This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
MonStertwo views0.07
2
0.06
43
0.05
1
0.15
60
0.05
1
0.07
22
0.10
12
0.15
76
0.15
122
0.05
1
0.06
4
0.05
1
0.06
26
0.07
3
0.09
46
0.04
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
Occ-Gtwo views0.08
14
0.05
12
0.06
2
0.14
24
0.07
41
0.08
34
0.14
114
0.13
41
0.15
122
0.07
15
0.11
110
0.07
39
0.05
7
0.09
19
0.10
98
0.06
85
0.05
149
0.05
3
0.04
18
0.05
67
0.05
90
CREStereo++_RVCtwo views0.08
14
0.04
1
0.06
2
0.13
12
0.07
41
0.09
55
0.12
35
0.14
56
0.14
108
0.10
91
0.14
149
0.08
64
0.07
75
0.09
19
0.11
150
0.06
85
0.04
3
0.05
3
0.05
72
0.04
3
0.04
19
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MM-Stereo_test3two views0.10
104
0.07
116
0.07
4
0.18
257
0.07
41
0.12
166
0.19
358
0.24
274
0.19
205
0.06
6
0.10
82
0.08
64
0.06
26
0.11
79
0.08
16
0.06
85
0.06
264
0.07
155
0.05
72
0.05
67
0.04
19
SCV_C0two views0.08
14
0.07
116
0.07
4
0.16
115
0.09
196
0.08
34
0.15
180
0.11
16
0.12
57
0.08
35
0.07
22
0.06
9
0.05
7
0.11
79
0.07
1
0.05
7
0.05
149
0.05
3
0.04
18
0.06
153
0.05
90
AIO_testtwo views0.07
2
0.05
12
0.07
4
0.15
60
0.07
41
0.06
7
0.14
114
0.10
7
0.10
18
0.07
15
0.07
22
0.06
9
0.05
7
0.08
12
0.10
98
0.05
7
0.04
3
0.05
3
0.04
18
0.04
3
0.03
1
DEFOM-Stereotwo views0.07
2
0.05
12
0.07
4
0.14
24
0.06
9
0.10
93
0.13
69
0.07
2
0.13
86
0.06
6
0.07
22
0.06
9
0.05
7
0.10
38
0.09
46
0.04
1
0.04
3
0.05
3
0.03
1
0.04
3
0.04
19
trnettwo views0.08
14
0.05
12
0.07
4
0.12
4
0.05
1
0.12
166
0.11
22
0.13
41
0.10
18
0.08
35
0.13
135
0.09
88
0.08
106
0.11
79
0.10
98
0.08
258
0.05
149
0.05
3
0.03
1
0.06
153
0.05
90
LoS_RVCtwo views0.08
14
0.05
12
0.07
4
0.15
60
0.07
41
0.08
34
0.15
180
0.11
16
0.10
18
0.08
35
0.09
57
0.06
9
0.09
132
0.10
38
0.09
46
0.05
7
0.04
3
0.05
3
0.03
1
0.04
3
0.03
1
CAStwo views0.08
14
0.04
1
0.07
4
0.17
180
0.08
89
0.10
93
0.13
69
0.12
29
0.09
8
0.09
60
0.10
82
0.08
64
0.06
26
0.09
19
0.08
16
0.08
258
0.04
3
0.05
3
0.03
1
0.05
67
0.04
19
raft_robusttwo views0.13
235
0.10
326
0.07
4
0.18
257
0.08
89
0.13
204
0.24
425
0.28
347
0.33
376
0.20
335
0.19
230
0.14
198
0.10
162
0.11
79
0.12
195
0.05
7
0.05
149
0.07
155
0.07
230
0.05
67
0.04
19
GMOStereotwo views0.11
147
0.09
271
0.07
4
0.19
313
0.08
89
0.12
166
0.28
459
0.13
41
0.17
165
0.11
117
0.17
197
0.14
198
0.12
215
0.07
3
0.07
1
0.05
7
0.05
149
0.09
313
0.07
230
0.04
3
0.04
19
error versiontwo views0.11
147
0.09
271
0.07
4
0.19
313
0.08
89
0.12
166
0.28
459
0.13
41
0.17
165
0.11
117
0.17
197
0.14
198
0.12
215
0.07
3
0.07
1
0.05
7
0.05
149
0.09
313
0.07
230
0.04
3
0.04
19
test-vtwo views0.11
147
0.09
271
0.07
4
0.19
313
0.08
89
0.12
166
0.28
459
0.13
41
0.17
165
0.11
117
0.17
197
0.14
198
0.12
215
0.07
3
0.07
1
0.05
7
0.05
149
0.09
313
0.07
230
0.04
3
0.04
19
test-2two views0.11
147
0.09
271
0.07
4
0.19
313
0.08
89
0.12
166
0.28
459
0.13
41
0.17
165
0.11
117
0.17
197
0.14
198
0.12
215
0.07
3
0.07
1
0.05
7
0.05
149
0.09
313
0.07
230
0.04
3
0.04
19
s12784htwo views0.09
46
0.06
43
0.07
4
0.15
60
0.05
1
0.16
291
0.18
320
0.15
76
0.15
122
0.10
91
0.11
110
0.11
137
0.11
186
0.10
38
0.12
195
0.05
7
0.04
3
0.05
3
0.04
18
0.04
3
0.04
19
XX-TBDtwo views0.09
46
0.06
43
0.07
4
0.14
24
0.07
41
0.12
166
0.16
244
0.14
56
0.13
86
0.11
117
0.12
122
0.09
88
0.08
106
0.10
38
0.10
98
0.06
85
0.04
3
0.05
3
0.03
1
0.06
153
0.05
90
MM-Stereo_test1two views0.10
104
0.07
116
0.08
18
0.18
257
0.07
41
0.12
166
0.18
320
0.21
211
0.20
227
0.09
60
0.11
110
0.08
64
0.06
26
0.10
38
0.10
98
0.06
85
0.05
149
0.07
155
0.06
143
0.05
67
0.04
19
GREAT-IGEVtwo views0.07
2
0.06
43
0.08
18
0.13
12
0.07
41
0.07
22
0.14
114
0.09
5
0.09
8
0.06
6
0.07
22
0.06
9
0.05
7
0.10
38
0.07
1
0.05
7
0.04
3
0.05
3
0.04
18
0.05
67
0.04
19
Reg-Stereo(zero)two views0.08
14
0.05
12
0.08
18
0.16
115
0.06
9
0.12
166
0.11
22
0.15
76
0.10
18
0.12
153
0.09
57
0.10
116
0.08
106
0.11
79
0.08
16
0.06
85
0.04
3
0.05
3
0.04
18
0.04
3
0.05
90
SCVtwo views0.08
14
0.09
271
0.08
18
0.15
60
0.08
89
0.10
93
0.13
69
0.10
7
0.12
57
0.07
15
0.07
22
0.06
9
0.04
1
0.09
19
0.08
16
0.05
7
0.04
3
0.06
66
0.04
18
0.06
153
0.04
19
FoundationStereotwo views0.06
1
0.04
1
0.08
18
0.12
4
0.05
1
0.09
55
0.13
69
0.06
1
0.09
8
0.05
1
0.05
2
0.06
9
0.04
1
0.06
1
0.07
1
0.06
85
0.04
3
0.05
3
0.03
1
0.05
67
0.04
19
AIO_rvctwo views0.07
2
0.06
43
0.08
18
0.15
60
0.06
9
0.08
34
0.14
114
0.09
5
0.08
3
0.07
15
0.08
44
0.07
39
0.04
1
0.10
38
0.08
16
0.05
7
0.04
3
0.05
3
0.04
18
0.04
3
0.03
1
HUFtwo views0.08
14
0.05
12
0.08
18
0.14
24
0.06
9
0.09
55
0.13
69
0.13
41
0.13
86
0.07
15
0.07
22
0.08
64
0.06
26
0.10
38
0.09
46
0.06
85
0.04
3
0.05
3
0.04
18
0.05
67
0.04
19
castereo++two views0.08
14
0.05
12
0.08
18
0.15
60
0.05
1
0.14
236
0.12
35
0.11
16
0.15
122
0.07
15
0.07
22
0.07
39
0.06
26
0.08
12
0.08
16
0.06
85
0.04
3
0.05
3
0.04
18
0.04
3
0.03
1
mmstwo views0.09
46
0.07
116
0.08
18
0.16
115
0.08
89
0.10
93
0.16
244
0.12
29
0.11
41
0.08
35
0.09
57
0.08
64
0.06
26
0.11
79
0.12
195
0.05
7
0.04
3
0.07
155
0.05
72
0.04
3
0.03
1
dual_stereotwo views0.07
2
0.04
1
0.08
18
0.15
60
0.05
1
0.05
4
0.13
69
0.12
29
0.08
3
0.07
15
0.06
4
0.05
1
0.05
7
0.07
3
0.09
46
0.06
85
0.04
3
0.05
3
0.03
1
0.04
3
0.04
19
IGEV-Stereo++two views0.07
2
0.06
43
0.08
18
0.18
257
0.06
9
0.04
1
0.10
12
0.11
16
0.11
41
0.06
6
0.07
22
0.07
39
0.06
26
0.09
19
0.09
46
0.05
7
0.04
3
0.05
3
0.04
18
0.05
67
0.04
19
RAStereotwo views0.10
104
0.09
271
0.08
18
0.20
361
0.08
89
0.13
204
0.18
320
0.15
76
0.17
165
0.10
91
0.12
122
0.05
1
0.06
26
0.09
19
0.08
16
0.07
200
0.05
149
0.07
155
0.05
72
0.05
67
0.04
19
IGEV-Stereo+two views0.07
2
0.04
1
0.08
18
0.15
60
0.06
9
0.04
1
0.09
6
0.10
7
0.09
8
0.06
6
0.06
4
0.06
9
0.06
26
0.06
1
0.08
16
0.06
85
0.04
3
0.05
3
0.04
18
0.06
153
0.06
161
IGEV++two views0.08
14
0.06
43
0.08
18
0.18
257
0.07
41
0.09
55
0.13
69
0.10
7
0.09
8
0.08
35
0.08
44
0.06
9
0.06
26
0.13
196
0.09
46
0.05
7
0.04
3
0.05
3
0.04
18
0.05
67
0.04
19
MaDis-Stereotwo views0.09
46
0.09
271
0.08
18
0.17
180
0.09
196
0.13
204
0.10
12
0.16
101
0.16
147
0.09
60
0.11
110
0.06
9
0.06
26
0.09
19
0.13
235
0.07
200
0.06
264
0.07
155
0.05
72
0.05
67
0.04
19
UniTT-Stereotwo views0.09
46
0.07
116
0.08
18
0.18
257
0.08
89
0.13
204
0.11
22
0.12
29
0.11
41
0.10
91
0.12
122
0.05
1
0.07
75
0.09
19
0.09
46
0.07
200
0.05
149
0.05
3
0.05
72
0.05
67
0.05
90
AEACVtwo views0.08
14
0.05
12
0.08
18
0.14
24
0.13
396
0.14
236
0.13
69
0.14
56
0.09
8
0.07
15
0.09
57
0.07
39
0.08
106
0.10
38
0.09
46
0.06
85
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.05
67
0.04
19
CEStwo views0.08
14
0.04
1
0.08
18
0.14
24
0.07
41
0.09
55
0.14
114
0.11
16
0.09
8
0.08
35
0.09
57
0.11
137
0.06
26
0.12
155
0.08
16
0.06
85
0.04
3
0.05
3
0.03
1
0.05
67
0.05
90
Selective-IGEVtwo views0.07
2
0.06
43
0.08
18
0.17
180
0.06
9
0.08
34
0.12
35
0.13
41
0.07
2
0.08
35
0.07
22
0.06
9
0.04
1
0.10
38
0.09
46
0.05
7
0.04
3
0.05
3
0.04
18
0.04
3
0.03
1
EGLCR-Stereotwo views0.08
14
0.05
12
0.08
18
0.14
24
0.06
9
0.10
93
0.12
35
0.11
16
0.16
147
0.06
6
0.05
2
0.07
39
0.05
7
0.10
38
0.11
150
0.06
85
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.04
3
0.04
19
CroCo-Stereo Lap2two views0.09
46
0.09
271
0.08
18
0.22
405
0.09
196
0.09
55
0.19
358
0.16
101
0.12
57
0.09
60
0.10
82
0.05
1
0.05
7
0.08
12
0.08
16
0.06
85
0.06
264
0.07
155
0.05
72
0.05
67
0.05
90
TestStereo1two views0.13
235
0.08
206
0.08
18
0.19
313
0.08
89
0.18
330
0.29
468
0.23
252
0.16
147
0.17
269
0.20
242
0.16
240
0.10
162
0.12
155
0.13
235
0.06
85
0.06
264
0.08
234
0.06
143
0.05
67
0.05
90
test_5two views0.14
267
0.12
368
0.08
18
0.20
361
0.10
297
0.14
236
0.29
468
0.21
211
0.24
282
0.18
299
0.28
360
0.11
137
0.15
294
0.12
155
0.13
235
0.06
85
0.05
149
0.07
155
0.08
294
0.08
279
0.07
236
SA-5Ktwo views0.13
235
0.08
206
0.08
18
0.19
313
0.08
89
0.18
330
0.29
468
0.23
252
0.16
147
0.17
269
0.20
242
0.16
240
0.10
162
0.12
155
0.13
235
0.06
85
0.06
264
0.08
234
0.06
143
0.05
67
0.05
90
Sa-1000two views0.12
210
0.08
206
0.08
18
0.18
257
0.08
89
0.14
236
0.22
404
0.22
233
0.18
191
0.15
227
0.20
242
0.17
260
0.11
186
0.10
38
0.10
98
0.06
85
0.05
149
0.09
313
0.09
338
0.05
67
0.05
90
SAtwo views0.12
210
0.09
271
0.08
18
0.18
257
0.08
89
0.12
166
0.24
425
0.23
252
0.18
191
0.17
269
0.27
347
0.14
198
0.11
186
0.11
79
0.11
150
0.05
7
0.05
149
0.09
313
0.08
294
0.05
67
0.04
19
test_4two views0.10
104
0.10
326
0.08
18
0.19
313
0.09
196
0.08
34
0.22
404
0.15
76
0.17
165
0.12
153
0.18
222
0.12
154
0.09
132
0.08
12
0.11
150
0.04
1
0.04
3
0.08
234
0.08
294
0.04
3
0.03
1
CroCo-Stereocopylefttwo views0.09
46
0.08
206
0.08
18
0.22
405
0.09
196
0.09
55
0.19
358
0.15
76
0.12
57
0.07
15
0.07
22
0.08
64
0.06
26
0.08
12
0.07
1
0.07
200
0.05
149
0.06
66
0.04
18
0.05
67
0.04
19
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TANstereotwo views0.09
46
0.04
1
0.08
18
0.13
12
0.06
9
0.11
134
0.14
114
0.15
76
0.19
205
0.11
117
0.15
165
0.10
116
0.06
26
0.12
155
0.09
46
0.07
200
0.05
149
0.05
3
0.04
18
0.06
153
0.05
90
XX-Stereotwo views0.09
46
0.05
12
0.08
18
0.17
180
0.09
196
0.15
261
0.12
35
0.20
190
0.10
18
0.10
91
0.14
149
0.07
39
0.06
26
0.12
155
0.08
16
0.06
85
0.05
149
0.06
66
0.06
143
0.04
3
0.04
19
CREStereotwo views0.09
46
0.04
1
0.08
18
0.11
1
0.06
9
0.13
204
0.14
114
0.14
56
0.10
18
0.08
35
0.13
135
0.09
88
0.08
106
0.11
79
0.10
98
0.08
258
0.04
3
0.05
3
0.03
1
0.06
153
0.06
161
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MM-Stereo_test2two views0.09
46
0.06
43
0.09
49
0.19
313
0.08
89
0.12
166
0.18
320
0.15
76
0.14
108
0.07
15
0.10
82
0.07
39
0.06
26
0.12
155
0.09
46
0.05
7
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.05
67
0.03
1
HARTtwo views0.08
14
0.07
116
0.09
49
0.17
180
0.07
41
0.10
93
0.16
244
0.13
41
0.11
41
0.08
35
0.10
82
0.07
39
0.05
7
0.10
38
0.08
16
0.05
7
0.04
3
0.06
66
0.04
18
0.05
67
0.04
19
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.08
14
0.06
43
0.09
49
0.22
405
0.06
9
0.08
34
0.12
35
0.10
7
0.10
18
0.07
15
0.07
22
0.06
9
0.05
7
0.11
79
0.09
46
0.06
85
0.04
3
0.05
3
0.03
1
0.06
153
0.04
19
ours_stereotwo views0.09
46
0.07
116
0.09
49
0.17
180
0.08
89
0.11
134
0.16
244
0.11
16
0.12
57
0.08
35
0.10
82
0.08
64
0.06
26
0.12
155
0.12
195
0.05
7
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.04
3
0.03
1
fffytwo views0.09
46
0.08
206
0.09
49
0.16
115
0.07
41
0.13
204
0.17
275
0.13
41
0.12
57
0.08
35
0.09
57
0.08
64
0.09
132
0.13
196
0.11
150
0.05
7
0.05
149
0.07
155
0.05
72
0.04
3
0.05
90
UGAMtwo views0.13
235
0.10
326
0.09
49
0.22
405
0.08
89
0.12
166
0.20
378
0.17
134
0.23
266
0.21
348
0.16
176
0.13
178
0.13
251
0.19
341
0.12
195
0.07
200
0.05
149
0.13
421
0.11
403
0.07
219
0.05
90
WCG-NETtwo views0.08
14
0.05
12
0.09
49
0.15
60
0.06
9
0.11
134
0.14
114
0.13
41
0.13
86
0.06
6
0.09
57
0.07
39
0.06
26
0.13
196
0.08
16
0.05
7
0.04
3
0.05
3
0.04
18
0.04
3
0.03
1
Pointernettwo views0.09
46
0.04
1
0.09
49
0.16
115
0.08
89
0.13
204
0.10
12
0.15
76
0.17
165
0.09
60
0.07
22
0.06
9
0.06
26
0.11
79
0.09
46
0.08
258
0.04
3
0.05
3
0.03
1
0.06
153
0.05
90
Utwo views0.08
14
0.07
116
0.09
49
0.19
313
0.10
297
0.10
93
0.13
69
0.12
29
0.17
165
0.07
15
0.07
22
0.06
9
0.05
7
0.07
3
0.08
16
0.06
85
0.04
3
0.06
66
0.04
18
0.06
153
0.05
90
AIO-Stereopermissivetwo views0.08
14
0.06
43
0.09
49
0.18
257
0.06
9
0.08
34
0.12
35
0.15
76
0.09
8
0.08
35
0.08
44
0.07
39
0.05
7
0.11
79
0.08
16
0.05
7
0.05
149
0.05
3
0.04
18
0.04
3
0.04
19
RSM++two views0.08
14
0.06
43
0.09
49
0.17
180
0.07
41
0.09
55
0.12
35
0.11
16
0.11
41
0.08
35
0.06
4
0.07
39
0.05
7
0.10
38
0.09
46
0.04
1
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.05
67
0.03
1
RSMtwo views0.08
14
0.06
43
0.09
49
0.17
180
0.06
9
0.08
34
0.12
35
0.12
29
0.10
18
0.08
35
0.07
22
0.06
9
0.05
7
0.11
79
0.09
46
0.04
1
0.04
3
0.05
3
0.04
18
0.04
3
0.03
1
H2IRNETtwo views0.10
104
0.09
271
0.09
49
0.18
257
0.09
196
0.12
166
0.15
180
0.14
56
0.21
242
0.10
91
0.10
82
0.10
116
0.10
162
0.10
38
0.10
98
0.05
7
0.04
3
0.08
234
0.08
294
0.06
153
0.05
90
MSKI-zero shottwo views0.09
46
0.05
12
0.09
49
0.15
60
0.07
41
0.10
93
0.13
69
0.14
56
0.13
86
0.09
60
0.09
57
0.09
88
0.06
26
0.12
155
0.10
98
0.06
85
0.04
3
0.05
3
0.04
18
0.04
3
0.04
19
StereoVisiontwo views0.13
235
0.12
368
0.09
49
0.24
434
0.10
297
0.15
261
0.21
395
0.21
211
0.20
227
0.12
153
0.24
292
0.10
116
0.10
162
0.16
274
0.10
98
0.09
313
0.11
415
0.12
406
0.12
422
0.06
153
0.05
90
CASnettwo views0.09
46
0.09
271
0.09
49
0.19
313
0.06
9
0.07
22
0.11
22
0.18
160
0.14
108
0.11
117
0.10
82
0.09
88
0.07
75
0.10
38
0.10
98
0.06
85
0.04
3
0.10
358
0.08
294
0.05
67
0.03
1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFTtwo views0.10
104
0.05
12
0.09
49
0.14
24
0.07
41
0.13
204
0.14
114
0.21
211
0.15
122
0.11
117
0.12
122
0.12
154
0.09
132
0.12
155
0.09
46
0.07
200
0.04
3
0.05
3
0.04
18
0.06
153
0.05
90
MC-Stereotwo views0.08
14
0.06
43
0.09
49
0.17
180
0.06
9
0.10
93
0.14
114
0.12
29
0.10
18
0.09
60
0.12
122
0.09
88
0.06
26
0.11
79
0.10
98
0.06
85
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.04
3
0.04
19
RCA-Stereotwo views0.09
46
0.06
43
0.09
49
0.16
115
0.06
9
0.09
55
0.13
69
0.18
160
0.14
108
0.09
60
0.10
82
0.08
64
0.07
75
0.12
155
0.11
150
0.06
85
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.05
67
0.04
19
RAFT+CT+SAtwo views0.13
235
0.11
351
0.09
49
0.19
313
0.09
196
0.15
261
0.28
459
0.22
233
0.22
256
0.15
227
0.26
338
0.10
116
0.10
162
0.11
79
0.12
195
0.05
7
0.04
3
0.07
155
0.08
294
0.07
219
0.06
161
test-3two views0.08
14
0.06
43
0.09
49
0.17
180
0.07
41
0.07
22
0.14
114
0.12
29
0.15
122
0.09
60
0.08
44
0.07
39
0.08
106
0.11
79
0.10
98
0.05
7
0.04
3
0.07
155
0.05
72
0.04
3
0.04
19
test_1two views0.08
14
0.06
43
0.09
49
0.17
180
0.07
41
0.07
22
0.14
114
0.12
29
0.15
122
0.09
60
0.08
44
0.07
39
0.08
106
0.11
79
0.10
98
0.05
7
0.04
3
0.07
155
0.05
72
0.04
3
0.04
19
LCNettwo views0.11
147
0.07
116
0.09
49
0.19
313
0.09
196
0.08
34
0.15
180
0.21
211
0.15
122
0.11
117
0.15
165
0.16
240
0.11
186
0.12
155
0.11
150
0.05
7
0.04
3
0.08
234
0.07
230
0.06
153
0.15
445
cross-rafttwo views0.10
104
0.09
271
0.09
49
0.19
313
0.07
41
0.11
134
0.25
439
0.13
41
0.15
122
0.08
35
0.11
110
0.12
154
0.10
