Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

gdasf	0.02 10	0.01 1	0.10 12	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 211	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

wade	0.02 10	0.01 1	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.28 142	0.00 1	0.02 38	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sdada	0.01 1	0.01 1	0.07 2	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.00 1	0.03 63	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 76	0.02 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

AdaDepth	0.05 62	0.01 1	0.43 101	0.00 1	0.00 1	0.29 147	0.00 1	0.04 84	0.06 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 537	0.01 127	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 95	0.01 1	0.37 82	0.01 387	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.16 212	0.57 352	0.01 211	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.14 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 524	0.00 1	0.00 1

fffft	0.07 95	0.01 1	0.39 87	0.00 1	0.00 1	0.26 135	0.00 1	0.03 63	0.20 226	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.26 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.06 482
1: 1. 1
rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 56	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.61 544	0.01 1	0.28 70	0.00 1	7.20 597	9.87 585	0.00 1	0.04 84	0.02 3	0.01 211	0.00 1	0.09 295	0.00 1	0.01 76	0.01 130	0.00 1	0.00 1	9.53 599	5.08 597	0.01 127	0.00 1

test_sample1	0.21 254	0.01 1	0.41 92	0.00 1	0.00 1	0.14 106	0.00 1	0.99 396	0.30 251	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.00 1	2.26 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 207

11t1	0.08 106	0.01 1	0.54 131	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.00 1	0.44 305	0.55 292	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 207

riskmin	0.11 149	0.01 1	0.87 245	0.01 387	0.00 1	0.13 104	0.00 1	0.30 280	0.09 121	0.00 1	0.01 352	0.76 485	0.00 1	0.02 168	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

qqq	0.17 222	0.01 1	0.52 121	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.95 389	0.55 292	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	1.23 352	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

x	0.10 131	0.01 1	0.51 117	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.00 1	0.67 347	0.55 292	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

FTStereo	0.78 492	0.01 1	1.27 346	0.12 530	0.00 1	1.15 513	2.80 584	0.09 158	0.61 461	0.16 488	5.93 564	0.36 409	2.56 559	0.53 322	0.01 130	0.07 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GrayStereo	0.46 398	0.01 1	0.71 169	0.10 516	0.00 1	1.12 506	2.67 583	0.20 242	0.59 418	0.00 1	0.00 1	0.08 284	3.76 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

7.25w	0.02 10	0.02 16	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.00 1	0.03 63	0.03 8	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

7.5w++	0.02 10	0.02 16	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.00 1	0.03 63	0.03 8	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

9.5w	0.01 1	0.02 16	0.07 2	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.00 1	0.04 84	0.03 8	0.01 211	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 76	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

8.5w	0.02 10	0.02 16	0.07 2	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.00 1	0.02 38	0.03 8	0.07 439	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 76	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

7.5w	0.02 10	0.02 16	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.00 1	0.03 63	0.03 8	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

feaa	0.01 1	0.02 16	0.10 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

dwafa	0.01 1	0.02 16	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.00 1	0.02 38	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fesf	0.02 10	0.02 16	0.17 50	0.00 1	0.00 1	0.08 64	0.00 1	0.02 38	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 76	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

daf	0.03 40	0.02 16	0.18 53	0.00 1	0.00 1	0.28 142	0.00 1	0.02 38	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 76	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

ghrstf	0.03 40	0.02 16	0.18 53	0.00 1	0.00 1	0.31 158	0.00 1	0.01 2	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.03 207	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

wdaf	0.01 1	0.02 16	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.03 63	0.04 35	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

bbb	0.01 1	0.02 16	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.00 1	0.02 38	0.04 35	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

aaaa	0.01 1	0.02 16	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.00 1	0.03 63	0.04 35	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

adal-stereo	0.02 10	0.02 16	0.07 2	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.00 1	0.03 63	0.05 49	0.01 211	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 76	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

water-stereo	0.03 40	0.02 16	0.34 78	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.04 84	0.06 56	0.01 211	0.02 436	0.04 219	0.05 381	0.01 76	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

depthmonostereo	0.06 79	0.02 16	0.54 131	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	0.12 192	0.10 149	0.00 1	0.01 352	0.02 116	0.02 260	0.04 222	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 40	0.02 16	0.19 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 158	0.11 162	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.02 168	0.20 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 12	0.00 1	0.00 1	0.16 109	0.00 1	0.01 2	0.09 121	0.01 211	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.03 207	0.02 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 266	0.02 16	1.54 402	0.00 1	0.07 499	0.81 336	0.09 482	0.10 175	0.16 213	0.00 1	0.11 475	0.20 360	0.82 514	0.17 291	0.28 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 511	0.01 127	0.06 482

GIP-stereo	0.06 79	0.02 16	0.64 156	0.00 1	0.00 1	0.20 119	0.00 1	0.01 2	0.14 194	0.01 211	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.19 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 55	0.02 16	0.30 75	0.00 1	0.00 1	0.41 192	0.00 1	0.10 175	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

dual_stereo	0.05 62	0.02 16	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.20 119	0.00 1	0.06 113	0.57 352	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 189	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 55	0.02 16	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.01 2	0.54 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 55	0.02 16	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.01 2	0.54 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample2	0.24 275	0.02 16	0.49 111	0.00 1	0.00 1	0.32 166	0.00 1	1.12 414	0.52 277	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	2.29 382	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 207

mmm	0.13 173	0.02 16	0.42 98	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.88 374	0.56 307	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 189	0.51 320	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 207

ffm	0.25 282	0.02 16	1.06 299	0.00 1	0.00 1	0.62 276	0.00 1	1.42 450	0.57 352	0.00 1	0.00 1	0.67 476	0.02 260	0.57 323	0.01 130	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.03 406

ff1	0.80 494	0.02 16	1.06 299	0.00 1	0.00 1	0.62 276	0.00 1	1.42 450	0.57 352	0.00 1	0.00 1	0.67 476	0.02 260	5.57 521	5.86 563	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.03 406

mmx	0.85 500	0.02 16	1.06 299	0.00 1	0.00 1	0.62 276	0.00 1	2.50 544	0.56 307	0.00 1	0.00 1	0.67 476	0.02 260	5.57 521	5.86 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

ttt	0.70 480	0.02 16	0.78 211	0.00 1	0.00 1	0.62 276	0.00 1	2.50 544	0.56 307	0.00 1	0.00 1	0.29 388	0.01 189	4.18 472	5.00 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

1111x	0.87 505	0.02 16	1.20 327	0.00 1	0.00 1	0.70 303	0.00 1	2.60 556	0.56 307	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.01 189	5.36 513	6.80 567	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

xxx	0.85 500	0.02 16	1.06 299	0.00 1	0.00 1	0.62 276	0.00 1	2.50 544	0.56 307	0.00 1	0.00 1	0.67 476	0.02 260	5.57 521	5.86 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

AEACV	0.10 131	0.02 16	0.49 111	0.00 1	0.02 429	0.75 318	0.00 1	0.07 133	0.02 3	0.09 460	0.00 1	0.01 34	0.08 413	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.03 509	0.00 1	0.24 571	0.07 389	0.05 461

Anonymous_2	0.88 506	0.02 16	1.06 299	0.01 387	0.00 1	0.19 115	0.00 1	0.14 205	0.08 91	0.01 211	0.04 448	1.07 508	0.00 1	0.02 168	0.02 180	0.01 519	0.04 524	2.31 594	11.16 600	1.35 576	0.01 207

test_3	0.19 237	0.02 16	0.76 197	0.03 438	0.10 514	0.53 242	0.00 1	1.42 450	0.07 71	0.13 477	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.07 249	0.19 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 554	0.12 459	0.11 527

PSM-AAD	0.49 414	0.02 16	0.75 191	0.06 491	0.00 1	1.19 523	2.19 578	0.12 192	0.59 418	0.01 211	0.45 510	0.13 317	4.04 573	0.22 297	0.06 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 207

SST-Stereo	0.51 430	0.02 16	0.74 183	0.05 467	0.19 553	1.09 485	0.49 550	0.26 266	0.61 461	0.04 410	0.00 1	0.05 247	0.58 494	6.12 542	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

GMM-Stereo	0.18 231	0.02 16	1.37 368	0.08 505	0.00 1	1.11 499	0.13 495	0.09 158	0.60 442	0.01 211	0.00 1	0.02 116	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

xxxx	1.04 516	0.02 16	0.54 131	0.00 1	0.00 1	0.53 242	0.00 1	2.53 548	0.57 352	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 189	2.04 368	14.52 590	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

test_xeample	1.14 523	0.02 16	0.58 141	0.00 1	0.00 1	0.57 259	0.00 1	2.57 551	0.57 352	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.02 260	3.45 439	15.00 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

waafd	0.03 40	0.03 56	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.26 135	0.00 1	0.03 63	0.08 91	0.01 211	0.00 1	0.01 34	0.01 189	0.02 168	0.01 130	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

ads	0.03 40	0.03 56	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.31 158	0.00 1	0.01 2	0.08 91	0.01 211	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 56	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.11 80	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 211	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 76	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 62	0.03 56	0.22 64	0.00 1	0.00 1	0.33 172	0.00 1	0.04 84	0.08 91	0.07 439	0.00 1	0.01 34	0.02 260	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.00 1

S2M2_L	0.05 62	0.03 56	0.21 62	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.15 209	0.57 352	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 76	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMoEStereo_RVC	0.06 79	0.03 56	0.35 79	0.00 1	0.00 1	0.42 199	0.00 1	0.02 38	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 189	0.00 1	0.24 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.07 497

tt45	0.08 106	0.03 56	0.41 92	0.00 1	0.00 1	0.83 345	0.00 1	0.02 38	0.06 56	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.01 189	0.00 1	0.13 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.01 207

ours_stereo	0.05 62	0.03 56	0.40 88	0.00 1	0.00 1	0.26 135	0.00 1	0.03 63	0.10 149	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.01 76	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 389	0.03 406

DCVSM-stereo	0.16 211	0.03 56	1.58 405	0.00 1	0.00 1	0.74 313	0.04 444	0.02 38	0.08 91	0.00 1	0.00 1	0.60 465	0.07 408	0.06 242	0.02 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 62	0.03 56	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.59 267	0.00 1	0.05 99	0.07 71	0.01 211	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.06 242	0.02 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.01 207

RAFT-Stereo-weight	0.14 187	0.03 56	0.68 165	0.01 387	0.02 429	1.20 525	0.00 1	0.63 341	0.11 162	0.05 420	0.05 452	0.02 116	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.17 222	0.03 56	0.74 183	0.03 438	0.10 514	0.43 205	0.00 1	1.36 439	0.07 71	0.01 211	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.08 261	0.19 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 554	0.12 459	0.11 527

test_1	0.17 222	0.03 56	0.75 191	0.03 438	0.10 514	0.43 205	0.00 1	1.36 439	0.07 71	0.01 211	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.07 249	0.19 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 554	0.12 459	0.11 527

NF-Stereo	0.47 400	0.03 56	0.77 200	0.12 530	0.00 1	1.07 463	0.26 517	0.19 231	0.60 442	0.01 211	0.00 1	0.02 116	0.00 1	6.18 546	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

OCTAStereo	0.47 400	0.03 56	0.77 200	0.12 530	0.00 1	1.07 463	0.26 517	0.19 231	0.60 442	0.01 211	0.00 1	0.02 116	0.00 1	6.16 545	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

NRIStereo	0.17 222	0.03 56	0.73 174	0.04 457	0.01 375	1.15 513	0.33 534	0.03 63	0.59 418	0.04 410	0.01 352	0.11 304	0.01 189	0.10 270	0.03 214	0.00 1	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.09 516

KYRaft	0.21 254	0.03 56	0.74 183	0.04 457	0.00 1	1.16 517	0.12 494	0.08 144	0.60 442	0.01 211	0.30 499	0.03 182	0.77 511	0.37 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 207

RAFT_R40	0.49 414	0.03 56	0.74 183	0.05 467	0.15 538	1.09 485	0.32 530	0.27 272	0.59 418	0.02 352	0.03 442	0.07 277	0.30 473	6.12 542	0.11 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

RE-Stereo	0.47 400	0.03 56	0.77 200	0.12 530	0.00 1	1.07 463	0.26 517	0.19 231	0.60 442	0.01 211	0.00 1	0.02 116	0.00 1	6.18 546	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

TVStereo	0.47 400	0.03 56	0.77 200	0.12 530	0.00 1	1.07 463	0.26 517	0.19 231	0.60 442	0.01 211	0.00 1	0.02 116	0.00 1	6.18 546	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

CRE-IMP	0.16 211	0.03 56	0.75 191	0.05 467	0.01 375	1.11 499	0.34 535	0.04 84	0.56 307	0.02 352	0.00 1	0.12 310	0.00 1	0.01 76	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.08 503

ICVP	0.15 205	0.03 56	1.23 338	0.00 1	0.01 375	1.02 400	0.09 482	0.19 231	0.10 149	0.00 1	0.02 436	0.07 277	0.01 189	0.18 292	0.01 130	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
222	1.95 549	0.03 56	0.41 92	0.00 1	0.00 1	0.58 262	0.00 1	2.64 558	0.57 352	0.02 352	0.00 1	0.05 247	0.02 260	3.34 436	31.23 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

EAI-Stereo	0.70 480	0.03 56	0.84 235	0.13 537	0.20 558	0.87 358	2.23 579	2.05 515	0.29 247	0.72 535	4.60 557	0.29 388	0.55 492	0.39 313	0.44 469	0.00 1	0.07 553	0.00 1	0.29 582	0.01 127	0.08 503

R-Stereo Train	0.15 205	0.03 56	0.77 200	0.00 1	0.00 1	0.74 313	0.00 1	1.36 439	0.09 121	0.02 352	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

RAFT-Stereo	0.15 205	0.03 56	0.77 200	0.00 1	0.00 1	0.74 313	0.00 1	1.36 439	0.09 121	0.02 352	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S2M2_XL	0.03 40	0.04 82	0.27 69	0.00 1	0.00 1	0.06 50	0.00 1	0.10 175	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.5_new	0.03 40	0.04 82	0.15 36	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.14 194	0.02 352	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 40	0.04 82	0.15 36	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.14 194	0.02 352	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 82	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.11 80	0.00 1	0.01 2	0.13 188	0.01 211	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 76	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 82	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.11 80	0.00 1	0.01 2	0.05 49	0.01 211	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 76	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 82	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.11 80	0.00 1	0.01 2	0.05 49	0.01 211	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 76	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 82	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.05 99	0.04 35	0.01 211	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 76	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 82	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.11 80	0.00 1	0.01 2	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 76	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 82	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.11 80	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 384	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 40	0.04 82	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.29 147	0.00 1	0.02 38	0.03 8	0.01 211	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 40	0.04 82	0.22 64	0.00 1	0.00 1	0.18 113	0.00 1	0.02 38	0.08 91	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.06 79	0.04 82	0.40 88	0.00 1	0.00 1	0.31 158	0.00 1	0.06 113	0.08 91	0.00 1	0.01 352	0.10 299	0.03 317	0.04 222	0.09 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.01 207

FoundationStereo	0.05 62	0.04 82	0.18 53	0.00 1	0.01 375	0.01 11	0.00 1	0.08 144	0.56 307	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.02 168	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 246	0.04 82	0.49 111	0.06 491	0.11 522	0.79 329	0.31 529	0.21 248	0.17 219	0.10 466	0.11 475	0.15 333	0.24 466	0.16 289	0.20 411	0.04 543	0.12 570	0.20 575	0.22 562	0.17 501	0.19 555

999	0.06 79	0.04 82	0.42 98	0.00 1	0.00 1	0.35 182	0.00 1	0.02 38	0.06 56	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 189	0.00 1	0.15 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.00 1

mms	0.04 55	0.04 82	0.35 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 99	0.10 149	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.02 260	0.01 76	0.01 130	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.09 516

fffy	0.05 62	0.04 82	0.49 111	0.01 387	0.00 1	0.26 135	0.00 1	0.03 63	0.10 149	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 389	0.04 440

rvit_0105_6	0.05 62	0.04 82	0.46 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 275	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

Pointernet	0.10 131	0.04 82	0.61 149	0.00 1	0.05 483	0.54 249	0.00 1	0.02 38	0.59 418	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.02 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.01 127	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 95	0.04 82	0.80 220	0.08 505	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.05 99	0.10 149	0.00 1	0.03 442	0.19 356	0.03 317	0.00 1	0.05 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

Any-RAFT	0.17 222	0.04 82	0.93 265	0.00 1	0.00 1	1.10 491	0.00 1	0.99 396	0.03 8	0.01 211	0.00 1	0.21 365	0.00 1	0.07 249	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 131	0.04 82	0.98 282	0.00 1	0.00 1	0.62 276	0.00 1	0.09 158	0.11 162	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 189	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.04 329	0.03 406

Selective-IGEV	0.05 62	0.04 82	0.43 101	0.00 1	0.04 474	0.25 131	0.00 1	0.01 2	0.08 91	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 260	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 505	0.03 305	0.08 503

knoymous	0.09 117	0.04 82	1.04 289	0.00 1	0.00 1	0.11 80	0.00 1	0.23 254	0.05 49	0.00 1	0.00 1	0.23 372	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 173	0.04 82	0.51 117	0.00 1	0.00 1	1.06 426	0.00 1	0.04 84	0.57 352	0.00 1	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 551	0.04 329	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 173	0.04 82	0.73 174	0.05 467	0.01 375	1.06 426	0.08 476	0.06 113	0.56 307	0.01 211	0.00 1	0.05 247	0.00 1	0.01 76	0.02 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 407	0.04 82	1.10 306	0.17 548	0.00 1	1.07 463	0.25 514	0.12 192	0.61 461	0.03 384	0.01 352	0.02 116	0.01 189	6.03 539	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

