Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AIO-test2	0.08 2	0.05 1	0.05 2	0.05 2	0.04 2	0.05 2	0.03 1	0.09 14	0.10 19	0.08 4	0.12 22	0.10 8	0.04 1	0.05 14	0.11 1	0.12 3	0.11 1	0.10 3	0.11 2	0.09 7	0.12 2	0.09 4	0.04 4	0.06 6	0.08 1	0.11 8	0.07 1	0.09 6

AIO-test1	0.09 4	0.06 4	0.06 7	0.05 2	0.05 6	0.08 17	0.03 1	0.12 25	0.12 30	0.12 18	0.12 22	0.13 21	0.05 10	0.07 26	0.14 12	0.16 14	0.14 4	0.11 4	0.10 1	0.09 7	0.12 2	0.11 11	0.06 17	0.06 6	0.10 2	0.11 8	0.08 2	0.10 8

U	0.10 12	0.07 7	0.06 7	0.04 1	0.04 2	0.06 9	0.03 1	0.07 2	0.04 2	0.09 10	0.03 2	0.12 19	0.05 10	0.03 2	0.16 22	0.18 25	0.19 23	0.14 16	0.18 19	0.11 17	0.21 29	0.13 17	0.03 1	0.06 6	0.18 27	0.17 28	0.16 21	0.12 19

CroCo-Stereo	0.08 2	0.06 4	0.05 2	0.05 2	0.03 1	0.05 2	0.03 1	0.08 7	0.03 1	0.07 3	0.02 1	0.08 4	0.04 1	0.02 1	0.15 19	0.16 14	0.14 4	0.12 6	0.14 6	0.08 2	0.15 10	0.09 4	0.03 1	0.04 1	0.15 21	0.14 18	0.15 16	0.10 8
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MLG-Stereo_test2	0.12 21	0.08 11	0.07 14	0.08 18	0.06 14	0.07 13	0.04 5	0.14 27	0.09 16	0.15 29	0.06 5	0.15 26	0.05 10	0.06 22	0.13 7	0.16 14	0.23 31	0.16 23	0.23 31	0.12 20	0.21 29	0.12 14	0.07 26	0.06 6	0.14 18	0.12 11	0.18 25	0.16 27

MLG-Stereo	0.09 4	0.05 1	0.05 2	0.05 2	0.06 14	0.04 1	0.04 5	0.08 7	0.08 14	0.12 18	0.06 5	0.11 12	0.04 1	0.03 2	0.12 4	0.13 4	0.17 14	0.12 6	0.15 11	0.08 2	0.14 7	0.10 8	0.04 4	0.04 1	0.11 5	0.09 1	0.13 10	0.11 14

LG-Stereo	0.11 18	0.07 7	0.06 7	0.06 9	0.09 26	0.08 17	0.04 5	0.11 22	0.10 19	0.17 31	0.10 15	0.17 28	0.06 17	0.04 9	0.13 7	0.14 7	0.17 14	0.12 6	0.14 6	0.10 14	0.18 20	0.16 33	0.04 4	0.06 6	0.13 14	0.14 18	0.15 16	0.12 19

MM-Stereo_test3	0.09 4	0.07 7	0.06 7	0.06 9	0.05 6	0.05 2	0.04 5	0.07 2	0.12 30	0.11 17	0.06 5	0.08 4	0.04 1	0.04 9	0.11 1	0.11 1	0.17 14	0.11 4	0.14 6	0.08 2	0.12 2	0.12 14	0.05 13	0.06 6	0.10 2	0.09 1	0.11 7	0.10 8

MM-Stereo_test2	0.10 12	0.09 16	0.07 14	0.08 18	0.07 19	0.05 2	0.04 5	0.09 14	0.09 16	0.13 24	0.07 11	0.08 4	0.05 10	0.06 22	0.14 12	0.15 9	0.18 19	0.15 21	0.15 11	0.12 20	0.17 17	0.16 33	0.07 26	0.07 16	0.11 5	0.12 11	0.12 8	0.11 14

MM-Stereo_test1	0.09 4	0.08 11	0.06 7	0.07 15	0.04 2	0.05 2	0.04 5	0.07 2	0.10 19	0.10 12	0.06 5	0.07 2	0.04 1	0.05 14	0.12 4	0.13 4	0.17 14	0.12 6	0.15 11	0.10 14	0.12 2	0.11 11	0.06 17	0.07 16	0.11 5	0.10 5	0.12 8	0.10 8

GREAT-IGEV	0.10 12	0.08 11	0.07 14	0.06 9	0.05 6	0.06 9	0.04 5	0.10 18	0.07 8	0.08 4	0.10 15	0.21 33	0.06 17	0.05 14	0.14 12	0.16 14	0.15 9	0.12 6	0.17 16	0.09 7	0.13 6	0.09 4	0.06 17	0.08 20	0.11 5	0.13 15	0.15 16	0.10 8

CroCo-Stereo Lap2	0.10 12	0.07 7	0.06 7	0.06 9	0.06 14	0.06 9	0.04 5	0.06 1	0.05 4	0.14 28	0.05 3	0.11 12	0.05 10	0.03 2	0.14 12	0.17 20	0.16 13	0.14 16	0.19 24	0.09 7	0.18 20	0.10 8	0.03 1	0.06 6	0.16 24	0.18 33	0.15 16	0.11 14

RAFT	0.13 24	0.08 11	0.09 21	0.11 30	0.05 6	0.15 50	0.04 5	0.18 34	0.10 19	0.10 12	0.13 28	0.13 21	0.08 27	0.03 2	0.15 19	0.15 9	0.17 14	0.12 6	0.18 19	0.09 7	0.15 10	0.14 22	0.04 4	0.08 20	0.22 40	0.21 42	0.23 40	0.20 37

111111	0.09 4	0.08 11	0.06 7	0.05 2	0.07 19	0.05 2	0.05 14	0.09 14	0.11 25	0.05 1	0.08 12	0.12 19	0.06 17	0.04 9	0.13 7	0.15 9	0.13 3	0.12 6	0.13 4	0.09 7	0.16 15	0.13 17	0.06 17	0.06 6	0.12 12	0.10 5	0.10 3	0.08 1

MLG-Stereo_test1	0.09 4	0.05 1	0.05 2	0.05 2	0.05 6	0.05 2	0.05 14	0.08 7	0.08 14	0.13 24	0.06 5	0.11 12	0.04 1	0.03 2	0.12 4	0.13 4	0.18 19	0.12 6	0.17 16	0.08 2	0.15 10	0.09 4	0.04 4	0.05 3	0.11 5	0.09 1	0.13 10	0.11 14

GIP-stereo	0.12 21	0.11 22	0.08 19	0.09 23	0.06 14	0.07 13	0.05 14	0.07 2	0.07 8	0.12 18	0.08 12	0.10 8	0.05 10	0.11 49	0.16 22	0.17 20	0.18 19	0.16 23	0.19 24	0.13 26	0.19 25	0.15 29	0.04 4	0.09 25	0.14 18	0.18 33	0.19 29	0.12 19

IGEV-Stereo++	0.11 18	0.11 22	0.07 14	0.10 25	0.10 28	0.07 13	0.05 14	0.11 22	0.11 25	0.10 12	0.10 15	0.11 12	0.08 27	0.05 14	0.14 12	0.15 9	0.15 9	0.14 16	0.14 6	0.11 17	0.15 10	0.18 38	0.06 17	0.06 6	0.13 14	0.14 18	0.14 12	0.13 22

RAStereo	0.13 24	0.10 19	0.08 19	0.06 9	0.05 6	0.07 13	0.05 14	0.11 22	0.07 8	0.28 51	0.08 12	0.17 28	0.07 23	0.04 9	0.17 24	0.17 20	0.21 27	0.18 30	0.22 28	0.11 17	0.22 32	0.11 11	0.04 4	0.07 16	0.19 29	0.17 28	0.16 21	0.16 27

Occ-G	0.13 24	0.14 30	0.10 28	0.11 30	0.08 23	0.10 26	0.05 14	0.08 7	0.09 16	0.08 4	0.18 52	0.14 24	0.06 17	0.07 26	0.18 31	0.19 28	0.19 23	0.17 27	0.21 27	0.14 28	0.17 17	0.13 17	0.07 26	0.11 33	0.13 14	0.13 15	0.17 23	0.13 22

Pointernet	0.07 1	0.06 4	0.04 1	0.05 2	0.04 2	0.06 9	0.05 14	0.08 7	0.05 4	0.08 4	0.06 5	0.08 4	0.04 1	0.03 2	0.11 1	0.11 1	0.12 2	0.08 1	0.11 2	0.06 1	0.10 1	0.07 1	0.04 4	0.05 3	0.10 2	0.09 1	0.10 3	0.08 1

AIO-Stereo	0.10 12	0.11 22	0.09 21	0.10 25	0.08 23	0.10 26	0.05 14	0.08 7	0.06 6	0.08 4	0.10 15	0.10 8	0.06 17	0.06 22	0.14 12	0.16 14	0.14 4	0.14 16	0.15 11	0.12 20	0.17 17	0.14 22	0.05 13	0.08 20	0.11 5	0.12 11	0.14 12	0.09 6

RSM++	0.12 21	0.12 27	0.10 28	0.10 25	0.08 23	0.10 26	0.05 14	0.10 18	0.11 25	0.10 12	0.10 15	0.14 24	0.08 27	0.05 14	0.17 24	0.19 28	0.18 19	0.15 21	0.17 16	0.12 20	0.18 20	0.14 22	0.06 17	0.09 25	0.14 18	0.15 21	0.18 25	0.11 14

RSM	0.11 18	0.11 22	0.09 21	0.08 18	0.07 19	0.11 30	0.05 14	0.07 2	0.07 8	0.08 4	0.11 20	0.11 12	0.07 23	0.05 14	0.15 19	0.17 20	0.15 9	0.14 16	0.14 6	0.12 20	0.18 20	0.12 14	0.05 13	0.08 20	0.12 12	0.13 15	0.17 23	0.10 8

AEACV	0.13 24	0.17 46	0.09 21	0.12 36	0.11 37	0.09 22	0.05 14	0.10 18	0.06 6	0.12 18	0.11 20	0.11 12	0.06 17	0.08 32	0.17 24	0.17 20	0.22 29	0.17 27	0.24 33	0.12 20	0.19 25	0.13 17	0.06 17	0.09 25	0.15 21	0.17 28	0.15 16	0.13 22

LG-Stereo_L2	0.19 41	0.15 33	0.11 31	0.09 23	0.10 28	0.08 17	0.06 25	0.31 61	0.16 49	0.41 80	0.16 41	0.30 63	0.09 33	0.11 49	0.19 36	0.24 50	0.31 56	0.21 41	0.31 50	0.14 28	0.32 59	0.23 58	0.06 17	0.09 25	0.22 40	0.16 23	0.23 40	0.22 41

LG-Stereo_L1	0.19 41	0.16 39	0.11 31	0.10 25	0.10 28	0.09 22	0.06 25	0.31 61	0.16 49	0.42 91	0.16 41	0.29 56	0.09 33	0.11 49	0.19 36	0.24 50	0.31 56	0.22 43	0.30 45	0.14 28	0.32 59	0.23 58	0.06 17	0.09 25	0.22 40	0.16 23	0.26 47	0.25 50

SGD-Stereo	0.20 46	0.15 33	0.11 31	0.13 39	0.12 43	0.18 71	0.06 25	0.19 36	0.20 78	0.22 40	0.12 22	0.35 84	0.15 71	0.08 32	0.25 72	0.28 77	0.37 77	0.20 35	0.37 76	0.15 39	0.32 59	0.18 38	0.12 64	0.14 50	0.22 40	0.26 61	0.31 58	0.28 60

CoSv	0.09 4	0.09 16	0.05 2	0.06 9	0.05 6	0.13 38	0.06 25	0.09 14	0.07 8	0.10 12	0.05 3	0.07 2	0.05 10	0.03 2	0.13 7	0.15 9	0.14 4	0.09 2	0.16 15	0.08 2	0.14 7	0.08 2	0.05 13	0.05 3	0.16 24	0.11 8	0.14 12	0.08 1

DEFOM-Stereo	0.15 29	0.13 29	0.09 21	0.14 42	0.10 28	0.14 45	0.06 25	0.14 27	0.12 30	0.12 18	0.19 65	0.15 26	0.07 23	0.08 32	0.17 24	0.19 28	0.25 34	0.20 35	0.24 33	0.14 28	0.22 32	0.14 22	0.08 37	0.08 20	0.18 27	0.18 33	0.25 45	0.20 37

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 57	0.15 33	0.13 42	0.17 56	0.13 46	0.14 45	0.06 25	0.38 86	0.19 65	0.47 132	0.17 45	0.24 41	0.11 43	0.12 53	0.20 43	0.27 73	0.37 77	0.26 64	0.35 68	0.19 63	0.37 93	0.34 127	0.10 49	0.10 30	0.24 53	0.21 42	0.31 58	0.22 41

IGEV-Stereo+	0.19 41	0.12 27	0.11 31	0.11 30	0.11 37	0.09 22	0.06 25	0.28 52	0.17 54	0.47 132	0.18 52	0.25 44	0.10 36	0.12 53	0.18 31	0.23 47	0.30 52	0.24 55	0.32 55	0.18 56	0.31 54	0.33 119	0.08 37	0.10 30	0.22 40	0.16 23	0.22 32	0.19 33

MoCha-V2	0.10 12	0.10 19	0.07 14	0.08 18	0.06 14	0.08 17	0.06 25	0.10 18	0.07 8	0.09 10	0.12 22	0.10 8	0.04 1	0.05 14	0.13 7	0.16 14	0.14 4	0.13 14	0.19 24	0.10 14	0.15 10	0.10 8	0.07 26	0.06 6	0.13 14	0.12 11	0.10 3	0.08 1

iRaftStereo_RVC	0.18 33	0.15 33	0.11 31	0.10 25	0.10 28	0.12 34	0.06 25	0.26 46	0.11 25	0.27 48	0.25 96	0.24 41	0.11 43	0.09 38	0.18 31	0.20 37	0.29 49	0.22 43	0.26 38	0.15 39	0.30 49	0.23 58	0.08 37	0.12 40	0.21 35	0.21 42	0.27 50	0.19 33

LGtest1	0.18 33	0.14 30	0.13 42	0.13 39	0.13 46	0.11 30	0.07 34	0.20 37	0.15 43	0.18 32	0.17 45	0.21 33	0.10 36	0.10 41	0.20 43	0.21 39	0.30 52	0.23 50	0.34 61	0.18 56	0.30 49	0.22 55	0.10 49	0.12 40	0.21 35	0.19 37	0.27 50	0.25 50

MaDis-Stereo	0.19 41	0.14 30	0.13 42	0.08 18	0.07 19	0.08 17	0.07 34	0.17 33	0.12 30	0.26 45	0.13 28	0.28 54	0.09 33	0.06 22	0.20 43	0.24 50	0.31 56	0.26 64	0.32 55	0.15 39	0.31 54	0.19 40	0.07 26	0.12 40	0.28 77	0.31 93	0.31 58	0.37 90

StereoVision	0.14 28	0.10 19	0.09 21	0.07 15	0.10 28	0.11 30	0.07 34	0.13 26	0.17 54	0.13 24	0.12 22	0.11 12	0.08 27	0.04 9	0.20 43	0.21 39	0.20 25	0.16 23	0.18 19	0.14 28	0.16 15	0.14 22	0.04 4	0.10 30	0.23 47	0.22 49	0.25 45	0.25 50

UniTT-Stereo	0.21 52	0.15 33	0.11 31	0.12 36	0.09 26	0.13 38	0.07 34	0.22 40	0.15 43	0.37 69	0.17 45	0.28 54	0.17 86	0.12 53	0.23 58	0.24 50	0.35 66	0.26 64	0.38 81	0.18 56	0.30 49	0.17 35	0.11 57	0.14 50	0.26 63	0.35 115	0.22 32	0.27 57

test_4	0.25 70	0.19 53	0.17 78	0.14 42	0.15 54	0.11 30	0.07 34	0.38 86	0.20 78	0.53 183	0.18 52	0.34 79	0.16 76	0.15 73	0.24 62	0.27 73	0.35 66	0.25 61	0.31 50	0.21 76	0.38 104	0.31 102	0.10 49	0.17 78	0.31 87	0.33 101	0.34 74	0.36 87

MLG-Stereo_test3	0.16 30	0.11 22	0.10 28	0.11 30	0.11 37	0.10 26	0.08 39	0.16 30	0.11 25	0.19 36	0.14 32	0.29 56	0.07 23	0.10 41	0.17 24	0.18 25	0.26 38	0.19 32	0.35 68	0.13 26	0.24 36	0.17 35	0.07 26	0.11 33	0.15 21	0.17 28	0.21 31	0.19 33

DEFOM-Stereo_RVC	0.24 65	0.21 73	0.13 42	0.15 46	0.14 50	0.13 38	0.08 39	0.38 86	0.17 54	0.48 138	0.20 69	0.29 56	0.13 53	0.13 59	0.25 72	0.25 59	0.38 84	0.26 64	0.36 72	0.19 63	0.37 93	0.26 68	0.10 49	0.13 46	0.23 47	0.24 54	0.32 65	0.41 113

MIF-Stereo (partial)	0.21 52	0.16 39	0.15 62	0.13 39	0.12 43	0.16 62	0.08 39	0.28 52	0.19 65	0.30 55	0.18 52	0.21 33	0.12 51	0.10 41	0.24 62	0.26 66	0.35 66	0.27 73	0.30 45	0.17 50	0.30 49	0.20 45	0.10 49	0.16 67	0.27 67	0.23 51	0.27 50	0.27 57

