Low-res two-view benchmark

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalldeliv. area 1ldeliv. area 1sdeliv. area 2ldeliv. area 2sdeliv. area 3ldeliv. area 3select. 1lelect. 1select. 2lelect. 2select. 3lelect. 3sfacade 1sforest 1sforest 2splayg. 1lplayg. 1splayg. 2lplayg. 2splayg. 3lplayg. 3sterra. 1sterra. 2sterra. 1lterra. 1sterra. 2lterra. 2s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
Pointernettwo views0.27
1		0.12
2		0.41
10		0.12
13		0.01
2		0.14
12		0.19
58		0.05
4		0.04
3		0.00
1		0.15
21		0.19
2		0.06
6		0.03
14		0.88
1		0.69
1		0.42
7		0.02
1		0.25
1		0.08
2		0.23
1		0.45
4		0.00
1		0.01
1		0.03
1		0.00
1		2.40
17		0.21
16
MoCha-V2two views0.40
5		0.55
13		0.47
14		0.02
1		0.07
10		0.13
8		0.00
1		0.04
2		0.03
1		0.00
1		0.00
1		0.20
5		0.25
20		0.01
3		1.12
3		1.41
6		0.50
8		0.17
4		0.29
2		0.58
23		3.02
32		1.01
12		0.00
1		0.05
7		0.33
9		0.21
13		0.47
1		0.01
2
RSMtwo views0.36
4		0.24
4		0.44
12		0.10
11		0.03
4		0.12
7		0.01
5		0.04
2		0.10
9		0.00
1		0.00
1		0.18
1		0.09
12		0.00
1		1.53
7		1.44
7		0.33
3		0.35
9		0.37
3		0.23
10		0.82
7		1.14
14		0.01
6		0.03
3		0.29
8		0.24
19		1.41
10		0.03
5
ProNettwo views0.34
2		0.17
3		0.37
6		0.02
1		0.00
1		0.19
17		0.38
81		0.31
11		0.03
1		0.00
1		0.96
45		0.20
5		0.01
1		0.12
23		1.98
10		0.97
3		0.66
11		0.07
3		0.38
4		0.05
1		0.48
2		0.19
1		0.61
39		0.07
10		0.44
13		0.01
2		0.49
2		0.00
1
StereoVisiontwo views0.50
9		0.56
14		0.24
5		0.07
5		0.07
10		0.13
8		0.05
25		0.26
9		0.26
26		0.51
15		0.00
1		0.24
9		0.04
3		0.04
15		2.09
11		1.78
11		0.64
10		0.17
4		0.71
5		0.12
6		0.62
4		0.91
9		0.00
1		0.10
16		0.33
9		0.23
18		3.30
24		0.16
12
CroCo-Stereo Lap2two views0.41
6		0.26
5		0.06
2		0.06
4		0.08
12		0.01
2		0.01
5		0.26
9		0.13
14		0.94
21		0.00
1		0.34
12		0.04
3		0.01
3		1.90
9		2.20
21		0.23
1		0.29
6		0.72
6		0.09
4		1.14
12		1.10
13		0.01
6		0.05
7		0.40
12		0.12
8		0.56
3		0.03
5
delettwo views1.00
16		1.38
21		0.86
37		0.34
24		0.99
73		1.00
72		0.38
81		0.91
16		0.18
20		1.23
23		0.46
33		0.68
18		0.37
30		0.79
111		3.35
29		1.81
12		1.37
18		0.77
18		0.86
7		0.53
22		1.57
16		0.48
5		0.46
31		0.62
58		0.84
24		0.22
15		3.65
27		1.02
25
CroCo-Stereocopylefttwo views0.46
8		0.29
7		0.05
1		0.07
5		0.11
14		0.03
3		0.00
1		0.20
8		0.14
15		0.11
10		0.00
1		0.44
14		0.03
2		0.01
3		2.56
22		2.20
21		0.34
4		0.29
6		0.88
8		0.09
4		1.53
15		1.58
23		0.01
6		0.06
9		0.36
11		0.20
11		0.68
4		0.03
5
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TDLMtwo views1.02
17		1.64
25		1.38
70		0.37
27		0.90
64		0.67
60		0.76
108		2.31
27		0.18
20		0.25
11		2.96
85		2.21
35		0.64
45		0.31
47		1.15
5		1.45
8		1.52
24		0.93
21		0.98
9		0.67
28		0.98
8		0.42
3		0.64
42		0.39
36		0.23
5		0.19
10		1.76
14		1.68
34
RSM++two views0.45
7		0.28
6		0.49
16		0.18
17		0.03
4		0.22
23		0.01
5		0.05
4		0.10
9		0.01
9		0.00
1		0.19
2		0.14
14		0.01
3		2.22
14		1.56
9		0.34
4		0.36
10		0.99
10		0.29
13		1.01
9		1.42
22		0.31
21		0.04
6		0.51
15		0.22
15		1.22
8		0.04
9
RYNettwo views1.33
21		0.39
9		0.40
8		0.17
16		0.24
21		0.47
45		0.05
25		1.74
20		1.23
94		0.44
14		0.14
20		0.32
11		0.20
15		0.01
3		5.64
67		1.64
10		0.82
13		3.63
93		1.17
11		0.08
2		1.02
10		0.26
2		0.26
18		0.23
24		1.45
39		10.04
136		2.88
21		0.99
24
AANet_RVCtwo views1.37
22		0.66
16		0.62
22		0.25
20		1.74
99		0.10
5		0.67
105		1.93
22		1.51
107		0.84
19		0.26
28		0.38
13		0.91
56		0.19
29		4.34
48		2.69
29		1.41
20		1.28
31		1.30
12		1.13
38		0.73
5		0.94
10		0.25
17		0.51
45		1.68
43		1.46
42		3.94
30		5.33
74
Utwo views0.60
12		0.37
8		0.06
2		0.07
5		0.08
12		0.00
1		0.00
1		0.53
15		0.16
18		0.87
20		0.00
1		0.63
17		0.08
9		0.01
3		2.33
18		2.47
27		0.89
14		0.42
12		1.36
13		0.13
7		1.62
17		1.80
28		0.00
1		0.08
12		1.01
28		0.16
9		0.96
5		0.19
15
RAFTtwo views0.51
11		0.10
1		0.40
8		0.09
8		0.01
2		0.21
21		0.15
54		2.74
29		0.06
4		1.09
22		0.00
1		0.21
8		0.05
5		0.02
10		1.05
2		0.90
2		0.35
6		0.05
2		1.39
14		0.30
15		0.74
6		0.58
6		0.00
1		0.09
13		0.14
3		0.05
5		2.94
22		0.01
2
Occ-Gtwo views0.67
13		1.52
24		0.56
20		0.22
19		0.22
20		0.26
32		0.01
5		0.39
13		0.07
5		0.00
1		0.00
1		0.24
9		0.06
6		0.00
1		2.12
12		2.02
16		0.70
12		0.57
16		1.46
15		0.15
9		1.89
20		1.80
28		0.10
13		0.07
10		0.25
6		0.08
7		3.27
23		0.16
12
CVANet_RVCtwo views1.68
28		2.90
48		2.47
95		2.89
119		1.15
87		2.50
110		1.35
118		3.81
39		0.39
37		0.59
17		4.79
102		2.85
44		0.62
42		0.52
77		1.71
8		2.12
20		1.49
22		1.21
27		1.54
16		1.42
44		1.98
22		1.37
18		0.60
38		0.46
42		0.61
18		0.35
26		2.29
16		1.34
29
GANettwo views1.82
33		1.64
25		1.45
72		1.64
89		1.59
96		3.29
124		1.37
119		3.97
42		0.80
63		1.49
26		1.65
64		4.25
59		0.33
26		0.55
81		2.45
20		2.07
18		3.11
38		3.41
88		1.60
17		0.45
20		1.32
13		0.94
10		0.87
68		0.89
79		1.39
38		0.46
30		3.70
28		2.40
47
AASNettwo views1.22
20		2.00
29		0.89
38		0.43
33		1.99
112		1.14
74		0.48
89		2.04
24		0.14
15		0.51
15		0.89
43		0.50
15		0.20
15		0.40
63		3.90
35		1.95
15		1.29
16		1.75
43		1.62
18		1.12
37		1.97
21		1.71
24		0.72
51		0.51
45		1.03
30		0.32
23		2.81
20		0.65
21
AIO-Stereopermissivetwo views0.35
3		0.44
10		0.44
12		0.03
3		0.04
6		0.14
12		0.00
1		0.02
1		0.10
9		0.00
1		0.00
1		0.19
2		0.08
9		0.01
3		1.13
4		1.22
4		0.28
2		0.30
8		1.75
19		0.29
13		0.57
3		0.62
7		0.02
9		0.01
1		0.26
7		0.05
5		1.52
11		0.03
5
anonymousdsptwo views1.11
18		0.53
11		0.70
23		0.35
25		0.24
21		0.19
17		0.01
5		2.12
25		0.12
13		0.28
12		0.32
30		1.24
23		0.24
18		0.12
23		2.76
24		2.27
24		1.37
18		1.14
26		1.99
20		0.91
33		3.63
43		2.61
40		0.46
31		0.19
22		0.73
19		0.03
3		5.14
39		0.16
12
IGEV-Stereo++two views0.50
9		0.61
15		0.18
4		0.09
8		0.05
8		0.14
12		0.02
11		0.05
4		0.08
6		0.00
1		0.46
33		0.20
5		0.08
9		0.02
10		1.36
6		1.27
5		0.59
9		0.45
13		2.00
21		0.37
18		1.13
11		1.21
15		0.02
9		0.03
3		0.08
2		0.04
4		2.79
19		0.06
10
iRaftStereo_RVCtwo views1.19
19		1.36
20		0.77
27		0.41
30		0.28
29		0.28
35		0.01
5		3.64
36		0.21
22		0.42
13		1.74
66		1.58
26		0.30
23		0.16
28		2.24
15		2.10
19		1.62
25		0.70
17		2.00
21		0.42
19		2.95
30		2.78
41		0.39
27		0.26
26		0.74
20		0.22
15		3.64
26		0.86
22
DMCAtwo views1.74
30		2.24
35		1.84
77		0.49
36		0.92
66		1.14
74		0.13
49		1.67
19		1.22
93		1.86
29		2.71
79		2.80
43		0.32
24		0.80
112		3.91
36		3.06
36		2.68
33		2.46
66		2.04
23		1.09
35		2.71
27		1.41
21		0.88
70		0.76
65		0.83
23		1.23
39		3.78
29		2.08
40
RAFT_CTSACEtwo views1.80
31		3.98
77		0.77
27		0.63
45		0.30
30		0.28
35		0.03
15		5.40
54		0.17
19		8.06
108		0.26
28		3.50
50		1.29
73		0.27
43		2.19
13		2.25
23		1.31
17		0.55
15		2.14
24		0.25
11		2.51
26		4.48
81		0.64
42		0.28
30		0.82
22		0.32
23		5.60
53		0.28
17
AEACVtwo views0.75
14		2.37
38		0.78
34		0.15
14		0.13
15		0.15
15		0.06
27		0.10
7		0.09
8		0.00
1		0.00
1		0.54
16		0.28
21		0.05
17		2.24
15		1.86
13		1.67
26		0.48
14		2.18
25		0.72
31		2.19
24		1.85
30		0.15
14		0.09
13		0.20
4		0.27
20		1.73
13		0.02
4
HCRNettwo views2.91
50		3.19
59		0.80
36		1.42
85		0.27
26		0.41
42		0.63
99		2.61
28		0.08
6		37.79
253		2.40
72		4.61
66		0.20
15		0.27
43		4.32
46		1.94
14		1.87
28		0.78
19		2.43
26		0.63
25		2.71
27		1.37
18		0.49
33		0.26
26		0.56
17		0.41
29		5.09
38		1.03
27
test_5two views1.60
27		3.48
66		0.54
18		0.18
17		0.06
9		0.23
26		0.03
15		5.33
52		0.27
27		1.64
27		1.35
57		3.71
53		1.93
101		0.23
31		4.32
46		3.32
41		1.42
21		1.29
33		2.63
27		0.35
17		1.40
14		2.80
42		0.08
12		0.39
36		0.54
16		0.20
11		5.14
39		0.43
19
RAStereotwo views0.85
15		0.54
12		0.42
11		0.09
8		0.17
16		0.25
30		0.02
11		0.35
12		0.15
17		4.02
57		0.00
1		0.70
19		0.07
8		0.02
10		2.53
21		2.27
24		1.17
15		0.85
20		2.72
28		0.13
7		2.17
23		1.74
26		0.03
11		0.09
13		0.76
21		0.21
13		1.06
6		0.54
20
MIF-Stereo (partial)two views1.81
32		4.50
104		0.75
24		0.33
23		0.68
54		0.27
33		0.12
47		1.52
18		0.53
46		1.31
25		0.03
18		1.02
20		0.50
37		0.13
26		3.75
33		4.15
75		3.64
46		2.41
65		2.72
28		0.67
28		3.40
36		2.87
45		0.44
29		0.46
42		1.62
41		1.84
49		5.04
37		4.09
59
MMNettwo views1.47
24		1.42
23		0.77
27		0.38
28		1.31
90		0.40
40		0.41
83		2.03
23		0.60
56		0.59
17		1.41
59		1.71
29		0.29
22		1.11
127		4.13
44		2.32
26		2.38
31		1.85
45		2.96
30		1.59
50		1.76
19		0.67
8		0.69
47		1.09
91		1.07
31		0.92
34		4.71
35		1.02
25
HITNettwo views3.05
52		1.95
27		1.39
71		2.31
107		0.99
73		0.27
33		0.10
38		6.94
74		1.94
122		9.64
122		3.77
92		6.82
83		0.95
58		0.42
64		5.11
60		2.84
31		3.36
41		2.24
56		3.02
31		1.84
61		3.48
37		3.17
49		0.83
64		1.10
92		1.87
45		2.18
57		7.99
93		5.68
77
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IERtwo views3.28
54		3.00
50		1.18
61		0.96
68		1.10
78		1.73
96		0.69
106		4.33
48		0.93
73		2.94
42		8.22
150		10.19
111		0.95
58		2.88
165		6.34
95		3.77
56		4.10
55		2.77
71		3.58
32		3.17
111		2.98
31		2.43
36		1.42
128		1.15
101		2.40
56		4.50
91		5.36
51		5.45
75
test_4two views2.66
44		2.69
44		2.24
87		0.64
46		0.43
36		0.45
44		0.29
77		7.08
76		0.21
22		13.81
177		0.17
22		5.08
71		0.55
39		0.25
37		3.14
26		3.74
54		3.62
45		2.05
50		3.70
33		1.04
34		3.58
41		3.56
56		0.67
45		0.36
34		1.58
40		2.25
59		5.99
66		2.50
49
RAFT+CT+SAtwo views2.12
38		4.55
105		0.77
27		0.68
53		0.20
18		0.11
6		0.03
15		6.05
63		0.25
25		6.05
80		0.01
16		4.53
64		1.70
94		0.35
57		2.99
25		3.98
66		1.76
27		1.41
36		4.23
34		0.66
27		4.06
52		4.89
93		0.26
18		0.39
36		0.88
25		0.33
25		5.32
50		0.92
23
RASNettwo views3.53
58		3.37
64		3.79
128		1.55
87		1.82
104		2.49
109		0.49
91		8.15
95		2.25
132		3.47
49		3.22
87		4.35
60		2.16
122		0.31
47		3.74
32		3.52
46		4.32
59		2.23
55		4.31
35		2.32
86		4.60
65		3.57
57		0.74
53		3.60
162		2.49
57		3.92
81		9.56
114		8.84
107
IGEV-Stereo+two views1.69
29		3.01
52		0.37
6		0.91
64		0.26
25		0.29
37		0.06
27		1.05
17		0.21
22		7.82
103		1.19
55		2.36
36		0.46
35		0.10
22		2.28
17		2.68
28		2.30
30		2.13
51		4.56
36		0.61
24		3.77
47		5.28
105		0.95
79		0.03
3		0.45
14		0.36
28		1.65
12		0.39
18
MIM_Stereotwo views1.95
35		4.20
88		1.15
59		0.66
47		0.48
37		0.54
52		0.10
38		4.26
47		0.35
33		3.18
47		0.24
26		2.64
42		0.33
26		0.37
59		3.71
31		3.67
52		3.04
36		2.25
57		4.58
37		1.35
42		4.11
54		2.85
44		0.49
33		0.44
40		0.97
27		0.59
31		4.57
33		1.60
32
TESTrafttwo views2.52
43		4.45
102		0.77
27		0.55
39		0.24
21		0.15
15		0.10
38		5.57
55		0.37
34		5.42
71		0.24
26		1.63
27		2.10
117		1.16
130		6.48
101		4.71
100		3.39
42		1.01
22		4.62
38		1.20
39		3.66
44		7.30
132		0.36
24		0.61
57		1.11
32		2.78
65		5.69
56		2.43
48
DMCA-RVCcopylefttwo views3.69
65		2.69
44		2.18
84		1.93
101		2.43
123		1.44
86		2.89
141		3.94
41		5.33
168		3.34
48		4.21
97		11.38
122		1.29
73		1.28
135		7.23
122		4.15
75		4.25
58		3.53
92		4.86
39		2.77
102		4.84
67		4.43
79		1.06
98		1.47
113		1.95
54		1.99
56		5.75
60		7.13
92
IGEV-BASED-STEREO-two views2.11
37		2.28
37		0.76
25		0.77
62		0.53
40		0.23
26		0.03
15		4.83
49		0.37
34		7.42
101		0.72
39		2.00
31		1.13
64		0.21
30		2.69
23		3.58
47		3.17
39		2.15
52		4.98
40		0.70
30		6.31
99		4.63
88		0.68
46		0.12
17		0.90
26		0.35
26		4.06
31		1.23
28
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views3.43
56		2.37
38		1.28
65		0.68
53		0.58
44		0.24
28		0.06
27		6.44
69		0.82
64		6.37
85		4.72
101		4.67
67		1.17
67		0.24
36		5.91
79		4.37
82		5.47
79		2.70
68		5.05
41		1.77
58		4.30
59		5.04
94		0.50
