Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

DFGA-Net	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 42	0.20 32	0.07 22	0.01 57	0.00 1	0.10 106	0.01 70	0.01 15	0.01 2	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.09 90	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 133	0.00 1	0.04 151	0.95 206	0.16 59	0.01 57	0.00 1	0.91 183	0.01 70	0.09 62	0.22 61	0.00 1	0.02 181	0.01 205	0.00 1	0.05 192	0.00 1

S2M2	0.14 115	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.10 169	0.06 177	0.00 1	0.40 98	0.51 173	0.10 170	0.11 202	0.04 69	0.14 184	1.09 162	1.11 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.15 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160	0.01 101	0.01 42	2.97 260	0.34 140	0.06 136	0.01 102	0.17 117	0.12 159	0.20 90	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.05 58	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.05 174	0.56 150	0.11 38	0.01 57	0.00 1	0.07 95	0.01 70	0.12 71	0.25 65	0.01 199	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.12 103	0.02 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 229	0.66 261	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.00 1	0.03 133	0.00 1	0.00 1	1.53 231	0.38 159	0.01 57	0.03 141	0.07 95	0.04 112	0.01 15	0.02 19	0.00 1	0.01 127	0.15 247	0.01 197	0.10 204	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 4	0.11 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 112	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.14 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 168	0.01 15	0.17 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 17	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 123	0.01 15	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.23 43	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 51	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 7	0.20 70	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 90	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.03 151	0.01 42	0.22 38	0.23 86	0.05 127	0.07 186	0.05 82	0.12 159	0.31 116	1.06 134	0.07 228	0.00 1	0.00 1	0.08 217	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.07 75	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.61 163	0.45 163	0.00 1	0.10 199	0.21 126	0.00 1	0.01 15	0.32 75	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HUF	0.17 135	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 247	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 133	0.00 1	1.35 224	1.68 271	0.16 210	0.10 199	0.63 166	0.04 112	0.20 90	0.33 76	0.02 214	0.01 127	0.00 1	0.01 197	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.09 90	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 237	0.06 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 177	0.76 214	0.01 57	0.02 126	0.11 110	0.00 1	0.01 15	0.31 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 249	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 17	0.01 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.03 37	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 16	0.07 22	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.05 123	0.00 1	0.10 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.31 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 185	0.15 211	0.01 42	0.32 71	0.61 200	0.20 221	0.11 202	0.25 135	0.22 210	2.10 219	1.74 177	0.12 238	0.00 1	0.00 1	0.03 206	2.21 277	0.00 1

castereo	0.25 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 181	0.19 220	0.02 99	0.38 94	0.68 205	0.21 224	0.13 215	0.23 130	0.20 205	2.18 223	2.06 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 217	0.11 206	0.00 1

GIP-stereo	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 232	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.22 38	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.24 213	0.01 15	0.17 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.09 62	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.56 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 159	0.05 174	0.34 77	0.52 179	10.88 305	0.03 141	0.03 56	0.13 168	2.28 225	0.48 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 217	0.00 1	0.26 213

IGEV-Stereo++	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.19 29	0.12 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.19 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 42	0.33 74	0.22 80	0.03 101	0.00 1	0.05 82	0.00 1	0.14 76	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.21 126	0.00 1	0.01 15	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.10 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 112	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 101	0.00 1	0.30 65	0.31 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 62	0.06 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 12	0.09 30	0.02 89	0.00 1	0.01 35	0.01 70	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.11 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 15	0.01 2	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 20	0.11 38	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.01 70	0.01 15	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.56 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 159	0.05 174	0.34 77	0.52 179	10.88 305	0.03 141	0.03 56	0.13 168	2.28 225	0.48 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 217	0.00 1	0.26 213

testlalala2	0.56 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 159	0.05 174	0.34 77	0.52 179	10.88 305	0.03 141	0.03 56	0.13 168	2.28 225	0.48 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 217	0.00 1	0.26 213

MGS-Stereo	0.18 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 133	0.00 1	4.04 279	0.10 35	0.02 89	0.00 1	0.05 82	0.00 1	0.10 66	0.43 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 177	0.00 1	0.29 60	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 112	0.00 1	0.11 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.01 168	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 163	0.08 183	0.02 99	0.36 91	0.74 211	0.10 170	0.07 186	0.09 102	0.24 213	1.19 163	2.39 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 234	0.00 1	0.00 1

WAO-6	2.30 273	0.02 223	0.02 225	3.33 291	0.01 166	0.65 271	2.70 282	0.01 232	0.79 276	0.04 190	0.00 1	4.74 275	14.47 293	0.47 271	3.75 269	0.60 198	4.51 294	0.00 1	5.78 259	0.00 1	3.24 259	5.33 289	0.00 1	0.11 228	2.18 285	2.45 285	1.24 258	5.73 281

IMH-64-1	3.85 286	0.05 250	0.37 282	1.44 279	0.30 279	3.09 288	5.34 293	0.24 263	0.06 232	0.00 1	0.00 1	2.19 264	12.39 290	1.76 291	4.38 292	1.10 245	0.92 262	0.05 171	9.06 268	0.01 70	1.67 194	5.55 292	42.38 306	0.12 236	3.52 289	1.49 273	2.00 270	4.55 273

IMH-64	3.85 286	0.05 250	0.37 282	1.44 279	0.30 279	3.09 288	5.34 293	0.24 263	0.06 232	0.00 1	0.00 1	2.19 264	12.39 290	1.76 291	4.38 292	1.10 245	0.92 262	0.05 171	9.06 268	0.01 70	1.67 194	5.55 292	42.38 306	0.12 236	3.52 289	1.49 273	2.00 270	4.55 273

plain	0.05 58	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.03 131	0.28 53	0.32 133	0.03 101	0.02 126	0.03 56	0.00 1	0.33 119	0.26 66	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 44	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 42	0.29 60	0.30 124	0.03 101	0.00 1	0.09 102	0.00 1	0.25 100	0.16 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 133	0.00 1	0.01 42	0.22 38	0.12 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 37	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 142	0.00 1	0.02 99	0.28 53	0.34 140	0.04 109	0.02 126	0.07 95	0.01 70	0.30 112	0.13 43	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.07 75	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.04 151	0.30 65	0.34 140	0.02 89	0.00 1	0.61 164	0.00 1	0.30 112	0.16 49	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 101	0.02 99	0.41 104	0.20 70	0.01 57	0.01 102	0.20 124	0.04 112	0.25 100	0.42 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 230	0.01 172	0.00 1

Ntro	1.75 264	3.28 300	0.30 279	3.24 289	0.01 166	2.99 287	1.57 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 242	0.15 211	0.60 277	0.87 192	0.18 64	1.61 275	0.07 186	16.64 288	0.14 184	3.12 253	4.97 284	5.40 290	0.06 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 247

RainbowNet	1.36 254	0.39 274	0.09 253	1.81 282	0.04 244	1.82 280	1.43 272	0.00 1	0.13 255	0.00 1	0.00 1	0.64 249	0.04 159	0.63 278	0.34 77	0.73 209	0.58 256	0.00 1	7.01 261	1.68 293	2.63 241	5.20 288	8.15 295	0.14 244	0.00 1	0.00 1	0.09 202	3.17 265

LVE	2.73 279	0.49 277	0.04 240	10.72 304	1.03 297	4.04 292	8.42 300	0.00 1	0.06 232	0.01 169	0.00 1	1.81 261	3.71 272	0.70 280	0.94 204	0.67 204	1.78 277	0.06 178	16.87 290	0.03 102	2.94 249	5.96 295	8.57 296	0.31 284	0.69 272	0.00 1	0.08 197	3.73 269

Dean	2.18 270	0.30 271	0.30 279	7.05 298	0.96 294	2.14 281	3.29 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 268	5.90 277	0.31 267	0.52 134	0.55 189	2.83 287	0.01 102	9.62 271	0.03 102	3.08 251	5.02 286	12.96 300	0.19 266	0.54 270	0.10 227	0.13 210	0.02 193

ACVNet_1	1.95 267	0.65 285	0.03 234	6.22 296	0.05 247	3.35 291	4.82 292	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.00 1	1.77 260	0.02 133	1.06 284	0.33 74	0.24 93	2.73 286	0.02 126	13.00 280	0.02 93	3.21 256	4.28 270	10.49 298	0.15 252	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.21 210

CASnet	0.16 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 174	0.08 183	0.00 1	0.40 98	0.24 93	0.08 155	0.07 186	0.11 110	0.12 159	1.91 208	1.24 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.56 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 159	0.05 174	0.34 77	0.52 179	10.88 305	0.03 141	0.03 56	0.13 168	2.28 225	0.48 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 217	0.00 1	0.26 213

testlalala_base	0.56 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 159	0.05 174	0.34 77	0.52 179	10.88 305	0.03 141	0.03 56	0.13 168	2.28 225	0.48 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 217	0.00 1	0.26 213

AEACV	0.05 58	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.40 98	0.33 134	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.06 127	0.04 41	0.18 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 235	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo	0.56 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 159	0.05 174	0.34 77	0.52 179	10.88 305	0.03 141	0.03 56	0.13 168	2.28 225	0.48 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 217	0.00 1	0.26 213

LL-Strereo2	0.10 98	0.03 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 193	0.25 45	0.30 124	0.00 1	0.00 1	0.11 110	0.00 1	0.42 131	1.59 170	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4D-IteraStereo	0.14 115	0.02 223	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 193	0.58 152	0.47 167	0.00 1	0.13 215	0.19 121	0.13 168	0.75 152	1.37 156	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.10 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.98 208	0.38 159	0.01 57	0.03 141	0.10 106	0.11 152	0.21 94	0.65 115	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.27 164	0.01 175	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.11 207	0.00 1	0.29 224	0.30 238	0.08 220	0.69 179	0.76 214	0.31 239	0.18 252	0.72 175	0.16 195	1.81 204	1.83 183	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.20 146	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.01 148	0.00 1	0.02 204	0.03 183	0.00 1	0.16 197	0.19 220	0.11 235	0.87 192	0.60 198	0.27 234	0.22 268	0.04 69	0.21 207	1.28 167	1.25 149	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.38 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 204	0.01 148	0.00 1	0.05 229	0.00 1	0.00 1	0.14 185	0.07 181	0.00 1	0.38 94	0.73 209	0.13 187	0.19 257	0.64 167	0.07 136	1.29 168	2.37 208	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.40 249	3.61 294	0.00 1

ProNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 151	0.08 9	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.19 29	0.25 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 46	0.01 2	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 197	0.00 1	0.01 42	0.54 147	0.20 70	0.04 109	0.00 1	0.31 140	0.01 70	0.17 84	0.60 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 197	0.01 101	0.01 42	0.58 152	0.16 59	0.04 109	0.00 1	0.31 140	0.02 93	0.16 83	0.19 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.94 204	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 15	0.02 19	0.02 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.17 135	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 159	0.04 151	0.51 131	0.53 185	0.06 136	0.14 221	1.37 197	0.11 152	0.58 141	1.12 138	0.00 1	0.05 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 44	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 101	0.00 1	0.20 32	0.13 47	0.00 1	0.00 1	0.09 102	0.03 102	0.15 79	0.38 86	0.00 1	0.00 1	0.13 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 90	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.26 49	0.29 122	0.01 57	0.01 102	0.20 124	0.00 1	0.13 72	1.45 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.25 45	0.16 59	0.00 1	0.00 1	0.07 95	0.00 1	0.02 33	0.37 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 197	0.00 1	0.01 42	0.54 147	0.20 70	0.04 109	0.00 1	0.31 140	0.01 70	0.17 84	0.60 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.16 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 197	0.01 101	0.04 151	0.30 65	0.36 150	0.06 136	0.14 221	0.58 161	0.00 1	0.65 146	2.06 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.12 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 197	0.01 101	0.02 99	0.27 52	0.37 152	0.04 109	0.13 215	0.46 152	0.04 112	0.33 119	1.33 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.16 128	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 168	0.16 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 174	0.52 134	0.53 185	0.01 57	0.13 215	0.10 106	0.11 152	0.28 108	1.23 144	0.00 1	0.00 1	0.03 214	0.17 235	0.80 244	0.16 204

UDGNet	0.14 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 151	0.25 45	0.27 111	0.01 57	0.00 1	0.44 151	0.01 70	0.28 108	2.39 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 104	0.09 30	0.00 1	0.01 102	0.00 1	0.12 159	0.03 37	0.05 32	0.03 217	0.15 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 195	0.24 93	0.01 57	0.01 102	0.01 35	0.09 142	0.13 72	0.14 47	0.00 1	0.16 257	0.28 259	0.00 1	2.76 285	0.76 241

DDUNet	0.06 69	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.03 131	0.47 120	0.20 70	0.03 101	0.00 1	0.05 82	0.00 1	0.07 55	0.43 92	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.25 219	0.00 1

UDG	0.15 120	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 203	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.04 151	1.60 233	0.37 152	0.05 127	0.00 1	0.15 113	0.10 147	0.71 149	0.83 121	0.01 199	0.09 217	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.00 1

GLC_STEREO	0.07 75	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 101	0.01 42	0.39 97	0.33 134	0.06 136	0.06 178	0.16 115	0.13 168	0.57 139	0.19 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 42	0.09 10	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.15 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 215	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 151	0.02 99	0.45 112	0.37 152	0.04 109	0.16 237	0.24 131	0.15 189	0.27 103	2.23 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

error version	0.15 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 215	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 151	0.02 99	0.45 112	0.37 152	0.04 109	0.16 237	0.24 131	0.15 189	0.27 103	2.23 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-v	0.15 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 215	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 151	0.02 99	0.45 112	0.37 152	0.04 109	0.16 237	0.24 131	0.15 189	0.27 103	2.23 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.36 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.01 148	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 133	0.02 99	0.60 161	0.47 167	0.06 136	0.11 202	2.53 229	0.18 197	1.40 180	3.73 250	0.00 1	0.00 1	0.13 240	0.00 1	0.00 1	0.32 226

test_1	0.36 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 133	0.02 99	0.59 159	0.47 167	0.06 136	0.11 202	2.53 229	0.18 197	1.39 178	3.73 250	0.00 1	0.00 1	0.13 240	0.00 1	0.01 172	0.32 226

SACVNet	0.13 108	0.02 223	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.06 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 159	0.06 193	0.23 43	0.23 86	0.01 57	0.02 126	0.37 147	0.00 1	0.37 126	1.97 189	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.06 193	0.21 37	0.27 111	0.01 57	0.00 1	0.04 69	0.00 1	0.07 55	0.40 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_3	0.35 175	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.01 148	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 133	0.02 99	0.58 152	0.46 164	0.06 136	0.11 202	2.40 225	0.18 197	1.37 177	3.74 254	0.00 1	0.00 1	0.13 240	0.00 1	0.04 189	0.32 226

CroCo-Stereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.28 53	0.25 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.15 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 215	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 151	0.02 99	0.45 112	0.37 152	0.04 109	0.16 237	0.24 131	0.15 189	0.27 103	2.23 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 225	0.10 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.17 20	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 147	0.01 15	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 177	0.08 220	0.52 134	0.31 130	0.08 155	0.03 141	0.06 89	0.13 168	0.29 111	0.98 127	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rafts_anoy	0.07 75	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 99	0.41 104	0.23 86	0.05 127	0.00 1	0.34 145	0.10 147	0.31 116	0.44 95	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 18	0.02 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.16 17	0.09 30	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 66	0.13 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.41 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 239	0.35 242	0.16 252	1.07 216	2.44 286	0.19 218	0.19 257	1.40 199	0.37 232	1.96 209	2.42 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.03 183	0.00 1	0.04 142	0.04 159	0.01 42	0.59 159	0.72 208	0.09 161	0.08 192	0.21 126	0.12 159	1.33 173	1.24 145	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	3.51 293	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.49 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.08 163	0.14 206	0.01 42	0.61 163	1.20 251	0.21 224	0.06 178	0.90 182	0.13 168	3.61 271	1.78 180	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	3.50 292	0.95 243

TestStereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 101	0.00 1	0.17 20	0.06 17	0.06 136	0.00 1	0.04 69	0.00 1	0.14 76	0.11 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 75	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.34 77	0.34 140	0.01 57	0.00 1	0.21 126	0.09 142	0.20 90	0.61 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.14 115	0.02 223	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 220	0.61 163	0.54 187	0.00 1	0.00 1	1.04 189	0.00 1	0.42 131	0.99 128	0.08 230	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.18 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.09 188	0.02 99	0.20 32	0.51 173	0.07 148	0.09 197	0.84 179	0.12 159	1.29 168	1.58 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.09 188	0.02 99	0.20 32	0.51 173	0.07 148	0.09 197	0.84 179	0.12 159	1.29 168	1.58 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.16 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.13 181	0.00 1	0.01 42	1.51 230	0.27 111	0.02 89	0.01 102	1.27 195	0.00 1	0.17 84	0.34 79	0.40 262	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.08 83	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 101	0.03 131	0.49 122	0.33 134	0.02 89	0.00 1	0.04 69	0.09 142	0.37 126	0.66 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 108	0.03 239	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 133	0.02 133	0.05 174	0.45 112	0.18 64	0.04 109	0.00 1	0.66 169	0.11 152	0.75 152	1.11 136	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 237	0.00 1	0.06 193	2.09 245	0.14 51	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 46	0.43 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 167	0.11 38	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.02 33	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.08 83	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 185	0.01 101	0.04 151	0.38 94	0.24 93	0.02 89	0.01 102	0.18 118	0.00 1	0.36 123	0.71 119	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 58	0.02 223	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160	0.01 101	0.01 42	0.50 126	0.20 70	0.03 101	0.00 1	0.06 89	0.00 1	0.09 62	0.38 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 44	0.02 223	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160	0.01 101	0.00 1	0.40 98	0.24 93	0.01 57	0.02 126	0.03 56	0.00 1	0.04 41	0.27 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 197	0.00 1	0.01 42	4.02 278	0.19 68	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.13 72	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 12	0.02 2	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MMNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 42	0.26 49	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.06 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.09 10	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.05 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.06 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.11 235	0.34 77	0.13 47	0.03 101	0.06 178	0.39 148	0.11 152	0.23 99	0.20 60	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 18	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 245	0.20 32	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.10 66	0.04 28	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.04 151	0.30 65	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.07 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 99	0.31 69	0.15 57	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 69	0.06 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.05 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 251	0.00 1	0.07 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 42	0.34 77	0.22 80	0.00 1	0.01 102	0.02 49	0.01 70	0.11 69	0.17 51	0.00 1	0.01 127	0.04 219	0.03 206	0.11 206	0.09 199

DMCA	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 142	0.00 1	0.01 42	0.22 38	0.21 76	0.01 57	0.02 126	0.01 35	0.00 1	0.04 41	0.06 34	0.00 1	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.16 128	0.02 223	0.06 243	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.11 215	0.00 1	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 183	0.04 151	1.31 221	0.24 93	0.11 178	0.03 141	0.28 137	0.23 211	0.53 138	1.03 133	0.01 199	0.04 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 201

FADNet	0.13 108	0.02 223	0.01 217	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 159	0.02 99	0.95 206	0.12 43	0.04 109	0.10 199	0.07 95	0.24 213	0.57 139	1.24 145	0.02 214	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 163	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.02 133	0.11 235	1.33 223	0.46 164	0.29 235	0.34 283	0.51 155	0.01 70	1.29 168	2.49 217	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 42	0.44 110	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 93	0.07 55	0.37 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 99	0.89 197	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.46 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.02 194	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.04 151	0.80 187	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.04 112	0.22 97	0.87 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 101	0.02 99	0.64 174	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.06 127	0.05 46	0.49 105	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.51 131	0.17 63	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.05 46	2.28 205	0.00 1	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 42	0.44 110	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 93	0.07 55	0.37 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 101	0.02 99	0.64 174	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.06 127	0.05 46	0.49 105	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCRef	0.65 213	0.00 1	0.21 269	0.00 1	0.05 247	0.02 194	0.15 224	0.04 248	1.63 290	0.00 1	0.00 1	0.10 169	0.00 1	0.04 151	3.98 276	0.30 124	0.01 57	0.02 126	0.79 178	0.55 256	0.15 79	0.34 79	0.43 266	0.09 217	0.73 273	1.20 268	0.82 245	5.86 282

DeepPrunerF	0.66 216	0.18 266	0.00 1	0.07 252	1.57 299	0.07 213	0.10 210	0.06 254	1.03 282	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.04 151	2.89 259	0.28 121	0.00 1	0.00 1	0.09 102	0.00 1	0.17 84	0.24 63	0.00 1	0.00 1	10.69 308	0.33 248	0.08 197	0.00 1

