Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

SM2	0.96 33	2.04 55	0.56 41	0.28 49	0.39 59	0.19 32	0.00 1	0.58 36	0.14 36	0.99 44	0.00 1	1.95 56	0.18 29	0.05 32	1.68 19	1.98 33	0.79 28	0.20 14	1.02 23	0.34 27	1.01 22	1.58 38	0.32 46	0.05 19	1.91 84	1.32 70	2.48 35	4.01 89

GASTEREO	0.59 25	0.61 25	0.45 28	0.06 13	0.08 21	0.17 25	0.00 1	0.21 24	0.08 17	1.29 49	0.00 1	0.26 15	0.26 40	0.02 21	2.13 29	1.58 22	0.40 12	0.22 15	0.54 8	0.38 31	0.77 14	1.18 26	0.12 32	0.16 45	0.39 26	1.98 87	2.47 34	0.01 4

MSCF	0.57 24	0.58 24	0.44 25	0.06 13	0.10 25	0.17 25	0.00 1	0.20 22	0.09 21	1.29 49	0.00 1	0.26 15	0.28 41	0.02 21	2.09 26	1.60 23	0.37 11	0.24 16	0.31 4	0.38 31	0.82 17	1.00 21	0.11 31	0.16 45	0.37 24	2.01 89	2.43 32	0.01 4

111111	0.37 12	0.31 13	0.16 10	0.02 3	0.04 9	0.12 12	0.00 1	0.03 3	0.06 10	0.00 1	0.06 41	0.24 11	0.07 10	0.01 12	1.56 18	1.14 7	0.73 27	0.17 10	1.93 38	0.21 14	1.10 26	1.37 31	0.01 10	0.01 3	0.07 6	0.20 26	0.42 3	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.56 23	1.22 36	0.30 14	0.08 21	0.25 44	0.24 48	0.00 1	0.06 11	0.06 10	0.01 22	0.72 67	0.25 14	0.07 10	0.02 21	1.78 21	1.63 24	0.53 18	0.65 35	1.72 34	0.59 43	0.91 19	0.94 18	0.01 10	0.03 11	0.25 16	0.08 11	2.05 27	0.59 39

MLG-Stereo_test1	0.28 6	0.22 6	0.04 2	0.03 8	0.07 16	0.17 25	0.00 1	0.03 3	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.21 8	0.09 19	0.00 1	1.21 13	1.32 14	0.29 5	0.31 21	0.99 21	0.08 3	0.50 8	0.51 12	0.00 1	0.01 3	0.06 3	0.16 21	1.23 15	0.01 4

MLG-Stereo	0.25 3	0.23 8	0.04 2	0.03 8	0.07 16	0.18 30	0.00 1	0.04 5	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.22 10	0.08 14	0.00 1	1.15 11	1.31 13	0.30 6	0.26 17	0.87 18	0.08 3	0.42 6	0.26 4	0.00 1	0.01 3	0.06 3	0.11 16	0.88 10	0.01 4

LG-Stereo	0.35 9	0.22 6	0.09 8	0.14 32	0.12 29	0.32 67	0.00 1	0.12 16	0.08 17	0.00 1	0.58 62	1.11 41	0.07 10	0.00 1	1.12 8	1.17 8	0.41 13	0.18 13	1.25 26	0.30 24	0.79 15	0.38 8	0.02 17	0.02 8	0.06 3	0.12 17	0.67 8	0.02 12

MM-Stereo_test3	0.32 7	0.36 14	0.04 2	0.10 28	0.02 4	0.03 3	0.00 1	0.87 37	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.55 28	0.10 21	0.00 1	0.71 2	0.76 2	0.49 16	0.06 3	0.63 9	0.15 12	0.23 2	0.05 1	0.03 22	0.00 1	0.10 9	0.09 13	3.17 47	0.09 24

MM-Stereo_test2	0.49 19	2.00 52	0.26 13	0.02 3	0.03 6	0.12 12	0.00 1	0.28 27	0.07 13	0.00 1	0.00 1	0.57 31	0.18 29	0.00 1	1.30 14	1.53 20	0.55 19	0.32 22	0.81 15	0.59 43	0.99 21	1.49 37	0.08 28	0.02 8	0.43 29	0.23 34	1.25 16	0.06 20

MM-Stereo_test1	0.38 13	1.46 42	0.10 9	0.01 1	0.02 4	0.05 7	0.00 1	0.28 27	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.60 32	0.13 25	0.00 1	0.85 3	0.95 5	0.71 25	0.10 6	0.65 10	0.28 21	0.38 4	0.85 16	0.02 17	0.00 1	0.11 10	0.31 42	2.33 30	0.07 22

CoSv	0.27 4	0.49 19	0.37 16	0.15 33	0.05 12	0.48 80	0.00 1	0.19 21	0.07 13	0.00 1	0.00 1	0.32 19	0.04 3	0.00 1	0.95 5	1.23 10	0.43 15	0.15 9	0.40 7	0.05 1	0.54 9	0.24 3	0.00 1	0.03 11	0.29 19	0.02 5	0.60 7	0.08 23

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 73	3.66 102	0.91 71	0.26 45	0.30 52	0.24 48	0.00 1	4.50 79	0.49 73	8.28 144	0.24 50	3.12 80	0.36 52	0.19 59	4.67 92	2.89 56	3.84 80	1.37 63	5.11 71	0.86 59	4.94 102	4.07 102	0.98 125	0.19 50	1.52 69	0.92 62	4.62 64	6.43 121

U	0.60 26	0.37 15	0.06 6	0.07 17	0.08 21	0.00 1	0.00 1	0.53 35	0.16 45	0.87 42	0.00 1	0.63 33	0.08 14	0.01 12	2.33 35	2.47 50	0.89 31	0.42 26	1.36 28	0.13 10	1.62 35	1.80 47	0.00 1	0.08 26	1.01 52	0.16 21	0.96 11	0.19 29

AIO-Stereo	0.35 9	0.44 17	0.44 25	0.03 8	0.04 9	0.14 19	0.00 1	0.02 1	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.19 2	0.08 14	0.01 12	1.13 10	1.22 9	0.28 4	0.30 20	1.75 36	0.29 22	0.57 10	0.62 14	0.02 17	0.01 3	0.26 18	0.05 9	1.52 20	0.03 15

MoCha-V2	0.40 14	0.55 22	0.47 33	0.02 3	0.07 16	0.13 15	0.00 1	0.04 5	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.20 5	0.25 39	0.01 12	1.12 8	1.41 16	0.50 17	0.17 10	0.29 3	0.58 42	3.02 57	1.01 22	0.00 1	0.05 19	0.33 21	0.21 29	0.47 4	0.01 4

CroCo-Stereo	0.46 17	0.29 12	0.05 5	0.07 17	0.11 28	0.03 3	0.00 1	0.20 22	0.14 36	0.11 27	0.00 1	0.44 25	0.03 2	0.01 12	2.56 42	2.20 42	0.34 8	0.29 18	0.88 19	0.09 7	1.53 32	1.58 38	0.01 10	0.06 23	0.36 23	0.20 26	0.68 9	0.03 15
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MLG-Stereo_test3	1.12 40	0.84 31	0.45 28	0.27 46	0.62 85	0.28 60	0.01 18	0.17 19	0.12 30	1.19 46	0.00 1	1.35 45	0.18 29	0.09 41	3.05 49	1.96 32	1.17 36	1.11 48	6.73 111	0.65 48	1.85 38	4.26 108	0.04 25	0.10 34	0.41 28	0.09 13	2.56 36	0.59 39

LG-G_1	1.07 36	1.78 46	0.45 28	0.27 46	0.40 61	0.20 37	0.01 18	0.14 17	0.14 36	0.02 24	0.73 70	1.02 37	0.55 65	0.10 43	3.06 50	2.31 47	1.16 34	1.54 69	5.12 73	1.16 68	2.76 52	2.10 51	0.07 26	0.12 37	0.71 38	0.36 49	1.95 25	0.76 42

LG-G	1.07 36	1.78 46	0.45 28	0.27 46	0.40 61	0.20 37	0.01 18	0.14 17	0.14 36	0.02 24	0.73 70	1.02 37	0.55 65	0.10 43	3.06 50	2.31 47	1.16 34	1.54 69	5.12 73	1.16 68	2.76 52	2.10 51	0.07 26	0.12 37	0.71 38	0.36 49	1.95 25	0.76 42

LGtest1	1.32 45	1.92 48	0.79 63	0.47 65	0.42 64	0.30 65	0.01 18	0.31 29	0.32 61	0.17 29	1.27 90	1.00 36	0.54 63	0.13 52	2.60 43	2.56 51	1.74 52	2.13 84	4.62 66	0.81 57	3.30 63	4.35 113	0.14 34	0.16 45	1.32 65	0.23 34	2.87 43	1.08 53

AIO-test1	0.22 2	0.14 3	0.31 15	0.02 3	0.09 24	0.15 22	0.01 18	0.10 13	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.26 15	0.08 14	0.00 1	1.09 7	1.28 12	0.10 2	0.07 4	0.70 11	0.34 27	0.41 5	0.28 6	0.00 1	0.10 34	0.04 2	0.03 6	0.37 2	0.01 4

DEFOM-Stereo	0.82 31	1.14 35	0.48 35	0.05 11	0.21 38	0.25 52	0.01 18	0.32 31	0.13 33	0.00 1	0.00 1	0.26 15	0.12 24	0.09 41	2.06 25	2.00 34	1.62 48	1.08 46	1.08 24	0.39 33	2.18 44	1.58 38	0.63 69	0.09 28	0.58 35	0.23 34	4.78 67	0.80 44

Occ-G	0.67 29	1.52 43	0.56 41	0.22 42	0.22 39	0.26 55	0.01 18	0.39 33	0.07 13	0.00 1	0.00 1	0.24 11	0.06 7	0.00 1	2.12 28	2.02 35	0.70 24	0.57 34	1.46 30	0.15 12	1.89 39	1.80 47	0.10 30	0.07 24	0.25 16	0.08 11	3.27 49	0.16 26

RSM++	0.45 16	0.28 11	0.49 37	0.18 40	0.03 6	0.22 42	0.01 18	0.05 8	0.10 23	0.01 22	0.00 1	0.19 2	0.14 27	0.01 12	2.22 31	1.56 21	0.34 8	0.36 24	0.99 21	0.29 22	1.01 22	1.42 36	0.31 44	0.04 17	0.51 32	0.22 31	1.22 14	0.04 19

RSM	0.36 11	0.24 9	0.44 25	0.10 28	0.03 6	0.12 12	0.01 18	0.04 5	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.18 1	0.09 19	0.00 1	1.53 17	1.44 17	0.33 7	0.35 23	0.37 5	0.23 15	0.82 17	1.14 25	0.01 10	0.03 11	0.29 19	0.24 38	1.41 19	0.03 15

anonymousdsp	1.11 39	0.53 20	0.70 48	0.35 54	0.24 40	0.19 32	0.01 18	2.12 49	0.12 30	0.28 31	0.32 55	1.24 44	0.24 37	0.12 47	2.76 45	2.27 45	1.37 40	1.14 52	1.99 39	0.91 61	3.63 73	2.61 66	0.46 57	0.19 50	0.73 40	0.03 6	5.14 72	0.16 26

CroCo-Stereo Lap2	0.41 15	0.26 10	0.06 6	0.06 13	0.08 21	0.01 2	0.01 18	0.26 25	0.13 33	0.94 43	0.00 1	0.34 22	0.04 3	0.01 12	1.90 22	2.20 42	0.23 3	0.29 18	0.72 13	0.09 7	1.14 28	1.10 24	0.01 10	0.05 19	0.40 27	0.12 17	0.56 6	0.03 15

iRaftStereo_RVC	1.19 42	1.36 37	0.77 53	0.41 60	0.28 51	0.28 60	0.01 18	3.64 66	0.21 51	0.42 34	1.74 100	1.58 48	0.30 45	0.16 57	2.24 32	2.10 40	1.62 48	0.70 36	2.00 40	0.42 34	2.95 55	2.78 68	0.39 51	0.26 56	0.74 41	0.22 31	3.64 53	0.86 46

MS	1.17 41	2.30 65	0.69 47	0.16 37	0.32 55	0.39 72	0.02 30	2.04 47	0.16 45	1.56 54	0.02 39	1.80 53	0.30 45	0.26 71	3.08 52	3.95 95	1.39 42	1.39 64	1.88 37	1.00 62	2.12 42	2.66 67	0.41 52	0.31 62	0.78 43	0.41 52	1.32 17	0.80 44

GREAT-IGEV	0.47 18	0.48 18	0.45 28	0.08 21	0.05 12	0.17 25	0.02 30	0.18 20	0.07 13	0.00 1	0.00 1	0.41 24	0.11 22	0.01 12	1.47 16	1.34 15	0.71 25	0.11 7	0.83 16	0.50 39	0.81 16	1.05 23	0.03 22	0.05 19	0.15 12	0.01 2	3.50 51	0.01 4

HUF	1.64 57	2.58 73	1.08 89	0.06 13	0.15 32	0.38 71	0.02 30	5.18 83	0.13 33	0.81 40	0.01 35	2.39 66	0.78 84	0.08 39	3.21 55	3.05 61	1.62 48	1.13 51	5.33 77	1.59 83	5.53 119	3.45 80	0.67 75	0.16 45	1.09 56	0.10 15	2.95 46	0.86 46

IGEV-Stereo++	0.50 20	0.61 25	0.18 11	0.09 24	0.05 12	0.14 19	0.02 30	0.05 8	0.08 17	0.00 1	0.46 59	0.20 5	0.08 14	0.02 21	1.36 15	1.27 11	0.59 20	0.45 27	2.00 40	0.37 30	1.13 27	1.21 27	0.02 17	0.03 11	0.08 7	0.04 8	2.79 39	0.06 20

RAStereo	0.85 32	0.54 21	0.42 24	0.09 24	0.17 33	0.25 52	0.02 30	0.35 32	0.15 43	4.02 87	0.00 1	0.70 35	0.07 10	0.02 21	2.53 39	2.27 45	1.17 36	0.85 39	2.72 49	0.13 10	2.17 43	1.74 44	0.03 22	0.09 28	0.76 42	0.21 29	1.06 12	0.54 38

ARAFT	2.39 71	3.85 112	0.89 67	0.42 62	0.20 36	0.19 32	0.02 30	3.46 63	0.27 56	4.75 96	1.66 99	2.06 58	0.39 55	0.50 109	6.13 132	4.10 106	4.82 99	4.26 158	5.12 73	1.32 73	5.68 121	3.03 74	0.61 66	0.21 52	3.58 101	0.29 41	5.21 75	1.60 58

RAFT + AFF	1.46 50	0.92 32	0.53 38	0.40 59	0.04 9	0.51 86	0.02 30	3.71 67	0.11 26	2.77 68	0.00 1	3.68 85	0.34 51	0.12 47	5.69 106	2.03 37	2.88 64	0.36 24	5.48 80	0.27 19	4.19 88	1.25 28	0.21 39	0.18 49	1.91 84	0.31 42	1.40 18	0.12 25

AdaDepth	0.60 26	0.70 28	0.37 16	0.37 56	0.24 40	0.18 30	0.03 37	0.07 12	0.12 30	0.00 1	0.00 1	0.33 21	0.28 41	0.17 58	1.95 23	2.02 35	0.93 33	0.50 29	1.74 35	0.27 19	1.19 29	1.25 28	0.01 10	0.04 17	0.08 7	0.19 24	2.83 42	0.44 36

LG-Stereo_L2	1.40 48	2.11 57	0.62 44	0.15 33	0.54 72	0.21 39	0.03 37	2.89 57	0.14 36	4.10 88	0.72 67	2.79 73	0.73 76	0.11 46	2.79 46	3.23 66	1.85 55	1.08 46	2.80 52	0.45 35	2.63 49	2.12 53	0.15 35	0.09 28	1.11 58	0.48 55	1.85 24	2.14 69

LG-Stereo_L1	1.45 49	1.97 50	0.47 33	0.16 37	0.60 77	0.17 25	0.03 37	3.16 59	0.14 36	4.35 93	0.75 72	2.67 72	0.73 76	0.12 47	2.83 47	3.27 68	1.83 54	1.11 48	2.75 51	0.48 38	3.42 65	1.84 49	0.15 35	0.14 42	1.09 56	0.25 39	2.45 33	2.32 71

SGD-Stereo	1.60 55	1.00 34	0.39 20	0.07 17	0.10 25	0.03 3	0.03 37	1.61 41	0.16 45	0.29 33	0.01 35	3.17 81	0.51 62	0.15 56	5.70 107	4.40 118	3.96 86	1.14 52	3.70 59	0.85 58	3.14 60	4.02 100	0.57 63	0.09 28	0.69 37	0.76 59	3.90 57	2.68 81

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 68	2.28 64	0.76 51	0.77 95	0.53 70	0.23 45	0.03 37	4.83 80	0.37 64	7.42 135	0.72 67	2.00 57	1.13 99	0.21 61	2.69 44	3.58 77	3.17 69	2.15 86	4.98 69	0.70 53	6.31 134	4.63 124	0.68 77	0.12 37	0.90 50	0.35 47	4.06 60	1.23 54

UniTT-Stereo	1.58 54	0.76 29	0.60 43	0.11 30	0.32 55	0.19 32	0.03 37	2.21 50	0.34 62	4.40 94	0.00 1	2.37 63	0.32 47	0.05 32	3.96 72	3.80 87	2.25 57	1.61 71	6.17 100	0.64 47	3.66 74	2.14 54	0.45 55	0.39 69	1.01 52	1.65 78	1.17 13	2.06 66

RAFT_CTSACE	1.80 61	3.98 116	0.77 53	0.63 76	0.30 52	0.28 60	0.03 37	5.40 86	0.17 48	8.06 142	0.26 53	3.50 83	1.29 109	0.27 75	2.19 30	2.25 44	1.31 39	0.55 32	2.14 43	0.25 17	2.51 48	4.48 117	0.64 72	0.28 60	0.82 45	0.32 44	5.60 86	0.28 33