35		0.35
33		4.79
87		10.48
141		3.57
25		8.71
106
ADLNettwo views4.36
89		5.79
156		2.34
90		2.31
107		3.04
136		3.06
120		1.41
121		6.28
67		1.71
115		3.10
46		5.71
117		16.87
175		2.06
112		10.00
217		5.74
71		3.62
50		4.57
62		3.32
86		5.11
42		2.82
103		3.10
34		4.01
66		1.10
100		0.79
68		4.46
80		6.15
110		5.79
62		3.43
56
ARAFTtwo views2.39
39		3.85
73		0.89
38		0.42
32		0.20
18		0.19
17		0.02
11		3.46
33		0.27
27		4.75
64		1.66
65		2.06
32		0.39
31		0.50
74		6.13
90		4.10
74		4.82
67		4.26
117		5.12
43		1.32
41		5.68
86		3.03
46		0.61
39		0.21
23		3.58
67		0.29
21		5.21
42		1.60
32
RALCasStereoNettwo views3.91
78		4.92
131		3.22
109		1.25
80		1.26
89		1.64
92		0.65
104		7.99
93		0.65
58		8.76
115		4.87
105		7.31
86		0.94
57		0.26
40		5.95
80		4.30
80		6.48
95		4.60
125		5.27
44		1.90
64		5.25
80		3.80
61		0.91
74		1.48
115		5.91
98		4.81
97		4.62
34		6.52
88
CFNettwo views4.33
88		3.98
77		2.01
81		4.38
134		2.45
124		2.25
107		0.54
93		6.78
72		0.88
68		4.20
61		5.09
109		17.09
176		2.33
131		0.48
71		5.67
68		3.01
35		4.34
60		2.87
76		5.36
45		2.39
93		4.04
50		1.79
27		0.77
55		1.05
88		8.67
124		5.50
104		8.59
97		10.37
117
MaDis-Stereotwo views1.47
24		0.79
18		0.48
15		0.15
14		0.38
33		0.08
4		0.06
27		0.40
14		0.41
38		1.99
30		0.00
1		1.07
21		0.13
13		0.02
10		3.18
27		2.92
32		2.53
32		1.79
44		5.43
46		0.76
32		2.42
25		2.23
33		0.31
21		0.26
26		2.60
59		2.33
60		2.20
15		4.80
70
TestStereo1two views2.77
47		4.95
133		0.77
27		0.49
36		0.27
26		0.13
8		0.11
43		5.74
58		0.44
39		6.03
78		0.19
23		1.51
24		2.08
113		1.12
128		6.37
96		4.90
105		3.76
48		1.25
29		5.48
47		1.44
45		5.77
88		7.77
137		0.37
25		0.57
54		1.26
34		2.93
68		6.36
71		2.59
50
SA-5Ktwo views2.77
47		4.95
133		0.77
27		0.49
36		0.27
26		0.13
8		0.11
43		5.74
58		0.44
39		6.03
78		0.19
23		1.51
24		2.08
113		1.12
128		6.37
96		4.90
105		3.76
48		1.25
29		5.48
47		1.44
45		5.77
88		7.77
137		0.37
25		0.57
54		1.26
34		2.93
68		6.36
71		2.59
50
CREStereo++_RVCtwo views4.28
87		4.68
111		4.25
136		1.08
72		1.43
93		0.25
30		0.11
43		7.12
77		1.06
82		8.41
110		2.65
78		8.74
102		7.06
183		0.37
59		4.85
59		5.04
112		8.52
130		1.71
42		5.48
47		1.62
53		6.08
92		3.73
60		1.10
100		0.52
47		4.73
86		3.85
80		10.36
131		10.81
124
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RAFT + AFFtwo views1.46
23		0.92
19		0.53
17		0.40
29		0.04
6		0.51
51		0.02
11		3.71
37		0.11
12		2.77
39		0.00
1		3.68
52		0.34
28		0.12
23		5.69
69		2.03
17		2.88
35		0.36
10		5.48
47		0.27
12		4.19
57		1.25
16		0.21
16		0.18
21		1.91
53		0.31
22		1.40
9		0.12
11
UPFNettwo views2.49
41		1.99
28		2.37
92		1.34
83		2.02
115		2.42
108		1.28
117		4.05
44		1.40
99		2.80
40		2.31
71		1.94
30		0.62
42		1.73
150		6.03
82		3.15
38		3.86
51		3.15
84		5.50
51		3.22
113		1.74
18		1.29
17		1.15
105		1.10
92		2.08
55		1.13
37		5.67
55		1.81
35
DLCB_ROBtwo views6.64
124		4.98
135		4.42
143		2.78
115		3.88
145		3.23
123		2.91
142		6.23
66		3.75
157		7.92
106		9.28
157		12.04
134		5.57
172		3.10
173		6.52
102		4.32
81		7.17
112		4.49
123		5.54
52		3.76
118		6.52
105		4.47
80		2.84
168		3.00
151		26.87
228		12.78
160		12.52
152		8.36
101
AnonymousMtwo views3.65
64		2.19
32		0.90
40		1.07
71		0.18
17		0.94
68		0.04
22		6.87
73		0.97
77		7.98
107		2.55
73		3.83
54		0.95
58		0.57
83		5.52
65		5.43
124		6.84
103		3.37
87		5.62
53		2.07
73		7.93
127		5.27
104		1.21
112		0.87
77		1.22
33		2.60
63		9.70
115		11.77
129
CAStwo views3.22
53		4.04
81		0.76
25		1.00
70		0.90
64		0.36
39		0.26
73		1.77
21		0.93
73		2.66
38		6.08
121		2.38
38		3.02
144		0.26
40		5.25
62		3.46
44		4.96
68		2.19
53		5.65
54		1.83
60		4.13
56		3.84
62		0.69
47		0.13
18		5.29
93		5.48
103		7.23
85		12.33
133
trnettwo views4.72
92		5.07
139		3.82
129		1.23
78		0.52
38		0.77
63		0.08
34		9.70
122		1.63
111		12.26
156		2.71
79		12.63
140		2.41
132		0.47
69		5.53
66		5.69
130		8.60
131		1.65
41		5.73
55		2.07
73		7.20
121		4.13
70		1.01
92		0.81
69		6.09
101		4.55
93		9.78
117		11.22
127
NVstereo2Dtwo views7.07
135		4.11
85		2.84
100		6.07
154		4.20
149		14.23
194		16.14
212		8.04
94		2.36
137		3.80
51		7.36
139		6.35
82		1.34
79		27.27
245		10.21
184		6.95
150		8.32
128		6.49
161		5.84
56		2.62
99		5.05
70		2.83
43		6.83
212		3.65
164		10.99
148		4.40
90		6.12
68		6.36
86
plaintwo views2.08
36		4.58
106		0.78
34		0.45
34		1.13
85		0.30
38		0.09
37		3.41
32		0.38
36		3.93
56		0.01
16		1.70
28		0.40
32		0.07
20		4.24
45		4.24
79		3.66
47		2.76
70		5.86
57		0.31
16		3.28
35		3.58
58		0.15
14		0.47
44		1.63
42		1.64
46		2.57
18		4.57
62
CREStereotwo views4.65
91		5.05
137		3.91
130		1.23
78		0.52
38		0.79
64		0.10
38		9.62
121		1.76
117		10.00
125		2.78
83		11.95
132		2.45
134		0.47
69		5.77
75		5.85
138		9.05
136		1.48
37		5.89
58		2.21
81		7.71
125		4.21
71		1.12
103		0.83
76		6.05
100		4.56
94		9.33
108		10.79
122
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACREtwo views3.62
62		4.42
101		1.19
62		1.43
86		0.89
61		1.26
80		0.47
87		10.01
129		1.14
88		7.17
98		4.96
107		7.60
91		1.21
69		2.50
157		6.59
108		4.37
82		5.99
86		1.95
48		5.99
59		2.46
95		6.37
103		4.38
78		1.22
116		1.10
92		3.95
71		1.36
40		5.72
57		1.98
37
CEStwo views5.95
116		2.93
49		1.36
69		0.66
47		1.36
91		1.18
77		0.21
63		31.02
233		1.50
105		6.36
84		12.72
189		8.42
99		1.98
108		0.32
49		6.05
83		6.73
147		8.14
123		2.77
71		6.00
60		2.30
85		23.59
242		5.42
109		1.63
140		0.32
32		6.88
110		3.82
79		6.83
78		10.13
116
STTStereotwo views5.68
111		6.69
167		6.57
169		3.38
128		5.86
164		3.08
121		9.13
190		5.39
53		4.13
161		4.12
58		7.05
131		10.29
112		3.43
147		6.41
206		9.30
165		3.89
59		4.74
65		5.33
141		6.03
61		2.17
78		5.24
77		3.16
48		1.54
134		1.57
117		5.56
95		8.28
121		7.44
90		13.60
141
IPLGR_Ctwo views3.64
63		4.47
103		1.21
63		1.32
81		0.89
61		1.21
79		0.44
85		10.00
128		1.13
87		7.19
99		4.86
103		7.67
93		1.22
71		2.60
160		6.55
104		4.38
84		5.99
86		2.00
49		6.05
62		2.52
96		6.35
101		4.56
86		1.21
112		1.13
99		3.93
70		1.54
43		5.76
61		1.99
38
HGLStereotwo views3.76
69		2.76
46		2.94
102		1.14
74		2.09
117		2.07
103		0.84
110		4.17
46		0.94
76		3.87
55		12.55
186		2.53
41		1.36
81		1.33
140		5.16
61		4.75
102		6.97
108		5.00
135		6.08
63		3.00
107		5.28
81		3.98
65		0.94
76		1.33
105		5.42
94		5.41
102		5.83
63		3.80
58
AFF-stereotwo views1.82
33		2.26
36		1.46
73		0.48
35		0.25
24		1.34
81		0.06
27		5.02
51		0.67
59		2.94
42		0.38
31		2.43
40		0.54
38		0.04
15		2.36
19		2.98
33		1.50
23		1.28
31		6.14
64		0.46
21		2.84
29		1.37
18		0.59
37		0.24
25		2.68
60		2.72
64		4.81
36		1.35
30
UniTT-Stereotwo views1.58
26		0.76
17		0.60
21		0.11
12		0.32
31		0.19
17		0.03
15		2.21
26		0.34
32		4.40
62		0.00
1		2.37
37		0.32
24		0.05
17		3.96
42		3.80
57		2.25
29		1.61
39		6.17
65		0.64
26		3.66
44		2.14
31		0.45
30		0.39
36		1.01
28		1.65
47		1.17
7		2.06
39
UNettwo views3.74
68		3.26
62		3.07
107		1.82
98		1.90
108		2.72
113		1.23
116		6.67
71		1.74
116		5.15
66		4.59
100		3.93
55		1.34
79		2.73
163		5.38
63		3.97
65		6.35
92		4.01
108		6.20
66		3.83
120		4.23
58		3.13
47		1.49
132		1.68
125		3.36
66		4.36
87		6.04
67		6.85
91
CIPLGtwo views3.61
61		4.41
100		1.23
64		1.34
83		0.89
61		1.20
78		0.47
87		10.05
130		1.17
91		6.95
93		4.93
106		7.61
92		1.19
68		2.50
157		6.60
111		4.23
78		5.99
86		1.94
47		6.22
67		2.59
98		6.28
98		4.55
84		1.21
112		1.12
98		3.89
69		1.19
38		5.66
54		1.93
36
PDISCO_ROBtwo views4.91
96		3.21
60		2.14
82		2.74
113		2.11
118		1.51
89		1.48
126		4.94
50		2.29
133		2.49
36		5.41
115		4.86
69		2.09
116		1.83
151		6.55
104		6.61
146		6.04
89		10.49
206		6.22
67		4.15
130		7.50
124		7.17
131		1.15
105		1.81
128		6.10
102		6.17
111		17.36
184		8.08
100
BEATNet_4xtwo views5.29
104		3.00
50		2.25
88		3.27
124		2.19
120		0.79
64		0.43
84		8.36
99		3.67
155		16.72
210		3.62
90		9.42
107		2.83
141		1.19
132		7.64
135		6.41
144		6.68
101		6.54
163		6.26
69		2.71
101		8.94
143		9.57
172		0.86
65		2.72
144		3.78
68		3.50
78		10.49
135		8.93
108
MGS-Stereotwo views2.39
39		4.74
121		0.91
41		0.57
42		0.42
35		0.24
28		0.13
49		3.39
31		0.30
30		1.24
24		0.43
32		1.17
22		0.59
40		0.69
101		6.94
117		3.65
51		5.59
81		3.79
100		6.31
70		1.86
63		4.88
69		3.88
63		0.70
49		0.93
81		1.90
52		0.92
34		4.53
32		3.69
57
SAtwo views3.89
71		4.31
96		0.91
41		1.17
76		1.14
86		0.89
67		0.17
57		8.93
111		0.74
61		13.98
179		0.19
23		7.57
90		1.40
82		1.37
141		6.47
100		4.55
92		5.81
83		2.80
75		6.32
71		1.59
50		4.12
55		6.35
119		0.26
18		1.04
87		2.93
64		6.10
109		9.85
121		4.12
60
rafts_anoytwo views3.60
60		5.19
146		2.96
104		0.71
61		0.94
68		1.15
76		0.58
96		7.80
90		0.85
67		5.74
74		5.15
110		4.46
62		0.80
53		0.30
46		5.99
81		4.47
89		5.17
76		4.92
131		6.42
72		2.15
76		4.87
68		4.03
68		0.96
88		0.94
83		4.99
88		4.39
88		5.59
52		5.69
78
IPLGtwo views3.82
70		4.08
84		1.77
75		0.66
47		1.10
78		1.40
84		1.06
115		7.97
92		0.58
53		5.71
73		2.09
70		7.34
87		1.94
104		0.68
100		6.96
118		3.94
63		6.95
107		4.42
122		6.44
73		2.11
75		3.66
44		8.25
150		0.97
90		0.91
80		4.05
75		6.06
107		6.79
76		5.17
73
NLCA_NET_v2_RVCtwo views5.52
108		5.54
154		4.48
147		3.34
126		8.15
178		2.84
116		11.81
203		6.36
68		7.66
184		5.78
75		5.33
114		13.38
150		1.43
84		6.77
209		8.35
150		3.58
47		3.89
54		2.73
69		6.50
74		2.45
94		4.05
51		3.51
53		1.46
130		1.47
113		4.50
81		9.14
127		6.65
75		7.99
99
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
raft+_RVCtwo views2.50
42		2.50
42		1.82
76		0.62
44		0.39
34		0.94
68		0.12
47		6.00
61		0.51
43		6.37
85		2.93
84		3.97
56		0.61
41		0.13
26		3.95
37		3.26
40		3.23
40		1.33
34		6.64
75		1.09
35		3.07
33		2.53
38		0.72
51		0.37
35		2.72
62		2.42
61		6.25
70		3.14
54
CFNet_RVCtwo views5.36
106		5.40
151		4.21
134		5.04
143		4.49
154		4.48
134		0.85
111		6.16
65		2.33
135		5.54
72		9.67
164		7.72
94		1.53
89		1.01
125		7.47
130		3.94
63		5.67
82		4.23
115		6.87
76		3.53
115		6.63
108		4.83
91		0.92
75		2.24
135		9.70
140		9.81
132		9.91
123		10.56
119
PWCDC_ROBbinarytwo views7.98
150		2.58
43		2.16
83		1.57
88		3.59
142		2.05
101		1.50
127		4.07
45		26.78
235		1.69
28		12.22
184		3.64
51		46.61
250		9.30
214		10.12
182		8.17
170		6.16
91		6.56
164		7.10
77		5.79
144		6.75
112		12.25
209		3.12
173		3.16
153		2.54
58		9.33
129		5.21
42		11.52
128
RAFT-Stereo + iAFFtwo views2.66
44		3.98
77		2.74
99		0.66
47		0.54
42		1.38
82		0.08
34		8.29
98		1.10
86		2.81
41		1.79
67		4.55
65		0.62
42		0.05
17		3.26
28		3.00
34		2.86
34		1.01
22		7.25
78		1.55
49		3.90
48		2.28
34		0.86
65		0.54
48		5.14
91		2.58
62		5.87
64		3.12
53
GCAP-BATtwo views3.90
72		4.68
111		1.01
49		0.70
55		0.60
45		0.61
53		0.21
63		7.35
81		0.57
47		10.07
128		1.11
48		10.44
114		0.77
46		0.34
50		4.61
51		5.08
113		16.22
203		2.35
59		7.34
79		2.32
86		8.18
130		5.07
95		0.95
79		0.82
70		1.87
45		1.97
50		5.24
44		4.76
64
test_for_modeltwo views3.90
72		4.68
111		1.01
49		0.70
55		0.60
45		0.61
53		0.21
63		7.35
81		0.57
47		10.07
128		1.11
48		10.44
114		0.77
46		0.34
50		4.61
51		5.08
113		16.22
203		2.35
59		7.34
79		2.32
86		8.18
130		5.07
95		0.95
79		0.82
70		1.87
45		1.97
50		5.24
44		4.76
64
testlalala2two views3.90
72		4.68
111		1.01
49		0.70
55		0.60
45		0.61
53		0.21
63		7.35
81		0.57
47		10.07
128		1.11
48		10.44
114		0.77
46		0.34
50		4.61
51		5.08
113		16.22
203		2.35
59		7.34
79		2.32
86		8.18
130		5.07
95		0.95
79		0.82
70		1.87
45		1.97
