Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

CroCo-Stereo	0.08 2	0.06 1	0.05 2	0.05 2	0.03 1	0.05 1	0.03 1	0.08 4	0.03 1	0.07 2	0.02 1	0.08 2	0.04 1	0.02 1	0.15 7	0.16 5	0.14 2	0.12 2	0.14 3	0.08 2	0.15 3	0.09 3	0.03 1	0.04 1	0.15 9	0.14 7	0.15 7	0.10 5
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Pointernet	0.07 1	0.06 1	0.04 1	0.05 2	0.04 2	0.06 2	0.05 5	0.08 4	0.05 4	0.08 3	0.06 4	0.08 2	0.04 1	0.03 2	0.11 1	0.11 1	0.12 1	0.08 1	0.11 1	0.06 1	0.10 1	0.07 1	0.04 4	0.05 2	0.10 1	0.09 1	0.10 1	0.08 1

U	0.10 4	0.07 3	0.06 3	0.04 1	0.04 2	0.06 2	0.03 1	0.07 2	0.04 2	0.09 7	0.03 2	0.12 11	0.05 5	0.03 2	0.16 10	0.18 12	0.19 11	0.14 6	0.18 8	0.11 7	0.21 17	0.13 8	0.03 1	0.06 3	0.18 13	0.17 14	0.16 10	0.12 9

CroCo-Stereo Lap2	0.10 4	0.07 3	0.06 3	0.06 4	0.06 7	0.06 2	0.04 3	0.06 1	0.05 4	0.14 16	0.05 3	0.11 6	0.05 5	0.03 2	0.14 3	0.17 8	0.16 8	0.14 6	0.19 13	0.09 3	0.18 10	0.10 4	0.03 1	0.06 3	0.16 11	0.18 17	0.15 7	0.11 7

RAFT	0.13 11	0.08 5	0.09 8	0.11 15	0.05 4	0.15 28	0.04 3	0.18 19	0.10 12	0.10 9	0.13 13	0.13 12	0.08 12	0.03 2	0.15 7	0.15 3	0.17 9	0.12 2	0.18 8	0.09 3	0.15 3	0.14 12	0.04 4	0.08 9	0.22 21	0.21 20	0.23 24	0.20 21

RAStereo	0.13 11	0.10 7	0.08 7	0.06 4	0.05 4	0.07 5	0.05 5	0.11 12	0.07 8	0.28 28	0.08 5	0.17 16	0.07 10	0.04 6	0.17 11	0.17 8	0.21 15	0.18 16	0.22 16	0.11 7	0.22 19	0.11 6	0.04 4	0.07 7	0.19 14	0.17 14	0.16 10	0.16 14

StereoVision	0.14 15	0.10 7	0.09 8	0.07 6	0.10 15	0.11 15	0.07 17	0.13 14	0.17 31	0.13 14	0.12 11	0.11 6	0.08 12	0.04 6	0.20 21	0.21 21	0.20 13	0.16 12	0.18 8	0.14 14	0.16 7	0.14 12	0.04 4	0.10 14	0.23 23	0.22 26	0.25 27	0.25 30

IGEV-Stereo++	0.11 8	0.11 10	0.07 5	0.10 11	0.10 15	0.07 5	0.05 5	0.11 12	0.11 13	0.10 9	0.10 6	0.11 6	0.08 12	0.05 8	0.14 3	0.15 3	0.15 5	0.14 6	0.14 3	0.11 7	0.15 3	0.18 23	0.06 10	0.06 3	0.13 5	0.14 7	0.14 4	0.13 10

RSM++	0.12 10	0.12 13	0.10 14	0.10 11	0.08 11	0.10 12	0.05 5	0.10 9	0.11 13	0.10 9	0.10 6	0.14 14	0.08 12	0.05 8	0.17 11	0.19 14	0.18 10	0.15 11	0.17 7	0.12 10	0.18 10	0.14 12	0.06 10	0.09 12	0.14 8	0.15 9	0.18 14	0.11 7

RSM	0.11 8	0.11 10	0.09 8	0.08 8	0.07 9	0.11 15	0.05 5	0.07 2	0.07 8	0.08 3	0.11 9	0.11 6	0.07 10	0.05 8	0.15 7	0.17 8	0.15 5	0.14 6	0.14 3	0.12 10	0.18 10	0.12 7	0.05 8	0.08 9	0.12 4	0.13 5	0.17 12	0.10 5

MoCha-V2	0.10 4	0.10 7	0.07 5	0.08 8	0.06 7	0.08 7	0.06 13	0.10 9	0.07 8	0.09 7	0.12 11	0.10 4	0.04 1	0.05 8	0.13 2	0.16 5	0.14 2	0.13 4	0.19 13	0.10 6	0.15 3	0.10 4	0.07 13	0.06 3	0.13 5	0.12 3	0.10 1	0.08 1

ProNet	0.09 3	0.09 6	0.09 8	0.07 6	0.05 4	0.09 9	0.08 21	0.08 4	0.04 2	0.06 1	0.17 22	0.06 1	0.04 1	0.05 8	0.14 3	0.14 2	0.15 5	0.13 4	0.13 2	0.09 3	0.14 2	0.08 2	0.08 20	0.07 7	0.11 2	0.10 2	0.10 1	0.08 1

AIO-Stereo	0.10 4	0.11 10	0.09 8	0.10 11	0.08 11	0.10 12	0.05 5	0.08 4	0.06 6	0.08 3	0.10 6	0.10 4	0.06 7	0.06 13	0.14 3	0.16 5	0.14 2	0.14 6	0.15 6	0.12 10	0.17 8	0.14 12	0.05 8	0.08 9	0.11 2	0.12 3	0.14 4	0.09 4

MaDis-Stereo	0.19 22	0.14 15	0.13 20	0.08 8	0.07 9	0.08 7	0.07 17	0.17 18	0.12 16	0.26 25	0.13 13	0.28 33	0.09 17	0.06 13	0.20 21	0.24 29	0.31 33	0.26 38	0.32 35	0.15 20	0.31 34	0.19 24	0.07 13	0.12 20	0.28 50	0.31 65	0.31 33	0.37 63

Occ-G	0.13 11	0.14 15	0.10 14	0.11 15	0.08 11	0.10 12	0.05 5	0.08 4	0.09 11	0.08 3	0.18 26	0.14 14	0.06 7	0.07 15	0.18 15	0.19 14	0.19 11	0.17 14	0.21 15	0.14 14	0.17 8	0.13 8	0.07 13	0.11 17	0.13 5	0.13 5	0.17 12	0.13 10

plain	0.21 28	0.17 25	0.14 25	0.14 24	0.11 21	0.16 39	0.09 23	0.30 36	0.12 16	0.41 56	0.14 17	0.26 28	0.10 18	0.07 15	0.24 38	0.26 40	0.35 41	0.28 51	0.34 41	0.17 28	0.26 25	0.21 32	0.09 24	0.15 30	0.25 34	0.25 32	0.27 30	0.34 57

TESTraft	0.25 43	0.21 49	0.15 36	0.15 27	0.16 37	0.14 24	0.13 57	0.28 31	0.26 109	0.41 56	0.19 39	0.27 29	0.30 140	0.07 15	0.24 38	0.31 95	0.34 38	0.24 29	0.30 28	0.18 31	0.35 50	0.39 120	0.09 24	0.17 51	0.34 68	0.33 73	0.35 50	0.31 46

test_5	0.20 24	0.18 28	0.14 25	0.17 34	0.10 15	0.15 28	0.11 43	0.25 25	0.15 25	0.29 31	0.13 13	0.29 35	0.30 140	0.07 15	0.20 21	0.24 29	0.26 22	0.22 23	0.23 19	0.14 14	0.26 25	0.23 37	0.07 13	0.17 51	0.25 34	0.26 35	0.31 33	0.26 32

RAFT + AFF	0.18 18	0.18 28	0.11 16	0.16 32	0.10 15	0.14 24	0.09 23	0.25 25	0.15 25	0.33 34	0.16 20	0.31 41	0.11 22	0.07 15	0.18 15	0.19 14	0.33 35	0.16 12	0.31 31	0.16 26	0.31 34	0.14 12	0.07 13	0.11 17	0.21 19	0.16 11	0.14 4	0.13 10

AEACV	0.13 11	0.17 25	0.09 8	0.12 20	0.11 21	0.09 9	0.05 5	0.10 9	0.06 6	0.12 12	0.11 9	0.11 6	0.06 7	0.08 20	0.17 11	0.17 8	0.22 17	0.17 14	0.24 20	0.12 10	0.19 14	0.13 8	0.06 10	0.09 12	0.15 9	0.17 14	0.15 7	0.13 10

TestStereo1	0.26 47	0.24 62	0.15 36	0.17 34	0.17 41	0.17 41	0.13 57	0.32 39	0.24 87	0.43 73	0.18 26	0.27 29	0.33 151	0.08 20	0.25 44	0.30 80	0.35 41	0.24 29	0.32 35	0.19 37	0.36 57	0.40 126	0.12 39	0.17 51	0.34 68	0.33 73	0.39 73	0.31 46

SA-5K	0.26 47	0.24 62	0.15 36	0.17 34	0.17 41	0.17 41	0.13 57	0.32 39	0.24 87	0.43 73	0.18 26	0.27 29	0.33 151	0.08 20	0.25 44	0.30 80	0.35 41	0.24 29	0.32 35	0.19 37	0.36 57	0.40 126	0.12 39	0.17 51	0.34 68	0.33 73	0.39 73	0.31 46

AFF-stereo	0.22 32	0.22 53	0.18 61	0.15 27	0.13 27	0.20 54	0.09 23	0.38 60	0.19 41	0.42 65	0.20 42	0.30 39	0.11 22	0.08 20	0.19 19	0.24 29	0.28 25	0.19 17	0.35 45	0.15 20	0.29 28	0.19 24	0.09 24	0.12 20	0.27 40	0.28 54	0.32 39	0.24 28

RAFT+CT+SA	0.23 37	0.20 37	0.16 43	0.19 49	0.13 27	0.15 28	0.12 48	0.33 43	0.19 41	0.44 79	0.14 17	0.34 53	0.29 136	0.09 24	0.23 34	0.29 68	0.27 23	0.22 23	0.31 31	0.19 37	0.31 34	0.35 99	0.07 13	0.17 51	0.29 52	0.27 40	0.31 33	0.28 37

iRaftStereo_RVC	0.18 18	0.15 17	0.11 16	0.10 11	0.10 15	0.12 18	0.06 13	0.26 27	0.11 13	0.27 26	0.25 66	0.24 24	0.11 22	0.09 24	0.18 15	0.20 19	0.29 27	0.22 23	0.26 24	0.15 20	0.30 30	0.23 37	0.08 20	0.12 20	0.21 19	0.21 20	0.27 30	0.19 18

RYNet	0.18 18	0.16 21	0.13 20	0.11 15	0.12 25	0.13 20	0.09 23	0.16 16	0.27 117	0.13 14	0.15 19	0.13 12	0.10 18	0.09 24	0.23 34	0.19 14	0.20 13	0.27 46	0.22 16	0.14 14	0.18 10	0.15 18	0.25 149	0.14 27	0.20 16	0.50 133	0.22 17	0.16 14

MIF-Stereo (partial)	0.21 28	0.16 21	0.15 36	0.13 23	0.12 25	0.16 39	0.08 21	0.28 31	0.19 41	0.30 32	0.18 26	0.21 20	0.12 29	0.10 27	0.24 38	0.26 40	0.35 41	0.27 46	0.30 28	0.17 28	0.30 30	0.20 29	0.10 28	0.16 40	0.27 40	0.23 27	0.27 30	0.27 34

LL-Strereo2	0.24 39	0.18 28	0.14 25	0.17 34	0.15 32	0.13 20	0.09 23	0.36 49	0.21 62	0.51 138	0.18 26	0.33 49	0.17 56	0.10 27	0.25 44	0.28 51	0.39 63	0.27 46	0.45 88	0.22 54	0.33 41	0.20 29	0.12 39	0.14 27	0.24 28	0.27 40	0.33 46	0.26 32

ARAFT	0.24 39	0.20 37	0.15 36	0.20 58	0.16 37	0.20 54	0.10 37	0.32 39	0.19 41	0.45 83	0.24 54	0.34 53	0.13 30	0.10 27	0.24 38	0.25 35	0.41 79	0.34 97	0.34 41	0.16 26	0.35 50	0.21 32	0.11 33	0.13 24	0.29 52	0.24 29	0.32 39	0.29 38

RAFT-Stereo + iAFF	0.25 43	0.24 62	0.21 80	0.17 34	0.15 32	0.18 45	0.10 37	0.47 104	0.19 41	0.43 73	0.22 50	0.39 65	0.13 30	0.10 27	0.23 34	0.25 35	0.32 34	0.21 22	0.39 57	0.18 31	0.34 44	0.23 37	0.12 39	0.17 51	0.35 74	0.27 40	0.34 47	0.33 54

TDLM	0.16 16	0.19 31	0.14 25	0.15 27	0.17 41	0.15 28	0.11 43	0.16 16	0.14 21	0.12 12	0.22 50	0.17 16	0.14 34	0.10 27	0.17 11	0.18 12	0.21 15	0.20 18	0.18 8	0.14 14	0.19 14	0.13 8	0.11 33	0.15 30	0.17 12	0.16 11	0.18 14	0.18 17

anonymousdsp	0.18 18	0.16 21	0.13 20	0.12 20	0.10 15	0.13 20	0.09 23	0.24 24	0.13 18	0.28 28	0.16 20	0.23 22	0.08 12	0.11 32	0.19 19	0.23 26	0.24 19	0.20 18	0.30 28	0.15 20	0.34 44	0.21 32	0.09 24	0.11 17	0.19 14	0.15 9	0.24 25	0.16 14

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 32	0.15 17	0.13 20	0.17 34	0.13 27	0.14 24	0.06 13	0.38 60	0.19 41	0.47 104	0.17 22	0.24 24	0.11 22	0.12 33	0.20 21	0.27 47	0.37 52	0.26 38	0.35 45	0.19 37	0.37 65	0.34 97	0.10 28	0.10 14	0.24 28	0.21 20	0.31 33	0.22 23

IGEV-Stereo+	0.19 22	0.12 13	0.11 16	0.11 15	0.11 21	0.09 9	0.06 13	0.28 31	0.17 31	0.47 104	0.18 26	0.25 27	0.10 18	0.12 33	0.18 15	0.23 26	0.30 30	0.24 29	0.32 35	0.18 31	0.31 34	0.33 89	0.08 20	0.10 14	0.22 21	0.16 11	0.22 17	0.19 18

UniTT-Stereo	0.21 28	0.15 17	0.11 16	0.12 20	0.09 14	0.13 20	0.07 17	0.22 21	0.15 25	0.37 45	0.17 22	0.28 33	0.17 56	0.12 33	0.23 34	0.24 29	0.35 41	0.26 38	0.38 53	0.18 31	0.30 30	0.17 21	0.11 33	0.14 27	0.26 37	0.35 86	0.22 17	0.27 34

MIM_Stereo	0.22 32	0.17 25	0.16 43	0.19 49	0.15 32	0.20 54	0.10 37	0.28 31	0.13 18	0.43 73	0.19 39	0.31 41	0.10 18	0.12 33	0.21 29	0.28 51	0.36 50	0.26 38	0.34 41	0.20 45	0.35 50	0.24 40	0.08 20	0.16 40	0.24 28	0.21 20	0.32 39	0.23 26

RAFT_CTSACE	0.21 28	0.15 17	0.13 20	0.11 15	0.11 21	0.19 50	0.13 57	0.27 29	0.15 25	0.48 110	0.13 13	0.33 49	0.25 112	0.12 33	0.21 29	0.22 23	0.29 27	0.20 18	0.27 25	0.14 14	0.30 30	0.31 73	0.07 13	0.13 24	0.25 34	0.26 35	0.31 33	0.21 22