162
0.09
19
0.11
150
0.05
7
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.04
3
0.04
19
iRaftStereo_RVCtwo views0.10
104
0.07
116
0.09
49
0.17
180
0.09
196
0.11
134
0.17
275
0.18
160
0.12
57
0.09
60
0.12
122
0.10
116
0.07
75
0.11
79
0.10
98
0.05
7
0.04
3
0.08
234
0.08
294
0.04
3
0.04
19
raft+_RVCtwo views0.11
147
0.07
116
0.09
49
0.16
115
0.07
41
0.10
93
0.11
22
0.24
274
0.20
227
0.12
153
0.15
165
0.12
154
0.08
106
0.12
155
0.13
235
0.07
200
0.04
3
0.07
155
0.06
143
0.05
67
0.05
90
RALCasStereoNettwo views0.10
104
0.06
43
0.09
49
0.16
115
0.08
89
0.12
166
0.14
114
0.17
134
0.11
41
0.12
153
0.17
197
0.14
198
0.10
162
0.12
155
0.11
150
0.07
200
0.06
264
0.06
66
0.05
72
0.08
279
0.07
236
CFNet-RSSMtwo views0.09
46
0.07
116
0.09
49
0.16
115
0.07
41
0.09
55
0.15
180
0.16
101
0.17
165
0.08
35
0.12
122
0.10
116
0.09
132
0.11
79
0.09
46
0.06
85
0.04
3
0.06
66
0.04
18
0.04
3
0.04
19
PMTNettwo views0.09
46
0.05
12
0.09
49
0.12
4
0.06
9
0.12
166
0.14
114
0.15
76
0.11
41
0.09
60
0.13
135
0.10
116
0.07
75
0.13
196
0.10
98
0.15
443
0.04
3
0.05
3
0.03
1
0.07
219
0.06
161
LGtest1two views0.07
2
0.04
1
0.10
78
0.15
60
0.06
9
0.07
22
0.09
6
0.08
3
0.06
1
0.05
1
0.04
1
0.06
9
0.06
26
0.10
38
0.09
46
0.07
200
0.04
3
0.05
3
0.04
18
0.06
153
0.06
161
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.07
2
0.06
43
0.10
78
0.16
115
0.07
41
0.04
1
0.13
69
0.10
7
0.10
18
0.05
1
0.11
110
0.07
39
0.05
7
0.07
3
0.09
46
0.06
85
0.04
3
0.05
3
0.04
18
0.05
67
0.04
19
LG-Stereotwo views0.08
14
0.07
116
0.10
78
0.18
257
0.07
41
0.10
93
0.17
275
0.11
16
0.08
3
0.05
1
0.07
22
0.05
1
0.07
75
0.09
19
0.09
46
0.04
1
0.05
149
0.07
155
0.07
230
0.04
3
0.04
19
SGD-Stereotwo views0.08
14
0.05
12
0.10
78
0.14
24
0.05
1
0.12
166
0.12
35
0.11
16
0.12
57
0.07
15
0.09
57
0.09
88
0.09
132
0.08
12
0.08
16
0.06
85
0.04
3
0.05
3
0.04
18
0.05
67
0.03
1
AIO-test2two views0.10
104
0.08
206
0.10
78
0.23
425
0.08
89
0.11
134
0.10
12
0.23
252
0.23
266
0.08
35
0.09
57
0.08
64
0.05
7
0.10
38
0.08
16
0.06
85
0.05
149
0.08
234
0.09
338
0.05
67
0.05
90
AIO-test1two views0.10
104
0.07
116
0.10
78
0.23
425
0.07
41
0.09
55
0.13
69
0.21
211
0.14
108
0.11
117
0.12
122
0.09
88
0.07
75
0.11
79
0.09
46
0.06
85
0.05
149
0.09
313
0.10
373
0.03
1
0.06
161
tgtwo views0.10
104
0.06
43
0.10
78
0.18
257
0.08
89
0.11
134
0.16
244
0.20
190
0.12
57
0.08
35
0.11
110
0.11
137
0.07
75
0.11
79
0.10
98
0.05
7
0.04
3
0.08
234
0.08
294
0.04
3
0.04
19
WCG-NET(raft)two views0.08
14
0.05
12
0.10
78
0.15
60
0.06
9
0.11
134
0.13
69
0.15
76
0.12
57
0.08
35
0.07
22
0.06
9
0.06
26
0.13
196
0.08
16
0.05
7
0.04
3
0.05
3
0.04
18
0.04
3
0.04
19
RAFT-Stereo-weighttwo views0.09
46
0.06
43
0.10
78
0.16
115
0.07
41
0.09
55
0.14
114
0.19
179
0.16
147
0.11
117
0.10
82
0.08
64
0.06
26
0.10
38
0.11
150
0.06
85
0.04
3
0.06
66
0.04
18
0.04
3
0.04
19
gcap-zeroshottwo views0.09
46
0.05
12
0.10
78
0.16
115
0.07
41
0.13
204
0.13
69
0.11
16
0.12
57
0.13
179
0.12
122
0.09
88
0.08
106
0.09
19
0.09
46
0.06
85
0.05
149
0.06
66
0.05
72
0.04
3
0.04
19
MoCha-V2two views0.08
14
0.05
12
0.10
78
0.20
361
0.07
41
0.09
55
0.14
114
0.11
16
0.08
3
0.07
15
0.08
44
0.07
39
0.06
26
0.09
19
0.08
16
0.05
7
0.04
3
0.05
3
0.04
18
0.04
3
0.04
19
MyStereo07two views0.10
104
0.07
116
0.10
78
0.17
180
0.09
196
0.14
236
0.18
320
0.15
76
0.15
122
0.09
60
0.06
4
0.06
9
0.07
75
0.12
155
0.09
46
0.06
85
0.05
149
0.08
234
0.07
230
0.06
153
0.06
161
MyStereo05two views0.13
235
0.07
116
0.10
78
0.17
180
0.09
196
0.13
204
0.18
320
0.27
328
0.35
396
0.17
269
0.14
149
0.15
227
0.11
186
0.15
240
0.13
235
0.06
85
0.05
149
0.07
155
0.07
230
0.06
153
0.06
161
MyStereo04two views0.13
235
0.07
116
0.10
78
0.17
180
0.09
196
0.14
236
0.18
320
0.29
357
0.38
412
0.17
269
0.14
149
0.16
240
0.10
162
0.15
240
0.13
235
0.06
85
0.05
149
0.08
234
0.07
230
0.06
153
0.06
161
AE-Stereotwo views0.10
104
0.08
206
0.10
78
0.18
257
0.09
196
0.10
93
0.15
180
0.14
56
0.19
205
0.09
60
0.14
149
0.12
154
0.08
106
0.11
79
0.10
98
0.05
7
0.06
264
0.07
155
0.06
143
0.05
67
0.04
19
plaintwo views0.10
104
0.08
206
0.10
78
0.19
313
0.09
196
0.10
93
0.15
180
0.14
56
0.13
86
0.13
179
0.15
165
0.09
88
0.12
215
0.13
196
0.12
195
0.07
200
0.05
149
0.09
313
0.06
143
0.06
153
0.06
161
MIF-Stereo (partial)two views0.11
147
0.06
43
0.10
78
0.19
313
0.10
297
0.10
93
0.11
22
0.17
134
0.18
191
0.14
200
0.16
176
0.09
88
0.11
186
0.12
155
0.12
195
0.08
258
0.05
149
0.08
234
0.07
230
0.06
153
0.07
236
RAFT-Testtwo views0.09
46
0.06
43
0.10
78
0.15
60
0.07
41
0.11
134
0.15
180
0.16
101
0.13
86
0.09
60
0.10
82
0.10
116
0.09
132
0.12
155
0.09
46
0.06
85
0.04
3
0.05
3
0.04
18
0.04
3
0.05
90
4D-IteraStereotwo views0.09
46
0.07
116
0.10
78
0.18
257
0.07
41
0.09
55
0.15
180
0.17
134
0.15
122
0.10
91
0.11
110
0.10
116
0.07
75
0.11
79
0.09
46
0.05
7
0.03
1
0.08
234
0.07
230
0.06
153
0.05
90
anonymousdsp2two views0.11
147
0.07
116
0.10
78
0.16
115
0.09
196
0.13
204
0.14
114
0.18
160
0.22
256
0.13
179
0.14
149
0.12
154
0.09
132
0.14
218
0.11
150
0.05
7
0.04
3
0.05
3
0.04
18
0.06
153
0.05
90
ProNettwo views0.09
46
0.07
116
0.10
78
0.17
180
0.08
89
0.10
93
0.15
180
0.15
76
0.12
57
0.09
60
0.06
4
0.07
39
0.06
26
0.11
79
0.09
46
0.05
7
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.04
3
0.06
161
RAFT_CTSACEtwo views0.12
210
0.09
271
0.10
78
0.22
405
0.08
89
0.12
166
0.24
425
0.18
160
0.16
147
0.20
335
0.27
347
0.13
178
0.07
75
0.13
196
0.09
46
0.05
7
0.06
264
0.08
234
0.07
230
0.04
3
0.04
19
test_3two views0.10
104
0.09
271
0.10
78
0.20
361
0.08
89
0.13
204
0.26
446
0.14
56
0.21
242
0.10
91
0.10
82
0.09
88
0.09
132
0.08
12
0.11
150
0.05
7
0.04
3
0.08
234
0.07
230
0.04
3
0.04
19
PSM-AADtwo views0.11
147
0.07
116
0.10
78
0.19
313
0.09
196
0.10
93
0.15
180
0.20
190
0.13
86
0.12
153
0.14
149
0.18
273
0.11
186
0.11
79
0.10
98
0.05
7
0.05
149
0.09
313
0.08
294
0.06
153
0.14
438
KYRafttwo views0.11
147
0.07
116
0.10
78
0.19
313
0.09
196
0.08
34
0.15
180
0.22
233
0.12
57
0.13
179
0.16
176
0.20
299
0.10
162
0.12
155
0.10
98
0.05
7
0.04
3
0.08
234
0.08
294
0.06
153
0.16
456
AnonymousMtwo views0.09
46
0.05
12
0.10
78
0.14
24
0.06
9
0.09
55
0.13
69
0.19
179
0.14
108
0.13
179
0.11
110
0.09
88
0.08
106
0.13
196
0.10
98
0.08
258
0.05
149
0.08
234
0.05
72
0.05
67
0.05
90
GMM-Stereotwo views0.11
147
0.07
116
0.10
78
0.18
257
0.09
196
0.08
34
0.15
180
0.23
252
0.16
147
0.11
117
0.15
165
0.13
178
0.11
186
0.11
79
0.11
150
0.05
7
0.04
3
0.08
234
0.07
230
0.06
153
0.09
345
Prome-Stereotwo views0.11
147
0.06
43
0.10
78
0.18
257
0.08
89
0.12
166
0.15
180
0.22
233
0.13
86
0.12
153
0.17
197
0.13
178
0.08
106
0.12
155
0.10
98
0.05
7
0.04
3
0.07
155
0.06
143
0.06
153
0.09
345
rafts_anoytwo views0.11
147
0.06
43
0.10
78
0.17
180
0.08
89
0.10
93
0.14
114
0.17
134
0.14
108
0.13
179
0.13
135
0.12
154
0.10
162
0.11
79
0.12
195
0.07
200
0.04
3
0.09
313
0.11
403
0.07
219
0.06
161
raftrobusttwo views0.09
46
0.06
43
0.10
78
0.17
180
0.08
89
0.09
55
0.10
12
0.18
160
0.16
147
0.10
91
0.09
57
0.12
154
0.07
75
0.12
155
0.10
98
0.08
258
0.05
149
0.06
66
0.05
72
0.05
67
0.05
90
RALAANettwo views0.11
147
0.08
206
0.10
78
0.17
180
0.09
196
0.14
236
0.10
12
0.20
190
0.15
122
0.14
200
0.13
135
0.16
240
0.09
132
0.12
155
0.11
150
0.06
85
0.05
149
0.07
155
0.06
143
0.05
67
0.04
19
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.09
46
0.06
43
0.10
78
0.17
180
0.06
9
0.10
93
0.16
244
0.17
134
0.14
108
0.09
60
0.10
82
0.08
64
0.09
132
0.11
79
0.09
46
0.05
7
0.04
3
0.06
66
0.06
143
0.04
3
0.03
1
AFF-stereotwo views0.09
46
0.06
43
0.10
78
0.17
180
0.07
41
0.10
93
0.16
244
0.17
134
0.09
8
0.10
91
0.12
122
0.09
88
0.09
132
0.12
155
0.09
46
0.05
7
0.04
3
0.07
155
0.07
230
0.04
3
0.03
1
Gwc-CoAtRStwo views0.09
46
0.06
43
0.10
78
0.16
115
0.07
41
0.10
93
0.14
114
0.17
134
0.17
165
0.08
35
0.10
82
0.12
154
0.09
132
0.12
155
0.09
46
0.06
85
0.04
3
0.06
66
0.04
18
0.04
3
0.04
19
R-Stereo Traintwo views0.10
104
0.06
43
0.10
78
0.17
180
0.08
89
0.11
134
0.14
114
0.23
252
0.11
41
0.12
153
0.19
230
0.11
137
0.08
106
0.09
19
0.11
150
0.07
200
0.05
149
0.06
66
0.05
72
0.05
67
0.05
90
RAFT-Stereopermissivetwo views0.10
104
0.06
43
0.10
78
0.17
180
0.08
89
0.11
134
0.14
114
0.23
252
0.11
41
0.12
153
0.19
230
0.11
137
0.08
106
0.09
19
0.11
150
0.07
200
0.05
149
0.06
66
0.05
72
0.05
67
0.05
90
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AANet_RVCtwo views0.16
334
0.10
326
0.10
78
0.18
257
0.09
196
0.18
330
0.19
358
0.26
307
0.31
363
0.22
363
0.35
409
0.21
306
0.21
386
0.22
393
0.16
316
0.06
85
0.05
149
0.06
66
0.06
143
0.07
219
0.06
161
S2M2two views0.09
46
0.08
206
0.11
115
0.13
12
0.10
297
0.08
34
0.06
1
0.10
7
0.10
18
0.10
91
0.09
57
0.10
116
0.09
132
0.11
79
0.11
150
0.13
426
0.07
333
0.08
234
0.09
338
0.10
369
0.08
301
HItwo views0.11
147
0.06
43
0.11
115
0.13
12
0.09
196
0.09
55
0.14
114
0.21
211
0.10
18
0.19
314
0.17
197
0.14
198
0.09
132
0.16
274
0.08
16
0.05
7
0.04
3
0.07
155
0.08
294
0.07
219
0.06
161
CoSvtwo views0.11
147
0.06
43
0.11
115
0.13
12
0.09
196
0.09
55
0.14
114
0.21
211
0.10
18
0.19
314
0.17
197
0.14
198
0.09
132
0.16
274
0.08
16
0.05
7
0.04
3
0.07
155
0.08
294
0.07
219
0.06
161
IGEV-RUCAtwo views0.08
14
0.06
43
0.11
115
0.14
24
0.09
196
0.10
93
0.12
35
0.10
7
0.12
57
0.06
6
0.07
22
0.07
39
0.06
26
0.09
19
0.08
16
0.06
85
0.05
149
0.05
3
0.04
18
0.05
67
0.06
161
castereotwo views0.09
46
0.06
43
0.11
115
0.15
60
0.06
9
0.11
134
0.15
180
0.14
56
0.18
191
0.08
35
0.10
82
0.11
137
0.08
106
0.09
19
0.10
98
0.05
7
0.04
3
0.05
3
0.04
18
0.04
3
0.03
1
GIP-stereotwo views0.08
14
0.06
43
0.11
115
0.14
24
0.06
9
0.09
55
0.13
69
0.14
56
0.11
41
0.07
15
0.08
44
0.05
1
0.04
1
0.10
38
0.07
1
0.05
7
0.04
3
0.05
3
0.04
18
0.05
67
0.04
19
tt45two views0.09
46
0.06
43
0.11
115
0.15
60
0.07
41
0.11
134
0.16
244
0.13
41
0.11
41
0.09
60
0.06
4
0.08
64
0.06
26
0.13
196
0.10
98
0.06
85
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.05
67
0.06
161
model_zeroshottwo views0.10
104
0.04
1
0.11
115
0.15
60
0.09
196
0.12
166
0.14
114
0.20
190
0.13
86
0.11
117
0.10
82
0.12
154
0.07
75
0.12
155
0.10
98
0.07
200
0.06
264
0.06
66
0.05
72
0.06
153
0.06
161
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.11
147
0.05
12
0.11
115
0.15
60
0.13
396
0.13
204
0.16
244
0.23
252
0.17
165
0.10
91
0.12
122
0.10
116
0.07
75
0.11
79
0.09
46
0.06
85
0.05
149
0.06
66
0.06
143
0.07
219
0.08
301
CAS++two views0.11
147
0.07
116
0.11
115
0.14
24
0.09
196
0.12
166
0.14
114
0.24
274
0.14
108
0.11
117
0.09
57
0.11
137
0.07
75
0.14
218
0.09
46
0.11
378
0.09
385
0.09
313
0.07
230
0.07
219
0.08
301
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
testlalala2two views0.10
104
0.06
43
0.11
115
0.20
361
0.10
297
0.10
93
0.12
35
0.17
134
0.12
57
0.12
153
0.13
135
0.09
88
0.07
75
0.11
79
0.13
235
0.06
85
0.05
149
0.05
3
0.04
18
0.05
67
0.05
90
ff7two views0.09
46
0.07
116
0.11
115
0.16
115
0.09
196
0.11
134
0.15
180
0.16
101
0.12
57
0.10
91
0.06
4
0.06
9
0.06
26
0.11
79
0.09
46
0.05
7
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.05
67
0.06
161
IGEVStereo-DCAtwo views0.09
46
0.06
43
0.11
115
0.15
60
0.10
297
0.11
134
0.15
180
0.16
101
0.12
57
0.10
91
0.06
4
0.08
64
0.06
26
0.10
38
0.08
16
0.06
85
0.05
149
0.06
66
0.05
72
0.05
67
0.06
161
fffftwo views0.09
46
0.07
116
0.11
115
0.16
115
0.09
196
0.11
134
0.15
180
0.16
101
0.12
57
0.10
91
0.06
4
0.06
9
0.06
26
0.11
79
0.09
46
0.05
7
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.05
67
0.06
161
11ttwo views0.09
46
0.07
116
0.11
115
0.16
115
0.09
196
0.11
134
0.15
180
0.16
101
0.12
57
0.10
91
0.06
4
0.06
9
0.06
26
0.11
79
0.09
46
0.05
7
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.05
67
0.06
161
MIM_Stereotwo views0.09
46
0.07
116
0.11
115
0.15
60
0.07
41
0.06
7
0.12
35
0.20
190
0.14
108
0.13
179
0.13
135
0.09
88
0.05
7
0.12
155
0.08
16
0.05
7
0.06
264
0.07
155
0.06
143
0.06
153
0.05
90
LL-Strereotwo views0.13
235
0.09
271
0.11
115
0.20
361
0.10
297
0.11
134
0.18
320
0.32
391
0.24
282
0.15
227
0.15
165
0.14
198
0.13
251
0.19
341
0.11
150
0.06
85
0.04
3
0.09
313
0.08
294
0.04
3
0.05
90
anonymousdsptwo views0.09
46
0.07
116
0.11
115
0.16
115
0.09
196
0.11
134
0.15
180
0.16
101
0.12
57
0.09
60
0.06
4
0.06
9
0.06
26
0.11
79
0.09
46
0.05
7
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.05
67
0.06
161
LoStwo views0.09
46
0.05
12
0.11
115
0.13
12
0.07
41
0.14
236
0.11
22
0.15
76
0.15
122
0.09
60
0.09
57
0.12
154
0.09
132
0.15
240
0.10
98
0.07
200
0.05
149
0.05
3
0.03
1
0.05
67
0.05
90
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASStwo views0.13
235
0.12
368
0.11
115
0.23
425
0.09
196
0.15
261
0.17
275
0.18
160
0.19
205
0.17
269
0.18
222
0.15
227
0.15
294
0.14
218
0.14
272
0.09
313
0.06
264
0.10
358
0.08
294
0.09
338
0.07
236
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFTtwo views0.11
147
0.10
326
0.11
115
0.21
390
0.08
89
0.16
291
0.13
69
0.20
190
0.22
256
0.10
91
0.10
82
0.11
137
0.10
162
0.15
240
0.11
150
0.05
7
0.05
149
0.06
66
0.05
72
0.06
153
0.05
90
ccc-4two views0.09
46
0.07
116
0.11
115
0.16
115
0.09
196
0.11
134
0.15
180
0.16
101
0.12
57
0.10
91
0.06
4
0.06
9
0.06
26
0.11
79
0.09
46
0.05
7
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.05
67
0.06
161
IGEV-Stereopermissivetwo views0.09
46
0.07
116
0.11
115
0.16
115
0.09
196
0.11
134
0.15
180
0.16
101
0.12
57
0.09
60
0.06
4
0.06
9
0.06
26
0.11
79
0.09
46
0.05
7
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.05
67
0.06
161
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREOtwo views0.11
147
0.07
116
0.11
115
0.17
180
0.07
41
0.09
55
0.13
69
0.15
76
0.24
282
0.12
153
0.13
135
0.12
154
0.08
106
0.18
325
0.11
150
0.06
85
0.08
359
0.08
234
0.06
143
0.05
67
0.05
90
THIR-Stereotwo views0.12
210
0.07
116
0.11
115
0.15
60
0.08
89
0.14
236
0.16
244
0.17
134
0.25
303
0.16
253
0.24
292
0.14
198
0.12
215
0.12
155
0.14
272
0.06
85
0.04
3
0.07
155
0.07
230
0.05
67
0.05
90
DRafttwo views0.12
210
0.06
43
0.11
115
0.14
24
0.09
196
0.14
236
0.17
275
0.21
211
0.30
356
0.17
269
0.28
360
0.10
116
0.15
294
0.10
38
0.12
195
0.05
7
0.04
3
0.07
155
0.06
143
0.05
67
0.05
90
GrayStereotwo views0.11
147
0.06
43
0.11
115
0.19
313
0.09
196
0.09
55
0.16
244