RAFT+CT+SA	2.12 69	4.55 147	0.77 53	0.68 84	0.20 36	0.11 11	0.03 37	6.05 96	0.25 54	6.05 114	0.01 35	4.53 98	1.70 131	0.35 89	2.99 48	3.98 97	1.76 53	1.41 65	4.23 62	0.66 50	4.06 83	4.89 129	0.26 41	0.39 69	0.88 49	0.33 46	5.32 83	0.92 48

test_5	1.60 55	3.48 100	0.54 39	0.18 40	0.06 15	0.23 45	0.03 37	5.33 84	0.27 56	1.64 55	1.35 91	3.71 87	1.93 139	0.23 62	4.32 77	3.32 70	1.42 44	1.29 60	2.63 48	0.35 29	1.40 31	2.80 69	0.08 28	0.39 69	0.54 33	0.20 26	5.14 72	0.43 35

R-Stereo Train	7.06 174	5.17 185	4.44 184	4.55 176	1.74 137	5.01 179	0.03 37	10.47 180	2.45 179	13.20 209	7.65 181	12.96 183	1.97 143	0.66 131	7.02 161	8.24 214	11.06 206	5.33 183	15.01 188	3.87 163	10.24 198	9.64 216	0.94 109	1.23 141	11.65 196	13.69 211	8.71 137	13.64 183

RAFT-Stereo	7.06 174	5.17 185	4.44 184	4.55 176	1.74 137	5.01 179	0.03 37	10.47 180	2.45 179	13.20 209	7.65 181	12.96 183	1.97 143	0.66 131	7.02 161	8.24 214	11.06 206	5.33 183	15.01 188	3.87 163	10.24 198	9.64 216	0.94 109	1.23 141	11.65 196	13.69 211	8.71 137	13.64 183
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GIP-stereo	0.62 28	1.36 37	0.68 46	0.05 11	0.07 16	0.27 56	0.04 48	0.11 15	0.11 26	0.28 31	0.36 56	0.55 28	0.11 22	0.06 36	2.36 36	1.50 19	0.68 23	0.53 30	0.78 14	0.55 41	1.09 25	1.58 38	0.13 33	0.08 26	0.38 25	0.16 21	2.79 39	0.02 12

LL-Strereo2	2.73 79	2.07 56	1.31 101	0.41 60	0.33 57	0.40 73	0.04 48	7.25 115	0.46 72	11.56 187	1.61 97	3.45 82	0.40 56	1.65 186	3.89 64	3.61 79	3.85 81	1.35 62	8.89 139	1.66 89	4.46 94	3.90 96	0.74 84	0.28 60	1.80 75	1.56 75	5.15 74	1.47 57

EGLCR-Stereo	4.86 133	4.87 166	4.24 174	0.66 78	0.92 101	3.38 165	0.04 48	8.65 141	1.15 125	8.90 151	1.19 88	8.78 140	2.32 170	0.67 134	3.49 59	4.65 133	6.35 126	4.19 155	8.22 129	1.79 95	8.98 185	8.12 190	0.90 104	0.78 102	4.37 112	4.84 133	14.60 209	14.17 187

AnonymousM	3.65 99	2.19 58	0.90 70	1.07 105	0.18 34	0.94 103	0.04 48	6.87 107	0.97 110	7.98 141	2.55 109	3.83 88	0.95 91	0.57 119	5.52 102	5.43 163	6.84 137	3.37 125	5.62 86	2.07 110	7.93 166	5.27 140	1.21 148	0.87 112	1.22 60	2.60 96	9.70 154	11.77 167

StereoVision	0.50 20	0.56 23	0.24 12	0.07 17	0.07 16	0.13 15	0.05 52	0.26 25	0.26 55	0.51 36	0.00 1	0.24 11	0.04 3	0.04 29	2.09 26	1.78 26	0.64 21	0.17 10	0.71 12	0.12 9	0.62 11	0.91 17	0.00 1	0.10 34	0.33 21	0.23 34	3.30 50	0.16 26

RYNet	1.33 46	0.39 16	0.40 21	0.17 39	0.24 40	0.47 79	0.05 52	1.74 43	1.23 131	0.44 35	0.14 43	0.32 19	0.20 32	0.01 12	5.64 104	1.64 25	0.82 29	3.63 131	1.17 25	0.08 3	1.02 24	0.26 4	0.26 41	0.23 54	1.45 68	10.04 178	2.88 44	0.99 49

DFGA-Net	1.48 53	2.55 72	0.77 53	1.08 106	0.31 54	0.44 76	0.06 54	3.18 60	0.15 43	2.41 64	0.18 46	1.14 42	0.23 36	0.12 47	4.32 77	3.28 69	2.89 65	0.96 42	3.40 57	0.23 15	2.22 46	1.78 45	0.45 55	0.47 77	1.61 71	0.13 20	5.07 70	0.52 37

IGEV-Stereo+	1.69 59	3.01 85	0.37 16	0.91 97	0.26 47	0.29 64	0.06 54	1.05 39	0.21 51	7.82 137	1.19 88	2.36 62	0.46 59	0.10 43	2.28 34	2.68 52	2.30 58	2.13 84	4.56 64	0.61 45	3.77 77	5.28 141	0.95 112	0.03 11	0.45 31	0.36 49	1.65 21	0.39 34

Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 89	2.37 66	1.28 99	0.68 84	0.58 75	0.24 48	0.06 54	6.44 103	0.82 97	6.37 119	4.72 138	4.67 101	1.17 102	0.24 67	5.91 119	4.37 115	5.47 113	2.70 104	5.05 70	1.77 94	4.30 90	5.04 130	0.50 61	0.35 65	4.79 124	10.48 183	3.57 52	8.71 142

MaDis-Stereo	1.47 51	0.79 30	0.48 35	0.15 33	0.38 58	0.08 9	0.06 54	0.40 34	0.41 68	1.99 58	0.00 1	1.07 40	0.13 25	0.02 21	3.18 54	2.92 57	2.53 60	1.79 77	5.43 79	0.76 56	2.42 47	2.23 58	0.31 44	0.26 56	2.60 92	2.33 93	2.20 28	4.80 102

AEACV	0.75 30	2.37 66	0.78 61	0.15 33	0.13 30	0.15 22	0.06 54	0.10 13	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.54 27	0.28 41	0.05 32	2.24 32	1.86 29	1.67 51	0.48 28	2.18 44	0.72 54	2.19 45	1.85 50	0.15 35	0.09 28	0.20 14	0.27 40	1.73 22	0.02 12

AFF-stereo	1.82 63	2.26 63	1.46 107	0.48 66	0.25 44	1.34 118	0.06 54	5.02 82	0.67 90	2.94 72	0.38 57	2.43 67	0.54 63	0.04 29	2.36 36	2.98 58	1.50 46	1.28 58	6.14 99	0.46 37	2.84 54	1.37 31	0.59 64	0.24 55	2.68 93	2.72 97	4.81 68	1.35 56

S2M2	3.63 97	4.17 126	4.42 182	0.76 94	0.40 61	0.35 68	0.07 60	5.73 90	1.10 121	12.00 190	0.00 1	2.43 67	0.70 74	0.46 102	6.08 129	4.81 140	8.83 175	1.69 74	5.97 93	1.54 81	6.61 144	3.75 91	0.90 104	0.21 52	2.83 97	3.76 112	8.35 132	10.11 152

AIO-test2	0.17 1	0.17 4	0.03 1	0.01 1	0.10 25	0.04 6	0.07 60	0.02 1	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.56 30	0.06 7	0.00 1	0.64 1	0.80 3	0.08 1	0.12 8	0.25 1	0.25 17	0.19 1	0.36 7	0.01 10	0.37 67	0.16 13	0.01 2	0.17 1	0.00 1

castereo++	4.78 132	2.21 60	3.04 143	2.43 148	0.59 76	0.28 60	0.07 60	10.36 174	0.79 95	14.07 221	2.48 108	17.49 222	1.03 96	0.43 97	4.18 75	5.31 160	7.70 156	3.04 116	8.41 130	1.71 90	8.44 177	7.29 169	1.42 168	1.47 152	4.60 119	6.12 148	9.51 151	4.66 95

castereo	4.75 131	3.67 103	3.58 161	0.69 86	0.87 95	0.27 56	0.07 60	8.75 142	1.00 113	13.17 205	3.69 127	10.74 156	0.96 94	0.51 112	5.21 98	5.81 177	8.80 174	2.58 101	10.68 151	2.10 112	9.16 187	7.11 167	1.27 155	1.22 139	5.98 139	6.89 155	6.34 104	7.25 128

GLC_STEREO	5.29 142	5.26 190	3.54 160	1.72 132	2.01 152	0.76 97	0.07 60	9.53 157	0.76 94	13.31 213	6.35 163	8.74 138	1.57 127	2.03 195	4.82 94	4.71 136	11.99 218	2.19 87	8.79 138	2.88 145	17.78 263	8.08 188	0.80 89	0.64 96	3.96 108	1.70 79	12.99 196	5.85 118

TestStereo	5.06 138	5.12 184	3.29 152	2.13 142	0.66 87	3.22 161	0.07 60	12.34 205	0.61 88	21.17 269	1.07 80	11.86 165	1.49 123	0.34 82	4.60 84	2.79 54	6.67 134	1.12 50	13.94 175	1.75 93	11.50 219	3.17 77	0.80 89	0.63 94	6.03 140	3.31 103	10.14 166	6.81 124

trnet	4.72 128	5.07 181	3.82 168	1.23 113	0.52 68	0.77 98	0.08 66	9.70 160	1.63 149	12.26 193	2.71 115	12.63 179	2.41 172	0.47 104	5.53 103	5.69 169	8.60 170	1.65 73	5.73 88	2.07 110	7.20 159	4.13 104	1.01 126	0.81 104	6.09 142	4.55 128	9.78 156	11.22 165

anonymousdsp2	2.91 83	4.21 129	2.42 130	0.57 73	0.53 70	1.58 127	0.08 66	6.62 104	0.27 56	4.15 90	2.56 110	4.45 95	0.45 58	0.97 157	4.05 73	3.34 72	3.04 66	1.87 79	11.24 159	1.50 80	4.44 93	5.29 142	0.50 61	0.69 97	3.16 99	1.06 65	6.44 107	3.20 85

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 77	3.98 116	2.74 136	0.66 78	0.54 72	1.38 119	0.08 66	8.29 134	1.10 121	2.81 70	1.79 101	4.55 99	0.62 70	0.05 32	3.26 56	3.00 59	2.86 63	1.01 43	7.25 114	1.55 82	3.90 79	2.28 59	0.86 96	0.54 82	5.14 128	2.58 95	5.87 97	3.12 83

S2M2_XL	2.20 70	0.96 33	2.17 120	0.08 21	0.25 44	0.05 7	0.09 69	7.60 124	0.70 91	2.86 71	0.00 1	3.70 86	1.27 107	0.13 52	3.26 56	3.33 71	7.37 153	0.89 40	2.19 45	1.21 71	4.94 102	2.87 72	0.93 108	0.12 37	1.41 67	1.06 65	4.43 61	5.43 108

plain	2.08 67	4.58 148	0.78 61	0.45 64	1.13 120	0.30 65	0.09 69	3.41 62	0.38 66	3.93 86	0.01 35	1.70 51	0.40 56	0.07 37	4.24 76	4.24 112	3.66 77	2.76 106	5.86 90	0.31 26	3.28 61	3.58 87	0.15 35	0.47 77	1.63 73	1.64 77	2.57 37	4.57 93

MIM_Stereo	1.95 65	4.20 128	1.15 92	0.66 78	0.48 67	0.54 87	0.10 71	4.26 77	0.35 63	3.18 77	0.24 50	2.64 71	0.33 49	0.37 91	3.71 60	3.67 82	3.04 66	2.25 91	4.58 65	1.35 74	4.11 85	2.85 71	0.49 59	0.44 73	0.97 51	0.59 56	4.57 63	1.60 58

CASnet	3.99 119	5.08 182	0.97 79	0.66 78	0.61 84	0.50 81	0.10 71	9.21 152	0.93 106	15.01 235	2.63 113	13.58 191	1.27 107	0.28 77	5.49 101	3.06 62	3.54 74	1.02 45	12.15 167	1.35 74	6.94 152	3.55 84	0.66 74	0.44 73	3.95 106	0.88 60	7.01 113	6.82 125
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TESTraft	2.52 76	4.45 142	0.77 53	0.55 70	0.24 40	0.15 22	0.10 71	5.57 87	0.37 64	5.42 104	0.24 50	1.63 49	2.10 155	1.16 168	6.48 143	4.71 136	3.39 72	1.01 43	4.62 66	1.20 70	3.66 74	7.30 170	0.36 48	0.61 92	1.11 58	2.78 98	5.69 89	2.43 77

CREStereo	4.65 127	5.05 179	3.91 169	1.23 113	0.52 68	0.79 99	0.10 71	9.62 159	1.76 156	10.00 160	2.78 119	11.95 169	2.45 174	0.47 104	5.77 113	5.85 178	9.05 177	1.48 66	5.89 91	2.21 119	7.71 164	4.21 105	1.12 139	0.83 111	6.05 141	4.56 129	9.33 145	10.79 160
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HITNet	3.05 85	1.95 49	1.39 105	2.31 144	0.99 108	0.27 56	0.10 71	6.94 108	1.94 163	9.64 157	3.77 129	6.82 119	0.95 91	0.42 96	5.11 96	2.84 55	3.36 71	2.24 90	3.02 55	1.84 97	3.48 67	3.17 77	0.83 95	1.10 129	1.87 76	2.18 90	7.99 129	5.68 111
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AIO_rvc	1.10 38	2.88 80	0.85 65	0.09 24	0.18 34	0.35 68	0.11 76	2.60 53	0.11 26	0.10 26	0.00 1	1.64 50	0.16 28	0.04 29	2.55 40	1.82 28	0.83 30	0.56 33	2.94 53	0.73 55	3.29 62	3.65 88	0.61 66	0.03 11	0.78 43	0.12 17	2.61 38	0.19 29

TestStereo1	2.77 80	4.95 175	0.77 53	0.49 67	0.27 48	0.13 15	0.11 76	5.74 91	0.44 69	6.03 112	0.19 47	1.51 46	2.08 151	1.12 165	6.37 138	4.90 142	3.76 78	1.25 56	5.48 80	1.44 77	5.77 123	7.77 177	0.37 49	0.57 88	1.26 61	2.93 101	6.36 105	2.59 79

SA-5K	2.77 80	4.95 175	0.77 53	0.49 67	0.27 48	0.13 15	0.11 76	5.74 91	0.44 69	6.03 112	0.19 47	1.51 46	2.08 151	1.12 165	6.37 138	4.90 142	3.76 78	1.25 56	5.48 80	1.44 77	5.77 123	7.77 177	0.37 49	0.57 88	1.26 61	2.93 101	6.36 105	2.59 79

LMCR-Stereo	5.39 145	4.30 135	2.89 138	1.13 108	1.91 147	2.74 153	0.11 76	7.55 123	2.14 167	6.83 123	4.10 133	10.39 149	0.87 87	0.60 123	6.86 158	4.92 144	10.03 195	4.62 169	17.39 203	6.52 199	8.52 178	7.79 184	0.95 112	2.04 173	4.45 114	4.62 131	10.48 173	10.75 158

CREStereo++_RVC	4.28 122	4.68 153	4.25 175	1.08 106	1.43 131	0.25 52	0.11 76	7.12 112	1.06 117	8.41 145	2.65 114	8.74 138	7.06 225	0.37 91	4.85 95	5.04 149	8.52 169	1.71 75	5.48 80	1.62 87	6.08 127	3.73 90	1.10 136	0.52 81	4.73 123	3.85 114	10.36 170	10.81 162
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MIF-Stereo (partial)	1.81 62	4.50 146	0.75 50	0.33 52	0.68 88	0.27 56	0.12 81	1.52 40	0.53 77	1.31 51	0.03 40	1.02 37	0.50 61	0.13 52	3.75 62	4.15 108	3.64 76	2.41 99	2.72 49	0.67 51	3.40 64	2.87 72	0.44 54	0.46 75	1.62 72	1.84 80	5.04 69	4.09 90

raft+_RVC	2.50 75	2.50 71	1.82 111	0.62 75	0.39 59	0.94 103	0.12 81	6.00 94	0.51 74	6.37 119	2.93 120	3.97 90	0.61 69	0.13 52	3.95 67	3.26 67	3.23 70	1.33 61	6.64 110	1.09 64	3.07 58	2.53 64	0.72 82	0.37 67	2.72 95	2.42 94	6.25 103	3.14 84

MGS-Stereo	2.39 71	4.74 163	0.91 71	0.57 73	0.42 64	0.24 48	0.13 83	3.39 61	0.30 59	1.24 48	0.43 58	1.17 43	0.59 68	0.69 137	6.94 159	3.65 81	5.59 115	3.79 138	6.31 105	1.86 99	4.88 101	3.88 95	0.70 80	0.93 118	1.90 83	0.92 62	4.53 62	3.69 87

TANstereo	7.47 180	4.26 132	3.29 152	2.79 156	2.87 173	3.88 168	0.13 83	5.71 88	1.55 147	6.86 125	2.72 117	2.17 59	2.24 162	4.18 228	12.57 245	12.99 270	10.89 204	18.94 281	22.19 230	17.84 272	7.39 160	5.50 147	29.21 294	0.71 98	1.27 63	3.98 116	9.84 158	5.70 113

XX-TBD	7.47 180	4.26 132	3.29 152	2.79 156	2.87 173	3.88 168	0.13 83	5.71 88	1.55 147	6.86 125	2.72 117	2.17 59	2.24 162	4.18 228	12.57 245	12.99 270	10.89 204	18.94 281	22.19 230	17.84 272	7.39 160	5.50 147	29.21 294	0.71 98	1.27 63	3.98 116	9.84 158	5.70 113

