Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

SM2	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.00 1	0.22 41	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.09 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1

MS	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 113	0.01 48	0.24 51	0.31 142	0.03 112	0.01 111	0.00 1	0.12 172	0.14 87	0.11 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 218	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.23 48	0.22 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 112	0.00 1	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.24 51	0.20 72	0.01 63	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 16	0.27 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.13 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 181	0.11 209	0.00 1	0.37 107	0.55 203	0.13 201	0.12 228	0.04 80	0.05 134	1.14 177	0.80 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.18 25	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 81	0.11 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 155	0.00 1	0.02 112	0.26 58	0.30 135	0.04 122	0.01 111	0.08 114	0.11 164	0.15 91	0.22 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.00 1	0.02 112	0.25 53	0.32 146	0.03 112	0.01 111	0.10 119	0.12 172	0.16 96	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.07 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 63	0.22 85	0.00 1	0.00 1	0.55 174	0.00 1	0.06 61	0.66 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 76	0.25 112	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.20 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.22 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.32 83	0.24 101	0.02 98	0.01 111	0.02 58	0.01 78	0.06 61	0.57 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.32 83	0.24 101	0.02 98	0.01 111	0.02 58	0.01 78	0.06 61	0.57 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.01 48	0.20 35	0.07 22	0.01 63	0.00 1	0.10 119	0.01 78	0.01 16	0.01 2	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 229	0.01 60	0.02 146	0.00 1	0.33 88	0.34 154	0.03 112	0.04 176	0.02 58	0.06 139	0.05 53	0.41 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.09 104	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.00 1	0.04 166	0.95 222	0.16 60	0.01 63	0.00 1	0.91 198	0.01 78	0.09 72	0.22 69	0.00 1	0.02 196	0.01 221	0.00 1	0.05 208	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.50 204	0.39 290	0.06 259	0.56 287	0.34 300	0.69 288	0.00 1	0.00 1	0.02 219	1.71 309	0.91 252	2.37 282	0.20 240	0.04 166	0.46 133	0.99 251	0.26 247	0.08 206	0.36 160	0.14 199	1.67 209	1.93 202	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.07 210	0.21 226

LG-Stereo	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 71	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2	0.14 130	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.00 1	0.10 184	0.06 191	0.00 1	0.40 113	0.51 187	0.10 184	0.11 216	0.04 80	0.14 199	1.09 176	1.11 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.15 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 174	0.01 113	0.01 48	2.97 276	0.34 154	0.06 150	0.01 111	0.17 131	0.12 172	0.20 104	0.13 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.12 117	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 235	0.66 276	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.03 145	0.00 1	0.00 1	1.53 247	0.38 173	0.01 63	0.03 155	0.07 107	0.04 123	0.01 16	0.02 19	0.00 1	0.01 142	0.15 263	0.01 208	0.10 220	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 4	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 123	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.14 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 183	0.01 16	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 255	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 17	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 134	0.01 16	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.23 48	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 7	0.20 72	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.09 104	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 247	0.06 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 193	0.76 229	0.01 63	0.02 140	0.11 124	0.00 1	0.01 16	0.31 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 264	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 17	0.01 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.03 43	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 16	0.07 22	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.05 134	0.00 1	0.10 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo	0.25 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 196	0.19 235	0.02 112	0.38 109	0.68 220	0.21 239	0.13 230	0.23 144	0.20 220	2.18 238	2.06 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.11 222	0.00 1

GIP-stereo	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 240	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.22 41	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.24 229	0.01 16	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.09 72	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	0.84 249	0.13 278	1.12 307	0.56 287	0.05 262	0.64 285	0.72 278	0.87 297	0.38 281	0.57 267	0.76 246	0.59 259	0.61 268	0.02 112	1.46 243	0.58 209	0.49 266	0.11 216	1.73 227	0.08 150	2.13 237	1.81 197	0.00 1	0.21 287	1.27 294	0.81 280	1.55 281	3.31 283

model_zeroshot	0.76 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 256	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.79 283	2.47 280	0.16 212	0.11 209	0.03 146	1.24 236	1.31 270	0.11 192	0.15 244	3.69 265	0.24 229	2.97 266	2.39 225	0.00 1	0.00 1	1.09 292	0.43 269	0.25 235	2.80 274

GCAP-BAT	0.56 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 172	0.05 189	0.34 91	0.52 193	10.88 321	0.03 155	0.03 67	0.13 183	2.28 240	0.48 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.00 1	0.26 229

DCVSM-stereo	0.74 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 292	0.03 234	0.68 272	5.16 300	4.50 288	0.23 243	0.05 189	0.35 103	1.00 255	0.14 212	0.08 206	2.21 237	1.00 290	1.71 218	1.56 182	0.00 1	0.12 252	0.01 221	0.04 225	0.16 230	0.22 228

IGEV-Stereo++	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.19 32	0.12 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.19 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.01 48	0.33 88	0.22 85	0.03 112	0.00 1	0.05 94	0.00 1	0.14 87	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.18 66	0.00 1	0.00 1	0.21 140	0.00 1	0.01 16	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.10 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 123	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 113	0.00 1	0.30 76	0.31 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 186	0.06 172	0.12 213	0.01 48	0.32 83	0.51 187	0.05 141	0.06 192	0.04 80	0.12 172	0.36 137	0.38 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 242	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.11 115	0.33 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 244	0.03 145	0.14 221	0.01 48	0.28 63	0.35 161	0.00 1	0.02 140	0.04 80	0.12 172	0.15 91	0.47 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 255	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 12	0.09 30	0.02 98	0.00 1	0.01 42	0.01 78	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 16	0.01 2	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 20	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.01 78	0.01 16	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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testlalala2	0.56 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 172	0.05 189	0.34 91	0.52 193	10.88 321	0.03 155	0.03 67	0.13 183	2.28 240	0.48 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.00 1	0.26 229

MGS-Stereo	0.18 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 146	0.00 1	4.04 295	0.10 36	0.02 98	0.00 1	0.05 94	0.00 1	0.10 76	0.43 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 191	0.00 1	0.29 71	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 123	0.00 1	0.11 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 202	0.00 1	0.02 146	0.01 48	0.25 53	0.36 164	0.02 98	0.02 140	0.01 42	0.03 112	0.21 108	0.96 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.01 173	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 177	0.08 197	0.02 112	0.36 105	0.74 226	0.10 184	0.07 200	0.09 115	0.24 229	1.19 178	2.39 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 249	0.00 1	0.00 1

WAO-7	2.56 291	0.40 292	3.00 318	5.92 309	0.09 274	0.62 282	3.05 299	0.04 264	1.11 299	1.99 318	9.24 322	6.66 296	11.34 305	0.36 284	2.45 271	0.57 208	1.87 297	0.11 216	8.65 282	0.13 183	2.33 246	4.24 285	0.00 1	0.43 310	0.37 279	1.21 285	0.25 235	2.62 272

WAO-6	2.30 289	0.02 238	0.02 240	3.33 306	0.01 181	0.65 286	2.70 297	0.01 248	0.79 292	0.04 205	0.00 1	4.74 290	14.47 309	0.47 287	3.75 285	0.60 213	4.51 310	0.00 1	5.78 275	0.00 1	3.24 275	5.33 305	0.00 1	0.11 244	2.18 301	2.45 301	1.24 274	5.73 297

plain	0.05 67	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 163	0.00 1	0.03 146	0.28 63	0.32 146	0.03 112	0.02 140	0.03 67	0.00 1	0.33 133	0.26 75	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 52	0.04 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.01 48	0.29 71	0.30 135	0.03 112	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.25 114	0.16 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.88 250	0.00 1	0.03 250	0.02 256	0.00 1	0.63 284	0.47 267	0.00 1	0.08 259	1.04 290	4.11 294	0.50 256	0.25 247	0.04 166	0.65 192	1.97 295	0.12 198	0.17 262	2.66 249	0.83 285	2.82 260	4.45 291	0.00 1	0.01 142	0.17 266	0.09 240	2.38 295	0.30 240

StereoVision	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.00 1	0.01 48	0.22 41	0.12 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 155	0.00 1	0.02 112	0.28 63	0.34 154	0.04 122	0.02 140	0.07 107	0.01 78	0.30 126	0.13 50	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.07 88	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.04 166	0.30 76	0.34 154	0.02 98	0.00 1	0.61 179	0.00 1	0.30 126	0.16 56	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 113	0.02 112	0.41 119	0.20 72	0.01 63	0.01 111	0.20 138	0.04 123	0.25 114	0.42 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 245	0.01 187	0.00 1

DLNR_Zeroshot_test	19.70 328	69.96 332	0.00 1	88.77 334	0.03 249	0.09 226	98.77 337	0.00 1	0.03 234	1.84 311	0.66 245	0.10 184	0.20 240	12.25 328	96.21 332	100.00 336	19.95 328	18.43 328	16.36 303	1.11 295	5.29 310	1.75 193	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1

CASnet	0.16 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 189	0.08 197	0.00 1	0.40 113	0.24 101	0.08 169	0.07 200	0.11 124	0.12 172	1.91 223	1.24 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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AEACV	0.05 67	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.40 113	0.33 148	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.06 139	0.04 48	0.18 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 250	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo	0.56 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 172	0.05 189	0.34 91	0.52 193	10.88 321	0.03 155	0.03 67	0.13 183	2.28 240	0.48 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.00 1	0.26 229

RAFT-Test	0.58 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 264	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.72 276	1.47 267	0.15 210	0.23 243	0.11 251	0.63 188	1.34 274	0.10 184	0.14 236	2.88 252	0.38 250	3.38 279	3.10 253	0.00 1	0.01 142	0.12 252	0.51 273	0.03 200	0.26 229