0.18
160
0.17
165
0.14
200
0.17
197
0.17
260
0.11
186
0.12
155
0.11
150
0.05
7
0.05
149
0.07
155
0.06
143
0.05
67
0.10
368
RAFTtwo views0.13
235
0.09
271
0.11
115
0.18
257
0.08
89
0.15
261
0.24
425
0.20
190
0.19
205
0.21
348
0.21
263
0.17
260
0.12
215
0.16
274
0.09
46
0.06
85
0.07
333
0.10
358
0.09
338
0.05
67
0.05
90
TestStereotwo views0.13
235
0.14
409
0.11
115
0.23
425
0.08
89
0.15
261
0.21
395
0.20
190
0.23
266
0.14
200
0.24
292
0.16
240
0.12
215
0.16
274
0.14
272
0.05
7
0.06
264
0.08
234
0.06
143
0.09
338
0.05
90
EAI-Stereotwo views0.09
46
0.07
116
0.11
115
0.15
60
0.06
9
0.10
93
0.15
180
0.16
101
0.09
8
0.08
35
0.09
57
0.08
64
0.07
75
0.09
19
0.11
150
0.05
7
0.04
3
0.05
3
0.05
72
0.05
67
0.04
19
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.14
267
0.08
206
0.11
115
0.15
60
0.08
89
0.15
261
0.15
180
0.27
328
0.29
346
0.19
314
0.21
263
0.29
393
0.14
276
0.17
306
0.13
235
0.06
85
0.06
264
0.06
66
0.06
143
0.07
219
0.06
161
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
G2L-Stereo_augtwo views0.15
310
0.06
43
0.12
146
0.14
24
0.07
41
0.18
330
0.19
358
0.20
190
0.38
412
0.22
363
0.26
338
0.27
376
0.14
276
0.18
325
0.19
359
0.07
200
0.05
149
0.05
3
0.04
18
0.06
153
0.07
236
coex_refinementtwo views0.14
267
0.07
116
0.12
146
0.17
180
0.10
297
0.15
261
0.15
180
0.26
307
0.29
346
0.18
299
0.20
242
0.22
324
0.17
341
0.16
274
0.18
348
0.08
258
0.05
149
0.06
66
0.06
143
0.09
338
0.08
301
FACV-RUCAtwo views0.13
235
0.11
351
0.12
146
0.19
313
0.12
375
0.15
261
0.15
180
0.22
233
0.20
227
0.15
227
0.16
176
0.14
198
0.16
320
0.14
218
0.13
235
0.07
200
0.05
149
0.08
234
0.06
143
0.10
369
0.08
301
ffffttwo views0.09
46
0.06
43
0.12
146
0.16
115
0.07
41
0.09
55
0.17
275
0.12
29
0.11
41
0.08
35
0.07
22
0.09
88
0.06
26
0.11
79
0.12
195
0.05
7
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.04
3
0.05
90
1: 1. 1
SMoEStereo_RVCtwo views0.08
14
0.06
43
0.12
146
0.16
115
0.07
41
0.09
55
0.14
114
0.11
16
0.13
86
0.09
60
0.07
22
0.07
39
0.07
75
0.12
155
0.10
98
0.05
7
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.04
3
0.04
19
test_sample2two views0.12
210
0.07
116
0.12
146
0.14
24
0.08
89
0.16
291
0.18
320
0.21
211
0.16
147
0.14
200
0.20
242
0.19
287
0.15
294
0.15
240
0.12
195
0.08
258
0.05
149
0.07
155
0.06
143
0.08
279
0.07
236
MGS-Stereotwo views0.09
46
0.07
116
0.12
146
0.15
60
0.08
89
0.09
55
0.15
180
0.12
29
0.12
57
0.07
15
0.10
82
0.08
64
0.06
26
0.10
38
0.09
46
0.05
7
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.06
153
0.05
90
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.10
104
0.08
206
0.12
146
0.16
115
0.08
89
0.15
261
0.16
244
0.18
160
0.18
191
0.10
91
0.09
57
0.09
88
0.08
106
0.11
79
0.12
195
0.07
200
0.05
149
0.08
234
0.06
143
0.07
219
0.06
161
MyStereo06two views0.10
104
0.07
116
0.12
146
0.17
180
0.09
196
0.13
204
0.18
320
0.19
179
0.12
57
0.12
153
0.08
44
0.07
39
0.07
75
0.11
79
0.09
46
0.06
85
0.05
149
0.07
155
0.07
230
0.06
153
0.06
161
CoDeXtwo views0.12
210
0.07
116
0.12
146
0.17
180
0.08
89
0.12
166
0.15
180
0.23
252
0.27
326
0.13
179
0.17
197
0.16
240
0.11
186
0.14
218
0.11
150
0.07
200
0.05
149
0.07
155
0.06
143
0.06
153
0.05
90
ACVNet-DCAtwo views0.10
104
0.08
206
0.12
146
0.17
180
0.09
196
0.13
204
0.15
180
0.23
252
0.16
147
0.09
60
0.09
57
0.06
9
0.06
26
0.10
38
0.07
1
0.06
85
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.07
219
0.07
236
xx1two views0.11
147
0.08
206
0.12
146
0.17
180
0.09
196
0.13
204
0.15
180
0.16
101
0.18
191
0.09
60
0.09
57
0.16
240
0.16
320
0.10
38
0.07
1
0.06
85
0.04
3
0.08
234
0.08
294
0.07
219
0.07
236
1test111two views0.11
147
0.08
206
0.12
146
0.17
180
0.09
196
0.13
204
0.15
180
0.23
252
0.16
147
0.09
60
0.09
57
0.06
9
0.06
26
0.15
240
0.16
316
0.06
85
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.07
219
0.07
236
cc1two views0.10
104
0.08
206
0.12
146
0.17
180
0.09
196
0.13
204
0.15
180
0.16
101
0.18
191
0.09
60
0.09
57
0.06
9
0.06
26
0.10
38
0.07
1
0.06
85
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.06
153
0.06
161
rrrtwo views0.09
46
0.06
43
0.12
146
0.15
60
0.10
297
0.11
134
0.16
244
0.16
101
0.15
122
0.10
91
0.06
4
0.08
64
0.06
26
0.10
38
0.08
16
0.06
85
0.05
149
0.06
66
0.05
72
0.05
67
0.06
161
tt1two views0.10
104
0.08
206
0.12
146
0.17
180
0.09
196
0.12
166
0.16
244
0.15
76
0.19
205
0.09
60
0.08
44
0.06
9
0.06
26
0.10
38
0.07
1
0.06
85
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.06
153
0.06
161
1111xtwo views0.15
310
0.08
206
0.12
146
0.18
257
0.07
41
0.18
330
0.25
439
0.31
380
0.24
282
0.17
269
0.24
292
0.26
369
0.15
294
0.13
196
0.23
407
0.07
200
0.07
333
0.08
234
0.09
338
0.07
219
0.06
161
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.09
46
0.05
12
0.12
146
0.13
12
0.08
89
0.12
166
0.13
69
0.17
134
0.11
41
0.10
91
0.06
4
0.09
88
0.06
26
0.11
79
0.09
46
0.06
85
0.04
3
0.06
66
0.06
143
0.05
67
0.05
90
gwcnet-sptwo views0.14
267
0.07
116
0.12
146
0.18
257
0.09
196
0.16
291
0.17
275
0.24
274
0.24
282
0.18
299
0.24
292
0.15
227
0.16
320
0.15
240
0.15
300
0.08
258
0.06
264
0.07
155
0.08
294
0.08
279
0.07
236
scenettwo views0.14
267
0.07
116
0.12
146
0.18
257
0.09
196
0.16
291
0.17
275
0.24
274
0.24
282
0.18
299
0.24
292
0.15
227
0.16
320
0.15
240
0.15
300
0.08
258
0.06
264
0.07
155
0.08
294
0.08
279
0.07
236
knoymoustwo views0.11
147
0.05
12
0.12
146
0.13
12
0.07
41
0.15
261
0.14
114
0.19
179
0.13
86
0.11
117
0.17
197
0.13
178
0.09
132
0.13
196
0.11
150
0.08
258
0.05
149
0.06
66
0.05
72
0.08
279
0.07
236
ssnettwo views0.14
267
0.07
116
0.12
146
0.18
257
0.09
196
0.16
291
0.17
275
0.24
274
0.24
282
0.18
299
0.24
292
0.15
227
0.16
320
0.15
240
0.15
300
0.08
258
0.06
264
0.07
155
0.08
294
0.08
279
0.07
236
DCANet-4two views0.10
104
0.06
43
0.12
146
0.16
115
0.06
9
0.09
55
0.17
275
0.18
160
0.19
205
0.13
179
0.16
176
0.09
88
0.14
276
0.11
79
0.12
195
0.06
85
0.04
3
0.05
3
0.04
18
0.04
3
0.05
90
ffftwo views0.10
104
0.06
43
0.12
146
0.15
60
0.07
41
0.09
55
0.17
275
0.16
101
0.20
227
0.13
179
0.16
176
0.10
116
0.11
186
0.11
79
0.12
195
0.06
85
0.04
3
0.05
3
0.04
18
0.04
3
0.05
90
ADStereo(finetuned)two views0.10
104
0.06
43
0.12
146
0.16
115
0.06
9
0.09
55
0.17
275
0.15
76
0.19
205
0.13
179
0.17
197
0.10
116
0.12
215
0.11
79
0.12
195
0.06
85
0.04
3
0.05
3
0.04
18
0.05
67
0.04
19
DisPMtwo views0.11
147
0.07
116
0.12
146
0.16
115
0.09
196
0.06
7
0.13
69
0.17
134
0.17
165
0.14
200
0.20
242
0.12
154
0.10
162
0.11
79
0.10
98
0.06
85
0.04
3
0.07
155
0.06
143
0.06
153
0.11
391
iRaft-Stereo_5wtwo views0.12
210
0.09
271
0.12
146
0.19
313
0.08
89
0.09
55
0.12
35
0.21
211
0.21
242
0.19
314
0.14
149
0.11
137
0.09
132
0.20
366
0.16
316
0.05
7
0.05
149
0.07
155
0.06
143
0.05
67
0.06
161
AASNettwo views0.16
334
0.08
206
0.12
146
0.19
313
0.09
196
0.18
330
0.15
180
0.37
442
0.37
407
0.19
314
0.23
281
0.20
299
0.16
320
0.17
306
0.20
366
0.10
350
0.08
359
0.08
234
0.07
230
0.09
338
0.09
345
CrosDoStereotwo views0.12
210
0.06
43
0.12
146
0.14
24
0.08
89
0.12
166
0.15
180
0.17
134
0.22
256
0.19
314
0.24
292
0.15
227
0.11
186
0.11
79
0.12
195
0.06
85
0.04
3
0.07
155
0.07
230
0.05
67
0.05
90
TRStereotwo views0.09
46
0.05
12
0.12
146
0.15
60
0.12
375
0.10
93
0.13
69
0.18
160
0.18
191
0.09
60
0.09
57
0.09
88
0.06
26
0.10
38
0.08
16
0.07
200
0.05
149
0.07
155
0.07
230
0.04
3
0.04
19
STrans-v2two views0.10
104
0.07
116
0.12
146
0.18
257
0.07
41
0.10
93
0.14
114
0.21
211
0.11
41
0.11
117
0.15
165
0.12
154
0.10
162
0.11
79
0.12
195
0.05
7
0.04
3
0.06
66
0.06
143
0.04
3
0.04
19
DeepStereo_LLtwo views0.12
210
0.06
43
0.12
146
0.14
24
0.08
89
0.12
166
0.15
180
0.17
134
0.22
256
0.19
314
0.24
292
0.15
227
0.11
186
0.11
79
0.12
195
0.06
85
0.04
3
0.07
155
0.07
230
0.05
67
0.05
90
Pruner-Stereotwo views0.11
147
0.07
116
0.12
146
0.17
180
0.09
196
0.06
7
0.12
35
0.17
134
0.17
165
0.13
179
0.19
230
0.13
178
0.09
132
0.11
79
0.11
150
0.06
85
0.04
3
0.07
155
0.06
143
0.06
153
0.08
301
ICVPtwo views0.15
310
0.09
271
0.12
146
0.22
405
0.09
196
0.17
312
0.21
395
0.25
290
0.23
266
0.18
299
0.30
377
0.26
369
0.18
354
0.17
306
0.14
272
0.09
313
0.07
333
0.08
234
0.07
230
0.07
219
0.07
236
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNettwo views0.16
334
0.24
465
0.12
146
0.35
480
0.11
344
0.15
261
0.17
275
0.26
307
0.22
256
0.19
314
0.24
292
0.21
306
0.14
276
0.15
240
0.13
235
0.11
378
0.07
333
0.11
389
0.10
373
0.09
338
0.07
236
DCANettwo views0.10
104
0.06
43
0.12
146
0.16
115
0.06
9
0.09
55
0.17
275
0.15
76
0.19
205
0.13
179
0.17
197
0.10
116
0.11
186
0.11
79
0.12
195
0.06
85
0.04
3
0.05
3
0.04
18
0.05
67
0.04
19
csctwo views0.10
104
0.06
43
0.12
146
0.15
60
0.07
41
0.09
55
0.17
275
0.16
101
0.20
227
0.13
179
0.16
176
0.10
116
0.11
186
0.11
79
0.12
195
0.06
85
0.04
3
0.05
3
0.04
18
0.04
3
0.05
90
cscssctwo views0.10
104
0.06
43
0.12
146
0.15
60
0.07
41
0.09
55
0.17
275
0.16
101
0.20
227
0.13
179
0.16
176
0.10
116
0.11
186
0.11
79
0.12
195
0.06
85
0.04
3
0.05
3
0.04
18
0.04
3
0.05
90
111two views0.10
104
0.06
43
0.12
146
0.15
60
0.07
41
0.10
93
0.14
114
0.21
211
0.23
266
0.11
117
0.12
122
0.14
198
0.11
186
0.13
196
0.10
98
0.06
85
0.04
3
0.06
66
0.04
18
0.05
67
0.05
90
test_xeample3two views0.09
46
0.06
43
0.12
146
0.16
115
0.09
196
0.11
134
0.15
180
0.16
101
0.13
86
0.10
91
0.06
4
0.08
64
0.06
26
0.10
38
0.09
46
0.05
7
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.05
67
0.06
161
UPFNettwo views0.16
334
0.08
206
0.12
146
0.20
361
0.12
375
0.20
369
0.23
413
0.28
347
0.26
317
0.17
269
0.24
292
0.22
324
0.19
370
0.19
341
0.21
386
0.09
313
0.07
333
0.08
234
0.09
338
0.08
279
0.06
161
FENettwo views0.13
235
0.08
206
0.12
146
0.16
115
0.08
89
0.14
236
0.15
180
0.22
233
0.23
266
0.17
269
0.23
281
0.16
240
0.12
215
0.14
218
0.15
300
0.08
258
0.05
149
0.08
234
0.08
294
0.07
219
0.07
236
cf-rtwo views0.13
235
0.07
116
0.12
146
0.16
115
0.08
89
0.14
236
0.19
358
0.20
190
0.25
303
0.17
269
0.25
321
0.21
306
0.16
320
0.14
218
0.14
272
0.10
350
0.05
149
0.06
66
0.08
294
0.06
153
0.06
161
GwcNet-RSSMtwo views0.14
267
0.07
116
0.12
146
0.15
60
0.08
89
0.15
261
0.20
378
0.21
211
0.27
326
0.18
299
0.27
347
0.22
324
0.16
320
0.14
218
0.15
300
0.10
350
0.05
149
0.07
155
0.09
338
0.07
219
0.07
236
HITNettwo views0.10
104
0.06
43
0.12
146
0.14
24
0.06
9
0.11
134
0.10
12
0.18
160
0.18
191
0.13
179
0.16
176
0.14
198
0.11
186
0.15
240
0.13
235
0.06
85
0.04
3
0.04
1
0.04
18
0.06
153
0.05
90
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G2L-Stereotwo views0.14
267
0.07
116
0.13
191
0.17
180
0.09
196
0.13
204
0.12
35
0.27
328
0.22
256
0.16
253
0.27
347
0.21
306
0.13
251
0.17
306
0.18
348
0.09
313
0.08
359
0.08
234
0.07
230
0.07
219
0.07
236
999two views0.09
46
0.05
12
0.13
191
0.15
60
0.08
89
0.10
93
0.14
114
0.15
76
0.11
41
0.10
91
0.08
44
0.08
64
0.08
106
0.16
274
0.10
98
0.06
85
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.04
3
0.05
90
rvit_0105_5two views0.14
267
0.09
271
0.13
191
0.17
180
0.09
196
0.14
236
0.23
413
0.24
274
0.27
326
0.14
200
0.15
165
0.18
273
0.12
215
0.17
306
0.14
272
0.14
439
0.11
415
0.10
358
0.10
373
0.08
279
0.06
161
rvit_stereo_fttwo views0.12
210
0.07
116
0.13
191
0.19
313
0.10
297
0.12
166
0.17
275
0.16
101
0.16
147
0.12
153
0.13
135
0.15
227
0.10
162
0.14
218
0.13
235
0.09
313
0.06
264
0.08
234
0.07
230
0.07
219
0.05
90
test_sample6two views0.14
267
0.08
206
0.13
191
0.16
115
0.08
89
0.17
312
0.19
358
0.25
290
0.17
165
0.17
269
0.27
347
0.19
287
0.14
276
0.15
240
0.13
235
0.08
258
0.05
149
0.08
234
0.07
230
0.08
279
0.08
301
11t1two views0.12
210
0.06
43
0.13
191
0.14
24
0.08
89
0.17
312
0.15
180
0.18
160
0.15
122
0.15
227
0.15
165
0.16
240
0.16
320
0.15
240
0.13
235
0.08
258
0.05
149
0.06
66
0.05
72
0.08
279
0.07
236
GCAP-Stereotwo views0.09
46
0.07
116
0.13
191
0.18
257
0.06
9
0.11
134
0.07
2
0.13
41
0.12
57
0.09
60
0.10
82
0.07
39
0.09
132
0.13
196
0.10
98
0.06
85
0.05
149
0.05
3
0.04
18
0.04
3
0.05
90
HHtwo views0.09
46
0.06
43
0.13
191
0.17
180
0.08
89
0.10
93
0.16
244
0.14
56
0.10
18
0.08
35
0.09
57
0.08
64
0.07
75
0.10
38
0.09
46
0.06
85
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.05
67
0.04
19
HanStereotwo views0.09
46
0.06
43
0.13
191
0.17
180
0.08
89
0.10
93
0.16
244
0.14
56
0.10
18
0.08
35
0.09
57
0.08
64
0.07
75
0.10
38
0.09
46
0.06
85
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.05
67
0.04
19
DCREtwo views0.11
147
0.07
116
0.13
191
0.16
115
0.11
344
0.11
134
0.17
275
0.18
160
0.17
165
0.11
117
0.18
222
0.10
116
0.10
162
0.15
240
0.11
150
0.06
85
0.05
149
0.06
66
0.06
143
0.05
67
0.04
19
anonymousatwo views0.13
235
0.07
116
0.13
191
0.18
257
0.09
196
0.13
204
0.17
275
0.19
179
0.29
346
0.15
227
0.24
292
0.15
227
0.14
276
0.14
218
0.14
272
0.07
200
0.05
149
0.07
155
0.09
338
0.05
67
0.06
161
riskmintwo views0.11
147
0.06
43
0.13
191
0.14
24
0.08
89
0.14
236
0.14
114
0.18
160
0.14
108
0.11
117
0.14
149
0.16
240
0.11
186
0.14
218
0.12
195
0.09
313
0.05
149
0.07
155
0.05
72
0.08
279
0.08
301
IERtwo views0.14
267
0.07
116
0.13
191
0.17
180
0.09
196
0.14
236
0.16
244
0.25
290
0.26
317
0.18
299
0.25
321
0.17
260
0.20
382
0.16
274
0.14
272
0.08
258
0.05
149
0.07
155
0.06
143
0.08
279
0.07
236
hknettwo views0.15
310
0.11
351
0.13
191
0.22
405
0.11
344
0.14
236
0.15
180
0.34
419
0.25
303
0.17
269
0.22
272
0.22
324
0.18
354
0.17
306
0.12
195
0.07
200
0.06
264
0.10
358
0.09
338
0.07
219
0.07
236
iRaft-Stereo_20wtwo views0.09
46
0.05
12
0.13
191
0.14
24
0.08
89
0.12
166
0.15
180
0.18
160
0.10
18
0.11
117
0.08
44
0.08
64
0.05
7
0.10
38
0.09
46
0.06
85
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.06
153
0.05
90
PSMNet-ADLtwo views0.15
310
0.12
368
0.13
191
0.22
405
0.09
196
0.13
204
0.20
378
0.26
307
0.23
266
0.18
299
0.20
242
0.24
347
0.16
320
0.18
325
0.17
330
0.08
258
0.08
359
0.08
234
0.11
403
0.08
279
0.07
236
ADLNet2two views0.16
334
0.09
271
0.13
191
0.16
115
0.09
196
0.20
369
0.16
244
0.31
380
0.39
416
0.16
253
0.20
242
0.20
299
0.18
354
0.21
382
0.22
395
0.08
258
0.06
264
0.07
155
0.07
230
0.09
338
0.07
236
PFNet+two views0.11
147
0.06
43
0.13
191
0.16
115
0.09
196
0.05
4
0.12
35
0.17
134
0.21
242
0.16
253
0.19
230
0.14
198
0.10
162
0.11
79
0.11
150
0.08
258
0.05
149
0.09