ADCP+	0.71 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 259	0.10 225	0.27 239	0.00 1	0.00 1	1.01 273	0.00 1	0.49 239	0.00 1	0.03 131	3.94 275	0.30 124	0.00 1	0.02 126	0.98 188	0.49 248	0.20 90	0.31 72	0.00 1	0.01 127	0.49 267	4.04 298	1.33 261	5.08 277

RASNet	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 42	0.19 29	0.33 134	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1	0.26 102	0.14 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.15 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	3.83 272	0.14 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PA-Net	0.14 115	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 101	0.07 209	0.71 182	0.14 51	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.01 70	0.04 41	1.84 184	0.41 263	0.01 127	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.39 232
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.23 155	0.04 243	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.03 201	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 269	0.55 251	0.10 233	0.28 53	0.13 47	0.03 101	0.00 1	0.53 159	0.00 1	0.18 88	0.29 70	0.87 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.04 151	0.29 60	0.12 43	0.29 235	0.00 1	0.04 69	0.04 112	0.45 135	0.46 96	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 131	0.34 77	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.08 61	0.18 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.06 193	0.41 104	0.27 111	0.11 178	0.00 1	0.66 169	0.00 1	0.28 108	0.54 108	0.00 1	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 2	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.05 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.49 272	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 42	0.17 20	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.02 93	0.05 46	0.30 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 230	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.12 103	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.06 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.03 133	0.01 101	0.05 174	0.40 98	0.27 111	0.04 109	0.00 1	0.96 184	0.00 1	0.42 131	0.54 108	0.49 271	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.10 98	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.02 133	0.06 193	0.42 109	0.26 106	0.04 109	0.01 102	0.32 144	0.00 1	0.60 144	0.99 128	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DeepPruner_ROB	0.18 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1	0.58 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.07 209	0.73 184	0.23 86	0.04 109	0.00 1	0.25 135	0.00 1	1.54 188	1.42 160	0.01 199	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.00 1

PS-NSSS	0.08 83	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 218	0.01 101	0.06 193	0.31 69	0.14 51	0.02 89	0.00 1	0.18 118	0.00 1	0.15 79	0.27 67	0.23 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 237	0.00 1

AMNet	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 133	0.10 193	0.38 270	0.07 8	0.26 106	0.06 136	0.00 1	0.04 69	0.00 1	0.07 55	0.01 2	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.10 227	0.00 1	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.17 135	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.04 151	1.11 217	0.27 111	0.01 57	0.00 1	1.20 193	0.01 70	1.50 187	0.31 72	0.00 1	0.09 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 185	0.01 101	0.02 99	0.58 152	0.21 76	0.00 1	0.00 1	0.07 95	0.06 127	0.36 123	0.23 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.05 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.06 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 133	0.00 1	0.01 42	0.35 89	0.13 47	0.01 57	0.00 1	0.05 82	0.00 1	0.05 46	0.56 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCCL2	0.16 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 242	0.91 199	0.27 111	0.22 227	0.04 162	0.04 69	0.03 102	0.38 128	0.86 124	0.18 244	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.91 252	0.00 1

iResNet_ROB	0.09 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.03 131	0.88 195	0.40 161	0.02 89	0.00 1	0.51 155	0.00 1	0.34 121	0.27 67	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 254	0.01 101	0.05 174	0.28 53	0.24 93	0.35 244	0.01 102	0.01 35	0.06 127	0.43 134	1.60 171	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.43 227	0.00 1

PDISCO_ROB	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 142	0.01 101	0.01 42	0.17 20	0.26 106	0.01 57	0.03 141	0.19 121	0.00 1	0.22 97	0.24 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.13 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.06 193	0.36 91	0.26 106	0.01 57	0.00 1	1.56 205	0.03 102	0.59 143	0.54 108	0.00 1	0.09 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ICVP	0.22 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 204	0.01 158	0.03 133	0.03 151	0.03 131	0.26 49	0.49 170	0.22 227	0.45 291	0.56 160	0.24 213	0.96 159	2.43 214	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.27 164	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.20 233	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.01 158	0.02 116	0.01 101	0.05 174	0.29 60	0.59 196	0.09 161	0.03 141	1.09 191	0.10 147	1.27 166	3.32 240	0.00 1	0.05 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.30 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.01 158	0.28 222	0.22 227	0.01 42	0.50 126	1.31 254	0.15 203	0.17 247	0.48 153	0.19 201	2.05 213	2.81 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.13 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 158	0.01 49	0.00 1	0.03 131	0.63 172	0.21 76	0.05 127	0.04 162	0.88 181	0.03 102	0.21 94	1.46 164	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.11 250	0.00 1	0.01 158	0.01 49	0.00 1	0.01 42	0.37 93	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.01 70	0.07 55	0.33 76	0.04 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 213	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.22 236	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 158	0.04 142	0.01 101	0.05 174	4.27 286	0.55 189	0.10 170	0.01 102	0.96 184	0.03 102	0.82 154	2.08 195	0.00 1	0.11 228	0.00 1	8.18 304	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 213	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.22 236	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 158	0.04 142	0.01 101	0.05 174	4.27 286	0.55 189	0.10 170	0.01 102	0.96 184	0.03 102	0.82 154	2.08 195	0.00 1	0.11 228	0.00 1	8.18 304	0.00 1	0.00 1

ADCL	0.91 236	0.07 252	0.05 242	0.02 241	0.02 219	0.00 1	0.06 198	0.00 1	2.01 295	0.52 246	0.01 158	0.09 167	0.01 101	0.04 151	3.92 274	0.24 93	0.04 109	0.23 271	0.51 155	0.39 235	0.58 141	0.53 107	0.00 1	0.20 269	2.91 287	2.62 286	2.11 272	7.36 289

NVstereo2D	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 222	0.01 158	0.01 49	0.00 1	0.01 42	3.98 276	0.25 102	0.01 57	0.01 102	0.04 69	0.00 1	0.14 76	0.36 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MFMNet_re	0.60 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.00 1	0.21 259	0.06 198	0.01 158	0.61 246	0.33 240	0.06 193	2.70 257	1.05 241	0.53 254	0.01 102	4.51 252	0.20 205	3.66 273	1.39 157	0.00 1	0.13 241	0.00 1	0.00 1	0.62 239	0.00 1

MyStereo04	0.28 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.42 239	0.02 168	0.06 158	0.00 1	0.06 193	0.56 150	0.51 173	0.08 155	0.02 126	2.91 238	0.41 237	1.32 172	0.84 122	0.34 260	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.24 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 248	0.00 1	0.02 168	0.01 49	0.03 151	0.01 42	0.52 134	0.31 130	0.05 127	0.01 102	2.60 232	0.04 112	1.00 161	0.99 128	0.00 1	0.03 196	0.01 205	0.00 1	0.09 202	0.75 240

STTRV1_RVC		0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.02 168	0.29 224	0.50 250	0.02 99	0.34 77	0.22 80	2.21 285	0.07 186		2.97 303	3.26 261	2.53 220		0.03 196	0.03 214	0.11 230	0.91 252	3.53 268

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 171	0.06 158	0.12 198	0.01 42	0.32 71	0.51 173	0.05 127	0.06 178	0.04 69	0.12 159	0.36 123	0.38 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 227	0.00 1	0.00 1

trnet	0.15 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.03 171	0.10 169	0.10 193	0.00 1	0.52 134	0.80 216	0.09 161	0.11 202	0.07 95	0.35 231	0.97 160	0.81 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.68 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 232	1.35 286	0.03 171	0.05 149	0.19 220	0.03 131	0.58 152	2.57 288	0.08 155	0.16 237	3.15 245	0.42 238	4.66 289	3.73 250	0.19 245	0.03 196	0.13 240	0.00 1	0.86 249	0.19 205

HanStereo	0.68 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 232	1.35 286	0.03 171	0.05 149	0.19 220	0.03 131	0.58 152	2.57 288	0.08 155	0.16 237	3.15 245	0.42 238	4.66 289	3.73 250	0.19 245	0.03 196	0.13 240	0.00 1	0.86 249	0.19 205

LoS_RVC	0.23 155	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.06 198	0.03 171	0.20 212	0.12 198	0.03 131	0.53 142	0.86 222	0.13 187	0.15 229	0.67 171	0.13 168	1.47 185	1.70 174	0.01 199	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 155	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.06 198	0.03 171	0.20 212	0.12 198	0.03 131	0.53 142	0.86 222	0.13 187	0.15 229	0.67 171	0.13 168	1.47 185	1.70 174	0.01 199	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.13 108	0.01 175	0.03 234	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.06 198	0.02 238	0.08 243	0.01 169	0.03 171	0.01 49	0.01 101	0.08 220	0.62 167	0.27 111	0.07 148	0.00 1	0.28 137	0.01 70	0.30 112	1.40 158	0.00 1	0.00 1	0.07 224	0.00 1	0.08 197	0.01 189

IPLGR_C	0.12 103	0.01 175	0.03 234	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.07 205	0.03 242	0.07 240	0.01 169	0.03 171	0.01 49	0.01 101	0.08 220	0.41 104	0.27 111	0.06 136	0.00 1	0.31 140	0.00 1	0.30 112	1.42 160	0.00 1	0.00 1	0.07 224	0.00 1	0.08 197	0.01 189

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 245	0.76 288	0.20 265	0.31 263	0.18 271	0.22 262	3.04 283	0.01 232	0.09 246	0.68 256	0.03 171	0.59 244	1.16 259	2.03 294	2.62 256	0.71 206	0.44 248	0.41 287	8.67 267	0.55 256	2.11 220	2.76 224	0.43 266	0.23 274	0.25 257	0.21 244	0.04 189	2.82 259

MADNet+	0.80 233	0.01 175	0.08 251	0.00 1	0.11 263	0.02 194	1.20 271	0.00 1	0.00 1	0.20 214	0.03 171	0.62 247	0.05 173	0.21 258	5.10 302	1.72 275	0.65 260	0.01 102	1.44 200	0.63 261	4.41 284	4.57 276	0.00 1	0.49 296	0.00 1	0.00 1	0.11 206	0.07 197