SA	0.30 63	0.27 85	0.17 51	0.18 46	0.17 41	0.24 76	0.10 37	0.47 104	0.26 109	0.54 161	0.20 42	0.46 93	0.14 34	0.12 33	0.30 74	0.30 80	0.41 79	0.30 75	0.40 67	0.23 59	0.37 65	0.37 113	0.10 28	0.20 80	0.41 100	0.38 98	0.49 115	0.37 63

4D-IteraStereo	0.28 51	0.20 37	0.18 61	0.26 90	0.16 37	0.17 41	0.11 43	0.46 94	0.24 87	0.53 153	0.27 73	0.41 73	0.17 56	0.13 39	0.27 60	0.29 68	0.41 79	0.34 97	0.42 78	0.26 78	0.43 112	0.32 84	0.11 33	0.16 40	0.29 52	0.30 61	0.40 76	0.30 43

raft+_RVC	0.25 43	0.22 53	0.17 51	0.19 49	0.18 52	0.18 45	0.13 57	0.38 60	0.19 41	0.46 96	0.30 79	0.34 53	0.16 49	0.13 39	0.25 44	0.26 40	0.33 35	0.27 46	0.37 49	0.19 37	0.36 57	0.26 45	0.10 28	0.15 30	0.30 56	0.29 57	0.36 65	0.30 43

AANet_RVC	0.20 24	0.19 31	0.18 61	0.14 24	0.17 41	0.12 18	0.12 48	0.18 19	0.19 41	0.15 17	0.21 46	0.18 18	0.15 46	0.13 39	0.26 51	0.23 26	0.24 19	0.26 38	0.22 16	0.22 54	0.20 16	0.19 24	0.16 92	0.16 40	0.26 37	0.26 35	0.26 28	0.34 57

anonymousdsp2	0.26 47	0.28 90	0.18 61	0.19 49	0.16 37	0.21 60	0.14 66	0.37 54	0.19 41	0.38 50	0.22 50	0.36 60	0.16 49	0.14 42	0.22 33	0.26 40	0.36 50	0.25 35	0.56 126	0.21 49	0.37 65	0.31 73	0.13 54	0.18 62	0.31 60	0.25 32	0.38 70	0.29 38

rafts_anoy	0.29 55	0.30 105	0.23 98	0.22 65	0.24 92	0.23 71	0.14 66	0.44 80	0.18 38	0.44 79	0.34 89	0.40 70	0.16 49	0.14 42	0.33 100	0.30 80	0.40 67	0.37 125	0.40 67	0.25 70	0.38 75	0.29 63	0.12 39	0.20 80	0.38 84	0.33 73	0.35 50	0.41 85

RALCasStereoNet	0.30 63	0.31 113	0.21 80	0.28 100	0.23 85	0.22 66	0.15 75	0.45 86	0.19 41	0.48 110	0.30 79	0.44 81	0.19 69	0.14 42	0.33 100	0.30 80	0.44 102	0.38 132	0.39 57	0.25 70	0.41 94	0.26 45	0.13 54	0.21 89	0.40 95	0.33 73	0.35 50	0.38 73

GANet	0.22 32	0.20 37	0.20 72	0.22 65	0.23 85	0.24 76	0.19 101	0.31 38	0.17 31	0.24 23	0.21 46	0.29 35	0.14 34	0.14 42	0.21 29	0.24 29	0.29 27	0.31 79	0.24 20	0.15 20	0.24 22	0.19 24	0.16 92	0.17 51	0.23 23	0.21 20	0.26 28	0.24 28

CVANet_RVC	0.22 32	0.29 101	0.21 80	0.29 104	0.22 81	0.25 85	0.15 75	0.27 29	0.16 29	0.24 23	0.34 89	0.23 22	0.19 69	0.14 42	0.20 21	0.22 23	0.25 21	0.24 29	0.24 20	0.17 28	0.24 22	0.17 21	0.13 54	0.18 62	0.23 23	0.19 18	0.22 17	0.23 26

GCAP-BAT	0.52 170	0.20 37	0.14 25	0.17 34	0.19 60	0.15 28	0.09 23	0.42 70	0.21 62	0.50 122	0.18 26	0.51 111	0.14 34	0.15 47	0.26 51	0.28 51	6.97 283	0.29 59	0.45 88	0.26 78	0.44 120	0.35 99	0.14 64	0.15 30	0.27 40	0.27 40	0.35 50	0.37 63

test_for_model	0.52 170	0.20 37	0.14 25	0.17 34	0.19 60	0.15 28	0.09 23	0.42 70	0.21 62	0.50 122	0.18 26	0.51 111	0.14 34	0.15 47	0.26 51	0.28 51	6.97 283	0.29 59	0.45 88	0.26 78	0.44 120	0.35 99	0.14 64	0.15 30	0.27 40	0.27 40	0.35 50	0.37 63

testlalala2	0.52 170	0.20 37	0.14 25	0.17 34	0.19 60	0.15 28	0.09 23	0.42 70	0.21 62	0.50 122	0.18 26	0.51 111	0.14 34	0.15 47	0.26 51	0.28 51	6.97 283	0.29 59	0.45 88	0.26 78	0.44 120	0.35 99	0.14 64	0.15 30	0.27 40	0.27 40	0.35 50	0.37 63

testlalala	0.52 170	0.20 37	0.14 25	0.17 34	0.19 60	0.15 28	0.09 23	0.42 70	0.21 62	0.50 122	0.18 26	0.51 111	0.14 34	0.15 47	0.26 51	0.28 51	6.97 283	0.29 59	0.45 88	0.26 78	0.44 120	0.35 99	0.14 64	0.15 30	0.27 40	0.27 40	0.35 50	0.37 63

testlalala_base	0.52 170	0.20 37	0.14 25	0.17 34	0.19 60	0.15 28	0.09 23	0.42 70	0.21 62	0.50 122	0.18 26	0.51 111	0.14 34	0.15 47	0.26 51	0.28 51	6.97 283	0.29 59	0.45 88	0.26 78	0.44 120	0.35 99	0.14 64	0.15 30	0.27 40	0.27 40	0.35 50	0.37 63

SPstereo	0.52 170	0.20 37	0.14 25	0.17 34	0.19 60	0.15 28	0.09 23	0.42 70	0.21 62	0.50 122	0.18 26	0.51 111	0.14 34	0.15 47	0.26 51	0.28 51	6.97 283	0.29 59	0.45 88	0.26 78	0.44 120	0.35 99	0.14 64	0.15 30	0.27 40	0.27 40	0.35 50	0.37 63

test_4	0.25 43	0.19 31	0.17 51	0.14 24	0.15 32	0.11 15	0.07 17	0.38 60	0.20 54	0.53 153	0.18 26	0.34 53	0.16 49	0.15 47	0.24 38	0.27 47	0.35 41	0.25 35	0.31 31	0.21 49	0.38 75	0.31 73	0.10 28	0.17 51	0.31 60	0.33 73	0.34 47	0.36 61

AnonymousM	0.28 51	0.19 31	0.14 25	0.18 46	0.17 41	0.15 28	0.11 43	0.42 70	0.17 31	0.47 104	0.28 74	0.35 58	0.11 22	0.15 47	0.27 60	0.31 95	0.45 109	0.28 51	0.39 57	0.19 37	0.44 120	0.26 45	0.14 64	0.16 40	0.24 28	0.30 61	0.48 104	0.67 161

RALAANet	0.29 55	0.31 113	0.23 98	0.22 65	0.21 74	0.23 71	0.16 85	0.38 60	0.19 41	0.33 34	0.38 110	0.35 58	0.18 63	0.15 47	0.33 100	0.29 68	0.38 58	0.37 125	0.48 104	0.27 89	0.36 57	0.29 63	0.15 83	0.20 80	0.34 68	0.30 61	0.35 50	0.35 60

delet	0.17 17	0.16 21	0.16 43	0.20 58	0.14 30	0.19 50	0.12 48	0.15 15	0.13 18	0.19 18	0.17 22	0.19 19	0.11 22	0.15 47	0.20 21	0.19 14	0.22 17	0.20 18	0.18 8	0.18 31	0.21 17	0.14 12	0.11 33	0.13 24	0.20 16	0.20 19	0.18 14	0.22 23

AASNet	0.20 24	0.22 53	0.15 36	0.21 62	0.18 52	0.24 76	0.17 90	0.23 22	0.14 21	0.22 21	0.26 68	0.21 20	0.13 30	0.16 57	0.20 21	0.22 23	0.28 25	0.23 27	0.24 20	0.19 37	0.23 20	0.19 24	0.12 39	0.16 40	0.23 23	0.21 20	0.22 17	0.19 18

GMOStereo	0.30 63	0.23 57	0.16 43	0.19 49	0.18 52	0.21 60	0.13 57	0.46 94	0.25 97	0.56 185	0.24 54	0.43 76	0.26 116	0.16 57	0.27 60	0.28 51	0.40 67	0.29 59	0.44 83	0.23 59	0.42 102	0.45 149	0.12 39	0.16 40	0.42 105	0.38 98	0.48 104	0.31 46

error version	0.30 63	0.23 57	0.16 43	0.19 49	0.18 52	0.21 60	0.13 57	0.46 94	0.25 97	0.56 185	0.24 54	0.43 76	0.26 116	0.16 57	0.27 60	0.28 51	0.40 67	0.29 59	0.44 83	0.23 59	0.42 102	0.45 149	0.12 39	0.16 40	0.42 105	0.38 98	0.48 104	0.31 46

test-v	0.30 63	0.23 57	0.16 43	0.19 49	0.18 52	0.21 60	0.13 57	0.46 94	0.25 97	0.56 185	0.24 54	0.43 76	0.26 116	0.16 57	0.27 60	0.28 51	0.40 67	0.29 59	0.44 83	0.23 59	0.42 102	0.45 149	0.12 39	0.16 40	0.42 105	0.38 98	0.48 104	0.31 46

test_1	0.33 85	0.25 68	0.20 72	0.25 81	0.25 97	0.24 76	0.15 75	0.50 123	0.21 62	0.51 138	0.24 54	0.64 170	0.24 103	0.16 57	0.34 110	0.29 68	0.45 109	0.31 79	0.85 171	0.30 107	0.41 94	0.42 135	0.12 39	0.20 80	0.31 60	0.27 40	0.41 83	0.38 73

test-2	0.30 63	0.23 57	0.16 43	0.19 49	0.18 52	0.21 60	0.13 57	0.46 94	0.25 97	0.56 185	0.24 54	0.43 76	0.26 116	0.16 57	0.27 60	0.28 51	0.40 67	0.29 59	0.44 83	0.23 59	0.42 102	0.45 149	0.12 39	0.16 40	0.42 105	0.38 98	0.48 104	0.31 46

raftrobust	0.31 72	0.25 68	0.21 80	0.22 65	0.21 74	0.19 50	0.14 66	0.49 115	0.18 38	0.54 161	0.34 89	0.44 81	0.18 63	0.16 57	0.35 117	0.31 95	0.42 87	0.32 89	0.42 78	0.29 102	0.41 94	0.31 73	0.14 64	0.17 51	0.41 100	0.38 98	0.38 70	0.38 73

MGS-Stereo	0.24 39	0.23 57	0.16 43	0.16 32	0.14 30	0.14 24	0.10 37	0.34 46	0.14 21	0.28 28	0.20 42	0.24 24	0.13 30	0.17 64	0.25 44	0.26 40	0.40 67	0.34 97	0.39 57	0.25 70	0.36 57	0.25 42	0.14 64	0.17 51	0.26 37	0.24 29	0.35 50	0.34 57

MyStereo04	0.43 134	0.39 161	0.40 169	0.34 127	0.31 137	0.26 91	0.22 111	0.51 135	0.37 166	0.50 122	0.37 103	0.55 133	0.28 131	0.17 64	0.50 177	0.39 146	0.44 102	0.39 143	1.11 203	0.40 153	0.48 144	0.44 144	0.17 101	0.31 156	0.53 151	0.61 168	0.65 172	0.51 117

CAS	0.27 50	0.21 49	0.17 51	0.21 62	0.17 41	0.18 45	0.09 23	0.33 43	0.20 54	0.33 34	0.38 110	0.29 35	0.19 69	0.17 64	0.28 68	0.26 40	0.37 52	0.26 38	0.38 53	0.20 45	0.29 28	0.27 49	0.16 92	0.18 62	0.36 77	0.36 91	0.40 76	0.55 131

EGLCR-Stereo	0.32 77	0.28 90	0.18 61	0.24 77	0.25 97	0.33 115	0.11 43	0.48 110	0.20 54	0.49 117	0.19 39	0.49 103	0.15 46	0.17 64	0.24 38	0.28 51	0.45 109	0.31 79	0.45 88	0.25 70	0.49 148	0.41 131	0.14 64	0.18 62	0.34 68	0.31 65	0.74 195	0.57 139

test-3	0.33 85	0.25 68	0.20 72	0.25 81	0.25 97	0.24 76	0.15 75	0.50 123	0.21 62	0.51 138	0.24 54	0.63 168	0.24 103	0.17 64	0.34 110	0.29 68	0.45 109	0.31 79	0.84 169	0.30 107	0.41 94	0.42 135	0.12 39	0.20 80	0.31 60	0.27 40	0.41 83	0.38 73

test_3	0.35 95	0.25 68	0.20 72	0.25 81	0.25 97	0.23 71	0.15 75	0.51 135	0.23 81	0.54 161	0.24 54	0.67 175	0.28 131	0.17 64	0.34 110	0.31 95	0.45 109	0.33 92	0.86 173	0.32 118	0.44 120	0.50 181	0.11 33	0.22 93	0.38 84	0.38 98	0.41 83	0.37 63

sCroCo_RVC	0.40 112	0.30 105	0.24 104	0.24 77	0.22 81	0.29 100	0.18 97	0.50 123	0.32 148	0.44 79	0.33 85	0.37 61	0.37 169	0.17 64	0.45 158	0.60 226	0.55 179	0.47 186	0.64 147	0.39 149	0.68 224	0.62 218	0.22 136	0.31 156	0.48 130	0.44 117	0.58 153	0.48 111

HCRNet	0.24 39	0.30 105	0.15 36	0.34 127	0.15 32	0.25 85	0.15 75	0.30 36	0.14 21	0.69 229	0.32 82	0.39 65	0.14 34	0.17 64	0.20 21	0.20 19	0.30 30	0.22 23	0.33 39	0.15 20	0.24 22	0.15 18	0.16 92	0.12 20	0.20 16	0.24 29	0.24 25	0.22 23

HITNet	0.28 51	0.27 85	0.21 80	0.22 65	0.21 74	0.22 66	0.15 75	0.41 68	0.22 76	0.50 122	0.35 94	0.44 81	0.21 80	0.17 64	0.26 51	0.24 29	0.33 35	0.31 79	0.31 31	0.19 37	0.32 39	0.28 56	0.16 92	0.18 62	0.31 60	0.28 54	0.44 94	0.42 88
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Former-RAFT_DAM_RVC	0.30 63	0.22 53	0.21 80	0.23 75	0.18 52	0.19 50	0.12 48	0.44 80	0.35 161	0.43 73	0.40 122	0.40 70	0.21 80	0.18 73	0.32 95	0.29 68	0.42 87	0.31 79	0.37 49	0.27 89	0.35 50	0.33 89	0.13 54	0.18 62	0.37 80	0.51 139	0.31 33	0.47 105

