Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

MM-Stereo_test3	0.32 5	0.36 10	0.04 2	0.10 20	0.02 4	0.03 3	0.00 1	0.87 24	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.55 21	0.10 16	0.00 1	0.71 2	0.76 2	0.49 11	0.06 3	0.63 7	0.15 10	0.23 2	0.05 1	0.03 15	0.00 1	0.10 4	0.09 12	3.17 31	0.09 18

MM-Stereo_test2	0.49 15	2.00 37	0.26 9	0.02 3	0.03 6	0.12 10	0.00 1	0.28 16	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.57 24	0.18 24	0.00 1	1.30 11	1.53 16	0.55 13	0.32 15	0.81 13	0.59 32	0.99 15	1.49 29	0.08 18	0.02 5	0.43 20	0.23 26	1.25 12	0.06 14

MM-Stereo_test1	0.38 9	1.46 31	0.10 6	0.01 1	0.02 4	0.05 6	0.00 1	0.28 16	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.60 25	0.13 20	0.00 1	0.85 3	0.95 5	0.71 19	0.10 6	0.65 8	0.28 16	0.38 4	0.85 13	0.02 12	0.00 1	0.11 5	0.31 32	2.33 21	0.07 16

CoSv	0.27 3	0.49 15	0.37 11	0.15 24	0.05 11	0.48 60	0.00 1	0.19 12	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.32 13	0.04 3	0.00 1	0.95 5	1.23 8	0.43 10	0.15 9	0.40 6	0.05 1	0.54 7	0.24 3	0.00 1	0.03 7	0.29 13	0.02 5	0.60 6	0.08 17

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 53	3.66 80	0.91 52	0.26 33	0.30 42	0.24 35	0.00 1	4.50 60	0.49 55	8.28 122	0.24 37	3.12 61	0.36 40	0.19 41	4.67 72	2.89 43	3.84 62	1.37 48	5.11 53	0.86 43	4.94 81	4.07 81	0.98 104	0.19 33	1.52 52	0.92 46	4.62 45	6.43 100

U	0.60 19	0.37 11	0.06 4	0.07 12	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.53 23	0.16 30	0.87 32	0.00 1	0.63 26	0.08 11	0.01 9	2.33 26	2.47 38	0.89 23	0.42 19	1.36 22	0.13 8	1.62 25	1.80 37	0.00 1	0.08 19	1.01 39	0.16 16	0.96 8	0.19 23

AIO-Stereo	0.35 7	0.44 13	0.44 18	0.03 7	0.04 9	0.14 16	0.00 1	0.02 1	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.19 2	0.08 11	0.01 9	1.13 9	1.22 7	0.28 4	0.30 14	1.75 28	0.29 17	0.57 8	0.62 11	0.02 12	0.01 3	0.26 12	0.05 9	1.52 15	0.03 9

MoCha-V2	0.40 10	0.55 18	0.47 21	0.02 3	0.07 15	0.13 12	0.00 1	0.04 3	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.20 5	0.25 31	0.01 9	1.12 8	1.41 12	0.50 12	0.17 10	0.29 3	0.58 31	3.02 41	1.01 17	0.00 1	0.05 13	0.33 15	0.21 21	0.47 3	0.01 3

CroCo-Stereo	0.46 13	0.29 9	0.05 3	0.07 12	0.11 22	0.03 3	0.00 1	0.20 13	0.14 27	0.11 19	0.00 1	0.44 18	0.03 2	0.01 9	2.56 33	2.20 32	0.34 6	0.29 12	0.88 16	0.09 5	1.53 23	1.58 30	0.01 8	0.06 16	0.36 17	0.20 19	0.68 7	0.03 9
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AIO-test1	0.22 2	0.14 3	0.31 10	0.02 3	0.09 20	0.15 19	0.01 10	0.10 8	0.05 7	0.00 1	0.00 1	0.26 11	0.08 11	0.00 1	1.09 7	1.28 10	0.10 2	0.07 4	0.70 9	0.34 21	0.41 5	0.28 5	0.00 1	0.10 25	0.04 2	0.03 6	0.37 2	0.01 3

DEFOM-Stereo	0.82 23	1.14 25	0.48 22	0.05 8	0.21 31	0.25 38	0.01 10	0.32 19	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.26 11	0.12 19	0.09 33	2.06 18	2.00 25	1.62 35	1.08 35	1.08 19	0.39 24	2.18 32	1.58 30	0.63 50	0.09 21	0.58 26	0.23 26	4.78 48	0.80 32

Occ-G	0.67 21	1.52 32	0.56 28	0.22 30	0.22 32	0.26 41	0.01 10	0.39 21	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.24 9	0.06 7	0.00 1	2.12 20	2.02 26	0.70 18	0.57 26	1.46 24	0.15 10	1.89 28	1.80 37	0.10 20	0.07 17	0.25 11	0.08 11	3.27 32	0.16 20

RSM++	0.45 12	0.28 8	0.49 24	0.18 28	0.03 6	0.22 29	0.01 10	0.05 5	0.10 16	0.01 17	0.00 1	0.19 2	0.14 22	0.01 9	2.22 22	1.56 17	0.34 6	0.36 17	0.99 18	0.29 17	1.01 16	1.42 28	0.31 29	0.04 12	0.51 23	0.22 23	1.22 11	0.04 13

RSM	0.36 8	0.24 6	0.44 18	0.10 20	0.03 6	0.12 10	0.01 10	0.04 3	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.18 1	0.09 15	0.00 1	1.53 14	1.44 13	0.33 5	0.35 16	0.37 4	0.23 12	0.82 13	1.14 20	0.01 8	0.03 7	0.29 13	0.24 29	1.41 14	0.03 9

anonymousdsp	1.11 28	0.53 16	0.70 32	0.35 38	0.24 33	0.19 23	0.01 10	2.12 34	0.12 23	0.28 22	0.32 42	1.24 32	0.24 29	0.12 35	2.76 35	2.27 35	1.37 28	1.14 38	1.99 29	0.91 45	3.63 53	2.61 49	0.46 39	0.19 33	0.73 28	0.03 6	5.14 52	0.16 20

CroCo-Stereo Lap2	0.41 11	0.26 7	0.06 4	0.06 10	0.08 18	0.01 2	0.01 10	0.26 14	0.13 24	0.94 33	0.00 1	0.34 15	0.04 3	0.01 9	1.90 16	2.20 32	0.23 3	0.29 12	0.72 11	0.09 5	1.14 20	1.10 19	0.01 8	0.05 13	0.40 19	0.12 14	0.56 5	0.03 9

iRaftStereo_RVC	1.19 29	1.36 26	0.77 36	0.41 43	0.28 41	0.28 46	0.01 10	3.64 47	0.21 34	0.42 24	1.74 79	1.58 35	0.30 34	0.16 40	2.24 23	2.10 30	1.62 35	0.70 27	2.00 30	0.42 25	2.95 39	2.78 50	0.39 35	0.26 38	0.74 29	0.22 23	3.64 36	0.86 33

GREAT-IGEV	0.47 14	0.48 14	0.45 20	0.08 15	0.05 11	0.17 22	0.02 18	0.18 11	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.41 17	0.11 17	0.01 9	1.47 13	1.34 11	0.71 19	0.11 7	0.83 14	0.50 28	0.81 12	1.05 18	0.03 15	0.05 13	0.15 7	0.01 2	3.50 34	0.01 3

HUF	1.64 39	2.58 53	1.08 69	0.06 10	0.15 25	0.38 53	0.02 18	5.18 64	0.13 24	0.81 30	0.01 26	2.39 51	0.78 64	0.08 31	3.21 39	3.05 48	1.62 35	1.13 37	5.33 57	1.59 62	5.53 97	3.45 61	0.67 56	0.16 31	1.09 43	0.10 13	2.95 30	0.86 33

IGEV-Stereo++	0.50 16	0.61 20	0.18 7	0.09 16	0.05 11	0.14 16	0.02 18	0.05 5	0.08 13	0.00 1	0.46 46	0.20 5	0.08 11	0.02 17	1.36 12	1.27 9	0.59 14	0.45 20	2.00 30	0.37 23	1.13 19	1.21 21	0.02 12	0.03 7	0.08 3	0.04 8	2.79 25	0.06 14

RAStereo	0.85 24	0.54 17	0.42 17	0.09 16	0.17 26	0.25 38	0.02 18	0.35 20	0.15 29	4.02 69	0.00 1	0.70 28	0.07 10	0.02 17	2.53 30	2.27 35	1.17 25	0.85 30	2.72 38	0.13 8	2.17 31	1.74 35	0.03 15	0.09 21	0.76 30	0.21 21	1.06 9	0.54 30

ARAFT	2.39 51	3.85 88	0.89 48	0.42 45	0.20 29	0.19 23	0.02 18	3.46 44	0.27 39	4.75 76	1.66 78	2.06 43	0.39 43	0.50 88	6.13 107	4.10 87	4.82 80	4.26 134	5.12 55	1.32 53	5.68 99	3.03 55	0.61 47	0.21 35	3.58 80	0.29 31	5.21 55	1.60 44

RAFT + AFF	1.46 34	0.92 24	0.53 25	0.40 42	0.04 9	0.51 66	0.02 18	3.71 48	0.11 19	2.77 51	0.00 1	3.68 65	0.34 39	0.12 35	5.69 86	2.03 27	2.88 47	0.36 17	5.48 60	0.27 15	4.19 67	1.25 22	0.21 24	0.18 32	1.91 66	0.31 32	1.40 13	0.12 19

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 49	2.28 47	0.76 34	0.77 76	0.53 53	0.23 32	0.03 24	4.83 61	0.37 46	7.42 113	0.72 52	2.00 42	1.13 79	0.21 43	2.69 34	3.58 60	3.17 51	2.15 65	4.98 51	0.70 39	6.31 112	4.63 101	0.68 58	0.12 27	0.90 37	0.35 37	4.06 42	1.23 40

UniTT-Stereo	1.58 37	0.76 22	0.60 29	0.11 22	0.32 44	0.19 23	0.03 24	2.21 35	0.34 44	4.40 74	0.00 1	2.37 48	0.32 35	0.05 25	3.96 54	3.80 70	2.25 41	1.61 52	6.17 78	0.64 35	3.66 54	2.14 40	0.45 38	0.39 49	1.01 39	1.65 60	1.17 10	2.06 51

RAFT_CTSACE	1.80 43	3.98 92	0.77 36	0.63 58	0.30 42	0.28 46	0.03 24	5.40 67	0.17 31	8.06 120	0.26 40	3.50 63	1.29 88	0.27 56	2.19 21	2.25 34	1.31 27	0.55 24	2.14 33	0.25 13	2.51 35	4.48 94	0.64 53	0.28 42	0.82 32	0.32 34	5.60 66	0.28 27

RAFT+CT+SA	2.12 50	4.55 122	0.77 36	0.68 66	0.20 29	0.11 9	0.03 24	6.05 76	0.25 37	6.05 92	0.01 26	4.53 77	1.70 109	0.35 70	2.99 36	3.98 79	1.76 39	1.41 49	4.23 45	0.66 36	4.06 62	4.89 106	0.26 26	0.39 49	0.88 36	0.33 36	5.32 63	0.92 35

test_5	1.60 38	3.48 78	0.54 26	0.18 28	0.06 14	0.23 32	0.03 24	5.33 65	0.27 39	1.64 39	1.35 70	3.71 66	1.93 116	0.23 44	4.32 59	3.32 54	1.42 31	1.29 45	2.63 37	0.35 22	1.40 22	2.80 51	0.08 18	0.39 49	0.54 24	0.20 19	5.14 52	0.43 29

R-Stereo Train	7.06 150	5.17 160	4.44 159	4.55 153	1.74 116	5.01 156	0.03 24	10.47 156	2.45 155	13.20 185	7.65 157	12.96 160	1.97 120	0.66 110	7.02 136	8.24 189	11.06 181	5.33 158	15.01 164	3.87 138	10.24 174	9.64 191	0.94 88	1.23 116	11.65 171	13.69 186	8.71 114	13.64 160

RAFT-Stereo	7.06 150	5.17 160	4.44 159	4.55 153	1.74 116	5.01 156	0.03 24	10.47 156	2.45 155	13.20 185	7.65 157	12.96 160	1.97 120	0.66 110	7.02 136	8.24 189	11.06 181	5.33 158	15.01 164	3.87 138	10.24 174	9.64 191	0.94 88	1.23 116	11.65 171	13.69 186	8.71 114	13.64 160
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GIP-stereo	0.62 20	1.36 26	0.68 31	0.05 8	0.07 15	0.27 42	0.04 31	0.11 10	0.11 19	0.28 22	0.36 43	0.55 21	0.11 17	0.06 28	2.36 27	1.50 15	0.68 17	0.53 22	0.78 12	0.55 30	1.09 18	1.58 30	0.13 21	0.08 19	0.38 18	0.16 16	2.79 25	0.02 7

LL-Strereo2	2.73 59	2.07 40	1.31 80	0.41 43	0.33 45	0.40 54	0.04 31	7.25 93	0.46 54	11.56 164	1.61 76	3.45 62	0.40 44	1.65 161	3.89 46	3.61 62	3.85 63	1.35 47	8.89 116	1.66 67	4.46 73	3.90 76	0.74 65	0.28 42	1.80 57	1.56 57	5.15 54	1.47 43

EGLCR-Stereo	4.86 110	4.87 141	4.24 150	0.66 60	0.92 81	3.38 142	0.04 31	8.65 118	1.15 104	8.90 129	1.19 68	8.78 117	2.32 147	0.67 113	3.49 42	4.65 112	6.35 105	4.19 131	8.22 106	1.79 73	8.98 161	8.12 165	0.90 85	0.78 80	4.37 90	4.84 111	14.60 184	14.17 164

AnonymousM	3.65 77	2.19 41	0.90 51	1.07 85	0.18 27	0.94 83	0.04 31	6.87 86	0.97 91	7.98 119	2.55 87	3.83 67	0.95 71	0.57 98	5.52 82	5.43 138	6.84 116	3.37 102	5.62 66	2.07 87	7.93 142	5.27 117	1.21 125	0.87 90	1.22 45	2.60 76	9.70 130	11.77 144

StereoVision	0.50 16	0.56 19	0.24 8	0.07 12	0.07 15	0.13 12	0.05 35	0.26 14	0.26 38	0.51 26	0.00 1	0.24 9	0.04 3	0.04 22	2.09 19	1.78 19	0.64 15	0.17 10	0.71 10	0.12 7	0.62 9	0.91 14	0.00 1	0.10 25	0.33 15	0.23 26	3.30 33	0.16 20

RYNet	1.33 32	0.39 12	0.40 14	0.17 27	0.24 33	0.47 59	0.05 35	1.74 29	1.23 109	0.44 25	0.14 31	0.32 13	0.20 25	0.01 9	5.64 84	1.64 18	0.82 21	3.63 108	1.17 20	0.08 3	1.02 17	0.26 4	0.26 26	0.23 36	1.45 51	10.04 153	2.88 28	0.99 36

IGEV-Stereo+	1.69 41	3.01 64	0.37 11	0.91 78	0.26 37	0.29 49	0.06 37	1.05 26	0.21 34	7.82 115	1.19 68	2.36 47	0.46 47	0.10 34	2.28 25	2.68 39	2.30 42	2.13 64	4.56 47	0.61 33	3.77 57	5.28 118	0.95 91	0.03 7	0.45 22	0.36 39	1.65 16	0.39 28

Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 69	2.37 48	1.28 78	0.68 66	0.58 57	0.24 35	0.06 37	6.44 82	0.82 78	6.37 97	4.72 116	4.67 80	1.17 82	0.24 49	5.91 96	4.37 95	5.47 92	2.70 82	5.05 52	1.77 72	4.30 69	5.04 107	0.50 43	0.35 45	4.79 101	10.48 158	3.57 35	8.71 121

MaDis-Stereo	1.47 35	0.79 23	0.48 22	0.15 24	0.38 46	0.08 7	0.06 37	0.40 22	0.41 50	1.99 42	0.00 1	1.07 30	0.13 20	0.02 17	3.18 38	2.92 44	2.53 44	1.79 57	5.43 59	0.76 42	2.42 34	2.23 42	0.31 29	0.26 38	2.60 72	2.33 73	2.20 19	4.80 83

AEACV	0.75 22	2.37 48	0.78 43	0.15 24	0.13 23	0.15 19	0.06 37	0.10 8	0.09 15	0.00 1	0.00 1	0.54 20	0.28 32	0.05 25	2.24 23	1.86 22	1.67 38	0.48 21	2.18 34	0.72 40	2.19 33	1.85 39	0.15 22	0.09 21	0.20 9	0.27 30	1.73 17	0.02 7