50		5.24
44		4.76
64
testlalalatwo views3.90
72		4.68
111		1.01
49		0.70
55		0.60
45		0.61
53		0.21
63		7.35
81		0.57
47		10.07
128		1.11
48		10.44
114		0.77
46		0.34
50		4.61
51		5.08
113		16.22
203		2.35
59		7.34
79		2.32
86		8.18
130		5.07
95		0.95
79		0.82
70		1.87
45		1.97
50		5.24
44		4.76
64
testlalala_basetwo views3.90
72		4.68
111		1.01
49		0.70
55		0.60
45		0.61
53		0.21
63		7.35
81		0.57
47		10.07
128		1.11
48		10.44
114		0.77
46		0.34
50		4.61
51		5.08
113		16.22
203		2.35
59		7.34
79		2.32
86		8.18
130		5.07
95		0.95
79		0.82
70		1.87
45		1.97
50		5.24
44		4.76
64
SPstereotwo views3.90
72		4.68
111		1.01
49		0.70
55		0.60
45		0.61
53		0.21
63		7.35
81		0.57
47		10.07
128		1.11
48		10.44
114		0.77
46		0.34
50		4.61
51		5.08
113		16.22
203		2.35
59		7.34
79		2.32
86		8.18
130		5.07
95		0.95
79		0.82
70		1.87
45		1.97
50		5.24
44		4.76
64
4D-IteraStereotwo views3.57
59		1.40
22		3.26
111		0.93
66		0.64
52		0.21
21		0.15
54		8.38
100		0.58
53		13.21
171		1.95
69		5.52
77		0.78
52		0.70
102		4.77
57		4.00
68		4.72
64		3.05
80		7.65
85		1.59
50		7.94
128		6.96
129		0.86
65		0.56
49		2.75
63		4.52
92		7.16
83		2.15
42
PA-Nettwo views9.95
173		17.79
220		13.14
217		4.86
139		11.72
203		5.03
141		11.63
201		13.76
179		10.83
196		7.45
102		5.67
116		9.12
105		8.54
186		9.52
216		10.98
192		6.60
145		3.46
43		6.66
166		7.76
86		6.80
163		4.83
66		9.05
166		2.30
159		5.54
183		11.20
150		23.05
227		8.19
94		33.08
217
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
raftrobusttwo views4.09
86		2.00
29		3.23
110		1.32
81		0.96
70		0.44
43		0.15
54		9.53
119		0.71
60		13.29
172		5.73
118		5.50
76		1.07
63		0.39
61		6.70
112		4.77
103		5.29
77		2.88
77		7.88
87		2.18
80		5.75
87		4.31
74		1.37
125		0.57
54		6.87
109		6.05
106		5.91
65		5.47
76
AF-Nettwo views5.68
111		4.87
124		3.58
123		5.01
141		6.35
169		7.34
159		5.88
164		7.21
78		6.61
176		2.00
31		9.35
159		12.65
141		2.84
142		2.93
166		7.30
125		3.90
60		3.88
52		2.77
71		7.90
88		2.87
104		3.53
39		4.34
76		2.43
163		2.29
137		5.03
89		6.54
113		14.92
169		8.95
110
Nwc_Nettwo views5.68
111		4.87
124		3.58
123		5.01
141		6.35
169		7.34
159		5.88
164		7.21
78		6.61
176		2.00
31		9.35
159		12.65
141		2.84
142		2.93
166		7.30
125		3.90
60		3.88
52		2.77
71		7.90
88		2.87
104		3.53
39		4.34
76		2.43
163		2.29
137		5.03
89		6.54
113		14.92
169		8.95
110
LoS_RVCtwo views3.70
66		4.34
97		4.10
132		0.30
21		0.99
73		0.22
23		0.28
75		3.52
34		1.08
84		5.34
69		4.08
94		2.90
45		2.49
135		0.25
37		6.07
86		4.58
94		4.11
56		3.75
98		8.01
90		2.21
81		7.12
118		5.11
101		1.03
95		0.14
19		8.95
128		3.32
71		7.11
81		8.66
104
tt_lltwo views3.70
66		4.34
97		4.10
132		0.30
21		0.99
73		0.22
23		0.28
75		3.52
34		1.08
84		5.34
69		4.08
94		2.90
45		2.49
135		0.25
37		6.07
86		4.58
94		4.11
56		3.75
98		8.01
90		2.21
81		7.12
118		5.11
101		1.03
95		0.14
19		8.95
128		3.32
71		7.11
81		8.66
104
FINETtwo views2.77
47		2.20
33		2.22
86		3.13
121		0.96
70		0.85
66		0.44
85		2.83
30		1.89
120		3.86
54		0.87
42		4.06
57		1.56
90		0.53
78		7.78
140		4.97
109		4.37
61		1.53
38		8.10
92		1.44
45		3.94
49		2.47
37		0.43
28		1.02
86		2.68
60		1.59
45		6.19
69		2.93
52
EGLCR-Stereotwo views4.86
95		4.87
124		4.24
135		0.66
47		0.92
66		3.38
125		0.04
22		8.65
105		1.15
89		8.90
116		1.19
55		8.78
104		2.32
130		0.67
98		3.49
30		4.65
99		6.35
92		4.19
114		8.22
93		1.79
59		8.98
145		8.12
148		0.90
73		0.78
67		4.37
77		4.84
98		14.60
167		14.17
149
DSFCAtwo views4.04
85		5.03
136		2.21
85		2.54
112		2.56
129		2.90
117		2.32
140		3.90
40		2.54
140		3.07
45		7.06
134		4.70
68		0.88
55		0.60
87		6.08
88		4.01
69		4.71
63		4.61
126		8.45
94		3.20
112		5.06
71		5.33
107		2.28
158		2.37
139		4.53
83		4.90
99		5.72
57		7.60
94
GMOStereotwo views3.91
78		3.72
68		0.92
43		1.64
89		1.12
81		0.50
46		0.63
99		8.76
106		0.91
69		15.01
193		0.71
35		6.30
78		1.33
75		0.23
31		3.95
37		4.42
85		5.04
70		3.85
101		8.60
95		1.98
67		5.17
72		7.78
140		0.82
60		0.56
49		6.49
104		3.33
73		9.48
110		2.37
43
error versiontwo views3.91
78		3.72
68		0.92
43		1.64
89		1.12
81		0.50
46		0.63
99		8.76
106		0.91
69		15.01
193		0.71
35		6.30
78		1.33
75		0.23
31		3.95
37		4.42
85		5.04
70		3.85
101		8.60
95		1.98
67		5.17
72		7.78
140		0.82
60		0.56
49		6.49
104		3.33
73		9.48
110		2.37
43
test-vtwo views3.91
78		3.72
68		0.92
43		1.64
89		1.12
81		0.50
46		0.63
99		8.76
106		0.91
69		15.01
193		0.71
35		6.30
78		1.33
75		0.23
31		3.95
37		4.42
85		5.04
70		3.85
101		8.60
95		1.98
67		5.17
72		7.78
140		0.82
60		0.56
49		6.49
104		3.33
73		9.48
110		2.37
43
test-2two views3.91
78		3.72
68		0.92
43		1.64
89		1.12
81		0.50
46		0.63
99		8.76
106		0.91
69		15.01
193		0.71
35		6.30
78		1.33
75		0.23
31		3.95
37		4.42
85		5.04
70		3.85
101		8.60
95		1.98
67		5.17
72		7.78
140		0.82
60		0.56
49		6.49
104		3.33
73		9.48
110		2.37
43
DISCOtwo views3.96
83		3.91
75		1.34
68		1.96
102		2.17
119		4.70
137		3.66
148		4.01
43		3.78
158		5.05
65		6.84
128		2.38
38		2.08
113		0.35
57		6.06
84		3.90
60		6.57
97		4.25
116		8.62
99		3.32
114		4.39
60		4.01
66		1.40
126		1.11
95		4.06
76		4.93
100		7.01
79		5.11
72
CFNet_pseudotwo views5.91
114		3.52
67		3.34
117		6.20
155		3.32
139		5.95
150		0.34
80		10.37
136		1.25
97		14.57
189		11.14
178		7.98
97		5.93
176		2.55
159		8.18
146		5.00
110		5.14
75		3.96
106		8.63
100		3.16
110		4.10
53		3.53
54		1.45
129		1.42
110		7.02
112		8.12
119		11.12
140		12.25
131
GLC_STEREOtwo views5.29
104		5.26
148		3.54
122		1.72
96		2.01
114		0.76
62		0.07
32		9.53
119		0.76
62		13.31
173		6.35
126		8.74
102		1.57
91		2.03
153		4.82
58		4.71
100		11.99
176		2.19
53		8.79
101		2.88
106		17.78
221		8.08
146		0.80
58		0.64
61		3.96
73		1.70
48		12.99
154		5.85
84
LL-Strereo2two views2.73
46		2.07
31		1.31
67		0.41
30		0.33
32		0.40
40		0.04
22		7.25
80		0.46
42		11.56
151		1.61
63		3.45
49		0.40
32		1.65
146		3.89
34		3.61
49		3.85
50		1.35
35		8.89
102		1.66
54		4.46
63		3.90
64		0.74
53		0.28
30		1.80
44		1.56
44		5.15
41		1.47
31
RALAANettwo views3.52
57		3.11
55		2.97
105		1.15
75		1.20
88		1.71
94		0.23
71		6.04
62		1.02
80		4.47
63		4.42
99		3.09
48		1.43
84		0.26
40		6.06
84		3.85
58		4.78
66		5.01
136		8.94
103		3.58
116		5.33
82		4.51
83		1.10
100		1.59
118		3.98
74		4.39
88		6.63
74		4.21
61
SGM-Foresttwo views8.97
165		9.25
191		2.31
89		18.42
205		9.53
188		10.54
182		2.93
143		12.39
166		1.78
118		8.99
117		3.73
91		18.11
182		11.34
195		4.22
188		7.99
142		6.38
142		6.62
98		2.95
78		9.10
104		3.77
119		8.28
136		4.80
90		3.31
175		3.31
160		16.01
188		11.58
151		25.32
212		19.29
171
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
UCFNet_RVCtwo views7.31
138		10.90
199		3.72
127		8.53
170		6.34
168		5.70
147		1.88
130		9.50
117		2.87
144		10.61
140		9.09
154		24.45
195		3.50
152		0.83
114		7.65
137		3.74
54		5.02
69		4.98
133		9.22
105		4.07
129		7.02
116		4.58
87		2.97
170		2.88
148		14.87
181		9.76
131		9.23
105		13.60
141
RPtwo views7.25
137		7.42
173		9.24
188		9.13
173		6.89
173		7.70
162		8.79
185		8.38
100		7.87
186		2.24
33		14.27
200		12.61
139		6.13
178		3.08
172		7.46
128		4.61
96		6.04
89		3.25
85		9.49
106		3.91
123		5.24
77		5.64
113		1.57
136		3.25
156		9.67
139		7.42
116		11.28
141		13.10
138
HSMtwo views6.59
123		4.79
123		4.59
148		4.39
135		4.12
147		1.77
97		1.59
128		13.37
176		1.89
120		10.07
128		10.56
172		9.18
106		4.34
162		1.32
139		7.55
132		4.62
97		11.19
169		4.14
113		10.06
107		4.43
133		9.64
152		4.84
92		1.32
121		3.28
158		9.26
133		11.65
152		11.34
143		12.56
134
Sa-1000two views4.52
90		4.36
99		0.94
47		0.95
67		1.37
92		0.99
71		0.19
58		9.48
116		1.23
94		13.79
176		0.78
40		5.33
75		1.84
96		1.70
148		7.36
127		4.84
104		7.91
122		3.69
95		10.07
108		1.73
56		5.79
90		7.50
134		0.33
23		1.39
109		8.06
117		5.66
105		10.24
128		4.58
63
UDGNettwo views10.26
178		8.45
181		3.50
119		23.52
219		22.01
227		19.33
212		17.38
215		8.53
103		3.15
148		6.28
83		8.15
148		7.27
85		0.49
36		45.27
248		5.89
77		4.08
71		7.49
117		5.36
144		10.11
109		5.48
140		9.04
146		6.61
123		14.31
230		0.77
66		11.67
156		6.19
112		7.72
92		8.93
108
MIPNettwo views5.28
102		5.21
147		2.42
93		0.96
68		1.54
95		1.77
97		1.43
124		9.99
127		1.07
83		5.20
67		5.32
113		11.54
124		3.41
146		0.66
95		7.23
122		5.18
120		8.25
125		4.96
132		10.27
110		4.20
131		3.48
37		8.54
156		1.33
122		1.45
111		8.47
121		10.14
138		7.62
91		10.87
125
DeepPruner_ROBtwo views7.23
136		3.43
65		5.83
166		5.40
147		5.92
165		4.54
135		3.14
144		7.68
89		3.99
159		10.10
136		11.71
182		8.69
100		5.30
170		1.52
143		11.36
196		6.40
143		8.96
135		7.60
180		10.41
111		4.28
132		12.74
192		8.68
160		2.39
161		3.23
155		8.74
125		14.91
180		10.83
138		7.52
93
LoStwo views8.88
162		4.05
82		1.28
65		1.18
77		1.51
94		2.83
115		0.20
60		49.84
258		2.23
129		25.23
236		30.02
250		14.66
161		2.13
121		0.53
78		5.74
71		7.35
159		7.89
121		3.07
81		10.61
112		2.17
78		10.65
162		6.56
121		1.57
136		0.87
77		14.16
179		9.04
126		9.21
104		15.09
154
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
s12784htwo views7.05
132		6.53
165		4.78
153		8.33
169		4.14
148		1.42
85		0.26
73		9.52
118		1.68
112		10.88
142		3.99
93		15.69
165		5.75
173		0.46
68		5.88
76		5.02
111		9.11
137		2.34
58		10.63
113		1.72
55		10.37
159		4.63
88		1.02
93		1.24
104		10.41
146		10.56
142		16.24
180		27.67
204
ICVPtwo views7.52
141		4.60
107		8.97
187		5.16
144		4.46
153		5.66
145		1.41
121		8.26
97		4.13
161		7.86
104		7.69
144		9.43
108		5.99
177		1.18
131		7.22
121		6.97
151		7.58
118		5.27
140		10.96
114		5.33
137		7.09
117		12.60
211		16.70
233		4.49
178		8.80
126		12.28
156		10.58
136		12.26
132
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
PMTNettwo views4.94
98		4.88
128		4.33
139		0.87
63		0.95
69		0.75
61		0.24
72		7.00
75		1.68
112		9.89
124		3.04
86		11.43
123		0.99
61		0.44
65		6.15
91		5.72
132		8.20
124		1.62
40		10.98
115		1.31
40		7.98
129		4.24
73		1.21
112		0.27
29		9.00
130		6.68
115		9.35
109		14.21
150
AACVNettwo views6.57
122		4.28
94		2.00
79		6.89
160		8.25
179		5.89
149		2.06
133		9.02
113		2.20
128		10.00
125		10.55
171		8.16
98		1.92
100		1.66
147		7.56
133		5.64
129		8.28
126		6.20
158		11.08
116		5.61
142		6.11
93		5.44
110		2.48
166		3.25
156		8.55
122		9.98
135		10.12
125		14.15
148
pcwnet_v2two views8.61
156		4.00
80		5.13
158		8.89
172		4.68
157		8.06
164		3.37
146		10.49
143		4.03
160		13.78
175		13.40
193		9.95
110		20.61
207		5.41
200		9.26
164		5.78
136		8.28
126		5.18
138		11.11
117		3.63
117		6.31
99		4.55
84		2.42
162		3.34
161		13.64
175		13.45
165		13.60
163		20.23
178
HBP-ISPtwo views14.42
196		10.82
198		12.34
208		22.60
216		14.88
213		14.98
199		15.15
210		20.50
210		4.48
163		16.38
208		10.15
168		17.25
180		1.84
96		19.47
236		11.57
198		13.28
230		14.29
190		9.08
188		11.15
118		9.30
193		17.96
224		15.05
225		5.03
194		12.00
215		20.48
209		22.38
225		22.99
207		24.00
190
iResNet_ROBtwo views4.93
97		4.72
120		3.53
121		2.88
118		1.64
97		2.62
112		1.84
129		7.85
91		1.17
91		6.17
81		7.61
141		4.17
58		8.58
187		0.75
105		6.46
99		4.48
90		7.24
115		4.88
130		11.20
119		3.00
107		4.43
61		2.29
35		1.28
119		3.11
152		7.39
114		6.06
107		9.14
103		8.50
103
anonymousdsp2two views2.91
50		4.21
89		2.42
93		0.57
42		0.53
40		1.58
90		0.08
34		6.62
70		0.27
27		4.15
59		2.56
74		4.45
61		0.45
34		0.97
120		4.05
43		3.34
42		3.04
36		1.87
46		11.24
120		1.50