LoS_RVC	0.29 55	0.25 68	0.22 92	0.15 27	0.19 60	0.18 45	0.12 48	0.37 54	0.21 62	0.42 65	0.38 110	0.32 45	0.20 74	0.18 73	0.31 84	0.27 47	0.34 38	0.28 51	0.43 80	0.21 49	0.42 102	0.33 89	0.15 83	0.23 101	0.48 130	0.34 81	0.41 83	0.46 97

tt_ll	0.29 55	0.25 68	0.22 92	0.15 27	0.19 60	0.18 45	0.12 48	0.37 54	0.21 62	0.42 65	0.38 110	0.32 45	0.20 74	0.18 73	0.31 84	0.27 47	0.34 38	0.28 51	0.43 80	0.21 49	0.42 102	0.33 89	0.15 83	0.23 101	0.48 130	0.34 81	0.41 83	0.46 97

iinet-f	0.34 90	0.26 80	0.24 104	0.24 77	0.18 52	0.35 127	0.16 85	0.33 43	0.21 62	0.42 65	0.73 213	0.44 81	0.35 158	0.18 73	0.30 74	0.34 118	0.43 93	0.28 51	0.86 173	0.33 124	0.40 85	0.26 45	0.17 101	0.18 62	0.39 91	0.29 57	0.46 96	0.39 81

raft_robust	0.34 90	0.27 85	0.19 70	0.29 104	0.22 81	0.22 66	0.16 85	0.52 149	0.28 127	0.64 217	0.25 66	0.48 99	0.26 116	0.18 73	0.32 95	0.33 109	0.44 102	0.34 97	0.52 112	0.28 95	0.44 120	0.47 164	0.12 39	0.21 89	0.44 113	0.44 117	0.49 115	0.46 97

CREStereo++_RVC	0.32 77	0.25 68	0.18 61	0.23 75	0.25 97	0.22 66	0.15 75	0.45 86	0.26 109	0.48 110	0.28 74	0.48 99	0.44 183	0.18 73	0.26 51	0.30 80	0.47 124	0.25 35	0.38 53	0.23 59	0.41 94	0.30 66	0.13 54	0.24 112	0.40 95	0.32 67	0.51 128	0.52 121
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.35 95	0.33 134	0.28 122	0.33 119	0.23 85	0.34 125	0.22 111	0.54 158	0.24 87	0.64 217	0.28 74	0.53 124	0.21 80	0.18 73	0.30 74	0.25 35	0.44 102	0.27 46	0.58 133	0.27 89	0.52 163	0.32 84	0.18 116	0.26 132	0.41 100	0.33 73	0.50 122	0.43 91

sAnonymous2	0.40 112	0.28 90	0.24 104	0.25 81	0.23 85	0.32 111	0.22 111	0.56 169	0.30 140	0.41 56	0.38 110	0.39 65	0.29 136	0.18 73	0.46 162	0.50 198	0.53 167	0.49 192	0.80 163	0.42 162	0.53 169	0.56 203	0.19 123	0.25 122	0.50 142	0.52 142	0.51 128	0.56 135

CroCo_RVC	0.40 112	0.28 90	0.24 104	0.25 81	0.23 85	0.32 111	0.22 111	0.56 169	0.30 140	0.41 56	0.38 110	0.39 65	0.29 136	0.18 73	0.46 162	0.50 198	0.53 167	0.49 192	0.80 163	0.42 162	0.53 169	0.56 203	0.19 123	0.25 122	0.50 142	0.52 142	0.51 128	0.56 135

PMTNet	0.33 85	0.28 90	0.20 72	0.26 90	0.22 81	0.20 54	0.19 101	0.45 86	0.21 62	0.50 122	0.24 54	0.52 120	0.15 46	0.18 73	0.31 84	0.33 109	0.47 124	0.28 51	0.55 121	0.25 70	0.46 135	0.27 49	0.16 92	0.16 40	0.46 118	0.37 96	0.48 104	0.64 154

PDISCO_ROB	0.34 90	0.31 113	0.32 143	0.28 100	0.24 92	0.30 102	0.21 106	0.36 49	0.24 87	0.27 26	0.35 94	0.32 45	0.24 103	0.18 73	0.36 121	0.40 152	0.40 67	0.51 202	0.36 48	0.31 114	0.44 120	0.40 126	0.17 101	0.25 122	0.41 100	0.43 116	0.62 165	0.46 97

DN-CSS_ROB	0.36 100	0.31 113	0.30 128	0.31 109	0.30 134	0.25 85	0.17 90	0.51 135	0.25 97	0.51 138	0.56 184	0.56 137	0.36 162	0.18 73	0.31 84	0.28 51	0.41 79	0.31 79	0.81 165	0.27 89	0.37 65	0.25 42	0.22 136	0.32 162	0.37 80	0.32 67	0.41 83	0.38 73

AE-Stereo	0.38 104	0.32 124	0.23 98	0.34 127	0.25 97	0.29 100	0.16 85	0.49 115	0.24 87	0.55 176	0.22 50	0.67 175	0.23 99	0.19 85	0.33 100	0.35 122	0.52 162	0.41 159	0.59 136	0.37 137	0.50 155	0.50 181	0.14 64	0.30 147	0.51 145	0.46 122	0.55 146	0.48 111

MSKI-zero shot	0.46 148	0.28 90	0.20 72	0.31 109	0.27 113	0.33 115	0.24 124	0.56 169	0.24 87	0.53 153	0.40 122	0.55 133	0.21 80	0.19 85	0.33 100	0.42 168	0.51 154	0.36 114	1.37 210	0.41 156	0.52 163	0.47 164	0.16 92	0.23 101	0.49 136	1.13 239	0.80 203	0.78 173

CASnet	0.30 63	0.26 80	0.18 61	0.22 65	0.20 69	0.27 94	0.12 48	0.48 110	0.24 87	0.54 161	0.35 94	0.55 133	0.21 80	0.19 85	0.27 60	0.25 35	0.37 52	0.23 27	0.54 119	0.20 45	0.42 102	0.31 73	0.15 83	0.18 62	0.30 56	0.27 40	0.40 76	0.42 88
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.43 134	0.27 85	0.51 196	0.37 138	0.28 124	0.31 107	0.21 106	0.50 123	0.26 109	0.48 110	0.54 179	0.57 145	0.19 69	0.19 85	0.33 100	0.37 135	0.49 138	0.34 97	0.83 166	0.33 124	0.53 169	0.42 135	0.17 101	0.23 101	0.70 198	0.84 208	0.50 122	0.89 194

TRStereo	0.46 148	0.42 169	0.77 234	0.38 142	0.24 92	0.79 215	0.37 158	0.50 123	0.23 81	0.51 138	0.33 85	0.67 175	0.14 34	0.19 85	0.34 110	0.41 161	0.48 131	0.35 109	0.55 121	0.36 133	0.51 157	0.46 156	0.13 54	0.19 76	0.57 166	0.62 169	1.22 239	0.79 175

GMStereo	0.32 77	0.32 124	0.20 72	0.27 94	0.25 97	0.31 107	0.24 124	0.48 110	0.25 97	0.37 45	0.30 79	0.54 127	0.27 129	0.19 85	0.30 74	0.30 80	0.45 109	0.29 59	0.56 126	0.32 118	0.39 81	0.25 42	0.18 116	0.22 93	0.39 91	0.30 61	0.47 100	0.33 54
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.43 134	0.30 105	0.21 80	0.36 134	0.30 134	0.44 160	0.39 166	0.57 176	0.28 127	0.51 138	0.34 89	0.58 150	0.18 63	0.19 85	0.48 172	0.47 185	0.49 138	0.36 114	0.97 188	0.46 183	0.47 141	0.46 156	0.14 64	0.23 101	0.55 161	0.44 117	0.65 172	0.71 167

DSFCA	0.33 85	0.39 161	0.32 143	0.31 109	0.27 113	0.35 127	0.25 127	0.36 49	0.29 135	0.32 33	0.42 134	0.38 63	0.22 92	0.19 85	0.32 95	0.31 95	0.38 58	0.36 114	0.46 98	0.26 78	0.37 65	0.37 113	0.23 142	0.24 112	0.38 84	0.35 86	0.34 47	0.43 91

DMCA	0.23 37	0.19 31	0.21 80	0.18 46	0.19 60	0.17 41	0.18 97	0.29 35	0.23 81	0.23 22	0.28 74	0.29 35	0.17 56	0.19 85	0.25 44	0.25 35	0.30 30	0.29 59	0.27 25	0.20 45	0.31 34	0.20 29	0.19 123	0.18 62	0.24 28	0.27 40	0.22 17	0.27 34

BEATNet_4x	0.35 95	0.29 101	0.24 104	0.27 94	0.26 106	0.26 91	0.22 111	0.45 86	0.28 127	0.57 196	0.33 85	0.49 103	0.28 131	0.19 85	0.35 117	0.33 109	0.40 67	0.40 151	0.39 57	0.25 70	0.46 135	0.47 164	0.21 135	0.25 122	0.36 77	0.34 81	0.51 128	0.48 111

iResNet_ROB	0.35 95	0.30 105	0.27 119	0.32 116	0.21 74	0.33 115	0.22 111	0.45 86	0.27 117	0.45 83	0.42 134	0.38 63	0.48 187	0.19 85	0.28 68	0.29 68	0.45 109	0.36 114	0.55 121	0.24 68	0.37 65	0.27 49	0.19 123	0.25 122	0.44 113	0.39 107	0.47 100	0.47 105

model_zeroshot	0.45 143	0.32 124	0.20 72	0.27 94	0.29 128	0.35 127	0.23 119	0.54 158	0.27 117	0.53 153	0.38 110	0.69 182	0.20 74	0.20 96	0.46 162	0.50 198	0.55 179	0.39 143	1.20 206	0.52 204	0.52 163	0.49 175	0.19 123	0.28 139	0.59 174	0.65 175	0.52 138	0.88 193

trnet	0.31 72	0.28 90	0.22 92	0.25 81	0.20 69	0.21 60	0.12 48	0.49 115	0.20 54	0.52 146	0.24 54	0.55 133	0.22 92	0.20 96	0.28 68	0.32 104	0.48 131	0.26 38	0.41 74	0.22 54	0.45 131	0.30 66	0.14 64	0.21 89	0.38 84	0.35 86	0.49 115	0.53 125

RAFT-Test	0.43 134	0.31 113	0.21 80	0.37 138	0.26 106	0.35 127	0.22 111	0.53 155	0.24 87	0.53 153	0.46 152	0.54 127	0.22 92	0.20 96	0.37 123	0.51 205	0.51 154	0.37 125	1.04 195	0.48 189	0.55 180	0.50 181	0.16 92	0.23 101	0.56 164	0.51 139	0.62 165	0.65 158

LoS	0.41 125	0.33 134	0.21 80	0.28 100	0.31 137	0.27 94	0.16 85	1.20 247	0.22 76	0.76 237	0.69 209	0.57 145	0.27 129	0.20 96	0.31 84	0.39 146	0.46 120	0.29 59	0.52 112	0.26 78	0.52 163	0.37 113	0.17 101	0.18 62	0.59 174	0.47 125	0.48 104	0.58 140
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.33 85	0.19 31	0.19 70	0.19 49	0.21 74	0.20 54	0.09 23	0.85 228	0.18 38	0.42 65	0.55 181	0.49 103	0.16 49	0.20 96	0.31 84	0.37 135	0.47 124	0.28 51	0.41 74	0.24 68	0.66 219	0.35 99	0.17 101	0.18 62	0.42 105	0.33 73	0.42 90	0.50 115

anonymity	1.14 231	0.25 68	0.65 225	0.38 142	0.28 124	0.36 131	0.21 106	0.56 169	0.26 109	0.53 153	18.98 291	0.52 120	0.22 92	0.20 96	0.31 84	0.44 174	0.48 131	0.32 89	0.83 166	0.45 178	0.48 144	0.46 156	0.18 116	0.22 93	0.68 194	0.98 229	0.58 153	0.98 200

Sa-1000	0.32 77	0.29 101	0.17 51	0.20 58	0.20 69	0.23 71	0.10 37	0.49 115	0.28 127	0.55 176	0.26 68	0.46 93	0.17 56	0.20 96	0.31 84	0.31 95	0.45 109	0.33 92	0.50 107	0.22 54	0.41 94	0.43 140	0.14 64	0.20 80	0.42 105	0.41 111	0.51 128	0.40 83

dd	0.38 104	0.40 164	0.21 80	0.82 218	0.25 97	0.53 186	0.24 124	0.46 94	0.19 41	0.47 104	0.24 54	0.66 172	0.21 80	0.20 96	0.38 126	0.34 118	0.57 188	0.30 75	0.75 158	0.28 95	0.40 85	0.31 73	0.17 101	0.24 112	0.44 113	0.32 67	0.51 128	0.40 83

cross-raft	0.42 129	0.32 124	0.22 92	0.32 116	0.26 106	0.32 111	0.19 101	0.54 158	0.27 117	0.55 176	0.39 120	0.58 150	0.20 74	0.20 96	0.36 121	0.48 190	0.51 154	0.37 125	1.06 200	0.44 175	0.56 184	0.59 210	0.14 64	0.25 122	0.57 166	0.54 147	0.59 156	0.59 142

test-1	0.45 143	0.24 62	0.22 92	0.28 100	0.29 128	0.50 175	0.29 140	0.58 181	0.32 148	0.55 176	0.41 125	0.58 150	0.30 140	0.20 96	0.39 128	0.39 146	0.50 150	0.40 151	1.04 195	0.38 144	0.52 163	0.63 220	0.17 101	0.32 162	0.60 179	0.69 188	0.58 153	0.89 194

XX-Stereo	8.90 282	0.24 62	0.17 51	0.40 152	0.21 74	0.44 160	0.17 90	0.55 164	0.23 81	0.52 146	0.45 147	0.58 150	0.16 49	0.20 96	0.40 133	0.47 185	0.49 138	0.37 125	0.63 142	0.38 144	0.48 144	0.38 119	0.14 64	0.20 80	229.91 297	0.56 153	0.60 161	0.99 201

CREStereo	0.32 77	0.27 85	0.22 92	0.25 81	0.20 69	0.22 66	0.12 48	0.49 115	0.20 54	0.50 122	0.24 54	0.54 127	0.22 92	0.20 96	0.29 72	0.33 109	0.49 138	0.26 38	0.41 74	0.22 54	0.46 135	0.30 66	0.15 83	0.21 89	0.39 91	0.34 81	0.48 104	0.52 121
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DMCA-RVC	0.31 72	0.25 68	0.28 122	0.25 81	0.27 113	0.24 76	0.25 127	0.36 49	0.31 145	0.33 34	0.38 110	0.54 127	0.24 103	0.20 96	0.40 133	0.35 122	0.35 41	0.34 97	0.35 45	0.29 102	0.37 65	0.33 89	0.22 136	0.24 112	0.29 52	0.29 57	0.36 65	0.41 85

RASNet	0.31 72	0.32 124	0.30 128	0.27 94	0.24 92	0.26 91	0.20 105	0.46 94	0.26 109	0.41 56	0.33 85	0.40 70	0.25 112	0.20 96	0.25 44	0.28 51	0.38 58	0.30 75	0.34 41	0.21 49	0.40 85	0.29 63	0.14 64	0.30 147	0.33 67	0.34 81	0.49 115	0.47 105

MSMDNet	0.42 129	0.32 124	0.21 80	0.27 94	0.26 106	0.37 133	0.23 119	0.51 135	0.25 97	0.52 146	0.42 134	0.54 127	0.21 80	0.20 96	0.39 128	0.52 209	0.51 154	0.38 132	1.02 194	0.59 213	0.54 176	0.53 197	0.17 101	0.23 101	0.53 151	0.46 122	0.59 156	0.63 152

dad	0.61 190	0.45 177	0.30 128	1.01 232	0.46 181	0.63 200	1.26 245	1.15 245	0.27 117	0.79 241	0.32 82	0.76 189	0.53 195	0.21 111	0.42 149	0.36 129	0.66 206	0.34 97	1.27 208	0.31 114	0.56 184	0.30 66	0.22 136	0.36 173	0.59 174	0.39 107	1.70 254	0.97 199

