Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

fffft	0.07 32	0.01 1	0.39 21	0.00 1	0.00 1	0.26 79	0.00 1	0.03 21	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.26 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.06 389
1: 1. 1
rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.61 447	0.01 1	0.28 11	0.00 1	7.20 497	9.87 487	0.00 1	0.04 31	0.02 1	0.01 172	0.00 1	0.09 214	0.00 1	0.01 55	0.01 106	0.00 1	0.00 1	9.53 498	5.08 496	0.01 73	0.00 1

test_sample1	0.21 172	0.01 1	0.41 26	0.00 1	0.00 1	0.14 58	0.00 1	0.99 301	0.30 176	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.00 1	2.26 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 156

11t1	0.08 41	0.01 1	0.54 62	0.00 1	0.00 1	0.09 44	0.00 1	0.44 218	0.55 216	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 156

riskmin	0.11 76	0.01 1	0.87 170	0.01 300	0.00 1	0.13 57	0.00 1	0.30 195	0.09 68	0.00 1	0.01 269	0.76 387	0.00 1	0.02 111	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

qqq	0.17 140	0.01 1	0.52 52	0.00 1	0.00 1	0.12 54	0.00 1	0.95 294	0.55 216	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	1.23 267	0.00 1	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

x	0.10 59	0.01 1	0.51 48	0.00 1	0.00 1	0.09 44	0.00 1	0.67 257	0.55 216	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

FTStereo	0.78 398	0.01 1	1.27 264	0.12 432	0.00 1	1.15 416	2.80 485	0.09 87	0.61 371	0.16 390	5.93 465	0.36 319	2.56 459	0.53 240	0.01 106	0.07 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GrayStereo	0.46 308	0.01 1	0.71 95	0.10 418	0.00 1	1.12 409	2.67 484	0.20 158	0.59 332	0.00 1	0.00 1	0.08 203	3.76 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

GIP-stereo	0.06 23	0.02 11	0.64 83	0.00 1	0.00 1	0.20 68	0.00 1	0.01 1	0.14 130	0.01 172	0.00 1	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.19 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 4	0.02 11	0.30 15	0.00 1	0.00 1	0.41 120	0.00 1	0.10 102	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

dual_stereo	0.05 10	0.02 11	0.11 1	0.00 1	0.00 1	0.20 68	0.00 1	0.06 53	0.57 272	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.01 121	0.00 1	0.01 106	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 4	0.02 11	0.14 3	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.01 1	0.54 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 4	0.02 11	0.14 3	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.01 1	0.54 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample2	0.24 192	0.02 11	0.49 43	0.00 1	0.00 1	0.32 99	0.00 1	1.12 319	0.52 201	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.00 1	2.29 297	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 156

mmm	0.13 95	0.02 11	0.42 32	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.00 1	0.88 282	0.56 231	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 121	0.51 238	0.00 1	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 156

ffm	0.25 199	0.02 11	1.06 219	0.00 1	0.00 1	0.62 191	0.00 1	1.42 353	0.57 272	0.00 1	0.00 1	0.67 378	0.02 185	0.57 241	0.01 106	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.03 318

ff1	0.80 400	0.02 11	1.06 219	0.00 1	0.00 1	0.62 191	0.00 1	1.42 353	0.57 272	0.00 1	0.00 1	0.67 378	0.02 185	5.57 425	5.86 463	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.03 318

mmx	0.85 406	0.02 11	1.06 219	0.00 1	0.00 1	0.62 191	0.00 1	2.50 446	0.56 231	0.00 1	0.00 1	0.67 378	0.02 185	5.57 425	5.86 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

ttt	0.70 389	0.02 11	0.78 137	0.00 1	0.00 1	0.62 191	0.00 1	2.50 446	0.56 231	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.01 121	4.18 380	5.00 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

1111x	0.87 411	0.02 11	1.20 246	0.00 1	0.00 1	0.70 216	0.00 1	2.60 458	0.56 231	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.01 121	5.36 417	6.80 467	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

xxx	0.85 406	0.02 11	1.06 219	0.00 1	0.00 1	0.62 191	0.00 1	2.50 446	0.56 231	0.00 1	0.00 1	0.67 378	0.02 185	5.57 425	5.86 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

AEACV	0.10 59	0.02 11	0.49 43	0.00 1	0.02 339	0.75 229	0.00 1	0.07 70	0.02 1	0.09 365	0.00 1	0.01 18	0.08 320	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.24 473	0.07 312	0.05 368

Anonymous_2	0.88 412	0.02 11	1.06 219	0.01 300	0.00 1	0.19 65	0.00 1	0.14 124	0.08 47	0.01 172	0.04 354	1.07 410	0.00 1	0.02 111	0.02 149	0.01 422	0.04 426	2.31 494	11.16 499	1.35 478	0.01 156

test_3	0.19 155	0.02 11	0.76 123	0.03 348	0.10 417	0.53 165	0.00 1	1.42 353	0.07 31	0.13 380	0.00 1	0.02 65	0.00 1	0.07 171	0.19 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 456	0.12 374	0.11 431

PSM-AAD	0.49 324	0.02 11	0.75 117	0.06 395	0.00 1	1.19 426	2.19 479	0.12 115	0.59 332	0.01 172	0.45 412	0.13 235	4.04 473	0.22 215	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 156

SST-Stereo	0.51 339	0.02 11	0.74 109	0.05 374	0.19 454	1.09 388	0.49 451	0.26 181	0.61 371	0.04 324	0.00 1	0.05 171	0.58 396	6.12 445	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

GMM-Stereo	0.18 149	0.02 11	1.37 284	0.08 407	0.00 1	1.11 402	0.13 399	0.09 87	0.60 355	0.01 172	0.00 1	0.02 65	0.10 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

xxxx	1.04 421	0.02 11	0.54 62	0.00 1	0.00 1	0.53 165	0.00 1	2.53 450	0.57 272	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 121	2.04 283	14.52 490	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

test_xeample	1.14 427	0.02 11	0.58 71	0.00 1	0.00 1	0.57 177	0.00 1	2.57 453	0.57 272	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.02 185	3.45 350	15.00 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278

SMoEStereo_RVC	0.06 23	0.03 32	0.35 16	0.00 1	0.00 1	0.42 126	0.00 1	0.02 13	0.07 31	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.01 121	0.00 1	0.24 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.07 403

tt45	0.08 41	0.03 32	0.41 26	0.00 1	0.00 1	0.83 252	0.00 1	0.02 13	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.01 121	0.00 1	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.01 156

ours_stereo	0.05 10	0.03 32	0.40 23	0.00 1	0.00 1	0.26 79	0.00 1	0.03 21	0.10 92	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.00 1	0.01 55	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.03 318

DCVSM-stereo	0.16 131	0.03 32	1.58 317	0.00 1	0.00 1	0.74 225	0.04 355	0.02 13	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.60 367	0.07 315	0.06 164	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 10	0.03 32	0.16 5	0.00 1	0.00 1	0.59 183	0.00 1	0.05 40	0.07 31	0.01 172	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.06 164	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.01 156

RAFT-Stereo-weight	0.14 108	0.03 32	0.68 91	0.01 300	0.02 339	1.20 428	0.00 1	0.63 251	0.11 102	0.05 333	0.05 357	0.02 65	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.17 140	0.03 32	0.74 109	0.03 348	0.10 417	0.43 132	0.00 1	1.36 342	0.07 31	0.01 172	0.00 1	0.02 65	0.00 1	0.08 182	0.19 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 456	0.12 374	0.11 431

test_1	0.17 140	0.03 32	0.75 117	0.03 348	0.10 417	0.43 132	0.00 1	1.36 342	0.07 31	0.01 172	0.00 1	0.02 65	0.00 1	0.07 171	0.19 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 456	0.12 374	0.11 431

NF-Stereo	0.47 310	0.03 32	0.77 126	0.12 432	0.00 1	1.07 366	0.26 419	0.19 147	0.60 355	0.01 172	0.00 1	0.02 65	0.00 1	6.18 449	0.18 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

OCTAStereo	0.47 310	0.03 32	0.77 126	0.12 432	0.00 1	1.07 366	0.26 419	0.19 147	0.60 355	0.01 172	0.00 1	0.02 65	0.00 1	6.16 448	0.18 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

NRIStereo	0.17 140	0.03 32	0.73 100	0.04 364	0.01 291	1.15 416	0.33 436	0.03 21	0.59 332	0.04 324	0.01 269	0.11 222	0.01 121	0.10 191	0.03 170	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.09 420

KYRaft	0.21 172	0.03 32	0.74 109	0.04 364	0.00 1	1.16 420	0.12 398	0.08 78	0.60 355	0.01 172	0.30 401	0.03 116	0.77 413	0.37 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 156

RAFT_R40	0.49 324	0.03 32	0.74 109	0.05 374	0.15 439	1.09 388	0.32 432	0.27 187	0.59 332	0.02 275	0.03 349	0.07 196	0.30 375	6.12 445	0.11 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

RE-Stereo	0.47 310	0.03 32	0.77 126	0.12 432	0.00 1	1.07 366	0.26 419	0.19 147	0.60 355	0.01 172	0.00 1	0.02 65	0.00 1	6.18 449	0.18 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

TVStereo	0.47 310	0.03 32	0.77 126	0.12 432	0.00 1	1.07 366	0.26 419	0.19 147	0.60 355	0.01 172	0.00 1	0.02 65	0.00 1	6.18 449	0.18 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

CRE-IMP	0.16 131	0.03 32	0.75 117	0.05 374	0.01 291	1.11 402	0.34 437	0.04 31	0.56 231	0.02 275	0.00 1	0.12 228	0.00 1	0.01 55	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.08 407

ICVP	0.15 125	0.03 32	1.23 257	0.00 1	0.01 291	1.02 304	0.09 387	0.19 147	0.10 92	0.00 1	0.02 344	0.07 196	0.01 121	0.18 210	0.01 106	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
222	1.95 451	0.03 32	0.41 26	0.00 1	0.00 1	0.58 180	0.00 1	2.64 460	0.57 272	0.02 275	0.00 1	0.05 171	0.02 185	3.34 347	31.23 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278

EAI-Stereo	0.70 389	0.03 32	0.84 160	0.13 439	0.20 459	0.87 265	2.23 480	2.05 417	0.29 172	0.72 435	4.60 458	0.29 299	0.55 394	0.39 231	0.44 377	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.29 484	0.01 73	0.08 407

R-Stereo Train	0.15 125	0.03 32	0.77 126	0.00 1	0.00 1	0.74 225	0.00 1	1.36 342	0.09 68	0.02 275	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

RAFT-Stereo	0.15 125	0.03 32	0.77 126	0.00 1	0.00 1	0.74 225	0.00 1	1.36 342	0.09 68	0.02 275	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
StereoAnything	0.05 10	0.04 53	0.18 7	0.00 1	0.01 291	0.01 7	0.00 1	0.08 78	0.56 231	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.00 1	0.02 111	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 164	0.04 53	0.49 43	0.06 395	0.11 424	0.79 238	0.31 431	0.21 164	0.17 147	0.10 369	0.11 379	0.15 251	0.24 368	0.16 208	0.20 327	0.04 444	0.12 470	0.20 476	0.22 464	0.17 412	0.19 458

999	0.06 23	0.04 53	0.42 32	0.00 1	0.00 1	0.35 111	0.00 1	0.02 13	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 121	0.00 1	0.15 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.00 1

mms	0.04 4	0.04 53	0.35 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 40	0.10 92	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.02 185	0.01 55	0.01 106	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.09 420

fffy	0.05 10	0.04 53	0.49 43	0.01 300	0.00 1	0.26 79	0.00 1	0.03 21	0.10 92	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.04 350

rvit_0105_6	0.05 10	0.04 53	0.46 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.51 199	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278

Pointernet	0.10 59	0.04 53	0.61 78	0.00 1	0.05 388	0.54 169	0.00 1	0.02 13	0.59 332	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.02 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 368	0.01 73	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 32	0.04 53	0.80 146	0.08 407	0.00 1	0.03 19	0.00 1	0.05 40	0.10 92	0.00 1	0.03 349	0.19 272	0.03 234	0.00 1	0.05 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

Any-RAFT	0.17 140	0.04 53	0.93 186	0.00 1	0.00 1	1.10 394	0.00 1	0.99 301	0.03 4	0.01 172	0.00 1	0.21 278	0.00 1	0.07 171	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 59	0.04 53	0.98 202	0.00 1	0.00 1	0.62 191	0.00 1	0.09 87	0.11 102	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 121	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 385	0.04 255	0.03 318

Selective-IGEV	0.05 10	0.04 53	0.43 35	0.00 1	0.04 380	0.25 75	0.00 1	0.01 1	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 185	0.00 1	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.03 232	0.08 407

knoymous	0.09 51	0.04 53	1.04 209	0.00 1	0.00 1	0.11 51	0.00 1	0.23 169	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.23 284	0.00 1	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 95	0.04 53	0.51 48	0.00 1	0.00 1	1.06 330	0.00 1	0.04 31	0.57 272	0.00 1	0.00 1	0.06 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 454	0.04 255	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 95	0.04 53	0.73 100	0.05 374	0.01 291	1.06 330	0.08 381	0.06 53	0.56 231	0.01 172	0.00 1	0.05 171	0.00 1	0.01 55	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 317	0.04 53	1.10 226	0.17 450	0.00 1	1.07 366	0.25 416	0.12 115	0.61 371	0.03 303	0.01 269	0.02 65	0.01 121	6.03 442	0.18 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

KMStereo	0.48 317	0.04 53	1.10 226	0.17 450	0.00 1	1.07 366	0.25 416	0.12 115	0.61 371	0.03 303	0.01 269	0.02 65	0.01 121	6.03 442	0.18 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 108	0.04 53	0.73 100	0.05 374	0.02 339	1.06 330	0.08 381	0.05 40	0.56 231	0.01 172	0.00 1	0.07 196	0.00 1	0.01 55	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 108	0.04 53	0.73 100	0.05 374	0.01 291	1.06 330	0.06 369	0.05 40	0.56 231	0.01 172	0.00 1	0.07 196	0.00 1	0.01 55	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 95	0.04 53	0.73 100	0.05 374	0.02 339	1.06 330	0.07 373	0.06 53	0.56 231	0.01 172	0.00 1	0.03 116	0.00 1	0.01 55	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 108	0.04 53	0.75 117	0.05 374	0.02 339	1.06 330	0.08 381	0.06 53	0.57 272	0.01 172	0.00 1	0.07 196	0.00 1	0.01 55	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 131	0.04 53	0.73 100	0.19 457	0.00 1	1.08 379	0.21 409	0.16 130	0.59 332	0.03 303	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.02 111	0.22 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 156

DeepStereo_RVC	0.22 177	0.04 53	0.87 170	0.05 374	0.02 339	1.07 366	0.32 432	0.04 31	0.56 231	0.01 172	0.00 1	0.00 1	1.25 437	0.01 55	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.05 368

iGMRVC	0.14 108	0.04 53	0.74 109	0.05 374	0.02 339	1.06 330	0.07 373	0.06 53	0.56 231	0.01 172	0.00 1	0.05 171	0.00 1	0.01 55	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

RAFT-345	0.49 324	0.04 53	1.26 260	0.10 418	0.07 403	1.16 420	0.19 406	0.14 124	0.57 272	0.00 1	0.01 269	0.09 214	0.01 121	6.00 440	0.20 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

iRAFT	0.13 95	0.04 53	0.73 100	0.05 374	0.01 291	1.06 330	0.08 381	0.06 53	0.56 231	0.01 172	0.00 1	0.05 171	0.00 1	0.01 55	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