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 232	0.13 262	0.02 225	0.05 248	0.03 234	0.01 168	1.93 277	0.00 1	0.11 250	0.10 204	0.04 181	0.10 169	1.07 257	1.46 288	2.00 242	0.35 147	0.02 89	0.03 141	2.24 222	0.06 127	3.24 259	3.75 255	0.10 235	0.03 196	0.22 255	0.45 254	0.45 230	3.27 266

GANet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 182	0.14 185	0.00 1	0.01 42	0.03 3	0.03 6	0.05 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

notaker	8.18 299	8.30 307	3.80 304	16.02 310	6.70 306	17.10 308	15.34 307	0.84 280	0.78 275	0.03 183	0.06 183	23.40 301	32.99 307	4.55 298	1.44 226	0.65 203	4.67 295	0.05 171	21.88 300	0.42 238	5.81 301	5.95 294	44.83 310	0.35 288	0.36 262	0.75 261	0.63 240	3.05 262

CAS	0.16 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.04 191	0.00 1	0.03 219	0.38 235	0.06 183	0.12 177	0.08 183	0.11 235	0.52 134	0.49 170	0.09 161	0.13 215	0.16 115	0.13 168	0.71 149	1.25 149	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACRE	0.13 108	0.01 175	0.02 225	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.07 205	0.02 238	0.08 243	0.01 169	0.06 183	0.01 49	0.01 101	0.08 220	0.40 98	0.27 111	0.07 148	0.00 1	0.39 148	0.01 70	0.34 121	1.40 158	0.00 1	0.00 1	0.07 224	0.00 1	0.08 197	0.01 189

PMTNet	0.21 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.11 215	0.00 1	0.02 204	0.03 183	0.07 186	0.09 167	0.17 217	0.01 42	0.58 152	1.07 242	0.18 216	0.05 171	0.19 121	0.21 207	1.60 191	1.30 152	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 187	0.00 1	0.02 133	0.01 42	0.25 45	0.36 150	0.02 89	0.02 126	0.01 35	0.03 102	0.21 94	0.96 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.24 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.04 190	0.08 187	0.05 149	0.05 173	0.01 42	0.50 126	0.75 212	0.13 187	0.05 171	0.05 82	0.01 70	1.35 174	1.22 141	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	2.11 272	0.00 1

XX-TBD	0.24 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.04 190	0.08 187	0.05 149	0.05 173	0.01 42	0.50 126	0.75 212	0.13 187	0.05 171	0.05 82	0.01 70	1.35 174	1.22 141	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	2.11 272	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.17 135	0.10 258	0.21 269	0.07 252	0.22 275	0.00 1	0.00 1	0.12 255	0.11 250	0.08 201	0.08 187	0.02 116	0.04 159	0.09 230	1.01 212	0.18 64	0.11 178	0.05 171	0.18 118	0.21 207	0.27 103	1.22 141	0.06 227	0.12 236	0.03 214	0.00 1	0.01 172	0.11 201

DLCB_ROB	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 187	0.00 1	0.00 1	0.04 151	0.11 12	0.14 51	0.02 89	0.02 126	0.03 56	0.00 1	0.18 88	0.35 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.02 178	0.02 193

cross-raft	0.54 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 237	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.39 237	0.09 192	0.14 185	0.13 204	0.07 209	0.62 167	1.31 254	0.11 178	0.15 229	2.97 240	0.85 270	3.56 270	3.57 245	0.00 1	0.01 127	0.10 232	0.01 197	0.03 184	0.19 205

MSMDNet	0.61 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 244	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.67 254	0.09 192	0.14 185	1.70 262	0.11 235	0.61 163	1.45 261	0.10 170	0.15 229	2.42 226	0.50 250	3.51 268	4.28 270	0.00 1	0.00 1	0.10 232	0.29 246	0.03 184	0.19 205

UNDER WATER	11.52 305	10.77 308	1.99 299	25.62 312	15.97 311	25.20 311	22.88 308	5.99 304	3.53 301	1.10 277	0.10 194	28.97 310	19.57 302	14.80 314	3.25 262	2.36 285	9.30 302	0.37 286	17.87 293	4.93 306	6.51 304	6.83 305	50.28 314	1.57 305	4.19 295	8.37 307	4.11 300	14.53 305

CREStereo	0.20 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.04 190	0.10 194	0.15 195	0.16 216	0.01 42	0.62 167	1.10 245	0.14 197	0.08 192	0.06 89	0.33 228	1.41 181	1.15 139	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet_RVC	0.69 221	0.04 243	0.21 269	0.07 252	0.25 277	0.00 1	0.34 244	0.03 242	0.21 259	0.23 218	0.11 196	0.27 221	0.12 198	0.14 247	2.41 254	0.90 228	0.15 203	0.70 298	3.72 251	0.37 232	1.70 202	2.92 230	0.29 256	0.34 286	0.20 252	0.02 204	2.57 283	0.38 231

IMH	4.57 291	0.09 256	0.46 284	1.33 277	0.33 283	3.24 290	5.84 295	0.19 259	0.03 219	0.04 190	0.13 197	4.54 274	21.02 303	6.43 301	2.13 248	0.85 220	0.98 265	0.04 162	10.90 276	0.08 138	1.64 193	5.04 287	43.44 308	0.12 236	4.06 294	2.32 283	0.83 246	7.16 286

IPLG	0.28 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.00 1	0.13 197	0.01 49	0.02 133	0.18 257	4.08 281	0.51 173	0.06 136	0.02 126	0.69 174	0.18 197	0.32 118	1.16 140	0.00 1	0.02 181	0.02 213	0.00 1	0.01 172	0.00 1

PWCDC_ROB	0.20 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 197	0.02 116	0.00 1	0.12 242	2.10 247	0.35 147	0.04 109	0.03 141	0.01 35	0.00 1	0.52 137	1.85 185	0.00 1	0.11 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTSC	0.29 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.16 225	0.04 248	0.00 1	0.08 201	0.14 200	0.01 49	0.01 101	0.05 174	4.13 283	0.34 140	0.10 170	0.00 1	1.07 190	0.08 138	0.64 145	1.02 131	0.00 1	0.09 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCMid	0.99 238	0.08 253	0.25 276	0.00 1	0.50 289	0.20 257	0.90 266	0.05 251	0.12 253	0.13 209	0.14 200	0.34 231	0.47 249	0.04 151	4.22 285	0.95 231	0.05 127	0.11 202	2.90 237	0.26 220	1.26 165	1.55 165	0.42 264	0.14 244	0.21 253	2.39 284	1.43 263	7.65 290

ACVNet-4b	1.66 262	0.99 290	0.15 260	2.58 284	0.00 1	2.40 284	3.28 285	0.00 1	0.00 1	0.02 179	0.15 202	1.47 257	2.63 266	0.28 265	0.28 53	0.26 106	3.20 291	0.03 141	10.68 275	0.27 223	3.61 271	4.98 285	5.50 292	0.30 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 248

DMCA-RVC	0.05 58	0.01 175	0.00 1	0.01 237	0.03 234	0.01 168	0.18 231	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.16 203	0.01 49	0.00 1	0.02 99	0.45 112	0.09 30	0.01 57	0.01 102	0.00 1	0.07 136	0.06 54	0.07 38	0.00 1	0.04 203	0.03 214	0.01 197	0.00 1	0.00 1

SQANet	1.36 254	1.64 292	0.17 263	2.63 285	0.02 219	1.70 279	0.57 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 204	0.20 212	0.02 133	0.29 266	0.62 167	0.23 86	1.15 270	0.06 178	14.83 285	0.09 142	2.09 217	4.33 272	3.79 288	0.05 208	0.00 1	0.00 1	0.12 209	1.99 250

pcwnet_v2	0.28 166	0.01 175	0.06 243	0.00 1	0.09 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 222	0.17 204	0.20 212	0.00 1	0.01 42	2.06 243	0.33 134	0.05 127	0.08 192	1.61 207	0.02 93	0.69 148	0.84 122	0.76 275	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 222

FCDSN-DC	0.45 186	0.04 243	0.47 285	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.48 253	0.00 1	0.00 1	0.35 231	0.17 204	0.19 210	0.07 181	0.02 99	4.35 290	0.59 196	0.10 170	0.13 215	0.48 153	0.06 127	1.59 190	2.36 207	0.00 1	0.39 291	0.00 1	0.05 213	0.15 212	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LG-Stereo	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 60	0.19 68	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

otaku	1.63 260	2.05 293	0.24 275	3.06 288	0.02 219	2.71 285	0.62 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 208	0.62 247	0.04 159	0.66 279	0.46 118	0.22 80	1.25 273	0.06 178	16.66 289	0.15 189	2.60 240	4.85 280	5.44 291	0.05 208	0.00 1	0.00 1	0.07 194	2.12 253

UNDER WATER-64	12.46 307	13.15 309	2.08 300	27.62 314	17.01 312	26.50 312	23.97 309	7.19 307	1.74 291	1.15 279	0.20 209	31.21 312	21.29 304	16.80 315	4.69 296	3.11 297	9.58 304	0.41 287	17.58 292	5.18 307	6.58 305	7.17 306	50.54 315	1.13 304	4.65 298	11.24 310	5.63 302	19.16 309

IPLGR	0.28 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.20 209	0.01 49	0.06 177	0.09 230	4.10 282	0.54 187	0.07 148	0.04 162	0.29 139	0.26 220	0.49 136	1.34 154	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 38	0.15 57	0.01 57	0.00 1	0.02 49	0.10 147	0.03 37	0.33 76	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 146	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.27 212	0.30 227	0.01 101	0.07 209	0.98 208	0.22 80	0.04 109	0.01 102	0.52 158	0.04 112	0.72 151	1.36 155	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.87 251	0.00 1

JetRed	15.55 309	13.85 310	21.25 313	3.29 290	11.00 309	23.25 309	28.57 311	11.81 311	2.67 298	2.82 308	0.28 213	20.42 294	2.00 265	20.14 316	7.05 309	9.45 310	26.15 313	35.73 314	8.55 265	5.24 308	25.95 313	16.94 313	26.72 301	2.30 307	18.80 311	36.15 313	13.09 309	26.44 311