LMCR-Stereo	0.37 102	0.31 113	0.23 98	0.25 81	0.25 97	0.33 115	0.19 101	0.44 80	0.27 117	0.45 83	0.35 94	0.51 111	0.34 153	0.21 111	0.35 117	0.35 122	0.50 150	0.38 132	0.74 156	0.41 156	0.46 135	0.44 144	0.20 133	0.23 101	0.40 95	0.38 98	0.51 128	0.51 117

s12784h	0.39 110	0.35 137	0.25 112	0.46 167	0.29 128	0.25 85	0.18 97	0.49 115	0.22 76	0.51 138	0.34 89	0.62 164	0.32 148	0.21 111	0.27 60	0.28 51	0.48 131	0.29 59	0.52 112	0.23 59	0.51 157	0.30 66	0.15 83	0.23 101	0.51 145	0.52 142	0.70 184	1.14 206

R-Stereo Train	0.40 112	0.28 90	0.29 125	0.33 119	0.27 113	0.37 133	0.14 66	0.51 135	0.25 97	0.54 161	0.42 134	0.56 137	0.26 116	0.21 111	0.34 110	0.41 161	0.52 162	0.38 132	0.70 150	0.37 137	0.51 157	0.48 169	0.17 101	0.28 139	0.54 154	0.65 175	0.46 96	0.62 147

RAFT-Stereo	0.40 112	0.28 90	0.29 125	0.33 119	0.27 113	0.37 133	0.14 66	0.51 135	0.25 97	0.54 161	0.42 134	0.56 137	0.26 116	0.21 111	0.34 110	0.41 161	0.52 162	0.38 132	0.70 150	0.37 137	0.51 157	0.48 169	0.17 101	0.28 139	0.54 154	0.65 175	0.46 96	0.62 147
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AIO-Stereo-zeroshot	0.54 177	0.31 113	0.75 233	0.59 194	0.31 137	0.67 209	0.41 170	0.55 164	0.30 140	0.58 199	0.59 192	0.66 172	0.21 80	0.22 116	0.47 167	0.54 213	0.55 179	0.50 197	0.98 192	0.47 187	0.51 157	0.47 164	0.13 54	0.26 132	0.70 198	0.88 214	0.68 177	1.17 208

gcap-zeroshot	0.68 200	0.31 113	0.49 191	0.39 147	0.27 113	0.40 143	0.23 119	0.57 176	0.24 87	0.56 185	0.43 143	0.68 179	0.21 80	0.22 116	0.41 141	0.50 198	0.49 138	0.37 125	7.45 268	0.57 211	0.53 169	0.52 194	0.18 116	0.23 101	0.43 111	0.54 147	0.54 143	0.60 143

IGEV_Zeroshot_test	0.50 163	0.33 134	0.81 238	0.76 212	0.36 153	0.38 137	0.47 178	0.58 181	0.27 117	0.53 153	0.55 181	0.60 162	0.18 63	0.22 116	0.34 110	0.47 185	0.50 150	0.34 97	0.92 180	0.43 168	0.56 184	0.50 181	0.15 83	0.24 112	0.80 220	0.68 184	0.69 179	0.77 171

EKT-Stereo	0.47 153	0.38 154	0.27 119	0.50 176	0.33 146	0.49 172	0.51 191	0.51 135	0.23 81	0.50 122	0.41 125	0.56 137	0.24 103	0.22 116	0.43 151	0.51 205	0.54 176	0.52 208	0.89 176	0.40 153	0.65 216	0.56 203	0.17 101	0.25 122	0.72 206	0.63 172	0.64 169	0.56 135

HH	0.43 134	0.21 49	0.55 205	0.33 119	0.26 106	0.40 143	0.29 140	0.52 149	0.27 117	0.54 161	0.26 68	0.57 145	0.17 56	0.22 116	0.33 100	0.46 178	0.49 138	0.40 151	0.92 180	0.42 162	0.63 208	0.49 175	0.17 101	0.25 122	0.47 120	0.60 165	0.64 169	0.82 186

HanStereo	0.43 134	0.21 49	0.55 205	0.33 119	0.26 106	0.40 143	0.29 140	0.52 149	0.27 117	0.54 161	0.26 68	0.57 145	0.17 56	0.22 116	0.33 100	0.46 178	0.49 138	0.40 151	0.92 180	0.42 162	0.63 208	0.49 175	0.17 101	0.25 122	0.47 120	0.60 165	0.64 169	0.82 186

CASS	0.48 157	0.37 145	0.33 146	0.45 164	0.38 159	0.47 168	0.33 150	0.60 194	0.38 167	0.62 212	0.50 165	0.56 137	0.38 174	0.22 116	0.43 151	0.37 135	0.64 202	0.39 143	0.94 183	0.39 149	0.57 192	0.51 190	0.27 157	0.26 132	0.63 186	0.56 153	0.68 177	0.81 183
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
iRaft-Stereo_20w	0.51 166	0.32 124	0.83 239	0.81 217	0.32 141	0.47 168	0.31 147	0.55 164	0.28 127	0.54 161	0.46 152	0.59 158	0.14 34	0.22 116	0.41 141	0.39 146	0.49 138	0.33 92	0.88 175	0.43 168	0.49 148	0.39 120	0.15 83	0.18 62	0.72 206	0.88 214	1.07 229	1.22 214

GLC_STEREO	0.36 100	0.31 113	0.29 125	0.31 109	0.27 113	0.30 102	0.23 119	0.49 115	0.22 76	0.54 161	0.43 143	0.48 99	0.21 80	0.22 116	0.29 72	0.31 95	0.54 176	0.33 92	0.47 102	0.30 107	0.60 202	0.46 156	0.18 116	0.24 112	0.39 91	0.28 54	0.57 151	0.42 88

MIPNet	0.35 95	0.32 124	0.24 104	0.26 90	0.23 85	0.27 94	0.15 75	0.50 123	0.20 54	0.45 83	0.37 103	0.52 120	0.29 136	0.22 116	0.35 117	0.33 109	0.46 120	0.37 125	0.51 110	0.37 137	0.36 57	0.44 144	0.14 64	0.19 76	0.46 118	0.51 139	0.42 90	0.51 117

IPLGR	0.38 104	0.41 166	0.25 112	0.35 133	0.32 141	0.28 98	0.18 97	0.50 123	0.27 117	0.48 110	0.48 157	0.52 120	0.25 112	0.22 116	0.37 123	0.31 95	0.42 87	0.39 143	0.63 142	0.38 144	0.40 85	0.48 169	0.14 64	0.22 93	0.48 130	0.47 125	0.48 104	0.46 97

TANstereo	0.40 112	0.25 68	0.18 61	0.29 104	0.27 113	0.33 115	0.17 90	0.37 54	0.20 54	0.45 83	0.21 46	0.31 41	0.26 116	0.22 116	0.61 203	0.56 215	0.51 154	0.68 238	0.97 188	0.74 230	0.43 112	0.35 99	0.85 245	0.22 93	0.27 40	0.32 67	0.49 115	0.38 73

XX-TBD	0.40 112	0.25 68	0.18 61	0.29 104	0.27 113	0.33 115	0.17 90	0.37 54	0.20 54	0.45 83	0.21 46	0.31 41	0.26 116	0.22 116	0.61 203	0.56 215	0.51 154	0.68 238	0.97 188	0.74 230	0.43 112	0.35 99	0.85 245	0.22 93	0.27 40	0.32 67	0.49 115	0.38 73

FINET	0.31 72	0.30 105	0.31 138	0.34 127	0.24 92	0.27 94	0.29 140	0.36 49	0.28 127	0.39 52	0.26 68	0.37 61	0.23 99	0.22 116	0.43 151	0.35 122	0.37 52	0.28 51	0.46 98	0.25 70	0.35 50	0.28 56	0.24 146	0.24 112	0.35 74	0.27 40	0.39 73	0.32 53

MMNet	0.20 24	0.20 37	0.17 51	0.21 62	0.17 41	0.20 54	0.14 66	0.23 22	0.16 29	0.19 18	0.20 42	0.27 29	0.11 22	0.22 116	0.21 29	0.21 21	0.27 23	0.24 29	0.29 27	0.18 31	0.23 20	0.15 18	0.12 39	0.15 30	0.23 23	0.23 27	0.22 17	0.25 30

iResNetv2_ROB	0.37 102	0.30 105	0.23 98	0.34 127	0.29 128	0.38 137	0.22 111	0.46 94	0.25 97	0.46 96	0.56 184	0.56 137	0.41 180	0.22 116	0.30 74	0.29 68	0.40 67	0.34 97	0.66 148	0.31 114	0.40 85	0.32 84	0.23 142	0.30 147	0.44 113	0.36 91	0.50 122	0.46 97

MLCV	0.46 148	0.38 154	0.34 152	0.54 186	0.39 163	0.49 172	0.33 150	0.59 188	0.31 145	0.49 117	0.59 192	0.72 184	0.57 199	0.22 116	0.39 128	0.29 68	0.49 138	0.38 132	1.01 193	0.33 124	0.42 102	0.43 140	0.28 163	0.36 173	0.51 145	0.56 153	0.54 143	0.54 129

AIO-Stereo-zeroshot1	4.04 271	0.38 154	0.80 237	0.54 186	0.45 178	0.81 218	0.59 208	0.59 188	0.42 176	0.58 199	0.56 184	0.66 172	0.21 80	0.23 133	0.50 177	0.67 239	0.55 179	0.44 173	94.83 295	0.38 144	0.53 169	0.44 144	0.16 92	0.22 93	0.72 206	0.85 210	0.71 186	1.22 214

IPLG	0.30 63	0.28 90	0.24 104	0.22 65	0.20 69	0.25 85	0.15 75	0.45 86	0.19 41	0.45 83	0.28 74	0.45 86	0.18 63	0.23 133	0.33 100	0.29 68	0.43 93	0.35 109	0.40 67	0.28 95	0.35 50	0.44 144	0.12 39	0.20 80	0.35 74	0.36 91	0.37 67	0.37 63

UPFNet	0.28 51	0.25 68	0.26 118	0.26 90	0.23 85	0.30 102	0.21 106	0.34 46	0.25 97	0.35 40	0.32 82	0.33 49	0.21 80	0.23 133	0.31 84	0.28 51	0.37 52	0.31 79	0.37 49	0.23 59	0.27 27	0.24 40	0.18 116	0.20 80	0.28 50	0.29 57	0.32 39	0.29 38

DeepPruner_ROB	0.43 134	0.36 139	0.37 160	0.38 142	0.39 163	0.37 133	0.26 130	0.45 86	0.36 164	0.50 122	0.53 176	0.47 97	0.40 178	0.23 133	0.56 195	0.38 142	0.48 131	0.44 173	0.51 110	0.35 131	0.57 192	0.45 149	0.27 157	0.32 162	0.47 120	0.68 184	0.52 138	0.45 95

DISCO	0.32 77	0.30 105	0.23 98	0.31 109	0.28 124	0.33 115	0.30 145	0.32 39	0.29 135	0.40 54	0.41 125	0.32 45	0.20 74	0.23 133	0.32 95	0.29 68	0.42 87	0.32 89	0.46 98	0.29 102	0.36 57	0.31 73	0.19 123	0.24 112	0.37 80	0.36 91	0.41 83	0.38 73

pmcnn	0.86 215	0.56 205	0.38 161	0.70 204	0.60 212	0.81 218	0.62 211	0.63 197	0.44 181	0.49 117	0.81 232	1.86 227	2.35 252	0.23 133	0.54 189	0.64 233	0.74 222	0.54 212	2.20 231	0.60 216	0.94 244	0.57 207	0.51 218	0.53 214	0.78 216	0.75 198	1.48 246	2.01 244

IER	0.29 55	0.24 62	0.24 104	0.24 77	0.21 74	0.25 85	0.17 90	0.35 48	0.21 62	0.36 41	0.45 147	0.51 111	0.20 74	0.24 139	0.32 95	0.29 68	0.38 58	0.31 79	0.33 39	0.23 59	0.33 41	0.27 49	0.20 133	0.19 76	0.30 56	0.32 67	0.35 50	0.39 81

ICVP	0.43 134	0.38 154	0.47 184	0.40 152	0.36 153	0.40 143	0.28 135	0.47 104	0.33 155	0.46 96	0.45 147	0.49 103	0.37 169	0.24 139	0.40 133	0.38 142	0.45 109	0.39 143	0.53 117	0.39 149	0.43 112	0.59 210	0.55 224	0.34 167	0.48 130	0.55 150	0.51 128	0.55 131
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	0.38 104	0.32 124	0.34 152	0.41 156	0.33 146	0.38 137	0.28 135	0.51 135	0.29 135	0.54 161	0.52 174	0.46 93	0.42 181	0.24 139	0.41 141	0.33 109	0.39 63	0.36 114	0.46 98	0.25 70	0.38 75	0.31 73	0.19 123	0.26 132	0.43 111	0.46 122	0.52 138	0.55 131

HGLStereo	0.32 77	0.32 124	0.25 112	0.27 94	0.27 113	0.28 98	0.17 90	0.39 65	0.23 81	0.40 54	0.56 184	0.33 49	0.19 69	0.24 139	0.30 74	0.34 118	0.44 102	0.39 143	0.41 74	0.28 95	0.39 81	0.32 84	0.18 116	0.25 122	0.40 95	0.38 98	0.35 50	0.33 54

CFNet	0.34 90	0.31 113	0.25 112	0.38 142	0.32 141	0.30 102	0.23 119	0.46 94	0.26 109	0.41 56	0.36 100	0.58 150	0.30 140	0.24 139	0.28 68	0.26 40	0.39 63	0.34 97	0.37 49	0.26 78	0.35 50	0.22 36	0.17 101	0.24 112	0.47 120	0.39 107	0.46 96	0.51 117

CFNet_RVC	0.38 104	0.40 164	0.33 146	0.38 142	0.35 152	0.38 137	0.25 127	0.44 80	0.28 127	0.45 83	0.49 159	0.46 93	0.26 116	0.24 139	0.40 133	0.33 109	0.43 93	0.36 114	0.44 83	0.31 114	0.43 112	0.31 73	0.19 123	0.26 132	0.49 136	0.49 130	0.50 122	0.52 121

HSM	0.40 112	0.37 145	0.30 128	0.39 147	0.36 153	0.33 115	0.28 135	0.56 169	0.29 135	0.50 122	0.51 168	0.49 103	0.37 169	0.24 139	0.39 128	0.34 118	0.52 162	0.36 114	0.50 107	0.35 131	0.49 148	0.35 99	0.19 123	0.29 143	0.48 130	0.54 147	0.54 143	0.55 131

iResNet	0.59 187	0.41 166	0.43 176	0.52 181	0.48 183	0.66 206	0.40 169	0.65 198	0.43 178	0.50 122	0.55 181	1.10 208	1.23 233	0.24 139	0.57 196	0.40 152	0.53 167	0.45 180	1.70 220	0.45 178	0.45 131	0.43 140	0.33 174	0.52 211	0.55 161	0.60 165	0.67 176	0.67 161

CIPLG	0.29 55	0.26 80	0.17 51	0.22 65	0.17 41	0.24 76	0.14 66	0.50 123	0.17 31	0.46 96	0.37 103	0.45 86	0.22 92	0.25 147	0.30 74	0.30 80	0.43 93	0.29 59	0.39 57	0.28 95	0.40 85	0.28 56	0.13 54	0.18 62	0.31 60	0.25 32	0.32 39	0.29 38

DAS	0.61 190	0.42 169	0.30 128	0.62 196	0.48 183	0.54 187	0.48 185	0.59 188	0.67 211	0.45 83	0.73 213	1.19 212	0.62 201	0.25 147	0.54 189	0.46 178	0.71 218	0.51 202	0.96 185	0.66 223	0.56 184	0.63 220	0.41 204	0.62 226	0.71 203	0.72 191	0.82 205	0.79 175

SepStereo	0.61 190	0.42 169	0.30 128	0.62 196	0.48 183	0.54 187	0.48 185	0.59 188	0.67 211	0.45 83	0.73 213	1.19 212	0.62 201	0.25 147	0.54 189	0.46 178	0.71 218	0.51 202	0.96 185	0.66 223	0.56 184	0.63 220	0.41 204	0.62 226	0.71 203	0.72 191	0.82 205	0.79 175