48		4.44
62		5.29
106		0.50
35		0.69
62		3.16
65		1.06
36		6.44
73		3.20
55
FADNet-RVC-Resampletwo views6.37
119		5.32
149		3.05
106		3.36
127		2.81
130		2.60
111		3.63
147		11.26
156		3.30
150		15.15
199		5.22
112		10.74
120		2.75
140		3.27
177		8.23
147		4.64
98		6.41
94		7.30
176		11.56
121		6.67
160		5.47
84		8.56
157		1.55
135		7.75
199		7.40
115		7.54
117		5.73
59		10.79
122
TRStereotwo views8.83
161		8.80
187		13.01
216		6.34
156		1.88
106		16.53
206		4.61
155		10.15
133		1.16
90		10.57
139		4.38
98		15.04
162		1.84
96		0.72
104		6.57
107		8.36
175		8.62
132		4.39
121		11.80
122		4.99
135		10.38
160		8.45
155		1.16
108		0.93
81		12.57
164		12.31
158		30.08
220		22.69
185
DeepPrunerFtwo views6.67
125		4.91
130		2.71
98		5.81
150		14.61
212		4.84
138		5.92
166		6.05
63		5.90
173		3.01
44		11.37
179		3.03
47		1.93
101		2.43
155		7.67
138		8.08
168		7.06
109		4.09
111		11.97
123		3.91
123		6.91
113		5.40
108		3.22
174		2.23
134		21.61
215		10.08
137		6.82
77		8.42
102
raft_robusttwo views5.58
109		4.22
90		1.07
56		1.67
95		0.73
56		1.66
93		0.33
79		10.68
147		1.24
96		28.57
243		1.40
58		8.69
100		2.30
129		0.92
119		5.75
74		5.47
126		6.87
104		4.05
110		12.01
124		2.00
71		7.75
126		8.62
158		0.71
50		1.06
89		6.91
111		8.32
122		9.75
116		7.96
98
NaN_ROBtwo views12.48
188		8.41
180		8.83
186		10.77
180		16.22
215		6.08
152		4.38
154		22.86
216		8.85
190		19.93
224		9.44
161		47.25
225		9.13
188		4.11
185		9.34
169		5.76
135		6.80
102		6.17
157		12.06
125		7.16
172		5.46
83		5.12
103		3.04
172		9.64
205		20.81
210		17.39
194		20.34
196		31.73
213
AE-Stereotwo views6.49
120		4.68
111		4.46
146		4.91
140		1.05
77		1.61
91		2.27
139		9.12
114		0.98
78		14.13
181		1.59
62		15.96
168		2.04
110		0.88
117		5.74
71		6.79
148		10.74
158		5.71
149		12.14
126		5.55
141		9.80
155		10.03
186		0.97
90		4.34
173		10.30
145		8.50
123		11.70
146		9.14
113
psm_uptwo views6.89
130		5.17
143		5.69
165		7.08
162		3.86
144		8.14
165		1.89
131		10.11
132		10.23
193		6.61
88		6.17
123		7.50
89		5.04
169		3.00
168		7.28
124		4.96
108		8.33
129		4.62
127		12.14
126		4.06
128		5.17
72		3.67
59		0.89
71		5.31
181		12.09
159		13.82
172		12.09
148		11.20
126
CASnettwo views3.99
84		5.08
140		0.97
48		0.66
47		0.61
51		0.50
46		0.10
38		9.21
115		0.93
73		15.01
193		2.63
77		13.58
151		1.27
72		0.28
45		5.49
64		3.06
36		3.54
44		1.02
24		12.15
128		1.35
42		6.94
114		3.55
55		0.66
44		0.44
40		3.95
71		0.88
33		7.01
79		6.82
90
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HSM-Net_RVCpermissivetwo views10.31
179		5.58
155		6.64
171		12.79
190		7.83
177		8.37
168		2.17
136		12.08
162		4.75
164		14.71
190		13.23
191		25.19
198		12.41
199		1.01
125		7.46
128		5.69
130		9.68
149		5.80
151		12.33
129		5.37
138		8.78
141		8.95
164		3.34
176		7.42
194		16.51
190		19.09
203		21.38
201		19.75
176
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FCDSN-DCtwo views11.37
181		11.42
201		11.08
203		12.74
189		10.46
195		10.13
178		13.47
206		14.12
182		2.60
141		14.56
188		1.86
68		7.49
88		2.11
118		4.52
190		18.19
239		16.02
241		19.95
223		17.16
236		12.89
130		8.51
184		16.38
214		9.96
184		3.61
181		17.93
231		12.17
161		13.27
164		11.29
142		13.14
139
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NCCL2two views10.07
174		9.13
189		9.31
189		6.66
158		6.18
167		5.15
142		3.99
150		12.65
168		7.21
181		14.91
192		8.82
152		11.82
127		4.37
163		3.00
168		11.71
200		9.00
180		9.29
139		7.48
179		12.90
131		7.01
167		13.16
196		11.18
203		4.88
192		7.81
200		19.45
204		19.58
208		14.82
168		20.54
180
GMStereopermissivetwo views3.35
55		4.62
108		0.54
18		0.92
65		0.78
57		1.72
95		0.13
49		8.79
110		0.44
39		2.60
37		0.80
41		12.77
143		0.24
18		0.08
21		4.35
49		3.21
39		7.17
112		1.21
27		13.22
132		1.85
62		5.24
77		2.17
32		0.63
41		1.06
89		4.50
81		0.66
32		8.59
97		2.08
40
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ADCP+two views7.57
143		5.95
160		6.65
172		4.01
130		4.41
152		6.21
153		8.21
178		8.97
112		15.76
213		4.18
60		12.91
190		16.38
169		1.42
83		3.62
180		6.73
113		5.20
121		5.84
85		4.36
120		13.27
133		3.05
109		6.62
107		6.20
116		2.24
155		1.63
122		7.32
113		18.78
201		8.33
95		16.03
158
NCC-stereotwo views10.18
176		8.77
185		7.25
177		9.61
174		10.25
192		9.82
175		10.40
193		10.44
139		14.05
207		2.32
34		13.76
196		15.72
166		12.69
200		4.10
183		11.13
194		5.74
133		7.76
119		10.24
200		13.60
134		6.21
152		6.74
110		6.62
124		6.26
207		3.79
168		13.26
172		17.07
192		21.78
202		15.57
155
Abc-Nettwo views10.18
176		8.77
185		7.25
177		9.61
174		10.25
192		9.82
175		10.40
193		10.44
139		14.05
207		2.32
34		13.76
196		15.72
166		12.69
200		4.10
183		11.13
194		5.74
133		7.76
119		10.24
200		13.60
134		6.21
152		6.74
110		6.62
124		6.26
207		3.79
168		13.26
172		17.07
192		21.78
202		15.57
155
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TestStereotwo views5.06
100		5.12
142		3.29
114		2.13
105		0.66
53		3.22
122		0.07
32		12.34
164		0.61
57		21.17
227		1.07
47		11.86
128		1.49
87		0.34
50		4.60
50		2.79
30		6.67
100		1.12
25		13.94
136		1.75
57		11.50
178		3.17
49		0.80
58		0.63
59		6.03
99		3.31
70		10.14
127		6.81
89
XX-Stereotwo views8.40
153		2.85
47		3.92
131		7.47
165		1.11
80		6.30
154		2.23
138		12.78
170		1.03
81		11.47
147		9.17
156		13.26
147		2.17
123		0.59
85		7.84
141		9.52
190		9.36
142		5.44
145		14.15
137		5.72
143		8.92
142		6.58
122		1.26
117		0.63
59		32.29
236		11.47
149		12.55
153		26.75
201
stereogantwo views9.22
169		9.08
188		8.33
182		11.15
183		11.62
202		12.54
190		9.08
189		11.06
152		7.59
183		5.21
68		9.53
163		16.86
174		9.57
191		3.28
178		9.65
173		6.22
141		7.24
115		5.22
139		14.15
137		7.10
168		7.16
120		7.07
130		3.96
183		3.76
167		8.32
119		9.81
132		20.71
199		13.60
141
NOSS_ROBtwo views12.25
186		9.52
192		5.01
157		12.85
191		10.79
197		10.64
183		6.79
169		21.16
213		5.63
172		11.90
153		7.79
145		9.69
109		7.49
184		12.87
224		13.04
212		11.80
218		15.65
200		12.11
216		14.27
139		8.78
189		17.59
220		10.04
187		5.16
198		10.72
212		21.20
213		15.54
185		23.28
208		19.43
172
XPNet_ROBtwo views11.67
184		13.20
209		6.63
170		6.03
153		7.57
176		9.37
172		7.79
175		5.83
60		8.72
189		8.51
112		13.75
195		49.51
228		3.49
151		3.24
176		10.60
186		7.51
162		19.13
218		6.96
171		14.33
140		6.24
154		11.17
171		15.75
230		3.65
182		4.83
179		9.30
134		11.04
146		31.52
223		19.58
174
iResNetv2_ROBtwo views5.61
110		4.07
83		1.96
78		4.69
138		2.20
122		4.60
136		0.94
113		8.50
102		2.09
125		6.20
82		12.67
188		13.31
149		6.49
180		0.50
74		6.25
92		4.56
93		5.13
74		4.03
109		14.34
141		3.94
125		6.24
94		4.48
81		1.50
133		3.20
154		6.68
108		5.25
101		9.83
118		7.92
97
test-3two views4.72
92		3.18
57		3.66
125		1.86
99		1.74
99		1.44
86		0.59
97		9.78
123		0.51
43		10.97
144		1.51
61		16.42
170		1.15
65		0.64
92		6.55
104		4.09
73		6.92
106		3.09
83		14.37
142		1.92
66		6.27
97		8.30
153		0.89
71		1.11
95		4.71
85		2.88
66		7.22
84		5.72
82
test_1two views4.72
92		3.18
57		3.66
125		1.86
99		1.75
103		1.44
86		0.59
97		9.79
124		0.51
43		11.07
145		1.49
60		16.42
170		1.16
66		0.64
92		6.53
103		4.08
71		6.87
104		3.07
81		14.39
143		1.91
65		6.26
96		8.28
152		0.87
68		1.11
95		4.69
84		2.89
67		7.26
87		5.71
81
test_3two views5.18
101		3.24
61		3.52
120		1.97
103		1.82
104		1.38
82		0.57
95		10.49
143		0.58
53		15.72
203		1.14
54		20.47
190		1.21
69		0.59
85		6.11
89		3.99
67		7.17
112		3.73
97		14.43
144		2.01
72		6.36
102		10.05
188		0.79
57		0.97
84		5.22
92		4.31
86		7.31
88		4.84
71
iRaft-Stereo_20wtwo views9.64
171		4.92
131		13.83
221		15.20
198		4.25
151		9.14
171		4.64
156		12.08
162		3.15
148		12.31
157		9.46
162		13.76
152		2.27
126		0.77
107		8.70
157		8.19
171		9.42
144		3.52
90		14.49
145		7.92
179		9.66
153		6.74
127		1.33
122		1.34
106		17.96
194		16.99
191		22.98
206		25.32
197
RGCtwo views12.52
189		11.48
202		13.33
219		12.10
187		11.73
204		14.58
198		6.96
171		14.26
184		16.09
214		7.33
100		19.17
224		17.09
176		21.08
208		7.05
211		13.55
215		8.10
169		9.45
145		7.13
174		14.73
146		7.59
178		8.75
139		7.63
135		5.32
200		6.63
191		15.73
187		20.65
215		20.04
194		20.44
179
DN-CSS_ROBtwo views5.28
102		3.87
74		4.38
141		2.33
109		3.00
135		0.63
59		0.22
70		10.51
145		1.48
104		10.35
137		11.92
183		14.00
155		4.14
160		0.49
73		6.33
94		3.51
45		7.12
111		3.41
88		14.86
147		2.28
84		6.55
106		3.37
51		1.33
122		4.19
172		5.66
96		3.49
77		7.31
88		5.92
85
MDST_ROBtwo views20.31
219		32.64
242		11.05
202		48.15
243		25.03
231		40.35
239		19.18
223		18.66
201		11.72
198		16.23
206		7.89
147		29.18
203		38.42
240		1.31
138		9.90
176		5.45
125		10.74
158		4.30
119		14.90
148		6.70
162		11.78
182		5.78
115		6.44
209		8.89
204		40.87
249		31.29
247		52.88
253		38.56
222
R-Stereo Traintwo views7.06
133		5.17
143		4.44
144		4.55
136		1.74
99		5.01
139		0.03
15		10.47
141		2.45
138		13.20
169		7.65
142		12.96
144		1.97
105		0.66
95		7.02
119		8.24
172		11.06
164		5.33
141		15.01
149		3.87
121		10.24
157		9.64
174		0.94
76		1.23
102		11.65
154		13.69
169		8.71
100		13.64
145
RAFT-Stereopermissivetwo views7.06
133		5.17
143		4.44
144		4.55
136		1.74
99		5.01
139		0.03
15		10.47
141		2.45
138		13.20
169		7.65
142		12.96
144		1.97
105		0.66
95		7.02
119		8.24
172		11.06
164		5.33
141		15.01
149		3.87
121		10.24
157		9.64
174		0.94
76		1.23
102		11.65
154		13.69
169		8.71
100		13.64
145
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
SACVNettwo views8.62
157		5.97
161		5.15
159		6.88
159		6.74
171		5.68
146		7.59
174		11.19
153		8.65
188		10.96
143		7.05
131		7.94
96		2.49
135		2.67
162		8.38
152		6.92
149		9.83
150		7.65
181		15.12
151		9.30
193		10.70
163		8.06
145		2.25
156		4.43
177		18.03
195		13.51
166		15.43
174		14.21
150
IPLGRtwo views5.92
115		6.24
163		3.26
111		2.76
114		1.94
110		1.03
73		0.52
92		10.26
134		0.82
64		8.09
109		9.29
158		11.67
126		2.41
132		0.71
103		8.16
145		4.48
90		6.52
96		6.34
160		15.32
152		5.98
148		5.58
85		9.27
168		1.28
119		2.20
133		9.24
131		9.44
130		9.23
105		7.80
96
APVNettwo views6.75
127		4.23
91		2.36
91		4.05
131		5.00
159		8.19
166		5.50
161		10.42
138		2.99
146		3.74
50		11.48
180		5.09
72		1.52
88		1.53
144		8.48
154		9.23
181		12.54
178		9.16
189		15.66
153		6.55
159		6.98
115		6.77
128		1.47
131		4.01
170		8.58
123		4.04
84		14.92
169		7.68
95
ADCLtwo views10.50
180		10.03
193		7.04
176		7.18
163		5.54
162		10.26
181		10.81
196		14.24
183		19.32
221		14.16
182		15.22
205		14.41
159		4.88
166		4.92
193		8.29
149		7.34
158		9.11
137		6.50
162		15.94
154		6.52
157		12.93
194		10.39
194		5.04
195		4.34
173		12.79
166		15.31
183		12.40
151		18.55
166
CBMVpermissivetwo views15.50
201		10.69
197		8.40
183		16.02
200		11.11
200		12.89
191		4.24
151		21.34
214		15.36
212		19.49
223		7.06
134		28.50
202		9.40
190		6.42
207		13.21
213		12.10
221		15.07
197		12.37
219		16.04
155		9.27
192		15.69
210		9.92
182		4.30
185		15.37
222		22.30
217		18.82
202		39.12
237		44.05
235
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HHtwo views7.89
146		2.46
40		10.75
199		3.19
122		2.51
126		5.20
143		4.37
152		11.24
154		2.24
130		12.85
162		2.59
75		11.89
129		2.11
118		1.29
136		6.59
108		9.43
187		9.29
139		5.91
153		16.06
156		6.96
165		14.02
201		9.66
176		2.23
153		1.34
106		9.53
136		11.90
154		13.93
165		23.53
187
HanStereotwo views7.89
146		2.46
40		10.75
199		3.19
122		2.51