KMStereo	0.48 407	0.04 82	1.10 306	0.17 548	0.00 1	1.07 463	0.25 514	0.12 192	0.61 461	0.03 384	0.01 352	0.02 116	0.01 189	6.03 539	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 187	0.04 82	0.73 174	0.05 467	0.02 429	1.06 426	0.08 476	0.05 99	0.56 307	0.01 211	0.00 1	0.07 277	0.00 1	0.01 76	0.02 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 187	0.04 82	0.73 174	0.05 467	0.01 375	1.06 426	0.06 461	0.05 99	0.56 307	0.01 211	0.00 1	0.07 277	0.00 1	0.01 76	0.02 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 173	0.04 82	0.73 174	0.05 467	0.02 429	1.06 426	0.07 467	0.06 113	0.56 307	0.01 211	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.01 76	0.02 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 187	0.04 82	0.75 191	0.05 467	0.02 429	1.06 426	0.08 476	0.06 113	0.57 352	0.01 211	0.00 1	0.07 277	0.00 1	0.01 76	0.02 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 211	0.04 82	0.73 174	0.19 555	0.00 1	1.08 476	0.21 507	0.16 212	0.59 418	0.03 384	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.02 168	0.22 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 207

DeepStereo_RVC	0.22 259	0.04 82	0.87 245	0.05 467	0.02 429	1.07 463	0.32 530	0.04 84	0.56 307	0.01 211	0.00 1	0.00 1	1.25 536	0.01 76	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.05 461

iGMRVC	0.14 187	0.04 82	0.74 183	0.05 467	0.02 429	1.06 426	0.07 467	0.06 113	0.56 307	0.01 211	0.00 1	0.05 247	0.00 1	0.01 76	0.02 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

RAFT-345	0.49 414	0.04 82	1.26 341	0.10 516	0.07 499	1.16 517	0.19 504	0.14 205	0.57 352	0.00 1	0.01 352	0.09 295	0.01 189	6.00 537	0.20 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

iRAFT	0.13 173	0.04 82	0.73 174	0.05 467	0.01 375	1.06 426	0.08 476	0.06 113	0.56 307	0.01 211	0.00 1	0.05 247	0.00 1	0.01 76	0.02 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

AnonymousM	0.10 131	0.04 82	0.56 138	0.00 1	0.00 1	1.02 400	0.00 1	0.19 231	0.11 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 249	0.02 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 187	0.04 82	0.75 191	0.05 467	0.01 375	1.06 426	0.08 476	0.05 99	0.56 307	0.01 211	0.00 1	0.05 247	0.00 1	0.01 76	0.02 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 266	0.04 82	0.76 197	0.10 516	0.00 1	1.15 513	0.02 401	0.27 272	0.65 527	0.01 211	0.54 515	0.04 219	0.71 503	0.27 304	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

SFCPSM	0.21 254	0.04 82	1.59 407	0.00 1	0.05 483	0.34 179	0.00 1	1.24 428	0.57 352	0.01 211	0.00 1	0.12 310	0.02 260	0.05 235	0.05 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.02 245	0.00 1

SM2	0.02 10	0.05 123	0.19 56	0.00 1	0.00 1	0.19 115	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 123	0.17 50	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 211	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 76	0.04 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 123	0.19 56	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 84	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.09 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 123	0.20 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.10 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 173	0.05 123	0.89 253	0.03 438	0.10 514	0.00 1	0.00 1	0.13 199	0.16 213	0.00 1	0.03 442	0.05 247	0.00 1	0.59 326	0.42 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.02 359

asd	0.02 10	0.05 123	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.04 35	0.01 211	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 123	0.15 36	0.00 1	0.00 1	0.13 104	0.00 1	0.01 2	0.05 49	0.01 211	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 123	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 384	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 76	0.02 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 123	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 384	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 76	0.02 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 123	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.03 384	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 76	0.02 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 123	0.14 33	0.00 1	0.00 1	0.11 80	0.00 1	0.01 2	0.10 149	0.01 211	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.02 168	0.02 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 123	0.15 36	0.00 1	0.00 1	0.11 80	0.00 1	0.01 2	0.04 35	0.01 211	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 76	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 570	0.05 123	35.32 592	0.00 1	0.00 1	13.52 590	0.00 1	0.02 38	0.05 49	0.01 211	9.71 582	0.03 182	0.01 189	6.34 558	0.04 269	0.00 1	0.00 1	0.12 573	0.00 1	0.02 245	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 40	0.05 123	0.28 70	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.06 461	0.07 133	0.03 8	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

LG-Stereo_L1	0.03 40	0.05 123	0.31 77	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.06 461	0.08 144	0.04 35	0.04 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

MLG-Stereo_test1	0.07 95	0.05 123	0.10 12	0.00 1	0.00 1	0.61 270	0.00 1	0.02 38	0.61 461	0.01 211	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 207

MLG-Stereo	0.06 79	0.05 123	0.10 12	0.00 1	0.00 1	0.46 216	0.00 1	0.02 38	0.60 442	0.01 211	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

MonSter	0.02 10	0.05 123	0.17 50	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.01 211	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 76	0.04 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 62	0.05 123	0.21 62	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.02 401	0.17 220	0.12 179	0.06 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

RSM	0.08 106	0.05 123	0.37 82	0.00 1	0.02 429	0.30 154	0.00 1	0.11 183	0.56 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 537	0.05 351	0.02 359

trnet	0.10 131	0.05 123	0.52 121	0.00 1	0.00 1	1.06 426	0.00 1	0.17 220	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 222	0.05 123	0.79 215	0.03 438	0.09 510	1.06 426	0.00 1	0.57 328	0.06 56	0.08 451	0.00 1	0.13 317	0.00 1	0.01 76	0.01 130	0.00 1	0.06 552	0.00 1	0.23 564	0.08 412	0.04 440

CASnet	0.08 106	0.05 123	0.40 88	0.00 1	0.00 1	0.82 339	0.00 1	0.14 205	0.08 91	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS_RVC	0.05 62	0.05 123	0.41 92	0.00 1	0.00 1	0.16 109	0.00 1	0.17 220	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.01 189	0.04 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

CAS	0.10 131	0.05 123	0.46 107	0.00 1	0.00 1	1.03 406	0.00 1	0.21 248	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.01 189	0.01 76	0.02 180	0.08 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 205	0.05 123	0.47 110	0.07 497	0.03 456	1.06 426	0.01 356	1.06 404	0.12 179	0.16 488	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

DCANet-4	0.31 324	0.05 123	2.61 502	0.00 1	0.00 1	1.05 417	0.00 1	1.49 477	0.61 461	0.13 477	0.00 1	0.03 182	0.05 381	0.03 207	0.05 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

tt	48.25 600	0.05 123	28.22 590	1.29 582	0.00 1	100.00 613	100.00 609	100.00 613	97.19 606	0.08 451	0.00 1	97.99 612	86.70 607	2.26 380	99.92 611	83.66 607	94.83 606	16.47 601	21.27 601	35.05 598	0.01 207

DisPM	0.16 211	0.05 123	0.82 226	0.07 497	0.00 1	1.14 510	0.41 543	0.08 144	0.54 286	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 242	0.05 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

BUS	0.33 335	0.05 123	0.54 131	0.00 1	0.00 1	1.87 553	0.00 1	2.43 541	0.58 406	0.30 508	0.09 470	0.65 473	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 299	0.05 123	0.54 131	0.00 1	0.00 1	1.07 463	0.00 1	2.43 541	0.58 406	0.30 508	0.09 470	0.36 409	0.03 317	0.01 76	0.08 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 259	0.05 123	0.54 131	0.00 1	0.00 1	1.05 417	0.00 1	1.73 499	0.58 406	0.00 1	0.00 1	0.36 409	0.03 317	0.01 76	0.08 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 55	0.05 123	0.52 121	0.00 1	0.00 1	0.06 50	0.00 1	0.01 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 189	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

DAS	0.49 414	0.05 123	1.29 348	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.00 1	1.25 429	0.61 461	1.18 550	0.00 1	0.24 374	0.03 317	4.76 491	0.22 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

SepStereo	0.45 394	0.05 123	1.29 348	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.00 1	1.25 429	0.61 461	1.18 550	0.00 1	0.24 374	0.03 317	3.93 462	0.22 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

PSMNet-ADL	0.35 349	0.05 123	0.65 158	0.00 1	0.00 1	1.03 406	0.00 1	0.59 333	0.09 121	0.00 1	0.07 466	0.47 441	0.01 189	3.66 450	0.30 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.02 359

AAGNet	0.96 513	0.05 123	0.74 183	0.09 512	0.27 564	1.11 499	0.28 525	0.05 99	0.59 418	0.01 211	0.00 1	0.01 34	1.00 522	3.68 451	11.30 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

cross-raft	0.15 205	0.05 123	1.46 391	0.00 1	0.01 375	0.37 186	0.07 467	0.40 297	0.02 3	0.02 352	0.00 1	0.38 420	0.00 1	0.02 168	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 519	0.01 127	0.02 359

s12784h	0.21 254	0.05 123	0.81 223	0.00 1	0.00 1	1.06 426	0.02 401	1.36 439	0.56 307	0.01 211	0.34 504	0.02 116	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 117	0.05 123	1.02 285	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.12 192	0.48 270	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

GES	0.18 231	0.05 123	0.87 245	0.00 1	0.00 1	1.06 426	0.02 401	0.60 335	0.08 91	0.00 1	0.02 436	0.11 304	0.09 417	0.44 317	0.16 387	0.01 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 207

ccnet	0.49 414	0.05 123	1.26 341	0.01 387	0.08 505	0.72 310	0.18 501	1.18 424	0.35 256	0.45 525	0.68 522	0.13 317	0.39 482	3.54 443	0.74 492	0.01 519	0.00 1	0.02 539	0.00 1	0.02 245	0.01 207

UPFNet	0.18 231	0.05 123	1.11 310	0.00 1	0.00 1	0.48 223	0.00 1	1.11 412	0.48 270	0.00 1	0.00 1	0.10 299	0.00 1	0.10 270	0.10 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

FENet	0.23 266	0.05 123	1.39 372	0.00 1	0.00 1	1.00 396	0.00 1	0.80 362	0.57 352	0.00 1	0.00 1	0.24 374	0.04 352	0.23 299	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 167	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 84	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1

2.25w	0.02 10	0.06 167	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.10 74	0.00 1	0.01 2	0.08 91	0.01 211	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 76	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 40	0.06 167	0.15 36	0.00 1	0.00 1	0.11 80	0.00 1	0.01 2	0.14 194	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 62	0.06 167	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.00 1	0.03 63	0.57 352	0.06 429	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 106	0.06 167	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.75 318	0.00 1	0.03 63	0.57 352	0.01 211	0.00 1	0.05 247	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 207

SGD-Stereo	0.04 55	0.06 167	0.19 56	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	0.02 38	0.25 239	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 187	0.06 167	1.48 395	0.07 497	0.00 1	0.52 237	0.00 1	0.08 144	0.03 8	0.13 477	0.00 1	0.03 182	0.02 260	0.02 168	0.07 312	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.01 454	0.19 512	0.04 440

FACV-RUCA	0.11 149	0.06 167	0.50 116	0.03 438	0.10 514	0.10 74	0.00 1	0.07 133	0.62 516	0.03 384	0.04 448	0.03 182	0.14 437	0.03 207	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.06 564	0.00 1	0.20 519	0.11 527

ITSA-stereo	0.44 392	0.06 167	0.97 278	0.03 438	0.00 1	1.08 476	0.06 461	1.42 450	0.09 121	0.01 211	0.00 1	0.21 365	0.50 487	3.91 459	0.38 457	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.01 454	0.03 305	0.01 207

Occ-G	0.06 79	0.06 167	0.51 117	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	0.17 220	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 260	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 505	0.14 474	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 55	0.06 167	0.29 73	0.01 387	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.11 183	0.14 194	0.01 211	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 513	0.01 127	0.01 207

AIO-Stereo	0.07 95	0.06 167	0.41 92	0.00 1	0.03 456	0.30 154	0.00 1	0.10 175	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 564	0.04 329	0.07 497

RSM++	0.08 106	0.06 167	0.38 86	0.00 1	0.00 1	0.30 154	0.00 1	0.06 113	0.56 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 541	0.09 431	0.03 406

CAS++	0.06 79	0.06 167	0.59 144	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.00 1	0.25 262	0.13 188	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 106	0.06 167	0.41 92	0.00 1	0.00 1	0.05 47	0.00 1	0.11 183	0.22 231	0.75 538	0.00 1	0.02 116	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.03 406

IGEVStereo-DCA	0.10 131	0.06 167	0.52 121	0.01 387	0.00 1	0.32 166	0.00 1	0.09 158	0.09 121	0.01 211	0.01 352	0.02 116	0.04 352	0.14 282	0.44 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 513	0.05 351	0.01 207

rrr	0.24 275	0.06 167	1.91 444	0.01 387	0.00 1	0.32 166	0.04 444	1.34 437	0.15 206	0.01 211	0.01 352	0.02 116	0.04 352	0.14 282	0.44 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 548	0.05 351	0.05 461

UniTT-Stereo	0.06 79	0.06 167	0.83 230	0.00 1	0.00 1	0.08 64	0.01 356	0.06 113	0.03 8	0.00 1	0.08 469	0.02 116	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.00 1

testlalala_base	0.27 293	0.06 167	0.80 220	0.00 1	0.00 1	0.64 291	0.00 1	1.08 408	0.08 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.52 573	0.00 1	0.00 1	0.12 524	2.02 581	0.00 1

CASS	0.07 95	0.06 167	0.73 174	0.00 1	0.00 1	0.10 74	0.01 356	0.15 209	0.12 179	0.16 488	0.00 1	0.02 116	0.02 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymity	0.17 222	0.06 167	0.79 215	0.00 1	0.09 510	0.03 29	0.00 1	0.54 322	0.07 71	0.41 522	0.13 479	0.11 304	0.58 494	0.02 168	0.31 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 564	0.01 127	0.02 359

GANet-ADL	0.16 211	0.06 167	1.18 325	0.00 1	0.01 375	0.83 345	0.00 1	0.23 254	0.07 71	0.00 1	0.30 499	0.35 405	0.00 1	0.07 249	0.10 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.01 207

PFNet+	0.23 266	0.06 167	0.79 215	0.07 497	0.01 375	1.11 499	0.42 545	0.11 183	0.59 418	0.08 451	0.01 352	0.02 116	0.00 1	1.21 350	0.04 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

DEmStereo	0.75 489	0.06 167	1.73 423	0.04 457	0.00 1	0.78 327	0.52 553	0.05 99	0.57 352	0.05 420	0.72 524	0.02 116	3.42 568	5.79 532	1.29 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.10 131	0.06 167	0.78 211	0.00 1	0.00 1	1.00 396	0.00 1	0.10 175	0.08 91	0.00 1	0.01 352	0.03 182	0.00 1	0.01 76	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.24 275	0.06 167	1.84 435	0.02 418	0.00 1	0.33 172	0.05 455	1.33 436	0.14 194	0.00 1	0.03 442	0.03 182	0.03 317	0.10 270	0.43 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 564	0.05 351	0.06 482

CFNet-RSSM	0.17 222	0.06 167	1.16 320	0.00 1	0.12 528	0.61 270	0.00 1	0.90 377	0.08 91	0.01 211	0.00 1	0.09 295	0.00 1	0.01 76	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 564	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 163	0.06 167	1.17 321	0.00 1	0.11 522	0.41 192	0.00 1	0.20 242	0.04 35	0.01 211	0.00 1	0.18 349	0.00 1	0.01 76	0.06 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 548	0.01 127	0.00 1

CREStereo	0.10 131	0.06 167	0.51 117	0.00 1	0.00 1	1.06 426	0.00 1	0.20 242	0.08 91	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM-Net_RVC	0.52 440	0.06 167	1.45 389	0.00 1	0.00 1	0.61 270	0.00 1	3.83 571	0.52 277	0.14 485	0.00 1	0.22 371	0.03 317	3.50 441	0.04 269	0.01 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	0.20 246	0.06 167	0.86 241	0.00 1	0.00 1	0.25 131	0.00 1	1.71 497	0.56 307	0.00 1	0.00 1	0.31 394	0.01 189	0.11 276	0.11 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MDST_ROB	1.54 542	0.06 167	3.42 535	0.14 539	0.16 541	5.42 578	0.32 530	4.33 574	0.61 461	6.08 580	1.25 540	1.04 505	1.16 533	5.81 533	0.83 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.11 527

CBMV_ROB	0.84 498	0.06 167	1.73 423	0.00 1	0.00 1	1.37 540	0.47 546	2.57 551	0.58 406	2.13 562	0.76 525	1.06 506	1.38 539	4.04 466	0.54 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.05 461

MS	0.06 79	0.07 200	0.25 68	0.00 1	0.00 1	0.77 322	0.00 1	0.03 63	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 207

asda	0.03 40	0.07 200	0.20 60	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.07 71	0.01 211	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 79	0.07 200	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	0.02 38	0.56 307	0.06 429	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.03 207	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

LG-G	0.06 79	0.07 200	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	0.02 38	0.56 307	0.06 429	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.03 207	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

LGtest1	0.06 79	0.07 200	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.10 74	0.00 1	0.12 192	0.57 352	0.03 384	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.13 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 207

GREAT-IGEV	0.11 149	0.07 200	0.65 158	0.00 1	0.11 522	0.53 242	0.00 1	0.06 113	0.09 121	0.00 1	0.01 352	0.01 34	0.01 189	0.02 168	0.03 214	0.00 1	0.08 559	0.00 1	0.17 544	0.07 389	0.28 565