IPLGR_C	0.29 55	0.26 80	0.17 51	0.22 65	0.17 41	0.24 76	0.14 66	0.50 123	0.17 31	0.46 96	0.37 103	0.45 86	0.24 103	0.25 147	0.30 74	0.30 80	0.43 93	0.30 75	0.39 57	0.28 95	0.40 85	0.28 56	0.13 54	0.17 51	0.31 60	0.26 35	0.32 39	0.30 43

ACRE	0.29 55	0.26 80	0.17 51	0.22 65	0.17 41	0.24 76	0.14 66	0.50 123	0.17 31	0.46 96	0.37 103	0.45 86	0.23 99	0.25 147	0.30 74	0.30 80	0.43 93	0.29 59	0.39 57	0.29 102	0.40 85	0.27 49	0.13 54	0.18 62	0.30 56	0.26 35	0.32 39	0.29 38

UNet	0.32 77	0.28 90	0.27 119	0.29 104	0.27 113	0.31 107	0.21 106	0.41 68	0.26 109	0.41 56	0.37 103	0.39 65	0.28 131	0.25 147	0.31 84	0.30 80	0.43 93	0.35 109	0.39 57	0.26 78	0.33 41	0.32 84	0.19 123	0.26 132	0.34 68	0.37 96	0.37 67	0.41 85

FADNet-RVC	0.41 125	0.37 145	0.28 122	0.41 156	0.33 146	0.33 115	0.32 148	0.53 155	0.30 140	0.52 146	0.41 125	0.59 158	0.35 158	0.25 147	0.51 182	0.37 135	0.43 93	0.34 97	0.75 158	0.40 153	0.38 75	0.39 120	0.28 163	0.36 173	0.47 120	0.52 142	0.40 76	0.53 125

AACVNet	0.41 125	0.37 145	0.33 146	0.41 156	0.45 178	0.42 153	0.28 135	0.48 110	0.32 148	0.50 122	0.51 168	0.47 97	0.24 103	0.26 154	0.41 141	0.36 129	0.47 124	0.42 165	0.52 112	0.42 162	0.42 102	0.39 120	0.26 153	0.32 162	0.47 120	0.50 133	0.50 122	0.62 147

Anonymous3	0.56 181	0.45 177	0.31 138	0.31 109	0.33 146	0.46 163	0.37 158	0.57 176	0.51 193	0.56 185	0.38 110	1.04 206	0.36 162	0.26 154	0.76 227	0.69 241	0.66 206	0.58 225	1.04 195	0.51 200	0.81 237	0.97 250	0.26 153	0.29 143	0.59 174	0.62 169	0.76 197	0.56 135

UCFNet_RVC	0.42 129	0.52 195	0.34 152	0.47 170	0.42 168	0.42 153	0.30 145	0.49 115	0.32 148	0.51 138	0.48 157	0.68 179	0.36 162	0.26 154	0.40 133	0.32 104	0.41 79	0.38 132	0.48 104	0.30 107	0.45 131	0.31 73	0.28 163	0.30 147	0.61 182	0.49 130	0.48 104	0.61 145

GEStereo_RVC	0.47 153	0.41 166	0.31 138	0.39 147	0.37 157	0.42 153	0.33 150	0.52 149	0.32 148	0.50 122	0.41 125	0.59 158	0.38 174	0.27 157	0.54 189	0.50 198	0.60 192	0.56 219	0.90 177	0.46 183	0.55 180	0.47 164	0.24 146	0.38 181	0.49 136	0.47 125	0.50 122	0.80 180

ADCRef	0.48 157	0.37 145	0.33 146	0.33 119	0.31 137	0.44 160	0.38 161	0.47 104	0.68 213	0.47 104	0.51 168	0.56 137	0.35 158	0.27 157	0.43 151	0.40 152	0.47 124	0.44 173	0.84 169	0.37 137	0.49 148	0.48 169	0.30 172	0.31 156	0.49 136	0.88 214	0.49 115	1.04 205

LE_ROB	11.92 287	1.06 243	1.26 259	4.81 283	43.47 295	6.01 287	35.61 293	7.74 289	6.23 285	0.58 199	3.83 281	32.58 292	46.83 293	0.27 157	0.44 156	0.32 104	0.53 167	0.43 167	23.28 285	0.75 233	0.67 221	0.51 190	0.56 225	8.03 289	23.19 290	17.00 290	20.55 291	35.43 294

FADNet	0.46 148	0.38 154	0.31 138	0.42 160	0.32 141	0.40 143	0.46 177	0.59 188	0.35 161	0.56 185	0.53 176	0.59 158	0.39 177	0.28 160	0.50 177	0.38 142	0.40 67	0.39 143	0.94 183	0.43 168	0.46 135	0.41 131	0.29 169	0.31 156	0.55 161	0.62 169	0.48 104	0.63 152

PS-NSSS	0.45 143	0.52 195	0.38 161	0.68 202	0.40 166	0.56 191	0.44 176	0.57 176	0.31 145	0.58 199	0.35 94	1.11 209	0.31 145	0.28 160	0.40 133	0.30 80	0.40 67	0.36 114	0.71 152	0.32 118	0.32 39	0.21 32	0.26 153	0.29 143	0.47 120	0.47 125	0.47 100	0.62 147

NCCL2	0.49 159	0.47 183	0.48 187	0.40 152	0.38 159	0.38 137	0.33 150	0.55 164	0.44 181	0.58 199	0.47 155	0.53 124	0.36 162	0.28 160	0.57 196	0.47 185	0.49 138	0.45 180	0.57 131	0.44 175	0.56 184	0.54 201	0.34 177	0.45 201	0.70 198	0.72 191	0.61 164	0.81 183

MDST_ROB	1.62 242	1.46 247	0.53 200	2.47 254	0.96 240	1.72 248	0.73 224	0.72 214	0.54 199	0.59 204	0.42 134	1.08 207	11.90 278	0.28 160	0.49 173	0.37 135	0.51 154	0.36 114	0.72 153	0.41 156	0.54 176	0.36 111	0.38 187	0.47 203	3.20 277	1.82 262	8.20 285	2.54 260

RTSC	0.47 153	0.36 139	0.33 146	0.36 134	0.38 159	0.41 151	0.35 154	0.50 123	0.48 190	0.44 79	0.60 196	0.42 75	0.38 174	0.29 164	0.64 212	0.45 176	0.62 198	0.41 159	0.83 166	0.36 133	0.54 176	0.49 175	0.23 142	0.38 181	0.47 120	0.50 133	0.60 161	0.91 196

DPSNet	1.63 243	0.63 216	0.62 219	0.87 221	0.82 230	1.02 234	0.59 208	0.68 206	0.90 234	0.45 83	0.50 165	5.87 271	2.58 254	0.29 164	1.06 253	1.04 264	1.03 240	0.91 255	13.68 280	0.88 243	1.24 259	0.89 247	1.13 252	1.02 257	1.25 248	1.42 252	1.17 233	1.35 221

GES	0.40 112	0.37 145	0.25 112	0.31 109	0.30 134	0.41 151	0.26 130	0.46 94	0.28 127	0.49 117	0.40 122	0.43 76	0.26 116	0.30 166	0.45 158	0.40 152	0.53 167	0.43 167	0.97 188	0.42 162	0.50 155	0.41 131	0.23 142	0.30 147	0.38 84	0.35 86	0.47 100	0.49 114

APVNet	0.42 129	0.37 145	0.30 128	0.36 134	0.39 163	0.47 168	0.36 157	0.51 135	0.32 148	0.36 41	0.52 174	0.41 73	0.24 103	0.30 166	0.45 158	0.48 190	0.55 179	0.48 187	0.63 142	0.45 178	0.45 131	0.35 99	0.26 153	0.36 173	0.47 120	0.35 86	0.60 161	0.45 95

psm_up	0.42 129	0.38 154	0.41 170	0.45 164	0.33 146	0.46 163	0.27 132	0.50 123	0.51 193	0.43 73	0.42 134	0.45 86	0.40 178	0.30 166	0.40 133	0.35 122	0.47 124	0.38 132	0.56 126	0.34 127	0.39 81	0.33 89	0.25 149	0.39 185	0.54 154	0.59 161	0.56 149	0.52 121

FADNet-RVC-Resample	0.40 112	0.31 113	0.32 143	0.36 134	0.29 128	0.33 115	0.27 132	0.53 155	0.32 148	0.57 196	0.37 103	0.53 124	0.34 153	0.30 166	0.41 141	0.31 95	0.41 79	0.42 165	0.55 121	0.43 168	0.39 81	0.46 156	0.25 149	0.43 196	0.44 113	0.42 112	0.37 67	0.53 125

ADCP+	0.49 159	0.35 137	0.36 159	0.33 119	0.26 106	0.39 142	0.38 161	0.48 110	0.98 239	0.42 65	0.61 198	0.85 194	0.26 116	0.30 166	0.33 100	0.32 104	0.41 79	0.35 109	0.62 138	0.27 89	0.41 94	0.37 113	0.24 146	0.22 93	0.41 100	1.72 260	0.43 92	1.18 209

DLCB_ROB	0.40 112	0.36 139	0.35 156	0.32 116	0.32 141	0.31 107	0.27 132	0.42 70	0.34 159	0.46 96	0.49 159	0.54 127	0.37 169	0.30 166	0.37 123	0.33 109	0.44 102	0.38 132	0.40 67	0.32 118	0.44 120	0.34 97	0.27 157	0.31 156	0.81 223	0.57 157	0.55 146	0.46 97

AF-Net	0.40 112	0.36 139	0.35 156	0.39 147	0.44 172	0.43 158	0.38 161	0.44 80	0.43 178	0.37 45	0.49 159	0.58 150	0.32 148	0.31 172	0.41 141	0.36 129	0.35 41	0.36 114	0.45 88	0.30 107	0.34 44	0.30 66	0.33 174	0.30 147	0.38 84	0.42 112	0.59 156	0.47 105

Nwc_Net	0.40 112	0.36 139	0.35 156	0.39 147	0.44 172	0.43 158	0.38 161	0.44 80	0.43 178	0.37 45	0.49 159	0.58 150	0.32 148	0.31 172	0.41 141	0.36 129	0.35 41	0.36 114	0.45 88	0.30 107	0.34 44	0.30 66	0.33 174	0.30 147	0.38 84	0.42 112	0.59 156	0.47 105

DeepPrunerF	0.55 179	0.29 101	0.30 128	0.37 138	0.86 233	0.30 102	0.37 158	0.42 70	0.34 159	0.34 38	0.53 176	0.34 53	0.22 92	0.31 172	0.38 126	0.40 152	0.42 87	0.34 97	0.56 126	0.36 133	0.41 94	0.33 89	0.27 157	0.26 132	4.90 283	0.50 133	0.38 70	0.46 97

HSM-Net_RVC	0.50 163	0.37 145	0.39 166	0.56 191	0.44 172	0.46 163	0.28 135	0.55 164	0.39 171	0.57 196	0.63 204	0.89 198	0.56 198	0.31 172	0.39 128	0.35 122	0.49 138	0.41 159	0.56 126	0.34 127	0.47 141	0.46 156	0.28 163	0.41 189	0.67 190	0.79 206	0.77 199	0.72 168
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
XPNet_ROB	0.55 179	0.57 207	0.42 173	0.41 156	0.44 172	0.49 172	0.43 173	0.40 66	0.47 188	0.48 110	0.57 188	1.88 228	0.36 162	0.31 172	0.52 186	0.43 170	0.65 204	0.43 167	0.60 137	0.39 149	0.53 169	0.66 225	0.34 177	0.38 181	0.49 136	0.53 146	0.96 219	0.64 154

SACVNet	0.46 148	0.42 169	0.38 161	0.44 163	0.41 167	0.40 143	0.43 173	0.52 149	0.47 188	0.52 146	0.45 147	0.45 86	0.25 112	0.32 177	0.44 156	0.40 152	0.50 150	0.45 180	0.63 142	0.48 189	0.51 157	0.43 140	0.29 169	0.34 167	0.64 188	0.58 158	0.62 165	0.61 145

NaN_ROB	0.56 181	0.47 183	0.48 187	0.51 179	0.59 210	0.42 153	0.39 166	0.72 214	0.48 190	0.64 217	0.49 159	1.54 224	0.48 187	0.32 177	0.47 167	0.36 129	0.42 87	0.40 151	0.55 121	0.46 183	0.38 75	0.33 89	0.27 157	0.49 205	0.68 194	0.75 198	0.72 189	1.21 212

RP	0.43 134	0.45 177	0.48 187	0.48 173	0.43 170	0.46 163	0.47 178	0.47 104	0.45 184	0.34 38	0.61 198	0.57 145	0.42 181	0.33 179	0.40 133	0.35 122	0.43 93	0.35 109	0.49 106	0.34 127	0.38 75	0.37 113	0.29 169	0.35 169	0.49 136	0.44 117	0.53 141	0.58 140

ADCL	0.56 181	0.50 193	0.39 166	0.42 160	0.36 153	0.51 181	0.55 204	0.58 181	1.58 260	0.56 185	0.64 205	0.62 164	0.37 169	0.33 179	0.41 141	0.39 146	0.48 131	0.40 151	0.73 155	0.38 144	0.59 198	0.52 194	0.34 177	0.35 169	0.63 186	0.68 184	0.57 151	1.34 220

DDVS	0.88 216	0.53 200	0.62 219	0.51 179	0.50 189	0.58 195	0.47 178	0.74 217	0.56 200	0.55 176	6.30 285	2.69 244	0.86 214	0.34 181	0.63 209	0.63 230	0.56 185	0.49 192	1.04 195	0.67 225	0.55 180	0.56 203	0.35 180	0.41 189	0.54 154	0.56 153	0.74 195	0.86 192

stereogan	0.49 159	0.47 183	0.46 182	0.52 181	0.54 203	0.56 191	0.48 185	0.52 149	0.45 184	0.39 52	0.49 159	0.70 183	0.49 191	0.34 181	0.49 173	0.40 152	0.45 109	0.40 151	0.63 142	0.41 156	0.43 112	0.39 120	0.38 187	0.37 179	0.47 120	0.50 133	0.77 199	0.60 143

GANetREF_RVC	0.61 190	0.56 205	0.58 210	0.56 191	0.52 198	0.55 189	0.52 196	0.85 228	0.63 208	0.78 239	0.44 146	1.00 204	0.63 203	0.34 181	0.62 206	0.44 174	0.53 167	0.51 202	0.85 171	0.51 200	0.63 208	0.48 169	0.48 214	0.59 219	0.71 203	0.65 175	0.81 204	0.79 175
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet-ADL	0.47 153	0.42 169	0.33 146	0.43 162	0.42 168	0.48 171	0.35 154	0.51 135	0.33 155	0.54 161	0.50 165	0.63 168	0.34 153	0.35 184	0.47 167	0.39 146	0.53 167	0.38 132	0.79 161	0.51 200	0.48 144	0.41 131	0.30 172	0.30 147	0.52 148	0.59 161	0.63 168	0.72 168

pcwnet_v2	0.45 143	0.36 139	0.38 161	0.47 170	0.37 157	0.46 163	0.38 161	0.51 135	0.35 161	0.54 161	0.61 198	0.50 110	0.75 207	0.35 184	0.46 162	0.36 129	0.47 124	0.38 132	0.53 117	0.30 107	0.42 102	0.31 73	0.25 149	0.32 162	0.58 173	0.58 158	0.59 156	0.68 165

RTS	0.77 207	0.45 177	0.41 170	0.46 167	0.44 172	0.77 213	0.53 201	0.66 200	0.73 218	0.42 65	0.51 168	0.86 195	0.50 192	0.35 184	0.68 217	0.57 221	0.82 231	0.51 202	1.59 215	0.64 221	0.63 208	0.60 213	0.36 183	0.50 206	0.80 220	3.82 280	0.83 207	1.23 216

