Low-res two-view benchmark

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalldeliv. area 1ldeliv. area 1sdeliv. area 2ldeliv. area 2sdeliv. area 3ldeliv. area 3select. 1lelect. 1select. 2lelect. 2select. 3lelect. 3sfacade 1sforest 1sforest 2splayg. 1lplayg. 1splayg. 2lplayg. 2splayg. 3lplayg. 3sterra. 1sterra. 2sterra. 1lterra. 1sterra. 2lterra. 2s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
AIO-Stereopermissivetwo views0.31
10		0.33
12		0.22
15		0.35
35		0.16
14		0.20
13		0.10
10		0.17
1		0.14
4		0.14
1		0.20
15		0.21
1		0.16
11		0.14
6		0.55
8		0.55
7		0.41
9		0.39
19		1.18
62		0.36
20		0.39
7		0.43
13		0.17
8		0.16
11		0.32
9		0.24
7		0.61
17		0.19
2
RSMtwo views0.30
7		0.30
10		0.22
15		0.32
31		0.15
11		0.21
14		0.10
10		0.17
1		0.16
11		0.14
1		0.26
22		0.22
2		0.19
18		0.14
6		0.64
11		0.60
11		0.39
7		0.37
14		0.35
2		0.33
17		0.46
12		0.54
19		0.19
12		0.16
11		0.30
7		0.26
11		0.58
14		0.24
8
RSM++two views0.33
12		0.33
12		0.23
18		0.36
40		0.20
18		0.24
19		0.10
10		0.21
3		0.16
11		0.16
4		0.26
22		0.26
4		0.19
18		0.16
11		0.83
18		0.65
16		0.41
9		0.38
16		0.50
17		0.39
24		0.50
14		0.59
24		0.25
21		0.16
11		0.41
22		0.26
11		0.54
11		0.30
20
AIO-test2two views0.21
1		0.16
1		0.11
1		0.09
1		0.11
2		0.16
2		0.12
16		0.23
4		0.15
9		0.18
7		0.19
12		0.42
24		0.14
5		0.12
3		0.34
1		0.42
2		0.32
1		0.25
3		0.30
1		0.18
1		0.29
1		0.32
6		0.11
2		0.15
9		0.20
1		0.20
1		0.23
1		0.19
2
MoCha-V2two views0.30
7		0.31
11		0.23
18		0.21
12		0.17
16		0.17
7		0.14
21		0.23
4		0.11
2		0.26
14		0.28
26		0.32
10		0.16
11		0.19
17		0.62
10		0.61
13		0.39
7		0.38
16		0.35
2		0.42
31		0.61
24		0.51
17		0.15
5		0.16
11		0.35
12		0.26
11		0.34
3		0.19
2
GIP-stereotwo views0.37
19		0.56
26		0.32
28		0.29
23		0.23
23		0.21
14		0.11
13		0.24
6		0.17
17		0.30
16		0.19
12		0.38
17		0.18
16		0.21
25		1.05
21		0.64
15		0.46
21		0.39
19		0.42
10		0.41
28		0.52
18		0.82
41		0.17
8		0.17
16		0.35
12		0.31
19		0.76
28		0.24
8
IGEV-Stereo++two views0.36
18		0.40
19		0.20
11		0.22
14		0.25
24		0.21
14		0.09
7		0.25
7		0.17
17		0.20
8		0.34
35		0.29
7		0.20
23		0.19
17		0.78
16		0.60
11		0.44
15		0.33
10		0.75
34		0.34
19		0.53
19		0.64
29		0.22
15		0.13
2		0.28
5		0.27
15		1.09
52		0.28
17
Pointernettwo views0.24
2		0.21
4		0.14
2		0.14
7		0.12
3		0.19
11		0.16
25		0.28
8		0.10
1		0.17
6		0.14
8		0.23
3		0.14
5		0.12
3		0.47
4		0.42
2		0.37
5		0.23
1		0.35
2		0.19
2		0.35
4		0.25
3		0.14
4		0.14
8		0.23
2		0.21
4		0.67
21		0.22
5
AEACVtwo views0.43
21		0.94
152		0.30
23		0.29
23		0.20
18		0.27
22		0.12
16		0.28
8		0.14
4		0.24
10		0.23
18		0.35
13		0.21
24		0.20
22		1.24
28		0.83
28		0.57
37		0.38
16		0.78
37		0.45
39		0.81
43		0.73
34		0.24
18		0.18
20		0.34
11		0.31
19		0.61
17		0.28
17
GREAT-IGEVtwo views0.32
11		0.37
15		0.21
13		0.15
8		0.12
3		0.16
2		0.09
7		0.30
10		0.16
11		0.33
19		0.18
10		0.44
26		0.19
18		0.20
22		0.74
15		0.61
13		0.45
18		0.29
6		0.42
10		0.28
13		0.43
10		0.52
18		0.21
14		0.17
16		0.27
4		0.25
8		0.88
34		0.23
6
StereoVisiontwo views0.34
14		0.27
7		0.21
13		0.13
6		0.18
17		0.21
14		0.14
21		0.30
10		0.23
24		0.35
21		0.18
10		0.34
12		0.17
15		0.16
11		0.98
19		0.78
26		0.44
15		0.35
11		0.43
13		0.23
6		0.40
8		0.48
14		0.16
6		0.21
23		0.40
20		0.40
32		0.71
24		0.37
26
MM-Stereo_test2two views0.35
15		0.78
87		0.22
15		0.30
26		0.21
21		0.18
8		0.11
13		0.33
12		0.16
11		0.36
22		0.15
9		0.39
19		0.15
10		0.17
15		0.69
12		0.66
17		0.43
13		0.39
19		0.41
9		0.37
21		0.50
14		0.85
44		0.24
18		0.16
11		0.35
12		0.25
8		0.54
11		0.25
12
AIO-test1two views0.25
3		0.19
2		0.14
2		0.12
5		0.14
8		0.18
8		0.15
23		0.33
12		0.16
11		0.25
11		0.24
19		0.35
13		0.14
5		0.19
17		0.56
9		0.59
9		0.35
2		0.30
7		0.35
2		0.27
9		0.33
2		0.31
5		0.13
3		0.13
2		0.23
2		0.23
5		0.31
2		0.18
1
CroCo-Stereocopylefttwo views0.35
15		0.20
3		0.15
5		0.11
2		0.10
1		0.18
8		0.06
1		0.33
12		0.14
4		0.31
18		0.05
1		0.36
15		0.13
3		0.15
9		1.64
42		1.05
52		0.35
2		0.37
14		0.45
15		0.20
4		0.62
26		0.79
38		0.16
6		0.13
2		0.38
16		0.31
19		0.45
7		0.26
13
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DEFOM-Stereotwo views0.45
23		0.55
25		0.28
21		0.26
17		0.30
32		0.32
31		0.13
19		0.35
15		0.17
17		0.25
11		0.32
30		0.38
17		0.19
18		0.22
27		1.10
22		0.73
23		0.59
40		0.52
36		0.51
19		0.44
37		0.73
35		0.69