ProNet	0.09 4	0.09 16	0.09 21	0.07 15	0.05 6	0.09 22	0.08 39	0.08 7	0.04 2	0.06 2	0.17 45	0.06 1	0.04 1	0.05 14	0.14 12	0.14 7	0.15 9	0.13 14	0.13 4	0.09 7	0.14 7	0.08 2	0.08 37	0.07 16	0.11 5	0.10 5	0.10 3	0.08 1

AIO_rvc	0.18 33	0.18 49	0.11 31	0.15 46	0.14 50	0.12 34	0.09 43	0.27 49	0.16 49	0.26 45	0.12 22	0.23 37	0.08 27	0.13 59	0.17 24	0.19 28	0.25 34	0.17 27	0.28 41	0.14 28	0.32 59	0.26 68	0.07 26	0.11 33	0.20 31	0.17 28	0.19 29	0.16 27

HUF	0.21 52	0.21 73	0.14 50	0.17 56	0.18 79	0.15 50	0.09 43	0.35 73	0.15 43	0.36 64	0.15 37	0.23 37	0.15 71	0.14 66	0.19 36	0.21 39	0.28 43	0.19 32	0.34 61	0.17 50	0.36 84	0.28 81	0.11 57	0.14 50	0.22 40	0.18 33	0.27 50	0.20 37

GCAP-BAT	0.52 205	0.20 60	0.14 50	0.17 56	0.19 88	0.15 50	0.09 43	0.42 97	0.21 90	0.50 151	0.18 52	0.51 141	0.14 59	0.15 73	0.26 82	0.28 77	6.97 318	0.29 87	0.45 118	0.26 110	0.44 152	0.35 129	0.14 92	0.15 57	0.27 67	0.27 67	0.35 77	0.37 90

test_for_model	0.52 205	0.20 60	0.14 50	0.17 56	0.19 88	0.15 50	0.09 43	0.42 97	0.21 90	0.50 151	0.18 52	0.51 141	0.14 59	0.15 73	0.26 82	0.28 77	6.97 318	0.29 87	0.45 118	0.26 110	0.44 152	0.35 129	0.14 92	0.15 57	0.27 67	0.27 67	0.35 77	0.37 90

testlalala2	0.52 205	0.20 60	0.14 50	0.17 56	0.19 88	0.15 50	0.09 43	0.42 97	0.21 90	0.50 151	0.18 52	0.51 141	0.14 59	0.15 73	0.26 82	0.28 77	6.97 318	0.29 87	0.45 118	0.26 110	0.44 152	0.35 129	0.14 92	0.15 57	0.27 67	0.27 67	0.35 77	0.37 90

plain	0.21 52	0.17 46	0.14 50	0.14 42	0.11 37	0.16 62	0.09 43	0.30 59	0.12 30	0.41 80	0.14 32	0.26 46	0.10 36	0.07 26	0.24 62	0.26 66	0.35 66	0.28 78	0.34 61	0.17 50	0.26 41	0.21 51	0.09 44	0.15 57	0.25 59	0.25 58	0.27 50	0.34 83

testlalala	0.52 205	0.20 60	0.14 50	0.17 56	0.19 88	0.15 50	0.09 43	0.42 97	0.21 90	0.50 151	0.18 52	0.51 141	0.14 59	0.15 73	0.26 82	0.28 77	6.97 318	0.29 87	0.45 118	0.26 110	0.44 152	0.35 129	0.14 92	0.15 57	0.27 67	0.27 67	0.35 77	0.37 90

testlalala_base	0.52 205	0.20 60	0.14 50	0.17 56	0.19 88	0.15 50	0.09 43	0.42 97	0.21 90	0.50 151	0.18 52	0.51 141	0.14 59	0.15 73	0.26 82	0.28 77	6.97 318	0.29 87	0.45 118	0.26 110	0.44 152	0.35 129	0.14 92	0.15 57	0.27 67	0.27 67	0.35 77	0.37 90

GCAP-Stereo	0.52 205	0.20 60	0.14 50	0.17 56	0.19 88	0.15 50	0.09 43	0.42 97	0.21 90	0.50 151	0.18 52	0.51 141	0.14 59	0.15 73	0.26 82	0.28 77	6.97 318	0.29 87	0.45 118	0.26 110	0.44 152	0.35 129	0.14 92	0.15 57	0.27 67	0.27 67	0.35 77	0.37 90

LL-Strereo2	0.24 65	0.18 49	0.14 50	0.17 56	0.15 54	0.13 38	0.09 43	0.36 75	0.21 90	0.51 167	0.18 52	0.33 75	0.17 86	0.10 41	0.25 72	0.28 77	0.39 90	0.27 73	0.45 118	0.22 81	0.33 65	0.20 45	0.12 64	0.14 50	0.24 53	0.27 67	0.33 73	0.26 54

CAS	0.27 77	0.21 73	0.17 78	0.21 87	0.17 65	0.18 71	0.09 43	0.33 68	0.20 78	0.33 57	0.38 141	0.29 56	0.19 100	0.17 92	0.28 100	0.26 66	0.37 77	0.26 64	0.38 81	0.20 72	0.29 47	0.27 74	0.16 122	0.18 89	0.36 106	0.36 120	0.40 104	0.55 162

anonymousdsp	0.18 33	0.16 39	0.13 42	0.12 36	0.10 28	0.13 38	0.09 43	0.24 43	0.13 35	0.28 51	0.16 41	0.23 37	0.08 27	0.11 49	0.19 36	0.23 47	0.24 32	0.20 35	0.30 45	0.15 39	0.34 68	0.21 51	0.09 44	0.11 33	0.19 29	0.15 21	0.24 43	0.16 27

CES	0.33 116	0.19 53	0.19 100	0.19 74	0.21 103	0.20 81	0.09 43	0.85 263	0.18 62	0.42 91	0.55 214	0.49 133	0.16 76	0.20 125	0.31 117	0.37 170	0.47 156	0.28 78	0.41 103	0.24 96	0.66 254	0.35 129	0.17 133	0.18 89	0.42 139	0.33 101	0.42 118	0.50 145

AFF-stereo	0.22 57	0.22 80	0.18 89	0.15 46	0.13 46	0.20 81	0.09 43	0.38 86	0.19 65	0.42 91	0.20 69	0.30 63	0.11 43	0.08 32	0.19 36	0.24 50	0.28 43	0.19 32	0.35 68	0.15 39	0.29 47	0.19 40	0.09 44	0.12 40	0.27 67	0.28 81	0.32 65	0.24 48

RAFT + AFF	0.18 33	0.18 49	0.11 31	0.16 53	0.10 28	0.14 45	0.09 43	0.25 44	0.15 43	0.33 57	0.16 41	0.31 66	0.11 43	0.07 26	0.18 31	0.19 28	0.33 60	0.16 23	0.31 50	0.16 48	0.31 54	0.14 22	0.07 26	0.11 33	0.21 35	0.16 23	0.14 12	0.13 22

RYNet	0.18 33	0.16 39	0.13 42	0.11 30	0.12 43	0.13 38	0.09 43	0.16 30	0.27 151	0.13 24	0.15 37	0.13 21	0.10 36	0.09 38	0.23 58	0.19 28	0.20 25	0.27 73	0.22 28	0.14 28	0.18 20	0.15 29	0.25 184	0.14 50	0.20 31	0.50 168	0.22 32	0.16 27

LG-G_1	0.18 33	0.16 39	0.11 31	0.17 56	0.15 54	0.17 65	0.10 59	0.20 37	0.10 19	0.18 32	0.14 32	0.27 47	0.10 36	0.13 59	0.19 36	0.19 28	0.28 43	0.23 50	0.36 72	0.17 50	0.26 41	0.20 45	0.08 37	0.11 33	0.21 35	0.19 37	0.27 50	0.28 60

LG-G	0.18 33	0.16 39	0.11 31	0.17 56	0.15 54	0.17 65	0.10 59	0.20 37	0.10 19	0.18 32	0.14 32	0.27 47	0.10 36	0.13 59	0.19 36	0.19 28	0.28 43	0.23 50	0.36 72	0.17 50	0.26 41	0.20 45	0.08 37	0.11 33	0.21 35	0.19 37	0.27 50	0.28 60

AIO_test	0.20 46	0.19 53	0.13 42	0.21 87	0.17 65	0.12 34	0.10 59	0.28 52	0.20 78	0.27 48	0.15 37	0.27 47	0.11 43	0.14 66	0.18 31	0.21 39	0.25 34	0.18 30	0.29 42	0.14 28	0.35 75	0.32 113	0.09 44	0.12 40	0.25 59	0.22 49	0.22 32	0.15 26

MGS-Stereo	0.24 65	0.23 84	0.16 69	0.16 53	0.14 50	0.14 45	0.10 59	0.34 71	0.14 38	0.28 51	0.20 69	0.24 41	0.13 53	0.17 92	0.25 72	0.26 66	0.40 95	0.34 130	0.39 86	0.25 99	0.36 84	0.25 65	0.14 92	0.17 78	0.26 63	0.24 54	0.35 77	0.34 83

MIM_Stereo	0.22 57	0.17 46	0.16 69	0.19 74	0.15 54	0.20 81	0.10 59	0.28 52	0.13 35	0.43 100	0.19 65	0.31 66	0.10 36	0.12 53	0.21 52	0.28 77	0.36 75	0.26 64	0.34 61	0.20 72	0.35 75	0.24 63	0.08 37	0.16 67	0.24 53	0.21 42	0.32 65	0.23 46

Sa-1000	0.32 106	0.29 132	0.17 78	0.20 83	0.20 97	0.23 100	0.10 59	0.49 146	0.28 161	0.55 209	0.26 98	0.46 123	0.17 86	0.20 125	0.31 117	0.31 123	0.45 140	0.33 123	0.50 138	0.22 81	0.41 123	0.43 175	0.14 92	0.20 109	0.42 139	0.41 143	0.51 160	0.40 111

SA	0.30 90	0.27 115	0.17 78	0.18 71	0.17 65	0.24 105	0.10 59	0.47 134	0.26 141	0.54 193	0.20 69	0.46 123	0.14 59	0.12 53	0.30 107	0.30 108	0.41 107	0.30 104	0.40 96	0.23 87	0.37 93	0.37 143	0.10 49	0.20 109	0.41 134	0.38 128	0.49 146	0.37 90

ARAFT	0.24 65	0.20 60	0.15 62	0.20 83	0.16 61	0.20 81	0.10 59	0.32 64	0.19 65	0.45 111	0.24 82	0.34 79	0.13 53	0.10 41	0.24 62	0.25 59	0.41 107	0.34 130	0.34 61	0.16 48	0.35 75	0.21 51	0.11 57	0.13 46	0.29 79	0.24 54	0.32 65	0.29 64

RAFT-Stereo + iAFF	0.25 70	0.24 91	0.21 110	0.17 56	0.15 54	0.18 71	0.10 59	0.47 134	0.19 65	0.43 100	0.22 78	0.39 93	0.13 53	0.10 41	0.23 58	0.25 59	0.32 59	0.21 41	0.39 86	0.18 56	0.34 68	0.23 58	0.12 64	0.17 78	0.35 102	0.27 67	0.34 74	0.33 80

DFGA-Net	0.19 41	0.20 60	0.11 31	0.16 53	0.11 37	0.13 38	0.11 68	0.28 52	0.14 38	0.26 45	0.17 45	0.25 44	0.12 51	0.10 41	0.21 52	0.25 59	0.28 43	0.22 43	0.29 42	0.15 39	0.24 36	0.20 45	0.10 49	0.14 50	0.22 40	0.21 42	0.23 40	0.22 41

4D-IteraStereo	0.28 78	0.20 60	0.18 89	0.26 119	0.16 61	0.17 65	0.11 68	0.46 124	0.24 115	0.53 183	0.27 103	0.41 103	0.17 86	0.13 59	0.27 91	0.29 95	0.41 107	0.34 130	0.42 108	0.26 110	0.43 143	0.32 113	0.11 57	0.16 67	0.29 79	0.30 88	0.40 104	0.30 69

EGLCR-Stereo	0.32 106	0.28 120	0.18 89	0.24 105	0.25 129	0.33 149	0.11 68	0.48 140	0.20 78	0.49 146	0.19 65	0.49 133	0.15 71	0.17 92	0.24 62	0.28 77	0.45 140	0.31 109	0.45 118	0.25 99	0.49 183	0.41 162	0.14 92	0.18 89	0.34 96	0.31 93	0.74 230	0.57 170

test_5	0.20 46	0.18 49	0.14 50	0.17 56	0.10 28	0.15 50	0.11 68	0.25 44	0.15 43	0.29 54	0.13 28	0.29 56	0.30 174	0.07 26	0.20 43	0.24 50	0.26 38	0.22 43	0.23 31	0.14 28	0.26 41	0.23 58	0.07 26	0.17 78	0.25 59	0.26 61	0.31 58	0.26 54

AnonymousM	0.28 78	0.19 53	0.14 50	0.18 71	0.17 65	0.15 50	0.11 68	0.42 97	0.17 54	0.47 132	0.28 104	0.35 84	0.11 43	0.15 73	0.27 91	0.31 123	0.45 140	0.28 78	0.39 86	0.19 63	0.44 152	0.26 68	0.14 92	0.16 67	0.24 53	0.30 88	0.48 135	0.67 195

TDLM	0.16 30	0.19 53	0.14 50	0.15 46	0.17 65	0.15 50	0.11 68	0.16 30	0.14 38	0.12 18	0.22 78	0.17 28	0.14 59	0.10 41	0.17 24	0.18 25	0.21 27	0.20 35	0.18 19	0.14 28	0.19 25	0.13 17	0.11 57	0.15 57	0.17 26	0.16 23	0.18 25	0.18 32

trnet	0.31 99	0.28 120	0.22 123	0.25 109	0.20 97	0.21 88	0.12 74	0.49 146	0.20 78	0.52 175	0.24 82	0.55 164	0.22 124	0.20 125	0.28 100	0.32 136	0.48 164	0.26 64	0.41 103	0.22 81	0.45 164	0.30 93	0.14 92	0.21 119	0.38 114	0.35 115	0.49 146	0.53 156

Former-RAFT_DAM_RVC	0.30 90	0.22 80	0.21 110	0.23 103	0.18 79	0.19 77	0.12 74	0.44 108	0.35 196	0.43 100	0.40 153	0.40 99	0.21 112	0.18 101	0.32 128	0.29 95	0.42 115	0.31 109	0.37 76	0.27 123	0.35 75	0.33 119	0.13 81	0.18 89	0.37 109	0.51 174	0.31 58	0.47 135

CASnet	0.30 90	0.26 109	0.18 89	0.22 93	0.20 97	0.27 123	0.12 74	0.48 140	0.24 115	0.54 193	0.35 125	0.55 164	0.21 112	0.19 114	0.27 91	0.25 59	0.37 77	0.23 50	0.54 152	0.20 72	0.42 131	0.31 102	0.15 113	0.18 89	0.30 83	0.27 67	0.40 104	0.42 117
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS_RVC	0.29 82	0.25 97	0.22 123	0.15 46	0.19 88	0.18 71	0.12 74	0.37 80	0.21 90	0.42 91	0.38 141	0.32 71	0.20 105	0.18 101	0.31 117	0.27 73	0.34 63	0.28 78	0.43 110	0.21 76	0.42 131	0.33 119	0.15 113	0.23 133	0.48 165	0.34 109	0.41 111	0.46 127

tt_ll	0.29 82	0.25 97	0.22 123	0.15 46	0.19 88	0.18 71	0.12 74	0.37 80	0.21 90	0.42 91	0.38 141	0.32 71	0.20 105	0.18 101	0.31 117	0.27 73	0.34 63	0.28 78	0.43 110	0.21 76	0.42 131	0.33 119	0.15 113	0.23 133	0.48 165	0.34 109	0.41 111	0.46 127

RAFT+CT+SA	0.23 63	0.20 60	0.16 69	0.19 74	0.13 46	0.15 50	0.12 74	0.33 68	0.19 65	0.44 106	0.14 32	0.34 79	0.29 170	0.09 38	0.23 58	0.29 95	0.27 41	0.22 43	0.31 50	0.19 63	0.31 54	0.35 129	0.07 26	0.17 78	0.29 79	0.27 67	0.31 58	0.28 60

delet	0.17 32	0.16 39	0.16 69	0.20 83	0.14 50	0.19 77	0.12 74	0.15 29	0.13 35	0.19 36	0.17 45	0.19 32	0.11 43	0.15 73	0.20 43	0.19 28	0.22 29	0.20 35	0.18 19	0.18 56	0.21 29	0.14 22	0.11 57	0.13 46	0.20 31	0.20 41	0.18 25	0.22 41

CREStereo	0.32 106	0.27 115	0.22 123	0.25 109	0.20 97	0.22 94	0.12 74	0.49 146	0.20 78	0.50 151	0.24 82	0.54 158	0.22 124	0.20 125	0.29 104	0.33 141	0.49 172	0.26 64	0.41 103	0.22 81	0.46 168	0.30 93	0.15 113	0.21 119	0.39 122	0.34 109	0.48 135	0.52 152
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AANet_RVC	0.20 46	0.19 53	0.18 89	0.14 42	0.17 65	0.12 34	0.12 74	0.18 34	0.19 65	0.15 29	0.21 74	0.18 31	0.15 71	0.13 59	0.26 82	0.23 47	0.24 32	0.26 64	0.22 28	0.22 81	0.20 28	0.19 40	0.16 122	0.16 67	0.26 63	0.26 61	0.26 47	0.34 83

castereo++	0.31 99	0.23 84	0.18 89	0.32 149	0.17 65	0.16 62	0.13 83	0.50 155	0.25 126	0.55 209	0.24 82	0.59 191	0.16 76	0.16 84	0.25 72	0.29 95	0.46 151	0.30 104	0.45 118	0.25 99	0.47 174	0.41 162	0.13 81	0.22 123	0.35 102	0.37 125	0.49 146	0.36 87