AnonymousM	0.10 59	0.04 53	0.56 68	0.00 1	0.00 1	1.02 304	0.00 1	0.19 147	0.11 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 171	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 108	0.04 53	0.75 117	0.05 374	0.01 291	1.06 330	0.08 381	0.05 40	0.56 231	0.01 172	0.00 1	0.05 171	0.00 1	0.01 55	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 184	0.04 53	0.76 123	0.10 418	0.00 1	1.15 416	0.02 319	0.27 187	0.65 430	0.01 172	0.54 417	0.04 146	0.71 405	0.27 222	0.07 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

SFCPSM	0.21 172	0.04 53	1.59 319	0.00 1	0.05 388	0.34 108	0.00 1	1.24 332	0.57 272	0.01 172	0.00 1	0.12 228	0.02 185	0.05 159	0.05 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 385	0.02 177	0.00 1

MonSter	0.02 2	0.05 82	0.17 6	0.00 1	0.00 1	0.12 54	0.00 1	0.01 1	0.03 4	0.01 172	0.00 1	0.02 65	0.00 1	0.01 55	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 10	0.05 82	0.21 8	0.00 1	0.00 1	0.09 44	0.02 319	0.17 137	0.12 118	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

RSM	0.08 41	0.05 82	0.37 18	0.00 1	0.02 339	0.30 90	0.00 1	0.11 108	0.56 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.05 275	0.02 278

trnet	0.10 59	0.05 82	0.52 52	0.00 1	0.00 1	1.06 330	0.00 1	0.17 137	0.09 68	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 140	0.05 82	0.79 141	0.03 348	0.09 413	1.06 330	0.00 1	0.57 238	0.06 20	0.08 357	0.00 1	0.13 235	0.00 1	0.01 55	0.01 106	0.00 1	0.06 454	0.00 1	0.23 466	0.08 332	0.04 350

CASnet	0.08 41	0.05 82	0.40 23	0.00 1	0.00 1	0.82 246	0.00 1	0.14 124	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS_RVC	0.05 10	0.05 82	0.41 26	0.00 1	0.00 1	0.16 61	0.00 1	0.17 137	0.07 31	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.01 121	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

CAS	0.10 59	0.05 82	0.46 39	0.00 1	0.00 1	1.03 310	0.00 1	0.21 164	0.09 68	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.01 121	0.01 55	0.02 149	0.08 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 125	0.05 82	0.47 42	0.07 400	0.03 364	1.06 330	0.01 276	1.06 309	0.12 118	0.16 390	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278

DCANet-4	0.31 240	0.05 82	2.61 411	0.00 1	0.00 1	1.05 321	0.00 1	1.49 380	0.61 371	0.13 380	0.00 1	0.03 116	0.05 295	0.03 139	0.05 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 368

tt	48.25 499	0.05 82	28.22 491	1.29 482	0.00 1	100.00 511	100.00 508	100.00 511	97.19 505	0.08 357	0.00 1	97.99 510	86.70 505	2.26 295	99.92 509	83.66 505	94.83 504	16.47 499	21.27 500	35.05 498	0.01 156

DisPM	0.16 131	0.05 82	0.82 152	0.07 400	0.00 1	1.14 413	0.41 444	0.08 78	0.54 210	0.03 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 164	0.05 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

BUS	0.33 251	0.05 82	0.54 62	0.00 1	0.00 1	1.87 455	0.00 1	2.43 443	0.58 320	0.30 408	0.09 374	0.65 375	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 216	0.05 82	0.54 62	0.00 1	0.00 1	1.07 366	0.00 1	2.43 443	0.58 320	0.30 408	0.09 374	0.36 319	0.03 234	0.01 55	0.08 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 177	0.05 82	0.54 62	0.00 1	0.00 1	1.05 321	0.00 1	1.73 402	0.58 320	0.00 1	0.00 1	0.36 319	0.03 234	0.01 55	0.08 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 4	0.05 82	0.52 52	0.00 1	0.00 1	0.06 36	0.00 1	0.01 1	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 121	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

DAS	0.49 324	0.05 82	1.29 265	0.00 1	0.00 1	0.07 37	0.00 1	1.25 333	0.61 371	1.18 450	0.00 1	0.24 286	0.03 234	4.76 397	0.22 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.01 156

SepStereo	0.45 304	0.05 82	1.29 265	0.00 1	0.00 1	0.07 37	0.00 1	1.25 333	0.61 371	1.18 450	0.00 1	0.24 286	0.03 234	3.93 371	0.22 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.01 156

PSMNet-ADL	0.35 264	0.05 82	0.65 85	0.00 1	0.00 1	1.03 310	0.00 1	0.59 243	0.09 68	0.00 1	0.07 370	0.47 345	0.01 121	3.66 360	0.30 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 278

AAGNet	0.96 418	0.05 82	0.74 109	0.09 414	0.27 465	1.11 402	0.28 427	0.05 40	0.59 332	0.01 172	0.00 1	0.01 18	1.00 423	3.68 361	11.30 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

cross-raft	0.15 125	0.05 82	1.46 306	0.00 1	0.01 291	0.37 114	0.07 373	0.40 211	0.02 1	0.02 275	0.00 1	0.38 328	0.00 1	0.02 111	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.01 73	0.02 278

s12784h	0.21 172	0.05 82	0.81 149	0.00 1	0.00 1	1.06 330	0.02 319	1.36 342	0.56 231	0.01 172	0.34 406	0.02 65	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 51	0.05 82	1.02 205	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.12 115	0.48 194	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

GES	0.18 149	0.05 82	0.87 170	0.00 1	0.00 1	1.06 330	0.02 319	0.60 245	0.08 47	0.00 1	0.02 344	0.11 222	0.09 323	0.44 235	0.16 303	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 156

ccnet	0.49 324	0.05 82	1.26 260	0.01 300	0.08 408	0.72 223	0.18 403	1.18 329	0.35 181	0.45 425	0.68 424	0.13 235	0.39 384	3.54 354	0.74 400	0.01 422	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.02 177	0.01 156

UPFNet	0.18 149	0.05 82	1.11 230	0.00 1	0.00 1	0.48 148	0.00 1	1.11 317	0.48 194	0.00 1	0.00 1	0.10 218	0.00 1	0.10 191	0.10 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

FENet	0.23 184	0.05 82	1.39 288	0.00 1	0.00 1	1.00 300	0.00 1	0.80 271	0.57 272	0.00 1	0.00 1	0.24 286	0.04 266	0.23 217	0.18 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

FACV-RUCA	0.11 76	0.06 109	0.50 47	0.03 348	0.10 417	0.10 47	0.00 1	0.07 70	0.62 421	0.03 303	0.04 354	0.03 116	0.14 342	0.03 139	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.00 1	0.20 426	0.11 431

ITSA-stereo	0.44 302	0.06 109	0.97 199	0.03 348	0.00 1	1.08 379	0.06 369	1.42 353	0.09 68	0.01 172	0.00 1	0.21 278	0.50 389	3.91 368	0.38 368	0.00 1	0.00 1	0.02 445	0.01 368	0.03 232	0.01 156

Occ-G	0.06 23	0.06 109	0.51 48	0.00 1	0.00 1	0.23 73	0.00 1	0.17 137	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 185	0.00 1	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.14 387	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 4	0.06 109	0.29 13	0.01 300	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.11 108	0.14 130	0.01 172	0.00 1	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.01 73	0.01 156

AIO-Stereo	0.07 32	0.06 109	0.41 26	0.00 1	0.03 364	0.30 90	0.00 1	0.10 102	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 466	0.04 255	0.07 403

RSM++	0.08 41	0.06 109	0.38 20	0.00 1	0.00 1	0.30 90	0.00 1	0.06 53	0.56 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.09 348	0.03 318

CAS++	0.06 23	0.06 109	0.59 74	0.00 1	0.00 1	0.07 37	0.00 1	0.25 177	0.13 126	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 41	0.06 109	0.41 26	0.00 1	0.00 1	0.05 33	0.00 1	0.11 108	0.22 158	0.75 438	0.00 1	0.02 65	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.03 318

IGEVStereo-DCA	0.10 59	0.06 109	0.52 52	0.01 300	0.00 1	0.32 99	0.00 1	0.09 87	0.09 68	0.01 172	0.01 269	0.02 65	0.04 266	0.14 202	0.44 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.05 275	0.01 156

rrr	0.24 192	0.06 109	1.91 355	0.01 300	0.00 1	0.32 99	0.04 355	1.34 340	0.15 138	0.01 172	0.01 269	0.02 65	0.04 266	0.14 202	0.44 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 451	0.05 275	0.05 368

UniTT-Stereo	0.06 23	0.06 109	0.83 155	0.00 1	0.00 1	0.08 42	0.01 276	0.06 53	0.03 4	0.00 1	0.08 373	0.02 65	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.00 1

testlalala_base	0.27 210	0.06 109	0.80 146	0.00 1	0.00 1	0.64 205	0.00 1	1.08 313	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 197	0.52 473	0.00 1	0.00 1	0.12 434	2.02 481	0.00 1

CASS	0.07 32	0.06 109	0.73 100	0.00 1	0.00 1	0.10 47	0.01 276	0.15 128	0.12 118	0.16 390	0.00 1	0.02 65	0.02 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymity	0.17 140	0.06 109	0.79 141	0.00 1	0.09 413	0.03 19	0.00 1	0.54 232	0.07 31	0.41 422	0.13 382	0.11 222	0.58 396	0.02 111	0.31 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 466	0.01 73	0.02 278

GANet-ADL	0.16 131	0.06 109	1.18 244	0.00 1	0.01 291	0.83 252	0.00 1	0.23 169	0.07 31	0.00 1	0.30 401	0.35 315	0.00 1	0.07 171	0.10 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.01 156

PFNet+	0.23 184	0.06 109	0.79 141	0.07 400	0.01 291	1.11 402	0.42 446	0.11 108	0.59 332	0.08 357	0.01 269	0.02 65	0.00 1	1.21 265	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

DEmStereo	0.75 395	0.06 109	1.73 335	0.04 364	0.00 1	0.78 236	0.52 454	0.05 40	0.57 272	0.05 333	0.72 426	0.02 65	3.42 468	5.79 435	1.29 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.10 59	0.06 109	0.78 137	0.00 1	0.00 1	1.00 300	0.00 1	0.10 102	0.08 47	0.00 1	0.01 269	0.03 116	0.00 1	0.01 55	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.24 192	0.06 109	1.84 347	0.02 329	0.00 1	0.33 105	0.05 364	1.33 339	0.14 130	0.00 1	0.03 349	0.03 116	0.03 234	0.10 191	0.43 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 466	0.05 275	0.06 389

CFNet-RSSM	0.17 140	0.06 109	1.16 240	0.00 1	0.12 429	0.61 186	0.00 1	0.90 285	0.08 47	0.01 172	0.00 1	0.09 214	0.00 1	0.01 55	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 466	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 88	0.06 109	1.17 241	0.00 1	0.11 424	0.41 120	0.00 1	0.20 158	0.04 12	0.01 172	0.00 1	0.18 265	0.00 1	0.01 55	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 451	0.01 73	0.00 1

CREStereo	0.10 59	0.06 109	0.51 48	0.00 1	0.00 1	1.06 330	0.00 1	0.20 158	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM-Net_RVC	0.52 349	0.06 109	1.45 304	0.00 1	0.00 1	0.61 186	0.00 1	3.83 471	0.52 201	0.14 387	0.00 1	0.22 283	0.03 234	3.50 352	0.04 197	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	0.20 164	0.06 109	0.86 166	0.00 1	0.00 1	0.25 75	0.00 1	1.71 400	0.56 231	0.00 1	0.00 1	0.31 305	0.01 121	0.11 196	0.11 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MDST_ROB	1.54 445	0.06 109	3.42 442	0.14 441	0.16 442	5.42 480	0.32 432	4.33 474	0.61 371	6.08 480	1.25 442	1.04 407	1.16 434	5.81 436	0.83 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.11 431

CBMV_ROB	0.84 404	0.06 109	1.73 335	0.00 1	0.00 1	1.37 442	0.47 447	2.57 453	0.58 320	2.13 462	0.76 427	1.06 408	1.38 440	4.04 375	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.05 368

PAM_32	0.49 324	0.07 135	2.23 380	0.17 450	0.23 462	0.54 169	0.25 416	0.26 181	0.13 126	0.49 429	0.93 435	2.21 451	0.87 418	0.51 238	0.31 359	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.27 481	0.01 73	0.19 458

rvit_stereo_0081_aga	0.02 2	0.07 135	0.29 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.07 31	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 199	0.07 135	1.64 325	0.00 1	0.00 1	0.82 246	0.00 1	1.66 395	0.57 272	0.01 172	0.00 1	0.04 146	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 473	0.01 73	0.00 1

LoS	0.14 108	0.07 135	0.66 87	0.02 329	0.00 1	1.05 321	0.01 276	0.07 70	0.57 272	0.01 172	0.01 269	0.16 260	0.04 266	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 41	0.07 135	0.43 35	0.00 1	0.00 1	0.21 71	0.01 276	0.08 78	0.56 231	0.01 172	0.00 1	0.08 203	0.04 266	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

hknet	0.38 277	0.07 135	1.32 273	0.00 1	0.00 1	1.07 366	0.00 1	2.43 443	0.58 320	0.30 408	0.09 374	0.63 370	0.00 1	0.96 259	0.07 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.13 95	0.07 135	1.12 233	0.00 1	0.05 388	0.82 246	0.00 1	0.04 31	0.08 47	0.10 369	0.00 1	0.01 18	0.01 121	0.02 111	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 385	0.11 364	0.00 1

Anonymous3	0.19 155	0.07 135	1.33 274	0.00 1	0.00 1	1.12 409	0.00 1	0.56 236	0.56 231	0.01 172	0.00 1	0.06 189	0.00 1	0.01 55	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 156

PMTNet	0.11 76	0.07 135	0.60 77	0.00 1	0.00 1	1.05 321	0.04 355	0.16 130	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.03 139	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

SGM-Forest	0.84 404	0.07 135	0.90 177	0.02 329	0.07 403	1.10 394	0.68 460	2.12 426	0.61 371	1.14 448	0.78 430	1.36 427	0.98 422	5.55 424	1.31 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.06 389
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PAM	0.48 317	0.08 145	2.03 363	0.19 457	0.24 463	0.54 169	0.26 419	0.24 174	0.11 102	0.54 432	0.96 436	2.39 455	0.72 408	0.48 237	0.25 343	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.26 477	0.01 73	0.18 454

rvit_0105_4	0.06 23	0.08 145	0.63 80	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.03 21	0.50 196	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 155	0.08 145	0.90 177	0.01 300	0.07 403	0.87 265	0.03 338	0.16 130	0.06 20	0.36 416	0.45 412	0.15 251	0.05 295	0.08 182	0.31 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 10	0.08 145	0.78 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 31	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 389

test_sample7	0.28 216	0.08 145	0.76 123	0.02 329	0.00 1	0.19 65	0.00 1	2.28 435	0.57 272	0.00 1	0.00 1	0.14 242	0.00 1	1.45 272	0.07 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 156

MGS-Stereo	0.10 59	0.08 145	0.82 152	0.00 1	0.00 1	0.41 120	0.00 1	0.20 158	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 121	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 460	0.00 1