LL-Strereo2	0.10 112	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 208	0.25 53	0.30 135	0.00 1	0.00 1	0.11 124	0.00 1	0.42 145	1.59 185	0.00 1	0.00 1	0.06 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4D-IteraStereo	0.14 130	0.02 238	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 208	0.58 168	0.47 181	0.00 1	0.13 230	0.19 135	0.13 183	0.75 166	1.37 171	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.16 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.04 206	0.00 1	0.03 234	0.38 251	0.06 198	0.12 192	0.08 197	0.11 251	0.52 150	0.49 184	0.09 175	0.13 230	0.16 129	0.13 183	0.71 163	1.25 164	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 233	0.01 60	0.01 113	0.01 48	0.32 83	0.23 94	0.02 98	0.01 111	0.04 80	0.19 216	0.13 83	0.67 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.23 233	0.00 1

iinet-f	0.10 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.04 206	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.98 224	0.38 173	0.01 63	0.03 155	0.10 119	0.11 164	0.21 108	0.65 128	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.27 179	0.01 190	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.11 222	0.00 1	0.29 239	0.30 253	0.08 236	0.69 195	0.76 229	0.31 254	0.18 267	0.72 190	0.16 210	1.81 219	1.83 198	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.20 161	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 162	0.00 1	0.02 219	0.03 198	0.00 1	0.16 212	0.19 235	0.11 251	0.87 208	0.60 213	0.27 249	0.22 283	0.04 80	0.21 222	1.28 182	1.25 164	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.38 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.01 162	0.00 1	0.05 244	0.00 1	0.00 1	0.14 200	0.07 195	0.00 1	0.38 109	0.73 224	0.13 201	0.19 272	0.64 182	0.07 148	1.29 183	2.37 224	0.00 1	0.03 211	0.00 1	0.40 264	3.61 310	0.00 1

CASS	0.40 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 280	0.00 1	0.00 1	0.23 234	0.33 234	0.26 235	0.13 219	0.01 48	0.51 147	0.50 186	0.29 250	0.21 281	0.60 177	0.00 1	4.20 299	2.53 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ProNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.08 9	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.19 32	0.25 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 53	0.01 2	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HBP-ISP	1.24 265	0.02 238	0.09 269	0.00 1	0.01 181	0.08 220	0.00 1	0.00 1	0.05 244	1.21 298	3.71 288	0.08 177	0.26 248	1.72 306	6.45 323	5.68 323	0.30 253	0.34 298	1.20 208	1.08 292	3.96 295	6.14 313	0.00 1	0.21 287	0.00 1	0.00 1	0.84 263	0.15 219

TestStereo1	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 212	0.00 1	0.01 48	0.54 163	0.20 72	0.04 122	0.00 1	0.31 154	0.01 78	0.17 98	0.60 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 212	0.01 113	0.01 48	0.58 168	0.16 60	0.04 122	0.00 1	0.31 154	0.02 103	0.16 96	0.19 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.17 150	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.04 166	0.51 147	0.53 199	0.06 150	0.14 236	1.37 212	0.11 164	0.58 155	1.12 153	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 52	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 113	0.00 1	0.20 35	0.13 48	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.03 112	0.15 91	0.38 97	0.00 1	0.00 1	0.13 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 104	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.26 58	0.29 133	0.01 63	0.01 111	0.20 138	0.00 1	0.13 83	1.45 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.25 53	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.07 107	0.00 1	0.02 37	0.37 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 212	0.00 1	0.01 48	0.54 163	0.20 72	0.04 122	0.00 1	0.31 154	0.01 78	0.17 98	0.60 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.16 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 212	0.01 113	0.04 166	0.30 76	0.36 164	0.06 150	0.14 236	0.58 176	0.00 1	0.65 160	2.06 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.12 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 212	0.01 113	0.02 112	0.27 62	0.37 166	0.04 122	0.13 230	0.46 166	0.04 123	0.33 133	1.33 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.16 143	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 173	0.16 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 189	0.52 150	0.53 199	0.01 63	0.13 230	0.10 119	0.11 164	0.28 122	1.23 159	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.17 250	0.80 260	0.16 220

CIPLG	0.13 122	0.01 190	0.03 250	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.06 213	0.02 254	0.08 259	0.01 184	0.03 186	0.01 60	0.01 113	0.08 236	0.62 183	0.27 122	0.07 162	0.00 1	0.28 151	0.01 78	0.30 126	1.40 173	0.00 1	0.00 1	0.07 240	0.00 1	0.08 213	0.01 205

UDGNet	0.14 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.25 53	0.27 122	0.01 63	0.00 1	0.44 165	0.01 78	0.28 122	2.39 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 211	0.24 101	0.01 63	0.01 111	0.01 42	0.09 154	0.13 83	0.14 54	0.00 1	0.16 273	0.28 275	0.00 1	2.76 301	0.76 257

DDUNet	0.06 82	0.04 258	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.03 146	0.47 135	0.20 72	0.03 112	0.00 1	0.05 94	0.00 1	0.07 65	0.43 103	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.25 235	0.00 1

GLC_STEREO	0.07 88	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 113	0.01 48	0.39 112	0.33 148	0.06 150	0.06 192	0.16 129	0.13 183	0.57 153	0.19 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DAS	0.53 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.02 219	0.75 281	1.70 271	0.21 231	0.26 248	0.01 48	0.69 195	1.67 285	0.15 218	0.18 267	1.79 229	0.27 239	3.84 292	2.47 231	0.00 1	0.09 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.02 219	0.75 281	1.70 271	0.21 231	0.26 248	0.01 48	0.69 195	1.67 285	0.15 218	0.18 267	1.79 229	0.27 239	3.84 292	2.47 231	0.00 1	0.09 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.28 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.13 212	0.01 60	0.02 146	0.18 273	4.08 297	0.51 187	0.06 150	0.02 140	0.69 189	0.18 212	0.32 132	1.16 155	0.00 1	0.02 196	0.02 229	0.00 1	0.01 187	0.00 1

IPLGR_C	0.12 117	0.01 190	0.03 250	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.07 220	0.03 258	0.07 255	0.01 184	0.03 186	0.01 60	0.01 113	0.08 236	0.41 119	0.27 122	0.06 150	0.00 1	0.31 154	0.00 1	0.30 126	1.42 175	0.00 1	0.00 1	0.07 240	0.00 1	0.08 213	0.01 205

MIPNet	0.22 168	0.00 1	0.00 1	0.01 252	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 242	0.00 1	0.29 229	0.01 60	0.04 172	0.16 268	2.29 268	0.46 178	0.12 198	0.03 155	0.39 162	0.32 243	0.38 142	1.28 166	0.00 1	0.04 218	0.03 230	0.00 1	0.06 209	0.00 1

IPLGR	0.28 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.20 224	0.01 60	0.06 191	0.09 246	4.10 298	0.54 201	0.07 162	0.04 176	0.29 153	0.26 236	0.49 150	1.34 169	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.01 48	0.09 10	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.15 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 220	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 164	0.02 112	0.45 127	0.37 166	0.04 122	0.16 252	0.24 145	0.15 204	0.27 117	2.23 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

error version	0.15 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 220	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 164	0.02 112	0.45 127	0.37 166	0.04 122	0.16 252	0.24 145	0.15 204	0.27 117	2.23 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-v	0.15 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 220	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 164	0.02 112	0.45 127	0.37 166	0.04 122	0.16 252	0.24 145	0.15 204	0.27 117	2.23 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.36 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.01 162	0.00 1	0.02 219	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 146	0.02 112	0.60 177	0.47 181	0.06 150	0.11 216	2.53 245	0.18 212	1.40 195	3.73 266	0.00 1	0.00 1	0.13 256	0.00 1	0.00 1	0.32 242

test_1	0.36 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 146	0.02 112	0.59 175	0.47 181	0.06 150	0.11 216	2.53 245	0.18 212	1.39 193	3.73 266	0.00 1	0.00 1	0.13 256	0.00 1	0.01 187	0.32 242

ACRE	0.13 122	0.01 190	0.02 240	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.07 220	0.02 254	0.08 259	0.01 184	0.06 198	0.01 60	0.01 113	0.08 236	0.40 113	0.27 122	0.07 162	0.00 1	0.39 162	0.01 78	0.34 135	1.40 173	0.00 1	0.00 1	0.07 240	0.00 1	0.08 213	0.01 205

SACVNet	0.13 122	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.06 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 172	0.06 208	0.23 48	0.23 94	0.01 63	0.02 140	0.37 161	0.00 1	0.37 140	1.97 205	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.06 208	0.21 40	0.27 122	0.01 63	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.07 65	0.40 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_3	0.35 190	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.01 162	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 146	0.02 112	0.58 168	0.46 178	0.06 150	0.11 216	2.40 241	0.18 212	1.37 192	3.74 270	0.00 1	0.00 1	0.13 256	0.00 1	0.04 205	0.32 242

GwcNet-ADL	0.55 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.54 265	5.82 305	0.14 200	0.09 202	0.03 146	1.06 231	1.16 266	0.14 212	0.19 272	1.54 219	0.85 286	1.42 197	1.95 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.60 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.89 285	2.34 277	0.04 155	0.05 187	0.02 112	2.06 259	1.15 265	0.16 225	0.18 267	2.76 250	0.81 284	1.69 215	3.65 263	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.37 241	0.00 1

AnonymousM	0.62 225	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 264	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1	0.42 236	0.05 163	0.14 221	0.08 236	0.49 137	0.80 231	0.21 239	0.11 216	0.10 119	0.70 279	1.35 189	1.68 188	0.00 1	0.15 268	0.00 1	0.19 257	3.31 305	6.88 301

CroCo-Stereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.28 63	0.25 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 48	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.15 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 220	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 164	0.02 112	0.45 127	0.37 166	0.04 122	0.16 252	0.24 145	0.15 204	0.27 117	2.23 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

cross-raft	0.54 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 247	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.39 253	0.09 207	0.14 200	0.13 219	0.07 224	0.62 183	1.31 270	0.11 192	0.15 244	2.97 256	0.85 286	3.56 286	3.57 261	0.00 1	0.01 142	0.10 248	0.01 208	0.03 200	0.19 221

RAFT	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 231	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.17 20	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 159	0.01 16	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.69 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 269	0.27 254	0.00 1	0.00 1	1.00 288	2.54 281	0.18 223	0.18 233	0.15 266	1.00 227	1.71 290	0.13 201	0.24 289	1.80 231	1.19 298	3.14 270	4.92 299	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 191	0.08 236	0.52 150	0.31 142	0.08 169	0.03 155	0.06 101	0.13 183	0.29 125	0.98 142	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ICVP	0.22 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 219	0.01 173	0.03 145	0.03 164	0.03 146	0.26 58	0.49 184	0.22 242	0.45 306	0.56 175	0.24 229	0.96 173	2.43 230	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.07 88	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.02 112	0.41 119	0.23 94	0.05 141	0.00 1	0.34 159	0.10 159	0.31 130	0.44 106	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 18	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.16 17	0.09 30	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 76	0.13 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEStereo_RVC	0.27 179	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.20 248	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.02 128	0.01 113	0.05 189	0.29 71	0.59 211	0.09 175	0.03 155	1.09 206	0.10 159	1.27 181	3.32 256	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.41 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 254	0.35 257	0.16 268	1.07 232	2.44 302	0.19 233	0.19 272	1.40 214	0.37 248	1.96 224	2.42 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205	0.03 198	0.00 1	0.04 155	0.04 172	0.01 48	0.59 175	0.72 223	0.09 175	0.08 206	0.21 140	0.12 172	1.33 188	1.24 160	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	3.51 309	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.49 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.00 1	0.08 177	0.14 221	0.01 48	0.61 179	1.20 267	0.21 239	0.06 192	0.90 197	0.13 183	3.61 287	1.78 195	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	3.50 308	0.95 259

TestStereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 113	0.00 1	0.17 20	0.06 17	0.06 150	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.14 87	0.11 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 88	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.34 91	0.34 154	0.01 63	0.00 1	0.21 140	0.09 154	0.20 104	0.61 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.24 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 205	0.08 202	0.05 163	0.05 187	0.01 48	0.50 141	0.75 227	0.13 201	0.05 185	0.05 94	0.01 78	1.35 189	1.22 156	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	2.11 288	0.00 1

XX-TBD	0.24 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 205	0.08 202	0.05 163	0.05 187	0.01 48	0.50 141	0.75 227	0.13 201	0.05 185	0.05 94	0.01 78	1.35 189	1.22 156	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	2.11 288	0.00 1

sAnonymous2	0.18 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.09 202	0.02 112	0.20 35	0.51 187	0.07 162	0.09 211	0.84 194	0.12 172	1.29 183	1.58 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.09 202	0.02 112	0.20 35	0.51 187	0.07 162	0.09 211	0.84 194	0.12 172	1.29 183	1.58 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.08 97	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 113	0.03 146	0.49 137	0.33 148	0.02 98	0.00 1	0.04 80	0.09 154	0.37 140	0.66 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 122	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.02 146	0.05 189	0.45 127	0.18 66	0.04 122	0.00 1	0.66 184	0.11 164	0.75 166	1.11 151	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.30 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1	0.01 173	0.28 237	0.22 242	0.01 48	0.50 141	1.31 270	0.15 218	0.17 262	0.48 167	0.19 216	2.05 228	2.81 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 252	0.00 1	0.06 208	2.09 261	0.14 52	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 53	0.43 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.24 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.00 1	0.02 183	0.01 60	0.03 164	0.01 48	0.52 150	0.31 142	0.05 141	0.01 111	2.60 248	0.04 123	1.00 175	0.99 143	0.00 1	0.03 211	0.01 221	0.00 1	0.09 218	0.75 256

HCRNet	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 183	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.02 37	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.08 97	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 200	0.01 113	0.04 166	0.38 109	0.24 101	0.02 98	0.01 111	0.18 132	0.00 1	0.36 137	0.71 133	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 67	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 174	0.01 113	0.01 48	0.50 141	0.20 72	0.03 112	0.00 1	0.06 101	0.00 1	0.09 72	0.38 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 52	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 174	0.01 113	0.00 1	0.40 113	0.24 101	0.01 63	0.02 140	0.03 67	0.00 1	0.04 48	0.27 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 212	0.00 1	0.01 48	4.02 294	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.13 83	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 12	0.02 2	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 184	0.29 229	0.05 163	0.00 1	0.01 48	0.18 25	0.10 36	0.01 63	0.00 1	0.06 101	0.00 1	0.02 37	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.07 230	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.13 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 60	0.00 1	0.03 146	0.63 188	0.21 80	0.05 141	0.04 176	0.88 196	0.03 112	0.21 108	1.46 179	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.01 48	0.26 58	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.09 10	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.06 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.11 251	0.34 91	0.13 48	0.03 112	0.06 192	0.39 162	0.11 164	0.23 113	0.20 68	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 18	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 261	0.20 35	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.10 76	0.04 31	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.04 166	0.30 76	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FCDSN-DC	0.45 201	0.04 258	0.47 301	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.48 268	0.00 1	0.00 1	0.35 247	0.17 219	0.19 225	0.07 195	0.02 112	4.35 306	0.59 211	0.10 184	0.13 230	0.48 167	0.06 139	1.59 205	2.36 223	0.00 1	0.39 307	0.00 1	0.05 227	0.15 228	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CREStereo	0.20 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 205	0.10 209	0.15 210	0.16 231	0.01 48	0.62 183	1.10 261	0.14 212	0.08 206	0.06 101	0.33 244	1.41 196	1.15 154	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.02 112	0.31 81	0.15 58	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 266	0.00 1	0.07 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.01 48	0.34 91	0.22 85	0.00 1	0.01 111	0.02 58	0.01 78	0.11 79	0.17 58	0.00 1	0.01 142	0.04 235	0.03 218	0.11 222	0.09 215

DMCA-RVC	0.05 67	0.01 190	0.00 1	0.01 252	0.03 249	0.01 173	0.18 246	0.03 258	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.01 60	0.00 1	0.02 112	0.45 127	0.09 30	0.01 63	0.01 111	0.00 1	0.07 148	0.06 61	0.07 42	0.00 1	0.04 218	0.03 230	0.01 208	0.00 1	0.00 1

PMTNet	0.21 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.11 230	0.00 1	0.02 219	0.03 198	0.07 201	0.09 181	0.17 232	0.01 48	0.58 168	1.07 258	0.18 231	0.05 185	0.19 135	0.21 222	1.60 206	1.30 167	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 155	0.00 1	0.01 48	0.22 41	0.21 80	0.01 63	0.02 140	0.01 42	0.00 1	0.04 48	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 178	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.02 146	0.11 251	1.33 239	0.46 178	0.29 250	0.34 298	0.51 169	0.01 78	1.29 183	2.49 233	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.01 48	0.44 125	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 103	0.07 65	0.37 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.02 112	0.89 213	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.46 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.02 199	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.04 166	0.80 203	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.04 123	0.22 111	0.87 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G-Net	2.19 286	0.22 283	0.20 281	0.01 252	0.15 284	0.02 199	0.11 230	1.10 305	1.87 309	0.36 248	2.28 276	20.71 311	1.98 280	0.05 189	1.99 256	2.25 298	0.20 236	0.41 302	2.48 244	2.79 317	2.82 260	2.99 248	0.00 1	0.24 292	0.21 269	2.63 303	3.06 304	7.99 307

stereogan	0.11 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.51 147	0.17 65	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.05 53	2.28 221	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.01 48	0.44 125	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 103	0.07 65	0.37 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.50 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205	0.48 259	1.18 260	0.14 200	0.11 209	0.14 263	0.52 150	0.99 251	0.38 260	0.30 296	3.01 257	0.50 266	2.40 248	3.20 254	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.51 207	0.00 1	0.08 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 235	0.30 281	0.00 1	0.37 249	1.22 262	0.13 196	0.74 269	0.06 208	4.31 305	0.33 148	0.13 201	0.01 111	1.49 216	0.23 227	1.81 219	2.00 206	0.00 1	0.11 244	0.07 240	0.00 1	0.30 238	0.00 1

SHD	0.38 194	0.00 1	0.06 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 234	0.03 258	0.00 1	0.23 234	0.58 241	0.01 60	0.00 1	0.07 224	4.29 304	0.25 112	0.06 150	0.01 111	1.17 207	0.15 204	0.91 170	2.09 214	0.00 1	0.10 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SAMSARA	0.71 238	0.00 1	0.07 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 272	0.03 258	0.00 1	0.28 242	0.76 246	0.02 128	3.02 285	0.07 224	4.54 311	0.56 207	0.09 175	0.01 111	2.13 235	0.08 150	1.67 209	2.77 242	0.00 1	0.19 282	0.19 267	0.75 277	1.12 273	0.27 237

XQC	0.40 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 240	0.00 1	0.00 1	0.14 228	0.47 237	0.01 60	1.09 273	0.08 236	4.21 300	0.62 216	0.07 162	0.00 1	0.96 199	0.01 78	0.68 161	2.06 208	0.00 1	0.10 241	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1

RTSC	0.29 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.16 240	0.04 264	0.00 1	0.08 216	0.14 215	0.01 60	0.01 113	0.05 189	4.13 299	0.34 154	0.10 184	0.00 1	1.07 205	0.08 150	0.64 159	1.02 146	0.00 1	0.09 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 228	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.22 251	0.00 1	0.00 1	0.01 184	0.01 173	0.04 155	0.01 113	0.05 189	4.27 302	0.55 203	0.10 184	0.01 111	0.96 199	0.03 112	0.82 168	2.08 211	0.00 1	0.11 244	0.00 1	8.18 320	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 228	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.22 251	0.00 1	0.00 1	0.01 184	0.01 173	0.04 155	0.01 113	0.05 189	4.27 302	0.55 203	0.10 184	0.01 111	0.96 199	0.03 112	0.82 168	2.08 211	0.00 1	0.11 244	0.00 1	8.18 320	0.00 1	0.00 1

ADCL	0.91 251	0.07 268	0.05 258	0.02 256	0.02 234	0.00 1	0.06 213	0.00 1	2.01 311	0.52 262	0.01 173	0.09 181	0.01 113	0.04 166	3.92 290	0.24 101	0.04 122	0.23 286	0.51 169	0.39 251	0.58 155	0.53 118	0.00 1	0.20 285	2.91 303	2.62 302	2.11 288	7.36 305

ADCS	1.44 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.01 173	0.30 257	0.20 278	0.96 294	0.25 237	0.55 239	0.29 239	3.75 289	0.08 236	4.69 312	3.39 314	0.26 247	0.15 244	2.94 255	0.03 112	3.37 278	3.53 260	0.00 1	0.17 275	0.49 283	5.63 317	1.52 280	6.29 300

DeepPrunerF	0.66 231	0.18 282	0.00 1	0.07 267	1.57 314	0.07 218	0.10 225	0.06 270	1.03 298	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.04 166	2.89 275	0.28 132	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.00 1	0.17 98	0.24 72	0.00 1	0.00 1	10.69 324	0.33 263	0.08 213	0.00 1

MADNet+	0.80 248	0.01 190	0.08 267	0.00 1	0.11 278	0.02 199	1.20 286	0.00 1	0.00 1	0.20 230	0.03 186	0.62 262	0.05 187	0.21 274	5.10 318	1.72 291	0.65 276	0.01 111	1.44 215	0.63 277	4.41 300	4.57 292	0.00 1	0.49 312	0.00 1	0.00 1	0.11 222	0.07 213