TestStereo1	0.26 74	0.24 91	0.15 62	0.17 56	0.17 65	0.17 65	0.13 83	0.32 64	0.24 115	0.43 100	0.18 52	0.27 47	0.33 186	0.08 32	0.25 72	0.30 108	0.35 66	0.24 55	0.32 55	0.19 63	0.36 84	0.40 157	0.12 64	0.17 78	0.34 96	0.33 101	0.39 101	0.31 72

TESTraft	0.25 70	0.21 73	0.15 62	0.15 46	0.16 61	0.14 45	0.13 83	0.28 52	0.26 141	0.41 80	0.19 65	0.27 47	0.30 174	0.07 26	0.24 62	0.31 123	0.34 63	0.24 55	0.30 45	0.18 56	0.35 75	0.39 150	0.09 44	0.17 78	0.34 96	0.33 101	0.35 77	0.31 72

RAFT_CTSACE	0.21 52	0.15 33	0.13 42	0.11 30	0.11 37	0.19 77	0.13 83	0.27 49	0.15 43	0.48 138	0.13 28	0.33 75	0.25 146	0.12 53	0.21 52	0.22 44	0.29 49	0.20 35	0.27 39	0.14 28	0.30 49	0.31 102	0.07 26	0.13 46	0.25 59	0.26 61	0.31 58	0.21 40

SA-5K	0.26 74	0.24 91	0.15 62	0.17 56	0.17 65	0.17 65	0.13 83	0.32 64	0.24 115	0.43 100	0.18 52	0.27 47	0.33 186	0.08 32	0.25 72	0.30 108	0.35 66	0.24 55	0.32 55	0.19 63	0.36 84	0.40 157	0.12 64	0.17 78	0.34 96	0.33 101	0.39 101	0.31 72

GMOStereo	0.30 90	0.23 84	0.16 69	0.19 74	0.18 79	0.21 88	0.13 83	0.46 124	0.25 126	0.56 219	0.24 82	0.43 106	0.26 150	0.16 84	0.27 91	0.28 77	0.40 95	0.29 87	0.44 113	0.23 87	0.42 131	0.45 184	0.12 64	0.16 67	0.42 139	0.38 128	0.48 135	0.31 72

error version	0.30 90	0.23 84	0.16 69	0.19 74	0.18 79	0.21 88	0.13 83	0.46 124	0.25 126	0.56 219	0.24 82	0.43 106	0.26 150	0.16 84	0.27 91	0.28 77	0.40 95	0.29 87	0.44 113	0.23 87	0.42 131	0.45 184	0.12 64	0.16 67	0.42 139	0.38 128	0.48 135	0.31 72

test-v	0.30 90	0.23 84	0.16 69	0.19 74	0.18 79	0.21 88	0.13 83	0.46 124	0.25 126	0.56 219	0.24 82	0.43 106	0.26 150	0.16 84	0.27 91	0.28 77	0.40 95	0.29 87	0.44 113	0.23 87	0.42 131	0.45 184	0.12 64	0.16 67	0.42 139	0.38 128	0.48 135	0.31 72

test-2	0.30 90	0.23 84	0.16 69	0.19 74	0.18 79	0.21 88	0.13 83	0.46 124	0.25 126	0.56 219	0.24 82	0.43 106	0.26 150	0.16 84	0.27 91	0.28 77	0.40 95	0.29 87	0.44 113	0.23 87	0.42 131	0.45 184	0.12 64	0.16 67	0.42 139	0.38 128	0.48 135	0.31 72

raft+_RVC	0.25 70	0.22 80	0.17 78	0.19 74	0.18 79	0.18 71	0.13 83	0.38 86	0.19 65	0.46 124	0.30 109	0.34 79	0.16 76	0.13 59	0.25 72	0.26 66	0.33 60	0.27 73	0.37 76	0.19 63	0.36 84	0.26 68	0.10 49	0.15 57	0.30 83	0.29 84	0.36 92	0.30 69

castereo	0.32 106	0.23 84	0.18 89	0.26 119	0.20 97	0.22 94	0.14 93	0.48 140	0.25 126	0.54 193	0.30 109	0.52 150	0.16 76	0.15 73	0.27 91	0.31 123	0.48 164	0.29 87	0.52 143	0.26 110	0.48 178	0.39 150	0.14 92	0.18 89	0.40 128	0.39 138	0.38 97	0.44 122

anonymousdsp2	0.26 74	0.28 120	0.18 89	0.19 74	0.16 61	0.21 88	0.14 93	0.37 80	0.19 65	0.38 74	0.22 78	0.36 87	0.16 76	0.14 66	0.22 57	0.26 66	0.36 75	0.25 61	0.56 159	0.21 76	0.37 93	0.31 102	0.13 81	0.18 89	0.31 87	0.25 58	0.38 97	0.29 64

CIPLG	0.29 82	0.26 109	0.17 78	0.22 93	0.17 65	0.24 105	0.14 93	0.50 155	0.17 54	0.46 124	0.37 134	0.45 116	0.22 124	0.25 181	0.30 107	0.30 108	0.43 122	0.29 87	0.39 86	0.28 129	0.40 114	0.28 81	0.13 81	0.18 89	0.31 87	0.25 58	0.32 65	0.29 64

IPLGR_C	0.29 82	0.26 109	0.17 78	0.22 93	0.17 65	0.24 105	0.14 93	0.50 155	0.17 54	0.46 124	0.37 134	0.45 116	0.24 137	0.25 181	0.30 107	0.30 108	0.43 122	0.30 104	0.39 86	0.28 129	0.40 114	0.28 81	0.13 81	0.17 78	0.31 87	0.26 61	0.32 65	0.30 69

ACRE	0.29 82	0.26 109	0.17 78	0.22 93	0.17 65	0.24 105	0.14 93	0.50 155	0.17 54	0.46 124	0.37 134	0.45 116	0.23 131	0.25 181	0.30 107	0.30 108	0.43 122	0.29 87	0.39 86	0.29 137	0.40 114	0.27 74	0.13 81	0.18 89	0.30 83	0.26 61	0.32 65	0.29 64

rafts_anoy	0.29 82	0.30 139	0.23 129	0.22 93	0.24 124	0.23 100	0.14 93	0.44 108	0.18 62	0.44 106	0.34 120	0.40 99	0.16 76	0.14 66	0.33 133	0.30 108	0.40 95	0.37 160	0.40 96	0.25 99	0.38 104	0.29 90	0.12 64	0.20 109	0.38 114	0.33 101	0.35 77	0.41 113

raftrobust	0.31 99	0.25 97	0.21 110	0.22 93	0.21 103	0.19 77	0.14 93	0.49 146	0.18 62	0.54 193	0.34 120	0.44 111	0.18 94	0.16 84	0.35 152	0.31 123	0.42 115	0.32 119	0.42 108	0.29 137	0.41 123	0.31 102	0.14 92	0.17 78	0.41 134	0.38 128	0.38 97	0.38 100

MMNet	0.20 46	0.20 60	0.17 78	0.21 87	0.17 65	0.20 81	0.14 93	0.23 41	0.16 49	0.19 36	0.20 69	0.27 47	0.11 43	0.22 150	0.21 52	0.21 39	0.27 41	0.24 55	0.29 42	0.18 56	0.23 34	0.15 29	0.12 64	0.15 57	0.23 47	0.23 51	0.22 32	0.25 50

R-Stereo Train	0.40 147	0.28 120	0.29 157	0.33 153	0.27 146	0.37 167	0.14 93	0.51 168	0.25 126	0.54 193	0.42 165	0.56 170	0.26 150	0.21 140	0.34 144	0.41 196	0.52 197	0.38 167	0.70 183	0.37 172	0.51 192	0.48 204	0.17 133	0.28 174	0.54 189	0.65 210	0.46 126	0.62 178

RAFT-Stereo	0.40 147	0.28 120	0.29 157	0.33 153	0.27 146	0.37 167	0.14 93	0.51 168	0.25 126	0.54 193	0.42 165	0.56 170	0.26 150	0.21 140	0.34 144	0.41 196	0.52 197	0.38 167	0.70 183	0.37 172	0.51 192	0.48 204	0.17 133	0.28 174	0.54 189	0.65 210	0.46 126	0.62 178
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
IPLG	0.30 90	0.28 120	0.24 136	0.22 93	0.20 97	0.25 114	0.15 103	0.45 115	0.19 65	0.45 111	0.28 104	0.45 116	0.18 94	0.23 167	0.33 133	0.29 95	0.43 122	0.35 144	0.40 96	0.28 129	0.35 75	0.44 179	0.12 64	0.20 109	0.35 102	0.36 120	0.37 94	0.37 90

MIPNet	0.35 127	0.32 159	0.24 136	0.26 119	0.23 117	0.27 123	0.15 103	0.50 155	0.20 78	0.45 111	0.37 134	0.52 150	0.29 170	0.22 150	0.35 152	0.33 141	0.46 151	0.37 160	0.51 141	0.37 172	0.36 84	0.44 179	0.14 92	0.19 104	0.46 153	0.51 174	0.42 118	0.51 148

test-3	0.33 116	0.25 97	0.20 102	0.25 109	0.25 129	0.24 105	0.15 103	0.50 155	0.21 90	0.51 167	0.24 82	0.63 202	0.24 137	0.17 92	0.34 144	0.29 95	0.45 140	0.31 109	0.84 204	0.30 142	0.41 123	0.42 168	0.12 64	0.20 109	0.31 87	0.27 67	0.41 111	0.38 100

test_1	0.33 116	0.25 97	0.20 102	0.25 109	0.25 129	0.24 105	0.15 103	0.50 155	0.21 90	0.51 167	0.24 82	0.64 204	0.24 137	0.16 84	0.34 144	0.29 95	0.45 140	0.31 109	0.85 206	0.30 142	0.41 123	0.42 168	0.12 64	0.20 109	0.31 87	0.27 67	0.41 111	0.38 100

test_3	0.35 127	0.25 97	0.20 102	0.25 109	0.25 129	0.23 100	0.15 103	0.51 168	0.23 109	0.54 193	0.24 82	0.67 209	0.28 165	0.17 92	0.34 144	0.31 123	0.45 140	0.33 123	0.86 208	0.32 153	0.44 152	0.50 216	0.11 57	0.22 123	0.38 114	0.38 128	0.41 111	0.37 90

CREStereo++_RVC	0.32 106	0.25 97	0.18 89	0.23 103	0.25 129	0.22 94	0.15 103	0.45 115	0.26 141	0.48 138	0.28 104	0.48 129	0.44 218	0.18 101	0.26 82	0.30 108	0.47 156	0.25 61	0.38 81	0.23 87	0.41 123	0.30 93	0.13 81	0.24 145	0.40 128	0.32 95	0.51 160	0.52 152
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RALCasStereoNet	0.30 90	0.31 147	0.21 110	0.28 131	0.23 117	0.22 94	0.15 103	0.45 115	0.19 65	0.48 138	0.30 109	0.44 111	0.19 100	0.14 66	0.33 133	0.30 108	0.44 133	0.38 167	0.39 86	0.25 99	0.41 123	0.26 68	0.13 81	0.21 119	0.40 128	0.33 101	0.35 77	0.38 100

HCRNet	0.24 65	0.30 139	0.15 62	0.34 161	0.15 54	0.25 114	0.15 103	0.30 59	0.14 38	0.69 264	0.32 113	0.39 93	0.14 59	0.17 92	0.20 43	0.20 37	0.30 52	0.22 43	0.33 59	0.15 39	0.24 36	0.15 29	0.16 122	0.12 40	0.20 31	0.24 54	0.24 43	0.22 41

CVANet_RVC	0.22 57	0.29 132	0.21 110	0.29 135	0.22 112	0.25 114	0.15 103	0.27 49	0.16 49	0.24 43	0.34 120	0.23 37	0.19 100	0.14 66	0.20 43	0.22 44	0.25 34	0.24 55	0.24 33	0.17 50	0.24 36	0.17 35	0.13 81	0.18 89	0.23 47	0.19 37	0.22 32	0.23 46

HITNet	0.28 78	0.27 115	0.21 110	0.22 93	0.21 103	0.22 94	0.15 103	0.41 95	0.22 104	0.50 151	0.35 125	0.44 111	0.21 112	0.17 92	0.26 82	0.24 50	0.33 60	0.31 109	0.31 50	0.19 63	0.32 59	0.28 81	0.16 122	0.18 89	0.31 87	0.28 81	0.44 124	0.42 117
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AE-Stereo	0.38 136	0.32 159	0.23 129	0.34 161	0.25 129	0.29 130	0.16 113	0.49 146	0.24 115	0.55 209	0.22 78	0.67 209	0.23 131	0.19 114	0.33 133	0.35 157	0.52 197	0.41 194	0.59 169	0.37 172	0.50 190	0.50 216	0.14 92	0.30 182	0.51 180	0.46 157	0.55 180	0.48 141

iinet-f	0.34 122	0.26 109	0.24 136	0.24 105	0.18 79	0.35 161	0.16 113	0.33 68	0.21 90	0.42 91	0.73 248	0.44 111	0.35 193	0.18 101	0.30 107	0.34 150	0.43 122	0.28 78	0.86 208	0.33 159	0.40 114	0.26 68	0.17 133	0.18 89	0.39 122	0.29 84	0.46 126	0.39 108

LoS	0.41 160	0.33 169	0.21 110	0.28 131	0.31 171	0.27 123	0.16 113	1.20 282	0.22 104	0.76 272	0.69 244	0.57 178	0.27 163	0.20 125	0.31 117	0.39 181	0.46 151	0.29 87	0.52 143	0.26 110	0.52 198	0.37 143	0.17 133	0.18 89	0.59 209	0.47 160	0.48 135	0.58 171
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
raft_robust	0.34 122	0.27 115	0.19 100	0.29 135	0.22 112	0.22 94	0.16 113	0.52 182	0.28 161	0.64 252	0.25 96	0.48 129	0.26 150	0.18 101	0.32 128	0.33 141	0.44 133	0.34 130	0.52 143	0.28 129	0.44 152	0.47 199	0.12 64	0.21 119	0.44 148	0.44 152	0.49 146	0.46 127

RALAANet	0.29 82	0.31 147	0.23 129	0.22 93	0.21 103	0.23 100	0.16 113	0.38 86	0.19 65	0.33 57	0.38 141	0.35 84	0.18 94	0.15 73	0.33 133	0.29 95	0.38 84	0.37 160	0.48 135	0.27 123	0.36 84	0.29 90	0.15 113	0.20 109	0.34 96	0.30 88	0.35 77	0.35 86

coex_refinement	0.33 116	0.31 147	0.23 129	0.26 119	0.25 129	0.31 138	0.17 118	0.45 115	0.34 193	0.41 80	0.42 165	0.39 93	0.20 105	0.21 140	0.34 144	0.34 150	0.39 90	0.34 130	0.38 81	0.22 81	0.34 68	0.30 93	0.19 155	0.23 133	0.38 114	0.38 128	0.43 121	0.64 187

YMNet	0.22 57	0.21 73	0.17 78	0.21 87	0.17 65	0.20 81	0.17 118	0.26 46	0.24 115	0.18 32	0.15 37	0.31 66	0.17 86	0.21 140	0.24 62	0.24 50	0.26 38	0.22 43	0.30 45	0.15 39	0.26 41	0.22 55	0.14 92	0.14 50	0.26 63	0.23 51	0.27 50	0.26 54

IER	0.29 82	0.24 91	0.24 136	0.24 105	0.21 103	0.25 114	0.17 118	0.35 73	0.21 90	0.36 64	0.45 179	0.51 141	0.20 105	0.24 173	0.32 128	0.29 95	0.38 84	0.31 109	0.33 59	0.23 87	0.33 65	0.27 74	0.20 166	0.19 104	0.30 83	0.32 95	0.35 77	0.39 108

AASNet	0.20 46	0.22 80	0.15 62	0.21 87	0.18 79	0.24 105	0.17 118	0.23 41	0.14 38	0.22 40	0.26 98	0.21 33	0.13 53	0.16 84	0.20 43	0.22 44	0.28 43	0.23 50	0.24 33	0.19 63	0.23 34	0.19 40	0.12 64	0.16 67	0.23 47	0.21 42	0.22 32	0.19 33

TANstereo	0.40 147	0.25 97	0.18 89	0.29 135	0.27 146	0.33 149	0.17 118	0.37 80	0.20 78	0.45 111	0.21 74	0.31 66	0.26 150	0.22 150	0.61 238	0.56 250	0.51 189	0.68 273	0.97 223	0.74 265	0.43 143	0.35 129	0.85 280	0.22 123	0.27 67	0.32 95	0.49 146	0.38 100

XX-TBD	0.40 147	0.25 97	0.18 89	0.29 135	0.27 146	0.33 149	0.17 118	0.37 80	0.20 78	0.45 111	0.21 74	0.31 66	0.26 150	0.22 150	0.61 238	0.56 250	0.51 189	0.68 273	0.97 223	0.74 265	0.43 143	0.35 129	0.85 280	0.22 123	0.27 67	0.32 95	0.49 146	0.38 100

XX-Stereo	8.90 317	0.24 91	0.17 78	0.40 187	0.21 103	0.44 194	0.17 118	0.55 199	0.23 109	0.52 175	0.45 179	0.58 183	0.16 76	0.20 125	0.40 168	0.47 220	0.49 172	0.37 160	0.63 175	0.38 179	0.48 178	0.38 149	0.14 92	0.20 109	229.91 332	0.56 188	0.60 196	0.99 235

HGLStereo	0.32 106	0.32 159	0.25 144	0.27 125	0.27 146	0.28 128	0.17 118	0.39 92	0.23 109	0.40 78	0.56 217	0.33 75	0.19 100	0.24 173	0.30 107	0.34 150	0.44 133	0.39 178	0.41 103	0.28 129	0.39 110	0.32 113	0.18 148	0.25 157	0.40 128	0.38 128	0.35 77	0.33 80

