Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AIO-test2	0.21 1	0.16 1	0.11 1	0.09 1	0.11 2	0.16 5	0.12 20	0.23 7	0.15 12	0.18 8	0.19 16	0.42 28	0.14 7	0.12 3	0.34 1	0.42 2	0.32 1	0.25 3	0.30 1	0.18 1	0.29 1	0.32 8	0.11 2	0.15 14	0.20 1	0.20 1	0.23 1	0.19 2

MM-Stereo_test3	0.27 7	0.36 17	0.14 2	0.25 21	0.15 11	0.15 3	0.08 5	0.48 33	0.18 25	0.25 16	0.10 4	0.41 27	0.12 4	0.11 2	0.36 2	0.40 1	0.42 14	0.26 4	0.37 7	0.25 11	0.33 2	0.25 3	0.24 27	0.12 4	0.29 10	0.20 1	0.77 41	0.23 7

AIO-test1	0.25 3	0.19 2	0.14 2	0.12 6	0.14 8	0.18 11	0.15 32	0.33 16	0.16 15	0.25 16	0.24 25	0.35 16	0.14 7	0.19 20	0.56 10	0.59 11	0.35 2	0.30 8	0.35 2	0.27 13	0.33 2	0.31 6	0.13 6	0.13 7	0.23 2	0.23 7	0.31 2	0.18 1

MLG-Stereo	0.25 3	0.25 8	0.14 2	0.11 2	0.20 19	0.12 2	0.07 3	0.21 4	0.12 3	0.19 9	0.11 6	0.29 8	0.10 1	0.21 28	0.61 11	0.65 19	0.36 4	0.35 13	0.44 14	0.23 8	0.35 4	0.32 8	0.11 2	0.09 1	0.26 5	0.22 5	0.48 10	0.25 14

MM-Stereo_test1	0.29 9	0.69 54	0.15 7	0.23 19	0.14 8	0.16 5	0.07 3	0.37 23	0.14 6	0.27 20	0.11 6	0.43 29	0.11 2	0.12 3	0.45 3	0.48 5	0.45 21	0.32 10	0.42 10	0.27 13	0.35 4	0.35 11	0.23 25	0.13 7	0.31 12	0.23 7	0.63 27	0.24 9

Pointernet	0.24 2	0.21 4	0.14 2	0.14 9	0.12 3	0.19 14	0.16 34	0.28 11	0.10 1	0.17 7	0.14 11	0.23 3	0.14 7	0.12 3	0.47 4	0.42 2	0.37 6	0.23 1	0.35 2	0.19 2	0.35 4	0.25 3	0.14 7	0.14 13	0.23 2	0.21 4	0.67 31	0.22 6

ProNet	0.30 10	0.27 10	0.31 32	0.26 23	0.15 11	0.27 30	0.27 70	0.38 24	0.13 5	0.15 4	0.49 70	0.29 8	0.13 5	0.16 11	0.73 17	0.49 6	0.43 16	0.32 10	0.35 2	0.27 13	0.38 7	0.22 1	0.38 53	0.22 29	0.32 13	0.20 1	0.38 5	0.27 17

MLG-Stereo_test1	0.26 5	0.22 5	0.14 2	0.13 7	0.22 24	0.11 1	0.08 5	0.22 6	0.12 3	0.20 10	0.12 8	0.33 13	0.11 2	0.21 28	0.66 14	0.64 17	0.37 6	0.35 13	0.50 18	0.22 6	0.39 8	0.30 5	0.12 4	0.10 2	0.26 5	0.22 5	0.53 14	0.27 17

AIO-Stereo	0.31 13	0.33 15	0.22 20	0.35 45	0.16 14	0.20 16	0.10 14	0.17 1	0.14 6	0.14 2	0.20 20	0.21 1	0.16 15	0.14 6	0.55 8	0.55 7	0.41 12	0.39 23	1.18 77	0.36 25	0.39 8	0.43 16	0.17 11	0.16 16	0.32 13	0.24 9	0.61 23	0.19 2

CoSv	0.26 5	0.38 20	0.20 16	0.18 15	0.14 8	0.35 52	0.09 10	0.38 24	0.16 15	0.20 10	0.08 3	0.28 7	0.14 7	0.09 1	0.47 4	0.59 11	0.42 14	0.23 1	0.39 8	0.19 2	0.40 10	0.23 2	0.10 1	0.13 7	0.40 26	0.25 11	0.36 4	0.24 9

StereoVision	0.34 18	0.27 10	0.21 18	0.13 7	0.18 18	0.21 17	0.14 30	0.30 13	0.23 32	0.35 29	0.18 14	0.34 15	0.17 19	0.16 11	0.98 23	0.78 31	0.44 18	0.35 13	0.43 13	0.23 8	0.40 10	0.48 17	0.16 9	0.21 28	0.40 26	0.40 44	0.71 34	0.37 30

GREAT-IGEV	0.32 15	0.37 18	0.21 18	0.15 10	0.12 3	0.16 5	0.09 10	0.30 13	0.16 15	0.33 26	0.18 14	0.44 30	0.19 23	0.20 25	0.74 18	0.61 15	0.45 21	0.29 7	0.42 10	0.28 17	0.43 12	0.52 22	0.21 21	0.17 21	0.27 7	0.25 11	0.88 46	0.23 7

RAFT	0.35 19	0.22 5	0.19 13	0.27 26	0.13 6	0.30 37	0.08 5	0.97 109	0.18 25	0.92 137	0.19 16	0.27 5	0.16 15	0.18 17	0.51 6	0.47 4	0.38 8	0.26 4	0.54 22	0.25 11	0.43 12	0.34 10	0.19 19	0.15 14	0.38 21	0.34 33	0.90 47	0.27 17

LG-Stereo	0.28 8	0.26 9	0.17 11	0.17 14	0.16 14	0.23 23	0.13 26	0.30 13	0.15 12	0.23 13	0.19 16	0.52 38	0.14 7	0.18 17	0.55 8	0.58 9	0.39 9	0.30 8	0.54 22	0.22 6	0.44 14	0.31 6	0.12 4	0.12 4	0.28 8	0.24 9	0.46 9	0.24 9

RSM	0.30 10	0.30 13	0.22 20	0.32 41	0.15 11	0.21 17	0.10 14	0.17 1	0.16 15	0.14 2	0.26 28	0.22 2	0.19 23	0.14 6	0.64 13	0.60 13	0.39 9	0.37 18	0.35 2	0.33 21	0.46 15	0.54 23	0.19 19	0.16 16	0.30 11	0.26 16	0.58 18	0.24 9

AANet_RVC	0.54 37	0.45 26	0.40 49	0.33 42	0.61 131	0.28 32	0.31 81	0.61 44	0.58 136	0.44 36	0.41 57	0.39 22	0.48 83	0.33 66	1.16 27	0.79 32	0.55 38	0.53 52	0.56 26	0.52 62	0.46 15	0.49 19	0.34 39	0.38 63	0.57 63	0.57 72	1.05 62	0.97 129

MLG-Stereo_test2	0.39 24	0.54 31	0.17 11	0.16 12	0.24 27	0.15 3	0.08 5	0.33 16	0.14 6	0.24 14	0.13 10	0.39 22	0.14 7	0.17 15	1.52 42	0.76 30	0.45 21	0.44 31	1.04 64	0.42 39	0.48 17	0.48 17	0.18 17	0.12 4	0.34 15	0.25 11	0.66 29	0.38 31

MM-Stereo_test2	0.35 19	0.78 100	0.22 20	0.30 36	0.21 23	0.18 11	0.11 17	0.33 16	0.16 15	0.36 30	0.15 12	0.39 22	0.15 14	0.17 15	0.69 15	0.66 21	0.43 16	0.39 23	0.41 9	0.37 26	0.50 18	0.85 53	0.24 27	0.16 16	0.35 17	0.25 11	0.54 15	0.25 14

RSM++	0.33 16	0.33 15	0.23 23	0.36 50	0.20 19	0.24 24	0.10 14	0.21 4	0.16 15	0.16 5	0.26 28	0.26 4	0.19 23	0.16 11	0.83 22	0.65 19	0.41 12	0.38 20	0.50 18	0.39 29	0.50 18	0.59 28	0.25 30	0.16 16	0.41 28	0.26 16	0.54 15	0.30 24

RYNet	2.42 194	0.40 23	0.35 40	0.29 32	0.32 42	0.40 65	0.25 60	0.61 44	0.55 125	0.33 26	0.36 50	0.40 26	0.26 35	0.27 40	52.29 314	0.69 24	0.47 27	1.00 203	0.54 22	0.29 18	0.50 18	0.37 12	0.38 53	0.32 47	0.57 63	1.24 172	1.31 81	0.50 45

TDLM	0.49 30	0.59 37	0.60 96	0.39 66	0.48 92	0.46 83	0.43 129	0.72 59	0.35 60	0.30 23	0.65 107	0.76 97	0.41 68	0.35 75	0.54 7	0.58 9	0.55 38	0.49 36	0.50 18	0.43 42	0.50 18	0.39 13	0.41 63	0.39 70	0.38 21	0.31 24	0.61 23	0.66 78

GIP-stereo	0.37 23	0.56 33	0.32 34	0.29 32	0.23 26	0.21 17	0.11 17	0.24 9	0.17 22	0.30 23	0.19 16	0.38 20	0.18 21	0.21 28	1.05 25	0.64 17	0.46 25	0.39 23	0.42 10	0.41 35	0.52 22	0.82 50	0.17 11	0.17 21	0.35 17	0.31 24	0.76 38	0.24 9

111111	0.31 13	0.37 18	0.19 13	0.25 21	0.29 35	0.22 22	0.09 10	0.19 3	0.16 15	0.10 1	0.17 13	0.27 5	0.17 19	0.18 17	0.79 20	0.56 8	0.46 25	0.28 6	0.76 43	0.24 10	0.53 23	0.61 30	0.21 21	0.11 3	0.25 4	0.25 11	0.41 7	0.19 2

IGEV-Stereo++	0.36 22	0.40 23	0.20 16	0.22 18	0.25 28	0.21 17	0.09 10	0.25 10	0.17 22	0.20 10	0.34 43	0.29 8	0.20 29	0.19 20	0.78 19	0.60 13	0.44 18	0.33 12	0.75 40	0.34 23	0.53 23	0.64 34	0.22 23	0.13 7	0.28 8	0.27 20	1.09 65	0.28 21

CroCo-Stereo Lap2	0.33 16	0.22 5	0.15 7	0.11 2	0.12 3	0.16 5	0.08 5	0.35 21	0.15 12	0.47 40	0.10 4	0.31 11	0.14 7	0.14 6	1.26 33	1.00 53	0.36 4	0.36 17	0.44 14	0.20 4	0.53 23	0.55 24	0.17 11	0.13 7	0.39 25	0.35 35	0.40 6	0.27 17

GANet	0.64 50	0.67 49	0.63 100	0.57 116	0.58 122	0.95 197	0.55 153	0.78 72	0.46 89	0.57 48	0.61 98	1.83 208	0.36 57	0.41 105	0.81 21	0.69 24	0.76 93	0.73 116	0.58 27	0.40 33	0.53 23	0.49 19	0.47 94	0.48 108	0.56 62	0.41 49	0.83 43	0.69 81

delet	0.51 32	0.58 35	0.47 69	0.35 45	0.50 104	0.50 99	0.30 77	0.49 34	0.29 46	0.56 46	0.44 62	0.45 31	0.34 47	0.48 146	1.16 27	0.68 23	0.55 38	0.46 33	0.47 17	0.41 35	0.58 27	0.39 13	0.39 55	0.41 77	0.48 44	0.36 37	1.09 65	0.50 45

AASNet	0.53 35	0.74 77	0.46 67	0.35 45	0.61 131	0.51 104	0.42 126	0.65 52	0.26 35	0.41 33	0.50 72	0.39 22	0.31 44	0.41 105	1.02 24	0.69 24	0.53 35	0.60 66	0.67 31	0.51 58	0.60 28	0.87 55	0.41 63	0.41 77	0.50 48	0.40 44	0.70 33	0.45 38

YMNet	1.44 144	0.79 104	0.41 53	0.51 98	0.61 131	0.59 134	1.36 228	0.77 66	0.56 130	1.28 171	0.36 50	0.67 69	2.20 241	0.56 167	19.21 259	1.49 148	0.77 96	0.65 90	0.74 38	0.39 29	0.61 29	1.27 86	0.23 25	0.38 63	0.69 88	0.46 55	0.81 42	0.66 78

MoCha-V2	0.30 10	0.31 14	0.23 23	0.21 16	0.17 17	0.17 10	0.14 30	0.23 7	0.11 2	0.26 19	0.28 32	0.32 12	0.16 15	0.19 20	0.62 12	0.61 15	0.39 9	0.38 20	0.35 2	0.42 39	0.61 29	0.51 21	0.15 8	0.16 16	0.35 17	0.26 16	0.34 3	0.19 2

test_5	0.69 55	0.91 152	0.30 29	0.38 55	0.26 32	0.35 52	0.19 44	1.79 215	0.31 49	0.58 51	1.20 188	0.75 93	0.73 156	0.32 61	1.36 35	1.10 74	0.54 36	0.54 56	1.01 62	0.37 26	0.61 29	1.37 92	0.29 32	0.34 52	0.41 28	0.40 44	1.72 116	0.44 36

CroCo-Stereo	0.35 19	0.20 3	0.15 7	0.11 2	0.10 1	0.18 11	0.06 1	0.33 16	0.14 6	0.31 25	0.05 1	0.36 18	0.13 5	0.15 9	1.64 48	1.05 60	0.35 2	0.37 18	0.45 16	0.20 4	0.62 32	0.79 47	0.16 9	0.13 7	0.38 21	0.31 24	0.45 8	0.26 16
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MMNet	0.59 44	0.58 35	0.44 60	0.38 55	0.55 118	0.42 72	0.29 75	0.60 42	0.40 73	0.38 31	0.55 87	0.63 57	0.32 45	0.51 158	1.51 41	0.75 29	0.72 80	0.58 62	0.76 43	0.55 70	0.62 32	0.41 15	0.40 59	0.52 122	0.51 51	0.49 58	1.49 97	0.50 45

CVANet_RVC	0.60 46	0.67 49	0.81 134	0.81 175	0.53 114	0.66 152	0.55 153	1.15 128	0.39 66	0.44 36	0.79 143	0.80 106	0.44 78	0.43 120	0.69 15	0.67 22	0.55 38	0.53 52	0.55 25	0.57 75	0.63 34	0.57 26	0.40 59	0.41 77	0.46 35	0.40 44	0.72 35	0.55 50

UPFNet	0.73 59	0.69 54	0.79 129	0.54 109	0.65 142	0.58 131	0.54 149	0.72 59	0.54 123	0.59 53	0.57 91	0.61 53	0.47 80	0.62 189	1.80 67	0.96 47	0.72 80	0.68 100	0.91 53	0.72 132	0.64 35	0.55 24	0.53 129	0.52 122	0.58 67	0.51 63	2.19 155	0.59 62

U	0.41 25	0.28 12	0.16 10	0.11 2	0.13 6	0.16 5	0.06 1	0.45 32	0.14 6	0.49 41	0.07 2	0.36 18	0.16 15	0.20 25	1.71 54	1.14 81	0.44 18	0.41 28	0.59 28	0.32 19	0.66 36	0.92 60	0.17 11	0.17 21	0.50 48	0.36 37	0.49 11	0.35 28

DMCA	0.63 49	0.73 74	0.63 100	0.40 67	0.49 95	0.52 107	0.33 96	0.59 41	0.52 112	0.80 108	0.63 104	0.70 77	0.40 65	0.47 140	1.48 38	0.92 40	0.69 69	0.67 96	0.67 31	0.51 58	0.67 37	0.59 28	0.48 97	0.45 92	0.48 44	0.52 65	1.04 61	0.62 67

LG-Stereo_L1	0.58 42	0.69 54	0.41 53	0.24 20	0.35 56	0.25 27	0.12 20	0.62 48	0.27 42	0.72 78	0.32 37	0.69 73	0.34 47	0.29 47	1.82 69	1.36 116	0.57 45	0.52 43	1.14 74	0.42 39	0.70 38	1.11 75	0.29 32	0.30 41	0.51 51	0.33 31	0.66 29	0.65 76

MLG-Stereo_test3	0.52 34	0.48 28	0.27 26	0.29 32	0.38 63	0.24 24	0.12 20	0.34 20	0.20 29	1.12 159	0.30 34	0.54 42	0.19 23	0.31 58	1.85 75	0.92 40	0.52 32	0.52 43	1.17 75	0.39 29	0.70 38	0.75 43	0.18 17	0.24 34	0.38 21	0.31 24	0.90 47	0.44 36

DFGA-Net	0.65 52	0.64 40	0.36 41	0.51 98	0.33 49	0.43 74	0.29 75	0.88 98	0.34 57	2.05 218	0.38 52	0.52 38	0.29 39	0.22 32	1.35 34	1.07 64	0.76 93	0.49 36	0.96 57	0.35 24	0.71 40	0.71 39	0.36 47	0.41 77	0.57 63	0.38 40	1.81 122	0.43 35

anonymousdsp	0.50 31	0.38 20	0.36 41	0.28 28	0.32 42	0.28 32	0.15 32	0.56 38	0.26 35	0.42 34	0.33 41	0.53 41	0.19 23	0.27 40	1.47 37	0.87 36	0.54 36	0.52 43	0.62 29	0.48 55	0.71 40	1.04 70	0.36 47	0.30 41	0.46 35	0.29 22	1.13 70	0.33 26

LGtest1	0.57 40	0.81 112	0.46 67	0.26 23	0.30 37	0.28 32	0.12 20	0.43 29	0.26 35	0.34 28	0.56 88	0.50 33	0.30 43	0.28 44	2.04 103	1.24 99	0.57 45	0.65 90	0.74 38	0.46 53	0.72 42	1.41 93	0.29 32	0.30 41	0.54 57	0.35 35	0.65 28	0.52 49