PAM_32	0.49 414	0.07 200	2.23 469	0.17 548	0.23 561	0.54 249	0.25 514	0.26 266	0.13 188	0.49 529	0.93 533	2.21 550	0.87 517	0.51 320	0.31 448	0.00 1	0.07 553	0.00 1	0.27 579	0.01 127	0.19 555

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 200	0.29 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 282	0.07 200	1.64 413	0.00 1	0.00 1	0.82 339	0.00 1	1.66 492	0.57 352	0.01 211	0.00 1	0.04 219	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 571	0.01 127	0.00 1

LoS	0.14 187	0.07 200	0.66 161	0.02 418	0.00 1	1.05 417	0.01 356	0.07 133	0.57 352	0.01 211	0.01 352	0.16 342	0.04 352	0.04 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 106	0.07 200	0.43 101	0.00 1	0.00 1	0.21 123	0.01 356	0.08 144	0.56 307	0.01 211	0.00 1	0.08 284	0.04 352	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

hknet	0.38 366	0.07 200	1.32 356	0.00 1	0.00 1	1.07 463	0.00 1	2.43 541	0.58 406	0.30 508	0.09 470	0.63 468	0.00 1	0.96 344	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.13 173	0.07 200	1.12 313	0.00 1	0.05 483	0.82 339	0.00 1	0.04 84	0.08 91	0.10 466	0.00 1	0.01 34	0.01 189	0.02 168	0.06 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.11 449	0.00 1

Anonymous3	0.19 237	0.07 200	1.33 357	0.00 1	0.00 1	1.12 506	0.00 1	0.56 326	0.56 307	0.01 211	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.01 76	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 207

PMTNet	0.11 149	0.07 200	0.60 148	0.00 1	0.00 1	1.05 417	0.04 444	0.16 212	0.08 91	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.03 207	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

SGM-Forest	0.84 498	0.07 200	0.90 256	0.02 418	0.07 499	1.10 491	0.68 559	2.12 524	0.61 461	1.14 548	0.78 528	1.36 525	0.98 521	5.55 520	1.31 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.06 482
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PAM	0.48 407	0.08 216	2.03 452	0.19 555	0.24 562	0.54 249	0.26 517	0.24 259	0.11 162	0.54 532	0.96 534	2.39 555	0.72 506	0.48 319	0.25 429	0.00 1	0.07 553	0.00 1	0.26 575	0.01 127	0.18 551

rvit_0105_4	0.06 79	0.08 216	0.63 152	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.03 63	0.50 272	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 237	0.08 216	0.90 256	0.01 387	0.07 499	0.87 358	0.03 424	0.16 212	0.06 56	0.36 516	0.45 510	0.15 333	0.05 381	0.08 261	0.31 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 62	0.08 216	0.78 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482

test_sample7	0.28 299	0.08 216	0.76 197	0.02 418	0.00 1	0.19 115	0.00 1	2.28 533	0.57 352	0.00 1	0.00 1	0.14 324	0.00 1	1.45 357	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 207

MGS-Stereo	0.10 131	0.08 216	0.82 226	0.00 1	0.00 1	0.41 192	0.00 1	0.20 242	0.08 91	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 189	0.04 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 558	0.00 1

MoCha-V2	0.09 117	0.08 216	0.61 149	0.05 467	0.06 493	0.15 107	0.00 1	0.11 183	0.08 91	0.07 439	0.00 1	0.13 317	0.00 1	0.02 168	0.04 269	0.00 1	0.13 573	0.00 1	0.20 554	0.04 329	0.01 207

MSKI-zero shot	0.22 259	0.08 216	1.46 391	0.00 1	0.12 528	1.08 476	0.03 424	0.85 371	0.16 213	0.22 496	0.05 452	0.06 269	0.00 1	0.07 249	0.01 130	0.00 1	0.02 497	0.00 1	0.18 548	0.02 245	0.01 207

testlalala	0.14 187	0.08 216	0.75 191	0.00 1	0.08 505	1.06 426	0.01 356	0.23 254	0.29 247	0.12 473	0.00 1	0.03 182	0.02 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.13 529	0.00 1	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 519	0.08 216	1.43 385	0.00 1	0.05 483	0.63 287	5.86 591	0.60 335	0.38 259	0.26 500	1.21 537	0.19 356	3.02 563	6.61 566	1.64 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 519	0.08 216	1.43 385	0.00 1	0.05 483	0.63 287	5.86 591	0.60 335	0.38 259	0.26 500	1.21 537	0.19 356	3.02 563	6.61 566	1.64 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.00 1

DRaft	0.56 448	0.08 216	0.73 174	0.00 1	0.00 1	0.92 374	0.19 504	0.05 99	0.09 121	0.03 384	0.26 494	0.06 269	2.55 558	4.61 488	1.38 512	0.00 1	0.03 509	0.00 1	0.02 473	0.03 305	0.08 503

FCDSN-DC	2.66 564	0.08 216	1.65 414	0.00 1	0.00 1	1.73 549	0.37 539	1.64 491	1.35 561	8.08 585	11.18 587	11.78 581	7.59 583	4.76 491	2.80 535	0.02 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.05 461
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
StereoDRNet-Refined	0.24 275	0.08 216	0.68 165	0.00 1	0.00 1	0.83 345	0.00 1	0.66 345	0.61 461	0.00 1	0.00 1	0.50 455	0.02 260	1.28 355	0.08 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.04 440
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 211	0.09 230	0.61 149	0.00 1	0.01 375	0.90 364	0.00 1	0.14 205	0.14 194	0.08 451	0.00 1	0.39 422	0.02 260	0.15 287	0.38 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 541	0.01 127	0.03 406

AIO_test	0.07 95	0.09 230	0.42 98	0.05 467	0.05 483	0.07 52	0.03 424	0.17 220	0.09 121	0.03 384	0.00 1	0.03 182	0.01 189	0.14 282	0.01 130	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.07 505	0.02 245	0.02 359

test_sample3	0.37 361	0.09 230	1.41 378	0.00 1	0.00 1	0.46 216	0.00 1	1.95 512	0.56 307	0.01 211	0.00 1	0.05 247	0.00 1	2.79 400	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 207

RAFT-Test	0.20 246	0.09 230	1.34 359	0.00 1	0.12 528	0.39 189	0.10 487	0.72 352	0.25 239	0.08 451	0.00 1	0.44 433	0.00 1	0.05 235	0.13 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 571	0.01 127	0.01 207

IER	0.14 187	0.09 230	1.29 348	0.00 1	0.00 1	0.62 276	0.00 1	0.17 220	0.10 149	0.00 1	0.00 1	0.40 425	0.02 260	0.11 276	0.04 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

NINENet	0.45 394	0.09 230	0.81 223	0.06 491	0.00 1	1.87 553	0.00 1	2.69 559	0.56 307	0.00 1	0.00 1	0.65 473	0.00 1	2.15 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

DSFCA	0.40 375	0.09 230	0.84 235	0.00 1	0.01 375	0.98 388	0.37 539	0.29 277	0.62 516	0.02 352	0.32 501	0.03 182	0.24 466	3.91 459	0.34 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.12 163	0.10 237	1.26 341	0.02 418	0.04 474	0.28 142	0.02 401	0.06 113	0.28 243	0.01 211	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.05 235	0.01 130	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.23 529	0.01 207

DDVS	0.30 318	0.10 237	0.64 156	0.03 438	0.13 531	0.25 131	0.24 511	0.18 226	0.11 162	0.00 1	0.00 1	0.49 451	0.05 381	3.62 445	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.02 359

rvit_0105_5	0.07 95	0.10 237	0.65 158	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.05 99	0.56 307	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 207

UGAM-zero	0.68 478	0.10 237	1.78 429	0.07 497	0.16 541	0.34 179	0.03 424	0.92 382	0.18 223	0.37 518	0.00 1	2.23 551	0.74 508	6.20 552	0.01 130	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.26 575	0.01 127	0.09 516

FC-DCNN v2	3.59 573	0.10 237	1.95 448	0.00 1	0.00 1	3.24 566	0.59 555	3.55 570	3.05 571	11.72 591	12.90 592	15.18 589	8.62 586	6.26 555	4.54 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.05 461

test_sample5	0.39 370	0.10 237	1.42 381	0.00 1	0.00 1	0.45 211	0.00 1	2.14 525	0.57 352	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.00 1	3.06 415	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 207

test_sample4	0.38 366	0.10 237	1.42 381	0.00 1	0.00 1	0.45 211	0.00 1	2.09 521	0.56 307	0.00 1	0.00 1	0.05 247	0.00 1	2.83 402	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 207

SMFormer	0.33 335	0.10 237	1.04 289	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	1.45 458	0.55 292	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.00 1	3.24 425	0.09 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.02 359

tta	0.33 335	0.10 237	1.04 289	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	1.45 458	0.55 292	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.00 1	3.24 425	0.09 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

qqq1	0.33 335	0.10 237	1.04 289	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	1.45 458	0.55 292	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.00 1	3.24 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

fff1	0.33 335	0.10 237	1.04 289	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	1.45 458	0.55 292	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.00 1	3.24 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

DualNet	0.39 370	0.10 237	1.42 381	0.00 1	0.00 1	0.45 211	0.00 1	2.14 525	0.57 352	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.00 1	3.06 415	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 207

IGEV_Zeroshot_test	0.32 333	0.10 237	2.61 502	0.01 387	0.01 375	0.50 228	0.04 444	0.21 248	0.09 121	0.45 525	0.45 510	0.81 489	0.51 489	0.20 295	0.23 421	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.14 531	0.03 305	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 237	0.10 237	1.38 369	0.00 1	0.01 375	0.75 318	0.00 1	0.35 286	0.12 179	0.00 1	0.00 1	0.48 443	0.51 489	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 207

MC-Stereo	0.10 131	0.10 237	0.59 144	0.01 387	0.01 375	1.06 426	0.00 1	0.03 63	0.09 121	0.02 352	0.00 1	0.03 182	0.02 260	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.02 473	0.05 351	0.01 207

CSP-Net	0.37 361	0.10 237	0.54 131	0.00 1	0.00 1	0.50 228	0.00 1	0.64 343	0.13 188	0.00 1	0.00 1	0.15 333	0.02 260	5.27 505	0.06 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.00 1

ASMatch	0.59 463	0.10 237	1.66 415	0.13 537	0.04 474	1.07 463	0.00 1	0.10 175	0.64 524	0.06 429	0.44 509	0.05 247	0.87 517	6.32 557	0.27 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 259	0.10 237	1.39 372	0.00 1	0.01 375	0.98 388	0.00 1	0.94 387	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.48 443	0.36 480	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.32 333	0.10 237	0.81 223	0.00 1	0.00 1	1.10 491	0.00 1	0.39 295	0.59 418	0.01 211	0.01 352	0.06 269	0.03 317	3.24 425	0.05 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 359

DIP-Stereo	0.22 259	0.10 237	0.77 200	0.00 1	0.00 1	1.09 485	0.00 1	1.68 493	0.57 352	0.01 211	0.00 1	0.01 34	0.07 408	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.19 237	0.10 237	1.39 372	0.00 1	0.01 375	0.75 318	0.00 1	0.35 286	0.12 179	0.00 1	0.00 1	0.48 443	0.50 487	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 207

ccs_rob	0.22 259	0.10 237	1.38 369	0.00 1	0.01 375	0.98 388	0.00 1	0.94 387	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.48 443	0.36 480	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ISRNet	0.16 211	0.11 259	1.44 387	0.00 1	0.00 1	0.50 228	0.00 1	0.44 305	0.60 442	0.00 1	0.00 1	0.05 247	0.00 1	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

castereo++	0.09 117	0.11 259	0.28 70	0.03 438	0.00 1	0.36 184	0.00 1	0.21 248	0.56 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 559	0.02 245	0.00 1

test_sample6	0.41 378	0.11 259	1.38 369	0.00 1	0.00 1	0.48 223	0.00 1	2.33 537	0.57 352	0.00 1	0.00 1	0.10 299	0.00 1	3.18 422	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 207

MIF-Stereo (partial)	0.08 106	0.11 259	0.96 271	0.00 1	0.00 1	0.08 64	0.00 1	0.19 231	0.08 91	0.00 1	0.01 352	0.02 116	0.02 260	0.02 168	0.02 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.01 207

RCA-Stereo	0.18 231	0.11 259	0.63 152	0.00 1	0.00 1	1.06 426	0.00 1	1.48 471	0.07 71	0.07 439	0.00 1	0.02 116	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.01 207

iRaft-Stereo_20w	0.38 366	0.11 259	1.91 444	0.12 530	0.04 474	0.70 303	0.24 511	1.72 498	0.16 213	0.41 522	0.00 1	0.26 381	1.04 524	0.41 314	0.24 425	0.00 1	0.04 524	0.00 1	0.14 531	0.02 245	0.09 516

LCNet	0.22 259	0.11 259	0.74 183	0.11 526	0.00 1	0.97 386	0.00 1	0.09 158	0.59 418	0.01 211	0.00 1	0.02 116	1.10 528	0.43 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 474	0.01 207

PFNet	0.60 465	0.11 259	2.08 462	0.00 1	0.30 566	1.16 517	0.00 1	0.29 277	0.59 418	0.01 211	0.24 492	0.02 116	0.00 1	6.58 564	0.23 421	0.10 555	0.00 1	0.00 1	0.04 497	0.14 474	0.05 461

pcwnet_v2	0.47 400	0.11 259	5.03 561	0.00 1	0.00 1	0.70 303	0.00 1	1.98 514	0.61 461	0.01 211	0.00 1	0.36 409	0.33 478	0.18 292	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.02 359

FC-DCNN	3.42 571	0.11 259	2.03 452	0.00 1	0.00 1	3.18 565	0.60 556	3.13 567	2.98 570	11.40 590	12.28 589	13.93 586	8.68 587	5.70 527	4.27 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.06 482

NVstereo2D	0.45 394	0.11 259	1.91 444	0.00 1	0.00 1	0.59 267	0.00 1	1.39 446	0.61 461	0.03 384	0.00 1	0.33 397	0.00 1	3.94 463	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.31 324	0.11 259	1.73 423	0.16 544	0.16 541	0.31 158	0.00 1	0.09 158	0.17 219	0.00 1	0.01 352	1.51 534	0.00 1	1.21 350	0.62 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.01 207

MultiAttention	3.54 572	0.12 271	1.17 321	0.27 563	1.16 585	23.19 596	6.27 594	3.03 564	0.56 307	0.01 211	2.05 546	2.14 548	0.19 452	24.28 596	2.04 526	0.07 549	0.00 1	0.47 583	0.76 593	1.66 578	1.39 589

UGAM	0.51 430	0.12 271	1.83 433	0.00 1	0.00 1	0.62 276	0.00 1	0.06 113	0.11 162	0.00 1	0.23 491	0.35 405	0.04 352	6.42 562	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 537	0.03 406

WCG-NET	0.09 117	0.12 271	0.45 105	0.00 1	0.00 1	0.41 192	0.03 424	0.08 144	0.57 352	0.00 1	0.01 352	0.01 34	0.04 352	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.07 389	0.01 207

MyStereo07	0.10 131	0.12 271	0.59 144	0.00 1	0.00 1	0.98 388	0.00 1	0.03 63	0.10 149	0.01 211	0.00 1	0.01 34	0.05 381	0.04 222	0.00 1	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.04 440

MyStereo04	0.26 287	0.12 271	2.34 476	0.00 1	0.00 1	0.98 388	0.00 1	0.84 369	0.20 226	0.06 429	0.01 352	0.33 397	0.11 430	0.00 1	0.06 301	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.04 440

EKT-Stereo	0.46 398	0.12 271	1.03 287	0.75 577	4.21 594	1.06 426	0.00 1	0.83 368	0.04 35	0.02 352	0.00 1	0.08 284	0.00 1	0.89 342	0.01 130	0.00 1	0.03 509	0.00 1	0.05 499	0.04 329	0.01 207

CRFU-Net	0.40 375	0.12 271	1.50 398	0.14 539	0.01 375	0.90 364	0.00 1	0.42 302	0.14 194	0.00 1	0.00 1	0.42 430	1.94 549	2.15 373	0.12 363	0.00 1	0.00 1	0.03 550	0.00 1	0.03 305	0.00 1

ac_64	0.39 370	0.12 271	1.15 316	0.04 457	0.01 375	0.43 205	0.02 401	0.25 262	0.59 418	0.12 473	0.01 352	0.89 494	0.04 352	3.92 461	0.12 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.00 1

HGLStereo	0.28 299	0.12 271	1.15 316	0.00 1	0.00 1	0.65 294	0.00 1	0.57 328	0.25 239	0.02 352	0.01 352	0.47 441	0.03 317	2.17 376	0.14 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.01 207

MyStereo06	0.36 354	0.13 280	2.17 467	0.01 387	0.00 1	1.09 485	0.00 1	0.23 254	0.09 121	0.49 529	0.41 508	1.01 502	1.05 525	0.21 296	0.24 425	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.04 440

MyStereo05	0.28 299	0.13 280	2.37 481	0.01 387	0.00 1	1.09 485	0.00 1	1.02 400	0.45 268	0.04 410	0.01 352	0.26 381	0.14 437	0.00 1	0.06 301	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.04 440