DN-CSS_ROB	0.36 132	0.31 147	0.30 161	0.31 142	0.30 168	0.25 114	0.17 118	0.51 168	0.25 126	0.51 167	0.56 217	0.56 170	0.36 197	0.18 101	0.31 117	0.28 77	0.41 107	0.31 109	0.81 200	0.27 123	0.37 93	0.25 65	0.22 170	0.32 197	0.37 109	0.32 95	0.41 111	0.38 100

G2L-Stereo	0.32 106	0.29 132	0.21 110	0.25 109	0.27 146	0.27 123	0.18 127	0.43 107	0.25 126	0.44 106	0.45 179	0.40 99	0.30 174	0.21 140	0.29 104	0.31 123	0.42 115	0.32 119	0.34 61	0.24 96	0.35 75	0.30 93	0.21 168	0.20 109	0.37 109	0.41 143	0.42 118	0.39 108

IPLGR	0.38 136	0.41 201	0.25 144	0.35 167	0.32 175	0.28 128	0.18 127	0.50 155	0.27 151	0.48 138	0.48 190	0.52 150	0.25 146	0.22 150	0.37 158	0.31 123	0.42 115	0.39 178	0.63 175	0.38 179	0.40 114	0.48 204	0.14 92	0.22 123	0.48 165	0.47 160	0.48 135	0.46 127

s12784h	0.39 144	0.35 172	0.25 144	0.46 202	0.29 162	0.25 114	0.18 127	0.49 146	0.22 104	0.51 167	0.34 120	0.62 198	0.32 183	0.21 140	0.27 91	0.28 77	0.48 164	0.29 87	0.52 143	0.23 87	0.51 192	0.30 93	0.15 113	0.23 133	0.51 180	0.52 177	0.70 219	1.14 241

sCroCo_RVC	0.40 147	0.30 139	0.24 136	0.24 105	0.22 112	0.29 130	0.18 127	0.50 155	0.32 182	0.44 106	0.33 116	0.37 88	0.37 204	0.17 92	0.45 193	0.60 261	0.55 214	0.47 221	0.64 180	0.39 184	0.68 259	0.62 253	0.22 170	0.31 191	0.48 165	0.44 152	0.58 188	0.48 141

DMCA	0.23 63	0.19 53	0.21 110	0.18 71	0.19 88	0.17 65	0.18 127	0.29 58	0.23 109	0.23 42	0.28 104	0.29 56	0.17 86	0.19 114	0.25 72	0.25 59	0.30 52	0.29 87	0.27 39	0.20 72	0.31 54	0.20 45	0.19 155	0.18 89	0.24 53	0.27 67	0.22 32	0.27 57

S2M2	0.31 99	0.28 120	0.29 157	0.21 87	0.22 112	0.30 132	0.19 132	0.44 108	0.20 78	0.52 175	0.17 45	0.37 88	0.13 53	0.27 191	0.33 133	0.31 123	0.49 172	0.28 78	0.41 103	0.28 129	0.43 143	0.28 81	0.22 170	0.22 123	0.32 94	0.30 88	0.46 126	0.50 145

cross-raft	0.42 164	0.32 159	0.22 123	0.32 149	0.26 139	0.32 145	0.19 132	0.54 191	0.27 151	0.55 209	0.39 151	0.58 183	0.20 105	0.20 125	0.36 156	0.48 225	0.51 189	0.37 160	1.06 235	0.44 210	0.56 219	0.59 245	0.14 92	0.25 157	0.57 201	0.54 182	0.59 191	0.59 173

LMCR-Stereo	0.37 134	0.31 147	0.23 129	0.25 109	0.25 129	0.33 149	0.19 132	0.44 108	0.27 151	0.45 111	0.35 125	0.51 141	0.34 188	0.21 140	0.35 152	0.35 157	0.50 185	0.38 167	0.74 189	0.41 191	0.46 168	0.44 179	0.20 166	0.23 133	0.40 128	0.38 128	0.51 160	0.51 148

PMTNet	0.33 116	0.28 120	0.20 102	0.26 119	0.22 112	0.20 81	0.19 132	0.45 115	0.21 90	0.50 151	0.24 82	0.52 150	0.15 71	0.18 101	0.31 117	0.33 141	0.47 156	0.28 78	0.55 154	0.25 99	0.46 168	0.27 74	0.16 122	0.16 67	0.46 153	0.37 125	0.48 135	0.64 187

GANet	0.22 57	0.20 60	0.20 102	0.22 93	0.23 117	0.24 105	0.19 132	0.31 61	0.17 54	0.24 43	0.21 74	0.29 56	0.14 59	0.14 66	0.21 52	0.24 50	0.29 49	0.31 109	0.24 33	0.15 39	0.24 36	0.19 40	0.16 122	0.17 78	0.23 47	0.21 42	0.26 47	0.24 48

RASNet	0.31 99	0.32 159	0.30 161	0.27 125	0.24 124	0.26 120	0.20 137	0.46 124	0.26 141	0.41 80	0.33 116	0.40 99	0.25 146	0.20 125	0.25 72	0.28 77	0.38 84	0.30 104	0.34 61	0.21 76	0.40 114	0.29 90	0.14 92	0.30 182	0.33 95	0.34 109	0.49 146	0.47 135

Any-RAFT	0.43 169	0.27 115	0.51 231	0.37 172	0.28 158	0.31 138	0.21 138	0.50 155	0.26 141	0.48 138	0.54 212	0.57 178	0.19 100	0.19 114	0.33 133	0.37 170	0.49 172	0.34 130	0.83 201	0.33 159	0.53 204	0.42 168	0.17 133	0.23 133	0.70 233	0.84 243	0.50 154	0.89 228

anonymity	1.14 266	0.25 97	0.65 260	0.38 177	0.28 158	0.36 165	0.21 138	0.56 204	0.26 141	0.53 183	18.98 326	0.52 150	0.22 124	0.20 125	0.31 117	0.44 209	0.48 164	0.32 119	0.83 201	0.45 213	0.48 178	0.46 191	0.18 148	0.22 123	0.68 229	0.98 264	0.58 188	0.98 234

UNet	0.32 106	0.28 120	0.27 151	0.29 135	0.27 146	0.31 138	0.21 138	0.41 95	0.26 141	0.41 80	0.37 134	0.39 93	0.28 165	0.25 181	0.31 117	0.30 108	0.43 122	0.35 144	0.39 86	0.26 110	0.33 65	0.32 113	0.19 155	0.26 167	0.34 96	0.37 125	0.37 94	0.41 113

UPFNet	0.28 78	0.25 97	0.26 150	0.26 119	0.23 117	0.30 132	0.21 138	0.34 71	0.25 126	0.35 63	0.32 113	0.33 75	0.21 112	0.23 167	0.31 117	0.28 77	0.37 77	0.31 109	0.37 76	0.23 87	0.27 46	0.24 63	0.18 148	0.20 109	0.28 77	0.29 84	0.32 65	0.29 64

PDISCO_ROB	0.34 122	0.31 147	0.32 178	0.28 131	0.24 124	0.30 132	0.21 138	0.36 75	0.24 115	0.27 48	0.35 125	0.32 71	0.24 137	0.18 101	0.36 156	0.40 187	0.40 95	0.51 237	0.36 72	0.31 149	0.44 152	0.40 157	0.17 133	0.25 157	0.41 134	0.43 149	0.62 200	0.46 127

Reg-Stereo(zero)	0.38 136	0.29 132	0.31 171	0.30 140	0.21 103	0.31 138	0.22 143	0.54 191	0.26 141	0.53 183	0.61 231	0.55 164	0.23 131	0.21 140	0.24 62	0.34 150	0.43 122	0.33 123	0.79 194	0.25 99	0.42 131	0.42 168	0.16 122	0.24 145	0.39 122	0.43 149	0.53 173	0.63 183

HI	0.38 136	0.29 132	0.31 171	0.30 140	0.21 103	0.31 138	0.22 143	0.54 191	0.26 141	0.53 183	0.61 231	0.55 164	0.23 131	0.21 140	0.24 62	0.34 150	0.43 122	0.33 123	0.79 194	0.25 99	0.42 131	0.42 168	0.16 122	0.24 145	0.39 122	0.43 149	0.53 173	0.63 183

MyStereo04	0.43 169	0.39 196	0.40 204	0.34 161	0.31 171	0.26 120	0.22 143	0.51 168	0.37 201	0.50 151	0.37 134	0.55 164	0.28 165	0.17 92	0.50 212	0.39 181	0.44 133	0.39 178	1.11 238	0.40 188	0.48 178	0.44 179	0.17 133	0.31 191	0.53 186	0.61 203	0.65 207	0.51 148

RAFT-Test	0.43 169	0.31 147	0.21 110	0.37 172	0.26 139	0.35 161	0.22 143	0.53 188	0.24 115	0.53 183	0.46 185	0.54 158	0.22 124	0.20 125	0.37 158	0.51 240	0.51 189	0.37 160	1.04 230	0.48 224	0.55 215	0.50 216	0.16 122	0.23 133	0.56 199	0.51 174	0.62 200	0.65 192

TestStereo	0.35 127	0.33 169	0.28 154	0.33 153	0.23 117	0.34 159	0.22 143	0.54 191	0.24 115	0.64 252	0.28 104	0.53 155	0.21 112	0.18 101	0.30 107	0.25 59	0.44 133	0.27 73	0.58 166	0.27 123	0.52 198	0.32 113	0.18 148	0.26 167	0.41 134	0.33 101	0.50 154	0.43 120

sAnonymous2	0.40 147	0.28 120	0.24 136	0.25 109	0.23 117	0.32 145	0.22 143	0.56 204	0.30 174	0.41 80	0.38 141	0.39 93	0.29 170	0.18 101	0.46 197	0.50 233	0.53 202	0.49 227	0.80 198	0.42 197	0.53 204	0.56 238	0.19 155	0.25 157	0.50 177	0.52 177	0.51 160	0.56 166

CroCo_RVC	0.40 147	0.28 120	0.24 136	0.25 109	0.23 117	0.32 145	0.22 143	0.56 204	0.30 174	0.41 80	0.38 141	0.39 93	0.29 170	0.18 101	0.46 197	0.50 233	0.53 202	0.49 227	0.80 198	0.42 197	0.53 204	0.56 238	0.19 155	0.25 157	0.50 177	0.52 177	0.51 160	0.56 166

BEATNet_4x	0.35 127	0.29 132	0.24 136	0.27 125	0.26 139	0.26 120	0.22 143	0.45 115	0.28 161	0.57 230	0.33 116	0.49 133	0.28 165	0.19 114	0.35 152	0.33 141	0.40 95	0.40 186	0.39 86	0.25 99	0.46 168	0.47 199	0.21 168	0.25 157	0.36 106	0.34 109	0.51 160	0.48 141

iResNetv2_ROB	0.37 134	0.30 139	0.23 129	0.34 161	0.29 162	0.38 171	0.22 143	0.46 124	0.25 126	0.46 124	0.56 217	0.56 170	0.41 215	0.22 150	0.30 107	0.29 95	0.40 95	0.34 130	0.66 181	0.31 149	0.40 114	0.32 113	0.23 177	0.30 182	0.44 148	0.36 120	0.50 154	0.46 127

iResNet_ROB	0.35 127	0.30 139	0.27 151	0.32 149	0.21 103	0.33 149	0.22 143	0.45 115	0.27 151	0.45 111	0.42 165	0.38 91	0.48 222	0.19 114	0.28 100	0.29 95	0.45 140	0.36 149	0.55 154	0.24 96	0.37 93	0.27 74	0.19 155	0.25 157	0.44 148	0.39 138	0.47 131	0.47 135

model_zeroshot	0.45 178	0.32 159	0.20 102	0.27 125	0.29 162	0.35 161	0.23 153	0.54 191	0.27 151	0.53 183	0.38 141	0.69 217	0.20 105	0.20 125	0.46 197	0.50 233	0.55 214	0.39 178	1.20 241	0.52 239	0.52 198	0.49 210	0.19 155	0.28 174	0.59 209	0.65 210	0.52 170	0.88 227

gcap-zeroshot	0.68 235	0.31 147	0.49 226	0.39 182	0.27 146	0.40 177	0.23 153	0.57 211	0.24 115	0.56 219	0.43 175	0.68 214	0.21 112	0.22 150	0.41 176	0.50 233	0.49 172	0.37 160	7.45 303	0.57 246	0.53 204	0.52 229	0.18 148	0.23 133	0.43 145	0.54 182	0.54 177	0.60 174

GLC_STEREO	0.36 132	0.31 147	0.29 157	0.31 142	0.27 146	0.30 132	0.23 153	0.49 146	0.22 104	0.54 193	0.43 175	0.48 129	0.21 112	0.22 150	0.29 104	0.31 123	0.54 211	0.33 123	0.47 133	0.30 142	0.60 237	0.46 191	0.18 148	0.24 145	0.39 122	0.28 81	0.57 185	0.42 117

MSMDNet	0.42 164	0.32 159	0.21 110	0.27 125	0.26 139	0.37 167	0.23 153	0.51 168	0.25 126	0.52 175	0.42 165	0.54 158	0.21 112	0.20 125	0.39 163	0.52 244	0.51 189	0.38 167	1.02 229	0.59 248	0.54 211	0.53 232	0.17 133	0.23 133	0.53 186	0.46 157	0.59 191	0.63 183

CFNet	0.34 122	0.31 147	0.25 144	0.38 177	0.32 175	0.30 132	0.23 153	0.46 124	0.26 141	0.41 80	0.36 131	0.58 183	0.30 174	0.24 173	0.28 100	0.26 66	0.39 90	0.34 130	0.37 76	0.26 110	0.35 75	0.22 55	0.17 133	0.24 145	0.47 155	0.39 138	0.46 126	0.51 148

MSKI-zero shot	0.46 183	0.28 120	0.20 102	0.31 142	0.27 146	0.33 149	0.24 158	0.56 204	0.24 115	0.53 183	0.40 153	0.55 164	0.21 112	0.19 114	0.33 133	0.42 203	0.51 189	0.36 149	1.37 245	0.41 191	0.52 198	0.47 199	0.16 122	0.23 133	0.49 171	1.13 274	0.80 238	0.78 207

dd	0.38 136	0.40 199	0.21 110	0.82 253	0.25 129	0.53 220	0.24 158	0.46 124	0.19 65	0.47 132	0.24 82	0.66 206	0.21 112	0.20 125	0.38 161	0.34 150	0.57 223	0.30 104	0.75 191	0.28 129	0.40 114	0.31 102	0.17 133	0.24 145	0.44 148	0.32 95	0.51 160	0.40 111

GMStereo	0.32 106	0.32 159	0.20 102	0.27 125	0.25 129	0.31 138	0.24 158	0.48 140	0.25 126	0.37 69	0.30 109	0.54 158	0.27 163	0.19 114	0.30 107	0.30 108	0.45 140	0.29 87	0.56 159	0.32 153	0.39 110	0.25 65	0.18 148	0.22 123	0.39 122	0.30 88	0.47 131	0.33 80
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DSFCA	0.33 116	0.39 196	0.32 178	0.31 142	0.27 146	0.35 161	0.25 161	0.36 75	0.29 169	0.32 56	0.42 165	0.38 91	0.22 124	0.19 114	0.32 128	0.31 123	0.38 84	0.36 149	0.46 129	0.26 110	0.37 93	0.37 143	0.23 177	0.24 145	0.38 114	0.35 115	0.34 74	0.43 120

DMCA-RVC	0.31 99	0.25 97	0.28 154	0.25 109	0.27 146	0.24 105	0.25 161	0.36 75	0.31 179	0.33 57	0.38 141	0.54 158	0.24 137	0.20 125	0.40 168	0.35 157	0.35 66	0.34 130	0.35 68	0.29 137	0.37 93	0.33 119	0.22 170	0.24 145	0.29 79	0.29 84	0.36 92	0.41 113

CFNet_RVC	0.38 136	0.40 199	0.33 181	0.38 177	0.35 186	0.38 171	0.25 161	0.44 108	0.28 161	0.45 111	0.49 192	0.46 123	0.26 150	0.24 173	0.40 168	0.33 141	0.43 122	0.36 149	0.44 113	0.31 149	0.43 143	0.31 102	0.19 155	0.26 167	0.49 171	0.49 165	0.50 154	0.52 152

GES	0.40 147	0.37 180	0.25 144	0.31 142	0.30 168	0.41 185	0.26 164	0.46 124	0.28 161	0.49 146	0.40 153	0.43 106	0.26 150	0.30 201	0.45 193	0.40 187	0.53 202	0.43 202	0.97 223	0.42 197	0.50 190	0.41 162	0.23 177	0.30 182	0.38 114	0.35 115	0.47 131	0.49 144

DeepPruner_ROB	0.43 169	0.36 174	0.37 195	0.38 177	0.39 197	0.37 167	0.26 164	0.45 115	0.36 199	0.50 151	0.53 209	0.47 127	0.40 213	0.23 167	0.56 230	0.38 177	0.48 164	0.44 208	0.51 141	0.35 166	0.57 227	0.45 184	0.27 192	0.32 197	0.47 155	0.68 219	0.52 170	0.45 125

psm_up	0.42 164	0.38 189	0.41 205	0.45 199	0.33 180	0.46 197	0.27 166	0.50 155	0.51 228	0.43 100	0.42 165	0.45 116	0.40 213	0.30 201	0.40 168	0.35 157	0.47 156	0.38 167	0.56 159	0.34 162	0.39 110	0.33 119	0.25 184	0.39 220	0.54 189	0.59 196	0.56 183	0.52 152

