Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

U	0.41 27	0.28 12	0.16 10	0.11 2	0.13 6	0.16 5	0.06 1	0.45 35	0.14 6	0.49 42	0.07 2	0.36 21	0.16 15	0.20 27	1.71 58	1.14 85	0.44 20	0.41 31	0.59 31	0.32 22	0.66 40	0.92 63	0.17 11	0.17 21	0.50 52	0.36 39	0.49 11	0.35 30

CroCo-Stereo	0.35 19	0.20 3	0.15 7	0.11 2	0.10 1	0.18 11	0.06 1	0.33 19	0.14 6	0.31 26	0.05 1	0.36 21	0.13 5	0.15 11	1.64 52	1.05 63	0.35 2	0.37 21	0.45 18	0.20 4	0.62 36	0.79 50	0.16 9	0.13 7	0.38 24	0.31 25	0.45 8	0.26 18
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MLG-Stereo	0.25 3	0.25 8	0.14 2	0.11 2	0.20 21	0.12 2	0.07 3	0.21 4	0.12 3	0.19 9	0.11 6	0.29 11	0.10 1	0.21 30	0.61 11	0.65 19	0.36 4	0.35 16	0.44 16	0.23 8	0.35 4	0.32 8	0.11 2	0.09 1	0.26 5	0.22 5	0.48 10	0.25 15

MM-Stereo_test1	0.29 9	0.69 59	0.15 7	0.23 19	0.14 8	0.16 5	0.07 3	0.37 26	0.14 6	0.27 21	0.11 6	0.43 32	0.11 2	0.12 3	0.45 3	0.48 5	0.45 23	0.32 10	0.42 12	0.27 13	0.35 4	0.35 11	0.23 27	0.13 7	0.31 13	0.23 7	0.63 28	0.24 9

MLG-Stereo_test2	0.39 26	0.54 35	0.17 11	0.16 12	0.24 29	0.15 3	0.08 5	0.33 19	0.14 6	0.24 15	0.13 11	0.39 25	0.14 7	0.17 17	1.52 46	0.76 31	0.45 23	0.44 35	1.04 69	0.42 43	0.48 19	0.48 17	0.18 17	0.12 4	0.34 16	0.25 11	0.66 30	0.38 33

MLG-Stereo_test1	0.26 5	0.22 5	0.14 2	0.13 7	0.22 26	0.11 1	0.08 5	0.22 6	0.12 3	0.20 10	0.12 8	0.33 16	0.11 2	0.21 30	0.66 14	0.64 17	0.37 6	0.35 16	0.50 20	0.22 6	0.39 8	0.30 5	0.12 4	0.10 2	0.26 5	0.22 5	0.53 14	0.27 19

MM-Stereo_test3	0.27 7	0.36 17	0.14 2	0.25 23	0.15 11	0.15 3	0.08 5	0.48 37	0.18 25	0.25 17	0.10 4	0.41 30	0.12 4	0.11 2	0.36 2	0.40 1	0.42 16	0.26 4	0.37 8	0.25 11	0.33 2	0.25 3	0.24 30	0.12 4	0.29 10	0.20 1	0.77 46	0.23 7

CroCo-Stereo Lap2	0.33 16	0.22 5	0.15 7	0.11 2	0.12 3	0.16 5	0.08 5	0.35 24	0.15 12	0.47 41	0.10 4	0.31 14	0.14 7	0.14 7	1.26 37	1.00 56	0.36 4	0.36 20	0.44 16	0.20 4	0.53 26	0.55 25	0.17 11	0.13 7	0.39 28	0.35 36	0.40 6	0.27 19

RAFT	0.35 19	0.22 5	0.19 13	0.27 28	0.13 6	0.30 42	0.08 5	0.97 115	0.18 25	0.92 143	0.19 18	0.27 5	0.16 15	0.18 19	0.51 6	0.47 4	0.38 9	0.26 4	0.54 25	0.25 11	0.43 12	0.34 10	0.19 20	0.15 14	0.38 24	0.34 34	0.90 53	0.27 19

111111	0.31 13	0.37 18	0.19 13	0.25 23	0.29 39	0.22 22	0.09 10	0.19 3	0.16 15	0.10 1	0.17 15	0.27 5	0.17 19	0.18 19	0.79 20	0.56 8	0.46 27	0.28 6	0.76 48	0.24 10	0.53 26	0.61 33	0.21 22	0.11 3	0.25 4	0.25 11	0.41 7	0.19 2

GREAT-IGEV	0.32 15	0.37 18	0.21 21	0.15 10	0.12 3	0.16 5	0.09 10	0.30 13	0.16 15	0.33 27	0.18 16	0.44 33	0.19 25	0.20 27	0.74 18	0.61 15	0.45 23	0.29 7	0.42 12	0.28 17	0.43 12	0.52 23	0.21 22	0.17 21	0.27 7	0.25 11	0.88 52	0.23 7

CoSv	0.26 5	0.38 20	0.20 16	0.18 15	0.14 8	0.35 57	0.09 10	0.38 27	0.16 15	0.20 10	0.08 3	0.28 9	0.14 7	0.09 1	0.47 4	0.59 11	0.42 16	0.23 1	0.39 10	0.19 2	0.40 10	0.23 2	0.10 1	0.13 7	0.40 29	0.25 11	0.36 4	0.24 9

IGEV-Stereo++	0.36 22	0.40 23	0.20 16	0.22 18	0.25 30	0.21 17	0.09 10	0.25 10	0.17 22	0.20 10	0.34 48	0.29 11	0.20 31	0.19 22	0.78 19	0.60 13	0.44 20	0.33 13	0.75 45	0.34 26	0.53 26	0.64 37	0.22 24	0.13 7	0.28 8	0.27 20	1.09 71	0.28 23

AIO-Stereo	0.31 13	0.33 15	0.22 23	0.35 51	0.16 14	0.20 16	0.10 14	0.17 1	0.14 6	0.14 2	0.20 22	0.21 1	0.16 15	0.14 7	0.55 8	0.55 7	0.41 14	0.39 26	1.18 83	0.36 29	0.39 8	0.43 16	0.17 11	0.16 16	0.32 14	0.24 9	0.61 24	0.19 2

RSM++	0.33 16	0.33 15	0.23 26	0.36 56	0.20 21	0.24 28	0.10 14	0.21 4	0.16 15	0.16 5	0.26 31	0.26 4	0.19 25	0.16 13	0.83 22	0.65 19	0.41 14	0.38 23	0.50 20	0.39 33	0.50 20	0.59 30	0.25 33	0.16 16	0.41 31	0.26 16	0.54 16	0.30 26

RSM	0.30 10	0.30 13	0.22 23	0.32 44	0.15 11	0.21 17	0.10 14	0.17 1	0.16 15	0.14 2	0.26 31	0.22 2	0.19 25	0.14 7	0.64 13	0.60 13	0.39 11	0.37 21	0.35 2	0.33 24	0.46 17	0.54 24	0.19 20	0.16 16	0.30 12	0.26 16	0.58 19	0.24 9

MM-Stereo_test2	0.35 19	0.78 105	0.22 23	0.30 38	0.21 25	0.18 11	0.11 17	0.33 19	0.16 15	0.36 31	0.15 14	0.39 25	0.15 14	0.17 17	0.69 15	0.66 21	0.43 18	0.39 26	0.41 11	0.37 30	0.50 20	0.85 56	0.24 30	0.16 16	0.35 18	0.25 11	0.54 16	0.25 15

GIP-stereo	0.37 23	0.56 37	0.32 38	0.29 34	0.23 28	0.21 17	0.11 17	0.24 9	0.17 22	0.30 24	0.19 18	0.38 23	0.18 23	0.21 30	1.05 28	0.64 17	0.46 27	0.39 26	0.42 12	0.41 39	0.52 25	0.82 53	0.17 11	0.17 21	0.35 18	0.31 25	0.76 43	0.24 9

RAStereo	0.46 32	0.38 20	0.19 13	0.15 10	0.16 14	0.19 14	0.11 17	0.44 33	0.18 25	0.99 153	0.12 8	0.45 34	0.18 23	0.15 11	1.85 80	1.10 78	0.52 36	0.47 38	0.68 37	0.27 13	0.77 53	0.80 52	0.27 34	0.17 21	0.47 44	0.34 34	0.51 12	0.41 36

LG-Stereo_L1	0.58 47	0.69 59	0.41 58	0.24 20	0.35 61	0.25 32	0.12 20	0.62 54	0.27 45	0.72 83	0.32 42	0.69 79	0.34 52	0.29 51	1.82 74	1.36 120	0.57 50	0.52 48	1.14 80	0.42 43	0.70 42	1.11 80	0.29 35	0.30 46	0.51 55	0.33 32	0.66 30	0.65 80

MLG-Stereo_test3	0.52 38	0.48 31	0.27 30	0.29 34	0.38 69	0.24 28	0.12 20	0.34 23	0.20 30	1.12 165	0.30 39	0.54 45	0.19 25	0.31 62	1.85 80	0.92 43	0.52 36	0.52 48	1.17 81	0.39 33	0.70 42	0.75 46	0.18 17	0.24 37	0.38 24	0.31 25	0.90 53	0.44 39

LGtest1	0.57 45	0.81 117	0.46 72	0.26 25	0.30 41	0.28 37	0.12 20	0.43 32	0.26 38	0.34 29	0.56 94	0.50 36	0.30 47	0.28 48	2.04 108	1.24 103	0.57 50	0.65 96	0.74 43	0.46 57	0.72 46	1.41 98	0.29 35	0.30 46	0.54 61	0.35 36	0.65 29	0.52 53

AIO-test2	0.21 1	0.16 1	0.11 1	0.09 1	0.11 2	0.16 5	0.12 20	0.23 7	0.15 12	0.18 8	0.19 18	0.42 31	0.14 7	0.12 3	0.34 1	0.42 2	0.32 1	0.25 3	0.30 1	0.18 1	0.29 1	0.32 8	0.11 2	0.15 14	0.20 1	0.20 1	0.23 1	0.19 2

Occ-G	0.43 29	0.59 41	0.29 32	0.34 47	0.31 45	0.26 34	0.12 20	0.38 27	0.18 25	0.16 5	0.32 42	0.33 16	0.24 37	0.16 13	1.16 31	0.84 37	0.45 23	0.39 26	0.71 39	0.32 22	0.87 69	0.78 49	0.22 24	0.19 26	0.36 23	0.26 16	0.94 59	0.31 27

AEACV	0.43 29	0.94 174	0.30 33	0.29 34	0.20 21	0.27 35	0.12 20	0.28 11	0.14 6	0.24 15	0.23 26	0.35 19	0.21 32	0.20 27	1.24 36	0.83 36	0.57 50	0.38 23	0.78 51	0.45 53	0.81 60	0.73 44	0.24 30	0.18 25	0.34 16	0.31 25	0.61 24	0.28 23

LG-Stereo_L2	0.58 47	0.69 59	0.43 64	0.28 30	0.35 61	0.24 28	0.13 26	0.62 54	0.26 38	0.70 77	0.39 60	0.71 87	0.34 52	0.28 48	1.83 77	1.32 114	0.57 50	0.51 46	0.96 62	0.41 39	0.74 51	1.06 77	0.32 38	0.27 42	0.52 58	0.38 42	0.62 27	0.64 76

LG-Stereo	0.28 8	0.26 9	0.17 11	0.17 14	0.16 14	0.23 24	0.13 26	0.30 13	0.15 12	0.23 13	0.19 18	0.52 41	0.14 7	0.18 19	0.55 8	0.58 9	0.39 11	0.30 8	0.54 25	0.22 6	0.44 14	0.31 6	0.12 4	0.12 4	0.28 8	0.24 9	0.46 9	0.24 9

DEFOM-Stereo	0.45 31	0.55 36	0.28 31	0.26 25	0.30 41	0.32 46	0.13 26	0.35 24	0.17 22	0.25 17	0.32 42	0.38 23	0.19 25	0.22 34	1.10 30	0.73 27	0.59 56	0.52 48	0.51 24	0.44 51	0.73 49	0.69 40	0.42 74	0.28 44	0.44 35	0.32 31	1.28 84	0.46 42

IGEV-Stereo+	0.60 51	1.04 210	0.24 28	0.49 97	0.32 47	0.29 40	0.13 26	0.51 39	0.26 38	0.79 110	0.94 170	0.57 47	0.26 39	0.28 48	1.64 52	1.19 95	0.59 56	0.61 77	1.19 84	0.43 46	0.90 76	1.17 83	0.48 102	0.20 27	0.41 31	0.31 25	0.56 18	0.40 35

GASTEREO	0.38 25	0.42 27	0.20 16	0.34 47	0.18 18	0.24 28	0.14 30	0.30 13	0.19 29	0.73 88	0.12 8	0.28 9	0.17 19	0.13 6	1.05 28	0.74 29	0.38 9	0.33 13	0.37 8	0.30 20	0.44 14	0.56 27	0.23 27	0.20 27	0.35 18	0.87 124	0.73 40	0.24 9

MSCF	0.37 23	0.41 25	0.20 16	0.34 47	0.19 20	0.23 24	0.14 30	0.30 13	0.20 30	0.67 73	0.13 11	0.27 5	0.17 19	0.14 7	1.02 26	0.77 33	0.37 6	0.34 15	0.36 7	0.28 17	0.45 16	0.50 21	0.22 24	0.20 27	0.35 18	0.90 131	0.70 34	0.25 15

MoCha-V2	0.30 10	0.31 14	0.23 26	0.21 16	0.17 17	0.17 10	0.14 30	0.23 7	0.11 2	0.26 20	0.28 35	0.32 15	0.16 15	0.19 22	0.62 12	0.61 15	0.39 11	0.38 23	0.35 2	0.42 43	0.61 33	0.51 22	0.15 8	0.16 16	0.35 18	0.26 16	0.34 3	0.19 2

StereoVision	0.34 18	0.27 10	0.21 21	0.13 7	0.18 18	0.21 17	0.14 30	0.30 13	0.23 35	0.35 30	0.18 16	0.34 18	0.17 19	0.16 13	0.98 25	0.78 34	0.44 20	0.35 16	0.43 15	0.23 8	0.40 10	0.48 17	0.16 9	0.21 30	0.40 29	0.40 46	0.71 36	0.37 32

AIO-test1	0.25 3	0.19 2	0.14 2	0.12 6	0.14 8	0.18 11	0.15 34	0.33 19	0.16 15	0.25 17	0.24 27	0.35 19	0.14 7	0.19 22	0.56 10	0.59 11	0.35 2	0.30 8	0.35 2	0.27 13	0.33 2	0.31 6	0.13 6	0.13 7	0.23 2	0.23 7	0.31 2	0.18 1

anonymousdsp	0.50 35	0.38 20	0.36 46	0.28 30	0.32 47	0.28 37	0.15 34	0.56 42	0.26 38	0.42 35	0.33 46	0.53 44	0.19 25	0.27 43	1.47 41	0.87 39	0.54 41	0.52 48	0.62 32	0.48 59	0.71 44	1.04 75	0.36 51	0.30 46	0.46 38	0.29 23	1.13 76	0.33 28

AdaDepth	0.41 27	0.41 25	0.20 16	0.24 20	0.28 38	0.23 24	0.16 36	0.32 18	0.20 30	0.23 13	0.29 36	0.27 5	0.21 32	0.23 36	0.97 23	1.09 75	0.49 32	0.41 31	1.08 75	0.34 26	0.54 30	0.59 30	0.18 17	0.21 30	0.29 10	0.28 21	0.75 42	0.43 37

LG-G_1	0.54 41	0.70 65	0.32 38	0.36 56	0.39 71	0.32 46	0.16 36	0.41 30	0.21 33	0.29 22	0.34 48	0.50 36	0.35 58	0.32 65	2.09 115	1.07 67	0.51 34	0.58 68	0.75 45	0.59 89	0.78 56	1.24 88	0.17 11	0.22 32	0.46 38	0.39 44	0.60 21	0.48 45

LG-G	0.54 41	0.70 65	0.32 38	0.36 56	0.39 71	0.32 46	0.16 36	0.41 30	0.21 33	0.29 22	0.34 48	0.50 36	0.35 58	0.32 65	2.09 115	1.07 67	0.51 34	0.58 68	0.75 45	0.59 89	0.78 56	1.24 88	0.17 11	0.22 32	0.46 38	0.39 44	0.60 21	0.48 45

DEFOM-Stereo_RVC	0.80 70	0.75 90	0.48 78	0.38 61	0.33 54	0.25 32	0.16 36	0.68 62	0.30 51	0.72 83	0.42 65	0.77 107	0.35 58	0.30 54	1.81 73	1.08 73	0.65 65	0.56 63	1.71 116	0.48 59	1.60 131	4.30 149	0.49 113	0.39 76	0.60 77	0.49 60	0.95 60	0.65 80

AIO_rvc	0.53 39	0.71 72	0.38 50	0.34 47	0.22 26	0.34 53	0.16 36	0.57 44	0.28 47	0.38 32	0.22 24	0.56 46	0.24 37	0.27 43	1.96 95	1.04 60	0.48 30	0.40 30	1.28 89	0.47 58	0.79 59	0.95 69	0.39 60	0.22 32	0.46 38	0.28 21	0.72 37	0.33 28

HUF	2.12 190	0.70 65	0.53 91	0.35 51	0.25 30	0.29 40	0.16 36	0.81 85	0.29 49	0.49 42	0.24 27	0.61 57	0.43 75	0.27 43	21.42 269	21.17 328	0.56 47	0.52 48	2.25 135	0.54 69	1.58 130	1.03 74	0.42 74	0.34 58	0.51 55	0.30 24	0.76 43	0.47 43

Pointernet	0.24 2	0.21 4	0.14 2	0.14 9	0.12 3	0.19 14	0.16 36	0.28 11	0.10 1	0.17 7	0.14 13	0.23 3	0.14 7	0.12 3	0.47 4	0.42 2	0.37 6	0.23 1	0.35 2	0.19 2	0.35 4	0.25 3	0.14 7	0.14 13	0.23 2	0.21 4	0.67 32	0.22 6