31		0.42
55		0.28
30		0.44
26		0.32
24		1.28
65		0.46
32
CroCo-Stereo Lap2two views0.33
12		0.22
5		0.15
5		0.11
2		0.12
3		0.16
2		0.08
4		0.35
15		0.15
9		0.47
31		0.10
4		0.31
9		0.14
5		0.14
6		1.26
29		1.00
45		0.36
4		0.36
13		0.44
14		0.20
4		0.53
19		0.55
20		0.17
8		0.13
2		0.39
19		0.35
28		0.40
6		0.27
14
MM-Stereo_test1two views0.29
6		0.69
46		0.15
5		0.23
15		0.14
8		0.16
2		0.07
3		0.37
17		0.14
4		0.27
15		0.11
6		0.43
25		0.11
1		0.12
3		0.45
3		0.48
5		0.45
18		0.32
8		0.42
10		0.27
9		0.35
4		0.35
8		0.23
17		0.13
2		0.31
8		0.23
5		0.63
20		0.24
8
CoSvtwo views0.26
4		0.38
16		0.20
11		0.18
11		0.14
8		0.35
40		0.09
7		0.38
18		0.16
11		0.20
8		0.08
3		0.28
6		0.14
5		0.09
1		0.47
4		0.59
9		0.42
11		0.23
1		0.39
8		0.19
2		0.40
8		0.23
2		0.10
1		0.13
2		0.40
20		0.25
8		0.36
4		0.24
8
Occ-Gtwo views0.43
21		0.59
30		0.29
22		0.34
33		0.31
33		0.26
21		0.12
16		0.38
18		0.18
20		0.16
4		0.32
30		0.33
11		0.24
27		0.16
11		1.16
23		0.84
29		0.45
18		0.39
19		0.71
31		0.32
15		0.87
50		0.78
37		0.22
15		0.19
21		0.36
15		0.26
11		0.94
40		0.31
21
ProNettwo views0.30
7		0.27
7		0.31
26		0.26
17		0.15
11		0.27
22		0.27
58		0.38
18		0.13
3		0.15
3		0.49
56		0.29
7		0.13
3		0.16
11		0.73
14		0.49
6		0.43
13		0.32
8		0.35
2		0.27
9		0.38
6		0.22
1		0.38
40		0.22
24		0.32
9		0.20
1		0.38
5		0.27
14
RAStereotwo views0.46
24		0.38
16		0.19
9		0.15
8		0.16
14		0.19
11		0.11
13		0.44
21		0.18
20		0.99
134		0.12
7		0.45
27		0.18
16		0.15
9		1.85
67		1.10
63		0.52
25		0.47
29		0.68
30		0.27
9		0.77
38		0.80
40		0.27
22		0.17
16		0.47
32		0.34
26		0.51
9		0.41
29
MaDis-Stereotwo views0.57
32		0.47
23		0.30
23		0.16
10		0.26
28		0.21
14		0.17
29		0.44
21		0.32
41		1.08
144		0.22
16		0.51
30		0.22
26		0.19
17		1.83
65		1.19
80		0.62
43		0.59
53		1.09
58		0.45
39		0.81
43		0.94
53		0.37
38		0.25
28		0.63
61		0.67
73		0.60
16		0.82
86
Utwo views0.41
20		0.28
9		0.16
8		0.11
2		0.13
6		0.16
2		0.06
1		0.45
23		0.14
4		0.49
32		0.07
2		0.36
15		0.16
11		0.20
22		1.71
48		1.14
70		0.44
15		0.41
24		0.59
25		0.32
15		0.66
30		0.92
51		0.17
8		0.17
16		0.50
39		0.36
29		0.49
8		0.35
24
MM-Stereo_test3two views0.27
5		0.36
14		0.14
2		0.25
16		0.15
11		0.15
1		0.08
4		0.48
24		0.18
20		0.25
11		0.10
4		0.41
23		0.12
2		0.11
2		0.36
2		0.40
1		0.42
11		0.26
4		0.37
7		0.25
7		0.33
2		0.25
3		0.24
18		0.12
1		0.29
6		0.20
1		0.77
31		0.23
6
delettwo views0.51
27		0.58
28		0.47
55		0.35
35		0.50
90		0.50
85		0.30
63		0.49
25		0.29
34		0.56
37		0.44
48		0.45
27		0.34
39		0.48
130		1.16
23		0.68
19		0.55
30		0.46
28		0.47
16		0.41
28		0.58
22		0.39
10		0.39
42		0.41
62		0.48
35		0.36
29		1.09
52		0.50
36
IGEV-Stereo+two views0.60
35		1.04
186		0.24
20		0.49
78		0.32
35		0.29
26		0.13
19		0.51
26		0.26
27		0.79
91		0.94
148		0.57
34		0.26
29		0.28
37		1.64
42		1.19
80		0.59
40		0.61
58		1.19
63		0.43
32		0.90
57		1.17
67		0.48
83		0.20
22		0.41
22		0.31
19		0.56
13		0.40
28
MIF-Stereo (partial)two views0.69
43		0.76
78		0.33
30		0.27
19		0.37
51		0.35
40		0.31
67		0.53
27		0.40
60		0.62
50		0.32
30		0.50
29		0.39
48		0.23
28		2.08
96		1.51
136		0.68
53		0.71
91		0.77
36		0.43
32		1.10
74		0.94
53		0.39
42		0.32
35		0.57
51		0.71
76		2.25
148		0.87
99
CAStwo views1.05
81		0.80
92		0.40
39		0.50
84		0.48
78		0.37
44		0.30
63		0.55
28		0.44
73		1.13
147		0.77
121		0.64
50		0.95
188		0.31
48		2.68
150		1.79
163		0.96
144		0.82
129		1.08
57		0.61
81		2.91
141		5.06
142		0.44
63		0.30
32		0.81
95		0.92
112		1.18
60		1.16
140
anonymousdsptwo views0.50
26		0.38
16		0.36
33		0.28
21		0.32
35		0.28
24		0.15
23		0.56
29		0.26
27		0.42
26		0.33
33		0.53
32		0.19
18		0.27
33		1.47
32		0.87
31		0.54
28		0.52
36		0.62
26		0.48
43		0.71
32		1.04
61		0.36
35		0.30
32		0.46
28		0.29
17		1.13
57		0.33
22
AIO_rvctwo views0.53
29		0.71
54		0.38
35		0.34
33		0.22
22		0.34
36		0.16
25		0.57
30		0.28
33		0.38
23		0.22
16		0.56
33		0.24
27		0.27
33		1.96
81		1.04
49		0.48
23		0.40
23		1.28
67		0.47
42		0.79
42		0.95
57		0.39
42		0.22
24		0.46
28		0.28
16		0.72
25		0.33
22
DMCAtwo views0.63
38		0.73
61		0.63
84		0.40
55		0.49
81		0.52
92		0.33
82		0.59
31		0.52
98		0.80
95		0.63
89		0.70
63		0.40
52		0.47
124		1.48
33		0.92
35		0.69
58		0.67
80		0.67
28		0.51
46		0.67
31		0.59
24		0.48
83		0.45
76		0.48
35		0.52
51		1.04
48		0.62
57
MMNettwo views0.59
33		0.58
28		0.44
47		0.38
43		0.55