FADNet-RVC-Resample	0.40 147	0.31 147	0.32 178	0.36 168	0.29 162	0.33 149	0.27 166	0.53 188	0.32 182	0.57 230	0.37 134	0.53 155	0.34 188	0.30 201	0.41 176	0.31 123	0.41 107	0.42 200	0.55 154	0.43 203	0.39 110	0.46 191	0.25 184	0.43 231	0.44 148	0.42 145	0.37 94	0.53 156

DLCB_ROB	0.40 147	0.36 174	0.35 191	0.32 149	0.32 175	0.31 138	0.27 166	0.42 97	0.34 193	0.46 124	0.49 192	0.54 158	0.37 204	0.30 201	0.37 158	0.33 141	0.44 133	0.38 167	0.40 96	0.32 153	0.44 152	0.34 127	0.27 192	0.31 191	0.81 258	0.57 192	0.55 180	0.46 127

AACVNet	0.41 160	0.37 180	0.33 181	0.41 191	0.45 212	0.42 187	0.28 169	0.48 140	0.32 182	0.50 151	0.51 201	0.47 127	0.24 137	0.26 188	0.41 176	0.36 164	0.47 156	0.42 200	0.52 143	0.42 197	0.42 131	0.39 150	0.26 188	0.32 197	0.47 155	0.50 168	0.50 154	0.62 178

ICVP	0.43 169	0.38 189	0.47 219	0.40 187	0.36 187	0.40 177	0.28 169	0.47 134	0.33 189	0.46 124	0.45 179	0.49 133	0.37 204	0.24 173	0.40 168	0.38 177	0.45 140	0.39 178	0.53 149	0.39 184	0.43 143	0.59 245	0.55 259	0.34 202	0.48 165	0.55 185	0.51 160	0.55 162
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	0.38 136	0.32 159	0.34 187	0.41 191	0.33 180	0.38 171	0.28 169	0.51 168	0.29 169	0.54 193	0.52 207	0.46 123	0.42 216	0.24 173	0.41 176	0.33 141	0.39 90	0.36 149	0.46 129	0.25 99	0.38 104	0.31 102	0.19 155	0.26 167	0.43 145	0.46 157	0.52 170	0.55 162

HSM-Net_RVC	0.50 198	0.37 180	0.39 201	0.56 226	0.44 206	0.46 197	0.28 169	0.55 199	0.39 206	0.57 230	0.63 239	0.89 233	0.56 233	0.31 207	0.39 163	0.35 157	0.49 172	0.41 194	0.56 159	0.34 162	0.47 174	0.46 191	0.28 198	0.41 224	0.67 225	0.79 241	0.77 234	0.72 202
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HSM	0.40 147	0.37 180	0.30 161	0.39 182	0.36 187	0.33 149	0.28 169	0.56 204	0.29 169	0.50 151	0.51 201	0.49 133	0.37 204	0.24 173	0.39 163	0.34 150	0.52 197	0.36 149	0.50 138	0.35 166	0.49 183	0.35 129	0.19 155	0.29 178	0.48 165	0.54 182	0.54 177	0.55 162

HH	0.43 169	0.21 73	0.55 240	0.33 153	0.26 139	0.40 177	0.29 174	0.52 182	0.27 151	0.54 193	0.26 98	0.57 178	0.17 86	0.22 150	0.33 133	0.46 213	0.49 172	0.40 186	0.92 215	0.42 197	0.63 243	0.49 210	0.17 133	0.25 157	0.47 155	0.60 200	0.64 204	0.82 220

HanStereo	0.43 169	0.21 73	0.55 240	0.33 153	0.26 139	0.40 177	0.29 174	0.52 182	0.27 151	0.54 193	0.26 98	0.57 178	0.17 86	0.22 150	0.33 133	0.46 213	0.49 172	0.40 186	0.92 215	0.42 197	0.63 243	0.49 210	0.17 133	0.25 157	0.47 155	0.60 200	0.64 204	0.82 220

test-1	0.45 178	0.24 91	0.22 123	0.28 131	0.29 162	0.50 209	0.29 174	0.58 216	0.32 182	0.55 209	0.41 156	0.58 183	0.30 174	0.20 125	0.39 163	0.39 181	0.50 185	0.40 186	1.04 230	0.38 179	0.52 198	0.63 255	0.17 133	0.32 197	0.60 214	0.69 223	0.58 188	0.89 228

FINET	0.31 99	0.30 139	0.31 171	0.34 161	0.24 124	0.27 123	0.29 174	0.36 75	0.28 161	0.39 76	0.26 98	0.37 88	0.23 131	0.22 150	0.43 186	0.35 157	0.37 77	0.28 78	0.46 129	0.25 99	0.35 75	0.28 81	0.24 181	0.24 145	0.35 102	0.27 67	0.39 101	0.32 79

PWCDC_ROB	0.45 178	0.20 60	0.30 161	0.20 83	0.33 180	0.23 100	0.29 174	0.26 46	0.96 273	0.21 39	0.54 212	0.30 63	2.04 283	0.49 249	0.51 217	0.41 196	0.38 84	0.41 194	0.39 86	0.37 172	0.37 93	0.61 251	0.35 215	0.31 191	0.24 53	0.49 165	0.35 77	0.53 156

UCFNet_RVC	0.42 164	0.52 230	0.34 187	0.47 205	0.42 202	0.42 187	0.30 179	0.49 146	0.32 182	0.51 167	0.48 190	0.68 214	0.36 197	0.26 188	0.40 168	0.32 136	0.41 107	0.38 167	0.48 135	0.30 142	0.45 164	0.31 102	0.28 198	0.30 182	0.61 217	0.49 165	0.48 135	0.61 176

DISCO	0.32 106	0.30 139	0.23 129	0.31 142	0.28 158	0.33 149	0.30 179	0.32 64	0.29 169	0.40 78	0.41 156	0.32 71	0.20 105	0.23 167	0.32 128	0.29 95	0.42 115	0.32 119	0.46 129	0.29 137	0.36 84	0.31 102	0.19 155	0.24 145	0.37 109	0.36 120	0.41 111	0.38 100

iRaft-Stereo_20w	0.51 201	0.32 159	0.83 274	0.81 252	0.32 175	0.47 202	0.31 181	0.55 199	0.28 161	0.54 193	0.46 185	0.59 191	0.14 59	0.22 150	0.41 176	0.39 181	0.49 172	0.33 123	0.88 210	0.43 203	0.49 183	0.39 150	0.15 113	0.18 89	0.72 241	0.88 249	1.07 264	1.22 249

ADLNet	0.34 122	0.39 196	0.25 144	0.33 153	0.29 162	0.36 165	0.32 182	0.42 97	0.25 126	0.37 69	0.38 141	0.60 196	0.28 165	0.50 252	0.31 117	0.30 108	0.40 95	0.31 109	0.38 81	0.28 129	0.34 68	0.28 81	0.28 198	0.19 104	0.36 106	0.40 142	0.35 77	0.36 87

FADNet-RVC	0.41 160	0.37 180	0.28 154	0.41 191	0.33 180	0.33 149	0.32 182	0.53 188	0.30 174	0.52 175	0.41 156	0.59 191	0.35 193	0.25 181	0.51 217	0.37 170	0.43 122	0.34 130	0.75 191	0.40 188	0.38 104	0.39 150	0.28 198	0.36 208	0.47 155	0.52 177	0.40 104	0.53 156

CASS	0.48 192	0.37 180	0.33 181	0.45 199	0.38 193	0.47 202	0.33 184	0.60 229	0.38 202	0.62 247	0.50 198	0.56 170	0.38 209	0.22 150	0.43 186	0.37 170	0.64 237	0.39 178	0.94 218	0.39 184	0.57 227	0.51 225	0.27 192	0.26 167	0.63 221	0.56 188	0.68 212	0.81 217
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GEStereo_RVC	0.47 188	0.41 201	0.31 171	0.39 182	0.37 191	0.42 187	0.33 184	0.52 182	0.32 182	0.50 151	0.41 156	0.59 191	0.38 209	0.27 191	0.54 224	0.50 233	0.60 227	0.56 254	0.90 212	0.46 218	0.55 215	0.47 199	0.24 181	0.38 216	0.49 171	0.47 160	0.50 154	0.80 214

MLCV	0.46 183	0.38 189	0.34 187	0.54 221	0.39 197	0.49 206	0.33 184	0.59 223	0.31 179	0.49 146	0.59 225	0.72 219	0.57 234	0.22 150	0.39 163	0.29 95	0.49 172	0.38 167	1.01 228	0.33 159	0.42 131	0.43 175	0.28 198	0.36 208	0.51 180	0.56 188	0.54 177	0.54 160

NCCL2	0.49 194	0.47 218	0.48 222	0.40 187	0.38 193	0.38 171	0.33 184	0.55 199	0.44 216	0.58 233	0.47 188	0.53 155	0.36 197	0.28 195	0.57 231	0.47 220	0.49 172	0.45 215	0.57 164	0.44 210	0.56 219	0.54 236	0.34 212	0.45 236	0.70 233	0.72 226	0.61 199	0.81 217

GANet-ADL	0.47 188	0.42 204	0.33 181	0.43 197	0.42 202	0.48 205	0.35 188	0.51 168	0.33 189	0.54 193	0.50 198	0.63 202	0.34 188	0.35 219	0.47 202	0.39 181	0.53 202	0.38 167	0.79 194	0.51 235	0.48 178	0.41 162	0.30 207	0.30 182	0.52 183	0.59 196	0.63 203	0.72 202

FADNet_RVC	0.59 222	0.48 225	0.39 201	0.65 235	0.45 212	0.40 177	0.35 188	0.61 230	0.42 211	0.62 247	0.60 229	0.94 236	0.78 245	0.38 229	0.79 265	0.38 177	0.60 227	0.55 252	1.68 253	0.51 235	0.58 230	0.72 270	0.28 198	0.42 228	0.50 177	0.68 219	0.51 160	0.69 200

RTSC	0.47 188	0.36 174	0.33 181	0.36 168	0.38 193	0.41 185	0.35 188	0.50 155	0.48 225	0.44 106	0.60 229	0.42 105	0.38 209	0.29 199	0.64 247	0.45 211	0.62 233	0.41 194	0.83 201	0.36 168	0.54 211	0.49 210	0.23 177	0.38 216	0.47 155	0.50 168	0.60 196	0.91 230

APVNet	0.42 164	0.37 180	0.30 161	0.36 168	0.39 197	0.47 202	0.36 191	0.51 168	0.32 182	0.36 64	0.52 207	0.41 103	0.24 137	0.30 201	0.45 193	0.48 225	0.55 214	0.48 222	0.63 175	0.45 213	0.45 164	0.35 129	0.26 188	0.36 208	0.47 155	0.35 115	0.60 196	0.45 125

LG-Stereo_Zeroshot	0.39 144	0.26 109	0.16 69	0.37 172	0.51 226	0.62 234	0.37 192	0.49 146	0.20 78	0.61 243	0.24 82	0.67 209	0.16 76	0.18 101	0.24 62	0.31 123	0.47 156	0.34 130	0.53 149	0.26 110	0.44 152	0.41 162	0.12 64	0.19 104	0.43 145	0.34 109	0.57 185	1.07 240

TRStereo	0.46 183	0.42 204	0.77 269	0.38 177	0.24 124	0.79 250	0.37 192	0.50 155	0.23 109	0.51 167	0.33 116	0.67 209	0.14 59	0.19 114	0.34 144	0.41 196	0.48 164	0.35 144	0.55 154	0.36 168	0.51 192	0.46 191	0.13 81	0.19 104	0.57 201	0.62 204	1.22 274	0.79 209

Anonymous3	0.56 216	0.45 212	0.31 171	0.31 142	0.33 180	0.46 197	0.37 192	0.57 211	0.51 228	0.56 219	0.38 141	1.04 241	0.36 197	0.26 188	0.76 262	0.69 276	0.66 241	0.58 260	1.04 230	0.51 235	0.81 272	0.97 285	0.26 188	0.29 178	0.59 209	0.62 204	0.76 232	0.56 166

DeepPrunerF	0.55 214	0.29 132	0.30 161	0.37 172	0.86 268	0.30 132	0.37 192	0.42 97	0.34 193	0.34 61	0.53 209	0.34 79	0.22 124	0.31 207	0.38 161	0.40 187	0.42 115	0.34 130	0.56 159	0.36 168	0.41 123	0.33 119	0.27 192	0.26 167	4.90 318	0.50 168	0.38 97	0.46 127

pcwnet_v2	0.45 178	0.36 174	0.38 196	0.47 205	0.37 191	0.46 197	0.38 196	0.51 168	0.35 196	0.54 193	0.61 231	0.50 140	0.75 242	0.35 219	0.46 197	0.36 164	0.47 156	0.38 167	0.53 149	0.30 142	0.42 131	0.31 102	0.25 184	0.32 197	0.58 208	0.58 193	0.59 191	0.68 199

AF-Net	0.40 147	0.36 174	0.35 191	0.39 182	0.44 206	0.43 192	0.38 196	0.44 108	0.43 213	0.37 69	0.49 192	0.58 183	0.32 183	0.31 207	0.41 176	0.36 164	0.35 66	0.36 149	0.45 118	0.30 142	0.34 68	0.30 93	0.33 209	0.30 182	0.38 114	0.42 145	0.59 191	0.47 135

Nwc_Net	0.40 147	0.36 174	0.35 191	0.39 182	0.44 206	0.43 192	0.38 196	0.44 108	0.43 213	0.37 69	0.49 192	0.58 183	0.32 183	0.31 207	0.41 176	0.36 164	0.35 66	0.36 149	0.45 118	0.30 142	0.34 68	0.30 93	0.33 209	0.30 182	0.38 114	0.42 145	0.59 191	0.47 135

ADCRef	0.48 192	0.37 180	0.33 181	0.33 153	0.31 171	0.44 194	0.38 196	0.47 134	0.68 248	0.47 132	0.51 201	0.56 170	0.35 193	0.27 191	0.43 186	0.40 187	0.47 156	0.44 208	0.84 204	0.37 172	0.49 183	0.48 204	0.30 207	0.31 191	0.49 171	0.88 249	0.49 146	1.04 239

ADCP+	0.49 194	0.35 172	0.36 194	0.33 153	0.26 139	0.39 176	0.38 196	0.48 140	0.98 274	0.42 91	0.61 231	0.85 229	0.26 150	0.30 201	0.33 133	0.32 136	0.41 107	0.35 144	0.62 171	0.27 123	0.41 123	0.37 143	0.24 181	0.22 123	0.41 134	1.72 295	0.43 121	1.18 244

EAI-Stereo	0.43 169	0.30 139	0.21 110	0.36 168	0.30 168	0.44 194	0.39 201	0.57 211	0.28 161	0.51 167	0.34 120	0.58 183	0.18 94	0.19 114	0.48 207	0.47 220	0.49 172	0.36 149	0.97 223	0.46 218	0.47 174	0.46 191	0.14 92	0.23 133	0.55 196	0.44 152	0.65 207	0.71 201

NaN_ROB	0.56 216	0.47 218	0.48 222	0.51 214	0.59 245	0.42 187	0.39 201	0.72 249	0.48 225	0.64 252	0.49 192	1.54 259	0.48 222	0.32 212	0.47 202	0.36 164	0.42 115	0.40 186	0.55 154	0.46 218	0.38 104	0.33 119	0.27 192	0.49 240	0.68 229	0.75 233	0.72 224	1.21 247

SGM-Forest	0.51 201	0.48 225	0.34 187	0.75 246	0.49 221	0.51 215	0.39 201	0.54 191	0.33 189	0.49 146	0.35 125	0.75 223	0.57 234	0.43 241	0.42 184	0.40 187	0.44 133	0.41 194	0.47 133	0.36 168	0.46 168	0.42 168	0.37 220	0.39 220	0.67 225	0.55 185	1.11 265	0.81 217
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
iResNet	0.59 222	0.41 201	0.43 211	0.52 216	0.48 217	0.66 241	0.40 204	0.65 233	0.43 213	0.50 151	0.55 214	1.10 243	1.23 268	0.24 173	0.57 231	0.40 187	0.53 202	0.45 215	1.70 255	0.45 213	0.45 164	0.43 175	0.33 209	0.52 246	0.55 196	0.60 200	0.67 211	0.67 195

AIO-Stereo-zeroshot	0.54 212	0.31 147	0.75 268	0.59 229	0.31 171	0.67 244	0.41 205	0.55 199	0.30 174	0.58 233	0.59 225	0.66 206	0.21 112	0.22 150	0.47 202	0.54 248	0.55 214	0.50 232	0.98 227	0.47 222	0.51 192	0.47 199	0.13 81	0.26 167	0.70 233	0.88 249	0.68 212	1.17 243

CBMV	0.71 238	0.52 230	0.47 219	0.62 231	0.52 233	0.56 225	0.41 205	0.70 245	0.63 243	0.61 243	0.39 151	1.30 255	0.47 221	0.46 246	0.72 258	0.62 263	0.62 233	0.54 247	0.79 194	0.48 224	0.67 256	0.50 216	0.40 238	0.71 270	0.79 252	0.75 233	1.53 284	2.47 291
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GwcNet-ADL	0.56 216	0.57 242	0.48 222	0.72 242	0.51 226	0.55 223	0.42 207	0.58 216	0.38 202	0.54 193	0.73 248	0.89 233	0.48 222	0.39 232	0.46 197	0.46 213	0.56 220	0.43 202	0.90 212	0.48 224	0.49 183	0.51 225	0.38 222	0.35 204	0.61 217	0.75 233	0.53 173	0.85 224