126		5.20
143		4.37
152		11.24
154		2.24
130		12.85
162		2.59
75		11.89
129		2.11
118		1.29
136		6.59
108		9.43
187		9.29
139		5.91
153		16.06
156		6.96
165		14.02
201		9.66
176		2.23
153		1.34
106		9.53
136		11.90
154		13.93
165		23.53
187
MyStereo04two views7.01
131		5.80
158		6.23
168		3.28
125		2.46
125		1.87
99		0.29
77		10.65
146		3.72
156		10.06
127		3.60
89		14.64
160		1.45
86		0.55
81		10.04
180		7.24
157		7.08
110		5.80
151		16.47
158		5.91
146		9.44
150		7.77
137		1.92
149		2.84
146		11.34
151		12.60
159		15.95
177		10.38
118
anonymitytwo views9.08
167		3.30
63		11.90
207		6.36
157		3.32
139		4.38
132		2.11
135		13.09
172		2.14
126		12.78
160		24.99
236		10.78
121		2.01
109		0.77
107		5.90
78		8.78
178		8.79
134		3.64
94		16.50
159		8.09
181		9.18
147		8.86
161		1.82
148		1.45
111		15.23
185		21.82
219		12.38
150		24.87
196
IGEV_Zeroshot_testtwo views9.84
172		4.19
87		14.24
224		14.55
195		3.97
146		6.77
157		8.88
186		13.23
175		2.33
135		12.89
164		11.00
176		14.00
155		2.57
139		0.78
110		6.41
98		9.61
193		9.97
152		4.56
124		16.98
160		8.01
180		11.37
177		9.81
180		1.26
117		2.77
145		20.84
211		13.68
168		19.70
192		21.20
182
LMCR-Stereopermissivemany views5.39
107		4.30
95		2.89
101		1.13
73		1.91
109		2.74
114		0.11
43		7.55
88		2.14
126		6.83
89		4.10
96		10.39
113		0.87
54		0.60
87		6.86
116		4.92
107		10.03
153		4.62
127		17.39
161		6.52
157		8.52
138		7.79
144		0.95
79		2.04
131		4.45
79		4.62
96		10.48
134		10.75
121
LALA_ROBtwo views15.83
202		18.32
221		10.45
197		10.22
178		10.00
190		17.62
208		10.32
192		11.67
160		16.15
215		13.58
174		18.48
222		59.62
241		7.63
185		5.28
194		16.96
235		8.57
176		19.42
220		13.90
225		17.46
162		9.65
196		15.04
204		14.91
224		4.56
187		7.33
193		11.88
157		19.34
204		34.58
231		24.50
194
ADCReftwo views8.62
157		6.53
165		4.38
141		2.47
111		4.66
156		8.28
167		7.51
173		8.58
104		14.10
211		6.83
89		10.63
173		11.91
131		3.53
153		3.06
171		8.72
158		7.72
165		8.71
133		7.39
177		17.63
163		6.13
151		9.53
151		9.33
170		4.93
193		3.70
165		9.63
138		18.39
199		9.86
122		18.66
167
GANet-ADLtwo views9.10
168		7.28
171		5.18
160		7.24
164		6.79
172		8.88
170		3.94
149		10.88
150		5.35
169		13.12
165		9.94
166		18.49
184		3.48
150		0.67
98		9.63
172		7.42
160		11.69
174		5.51
146		17.72
164		10.52
203		9.26
148		7.40
133		2.98
171		3.73
166		11.03
149		13.06
163		15.27
172		19.21
170
FC-DCNNcopylefttwo views16.94
209		19.98
225		17.50
235		30.21
224		19.17
222		26.56
222		24.08
231		25.48
223		6.76
178		19.19
219		6.28
125		18.52
185		4.41
164		11.03
221		15.54
231		14.98
238		21.04
229		14.06
226		18.07
165		9.67
197		19.16
232		9.99
185		4.83
190		16.43
227		23.36
220		16.73
189		22.02
204		22.31
184
sCroCo_RVCtwo views6.73
126		3.16
56		1.16
60		0.36
26		0.96
70		3.01
118		0.48
89		9.86
125		3.55
154		5.96
77		3.53
88		4.46
62		4.94
167		0.90
118		8.47
153		12.80
227		12.41
177		8.74
186		18.16
166		6.11
150		16.64
216		13.91
218		0.77
55		2.27
136		9.25
132		7.62
118		13.29
160		9.02
112
EAI-Stereotwo views8.01
151		4.87
124		4.99
156		5.25
145		4.23
150		7.18
158		6.95
170		13.19
174		2.31
134		10.61
140		6.86
129		13.29
148		1.93
101		1.00
124		9.61
171		9.46
189		9.57
148		4.69
129		18.16
166		8.69
186		8.96
144		8.64
159		1.41
127		2.04
131		11.59
153		8.24
120		13.03
155		19.52
173
FADNet-RVCtwo views6.53
121		5.05
137		2.54
96		5.38
146		3.47
141		2.08
105		5.59
162		11.63
158		1.70
114		11.49
148		4.99
108		13.15
146		3.46
148		1.64
145		10.47
185		5.41
123		6.66
99		3.92
105		18.29
168		5.47
139		5.85
91		5.74
114		1.05
97		5.25
180		7.53
116		10.60
143		7.25
86		10.68
120
FC-DCNN v2copylefttwo views17.61
212		20.56
227		17.94
236		31.78
226		19.76
224		27.51
223		24.30
232		26.84
227		7.41
182		19.43
221		6.75
127		19.23
187		5.90
175		11.12
222		15.60
232		14.94
237		21.03
228		13.86
224		18.35
169		9.62
195		19.21
233		9.93
183		4.85
191		16.40
226		25.95
224		18.11
196		24.75
210		24.42
193
Any-RAFTtwo views7.56
142		4.67
110		10.19
195		5.61
149		3.24
138		0.94
68		0.71
107		9.86
125		1.40
99		8.52
113		11.08
177		12.26
135		1.05
62		0.54
80		5.73
70		7.53
163		9.41
143		3.96
106		18.38
170		4.03
127		11.34
176		8.27
151		1.60
138		1.55
116		15.63
186		15.41
184		10.13
126		20.95
181
iinet-ftwo views5.03
99		3.97
76		2.00
79		2.22
106		0.72
55		4.42
133		1.39
120		3.78
38		0.83
66		5.79
76		16.26
208		7.84
95		3.16
145		0.39
61		6.73
113		5.80
137		5.81
83		2.96
79		18.68
171		4.96
134		6.63
108		6.26
117		1.62
139		1.13
99		5.70
97		2.23
58		8.85
102		5.76
83
ccs_robtwo views15.15
198		14.72
213		7.44
180		22.32
215		9.33
186		22.95
218		17.29
214		14.27
185		5.28
167		14.81
191		23.21
235		55.94
237		30.81
223		5.40
199		12.59
205		10.12
206		11.59
172		9.34
191		19.31
172		11.79
209		13.71
199		11.01
201		5.04
195		5.61
184		12.12
160		12.86
161		12.00
147		18.08
165
sAnonymous2two views6.75
127		3.01
52		1.09
57		0.56
40		0.86
58		3.69
126		0.20
60		13.79
180		3.54
152		3.81
52		5.80
119		5.21
73		3.97
158		0.45
66		9.32
167		9.91
198		11.13
166		9.66
194		19.38
173		7.15
169		10.98
168		11.72
206		1.80
144		1.62
120		9.87
142		10.73
144		10.41
132		12.62
135
CroCo_RVCtwo views6.75
127		3.01
52		1.09
57		0.56
40		0.86
58		3.69
126		0.20
60		13.79
180		3.54
152		3.81
52		5.80
119		5.21
73		3.97
158		0.45
66		9.32
167		9.91
198		11.13
166		9.66
194		19.38
173		7.15
169		10.98
168		11.72
206		1.80
144		1.62
120		9.87
142		10.73
144		10.41
132		12.62
135
CBMV_ROBtwo views15.45
200		8.52
182		10.06
194		22.29
214		17.04
217		16.35
204		11.36
200		19.65
203		5.48
171		14.50
187		9.14
155		31.73
206		16.37
205		10.55
219		10.08
181		7.96
167		15.06
196		7.46
178		19.43
175		21.06
237		13.40
197		6.45
120		6.05
204		8.81
203		21.63
216		24.29
230		29.88
218		32.55
216
RTSCtwo views9.00
166		4.69
119		4.25
136		4.13
133		5.35
161		6.44
156		5.81
163		10.10
131		9.46
192		6.42
87		13.24
192		6.89
84		6.43
179		3.16
174		11.63
199		8.85
179		14.64
193		6.92
169		19.46
176		6.05
149		11.17
171		9.70
178		1.75
142		5.64
185		8.31
118		9.85
134		13.85
164		28.94
210
ddtwo views6.36
118		5.34
150		1.03
55		23.89
220		0.57
43		11.85
186		0.76
108		8.17
96		0.31
31		7.87
105		0.08
19		25.57
199		0.36
29		0.83
114		7.60
134		4.16
77		14.92
194		2.61
67		19.55
177		2.15
76		4.54
64		2.55
39		0.96
88		1.60
119		6.25
103		1.43
41		10.32
129		6.48
87
EKT-Stereotwo views9.40
170		6.93
169		5.29
161		9.99
176		4.49
154		9.39
173		10.24
191		10.33
135		1.86
119		10.09
135		7.09
136		14.17
158		2.04
110		0.82
113		8.66
155		10.08
204		12.72
180		10.67
208		19.67
178		6.85
164		18.66
228		11.56
204		1.08
99		1.76
127		18.60
197		15.03
182		13.09
158		12.67
137
PS-NSSStwo views8.92
163		10.56
194		2.94
102		20.23
210		6.01
166		13.21
193		7.92
176		14.92
190		1.45
102		18.68
218		0.90
44		43.30
219		4.22
161		3.63
181		6.76
115		3.35
43		5.53
80		3.52
90		19.94
179		2.70
100		3.62
42		1.71
24		3.48
180		0.97
84		8.91
127		8.81
124		8.63
99		14.97
153
ETE_ROBtwo views15.85
203		17.19
218		6.97
175		12.39
188		10.54
196		16.82
207		8.40
180		10.76
148		13.32
205		11.19
146		18.44
221		58.51
238		6.50
181		6.01
203		12.65
206		9.41
186		23.07
237		9.86
198		20.40
180		10.14
199		15.50
209		13.68
217		5.13
197		7.65
196		14.90
182		21.29
216		42.78
243		24.50
194
MSKI-zero shottwo views7.94
149		4.90
129		4.34
140		3.10
120		1.70
98		4.00
130		1.44
125		12.93
171		2.03
123		12.15
155		7.79
145		12.00
133		1.80
95		0.61
91		6.29
93		8.66
177		10.45
155		4.09
111		20.51
181		7.15
169		10.78
165		9.52
171		1.14
104		2.63
142		9.80
141		20.32
214		15.32
173		18.86
169
MLCVtwo views8.52
155		4.65
109		5.49
163		11.94
186		4.96
158		9.67
174		3.19
145		14.68
188		2.93
145		9.54
121		12.61
187		17.15
178		12.38
198		0.58
84		8.02
143		4.02
70		9.45
145		5.57
147		20.86
182		4.00
126		6.25
95		8.11
147		2.35
160		5.67
186		10.58
147		11.87
153		11.44
145		12.14
130
GEStwo views6.26
117		5.53
153		2.66
97		2.38
110		2.84
131		5.88
148		2.06
133		7.47
87		3.11
147		9.19
119		7.05
131		4.90
70		1.68
92		3.18
175		9.10
161		7.18
155		11.91
175		6.77
168		21.06
183		6.50
156		9.84
156		6.26
117		1.97
150		3.63
163		4.43
78		4.60
95		8.49
96		9.43
114
RAFT-Testtwo views7.86
145		5.10
141		4.59
148		5.48
148		1.88
106		2.05
101		1.04
114		11.43
157		1.47
103		12.34
158		8.89
153		12.35
136		2.27
126		0.87
116		7.69
139		10.14
207		10.49
157		4.98
133		21.48
184		9.21
190		12.20
187		10.06
189		1.80
144		1.68
125		12.76
165		10.30
140		13.47
162		16.31
159
DAStwo views14.01
194		7.50
174		4.63
150		15.17
196		9.04
183		12.00
187		8.70
183		16.36
195		14.09
209		7.12
96		17.14
213		37.20
213		13.71
202		0.98
121		10.73
188		9.30
182		20.85
226		10.44
202		21.80
185		14.68
219		12.26
188		14.17
220		3.43
178		12.61
217		19.28
201		16.51
187		20.40
197		28.09
206
SepStereotwo views14.01
194		7.50
174		4.63
150		15.17
196		9.04
183		12.00
187		8.70
183		16.36
195		14.09
209		7.12
96		17.14
213		37.20
213		13.71
202		0.98
121		10.73
188		9.30
182		20.85
226		10.44
202		21.80
185		14.68
219		12.26
188		14.17
220		3.43
178		12.61
217		19.28
201		16.51
187		20.40
197		28.09
206
cross-rafttwo views7.92
148		5.83
159		4.66
152		3.42
129		1.99
112		3.02
119		0.56
94		12.35
165		1.29
98		13.91
178		6.87
130		13.98
154		1.84
96		0.75
105		7.47
130		9.69
194		10.47
156		4.26
117		22.05
187		7.48
176		12.08
184		13.17
216		1.78
143		1.64
124		12.98
169		12.29
157		13.04
156		14.82
152
TANstereotwo views7.47
139		4.26
92		3.29
114		2.79
116		2.87
133		3.88
128		0.13
49		5.71
56		1.55
109		6.86
91		2.72
81		2.17
33		2.24
124		4.18
186		12.57
203		12.99
228		10.89
162		18.94
239		22.19
188		17.84
230		7.39
122		5.50
111		29.21
252		0.71
63		1.27
36		3.98
82		9.84
119		5.70
79
XX-TBDtwo views7.47
139		4.26
92		3.29
114		2.79
116		2.87
133		3.88
128		0.13
49		5.71
56		1.55
109		6.86
91		2.72
81		2.17
33		2.24
124		4.18
186		12.57
203		12.99
228		10.89
162		18.94
239		22.19
188		17.84
230		7.39
122		5.50
111		29.21
252		0.71
63		1.27
36		3.98
82		9.84
119		5.70
79
CSANtwo views20.20
218		25.94
233		18.99
240		19.75
209		16.53
216		14.47
195		8.99
188		25.29
222		28.05
237		34.09
249		13.71
194		50.93
232		26.34
217		4.65
191		12.99
211		8.24
172		13.54
186		11.67
214		22.32
190		16.30
226		15.15
206		10.21
190		6.23
206		17.35
229		26.80
227		25.06
231		34.30
229		37.46
220
MSMDNettwo views7.75
144		5.40
151		4.83
154		1.65
94		1.97
111		2.23
106		0.86
112		10.39
137		1.50
105		11.53
150		7.49
140		11.66
125		3.58
154		0.99
123		8.04
144		10.34
209		10.85
161		5.13
137		22.46
191		13.04
214		11.51
179		10.76
199		1.81
147		1.63
122		11.41
152		9.18
128		13.28
159		15.81
157
FADNettwo views8.23
152		5.99
162		3.09
108		5.83
151		3.63
143		4.34
131		8.43
181		15.97
194		2.81
143		15.51
201		12.42
185		13.91
153		5.01
168		1.96
152		9.98
178		5.15
119		5.42
78		5.73
150		22.84
192		5.93
147		8.77
140		6.73
126		0.95
79		2.69
143		12.22
162		13.83
173		9.29
107		13.73
147
ITSA-stereotwo views15.36
199		11.88
203		7.27
179		26.81
222		13.63
210		10.18
179		8.62
182		20.49
209		10.58
195		21.85
229		16.53
210		31.24
205		30.96
224		9.01
213		11.99
201		9.60
192		15.24
198		9.66
194		23.63
193		6.47
155		10.73
164		10.52
196		5.87
202		7.73
198		21.08
212		19.76
210		15.91
176		27.42
203
GwcNet-ADLtwo views12.05
185		11.91
204		9.54
190		18.75
206		10.20
191		12.14
189		6.27
168		13.65
178		5.02