AFF-stereo	1.82 45	2.26 46	1.46 86	0.48 48	0.25 36	1.34 96	0.06 37	5.02 63	0.67 72	2.94 54	0.38 44	2.43 52	0.54 50	0.04 22	2.36 27	2.98 45	1.50 33	1.28 43	6.14 77	0.46 27	2.84 38	1.37 24	0.59 45	0.24 37	2.68 73	2.72 77	4.81 49	1.35 42

AIO-test2	0.17 1	0.17 4	0.03 1	0.01 1	0.10 21	0.04 5	0.07 42	0.02 1	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.56 23	0.06 7	0.00 1	0.64 1	0.80 3	0.08 1	0.12 8	0.25 1	0.25 13	0.19 1	0.36 6	0.01 8	0.37 47	0.16 8	0.01 2	0.17 1	0.00 1

castereo++	4.78 109	2.21 43	3.04 119	2.43 125	0.59 58	0.28 46	0.07 42	10.36 150	0.79 76	14.07 196	2.48 86	17.49 197	1.03 76	0.43 78	4.18 57	5.31 135	7.70 134	3.04 94	8.41 107	1.71 68	8.44 153	7.29 146	1.42 144	1.47 127	4.60 97	6.12 123	9.51 128	4.66 76

castereo	4.75 108	3.67 81	3.58 137	0.69 68	0.87 75	0.27 42	0.07 42	8.75 119	1.00 93	13.17 181	3.69 105	10.74 133	0.96 74	0.51 91	5.21 78	5.81 152	8.80 151	2.58 80	10.68 128	2.10 89	9.16 163	7.11 144	1.27 132	1.22 115	5.98 115	6.89 130	6.34 84	7.25 107

GLC_STEREO	5.29 119	5.26 165	3.54 136	1.72 110	2.01 131	0.76 77	0.07 42	9.53 133	0.76 75	13.31 189	6.35 141	8.74 115	1.57 106	2.03 170	4.82 74	4.71 113	11.99 193	2.19 66	8.79 115	2.88 121	17.78 238	8.08 163	0.80 70	0.64 74	3.96 86	1.70 61	12.99 171	5.85 97

TestStereo	5.06 115	5.12 159	3.29 128	2.13 119	0.66 67	3.22 139	0.07 42	12.34 181	0.61 70	21.17 244	1.07 60	11.86 142	1.49 102	0.34 63	4.60 65	2.79 41	6.67 113	1.12 36	13.94 151	1.75 71	11.50 195	3.17 58	0.80 70	0.63 72	6.03 116	3.31 83	10.14 142	6.81 103

trnet	4.72 105	5.07 156	3.82 144	1.23 92	0.52 51	0.77 78	0.08 47	9.70 136	1.63 126	12.26 169	2.71 93	12.63 156	2.41 149	0.47 83	5.53 83	5.69 144	8.60 147	1.65 54	5.73 68	2.07 87	7.20 136	4.13 83	1.01 105	0.81 82	6.09 118	4.55 106	9.78 132	11.22 142

anonymousdsp2	2.91 63	4.21 104	2.42 106	0.57 55	0.53 53	1.58 105	0.08 47	6.62 83	0.27 39	4.15 71	2.56 88	4.45 74	0.45 46	0.97 135	4.05 55	3.34 55	3.04 48	1.87 59	11.24 135	1.50 60	4.44 72	5.29 119	0.50 43	0.69 75	3.16 78	1.06 49	6.44 87	3.20 67

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 57	3.98 92	2.74 112	0.66 60	0.54 55	1.38 97	0.08 47	8.29 111	1.10 101	2.81 53	1.79 80	4.55 78	0.62 54	0.05 25	3.26 40	3.00 46	2.86 46	1.01 32	7.25 91	1.55 61	3.90 58	2.28 43	0.86 77	0.54 61	5.14 105	2.58 75	5.87 77	3.12 65

plain	2.08 48	4.58 123	0.78 43	0.45 47	1.13 100	0.30 50	0.09 50	3.41 43	0.38 48	3.93 68	0.01 26	1.70 38	0.40 44	0.07 29	4.24 58	4.24 92	3.66 59	2.76 84	5.86 70	0.31 20	3.28 44	3.58 68	0.15 22	0.47 57	1.63 55	1.64 59	2.57 23	4.57 74

MIM_Stereo	1.95 47	4.20 103	1.15 72	0.66 60	0.48 50	0.54 67	0.10 51	4.26 58	0.35 45	3.18 59	0.24 37	2.64 54	0.33 37	0.37 72	3.71 43	3.67 65	3.04 48	2.25 70	4.58 48	1.35 54	4.11 64	2.85 53	0.49 41	0.44 53	0.97 38	0.59 42	4.57 44	1.60 44

CASnet	3.99 97	5.08 157	0.97 60	0.66 60	0.61 65	0.50 61	0.10 51	9.21 129	0.93 87	15.01 210	2.63 91	13.58 167	1.27 87	0.28 58	5.49 81	3.06 49	3.54 56	1.02 34	12.15 143	1.35 54	6.94 129	3.55 65	0.66 55	0.44 53	3.95 84	0.88 44	7.01 93	6.82 104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TESTraft	2.52 56	4.45 117	0.77 36	0.55 52	0.24 33	0.15 19	0.10 51	5.57 68	0.37 46	5.42 83	0.24 37	1.63 36	2.10 132	1.16 145	6.48 118	4.71 113	3.39 54	1.01 32	4.62 49	1.20 51	3.66 54	7.30 147	0.36 32	0.61 70	1.11 44	2.78 78	5.69 69	2.43 60

CREStereo	4.65 104	5.05 154	3.91 145	1.23 92	0.52 51	0.79 79	0.10 51	9.62 135	1.76 132	10.00 138	2.78 97	11.95 146	2.45 151	0.47 83	5.77 92	5.85 153	9.05 153	1.48 50	5.89 71	2.21 96	7.71 140	4.21 84	1.12 116	0.83 89	6.05 117	4.56 107	9.33 122	10.79 137
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HITNet	3.05 65	1.95 35	1.39 84	2.31 121	0.99 88	0.27 42	0.10 51	6.94 87	1.94 139	9.64 135	3.77 107	6.82 96	0.95 71	0.42 77	5.11 76	2.84 42	3.36 53	2.24 69	3.02 42	1.84 75	3.48 47	3.17 58	0.83 76	1.10 105	1.87 58	2.18 70	7.99 107	5.68 90
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AIO_rvc	1.10 27	2.88 59	0.85 46	0.09 16	0.18 27	0.35 51	0.11 56	2.60 37	0.11 19	0.10 18	0.00 1	1.64 37	0.16 23	0.04 22	2.55 31	1.82 21	0.83 22	0.56 25	2.94 40	0.73 41	3.29 45	3.65 69	0.61 47	0.03 7	0.78 31	0.12 14	2.61 24	0.19 23

TestStereo1	2.77 60	4.95 150	0.77 36	0.49 49	0.27 38	0.13 12	0.11 56	5.74 71	0.44 51	6.03 90	0.19 34	1.51 33	2.08 128	1.12 143	6.37 113	4.90 118	3.76 60	1.25 41	5.48 60	1.44 57	5.77 101	7.77 154	0.37 33	0.57 67	1.26 46	2.93 81	6.36 85	2.59 62

SA-5K	2.77 60	4.95 150	0.77 36	0.49 49	0.27 38	0.13 12	0.11 56	5.74 71	0.44 51	6.03 90	0.19 34	1.51 33	2.08 128	1.12 143	6.37 113	4.90 118	3.76 60	1.25 41	5.48 60	1.44 57	5.77 101	7.77 154	0.37 33	0.57 67	1.26 46	2.93 81	6.36 85	2.59 62

LMCR-Stereo	5.39 122	4.30 110	2.89 114	1.13 87	1.91 126	2.74 131	0.11 56	7.55 101	2.14 143	6.83 101	4.10 111	10.39 126	0.87 67	0.60 102	6.86 133	4.92 120	10.03 170	4.62 144	17.39 178	6.52 174	8.52 154	7.79 161	0.95 91	2.04 148	4.45 92	4.62 109	10.48 149	10.75 136

CREStereo++_RVC	4.28 100	4.68 128	4.25 151	1.08 86	1.43 110	0.25 38	0.11 56	7.12 90	1.06 97	8.41 123	2.65 92	8.74 115	7.06 200	0.37 72	4.85 75	5.04 125	8.52 146	1.71 55	5.48 60	1.62 66	6.08 105	3.73 71	1.10 113	0.52 60	4.73 100	3.85 93	10.36 146	10.81 139
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MIF-Stereo (partial)	1.81 44	4.50 121	0.75 33	0.33 36	0.68 68	0.27 42	0.12 61	1.52 27	0.53 59	1.31 37	0.03 29	1.02 29	0.50 49	0.13 38	3.75 45	4.15 88	3.64 58	2.41 78	2.72 38	0.67 37	3.40 46	2.87 54	0.44 37	0.46 55	1.62 54	1.84 62	5.04 50	4.09 71

raft+_RVC	2.50 55	2.50 52	1.82 89	0.62 57	0.39 47	0.94 83	0.12 61	6.00 74	0.51 56	6.37 97	2.93 98	3.97 69	0.61 53	0.13 38	3.95 49	3.26 53	3.23 52	1.33 46	6.64 88	1.09 47	3.07 42	2.53 47	0.72 63	0.37 47	2.72 75	2.42 74	6.25 83	3.14 66

MGS-Stereo	2.39 51	4.74 138	0.91 52	0.57 55	0.42 48	0.24 35	0.13 63	3.39 42	0.30 42	1.24 36	0.43 45	1.17 31	0.59 52	0.69 116	6.94 134	3.65 64	5.59 94	3.79 115	6.31 83	1.86 77	4.88 80	3.88 75	0.70 61	0.93 94	1.90 65	0.92 46	4.53 43	3.69 69

TANstereo	7.47 156	4.26 107	3.29 128	2.79 133	2.87 150	3.88 145	0.13 63	5.71 69	1.55 124	6.86 103	2.72 95	2.17 44	2.24 139	4.18 203	12.57 220	12.99 245	10.89 179	18.94 256	22.19 205	17.84 247	7.39 137	5.50 124	29.21 269	0.71 76	1.27 48	3.98 95	9.84 134	5.70 92

XX-TBD	7.47 156	4.26 107	3.29 128	2.79 133	2.87 150	3.88 145	0.13 63	5.71 69	1.55 124	6.86 103	2.72 95	2.17 44	2.24 139	4.18 203	12.57 220	12.99 245	10.89 179	18.94 256	22.19 205	17.84 247	7.39 137	5.50 124	29.21 269	0.71 76	1.27 48	3.98 95	9.84 134	5.70 92

GMStereo	3.35 68	4.62 125	0.54 26	0.92 79	0.78 71	1.72 110	0.13 63	8.79 124	0.44 51	2.60 49	0.80 54	12.77 159	0.24 29	0.08 31	4.35 64	3.21 52	7.17 127	1.21 39	13.22 147	1.85 76	5.24 89	2.17 41	0.63 50	1.06 102	4.50 94	0.66 43	8.59 111	2.08 52
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DMCA	1.74 42	2.24 45	1.84 90	0.49 49	0.92 81	1.14 89	0.13 63	1.67 28	1.22 108	1.86 41	2.71 93	2.80 55	0.32 35	0.80 127	3.91 48	3.06 49	2.68 45	2.46 79	2.04 32	1.09 47	2.71 36	1.41 27	0.88 82	0.76 78	0.83 33	1.23 52	3.78 39	2.08 52

4D-IteraStereo	3.57 72	1.40 29	3.26 125	0.93 80	0.64 66	0.21 27	0.15 68	8.38 113	0.58 66	13.21 187	1.95 82	5.52 90	0.78 64	0.70 117	4.77 73	4.00 81	4.72 77	3.05 95	7.65 98	1.59 62	7.94 143	6.96 142	0.86 77	0.56 62	2.75 76	4.52 105	7.16 97	2.15 54

RAFT	0.51 18	0.10 1	0.40 14	0.09 16	0.01 2	0.21 27	0.15 68	2.74 39	0.06 8	1.09 34	0.00 1	0.21 8	0.05 6	0.02 17	1.05 6	0.90 4	0.35 8	0.05 2	1.39 23	0.30 19	0.74 11	0.58 10	0.00 1	0.09 21	0.14 6	0.05 9	2.94 29	0.01 3

raftrobust	4.09 99	2.00 37	3.23 124	1.32 95	0.96 85	0.44 57	0.15 68	9.53 133	0.71 73	13.29 188	5.73 133	5.50 89	1.07 78	0.39 74	6.70 129	4.77 116	5.29 90	2.88 91	7.88 100	2.18 95	5.75 100	4.31 87	1.37 141	0.57 67	6.87 126	6.05 119	5.91 78	5.47 89

SA	3.89 84	4.31 111	0.91 52	1.17 90	1.14 101	0.89 82	0.17 71	8.93 125	0.74 74	13.98 195	0.19 34	7.57 103	1.40 97	1.37 156	6.47 117	4.55 105	5.81 96	2.80 89	6.32 84	1.59 62	4.12 65	6.35 132	0.26 26	1.04 100	2.93 77	6.10 122	9.85 136	4.12 72

Pointernet	0.27 3	0.12 2	0.41 16	0.12 23	0.01 2	0.14 16	0.19 72	0.05 5	0.04 6	0.00 1	0.15 32	0.19 2	0.06 7	0.03 21	0.88 4	0.69 1	0.42 9	0.02 1	0.25 1	0.08 3	0.23 2	0.45 8	0.00 1	0.01 3	0.03 1	0.00 1	2.40 22	0.21 25

Sa-1000	4.52 103	4.36 114	0.94 59	0.95 81	1.37 109	0.99 86	0.19 72	9.48 130	1.23 109	13.79 192	0.78 53	5.33 88	1.84 111	1.70 163	7.36 144	4.84 117	7.91 138	3.69 110	10.07 122	1.73 70	5.79 103	7.50 151	0.33 31	1.39 123	8.06 134	5.66 118	10.24 143	4.58 75

LoS	8.88 179	4.05 97	1.28 78	1.18 91	1.51 111	2.83 132	0.20 74	49.84 275	2.23 146	25.23 253	30.02 267	14.66 177	2.13 136	0.53 93	5.74 88	7.35 176	7.89 137	3.07 96	10.61 126	2.17 93	10.65 179	6.56 134	1.57 153	0.87 90	14.16 196	9.04 143	9.21 118	15.09 169
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
sAnonymous2	6.75 144	3.01 64	1.09 70	0.56 53	0.86 72	3.69 143	0.20 74	13.79 197	3.54 169	3.81 64	5.80 134	5.21 86	3.97 175	0.45 80	9.32 184	9.91 215	11.13 183	9.66 211	19.38 190	7.15 186	10.98 185	11.72 223	1.80 161	1.62 137	9.87 159	10.73 161	10.41 147	12.62 150

CroCo_RVC	6.75 144	3.01 64	1.09 70	0.56 53	0.86 72	3.69 143	0.20 74	13.79 197	3.54 169	3.81 64	5.80 134	5.21 86	3.97 175	0.45 80	9.32 184	9.91 215	11.13 183	9.66 211	19.38 190	7.15 186	10.98 185	11.72 223	1.80 161	1.62 137	9.87 159	10.73 161	10.41 147	12.62 150

GCAP-BAT	3.90 85	4.68 128	1.01 61	0.70 69	0.60 59	0.61 68	0.21 77	7.35 94	0.57 60	10.07 141	1.11 61	10.44 127	0.77 58	0.34 63	4.61 66	5.08 126	16.22 220	2.35 72	7.34 92	2.32 101	8.18 145	5.07 108	0.95 91	0.82 83	1.87 58	1.97 63	5.24 57	4.76 77

test_for_model	3.90 85	4.68 128	1.01 61	0.70 69	0.60 59	0.61 68	0.21 77	7.35 94	0.57 60	10.07 141	1.11 61	10.44 127	0.77 58	0.34 63	4.61 66	5.08 126	16.22 220	2.35 72	7.34 92	2.32 101	8.18 145	5.07 108	0.95 91	0.82 83	1.87 58	1.97 63	5.24 57	4.76 77

testlalala2	3.90 85	4.68 128	1.01 61	0.70 69	0.60 59	0.61 68	0.21 77	7.35 94	0.57 60	10.07 141	1.11 61	10.44 127	0.77 58	0.34 63	4.61 66	5.08 126	16.22 220	2.35 72	7.34 92	2.32 101	8.18 145	5.07 108	0.95 91	0.82 83	1.87 58	1.97 63	5.24 57	4.76 77

testlalala	3.90 85	4.68 128	1.01 61	0.70 69	0.60 59	0.61 68	0.21 77	7.35 94	0.57 60	10.07 141	1.11 61	10.44 127	0.77 58	0.34 63	4.61 66	5.08 126	16.22 220	2.35 72	7.34 92	2.32 101	8.18 145	5.07 108	0.95 91	0.82 83	1.87 58	1.97 63	5.24 57	4.76 77

testlalala_base	3.90 85	4.68 128	1.01 61	0.70 69	0.60 59	0.61 68	0.21 77	7.35 94	0.57 60	10.07 141	1.11 61	10.44 127	0.77 58	0.34 63	4.61 66	5.08 126	16.22 220	2.35 72	7.34 92	2.32 101	8.18 145	5.07 108	0.95 91	0.82 83	1.87 58	1.97 63	5.24 57	4.76 77