GMStereo	3.35 88	4.62 150	0.54 39	0.92 98	0.78 91	1.72 132	0.13 83	8.79 147	0.44 69	2.60 66	0.80 74	12.77 182	0.24 37	0.08 39	4.35 83	3.21 65	7.17 148	1.21 54	13.22 171	1.85 98	5.24 111	2.17 56	0.63 69	1.06 126	4.50 116	0.66 57	8.59 134	2.08 67
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DMCA	1.74 60	2.24 62	1.84 112	0.49 67	0.92 101	1.14 110	0.13 83	1.67 42	1.22 130	1.86 57	2.71 115	2.80 74	0.32 47	0.80 149	3.91 66	3.06 62	2.68 62	2.46 100	2.04 42	1.09 64	2.71 50	1.41 35	0.88 101	0.76 100	0.83 46	1.23 69	3.78 56	2.08 67

4D-IteraStereo	3.57 93	1.40 40	3.26 149	0.93 99	0.64 86	0.21 39	0.15 88	8.38 136	0.58 84	13.21 211	1.95 103	5.52 112	0.78 84	0.70 138	4.77 93	4.00 99	4.72 96	3.05 117	7.65 121	1.59 83	7.94 167	6.96 165	0.86 96	0.56 83	2.75 96	4.52 127	7.16 117	2.15 70

RAFT	0.51 22	0.10 1	0.40 21	0.09 24	0.01 2	0.21 39	0.15 88	2.74 55	0.06 10	1.09 45	0.00 1	0.21 8	0.05 6	0.02 21	1.05 6	0.90 4	0.35 10	0.05 2	1.39 29	0.30 24	0.74 13	0.58 13	0.00 1	0.09 28	0.14 11	0.05 9	2.94 45	0.01 4

raftrobust	4.09 121	2.00 52	3.23 148	1.32 116	0.96 105	0.44 76	0.15 88	9.53 157	0.71 92	13.29 212	5.73 155	5.50 111	1.07 98	0.39 93	6.70 154	4.77 139	5.29 111	2.88 113	7.88 123	2.18 118	5.75 122	4.31 109	1.37 164	0.57 88	6.87 150	6.05 144	5.91 98	5.47 110

SA	3.89 106	4.31 136	0.91 71	1.17 111	1.14 121	0.89 102	0.17 91	8.93 148	0.74 93	13.98 220	0.19 47	7.57 126	1.40 118	1.37 180	6.47 142	4.55 126	5.81 117	2.80 111	6.32 106	1.59 83	4.12 86	6.35 155	0.26 41	1.04 124	2.93 98	6.10 147	9.85 160	4.12 91

Pointernet	0.27 4	0.12 2	0.41 23	0.12 31	0.01 2	0.14 19	0.19 92	0.05 8	0.04 6	0.00 1	0.15 44	0.19 2	0.06 7	0.03 28	0.88 4	0.69 1	0.42 14	0.02 1	0.25 1	0.08 3	0.23 2	0.45 10	0.00 1	0.01 3	0.03 1	0.00 1	2.40 31	0.21 31

Sa-1000	4.52 126	4.36 139	0.94 78	0.95 100	1.37 130	0.99 107	0.19 92	9.48 154	1.23 131	13.79 217	0.78 73	5.33 110	1.84 134	1.70 188	7.36 169	4.84 141	7.91 160	3.69 133	10.07 145	1.73 92	5.79 125	7.50 174	0.33 47	1.39 148	8.06 159	5.66 142	10.24 167	4.58 94

LoS	8.88 204	4.05 121	1.28 99	1.18 112	1.51 132	2.83 154	0.20 94	49.84 300	2.23 170	25.23 278	30.02 292	14.66 201	2.13 159	0.53 114	5.74 109	7.35 201	7.89 159	3.07 118	10.61 149	2.17 116	10.65 203	6.56 157	1.57 177	0.87 112	14.16 221	9.04 168	9.21 141	15.09 192
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
sAnonymous2	6.75 168	3.01 85	1.09 90	0.56 71	0.86 92	3.69 166	0.20 94	13.79 222	3.54 193	3.81 82	5.80 156	5.21 108	3.97 199	0.45 100	9.32 209	9.91 240	11.13 208	9.66 236	19.38 215	7.15 211	10.98 209	11.72 248	1.80 186	1.62 162	9.87 184	10.73 186	10.41 171	12.62 173

CroCo_RVC	6.75 168	3.01 85	1.09 90	0.56 71	0.86 92	3.69 166	0.20 94	13.79 222	3.54 193	3.81 82	5.80 156	5.21 108	3.97 199	0.45 100	9.32 209	9.91 240	11.13 208	9.66 236	19.38 215	7.15 211	10.98 209	11.72 248	1.80 186	1.62 162	9.87 184	10.73 186	10.41 171	12.62 173

GCAP-BAT	3.90 107	4.68 153	1.01 81	0.70 87	0.60 77	0.61 88	0.21 97	7.35 116	0.57 78	10.07 163	1.11 81	10.44 150	0.77 78	0.34 82	4.61 85	5.08 150	16.22 245	2.35 93	7.34 115	2.32 124	8.18 169	5.07 131	0.95 112	0.82 105	1.87 76	1.97 81	5.24 77	4.76 96

test_for_model	3.90 107	4.68 153	1.01 81	0.70 87	0.60 77	0.61 88	0.21 97	7.35 116	0.57 78	10.07 163	1.11 81	10.44 150	0.77 78	0.34 82	4.61 85	5.08 150	16.22 245	2.35 93	7.34 115	2.32 124	8.18 169	5.07 131	0.95 112	0.82 105	1.87 76	1.97 81	5.24 77	4.76 96

testlalala2	3.90 107	4.68 153	1.01 81	0.70 87	0.60 77	0.61 88	0.21 97	7.35 116	0.57 78	10.07 163	1.11 81	10.44 150	0.77 78	0.34 82	4.61 85	5.08 150	16.22 245	2.35 93	7.34 115	2.32 124	8.18 169	5.07 131	0.95 112	0.82 105	1.87 76	1.97 81	5.24 77	4.76 96

testlalala	3.90 107	4.68 153	1.01 81	0.70 87	0.60 77	0.61 88	0.21 97	7.35 116	0.57 78	10.07 163	1.11 81	10.44 150	0.77 78	0.34 82	4.61 85	5.08 150	16.22 245	2.35 93	7.34 115	2.32 124	8.18 169	5.07 131	0.95 112	0.82 105	1.87 76	1.97 81	5.24 77	4.76 96

testlalala_base	3.90 107	4.68 153	1.01 81	0.70 87	0.60 77	0.61 88	0.21 97	7.35 116	0.57 78	10.07 163	1.11 81	10.44 150	0.77 78	0.34 82	4.61 85	5.08 150	16.22 245	2.35 93	7.34 115	2.32 124	8.18 169	5.07 131	0.95 112	0.82 105	1.87 76	1.97 81	5.24 77	4.76 96

GCAP-Stereo	3.90 107	4.68 153	1.01 81	0.70 87	0.60 77	0.61 88	0.21 97	7.35 116	0.57 78	10.07 163	1.11 81	10.44 150	0.77 78	0.34 82	4.61 85	5.08 150	16.22 245	2.35 93	7.34 115	2.32 124	8.18 169	5.07 131	0.95 112	0.82 105	1.87 76	1.97 81	5.24 77	4.76 96

CES	5.95 154	2.93 82	1.36 103	0.66 78	1.36 129	1.18 113	0.21 97	31.02 275	1.50 143	6.36 118	12.72 231	8.42 135	1.98 146	0.32 81	6.05 124	6.73 189	8.14 162	2.77 107	6.00 95	2.30 123	23.59 284	5.42 145	1.63 182	0.32 64	6.88 151	3.82 113	6.83 112	10.13 153

DN-CSS_ROB	5.28 140	3.87 113	4.38 180	2.33 146	3.00 175	0.63 94	0.22 104	10.51 184	1.48 142	10.35 172	11.92 225	14.00 195	4.14 201	0.49 108	6.33 136	3.51 75	7.12 147	3.41 126	14.86 186	2.28 122	6.55 143	3.37 79	1.33 161	4.19 214	5.66 134	3.49 110	7.31 122	5.92 119

RALAANet	3.52 91	3.11 88	2.97 142	1.15 110	1.20 123	1.71 131	0.23 105	6.04 95	1.02 115	4.47 95	4.42 136	3.09 79	1.43 120	0.26 71	6.06 125	3.85 88	4.78 98	5.01 178	8.94 140	3.58 156	5.33 116	4.51 119	1.10 136	1.59 158	3.98 109	4.39 123	6.63 108	4.21 92

PMTNet	4.94 136	4.88 170	4.33 178	0.87 96	0.95 104	0.75 96	0.24 106	7.00 109	1.68 150	9.89 159	3.04 122	11.43 160	0.99 95	0.44 98	6.15 133	5.72 171	8.20 163	1.62 72	10.98 154	1.31 72	7.98 168	4.24 107	1.21 148	0.27 59	9.00 172	6.68 154	9.35 146	14.21 188

CAS	3.22 86	4.04 120	0.76 51	1.00 103	0.90 99	0.36 70	0.26 107	1.77 44	0.93 106	2.66 67	6.08 158	2.38 64	3.02 184	0.26 71	5.25 99	3.46 74	4.96 100	2.19 87	5.65 87	1.83 96	4.13 87	3.84 94	0.69 78	0.13 41	5.29 130	5.48 139	7.23 119	12.33 171

s12784h	7.05 173	6.53 207	4.78 193	8.33 210	4.14 188	1.42 122	0.26 107	9.52 156	1.68 150	10.88 178	3.99 130	15.69 205	5.75 214	0.46 102	5.88 115	5.02 148	9.11 178	2.34 92	10.63 150	1.72 91	10.37 200	4.63 124	1.02 127	1.24 143	10.41 188	10.56 184	16.24 222	27.67 246

AIO_test	1.31 44	3.68 104	0.89 67	0.24 43	0.14 31	0.23 45	0.27 109	3.10 58	0.11 26	0.16 28	0.00 1	1.91 54	0.21 35	0.07 37	2.55 40	2.05 38	0.89 31	0.54 31	2.23 46	0.90 60	4.72 97	3.76 92	0.63 69	0.02 8	0.85 48	0.91 61	3.92 58	0.24 32

LoS_RVC	3.70 101	4.34 137	4.10 171	0.30 50	0.99 108	0.22 42	0.28 110	3.52 64	1.08 119	5.34 102	4.08 131	2.90 76	2.49 175	0.25 68	6.07 127	4.58 128	4.11 88	3.75 136	8.01 126	2.21 119	7.12 156	5.11 137	1.03 129	0.14 42	8.95 170	3.32 104	7.11 115	8.66 140

tt_ll	3.70 101	4.34 137	4.10 171	0.30 50	0.99 108	0.22 42	0.28 110	3.52 64	1.08 119	5.34 102	4.08 131	2.90 76	2.49 175	0.25 68	6.07 127	4.58 128	4.11 88	3.75 136	8.01 126	2.21 119	7.12 156	5.11 137	1.03 129	0.14 42	8.95 170	3.32 104	7.11 115	8.66 140

MyStereo04	7.01 172	5.80 200	6.23 210	3.28 165	2.46 163	1.87 136	0.29 112	10.65 185	3.72 197	10.06 162	3.60 125	14.64 200	1.45 122	0.55 117	10.04 222	7.24 199	7.08 144	5.80 193	16.47 197	5.91 188	9.44 191	7.77 177	1.92 191	2.84 188	11.34 193	12.60 201	15.95 219	10.38 155

test_4	2.66 77	2.69 75	2.24 124	0.64 77	0.43 66	0.45 78	0.29 112	7.08 111	0.21 51	13.81 218	0.17 45	5.08 105	0.55 65	0.25 68	3.14 53	3.74 84	3.62 75	2.05 83	3.70 59	1.04 63	3.58 71	3.56 85	0.67 75	0.36 66	1.58 70	2.25 92	5.99 99	2.50 78

raft_robust	5.58 147	4.22 130	1.07 88	1.67 131	0.73 90	1.66 130	0.33 114	10.68 186	1.24 133	28.57 285	1.40 92	8.69 136	2.30 169	0.92 156	5.75 112	5.47 165	6.87 138	4.05 151	12.01 163	2.00 108	7.75 165	8.62 200	0.71 81	1.06 126	6.91 152	8.32 162	9.75 155	7.96 134

CFNet_pseudo	5.91 152	3.52 101	3.34 155	6.20 196	3.32 179	5.95 190	0.34 115	10.37 175	1.25 134	14.57 231	11.14 218	7.98 133	5.93 217	2.55 201	8.18 188	5.00 147	5.14 108	3.96 145	8.63 137	3.16 149	4.10 84	3.53 83	1.45 170	1.42 149	7.02 153	8.12 159	11.12 179	12.25 169

ProNet	0.34 8	0.17 4	0.37 16	0.02 3	0.00 1	0.19 32	0.38 116	0.31 29	0.03 4	0.00 1	0.96 78	0.20 5	0.01 1	0.12 47	1.98 24	0.97 6	0.66 22	0.07 4	0.38 6	0.05 1	0.48 7	0.19 2	0.61 66	0.07 24	0.44 30	0.01 2	0.49 5	0.00 1

delet	1.00 34	1.38 39	0.86 66	0.34 53	0.99 108	1.00 108	0.38 116	0.91 38	0.18 49	1.23 47	0.46 59	0.68 34	0.37 54	0.79 148	3.35 58	1.81 27	1.37 40	0.77 37	0.86 17	0.53 40	1.57 34	0.48 11	0.46 57	0.62 93	0.84 47	0.22 31	3.65 54	1.02 50

MMNet	1.47 51	1.42 41	0.77 53	0.38 58	1.31 128	0.40 73	0.41 118	2.03 46	0.60 87	0.59 38	1.41 93	1.71 52	0.29 44	1.11 164	4.13 74	2.32 49	2.38 59	1.85 78	2.96 54	1.59 83	1.76 37	0.67 15	0.69 78	1.09 128	1.07 55	0.92 62	4.71 66	1.02 50

G2L-Stereo	3.48 90	2.86 79	1.51 109	1.59 124	2.75 169	0.98 106	0.42 119	6.25 100	1.34 136	5.62 106	8.39 190	5.15 107	1.80 132	1.13 167	5.88 115	4.10 106	5.17 109	2.65 103	4.09 61	1.64 88	3.43 66	2.15 55	1.39 165	0.88 115	4.70 121	6.01 143	7.34 124	4.83 103

BEATNet_4x	5.29 142	3.00 83	2.25 125	3.27 164	2.19 158	0.79 99	0.43 120	8.36 135	3.67 196	16.72 252	3.62 126	9.42 143	2.83 181	1.19 170	7.64 177	6.41 186	6.68 135	6.54 205	6.26 104	2.71 139	8.94 183	9.57 214	0.86 96	2.72 186	3.78 102	3.50 111	10.49 174	8.93 144

IPLGR_C	3.64 98	4.47 145	1.21 97	1.32 116	0.89 96	1.21 115	0.44 121	10.00 166	1.13 123	7.19 133	4.86 140	7.67 129	1.22 106	2.60 202	6.55 146	4.38 117	5.99 120	2.00 82	6.05 97	2.52 134	6.35 136	4.56 122	1.21 148	1.13 136	3.93 105	1.54 74	5.76 94	1.99 65

FINET	2.77 80	2.20 59	2.22 123	3.13 161	0.96 105	0.85 101	0.44 121	2.83 56	1.89 159	3.86 84	0.87 75	4.06 91	1.56 126	0.53 114	7.78 182	4.97 146	4.37 93	1.53 68	8.10 128	1.44 77	3.94 80	2.47 63	0.43 53	1.02 123	2.68 93	1.59 76	6.19 102	2.93 82

CIPLG	3.61 95	4.41 140	1.23 98	1.34 118	0.89 96	1.20 114	0.47 123	10.05 168	1.17 127	6.95 127	4.93 143	7.61 128	1.19 103	2.50 199	6.60 153	4.23 111	5.99 120	1.94 80	6.22 102	2.59 136	6.28 133	4.55 120	1.21 148	1.12 135	3.89 104	1.19 68	5.66 87	1.93 63

ACRE	3.62 96	4.42 141	1.19 96	1.43 121	0.89 96	1.26 116	0.47 123	10.01 167	1.14 124	7.17 132	4.96 144	7.60 127	1.21 104	2.50 199	6.59 150	4.37 115	5.99 120	1.95 81	5.99 94	2.46 133	6.37 138	4.38 114	1.22 152	1.10 129	3.95 106	1.36 71	5.72 90	1.98 64

AASNet	1.22 43	2.00 52	0.89 67	0.43 63	1.99 150	1.14 110	0.48 125	2.04 47	0.14 36	0.51 36	0.89 76	0.50 26	0.20 32	0.40 95	3.90 65	1.95 31	1.29 38	1.75 76	1.62 33	1.12 66	1.97 40	1.71 42	0.72 82	0.51 79	1.03 54	0.32 44	2.81 41	0.65 41

sCroCo_RVC	6.73 167	3.16 89	1.16 93	0.36 55	0.96 105	3.01 157	0.48 125	9.86 163	3.55 195	5.96 111	3.53 124	4.46 96	4.94 208	0.90 155	8.47 195	12.80 269	12.41 219	8.74 228	18.16 208	6.11 192	16.64 258	13.91 260	0.77 86	2.27 178	9.25 174	7.62 158	13.29 202	9.02 148

RASNet	3.53 92	3.37 97	3.79 167	1.55 122	1.82 142	2.49 148	0.49 127	8.15 131	2.25 173	3.47 79	3.22 123	4.35 94	2.16 160	0.31 79	3.74 61	3.52 76	4.32 91	2.23 89	4.31 63	2.32 124	4.60 96	3.57 86	0.74 84	3.60 204	2.49 90	3.92 115	9.56 152	8.84 143