AF-Net	1.05 95	0.83 118	0.94 161	0.76 160	0.91 188	0.98 203	1.68 240	1.52 188	1.06 200	0.57 48	0.96 168	1.34 180	0.64 129	0.74 208	1.71 54	0.99 51	0.80 106	0.60 66	1.64 108	0.72 132	0.72 42	2.35 116	0.63 173	0.62 161	0.89 138	0.82 107	1.57 107	1.25 168

Nwc_Net	1.05 95	0.83 118	0.94 161	0.76 160	0.91 188	0.98 203	1.68 240	1.52 188	1.06 200	0.57 48	0.96 168	1.34 180	0.64 129	0.74 208	1.71 54	0.99 51	0.80 106	0.60 66	1.64 108	0.72 132	0.72 42	2.35 116	0.63 173	0.62 161	0.89 138	0.82 107	1.57 107	1.25 168

DEFOM-Stereo	0.45 28	0.55 32	0.28 27	0.26 23	0.30 37	0.32 41	0.13 26	0.35 21	0.17 22	0.25 16	0.32 37	0.38 20	0.19 23	0.22 32	1.10 26	0.73 27	0.59 51	0.52 43	0.51 21	0.44 47	0.73 45	0.69 37	0.42 69	0.28 39	0.44 32	0.32 30	1.28 78	0.46 39

IER	0.88 78	0.82 115	0.55 89	0.49 91	0.51 106	0.56 122	0.45 135	0.80 77	0.49 101	1.15 162	0.77 136	1.03 149	0.50 89	0.79 217	3.66 208	1.04 57	0.73 85	0.64 87	0.87 50	0.78 148	0.73 45	0.82 50	0.60 163	0.53 128	0.63 74	1.00 144	2.05 142	0.74 86

LG-Stereo_L2	0.58 42	0.69 54	0.43 59	0.28 28	0.35 56	0.24 24	0.13 26	0.62 48	0.26 35	0.70 72	0.39 54	0.71 81	0.34 47	0.28 44	1.83 72	1.32 110	0.57 45	0.51 41	0.96 57	0.41 35	0.74 47	1.06 72	0.32 35	0.27 37	0.52 54	0.38 40	0.62 26	0.64 72

ADLNet	2.50 196	0.99 187	0.73 116	0.62 130	0.75 162	0.63 145	0.53 147	1.12 123	0.61 142	0.58 51	0.71 126	1.61 201	0.61 123	0.87 225	46.09 291	1.02 54	0.70 71	0.67 96	0.85 48	0.74 137	0.75 48	1.07 74	0.51 121	0.47 96	0.94 146	0.93 129	1.63 113	0.70 83

RAStereo	0.46 29	0.38 20	0.19 13	0.15 10	0.16 14	0.19 14	0.11 17	0.44 30	0.18 25	0.99 147	0.12 8	0.45 31	0.18 21	0.15 9	1.85 75	1.10 74	0.52 32	0.47 34	0.68 33	0.27 13	0.77 49	0.80 49	0.27 31	0.17 21	0.47 41	0.34 33	0.51 12	0.41 34

AFF-stereo	0.76 62	0.69 54	0.59 93	0.30 36	0.32 42	0.52 107	0.18 43	0.86 91	0.41 75	1.37 178	0.43 60	0.60 52	0.34 47	0.24 35	1.76 63	1.13 79	0.57 45	0.62 75	2.81 159	0.43 42	0.77 49	0.63 32	0.41 63	0.32 47	0.70 90	0.67 87	2.38 180	0.56 52

RAFT + AFF	1.96 181	0.49 29	0.42 56	0.41 71	0.20 19	0.41 70	0.19 44	0.65 52	0.23 32	0.56 46	0.27 30	0.77 101	0.21 30	0.29 47	39.69 274	0.90 39	0.62 54	0.35 13	1.92 116	0.38 28	0.77 49	0.57 26	0.32 35	0.27 37	0.71 93	0.33 31	0.58 18	0.29 23

LG-G_1	0.54 37	0.70 60	0.32 34	0.36 50	0.39 65	0.32 41	0.16 34	0.41 27	0.21 30	0.29 21	0.34 43	0.50 33	0.35 53	0.32 61	2.09 110	1.07 64	0.51 30	0.58 62	0.75 40	0.59 83	0.78 52	1.24 83	0.17 11	0.22 29	0.46 35	0.39 42	0.60 20	0.48 41

LG-G	0.54 37	0.70 60	0.32 34	0.36 50	0.39 65	0.32 41	0.16 34	0.41 27	0.21 30	0.29 21	0.34 43	0.50 33	0.35 53	0.32 61	2.09 110	1.07 64	0.51 30	0.58 62	0.75 40	0.59 83	0.78 52	1.24 83	0.17 11	0.22 29	0.46 35	0.39 42	0.60 20	0.48 41

HCRNet	0.66 53	0.78 100	0.41 53	0.54 109	0.27 34	0.41 70	0.39 110	0.63 50	0.31 49	1.62 193	0.59 96	0.67 69	0.29 39	0.41 105	1.99 94	0.73 27	0.60 53	0.47 34	0.65 30	0.43 42	0.78 52	0.62 31	0.36 47	0.34 52	0.42 31	0.43 54	2.14 146	0.50 45

AIO_rvc	0.53 35	0.71 67	0.38 45	0.34 43	0.22 24	0.34 48	0.16 34	0.57 39	0.28 44	0.38 31	0.22 22	0.56 43	0.24 33	0.27 40	1.96 90	1.04 57	0.48 28	0.40 27	1.28 83	0.47 54	0.79 55	0.95 66	0.39 55	0.22 29	0.46 35	0.28 21	0.72 35	0.33 26

MaDis-Stereo	0.57 40	0.47 27	0.30 29	0.16 12	0.26 32	0.21 17	0.17 40	0.44 30	0.32 53	1.08 157	0.22 22	0.51 37	0.22 32	0.19 20	1.83 72	1.19 91	0.62 54	0.59 65	1.09 71	0.45 49	0.81 56	0.94 62	0.37 51	0.25 36	0.63 74	0.67 87	0.60 20	0.82 102

AEACV	0.43 26	0.94 168	0.30 29	0.29 32	0.20 19	0.27 30	0.12 20	0.28 11	0.14 6	0.24 14	0.23 24	0.35 16	0.21 30	0.20 25	1.24 32	0.83 33	0.57 45	0.38 20	0.78 46	0.45 49	0.81 56	0.73 41	0.24 27	0.18 25	0.34 15	0.31 24	0.61 23	0.28 21

RAFT+CT+SA	0.87 75	0.97 181	0.40 49	0.45 85	0.29 35	0.38 59	0.20 48	1.64 204	0.33 55	0.72 78	0.30 34	0.88 126	0.65 134	0.40 99	1.56 45	1.21 95	0.56 42	0.57 59	2.08 122	0.40 33	0.83 58	5.00 156	0.32 35	0.37 59	0.47 41	0.42 53	1.56 102	0.49 44

dd	0.86 71	0.80 106	0.51 76	1.05 203	0.44 80	0.85 183	0.44 133	0.85 89	0.39 66	0.83 113	0.40 55	1.23 174	0.39 60	0.47 140	2.21 126	0.98 50	0.97 165	0.71 107	2.00 121	0.61 96	0.84 59	0.77 45	0.49 107	0.64 170	0.70 90	0.53 66	1.73 118	1.47 183

UNet	0.85 69	0.76 91	0.74 119	0.60 125	0.60 127	0.61 141	0.53 147	0.90 100	0.58 136	1.21 164	0.68 114	0.71 81	0.56 106	0.67 197	1.72 58	1.11 77	0.79 103	0.72 114	1.13 73	0.82 158	0.84 59	0.69 37	0.62 168	0.58 145	0.64 76	0.77 98	2.48 189	0.95 126

coex_refinement	1.02 93	1.02 198	0.76 123	0.66 142	0.85 180	0.71 162	0.50 144	0.81 79	1.04 198	0.67 69	1.01 177	0.94 135	0.44 78	0.46 135	3.49 204	0.95 45	0.78 99	0.71 107	3.74 193	0.77 144	0.85 61	0.75 43	0.63 173	0.52 122	0.87 130	0.93 129	1.75 121	0.94 125

RAFT_CTSACE	0.64 50	0.94 168	0.31 32	0.37 53	0.34 52	0.33 45	0.23 54	1.23 139	0.26 35	0.64 63	0.29 33	0.71 81	0.57 110	0.34 71	1.57 46	1.07 64	0.52 32	0.43 30	0.72 36	0.33 21	0.85 61	1.72 101	0.42 69	0.30 41	0.46 35	0.41 49	1.58 109	0.39 32

raft+_RVC	0.71 58	0.73 74	0.70 113	0.41 71	0.34 52	0.49 96	0.30 77	1.48 178	0.43 83	0.62 59	0.62 100	0.65 64	0.39 60	0.26 38	1.74 59	1.16 84	0.69 69	0.53 52	1.57 106	0.51 58	0.85 61	1.06 72	0.44 77	0.38 63	0.68 86	0.62 76	0.85 44	0.69 81

Occ-G	0.43 26	0.59 37	0.29 28	0.34 43	0.31 40	0.26 29	0.12 20	0.38 24	0.18 25	0.16 5	0.32 37	0.33 13	0.24 33	0.16 11	1.16 27	0.84 34	0.45 21	0.39 23	0.71 35	0.32 19	0.87 64	0.78 46	0.22 23	0.19 26	0.36 20	0.26 16	0.94 53	0.31 25

RAFT-Stereo + iAFF	0.86 71	0.72 70	0.84 141	0.41 71	0.39 65	0.54 113	0.21 51	0.99 112	0.52 112	1.54 188	0.57 91	0.73 85	0.39 60	0.26 38	2.15 114	1.17 86	0.64 59	0.50 38	2.66 153	0.57 75	0.88 65	0.90 57	0.47 94	0.39 70	0.86 126	0.72 92	2.54 201	0.66 78

FINET	0.69 55	0.65 44	0.67 108	0.65 137	0.49 95	0.48 94	0.45 135	0.75 64	0.59 138	0.61 56	0.48 67	0.82 112	0.57 110	0.43 120	1.71 54	1.08 70	0.77 96	0.57 59	1.07 69	0.56 72	0.88 65	0.65 35	0.43 74	0.50 115	0.62 73	0.56 71	0.96 55	0.64 72

RP	1.18 112	1.02 198	1.24 224	0.94 189	1.08 207	0.84 180	1.17 218	1.25 143	1.31 219	0.61 56	1.16 185	1.21 172	0.75 165	0.68 198	3.34 199	1.04 57	0.89 136	0.67 96	1.20 79	0.79 150	0.88 65	2.85 125	0.59 161	0.71 184	0.86 126	0.98 141	2.51 194	1.21 163

NLCA_NET_v2_RVC	1.02 93	0.93 165	0.80 133	0.72 150	0.79 174	0.65 150	1.02 205	1.07 120	2.31 266	2.00 214	0.74 131	0.97 140	0.56 106	0.94 236	1.82 69	0.96 47	0.68 64	0.67 96	1.31 84	0.65 110	0.88 65	0.94 62	0.57 148	0.57 141	0.73 99	1.60 216	1.43 90	1.27 171
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DMCA-RVC	0.86 71	0.74 77	0.73 116	0.61 127	0.77 167	0.56 122	0.70 173	0.77 66	1.43 227	1.38 180	0.69 117	0.87 121	0.54 99	0.55 166	1.66 53	1.05 60	0.81 115	0.74 120	0.95 56	0.73 135	0.89 69	0.93 61	0.51 121	0.58 145	0.59 70	0.62 76	1.82 125	0.91 121

CFNet	0.80 65	0.84 125	0.79 129	0.76 160	0.70 154	0.60 138	0.46 139	0.84 88	0.48 97	0.66 67	0.71 126	0.92 134	0.61 123	0.43 120	1.75 61	0.84 34	0.70 71	0.64 87	0.90 52	0.78 148	0.89 69	0.72 40	0.45 83	0.51 117	0.87 130	0.83 109	1.67 115	1.15 156

IGEV-Stereo+	0.60 46	1.04 204	0.24 25	0.49 91	0.32 42	0.29 35	0.13 26	0.51 35	0.26 35	0.79 104	0.94 164	0.57 44	0.26 35	0.28 44	1.64 48	1.19 91	0.59 51	0.61 71	1.19 78	0.43 42	0.90 71	1.17 78	0.48 97	0.20 27	0.41 28	0.31 24	0.56 17	0.40 33

UniTT-Stereo	0.60 46	0.44 25	0.32 34	0.21 16	0.25 28	0.34 48	0.17 40	0.61 44	0.31 49	0.75 86	0.27 30	0.62 56	0.34 47	0.21 28	1.77 64	1.44 135	0.57 45	0.61 71	1.53 100	0.44 47	0.91 72	1.14 77	0.37 51	0.29 40	0.50 48	0.54 67	0.52 13	0.58 56

DISCO	0.96 88	0.98 184	0.56 91	0.57 116	0.61 131	0.81 179	0.79 181	0.77 66	0.81 169	2.06 221	0.86 156	0.66 66	0.70 145	0.42 115	1.87 78	1.27 103	0.99 169	0.80 141	1.80 112	0.80 152	0.92 73	1.33 88	0.57 148	0.51 117	0.72 96	0.84 114	2.02 140	0.80 98

PS-NSSS	1.07 100	1.44 250	0.69 110	1.20 223	0.91 188	1.16 221	0.93 198	0.80 77	0.55 125	0.74 85	0.49 70	1.98 216	1.03 212	0.91 231	1.54 44	0.92 40	0.83 120	0.73 116	1.45 95	0.62 103	0.94 74	0.63 32	1.68 268	0.50 115	1.00 155	0.95 133	3.21 234	1.11 153

iRaftStereo_RVC	0.51 32	0.56 33	0.40 49	0.28 28	0.31 40	0.32 41	0.19 44	0.68 56	0.25 34	0.46 39	0.57 91	0.58 46	0.29 39	0.25 36	1.17 30	0.89 38	0.56 42	0.45 32	0.72 36	0.41 35	0.97 75	0.79 47	0.35 42	0.34 52	0.44 32	0.41 49	0.76 38	0.48 41

CFNet_pseudo	1.65 163	0.78 100	0.82 137	0.82 177	0.79 174	0.69 159	0.42 126	0.93 104	0.53 117	0.95 144	0.81 149	0.88 126	0.81 178	0.81 221	15.70 254	1.39 121	0.74 90	0.71 107	7.24 257	0.77 144	0.97 75	1.50 96	0.69 193	0.57 141	0.88 134	0.89 121	1.47 95	1.12 154

IPLG	3.01 217	0.75 85	0.63 100	0.42 77	0.52 108	0.54 113	0.51 145	1.63 202	0.35 60	0.62 59	0.59 96	0.77 101	0.66 137	0.46 135	51.49 308	1.67 173	1.02 177	0.92 176	3.51 188	0.63 108	0.99 77	5.97 178	0.49 107	0.48 108	0.80 110	1.16 165	2.86 220	0.71 84

HGLStereo	0.83 68	0.64 40	0.75 122	0.52 102	0.67 148	0.56 122	0.45 135	0.66 55	0.50 106	1.72 200	0.96 168	0.64 61	0.56 106	0.54 160	1.65 51	1.18 88	0.80 106	0.76 125	1.05 65	0.66 115	0.99 77	1.36 91	0.49 107	0.54 132	0.71 93	0.76 97	1.59 111	0.82 102

NCC-stereo	1.25 117	1.24 226	1.10 197	0.99 196	1.05 201	0.96 198	1.53 234	1.79 215	1.59 239	0.60 54	1.34 197	1.17 169	1.03 212	0.74 208	2.44 141	1.07 64	0.89 136	0.99 198	1.54 102	0.91 169	0.99 77	2.46 120	0.80 218	0.76 191	1.26 200	1.59 213	1.39 87	1.61 191

Abc-Net	1.25 117	1.24 226	1.10 197	0.99 196	1.05 201	0.96 198	1.53 234	1.79 215	1.59 239	0.60 54	1.34 197	1.17 169	1.03 212	0.74 208	2.44 141	1.07 64	0.89 136	0.99 198	1.54 102	0.91 169	0.99 77	2.46 120	0.80 218	0.76 191	1.26 200	1.59 213	1.39 87	1.61 191
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DSFCA	0.87 75	0.84 125	0.73 116	0.65 137	0.77 167	0.61 141	0.78 178	0.75 64	0.78 168	0.77 94	0.83 152	0.75 93	0.48 83	0.43 120	1.89 80	1.14 81	0.85 124	0.87 159	1.00 59	0.74 137	1.00 81	1.05 71	0.72 201	0.63 167	0.83 117	0.95 133	1.88 130	0.85 111

AIO_test	0.59 44	0.77 96	0.45 62	0.44 82	0.25 28	0.35 52	0.20 48	0.61 44	0.27 42	0.43 35	0.30 34	0.57 44	0.28 38	0.29 47	2.01 96	1.46 142	0.49 29	0.42 29	0.86 49	0.49 57	1.02 82	1.01 68	0.40 59	0.24 34	0.47 41	0.49 58	1.00 58	0.35 28