GCAP-Stereo	3.90 85	4.68 128	1.01 61	0.70 69	0.60 59	0.61 68	0.21 77	7.35 94	0.57 60	10.07 141	1.11 61	10.44 127	0.77 58	0.34 63	4.61 66	5.08 126	16.22 220	2.35 72	7.34 92	2.32 101	8.18 145	5.07 108	0.95 91	0.82 83	1.87 58	1.97 63	5.24 57	4.76 77

CES	5.95 131	2.93 61	1.36 82	0.66 60	1.36 108	1.18 92	0.21 77	31.02 250	1.50 120	6.36 96	12.72 206	8.42 112	1.98 123	0.32 62	6.05 100	6.73 164	8.14 139	2.77 85	6.00 73	2.30 100	23.59 259	5.42 122	1.63 157	0.32 44	6.88 127	3.82 92	6.83 92	10.13 131

DN-CSS_ROB	5.28 117	3.87 89	4.38 156	2.33 123	3.00 152	0.63 74	0.22 84	10.51 160	1.48 119	10.35 150	11.92 200	14.00 171	4.14 177	0.49 87	6.33 111	3.51 58	7.12 126	3.41 103	14.86 162	2.28 99	6.55 121	3.37 60	1.33 138	4.19 189	5.66 110	3.49 90	7.31 102	5.92 98

RALAANet	3.52 70	3.11 67	2.97 118	1.15 89	1.20 103	1.71 109	0.23 85	6.04 75	1.02 95	4.47 75	4.42 114	3.09 60	1.43 99	0.26 53	6.06 101	3.85 71	4.78 79	5.01 153	8.94 117	3.58 131	5.33 94	4.51 96	1.10 113	1.59 133	3.98 87	4.39 101	6.63 88	4.21 73

PMTNet	4.94 113	4.88 145	4.33 154	0.87 77	0.95 84	0.75 76	0.24 86	7.00 88	1.68 127	9.89 137	3.04 100	11.43 137	0.99 75	0.44 79	6.15 108	5.72 146	8.20 140	1.62 53	10.98 130	1.31 52	7.98 144	4.24 86	1.21 125	0.27 41	9.00 147	6.68 129	9.35 123	14.21 165

CAS	3.22 66	4.04 96	0.76 34	1.00 84	0.90 79	0.36 52	0.26 87	1.77 30	0.93 87	2.66 50	6.08 136	2.38 49	3.02 161	0.26 53	5.25 79	3.46 57	4.96 81	2.19 66	5.65 67	1.83 74	4.13 66	3.84 74	0.69 59	0.13 28	5.29 107	5.48 116	7.23 99	12.33 148

s12784h	7.05 149	6.53 182	4.78 168	8.33 186	4.14 165	1.42 100	0.26 87	9.52 132	1.68 127	10.88 155	3.99 108	15.69 181	5.75 190	0.46 82	5.88 93	5.02 124	9.11 154	2.34 71	10.63 127	1.72 69	10.37 176	4.63 101	1.02 106	1.24 118	10.41 163	10.56 159	16.24 197	27.67 221

AIO_test	1.31 31	3.68 82	0.89 48	0.24 31	0.14 24	0.23 32	0.27 89	3.10 41	0.11 19	0.16 20	0.00 1	1.91 40	0.21 28	0.07 29	2.55 31	2.05 28	0.89 23	0.54 23	2.23 35	0.90 44	4.72 76	3.76 72	0.63 50	0.02 5	0.85 35	0.91 45	3.92 40	0.24 26

LoS_RVC	3.70 79	4.34 112	4.10 147	0.30 34	0.99 88	0.22 29	0.28 90	3.52 45	1.08 99	5.34 81	4.08 109	2.90 57	2.49 152	0.25 50	6.07 103	4.58 107	4.11 69	3.75 113	8.01 103	2.21 96	7.12 133	5.11 114	1.03 108	0.14 29	8.95 145	3.32 84	7.11 95	8.66 119

tt_ll	3.70 79	4.34 112	4.10 147	0.30 34	0.99 88	0.22 29	0.28 90	3.52 45	1.08 99	5.34 81	4.08 109	2.90 57	2.49 152	0.25 50	6.07 103	4.58 107	4.11 69	3.75 113	8.01 103	2.21 96	7.12 133	5.11 114	1.03 108	0.14 29	8.95 145	3.32 84	7.11 95	8.66 119

MyStereo04	7.01 148	5.80 175	6.23 185	3.28 142	2.46 142	1.87 114	0.29 92	10.65 161	3.72 173	10.06 140	3.60 103	14.64 176	1.45 101	0.55 96	10.04 197	7.24 174	7.08 123	5.80 168	16.47 173	5.91 163	9.44 167	7.77 154	1.92 166	2.84 163	11.34 168	12.60 176	15.95 194	10.38 133

test_4	2.66 57	2.69 55	2.24 100	0.64 59	0.43 49	0.45 58	0.29 92	7.08 89	0.21 34	13.81 193	0.17 33	5.08 84	0.55 51	0.25 50	3.14 37	3.74 67	3.62 57	2.05 63	3.70 44	1.04 46	3.58 51	3.56 66	0.67 56	0.36 46	1.58 53	2.25 72	5.99 79	2.50 61

raft_robust	5.58 124	4.22 105	1.07 68	1.67 109	0.73 70	1.66 108	0.33 94	10.68 162	1.24 111	28.57 260	1.40 71	8.69 113	2.30 146	0.92 134	5.75 91	5.47 140	6.87 117	4.05 127	12.01 139	2.00 85	7.75 141	8.62 175	0.71 62	1.06 102	6.91 128	8.32 137	9.75 131	7.96 113

CFNet_pseudo	5.91 129	3.52 79	3.34 131	6.20 172	3.32 156	5.95 167	0.34 95	10.37 151	1.25 112	14.57 206	11.14 193	7.98 110	5.93 193	2.55 176	8.18 163	5.00 123	5.14 88	3.96 121	8.63 114	3.16 125	4.10 63	3.53 64	1.45 146	1.42 124	7.02 129	8.12 134	11.12 155	12.25 146

ProNet	0.34 6	0.17 4	0.37 11	0.02 3	0.00 1	0.19 23	0.38 96	0.31 18	0.03 4	0.00 1	0.96 58	0.20 5	0.01 1	0.12 35	1.98 17	0.97 6	0.66 16	0.07 4	0.38 5	0.05 1	0.48 6	0.19 2	0.61 47	0.07 17	0.44 21	0.01 2	0.49 4	0.00 1

delet	1.00 25	1.38 28	0.86 47	0.34 37	0.99 88	1.00 87	0.38 96	0.91 25	0.18 32	1.23 35	0.46 46	0.68 27	0.37 42	0.79 126	3.35 41	1.81 20	1.37 28	0.77 28	0.86 15	0.53 29	1.57 24	0.48 9	0.46 39	0.62 71	0.84 34	0.22 23	3.65 37	1.02 37

MMNet	1.47 35	1.42 30	0.77 36	0.38 41	1.31 107	0.40 54	0.41 98	2.03 32	0.60 69	0.59 28	1.41 72	1.71 39	0.29 33	1.11 142	4.13 56	2.32 37	2.38 43	1.85 58	2.96 41	1.59 62	1.76 27	0.67 12	0.69 59	1.09 104	1.07 42	0.92 46	4.71 47	1.02 37

BEATNet_4x	5.29 119	3.00 62	2.25 101	3.27 141	2.19 137	0.79 79	0.43 99	8.36 112	3.67 172	16.72 227	3.62 104	9.42 120	2.83 158	1.19 147	7.64 152	6.41 161	6.68 114	6.54 180	6.26 82	2.71 116	8.94 159	9.57 189	0.86 77	2.72 161	3.78 81	3.50 91	10.49 150	8.93 123

IPLGR_C	3.64 76	4.47 120	1.21 76	1.32 95	0.89 76	1.21 94	0.44 100	10.00 142	1.13 102	7.19 111	4.86 118	7.67 106	1.22 86	2.60 177	6.55 121	4.38 97	5.99 99	2.00 62	6.05 75	2.52 111	6.35 114	4.56 99	1.21 125	1.13 112	3.93 83	1.54 56	5.76 74	1.99 50

FINET	2.77 60	2.20 42	2.22 99	3.13 138	0.96 85	0.85 81	0.44 100	2.83 40	1.89 135	3.86 66	0.87 55	4.06 70	1.56 105	0.53 93	7.78 157	4.97 122	4.37 74	1.53 51	8.10 105	1.44 57	3.94 59	2.47 46	0.43 36	1.02 99	2.68 73	1.59 58	6.19 82	2.93 64

CIPLG	3.61 74	4.41 115	1.23 77	1.34 97	0.89 76	1.20 93	0.47 102	10.05 144	1.17 106	6.95 105	4.93 121	7.61 105	1.19 83	2.50 174	6.60 128	4.23 91	5.99 99	1.94 60	6.22 80	2.59 113	6.28 111	4.55 97	1.21 125	1.12 111	3.89 82	1.19 51	5.66 67	1.93 48

ACRE	3.62 75	4.42 116	1.19 75	1.43 100	0.89 76	1.26 95	0.47 102	10.01 143	1.14 103	7.17 110	4.96 122	7.60 104	1.21 84	2.50 174	6.59 125	4.37 95	5.99 99	1.95 61	5.99 72	2.46 110	6.37 116	4.38 91	1.22 129	1.10 105	3.95 84	1.36 53	5.72 70	1.98 49

AASNet	1.22 30	2.00 37	0.89 48	0.43 46	1.99 129	1.14 89	0.48 104	2.04 33	0.14 27	0.51 26	0.89 56	0.50 19	0.20 25	0.40 76	3.90 47	1.95 24	1.29 26	1.75 56	1.62 27	1.12 49	1.97 29	1.71 33	0.72 63	0.51 58	1.03 41	0.32 34	2.81 27	0.65 31

sCroCo_RVC	6.73 143	3.16 68	1.16 73	0.36 39	0.96 85	3.01 135	0.48 104	9.86 139	3.55 171	5.96 89	3.53 102	4.46 75	4.94 184	0.90 133	8.47 170	12.80 244	12.41 194	8.74 203	18.16 183	6.11 167	16.64 233	13.91 235	0.77 67	2.27 153	9.25 149	7.62 133	13.29 177	9.02 127

RASNet	3.53 71	3.37 76	3.79 143	1.55 101	1.82 121	2.49 126	0.49 106	8.15 108	2.25 149	3.47 61	3.22 101	4.35 73	2.16 137	0.31 60	3.74 44	3.52 59	4.32 72	2.23 68	4.31 46	2.32 101	4.60 75	3.57 67	0.74 65	3.60 179	2.49 70	3.92 94	9.56 129	8.84 122

IPLGR	5.92 130	6.24 180	3.26 125	2.76 131	1.94 127	1.03 88	0.52 107	10.26 148	0.82 78	8.09 121	9.29 173	11.67 140	2.41 149	0.71 118	8.16 162	4.48 103	6.52 109	6.34 177	15.32 167	5.98 165	5.58 98	9.27 185	1.28 133	2.20 150	9.24 148	9.44 147	9.23 119	7.80 111

CFNet	4.33 101	3.98 92	2.01 94	4.38 151	2.45 141	2.25 124	0.54 108	6.78 85	0.88 82	4.20 73	5.09 124	17.09 192	2.33 148	0.48 85	5.67 85	3.01 47	4.34 73	2.87 90	5.36 58	2.39 108	4.04 60	1.79 36	0.77 67	1.05 101	8.67 141	5.50 117	8.59 111	10.37 132

cross-raft	7.92 165	5.83 176	4.66 167	3.42 146	1.99 129	3.02 136	0.56 109	12.35 182	1.29 113	13.91 194	6.87 145	13.98 170	1.84 111	0.75 120	7.47 147	9.69 211	10.47 173	4.26 134	22.05 204	7.48 193	12.08 201	13.17 233	1.78 160	1.64 141	12.98 186	12.29 174	13.04 173	14.82 167

test_3	5.18 116	3.24 73	3.52 134	1.97 117	1.82 121	1.38 97	0.57 110	10.49 158	0.58 66	15.72 220	1.14 67	20.47 207	1.21 84	0.59 100	6.11 106	3.99 80	7.17 127	3.73 112	14.43 159	2.01 86	6.36 115	10.05 205	0.79 69	0.97 97	5.22 106	4.31 99	7.31 102	4.84 84

rafts_anoy	3.60 73	5.19 163	2.96 117	0.71 75	0.94 83	1.15 91	0.58 111	7.80 103	0.85 81	5.74 86	5.15 125	4.46 75	0.80 66	0.30 59	5.99 98	4.47 102	5.17 89	4.92 148	6.42 85	2.15 91	4.87 79	4.03 80	0.96 100	0.94 96	4.99 102	4.39 101	5.59 65	5.69 91

test-3	4.72 105	3.18 69	3.66 140	1.86 113	1.74 116	1.44 101	0.59 112	9.78 137	0.51 56	10.97 157	1.51 74	16.42 186	1.15 80	0.64 107	6.55 121	4.09 86	6.92 119	3.09 98	14.37 157	1.92 80	6.27 110	8.30 170	0.89 83	1.11 108	4.71 99	2.88 79	7.22 98	5.72 95

test_1	4.72 105	3.18 69	3.66 140	1.86 113	1.75 120	1.44 101	0.59 112	9.79 138	0.51 56	11.07 158	1.49 73	16.42 186	1.16 81	0.64 107	6.53 120	4.08 84	6.87 117	3.07 96	14.39 158	1.91 79	6.26 109	8.28 169	0.87 80	1.11 108	4.69 98	2.89 80	7.26 101	5.71 94

GMOStereo	3.91 91	3.72 83	0.92 55	1.64 103	1.12 96	0.50 61	0.63 114	8.76 120	0.91 83	15.01 210	0.71 48	6.30 91	1.33 90	0.23 44	3.95 49	4.42 98	5.04 83	3.85 116	8.60 109	1.98 81	5.17 84	7.78 157	0.82 72	0.56 62	6.49 121	3.33 86	9.48 124	2.37 55

error version	3.91 91	3.72 83	0.92 55	1.64 103	1.12 96	0.50 61	0.63 114	8.76 120	0.91 83	15.01 210	0.71 48	6.30 91	1.33 90	0.23 44	3.95 49	4.42 98	5.04 83	3.85 116	8.60 109	1.98 81	5.17 84	7.78 157	0.82 72	0.56 62	6.49 121	3.33 86	9.48 124	2.37 55

test-v	3.91 91	3.72 83	0.92 55	1.64 103	1.12 96	0.50 61	0.63 114	8.76 120	0.91 83	15.01 210	0.71 48	6.30 91	1.33 90	0.23 44	3.95 49	4.42 98	5.04 83	3.85 116	8.60 109	1.98 81	5.17 84	7.78 157	0.82 72	0.56 62	6.49 121	3.33 86	9.48 124	2.37 55

test-2	3.91 91	3.72 83	0.92 55	1.64 103	1.12 96	0.50 61	0.63 114	8.76 120	0.91 83	15.01 210	0.71 48	6.30 91	1.33 90	0.23 44	3.95 49	4.42 98	5.04 83	3.85 116	8.60 109	1.98 81	5.17 84	7.78 157	0.82 72	0.56 62	6.49 121	3.33 86	9.48 124	2.37 55

HCRNet	2.91 63	3.19 71	0.80 45	1.42 99	0.27 38	0.41 56	0.63 114	2.61 38	0.08 13	37.79 270	2.40 85	4.61 79	0.20 25	0.27 56	4.32 59	1.94 23	1.87 40	0.78 29	2.43 36	0.63 34	2.71 36	1.37 24	0.49 41	0.26 38	0.56 25	0.41 40	5.09 51	1.03 39

RALCasStereoNet	3.91 91	4.92 148	3.22 123	1.25 94	1.26 104	1.64 107	0.65 119	7.99 106	0.65 71	8.76 128	4.87 120	7.31 99	0.94 70	0.26 53	5.95 97	4.30 93	6.48 108	4.60 142	5.27 56	1.90 78	5.25 92	3.80 73	0.91 86	1.48 130	5.91 112	4.81 110	4.62 45	6.52 102