SGD-Stereo	1.69 176	0.50 33	0.36 46	0.28 30	0.30 41	0.30 42	0.17 43	0.57 44	0.28 47	0.44 37	0.21 23	0.69 79	0.39 65	0.25 39	31.04 277	1.51 156	0.73 91	0.52 48	0.68 37	0.45 53	1.43 123	1.32 92	0.41 68	0.30 46	0.45 37	0.46 57	0.87 51	0.63 75

MaDis-Stereo	0.57 45	0.47 30	0.30 33	0.16 12	0.26 35	0.21 17	0.17 43	0.44 33	0.32 58	1.08 163	0.22 24	0.51 40	0.22 35	0.19 22	1.83 77	1.19 95	0.62 59	0.59 71	1.09 77	0.45 53	0.81 60	0.94 65	0.37 56	0.25 40	0.63 80	0.67 91	0.60 21	0.82 107

UniTT-Stereo	0.60 51	0.44 28	0.32 38	0.21 16	0.25 30	0.34 53	0.17 43	0.61 49	0.31 54	0.75 92	0.27 33	0.62 60	0.34 52	0.21 30	1.77 69	1.44 140	0.57 50	0.61 77	1.53 106	0.44 51	0.91 77	1.14 82	0.37 56	0.29 45	0.50 52	0.54 71	0.52 13	0.58 60

AFF-stereo	0.76 67	0.69 59	0.59 99	0.30 38	0.32 47	0.52 113	0.18 46	0.86 97	0.41 80	1.37 185	0.43 66	0.60 56	0.34 52	0.24 38	1.76 68	1.13 83	0.57 50	0.62 81	2.81 165	0.43 46	0.77 53	0.63 35	0.41 68	0.32 53	0.70 96	0.67 91	2.38 187	0.56 56

MS	0.55 44	0.85 134	0.34 44	0.30 38	0.25 30	0.23 24	0.19 47	0.56 42	0.30 51	0.51 45	0.24 27	0.63 61	0.31 48	0.35 80	1.75 65	1.41 130	0.53 39	0.55 62	0.65 33	0.50 62	0.85 65	1.01 71	0.36 51	0.24 37	0.47 44	0.35 36	0.53 14	0.47 43

IGEV-BASED-STEREO-	0.73 64	0.86 138	0.36 46	0.43 85	0.32 47	0.30 42	0.19 47	0.71 64	0.32 58	0.70 77	0.33 46	0.63 61	0.57 115	0.41 111	2.03 107	1.91 190	0.63 61	0.68 106	1.00 64	0.45 53	1.86 145	1.87 109	0.40 64	0.23 36	0.49 50	0.37 41	1.09 71	0.55 54

test_5	0.69 60	0.91 158	0.30 33	0.38 61	0.26 35	0.35 57	0.19 47	1.79 222	0.31 54	0.58 55	1.20 194	0.75 99	0.73 162	0.32 65	1.36 39	1.10 78	0.54 41	0.54 61	1.01 67	0.37 30	0.61 33	1.37 97	0.29 35	0.34 58	0.41 31	0.40 46	1.72 123	0.44 39

iRaftStereo_RVC	0.51 36	0.56 37	0.40 54	0.28 30	0.31 45	0.32 46	0.19 47	0.68 62	0.25 37	0.46 40	0.57 97	0.58 49	0.29 43	0.25 39	1.17 34	0.89 41	0.56 47	0.45 36	0.72 40	0.41 39	0.97 80	0.79 50	0.35 46	0.34 58	0.44 35	0.41 51	0.76 43	0.48 45

RAFT + AFF	1.96 187	0.49 32	0.42 61	0.41 77	0.20 21	0.41 76	0.19 47	0.65 58	0.23 35	0.56 49	0.27 33	0.77 107	0.21 32	0.29 51	39.69 281	0.90 42	0.62 59	0.35 16	1.92 122	0.38 32	0.77 53	0.57 28	0.32 38	0.27 42	0.71 99	0.33 32	0.58 19	0.29 25

SM2	0.49 33	0.60 43	0.26 29	0.32 44	0.35 61	0.22 22	0.20 52	0.45 35	0.30 51	0.50 44	0.29 36	0.59 53	0.23 36	0.27 43	0.97 23	0.76 31	0.48 30	0.32 10	0.50 20	0.30 20	0.50 20	1.02 73	0.33 41	0.25 40	0.61 78	0.52 68	0.77 46	1.35 183

AIO_test	0.59 49	0.77 101	0.45 67	0.44 88	0.25 30	0.35 57	0.20 52	0.61 49	0.27 45	0.43 36	0.30 39	0.57 47	0.28 42	0.29 51	2.01 101	1.46 147	0.49 32	0.42 33	0.86 54	0.49 61	1.02 87	1.01 71	0.40 64	0.24 37	0.47 44	0.49 60	1.00 64	0.35 30

CASnet	1.15 116	0.91 158	0.49 79	0.40 73	0.43 84	0.38 65	0.20 52	0.91 108	0.49 107	0.77 100	0.56 94	0.88 132	0.53 99	0.35 80	2.15 119	1.24 103	0.72 86	0.50 43	1.34 94	0.54 69	7.12 223	5.37 173	0.41 68	0.38 69	1.21 194	0.49 60	1.45 99	0.79 100
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT+CT+SA	0.87 81	0.97 187	0.40 54	0.45 91	0.29 39	0.38 65	0.20 52	1.64 211	0.33 60	0.72 83	0.30 39	0.88 132	0.65 140	0.40 105	1.56 49	1.21 99	0.56 47	0.57 65	2.08 128	0.40 37	0.83 62	5.00 162	0.32 38	0.37 65	0.47 44	0.42 55	1.56 108	0.49 48

CES	1.27 125	0.77 101	0.56 97	0.45 91	0.56 125	0.51 110	0.21 56	1.50 188	0.70 168	0.78 103	0.80 153	0.84 122	0.90 200	0.33 70	3.45 210	2.96 226	1.14 200	1.04 217	1.32 92	1.08 198	4.63 182	4.87 158	0.63 180	0.38 69	0.85 129	0.83 113	1.02 65	1.16 163

RAFT-Stereo + iAFF	0.86 77	0.72 75	0.84 148	0.41 77	0.39 71	0.54 119	0.21 56	0.99 118	0.52 118	1.54 195	0.57 97	0.73 91	0.39 65	0.26 41	2.15 119	1.17 90	0.64 64	0.50 43	2.66 159	0.57 81	0.88 70	0.90 60	0.47 99	0.39 76	0.86 132	0.72 96	2.54 208	0.66 82

MIM_Stereo	0.78 69	0.77 101	0.53 91	0.43 85	0.38 69	0.46 89	0.22 58	1.50 188	0.31 54	0.55 47	0.38 58	0.64 66	0.27 41	0.32 65	1.77 69	1.09 75	0.63 61	0.73 122	3.30 190	0.57 81	1.19 102	0.91 62	0.34 43	0.36 64	0.49 50	0.41 51	1.95 141	0.58 60

LL-Strereo2	1.08 109	0.65 49	0.59 99	0.40 73	0.34 57	0.31 45	0.23 59	1.48 185	0.38 69	0.68 75	0.58 101	0.63 61	0.32 50	0.64 200	1.65 55	1.13 83	0.63 61	0.53 57	1.32 92	0.66 121	1.35 115	11.05 265	0.44 82	0.34 58	0.64 82	0.60 78	1.05 68	0.56 56

EGLCR-Stereo	2.26 194	0.87 140	1.17 221	0.45 91	0.48 98	0.61 147	0.23 59	0.83 91	0.55 131	0.72 83	0.53 88	0.80 112	0.66 143	0.41 111	2.36 141	2.92 225	0.90 150	1.10 225	3.35 191	0.60 99	5.09 192	12.56 301	0.47 99	0.45 98	0.89 145	0.91 133	20.21 320	0.86 118

RAFT_CTSACE	0.64 55	0.94 174	0.31 36	0.37 59	0.34 57	0.33 50	0.23 59	1.23 145	0.26 38	0.64 67	0.29 36	0.71 87	0.57 115	0.34 75	1.57 50	1.07 67	0.52 36	0.43 34	0.72 40	0.33 24	0.85 65	1.72 106	0.42 74	0.30 46	0.46 38	0.41 51	1.58 115	0.39 34

SA	1.07 106	0.90 154	0.42 61	0.55 117	0.53 120	0.49 102	0.24 62	1.60 205	0.46 95	0.71 82	0.41 63	0.69 79	0.58 119	0.62 196	1.74 63	1.41 130	0.78 105	0.79 142	3.17 179	0.65 116	1.24 105	4.73 154	0.34 43	0.51 124	0.75 108	1.12 164	2.64 216	0.72 89

AnonymousM	2.27 196	0.64 45	0.44 65	0.51 104	0.32 47	0.49 102	0.24 62	1.70 214	0.48 103	0.75 92	2.06 230	0.70 83	0.47 85	0.39 101	2.47 150	3.26 234	0.99 175	1.03 214	1.88 120	2.37 273	4.85 186	6.68 191	0.57 155	0.47 102	0.53 60	0.65 90	11.71 308	14.52 300

ARAFT	0.89 86	0.72 75	0.47 74	0.35 51	0.34 57	0.42 78	0.24 62	0.64 57	0.34 62	2.25 237	0.57 97	0.58 49	0.29 43	0.39 101	2.14 118	1.42 134	0.71 81	0.74 126	2.68 161	0.54 69	1.86 145	1.93 110	0.42 74	0.33 56	0.83 123	0.40 46	1.98 144	0.56 56

castereo++	1.62 164	0.76 96	0.78 135	0.59 129	0.41 80	0.34 53	0.25 65	0.85 95	0.43 88	0.81 117	0.62 106	1.02 151	0.51 96	0.38 97	1.86 82	2.57 218	1.01 180	0.73 122	3.23 180	0.62 109	7.09 222	6.35 187	0.63 180	0.58 152	0.99 160	1.01 152	7.61 296	1.63 201

trnet	1.20 119	0.91 158	0.94 168	0.52 108	0.42 82	0.47 95	0.25 65	1.41 180	0.61 149	0.88 134	0.75 139	0.97 146	0.72 157	0.37 92	2.66 169	3.31 236	0.86 133	0.61 77	2.41 141	0.60 99	3.93 174	3.14 133	0.50 125	0.47 102	1.03 168	0.86 123	1.72 123	0.99 142

4D-IteraStereo	1.32 136	0.61 44	1.07 197	0.49 97	0.43 84	0.40 71	0.25 65	1.44 183	0.37 68	0.75 92	0.56 94	0.75 99	0.43 75	0.43 126	2.29 138	1.38 123	0.68 69	0.66 99	2.70 162	0.59 89	3.21 166	10.86 260	0.46 90	0.40 81	0.69 94	0.83 113	2.34 179	0.64 76

TestStereo1	0.93 88	0.98 190	0.39 51	0.38 61	0.36 65	0.39 68	0.25 65	1.02 120	0.39 71	0.79 110	0.34 48	0.58 49	0.73 162	0.54 166	3.06 192	1.47 150	0.71 81	0.52 48	2.91 168	0.54 69	1.34 112	1.84 107	0.35 46	0.39 76	0.54 61	1.06 155	2.53 206	0.60 67

TESTraft	0.98 96	0.96 185	0.42 61	0.41 77	0.33 54	0.40 71	0.25 65	1.13 131	0.39 71	0.97 152	0.35 54	0.61 57	0.75 171	0.54 166	3.18 202	1.42 134	0.70 77	0.50 43	2.86 167	0.53 68	1.08 89	3.15 134	0.35 46	0.40 81	0.52 58	1.18 173	2.52 202	0.61 69

SA-5K	0.93 88	0.98 190	0.39 51	0.38 61	0.36 65	0.39 68	0.25 65	1.02 120	0.39 71	0.79 110	0.34 48	0.58 49	0.73 162	0.54 166	3.06 192	1.47 150	0.71 81	0.52 48	2.91 168	0.54 69	1.34 112	1.84 107	0.35 46	0.39 76	0.54 61	1.06 155	2.53 206	0.60 67

RYNet	2.42 200	0.40 23	0.35 45	0.29 34	0.32 47	0.40 71	0.25 65	0.61 49	0.55 131	0.33 27	0.36 56	0.40 29	0.26 39	0.27 43	52.29 321	0.69 24	0.47 29	1.00 209	0.54 25	0.29 19	0.50 20	0.37 12	0.38 58	0.32 53	0.57 68	1.24 178	1.31 87	0.50 49

Former-RAFT_DAM_RVC	0.87 81	0.64 45	0.54 94	0.44 88	0.41 80	0.38 65	0.26 72	1.26 151	0.49 107	0.85 125	0.62 106	0.75 99	0.54 104	0.34 75	1.75 65	1.50 155	0.68 69	0.70 110	1.17 81	0.56 78	1.52 124	3.83 140	0.39 60	0.37 65	0.75 108	1.18 173	0.68 33	0.77 97

test_4	1.13 112	0.74 82	0.77 132	0.42 83	0.32 47	0.34 53	0.26 72	0.78 78	0.33 60	0.75 92	0.40 61	0.87 127	0.35 58	0.40 105	2.10 117	1.55 163	0.65 65	0.69 108	1.50 103	0.51 63	1.12 96	10.25 239	0.41 68	0.37 65	0.58 72	0.70 93	2.73 221	0.62 71

CREStereo	1.37 140	0.91 158	0.94 168	0.52 108	0.42 82	0.47 95	0.26 72	1.43 182	0.66 161	0.87 128	0.83 158	0.95 143	0.73 162	0.36 90	2.98 187	4.38 261	0.85 130	0.56 63	2.41 141	0.62 109	5.52 200	4.71 153	0.53 136	0.47 102	1.02 166	0.87 124	1.73 125	0.98 136
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
castereo	1.44 150	0.88 149	0.96 175	0.46 94	0.47 92	0.33 50	0.27 75	0.77 72	0.50 112	0.80 114	0.64 111	1.04 159	0.48 88	0.38 97	2.25 133	2.81 221	1.03 186	0.76 131	2.67 160	0.62 109	7.90 236	7.11 201	0.57 155	0.52 129	1.04 169	1.25 180	1.03 66	1.21 169

ProNet	0.30 10	0.27 10	0.31 36	0.26 25	0.15 11	0.27 35	0.27 75	0.38 27	0.13 5	0.15 4	0.49 76	0.29 11	0.13 5	0.16 13	0.73 17	0.49 6	0.43 18	0.32 10	0.35 2	0.27 13	0.38 7	0.22 1	0.38 58	0.22 32	0.32 14	0.20 1	0.38 5	0.27 19

Sa-1000	1.14 113	0.75 90	0.47 74	0.49 97	0.61 137	0.50 105	0.27 75	1.70 214	0.52 118	0.73 88	0.48 73	0.66 72	0.67 146	0.79 224	2.17 123	1.43 138	0.92 157	0.93 186	3.23 180	0.58 85	1.55 127	4.86 157	0.35 46	0.59 159	1.14 188	1.24 178	2.35 181	0.76 96

S2M2_XL	0.85 74	0.50 33	0.64 109	0.24 20	0.30 41	0.35 57	0.28 78	0.61 49	0.43 88	0.56 49	0.35 54	0.65 69	0.59 120	0.34 75	2.56 159	1.65 175	0.69 74	0.47 38	0.72 40	0.54 69	4.94 187	2.28 121	0.48 102	0.30 46	0.55 66	0.51 65	0.74 41	0.74 90

S2M2	1.14 113	0.87 140	1.13 212	0.46 94	0.37 67	0.43 80	0.28 78	0.60 47	0.52 118	1.85 216	0.34 48	0.63 61	0.40 70	0.43 126	2.36 141	1.91 190	0.70 77	0.60 72	1.06 73	0.58 85	4.38 176	4.69 152	0.49 113	0.37 65	0.64 82	0.89 126	3.07 236	0.79 100

CREStereo++_RVC	1.73 177	0.91 158	1.03 187	0.51 104	0.56 125	0.40 71	0.28 78	1.37 176	0.51 116	0.83 119	0.61 104	0.76 103	0.85 194	0.34 75	2.78 178	3.07 229	0.92 157	0.61 77	2.72 164	0.55 76	5.01 190	5.69 179	0.53 136	0.38 69	0.94 153	0.84 118	12.80 312	0.98 136
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DFGA-Net	0.65 57	0.64 45	0.36 46	0.51 104	0.33 54	0.43 80	0.29 81	0.88 104	0.34 62	2.05 225	0.38 58	0.52 41	0.29 43	0.22 34	1.35 38	1.07 67	0.76 99	0.49 41	0.96 62	0.35 28	0.71 44	0.71 42	0.36 51	0.41 83	0.57 68	0.38 42	1.81 129	0.43 37

MMNet	0.59 49	0.58 39	0.44 65	0.38 61	0.55 124	0.42 78	0.29 81	0.60 47	0.40 78	0.38 32	0.55 93	0.63 61	0.32 50	0.51 164	1.51 45	0.75 30	0.72 86	0.58 68	0.76 48	0.55 76	0.62 36	0.41 15	0.40 64	0.52 129	0.51 55	0.49 60	1.49 103	0.50 49

plain	0.67 59	0.87 140	0.33 42	0.31 41	0.59 130	0.33 50	0.30 83	0.89 105	0.34 62	0.72 83	0.24 27	0.65 69	0.34 52	0.19 22	1.95 88	1.57 167	0.71 81	0.69 108	0.94 60	0.39 33	1.28 109	1.20 86	0.33 41	0.33 56	0.59 75	0.60 78	0.72 37	0.74 90

CAS	1.05 101	0.80 111	0.40 54	0.50 103	0.48 98	0.37 62	0.30 83	0.55 41	0.44 92	1.13 167	0.77 142	0.64 66	0.95 211	0.31 62	2.68 172	1.79 185	0.96 168	0.82 153	1.08 75	0.61 102	2.91 162	5.06 165	0.44 82	0.30 46	0.81 117	0.92 134	1.18 79	1.16 163

raft+_RVC	0.71 63	0.73 79	0.70 120	0.41 77	0.34 57	0.49 102	0.30 83	1.48 185	0.43 88	0.62 63	0.62 106	0.65 69	0.39 65	0.26 41	1.74 63	1.16 88	0.69 74	0.53 57	1.57 112	0.51 63	0.85 65	1.06 77	0.44 82	0.38 69	0.68 92	0.62 80	0.85 50	0.69 85

delet	0.51 36	0.58 39	0.47 74	0.35 51	0.50 110	0.50 105	0.30 83	0.49 38	0.29 49	0.56 49	0.44 68	0.45 34	0.34 52	0.48 152	1.16 31	0.68 23	0.55 43	0.46 37	0.47 19	0.41 39	0.58 31	0.39 13	0.39 60	0.41 83	0.48 48	0.36 39	1.09 71	0.50 49