104		0.42
60		0.29
62		0.60
32		0.40
60		0.38
23		0.55
73		0.63
47		0.32
37		0.51
142		1.51
36		0.75
25		0.72
68		0.58
52		0.76
35		0.55
58		0.62
26		0.41
12		0.40
46		0.52
105		0.51
42		0.49
44		1.49
84		0.50
36
AIO_testtwo views0.59
33		0.77
83		0.45
49		0.44
70		0.25
24		0.35
40		0.20
36		0.61
33		0.27
32		0.43
27		0.30
28		0.57
34		0.28
32		0.29
38		2.01
87		1.46
128		0.49
24		0.42
25		0.86
40		0.49
45		1.02
68		1.01
59		0.40
46		0.24
27		0.47
32		0.49
44		1.00
45		0.35
24
UniTT-Stereotwo views0.60
35		0.44
21		0.32
28		0.21
12		0.25
24		0.34
36		0.17
29		0.61
33		0.31
37		0.75
73		0.27
24		0.62
46		0.34
39		0.21
25		1.77
58		1.44
121		0.57
37		0.61
58		1.53
84		0.44
37		0.91
58		1.14
66		0.37
38		0.29
31		0.50
39		0.54
53		0.52
10		0.58
46
RYNettwo views2.42
176		0.40
19		0.35
32		0.29
23		0.32
35		0.40
53		0.25
48		0.61
33		0.55
109		0.33
19		0.36
39		0.40
22		0.26
29		0.27
33		52.29
296		0.69
20		0.47
22		1.00
185		0.54
20		0.29
14		0.50
14		0.37
9		0.38
40		0.32
35		0.57
51		1.24
155		1.31
68		0.50
36
AANet_RVCtwo views0.54
31		0.45
22		0.40
39		0.33
32		0.61
117		0.28
24		0.31
67		0.61
33		0.58
119		0.44
28		0.41
43		0.39
19		0.48
68		0.33
53		1.16
23		0.79
27		0.55
30		0.53
42		0.56
23		0.52
50		0.46
12		0.49
15		0.34
27		0.38
49		0.57
51		0.57
58		1.05
49		0.97
112
HCRNettwo views0.66
41		0.78
87		0.41
43		0.54
94		0.27
30		0.41
58		0.39
95		0.63
37		0.31
37		1.62
178		0.59
81		0.67
58		0.29
33		0.41
92		1.99
85		0.73
23		0.60
42		0.47
29		0.65
27		0.43
32		0.78
41		0.62
26		0.36
35		0.34
40		0.42
25		0.43
42		2.14
129		0.50
36
ARAFTtwo views0.89
67		0.72
57		0.47
55		0.35
35		0.34
44		0.42
60		0.24
45		0.64
38		0.34
45		2.25
213		0.57
76		0.58
36		0.29
33		0.39
82		2.14
100		1.42
115		0.71
63		0.74
103		2.68
138		0.54
52		1.86
124		1.93
89		0.42
55		0.33
38		0.83
101		0.40
32		1.98
122		0.56
42
MGS-Stereotwo views1.48
132		0.99
171		0.47
55		0.40
55		0.35
48		0.40
53		0.36
91		0.65
39		0.26
27		0.52
34		0.43
46		0.52
31		0.38
46		0.43
106		23.31
250		0.93
38		0.73
73		0.79
118		0.93
45		0.65
94		1.10
74		1.25
72		0.44
63		0.48
92		0.72
81		0.49
44		1.29
67		0.77
78
AASNettwo views0.53
29		0.74
64		0.46
54		0.35
35		0.61
117		0.51
89		0.42
111		0.65
39		0.26
27		0.41
25		0.50
58		0.39
19		0.31
36		0.41
92		1.02
20		0.69
20		0.53
27		0.60
54		0.67
28		0.51
46		0.60
23		0.87
46		0.41
50		0.41
62		0.50
39		0.40
32		0.70
23		0.45
31
RAFT + AFFtwo views1.96
164		0.49
24		0.42
44		0.41
59		0.20
18		0.41
58		0.19
32		0.65
39		0.23
24		0.56
37		0.27
24		0.77
85		0.21
24		0.29
38		39.69
256		0.90
34		0.62
43		0.35
11		1.92
100		0.38
23		0.77
38		0.57
22		0.32
24		0.27
29		0.71
78		0.33
25		0.58
14		0.29
19
HGLStereotwo views0.83
55		0.64
33		0.75
106		0.52
87		0.67
133		0.56
107		0.45
120		0.66
42		0.50
92		1.72
185		0.96
152		0.64
50		0.56
91		0.54
144		1.65
45		1.18
77		0.80
89		0.76
108		1.05
53		0.66
99		0.99
63		1.36
76		0.49
93		0.54
114		0.71
78		0.76
83		1.59
98		0.82
86
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.80
53		0.75
72		0.48
59		0.38
43		0.33
42		0.25
20		0.16
25		0.68
43		0.30
36		0.72
66		0.42
45		0.77
85		0.35
43		0.30
40		1.81
62		1.08
59		0.65
49		0.56
47		1.71
94		0.48
43		1.60
110		4.30
127		0.49
93		0.39
55		0.60
59		0.49
44		0.95
41		0.65
64
iRaftStereo_RVCtwo views0.51
27		0.56
26		0.40
39		0.28
21		0.31
33		0.32
31		0.19
32		0.68
43		0.25
26		0.46
30		0.57
76		0.58
36		0.29
33		0.25
30		1.17
26		0.89
33		0.56
34		0.45
27		0.72
32		0.41
28		0.97
61		0.79
38		0.35
30		0.34
40		0.44
26		0.41
37		0.76
28		0.48
34
IGEV-BASED-STEREO-two views0.73
47		0.86
117		0.36
33		0.43
67		0.32
35		0.30
28		0.19
32		0.71
45		0.32
41		0.70
61		0.33
33		0.63
47		0.57
95		0.41
92		2.03
93		1.91
168		0.63
45		0.68
84		1.00
48		0.45
39		1.86
124		1.87
88		0.40
46		0.23
26		0.49
37		0.37
31		1.09
52		0.55
40
UPFNettwo views0.73
47		0.69
46		0.79
112		0.54
94		0.65
127		0.58
116		0.54
133		0.72
46		0.54
107		0.59
44		0.57
76		0.61
43		0.47
65		0.62
171		1.80
61		0.96
40		0.72
68		0.68
84		0.91
44		0.72
116		0.64
29		0.55
20		0.53
114		0.52
105		0.58
54		0.51
49		2.19
138		0.59
52
TDLMtwo views0.49
25		0.59
30		0.60
81		0.39
54		0.48
78		0.46
69		0.43
114		0.72
46		0.35
47		0.30
16		0.65
92		0.76
81		0.41
54		0.35
62		0.54
7		0.58
8		0.55
30		0.49
31		0.50
17		0.43
32		0.50
14		0.39
10		0.41
50		0.39
55		0.38
16		0.31
19		0.61