313
0.08
294
0.06
153
0.11
391
TransformOpticalFlowtwo views0.10
104
0.08
206
0.13
191
0.18
257
0.07
41
0.09
55
0.15
180
0.19
179
0.15
122
0.12
153
0.17
197
0.11
137
0.11
186
0.11
79
0.10
98
0.05
7
0.04
3
0.06
66
0.06
143
0.05
67
0.05
90
IIG-Stereotwo views0.11
147
0.06
43
0.13
191
0.17
180
0.08
89
0.11
134
0.12
35
0.22
233
0.17
165
0.14
200
0.17
197
0.11
137
0.12
215
0.12
155
0.12
195
0.06
85
0.05
149
0.07
155
0.06
143
0.05
67
0.04
19
NF-Stereotwo views0.11
147
0.07
116
0.13
191
0.17
180
0.09
196
0.10
93
0.14
114
0.23
252
0.19
205
0.12
153
0.17
197
0.12
154
0.11
186
0.11
79
0.11
150
0.06
85
0.04
3
0.07
155
0.06
143
0.06
153
0.12
403
OCTAStereotwo views0.11
147
0.07
116
0.13
191
0.17
180
0.09
196
0.10
93
0.14
114
0.23
252
0.19
205
0.12
153
0.17
197
0.12
154
0.11
186
0.11
79
0.11
150
0.06
85
0.04
3
0.07
155
0.06
143
0.06
153
0.12
403
ASMatchtwo views0.11
147
0.06
43
0.13
191
0.16
115
0.10
297
0.07
22
0.14
114
0.17
134
0.17
165
0.12
153
0.16
176
0.16
240
0.10
162
0.13
196
0.10
98
0.05
7
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.04
3
0.08
301
RE-Stereotwo views0.11
147
0.07
116
0.13
191
0.17
180
0.09
196
0.10
93
0.14
114
0.23
252
0.19
205
0.12
153
0.17
197
0.12
154
0.11
186
0.11
79
0.11
150
0.06
85
0.04
3
0.07
155
0.06
143
0.06
153
0.12
403
TVStereotwo views0.11
147
0.07
116
0.13
191
0.17
180
0.09
196
0.10
93
0.14
114
0.23
252
0.19
205
0.12
153
0.17
197
0.12
154
0.11
186
0.11
79
0.11
150
0.06
85
0.04
3
0.07
155
0.06
143
0.06
153
0.12
403
LMCR-Stereopermissivemany views0.15
310
0.08
206
0.13
191
0.21
390
0.09
196
0.17
312
0.20
378
0.27
328
0.19
205
0.24
385
0.24
292
0.23
341
0.17
341
0.20
366
0.17
330
0.07
200
0.06
264
0.08
234
0.06
143
0.10
369
0.08
301
test_xeamplepermissivetwo views0.15
310
0.06
43
0.13
191
0.14
24
0.08
89
0.21
384
0.20
378
0.28
347
0.20
227
0.16
253
0.29
372
0.19
287
0.16
320
0.15
240
0.26
436
0.09
313
0.05
149
0.07
155
0.07
230
0.07
219
0.07
236
GANet-RSSMtwo views0.14
267
0.07
116
0.13
191
0.13
12
0.08
89
0.14
236
0.17
275
0.22
233
0.21
242
0.17
269
0.24
292
0.23
341
0.15
294
0.16
274
0.15
300
0.10
350
0.06
264
0.07
155
0.08
294
0.08
279
0.07
236
PSMNet-RSSMtwo views0.14
267
0.07
116
0.13
191
0.15
60
0.08
89
0.13
204
0.16
244
0.24
274
0.24
282
0.16
253
0.28
360
0.22
324
0.14
276
0.15
240
0.13
235
0.11
378
0.06
264
0.09
313
0.12
422
0.08
279
0.07
236
TDLMtwo views0.17
354
0.12
368
0.13
191
0.24
434
0.10
297
0.18
330
0.18
320
0.36
437
0.30
356
0.21
348
0.28
360
0.28
386
0.18
354
0.23
404
0.18
348
0.11
378
0.07
333
0.10
358
0.10
373
0.08
279
0.08
301
UCFNet_RVCtwo views0.14
267
0.08
206
0.13
191
0.11
1
0.10
297
0.20
369
0.10
12
0.24
274
0.22
256
0.17
269
0.20
242
0.23
341
0.15
294
0.17
306
0.15
300
0.12
403
0.07
333
0.10
358
0.13
432
0.11
389
0.10
368
iResNet_ROBtwo views0.14
267
0.07
116
0.13
191
0.14
24
0.07
41
0.18
330
0.14
114
0.26
307
0.31
363
0.22
363
0.25
321
0.23
341
0.15
294
0.15
240
0.13
235
0.07
200
0.05
149
0.05
3
0.04
18
0.08
279
0.08
301
rvit_0105_3two views0.15
310
0.09
271
0.14
223
0.19
313
0.12
375
0.15
261
0.25
439
0.25
290
0.29
346
0.15
227
0.17
197
0.20
299
0.13
251
0.17
306
0.14
272
0.13
426
0.11
415
0.12
406
0.14
435
0.07
219
0.06
161
rvit_stereo_0081_agatwo views0.11
147
0.09
271
0.14
223
0.18
257
0.09
196
0.13
204
0.14
114
0.14
56
0.19
205
0.10
91
0.18
222
0.16
240
0.09
132
0.12
155
0.09
46
0.10
350
0.06
264
0.08
234
0.07
230
0.07
219
0.06
161
GCAP-BATtwo views0.09
46
0.07
116
0.14
223
0.15
60
0.08
89
0.10
93
0.13
69
0.14
56
0.10
18
0.11
117
0.10
82
0.08
64
0.07
75
0.12
155
0.10
98
0.06
85
0.05
149
0.06
66
0.04
18
0.04
3
0.04
19
ITSA-stereotwo views0.15
310
0.10
326
0.14
223
0.19
313
0.08
89
0.12
166
0.14
114
0.30
371
0.49
456
0.17
269
0.19
230
0.22
324
0.15
294
0.17
306
0.16
316
0.10
350
0.06
264
0.08
234
0.08
294
0.08
279
0.08
301
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.11
147
0.05
12
0.14
223
0.15
60
0.20
467
0.09
55
0.17
275
0.21
211
0.15
122
0.11
117
0.14
149
0.10
116
0.07
75
0.10
38
0.08
16
0.06
85
0.05
149
0.07
155
0.07
230
0.07
219
0.09
345
rvit_stereo_0080two views0.10
104
0.08
206
0.14
223
0.15
60
0.09
196
0.07
22
0.15
180
0.16
101
0.16
147
0.11
117
0.10
82
0.14
198
0.08
106
0.12
155
0.10
98
0.09
313
0.07
333
0.07
155
0.06
143
0.07
219
0.05
90
test_sample5two views0.14
267
0.08
206
0.14
223
0.16
115
0.08
89
0.18
330
0.18
320
0.25
290
0.17
165
0.17
269
0.27
347
0.18
273
0.14
276
0.16
274
0.13
235
0.08
258
0.05
149
0.08
234
0.07
230
0.08
279
0.08
301
test_sample4two views0.14
267
0.08
206
0.14
223
0.15
60
0.08
89
0.19
354
0.18
320
0.26
307
0.17
165
0.16
253
0.25
321
0.18
273
0.14
276
0.16
274
0.13
235
0.08
258
0.06
264
0.08
234
0.06
143
0.08
279
0.08
301
test_sample1two views0.13
235
0.07
116
0.14
223
0.13
12
0.08
89
0.19
354
0.16
244
0.20
190
0.15
122
0.14
200
0.22
272
0.18
273
0.16
320
0.17
306
0.14
272
0.07
200
0.06
264
0.06
66
0.06
143
0.08
279
0.07
236
test_for_modeltwo views0.09
46
0.12
368
0.14
223
0.23
425
0.11
344
0.08
34
0.13
69
0.12
29
0.12
57
0.10
91
0.07
22
0.07
39
0.06
26
0.11
79
0.10
98
0.06
85
0.05
149
0.05
3
0.03
1
0.07
219
0.04
19
DualNettwo views0.14
267
0.08
206
0.14
223
0.16
115
0.08
89
0.18
330
0.18
320
0.25
290
0.17
165
0.17
269
0.27
347
0.18
273
0.14
276
0.16
274
0.13
235
0.08
258
0.05
149
0.08
234
0.07
230
0.08
279
0.08
301
ffmtwo views0.12
210
0.09
271
0.14
223
0.16
115
0.08
89
0.17
312
0.17
275
0.15
76
0.19
205
0.15
227
0.25
321
0.19
287
0.13
251
0.10
38
0.07
1
0.06
85
0.04
3
0.09
313
0.08
294
0.06
153
0.06
161
ff1two views0.13
235
0.09
271
0.14
223
0.16
115
0.08
89
0.17
312
0.17
275
0.15
76
0.19
205
0.15
227
0.25
321
0.19
287
0.13
251
0.14
218
0.20
366
0.06
85
0.04
3
0.09
313
0.08
294
0.06
153
0.06
161
mmxtwo views0.14
267
0.09
271
0.14
223
0.16
115
0.08
89
0.17
312
0.17
275
0.27
328
0.25
303
0.15
227
0.25
321
0.19
287
0.13
251
0.14
218
0.20
366
0.08
258
0.06
264
0.09
313
0.08
294
0.08
279
0.08
301
ttttwo views0.14
267
0.08
206
0.14
223
0.15
60
0.08
89
0.15
261
0.18
320
0.27
328
0.29
346
0.16
253
0.24
292
0.17
260
0.13
251
0.13
196
0.14
272
0.11
378
0.08
359
0.09
313
0.08
294
0.09
338
0.08
301
whm_ethtwo views0.10
104
0.08
206
0.14
223
0.15
60
0.09
196
0.07
22
0.15
180
0.16
101
0.16
147
0.11
117
0.10
82
0.14
198
0.08
106
0.12
155
0.10
98
0.09
313
0.07
333
0.07
155
0.06
143
0.07
219
0.05
90
xxxcopylefttwo views0.14
267
0.09
271
0.14
223
0.16
115
0.08
89
0.17
312
0.17
275
0.27
328
0.25
303
0.15
227
0.25
321
0.19
287
0.13
251
0.14
218
0.20
366
0.08
258
0.06
264
0.09
313
0.08
294
0.08
279
0.08
301
EKT-Stereotwo views0.11
147
0.07
116
0.14
223
0.15
60
0.10
297
0.13
204
0.14
114
0.18
160
0.21
242
0.11
117
0.08
44
0.12
154
0.09
132
0.11
79
0.12
195
0.08
258
0.06
264
0.07
155
0.06
143
0.08
279
0.07
236
testlalala_basetwo views0.10
104
0.09
271
0.14
223
0.21
390
0.08
89
0.10
93
0.14
114
0.13
41
0.10
18
0.07
15
0.15
165
0.07
39
0.08
106
0.10
38
0.12
195
0.08
258
0.05
149
0.05
3
0.03
1
0.06
153
0.05
90
xtwo views0.13
235
0.07
116
0.14
223
0.14
24
0.08
89
0.18
330
0.14
114
0.22
233
0.20
227
0.15
227
0.19
230
0.19
287
0.17
341
0.18
325
0.18
348
0.07
200
0.05
149
0.06
66
0.06
143
0.07
219
0.07
236
BUStwo views0.14
267
0.09
271
0.14
223
0.22
405
0.10
297
0.19
354
0.14
114
0.34
419
0.19
205
0.17
269
0.22
272
0.16
240
0.13
251
0.15
240
0.13
235
0.08
258
0.06
264
0.10
358
0.09
338
0.07
219
0.07
236
CRFU-Nettwo views0.16
334
0.08
206
0.14
223
0.17
180
0.09
196
0.19
354
0.14
114
0.26
307
0.20
227
0.28
422
0.27
347
0.29
393
0.17
341
0.19
341
0.17
330
0.09
313
0.09
385
0.07
155
0.07
230
0.08
279
0.08
301
BSDual-CNNtwo views0.15
310
0.09
271
0.14
223
0.22
405
0.10
297
0.14
236
0.15
180
0.34
419
0.19
205
0.17
269
0.22
272
0.25
360
0.16
320
0.15
240
0.14
272
0.08
258
0.06
264
0.10
358
0.09
338
0.07
219
0.07
236
psmgtwo views0.14
267
0.09
271
0.14
223
0.17
180
0.10
297
0.15
261
0.17
275
0.29
357
0.19
205
0.17
269
0.21
263
0.25
360
0.16
320
0.15
240
0.14
272
0.08
258
0.06
264
0.08
234
0.08
294
0.07
219
0.06
161
CSP-Nettwo views0.16
334
0.09
271
0.14
223
0.16
115
0.09
196
0.19
354
0.17
275
0.25
290
0.32
369
0.25
398
0.30
377
0.24
347
0.15
294
0.21
382
0.18
348
0.09
313
0.06
264
0.07
155
0.07
230
0.08
279
0.07
236
CIPLGtwo views0.11
147
0.08
206
0.14
223
0.17
180
0.08
89
0.12
166
0.15
180
0.17
134
0.15
122
0.14
200
0.11
110
0.16
240
0.09
132
0.16
274
0.11
150
0.07
200
0.05
149
0.06
66
0.05
72
0.05
67
0.06
161
IPLGR_Ctwo views0.11
147
0.08
206
0.14
223
0.17
180
0.08
89
0.12
166
0.15
180
0.17
134
0.15
122
0.14
200
0.10
82
0.16
240
0.09
132
0.16
274
0.11
150
0.07
200
0.05
149
0.06
66
0.05
72
0.05
67
0.06
161
MIPNettwo views0.11
147
0.08
206
0.14
223
0.17
180
0.09
196
0.12
166
0.14
114
0.20
190
0.24
282
0.11
117
0.10
82
0.09
88
0.07
75
0.13
196
0.12
195
0.06
85
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.04
3
0.04
19
ACREtwo views0.11
147
0.08
206
0.14
223
0.17
180
0.08
89
0.12
166
0.15
180
0.17
134
0.14
108
0.14
200
0.10
82
0.16
240
0.09
132
0.16
274
0.11
150
0.07
200
0.05
149
0.06
66
0.05
72
0.05
67
0.06
161
SACVNettwo views0.18
367
0.12
368
0.14
223
0.17
180
0.13
396
0.22
392
0.18
320
0.31
380
0.30
356
0.23
376
0.31
385
0.30
401
0.22
395
0.22
393
0.17
330
0.11
378
0.08
359
0.10
358
0.10
373
0.12
403
0.14
438
AACVNettwo views0.16
334
0.08
206
0.14
223
0.15
60
0.10
297
0.18
330
0.15
180
0.23
252
0.24
282
0.27
408
0.27
347
0.28
386
0.17
341
0.19
341
0.16
316
0.09
313
0.07
333
0.09
313
0.07
230
0.10
369
0.09
345
GwcNet-ADLtwo views0.13
235
0.08
206
0.14
223
0.20
361
0.09
196
0.11
134
0.20
378
0.30
371
0.24
282
0.13
179
0.14
149
0.18
273
0.14
276
0.13
196
0.14
272
0.07
200
0.05
149
0.06
66
0.05
72
0.07
219
0.06
161
OMP-Stereotwo views0.11
147
0.06
43
0.14
223
0.18
257
0.08
89
0.09
55
0.12
35
0.21
211
0.21
242
0.13
179
0.14
149
0.11
137
0.12
215
0.11
79
0.13
235
0.06
85
0.04
3
0.07
155
0.06
143
0.05
67
0.04
19
NRIStereotwo views0.11
147
0.08
206
0.14
223
0.18
257
0.08
89
0.10
93
0.14
114
0.16
101
0.15
122
0.12
153
0.14
149
0.13
178
0.12
215
0.13
196
0.10
98
0.06
85
0.04
3
0.07
155
0.06
143
0.06
153
0.07
236
FTStereotwo views0.12
210
0.06
43
0.14
223
0.18
257
0.09
196
0.07
22
0.15
180
0.21
211
0.18
191
0.12
153
0.24
292
0.12
154
0.12
215
0.13
196
0.13
235
0.05
7
0.05
149
0.07
155
0.06
143
0.06
153
0.10
368
DEmStereotwo views0.12
210
0.06
43
0.14
223
0.14
24
0.10
297
0.16
291
0.15
180
0.16
101
0.24
282
0.17
269
0.24
292
0.13
178
0.14
276
0.12
155
0.13
235
0.05
7
0.04
3
0.07
155
0.06
143
0.05
67
0.05
90
RAFT_R40two views0.11
147
0.07
116
0.14
223
0.18
257
0.09
196
0.06
7
0.13
69
0.17
134
0.16
147
0.14
200
0.18
222
0.15
227
0.12
215
0.10
38
0.11
150
0.06
85
0.04
3
0.09
313
0.06
143
0.06
153
0.05
90
RAFT-RH_RVCtwo views0.11
147
0.06
43
0.14
223
0.16
115
0.09
196
0.12
166
0.12
35
0.17
134
0.12
57
0.13
179
0.41
446
0.11
137
0.10
162
0.13
196
0.12
195
0.05
7
0.04
3
0.08
234
0.05
72
0.04
3
0.06
161
222two views0.16
334
0.07
116
0.14
223
0.14
24
0.08
89
0.24
410
0.18
320
0.30
371
0.20
227
0.17
269
0.28
360
0.17
260
0.16
320
0.15
240
0.40
483
0.10
350
0.05
149
0.07
155
0.06
143
0.07
219
0.08
301
xxxxtwo views0.15
310
0.07
116
0.14
223
0.14
24
0.08
89
0.23
405
0.18
320
0.31
380
0.19
205
0.14
200
0.28
360
0.22
324
0.14
276
0.15
240
0.26
436
0.09
313
0.05
149
0.07
155
0.07
230
0.08
279
0.07
236
GMStereopermissivetwo views0.13
235
0.14
409
0.14
223
0.18
257
0.09
196
0.15
261
0.16
244
0.20
190
0.24
282
0.16
253
0.17
197
0.10
116
0.10
162
0.16
274
0.13
235
0.07
200
0.06
264
0.06
66
0.06
143
0.07
219
0.06
161
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSMtwo views0.13
235
0.07
116
0.14
223
0.17
180
0.09
196
0.15
261
0.16
244
0.28
347
0.27
326
0.14
200
0.17
197
0.12
154
0.13
251
0.14
218
0.11
150
0.08
258
0.05
149
0.07
155
0.07
230
0.07
219
0.06
161
DSFCAtwo views0.16
334
0.09
271
0.14
223
0.16
115
0.10
297
0.20
369
0.19
358
0.28
347
0.31
363
0.23
376
0.24
292
0.22
324
0.15
294
0.19
341
0.20
366
0.10
350
0.07
333
0.09
313
0.09
338
0.08
279
0.08
301
DIP-Stereotwo views0.11
147
0.07
116
0.14
223
0.17
180
0.09
196
0.13
204
0.09
6
0.16
101
0.16
147
0.11
117
0.16
176
0.14
198
0.12
215
0.15
240
0.13
235
0.06
85
0.05
149
0.06
66
0.05
72
0.05
67
0.06
161
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4xtwo views0.12
210
0.08
206
0.14
223
0.18
257
0.07
41
0.15
261
0.07
2
0.22
233
0.18
191
0.16
253
0.19
230
0.18
273
0.14
276
0.16
274
0.15
300
0.07
200
0.05
149
0.05
3
0.05
72
0.06
153
0.06
161
RASNettwo views0.14
267
0.07
116
0.14
223
0.16
115
0.08
89
0.18
330
0.14
114
0.29
357
0.20
227
0.17
269
0.25
321
0.21
306
0.18
354
0.20
366
0.19
359
0.07
200
0.06
264
0.06
66
0.08
294
0.06
153
0.06
161
CVANet_RVCtwo views0.18
367
0.10
326
0.14
223
0.21
390
0.10
297
0.18
330
0.17
275
0.34
419
0.33
376
0.22
363
0.31
385
0.28
386
0.18
354
0.23
404
0.17
330
0.12
403
0.08
359
0.12
406
0.11
403
0.09
338
0.07
236
HSMtwo views0.15
310
0.08
206
0.14
223
0.16
115
0.09
196
0.16
291
0.14
114
0.28
347
0.25
303
0.19
314
0.23
281
0.37
441
0.16
320
0.20
366
0.15
300
0.07
200
0.05
149
0.07
155
0.06
143
0.07
219
0.06
161
LE_ROBtwo views0.50
489
0.07
116
0.14
223
0.15
60
0.08
89
0.24
410
0.16
244
0.22
233
1.81
521
4.63
524
0.67
485
0.47
474
0.44
482
0.20
366
0.29
453
0.07
200
0.06
264
0.06
66
0.06
143
0.08
279
0.06
161
UGAM-zerotwo views0.09
46
0.05
12
0.15
272
0.15
60
0.08
89
0.09
55
0.13
69
0.19
179
0.15
122
0.11
117
0.15
165
0.07
39
0.07
75
0.09
19
0.09
46
0.06
85
0.05
149
0.06
66
0.05
72
0.05
67
0.06
161
rvit_stereo_0081two views0.11
147
0.08
206
0.15
272
0.16
115
0.09
196
0.10
93
0.14
114
0.14
56
0.24
282
0.11
117
0.13
135
0.13
178
0.09
132
0.11
79
0.12
195
0.10
350
0.07
333
0.08
234
0.07
230
0.07
219
0.05
90
rvit_stereo_0082two views0.11
147
0.08
206
0.15
272
0.16
115
0.09
196
0.10
93
0.14
114
0.14
56
0.24
282
0.11
117
0.13
135
0.13
178
0.09
132
0.11
79
0.12
195
0.10
350
0.07
333
0.08
234
0.07
230
0.07
219
0.05
90
test_sample3two views0.14
267
0.08
206
0.15
272
0.14
24
0.09
196
0.19
354
0.17
275
0.26
307
0.18
191
0.16
253
0.22
272
0.19
287
0.15
294
0.17
306
0.13
235
0.08
258
0.06
264
0.07
155
0.06
143
0.09
338
0.08
301
MyStereo8two views0.12
210
0.07
116
0.15
272
0.15
60
0.09
196
0.18
330
0.14
114
0.19
179
0.22
256
0.12
153
0.18
222
0.11
137
0.10
162
0.16
274
0.18
348
0.07
200