SACVNet	0.46 183	0.42 204	0.38 196	0.44 198	0.41 201	0.40 177	0.43 208	0.52 182	0.47 223	0.52 175	0.45 179	0.45 116	0.25 146	0.32 212	0.44 191	0.40 187	0.50 185	0.45 215	0.63 175	0.48 224	0.51 192	0.43 175	0.29 204	0.34 202	0.64 223	0.58 193	0.62 200	0.61 176

RGC	0.56 216	0.53 235	0.64 256	0.54 221	0.54 238	0.59 231	0.43 208	0.58 216	0.60 240	0.45 111	0.70 245	0.65 205	0.69 241	0.44 243	0.60 237	0.46 213	0.49 172	0.44 208	0.62 171	0.44 210	0.47 174	0.42 168	0.39 229	0.42 228	0.62 220	0.77 237	0.72 224	0.79 209

XPNet_ROB	0.55 214	0.57 242	0.42 208	0.41 191	0.44 206	0.49 206	0.43 208	0.40 93	0.47 223	0.48 138	0.57 221	1.88 263	0.36 197	0.31 207	0.52 221	0.43 205	0.65 239	0.43 202	0.60 170	0.39 184	0.53 204	0.66 260	0.34 212	0.38 216	0.49 171	0.53 181	0.96 254	0.64 187

PS-NSSS	0.45 178	0.52 230	0.38 196	0.68 237	0.40 200	0.56 225	0.44 211	0.57 211	0.31 179	0.58 233	0.35 125	1.11 244	0.31 180	0.28 195	0.40 168	0.30 108	0.40 95	0.36 149	0.71 185	0.32 153	0.32 59	0.21 51	0.26 188	0.29 178	0.47 155	0.47 160	0.47 131	0.62 178

FADNet	0.46 183	0.38 189	0.31 171	0.42 195	0.32 175	0.40 177	0.46 212	0.59 223	0.35 196	0.56 219	0.53 209	0.59 191	0.39 212	0.28 195	0.50 212	0.38 177	0.40 95	0.39 178	0.94 218	0.43 203	0.46 168	0.41 162	0.29 204	0.31 191	0.55 196	0.62 204	0.48 135	0.63 183

DDVS	0.88 251	0.53 235	0.62 254	0.51 214	0.50 223	0.58 229	0.47 213	0.74 252	0.56 235	0.55 209	6.30 320	2.69 279	0.86 249	0.34 216	0.63 244	0.63 265	0.56 220	0.49 227	1.04 230	0.67 260	0.55 215	0.56 238	0.35 215	0.41 224	0.54 189	0.56 188	0.74 230	0.86 226

ITSA-stereo	0.66 233	0.55 239	0.43 211	0.95 263	0.60 247	0.50 209	0.47 213	0.69 243	0.51 228	0.64 252	0.79 262	1.00 239	1.08 261	0.47 247	0.62 241	0.48 225	0.60 227	0.49 227	0.91 214	0.37 172	0.52 198	0.53 232	0.38 222	0.41 224	0.74 244	0.86 247	0.66 210	1.65 268

IGEV_Zeroshot_test	0.50 198	0.33 169	0.81 273	0.76 247	0.36 187	0.38 171	0.47 213	0.58 216	0.27 151	0.53 183	0.55 214	0.60 196	0.18 94	0.22 150	0.34 144	0.47 220	0.50 185	0.34 130	0.92 215	0.43 203	0.56 219	0.50 216	0.15 113	0.24 145	0.80 255	0.68 219	0.69 214	0.77 205

PSMNet-ADL	0.56 216	0.47 218	0.47 219	0.52 216	0.48 217	0.51 215	0.47 213	0.58 216	0.46 222	0.64 252	0.68 243	0.77 225	0.81 246	0.39 232	0.51 217	0.46 213	0.53 202	0.41 194	1.18 239	0.50 231	0.54 211	0.45 184	0.39 229	0.35 204	0.56 199	0.67 218	0.85 247	0.50 145

RP	0.43 169	0.45 212	0.48 222	0.48 208	0.43 204	0.46 197	0.47 213	0.47 134	0.45 219	0.34 61	0.61 231	0.57 178	0.42 216	0.33 214	0.40 168	0.35 157	0.43 122	0.35 144	0.49 137	0.34 162	0.38 104	0.37 143	0.29 204	0.35 204	0.49 171	0.44 152	0.53 173	0.58 171

NOSS_ROB	0.54 212	0.48 225	0.44 216	0.55 225	0.51 226	0.51 215	0.47 213	0.68 241	0.39 206	0.52 175	0.41 156	0.49 133	0.36 197	0.53 259	0.66 248	0.56 250	0.61 231	0.54 247	0.57 164	0.47 222	0.64 250	0.50 216	0.39 229	0.51 245	0.70 233	0.65 210	0.83 242	0.67 195

ETE_ROB	0.66 233	0.65 253	0.42 208	0.54 221	0.51 226	0.66 241	0.47 213	0.51 168	0.58 238	0.52 175	0.75 255	2.41 273	0.44 218	0.40 234	0.61 238	0.48 225	0.70 251	0.50 232	0.72 186	0.50 231	0.62 242	0.61 251	0.39 229	0.44 234	0.60 214	0.72 226	1.17 268	0.85 224

DAS	0.61 225	0.42 204	0.30 161	0.62 231	0.48 217	0.54 221	0.48 220	0.59 223	0.67 246	0.45 111	0.73 248	1.19 247	0.62 236	0.25 181	0.54 224	0.46 213	0.71 253	0.51 237	0.96 220	0.66 258	0.56 219	0.63 255	0.41 239	0.62 261	0.71 238	0.72 226	0.82 240	0.79 209

SepStereo	0.61 225	0.42 204	0.30 161	0.62 231	0.48 217	0.54 221	0.48 220	0.59 223	0.67 246	0.45 111	0.73 248	1.19 247	0.62 236	0.25 181	0.54 224	0.46 213	0.71 253	0.51 237	0.96 220	0.66 258	0.56 219	0.63 255	0.41 239	0.62 261	0.71 238	0.72 226	0.82 240	0.79 209

stereogan	0.49 194	0.47 218	0.46 217	0.52 216	0.54 238	0.56 225	0.48 220	0.52 182	0.45 219	0.39 76	0.49 192	0.70 218	0.49 226	0.34 216	0.49 208	0.40 187	0.45 140	0.40 186	0.63 175	0.41 191	0.43 143	0.39 150	0.38 222	0.37 214	0.47 155	0.50 168	0.77 234	0.60 174

SHD	0.65 230	0.44 210	0.55 240	0.57 228	0.55 240	0.50 209	0.48 220	0.74 252	0.69 250	0.63 251	0.65 241	0.68 214	0.97 256	0.42 239	0.81 269	0.57 256	0.69 250	0.50 232	1.20 241	0.56 245	0.66 254	0.68 262	0.39 229	0.52 246	0.68 229	0.78 240	0.70 219	1.03 238

CSAN	0.70 236	0.70 258	0.60 253	0.68 237	0.61 249	0.58 229	0.48 220	0.77 259	0.73 253	0.79 276	0.57 221	1.34 257	1.03 260	0.35 219	0.58 234	0.45 211	0.57 223	0.53 245	0.74 189	0.60 251	0.58 230	0.51 225	0.44 246	0.61 258	0.77 249	1.10 272	0.88 250	1.19 245

STTStereo	0.39 144	0.42 204	0.43 211	0.37 172	0.43 204	0.34 159	0.49 225	0.37 80	0.33 189	0.38 74	0.43 175	0.51 141	0.30 174	0.38 229	0.47 202	0.32 136	0.41 107	0.40 186	0.40 96	0.29 137	0.36 84	0.28 81	0.22 170	0.28 174	0.40 128	0.45 156	0.40 104	0.62 178

EKT-Stereo	0.47 188	0.38 189	0.27 151	0.50 211	0.33 180	0.49 206	0.51 226	0.51 168	0.23 109	0.50 151	0.41 156	0.56 170	0.24 137	0.22 150	0.43 186	0.51 240	0.54 211	0.52 243	0.89 211	0.40 188	0.65 251	0.56 238	0.17 133	0.25 157	0.72 241	0.63 207	0.64 204	0.56 166

SFCPSM	0.82 245	0.59 244	0.46 217	0.60 230	0.53 236	0.60 232	0.51 226	0.66 235	0.62 242	0.55 209	0.81 267	1.44 258	2.03 282	0.37 227	0.55 229	0.48 225	0.55 214	0.48 222	4.41 283	0.83 273	0.59 233	0.58 244	0.45 247	0.38 216	0.70 233	0.74 232	0.69 214	0.99 235

NCC-stereo	0.51 201	0.47 218	0.43 211	0.49 209	0.51 226	0.50 209	0.51 226	0.51 168	0.57 236	0.36 64	0.59 225	0.62 198	0.55 231	0.36 224	0.53 222	0.41 196	0.46 151	0.50 232	0.58 166	0.41 191	0.43 143	0.40 157	0.43 244	0.36 208	0.57 201	0.72 226	0.73 228	0.65 192

Abc-Net	0.51 201	0.47 218	0.43 211	0.49 209	0.51 226	0.50 209	0.51 226	0.51 168	0.57 236	0.36 64	0.59 225	0.62 198	0.55 231	0.36 224	0.53 222	0.41 196	0.46 151	0.50 232	0.58 166	0.41 191	0.43 143	0.40 157	0.43 244	0.36 208	0.57 201	0.72 226	0.73 228	0.65 192
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LALA_ROB	0.65 230	0.64 252	0.51 231	0.50 211	0.50 223	0.65 239	0.51 226	0.54 191	0.65 245	0.55 209	0.75 255	2.33 271	0.45 220	0.38 229	0.71 257	0.47 220	0.67 245	0.57 258	0.66 181	0.49 230	0.60 237	0.62 253	0.38 222	0.43 231	0.54 189	0.71 224	0.95 253	0.80 214

HBP-ISP	0.60 224	0.53 235	0.58 245	0.79 251	0.57 243	0.61 233	0.52 231	0.70 245	0.38 202	0.62 247	0.51 201	0.67 209	0.31 180	0.60 267	0.68 252	0.66 271	0.57 223	0.48 222	0.52 143	0.48 224	0.65 251	0.65 259	0.38 222	0.52 246	0.68 229	0.77 237	1.06 262	0.73 204

FCDSN-DC	0.52 205	0.52 230	0.51 231	0.53 219	0.50 223	0.50 209	0.52 231	0.56 204	0.36 199	0.61 243	0.36 131	0.48 129	0.34 188	0.47 247	0.63 244	0.57 256	0.65 239	0.62 265	0.54 152	0.48 224	0.59 233	0.50 216	0.38 222	0.62 261	0.53 186	0.55 185	0.51 160	0.54 160
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GANetREF_RVC	0.61 225	0.56 240	0.58 245	0.56 226	0.52 233	0.55 223	0.52 231	0.85 263	0.63 243	0.78 274	0.44 178	1.00 239	0.63 238	0.34 216	0.62 241	0.44 209	0.53 202	0.51 237	0.85 206	0.51 235	0.63 243	0.48 204	0.48 249	0.59 254	0.71 238	0.65 210	0.81 239	0.79 209
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.38 136	0.38 189	0.38 196	0.34 161	0.47 216	0.32 145	0.52 231	0.40 93	0.44 216	0.41 80	0.41 156	0.56 170	0.26 150	0.41 237	0.43 186	0.30 108	0.39 90	0.33 123	0.40 96	0.27 123	0.34 68	0.27 74	0.22 170	0.24 145	0.37 109	0.47 160	0.40 104	0.44 122
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CBMV_ROB	0.94 255	0.44 210	0.50 229	0.88 257	0.71 256	0.65 239	0.52 231	0.70 245	0.38 202	0.55 209	0.45 179	6.22 309	2.33 286	0.51 254	0.50 212	0.43 205	0.61 231	0.46 219	1.38 247	0.94 281	0.56 219	0.46 191	0.41 239	0.48 239	0.81 258	1.01 268	1.28 275	1.19 245

RTS	0.77 242	0.45 212	0.41 205	0.46 202	0.44 206	0.77 248	0.53 236	0.66 235	0.73 253	0.42 91	0.51 201	0.86 230	0.50 227	0.35 219	0.68 252	0.57 256	0.82 266	0.51 237	1.59 250	0.64 256	0.63 243	0.60 248	0.36 218	0.50 241	0.80 255	3.82 315	0.83 242	1.23 251

RTSA	0.77 242	0.45 212	0.41 205	0.46 202	0.44 206	0.77 248	0.53 236	0.66 235	0.73 253	0.42 91	0.51 201	0.86 230	0.50 227	0.35 219	0.68 252	0.57 256	0.82 266	0.51 237	1.59 250	0.64 256	0.63 243	0.60 248	0.36 218	0.50 241	0.80 255	3.82 315	0.83 242	1.23 251

PA-Net	0.50 198	0.59 244	0.54 237	0.40 187	0.53 236	0.42 187	0.53 236	0.56 204	0.52 231	0.46 124	0.41 156	0.49 133	0.48 222	0.49 249	0.54 224	0.42 203	0.37 77	0.44 208	0.43 110	0.45 213	0.37 93	0.48 204	0.27 192	0.39 220	0.52 183	0.87 248	0.45 125	0.99 235
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ADCL	0.56 216	0.50 228	0.39 201	0.42 195	0.36 187	0.51 215	0.55 239	0.58 216	1.58 295	0.56 219	0.64 240	0.62 198	0.37 204	0.33 214	0.41 176	0.39 181	0.48 164	0.40 186	0.73 188	0.38 179	0.59 233	0.52 229	0.34 212	0.35 204	0.63 221	0.68 219	0.57 185	1.34 255

NVstereo2D	0.41 160	0.37 180	0.31 171	0.45 199	0.38 193	0.56 225	0.56 240	0.45 115	0.29 169	0.41 80	0.42 165	0.44 111	0.23 131	0.59 264	0.51 217	0.41 196	0.48 164	0.43 202	0.40 96	0.32 153	0.37 93	0.28 81	0.45 247	0.30 182	0.52 183	0.36 120	0.40 104	0.44 122

DCVSM-stereo	0.70 236	0.52 230	0.49 226	0.70 239	0.52 233	0.91 261	0.58 241	0.66 235	0.60 240	0.65 258	0.77 261	2.08 268	1.09 262	0.37 227	0.45 193	0.49 230	0.54 211	0.44 208	1.42 248	0.68 261	0.53 204	0.52 229	0.68 271	0.44 234	0.57 201	0.66 216	0.65 207	0.83 222

AnyNet_C32	0.85 249	0.47 218	0.49 226	0.50 211	0.51 226	0.63 235	0.58 241	0.74 252	1.45 290	0.60 240	0.80 264	0.74 221	0.50 227	0.49 249	0.82 270	0.68 275	0.75 259	0.68 273	1.18 239	0.54 240	0.98 281	0.88 281	0.48 249	0.61 258	0.74 244	0.98 264	0.71 221	4.30 308

AIO-Stereo-zeroshot1	4.04 306	0.38 189	0.80 272	0.54 221	0.45 212	0.81 253	0.59 243	0.59 223	0.42 211	0.58 233	0.56 217	0.66 206	0.21 112	0.23 167	0.50 212	0.67 274	0.55 214	0.44 208	94.83 330	0.38 179	0.53 204	0.44 179	0.16 122	0.22 123	0.72 241	0.85 245	0.71 221	1.22 249

DPSNet	1.63 278	0.63 251	0.62 254	0.87 256	0.82 265	1.02 269	0.59 243	0.68 241	0.90 269	0.45 111	0.50 198	5.87 306	2.58 289	0.29 199	1.06 288	1.04 299	1.03 275	0.91 290	13.68 315	0.88 278	1.24 294	0.89 282	1.13 287	1.02 292	1.25 283	1.42 287	1.17 268	1.35 256

G-Net	1.20 269	0.75 262	0.97 283	0.67 236	0.65 251	0.92 263	0.60 245	1.00 271	1.35 288	0.74 271	1.47 297	5.51 302	0.92 252	0.44 243	0.83 271	0.84 285	0.76 260	0.66 269	1.97 263	1.52 305	0.85 274	0.87 280	0.54 258	0.70 269	0.86 261	1.24 281	1.82 292	2.89 298

SANet	1.13 265	0.67 256	0.77 269	0.78 250	0.74 258	0.93 264	0.62 246	1.30 287	1.22 283	0.60 240	0.96 276	5.83 305	2.57 288	0.63 272	0.77 263	0.49 230	0.79 262	0.67 272	1.08 237	0.60 251	0.68 259	0.74 273	0.78 275	0.79 278	1.05 273	1.23 279	1.17 268	2.15 283

pmcnn	0.86 250	0.56 240	0.38 196	0.70 239	0.60 247	0.81 253	0.62 246	0.63 232	0.44 216	0.49 146	0.81 267	1.86 262	2.35 287	0.23 167	0.54 224	0.64 268	0.74 257	0.54 247	2.20 266	0.60 251	0.94 279	0.57 242	0.51 253	0.53 249	0.78 251	0.75 233	1.48 281	2.01 279

FC-DCNN v2	0.65 230	0.70 258	0.65 260	1.06 269	0.66 254	0.93 264	0.65 248	0.78 260	0.41 210	0.73 269	0.42 165	0.83 228	0.36 197	0.51 254	0.59 235	0.56 250	0.67 245	0.56 254	0.62 171	0.50 231	0.63 243	0.50 216	0.39 229	0.59 254	0.86 261	0.71 224	0.90 251	0.92 231

FC-DCNN	0.63 229	0.69 257	0.64 256	0.98 265	0.65 251	0.89 258	0.65 248	0.76 257	0.40 209	0.72 268	0.41 156	0.80 227	0.35 193	0.51 254	0.59 235	0.56 250	0.67 245	0.56 254	0.62 171	0.50 231	0.63 243	0.50 216	0.39 229	0.59 254	0.77 249	0.65 210	0.78 236	0.83 222