17		0.66
65
LoS_RVCtwo views1.42
124		1.25
211		0.86
130		0.31
28		0.49
81		0.37
44		0.33
82		0.73
48		0.56
114		2.10
207		0.68
99		0.67
58		0.70
128		0.33
53		3.08
173		3.79
224		0.89
118		2.10
265		3.01
154		0.66
99		4.40
155		6.44
165		0.51
106		0.43
70		0.82
98		0.85
102		0.90
35		0.99
120
tt_lltwo views1.42
124		1.25
211		0.86
130		0.31
28		0.49
81		0.37
44		0.33
82		0.73
48		0.56
114		2.10
207		0.68
99		0.67
58		0.70
128		0.33
53		3.08
173		3.79
224		0.89
118		2.10
265		3.01
154		0.66
99		4.40
155		6.44
165		0.51
106		0.43
70		0.82
98		0.85
102		0.90
35		0.99
120
CFNet_RVCtwo views0.94
72		0.84
110		0.89
138		0.76
143		0.80
160		0.71
146		0.49
126		0.74
50		0.63
132		0.88
115		0.94
148		0.87
105		0.57
95		0.50
136		1.96
81		1.12
67		0.79
86		0.79
118		1.27
65		0.73
119		1.26
87		1.52
81		0.48
83		0.64
152		0.98
134		1.11
138		1.92
118		1.23
148
FINETtwo views0.69
43		0.65
36		0.67
92		0.65
121		0.49
81		0.48
80		0.45
120		0.75
51		0.59
121		0.61
47		0.48
53		0.82
96		0.57
95		0.43
106		1.71
48		1.08
59		0.77
81		0.57
49		1.07
56		0.56
60		0.88
51		0.65
30		0.43
60		0.50
98		0.62
60		0.56
57		0.96
42		0.64
61
DSFCAtwo views0.87
62		0.84
110		0.73
100		0.65
121		0.77
152		0.61
125		0.78
162		0.75
51		0.78
151		0.77
81		0.83
136		0.75
77		0.48
68		0.43
106		1.89
71		1.14
70		0.85
106		0.87
141		1.00
48		0.74
121		1.00
67		1.05
62		0.72
183		0.63
149		0.83
101		0.95
116		1.88
115		0.85
95
castereotwo views1.44
129		0.88
127		0.96
151		0.46
76		0.47
72		0.33
33		0.27
58		0.77
53		0.50
92		0.80
95		0.64
90		1.04
136		0.48
68		0.38
78		2.25
115		2.81
198		1.03
162		0.76
108		2.67
137		0.62
87		7.90
212		7.11
178		0.57
132		0.52
105		1.04
144		1.25
157		1.03
47		1.21
146
GMStereopermissivetwo views0.73
47		0.99
171		0.39
36		0.49
78		0.47
72		0.55
101		0.41
105		0.77
53		0.43
70		0.55
35		0.48
53		0.81
95		0.38
46		0.34
58		1.60
41		0.95
39		0.74
76		0.52
36		1.88
98		0.57
63		1.07
69		0.73
34		0.42
55		0.51
100		0.72
81		0.47
43		1.87
114		0.57
45
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DMCA-RVCcopylefttwo views0.86
58		0.74
64		0.73
100		0.61
111		0.77
152		0.56
107		0.70
157		0.77
53		1.43
209		1.38
165		0.69
102		0.87
105		0.54
84		0.55
149		1.66
47		1.05
52		0.81
98		0.74
103		0.95
47		0.73
119		0.89
55		0.93
52		0.51
106		0.58
127		0.59
57		0.62
62		1.82
110		0.91
105
DISCOtwo views0.96
75		0.98
168		0.56
76		0.57
101		0.61
117		0.81
162		0.79
165		0.77
53		0.81
152		2.06
204		0.86
140		0.66
55		0.70
128		0.42
102		1.87
69		1.27
91		0.99
151		0.80
123		1.80
96		0.80
134		0.92
59		1.33
73		0.57
132		0.51
100		0.72
81		0.84
100		2.02
123		0.80
83
test_4two views1.13
92		0.74
64		0.77
108		0.42
65		0.32
35		0.34
36		0.26
55		0.78
57		0.33
43		0.75
73		0.40
41		0.87
105		0.35
43		0.40
86		2.10
99		1.55
142		0.65
49		0.69
86		1.50
81		0.51
46		1.12
77		10.25
214		0.41
50		0.37
46		0.58
54		0.70
75		2.73
197		0.62
57
APVNettwo views1.21
99		1.02
182		0.64
87		0.69
129		0.78
156		0.86
167		0.84
170		0.78
57		0.71
146		0.92
124		0.82
134		0.86
103		0.59
100		0.58
156		2.67
149		1.65
154		1.11
171		0.98
177		3.23
157		0.85
143		1.62
111		4.73
131		0.55
122		0.84
190		0.77
91		0.80
90		1.90
116		0.98
114
GANettwo views0.64
39		0.67
41		0.63
84		0.57
101		0.58
108		0.95
180		0.55
137		0.78
57		0.46
76		0.57
39		0.61
83		1.83
191		0.36
45		0.41
92		0.81
17		0.69
20		0.76
79		0.73
99		0.58
24		0.40
26		0.53
19		0.49
15		0.47
80		0.48
92		0.56
50		0.41
37		0.83
32		0.69
67
UCFNet_RVCtwo views1.11
90		1.26
214		0.85
128		0.88
165		0.93
178		0.77
157		0.58
144		0.78
57		0.67
139		0.93
126		0.80
131		1.25
158		0.93
183		0.48
130		2.17
105		1.09
61		0.78
83		0.82
129		2.60
131		0.80
134		1.32
91		1.66
83		1.31
238		0.67
158		1.05
147		1.11
138		1.44
79		2.13
197
iinet-ftwo views1.22
100		1.08
190		0.64
87		0.93
171		0.46
68		0.68
141		0.57
141		0.79
61		0.48
84		2.11
209		1.35
183		0.83
98		0.64
113		0.35
62		3.95
203		1.80
165		0.77
81		0.66
77		2.93
151		1.00
164		1.53
104		3.24
113		0.64
161		0.53
110		1.10
158		0.63
64		2.23
147		0.90
104
IERtwo views0.88
65		0.82
100		0.55
74		0.49
78		0.51
92		0.56
107		0.45
120		0.80
62		0.49
88		1.15
148		0.77
121		1.03
132		0.50
74		0.79
199		3.66
192		1.04
49		0.73
73		0.64
73		0.87
41		0.78
130		0.73
35		0.82
41		0.60
146		0.53
110		0.63
61		1.00
127		2.05
125		0.74
72
PS-NSSStwo views1.07
86		1.44
