Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

MM-Stereo_test3	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 4	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 108	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 220	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.23 42	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 7	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 16	0.07 22	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.00 1	0.10 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.10 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 108	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 12	0.09 29	0.02 84	0.00 1	0.01 35	0.01 69	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 170	0.00 1	0.29 59	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 108	0.00 1	0.11 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.08 9	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

AASNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 38	0.09 10	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 176	0.14 177	0.00 1	0.01 38	0.03 3	0.03 6	0.05 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 2	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.01 14	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 231	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 17	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.01 14	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.07 71	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.61 157	0.45 156	0.00 1	0.10 191	0.21 119	0.00 1	0.01 14	0.32 69	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.09 86	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 230	0.06 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 171	0.76 206	0.01 56	0.02 121	0.11 104	0.00 1	0.01 14	0.31 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 240	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 225	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.22 37	0.08 26	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.24 204	0.01 14	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.19 29	0.12 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.19 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.18 61	0.00 1	0.00 1	0.21 119	0.00 1	0.01 14	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 14	0.01 2	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 20	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.01 69	0.01 14	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.94 198	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 14	0.02 17	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 220	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.17 20	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 141	0.01 14	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 38	0.26 48	0.08 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.09 10	0.08 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.04 145	0.30 63	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.07 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 93	0.89 191	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.46 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.15 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	3.83 263	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.25 44	0.16 57	0.00 1	0.00 1	0.07 92	0.00 1	0.02 30	0.37 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 161	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 30	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 12	0.02 2	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.29 207	0.05 143	0.00 1	0.01 38	0.18 25	0.10 34	0.01 56	0.00 1	0.06 86	0.00 1	0.02 30	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.07 206	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 17	0.01 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 34	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.00 1	0.01 38	0.22 37	0.12 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 37	0.15 55	0.01 56	0.00 1	0.02 49	0.10 141	0.03 34	0.33 70	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 100	0.09 29	0.00 1	0.01 98	0.00 1	0.12 153	0.03 34	0.05 29	0.03 208	0.15 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.05 56	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.40 95	0.33 130	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.06 122	0.04 38	0.18 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 226	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.28 52	0.25 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AFF-stereo	0.04 42	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 154	0.01 96	0.00 1	0.40 95	0.24 89	0.01 56	0.02 121	0.03 55	0.00 1	0.04 38	0.27 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 136	0.00 1	0.01 38	0.22 37	0.21 72	0.01 56	0.02 121	0.01 35	0.00 1	0.04 38	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PA-Net	0.14 109	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 96	0.07 200	0.71 176	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.01 69	0.04 38	1.84 176	0.41 254	0.01 123	0.00 1	0.03 197	0.00 1	0.39 223
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CroCo-Stereo Lap2	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.19 29	0.25 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.01 2	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 229	0.00 1	0.06 184	2.09 237	0.14 49	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.43 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 96	0.02 93	0.64 168	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.06 122	0.05 43	0.49 98	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.51 126	0.17 60	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.05 43	2.28 196	0.00 1	0.00 1	0.01 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 96	0.02 93	0.64 168	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.06 122	0.05 43	0.49 98	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NLCA_NET_v2_RVC	0.05 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.49 263	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 38	0.17 20	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.06 86	0.02 89	0.05 43	0.30 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 221	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DISCO	0.05 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.06 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.00 1	0.01 38	0.35 86	0.13 45	0.01 56	0.00 1	0.05 79	0.00 1	0.05 43	0.56 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.05 56	0.01 171	0.00 1	0.01 229	0.03 226	0.01 163	0.18 223	0.03 233	0.00 1	0.00 1	0.16 197	0.01 48	0.00 1	0.02 93	0.45 108	0.09 29	0.01 56	0.01 98	0.00 1	0.07 130	0.06 50	0.07 35	0.00 1	0.04 194	0.03 206	0.01 189	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.06 66	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 189	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.03 125	0.47 115	0.20 66	0.03 96	0.00 1	0.05 79	0.00 1	0.07 51	0.43 85	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.25 210	0.00 1

AACVNet	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.06 184	0.21 36	0.27 107	0.01 56	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.07 51	0.40 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.11 241	0.00 1	0.01 152	0.01 48	0.00 1	0.01 38	0.37 90	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.01 69	0.07 51	0.33 70	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.01 38	0.44 106	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 89	0.07 51	0.37 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.01 38	0.44 106	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 89	0.07 51	0.37 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AMNet	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.10 185	0.38 261	0.07 8	0.26 102	0.06 130	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.07 51	0.01 2	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.10 218	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.34 74	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.08 57	0.18 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.16 57	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.09 58	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1

U	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 96	0.00 1	0.30 63	0.31 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 58	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 56	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 154	0.01 96	0.01 38	0.50 121	0.20 66	0.03 96	0.00 1	0.06 86	0.00 1	0.09 58	0.38 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.18 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 127	0.00 1	4.04 270	0.10 34	0.02 84	0.00 1	0.05 79	0.00 1	0.10 61	0.43 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 18	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.16 17	0.09 29	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 18	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 236	0.20 32	0.09 29	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.10 61	0.04 25	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 93	0.31 67	0.15 55	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 64	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.05 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.00 1	0.07 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 38	0.34 74	0.22 76	0.00 1	0.01 98	0.02 49	0.01 69	0.11 64	0.17 47	0.00 1	0.01 123	0.04 211	0.03 197	0.11 197	0.09 191

anonymousdsp2	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 210	0.01 48	0.01 96	0.01 38	0.32 69	0.23 82	0.02 84	0.01 98	0.04 67	0.19 192	0.13 66	0.67 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.23 208	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 86	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.00 1	0.26 48	0.29 118	0.01 56	0.01 98	0.20 117	0.00 1	0.13 66	1.45 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 189	0.24 89	0.01 56	0.01 98	0.01 35	0.09 136	0.13 66	0.14 43	0.00 1	0.16 248	0.28 250	0.00 1	2.76 276	0.76 232

RAFT + AFF	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 189	0.00 1	0.01 38	4.02 269	0.19 65	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.13 66	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 38	0.33 72	0.22 76	0.03 96	0.00 1	0.05 79	0.00 1	0.14 70	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 96	0.00 1	0.17 20	0.06 17	0.06 130	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.14 70	0.11 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NVstereo2D	0.19 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 214	0.01 152	0.01 48	0.00 1	0.01 38	3.98 267	0.25 98	0.01 56	0.01 98	0.04 67	0.00 1	0.14 70	0.36 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.11 96	0.33 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 221	0.03 129	0.14 198	0.01 38	0.28 52	0.35 141	0.00 1	0.02 121	0.04 67	0.12 153	0.15 73	0.47 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 231	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 42	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 96	0.00 1	0.20 32	0.13 45	0.00 1	0.00 1	0.09 97	0.03 98	0.15 73	0.38 80	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCRef	0.65 204	0.00 1	0.21 260	0.00 1	0.05 239	0.02 189	0.15 216	0.04 239	1.63 281	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.00 1	0.04 145	3.98 267	0.30 120	0.01 56	0.02 121	0.79 170	0.55 247	0.15 73	0.34 73	0.43 257	0.09 208	0.73 264	1.20 259	0.82 236	5.86 273

PS-NSSS	0.08 79	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 210	0.01 96	0.06 184	0.31 67	0.14 49	0.02 84	0.00 1	0.18 111	0.00 1	0.15 73	0.27 61	0.23 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 228	0.00 1

TESTraft	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 189	0.01 96	0.01 38	0.58 146	0.16 57	0.04 103	0.00 1	0.31 133	0.02 89	0.16 77	0.19 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 189	0.00 1	0.01 38	0.54 142	0.20 66	0.04 103	0.00 1	0.31 133	0.01 69	0.17 78	0.60 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 189	0.00 1	0.01 38	0.54 142	0.20 66	0.04 103	0.00 1	0.31 133	0.01 69	0.17 78	0.60 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.16 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.13 173	0.00 1	0.01 38	1.51 223	0.27 107	0.02 84	0.01 98	1.27 186	0.00 1	0.17 78	0.34 73	0.40 253	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	0.66 207	0.18 258	0.00 1	0.07 244	1.57 290	0.07 208	0.10 202	0.06 245	1.03 273	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.04 145	2.89 251	0.28 117	0.00 1	0.00 1	0.09 97	0.00 1	0.17 78	0.24 58	0.00 1	0.00 1	10.69 299	0.33 239	0.08 189	0.00 1

CC-Net-ROB	0.23 147	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.03 196	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 260	0.55 242	0.10 224	0.28 52	0.13 45	0.03 96	0.00 1	0.53 151	0.00 1	0.18 82	0.29 64	0.87 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.11 12	0.14 49	0.02 84	0.02 121	0.03 55	0.00 1	0.18 82	0.35 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.02 172	0.02 185

HUF	0.17 127	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 239	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 127	0.00 1	1.35 217	1.68 262	0.16 202	0.10 191	0.63 158	0.04 108	0.20 84	0.33 70	0.02 205	0.01 123	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 71	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.34 74	0.34 136	0.01 56	0.00 1	0.21 119	0.09 136	0.20 84	0.61 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCP+	0.71 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 251	0.10 220	0.27 231	0.00 1	0.00 1	1.01 265	0.00 1	0.49 231	0.00 1	0.03 125	3.94 266	0.30 120	0.00 1	0.02 121	0.98 179	0.49 239	0.20 84	0.31 66	0.00 1	0.01 123	0.49 258	4.04 289	1.33 252	5.08 268