MoCha-V2	0.09 51	0.08 145	0.61 78	0.05 374	0.06 397	0.15 59	0.00 1	0.11 108	0.08 47	0.07 349	0.00 1	0.13 235	0.00 1	0.02 111	0.04 197	0.00 1	0.13 473	0.00 1	0.20 456	0.04 255	0.01 156

MSKI-zero shot	0.22 177	0.08 145	1.46 306	0.00 1	0.12 429	1.08 379	0.03 338	0.85 280	0.16 144	0.22 397	0.05 357	0.06 189	0.00 1	0.07 171	0.01 106	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.18 451	0.02 177	0.01 156

testlalala	0.14 108	0.08 145	0.75 117	0.00 1	0.08 408	1.06 330	0.01 276	0.23 169	0.29 172	0.12 376	0.00 1	0.03 116	0.02 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.13 438	0.00 1	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 424	0.08 145	1.43 301	0.00 1	0.05 388	0.63 201	5.86 492	0.60 245	0.38 184	0.26 401	1.21 439	0.19 272	3.02 463	6.61 468	1.64 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 424	0.08 145	1.43 301	0.00 1	0.05 388	0.63 201	5.86 492	0.60 245	0.38 184	0.26 401	1.21 439	0.19 272	3.02 463	6.61 468	1.64 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.00 1

DRaft	0.56 357	0.08 145	0.73 100	0.00 1	0.00 1	0.92 280	0.19 406	0.05 40	0.09 68	0.03 303	0.26 397	0.06 189	2.55 458	4.61 394	1.38 420	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.02 385	0.03 232	0.08 407

FCDSN-DC	2.66 466	0.08 145	1.65 326	0.00 1	0.00 1	1.73 451	0.37 440	1.64 394	1.35 462	8.08 485	11.18 487	11.78 481	7.59 483	4.76 397	2.80 438	0.02 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.05 368
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
StereoDRNet-Refined	0.24 192	0.08 145	0.68 91	0.00 1	0.00 1	0.83 252	0.00 1	0.66 255	0.61 371	0.00 1	0.00 1	0.50 359	0.02 185	1.28 270	0.08 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 358	0.04 350
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AIO_test	0.07 32	0.09 159	0.42 32	0.05 374	0.05 388	0.07 37	0.03 338	0.17 137	0.09 68	0.03 303	0.00 1	0.03 116	0.01 121	0.14 202	0.01 106	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.07 416	0.02 177	0.02 278

test_sample3	0.37 273	0.09 159	1.41 294	0.00 1	0.00 1	0.46 143	0.00 1	1.95 414	0.56 231	0.01 172	0.00 1	0.05 171	0.00 1	2.79 314	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 156

RAFT-Test	0.20 164	0.09 159	1.34 276	0.00 1	0.12 429	0.39 117	0.10 391	0.72 262	0.25 166	0.08 357	0.00 1	0.44 339	0.00 1	0.05 159	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 473	0.01 73	0.01 156

IER	0.14 108	0.09 159	1.29 265	0.00 1	0.00 1	0.62 191	0.00 1	0.17 137	0.10 92	0.00 1	0.00 1	0.40 332	0.02 185	0.11 196	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

NINENet	0.45 304	0.09 159	0.81 149	0.06 395	0.00 1	1.87 455	0.00 1	2.69 461	0.56 231	0.00 1	0.00 1	0.65 375	0.00 1	2.15 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

DSFCA	0.40 286	0.09 159	0.84 160	0.00 1	0.01 291	0.98 292	0.37 440	0.29 192	0.62 421	0.02 275	0.32 403	0.03 116	0.24 368	3.91 368	0.34 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

DDVS	0.30 234	0.10 165	0.64 83	0.03 348	0.13 432	0.25 75	0.24 413	0.18 143	0.11 102	0.00 1	0.00 1	0.49 355	0.05 295	3.62 356	0.07 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 278

rvit_0105_5	0.07 32	0.10 165	0.65 85	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.05 40	0.56 231	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 156

UGAM-zero	0.68 387	0.10 165	1.78 341	0.07 400	0.16 442	0.34 108	0.03 338	0.92 289	0.18 151	0.37 418	0.00 1	2.23 452	0.74 410	6.20 455	0.01 106	0.00 1	0.05 441	0.00 1	0.26 477	0.01 73	0.09 420

WCG-NET	0.07 32	0.10 165	0.39 21	0.00 1	0.00 1	0.54 169	0.00 1	0.14 124	0.05 17	0.02 275	0.00 1	0.01 18	0.04 266	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 473	0.10 165	1.95 359	0.00 1	0.00 1	3.24 468	0.59 456	3.55 470	3.05 471	11.72 491	12.90 492	15.18 489	8.62 486	6.26 458	4.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.05 368

test_sample5	0.39 281	0.10 165	1.42 297	0.00 1	0.00 1	0.45 138	0.00 1	2.14 427	0.57 272	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.00 1	3.06 328	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 156

test_sample4	0.38 277	0.10 165	1.42 297	0.00 1	0.00 1	0.45 138	0.00 1	2.09 423	0.56 231	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.00 1	2.83 316	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 156

SMFormer	0.33 251	0.10 165	1.04 209	0.00 1	0.00 1	0.03 19	0.00 1	1.45 361	0.55 216	0.00 1	0.00 1	0.15 251	0.00 1	3.24 337	0.09 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 278

tta	0.33 251	0.10 165	1.04 209	0.00 1	0.00 1	0.03 19	0.00 1	1.45 361	0.55 216	0.00 1	0.00 1	0.15 251	0.00 1	3.24 337	0.09 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.01 156

qqq1	0.33 251	0.10 165	1.04 209	0.00 1	0.00 1	0.03 19	0.00 1	1.45 361	0.55 216	0.00 1	0.00 1	0.15 251	0.00 1	3.24 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.01 156

fff1	0.33 251	0.10 165	1.04 209	0.00 1	0.00 1	0.03 19	0.00 1	1.45 361	0.55 216	0.00 1	0.00 1	0.15 251	0.00 1	3.24 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.01 156

DualNet	0.39 281	0.10 165	1.42 297	0.00 1	0.00 1	0.45 138	0.00 1	2.14 427	0.57 272	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.00 1	3.06 328	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 156

IGEV_Zeroshot_test	0.32 249	0.10 165	2.61 411	0.01 300	0.01 291	0.50 153	0.04 355	0.21 164	0.09 68	0.45 425	0.45 412	0.81 391	0.51 391	0.20 213	0.23 336	0.00 1	0.05 441	0.00 1	0.14 440	0.03 232	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 155	0.10 165	1.38 285	0.00 1	0.01 291	0.75 229	0.00 1	0.35 202	0.12 118	0.00 1	0.00 1	0.48 347	0.51 391	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 156

MC-Stereo	0.10 59	0.10 165	0.59 74	0.01 300	0.01 291	1.06 330	0.00 1	0.03 21	0.09 68	0.02 275	0.00 1	0.03 116	0.02 185	0.03 139	0.00 1	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.02 385	0.05 275	0.01 156

CSP-Net	0.37 273	0.10 165	0.54 62	0.00 1	0.00 1	0.50 153	0.00 1	0.64 253	0.13 126	0.00 1	0.00 1	0.15 251	0.02 185	5.27 411	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.00 1

ASMatch	0.59 372	0.10 165	1.66 327	0.13 439	0.04 380	1.07 366	0.00 1	0.10 102	0.64 428	0.06 342	0.44 411	0.05 171	0.87 418	6.32 460	0.27 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 368	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 177	0.10 165	1.39 288	0.00 1	0.01 291	0.98 292	0.00 1	0.94 292	0.09 68	0.00 1	0.00 1	0.48 347	0.36 382	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.32 249	0.10 165	0.81 149	0.00 1	0.00 1	1.10 394	0.00 1	0.39 209	0.59 332	0.01 172	0.01 269	0.06 189	0.03 234	3.24 337	0.05 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.02 278

DIP-Stereo	0.22 177	0.10 165	0.77 126	0.00 1	0.00 1	1.09 388	0.00 1	1.68 396	0.57 272	0.01 172	0.00 1	0.01 18	0.07 315	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.01 156
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.19 155	0.10 165	1.39 288	0.00 1	0.01 291	0.75 229	0.00 1	0.35 202	0.12 118	0.00 1	0.00 1	0.48 347	0.50 389	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 156

ccs_rob	0.22 177	0.10 165	1.38 285	0.00 1	0.01 291	0.98 292	0.00 1	0.94 292	0.09 68	0.00 1	0.00 1	0.48 347	0.36 382	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.09 51	0.11 187	0.28 11	0.03 348	0.00 1	0.36 112	0.00 1	0.21 164	0.56 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 461	0.02 177	0.00 1

test_sample6	0.41 289	0.11 187	1.38 285	0.00 1	0.00 1	0.48 148	0.00 1	2.33 439	0.57 272	0.00 1	0.00 1	0.10 218	0.00 1	3.18 335	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 156

MIF-Stereo (partial)	0.08 41	0.11 187	0.96 192	0.00 1	0.00 1	0.08 42	0.00 1	0.19 147	0.08 47	0.00 1	0.01 269	0.02 65	0.02 185	0.02 111	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.01 156

RCA-Stereo	0.18 149	0.11 187	0.63 80	0.00 1	0.00 1	1.06 330	0.00 1	1.48 374	0.07 31	0.07 349	0.00 1	0.02 65	0.05 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.01 156

iRaft-Stereo_20w	0.38 277	0.11 187	1.91 355	0.12 432	0.04 380	0.70 216	0.24 413	1.72 401	0.16 144	0.41 422	0.00 1	0.26 293	1.04 425	0.41 232	0.24 339	0.00 1	0.04 426	0.00 1	0.14 440	0.02 177	0.09 420

LCNet	0.22 177	0.11 187	0.74 109	0.11 428	0.00 1	0.97 290	0.00 1	0.09 87	0.59 332	0.01 172	0.00 1	0.02 65	1.10 429	0.43 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 387	0.01 156

PFNet	0.60 374	0.11 187	2.08 373	0.00 1	0.30 467	1.16 420	0.00 1	0.29 192	0.59 332	0.01 172	0.24 395	0.02 65	0.00 1	6.58 466	0.23 336	0.10 455	0.00 1	0.00 1	0.04 408	0.14 387	0.05 368

pcwnet_v2	0.47 310	0.11 187	5.03 467	0.00 1	0.00 1	0.70 216	0.00 1	1.98 416	0.61 371	0.01 172	0.00 1	0.36 319	0.33 380	0.18 210	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 278

FC-DCNN	3.42 472	0.11 187	2.03 363	0.00 1	0.00 1	3.18 467	0.60 457	3.13 467	2.98 470	11.40 490	12.28 489	13.93 486	8.68 487	5.70 430	4.27 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.06 389

NVstereo2D	0.45 304	0.11 187	1.91 355	0.00 1	0.00 1	0.59 183	0.00 1	1.39 349	0.61 371	0.03 303	0.00 1	0.33 308	0.00 1	3.94 372	0.07 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.31 240	0.11 187	1.73 335	0.16 446	0.16 442	0.31 94	0.00 1	0.09 87	0.17 147	0.00 1	0.01 269	1.51 436	0.00 1	1.21 265	0.62 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.01 156

castereo	0.09 51	0.12 198	0.37 18	0.00 1	0.00 1	0.12 54	0.00 1	0.30 195	0.57 272	0.01 172	0.00 1	0.01 18	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 454	0.02 177	0.01 156

UGAM	0.51 339	0.12 198	1.83 345	0.00 1	0.00 1	0.62 191	0.00 1	0.06 53	0.11 102	0.00 1	0.23 394	0.35 315	0.04 266	6.42 464	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 441	0.03 318

MyStereo07	0.10 59	0.12 198	0.59 74	0.00 1	0.00 1	0.98 292	0.00 1	0.03 21	0.10 92	0.01 172	0.00 1	0.01 18	0.05 295	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.05 441	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.04 350

MyStereo04	0.26 204	0.12 198	2.34 387	0.00 1	0.00 1	0.98 292	0.00 1	0.84 278	0.20 154	0.06 342	0.01 269	0.33 308	0.11 335	0.00 1	0.06 225	0.00 1	0.05 441	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.04 350

EKT-Stereo	0.46 308	0.12 198	1.03 207	0.75 477	4.21 494	1.06 330	0.00 1	0.83 277	0.04 12	0.02 275	0.00 1	0.08 203	0.00 1	0.89 257	0.01 106	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.05 410	0.04 255	0.01 156

CRFU-Net	0.40 286	0.12 198	1.50 311	0.14 441	0.01 291	0.90 271	0.00 1	0.42 215	0.14 130	0.00 1	0.00 1	0.42 336	1.94 449	2.15 288	0.12 282	0.00 1	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.03 232	0.00 1

ac_64	0.39 281	0.12 198	1.15 236	0.04 364	0.01 291	0.43 132	0.02 319	0.25 177	0.59 332	0.12 376	0.01 269	0.89 396	0.04 266	3.92 370	0.12 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.00 1

HGLStereo	0.28 216	0.12 198	1.15 236	0.00 1	0.00 1	0.65 208	0.00 1	0.57 238	0.25 166	0.02 275	0.01 269	0.47 345	0.03 234	2.17 291	0.14 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.01 156

MyStereo06	0.36 268	0.13 206	2.17 378	0.01 300	0.00 1	1.09 388	0.00 1	0.23 169	0.09 68	0.49 429	0.41 410	1.01 404	1.05 426	0.21 214	0.24 339	0.00 1	0.05 441	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.04 350

MyStereo05	0.28 216	0.13 206	2.37 390	0.01 300	0.00 1	1.09 388	0.00 1	1.02 305	0.45 192	0.04 324	0.01 269	0.26 293	0.14 342	0.00 1	0.06 225	0.00 1	0.05 441	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.04 350

RAFT-RH_RVC	0.96 418	0.13 206	1.35 278	0.02 329	0.05 388	1.06 330	0.00 1	0.06 53	0.55 216	0.01 172	9.57 482	0.10 218	0.00 1	6.00 440	0.30 354	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.02 385	0.01 73	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 339	0.13 206	1.14 235	0.10 418	0.00 1	1.17 423	0.10 391	0.28 191	0.61 371	0.01 172	0.00 1	0.02 65	0.12 338	6.22 457	0.22 331	0.00 1	0.09 461	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.01 156

test-1	0.19 155	0.13 206	0.67 90	0.00 1	0.15 439	0.57 177	0.00 1	1.01 304	0.11 102	0.04 324	0.48 416	0.05 171	0.00 1	0.01 55	0.30 354	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.06 413	0.01 73	0.18 454

DRN-Test	0.43 298	0.13 206	1.95 359	0.03 348	0.09 413	0.61 186	0.00 1	1.43 358	0.61 371	0.00 1	0.00 1	0.18 265	0.04 266	3.32 345	0.11 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 156

IGEV++	0.06 23	0.14 212	0.46 39	0.03 348	0.00 1	0.04 28	0.00 1	0.03 21	0.08 47	0.01 172	0.00 1	0.02 65	0.06 308	0.04 150	0.03 170	0.00 1	0.04 426	0.00 1	0.03 407	0.08 332	0.07 403

CFNet_ucs	0.26 204	0.14 212	1.53 314	0.00 1	0.01 291	0.84 256	0.00 1	1.78 405	0.17 147	0.00 1	0.00 1	0.49 355	0.30 375	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