232		0.69
94		1.20
206		0.91
171		1.16
204		0.93
182		0.80
62		0.55
109		0.74
72		0.49
56		1.98
199		1.03
195		0.91
213		1.54
38		0.92
35		0.83
102		0.73
99		1.45
79		0.62
87		0.94
60		0.63
27		1.68
250		0.50
98		1.00
137		0.95
116		3.21
216		1.11
136
HUFtwo views2.12
167		0.70
49		0.53
70		0.35
35		0.25
24		0.29
26		0.16
25		0.81
64		0.29
34		0.49
32		0.24
19		0.61
43		0.43
56		0.27
33		21.42
245		21.17
303		0.56
34		0.52
36		2.25
113		0.54
52		1.58
109		1.03
60		0.42
55		0.34
40		0.51
42		0.30
18		0.76
28		0.47
33
CIPLGtwo views1.32
115		0.70
49		0.69
94		0.57
101		0.46
68		0.52
92		0.33
82		0.81
64		0.55
109		0.76
77		0.69
102		1.03
132		0.53
79		0.59
160		2.91
161		1.33
100		0.89
118		0.62
62		3.23
157		0.62
87		1.62
111		10.69
227		0.55
122		0.53
110		0.90
124		0.54
53		2.37
162		0.61
55
IPLGR_Ctwo views1.31
112		0.71
54		0.68
93		0.57
101		0.46
68		0.52
92		0.31
67		0.81
64		0.53
102		0.76
77		0.69
102		1.03
132		0.53
79		0.59
160		2.62
142		1.33
100		0.88
116		0.63
71		3.25
163		0.61
81		1.64
114		10.69
227		0.55
122		0.53
110		0.89
120		0.57
58		2.40
165		0.62
57
ACREtwo views1.31
112		0.70
49		0.66
91		0.58
106		0.47
72		0.52
92		0.32
78		0.81
64		0.53
102		0.76
77		0.69
102		1.04
136		0.52
78		0.59
160		2.66
147		1.32
98		0.89
118		0.63
71		3.25
163		0.61
81		1.62
111		10.69
227		0.55
122		0.52
105		0.92
127		0.55
55		2.40
165		0.62
57
PA-Nettwo views1.22
100		0.95
158		1.13
188		0.75
139		1.31
213		0.68
141		0.84
170		0.82
68		1.18
195		0.83
100		0.77
121		0.76
81		0.78
158		0.91
213		3.00
166		1.21
84		0.68
53		0.77
111		1.02
52		0.82
140		1.13
79		4.67
129		0.66
165		0.82
185		1.00
137		2.10
232		1.24
62		2.13
197
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AE-Stereotwo views1.61
141		0.85
114		1.23
205		0.81
158		0.51
92		0.57
113		0.75
161		0.83
69		0.49
88		0.79
91		0.54
70		1.29
159		0.72
134		0.47
124		2.05
95		2.96
203		0.99
151		0.92
158		2.63
132		0.86
146		4.61
158		11.92
258		0.50
104		0.80
178		1.26
182		1.34
165		1.95
119		0.86
97
EGLCR-Stereotwo views2.26
171		0.87
119		1.17
196		0.45
73		0.48
78		0.61
125		0.23
42		0.83
69		0.55
109		0.72
66		0.53
68		0.80
90		0.66
120		0.41
92		2.36
122		2.92
202		0.90
126		1.10
201		3.35
168		0.60
78		5.09
169		12.56
276		0.47
80		0.45
76		0.89
120		0.91
111		20.21
295		0.86
97
PMTNettwo views1.39
122		0.94
152		0.99
157		0.48
77		0.49
81		0.47
75		0.32
78		0.83
69		0.66
137		0.83
100		0.62
85		0.88
110		0.50
74		0.35
62		2.72
153		4.30
233		0.91
127		0.57
49		2.40
117		0.54
52		6.12
183		5.45
153		0.57
132		0.38
49		1.99
244		1.00
127		1.09
52		1.19
145
CFNettwo views0.80
53		0.84
110		0.79
112		0.76
143		0.70
139		0.60
122		0.46
124		0.84
72		0.48
84		0.66
58		0.71
111		0.92
118		0.61
108		0.43
106		1.75
55		0.84
29		0.70
60		0.64
73		0.90
43		0.78
130		0.89
55		0.72
33		0.45
69		0.51
100		0.87
113		0.83
95		1.67
102		1.15
139
castereo++two views1.62
142		0.76
78		0.78
111		0.59
107		0.41
60		0.34
36		0.25
48		0.85
73		0.43
70		0.81
98		0.62
85		1.02
128		0.51
76		0.38
78		1.86
68		2.57
195		1.01
156		0.73
99		3.23
157		0.62
87		7.09
199		6.35
164		0.63
156		0.58
127		0.99
135		1.01
129		7.61
271		1.63
177
ddtwo views0.86
58		0.80
92		0.51
61		1.05
186		0.44
66		0.85
166		0.44
118		0.85
73		0.39
53		0.83
100		0.40
41		1.23
157		0.39
48		0.47
124		2.21
113		0.98
42		0.97
147		0.71
91		2.00
105		0.61
81		0.84
46		0.77
36		0.49
93		0.64
152		0.70
75		0.53
52		1.73
105		1.47
166
TANstereotwo views1.49
134		1.06
187		0.88
133		0.67
126		0.73
143		0.87
169		0.33
82		0.86
75		0.61
125		0.70
61		0.69
102		0.59
40		0.59
100		1.02
224		2.75
154		2.89
200		0.94
138		1.13
209		1.43
77		1.28
189		5.13
171		5.06
142		1.35
240		0.46
78		0.54
46		0.89
107		5.92
258		0.74
72
XX-TBDtwo views1.49
134		1.06
187		0.88
133		0.67
126		0.73
143		0.87
169		0.33
82		0.86
75		0.61
125		0.70
61		0.69
102		0.59
40		0.59
100		1.02
224		2.75
154		2.89
200		0.94
138		1.13
209		1.43
77		1.28
189		5.13
171		5.06
142		1.35
240		0.46
78		0.54
46		0.89
107		5.92
258		0.74
72
AFF-stereotwo views0.76
50		0.69
46		0.59
78		0.30
26		0.32
35		0.52
92		0.18
31		0.86
75		0.41
62		1.37
163		0.43
46		0.60
42		0.34
39		0.24
29		1.76
57		1.13
68		0.57
37		0.62
62		2.81
142		0.43
32		0.77
38		0.63
27		0.41
50		0.32
35		0.70
75		0.67
73		2.38
163		0.56
42
STTStereotwo views0.99
78		0.95
158		0.82
120		0.77
148		0.77