ADCP+	0.71 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 274	0.10 231	0.27 254	0.00 1	0.00 1	1.01 289	0.00 1	0.49 254	0.00 1	0.03 146	3.94 291	0.30 135	0.00 1	0.02 140	0.98 203	0.49 264	0.20 104	0.31 83	0.00 1	0.01 142	0.49 283	4.04 314	1.33 277	5.08 293

RAFT-Stereo	0.50 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205	0.48 259	1.18 260	0.14 200	0.11 209	0.14 263	0.52 150	0.99 251	0.38 260	0.30 296	3.01 257	0.50 266	2.40 248	3.20 254	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.01 48	0.19 32	0.33 148	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.26 116	0.14 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMDNet	0.61 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 256	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.67 270	0.09 207	0.14 200	1.70 278	0.11 251	0.61 179	1.45 277	0.10 184	0.15 244	2.42 242	0.50 266	3.51 284	4.28 286	0.00 1	0.00 1	0.10 248	0.29 261	0.03 200	0.19 221

RYNet	0.15 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.00 1	3.83 288	0.14 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 163	0.00 1	0.04 166	0.29 71	0.12 44	0.29 250	0.00 1	0.04 80	0.04 123	0.45 149	0.46 107	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 197	0.14 200	0.00 1	0.01 48	0.03 3	0.03 6	0.05 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 146	0.34 91	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.08 71	0.18 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.06 208	0.41 119	0.27 122	0.11 192	0.00 1	0.66 184	0.00 1	0.28 122	0.54 119	0.00 1	0.08 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 2	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.01 162	0.00 1	0.49 288	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.01 48	0.17 20	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.02 103	0.05 53	0.30 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 245	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	0.75 242	0.08 269	1.12 307	0.43 283	0.05 262	0.49 280	0.77 279	0.77 293	0.22 277	0.59 269	0.77 248	0.55 258	0.43 260	0.02 112	1.40 241	0.58 209	0.47 264	0.12 228	1.63 224	0.09 154	2.09 232	1.80 196	0.00 1	0.23 290	0.75 290	0.47 271	1.09 272	3.12 280

HITNet	0.10 112	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.02 146	0.06 208	0.42 124	0.26 117	0.04 122	0.01 111	0.32 158	0.00 1	0.60 158	0.99 143	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NVstereo2D	0.19 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 238	0.01 173	0.01 60	0.00 1	0.01 48	3.98 292	0.25 112	0.01 63	0.01 111	0.04 80	0.00 1	0.14 87	0.36 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LSM0	8.86 317	0.02 238	0.22 289	0.03 259	0.04 259	0.31 278	1.91 291	1.27 309	1.11 299	0.69 274	4.93 299	5.26 293	10.12 303	0.06 208	65.52 329	79.55 330	0.57 270	0.25 290	26.36 320	1.20 301	6.39 319	9.32 327	0.00 1	0.25 294	0.50 285	3.59 309	4.03 315	15.71 323

AMNet	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.10 207	0.38 286	0.07 8	0.26 117	0.06 150	0.00 1	0.04 80	0.00 1	0.07 65	0.01 2	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.10 242	0.00 1	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.17 150	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.04 166	1.11 233	0.27 122	0.01 63	0.00 1	1.20 208	0.01 78	1.50 202	0.31 83	0.00 1	0.09 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 200	0.01 113	0.02 112	0.58 168	0.21 80	0.00 1	0.00 1	0.07 107	0.06 139	0.36 137	0.23 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet	0.54 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 254	1.22 262	0.17 221	0.02 146	0.01 48	2.19 267	1.50 278	0.04 122	0.07 200	5.12 273	0.45 259	2.07 229	1.02 146	0.00 1	0.14 260	0.00 1	0.00 1	0.13 226	0.00 1

MFMNet_re	0.60 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.00 1	0.21 275	0.06 213	0.01 173	0.61 261	0.33 255	0.06 208	2.70 273	1.05 257	0.53 269	0.01 111	4.51 268	0.20 220	3.66 289	1.39 172	0.00 1	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.62 255	0.00 1

DISCO	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.06 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.00 1	0.01 48	0.35 103	0.13 48	0.01 63	0.00 1	0.05 94	0.00 1	0.05 53	0.56 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 202	0.00 1	0.00 1	0.04 166	0.11 12	0.14 52	0.02 98	0.02 140	0.03 67	0.00 1	0.18 102	0.35 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 216	0.02 194	0.02 209

iResNet_ROB	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.03 146	0.88 211	0.40 175	0.02 98	0.00 1	0.51 169	0.00 1	0.34 135	0.27 76	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 269	0.01 113	0.05 189	0.28 63	0.24 101	0.35 259	0.01 111	0.01 42	0.06 139	0.43 148	1.60 186	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.43 243	0.00 1

ETE_ROB	0.20 161	0.01 190	0.00 1	0.01 252	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.29 229	0.11 189	0.01 113	0.07 224	0.72 199	0.22 85	0.62 273	0.04 176	0.73 191	0.05 134	0.92 171	1.43 177	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 155	0.01 113	0.01 48	0.17 20	0.26 117	0.01 63	0.03 155	0.19 135	0.00 1	0.22 111	0.24 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.13 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 205	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.06 208	0.36 105	0.26 117	0.01 63	0.00 1	1.56 221	0.03 112	0.59 157	0.54 119	0.00 1	0.09 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 161	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 184	0.27 227	0.30 242	0.01 113	0.07 224	0.98 224	0.22 85	0.04 122	0.01 111	0.52 172	0.04 123	0.72 165	1.36 170	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.87 267	0.00 1

PWC_ROB	0.48 202	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.09 223	0.00 1	0.01 205	0.13 225	0.82 251	0.02 128	0.02 146	0.02 112	3.76 286	1.11 264	0.16 225	0.19 272	0.65 183	0.11 164	2.51 251	2.73 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 239	0.29 238

PWCDC_ROB	0.20 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 212	0.02 128	0.00 1	0.12 258	2.10 263	0.35 161	0.04 122	0.03 155	0.01 42	0.00 1	0.52 151	1.85 200	0.00 1	0.11 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBMV	1.18 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.03 197	0.96 301	0.00 1	0.67 270	1.64 269	3.94 287	1.69 277	0.56 291	2.14 265	1.97 295	0.51 267	0.16 252	3.45 264	0.64 278	2.84 262	3.95 278	0.00 1	0.14 260	0.00 1	0.00 1	1.34 278	5.30 295
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GASTEREO	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.22 41	0.21 80	0.01 63	0.00 1	0.01 42	0.00 1	0.01 16	0.27 76	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 218	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.05 67	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.05 189	0.56 166	0.11 39	0.01 63	0.00 1	0.07 107	0.01 78	0.12 81	0.25 74	0.01 213	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.07 88	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.61 179	0.45 177	0.00 1	0.10 213	0.21 140	0.00 1	0.01 16	0.32 86	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.64 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.02 199	0.21 249	0.00 1	0.00 1	0.17 229	0.77 248	0.28 237	0.26 248	0.06 208	2.17 266	3.00 311	0.19 233	0.23 286	1.39 213	1.50 306	3.14 270	3.87 274	0.01 213	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Any-RAFT	0.55 212	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 248	0.00 1	0.20 230	2.64 282	0.22 233	0.12 213	0.10 249	0.54 163	0.84 234	0.34 256	0.16 252	2.47 243	0.14 199	3.46 281	2.32 222	0.01 213	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 261

LoS_RVC	0.23 170	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 205	0.06 213	0.03 186	0.20 227	0.12 213	0.03 146	0.53 158	0.86 237	0.13 201	0.15 244	0.67 186	0.13 183	1.47 200	1.70 189	0.01 213	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 170	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 205	0.06 213	0.03 186	0.20 227	0.12 213	0.03 146	0.53 158	0.86 237	0.13 201	0.15 244	0.67 186	0.13 183	1.47 200	1.70 189	0.01 213	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 41	0.15 58	0.01 63	0.00 1	0.02 58	0.10 159	0.03 43	0.33 87	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.15 135	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 218	0.00 1	0.01 60	0.00 1	0.04 166	1.60 249	0.37 166	0.05 141	0.00 1	0.15 127	0.10 159	0.71 163	0.83 136	0.01 213	0.09 233	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1

FADNet-RVC	0.16 143	0.02 238	0.06 259	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.11 230	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.04 166	1.31 237	0.24 101	0.11 192	0.03 155	0.28 151	0.23 227	0.53 152	1.03 148	0.01 213	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 217

NCC-stereo	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 113	0.02 112	0.64 190	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.06 139	0.05 53	0.49 116	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 113	0.02 112	0.64 190	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.06 139	0.05 53	0.49 116	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AnyNet_C32	1.27 267	0.12 277	0.01 232	0.05 263	0.01 181	0.16 264	0.42 264	0.00 1	3.19 316	0.33 246	1.46 266	0.12 192	0.02 146	0.07 224	4.07 296	0.86 237	0.09 175	0.15 244	0.76 192	0.52 269	2.00 226	2.23 215	0.01 213	0.30 298	1.79 298	3.65 310	1.56 282	10.19 313

ccs_rob	1.25 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 199	0.00 1	0.18 274	0.01 205	1.18 297	10.44 324	9.28 301	0.09 202	0.13 261	0.84 206	1.65 284	0.20 236	0.14 236	1.65 225	0.44 257	3.08 267	4.14 279	0.01 213	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 213

DeepPruner_ROB	0.18 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.58 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.07 224	0.73 200	0.23 94	0.04 122	0.00 1	0.25 149	0.00 1	1.54 203	1.42 175	0.01 213	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1

SANet	1.86 281	0.26 284	0.20 281	0.16 275	0.33 298	0.21 274	0.49 269	1.17 308	1.99 310	0.26 238	1.10 257	23.80 318	6.11 294	0.25 278	1.71 250	0.30 135	1.34 290	0.06 192	1.31 211	0.11 164	1.69 215	1.75 193	0.01 213	0.14 260	0.06 238	2.02 298	0.51 250	2.91 277