GCAP-BAT	1.68 170	0.92 164	0.51 81	0.38 61	0.40 74	0.45 83	0.31 87	1.31 162	0.41 80	0.78 103	0.51 80	2.09 224	0.43 75	0.30 54	1.95 88	1.95 195	13.44 316	0.62 81	2.57 147	0.59 89	8.07 240	1.98 111	0.48 102	0.47 102	0.67 85	0.64 83	2.20 164	0.83 110

test_for_model	1.68 170	0.92 164	0.51 81	0.38 61	0.40 74	0.45 83	0.31 87	1.31 162	0.41 80	0.78 103	0.51 80	2.09 224	0.43 75	0.30 54	1.95 88	1.95 195	13.44 316	0.62 81	2.57 147	0.59 89	8.07 240	1.98 111	0.48 102	0.47 102	0.67 85	0.64 83	2.20 164	0.83 110

testlalala2	1.68 170	0.92 164	0.51 81	0.38 61	0.40 74	0.45 83	0.31 87	1.31 162	0.41 80	0.78 103	0.51 80	2.09 224	0.43 75	0.30 54	1.95 88	1.95 195	13.44 316	0.62 81	2.57 147	0.59 89	8.07 240	1.98 111	0.48 102	0.47 102	0.67 85	0.64 83	2.20 164	0.83 110

MIF-Stereo (partial)	0.69 60	0.76 96	0.33 42	0.27 28	0.37 67	0.35 57	0.31 87	0.53 40	0.40 78	0.62 63	0.32 42	0.50 36	0.39 65	0.23 36	2.08 111	1.51 156	0.68 69	0.71 113	0.77 50	0.43 46	1.10 93	0.94 65	0.39 60	0.32 53	0.57 68	0.71 94	2.25 172	0.87 120

testlalala	1.68 170	0.92 164	0.51 81	0.38 61	0.40 74	0.45 83	0.31 87	1.31 162	0.41 80	0.78 103	0.51 80	2.09 224	0.43 75	0.30 54	1.95 88	1.95 195	13.44 316	0.62 81	2.57 147	0.59 89	8.07 240	1.98 111	0.48 102	0.47 102	0.67 85	0.64 83	2.20 164	0.83 110

testlalala_base	1.68 170	0.92 164	0.51 81	0.38 61	0.40 74	0.45 83	0.31 87	1.31 162	0.41 80	0.78 103	0.51 80	2.09 224	0.43 75	0.30 54	1.95 88	1.95 195	13.44 316	0.62 81	2.57 147	0.59 89	8.07 240	1.98 111	0.48 102	0.47 102	0.67 85	0.64 83	2.20 164	0.83 110

GCAP-Stereo	1.68 170	0.92 164	0.51 81	0.38 61	0.40 74	0.45 83	0.31 87	1.31 162	0.41 80	0.78 103	0.51 80	2.09 224	0.43 75	0.30 54	1.95 88	1.95 195	13.44 316	0.62 81	2.57 147	0.59 89	8.07 240	1.98 111	0.48 102	0.47 102	0.67 85	0.64 83	2.20 164	0.83 110

IPLGR_C	1.31 133	0.71 72	0.68 116	0.57 122	0.46 88	0.52 113	0.31 87	0.81 85	0.53 123	0.76 96	0.69 123	1.03 155	0.53 99	0.59 185	2.62 164	1.33 117	0.88 140	0.63 90	3.25 186	0.61 102	1.64 135	10.69 252	0.55 145	0.53 135	0.89 145	0.57 76	2.40 189	0.62 71

R-Stereo Train	2.23 191	1.01 200	1.14 215	0.96 197	0.63 146	0.73 174	0.31 87	1.30 159	1.01 201	1.68 204	4.49 259	1.29 182	0.70 151	0.42 121	2.49 151	3.99 253	1.66 239	1.02 211	6.77 253	1.11 199	7.83 232	12.24 288	0.49 113	0.54 139	1.42 228	1.66 228	1.34 88	1.93 214

RAFT-Stereo	2.23 191	1.01 200	1.14 215	0.96 197	0.63 146	0.73 174	0.31 87	1.30 159	1.01 201	1.68 204	4.49 259	1.29 182	0.70 151	0.42 121	2.49 151	3.99 253	1.66 239	1.02 211	6.77 253	1.11 199	7.83 232	12.24 288	0.49 113	0.54 139	1.42 228	1.66 228	1.34 88	1.93 214
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AANet_RVC	0.54 41	0.45 29	0.40 54	0.33 46	0.61 137	0.28 37	0.31 87	0.61 49	0.58 142	0.44 37	0.41 63	0.39 25	0.48 88	0.33 70	1.16 31	0.79 35	0.55 43	0.53 57	0.56 29	0.52 67	0.46 17	0.49 19	0.34 43	0.38 69	0.57 68	0.57 76	1.05 68	0.97 134

anonymousdsp2	0.86 77	0.84 130	0.84 148	0.43 85	0.44 86	0.56 128	0.32 98	1.17 136	0.36 67	0.66 71	0.67 117	0.69 79	0.40 70	0.49 157	1.46 40	1.36 120	0.67 68	0.62 81	2.12 129	0.60 99	1.36 117	2.66 129	0.36 51	0.44 96	0.71 99	0.51 65	1.86 135	0.64 76

ACRE	1.31 133	0.70 65	0.66 114	0.58 128	0.47 92	0.52 113	0.32 98	0.81 85	0.53 123	0.76 96	0.69 123	1.04 159	0.52 98	0.59 185	2.66 169	1.32 114	0.89 142	0.63 90	3.25 186	0.61 102	1.62 132	10.69 252	0.55 145	0.52 129	0.92 152	0.55 73	2.40 189	0.62 71

PMTNet	1.39 143	0.94 174	0.99 181	0.48 96	0.49 101	0.47 95	0.32 98	0.83 91	0.66 161	0.83 119	0.62 106	0.88 132	0.50 94	0.35 80	2.72 175	4.30 258	0.91 151	0.57 65	2.40 140	0.54 69	6.12 206	5.45 176	0.57 155	0.38 69	1.99 269	1.00 150	1.09 71	1.19 168

HITNet	0.90 87	0.65 49	0.62 105	0.68 151	0.50 110	0.39 68	0.32 98	1.26 151	0.89 186	0.70 77	0.70 130	0.91 138	0.49 91	0.39 101	1.96 95	1.02 57	0.66 67	0.64 93	0.79 52	0.61 102	1.53 125	3.85 141	0.46 90	0.52 129	0.58 72	0.64 83	1.81 129	0.81 105
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LoS_RVC	1.42 145	1.25 235	0.86 154	0.31 41	0.49 101	0.37 62	0.33 102	0.73 67	0.56 136	2.10 231	0.68 120	0.67 75	0.70 151	0.33 70	3.08 195	3.79 248	0.89 142	2.10 289	3.01 177	0.66 121	4.40 177	6.44 188	0.51 127	0.43 92	0.82 120	0.85 120	0.90 53	0.99 142

tt_ll	1.42 145	1.25 235	0.86 154	0.31 41	0.49 101	0.37 62	0.33 102	0.73 67	0.56 136	2.10 231	0.68 120	0.67 75	0.70 151	0.33 70	3.08 195	3.79 248	0.89 142	2.10 289	3.01 177	0.66 121	4.40 177	6.44 188	0.51 127	0.43 92	0.82 120	0.85 120	0.90 53	0.99 142

CIPLG	1.32 136	0.70 65	0.69 117	0.57 122	0.46 88	0.52 113	0.33 102	0.81 85	0.55 131	0.76 96	0.69 123	1.03 155	0.53 99	0.59 185	2.91 183	1.33 117	0.89 142	0.62 81	3.23 180	0.62 109	1.62 132	10.69 252	0.55 145	0.53 135	0.90 149	0.54 71	2.37 186	0.61 69

LMCR-Stereo	1.06 104	0.83 123	0.84 148	0.53 112	0.62 144	0.64 154	0.33 102	1.12 129	0.60 145	0.83 119	0.79 149	0.91 138	0.49 91	0.41 111	2.53 157	1.54 162	1.03 186	0.75 128	2.16 130	1.42 224	1.68 136	3.87 143	0.49 113	0.65 179	0.75 108	0.83 113	1.10 75	0.88 123

TestStereo	0.77 68	0.93 171	0.79 136	0.56 119	0.46 88	0.66 158	0.33 102	1.22 143	0.42 87	0.90 139	0.52 86	0.84 122	0.54 104	0.39 101	1.50 44	0.92 43	0.73 91	0.51 46	1.38 96	0.56 78	1.25 106	0.82 53	0.44 82	0.44 96	0.77 112	0.79 105	1.34 88	0.79 100

TANstereo	1.49 156	1.06 211	0.88 157	0.67 149	0.73 164	0.87 192	0.33 102	0.86 97	0.61 149	0.70 77	0.69 123	0.59 53	0.59 120	1.02 249	2.75 176	2.89 223	0.94 162	1.13 233	1.43 99	1.28 214	5.13 194	5.06 165	1.35 265	0.46 100	0.54 61	0.89 126	5.92 283	0.74 90

XX-TBD	1.49 156	1.06 211	0.88 157	0.67 149	0.73 164	0.87 192	0.33 102	0.86 97	0.61 149	0.70 77	0.69 123	0.59 53	0.59 120	1.02 249	2.75 176	2.89 223	0.94 162	1.13 233	1.43 99	1.28 214	5.13 194	5.06 165	1.35 265	0.46 100	0.54 61	0.89 126	5.92 283	0.74 90

raftrobust	1.11 110	0.65 49	0.92 166	0.55 117	0.49 101	0.44 82	0.33 102	1.55 201	0.47 97	0.94 147	0.72 135	0.82 118	0.53 99	0.36 90	2.91 183	1.71 180	0.71 81	0.70 110	4.37 207	0.65 116	1.69 138	3.95 145	0.59 168	0.42 91	0.95 157	0.85 120	0.99 63	0.85 116

DMCA	0.63 54	0.73 79	0.63 106	0.40 73	0.49 101	0.52 113	0.33 102	0.59 46	0.52 118	0.80 114	0.63 110	0.70 83	0.40 70	0.47 146	1.48 42	0.92 43	0.69 74	0.67 102	0.67 35	0.51 63	0.67 41	0.59 30	0.48 102	0.45 98	0.48 48	0.52 68	1.04 67	0.62 71

MGS-Stereo	1.48 154	0.99 193	0.47 74	0.40 73	0.35 61	0.40 71	0.36 111	0.65 58	0.26 38	0.52 46	0.43 66	0.52 41	0.38 63	0.43 126	23.31 274	0.93 47	0.73 91	0.79 142	0.93 59	0.65 116	1.10 93	1.25 90	0.44 82	0.48 115	0.72 102	0.49 60	1.29 86	0.77 97

DN-CSS_ROB	1.32 136	0.83 123	1.03 187	0.87 187	0.86 187	0.47 95	0.36 111	2.00 245	0.57 140	1.56 197	1.81 218	0.96 145	0.77 179	0.38 97	2.15 119	1.40 127	1.03 186	0.93 186	5.27 217	0.66 121	2.56 157	2.82 130	0.54 142	0.86 218	0.79 115	0.81 109	2.07 150	1.33 182

G2L-Stereo	0.81 72	0.69 59	0.60 102	0.57 122	0.78 177	0.50 105	0.37 113	0.77 72	0.53 123	0.69 76	0.78 147	0.70 83	0.63 132	0.54 166	2.08 111	0.96 50	0.73 91	0.63 90	1.23 86	0.61 102	1.22 104	0.66 39	0.57 155	0.48 115	0.77 112	0.89 126	1.98 144	0.80 103

raft_robust	1.30 132	0.93 171	0.53 91	0.59 129	0.47 92	0.57 134	0.37 113	2.06 251	0.52 118	1.69 206	0.53 88	0.76 103	0.82 189	0.47 146	2.16 122	1.52 160	0.84 128	0.84 161	5.71 229	0.59 89	2.50 156	5.04 164	0.46 90	0.51 124	0.99 160	1.05 154	1.58 115	0.99 142

LoS	1.51 158	0.79 109	0.59 99	0.52 108	0.56 125	0.65 156	0.38 115	2.56 277	0.88 184	1.21 171	0.94 170	0.97 146	0.88 197	0.35 80	3.04 191	3.41 238	1.24 212	0.93 186	2.19 131	0.68 126	5.96 202	7.00 199	0.62 175	0.47 102	1.14 188	0.98 147	1.06 70	0.87 120
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GMOStereo	1.28 126	0.74 82	0.45 67	0.62 136	0.52 114	0.46 89	0.39 116	1.54 197	0.47 97	0.87 128	0.47 69	0.74 92	0.59 120	0.35 80	2.01 101	1.45 142	0.80 112	0.87 165	2.92 170	0.69 127	1.78 139	10.98 261	0.46 90	0.41 83	1.09 178	0.72 96	1.56 108	0.58 60

error version	1.28 126	0.74 82	0.45 67	0.62 136	0.52 114	0.46 89	0.39 116	1.54 197	0.47 97	0.87 128	0.47 69	0.74 92	0.59 120	0.35 80	2.01 101	1.45 142	0.80 112	0.87 165	2.92 170	0.69 127	1.78 139	10.98 261	0.46 90	0.41 83	1.09 178	0.72 96	1.56 108	0.58 60

test-v	1.28 126	0.74 82	0.45 67	0.62 136	0.52 114	0.46 89	0.39 116	1.54 197	0.47 97	0.87 128	0.47 69	0.74 92	0.59 120	0.35 80	2.01 101	1.45 142	0.80 112	0.87 165	2.92 170	0.69 127	1.78 139	10.98 261	0.46 90	0.41 83	1.09 178	0.72 96	1.56 108	0.58 60

test-2	1.28 126	0.74 82	0.45 67	0.62 136	0.52 114	0.46 89	0.39 116	1.54 197	0.47 97	0.87 128	0.47 69	0.74 92	0.59 120	0.35 80	2.01 101	1.45 142	0.80 112	0.87 165	2.92 170	0.69 127	1.78 139	10.98 261	0.46 90	0.41 83	1.09 178	0.72 96	1.56 108	0.58 60

s12784h	2.23 191	1.12 217	1.32 236	1.12 215	0.91 194	0.59 140	0.39 116	1.37 176	0.65 159	1.05 160	0.82 156	1.08 164	0.95 211	0.37 92	2.80 180	4.82 265	0.93 161	0.71 113	3.28 189	0.58 85	7.80 231	8.40 214	0.51 127	0.54 139	1.50 240	1.13 167	11.58 306	3.94 259

HCRNet	0.66 58	0.78 105	0.41 58	0.54 115	0.27 37	0.41 76	0.39 116	0.63 56	0.31 54	1.62 200	0.59 102	0.67 75	0.29 43	0.41 111	1.99 99	0.73 27	0.60 58	0.47 38	0.65 33	0.43 46	0.78 56	0.62 34	0.36 51	0.34 58	0.42 34	0.43 56	2.14 153	0.50 49

MyStereo04	1.58 162	0.90 154	0.97 176	0.78 173	0.89 192	0.57 134	0.40 122	1.57 203	0.97 194	2.23 236	0.89 166	1.34 186	0.54 104	0.41 111	2.94 186	2.47 217	0.86 133	0.92 182	5.37 219	1.50 236	4.62 181	3.51 138	0.92 243	0.81 207	1.21 194	1.61 225	2.58 211	0.95 131

Any-RAFT	2.54 203	0.94 174	1.27 234	0.75 162	0.75 168	0.50 105	0.40 122	1.99 241	0.56 136	0.87 128	6.98 300	1.50 199	0.51 96	0.40 105	2.50 154	3.41 238	0.91 151	0.90 178	6.78 255	0.75 147	14.26 313	10.61 250	0.67 193	0.59 159	1.63 251	1.83 240	2.17 158	4.22 261

GLC_STEREO	0.97 95	0.89 151	0.85 152	0.56 119	0.60 133	0.48 100	0.40 122	1.70 214	0.47 97	0.77 100	0.67 117	0.78 110	0.63 132	0.61 191	2.53 157	1.65 175	0.88 140	0.60 72	1.57 112	0.70 134	2.48 155	1.17 83	0.44 82	0.43 92	0.67 85	0.55 73	2.36 183	0.88 123

BEATNet_4x	1.53 160	0.77 101	0.77 132	0.75 162	0.67 154	0.47 95	0.40 122	1.23 145	1.32 227	0.83 119	0.77 142	0.95 143	0.74 167	0.59 185	5.02 235	2.40 216	1.64 238	1.43 263	1.27 87	0.85 167	4.54 179	8.28 211	0.48 102	0.91 223	0.70 96	0.77 102	1.85 133	0.99 142

sAnonymous2	1.42 145	0.76 96	0.52 88	0.41 77	0.47 92	0.71 168	0.41 126	1.28 156	0.98 197	0.65 68	0.89 166	1.08 164	0.95 211	0.37 92	2.20 126	2.28 209	1.10 192	1.04 217	3.71 196	0.92 178	4.94 187	6.73 194	0.62 175	0.55 145	0.83 123	1.39 194	1.25 82	1.24 172

CroCo_RVC	1.42 145	0.76 96	0.52 88	0.41 77	0.47 92	0.71 168	0.41 126	1.28 156	0.98 197	0.65 68	0.89 166	1.08 164	0.95 211	0.37 92	2.20 126	2.28 209	1.10 192	1.04 217	3.71 196	0.92 178	4.94 187	6.73 194	0.62 175	0.55 145	0.83 123	1.39 194	1.25 82	1.24 172