RAFT-RH_RVC	0.96 513	0.13 280	1.35 362	0.02 418	0.05 483	1.06 426	0.00 1	0.06 113	0.55 292	0.01 211	9.57 581	0.10 299	0.00 1	6.00 537	0.30 441	0.01 519	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.01 127	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 430	0.13 280	1.14 315	0.10 516	0.00 1	1.17 520	0.10 487	0.28 276	0.61 461	0.01 211	0.00 1	0.02 116	0.12 433	6.22 554	0.22 416	0.00 1	0.09 560	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

test-1	0.19 237	0.13 280	0.67 164	0.00 1	0.15 538	0.57 259	0.00 1	1.01 399	0.11 162	0.04 410	0.48 514	0.05 247	0.00 1	0.01 76	0.30 441	0.00 1	0.07 553	0.00 1	0.06 502	0.01 127	0.18 551

DRN-Test	0.43 388	0.13 280	1.95 448	0.03 438	0.09 510	0.61 270	0.00 1	1.43 455	0.61 461	0.00 1	0.00 1	0.18 349	0.04 352	3.32 434	0.11 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 207

IGEV++	0.06 79	0.14 286	0.46 107	0.03 438	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.03 63	0.08 91	0.01 211	0.00 1	0.02 116	0.06 398	0.04 222	0.03 214	0.00 1	0.04 524	0.00 1	0.03 496	0.08 412	0.07 497

CFNet_ucs	0.26 287	0.14 286	1.53 401	0.00 1	0.01 375	0.84 349	0.00 1	1.78 503	0.17 219	0.00 1	0.00 1	0.49 451	0.30 473	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

ACVNet	0.20 246	0.14 286	0.96 271	0.01 387	0.00 1	1.05 417	0.11 491	0.19 231	0.60 442	0.01 211	0.01 352	0.71 481	0.00 1	0.05 235	0.10 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.00 1

acv_ft	0.21 254	0.14 286	0.95 269	0.00 1	0.00 1	0.41 192	0.00 1	0.58 331	0.60 442	0.19 494	0.01 352	0.71 481	0.12 433	0.05 235	0.12 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 531	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 425	0.14 286	2.51 495	0.00 1	0.00 1	0.33 172	0.09 482	1.88 506	0.61 461	0.05 420	0.76 525	0.60 465	0.52 491	2.46 389	0.06 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

castereo	0.07 95	0.15 291	0.30 75	0.00 1	0.05 483	0.20 119	0.02 401	0.18 226	0.08 91	0.01 211	0.00 1	0.02 116	0.10 425	0.00 1	0.02 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 551	0.01 127	0.01 207

RAStereo	0.05 62	0.15 291	0.68 165	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.06 113	0.06 56	0.01 211	0.01 352	0.02 116	0.02 260	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 299	0.15 291	2.75 509	0.00 1	0.00 1	0.51 231	0.02 401	0.49 314	0.57 352	0.01 211	0.01 352	0.08 284	0.04 352	0.87 339	0.11 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 207

scenet	0.28 299	0.15 291	2.75 509	0.00 1	0.00 1	0.51 231	0.02 401	0.49 314	0.57 352	0.01 211	0.01 352	0.08 284	0.04 352	0.87 339	0.11 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 207

ToySt	0.12 163	0.15 291	0.92 264	0.00 1	0.00 1	0.46 216	0.00 1	0.41 300	0.10 149	0.00 1	0.00 1	0.10 299	0.00 1	0.07 249	0.19 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.04 329	0.02 359

anonymousa	0.14 187	0.15 291	1.74 427	0.00 1	0.00 1	0.28 142	0.00 1	0.01 2	0.11 162	0.00 1	0.01 352	0.42 430	0.02 260	0.01 76	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 497	0.00 1	0.02 359

ssnet	0.28 299	0.15 291	2.75 509	0.00 1	0.00 1	0.51 231	0.02 401	0.49 314	0.57 352	0.01 211	0.01 352	0.08 284	0.04 352	0.87 339	0.11 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 207

TANstereo	0.12 163	0.15 291	0.78 211	0.00 1	0.00 1	1.03 406	0.00 1	0.07 133	0.08 91	0.01 211	0.15 482	0.04 219	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	0.57 454	0.15 291	4.26 551	0.08 505	0.03 456	1.10 491	0.00 1	2.55 549	0.11 162	0.11 470	0.00 1	1.43 529	0.01 189	1.34 356	0.00 1	0.00 1	0.04 524	0.00 1	0.16 541	0.03 305	0.01 207

xyz-stereo-finetune2	0.10 131	0.16 300	0.49 111	0.00 1	0.00 1	0.46 216	0.00 1	0.01 2	0.59 418	0.01 211	0.00 1	0.04 219	0.08 413	0.01 76	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

SCV_C0	0.09 117	0.16 300	0.63 152	0.00 1	0.00 1	0.29 147	0.00 1	0.12 192	0.09 121	0.01 211	0.00 1	0.05 247	0.03 317	0.07 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 537	0.09 431	0.02 359

rvit_0105_3	0.08 106	0.16 300	0.68 165	0.00 1	0.00 1	0.07 52	0.00 1	0.08 144	0.61 461	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 189	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 207

ACV-stereo	0.63 471	0.16 300	2.24 471	0.00 1	0.00 1	1.79 552	0.07 467	0.06 113	0.10 149	0.00 1	0.00 1	3.53 559	1.24 535	3.12 417	0.17 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

MaDis-Stereo	0.06 79	0.16 300	0.66 161	0.00 1	0.00 1	0.05 47	0.01 356	0.06 113	0.12 179	0.00 1	0.01 352	0.04 219	0.02 260	0.02 168	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 207

CroCo-Stereo	0.13 173	0.16 300	0.40 88	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.98 394	0.57 352	0.00 1	0.01 352	0.31 394	0.03 317	0.01 76	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	0.19 237	0.16 300	1.39 372	0.00 1	0.01 375	1.00 396	0.01 356	0.38 292	0.57 352	0.01 211	0.01 352	0.05 247	0.00 1	0.05 235	0.12 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 293	0.16 300	0.71 169	0.00 1	0.00 1	0.44 209	0.00 1	0.43 303	0.57 352	0.02 352	0.04 448	0.63 468	0.04 352	2.18 377	0.24 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.12 163	0.17 308	0.88 249	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.09 158	0.57 352	0.07 439	0.01 352	0.21 365	0.01 189	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.11 568	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.03 406

tg	0.14 187	0.17 308	0.52 121	0.00 1	0.00 1	1.03 406	0.00 1	0.07 133	0.52 277	0.00 1	0.01 352	0.07 277	0.02 260	0.02 168	0.01 130	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.26 537	0.18 551

rvit_stereo_0080	0.05 62	0.17 308	0.22 64	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.01 2	0.55 292	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 62	0.17 308	0.22 64	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.01 2	0.55 292	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.11 149	0.17 308	1.21 337	0.00 1	0.00 1	0.05 47	0.00 1	0.16 212	0.32 253	0.01 211	0.01 352	0.02 116	0.01 189	0.03 207	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 537	0.01 207

ssnet_v2	0.28 299	0.17 308	1.18 325	0.00 1	0.00 1	0.81 336	0.00 1	1.05 403	0.59 418	0.09 460	0.01 352	0.88 493	0.09 417	0.43 315	0.08 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 459	0.09 516

IPLGR	0.43 388	0.17 308	2.05 458	0.02 418	0.02 429	1.08 476	0.04 444	1.62 490	0.57 352	0.09 460	0.00 1	0.15 333	0.22 462	2.62 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 468	0.17 308	0.63 152	0.19 555	0.00 1	0.67 297	0.00 1	2.38 539	0.57 352	0.13 477	0.00 1	0.94 496	0.00 1	6.27 556	0.10 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.10 524

xyz-stereo-finetune	0.11 149	0.18 316	0.37 82	0.00 1	0.00 1	0.53 242	0.00 1	0.00 1	0.56 307	0.01 211	0.00 1	0.04 219	0.02 260	0.00 1	0.38 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 95	0.18 316	0.43 101	0.00 1	0.00 1	0.37 186	0.00 1	0.07 133	0.06 56	0.01 211	0.01 352	0.05 247	0.03 317	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.09 560	0.00 1	0.00 1	0.07 389	0.01 207

ff7	0.11 149	0.18 316	0.52 121	0.00 1	0.00 1	1.06 426	0.00 1	0.09 158	0.09 121	0.01 211	0.00 1	0.01 34	0.03 317	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 513	0.07 389	0.01 207

ffff	0.11 149	0.18 316	0.52 121	0.00 1	0.00 1	1.06 426	0.00 1	0.09 158	0.09 121	0.01 211	0.00 1	0.01 34	0.03 317	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 513	0.07 389	0.01 207

11t	0.11 149	0.18 316	0.52 121	0.00 1	0.00 1	1.06 426	0.00 1	0.09 158	0.09 121	0.01 211	0.00 1	0.01 34	0.03 317	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 513	0.07 389	0.01 207

anonymousdsp	0.11 149	0.18 316	0.58 141	0.00 1	0.00 1	1.06 426	0.00 1	0.08 144	0.09 121	0.01 211	0.00 1	0.01 34	0.04 352	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 519	0.07 389	0.03 406

ccc-4	0.11 149	0.18 316	0.52 121	0.00 1	0.00 1	1.06 426	0.00 1	0.09 158	0.09 121	0.01 211	0.00 1	0.01 34	0.03 317	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 513	0.07 389	0.01 207

IGEV-Stereo	0.11 149	0.18 316	0.58 141	0.00 1	0.00 1	1.06 426	0.00 1	0.08 144	0.09 121	0.01 211	0.00 1	0.01 34	0.04 352	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 519	0.07 389	0.03 406
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
THIR-Stereo	0.93 510	0.18 316	1.34 359	0.00 1	0.01 375	0.53 242	3.86 587	0.10 175	0.10 149	0.10 466	1.50 544	0.76 485	2.90 562	5.73 529	1.45 513	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.00 1	0.01 127	0.00 1

MMNet	0.23 266	0.18 316	1.84 435	0.00 1	0.00 1	0.67 297	0.00 1	0.59 333	0.59 418	0.00 1	0.01 352	0.18 349	0.09 417	0.26 303	0.12 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

UNet	0.26 287	0.18 316	2.41 485	0.00 1	0.00 1	0.71 307	0.00 1	0.39 295	0.60 442	0.00 1	0.00 1	0.37 417	0.02 260	0.45 318	0.09 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

H2IRNET	0.14 187	0.19 327	1.11 310	0.00 1	0.00 1	1.07 463	0.01 356	0.13 199	0.14 194	0.00 1	0.00 1	0.05 247	0.01 189	0.01 76	0.02 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.01 207

GwcNet-ADL	0.30 318	0.19 327	1.78 429	0.00 1	0.00 1	1.03 406	0.00 1	2.08 520	0.28 243	0.00 1	0.00 1	0.37 417	0.04 352	0.02 168	0.09 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 406

RYNet	0.53 441	0.19 327	1.79 431	0.00 1	0.00 1	0.55 254	0.00 1	1.12 414	0.61 461	0.02 352	0.00 1	0.83 490	0.04 352	5.05 500	0.45 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

DANet	0.58 459	0.19 327	1.87 439	0.26 562	0.06 493	0.51 231	0.11 491	1.41 447	0.52 277	0.22 496	0.06 462	1.06 506	0.02 260	4.25 476	0.92 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.06 482
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ProNet	0.09 117	0.20 331	0.53 130	0.00 1	0.00 1	0.80 332	0.00 1	0.04 84	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.01 207

DDUNet	0.34 343	0.20 331	1.06 299	0.00 1	0.00 1	0.79 329	0.01 356	0.91 379	0.54 286	0.04 410	0.01 352	1.11 512	0.01 189	1.89 366	0.17 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 131	0.20 331	0.57 140	0.00 1	0.00 1	0.52 237	0.00 1	0.05 99	0.07 71	0.00 1	0.01 352	0.14 324	0.03 317	0.02 168	0.01 130	0.00 1	0.03 509	0.00 1	0.00 1	0.25 535	0.20 558

rvit_105_1	0.09 117	0.21 334	0.66 161	0.00 1	0.00 1	0.16 109	0.00 1	0.13 199	0.61 461	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.01 189	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 359

HH	0.23 266	0.21 334	1.69 419	0.16 544	0.08 505	0.11 80	0.00 1	0.24 259	0.06 56	0.30 508	0.18 484	1.47 531	0.04 352	0.04 222	0.01 130	0.00 1	0.03 509	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

HanStereo	0.23 266	0.21 334	1.69 419	0.16 544	0.08 505	0.11 80	0.00 1	0.24 259	0.06 56	0.30 508	0.18 484	1.47 531	0.04 352	0.04 222	0.01 130	0.00 1	0.03 509	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

SDNR	1.15 525	0.21 334	3.21 529	0.01 387	0.01 375	3.30 568	0.01 356	2.55 549	0.75 545	1.80 558	1.49 543	1.40 527	0.20 458	7.24 575	0.68 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.04 440

HHNet	0.48 407	0.21 334	1.60 408	0.10 516	0.00 1	1.14 510	0.26 517	0.47 311	0.59 418	0.01 211	3.56 553	0.04 219	0.71 503	0.00 1	0.73 491	0.02 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1

ADLNet	0.38 366	0.21 334	0.86 241	0.00 1	0.00 1	0.67 297	0.00 1	0.86 373	0.60 442	0.18 492	0.01 352	1.01 502	0.02 260	2.92 407	0.26 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 431	0.02 359

APVNet	0.51 430	0.21 334	2.43 489	0.00 1	0.00 1	0.94 380	0.00 1	0.45 307	0.62 516	0.01 211	0.01 352	0.34 401	0.03 317	4.59 486	0.27 437	0.00 1	0.00 1	0.03 550	0.00 1	0.15 485	0.02 359

gcap-zeroshot	0.18 231	0.22 341	1.03 287	0.07 497	0.10 514	0.77 322	0.00 1	0.26 266	0.63 521	0.00 1	0.00 1	0.21 365	0.01 189	0.15 287	0.02 180	0.00 1	0.04 524	0.00 1	0.17 544	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 282	0.22 341	1.20 327	0.00 1	0.00 1	1.31 535	0.00 1	0.95 389	0.55 292	0.07 439	0.00 1	0.03 182	0.02 260	0.59 326	0.01 130	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

xx1	0.28 299	0.22 341	1.20 327	0.00 1	0.00 1	1.31 535	0.00 1	1.41 447	0.69 537	0.07 439	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.59 326	0.01 130	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

1test111	0.28 299	0.22 341	1.20 327	0.00 1	0.00 1	1.31 535	0.00 1	0.95 389	0.55 292	0.07 439	0.00 1	0.03 182	0.02 260	1.23 352	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

cc1	0.28 299	0.22 341	1.20 327	0.00 1	0.00 1	1.31 535	0.00 1	1.41 447	0.69 537	0.07 439	0.00 1	0.03 182	0.02 260	0.59 326	0.01 130	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.04 440

TestStereo	0.31 324	0.22 341	1.36 366	0.00 1	0.00 1	0.27 139	0.00 1	0.06 113	0.04 35	0.01 211	0.00 1	0.03 182	0.01 189	4.27 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 131	0.22 341	1.35 362	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.03 63	0.06 56	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.15 544

CroCo_RVC	0.10 131	0.22 341	1.35 362	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.03 63	0.06 56	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.15 544

stereogan	0.49 414	0.22 341	2.39 482	0.00 1	0.00 1	0.63 287	0.02 401	0.79 360	0.72 541	0.06 429	0.00 1	1.68 537	0.46 486	2.63 394	0.04 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 474	0.00 1

CBMV	0.57 454	0.22 341	1.61 411	0.00 1	0.00 1	0.84 349	0.78 564	2.58 553	0.61 461	0.38 519	0.00 1	1.25 515	0.63 501	2.07 370	0.38 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.08 503
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SCV	0.09 117	0.23 351	0.59 144	0.00 1	0.02 429	0.03 29	0.02 401	0.35 286	0.07 71	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.18 510	0.12 537

model_zeroshot	0.20 246	0.23 351	0.96 271	0.01 387	0.00 1	0.77 322	0.02 401	0.31 283	0.14 194	0.75 538	0.00 1	0.12 310	0.01 189	0.58 325	0.02 180	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.11 519	0.01 127	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 392	0.23 351	1.31 353	0.00 1	0.00 1	0.95 381	0.00 1	2.28 533	0.57 352	0.00 1	0.00 1	0.14 324	0.00 1	1.45 357	0.07 312	0.32 568	0.00 1	1.06 588	0.33 584	0.01 127	0.01 207

test_sample9	1.51 540	0.23 351	1.31 353	0.00 1	0.00 1	0.95 381	0.00 1	2.28 533	0.57 352	0.00 1	0.00 1	0.14 324	0.00 1	3.30 432	7.04 568	0.32 568	12.66 599	1.06 588	0.33 584	0.01 127	0.01 207

test_sample8	2.11 556	0.23 351	1.31 353	0.00 1	0.00 1	0.95 381	0.00 1	2.06 518	0.55 292	1.95 561	0.00 1	7.32 573	3.15 565	3.30 432	7.04 568	0.32 568	12.66 599	1.06 588	0.33 584	0.01 127	0.01 207

tt1	0.27 293	0.23 351	1.17 321	0.00 1	0.00 1	1.29 533	0.00 1	1.42 450	0.57 352	0.07 439	0.00 1	0.03 182	0.02 260	0.57 323	0.01 130	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.03 406

CroCo-Stereo Lap2	0.09 117	0.23 351	0.74 183	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.07 133	0.56 307	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.03 317	0.02 168	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.01 207

TRStereo	0.37 361	0.23 351	1.41 378	0.03 438	0.00 1	1.07 463	0.02 401	3.07 566	0.57 352	0.01 211	0.00 1	0.11 304	0.40 483	0.06 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 562	0.01 127	0.08 503