GMStereo	0.73 59	0.99 187	0.39 46	0.49 91	0.47 86	0.55 116	0.41 120	0.77 66	0.43 83	0.55 44	0.48 67	0.81 111	0.38 58	0.34 71	1.60 47	0.95 45	0.74 90	0.52 43	1.88 114	0.57 75	1.07 83	0.73 41	0.42 69	0.51 117	0.72 96	0.47 57	1.87 129	0.57 55
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TESTraft	0.98 90	0.96 179	0.42 56	0.41 71	0.33 49	0.40 65	0.25 60	1.13 125	0.39 66	0.97 146	0.35 49	0.61 53	0.75 165	0.54 160	3.18 195	1.42 129	0.70 71	0.50 38	2.86 161	0.53 63	1.08 84	3.15 128	0.35 42	0.40 75	0.52 54	1.18 167	2.52 195	0.61 65

psm_up	0.99 91	0.86 132	0.99 174	0.78 167	0.89 186	0.75 170	0.58 160	1.33 163	1.03 197	0.88 128	0.69 117	0.99 144	0.72 151	0.76 213	1.89 80	1.10 74	0.91 145	0.81 144	1.93 117	0.81 155	1.08 84	0.90 57	0.49 107	0.85 209	1.01 157	1.06 149	1.62 112	1.10 150

RASNet	0.85 69	0.72 70	0.89 155	0.61 127	0.62 138	0.66 152	0.41 120	0.98 111	0.61 142	1.21 164	0.64 105	0.74 86	0.67 140	0.40 99	1.23 31	1.31 108	0.72 80	0.66 93	1.00 59	0.70 128	1.09 86	1.43 94	0.43 74	0.75 189	0.68 86	0.79 101	2.17 151	0.93 124

CC-Net-ROB	1.63 159	1.81 263	1.19 218	1.85 253	1.77 255	2.27 264	1.56 236	0.93 104	0.96 186	1.29 172	0.67 111	5.48 277	2.51 247	1.43 265	1.64 48	0.87 36	1.34 215	1.17 231	2.46 138	0.88 166	1.09 86	1.35 90	3.34 284	0.63 167	1.22 192	1.15 164	1.47 95	1.57 189

MGS-Stereo	1.48 148	0.99 187	0.47 69	0.40 67	0.35 56	0.40 65	0.36 105	0.65 52	0.26 35	0.52 43	0.43 60	0.52 38	0.38 58	0.43 120	23.31 267	0.93 44	0.73 85	0.79 136	0.93 54	0.65 110	1.10 88	1.25 85	0.44 77	0.48 108	0.72 96	0.49 58	1.29 80	0.77 92

MIF-Stereo (partial)	0.69 55	0.76 91	0.33 38	0.27 26	0.37 61	0.35 52	0.31 81	0.53 36	0.40 73	0.62 59	0.32 37	0.50 33	0.39 60	0.23 34	2.08 106	1.51 151	0.68 64	0.71 107	0.77 45	0.43 42	1.10 88	0.94 62	0.39 55	0.32 47	0.57 63	0.71 90	2.25 165	0.87 115

stereogan	1.44 144	1.33 241	1.05 184	1.11 207	1.28 228	1.11 215	0.97 199	1.26 145	1.05 199	1.22 168	1.10 180	1.62 202	0.89 192	0.66 195	2.34 134	1.31 108	0.94 156	0.81 144	1.72 111	0.95 177	1.10 88	8.04 202	0.71 196	0.77 193	0.83 117	1.06 149	2.36 176	1.38 179

test_4	1.13 106	0.74 77	0.77 125	0.42 77	0.32 42	0.34 48	0.26 67	0.78 72	0.33 55	0.75 86	0.40 55	0.87 121	0.35 53	0.40 99	2.10 112	1.55 158	0.65 60	0.69 102	1.50 97	0.51 58	1.12 91	10.25 232	0.41 63	0.37 59	0.58 67	0.70 89	2.73 214	0.62 67

NVstereo2D	2.81 211	0.82 115	0.74 119	0.69 146	0.78 171	0.92 195	0.81 185	1.18 134	0.76 166	0.91 134	1.06 178	0.80 106	0.55 105	0.71 205	52.63 316	1.47 145	0.86 127	0.83 149	1.42 91	0.69 121	1.12 91	0.94 62	0.76 203	0.83 206	1.08 167	0.78 100	0.98 56	0.74 86

PA-Net	1.22 115	0.95 174	1.13 205	0.75 156	1.31 230	0.68 157	0.84 186	0.82 84	1.18 213	0.83 113	0.77 136	0.76 97	0.78 175	0.91 231	3.00 181	1.21 95	0.68 64	0.77 128	1.02 63	0.82 158	1.13 93	4.67 145	0.66 183	0.82 203	1.00 155	2.10 250	1.24 75	2.13 214
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MIPNet	2.89 212	0.91 152	0.77 125	0.49 91	0.65 142	0.55 116	0.57 157	1.34 166	0.53 117	2.05 218	0.99 174	0.80 106	0.77 173	0.48 146	40.89 277	1.61 166	1.15 197	0.94 183	3.25 180	1.19 202	1.15 94	9.31 219	0.57 148	0.62 161	1.24 196	1.51 205	2.90 223	0.82 102

STTStereo	0.99 91	0.95 174	0.82 137	0.77 165	0.77 167	0.69 159	0.87 191	0.86 91	1.53 236	1.27 170	0.79 143	1.13 165	0.69 143	0.93 234	2.19 120	1.03 56	0.72 80	0.70 104	1.05 65	0.63 108	1.15 94	0.86 54	0.58 157	0.56 140	0.73 99	1.21 171	1.74 120	1.41 181

RALCasStereoNet	0.93 82	0.82 115	0.93 160	0.53 106	0.53 114	0.60 138	0.45 135	1.48 178	0.44 86	1.03 150	0.75 133	0.89 131	0.49 86	0.32 61	2.31 133	1.43 133	0.78 99	0.75 122	1.50 97	0.58 79	1.18 96	2.21 115	0.49 107	0.57 141	0.86 126	1.13 161	0.90 47	1.16 157

MIM_Stereo	0.78 64	0.77 96	0.53 85	0.43 79	0.38 63	0.46 83	0.22 53	1.50 181	0.31 49	0.55 44	0.38 52	0.64 61	0.27 37	0.32 61	1.77 64	1.09 72	0.63 56	0.73 116	3.30 184	0.57 75	1.19 97	0.91 59	0.34 39	0.36 58	0.49 46	0.41 49	1.95 134	0.58 56

DLCB_ROB	0.94 85	0.90 148	0.88 150	0.73 153	0.80 176	0.69 159	0.69 172	0.87 95	0.72 164	0.94 141	0.86 156	1.02 145	0.91 195	0.69 204	1.48 38	1.06 63	0.97 165	0.72 114	0.88 51	0.74 137	1.21 98	1.21 82	0.78 210	0.71 184	1.26 200	1.26 175	1.49 97	0.95 126

G2L-Stereo	0.81 67	0.69 54	0.60 96	0.57 116	0.78 171	0.50 99	0.37 107	0.77 66	0.53 117	0.69 71	0.78 141	0.70 77	0.63 126	0.54 160	2.08 106	0.96 47	0.73 85	0.63 84	1.23 80	0.61 96	1.22 99	0.66 36	0.57 148	0.48 108	0.77 106	0.89 121	1.98 137	0.80 98

SA	1.07 100	0.90 148	0.42 56	0.55 111	0.53 114	0.49 96	0.24 57	1.60 198	0.46 89	0.71 77	0.41 57	0.69 73	0.58 114	0.62 189	1.74 59	1.41 126	0.78 99	0.79 136	3.17 173	0.65 110	1.24 100	4.73 148	0.34 39	0.51 117	0.75 102	1.12 158	2.64 209	0.72 85

TestStereo	0.77 63	0.93 165	0.79 129	0.56 113	0.46 82	0.66 152	0.33 96	1.22 137	0.42 82	0.90 133	0.52 80	0.84 116	0.54 99	0.39 95	1.50 40	0.92 40	0.73 85	0.51 41	1.38 90	0.56 72	1.25 101	0.82 50	0.44 77	0.44 90	0.77 106	0.79 101	1.34 82	0.79 95

CFNet_RVC	0.94 85	0.84 125	0.89 155	0.76 160	0.80 176	0.71 162	0.49 141	0.74 63	0.63 149	0.88 128	0.94 164	0.87 121	0.57 110	0.50 152	1.96 90	1.12 78	0.79 103	0.79 136	1.27 81	0.73 135	1.26 102	1.52 97	0.48 97	0.64 170	0.98 152	1.11 155	1.92 133	1.23 165

iResNet_ROB	1.16 111	0.83 118	0.82 137	0.65 137	0.59 124	0.67 155	0.58 160	2.65 274	0.53 117	1.73 201	0.76 135	0.87 121	0.78 175	0.47 140	3.77 216	1.45 137	0.87 130	0.86 157	2.81 159	0.65 110	1.26 102	0.87 55	0.57 148	0.73 188	0.81 111	0.95 133	2.65 211	1.03 143

plain	0.67 54	0.87 134	0.33 38	0.31 38	0.59 124	0.33 45	0.30 77	0.89 99	0.34 57	0.72 78	0.24 25	0.65 64	0.34 47	0.19 20	1.95 83	1.57 162	0.71 75	0.69 102	0.94 55	0.39 29	1.28 104	1.20 81	0.33 38	0.33 50	0.59 70	0.60 74	0.72 35	0.74 86

rafts_anoy	0.88 78	0.81 112	0.86 147	0.44 82	0.49 95	0.51 104	0.46 139	1.58 197	0.48 97	0.61 56	0.70 124	0.70 77	0.47 80	0.30 50	2.51 150	1.38 119	0.76 93	0.78 132	2.36 133	0.61 96	1.28 104	0.99 67	0.49 107	0.49 112	0.85 123	0.90 126	0.93 52	1.00 142

UCFNet_RVC	1.11 104	1.26 232	0.85 145	0.88 182	0.93 195	0.77 174	0.58 160	0.78 72	0.67 156	0.93 139	0.80 147	1.25 175	0.93 200	0.48 146	2.17 118	1.09 72	0.78 99	0.82 147	2.60 148	0.80 152	1.32 106	1.66 99	1.31 256	0.67 176	1.05 165	1.11 155	1.44 92	2.13 214

TestStereo1	0.93 82	0.98 184	0.39 46	0.38 55	0.36 59	0.39 62	0.25 60	1.02 114	0.39 66	0.79 104	0.34 43	0.58 46	0.73 156	0.54 160	3.06 185	1.47 145	0.71 75	0.52 43	2.91 162	0.54 64	1.34 107	1.84 102	0.35 42	0.39 70	0.54 57	1.06 149	2.53 199	0.60 63

SA-5K	0.93 82	0.98 184	0.39 46	0.38 55	0.36 59	0.39 62	0.25 60	1.02 114	0.39 66	0.79 104	0.34 43	0.58 46	0.73 156	0.54 160	3.06 185	1.47 145	0.71 75	0.52 43	2.91 162	0.54 64	1.34 107	1.84 102	0.35 42	0.39 70	0.54 57	1.06 149	2.53 199	0.60 63

dad	1.63 159	0.97 181	0.65 105	2.18 264	1.19 222	1.01 209	3.99 277	1.66 205	0.55 125	1.21 164	0.50 72	1.12 164	2.01 237	0.58 174	3.09 190	1.16 84	1.11 189	0.76 125	2.70 156	0.77 144	1.34 107	1.48 95	0.71 196	0.88 213	2.48 271	0.71 90	5.52 275	3.80 251

LL-Strereo2	1.08 103	0.65 44	0.59 93	0.40 67	0.34 52	0.31 40	0.23 54	1.48 178	0.38 64	0.68 70	0.58 95	0.63 57	0.32 45	0.64 193	1.65 51	1.13 79	0.63 56	0.53 52	1.32 86	0.66 115	1.35 110	11.05 258	0.44 77	0.34 52	0.64 76	0.60 74	1.05 62	0.56 52

AMNet	1.29 125	1.12 211	1.05 184	1.13 211	1.12 212	1.24 230	1.08 213	1.36 167	1.13 209	1.10 158	1.11 182	1.51 196	1.26 224	1.20 256	1.52 42	1.57 162	1.35 218	1.21 239	1.37 89	1.22 204	1.35 110	1.19 80	1.25 249	1.19 233	1.23 195	1.72 226	1.54 101	1.65 195

anonymousdsp2	0.86 71	0.84 125	0.84 141	0.43 79	0.44 80	0.56 122	0.32 92	1.17 130	0.36 62	0.66 67	0.67 111	0.69 73	0.40 65	0.49 151	1.46 36	1.36 116	0.67 63	0.62 75	2.12 123	0.60 93	1.36 112	2.66 123	0.36 47	0.44 90	0.71 93	0.51 63	1.86 128	0.64 72

AACVNet	0.95 87	0.87 134	0.69 110	0.91 185	0.91 188	0.72 166	0.59 163	0.87 95	0.60 139	0.73 83	0.88 159	0.79 105	0.64 129	0.60 182	1.77 64	1.37 118	0.84 122	0.83 149	1.12 72	0.77 144	1.36 112	1.13 76	0.70 194	0.65 172	0.87 130	1.12 158	1.90 131	1.31 173

FADNet-RVC-Resample	1.37 134	0.87 134	0.99 174	0.72 150	0.81 178	0.63 145	1.02 205	1.06 119	0.91 182	0.99 147	0.99 174	1.69 204	0.73 156	1.02 242	4.06 221	1.41 126	1.02 177	1.62 263	1.55 104	1.04 186	1.37 114	5.03 157	0.57 148	1.14 230	0.88 134	1.99 243	1.45 93	1.54 187

RGC	1.43 143	1.30 238	1.99 266	1.14 216	1.18 220	1.16 221	1.01 202	1.20 135	1.08 203	0.91 134	1.70 211	1.18 171	1.24 223	0.87 225	3.10 192	1.18 88	0.98 167	0.86 157	1.81 113	1.02 184	1.39 115	3.87 137	0.76 203	0.90 215	1.14 181	1.53 208	2.17 151	1.85 202

IPLGR	3.25 222	0.89 145	0.81 134	0.65 137	0.66 147	0.50 99	0.42 126	1.14 127	0.44 86	2.02 215	1.30 194	0.86 119	0.74 161	0.47 140	50.44 303	1.86 182	1.15 197	1.11 223	3.23 174	1.37 212	1.41 116	7.71 199	0.56 145	0.70 183	1.39 216	1.55 210	3.46 246	0.92 123

NaN_ROB	1.84 176	1.11 210	1.04 183	0.95 190	1.77 255	0.86 184	0.91 196	1.32 162	10.70 313	1.00 149	1.38 203	2.45 237	0.89 192	1.12 251	4.34 224	1.29 105	0.92 151	0.88 168	1.49 96	1.14 197	1.42 117	2.02 112	0.76 203	1.03 221	1.30 206	2.01 244	2.38 180	3.27 244

SGD-Stereo	1.69 170	0.50 30	0.36 41	0.28 28	0.30 37	0.30 37	0.17 40	0.57 39	0.28 44	0.44 36	0.21 21	0.69 73	0.39 60	0.25 36	31.04 270	1.51 151	0.73 85	0.52 43	0.68 33	0.45 49	1.43 118	1.32 87	0.41 63	0.30 41	0.45 34	0.46 55	0.87 45	0.63 71

Former-RAFT_DAM_RVC	0.87 75	0.64 40	0.54 88	0.44 82	0.41 74	0.38 59	0.26 67	1.26 145	0.49 101	0.85 119	0.62 100	0.75 93	0.54 99	0.34 71	1.75 61	1.50 150	0.68 64	0.70 104	1.17 75	0.56 72	1.52 119	3.83 134	0.39 55	0.37 59	0.75 102	1.18 167	0.68 32	0.77 92

iinet-f	1.22 115	1.08 208	0.64 103	0.93 188	0.46 82	0.68 157	0.57 157	0.79 76	0.48 97	2.11 226	1.35 200	0.83 114	0.64 129	0.35 75	3.95 219	1.80 181	0.77 96	0.66 93	2.93 168	1.00 182	1.53 120	3.24 129	0.64 179	0.53 128	1.10 176	0.63 78	2.23 164	0.90 120

HITNet	0.90 81	0.65 44	0.62 99	0.68 145	0.50 104	0.39 62	0.32 92	1.26 145	0.89 179	0.70 72	0.70 124	0.91 132	0.49 86	0.39 95	1.96 90	1.02 54	0.66 62	0.64 87	0.79 47	0.61 96	1.53 120	3.85 135	0.46 85	0.52 122	0.58 67	0.64 79	1.81 122	0.81 100
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Sa-1000	1.14 107	0.75 85	0.47 69	0.49 91	0.61 131	0.50 99	0.27 70	1.70 207	0.52 112	0.73 83	0.48 67	0.66 66	0.67 140	0.79 217	2.17 118	1.43 133	0.92 151	0.93 180	3.23 174	0.58 79	1.55 122	4.86 151	0.35 42	0.59 152	1.14 181	1.24 172	2.35 174	0.76 91

DeepPrunerF	4.30 243	1.53 253	0.72 115	2.93 278	5.08 308	2.43 271	3.38 271	0.87 95	4.11 291	0.80 108	1.17 186	0.66 66	0.56 106	0.61 184	45.12 290	2.02 195	1.01 174	0.78 132	2.32 131	0.88 166	1.56 123	1.70 100	0.84 229	0.67 176	29.00 320	1.78 229	2.48 189	1.17 161

PDISCO_ROB	1.06 98	0.87 134	0.60 96	0.80 172	0.68 151	0.53 112	0.59 163	0.93 104	0.69 159	1.80 205	1.00 176	0.74 86	0.63 126	0.66 195	1.87 78	1.44 135	0.89 136	1.10 219	1.53 100	0.80 152	1.56 123	2.40 119	0.52 128	0.63 167	1.19 185	0.79 101	2.56 202	0.81 100