RTSA	0.77 207	0.45 177	0.41 170	0.46 167	0.44 172	0.77 213	0.53 201	0.66 200	0.73 218	0.42 65	0.51 168	0.86 195	0.50 192	0.35 184	0.68 217	0.57 221	0.82 231	0.51 202	1.59 215	0.64 221	0.63 208	0.60 213	0.36 183	0.50 206	0.80 220	3.82 280	0.83 207	1.23 216

CSAN	0.70 201	0.70 223	0.60 218	0.68 202	0.61 214	0.58 195	0.48 185	0.77 224	0.73 218	0.79 241	0.57 188	1.34 222	1.03 225	0.35 184	0.58 199	0.45 176	0.57 188	0.53 210	0.74 156	0.60 216	0.58 195	0.51 190	0.44 211	0.61 223	0.77 214	1.10 237	0.88 215	1.19 210

NCC-stereo	0.51 166	0.47 183	0.43 176	0.49 174	0.51 192	0.50 175	0.51 191	0.51 135	0.57 201	0.36 41	0.59 192	0.62 164	0.55 196	0.36 189	0.53 187	0.41 161	0.46 120	0.50 197	0.58 133	0.41 156	0.43 112	0.40 126	0.43 209	0.36 173	0.57 166	0.72 191	0.73 193	0.65 158

Abc-Net	0.51 166	0.47 183	0.43 176	0.49 174	0.51 192	0.50 175	0.51 191	0.51 135	0.57 201	0.36 41	0.59 192	0.62 164	0.55 196	0.36 189	0.53 187	0.41 161	0.46 120	0.50 197	0.58 133	0.41 156	0.43 112	0.40 126	0.43 209	0.36 173	0.57 166	0.72 191	0.73 193	0.65 158
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SGM_RVC	1.34 235	1.03 242	0.59 213	1.32 241	0.94 238	1.23 240	0.85 229	0.94 233	0.78 225	0.61 209	0.75 220	2.55 240	1.51 238	0.36 189	0.49 173	0.37 135	0.56 185	0.43 167	4.91 253	0.45 178	0.56 184	0.37 113	0.37 185	0.56 215	1.41 250	1.19 243	3.13 277	8.03 282
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DCVSM-stereo	0.70 201	0.52 195	0.49 191	0.70 204	0.52 198	0.91 226	0.58 206	0.66 200	0.60 205	0.65 223	0.77 226	2.08 233	1.09 227	0.37 192	0.45 158	0.49 195	0.54 176	0.44 173	1.42 213	0.68 226	0.53 169	0.52 194	0.68 236	0.44 199	0.57 166	0.66 181	0.65 172	0.83 188

SFCPSM	0.82 210	0.59 209	0.46 182	0.60 195	0.53 201	0.60 198	0.51 191	0.66 200	0.62 207	0.55 176	0.81 232	1.44 223	2.03 247	0.37 192	0.55 194	0.48 190	0.55 179	0.48 187	4.41 248	0.83 238	0.59 198	0.58 209	0.45 212	0.38 181	0.70 198	0.74 197	0.69 179	0.99 201

FADNet_RVC	0.59 187	0.48 190	0.39 166	0.65 200	0.45 178	0.40 143	0.35 154	0.61 195	0.42 176	0.62 212	0.60 196	0.94 201	0.78 210	0.38 194	0.79 230	0.38 142	0.60 192	0.55 217	1.68 218	0.51 200	0.58 195	0.72 235	0.28 163	0.42 193	0.50 142	0.68 184	0.51 128	0.69 166

STTStereo	0.39 110	0.42 169	0.43 176	0.37 138	0.43 170	0.34 125	0.49 190	0.37 54	0.33 155	0.38 50	0.43 143	0.51 111	0.30 140	0.38 194	0.47 167	0.32 104	0.41 79	0.40 151	0.40 67	0.29 102	0.36 57	0.28 56	0.22 136	0.28 139	0.40 95	0.45 121	0.40 76	0.62 147

LALA_ROB	0.65 195	0.64 217	0.51 196	0.50 176	0.50 189	0.65 204	0.51 191	0.54 158	0.65 210	0.55 176	0.75 220	2.33 236	0.45 185	0.38 194	0.71 222	0.47 185	0.67 210	0.57 223	0.66 148	0.49 195	0.60 202	0.62 218	0.38 187	0.43 196	0.54 154	0.71 189	0.95 218	0.80 180

GwcNet-ADL	0.56 181	0.57 207	0.48 187	0.72 207	0.51 192	0.55 189	0.42 172	0.58 181	0.38 167	0.54 161	0.73 213	0.89 198	0.48 187	0.39 197	0.46 162	0.46 178	0.56 185	0.43 167	0.90 177	0.48 189	0.49 148	0.51 190	0.38 187	0.35 169	0.61 182	0.75 198	0.53 141	0.85 190

PSMNet-ADL	0.56 181	0.47 183	0.47 184	0.52 181	0.48 183	0.51 181	0.47 178	0.58 181	0.46 187	0.64 217	0.68 208	0.77 190	0.81 211	0.39 197	0.51 182	0.46 178	0.53 167	0.41 159	1.18 204	0.50 196	0.54 176	0.45 149	0.39 194	0.35 169	0.56 164	0.67 183	0.85 212	0.50 115

ETE_ROB	0.66 198	0.65 218	0.42 173	0.54 186	0.51 192	0.66 206	0.47 178	0.51 135	0.58 203	0.52 146	0.75 220	2.41 238	0.44 183	0.40 199	0.61 203	0.48 190	0.70 216	0.50 197	0.72 153	0.50 196	0.62 207	0.61 216	0.39 194	0.44 199	0.60 179	0.72 191	1.17 233	0.85 190

PWC_ROB	0.76 206	0.54 203	0.66 228	0.47 170	0.56 207	0.52 185	0.70 220	0.65 198	1.26 250	0.47 104	0.75 220	0.74 186	2.10 250	0.40 199	0.79 230	0.51 205	0.83 234	0.60 227	1.37 210	0.68 226	0.78 233	0.68 227	0.35 180	0.65 230	0.60 179	0.59 161	0.76 197	1.59 232

MeshStereo	1.81 249	1.02 240	0.72 231	1.89 246	1.26 248	1.43 245	0.87 233	1.14 244	0.79 226	0.66 225	0.89 236	8.39 282	5.02 267	0.40 199	0.89 243	0.65 234	0.66 206	0.54 212	4.56 250	0.61 219	3.32 284	0.80 242	0.65 233	0.75 236	1.97 258	1.46 255	3.34 279	4.12 272
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
NLCA_NET_v2_RVC	0.38 104	0.38 154	0.38 161	0.34 127	0.47 182	0.32 111	0.52 196	0.40 66	0.44 181	0.41 56	0.41 125	0.56 137	0.26 116	0.41 202	0.43 151	0.30 80	0.39 63	0.33 92	0.40 67	0.27 89	0.34 44	0.27 49	0.22 136	0.24 112	0.37 80	0.47 125	0.40 76	0.44 93
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SGM-ForestM	1.56 240	1.80 252	0.59 213	1.74 245	0.86 233	1.83 249	1.08 240	1.28 251	0.81 227	0.56 185	0.74 217	5.35 264	3.72 259	0.41 202	0.47 167	0.37 135	0.59 191	0.44 173	5.02 254	0.43 168	0.55 180	0.39 120	0.39 194	0.50 206	2.80 272	1.97 264	4.37 282	3.15 265

ACV-stereo	7.10 281	0.73 226	0.54 202	0.90 224	0.55 205	1.06 235	0.71 222	0.67 205	0.77 222	0.68 228	0.72 212	0.77 190	5.44 268	0.42 204	0.90 245	1.02 263	0.85 237	0.56 219	167.64 296	1.28 262	0.85 239	0.71 234	0.63 232	0.56 215	0.57 166	0.66 181	0.72 189	0.80 180

SHD	0.65 195	0.44 175	0.55 205	0.57 193	0.55 205	0.50 175	0.48 185	0.74 217	0.69 215	0.63 216	0.65 206	0.68 179	0.97 221	0.42 204	0.81 234	0.57 221	0.69 215	0.50 197	1.20 206	0.56 210	0.66 219	0.68 227	0.39 194	0.52 211	0.68 194	0.78 205	0.70 184	1.03 204

ccs_rob	0.82 210	0.59 209	0.42 173	0.73 209	0.49 187	0.73 210	0.68 217	0.58 181	0.39 171	0.56 185	4.12 282	3.54 258	0.96 220	0.43 206	0.62 206	0.51 205	0.53 167	0.48 187	0.78 160	0.54 205	0.58 195	0.53 197	0.39 194	0.37 179	0.54 154	0.58 158	0.55 146	0.78 173

SGM-Forest	0.51 166	0.48 190	0.34 152	0.75 211	0.49 187	0.51 181	0.39 166	0.54 158	0.33 155	0.49 117	0.35 94	0.75 188	0.57 199	0.43 206	0.42 149	0.40 152	0.44 102	0.41 159	0.47 102	0.36 133	0.46 135	0.42 135	0.37 185	0.39 185	0.67 190	0.55 150	1.11 230	0.81 183
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RGC	0.56 181	0.53 200	0.64 221	0.54 186	0.54 203	0.59 197	0.43 173	0.58 181	0.60 205	0.45 83	0.70 210	0.65 171	0.69 206	0.44 208	0.60 202	0.46 178	0.49 138	0.44 173	0.62 138	0.44 175	0.47 141	0.42 135	0.39 194	0.42 193	0.62 185	0.77 202	0.72 189	0.79 175

G-Net	1.20 234	0.75 227	0.97 248	0.67 201	0.65 216	0.92 228	0.60 210	1.00 236	1.35 253	0.74 236	1.47 262	5.51 267	0.92 217	0.44 208	0.83 236	0.84 250	0.76 225	0.66 234	1.97 228	1.52 270	0.85 239	0.87 245	0.54 223	0.70 234	0.86 226	1.24 246	1.82 257	2.89 263

ADCMid	0.80 209	0.59 209	0.57 209	0.53 184	0.59 210	0.75 211	0.76 226	0.93 232	1.21 247	0.54 161	0.80 229	0.99 202	0.98 222	0.44 208	0.84 238	0.60 226	0.74 222	0.55 217	1.72 221	0.55 208	0.79 235	0.81 243	0.60 229	0.50 206	0.79 217	0.90 220	0.71 186	1.76 238

CBMV	0.71 203	0.52 195	0.47 184	0.62 196	0.52 198	0.56 191	0.41 170	0.70 210	0.63 208	0.61 209	0.39 120	1.30 220	0.47 186	0.46 211	0.72 223	0.62 228	0.62 198	0.54 212	0.79 161	0.48 189	0.67 221	0.50 181	0.40 203	0.71 235	0.79 217	0.75 198	1.53 249	2.47 256
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ITSA-stereo	0.66 198	0.55 204	0.43 176	0.95 228	0.60 212	0.50 175	0.47 178	0.69 208	0.51 193	0.64 217	0.79 227	1.00 204	1.08 226	0.47 212	0.62 206	0.48 190	0.60 192	0.49 192	0.91 179	0.37 137	0.52 163	0.53 197	0.38 187	0.41 189	0.74 209	0.86 212	0.66 175	1.65 233

FCDSN-DC	0.52 170	0.52 195	0.51 196	0.53 184	0.50 189	0.50 175	0.52 196	0.56 169	0.36 164	0.61 209	0.36 100	0.48 99	0.34 153	0.47 212	0.63 209	0.57 221	0.65 204	0.62 230	0.54 119	0.48 189	0.59 198	0.50 181	0.38 187	0.62 226	0.53 151	0.55 150	0.51 128	0.54 129
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AnyNet_C32	0.85 214	0.47 183	0.49 191	0.50 176	0.51 192	0.63 200	0.58 206	0.74 217	1.45 255	0.60 206	0.80 229	0.74 186	0.50 192	0.49 214	0.82 235	0.68 240	0.75 224	0.68 238	1.18 204	0.54 205	0.98 246	0.88 246	0.48 214	0.61 223	0.74 209	0.98 229	0.71 186	4.30 273

PA-Net	0.50 163	0.59 209	0.54 202	0.40 152	0.53 201	0.42 153	0.53 201	0.56 169	0.52 196	0.46 96	0.41 125	0.49 103	0.48 187	0.49 214	0.54 189	0.42 168	0.37 52	0.44 173	0.43 80	0.45 178	0.37 65	0.48 169	0.27 157	0.39 185	0.52 148	0.87 213	0.45 95	0.99 201
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PWCDC_ROB	0.45 143	0.20 37	0.30 128	0.20 58	0.33 146	0.23 71	0.29 140	0.26 27	0.96 238	0.21 20	0.54 179	0.30 39	2.04 248	0.49 214	0.51 182	0.41 161	0.38 58	0.41 159	0.39 57	0.37 137	0.37 65	0.61 216	0.35 180	0.31 156	0.24 28	0.49 130	0.35 50	0.53 125

ADLNet	0.34 90	0.39 161	0.25 112	0.33 119	0.29 128	0.36 131	0.32 148	0.42 70	0.25 97	0.37 45	0.38 110	0.60 162	0.28 131	0.50 217	0.31 84	0.30 80	0.40 67	0.31 79	0.38 53	0.28 95	0.34 44	0.28 56	0.28 163	0.19 76	0.36 77	0.40 110	0.35 50	0.36 61

ADCPNet	0.84 212	0.59 209	0.55 205	0.63 199	0.73 222	0.63 200	0.74 225	0.75 221	0.84 231	0.64 217	0.79 227	0.73 185	1.44 236	0.50 217	0.74 225	0.65 234	0.71 218	0.54 212	1.84 225	0.71 229	0.79 235	0.78 240	0.53 221	0.60 222	0.93 231	1.31 248	0.83 207	2.11 247

FC-DCNN v2	0.65 195	0.70 223	0.65 225	1.06 234	0.66 219	0.93 229	0.65 213	0.78 225	0.41 175	0.73 234	0.42 134	0.83 193	0.36 162	0.51 219	0.59 200	0.56 215	0.67 210	0.56 219	0.62 138	0.50 196	0.63 208	0.50 181	0.39 194	0.59 219	0.86 226	0.71 189	0.90 216	0.92 197

FC-DCNN	0.63 194	0.69 222	0.64 221	0.98 230	0.65 216	0.89 223	0.65 213	0.76 222	0.40 174	0.72 233	0.41 125	0.80 192	0.35 158	0.51 219	0.59 200	0.56 215	0.67 210	0.56 219	0.62 138	0.50 196	0.63 208	0.50 181	0.39 194	0.59 219	0.77 214	0.65 175	0.78 201	0.83 188

LSM0	6.82 280	0.81 232	0.59 213	1.23 238	1.02 242	1.29 243	1.18 243	1.65 267	1.45 255	1.18 265	1.52 265	2.65 243	4.03 261	0.51 219	59.80 296	70.35 296	1.18 247	0.77 247	10.00 274	1.47 268	2.50 280	3.56 285	0.65 233	0.90 250	1.33 249	1.41 251	2.40 267	8.70 283

CBMV_ROB	0.94 220	0.44 175	0.50 194	0.88 222	0.71 221	0.65 204	0.52 196	0.70 210	0.38 167	0.55 176	0.45 147	6.22 274	2.33 251	0.51 219	0.50 177	0.43 170	0.61 196	0.46 184	1.38 212	0.94 246	0.56 184	0.46 156	0.41 204	0.48 204	0.81 223	1.01 233	1.28 240	1.19 210

STStereo	2.66 262	1.83 253	1.92 271	2.87 261	2.02 255	2.68 256	1.85 252	3.30 282	1.63 262	0.82 243	5.71 284	8.58 283	10.17 276	0.52 223	0.67 215	0.43 170	0.63 200	0.46 184	11.73 276	0.68 226	0.73 229	0.66 225	0.49 217	0.98 255	2.33 265	1.79 261	2.66 270	3.63 269