RALAANet	1.14 113	0.70 65	0.84 148	0.53 112	0.53 120	0.60 144	0.41 126	1.30 159	0.50 112	0.94 147	0.65 113	0.72 90	0.59 120	0.33 70	1.97 98	1.32 114	0.75 98	0.89 175	1.96 124	0.85 167	3.07 164	5.37 173	0.53 136	0.62 168	0.82 120	1.03 153	2.08 151	0.78 99

sCroCo_RVC	1.85 183	0.67 54	0.55 95	0.37 59	0.49 101	0.75 176	0.41 126	0.94 113	1.56 245	1.51 194	0.78 147	1.04 159	0.94 209	0.48 152	2.49 151	5.07 269	1.26 215	1.22 246	2.53 146	1.37 219	7.95 238	11.14 266	0.45 88	0.60 161	0.94 153	1.12 164	2.34 179	1.05 151

GMStereo	0.73 64	0.99 193	0.39 51	0.49 97	0.47 92	0.55 122	0.41 126	0.77 72	0.43 88	0.55 47	0.48 73	0.81 117	0.38 63	0.34 75	1.60 51	0.95 48	0.74 96	0.52 48	1.88 120	0.57 81	1.07 88	0.73 44	0.42 74	0.51 124	0.72 102	0.47 59	1.87 136	0.57 59
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RASNet	0.85 74	0.72 75	0.89 162	0.61 133	0.62 144	0.66 158	0.41 126	0.98 117	0.61 149	1.21 171	0.64 111	0.74 92	0.67 146	0.40 105	1.23 35	1.31 112	0.72 86	0.66 99	1.00 64	0.70 134	1.09 91	1.43 99	0.43 79	0.75 196	0.68 92	0.79 105	2.17 158	0.93 129

IPLGR	3.25 228	0.89 151	0.81 141	0.65 143	0.66 153	0.50 105	0.42 132	1.14 133	0.44 92	2.02 222	1.30 200	0.86 125	0.74 167	0.47 146	50.44 310	1.86 188	1.15 204	1.11 229	3.23 180	1.37 219	1.41 121	7.71 205	0.56 152	0.70 190	1.39 223	1.55 217	3.46 253	0.92 128

AASNet	0.53 39	0.74 82	0.46 72	0.35 51	0.61 137	0.51 110	0.42 132	0.65 58	0.26 38	0.41 34	0.50 78	0.39 25	0.31 48	0.41 111	1.02 26	0.69 24	0.53 39	0.60 72	0.67 35	0.51 63	0.60 32	0.87 58	0.41 68	0.41 83	0.50 52	0.40 46	0.70 34	0.45 41

CFNet_pseudo	1.65 169	0.78 105	0.82 144	0.82 183	0.79 180	0.69 165	0.42 132	0.93 110	0.53 123	0.95 150	0.81 155	0.88 132	0.81 184	0.81 228	15.70 261	1.39 125	0.74 96	0.71 113	7.24 264	0.77 150	0.97 80	1.50 101	0.69 200	0.57 148	0.88 141	0.89 126	1.47 101	1.12 159

test-3	1.73 177	1.00 198	1.08 200	0.63 141	0.60 133	0.55 122	0.43 135	1.99 241	0.39 71	0.86 126	0.54 90	1.45 194	0.53 99	0.41 111	2.20 126	1.41 130	0.81 121	0.79 142	6.57 245	0.69 127	5.20 198	11.52 277	0.46 90	0.54 139	0.86 132	0.97 143	3.11 237	0.98 136

test_1	1.73 177	1.01 200	1.08 200	0.63 141	0.60 133	0.55 122	0.43 135	1.99 241	0.39 71	0.86 126	0.54 90	1.45 194	0.54 104	0.41 111	2.20 126	1.42 134	0.80 112	0.79 142	6.57 245	0.69 127	5.20 198	11.52 277	0.46 90	0.54 139	0.87 137	0.97 143	3.11 237	0.98 136

test_3	1.73 177	1.02 204	1.05 191	0.65 143	0.61 137	0.55 122	0.43 135	1.96 237	0.38 69	0.88 134	0.52 86	1.45 194	0.54 104	0.40 105	2.20 126	1.40 127	0.81 121	0.81 150	6.56 244	0.71 136	5.08 191	11.49 274	0.43 79	0.49 119	0.96 158	1.09 160	3.23 242	0.98 136

TDLM	0.49 33	0.59 41	0.60 102	0.39 72	0.48 98	0.46 89	0.43 135	0.72 65	0.35 65	0.30 24	0.65 113	0.76 103	0.41 73	0.35 80	0.54 7	0.58 9	0.55 43	0.49 41	0.50 20	0.43 46	0.50 20	0.39 13	0.41 68	0.39 76	0.38 24	0.31 25	0.61 24	0.66 82

dd	0.86 77	0.80 111	0.51 81	1.05 209	0.44 86	0.85 189	0.44 139	0.85 95	0.39 71	0.83 119	0.40 61	1.23 180	0.39 65	0.47 146	2.21 131	0.98 53	0.97 171	0.71 113	2.00 127	0.61 102	0.84 63	0.77 48	0.49 113	0.64 177	0.70 96	0.53 70	1.73 125	1.47 190

cross-raft	2.26 194	0.88 149	1.08 200	0.73 159	0.68 157	0.64 154	0.44 139	2.04 249	0.61 149	0.95 150	1.30 200	1.03 155	0.76 176	0.43 126	2.58 161	5.15 270	0.99 175	0.78 138	7.00 260	1.80 253	12.15 280	10.30 243	0.65 187	0.60 161	1.60 250	1.92 244	1.66 120	2.36 231

IER	0.88 84	0.82 120	0.55 95	0.49 97	0.51 112	0.56 128	0.45 141	0.80 83	0.49 107	1.15 168	0.77 142	1.03 155	0.50 94	0.79 224	3.66 215	1.04 60	0.73 91	0.64 93	0.87 55	0.78 154	0.73 49	0.82 53	0.60 170	0.53 135	0.63 80	1.00 150	2.05 149	0.74 90

RALCasStereoNet	0.93 88	0.82 120	0.93 167	0.53 112	0.53 120	0.60 144	0.45 141	1.48 185	0.44 92	1.03 156	0.75 139	0.89 137	0.49 91	0.32 65	2.31 139	1.43 138	0.78 105	0.75 128	1.50 103	0.58 85	1.18 101	2.21 120	0.49 113	0.57 148	0.86 132	1.13 167	0.90 53	1.16 163

FINET	0.69 60	0.65 49	0.67 115	0.65 143	0.49 101	0.48 100	0.45 141	0.75 70	0.59 144	0.61 60	0.48 73	0.82 118	0.57 115	0.43 126	1.71 58	1.08 73	0.77 102	0.57 65	1.07 74	0.56 78	0.88 70	0.65 38	0.43 79	0.50 122	0.62 79	0.56 75	0.96 61	0.64 76

HGLStereo	0.83 73	0.64 45	0.75 129	0.52 108	0.67 154	0.56 128	0.45 141	0.66 61	0.50 112	1.72 207	0.96 174	0.64 66	0.56 111	0.54 166	1.65 55	1.18 92	0.80 112	0.76 131	1.05 70	0.66 121	0.99 82	1.36 96	0.49 113	0.54 139	0.71 99	0.76 101	1.59 117	0.82 107

rafts_anoy	0.88 84	0.81 117	0.86 154	0.44 88	0.49 101	0.51 110	0.46 145	1.58 204	0.48 103	0.61 60	0.70 130	0.70 83	0.47 85	0.30 54	2.51 156	1.38 123	0.76 99	0.78 138	2.36 139	0.61 102	1.28 109	0.99 70	0.49 113	0.49 119	0.85 129	0.90 131	0.93 58	1.00 147

CFNet	0.80 70	0.84 130	0.79 136	0.76 166	0.70 160	0.60 144	0.46 145	0.84 94	0.48 103	0.66 71	0.71 132	0.92 140	0.61 129	0.43 126	1.75 65	0.84 37	0.70 77	0.64 93	0.90 57	0.78 154	0.89 74	0.72 43	0.45 88	0.51 124	0.87 137	0.83 113	1.67 121	1.15 162

MSMDNet	2.69 210	0.87 140	1.07 197	0.57 122	0.65 148	0.59 140	0.49 147	2.03 247	0.62 155	1.03 156	0.97 178	1.05 162	12.04 300	0.50 158	2.60 162	5.56 278	1.05 189	0.80 147	6.93 258	1.42 224	11.49 279	12.49 298	0.67 193	0.58 152	1.48 236	1.83 240	1.28 84	1.97 217

CFNet_RVC	0.94 91	0.84 130	0.89 162	0.76 166	0.80 182	0.71 168	0.49 147	0.74 69	0.63 156	0.88 134	0.94 170	0.87 127	0.57 115	0.50 158	1.96 95	1.12 82	0.79 109	0.79 142	1.27 87	0.73 141	1.26 107	1.52 102	0.48 102	0.64 177	0.98 159	1.11 161	1.92 140	1.23 171

iResNetv2_ROB	1.57 161	0.87 140	0.70 120	1.13 217	0.65 148	0.72 172	0.49 147	2.63 280	0.64 158	1.77 211	0.87 164	1.30 185	0.75 171	0.40 105	4.81 234	1.26 106	0.91 151	0.71 113	4.58 210	0.81 161	7.66 229	1.62 103	0.58 164	0.80 203	0.81 117	0.83 113	3.12 240	0.91 126

coex_refinement	1.02 99	1.02 204	0.76 130	0.66 148	0.85 186	0.71 168	0.50 150	0.81 85	1.04 205	0.67 73	1.01 183	0.94 141	0.44 83	0.46 141	3.49 211	0.95 48	0.78 105	0.71 113	3.74 199	0.77 150	0.85 65	0.75 46	0.63 180	0.52 129	0.87 137	0.93 135	1.75 128	0.94 130

RAFT-Test	2.37 199	0.85 134	1.14 215	1.02 205	0.65 148	0.58 137	0.51 151	2.18 259	0.70 168	1.12 165	5.37 269	0.97 146	0.92 204	0.45 137	2.50 154	5.29 275	0.99 175	0.80 147	6.96 259	1.11 199	10.85 277	10.83 259	0.67 193	0.58 152	1.51 242	1.82 239	1.38 92	2.18 225

IPLG	3.01 223	0.75 90	0.63 106	0.42 83	0.52 114	0.54 119	0.51 151	1.63 209	0.35 65	0.62 63	0.59 102	0.77 107	0.66 143	0.46 141	51.49 315	1.67 179	1.02 183	0.92 182	3.51 194	0.63 114	0.99 82	5.97 184	0.49 113	0.48 115	0.80 116	1.16 171	2.86 227	0.71 88

ADLNet	2.50 202	0.99 193	0.73 123	0.62 136	0.75 168	0.63 151	0.53 153	1.12 129	0.61 149	0.58 55	0.71 132	1.61 207	0.61 129	0.87 232	46.09 298	1.02 57	0.70 77	0.67 102	0.85 53	0.74 143	0.75 52	1.07 79	0.51 127	0.47 102	0.94 153	0.93 135	1.63 119	0.70 87

UNet	0.85 74	0.76 96	0.74 126	0.60 131	0.60 133	0.61 147	0.53 153	0.90 106	0.58 142	1.21 171	0.68 120	0.71 87	0.56 111	0.67 204	1.72 62	1.11 81	0.79 109	0.72 120	1.13 79	0.82 164	0.84 63	0.69 40	0.62 175	0.58 152	0.64 82	0.77 102	2.48 196	0.95 131

MSKI-zero shot	2.77 213	0.80 111	1.10 204	0.74 161	0.59 130	0.67 161	0.54 155	1.87 231	0.97 194	0.88 134	6.73 288	1.60 205	0.72 157	0.43 126	3.38 207	7.92 293	1.20 208	0.87 165	6.85 257	4.65 295	10.45 274	12.15 285	0.55 145	0.71 191	1.49 238	1.96 249	1.85 133	3.12 248

ICVP	1.51 158	0.74 82	1.07 197	0.75 162	0.75 168	0.84 186	0.54 155	1.10 127	0.86 181	1.37 185	1.15 190	0.88 132	1.08 224	0.53 165	1.90 87	1.91 190	1.22 209	0.99 204	1.56 111	0.96 186	3.89 173	10.50 246	0.68 197	0.77 200	0.91 151	1.19 175	1.42 95	1.14 160
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
UPFNet	0.73 64	0.69 59	0.79 136	0.54 115	0.65 148	0.58 137	0.54 155	0.72 65	0.54 129	0.59 57	0.57 97	0.61 57	0.47 85	0.62 196	1.80 72	0.96 50	0.72 86	0.68 106	0.91 58	0.72 138	0.64 39	0.55 25	0.53 136	0.52 129	0.58 72	0.51 65	2.19 162	0.59 66

HSM	1.07 106	0.75 90	0.97 176	0.78 173	0.77 173	0.54 119	0.54 155	1.87 231	0.60 145	0.76 96	0.85 161	0.87 127	0.67 146	0.56 173	2.24 132	1.05 63	0.92 157	0.71 113	2.57 147	0.71 136	1.80 143	2.08 118	0.56 152	0.72 194	0.90 149	0.97 143	2.08 151	1.03 148

GANet	0.64 55	0.67 54	0.63 106	0.57 122	0.58 128	0.95 203	0.55 159	0.78 78	0.46 95	0.57 52	0.61 104	1.83 214	0.36 62	0.41 111	0.81 21	0.69 24	0.76 99	0.73 122	0.58 30	0.40 37	0.53 26	0.49 19	0.47 99	0.48 115	0.56 67	0.41 51	0.83 49	0.69 85

CVANet_RVC	0.60 51	0.67 54	0.81 141	0.81 181	0.53 120	0.66 158	0.55 159	1.15 134	0.39 71	0.44 37	0.79 149	0.80 112	0.44 83	0.43 126	0.69 15	0.67 22	0.55 43	0.53 57	0.55 28	0.57 81	0.63 38	0.57 28	0.40 64	0.41 83	0.46 38	0.40 46	0.72 37	0.55 54

model_zeroshot	2.99 222	0.75 90	1.18 222	1.86 260	0.74 166	0.59 140	0.56 161	1.94 235	0.63 156	3.88 286	6.88 298	1.41 192	0.66 143	0.68 205	5.34 238	4.82 265	1.18 206	0.96 197	7.09 263	1.03 192	12.99 293	9.02 223	0.54 142	0.65 179	5.42 296	1.66 228	2.16 157	6.22 279

SGM-Forest	4.18 247	1.24 232	0.74 126	2.12 268	1.35 239	1.42 245	0.56 161	1.36 174	0.90 187	4.89 304	0.96 174	2.51 247	12.92 303	0.61 191	16.38 262	3.12 231	0.79 109	0.65 96	7.04 261	0.76 149	6.77 214	10.03 232	0.84 236	0.81 207	1.66 255	1.78 236	4.79 280	25.96 319
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
iinet-f	1.22 121	1.08 214	0.64 109	0.93 194	0.46 88	0.68 163	0.57 163	0.79 82	0.48 103	2.11 233	1.35 206	0.83 120	0.64 135	0.35 80	3.95 226	1.80 187	0.77 102	0.66 99	2.93 174	1.00 189	1.53 125	3.24 135	0.64 186	0.53 135	1.10 183	0.63 82	2.23 171	0.90 125

MIPNet	2.89 218	0.91 158	0.77 132	0.49 97	0.65 148	0.55 122	0.57 163	1.34 173	0.53 123	2.05 225	0.99 180	0.80 112	0.77 179	0.48 152	40.89 284	1.61 171	1.15 204	0.94 189	3.25 186	1.19 209	1.15 99	9.31 226	0.57 155	0.62 168	1.24 203	1.51 211	2.90 230	0.82 107

PWCDC_ROB	2.78 214	0.70 65	0.65 112	0.61 133	0.87 188	0.63 151	0.57 163	1.04 123	1.59 246	0.65 68	1.88 220	0.80 112	3.28 268	0.73 213	41.04 285	2.18 207	1.23 211	0.98 201	1.52 105	0.97 187	2.56 157	5.26 172	0.68 197	0.81 207	0.74 107	0.94 138	1.13 76	0.97 134

psm_up	0.99 97	0.86 138	0.99 181	0.78 173	0.89 192	0.75 176	0.58 166	1.33 170	1.03 204	0.88 134	0.69 123	0.99 150	0.72 157	0.76 220	1.89 85	1.10 78	0.91 151	0.81 150	1.93 123	0.81 161	1.08 89	0.90 60	0.49 113	0.85 216	1.01 164	1.06 155	1.62 118	1.10 155

UCFNet_RVC	1.11 110	1.26 238	0.85 152	0.88 188	0.93 201	0.77 180	0.58 166	0.78 78	0.67 163	0.93 145	0.80 153	1.25 181	0.93 206	0.48 152	2.17 123	1.09 75	0.78 105	0.82 153	2.60 154	0.80 158	1.32 111	1.66 104	1.31 263	0.67 183	1.05 172	1.11 161	1.44 98	2.13 221

iResNet_ROB	1.16 117	0.83 123	0.82 144	0.65 143	0.59 130	0.67 161	0.58 166	2.65 281	0.53 123	1.73 208	0.76 141	0.87 127	0.78 181	0.47 146	3.77 223	1.45 142	0.87 136	0.86 163	2.81 165	0.65 116	1.26 107	0.87 58	0.57 155	0.73 195	0.81 117	0.95 139	2.65 218	1.03 148

AACVNet	0.95 93	0.87 140	0.69 117	0.91 191	0.91 194	0.72 172	0.59 169	0.87 101	0.60 145	0.73 88	0.88 165	0.79 111	0.64 135	0.60 189	1.77 69	1.37 122	0.84 128	0.83 155	1.12 78	0.77 150	1.36 117	1.13 81	0.70 201	0.65 179	0.87 137	1.12 164	1.90 138	1.31 179

GES	1.40 144	0.73 79	0.79 136	0.78 173	0.71 161	0.80 183	0.59 169	1.37 176	0.97 194	1.66 203	0.94 170	0.74 92	0.65 140	0.63 198	2.40 144	1.55 163	0.98 173	0.89 175	5.45 223	1.14 204	3.99 175	3.85 141	0.65 187	0.83 213	0.75 108	0.81 109	1.52 106	1.72 205