LGtest1	0.06 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 214	0.01 49	0.02 133	0.00 1	0.33 74	0.34 140	0.03 101	0.04 162	0.02 49	0.06 127	0.05 46	0.41 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIPNet	0.22 153	0.00 1	0.00 1	0.01 237	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.00 1	0.29 214	0.01 49	0.04 159	0.16 252	2.29 252	0.46 164	0.12 184	0.03 141	0.39 148	0.32 227	0.38 128	1.28 151	0.00 1	0.04 203	0.03 214	0.00 1	0.06 193	0.00 1

FINET	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.29 214	0.05 149	0.00 1	0.01 42	0.18 25	0.10 35	0.01 57	0.00 1	0.06 89	0.00 1	0.02 33	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.01 205	0.07 215	0.00 1	0.00 1

ETE_ROB	0.20 146	0.01 175	0.00 1	0.01 237	0.02 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.29 214	0.11 174	0.01 101	0.07 209	0.72 183	0.22 80	0.62 258	0.04 162	0.73 176	0.05 123	0.92 157	1.43 162	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.08 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 218	0.01 49	0.01 101	0.01 42	0.32 71	0.23 86	0.02 89	0.01 102	0.04 69	0.19 201	0.13 72	0.67 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.23 217	0.00 1

CASS	0.40 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 265	0.00 1	0.00 1	0.23 218	0.33 219	0.26 220	0.13 204	0.01 42	0.51 131	0.50 172	0.29 235	0.21 266	0.60 162	0.00 1	4.20 283	2.53 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ACVNet_2	2.28 272	0.14 264	0.04 240	5.65 293	0.01 166	2.24 282	2.10 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 220	0.81 250	0.12 198	0.24 261	0.53 142	0.21 76	6.50 299	0.00 1	25.54 302	0.05 123	2.63 241	4.60 277	8.83 297	0.18 263	0.43 265	0.00 1	0.15 212	0.26 213

AnonymousM	0.62 210	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 250	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.00 1	0.42 221	0.05 149	0.14 206	0.08 220	0.49 122	0.80 216	0.21 224	0.11 202	0.10 106	0.70 263	1.35 174	1.68 173	0.00 1	0.15 252	0.00 1	0.19 242	3.31 289	6.88 285

XQC	0.40 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 225	0.00 1	0.00 1	0.14 212	0.47 222	0.01 49	1.09 258	0.08 220	4.21 284	0.62 201	0.07 148	0.00 1	0.96 184	0.01 70	0.68 147	2.06 192	0.00 1	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.00 1

KSHMR	7.32 298	5.58 303	1.02 290	14.35 309	4.34 303	13.20 304	12.19 302	0.53 270	1.32 287	0.53 247	0.49 223	7.58 284	19.14 299	13.06 313	2.36 253	0.99 235	1.77 276	0.27 278	20.47 297	0.19 201	5.60 298	6.16 298	45.35 311	0.17 259	3.99 293	1.84 279	3.04 287	11.96 301

ADCS	1.44 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.01 168	0.30 242	0.20 262	0.96 278	0.25 221	0.55 224	0.29 224	3.75 273	0.08 220	4.69 296	3.39 298	0.26 232	0.15 229	2.94 239	0.03 102	3.37 262	3.53 244	0.00 1	0.17 259	0.49 267	5.63 301	1.52 264	6.29 284

NaN_ROB	0.28 166	0.10 258	0.17 263	0.04 246	0.18 271	0.11 229	0.16 225	0.01 232	1.57 288	0.02 179	0.55 224	0.13 181	0.03 151	0.07 209	1.03 214	0.24 93	0.07 148	0.11 202	0.15 113	0.26 220	0.39 130	0.66 116	0.13 239	0.24 276	0.12 236	0.40 249	0.16 214	0.46 235

TRStereo	0.62 210	0.01 175	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.18 254	0.01 148	0.00 1	0.00 1	1.46 288	0.58 226	0.17 206	0.15 211	0.03 131	1.02 213	1.57 264	0.09 161	0.17 247	1.51 202	0.85 270	2.07 214	3.39 241	0.04 220	0.01 127	0.09 231	2.88 289	0.39 226	0.01 189

SHD	0.38 179	0.00 1	0.06 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 219	0.03 242	0.00 1	0.23 218	0.58 226	0.01 49	0.00 1	0.07 209	4.29 288	0.25 102	0.06 136	0.01 102	1.17 192	0.15 189	0.91 156	2.09 198	0.00 1	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FBW_ROB	0.97 237	0.02 223	0.12 256	0.03 244	0.32 282	0.17 253	1.52 273	0.00 1	0.00 1	0.13 209	0.64 228	1.09 255	1.04 256	1.99 293	1.92 237	0.23 86	0.34 241	0.02 126	10.36 273	0.24 213	2.46 235	2.42 212	1.08 281	0.02 181	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.11 101	0.33 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 229	0.03 133	0.14 206	0.01 42	0.28 53	0.35 147	0.00 1	0.02 126	0.04 69	0.12 159	0.15 79	0.47 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.00 1

DLNR_Zeroshot_test	19.70 312	69.96 316	0.00 1	88.77 318	0.03 234	0.09 220	98.77 320	0.00 1	0.03 219	1.84 295	0.66 230	0.10 169	0.20 225	12.25 312	96.21 316	100.00 320	19.95 312	18.43 312	16.36 287	1.11 279	5.29 294	1.75 178	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.02 178	0.00 1

FC-DCNN v2	0.84 234	0.13 262	1.12 291	0.56 272	0.05 247	0.64 270	0.72 263	0.87 281	0.38 265	0.57 251	0.76 231	0.59 244	0.61 253	0.02 99	1.46 227	0.58 194	0.49 251	0.11 202	1.73 211	0.08 138	2.13 222	1.81 182	0.00 1	0.21 271	1.27 278	0.81 264	1.55 265	3.31 267

SAMSARA	0.71 223	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 257	0.03 242	0.00 1	0.28 226	0.76 231	0.02 116	3.02 269	0.07 209	4.54 295	0.56 192	0.09 161	0.01 102	2.13 219	0.08 138	1.67 194	2.77 226	0.00 1	0.19 266	0.19 251	0.75 261	1.12 257	0.27 221

EKT-Stereo	0.64 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 194	0.21 234	0.00 1	0.00 1	0.17 213	0.77 233	0.28 222	0.26 233	0.06 193	2.17 250	3.00 295	0.19 218	0.23 271	1.39 198	1.50 290	3.14 254	3.87 258	0.01 199	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	0.75 227	0.08 253	1.12 291	0.43 268	0.05 247	0.49 265	0.77 264	0.77 277	0.22 261	0.59 253	0.77 233	0.55 243	0.43 245	0.02 99	1.40 225	0.58 194	0.47 249	0.12 214	1.63 208	0.09 142	2.09 217	1.80 181	0.00 1	0.23 274	0.75 274	0.47 255	1.09 256	3.12 264

SGM-Forest	0.67 217	0.03 239	0.02 225	0.04 246	0.11 263	0.12 232	0.00 1	0.43 267	0.43 269	1.34 285	0.78 235	0.33 230	1.29 260	0.01 42	1.84 236	0.85 220	0.15 203	0.15 229	1.59 206	0.02 93	1.89 207	2.57 222	0.25 254	0.06 212	0.15 247	0.20 243	1.30 259	2.24 255
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWC_ROB	0.48 187	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.09 208	0.00 1	0.01 190	0.13 209	0.82 236	0.02 116	0.02 133	0.02 99	3.76 270	1.11 248	0.16 210	0.19 257	0.65 168	0.11 152	2.51 236	2.73 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 223	0.29 222

LG-Stereo_Zeroshot	0.50 189	0.39 274	0.06 243	0.56 272	0.34 285	0.69 273	0.00 1	0.00 1	0.02 204	1.71 293	0.91 237	2.37 267	0.20 225	0.04 151	0.46 118	0.99 235	0.26 232	0.08 192	0.36 146	0.14 184	1.67 194	1.93 187	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.07 194	0.21 210

CSAN	0.41 184	0.09 256	0.16 262	0.07 252	0.15 269	0.01 168	0.19 232	0.00 1	1.58 289	0.10 204	0.97 238	1.09 255	0.08 183	0.11 235	0.98 208	0.30 124	0.09 161	0.11 202	0.67 171	0.56 258	0.95 158	1.09 135	0.07 228	0.19 266	0.08 230	0.97 267	0.10 204	0.34 229

JetBlue	6.71 296	4.56 301	3.34 303	10.06 303	5.83 304	11.78 303	9.69 301	3.20 301	0.96 278	0.26 222	1.05 239	27.02 306	1.79 263	8.08 307	5.98 304	4.43 301	3.50 293	2.59 306	9.55 270	0.90 273	8.37 309	8.40 309	6.46 294	0.62 298	6.68 300	10.97 309	3.91 296	21.09 310

TorneroNet-64	9.62 304	7.27 305	1.21 293	11.53 306	0.31 281	13.52 305	14.22 305	0.77 277	18.82 313	0.12 208	1.08 240	21.82 298	40.46 311	9.34 311	3.34 264	0.98 234	6.76 300	0.03 141	26.05 303	4.26 305	5.60 298	6.44 299	40.29 303	0.15 252	4.44 296	4.55 299	0.70 242	15.60 306

SANet	1.86 266	0.26 268	0.20 265	0.16 260	0.33 283	0.21 259	0.49 254	1.17 292	1.99 294	0.26 222	1.10 241	23.80 302	6.11 278	0.25 262	1.71 234	0.30 124	1.34 274	0.06 178	1.31 196	0.11 152	1.69 200	1.75 178	0.01 199	0.14 244	0.06 222	2.02 282	0.51 234	2.91 261

ktn	7.26 297	0.97 289	2.82 301	7.79 299	1.57 299	7.69 301	14.03 304	1.76 297	7.34 305	0.22 216	1.16 242	19.49 293	33.76 308	4.08 297	1.49 229	0.93 230	5.70 297	0.19 257	18.77 296	2.88 302	3.54 269	4.16 264	38.83 302	0.14 244	1.70 281	2.63 287	2.45 281	9.93 296

MLCV	0.39 181	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 258	0.38 235	1.16 242	0.11 174	0.02 133	0.04 151	0.53 142	0.64 202	0.09 161	0.03 141	3.12 244	0.06 127	1.19 163	2.76 224	0.05 223	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.07 194	0.00 1