FAT-Stereo	0.88 251	0.59 244	0.88 278	0.89 258	1.07 280	0.84 256	0.66 250	0.82 261	0.58 238	0.67 262	1.67 303	2.16 270	0.93 253	0.54 260	0.86 275	0.62 263	0.66 241	0.71 276	1.29 244	0.80 271	0.68 259	0.57 242	0.57 261	0.68 268	0.67 225	0.84 243	0.83 242	1.54 262

SAMSARA	1.12 263	0.61 250	0.85 276	0.70 239	0.65 251	0.66 241	0.66 250	1.25 285	0.98 274	0.77 273	0.70 245	0.93 235	2.06 284	0.59 264	1.05 287	0.80 284	0.77 261	0.75 279	1.62 252	0.77 270	1.27 296	1.40 309	0.42 243	0.78 276	2.33 300	2.27 307	2.28 300	2.31 285

ADCS	1.05 257	0.75 262	0.64 256	0.73 244	0.75 260	0.80 252	0.68 252	0.98 270	1.58 295	0.62 247	0.89 271	1.13 245	1.68 276	0.59 264	1.06 288	1.18 304	1.01 274	0.82 287	1.89 261	0.93 280	1.30 297	1.26 305	0.59 263	0.77 273	0.99 271	2.08 302	1.04 260	1.74 270

ccs_rob	0.82 245	0.59 244	0.42 208	0.73 244	0.49 221	0.73 245	0.68 252	0.58 216	0.39 206	0.56 219	4.12 317	3.54 293	0.96 255	0.43 241	0.62 241	0.51 240	0.53 202	0.48 222	0.78 193	0.54 240	0.58 230	0.53 232	0.39 229	0.37 214	0.54 189	0.58 193	0.55 180	0.78 207

STTRV1_RVC		0.66 255	0.50 229	0.82 253	0.61 249	0.81 253	0.69 254	0.76 257	0.76 256	0.71 265	0.74 252	1.29 254	1.60 274	0.78 277	0.99 284	0.50 233	1.15 281	0.57 258		1.10 289	1.18 291	0.79 276		0.87 282	0.83 260	0.95 259	1.11 265	2.15 283

UDGNet	0.49 194	0.45 212	0.30 161	1.05 268	0.79 262	0.91 261	0.70 255	0.47 134	0.30 174	0.45 111	0.46 185	0.45 116	0.16 76	1.01 287	0.30 107	0.30 108	0.45 140	0.39 178	0.50 138	0.32 153	0.49 183	0.36 141	0.57 261	0.23 133	0.54 189	0.42 145	0.43 121	0.47 135

PWC_ROB	0.76 241	0.54 238	0.66 263	0.47 205	0.56 242	0.52 219	0.70 255	0.65 233	1.26 285	0.47 132	0.75 255	0.74 221	2.10 285	0.40 234	0.79 265	0.51 240	0.83 269	0.60 262	1.37 245	0.68 261	0.78 268	0.68 262	0.35 215	0.65 265	0.60 214	0.59 196	0.76 232	1.59 267

ACV-stereo	7.10 316	0.73 261	0.54 237	0.90 259	0.55 240	1.06 270	0.71 257	0.67 240	0.77 257	0.68 263	0.72 247	0.77 225	5.44 303	0.42 239	0.90 280	1.02 298	0.85 272	0.56 254	167.64 331	1.28 297	0.85 274	0.71 269	0.63 267	0.56 250	0.57 201	0.66 216	0.72 224	0.80 214

XQC	0.74 240	0.75 262	0.58 245	0.77 249	0.74 258	0.79 250	0.72 258	0.86 265	0.77 257	0.73 269	0.57 221	0.86 230	0.81 246	0.60 267	0.79 265	0.58 260	0.63 235	0.53 245	1.04 230	0.59 248	0.68 259	0.70 266	0.52 254	0.57 253	0.90 263	1.03 270	1.04 260	0.77 205

MDST_ROB	1.62 277	1.46 282	0.53 235	2.47 289	0.96 275	1.72 283	0.73 259	0.72 249	0.54 234	0.59 238	0.42 165	1.08 242	11.90 313	0.28 195	0.49 208	0.37 170	0.51 189	0.36 149	0.72 186	0.41 191	0.54 211	0.36 141	0.38 222	0.47 238	3.20 312	1.82 297	8.20 320	2.54 295

ADCPNet	0.84 247	0.59 244	0.55 240	0.63 234	0.73 257	0.63 235	0.74 260	0.75 256	0.84 266	0.64 252	0.79 262	0.73 220	1.44 271	0.50 252	0.74 260	0.65 269	0.71 253	0.54 247	1.84 260	0.71 264	0.79 270	0.78 275	0.53 256	0.60 257	0.93 266	1.31 283	0.83 242	2.11 282

MFN_U_SF_DS_RVC	0.84 247	0.70 258	0.52 234	0.96 264	0.67 255	0.87 257	0.76 261	1.02 273	0.93 271	0.78 274	0.62 238	1.32 256	0.98 257	0.64 273	0.78 264	0.52 244	0.51 189	0.45 215	1.73 257	0.46 218	0.67 256	0.70 266	0.61 265	0.56 250	1.11 277	1.24 281	0.99 259	1.46 259

ADCMid	0.80 244	0.59 244	0.57 244	0.53 219	0.59 245	0.75 246	0.76 261	0.93 267	1.21 282	0.54 193	0.80 264	0.99 237	0.98 257	0.44 243	0.84 273	0.60 261	0.74 257	0.55 252	1.72 256	0.55 243	0.79 270	0.81 278	0.60 264	0.50 241	0.79 252	0.90 255	0.71 221	1.76 273

MaskLacGwcNet_RVC	5.03 310	0.51 229	0.68 264	0.72 242	0.57 243	0.64 238	0.77 263	0.61 230	0.48 225	0.53 183	1.02 280	115.67 332	1.14 263	0.84 280	0.57 231	0.49 230	0.71 253	0.66 269	2.72 270	0.55 243	0.72 263	0.68 262	0.41 239	0.42 228	0.75 246	0.81 242	0.72 224	1.51 261

PVD	1.07 259	0.87 270	0.87 277	0.94 261	0.87 270	1.00 268	0.85 264	1.55 299	1.56 293	0.60 240	0.93 274	1.21 252	1.66 275	0.79 278	0.88 276	0.77 281	1.06 276	0.78 283	1.74 258	0.84 275	1.05 285	1.08 298	0.65 268	0.76 272	1.19 279	1.45 289	1.30 277	1.77 274

SGM_RVC	1.34 270	1.03 277	0.59 248	1.32 276	0.94 273	1.23 275	0.85 264	0.94 268	0.78 260	0.61 243	0.75 255	2.55 275	1.51 273	0.36 224	0.49 208	0.37 170	0.56 220	0.43 202	4.91 288	0.45 213	0.56 219	0.37 143	0.37 220	0.56 250	1.41 285	1.19 278	3.13 312	8.03 317
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CC-Net-ROB	0.71 238	0.91 271	0.59 248	1.38 277	0.85 267	1.25 276	0.86 266	0.69 243	0.45 219	0.71 265	0.47 188	1.95 264	0.34 188	0.62 271	0.49 208	0.33 141	0.52 197	0.48 222	1.06 235	0.43 203	0.40 114	0.27 74	0.85 280	0.41 224	0.65 224	0.64 208	0.56 183	0.93 232

FBW_ROB	0.91 253	0.96 274	0.70 265	1.45 279	0.89 271	1.09 272	0.86 266	0.66 235	0.53 232	0.56 219	0.61 231	1.19 247	0.77 244	0.79 278	0.63 244	0.43 205	0.70 251	0.52 243	4.11 282	0.43 203	0.60 237	0.46 191	0.95 283	0.94 288	0.75 246	0.85 245	0.85 247	1.31 253

DGSMNet	1.34 270	0.76 265	0.84 275	0.84 255	0.77 261	0.89 258	0.87 268	0.82 261	0.69 250	1.13 299	5.02 318	1.26 253	0.85 248	0.72 276	1.06 288	1.62 314	1.63 294	0.95 294	3.26 273	1.05 287	2.68 316	2.86 318	0.72 272	0.88 283	0.79 252	0.96 260	0.90 251	1.21 247

AMNet	0.92 254	0.91 271	0.88 278	0.91 260	0.95 274	0.96 266	0.87 268	0.71 248	0.88 268	0.90 282	0.98 279	0.99 237	0.64 239	0.95 284	0.89 278	1.00 296	1.06 276	0.97 295	0.96 220	0.97 282	1.02 284	0.97 285	0.52 254	0.91 286	0.91 264	0.98 264	1.06 262	1.14 241

MeshStereo	1.81 284	1.02 275	0.72 266	1.89 281	1.26 283	1.43 280	0.87 268	1.14 279	0.79 261	0.66 260	0.89 271	8.39 317	5.02 302	0.40 234	0.89 278	0.65 269	0.66 241	0.54 247	4.56 285	0.61 254	3.32 319	0.80 277	0.65 268	0.75 271	1.97 293	1.46 290	3.34 314	4.12 307
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AnyNet_C01	1.16 267	0.79 266	0.64 256	0.76 247	0.81 264	0.76 247	0.90 271	1.12 277	1.53 292	0.71 265	0.94 275	2.04 266	1.68 276	0.64 273	1.10 293	1.41 310	1.40 290	1.43 310	2.29 267	1.03 286	1.70 309	1.29 308	0.80 277	0.82 280	1.08 275	0.97 263	0.98 257	1.74 270

SPS-STEREO	1.34 270	1.09 280	1.04 285	1.28 275	1.18 281	1.20 274	0.98 272	1.33 290	1.23 284	1.12 298	1.29 292	2.02 265	1.20 265	0.94 283	1.12 294	1.23 306	1.30 286	1.13 304	3.84 279	1.20 293	1.66 306	1.24 304	1.22 289	1.09 297	1.17 278	1.11 273	1.58 286	1.46 259
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_RVC	1.10 262	0.86 269	0.65 260	0.98 265	0.79 262	1.12 273	1.03 273	1.10 276	0.83 264	1.09 294	1.61 302	1.55 260	1.22 267	0.86 282	1.16 298	0.66 271	0.60 227	0.60 262	4.87 287	0.76 269	0.88 278	0.90 283	0.53 256	0.82 280	0.98 269	0.92 256	0.98 257	1.32 254

MSC_U_SF_DS_RVC	1.08 261	1.02 275	0.89 280	1.25 274	0.83 266	0.90 260	1.07 274	1.23 284	1.56 293	1.03 289	0.76 259	1.19 247	0.86 249	0.98 285	0.98 283	0.74 279	0.64 237	0.72 277	3.50 275	0.86 277	0.85 274	0.98 288	0.82 279	0.89 284	1.20 280	0.93 258	0.86 249	1.68 269

SGM-ForestM	1.56 275	1.80 287	0.59 248	1.74 280	0.86 268	1.83 284	1.08 275	1.28 286	0.81 262	0.56 219	0.74 252	5.35 299	3.72 294	0.41 237	0.47 202	0.37 170	0.59 226	0.44 208	5.02 289	0.43 203	0.55 215	0.39 150	0.39 229	0.50 241	2.80 307	1.97 299	4.37 317	3.15 300

edge stereo	1.12 263	0.82 268	1.07 287	1.15 270	1.06 279	1.25 276	1.10 276	1.12 277	0.83 264	0.65 258	1.43 294	3.44 291	1.41 270	0.68 275	0.74 260	0.69 276	0.81 265	0.62 265	2.86 271	0.74 265	0.73 264	0.75 274	0.74 273	0.66 266	0.95 267	0.88 249	1.16 267	2.01 279

MFMNet_re	1.17 268	1.06 278	0.95 282	1.17 271	0.98 276	1.44 281	1.14 277	1.07 275	1.32 287	1.00 285	1.12 286	2.07 267	1.16 264	0.84 280	1.04 286	1.01 297	1.30 286	1.05 298	2.06 264	1.00 284	1.19 292	0.98 288	0.96 284	0.97 289	0.98 269	0.92 256	1.30 277	1.42 258

LSM0	6.82 315	0.81 267	0.59 248	1.23 273	1.02 277	1.29 278	1.18 278	1.65 302	1.45 290	1.18 300	1.52 300	2.65 278	4.03 296	0.51 254	59.80 331	70.35 331	1.18 282	0.77 282	10.00 309	1.47 303	2.50 315	3.56 320	0.65 268	0.90 285	1.33 284	1.41 286	2.40 302	8.70 318

S-Stereo	0.99 256	0.65 253	0.59 248	0.94 261	0.92 272	1.08 271	1.25 279	0.74 252	0.82 263	0.66 260	2.61 311	2.64 277	0.91 251	0.56 262	0.94 281	0.72 278	0.68 249	0.83 288	1.50 249	0.83 273	0.65 251	0.69 265	1.07 286	0.81 279	0.67 225	0.77 237	0.78 236	1.55 263

dad	0.61 225	0.45 212	0.30 161	1.01 267	0.46 215	0.63 235	1.26 280	1.15 280	0.27 151	0.79 276	0.32 113	0.76 224	0.53 230	0.21 140	0.42 184	0.36 164	0.66 241	0.34 130	1.27 243	0.31 149	0.56 219	0.30 93	0.22 170	0.36 208	0.59 209	0.39 138	1.70 289	0.97 233

SGM+DAISY	1.58 276	1.14 281	1.05 286	1.38 277	1.25 282	1.44 281	1.32 281	1.30 287	1.12 279	1.11 296	1.28 291	2.72 281	2.00 281	1.04 288	1.09 292	1.13 301	1.27 285	1.05 298	7.90 305	1.19 291	1.40 304	1.27 307	1.25 290	1.08 296	1.24 282	1.08 271	1.86 294	1.77 274

MADNet+	1.35 273	0.92 273	1.11 289	1.21 272	1.04 278	0.96 266	1.37 282	1.50 298	1.20 281	1.08 293	1.06 281	1.64 261	1.82 279	0.98 285	1.52 310	1.31 309	1.87 302	1.00 297	1.93 262	1.21 294	1.55 305	1.17 300	0.98 285	1.56 311	1.52 289	1.17 276	1.29 276	2.50 293

WAO-7	1.75 283	1.50 284	1.58 300	2.10 283	1.51 284	1.41 279	1.46 283	1.80 306	2.17 306	1.51 310	3.52 314	3.39 290	4.26 297	1.05 289	1.44 308	1.11 300	1.19 283	0.94 291	3.26 273	1.24 296	0.99 283	1.06 295	0.61 265	1.41 307	1.44 286	1.56 291	1.47 280	2.35 287

ELAS	1.96 287	1.69 286	1.23 290	2.25 284	1.75 286	2.41 288	1.49 284	1.55 299	1.80 299	0.89 281	2.14 308	7.05 312	6.02 305	0.61 269	0.88 276	0.63 265	1.06 276	0.78 283	2.32 268	0.80 271	1.15 290	1.19 301	0.79 276	0.98 290	3.21 313	2.53 311	2.67 307	3.05 299
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	1.92 286	1.47 283	1.24 291	2.08 282	1.53 285	3.37 307	1.51 285	1.46 297	1.11 277	0.91 283	2.26 309	6.93 310	6.00 304	0.61 269	0.85 274	0.63 265	1.07 279	0.81 285	2.14 265	0.85 276	1.19 292	1.19 301	0.81 278	1.04 293	3.02 309	2.05 301	2.69 308	2.88 297
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	4.47 308	1.62 285	3.30 319	2.34 286	1.90 289	2.28 287	1.66 286	2.83 314	3.11 313	0.83 279	1.12 286	7.77 315	8.15 309	0.56 262	0.79 265	0.87 286	0.82 266	13.62 323	5.80 292	0.59 248	0.94 279	0.60 248	0.48 249	0.91 286	7.29 319	9.34 321	14.90 324	26.25 326

STStereo	2.66 297	1.83 288	1.92 306	2.87 296	2.02 290	2.68 291	1.85 287	3.30 317	1.63 297	0.82 278	5.71 319	8.58 318	10.17 311	0.52 258	0.67 250	0.43 205	0.63 235	0.46 219	11.73 311	0.68 261	0.73 264	0.66 260	0.49 252	0.98 290	2.33 300	1.79 296	2.66 305	3.63 304

DDUNet	1.05 257	1.89 289	0.53 235	2.36 287	2.10 295	2.19 286	2.32 288	0.54 191	0.68 248	0.48 138	0.80 264	1.20 251	0.24 137	2.51 295	0.69 256	0.55 249	0.83 269	0.49 227	1.68 253	0.57 246	0.75 267	0.64 258	1.31 292	0.39 220	0.57 201	0.59 196	0.69 214	0.67 195

SQANet	1.43 274	2.22 292	0.78 271	2.62 293	1.77 287	2.84 294	2.44 289	0.73 251	0.53 232	0.87 280	0.58 224	2.10 269	0.64 239	2.13 291	0.50 212	0.40 187	0.67 245	0.59 261	7.14 302	0.54 240	0.49 183	0.45 184	2.94 300	0.45 236	0.75 246	0.89 254	0.97 255	1.58 264

UDG	1.07 259	1.95 290	0.54 237	2.29 285	2.24 297	2.00 285	2.51 290	0.59 223	0.72 252	0.59 238	0.83 269	1.14 246	0.31 180	2.36 292	0.66 248	0.50 233	0.89 273	0.61 264	1.81 259	0.61 254	0.78 268	0.70 266	1.26 291	0.43 231	0.61 217	0.64 208	0.69 214	0.64 187

DispFullNet	2.28 293	2.67 300	3.43 320	2.54 292	2.31 299	2.65 290	2.56 291	1.35 291	1.31 286	2.15 317	0.96 276	8.62 319	2.71 290	2.49 294	1.12 294	1.67 315	2.75 309	1.39 309	6.61 298	2.05 313	1.38 303	1.06 295	1.21 288	0.77 273	0.92 265	0.88 249	1.50 282	2.53 294