165		12.11
154		17.59
215		29.93
204		9.22
189		4.00
182		8.92
159		9.34
185		13.38
185		6.69
167		23.76
194		9.21
190		9.40
149		10.34
193		6.62
210		6.01
188		14.99
184		18.15
197		11.36
144		16.95
162
GEStereo_RVCtwo views8.92
163		7.37
172		3.35
118		5.88
152		5.00
159		7.40
161		5.10
158		10.85
149		3.40
151		10.37
138		5.21
111		15.43
164		3.62
155		2.63
161		10.94
191		9.98
202		14.57
192		12.40
220		23.99
195		8.16
182		11.89
183		9.29
169		1.70
141		5.38
182		9.32
135		8.88
125		9.92
124		18.79
168
CASStwo views10.12
175		5.79
156		5.47
162		7.96
166		5.68
163		8.59
169		5.39
160		16.39
197		5.43
170		21.03
226		10.04
167		14.11
157		3.94
157		0.77
107		8.68
156		6.97
151		15.85
202		6.06
156		24.19
196		6.68
161		12.18
186		10.22
191		2.57
167		2.37
139		16.93
191		11.40
148		17.21
183		21.46
183
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test-1two views8.48
154		2.23
34		4.98
155		2.04
104		2.03
116		10.12
177		1.99
132		15.82
193		2.06
124		13.18
167		7.18
137		12.57
137		2.54
138		0.64
92		7.64
135		7.87
166		9.96
151		7.03
172		24.35
197		7.18
174		11.13
170		12.94
214		1.20
111		1.91
129		13.93
177		14.53
177		12.14
149		19.78
177
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views11.45
182		4.75
122		12.72
212		13.00
192		3.08
137		15.95
201		7.30
172		11.65
159		5.18
166		15.56
202		10.86
175		18.28
183		3.46
148		0.50
74		9.21
163		10.61
210		12.90
181		9.82
197		25.14
198		8.72
187		10.57
161		8.99
165		1.17
110		4.04
171		18.39
196		21.60
217		13.33
161		32.44
214
PSMNet-ADLtwo views12.39
187		8.76
184		8.74
185		10.89
181		9.42
187		10.75
184		8.02
177		14.92
190		7.72
185		22.73
231		14.98
204		26.26
200		26.16
215		2.48
156		10.16
183		9.33
184		11.52
171		6.30
159		25.52
199		10.03
198		11.60
180		8.36
154		6.21
205		4.37
175		13.15
171		14.31
176		22.08
205		9.86
115
DDVStwo views15.10
197		11.04
200		13.88
223		10.28
179		9.99
189		14.56
197		8.32
179		20.54
211		12.80
202		12.69
159		28.28
245		42.28
217		27.73
219		5.35
198		12.91
210		11.70
214		14.06
189		9.42
192		26.47
200		15.17
222		11.64
181		10.93
200		4.50
186		6.28
190		12.04
158		11.56
150		19.60
191		23.71
189
DCVSM-stereotwo views16.53
205		10.58
195		9.66
191		18.85
207		10.83
198		26.03
221		13.81
207		20.34
208		13.17
204		15.98
204		18.12
219		49.21
227		31.19
225		4.73
192		9.00
160		9.87
195		13.12
183		7.11
173		28.30
201		16.44
227		11.28
175		10.72
198		19.15
237		8.36
202		12.89
167		14.92
181		18.66
189		24.08
191
SGM-ForestMtwo views21.76
222		26.76
237		12.74
214		38.92
232		21.53
226		35.95
235		23.82
229		28.41
231		16.51
216		14.11
180		18.08
218		50.37
230		31.58
226		3.29
179		9.31
166		5.58
128		14.41
191		6.57
165		28.33
202		7.58
177		12.09
185		4.33
75		5.42
201		9.98
208		40.14
248		30.48
244		50.62
248		40.54
225
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views27.74
234		81.73
278		12.63
211		100.00
288		0.86
58		2.07
103		98.97
288		12.75
169		1.01
79		13.19
168		6.22
124		12.59
138		2.29
128		24.24
243		96.65
288		100.00
292		32.51
247		28.96
254		28.74
203		5.03
136		12.27
190		9.76
179		1.02
93		3.30
159		13.96
178		10.23
139		18.30
187		19.61
175
model_zeroshottwo views8.79
160		4.12
86		4.32
138		4.09
132		2.53
128		2.03
100		1.42
123		12.06
161		2.78
142		11.50
149		7.30
138		17.22
179		1.68
92		1.46
142		9.56
170		9.97
201		13.75
187		6.02
155		29.32
204		10.75
204		10.87
167		9.59
173		1.15
105		2.51
141		13.79
176		13.62
167		10.78
137		23.13
186
Anonymous3two views11.53
183		7.69
179		3.27
113		1.73
97		2.85
132		7.82
163		5.00
157		14.29
186		10.32
194		14.16
182		4.86
103		24.64
196		5.75
173		1.19
132		17.24
237		14.45
234		17.03
210		12.98
221		29.47
205		10.30
200		19.88
234		20.00
242		2.84
168		2.89
150		14.98
183		13.96
175		18.36
188		13.25
140
DDUNettwo views22.09
224		28.93
240		10.71
198		44.13
239		38.12
243		44.55
246		45.65
247		10.93
151		12.67
201		9.01
118		19.31
225		20.40
189		4.73
165		90.87
262		15.39
229		11.80
218		19.61
221		9.59
193		29.64
206		11.01
205		17.32
218		15.62
228		18.79
236		6.18
189		13.56
174		14.63
178		15.99
179		17.27
163
MeshStereopermissivetwo views28.39
235		28.64
239		17.49
234		49.25
244		36.94
240		38.63
237		25.84
233		34.17
237		25.10
232		21.94
230		21.87
230		55.23
235		48.16
252		4.50
189		13.52
214		12.28
223		18.04
214		11.23
211		30.39
207		14.62
218		25.20
245		20.27
245		21.38
243		18.82
235		39.99
247		31.23
246		52.09
251		49.59
243
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVCbinarytwo views22.30
225		26.60
236		13.45
220		40.22
235		26.52
234		36.56
236		24.02
230		27.37
228		17.51
219		17.98
214		18.03
216		43.52
220		37.60
238		2.18
154		9.83
175		5.94
139		13.03
182		6.93
170		30.45
208		8.54
185		12.39
191		4.12
69		5.16
198		11.77
214		36.42
243		27.38
237		52.67
252		45.94
238
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AnyNet_C32two views17.17
210		8.67
183		9.73
192		10.14
177		10.45
194		14.52
196		11.69
202		22.97
217		22.78
229		18.32
215		22.52
233		23.72
193		10.02
194		9.41
215		17.12
236		14.49
235		23.62
239		17.24
237		30.57
209		11.59
206		24.77
243		23.05
249		8.94
215		14.39
220		17.12
192		21.73
218		17.43
185		26.54
200
iResNettwo views12.61
190		6.71
168		7.79
181		11.09
182		9.16
185		16.35
204		6.20
167		16.82
199		6.96
179		9.88
123		11.60
181		36.53
211		36.96
237		0.60
87		11.02
193		7.50
161		11.26
170		8.35
185		30.61
210		8.24
183		8.37
137		7.68
136		2.25
156		10.72
212		12.41
163		13.01
162		15.81
175		16.57
161
SANettwo views26.20
230		17.46
219		19.39
242		23.31
218		19.54
223		30.21
227		17.62
217		34.21
238		29.84
243		16.57
209		29.14
247		78.44
270		41.28
246		17.70
234		14.47
220		9.87
195		21.24
231		16.39
232		30.80
211		14.78
221		18.51
227		16.48
234		28.56
250		18.55
234		32.02
235		26.21
234		36.14
234		48.65
242
gcap-zeroshottwo views8.63
159		3.80
72		9.84
193		6.96
161		2.19
120		6.36
155		2.19
137		12.60
167		1.44
101		15.10
198		8.45
151		15.33
163		1.97
105		0.48
71		8.25
148		9.98
202		9.50
147		5.57
147		30.94
212		12.03
211		11.22
173		10.47
195		2.43
163		2.00
130		8.32
119		11.08
147		11.00
139		13.62
144
UDGtwo views23.27
228		29.32
241		11.18
204		43.83
238		40.37
244		44.05
244		50.45
251		13.10
173		13.02
203		14.19
184		22.69
234		21.71
192		5.53
171		87.32
260		14.53
221		9.94
200		21.35
232		14.28
227		31.51
213		11.75
208		18.79
229		19.17
240		14.52
231		7.66
197		16.22
189		18.20
198		17.11
182		16.42
160
GANetREF_RVCpermissivetwo views17.96
213		13.78
210		16.85
231		13.13
194		10.91
199		12.94
192		11.29
199		33.74
235		20.83
223		27.66
241		6.09
122		50.53
231		26.27
216		3.04
170		15.18
227		7.13
154		11.68
173		10.53
207		31.57
214		10.46
201		18.21
226		9.24
167		8.91
214		18.25
232		23.10
219		15.87
186		29.33
217		28.45
208
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
XQCtwo views23.79
229		26.07
234		15.10
228		32.24
227		23.60
229		33.61
232		31.06
236		36.95
243		28.94
240		28.36
242		13.76
196		41.71
216		22.97
210		18.81
235		15.02
223		11.76
215		14.98
195		11.67
214		32.12
215		15.72
225		17.84
222		17.68
236		11.06
221		14.53
221		30.59
233		25.39
233		42.82
244		27.90
205
MaskLacGwcNet_RVCtwo views18.89
216		10.58
195		13.21
218		21.10
212		12.82
208		17.68
209		22.41
228		14.66
187		9.25
191		11.76
152		19.72
227		78.32
269		24.76
212		20.31
238		11.52
197		9.88
197		26.15
241		16.66
234		32.71
216		11.68
207		16.68
217		13.08
215		5.93
203		8.18
201		19.39
203		16.85
190		17.65
186		27.14
202
dadtwo views13.38
193		7.58
178		1.49
74		31.22
225		8.43
180		16.14
203		21.04
225		25.65
224		1.53
108		24.43
234		1.06
46		37.14
212		11.36
196		1.70
148		8.35
150		5.36
122		22.07
235		3.72
96		32.83
217		2.57
97		13.11
195		3.50
52		2.20
152		4.41
176		12.90
168		4.07
85		33.22
227		24.21
192
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views22.03
223		20.71
228		11.36
205		29.18
223		18.08
220		22.91
217		18.43
221		37.55
245		24.02
231		32.04
247		14.86
203		46.12
224		35.56
233		14.85
231		15.04
225		10.88
211		10.38
154		7.76
182		33.34
218		8.77
188		15.08
205		15.67
229		15.43
232		13.32
219		31.89
234		26.93
235		32.93
226		31.67
212
SHDtwo views16.57
206		6.93
169		12.56
210		13.09
193		12.68
207		10.19
180		8.95
187		23.05
218		17.16
217		19.45
222		15.91
206		18.72
186		31.71
227		6.26
205		15.16
226		11.59
212		17.18
212		10.05
199		33.55
219		11.88
210		15.80
211		14.38
222		3.97
184		10.59
210		20.10
207		22.14
222		21.26
200		43.14
234
pmcnntwo views17.48
211		12.24
205		5.49
163		16.43
202		12.67
206		20.37
213		13.45
205		15.73
192		6.53
175		9.33
120		16.08
207		36.41
210		31.77
228		1.19
132		10.64
187		11.94
220		17.58
213		11.13
210		33.67
220		13.41
215		18.13
225		11.69
205		10.16
218		10.62
211		20.15
208		17.79
195		41.23
241		46.08
239
LE_ROBtwo views30.18
240		25.29
231		22.53
245		44.68
240		47.30
252		42.05
241		47.63
248		37.72
246		26.38
234		14.44
186		27.01
240		63.45
249		53.67
258		2.76
164		9.16
162		5.54
127		11.17
168		7.21
175		33.90
221		14.21
216		15.25
208		10.29
192		10.82
220		29.62
253		43.65
253		41.44
258		61.77
261		65.95
270
FADNet_RVCtwo views12.83
191		9.18
190		6.00
167		17.32
203		8.43
180		6.02
151		5.16
159		16.68
198		6.01
174		18.67
217		14.01
199		24.78
197		19.64
206		5.79
202		14.83
222		6.97
151		15.41
199		11.47
212		34.21
222		10.48
202		12.80
193		16.02
231		2.14
151		7.31
192		10.14
144		18.66
200		10.33
130		18.00
164
ADCPNettwo views19.39
217		13.87
211		11.68
206		15.69
199		17.32
218		15.71
200		16.26
213		23.07
219		20.67
222		18.57
216		18.76
223		20.18
188		29.47
221		10.00
217		14.34
219		14.05
233		18.99
217		11.55
213		34.43
223		20.26
235		20.72
236		18.42
238		11.08
222		16.03
224		25.16
222		27.30
236		25.24
211		34.64
218
FAT-Stereotwo views22.66
226		14.10
212		18.12
237		36.51
230		36.45
239		28.44
224		18.28
219		23.24
220		12.64
200		19.19
219		29.53
248		34.98
207		34.03
232		13.01
226		15.02
223		12.25
222		18.18
215		19.93
241		34.98
224		19.35
233		17.89
223		12.07
208		13.56
227		16.39
225		18.75
198		22.16
223		29.92
219		42.72
231
SFCPSMtwo views16.40
204		13.16
207		8.61
184		16.26
201		11.35
201		16.02
202		10.72
195		18.80
202		13.84
206		13.17
166		20.92
229		35.30
208		37.96
239		6.05
204		10.85
190		9.55
191		12.68
179		9.16
189		36.45
225		20.65
236		13.76
200		12.33
210		7.58
213		5.97
187		19.12
200		19.85
211		16.70
181		26.05
199
MANEtwo views35.56
245		36.32
245		30.27
250		57.13
249		45.60
248		45.77
247		44.19
244		42.38
255		28.54
239		22.99
232		27.28
242		55.78
236		38.47
241		17.15
233		19.38
241		22.05
252		28.66
243		42.73
264		37.10
226		15.31
224		28.48
249		16.47
233		9.03
216		25.43
246		52.81
261		42.23
260		66.17
267		62.49
262
RTStwo views16.64
207		7.53
176		6.93
173		8.17
167		7.37
174		22.56
215		10.89
197		19.94
204		22.55
227		7.08
94		10.54
169		16.42
170		10.00
192		5.31
196		12.77
207		11.76
215		20.70
224		10.48
204		37.62
227		17.58
228		15.87
212		12.66
212		4.67
188		9.96
206		26.64
225		33.09
250		26.24
214		54.03
252
RTSAtwo views16.64
207		7.53
176		6.93
173		8.17
167		7.37
174		22.56
215		10.89
197		19.94
204		22.55
227		7.08
94		10.54
169		16.42
170		10.00
192		5.31
196		12.77
207		11.76
215		20.70
224		10.48
204		37.62
227		17.58
228		15.87
212		12.66
212		4.67
188		9.96
206		26.64
225		33.09
250		26.24
214		54.03
252
PWC_ROBbinarytwo views18.14
214		12.26