152		0.69
143		0.87
175		0.86
75		1.53
218		1.27
156		0.79
127		1.13
148		0.69
126		0.93
216		2.19
107		1.03
48		0.72
68		0.70
88		1.05
53		0.63
92		1.15
80		0.86
45		0.58
140		0.56
122		0.73
84		1.21
154		1.74
107		1.41
164
AACVNettwo views0.95
74		0.87
119		0.69
94		0.91
168		0.91
171		0.72
149		0.59
147		0.87
79		0.60
122		0.73
70		0.88
143		0.79
89		0.64
113		0.60
164		1.77
58		1.37
104		0.84
104		0.83
131		1.12
59		0.77
127		1.36
97		1.13
65		0.70
176		0.65
154		0.87
113		1.12
141		1.90
116		1.31
156
DeepPrunerFtwo views4.30
225		1.53
235		0.72
99		2.93
260		5.08
290		2.43
254		3.38
253		0.87
79		4.11
273		0.80
95		1.17
169		0.66
55		0.56
91		0.61
166		45.12
272		2.02
178		1.01
156		0.78
115		2.32
114		0.88
148		1.56
107		1.70
84		0.84
211		0.67
158		29.00
302		1.78
211		2.48
172		1.17
144
DLCB_ROBtwo views0.94
72		0.90
132		0.88
133		0.73
136		0.80
160		0.69
143		0.69
156		0.87
79		0.72
147		0.94
128		0.86
140		1.02
128		0.91
178		0.69
186		1.48
33		1.06
55		0.97
147		0.72
97		0.88
42		0.74
121		1.21
84		1.21
71		0.78
192		0.71
166		1.26
182		1.26
158		1.49
84		0.95
109
plaintwo views0.67
42		0.87
119		0.33
30		0.31
28		0.59
110		0.33
33		0.30
63		0.89
82		0.34
45		0.72
66		0.24
19		0.65
53		0.34
39		0.19
17		1.95
74		1.57
146		0.71
63		0.69
86		0.94
46		0.39
24		1.28
89		1.20
70		0.33
26		0.33
38		0.59
57		0.60
60		0.72
25		0.74
72
UNettwo views0.85
56		0.76
78		0.74
103		0.60
109		0.60
113		0.61
125		0.53
131		0.90
83		0.58
119		1.21
150		0.68
99		0.71
66		0.56
91		0.67
179		1.72
52		1.11
66		0.79
86		0.72
97		1.13
60		0.82
140		0.84
46		0.69
31		0.62
151		0.58
127		0.64
63		0.77
84		2.48
172		0.95
109
FCDSN-DCtwo views3.63
213		0.94
152		2.84
269		1.29
212		1.30
212		1.03
194		1.00
185		0.90
83		0.91
165		1.04
140		0.74
116		1.21
155		0.74
144		0.58
156		52.59
297		2.04
179		1.24
187		1.13
209		1.05
53		0.79
132		6.62
189		10.01
206		0.78
192		2.18
251		1.20
168		1.67
206		1.20
61		1.05
129
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CASnettwo views1.15
95		0.91
136		0.49
60		0.40
55		0.43
64		0.38
47		0.20
36		0.91
85		0.49
88		0.77
81		0.56
74		0.88
110		0.53
79		0.35
62		2.15
101		1.24
88		0.72
68		0.50
32		1.34
72		0.54
52		7.12
200		5.37
150		0.41
50		0.38
49		1.21
169		0.49
44		1.45
80		0.79
81
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
FADNet-RVCtwo views1.38
121		0.71
54		0.88
133		0.77
148		1.09
191		0.58
116		2.16
239		0.92
86		0.57
117		1.03
137		0.72
114		1.48
174		0.64
113		0.61
166		5.02
212		1.56
144		0.85
106		0.90
154		2.24
112		1.52
215		2.20
130		4.08
125		0.51
106		0.77
175		1.48
211		1.14
146		1.43
77		1.35
160
CFNet_pseudotwo views1.65
147		0.78
87		0.82
120		0.82
160		0.79
158		0.69
143		0.42
111		0.93
87		0.53
102		0.95
131		0.81
133		0.88
110		0.81
161		0.81
203		15.70
238		1.39
107		0.74
76		0.71
91		7.24
239		0.77
127		0.97
61		1.50
80		0.69
175		0.57
123		0.88
116		0.89
107		1.47
82		1.12
137
CC-Net-ROBtwo views1.63
143		1.81
245		1.19
200		1.85
235		1.77
238		2.27
247		1.56
218		0.93
87		0.96
169		1.29
157		0.67
96		5.48
259		2.51
229		1.43
247		1.64
42		0.87
31		1.34
197		1.17
213		2.46
121		0.88
148		1.09
72		1.35
75		3.34
266		0.63
149		1.22
174		1.15
147		1.47
82		1.57
172
PDISCO_ROBtwo views1.06
84		0.87
119		0.60
81		0.80
155		0.68
136		0.53
97		0.59
147		0.93
87		0.69
142		1.80
190		1.00
160		0.74
70		0.63
111		0.66
177		1.87
69		1.44
121		0.89
118		1.10
201		1.53
84		0.80
134		1.56
107		2.40
103		0.52
113		0.63
149		1.19
167		0.79
87		2.56
185		0.81
84
sCroCo_RVCtwo views1.85
160		0.67
41		0.55
74		0.37
41		0.49
81		0.75
153		0.41
105		0.94
90		1.56
220		1.51
172		0.78
126		1.04
136		0.94
186		0.48
130		2.49
130		5.07
244		1.26
190		1.22
222		2.53
123		1.37
194		7.95
214		11.14
241		0.45
69		0.60
136		0.94
128		1.12
141		2.34
155		1.05
129
XPNet_ROBtwo views1.63
143		1.57
239		1.09
179		0.91
168		1.13
198		1.01
192		0.88
176		0.95
91		1.14
193		1.07
143		1.82
196		4.03
246		0.72
134		0.78
196		1.82
63		1.51
136		1.52
210		0.94
165		1.42
75		1.04
168		2.20
130		7.75
183		0.86
214		0.80
178		0.94
128		1.29
162		3.34
223		1.56
171
RAFTtwo views0.35
15		0.22
5		0.19
9		0.27
19		0.13
6		0.30
28		0.08
4		0.97
92		0.18
20		0.92
124		0.19
12		0.27
5		0.16
11		0.18
16		0.51
6		0.47
4		0.38
6		0.26
4		0.54
20		0.25
7		0.43
10		0.34
7		0.19
12		0.15
9		0.38
16		0.34
26		0.90
35		0.27
14