0.05
149
0.07
155
0.05
72
0.08
279
0.09
345
PCWNet_CMDtwo views0.14
267
0.08
206
0.15
272
0.17
180
0.09
196
0.14
236
0.14
114
0.29
357
0.36
400
0.14
200
0.20
242
0.21
306
0.12
215
0.17
306
0.13
235
0.07
200
0.05
149
0.07
155
0.07
230
0.07
219
0.07
236
LL-Strereo2two views0.10
104
0.10
326
0.15
272
0.18
257
0.08
89
0.15
261
0.09
6
0.17
134
0.14
108
0.14
200
0.10
82
0.09
88
0.07
75
0.16
274
0.10
98
0.05
7
0.05
149
0.10
358
0.07
230
0.06
153
0.05
90
qqqtwo views0.13
235
0.09
271
0.15
272
0.16
115
0.08
89
0.13
204
0.15
180
0.23
252
0.16
147
0.15
227
0.19
230
0.16
240
0.16
320
0.15
240
0.16
316
0.07
200
0.06
264
0.08
234
0.08
294
0.07
219
0.07
236
NINENettwo views0.16
334
0.10
326
0.15
272
0.17
180
0.11
344
0.19
354
0.14
114
0.40
457
0.36
400
0.18
299
0.21
263
0.16
240
0.13
251
0.15
240
0.13
235
0.08
258
0.08
359
0.10
358
0.07
230
0.10
369
0.09
345
IPLGtwo views0.10
104
0.07
116
0.15
272
0.17
180
0.08
89
0.11
134
0.14
114
0.20
190
0.15
122
0.12
153
0.17
197
0.07
39
0.07
75
0.14
218
0.13
235
0.06
85
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.04
3
0.04
19
GANet-ADLtwo views0.13
235
0.07
116
0.15
272
0.17
180
0.10
297
0.18
330
0.15
180
0.30
371
0.20
227
0.13
179
0.18
222
0.19
287
0.12
215
0.16
274
0.13
235
0.08
258
0.06
264
0.06
66
0.05
72
0.07
219
0.08
301
PSM-softLosstwo views0.12
210
0.07
116
0.15
272
0.17
180
0.09
196
0.08
34
0.13
69
0.24
274
0.17
165
0.14
200
0.19
230
0.13
178
0.11
186
0.11
79
0.11
150
0.07
200
0.05
149
0.08
234
0.07
230
0.06
153
0.12
403
KMStereotwo views0.12
210
0.07
116
0.15
272
0.17
180
0.09
196
0.08
34
0.13
69
0.24
274
0.17
165
0.14
200
0.19
230
0.13
178
0.11
186
0.11
79
0.11
150
0.07
200
0.05
149
0.08
234
0.07
230
0.06
153
0.12
403
SST-Stereotwo views0.10
104
0.07
116
0.15
272
0.18
257
0.09
196
0.06
7
0.12
35
0.17
134
0.11
41
0.15
227
0.17
197
0.13
178
0.12
215
0.10
38
0.11
150
0.06
85
0.04
3
0.09
313
0.06
143
0.06
153
0.05
90
RAFT-345two views0.11
147
0.07
116
0.15
272
0.16
115
0.08
89
0.08
34
0.12
35
0.15
76
0.10
18
0.11
117
0.36
412
0.09
88
0.09
132
0.11
79
0.12
195
0.05
7
0.05
149
0.07
155
0.06
143
0.04
3
0.05
90
GEStereo_RVCtwo views0.17
354
0.12
368
0.15
272
0.22
405
0.11
344
0.19
354
0.17
275
0.32
391
0.48
451
0.20
335
0.25
321
0.17
260
0.13
251
0.21
382
0.16
316
0.10
350
0.06
264
0.08
234
0.07
230
0.09
338
0.08
301
CFNet_pseudotwo views0.14
267
0.08
206
0.15
272
0.16
115
0.09
196
0.13
204
0.14
114
0.27
328
0.34
387
0.14
200
0.21
263
0.22
324
0.13
251
0.18
325
0.14
272
0.07
200
0.05
149
0.08
234
0.06
143
0.07
219
0.07
236
ADLNettwo views0.16
334
0.08
206
0.15
272
0.16
115
0.10
297
0.16
291
0.17
275
0.32
391
0.27
326
0.22
363
0.27
347
0.24
347
0.16
320
0.18
325
0.21
386
0.10
350
0.06
264
0.10
358
0.10
373
0.08
279
0.09
345
ac_64two views0.16
334
0.08
206
0.15
272
0.18
257
0.10
297
0.22
392
0.18
320
0.24
274
0.21
242
0.18
299
0.24
292
0.29
393
0.18
354
0.19
341
0.22
395
0.09
313
0.07
333
0.08
234
0.09
338
0.07
219
0.06
161
ACVNettwo views0.15
310
0.09
271
0.15
272
0.13
12
0.12
375
0.14
236
0.20
378
0.22
233
0.33
376
0.17
269
0.26
338
0.21
306
0.16
320
0.17
306
0.21
386
0.07
200
0.06
264
0.06
66
0.06
143
0.08
279
0.06
161
acv_fttwo views0.15
310
0.09
271
0.15
272
0.19
313
0.10
297
0.16
291
0.17
275
0.25
290
0.33
376
0.19
314
0.26
338
0.21
306
0.17
341
0.17
306
0.18
348
0.07
200
0.06
264
0.06
66
0.06
143
0.08
279
0.06
161
CFNet-ftpermissivetwo views0.14
267
0.07
116
0.15
272
0.12
4
0.09
196
0.16
291
0.18
320
0.22
233
0.24
282
0.17
269
0.26
338
0.24
347
0.14
276
0.16
274
0.14
272
0.11
378
0.06
264
0.08
234
0.09
338
0.09
338
0.08
301
DMCA-RVCcopylefttwo views0.17
354
0.10
326
0.15
272
0.24
434
0.11
344
0.18
330
0.18
320
0.25
290
0.24
282
0.21
348
0.26
338
0.25
360
0.27
428
0.18
325
0.20
366
0.12
403
0.08
359
0.13
421
0.10
373
0.10
369
0.08
301
MSMDNettwo views0.14
267
0.08
206
0.15
272
0.17
180
0.09
196
0.14
236
0.14
114
0.29
357
0.36
400
0.14
200
0.21
263
0.21
306
0.12
215
0.17
306
0.14
272
0.07
200
0.05
149
0.07
155
0.07
230
0.07
219
0.07
236
CFNet_RVCtwo views0.14
267
0.07
116
0.15
272
0.12
4
0.09
196
0.16
291
0.18
320
0.22
233
0.24
282
0.17
269
0.26
338
0.24
347
0.14
276
0.16
274
0.14
272
0.11
378
0.06
264
0.08
234
0.09
338
0.09
338
0.08
301
ccs_robtwo views0.14
267
0.08
206
0.15
272
0.16
115
0.09
196
0.12
166
0.14
114
0.27
328
0.34
387
0.14
200
0.21
263
0.22
324
0.13
251
0.18
325
0.14
272
0.07
200
0.05
149
0.08
234
0.07
230
0.07
219
0.07
236
AdaStereotwo views0.15
310
0.11
351
0.15
272
0.18
257
0.09
196
0.20
369
0.11
22
0.32
391
0.28
340
0.20
335
0.23
281
0.20
299
0.13
251
0.19
341
0.14
272
0.12
403
0.05
149
0.10
358
0.07
230
0.09
338
0.07
236
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2Dtwo views0.19
379
0.10
326
0.15
272
0.17
180
0.15
430
0.28
443
0.23
413
0.44
474
0.42
432
0.15
227
0.27
347
0.25
360
0.19
370
0.22
393
0.17
330
0.09
313
0.06
264
0.10
358
0.08
294
0.15
447
0.09
345
DeepPruner_ROBtwo views0.16
334
0.11
351
0.15
272
0.17
180
0.10
297
0.17
312
0.15
180
0.32
391
0.21
242
0.19
314
0.21
263
0.22
324
0.18
354
0.20
366
0.15
300
0.13
426
0.09
385
0.09
313
0.09
338
0.11
389
0.10
368
iResNetv2_ROBtwo views0.14
267
0.08
206
0.15
272
0.16
115
0.08
89
0.16
291
0.12
35
0.25
290
0.35
396
0.21
348
0.29
372
0.24
347
0.13
251
0.14
218
0.14
272
0.06
85
0.05
149
0.06
66
0.04
18
0.09
338
0.08
301
StereoDRNet-Refinedtwo views0.17
354
0.12
368
0.15
272
0.20
361
0.09
196
0.18
330
0.18
320
0.26
307
0.23
266
0.26
402
0.40
436
0.22
324
0.17
341
0.21
382
0.20
366
0.08
258
0.05
149
0.09
313
0.10
373
0.07
219
0.07
236
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROBtwo views0.18
367
0.10
326
0.15
272
0.23
425
0.11
344
0.24
410
0.18
320
0.29
357
0.28
340
0.27
408
0.28
360
0.28
386
0.24
407
0.19
341
0.20
366
0.08
258
0.08
359
0.09
313
0.09
338
0.07
219
0.07
236
PSMNet_ROBtwo views0.21
402
0.11
351
0.15
272
0.27
461
0.15
430
0.24
410
0.35
485
0.43
472
0.37
407
0.27
408
0.32
389
0.32
421
0.22
395
0.21
382
0.26
436
0.12
403
0.08
359
0.13
421
0.11
403
0.09
338
0.09
345
SGM_RVCbinarytwo views0.23
426
0.12
368
0.15
272
0.15
60
0.09
196
0.33
457
0.18
320
0.34
419
0.31
363
0.44
474
0.37
418
0.53
481
0.35
462
0.35
461
0.24
418
0.13
426
0.13
442
0.13
421
0.13
432
0.10
369
0.11
391
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PAMtwo views0.10
104
0.05
12
0.16
306
0.15
60
0.08
89
0.09
55
0.16
244
0.15
76
0.16
147
0.12
153
0.09
57
0.09
88
0.07
75
0.13
196
0.08
16
0.06
85
0.05
149
0.06
66
0.06
143
0.05
67
0.06
161
DCVSM-stereotwo views0.14
267
0.09
271
0.16
306
0.16
115
0.10
297
0.15
261
0.09
6
0.19
179
0.23
266
0.20
335
0.23
281
0.26
369
0.15
294
0.18
325
0.14
272
0.09
313
0.07
333
0.09
313
0.08
294
0.10
369
0.12
403
test_sample7two views0.15
310
0.10
326
0.16
306
0.14
24
0.11
344
0.16
291
0.16
244
0.27
328
0.23
266
0.20
335
0.20
242
0.24
347
0.19
370
0.16
274
0.16
316
0.12
403
0.06
264
0.10
358
0.09
338
0.10
369
0.10
368
CFNet_ucstwo views0.15
310
0.08
206
0.16
306
0.16
115
0.11
344
0.14
236
0.14
114
0.30
371
0.34
387
0.16
253
0.24
292
0.23
341
0.14
276
0.18
325
0.15
300
0.09
313
0.06
264
0.08
234
0.07
230
0.09
338
0.09
345
HBP-ISPtwo views0.18
367
0.13
397
0.16
306
0.15
60
0.11
344
0.08
34
0.13
69
0.28
347
0.29
346
0.22
363
0.33
401
0.21
306
0.25
415
0.23
404
0.17
330
0.14
439
0.16
460
0.21
467
0.17
461
0.10
369
0.08
301
UDGNettwo views0.14
267
0.13
397
0.16
306
0.17
180
0.10
297
0.12
166
0.16
244
0.21
211
0.27
326
0.20
335
0.20
242
0.16
240
0.13
251
0.16
274
0.13
235
0.10
350
0.06
264
0.09
313
0.07
230
0.06
153
0.07
236
ddtwo views0.15
310
0.16
423
0.16
306
0.19
313
0.09
196
0.15
261
0.18
320
0.21
211
0.25
303
0.23
376
0.20
242
0.21
306
0.09
132
0.21
382
0.16
316
0.10
350
0.06
264
0.08
234
0.06
143
0.08
279
0.06
161
IPLGRtwo views0.11
147
0.09
271
0.16
306
0.18
257
0.08
89
0.12
166
0.17
275
0.21
211
0.24
282
0.11
117
0.12
122
0.11
137
0.08
106
0.12
155
0.12
195
0.06
85
0.05
149
0.06
66
0.06
143
0.04
3
0.04
19
HHNettwo views0.11
147
0.06
43
0.16
306
0.15
60
0.14
414
0.07
22
0.13
69
0.20
190
0.17
165
0.14
200
0.25
321
0.11
137
0.08
106
0.13
196
0.10
98
0.05
7
0.04
3
0.08
234
0.06
143
0.05
67
0.09
345
Patchmatch Stereo++two views0.11
147
0.09
271
0.16
306
0.18
257
0.08
89
0.06
7
0.11
22
0.16
101
0.13
86
0.15
227
0.16
176
0.14
198
0.12
215
0.11
79
0.10
98
0.06
85
0.04
3
0.08
234
0.06
143
0.08
279
0.07
236
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNettwo views0.11
147
0.07
116
0.16
306
0.19
313
0.09
196
0.08
34
0.13
69
0.18
160
0.13
86
0.16
253
0.21
263
0.13
178
0.14
276
0.11
79
0.14
272
0.06
85
0.04
3
0.09
313
0.06
143
0.06
153
0.05
90
PSM-adaLosstwo views0.11
147
0.09
271
0.16
306
0.18
257
0.08
89
0.06
7
0.12
35
0.16
101
0.13
86
0.15
227
0.16
176
0.14
198
0.12
215
0.11
79
0.10
98
0.06
85
0.04
3
0.08
234
0.06
143
0.08
279
0.07
236
ROB_FTStereo_v2two views0.11
147
0.09
271
0.16
306
0.19
313
0.08
89
0.06
7
0.12
35
0.16
101
0.13
86
0.15
227
0.16
176
0.14
198
0.12
215
0.11
79
0.10
98
0.06
85
0.04
3
0.08
234
0.06
143
0.08
279
0.07
236
ROB_FTStereotwo views0.11
147
0.09
271
0.16
306
0.19
313
0.08
89
0.06
7
0.11
22
0.16
101
0.13
86
0.15
227
0.16
176
0.14
198
0.12
215
0.11
79
0.10
98
0.06
85
0.04
3
0.08
234
0.06
143
0.08
279
0.07
236
HUI-Stereotwo views0.11
147
0.09
271
0.16
306
0.18
257
0.08
89
0.06
7
0.12
35
0.16
101
0.13
86
0.15
227
0.16
176
0.14
198
0.12
215
0.11
79
0.10
98
0.06
85
0.04
3
0.08
234
0.06
143
0.08
279
0.07
236
DeepStereo_RVCtwo views0.11
147
0.08
206
0.16
306
0.18
257
0.08
89
0.08
34
0.12
35
0.17
134
0.12
57
0.13
179
0.14
149
0.12
154
0.12
215
0.12
155
0.11
150
0.06
85
0.04
3
0.07
155
0.06
143
0.07
219
0.08
301
iGMRVCtwo views0.11
147
0.09
271
0.16
306
0.19
313
0.08
89
0.06
7
0.12
35
0.16
101
0.13
86
0.15
227
0.16
176
0.14
198
0.12
215
0.11
79
0.10
98
0.06
85
0.04
3
0.08
234
0.06
143
0.08
279
0.07
236
IRAFT_RVCtwo views0.12
210
0.08
206
0.16
306
0.19
313
0.08
89
0.07
22
0.15
180
0.24
274
0.23
266
0.14
200
0.14
149
0.15
227
0.12
215
0.12
155
0.10
98
0.06
85
0.04
3
0.09
313
0.06
143
0.06
153
0.06
161
iRAFTtwo views0.11
147
0.09
271
0.16
306
0.18
257
0.08
89
0.06
7
0.11
22
0.16
101
0.13
86
0.15
227
0.16
176
0.14
198
0.12
215
0.11
79
0.10
98
0.06
85
0.04
3
0.08
234
0.06
143
0.08
279
0.07
236
CRE-IMPtwo views0.11
147
0.09
271
0.16
306
0.19
313
0.08
89
0.10
93
0.12
35
0.18
160
0.10
18
0.14
200
0.13
135
0.13
178
0.12
215
0.12
155
0.11
150
0.07
200
0.04
3
0.08
234
0.06
143
0.08
279
0.08
301
test-1two views0.10
104
0.07
116
0.16
306
0.19
313
0.08
89
0.11
134
0.24
425
0.14
56
0.18
191
0.09
60
0.07
22
0.09
88
0.08
106
0.07
3
0.09
46
0.06
85
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.04
3
0.04
19
RAFT-IKPtwo views0.11
147
0.09
271
0.16
306
0.19
313
0.08
89
0.06
7
0.12
35
0.16
101
0.13
86
0.15
227
0.16
176
0.14
198
0.12
215
0.11
79
0.10
98
0.06
85
0.04
3
0.08
234
0.06
143
0.08
279
0.07
236
GEStwo views0.14
267
0.08
206
0.16
306
0.15
60
0.10
297
0.13
204
0.13
69
0.28
347
0.25
303
0.16
253
0.23
281
0.18
273
0.13
251
0.16
274
0.13
235
0.08
258
0.07
333
0.07
155
0.06
143
0.08
279
0.09
345
MMNettwo views0.17
354
0.09
271
0.16
306
0.20
361
0.11
344
0.27
437
0.20
378
0.25
290
0.41
425
0.22
363
0.30
377
0.21
306
0.20
382
0.17
306
0.20
366
0.06
85
0.06
264
0.07
155
0.07
230
0.08
279
0.07
236
DMCAtwo views0.14
267
0.09
271
0.16
306
0.19
313
0.09
196
0.15
261
0.17
275
0.23
252
0.27
326
0.14
200
0.19
230
0.17
260
0.18
354
0.15
240
0.17
330
0.10
350
0.06
264
0.08
234
0.06
143
0.09
338
0.10
368
SGM-ForestMtwo views0.32
466
0.12
368
0.16
306
0.16
115
0.11
344
0.39
474
0.19
358
0.41
463
0.50
459
0.52
481
0.54
471
1.32
511
0.42
480
0.40
479
0.27
443
0.14
439
0.16
460
0.16
451
0.16
454
0.12
403
0.12
403
MLCVtwo views0.12
210
0.07
116
0.16
306
0.18
257
0.06
9
0.15
261
0.17
275
0.19
179
0.21
242
0.18
299
0.25
321
0.17
260
0.13
251
0.14
218
0.13
235
0.05
7
0.04
3
0.05
3
0.04
18
0.05
67
0.04
19
DN-CSS_ROBtwo views0.13
235
0.13
397
0.16
306
0.18
257
0.10
297
0.16
291
0.08
4
0.22
233
0.18
191
0.17
269
0.22
272
0.13
178
0.13
251
0.12
155
0.13
235
0.05
7
0.05
149
0.10
358
0.10
373
0.08
279
0.06
161
StereoAnything_RVCtwo views0.07
2
0.15
415
0.17
334
0.11
1
0.05
1
0.05
4
0.11
22
0.08
3
0.08
3
0.06
6
0.06
4
0.05
1
0.05
7
0.09
19
0.08
16
0.08
258
0.04
3
0.05
3
0.03
1
0.05
67
0.04
19
PAM_32two views0.09
46
0.05
12
0.17
334
0.15
60
0.08
89
0.10
93
0.15
180
0.14
56
0.15
122
0.09
60
0.08
44
0.09
88
0.07
75
0.14
218
0.08
16
0.06
85
0.05
149
0.06
66
0.06
143
0.05
67
0.06
161
rvit_0105_4two views0.14
267
0.09
271
0.17
334
0.17
180
0.10
297
0.12
166
0.19
358
0.23
252
0.27
326
0.14
200
0.20
242
0.17
260
0.13
251
0.17
306
0.13
235
0.15
443
0.11
415
0.11
389
0.10
373
0.09
338
0.06
161
rvit_stereo_0083two views0.12
210
0.08
206
0.17
334
0.16
115
0.09
196
0.11
134
0.15
180
0.14
56
0.26
317
0.11
117
0.14
149
0.13
178
0.10
162
0.12
155
0.12
195
0.10
350
0.08
359
0.09
313
0.07
230
0.07
219
0.05
90
DispNOtwo views0.14
267
0.08
206
0.17
334
0.19
313
0.12
375
0.11
134
0.21
395
0.23
252
0.29
346
0.17
269
0.23
281
0.18
273
0.17
341
0.15
240
0.15
300
0.07
200
0.05
149
0.08
234
0.08
294
0.07
219
0.06
161
SMFormertwo views0.14
267
0.07
116
0.17
334
0.14
24
0.08
89
0.16
291
0.17
275
0.26
307
0.27
326
0.19
314
0.20
242
0.18
273
0.15
294
0.15
240
0.17
330
0.08
258
0.05
149
0.07
155
0.06
143
0.07
219
0.06
161
ttatwo views0.14
267
0.07
116
0.17
334
0.14
24
0.08
89
0.16
291
0.17
275
0.26
307
0.27
326
0.19
314
0.20
242
0.18
273
0.15
294
0.15
240
0.17
330
0.08
258
0.05
149
0.07
155
0.06
143
0.06
153
0.06
161
qqq1two views0.13
235
0.07
116
0.17
334
0.14
24
0.08
89
0.16
291
0.17
275
0.26
307
0.27
326
0.19
314
0.20
242
0.18
273
0.15
294
0.15
240
0.11
150
0.08
258
0.05
149
0.05
3
0.05
72
0.06
153
0.06
161
fff1two views0.13
235
0.07
116
0.17
334
0.14
24
0.08
89
0.16
291
0.17
275
0.26
307
0.27
326
0.19
314
0.20
242
0.18
273
0.15
294
0.15
240
0.11
150
0.08
258
0.05
149
0.05
3
0.05
72
0.06
153
0.06
161
mmmtwo views0.14
267
0.08
206
0.17
334
0.17
180
0.09
196
0.17
312
0.18
320
0.21
211
0.15
122
0.15
227
0.23
281
0.21
306
0.16
320
0.16
274
0.17
330
0.08
258
0.05
149
0.08
234
0.07
230
0.07
219
0.07
236
testlalalatwo views0.08
14
0.07
116
0.17
334
0.16
115
0.08
89
0.09
55
0.12
35
0.15
76
0.10
18
0.07
15
0.09
57
0.06
9
0.06
26
0.11
79