ACVNet	0.20 164	0.14 212	0.96 192	0.01 300	0.00 1	1.05 321	0.11 395	0.19 147	0.60 355	0.01 172	0.01 269	0.71 383	0.00 1	0.05 159	0.10 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.00 1

acv_ft	0.21 172	0.14 212	0.95 190	0.00 1	0.00 1	0.41 120	0.00 1	0.58 241	0.60 355	0.19 395	0.01 269	0.71 383	0.12 338	0.05 159	0.12 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 436	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 334	0.14 212	2.51 404	0.00 1	0.00 1	0.33 105	0.09 387	1.88 408	0.61 371	0.05 333	0.76 427	0.60 367	0.52 393	2.46 304	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

RAStereo	0.05 10	0.15 217	0.68 91	0.00 1	0.00 1	0.03 19	0.00 1	0.06 53	0.06 20	0.01 172	0.01 269	0.02 65	0.02 185	0.00 1	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 216	0.15 217	2.75 418	0.00 1	0.00 1	0.51 155	0.02 319	0.49 226	0.57 272	0.01 172	0.01 269	0.08 203	0.04 266	0.87 254	0.11 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 156

scenet	0.28 216	0.15 217	2.75 418	0.00 1	0.00 1	0.51 155	0.02 319	0.49 226	0.57 272	0.01 172	0.01 269	0.08 203	0.04 266	0.87 254	0.11 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 156

ToySt	0.12 88	0.15 217	0.92 185	0.00 1	0.00 1	0.46 143	0.00 1	0.41 213	0.10 92	0.00 1	0.00 1	0.10 218	0.00 1	0.07 171	0.19 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 385	0.04 255	0.02 278

anonymousa	0.14 108	0.15 217	1.74 339	0.00 1	0.00 1	0.28 85	0.00 1	0.01 1	0.11 102	0.00 1	0.01 269	0.42 336	0.02 185	0.01 55	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 408	0.00 1	0.02 278

ssnet	0.28 216	0.15 217	2.75 418	0.00 1	0.00 1	0.51 155	0.02 319	0.49 226	0.57 272	0.01 172	0.01 269	0.08 203	0.04 266	0.87 254	0.11 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 156

TANstereo	0.12 88	0.15 217	0.78 137	0.00 1	0.00 1	1.03 310	0.00 1	0.07 70	0.08 47	0.01 172	0.15 385	0.04 146	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	0.57 363	0.15 217	4.26 458	0.08 407	0.03 364	1.10 394	0.00 1	2.55 451	0.11 102	0.11 373	0.00 1	1.43 431	0.01 121	1.34 271	0.00 1	0.00 1	0.04 426	0.00 1	0.16 447	0.03 232	0.01 156

rvit_0105_3	0.08 41	0.16 225	0.68 91	0.00 1	0.00 1	0.07 37	0.00 1	0.08 78	0.61 371	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 121	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 156

ACV-stereo	0.63 380	0.16 225	2.24 382	0.00 1	0.00 1	1.79 454	0.07 373	0.06 53	0.10 92	0.00 1	0.00 1	3.53 459	1.24 436	3.12 330	0.17 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.01 156

MaDis-Stereo	0.06 23	0.16 225	0.66 87	0.00 1	0.00 1	0.05 33	0.01 276	0.06 53	0.12 118	0.00 1	0.01 269	0.04 146	0.02 185	0.02 111	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 156

CroCo-Stereo	0.13 95	0.16 225	0.40 23	0.00 1	0.00 1	0.03 19	0.00 1	0.98 299	0.57 272	0.00 1	0.01 269	0.31 305	0.03 234	0.01 55	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	0.19 155	0.16 225	1.39 288	0.00 1	0.01 291	1.00 300	0.01 276	0.38 206	0.57 272	0.01 172	0.01 269	0.05 171	0.00 1	0.05 159	0.12 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 210	0.16 225	0.71 95	0.00 1	0.00 1	0.44 136	0.00 1	0.43 216	0.57 272	0.02 275	0.04 354	0.63 370	0.04 266	2.18 292	0.24 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tg	0.14 108	0.17 231	0.52 52	0.00 1	0.00 1	1.03 310	0.00 1	0.07 70	0.52 201	0.00 1	0.01 269	0.07 196	0.02 185	0.02 111	0.01 106	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.26 441	0.18 454

rvit_stereo_0080	0.05 10	0.17 231	0.22 9	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.01 1	0.55 216	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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ff7	0.11 76	0.18 238	0.52 52	0.00 1	0.00 1	1.06 330	0.00 1	0.09 87	0.09 68	0.01 172	0.00 1	0.01 18	0.03 234	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.07 312	0.01 156

ffff	0.11 76	0.18 238	0.52 52	0.00 1	0.00 1	1.06 330	0.00 1	0.09 87	0.09 68	0.01 172	0.00 1	0.01 18	0.03 234	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.07 312	0.01 156

11t	0.11 76	0.18 238	0.52 52	0.00 1	0.00 1	1.06 330	0.00 1	0.09 87	0.09 68	0.01 172	0.00 1	0.01 18	0.03 234	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.07 312	0.01 156

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ccc-4	0.11 76	0.18 238	0.52 52	0.00 1	0.00 1	1.06 330	0.00 1	0.09 87	0.09 68	0.01 172	0.00 1	0.01 18	0.03 234	0.02 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 423	0.07 312	0.01 156

IGEV-Stereo	0.11 76	0.18 238	0.58 71	0.00 1	0.00 1	1.06 330	0.00 1	0.08 78	0.09 68	0.01 172	0.00 1	0.01 18	0.04 266	0.03 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.07 312	0.03 318
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
THIR-Stereo	0.93 415	0.18 238	1.34 276	0.00 1	0.01 291	0.53 165	3.86 488	0.10 102	0.10 92	0.10 369	1.50 446	0.76 387	2.90 462	5.73 432	1.45 421	0.00 1	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.01 73	0.00 1

MMNet	0.23 184	0.18 238	1.84 347	0.00 1	0.00 1	0.67 211	0.00 1	0.59 243	0.59 332	0.00 1	0.01 269	0.18 265	0.09 323	0.26 221	0.12 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

UNet	0.26 204	0.18 238	2.41 394	0.00 1	0.00 1	0.71 220	0.00 1	0.39 209	0.60 355	0.00 1	0.00 1	0.37 325	0.02 185	0.45 236	0.09 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

H2IRNET	0.14 108	0.19 248	1.11 230	0.00 1	0.00 1	1.07 366	0.01 276	0.13 119	0.14 130	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.01 121	0.01 55	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 396	0.01 156

GwcNet-ADL	0.30 234	0.19 248	1.78 341	0.00 1	0.00 1	1.03 310	0.00 1	2.08 422	0.28 169	0.00 1	0.00 1	0.37 325	0.04 266	0.02 111	0.09 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 318

RYNet	0.53 350	0.19 248	1.79 343	0.00 1	0.00 1	0.55 173	0.00 1	1.12 319	0.61 371	0.02 275	0.00 1	0.83 392	0.04 266	5.05 406	0.45 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278

DANet	0.58 368	0.19 248	1.87 351	0.26 464	0.06 397	0.51 155	0.11 395	1.41 350	0.52 201	0.22 397	0.06 367	1.06 408	0.02 185	4.25 383	0.92 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.06 389
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ProNet	0.09 51	0.20 252	0.53 61	0.00 1	0.00 1	0.80 241	0.00 1	0.04 31	0.07 31	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.01 156

DDUNet	0.34 258	0.20 252	1.06 219	0.00 1	0.00 1	0.79 238	0.01 276	0.91 287	0.54 210	0.04 324	0.01 269	1.11 414	0.01 121	1.89 281	0.17 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 59	0.20 252	0.57 70	0.00 1	0.00 1	0.52 161	0.00 1	0.05 40	0.07 31	0.00 1	0.01 269	0.14 242	0.03 234	0.02 111	0.01 106	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.25 439	0.20 461

rvit_105_1	0.09 51	0.21 255	0.66 87	0.00 1	0.00 1	0.16 61	0.00 1	0.13 119	0.61 371	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.01 121	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.02 278

HH	0.23 184	0.21 255	1.69 331	0.16 446	0.08 408	0.11 51	0.00 1	0.24 174	0.06 20	0.30 408	0.18 387	1.47 433	0.04 266	0.04 150	0.01 106	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.01 156

HanStereo	0.23 184	0.21 255	1.69 331	0.16 446	0.08 408	0.11 51	0.00 1	0.24 174	0.06 20	0.30 408	0.18 387	1.47 433	0.04 266	0.04 150	0.01 106	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.01 156

SDNR	1.15 429	0.21 255	3.21 436	0.01 300	0.01 291	3.30 470	0.01 276	2.55 451	0.75 446	1.80 458	1.49 445	1.40 429	0.20 361	7.24 477	0.68 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.04 350

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ADLNet	0.38 277	0.21 255	0.86 166	0.00 1	0.00 1	0.67 211	0.00 1	0.86 281	0.60 355	0.18 393	0.01 269	1.01 404	0.02 185	2.92 321	0.26 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.02 278

APVNet	0.51 339	0.21 255	2.43 398	0.00 1	0.00 1	0.94 284	0.00 1	0.45 219	0.62 421	0.01 172	0.01 269	0.34 311	0.03 234	4.59 392	0.27 351	0.00 1	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.15 396	0.02 278

gcap-zeroshot	0.18 149	0.22 262	1.03 207	0.07 400	0.10 417	0.77 232	0.00 1	0.26 181	0.63 425	0.00 1	0.00 1	0.21 278	0.01 121	0.15 207	0.02 149	0.00 1	0.04 426	0.00 1	0.17 449	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 199	0.22 262	1.20 246	0.00 1	0.00 1	1.31 437	0.00 1	0.95 294	0.55 216	0.07 349	0.00 1	0.03 116	0.02 185	0.59 244	0.01 106	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

xx1	0.28 216	0.22 262	1.20 246	0.00 1	0.00 1	1.31 437	0.00 1	1.41 350	0.69 438	0.07 349	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.59 244	0.01 106	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

1test111	0.28 216	0.22 262	1.20 246	0.00 1	0.00 1	1.31 437	0.00 1	0.95 294	0.55 216	0.07 349	0.00 1	0.03 116	0.02 185	1.23 267	0.00 1	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

cc1	0.28 216	0.22 262	1.20 246	0.00 1	0.00 1	1.31 437	0.00 1	1.41 350	0.69 438	0.07 349	0.00 1	0.03 116	0.02 185	0.59 244	0.01 106	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.04 350

TestStereo	0.31 240	0.22 262	1.36 282	0.00 1	0.00 1	0.27 82	0.00 1	0.06 53	0.04 12	0.01 172	0.00 1	0.03 116	0.01 121	4.27 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 59	0.22 262	1.35 278	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.00 1	0.03 21	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.15 447

CroCo_RVC	0.10 59	0.22 262	1.35 278	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.00 1	0.03 21	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.15 447

stereogan	0.49 324	0.22 262	2.39 391	0.00 1	0.00 1	0.63 201	0.02 319	0.79 269	0.72 442	0.06 342	0.00 1	1.68 439	0.46 388	2.63 308	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 387	0.00 1

CBMV	0.57 363	0.22 262	1.61 323	0.00 1	0.00 1	0.84 256	0.78 465	2.58 455	0.61 371	0.38 419	0.00 1	1.25 417	0.63 403	2.07 285	0.38 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.08 407
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
model_zeroshot	0.20 164	0.23 272	0.96 192	0.01 300	0.00 1	0.77 232	0.02 319	0.31 199	0.14 130	0.75 438	0.00 1	0.12 228	0.01 121	0.58 243	0.02 149	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.11 429	0.01 73	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 302	0.23 272	1.31 270	0.00 1	0.00 1	0.95 285	0.00 1	2.28 435	0.57 272	0.00 1	0.00 1	0.14 242	0.00 1	1.45 272	0.07 236	0.32 468	0.00 1	1.06 488	0.33 486	0.01 73	0.01 156

test_sample9	1.51 443	0.23 272	1.31 270	0.00 1	0.00 1	0.95 285	0.00 1	2.28 435	0.57 272	0.00 1	0.00 1	0.14 242	0.00 1	3.30 343	7.04 468	0.32 468	12.66 498	1.06 488	0.33 486	0.01 73	0.01 156

test_sample8	2.11 458	0.23 272	1.31 270	0.00 1	0.00 1	0.95 285	0.00 1	2.06 420	0.55 216	1.95 461	0.00 1	7.32 473	3.15 465	3.30 343	7.04 468	0.32 468	12.66 498	1.06 488	0.33 486	0.01 73	0.01 156

tt1	0.27 210	0.23 272	1.17 241	0.00 1	0.00 1	1.29 435	0.00 1	1.42 353	0.57 272	0.07 349	0.00 1	0.03 116	0.02 185	0.57 241	0.01 106	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.03 318

CroCo-Stereo Lap2	0.09 51	0.23 272	0.74 109	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.07 70	0.56 231	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.03 234	0.02 111	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.01 156

TRStereo	0.37 273	0.23 272	1.41 294	0.03 348	0.00 1	1.07 366	0.02 319	3.07 466	0.57 272	0.01 172	0.00 1	0.11 222	0.40 385	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 464	0.01 73	0.08 407

EDNetEfficient	2.96 471	0.23 272	19.99 490	0.19 457	0.85 480	1.02 304	2.03 477	0.56 236	5.14 476	8.09 486	1.81 447	0.94 398	4.14 477	3.72 363	10.22 480	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.06 413	0.05 275	0.03 318

CoDeX	0.36 268	0.24 280	1.39 288	0.00 1	0.01 291	0.29 87	0.00 1	1.58 387	0.57 272	0.00 1	0.00 1	0.25 291	0.07 315	2.82 315	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

GMOStereo	0.13 95	0.24 280	0.83 155	0.00 1	0.14 435	0.86 261	0.01 276	0.09 87	0.11 102	0.01 172	0.01 269	0.02 65	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 461	0.00 1	0.00 1	0.16 405	0.01 156

error version	0.13 95	0.24 280	0.83 155	0.00 1	0.14 435	0.86 261	0.01 276	0.09 87	0.11 102	0.01 172	0.01 269	0.02 65	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 461	0.00 1	0.00 1	0.16 405	0.01 156

test-v	0.13 95	0.24 280	0.83 155	0.00 1	0.14 435	0.86 261	0.01 276	0.09 87	0.11 102	0.01 172	0.01 269	0.02 65	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 461	0.00 1	0.00 1	0.16 405	0.01 156

test-2	0.13 95	0.24 280	0.83 155	0.00 1	0.14 435	0.86 261	0.01 276	0.09 87	0.11 102	0.01 172	0.01 269	0.02 65	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 461	0.00 1	0.00 1	0.16 405	0.01 156

delet	0.33 251	0.24 280	1.05 217	0.00 1	0.00 1	0.60 185	0.00 1	0.53 231	0.59 332	0.03 303	0.01 269	0.52 363	0.19 356	2.68 309	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 32	0.25 286	0.56 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 31	0.43 191	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278

StereoVision	0.16 131	0.25 286	1.07 225	0.00 1	0.00 1	0.47 145	0.01 276	0.18 143	0.61 371	0.00 1	0.29 400	0.15 251	0.02 185	0.07 171	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.01 156

DCRE	0.51 339	0.25 286	0.96 192	0.00 1	0.01 291	0.43 132	0.00 1	0.25 177	0.21 156	0.33 413	7.49 470	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.17 449	0.02 177	0.01 156