EDNetEfficient	2.96 569	0.23 351	19.99 589	0.19 555	0.85 579	1.02 400	2.03 576	0.56 326	5.14 577	8.09 586	1.81 545	0.94 496	4.14 577	3.72 453	10.22 580	0.00 1	0.03 509	0.00 1	0.06 502	0.05 351	0.03 406

CoDeX	0.36 354	0.24 360	1.39 372	0.00 1	0.01 375	0.29 147	0.00 1	1.58 484	0.57 352	0.00 1	0.00 1	0.25 379	0.07 408	2.82 401	0.02 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

GMOStereo	0.13 173	0.24 360	0.83 230	0.00 1	0.14 534	0.86 354	0.01 356	0.09 158	0.11 162	0.01 211	0.01 352	0.02 116	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 560	0.00 1	0.00 1	0.16 494	0.01 207

error version	0.13 173	0.24 360	0.83 230	0.00 1	0.14 534	0.86 354	0.01 356	0.09 158	0.11 162	0.01 211	0.01 352	0.02 116	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 560	0.00 1	0.00 1	0.16 494	0.01 207

test-v	0.13 173	0.24 360	0.83 230	0.00 1	0.14 534	0.86 354	0.01 356	0.09 158	0.11 162	0.01 211	0.01 352	0.02 116	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 560	0.00 1	0.00 1	0.16 494	0.01 207

test-2	0.13 173	0.24 360	0.83 230	0.00 1	0.14 534	0.86 354	0.01 356	0.09 158	0.11 162	0.01 211	0.01 352	0.02 116	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 560	0.00 1	0.00 1	0.16 494	0.01 207

delet	0.33 335	0.24 360	1.05 297	0.00 1	0.00 1	0.60 269	0.00 1	0.53 319	0.59 418	0.03 384	0.01 352	0.52 460	0.19 452	2.68 395	0.13 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 163	0.25 366	0.82 226	0.01 387	0.01 375	0.33 172	0.03 424	0.08 144	0.40 264	0.00 1	0.00 1	0.06 269	0.03 317	0.02 168	0.04 269	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.24 531	0.01 207

rvit_stereo_ft	0.07 95	0.25 366	0.56 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.43 267	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

StereoVision	0.16 211	0.25 366	1.07 305	0.00 1	0.00 1	0.47 220	0.01 356	0.18 226	0.61 461	0.00 1	0.29 498	0.15 333	0.02 260	0.07 249	0.02 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.01 207

DCRE	0.51 430	0.25 366	0.96 271	0.00 1	0.01 375	0.43 205	0.00 1	0.25 262	0.21 228	0.33 513	7.49 569	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.17 544	0.02 245	0.01 207

XX-TBD	0.12 163	0.25 366	0.79 215	0.00 1	0.00 1	0.92 374	0.00 1	0.18 226	0.08 91	0.00 1	0.21 490	0.03 182	0.00 1	0.01 76	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.39 370	0.25 366	1.04 289	0.00 1	0.00 1	0.82 339	0.00 1	1.88 506	0.57 352	0.00 1	0.00 1	0.28 387	0.01 189	2.78 399	0.09 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.00 1

psmorigin	0.75 489	0.25 366	7.10 570	0.00 1	0.00 1	0.19 115	0.00 1	0.10 175	0.12 179	0.65 533	0.00 1	2.74 556	0.23 465	3.02 412	0.54 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

S-Stereo	0.65 475	0.25 366	3.44 536	0.00 1	0.00 1	0.56 256	0.05 455	1.86 505	0.61 461	0.00 1	0.76 525	0.84 491	0.11 430	4.28 480	0.11 353	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.07 389	0.03 406

PSMNet-RUCA	0.12 163	0.26 374	0.77 200	0.00 1	0.01 375	0.44 209	0.01 356	0.25 262	0.53 282	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 431	0.00 1

Sa-1000	0.31 324	0.26 374	0.93 265	0.00 1	0.18 549	1.08 476	0.01 356	2.59 555	0.56 307	0.00 1	0.09 470	0.03 182	0.00 1	0.18 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 529	0.11 449	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 407	0.27 376	3.90 547	0.08 505	0.20 558	0.32 166	0.00 1	1.02 400	0.09 121	0.38 519	0.10 474	1.72 539	0.83 516	0.33 306	0.01 130	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.23 564	0.11 449	0.01 207

SA	0.30 318	0.27 376	0.97 278	0.00 1	0.17 547	1.10 491	0.00 1	2.50 544	0.56 307	0.00 1	0.01 352	0.03 182	0.01 189	0.16 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 531	0.12 459	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 500	0.27 376	2.72 507	0.30 566	0.03 456	1.25 529	0.05 455	1.53 481	0.61 461	0.28 505	0.38 507	1.27 518	1.54 542	6.53 563	0.22 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

RASNet	0.58 459	0.27 376	1.30 351	0.00 1	0.00 1	0.61 270	0.01 356	0.47 311	0.60 442	0.08 451	0.06 462	1.52 536	0.04 352	6.18 546	0.48 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

iResNet	0.25 282	0.27 376	1.68 417	0.00 1	0.00 1	0.69 302	0.00 1	1.22 426	0.56 307	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.03 317	0.12 278	0.30 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.01 207

AIO_rvc	0.11 149	0.28 381	0.45 105	0.05 467	0.02 429	0.15 107	0.03 424	0.19 231	0.57 352	0.01 211	0.00 1	0.02 116	0.02 260	0.12 278	0.01 130	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.02 473	0.09 431	0.10 524

GCAP-Stereo	0.11 149	0.28 381	0.71 169	0.00 1	0.00 1	0.83 345	0.00 1	0.08 144	0.09 121	0.01 211	0.00 1	0.05 247	0.00 1	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.01 207

STrans-v2	0.85 500	0.28 381	1.66 415	0.00 1	0.01 375	0.85 352	0.04 444	2.05 515	0.67 535	0.48 528	0.87 532	1.12 513	2.12 555	6.64 568	0.25 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

STTStereo	0.24 275	0.28 381	1.68 417	0.00 1	0.00 1	0.84 349	0.03 424	0.16 212	0.08 91	0.02 352	0.00 1	0.20 360	0.03 317	1.54 360	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G-Net	1.20 527	0.28 381	2.96 519	0.05 467	0.49 572	1.73 549	0.48 548	0.23 254	0.35 256	1.35 553	9.14 577	2.33 553	0.81 513	2.40 387	1.15 503	0.01 519	0.03 509	0.02 539	0.09 511	0.07 389	0.05 461

DPSNet	1.25 531	0.28 381	5.34 563	0.28 565	0.07 499	1.50 541	0.00 1	3.53 569	0.69 537	0.03 384	0.00 1	0.45 438	2.10 554	5.67 526	4.61 553	0.02 535	0.04 524	0.00 1	0.02 473	0.23 529	0.09 516

HUF	0.15 205	0.29 387	1.05 297	0.02 418	0.11 522	0.04 39	0.00 1	0.16 212	0.09 121	0.03 384	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.08 261	0.00 1	0.00 1	0.58 589	0.00 1	0.00 1	0.14 474	0.37 571

SACVNet	0.42 381	0.29 387	1.10 306	0.00 1	0.00 1	1.02 400	0.00 1	0.78 357	0.29 247	0.03 384	0.00 1	0.24 374	0.02 260	4.27 478	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 519	0.01 207

GANet-RSSM	0.34 343	0.29 387	0.97 278	0.00 1	0.00 1	1.05 417	0.00 1	0.22 253	0.15 206	0.03 384	0.00 1	0.31 394	0.00 1	3.62 445	0.14 379	0.00 1	0.00 1	0.03 550	0.00 1	0.05 351	0.01 207

edge stereo	0.58 459	0.29 387	2.86 514	0.01 387	0.03 456	0.33 172	0.03 424	0.97 393	0.50 272	0.21 495	0.33 502	1.31 521	0.16 445	4.20 474	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.01 207

TestStereo1	0.20 246	0.30 391	0.84 235	0.00 1	0.16 541	1.12 506	0.01 356	0.69 348	0.57 352	0.00 1	0.05 452	0.04 219	0.01 189	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.06 482

SA-5K	0.20 246	0.30 391	0.84 235	0.00 1	0.16 541	1.12 506	0.01 356	0.69 348	0.57 352	0.00 1	0.05 452	0.04 219	0.01 189	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.06 482

Consistency-Raft	0.39 370	0.30 391	2.53 498	0.14 539	0.03 456	0.90 364	0.04 444	1.36 439	0.59 418	0.00 1	0.02 436	0.02 116	1.15 532	0.33 306	0.43 467	0.02 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

hitnet-ft	0.42 381	0.30 391	1.15 316	0.00 1	0.00 1	0.73 312	0.11 491	0.30 280	0.19 225	0.04 410	0.14 480	0.75 484	0.17 451	4.33 481	0.10 345	0.01 519	0.00 1	0.03 550	0.00 1	0.04 329	0.01 207

FBW_ROB	0.83 497	0.31 395	1.48 395	0.10 516	0.01 375	0.62 276	0.01 356	1.91 508	0.59 418	0.01 211	0.01 352	1.10 510	0.05 381	7.84 577	2.07 527	0.05 546	0.01 454	0.03 550	0.01 454	0.01 127	0.47 574

MIM_Stereo	0.10 131	0.32 396	0.90 256	0.00 1	0.03 456	0.29 147	0.00 1	0.11 183	0.11 162	0.02 352	0.00 1	0.04 219	0.01 189	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.03 509	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.08 503

CVANet_RVC	0.53 441	0.32 396	1.26 341	0.00 1	0.00 1	0.98 388	0.00 1	0.72 352	0.55 292	0.35 515	0.12 478	0.36 409	0.14 437	5.53 519	0.08 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 494	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 246	0.32 396	0.88 249	0.00 1	0.00 1	1.02 400	0.00 1	0.20 242	0.29 247	0.01 211	0.00 1	0.34 401	0.02 260	0.81 335	0.05 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PASM	0.51 430	0.32 396	3.07 525	0.00 1	0.00 1	0.31 158	0.00 1	0.46 310	0.12 179	0.03 384	0.00 1	0.44 433	0.02 260	5.22 504	0.04 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 459	0.03 406

HI	0.09 117	0.33 400	0.88 249	0.00 1	0.00 1	0.33 172	0.00 1	0.07 133	0.06 56	0.00 1	0.01 352	0.02 116	0.01 189	0.04 222	0.02 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.00 1

CoSv	0.09 117	0.33 400	0.88 249	0.00 1	0.00 1	0.33 172	0.00 1	0.07 133	0.06 56	0.00 1	0.01 352	0.02 116	0.01 189	0.04 222	0.02 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.00 1

AIO-test1	0.27 293	0.33 400	1.30 351	0.00 1	0.01 375	0.52 237	0.01 356	1.16 421	0.61 461	0.00 1	0.01 352	0.03 182	0.02 260	1.24 354	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 459	0.06 482

RAFT_CTSACE	0.14 187	0.33 400	1.23 338	0.00 1	0.01 375	0.47 220	0.00 1	0.27 272	0.11 162	0.01 211	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.08 261	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.24 531	0.00 1

ADLNet2	0.55 445	0.33 400	2.54 499	0.00 1	0.00 1	0.88 360	0.00 1	0.69 348	0.65 527	0.00 1	0.07 466	1.47 531	0.02 260	4.12 471	0.11 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 470	0.01 207

OMP-Stereo	0.66 477	0.33 400	0.72 172	0.18 554	0.06 493	1.17 520	0.00 1	1.45 458	0.59 418	0.12 473	0.60 519	0.50 455	0.00 1	7.09 574	0.26 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 237	0.33 400	0.84 235	0.00 1	0.02 429	1.06 426	0.00 1	0.45 307	0.59 418	0.03 384	0.00 1	0.05 247	0.06 398	0.04 222	0.07 312	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.01 207

GASTEREO	0.09 117	0.34 407	0.36 81	0.05 467	0.01 375	0.54 249	0.02 401	0.11 183	0.08 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 180	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.17 544	0.02 245	0.01 207

MSCF	0.09 117	0.34 407	0.37 82	0.05 467	0.01 375	0.53 242	0.01 356	0.11 183	0.08 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 180	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.19 551	0.02 245	0.02 359

RAFT+CT+SA	0.26 287	0.34 407	1.11 310	0.02 418	0.27 564	1.10 491	0.00 1	0.70 351	0.56 307	0.00 1	0.00 1	0.07 277	0.01 189	0.36 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 583	0.11 449	0.22 564

IIG-Stereo	0.65 475	0.34 407	0.77 200	0.05 467	0.03 456	1.17 520	0.00 1	1.46 468	0.60 442	0.01 211	0.57 517	0.54 462	0.01 189	7.03 573	0.39 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 293	0.34 407	1.42 381	0.00 1	0.00 1	0.79 329	0.00 1	2.15 527	0.61 461	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.04 352	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.00 1

CFNet-ft	0.31 324	0.34 407	0.96 271	0.00 1	0.00 1	1.08 476	0.00 1	0.19 231	0.15 206	0.01 211	0.00 1	0.48 443	0.00 1	2.95 409	0.05 285	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.00 1	0.01 127	0.01 207

CFNet_RVC	0.31 324	0.34 407	0.96 271	0.00 1	0.00 1	1.08 476	0.00 1	0.19 231	0.15 206	0.01 211	0.00 1	0.48 443	0.00 1	2.95 409	0.05 285	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.00 1	0.01 127	0.01 207

XPNet_ROB	0.37 361	0.34 407	1.01 284	0.01 387	0.00 1	0.96 384	0.00 1	1.11 412	0.46 269	0.00 1	0.00 1	0.17 346	0.02 260	2.73 396	0.54 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 207

ETE_ROB	0.31 324	0.34 407	0.89 253	0.00 1	0.00 1	0.97 386	0.01 356	1.45 458	0.57 352	0.02 352	0.00 1	0.17 346	0.02 260	1.75 363	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 553	0.34 407	1.89 440	0.04 457	0.00 1	1.07 463	0.60 556	1.09 410	1.21 558	5.12 575	9.87 583	8.09 576	4.48 578	3.74 455	2.55 534	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.00 1	0.02 245	0.13 540

ELAS_RVC	2.84 568	0.34 407	3.86 546	0.05 467	0.05 483	1.52 542	5.02 590	1.93 510	5.28 578	7.10 583	6.96 567	6.26 567	8.34 584	4.96 497	4.90 557	0.00 1	0.04 524	0.01 523	0.01 454	0.10 442	0.09 516
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
test_5	0.26 287	0.35 418	1.35 362	0.01 387	0.22 560	0.80 332	0.01 356	0.81 364	0.58 406	0.12 473	0.00 1	0.06 269	0.01 189	0.61 330	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 474	0.16 548

MIPNet	0.34 343	0.35 418	1.56 403	0.02 418	0.00 1	1.11 499	0.09 482	1.57 482	0.65 527	0.11 470	0.05 452	0.18 349	0.19 452	0.74 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.06 373	0.01 207

rafts_anoy	0.14 187	0.35 418	0.99 283	0.00 1	0.02 429	0.49 226	0.03 424	0.11 183	0.07 71	0.00 1	0.01 352	0.06 269	0.06 398	0.24 300	0.06 301	0.00 1	0.14 574	0.00 1	0.01 454	0.02 245	0.03 406

RALCasStereoNet	0.16 211	0.35 418	0.84 235	0.00 1	0.00 1	0.32 166	0.03 424	0.16 212	0.56 307	0.02 352	0.07 466	0.05 247	0.08 413	0.13 280	0.08 327	0.00 1	0.31 581	0.00 1	0.00 1	0.07 389	0.11 527

GANet	0.55 445	0.35 418	1.40 377	0.00 1	0.00 1	0.77 322	0.08 476	0.36 289	0.57 352	0.01 211	0.00 1	0.68 480	0.11 430	5.52 518	1.07 500	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.00 1	0.09 431	0.03 406

SGM_RVC	1.54 542	0.35 418	1.60 408	0.15 542	0.17 547	1.25 529	0.77 562	1.97 513	0.88 551	4.31 570	2.46 548	4.36 562	2.37 557	6.98 572	1.78 520	0.21 562	0.23 579	0.20 575	0.23 564	0.26 537	0.31 568
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	2.75 565	0.35 418	2.67 505	0.05 467	0.04 474	6.72 580	1.83 574	2.84 562	3.38 572	8.25 587	9.14 577	3.95 560	6.15 582	3.73 454	5.70 561	0.00 1	0.04 524	0.01 523	0.01 454	0.10 442	0.08 503
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
raft_robust	0.56 448	0.36 425	0.87 245	0.00 1	0.15 538	0.64 291	0.00 1	2.20 529	0.56 307	0.00 1	0.01 352	0.44 433	1.18 534	4.46 483	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 537	0.09 431	0.03 406

AACVNet	0.40 375	0.36 425	0.90 256	0.00 1	0.00 1	0.53 242	0.00 1	0.18 226	0.41 266	0.02 352	0.00 1	0.11 304	0.01 189	5.33 509	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.00 1

raftrobust	0.13 173	0.36 425	0.94 268	0.00 1	0.18 549	0.62 276	0.02 401	0.07 133	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.03 317	0.03 207	0.05 285	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.04 440

FINET	0.51 430	0.36 425	2.40 483	0.00 1	0.00 1	0.27 139	0.00 1	2.06 518	1.49 564	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.04 352	3.38 437	0.10 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 359

aanetorigin	0.86 504	0.36 425	3.45 537	0.11 526	0.13 531	0.39 189	0.93 568	0.13 199	0.14 194	3.38 569	1.21 537	0.29 388	2.01 553	2.87 404	1.35 511	0.02 535	0.00 1	0.02 539	0.05 499	0.30 549	0.08 503