R-Stereo Train	0.50 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.48 243	1.18 244	0.14 185	0.11 195	0.14 247	0.52 134	0.99 235	0.38 245	0.30 281	3.01 241	0.50 250	2.40 233	3.20 238	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.50 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.48 243	1.18 244	0.14 185	0.11 195	0.14 247	0.52 134	0.99 235	0.38 245	0.30 281	3.01 241	0.50 250	2.40 233	3.20 238	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PVD	0.51 192	0.00 1	0.08 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 220	0.30 265	0.00 1	0.37 233	1.22 246	0.13 181	0.74 254	0.06 193	4.31 289	0.33 134	0.13 187	0.01 102	1.49 201	0.23 211	1.81 204	2.00 190	0.00 1	0.11 228	0.07 224	0.00 1	0.30 222	0.00 1

iResNet	0.54 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 238	1.22 246	0.17 206	0.02 133	0.01 42	2.19 251	1.50 262	0.04 109	0.07 186	5.12 257	0.45 243	2.07 214	1.02 131	0.00 1	0.14 244	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.00 1

DPSNet	3.78 284	0.04 243	0.03 234	0.00 1	0.07 253	0.14 244	0.37 245	0.00 1	0.06 232	0.00 1	1.34 248	25.08 305	4.60 276	2.89 296	5.42 303	4.03 299	1.04 267	0.48 293	40.54 309	1.90 297	5.96 302	6.80 304	0.77 276	0.43 294	0.04 219	0.00 1	0.02 178	0.00 1

AnyNet_C01	1.80 265	0.27 269	0.15 260	0.35 266	0.08 256	0.09 220	3.33 287	0.89 282	3.09 299	0.44 241	1.41 249	2.02 262	2.79 267	0.23 259	4.89 299	5.01 305	1.81 280	0.76 300	2.32 224	0.33 228	3.97 280	4.20 267	0.11 237	0.35 288	1.82 283	0.55 258	2.32 278	4.89 275

AnyNet_C32	1.27 252	0.12 261	0.01 217	0.05 248	0.01 166	0.16 250	0.42 249	0.00 1	3.19 300	0.33 230	1.46 250	0.12 177	0.02 133	0.07 209	4.07 280	0.86 222	0.09 161	0.15 229	0.76 177	0.52 253	2.00 211	2.23 199	0.01 199	0.30 282	1.79 282	3.65 294	1.56 266	10.19 297

RAFT-Test	0.58 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 250	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.72 260	1.47 251	0.15 195	0.23 228	0.11 235	0.63 172	1.34 258	0.10 170	0.14 221	2.88 236	0.38 234	3.38 263	3.10 237	0.00 1	0.01 127	0.12 236	0.51 257	0.03 184	0.26 213

EAI-Stereo	0.68 218	0.04 243	0.14 259	0.32 264	0.08 256	0.67 272	0.37 245	0.00 1	0.41 267	0.00 1	1.59 252	0.12 177	0.18 218	0.03 131	1.11 217	1.44 260	0.15 203	0.36 285	3.29 247	0.39 235	2.36 232	2.97 231	0.13 239	0.38 290	0.34 261	0.41 252	0.55 235	0.43 233

CBMV	1.18 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.03 182	0.96 285	0.00 1	0.67 254	1.64 253	3.94 272	1.69 261	0.56 275	2.14 249	1.97 279	0.51 252	0.16 237	3.45 248	0.64 262	2.84 247	3.95 262	0.00 1	0.14 244	0.00 1	0.00 1	1.34 262	5.30 279
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ACV-stereo	2.62 276	0.63 283	0.00 1	0.15 259	0.00 1	0.44 264	0.16 225	0.17 257	0.02 204	0.46 242	1.65 254	0.93 253	10.91 288	0.17 254	5.00 300	4.90 303	0.34 241	0.28 279	34.10 308	1.19 282	4.77 291	3.89 259	0.04 220	0.04 203	0.01 205	0.07 215	0.46 231	0.02 193

DAS	0.53 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 251	0.02 204	0.75 265	1.70 255	0.21 216	0.26 233	0.01 42	0.69 179	1.67 269	0.15 203	0.18 252	1.79 213	0.27 223	3.84 276	2.47 215	0.00 1	0.09 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 251	0.02 204	0.75 265	1.70 255	0.21 216	0.26 233	0.01 42	0.69 179	1.67 269	0.15 203	0.18 252	1.79 213	0.27 223	3.84 276	2.47 215	0.00 1	0.09 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NOSS_ROB	0.76 228	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.03 201	0.00 1	0.95 284	0.09 246	1.05 275	1.79 257	1.64 259	0.34 241	0.82 282	2.09 245	2.78 291	0.24 230	0.22 268	0.62 165	0.13 168	3.50 267	3.90 261	0.03 217	0.18 263	0.00 1	0.00 1	0.04 189	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.37 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.03 182	0.01 232	0.00 1	0.42 239	1.81 258	2.18 263	0.09 188	0.02 99	0.48 121	0.44 162	0.13 187	0.04 162	0.60 162	0.46 244	1.62 192	1.55 165	0.08 230	0.14 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	3.10 281	2.75 297	0.06 243	4.83 292	0.13 267	2.36 283	0.10 210	1.01 288	0.07 240	0.97 270	2.05 259	0.39 236	15.72 295	0.03 131	4.44 294	0.34 140	0.19 218	0.14 221	4.81 253	0.14 184	3.68 274	3.84 257	0.43 266	0.06 212	8.30 307	3.52 292	16.22 311	7.19 287

G-Net	2.19 271	0.22 267	0.20 265	0.01 237	0.15 269	0.02 194	0.11 215	1.10 289	1.87 293	0.36 232	2.28 260	20.71 295	1.98 264	0.05 174	1.99 240	2.25 282	0.20 221	0.41 287	2.48 228	2.79 301	2.82 245	2.99 232	0.00 1	0.24 276	0.21 253	2.63 287	3.06 288	7.99 291

GANet-ADL	0.60 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.89 269	2.34 261	0.04 142	0.05 173	0.02 99	2.06 243	1.15 249	0.16 210	0.18 252	2.76 234	0.81 268	1.69 200	3.65 247	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.37 225	0.00 1

SGM-ForestM	3.78 284	5.31 302	1.67 296	1.82 283	0.21 274	4.13 293	4.09 291	2.88 300	1.28 285	1.49 289	2.36 262	15.61 289	9.22 285	0.23 259	0.80 187	0.37 152	1.79 278	0.14 221	12.88 279	0.54 254	2.71 244	1.24 145	0.58 273	0.22 273	6.71 301	4.59 300	11.01 307	8.15 292

ADCPNet	1.65 261	0.02 223	0.71 288	0.06 250	0.58 291	0.02 194	2.65 281	0.73 275	0.43 269	1.10 277	2.45 263	0.46 237	6.88 282	0.36 268	4.35 290	0.87 225	0.14 197	0.01 102	5.05 256	0.73 264	1.58 189	2.08 195	1.21 282	0.01 127	0.97 275	1.50 275	0.85 248	8.85 295

model_zeroshot	0.76 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 244	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.79 267	2.47 264	0.16 197	0.11 195	0.03 131	1.24 220	1.31 254	0.11 178	0.15 229	3.69 249	0.24 213	2.97 250	2.39 209	0.00 1	0.00 1	1.09 276	0.43 253	0.25 219	2.80 258

test-1	0.69 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 254	0.27 239	0.00 1	0.00 1	1.00 272	2.54 265	0.18 208	0.18 218	0.15 250	1.00 211	1.71 274	0.13 187	0.24 274	1.80 215	1.19 282	3.14 254	4.92 283	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Any-RAFT	0.55 197	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232	0.00 1	0.20 214	2.64 266	0.22 218	0.12 198	0.10 233	0.54 147	0.84 219	0.34 241	0.16 237	2.47 227	0.14 184	3.46 265	2.32 206	0.01 199	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 245

MSKI-zero shot	0.72 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 237	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.22 216	2.74 267	0.18 208	0.15 211	0.01 42	0.93 201	1.89 278	0.15 203	0.19 257	3.70 250	1.08 276	3.22 258	3.80 256	0.14 242	0.00 1	0.14 246	0.32 247	0.16 214	0.31 225

gcap-zeroshot	1.03 239	0.00 1	0.00 1	0.49 270	0.00 1	0.09 220	0.21 234	0.02 238	0.00 1	1.25 284	2.94 268	0.16 197	0.19 220	0.03 131	0.50 126	1.31 254	0.48 250	0.03 141	13.12 281	0.33 228	1.97 210	3.41 242	1.00 280	0.00 1	0.16 249	0.00 1	0.03 184	0.03 196

SFCPSM	1.11 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.07 240	0.53 247	2.98 269	2.34 266	3.77 274	0.05 174	1.20 219	1.36 259	0.25 231	0.14 221	10.55 274	1.16 280	2.01 212	2.27 204	0.05 223	0.08 215	0.00 1	0.17 235	0.43 227	0.44 234

MFN_U_SF_RVC	1.49 258	0.62 282	0.66 287	0.42 267	0.49 288	0.49 265	1.58 275	0.49 269	0.40 266	1.16 280	3.03 270	0.84 251	0.44 248	1.46 288	3.42 266	0.95 231	0.40 247	0.45 291	13.39 282	0.77 266	3.48 266	2.04 191	0.30 259	0.93 301	0.11 234	0.88 266	0.01 172	0.95 243

edge stereo	1.46 257	0.00 1	0.06 243	0.06 250	0.00 1	0.21 259	0.46 251	1.41 294	0.59 273	0.98 271	3.22 271	6.49 280	2.93 268	0.27 264	1.32 222	2.34 284	0.22 227	0.21 266	7.20 262	1.22 286	1.68 198	4.62 278	0.25 254	0.15 252	0.04 219	0.00 1	0.63 240	2.84 260

HBP-ISP	1.24 250	0.02 223	0.09 253	0.00 1	0.01 166	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.05 229	1.21 282	3.71 272	0.08 163	0.26 233	1.72 290	6.45 307	5.68 307	0.30 238	0.34 283	1.20 193	1.08 276	3.96 279	6.14 297	0.00 1	0.21 271	0.00 1	0.00 1	0.84 247	0.15 203