0.09
46
0.05
7
0.04
3
0.06
66
0.04
18
0.04
3
0.04
19
ssnet_v2two views0.17
354
0.10
326
0.17
334
0.17
180
0.11
344
0.21
384
0.21
395
0.33
410
0.25
303
0.22
363
0.22
272
0.27
376
0.18
354
0.22
393
0.20
366
0.11
378
0.09
385
0.09
313
0.09
338
0.08
279
0.08
301
PFNettwo views0.12
210
0.06
43
0.17
334
0.17
180
0.08
89
0.09
55
0.15
180
0.26
307
0.20
227
0.16
253
0.16
176
0.14
198
0.11
186
0.12
155
0.11
150
0.06
85
0.04
3
0.07
155
0.06
143
0.05
67
0.05
90
ARAFTtwo views0.12
210
0.08
206
0.17
334
0.19
313
0.09
196
0.14
236
0.18
320
0.20
190
0.12
57
0.12
153
0.13
135
0.14
198
0.11
186
0.15
240
0.12
195
0.06
85
0.05
149
0.10
358
0.09
338
0.05
67
0.04
19
delettwo views0.17
354
0.08
206
0.17
334
0.19
313
0.11
344
0.20
369
0.21
395
0.30
371
0.37
407
0.17
269
0.26
338
0.19
287
0.19
370
0.19
341
0.21
386
0.08
258
0.08
359
0.09
313
0.11
403
0.06
153
0.06
161
hitnet-ftcopylefttwo views0.18
367
0.09
271
0.17
334
0.14
24
0.09
196
0.26
428
0.20
378
0.25
290
0.26
317
0.24
385
0.32
389
0.31
413
0.22
395
0.24
413
0.21
386
0.12
403
0.07
333
0.10
358
0.08
294
0.12
403
0.11
391
AF-Nettwo views0.22
411
0.17
434
0.17
334
0.26
449
0.13
396
0.25
420
0.24
425
0.32
391
0.50
459
0.25
398
0.33
401
0.38
445
0.26
420
0.28
434
0.25
427
0.11
378
0.10
404
0.16
451
0.11
403
0.11
389
0.10
368
CFNettwo views0.15
310
0.10
326
0.17
334
0.17
180
0.08
89
0.18
330
0.09
6
0.28
347
0.25
303
0.19
314
0.24
292
0.24
347
0.17
341
0.17
306
0.14
272
0.08
258
0.06
264
0.09
313
0.10
373
0.07
219
0.06
161
StereoDRNettwo views0.18
367
0.11
351
0.17
334
0.22
405
0.11
344
0.21
384
0.22
404
0.37
442
0.33
376
0.24
385
0.28
360
0.30
401
0.19
370
0.20
366
0.20
366
0.09
313
0.08
359
0.11
389
0.09
338
0.09
338
0.07
236
NCCL2two views0.23
426
0.15
415
0.17
334
0.34
478
0.18
461
0.24
410
0.23
413
0.34
419
0.28
340
0.31
438
0.38
423
0.38
445
0.28
436
0.23
404
0.24
418
0.15
443
0.12
429
0.18
462
0.21
469
0.13
419
0.13
421
MDST_ROBtwo views0.22
411
0.10
326
0.17
334
0.18
257
0.11
344
0.37
470
0.19
358
0.43
472
0.41
425
0.39
460
0.39
431
0.29
393
0.21
386
0.26
420
0.18
348
0.11
378
0.10
404
0.14
433
0.11
403
0.10
369
0.08
301
CBMV_ROBtwo views0.19
379
0.13
397
0.17
334
0.16
115
0.11
344
0.15
261
0.13
69
0.26
307
0.28
340
0.27
408
0.30
377
0.27
376
0.24
407
0.23
404
0.16
316
0.15
443
0.17
465
0.22
471
0.20
467
0.10
369
0.11
391
CBMVpermissivetwo views0.19
379
0.14
409
0.17
334
0.18
257
0.10
297
0.20
369
0.11
22
0.29
357
0.30
356
0.29
429
0.30
377
0.30
401
0.23
401
0.27
423
0.19
359
0.13
426
0.15
457
0.17
453
0.16
454
0.10
369
0.10
368
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DFGA-Nettwo views0.13
235
0.11
351
0.18
357
0.17
180
0.10
297
0.12
166
0.13
69
0.22
233
0.25
303
0.16
253
0.16
176
0.13
178
0.12
215
0.16
274
0.14
272
0.07
200
0.05
149
0.08
234
0.07
230
0.05
67
0.05
90
rvit_0105_6two views0.14
267
0.09
271
0.18
357
0.17
180
0.10
297
0.10
93
0.16
244
0.19
179
0.26
317
0.12
153
0.18
222
0.17
260
0.12
215
0.18
325
0.12
195
0.15
443
0.11
415
0.12
406
0.10
373
0.09
338
0.06
161
ToySttwo views0.17
354
0.11
351
0.18
357
0.17
180
0.11
344
0.16
291
0.25
439
0.24
274
0.33
376
0.19
314
0.24
292
0.26
369
0.24
407
0.19
341
0.20
366
0.07
200
0.08
359
0.09
313
0.10
373
0.09
338
0.08
301
DAStwo views0.15
310
0.08
206
0.18
357
0.19
313
0.10
297
0.19
354
0.17
275
0.27
328
0.29
346
0.18
299
0.25
321
0.21
306
0.15
294
0.16
274
0.12
195
0.08
258
0.06
264
0.06
66
0.06
143
0.07
219
0.07
236
SepStereotwo views0.15
310
0.08
206
0.18
357
0.19
313
0.10
297
0.19
354
0.17
275
0.27
328
0.29
346
0.18
299
0.25
321
0.21
306
0.15
294
0.25
418
0.12
195
0.08
258
0.06
264
0.06
66
0.06
143
0.07
219
0.07
236
psm_uptwo views0.18
367
0.10
326
0.18
357
0.20
361
0.11
344
0.17
312
0.19
358
0.37
442
0.34
387
0.21
348
0.28
360
0.29
393
0.24
407
0.20
366
0.22
395
0.09
313
0.10
404
0.11
389
0.11
403
0.08
279
0.08
301
UNettwo views0.17
354
0.09
271
0.18
357
0.19
313
0.12
375
0.27
437
0.19
358
0.33
410
0.29
346
0.21
348
0.24
292
0.23
341
0.19
370
0.19
341
0.18
348
0.07
200
0.06
264
0.08
234
0.07
230
0.08
279
0.06
161
iResNettwo views0.13
235
0.10
326
0.18
357
0.19
313
0.08
89
0.13
204
0.18
320
0.20
190
0.26
317
0.15
227
0.23
281
0.15
227
0.13
251
0.14
218
0.14
272
0.06
85
0.04
3
0.06
66
0.05
72
0.06
153
0.05
90
NOSS_ROBtwo views0.19
379
0.12
368
0.18
357
0.16
115
0.12
375
0.15
261
0.12
35
0.30
371
0.32
369
0.20
335
0.22
272
0.27
376
0.23
401
0.21
382
0.16
316
0.16
459
0.18
467
0.23
472
0.21
469
0.12
403
0.13
421
SGM-Foresttwo views0.20
391
0.14
409
0.18
357
0.19
313
0.13
396
0.20
369
0.22
404
0.33
410
0.30
356
0.24
385
0.29
372
0.28
386
0.19
370
0.23
404
0.17
330
0.15
443
0.16
460
0.15
445
0.14
435
0.12
403
0.12
403
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MeshStereopermissivetwo views0.27
450
0.13
397
0.18
357
0.15
60
0.11
344
0.32
451
0.24
425
0.40
457
0.36
400
0.52
481
0.57
479
0.67
492
0.40
472
0.35
461
0.26
436
0.14
439
0.13
442
0.13
421
0.11
403
0.11
389
0.10
368
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TCMNettwo views0.19
379
0.12
368
0.19
368
0.20
361
0.18
461
0.20
369
0.24
425
0.27
328
0.36
400
0.23
376
0.26
338
0.25
360
0.19
370
0.19
341
0.23
407
0.13
426
0.11
415
0.11
389
0.12
422
0.13
419
0.12
403
YMNettwo views0.20
391
0.12
368
0.19
368
0.20
361
0.14
414
0.26
428
0.23
413
0.32
391
0.34
387
0.27
408
0.34
405
0.30
401
0.18
354
0.18
325
0.22
395
0.10
350
0.13
442
0.10
358
0.10
373
0.08
279
0.09
345
YMNet_1two views0.20
391
0.12
368
0.19
368
0.20
361
0.14
414
0.26
428
0.23
413
0.32
391
0.34
387
0.27
408
0.34
405
0.30
401
0.18
354
0.18
325
0.22
395
0.10
350
0.13
442
0.10
358
0.10
373
0.08
279
0.09
345
ISRNettwo views0.18
367
0.08
206
0.19
368
0.19
313
0.13
396
0.15
261
0.12
35
0.30
371
0.32
369
0.21
348
0.25
321
0.27
376
0.17
341
0.17
306
0.20
366
0.20
472
0.08
359
0.14
433
0.14
435
0.14
432
0.17
464
SDNRtwo views0.19
379
0.08
206
0.19
368
0.16
115
0.12
375
0.77
506
0.14
114
0.25
290
0.32
369
0.19
314
0.24
292
0.19
287
0.13
251
0.19
341
0.15
300
0.16
459
0.18
467
0.14
433
0.11
403
0.08
279
0.11
391
fast-acv-fttwo views0.18
367
0.11
351
0.19
368
0.19
313
0.12
375
0.24
410
0.21
395
0.25
290
0.34
387
0.22
363
0.34
405
0.27
376
0.20
382
0.21
382
0.23
407
0.09
313
0.09
385
0.08
234
0.10
373
0.08
279
0.07
236
UDGtwo views0.21
402
0.17
434
0.19
368
0.23
425
0.15
430
0.30
449
0.20
378
0.33
410
0.35
396
0.23
376
0.28
360
0.31
413
0.27
428
0.20
366
0.22
395
0.15
443
0.12
429
0.13
421
0.09
338
0.14
432
0.14
438
APVNettwo views0.22
411
0.12
368
0.19
368
0.18
257
0.14
414
0.32
451
0.31
481
0.39
453
0.32
369
0.27
408
0.40
436
0.30
401
0.29
444
0.26
420
0.25
427
0.11
378
0.12
429
0.11
389
0.14
435
0.12
403
0.12
403
GwcNetcopylefttwo views0.20
391
0.13
397
0.19
368
0.18
257
0.12
375
0.24
410
0.19
358
0.35
431
0.43
437
0.20
335
0.32
389
0.33
424
0.20
382
0.22
393
0.24
418
0.11
378
0.09
385
0.09
313
0.09
338
0.09
338
0.10
368
HGLStereotwo views0.17
354
0.08
206
0.19
368
0.17
180
0.12
375
0.18
330
0.18
320
0.31
380
0.32
369
0.21
348
0.32
389
0.25
360
0.18
354
0.19
341
0.20
366
0.09
313
0.09
385
0.07
155
0.07
230
0.09
338
0.10
368
XPNet_ROBtwo views0.22
411
0.11
351
0.19
368
0.22
405
0.13
396
0.22
392
0.19
358
0.34
419
0.40
422
0.30
432
0.39
431
0.39
453
0.26
420
0.26
420
0.28
450
0.15
443
0.10
404
0.10
358
0.10
373
0.13
419
0.12
403
pmcnntwo views0.15
310
0.07
116
0.19
368
0.15
60
0.07
41
0.20
369
0.15
180
0.24
274
0.26
317
0.21
348
0.34
405
0.28
386
0.18
354
0.18
325
0.17
330
0.07
200
0.05
149
0.05
3
0.04
18
0.07
219
0.06
161
DualNet (step1)two views0.16
334
0.12
368
0.20
380
0.12
4
0.14
414
0.17
312
0.13
69
0.27
328
0.23
266
0.20
335
0.20
242
0.24
347
0.19
370
0.16
274
0.16
316
0.15
443
0.06
264
0.14
433
0.14
435
0.14
432
0.12
403
test_sample9two views0.18
367
0.12
368
0.20
380
0.12
4
0.14
414
0.17
312
0.13
69
0.27
328
0.23
266
0.20
335
0.20
242
0.24
347
0.19
370
0.19
341
0.17
330
0.15
443
0.30
490
0.14
433
0.14
435
0.14
432
0.12
403
test_sample8two views0.19
379
0.12
368
0.20
380
0.12
4
0.14
414
0.17
312
0.13
69
0.31
380
0.21
242
0.27
408
0.22
272
0.36
436
0.25
415
0.19
341
0.17
330
0.15
443
0.30
490
0.14
433
0.14
435
0.14
432
0.12
403
dadtwo views0.17
354
0.20
451
0.20
380
0.16
115
0.11
344
0.20
369
0.18
320
0.21
211
0.28
340
0.30
432
0.24
292
0.29
393
0.13
251
0.19
341
0.16
316
0.18
465
0.09
385
0.11
389
0.09
338
0.11
389
0.07
236
RAFT + AFFtwo views0.13
235
0.07
116
0.20
380
0.20
361
0.10
297
0.14
236
0.24
425
0.26
307
0.20
227
0.11
117
0.10
82
0.12
154
0.10
162
0.15
240
0.12
195
0.07
200
0.06
264
0.09
313
0.08
294
0.06
153
0.08
301
edge stereotwo views0.22
411
0.13
397
0.20
380
0.21
390
0.13
396
0.23
405
0.16
244
0.32
391
0.42
432
0.32
444
0.40
436
0.38
445
0.35
462
0.25
418
0.24
418
0.13
426
0.11
415
0.14
433
0.11
403
0.12
403
0.13
421
DRN-Testtwo views0.19
379
0.11
351
0.20
380
0.22
405
0.10
297
0.22
392
0.22
404
0.39
453
0.37
407
0.24
385
0.32
389
0.26
369
0.21
386
0.22
393
0.24
418
0.11
378
0.07
333
0.11
389
0.10
373
0.09
338
0.07
236
DDVStwo views0.15
310
0.10
326
0.21
387
0.16
115
0.12
375
0.15
261
0.14
114
0.25
290
0.19
205
0.18
299
0.29
372
0.27
376
0.12
215
0.19
341
0.15
300
0.09
313
0.06
264
0.09
313
0.07
230
0.11
389
0.11
391
DDUNettwo views0.22
411
0.17
434
0.21
387
0.22
405
0.15
430
0.25
420
0.24
425
0.29
357
0.30
356
0.31
438
0.36
412
0.33
424
0.25
415
0.24
413
0.20
366
0.18
465
0.13
442
0.17
453
0.11
403
0.16
454
0.16
456
RPtwo views0.21
402
0.13
397
0.21
387
0.23
425
0.11
344
0.21
384
0.20
378
0.25
290
0.44
442
0.21
348
0.38
423
0.36
436
0.24
407
0.27
423
0.25
427
0.11
378
0.12
429
0.13
421
0.12
422
0.12
403
0.14
438
stereogantwo views0.22
411
0.11
351
0.21
387
0.20
361
0.12
375
0.31
450
0.19
358
0.35
431
0.44
442
0.22
363
0.39
431
0.35
434
0.27
428
0.33
452
0.22
395
0.10
350
0.12
429
0.10
358
0.10
373
0.14
432
0.13
421
Nwc_Nettwo views0.23
426
0.16
423
0.21
387
0.25
444
0.14
414
0.24
410
0.26
446
0.37
442
0.38
412
0.22
363
0.41
446
0.30
401
0.28
436
0.28
434
0.25
427
0.11
378
0.10
404
0.17
453
0.20
467
0.10
369
0.10
368
GANettwo views0.21
402
0.12
368
0.21
387
0.24
434
0.13
396
0.22
392
0.22
404
0.41
463
0.26
317
0.31
438
0.42
452
0.37
441
0.28
436
0.23
404
0.22
395
0.10
350
0.12
429
0.10
358
0.09
338
0.10
369
0.08
301
FAT-Stereotwo views0.20
391
0.12
368
0.22
393
0.21
390
0.12
375
0.17
312
0.18
320
0.34
419
0.39
416
0.27
408
0.37
418
0.34
430
0.32
455
0.21
382
0.20
366
0.09
313
0.11
415
0.10
358
0.09
338
0.11
389
0.14
438
RYNettwo views0.22
411
0.12
368
0.22
393
0.19
313
0.17
455
0.46
477
0.26
446
0.38
449
0.48
451
0.24
385
0.28
360
0.34
430
0.23
401
0.20
366
0.30
458
0.10
350
0.06
264
0.09
313
0.09
338
0.13
419
0.15
445
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.17
354
0.10
326
0.22
393
0.20
361
0.10
297
0.15
261
0.18
320
0.31
380
0.25
303
0.21
348
0.30
377
0.25
360
0.17
341
0.21
382
0.20
366
0.09
313
0.06
264
0.08
234
0.08
294
0.07
219
0.08
301
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DISCOtwo views0.19
379
0.09
271
0.22
393
0.17
180
0.10
297
0.25
420
0.18
320
0.27
328
0.44
442
0.22
363
0.31
385
0.33
424
0.26
420
0.28
434
0.28
450
0.08
258
0.06
264
0.07
155
0.07
230
0.09
338
0.09
345
FBW_ROBtwo views0.24
433
0.17
434
0.22
393
0.26
449
0.14
414
0.25
420
0.22
404
0.41
463
0.41
425
0.41
467
0.41
446
0.42
460
0.27
428
0.31
444
0.23
407
0.09
313
0.14
451
0.14
433
0.12
422
0.11
389
0.09
345
ETE_ROBtwo views0.23
426
0.17
434
0.22
393
0.25
444
0.13
396
0.26
428
0.29
468
0.31
380
0.36
400
0.28
422
0.36
412
0.45
467
0.26
420
0.27
423
0.26
436
0.11
378
0.08
359
0.12
406
0.09
338
0.14
432
0.13
421
LALA_ROBtwo views0.25
442
0.16
423
0.22
393
0.26
449
0.17
455
0.27
437
0.27
453
0.42
468
0.37
407
0.33
448
0.38
423
0.51
477
0.26
420
0.28
434
0.27
443
0.16
459
0.09
385
0.12
406
0.11
403
0.13
419
0.12
403
PWCDC_ROBbinarytwo views0.20
391
0.13
397
0.22
393
0.24
434
0.11
344
0.19
354
0.15
180
0.33
410
0.54
468
0.29
429
0.50
467
0.21
306
0.15
294
0.27
423
0.20
366
0.11
378
0.09
385
0.10
358
0.08
294
0.11
389
0.09
345
WCMA_ROBtwo views0.24
433
0.11
351
0.22
393
0.17
180
0.14
414
0.32
451
0.15
180
0.32
391
0.32
369
0.38
458
0.53
469
0.40
457
0.34
460
0.34
455
0.25
427
0.11
378
0.12
429
0.12
406
0.10
373
0.14
432
0.14
438
sCroCo_RVCtwo views0.12
210
0.09
271
0.23
402
0.24
434
0.11
344
0.19
354
0.14
114
0.17
134
0.14
108
0.10
91
0.13
135
0.12
154
0.07
75
0.14
218
0.11
150
0.08
258
0.08
359
0.08
234
0.08
294
0.05
67
0.07
236
ccnettwo views0.29
458
0.28
476
0.23
402
0.20
361
0.28
483
0.41
476
0.21
395
0.45
477
0.33
376
0.36
453
0.46
459
0.36
436
0.30
448
0.39
475
0.42
487
0.23
484
0.14
451
0.21
467
0.17
461
0.23
473
0.18
467
PS-NSSStwo views0.20
391
0.21
457
0.23
402
0.20
361
0.10
297
0.19
354
0.17
275
0.36
437
0.25
303
0.27
408
0.33
401
0.27
376
0.24
407
0.20
366
0.20
366
0.15
443
0.12
429
0.17
453
0.14
435
0.10
369
0.08
301
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.16
334
0.13
397
0.24
405
0.20
361
0.10
297
0.17
312
0.13
69
0.29
357
0.25
303
0.23
376
0.32
389
0.25
360
0.11
186
0.19
341
0.14
272
0.09
313
0.06
264
0.11
389
0.06
143
0.12
403
0.08
301
sAnonymous2two views0.13
235
0.12
368
0.24
405
0.20
361
0.12
375
0.17
312
0.13
69
0.26
307
0.21
242
0.11
117
0.11
110
0.13
178
0.08
106
0.10
38
0.10
98
0.09
313
0.05
149
0.08
234
0.06
143
0.15
447
0.10
368
CroCo_RVCtwo views0.13
235
0.12
368
0.24
405
0.20
361
0.12
375
0.17
312
0.13
69
0.26
307
0.21
242
0.11
117
0.11
110
0.13
178
0.08
106
0.10
38
0.10
98
0.09
313
0.05
149
0.08
234
0.06
143
0.15
447
0.10
368
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.22
411
0.21
457
0.24
405
0.26
449
0.11
344
0.23
405
0.14
114
0.39
453
0.24
282
0.32
444
0.36
412
0.30
401
0.21
386
0.19
341
0.21
386
0.17
464
0.14
451
0.21
467
0.16
454
0.12
403
0.12
403
NaN_ROBtwo views0.22
411
0.19
447
0.24
405
0.25
444
0.13
396
0.29
446
0.26
446
0.33
410
0.41
425
0.31
438
0.31
385
0.32
421
0.23
401
0.30
443
0.21
386
0.11
378
0.17
465
0.10
358
0.10
373
0.08
279
0.09
345
rvit_105_1two views0.19
379
0.11
351
0.25
410
0.21
390
0.16
440
0.21
384
0.27
453
0.31
380
0.41
425
0.19
314
0.20
242
0.22
324
0.17
341
0.19
341
0.17
330
0.12
403
0.12
429
0.13
421
0.15
450
0.08
279
0.07
236
rvit_stereo_0075_2two views0.17
354
0.12
368
0.25
410
0.23
425
0.16
440
0.13