IPLGR	5.92 153	6.24 205	3.26 149	2.76 154	1.94 148	1.03 109	0.52 128	10.26 172	0.82 97	8.09 143	9.29 198	11.67 163	2.41 172	0.71 139	8.16 187	4.48 124	6.52 130	6.34 202	15.32 191	5.98 190	5.58 120	9.27 210	1.28 156	2.20 175	9.24 173	9.44 172	9.23 142	7.80 132

CFNet	4.33 124	3.98 116	2.01 117	4.38 174	2.45 162	2.25 146	0.54 129	6.78 106	0.88 101	4.20 92	5.09 146	17.09 217	2.33 171	0.48 106	5.67 105	3.01 60	4.34 92	2.87 112	5.36 78	2.39 131	4.04 81	1.79 46	0.77 86	1.05 125	8.67 166	5.50 140	8.59 134	10.37 154

cross-raft	7.92 189	5.83 201	4.66 192	3.42 169	1.99 150	3.02 158	0.56 130	12.35 206	1.29 135	13.91 219	6.87 168	13.98 194	1.84 134	0.75 142	7.47 172	9.69 236	10.47 198	4.26 158	22.05 229	7.48 218	12.08 225	13.17 258	1.78 185	1.64 166	12.98 211	12.29 199	13.04 198	14.82 190

test_3	5.18 139	3.24 94	3.52 158	1.97 139	1.82 142	1.38 119	0.57 131	10.49 182	0.58 84	15.72 245	1.14 87	20.47 232	1.21 104	0.59 121	6.11 131	3.99 98	7.17 148	3.73 135	14.43 183	2.01 109	6.36 137	10.05 230	0.79 88	0.97 121	5.22 129	4.31 120	7.31 122	4.84 104

rafts_anoy	3.60 94	5.19 188	2.96 141	0.71 93	0.94 103	1.15 112	0.58 132	7.80 126	0.85 100	5.74 108	5.15 147	4.46 96	0.80 86	0.30 78	5.99 122	4.47 123	5.17 109	4.92 173	6.42 107	2.15 114	4.87 100	4.03 101	0.96 121	0.94 120	4.99 125	4.39 123	5.59 85	5.69 112

test-3	4.72 128	3.18 90	3.66 164	1.86 135	1.74 137	1.44 123	0.59 133	9.78 161	0.51 74	10.97 180	1.51 95	16.42 210	1.15 100	0.64 128	6.55 146	4.09 105	6.92 140	3.09 120	14.37 181	1.92 102	6.27 132	8.30 195	0.89 102	1.11 132	4.71 122	2.88 99	7.22 118	5.72 116

test_1	4.72 128	3.18 90	3.66 164	1.86 135	1.75 141	1.44 123	0.59 133	9.79 162	0.51 74	11.07 181	1.49 94	16.42 210	1.16 101	0.64 128	6.53 145	4.08 103	6.87 138	3.07 118	14.39 182	1.91 101	6.26 131	8.28 194	0.87 99	1.11 132	4.69 120	2.89 100	7.26 121	5.71 115

GMOStereo	3.91 113	3.72 105	0.92 74	1.64 125	1.12 116	0.50 81	0.63 135	8.76 143	0.91 102	15.01 235	0.71 63	6.30 114	1.33 111	0.23 62	3.95 67	4.42 119	5.04 103	3.85 139	8.60 132	1.98 104	5.17 106	7.78 180	0.82 91	0.56 83	6.49 145	3.33 106	9.48 147	2.37 72

error version	3.91 113	3.72 105	0.92 74	1.64 125	1.12 116	0.50 81	0.63 135	8.76 143	0.91 102	15.01 235	0.71 63	6.30 114	1.33 111	0.23 62	3.95 67	4.42 119	5.04 103	3.85 139	8.60 132	1.98 104	5.17 106	7.78 180	0.82 91	0.56 83	6.49 145	3.33 106	9.48 147	2.37 72

test-v	3.91 113	3.72 105	0.92 74	1.64 125	1.12 116	0.50 81	0.63 135	8.76 143	0.91 102	15.01 235	0.71 63	6.30 114	1.33 111	0.23 62	3.95 67	4.42 119	5.04 103	3.85 139	8.60 132	1.98 104	5.17 106	7.78 180	0.82 91	0.56 83	6.49 145	3.33 106	9.48 147	2.37 72

test-2	3.91 113	3.72 105	0.92 74	1.64 125	1.12 116	0.50 81	0.63 135	8.76 143	0.91 102	15.01 235	0.71 63	6.30 114	1.33 111	0.23 62	3.95 67	4.42 119	5.04 103	3.85 139	8.60 132	1.98 104	5.17 106	7.78 180	0.82 91	0.56 83	6.49 145	3.33 106	9.48 147	2.37 72

HCRNet	2.91 83	3.19 92	0.80 64	1.42 120	0.27 48	0.41 75	0.63 135	2.61 54	0.08 17	37.79 295	2.40 107	4.61 100	0.20 32	0.27 75	4.32 77	1.94 30	1.87 56	0.78 38	2.43 47	0.63 46	2.71 50	1.37 31	0.49 59	0.26 56	0.56 34	0.41 52	5.09 71	1.03 52

RALCasStereoNet	3.91 113	4.92 173	3.22 147	1.25 115	1.26 124	1.64 129	0.65 140	7.99 129	0.65 89	8.76 150	4.87 142	7.31 122	0.94 90	0.26 71	5.95 121	4.30 113	6.48 129	4.60 167	5.27 76	1.90 100	5.25 114	3.80 93	0.91 106	1.48 155	5.91 136	4.81 132	4.62 64	6.52 123

AANet_RVC	1.37 47	0.66 27	0.62 44	0.25 44	1.74 137	0.10 10	0.67 141	1.93 45	1.51 145	0.84 41	0.26 53	0.38 23	0.91 89	0.19 59	4.34 82	2.69 53	1.41 43	1.28 58	1.30 27	1.13 67	0.73 12	0.94 18	0.25 40	0.51 79	1.68 74	1.46 73	3.94 59	5.33 107

IER	3.28 87	3.00 83	1.18 95	0.96 101	1.10 113	1.73 133	0.69 142	4.33 78	0.93 106	2.94 72	8.22 189	10.19 147	0.95 91	2.88 207	6.34 137	3.77 86	4.10 87	2.77 107	3.58 58	3.17 150	2.98 56	2.43 62	1.42 168	1.15 138	2.40 89	4.50 126	5.36 84	5.45 109

Any-RAFT	7.56 183	4.67 152	10.19 237	5.61 190	3.24 178	0.94 103	0.71 143	9.86 163	1.40 137	8.52 148	11.08 217	12.26 174	1.05 97	0.54 116	5.73 108	7.53 205	9.41 184	3.96 145	18.38 212	4.03 169	11.34 217	8.27 193	1.60 179	1.55 156	15.63 228	15.41 226	10.13 165	20.95 222

dd	6.36 156	5.34 192	1.03 87	23.89 262	0.57 74	11.85 226	0.76 144	8.17 132	0.31 60	7.87 139	0.08 42	25.57 241	0.36 52	0.83 151	7.60 176	4.16 110	14.92 236	2.61 102	19.55 219	2.15 114	4.54 95	2.55 65	0.96 121	1.60 161	6.25 144	1.43 72	10.32 168	6.48 122

TDLM	1.02 35	1.64 44	1.38 104	0.37 56	0.90 99	0.67 95	0.76 144	2.31 51	0.18 49	0.25 30	2.96 121	2.21 61	0.64 73	0.31 79	1.15 11	1.45 18	1.52 47	0.93 41	0.98 20	0.67 51	0.98 20	0.42 9	0.64 72	0.39 69	0.23 15	0.19 24	1.76 23	1.68 60

HGLStereo	3.76 104	2.76 77	2.94 139	1.14 109	2.09 155	2.07 140	0.84 146	4.17 76	0.94 109	3.87 85	12.55 228	2.53 69	1.36 117	1.33 179	5.16 97	4.75 138	6.97 142	5.00 177	6.08 98	3.00 146	5.28 115	3.98 97	0.94 109	1.33 144	5.42 131	5.41 138	5.83 96	3.80 88

CFNet_RVC	5.36 144	5.40 193	4.21 173	5.04 183	4.49 194	4.48 174	0.85 147	6.16 98	2.33 176	5.54 105	9.67 204	7.72 130	1.53 125	1.01 162	7.47 172	3.94 93	5.67 116	4.23 156	6.87 112	3.53 155	6.63 146	4.83 127	0.92 107	2.24 177	9.70 182	9.81 174	9.91 162	10.56 156

MSMDNet	7.75 185	5.40 193	4.83 194	1.65 130	1.97 149	2.23 145	0.86 148	10.39 176	1.50 143	11.53 186	7.49 179	11.66 162	3.58 195	0.99 160	8.04 186	10.34 251	10.85 203	5.13 179	22.46 233	13.04 256	11.51 220	10.76 241	1.81 189	1.63 164	11.41 194	9.18 170	13.28 201	15.81 196

iResNetv2_ROB	5.61 148	4.07 122	1.96 113	4.69 178	2.20 160	4.60 176	0.94 149	8.50 138	2.09 166	6.20 116	12.67 230	13.31 188	6.49 221	0.50 109	6.25 134	4.56 127	5.13 107	4.03 150	14.34 180	3.94 167	6.24 129	4.48 117	1.50 174	3.20 196	6.68 149	5.25 137	9.83 157	7.92 133

coex_refinement	4.31 123	3.78 109	2.00 114	2.11 141	2.61 168	3.36 164	1.00 150	7.00 109	5.00 206	4.99 97	7.18 175	5.99 113	0.71 75	0.71 139	5.94 120	4.03 102	4.99 101	3.23 122	5.91 92	2.73 140	3.78 78	2.21 57	1.62 180	1.22 139	5.54 132	5.57 141	7.81 128	15.29 193

RAFT-Test	7.86 186	5.10 183	4.59 188	5.48 189	1.88 144	2.05 138	1.04 151	11.43 196	1.47 141	12.34 195	8.89 193	12.35 175	2.27 166	0.87 153	7.69 181	10.14 249	10.49 199	4.98 175	21.48 226	9.21 232	12.20 228	10.06 231	1.80 186	1.68 167	12.76 207	10.30 182	13.47 204	16.31 200

IPLG	3.82 105	4.08 123	1.77 110	0.66 78	1.10 113	1.40 121	1.06 152	7.97 128	0.58 84	5.71 107	2.09 104	7.34 123	1.94 142	0.68 136	6.96 160	3.94 93	6.95 141	4.42 163	6.44 108	2.11 113	3.66 74	8.25 192	0.97 123	0.91 117	4.05 110	6.06 145	6.79 110	5.17 106

UNet	3.74 103	3.26 95	3.07 145	1.82 134	1.90 146	2.72 152	1.23 153	6.67 105	1.74 155	5.15 99	4.59 137	3.93 89	1.34 115	2.73 205	5.38 100	3.97 96	6.35 126	4.01 147	6.20 101	3.83 162	4.23 89	3.13 75	1.49 173	1.68 167	3.36 100	4.36 121	6.04 100	6.85 126

UPFNet	2.49 74	1.99 51	2.37 129	1.34 118	2.02 153	2.42 147	1.28 154	4.05 74	1.40 137	2.80 69	2.31 106	1.94 55	0.62 70	1.73 190	6.03 123	3.15 64	3.86 82	3.15 121	5.50 84	3.22 152	1.74 36	1.29 30	1.15 141	1.10 129	2.08 87	1.13 67	5.67 88	1.81 61

CVANet_RVC	1.68 58	2.90 81	2.47 132	2.89 159	1.15 122	2.50 149	1.35 155	3.81 69	0.39 67	0.59 38	4.79 139	2.85 75	0.62 70	0.52 113	1.71 20	2.12 41	1.49 45	1.21 54	1.54 31	1.42 76	1.98 41	1.37 31	0.60 65	0.46 75	0.61 36	0.35 47	2.29 29	1.34 55

GANet	1.82 63	1.64 44	1.45 106	1.64 125	1.59 134	3.29 163	1.37 156	3.97 72	0.80 96	1.49 52	1.65 98	4.25 93	0.33 49	0.55 117	2.45 38	2.07 39	3.11 68	3.41 126	1.60 32	0.45 35	1.32 30	0.94 18	0.87 99	0.89 116	1.39 66	0.46 54	3.70 55	2.40 76

iinet-f	5.03 137	3.97 115	2.00 114	2.22 143	0.72 89	4.42 173	1.39 157	3.78 68	0.83 99	5.79 110	16.26 250	7.84 131	3.16 185	0.39 93	6.73 155	5.80 176	5.81 117	2.96 115	18.68 213	4.96 176	6.63 146	6.26 153	1.62 180	1.13 136	5.70 135	2.23 91	8.85 139	5.76 117

ICVP	7.52 182	4.60 149	8.97 229	5.16 184	4.46 193	5.66 185	1.41 158	8.26 133	4.13 202	7.86 138	7.69 183	9.43 144	5.99 218	1.18 169	7.22 163	6.97 193	7.58 155	5.27 182	10.96 153	5.33 179	7.09 155	12.60 253	16.70 275	4.49 220	8.80 168	12.28 198	10.58 175	12.26 170
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ADLNet	4.36 125	5.79 198	2.34 127	2.31 144	3.04 176	3.06 159	1.41 158	6.28 101	1.71 153	3.10 76	5.71 154	16.87 216	2.06 150	10.00 259	5.74 109	3.62 80	4.57 94	3.32 124	5.11 71	2.82 142	3.10 59	4.01 98	1.10 136	0.79 103	4.46 115	6.15 149	5.79 95	3.43 86

model_zeroshot	8.79 202	4.12 125	4.32 177	4.09 172	2.53 166	2.03 137	1.42 160	12.06 200	2.78 183	11.50 185	7.30 177	17.22 220	1.68 129	1.46 181	9.56 212	9.97 243	13.75 229	6.02 197	29.32 246	10.75 246	10.87 208	9.59 215	1.15 141	2.51 183	13.79 218	13.62 209	10.78 176	23.13 227

MIPNet	5.28 140	5.21 189	2.42 130	0.96 101	1.54 133	1.77 134	1.43 161	9.99 165	1.07 118	5.20 100	5.32 150	11.54 161	3.41 186	0.66 131	7.23 164	5.18 157	8.25 164	4.96 174	10.27 147	4.20 173	3.48 67	8.54 198	1.33 161	1.45 150	8.47 163	10.14 180	7.62 126	10.87 163

MSKI-zero shot	7.94 190	4.90 171	4.34 179	3.10 160	1.70 136	4.00 170	1.44 162	12.93 212	2.03 164	12.15 192	7.79 184	12.00 170	1.80 132	0.61 127	6.29 135	8.66 219	10.45 197	4.09 152	20.51 223	7.15 211	10.78 206	9.52 213	1.14 140	2.63 184	9.80 183	20.32 256	15.32 215	18.86 210

PDISCO_ROB	4.91 134	3.21 93	2.14 118	2.74 153	2.11 156	1.51 126	1.48 163	4.94 81	2.29 174	2.49 65	5.41 152	4.86 103	2.09 154	1.83 191	6.55 146	6.61 188	6.04 123	10.49 248	6.22 102	4.15 172	7.50 162	7.17 168	1.15 141	1.81 170	6.10 143	6.17 150	17.36 226	8.08 136

PWCDC_ROB	7.98 191	2.58 73	2.16 119	1.57 123	3.59 182	2.05 138	1.50 164	4.07 75	26.78 277	1.69 56	12.22 226	3.64 84	46.61 292	9.30 256	10.12 224	8.17 212	6.16 125	6.56 206	7.10 113	5.79 186	6.75 150	12.25 251	3.12 215	3.16 195	2.54 91	9.33 171	5.21 75	11.52 166

HSM	6.59 163	4.79 165	4.59 188	4.39 175	4.12 187	1.77 134	1.59 165	13.37 218	1.89 159	10.07 163	10.56 212	9.18 142	4.34 203	1.32 178	7.55 174	4.62 131	11.19 211	4.14 154	10.06 144	4.43 175	9.64 193	4.84 128	1.32 160	3.28 200	9.26 175	11.65 194	11.34 184	12.56 172

iResNet_ROB	4.93 135	4.72 162	3.53 159	2.88 158	1.64 135	2.62 151	1.84 166	7.85 127	1.17 127	6.17 115	7.61 180	4.17 92	8.58 229	0.75 142	6.46 141	4.48 124	7.24 151	4.88 172	11.20 158	3.00 146	4.43 92	2.29 60	1.28 156	3.11 194	7.39 156	6.06 145	9.14 140	8.50 139

UCFNet_RVC	7.31 179	10.90 241	3.72 166	8.53 211	6.34 209	5.70 187	1.88 167	9.50 155	2.87 185	10.61 175	9.09 194	24.45 237	3.50 193	0.83 151	7.65 179	3.74 84	5.02 102	4.98 175	9.22 142	4.07 171	7.02 154	4.58 123	2.97 212	2.88 190	14.87 223	9.76 173	9.23 142	13.60 179

psm_up	6.89 171	5.17 185	5.69 207	7.08 203	3.86 184	8.14 205	1.89 168	10.11 170	10.23 235	6.61 122	6.17 160	7.50 125	5.04 210	3.00 210	7.28 166	4.96 145	8.33 168	4.62 169	12.14 165	4.06 170	5.17 106	3.67 89	0.89 102	5.31 223	12.09 201	13.82 214	12.09 189	11.20 164

test-1	8.48 195	2.23 61	4.98 195	2.04 140	2.03 154	10.12 217	1.99 169	15.82 235	2.06 165	13.18 207	7.18 175	12.57 176	2.54 178	0.64 128	7.64 177	7.87 208	9.96 193	7.03 214	24.35 239	7.18 216	11.13 211	12.94 256	1.20 147	1.91 171	13.93 219	14.53 219	12.14 190	19.78 218

AACVNet	6.57 162	4.28 134	2.00 114	6.89 201	8.25 220	5.89 189	2.06 170	9.02 150	2.20 169	10.00 160	10.55 211	8.16 134	1.92 138	1.66 187	7.56 175	5.64 168	8.28 165	6.20 200	11.08 155	5.61 184	6.11 128	5.44 146	2.48 208	3.25 198	8.55 164	9.98 177	10.12 164	14.15 186