CBMV_ROB	2.09 268	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.21 259	0.04 191	1.11 290	0.10 248	1.50 290	3.75 273	13.56 287	7.40 283	0.08 220	3.15 261	1.74 276	0.69 261	0.20 264	6.65 260	0.27 223	4.19 282	2.80 227	0.23 252	0.11 228	1.40 279	1.34 271	1.89 268	4.07 271

pmcnn	1.74 263	0.01 175	0.07 249	0.10 257	0.20 273	0.04 204	1.98 278	0.61 273	0.13 255	0.30 228	3.94 274	4.98 277	6.14 279	0.59 276	1.92 237	3.06 296	0.94 264	0.76 300	4.99 255	1.80 295	5.49 297	3.00 233	1.33 283	0.16 257	0.00 1	0.69 260	1.70 267	2.12 253

SGM_RVC	2.40 274	0.34 273	0.34 281	0.43 268	0.28 278	0.74 274	0.69 262	1.67 295	1.00 280	1.97 301	4.03 275	7.44 283	3.12 270	0.15 250	0.91 199	0.81 218	1.80 279	0.63 297	11.18 278	1.10 278	2.91 248	1.86 186	0.79 277	0.56 297	1.41 280	0.66 259	6.93 304	11.00 300
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-8	5.66 293	2.11 294	1.87 297	12.02 307	1.01 295	5.74 296	5.88 296	0.19 259	6.71 303	1.96 299	4.05 276	17.83 291	19.17 300	8.03 305	0.93 201	0.88 226	2.88 288	0.04 162	18.68 294	2.02 298	2.56 238	5.47 290	3.12 286	0.42 292	7.45 304	3.96 296	3.97 297	13.96 303

Venus	5.66 293	2.11 294	1.87 297	12.02 307	1.01 295	5.74 296	5.88 296	0.19 259	6.71 303	1.96 299	4.05 276	17.83 291	19.17 300	8.03 305	0.93 201	0.88 226	2.88 288	0.04 162	18.68 294	2.02 298	2.56 238	5.47 290	3.12 286	0.42 292	7.45 304	3.96 296	3.97 297	13.96 303

IGEV_Zeroshot_test	0.88 235	0.00 1	0.03 234	0.02 241	0.00 1	0.63 269	0.47 252	0.00 1	0.08 243	1.04 274	4.11 278	0.50 241	0.25 232	0.04 151	0.65 176	1.97 279	0.12 184	0.17 247	2.66 233	0.83 269	2.82 245	4.45 275	0.00 1	0.01 127	0.17 250	0.09 225	2.38 279	0.30 224

TorneroNet	9.27 302	6.70 304	0.59 286	8.59 300	0.89 293	15.04 306	14.99 306	1.15 291	15.94 311	0.28 226	4.13 279	21.03 296	36.22 310	8.11 308	1.93 239	0.92 229	5.90 298	0.00 1	28.28 306	4.07 304	5.61 300	6.13 296	44.80 309	0.13 241	4.50 297	3.37 290	0.49 233	10.49 298

ITSA-stereo	1.03 239	0.00 1	0.10 255	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.52 255	0.03 242	0.14 257	0.87 268	4.19 280	0.12 177	0.15 211	0.01 42	1.59 232	1.63 267	0.16 210	0.73 299	2.31 223	1.07 275	2.12 221	2.82 229	0.44 269	0.14 244	0.12 236	1.30 270	2.19 276	5.12 278

SPS-STEREO	1.22 247	0.03 239	0.01 217	0.30 262	0.00 1	0.12 232	0.31 243	0.30 265	0.00 1	0.54 249	4.71 281	1.63 258	0.43 245	0.06 193	1.99 240	1.60 266	0.64 259	0.29 280	9.79 272	0.54 254	4.12 281	3.57 245	0.29 256	0.11 228	0.27 258	0.25 245	0.74 243	0.19 205
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PSMNet_ROB	2.63 277	3.17 299	0.20 265	0.23 261	0.11 263	5.05 295	3.48 288	0.00 1	0.00 1	1.05 275	4.82 282	3.84 271	9.24 286	5.42 299	0.77 185	0.29 122	1.04 267	0.17 247	13.41 283	0.49 248	3.21 256	1.71 176	10.65 299	0.34 286	0.33 260	0.81 264	0.44 229	0.76 241

LSM0	8.86 301	0.02 223	0.22 273	0.03 244	0.04 244	0.31 263	1.91 276	1.27 293	1.11 283	0.69 258	4.93 283	5.26 278	10.12 287	0.06 193	65.52 313	79.55 314	0.57 255	0.25 275	26.36 304	1.20 285	6.39 303	9.32 311	0.00 1	0.25 278	0.50 269	3.59 293	4.03 299	15.71 307

DCVSM-stereo	0.74 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 276	0.03 219	0.68 256	5.16 284	4.50 273	0.23 228	0.05 174	0.35 89	1.00 239	0.14 197	0.08 192	2.21 221	1.00 274	1.71 203	1.56 167	0.00 1	0.12 236	0.01 205	0.04 211	0.16 214	0.22 212

MANE	8.78 300	2.87 298	8.29 311	2.93 286	3.34 302	4.89 294	3.98 290	7.14 306	8.36 307	1.92 297	5.23 285	24.15 303	21.89 305	0.17 254	4.88 298	4.98 304	2.99 290	13.87 311	13.79 284	1.59 292	5.19 293	4.20 267	0.57 272	2.84 309	14.68 310	15.35 311	27.75 312	29.14 312

S-Stereo	1.13 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.54 256	0.15 256	0.06 232	0.31 229	5.59 286	5.30 279	0.30 238	0.06 193	3.35 265	2.95 294	0.16 210	0.20 264	2.56 231	1.78 294	1.85 206	3.69 249	0.21 249	0.18 263	0.00 1	0.01 197	0.56 236	0.63 237

iRaft-Stereo_20w	1.04 241	0.08 253	0.22 273	0.14 258	0.09 259	0.12 232	0.28 241	0.00 1	0.12 253	1.92 297	5.62 287	0.30 227	0.28 237	0.07 209	0.82 189	1.53 263	0.13 187	0.26 277	1.71 210	0.76 265	2.51 236	3.89 259	0.22 251	0.26 280	0.40 264	1.60 277	1.99 269	2.72 257

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 269	0.02 223	0.21 269	0.00 1	0.08 256	0.15 247	0.40 248	0.01 232	2.04 296	0.69 258	5.81 288	0.36 232	0.43 245	0.01 42	0.77 185	2.69 290	0.08 155	0.19 257	32.14 307	1.39 287	2.66 243	4.36 273	0.08 230	0.17 259	0.11 234	0.77 263	0.35 224	1.75 249

GwcNet-ADL	0.55 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.54 249	5.82 289	0.14 185	0.09 188	0.03 131	1.06 215	1.16 250	0.14 197	0.19 257	1.54 204	0.85 270	1.42 182	1.95 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet-ADL	0.58 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.05 195	0.59 272	0.00 1	0.57 251	5.97 290	0.19 210	0.35 242	0.04 151	0.67 177	1.68 271	0.18 216	0.14 221	1.78 212	0.16 195	1.39 178	1.67 172	0.13 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ELAS_RVC	4.04 288	0.49 277	1.39 295	1.11 275	0.60 292	7.99 302	1.00 269	2.40 298	0.47 271	1.87 296	6.10 291	23.27 300	16.03 296	0.81 281	3.42 266	1.07 242	1.91 282	2.00 304	4.96 254	0.58 259	5.46 296	6.46 300	0.42 264	1.07 302	7.42 303	3.86 295	2.54 282	4.24 272
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MaskLacGwcNet_RVC	3.63 283	0.59 280	0.28 278	0.58 274	0.47 287	0.75 275	0.97 267	0.71 274	0.73 274	1.52 291	6.11 292	50.36 314	3.93 275	1.16 285	0.89 197	1.03 240	1.22 272	1.90 302	7.38 263	0.44 241	4.52 286	4.87 281	0.17 243	0.17 259	0.59 271	1.78 278	2.80 286	2.04 251

XX-Stereo	1.61 259	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 237	0.11 215	0.00 1	0.00 1	1.24 283	6.23 293	0.08 163	0.23 228	0.03 131	0.60 161	2.29 283	0.12 184	0.18 252	3.02 243	0.19 201	1.68 198	2.52 219	0.09 234	0.01 127	23.80 313	0.03 206	0.24 218	0.58 236

SGM+DAISY	2.86 280	0.50 279	0.84 289	0.54 271	0.51 290	1.13 278	0.43 250	1.72 296	2.04 296	2.30 306	6.28 294	7.28 282	6.54 280	0.12 242	3.30 263	2.87 292	0.51 252	0.57 295	15.79 286	1.56 291	4.54 287	4.37 274	0.05 223	1.10 303	2.16 284	1.56 276	3.34 290	5.31 280

Reg-Stereo(zero)	0.77 230	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 166	0.09 220	0.10 210	0.96 285	0.23 262	0.72 260	6.49 295	0.36 232	0.14 206	0.50 272	0.49 122	1.29 252	0.14 197	0.03 141	2.03 217	0.46 244	1.45 183	3.08 235	0.20 247	0.00 1	0.07 224	0.17 235	1.01 254	0.73 238

HI	0.77 230	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.01 166	0.09 220	0.10 210	0.96 285	0.23 262	0.72 260	6.49 295	0.36 232	0.14 206	0.50 272	0.49 122	1.29 252	0.14 197	0.03 141	2.03 217	0.46 244	1.45 183	3.08 235	0.20 247	0.00 1	0.07 224	0.17 235	1.01 254	0.73 238

MeshStereo	4.29 290	0.11 260	0.13 257	1.26 276	0.11 263	1.03 277	0.26 238	3.30 302	1.83 292	2.06 303	6.54 297	21.89 299	13.09 292	0.26 263	6.15 306	4.06 300	1.17 271	0.60 296	11.15 277	0.77 266	9.51 310	6.66 303	0.21 249	0.33 285	3.82 292	1.85 280	6.87 303	10.91 299
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PWCK	4.79 292	0.74 287	0.03 234	2.93 286	0.35 286	6.13 300	6.97 298	0.89 282	1.31 286	2.70 307	6.69 298	16.70 290	8.73 284	0.55 274	1.72 235	0.71 206	2.01 283	0.22 268	44.34 312	1.82 296	4.65 288	3.43 243	0.60 274	0.11 228	3.50 288	3.47 291	2.18 275	5.92 283