HUF	2.12 184	0.70 60	0.53 85	0.35 45	0.25 28	0.29 35	0.16 34	0.81 79	0.29 46	0.49 41	0.24 25	0.61 53	0.43 70	0.27 40	21.42 262	21.17 321	0.56 42	0.52 43	2.25 129	0.54 64	1.58 125	1.03 69	0.42 69	0.34 52	0.51 51	0.30 23	0.76 38	0.47 40

DEFOM-Stereo_RVC	0.80 65	0.75 85	0.48 73	0.38 55	0.33 49	0.25 27	0.16 34	0.68 56	0.30 48	0.72 78	0.42 59	0.77 101	0.35 53	0.30 50	1.81 68	1.08 70	0.65 60	0.56 57	1.71 110	0.48 55	1.60 126	4.30 143	0.49 107	0.39 70	0.60 72	0.49 58	0.95 54	0.65 76

CIPLG	1.32 130	0.70 60	0.69 110	0.57 116	0.46 82	0.52 107	0.33 96	0.81 79	0.55 125	0.76 90	0.69 117	1.03 149	0.53 94	0.59 178	2.91 176	1.33 113	0.89 136	0.62 75	3.23 174	0.62 103	1.62 127	10.69 245	0.55 138	0.53 128	0.90 142	0.54 67	2.37 179	0.61 65

ACRE	1.31 127	0.70 60	0.66 107	0.58 122	0.47 86	0.52 107	0.32 92	0.81 79	0.53 117	0.76 90	0.69 117	1.04 153	0.52 93	0.59 178	2.66 162	1.32 110	0.89 136	0.63 84	3.25 180	0.61 96	1.62 127	10.69 245	0.55 138	0.52 122	0.92 145	0.55 69	2.40 182	0.62 67

APVNet	1.21 114	1.02 198	0.64 103	0.69 146	0.78 171	0.86 184	0.84 186	0.78 72	0.71 163	0.92 137	0.82 150	0.86 119	0.59 115	0.58 174	2.67 164	1.65 170	1.11 189	0.98 195	3.23 174	0.85 161	1.62 127	4.73 148	0.55 138	0.84 208	0.77 106	0.80 104	1.90 131	0.98 131

IPLGR_C	1.31 127	0.71 67	0.68 109	0.57 116	0.46 82	0.52 107	0.31 81	0.81 79	0.53 117	0.76 90	0.69 117	1.03 149	0.53 94	0.59 178	2.62 157	1.33 113	0.88 134	0.63 84	3.25 180	0.61 96	1.64 130	10.69 245	0.55 138	0.53 128	0.89 138	0.57 72	2.40 182	0.62 67

UDGNet	1.34 133	1.00 192	0.76 123	1.64 247	1.38 235	1.69 251	1.25 222	1.22 137	0.69 159	0.63 62	0.84 154	0.83 114	0.41 68	1.62 267	2.02 101	1.19 91	0.81 115	0.87 159	1.98 119	0.92 172	1.68 131	5.69 173	1.26 252	0.47 96	1.21 187	0.95 133	2.15 148	1.03 143

LMCR-Stereo	1.06 98	0.83 118	0.84 141	0.53 106	0.62 138	0.64 148	0.33 96	1.12 123	0.60 139	0.83 113	0.79 143	0.91 132	0.49 86	0.41 105	2.53 151	1.54 157	1.03 180	0.75 122	2.16 124	1.42 217	1.68 131	3.87 137	0.49 107	0.65 172	0.75 102	0.83 109	1.10 69	0.88 118

raftrobust	1.11 104	0.65 44	0.92 159	0.55 111	0.49 95	0.44 76	0.33 96	1.55 194	0.47 91	0.94 141	0.72 129	0.82 112	0.53 94	0.36 84	2.91 176	1.71 174	0.71 75	0.70 104	4.37 201	0.65 110	1.69 133	3.95 139	0.59 161	0.42 85	0.95 150	0.85 116	0.99 57	0.85 111

GMOStereo	1.28 120	0.74 77	0.45 62	0.62 130	0.52 108	0.46 83	0.39 110	1.54 190	0.47 91	0.87 122	0.47 63	0.74 86	0.59 115	0.35 75	2.01 96	1.45 137	0.80 106	0.87 159	2.92 164	0.69 121	1.78 134	10.98 254	0.46 85	0.41 77	1.09 171	0.72 92	1.56 102	0.58 56

error version	1.28 120	0.74 77	0.45 62	0.62 130	0.52 108	0.46 83	0.39 110	1.54 190	0.47 91	0.87 122	0.47 63	0.74 86	0.59 115	0.35 75	2.01 96	1.45 137	0.80 106	0.87 159	2.92 164	0.69 121	1.78 134	10.98 254	0.46 85	0.41 77	1.09 171	0.72 92	1.56 102	0.58 56

test-v	1.28 120	0.74 77	0.45 62	0.62 130	0.52 108	0.46 83	0.39 110	1.54 190	0.47 91	0.87 122	0.47 63	0.74 86	0.59 115	0.35 75	2.01 96	1.45 137	0.80 106	0.87 159	2.92 164	0.69 121	1.78 134	10.98 254	0.46 85	0.41 77	1.09 171	0.72 92	1.56 102	0.58 56

test-2	1.28 120	0.74 77	0.45 62	0.62 130	0.52 108	0.46 83	0.39 110	1.54 190	0.47 91	0.87 122	0.47 63	0.74 86	0.59 115	0.35 75	2.01 96	1.45 137	0.80 106	0.87 159	2.92 164	0.69 121	1.78 134	10.98 254	0.46 85	0.41 77	1.09 171	0.72 92	1.56 102	0.58 56

ADCRef	4.84 251	1.42 248	1.01 178	0.78 167	1.77 255	1.21 228	1.62 238	0.99 112	5.58 300	1.85 209	1.08 179	1.02 145	0.91 195	1.17 255	54.35 320	1.92 187	1.10 185	1.04 211	3.49 187	1.32 211	1.80 138	3.27 130	2.13 275	0.87 212	2.30 265	4.60 278	2.48 189	29.71 317

HSM	1.07 100	0.75 85	0.97 169	0.78 167	0.77 167	0.54 113	0.54 149	1.87 224	0.60 139	0.76 90	0.85 155	0.87 121	0.67 140	0.56 167	2.24 127	1.05 60	0.92 151	0.71 107	2.57 141	0.71 130	1.80 138	2.08 113	0.56 145	0.72 187	0.90 142	0.97 137	2.08 144	1.03 143

IGEV-BASED-STEREO-	0.73 59	0.86 132	0.36 41	0.43 79	0.32 42	0.30 37	0.19 44	0.71 58	0.32 53	0.70 72	0.33 41	0.63 57	0.57 110	0.41 105	2.03 102	1.91 184	0.63 56	0.68 100	1.00 59	0.45 49	1.86 140	1.87 104	0.40 59	0.23 33	0.49 46	0.37 39	1.09 65	0.55 50

ARAFT	0.89 80	0.72 70	0.47 69	0.35 45	0.34 52	0.42 72	0.24 57	0.64 51	0.34 57	2.25 230	0.57 91	0.58 46	0.29 39	0.39 95	2.14 113	1.42 129	0.71 75	0.74 120	2.68 155	0.54 64	1.86 140	1.93 105	0.42 69	0.33 50	0.83 117	0.40 44	1.98 137	0.56 52

DDUNet	2.05 182	2.73 279	2.03 267	2.92 276	2.66 280	3.04 277	2.76 264	1.17 130	1.11 207	1.60 191	1.21 191	2.23 229	1.69 234	2.81 280	2.04 103	1.25 101	2.78 262	2.42 296	2.63 149	2.90 275	1.92 142	2.11 114	2.77 282	0.92 217	1.01 157	0.93 129	2.50 193	1.10 150

NCCL2	1.48 148	1.28 236	1.10 197	1.11 207	1.43 238	0.78 175	0.90 194	1.05 118	1.14 211	1.86 211	1.27 193	1.02 145	0.81 178	0.80 220	3.43 201	1.42 129	1.14 193	0.87 159	1.31 84	0.89 168	1.94 143	3.37 131	1.48 264	1.02 220	1.50 233	1.35 183	3.80 256	1.85 202

GANetREF_RVC	1.28 120	1.18 219	0.95 166	1.18 222	1.04 199	1.00 208	0.79 181	1.25 143	1.10 205	1.29 172	0.77 136	2.28 232	0.91 195	0.63 191	2.00 95	1.14 81	1.01 174	0.98 195	2.44 137	0.82 158	1.98 144	1.33 88	0.78 210	1.05 224	1.28 205	1.27 176	2.63 208	1.49 184
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SACVNet	1.31 127	0.94 168	0.95 166	0.90 183	1.10 209	0.87 186	0.92 197	1.50 181	0.81 169	1.23 169	0.71 126	0.94 135	0.69 143	0.68 198	1.83 72	1.40 123	1.12 192	0.83 149	2.20 126	0.94 175	2.13 145	5.87 177	0.65 180	0.82 203	1.04 162	1.06 149	2.02 140	1.30 172

FADNet-RVC	1.38 136	0.71 67	0.88 150	0.77 165	1.09 208	0.58 131	2.16 257	0.92 103	0.57 134	1.03 150	0.72 129	1.48 191	0.64 129	0.61 184	5.02 228	1.56 160	0.85 124	0.90 172	2.24 128	1.52 233	2.20 146	4.08 141	0.51 121	0.77 193	1.48 229	1.14 163	1.43 90	1.35 177

XPNet_ROB	1.63 159	1.57 257	1.09 196	0.91 185	1.13 215	1.01 209	0.88 192	0.95 108	1.14 211	1.07 156	1.82 213	4.03 263	0.72 151	0.78 214	1.82 69	1.51 151	1.52 228	0.94 183	1.42 91	1.04 186	2.20 146	7.75 200	0.86 232	0.80 196	0.94 146	1.29 179	3.34 241	1.56 188

ADCP+	5.07 254	1.54 254	1.72 250	1.08 205	1.54 242	1.18 224	2.02 255	1.02 114	2.72 274	4.05 282	2.23 229	2.24 230	0.61 123	0.94 236	54.46 321	1.52 155	0.83 120	0.95 189	3.94 194	0.87 165	2.22 148	2.57 122	0.71 196	0.62 161	2.48 271	11.25 301	7.85 290	23.66 308

pcwnet_v2	3.22 221	0.81 112	0.94 161	0.92 187	1.12 212	0.94 196	0.70 173	1.17 130	0.88 177	2.04 217	1.10 180	1.09 161	1.00 210	1.27 259	47.63 294	1.56 160	0.96 162	0.87 159	6.63 241	0.81 155	2.45 149	3.52 133	1.01 241	0.75 189	1.04 162	1.16 165	2.44 185	2.23 221

GLC_STEREO	0.97 89	0.89 145	0.85 145	0.56 113	0.60 127	0.48 94	0.40 116	1.70 207	0.47 91	0.77 94	0.67 111	0.78 104	0.63 126	0.61 184	2.53 151	1.65 170	0.88 134	0.60 66	1.57 106	0.70 128	2.48 150	1.17 78	0.44 77	0.43 86	0.67 79	0.55 69	2.36 176	0.88 118

raft_robust	1.30 126	0.93 165	0.53 85	0.59 123	0.47 86	0.57 128	0.37 107	2.06 244	0.52 112	1.69 199	0.53 82	0.76 97	0.82 183	0.47 140	2.16 117	1.52 155	0.84 122	0.84 155	5.71 222	0.59 83	2.50 151	5.04 158	0.46 85	0.51 117	0.99 153	1.05 148	1.58 109	0.99 137

DN-CSS_ROB	1.32 130	0.83 118	1.03 180	0.87 181	0.86 181	0.47 89	0.36 105	2.00 238	0.57 134	1.56 190	1.81 212	0.96 139	0.77 173	0.38 91	2.15 114	1.40 123	1.03 180	0.93 180	5.27 210	0.66 115	2.56 152	2.82 124	0.54 135	0.86 211	0.79 109	0.81 105	2.07 143	1.33 176

PWCDC_ROB	2.78 208	0.70 60	0.65 105	0.61 127	0.87 182	0.63 145	0.57 157	1.04 117	1.59 239	0.65 64	1.88 214	0.80 106	3.28 262	0.73 206	41.04 278	2.18 201	1.23 204	0.98 195	1.52 99	0.97 180	2.56 152	5.26 166	0.68 190	0.81 200	0.74 101	0.94 132	1.13 70	0.97 129

RTSC	3.08 220	0.95 174	1.25 226	0.76 160	0.91 188	0.96 198	1.84 249	1.15 128	1.34 222	2.37 234	2.12 225	1.11 162	0.99 209	1.02 242	41.50 280	1.94 188	1.88 243	1.22 240	4.09 199	1.06 189	2.76 154	4.02 140	0.63 173	1.03 221	0.83 117	0.99 143	2.44 185	1.98 211

LALA_ROB	1.85 177	2.17 272	1.13 205	1.05 203	1.26 224	1.16 221	1.01 202	1.17 130	1.46 230	2.06 221	2.82 232	3.47 253	0.92 198	0.93 234	3.90 218	1.46 142	1.36 219	1.18 234	2.20 126	1.31 210	2.84 155	5.10 162	0.77 208	1.01 219	1.24 196	1.41 191	3.89 260	1.77 200

FADNet	1.44 144	0.83 118	0.83 140	0.82 177	1.03 198	0.61 141	1.88 251	0.97 109	0.73 165	0.93 139	0.92 163	1.16 168	0.76 170	0.74 208	3.69 212	1.34 115	0.91 145	1.03 208	2.63 149	1.49 226	2.87 156	4.93 153	0.49 107	0.65 172	1.54 238	1.70 225	1.51 99	1.83 201

CAS	1.05 95	0.80 106	0.40 49	0.50 97	0.48 92	0.37 56	0.30 77	0.55 37	0.44 86	1.13 161	0.77 136	0.64 61	0.95 205	0.31 58	2.68 165	1.79 179	0.96 162	0.82 147	1.08 70	0.61 96	2.91 157	5.06 159	0.44 77	0.30 41	0.81 111	0.92 128	1.18 73	1.16 157

UDG	3.91 237	2.76 280	2.09 269	2.92 276	2.64 278	2.99 276	2.71 262	1.31 155	1.13 209	1.65 195	1.96 216	2.20 228	1.68 233	2.77 279	48.81 298	1.57 162	3.02 266	2.26 286	2.65 152	2.91 276	3.00 158	3.09 126	2.64 277	1.05 224	1.02 159	1.19 169	2.36 176	1.16 157

RALAANet	1.14 107	0.70 60	0.84 141	0.53 106	0.53 114	0.60 138	0.41 120	1.30 152	0.50 106	0.94 141	0.65 107	0.72 84	0.59 115	0.33 66	1.97 93	1.32 110	0.75 92	0.89 169	1.96 118	0.85 161	3.07 159	5.37 167	0.53 129	0.62 161	0.82 114	1.03 147	2.08 144	0.78 94

ADCL	5.69 263	1.88 264	1.63 246	1.29 229	1.40 236	1.59 247	2.22 258	1.23 139	5.20 298	3.04 257	2.01 222	1.14 166	0.84 185	1.04 248	50.40 302	1.63 169	1.45 224	1.79 269	2.94 170	1.38 214	3.19 160	2.35 116	1.23 248	1.07 226	9.47 305	11.74 303	11.34 298	29.10 316

4D-IteraStereo	1.32 130	0.61 39	1.07 190	0.49 91	0.43 78	0.40 65	0.25 60	1.44 176	0.37 63	0.75 86	0.56 88	0.75 93	0.43 70	0.43 120	2.29 132	1.38 119	0.68 64	0.66 93	2.70 156	0.59 83	3.21 161	10.86 253	0.46 85	0.40 75	0.69 88	0.83 109	2.34 172	0.64 72

XQC	3.58 230	1.29 237	1.21 222	1.28 227	1.43 238	1.29 233	1.93 252	1.60 198	1.45 228	2.47 239	3.06 237	1.48 191	4.17 265	1.23 258	44.68 289	2.35 205	1.60 230	1.18 234	3.95 197	1.43 219	3.22 162	4.97 154	0.84 229	1.24 235	1.43 224	2.09 249	2.30 166	1.52 185

RTS	3.53 228	1.15 214	0.98 172	0.97 194	1.26 224	1.33 234	3.31 269	1.33 163	1.50 234	2.37 234	1.20 188	1.75 205	1.12 219	0.88 228	42.78 283	2.37 207	1.94 247	1.33 252	3.94 194	1.62 237	3.62 163	5.21 164	1.02 242	1.09 227	1.83 256	5.05 282	2.33 170	2.13 214

RTSA	3.53 228	1.15 214	0.98 172	0.97 194	1.26 224	1.33 234	3.31 269	1.33 163	1.50 234	2.37 234	1.20 188	1.75 205	1.12 219	0.88 228	42.78 283	2.37 207	1.94 247	1.33 252	3.94 194	1.62 237	3.62 163	5.21 164	1.02 242	1.09 227	1.83 256	5.05 282	2.33 170	2.13 214

ETE_ROB	1.85 177	1.93 268	1.18 215	1.04 201	1.33 232	1.26 232	1.12 216	1.11 122	2.30 265	1.36 177	3.26 240	3.18 251	0.94 203	1.14 253	2.62 157	1.51 151	2.14 255	0.99 198	2.50 139	1.15 199	3.67 165	5.74 176	0.86 232	1.03 221	1.21 187	1.36 185	2.30 166	1.68 197

CSAN	2.48 195	1.26 232	1.12 203	1.46 242	1.78 258	1.13 217	0.90 194	1.50 181	10.52 312	2.40 237	3.81 246	4.12 264	2.51 247	0.96 238	3.83 217	1.27 103	1.29 211	1.05 215	3.24 179	1.70 242	3.71 166	4.45 144	0.79 213	1.38 240	1.39 216	3.93 276	2.43 184	2.96 235