NOSS_ROB	0.54 177	0.48 190	0.44 181	0.55 190	0.51 192	0.51 181	0.47 178	0.68 206	0.39 171	0.52 146	0.41 125	0.49 103	0.36 162	0.53 224	0.66 213	0.56 215	0.61 196	0.54 212	0.57 131	0.47 187	0.64 215	0.50 181	0.39 194	0.51 210	0.70 198	0.65 175	0.83 207	0.67 161

FAT-Stereo	0.88 216	0.59 209	0.88 243	0.89 223	1.07 245	0.84 221	0.66 215	0.82 226	0.58 203	0.67 227	1.67 268	2.16 235	0.93 218	0.54 225	0.86 240	0.62 228	0.66 206	0.71 241	1.29 209	0.80 236	0.68 224	0.57 207	0.57 226	0.68 233	0.67 190	0.84 208	0.83 207	1.54 227

BEATNet-Init1	11.87 286	15.78 290	1.38 260	34.17 293	2.55 271	31.72 294	9.59 288	2.52 278	2.49 274	0.96 249	2.28 275	18.81 288	32.29 288	0.54 225	1.70 279	0.88 252	0.80 229	0.66 234	61.61 294	16.09 292	1.78 275	1.44 275	0.75 239	1.12 265	14.82 288	2.79 277	37.47 296	23.61 289

S-Stereo	0.99 221	0.65 218	0.59 213	0.94 226	0.92 237	1.08 236	1.25 244	0.74 217	0.82 228	0.66 225	2.61 276	2.64 242	0.91 216	0.56 227	0.94 246	0.72 243	0.68 214	0.83 253	1.50 214	0.83 238	0.65 216	0.69 230	1.07 251	0.81 244	0.67 190	0.77 202	0.78 201	1.55 228

MANE	4.47 273	1.62 250	3.30 284	2.34 251	1.90 254	2.28 252	1.66 251	2.83 279	3.11 278	0.83 244	1.12 251	7.77 280	8.15 274	0.56 227	0.79 230	0.87 251	0.82 231	13.62 288	5.80 257	0.59 213	0.94 244	0.60 213	0.48 214	0.91 251	7.29 284	9.34 286	14.90 289	26.25 291

SAMSARA	1.12 228	0.61 215	0.85 241	0.70 204	0.65 216	0.66 206	0.66 215	1.25 250	0.98 239	0.77 238	0.70 210	0.93 200	2.06 249	0.59 229	1.05 252	0.80 249	0.77 226	0.75 244	1.62 217	0.77 235	1.27 261	1.40 274	0.42 208	0.78 241	2.33 265	2.27 272	2.28 265	2.31 250

ADCS	1.05 222	0.75 227	0.64 221	0.73 209	0.75 225	0.80 217	0.68 217	0.98 235	1.58 260	0.62 212	0.89 236	1.13 210	1.68 241	0.59 229	1.06 253	1.18 269	1.01 239	0.82 252	1.89 226	0.93 245	1.30 262	1.26 270	0.59 228	0.77 238	0.99 236	2.08 267	1.04 225	1.74 235

NVstereo2D	0.41 125	0.37 145	0.31 138	0.45 164	0.38 159	0.56 191	0.56 205	0.45 86	0.29 135	0.41 56	0.42 134	0.44 81	0.23 99	0.59 229	0.51 182	0.41 161	0.48 131	0.43 167	0.40 67	0.32 118	0.37 65	0.28 56	0.45 212	0.30 147	0.52 148	0.36 91	0.40 76	0.44 93

HBP-ISP	0.60 189	0.53 200	0.58 210	0.79 216	0.57 208	0.61 199	0.52 196	0.70 210	0.38 167	0.62 212	0.51 168	0.67 175	0.31 145	0.60 232	0.68 217	0.66 236	0.57 188	0.48 187	0.52 112	0.48 189	0.65 216	0.65 224	0.38 187	0.52 211	0.68 194	0.77 202	1.06 227	0.73 170

XQC	0.74 205	0.75 227	0.58 210	0.77 214	0.74 223	0.79 215	0.72 223	0.86 230	0.77 222	0.73 234	0.57 188	0.86 195	0.81 211	0.60 232	0.79 230	0.58 225	0.63 200	0.53 210	1.04 195	0.59 213	0.68 224	0.70 231	0.52 219	0.57 218	0.90 228	1.03 235	1.04 225	0.77 171

ELAS_RVC	1.92 251	1.47 248	1.24 256	2.08 247	1.53 250	3.37 272	1.51 250	1.46 262	1.11 242	0.91 248	2.26 274	6.93 275	6.00 269	0.61 234	0.85 239	0.63 230	1.07 244	0.81 250	2.14 230	0.85 241	1.19 257	1.19 266	0.81 243	1.04 258	3.02 274	2.05 266	2.69 273	2.88 262
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.96 252	1.69 251	1.23 255	2.25 249	1.75 251	2.41 253	1.49 249	1.55 264	1.80 264	0.89 246	2.14 273	7.05 277	6.02 270	0.61 234	0.88 241	0.63 230	1.06 241	0.78 248	2.32 233	0.80 236	1.15 255	1.19 266	0.79 241	0.98 255	3.21 278	2.53 276	2.67 272	3.05 264
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CC-Net-ROB	0.71 203	0.91 236	0.59 213	1.38 242	0.85 232	1.25 241	0.86 231	0.69 208	0.45 184	0.71 230	0.47 155	1.95 229	0.34 153	0.62 236	0.49 173	0.33 109	0.52 162	0.48 187	1.06 200	0.43 168	0.40 85	0.27 49	0.85 245	0.41 189	0.65 189	0.64 173	0.56 149	0.93 198

SANet	1.13 230	0.67 221	0.77 234	0.78 215	0.74 223	0.93 229	0.62 211	1.30 252	1.22 248	0.60 206	0.96 241	5.83 270	2.57 253	0.63 237	0.77 228	0.49 195	0.79 227	0.67 237	1.08 202	0.60 216	0.68 224	0.74 238	0.78 240	0.79 243	1.05 238	1.23 244	1.17 233	2.15 248

MFN_U_SF_DS_RVC	0.84 212	0.70 223	0.52 199	0.96 229	0.67 220	0.87 222	0.76 226	1.02 238	0.93 236	0.78 239	0.62 203	1.32 221	0.98 222	0.64 238	0.78 229	0.52 209	0.51 154	0.45 180	1.73 222	0.46 183	0.67 221	0.70 231	0.61 230	0.56 215	1.11 242	1.24 246	0.99 224	1.46 224

AnyNet_C01	1.16 232	0.79 231	0.64 221	0.76 212	0.81 229	0.76 212	0.90 236	1.12 242	1.53 257	0.71 230	0.94 240	2.04 231	1.68 241	0.64 238	1.10 258	1.41 275	1.40 255	1.43 275	2.29 232	1.03 251	1.70 274	1.29 273	0.80 242	0.82 245	1.08 240	0.97 228	0.98 222	1.74 235

edge stereo	1.12 228	0.82 233	1.07 252	1.15 235	1.06 244	1.25 241	1.10 241	1.12 242	0.83 229	0.65 223	1.43 259	3.44 256	1.41 235	0.68 240	0.74 225	0.69 241	0.81 230	0.62 230	2.86 236	0.74 230	0.73 229	0.75 239	0.74 238	0.66 231	0.95 232	0.88 214	1.16 232	2.01 244

DGSMNet	1.34 235	0.76 230	0.84 240	0.84 220	0.77 226	0.89 223	0.87 233	0.82 226	0.69 215	1.13 264	5.02 283	1.26 218	0.85 213	0.72 241	1.06 253	1.62 279	1.63 259	0.95 259	3.26 238	1.05 252	2.68 281	2.86 283	0.72 237	0.88 248	0.79 217	0.96 225	0.90 216	1.21 212

STTRV1_RVC		0.66 220	0.50 194	0.82 218	0.61 214	0.81 218	0.69 219	0.76 222	0.76 221	0.71 230	0.74 217	1.29 219	1.60 239	0.78 242	0.99 249	0.50 198	1.15 246	0.57 223		1.10 254	1.18 256	0.79 241		0.87 247	0.83 225	0.95 224	1.11 230	2.15 248

PVD	1.07 224	0.87 235	0.87 242	0.94 226	0.87 235	1.00 233	0.85 229	1.55 264	1.56 258	0.60 206	0.93 239	1.21 217	1.66 240	0.79 243	0.88 241	0.77 246	1.06 241	0.78 248	1.74 223	0.84 240	1.05 250	1.08 263	0.65 233	0.76 237	1.19 244	1.45 254	1.30 242	1.77 239

FBW_ROB	0.91 218	0.96 239	0.70 230	1.45 244	0.89 236	1.09 237	0.86 231	0.66 200	0.53 197	0.56 185	0.61 198	1.19 212	0.77 209	0.79 243	0.63 209	0.43 170	0.70 216	0.52 208	4.11 247	0.43 168	0.60 202	0.46 156	0.95 248	0.94 253	0.75 211	0.85 210	0.85 212	1.31 218

MaskLacGwcNet_RVC	5.03 275	0.51 194	0.68 229	0.72 207	0.57 208	0.64 203	0.77 228	0.61 195	0.48 190	0.53 153	1.02 245	115.67 297	1.14 228	0.84 245	0.57 196	0.49 195	0.71 218	0.66 234	2.72 235	0.55 208	0.72 228	0.68 227	0.41 204	0.42 193	0.75 211	0.81 207	0.72 189	1.51 226

MFMNet_re	1.17 233	1.06 243	0.95 247	1.17 236	0.98 241	1.44 246	1.14 242	1.07 240	1.32 252	1.00 250	1.12 251	2.07 232	1.16 229	0.84 245	1.04 251	1.01 262	1.30 251	1.05 263	2.06 229	1.00 249	1.19 257	0.98 253	0.96 249	0.97 254	0.98 234	0.92 221	1.30 242	1.42 223

MFN_U_SF_RVC	1.10 227	0.86 234	0.65 225	0.98 230	0.79 227	1.12 238	1.03 238	1.10 241	0.83 229	1.09 259	1.61 267	1.55 225	1.22 232	0.86 247	1.16 263	0.66 236	0.60 192	0.60 227	4.87 252	0.76 234	0.88 243	0.90 248	0.53 221	0.82 245	0.98 234	0.92 221	0.98 222	1.32 219

SPS-STEREO	1.34 235	1.09 245	1.04 250	1.28 240	1.18 246	1.20 239	0.98 237	1.33 255	1.23 249	1.12 263	1.29 257	2.02 230	1.20 230	0.94 248	1.12 259	1.23 271	1.30 251	1.13 269	3.84 244	1.20 258	1.66 271	1.24 269	1.22 254	1.09 262	1.17 243	1.11 238	1.58 251	1.46 224
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AMNet	0.92 219	0.91 236	0.88 243	0.91 225	0.95 239	0.96 231	0.87 233	0.71 213	0.88 233	0.90 247	0.98 244	0.99 202	0.64 204	0.95 249	0.89 243	1.00 261	1.06 241	0.97 260	0.96 185	0.97 247	1.02 249	0.97 250	0.52 219	0.91 251	0.91 229	0.98 229	1.06 227	1.14 206

MSC_U_SF_DS_RVC	1.08 226	1.02 240	0.89 245	1.25 239	0.83 231	0.90 225	1.07 239	1.23 249	1.56 258	1.03 254	0.76 224	1.19 212	0.86 214	0.98 250	0.98 248	0.74 244	0.64 202	0.72 242	3.50 240	0.86 242	0.85 239	0.98 253	0.82 244	0.89 249	1.20 245	0.93 223	0.86 214	1.68 234

MADNet+	1.35 238	0.92 238	1.11 254	1.21 237	1.04 243	0.96 231	1.37 247	1.50 263	1.20 246	1.08 258	1.06 246	1.64 226	1.82 244	0.98 250	1.52 275	1.31 274	1.87 267	1.00 262	1.93 227	1.21 259	1.55 270	1.17 265	0.98 250	1.56 276	1.52 254	1.17 241	1.29 241	2.50 258

UDGNet	0.49 159	0.45 177	0.30 128	1.05 233	0.79 227	0.91 226	0.70 220	0.47 104	0.30 140	0.45 83	0.46 152	0.45 86	0.16 49	1.01 252	0.30 74	0.30 80	0.45 109	0.39 143	0.50 107	0.32 118	0.49 148	0.36 111	0.57 226	0.23 101	0.54 154	0.42 112	0.43 92	0.47 105

SGM+DAISY	1.58 241	1.14 246	1.05 251	1.38 242	1.25 247	1.44 246	1.32 246	1.30 252	1.12 244	1.11 261	1.28 256	2.72 246	2.00 246	1.04 253	1.09 257	1.13 266	1.27 250	1.05 263	7.90 270	1.19 256	1.40 269	1.27 272	1.25 255	1.08 261	1.24 247	1.08 236	1.86 259	1.77 239

WAO-7	1.75 248	1.50 249	1.58 265	2.10 248	1.51 249	1.41 244	1.46 248	1.80 271	2.17 271	1.51 275	3.52 279	3.39 255	4.26 262	1.05 254	1.44 273	1.11 265	1.19 248	0.94 256	3.26 238	1.24 261	0.99 248	1.06 260	0.61 230	1.41 272	1.44 251	1.56 256	1.47 245	2.35 252

PWCK	3.72 267	2.52 260	1.72 270	3.06 268	2.07 256	3.03 260	2.98 262	1.97 274	2.05 270	2.27 283	3.31 278	5.51 267	3.67 258	1.40 255	1.32 270	0.97 259	1.74 262	1.10 268	42.82 292	1.70 273	1.90 277	1.23 268	2.24 260	1.51 275	1.84 257	2.15 270	1.79 255	2.46 255

SQANet	1.43 239	2.22 257	0.78 236	2.62 258	1.77 252	2.84 259	2.44 254	0.73 216	0.53 197	0.87 245	0.58 191	2.10 234	0.64 204	2.13 256	0.50 177	0.40 152	0.67 210	0.59 226	7.14 267	0.54 205	0.49 148	0.45 149	2.94 265	0.45 201	0.75 211	0.89 219	0.97 220	1.58 229

UDG	1.07 224	1.95 255	0.54 202	2.29 250	2.24 262	2.00 250	2.51 255	0.59 188	0.72 217	0.59 204	0.83 234	1.14 211	0.31 145	2.36 257	0.66 213	0.50 198	0.89 238	0.61 229	1.81 224	0.61 219	0.78 233	0.70 231	1.26 256	0.43 196	0.61 182	0.64 173	0.69 179	0.64 154

otaku	1.67 245	2.58 264	0.90 246	2.93 262	2.07 256	3.14 264	2.73 258	0.88 231	0.84 231	1.00 250	0.66 207	2.38 237	0.95 219	2.39 258	0.67 215	0.52 209	0.79 227	0.62 230	8.04 272	0.90 244	0.59 198	0.53 197	3.56 266	0.62 226	0.95 232	0.96 225	1.19 238	1.74 235

DispFullNet	2.28 258	2.67 265	3.43 285	2.54 257	2.31 264	2.65 255	2.56 256	1.35 256	1.31 251	2.15 282	0.96 241	8.62 284	2.71 255	2.49 259	1.12 259	1.67 280	2.75 274	1.39 274	6.61 263	2.05 278	1.38 268	1.06 260	1.21 253	0.77 238	0.92 230	0.88 214	1.50 247	2.53 259

WAO-6	1.99 254	2.09 256	1.24 256	2.53 256	2.08 258	2.68 256	2.63 257	1.44 260	1.93 268	1.37 272	1.15 253	3.11 252	4.32 263	2.51 260	1.45 274	1.18 269	1.76 263	1.09 266	2.63 234	1.34 265	1.34 263	1.26 270	2.43 261	1.33 268	2.19 263	1.97 264	1.94 261	2.72 261