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 181	0.00 1	0.02 127	0.01 38	0.25 44	0.36 144	0.02 84	0.02 121	0.01 35	0.03 98	0.21 87	0.96 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.10 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.98 201	0.38 153	0.01 56	0.03 136	0.10 101	0.11 146	0.21 87	0.65 108	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.13 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 48	0.00 1	0.03 125	0.63 166	0.21 72	0.05 121	0.04 156	0.88 173	0.03 98	0.21 87	1.46 156	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.02 189	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.04 145	0.80 181	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.06 86	0.04 108	0.22 90	0.87 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 136	0.01 96	0.01 38	0.17 20	0.26 102	0.01 56	0.03 136	0.19 114	0.00 1	0.22 90	0.24 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.11 226	0.34 74	0.13 45	0.03 96	0.06 171	0.39 140	0.11 146	0.23 92	0.20 56	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 42	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.01 38	0.29 59	0.30 120	0.03 96	0.00 1	0.09 97	0.00 1	0.25 93	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 96	0.02 93	0.41 100	0.20 66	0.01 56	0.01 98	0.20 117	0.04 108	0.25 93	0.42 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 221	0.01 166	0.00 1

RASNet	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.01 38	0.19 29	0.33 130	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.26 95	0.14 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.15 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 210	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 144	0.02 93	0.45 108	0.37 146	0.04 103	0.16 228	0.24 124	0.15 180	0.27 96	2.23 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

error version	0.15 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 210	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 144	0.02 93	0.45 108	0.37 146	0.04 103	0.16 228	0.24 124	0.15 180	0.27 96	2.23 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-v	0.15 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 210	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 144	0.02 93	0.45 108	0.37 146	0.04 103	0.16 228	0.24 124	0.15 180	0.27 96	2.23 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-2	0.15 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 210	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 144	0.02 93	0.45 108	0.37 146	0.04 103	0.16 228	0.24 124	0.15 180	0.27 96	2.23 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.17 127	0.10 250	0.21 260	0.07 244	0.22 267	0.00 1	0.00 1	0.12 246	0.11 241	0.08 193	0.08 181	0.02 113	0.04 152	0.09 221	1.01 205	0.18 61	0.11 170	0.05 164	0.18 111	0.21 198	0.27 96	1.22 133	0.06 218	0.12 227	0.03 206	0.00 1	0.01 166	0.11 193

test_4	0.16 120	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.01 163	0.16 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 166	0.52 129	0.53 177	0.01 56	0.13 206	0.10 101	0.11 146	0.28 101	1.23 136	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.17 226	0.80 235	0.16 196

UDGNet	0.14 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.25 44	0.27 107	0.01 56	0.00 1	0.44 143	0.01 69	0.28 101	2.39 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.06 184	0.41 100	0.27 107	0.11 170	0.00 1	0.66 161	0.00 1	0.28 101	0.54 101	0.00 1	0.08 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 170	0.08 211	0.52 129	0.31 126	0.08 148	0.03 136	0.06 86	0.13 161	0.29 104	0.98 120	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 136	0.00 1	0.02 93	0.28 52	0.34 136	0.04 103	0.02 121	0.07 92	0.01 69	0.30 105	0.13 40	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.07 71	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.04 145	0.30 63	0.34 136	0.02 84	0.00 1	0.61 156	0.00 1	0.30 105	0.16 45	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.13 102	0.01 171	0.03 226	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.06 190	0.02 229	0.08 234	0.01 163	0.03 165	0.01 48	0.01 96	0.08 211	0.62 161	0.27 107	0.07 141	0.00 1	0.28 130	0.01 69	0.30 105	1.40 150	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.00 1	0.08 189	0.01 181

IPLGR_C	0.12 98	0.01 171	0.03 226	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.07 197	0.03 233	0.07 231	0.01 163	0.03 165	0.01 48	0.01 96	0.08 211	0.41 100	0.27 107	0.06 130	0.00 1	0.31 133	0.00 1	0.30 105	1.42 152	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.00 1	0.08 189	0.01 181

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 86	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 143	0.03 144	0.01 38	0.22 37	0.23 82	0.05 121	0.07 179	0.05 79	0.12 153	0.31 109	1.06 127	0.07 219	0.00 1	0.00 1	0.08 208	0.00 1	0.00 1

rafts_anoy	0.07 71	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.02 93	0.41 100	0.23 82	0.05 121	0.00 1	0.34 138	0.10 141	0.31 109	0.44 88	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.28 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 211	0.00 1	0.13 191	0.01 48	0.02 127	0.18 248	4.08 272	0.51 166	0.06 130	0.02 121	0.69 166	0.18 188	0.32 111	1.16 132	0.00 1	0.02 174	0.02 205	0.00 1	0.01 166	0.00 1

plain	0.05 56	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 143	0.00 1	0.03 125	0.28 52	0.32 129	0.03 96	0.02 121	0.03 55	0.00 1	0.33 112	0.26 60	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.12 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 189	0.01 96	0.02 93	0.27 51	0.37 146	0.04 103	0.13 206	0.46 144	0.04 108	0.33 112	1.33 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACRE	0.13 102	0.01 171	0.02 217	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.07 197	0.02 229	0.08 234	0.01 163	0.06 177	0.01 48	0.01 96	0.08 211	0.40 95	0.27 107	0.07 141	0.00 1	0.39 140	0.01 69	0.34 114	1.40 150	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.00 1	0.08 189	0.01 181

iResNet_ROB	0.09 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.03 125	0.88 189	0.40 154	0.02 84	0.00 1	0.51 147	0.00 1	0.34 114	0.27 61	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.06 152	0.12 190	0.01 38	0.32 69	0.51 166	0.05 121	0.06 171	0.04 67	0.12 153	0.36 116	0.38 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 218	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.08 79	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 177	0.01 96	0.04 145	0.38 91	0.24 89	0.02 84	0.01 98	0.18 111	0.00 1	0.36 116	0.71 112	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 177	0.01 96	0.02 93	0.58 146	0.21 72	0.00 1	0.00 1	0.07 92	0.06 122	0.36 116	0.23 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.13 102	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.06 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 152	0.06 184	0.23 42	0.23 82	0.01 56	0.02 121	0.37 139	0.00 1	0.37 119	1.97 180	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.08 79	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 96	0.03 125	0.49 117	0.33 130	0.02 84	0.00 1	0.04 67	0.09 136	0.37 119	0.66 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIPNet	0.22 145	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 218	0.00 1	0.29 207	0.01 48	0.04 152	0.16 243	2.29 244	0.46 157	0.12 176	0.03 136	0.39 140	0.32 218	0.38 121	1.28 143	0.00 1	0.04 194	0.03 206	0.00 1	0.06 186	0.00 1

NCCL2	0.16 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 233	0.91 193	0.27 107	0.22 219	0.04 156	0.04 67	0.03 98	0.38 121	0.86 117	0.18 235	0.03 187	0.00 1	0.00 1	0.91 243	0.00 1

NaN_ROB	0.28 158	0.10 250	0.17 254	0.04 238	0.18 263	0.11 224	0.16 217	0.01 223	1.57 279	0.02 172	0.55 216	0.13 173	0.03 144	0.07 200	1.03 207	0.24 89	0.07 141	0.11 194	0.15 107	0.26 211	0.39 123	0.66 109	0.13 230	0.24 267	0.12 228	0.40 240	0.16 205	0.46 226

LL-Strereo2	0.10 93	0.03 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 184	0.25 44	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.11 104	0.00 1	0.42 124	1.59 162	0.00 1	0.00 1	0.06 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.14 109	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 211	0.61 157	0.54 179	0.00 1	0.00 1	1.04 180	0.00 1	0.42 124	0.99 121	0.08 221	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.12 98	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 176	0.00 1	0.03 129	0.01 96	0.05 166	0.40 95	0.27 107	0.04 103	0.00 1	0.96 175	0.00 1	0.42 124	0.54 101	0.49 262	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 246	0.01 96	0.05 166	0.28 52	0.24 89	0.35 235	0.01 98	0.01 35	0.06 122	0.43 127	1.60 163	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.43 218	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 143	0.00 1	0.04 145	0.29 59	0.12 41	0.29 226	0.00 1	0.04 67	0.04 108	0.45 128	0.46 89	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IPLGR	0.28 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.20 202	0.01 48	0.06 170	0.09 221	4.10 273	0.54 179	0.07 141	0.04 156	0.29 132	0.26 211	0.49 129	1.34 146	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PWCDC_ROB	0.20 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 191	0.02 113	0.00 1	0.12 233	2.10 239	0.35 141	0.04 103	0.03 136	0.01 35	0.00 1	0.52 130	1.85 177	0.00 1	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.16 120	0.02 216	0.06 235	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.11 207	0.00 1	0.03 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.04 145	1.31 214	0.24 89	0.11 170	0.03 136	0.28 130	0.23 202	0.53 131	1.03 126	0.01 191	0.04 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 193

GLC_STEREO	0.07 71	0.00 1	0.01 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 96	0.01 38	0.39 94	0.33 130	0.06 130	0.06 171	0.16 109	0.13 161	0.57 132	0.19 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet	0.13 102	0.02 216	0.01 209	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152	0.02 93	0.95 200	0.12 41	0.04 103	0.10 191	0.07 92	0.24 204	0.57 132	1.24 137	0.02 205	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.17 127	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152	0.04 145	0.51 126	0.53 177	0.06 130	0.14 212	1.37 188	0.11 146	0.58 134	1.12 130	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCL	0.91 227	0.07 244	0.05 234	0.02 233	0.02 211	0.00 1	0.06 190	0.00 1	2.01 286	0.52 238	0.01 152	0.09 160	0.01 96	0.04 145	3.92 265	0.24 89	0.04 103	0.23 262	0.51 147	0.39 226	0.58 134	0.53 100	0.00 1	0.20 260	2.91 278	2.62 277	2.11 263	7.36 280

DN-CSS_ROB	0.13 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.06 184	0.36 88	0.26 102	0.01 56	0.00 1	1.56 196	0.03 98	0.59 136	0.54 101	0.00 1	0.09 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.10 93	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.02 127	0.06 184	0.42 105	0.26 102	0.04 103	0.01 98	0.32 137	0.00 1	0.60 137	0.99 121	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RTSC	0.29 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.16 217	0.04 239	0.00 1	0.08 193	0.14 194	0.01 48	0.01 96	0.05 166	4.13 274	0.34 136	0.10 163	0.00 1	1.07 181	0.08 132	0.64 138	1.02 124	0.00 1	0.09 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.16 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 189	0.01 96	0.04 145	0.30 63	0.36 144	0.06 130	0.14 212	0.58 153	0.00 1	0.65 139	2.06 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XQC	0.40 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 217	0.00 1	0.00 1	0.14 204	0.47 214	0.01 48	1.09 249	0.08 211	4.21 275	0.62 193	0.07 141	0.00 1	0.96 175	0.01 69	0.68 140	2.06 183	0.00 1	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 158	0.01 171	0.06 235	0.00 1	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 214	0.17 198	0.20 204	0.00 1	0.01 38	2.06 235	0.33 130	0.05 121	0.08 185	1.61 198	0.02 89	0.69 141	0.84 115	0.76 266	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 213