206		12.99
215		8.59
171		12.83
209		10.82
185		17.67
218		17.38
200		31.50
246		8.59
114		16.91
211		21.14
191		53.99
259		6.59
208		13.63
216		10.19
208		23.63
240		13.26
222		37.72
229		14.50
217		19.05
231		14.89
223		3.38
177		15.79
223		14.66
180		13.71
171		19.36
190		44.89
237
S-Stereotwo views27.72
233		17.16
217		13.86
222		39.92
234		37.96
242		40.17
238		37.41
241		22.71
215		22.92
230		17.38
213		45.47
257		52.74
234		36.13
234		14.44
230		15.19
228		13.69
231		19.68
222		25.76
250		37.88
230		24.35
240		16.58
215		17.35
235		54.72
258		21.07
241		19.57
205		19.47
206		23.45
209		41.49
228
ADCMidtwo views18.65
215		13.18
208		12.39
209		11.76
185		14.19
211		18.49
211		14.99
209		26.29
226		26.32
233		12.79
161		16.33
209		36.18
209		23.39
211		7.98
212		15.52
230		12.49
225		21.07
230		12.21
217		38.30
231		12.13
213		20.69
235		18.31
237		12.50
226		10.20
209		22.89
218		20.15
213		20.27
195		32.52
215
CC-Net-ROBtwo views21.26
221		37.17
246		18.21
238		53.24
246		41.87
245		43.35
243		32.25
237		28.26
229		7.15
180		35.79
250		8.18
149		67.30
259		6.82
182		17.02
232		9.70
174		3.67
52		10.84
160		8.97
187		38.52
232		7.29
175		6.46
104		4.21
71		12.31
225		2.88
148		17.19
193		13.90
174		13.06
157		28.51
209
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views12.94
192		6.48
164		14.29
225		11.47
184		8.54
182		23.20
220		13.19
204		13.63
177		8.04
187		17.21
212		10.63
173		17.65
181		3.63
156		0.60
87		9.93
177		12.28
223		13.21
184		7.85
183		43.19
233		5.88
145		10.83
166		8.16
149		1.16
108		2.87
147		18.97
199		19.48
207		15.95
177		31.05
211
ELAS_RVCcopylefttwo views38.71
250		44.08
248		36.14
254		58.34
251		44.80
247		56.14
253		49.04
249		39.16
249		28.27
238		25.76
239		32.54
253		72.51
265		41.64
248		21.11
240		22.30
246		19.61
247		35.30
252		23.00
247		43.53
234		23.57
239		35.09
253		26.25
252		19.66
239		32.53
255		49.82
257		40.38
256		64.26
265		60.37
256
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SQANettwo views32.80
242		51.98
254		17.38
233		71.36
258		50.98
254		73.19
259		74.73
258		25.86
225		12.19
199		32.41
248		14.38
201		59.07
239		14.65
204		90.80
261		9.98
178		6.17
140		17.16
211		15.73
230		43.94
235		12.07
212		9.77
154		8.88
162		57.35
259		7.60
195		21.20
213		20.05
212		25.86
213		40.75
227
ELAScopylefttwo views38.52
249		44.92
250		35.73
253		58.67
252		45.67
249		54.34
251		49.79
250		39.79
251		30.51
244		25.44
238		30.07
251		65.85
258		41.53
247		20.67
239		22.24
245		19.55
246		34.81
250		22.44
246		44.42
236		23.13
238		34.09
252		25.77
251		19.79
241		30.94
254		52.44
260		42.30
261		63.40
264		61.61
259
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
edge stereotwo views29.25
238		20.44
226		19.28
241		41.04
236		37.14
241		43.08
242		39.81
242		38.54
248		21.86
224		16.30
207		39.05
256		60.91
243		36.52
236		25.09
244		13.84
217		13.95
232		26.34
242		15.54
229		44.48
237		19.15
232		18.84
230		16.15
232		21.96
245		17.87
230		27.90
230		22.43
226		39.03
236		53.23
249
G-Nettwo views26.39
231		20.83
229		18.69
239		18.14
204		16.15
214		35.72
234		15.59
211		28.39
230		32.97
250		27.04
240		33.44
254		63.95
251		25.70
214		6.89
210		17.98
238		16.18
242		23.13
238		17.60
238		44.66
238		34.02
255		25.13
244		20.14
243		11.41
223		16.88
228		27.61
229		29.30
242		42.48
242		42.59
230
STStereotwo views33.82
244		46.03
251		33.92
252		62.03
255		49.51
253		54.29
250		44.39
245		36.14
241		32.39
248		25.36
237		27.16
241		63.64
250		51.30
256		11.18
223		12.51
202		7.64
164		16.36
209		8.19
184		46.40
239		15.25
223		17.50
219		15.24
227		9.85
217		23.07
242		49.16
256		40.60
257		62.23
262		51.79
248
SAMSARAtwo views38.30
248		15.47
215		38.14
256		18.86
208		17.33
219		18.42
210		17.45
216		44.16
256		36.06
255		28.66
244		18.06
217		28.26
201		47.25
251		13.90
228		27.47
252		29.04
255		22.15
236		25.56
249		46.84
240		26.27
243		47.87
273		51.36
278		6.64
211		28.47
250		96.29
290		97.75
290		95.23
289		91.23
288
ADCStwo views26.80
232		19.40
222		15.99
229		21.47
213		20.26
225		22.98
219		18.29
220		35.82
239		32.21
247		16.06
205		26.49
238		45.49
222		36.28
235		13.17
227		20.46
243		19.03
245		30.07
245		22.20
244		48.35
241		27.42
245		35.57
254		28.75
255		13.83
228		20.87
240		29.72
232		30.23
243		30.90
222		42.38
229
AMNettwo views47.82
256		49.81
252		47.75
259		49.90
245		46.59
251		58.94
254		54.48
252		20.74
212		35.99
254		31.17
245		68.62
271		69.95
262		11.91
197		54.47
253		44.89
259		55.58
270		56.46
269		57.26
278		48.53
242		48.42
259		57.22
278		47.88
275		10.80
219		47.38
260		44.55
254		51.78
269		57.59
257		62.43
261
PVDtwo views36.94
246		35.53
243		20.19
243		46.53
241		34.00
238		49.81
248		37.38
240		39.85
252		38.08
257		15.29
200		27.60
243		51.81
233		50.55
254		49.21
250		16.55
233		15.85
240		37.91
254		22.29
245		49.12
243		26.18
242		37.77
255		38.78
268		19.75
240		24.11
243		43.49
252		58.18
274		46.46
247		65.23
267
FBW_ROBtwo views22.68
227		25.59
232		17.06
232		42.36
237		25.78
232		32.64
230		18.79
222		14.74
189		11.55
197		14.37
185		14.63
202		43.96
221		27.95
220		19.91
237		12.86
209		7.21
156		19.18
219		10.97
209		50.42
244		7.16
172		14.33
203		8.94
163		19.37
238		27.40
248		19.63
206		19.58
208		32.74
225		53.34
250
MFN_U_SF_RVCtwo views28.82
236		28.11
238		16.40
230		33.64
229		25.89
233		32.81
231		27.70
235		37.42
244		22.10
225		45.99
265		28.32
246		49.91
229		32.35
229		21.67
242		23.87
248		16.93
243		13.84
188		15.41
228		53.47
245		24.58
241		22.24
239		24.24
250		11.62
224		24.71
244		33.63
237		24.09
228		37.01
235		50.20
244
ACVNet-4btwo views45.05
255		60.08
259		30.77
251		90.02
279		75.84
272		84.32
276		96.58
284		33.86
236		33.30
251		41.42
260		17.10
212		79.70
272		30.67
222		96.27
272		28.98
253		27.35
254		31.43
246		19.93
241		54.55
246		37.33
257		11.23
174		9.86
181		62.73
269		18.46
233		35.28
241		28.09
239		40.93
240		40.39
224
ACVNet_1two views48.34
257		63.93
261		38.22
257		86.47
275		72.30
265		85.13
278		94.95
280		58.28
264		29.71
242		43.49
261		48.57
260		65.41
256		56.74
263		95.77
268		26.81
251		14.51
236		35.45
253		27.56
251		56.62
247		30.44
250		25.82
247		18.59
239		63.35
270		28.26
249		42.57
250		25.15
232		35.26
232		35.90
219
BEATNet-Init1two views37.96
247		44.56
249		27.41
249		61.43
253		43.01
246		54.12
249		44.65
246		41.12
254		30.83
245		31.66
246		22.08
232		61.84
247		55.93
262		12.97
225		24.90
249		21.55
250		21.99
234		16.73
235		57.95
248		30.86
251		27.04
248		21.23
247		18.58
235		28.82
251		49.15
255		37.94
254		73.47
278		62.96
263
AnyNet_C01two views29.84
239		19.89
224		14.82
227		20.44
211		24.83
230		21.98
214		21.35
226		35.82
239		38.87
258		21.30
228		27.69
244		49.03
226		34.01
231		14.21
229		25.95
250		21.84
251		38.69
255		34.70
258		58.02
249		30.27
249		38.97
260		31.02
259		21.95
244		20.80
239		34.15
239		28.69
241		32.34
224		44.08
236
JetBluetwo views56.35
260		54.44
255		61.38
272		61.95
254		57.67
258		61.95
256		60.94
254		51.18
261		73.59
274		45.81
264		26.60
239		88.52
283		40.01
243		51.49
251		43.77
258		43.40
262		60.04
274		52.20
273		59.95
250		50.68
260		52.42
275		57.10
279		68.83
273		54.93
268		53.92
262		44.48
263		72.22
274		72.13
275
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views33.27
243		37.24
247		37.63
255		47.28
242		27.52
235		29.08
226		26.75
234		50.43
259		47.48
261		40.30
256		26.00
237		38.55
215		32.85
230		28.45
246		32.67
255		26.35
253		15.78
201		21.22
243		61.04
251		33.35
253		22.55
241		27.54
254		26.33
249		35.86
257		34.90
240		22.12
221		28.39
216		40.68
226
DGSMNettwo views31.95
241		26.17
235		20.72
244		37.26
231		28.74
236		34.52
233		34.10
238		24.17
221		19.22
220		24.54
235		49.93
262		45.93
223		27.51
218		21.47
241		22.14
244		20.16
248		51.49
264		29.68
256		61.18
252		33.45
254		39.09
261		39.36
269		24.02
248		29.07
252		25.54
223		24.21
229		30.84
221		38.20
221
ACV-stereotwo views21.00
220		16.71
216		10.82
201		22.70
217		12.30
205		32.34
229		20.96
224		20.12
207		17.44
218		17.02
211		18.16
220		24.42
194		40.56
245		5.62
201		14.22
218		15.37
239		29.61
244		12.36
218		61.69
253		28.65
247		22.28
240		15.15
226		23.10
247		12.11
216		13.07
170		14.86
179		19.87
193		25.61
198
SGM+DAISYtwo views56.40
262		55.60
257		53.01
266		57.87
250		54.17
257		66.57
258		61.59
255		40.71
253		45.76
260		41.21
259		73.61
277		65.02
254		54.97
261		55.73
255		54.11
266		55.49
269		65.18
278		59.21
280		64.31
254		60.11
270		65.62
281		58.39
280		28.82
251		49.97
262		51.62
258		52.77
270		67.11
268		64.35
266
otakutwo views41.47
253		59.93
258		23.77
246		85.43
273		70.24
263		84.12
275		93.39
277		37.75
247		32.63
249		39.34
255		19.49
226		59.42
240		25.11
213		95.21
265		19.99
242		11.68
213		18.98
216		16.34
231		64.80
255		27.36
244		13.65
198		10.63
197		58.26
260		19.35
236		33.80
238		22.23
224		34.11
228		42.76
232
Ntrotwo views43.91
254		60.52
260		25.10
248		85.23
272		71.11
264		83.99
273		93.99
278		47.62
257		36.91
256		40.53
257		31.94
252		64.60
253		21.97
209		95.55
267		22.72
247		12.49
225		21.79
233		16.54
233		65.59
256		31.28
252		15.15
206		11.03
202		59.53
261		20.73
238		36.26
242		30.56
245		39.66
238		43.06
233
WAO-6two views67.55
272		78.30
271		59.14
270		81.25
264		79.91
274		77.57
262		86.13
268		81.41
278		68.11
271		68.43
276		70.17
273		60.57
242		84.88
284		96.09
269		78.63
281		61.94
273		52.44
266		47.97
267		67.63
257		57.85
267		55.31
276		51.06
277		49.29
256		58.07
271		71.80
276		43.75
262		67.99
269		68.15
272
SPS-STEREOcopylefttwo views56.37
261		55.26
256		52.00
263		54.83
247		53.74
256		62.64
257		54.55
253		36.65
242		52.61
264		41.02
258		72.82
276		68.83
261		51.37
257		54.23
252		54.01
263		56.16
272		65.48
279		61.21
281		67.80
258		65.19
274		71.89
285		61.36
283		22.00
246		53.23
266		52.28
259		54.66
272		64.70
266		61.46
258
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DPSNettwo views28.84
237		15.01
214		14.59
226		24.53
221		22.59
228		32.15
228		14.89
208		20.11
206		22.50
226		8.42
111		9.93
165		89.34
286		44.91
249		5.30
195		16.79
234		17.05
244		33.42
248		28.86
253		68.85
259		19.87
234		21.86
238		20.14
243		40.60
254		25.82
247		42.58
251		28.31
240		39.91
239		50.48
245
MADNet+two views53.95
259		35.82
244		65.49
277		55.03
248		52.23
255		44.42
245		40.28
243		60.67
266		51.63
263		54.06
267		38.36
255		76.38
268		64.35
266		32.92
247		60.20
268		48.58
266		53.78
267		50.30
269		69.19
260		51.45
261		47.07
271		40.09
270		52.15
257		46.49
259		75.06
281		69.31
280		57.65
258		63.58
265
DispFullNettwo views39.75
251		49.92
253		23.96
247		64.91
256		46.52
250		59.62
255		70.39
257		31.47
234		26.91
236		20.82
225		19.96
228		67.89
260		48.82
253		93.71
264		18.90
240		20.26
249		49.49
263		34.84
259		69.36
261		28.05
246		25.61
246		21.10
246		20.01
242		20.31
237		28.35
231		19.38
205		35.57
233		56.98
254
LSM0two views41.44
252		24.61
230		12.72
212		39.36
233		29.64
237		40.63
240		36.02
239		50.44
260		34.27
253		45.33
262		46.68
258		62.96
248		54.33
260		10.70
220		82.82
283		89.58
285		35.18
251		23.00
247		69.90
262		35.16
256		44.19
267		35.05
263		17.16
234		25.30
245		38.79
245		32.56
248		51.88
250		50.73
246
IMH-64-1two views60.28
264		74.69
265		50.42
260		80.31
261		73.97
267		79.70
265		84.33
263		77.04
272		64.71
267		37.08
251		59.46
264		61.44
244		80.06