AANet_RVC	1.37 33	0.66 21	0.62 30	0.25 32	1.74 116	0.10 8	0.67 120	1.93 31	1.51 122	0.84 31	0.26 40	0.38 16	0.91 69	0.19 41	4.34 63	2.69 40	1.41 30	1.28 43	1.30 21	1.13 50	0.73 10	0.94 15	0.25 25	0.51 58	1.68 56	1.46 55	3.94 41	5.33 87

IER	3.28 67	3.00 62	1.18 74	0.96 82	1.10 93	1.73 111	0.69 121	4.33 59	0.93 87	2.94 54	8.22 165	10.19 124	0.95 71	2.88 182	6.34 112	3.77 69	4.10 68	2.77 85	3.58 43	3.17 126	2.98 40	2.43 45	1.42 144	1.15 114	2.40 69	4.50 104	5.36 64	5.45 88

Any-RAFT	7.56 159	4.67 127	10.19 212	5.61 166	3.24 155	0.94 83	0.71 122	9.86 139	1.40 114	8.52 126	11.08 192	12.26 151	1.05 77	0.54 95	5.73 87	7.53 180	9.41 160	3.96 121	18.38 187	4.03 144	11.34 193	8.27 168	1.60 155	1.55 131	15.63 203	15.41 201	10.13 141	20.95 198

dd	6.36 133	5.34 167	1.03 67	23.89 237	0.57 56	11.85 203	0.76 123	8.17 109	0.31 43	7.87 117	0.08 30	25.57 216	0.36 40	0.83 129	7.60 151	4.16 90	14.92 211	2.61 81	19.55 194	2.15 91	4.54 74	2.55 48	0.96 100	1.60 136	6.25 120	1.43 54	10.32 144	6.48 101

TDLM	1.02 26	1.64 33	1.38 83	0.37 40	0.90 79	0.67 75	0.76 123	2.31 36	0.18 32	0.25 21	2.96 99	2.21 46	0.64 57	0.31 60	1.15 10	1.45 14	1.52 34	0.93 31	0.98 17	0.67 37	0.98 14	0.42 7	0.64 53	0.39 49	0.23 10	0.19 18	1.76 18	1.68 46

HGLStereo	3.76 82	2.76 57	2.94 115	1.14 88	2.09 134	2.07 118	0.84 125	4.17 57	0.94 90	3.87 67	12.55 203	2.53 53	1.36 96	1.33 155	5.16 77	4.75 115	6.97 121	5.00 152	6.08 76	3.00 122	5.28 93	3.98 77	0.94 88	1.33 119	5.42 108	5.41 115	5.83 76	3.80 70

CFNet_RVC	5.36 121	5.40 168	4.21 149	5.04 160	4.49 171	4.48 151	0.85 126	6.16 78	2.33 152	5.54 84	9.67 179	7.72 107	1.53 104	1.01 140	7.47 147	3.94 76	5.67 95	4.23 132	6.87 89	3.53 130	6.63 123	4.83 104	0.92 87	2.24 152	9.70 157	9.81 149	9.91 138	10.56 134

MSMDNet	7.75 161	5.40 168	4.83 169	1.65 108	1.97 128	2.23 123	0.86 127	10.39 152	1.50 120	11.53 163	7.49 155	11.66 139	3.58 171	0.99 138	8.04 161	10.34 226	10.85 178	5.13 154	22.46 208	13.04 231	11.51 196	10.76 216	1.81 164	1.63 139	11.41 169	9.18 145	13.28 176	15.81 172

iResNetv2_ROB	5.61 125	4.07 98	1.96 91	4.69 155	2.20 139	4.60 153	0.94 128	8.50 115	2.09 142	6.20 94	12.67 205	13.31 165	6.49 197	0.50 88	6.25 109	4.56 106	5.13 87	4.03 126	14.34 156	3.94 142	6.24 107	4.48 94	1.50 150	3.20 171	6.68 125	5.25 114	9.83 133	7.92 112

RAFT-Test	7.86 162	5.10 158	4.59 163	5.48 165	1.88 123	2.05 116	1.04 129	11.43 172	1.47 118	12.34 171	8.89 168	12.35 152	2.27 143	0.87 131	7.69 156	10.14 224	10.49 174	4.98 150	21.48 201	9.21 207	12.20 204	10.06 206	1.80 161	1.68 142	12.76 182	10.30 157	13.47 179	16.31 176

IPLG	3.82 83	4.08 99	1.77 88	0.66 60	1.10 93	1.40 99	1.06 130	7.97 105	0.58 66	5.71 85	2.09 83	7.34 100	1.94 119	0.68 115	6.96 135	3.94 76	6.95 120	4.42 139	6.44 86	2.11 90	3.66 54	8.25 167	0.97 102	0.91 93	4.05 88	6.06 120	6.79 90	5.17 86

UNet	3.74 81	3.26 74	3.07 121	1.82 112	1.90 125	2.72 130	1.23 131	6.67 84	1.74 131	5.15 78	4.59 115	3.93 68	1.34 94	2.73 180	5.38 80	3.97 78	6.35 105	4.01 123	6.20 79	3.83 137	4.23 68	3.13 56	1.49 149	1.68 142	3.36 79	4.36 100	6.04 80	6.85 105

UPFNet	2.49 54	1.99 36	2.37 105	1.34 97	2.02 132	2.42 125	1.28 132	4.05 55	1.40 114	2.80 52	2.31 84	1.94 41	0.62 54	1.73 165	6.03 99	3.15 51	3.86 64	3.15 99	5.50 64	3.22 128	1.74 26	1.29 23	1.15 118	1.10 105	2.08 68	1.13 50	5.67 68	1.81 47

CVANet_RVC	1.68 40	2.90 60	2.47 108	2.89 136	1.15 102	2.50 127	1.35 133	3.81 50	0.39 49	0.59 28	4.79 117	2.85 56	0.62 54	0.52 92	1.71 15	2.12 31	1.49 32	1.21 39	1.54 25	1.42 56	1.98 30	1.37 24	0.60 46	0.46 55	0.61 27	0.35 37	2.29 20	1.34 41

GANet	1.82 45	1.64 33	1.45 85	1.64 103	1.59 113	3.29 141	1.37 134	3.97 53	0.80 77	1.49 38	1.65 77	4.25 72	0.33 37	0.55 96	2.45 29	2.07 29	3.11 50	3.41 103	1.60 26	0.45 26	1.32 21	0.94 15	0.87 80	0.89 92	1.39 50	0.46 41	3.70 38	2.40 59

iinet-f	5.03 114	3.97 91	2.00 92	2.22 120	0.72 69	4.42 150	1.39 135	3.78 49	0.83 80	5.79 88	16.26 225	7.84 108	3.16 162	0.39 74	6.73 130	5.80 151	5.81 96	2.96 93	18.68 188	4.96 151	6.63 123	6.26 130	1.62 156	1.13 112	5.70 111	2.23 71	8.85 116	5.76 96

ICVP	7.52 158	4.60 124	8.97 204	5.16 161	4.46 170	5.66 162	1.41 136	8.26 110	4.13 178	7.86 116	7.69 159	9.43 121	5.99 194	1.18 146	7.22 138	6.97 168	7.58 133	5.27 157	10.96 129	5.33 154	7.09 132	12.60 228	16.70 250	4.49 195	8.80 143	12.28 173	10.58 151	12.26 147
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ADLNet	4.36 102	5.79 173	2.34 103	2.31 121	3.04 153	3.06 137	1.41 136	6.28 80	1.71 130	3.10 58	5.71 132	16.87 191	2.06 127	10.00 234	5.74 88	3.62 63	4.57 75	3.32 101	5.11 53	2.82 118	3.10 43	4.01 78	1.10 113	0.79 81	4.46 93	6.15 124	5.79 75	3.43 68

model_zeroshot	8.79 177	4.12 101	4.32 153	4.09 149	2.53 145	2.03 115	1.42 138	12.06 176	2.78 159	11.50 162	7.30 153	17.22 195	1.68 107	1.46 157	9.56 187	9.97 218	13.75 204	6.02 172	29.32 221	10.75 221	10.87 184	9.59 190	1.15 118	2.51 158	13.79 193	13.62 184	10.78 152	23.13 203

MIPNet	5.28 117	5.21 164	2.42 106	0.96 82	1.54 112	1.77 112	1.43 139	9.99 141	1.07 98	5.20 79	5.32 128	11.54 138	3.41 163	0.66 110	7.23 139	5.18 133	8.25 141	4.96 149	10.27 124	4.20 148	3.48 47	8.54 173	1.33 138	1.45 125	8.47 138	10.14 155	7.62 105	10.87 140

MSKI-zero shot	7.94 166	4.90 146	4.34 155	3.10 137	1.70 115	4.00 147	1.44 140	12.93 188	2.03 140	12.15 168	7.79 160	12.00 147	1.80 110	0.61 106	6.29 110	8.66 194	10.45 172	4.09 128	20.51 198	7.15 186	10.78 182	9.52 188	1.14 117	2.63 159	9.80 158	20.32 231	15.32 190	18.86 186

PDISCO_ROB	4.91 111	3.21 72	2.14 95	2.74 130	2.11 135	1.51 104	1.48 141	4.94 62	2.29 150	2.49 48	5.41 130	4.86 82	2.09 131	1.83 166	6.55 121	6.61 163	6.04 102	10.49 223	6.22 80	4.15 147	7.50 139	7.17 145	1.15 118	1.81 145	6.10 119	6.17 125	17.36 201	8.08 115

PWCDC_ROB	7.98 167	2.58 53	2.16 96	1.57 102	3.59 159	2.05 116	1.50 142	4.07 56	26.78 252	1.69 40	12.22 201	3.64 64	46.61 267	9.30 231	10.12 199	8.17 187	6.16 104	6.56 181	7.10 90	5.79 161	6.75 127	12.25 226	3.12 190	3.16 170	2.54 71	9.33 146	5.21 55	11.52 143

HSM	6.59 140	4.79 140	4.59 163	4.39 152	4.12 164	1.77 112	1.59 143	13.37 193	1.89 135	10.07 141	10.56 187	9.18 119	4.34 179	1.32 154	7.55 149	4.62 110	11.19 186	4.14 130	10.06 121	4.43 150	9.64 169	4.84 105	1.32 137	3.28 175	9.26 150	11.65 169	11.34 160	12.56 149

iResNet_ROB	4.93 112	4.72 137	3.53 135	2.88 135	1.64 114	2.62 129	1.84 144	7.85 104	1.17 106	6.17 93	7.61 156	4.17 71	8.58 204	0.75 120	6.46 116	4.48 103	7.24 130	4.88 147	11.20 134	3.00 122	4.43 71	2.29 44	1.28 133	3.11 169	7.39 131	6.06 120	9.14 117	8.50 118

UCFNet_RVC	7.31 155	10.90 216	3.72 142	8.53 187	6.34 185	5.70 164	1.88 145	9.50 131	2.87 161	10.61 153	9.09 169	24.45 212	3.50 169	0.83 129	7.65 154	3.74 67	5.02 82	4.98 150	9.22 119	4.07 146	7.02 131	4.58 100	2.97 187	2.88 165	14.87 198	9.76 148	9.23 119	13.60 156

psm_up	6.89 147	5.17 160	5.69 182	7.08 179	3.86 161	8.14 182	1.89 146	10.11 146	10.23 210	6.61 100	6.17 138	7.50 102	5.04 186	3.00 185	7.28 141	4.96 121	8.33 145	4.62 144	12.14 141	4.06 145	5.17 84	3.67 70	0.89 83	5.31 198	12.09 176	13.82 189	12.09 165	11.20 141

test-1	8.48 171	2.23 44	4.98 170	2.04 118	2.03 133	10.12 194	1.99 147	15.82 210	2.06 141	13.18 183	7.18 152	12.57 153	2.54 155	0.64 107	7.64 152	7.87 183	9.96 168	7.03 189	24.35 214	7.18 191	11.13 187	12.94 231	1.20 124	1.91 146	13.93 194	14.53 194	12.14 166	19.78 194

AACVNet	6.57 139	4.28 109	2.00 92	6.89 177	8.25 196	5.89 166	2.06 148	9.02 127	2.20 145	10.00 138	10.55 186	8.16 111	1.92 115	1.66 162	7.56 150	5.64 143	8.28 142	6.20 175	11.08 131	5.61 159	6.11 106	5.44 123	2.48 183	3.25 173	8.55 139	9.98 152	10.12 140	14.15 163

GES	6.26 132	5.53 170	2.66 110	2.38 124	2.84 148	5.88 165	2.06 148	7.47 100	3.11 164	9.19 132	7.05 146	4.90 83	1.68 107	3.18 192	9.10 178	7.18 172	11.91 192	6.77 185	21.06 200	6.50 173	9.84 173	6.26 130	1.97 167	3.63 180	4.43 91	4.60 108	8.49 110	9.43 129

anonymity	9.08 184	3.30 75	11.90 224	6.36 174	3.32 156	4.38 149	2.11 150	13.09 189	2.14 143	12.78 173	24.99 253	10.78 135	2.01 124	0.77 122	5.90 95	8.78 195	8.79 150	3.64 109	16.50 174	8.09 198	9.18 164	8.86 178	1.82 165	1.45 125	15.23 202	21.82 236	12.38 167	24.87 213

HSM-Net_RVC	10.31 196	5.58 172	6.64 188	12.79 207	7.83 194	8.37 185	2.17 151	12.08 177	4.75 181	14.71 207	13.23 208	25.19 215	12.41 216	1.01 140	7.46 145	5.69 144	9.68 166	5.80 168	12.33 144	5.37 155	8.78 157	8.95 181	3.34 193	7.42 211	16.51 207	19.09 220	21.38 218	19.75 193
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
gcap-zeroshot	8.63 176	3.80 87	9.84 210	6.96 178	2.19 137	6.36 172	2.19 152	12.60 184	1.44 116	15.10 215	8.45 166	15.33 179	1.97 120	0.48 85	8.25 165	9.98 219	9.50 164	5.57 164	30.94 229	12.03 228	11.22 190	10.47 212	2.43 180	2.00 147	8.32 136	11.08 164	11.00 154	13.62 159

Reg-Stereo(zero)	6.44 135	4.46 118	5.66 180	2.61 128	1.30 105	2.20 121	2.23 153	12.33 179	1.93 137	13.00 178	11.23 194	12.22 149	2.25 141	1.85 167	4.33 61	6.19 156	7.10 124	4.01 123	17.22 176	3.60 132	6.43 117	7.36 148	1.29 135	1.59 133	5.94 113	8.40 138	11.22 156	16.02 173

HI	6.44 135	4.46 118	5.66 180	2.61 128	1.30 105	2.20 121	2.23 153	12.33 179	1.93 137	13.00 178	11.23 194	12.22 149	2.25 141	1.85 167	4.33 61	6.19 156	7.10 124	4.01 123	17.22 176	3.60 132	6.43 117	7.36 148	1.29 135	1.59 133	5.94 113	8.40 138	11.22 156	16.02 173

XX-Stereo	8.40 170	2.85 58	3.92 146	7.47 182	1.11 95	6.30 171	2.23 153	12.78 187	1.03 96	11.47 160	9.17 171	13.26 163	2.17 138	0.59 100	7.84 158	9.52 207	9.36 159	5.44 162	14.15 152	5.72 160	8.92 158	6.58 135	1.26 130	0.63 72	32.29 253	11.47 166	12.55 170	26.75 218

AE-Stereo	6.49 137	4.68 128	4.46 161	4.91 157	1.05 92	1.61 106	2.27 156	9.12 128	0.98 92	14.13 198	1.59 75	15.96 184	2.04 125	0.88 132	5.74 88	6.79 165	10.74 175	5.71 166	12.14 141	5.55 158	9.80 172	10.03 203	0.97 102	4.34 190	10.30 162	8.50 140	11.70 163	9.14 128

DSFCA	4.04 98	5.03 153	2.21 98	2.54 127	2.56 146	2.90 134	2.32 157	3.90 51	2.54 157	3.07 57	7.06 149	4.70 81	0.88 68	0.60 102	6.08 105	4.01 82	4.71 76	4.61 143	8.45 108	3.20 127	5.06 83	5.33 120	2.28 175	2.37 156	4.53 96	4.90 112	5.72 70	7.60 109

DMCA-RVC	3.69 78	2.69 55	2.18 97	1.93 115	2.43 140	1.44 101	2.89 158	3.94 52	5.33 185	3.34 60	4.21 112	11.38 136	1.29 88	1.28 150	7.23 139	4.15 88	4.25 71	3.53 107	4.86 50	2.77 117	4.84 78	4.43 92	1.06 111	1.47 127	1.95 67	1.99 69	5.75 73	7.13 106