204
0.10
12
0.30
371
0.27
326
0.20
335
0.28
360
0.22
324
0.15
294
0.18
325
0.13
235
0.16
459
0.10
404
0.17
453
0.10
373
0.10
369
0.09
345
S-Stereotwo views0.20
391
0.12
368
0.25
410
0.21
390
0.13
396
0.20
369
0.18
320
0.32
391
0.43
437
0.23
376
0.36
412
0.28
386
0.30
448
0.19
341
0.22
395
0.09
313
0.12
429
0.10
358
0.10
373
0.13
419
0.13
421
GCSTcopylefttwo views0.37
474
0.42
491
0.26
413
1.02
515
0.39
490
0.18
330
0.08
4
0.20
190
0.17
165
0.28
422
0.25
321
0.15
227
0.12
215
0.16
274
0.14
272
0.64
508
0.43
497
0.75
505
0.65
508
0.63
502
0.46
501
CBFPSMtwo views0.14
267
0.06
43
0.26
413
0.17
180
0.09
196
0.13
204
0.15
180
0.22
233
0.23
266
0.20
335
0.27
347
0.24
347
0.16
320
0.16
274
0.18
348
0.06
85
0.06
264
0.06
66
0.07
230
0.07
219
0.07
236
pcwnet_v2two views0.19
379
0.10
326
0.26
413
0.17
180
0.14
414
0.18
330
0.15
180
0.37
442
0.46
449
0.19
314
0.24
292
0.21
306
0.19
370
0.20
366
0.19
359
0.13
426
0.10
404
0.10
358
0.10
373
0.11
389
0.13
421
FINETtwo views0.21
402
0.18
444
0.26
413
0.18
257
0.16
440
0.23
405
0.23
413
0.32
391
0.48
451
0.25
398
0.32
389
0.22
324
0.22
395
0.22
393
0.17
330
0.18
465
0.16
460
0.11
389
0.10
373
0.15
447
0.13
421
PDISCO_ROBtwo views0.27
450
0.16
423
0.26
413
0.28
464
0.20
467
0.32
451
0.26
446
0.44
474
0.57
473
0.28
422
0.40
436
0.45
467
0.29
444
0.33
452
0.34
471
0.12
403
0.09
385
0.17
453
0.16
454
0.17
461
0.13
421
MSMD_ROBtwo views0.31
464
0.26
471
0.26
413
0.24
434
0.21
470
0.34
460
0.25
439
0.34
419
0.39
416
0.40
463
0.69
487
0.45
467
0.40
472
0.34
455
0.27
443
0.20
472
0.19
470
0.26
475
0.25
478
0.23
473
0.22
477
PWC_ROBbinarytwo views0.21
402
0.16
423
0.26
413
0.18
257
0.11
344
0.22
392
0.13
69
0.32
391
0.49
456
0.30
432
0.40
436
0.32
421
0.24
407
0.31
444
0.22
395
0.10
350
0.07
333
0.11
389
0.08
294
0.11
389
0.10
368
Syn2CoExtwo views0.21
402
0.16
423
0.27
420
0.29
471
0.14
414
0.26
428
0.20
378
0.33
410
0.31
363
0.28
422
0.36
412
0.27
376
0.25
415
0.19
341
0.24
418
0.16
459
0.12
429
0.14
433
0.11
403
0.09
338
0.08
301
STTStereotwo views0.18
367
0.12
368
0.27
420
0.20
361
0.11
344
0.16
291
0.21
395
0.29
357
0.23
266
0.21
348
0.30
377
0.29
393
0.18
354
0.20
366
0.19
359
0.12
403
0.11
415
0.11
389
0.14
435
0.09
338
0.08
301
MANEtwo views0.45
485
0.27
472
0.27
420
0.27
461
0.24
476
0.47
479
0.31
481
0.55
491
0.59
477
0.72
494
1.13
513
1.15
505
0.61
496
0.52
489
0.37
477
0.21
476
0.20
473
0.27
478
0.31
489
0.25
480
0.24
479
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.31
464
0.34
484
0.27
420
0.35
480
0.16
440
0.32
451
0.41
491
0.48
481
0.51
466
0.35
451
0.35
409
0.34
430
0.33
456
0.39
475
0.32
466
0.27
488
0.20
473
0.29
485
0.15
450
0.18
464
0.17
464
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CSANtwo views0.29
458
0.24
465
0.27
420
0.34
478
0.19
464
0.33
457
0.42
494
0.37
442
0.50
459
0.38
458
0.40
436
0.44
465
0.33
456
0.28
434
0.30
458
0.20
472
0.16
460
0.19
464
0.19
466
0.14
432
0.15
445
FC-DCNN v2copylefttwo views0.33
469
0.27
472
0.28
425
0.26
449
0.23
474
0.37
470
0.28
459
0.40
457
0.43
437
0.45
475
0.56
477
0.51
477
0.40
472
0.37
470
0.29
453
0.21
476
0.20
473
0.27
478
0.26
479
0.25
480
0.24
479
ACV-stereotwo views0.15
310
0.10
326
0.28
425
0.18
257
0.12
375
0.14
236
0.12
35
0.23
252
0.21
242
0.19
314
0.23
281
0.22
324
0.15
294
0.23
404
0.17
330
0.07
200
0.06
264
0.07
155
0.07
230
0.07
219
0.07
236
Anonymous_2two views0.22
411
0.17
434
0.28
425
0.15
60
0.16
440
0.32
451
0.22
404
0.22
233
0.17
165
0.23
376
0.24
292
0.26
369
0.27
428
0.27
423
0.23
407
0.22
480
0.25
486
0.17
453
0.17
461
0.17
461
0.17
464
FCDSN-DCtwo views0.33
469
0.28
476
0.28
425
0.30
473
0.24
476
0.39
474
0.28
459
0.42
468
0.42
432
0.43
473
0.53
469
0.51
477
0.41
477
0.36
466
0.30
458
0.21
476
0.20
473
0.27
478
0.26
479
0.25
480
0.24
479
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RTSCtwo views0.23
426
0.12
368
0.28
425
0.21
390
0.13
396
0.28
443
0.16
244
0.35
431
0.66
487
0.27
408
0.33
401
0.30
401
0.21
386
0.31
444
0.29
453
0.10
350
0.08
359
0.09
313
0.10
373
0.13
419
0.13
421
DANettwo views0.21
402
0.15
415
0.28
425
0.25
444
0.13
396
0.22
392
0.19
358
0.27
328
0.27
326
0.28
422
0.32
389
0.35
434
0.31
452
0.31
444
0.23
407
0.11
378
0.09
385
0.11
389
0.10
373
0.13
419
0.11
391
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FC-DCNNcopylefttwo views0.33
469
0.27
472
0.28
425
0.26
449
0.23
474
0.37
470
0.28
459
0.40
457
0.43
437
0.45
475
0.55
472
0.51
477
0.40
472
0.37
470
0.30
458
0.21
476
0.20
473
0.27
478
0.26
479
0.25
480
0.24
479
SANettwo views0.24
433
0.14
409
0.28
425
0.21
390
0.11
344
0.27
437
0.24
425
0.38
449
0.64
484
0.36
453
0.40
436
0.43
463
0.26
420
0.27
423
0.24
418
0.12
403
0.09
385
0.10
358
0.09
338
0.13
419
0.11
391
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.18
367
0.09
271
0.29
433
0.15
60
0.10
297
0.22
392
0.20
378
0.26
307
0.39
416
0.25
398
0.42
452
0.24
347
0.15
294
0.20
366
0.19
359
0.07
200
0.05
149
0.06
66
0.05
72
0.10
369
0.09
345
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.30
463
0.24
465
0.29
433
0.36
482
0.16
440
0.34
460
0.30
475
0.32
391
0.42
432
0.40
463
0.46
459
0.38
445
0.31
452
0.34
455
0.28
450
0.19
470
0.20
473
0.26
475
0.29
485
0.18
464
0.19
472
RGCtwo views0.25
442
0.20
451
0.29
433
0.28
464
0.16
440
0.22
392
0.23
413
0.32
391
0.44
442
0.27
408
0.40
436
0.38
445
0.27
428
0.36
466
0.22
395
0.11
378
0.13
442
0.17
453
0.17
461
0.14
432
0.16
456
SQANettwo views0.23
426
0.23
462
0.30
436
0.30
473
0.19
464
0.27
437
0.13
69
0.29
357
0.33
376
0.24
385
0.37
418
0.31
413
0.22
395
0.27
423
0.23
407
0.15
443
0.10
404
0.21
467
0.16
454
0.21
469
0.15
445
SHDtwo views0.26
448
0.15
415
0.30
436
0.24
434
0.18
461
0.22
392
0.15
180
0.38
449
0.71
491
0.32
444
0.41
446
0.36
436
0.28
436
0.32
450
0.29
453
0.12
403
0.11
415
0.14
433
0.13
432
0.16
454
0.20
473
IGEV-BASED-STEREO-two views0.09
46
0.10
326
0.31
438
0.15
60
0.06
9
0.08
34
0.14
114
0.10
7
0.10
18
0.07
15
0.07
22
0.06
9
0.04
1
0.11
79
0.07
1
0.12
403
0.04
3
0.07
155
0.05
72
0.05
67
0.05
90
Wz-Net-MNSevtwo views0.22
411
0.13
397
0.31
438
0.20
361
0.14
414
0.36
469
0.24
425
0.33
410
0.44
442
0.28
422
0.40
436
0.38
445
0.19
370
0.24
413
0.25
427
0.09
313
0.07
333
0.09
313
0.09
338
0.12
403
0.10
368
FADNet-RVC-Resampletwo views0.16
334
0.11
351
0.31
438
0.22
405
0.11
344
0.19
354
0.14
114
0.25
290
0.24
282
0.24
385
0.27
347
0.20
299
0.15
294
0.16
274
0.15
300
0.07
200
0.08
359
0.12
406
0.10
373
0.09
338
0.10
368
NCC-stereotwo views0.24
433
0.15
415
0.31
438
0.26
449
0.16
440
0.20
369
0.30
475
0.40
457
0.40
422
0.24
385
0.38
423
0.33
424
0.28
436
0.36
466
0.27
443
0.12
403
0.11
415
0.15
445
0.22
472
0.13
419
0.13
421
Abc-Nettwo views0.24
433
0.15
415
0.31
438
0.26
449
0.16
440
0.20
369
0.30
475
0.40
457
0.40
422
0.24
385
0.38
423
0.33
424
0.28
436
0.36
466
0.27
443
0.12
403
0.11
415
0.15
445
0.22
472
0.13
419
0.13
421
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DPSNettwo views0.28
454
0.16
423
0.31
438
0.18
257
0.13
396
0.54
485
0.42
494
0.51
486
0.67
488
0.29
429
0.38
423
0.38
445
0.29
444
0.31
444
0.23
407
0.11
378
0.10
404
0.11
389
0.08
294
0.20
468
0.16
456
GASNettwo views0.22
411
0.23
462
0.33
444
0.26
449
0.17
455
0.26
428
0.16
244
0.44
474
0.42
432
0.27
408
0.24
292
0.30
401
0.15
294
0.27
423
0.18
348
0.12
403
0.08
359
0.12
406
0.11
403
0.16
454
0.07
236
Anonymous3two views0.16
334
0.13
397
0.33
444
0.26
449
0.14
414
0.27
437
0.17
275
0.28
347
0.28
340
0.15
227
0.17
197
0.14
198
0.10
162
0.15
240
0.12
195
0.08
258
0.08
359
0.08
234
0.08
294
0.08
279
0.11
391
DGSMNettwo views0.24
433
0.19
447
0.33
444
0.21
390
0.24
476
0.24
410
0.20
378
0.35
431
0.41
425
0.24
385
0.32
389
0.38
445
0.21
386
0.29
440
0.23
407
0.12
403
0.11
415
0.14
433
0.16
454
0.23
473
0.23
478
SAMSARAtwo views0.40
478
0.28
476
0.33
444
0.55
496
0.39
490
0.82
507
1.23
521
0.47
480
0.51
466
0.36
453
0.35
409
0.55
483
0.39
469
0.38
472
0.39
481
0.15
443
0.20
473
0.15
445
0.14
435
0.23
473
0.20
473
ADCP+two views0.20
391
0.10
326
0.33
444
0.20
361
0.12
375
0.22
392
0.26
446
0.31
380
0.34
387
0.26
402
0.37
418
0.22
324
0.22
395
0.27
423
0.27
443
0.09
313
0.06
264
0.08
234
0.08
294
0.09
338
0.10
368
PA-Nettwo views0.23
426
0.18
444
0.33
444
0.28
464
0.22
472
0.21
384
0.38
490
0.29
357
0.39
416
0.22
363
0.32
389
0.25
360
0.26
420
0.20
366
0.25
427
0.09
313
0.23
484
0.15
445
0.22
472
0.09
338
0.13
421
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ELAS_RVCcopylefttwo views0.41
480
0.29
479
0.33
444
0.28
464
0.24
476
0.54
485
0.36
486
0.49
483
0.59
477
0.72
494
0.74
493
0.65
490
0.54
489
0.54
493
0.40
483
0.22
480
0.20
473
0.27
478
0.26
479
0.26
484
0.25
484
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views0.41
480
0.29
479
0.33
444
0.27
461
0.24
476
0.60
490
0.36
486
0.50
485
0.50
459
0.71
492
0.79
497
0.67
492
0.54
489
0.51
487
0.42
487
0.22
480
0.20
473
0.27
478
0.26
479
0.26
484
0.25
484
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
psmorigintwo views0.25
442
0.15
415
0.34
452
0.17
180
0.13
396
0.23
405
0.14
114
0.34
419
0.33
376
0.41
467
0.55
472
0.41
459
0.37
466
0.34
455
0.27
443
0.11
378
0.15
457
0.11
389
0.11
403
0.12
403
0.16
456
FADNettwo views0.21
402
0.22
461
0.36
453
0.18
257
0.17
455
0.24
410
0.13
69
0.31
380
0.31
363
0.23
376
0.25
321
0.27
376
0.21
386
0.19
341
0.15
300
0.13
426
0.15
457
0.12
406
0.15
450
0.16
454
0.18
467
G-Nettwo views0.24
433
0.16
423
0.36
453
0.22
405
0.16
440
0.51
483
0.23
413
0.29
357
0.34
387
0.36
453
0.38
423
0.31
413
0.29
444
0.27
423
0.26
436
0.11
378
0.09
385
0.12
406
0.09
338
0.16
454
0.13
421
AnyNet_C32two views0.26
448
0.16
423
0.36
453
0.20
361
0.16
440
0.25
420
0.30
475
0.32
391
0.44
442
0.31
438
0.49
463
0.30
401
0.33
456
0.40
479
0.33
469
0.12
403
0.12
429
0.12
406
0.14
435
0.14
432
0.15
445
CC-Net-ROBtwo views0.28
454
0.31
481
0.36
453
0.29
471
0.15
430
0.25
420
0.19
358
0.45
477
0.33
376
0.39
460
0.37
418
0.39
453
0.31
452
0.27
423
0.26
436
0.24
486
0.19
470
0.30
487
0.23
476
0.18
464
0.15
445
Wz-Net-LNSevtwo views0.22
411
0.16
423
0.38
457
0.21
390
0.13
396
0.25
420
0.23
413
0.32
391
0.43
437
0.30
432
0.41
446
0.31
413
0.18
354
0.22
393
0.25
427
0.10
350
0.09
385
0.08
234
0.08
294
0.12
403
0.11
391
FADNet-RVCtwo views0.20
391
0.20
451
0.38
457
0.21
390
0.16
440
0.20
369
0.15
180
0.26
307
0.26
317
0.26
402
0.32
389
0.26
369
0.21
386
0.22
393
0.19
359
0.12
403
0.13
442
0.12
406
0.14
435
0.13
419
0.18
467
PVDtwo views0.39
475
0.20
451
0.39
459
0.31
477
0.22
472
0.29
446
0.43
496
0.52
487
0.96
505
0.55
484
0.79
497
0.53
481
0.59
495
0.52
489
0.38
479
0.19
470
0.14
451
0.17
453
0.14
435
0.24
479
0.31
491
FADNet_RVCtwo views0.16
334
0.14
409
0.40
460
0.20
361
0.11
344
0.13
204
0.13
69
0.26
307
0.22
256
0.21
348
0.23
281
0.20
299
0.17
341
0.14
218
0.16
316
0.08
258
0.08
359
0.12
406
0.09
338
0.11
389
0.10
368
ADCMidtwo views0.25
442
0.15
415
0.40
460
0.20
361
0.14
414
0.25
420
0.26
446
0.34
419
0.38
412
0.36
453
0.44
457
0.34
430
0.40
472
0.35
461
0.33
469
0.10
350
0.09
385
0.11
389
0.11
403
0.13
419
0.12
403
PSMNet-RUCAtwo views0.27
450
0.33
483
0.41
462
0.36
482
0.32
489
0.18
330
0.19
358
0.42
468
0.30
356
0.33
448
0.41
446
0.39
453
0.25
415
0.31
444
0.20
366
0.18
465
0.10
404
0.25
474
0.15
450
0.21
469
0.16
456
ADCReftwo views0.19
379
0.12
368
0.41
462
0.20
361
0.12
375
0.22
392
0.18
320
0.32
391
0.36
400
0.26
402
0.32
389
0.17
260
0.23
401
0.24
413
0.24
418
0.07
200
0.06
264
0.09
313
0.09
338
0.08
279
0.08
301
DeepPrunerFtwo views0.24
433
0.17
434
0.42
464
0.26
449
0.16
440
0.22
392
0.28
459
0.37
442
0.50
459
0.26
402
0.29
372
0.24
347
0.28
436
0.21
382
0.22
395
0.15
443
0.11
415
0.20
466
0.18
465
0.12
403
0.13
421
Wz-Net-SNSevtwo views0.25
442
0.17
434
0.44
465
0.25
444
0.14
414
0.26
428
0.23
413
0.38
449
0.56
471
0.30
432
0.55
472
0.39
453
0.26
420
0.23
404
0.30
458
0.10
350
0.09
385
0.09
313
0.10
373
0.11
389
0.11
391
iinet-ftwo views0.16
334
0.06
43
0.45
466
0.14
24
0.10
297
0.21
384
0.14
114
0.27
328
0.23
266
0.21
348
0.24
292
0.21
306
0.15
294
0.18
325
0.21
386
0.09
313
0.07
333
0.07
155
0.06
143
0.09
338
0.10
368
Consistency-Rafttwo views0.44
483
0.40
489
0.45
466
0.37
484
0.43
494
0.46
477
0.41
491
0.57
494
0.55
469
0.32
444
0.73
491
0.33
424
0.48
485
0.42
482
0.49
494
0.39
493
0.35
494
0.45
493
0.51
501
0.42
493
0.29
488
ADCStwo views0.29
458
0.18
444
0.45
466
0.21
390
0.17
455
0.28
443
0.23
413
0.41
463
0.63
483
0.40
463
0.49
463
0.40
457
0.36
464
0.39
475
0.40
483
0.13
426
0.12
429
0.13
421
0.14
435
0.16
454
0.16
456
NVStereoNet_ROBtwo views0.46
488
0.36
486
0.46
469
0.41
487
0.28
483
0.34
460
0.34
484
0.48
481
0.60
480
0.72
494
0.93
502
0.70
495
0.66
499
0.47
484
0.60
501
0.22
480
0.33
493
0.34
489
0.34
492
0.30
487
0.30
490
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ADCLtwo views0.24
433
0.11
351
0.47
470
0.22
405
0.12
375
0.34
460
0.29
468
0.29
357
0.56
471
0.24
385
0.46
459
0.30
401
0.30
448
0.29
440
0.29
453
0.08
258
0.07
333
0.09
313
0.09
338
0.10
369
0.10
368
PASMtwo views0.32
466
0.24
465
0.48
471
0.28
464
0.27
482
0.29
446
0.30
475
0.34
419
0.49
456
0.35
451
0.39
431
0.46
471
0.34
460
0.34
455
0.35
472
0.23
484
0.25
486
0.26
475
0.28
484
0.23
473
0.21
475
XQCtwo views0.28
454
0.23
462
0.51
472
0.28
464
0.19
464
0.34
460
0.27
453
0.36
437
0.57
473
0.31
438
0.30
377
0.37
441
0.30
448
0.38
472
0.38
479
0.13
426
0.09
385
0.15
445
0.12
422
0.17
461
0.18
467
otakutwo views0.39
475
0.37
487
0.52
473
0.44
489
0.28
483
0.58
487
0.24
425
0.41
463
0.62
482
0.40
463
0.49
463
0.46
471
0.33
456
0.40
479
0.32
466
0.30
489
0.30
490
0.39
491
0.33
490
0.29
486
0.28
487
Ntrotwo views0.40
478
0.40
489
0.53
474
0.46
493
0.30
487
0.65
493
0.24
425
0.46
479
0.68
489
0.41
467
0.49
463
0.48
475
0.42
480
0.39
475
0.31
465
0.32
490
0.28
488
0.37
490
0.30
487
0.32
491
0.29
488
WAO-7two views0.79
504
0.78
507
0.54
475
0.85
508
0.67
510
0.74
500
0.68
512
1.05
514
1.32
512
0.90
505
1.20
516
1.04
501
0.92
510
0.69
500
0.66
504
0.60
506
0.62
517
0.67
501
0.68
510
0.64
503
0.58
504
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.43
482
0.39
488
0.54
475
0.40
485
0.20
467
0.64
492
0.32
483
0.53
489
0.72
492
0.71
492
0.72
490
0.61
486