CAS	0.16 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.04 183	0.00 1	0.03 211	0.38 227	0.06 177	0.12 169	0.08 175	0.11 226	0.52 129	0.49 163	0.09 154	0.13 206	0.16 109	0.13 161	0.71 142	1.25 141	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.15 113	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 195	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.04 145	1.60 225	0.37 146	0.05 121	0.00 1	0.15 107	0.10 141	0.71 142	0.83 114	0.01 191	0.09 208	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.00 1

LALA_ROB	0.20 138	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.27 205	0.30 219	0.01 96	0.07 200	0.98 201	0.22 76	0.04 103	0.01 98	0.52 150	0.04 108	0.72 144	1.36 147	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.00 1	0.87 242	0.00 1

4D-IteraStereo	0.14 109	0.02 216	0.01 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 184	0.58 146	0.47 160	0.00 1	0.13 206	0.19 114	0.13 161	0.75 145	1.37 148	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 102	0.03 231	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.02 127	0.05 166	0.45 108	0.18 61	0.04 103	0.00 1	0.66 161	0.11 146	0.75 145	1.11 129	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 204	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.22 228	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.01 152	0.04 136	0.01 96	0.05 166	4.27 277	0.55 181	0.10 163	0.01 98	0.96 175	0.03 98	0.82 147	2.08 186	0.00 1	0.11 219	0.00 1	8.18 295	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 204	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.22 228	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.01 152	0.04 136	0.01 96	0.05 166	4.27 277	0.55 181	0.10 163	0.01 98	0.96 175	0.03 98	0.82 147	2.08 186	0.00 1	0.11 219	0.00 1	8.18 295	0.00 1	0.00 1

SHD	0.38 171	0.00 1	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 211	0.03 233	0.00 1	0.23 210	0.58 218	0.01 48	0.00 1	0.07 200	4.29 279	0.25 98	0.06 130	0.01 98	1.17 183	0.15 180	0.91 149	2.09 189	0.00 1	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.20 138	0.01 171	0.00 1	0.01 229	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.29 207	0.11 166	0.01 96	0.07 200	0.72 177	0.22 76	0.62 249	0.04 156	0.73 168	0.05 118	0.92 150	1.43 154	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSAN	0.41 176	0.09 248	0.16 253	0.07 244	0.15 261	0.01 163	0.19 224	0.00 1	1.58 280	0.10 196	0.97 229	1.09 247	0.08 175	0.11 226	0.98 201	0.30 120	0.09 154	0.11 194	0.67 163	0.56 249	0.95 151	1.09 128	0.07 219	0.19 257	0.08 222	0.97 258	0.10 196	0.34 220

ICVP	0.22 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 196	0.01 152	0.03 129	0.03 144	0.03 125	0.26 48	0.49 163	0.22 219	0.45 282	0.56 152	0.24 204	0.96 152	2.43 205	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
trnet	0.15 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.03 165	0.10 162	0.10 185	0.00 1	0.52 129	0.80 208	0.09 154	0.11 194	0.07 92	0.35 222	0.97 153	0.81 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.24 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 239	0.00 1	0.02 162	0.01 48	0.03 144	0.01 38	0.52 129	0.31 126	0.05 121	0.01 98	2.60 223	0.04 108	1.00 154	0.99 121	0.00 1	0.03 187	0.01 198	0.00 1	0.09 194	0.75 231

AE-Stereo	0.21 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.01 163	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 156	0.08 175	0.02 93	0.36 88	0.74 203	0.10 163	0.07 179	0.09 97	0.24 204	1.19 155	2.39 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 225	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.39 173	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 249	0.38 227	1.16 233	0.11 166	0.02 127	0.04 145	0.53 137	0.64 194	0.09 154	0.03 136	3.12 235	0.06 122	1.19 155	2.76 215	0.05 214	0.10 216	0.00 1	0.00 1	0.07 187	0.00 1

ADCMid	0.99 229	0.08 245	0.25 267	0.00 1	0.50 280	0.20 249	0.90 257	0.05 242	0.12 244	0.13 201	0.14 194	0.34 223	0.47 240	0.04 145	4.22 276	0.95 223	0.05 121	0.11 194	2.90 228	0.26 211	1.26 157	1.55 157	0.42 255	0.14 235	0.21 244	2.39 275	1.43 254	7.65 281

GEStereo_RVC	0.27 156	0.00 1	0.01 209	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.20 225	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 113	0.01 96	0.05 166	0.29 59	0.59 188	0.09 154	0.03 136	1.09 182	0.10 141	1.27 158	3.32 231	0.00 1	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CES	0.20 138	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.01 142	0.00 1	0.02 197	0.03 176	0.00 1	0.16 189	0.19 212	0.11 226	0.87 186	0.60 190	0.27 225	0.22 259	0.04 67	0.21 198	1.28 159	1.25 141	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.38 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.01 142	0.00 1	0.05 220	0.00 1	0.00 1	0.14 177	0.07 173	0.00 1	0.38 91	0.73 201	0.13 179	0.19 248	0.64 159	0.07 130	1.29 160	2.37 199	0.00 1	0.03 187	0.00 1	0.40 240	3.61 285	0.00 1

sAnonymous2	0.18 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.09 180	0.02 93	0.20 32	0.51 166	0.07 141	0.09 189	0.84 171	0.12 153	1.29 160	1.58 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.09 180	0.02 93	0.20 32	0.51 166	0.07 141	0.09 189	0.84 171	0.12 153	1.29 160	1.58 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 155	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.02 127	0.11 226	1.33 216	0.46 157	0.29 226	0.34 274	0.51 147	0.01 69	1.29 160	2.49 208	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.28 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.42 231	0.02 162	0.06 152	0.00 1	0.06 184	0.56 145	0.51 166	0.08 148	0.02 121	2.91 229	0.41 228	1.32 164	0.84 115	0.34 251	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.03 176	0.00 1	0.04 136	0.04 152	0.01 38	0.59 153	0.72 200	0.09 154	0.08 185	0.21 119	0.12 153	1.33 165	1.24 137	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	3.51 284	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AnonymousM	0.62 201	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 242	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.00 1	0.42 213	0.05 143	0.14 198	0.08 211	0.49 117	0.80 208	0.21 216	0.11 194	0.10 101	0.70 254	1.35 166	1.68 165	0.00 1	0.15 243	0.00 1	0.19 233	3.31 280	6.88 276

TANstereo	0.24 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 183	0.08 181	0.05 143	0.05 166	0.01 38	0.50 121	0.75 204	0.13 179	0.05 164	0.05 79	0.01 69	1.35 166	1.22 133	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	2.11 263	0.00 1

XX-TBD	0.24 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 183	0.08 181	0.05 143	0.05 166	0.01 38	0.50 121	0.75 204	0.13 179	0.05 164	0.05 79	0.01 69	1.35 166	1.22 133	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	2.11 263	0.00 1

test_3	0.35 167	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.01 142	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 127	0.02 93	0.58 146	0.46 157	0.06 130	0.11 194	2.40 216	0.18 188	1.37 169	3.74 245	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.00 1	0.04 183	0.32 217

test_1	0.36 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 127	0.02 93	0.59 153	0.47 160	0.06 130	0.11 194	2.53 220	0.18 188	1.39 170	3.73 241	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.00 1	0.01 166	0.32 217

PSMNet-ADL	0.58 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.05 187	0.59 263	0.00 1	0.57 243	5.97 281	0.19 202	0.35 233	0.04 145	0.67 171	1.68 262	0.18 208	0.14 212	1.78 203	0.16 186	1.39 170	1.67 164	0.13 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.36 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.01 142	0.00 1	0.02 197	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 127	0.02 93	0.60 155	0.47 160	0.06 130	0.11 194	2.53 220	0.18 188	1.40 172	3.73 241	0.00 1	0.00 1	0.13 232	0.00 1	0.00 1	0.32 217

CREStereo	0.20 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 183	0.10 188	0.15 187	0.16 208	0.01 38	0.62 161	1.10 236	0.14 189	0.08 185	0.06 86	0.33 219	1.41 173	1.15 131	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GwcNet-ADL	0.55 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.54 241	5.82 280	0.14 177	0.09 180	0.03 125	1.06 208	1.16 241	0.14 189	0.19 248	1.54 195	0.85 261	1.42 174	1.95 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.77 221	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 159	0.09 215	0.10 202	0.96 276	0.23 253	0.72 252	6.49 286	0.36 224	0.14 198	0.50 263	0.49 117	1.29 243	0.14 189	0.03 136	2.03 208	0.46 235	1.45 175	3.08 226	0.20 238	0.00 1	0.07 216	0.17 226	1.01 245	0.73 229

HI	0.77 221	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 159	0.09 215	0.10 202	0.96 276	0.23 253	0.72 252	6.49 286	0.36 224	0.14 198	0.50 263	0.49 117	1.29 243	0.14 189	0.03 136	2.03 208	0.46 235	1.45 175	3.08 226	0.20 238	0.00 1	0.07 216	0.17 226	1.01 245	0.73 229

LoS_RVC	0.23 147	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.06 190	0.03 165	0.20 204	0.12 190	0.03 125	0.53 137	0.86 214	0.13 179	0.15 220	0.67 163	0.13 161	1.47 177	1.70 166	0.01 191	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 147	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.06 190	0.03 165	0.20 204	0.12 190	0.03 125	0.53 137	0.86 214	0.13 179	0.15 220	0.67 163	0.13 161	1.47 177	1.70 166	0.01 191	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.17 127	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1	0.04 145	1.11 210	0.27 107	0.01 56	0.00 1	1.20 184	0.01 69	1.50 179	0.31 66	0.00 1	0.09 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.18 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1	0.58 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.07 200	0.73 178	0.23 82	0.04 103	0.00 1	0.25 128	0.00 1	1.54 180	1.42 152	0.01 191	0.02 174	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1