ELAS	4.27 289	0.67 286	1.26 294	1.74 281	1.18 298	2.86 286	1.19 270	2.85 299	1.02 281	1.69 292	6.75 299	24.91 304	14.95 294	0.94 283	3.89 273	1.08 244	2.17 284	1.95 303	5.40 258	0.46 244	5.36 295	6.55 301	0.35 261	0.85 300	7.90 306	5.92 302	4.17 301	7.23 288
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	11.56 306	1.27 291	4.08 306	1.43 278	8.62 308	0.91 276	3.96 289	6.23 305	10.81 309	6.18 312	7.83 300	21.25 297	18.68 298	7.92 304	6.83 308	10.23 312	9.49 303	5.00 310	22.72 301	15.15 313	38.97 314	39.68 314	0.98 279	8.74 312	4.81 299	37.54 314	7.79 306	5.05 276

AIO-Stereo-zeroshot	1.23 248	0.15 265	0.27 277	0.00 1	0.07 253	0.15 247	0.38 247	0.00 1	0.79 276	0.74 263	7.91 301	0.31 229	0.59 252	0.03 131	0.87 192	2.48 287	0.11 178	0.16 237	2.76 234	1.43 288	3.92 278	4.16 264	0.08 230	0.27 281	0.12 236	0.00 1	3.34 290	2.11 252

FAT-Stereo	1.23 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.06 198	0.56 271	0.04 227	0.51 245	8.31 302	3.59 270	0.74 254	0.07 209	1.46 227	2.08 281	0.17 215	0.16 237	1.51 202	1.19 282	3.70 275	4.90 282	0.10 235	0.25 278	0.00 1	0.00 1	0.58 238	3.07 263

DispFullNet	3.49 282	0.27 269	7.26 309	0.09 256	0.14 268	0.01 168	0.06 198	3.85 303	0.42 268	6.77 313	8.35 303	11.64 286	6.65 281	0.04 151	2.82 258	7.09 309	1.03 266	0.25 275	17.20 291	2.51 300	4.99 292	4.62 278	0.29 256	0.09 217	1.11 277	0.11 230	2.44 280	4.02 270

BEATNet-Init1	14.24 308	15.54 311	3.97 305	25.94 313	7.60 307	23.87 310	12.50 303	7.89 308	7.55 306	3.12 309	8.54 304	27.62 307	35.02 309	1.31 287	8.22 311	6.75 308	3.46 292	2.85 307	43.92 311	15.02 312	7.82 306	8.02 307	3.01 285	3.65 310	19.26 312	8.29 306	42.94 314	30.90 313

HanzoNet	18.84 311	17.63 312	9.86 312	22.09 311	15.86 310	35.88 315	32.89 312	15.68 313	16.86 312	3.66 310	9.19 305	52.68 315	43.33 312	35.15 317	6.09 305	5.40 306	11.69 311	2.96 308	42.72 310	11.82 311	7.93 308	6.64 302	49.53 313	2.60 308	11.83 309	10.28 308	11.31 308	17.01 308

WAO-7	2.56 275	0.40 276	3.00 302	5.92 294	0.09 259	0.62 267	3.05 284	0.04 248	1.11 283	1.99 302	9.24 306	6.66 281	11.34 289	0.36 268	2.45 255	0.57 193	1.87 281	0.11 202	8.65 266	0.13 168	2.33 231	4.24 269	0.00 1	0.43 294	0.37 263	1.21 269	0.25 219	2.62 256

LE_ROB	15.66 310	2.59 296	5.85 308	11.36 305	30.01 313	15.68 307	25.64 310	14.54 312	12.68 310	1.81 294	9.70 307	37.08 313	44.29 313	1.30 286	3.44 268	0.97 233	1.12 269	0.49 294	26.77 305	5.29 309	4.42 285	3.03 234	6.44 293	22.04 313	27.17 314	26.95 312	38.02 313	44.17 314

ccs_rob	1.25 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.18 258	0.01 190	1.18 281	10.44 308	9.28 285	0.09 188	0.13 245	0.84 190	1.65 268	0.20 221	0.14 221	1.65 209	0.44 241	3.08 251	4.14 263	0.01 199	0.13 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 197

STStereo	5.80 295	0.64 284	7.81 310	6.19 295	2.27 301	5.80 298	2.18 280	9.13 310	6.03 302	2.16 304	11.18 309	31.10 311	17.97 297	0.05 174	5.03 301	1.57 264	0.60 257	0.41 287	20.73 298	0.60 260	2.07 214	2.49 217	0.44 269	1.86 306	3.79 291	1.85 280	3.78 295	8.79 294

DDVS	1.27 252	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.03 234	0.00 1	0.02 175	0.44 268	0.06 232	0.37 233	12.68 310	4.77 276	0.24 231	0.17 254	0.85 191	1.68 271	0.32 240	0.23 271	1.90 216	1.48 289	3.40 264	4.18 266	0.05 223	0.04 203	0.00 1	0.06 214	1.31 260	0.09 199

DGSMNet	2.69 278	0.59 280	0.13 257	0.34 265	0.00 1	0.62 267	0.09 208	0.83 279	0.27 264	2.27 305	13.50 311	0.87 252	3.27 271	2.04 295	3.76 270	4.88 302	5.69 296	2.41 305	7.38 263	1.17 281	7.85 307	8.59 310	1.41 284	0.70 299	0.47 266	1.46 272	0.48 232	1.60 246

anonymity	1.13 243	0.02 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 256	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.74 263	13.91 312	0.36 232	0.36 244	0.09 230	0.53 142	1.74 276	0.13 187	0.17 247	2.19 220	0.25 219	2.25 224	3.67 248	0.03 217	0.20 269	0.23 256	0.47 255	2.57 283	0.34 229

DPSimNet_ROB	9.34 303	7.96 306	5.81 307	6.22 296	6.57 305	6.07 299	8.31 299	7.92 309	9.56 308	4.96 311	20.11 313	13.96 288	23.63 306	5.72 300	7.46 310	10.00 311	8.81 301	4.72 309	20.80 299	7.46 310	10.68 311	9.69 312	5.17 289	5.80 311	6.77 302	7.75 303	7.68 305	12.50 302

PML	75.23 316	92.32 319	40.92 315	100.00 322	85.92 318	99.81 320	85.15 318	100.00 319	88.69 315	99.01 317	44.78 314	99.77 321	99.42 320	88.94 318	73.48 314	47.64 313	83.21 317	28.34 313	99.19 319	65.46 315	41.32 315	47.31 315	49.19 312	55.96 316	73.24 317	60.38 315	99.98 318	81.82 316

LRCNet_RVC	49.44 313	66.95 315	34.18 314	88.01 317	86.59 319	83.58 318	77.68 317	40.99 316	25.39 314	95.87 316	64.14 315	84.13 318	47.24 314	95.35 319	19.57 312	2.87 292	56.10 316	39.42 315	90.88 317	49.94 314	16.11 312	8.09 308	89.74 319	45.55 315	2.77 286	0.09 225	15.03 310	8.65 293

DPSMNet_ROB	71.83 315	40.93 314	97.34 320	8.88 302	79.83 317	30.72 313	64.55 316	25.59 315	99.99 319	12.96 315	97.37 316	28.30 309	92.46 317	9.07 310	99.72 319	99.93 318	47.45 315	93.93 318	69.88 314	98.78 320	79.62 317	97.92 322	64.95 318	99.22 318	100.00 319	100.00 319	100.00 319	100.00 319

DGTPSM_ROB	71.75 314	40.84 313	97.34 320	8.83 301	79.80 316	30.72 313	64.54 315	25.58 314	99.99 319	12.77 314	97.38 317	28.16 308	92.13 316	8.83 309	99.72 319	99.93 318	47.35 314	93.91 317	69.17 313	98.77 319	79.52 316	97.81 321	64.85 317	99.22 318	100.00 319	100.00 319	100.00 319	100.00 319

MEDIAN_ROB	92.20 319	96.49 320	94.17 319	99.95 320	99.19 320	99.95 321	100.00 322	97.11 317	94.14 316	99.60 318	99.37 318	92.43 319	88.70 315	99.92 321	95.80 315	92.88 315	95.88 320	94.82 319	98.03 318	94.68 318	81.84 319	81.93 317	100.00 321	90.29 317	65.82 316	79.89 317	68.57 315	87.91 317

HaxPig	94.43 320	99.96 323	92.01 316	99.99 321	99.99 321	99.98 322	99.98 321	99.96 318	99.91 317	99.99 319	99.97 319	99.99 322	99.86 322	99.99 322	98.15 317	96.51 316	97.29 321	91.52 316	99.99 320	99.99 321	80.58 318	74.96 316	99.98 320	99.94 320	53.35 315	96.94 318	74.18 316	94.53 318

CasAABBNet	97.26 322	99.60 321	100.00 323	99.01 319	100.00 322	91.42 319	91.33 319	100.00 319	100.00 321	100.00 320	100.00 320	94.83 320	99.85 321	95.73 320	100.00 321	100.00 320	100.00 323	100.00 323	100.00 321	100.00 322	100.00 323	100.00 323	54.13 316	100.00 321	100.00 319	100.00 319	100.00 319	100.00 319

DPSM_ROB	83.66 317	71.63 317	94.12 317	53.34 315	64.00 314	53.60 316	41.12 313	100.00 319	100.00 321	100.00 320	100.00 320	83.87 316	96.06 318	6.88 302	100.00 321	100.00 320	90.19 318	95.81 320	82.05 315	92.53 316	95.25 321	97.38 319	41.02 304	100.00 321	100.00 319	100.00 319	100.00 319	100.00 319

DPSM	83.66 317	71.63 317	94.12 317	53.34 315	64.00 314	53.60 316	41.12 313	100.00 319	100.00 321	100.00 320	100.00 320	83.87 316	96.06 318	6.88 302	100.00 321	100.00 320	90.19 318	95.81 320	82.05 315	92.53 316	95.25 321	97.38 319	41.02 304	100.00 321	100.00 319	100.00 319	100.00 319	100.00 319

AVERAGE_ROB	95.57 321	99.91 322	98.71 322	100.00 322	100.00 322	100.00 323	100.00 322	100.00 319	99.96 318	100.00 320	100.00 320	100.00 323	100.00 323	100.00 323	98.99 318	99.18 317	99.81 322	99.12 322	100.00 321	100.00 322	92.26 320	96.18 318	100.00 321	100.00 321	73.29 318	74.36 316	75.52 317	73.13 315

ASD4																								26.47 314

Low-res two-view benchmark