HUF	0.17 150	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 259	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 146	0.00 1	1.35 240	1.68 287	0.16 225	0.10 213	0.63 181	0.04 123	0.20 104	0.33 87	0.02 229	0.01 142	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.94 220	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 16	0.02 19	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet	0.13 122	0.02 238	0.01 232	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.02 112	0.95 222	0.12 44	0.04 122	0.10 213	0.07 107	0.24 229	0.57 153	1.24 160	0.02 229	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymity	1.13 258	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 271	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.74 279	13.91 328	0.36 247	0.36 259	0.09 246	0.53 158	1.74 292	0.13 201	0.17 262	2.19 236	0.25 235	2.25 239	3.67 264	0.03 232	0.20 285	0.23 272	0.47 271	2.57 299	0.34 245

dd	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 119	0.09 30	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.12 172	0.03 43	0.05 36	0.03 232	0.15 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NOSS_ROB	0.76 243	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.03 206	0.00 1	0.95 300	0.09 262	1.05 291	1.79 273	1.64 274	0.34 256	0.82 298	2.09 261	2.78 307	0.24 245	0.22 283	0.62 180	0.13 183	3.50 283	3.90 277	0.03 232	0.18 279	0.00 1	0.00 1	0.04 205	0.00 1

zero-FE	2.28 287	0.04 258	0.02 240	15.93 325	1.59 316	18.13 324	4.25 307	0.00 1	0.07 255	0.12 223	1.03 254	8.65 300	1.50 276	0.07 224	0.50 141	0.89 243	0.63 274	0.91 317	1.54 219	0.22 225	2.92 264	1.93 202	0.04 235	0.07 230	0.00 1	0.41 267	0.01 187	0.00 1

ACV-stereo	2.62 292	0.63 299	0.00 1	0.15 274	0.00 1	0.44 279	0.16 240	0.17 273	0.02 219	0.46 258	1.65 270	0.93 268	10.91 304	0.17 270	5.00 316	4.90 319	0.34 256	0.28 294	34.10 324	1.19 298	4.77 307	3.89 275	0.04 235	0.04 218	0.01 221	0.07 230	0.46 247	0.02 209

TRStereo	0.62 225	0.01 190	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.18 269	0.01 162	0.00 1	0.00 1	1.46 304	0.58 241	0.17 221	0.15 226	0.03 146	1.02 229	1.57 280	0.09 175	0.17 262	1.51 217	0.85 286	2.07 229	3.39 257	0.04 235	0.01 142	0.09 247	2.88 305	0.39 242	0.01 205

STTStereo	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.03 197	0.00 1	0.11 266	0.00 1	0.01 173	0.01 60	0.00 1	0.01 48	0.37 107	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.01 78	0.07 65	0.33 87	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	1.27 267	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.03 249	0.00 1	0.02 190	0.44 284	0.06 247	0.37 249	12.68 326	4.77 291	0.24 246	0.17 270	0.85 207	1.68 287	0.32 255	0.23 286	1.90 232	1.48 305	3.40 280	4.18 282	0.05 239	0.04 218	0.00 1	0.06 229	1.31 276	0.09 215

SFCPSM	1.11 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.00 1	0.07 255	0.53 263	2.98 285	2.34 281	3.77 290	0.05 189	1.20 235	1.36 275	0.25 246	0.14 236	10.55 290	1.16 296	2.01 227	2.27 220	0.05 239	0.08 231	0.00 1	0.17 250	0.43 243	0.44 250

MLCV	0.39 196	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 274	0.38 251	1.16 258	0.11 189	0.02 146	0.04 166	0.53 158	0.64 217	0.09 175	0.03 155	3.12 260	0.06 139	1.19 178	2.76 240	0.05 239	0.10 241	0.00 1	0.00 1	0.07 210	0.00 1

SGM+DAISY	2.86 296	0.50 295	0.84 305	0.54 286	0.51 305	1.13 293	0.43 265	1.72 312	2.04 312	2.30 322	6.28 310	7.28 297	6.54 296	0.12 258	3.30 279	2.87 308	0.51 267	0.57 310	15.79 302	1.56 307	4.54 303	4.37 290	0.05 239	1.10 319	2.16 300	1.56 292	3.34 306	5.31 296

FADNet-RVC-Resample	0.17 150	0.10 274	0.21 285	0.07 267	0.22 290	0.00 1	0.00 1	0.12 271	0.11 266	0.08 216	0.08 202	0.02 128	0.04 172	0.09 246	1.01 228	0.18 66	0.11 192	0.05 185	0.18 132	0.21 222	0.27 117	1.22 156	0.06 243	0.12 252	0.03 230	0.00 1	0.01 187	0.11 217

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 104	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 163	0.03 164	0.01 48	0.22 41	0.23 94	0.05 141	0.07 200	0.05 94	0.12 172	0.31 130	1.06 149	0.07 244	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.00 1	0.00 1

CSAN	0.41 199	0.09 272	0.16 278	0.07 267	0.15 284	0.01 173	0.19 247	0.00 1	1.58 305	0.10 219	0.97 253	1.09 270	0.08 197	0.11 251	0.98 224	0.30 135	0.09 175	0.11 216	0.67 186	0.56 274	0.95 172	1.09 150	0.07 244	0.19 282	0.08 246	0.97 283	0.10 220	0.34 245

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 284	0.02 238	0.21 285	0.00 1	0.08 271	0.15 259	0.40 263	0.01 248	2.04 312	0.69 274	5.81 304	0.36 247	0.43 260	0.01 48	0.77 201	2.69 306	0.08 169	0.19 272	32.14 323	1.39 303	2.66 258	4.36 289	0.08 246	0.17 275	0.11 250	0.77 279	0.35 240	1.75 265

AIO-Stereo-zeroshot	1.23 263	0.15 281	0.27 293	0.00 1	0.07 268	0.15 259	0.38 262	0.00 1	0.79 292	0.74 279	7.91 317	0.31 244	0.59 267	0.03 146	0.87 208	2.48 303	0.11 192	0.16 252	2.76 250	1.43 304	3.92 294	4.16 280	0.08 246	0.27 297	0.12 252	0.00 1	3.34 306	2.11 268

raftrobust	0.14 130	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 236	0.61 179	0.54 201	0.00 1	0.00 1	1.04 204	0.00 1	0.42 145	0.99 143	0.08 246	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.37 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.03 197	0.01 248	0.00 1	0.42 255	1.81 274	2.18 278	0.09 202	0.02 112	0.48 136	0.44 176	0.13 201	0.04 176	0.60 177	0.46 260	1.62 207	1.55 180	0.08 246	0.14 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
XX-Stereo	1.61 274	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 247	0.11 230	0.00 1	0.00 1	1.24 299	6.23 309	0.08 177	0.23 243	0.03 146	0.60 177	2.29 299	0.12 198	0.18 267	3.02 259	0.19 216	1.68 213	2.52 235	0.09 250	0.01 142	23.80 329	0.03 218	0.24 234	0.58 252

FAT-Stereo	1.23 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.06 213	0.56 287	0.04 242	0.51 261	8.31 318	3.59 285	0.74 269	0.07 224	1.46 243	2.08 297	0.17 230	0.16 252	1.51 217	1.19 298	3.70 291	4.90 298	0.10 251	0.25 294	0.00 1	0.00 1	0.58 254	3.07 279

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 247	0.13 278	0.02 240	0.05 263	0.03 249	0.01 173	1.93 292	0.00 1	0.11 266	0.10 219	0.04 196	0.10 184	1.07 272	1.46 304	2.00 258	0.35 161	0.02 98	0.03 155	2.24 238	0.06 139	3.24 275	3.75 271	0.10 251	0.03 211	0.22 271	0.45 270	0.45 246	3.27 282

AnyNet_C01	1.80 280	0.27 285	0.15 276	0.35 281	0.08 271	0.09 226	3.33 302	0.89 298	3.09 315	0.44 257	1.41 265	2.02 277	2.79 283	0.23 275	4.89 315	5.01 321	1.81 296	0.76 315	2.32 240	0.33 244	3.97 296	4.20 283	0.11 253	0.35 304	1.82 299	0.55 274	2.32 294	4.89 291

castereo++	0.31 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 200	0.15 226	0.01 48	0.32 83	0.61 215	0.20 236	0.11 216	0.25 149	0.22 225	2.10 234	1.74 192	0.12 254	0.00 1	0.00 1	0.03 218	2.21 293	0.00 1

PSMNet-ADL	0.58 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.05 210	0.59 288	0.00 1	0.57 267	5.97 306	0.19 225	0.35 257	0.04 166	0.67 193	1.68 287	0.18 231	0.14 236	1.78 228	0.16 210	1.39 193	1.67 187	0.13 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	0.68 233	0.04 258	0.14 275	0.32 279	0.08 271	0.67 287	0.37 260	0.00 1	0.41 283	0.00 1	1.59 268	0.12 192	0.18 233	0.03 146	1.11 233	1.44 276	0.15 218	0.36 300	3.29 263	0.39 251	2.36 247	2.97 247	0.13 255	0.38 306	0.34 277	0.41 267	0.55 251	0.43 249

NaN_ROB	0.28 181	0.10 274	0.17 279	0.04 261	0.18 286	0.11 235	0.16 240	0.01 248	1.57 304	0.02 194	0.55 239	0.13 196	0.03 164	0.07 224	1.03 230	0.24 101	0.07 162	0.11 216	0.15 127	0.26 236	0.39 144	0.66 129	0.13 255	0.24 292	0.12 252	0.40 264	0.16 230	0.46 251

MSKI-zero shot	0.72 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.22 232	2.74 283	0.18 223	0.15 226	0.01 48	0.93 217	1.89 294	0.15 218	0.19 272	3.70 266	1.08 292	3.22 274	3.80 272	0.14 258	0.00 1	0.14 262	0.32 262	0.16 230	0.31 241

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 299	0.59 296	0.28 294	0.58 289	0.47 302	0.75 290	0.97 282	0.71 290	0.73 290	1.52 307	6.11 308	50.36 330	3.93 291	1.16 301	0.89 213	1.03 256	1.22 288	1.90 318	7.38 279	0.44 257	4.52 302	4.87 297	0.17 259	0.17 275	0.59 287	1.78 294	2.80 302	2.04 267

NCCL2	0.16 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 258	0.91 215	0.27 122	0.22 242	0.04 176	0.04 80	0.03 112	0.38 142	0.86 139	0.18 260	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.91 268	0.00 1

HH	0.68 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 247	1.35 302	0.03 186	0.05 163	0.19 235	0.03 146	0.58 168	2.57 304	0.08 169	0.16 252	3.15 261	0.42 254	4.66 305	3.73 266	0.19 261	0.03 211	0.13 256	0.00 1	0.86 265	0.19 221

HanStereo	0.68 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 247	1.35 302	0.03 186	0.05 163	0.19 235	0.03 146	0.58 168	2.57 304	0.08 169	0.16 252	3.15 261	0.42 254	4.66 305	3.73 266	0.19 261	0.03 211	0.13 256	0.00 1	0.86 265	0.19 221