GES	6.26 155	5.53 195	2.66 134	2.38 147	2.84 171	5.88 188	2.06 170	7.47 122	3.11 188	9.19 154	7.05 169	4.90 104	1.68 129	3.18 217	9.10 203	7.18 197	11.91 217	6.77 210	21.06 225	6.50 198	9.84 197	6.26 153	1.97 192	3.63 205	4.43 113	4.60 130	8.49 133	9.43 150

anonymity	9.08 209	3.30 96	11.90 249	6.36 198	3.32 179	4.38 172	2.11 172	13.09 214	2.14 167	12.78 197	24.99 278	10.78 158	2.01 147	0.77 144	5.90 118	8.78 220	8.79 173	3.64 132	16.50 198	8.09 223	9.18 188	8.86 203	1.82 190	1.45 150	15.23 227	21.82 261	12.38 191	24.87 237

HSM-Net_RVC	10.31 221	5.58 197	6.64 213	12.79 231	7.83 218	8.37 208	2.17 173	12.08 201	4.75 205	14.71 232	13.23 233	25.19 240	12.41 241	1.01 162	7.46 170	5.69 169	9.68 190	5.80 193	12.33 168	5.37 180	8.78 181	8.95 206	3.34 218	7.42 236	16.51 232	19.09 245	21.38 243	19.75 217
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
gcap-zeroshot	8.63 200	3.80 110	9.84 235	6.96 202	2.19 158	6.36 195	2.19 174	12.60 208	1.44 139	15.10 240	8.45 191	15.33 203	1.97 143	0.48 106	8.25 190	9.98 244	9.50 188	5.57 189	30.94 254	12.03 253	11.22 214	10.47 237	2.43 205	2.00 172	8.32 161	11.08 189	11.00 178	13.62 182

Reg-Stereo(zero)	6.44 158	4.46 143	5.66 205	2.61 151	1.30 126	2.20 143	2.23 175	12.33 203	1.93 161	13.00 202	11.23 219	12.22 172	2.25 164	1.85 192	4.33 80	6.19 181	7.10 145	4.01 147	17.22 201	3.60 157	6.43 139	7.36 171	1.29 158	1.59 158	5.94 137	8.40 163	11.22 180	16.02 197

HI	6.44 158	4.46 143	5.66 205	2.61 151	1.30 126	2.20 143	2.23 175	12.33 203	1.93 161	13.00 202	11.23 219	12.22 172	2.25 164	1.85 192	4.33 80	6.19 181	7.10 145	4.01 147	17.22 201	3.60 157	6.43 139	7.36 171	1.29 158	1.59 158	5.94 137	8.40 163	11.22 180	16.02 197

XX-Stereo	8.40 194	2.85 78	3.92 170	7.47 206	1.11 115	6.30 194	2.23 175	12.78 211	1.03 116	11.47 183	9.17 196	13.26 186	2.17 161	0.59 121	7.84 183	9.52 232	9.36 183	5.44 187	14.15 176	5.72 185	8.92 182	6.58 158	1.26 153	0.63 94	32.29 278	11.47 191	12.55 195	26.75 243

AE-Stereo	6.49 160	4.68 153	4.46 186	4.91 180	1.05 112	1.61 128	2.27 178	9.12 151	0.98 112	14.13 223	1.59 96	15.96 208	2.04 148	0.88 154	5.74 109	6.79 190	10.74 200	5.71 191	12.14 165	5.55 183	9.80 196	10.03 228	0.97 123	4.34 215	10.30 187	8.50 165	11.70 187	9.14 149

DSFCA	4.04 120	5.03 178	2.21 122	2.54 150	2.56 167	2.90 156	2.32 179	3.90 70	2.54 181	3.07 75	7.06 172	4.70 102	0.88 88	0.60 123	6.08 129	4.01 100	4.71 95	4.61 168	8.45 131	3.20 151	5.06 105	5.33 143	2.28 200	2.37 181	4.53 118	4.90 135	5.72 90	7.60 130

DMCA-RVC	3.69 100	2.69 75	2.18 121	1.93 137	2.43 161	1.44 123	2.89 180	3.94 71	5.33 210	3.34 78	4.21 134	11.38 159	1.29 109	1.28 174	7.23 164	4.15 108	4.25 90	3.53 130	4.86 68	2.77 141	4.84 99	4.43 115	1.06 132	1.47 152	1.95 86	1.99 88	5.75 93	7.13 127

DLCB_ROB	6.64 164	4.98 177	4.42 182	2.78 155	3.88 185	3.23 162	2.91 181	6.23 99	3.75 198	7.92 140	9.28 197	12.04 171	5.57 213	3.10 215	6.52 144	4.32 114	7.17 148	4.49 165	5.54 85	3.76 160	6.52 142	4.47 116	2.84 210	3.00 193	26.87 270	12.78 202	12.52 193	8.36 137

SGM-Forest	8.97 207	9.25 233	2.31 126	18.42 246	9.53 229	10.54 222	2.93 182	12.39 207	1.78 157	8.99 152	3.73 128	18.11 224	11.34 237	4.22 230	7.99 184	6.38 184	6.62 132	2.95 114	9.10 141	3.77 161	8.28 175	4.80 126	3.31 217	3.31 202	16.01 230	11.58 193	25.32 254	19.29 212
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DeepPruner_ROB	7.23 177	3.43 99	5.83 208	5.40 188	5.92 206	4.54 175	3.14 183	7.68 125	3.99 200	10.10 171	11.71 224	8.69 136	5.30 211	1.52 182	11.36 238	6.40 185	8.96 176	7.60 222	10.41 148	4.28 174	12.74 234	8.68 202	2.39 203	3.23 197	8.74 167	14.91 222	10.83 177	7.52 129

MLCV	8.52 196	4.65 151	5.49 203	11.94 227	4.96 198	9.67 214	3.19 184	14.68 230	2.93 186	9.54 156	12.61 229	17.15 219	12.38 240	0.58 120	8.02 185	4.02 101	9.45 186	5.57 189	20.86 224	4.00 168	6.25 130	8.11 189	2.35 202	5.67 228	10.58 189	11.87 195	11.44 186	12.14 168

pcwnet_v2	8.61 197	4.00 119	5.13 198	8.89 213	4.68 197	8.06 204	3.37 185	10.49 182	4.03 201	13.78 216	13.40 235	9.95 146	20.61 249	5.41 242	9.26 206	5.78 175	8.28 165	5.18 180	11.11 156	3.63 159	6.31 134	4.55 120	2.42 204	3.34 203	13.64 217	13.45 207	13.60 205	20.23 219

YMNet	1.98 66	2.40 68	0.74 49	1.03 104	1.28 125	1.32 117	3.58 186	2.57 52	1.71 153	1.54 53	0.55 61	2.62 70	3.42 187	1.58 184	3.80 63	4.67 134	2.66 61	1.52 67	3.20 56	0.65 48	1.56 33	2.31 61	0.02 17	0.59 91	2.27 88	0.75 58	3.23 48	1.91 62

FADNet-RVC-Resample	6.37 157	5.32 191	3.05 144	3.36 167	2.81 170	2.60 150	3.63 187	11.26 195	3.30 191	15.15 241	5.22 149	10.74 156	2.75 180	3.27 219	8.23 189	4.64 132	6.41 128	7.30 218	11.56 160	6.67 202	5.47 118	8.56 199	1.55 176	7.75 241	7.40 157	7.54 157	5.73 92	10.79 160

DISCO	3.96 118	3.91 114	1.34 102	1.96 138	2.17 157	4.70 177	3.66 188	4.01 73	3.78 199	5.05 98	6.84 166	2.38 64	2.08 151	0.35 89	6.06 125	3.90 90	6.57 131	4.25 157	8.62 136	3.32 154	4.39 91	4.01 98	1.40 166	1.11 132	4.06 111	4.93 136	7.01 113	5.11 105

GANet-ADL	9.10 210	7.28 213	5.18 200	7.24 205	6.79 213	8.88 210	3.94 189	10.88 189	5.35 211	13.12 204	9.94 206	18.49 226	3.48 191	0.67 134	9.63 214	7.42 202	11.69 216	5.51 188	17.72 206	10.52 245	9.26 189	7.40 173	2.98 213	3.73 208	11.03 191	13.06 205	15.27 214	19.21 211

NCCL2	10.07 216	9.13 231	9.31 231	6.66 199	6.18 208	5.15 182	3.99 190	12.65 209	7.21 223	14.91 234	8.82 192	11.82 164	4.37 204	3.00 210	11.71 242	9.00 222	9.29 180	7.48 221	12.90 170	7.01 209	13.16 238	11.18 245	4.88 234	7.81 242	19.45 246	19.58 250	14.82 210	20.54 221

CBMV	15.50 243	10.69 239	8.40 225	16.02 241	11.11 242	12.89 231	4.24 191	21.34 256	15.36 254	19.49 265	7.06 172	28.50 244	9.40 232	6.42 249	13.21 255	12.10 263	15.07 239	12.37 261	16.04 194	9.27 234	15.69 252	9.92 224	4.30 227	15.37 264	22.30 259	18.82 244	39.12 279	44.05 277
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HH	7.89 187	2.46 69	10.75 241	3.19 162	2.51 164	5.20 183	4.37 192	11.24 193	2.24 171	12.85 199	2.59 111	11.89 166	2.11 156	1.29 175	6.59 150	9.43 229	9.29 180	5.91 195	16.06 195	6.96 207	14.02 243	9.66 218	2.23 195	1.34 145	9.53 178	11.90 196	13.93 207	23.53 228

HanStereo	7.89 187	2.46 69	10.75 241	3.19 162	2.51 164	5.20 183	4.37 192	11.24 193	2.24 171	12.85 199	2.59 111	11.89 166	2.11 156	1.29 175	6.59 150	9.43 229	9.29 180	5.91 195	16.06 195	6.96 207	14.02 243	9.66 218	2.23 195	1.34 145	9.53 178	11.90 196	13.93 207	23.53 228

NaN_ROB	12.48 230	8.41 222	8.83 228	10.77 221	16.22 257	6.08 192	4.38 194	22.86 258	8.85 232	19.93 266	9.44 201	47.25 267	9.13 230	4.11 227	9.34 211	5.76 174	6.80 136	6.17 199	12.06 164	7.16 214	5.46 117	5.12 139	3.04 214	9.64 247	20.81 252	17.39 236	20.34 238	31.73 255

TRStereo	8.83 203	8.80 229	13.01 258	6.34 197	1.88 144	16.53 247	4.61 195	10.15 171	1.16 126	10.57 174	4.38 135	15.04 202	1.84 134	0.72 141	6.57 149	8.36 217	8.62 171	4.39 162	11.80 161	4.99 177	10.38 201	8.45 197	1.16 144	0.93 118	12.57 206	12.31 200	30.08 262	22.69 226

iRaft-Stereo_20w	9.64 213	4.92 173	13.83 263	15.20 239	4.25 191	9.14 211	4.64 196	12.08 201	3.15 189	12.31 194	9.46 202	13.76 192	2.27 166	0.77 144	8.70 199	8.19 213	9.42 185	3.52 128	14.49 184	7.92 221	9.66 194	6.74 163	1.33 161	1.34 145	17.96 236	16.99 233	22.98 248	25.32 239

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 166	3.40 98	1.00 80	5.25 185	10.15 232	14.83 239	4.71 197	9.45 153	0.97 110	13.44 214	2.15 105	13.40 190	1.65 128	0.44 98	4.62 91	4.69 135	7.97 161	3.95 144	10.75 152	1.97 103	7.61 163	7.82 185	1.09 135	0.31 62	7.20 154	4.85 134	12.53 194	25.31 238

Anonymous3	11.53 225	7.69 221	3.27 151	1.73 133	2.85 172	7.82 203	5.00 198	14.29 228	10.32 236	14.16 224	4.86 140	24.64 238	5.75 214	1.19 170	17.24 279	14.45 276	17.03 252	12.98 263	29.47 247	10.30 242	19.88 276	20.00 284	2.84 210	2.89 192	14.98 225	13.96 217	18.36 230	13.25 178

GEStereo_RVC	8.92 205	7.37 214	3.35 156	5.88 193	5.00 199	7.40 201	5.10 199	10.85 188	3.40 192	10.37 173	5.21 148	15.43 204	3.62 196	2.63 203	10.94 233	9.98 244	14.57 234	12.40 262	23.99 237	8.16 224	11.89 224	9.29 211	1.70 183	5.38 224	9.32 177	8.88 167	9.92 163	18.79 209

FADNet_RVC	12.83 233	9.18 232	6.00 209	17.32 244	8.43 221	6.02 191	5.16 200	16.68 240	6.01 216	18.67 259	14.01 241	24.78 239	19.64 248	5.79 244	14.83 264	6.97 193	15.41 241	11.47 254	34.21 264	10.48 244	12.80 235	16.02 273	2.14 193	7.31 234	10.14 186	18.66 242	10.33 169	18.00 205

CASS	10.12 217	5.79 198	5.47 202	7.96 207	5.68 203	8.59 209	5.39 201	16.39 239	5.43 212	21.03 268	10.04 207	14.11 197	3.94 198	0.77 144	8.68 198	6.97 193	15.85 244	6.06 198	24.19 238	6.68 203	12.18 227	10.22 233	2.57 209	2.37 181	16.93 233	11.40 190	17.21 225	21.46 224
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
APVNet	6.75 168	4.23 131	2.36 128	4.05 171	5.00 199	8.19 206	5.50 202	10.42 177	2.99 187	3.74 80	11.48 222	5.09 106	1.52 124	1.53 183	8.48 196	9.23 223	12.54 220	9.16 231	15.66 192	6.55 201	6.98 153	6.77 164	1.47 172	4.01 212	8.58 165	4.04 118	14.92 211	7.68 131

FADNet-RVC	6.53 161	5.05 179	2.54 133	5.38 187	3.47 181	2.08 142	5.59 203	11.63 197	1.70 152	11.49 184	4.99 145	13.15 185	3.46 189	1.64 185	10.47 227	5.41 162	6.66 133	3.92 143	18.29 210	5.47 181	5.85 126	5.74 150	1.05 131	5.25 222	7.53 158	10.60 185	7.25 120	10.68 157

RTSC	9.00 208	4.69 161	4.25 175	4.13 173	5.35 201	6.44 196	5.81 204	10.10 169	9.46 234	6.42 121	13.24 234	6.89 120	6.43 220	3.16 216	11.63 241	8.85 221	14.64 235	6.92 211	19.46 218	6.05 191	11.17 212	9.70 220	1.75 184	5.64 227	8.31 160	9.85 176	13.85 206	28.94 252

AF-Net	5.68 149	4.87 166	3.58 161	5.01 181	6.35 210	7.34 199	5.88 205	7.21 113	6.61 218	2.00 59	9.35 199	12.65 180	2.84 182	2.93 208	7.30 167	3.90 90	3.88 83	2.77 107	7.90 124	2.87 143	3.53 69	4.34 111	2.43 205	2.29 179	5.03 126	6.54 152	14.92 211	8.95 146

Nwc_Net	5.68 149	4.87 166	3.58 161	5.01 181	6.35 210	7.34 199	5.88 205	7.21 113	6.61 218	2.00 59	9.35 199	12.65 180	2.84 182	2.93 208	7.30 167	3.90 90	3.88 83	2.77 107	7.90 124	2.87 143	3.53 69	4.34 111	2.43 205	2.29 179	5.03 126	6.54 152	14.92 211	8.95 146

DeepPrunerF	6.67 165	4.91 172	2.71 135	5.81 191	14.61 254	4.84 178	5.92 207	6.05 96	5.90 215	3.01 74	11.37 221	3.03 78	1.93 139	2.43 197	7.67 180	8.08 210	7.06 143	4.09 152	11.97 162	3.91 165	6.91 151	5.40 144	3.22 216	2.23 176	21.61 257	10.08 179	6.82 111	8.42 138

iResNet	12.61 232	6.71 210	7.79 223	11.09 223	9.16 226	16.35 245	6.20 208	16.82 241	6.96 221	9.88 158	11.60 223	36.53 253	36.96 279	0.60 123	11.02 235	7.50 203	11.26 212	8.35 227	30.61 252	8.24 225	8.37 176	7.68 176	2.25 198	10.72 254	12.41 205	13.01 204	15.81 217	16.57 202

GwcNet-ADL	12.05 227	11.91 246	9.54 232	18.75 247	10.20 233	12.14 229	6.27 209	13.65 220	5.02 207	12.11 191	17.59 257	29.93 246	9.22 231	4.00 224	8.92 201	9.34 227	13.38 227	6.69 209	23.76 236	9.21 232	9.40 190	10.34 235	6.62 252	6.01 230	14.99 226	18.15 239	11.36 185	16.95 203

NOSS_ROB	12.25 228	9.52 234	5.01 197	12.85 232	10.79 239	10.64 223	6.79 210	21.16 255	5.63 214	11.90 189	7.79 184	9.69 145	7.49 226	12.87 266	13.04 254	11.80 260	15.65 242	12.11 258	14.27 178	8.78 231	17.59 262	10.04 229	5.16 240	10.72 254	21.20 255	15.54 227	23.28 250	19.43 213

EAI-Stereo	8.01 192	4.87 166	4.99 196	5.25 185	4.23 190	7.18 198	6.95 211	13.19 216	2.31 175	10.61 175	6.86 167	13.29 187	1.93 139	1.00 161	9.61 213	9.46 231	9.57 189	4.69 171	18.16 208	8.69 228	8.96 184	8.64 201	1.41 167	2.04 173	11.59 195	8.24 160	13.03 197	19.52 214

RGC	12.52 231	11.48 244	13.33 261	12.10 228	11.73 246	14.58 238	6.96 212	14.26 226	16.09 256	7.33 134	19.17 266	17.09 217	21.08 250	7.05 253	13.55 257	8.10 211	9.45 186	7.13 216	14.73 185	7.59 220	8.75 179	7.63 175	5.32 242	6.63 233	15.73 229	20.65 257	20.04 236	20.44 220