FADNettwo views1.44
129		0.83
103		0.83
123		0.82
160		1.03
181		0.61
125		1.88
233		0.97
92		0.73
148		0.93
126		0.92
147		1.16
151		0.76
153		0.74
190		3.69
196		1.34
102		0.91
127		1.03
190		2.63
132		1.49
208		2.87
140		4.93
136		0.49
93		0.65
154		1.54
220		1.70
207		1.51
86		1.83
184
RASNettwo views0.85
56		0.72
57		0.89
138		0.61
111		0.62
123		0.66
136		0.41
105		0.98
94		0.61
125		1.21
150		0.64
90		0.74
70		0.67
123		0.40
86		1.23
27		1.31
96		0.72
68		0.66
77		1.00
48		0.70
112		1.09
72		1.43
78		0.43
60		0.75
171		0.68
72		0.79
87		2.17
134		0.93
108
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.86
58		0.72
57		0.84
124		0.41
59		0.39
53		0.54
98		0.21
39		0.99
95		0.52
98		1.54
173		0.57
76		0.73
69		0.39
48		0.26
31		2.15
101		1.17
75		0.64
48		0.50
32		2.66
136		0.57
63		0.88
51		0.90
48		0.47
80		0.39
55		0.86
109		0.72
78		2.54
184		0.66
65
ADCReftwo views4.84
233		1.42
230		1.01
161		0.78
150		1.77
238		1.21
211		1.62
220		0.99
95		5.58
282		1.85
194		1.08
162		1.02
128		0.91
178		1.17
237		54.35
302		1.92
170		1.10
167		1.04
193		3.49
170		1.32
193		1.80
122		3.27
114		2.13
257		0.87
194		2.30
247		4.60
260		2.48
172		29.71
299
TestStereo1two views0.93
69		0.98
168		0.39
36		0.38
43		0.36
49		0.39
50		0.25
48		1.02
97		0.39
53		0.79
91		0.34
35		0.58
36		0.73
139		0.54
144		3.06
170		1.47
131		0.71
63		0.52
36		2.91
145		0.54
52		1.34
92		1.84
86		0.35
30		0.39
55		0.54
46		1.06
132		2.53
182		0.60
53
SA-5Ktwo views0.93
69		0.98
168		0.39
36		0.38
43		0.36
49		0.39
50		0.25
48		1.02
97		0.39
53		0.79
91		0.34
35		0.58
36		0.73
139		0.54
144		3.06
170		1.47
131		0.71
63		0.52
36		2.91
145		0.54
52		1.34
92		1.84
86		0.35
30		0.39
55		0.54
46		1.06
132		2.53
182		0.60
53
ADCP+two views5.07
236		1.54
236		1.72
232		1.08
188		1.54
225		1.18
207		2.02
237		1.02
97		2.72
256		4.05
265		2.23
212		2.24
213		0.61
108		0.94
218		54.46
303		1.52
139		0.83
102		0.95
171		3.94
176		0.87
147		2.22
132		2.57
106		0.71
178		0.62
143		2.48
253		11.25
283		7.85
272		23.66
290
PWCDC_ROBbinarytwo views2.78
190		0.70
49		0.65
89		0.61
111		0.87
165		0.63
129		0.57
141		1.04
100		1.59
221		0.65
55		1.88
197		0.80
90		3.28
244		0.73
188		41.04
260		2.18
184		1.23
186		0.98
177		1.52
83		0.97
162		2.56
136		5.26
149		0.68
172		0.81
182		0.74
86		0.94
115		1.13
57		0.97
112
NCCL2two views1.48
132		1.28
218		1.10
180		1.11
190		1.43
221		0.78
158		0.90
178		1.05
101		1.14
193		1.86
195		1.27
176		1.02
128		0.81
161		0.80
202		3.43
186		1.42
115		1.14
175		0.87
141		1.31
68		0.89
150		1.94
127		3.37
115		1.48
246		1.02
202		1.50
215		1.35
166		3.80
238		1.85
185
FADNet-RVC-Resampletwo views1.37
119		0.87
119		0.99
157		0.72
133		0.81
162		0.63
129		1.02
189		1.06
102		0.91
165		0.99
134		0.99
158		1.69
187		0.73
139		1.02
224		4.06
205		1.41
112		1.02
159		1.62
245		1.55
88		1.04
168		1.37
99		5.03
140		0.57
132		1.14
212		0.88
116		1.99
225		1.45
80		1.54
170
NLCA_NET_v2_RVCtwo views1.02
80		0.93
149		0.80
116		0.72
133		0.79
158		0.65
134		1.02
189		1.07
103		2.31
248		2.00
198		0.74
116		0.97
123		0.56
91		0.94
218		1.82
63		0.96
40		0.68
53		0.67
80		1.31
68		0.65
94		0.88
51		0.94
53		0.57
132		0.57
123		0.73
84		1.60
198		1.43
77		1.27
154
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ICVPtwo views1.51
136		0.74
64		1.07
173		0.75
139		0.75
147		0.84
163		0.54
133		1.10
104		0.86
157		1.37
163		1.15
167		0.88
110		1.08
201		0.53
143		1.90
73		1.91
168		1.22
184		0.99
180		1.56
89		0.96
161		3.89
152		10.50
221		0.68
172		0.77
175		0.91
126		1.19
152		1.42
76		1.14
138
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ETE_ROBtwo views1.85
160		1.93
250		1.18
197		1.04
184		1.33
215		1.26
215		1.12
199		1.11
105		2.30
247		1.36
162		3.26
223		3.18
234		0.94
186		1.14
235		2.62
142		1.51
136		2.14
237		0.99
180		2.50
122		1.15
181		3.67
149		5.74
159		0.86
214		1.03
203		1.21
169		1.36
168		2.30
149		1.68
180
LMCR-Stereopermissivemany views1.06
84		0.83
103		0.84
124		0.53
91		0.62
123		0.64
132		0.33
82		1.12
106		0.60
122		0.83
100		0.79
127		0.91
116		0.49
71		0.41
92		2.53
136		1.54
141		1.03
162		0.75
105		2.16
108		1.42
199		1.68
115		3.87
121		0.49
93		0.65
154		0.75
87		0.83
95		1.10
56		0.88
102
ADLNettwo views2.50
178		0.99
171		0.73
100		0.62
114		0.75
147		0.63
129		0.53
131		1.12
106		0.61
125		0.58
42		0.71
111		1.61
184		0.61