XX-TBD	0.12 88	0.25 286	0.79 141	0.00 1	0.00 1	0.92 280	0.00 1	0.18 143	0.08 47	0.00 1	0.21 393	0.03 116	0.00 1	0.01 55	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.39 281	0.25 286	1.04 209	0.00 1	0.00 1	0.82 246	0.00 1	1.88 408	0.57 272	0.00 1	0.00 1	0.28 298	0.01 121	2.78 313	0.09 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.00 1

psmorigin	0.75 395	0.25 286	7.10 473	0.00 1	0.00 1	0.19 65	0.00 1	0.10 102	0.12 118	0.65 433	0.00 1	2.74 456	0.23 367	3.02 326	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.01 156

S-Stereo	0.65 384	0.25 286	3.44 443	0.00 1	0.00 1	0.56 175	0.05 364	1.86 407	0.61 371	0.00 1	0.76 427	0.84 393	0.11 335	4.28 387	0.11 272	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.03 318

PSMNet-RUCA	0.12 88	0.26 293	0.77 126	0.00 1	0.01 291	0.44 136	0.01 276	0.25 177	0.53 206	0.03 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.00 1

Sa-1000	0.31 240	0.26 293	0.93 186	0.00 1	0.18 450	1.08 379	0.01 276	2.59 457	0.56 231	0.00 1	0.09 374	0.03 116	0.00 1	0.18 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 438	0.11 364	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 317	0.27 295	3.90 454	0.08 407	0.20 459	0.32 99	0.00 1	1.02 305	0.09 68	0.38 419	0.10 378	1.72 441	0.83 417	0.33 224	0.01 106	0.00 1	0.05 441	0.00 1	0.23 466	0.11 364	0.01 156

SA	0.30 234	0.27 295	0.97 199	0.00 1	0.17 448	1.10 394	0.00 1	2.50 446	0.56 231	0.00 1	0.01 269	0.03 116	0.01 121	0.16 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.12 374	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 406	0.27 295	2.72 416	0.30 467	0.03 364	1.25 432	0.05 364	1.53 384	0.61 371	0.28 406	0.38 409	1.27 420	1.54 443	6.53 465	0.22 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

RASNet	0.58 368	0.27 295	1.30 268	0.00 1	0.00 1	0.61 186	0.01 276	0.47 223	0.60 355	0.08 357	0.06 367	1.52 438	0.04 266	6.18 449	0.48 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

iResNet	0.25 199	0.27 295	1.68 329	0.00 1	0.00 1	0.69 215	0.00 1	1.22 331	0.56 231	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.03 234	0.12 198	0.30 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.01 156

AIO_rvc	0.11 76	0.28 300	0.45 38	0.05 374	0.02 339	0.15 59	0.03 338	0.19 147	0.57 272	0.01 172	0.00 1	0.02 65	0.02 185	0.12 198	0.01 106	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.02 385	0.09 348	0.10 428

GCAP-Stereo	0.11 76	0.28 300	0.71 95	0.00 1	0.00 1	0.83 252	0.00 1	0.08 78	0.09 68	0.01 172	0.00 1	0.05 171	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.01 156

STrans-v2	0.85 406	0.28 300	1.66 327	0.00 1	0.01 291	0.85 259	0.04 355	2.05 417	0.67 436	0.48 428	0.87 434	1.12 415	2.12 455	6.64 470	0.25 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

STTStereo	0.24 192	0.28 300	1.68 329	0.00 1	0.00 1	0.84 256	0.03 338	0.16 130	0.08 47	0.02 275	0.00 1	0.20 276	0.03 234	1.54 275	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G-Net	1.20 431	0.28 300	2.96 427	0.05 374	0.49 473	1.73 451	0.48 449	0.23 169	0.35 181	1.35 453	9.14 478	2.33 454	0.81 415	2.40 302	1.15 411	0.01 422	0.03 411	0.02 445	0.09 422	0.07 312	0.05 368

DPSNet	1.25 434	0.28 300	5.34 468	0.28 466	0.07 403	1.50 443	0.00 1	3.53 469	0.69 438	0.03 303	0.00 1	0.45 342	2.10 454	5.67 429	4.61 454	0.02 436	0.04 426	0.00 1	0.02 385	0.23 435	0.09 420

HUF	0.15 125	0.29 306	1.05 217	0.02 329	0.11 424	0.04 28	0.00 1	0.16 130	0.09 68	0.03 303	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.58 489	0.00 1	0.00 1	0.14 387	0.37 473

SACVNet	0.42 291	0.29 306	1.10 226	0.00 1	0.00 1	1.02 304	0.00 1	0.78 266	0.29 172	0.03 303	0.00 1	0.24 286	0.02 185	4.27 385	0.07 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 426	0.01 156

GANet-RSSM	0.34 258	0.29 306	0.97 199	0.00 1	0.00 1	1.05 321	0.00 1	0.22 168	0.15 138	0.03 303	0.00 1	0.31 305	0.00 1	3.62 356	0.14 296	0.00 1	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.05 275	0.01 156

edge stereo	0.58 368	0.29 306	2.86 423	0.01 300	0.03 364	0.33 105	0.03 338	0.97 298	0.50 196	0.21 396	0.33 404	1.31 423	0.16 350	4.20 381	0.18 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.01 156

TestStereo1	0.20 164	0.30 310	0.84 160	0.00 1	0.16 442	1.12 409	0.01 276	0.69 258	0.57 272	0.00 1	0.05 357	0.04 146	0.01 121	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 396	0.06 389

SA-5K	0.20 164	0.30 310	0.84 160	0.00 1	0.16 442	1.12 409	0.01 276	0.69 258	0.57 272	0.00 1	0.05 357	0.04 146	0.01 121	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 396	0.06 389

Consistency-Raft	0.39 281	0.30 310	2.53 407	0.14 441	0.03 364	0.90 271	0.04 355	1.36 342	0.59 332	0.00 1	0.02 344	0.02 65	1.15 433	0.33 224	0.43 375	0.02 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

hitnet-ft	0.42 291	0.30 310	1.15 236	0.00 1	0.00 1	0.73 224	0.11 395	0.30 195	0.19 153	0.04 324	0.14 383	0.75 386	0.17 355	4.33 388	0.10 264	0.01 422	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.04 255	0.01 156

FBW_ROB	0.83 403	0.31 314	1.48 310	0.10 418	0.01 291	0.62 191	0.01 276	1.91 410	0.59 332	0.01 172	0.01 269	1.10 412	0.05 295	7.84 479	2.07 431	0.05 447	0.01 364	0.03 455	0.01 368	0.01 73	0.47 476

MIM_Stereo	0.10 59	0.32 315	0.90 177	0.00 1	0.03 364	0.29 87	0.00 1	0.11 108	0.11 102	0.02 275	0.00 1	0.04 146	0.01 121	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.08 407

CVANet_RVC	0.53 350	0.32 315	1.26 260	0.00 1	0.00 1	0.98 292	0.00 1	0.72 262	0.55 216	0.35 415	0.12 381	0.36 319	0.14 342	5.53 423	0.08 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 405	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 164	0.32 315	0.88 174	0.00 1	0.00 1	1.02 304	0.00 1	0.20 158	0.29 172	0.01 172	0.00 1	0.34 311	0.02 185	0.81 252	0.05 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PASM	0.51 339	0.32 315	3.07 432	0.00 1	0.00 1	0.31 94	0.00 1	0.46 222	0.12 118	0.03 303	0.00 1	0.44 339	0.02 185	5.22 410	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 374	0.03 318

AIO-test1	0.27 210	0.33 319	1.30 268	0.00 1	0.01 291	0.52 161	0.01 276	1.16 326	0.61 371	0.00 1	0.01 269	0.03 116	0.02 185	1.24 269	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 374	0.06 389

RAFT_CTSACE	0.14 108	0.33 319	1.23 257	0.00 1	0.01 291	0.47 145	0.00 1	0.27 187	0.11 102	0.01 172	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.24 436	0.00 1

ADLNet2	0.55 354	0.33 319	2.54 408	0.00 1	0.00 1	0.88 267	0.00 1	0.69 258	0.65 430	0.00 1	0.07 370	1.47 433	0.02 185	4.12 379	0.11 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 384	0.01 156

OMP-Stereo	0.66 386	0.33 319	0.72 98	0.18 456	0.06 397	1.17 423	0.00 1	1.45 361	0.59 332	0.12 376	0.60 421	0.50 359	0.00 1	7.09 476	0.26 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 155	0.33 319	0.84 160	0.00 1	0.02 339	1.06 330	0.00 1	0.45 219	0.59 332	0.03 303	0.00 1	0.05 171	0.06 308	0.04 150	0.07 236	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.17 412	0.01 156

RAFT+CT+SA	0.26 204	0.34 324	1.11 230	0.02 329	0.27 465	1.10 394	0.00 1	0.70 261	0.56 231	0.00 1	0.00 1	0.07 196	0.01 121	0.36 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 485	0.11 364	0.22 467

IIG-Stereo	0.65 384	0.34 324	0.77 126	0.05 374	0.03 364	1.17 423	0.00 1	1.46 371	0.60 355	0.01 172	0.57 419	0.54 365	0.01 121	7.03 475	0.39 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 210	0.34 324	1.42 297	0.00 1	0.00 1	0.79 238	0.00 1	2.15 429	0.61 371	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.04 266	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.00 1

CFNet-ft	0.31 240	0.34 324	0.96 192	0.00 1	0.00 1	1.08 379	0.00 1	0.19 147	0.15 138	0.01 172	0.00 1	0.48 347	0.00 1	2.95 323	0.05 210	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.01 73	0.01 156

CFNet_RVC	0.31 240	0.34 324	0.96 192	0.00 1	0.00 1	1.08 379	0.00 1	0.19 147	0.15 138	0.01 172	0.00 1	0.48 347	0.00 1	2.95 323	0.05 210	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.01 73	0.01 156

XPNet_ROB	0.37 273	0.34 324	1.01 204	0.01 300	0.00 1	0.96 288	0.00 1	1.11 317	0.46 193	0.00 1	0.00 1	0.17 262	0.02 185	2.73 310	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 156

ETE_ROB	0.31 240	0.34 324	0.89 175	0.00 1	0.00 1	0.97 290	0.01 276	1.45 361	0.57 272	0.02 275	0.00 1	0.17 262	0.02 185	1.75 278	0.07 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 455	0.34 324	1.89 352	0.04 364	0.00 1	1.07 366	0.60 457	1.09 315	1.21 459	5.12 475	9.87 483	8.09 476	4.48 478	3.74 365	2.55 437	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.02 177	0.13 443

ELAS_RVC	2.84 470	0.34 324	3.86 453	0.05 374	0.05 388	1.52 444	5.02 491	1.93 412	5.28 477	7.10 483	6.96 468	6.26 467	8.34 484	4.96 403	4.90 457	0.00 1	0.04 426	0.01 429	0.01 368	0.10 358	0.09 420
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
test_5	0.26 204	0.35 333	1.35 278	0.01 300	0.22 461	0.80 241	0.01 276	0.81 273	0.58 320	0.12 376	0.00 1	0.06 189	0.01 121	0.61 247	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 387	0.16 451

MIPNet	0.34 258	0.35 333	1.56 315	0.02 329	0.00 1	1.11 402	0.09 387	1.57 385	0.65 430	0.11 373	0.05 357	0.18 265	0.19 356	0.74 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 368	0.06 297	0.01 156

rafts_anoy	0.14 108	0.35 333	0.99 203	0.00 1	0.02 339	0.49 151	0.03 338	0.11 108	0.07 31	0.00 1	0.01 269	0.06 189	0.06 308	0.24 218	0.06 225	0.00 1	0.14 474	0.00 1	0.01 368	0.02 177	0.03 318

RALCasStereoNet	0.16 131	0.35 333	0.84 160	0.00 1	0.00 1	0.32 99	0.03 338	0.16 130	0.56 231	0.02 275	0.07 370	0.05 171	0.08 320	0.13 200	0.08 249	0.00 1	0.31 481	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.11 431

GANet	0.55 354	0.35 333	1.40 293	0.00 1	0.00 1	0.77 232	0.08 381	0.36 204	0.57 272	0.01 172	0.00 1	0.68 382	0.11 335	5.52 422	1.07 408	0.00 1	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.09 348	0.03 318

SGM_RVC	1.54 445	0.35 333	1.60 320	0.15 444	0.17 448	1.25 432	0.77 463	1.97 415	0.88 452	4.31 470	2.46 449	4.36 462	2.37 457	6.98 474	1.78 427	0.21 462	0.23 479	0.20 476	0.23 466	0.26 441	0.31 470
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	2.75 467	0.35 333	2.67 414	0.05 374	0.04 380	6.72 482	1.83 475	2.84 463	3.38 472	8.25 487	9.14 478	3.95 460	6.15 482	3.73 364	5.70 461	0.00 1	0.04 426	0.01 429	0.01 368	0.10 358	0.08 407
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
raft_robust	0.56 357	0.36 340	0.87 170	0.00 1	0.15 439	0.64 205	0.00 1	2.20 431	0.56 231	0.00 1	0.01 269	0.44 339	1.18 435	4.46 389	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.09 348	0.03 318

AACVNet	0.40 286	0.36 340	0.90 177	0.00 1	0.00 1	0.53 165	0.00 1	0.18 143	0.41 190	0.02 275	0.00 1	0.11 222	0.01 121	5.33 414	0.07 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 396	0.00 1

raftrobust	0.13 95	0.36 340	0.94 189	0.00 1	0.18 450	0.62 191	0.02 319	0.07 70	0.07 31	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.03 234	0.03 139	0.05 210	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.04 350

FINET	0.51 339	0.36 340	2.40 392	0.00 1	0.00 1	0.27 82	0.00 1	2.06 420	1.49 465	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.04 266	3.38 348	0.10 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.02 278

aanetorigin	0.86 410	0.36 340	3.45 444	0.11 428	0.13 432	0.39 117	0.93 469	0.13 119	0.14 130	3.38 469	1.21 439	0.29 299	2.01 453	2.87 318	1.35 419	0.02 436	0.00 1	0.02 445	0.05 410	0.30 451	0.08 407

PSMNet-RSSM	0.36 268	0.36 340	0.93 186	0.00 1	0.00 1	1.06 330	0.00 1	0.50 229	0.53 206	0.04 324	0.00 1	0.40 332	0.00 1	3.33 346	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.01 156

HSM	0.63 380	0.36 340	0.89 175	0.00 1	0.00 1	0.52 161	0.01 276	0.98 299	0.56 231	0.00 1	0.01 269	2.27 453	0.65 404	6.18 449	0.11 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

MyStereo8	0.28 216	0.37 347	2.57 409	0.02 329	0.00 1	1.23 430	0.00 1	0.26 181	0.15 138	0.02 275	0.05 357	0.14 242	0.04 266	0.24 218	0.05 210	0.00 1	0.11 469	0.00 1	0.01 368	0.04 255	0.21 465

fast-acv-ft	0.29 232	0.37 347	3.76 450	0.06 395	0.01 291	0.28 85	0.17 401	0.06 53	0.21 156	0.00 1	0.00 1	0.08 203	0.09 323	0.10 191	0.23 336	0.01 422	0.00 1	0.03 455	0.01 368	0.26 441	0.01 156

fff	0.28 216	0.37 347	1.20 246	0.00 1	0.01 291	1.05 321	0.00 1	1.48 374	0.61 371	0.13 380	0.00 1	0.04 146	0.60 399	0.02 111	0.05 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 368

ADStereo(finetuned)	0.34 258	0.37 347	2.24 382	0.00 1	0.00 1	1.04 318	0.00 1	1.49 380	0.61 371	0.08 357	0.00 1	0.04 146	0.74 410	0.03 139	0.09 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.05 368

raft+_RVC	0.14 108	0.37 347	0.96 192	0.00 1	0.16 442	0.64 205	0.03 338	0.05 40	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.03 234	0.03 139	0.07 236	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.16 451