WAO-6	1.99 289	2.09 291	1.24 291	2.53 291	2.08 293	2.68 291	2.63 292	1.44 295	1.93 303	1.37 307	1.15 288	3.11 287	4.32 298	2.51 295	1.45 309	1.18 304	1.76 298	1.09 301	2.63 269	1.34 300	1.34 298	1.26 305	2.43 296	1.33 303	2.19 298	1.97 299	1.94 296	2.72 296

otaku	1.67 280	2.58 299	0.90 281	2.93 297	2.07 291	3.14 299	2.73 293	0.88 266	0.84 266	1.00 285	0.66 242	2.38 272	0.95 254	2.39 293	0.67 250	0.52 244	0.79 262	0.62 265	8.04 307	0.90 279	0.59 233	0.53 232	3.56 301	0.62 261	0.95 267	0.96 260	1.19 273	1.74 270

WAO-8	2.81 298	2.84 305	1.93 307	4.63 314	2.49 302	3.42 309	2.87 294	1.88 307	3.27 315	1.37 307	1.46 295	4.92 297	7.73 306	3.64 311	1.31 303	1.16 302	1.83 300	1.15 305	6.68 299	2.14 314	1.34 298	1.05 293	2.87 298	1.34 304	3.29 314	2.12 303	2.43 303	4.61 310

Venus	2.81 298	2.84 305	1.93 307	4.63 314	2.49 302	3.42 309	2.87 294	1.88 307	3.27 315	1.37 307	1.46 295	4.92 297	7.73 306	3.64 311	1.31 303	1.16 302	1.83 300	1.15 305	6.68 299	2.14 314	1.34 298	1.05 293	2.87 298	1.34 304	3.29 314	2.12 303	2.43 303	4.61 310

PSMNet_ROB	1.96 287	2.74 304	1.24 291	2.52 290	1.79 288	3.39 308	2.92 296	1.22 283	1.19 280	1.32 305	1.42 293	2.74 282	3.87 295	2.53 298	1.17 299	0.79 283	1.30 286	0.85 289	5.35 290	1.19 291	1.06 286	0.97 285	4.07 308	1.12 300	1.56 290	1.42 287	1.57 285	1.58 264

Ntro	1.72 282	2.71 302	0.98 284	3.00 299	2.17 296	3.23 300	2.98 297	0.96 269	0.92 270	1.04 292	0.76 259	2.47 274	0.76 243	2.51 295	0.68 252	0.53 247	0.83 269	0.65 268	8.03 306	0.98 283	0.60 237	0.54 236	3.62 302	0.61 258	1.02 272	1.23 279	1.17 268	1.58 264

PWCK	3.72 302	2.52 295	1.72 305	3.06 303	2.07 291	3.03 295	2.98 297	1.97 309	2.05 305	2.27 318	3.31 313	5.51 302	3.67 293	1.40 290	1.32 305	0.97 294	1.74 297	1.10 303	42.82 327	1.70 308	1.90 312	1.23 303	2.24 295	1.51 310	1.84 292	2.15 305	1.79 290	2.46 290

RainbowNet	1.68 281	2.49 294	1.41 296	2.98 298	2.30 298	3.12 298	2.99 299	1.00 271	0.77 257	1.29 303	0.74 252	2.63 276	1.68 276	2.76 300	1.03 285	0.77 281	1.07 279	0.76 280	2.86 271	1.15 290	0.74 266	0.59 245	3.90 304	0.77 273	1.10 276	1.16 275	1.31 279	2.07 281

ACVNet_2	2.32 295	2.71 302	1.69 304	3.41 305	2.53 305	3.05 296	3.01 300	1.38 292	1.11 277	1.11 296	0.96 276	2.71 280	1.91 280	2.55 299	0.95 282	0.76 280	1.77 299	0.76 280	16.37 317	1.21 294	0.87 277	0.72 270	3.93 306	1.11 298	1.70 291	1.17 276	1.50 282	1.83 276

DPSimNet_ROB	5.25 312	2.91 307	3.05 317	2.71 294	2.70 309	2.74 293	3.01 300	3.28 316	3.44 317	2.70 321	24.36 327	5.90 307	13.71 317	2.93 305	2.87 319	4.00 320	3.18 310	2.34 317	22.47 319	3.37 319	4.40 320	3.75 321	2.59 297	2.84 320	3.39 316	3.00 313	3.30 313	6.87 316

ACVNet-4b	1.66 279	2.40 293	1.10 288	2.76 295	2.09 294	3.09 297	3.08 302	1.03 274	0.99 276	1.10 295	0.61 231	2.97 285	1.00 259	2.77 301	0.73 259	0.66 271	1.26 284	0.73 278	4.74 286	1.07 288	0.57 227	0.49 210	3.77 303	0.67 267	1.06 274	0.96 260	1.18 272	1.85 277

MADNet++	4.30 307	2.97 311	3.19 318	2.44 288	3.80 317	2.62 289	3.22 303	3.36 318	4.11 318	3.55 322	3.66 315	5.40 300	4.86 301	3.12 306	2.43 318	4.06 321	3.95 313	3.22 319	6.34 296	4.44 320	7.73 323	13.41 324	2.00 294	3.91 321	3.19 311	7.99 320	3.68 315	3.33 302

Dean	2.18 292	3.00 312	1.41 296	3.65 307	3.00 312	3.31 302	3.34 304	1.62 301	1.76 298	1.34 306	1.15 288	3.10 286	3.59 292	2.78 302	1.12 294	0.88 287	1.64 296	1.06 300	3.90 281	1.55 307	0.98 281	0.82 279	4.20 309	1.27 302	2.36 303	1.90 298	2.17 299	1.95 278

ACVNet_1	1.85 285	2.91 307	1.43 298	3.48 306	2.62 307	3.35 305	3.34 304	1.17 281	0.93 271	1.03 289	0.87 270	2.83 283	1.40 269	2.82 304	0.83 271	0.56 250	1.32 289	0.81 285	6.24 295	1.02 285	0.83 273	0.72 270	4.04 307	0.78 276	1.22 281	0.99 267	0.97 255	1.37 257

IMH-64-1	2.14 290	2.52 295	1.62 301	3.01 300	2.45 300	3.32 303	3.49 306	1.41 293	1.89 300	1.00 285	1.09 283	3.32 288	4.52 299	3.28 308	1.18 300	0.90 290	1.59 292	0.94 291	3.67 276	1.33 298	1.12 288	1.00 290	4.55 310	1.06 294	2.07 295	1.40 284	1.68 287	2.36 288

IMH-64	2.14 290	2.52 295	1.62 301	3.01 300	2.45 300	3.32 303	3.49 306	1.41 293	1.89 300	1.00 285	1.09 283	3.32 288	4.52 299	3.28 308	1.18 300	0.90 290	1.59 292	0.94 291	3.67 276	1.33 298	1.12 288	1.00 290	4.55 310	1.06 294	2.07 295	1.40 284	1.68 287	2.36 288

IMH	2.38 296	2.57 298	1.64 303	3.03 302	2.50 304	3.36 306	3.51 308	1.45 296	1.91 302	1.03 289	1.08 282	3.49 292	8.04 308	3.63 310	1.13 297	0.90 290	1.63 294	0.99 296	4.48 284	1.36 301	1.08 287	0.96 284	4.57 312	1.11 298	2.03 294	1.61 292	1.79 290	3.48 303

LVE	2.29 294	2.69 301	1.56 299	4.79 317	2.63 308	3.26 301	3.58 309	1.30 287	1.38 289	1.61 311	1.27 290	2.94 284	3.52 291	2.79 303	1.07 291	0.88 287	1.50 291	1.09 301	6.15 294	1.42 302	1.24 294	1.14 299	3.90 304	1.43 309	2.52 306	1.66 293	2.05 297	2.34 286

JetBlue	3.47 300	2.94 309	2.19 312	4.01 312	3.28 314	4.39 315	3.86 310	2.36 312	2.38 308	1.19 301	0.90 273	7.02 311	1.50 272	3.19 307	1.37 307	1.50 312	2.33 304	2.09 316	3.87 280	1.73 309	2.93 317	2.27 316	1.98 293	1.67 313	2.33 300	4.93 319	2.98 311	22.60 323

KSHMR	5.04 311	3.41 313	2.38 313	4.77 316	3.49 316	4.30 313	4.29 311	2.24 311	1.95 304	1.89 313	1.87 305	3.78 294	56.60 330	4.26 321	1.69 313	1.43 311	2.22 303	1.60 312	9.78 308	1.73 309	1.68 307	1.48 311	6.29 321	1.57 312	2.43 304	2.17 306	2.30 301	4.47 309

ktn	4.83 309	2.95 310	2.02 310	3.73 308	2.99 311	3.77 311	4.53 312	1.75 304	2.92 312	2.10 316	1.52 300	11.18 322	36.94 325	3.71 313	2.06 316	1.82 316	2.47 306	1.99 315	18.72 318	1.98 311	1.88 311	1.74 314	4.75 313	1.91 315	2.11 297	2.29 308	2.70 309	3.98 305

TorneroNet	5.35 313	3.54 314	2.08 311	3.85 309	3.06 313	4.35 314	4.55 313	1.78 305	5.81 319	1.30 304	1.48 298	6.10 308	59.26 331	3.90 319	1.29 302	0.98 295	2.50 307	1.23 307	15.91 316	1.53 306	1.34 298	1.07 297	5.16 316	1.38 306	2.49 305	2.34 309	2.12 298	4.10 306

notaker	3.58 301	3.59 315	2.75 316	6.07 319	3.32 315	4.63 316	4.56 314	2.01 310	2.21 307	1.90 314	1.51 299	7.09 313	15.50 319	3.77 316	1.72 315	1.50 312	2.35 305	1.70 314	10.97 310	2.01 312	1.69 308	1.56 312	4.87 314	1.70 314	1.51 288	1.68 294	1.89 295	2.48 292

TorneroNet-64	4.00 305	3.59 315	1.93 307	4.36 313	2.95 310	4.26 312	4.58 315	1.71 303	6.44 321	1.23 302	1.09 283	5.61 304	25.81 321	3.97 320	1.34 306	0.95 293	2.58 308	1.26 308	11.84 312	1.51 304	1.36 302	1.04 292	4.94 315	1.42 308	2.25 299	2.47 310	1.83 293	5.55 315

UNDER WATER	3.87 303	4.07 317	2.45 314	6.40 320	4.68 319	5.32 319	5.36 316	3.27 315	3.11 313	1.70 312	1.81 304	7.54 314	10.28 312	4.28 322	1.61 311	1.24 307	3.62 311	1.58 311	6.48 297	2.35 317	1.91 313	1.64 313	7.43 324	2.14 317	3.08 310	3.53 314	2.66 305	4.95 312

UNDER WATER-64	3.96 304	4.37 318	2.51 315	7.01 321	4.82 320	5.45 320	5.56 317	3.42 319	2.88 311	1.94 315	1.97 306	7.85 316	8.75 310	4.47 324	1.68 312	1.29 308	3.73 312	1.68 313	6.02 293	2.22 316	1.91 313	1.82 315	7.96 325	1.98 316	2.95 308	4.40 318	2.80 310	5.47 313

DPSMNet_ROB	11.00 320	5.63 320	16.64 325	3.96 311	7.34 322	4.92 317	7.44 318	4.30 321	11.25 325	4.13 324	8.58 322	4.57 296	14.55 318	3.88 318	12.94 323	13.80 323	6.34 316	15.40 325	7.85 304	11.58 323	8.22 325	20.97 326	5.52 318	10.97 325	11.28 322	29.87 328	12.66 321	32.49 327

DGTPSM_ROB	10.91 319	5.63 320	16.64 325	3.95 310	7.34 322	4.92 317	7.44 318	4.30 321	11.23 324	4.12 323	8.40 321	4.53 295	13.14 314	3.85 317	12.94 323	13.80 323	6.33 315	15.35 324	7.08 301	11.58 323	8.21 324	20.96 325	5.52 318	10.97 325	11.26 321	29.88 329	12.66 321	32.49 327

DPSM_ROB	17.13 324	15.19 323	21.09 327	8.59 322	8.29 324	12.91 323	8.41 320	9.74 326	14.29 326	8.00 325	8.92 323	10.02 320	13.15 315	3.71 313	17.12 325	17.90 325	17.95 326	19.75 327	13.14 313	14.59 325	24.07 327	27.10 327	6.34 322	14.03 327	30.70 329	38.45 330	35.86 329	43.05 330

DPSM	17.13 324	15.19 323	21.09 327	8.59 322	8.29 324	12.91 323	8.41 320	9.74 326	14.29 326	8.00 325	8.92 323	10.02 320	13.15 315	3.71 313	17.12 325	17.90 325	17.95 326	19.75 327	13.14 313	14.59 325	24.07 327	27.10 327	6.34 322	14.03 327	30.70 329	38.45 330	35.86 329	43.05 330

JetRed	5.83 314	4.38 319	5.23 322	3.30 304	4.12 318	5.85 321	9.23 322	4.20 320	2.78 310	2.31 319	2.00 307	5.46 301	1.20 265	5.68 325	3.38 320	3.88 319	6.46 317	6.52 320	3.80 278	2.98 318	6.60 321	4.97 322	5.41 317	2.73 319	9.22 320	21.91 326	5.29 318	18.57 321

BEATNet-Init1	11.87 321	15.78 325	1.38 295	34.17 328	2.55 306	31.72 329	9.59 323	2.52 313	2.49 309	0.96 284	2.28 310	18.81 323	32.29 323	0.54 260	1.70 314	0.88 287	0.80 264	0.66 269	61.61 329	16.09 327	1.78 310	1.44 310	0.75 274	1.12 300	14.82 323	2.79 312	37.47 331	23.61 324

PML	26.01 327	16.47 326	5.54 323	20.38 326	13.16 326	20.84 326	9.63 324	9.23 325	69.83 332	17.73 328	139.43 332	91.26 331	98.96 332	9.19 327	8.28 321	7.65 322	13.69 324	6.52 320	31.86 323	6.30 322	10.00 326	7.86 323	5.54 320	5.57 322	24.82 327	10.77 322	31.09 328	10.74 319

CasAABBNet	34.41 328	30.51 328	42.45 332	17.22 325	16.57 327	25.84 327	16.81 325	19.09 328	28.74 328	16.65 327	18.06 325	20.17 324	26.39 322	7.50 326	34.38 327	35.87 327	36.10 329	39.70 329	26.18 322	29.35 329	48.14 332	54.75 332	12.73 327	28.31 330	61.71 331	77.35 332	71.94 332	86.51 332

HanzoNet	10.34 318	6.49 322	3.95 321	14.30 324	6.07 321	19.42 325	21.47 326	6.96 323	10.04 323	2.64 320	2.68 312	30.46 325	52.16 329	23.13 328	2.36 317	2.79 318	5.38 314	2.60 318	25.05 321	5.07 321	3.22 318	2.85 317	8.74 326	2.65 318	4.75 317	4.05 317	4.27 316	5.54 314

LRCNet_RVC	19.16 326	27.96 327	9.75 324	30.25 327	27.88 328	31.68 328	26.10 327	20.49 329	8.68 322	28.66 329	28.73 328	30.64 326	23.65 320	32.48 329	8.43 322	1.88 317	23.05 328	16.90 326	40.24 324	17.44 328	6.93 322	3.35 319	35.23 328	25.28 329	1.49 287	1.01 268	5.96 319	3.25 301

LE_ROB	11.92 322	1.06 278	1.26 294	4.81 318	43.47 330	6.01 322	35.61 328	7.74 324	6.23 320	0.58 233	3.83 316	32.58 327	46.83 328	0.27 191	0.44 191	0.32 136	0.53 202	0.43 202	23.28 320	0.75 268	0.67 256	0.51 225	0.56 260	8.03 324	23.19 325	17.00 325	20.55 326	35.43 329

HaxPig	36.95 329	39.38 329	36.02 329	37.94 329	42.14 329	37.82 330	41.49 329	37.89 330	39.02 329	47.01 330	48.90 330	44.27 328	35.80 324	36.82 330	38.89 329	36.75 329	45.48 330	48.70 330	40.83 325	39.66 330	36.10 329	30.92 329	47.77 330	39.68 331	18.58 324	16.85 324	13.59 323	19.32 322

AVERAGE_ROB	39.07 330	42.10 330	39.04 330	43.37 330	44.15 331	43.08 331	43.88 330	43.21 331	40.00 330	47.62 331	48.04 329	44.84 329	39.97 326	43.46 332	38.33 328	36.44 328	46.53 331	49.04 331	41.84 326	40.32 331	39.63 330	34.70 330	46.76 329	39.74 332	24.66 326	16.71 323	19.73 325	17.80 320

MEDIAN_ROB	40.90 331	43.34 331	39.72 331	44.06 331	45.29 332	43.61 332	44.70 331	43.97 332	40.60 331	50.37 332	51.53 331	46.75 330	40.36 327	41.80 331	40.48 330	38.16 330	48.55 332	51.45 332	44.21 328	42.99 332	40.94 331	34.86 331	48.85 331	41.17 333	25.23 328	24.02 327	21.83 327	25.36 325

DLNR_Zeroshot_test	15.27 323	56.75 332	0.73 267	77.82 332	0.28 158	0.40 177	71.42 332	0.57 211	0.22 104	0.55 209	0.36 131	0.58 183	0.18 94	4.39 323	79.54 332	81.74 332	15.51 325	11.63 322	5.39 291	0.34 162	0.61 241	0.49 210	0.15 113	0.29 178	0.59 209	0.50 168	0.69 214	0.64 187

ASD4																								6.32 323

Low-res two-view benchmark