ADCPNet	1.65 252	0.02 216	0.71 279	0.06 242	0.58 282	0.02 189	2.65 272	0.73 266	0.43 260	1.10 269	2.45 254	0.46 229	6.88 273	0.36 259	4.35 281	0.87 217	0.14 189	0.01 98	5.05 247	0.73 255	1.58 181	2.08 186	1.21 273	0.01 123	0.97 266	1.50 266	0.85 239	8.85 286

FCDSN-DC	0.45 178	0.04 235	0.47 276	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.48 245	0.00 1	0.00 1	0.35 223	0.17 198	0.19 202	0.07 173	0.02 93	4.35 281	0.59 188	0.10 163	0.13 206	0.48 145	0.06 122	1.59 182	2.36 198	0.00 1	0.39 282	0.00 1	0.05 204	0.15 203	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PMTNet	0.21 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.11 207	0.00 1	0.02 197	0.03 176	0.07 180	0.09 160	0.17 209	0.01 38	0.58 146	1.07 233	0.18 208	0.05 164	0.19 114	0.21 198	1.60 183	1.30 144	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.37 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.03 174	0.01 223	0.00 1	0.42 231	1.81 249	2.18 255	0.09 180	0.02 93	0.48 116	0.44 155	0.13 179	0.04 156	0.60 154	0.46 235	1.62 184	1.55 157	0.08 221	0.14 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
IMH	4.57 282	0.09 248	0.46 275	1.33 268	0.33 275	3.24 281	5.84 286	0.19 250	0.03 211	0.04 183	0.13 191	4.54 265	21.02 294	6.43 292	2.13 240	0.85 212	0.98 256	0.04 156	10.90 267	0.08 132	1.64 185	5.04 278	43.44 299	0.12 227	4.06 285	2.32 274	0.83 237	7.16 277

IMH-64-1	3.85 277	0.05 242	0.37 273	1.44 270	0.30 271	3.09 279	5.34 284	0.24 254	0.06 223	0.00 1	0.00 1	2.19 256	12.39 281	1.76 282	4.38 283	1.10 236	0.92 253	0.05 164	9.06 259	0.01 69	1.67 186	5.55 283	42.38 297	0.12 227	3.52 280	1.49 264	2.00 261	4.55 264

IMH-64	3.85 277	0.05 242	0.37 273	1.44 270	0.30 271	3.09 279	5.34 284	0.24 254	0.06 223	0.00 1	0.00 1	2.19 256	12.39 281	1.76 282	4.38 283	1.10 236	0.92 253	0.05 164	9.06 259	0.01 69	1.67 186	5.55 283	42.38 297	0.12 227	3.52 280	1.49 264	2.00 261	4.55 264

SAMSARA	0.71 214	0.00 1	0.07 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 249	0.03 233	0.00 1	0.28 218	0.76 223	0.02 113	3.02 260	0.07 200	4.54 286	0.56 184	0.09 154	0.01 98	2.13 210	0.08 132	1.67 186	2.77 217	0.00 1	0.19 257	0.19 242	0.75 252	1.12 248	0.27 212

XX-Stereo	1.61 250	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 230	0.11 207	0.00 1	0.00 1	1.24 275	6.23 284	0.08 156	0.23 219	0.03 125	0.60 155	2.29 274	0.12 176	0.18 243	3.02 234	0.19 192	1.68 189	2.52 210	0.09 225	0.01 123	23.80 304	0.03 197	0.24 209	0.58 227

edge stereo	1.46 248	0.00 1	0.06 235	0.06 242	0.00 1	0.21 251	0.46 243	1.41 285	0.59 264	0.98 263	3.22 262	6.49 271	2.93 259	0.27 255	1.32 215	2.34 275	0.22 219	0.21 257	7.20 253	1.22 277	1.68 189	4.62 269	0.25 245	0.15 243	0.04 211	0.00 1	0.63 231	2.84 251

GANet-ADL	0.60 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.89 261	2.34 252	0.04 136	0.05 166	0.02 93	2.06 235	1.15 240	0.16 202	0.18 243	2.76 225	0.81 259	1.69 191	3.65 238	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.37 216	0.00 1

SANet	1.86 257	0.26 260	0.20 256	0.16 252	0.33 275	0.21 251	0.49 246	1.17 283	1.99 285	0.26 214	1.10 232	23.80 293	6.11 269	0.25 253	1.71 226	0.30 120	1.34 265	0.06 171	1.31 187	0.11 146	1.69 191	1.75 170	0.01 191	0.14 235	0.06 214	2.02 273	0.51 225	2.91 252

FADNet_RVC	0.69 212	0.04 235	0.21 260	0.07 244	0.25 269	0.00 1	0.34 236	0.03 233	0.21 250	0.23 210	0.11 190	0.27 213	0.12 190	0.14 238	2.41 246	0.90 220	0.15 195	0.70 289	3.72 242	0.37 223	1.70 193	2.92 221	0.29 247	0.34 277	0.20 243	0.02 195	2.57 274	0.38 222

DCVSM-stereo	0.74 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 267	0.03 211	0.68 248	5.16 275	4.50 264	0.23 219	0.05 166	0.35 86	1.00 230	0.14 189	0.08 185	2.21 212	1.00 265	1.71 194	1.56 159	0.00 1	0.12 227	0.01 198	0.04 202	0.16 205	0.22 203

LoS	0.27 156	0.01 171	0.01 209	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.11 199	0.00 1	0.29 216	0.30 229	0.08 211	0.69 173	0.76 206	0.31 230	0.18 243	0.72 167	0.16 186	1.81 195	1.83 175	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PVD	0.51 183	0.00 1	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 212	0.30 256	0.00 1	0.37 225	1.22 237	0.13 173	0.74 245	0.06 184	4.31 280	0.33 130	0.13 179	0.01 98	1.49 192	0.23 202	1.81 195	2.00 181	0.00 1	0.11 219	0.07 216	0.00 1	0.30 213	0.00 1

S-Stereo	1.13 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163	0.54 248	0.15 247	0.06 223	0.31 221	5.59 277	5.30 270	0.30 229	0.06 184	3.35 256	2.95 285	0.16 202	0.20 255	2.56 222	1.78 285	1.85 197	3.69 240	0.21 240	0.18 254	0.00 1	0.01 189	0.56 227	0.63 228

SGM-Forest	0.67 208	0.03 231	0.02 217	0.04 238	0.11 255	0.12 225	0.00 1	0.43 258	0.43 260	1.34 277	0.78 227	0.33 222	1.29 251	0.01 38	1.84 228	0.85 212	0.15 195	0.15 220	1.59 197	0.02 89	1.89 198	2.57 213	0.25 245	0.06 203	0.15 239	0.20 234	1.30 250	2.24 246
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CASnet	0.16 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 166	0.08 175	0.00 1	0.40 95	0.24 89	0.08 148	0.07 179	0.11 104	0.12 153	1.91 199	1.24 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Anonymous3	0.41 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 231	0.35 233	0.16 243	1.07 209	2.44 277	0.19 210	0.19 248	1.40 190	0.37 223	1.96 200	2.42 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	1.03 230	0.00 1	0.00 1	0.49 262	0.00 1	0.09 215	0.21 226	0.02 229	0.00 1	1.25 276	2.94 259	0.16 189	0.19 212	0.03 125	0.50 121	1.31 245	0.48 241	0.03 136	13.12 272	0.33 219	1.97 201	3.41 233	1.00 271	0.00 1	0.16 240	0.00 1	0.03 178	0.03 188

AnyNet_C32	1.27 243	0.12 253	0.01 209	0.05 240	0.01 159	0.16 242	0.42 241	0.00 1	3.19 291	0.33 222	1.46 241	0.12 169	0.02 127	0.07 200	4.07 271	0.86 214	0.09 154	0.15 220	0.76 169	0.52 244	2.00 202	2.23 190	0.01 191	0.30 273	1.79 273	3.65 285	1.56 257	10.19 288

SFCPSM	1.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.07 231	0.53 239	2.98 260	2.34 258	3.77 265	0.05 166	1.20 212	1.36 250	0.25 223	0.14 212	10.55 265	1.16 271	2.01 203	2.27 195	0.05 214	0.08 206	0.00 1	0.17 226	0.43 218	0.44 225

sCroCo_RVC	0.30 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.00 1	0.01 152	0.28 214	0.22 218	0.01 38	0.50 121	1.31 245	0.15 195	0.17 238	0.48 145	0.19 192	2.05 204	2.81 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TRStereo	0.62 201	0.01 171	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.18 246	0.01 142	0.00 1	0.00 1	1.46 280	0.58 218	0.17 198	0.15 203	0.03 125	1.02 206	1.57 255	0.09 154	0.17 238	1.51 193	0.85 261	2.07 205	3.39 232	0.04 211	0.01 123	0.09 223	2.88 280	0.39 217	0.01 181

STStereo	5.80 286	0.64 275	7.81 301	6.19 286	2.27 292	5.80 289	2.18 271	9.13 301	6.03 293	2.16 295	11.18 300	31.10 302	17.97 288	0.05 166	5.03 292	1.57 255	0.60 248	0.41 278	20.73 289	0.60 251	2.07 205	2.49 208	0.44 260	1.86 297	3.79 282	1.85 271	3.78 286	8.79 285

iResNet	0.54 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 230	1.22 237	0.17 198	0.02 127	0.01 38	2.19 243	1.50 253	0.04 103	0.07 179	5.12 248	0.45 234	2.07 205	1.02 124	0.00 1	0.14 235	0.00 1	0.00 1	0.13 201	0.00 1