PDISCO_ROB	1.06 104	0.87 140	0.60 102	0.80 178	0.68 157	0.53 118	0.59 169	0.93 110	0.69 166	1.80 212	1.00 182	0.74 92	0.63 132	0.66 202	1.87 83	1.44 140	0.89 142	1.10 225	1.53 106	0.80 158	1.56 128	2.40 125	0.52 134	0.63 174	1.19 192	0.79 105	2.56 209	0.81 105

HSM-Net_RVC	3.49 233	1.07 213	1.10 204	1.70 255	1.17 225	0.90 200	0.61 172	2.29 269	1.07 209	2.77 254	5.82 275	41.08 326	1.35 235	0.50 158	2.40 144	1.74 182	1.10 192	0.77 134	1.99 126	1.13 203	6.78 215	6.90 197	0.80 225	2.23 281	1.64 253	1.49 207	2.14 153	1.75 206
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Reg-Stereo(zero)	2.60 205	0.80 111	1.38 237	0.70 154	0.75 168	0.56 128	0.62 173	3.07 289	0.68 164	3.56 276	6.85 296	1.50 199	0.84 191	1.38 270	2.08 111	5.28 273	1.28 216	0.83 155	6.55 242	1.51 238	5.18 196	13.34 313	0.60 170	0.60 161	1.08 174	1.44 199	4.02 270	3.66 255

HI	2.60 205	0.80 111	1.38 237	0.70 154	0.75 168	0.56 128	0.62 173	3.07 289	0.68 164	3.56 276	6.85 296	1.50 199	0.84 191	1.38 270	2.08 111	5.28 273	1.28 216	0.83 155	6.55 242	1.51 238	5.18 196	13.34 313	0.60 170	0.60 161	1.08 174	1.44 199	4.02 270	3.66 255

test-1	3.02 225	0.66 53	1.14 215	0.60 131	0.58 128	0.75 176	0.63 175	1.96 237	0.82 178	4.00 288	5.48 270	2.18 233	0.80 183	0.41 111	4.00 227	7.32 287	1.18 206	1.19 242	6.72 252	7.57 309	10.78 275	12.94 310	0.54 142	0.60 161	1.40 226	1.78 236	2.89 229	2.52 233

NOSS_ROB	3.67 239	1.38 250	0.81 141	1.15 226	1.16 224	1.15 225	0.65 176	2.25 265	1.41 233	4.85 301	6.68 287	6.78 292	1.06 222	0.82 229	11.52 251	14.58 312	1.34 222	1.17 237	2.93 174	0.98 188	14.13 308	12.82 305	0.79 220	1.48 250	1.13 187	1.48 204	3.41 250	1.25 174

anonymity	6.71 283	0.80 111	1.73 259	1.09 212	0.88 190	0.79 182	0.68 177	2.17 257	0.90 187	3.78 285	97.20 336	1.95 219	0.93 206	0.44 136	2.57 160	7.16 286	0.95 166	0.83 155	6.70 250	1.07 197	7.93 237	12.47 297	0.67 193	0.57 148	1.51 242	1.60 223	20.99 322	2.80 238

DLCB_ROB	0.94 91	0.90 154	0.88 157	0.73 159	0.80 182	0.69 165	0.69 178	0.87 101	0.72 171	0.94 147	0.86 162	1.02 151	0.91 201	0.69 211	1.48 42	1.06 66	0.97 171	0.72 120	0.88 56	0.74 143	1.21 103	1.21 87	0.78 217	0.71 191	1.26 207	1.26 181	1.49 103	0.95 131

Anonymous3	2.32 198	0.85 134	0.88 157	0.56 119	1.10 215	0.89 199	0.70 179	2.45 272	1.12 215	1.05 160	0.98 179	2.57 248	1.14 227	0.56 173	4.14 230	9.30 297	1.50 233	1.47 264	5.33 218	1.49 233	6.83 216	10.10 233	0.71 203	0.67 183	1.08 174	1.38 192	2.32 176	1.35 183

pcwnet_v2	3.22 227	0.81 117	0.94 168	0.92 193	1.12 218	0.94 202	0.70 179	1.17 136	0.88 184	2.04 224	1.10 186	1.09 167	1.00 216	1.27 266	47.63 301	1.56 165	0.96 168	0.87 165	6.63 248	0.81 161	2.45 154	3.52 139	1.01 248	0.75 196	1.04 169	1.16 171	2.44 192	2.23 228

DMCA-RVC	0.86 77	0.74 82	0.73 123	0.61 133	0.77 173	0.56 128	0.70 179	0.77 72	1.43 234	1.38 187	0.69 123	0.87 127	0.54 104	0.55 172	1.66 57	1.05 63	0.81 121	0.74 126	0.95 61	0.73 141	0.89 74	0.93 64	0.51 127	0.58 152	0.59 75	0.62 80	1.82 132	0.91 126

MLCV	1.91 186	0.87 140	0.97 176	1.33 238	1.13 221	0.99 211	0.74 182	2.14 254	0.77 174	2.02 222	4.44 258	1.60 205	1.56 237	0.45 137	2.63 166	1.79 185	1.11 196	0.96 197	6.71 251	1.05 195	4.69 185	5.60 177	0.66 190	1.60 252	1.14 188	1.35 189	2.31 175	1.06 153

AE-Stereo	1.61 163	0.85 134	1.23 230	0.81 181	0.51 112	0.57 134	0.75 183	0.83 91	0.49 107	0.79 110	0.54 90	1.29 182	0.72 157	0.47 146	2.05 110	2.96 226	0.99 175	0.92 182	2.63 155	0.86 170	4.61 180	11.92 283	0.50 125	0.80 203	1.26 207	1.34 188	1.95 141	0.86 118

GwcNet-ADL	2.54 203	1.23 231	1.55 249	1.22 230	1.26 230	0.97 207	0.78 184	1.50 188	0.84 180	3.20 268	6.67 286	1.86 215	1.05 221	0.79 224	4.58 232	4.90 267	1.47 232	0.90 178	5.20 216	1.95 261	6.39 211	10.33 244	0.91 242	1.12 236	1.22 199	1.93 245	2.15 155	2.70 236

DSFCA	0.87 81	0.84 130	0.73 123	0.65 143	0.77 173	0.61 147	0.78 184	0.75 70	0.78 175	0.77 100	0.83 158	0.75 99	0.48 88	0.43 126	1.89 85	1.14 85	0.85 130	0.87 165	1.00 64	0.74 143	1.00 86	1.05 76	0.72 208	0.63 174	0.83 123	0.95 139	1.88 137	0.85 116

CBMV	5.08 261	1.41 251	1.15 219	1.44 247	1.42 243	1.24 236	0.78 184	2.27 267	1.47 239	3.04 264	6.44 283	7.74 295	9.07 287	0.60 189	12.81 254	13.79 309	1.99 258	1.29 255	9.56 276	1.15 206	9.82 262	12.54 300	0.82 233	1.84 264	1.44 232	1.83 240	4.39 274	25.76 318
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	6.40 279	1.33 247	2.30 283	1.91 264	1.51 246	1.65 254	0.79 187	2.50 276	1.29 225	4.91 305	6.80 293	1.37 190	0.74 167	14.59 321	52.98 324	19.59 324	1.24 212	1.10 225	6.08 236	8.03 313	12.73 286	16.75 323	0.79 220	1.19 240	1.81 261	2.06 252	3.90 268	2.87 240

GANetREF_RVC	1.28 126	1.18 225	0.95 173	1.18 228	1.04 205	1.00 214	0.79 187	1.25 149	1.10 212	1.29 179	0.77 142	2.28 238	0.91 201	0.63 198	2.00 100	1.14 85	1.01 180	0.98 201	2.44 143	0.82 164	1.98 149	1.33 93	0.78 217	1.05 231	1.28 212	1.27 182	2.63 215	1.49 191
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DISCO	0.96 94	0.98 190	0.56 97	0.57 122	0.61 137	0.81 185	0.79 187	0.77 72	0.81 176	2.06 228	0.86 162	0.66 72	0.70 151	0.42 121	1.87 83	1.27 107	0.99 175	0.80 147	1.80 118	0.80 158	0.92 78	1.33 93	0.57 155	0.51 124	0.72 102	0.84 118	2.02 147	0.80 103

GANet-ADL	2.79 215	0.89 151	1.20 228	1.00 204	1.00 203	1.20 233	0.80 190	1.20 141	1.00 199	3.59 278	6.59 285	1.06 163	0.76 176	0.48 152	12.27 252	4.90 267	1.57 236	0.92 182	6.59 247	1.66 247	6.93 220	11.51 276	0.68 197	0.80 203	1.09 178	1.40 196	2.47 195	1.85 209

NVstereo2D	2.81 217	0.82 120	0.74 126	0.69 152	0.78 177	0.92 201	0.81 191	1.18 140	0.76 173	0.91 140	1.06 184	0.80 112	0.55 110	0.71 212	52.63 323	1.47 150	0.86 133	0.83 155	1.42 97	0.69 127	1.12 96	0.94 65	0.76 210	0.83 213	1.08 174	0.78 104	0.98 62	0.74 90

XX-Stereo	11.10 302	0.72 75	1.24 231	1.04 207	0.52 114	0.80 183	0.84 192	1.13 131	0.51 116	4.53 297	6.79 291	1.54 204	1.06 222	0.42 121	2.78 178	5.82 280	0.96 168	0.94 189	6.43 240	0.91 175	6.26 209	8.36 213	0.58 164	0.43 92	237.38 340	1.38 192	2.64 216	3.61 254

APVNet	1.21 120	1.02 204	0.64 109	0.69 152	0.78 177	0.86 190	0.84 192	0.78 78	0.71 170	0.92 143	0.82 156	0.86 125	0.59 120	0.58 181	2.67 171	1.65 175	1.11 196	0.98 201	3.23 180	0.85 167	1.62 132	4.73 154	0.55 145	0.84 215	0.77 112	0.80 108	1.90 138	0.98 136

PA-Net	1.22 121	0.95 180	1.13 212	0.75 162	1.31 236	0.68 163	0.84 192	0.82 90	1.18 220	0.83 119	0.77 142	0.76 103	0.78 181	0.91 238	3.00 188	1.21 99	0.68 69	0.77 134	1.02 68	0.82 164	1.13 98	4.67 151	0.66 190	0.82 210	1.00 162	2.10 257	1.24 81	2.13 221
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PSMNet-ADL	2.61 208	0.95 180	1.12 210	1.14 222	1.18 226	0.97 207	0.85 195	1.78 221	1.26 222	3.49 275	6.09 278	1.43 193	2.78 260	0.56 173	2.93 185	10.59 300	1.31 219	0.96 197	5.96 233	1.20 210	6.66 213	9.11 225	0.86 239	0.82 210	1.10 183	1.44 199	2.85 226	1.10 155

TRStereo	6.31 278	1.25 235	1.93 268	0.85 185	0.61 137	2.29 272	0.86 196	2.21 261	0.54 129	4.40 293	1.34 203	2.24 236	0.75 171	0.45 137	4.08 229	6.55 283	0.80 112	0.85 162	6.04 235	1.45 230	7.60 228	12.13 284	0.55 145	0.49 119	1.44 232	103.74 340	3.24 244	1.61 198

STTStereo	0.99 97	0.95 180	0.82 144	0.77 171	0.77 173	0.69 165	0.87 197	0.86 97	1.53 243	1.27 177	0.79 149	1.13 171	0.69 149	0.93 241	2.19 125	1.03 59	0.72 86	0.70 110	1.05 70	0.63 114	1.15 99	0.86 57	0.58 164	0.56 147	0.73 105	1.21 177	1.74 127	1.41 188

XPNet_ROB	1.63 165	1.57 263	1.09 203	0.91 191	1.13 221	1.01 215	0.88 198	0.95 114	1.14 218	1.07 162	1.82 219	4.03 269	0.72 157	0.78 221	1.82 74	1.51 156	1.52 235	0.94 189	1.42 97	1.04 193	2.20 151	7.75 206	0.86 239	0.80 203	0.94 153	1.29 185	3.34 248	1.56 195

SFCPSM	8.92 292	1.34 249	1.05 191	1.13 217	1.12 218	1.10 220	0.89 199	1.28 156	1.79 255	2.71 253	5.63 271	4.32 274	7.90 281	1.01 248	5.47 239	5.23 271	1.80 242	1.19 242	162.18 337	4.49 292	7.79 230	9.52 228	0.81 229	1.64 253	1.33 217	1.76 235	3.30 246	3.06 245

NCCL2	1.48 154	1.28 242	1.10 204	1.11 213	1.43 244	0.78 181	0.90 200	1.05 124	1.14 218	1.86 218	1.27 199	1.02 151	0.81 184	0.80 227	3.43 208	1.42 134	1.14 200	0.87 165	1.31 90	0.89 174	1.94 148	3.37 137	1.48 271	1.02 227	1.50 240	1.35 189	3.80 263	1.85 209

CSAN	2.48 201	1.26 238	1.12 210	1.46 248	1.78 264	1.13 223	0.90 200	1.50 188	10.52 319	2.40 244	3.81 252	4.12 270	2.51 253	0.96 245	3.83 224	1.27 107	1.29 218	1.05 221	3.24 185	1.70 249	3.71 171	4.45 150	0.79 220	1.38 247	1.39 223	3.93 283	2.43 191	2.96 242

NaN_ROB	1.84 182	1.11 216	1.04 190	0.95 196	1.77 261	0.86 190	0.91 202	1.32 169	10.70 320	1.00 155	1.38 209	2.45 243	0.89 198	1.12 258	4.34 231	1.29 109	0.92 157	0.88 174	1.49 102	1.14 204	1.42 122	2.02 117	0.76 210	1.03 228	1.30 213	2.01 251	2.38 187	3.27 251

SACVNet	1.31 133	0.94 174	0.95 173	0.90 189	1.10 215	0.87 192	0.92 203	1.50 188	0.81 176	1.23 176	0.71 132	0.94 141	0.69 149	0.68 205	1.83 77	1.40 127	1.12 199	0.83 155	2.20 132	0.94 181	2.13 150	5.87 183	0.65 187	0.82 210	1.04 169	1.06 155	2.02 147	1.30 178

PS-NSSS	1.07 106	1.44 256	0.69 117	1.20 229	0.91 194	1.16 227	0.93 204	0.80 83	0.55 131	0.74 91	0.49 76	1.98 222	1.03 218	0.91 238	1.54 48	0.92 43	0.83 126	0.73 122	1.45 101	0.62 109	0.94 79	0.63 35	1.68 275	0.50 122	1.00 162	0.95 139	3.21 241	1.11 158

stereogan	1.44 150	1.33 247	1.05 191	1.11 213	1.28 234	1.11 221	0.97 205	1.26 151	1.05 206	1.22 175	1.10 186	1.62 208	0.89 198	0.66 202	2.34 140	1.31 112	0.94 162	0.81 150	1.72 117	0.95 183	1.10 93	8.04 209	0.71 203	0.77 200	0.83 123	1.06 155	2.36 183	1.38 186

DCVSM-stereo	2.89 218	0.92 164	1.57 250	1.31 237	1.04 205	1.53 250	0.99 206	2.96 287	1.33 228	3.46 273	6.20 279	6.77 291	2.59 255	0.87 232	2.25 133	4.01 255	1.37 228	1.11 229	7.05 262	4.27 290	6.91 217	6.70 192	1.25 256	2.64 296	1.30 213	1.73 234	3.46 253	2.47 232

FCDSN-DC	3.63 237	0.94 174	2.84 294	1.29 235	1.30 235	1.03 217	1.00 207	0.90 106	0.91 189	1.04 159	0.74 137	1.21 178	0.74 167	0.58 181	52.59 322	2.04 202	1.24 212	1.13 233	1.05 70	0.79 156	6.62 212	10.01 231	0.78 217	2.18 276	1.20 193	1.67 231	1.20 80	1.05 151
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DDVS	6.06 276	1.18 225	1.31 235	1.12 215	1.54 248	1.18 230	1.01 208	2.45 272	1.75 252	3.31 269	80.70 335	6.22 287	1.76 242	1.15 261	3.67 218	6.50 282	2.01 259	1.29 255	5.56 225	4.99 298	10.09 269	12.94 310	0.81 229	1.16 238	1.11 186	1.53 214	4.71 277	2.62 234

RGC	1.43 149	1.30 244	1.99 273	1.14 222	1.18 226	1.16 227	1.01 208	1.20 141	1.08 210	0.91 140	1.70 217	1.18 177	1.24 229	0.87 232	3.10 199	1.18 92	0.98 173	0.86 163	1.81 119	1.02 191	1.39 120	3.87 143	0.76 210	0.90 222	1.14 188	1.53 214	2.17 158	1.85 209

LALA_ROB	1.85 183	2.17 279	1.13 212	1.05 209	1.26 230	1.16 227	1.01 208	1.17 136	1.46 237	2.06 228	2.82 238	3.47 259	0.92 204	0.93 241	3.90 225	1.46 147	1.36 226	1.18 240	2.20 132	1.31 217	2.84 160	5.10 168	0.77 215	1.01 226	1.24 203	1.41 197	3.89 267	1.77 207

FADNet-RVC-Resample	1.37 140	0.87 140	0.99 181	0.72 156	0.81 184	0.63 151	1.02 211	1.06 125	0.91 189	0.99 153	0.99 180	1.69 210	0.73 162	1.02 249	4.06 228	1.41 130	1.02 183	1.62 269	1.55 110	1.04 193	1.37 119	5.03 163	0.57 155	1.14 237	0.88 141	1.99 250	1.45 99	1.54 194

NLCA_NET_v2_RVC	1.02 99	0.93 171	0.80 140	0.72 156	0.79 180	0.65 156	1.02 211	1.07 126	2.31 273	2.00 221	0.74 137	0.97 146	0.56 111	0.94 243	1.82 74	0.96 50	0.68 69	0.67 102	1.31 90	0.65 116	0.88 70	0.94 65	0.57 155	0.57 148	0.73 105	1.60 223	1.43 96	1.27 177
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	2.79 215	0.95 180	0.91 164	1.35 240	1.69 256	1.41 244	1.02 211	1.81 226	1.09 211	2.62 249	5.14 266	1.80 213	2.38 249	0.46 141	10.35 248	7.64 291	1.36 226	1.23 249	6.83 256	1.78 252	10.05 267	4.09 148	0.61 173	2.02 272	1.10 183	1.50 210	2.80 224	1.39 187