Reg-Stereo(zero)	0.77 245	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.01 181	0.09 226	0.10 225	0.96 301	0.23 278	0.72 276	6.49 311	0.36 247	0.14 221	0.50 288	0.49 137	1.29 268	0.14 212	0.03 155	2.03 233	0.46 260	1.45 198	3.08 251	0.20 263	0.00 1	0.07 240	0.17 250	1.01 270	0.73 254

HI	0.77 245	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.01 181	0.09 226	0.10 225	0.96 301	0.23 278	0.72 276	6.49 311	0.36 247	0.14 221	0.50 288	0.49 137	1.29 268	0.14 212	0.03 155	2.03 233	0.46 260	1.45 198	3.08 251	0.20 263	0.00 1	0.07 240	0.17 250	1.01 270	0.73 254

S-Stereo	1.13 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.54 271	0.15 272	0.06 247	0.31 245	5.59 302	5.30 294	0.30 253	0.06 208	3.35 281	2.95 310	0.16 225	0.20 279	2.56 247	1.78 310	1.85 221	3.69 265	0.21 265	0.18 279	0.00 1	0.01 208	0.56 252	0.63 253

MeshStereo	4.29 306	0.11 276	0.13 273	1.26 291	0.11 278	1.03 292	0.26 253	3.30 318	1.83 308	2.06 319	6.54 313	21.89 315	13.09 308	0.26 279	6.15 322	4.06 316	1.17 287	0.60 311	11.15 293	0.77 282	9.51 326	6.66 319	0.21 265	0.33 301	3.82 308	1.85 296	6.87 319	10.91 315
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iRaft-Stereo_20w	1.04 256	0.08 269	0.22 289	0.14 273	0.09 274	0.12 240	0.28 256	0.00 1	0.12 269	1.92 313	5.62 303	0.30 242	0.28 252	0.07 224	0.82 205	1.53 279	0.13 201	0.26 292	1.71 226	0.76 281	2.51 251	3.89 275	0.22 267	0.26 296	0.40 280	1.60 293	1.99 285	2.72 273

PS-NSSS	0.08 97	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 233	0.01 113	0.06 208	0.31 81	0.14 52	0.02 98	0.00 1	0.18 132	0.00 1	0.15 91	0.27 76	0.23 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 253	0.00 1

CBMV_ROB	2.09 283	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.21 274	0.04 206	1.11 306	0.10 264	1.50 306	3.75 289	13.56 303	7.40 299	0.08 236	3.15 277	1.74 292	0.69 277	0.20 279	6.65 276	0.27 239	4.19 298	2.80 243	0.23 268	0.11 244	1.40 295	1.34 287	1.89 284	4.07 287

edge stereo	1.46 272	0.00 1	0.06 259	0.06 265	0.00 1	0.21 274	0.46 266	1.41 310	0.59 289	0.98 287	3.22 287	6.49 295	2.93 284	0.27 280	1.32 238	2.34 300	0.22 242	0.21 281	7.20 278	1.22 302	1.68 213	4.62 294	0.25 270	0.15 268	0.04 235	0.00 1	0.63 256	2.84 276

SGM-Forest	0.67 232	0.03 254	0.02 240	0.04 261	0.11 278	0.12 240	0.00 1	0.43 283	0.43 285	1.34 301	0.78 250	0.33 245	1.29 275	0.01 48	1.84 252	0.85 235	0.15 218	0.15 244	1.59 222	0.02 103	1.89 222	2.57 238	0.25 270	0.06 227	0.15 263	0.20 258	1.30 275	2.24 271
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FADNet_RVC	0.69 236	0.04 258	0.21 285	0.07 267	0.25 292	0.00 1	0.34 259	0.03 258	0.21 275	0.23 234	0.11 211	0.27 236	0.12 213	0.14 263	2.41 270	0.90 244	0.15 218	0.70 313	3.72 267	0.37 248	1.70 217	2.92 246	0.29 272	0.34 302	0.20 268	0.02 216	2.57 299	0.38 247

DispFullNet	3.49 298	0.27 285	7.26 325	0.09 271	0.14 283	0.01 173	0.06 213	3.85 319	0.42 284	6.77 329	8.35 319	11.64 302	6.65 297	0.04 166	2.82 274	7.09 325	1.03 282	0.25 290	17.20 307	2.51 316	4.99 308	4.62 294	0.29 272	0.09 233	1.11 293	0.11 245	2.44 296	4.02 286

SPS-STEREO	1.22 262	0.03 254	0.01 232	0.30 277	0.00 1	0.12 240	0.31 258	0.30 281	0.00 1	0.54 265	4.71 297	1.63 273	0.43 260	0.06 208	1.99 256	1.60 282	0.64 275	0.29 295	9.79 288	0.54 270	4.12 297	3.57 261	0.29 272	0.11 244	0.27 274	0.25 260	0.74 259	0.19 221
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_RVC	1.49 273	0.62 298	0.66 303	0.42 282	0.49 303	0.49 280	1.58 290	0.49 285	0.40 282	1.16 296	3.03 286	0.84 266	0.44 263	1.46 304	3.42 282	0.95 247	0.40 262	0.45 306	13.39 298	0.77 282	3.48 282	2.04 207	0.30 275	0.93 317	0.11 250	0.88 282	0.01 187	0.95 259

MyStereo04	0.28 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 205	0.42 255	0.02 183	0.06 172	0.00 1	0.06 208	0.56 166	0.51 187	0.08 169	0.02 140	2.91 254	0.41 253	1.32 187	0.84 137	0.34 276	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ELAS	4.27 305	0.67 302	1.26 310	1.74 296	1.18 313	2.86 301	1.19 285	2.85 315	1.02 297	1.69 308	6.75 315	24.91 320	14.95 310	0.94 299	3.89 289	1.08 260	2.17 300	1.95 319	5.40 274	0.46 260	5.36 311	6.55 317	0.35 277	0.85 316	7.90 322	5.92 318	4.17 317	7.23 304
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CFNet_pseudo	0.16 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.13 196	0.00 1	0.01 48	1.51 246	0.27 122	0.02 98	0.01 111	1.27 210	0.00 1	0.17 98	0.34 90	0.40 278	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PA-Net	0.14 130	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 113	0.07 224	0.71 198	0.14 52	0.00 1	0.00 1	0.03 67	0.01 78	0.04 48	1.84 199	0.41 279	0.01 142	0.00 1	0.03 218	0.00 1	0.39 248
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ADCMid	0.99 253	0.08 269	0.25 292	0.00 1	0.50 304	0.20 272	0.90 281	0.05 267	0.12 269	0.13 225	0.14 215	0.34 246	0.47 264	0.04 166	4.22 301	0.95 247	0.05 141	0.11 216	2.90 253	0.26 236	1.26 180	1.55 180	0.42 280	0.14 260	0.21 269	2.39 300	1.43 279	7.65 306

ELAS_RVC	4.04 304	0.49 293	1.39 311	1.11 290	0.60 307	7.99 317	1.00 284	2.40 314	0.47 287	1.87 312	6.10 307	23.27 316	16.03 312	0.81 297	3.42 282	1.07 258	1.91 298	2.00 320	4.96 270	0.58 275	5.46 312	6.46 316	0.42 280	1.07 318	7.42 319	3.86 311	2.54 298	4.24 288
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 260	0.76 304	0.20 281	0.31 278	0.18 286	0.22 277	3.04 298	0.01 248	0.09 262	0.68 272	0.03 186	0.59 259	1.16 274	2.03 310	2.62 272	0.71 221	0.44 263	0.41 302	8.67 283	0.55 272	2.11 235	2.76 240	0.43 282	0.23 290	0.25 273	0.21 259	0.04 205	2.82 275

ADCRef	0.65 228	0.00 1	0.21 285	0.00 1	0.05 262	0.02 199	0.15 239	0.04 264	1.63 306	0.00 1	0.00 1	0.10 184	0.00 1	0.04 166	3.98 292	0.30 135	0.01 63	0.02 140	0.79 193	0.55 272	0.15 91	0.34 90	0.43 282	0.09 233	0.73 289	1.20 284	0.82 261	5.86 298

MDST_ROB	3.10 297	2.75 313	0.06 259	4.83 307	0.13 282	2.36 298	0.10 225	1.01 304	0.07 255	0.97 286	2.05 275	0.39 251	15.72 311	0.03 146	4.44 310	0.34 154	0.19 233	0.14 236	4.81 269	0.14 199	3.68 290	3.84 273	0.43 282	0.06 227	8.30 323	3.52 308	16.22 327	7.19 303

ITSA-stereo	1.03 254	0.00 1	0.10 271	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.52 270	0.03 258	0.14 273	0.87 284	4.19 296	0.12 192	0.15 226	0.01 48	1.59 248	1.63 283	0.16 225	0.73 314	2.31 239	1.07 291	2.12 236	2.82 245	0.44 285	0.14 260	0.12 252	1.30 286	2.19 292	5.12 294

STStereo	5.80 311	0.64 300	7.81 326	6.19 310	2.27 317	5.80 313	2.18 295	9.13 326	6.03 318	2.16 320	11.18 325	31.10 327	17.97 313	0.05 189	5.03 317	1.57 280	0.60 272	0.41 302	20.73 314	0.60 276	2.07 229	2.49 233	0.44 285	1.86 322	3.79 307	1.85 296	3.78 311	8.79 310

UCFNet_RVC	0.12 117	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.06 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.00 1	0.03 145	0.01 113	0.05 189	0.40 113	0.27 122	0.04 122	0.00 1	0.96 199	0.00 1	0.42 145	0.54 119	0.49 287	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MANE	8.78 316	2.87 314	8.29 327	2.93 301	3.34 318	4.89 309	3.98 305	7.14 322	8.36 323	1.92 313	5.23 301	24.15 319	21.89 321	0.17 270	4.88 314	4.98 320	2.99 306	13.87 327	13.79 300	1.59 308	5.19 309	4.20 283	0.57 288	2.84 325	14.68 326	15.35 327	27.75 328	29.14 328

SGM-ForestM	3.78 300	5.31 318	1.67 312	1.82 298	0.21 289	4.13 308	4.09 306	2.88 316	1.28 301	1.49 305	2.36 278	15.61 305	9.22 301	0.23 275	0.80 203	0.37 166	1.79 294	0.14 236	12.88 295	0.54 270	2.71 259	1.24 160	0.58 289	0.22 289	6.71 317	4.59 316	11.01 323	8.15 308