SQANet	1.36 245	1.64 283	0.17 254	2.63 276	0.02 211	1.70 270	0.57 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 198	0.20 204	0.02 127	0.29 257	0.62 161	0.23 82	1.15 261	0.06 171	14.83 276	0.09 136	2.09 208	4.33 263	3.79 279	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.12 200	1.99 241

FC-DCNN	0.75 218	0.08 245	1.12 282	0.43 260	0.05 239	0.49 257	0.77 255	0.77 268	0.22 252	0.59 245	0.77 225	0.55 235	0.43 236	0.02 93	1.40 218	0.58 186	0.47 240	0.12 205	1.63 199	0.09 136	2.09 208	1.80 173	0.00 1	0.23 265	0.75 265	0.47 246	1.09 247	3.12 255

castereo++	0.31 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 177	0.15 203	0.01 38	0.32 69	0.61 192	0.20 213	0.11 194	0.25 128	0.22 201	2.10 210	1.74 169	0.12 229	0.00 1	0.00 1	0.03 197	2.21 268	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 236	0.76 279	0.20 256	0.31 255	0.18 263	0.22 254	3.04 274	0.01 223	0.09 237	0.68 248	0.03 165	0.59 236	1.16 250	2.03 285	2.62 248	0.71 198	0.44 239	0.41 278	8.67 258	0.55 247	2.11 211	2.76 215	0.43 257	0.23 265	0.25 248	0.21 235	0.04 183	2.82 250

ITSA-stereo	1.03 230	0.00 1	0.10 246	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.52 247	0.03 233	0.14 248	0.87 260	4.19 271	0.12 169	0.15 203	0.01 38	1.59 224	1.63 258	0.16 202	0.73 290	2.31 214	1.07 266	2.12 212	2.82 220	0.44 260	0.14 235	0.12 228	1.30 261	2.19 267	5.12 269

FC-DCNN v2	0.84 225	0.13 254	1.12 282	0.56 264	0.05 239	0.64 262	0.72 254	0.87 272	0.38 256	0.57 243	0.76 223	0.59 236	0.61 244	0.02 93	1.46 220	0.58 186	0.49 242	0.11 194	1.73 202	0.08 132	2.13 213	1.81 174	0.00 1	0.21 262	1.27 269	0.81 255	1.55 256	3.31 258

castereo	0.25 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 173	0.19 212	0.02 93	0.38 91	0.68 197	0.21 216	0.13 206	0.23 123	0.20 196	2.18 214	2.06 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 208	0.11 197	0.00 1

anonymity	1.13 234	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 248	0.00 1	0.00 1	0.03 211	0.74 255	13.91 303	0.36 224	0.36 235	0.09 221	0.53 137	1.74 267	0.13 179	0.17 238	2.19 211	0.25 210	2.25 215	3.67 239	0.03 208	0.20 260	0.23 247	0.47 246	2.57 274	0.34 220

GCAP-BAT	0.56 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 152	0.05 166	0.34 74	0.52 171	10.88 296	0.03 136	0.03 55	0.13 161	2.28 216	0.48 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 208	0.00 1	0.26 204

test_for_model	0.56 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 152	0.05 166	0.34 74	0.52 171	10.88 296	0.03 136	0.03 55	0.13 161	2.28 216	0.48 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 208	0.00 1	0.26 204

testlalala2	0.56 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 152	0.05 166	0.34 74	0.52 171	10.88 296	0.03 136	0.03 55	0.13 161	2.28 216	0.48 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 208	0.00 1	0.26 204

testlalala	0.56 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 152	0.05 166	0.34 74	0.52 171	10.88 296	0.03 136	0.03 55	0.13 161	2.28 216	0.48 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 208	0.00 1	0.26 204

testlalala_base	0.56 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 152	0.05 166	0.34 74	0.52 171	10.88 296	0.03 136	0.03 55	0.13 161	2.28 216	0.48 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 208	0.00 1	0.26 204

GCAP-Stereo	0.56 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 152	0.05 166	0.34 74	0.52 171	10.88 296	0.03 136	0.03 55	0.13 161	2.28 216	0.48 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 208	0.00 1	0.26 204

WAO-7	2.56 266	0.40 267	3.00 293	5.92 285	0.09 251	0.62 259	3.05 275	0.04 239	1.11 274	1.99 293	9.24 297	6.66 272	11.34 280	0.36 259	2.45 247	0.57 185	1.87 272	0.11 194	8.65 257	0.13 161	2.33 222	4.24 260	0.00 1	0.43 285	0.37 254	1.21 260	0.25 210	2.62 247

EAI-Stereo	0.68 209	0.04 235	0.14 250	0.32 256	0.08 248	0.67 264	0.37 237	0.00 1	0.41 258	0.00 1	1.59 243	0.12 169	0.18 210	0.03 125	1.11 210	1.44 251	0.15 195	0.36 276	3.29 238	0.39 226	2.36 223	2.97 222	0.13 230	0.38 281	0.34 252	0.41 243	0.55 226	0.43 224

R-Stereo Train	0.50 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.48 235	1.18 235	0.14 177	0.11 187	0.14 238	0.52 129	0.99 227	0.38 236	0.30 272	3.01 232	0.50 241	2.40 224	3.20 229	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.50 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.48 235	1.18 235	0.14 177	0.11 187	0.14 238	0.52 129	0.99 227	0.38 236	0.30 272	3.01 232	0.50 241	2.40 224	3.20 229	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
FBW_ROB	0.97 228	0.02 216	0.12 247	0.03 236	0.32 274	0.17 245	1.52 264	0.00 1	0.00 1	0.13 201	0.64 220	1.09 247	1.04 247	1.99 284	1.92 229	0.23 82	0.34 232	0.02 121	10.36 264	0.24 204	2.46 226	2.42 203	1.08 272	0.02 174	0.00 1	0.03 197	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	1.04 232	0.08 245	0.22 264	0.14 250	0.09 251	0.12 225	0.28 233	0.00 1	0.12 244	1.92 288	5.62 278	0.30 219	0.28 228	0.07 200	0.82 183	1.53 254	0.13 179	0.26 268	1.71 201	0.76 256	2.51 227	3.89 250	0.22 242	0.26 271	0.40 255	1.60 268	1.99 260	2.72 248

PWC_ROB	0.48 179	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.09 200	0.00 1	0.01 183	0.13 201	0.82 228	0.02 113	0.02 127	0.02 93	3.76 261	1.11 239	0.16 202	0.19 248	0.65 160	0.11 146	2.51 227	2.73 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 214	0.29 213

WAO-8	5.66 284	2.11 285	1.87 288	12.02 298	1.01 286	5.74 287	5.88 287	0.19 250	6.71 294	1.96 290	4.05 267	17.83 282	19.17 291	8.03 296	0.93 195	0.88 218	2.88 279	0.04 156	18.68 285	2.02 289	2.56 229	5.47 281	3.12 277	0.42 283	7.45 295	3.96 287	3.97 288	13.96 294

Venus	5.66 284	2.11 285	1.87 288	12.02 298	1.01 286	5.74 287	5.88 287	0.19 250	6.71 294	1.96 290	4.05 267	17.83 282	19.17 291	8.03 296	0.93 195	0.88 218	2.88 279	0.04 156	18.68 285	2.02 289	2.56 229	5.47 281	3.12 277	0.42 283	7.45 295	3.96 287	3.97 288	13.96 294

otaku	1.63 251	2.05 284	0.24 266	3.06 279	0.02 211	2.71 276	0.62 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 201	0.62 239	0.04 152	0.66 270	0.46 114	0.22 76	1.25 264	0.06 171	16.66 280	0.15 180	2.60 231	4.85 271	5.44 282	0.05 199	0.00 1	0.00 1	0.07 187	2.12 244

RainbowNet	1.36 245	0.39 266	0.09 244	1.81 273	0.04 236	1.82 271	1.43 263	0.00 1	0.13 246	0.00 1	0.00 1	0.64 241	0.04 152	0.63 269	0.34 74	0.73 201	0.58 247	0.00 1	7.01 252	1.68 284	2.63 232	5.20 279	8.15 286	0.14 235	0.00 1	0.00 1	0.09 194	3.17 256

ACVNet_2	2.28 263	0.14 256	0.04 232	5.65 284	0.01 159	2.24 273	2.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 212	0.81 242	0.12 190	0.24 252	0.53 137	0.21 72	6.50 290	0.00 1	25.54 293	0.05 118	2.63 232	4.60 268	8.83 288	0.18 254	0.43 256	0.00 1	0.15 203	0.26 204

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 260	0.02 216	0.21 260	0.00 1	0.08 248	0.15 239	0.40 240	0.01 223	2.04 287	0.69 250	5.81 279	0.36 224	0.43 236	0.01 38	0.77 179	2.69 281	0.08 148	0.19 248	32.14 298	1.39 278	2.66 234	4.36 264	0.08 221	0.17 250	0.11 226	0.77 254	0.35 215	1.75 240

SGM-ForestM	3.78 275	5.31 293	1.67 287	1.82 274	0.21 266	4.13 284	4.09 282	2.88 291	1.28 276	1.49 281	2.36 253	15.61 280	9.22 276	0.23 250	0.80 181	0.37 146	1.79 269	0.14 212	12.88 270	0.54 245	2.71 235	1.24 137	0.58 264	0.22 264	6.71 292	4.59 291	11.01 298	8.15 283

IGEV_Zeroshot_test	0.88 226	0.00 1	0.03 226	0.02 233	0.00 1	0.63 261	0.47 244	0.00 1	0.08 234	1.04 266	4.11 269	0.50 233	0.25 223	0.04 145	0.65 170	1.97 270	0.12 176	0.17 238	2.66 224	0.83 260	2.82 236	4.45 266	0.00 1	0.01 123	0.17 241	0.09 216	2.38 270	0.30 215

G-Net	2.19 262	0.22 259	0.20 256	0.01 229	0.15 261	0.02 189	0.11 207	1.10 280	1.87 284	0.36 224	2.28 251	20.71 286	1.98 255	0.05 166	1.99 232	2.25 273	0.20 213	0.41 278	2.48 219	2.79 292	2.82 236	2.99 223	0.00 1	0.24 267	0.21 244	2.63 278	3.06 279	7.99 282