SHD	3.38 223	1.01 194	1.68 249	1.14 216	1.07 206	1.14 218	1.78 246	1.61 201	1.66 242	2.40 237	3.05 236	1.63 203	2.43 245	0.84 223	40.11 275	2.04 196	1.74 234	1.40 255	4.17 200	1.88 250	3.81 167	5.43 169	0.70 194	1.67 248	1.86 258	1.46 197	1.97 136	1.59 190

ICVP	1.51 152	0.74 77	1.07 190	0.75 156	0.75 162	0.84 180	0.54 149	1.10 121	0.86 174	1.37 178	1.15 184	0.88 126	1.08 218	0.53 159	1.90 82	1.91 184	1.22 202	0.99 198	1.56 105	0.96 179	3.89 168	10.50 239	0.68 190	0.77 193	0.91 144	1.19 169	1.42 89	1.14 155
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
trnet	1.20 113	0.91 152	0.94 161	0.52 102	0.42 76	0.47 89	0.25 60	1.41 173	0.61 142	0.88 128	0.75 133	0.97 140	0.72 151	0.37 86	2.66 162	3.31 230	0.86 127	0.61 71	2.41 135	0.60 93	3.93 169	3.14 127	0.50 119	0.47 96	1.03 161	0.86 119	1.72 116	0.99 137

GES	1.40 138	0.73 74	0.79 129	0.78 167	0.71 155	0.80 177	0.59 163	1.37 169	0.97 187	1.66 196	0.94 164	0.74 86	0.65 134	0.63 191	2.40 138	1.55 158	0.98 167	0.89 169	5.45 216	1.14 197	3.99 170	3.85 135	0.65 180	0.83 206	0.75 102	0.81 105	1.52 100	1.72 198

S2M2	1.14 107	0.87 134	1.13 205	0.46 88	0.37 61	0.43 74	0.28 73	0.60 42	0.52 112	1.85 209	0.34 43	0.63 57	0.40 65	0.43 120	2.36 135	1.91 184	0.70 71	0.60 66	1.06 68	0.58 79	4.38 171	4.69 146	0.49 107	0.37 59	0.64 76	0.89 121	3.07 229	0.79 95

LoS_RVC	1.42 139	1.25 229	0.86 147	0.31 38	0.49 95	0.37 56	0.33 96	0.73 61	0.56 130	2.10 224	0.68 114	0.67 69	0.70 145	0.33 66	3.08 188	3.79 241	0.89 136	2.10 283	3.01 171	0.66 115	4.40 172	6.44 182	0.51 121	0.43 86	0.82 114	0.85 116	0.90 47	0.99 137

tt_ll	1.42 139	1.25 229	0.86 147	0.31 38	0.49 95	0.37 56	0.33 96	0.73 61	0.56 130	2.10 224	0.68 114	0.67 69	0.70 145	0.33 66	3.08 188	3.79 241	0.89 136	2.10 283	3.01 171	0.66 115	4.40 172	6.44 182	0.51 121	0.43 86	0.82 114	0.85 116	0.90 47	0.99 137

BEATNet_4x	1.53 154	0.77 96	0.77 125	0.75 156	0.67 148	0.47 89	0.40 116	1.23 139	1.32 220	0.83 113	0.77 136	0.95 137	0.74 161	0.59 178	5.02 228	2.40 210	1.64 231	1.43 257	1.27 81	0.85 161	4.54 174	8.28 204	0.48 97	0.91 216	0.70 90	0.77 98	1.85 126	0.99 137

AE-Stereo	1.61 157	0.85 129	1.23 223	0.81 175	0.51 106	0.57 128	0.75 177	0.83 85	0.49 101	0.79 104	0.54 84	1.29 176	0.72 151	0.47 140	2.05 105	2.96 220	0.99 169	0.92 176	2.63 149	0.86 164	4.61 175	11.92 276	0.50 119	0.80 196	1.26 200	1.34 182	1.95 134	0.86 113

MyStereo04	1.58 156	0.90 148	0.97 169	0.78 167	0.89 186	0.57 128	0.40 116	1.57 196	0.97 187	2.23 229	0.89 160	1.34 180	0.54 99	0.41 105	2.94 179	2.47 211	0.86 127	0.92 176	5.37 212	1.50 229	4.62 176	3.51 132	0.92 236	0.81 200	1.21 187	1.61 218	2.58 204	0.95 126

CES	1.27 119	0.77 96	0.56 91	0.45 85	0.56 119	0.51 104	0.21 51	1.50 181	0.70 161	0.78 97	0.80 147	0.84 116	0.90 194	0.33 66	3.45 203	2.96 220	1.14 193	1.04 211	1.32 86	1.08 191	4.63 177	4.87 152	0.63 173	0.38 63	0.85 123	0.83 109	1.02 59	1.16 157

GEStereo_RVC	1.80 175	0.96 179	0.99 174	1.02 199	0.87 182	1.12 216	1.03 208	1.66 205	0.82 171	0.91 134	0.79 143	1.34 180	0.75 165	0.61 184	2.25 128	2.14 200	1.14 193	1.23 243	4.06 198	1.22 204	4.66 178	11.41 266	0.71 196	0.95 218	0.88 134	0.97 137	2.49 192	1.65 195

ADCMid	5.63 262	2.23 274	2.63 282	1.42 239	2.89 285	2.37 268	3.73 275	1.92 226	2.97 277	1.91 213	3.16 238	2.33 235	2.31 242	1.48 266	50.97 307	3.74 239	1.84 242	1.86 273	7.38 258	1.99 258	4.66 178	5.18 163	2.70 279	1.38 240	2.33 268	8.75 297	6.81 286	21.02 304

MLCV	1.91 180	0.87 134	0.97 169	1.33 232	1.13 215	0.99 205	0.74 176	2.14 247	0.77 167	2.02 215	4.44 251	1.60 199	1.56 231	0.45 131	2.63 159	1.79 179	1.11 189	0.96 191	6.71 244	1.05 188	4.69 180	5.60 171	0.66 183	1.60 245	1.14 181	1.35 183	2.31 168	1.06 148

AnonymousM	2.27 190	0.64 40	0.44 60	0.51 98	0.32 42	0.49 96	0.24 57	1.70 207	0.48 97	0.75 86	2.06 224	0.70 77	0.47 80	0.39 95	2.47 144	3.26 228	0.99 169	1.03 208	1.88 114	2.37 266	4.85 181	6.68 185	0.57 148	0.47 96	0.53 56	0.65 86	11.71 301	14.52 293

sAnonymous2	1.42 139	0.76 91	0.52 83	0.41 71	0.47 86	0.71 162	0.41 120	1.28 149	0.98 190	0.65 64	0.89 160	1.08 158	0.95 205	0.37 86	2.20 121	2.28 203	1.10 185	1.04 211	3.71 190	0.92 172	4.94 182	6.73 188	0.62 168	0.55 138	0.83 117	1.39 188	1.25 76	1.24 166

CroCo_RVC	1.42 139	0.76 91	0.52 83	0.41 71	0.47 86	0.71 162	0.41 120	1.28 149	0.98 190	0.65 64	0.89 160	1.08 158	0.95 205	0.37 86	2.20 121	2.28 203	1.10 185	1.04 211	3.71 190	0.92 172	4.94 182	6.73 188	0.62 168	0.55 138	0.83 117	1.39 188	1.25 76	1.24 166

CREStereo++_RVC	1.73 171	0.91 152	1.03 180	0.51 98	0.56 119	0.40 65	0.28 73	1.37 169	0.51 110	0.83 113	0.61 98	0.76 97	0.85 188	0.34 71	2.78 171	3.07 223	0.92 151	0.61 71	2.72 158	0.55 70	5.01 184	5.69 173	0.53 129	0.38 63	0.94 146	0.84 114	12.80 305	0.98 131
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_3	1.73 171	1.02 198	1.05 184	0.65 137	0.61 131	0.55 116	0.43 129	1.96 230	0.38 64	0.88 128	0.52 80	1.45 188	0.54 99	0.40 99	2.20 121	1.40 123	0.81 115	0.81 144	6.56 237	0.71 130	5.08 185	11.49 267	0.43 74	0.49 112	0.96 151	1.09 154	3.23 235	0.98 131

EGLCR-Stereo	2.26 188	0.87 134	1.17 214	0.45 85	0.48 92	0.61 141	0.23 54	0.83 85	0.55 125	0.72 78	0.53 82	0.80 106	0.66 137	0.41 105	2.36 135	2.92 219	0.90 144	1.10 219	3.35 185	0.60 93	5.09 186	12.56 294	0.47 94	0.45 92	0.89 138	0.91 127	20.21 313	0.86 113

SAMSARA	4.13 239	1.32 239	1.53 240	1.48 243	1.35 233	1.47 242	2.74 263	2.23 256	1.83 253	2.26 231	3.47 244	2.01 217	8.60 278	1.76 273	38.24 272	2.88 216	1.82 238	1.41 256	4.99 207	1.91 251	5.10 187	5.71 175	0.94 237	1.80 255	3.33 281	3.84 274	4.16 265	3.30 246

TANstereo	1.49 150	1.06 205	0.88 150	0.67 143	0.73 158	0.87 186	0.33 96	0.86 91	0.61 142	0.70 72	0.69 117	0.59 50	0.59 115	1.02 242	2.75 169	2.89 217	0.94 156	1.13 227	1.43 93	1.28 207	5.13 188	5.06 159	1.35 258	0.46 94	0.54 57	0.89 121	5.92 276	0.74 86

XX-TBD	1.49 150	1.06 205	0.88 150	0.67 143	0.73 158	0.87 186	0.33 96	0.86 91	0.61 142	0.70 72	0.69 117	0.59 50	0.59 115	1.02 242	2.75 169	2.89 217	0.94 156	1.13 227	1.43 93	1.28 207	5.13 188	5.06 159	1.35 258	0.46 94	0.54 57	0.89 121	5.92 276	0.74 86

Reg-Stereo(zero)	2.60 199	0.80 106	1.38 230	0.70 148	0.75 162	0.56 122	0.62 167	3.07 282	0.68 157	3.56 269	6.85 289	1.50 193	0.84 185	1.38 263	2.08 106	5.28 266	1.28 209	0.83 149	6.55 235	1.51 231	5.18 190	13.34 306	0.60 163	0.60 154	1.08 167	1.44 193	4.02 263	3.66 248

HI	2.60 199	0.80 106	1.38 230	0.70 148	0.75 162	0.56 122	0.62 167	3.07 282	0.68 157	3.56 269	6.85 289	1.50 193	0.84 185	1.38 263	2.08 106	5.28 266	1.28 209	0.83 149	6.55 235	1.51 231	5.18 190	13.34 306	0.60 163	0.60 154	1.08 167	1.44 193	4.02 263	3.66 248

test-3	1.73 171	1.00 192	1.08 193	0.63 135	0.60 127	0.55 116	0.43 129	1.99 234	0.39 66	0.86 120	0.54 84	1.45 188	0.53 94	0.41 105	2.20 121	1.41 126	0.81 115	0.79 136	6.57 238	0.69 121	5.20 192	11.52 270	0.46 85	0.54 132	0.86 126	0.97 137	3.11 230	0.98 131

test_1	1.73 171	1.01 194	1.08 193	0.63 135	0.60 127	0.55 116	0.43 129	1.99 234	0.39 66	0.86 120	0.54 84	1.45 188	0.54 99	0.41 105	2.20 121	1.42 129	0.80 106	0.79 136	6.57 238	0.69 121	5.20 192	11.52 270	0.46 85	0.54 132	0.87 130	0.97 137	3.11 230	0.98 131

CREStereo	1.37 134	0.91 152	0.94 161	0.52 102	0.42 76	0.47 89	0.26 67	1.43 175	0.66 154	0.87 122	0.83 152	0.95 137	0.73 156	0.36 84	2.98 180	4.38 254	0.85 124	0.56 57	2.41 135	0.62 103	5.52 194	4.71 147	0.53 129	0.47 96	1.02 159	0.87 120	1.73 118	0.98 131
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PWC_ROB	2.61 202	1.20 223	1.48 237	0.96 191	1.05 201	1.21 228	1.79 247	1.24 142	1.94 256	1.81 206	3.61 245	2.12 224	2.96 257	0.91 231	9.88 240	4.30 251	1.97 250	1.95 276	3.72 192	1.62 237	5.58 195	7.59 198	0.81 222	1.98 264	1.35 211	1.27 176	3.11 230	3.07 239

LoS	1.51 152	0.79 104	0.59 93	0.52 102	0.56 119	0.65 150	0.38 109	2.56 270	0.88 177	1.21 164	0.94 164	0.97 140	0.88 191	0.35 75	3.04 184	3.41 232	1.24 205	0.93 180	2.19 125	0.68 120	5.96 196	7.00 193	0.62 168	0.47 96	1.14 181	0.98 141	1.06 64	0.87 115
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ADCPNet	7.09 278	1.18 219	3.04 291	1.33 232	3.12 291	1.36 236	8.88 297	2.15 248	3.24 281	4.23 284	7.84 303	1.96 214	15.92 304	1.71 271	49.61 299	3.53 237	1.89 244	1.25 247	19.14 288	3.03 278	5.96 196	4.75 150	4.72 291	1.29 238	3.95 284	5.33 284	3.87 259	27.01 313

edge stereo	5.88 267	1.88 264	3.14 292	2.14 263	1.80 260	2.47 273	2.43 260	4.51 301	3.45 285	3.97 280	4.84 256	6.45 283	17.40 306	1.04 248	5.09 230	14.91 307	1.80 235	1.66 265	37.39 304	6.28 299	5.99 198	12.74 296	1.44 262	2.02 265	2.12 263	2.11 251	3.75 254	5.99 270

SGM-ForestM	6.44 274	10.17 317	6.98 316	4.69 290	2.91 287	6.90 306	9.70 299	7.26 311	4.59 296	4.81 293	6.31 274	9.50 298	9.35 283	0.78 214	3.65 207	1.30 106	6.50 287	0.89 169	11.21 275	1.44 221	6.08 199	6.02 179	1.58 266	1.68 249	9.47 305	11.34 302	12.07 303	16.58 298

PMTNet	1.39 137	0.94 168	0.99 174	0.48 90	0.49 95	0.47 89	0.32 92	0.83 85	0.66 154	0.83 113	0.62 100	0.88 126	0.50 89	0.35 75	2.72 168	4.30 251	0.91 145	0.57 59	2.40 134	0.54 64	6.12 200	5.45 170	0.57 148	0.38 63	1.99 262	1.00 144	1.09 65	1.19 162

PVD	4.10 238	1.44 250	2.12 271	1.41 236	1.58 245	1.68 250	2.10 256	3.06 281	2.66 271	2.85 249	4.32 249	2.46 238	3.63 264	1.27 259	40.43 276	2.72 214	2.19 256	2.11 285	4.71 205	2.46 270	6.18 201	6.10 180	1.02 242	1.74 253	2.32 267	2.44 259	2.90 223	2.66 228

IMH	9.11 288	3.31 288	3.55 297	4.46 287	3.30 296	4.60 292	6.29 289	3.48 285	3.12 280	1.42 184	1.88 214	5.38 276	15.63 303	51.61 327	52.03 311	3.06 222	3.92 274	2.32 290	20.77 292	2.01 259	6.25 202	9.58 222	8.07 312	2.21 270	7.69 298	5.96 289	3.77 255	10.35 287

XX-Stereo	11.10 296	0.72 70	1.24 224	1.04 201	0.52 108	0.80 177	0.84 186	1.13 125	0.51 110	4.53 290	6.79 284	1.54 198	1.06 216	0.42 115	2.78 171	5.82 273	0.96 162	0.94 183	6.43 233	0.91 169	6.26 203	8.36 206	0.58 157	0.43 86	237.38 332	1.38 186	2.64 209	3.61 247

FADNet_RVC	3.44 225	1.21 224	1.19 218	1.40 235	1.78 258	0.99 205	1.75 244	1.50 181	1.19 214	1.35 176	2.01 222	1.96 214	1.63 232	1.66 269	22.11 263	3.36 231	1.83 239	2.82 305	5.63 220	1.76 244	6.35 204	9.50 220	0.77 208	1.39 242	1.21 187	1.48 198	12.05 302	2.87 233

GwcNet-ADL	2.54 197	1.23 225	1.55 242	1.22 224	1.26 224	0.97 201	0.78 178	1.50 181	0.84 173	3.20 261	6.67 279	1.86 209	1.05 215	0.79 217	4.58 225	4.90 260	1.47 225	0.90 172	5.20 209	1.95 254	6.39 205	10.33 237	0.91 235	1.12 229	1.22 192	1.93 238	2.15 148	2.70 229

FCDSN-DC	3.63 231	0.94 168	2.84 287	1.29 229	1.30 229	1.03 211	1.00 201	0.90 100	0.91 182	1.04 153	0.74 131	1.21 172	0.74 161	0.58 174	52.59 315	2.04 196	1.24 205	1.13 227	1.05 65	0.79 150	6.62 206	10.01 224	0.78 210	2.18 269	1.20 186	1.67 224	1.20 74	1.05 146
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PSMNet-ADL	2.61 202	0.95 174	1.12 203	1.14 216	1.18 220	0.97 201	0.85 189	1.78 214	1.26 215	3.49 268	6.09 271	1.43 187	2.78 254	0.56 167	2.93 178	10.59 293	1.31 212	0.96 191	5.96 226	1.20 203	6.66 207	9.11 218	0.86 232	0.82 203	1.10 176	1.44 193	2.85 219	1.10 150