AIO-Stereo-zeroshot	11.45 224	4.75 164	12.72 254	13.00 233	3.08 177	15.95 242	7.30 213	11.65 198	5.18 208	15.56 244	10.86 215	18.28 225	3.46 189	0.50 109	9.21 205	10.61 252	12.90 223	9.82 239	25.14 240	8.72 229	10.57 202	8.99 207	1.17 146	4.04 213	18.39 238	21.60 259	13.33 203	32.44 256

ADCRef	8.62 198	6.53 207	4.38 180	2.47 149	4.66 196	8.28 207	7.51 214	8.58 140	14.10 253	6.83 123	10.63 213	11.91 168	3.53 194	3.06 213	8.72 200	7.72 207	8.71 172	7.39 219	17.63 205	6.13 193	9.53 192	9.33 212	4.93 235	3.70 207	9.63 180	18.39 241	9.86 161	18.66 208

SACVNet	8.62 198	5.97 203	5.15 199	6.88 200	6.74 212	5.68 186	7.59 215	11.19 192	8.65 230	10.96 179	7.05 169	7.94 132	2.49 175	2.67 204	8.38 194	6.92 191	9.83 192	7.65 223	15.12 190	9.30 235	10.70 204	8.06 187	2.25 198	4.43 219	18.03 237	13.51 208	15.43 216	14.21 188

XPNet_ROB	11.67 226	13.20 251	6.63 212	6.03 194	7.57 217	9.37 212	7.79 216	5.83 93	8.72 231	8.51 147	13.75 237	49.51 270	3.49 192	3.24 218	10.60 228	7.51 204	19.13 260	6.96 213	14.33 179	6.24 196	11.17 212	15.75 272	3.65 224	4.83 221	9.30 176	11.04 188	31.52 265	19.58 215

PS-NSSS	8.92 205	10.56 236	2.94 139	20.23 251	6.01 207	13.21 233	7.92 217	14.92 232	1.45 140	18.68 260	0.90 77	43.30 261	4.22 202	3.63 223	6.76 157	3.35 73	5.53 114	3.52 128	19.94 221	2.70 138	3.62 72	1.71 42	3.48 222	0.97 121	8.91 169	8.81 166	8.63 136	14.97 191

PSMNet-ADL	12.39 229	8.76 226	8.74 227	10.89 222	9.42 228	10.75 224	8.02 218	14.92 232	7.72 227	22.73 273	14.98 246	26.26 242	26.16 257	2.48 198	10.16 225	9.33 226	11.52 213	6.30 201	25.52 241	10.03 240	11.60 221	8.36 196	6.21 247	4.37 217	13.15 213	14.31 218	22.08 247	9.86 151

ADCP+	7.57 184	5.95 202	6.65 214	4.01 170	4.41 192	6.21 193	8.21 219	8.97 149	15.76 255	4.18 91	12.91 232	16.38 209	1.42 119	3.62 222	6.73 155	5.20 158	5.84 119	4.36 161	13.27 172	3.05 148	6.62 145	6.20 152	2.24 197	1.63 164	7.32 155	18.78 243	8.33 131	16.03 199

DDVS	15.10 239	11.04 242	13.88 265	10.28 220	9.99 230	14.56 237	8.32 220	20.54 253	12.80 244	12.69 196	28.28 287	42.28 259	27.73 261	5.35 240	12.91 252	11.70 256	14.06 231	9.42 234	26.47 242	15.17 264	11.64 222	10.93 242	4.50 228	6.28 232	12.04 200	11.56 192	19.60 233	23.71 230

ETE_ROB	15.85 245	17.19 260	6.97 217	12.39 229	10.54 238	16.82 248	8.40 221	10.76 187	13.32 247	11.19 182	18.44 263	58.51 280	6.50 222	6.01 245	12.65 248	9.41 228	23.07 279	9.86 240	20.40 222	10.14 241	15.50 251	13.68 259	5.13 239	7.65 238	14.90 224	21.29 258	42.78 285	24.50 235

FADNet	8.23 193	5.99 204	3.09 146	5.83 192	3.63 183	4.34 171	8.43 222	15.97 236	2.81 184	15.51 243	12.42 227	13.91 193	5.01 209	1.96 194	9.98 220	5.15 156	5.42 112	5.73 192	22.84 234	5.93 189	8.77 180	6.73 162	0.95 112	2.69 185	12.22 204	13.83 215	9.29 144	13.73 185

ITSA-stereo	15.36 241	11.88 245	7.27 221	26.81 264	13.63 252	10.18 219	8.62 223	20.49 251	10.58 237	21.85 271	16.53 252	31.24 247	30.96 266	9.01 255	11.99 243	9.60 234	15.24 240	9.66 236	23.63 235	6.47 197	10.73 205	10.52 238	5.87 244	7.73 240	21.08 254	19.76 252	15.91 218	27.42 245

DAS	14.01 236	7.50 216	4.63 190	15.17 237	9.04 224	12.00 227	8.70 224	16.36 237	14.09 251	7.12 130	17.14 255	37.20 255	13.71 244	0.98 158	10.73 230	9.30 224	20.85 268	10.44 244	21.80 227	14.68 261	12.26 229	14.17 262	3.43 220	12.61 259	19.28 243	16.51 229	20.40 239	28.09 248

SepStereo	14.01 236	7.50 216	4.63 190	15.17 237	9.04 224	12.00 227	8.70 224	16.36 237	14.09 251	7.12 130	17.14 255	37.20 255	13.71 244	0.98 158	10.73 230	9.30 224	20.85 268	10.44 244	21.80 227	14.68 261	12.26 229	14.17 262	3.43 220	12.61 259	19.28 243	16.51 229	20.40 239	28.09 248

RP	7.25 178	7.42 215	9.24 230	9.13 214	6.89 214	7.70 202	8.79 226	8.38 136	7.87 228	2.24 61	14.27 242	12.61 178	6.13 219	3.08 214	7.46 170	4.61 130	6.04 123	3.25 123	9.49 143	3.91 165	5.24 111	5.64 149	1.57 177	3.25 198	9.67 181	7.42 156	11.28 182	13.10 176

IGEV_Zeroshot_test	9.84 214	4.19 127	14.24 266	14.55 236	3.97 186	6.77 197	8.88 227	13.23 217	2.33 176	12.89 201	11.00 216	14.00 195	2.57 179	0.78 147	6.41 140	9.61 235	9.97 194	4.56 166	16.98 199	8.01 222	11.37 218	9.81 222	1.26 153	2.77 187	20.84 253	13.68 210	19.70 234	21.20 223

SHD	16.57 248	6.93 211	12.56 252	13.09 234	12.68 249	10.19 220	8.95 228	23.05 260	17.16 259	19.45 264	15.91 248	18.72 228	31.71 269	6.26 247	15.16 268	11.59 254	17.18 254	10.05 241	33.55 261	11.88 252	15.80 253	14.38 264	3.97 226	10.59 252	20.10 249	22.14 264	21.26 242	43.14 276

CSAN	20.20 260	25.94 275	18.99 282	19.75 250	16.53 258	14.47 235	8.99 229	25.29 264	28.05 279	34.09 291	13.71 236	50.93 274	26.34 259	4.65 233	12.99 253	8.24 214	13.54 228	11.67 256	22.32 232	16.30 268	15.15 248	10.21 232	6.23 248	17.35 271	26.80 269	25.06 273	34.30 271	37.46 262

stereogan	9.22 211	9.08 230	8.33 224	11.15 224	11.62 244	12.54 230	9.08 230	11.06 191	7.59 225	5.21 101	9.53 203	16.86 215	9.57 233	3.28 220	9.65 215	6.22 183	7.24 151	5.22 181	14.15 176	7.10 210	7.16 158	7.07 166	3.96 225	3.76 209	8.32 161	9.81 174	20.71 241	13.60 179

STTStereo	5.68 149	6.69 209	6.57 211	3.38 168	5.86 205	3.08 160	9.13 231	5.39 85	4.13 202	4.12 89	7.05 169	10.29 148	3.43 188	6.41 248	9.30 207	3.89 89	4.74 97	5.33 183	6.03 96	2.17 116	5.24 111	3.16 76	1.54 175	1.57 157	5.56 133	8.28 161	7.44 125	13.60 179

EKT-Stereo	9.40 212	6.93 211	5.29 201	9.99 217	4.49 194	9.39 213	10.24 232	10.33 173	1.86 158	10.09 170	7.09 174	14.17 198	2.04 148	0.82 150	8.66 197	10.08 246	12.72 222	10.67 250	19.67 220	6.85 206	18.66 270	11.56 246	1.08 134	1.76 169	18.60 239	15.03 224	13.09 200	12.67 175

LALA_ROB	15.83 244	18.32 263	10.45 239	10.22 219	10.00 231	17.62 249	10.32 233	11.67 199	16.15 257	13.58 215	18.48 264	59.62 283	7.63 227	5.28 236	16.96 277	8.57 218	19.42 262	13.90 267	17.46 204	9.65 238	15.04 246	14.91 266	4.56 229	7.33 235	11.88 199	19.34 246	34.58 273	24.50 235

NCC-stereo	10.18 218	8.77 227	7.25 219	9.61 215	10.25 234	9.82 215	10.40 234	10.44 178	14.05 249	2.32 62	13.76 238	15.72 206	12.69 242	4.10 225	11.13 236	5.74 172	7.76 157	10.24 242	13.60 173	6.21 194	6.74 148	6.62 160	6.26 249	3.79 210	13.26 214	17.07 234	21.78 244	15.57 194

Abc-Net	10.18 218	8.77 227	7.25 219	9.61 215	10.25 234	9.82 215	10.40 234	10.44 178	14.05 249	2.32 62	13.76 238	15.72 206	12.69 242	4.10 225	11.13 236	5.74 172	7.76 157	10.24 242	13.60 173	6.21 194	6.74 148	6.62 160	6.26 249	3.79 210	13.26 214	17.07 234	21.78 244	15.57 194
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SFCPSM	16.40 246	13.16 249	8.61 226	16.26 242	11.35 243	16.02 243	10.72 236	18.80 244	13.84 248	13.17 205	20.92 271	35.30 250	37.96 281	6.05 246	10.85 232	9.55 233	12.68 221	9.16 231	36.45 267	20.65 278	13.76 242	12.33 252	7.58 255	5.97 229	19.12 242	19.85 253	16.70 223	26.05 241

ADCL	10.50 222	10.03 235	7.04 218	7.18 204	5.54 202	10.26 221	10.81 237	14.24 225	19.32 263	14.16 224	15.22 247	14.41 199	4.88 207	4.92 235	8.29 191	7.34 200	9.11 178	6.50 204	15.94 193	6.52 199	12.93 236	10.39 236	5.04 237	4.34 215	12.79 208	15.31 225	12.40 192	18.55 207

RTS	16.64 249	7.53 218	6.93 215	8.17 208	7.37 215	22.56 256	10.89 238	19.94 246	22.55 269	7.08 128	10.54 209	16.42 210	10.00 234	5.31 238	12.77 249	11.76 257	20.70 266	10.48 246	37.62 269	17.58 270	15.87 254	12.66 254	4.67 230	9.96 248	26.64 267	33.09 292	26.24 256	54.03 294

RTSA	16.64 249	7.53 218	6.93 215	8.17 208	7.37 215	22.56 256	10.89 238	19.94 246	22.55 269	7.08 128	10.54 209	16.42 210	10.00 234	5.31 238	12.77 249	11.76 257	20.70 266	10.48 246	37.62 269	17.58 270	15.87 254	12.66 254	4.67 230	9.96 248	26.64 267	33.09 292	26.24 256	54.03 294

GANetREF_RVC	17.96 255	13.78 252	16.85 273	13.13 235	10.91 241	12.94 232	11.29 240	33.74 277	20.83 265	27.66 283	6.09 159	50.53 273	26.27 258	3.04 212	15.18 269	7.13 196	11.68 215	10.53 249	31.57 256	10.46 243	18.21 268	9.24 209	8.91 256	18.25 274	23.10 261	15.87 228	29.33 259	28.45 250
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CBMV_ROB	15.45 242	8.52 224	10.06 236	22.29 255	17.04 259	16.35 245	11.36 241	19.65 245	5.48 213	14.50 229	9.14 195	31.73 248	16.37 247	10.55 261	10.08 223	7.96 209	15.06 238	7.46 220	19.43 217	21.06 279	13.40 239	6.45 156	6.05 246	8.81 245	21.63 258	24.29 272	29.88 260	32.55 258

PA-Net	9.95 215	17.79 262	13.14 259	4.86 179	11.72 245	5.03 181	11.63 242	13.76 221	10.83 238	7.45 136	5.67 153	9.12 141	8.54 228	9.52 258	10.98 234	6.60 187	3.46 73	6.66 208	7.76 122	6.80 205	4.83 98	9.05 208	2.30 201	5.54 225	11.20 192	23.05 269	8.19 130	33.08 259
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AnyNet_C32	17.17 252	8.67 225	9.73 234	10.14 218	10.45 236	14.52 236	11.69 243	22.97 259	22.78 271	18.32 257	22.52 275	23.72 235	10.02 236	9.41 257	17.12 278	14.49 277	23.62 281	17.24 279	30.57 251	11.59 248	24.77 285	23.05 291	8.94 257	14.39 262	17.12 234	21.73 260	17.43 227	26.54 242

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 146	5.54 196	4.48 187	3.34 166	8.15 219	2.84 155	11.81 244	6.36 102	7.66 226	5.78 109	5.33 151	13.38 189	1.43 120	6.77 251	8.35 192	3.58 77	3.89 85	2.73 105	6.50 109	2.45 132	4.05 82	3.51 82	1.46 171	1.47 152	4.50 116	9.14 169	6.65 109	7.99 135
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 234	6.48 206	14.29 267	11.47 225	8.54 223	23.20 261	13.19 245	13.63 219	8.04 229	17.21 254	10.63 213	17.65 223	3.63 197	0.60 123	9.93 219	12.28 265	13.21 226	7.85 225	43.19 275	5.88 187	10.83 207	8.16 191	1.16 144	2.87 189	18.97 241	19.48 249	15.95 219	31.05 253

pmcnn	17.48 253	12.24 247	5.49 203	16.43 243	12.67 248	20.37 254	13.45 246	15.73 234	6.53 217	9.33 155	16.08 249	36.41 252	31.77 270	1.19 170	10.64 229	11.94 262	17.58 255	11.13 252	33.67 262	13.41 257	18.13 267	11.69 247	10.16 260	10.62 253	20.15 250	17.79 237	41.23 283	46.08 281

FCDSN-DC	11.37 223	11.42 243	11.08 245	12.74 230	10.46 237	10.13 218	13.47 247	14.12 224	2.60 182	14.56 230	1.86 102	7.49 124	2.11 156	4.52 232	18.19 281	16.02 283	19.95 265	17.16 278	12.89 169	8.51 226	16.38 256	9.96 226	3.61 223	17.93 273	12.17 203	13.27 206	11.29 183	13.14 177
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DCVSM-stereo	16.53 247	10.58 237	9.66 233	18.85 248	10.83 240	26.03 262	13.81 248	20.34 250	13.17 246	15.98 246	18.12 261	49.21 269	31.19 267	4.73 234	9.00 202	9.87 237	13.12 225	7.11 215	28.30 243	16.44 269	11.28 216	10.72 240	19.15 279	8.36 244	12.89 209	14.92 223	18.66 231	24.08 232

DPSNet	28.84 279	15.01 256	14.59 268	24.53 263	22.59 270	32.15 270	14.89 249	20.11 248	22.50 268	8.42 146	9.93 205	89.34 328	44.91 291	5.30 237	16.79 276	17.05 286	33.42 290	28.86 295	68.85 301	19.87 276	21.86 280	20.14 285	40.60 296	25.82 289	42.58 293	28.31 282	39.91 281	50.48 287

ADCMid	18.65 257	13.18 250	12.39 251	11.76 226	14.19 253	18.49 252	14.99 250	26.29 268	26.32 275	12.79 198	16.33 251	36.18 251	23.39 253	7.98 254	15.52 272	12.49 267	21.07 272	12.21 259	38.30 273	12.13 255	20.69 277	18.31 279	12.50 268	10.20 251	22.89 260	20.15 255	20.27 237	32.52 257

HBP-ISP	14.42 238	10.82 240	12.34 250	22.60 257	14.88 255	14.98 240	15.15 251	20.50 252	4.48 204	16.38 250	10.15 208	17.25 221	1.84 134	19.47 278	11.57 240	13.28 272	14.29 232	9.08 230	11.15 157	9.30 235	17.96 266	15.05 267	5.03 236	12.00 257	20.48 251	22.38 267	22.99 249	24.00 231

G-Net	26.39 273	20.83 271	18.69 281	18.14 245	16.15 256	35.72 276	15.59 252	28.39 272	32.97 292	27.04 282	33.44 296	63.95 293	25.70 256	6.89 252	17.98 280	16.18 284	23.13 280	17.60 280	44.66 280	34.02 297	25.13 286	20.14 285	11.41 265	16.88 270	27.61 271	29.30 284	42.48 284	42.59 272

NVstereo2D	7.07 176	4.11 124	2.84 137	6.07 195	4.20 189	14.23 234	16.14 253	8.04 130	2.36 178	3.80 81	7.36 178	6.35 118	1.34 115	27.27 287	10.21 226	6.95 192	8.32 167	6.49 203	5.84 89	2.62 137	5.05 104	2.83 70	6.83 254	3.65 206	10.99 190	4.40 125	6.12 101	6.36 120