CBMV	1.18 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.03 174	0.96 276	0.00 1	0.67 246	1.64 244	3.94 263	1.69 252	0.56 266	2.14 241	1.97 270	0.51 243	0.16 228	3.45 239	0.64 253	2.84 238	3.95 253	0.00 1	0.14 235	0.00 1	0.00 1	1.34 253	5.30 270
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SGM_RVC	2.40 265	0.34 265	0.34 272	0.43 260	0.28 270	0.74 265	0.69 253	1.67 286	1.00 271	1.97 292	4.03 266	7.44 274	3.12 261	0.15 241	0.91 193	0.81 210	1.80 270	0.63 288	11.18 269	1.10 269	2.91 239	1.86 178	0.79 268	0.56 288	1.41 271	0.66 250	6.93 295	11.00 291
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LVE	2.73 270	0.49 268	0.04 232	10.72 295	1.03 288	4.04 283	8.42 291	0.00 1	0.06 223	0.01 163	0.00 1	1.81 253	3.71 263	0.70 271	0.94 198	0.67 196	1.78 268	0.06 171	16.87 281	0.03 98	2.94 240	5.96 286	8.57 287	0.31 275	0.69 263	0.00 1	0.08 189	3.73 260

model_zeroshot	0.76 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 236	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.79 259	2.47 255	0.16 189	0.11 187	0.03 125	1.24 213	1.31 245	0.11 170	0.15 220	3.69 240	0.24 204	2.97 241	2.39 200	0.00 1	0.00 1	1.09 267	0.43 244	0.25 210	2.80 249

Dean	2.18 261	0.30 263	0.30 270	7.05 289	0.96 285	2.14 272	3.29 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 259	5.90 268	0.31 258	0.52 129	0.55 181	2.83 278	0.01 98	9.62 262	0.03 98	3.08 242	5.02 277	12.96 291	0.19 257	0.54 261	0.10 218	0.13 201	0.02 185

ccs_rob	1.25 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1	0.18 249	0.01 183	1.18 273	10.44 299	9.28 276	0.09 180	0.13 236	0.84 184	1.65 259	0.20 213	0.14 212	1.65 200	0.44 232	3.08 242	4.14 254	0.01 191	0.13 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 189

Ntro	1.75 255	3.28 291	0.30 270	3.24 280	0.01 159	2.99 278	1.57 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 234	0.15 203	0.60 268	0.87 186	0.18 61	1.61 266	0.07 179	16.64 279	0.14 177	3.12 244	4.97 275	5.40 281	0.06 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 238

EKT-Stereo	0.64 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 189	0.21 226	0.00 1	0.00 1	0.17 205	0.77 225	0.28 214	0.26 224	0.06 184	2.17 242	3.00 286	0.19 210	0.23 262	1.39 189	1.50 281	3.14 245	3.87 249	0.01 191	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.69 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 246	0.27 231	0.00 1	0.00 1	1.00 264	2.54 256	0.18 200	0.18 210	0.15 241	1.00 204	1.71 265	0.13 179	0.24 265	1.80 206	1.19 273	3.14 245	4.92 274	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet_1	1.95 258	0.65 276	0.03 226	6.22 287	0.05 239	3.35 282	4.82 283	0.00 1	0.02 197	0.00 1	0.00 1	1.77 252	0.02 127	1.06 275	0.33 72	0.24 89	2.73 277	0.02 121	13.00 271	0.02 89	3.21 247	4.28 261	10.49 289	0.15 243	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.21 202

PSMNet_ROB	2.63 268	3.17 290	0.20 256	0.23 253	0.11 255	5.05 286	3.48 279	0.00 1	0.00 1	1.05 267	4.82 273	3.84 262	9.24 277	5.42 290	0.77 179	0.29 118	1.04 258	0.17 238	13.41 274	0.49 239	3.21 247	1.71 168	10.65 290	0.34 277	0.33 251	0.81 255	0.44 220	0.76 232

MSKI-zero shot	0.72 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 230	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.22 208	2.74 258	0.18 200	0.15 203	0.01 38	0.93 195	1.89 269	0.15 195	0.19 248	3.70 241	1.08 267	3.22 249	3.80 247	0.14 233	0.00 1	0.14 238	0.32 238	0.16 205	0.31 216

WAO-6	2.30 264	0.02 216	0.02 217	3.33 282	0.01 159	0.65 263	2.70 273	0.01 223	0.79 267	0.04 183	0.00 1	4.74 266	14.47 284	0.47 262	3.75 260	0.60 190	4.51 285	0.00 1	5.78 250	0.00 1	3.24 250	5.33 280	0.00 1	0.11 219	2.18 276	2.45 276	1.24 249	5.73 272

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 223	0.13 254	0.02 217	0.05 240	0.03 226	0.01 163	1.93 268	0.00 1	0.11 241	0.10 196	0.04 175	0.10 162	1.07 248	1.46 279	2.00 234	0.35 141	0.02 84	0.03 136	2.24 213	0.06 122	3.24 250	3.75 246	0.10 226	0.03 187	0.22 246	0.45 245	0.45 221	3.27 257

STTRV1_RVC		0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 176	0.02 162	0.29 216	0.50 241	0.02 93	0.34 74	0.22 76	2.21 276	0.07 179		2.97 294	3.26 252	2.53 211		0.03 187	0.03 206	0.11 221	0.91 243	3.53 259

ADCS	1.44 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.01 163	0.30 234	0.20 253	0.96 269	0.25 213	0.55 216	0.29 216	3.75 264	0.08 211	4.69 287	3.39 289	0.26 224	0.15 220	2.94 230	0.03 98	3.37 253	3.53 235	0.00 1	0.17 250	0.49 258	5.63 292	1.52 255	6.29 275

RAFT-Test	0.58 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 242	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.72 252	1.47 242	0.15 187	0.23 219	0.11 226	0.63 166	1.34 249	0.10 163	0.14 212	2.88 227	0.38 225	3.38 254	3.10 228	0.00 1	0.01 123	0.12 228	0.51 248	0.03 178	0.26 204

DDVS	1.27 243	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.03 226	0.00 1	0.02 167	0.44 259	0.06 223	0.37 225	12.68 301	4.77 267	0.24 222	0.17 245	0.85 185	1.68 262	0.32 231	0.23 262	1.90 207	1.48 280	3.40 255	4.18 257	0.05 214	0.04 194	0.00 1	0.06 205	1.31 251	0.09 191

Any-RAFT	0.55 188	0.00 1	0.01 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.20 206	2.64 257	0.22 210	0.12 190	0.10 224	0.54 142	0.84 211	0.34 232	0.16 228	2.47 218	0.14 177	3.46 256	2.32 197	0.01 191	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 236

MFN_U_SF_RVC	1.49 249	0.62 273	0.66 278	0.42 259	0.49 279	0.49 257	1.58 266	0.49 260	0.40 257	1.16 272	3.03 261	0.84 243	0.44 239	1.46 279	3.42 257	0.95 223	0.40 238	0.45 282	13.39 273	0.77 257	3.48 257	2.04 182	0.30 250	0.93 292	0.11 226	0.88 257	0.01 166	0.95 234

NOSS_ROB	0.76 219	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.03 196	0.00 1	0.95 275	0.09 237	1.05 267	1.79 248	1.64 251	0.34 232	0.82 273	2.09 237	2.78 282	0.24 222	0.22 259	0.62 157	0.13 161	3.50 258	3.90 252	0.03 208	0.18 254	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.00 1

MSMDNet	0.61 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 236	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.67 246	0.09 186	0.14 177	1.70 253	0.11 226	0.61 157	1.45 252	0.10 163	0.15 220	2.42 217	0.50 241	3.51 259	4.28 261	0.00 1	0.00 1	0.10 224	0.29 237	0.03 178	0.19 197

ktn	7.26 288	0.97 280	2.82 292	7.79 290	1.57 290	7.69 292	14.03 295	1.76 288	7.34 296	0.22 208	1.16 233	19.49 284	33.76 299	4.08 288	1.49 222	0.93 222	5.70 288	0.19 248	18.77 287	2.88 293	3.54 260	4.16 255	38.83 293	0.14 235	1.70 272	2.63 278	2.45 272	9.93 287

cross-raft	0.54 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 230	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.39 229	0.09 186	0.14 177	0.13 196	0.07 200	0.62 161	1.31 245	0.11 170	0.15 220	2.97 231	0.85 261	3.56 261	3.57 236	0.00 1	0.01 123	0.10 224	0.01 189	0.03 178	0.19 197

ACVNet-4b	1.66 253	0.99 281	0.15 251	2.58 275	0.00 1	2.40 275	3.28 276	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.15 196	1.47 249	2.63 257	0.28 256	0.28 52	0.26 102	3.20 282	0.03 136	10.68 266	0.27 214	3.61 262	4.98 276	5.50 283	0.30 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 239

s12784h	0.49 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 176	0.00 1	0.08 156	0.14 198	0.01 38	0.61 157	1.20 242	0.21 216	0.06 171	0.90 174	0.13 161	3.61 262	1.78 172	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	3.50 283	0.95 234

MFMNet_re	0.60 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.00 1	0.21 250	0.06 190	0.01 152	0.61 238	0.33 231	0.06 184	2.70 249	1.05 232	0.53 245	0.01 98	4.51 243	0.20 196	3.66 264	1.39 149	0.00 1	0.13 232	0.00 1	0.00 1	0.62 230	0.00 1

MDST_ROB	3.10 272	2.75 288	0.06 235	4.83 283	0.13 259	2.36 274	0.10 202	1.01 279	0.07 231	0.97 262	2.05 250	0.39 228	15.72 286	0.03 125	4.44 285	0.34 136	0.19 210	0.14 212	4.81 244	0.14 177	3.68 265	3.84 248	0.43 257	0.06 203	8.30 298	3.52 283	16.22 302	7.19 278