SGM-Forest	4.18 241	1.24 226	0.74 119	2.12 262	1.35 233	1.42 239	0.56 155	1.36 167	0.90 180	4.89 297	0.96 168	2.51 241	12.92 296	0.61 184	16.38 255	3.12 225	0.79 103	0.65 90	7.04 254	0.76 143	6.77 208	10.03 225	0.84 229	0.81 200	1.66 248	1.78 229	4.79 273	25.96 312
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HSM-Net_RVC	3.49 227	1.07 207	1.10 197	1.70 249	1.17 219	0.90 194	0.61 166	2.29 262	1.07 202	2.77 247	5.82 268	41.08 319	1.35 229	0.50 152	2.40 138	1.74 176	1.10 185	0.77 128	1.99 120	1.13 196	6.78 209	6.90 191	0.80 218	2.23 274	1.64 246	1.49 201	2.14 146	1.75 199
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Anonymous3	2.32 192	0.85 129	0.88 150	0.56 113	1.10 209	0.89 193	0.70 173	2.45 265	1.12 208	1.05 154	0.98 173	2.57 242	1.14 221	0.56 167	4.14 223	9.30 290	1.50 226	1.47 258	5.33 211	1.49 226	6.83 210	10.10 226	0.71 196	0.67 176	1.08 167	1.38 186	2.32 169	1.35 177

DCVSM-stereo	2.89 212	0.92 158	1.57 243	1.31 231	1.04 199	1.53 244	0.99 200	2.96 280	1.33 221	3.46 266	6.20 272	6.77 285	2.59 249	0.87 225	2.25 128	4.01 248	1.37 221	1.11 223	7.05 255	4.27 283	6.91 211	6.70 186	1.25 249	2.64 289	1.30 206	1.73 227	3.46 246	2.47 225

IMH-64-1	7.17 279	3.27 285	3.53 295	4.69 290	3.29 294	4.58 290	5.71 286	3.51 287	3.09 278	1.39 181	1.98 218	4.90 274	10.92 285	4.82 295	52.00 309	4.78 256	3.66 271	2.27 287	12.32 277	1.96 255	6.91 211	10.55 240	7.77 308	2.22 271	6.05 293	4.73 279	13.45 307	9.13 280

IMH-64	7.17 279	3.27 285	3.53 295	4.69 290	3.29 294	4.58 290	5.71 286	3.51 287	3.09 278	1.39 181	1.98 218	4.90 274	10.92 285	4.82 295	52.00 309	4.78 256	3.66 271	2.27 287	12.32 277	1.96 255	6.91 211	10.55 240	7.77 308	2.22 271	6.05 293	4.73 279	13.45 307	9.13 280

GANet-ADL	2.79 209	0.89 145	1.20 221	1.00 198	1.00 197	1.20 227	0.80 184	1.20 135	1.00 192	3.59 271	6.59 278	1.06 157	0.76 170	0.48 146	12.27 245	4.90 260	1.57 229	0.92 176	6.59 240	1.66 240	6.93 214	11.51 269	0.68 190	0.80 196	1.09 171	1.40 190	2.47 188	1.85 202

AnyNet_C32	6.05 269	1.43 249	1.39 232	1.26 226	1.64 247	1.36 236	2.92 265	1.55 194	5.28 299	2.67 245	4.61 254	1.90 210	1.29 225	1.29 261	55.18 322	3.43 234	1.96 249	2.08 282	3.65 189	1.91 251	6.94 215	8.77 213	1.20 246	1.68 249	6.02 292	14.92 309	6.12 279	20.86 303

castereo++	1.62 158	0.76 91	0.78 128	0.59 123	0.41 74	0.34 48	0.25 60	0.85 89	0.43 83	0.81 111	0.62 100	1.02 145	0.51 91	0.38 91	1.86 77	2.57 212	1.01 174	0.73 116	3.23 174	0.62 103	7.09 216	6.35 181	0.63 173	0.58 145	0.99 153	1.01 146	7.61 289	1.63 194

CASnet	1.15 110	0.91 152	0.49 74	0.40 67	0.43 78	0.38 59	0.20 48	0.91 102	0.49 101	0.77 94	0.56 88	0.88 126	0.53 94	0.35 75	2.15 114	1.24 99	0.72 80	0.50 38	1.34 88	0.54 64	7.12 217	5.37 167	0.41 63	0.38 63	1.21 187	0.49 58	1.45 93	0.79 95
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
S-Stereo	4.68 249	1.15 214	1.74 253	1.75 250	1.63 246	1.65 248	2.24 259	2.75 278	2.15 261	3.32 263	11.59 312	5.97 278	1.74 235	0.88 228	19.04 258	16.28 313	1.81 237	2.39 294	5.64 221	9.35 316	7.13 218	12.52 292	1.61 267	2.64 289	1.24 196	2.08 248	2.88 221	3.26 243

MSC_U_SF_DS_RVC	4.33 244	2.25 276	1.45 236	2.41 267	1.94 265	1.93 257	4.82 283	1.96 230	2.59 269	2.96 255	1.96 216	2.49 239	8.10 276	9.76 307	14.02 249	3.47 235	2.04 254	1.98 278	14.27 281	3.33 280	7.23 219	7.20 196	2.89 283	1.85 258	2.43 270	2.85 266	2.19 155	6.62 274

DeepPruner_ROB	1.64 162	0.75 85	0.91 157	0.85 179	0.88 184	0.75 170	1.75 244	1.26 145	0.91 182	1.49 186	1.65 209	0.85 118	0.81 178	0.56 167	3.12 194	1.49 148	1.02 177	1.02 205	2.33 132	0.75 141	7.42 220	6.70 186	0.81 222	0.69 179	0.88 134	1.45 196	2.17 151	0.87 115

ITSA-stereo	4.40 246	1.26 232	1.18 215	1.64 247	1.64 247	0.99 205	1.38 230	1.99 234	1.47 232	3.68 276	6.79 284	2.16 226	1.42 230	1.36 262	8.32 238	6.93 277	2.19 256	1.94 275	6.40 232	5.42 292	7.43 221	10.74 250	1.29 253	2.39 281	1.53 237	5.02 281	23.63 316	8.74 279

TRStereo	6.31 272	1.25 229	1.93 261	0.85 179	0.61 131	2.29 266	0.86 190	2.21 254	0.54 123	4.40 286	1.34 197	2.24 230	0.75 165	0.45 131	4.08 222	6.55 276	0.80 106	0.85 156	6.04 228	1.45 223	7.60 222	12.13 277	0.55 138	0.49 112	1.44 225	103.74 332	3.24 237	1.61 191

iResNetv2_ROB	1.57 155	0.87 134	0.70 113	1.13 211	0.65 142	0.72 166	0.49 141	2.63 273	0.64 151	1.77 204	0.87 158	1.30 179	0.75 165	0.40 99	4.81 227	1.26 102	0.91 145	0.71 107	4.58 204	0.81 155	7.66 223	1.62 98	0.58 157	0.80 196	0.81 111	0.83 109	3.12 233	0.91 121

SFCPSM	8.92 286	1.34 243	1.05 184	1.13 211	1.12 212	1.10 214	0.89 193	1.28 149	1.79 248	2.71 246	5.63 264	4.32 268	7.90 275	1.01 241	5.47 232	5.23 264	1.80 235	1.19 236	162.18 329	4.49 285	7.79 224	9.52 221	0.81 222	1.64 246	1.33 210	1.76 228	3.30 239	3.06 238

s12784h	2.23 185	1.12 211	1.32 229	1.12 209	0.91 188	0.59 134	0.39 110	1.37 169	0.65 152	1.05 154	0.82 150	1.08 158	0.95 205	0.37 86	2.80 173	4.82 258	0.93 155	0.71 107	3.28 183	0.58 79	7.80 225	8.40 207	0.51 121	0.54 132	1.50 233	1.13 161	11.58 299	3.94 252

R-Stereo Train	2.23 185	1.01 194	1.14 208	0.96 191	0.63 140	0.73 168	0.31 81	1.30 152	1.01 194	1.68 197	4.49 252	1.29 176	0.70 145	0.42 115	2.49 145	3.99 246	1.66 232	1.02 205	6.77 246	1.11 192	7.83 226	12.24 281	0.49 107	0.54 132	1.42 221	1.66 221	1.34 82	1.93 207

RAFT-Stereo	2.23 185	1.01 194	1.14 208	0.96 191	0.63 140	0.73 168	0.31 81	1.30 152	1.01 194	1.68 197	4.49 252	1.29 176	0.70 145	0.42 115	2.49 145	3.99 246	1.66 232	1.02 205	6.77 246	1.11 192	7.83 226	12.24 281	0.49 107	0.54 132	1.42 221	1.66 221	1.34 82	1.93 207
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	2.31 191	1.03 203	0.50 75	1.41 236	2.53 275	3.20 280	1.05 211	1.71 210	0.49 101	4.85 294	3.84 247	4.79 273	0.65 134	0.42 115	2.38 137	3.97 244	0.82 119	0.78 132	2.26 130	0.74 137	7.86 228	8.88 215	0.53 129	0.34 52	0.85 123	1.42 192	1.98 137	2.99 236

MFN_U_SF_RVC	4.44 247	1.91 267	1.83 256	2.19 265	1.82 262	2.38 270	4.61 281	2.39 264	1.94 256	4.48 288	11.47 311	3.74 261	2.50 246	4.72 294	20.32 261	3.66 238	1.91 245	1.83 271	11.50 276	3.25 279	7.86 228	6.73 188	1.25 249	3.20 306	1.86 258	3.84 274	2.83 218	3.94 252

castereo	1.44 144	0.88 143	0.96 168	0.46 88	0.47 86	0.33 45	0.27 70	0.77 66	0.50 106	0.80 108	0.64 105	1.04 153	0.48 83	0.38 91	2.25 128	2.81 215	1.03 180	0.76 125	2.67 154	0.62 103	7.90 230	7.11 195	0.57 148	0.52 122	1.04 162	1.25 174	1.03 60	1.21 163

anonymity	6.71 277	0.80 106	1.73 252	1.09 206	0.88 184	0.79 176	0.68 171	2.17 250	0.90 180	3.78 278	97.20 328	1.95 213	0.93 200	0.44 130	2.57 153	7.16 279	0.95 160	0.83 149	6.70 243	1.07 190	7.93 231	12.47 290	0.67 186	0.57 141	1.51 235	1.60 216	20.99 315	2.80 231

sCroCo_RVC	1.85 177	0.67 49	0.55 89	0.37 53	0.49 95	0.75 170	0.41 120	0.94 107	1.56 238	1.51 187	0.78 141	1.04 153	0.94 203	0.48 146	2.49 145	5.07 262	1.26 208	1.22 240	2.53 140	1.37 212	7.95 232	11.14 259	0.45 83	0.60 154	0.94 146	1.12 158	2.34 172	1.05 146

CASS	2.08 183	1.02 198	1.16 213	1.28 227	0.99 196	0.88 190	3.39 272	1.42 174	1.02 196	1.30 174	2.46 231	1.14 166	0.81 178	0.46 135	2.70 166	2.38 209	3.41 268	1.10 219	3.40 186	1.18 201	8.01 233	8.63 208	0.66 183	0.69 179	1.49 231	1.27 176	2.52 195	1.41 181
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GCAP-BAT	1.68 164	0.92 158	0.51 76	0.38 55	0.40 68	0.45 77	0.31 81	1.31 155	0.41 75	0.78 97	0.51 74	2.09 218	0.43 70	0.30 50	1.95 83	1.95 189	13.44 309	0.62 75	2.57 141	0.59 83	8.07 234	1.98 106	0.48 97	0.47 96	0.67 79	0.64 79	2.20 157	0.83 105

test_for_model	1.68 164	0.92 158	0.51 76	0.38 55	0.40 68	0.45 77	0.31 81	1.31 155	0.41 75	0.78 97	0.51 74	2.09 218	0.43 70	0.30 50	1.95 83	1.95 189	13.44 309	0.62 75	2.57 141	0.59 83	8.07 234	1.98 106	0.48 97	0.47 96	0.67 79	0.64 79	2.20 157	0.83 105

testlalala2	1.68 164	0.92 158	0.51 76	0.38 55	0.40 68	0.45 77	0.31 81	1.31 155	0.41 75	0.78 97	0.51 74	2.09 218	0.43 70	0.30 50	1.95 83	1.95 189	13.44 309	0.62 75	2.57 141	0.59 83	8.07 234	1.98 106	0.48 97	0.47 96	0.67 79	0.64 79	2.20 157	0.83 105

testlalala	1.68 164	0.92 158	0.51 76	0.38 55	0.40 68	0.45 77	0.31 81	1.31 155	0.41 75	0.78 97	0.51 74	2.09 218	0.43 70	0.30 50	1.95 83	1.95 189	13.44 309	0.62 75	2.57 141	0.59 83	8.07 234	1.98 106	0.48 97	0.47 96	0.67 79	0.64 79	2.20 157	0.83 105

testlalala_base	1.68 164	0.92 158	0.51 76	0.38 55	0.40 68	0.45 77	0.31 81	1.31 155	0.41 75	0.78 97	0.51 74	2.09 218	0.43 70	0.30 50	1.95 83	1.95 189	13.44 309	0.62 75	2.57 141	0.59 83	8.07 234	1.98 106	0.48 97	0.47 96	0.67 79	0.64 79	2.20 157	0.83 105

GCAP-Stereo	1.68 164	0.92 158	0.51 76	0.38 55	0.40 68	0.45 77	0.31 81	1.31 155	0.41 75	0.78 97	0.51 74	2.09 218	0.43 70	0.30 50	1.95 83	1.95 189	13.44 309	0.62 75	2.57 141	0.59 83	8.07 234	1.98 106	0.48 97	0.47 96	0.67 79	0.64 79	2.20 157	0.83 105

DLNR_Zeroshot_test	23.11 319	81.98 331	1.97 263	102.16 331	0.49 95	0.55 116	81.36 329	2.30 263	0.50 106	4.87 296	2.22 228	2.99 249	0.93 200	12.17 308	96.90 331	144.02 332	34.28 325	19.61 322	8.60 265	4.35 284	8.08 240	6.53 184	0.51 121	0.69 179	1.37 212	1.57 211	1.16 72	1.90 205

iRaft-Stereo_20w	4.16 240	1.13 213	2.10 270	2.66 270	1.55 244	1.55 245	1.17 218	1.96 230	1.27 216	5.53 315	6.77 283	1.52 197	1.34 228	0.43 120	3.03 182	5.32 269	0.95 160	0.77 128	5.49 217	1.46 224	8.20 241	12.75 297	0.61 166	0.60 154	1.63 244	25.36 317	11.64 300	5.58 268

FBW_ROB	4.93 253	2.40 277	2.44 279	2.67 271	2.86 284	2.30 267	4.71 282	1.79 215	1.10 205	2.54 240	2.92 233	4.12 264	5.31 269	6.61 300	50.17 300	1.18 88	1.44 223	0.95 189	8.76 267	1.43 219	8.26 242	5.68 172	4.20 290	1.75 254	1.42 221	1.95 240	1.81 122	2.20 219

AIO-Stereo-zeroshot1	8.38 284	1.15 214	1.98 264	1.25 225	1.24 223	1.74 252	1.31 225	2.17 250	7.44 306	3.47 267	7.09 297	2.38 236	2.08 239	0.37 86	3.49 204	11.36 296	1.39 222	0.99 198	136.53 327	6.21 298	8.35 243	12.33 285	0.55 138	0.88 213	1.22 192	1.95 240	2.35 174	4.96 258

AnyNet_C01	7.20 281	2.24 275	2.27 274	2.95 280	1.92 264	1.58 246	5.39 285	3.73 295	5.63 301	3.17 260	4.41 250	4.59 271	6.09 271	1.88 274	58.66 324	14.24 303	5.46 280	3.69 309	4.79 206	3.02 277	8.40 244	10.33 237	2.45 276	2.24 275	5.77 290	2.65 263	8.81 294	17.99 299

AIO-Stereo-zeroshot	3.88 236	1.16 218	2.03 267	1.15 220	0.83 179	1.77 254	1.13 217	2.03 240	3.32 283	2.90 252	7.02 295	2.32 234	2.01 237	0.38 91	3.61 206	9.96 291	1.34 215	1.07 217	6.67 242	6.11 297	8.45 245	12.70 295	0.56 145	1.27 237	1.76 253	1.48 198	16.62 312	5.17 262

gcap-zeroshot	3.80 235	0.78 100	1.44 235	1.88 255	0.67 148	1.15 219	1.31 225	2.09 246	0.65 152	5.43 314	7.00 294	2.87 248	0.70 145	0.31 58	2.44 141	5.25 265	0.94 156	0.91 175	36.08 302	1.25 206	8.46 246	10.60 242	4.00 289	0.62 161	1.44 225	1.49 201	1.34 82	1.53 186

IGEV_Zeroshot_test	3.38 223	0.83 118	1.84 257	2.82 274	0.69 153	2.37 268	1.26 224	2.23 256	0.94 185	4.40 286	6.76 282	2.28 232	1.01 211	0.45 131	2.83 174	7.72 285	0.87 130	0.77 128	5.93 225	1.87 249	8.49 247	12.88 302	0.58 157	0.69 179	1.40 219	1.57 211	14.84 311	2.99 236

FC-DCNN v2	3.76 234	1.64 259	4.17 300	2.93 278	2.32 269	3.38 281	1.67 239	2.65 274	2.92 275	2.86 250	1.36 201	2.62 245	1.33 227	0.68 198	6.35 234	1.65 170	1.31 212	1.00 203	8.25 264	0.94 175	8.74 248	8.73 211	0.82 226	1.68 249	4.68 286	3.34 271	7.40 287	15.96 296

FC-DCNN	3.48 226	1.59 258	4.19 301	2.76 273	2.30 267	3.10 279	1.73 243	2.57 271	1.72 244	2.88 251	1.36 201	2.15 225	1.21 222	0.68 198	6.32 233	1.61 166	1.31 212	1.03 208	7.90 263	0.95 177	8.85 249	8.73 211	0.82 226	1.69 252	3.19 279	2.50 261	4.67 268	16.15 297