DGSMNet	1.21 433	0.37 347	3.02 429	0.71 476	1.33 488	1.61 447	3.53 487	1.45 361	0.33 179	0.00 1	0.79 431	0.48 347	0.24 368	3.22 336	0.53 387	0.98 483	1.21 493	1.35 491	1.09 493	1.03 475	0.92 486

DCANet	0.25 199	0.37 347	1.20 246	0.00 1	0.00 1	1.06 330	0.00 1	1.49 380	0.61 371	0.08 357	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.02 111	0.10 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.05 368

csc	0.28 216	0.37 347	1.20 246	0.00 1	0.01 291	1.05 321	0.00 1	1.48 374	0.61 371	0.13 380	0.00 1	0.04 146	0.60 399	0.02 111	0.05 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 368

cscssc	0.28 216	0.37 347	1.20 246	0.00 1	0.01 291	1.05 321	0.00 1	1.48 374	0.61 371	0.13 380	0.00 1	0.04 146	0.60 399	0.02 111	0.05 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 368

DeepPruner_ROB	0.23 184	0.37 347	1.26 260	0.00 1	0.00 1	1.11 402	0.03 338	0.20 158	0.07 31	0.00 1	0.00 1	0.39 330	0.03 234	1.12 263	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.00 1

IPLG	0.51 339	0.38 357	1.60 320	0.02 329	0.00 1	1.11 402	0.07 373	1.48 374	0.57 272	0.05 333	0.00 1	0.12 228	0.15 348	4.58 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 298	0.38 357	1.10 226	0.01 300	0.00 1	1.02 304	0.00 1	1.94 413	0.57 272	0.00 1	0.00 1	0.14 242	0.01 121	3.25 342	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.02 278

LALA_ROB	0.31 240	0.38 357	0.91 182	0.00 1	0.01 291	1.00 300	0.01 276	1.60 388	0.61 371	0.15 389	0.00 1	0.09 214	0.01 121	1.04 261	0.41 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

test_for_model	0.57 363	0.39 360	0.80 146	1.74 484	0.02 339	0.80 241	0.02 319	0.30 195	0.22 158	0.11 373	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 495	0.01 156

TDLM	0.49 324	0.39 360	1.02 205	0.00 1	0.00 1	1.08 379	0.01 276	0.36 204	0.58 320	0.14 387	0.00 1	0.27 296	0.19 356	5.46 421	0.20 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 384	0.01 156

NVStereoNet_ROB	1.08 423	0.39 360	2.15 376	0.08 407	0.02 339	0.45 138	0.02 319	0.89 284	0.67 436	0.10 369	5.85 463	1.90 443	1.11 430	6.20 455	1.14 410	0.20 461	0.00 1	0.03 455	0.07 416	0.12 374	0.13 443
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSMD_ROB	2.04 456	0.40 363	2.13 374	0.00 1	0.00 1	4.88 476	0.22 412	0.93 291	1.82 467	5.71 478	7.79 474	7.39 474	3.72 470	4.62 395	1.22 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 278

SPS-STEREO	0.88 412	0.40 363	2.01 362	0.00 1	0.01 291	0.42 126	0.17 401	0.50 229	0.61 371	2.19 463	0.79 431	2.04 447	0.27 373	5.10 407	2.89 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.11 431
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LL-Strereo2	0.12 88	0.41 365	0.91 182	0.05 374	0.03 364	0.51 155	0.04 355	0.13 119	0.11 102	0.01 172	0.00 1	0.03 116	0.02 185	0.06 164	0.10 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 368	0.03 232	0.03 318

cf-r	0.35 264	0.41 365	1.45 304	0.00 1	0.00 1	1.06 330	0.00 1	0.43 216	0.38 184	0.05 333	0.00 1	0.65 375	0.00 1	2.53 305	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.02 278

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 393	0.42 367	4.27 460	0.20 461	0.26 464	0.47 145	0.00 1	0.54 232	0.16 144	0.40 421	5.35 462	0.45 342	0.97 421	0.25 220	0.25 343	0.00 1	0.05 441	0.00 1	0.26 477	0.12 374	0.02 278

AFF-stereo	0.18 149	0.42 367	0.77 126	0.00 1	0.00 1	0.91 278	0.00 1	0.41 213	0.65 430	0.05 333	0.00 1	0.04 146	0.05 295	0.06 164	0.04 197	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.19 420	0.01 156

Nwc_Net	0.43 298	0.42 367	2.64 413	0.00 1	0.00 1	0.67 211	0.00 1	0.82 276	0.28 169	0.00 1	0.01 269	0.90 397	0.10 331	2.62 306	0.05 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1

UDG	0.42 291	0.43 370	1.17 241	0.00 1	0.00 1	0.99 298	0.00 1	1.70 399	0.60 355	0.05 333	0.00 1	1.51 436	0.19 356	1.20 264	0.61 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.00 1

RAFT	0.12 88	0.43 370	0.79 141	0.01 300	0.02 339	0.10 47	0.07 373	0.06 53	0.27 168	0.00 1	0.01 269	0.18 265	0.04 266	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.01 368	0.37 457	0.01 156

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 310	0.43 370	1.04 209	0.11 428	0.00 1	1.10 394	0.00 1	0.80 271	0.54 210	0.00 1	0.05 357	0.38 328	0.03 234	3.50 352	0.14 296	0.88 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.20 461

RP	0.42 291	0.44 373	1.52 312	0.00 1	0.01 291	0.61 186	0.02 319	1.06 309	0.39 188	0.03 303	0.01 269	0.99 402	0.16 350	2.89 320	0.18 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 358	0.00 1

ADCL	1.52 444	0.44 373	4.70 466	0.07 400	0.03 364	2.21 459	2.35 482	0.92 289	0.80 450	1.57 456	1.11 438	1.25 417	1.55 444	1.77 279	11.53 483	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 358	0.01 156

PS-NSSS	0.54 352	0.44 373	0.86 166	0.00 1	0.00 1	1.04 318	0.00 1	2.37 440	0.56 231	0.00 1	0.00 1	0.11 222	0.01 121	5.32 413	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 484	0.45 376	98.39 508	0.02 329	0.04 380	0.42 126	0.02 319	0.33 200	2.90 469	7.07 482	3.12 452	1.31 423	1.61 445	4.26 384	4.55 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.02 278

GCST	0.28 216	0.46 377	1.23 257	0.00 1	0.01 291	0.31 94	0.03 338	0.15 128	0.05 17	0.01 172	0.37 408	0.05 171	0.04 266	2.76 312	0.05 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.03 318

GwcNet	0.50 334	0.46 377	3.90 454	0.00 1	0.00 1	0.42 126	0.10 391	0.38 206	0.74 444	0.03 303	0.00 1	0.63 370	0.05 295	2.92 321	0.16 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 412	0.05 368

NCC-stereo	0.49 324	0.46 377	2.04 366	0.03 348	0.03 364	1.06 330	0.01 276	0.78 266	0.22 158	0.06 342	0.19 389	0.64 373	0.05 295	3.65 358	0.63 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1

Abc-Net	0.49 324	0.46 377	2.04 366	0.03 348	0.03 364	1.06 330	0.01 276	0.78 266	0.22 158	0.06 342	0.19 389	0.64 373	0.05 295	3.65 358	0.63 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MLCV	0.23 184	0.46 377	1.15 236	0.00 1	0.00 1	0.45 138	0.00 1	0.57 238	0.15 138	0.09 365	0.00 1	0.27 296	0.03 234	1.09 262	0.25 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.00 1

AASNet	0.27 210	0.47 382	1.56 315	0.00 1	0.00 1	0.91 278	0.00 1	0.58 241	0.58 320	0.00 1	0.00 1	0.39 330	0.02 185	0.33 224	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 439	0.06 389

NaN_ROB	0.80 400	0.47 382	1.63 324	0.17 450	0.19 454	0.58 180	0.38 442	2.11 424	0.80 450	0.53 431	0.33 404	0.48 347	1.13 431	4.98 404	1.94 429	0.00 1	0.02 400	0.01 429	0.05 410	0.06 297	0.14 446

DispNO	0.64 382	0.48 384	2.04 366	0.00 1	0.00 1	0.71 220	0.01 276	1.47 373	0.56 231	0.00 1	0.54 417	1.34 425	0.06 308	5.12 408	0.31 359	0.00 1	0.00 1	0.03 455	0.12 434	0.01 73	0.02 278

UDGNet	0.14 108	0.48 384	0.72 98	0.00 1	0.00 1	1.06 330	0.00 1	0.05 40	0.28 169	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.00 1	0.09 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 240	0.48 384	2.47 400	0.00 1	0.03 364	0.78 236	0.03 338	0.06 53	0.08 47	0.01 172	0.01 269	0.08 203	0.33 380	1.59 277	0.16 303	0.00 1	0.02 400	0.01 429	0.00 1	0.01 73	0.01 156

ADCRef	0.92 414	0.48 384	3.35 439	0.02 329	0.02 339	0.90 271	0.32 432	0.61 249	0.65 430	0.72 435	0.17 386	0.17 262	0.82 416	2.15 288	7.95 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.03 318

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 264	0.49 388	2.00 361	0.00 1	0.02 339	0.96 288	0.00 1	0.55 235	0.18 151	0.03 303	0.00 1	0.35 315	0.10 331	2.37 299	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PA-Net	0.57 363	0.50 389	2.73 417	0.03 348	0.06 397	0.89 269	0.02 319	0.66 255	0.63 425	0.00 1	0.00 1	0.43 338	0.07 315	4.82 400	0.55 391	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.04 350
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 382	0.50 389	1.13 234	0.07 400	0.00 1	1.08 379	0.01 276	2.58 455	0.56 231	0.01 172	0.00 1	0.14 242	0.01 121	5.73 432	0.12 282	0.50 472	0.00 1	0.21 479	0.00 1	0.09 348	0.02 278

CFNet	0.56 357	0.50 389	1.58 317	0.00 1	0.00 1	1.06 330	0.01 276	1.08 313	0.57 272	0.00 1	0.01 269	0.12 228	0.01 121	5.87 437	0.19 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 384	0.02 278

StereoDRNet	0.42 291	0.50 389	2.50 402	0.02 329	0.06 397	0.51 155	0.00 1	0.34 201	0.61 371	0.00 1	0.00 1	0.33 308	0.02 185	2.87 318	0.50 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.02 278

NCCL2	0.29 232	0.50 389	1.52 312	0.00 1	0.00 1	0.81 244	0.00 1	0.45 219	0.22 158	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.03 234	2.14 286	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.01 73	0.03 318

4D-IteraStereo	0.16 131	0.51 394	1.73 335	0.00 1	0.00 1	0.38 116	0.03 338	0.08 78	0.08 47	0.02 275	0.01 269	0.00 1	0.01 121	0.06 164	0.09 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.06 389

iRaft-Stereo_5w	0.50 334	0.51 394	1.44 303	0.00 1	0.00 1	0.29 87	0.00 1	0.63 251	0.59 332	0.00 1	0.00 1	0.08 203	0.01 121	6.14 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 431	0.01 156

RALAANet	0.13 95	0.51 394	0.95 190	0.00 1	0.00 1	0.32 99	0.01 276	0.38 206	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.09 323	0.02 111	0.12 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 385	0.10 358	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 192	0.51 394	1.71 334	0.00 1	0.00 1	0.31 94	0.00 1	0.99 301	0.31 177	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.03 234	0.22 215	0.35 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177	0.02 278

SHD	0.50 334	0.51 394	3.61 446	0.05 374	0.00 1	0.01 7	0.01 276	0.72 262	0.61 371	1.57 456	0.00 1	0.34 311	0.09 323	1.79 280	0.49 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 368	0.09 348	0.03 318

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 291	0.52 399	3.02 429	0.00 1	0.00 1	0.57 177	0.00 1	1.15 324	0.60 355	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.14 342	1.51 274	0.76 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 131	0.52 399	0.86 166	0.01 300	0.00 1	1.03 310	0.00 1	0.09 87	0.52 201	0.01 172	0.00 1	0.02 65	0.02 185	0.00 1	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1

AF-Net	0.47 310	0.53 401	2.05 369	0.00 1	0.00 1	0.41 120	0.01 276	1.18 329	0.40 189	0.13 380	0.05 357	1.30 422	0.45 387	2.43 303	0.30 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.00 1

RGC	0.50 334	0.53 401	2.42 396	0.00 1	0.01 291	0.65 208	0.00 1	1.07 311	0.17 147	0.01 172	0.62 422	1.00 403	0.19 356	3.03 327	0.28 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.02 278

CBFPSM	0.36 268	0.54 403	2.16 377	0.00 1	0.00 1	0.30 90	0.00 1	0.26 181	0.62 421	0.01 172	0.01 269	1.68 439	1.03 424	0.27 222	0.33 363	0.00 1	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 156

dad	0.17 140	0.54 403	0.82 152	0.00 1	0.00 1	1.03 310	0.00 1	0.02 13	0.23 164	0.01 172	0.00 1	0.02 65	0.01 121	0.63 248	0.11 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1

GMStereo	0.08 41	0.54 403	0.90 177	0.00 1	0.00 1	0.03 19	0.00 1	0.04 31	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 185	0.00 1	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LE_ROB	9.96 493	0.54 403	9.62 480	1.40 483	1.24 487	3.29 469	4.64 489	4.31 473	43.01 499	51.54 499	13.34 493	14.15 487	24.60 497	6.66 471	20.28 496	0.04 444	0.05 441	0.12 475	0.20 456	0.07 312	0.09 420

PWC_ROB	0.62 379	0.54 403	3.22 437	0.00 1	0.00 1	0.22 72	0.00 1	2.18 430	0.61 371	0.00 1	0.20 391	0.29 299	0.03 234	3.46 351	1.22 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 460	0.01 156

PSMNet_ROB	0.41 289	0.54 403	1.69 331	0.00 1	0.00 1	0.92 280	0.00 1	0.27 187	0.53 206	0.00 1	0.00 1	0.25 291	0.03 234	3.43 349	0.47 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.03 318

ADCPNet	1.44 441	0.55 409	7.88 476	0.01 300	0.19 454	2.78 462	0.27 425	0.90 285	0.38 184	0.04 324	0.02 344	1.43 431	1.81 447	2.22 294	9.08 476	0.00 1	0.47 487	0.00 1	0.64 492	0.04 255	0.15 447

HITNet	0.19 155	0.55 409	1.36 282	0.00 1	0.00 1	0.25 75	0.00 1	1.09 315	0.23 164	0.00 1	0.00 1	0.14 242	0.02 185	0.02 111	0.14 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GwcNet-RSSM	0.45 304	0.56 411	1.74 339	0.00 1	0.00 1	1.06 330	0.00 1	0.65 254	0.55 216	0.18 393	0.00 1	0.37 325	0.00 1	3.70 362	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.02 278

iinet-f	0.48 317	0.57 412	4.45 462	0.00 1	0.01 291	0.77 232	0.00 1	1.48 374	0.61 371	0.01 172	0.00 1	0.40 332	0.44 386	0.38 230	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 456	0.01 156

PVD	0.73 394	0.57 412	3.38 441	0.04 364	0.19 454	0.74 225	0.00 1	0.29 192	0.79 449	2.37 464	0.00 1	0.53 364	0.09 323	2.19 293	3.20 442	0.00 1	0.05 441	0.00 1	0.02 385	0.08 332	0.15 447