DLCB_ROB	6.64 141	4.98 152	4.42 158	2.78 132	3.88 162	3.23 140	2.91 159	6.23 79	3.75 174	7.92 118	9.28 172	12.04 148	5.57 189	3.10 190	6.52 119	4.32 94	7.17 127	4.49 140	5.54 65	3.76 135	6.52 120	4.47 93	2.84 185	3.00 168	26.87 245	12.78 177	12.52 169	8.36 116

SGM-Forest	8.97 182	9.25 208	2.31 102	18.42 222	9.53 205	10.54 199	2.93 160	12.39 183	1.78 133	8.99 130	3.73 106	18.11 199	11.34 212	4.22 205	7.99 159	6.38 159	6.62 111	2.95 92	9.10 118	3.77 136	8.28 151	4.80 103	3.31 192	3.31 177	16.01 205	11.58 168	25.32 229	19.29 188
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DeepPruner_ROB	7.23 153	3.43 77	5.83 183	5.40 164	5.92 182	4.54 152	3.14 161	7.68 102	3.99 176	10.10 149	11.71 199	8.69 113	5.30 187	1.52 158	11.36 213	6.40 160	8.96 152	7.60 197	10.41 125	4.28 149	12.74 209	8.68 177	2.39 178	3.23 172	8.74 142	14.91 197	10.83 153	7.52 108

MLCV	8.52 172	4.65 126	5.49 178	11.94 203	4.96 175	9.67 191	3.19 162	14.68 205	2.93 162	9.54 134	12.61 204	17.15 194	12.38 215	0.58 99	8.02 160	4.02 83	9.45 162	5.57 164	20.86 199	4.00 143	6.25 108	8.11 164	2.35 177	5.67 203	10.58 164	11.87 170	11.44 162	12.14 145

pcwnet_v2	8.61 173	4.00 95	5.13 173	8.89 189	4.68 174	8.06 181	3.37 163	10.49 158	4.03 177	13.78 191	13.40 210	9.95 123	20.61 224	5.41 217	9.26 181	5.78 150	8.28 142	5.18 155	11.11 132	3.63 134	6.31 112	4.55 97	2.42 179	3.34 178	13.64 192	13.45 182	13.60 180	20.23 195

FADNet-RVC-Resample	6.37 134	5.32 166	3.05 120	3.36 144	2.81 147	2.60 128	3.63 164	11.26 171	3.30 167	15.15 216	5.22 127	10.74 133	2.75 157	3.27 194	8.23 164	4.64 111	6.41 107	7.30 193	11.56 136	6.67 177	5.47 96	8.56 174	1.55 152	7.75 216	7.40 132	7.54 132	5.73 72	10.79 137

DISCO	3.96 96	3.91 90	1.34 81	1.96 116	2.17 136	4.70 154	3.66 165	4.01 54	3.78 175	5.05 77	6.84 143	2.38 49	2.08 128	0.35 70	6.06 101	3.90 73	6.57 110	4.25 133	8.62 113	3.32 129	4.39 70	4.01 78	1.40 142	1.11 108	4.06 89	4.93 113	7.01 93	5.11 85

GANet-ADL	9.10 185	7.28 188	5.18 175	7.24 181	6.79 189	8.88 187	3.94 166	10.88 165	5.35 186	13.12 180	9.94 181	18.49 201	3.48 167	0.67 113	9.63 189	7.42 177	11.69 191	5.51 163	17.72 181	10.52 220	9.26 165	7.40 150	2.98 188	3.73 183	11.03 166	13.06 180	15.27 189	19.21 187

NCCL2	10.07 191	9.13 206	9.31 206	6.66 175	6.18 184	5.15 159	3.99 167	12.65 185	7.21 198	14.91 209	8.82 167	11.82 141	4.37 180	3.00 185	11.71 217	9.00 197	9.29 156	7.48 196	12.90 146	7.01 184	13.16 213	11.18 220	4.88 209	7.81 217	19.45 221	19.58 225	14.82 185	20.54 197

CBMV	15.50 218	10.69 214	8.40 200	16.02 217	11.11 217	12.89 208	4.24 168	21.34 231	15.36 229	19.49 240	7.06 149	28.50 219	9.40 207	6.42 224	13.21 230	12.10 238	15.07 214	12.37 236	16.04 170	9.27 209	15.69 227	9.92 199	4.30 202	15.37 239	22.30 234	18.82 219	39.12 254	44.05 252
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HH	7.89 163	2.46 50	10.75 216	3.19 139	2.51 143	5.20 160	4.37 169	11.24 169	2.24 147	12.85 175	2.59 89	11.89 143	2.11 133	1.29 151	6.59 125	9.43 204	9.29 156	5.91 170	16.06 171	6.96 182	14.02 218	9.66 193	2.23 170	1.34 120	9.53 153	11.90 171	13.93 182	23.53 204

HanStereo	7.89 163	2.46 50	10.75 216	3.19 139	2.51 143	5.20 160	4.37 169	11.24 169	2.24 147	12.85 175	2.59 89	11.89 143	2.11 133	1.29 151	6.59 125	9.43 204	9.29 156	5.91 170	16.06 171	6.96 182	14.02 218	9.66 193	2.23 170	1.34 120	9.53 153	11.90 171	13.93 182	23.53 204

NaN_ROB	12.48 205	8.41 197	8.83 203	10.77 197	16.22 232	6.08 169	4.38 171	22.86 233	8.85 207	19.93 241	9.44 176	47.25 242	9.13 205	4.11 202	9.34 186	5.76 149	6.80 115	6.17 174	12.06 140	7.16 189	5.46 95	5.12 116	3.04 189	9.64 222	20.81 227	17.39 211	20.34 213	31.73 230

TRStereo	8.83 178	8.80 204	13.01 233	6.34 173	1.88 123	16.53 223	4.61 172	10.15 147	1.16 105	10.57 152	4.38 113	15.04 178	1.84 111	0.72 119	6.57 124	8.36 192	8.62 148	4.39 138	11.80 137	4.99 152	10.38 177	8.45 172	1.16 121	0.93 94	12.57 181	12.31 175	30.08 237	22.69 202

iRaft-Stereo_20w	9.64 188	4.92 148	13.83 238	15.20 215	4.25 168	9.14 188	4.64 173	12.08 177	3.15 165	12.31 170	9.46 177	13.76 168	2.27 143	0.77 122	8.70 174	8.19 188	9.42 161	3.52 105	14.49 160	7.92 196	9.66 170	6.74 140	1.33 138	1.34 120	17.96 211	16.99 208	22.98 223	25.32 214

Anonymous3	11.53 200	7.69 196	3.27 127	1.73 111	2.85 149	7.82 180	5.00 174	14.29 203	10.32 211	14.16 199	4.86 118	24.64 213	5.75 190	1.19 147	17.24 254	14.45 251	17.03 227	12.98 238	29.47 222	10.30 217	19.88 251	20.00 259	2.84 185	2.89 167	14.98 200	13.96 192	18.36 205	13.25 155

GEStereo_RVC	8.92 180	7.37 189	3.35 132	5.88 169	5.00 176	7.40 178	5.10 175	10.85 164	3.40 168	10.37 151	5.21 126	15.43 180	3.62 172	2.63 178	10.94 208	9.98 219	14.57 209	12.40 237	23.99 212	8.16 199	11.89 200	9.29 186	1.70 158	5.38 199	9.32 152	8.88 142	9.92 139	18.79 185

FADNet_RVC	12.83 208	9.18 207	6.00 184	17.32 220	8.43 197	6.02 168	5.16 176	16.68 215	6.01 191	18.67 234	14.01 216	24.78 214	19.64 223	5.79 219	14.83 239	6.97 168	15.41 216	11.47 229	34.21 239	10.48 219	12.80 210	16.02 248	2.14 168	7.31 209	10.14 161	18.66 217	10.33 145	18.00 181

CASS	10.12 192	5.79 173	5.47 177	7.96 183	5.68 180	8.59 186	5.39 177	16.39 214	5.43 187	21.03 243	10.04 182	14.11 173	3.94 174	0.77 122	8.68 173	6.97 168	15.85 219	6.06 173	24.19 213	6.68 178	12.18 203	10.22 208	2.57 184	2.37 156	16.93 208	11.40 165	17.21 200	21.46 200
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
APVNet	6.75 144	4.23 106	2.36 104	4.05 148	5.00 176	8.19 183	5.50 178	10.42 153	2.99 163	3.74 62	11.48 197	5.09 85	1.52 103	1.53 159	8.48 171	9.23 198	12.54 195	9.16 206	15.66 168	6.55 176	6.98 130	6.77 141	1.47 148	4.01 187	8.58 140	4.04 97	14.92 186	7.68 110

FADNet-RVC	6.53 138	5.05 154	2.54 109	5.38 163	3.47 158	2.08 120	5.59 179	11.63 173	1.70 129	11.49 161	4.99 123	13.15 162	3.46 165	1.64 160	10.47 202	5.41 137	6.66 112	3.92 120	18.29 185	5.47 156	5.85 104	5.74 127	1.05 110	5.25 197	7.53 133	10.60 160	7.25 100	10.68 135

RTSC	9.00 183	4.69 136	4.25 151	4.13 150	5.35 178	6.44 173	5.81 180	10.10 145	9.46 209	6.42 99	13.24 209	6.89 97	6.43 196	3.16 191	11.63 216	8.85 196	14.64 210	6.92 186	19.46 193	6.05 166	11.17 188	9.70 195	1.75 159	5.64 202	8.31 135	9.85 151	13.85 181	28.94 227

AF-Net	5.68 126	4.87 141	3.58 137	5.01 158	6.35 186	7.34 176	5.88 181	7.21 91	6.61 193	2.00 43	9.35 174	12.65 157	2.84 159	2.93 183	7.30 142	3.90 73	3.88 65	2.77 85	7.90 101	2.87 119	3.53 49	4.34 89	2.43 180	2.29 154	5.03 103	6.54 127	14.92 186	8.95 125

Nwc_Net	5.68 126	4.87 141	3.58 137	5.01 158	6.35 186	7.34 176	5.88 181	7.21 91	6.61 193	2.00 43	9.35 174	12.65 157	2.84 159	2.93 183	7.30 142	3.90 73	3.88 65	2.77 85	7.90 101	2.87 119	3.53 49	4.34 89	2.43 180	2.29 154	5.03 103	6.54 127	14.92 186	8.95 125

DeepPrunerF	6.67 142	4.91 147	2.71 111	5.81 167	14.61 229	4.84 155	5.92 183	6.05 76	5.90 190	3.01 56	11.37 196	3.03 59	1.93 116	2.43 172	7.67 155	8.08 185	7.06 122	4.09 128	11.97 138	3.91 140	6.91 128	5.40 121	3.22 191	2.23 151	21.61 232	10.08 154	6.82 91	8.42 117

iResNet	12.61 207	6.71 185	7.79 198	11.09 199	9.16 202	16.35 221	6.20 184	16.82 216	6.96 196	9.88 136	11.60 198	36.53 228	36.96 254	0.60 102	11.02 210	7.50 178	11.26 187	8.35 202	30.61 227	8.24 200	8.37 152	7.68 153	2.25 173	10.72 229	12.41 180	13.01 179	15.81 192	16.57 178

GwcNet-ADL	12.05 202	11.91 221	9.54 207	18.75 223	10.20 208	12.14 206	6.27 185	13.65 195	5.02 182	12.11 167	17.59 232	29.93 221	9.22 206	4.00 199	8.92 176	9.34 202	13.38 202	6.69 184	23.76 211	9.21 207	9.40 166	10.34 210	6.62 227	6.01 205	14.99 201	18.15 214	11.36 161	16.95 179

NOSS_ROB	12.25 203	9.52 209	5.01 172	12.85 208	10.79 214	10.64 200	6.79 186	21.16 230	5.63 189	11.90 166	7.79 160	9.69 122	7.49 201	12.87 241	13.04 229	11.80 235	15.65 217	12.11 233	14.27 154	8.78 206	17.59 237	10.04 204	5.16 215	10.72 229	21.20 230	15.54 202	23.28 225	19.43 189

EAI-Stereo	8.01 168	4.87 141	4.99 171	5.25 162	4.23 167	7.18 175	6.95 187	13.19 191	2.31 151	10.61 153	6.86 144	13.29 164	1.93 116	1.00 139	9.61 188	9.46 206	9.57 165	4.69 146	18.16 183	8.69 203	8.96 160	8.64 176	1.41 143	2.04 148	11.59 170	8.24 135	13.03 172	19.52 190

RGC	12.52 206	11.48 219	13.33 236	12.10 204	11.73 221	14.58 215	6.96 188	14.26 201	16.09 231	7.33 112	19.17 241	17.09 192	21.08 225	7.05 228	13.55 232	8.10 186	9.45 162	7.13 191	14.73 161	7.59 195	8.75 155	7.63 152	5.32 217	6.63 208	15.73 204	20.65 232	20.04 211	20.44 196

AIO-Stereo-zeroshot	11.45 199	4.75 139	12.72 229	13.00 209	3.08 154	15.95 218	7.30 189	11.65 174	5.18 183	15.56 219	10.86 190	18.28 200	3.46 165	0.50 88	9.21 180	10.61 227	12.90 198	9.82 214	25.14 215	8.72 204	10.57 178	8.99 182	1.17 123	4.04 188	18.39 213	21.60 234	13.33 178	32.44 231

ADCRef	8.62 174	6.53 182	4.38 156	2.47 126	4.66 173	8.28 184	7.51 190	8.58 117	14.10 228	6.83 101	10.63 188	11.91 145	3.53 170	3.06 188	8.72 175	7.72 182	8.71 149	7.39 194	17.63 180	6.13 168	9.53 168	9.33 187	4.93 210	3.70 182	9.63 155	18.39 216	9.86 137	18.66 184

SACVNet	8.62 174	5.97 178	5.15 174	6.88 176	6.74 188	5.68 163	7.59 191	11.19 168	8.65 205	10.96 156	7.05 146	7.94 109	2.49 152	2.67 179	8.38 169	6.92 166	9.83 167	7.65 198	15.12 166	9.30 210	10.70 180	8.06 162	2.25 173	4.43 194	18.03 212	13.51 183	15.43 191	14.21 165

XPNet_ROB	11.67 201	13.20 226	6.63 187	6.03 170	7.57 193	9.37 189	7.79 192	5.83 73	8.72 206	8.51 125	13.75 212	49.51 245	3.49 168	3.24 193	10.60 203	7.51 179	19.13 235	6.96 188	14.33 155	6.24 171	11.17 188	15.75 247	3.65 199	4.83 196	9.30 151	11.04 163	31.52 240	19.58 191

PS-NSSS	8.92 180	10.56 211	2.94 115	20.23 227	6.01 183	13.21 210	7.92 193	14.92 207	1.45 117	18.68 235	0.90 57	43.30 236	4.22 178	3.63 198	6.76 132	3.35 56	5.53 93	3.52 105	19.94 196	2.70 115	3.62 52	1.71 33	3.48 197	0.97 97	8.91 144	8.81 141	8.63 113	14.97 168

PSMNet-ADL	12.39 204	8.76 201	8.74 202	10.89 198	9.42 204	10.75 201	8.02 194	14.92 207	7.72 202	22.73 248	14.98 221	26.26 217	26.16 232	2.48 173	10.16 200	9.33 201	11.52 188	6.30 176	25.52 216	10.03 215	11.60 197	8.36 171	6.21 222	4.37 192	13.15 188	14.31 193	22.08 222	9.86 130

ADCP+	7.57 160	5.95 177	6.65 189	4.01 147	4.41 169	6.21 170	8.21 195	8.97 126	15.76 230	4.18 72	12.91 207	16.38 185	1.42 98	3.62 197	6.73 130	5.20 134	5.84 98	4.36 137	13.27 148	3.05 124	6.62 122	6.20 129	2.24 172	1.63 139	7.32 130	18.78 218	8.33 109	16.03 175

DDVS	15.10 214	11.04 217	13.88 240	10.28 196	9.99 206	14.56 214	8.32 196	20.54 228	12.80 219	12.69 172	28.28 262	42.28 234	27.73 236	5.35 215	12.91 227	11.70 231	14.06 206	9.42 209	26.47 217	15.17 239	11.64 198	10.93 217	4.50 203	6.28 207	12.04 175	11.56 167	19.60 208	23.71 206

ETE_ROB	15.85 220	17.19 235	6.97 192	12.39 205	10.54 213	16.82 224	8.40 197	10.76 163	13.32 222	11.19 159	18.44 238	58.51 255	6.50 198	6.01 220	12.65 223	9.41 203	23.07 254	9.86 215	20.40 197	10.14 216	15.50 226	13.68 234	5.13 214	7.65 213	14.90 199	21.29 233	42.78 260	24.50 211