FAT-Stereo	1.23 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.06 190	0.56 262	0.04 218	0.51 237	8.31 293	3.59 261	0.74 245	0.07 200	1.46 220	2.08 272	0.17 207	0.16 228	1.51 193	1.19 273	3.70 266	4.90 273	0.10 226	0.25 269	0.00 1	0.00 1	0.58 229	3.07 254

DAS	0.53 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.02 197	0.75 257	1.70 246	0.21 208	0.26 224	0.01 38	0.69 173	1.67 260	0.15 195	0.18 243	1.79 204	0.27 214	3.84 267	2.47 206	0.00 1	0.09 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.02 197	0.75 257	1.70 246	0.21 208	0.26 224	0.01 38	0.69 173	1.67 260	0.15 195	0.18 243	1.79 204	0.27 214	3.84 267	2.47 206	0.00 1	0.09 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.23 239	0.15 257	0.27 268	0.00 1	0.07 245	0.15 239	0.38 239	0.00 1	0.79 267	0.74 255	7.91 292	0.31 221	0.59 243	0.03 125	0.87 186	2.48 278	0.11 170	0.16 228	2.76 225	1.43 279	3.92 269	4.16 255	0.08 221	0.27 272	0.12 228	0.00 1	3.34 281	2.11 243

HBP-ISP	1.24 241	0.02 216	0.09 244	0.00 1	0.01 159	0.08 210	0.00 1	0.00 1	0.05 220	1.21 274	3.71 263	0.08 156	0.26 224	1.72 281	6.45 298	5.68 298	0.30 229	0.34 274	1.20 184	1.08 267	3.96 270	6.14 288	0.00 1	0.21 262	0.00 1	0.00 1	0.84 238	0.15 195

AnyNet_C01	1.80 256	0.27 261	0.15 251	0.35 258	0.08 248	0.09 215	3.33 278	0.89 273	3.09 290	0.44 233	1.41 240	2.02 254	2.79 258	0.23 250	4.89 290	5.01 296	1.81 271	0.76 291	2.32 215	0.33 219	3.97 271	4.20 258	0.11 228	0.35 279	1.82 274	0.55 249	2.32 269	4.89 266

SPS-STEREO	1.22 238	0.03 231	0.01 209	0.30 254	0.00 1	0.12 225	0.31 235	0.30 256	0.00 1	0.54 241	4.71 272	1.63 250	0.43 236	0.06 184	1.99 232	1.60 257	0.64 250	0.29 271	9.79 263	0.54 245	4.12 272	3.57 236	0.29 247	0.11 219	0.27 249	0.25 236	0.74 234	0.19 197
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CBMV_ROB	2.09 259	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.21 251	0.04 183	1.11 281	0.10 239	1.50 282	3.75 264	13.56 278	7.40 274	0.08 211	3.15 252	1.74 267	0.69 252	0.20 255	6.65 251	0.27 214	4.19 273	2.80 218	0.23 243	0.11 219	1.40 270	1.34 262	1.89 259	4.07 262

CASS	0.40 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 256	0.00 1	0.00 1	0.23 210	0.33 211	0.26 212	0.13 196	0.01 38	0.51 126	0.50 165	0.29 226	0.21 257	0.60 154	0.00 1	4.20 274	2.53 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MADNet+	0.80 224	0.01 171	0.08 242	0.00 1	0.11 255	0.02 189	1.20 262	0.00 1	0.00 1	0.20 206	0.03 165	0.62 239	0.05 166	0.21 249	5.10 293	1.72 266	0.65 251	0.01 98	1.44 191	0.63 252	4.41 275	4.57 267	0.00 1	0.49 287	0.00 1	0.00 1	0.11 197	0.07 189

LE_ROB	15.66 301	2.59 287	5.85 299	11.36 296	30.01 304	15.68 298	25.64 301	14.54 303	12.68 301	1.81 285	9.70 298	37.08 304	44.29 304	1.30 277	3.44 259	0.97 225	1.12 260	0.49 285	26.77 296	5.29 300	4.42 276	3.03 225	6.44 284	22.04 304	27.17 305	26.95 303	38.02 304	44.17 305

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 274	0.59 271	0.28 269	0.58 265	0.47 278	0.75 266	0.97 258	0.71 265	0.73 265	1.52 283	6.11 283	50.36 305	3.93 266	1.16 276	0.89 191	1.03 231	1.22 263	1.90 293	7.38 254	0.44 232	4.52 277	4.87 272	0.17 234	0.17 250	0.59 262	1.78 269	2.80 277	2.04 242

SGM+DAISY	2.86 271	0.50 270	0.84 280	0.54 263	0.51 281	1.13 269	0.43 242	1.72 287	2.04 287	2.30 297	6.28 285	7.28 273	6.54 271	0.12 233	3.30 254	2.87 283	0.51 243	0.57 286	15.79 277	1.56 282	4.54 278	4.37 265	0.05 214	1.10 294	2.16 275	1.56 267	3.34 281	5.31 271

PWCK	4.79 283	0.74 278	0.03 226	2.93 277	0.35 277	6.13 291	6.97 289	0.89 273	1.31 277	2.70 298	6.69 289	16.70 281	8.73 275	0.55 265	1.72 227	0.71 198	2.01 274	0.22 259	44.34 303	1.82 287	4.65 279	3.43 234	0.60 265	0.11 219	3.50 279	3.47 282	2.18 266	5.92 274

HH	0.68 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 223	1.35 278	0.03 165	0.05 143	0.19 212	0.03 125	0.58 146	2.57 279	0.08 148	0.16 228	3.15 236	0.42 229	4.66 280	3.73 241	0.19 236	0.03 187	0.13 232	0.00 1	0.86 240	0.19 197

HanStereo	0.68 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 223	1.35 278	0.03 165	0.05 143	0.19 212	0.03 125	0.58 146	2.57 279	0.08 148	0.16 228	3.15 236	0.42 229	4.66 280	3.73 241	0.19 236	0.03 187	0.13 232	0.00 1	0.86 240	0.19 197

ACV-stereo	2.62 267	0.63 274	0.00 1	0.15 251	0.00 1	0.44 256	0.16 217	0.17 248	0.02 197	0.46 234	1.65 245	0.93 245	10.91 279	0.17 245	5.00 291	4.90 294	0.34 232	0.28 270	34.10 299	1.19 273	4.77 282	3.89 250	0.04 211	0.04 194	0.01 198	0.07 206	0.46 222	0.02 185

DispFullNet	3.49 273	0.27 261	7.26 300	0.09 248	0.14 260	0.01 163	0.06 190	3.85 294	0.42 259	6.77 304	8.35 294	11.64 277	6.65 272	0.04 145	2.82 250	7.09 300	1.03 257	0.25 266	17.20 282	2.51 291	4.99 283	4.62 269	0.29 247	0.09 208	1.11 268	0.11 221	2.44 271	4.02 261

MANE	8.78 291	2.87 289	8.29 302	2.93 277	3.34 293	4.89 285	3.98 281	7.14 297	8.36 298	1.92 288	5.23 276	24.15 294	21.89 296	0.17 245	4.88 289	4.98 295	2.99 281	13.87 302	13.79 275	1.59 283	5.19 284	4.20 258	0.57 263	2.84 300	14.68 301	15.35 302	27.75 303	29.14 303

DLNR_Zeroshot_test	19.70 303	69.96 307	0.00 1	88.77 309	0.03 226	0.09 215	98.77 311	0.00 1	0.03 211	1.84 286	0.66 222	0.10 162	0.20 217	12.25 303	96.21 307	100.00 311	19.95 303	18.43 303	16.36 278	1.11 270	5.29 285	1.75 170	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1

ELAS	4.27 280	0.67 277	1.26 285	1.74 272	1.18 289	2.86 277	1.19 261	2.85 290	1.02 272	1.69 284	6.75 290	24.91 295	14.95 285	0.94 274	3.89 264	1.08 235	2.17 275	1.95 294	5.40 249	0.46 235	5.36 286	6.55 292	0.35 252	0.85 291	7.90 297	5.92 293	4.17 292	7.23 279
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	4.04 279	0.49 268	1.39 286	1.11 266	0.60 283	7.99 293	1.00 260	2.40 289	0.47 262	1.87 287	6.10 282	23.27 291	16.03 287	0.81 272	3.42 257	1.07 233	1.91 273	2.00 295	4.96 245	0.58 250	5.46 287	6.46 291	0.42 255	1.07 293	7.42 294	3.86 286	2.54 273	4.24 263
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
pmcnn	1.74 254	0.01 171	0.07 240	0.10 249	0.20 265	0.04 199	1.98 269	0.61 264	0.13 246	0.30 220	3.94 265	4.98 268	6.14 270	0.59 267	1.92 229	3.06 287	0.94 255	0.76 291	4.99 246	1.80 286	5.49 288	3.00 224	1.33 274	0.16 248	0.00 1	0.69 251	1.70 258	2.12 244

TorneroNet-64	9.62 295	7.27 296	1.21 284	11.53 297	0.31 273	13.52 296	14.22 296	0.77 268	18.82 304	0.12 200	1.08 231	21.82 289	40.46 302	9.34 302	3.34 255	0.98 226	6.76 291	0.03 136	26.05 294	4.26 296	5.60 289	6.44 290	40.29 294	0.15 243	4.44 287	4.55 290	0.70 233	15.60 297

KSHMR	7.32 289	5.58 294	1.02 281	14.35 300	4.34 294	13.20 295	12.19 293	0.53 261	1.32 278	0.53 239	0.49 215	7.58 275	19.14 290	13.06 304	2.36 245	0.99 227	1.77 267	0.27 269	20.47 288	0.19 192	5.60 289	6.16 289	45.35 302	0.17 250	3.99 284	1.84 270	3.04 278	11.96 292