PDISCO_ROB	0.56 357	0.57 412	2.07 372	0.17 450	0.00 1	1.56 446	0.01 276	2.27 434	0.51 199	0.08 357	0.01 269	0.74 385	0.28 374	2.37 299	0.13 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 455	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 436	0.59 415	8.62 479	0.02 329	0.09 413	0.90 271	0.00 1	1.34 340	6.72 479	0.22 397	0.01 269	0.21 278	0.14 342	5.64 428	1.99 430	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.02 385	0.14 387	0.02 278

pmcnn	2.10 457	0.59 415	4.52 464	0.27 465	0.86 481	0.34 108	0.29 429	1.69 397	0.75 446	0.36 416	7.50 471	14.39 488	0.56 395	4.90 401	4.69 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 405	0.04 350

Wz-Net-LNSev	0.34 258	0.61 417	4.26 458	0.00 1	0.00 1	0.49 151	0.00 1	0.26 181	0.61 371	0.00 1	0.01 269	0.23 284	0.03 234	0.10 191	0.16 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

CSAN	1.05 422	0.61 417	2.46 399	0.09 414	0.08 408	0.71 220	0.71 462	2.20 431	0.93 455	0.85 440	2.92 450	0.79 390	1.46 442	5.37 418	1.58 424	0.01 422	0.01 364	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.05 368

AIO-test2	0.30 234	0.63 419	0.91 182	0.08 407	0.13 432	0.55 173	0.01 276	1.15 324	0.60 355	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.04 266	0.89 257	0.04 197	0.87 480	0.00 1	0.00 1	0.01 368	0.03 232	0.05 368

DispFullNet	1.20 431	0.63 419	3.58 445	1.00 478	0.82 479	0.41 120	0.00 1	1.44 359	0.61 371	2.55 465	0.64 423	1.10 412	8.95 489	0.84 253	1.22 414	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.24 436	0.02 278

AANet_RVC	0.75 395	0.65 421	2.52 405	0.01 300	0.00 1	0.66 210	0.00 1	0.61 249	0.13 126	0.00 1	1.29 443	0.96 400	0.04 266	5.98 439	1.82 428	0.13 456	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.04 350

MeshStereo	2.61 465	0.65 421	2.71 415	0.02 329	0.02 339	1.55 445	0.94 470	3.02 464	1.29 461	11.21 489	7.34 469	11.54 480	2.74 461	6.34 461	2.43 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 448	0.03 318
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
111	0.30 234	0.66 423	1.20 246	0.00 1	0.01 291	1.06 330	0.03 338	1.60 388	0.59 332	0.27 405	0.00 1	0.20 276	0.05 295	0.08 182	0.07 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.12 441

iResNet_ROB	0.30 234	0.66 423	1.41 294	0.00 1	0.00 1	0.70 216	0.00 1	0.79 269	0.57 272	0.04 324	0.01 269	0.08 203	0.01 121	1.55 276	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 491	0.68 425	3.61 446	0.57 473	0.18 450	14.89 493	5.99 494	9.62 489	10.59 486	20.43 494	17.16 495	39.22 497	20.29 494	20.63 494	13.19 487	0.04 444	0.14 474	0.00 1	0.07 416	0.15 396	0.36 472

WAO-6	2.38 460	0.69 426	1.93 358	0.00 1	0.00 1	3.94 472	0.29 429	5.62 477	7.23 481	0.34 414	6.76 467	7.73 475	1.96 450	5.88 438	5.07 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 396	0.03 318

MANE	9.96 493	0.69 426	2.88 426	1.22 480	0.61 477	13.15 491	3.46 486	15.62 497	22.27 493	22.74 495	30.00 499	29.74 495	23.22 495	17.17 492	13.78 489	0.29 466	0.56 488	0.09 471	0.61 491	0.15 396	1.00 488

HBP-ISP	0.80 400	0.70 428	2.86 423	0.02 329	0.01 291	1.67 449	0.48 449	2.63 459	0.56 231	1.11 447	0.06 367	0.50 359	0.74 410	4.60 393	0.09 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.03 318

ACRE	0.34 258	0.70 428	2.13 374	0.10 418	0.00 1	0.90 271	0.20 408	1.45 361	0.61 371	0.02 275	0.01 269	0.13 235	0.05 295	0.14 202	0.17 307	0.00 1	0.03 411	0.01 429	0.02 385	0.17 412	0.04 350

SAMSARA	1.01 420	0.70 428	3.29 438	0.20 461	0.06 397	1.65 448	0.05 364	0.48 225	0.53 206	2.91 468	0.68 424	2.97 457	1.08 428	3.89 367	1.54 423	0.00 1	0.04 426	0.00 1	0.02 385	0.05 275	0.03 318

GANetREF_RVC	0.54 352	0.70 428	2.06 371	0.00 1	0.00 1	1.14 413	0.00 1	1.61 390	0.58 320	0.00 1	0.01 269	0.29 299	0.04 266	4.21 382	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.02 278
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RTSC	0.70 389	0.71 432	3.19 435	0.01 300	0.00 1	0.20 68	0.00 1	0.81 273	0.60 355	0.29 407	0.36 407	0.36 319	0.04 266	2.04 283	4.87 456	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.02 385	0.28 448	0.11 431

SANet	1.99 454	0.71 432	3.37 440	0.03 348	0.03 364	2.85 463	0.85 468	2.42 442	8.33 483	1.55 455	4.13 456	4.29 461	3.23 466	5.39 419	2.47 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.06 389

XQC	0.68 387	0.72 434	3.82 452	0.06 395	0.00 1	0.39 117	0.01 276	1.92 411	0.61 371	0.03 303	0.01 269	0.46 344	0.21 362	2.84 317	2.26 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 368	0.15 396	0.05 368

MFMNet_re	0.24 192	0.74 435	2.31 386	0.53 472	0.00 1	0.17 63	0.01 276	0.02 13	0.59 332	0.01 172	0.03 349	0.12 228	0.00 1	0.07 171	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 420	0.01 156

CIPLG	0.33 251	0.75 436	1.79 343	0.10 418	0.01 291	0.93 283	0.21 409	1.45 361	0.61 371	0.02 275	0.01 269	0.14 242	0.06 308	0.13 200	0.17 307	0.00 1	0.04 426	0.01 429	0.01 368	0.17 412	0.04 350

ARAFT	0.58 368	0.75 436	2.78 421	0.00 1	0.00 1	1.20 428	0.00 1	2.26 433	0.57 272	0.05 333	0.00 1	0.18 265	0.03 234	3.54 354	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 420	0.04 350

RAFT + AFF	0.60 374	0.75 436	1.04 209	0.00 1	0.00 1	1.10 394	0.06 369	1.45 361	0.57 272	0.02 275	0.00 1	0.18 265	1.43 441	4.80 399	0.15 300	0.00 1	0.17 478	0.00 1	0.00 1	0.27 447	0.08 407

FADNet	0.55 354	0.75 436	2.42 396	0.00 1	0.01 291	0.82 246	0.00 1	0.88 282	0.54 210	0.01 172	0.01 269	0.16 260	0.16 350	4.49 390	0.09 255	0.18 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 463	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 204	0.75 436	1.33 274	0.00 1	0.00 1	0.99 298	0.00 1	1.04 307	0.61 371	0.01 172	0.00 1	0.19 272	0.02 185	0.07 171	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 431	0.01 156

Wz-Net-MNSev	0.48 317	0.76 441	3.11 434	0.00 1	0.00 1	0.23 73	0.00 1	1.07 311	0.61 371	0.01 172	0.01 269	0.13 235	0.13 341	3.12 330	0.34 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.01 156

ADCP+	1.36 437	0.76 441	6.73 472	0.01 300	0.02 339	1.32 441	0.80 467	0.81 273	0.72 442	0.01 172	0.01 269	0.96 400	1.05 426	0.33 224	13.50 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.02 278

Syn2CoEx	0.56 357	0.78 443	2.86 423	0.00 1	0.00 1	0.10 47	0.01 276	0.91 287	0.61 371	0.02 275	0.00 1	0.49 355	0.21 362	5.03 405	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 387	0.03 318

dual_stereo_RVC	0.14 108	0.80 444	0.77 126	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 13	0.56 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.03 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 467	0.01 156

FADNet-RVC	0.51 339	0.80 444	2.47 400	0.01 300	0.00 1	0.48 148	0.00 1	1.32 338	0.14 130	0.00 1	0.01 269	0.12 228	0.06 308	4.07 376	0.15 300	0.00 1	0.04 426	0.00 1	0.00 1	0.38 458	0.08 407

IPLGR_C	0.35 264	0.81 446	2.03 363	0.10 418	0.01 291	0.90 271	0.21 409	1.46 371	0.61 371	0.02 275	0.01 269	0.13 235	0.07 315	0.14 202	0.17 307	0.00 1	0.05 441	0.01 429	0.02 385	0.17 412	0.04 350

FADNet-RVC-Resample	0.51 339	0.82 447	3.08 433	0.04 364	0.04 380	0.42 126	0.09 387	1.16 326	0.34 180	0.00 1	0.03 349	0.24 286	0.05 295	3.16 332	0.13 289	0.07 450	0.12 470	0.05 464	0.02 385	0.08 332	0.20 461

FADNet_RVC	0.60 374	0.83 448	2.50 402	0.00 1	0.00 1	1.09 388	0.00 1	1.29 335	0.50 196	0.02 275	0.05 357	0.26 293	0.03 234	3.17 334	0.25 343	0.21 462	0.26 480	0.08 470	0.28 483	0.53 466	0.55 482

IMH-64-1	1.98 452	0.88 449	1.46 306	1.92 485	0.54 474	2.90 464	1.64 472	5.24 475	0.91 453	0.97 442	4.83 459	2.10 448	2.00 451	5.33 414	2.83 439	3.56 490	0.04 426	0.02 445	0.00 1	1.90 479	0.50 479

IMH-64	1.98 452	0.88 449	1.46 306	1.92 485	0.54 474	2.90 464	1.64 472	5.24 475	0.91 453	0.97 442	4.83 459	2.10 448	2.00 451	5.33 414	2.83 439	3.56 490	0.04 426	0.02 445	0.00 1	1.90 479	0.50 479

LL-Strereo	0.71 392	0.88 449	2.40 392	0.00 1	0.00 1	0.63 201	0.01 276	1.57 385	0.58 320	0.45 425	0.00 1	0.54 365	0.30 375	6.37 462	0.07 236	0.00 1	0.05 441	0.00 1	0.00 1	0.22 431	0.17 453

LSM	4.58 478	0.88 449	17.79 488	3.73 494	38.79 498	0.85 259	2.37 483	0.54 232	1.64 466	2.88 467	3.09 451	0.62 369	0.60 399	3.16 332	1.06 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 374	13.55 499

ADCMid	1.38 438	0.90 453	6.15 470	0.04 364	0.03 364	1.67 449	0.18 403	1.13 323	0.93 455	0.89 441	0.58 420	0.86 394	0.71 405	1.03 260	11.96 484	0.01 422	0.00 1	0.29 480	0.08 421	0.17 412	0.03 318

PWCDC_ROB	0.94 416	0.91 454	2.52 405	0.00 1	0.00 1	1.15 416	0.00 1	2.11 424	1.18 458	0.00 1	8.99 477	0.35 315	0.09 323	0.64 249	0.40 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 465	0.03 318

WAO-7	2.46 464	0.92 455	1.85 349	0.03 348	0.05 388	4.73 475	0.54 455	5.67 478	4.50 475	1.49 454	7.64 473	5.52 465	2.69 460	8.48 481	4.51 451	0.00 1	0.00 1	0.33 481	0.02 385	0.19 420	0.06 389

SGM+DAISY	2.38 460	0.98 456	4.37 461	0.48 471	0.33 468	2.24 460	1.94 476	1.16 326	1.47 464	6.62 481	5.89 464	5.77 466	5.09 480	5.76 434	4.39 450	0.16 459	0.15 476	0.06 466	0.14 440	0.26 441	0.40 474

UNDER WATER	6.24 485	0.99 457	8.13 478	4.62 496	2.68 491	8.66 486	0.77 463	8.37 484	22.50 494	4.55 471	6.36 466	15.93 490	8.89 488	8.99 484	8.85 475	3.25 489	0.04 426	1.36 492	0.02 385	6.24 494	3.56 494

iResNetv2_ROB	0.36 268	1.03 458	2.96 427	0.00 1	0.00 1	0.58 180	0.00 1	1.51 383	0.58 320	0.01 172	0.00 1	0.08 203	0.02 185	0.07 171	0.02 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 450	0.02 278

SuperB	1.85 450	1.06 459	10.54 483	0.02 329	0.01 291	0.90 271	0.78 465	1.75 404	0.64 428	0.05 333	0.05 357	0.34 311	0.89 420	5.29 412	5.80 462	0.01 422	0.00 1	0.02 445	0.02 385	8.71 497	0.06 389

GASNet	0.56 357	1.09 460	2.57 409	0.00 1	0.00 1	0.52 161	0.02 319	1.12 319	0.22 158	0.01 172	0.14 383	0.50 359	0.12 338	4.09 377	0.39 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 453	0.08 407

Wz-Net-SNSev	0.78 398	1.10 461	6.27 471	0.00 1	0.00 1	0.27 82	0.00 1	0.95 294	0.61 371	0.00 1	0.01 269	0.41 335	0.10 331	4.92 402	0.81 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 412	0.03 318

KSHMR	3.68 474	1.11 462	3.06 431	2.84 490	1.78 489	5.33 479	0.41 444	8.64 485	14.09 487	1.85 459	9.32 480	7.19 472	1.93 448	5.45 420	2.30 433	1.95 485	0.41 486	0.50 484	0.21 461	3.53 487	1.76 491

otaku	0.59 372	1.12 463	1.90 354	0.08 407	0.11 424	0.89 269	0.05 364	0.60 245	0.57 272	0.01 172	1.41 444	1.03 406	0.14 342	2.39 301	0.56 392	0.06 449	0.03 411	0.01 429	0.00 1	0.61 468	0.21 465

LVE	2.75 467	1.12 463	2.30 385	0.46 470	0.45 471	1.87 455	0.06 369	7.19 482	9.72 485	0.03 303	11.08 486	9.01 477	1.26 438	6.93 473	0.91 404	1.86 484	0.16 477	0.04 463	0.24 473	0.22 431	0.13 443

Ntro	0.57 363	1.13 465	2.24 382	0.04 364	0.36 469	1.04 318	0.02 319	0.74 265	0.57 272	0.01 172	0.00 1	0.76 387	0.08 320	3.01 325	0.47 381	0.07 450	0.04 426	0.01 429	0.00 1	0.76 473	0.02 278

RainbowNet	0.61 377	1.13 465	1.83 345	0.10 418	0.04 380	1.23 430	0.07 373	1.74 403	0.57 272	0.01 172	0.02 344	1.14 416	0.25 371	2.29 297	0.48 383	0.61 474	0.05 441	0.00 1	0.00 1	0.47 464	0.20 461

SQANet	0.42 291	1.14 467	1.86 350	0.04 364	0.48 472	0.36 112	0.03 338	0.40 211	0.56 231	0.02 275	0.24 395	0.49 355	0.06 308	2.14 286	0.21 330	0.02 436	0.02 400	0.01 429	0.00 1	0.19 420	0.03 318

WZ-Net	1.38 438	1.14 467	10.22 482	0.00 1	0.00 1	0.82 246	0.00 1	1.37 348	0.61 371	0.01 172	0.01 269	1.09 411	2.20 456	6.39 463	3.68 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.02 278