SANet	5.69 263	2.22 273	1.77 254	1.84 252	2.37 272	2.28 265	1.43 231	4.49 300	7.61 307	2.05 218	4.86 257	8.34 295	11.81 292	1.70 270	43.86 287	1.62 168	5.96 283	1.51 259	4.43 202	1.70 242	8.97 250	8.28 204	1.20 246	2.60 287	1.94 261	6.02 290	3.42 245	9.29 282

EAI-Stereo	2.60 199	0.90 148	1.57 243	0.90 183	1.31 230	0.84 180	1.31 225	2.22 255	1.34 222	0.81 111	5.69 265	1.37 184	0.83 184	0.50 152	4.76 226	5.32 269	0.91 145	0.94 183	7.45 259	1.11 192	9.07 251	10.78 251	0.62 168	0.85 209	1.45 228	2.06 245	3.36 242	1.90 205

STTRV1_RVC		1.26 232	1.01 178	1.62 246	1.11 211	1.76 253	1.25 222	1.50 181	1.40 225	1.75 203	1.60 208	2.72 246	3.31 263	1.00 240	2.61 156	1.77 178	11.19 298	0.96 191		9.01 313	9.10 252	8.68 210		1.66 247	1.68 249	1.59 213	3.90 261	5.32 264

G-Net	6.29 271	1.69 260	1.86 258	1.42 239	1.70 252	1.45 241	1.19 221	4.71 302	8.56 308	3.16 259	4.70 255	7.94 290	6.89 273	0.85 224	15.45 253	8.15 287	1.92 246	2.75 301	5.41 213	6.49 300	9.16 253	11.23 263	1.46 263	2.81 298	1.81 254	19.84 313	6.51 284	30.80 318

CBMV_ROB	6.60 275	1.41 245	1.59 245	2.38 266	1.74 253	1.90 256	1.86 250	6.44 307	1.69 243	5.02 302	7.03 296	9.95 305	11.26 289	0.65 194	38.55 273	7.04 278	2.78 262	1.12 226	9.67 271	2.45 269	9.46 254	11.60 272	0.80 218	1.37 239	4.92 287	12.01 304	4.73 271	18.79 301

EKT-Stereo	5.41 259	0.97 181	1.10 197	0.72 150	0.74 160	0.87 186	1.17 218	2.02 239	1.00 192	1.41 183	2.92 233	1.11 162	0.81 178	0.46 135	72.33 330	14.74 306	1.14 193	1.37 254	5.61 219	7.76 303	9.80 255	10.61 243	0.53 129	0.61 160	1.39 216	1.11 155	2.56 202	1.08 149

CBMV	5.08 255	1.41 245	1.15 212	1.44 241	1.42 237	1.24 230	0.78 178	2.27 260	1.47 232	3.04 257	6.44 276	7.74 289	9.07 281	0.60 182	12.81 247	13.79 302	1.99 251	1.29 249	9.56 269	1.15 199	9.82 256	12.54 293	0.82 226	1.84 257	1.44 225	1.83 233	4.39 267	25.76 311
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
WAO-8	12.07 303	5.33 303	4.83 302	26.48 313	4.01 304	6.22 304	11.73 309	3.65 292	6.39 303	28.97 326	41.01 321	8.08 292	18.91 307	20.68 322	3.75 214	3.24 226	9.46 294	2.01 279	53.81 318	5.76 294	9.83 257	11.16 260	6.04 298	2.43 283	8.05 301	7.74 294	6.36 281	9.95 285

Venus	12.07 303	5.33 303	4.83 302	26.48 313	4.01 304	6.22 304	11.73 309	3.65 292	6.39 303	28.97 326	41.01 321	8.08 292	18.91 307	20.68 322	3.75 214	3.24 226	9.46 294	2.01 279	53.81 318	5.76 294	9.83 257	11.16 260	6.04 298	2.43 283	8.05 301	7.74 294	6.36 281	9.95 285

SGM_RVC	8.49 285	2.77 281	1.77 254	2.88 275	2.31 268	3.42 282	2.70 261	7.78 316	3.92 287	5.57 316	8.42 304	9.89 301	12.92 296	0.68 198	3.72 213	2.10 198	6.63 290	1.11 223	40.78 305	5.93 296	9.99 259	10.27 235	1.97 273	2.17 268	8.79 304	2.97 268	27.36 318	40.51 324
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
STStereo	16.49 311	3.48 289	5.91 312	44.25 321	5.60 310	39.03 325	13.11 311	7.74 315	10.72 314	5.19 308	8.92 306	24.73 316	30.22 311	1.03 247	59.92 327	11.74 298	2.59 259	1.26 248	40.79 306	2.25 265	10.02 260	8.79 214	2.06 274	11.31 319	22.61 316	16.05 310	20.57 314	35.39 321

iResNet	2.79 209	0.95 174	0.91 157	1.35 234	1.69 250	1.41 238	1.02 205	1.81 219	1.09 204	2.62 242	5.14 259	1.80 207	2.38 243	0.46 135	10.35 241	7.64 284	1.36 219	1.23 243	6.83 249	1.78 245	10.05 261	4.09 142	0.61 166	2.02 265	1.10 176	1.50 204	2.80 217	1.39 180

WAO-7	8.11 283	2.98 283	5.46 310	29.83 315	2.32 269	3.09 278	9.23 298	2.48 268	4.20 292	4.67 292	7.60 299	7.98 291	11.78 291	1.64 268	22.32 264	2.11 199	12.00 301	2.79 304	44.95 311	2.13 262	10.06 262	10.12 227	1.37 260	2.49 285	2.97 277	4.35 277	2.94 225	5.06 261

DDVS	6.06 270	1.18 219	1.31 228	1.12 209	1.54 242	1.18 224	1.01 202	2.45 265	1.75 245	3.31 262	80.70 327	6.22 281	1.76 236	1.15 254	3.67 211	6.50 275	2.01 252	1.29 249	5.56 218	4.99 291	10.09 263	12.94 303	0.81 222	1.16 231	1.11 179	1.53 208	4.71 270	2.62 227

LVE	10.96 295	3.63 293	2.68 284	55.15 326	4.03 306	7.50 309	88.91 330	1.93 227	2.44 268	2.26 231	1.69 210	4.48 270	4.75 266	3.42 289	3.44 202	2.21 202	6.03 285	1.84 272	50.68 317	1.97 257	10.14 264	12.19 280	5.54 292	3.12 304	3.75 283	2.46 260	2.99 227	6.76 276

LE_ROB	28.97 323	25.29 321	36.16 325	34.90 318	56.86 331	18.61 321	58.99 325	32.08 326	41.72 325	5.37 312	27.57 315	46.00 320	49.67 319	13.72 311	14.83 251	3.84 243	5.96 283	1.22 240	46.43 312	36.35 327	10.19 265	11.19 262	48.45 326	22.49 325	30.18 321	31.59 324	31.60 323	40.87 326

ADCS	6.69 276	1.97 269	1.94 262	1.41 236	2.24 266	1.84 255	3.00 266	2.08 245	3.97 288	2.66 243	3.26 240	3.01 250	11.48 290	2.01 275	53.18 318	11.65 297	2.72 261	2.59 298	5.10 208	2.24 264	10.43 266	8.65 209	1.76 270	1.97 262	2.57 273	10.58 299	7.51 288	18.68 300

ccs_rob	4.23 242	1.10 209	1.53 240	1.14 216	0.92 194	1.19 226	1.05 211	2.86 279	1.27 216	4.20 283	35.77 319	8.95 296	1.29 225	0.73 206	3.10 192	6.47 274	1.50 226	1.17 231	5.98 227	1.44 221	10.44 267	11.78 273	0.74 202	2.24 275	1.07 166	1.30 180	2.65 211	2.20 219

MSKI-zero shot	2.77 207	0.80 106	1.10 197	0.74 155	0.59 124	0.67 155	0.54 149	1.87 224	0.97 187	0.88 128	6.73 281	1.60 199	0.72 151	0.43 120	3.38 200	7.92 286	1.20 201	0.87 159	6.85 250	4.65 288	10.45 268	12.15 278	0.55 138	0.71 184	1.49 231	1.96 242	1.85 126	3.12 241

test-1	3.02 219	0.66 48	1.14 208	0.60 125	0.58 122	0.75 170	0.63 169	1.96 230	0.82 171	4.00 281	5.48 263	2.18 227	0.80 177	0.41 105	4.00 220	7.32 280	1.18 199	1.19 236	6.72 245	7.57 302	10.78 269	12.94 303	0.54 135	0.60 154	1.40 219	1.78 229	2.89 222	2.52 226

ACVNet_2	5.79 266	3.52 290	2.90 288	21.94 312	3.38 297	4.55 289	8.18 294	1.84 220	1.76 246	1.84 207	1.98 218	3.88 262	3.20 261	3.03 282	2.85 175	1.46 142	12.77 305	1.56 262	33.59 300	1.68 241	10.81 270	7.91 201	6.79 301	2.68 295	3.13 278	2.65 263	3.23 235	3.11 240

RAFT-Test	2.37 193	0.85 129	1.14 208	1.02 199	0.65 142	0.58 131	0.51 145	2.18 252	0.70 161	1.12 159	5.37 262	0.97 140	0.92 198	0.45 131	2.50 148	5.29 268	0.99 169	0.80 141	6.96 252	1.11 192	10.85 271	10.83 252	0.67 186	0.58 145	1.51 235	1.82 232	1.38 86	2.18 218

RainbowNet	4.65 248	3.75 295	2.70 285	4.56 289	2.98 290	4.16 287	8.75 296	2.05 243	2.01 259	1.90 212	1.12 183	3.61 259	3.00 258	3.60 291	2.70 166	1.89 183	2.97 265	1.54 261	15.27 284	8.73 310	11.07 272	11.30 265	10.70 315	2.22 271	1.73 250	2.30 255	2.76 215	6.13 271

MSMDNet	2.69 204	0.87 134	1.07 190	0.57 116	0.65 142	0.59 134	0.49 141	2.03 240	0.62 148	1.03 150	0.97 172	1.05 156	12.04 293	0.50 152	2.60 155	5.56 271	1.05 183	0.80 141	6.93 251	1.42 217	11.49 273	12.49 291	0.67 186	0.58 145	1.48 229	1.83 233	1.28 78	1.97 210

cross-raft	2.26 188	0.88 143	1.08 193	0.73 153	0.68 151	0.64 148	0.44 133	2.04 242	0.61 142	0.95 144	1.30 194	1.03 149	0.76 170	0.43 120	2.58 154	5.15 263	0.99 169	0.78 132	7.00 253	1.80 246	12.15 274	10.30 236	0.65 180	0.60 154	1.60 243	1.92 237	1.66 114	2.36 224

DPSNet	5.60 261	1.54 254	1.19 218	1.76 251	2.44 274	2.08 261	1.81 248	1.95 229	2.93 276	2.09 223	5.15 260	9.82 299	6.09 271	8.98 304	14.30 250	12.14 299	4.12 277	3.60 308	17.82 286	8.28 307	12.18 275	14.58 310	3.71 287	3.09 303	2.30 265	2.42 258	2.52 195	2.24 222

MANE	14.22 308	9.62 316	6.93 315	4.94 296	5.72 311	7.88 310	11.48 306	7.38 312	9.90 311	4.92 299	6.89 292	8.98 297	12.13 294	3.67 292	50.37 301	17.85 315	11.82 300	20.17 323	10.46 274	6.55 301	12.22 276	12.86 300	1.77 271	11.33 320	24.83 319	30.99 322	31.42 322	40.73 325

MFN_U_SF_DS_RVC	3.64 232	1.48 252	1.03 180	1.98 259	1.75 254	2.09 262	5.14 284	2.15 248	2.23 263	1.73 201	1.57 207	2.49 239	4.83 268	5.73 299	12.78 246	1.73 175	1.22 202	1.06 216	5.43 214	1.54 234	12.24 277	9.06 217	1.52 265	1.16 231	2.29 264	3.46 272	3.05 228	7.63 277

SQANet	4.87 252	4.55 301	2.13 272	19.76 309	2.63 276	4.99 296	3.29 268	1.63 202	1.45 228	1.20 163	1.40 204	3.22 252	2.40 244	2.76 278	3.09 190	1.20 94	5.19 279	1.07 217	19.89 289	1.28 207	12.48 278	10.73 248	11.37 318	1.49 244	1.57 241	2.32 257	2.66 213	5.86 269

DispFullNet	15.85 309	3.61 292	5.00 307	3.30 281	2.93 289	3.51 283	3.20 267	6.49 308	2.71 273	5.17 306	6.80 286	90.79 327	15.55 302	2.73 277	28.89 269	23.38 322	4.02 275	3.86 310	138.92 328	28.91 323	12.60 279	11.86 275	2.69 278	2.31 279	4.30 285	2.71 265	6.80 285	5.05 260

ACV-stereo	13.36 307	1.90 266	1.63 246	2.10 261	1.15 217	2.97 275	1.36 228	1.72 211	1.86 255	2.96 255	4.89 258	3.67 260	43.88 316	1.13 252	54.14 319	17.43 314	2.38 258	1.31 251	170.74 330	4.64 287	12.73 280	14.68 311	0.97 239	1.83 256	1.25 199	1.49 201	3.53 250	2.32 223

KSHMR	20.05 314	6.71 311	4.01 299	99.31 330	5.91 313	17.09 319	71.12 328	3.62 291	9.75 310	3.59 271	3.39 243	6.07 280	84.38 327	17.14 317	22.70 265	3.97 244	6.29 286	2.76 303	90.60 324	2.83 272	12.73 280	10.14 228	9.05 314	2.74 296	21.08 315	5.85 288	8.10 291	10.46 288

HBP-ISP	6.40 273	1.33 241	2.30 276	1.91 258	1.51 240	1.65 248	0.79 181	2.50 269	1.29 218	4.91 298	6.80 286	1.37 184	0.74 161	14.59 314	52.98 317	19.59 317	1.24 205	1.10 219	6.08 229	8.03 306	12.73 280	16.75 316	0.79 213	1.19 233	1.81 254	2.06 245	3.90 261	2.87 233

MDST_ROB	12.03 302	32.81 323	1.72 250	20.74 311	2.64 278	5.90 302	1.72 242	4.06 297	1.35 224	3.76 277	6.53 277	2.75 247	42.83 314	0.54 160	50.83 306	1.22 98	1.08 184	0.75 122	18.95 287	1.00 182	12.75 283	11.49 267	1.29 253	1.26 236	22.72 317	11.17 300	31.24 321	31.81 320

DAS	2.93 214	0.99 187	1.06 188	1.13 211	1.05 201	1.03 211	1.04 209	1.74 212	1.81 251	3.32 263	5.70 266	2.61 243	3.08 259	0.50 152	3.19 196	7.47 281	1.83 239	1.23 243	5.90 223	1.83 247	12.92 284	10.26 233	0.76 203	1.94 260	1.32 208	1.51 205	2.60 205	1.31 173

SepStereo	2.93 214	0.99 187	1.06 188	1.13 211	1.05 201	1.03 211	1.04 209	1.74 212	1.81 251	3.32 263	5.70 266	2.61 243	3.08 259	0.50 152	3.19 196	7.47 281	1.83 239	1.23 243	5.90 223	1.83 247	12.92 284	10.26 233	0.76 203	1.94 260	1.32 208	1.51 205	2.60 205	1.31 173

PSMNet_ROB	16.63 312	5.59 305	2.97 290	3.47 282	2.63 276	5.86 301	6.18 288	2.20 253	2.29 264	5.39 313	141.45 330	97.59 328	6.02 270	33.78 324	3.23 198	1.58 165	4.09 276	1.69 266	20.81 293	2.75 271	12.93 286	7.08 194	63.80 330	2.60 287	2.95 276	3.67 273	2.77 216	3.66 248

model_zeroshot	2.99 216	0.75 85	1.18 215	1.86 254	0.74 160	0.59 134	0.56 155	1.94 228	0.63 149	3.88 279	6.88 291	1.41 186	0.66 137	0.68 198	5.34 231	4.82 258	1.18 199	0.96 191	7.09 256	1.03 185	12.99 287	9.02 216	0.54 135	0.65 172	5.42 289	1.66 221	2.16 150	6.22 272

DGSMNet	11.16 297	1.98 270	1.98 264	1.90 257	1.52 241	2.46 272	1.47 232	3.07 282	2.11 260	12.67 322	102.10 329	3.59 257	18.94 309	18.97 319	16.50 256	15.09 309	12.73 304	10.36 318	13.79 280	4.57 286	12.99 287	14.32 309	7.77 308	3.43 307	1.75 252	6.25 291	3.48 249	5.53 266

MADNet+	4.78 250	2.02 271	1.87 260	2.01 260	2.36 271	1.47 242	4.28 279	2.47 267	1.99 258	2.66 243	2.13 226	3.56 254	2.85 256	2.34 276	41.14 279	5.66 272	3.48 270	1.53 260	4.54 203	3.38 281	13.07 289	7.34 197	1.72 269	3.48 308	2.93 275	2.17 252	3.24 237	3.29 245

JetBlue	10.90 294	9.40 315	6.23 314	8.34 299	6.82 315	10.07 316	10.58 302	5.04 305	3.97 288	2.95 254	4.09 248	9.83 300	9.32 282	8.12 302	48.65 297	14.50 304	6.76 291	5.08 311	7.66 261	3.76 282	13.23 290	17.58 318	8.19 313	3.58 309	11.41 308	18.49 311	12.08 304	28.49 315

FAT-Stereo	4.35 245	1.18 219	2.25 273	1.48 243	1.81 261	1.42 239	1.49 233	3.57 290	1.84 254	3.66 274	6.22 273	6.70 284	2.76 253	1.07 250	6.82 236	15.24 311	2.03 253	2.49 297	5.43 214	8.81 311	13.23 290	12.34 287	0.95 238	2.79 297	1.26 200	2.25 254	2.96 226	5.48 265