GEStereo_RVC	1.80 181	0.96 185	0.99 181	1.02 205	0.87 188	1.12 222	1.03 214	1.66 212	0.82 178	0.91 140	0.79 149	1.34 186	0.75 171	0.61 191	2.25 133	2.14 206	1.14 200	1.23 249	4.06 204	1.22 211	4.66 183	11.41 273	0.71 203	0.95 225	0.88 141	0.97 143	2.49 199	1.65 202

DAS	2.93 220	0.99 193	1.06 195	1.13 217	1.05 207	1.03 217	1.04 215	1.74 219	1.81 258	3.32 270	5.70 273	2.61 249	3.08 265	0.50 158	3.19 203	7.47 288	1.83 246	1.23 249	5.90 230	1.83 254	12.92 290	10.26 240	0.76 210	1.94 267	1.32 215	1.51 211	2.60 212	1.31 179

SepStereo	2.93 220	0.99 193	1.06 195	1.13 217	1.05 207	1.03 217	1.04 215	1.74 219	1.81 258	3.32 270	5.70 273	2.61 249	3.08 265	0.50 158	3.19 203	7.47 288	1.83 246	1.23 249	5.90 230	1.83 254	12.92 290	10.26 240	0.76 210	1.94 267	1.32 215	1.51 211	2.60 212	1.31 179

LG-Stereo_Zeroshot	2.31 197	1.03 209	0.50 80	1.41 242	2.53 281	3.20 286	1.05 217	1.71 217	0.49 107	4.85 301	3.84 253	4.79 279	0.65 140	0.42 121	2.38 143	3.97 251	0.82 125	0.78 138	2.26 136	0.74 143	7.86 234	8.88 222	0.53 136	0.34 58	0.85 129	1.42 198	1.98 144	2.99 243

ccs_rob	4.23 248	1.10 215	1.53 247	1.14 222	0.92 200	1.19 232	1.05 217	2.86 286	1.27 223	4.20 290	35.77 327	8.95 302	1.29 231	0.73 213	3.10 199	6.47 281	1.50 233	1.17 237	5.98 234	1.44 228	10.44 273	11.78 280	0.74 209	2.24 282	1.07 173	1.30 186	2.65 218	2.20 226

AMNet	1.29 131	1.12 217	1.05 191	1.13 217	1.12 218	1.24 236	1.08 219	1.36 174	1.13 216	1.10 164	1.11 188	1.51 202	1.26 230	1.20 263	1.52 46	1.57 167	1.35 225	1.21 245	1.37 95	1.22 211	1.35 115	1.19 85	1.25 256	1.19 240	1.23 202	1.72 233	1.54 107	1.65 202

HH	2.75 211	0.67 54	1.42 240	0.80 178	0.71 161	0.88 196	1.09 220	1.86 229	0.87 182	5.19 315	0.66 115	1.91 217	0.86 195	0.57 178	2.65 167	8.48 295	0.87 136	0.94 189	6.36 237	1.39 222	13.52 300	12.32 290	0.79 220	0.58 152	1.38 220	1.63 226	3.81 264	2.06 219

HanStereo	2.75 211	0.67 54	1.42 240	0.80 178	0.71 161	0.88 196	1.09 220	1.86 229	0.87 182	5.19 315	0.66 115	1.91 217	0.86 195	0.57 178	2.65 167	8.48 295	0.87 136	0.94 189	6.36 237	1.39 222	13.52 300	12.32 290	0.79 220	0.58 152	1.38 220	1.63 226	3.81 264	2.06 219

ETE_ROB	1.85 183	1.93 275	1.18 222	1.04 207	1.33 238	1.26 238	1.12 222	1.11 128	2.30 272	1.36 184	3.26 246	3.18 257	0.94 209	1.14 260	2.62 164	1.51 156	2.14 262	0.99 204	2.50 145	1.15 206	3.67 170	5.74 182	0.86 239	1.03 228	1.21 194	1.36 191	2.30 173	1.68 204

AIO-Stereo-zeroshot	3.88 242	1.16 224	2.03 274	1.15 226	0.83 185	1.77 260	1.13 223	2.03 247	3.32 290	2.90 259	7.02 302	2.32 240	2.01 243	0.38 97	3.61 213	9.96 298	1.34 222	1.07 223	6.67 249	6.11 304	8.45 251	12.70 302	0.56 152	1.27 244	1.76 260	1.48 204	16.62 319	5.17 269

EKT-Stereo	5.41 265	0.97 187	1.10 204	0.72 156	0.74 166	0.87 192	1.17 224	2.02 246	1.00 199	1.41 190	2.92 239	1.11 168	0.81 184	0.46 141	72.33 337	14.74 313	1.14 200	1.37 260	5.61 226	7.76 310	9.80 261	10.61 250	0.53 136	0.61 167	1.39 223	1.11 161	2.56 209	1.08 154

iRaft-Stereo_20w	4.16 246	1.13 219	2.10 277	2.66 276	1.55 250	1.55 251	1.17 224	1.96 237	1.27 223	5.53 322	6.77 290	1.52 203	1.34 234	0.43 126	3.03 189	5.32 276	0.95 166	0.77 134	5.49 224	1.46 231	8.20 247	12.75 304	0.61 173	0.60 161	1.63 251	25.36 324	11.64 307	5.58 275

RP	1.18 118	1.02 204	1.24 231	0.94 195	1.08 213	0.84 186	1.17 224	1.25 149	1.31 226	0.61 60	1.16 191	1.21 178	0.75 171	0.68 205	3.34 206	1.04 60	0.89 142	0.67 102	1.20 85	0.79 156	0.88 70	2.85 131	0.59 168	0.71 191	0.86 132	0.98 147	2.51 201	1.21 169

G-Net	6.29 277	1.69 266	1.86 265	1.42 245	1.70 258	1.45 247	1.19 227	4.71 309	8.56 315	3.16 266	4.70 262	7.94 296	6.89 279	0.85 231	15.45 260	8.15 294	1.92 253	2.75 308	5.41 220	6.49 307	9.16 259	11.23 270	1.46 270	2.81 305	1.81 261	19.84 320	6.51 291	30.80 325

UDGNet	1.34 139	1.00 198	0.76 130	1.64 253	1.38 241	1.69 257	1.25 228	1.22 143	0.69 166	0.63 66	0.84 160	0.83 120	0.41 73	1.62 274	2.02 106	1.19 95	0.81 121	0.87 165	1.98 125	0.92 178	1.68 136	5.69 179	1.26 259	0.47 102	1.21 194	0.95 139	2.15 155	1.03 148

STTRV1_RVC		1.26 238	1.01 185	1.62 252	1.11 217	1.76 259	1.25 228	1.50 188	1.40 232	1.75 210	1.60 214	2.72 252	3.31 269	1.00 247	2.61 163	1.77 184	11.19 305	0.96 197		9.01 320	9.10 258	8.68 217		1.66 254	1.68 256	1.59 220	3.90 268	5.32 271

IGEV_Zeroshot_test	3.38 229	0.83 123	1.84 264	2.82 280	0.69 159	2.37 274	1.26 230	2.23 263	0.94 192	4.40 293	6.76 289	2.28 238	1.01 217	0.45 137	2.83 181	7.72 292	0.87 136	0.77 134	5.93 232	1.87 256	8.49 253	12.88 309	0.58 164	0.69 186	1.40 226	1.57 218	14.84 318	2.99 243

AIO-Stereo-zeroshot1	8.38 290	1.15 220	1.98 271	1.25 231	1.24 229	1.74 258	1.31 231	2.17 257	7.44 313	3.47 274	7.09 304	2.38 242	2.08 245	0.37 92	3.49 211	11.36 303	1.39 229	0.99 204	136.53 335	6.21 305	8.35 249	12.33 292	0.55 145	0.88 220	1.22 199	1.95 247	2.35 181	4.96 265

gcap-zeroshot	3.80 241	0.78 105	1.44 242	1.88 261	0.67 154	1.15 225	1.31 231	2.09 253	0.65 159	5.43 321	7.00 301	2.87 254	0.70 151	0.31 62	2.44 147	5.25 272	0.94 162	0.91 181	36.08 310	1.25 213	8.46 252	10.60 249	4.00 296	0.62 168	1.44 232	1.49 207	1.34 88	1.53 193

EAI-Stereo	2.60 205	0.90 154	1.57 250	0.90 189	1.31 236	0.84 186	1.31 231	2.22 262	1.34 229	0.81 117	5.69 272	1.37 190	0.83 190	0.50 158	4.76 233	5.32 276	0.91 151	0.94 189	7.45 266	1.11 199	9.07 257	10.78 258	0.62 175	0.85 216	1.45 235	2.06 252	3.36 249	1.90 212

YMNet	1.44 150	0.79 109	0.41 58	0.51 104	0.61 137	0.59 140	1.36 234	0.77 72	0.56 136	1.28 178	0.36 56	0.67 75	2.20 247	0.56 173	19.21 266	1.49 153	0.77 102	0.65 96	0.74 43	0.39 33	0.61 33	1.27 91	0.23 27	0.38 69	0.69 94	0.46 57	0.81 48	0.66 82

ACV-stereo	13.36 313	1.90 273	1.63 253	2.10 267	1.15 223	2.97 281	1.36 234	1.72 218	1.86 262	2.96 262	4.89 265	3.67 266	43.88 324	1.13 259	54.14 326	17.43 321	2.38 265	1.31 257	170.74 338	4.64 294	12.73 286	14.68 318	0.97 246	1.83 263	1.25 206	1.49 207	3.53 257	2.32 230

ITSA-stereo	4.40 252	1.26 238	1.18 222	1.64 253	1.64 253	0.99 211	1.38 236	1.99 241	1.47 239	3.68 283	6.79 291	2.16 232	1.42 236	1.36 269	8.32 245	6.93 284	2.19 263	1.94 281	6.40 239	5.42 299	7.43 227	10.74 257	1.29 260	2.39 288	1.53 244	5.02 288	23.63 323	8.74 286

SANet	5.69 269	2.22 280	1.77 261	1.84 258	2.37 278	2.28 271	1.43 237	4.49 307	7.61 314	2.05 225	4.86 264	8.34 301	11.81 299	1.70 277	43.86 294	1.62 173	5.96 290	1.51 265	4.43 208	1.70 249	8.97 256	8.28 211	1.20 253	2.60 294	1.94 268	6.02 297	3.42 252	9.29 289

DGSMNet	11.16 303	1.98 277	1.98 271	1.90 263	1.52 247	2.46 278	1.47 238	3.07 289	2.11 267	12.67 329	102.10 337	3.59 263	18.94 316	18.97 326	16.50 263	15.09 316	12.73 311	10.36 325	13.79 287	4.57 293	12.99 293	14.32 316	7.77 315	3.43 314	1.75 259	6.25 298	3.48 256	5.53 273

FAT-Stereo	4.35 251	1.18 225	2.25 280	1.48 249	1.81 267	1.42 245	1.49 239	3.57 297	1.84 261	3.66 281	6.22 280	6.70 290	2.76 259	1.07 257	6.82 243	15.24 318	2.03 260	2.49 303	5.43 221	8.81 318	13.23 296	12.34 294	0.95 245	2.79 304	1.26 207	2.25 261	2.96 233	5.48 272

NCC-stereo	1.25 123	1.24 232	1.10 204	0.99 202	1.05 207	0.96 204	1.53 240	1.79 222	1.59 246	0.60 58	1.34 203	1.17 175	1.03 218	0.74 215	2.44 147	1.07 67	0.89 142	0.99 204	1.54 108	0.91 175	0.99 82	2.46 126	0.80 225	0.76 198	1.26 207	1.59 220	1.39 93	1.61 198

Abc-Net	1.25 123	1.24 232	1.10 204	0.99 202	1.05 207	0.96 204	1.53 240	1.79 222	1.59 246	0.60 58	1.34 203	1.17 175	1.03 218	0.74 215	2.44 147	1.07 67	0.89 142	0.99 204	1.54 108	0.91 175	0.99 82	2.46 126	0.80 225	0.76 198	1.26 207	1.59 220	1.39 93	1.61 198
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CC-Net-ROB	1.63 165	1.81 270	1.19 225	1.85 259	1.77 261	2.27 270	1.56 242	0.93 110	0.96 193	1.29 179	0.67 117	5.48 283	2.51 253	1.43 272	1.64 52	0.87 39	1.34 222	1.17 237	2.46 144	0.88 172	1.09 91	1.35 95	3.34 291	0.63 174	1.22 199	1.15 170	1.47 101	1.57 196

SPS-STEREO	5.78 271	1.73 269	1.86 265	2.48 274	1.67 255	2.19 269	1.60 243	2.72 284	1.76 253	3.63 280	6.80 293	4.12 270	2.19 246	1.21 264	13.01 255	12.86 307	2.91 271	2.01 285	47.66 322	2.04 267	14.17 310	13.06 312	1.43 268	2.27 284	2.40 276	1.94 246	3.66 260	2.80 238
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	4.84 257	1.42 254	1.01 185	0.78 173	1.77 261	1.21 234	1.62 244	0.99 118	5.58 307	1.85 216	1.08 185	1.02 151	0.91 201	1.17 262	54.35 327	1.92 193	1.10 192	1.04 217	3.49 193	1.32 218	1.80 143	3.27 136	2.13 282	0.87 219	2.30 272	4.60 285	2.48 196	29.71 324

FC-DCNN v2	3.76 240	1.64 265	4.17 307	2.93 284	2.32 275	3.38 287	1.67 245	2.65 281	2.92 282	2.86 257	1.36 207	2.62 251	1.33 233	0.68 205	6.35 241	1.65 175	1.31 219	1.00 209	8.25 271	0.94 181	8.74 254	8.73 218	0.82 233	1.68 256	4.68 293	3.34 278	7.40 294	15.96 303

AF-Net	1.05 101	0.83 123	0.94 168	0.76 166	0.91 194	0.98 209	1.68 246	1.52 195	1.06 207	0.57 52	0.96 174	1.34 186	0.64 135	0.74 215	1.71 58	0.99 54	0.80 112	0.60 72	1.64 114	0.72 138	0.72 46	2.35 122	0.63 180	0.62 168	0.89 145	0.82 111	1.57 113	1.25 174

Nwc_Net	1.05 101	0.83 123	0.94 168	0.76 166	0.91 194	0.98 209	1.68 246	1.52 195	1.06 207	0.57 52	0.96 174	1.34 186	0.64 135	0.74 215	1.71 58	0.99 54	0.80 112	0.60 72	1.64 114	0.72 138	0.72 46	2.35 122	0.63 180	0.62 168	0.89 145	0.82 111	1.57 113	1.25 174

MDST_ROB	12.03 308	32.81 330	1.72 257	20.74 318	2.64 284	5.90 308	1.72 248	4.06 304	1.35 231	3.76 284	6.53 284	2.75 253	42.83 322	0.54 166	50.83 313	1.22 102	1.08 191	0.75 128	18.95 294	1.00 189	12.75 289	11.49 274	1.29 260	1.26 243	22.72 324	11.17 307	31.24 328	31.81 327

FC-DCNN	3.48 232	1.59 264	4.19 308	2.76 279	2.30 273	3.10 285	1.73 249	2.57 278	1.72 251	2.88 258	1.36 207	2.15 231	1.21 228	0.68 205	6.32 240	1.61 171	1.31 219	1.03 214	7.90 270	0.95 183	8.85 255	8.73 218	0.82 233	1.69 259	3.19 286	2.50 268	4.67 275	16.15 304

FADNet_RVC	3.44 231	1.21 230	1.19 225	1.40 241	1.78 264	0.99 211	1.75 250	1.50 188	1.19 221	1.35 183	2.01 228	1.96 220	1.63 238	1.66 276	22.11 270	3.36 237	1.83 246	2.82 312	5.63 227	1.76 251	6.35 210	9.50 227	0.77 215	1.39 249	1.21 194	1.48 204	12.05 309	2.87 240

DeepPruner_ROB	1.64 168	0.75 90	0.91 164	0.85 185	0.88 190	0.75 176	1.75 250	1.26 151	0.91 189	1.49 193	1.65 215	0.85 124	0.81 184	0.56 173	3.12 201	1.49 153	1.02 183	1.02 211	2.33 138	0.75 147	7.42 226	6.70 192	0.81 229	0.69 186	0.88 141	1.45 202	2.17 158	0.87 120

SHD	3.38 229	1.01 200	1.68 256	1.14 222	1.07 212	1.14 224	1.78 252	1.61 208	1.66 249	2.40 244	3.05 242	1.63 209	2.43 251	0.84 230	40.11 282	2.04 202	1.74 241	1.40 261	4.17 206	1.88 257	3.81 172	5.43 175	0.70 201	1.67 255	1.86 265	1.46 203	1.97 143	1.59 197

PWC_ROB	2.61 208	1.20 229	1.48 244	0.96 197	1.05 207	1.21 234	1.79 253	1.24 148	1.94 263	1.81 213	3.61 251	2.12 230	2.96 263	0.91 238	9.88 247	4.30 258	1.97 257	1.95 282	3.72 198	1.62 244	5.58 201	7.59 204	0.81 229	1.98 271	1.35 218	1.27 182	3.11 237	3.07 246

DPSNet	5.60 267	1.54 260	1.19 225	1.76 257	2.44 280	2.08 267	1.81 254	1.95 236	2.93 283	2.09 230	5.15 267	9.82 305	6.09 277	8.98 311	14.30 257	12.14 306	4.12 284	3.60 315	17.82 293	8.28 314	12.18 281	14.58 317	3.71 294	3.09 310	2.30 272	2.42 265	2.52 202	2.24 229

RTSC	3.08 226	0.95 180	1.25 233	0.76 166	0.91 194	0.96 204	1.84 255	1.15 134	1.34 229	2.37 241	2.12 231	1.11 168	0.99 215	1.02 249	41.50 287	1.94 194	1.88 250	1.22 246	4.09 205	1.06 196	2.76 159	4.02 146	0.63 180	1.03 228	0.83 123	0.99 149	2.44 192	1.98 218