PSMNet-RSSM	0.36 354	0.36 425	0.93 265	0.00 1	0.00 1	1.06 426	0.00 1	0.50 317	0.53 282	0.04 410	0.00 1	0.40 425	0.00 1	3.33 435	0.06 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

HSM	0.63 471	0.36 425	0.89 253	0.00 1	0.00 1	0.52 237	0.01 356	0.98 394	0.56 307	0.00 1	0.01 352	2.27 552	0.65 502	6.18 546	0.11 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

MyStereo8	0.28 299	0.37 432	2.57 500	0.02 418	0.00 1	1.23 527	0.00 1	0.26 266	0.15 206	0.02 352	0.05 452	0.14 324	0.04 352	0.24 300	0.05 285	0.00 1	0.11 568	0.00 1	0.01 454	0.04 329	0.21 562

fast-acv-ft	0.29 315	0.37 432	3.76 543	0.06 491	0.01 375	0.28 142	0.17 499	0.06 113	0.21 228	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.09 417	0.10 270	0.23 421	0.01 519	0.00 1	0.03 550	0.01 454	0.26 537	0.01 207

fff	0.28 299	0.37 432	1.20 327	0.00 1	0.01 375	1.05 417	0.00 1	1.48 471	0.61 461	0.13 477	0.00 1	0.04 219	0.60 497	0.02 168	0.05 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

ADStereo(finetuned)	0.34 343	0.37 432	2.24 471	0.00 1	0.00 1	1.04 414	0.00 1	1.49 477	0.61 461	0.08 451	0.00 1	0.04 219	0.74 508	0.03 207	0.09 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.05 461

raft+_RVC	0.14 187	0.37 432	0.96 271	0.00 1	0.16 541	0.64 291	0.03 424	0.05 99	0.08 91	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.03 317	0.03 207	0.07 312	0.00 1	0.07 553	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.16 548

DGSMNet	1.21 530	0.37 432	3.02 521	0.71 576	1.33 588	1.61 545	3.53 586	1.45 458	0.33 254	0.00 1	0.79 529	0.48 443	0.24 466	3.22 424	0.53 479	0.98 583	1.21 593	1.35 591	1.09 594	1.03 573	0.92 584

DCANet	0.25 282	0.37 432	1.20 327	0.00 1	0.00 1	1.06 426	0.00 1	1.49 477	0.61 461	0.08 451	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.02 168	0.10 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.05 461

csc	0.28 299	0.37 432	1.20 327	0.00 1	0.01 375	1.05 417	0.00 1	1.48 471	0.61 461	0.13 477	0.00 1	0.04 219	0.60 497	0.02 168	0.05 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

cscssc	0.28 299	0.37 432	1.20 327	0.00 1	0.01 375	1.05 417	0.00 1	1.48 471	0.61 461	0.13 477	0.00 1	0.04 219	0.60 497	0.02 168	0.05 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

DeepPruner_ROB	0.23 266	0.37 432	1.26 341	0.00 1	0.00 1	1.11 499	0.03 424	0.20 242	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.39 422	0.03 317	1.12 348	0.02 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.00 1

YMNet	0.36 354	0.38 442	2.34 476	0.03 438	0.03 456	0.92 374	0.15 497	0.53 319	0.65 527	0.09 460	0.01 352	0.44 433	0.06 398	0.82 336	0.30 441	0.01 519	0.00 1	0.04 558	0.00 1	0.27 543	0.04 440

YMNet_1	0.36 354	0.38 442	2.34 476	0.03 438	0.03 456	0.92 374	0.15 497	0.53 319	0.65 527	0.09 460	0.01 352	0.44 433	0.06 398	0.82 336	0.30 441	0.01 519	0.00 1	0.04 558	0.00 1	0.27 543	0.04 440

IPLG	0.51 430	0.38 442	1.60 408	0.02 418	0.00 1	1.11 499	0.07 467	1.48 471	0.57 352	0.05 420	0.00 1	0.12 310	0.15 443	4.58 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 388	0.38 442	1.10 306	0.01 387	0.00 1	1.02 400	0.00 1	1.94 511	0.57 352	0.00 1	0.00 1	0.14 324	0.01 189	3.25 430	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.02 359

LALA_ROB	0.31 324	0.38 442	0.91 261	0.00 1	0.01 375	1.00 396	0.01 356	1.60 485	0.61 461	0.15 487	0.00 1	0.09 295	0.01 189	1.04 346	0.41 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

test_for_model	0.57 454	0.39 447	0.80 220	1.74 584	0.02 429	0.80 332	0.02 401	0.30 280	0.22 231	0.11 470	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 595	0.01 207

TDLM	0.49 414	0.39 447	1.02 285	0.00 1	0.00 1	1.08 476	0.01 356	0.36 289	0.58 406	0.14 485	0.00 1	0.27 384	0.19 452	5.46 517	0.20 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 470	0.01 207

NVStereoNet_ROB	1.08 518	0.39 447	2.15 465	0.08 505	0.02 429	0.45 211	0.02 401	0.89 376	0.67 535	0.10 466	5.85 562	1.90 541	1.11 529	6.20 552	1.14 502	0.20 561	0.00 1	0.03 550	0.07 505	0.12 459	0.13 540
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSMD_ROB	2.04 554	0.40 450	2.13 463	0.00 1	0.00 1	4.88 574	0.22 510	0.93 386	1.82 567	5.71 578	7.79 573	7.39 574	3.72 570	4.62 489	1.22 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

SPS-STEREO	0.88 506	0.40 450	2.01 451	0.00 1	0.01 375	0.42 199	0.17 499	0.50 317	0.61 461	2.19 563	0.79 529	2.04 545	0.27 471	5.10 501	2.89 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.11 527
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LL-Strereo2	0.12 163	0.41 452	0.91 261	0.05 467	0.03 456	0.51 231	0.04 444	0.13 199	0.11 162	0.01 211	0.00 1	0.03 182	0.02 260	0.06 242	0.10 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.03 305	0.03 406

cf-r	0.35 349	0.41 452	1.45 389	0.00 1	0.00 1	1.06 426	0.00 1	0.43 303	0.38 259	0.05 420	0.00 1	0.65 473	0.00 1	2.53 390	0.04 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.02 359

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 486	0.42 454	4.27 553	0.20 559	0.26 563	0.47 220	0.00 1	0.54 322	0.16 213	0.40 521	5.35 561	0.45 438	0.97 520	0.25 302	0.25 429	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.26 575	0.12 459	0.02 359

AFF-stereo	0.18 231	0.42 454	0.77 200	0.00 1	0.00 1	0.91 372	0.00 1	0.41 300	0.65 527	0.05 420	0.00 1	0.04 219	0.05 381	0.06 242	0.04 269	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.19 512	0.01 207

Nwc_Net	0.43 388	0.42 454	2.64 504	0.00 1	0.00 1	0.67 297	0.00 1	0.82 367	0.28 243	0.00 1	0.01 352	0.90 495	0.10 425	2.62 392	0.05 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1

TCMNet	0.49 414	0.43 457	3.03 523	0.06 491	0.01 375	0.58 262	0.04 444	0.92 382	0.62 516	0.00 1	0.00 1	0.20 360	0.02 260	3.64 447	0.02 180	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.00 1	0.18 510	0.07 497

UDG	0.42 381	0.43 457	1.17 321	0.00 1	0.00 1	0.99 394	0.00 1	1.70 496	0.60 442	0.05 420	0.00 1	1.51 534	0.19 452	1.20 349	0.61 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.00 1

RAFT	0.12 163	0.43 457	0.79 215	0.01 387	0.02 429	0.10 74	0.07 467	0.06 113	0.27 242	0.00 1	0.01 352	0.18 349	0.04 352	0.01 76	0.00 1	0.00 1	0.02 497	0.00 1	0.01 454	0.37 555	0.01 207

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 400	0.43 457	1.04 289	0.11 526	0.00 1	1.10 491	0.00 1	0.80 362	0.54 286	0.00 1	0.05 452	0.38 420	0.03 317	3.50 441	0.14 379	0.88 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.20 558

z-ln-s-r	0.71 483	0.44 461	2.91 518	0.00 1	0.00 1	0.29 147	0.00 1	1.77 502	0.61 461	0.00 1	0.00 1	0.16 342	0.00 1	4.44 482	3.56 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 389	0.00 1

coex_refinement	0.33 335	0.44 461	0.97 278	0.05 467	0.00 1	0.54 249	0.04 444	0.72 352	0.15 206	0.02 352	0.00 1	0.36 409	0.16 445	3.05 414	0.13 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 207

RP	0.42 381	0.44 461	1.52 399	0.00 1	0.01 375	0.61 270	0.02 401	1.06 404	0.39 263	0.03 384	0.01 352	0.99 500	0.16 445	2.89 406	0.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.00 1

ADCL	1.52 541	0.44 461	4.70 559	0.07 497	0.03 456	2.21 557	2.35 581	0.92 382	0.80 549	1.57 556	1.11 536	1.25 515	1.55 543	1.77 364	11.53 583	0.01 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.01 207

PS-NSSS	0.54 443	0.44 461	0.86 241	0.00 1	0.00 1	1.04 414	0.00 1	2.37 538	0.56 307	0.00 1	0.00 1	0.11 304	0.01 189	5.32 507	0.13 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 378	0.45 466	1.90 442	0.00 1	0.00 1	0.58 262	0.00 1	0.40 297	0.12 179	0.00 1	0.00 1	0.33 397	0.05 381	4.09 468	0.05 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 474	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 584	0.45 466	98.39 610	0.02 418	0.04 474	0.42 199	0.02 401	0.33 284	2.90 569	7.07 582	3.12 551	1.31 521	1.61 544	4.26 477	4.55 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 389	0.02 359

GCST	0.28 299	0.46 468	1.23 338	0.00 1	0.01 375	0.31 158	0.03 424	0.15 209	0.05 49	0.01 211	0.37 506	0.05 247	0.04 352	2.76 398	0.05 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 389	0.03 406

GwcNet	0.50 425	0.46 468	3.90 547	0.00 1	0.00 1	0.42 199	0.10 487	0.38 292	0.74 543	0.03 384	0.00 1	0.63 468	0.05 381	2.92 407	0.16 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.05 461

NCC-stereo	0.49 414	0.46 468	2.04 455	0.03 438	0.03 456	1.06 426	0.01 356	0.78 357	0.22 231	0.06 429	0.19 486	0.64 471	0.05 381	3.65 448	0.63 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

Abc-Net	0.49 414	0.46 468	2.04 455	0.03 438	0.03 456	1.06 426	0.01 356	0.78 357	0.22 231	0.06 429	0.19 486	0.64 471	0.05 381	3.65 448	0.63 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MLCV	0.23 266	0.46 468	1.15 316	0.00 1	0.00 1	0.45 211	0.00 1	0.57 328	0.15 206	0.09 460	0.00 1	0.27 384	0.03 317	1.09 347	0.25 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.00 1

G2L-ROB	0.29 315	0.47 473	1.48 395	0.00 1	0.00 1	0.80 332	0.00 1	0.08 144	0.16 213	0.00 1	0.00 1	0.16 342	0.00 1	2.60 391	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.00 1

AASNet	0.27 293	0.47 473	1.56 403	0.00 1	0.00 1	0.91 372	0.00 1	0.58 331	0.58 406	0.00 1	0.00 1	0.39 422	0.02 260	0.33 306	0.13 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 535	0.06 482

NaN_ROB	0.80 494	0.47 473	1.63 412	0.17 548	0.19 553	0.58 262	0.38 541	2.11 522	0.80 549	0.53 531	0.33 502	0.48 443	1.13 530	4.98 498	1.94 522	0.00 1	0.02 497	0.01 523	0.05 499	0.06 373	0.14 543

DispNO	0.64 473	0.48 476	2.04 455	0.00 1	0.00 1	0.71 307	0.01 356	1.47 470	0.56 307	0.00 1	0.54 515	1.34 523	0.06 398	5.12 502	0.31 448	0.00 1	0.00 1	0.03 550	0.12 524	0.01 127	0.02 359

UDGNet	0.14 187	0.48 476	0.72 172	0.00 1	0.00 1	1.06 426	0.00 1	0.05 99	0.28 243	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 324	0.48 476	2.47 491	0.00 1	0.03 456	0.78 327	0.03 424	0.06 113	0.08 91	0.01 211	0.01 352	0.08 284	0.33 478	1.59 362	0.16 387	0.00 1	0.02 497	0.01 523	0.00 1	0.01 127	0.01 207

ADCRef	0.92 509	0.48 476	3.35 532	0.02 418	0.02 429	0.90 364	0.32 530	0.61 339	0.65 527	0.72 535	0.17 483	0.17 346	0.82 514	2.15 373	7.95 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 389	0.03 406

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 349	0.49 480	2.00 450	0.00 1	0.02 429	0.96 384	0.00 1	0.55 325	0.18 223	0.03 384	0.00 1	0.35 405	0.10 425	2.37 384	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PA-Net	0.57 454	0.50 481	2.73 508	0.03 438	0.06 493	0.89 362	0.02 401	0.66 345	0.63 521	0.00 1	0.00 1	0.43 432	0.07 408	4.82 494	0.55 483	0.01 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.04 440
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 473	0.50 481	1.13 314	0.07 497	0.00 1	1.08 476	0.01 356	2.58 553	0.56 307	0.01 211	0.00 1	0.14 324	0.01 189	5.73 529	0.12 363	0.50 572	0.00 1	0.21 578	0.00 1	0.09 431	0.02 359

CFNet	0.56 448	0.50 481	1.58 405	0.00 1	0.00 1	1.06 426	0.01 356	1.08 408	0.57 352	0.00 1	0.01 352	0.12 310	0.01 189	5.87 534	0.19 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 470	0.02 359

StereoDRNet	0.42 381	0.50 481	2.50 493	0.02 418	0.06 493	0.51 231	0.00 1	0.34 285	0.61 461	0.00 1	0.00 1	0.33 397	0.02 260	2.87 404	0.50 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 359

NCCL2	0.29 315	0.50 481	1.52 399	0.00 1	0.00 1	0.81 336	0.00 1	0.45 307	0.22 231	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.03 317	2.14 371	0.06 301	0.00 1	0.00 1	0.02 539	0.00 1	0.01 127	0.03 406

G2L-Stereo_test	0.35 349	0.51 486	1.28 347	0.00 1	0.00 1	0.62 276	0.03 424	0.37 291	0.13 188	0.01 211	0.00 1	0.56 464	0.00 1	3.27 431	0.02 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 459	0.01 207

4D-IteraStereo	0.16 211	0.51 486	1.73 423	0.00 1	0.00 1	0.38 188	0.03 424	0.08 144	0.08 91	0.02 352	0.01 352	0.00 1	0.01 189	0.06 242	0.09 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329	0.06 482

iRaft-Stereo_5w	0.50 425	0.51 486	1.44 387	0.00 1	0.00 1	0.29 147	0.00 1	0.63 341	0.59 418	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.01 189	6.14 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 525	0.01 207

RALAANet	0.13 173	0.51 486	0.95 269	0.00 1	0.00 1	0.32 166	0.01 356	0.38 292	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.05 247	0.09 417	0.02 168	0.12 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.10 442	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 275	0.51 486	1.71 422	0.00 1	0.00 1	0.31 158	0.00 1	0.99 396	0.31 252	0.00 1	0.00 1	0.29 388	0.03 317	0.22 297	0.35 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 359

SHD	0.50 425	0.51 486	3.61 539	0.05 467	0.00 1	0.01 11	0.01 356	0.72 352	0.61 461	1.57 556	0.00 1	0.34 401	0.09 417	1.79 365	0.49 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.09 431	0.03 406

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 381	0.52 492	3.02 521	0.00 1	0.00 1	0.57 259	0.00 1	1.15 419	0.60 442	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.14 437	1.51 359	0.76 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 211	0.52 492	0.86 241	0.01 387	0.00 1	1.03 406	0.00 1	0.09 158	0.52 277	0.01 211	0.00 1	0.02 116	0.02 260	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1

AF-Net	0.47 400	0.53 494	2.05 458	0.00 1	0.00 1	0.41 192	0.01 356	1.18 424	0.40 264	0.13 477	0.05 452	1.30 520	0.45 485	2.43 388	0.30 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 431	0.00 1

RGC	0.50 425	0.53 494	2.42 487	0.00 1	0.01 375	0.65 294	0.00 1	1.07 406	0.17 219	0.01 211	0.62 520	1.00 501	0.19 452	3.03 413	0.28 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.02 359

CBFPSM	0.36 354	0.54 496	2.16 466	0.00 1	0.00 1	0.30 154	0.00 1	0.26 266	0.62 516	0.01 211	0.01 352	1.68 537	1.03 523	0.27 304	0.33 452	0.00 1	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 207

dad	0.17 222	0.54 496	0.82 226	0.00 1	0.00 1	1.03 406	0.00 1	0.02 38	0.23 237	0.01 211	0.00 1	0.02 116	0.01 189	0.63 331	0.11 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1

GMStereo	0.08 106	0.54 496	0.90 256	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.04 84	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 260	0.00 1	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LE_ROB	9.96 593	0.54 496	9.62 578	1.40 583	1.24 587	3.29 567	4.64 588	4.31 573	43.01 600	51.54 600	13.34 593	14.15 587	24.60 597	6.66 569	20.28 596	0.04 543	0.05 539	0.12 573	0.20 554	0.07 389	0.09 516

PWC_ROB	0.62 470	0.54 496	3.22 530	0.00 1	0.00 1	0.22 124	0.00 1	2.18 528	0.61 461	0.00 1	0.20 488	0.29 388	0.03 317	3.46 440	1.22 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 558	0.01 207