ELAS	10.16 292	3.54 291	5.12 309	4.49 288	4.32 307	5.01 297	4.33 280	6.88 309	4.09 290	4.97 300	7.74 300	9.90 303	11.01 288	3.51 290	52.19 312	4.52 255	7.15 293	9.65 316	8.69 266	2.38 267	13.33 292	14.95 312	2.75 280	3.64 310	17.76 313	27.24 320	13.13 306	21.93 305
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DGTPSM_ROB	17.21 313	6.49 309	18.05 320	4.91 295	8.87 318	5.73 298	11.48 306	5.02 303	12.05 316	5.03 304	9.34 310	12.62 309	56.51 322	15.29 315	43.82 286	20.47 318	19.26 320	16.28 320	24.70 296	20.05 320	13.50 293	22.25 321	6.00 296	12.55 321	12.71 310	32.01 325	14.20 309	35.61 323

HH	2.75 205	0.67 49	1.42 233	0.80 172	0.71 155	0.88 190	1.09 214	1.86 222	0.87 175	5.19 308	0.66 109	1.91 211	0.86 189	0.57 172	2.65 160	8.48 288	0.87 130	0.94 183	6.36 230	1.39 215	13.52 294	12.32 283	0.79 213	0.58 145	1.38 213	1.63 219	3.81 257	2.06 212

HanStereo	2.75 205	0.67 49	1.42 233	0.80 172	0.71 155	0.88 190	1.09 214	1.86 222	0.87 175	5.19 308	0.66 109	1.91 211	0.86 189	0.57 172	2.65 160	8.48 288	0.87 130	0.94 183	6.36 230	1.39 215	13.52 294	12.32 283	0.79 213	0.58 145	1.38 213	1.63 219	3.81 257	2.06 212

ELAS_RVC	9.07 287	3.30 287	5.65 311	4.08 284	3.41 298	7.21 308	4.01 278	7.69 313	3.75 286	4.97 300	7.74 300	9.89 301	11.00 287	3.00 281	47.69 295	4.33 253	6.53 288	9.70 317	9.64 270	2.89 274	13.54 296	15.79 313	2.75 280	4.07 311	18.38 314	23.86 315	4.94 274	5.18 263
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
pmcnn	5.52 260	1.54 254	1.51 239	2.64 269	3.13 292	2.07 260	10.40 300	2.61 272	2.65 270	2.55 241	6.41 275	6.23 282	15.93 305	0.58 174	6.75 235	14.92 308	3.87 273	3.34 307	7.45 259	7.76 303	13.60 297	10.19 229	6.30 300	2.29 278	1.57 241	3.30 270	4.69 269	4.80 256

otaku	5.09 256	5.20 302	2.27 274	18.45 307	2.89 285	5.73 298	3.63 274	1.44 176	1.46 230	1.31 175	1.42 205	3.59 257	2.63 250	3.22 285	3.07 187	1.30 106	5.55 281	1.14 230	20.28 290	1.49 226	13.81 298	11.25 264	11.85 320	1.91 259	1.56 240	2.06 245	2.52 195	6.49 273

DPSMNet_ROB	22.61 318	6.50 310	18.06 321	4.95 297	8.88 319	5.76 300	11.54 308	5.02 303	12.08 317	5.17 306	28.67 316	19.69 313	163.24 332	15.38 316	43.87 288	20.66 319	19.56 321	16.59 321	35.50 301	20.17 321	13.82 299	22.26 322	6.02 297	12.56 322	12.82 311	32.01 325	14.23 310	35.60 322

TorneroNet-64	13.24 306	6.25 308	5.07 308	34.05 316	3.72 301	9.38 315	16.75 316	3.49 286	12.26 318	2.27 233	5.98 270	17.67 310	34.24 312	14.37 312	47.92 296	3.76 240	13.18 307	2.40 295	36.34 303	9.15 315	13.85 300	12.35 288	5.65 293	2.64 289	14.28 312	14.51 308	3.41 243	12.48 290

MFMNet_re	3.01 217	1.41 245	1.48 237	1.53 245	1.87 263	1.96 259	2.01 254	2.67 276	2.16 262	1.60 191	1.98 218	3.57 255	2.65 251	1.02 242	6.96 237	4.19 250	2.67 260	1.96 277	6.48 234	2.40 268	14.04 301	4.97 154	1.86 272	1.97 262	1.38 213	1.33 181	3.31 240	1.94 209

NOSS_ROB	3.67 233	1.38 244	0.81 134	1.15 220	1.16 218	1.15 219	0.65 170	2.25 258	1.41 226	4.85 294	6.68 280	6.78 286	1.06 216	0.82 222	11.52 244	14.58 305	1.34 215	1.17 231	2.93 168	0.98 181	14.13 302	12.82 298	0.79 213	1.48 243	1.13 180	1.48 198	3.41 243	1.25 168

Dean	5.89 268	3.71 294	2.59 280	34.77 317	3.99 303	4.60 292	10.86 303	2.26 259	2.39 267	2.16 227	1.55 206	4.68 272	4.76 267	3.30 287	3.03 182	1.76 177	12.09 302	1.65 264	9.86 272	2.04 260	14.16 303	9.89 223	7.35 303	2.66 294	3.36 282	2.91 267	3.53 250	3.13 242

SPS-STEREO	5.78 265	1.73 262	1.86 258	2.48 268	1.67 249	2.19 263	1.60 237	2.72 277	1.76 246	3.63 273	6.80 286	4.12 264	2.19 240	1.21 257	13.01 248	12.86 300	2.91 264	2.01 279	47.66 314	2.04 260	14.17 304	13.06 305	1.43 261	2.27 277	2.40 269	1.94 239	3.66 253	2.80 231
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
UNDER WATER-64	11.75 300	7.29 313	4.90 305	17.03 306	7.40 317	8.44 312	16.49 315	8.25 319	4.32 294	4.51 289	3.21 239	17.72 311	15.23 301	8.81 303	46.52 293	10.69 294	13.57 316	3.01 306	12.74 279	8.66 309	14.20 305	12.82 298	11.01 316	4.40 312	6.45 296	18.67 312	8.71 293	22.29 306

PML	39.07 324	38.06 325	12.06 318	39.32 320	29.04 324	40.62 326	11.06 305	14.14 322	100.08 331	27.87 325	166.26 332	107.74 329	159.39 331	13.53 310	15.41 252	10.75 295	35.75 326	8.64 314	42.84 308	10.61 317	14.22 306	16.14 314	5.89 294	7.21 318	53.08 328	13.95 306	42.26 328	19.02 302

WAO-6	7.36 282	2.83 282	2.64 283	8.38 300	2.78 282	3.59 284	8.61 295	3.51 287	3.36 284	1.84 207	2.45 230	5.99 279	8.70 280	3.06 283	50.70 304	2.35 205	13.44 309	1.82 270	8.79 268	2.15 263	14.26 307	12.40 289	3.35 285	2.64 289	7.87 299	5.84 287	4.30 266	11.17 289

Any-RAFT	2.54 197	0.94 168	1.27 227	0.75 156	0.75 162	0.50 99	0.40 116	1.99 234	0.56 130	0.87 122	6.98 293	1.50 193	0.51 91	0.40 99	2.50 148	3.41 232	0.91 145	0.90 172	6.78 248	0.75 141	14.26 307	10.61 243	0.67 186	0.59 152	1.63 244	1.83 233	2.17 151	4.22 254

Ntro	5.35 258	6.19 307	2.38 278	8.06 298	2.91 287	4.88 294	6.70 290	1.40 172	1.53 236	1.44 185	1.19 187	3.58 256	2.73 252	3.12 284	3.66 208	1.17 86	6.56 289	1.19 236	32.62 299	1.60 236	14.27 309	11.82 274	11.41 319	2.54 286	1.64 246	2.30 255	2.45 187	5.00 259

MADNet++	9.22 290	4.13 300	6.16 313	4.32 286	5.78 312	3.96 285	8.14 293	7.09 310	6.83 305	5.28 311	7.83 302	7.65 288	8.62 279	12.90 309	19.42 260	21.00 320	7.04 292	6.27 312	10.40 273	7.97 305	14.29 310	18.67 319	3.96 288	5.12 315	5.80 291	22.29 314	9.32 295	8.69 278

LSM0	11.61 299	1.70 261	2.94 289	2.71 272	2.41 273	2.76 274	6.88 291	4.22 298	4.26 293	3.67 275	7.57 298	7.41 287	9.43 284	0.98 239	64.90 329	78.60 331	3.43 269	2.37 293	20.39 291	4.80 289	14.29 310	16.21 315	1.30 255	3.06 302	3.29 280	12.44 305	6.06 278	25.31 310

ACVNet_1	5.24 257	3.87 297	3.60 298	13.80 303	3.48 299	6.00 303	10.57 301	1.60 198	1.79 248	1.55 189	1.30 194	4.40 269	2.80 255	5.43 297	2.42 140	1.39 121	11.59 299	1.72 268	20.91 294	1.50 229	14.41 312	8.16 203	7.22 302	2.84 299	1.73 250	2.19 253	2.61 207	2.72 230

MaskLacGwcNet_RVC	21.23 317	1.32 239	1.63 246	1.89 256	1.69 250	1.93 257	3.75 276	2.27 260	2.66 271	5.02 302	29.10 317	216.12 332	51.87 321	5.44 298	3.66 208	4.09 249	5.59 282	13.75 319	28.77 297	1.47 225	14.44 313	12.86 300	0.98 240	2.33 280	1.88 260	7.40 292	145.78 332	5.57 267

ACVNet-4b	11.58 298	3.99 298	2.60 281	44.40 322	2.71 281	4.98 295	62.31 326	1.85 221	1.79 248	1.63 194	1.25 192	4.22 267	58.75 323	3.34 288	2.27 131	1.21 95	13.33 308	1.70 267	49.50 315	1.93 253	14.47 314	13.72 308	7.40 304	3.13 305	1.55 239	1.89 236	2.20 157	4.61 255

PWCK	9.19 289	3.84 296	2.76 286	4.81 294	3.48 299	7.14 307	7.79 292	3.92 296	4.66 297	4.66 291	5.84 269	24.68 315	8.47 277	3.24 286	10.95 243	3.27 229	9.48 296	2.36 292	72.75 321	4.94 290	14.76 315	6.95 192	3.68 286	2.40 282	8.01 300	7.55 293	6.35 280	9.51 284

notaker	10.31 293	13.11 318	4.84 304	18.55 308	6.95 316	7.98 311	14.39 312	3.69 294	3.28 282	2.90 252	2.15 227	30.28 317	43.63 315	4.40 293	9.01 239	2.66 213	12.71 303	2.73 300	42.35 307	2.87 273	14.87 316	10.21 230	7.77 308	3.03 301	2.66 274	2.98 269	3.46 246	4.84 257

ktn	26.84 322	3.99 298	95.18 332	14.39 304	5.44 309	18.02 320	17.50 317	19.69 323	67.27 330	2.84 248	5.30 261	171.03 331	80.75 326	7.72 301	10.93 242	3.48 236	20.95 322	2.71 299	90.26 323	29.10 325	15.05 317	10.23 231	7.60 307	2.93 300	5.12 288	5.83 286	4.73 271	6.62 274

SGM+DAISY	11.81 301	3.22 284	3.47 293	3.83 283	3.15 293	4.25 288	3.52 273	7.70 314	10.88 315	5.57 316	9.00 309	9.94 304	13.12 298	1.74 272	22.71 266	18.99 316	3.23 267	2.28 289	15.35 285	8.91 312	15.05 317	17.02 317	1.32 257	4.58 313	24.50 318	31.01 323	32.60 324	41.83 327

MeshStereo	9.30 291	2.68 278	2.31 277	4.19 285	2.81 283	4.05 286	1.96 253	8.24 318	9.28 309	5.13 305	8.64 305	11.19 308	12.84 295	0.78 214	52.26 313	15.80 312	4.59 278	1.92 274	22.33 295	1.58 235	15.40 319	19.41 320	1.06 245	2.12 267	8.69 303	5.55 285	10.68 296	15.59 295
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet	24.73 320	6.18 306	3.52 294	95.34 329	3.93 302	27.05 322	29.02 318	4.44 299	18.13 322	2.20 228	37.99 320	77.85 326	72.31 324	18.15 318	41.78 282	3.07 223	13.11 306	2.35 291	87.85 322	9.06 314	15.44 320	12.17 279	5.94 295	2.64 289	52.32 327	8.18 296	3.59 252	14.11 292

UNDER WATER	16.39 310	7.86 314	4.99 306	15.68 305	10.73 322	8.76 313	38.30 321	8.07 317	6.02 302	4.25 285	2.98 235	18.63 312	96.18 328	14.44 313	32.70 271	10.29 292	13.91 317	2.75 301	43.73 309	8.62 308	16.83 321	12.33 285	17.08 322	5.55 316	6.06 295	14.49 307	6.37 283	15.05 294

JetRed	12.50 305	6.96 312	7.76 317	4.77 293	6.78 314	9.35 314	10.92 304	5.31 306	4.54 295	5.85 318	3.28 242	8.17 294	7.48 274	9.74 306	50.80 305	15.21 310	10.30 297	7.93 313	7.83 262	5.44 293	18.10 322	24.48 323	11.12 317	4.60 314	11.97 309	25.85 318	24.78 317	28.17 314

HanzoNet	47.37 328	45.54 326	75.64 331	62.53 327	47.97 326	62.03 330	90.57 331	55.02 331	58.34 329	15.60 323	22.00 314	75.72 325	107.47 329	172.14 332	23.65 268	13.02 301	62.42 331	9.26 315	134.39 326	22.45 322	19.74 323	25.78 324	31.84 324	5.57 317	9.72 307	9.49 298	8.54 292	12.61 291

LRCNet_RVC	25.94 321	30.78 322	14.74 319	35.18 319	31.16 325	36.52 324	29.93 320	23.08 324	12.70 319	36.15 328	33.37 318	37.24 318	28.56 310	37.11 325	17.47 257	7.61 283	31.06 323	26.75 327	67.49 320	29.07 324	23.47 324	10.73 248	39.23 325	30.61 327	7.37 297	2.53 262	11.22 297	9.31 283

DPSM_ROB	21.05 315	17.19 319	22.69 322	10.13 301	9.29 320	13.96 317	14.50 313	11.66 320	15.25 320	9.00 319	8.97 307	10.35 306	13.24 299	19.90 320	59.73 325	26.35 323	18.76 318	21.26 324	14.74 282	15.50 318	28.56 325	27.85 325	7.42 305	16.13 323	34.05 323	39.30 328	37.97 326	44.48 328

DPSM	21.05 315	17.19 319	22.69 322	10.13 301	9.29 320	13.96 317	14.50 313	11.66 320	15.25 320	9.00 319	8.97 307	10.35 306	13.24 299	19.90 320	59.73 325	26.35 323	18.76 318	21.26 324	14.74 282	15.50 318	28.56 325	27.85 325	7.42 305	16.13 323	34.05 323	39.30 328	37.97 326	44.48 328

BEATNet-Init1	52.60 330	76.96 330	24.06 324	87.02 328	56.48 330	86.86 331	68.77 327	49.65 328	34.71 324	11.93 321	56.24 326	64.63 324	78.72 325	9.65 305	58.40 323	51.35 329	32.72 324	23.00 326	101.24 325	71.98 332	46.49 327	39.72 328	28.67 323	24.23 326	59.12 329	38.23 327	77.99 330	61.49 330

HaxPig	44.53 326	46.75 327	47.32 327	47.72 323	48.79 327	47.60 327	48.40 322	49.50 327	47.10 326	49.76 329	50.31 323	49.00 321	45.26 317	54.49 328	41.50 280	40.24 326	50.15 328	52.05 330	44.74 310	43.04 328	46.61 328	44.38 330	51.78 327	45.43 329	33.92 322	25.30 316	28.66 319	22.43 307

AVERAGE_ROB	46.12 327	48.49 328	48.31 328	49.34 324	50.25 328	48.63 328	49.80 323	50.74 329	48.67 327	51.68 330	52.55 324	50.28 322	47.20 318	55.70 329	43.00 285	40.99 327	52.42 329	54.59 331	47.27 313	45.45 329	48.77 329	44.06 329	52.90 328	46.98 330	35.80 325	26.72 319	30.77 320	23.81 309

MEDIAN_ROB	49.56 329	51.66 329	50.91 329	52.80 325	53.76 329	52.08 329	53.35 324	54.28 330	52.25 328	54.89 331	55.89 325	53.59 323	50.09 320	58.85 330	46.45 292	44.55 328	55.81 330	57.90 332	50.55 316	48.85 330	52.07 330	46.79 331	56.69 329	50.01 331	39.10 326	30.23 321	33.56 325	31.26 319

CasAABBNet	42.72 325	34.60 324	45.66 326	20.17 310	18.55 323	28.05 323	29.13 319	23.25 325	30.69 323	18.73 324	18.11 313	20.72 314	37.90 313	39.93 326	120.54 332	52.80 330	37.72 327	42.56 329	29.30 298	30.56 326	57.58 331	56.66 332	14.58 321	32.34 328	68.46 330	79.09 331	76.31 329	89.48 331

DPSimNet_ROB	111.84 331	179.62 332	74.81 330	195.40 332	165.93 332	136.63 332	98.05 332	126.48 332	138.79 332	82.31 332	148.57 331	159.77 330	157.57 330	78.29 331	64.65 328	40.10 325	142.61 332	34.98 328	195.20 331	69.76 331	154.10 332	32.63 327	82.12 331	98.24 332	71.10 331	51.68 330	117.83 331	122.56 332

ASD4																								105.89 333

Low-res two-view benchmark