PWCK	4.79 308	0.74 303	0.03 250	2.93 301	0.35 301	6.13 315	6.97 314	0.89 298	1.31 302	2.70 323	6.69 314	16.70 306	8.73 300	0.55 290	1.72 251	0.71 221	2.01 299	0.22 283	44.34 328	1.82 312	4.65 304	3.43 259	0.60 290	0.11 244	3.50 304	3.47 307	2.18 291	5.92 299

pcwnet_v2	0.28 181	0.01 190	0.06 259	0.00 1	0.09 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 238	0.17 219	0.20 227	0.00 1	0.01 48	2.06 259	0.33 148	0.05 141	0.08 206	1.61 223	0.02 103	0.69 162	0.84 137	0.76 291	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 238

DPSNet	3.78 300	0.04 258	0.03 250	0.00 1	0.07 268	0.14 256	0.37 260	0.00 1	0.06 247	0.00 1	1.34 264	25.08 321	4.60 292	2.89 312	5.42 319	4.03 315	1.04 283	0.48 308	40.54 325	1.90 313	5.96 318	6.80 320	0.77 292	0.43 310	0.04 235	0.00 1	0.02 194	0.00 1

SGM_RVC	2.40 290	0.34 289	0.34 297	0.43 283	0.28 293	0.74 289	0.69 277	1.67 311	1.00 296	1.97 317	4.03 291	7.44 298	3.12 286	0.15 266	0.91 215	0.81 233	1.80 295	0.63 312	11.18 294	1.10 294	2.91 263	1.86 201	0.79 293	0.56 313	1.41 296	0.66 275	6.93 320	11.00 316
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CC-Net-ROB	0.23 170	0.04 258	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.03 206	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 284	0.55 266	0.10 249	0.28 63	0.13 48	0.03 112	0.00 1	0.53 173	0.00 1	0.18 102	0.29 81	0.87 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MADNet++	11.56 322	1.27 307	4.08 322	1.43 293	8.62 324	0.91 291	3.96 304	6.23 321	10.81 325	6.18 328	7.83 316	21.25 313	18.68 314	7.92 320	6.83 324	10.23 328	9.49 319	5.00 326	22.72 317	15.15 329	38.97 330	39.68 330	0.98 295	8.74 328	4.81 315	37.54 330	7.79 322	5.05 292

gcap-zeroshot	1.03 254	0.00 1	0.00 1	0.49 285	0.00 1	0.09 226	0.21 249	0.02 254	0.00 1	1.25 300	2.94 284	0.16 212	0.19 235	0.03 146	0.50 141	1.31 270	0.48 265	0.03 155	13.12 297	0.33 244	1.97 225	3.41 258	1.00 296	0.00 1	0.16 265	0.00 1	0.03 200	0.03 212

FBW_ROB	0.97 252	0.02 238	0.12 272	0.03 259	0.32 297	0.17 268	1.52 288	0.00 1	0.00 1	0.13 225	0.64 243	1.09 270	1.04 271	1.99 309	1.92 253	0.23 94	0.34 256	0.02 140	10.36 289	0.24 229	2.46 250	2.42 228	1.08 297	0.02 196	0.00 1	0.03 218	0.00 1	0.00 1

ADCPNet	1.65 276	0.02 238	0.71 304	0.06 265	0.58 306	0.02 199	2.65 296	0.73 291	0.43 285	1.10 293	2.45 279	0.46 252	6.88 298	0.36 284	4.35 306	0.87 240	0.14 212	0.01 111	5.05 272	0.73 280	1.58 204	2.08 211	1.21 298	0.01 142	0.97 291	1.50 291	0.85 264	8.85 311

pmcnn	1.74 278	0.01 190	0.07 265	0.10 272	0.20 288	0.04 209	1.98 293	0.61 289	0.13 271	0.30 244	3.94 290	4.98 292	6.14 295	0.59 292	1.92 253	3.06 312	0.94 280	0.76 315	4.99 271	1.80 311	5.49 313	3.00 249	1.33 299	0.16 273	0.00 1	0.69 276	1.70 283	2.12 269

DGSMNet	2.69 294	0.59 296	0.13 273	0.34 280	0.00 1	0.62 282	0.09 223	0.83 295	0.27 280	2.27 321	13.50 327	0.87 267	3.27 287	2.04 311	3.76 286	4.88 318	5.69 312	2.41 321	7.38 279	1.17 297	7.85 323	8.59 326	1.41 300	0.70 315	0.47 282	1.46 288	0.48 248	1.60 262

BEATNet-Init1	14.24 324	15.54 327	3.97 321	25.94 329	7.60 323	23.87 326	12.50 319	7.89 324	7.55 322	3.12 325	8.54 320	27.62 323	35.02 325	1.31 303	8.22 327	6.75 324	3.46 308	2.85 323	43.92 327	15.02 328	7.82 322	8.02 323	3.01 301	3.65 326	19.26 328	8.29 322	42.94 330	30.90 329

WAO-8	5.66 309	2.11 310	1.87 313	12.02 322	1.01 310	5.74 311	5.88 312	0.19 275	6.71 319	1.96 315	4.05 292	17.83 307	19.17 316	8.03 321	0.93 217	0.88 241	2.88 304	0.04 176	18.68 310	2.02 314	2.56 253	5.47 306	3.12 302	0.42 308	7.45 320	3.96 312	3.97 313	13.96 319

Venus	5.66 309	2.11 310	1.87 313	12.02 322	1.01 310	5.74 311	5.88 312	0.19 275	6.71 319	1.96 315	4.05 292	17.83 307	19.17 316	8.03 321	0.93 217	0.88 241	2.88 304	0.04 176	18.68 310	2.02 314	2.56 253	5.47 306	3.12 302	0.42 308	7.45 320	3.96 312	3.97 313	13.96 319

SQANet	1.36 269	1.64 308	0.17 279	2.63 300	0.02 234	1.70 294	0.57 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 219	0.20 227	0.02 146	0.29 282	0.62 183	0.23 94	1.15 286	0.06 192	14.83 301	0.09 154	2.09 232	4.33 288	3.79 304	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.12 225	1.99 266

DPSimNet_ROB	9.34 319	7.96 322	5.81 323	6.22 311	6.57 321	6.07 314	8.31 315	7.92 325	9.56 324	4.96 327	20.11 329	13.96 304	23.63 322	5.72 316	7.46 326	10.00 327	8.81 317	4.72 325	20.80 315	7.46 326	10.68 327	9.69 328	5.17 305	5.80 327	6.77 318	7.75 319	7.68 321	12.50 318

Ntro	1.75 279	3.28 316	0.30 295	3.24 304	0.01 181	2.99 302	1.57 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 257	0.15 226	0.60 293	0.87 208	0.18 66	1.61 291	0.07 200	16.64 304	0.14 199	3.12 269	4.97 300	5.40 306	0.06 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 263

otaku	1.63 275	2.05 309	0.24 291	3.06 303	0.02 234	2.71 300	0.62 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 223	0.62 262	0.04 172	0.66 295	0.46 133	0.22 85	1.25 289	0.06 192	16.66 305	0.15 204	2.60 255	4.85 296	5.44 307	0.05 223	0.00 1	0.00 1	0.07 210	2.12 269

ACVNet-4b	1.66 277	0.99 306	0.15 276	2.58 299	0.00 1	2.40 299	3.28 300	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.15 217	1.47 272	2.63 282	0.28 281	0.28 63	0.26 117	3.20 307	0.03 155	10.68 291	0.27 239	3.61 287	4.98 301	5.50 308	0.30 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 264

LE_ROB	15.66 326	2.59 312	5.85 324	11.36 320	30.01 329	15.68 322	25.64 326	14.54 328	12.68 326	1.81 310	9.70 323	37.08 329	44.29 329	1.30 302	3.44 284	0.97 249	1.12 285	0.49 309	26.77 321	5.29 325	4.42 301	3.03 250	6.44 309	22.04 329	27.17 330	26.95 328	38.02 329	44.17 330

JetBlue	6.71 312	4.56 317	3.34 319	10.06 318	5.83 320	11.78 318	9.69 317	3.20 317	0.96 294	0.26 238	1.05 255	27.02 322	1.79 279	8.08 323	5.98 320	4.43 317	3.50 309	2.59 322	9.55 286	0.90 289	8.37 325	8.40 325	6.46 310	0.62 314	6.68 316	10.97 325	3.91 312	21.09 326

RainbowNet	1.36 269	0.39 290	0.09 269	1.81 297	0.04 259	1.82 295	1.43 287	0.00 1	0.13 271	0.00 1	0.00 1	0.64 264	0.04 172	0.63 294	0.34 91	0.73 224	0.58 271	0.00 1	7.01 277	1.68 309	2.63 256	5.20 304	8.15 311	0.14 260	0.00 1	0.00 1	0.09 218	3.17 281

LVE	2.73 295	0.49 293	0.04 256	10.72 319	1.03 312	4.04 307	8.42 316	0.00 1	0.06 247	0.01 184	0.00 1	1.81 276	3.71 288	0.70 296	0.94 220	0.67 219	1.78 293	0.06 192	16.87 306	0.03 112	2.94 265	5.96 311	8.57 312	0.31 300	0.69 288	0.00 1	0.08 213	3.73 285

ACVNet_2	2.28 287	0.14 280	0.04 256	5.65 308	0.01 181	2.24 297	2.10 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 235	0.81 265	0.12 213	0.24 277	0.53 158	0.21 80	6.50 315	0.00 1	25.54 318	0.05 134	2.63 256	4.60 293	8.83 313	0.18 279	0.43 281	0.00 1	0.15 228	0.26 229

ACVNet_1	1.95 282	0.65 301	0.03 250	6.22 311	0.05 262	3.35 306	4.82 308	0.00 1	0.02 219	0.00 1	0.00 1	1.77 275	0.02 146	1.06 300	0.33 88	0.24 101	2.73 302	0.02 140	13.00 296	0.02 103	3.21 272	4.28 286	10.49 314	0.15 268	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.21 226

PSMNet_ROB	2.63 293	3.17 315	0.20 281	0.23 276	0.11 278	5.05 310	3.48 303	0.00 1	0.00 1	1.05 291	4.82 298	3.84 286	9.24 302	5.42 315	0.77 201	0.29 133	1.04 283	0.17 262	13.41 299	0.49 264	3.21 272	1.71 191	10.65 315	0.34 302	0.33 276	0.81 280	0.44 245	0.76 257