CBMV_ROB	6.60 281	1.41 251	1.59 252	2.38 272	1.74 259	1.90 262	1.86 256	6.44 314	1.69 250	5.02 309	7.03 303	9.95 311	11.26 295	0.65 201	38.55 280	7.04 285	2.78 269	1.12 232	9.67 278	2.45 276	9.46 260	11.60 279	0.80 225	1.37 246	4.92 294	12.01 311	4.73 278	18.79 308

FADNet	1.44 150	0.83 123	0.83 147	0.82 183	1.03 204	0.61 147	1.88 257	0.97 115	0.73 172	0.93 145	0.92 169	1.16 174	0.76 176	0.74 215	3.69 219	1.34 119	0.91 151	1.03 214	2.63 155	1.49 233	2.87 161	4.93 159	0.49 113	0.65 179	1.54 245	1.70 232	1.51 105	1.83 208

XQC	3.58 236	1.29 243	1.21 229	1.28 233	1.43 244	1.29 239	1.93 258	1.60 205	1.45 235	2.47 246	3.06 243	1.48 197	4.17 271	1.23 265	44.68 296	2.35 211	1.60 237	1.18 240	3.95 203	1.43 226	3.22 167	4.97 160	0.84 236	1.24 242	1.43 231	2.09 256	2.30 173	1.52 192

MeshStereo	9.30 297	2.68 285	2.31 284	4.19 291	2.81 289	4.05 292	1.96 259	8.24 325	9.28 316	5.13 312	8.64 312	11.19 314	12.84 302	0.78 221	52.26 320	15.80 319	4.59 285	1.92 280	22.33 302	1.58 242	15.40 325	19.41 327	1.06 252	2.12 274	8.69 310	5.55 292	10.68 303	15.59 302
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFMNet_re	3.01 223	1.41 251	1.48 244	1.53 251	1.87 269	1.96 265	2.01 260	2.67 283	2.16 269	1.60 198	1.98 224	3.57 261	2.65 257	1.02 249	6.96 244	4.19 257	2.67 267	1.96 283	6.48 241	2.40 275	14.04 307	4.97 160	1.86 279	1.97 269	1.38 220	1.33 187	3.31 247	1.94 216

ADCP+	5.07 260	1.54 260	1.72 257	1.08 211	1.54 248	1.18 230	2.02 261	1.02 120	2.72 281	4.05 289	2.23 235	2.24 236	0.61 129	0.94 243	54.46 328	1.52 160	0.83 126	0.95 195	3.94 200	0.87 171	2.22 153	2.57 128	0.71 203	0.62 168	2.48 278	11.25 308	7.85 297	23.66 315

PVD	4.10 244	1.44 256	2.12 278	1.41 242	1.58 251	1.68 256	2.10 262	3.06 288	2.66 278	2.85 256	4.32 256	2.46 244	3.63 270	1.27 266	40.43 283	2.72 220	2.19 263	2.11 291	4.71 211	2.46 277	6.18 207	6.10 186	1.02 249	1.74 260	2.32 274	2.44 266	2.90 230	2.66 235

FADNet-RVC	1.38 142	0.71 72	0.88 157	0.77 171	1.09 214	0.58 137	2.16 263	0.92 109	0.57 140	1.03 156	0.72 135	1.48 197	0.64 135	0.61 191	5.02 235	1.56 165	0.85 130	0.90 178	2.24 134	1.52 240	2.20 151	4.08 147	0.51 127	0.77 200	1.48 236	1.14 169	1.43 96	1.35 183

ADCL	5.69 269	1.88 271	1.63 253	1.29 235	1.40 242	1.59 253	2.22 264	1.23 145	5.20 305	3.04 264	2.01 228	1.14 172	0.84 191	1.04 255	50.40 309	1.63 174	1.45 231	1.79 275	2.94 176	1.38 221	3.19 165	2.35 122	1.23 255	1.07 233	9.47 312	11.74 310	11.34 305	29.10 323

S-Stereo	4.68 255	1.15 220	1.74 260	1.75 256	1.63 252	1.65 254	2.24 265	2.75 285	2.15 268	3.32 270	11.59 319	5.97 284	1.74 241	0.88 235	19.04 265	16.28 320	1.81 244	2.39 300	5.64 228	9.35 323	7.13 224	12.52 299	1.61 274	2.64 296	1.24 203	2.08 255	2.88 228	3.26 250

edge stereo	5.88 273	1.88 271	3.14 299	2.14 269	1.80 266	2.47 279	2.43 266	4.51 308	3.45 292	3.97 287	4.84 263	6.45 289	17.40 313	1.04 255	5.09 237	14.91 314	1.80 242	1.66 271	37.39 312	6.28 306	5.99 204	12.74 303	1.44 269	2.02 272	2.12 270	2.11 258	3.75 261	5.99 277

SGM_RVC	8.49 291	2.77 288	1.77 261	2.88 281	2.31 274	3.42 288	2.70 267	7.78 323	3.92 294	5.57 323	8.42 311	9.89 307	12.92 303	0.68 205	3.72 220	2.10 204	6.63 297	1.11 229	40.78 313	5.93 303	9.99 265	10.27 242	1.97 280	2.17 275	8.79 311	2.97 275	27.36 325	40.51 331
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
UDG	3.91 243	2.76 287	2.09 276	2.92 282	2.64 284	2.99 282	2.71 268	1.31 162	1.13 216	1.65 202	1.96 222	2.20 234	1.68 239	2.77 286	48.81 305	1.57 167	3.02 273	2.26 292	2.65 158	2.91 283	3.00 163	3.09 132	2.64 284	1.05 231	1.02 166	1.19 175	2.36 183	1.16 163

SAMSARA	4.13 245	1.32 245	1.53 247	1.48 249	1.35 239	1.47 248	2.74 269	2.23 263	1.83 260	2.26 238	3.47 250	2.01 223	8.60 284	1.76 280	38.24 279	2.88 222	1.82 245	1.41 262	4.99 213	1.91 258	5.10 193	5.71 181	0.94 244	1.80 262	3.33 288	3.84 281	4.16 272	3.30 253

DDUNet	2.05 188	2.73 286	2.03 274	2.92 282	2.66 286	3.04 283	2.76 270	1.17 136	1.11 214	1.60 198	1.21 197	2.23 235	1.69 240	2.81 287	2.04 108	1.25 105	2.78 269	2.42 302	2.63 155	2.90 282	1.92 147	2.11 119	2.77 289	0.92 224	1.01 164	0.93 135	2.50 200	1.10 155

AnyNet_C32	6.05 275	1.43 255	1.39 239	1.26 232	1.64 253	1.36 242	2.92 271	1.55 201	5.28 306	2.67 252	4.61 261	1.90 216	1.29 231	1.29 268	55.18 329	3.43 240	1.96 256	2.08 288	3.65 195	1.91 258	6.94 221	8.77 220	1.20 253	1.68 256	6.02 299	14.92 316	6.12 286	20.86 310

ADCS	6.69 282	1.97 276	1.94 269	1.41 242	2.24 272	1.84 261	3.00 272	2.08 252	3.97 295	2.66 250	3.26 246	3.01 256	11.48 296	2.01 282	53.18 325	11.65 304	2.72 268	2.59 305	5.10 214	2.24 271	10.43 272	8.65 216	1.76 277	1.97 269	2.57 280	10.58 306	7.51 295	18.68 307

DispFullNet	15.85 315	3.61 299	5.00 314	3.30 287	2.93 295	3.51 289	3.20 273	6.49 315	2.71 280	5.17 313	6.80 293	90.79 334	15.55 309	2.73 284	28.89 276	23.38 329	4.02 282	3.86 317	138.92 336	28.91 330	12.60 285	11.86 282	2.69 285	2.31 286	4.30 292	2.71 272	6.80 292	5.05 267

SQANet	4.87 258	4.55 308	2.13 279	19.76 315	2.63 282	4.99 302	3.29 274	1.63 209	1.45 235	1.20 170	1.40 210	3.22 258	2.40 250	2.76 285	3.09 197	1.20 98	5.19 286	1.07 223	19.89 296	1.28 214	12.48 284	10.73 255	11.37 325	1.49 251	1.57 248	2.32 264	2.66 220	5.86 276

RTS	3.53 234	1.15 220	0.98 179	0.97 200	1.26 230	1.33 240	3.31 275	1.33 170	1.50 241	2.37 241	1.20 194	1.75 211	1.12 225	0.88 235	42.78 290	2.37 213	1.94 254	1.33 258	3.94 200	1.62 244	3.62 168	5.21 170	1.02 249	1.09 234	1.83 263	5.05 289	2.33 177	2.13 221

RTSA	3.53 234	1.15 220	0.98 179	0.97 200	1.26 230	1.33 240	3.31 275	1.33 170	1.50 241	2.37 241	1.20 194	1.75 211	1.12 225	0.88 235	42.78 290	2.37 213	1.94 254	1.33 258	3.94 200	1.62 244	3.62 168	5.21 170	1.02 249	1.09 234	1.83 263	5.05 289	2.33 177	2.13 221

DeepPrunerF	4.30 249	1.53 259	0.72 122	2.93 284	5.08 314	2.43 277	3.38 277	0.87 101	4.11 298	0.80 114	1.17 192	0.66 72	0.56 111	0.61 191	45.12 297	2.02 201	1.01 180	0.78 138	2.32 137	0.88 172	1.56 128	1.70 105	0.84 236	0.67 183	29.00 327	1.78 236	2.48 196	1.17 167

CASS	2.08 189	1.02 204	1.16 220	1.28 233	0.99 202	0.88 196	3.39 278	1.42 181	1.02 203	1.30 181	2.46 237	1.14 172	0.81 184	0.46 141	2.70 173	2.38 215	3.41 275	1.10 225	3.40 192	1.18 208	8.01 239	8.63 215	0.66 190	0.69 186	1.49 238	1.27 182	2.52 202	1.41 188
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
SGM+DAISY	11.81 307	3.22 291	3.47 300	3.83 289	3.15 299	4.25 294	3.52 279	7.70 321	10.88 322	5.57 323	9.00 316	9.94 310	13.12 305	1.74 279	22.71 273	18.99 323	3.23 274	2.28 295	15.35 292	8.91 319	15.05 323	17.02 324	1.32 264	4.58 320	24.50 325	31.01 330	32.60 331	41.83 334

otaku	5.09 262	5.20 309	2.27 281	18.45 313	2.89 291	5.73 304	3.63 280	1.44 183	1.46 237	1.31 182	1.42 211	3.59 263	2.63 256	3.22 292	3.07 194	1.30 110	5.55 288	1.14 236	20.28 297	1.49 233	13.81 304	11.25 271	11.85 327	1.91 266	1.56 247	2.06 252	2.52 202	6.49 280

ADCMid	5.63 268	2.23 281	2.63 289	1.42 245	2.89 291	2.37 274	3.73 281	1.92 233	2.97 284	1.91 220	3.16 244	2.33 241	2.31 248	1.48 273	50.97 314	3.74 246	1.84 249	1.86 279	7.38 265	1.99 265	4.66 183	5.18 169	2.70 286	1.38 247	2.33 275	8.75 304	6.81 293	21.02 311

MaskLacGwcNet_RVC	21.23 323	1.32 245	1.63 253	1.89 262	1.69 256	1.93 263	3.75 282	2.27 267	2.66 278	5.02 309	29.10 325	216.12 340	51.87 329	5.44 305	3.66 215	4.09 256	5.59 289	13.75 326	28.77 304	1.47 232	14.44 319	12.86 307	0.98 247	2.33 287	1.88 267	7.40 299	145.78 340	5.57 274

dad	1.63 165	0.97 187	0.65 112	2.18 270	1.19 228	1.01 215	3.99 283	1.66 212	0.55 131	1.21 171	0.50 78	1.12 170	2.01 243	0.58 181	3.09 197	1.16 88	1.11 196	0.76 131	2.70 162	0.77 150	1.34 112	1.48 100	0.71 203	0.88 220	2.48 278	0.71 94	5.52 282	3.80 258

ELAS_RVC	9.07 293	3.30 294	5.65 318	4.08 290	3.41 304	7.21 314	4.01 284	7.69 320	3.75 293	4.97 307	7.74 307	9.89 307	11.00 293	3.00 288	47.69 302	4.33 260	6.53 295	9.70 324	9.64 277	2.89 281	13.54 302	15.79 320	2.75 287	4.07 318	18.38 321	23.86 322	4.94 281	5.18 270
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet+	4.78 256	2.02 278	1.87 267	2.01 266	2.36 277	1.47 248	4.28 285	2.47 274	1.99 265	2.66 250	2.13 232	3.56 260	2.85 262	2.34 283	41.14 286	5.66 279	3.48 277	1.53 266	4.54 209	3.38 288	13.07 295	7.34 203	1.72 276	3.48 315	2.93 282	2.17 259	3.24 244	3.29 252

ELAS	10.16 298	3.54 298	5.12 316	4.49 294	4.32 313	5.01 303	4.33 286	6.88 316	4.09 297	4.97 307	7.74 307	9.90 309	11.01 294	3.51 297	52.19 319	4.52 262	7.15 300	9.65 323	8.69 273	2.38 274	13.33 298	14.95 319	2.75 287	3.64 317	17.76 320	27.24 327	13.13 313	21.93 312
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_RVC	4.44 253	1.91 274	1.83 263	2.19 271	1.82 268	2.38 276	4.61 287	2.39 271	1.94 263	4.48 295	11.47 318	3.74 267	2.50 252	4.72 301	20.32 268	3.66 245	1.91 252	1.83 277	11.50 283	3.25 286	7.86 234	6.73 194	1.25 256	3.20 313	1.86 265	3.84 281	2.83 225	3.94 259

FBW_ROB	4.93 259	2.40 284	2.44 286	2.67 277	2.86 290	2.30 273	4.71 288	1.79 222	1.10 212	2.54 247	2.92 239	4.12 270	5.31 275	6.61 307	50.17 307	1.18 92	1.44 230	0.95 195	8.76 274	1.43 226	8.26 248	5.68 178	4.20 297	1.75 261	1.42 228	1.95 247	1.81 129	2.20 226

MSC_U_SF_DS_RVC	4.33 250	2.25 283	1.45 243	2.41 273	1.94 271	1.93 263	4.82 289	1.96 237	2.59 276	2.96 262	1.96 222	2.49 245	8.10 282	9.76 314	14.02 256	3.47 241	2.04 261	1.98 284	14.27 288	3.33 287	7.23 225	7.20 202	2.89 290	1.85 265	2.43 277	2.85 273	2.19 162	6.62 281

MFN_U_SF_DS_RVC	3.64 238	1.48 258	1.03 187	1.98 265	1.75 260	2.09 268	5.14 290	2.15 255	2.23 270	1.73 208	1.57 213	2.49 245	4.83 274	5.73 306	12.78 253	1.73 181	1.22 209	1.06 222	5.43 221	1.54 241	12.24 283	9.06 224	1.52 272	1.16 238	2.29 271	3.46 279	3.05 235	7.63 284

AnyNet_C01	7.20 287	2.24 282	2.27 281	2.95 286	1.92 270	1.58 252	5.39 291	3.73 302	5.63 308	3.17 267	4.41 257	4.59 277	6.09 277	1.88 281	58.66 331	14.24 310	5.46 287	3.69 316	4.79 212	3.02 284	8.40 250	10.33 244	2.45 283	2.24 282	5.77 297	2.65 270	8.81 301	17.99 306

IMH-64-1	7.17 285	3.27 292	3.53 302	4.69 296	3.29 300	4.58 296	5.71 292	3.51 294	3.09 285	1.39 188	1.98 224	4.90 280	10.92 291	4.82 302	52.00 316	4.78 263	3.66 278	2.27 293	12.32 284	1.96 262	6.91 217	10.55 247	7.77 315	2.22 278	6.05 300	4.73 286	13.45 314	9.13 287

IMH-64	7.17 285	3.27 292	3.53 302	4.69 296	3.29 300	4.58 296	5.71 292	3.51 294	3.09 285	1.39 188	1.98 224	4.90 280	10.92 291	4.82 302	52.00 316	4.78 263	3.66 278	2.27 293	12.32 284	1.96 262	6.91 217	10.55 247	7.77 315	2.22 278	6.05 300	4.73 286	13.45 314	9.13 287

PSMNet_ROB	16.63 318	5.59 312	2.97 297	3.47 288	2.63 282	5.86 307	6.18 294	2.20 260	2.29 271	5.39 320	141.45 338	97.59 335	6.02 276	33.78 331	3.23 205	1.58 170	4.09 283	1.69 272	20.81 300	2.75 278	12.93 292	7.08 200	63.80 338	2.60 294	2.95 283	3.67 280	2.77 223	3.66 255

IMH	9.11 294	3.31 295	3.55 304	4.46 293	3.30 302	4.60 298	6.29 295	3.48 292	3.12 287	1.42 191	1.88 220	5.38 282	15.63 310	51.61 335	52.03 318	3.06 228	3.92 281	2.32 296	20.77 299	2.01 266	6.25 208	9.58 229	8.07 319	2.21 277	7.69 305	5.96 296	3.77 262	10.35 294

Ntro	5.35 264	6.19 314	2.38 285	8.06 304	2.91 293	4.88 300	6.70 296	1.40 179	1.53 243	1.44 192	1.19 193	3.58 262	2.73 258	3.12 291	3.66 215	1.17 90	6.56 296	1.19 242	32.62 307	1.60 243	14.27 315	11.82 281	11.41 326	2.54 293	1.64 253	2.30 262	2.45 194	5.00 266

LSM0	11.61 305	1.70 267	2.94 296	2.71 278	2.41 279	2.76 280	6.88 297	4.22 305	4.26 300	3.67 282	7.57 305	7.41 293	9.43 290	0.98 246	64.90 336	78.60 339	3.43 276	2.37 299	20.39 298	4.80 296	14.29 316	16.21 322	1.30 262	3.06 309	3.29 287	12.44 312	6.06 285	25.31 317

PWCK	9.19 295	3.84 303	2.76 293	4.81 300	3.48 305	7.14 313	7.79 298	3.92 303	4.66 304	4.66 298	5.84 276	24.68 322	8.47 283	3.24 293	10.95 250	3.27 235	9.48 303	2.36 298	72.75 329	4.94 297	14.76 321	6.95 198	3.68 293	2.40 289	8.01 307	7.55 300	6.35 287	9.51 291