FADNet	8.23 169	5.99 179	3.09 122	5.83 168	3.63 160	4.34 148	8.43 198	15.97 211	2.81 160	15.51 218	12.42 202	13.91 169	5.01 185	1.96 169	9.98 195	5.15 132	5.42 91	5.73 167	22.84 209	5.93 164	8.77 156	6.73 139	0.95 91	2.69 160	12.22 179	13.83 190	9.29 121	13.73 162

ITSA-stereo	15.36 216	11.88 220	7.27 196	26.81 239	13.63 227	10.18 196	8.62 199	20.49 226	10.58 212	21.85 246	16.53 227	31.24 222	30.96 241	9.01 230	11.99 218	9.60 209	15.24 215	9.66 211	23.63 210	6.47 172	10.73 181	10.52 213	5.87 219	7.73 215	21.08 229	19.76 227	15.91 193	27.42 220

DAS	14.01 211	7.50 191	4.63 165	15.17 213	9.04 200	12.00 204	8.70 200	16.36 212	14.09 226	7.12 108	17.14 230	37.20 230	13.71 219	0.98 136	10.73 205	9.30 199	20.85 243	10.44 219	21.80 202	14.68 236	12.26 205	14.17 237	3.43 195	12.61 234	19.28 218	16.51 204	20.40 214	28.09 223

SepStereo	14.01 211	7.50 191	4.63 165	15.17 213	9.04 200	12.00 204	8.70 200	16.36 212	14.09 226	7.12 108	17.14 230	37.20 230	13.71 219	0.98 136	10.73 205	9.30 199	20.85 243	10.44 219	21.80 202	14.68 236	12.26 205	14.17 237	3.43 195	12.61 234	19.28 218	16.51 204	20.40 214	28.09 223

RP	7.25 154	7.42 190	9.24 205	9.13 190	6.89 190	7.70 179	8.79 202	8.38 113	7.87 203	2.24 45	14.27 217	12.61 155	6.13 195	3.08 189	7.46 145	4.61 109	6.04 102	3.25 100	9.49 120	3.91 140	5.24 89	5.64 126	1.57 153	3.25 173	9.67 156	7.42 131	11.28 158	13.10 153

IGEV_Zeroshot_test	9.84 189	4.19 102	14.24 241	14.55 212	3.97 163	6.77 174	8.88 203	13.23 192	2.33 152	12.89 177	11.00 191	14.00 171	2.57 156	0.78 125	6.41 115	9.61 210	9.97 169	4.56 141	16.98 175	8.01 197	11.37 194	9.81 197	1.26 130	2.77 162	20.84 228	13.68 185	19.70 209	21.20 199

SHD	16.57 223	6.93 186	12.56 227	13.09 210	12.68 224	10.19 197	8.95 204	23.05 235	17.16 234	19.45 239	15.91 223	18.72 203	31.71 244	6.26 222	15.16 243	11.59 229	17.18 229	10.05 216	33.55 236	11.88 227	15.80 228	14.38 239	3.97 201	10.59 227	20.10 224	22.14 239	21.26 217	43.14 251

CSAN	20.20 235	25.94 250	18.99 257	19.75 226	16.53 233	14.47 212	8.99 205	25.29 239	28.05 254	34.09 266	13.71 211	50.93 249	26.34 234	4.65 208	12.99 228	8.24 189	13.54 203	11.67 231	22.32 207	16.30 243	15.15 223	10.21 207	6.23 223	17.35 246	26.80 244	25.06 248	34.30 246	37.46 237

stereogan	9.22 186	9.08 205	8.33 199	11.15 200	11.62 219	12.54 207	9.08 206	11.06 167	7.59 200	5.21 80	9.53 178	16.86 190	9.57 208	3.28 195	9.65 190	6.22 158	7.24 130	5.22 156	14.15 152	7.10 185	7.16 135	7.07 143	3.96 200	3.76 184	8.32 136	9.81 149	20.71 216	13.60 156

STTStereo	5.68 126	6.69 184	6.57 186	3.38 145	5.86 181	3.08 138	9.13 207	5.39 66	4.13 178	4.12 70	7.05 146	10.29 125	3.43 164	6.41 223	9.30 182	3.89 72	4.74 78	5.33 158	6.03 74	2.17 93	5.24 89	3.16 57	1.54 151	1.57 132	5.56 109	8.28 136	7.44 104	13.60 156

EKT-Stereo	9.40 187	6.93 186	5.29 176	9.99 193	4.49 171	9.39 190	10.24 208	10.33 149	1.86 134	10.09 148	7.09 151	14.17 174	2.04 125	0.82 128	8.66 172	10.08 221	12.72 197	10.67 225	19.67 195	6.85 181	18.66 245	11.56 221	1.08 112	1.76 144	18.60 214	15.03 199	13.09 175	12.67 152

LALA_ROB	15.83 219	18.32 238	10.45 214	10.22 195	10.00 207	17.62 225	10.32 209	11.67 175	16.15 232	13.58 190	18.48 239	59.62 258	7.63 202	5.28 211	16.96 252	8.57 193	19.42 237	13.90 242	17.46 179	9.65 213	15.04 221	14.91 241	4.56 204	7.33 210	11.88 174	19.34 221	34.58 248	24.50 211

NCC-stereo	10.18 193	8.77 202	7.25 194	9.61 191	10.25 209	9.82 192	10.40 210	10.44 154	14.05 224	2.32 46	13.76 213	15.72 182	12.69 217	4.10 200	11.13 211	5.74 147	7.76 135	10.24 217	13.60 149	6.21 169	6.74 125	6.62 137	6.26 224	3.79 185	13.26 189	17.07 209	21.78 219	15.57 170

Abc-Net	10.18 193	8.77 202	7.25 194	9.61 191	10.25 209	9.82 192	10.40 210	10.44 154	14.05 224	2.32 46	13.76 213	15.72 182	12.69 217	4.10 200	11.13 211	5.74 147	7.76 135	10.24 217	13.60 149	6.21 169	6.74 125	6.62 137	6.26 224	3.79 185	13.26 189	17.07 209	21.78 219	15.57 170
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SFCPSM	16.40 221	13.16 224	8.61 201	16.26 218	11.35 218	16.02 219	10.72 212	18.80 219	13.84 223	13.17 181	20.92 246	35.30 225	37.96 256	6.05 221	10.85 207	9.55 208	12.68 196	9.16 206	36.45 242	20.65 253	13.76 217	12.33 227	7.58 230	5.97 204	19.12 217	19.85 228	16.70 198	26.05 216

ADCL	10.50 197	10.03 210	7.04 193	7.18 180	5.54 179	10.26 198	10.81 213	14.24 200	19.32 238	14.16 199	15.22 222	14.41 175	4.88 183	4.92 210	8.29 166	7.34 175	9.11 154	6.50 179	15.94 169	6.52 174	12.93 211	10.39 211	5.04 212	4.34 190	12.79 183	15.31 200	12.40 168	18.55 183

RTS	16.64 224	7.53 193	6.93 190	8.17 184	7.37 191	22.56 232	10.89 214	19.94 221	22.55 244	7.08 106	10.54 184	16.42 186	10.00 209	5.31 213	12.77 224	11.76 232	20.70 241	10.48 221	37.62 244	17.58 245	15.87 229	12.66 229	4.67 205	9.96 223	26.64 242	33.09 267	26.24 231	54.03 269

RTSA	16.64 224	7.53 193	6.93 190	8.17 184	7.37 191	22.56 232	10.89 214	19.94 221	22.55 244	7.08 106	10.54 184	16.42 186	10.00 209	5.31 213	12.77 224	11.76 232	20.70 241	10.48 221	37.62 244	17.58 245	15.87 229	12.66 229	4.67 205	9.96 223	26.64 242	33.09 267	26.24 231	54.03 269

GANetREF_RVC	17.96 230	13.78 227	16.85 248	13.13 211	10.91 216	12.94 209	11.29 216	33.74 252	20.83 240	27.66 258	6.09 137	50.53 248	26.27 233	3.04 187	15.18 244	7.13 171	11.68 190	10.53 224	31.57 231	10.46 218	18.21 243	9.24 184	8.91 231	18.25 249	23.10 236	15.87 203	29.33 234	28.45 225
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CBMV_ROB	15.45 217	8.52 199	10.06 211	22.29 231	17.04 234	16.35 221	11.36 217	19.65 220	5.48 188	14.50 204	9.14 170	31.73 223	16.37 222	10.55 236	10.08 198	7.96 184	15.06 213	7.46 195	19.43 192	21.06 254	13.40 214	6.45 133	6.05 221	8.81 220	21.63 233	24.29 247	29.88 235	32.55 233

PA-Net	9.95 190	17.79 237	13.14 234	4.86 156	11.72 220	5.03 158	11.63 218	13.76 196	10.83 213	7.45 114	5.67 131	9.12 118	8.54 203	9.52 233	10.98 209	6.60 162	3.46 55	6.66 183	7.76 99	6.80 180	4.83 77	9.05 183	2.30 176	5.54 200	11.20 167	23.05 244	8.19 108	33.08 234
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AnyNet_C32	17.17 227	8.67 200	9.73 209	10.14 194	10.45 211	14.52 213	11.69 219	22.97 234	22.78 246	18.32 232	22.52 250	23.72 210	10.02 211	9.41 232	17.12 253	14.49 252	23.62 256	17.24 254	30.57 226	11.59 223	24.77 260	23.05 266	8.94 232	14.39 237	17.12 209	21.73 235	17.43 202	26.54 217

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 123	5.54 171	4.48 162	3.34 143	8.15 195	2.84 133	11.81 220	6.36 81	7.66 201	5.78 87	5.33 129	13.38 166	1.43 99	6.77 226	8.35 167	3.58 60	3.89 67	2.73 83	6.50 87	2.45 109	4.05 61	3.51 63	1.46 147	1.47 127	4.50 94	9.14 144	6.65 89	7.99 114
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 209	6.48 181	14.29 242	11.47 201	8.54 199	23.20 237	13.19 221	13.63 194	8.04 204	17.21 229	10.63 188	17.65 198	3.63 173	0.60 102	9.93 194	12.28 240	13.21 201	7.85 200	43.19 250	5.88 162	10.83 183	8.16 166	1.16 121	2.87 164	18.97 216	19.48 224	15.95 194	31.05 228

pmcnn	17.48 228	12.24 222	5.49 178	16.43 219	12.67 223	20.37 230	13.45 222	15.73 209	6.53 192	9.33 133	16.08 224	36.41 227	31.77 245	1.19 147	10.64 204	11.94 237	17.58 230	11.13 227	33.67 237	13.41 232	18.13 242	11.69 222	10.16 235	10.62 228	20.15 225	17.79 212	41.23 258	46.08 256

FCDSN-DC	11.37 198	11.42 218	11.08 220	12.74 206	10.46 212	10.13 195	13.47 223	14.12 199	2.60 158	14.56 205	1.86 81	7.49 101	2.11 133	4.52 207	18.19 256	16.02 258	19.95 240	17.16 253	12.89 145	8.51 201	16.38 231	9.96 201	3.61 198	17.93 248	12.17 178	13.27 181	11.29 159	13.14 154
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DCVSM-stereo	16.53 222	10.58 212	9.66 208	18.85 224	10.83 215	26.03 238	13.81 224	20.34 225	13.17 221	15.98 221	18.12 236	49.21 244	31.19 242	4.73 209	9.00 177	9.87 212	13.12 200	7.11 190	28.30 218	16.44 244	11.28 192	10.72 215	19.15 254	8.36 219	12.89 184	14.92 198	18.66 206	24.08 208

DPSNet	28.84 254	15.01 231	14.59 243	24.53 238	22.59 245	32.15 245	14.89 225	20.11 223	22.50 243	8.42 124	9.93 180	89.34 303	44.91 266	5.30 212	16.79 251	17.05 261	33.42 265	28.86 270	68.85 276	19.87 251	21.86 255	20.14 260	40.60 271	25.82 264	42.58 268	28.31 257	39.91 256	50.48 262

ADCMid	18.65 232	13.18 225	12.39 226	11.76 202	14.19 228	18.49 228	14.99 226	26.29 243	26.32 250	12.79 174	16.33 226	36.18 226	23.39 228	7.98 229	15.52 247	12.49 242	21.07 247	12.21 234	38.30 248	12.13 230	20.69 252	18.31 254	12.50 243	10.20 226	22.89 235	20.15 230	20.27 212	32.52 232

HBP-ISP	14.42 213	10.82 215	12.34 225	22.60 233	14.88 230	14.98 216	15.15 227	20.50 227	4.48 180	16.38 225	10.15 183	17.25 196	1.84 111	19.47 253	11.57 215	13.28 247	14.29 207	9.08 205	11.15 133	9.30 210	17.96 241	15.05 242	5.03 211	12.00 232	20.48 226	22.38 242	22.99 224	24.00 207

G-Net	26.39 248	20.83 246	18.69 256	18.14 221	16.15 231	35.72 251	15.59 228	28.39 247	32.97 267	27.04 257	33.44 271	63.95 268	25.70 231	6.89 227	17.98 255	16.18 259	23.13 255	17.60 255	44.66 255	34.02 272	25.13 261	20.14 260	11.41 240	16.88 245	27.61 246	29.30 259	42.48 259	42.59 247

NVstereo2D	7.07 152	4.11 100	2.84 113	6.07 171	4.20 166	14.23 211	16.14 229	8.04 107	2.36 154	3.80 63	7.36 154	6.35 95	1.34 94	27.27 262	10.21 201	6.95 167	8.32 144	6.49 178	5.84 69	2.62 114	5.05 82	2.83 52	6.83 229	3.65 181	10.99 165	4.40 103	6.12 81	6.36 99

ADCPNet	19.39 234	13.87 228	11.68 223	15.69 216	17.32 235	15.71 217	16.26 230	23.07 236	20.67 239	18.57 233	18.76 240	20.18 205	29.47 238	10.00 234	14.34 236	14.05 250	18.99 234	11.55 230	34.43 240	20.26 252	20.72 253	18.42 255	11.08 239	16.03 241	25.16 239	27.30 253	25.24 228	34.64 235

ccs_rob	15.15 215	14.72 230	7.44 197	22.32 232	9.33 203	22.95 235	17.29 231	14.27 202	5.28 184	14.81 208	23.21 252	55.94 254	30.81 240	5.40 216	12.59 222	10.12 223	11.59 189	9.34 208	19.31 189	11.79 226	13.71 216	11.01 218	5.04 212	5.61 201	12.12 177	12.86 178	12.00 164	18.08 182

UDGNet	10.26 195	8.45 198	3.50 133	23.52 236	22.01 244	19.33 229	17.38 232	8.53 116	3.15 165	6.28 95	8.15 163	7.27 98	0.49 48	45.27 265	5.89 94	4.08 84	7.49 132	5.36 161	10.11 123	5.48 157	9.04 162	6.61 136	14.31 247	0.77 79	11.67 173	6.19 126	7.72 106	8.93 123

SAMSARA	38.30 265	15.47 232	38.14 273	18.86 225	17.33 236	18.42 227	17.45 233	44.16 273	36.06 272	28.66 261	18.06 234	28.26 218	47.25 268	13.90 245	27.47 269	29.04 272	22.15 253	25.56 266	46.84 257	26.27 260	47.87 290	51.36 295	6.64 228	28.47 267	96.29 307	97.75 307	95.23 306	91.23 305

SANet	26.20 247	17.46 236	19.39 259	23.31 235	19.54 240	30.21 244	17.62 234	34.21 255	29.84 260	16.57 226	29.14 264	78.44 287	41.28 263	17.70 251	14.47 237	9.87 212	21.24 248	16.39 249	30.80 228	14.78 238	18.51 244	16.48 251	28.56 267	18.55 251	32.02 252	26.21 251	36.14 251	48.65 259

PWC_ROB	18.14 231	12.26 223	12.99 232	8.59 188	12.83 226	10.82 202	17.67 235	17.38 217	31.50 263	8.59 127	16.91 228	21.14 208	53.99 276	6.59 225	13.63 233	10.19 225	23.63 257	13.26 239	37.72 246	14.50 234	19.05 248	14.89 240	3.38 194	15.79 240	14.66 197	13.71 188	19.36 207	44.89 254

FAT-Stereo	22.66 243	14.10 229	18.12 254	36.51 247	36.45 256	28.44 241	18.28 236	23.24 237	12.64 217	19.19 236	29.53 265	34.98 224	34.03 249	13.01 243	15.02 240	12.25 239	18.18 232	19.93 258	34.98 241	19.35 250	17.89 240	12.07 225	13.56 244	16.39 242	18.75 215	22.16 240	29.92 236	42.72 248