ADCPNet	19.39 259	13.87 253	11.68 248	15.69 240	17.32 260	15.71 241	16.26 254	23.07 261	20.67 264	18.57 258	18.76 265	20.18 230	29.47 263	10.00 259	14.34 261	14.05 275	18.99 259	11.55 255	34.43 265	20.26 277	20.72 278	18.42 280	11.08 264	16.03 266	25.16 264	27.30 278	25.24 253	34.64 260

ccs_rob	15.15 240	14.72 255	7.44 222	22.32 256	9.33 227	22.95 259	17.29 255	14.27 227	5.28 209	14.81 233	23.21 277	55.94 279	30.81 265	5.40 241	12.59 247	10.12 248	11.59 214	9.34 233	19.31 214	11.79 251	13.71 241	11.01 243	5.04 237	5.61 226	12.12 202	12.86 203	12.00 188	18.08 206

UDGNet	10.26 220	8.45 223	3.50 157	23.52 261	22.01 269	19.33 253	17.38 256	8.53 139	3.15 189	6.28 117	8.15 187	7.27 121	0.49 60	45.27 290	5.89 117	4.08 103	7.49 154	5.36 186	10.11 146	5.48 182	9.04 186	6.61 159	14.31 272	0.77 101	11.67 198	6.19 151	7.72 127	8.93 144

SAMSARA	38.30 290	15.47 257	38.14 298	18.86 249	17.33 261	18.42 251	17.45 257	44.16 298	36.06 297	28.66 286	18.06 259	28.26 243	47.25 293	13.90 270	27.47 294	29.04 297	22.15 278	25.56 291	46.84 282	26.27 285	47.87 315	51.36 320	6.64 253	28.47 292	96.29 332	97.75 332	95.23 331	91.23 330

SANet	26.20 272	17.46 261	19.39 284	23.31 259	19.54 265	30.21 269	17.62 258	34.21 280	29.84 285	16.57 251	29.14 289	78.44 312	41.28 288	17.70 276	14.47 262	9.87 237	21.24 273	16.39 274	30.80 253	14.78 263	18.51 269	16.48 276	28.56 292	18.55 276	32.02 277	26.21 276	36.14 276	48.65 284

PWC_ROB	18.14 256	12.26 248	12.99 257	8.59 212	12.83 251	10.82 225	17.67 259	17.38 242	31.50 288	8.59 149	16.91 253	21.14 233	53.99 301	6.59 250	13.63 258	10.19 250	23.63 282	13.26 264	37.72 271	14.50 259	19.05 273	14.89 265	3.38 219	15.79 265	14.66 222	13.71 213	19.36 232	44.89 279

FAT-Stereo	22.66 268	14.10 254	18.12 279	36.51 272	36.45 281	28.44 265	18.28 260	23.24 262	12.64 242	19.19 261	29.53 290	34.98 249	34.03 274	13.01 268	15.02 265	12.25 264	18.18 257	19.93 283	34.98 266	19.35 275	17.89 265	12.07 250	13.56 269	16.39 267	18.75 240	22.16 265	29.92 261	42.72 273

ADCS	26.80 274	19.40 264	15.99 271	21.47 254	20.26 267	22.98 260	18.29 261	35.82 281	32.21 289	16.06 247	26.49 280	45.49 264	36.28 277	13.17 269	20.46 285	19.03 287	30.07 287	22.20 286	48.35 283	27.42 287	35.57 296	28.75 297	13.83 270	20.87 282	29.72 274	30.23 285	30.90 264	42.38 271

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 265	20.71 270	11.36 247	29.18 265	18.08 262	22.91 258	18.43 262	37.55 287	24.02 273	32.04 289	14.86 245	46.12 266	35.56 275	14.85 273	15.04 267	10.88 253	10.38 196	7.76 224	33.34 260	8.77 230	15.08 247	15.67 271	15.43 274	13.32 261	31.89 276	26.93 277	32.93 268	31.67 254

FBW_ROB	22.68 269	25.59 274	17.06 274	42.36 279	25.78 274	32.64 272	18.79 263	14.74 231	11.55 239	14.37 227	14.63 244	43.96 263	27.95 262	19.91 279	12.86 251	7.21 198	19.18 261	10.97 251	50.42 286	7.16 214	14.33 245	8.94 205	19.37 280	27.40 290	19.63 248	19.58 250	32.74 267	53.34 292

MDST_ROB	20.31 261	32.64 284	11.05 244	48.15 285	25.03 273	40.35 281	19.18 264	18.66 243	11.72 240	16.23 248	7.89 186	29.18 245	38.42 282	1.31 177	9.90 218	5.45 164	10.74 200	4.30 160	14.90 187	6.70 204	11.78 223	5.78 151	6.44 251	8.89 246	40.87 291	31.29 289	52.88 295	38.56 264

zero-FE	8.76 201	3.81 111	1.17 94	23.39 260	5.69 204	29.42 268	20.80 265	12.93 212	1.18 129	10.74 177	6.56 164	16.44 214	6.89 224	1.19 170	5.86 114	5.28 159	9.71 191	4.42 163	17.12 200	3.27 153	12.39 232	7.82 185	1.07 133	0.87 112	3.79 103	4.37 122	9.66 153	10.76 159

ACV-stereo	21.00 262	16.71 258	10.82 243	22.70 258	12.30 247	32.34 271	20.96 266	20.12 249	17.44 260	17.02 253	18.16 262	24.42 236	40.56 287	5.62 243	14.22 260	15.37 281	29.61 286	12.36 260	61.69 295	28.65 289	22.28 282	15.15 268	23.10 289	12.11 258	13.07 212	14.86 221	19.87 235	25.61 240

dad	13.38 235	7.58 220	1.49 108	31.22 267	8.43 221	16.14 244	21.04 267	25.65 266	1.53 146	24.43 276	1.06 79	37.14 254	11.36 238	1.70 188	8.35 192	5.36 161	22.07 277	3.72 134	32.83 259	2.57 135	13.11 237	3.50 81	2.20 194	4.41 218	12.90 210	4.07 119	33.22 269	24.21 233

AnyNet_C01	29.84 281	19.89 266	14.82 269	20.44 252	24.83 272	21.98 255	21.35 268	35.82 281	38.87 300	21.30 270	27.69 286	49.03 268	34.01 273	14.21 271	25.95 292	21.84 293	38.69 297	34.70 300	58.02 291	30.27 291	38.97 302	31.02 301	21.95 286	20.80 281	34.15 281	28.69 283	32.34 266	44.08 278

STTRV1_RVC		19.69 265	10.23 238	32.93 270	18.42 263	28.73 266	21.65 269	30.21 274	29.18 283	24.35 275	21.99 273	42.54 260	40.31 286	46.58 291	29.61 296	10.10 247	57.30 312	13.57 265		28.69 290	58.70 321	19.89 283		41.61 300	24.70 263	55.51 315	34.55 272	61.08 299

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 258	10.58 237	13.21 260	21.10 253	12.82 250	17.68 250	22.41 270	14.66 229	9.25 233	11.76 188	19.72 269	78.32 311	24.76 254	20.31 280	11.52 239	9.88 239	26.15 283	16.66 276	32.71 258	11.68 249	16.68 259	13.08 257	5.93 245	8.18 243	19.39 245	16.85 232	17.65 228	27.14 244

SGM-ForestM	21.76 264	26.76 279	12.74 256	38.92 274	21.53 268	35.95 277	23.82 271	28.41 273	16.51 258	14.11 222	18.08 260	50.37 272	31.58 268	3.29 221	9.31 208	5.58 167	14.41 233	6.57 207	28.33 244	7.58 219	12.09 226	4.33 110	5.42 243	9.98 250	40.14 290	30.48 286	50.62 290	40.54 267

SGM_RVC	22.30 267	26.60 278	13.45 262	40.22 277	26.52 276	36.56 278	24.02 272	27.37 270	17.51 261	17.98 256	18.03 258	43.52 262	37.60 280	2.18 196	9.83 217	5.94 179	13.03 224	6.93 212	30.45 250	8.54 227	12.39 232	4.12 103	5.16 240	11.77 256	36.42 285	27.38 279	52.67 294	45.94 280
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FC-DCNN	16.94 251	19.98 267	17.50 277	30.21 266	19.17 264	26.56 263	24.08 273	25.48 265	6.76 220	19.19 261	6.28 162	18.52 227	4.41 205	11.03 263	15.54 273	14.98 280	21.04 271	14.06 268	18.07 207	9.67 239	19.16 274	9.99 227	4.83 232	16.43 269	23.36 262	16.73 231	22.02 246	22.31 225

FC-DCNN v2	17.61 254	20.56 269	17.94 278	31.78 268	19.76 266	27.51 264	24.30 274	26.84 269	7.41 224	19.43 263	6.75 165	19.23 229	5.90 216	11.12 264	15.60 274	14.94 279	21.03 270	13.86 266	18.35 211	9.62 237	19.21 275	9.93 225	4.85 233	16.40 268	25.95 266	18.11 238	24.75 252	24.42 234

MeshStereo	28.39 277	28.64 281	17.49 276	49.25 286	36.94 282	38.63 279	25.84 275	34.17 279	25.10 274	21.94 272	21.87 272	55.23 277	48.16 294	4.50 231	13.52 256	12.28 265	18.04 256	11.23 253	30.39 249	14.62 260	25.20 287	20.27 287	21.38 285	18.82 277	39.99 289	31.23 288	52.09 293	49.59 285
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 285	37.24 289	37.63 297	47.28 284	27.52 277	29.08 267	26.75 276	50.43 301	47.48 303	40.30 298	26.00 279	38.55 257	32.85 272	28.45 288	32.67 297	26.35 295	15.78 243	21.22 285	61.04 293	33.35 295	22.55 283	27.54 296	26.33 291	35.86 299	34.90 282	22.12 263	28.39 258	40.68 268

MFN_U_SF_RVC	28.82 278	28.11 280	16.40 272	33.64 271	25.89 275	32.81 273	27.70 277	37.42 286	22.10 267	45.99 307	28.32 288	49.91 271	32.35 271	21.67 284	23.87 290	16.93 285	13.84 230	15.41 270	53.47 287	24.58 283	22.24 281	24.24 292	11.62 266	24.71 286	33.63 279	24.09 270	37.01 277	50.20 286

XQC	23.79 271	26.07 276	15.10 270	32.24 269	23.60 271	33.61 274	31.06 278	36.95 285	28.94 282	28.36 284	13.76 238	41.71 258	22.97 252	18.81 277	15.02 265	11.76 257	14.98 237	11.67 256	32.12 257	15.72 267	17.84 264	17.68 278	11.06 263	14.53 263	30.59 275	25.39 275	42.82 286	27.90 247

CC-Net-ROB	21.26 263	37.17 288	18.21 280	53.24 288	41.87 287	43.35 285	32.25 279	28.26 271	7.15 222	35.79 292	8.18 188	67.30 301	6.82 223	17.02 274	9.70 216	3.67 82	10.84 202	8.97 229	38.52 274	7.29 217	6.46 141	4.21 105	12.31 267	2.88 190	17.19 235	13.90 216	13.06 199	28.51 251

DGSMNet	31.95 283	26.17 277	20.72 286	37.26 273	28.74 278	34.52 275	34.10 280	24.17 263	19.22 262	24.54 277	49.93 304	45.93 265	27.51 260	21.47 283	22.14 286	20.16 290	51.49 306	29.68 298	61.18 294	33.45 296	39.09 303	39.36 311	24.02 290	29.07 294	25.54 265	24.21 271	30.84 263	38.20 263

LSM0	41.44 294	24.61 272	12.72 254	39.36 275	29.64 279	40.63 282	36.02 281	50.44 302	34.27 295	45.33 304	46.68 300	62.96 290	54.33 302	10.70 262	82.82 325	89.58 327	35.18 293	23.00 289	69.90 304	35.16 298	44.19 309	35.05 305	17.16 276	25.30 287	38.79 287	32.56 290	51.88 292	50.73 288

PVD	36.94 288	35.53 285	20.19 285	46.53 283	34.00 280	49.81 290	37.38 282	39.85 294	38.08 299	15.29 242	27.60 285	51.81 275	50.55 296	49.21 292	16.55 275	15.85 282	37.91 296	22.29 287	49.12 285	26.18 284	37.77 297	38.78 310	19.75 282	24.11 285	43.49 294	58.18 316	46.46 289	65.23 309

S-Stereo	27.72 275	17.16 259	13.86 264	39.92 276	37.96 284	40.17 280	37.41 283	22.71 257	22.92 272	17.38 255	45.47 299	52.74 276	36.13 276	14.44 272	15.19 270	13.69 273	19.68 264	25.76 292	37.88 272	24.35 282	16.58 257	17.35 277	54.72 300	21.07 283	19.57 247	19.47 248	23.45 251	41.49 270

edge stereo	29.25 280	20.44 268	19.28 283	41.04 278	37.14 283	43.08 284	39.81 284	38.54 290	21.86 266	16.30 249	39.05 298	60.91 285	36.52 278	25.09 286	13.84 259	13.95 274	26.34 284	15.54 271	44.48 279	19.15 274	18.84 272	16.15 274	21.96 287	17.87 272	27.90 272	22.43 268	39.03 278	53.23 291

MADNet+	53.95 301	35.82 286	65.49 319	55.03 290	52.23 297	44.42 287	40.28 285	60.67 308	51.63 305	54.06 309	38.36 297	76.38 310	64.35 308	32.92 289	60.20 310	48.58 308	53.78 309	50.30 311	69.19 302	51.45 303	47.07 313	40.09 312	52.15 299	46.49 301	75.06 323	69.31 322	57.65 300	63.58 307

MANE	35.56 287	36.32 287	30.27 292	57.13 291	45.60 290	45.77 289	44.19 286	42.38 297	28.54 281	22.99 274	27.28 284	55.78 278	38.47 283	17.15 275	19.38 283	22.05 294	28.66 285	42.73 306	37.10 268	15.31 266	28.48 291	16.47 275	9.03 258	25.43 288	52.81 303	42.23 302	66.17 309	62.49 304

STStereo	33.82 286	46.03 293	33.92 294	62.03 297	49.51 295	54.29 292	44.39 287	36.14 283	32.39 290	25.36 279	27.16 283	63.64 292	51.30 298	11.18 265	12.51 244	7.64 206	16.36 251	8.19 226	46.40 281	15.25 265	17.50 261	15.24 269	9.85 259	23.07 284	49.16 298	40.60 299	62.23 304	51.79 290

BEATNet-Init1	37.96 289	44.56 291	27.41 291	61.43 295	43.01 288	54.12 291	44.65 288	41.12 296	30.83 287	31.66 288	22.08 274	61.84 289	55.93 304	12.97 267	24.90 291	21.55 292	21.99 276	16.73 277	57.95 290	30.86 293	27.04 290	21.23 289	18.58 277	28.82 293	49.15 297	37.94 296	73.47 320	62.96 305

DDUNet	22.09 266	28.93 282	10.71 240	44.13 281	38.12 285	44.55 288	45.65 289	10.93 190	12.67 243	9.01 153	19.31 267	20.40 231	4.73 206	90.87 304	15.39 271	11.80 260	19.61 263	9.59 235	29.64 248	11.01 247	17.32 260	15.62 270	18.79 278	6.18 231	13.56 216	14.63 220	15.99 221	17.27 204

LE_ROB	30.18 282	25.29 273	22.53 287	44.68 282	47.30 294	42.05 283	47.63 290	37.72 288	26.38 276	14.44 228	27.01 282	63.45 291	53.67 300	2.76 206	9.16 204	5.54 166	11.17 210	7.21 217	33.90 263	14.21 258	15.25 250	10.29 234	10.82 262	29.62 295	43.65 295	41.44 300	61.77 303	65.95 312

ELAS_RVC	38.71 292	44.08 290	36.14 296	58.34 293	44.80 289	56.14 295	49.04 291	39.16 291	28.27 280	25.76 281	32.54 295	72.51 307	41.64 290	21.11 282	22.30 288	19.61 289	35.30 294	23.00 289	43.53 276	23.57 281	35.09 295	26.25 294	19.66 281	32.53 297	49.82 299	40.38 298	64.26 307	60.37 298
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	38.52 291	44.92 292	35.73 295	58.67 294	45.67 291	54.34 293	49.79 292	39.79 293	30.51 286	25.44 280	30.07 293	65.85 300	41.53 289	20.67 281	22.24 287	19.55 288	34.81 292	22.44 288	44.42 278	23.13 280	34.09 294	25.77 293	19.79 283	30.94 296	52.44 302	42.30 303	63.40 306	61.61 301
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	23.27 270	29.32 283	11.18 246	43.83 280	40.37 286	44.05 286	50.45 293	13.10 215	13.02 245	14.19 226	22.69 276	21.71 234	5.53 212	87.32 302	14.53 263	9.94 242	21.35 274	14.28 269	31.51 255	11.75 250	18.79 271	19.17 282	14.52 273	7.66 239	16.22 231	18.20 240	17.11 224	16.42 201

AMNet	47.82 298	49.81 294	47.75 301	49.90 287	46.59 293	58.94 296	54.48 294	20.74 254	35.99 296	31.17 287	68.62 313	69.95 304	11.91 239	54.47 295	44.89 301	55.58 312	56.46 311	57.26 320	48.53 284	48.42 301	57.22 320	47.88 317	10.80 261	47.38 302	44.55 296	51.78 311	57.59 299	62.43 303

SPS-STEREO	56.37 303	55.26 298	52.00 305	54.83 289	53.74 298	62.64 299	54.55 295	36.65 284	52.61 306	41.02 300	72.82 318	68.83 303	51.37 299	54.23 294	54.01 305	56.16 314	65.48 321	61.21 323	67.80 300	65.19 316	71.89 327	61.36 325	22.00 288	53.23 308	52.28 301	54.66 314	64.70 308	61.46 300
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
JetBlue	56.35 302	54.44 297	61.38 314	61.95 296	57.67 300	61.95 298	60.94 296	51.18 303	73.59 316	45.81 306	26.60 281	88.52 325	40.01 285	51.49 293	43.77 300	43.40 304	60.04 316	52.20 315	59.95 292	50.68 302	52.42 317	57.10 321	68.83 315	54.93 310	53.92 304	44.48 305	72.22 316	72.13 317