PSMNet_ROB	0.41 378	0.54 496	1.69 419	0.00 1	0.00 1	0.92 374	0.00 1	0.27 272	0.53 282	0.00 1	0.00 1	0.25 379	0.03 317	3.43 438	0.47 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.03 406

ADCPNet	1.44 538	0.55 502	7.88 573	0.01 387	0.19 553	2.78 560	0.27 523	0.90 377	0.38 259	0.04 410	0.02 436	1.43 529	1.81 546	2.22 379	9.08 576	0.00 1	0.47 587	0.00 1	0.64 590	0.04 329	0.15 544

HITNet	0.19 237	0.55 502	1.36 366	0.00 1	0.00 1	0.25 131	0.00 1	1.09 410	0.23 237	0.00 1	0.00 1	0.14 324	0.02 260	0.02 168	0.14 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GwcNet-RSSM	0.45 394	0.56 504	1.74 427	0.00 1	0.00 1	1.06 426	0.00 1	0.65 344	0.55 292	0.18 492	0.00 1	0.37 417	0.00 1	3.70 452	0.04 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.02 359

iinet-f	0.48 407	0.57 505	4.45 555	0.00 1	0.01 375	0.77 322	0.00 1	1.48 471	0.61 461	0.01 211	0.00 1	0.40 425	0.44 484	0.38 312	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 554	0.01 207

PVD	0.73 487	0.57 505	3.38 534	0.04 457	0.19 553	0.74 313	0.00 1	0.29 277	0.79 548	2.37 564	0.00 1	0.53 461	0.09 417	2.19 378	3.20 539	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.02 473	0.08 412	0.15 544

PDISCO_ROB	0.56 448	0.57 505	2.07 461	0.17 548	0.00 1	1.56 544	0.01 356	2.27 532	0.51 275	0.08 451	0.01 352	0.74 483	0.28 472	2.37 384	0.13 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 553	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 533	0.59 508	8.62 577	0.02 418	0.09 510	0.90 364	0.00 1	1.34 437	6.72 580	0.22 496	0.01 352	0.21 365	0.14 437	5.64 524	1.99 525	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.02 473	0.14 474	0.02 359

pmcnn	2.10 555	0.59 508	4.52 557	0.27 563	0.86 580	0.34 179	0.29 527	1.69 494	0.75 545	0.36 516	7.50 570	14.39 588	0.56 493	4.90 495	4.69 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 494	0.04 440

Wz-Net-LNSev	0.34 343	0.61 510	4.26 551	0.00 1	0.00 1	0.49 226	0.00 1	0.26 266	0.61 461	0.00 1	0.01 352	0.23 372	0.03 317	0.10 270	0.16 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

CSAN	1.05 517	0.61 510	2.46 490	0.09 512	0.08 505	0.71 307	0.71 561	2.20 529	0.93 554	0.85 540	2.92 549	0.79 488	1.46 541	5.37 514	1.58 516	0.01 519	0.01 454	0.00 1	0.00 1	0.09 431	0.05 461

AIO-test2	0.30 318	0.63 512	0.91 261	0.08 505	0.13 531	0.55 254	0.01 356	1.15 419	0.60 442	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.04 352	0.89 342	0.04 269	0.87 580	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.03 305	0.05 461

DispFullNet	1.20 527	0.63 512	3.58 538	1.00 578	0.82 578	0.41 192	0.00 1	1.44 456	0.61 461	2.55 565	0.64 521	1.10 510	8.95 589	0.84 338	1.22 506	0.00 1	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.24 531	0.02 359

AANet_RVC	0.75 489	0.65 514	2.52 496	0.01 387	0.00 1	0.66 296	0.00 1	0.61 339	0.13 188	0.00 1	1.29 541	0.96 498	0.04 352	5.98 536	1.82 521	0.13 556	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.07 389	0.04 440

MeshStereo	2.61 563	0.65 514	2.71 506	0.02 418	0.02 429	1.55 543	0.94 569	3.02 563	1.29 560	11.21 589	7.34 568	11.54 580	2.74 561	6.34 558	2.43 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.03 406
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
111	0.30 318	0.66 516	1.20 327	0.00 1	0.01 375	1.06 426	0.03 424	1.60 485	0.59 418	0.27 504	0.00 1	0.20 360	0.05 381	0.08 261	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 389	0.12 537

iResNet_ROB	0.30 318	0.66 516	1.41 378	0.00 1	0.00 1	0.70 303	0.00 1	0.79 360	0.57 352	0.04 410	0.01 352	0.08 284	0.01 189	1.55 361	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 591	0.68 518	3.61 539	0.57 573	0.18 549	14.89 592	5.99 593	9.62 589	10.59 587	20.43 595	17.16 595	39.22 597	20.29 594	20.63 593	13.19 587	0.04 543	0.14 574	0.00 1	0.07 505	0.15 485	0.36 570

WAO-6	2.38 558	0.69 519	1.93 447	0.00 1	0.00 1	3.94 570	0.29 527	5.62 577	7.23 582	0.34 514	6.76 566	7.73 575	1.96 550	5.88 535	5.07 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 485	0.03 406

MANE	9.96 593	0.69 519	2.88 517	1.22 580	0.61 576	13.15 589	3.46 585	15.62 597	22.27 594	22.74 596	30.00 600	29.74 595	23.22 595	17.17 591	13.78 589	0.29 566	0.56 588	0.09 569	0.61 589	0.15 485	1.00 586

HBP-ISP	0.80 494	0.70 521	2.86 514	0.02 418	0.01 375	1.67 547	0.48 548	2.63 557	0.56 307	1.11 547	0.06 462	0.50 455	0.74 508	4.60 487	0.09 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.03 406

ACRE	0.34 343	0.70 521	2.13 463	0.10 516	0.00 1	0.90 364	0.20 506	1.45 458	0.61 461	0.02 352	0.01 352	0.13 317	0.05 381	0.14 282	0.17 391	0.00 1	0.03 509	0.01 523	0.02 473	0.17 501	0.04 440

SAMSARA	1.01 515	0.70 521	3.29 531	0.20 559	0.06 493	1.65 546	0.05 455	0.48 313	0.53 282	2.91 568	0.68 522	2.97 557	1.08 527	3.89 458	1.54 515	0.00 1	0.04 524	0.00 1	0.02 473	0.05 351	0.03 406

GANetREF_RVC	0.54 443	0.70 521	2.06 460	0.00 1	0.00 1	1.14 510	0.00 1	1.61 487	0.58 406	0.00 1	0.01 352	0.29 388	0.04 352	4.21 475	0.06 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 359
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RTSC	0.70 480	0.71 525	3.19 528	0.01 387	0.00 1	0.20 119	0.00 1	0.81 364	0.60 442	0.29 506	0.36 505	0.36 409	0.04 352	2.04 368	4.87 556	0.00 1	0.03 509	0.00 1	0.02 473	0.28 546	0.11 527

SANet	1.99 552	0.71 525	3.37 533	0.03 438	0.03 456	2.85 561	0.85 567	2.42 540	8.33 584	1.55 555	4.13 555	4.29 561	3.23 566	5.39 515	2.47 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.06 482

XQC	0.68 478	0.72 527	3.82 545	0.06 491	0.00 1	0.39 189	0.01 356	1.92 509	0.61 461	0.03 384	0.01 352	0.46 440	0.21 459	2.84 403	2.26 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.15 485	0.05 461

MFMNet_re	0.24 275	0.74 528	2.31 475	0.53 572	0.00 1	0.17 112	0.01 356	0.02 38	0.59 418	0.01 211	0.03 442	0.12 310	0.00 1	0.07 249	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 512	0.01 207

w-ln-seven-2	0.73 487	0.75 529	5.30 562	0.00 1	0.00 1	0.35 182	0.00 1	0.91 379	0.64 524	0.00 1	0.00 1	0.27 384	0.05 381	4.19 473	1.96 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 470	0.02 359

CIPLG	0.33 335	0.75 529	1.79 431	0.10 516	0.01 375	0.93 379	0.21 507	1.45 458	0.61 461	0.02 352	0.01 352	0.14 324	0.06 398	0.13 280	0.17 391	0.00 1	0.04 524	0.01 523	0.01 454	0.17 501	0.04 440

ARAFT	0.58 459	0.75 529	2.78 512	0.00 1	0.00 1	1.20 525	0.00 1	2.26 531	0.57 352	0.05 420	0.00 1	0.18 349	0.03 317	3.54 443	0.04 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 512	0.04 440

RAFT + AFF	0.60 465	0.75 529	1.04 289	0.00 1	0.00 1	1.10 491	0.06 461	1.45 458	0.57 352	0.02 352	0.00 1	0.18 349	1.43 540	4.80 493	0.15 384	0.00 1	0.17 578	0.00 1	0.00 1	0.27 543	0.08 503

FADNet	0.55 445	0.75 529	2.42 487	0.00 1	0.01 375	0.82 339	0.00 1	0.88 374	0.54 286	0.01 211	0.01 352	0.16 342	0.16 445	4.49 484	0.09 333	0.18 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 561	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 287	0.75 529	1.33 357	0.00 1	0.00 1	0.99 394	0.00 1	1.04 402	0.61 461	0.01 211	0.00 1	0.19 356	0.02 260	0.07 249	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 525	0.01 207

Wz-Net-MNSev	0.48 407	0.76 535	3.11 527	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	1.07 406	0.61 461	0.01 211	0.01 352	0.13 317	0.13 436	3.12 417	0.34 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.01 207

ADCP+	1.36 534	0.76 535	6.73 569	0.01 387	0.02 429	1.32 539	0.80 566	0.81 364	0.72 541	0.01 211	0.01 352	0.96 498	1.05 525	0.33 306	13.50 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.02 359

DFGA-Net	0.37 361	0.77 537	1.34 359	0.00 1	0.01 375	0.72 310	0.00 1	0.21 248	0.21 228	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.01 189	3.85 457	0.09 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 519	0.01 207

Syn2CoEx	0.56 448	0.78 538	2.86 514	0.00 1	0.00 1	0.10 74	0.01 356	0.91 379	0.61 461	0.02 352	0.00 1	0.49 451	0.21 459	5.03 499	0.03 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 474	0.03 406

StereoAnything_RVC	0.14 187	0.80 539	0.77 200	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.02 38	0.56 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 565	0.01 207

FADNet-RVC	0.51 430	0.80 539	2.47 491	0.01 387	0.00 1	0.48 223	0.00 1	1.32 435	0.14 194	0.00 1	0.01 352	0.12 310	0.06 398	4.07 467	0.15 384	0.00 1	0.04 524	0.00 1	0.00 1	0.38 556	0.08 503

IPLGR_C	0.35 349	0.81 541	2.03 452	0.10 516	0.01 375	0.90 364	0.21 507	1.46 468	0.61 461	0.02 352	0.01 352	0.13 317	0.07 408	0.14 282	0.17 391	0.00 1	0.05 539	0.01 523	0.02 473	0.17 501	0.04 440

FADNet-RVC-Resample	0.51 430	0.82 542	3.08 526	0.04 457	0.04 474	0.42 199	0.09 482	1.16 421	0.34 255	0.00 1	0.03 442	0.24 374	0.05 381	3.16 419	0.13 370	0.07 549	0.12 570	0.05 561	0.02 473	0.08 412	0.20 558

w-ln-seven	0.71 483	0.83 543	4.88 560	0.00 1	0.00 1	1.25 529	0.00 1	0.85 371	0.60 442	0.17 491	0.00 1	0.51 459	0.02 260	3.18 422	1.74 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 442	0.02 359

FADNet_RVC	0.60 465	0.83 543	2.50 493	0.00 1	0.00 1	1.09 485	0.00 1	1.29 431	0.50 272	0.02 352	0.05 452	0.26 381	0.03 317	3.17 421	0.25 429	0.21 562	0.26 580	0.08 568	0.28 581	0.53 564	0.55 580

IMH-64-1	1.98 550	0.88 545	1.46 391	1.92 585	0.54 573	2.90 562	1.64 571	5.24 575	0.91 552	0.97 542	4.83 558	2.10 546	2.00 551	5.33 509	2.83 536	3.56 590	0.04 524	0.02 539	0.00 1	1.90 579	0.50 577

IMH-64	1.98 550	0.88 545	1.46 391	1.92 585	0.54 573	2.90 562	1.64 571	5.24 575	0.91 552	0.97 542	4.83 558	2.10 546	2.00 551	5.33 509	2.83 536	3.56 590	0.04 524	0.02 539	0.00 1	1.90 579	0.50 577

LL-Strereo	0.71 483	0.88 545	2.40 483	0.00 1	0.00 1	0.63 287	0.01 356	1.57 482	0.58 406	0.45 525	0.00 1	0.54 462	0.30 473	6.37 560	0.07 312	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.22 525	0.17 550

LSM	4.58 578	0.88 545	17.79 587	3.73 594	38.79 598	0.85 352	2.37 582	0.54 322	1.64 565	2.88 567	3.09 550	0.62 467	0.60 497	3.16 419	1.06 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 459	13.55 599

ADCMid	1.38 535	0.90 549	6.15 566	0.04 457	0.03 456	1.67 547	0.18 501	1.13 418	0.93 554	0.89 541	0.58 518	0.86 492	0.71 503	1.03 345	11.96 584	0.01 519	0.00 1	0.29 579	0.08 510	0.17 501	0.03 406

PWCDC_ROB	0.94 511	0.91 550	2.52 496	0.00 1	0.00 1	1.15 513	0.00 1	2.11 522	1.18 557	0.00 1	8.99 576	0.35 405	0.09 417	0.64 332	0.40 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 563	0.03 406

WAO-7	2.46 562	0.92 551	1.85 437	0.03 438	0.05 483	4.73 573	0.54 554	5.67 578	4.50 576	1.49 554	7.64 572	5.52 565	2.69 560	8.48 580	4.51 549	0.00 1	0.00 1	0.33 580	0.02 473	0.19 512	0.06 482

SGM+DAISY	2.38 558	0.98 552	4.37 554	0.48 570	0.33 567	2.24 558	1.94 575	1.16 421	1.47 563	6.62 581	5.89 563	5.77 566	5.09 580	5.76 531	4.39 548	0.16 559	0.15 576	0.06 564	0.14 531	0.26 537	0.40 572

UNDER WATER	6.24 585	0.99 553	8.13 575	4.62 596	2.68 591	8.66 584	0.77 562	8.37 584	22.50 595	4.55 571	6.36 565	15.93 590	8.89 588	8.99 583	8.85 575	3.25 589	0.04 524	1.36 592	0.02 473	6.24 594	3.56 594

iResNetv2_ROB	0.36 354	1.03 554	2.96 519	0.00 1	0.00 1	0.58 262	0.00 1	1.51 480	0.58 406	0.01 211	0.00 1	0.08 284	0.02 260	0.07 249	0.02 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 548	0.02 359

SuperB	1.85 548	1.06 555	10.54 582	0.02 418	0.01 375	0.90 364	0.78 564	1.75 501	0.64 524	0.05 420	0.05 452	0.34 401	0.89 519	5.29 506	5.80 562	0.01 519	0.00 1	0.02 539	0.02 473	8.71 597	0.06 482

GASNet	0.56 448	1.09 556	2.57 500	0.00 1	0.00 1	0.52 237	0.02 401	1.12 414	0.22 231	0.01 211	0.14 480	0.50 455	0.12 433	4.09 468	0.39 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 551	0.08 503

Wz-Net-SNSev	0.78 492	1.10 557	6.27 568	0.00 1	0.00 1	0.27 139	0.00 1	0.95 389	0.61 461	0.00 1	0.01 352	0.41 428	0.10 425	4.92 496	0.81 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.03 406

KSHMR	3.68 574	1.11 558	3.06 524	2.84 590	1.78 589	5.33 577	0.41 543	8.64 585	14.09 588	1.85 559	9.32 579	7.19 572	1.93 548	5.45 516	2.30 530	1.95 585	0.41 586	0.50 584	0.21 559	3.53 587	1.76 591

otaku	0.59 463	1.12 559	1.90 442	0.08 505	0.11 522	0.89 362	0.05 455	0.60 335	0.57 352	0.01 211	1.41 542	1.03 504	0.14 437	2.39 386	0.56 484	0.06 548	0.03 509	0.01 523	0.00 1	0.61 566	0.21 562

LVE	2.75 565	1.12 559	2.30 474	0.46 569	0.45 570	1.87 553	0.06 461	7.19 582	9.72 586	0.03 384	11.08 586	9.01 577	1.26 537	6.93 571	0.91 496	1.86 584	0.16 577	0.04 558	0.24 571	0.22 525	0.13 540

Ntro	0.57 454	1.13 561	2.24 471	0.04 457	0.36 568	1.04 414	0.02 401	0.74 356	0.57 352	0.01 211	0.00 1	0.76 485	0.08 413	3.01 411	0.47 473	0.07 549	0.04 524	0.01 523	0.00 1	0.76 571	0.02 359

RainbowNet	0.61 468	1.13 561	1.83 433	0.10 516	0.04 474	1.23 527	0.07 467	1.74 500	0.57 352	0.01 211	0.02 436	1.14 514	0.25 469	2.29 382	0.48 475	0.61 574	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.47 562	0.20 558

SQANet	0.42 381	1.14 563	1.86 438	0.04 457	0.48 571	0.36 184	0.03 424	0.40 297	0.56 307	0.02 352	0.24 492	0.49 451	0.06 398	2.14 371	0.21 415	0.02 535	0.02 497	0.01 523	0.00 1	0.19 512	0.03 406

WZ-Net	1.38 535	1.14 563	10.22 581	0.00 1	0.00 1	0.82 339	0.00 1	1.37 445	0.61 461	0.01 211	0.01 352	1.09 509	2.20 556	6.39 561	3.68 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 389	0.02 359