Dean	2.18 285	0.30 287	0.30 295	7.05 313	0.96 309	2.14 296	3.29 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 283	5.90 293	0.31 283	0.52 150	0.55 203	2.83 303	0.01 111	9.62 287	0.03 112	3.08 267	5.02 302	12.96 316	0.19 282	0.54 286	0.10 242	0.13 226	0.02 209

JetRed	15.55 325	13.85 326	21.25 329	3.29 305	11.00 325	23.25 325	28.57 327	11.81 327	2.67 314	2.82 324	0.28 228	20.42 310	2.00 281	20.14 332	7.05 325	9.45 326	26.15 329	35.73 330	8.55 281	5.24 324	25.95 329	16.94 329	26.72 317	2.30 323	18.80 327	36.15 329	13.09 325	26.44 327

ktn	7.26 313	0.97 305	2.82 317	7.79 314	1.57 314	7.69 316	14.03 320	1.76 313	7.34 321	0.22 232	1.16 258	19.49 309	33.76 324	4.08 313	1.49 245	0.93 246	5.70 313	0.19 272	18.77 312	2.88 318	3.54 285	4.16 280	38.83 318	0.14 260	1.70 297	2.63 303	2.45 297	9.93 312

TorneroNet-64	9.62 320	7.27 321	1.21 309	11.53 321	0.31 296	13.52 320	14.22 321	0.77 293	18.82 329	0.12 223	1.08 256	21.82 314	40.46 327	9.34 327	3.34 280	0.98 250	6.76 316	0.03 155	26.05 319	4.26 321	5.60 314	6.44 315	40.29 319	0.15 268	4.44 312	4.55 315	0.70 258	15.60 322

DPSM_ROB	83.66 333	71.63 333	94.12 333	53.34 331	64.00 330	53.60 332	41.12 329	100.00 335	100.00 337	100.00 336	100.00 336	83.87 332	96.06 334	6.88 318	100.00 337	100.00 336	90.19 334	95.81 336	82.05 331	92.53 332	95.25 337	97.38 335	41.02 320	100.00 337	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 335

DPSM	83.66 333	71.63 333	94.12 333	53.34 331	64.00 330	53.60 332	41.12 329	100.00 335	100.00 337	100.00 336	100.00 336	83.87 332	96.06 334	6.88 318	100.00 337	100.00 336	90.19 334	95.81 336	82.05 331	92.53 332	95.25 337	97.38 335	41.02 320	100.00 337	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 335

IMH-64-1	3.85 302	0.05 266	0.37 298	1.44 294	0.30 294	3.09 303	5.34 309	0.24 279	0.06 247	0.00 1	0.00 1	2.19 279	12.39 306	1.76 307	4.38 308	1.10 261	0.92 278	0.05 185	9.06 284	0.01 78	1.67 209	5.55 308	42.38 322	0.12 252	3.52 305	1.49 289	2.00 286	4.55 289

IMH-64	3.85 302	0.05 266	0.37 298	1.44 294	0.30 294	3.09 303	5.34 309	0.24 279	0.06 247	0.00 1	0.00 1	2.19 279	12.39 306	1.76 307	4.38 308	1.10 261	0.92 278	0.05 185	9.06 284	0.01 78	1.67 209	5.55 308	42.38 322	0.12 252	3.52 305	1.49 289	2.00 286	4.55 289

IMH	4.57 307	0.09 272	0.46 300	1.33 292	0.33 298	3.24 305	5.84 311	0.19 275	0.03 234	0.04 205	0.13 212	4.54 289	21.02 319	6.43 317	2.13 264	0.85 235	0.98 281	0.04 176	10.90 292	0.08 150	1.64 208	5.04 303	43.44 324	0.12 252	4.06 310	2.32 299	0.83 262	7.16 302

TorneroNet	9.27 318	6.70 320	0.59 302	8.59 315	0.89 308	15.04 321	14.99 322	1.15 307	15.94 327	0.28 242	4.13 295	21.03 312	36.22 326	8.11 324	1.93 255	0.92 245	5.90 314	0.00 1	28.28 322	4.07 320	5.61 316	6.13 312	44.80 325	0.13 257	4.50 313	3.37 306	0.49 249	10.49 314

notaker	8.18 315	8.30 323	3.80 320	16.02 326	6.70 322	17.10 323	15.34 323	0.84 296	0.78 291	0.03 198	0.06 198	23.40 317	32.99 323	4.55 314	1.44 242	0.65 218	4.67 311	0.05 185	21.88 316	0.42 254	5.81 317	5.95 310	44.83 326	0.35 304	0.36 278	0.75 277	0.63 256	3.05 278

KSHMR	7.32 314	5.58 319	1.02 306	14.35 324	4.34 319	13.20 319	12.19 318	0.53 286	1.32 303	0.53 263	0.49 238	7.58 299	19.14 315	13.06 329	2.36 269	0.99 251	1.77 292	0.27 293	20.47 313	0.19 216	5.60 314	6.16 314	45.35 327	0.17 275	3.99 309	1.84 295	3.04 303	11.96 317

PML	75.23 332	92.32 335	40.92 331	100.00 339	85.92 334	99.81 337	85.15 334	100.00 335	88.69 331	99.01 333	44.78 330	99.77 338	99.42 336	88.94 334	73.48 330	47.64 329	83.21 333	28.34 329	99.19 335	65.46 331	41.32 331	47.31 331	49.19 328	55.96 332	73.24 333	60.38 331	99.98 334	81.82 332

HanzoNet	18.84 327	17.63 328	9.86 328	22.09 327	15.86 326	35.88 331	32.89 328	15.68 329	16.86 328	3.66 326	9.19 321	52.68 331	43.33 328	35.15 333	6.09 321	5.40 322	11.69 327	2.96 324	42.72 326	11.82 327	7.93 324	6.64 318	49.53 329	2.60 324	11.83 325	10.28 324	11.31 324	17.01 324

UNDER WATER	11.52 321	10.77 324	1.99 315	25.62 328	15.97 327	25.20 327	22.88 324	5.99 320	3.53 317	1.10 293	0.10 209	28.97 326	19.57 318	14.80 330	3.25 278	2.36 301	9.30 318	0.37 301	17.87 309	4.93 322	6.51 320	6.83 321	50.28 330	1.57 321	4.19 311	8.37 323	4.11 316	14.53 321

UNDER WATER-64	12.46 323	13.15 325	2.08 316	27.62 330	17.01 328	26.50 328	23.97 325	7.19 323	1.74 307	1.15 295	0.20 224	31.21 328	21.29 320	16.80 331	4.69 312	3.11 313	9.58 320	0.41 302	17.58 308	5.18 323	6.58 321	7.17 322	50.54 331	1.13 320	4.65 314	11.24 326	5.63 318	19.16 325

CasAABBNet	97.26 338	99.60 338	100.00 340	99.01 335	100.00 338	91.42 335	91.33 335	100.00 335	100.00 337	100.00 336	100.00 336	94.83 336	99.85 337	95.73 336	100.00 337	100.00 336	100.00 340	100.00 339	100.00 337	100.00 338	100.00 339	100.00 339	54.13 332	100.00 337	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 335

FlowAnything	97.37 339	99.39 337	99.86 339	99.30 336	100.00 338	91.76 336	91.98 336	100.00 335	100.00 337	100.00 336	100.00 336	95.43 337	100.00 339	96.97 337	100.00 337	100.00 336	99.97 339	100.00 339	100.00 337	100.00 338	100.00 339	100.00 339	54.23 333	100.00 337	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 335

DGTPSM_ROB	71.75 330	40.84 329	97.34 336	8.83 316	79.80 332	30.72 329	64.54 331	25.58 330	99.99 335	12.77 330	97.38 333	28.16 324	92.13 332	8.83 325	99.72 335	99.93 334	47.35 330	93.91 333	69.17 329	98.77 335	79.52 332	97.81 337	64.85 334	99.22 334	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 335

DPSMNet_ROB	71.83 331	40.93 330	97.34 336	8.88 317	79.83 333	30.72 329	64.55 332	25.59 331	99.99 335	12.96 331	97.37 332	28.30 325	92.46 333	9.07 326	99.72 335	99.93 334	47.45 331	93.93 334	69.88 330	98.78 336	79.62 333	97.92 338	64.95 335	99.22 334	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 335

LRCNet_RVC	49.44 329	66.95 331	34.18 330	88.01 333	86.59 335	83.58 334	77.68 333	40.99 332	25.39 330	95.87 332	64.14 331	84.13 334	47.24 330	95.35 335	19.57 328	2.87 308	56.10 332	39.42 331	90.88 333	49.94 330	16.11 328	8.09 324	89.74 336	45.55 331	2.77 302	0.09 240	15.03 326	8.65 309

HaxPig	94.43 336	99.96 340	92.01 332	99.99 338	99.99 337	99.98 339	99.98 338	99.96 334	99.91 333	99.99 335	99.97 335	99.99 339	99.86 338	99.99 339	98.15 333	96.51 332	97.29 337	91.52 332	99.99 336	99.99 337	80.58 334	74.96 332	99.98 337	99.94 336	53.35 331	96.94 334	74.18 332	94.53 334

MEDIAN_ROB	92.20 335	96.49 336	94.17 335	99.95 337	99.19 336	99.95 338	100.00 339	97.11 333	94.14 332	99.60 334	99.37 334	92.43 335	88.70 331	99.92 338	95.80 331	92.88 331	95.88 336	94.82 335	98.03 334	94.68 334	81.84 335	81.93 333	100.00 338	90.29 333	65.82 332	79.89 333	68.57 331	87.91 333

AVERAGE_ROB	95.57 337	99.91 339	98.71 338	100.00 339	100.00 338	100.00 340	100.00 339	100.00 335	99.96 334	100.00 336	100.00 336	100.00 340	100.00 339	100.00 340	98.99 334	99.18 333	99.81 338	99.12 338	100.00 337	100.00 338	92.26 336	96.18 334	100.00 338	100.00 337	73.29 334	74.36 332	75.52 333	73.13 331

ASD4																								26.47 330

STTRV1_RVC		0.00 1	0.00 1	0.02 256	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.02 183	0.29 239	0.50 265	0.02 112	0.34 91	0.22 85	2.21 301	0.07 200		2.97 319	3.26 277	2.53 236		0.03 211	0.03 230	0.11 245	0.91 268	3.53 284

Low-res two-view benchmark