ADCS	26.80 249	19.40 239	15.99 246	21.47 230	20.26 242	22.98 236	18.29 237	35.82 256	32.21 264	16.06 222	26.49 255	45.49 239	36.28 252	13.17 244	20.46 260	19.03 262	30.07 262	22.20 261	48.35 258	27.42 262	35.57 271	28.75 272	13.83 245	20.87 257	29.72 249	30.23 260	30.90 239	42.38 246

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 240	20.71 245	11.36 222	29.18 240	18.08 237	22.91 234	18.43 238	37.55 262	24.02 248	32.04 264	14.86 220	46.12 241	35.56 250	14.85 248	15.04 242	10.88 228	10.38 171	7.76 199	33.34 235	8.77 205	15.08 222	15.67 246	15.43 249	13.32 236	31.89 251	26.93 252	32.93 243	31.67 229

FBW_ROB	22.68 244	25.59 249	17.06 249	42.36 254	25.78 249	32.64 247	18.79 239	14.74 206	11.55 214	14.37 202	14.63 219	43.96 238	27.95 237	19.91 254	12.86 226	7.21 173	19.18 236	10.97 226	50.42 261	7.16 189	14.33 220	8.94 180	19.37 255	27.40 265	19.63 223	19.58 225	32.74 242	53.34 267

MDST_ROB	20.31 236	32.64 259	11.05 219	48.15 260	25.03 248	40.35 256	19.18 240	18.66 218	11.72 215	16.23 223	7.89 162	29.18 220	38.42 257	1.31 153	9.90 193	5.45 139	10.74 175	4.30 136	14.90 163	6.70 179	11.78 199	5.78 128	6.44 226	8.89 221	40.87 266	31.29 264	52.88 270	38.56 239

ACV-stereo	21.00 237	16.71 233	10.82 218	22.70 234	12.30 222	32.34 246	20.96 241	20.12 224	17.44 235	17.02 228	18.16 237	24.42 211	40.56 262	5.62 218	14.22 235	15.37 256	29.61 261	12.36 235	61.69 270	28.65 264	22.28 257	15.15 243	23.10 264	12.11 233	13.07 187	14.86 196	19.87 210	25.61 215

dad	13.38 210	7.58 195	1.49 87	31.22 242	8.43 197	16.14 220	21.04 242	25.65 241	1.53 123	24.43 251	1.06 59	37.14 229	11.36 213	1.70 163	8.35 167	5.36 136	22.07 252	3.72 111	32.83 234	2.57 112	13.11 212	3.50 62	2.20 169	4.41 193	12.90 185	4.07 98	33.22 244	24.21 209

AnyNet_C01	29.84 256	19.89 241	14.82 244	20.44 228	24.83 247	21.98 231	21.35 243	35.82 256	38.87 275	21.30 245	27.69 261	49.03 243	34.01 248	14.21 246	25.95 267	21.84 268	38.69 272	34.70 275	58.02 266	30.27 266	38.97 277	31.02 276	21.95 261	20.80 256	34.15 256	28.69 258	32.34 241	44.08 253

STTRV1_RVC		19.69 240	10.23 213	32.93 245	18.42 238	28.73 242	21.65 244	30.21 249	29.18 258	24.35 250	21.99 248	42.54 235	40.31 261	46.58 266	29.61 271	10.10 222	57.30 287	13.57 240		28.69 265	58.70 296	19.89 258		41.61 275	24.70 238	55.51 290	34.55 247	61.08 274

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 233	10.58 212	13.21 235	21.10 229	12.82 225	17.68 226	22.41 245	14.66 204	9.25 208	11.76 165	19.72 244	78.32 286	24.76 229	20.31 255	11.52 214	9.88 214	26.15 258	16.66 251	32.71 233	11.68 224	16.68 234	13.08 232	5.93 220	8.18 218	19.39 220	16.85 207	17.65 203	27.14 219

SGM-ForestM	21.76 239	26.76 254	12.74 231	38.92 249	21.53 243	35.95 252	23.82 246	28.41 248	16.51 233	14.11 197	18.08 235	50.37 247	31.58 243	3.29 196	9.31 183	5.58 142	14.41 208	6.57 182	28.33 219	7.58 194	12.09 202	4.33 88	5.42 218	9.98 225	40.14 265	30.48 261	50.62 265	40.54 242

SGM_RVC	22.30 242	26.60 253	13.45 237	40.22 252	26.52 251	36.56 253	24.02 247	27.37 245	17.51 236	17.98 231	18.03 233	43.52 237	37.60 255	2.18 171	9.83 192	5.94 154	13.03 199	6.93 187	30.45 225	8.54 202	12.39 208	4.12 82	5.16 215	11.77 231	36.42 260	27.38 254	52.67 269	45.94 255
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FC-DCNN	16.94 226	19.98 242	17.50 252	30.21 241	19.17 239	26.56 239	24.08 248	25.48 240	6.76 195	19.19 236	6.28 140	18.52 202	4.41 181	11.03 238	15.54 248	14.98 255	21.04 246	14.06 243	18.07 182	9.67 214	19.16 249	9.99 202	4.83 207	16.43 244	23.36 237	16.73 206	22.02 221	22.31 201

FC-DCNN v2	17.61 229	20.56 244	17.94 253	31.78 243	19.76 241	27.51 240	24.30 249	26.84 244	7.41 199	19.43 238	6.75 142	19.23 204	5.90 192	11.12 239	15.60 249	14.94 254	21.03 245	13.86 241	18.35 186	9.62 212	19.21 250	9.93 200	4.85 208	16.40 243	25.95 241	18.11 213	24.75 227	24.42 210

MeshStereo	28.39 252	28.64 256	17.49 251	49.25 261	36.94 257	38.63 254	25.84 250	34.17 254	25.10 249	21.94 247	21.87 247	55.23 252	48.16 269	4.50 206	13.52 231	12.28 240	18.04 231	11.23 228	30.39 224	14.62 235	25.20 262	20.27 262	21.38 260	18.82 252	39.99 264	31.23 263	52.09 268	49.59 260
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 260	37.24 264	37.63 272	47.28 259	27.52 252	29.08 243	26.75 251	50.43 276	47.48 278	40.30 273	26.00 254	38.55 232	32.85 247	28.45 263	32.67 272	26.35 270	15.78 218	21.22 260	61.04 268	33.35 270	22.55 258	27.54 271	26.33 266	35.86 274	34.90 257	22.12 238	28.39 233	40.68 243

MFN_U_SF_RVC	28.82 253	28.11 255	16.40 247	33.64 246	25.89 250	32.81 248	27.70 252	37.42 261	22.10 242	45.99 282	28.32 263	49.91 246	32.35 246	21.67 259	23.87 265	16.93 260	13.84 205	15.41 245	53.47 262	24.58 258	22.24 256	24.24 267	11.62 241	24.71 261	33.63 254	24.09 245	37.01 252	50.20 261

XQC	23.79 246	26.07 251	15.10 245	32.24 244	23.60 246	33.61 249	31.06 253	36.95 260	28.94 257	28.36 259	13.76 213	41.71 233	22.97 227	18.81 252	15.02 240	11.76 232	14.98 212	11.67 231	32.12 232	15.72 242	17.84 239	17.68 253	11.06 238	14.53 238	30.59 250	25.39 250	42.82 261	27.90 222

CC-Net-ROB	21.26 238	37.17 263	18.21 255	53.24 263	41.87 262	43.35 260	32.25 254	28.26 246	7.15 197	35.79 267	8.18 164	67.30 276	6.82 199	17.02 249	9.70 191	3.67 65	10.84 177	8.97 204	38.52 249	7.29 192	6.46 119	4.21 84	12.31 242	2.88 165	17.19 210	13.90 191	13.06 174	28.51 226

DGSMNet	31.95 258	26.17 252	20.72 261	37.26 248	28.74 253	34.52 250	34.10 255	24.17 238	19.22 237	24.54 252	49.93 279	45.93 240	27.51 235	21.47 258	22.14 261	20.16 265	51.49 281	29.68 273	61.18 269	33.45 271	39.09 278	39.36 286	24.02 265	29.07 269	25.54 240	24.21 246	30.84 238	38.20 238

LSM0	41.44 269	24.61 247	12.72 229	39.36 250	29.64 254	40.63 257	36.02 256	50.44 277	34.27 270	45.33 279	46.68 275	62.96 265	54.33 277	10.70 237	82.82 300	89.58 302	35.18 268	23.00 264	69.90 279	35.16 273	44.19 284	35.05 280	17.16 251	25.30 262	38.79 262	32.56 265	51.88 267	50.73 263

PVD	36.94 263	35.53 260	20.19 260	46.53 258	34.00 255	49.81 265	37.38 257	39.85 269	38.08 274	15.29 217	27.60 260	51.81 250	50.55 271	49.21 267	16.55 250	15.85 257	37.91 271	22.29 262	49.12 260	26.18 259	37.77 272	38.78 285	19.75 257	24.11 260	43.49 269	58.18 291	46.46 264	65.23 284

S-Stereo	27.72 250	17.16 234	13.86 239	39.92 251	37.96 259	40.17 255	37.41 258	22.71 232	22.92 247	17.38 230	45.47 274	52.74 251	36.13 251	14.44 247	15.19 245	13.69 248	19.68 239	25.76 267	37.88 247	24.35 257	16.58 232	17.35 252	54.72 275	21.07 258	19.57 222	19.47 223	23.45 226	41.49 245

edge stereo	29.25 255	20.44 243	19.28 258	41.04 253	37.14 258	43.08 259	39.81 259	38.54 265	21.86 241	16.30 224	39.05 273	60.91 260	36.52 253	25.09 261	13.84 234	13.95 249	26.34 259	15.54 246	44.48 254	19.15 249	18.84 247	16.15 249	21.96 262	17.87 247	27.90 247	22.43 243	39.03 253	53.23 266

MADNet+	53.95 276	35.82 261	65.49 294	55.03 265	52.23 272	44.42 262	40.28 260	60.67 283	51.63 280	54.06 284	38.36 272	76.38 285	64.35 283	32.92 264	60.20 285	48.58 283	53.78 284	50.30 286	69.19 277	51.45 278	47.07 288	40.09 287	52.15 274	46.49 276	75.06 298	69.31 297	57.65 275	63.58 282

MANE	35.56 262	36.32 262	30.27 267	57.13 266	45.60 265	45.77 264	44.19 261	42.38 272	28.54 256	22.99 249	27.28 259	55.78 253	38.47 258	17.15 250	19.38 258	22.05 269	28.66 260	42.73 281	37.10 243	15.31 241	28.48 266	16.47 250	9.03 233	25.43 263	52.81 278	42.23 277	66.17 284	62.49 279

STStereo	33.82 261	46.03 268	33.92 269	62.03 272	49.51 270	54.29 267	44.39 262	36.14 258	32.39 265	25.36 254	27.16 258	63.64 267	51.30 273	11.18 240	12.51 219	7.64 181	16.36 226	8.19 201	46.40 256	15.25 240	17.50 236	15.24 244	9.85 234	23.07 259	49.16 273	40.60 274	62.23 279	51.79 265

BEATNet-Init1	37.96 264	44.56 266	27.41 266	61.43 270	43.01 263	54.12 266	44.65 263	41.12 271	30.83 262	31.66 263	22.08 249	61.84 264	55.93 279	12.97 242	24.90 266	21.55 267	21.99 251	16.73 252	57.95 265	30.86 268	27.04 265	21.23 264	18.58 252	28.82 268	49.15 272	37.94 271	73.47 295	62.96 280

DDUNet	22.09 241	28.93 257	10.71 215	44.13 256	38.12 260	44.55 263	45.65 264	10.93 166	12.67 218	9.01 131	19.31 242	20.40 206	4.73 182	90.87 279	15.39 246	11.80 235	19.61 238	9.59 210	29.64 223	11.01 222	17.32 235	15.62 245	18.79 253	6.18 206	13.56 191	14.63 195	15.99 196	17.27 180

LE_ROB	30.18 257	25.29 248	22.53 262	44.68 257	47.30 269	42.05 258	47.63 265	37.72 263	26.38 251	14.44 203	27.01 257	63.45 266	53.67 275	2.76 181	9.16 179	5.54 141	11.17 185	7.21 192	33.90 238	14.21 233	15.25 225	10.29 209	10.82 237	29.62 270	43.65 270	41.44 275	61.77 278	65.95 287

ELAS_RVC	38.71 267	44.08 265	36.14 271	58.34 268	44.80 264	56.14 270	49.04 266	39.16 266	28.27 255	25.76 256	32.54 270	72.51 282	41.64 265	21.11 257	22.30 263	19.61 264	35.30 269	23.00 264	43.53 251	23.57 256	35.09 270	26.25 269	19.66 256	32.53 272	49.82 274	40.38 273	64.26 282	60.37 273
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	38.52 266	44.92 267	35.73 270	58.67 269	45.67 266	54.34 268	49.79 267	39.79 268	30.51 261	25.44 255	30.07 268	65.85 275	41.53 264	20.67 256	22.24 262	19.55 263	34.81 267	22.44 263	44.42 253	23.13 255	34.09 269	25.77 268	19.79 258	30.94 271	52.44 277	42.30 278	63.40 281	61.61 276
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	23.27 245	29.32 258	11.18 221	43.83 255	40.37 261	44.05 261	50.45 268	13.10 190	13.02 220	14.19 201	22.69 251	21.71 209	5.53 188	87.32 277	14.53 238	9.94 217	21.35 249	14.28 244	31.51 230	11.75 225	18.79 246	19.17 257	14.52 248	7.66 214	16.22 206	18.20 215	17.11 199	16.42 177

AMNet	47.82 273	49.81 269	47.75 276	49.90 262	46.59 268	58.94 271	54.48 269	20.74 229	35.99 271	31.17 262	68.62 288	69.95 279	11.91 214	54.47 270	44.89 276	55.58 287	56.46 286	57.26 295	48.53 259	48.42 276	57.22 295	47.88 292	10.80 236	47.38 277	44.55 271	51.78 286	57.59 274	62.43 278

SPS-STEREO	56.37 278	55.26 273	52.00 280	54.83 264	53.74 273	62.64 274	54.55 270	36.65 259	52.61 281	41.02 275	72.82 293	68.83 278	51.37 274	54.23 269	54.01 280	56.16 289	65.48 296	61.21 298	67.80 275	65.19 291	71.89 302	61.36 300	22.00 263	53.23 283	52.28 276	54.66 289	64.70 283	61.46 275
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
JetBlue	56.35 277	54.44 272	61.38 289	61.95 271	57.67 275	61.95 273	60.94 271	51.18 278	73.59 291	45.81 281	26.60 256	88.52 300	40.01 260	51.49 268	43.77 275	43.40 279	60.04 291	52.20 290	59.95 267	50.68 277	52.42 292	57.10 296	68.83 290	54.93 285	53.92 279	44.48 280	72.22 291	72.13 292

SGM+DAISY	56.40 279	55.60 274	53.01 283	57.87 267	54.17 274	66.57 275	61.59 272	40.71 270	45.76 277	41.21 276	73.61 294	65.02 271	54.97 278	55.73 272	54.11 283	55.49 286	65.18 295	59.21 297	64.31 271	60.11 287	65.62 298	58.39 297	28.82 268	49.97 279	51.62 275	52.77 287	67.11 285	64.35 283

WAO-7	61.44 283	71.70 280	62.21 291	65.81 274	69.25 278	55.85 269	62.17 273	81.48 296	77.86 296	59.25 288	69.56 289	65.46 274	70.40 287	54.87 271	84.64 302	76.82 299	43.20 274	34.36 274	80.12 295	68.99 296	41.89 280	31.49 277	14.04 246	80.25 303	55.37 281	63.81 293	56.11 271	61.87 277

DispFullNet	39.75 268	49.92 270	23.96 264	64.91 273	46.52 267	59.62 272	70.39 274	31.47 251	26.91 253	20.82 242	19.96 245	67.89 277	48.82 270	93.71 281	18.90 257	20.26 266	49.49 280	34.84 276	69.36 278	28.05 263	25.61 263	21.10 263	20.01 259	20.31 254	28.35 248	19.38 222	35.57 250	56.98 271

SQANet	32.80 259	51.98 271	17.38 250	71.36 275	50.98 271	73.19 276	74.73 275	25.86 242	12.19 216	32.41 265	14.38 218	59.07 256	14.65 221	90.80 278	9.98 195	6.17 155	17.16 228	15.73 247	43.94 252	12.07 229	9.77 171	8.88 179	57.35 276	7.60 212	21.20 230	20.05 229	25.86 230	40.75 244