MADNet++	9.22 296	4.13 307	6.16 320	4.32 292	5.78 318	3.96 291	8.14 299	7.09 317	6.83 312	5.28 318	7.83 309	7.65 294	8.62 285	12.90 316	19.42 267	21.00 327	7.04 299	6.27 319	10.40 280	7.97 312	14.29 316	18.67 326	3.96 295	5.12 322	5.80 298	22.29 321	9.32 302	8.69 285

ACVNet_2	5.79 272	3.52 297	2.90 295	21.94 319	3.38 303	4.55 295	8.18 300	1.84 227	1.76 253	1.84 214	1.98 224	3.88 268	3.20 267	3.03 289	2.85 182	1.46 147	12.77 312	1.56 268	33.59 308	1.68 248	10.81 276	7.91 207	6.79 308	2.68 302	3.13 285	2.65 270	3.23 242	3.11 247

WAO-6	7.36 288	2.83 289	2.64 290	8.38 306	2.78 288	3.59 290	8.61 301	3.51 294	3.36 291	1.84 214	2.45 236	5.99 285	8.70 286	3.06 290	50.70 311	2.35 211	13.44 316	1.82 276	8.79 275	2.15 270	14.26 313	12.40 296	3.35 292	2.64 296	7.87 306	5.84 294	4.30 273	11.17 296

RainbowNet	4.65 254	3.75 302	2.70 292	4.56 295	2.98 296	4.16 293	8.75 302	2.05 250	2.01 266	1.90 219	1.12 189	3.61 265	3.00 264	3.60 298	2.70 173	1.89 189	2.97 272	1.54 267	15.27 291	8.73 317	11.07 278	11.30 272	10.70 322	2.22 278	1.73 257	2.30 262	2.76 222	6.13 278

ADCPNet	7.09 284	1.18 225	3.04 298	1.33 238	3.12 297	1.36 242	8.88 303	2.15 255	3.24 288	4.23 291	7.84 310	1.96 220	15.92 311	1.71 278	49.61 306	3.53 244	1.89 251	1.25 253	19.14 295	3.03 285	5.96 202	4.75 156	4.72 298	1.29 245	3.95 291	5.33 291	3.87 266	27.01 320

WAO-7	8.11 289	2.98 290	5.46 317	29.83 322	2.32 275	3.09 284	9.23 304	2.48 275	4.20 299	4.67 299	7.60 306	7.98 297	11.78 298	1.64 275	22.32 271	2.11 205	12.00 308	2.79 311	44.95 319	2.13 269	10.06 268	10.12 234	1.37 267	2.49 292	2.97 284	4.35 284	2.94 232	5.06 268

SGM-ForestM	6.44 280	10.17 324	6.98 323	4.69 296	2.91 293	6.90 312	9.70 305	7.26 318	4.59 303	4.81 300	6.31 281	9.50 304	9.35 289	0.78 221	3.65 214	1.30 110	6.50 294	0.89 175	11.21 282	1.44 228	6.08 205	6.02 185	1.58 273	1.68 256	9.47 312	11.34 309	12.07 310	16.58 305

pmcnn	5.52 266	1.54 260	1.51 246	2.64 275	3.13 298	2.07 266	10.40 306	2.61 279	2.65 277	2.55 248	6.41 282	6.23 288	15.93 312	0.58 181	6.75 242	14.92 315	3.87 280	3.34 314	7.45 266	7.76 310	13.60 303	10.19 236	6.30 307	2.29 285	1.57 248	3.30 277	4.69 276	4.80 263

ACVNet_1	5.24 263	3.87 304	3.60 305	13.80 309	3.48 305	6.00 309	10.57 307	1.60 205	1.79 255	1.55 196	1.30 200	4.40 275	2.80 261	5.43 304	2.42 146	1.39 125	11.59 306	1.72 274	20.91 301	1.50 236	14.41 318	8.16 210	7.22 309	2.84 306	1.73 257	2.19 260	2.61 214	2.72 237

JetBlue	10.90 300	9.40 322	6.23 321	8.34 305	6.82 321	10.07 322	10.58 308	5.04 312	3.97 295	2.95 261	4.09 254	9.83 306	9.32 288	8.12 309	48.65 304	14.50 311	6.76 298	5.08 318	7.66 268	3.76 289	13.23 296	17.58 325	8.19 320	3.58 316	11.41 315	18.49 318	12.08 311	28.49 322

Dean	5.89 274	3.71 301	2.59 287	34.77 324	3.99 309	4.60 298	10.86 309	2.26 266	2.39 274	2.16 234	1.55 212	4.68 278	4.76 273	3.30 294	3.03 189	1.76 183	12.09 309	1.65 270	9.86 279	2.04 267	14.16 309	9.89 230	7.35 310	2.66 301	3.36 289	2.91 274	3.53 257	3.13 249

JetRed	12.50 311	6.96 319	7.76 324	4.77 299	6.78 320	9.35 320	10.92 310	5.31 313	4.54 302	5.85 325	3.28 248	8.17 300	7.48 280	9.74 313	50.80 312	15.21 317	10.30 304	7.93 320	7.83 269	5.44 300	18.10 328	24.48 330	11.12 324	4.60 321	11.97 316	25.85 325	24.78 324	28.17 321

PML	39.07 331	38.06 333	12.06 325	39.32 327	29.04 332	40.62 333	11.06 311	14.14 329	100.08 339	27.87 333	166.26 340	107.74 336	159.39 339	13.53 317	15.41 259	10.75 302	35.75 333	8.64 321	42.84 316	10.61 324	14.22 312	16.14 321	5.89 301	7.21 325	53.08 335	13.95 313	42.26 335	19.02 309

MANE	14.22 314	9.62 323	6.93 322	4.94 302	5.72 317	7.88 316	11.48 312	7.38 319	9.90 318	4.92 306	6.89 299	8.98 303	12.13 301	3.67 299	50.37 308	17.85 322	11.82 307	20.17 330	10.46 281	6.55 308	12.22 282	12.86 307	1.77 278	11.33 327	24.83 326	30.99 329	31.42 329	40.73 332

DGTPSM_ROB	17.21 319	6.49 316	18.05 327	4.91 301	8.87 325	5.73 304	11.48 312	5.02 310	12.05 323	5.03 311	9.34 317	12.62 315	56.51 330	15.29 322	43.82 293	20.47 325	19.26 327	16.28 327	24.70 303	20.05 327	13.50 299	22.25 328	6.00 303	12.55 328	12.71 317	32.01 332	14.20 316	35.61 330

DPSMNet_ROB	22.61 324	6.50 317	18.06 328	4.95 303	8.88 326	5.76 306	11.54 314	5.02 310	12.08 324	5.17 313	28.67 324	19.69 319	163.24 340	15.38 323	43.87 295	20.66 326	19.56 328	16.59 328	35.50 309	20.17 328	13.82 305	22.26 329	6.02 304	12.56 329	12.82 318	32.01 332	14.23 317	35.60 329

WAO-8	12.07 309	5.33 310	4.83 309	26.48 320	4.01 310	6.22 310	11.73 315	3.65 299	6.39 310	28.97 334	41.01 329	8.08 298	18.91 314	20.68 329	3.75 221	3.24 232	9.46 301	2.01 285	53.81 326	5.76 301	9.83 263	11.16 267	6.04 305	2.43 290	8.05 308	7.74 301	6.36 288	9.95 292

Venus	12.07 309	5.33 310	4.83 309	26.48 320	4.01 310	6.22 310	11.73 315	3.65 299	6.39 310	28.97 334	41.01 329	8.08 298	18.91 314	20.68 329	3.75 221	3.24 232	9.46 301	2.01 285	53.81 326	5.76 301	9.83 263	11.16 267	6.04 305	2.43 290	8.05 308	7.74 301	6.36 288	9.95 292

STStereo	16.49 317	3.48 296	5.91 319	44.25 328	5.60 316	39.03 332	13.11 317	7.74 322	10.72 321	5.19 315	8.92 313	24.73 323	30.22 319	1.03 254	59.92 334	11.74 305	2.59 266	1.26 254	40.79 314	2.25 272	10.02 266	8.79 221	2.06 281	11.31 326	22.61 323	16.05 317	20.57 321	35.39 328

notaker	10.31 299	13.11 325	4.84 311	18.55 314	6.95 322	7.98 317	14.39 318	3.69 301	3.28 289	2.90 259	2.15 233	30.28 324	43.63 323	4.40 300	9.01 246	2.66 219	12.71 310	2.73 307	42.35 315	2.87 280	14.87 322	10.21 237	7.77 315	3.03 308	2.66 281	2.98 276	3.46 253	4.84 264

DPSM_ROB	21.05 321	17.19 326	22.69 329	10.13 307	9.29 327	13.96 323	14.50 319	11.66 327	15.25 327	9.00 326	8.97 314	10.35 312	13.24 306	19.90 327	59.73 332	26.35 330	18.76 325	21.26 331	14.74 289	15.50 325	28.56 331	27.85 332	7.42 312	16.13 330	34.05 330	39.30 335	37.97 333	44.48 335

DPSM	21.05 321	17.19 326	22.69 329	10.13 307	9.29 327	13.96 323	14.50 319	11.66 327	15.25 327	9.00 326	8.97 314	10.35 312	13.24 306	19.90 327	59.73 332	26.35 330	18.76 325	21.26 331	14.74 289	15.50 325	28.56 331	27.85 332	7.42 312	16.13 330	34.05 330	39.30 335	37.97 333	44.48 335

UNDER WATER-64	11.75 306	7.29 320	4.90 312	17.03 312	7.40 323	8.44 318	16.49 321	8.25 326	4.32 301	4.51 296	3.21 245	17.72 317	15.23 308	8.81 310	46.52 300	10.69 301	13.57 323	3.01 313	12.74 286	8.66 316	14.20 311	12.82 305	11.01 323	4.40 319	6.45 303	18.67 319	8.71 300	22.29 313

TorneroNet-64	13.24 312	6.25 315	5.07 315	34.05 323	3.72 307	9.38 321	16.75 322	3.49 293	12.26 325	2.27 240	5.98 277	17.67 316	34.24 320	14.37 319	47.92 303	3.76 247	13.18 314	2.40 301	36.34 311	9.15 322	13.85 306	12.35 295	5.65 300	2.64 296	14.28 319	14.51 315	3.41 250	12.48 297

ktn	26.84 329	3.99 305	95.18 340	14.39 310	5.44 315	18.02 326	17.50 323	19.69 330	67.27 338	2.84 255	5.30 268	171.03 339	80.75 334	7.72 308	10.93 249	3.48 242	20.95 329	2.71 306	90.26 331	29.10 332	15.05 323	10.23 238	7.60 314	2.93 307	5.12 295	5.83 293	4.73 278	6.62 281

FlowAnything	42.31 332	34.65 332	45.90 334	20.47 317	18.91 331	28.11 330	28.64 324	23.30 333	30.84 331	18.76 332	18.33 321	20.84 321	27.00 317	39.89 333	119.49 339	52.59 337	37.35 334	42.63 337	29.06 305	31.53 334	57.38 337	56.78 340	14.49 328	32.64 336	68.29 337	78.93 338	76.07 336	89.56 339

TorneroNet	24.73 327	6.18 313	3.52 301	95.34 336	3.93 308	27.05 328	29.02 325	4.44 306	18.13 329	2.20 235	37.99 328	77.85 333	72.31 332	18.15 325	41.78 289	3.07 229	13.11 313	2.35 297	87.85 330	9.06 321	15.44 326	12.17 286	5.94 302	2.64 296	52.32 334	8.18 303	3.59 259	14.11 299

CasAABBNet	42.72 333	34.60 331	45.66 333	20.17 316	18.55 330	28.05 329	29.13 326	23.25 332	30.69 330	18.73 331	18.11 320	20.72 320	37.90 321	39.93 334	120.54 340	52.80 338	37.72 335	42.56 336	29.30 306	30.56 333	57.58 338	56.66 339	14.58 329	32.34 335	68.46 338	79.09 339	76.31 337	89.48 338

LRCNet_RVC	25.94 328	30.78 329	14.74 326	35.18 326	31.16 333	36.52 331	29.93 327	23.08 331	12.70 326	36.15 336	33.37 326	37.24 325	28.56 318	37.11 332	17.47 264	7.61 290	31.06 330	26.75 334	67.49 328	29.07 331	23.47 330	10.73 255	39.23 333	30.61 334	7.37 304	2.53 269	11.22 304	9.31 290

UNDER WATER	16.39 316	7.86 321	4.99 313	15.68 311	10.73 329	8.76 319	38.30 328	8.07 324	6.02 309	4.25 292	2.98 241	18.63 318	96.18 336	14.44 320	32.70 278	10.29 299	13.91 324	2.75 308	43.73 317	8.62 315	16.83 327	12.33 292	17.08 330	5.55 323	6.06 302	14.49 314	6.37 290	15.05 301

HaxPig	44.53 334	46.75 335	47.32 335	47.72 330	48.79 335	47.60 334	48.40 329	49.50 335	47.10 334	49.76 337	50.31 331	49.00 328	45.26 325	54.49 336	41.50 287	40.24 333	50.15 336	52.05 338	44.74 318	43.04 336	46.61 334	44.38 337	51.78 335	45.43 337	33.92 329	25.30 323	28.66 326	22.43 314

AVERAGE_ROB	46.12 335	48.49 336	48.31 336	49.34 331	50.25 336	48.63 335	49.80 330	50.74 337	48.67 335	51.68 338	52.55 332	50.28 329	47.20 326	55.70 337	43.00 292	40.99 334	52.42 337	54.59 339	47.27 321	45.45 337	48.77 335	44.06 336	52.90 336	46.98 338	35.80 332	26.72 326	30.77 327	23.81 316

MEDIAN_ROB	49.56 337	51.66 337	50.91 337	52.80 332	53.76 337	52.08 336	53.35 331	54.28 338	52.25 336	54.89 339	55.89 333	53.59 330	50.09 328	58.85 338	46.45 299	44.55 335	55.81 338	57.90 340	50.55 324	48.85 338	52.07 336	46.79 338	56.69 337	50.01 339	39.10 333	30.23 328	33.56 332	31.26 326

LE_ROB	28.97 330	25.29 328	36.16 332	34.90 325	56.86 339	18.61 327	58.99 332	32.08 334	41.72 333	5.37 319	27.57 323	46.00 327	49.67 327	13.72 318	14.83 258	3.84 250	5.96 290	1.22 246	46.43 320	36.35 335	10.19 271	11.19 269	48.45 334	22.49 332	30.18 328	31.59 331	31.60 330	40.87 333

ACVNet-4b	11.58 304	3.99 305	2.60 288	44.40 329	2.71 287	4.98 301	62.31 333	1.85 228	1.79 255	1.63 201	1.25 198	4.22 273	58.75 331	3.34 295	2.27 136	1.21 99	13.33 315	1.70 273	49.50 323	1.93 260	14.47 320	13.72 315	7.40 311	3.13 312	1.55 246	1.89 243	2.20 164	4.61 262

BEATNet-Init1	52.60 338	76.96 338	24.06 331	87.02 335	56.48 338	86.86 338	68.77 334	49.65 336	34.71 332	11.93 328	56.24 334	64.63 331	78.72 333	9.65 312	58.40 330	51.35 336	32.72 331	23.00 333	101.24 333	71.98 340	46.49 333	39.72 335	28.67 331	24.23 333	59.12 336	38.23 334	77.99 338	61.49 337

KSHMR	20.05 320	6.71 318	4.01 306	99.31 337	5.91 319	17.09 325	71.12 335	3.62 298	9.75 317	3.59 278	3.39 249	6.07 286	84.38 335	17.14 324	22.70 272	3.97 251	6.29 293	2.76 310	90.60 332	2.83 279	12.73 286	10.14 235	9.05 321	2.74 303	21.08 322	5.85 295	8.10 298	10.46 295

zero-FE	23.86 326	1.70 267	0.52 88	141.89 339	8.72 324	147.65 340	77.27 336	1.26 151	0.60 145	1.15 168	4.12 255	136.19 337	11.59 297	0.57 178	2.27 136	3.52 243	1.06 190	2.52 304	5.18 215	0.95 183	81.26 339	7.98 208	0.52 134	0.47 102	0.86 132	1.54 216	1.68 122	1.14 160

DLNR_Zeroshot_test	23.11 325	81.98 339	1.97 270	102.16 338	0.49 101	0.55 122	81.36 337	2.30 270	0.50 112	4.87 303	2.22 234	2.99 255	0.93 206	12.17 315	96.90 338	144.02 340	34.28 332	19.61 329	8.60 272	4.35 291	8.08 246	6.53 190	0.51 127	0.69 186	1.37 219	1.57 218	1.16 78	1.90 212

LVE	10.96 301	3.63 300	2.68 291	55.15 333	4.03 312	7.50 315	88.91 338	1.93 234	2.44 275	2.26 238	1.69 216	4.48 276	4.75 272	3.42 296	3.44 209	2.21 208	6.03 292	1.84 278	50.68 325	1.97 264	10.14 270	12.19 287	5.54 299	3.12 311	3.75 290	2.46 267	2.99 234	6.76 283

HanzoNet	47.37 336	45.54 334	75.64 339	62.53 334	47.97 334	62.03 337	90.57 339	55.02 339	58.34 337	15.60 330	22.00 322	75.72 332	107.47 337	172.14 340	23.65 275	13.02 308	62.42 339	9.26 322	134.39 334	22.45 329	19.74 329	25.78 331	31.84 332	5.57 324	9.72 314	9.49 305	8.54 299	12.61 298

DPSimNet_ROB	111.84 339	179.62 340	74.81 338	195.40 340	165.93 340	136.63 339	98.05 340	126.48 340	138.79 340	82.31 340	148.57 339	159.77 338	157.57 338	78.29 339	64.65 335	40.10 332	142.61 340	34.98 335	195.20 339	69.76 339	154.10 340	32.63 334	82.12 339	98.24 340	71.10 339	51.68 337	117.83 339	122.56 340

ASD4																								105.89 341

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