Dean	2.41 560	1.16 565	3.63 541	0.36 568	0.40 569	1.19 523	0.50 551	7.85 583	8.44 585	1.17 549	8.12 574	7.07 571	1.13 530	4.11 470	1.04 498	0.70 575	0.00 1	0.01 523	0.00 1	1.07 574	0.29 567

ktn	4.96 580	1.21 566	2.41 485	3.20 591	1.02 582	8.36 583	2.08 577	9.00 587	17.02 589	5.18 576	12.71 590	13.69 584	3.51 569	8.05 578	3.68 544	5.30 596	0.02 497	0.00 1	0.00 1	2.14 583	0.55 580

ADCS	1.72 545	1.22 567	8.11 574	0.00 1	0.01 375	0.88 360	0.68 559	1.44 456	0.63 521	2.60 566	0.11 475	1.42 528	0.26 470	1.97 367	14.92 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.07 497

UNDER WATER-64	6.84 587	1.25 568	9.68 579	4.53 595	3.53 593	16.61 593	1.79 573	8.72 586	22.23 593	5.11 574	5.07 560	17.34 592	10.14 590	9.19 585	8.21 573	2.00 587	0.03 509	1.52 593	0.11 519	6.09 593	3.62 595

IMH	2.83 567	1.28 569	1.89 440	1.96 588	0.60 575	5.22 576	0.24 511	6.28 580	4.13 575	1.90 560	7.52 571	6.39 568	3.40 567	6.59 565	2.53 533	3.92 592	0.12 570	0.05 561	0.00 1	2.06 582	0.47 574

notaker	4.30 577	1.28 569	3.70 542	3.71 593	0.90 581	4.91 575	0.39 542	6.90 581	1.96 568	5.39 577	11.82 588	16.90 591	3.75 571	7.59 576	5.65 560	5.23 595	0.01 454	0.10 570	0.06 502	4.57 589	1.22 587

ACVNet_2	1.32 532	1.30 571	2.83 513	0.11 526	0.07 499	1.30 534	0.18 501	2.29 536	0.75 545	0.26 500	3.44 552	6.65 570	0.16 445	5.12 502	1.08 501	0.13 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 556	0.32 569

TorneroNet-64	6.39 586	1.31 572	2.23 469	1.99 589	0.65 577	18.82 594	0.28 525	11.98 592	26.18 598	5.99 579	12.75 591	19.37 594	4.08 574	9.94 586	5.95 566	0.89 582	0.00 1	0.11 571	0.00 1	3.44 586	1.81 592

ACVNet-4b	1.14 523	1.34 573	3.96 549	0.17 548	0.03 456	1.03 406	0.01 356	1.31 434	0.65 527	0.01 211	0.97 535	1.98 544	0.32 477	6.18 546	1.20 505	2.52 588	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.82 572	0.28 565

TorneroNet	6.97 588	1.37 574	2.22 468	1.95 587	1.12 584	19.47 595	0.47 546	13.04 595	26.32 599	7.90 584	17.10 594	17.67 593	4.62 579	10.46 588	7.94 570	1.98 586	0.03 509	0.11 571	0.00 1	4.15 588	1.49 590

MFN_U_SF_RVC	0.95 512	1.40 575	4.49 556	0.16 544	0.11 522	0.56 256	0.07 467	1.12 414	0.36 258	0.43 524	0.27 496	1.27 518	0.73 507	3.98 465	1.47 514	0.29 566	0.34 585	0.36 581	0.55 588	0.63 567	0.46 573

ACVNet_1	1.10 519	1.42 576	4.00 550	0.31 567	0.02 429	1.25 529	0.10 487	1.69 494	0.61 461	0.26 500	0.01 352	4.39 563	1.29 538	4.75 490	0.57 485	0.79 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 551	0.18 551

AnyNet_C32	1.44 538	1.47 577	6.09 565	0.12 530	0.19 553	1.74 551	1.11 570	0.84 369	0.56 307	1.30 552	0.46 513	0.21 365	0.59 496	2.74 397	11.09 581	0.02 535	0.00 1	0.06 564	0.00 1	0.16 494	0.05 461

z-mn7	0.88 506	1.64 578	5.54 564	0.00 1	0.00 1	0.56 256	0.07 467	0.92 382	0.61 461	0.00 1	0.06 462	0.36 409	0.05 381	5.64 524	1.97 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.02 359

PWCK	2.44 561	1.65 579	7.31 572	0.22 561	0.02 429	3.12 564	4.74 589	3.06 565	3.48 573	0.72 535	4.42 556	3.40 558	1.67 545	9.06 584	3.36 540	0.39 571	0.01 454	0.00 1	0.00 1	2.19 584	0.08 503

RTS	4.10 575	1.68 580	43.40 595	0.09 512	0.02 429	3.95 571	0.00 1	1.61 487	0.61 461	1.09 545	0.01 352	1.97 542	0.22 462	16.87 589	10.15 578	0.00 1	0.09 560	0.00 1	0.00 1	0.20 519	0.05 461

RTSA	4.10 575	1.68 580	43.40 595	0.09 512	0.02 429	3.95 571	0.00 1	1.61 487	0.61 461	1.09 545	0.01 352	1.97 542	0.22 462	16.87 589	10.15 578	0.00 1	0.09 560	0.00 1	0.00 1	0.20 519	0.05 461

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 546	1.81 582	3.81 544	0.01 387	0.02 429	12.12 586	0.50 551	2.74 560	0.71 540	0.07 439	0.20 488	2.17 549	0.15 443	6.82 570	1.19 504	0.74 576	0.80 592	0.20 575	0.27 579	0.73 570	0.70 582

WAO-8	5.13 582	1.91 583	2.34 476	0.60 574	0.10 514	12.98 587	0.34 535	11.65 590	24.58 596	4.87 572	10.60 585	13.32 582	4.10 575	8.85 581	3.55 541	0.75 577	0.32 582	0.71 586	0.12 524	0.70 568	0.11 527

Venus	5.12 581	1.91 583	2.34 476	0.60 574	0.10 514	12.98 587	0.34 535	11.65 590	24.58 596	4.87 572	10.54 584	13.32 582	4.10 575	8.85 581	3.55 541	0.75 577	0.32 582	0.71 586	0.12 524	0.70 568	0.11 527

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 526	2.03 585	4.57 558	0.02 418	0.04 474	3.52 569	0.27 523	1.80 504	0.58 406	0.22 496	0.28 497	1.38 526	0.02 260	6.08 541	0.42 465	0.14 558	0.68 590	0.01 523	0.26 575	0.39 558	0.47 574

MADNet++	9.87 592	2.12 586	7.11 571	7.99 598	4.58 595	14.38 591	6.90 595	9.23 588	5.88 579	16.88 593	17.47 596	11.07 579	15.72 593	24.26 595	19.76 595	8.52 597	6.39 598	4.85 596	2.69 595	5.96 592	5.73 597

zh-mn7	1.13 522	2.13 587	10.00 580	0.00 1	0.00 1	0.74 313	0.01 356	1.22 426	0.61 461	0.07 439	0.00 1	0.20 360	0.06 398	5.32 507	2.13 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.01 207

AnyNet_C01	2.33 557	2.14 588	18.59 588	0.15 542	0.18 549	2.43 559	2.34 580	1.29 431	1.24 559	1.03 544	0.83 531	1.25 515	0.78 512	3.75 456	10.06 577	0.05 546	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.30 549	0.12 537

JetBlue	5.71 583	2.18 589	16.18 586	0.00 1	2.13 590	29.20 597	14.20 598	3.90 572	0.74 543	0.71 534	2.30 547	6.42 569	5.97 581	17.84 592	8.74 574	0.09 554	0.01 454	0.00 1	0.00 1	2.62 585	0.96 585

zh-sn7	1.20 527	2.23 590	8.48 576	0.00 1	0.00 1	0.68 301	0.05 455	1.30 433	0.61 461	0.00 1	0.04 448	0.41 428	0.21 459	5.33 509	4.51 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 474	0.07 497

MSAF-DinoV2	1.81 547	2.41 591	6.15 566	0.49 571	0.02 429	1.06 426	0.34 535	2.76 561	1.69 566	0.29 506	0.26 494	2.37 554	1.82 547	8.06 579	4.80 555	0.00 1	0.01 454	0.05 561	0.71 592	1.56 577	1.34 588

Wz-Net-TNSev	1.42 537	2.41 591	11.01 583	0.00 1	0.00 1	0.42 199	0.14 496	2.05 515	0.61 461	0.06 429	0.01 352	1.34 523	0.16 445	5.70 527	4.19 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 454	0.19 512	0.10 524

coex-ft	8.40 590	2.59 593	75.27 601	0.00 1	0.00 1	0.18 113	0.04 444	0.13 199	20.18 591	39.66 599	4.06 554	4.68 564	8.53 585	3.94 463	7.96 572	0.02 535	0.07 553	0.00 1	0.02 473	0.14 474	0.50 577

MADNet+	4.65 579	2.70 594	46.68 597	0.01 387	0.02 429	2.06 556	0.03 424	3.17 568	1.07 556	0.02 352	0.01 352	1.84 540	0.31 476	21.62 594	13.04 586	0.00 1	0.03 509	0.00 1	0.00 1	0.20 519	0.19 555

HanzoNet	12.77 595	4.55 595	11.74 584	5.35 597	2.79 592	7.59 582	0.66 558	12.97 594	20.40 592	25.99 597	28.61 599	34.05 596	25.08 598	25.93 599	14.98 592	10.77 598	3.91 596	3.00 595	3.73 596	8.16 596	5.15 596

DPSimNet_ROB	7.90 589	5.46 596	13.55 585	3.66 592	5.16 596	7.26 581	9.60 596	6.11 579	7.46 583	13.33 592	9.50 580	11.03 578	11.89 592	10.08 587	12.35 585	4.36 594	5.55 597	5.35 597	5.34 598	4.96 590	5.98 598

BEATNet-Init1	14.52 597	6.56 597	34.32 591	1.10 579	1.02 582	31.53 598	11.99 597	15.58 596	17.42 590	30.17 598	27.03 597	43.14 598	24.36 596	24.41 597	18.27 594	0.27 565	0.32 582	0.36 581	0.46 587	1.26 575	0.76 583

JetRed	13.51 596	18.77 598	42.38 593	1.28 581	1.18 586	54.67 599	25.60 599	12.87 593	6.75 581	8.50 588	8.61 575	13.77 585	10.87 591	24.50 598	30.67 597	0.24 564	0.68 590	0.53 585	0.02 473	5.93 591	2.43 593

ASD4		42.77 599

USTest	58.46 602	44.12 600	43.29 594	60.68 602	67.35 603	99.15 612	100.00 609	91.40 605	98.36 607	67.56 601	90.15 606	66.93 600	68.34 602	62.46 602	57.68 601	4.00 593	35.83 601	16.32 600	22.03 602	41.21 599	32.38 601

DLNR_Zeroshot_test	21.09 598	47.65 601	85.43 605	96.34 614	87.67 611	0.31 158	0.00 1	17.86 598	0.07 71	0.01 211	0.01 352	0.00 1	0.00 1	0.70 333	0.01 130	15.78 599	0.01 454	0.00 1	0.21 559	69.62 607	0.04 440

xxxxx1	63.71 603	58.10 602	78.65 602	43.63 599	48.97 600	92.61 605	92.18 605	60.44 601	69.38 601	73.77 605	76.42 601	77.82 604	76.45 603	72.33 603	77.46 603	35.89 603	37.06 602	48.26 604	62.63 603	48.72 602	43.44 602

tt_ll	63.71 603	58.10 602	78.65 602	43.63 599	48.97 600	92.61 605	92.18 605	60.44 601	69.38 601	73.77 605	76.42 601	77.82 604	76.45 603	72.33 603	77.46 603	35.89 603	37.06 602	48.26 604	62.63 603	48.72 602	43.44 602

ff	63.71 603	58.10 602	78.65 602	43.63 599	48.97 600	92.61 605	92.18 605	60.44 601	69.38 601	73.77 605	76.42 601	77.82 604	76.45 603	72.33 603	77.46 603	35.89 603	37.06 602	48.26 604	62.63 603	48.72 602	43.44 602

LRCNet_RVC	55.44 601	60.56 605	57.70 599	66.68 605	44.91 599	6.22 579	0.00 1	52.80 600	1.37 562	70.44 602	81.09 604	67.07 601	55.41 600	51.59 601	46.24 599	90.66 610	41.89 605	90.95 611	90.04 607	64.32 606	68.75 606

DGTPSM_ROB	81.49 607	60.74 606	99.95 612	61.20 603	86.99 609	99.11 610	100.00 609	95.92 609	99.99 611	73.08 603	100.00 610	70.81 602	100.00 611	77.39 606	99.98 612	35.10 601	97.48 611	35.12 602	99.89 613	46.16 600	90.85 608

DPSMNet_ROB	81.54 608	60.77 607	99.95 612	61.42 604	87.05 610	99.11 610	100.00 609	95.93 610	99.99 611	73.11 604	100.00 610	70.84 603	100.00 611	77.43 607	99.98 612	35.39 602	97.54 612	35.21 603	99.89 613	46.30 601	90.94 609

TCMNet-wrong-test	39.28 599	63.11 608	48.46 598	81.72 607	79.79 606	56.34 600	48.75 600	31.17 599	3.83 574	19.05 594	28.27 598	58.68 599	34.68 599	46.64 600	47.27 600	16.88 600	2.02 594	7.72 598	0.67 591	64.26 605	46.25 605

Anonymous_1	89.88 609	75.38 609	97.81 609	74.49 606	78.39 605	100.00 613	100.00 609	98.09 612	99.76 609	96.82 611	99.37 608	97.66 611	99.77 609	91.14 610	98.89 609	81.73 606	97.25 608	59.96 607	85.38 606	77.37 608	88.27 607

DPSM_ROB	94.00 611	79.32 610	100.00 614	83.19 609	85.69 607	100.00 613	100.00 609	100.00 613	100.00 613	100.00 613	100.00 610	100.00 614	100.00 611	100.00 615	100.00 614	89.53 608	97.42 609	74.97 608	95.13 608	83.79 610	90.98 610

DPSM	94.00 611	79.32 610	100.00 614	83.19 609	85.69 607	100.00 613	100.00 609	100.00 613	100.00 613	100.00 613	100.00 610	100.00 614	100.00 611	100.00 615	100.00 614	89.53 608	97.42 609	74.97 608	95.13 608	83.79 610	90.98 610

PML	71.49 606	88.65 612	73.56 600	82.49 608	75.59 604	85.39 602	79.41 603	71.62 604	87.17 604	90.48 608	85.96 605	90.50 608	60.21 601	91.76 611	73.85 602	96.01 615	2.36 595	86.79 610	6.59 599	83.59 609	17.83 600

ccccc		91.21 613		100.00 619	100.00 619	89.04 604		95.61 608		96.66 610		96.55 610		99.78 614		100.00 619	100.00 617	99.83 614	99.27 612	100.00 618

HaxPig	95.46 613	97.61 614	87.80 606	97.80 617	99.17 617	77.55 601	75.28 601	96.76 611	99.61 608	99.97 612	99.97 609	99.62 613	99.97 610	91.02 609	87.28 607	99.98 618	99.98 615	99.98 615	99.99 615	99.97 617	99.97 618

MEDIAN_ROB	93.37 610	98.75 615	96.05 608	90.90 611	90.53 612	85.63 603	76.45 602	92.03 607	89.53 605	95.05 609	94.99 607	96.02 609	93.85 608	90.36 608	87.21 606	98.36 616	95.79 607	99.61 613	98.77 611	98.80 616	98.72 616

AVERAGE_ROB	98.45 615	99.13 616	95.46 607	100.00 619	100.00 619	93.36 608	81.95 604	100.00 613	99.97 610	100.00 613	100.00 610	100.00 614	100.00 611	99.72 613	99.40 610	100.00 619	100.00 617	100.00 616	100.00 616	100.00 618	100.00 619

test_example2	97.61 614	99.96 617	99.93 611	99.83 618	99.97 618	98.84 609	99.76 608	91.98 606	100.00 613	100.00 613	100.00 610	89.18 607	86.51 606	99.29 612	96.54 608	99.97 617	99.55 613	92.92 612	98.06 610	100.00 618	99.95 617

LSM0	99.11 616	99.97 618	100.00 614	95.93 612	98.59 613	100.00 613	100.00 609	100.00 613	100.00 613	100.00 613	100.00 610	100.00 614	100.00 611	100.00 615	100.00 614	93.89 613	99.97 614	100.00 616	100.00 616	96.64 614	97.25 612

FlowAnything	99.21 619	100.00 619	100.00 614	96.24 613	98.66 614	100.00 613	100.00 609	100.00 613	100.00 613	100.00 613	100.00 610	100.00 614	100.00 611	100.00 615	100.00 614	93.92 614	100.00 617	100.00 616	100.00 616	96.91 615	98.41 615

Selective-RAFT-Error	99.17 618	100.00 619	100.00 614	96.65 616	98.79 616	100.00 613	100.00 609	100.00 613	100.00 613	100.00 613	100.00 610	100.00 614	100.00 611	100.00 615	100.00 614	93.64 611	100.00 617	100.00 616	100.00 616	96.25 612	98.10 614

CasAABBNet	99.15 617	100.00 619	100.00 614	96.37 615	98.76 615	100.00 613	100.00 609	100.00 613	100.00 613	100.00 613	100.00 610	100.00 614	100.00 611	100.00 615	100.00 614	93.65 612	99.99 616	100.00 616	100.00 616	96.27 613	97.93 613

Low-res two-view benchmark