280		96.76
277		49.65
260		41.24
260		48.02
260		35.18
260		71.95
263		54.63
263		37.85
256		30.42
257		61.88
263		50.63
263		66.91
271		36.03
252		57.39
255		65.70
268
IMH-64two views60.28
264		74.69
265		50.42
260		80.31
261		73.97
267		79.70
265		84.33
263		77.04
272		64.71
267		37.08
251		59.46
264		61.44
244		80.06
280		96.76
277		49.65
260		41.24
260		48.02
260		35.18
260		71.95
263		54.63
263		37.85
256		30.42
257		61.88
263		50.63
263		66.91
271		36.03
252		57.39
255		65.70
268
PSMNet_ROBtwo views62.69
268		80.61
276		59.91
271		81.85
266		75.39
271		85.28
279		87.50
270		55.22
263		75.12
275		70.87
277		63.54
269		73.03
266		71.52
273		95.40
266		54.18
267		37.32
257		51.73
265		39.45
263		72.02
265		65.27
275		40.03
262		26.72
253		62.70
268		47.90
261		62.18
269		38.75
255		73.13
276		46.14
240
MFMNet_retwo views70.53
275		82.36
279		77.16
284		78.14
259		69.48
262		83.12
272		76.90
260		52.18
262		55.55
265		54.56
268		72.65
275		73.90
267		50.72
255		65.86
256		81.62
282		83.89
284		81.27
287		78.63
286		72.62
266		68.87
278		75.27
286		74.56
285		46.78
255		60.04
272		61.18
268		66.38
277		73.44
277		87.29
287
UNDER WATER-64two views75.67
280		81.70
277		71.33
279		91.75
281		87.21
278		85.53
280		96.64
285		83.38
280		76.42
276		79.20
283		85.55
282		86.85
280		76.63
276		97.41
283		72.40
272		55.82
271		61.54
277		55.65
276		74.02
267		53.26
262		44.03
265		50.98
276		90.58
284		73.26
281		78.01
285		80.76
285		68.27
270		84.86
285
IMHtwo views62.37
267		75.88
268		52.64
264		80.91
263		73.71
266		82.21
269		84.46
265		77.43
274		66.45
270		38.17
254		59.49
266		65.18
255		82.27
283		96.74
276		54.05
265		45.28
263		49.25
262		36.35
262		75.11
268		59.08
269		37.91
258		30.39
256		61.98
265		54.51
267		70.73
275		45.19
264		61.21
260		67.54
271
TorneroNet-64two views63.19
269		75.15
267		55.88
268		82.69
268		63.23
259		74.55
260		83.40
262		60.19
265		69.74
272		56.51
269		48.87
261		86.61
279		70.59
272		96.70
274		63.73
269		51.45
267		46.73
258		46.07
265		76.66
269		58.77
268		33.57
251		34.51
262		74.14
275		55.02
269		59.06
266		48.57
267		61.16
259		72.46
276
ACVNet_2two views58.27
263		74.04
264		56.98
269		88.59
276		81.05
275		87.05
282		96.06
282		66.05
268		43.49
259		52.82
266		46.78
259		78.54
271		69.96
269		96.60
273		50.76
262		40.75
259		40.15
256		28.24
252		76.92
270		42.75
258		31.31
250		21.70
248		61.62
262		53.19
265		55.03
263		28.06
238		51.48
249		53.37
251
WAO-8two views73.90
278		83.69
281		72.64
281		89.62
277		89.28
283		88.99
283		92.48
275		80.57
276		77.83
277		76.08
280		62.52
267		82.88
274		72.27
274		96.23
270		77.30
278		69.40
279		59.94
272		52.15
271		77.08
271		76.97
283		46.88
269		35.80
264		62.13
266		73.39
282		75.03
279		68.35
278		77.93
281		77.76
277
Venustwo views73.90
278		83.69
281		72.64
281		89.67
278		89.28
283		88.99
283		92.48
275		80.57
276		77.83
277		76.08
280		62.52
267		82.88
274		72.27
274		96.23
270		77.30
278		69.40
279		59.94
272		52.15
271		77.08
271		76.97
283		46.88
269		35.80
264		62.13
266		73.39
282		75.03
279		68.35
278		77.93
281		77.76
277
RainbowNettwo views53.63
258		66.91
262		44.07
258		91.23
280		74.92
270		90.37
285		95.07
281		39.32
250		33.34
252		45.45
263		29.92
249		71.99
264		56.83
264		96.98
280		68.70
271		46.94
264		34.42
249		29.67
255		77.69
273		55.56
265		21.47
237		14.04
219		64.62
271		33.19
256		39.92
246		32.77
249		44.50
245		48.08
241
TorneroNettwo views66.23
270		77.53
269		63.32
275		85.97
274		69.14
260		77.06
261		86.80
269		62.89
267		70.48
273		65.63
274		55.43
263		86.42
278		67.47
267		96.85
279		67.92
270		52.32
268		47.97
259		50.55
270		78.21
274		62.59
272		38.95
259		41.32
271		76.55
277		56.42
270		60.86
267		48.15
266		69.78
272		71.65
274
UNDER WATERtwo views75.88
281		84.51
284		71.98
280		92.01
282		84.19
277		85.60
281		94.87
279		80.27
275		77.93
280		76.18
282		76.67
279		88.04
281		77.89
278		97.19
281		78.13
280		63.60
275		61.10
275		55.58
275		78.49
275		56.97
266		43.63
264		47.72
274		87.87
283		76.39
285		77.17
283		78.76
283		70.88
273		85.11
286
ktntwo views73.77
277		79.75
275		53.00
265		81.45
265		88.63
281		78.92
263		90.62
273		90.90
287		91.37
285		57.04
270		91.77
287		64.56
252		68.03
268		97.29
282		75.00
275		65.54
276		66.33
280		56.23
277		78.86
276		65.83
276		61.55
280		59.89
282		67.39
272		66.10
275		75.18
282		60.13
275		78.23
283		82.16
284
JetRedtwo views79.56
285		85.37
285		84.59
286		83.21
269		79.47
273		84.04
274		85.88
267		83.64
281		82.41
284		68.18
275		64.26
270		91.36
287		39.61
242		78.40
259		83.29
284		82.43
283		79.11
285		86.69
289		79.88
277		75.28
282		89.69
287		86.94
287		87.50
282		70.30
279		74.65
278		79.37
284		82.70
285		79.91
282
WAO-7two views61.44
266		71.70
263		62.21
274		65.81
257		69.25
261		55.85
252		62.17
256		81.48
279		77.86
279		59.25
271		69.56
272		65.46
257		70.40
270		54.87
254		84.64
285		76.82
282		43.20
257		34.36
257		80.12
278		68.99
279		41.89
263		31.49
260		14.04
229		80.25
286		55.37
264		63.81
276		56.11
254		61.87
260
LVEtwo views69.55
274		79.12
274		67.17
278		92.96
284		87.79
280		82.46
270		96.73
286		83.91
282		66.42
269		72.92
279		76.51
278		61.80
246		87.71
287		97.59
285		54.04
264		47.00
265		55.01
268		53.49
274		80.57
279		61.93
271		44.39
268		38.35
267		79.72
279		70.54
280		68.62
274		46.65
265		72.75
275		51.61
247
notakertwo views71.38
276		78.65
272		54.69
267		84.72
271		82.95
276		82.06
268		91.48
274		87.48
285		82.07
283		60.48
272		85.97
283		70.68
263		79.79
279		96.70
274		77.03
277		61.97
274		61.31
276		49.23
268		81.82
280		67.63
277		52.22
274		46.81
273		73.73
274		68.68
277		58.07
265		51.33
268		68.53
271		71.08
273
DPSimNet_ROBtwo views78.97
283		77.62
270		80.17
285		79.15
260		89.15
282		80.21
267		80.58
261		70.37
269		95.41
288		96.15
286		87.26
284		88.83
284		59.22
265		93.19
263		74.77
274		69.80
281		75.14
284		65.07
282		82.98
281		77.91
285		71.40
284		78.66
286		91.28
286		61.75
273		68.55
273		82.24
286		77.44
280		77.82
279
HanzoNettwo views79.15
284		82.61
280		63.39
276		84.63
270		87.76
279		82.84
271		90.52
272		93.48
288		91.71
286		61.49
273		89.74
285		83.24
276		86.75
286		97.92
286		73.08
273		66.32
277		74.85
282		72.80
284		87.43
282		75.21
281		70.67
283		70.02
284		75.14
276		68.22
276		77.26
284		70.29
281		79.78
284		79.93
283
KSHMRtwo views85.05
286		95.39
288		87.70
287		95.47
285		93.32
285		92.81
286		96.30
283		88.71
286		80.58
281		87.28
284		90.38
286		84.49
277		80.26
282		97.55
284		94.11
286		90.49
286		74.98
283		77.89
285		88.64
283		85.83
287		67.64
282		58.51
281		91.11
285		86.08
287		81.21
287		75.30
282		75.75
279		78.54
280
Deantwo views77.48
282		83.82
283		77.11
283		97.28
287		96.37
287		97.16
288		97.23
287		85.86
284		81.96
282		88.94
285		77.88
280		89.24
285		86.33
285		98.31
288		75.93
276		66.54
278		57.80
271		57.32
279		91.12
284		80.41
286		44.18
266		32.55
261		80.01
280		75.39
284		73.99
277		53.83
271		85.46
286		59.93
255
MADNet++two views89.66
287		89.04
286		93.96
289		82.44
267		93.36
286		79.42
264		85.59
266		83.91
282		91.80
287		96.72
287		97.56
288		88.26
282		93.28
288		68.16
257		96.48
287		98.97
288		95.25
289		85.92
288		92.58
285		98.11
288		96.75
290		98.43
290		84.35
281		96.89
289		80.50
286		86.67
287		86.59
287		79.77
281
PWCKtwo views67.12
271		90.16
287		61.80
273		92.78
283		74.34
269		85.07
277		75.96
259		74.55
271		64.36
266		71.63
278		71.49
274		81.09
273		70.46
271		70.64
258		37.90
256		37.63
258		67.71
281		46.24
266		93.61
286		64.94
273		56.13
277		41.76
272		79.34
278		69.81
278		64.94
270		41.69
259		63.04
263		63.13
264
LRCNet_RVCtwo views69.01
273		78.86
273		51.62
262		95.98
286		97.20
288		94.61
287		90.00
271		72.51
270		49.01
262		99.86
290		79.80
281		96.18
290		77.08
277		97.92
286		43.52
257		32.40
256		79.98
286		65.71
283		96.30
287		73.11
280		47.12
272		37.90
266		95.96
287		64.87
274		37.53
244		21.86
220		46.23
246		40.21
223
DGTPSM_ROBtwo views99.76
292		99.92
290		100.00
293		100.00
288		100.00
289		100.00
289		100.00
290		99.67
289		100.00
292		99.54
288		99.82
290		95.69
288		99.56
290		100.00
291		99.97
293		100.00
292		99.97
291		99.99
292		99.84
288		100.00
291		99.88
293		99.80
293		100.00
289		100.00
293		100.00
293		100.00
293		100.00
292		100.00
293
DPSMNet_ROBtwo views99.77
293		99.92
290		100.00
293		100.00
288		100.00
289		100.00
289		100.00
290		99.67
289		100.00
292		99.54
288		99.82
290		95.70
289		99.57
291		100.00
291		99.97
293		100.00
292		99.97
291		99.99
292		99.88
289		100.00
291		99.88
293		99.80
293		100.00
289		100.00
293		100.00
293		100.00
293		100.00
292		100.00
293
MEDIAN_ROBtwo views98.39
289		99.52
289		99.12
290		100.00
288		100.00
289		100.00
289		100.00
290		99.70
291		99.00
289		100.00
291		99.99
292		98.80
291		97.65
289		99.97
290		99.66
290		99.00
289		99.10
290		99.18
290		99.95
290		98.83
289		95.51
288		97.85
289		100.00
289		98.41
290		90.71
288		94.33
288		93.03
288		97.15
290
HaxPigtwo views99.50
291		100.00
292		99.58
291		100.00
288		100.00
289		100.00
289		100.00
290		100.00
292		99.99
291		100.00
291		100.00
293		100.00
293		99.98
292		100.00
291		99.75
291		99.76
290		99.99
293		99.80
291		100.00
291		100.00
291		98.86
291		98.48
291		100.00
289		99.99
292		94.78
289		99.70
291		96.75
290		99.23
291
PMLtwo views98.00
288		100.00
292		89.41
288		100.00
288		100.00
289		100.00
289		99.52
289		100.00
292		99.67
290		100.00
291		98.18
289		99.94
292		100.00
293		99.58
289		97.81
289		96.93
287		93.39
288		85.77
287		100.00
291		99.15
290		96.63
289		92.95
288		99.24
288		99.73
291		98.06
292		99.99
292		100.00
292		99.98
292
CasAABBNettwo views100.00
294		100.00
292		100.00
293		100.00
288		100.00
289		100.00
289		100.00
290		100.00
292		100.00
292		100.00
291		100.00
293		100.00
293		100.00
293		100.00
291		100.00
295		100.00
292		100.00
294		100.00
294		100.00
291		100.00
291		100.00
295		100.00
295		100.00
289		100.00
293		100.00
293		100.00
293		100.00
292		100.00
293
DPSM_ROBtwo views100.00
294		100.00
292		100.00
293		100.00
288		100.00
289		100.00
289		100.00
290		100.00
292		100.00
292		100.00
291		100.00
293		100.00
293		100.00
293		100.00
291		100.00
295		100.00
292		100.00
294		100.00
294		100.00
291		100.00
291		100.00
295		100.00
295		100.00
289		100.00
293		100.00
293		100.00
293		100.00
292		100.00
293
DPSMtwo views100.00
294		100.00
292		100.00
293		100.00
288		100.00
289		100.00
289		100.00
290		100.00
292		100.00
292		100.00
291		100.00
293		100.00
293		100.00
293		100.00
291		100.00
295		100.00
292		100.00
294		100.00
294		100.00
291		100.00
291		100.00
295		100.00
295		100.00
289		100.00
293		100.00
293		100.00
293		100.00
292		100.00
293
AVERAGE_ROBtwo views99.48
290		100.00
292		99.90
292		100.00
288		100.00
289		100.00
289		100.00
290		100.00
292		100.00
292		100.00
291		100.00
293		100.00
293		100.00
293		100.00
291		99.89
292		99.92
291		100.00
294		100.00
294		100.00
291		100.00
291		99.09
292		99.77
292		100.00
289		100.00
293		96.69
291		96.89
289		97.18
291		96.57
289
ASD4two views93.56
288
STTRV1_RVCtwo views19.69
223		10.23
196		32.93
228		18.42
221		28.73
225		21.65
227		30.21
232		29.18
241		24.35
233		21.99
231		42.54
218		40.31
244		46.58
249		29.61
254		10.10
205		57.30
270		13.57
223		28.69
248		58.70
279		19.89
241		41.61
258		24.70
221		55.51
273		34.55
230		61.08
257