Ntro	1.72 247	2.71 267	0.98 249	3.00 264	2.17 261	3.23 265	2.98 262	0.96 234	0.92 235	1.04 257	0.76 224	2.47 239	0.76 208	2.51 260	0.68 217	0.53 212	0.83 234	0.65 233	8.03 271	0.98 248	0.60 202	0.54 201	3.62 267	0.61 223	1.02 237	1.23 244	1.17 233	1.58 229

DDUNet	1.05 222	1.89 254	0.53 200	2.36 252	2.10 260	2.19 251	2.32 253	0.54 158	0.68 213	0.48 110	0.80 229	1.20 216	0.24 103	2.51 260	0.69 221	0.55 214	0.83 234	0.49 192	1.68 218	0.57 211	0.75 232	0.64 223	1.31 257	0.39 185	0.57 166	0.59 161	0.69 179	0.67 161

PSMNet_ROB	1.96 252	2.74 269	1.24 256	2.52 255	1.79 253	3.39 273	2.92 261	1.22 248	1.19 245	1.32 270	1.42 258	2.74 247	3.87 260	2.53 263	1.17 264	0.79 248	1.30 251	0.85 254	5.35 255	1.19 256	1.06 251	0.97 250	4.07 273	1.12 265	1.56 255	1.42 252	1.57 250	1.58 229

ACVNet_2	2.32 260	2.71 267	1.69 269	3.41 270	2.53 270	3.05 261	3.01 265	1.38 257	1.11 242	1.11 261	0.96 241	2.71 245	1.91 245	2.55 264	0.95 247	0.76 245	1.77 264	0.76 245	16.37 282	1.21 259	0.87 242	0.72 235	3.93 271	1.11 263	1.70 256	1.17 241	1.50 247	1.83 241

RainbowNet	1.68 246	2.49 259	1.41 261	2.98 263	2.30 263	3.12 263	2.99 264	1.00 236	0.77 222	1.29 268	0.74 217	2.63 241	1.68 241	2.76 265	1.03 250	0.77 246	1.07 244	0.76 245	2.86 236	1.15 255	0.74 231	0.59 210	3.90 269	0.77 238	1.10 241	1.16 240	1.31 244	2.07 246

ACVNet-4b	1.66 244	2.40 258	1.10 253	2.76 260	2.09 259	3.09 262	3.08 267	1.03 239	0.99 241	1.10 260	0.61 198	2.97 250	1.00 224	2.77 266	0.73 224	0.66 236	1.26 249	0.73 243	4.74 251	1.07 253	0.57 192	0.49 175	3.77 268	0.67 232	1.06 239	0.96 225	1.18 237	1.85 242

Dean	2.18 257	3.00 277	1.41 261	3.65 272	3.00 277	3.31 267	3.34 269	1.62 266	1.76 263	1.34 271	1.15 253	3.10 251	3.59 257	2.78 267	1.12 259	0.88 252	1.64 261	1.06 265	3.90 246	1.55 272	0.98 246	0.82 244	4.20 274	1.27 267	2.36 268	1.90 263	2.17 264	1.95 243

LVE	2.29 259	2.69 266	1.56 264	4.79 282	2.63 273	3.26 266	3.58 274	1.30 252	1.38 254	1.61 276	1.27 255	2.94 249	3.52 256	2.79 268	1.07 256	0.88 252	1.50 256	1.09 266	6.15 259	1.42 267	1.24 259	1.14 264	3.90 269	1.43 274	2.52 271	1.66 258	2.05 262	2.34 251

ACVNet_1	1.85 250	2.91 272	1.43 263	3.48 271	2.62 272	3.35 270	3.34 269	1.17 246	0.93 236	1.03 254	0.87 235	2.83 248	1.40 234	2.82 269	0.83 236	0.56 215	1.32 254	0.81 250	6.24 260	1.02 250	0.83 238	0.72 235	4.04 272	0.78 241	1.22 246	0.99 232	0.97 220	1.37 222

DPSimNet_ROB	5.25 277	2.91 272	3.05 282	2.71 259	2.70 274	2.74 258	3.01 265	3.28 281	3.44 282	2.70 286	24.36 292	5.90 272	13.71 282	2.93 270	2.87 284	4.00 285	3.18 275	2.34 282	22.47 284	3.37 284	4.40 285	3.75 286	2.59 262	2.84 285	3.39 281	3.00 278	3.30 278	6.87 281

MADNet++	4.30 272	2.97 276	3.19 283	2.44 253	3.80 282	2.62 254	3.22 268	3.36 283	4.11 283	3.55 287	3.66 280	5.40 265	4.86 266	3.12 271	2.43 283	4.06 286	3.95 278	3.22 284	6.34 261	4.44 285	7.73 288	13.41 289	2.00 259	3.91 286	3.19 276	7.99 285	3.68 280	3.33 267

JetBlue	3.47 265	2.94 274	2.19 277	4.01 277	3.28 279	4.39 280	3.86 275	2.36 277	2.38 273	1.19 266	0.90 238	7.02 276	1.50 237	3.19 272	1.37 272	1.50 277	2.33 269	2.09 281	3.87 245	1.73 274	2.93 282	2.27 281	1.98 258	1.67 278	2.33 265	4.93 284	2.98 276	22.60 288

IMH-64-1	2.14 255	2.52 260	1.62 266	3.01 265	2.45 265	3.32 268	3.49 271	1.41 258	1.89 265	1.00 250	1.09 248	3.32 253	4.52 264	3.28 273	1.18 265	0.90 255	1.59 257	0.94 256	3.67 241	1.33 263	1.12 253	1.00 255	4.55 275	1.06 259	2.07 260	1.40 249	1.68 252	2.36 253

IMH-64	2.14 255	2.52 260	1.62 266	3.01 265	2.45 265	3.32 268	3.49 271	1.41 258	1.89 265	1.00 250	1.09 248	3.32 253	4.52 264	3.28 273	1.18 265	0.90 255	1.59 257	0.94 256	3.67 241	1.33 263	1.12 253	1.00 255	4.55 275	1.06 259	2.07 260	1.40 249	1.68 252	2.36 253

IMH	2.38 261	2.57 263	1.64 268	3.03 267	2.50 269	3.36 271	3.51 273	1.45 261	1.91 267	1.03 254	1.08 247	3.49 257	8.04 273	3.63 275	1.13 262	0.90 255	1.63 259	0.99 261	4.48 249	1.36 266	1.08 252	0.96 249	4.57 277	1.11 263	2.03 259	1.61 257	1.79 255	3.48 268

WAO-8	2.81 263	2.84 270	1.93 272	4.63 279	2.49 267	3.42 274	2.87 259	1.88 272	3.27 280	1.37 272	1.46 260	4.92 262	7.73 271	3.64 276	1.31 268	1.16 267	1.83 265	1.15 270	6.68 264	2.14 279	1.34 263	1.05 258	2.87 263	1.34 269	3.29 279	2.12 268	2.43 268	4.61 275

Venus	2.81 263	2.84 270	1.93 272	4.63 279	2.49 267	3.42 274	2.87 259	1.88 272	3.27 280	1.37 272	1.46 260	4.92 262	7.73 271	3.64 276	1.31 268	1.16 267	1.83 265	1.15 270	6.68 264	2.14 279	1.34 263	1.05 258	2.87 263	1.34 269	3.29 279	2.12 268	2.43 268	4.61 275

ktn	4.83 274	2.95 275	2.02 275	3.73 273	2.99 276	3.77 276	4.53 277	1.75 269	2.92 277	2.10 281	1.52 265	11.18 287	36.94 290	3.71 278	2.06 281	1.82 281	2.47 271	1.99 280	18.72 283	1.98 276	1.88 276	1.74 279	4.75 278	1.91 280	2.11 262	2.29 273	2.70 274	3.98 270

DPSM_ROB	17.13 289	15.19 288	21.09 292	8.59 287	8.29 289	12.91 288	8.41 285	9.74 291	14.29 291	8.00 290	8.92 288	10.02 285	13.15 280	3.71 278	17.12 290	17.90 290	17.95 291	19.75 292	13.14 278	14.59 290	24.07 292	27.10 292	6.34 287	14.03 292	30.70 294	38.45 295	35.86 294	43.05 295

DPSM	17.13 289	15.19 288	21.09 292	8.59 287	8.29 289	12.91 288	8.41 285	9.74 291	14.29 291	8.00 290	8.92 288	10.02 285	13.15 280	3.71 278	17.12 290	17.90 290	17.95 291	19.75 292	13.14 278	14.59 290	24.07 292	27.10 292	6.34 287	14.03 292	30.70 294	38.45 295	35.86 294	43.05 295

notaker	3.58 266	3.59 280	2.75 281	6.07 284	3.32 280	4.63 281	4.56 279	2.01 275	2.21 272	1.90 279	1.51 264	7.09 278	15.50 284	3.77 281	1.72 280	1.50 277	2.35 270	1.70 279	10.97 275	2.01 277	1.69 273	1.56 277	4.87 279	1.70 279	1.51 253	1.68 259	1.89 260	2.48 257

DGTPSM_ROB	10.91 284	5.63 285	16.64 290	3.95 275	7.34 287	4.92 282	7.44 283	4.30 286	11.23 289	4.12 288	8.40 286	4.53 260	13.14 279	3.85 282	12.94 288	13.80 288	6.33 280	15.35 289	7.08 266	11.58 288	8.21 289	20.96 290	5.52 283	10.97 290	11.26 286	29.88 294	12.66 286	32.49 292

DPSMNet_ROB	11.00 285	5.63 285	16.64 290	3.96 276	7.34 287	4.92 282	7.44 283	4.30 286	11.25 290	4.13 289	8.58 287	4.57 261	14.55 283	3.88 283	12.94 288	13.80 288	6.34 281	15.40 290	7.85 269	11.58 288	8.22 290	20.97 291	5.52 283	10.97 290	11.28 287	29.87 293	12.66 286	32.49 292

TorneroNet	5.35 278	3.54 279	2.08 276	3.85 274	3.06 278	4.35 279	4.55 278	1.78 270	5.81 284	1.30 269	1.48 263	6.10 273	59.26 296	3.90 284	1.29 267	0.98 260	2.50 272	1.23 272	15.91 281	1.53 271	1.34 263	1.07 262	5.16 281	1.38 271	2.49 270	2.34 274	2.12 263	4.10 271

TorneroNet-64	4.00 270	3.59 280	1.93 272	4.36 278	2.95 275	4.26 277	4.58 280	1.71 268	6.44 286	1.23 267	1.09 248	5.61 269	25.81 286	3.97 285	1.34 271	0.95 258	2.58 273	1.26 273	11.84 277	1.51 269	1.36 267	1.04 257	4.94 280	1.42 273	2.25 264	2.47 275	1.83 258	5.55 280

KSHMR	5.04 276	3.41 278	2.38 278	4.77 281	3.49 281	4.30 278	4.29 276	2.24 276	1.95 269	1.89 278	1.87 270	3.78 259	56.60 295	4.26 286	1.69 278	1.43 276	2.22 268	1.60 277	9.78 273	1.73 274	1.68 272	1.48 276	6.29 286	1.57 277	2.43 269	2.17 271	2.30 266	4.47 274

UNDER WATER	3.87 268	4.07 282	2.45 279	6.40 285	4.68 284	5.32 284	5.36 281	3.27 280	3.11 278	1.70 277	1.81 269	7.54 279	10.28 277	4.28 287	1.61 276	1.24 272	3.62 276	1.58 276	6.48 262	2.35 282	1.91 278	1.64 278	7.43 289	2.14 282	3.08 275	3.53 279	2.66 270	4.95 277

DLNR_Zeroshot_test	15.27 288	56.75 297	0.73 232	77.82 297	0.28 124	0.40 143	71.42 297	0.57 176	0.22 76	0.55 176	0.36 100	0.58 150	0.18 63	4.39 288	79.54 297	81.74 297	15.51 290	11.63 287	5.39 256	0.34 127	0.61 206	0.49 175	0.15 83	0.29 143	0.59 174	0.50 133	0.69 179	0.64 154

UNDER WATER-64	3.96 269	4.37 283	2.51 280	7.01 286	4.82 285	5.45 285	5.56 282	3.42 284	2.88 276	1.94 280	1.97 271	7.85 281	8.75 275	4.47 289	1.68 277	1.29 273	3.73 277	1.68 278	6.02 258	2.22 281	1.91 278	1.82 280	7.96 290	1.98 281	2.95 273	4.40 283	2.80 275	5.47 278

JetRed	5.83 279	4.38 284	5.23 287	3.30 269	4.12 283	5.85 286	9.23 287	4.20 285	2.78 275	2.31 284	2.00 272	5.46 266	1.20 230	5.68 290	3.38 285	3.88 284	6.46 282	6.52 285	3.80 243	2.98 283	6.60 286	4.97 287	5.41 282	2.73 284	9.22 285	21.91 291	5.29 283	18.57 286

CasAABBNet	34.41 293	30.51 293	42.45 297	17.22 290	16.57 292	25.84 292	16.81 290	19.09 293	28.74 293	16.65 292	18.06 290	20.17 289	26.39 287	7.50 291	34.38 292	35.87 292	36.10 294	39.70 294	26.18 287	29.35 294	48.14 297	54.75 297	12.73 292	28.31 295	61.71 296	77.35 297	71.94 297	86.51 297

PML	26.01 292	16.47 291	5.54 288	20.38 291	13.16 291	20.84 291	9.63 289	9.23 290	69.83 297	17.73 293	139.43 297	91.26 296	98.96 297	9.19 292	8.28 286	7.65 287	13.69 289	6.52 285	31.86 288	6.30 287	10.00 291	7.86 288	5.54 285	5.57 287	24.82 292	10.77 287	31.09 293	10.74 284

HanzoNet	10.34 283	6.49 287	3.95 286	14.30 289	6.07 286	19.42 290	21.47 291	6.96 288	10.04 288	2.64 285	2.68 277	30.46 290	52.16 294	23.13 293	2.36 282	2.79 283	5.38 279	2.60 283	25.05 286	5.07 286	3.22 283	2.85 282	8.74 291	2.65 283	4.75 282	4.05 282	4.27 281	5.54 279

LRCNet_RVC	19.16 291	27.96 292	9.75 289	30.25 292	27.88 293	31.68 293	26.10 292	20.49 294	8.68 287	28.66 294	28.73 293	30.64 291	23.65 285	32.48 294	8.43 287	1.88 282	23.05 293	16.90 291	40.24 289	17.44 293	6.93 287	3.35 284	35.23 293	25.28 294	1.49 252	1.01 233	5.96 284	3.25 266

HaxPig	36.95 294	39.38 294	36.02 294	37.94 294	42.14 294	37.82 295	41.49 294	37.89 295	39.02 294	47.01 295	48.90 295	44.27 293	35.80 289	36.82 295	38.89 294	36.75 294	45.48 295	48.70 295	40.83 290	39.66 295	36.10 294	30.92 294	47.77 295	39.68 296	18.58 289	16.85 289	13.59 288	19.32 287

MEDIAN_ROB	40.90 296	43.34 296	39.72 296	44.06 296	45.29 297	43.61 297	44.70 296	43.97 297	40.60 296	50.37 297	51.53 296	46.75 295	40.36 292	41.80 296	40.48 295	38.16 295	48.55 297	51.45 297	44.21 293	42.99 297	40.94 296	34.86 296	48.85 296	41.17 298	25.23 293	24.02 292	21.83 292	25.36 290

AVERAGE_ROB	39.07 295	42.10 295	39.04 295	43.37 295	44.15 296	43.08 296	43.88 295	43.21 296	40.00 295	47.62 296	48.04 294	44.84 294	39.97 291	43.46 297	38.33 293	36.44 293	46.53 296	49.04 296	41.84 291	40.32 296	39.63 295	34.70 295	46.76 294	39.74 297	24.66 291	16.71 288	19.73 290	17.80 285

ASD4																								6.32 288

Low-res two-view benchmark