Dean	2.41 462	1.16 469	3.63 448	0.36 469	0.40 470	1.19 426	0.50 452	7.85 483	8.44 484	1.17 449	8.12 475	7.07 471	1.13 431	4.11 378	1.04 406	0.70 475	0.00 1	0.01 429	0.00 1	1.07 476	0.29 469

ktn	4.96 480	1.21 470	2.41 394	3.20 491	1.02 483	8.36 485	2.08 478	9.00 487	17.02 488	5.18 476	12.71 490	13.69 484	3.51 469	8.05 480	3.68 446	5.30 495	0.02 400	0.00 1	0.00 1	2.14 483	0.55 482

ADCS	1.72 448	1.22 471	8.11 477	0.00 1	0.01 291	0.88 267	0.68 460	1.44 359	0.63 425	2.60 466	0.11 379	1.42 430	0.26 372	1.97 282	14.92 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.07 403

UNDER WATER-64	6.84 487	1.25 472	9.68 481	4.53 495	3.53 493	16.61 494	1.79 474	8.72 486	22.23 492	5.11 474	5.07 461	17.34 492	10.14 490	9.19 486	8.21 473	2.00 487	0.03 411	1.52 493	0.11 429	6.09 493	3.62 495

IMH	2.83 469	1.28 473	1.89 352	1.96 488	0.60 476	5.22 478	0.24 413	6.28 480	4.13 474	1.90 460	7.52 472	6.39 468	3.40 467	6.59 467	2.53 436	3.92 492	0.12 470	0.05 464	0.00 1	2.06 482	0.47 476

notaker	4.30 477	1.28 473	3.70 449	3.71 493	0.90 482	4.91 477	0.39 443	6.90 481	1.96 468	5.39 477	11.82 488	16.90 491	3.75 471	7.59 478	5.65 460	5.23 494	0.01 364	0.10 472	0.06 413	4.57 489	1.22 489

ACVNet_2	1.32 435	1.30 475	2.83 422	0.11 428	0.07 403	1.30 436	0.18 403	2.29 438	0.75 446	0.26 401	3.44 453	6.65 470	0.16 350	5.12 408	1.08 409	0.13 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 458	0.32 471

TorneroNet-64	6.39 486	1.31 476	2.23 380	1.99 489	0.65 478	18.82 495	0.28 427	11.98 492	26.18 497	5.99 479	12.75 491	19.37 494	4.08 474	9.94 487	5.95 466	0.89 482	0.00 1	0.11 473	0.00 1	3.44 486	1.81 492

ACVNet-4b	1.14 427	1.34 477	3.96 456	0.17 450	0.03 364	1.03 310	0.01 276	1.31 337	0.65 430	0.01 172	0.97 437	1.98 446	0.32 379	6.18 449	1.20 413	2.52 488	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.82 474	0.28 468

TorneroNet	6.97 488	1.37 478	2.22 379	1.95 487	1.12 485	19.47 496	0.47 447	13.04 495	26.32 498	7.90 484	17.10 494	17.67 493	4.62 479	10.46 489	7.94 470	1.98 486	0.03 411	0.11 473	0.00 1	4.15 488	1.49 490

MFN_U_SF_RVC	0.95 417	1.40 479	4.49 463	0.16 446	0.11 424	0.56 175	0.07 373	1.12 319	0.36 183	0.43 424	0.27 398	1.27 420	0.73 409	3.98 374	1.47 422	0.29 466	0.34 485	0.36 482	0.55 490	0.63 469	0.46 475

ACVNet_1	1.10 424	1.42 480	4.00 457	0.31 468	0.02 339	1.25 432	0.10 391	1.69 397	0.61 371	0.26 401	0.01 269	4.39 463	1.29 439	4.75 396	0.57 393	0.79 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 453	0.18 454

AnyNet_C32	1.44 441	1.47 481	6.09 469	0.12 432	0.19 454	1.74 453	1.11 471	0.84 278	0.56 231	1.30 452	0.46 415	0.21 278	0.59 398	2.74 311	11.09 481	0.02 436	0.00 1	0.06 466	0.00 1	0.16 405	0.05 368

PWCK	2.44 463	1.65 482	7.31 475	0.22 463	0.02 339	3.12 466	4.74 490	3.06 465	3.48 473	0.72 435	4.42 457	3.40 458	1.67 446	9.06 485	3.36 443	0.39 471	0.01 364	0.00 1	0.00 1	2.19 484	0.08 407

RTS	4.10 475	1.68 483	43.40 494	0.09 414	0.02 339	3.95 473	0.00 1	1.61 390	0.61 371	1.09 445	0.01 269	1.97 444	0.22 364	16.87 490	10.15 478	0.00 1	0.09 461	0.00 1	0.00 1	0.20 426	0.05 368

RTSA	4.10 475	1.68 483	43.40 494	0.09 414	0.02 339	3.95 473	0.00 1	1.61 390	0.61 371	1.09 445	0.01 269	1.97 444	0.22 364	16.87 490	10.15 478	0.00 1	0.09 461	0.00 1	0.00 1	0.20 426	0.05 368

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 449	1.81 485	3.81 451	0.01 300	0.02 339	12.12 488	0.50 452	2.74 462	0.71 441	0.07 349	0.20 391	2.17 450	0.15 348	6.82 472	1.19 412	0.74 476	0.80 492	0.20 476	0.27 481	0.73 472	0.70 484

WAO-8	5.13 482	1.91 486	2.34 387	0.60 474	0.10 417	12.98 489	0.34 437	11.65 490	24.58 495	4.87 472	10.60 485	13.32 482	4.10 475	8.85 482	3.55 444	0.75 477	0.32 482	0.71 486	0.12 434	0.70 470	0.11 431

Venus	5.12 481	1.91 486	2.34 387	0.60 474	0.10 417	12.98 489	0.34 437	11.65 490	24.58 495	4.87 472	10.54 484	13.32 482	4.10 475	8.85 482	3.55 444	0.75 477	0.32 482	0.71 486	0.12 434	0.70 470	0.11 431

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 430	2.03 488	4.57 465	0.02 329	0.04 380	3.52 471	0.27 425	1.80 406	0.58 320	0.22 397	0.28 399	1.38 428	0.02 185	6.08 444	0.42 374	0.14 458	0.68 490	0.01 429	0.26 477	0.39 460	0.47 476

MADNet++	9.87 492	2.12 489	7.11 474	7.99 498	4.58 495	14.38 492	6.90 495	9.23 488	5.88 478	16.88 493	17.47 496	11.07 479	15.72 493	24.26 496	19.76 495	8.52 496	6.39 497	4.85 496	2.69 494	5.96 492	5.73 497

AnyNet_C01	2.33 459	2.14 490	18.59 489	0.15 444	0.18 450	2.43 461	2.34 481	1.29 335	1.24 460	1.03 444	0.83 433	1.25 417	0.78 414	3.75 366	10.06 477	0.05 447	0.00 1	0.07 469	0.00 1	0.30 451	0.12 441

JetBlue	5.71 483	2.18 491	16.18 487	0.00 1	2.13 490	29.20 497	14.20 498	3.90 472	0.74 444	0.71 434	2.30 448	6.42 469	5.97 481	17.84 493	8.74 474	0.09 454	0.01 364	0.00 1	0.00 1	2.62 485	0.96 487

Wz-Net-TNSev	1.42 440	2.41 492	11.01 484	0.00 1	0.00 1	0.42 126	0.14 400	2.05 417	0.61 371	0.06 342	0.01 269	1.34 425	0.16 350	5.70 430	4.19 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 368	0.19 420	0.10 428

coex-ft	8.40 490	2.59 493	75.27 499	0.00 1	0.00 1	0.18 64	0.04 355	0.13 119	20.18 490	39.66 498	4.06 455	4.68 464	8.53 485	3.94 372	7.96 472	0.02 436	0.07 455	0.00 1	0.02 385	0.14 387	0.50 479

MADNet+	4.65 479	2.70 494	46.68 496	0.01 300	0.02 339	2.06 458	0.03 338	3.17 468	1.07 457	0.02 275	0.01 269	1.84 442	0.31 378	21.62 495	13.04 486	0.00 1	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.20 426	0.19 458

HanzoNet	12.77 495	4.55 495	11.74 485	5.35 497	2.79 492	7.59 484	0.66 459	12.97 494	20.40 491	25.99 496	28.61 498	34.05 496	25.08 498	25.93 499	14.98 492	10.77 497	3.91 495	3.00 495	3.73 495	8.16 496	5.15 496

DPSimNet_ROB	7.90 489	5.46 496	13.55 486	3.66 492	5.16 496	7.26 483	9.60 496	6.11 479	7.46 482	13.33 492	9.50 481	11.03 478	11.89 492	10.08 488	12.35 485	4.36 493	5.55 496	5.35 497	5.34 497	4.96 490	5.98 498

BEATNet-Init1	14.52 497	6.56 497	34.32 492	1.10 479	1.02 483	31.53 498	11.99 497	15.58 496	17.42 489	30.17 497	27.03 497	43.14 498	24.36 496	24.41 497	18.27 494	0.27 465	0.32 482	0.36 482	0.46 489	1.26 477	0.76 485

JetRed	13.51 496	18.77 498	42.38 493	1.28 481	1.18 486	54.67 499	25.60 499	12.87 493	6.75 480	8.50 488	8.61 476	13.77 485	10.87 491	24.50 498	30.67 497	0.24 464	0.68 490	0.53 485	0.02 385	5.93 491	2.43 493

ASD4		42.77 499

DLNR_Zeroshot_test	21.09 498	47.65 500	85.43 503	96.34 511	87.67 509	0.31 94	0.00 1	17.86 498	0.07 31	0.01 172	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.70 250	0.01 106	15.78 498	0.01 364	0.00 1	0.21 461	69.62 505	0.04 350

xxxxx1	63.71 501	58.10 501	78.65 500	43.63 499	48.97 500	92.61 504	92.18 504	60.44 500	69.38 500	73.77 503	76.42 500	77.82 502	76.45 501	72.33 501	77.46 501	35.89 501	37.06 500	48.26 502	62.63 501	48.72 501	43.44 501

tt_ll	63.71 501	58.10 501	78.65 500	43.63 499	48.97 500	92.61 504	92.18 504	60.44 500	69.38 500	73.77 503	76.42 500	77.82 502	76.45 501	72.33 501	77.46 501	35.89 501	37.06 500	48.26 502	62.63 501	48.72 501	43.44 501

ff	63.71 501	58.10 501	78.65 500	43.63 499	48.97 500	92.61 504	92.18 504	60.44 500	69.38 500	73.77 503	76.42 500	77.82 502	76.45 501	72.33 501	77.46 501	35.89 501	37.06 500	48.26 502	62.63 501	48.72 501	43.44 501

LRCNet_RVC	55.44 500	60.56 504	57.70 497	66.68 504	44.91 499	6.22 481	0.00 1	52.80 499	1.37 463	70.44 500	81.09 503	67.07 499	55.41 499	51.59 500	46.24 499	90.66 508	41.89 503	90.95 509	90.04 505	64.32 504	68.75 504

DGTPSM_ROB	81.49 505	60.74 505	99.95 510	61.20 502	86.99 507	99.11 509	100.00 508	95.92 507	99.99 509	73.08 501	100.00 508	70.81 500	100.00 509	77.39 504	99.98 510	35.10 499	97.48 509	35.12 500	99.89 511	46.16 499	90.85 506

DPSMNet_ROB	81.54 506	60.77 506	99.95 510	61.42 503	87.05 508	99.11 509	100.00 508	95.93 508	99.99 509	73.11 502	100.00 508	70.84 501	100.00 509	77.43 505	99.98 510	35.39 500	97.54 510	35.21 501	99.89 511	46.30 500	90.94 507

Anonymous_1	89.88 507	75.38 507	97.81 507	74.49 505	78.39 504	100.00 511	100.00 508	98.09 510	99.76 507	96.82 509	99.37 506	97.66 509	99.77 507	91.14 508	98.89 507	81.73 504	97.25 506	59.96 505	85.38 504	77.37 506	88.27 505

DPSM_ROB	94.00 509	79.32 508	100.00 512	83.19 507	85.69 505	100.00 511	100.00 508	100.00 511	100.00 511	100.00 511	100.00 508	100.00 512	100.00 509	100.00 513	100.00 512	89.53 506	97.42 507	74.97 506	95.13 506	83.79 508	90.98 508

DPSM	94.00 509	79.32 508	100.00 512	83.19 507	85.69 505	100.00 511	100.00 508	100.00 511	100.00 511	100.00 511	100.00 508	100.00 512	100.00 509	100.00 513	100.00 512	89.53 506	97.42 507	74.97 506	95.13 506	83.79 508	90.98 508

PML	71.49 504	88.65 510	73.56 498	82.49 506	75.59 503	85.39 501	79.41 502	71.62 503	87.17 503	90.48 506	85.96 504	90.50 506	60.21 500	91.76 509	73.85 500	96.01 512	2.36 494	86.79 508	6.59 498	83.59 507	17.83 500

ccccc		91.21 511		100.00 516	100.00 516	89.04 503		95.61 506		96.66 508		96.55 508		99.78 512		100.00 516	100.00 515	99.83 512	99.27 510	100.00 515

HaxPig	95.46 511	97.61 512	87.80 504	97.80 514	99.17 514	77.55 500	75.28 500	96.76 509	99.61 506	99.97 510	99.97 507	99.62 511	99.97 508	91.02 507	87.28 505	99.98 515	99.98 513	99.98 513	99.99 513	99.97 514	99.97 515

MEDIAN_ROB	93.37 508	98.75 513	96.05 506	90.90 509	90.53 510	85.63 502	76.45 501	92.03 505	89.53 504	95.05 507	94.99 505	96.02 507	93.85 506	90.36 506	87.21 504	98.36 513	95.79 505	99.61 511	98.77 509	98.80 513	98.72 513

AVERAGE_ROB	98.45 513	99.13 514	95.46 505	100.00 516	100.00 516	93.36 507	81.95 503	100.00 511	99.97 508	100.00 511	100.00 508	100.00 512	100.00 509	99.72 511	99.40 508	100.00 516	100.00 515	100.00 514	100.00 514	100.00 515	100.00 516

test_example2	97.61 512	99.96 515	99.93 509	99.83 515	99.97 515	98.84 508	99.76 507	91.98 504	100.00 511	100.00 511	100.00 508	89.18 505	86.51 504	99.29 510	96.54 506	99.97 514	99.55 511	92.92 510	98.06 508	100.00 515	99.95 514

LSM0	99.11 514	99.97 516	100.00 512	95.93 510	98.59 511	100.00 511	100.00 508	100.00 511	100.00 511	100.00 511	100.00 508	100.00 512	100.00 509	100.00 513	100.00 512	93.89 511	99.97 512	100.00 514	100.00 514	96.64 512	97.25 510

Selective-RAFT-Error	99.17 516	100.00 517	100.00 512	96.65 513	98.79 513	100.00 511	100.00 508	100.00 511	100.00 511	100.00 511	100.00 508	100.00 512	100.00 509	100.00 513	100.00 512	93.64 509	100.00 515	100.00 514	100.00 514	96.25 510	98.10 512

CasAABBNet	99.15 515	100.00 517	100.00 512	96.37 512	98.76 512	100.00 511	100.00 508	100.00 511	100.00 511	100.00 511	100.00 508	100.00 512	100.00 509	100.00 513	100.00 512	93.65 510	99.99 514	100.00 514	100.00 514	96.27 511	97.93 511

Low-res two-view benchmark