TorneroNet	9.27 293	6.70 295	0.59 277	8.59 291	0.89 284	15.04 297	14.99 297	1.15 282	15.94 302	0.28 218	4.13 270	21.03 287	36.22 301	8.11 299	1.93 231	0.92 221	5.90 289	0.00 1	28.28 297	4.07 295	5.61 291	6.13 287	44.80 300	0.13 232	4.50 288	3.37 281	0.49 224	10.49 289

notaker	8.18 290	8.30 298	3.80 295	16.02 301	6.70 297	17.10 299	15.34 298	0.84 271	0.78 266	0.03 176	0.06 177	23.40 292	32.99 298	4.55 289	1.44 219	0.65 195	4.67 286	0.05 164	21.88 291	0.42 229	5.81 292	5.95 285	44.83 301	0.35 279	0.36 253	0.75 252	0.63 231	3.05 253

DPSNet	3.78 275	0.04 235	0.03 226	0.00 1	0.07 245	0.14 236	0.37 237	0.00 1	0.06 223	0.00 1	1.34 239	25.08 296	4.60 267	2.89 287	5.42 294	4.03 290	1.04 258	0.48 284	40.54 300	1.90 288	5.96 293	6.80 295	0.77 267	0.43 285	0.04 211	0.00 1	0.02 172	0.00 1

LSM0	8.86 292	0.02 216	0.22 264	0.03 236	0.04 236	0.31 255	1.91 267	1.27 284	1.11 274	0.69 250	4.93 274	5.26 269	10.12 278	0.06 184	65.52 304	79.55 305	0.57 246	0.25 266	26.36 295	1.20 276	6.39 294	9.32 302	0.00 1	0.25 269	0.50 260	3.59 284	4.03 290	15.71 298

UNDER WATER	11.52 296	10.77 299	1.99 290	25.62 303	15.97 302	25.20 302	22.88 299	5.99 295	3.53 292	1.10 269	0.10 188	28.97 301	19.57 293	14.80 305	3.25 253	2.36 276	9.30 293	0.37 277	17.87 284	4.93 297	6.51 295	6.83 296	50.28 305	1.57 296	4.19 286	8.37 298	4.11 291	14.53 296

UNDER WATER-64	12.46 298	13.15 300	2.08 291	27.62 305	17.01 303	26.50 303	23.97 300	7.19 298	1.74 282	1.15 271	0.20 202	31.21 303	21.29 295	16.80 306	4.69 287	3.11 288	9.58 295	0.41 278	17.58 283	5.18 298	6.58 296	7.17 297	50.54 306	1.13 295	4.65 289	11.24 301	5.63 293	19.16 300

BEATNet-Init1	14.24 299	15.54 302	3.97 296	25.94 304	7.60 298	23.87 301	12.50 294	7.89 299	7.55 297	3.12 300	8.54 295	27.62 298	35.02 300	1.31 278	8.22 302	6.75 299	3.46 283	2.85 298	43.92 302	15.02 303	7.82 297	8.02 298	3.01 276	3.65 301	19.26 303	8.29 297	42.94 305	30.90 304

DGSMNet	2.69 269	0.59 271	0.13 248	0.34 257	0.00 1	0.62 259	0.09 200	0.83 270	0.27 255	2.27 296	13.50 302	0.87 244	3.27 262	2.04 286	3.76 261	4.88 293	5.69 287	2.41 296	7.38 254	1.17 272	7.85 298	8.59 301	1.41 275	0.70 290	0.47 257	1.46 263	0.48 223	1.60 237

HanzoNet	18.84 302	17.63 303	9.86 303	22.09 302	15.86 301	35.88 306	32.89 303	15.68 304	16.86 303	3.66 301	9.19 296	52.68 306	43.33 303	35.15 308	6.09 296	5.40 297	11.69 302	2.96 299	42.72 301	11.82 302	7.93 299	6.64 293	49.53 304	2.60 299	11.83 300	10.28 299	11.31 299	17.01 299

JetBlue	6.71 287	4.56 292	3.34 294	10.06 294	5.83 295	11.78 294	9.69 292	3.20 292	0.96 269	0.26 214	1.05 230	27.02 297	1.79 254	8.08 298	5.98 295	4.43 292	3.50 284	2.59 297	9.55 261	0.90 264	8.37 300	8.40 300	6.46 285	0.62 289	6.68 291	10.97 300	3.91 287	21.09 301

MeshStereo	4.29 281	0.11 252	0.13 248	1.26 267	0.11 255	1.03 268	0.26 230	3.30 293	1.83 283	2.06 294	6.54 288	21.89 290	13.09 283	0.26 254	6.15 297	4.06 291	1.17 262	0.60 287	11.15 268	0.77 257	9.51 301	6.66 294	0.21 240	0.33 276	3.82 283	1.85 271	6.87 294	10.91 290
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSimNet_ROB	9.34 294	7.96 297	5.81 298	6.22 287	6.57 296	6.07 290	8.31 290	7.92 300	9.56 299	4.96 302	20.11 304	13.96 279	23.63 297	5.72 291	7.46 301	10.00 302	8.81 292	4.72 300	20.80 290	7.46 301	10.68 302	9.69 303	5.17 280	5.80 302	6.77 293	7.75 294	7.68 296	12.50 293

LRCNet_RVC	49.44 304	66.95 306	34.18 305	88.01 308	86.59 310	83.58 309	77.68 308	40.99 307	25.39 305	95.87 307	64.14 306	84.13 309	47.24 305	95.35 310	19.57 303	2.87 283	56.10 307	39.42 306	90.88 308	49.94 305	16.11 303	8.09 299	89.74 310	45.55 306	2.77 277	0.09 216	15.03 301	8.65 284

JetRed	15.55 300	13.85 301	21.25 304	3.29 281	11.00 300	23.25 300	28.57 302	11.81 302	2.67 289	2.82 299	0.28 206	20.42 285	2.00 256	20.14 307	7.05 300	9.45 301	26.15 304	35.73 305	8.55 256	5.24 299	25.95 304	16.94 304	26.72 292	2.30 298	18.80 302	36.15 304	13.09 300	26.44 302

MADNet++	11.56 297	1.27 282	4.08 297	1.43 269	8.62 299	0.91 267	3.96 280	6.23 296	10.81 300	6.18 303	7.83 291	21.25 288	18.68 289	7.92 295	6.83 299	10.23 303	9.49 294	5.00 301	22.72 292	15.15 304	38.97 305	39.68 305	0.98 270	8.74 303	4.81 290	37.54 305	7.79 297	5.05 267

PML	75.23 307	92.32 310	40.92 306	100.00 313	85.92 309	99.81 311	85.15 309	100.00 310	88.69 306	99.01 308	44.78 305	99.77 312	99.42 311	88.94 309	73.48 305	47.64 304	83.21 308	28.34 304	99.19 310	65.46 306	41.32 306	47.31 306	49.19 303	55.96 307	73.24 308	60.38 306	99.98 309	81.82 307

DGTPSM_ROB	71.75 305	40.84 304	97.34 311	8.83 292	79.80 307	30.72 304	64.54 306	25.58 305	99.99 310	12.77 305	97.38 308	28.16 299	92.13 307	8.83 300	99.72 310	99.93 309	47.35 305	93.91 308	69.17 304	98.77 310	79.52 307	97.81 312	64.85 308	99.22 309	100.00 310	100.00 310	100.00 310	100.00 310

DPSMNet_ROB	71.83 306	40.93 305	97.34 311	8.88 293	79.83 308	30.72 304	64.55 307	25.59 306	99.99 310	12.96 306	97.37 307	28.30 300	92.46 308	9.07 301	99.72 310	99.93 309	47.45 306	93.93 309	69.88 305	98.78 311	79.62 308	97.92 313	64.95 309	99.22 309	100.00 310	100.00 310	100.00 310	100.00 310

HaxPig	94.43 311	99.96 314	92.01 307	99.99 312	99.99 312	99.98 313	99.98 312	99.96 309	99.91 308	99.99 310	99.97 310	99.99 313	99.86 313	99.99 313	98.15 308	96.51 307	97.29 312	91.52 307	99.99 311	99.99 312	80.58 309	74.96 307	99.98 311	99.94 311	53.35 306	96.94 309	74.18 307	94.53 309

MEDIAN_ROB	92.20 310	96.49 311	94.17 310	99.95 311	99.19 311	99.95 312	100.00 313	97.11 308	94.14 307	99.60 309	99.37 309	92.43 310	88.70 306	99.92 312	95.80 306	92.88 306	95.88 311	94.82 310	98.03 309	94.68 309	81.84 310	81.93 308	100.00 312	90.29 308	65.82 307	79.89 308	68.57 306	87.91 308

AVERAGE_ROB	95.57 312	99.91 313	98.71 313	100.00 313	100.00 313	100.00 314	100.00 313	100.00 310	99.96 309	100.00 311	100.00 311	100.00 314	100.00 314	100.00 314	98.99 309	99.18 308	99.81 313	99.12 313	100.00 312	100.00 313	92.26 311	96.18 309	100.00 312	100.00 312	73.29 309	74.36 307	75.52 308	73.13 306

DPSM_ROB	83.66 308	71.63 308	94.12 308	53.34 306	64.00 305	53.60 307	41.12 304	100.00 310	100.00 312	100.00 311	100.00 311	83.87 307	96.06 309	6.88 293	100.00 312	100.00 311	90.19 309	95.81 311	82.05 306	92.53 307	95.25 312	97.38 310	41.02 295	100.00 312	100.00 310	100.00 310	100.00 310	100.00 310

DPSM	83.66 308	71.63 308	94.12 308	53.34 306	64.00 305	53.60 307	41.12 304	100.00 310	100.00 312	100.00 311	100.00 311	83.87 307	96.06 309	6.88 293	100.00 312	100.00 311	90.19 309	95.81 311	82.05 306	92.53 307	95.25 312	97.38 310	41.02 295	100.00 312	100.00 310	100.00 310	100.00 310	100.00 310

CasAABBNet	97.26 313	99.60 312	100.00 314	99.01 310	100.00 313	91.42 310	91.33 310	100.00 310	100.00 312	100.00 311	100.00 311	94.83 311	99.85 312	95.73 311	100.00 312	100.00 311	100.00 314	100.00 314	100.00 312	100.00 313	100.00 314	100.00 314	54.13 307	100.00 312	100.00 310	100.00 310	100.00 310	100.00 310

ASD4																								26.47 305

Low-res two-view benchmark