PWCK	67.12 288	90.16 304	61.80 290	92.78 300	74.34 286	85.07 294	75.96 276	74.55 288	64.36 283	71.63 295	71.49 291	81.09 290	70.46 288	70.64 275	37.90 273	37.63 275	67.71 298	46.24 283	93.61 303	64.94 290	56.13 294	41.76 289	79.34 295	69.81 295	64.94 287	41.69 276	63.04 280	63.13 281

MFMNet_re	70.53 292	82.36 296	77.16 301	78.14 276	69.48 279	83.12 289	76.90 277	52.18 279	55.55 282	54.56 285	72.65 292	73.90 284	50.72 272	65.86 273	81.62 299	83.89 301	81.27 304	78.63 303	72.62 283	68.87 295	75.27 303	74.56 302	46.78 272	60.04 289	61.18 285	66.38 294	73.44 294	87.29 304

DPSimNet_ROB	78.97 300	77.62 287	80.17 302	79.15 277	89.15 299	80.21 284	80.58 278	70.37 286	95.41 305	96.15 303	87.26 301	88.83 301	59.22 282	93.19 280	74.77 291	69.80 298	75.14 301	65.07 299	82.98 298	77.91 302	71.40 301	78.66 303	91.28 303	61.75 290	68.55 290	82.24 303	77.44 297	77.82 296

TorneroNet-64	63.19 286	75.15 284	55.88 285	82.69 285	63.23 276	74.55 277	83.40 279	60.19 282	69.74 289	56.51 286	48.87 278	86.61 296	70.59 289	96.70 291	63.73 286	51.45 284	46.73 275	46.07 282	76.66 286	58.77 285	33.57 268	34.51 279	74.14 292	55.02 286	59.06 283	48.57 284	61.16 276	72.46 293

IMH-64-1	60.28 281	74.69 282	50.42 277	80.31 278	73.97 284	79.70 282	84.33 280	77.04 289	64.71 284	37.08 268	59.46 281	61.44 261	80.06 297	96.76 294	49.65 277	41.24 277	48.02 277	35.18 277	71.95 280	54.63 280	37.85 273	30.42 274	61.88 280	50.63 280	66.91 288	36.03 269	57.39 272	65.70 285

IMH-64	60.28 281	74.69 282	50.42 277	80.31 278	73.97 284	79.70 282	84.33 280	77.04 289	64.71 284	37.08 268	59.46 281	61.44 261	80.06 297	96.76 294	49.65 277	41.24 277	48.02 277	35.18 277	71.95 280	54.63 280	37.85 273	30.42 274	61.88 280	50.63 280	66.91 288	36.03 269	57.39 272	65.70 285

IMH	62.37 284	75.88 285	52.64 281	80.91 280	73.71 283	82.21 286	84.46 282	77.43 291	66.45 287	38.17 271	59.49 283	65.18 272	82.27 300	96.74 293	54.05 282	45.28 280	49.25 279	36.35 279	75.11 285	59.08 286	37.91 275	30.39 273	61.98 282	54.51 284	70.73 292	45.19 281	61.21 277	67.54 288

MADNet++	89.66 304	89.04 303	93.96 306	82.44 284	93.36 303	79.42 281	85.59 283	83.91 299	91.80 304	96.72 304	97.56 305	88.26 299	93.28 305	68.16 274	96.48 304	98.97 305	95.25 306	85.92 305	92.58 302	98.11 305	96.75 307	98.43 307	84.35 298	96.89 306	80.50 303	86.67 304	86.59 304	79.77 298

JetRed	79.56 302	85.37 302	84.59 303	83.21 286	79.47 290	84.04 291	85.88 284	83.64 298	82.41 301	68.18 292	64.26 287	91.36 304	39.61 259	78.40 276	83.29 301	82.43 300	79.11 302	86.69 306	79.88 294	75.28 299	89.69 304	86.94 304	87.50 299	70.30 296	74.65 295	79.37 301	82.70 302	79.91 299

WAO-6	67.55 289	78.30 288	59.14 287	81.25 281	79.91 291	77.57 279	86.13 285	81.41 295	68.11 288	68.43 293	70.17 290	60.57 259	84.88 301	96.09 286	78.63 298	61.94 290	52.44 283	47.97 284	67.63 274	57.85 284	55.31 293	51.06 294	49.29 273	58.07 288	71.80 293	43.75 279	67.99 286	68.15 289

TorneroNet	66.23 287	77.53 286	63.32 292	85.97 291	69.14 277	77.06 278	86.80 286	62.89 284	70.48 290	65.63 291	55.43 280	86.42 295	67.47 284	96.85 296	67.92 287	52.32 285	47.97 276	50.55 287	78.21 291	62.59 289	38.95 276	41.32 288	76.55 294	56.42 287	60.86 284	48.15 283	69.78 289	71.65 291

PSMNet_ROB	62.69 285	80.61 293	59.91 288	81.85 283	75.39 288	85.28 296	87.50 287	55.22 280	75.12 292	70.87 294	63.54 286	73.03 283	71.52 290	95.40 283	54.18 284	37.32 274	51.73 282	39.45 280	72.02 282	65.27 292	40.03 279	26.72 270	62.70 285	47.90 278	62.18 286	38.75 272	73.13 293	46.14 257

LRCNet_RVC	69.01 290	78.86 290	51.62 279	95.98 303	97.20 305	94.61 304	90.00 288	72.51 287	49.01 279	99.86 307	79.80 298	96.18 307	77.08 294	97.92 303	43.52 274	32.40 273	79.98 303	65.71 300	96.30 304	73.11 297	47.12 289	37.90 283	95.96 304	64.87 291	37.53 261	21.86 237	46.23 263	40.21 240

HanzoNet	79.15 301	82.61 297	63.39 293	84.63 287	87.76 296	82.84 288	90.52 289	93.48 305	91.71 303	61.49 290	89.74 302	83.24 293	86.75 303	97.92 303	73.08 290	66.32 294	74.85 299	72.80 301	87.43 299	75.21 298	70.67 300	70.02 301	75.14 293	68.22 293	77.26 301	70.29 298	79.78 301	79.93 300

ktn	73.77 294	79.75 292	53.00 282	81.45 282	88.63 298	78.92 280	90.62 290	90.90 304	91.37 302	57.04 287	91.77 304	64.56 269	68.03 285	97.29 299	75.00 292	65.54 293	66.33 297	56.23 294	78.86 293	65.83 293	61.55 297	59.89 299	67.39 289	66.10 292	75.18 299	60.13 292	78.23 300	82.16 301

notaker	71.38 293	78.65 289	54.69 284	84.72 288	82.95 293	82.06 285	91.48 291	87.48 302	82.07 300	60.48 289	85.97 300	70.68 280	79.79 296	96.70 291	77.03 294	61.97 291	61.31 293	49.23 285	81.82 297	67.63 294	52.22 291	46.81 290	73.73 291	68.68 294	58.07 282	51.33 285	68.53 288	71.08 290

WAO-8	73.90 295	83.69 298	72.64 298	89.62 294	89.28 300	88.99 300	92.48 292	80.57 293	77.83 294	76.08 297	62.52 284	82.88 291	72.27 291	96.23 287	77.30 295	69.40 296	59.94 289	52.15 288	77.08 288	76.97 300	46.88 286	35.80 281	62.13 283	73.39 299	75.03 296	68.35 295	77.93 298	77.76 294

Venus	73.90 295	83.69 298	72.64 298	89.67 295	89.28 300	88.99 300	92.48 292	80.57 293	77.83 294	76.08 297	62.52 284	82.88 291	72.27 291	96.23 287	77.30 295	69.40 296	59.94 289	52.15 288	77.08 288	76.97 300	46.88 286	35.80 281	62.13 283	73.39 299	75.03 296	68.35 295	77.93 298	77.76 294

otaku	41.47 270	59.93 275	23.77 263	85.43 290	70.24 280	84.12 292	93.39 294	37.75 264	32.63 266	39.34 272	19.49 243	59.42 257	25.11 230	95.21 282	19.99 259	11.68 230	18.98 233	16.34 248	64.80 272	27.36 261	13.65 215	10.63 214	58.26 277	19.35 253	33.80 255	22.23 241	34.11 245	42.76 249

Ntro	43.91 271	60.52 277	25.10 265	85.23 289	71.11 281	83.99 290	93.99 295	47.62 274	36.91 273	40.53 274	31.94 269	64.60 270	21.97 226	95.55 284	22.72 264	12.49 242	21.79 250	16.54 250	65.59 273	31.28 269	15.15 223	11.03 219	59.53 278	20.73 255	36.26 259	30.56 262	39.66 255	43.06 250

UNDER WATER	75.88 298	84.51 301	71.98 297	92.01 299	84.19 294	85.60 298	94.87 296	80.27 292	77.93 297	76.18 299	76.67 296	88.04 298	77.89 295	97.19 298	78.13 297	63.60 292	61.10 292	55.58 292	78.49 292	56.97 283	43.63 281	47.72 291	87.87 300	76.39 302	77.17 300	78.76 300	70.88 290	85.11 303

ACVNet_1	48.34 274	63.93 278	38.22 274	86.47 292	72.30 282	85.13 295	94.95 297	58.28 281	29.71 259	43.49 278	48.57 277	65.41 273	56.74 280	95.77 285	26.81 268	14.51 253	35.45 270	27.56 268	56.62 264	30.44 267	25.82 264	18.59 256	63.35 287	28.26 266	42.57 267	25.15 249	35.26 249	35.90 236

RainbowNet	53.63 275	66.91 279	44.07 275	91.23 297	74.92 287	90.37 302	95.07 298	39.32 267	33.34 269	45.45 280	29.92 266	71.99 281	56.83 281	96.98 297	68.70 288	46.94 281	34.42 266	29.67 272	77.69 290	55.56 282	21.47 254	14.04 236	64.62 288	33.19 273	39.92 263	32.77 266	44.50 262	48.08 258

ACVNet_2	58.27 280	74.04 281	56.98 286	88.59 293	81.05 292	87.05 299	96.06 299	66.05 285	43.49 276	52.82 283	46.78 276	78.54 288	69.96 286	96.60 290	50.76 279	40.75 276	40.15 273	28.24 269	76.92 287	42.75 275	31.31 267	21.70 265	61.62 279	53.19 282	55.03 280	28.06 255	51.48 266	53.37 268

KSHMR	85.05 303	95.39 305	87.70 304	95.47 302	93.32 302	92.81 303	96.30 300	88.71 303	80.58 298	87.28 301	90.38 303	84.49 294	80.26 299	97.55 301	94.11 303	90.49 303	74.98 300	77.89 302	88.64 300	85.83 304	67.64 299	58.51 298	91.11 302	86.08 304	81.21 304	75.30 299	75.75 296	78.54 297

ACVNet-4b	45.05 272	60.08 276	30.77 268	90.02 296	75.84 289	84.32 293	96.58 301	33.86 253	33.30 268	41.42 277	17.10 229	79.70 289	30.67 239	96.27 289	28.98 270	27.35 271	31.43 263	19.93 258	54.55 263	37.33 274	11.23 191	9.86 198	62.73 286	18.46 250	35.28 258	28.09 256	40.93 257	40.39 241

UNDER WATER-64	75.67 297	81.70 294	71.33 296	91.75 298	87.21 295	85.53 297	96.64 302	83.38 297	76.42 293	79.20 300	85.55 299	86.85 297	76.63 293	97.41 300	72.40 289	55.82 288	61.54 294	55.65 293	74.02 284	53.26 279	44.03 282	50.98 293	90.58 301	73.26 298	78.01 302	80.76 302	68.27 287	84.86 302

LVE	69.55 291	79.12 291	67.17 295	92.96 301	87.79 297	82.46 287	96.73 303	83.91 299	66.42 286	72.92 296	76.51 295	61.80 263	87.71 304	97.59 302	54.04 281	47.00 282	55.01 285	53.49 291	80.57 296	61.93 288	44.39 285	38.35 284	79.72 296	70.54 297	68.62 291	46.65 282	72.75 292	51.61 264

Dean	77.48 299	83.82 300	77.11 300	97.28 304	96.37 304	97.16 305	97.23 304	85.86 301	81.96 299	88.94 302	77.88 297	89.24 302	86.33 302	98.31 305	75.93 293	66.54 295	57.80 288	57.32 296	91.12 301	80.41 303	44.18 283	32.55 278	80.01 297	75.39 301	73.99 294	53.83 288	85.46 303	59.93 272

DLNR_Zeroshot_test	27.74 251	81.73 295	12.63 228	100.00 305	0.86 72	2.07 118	98.97 305	12.75 186	1.01 94	13.19 184	6.22 139	12.59 154	2.29 145	24.24 260	96.65 305	100.00 309	32.51 264	28.96 271	28.74 220	5.03 153	12.27 207	9.76 196	1.02 106	3.30 176	13.96 195	10.23 156	18.30 204	19.61 192

PML	98.00 305	100.00 309	89.41 305	100.00 305	100.00 306	100.00 306	99.52 306	100.00 309	99.67 307	100.00 308	98.18 306	99.94 309	100.00 310	99.58 306	97.81 306	96.93 304	93.39 305	85.77 304	100.00 308	99.15 307	96.63 306	92.95 305	99.24 305	99.73 308	98.06 309	99.99 309	100.00 309	99.98 309

HaxPig	99.50 308	100.00 309	99.58 308	100.00 305	100.00 306	100.00 306	100.00 307	100.00 309	99.99 308	100.00 308	100.00 310	100.00 310	99.98 309	100.00 308	99.75 308	99.76 307	99.99 310	99.80 308	100.00 308	100.00 308	98.86 308	98.48 308	100.00 306	99.99 309	94.78 306	99.70 308	96.75 307	99.23 308

CasAABBNet	100.00 311	100.00 309	100.00 310	100.00 305	100.00 306	100.00 306	100.00 307	100.00 309	100.00 309	100.00 308	100.00 310	100.00 310	100.00 310	100.00 308	100.00 312	100.00 309	100.00 311	100.00 311	100.00 308	100.00 308	100.00 312	100.00 312	100.00 306	100.00 310	100.00 310	100.00 310	100.00 309	100.00 310

DPSMNet_ROB	99.77 310	99.92 307	100.00 310	100.00 305	100.00 306	100.00 306	100.00 307	99.67 306	100.00 309	99.54 305	99.82 307	95.70 306	99.57 308	100.00 308	99.97 310	100.00 309	99.97 308	99.99 309	99.88 306	100.00 308	99.88 310	99.80 310	100.00 306	100.00 310	100.00 310	100.00 310	100.00 309	100.00 310

DGTPSM_ROB	99.76 309	99.92 307	100.00 310	100.00 305	100.00 306	100.00 306	100.00 307	99.67 306	100.00 309	99.54 305	99.82 307	95.69 305	99.56 307	100.00 308	99.97 310	100.00 309	99.97 308	99.99 309	99.84 305	100.00 308	99.88 310	99.80 310	100.00 306	100.00 310	100.00 310	100.00 310	100.00 309	100.00 310

DPSM_ROB	100.00 311	100.00 309	100.00 310	100.00 305	100.00 306	100.00 306	100.00 307	100.00 309	100.00 309	100.00 308	100.00 310	100.00 310	100.00 310	100.00 308	100.00 312	100.00 309	100.00 311	100.00 311	100.00 308	100.00 308	100.00 312	100.00 312	100.00 306	100.00 310	100.00 310	100.00 310	100.00 309	100.00 310

DPSM	100.00 311	100.00 309	100.00 310	100.00 305	100.00 306	100.00 306	100.00 307	100.00 309	100.00 309	100.00 308	100.00 310	100.00 310	100.00 310	100.00 308	100.00 312	100.00 309	100.00 311	100.00 311	100.00 308	100.00 308	100.00 312	100.00 312	100.00 306	100.00 310	100.00 310	100.00 310	100.00 309	100.00 310

MEDIAN_ROB	98.39 306	99.52 306	99.12 307	100.00 305	100.00 306	100.00 306	100.00 307	99.70 308	99.00 306	100.00 308	99.99 309	98.80 308	97.65 306	99.97 307	99.66 307	99.00 306	99.10 307	99.18 307	99.95 307	98.83 306	95.51 305	97.85 306	100.00 306	98.41 307	90.71 305	94.33 305	93.03 305	97.15 307

AVERAGE_ROB	99.48 307	100.00 309	99.90 309	100.00 305	100.00 306	100.00 306	100.00 307	100.00 309	100.00 309	100.00 308	100.00 310	100.00 310	100.00 310	100.00 308	99.89 309	99.92 308	100.00 311	100.00 311	100.00 308	100.00 308	99.09 309	99.77 309	100.00 306	100.00 310	96.69 308	96.89 306	97.18 308	96.57 306

ASD4																								93.56 305

Low-res two-view benchmark