SGM+DAISY	56.40 304	55.60 299	53.01 308	57.87 292	54.17 299	66.57 300	61.59 297	40.71 295	45.76 302	41.21 301	73.61 319	65.02 296	54.97 303	55.73 297	54.11 308	55.49 311	65.18 320	59.21 322	64.31 296	60.11 312	65.62 323	58.39 322	28.82 293	49.97 304	51.62 300	52.77 312	67.11 310	64.35 308

WAO-7	61.44 308	71.70 305	62.21 316	65.81 299	69.25 303	55.85 294	62.17 298	81.48 321	77.86 321	59.25 313	69.56 314	65.46 299	70.40 312	54.87 296	84.64 327	76.82 324	43.20 299	34.36 299	80.12 320	68.99 321	41.89 305	31.49 302	14.04 271	80.25 328	55.37 306	63.81 318	56.11 296	61.87 302

DispFullNet	39.75 293	49.92 295	23.96 289	64.91 298	46.52 292	59.62 297	70.39 299	31.47 276	26.91 278	20.82 267	19.96 270	67.89 302	48.82 295	93.71 306	18.90 282	20.26 291	49.49 305	34.84 301	69.36 303	28.05 288	25.61 288	21.10 288	20.01 284	20.31 279	28.35 273	19.38 247	35.57 275	56.98 296

SQANet	32.80 284	51.98 296	17.38 275	71.36 300	50.98 296	73.19 301	74.73 300	25.86 267	12.19 241	32.41 290	14.38 243	59.07 281	14.65 246	90.80 303	9.98 220	6.17 180	17.16 253	15.73 272	43.94 277	12.07 254	9.77 195	8.88 204	57.35 301	7.60 237	21.20 255	20.05 254	25.86 255	40.75 269

PWCK	67.12 313	90.16 329	61.80 315	92.78 325	74.34 311	85.07 319	75.96 301	74.55 313	64.36 308	71.63 320	71.49 316	81.09 315	70.46 313	70.64 300	37.90 298	37.63 300	67.71 323	46.24 308	93.61 328	64.94 315	56.13 319	41.76 314	79.34 320	69.81 320	64.94 312	41.69 301	63.04 305	63.13 306

MFMNet_re	70.53 317	82.36 321	77.16 326	78.14 301	69.48 304	83.12 314	76.90 302	52.18 304	55.55 307	54.56 310	72.65 317	73.90 309	50.72 297	65.86 298	81.62 324	83.89 326	81.27 329	78.63 328	72.62 308	68.87 320	75.27 328	74.56 327	46.78 297	60.04 314	61.18 310	66.38 319	73.44 319	87.29 329

DPSimNet_ROB	78.97 325	77.62 312	80.17 327	79.15 302	89.15 324	80.21 309	80.58 303	70.37 311	95.41 330	96.15 328	87.26 326	88.83 326	59.22 307	93.19 305	74.77 316	69.80 323	75.14 326	65.07 324	82.98 323	77.91 327	71.40 326	78.66 328	91.28 328	61.75 315	68.55 315	82.24 328	77.44 322	77.82 321

TorneroNet-64	63.19 311	75.15 309	55.88 310	82.69 310	63.23 301	74.55 302	83.40 304	60.19 307	69.74 314	56.51 311	48.87 303	86.61 321	70.59 314	96.70 316	63.73 311	51.45 309	46.73 300	46.07 307	76.66 311	58.77 310	33.57 293	34.51 304	74.14 317	55.02 311	59.06 308	48.57 309	61.16 301	72.46 318

IMH-64-1	60.28 306	74.69 307	50.42 302	80.31 303	73.97 309	79.70 307	84.33 305	77.04 314	64.71 309	37.08 293	59.46 306	61.44 286	80.06 322	96.76 319	49.65 302	41.24 302	48.02 302	35.18 302	71.95 305	54.63 305	37.85 298	30.42 299	61.88 305	50.63 305	66.91 313	36.03 294	57.39 297	65.70 310

IMH-64	60.28 306	74.69 307	50.42 302	80.31 303	73.97 309	79.70 307	84.33 305	77.04 314	64.71 309	37.08 293	59.46 306	61.44 286	80.06 322	96.76 319	49.65 302	41.24 302	48.02 302	35.18 302	71.95 305	54.63 305	37.85 298	30.42 299	61.88 305	50.63 305	66.91 313	36.03 294	57.39 297	65.70 310

IMH	62.37 309	75.88 310	52.64 306	80.91 305	73.71 308	82.21 311	84.46 307	77.43 316	66.45 312	38.17 296	59.49 308	65.18 297	82.27 325	96.74 318	54.05 307	45.28 305	49.25 304	36.35 304	75.11 310	59.08 311	37.91 300	30.39 298	61.98 307	54.51 309	70.73 317	45.19 306	61.21 302	67.54 313

MADNet++	89.66 329	89.04 328	93.96 331	82.44 309	93.36 328	79.42 306	85.59 308	83.91 324	91.80 329	96.72 329	97.56 330	88.26 324	93.28 330	68.16 299	96.48 329	98.97 330	95.25 331	85.92 330	92.58 327	98.11 330	96.75 332	98.43 332	84.35 323	96.89 331	80.50 328	86.67 329	86.59 329	79.77 323

JetRed	79.56 327	85.37 327	84.59 328	83.21 311	79.47 315	84.04 316	85.88 309	83.64 323	82.41 326	68.18 317	64.26 312	91.36 329	39.61 284	78.40 301	83.29 326	82.43 325	79.11 327	86.69 331	79.88 319	75.28 324	89.69 329	86.94 329	87.50 324	70.30 321	74.65 320	79.37 326	82.70 327	79.91 324

WAO-6	67.55 314	78.30 313	59.14 312	81.25 306	79.91 316	77.57 304	86.13 310	81.41 320	68.11 313	68.43 318	70.17 315	60.57 284	84.88 326	96.09 311	78.63 323	61.94 315	52.44 308	47.97 309	67.63 299	57.85 309	55.31 318	51.06 319	49.29 298	58.07 313	71.80 318	43.75 304	67.99 311	68.15 314

TorneroNet	66.23 312	77.53 311	63.32 317	85.97 316	69.14 302	77.06 303	86.80 311	62.89 309	70.48 315	65.63 316	55.43 305	86.42 320	67.47 309	96.85 321	67.92 312	52.32 310	47.97 301	50.55 312	78.21 316	62.59 314	38.95 301	41.32 313	76.55 319	56.42 312	60.86 309	48.15 308	69.78 314	71.65 316

PSMNet_ROB	62.69 310	80.61 318	59.91 313	81.85 308	75.39 313	85.28 321	87.50 312	55.22 305	75.12 317	70.87 319	63.54 311	73.03 308	71.52 315	95.40 308	54.18 309	37.32 299	51.73 307	39.45 305	72.02 307	65.27 317	40.03 304	26.72 295	62.70 310	47.90 303	62.18 311	38.75 297	73.13 318	46.14 282

LRCNet_RVC	69.01 315	78.86 315	51.62 304	95.98 328	97.20 330	94.61 329	90.00 313	72.51 312	49.01 304	99.86 332	79.80 323	96.18 332	77.08 319	97.92 328	43.52 299	32.40 298	79.98 328	65.71 325	96.30 329	73.11 322	47.12 314	37.90 308	95.96 329	64.87 316	37.53 286	21.86 262	46.23 288	40.21 265

HanzoNet	79.15 326	82.61 322	63.39 318	84.63 312	87.76 321	82.84 313	90.52 314	93.48 330	91.71 328	61.49 315	89.74 327	83.24 318	86.75 328	97.92 328	73.08 315	66.32 319	74.85 324	72.80 326	87.43 324	75.21 323	70.67 325	70.02 326	75.14 318	68.22 318	77.26 326	70.29 323	79.78 326	79.93 325

ktn	73.77 319	79.75 317	53.00 307	81.45 307	88.63 323	78.92 305	90.62 315	90.90 329	91.37 327	57.04 312	91.77 329	64.56 294	68.03 310	97.29 324	75.00 317	65.54 318	66.33 322	56.23 319	78.86 318	65.83 318	61.55 322	59.89 324	67.39 314	66.10 317	75.18 324	60.13 317	78.23 325	82.16 326

notaker	71.38 318	78.65 314	54.69 309	84.72 313	82.95 318	82.06 310	91.48 316	87.48 327	82.07 325	60.48 314	85.97 325	70.68 305	79.79 321	96.70 316	77.03 319	61.97 316	61.31 318	49.23 310	81.82 322	67.63 319	52.22 316	46.81 315	73.73 316	68.68 319	58.07 307	51.33 310	68.53 313	71.08 315

WAO-8	73.90 320	83.69 323	72.64 323	89.62 319	89.28 325	88.99 325	92.48 317	80.57 318	77.83 319	76.08 322	62.52 309	82.88 316	72.27 316	96.23 312	77.30 320	69.40 321	59.94 314	52.15 313	77.08 313	76.97 325	46.88 311	35.80 306	62.13 308	73.39 324	75.03 321	68.35 320	77.93 323	77.76 319

Venus	73.90 320	83.69 323	72.64 323	89.67 320	89.28 325	88.99 325	92.48 317	80.57 318	77.83 319	76.08 322	62.52 309	82.88 316	72.27 316	96.23 312	77.30 320	69.40 321	59.94 314	52.15 313	77.08 313	76.97 325	46.88 311	35.80 306	62.13 308	73.39 324	75.03 321	68.35 320	77.93 323	77.76 319

otaku	41.47 295	59.93 300	23.77 288	85.43 315	70.24 305	84.12 317	93.39 319	37.75 289	32.63 291	39.34 297	19.49 268	59.42 282	25.11 255	95.21 307	19.99 284	11.68 255	18.98 258	16.34 273	64.80 297	27.36 286	13.65 240	10.63 239	58.26 302	19.35 278	33.80 280	22.23 266	34.11 270	42.76 274

Ntro	43.91 296	60.52 302	25.10 290	85.23 314	71.11 306	83.99 315	93.99 320	47.62 299	36.91 298	40.53 299	31.94 294	64.60 295	21.97 251	95.55 309	22.72 289	12.49 267	21.79 275	16.54 275	65.59 298	31.28 294	15.15 248	11.03 244	59.53 303	20.73 280	36.26 284	30.56 287	39.66 280	43.06 275

UNDER WATER	75.88 323	84.51 326	71.98 322	92.01 324	84.19 319	85.60 323	94.87 321	80.27 317	77.93 322	76.18 324	76.67 321	88.04 323	77.89 320	97.19 323	78.13 322	63.60 317	61.10 317	55.58 317	78.49 317	56.97 308	43.63 306	47.72 316	87.87 325	76.39 327	77.17 325	78.76 325	70.88 315	85.11 328

ACVNet_1	48.34 299	63.93 303	38.22 299	86.47 317	72.30 307	85.13 320	94.95 322	58.28 306	29.71 284	43.49 303	48.57 302	65.41 298	56.74 305	95.77 310	26.81 293	14.51 278	35.45 295	27.56 293	56.62 289	30.44 292	25.82 289	18.59 281	63.35 312	28.26 291	42.57 292	25.15 274	35.26 274	35.90 261

RainbowNet	53.63 300	66.91 304	44.07 300	91.23 322	74.92 312	90.37 327	95.07 323	39.32 292	33.34 294	45.45 305	29.92 291	71.99 306	56.83 306	96.98 322	68.70 313	46.94 306	34.42 291	29.67 297	77.69 315	55.56 307	21.47 279	14.04 261	64.62 313	33.19 298	39.92 288	32.77 291	44.50 287	48.08 283

ACVNet_2	58.27 305	74.04 306	56.98 311	88.59 318	81.05 317	87.05 324	96.06 324	66.05 310	43.49 301	52.82 308	46.78 301	78.54 313	69.96 311	96.60 315	50.76 304	40.75 301	40.15 298	28.24 294	76.92 312	42.75 300	31.31 292	21.70 290	61.62 304	53.19 307	55.03 305	28.06 280	51.48 291	53.37 293

KSHMR	85.05 328	95.39 330	87.70 329	95.47 327	93.32 327	92.81 328	96.30 325	88.71 328	80.58 323	87.28 326	90.38 328	84.49 319	80.26 324	97.55 326	94.11 328	90.49 328	74.98 325	77.89 327	88.64 325	85.83 329	67.64 324	58.51 323	91.11 327	86.08 329	81.21 329	75.30 324	75.75 321	78.54 322

ACVNet-4b	45.05 297	60.08 301	30.77 293	90.02 321	75.84 314	84.32 318	96.58 326	33.86 278	33.30 293	41.42 302	17.10 254	79.70 314	30.67 264	96.27 314	28.98 295	27.35 296	31.43 288	19.93 283	54.55 288	37.33 299	11.23 215	9.86 223	62.73 311	18.46 275	35.28 283	28.09 281	40.93 282	40.39 266

UNDER WATER-64	75.67 322	81.70 319	71.33 321	91.75 323	87.21 320	85.53 322	96.64 327	83.38 322	76.42 318	79.20 325	85.55 324	86.85 322	76.63 318	97.41 325	72.40 314	55.82 313	61.54 319	55.65 318	74.02 309	53.26 304	44.03 307	50.98 318	90.58 326	73.26 323	78.01 327	80.76 327	68.27 312	84.86 327

LVE	69.55 316	79.12 316	67.17 320	92.96 326	87.79 322	82.46 312	96.73 328	83.91 324	66.42 311	72.92 321	76.51 320	61.80 288	87.71 329	97.59 327	54.04 306	47.00 307	55.01 310	53.49 316	80.57 321	61.93 313	44.39 310	38.35 309	79.72 321	70.54 322	68.62 316	46.65 307	72.75 317	51.61 289

Dean	77.48 324	83.82 325	77.11 325	97.28 329	96.37 329	97.16 330	97.23 329	85.86 326	81.96 324	88.94 327	77.88 322	89.24 327	86.33 327	98.31 330	75.93 318	66.54 320	57.80 313	57.32 321	91.12 326	80.41 328	44.18 308	32.55 303	80.01 322	75.39 326	73.99 319	53.83 313	85.46 328	59.93 297

DLNR_Zeroshot_test	27.74 276	81.73 320	12.63 253	100.00 330	0.86 92	2.07 140	98.97 330	12.75 210	1.01 114	13.19 208	6.22 161	12.59 177	2.29 168	24.24 285	96.65 330	100.00 334	32.51 289	28.96 296	28.74 245	5.03 178	12.27 231	9.76 221	1.02 127	3.30 201	13.96 220	10.23 181	18.30 229	19.61 216

PML	98.00 330	100.00 334	89.41 330	100.00 330	100.00 331	100.00 331	99.52 331	100.00 334	99.67 332	100.00 333	98.18 331	99.94 334	100.00 335	99.58 331	97.81 331	96.93 329	93.39 330	85.77 329	100.00 333	99.15 332	96.63 331	92.95 330	99.24 330	99.73 333	98.06 334	99.99 334	100.00 334	99.98 334

FlowAnything	100.00 336	100.00 334	100.00 335	100.00 330	100.00 331	100.00 331	100.00 332	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 333	100.00 337	100.00 334	100.00 336	100.00 336	100.00 333	100.00 333	100.00 337	100.00 337	100.00 331	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 335

HaxPig	99.50 333	100.00 334	99.58 333	100.00 330	100.00 331	100.00 331	100.00 332	100.00 334	99.99 333	100.00 333	100.00 335	100.00 335	99.98 334	100.00 333	99.75 333	99.76 332	99.99 335	99.80 333	100.00 333	100.00 333	98.86 333	98.48 333	100.00 331	99.99 334	94.78 331	99.70 333	96.75 332	99.23 333

CasAABBNet	100.00 336	100.00 334	100.00 335	100.00 330	100.00 331	100.00 331	100.00 332	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 333	100.00 337	100.00 334	100.00 336	100.00 336	100.00 333	100.00 333	100.00 337	100.00 337	100.00 331	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 335

DPSMNet_ROB	99.77 335	99.92 332	100.00 335	100.00 330	100.00 331	100.00 331	100.00 332	99.67 331	100.00 334	99.54 330	99.82 332	95.70 331	99.57 333	100.00 333	99.97 335	100.00 334	99.97 333	99.99 334	99.88 331	100.00 333	99.88 335	99.80 335	100.00 331	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 335

DGTPSM_ROB	99.76 334	99.92 332	100.00 335	100.00 330	100.00 331	100.00 331	100.00 332	99.67 331	100.00 334	99.54 330	99.82 332	95.69 330	99.56 332	100.00 333	99.97 335	100.00 334	99.97 333	99.99 334	99.84 330	100.00 333	99.88 335	99.80 335	100.00 331	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 335

DPSM_ROB	100.00 336	100.00 334	100.00 335	100.00 330	100.00 331	100.00 331	100.00 332	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 333	100.00 337	100.00 334	100.00 336	100.00 336	100.00 333	100.00 333	100.00 337	100.00 337	100.00 331	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 335

DPSM	100.00 336	100.00 334	100.00 335	100.00 330	100.00 331	100.00 331	100.00 332	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 333	100.00 337	100.00 334	100.00 336	100.00 336	100.00 333	100.00 333	100.00 337	100.00 337	100.00 331	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 334	100.00 335

MEDIAN_ROB	98.39 331	99.52 331	99.12 332	100.00 330	100.00 331	100.00 331	100.00 332	99.70 333	99.00 331	100.00 333	99.99 334	98.80 333	97.65 331	99.97 332	99.66 332	99.00 331	99.10 332	99.18 332	99.95 332	98.83 331	95.51 330	97.85 331	100.00 331	98.41 332	90.71 330	94.33 330	93.03 330	97.15 332

AVERAGE_ROB	99.48 332	100.00 334	99.90 334	100.00 330	100.00 331	100.00 331	100.00 332	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 335	100.00 335	100.00 335	100.00 333	99.89 334	99.92 333	100.00 336	100.00 336	100.00 333	100.00 333	99.09 334	99.77 334	100.00 331	100.00 335	96.69 333	96.89 331	97.18 333	96.57 331

ASD4																								93.56 330

Low-res two-view benchmark