0.54
489
0.51
487
0.46
491
0.20
472
0.19
470
0.29
485
0.30
487
0.23
473
0.18
467
ACVNet-4btwo views0.39
475
0.53
494
0.55
477
0.45
490
0.24
476
0.47
479
0.18
320
0.49
483
0.64
484
0.42
470
0.45
458
0.60
485
0.27
428
0.34
455
0.24
418
0.33
491
0.14
451
0.48
494
0.42
494
0.30
487
0.26
486
MFN_U_SF_RVCtwo views0.32
466
0.21
457
0.55
477
0.30
473
0.15
430
0.34
460
0.17
275
0.52
487
0.46
449
0.46
478
0.55
472
0.59
484
0.39
469
0.35
461
0.37
477
0.15
443
0.14
451
0.18
462
0.21
469
0.16
454
0.15
445
aanetorigintwo views0.22
411
0.17
434
0.56
479
0.17
180
0.10
297
0.15
261
0.19
358
0.20
190
0.33
376
0.49
479
0.48
462
0.29
393
0.27
428
0.20
366
0.23
407
0.08
258
0.07
333
0.08
234
0.07
230
0.10
369
0.09
345
SuperBtwo views0.20
391
0.10
326
0.56
479
0.16
115
0.09
196
0.18
330
0.18
320
0.24
274
0.50
459
0.26
402
0.39
431
0.17
260
0.21
386
0.22
393
0.21
386
0.08
258
0.06
264
0.06
66
0.06
143
0.12
403
0.10
368
LSMtwo views0.33
469
0.20
451
0.58
481
0.26
449
0.60
506
0.34
460
0.25
439
0.42
468
0.48
451
0.45
475
0.58
481
0.42
460
0.36
464
0.35
461
0.25
427
0.12
403
0.20
473
0.14
433
0.16
454
0.19
467
0.33
493
ACVNet_1two views0.44
483
0.49
493
0.60
482
0.45
490
0.28
483
0.49
482
0.27
453
0.57
494
0.72
492
0.62
487
0.58
481
0.74
496
0.49
486
0.50
486
0.35
472
0.26
487
0.24
485
0.39
491
0.29
485
0.31
490
0.24
479
ADCPNettwo views0.25
442
0.16
423
0.61
483
0.21
390
0.15
430
0.35
468
0.25
439
0.32
391
0.35
396
0.30
432
0.40
436
0.36
436
0.28
436
0.28
434
0.32
466
0.12
403
0.10
404
0.11
389
0.12
422
0.14
432
0.13
421
WAO-6two views0.81
505
0.80
508
0.62
484
0.86
509
0.63
508
0.76
504
0.58
505
0.98
511
1.54
519
0.90
505
0.96
505
1.07
503
1.03
514
0.70
501
0.66
504
0.72
510
0.49
505
0.90
513
0.71
511
0.68
507
0.58
504
BEATNet-Init1two views0.52
490
0.27
472
0.62
484
0.30
473
0.21
470
0.76
504
0.29
468
0.54
490
0.65
486
0.86
503
0.95
504
2.07
520
0.62
498
0.56
495
0.42
487
0.18
465
0.18
467
0.23
472
0.22
472
0.22
472
0.21
475
WAO-8two views0.91
509
0.81
509
0.65
486
0.94
512
0.69
511
0.90
508
0.67
510
1.07
517
1.83
522
1.06
512
1.45
519
1.30
508
1.07
515
0.84
506
0.78
510
0.74
512
0.53
510
0.86
511
0.75
512
0.69
509
0.62
510
Venustwo views0.91
509
0.81
509
0.65
486
0.94
512
0.69
511
0.90
508
0.67
510
1.07
517
1.83
522
1.06
512
1.45
519
1.30
508
1.07
515
0.84
506
0.78
510
0.74
512
0.53
510
0.86
511
0.75
512
0.69
509
0.62
510
Wz-Net-TNSevtwo views0.29
458
0.20
451
0.65
486
0.19
313
0.15
430
0.38
473
0.27
453
0.35
431
0.55
469
0.34
450
0.42
452
0.45
467
0.38
467
0.32
450
0.30
458
0.12
403
0.13
442
0.10
358
0.12
422
0.15
447
0.14
438
anonymitytwo views0.53
491
0.58
496
0.65
486
0.41
487
0.61
507
0.53
484
0.41
491
0.56
492
0.41
425
0.55
484
0.50
467
0.49
476
0.55
492
0.58
496
0.50
497
0.58
504
0.50
507
0.51
496
0.51
501
0.51
495
0.57
503
MFMNet_retwo views0.64
495
0.66
502
0.65
486
0.51
494
0.69
511
0.69
496
0.57
504
0.64
498
0.73
496
0.60
486
0.73
491
0.62
487
0.67
500
0.65
499
0.60
501
0.66
509
0.58
516
0.63
500
0.59
504
0.68
507
0.69
513
DispFullNettwo views0.27
450
0.21
457
0.65
486
0.28
464
0.16
440
0.26
428
0.17
275
0.33
410
0.58
476
0.27
408
0.38
423
0.43
463
0.23
401
0.38
472
0.23
407
0.12
403
0.06
264
0.19
464
0.11
403
0.21
469
0.15
445
SPS-STEREOcopylefttwo views0.57
494
0.58
496
0.65
486
0.45
490
0.55
501
0.62
491
0.44
497
0.62
497
0.50
459
0.68
490
0.64
483
0.66
491
0.57
494
0.61
497
0.60
501
0.62
507
0.47
502
0.51
496
0.49
498
0.55
500
0.58
504
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISYtwo views0.56
493
0.57
495
0.65
486
0.40
485
0.54
499
0.66
495
0.49
498
0.56
492
0.45
448
0.66
488
0.69
487
0.67
492
0.56
493
0.63
498
0.56
499
0.59
505
0.48
503
0.50
495
0.50
500
0.52
496
0.58
504
IMH-64-1two views0.65
496
0.61
498
0.68
494
0.71
500
0.51
497
0.59
488
0.49
498
0.91
505
0.85
500
0.74
498
1.02
506
0.81
497
0.78
504
0.79
502
0.49
494
0.42
495
0.46
498
0.71
502
0.47
496
0.52
496
0.39
496
IMH-64two views0.65
496
0.61
498
0.68
494
0.71
500
0.51
497
0.59
488
0.49
498
0.91
505
0.85
500
0.74
498
1.02
506
0.81
497
0.78
504
0.79
502
0.49
494
0.42
495
0.46
498
0.71
502
0.47
496
0.52
496
0.39
496
IMHtwo views0.71
499
0.64
501
0.68
494
0.76
502
0.54
499
0.69
496
0.54
502
0.98
511
1.10
507
0.82
502
1.09
509
0.89
499
0.88
509
0.87
510
0.52
498
0.44
498
0.50
507
0.75
505
0.51
501
0.56
501
0.41
499
ACVNet_2two views0.66
498
0.66
502
0.68
494
0.63
498
0.41
492
0.71
498
0.49
498
0.96
509
1.39
514
0.89
504
1.09
509
1.04
501
0.73
502
0.54
493
0.47
492
0.43
497
0.40
496
0.53
499
0.44
495
0.47
494
0.35
495
RainbowNettwo views0.54
492
0.61
498
0.70
498
0.57
497
0.43
494
0.65
493
0.37
489
0.60
496
0.87
502
0.50
480
0.66
484
0.64
488
0.47
484
0.49
485
0.43
490
0.47
499
0.48
503
0.52
498
0.41
493
0.52
496
0.40
498
TorneroNet-64two views0.76
503
0.72
505
0.74
499
0.78
504
0.58
505
0.91
511
0.56
503
0.84
503
1.29
511
0.66
488
0.90
500
1.40
513
0.75
503
0.85
508
0.67
507
0.49
500
0.46
498
0.72
504
0.59
504
0.67
506
0.53
502
WZ-Nettwo views0.28
454
0.17
434
0.78
500
0.22
405
0.16
440
0.34
460
0.29
468
0.39
453
0.57
473
0.24
385
0.55
472
0.37
441
0.24
407
0.33
452
0.35
472
0.09
313
0.08
359
0.09
313
0.10
373
0.14
432
0.16
456
DPSimNet_ROBtwo views1.11
516
1.23
519
0.78
500
1.13
517
0.88
518
1.10
518
1.13
520
1.16
521
1.23
510
1.43
519
1.02
506
1.41
514
1.10
518
0.90
512
1.60
519
1.46
522
0.51
509
1.21
519
1.03
520
0.90
515
1.01
521
Deantwo views0.87
508
0.86
512
0.79
502
0.81
506
0.56
502
0.90
508
0.63
506
1.15
520
1.73
520
1.15
515
1.15
514
1.31
510
0.99
513
0.81
504
0.81
513
0.57
503
0.56
514
0.77
509
0.64
507
0.66
505
0.58
504
ktntwo views1.01
514
1.21
518
0.80
503
1.23
519
0.86
517
1.01
515
0.87
516
0.94
508
1.39
514
1.04
510
1.12
512
1.15
505
1.07
515
0.94
514
0.59
500
1.28
521
0.71
519
1.38
521
0.83
515
1.02
518
0.75
516
TorneroNettwo views0.82
506
0.74
506
0.81
504
0.84
507
0.63
508
0.99
513
0.63
506
0.96
509
1.16
508
0.80
501
1.11
511
1.36
512
0.86
508
0.93
513
0.80
512
0.56
502
0.49
505
0.78
510
0.66
509
0.73
512
0.63
512
LVEtwo views0.83
507
0.85
511
0.85
505
0.80
505
0.56
502
1.04
517
0.65
509
1.05
514
1.47
517
0.96
507
1.22
517
1.10
504
0.85
507
0.83
505
0.71
509
0.49
500
0.55
513
0.76
508
0.60
506
0.65
504
0.59
509
KSHMRtwo views1.09
515
1.17
517
0.88
506
1.25
520
1.00
519
0.99
513
0.96
518
1.13
519
1.37
513
1.16
516
1.29
518
1.41
514
0.96
512
1.01
516
0.92
514
1.03
519
1.08
521
1.20
518
1.03
520
1.01
517
0.97
519
PWCKtwo views0.71
499
0.94
513
0.95
507
0.76
502
0.31
488
0.74
500
0.36
486
0.90
504
0.90
503
0.96
507
0.75
495
0.95
500
0.61
496
0.87
510
0.66
504
0.72
510
0.46
498
0.75
505
0.49
498
0.69
509
0.44
500
notakertwo views0.97
512
1.11
516
0.98
508
1.13
517
0.81
515
0.73
499
0.68
512
0.93
507
1.16
508
1.18
517
1.18
515
1.41
514
1.16
519
1.08
519
0.69
508
0.81
515
0.64
518
1.17
517
0.79
514
0.98
516
0.80
517
EDNetEfficienttwo views0.29
458
0.24
465
1.13
509
0.18
257
0.10
297
0.19
354
0.20
378
0.20
190
0.60
480
0.74
498
0.56
477
0.31
413
0.39
469
0.22
393
0.30
458
0.09
313
0.07
333
0.08
234
0.07
230
0.11
389
0.09
345
JetBluetwo views0.71
499
0.45
492
1.14
510
0.51
494
0.47
496
2.02
521
0.64
508
0.75
500
0.70
490
0.69
491
0.77
496
1.22
507
0.83
506
1.03
517
1.01
517
0.40
494
0.28
488
0.33
488
0.33
490
0.30
487
0.34
494
HanzoNettwo views1.29
517
1.26
520
1.19
511
1.12
516
0.85
516
1.02
516
0.83
514
1.03
513
1.48
518
1.64
520
1.61
521
2.50
522
1.72
522
1.61
521
1.61
520
1.26
520
0.80
520
1.31
520
1.01
519
1.02
518
0.86
518
AnyNet_C01two views0.36
473
0.25
470
1.37
512
0.22
405
0.17
455
0.48
481
0.27
453
0.35
431
0.39
416
0.39
460
0.74
493
0.46
471
0.38
467
0.45
483
0.47
492
0.13
426
0.13
442
0.13
421
0.14
435
0.14
432
0.15
445
UNDER WATERtwo views0.97
512
0.97
515
1.42
513
0.99
514
0.70
514
1.12
519
0.84
515
0.80
502
1.08
506
1.01
509
0.90
500
1.55
517
1.22
521
1.03
517
1.00
516
0.78
514
0.53
510
1.02
515
0.87
516
0.80
514
0.74
515
UNDER WATER-64two views0.95
511
0.94
513
1.43
514
0.87
510
0.56
502
1.18
520
0.87
516
0.77
501
0.94
504
1.04
510
0.85
499
1.58
518
1.21
520
0.94
514
0.96
515
0.87
516
0.57
515
1.03
516
0.88
517
0.78
513
0.73
514
MADNet++two views1.95
519
1.75
522
1.59
515
1.82
521
1.69
522
2.33
522
1.40
522
2.35
523
2.09
524
2.57
523
2.36
524
2.24
521
2.17
523
2.28
522
2.34
522
1.87
523
1.66
523
1.54
522
1.34
522
1.92
521
1.77
523
JetRedtwo views1.62
518
1.46
521
2.98
516
0.92
511
1.21
520
4.99
524
1.53
523
1.27
522
1.39
514
1.83
521
1.74
522
1.60
519
0.95
511
1.41
520
2.45
524
0.90
518
1.60
522
0.93
514
0.90
518
1.35
520
0.99
520
RTStwo views0.45
485
0.19
447
3.26
517
0.24
434
0.15
430
0.74
500
0.20
378
0.36
437
0.76
498
0.42
470
0.43
455
0.31
413
0.41
477
0.53
491
0.35
472
0.10
350
0.08
359
0.13
421
0.12
422
0.15
447
0.15
445
RTSAtwo views0.45
485
0.19
447
3.26
517
0.24
434
0.15
430
0.74
500
0.20
378
0.36
437
0.76
498
0.42
470
0.43
455
0.31
413
0.41
477
0.53
491
0.35
472
0.10
350
0.08
359
0.13
421
0.12
422
0.15
447
0.15
445
tttwo views4.67
522
0.06
43
3.55
519
2.02
522
1.55
521
10.25
528
16.71
528
8.91
531
5.03
525
1.31
518
0.94
503
4.71
523
4.76
524
3.33
523
5.87
526
6.06
530
10.30
534
1.88
524
2.11
525
2.75
522
1.21
522
MADNet+two views0.75
502
0.71
504
3.70
520
0.66
499
0.41
492
0.98
512
0.97
519
0.69
499
0.73
496
0.52
481
0.57
479
0.64
488
0.68
501
0.86
509
1.01
517
0.34
492
0.36
495
0.28
484
0.23
476
0.36
492
0.31
491
TCMNet-wrong-testtwo views3.67
521
5.48
530
3.89
521
12.18
532
11.75
533
4.65
523
3.88
524
1.06
516
0.72
492
1.09
514
2.15
523
6.30
526
0.53
488
3.43
524
2.36
523
0.89
517
0.20
473
1.87
523
1.69
523
5.57
528
3.62
528
PMLtwo views8.91
529
9.34
534
6.13
522
5.35
526
6.41
527
14.99
530
23.38
534
5.27
524
6.83
526
18.04
535
28.19
540
7.67
527
6.83
526
7.85
528
5.75
525
5.35
529
1.83
524
5.95
533
1.93
524
8.64
531
2.52
524
LRCNet_RVCtwo views10.62
531
13.42
535
7.30
523
18.92
534
2.07
523
0.33
457
0.30
475
5.59
527
0.48
451
13.03
533
17.94
534
8.87
528
5.65
525
4.79
525
1.89
521
23.51
538
2.73
528
27.55
539
25.71
539
16.07
536
16.33
537
xxxxx1two views7.79
523
5.02
527
7.31
524
3.12
523
3.85
524
16.35
531
22.88
529
5.86
528
8.69
527
7.97
527
8.54
525
9.12
529
8.27
527
10.18
529
10.92
527
2.42
524
2.45
525
3.56
527
12.37
531
3.77
523
3.06
525
tt_lltwo views7.79
523
5.02
527
7.31
524
3.12
523
3.85
524
16.35
531
22.88
529
5.86
528
8.69
527
7.97
527
8.54
525
9.12
529
8.27
527
10.18
529
10.92
527
2.42
524
2.45
525
3.56
527
12.37
531
3.77
523
3.06
525
fftwo views7.79
523
5.02
527
7.31
524
3.12
523
3.85
524
16.35
531
22.88
529
5.86
528
8.69
527
7.97
527
8.54
525
9.12
529
8.27
527
10.18
529
10.92
527
2.42
524
2.45
525
3.56
527
12.37
531
3.77
523
3.06
525
Anonymous_1two views10.96
532
7.92
531
7.46
527
10.33
529
10.06
528
18.65
535
26.34
535
11.06
532
13.44
533
9.40
530
10.05
530
9.67
532
11.23
532
10.73
532
12.72
532
6.42
531
8.38
531
5.77
530
10.61
530
12.12
532
6.77
529
DPSM_ROBtwo views11.15
533
8.58
532
8.00
528
10.88
530
11.58
531
19.10
536
26.71
536
12.05
533
14.07
534
10.36
531
10.84
531
10.33
533
11.86
533
11.70
533
13.54
533
6.99
532
8.79
532
5.89
531
6.95
526
7.29
529
7.42
532
DPSMtwo views11.15
533
8.58
532
8.00
528
10.88
530
11.58
531
19.10
536
26.71
536
12.05
533
14.07
534
10.36
531
10.84
531
10.33
533
11.86
533
11.70
533
13.54
533
6.99
532
8.79
532
5.89
531
6.95
526
7.29
529
7.42
532
DPSMNet_ROBtwo views8.06
527
4.48
525
8.63
530
5.37
528
10.74
530
8.32
526
22.98
533
5.46
525
13.36
532
5.12
525
9.92
528
5.08
524
10.40
530
5.53
527
12.58
530
3.80
528
8.00
529
3.50
525
7.02
528
3.83
526
7.14
530
DGTPSM_ROBtwo views8.06
527
4.48
525
8.63
530
5.35
526
10.72
529
8.32
526
22.97
532
5.46
525
13.35
531
5.12
525
9.92
528
5.08
524
10.40
530
5.52
526
12.58
530
3.79
527
8.00
529
3.50
525
7.02
528
3.83
526
7.14
530
CasAABBNettwo views22.42
537
17.33
537
16.01
532
22.01
536
23.28
537
38.32
538
53.80
539
24.14
538
28.41
539
20.60
537
21.77
537
20.89
538
23.91
538
23.43
537
27.36
538
14.07
534
17.69
537
11.83
535
14.01
535
14.67
533
14.95
535
Selective-RAFT-Errortwo views22.47
538
17.37
538
16.09
533
22.06
537
23.34
538
38.39
539
53.83
540
24.29
540
28.47
540
20.74
538
21.83
538
20.81
537
23.90
537
23.54
539
27.53
540
14.08
535
17.69
537
11.82
534
14.00
534
14.69
534
15.00
536
LSM0two views22.87
539
17.28
536
18.96
534
22.19
538
29.04
540
38.42
540
53.71
538
24.28
539
28.31
538
20.78
539
21.00
536
21.43
539
24.16
539
23.50
538
27.39
539
14.09
536
17.38
536
11.84
536
14.04
536
14.73
535
14.89
534
HaxPigtwo views15.71
535
18.52
539
19.18
535
16.89
533
15.89
535
7.73
525
7.60
525
13.31
535
10.82
530
15.42
534
14.91
533
15.98
535
14.92
535
15.58
535
15.98
535
18.95
537
16.73
535
19.46
537
18.08
537
19.26
537
19.05
538
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views10.40
530
1.82
523
19.49
536
120.77
541
13.11
534
0.06
7
0.13
69
0.23
252
0.10
18
0.07
15
0.10
82
0.09
88
0.06
26
0.10
38
0.09
46
0.13
426
0.04
3
0.06
66
0.04
18
51.54
540
0.04
19
MEDIAN_ROBtwo views20.38
536
24.04
540
23.31
537
21.23
535
21.71
536
10.40
529
7.92
526
17.64
536
15.50
536
20.12
536
19.70
535
20.34
536
20.32
536
21.19
536
21.13
536
23.81
539
21.81
539
24.98
538
23.76
538
24.71
538
23.93
539
AVERAGE_ROBtwo views24.90
540
29.20
541
28.14
538
24.89
539
24.64
539
17.75
534
11.12
527
21.45
537
19.93
537
25.12
540
24.46
539
25.12
540
25.46
540
24.69
540
22.83
537
29.76
540
27.13
540
28.97
540
27.95
540
29.91
539
29.47
540
test_example2two views98.32
541
94.13
542
45.89
539
96.35
540
109.85
541
88.61
541
95.45
541
25.75
541
94.37
541
130.00
542
126.06
541
58.17
541
74.63
541
88.51
541
79.96
541
150.23
541
221.02
541
77.62
541
99.10
541
113.75
541
96.94
541
coex-fttwo views3.30
520
0.34
484
59.09
540
0.18
257
0.13
396
0.26
428
0.22
404
0.27
328
0.72
492
1.90
522
0.70
489
0.44
465
0.45
483
0.29
440
0.41
486
0.09
313
0.09
385
0.12
406
0.09
338
0.14
432
0.13
421
EDNetEfficientorigintwo views7.91
526
0.31
481
153.02
541
0.19
313
0.09
196
0.21
384
0.16
244
0.22
233
0.59
477
0.72
494
0.67
485
0.42
460
0.50
487
0.24
413
0.39
481
0.08
258
0.07
333
0.08
234
0.07
230
0.12
403
0.10
368
ccccctwo views285.66
543
368.85
542
370.60
542
123.16
542
115.05
542
126.68
541
122.83
542
252.94
542
384.56
542
353.86
542
254.69
542
223.00
542
425.87
542
ASD4two views3.38
524