108		0.87
207		46.09
273		1.02
46		0.70
60		0.67
80		0.85
39		0.74
121		0.75
37		1.07
64		0.51
106		0.47
80		0.94
128		0.93
113		1.63
100		0.70
69
TESTrafttwo views0.98
77		0.96
163		0.42
44		0.41
59		0.33
42		0.40
53		0.25
48		1.13
108		0.39
53		0.97
133		0.35
38		0.61
43		0.75
148		0.54
144		3.18
180		1.42
115		0.70
60		0.50
32		2.86
144		0.53
51		1.08
70		3.15
112		0.35
30		0.40
60		0.52
44		1.18
150		2.52
178		0.61
55
XX-Stereotwo views11.10
278		0.72
57		1.24
206		1.04
184		0.52
94		0.80
160		0.84
170		1.13
108		0.51
96		4.53
273		6.79
266		1.54
181		1.06
199		0.42
102		2.78
156		5.82
255		0.96
144		0.94
165		6.43
215		0.91
151		6.26
186		8.36
189		0.58
140		0.43
70		237.38
314		1.38
169		2.64
192		3.61
229
IPLGRtwo views3.25
204		0.89
129		0.81
117		0.65
121		0.66
132		0.50
85		0.42
111		1.14
110		0.44
73		2.02
199		1.30
177		0.86
103		0.74
144		0.47
124		50.44
285		1.86
166		1.15
179		1.11
205		3.23
157		1.37
194		1.41
101		7.71
182		0.56
129		0.70
165		1.39
198		1.55
192		3.46
228		0.92
107
RTSCtwo views3.08
202		0.95
158		1.25
208		0.76
143		0.91
171		0.96
181		1.84
231		1.15
111		1.34
204		2.37
217		2.12
208		1.11
145		0.99
192		1.02
224		41.50
262		1.94
171		1.88
225		1.22
222		4.09
181		1.06
171		2.76
138		4.02
124		0.63
156		1.03
203		0.83
101		0.99
126		2.44
168		1.98
194
CVANet_RVCtwo views0.60
35		0.67
41		0.81
117		0.81
158		0.53
100		0.66
136		0.55
137		1.15
111		0.39
53		0.44
28		0.79
127		0.80
90		0.44
64		0.43
106		0.69
12		0.67
18		0.55
30		0.53
42		0.55
22		0.57
63		0.63
28		0.57
22		0.40
46		0.41
62		0.46
28		0.40
32		0.72
25		0.55
40
anonymousdsp2two views0.86
58		0.84
110		0.84
124		0.43
67		0.44
66		0.56
107		0.32
78		1.17
113		0.36
49		0.66
58		0.67
96		0.69
61		0.40
52		0.49
135		1.46
31		1.36
103		0.67
52		0.62
62		2.12
107		0.60
78		1.36
97		2.66
107		0.36
35		0.44
74		0.71
78		0.51
49		1.86
113		0.64
61
DDUNettwo views2.05
165		2.73
261		2.03
249		2.92
258		2.66
262		3.04
260		2.76
246		1.17
113		1.11
189		1.60
176		1.21
174		2.23
212		1.69
217		2.81
262		2.04
94		1.25
89		2.78
244		2.42
278		2.63
132		2.90
257		1.92
126		2.11
98		2.77
264		0.92
199		1.01
139		0.93
113		2.50
176		1.10
133
pcwnet_v2two views3.22
203		0.81
98		0.94
144		0.92
170		1.12
195		0.94
179		0.70
157		1.17
113		0.88
160		2.04
201		1.10
163		1.09
144		1.00
193		1.27
241		47.63
276		1.56
144		0.96
144		0.87
141		6.63
223		0.81
137		2.45
133		3.52
117		1.01
223		0.75
171		1.04
144		1.16
148		2.44
168		2.23
204
LALA_ROBtwo views1.85
160		2.17
254		1.13
188		1.05
186		1.26
207		1.16
204		1.01
186		1.17
113		1.46
212		2.06
204		2.82
215		3.47
236		0.92
181		0.93
216		3.90
202		1.46
128		1.36
201		1.18
216		2.20
110		1.31
192		2.84
139		5.10
145		0.77
190		1.01
201		1.24
178		1.41
174		3.89
242		1.77
183
NVstereo2Dtwo views2.81
193		0.82
100		0.74
103		0.69
129		0.78
156		0.92
178		0.81
169		1.18
117		0.76
149		0.91
121		1.06
161		0.80
90		0.55
90		0.71
187		52.63
298		1.47
131		0.86
109		0.83
131		1.42
75		0.69
105		1.12
77		0.94
53		0.76
185		0.83
188		1.08
149		0.78
86		0.98
43		0.74
72
GANet-ADLtwo views2.79
191		0.89
129		1.20
203		1.00
181		1.00
180		1.20
210		0.80
168		1.20
118		1.00
175		3.59
254		6.59
260		1.06
140		0.76
153		0.48
130		12.27
229		4.90
242		1.57
211		0.92
158		6.59
222		1.66
222		6.93
197		11.51
251		0.68
172		0.80
178		1.09
153		1.40
173		2.47
171		1.85
185
RGCtwo views1.43
128		1.30
220		1.99
248		1.14
199		1.18
203		1.16
204		1.01
186		1.20
118		1.08
185		0.91
121		1.70
194		1.18
154		1.24
206		0.87
207		3.10
177		1.18
77		0.98
149		0.86
139		1.81
97		1.02
166		1.39
100		3.87
121		0.76
185		0.90
197		1.14
163		1.53
190		2.17
134		1.85
185
UDGNettwo views1.34
118		1.00
176		0.76
107		1.64
229		1.38
218		1.69
234		1.25
205		1.22
120		0.69
142		0.63
53		0.84
138		0.83
98		0.41
54		1.62
249		2.02
92		1.19
80		0.81
98		0.87
141		1.98
103		0.92
154		1.68
115		5.69
156		1.26
234		0.47
80		1.21
169		0.95
116		2.15
131		1.03
126
TestStereotwo views0.77
51		0.93
149		0.79
112		0.56
98		0.46
68		0.66
136		0.33
82		1.22
120		0.42
69		0.90
120		0.52
66		0.84
100		0.54
84		0.39
82		1.50
35		0.92
35		0.73
73		0.51
35		1.38
74		0.56
60		1.25
86		0.82
41		0.44
63		0.44
74		0.77
91		0.79
87		1.34
69		0.79
81
RAFT_CTSACEtwo views0.64
39		0.94
152		0.31
26		0.37
41		0.34
44		0.33
33		0.23
42		1.23
122		0.26
27		0.64
54		0.29
27		0.71
66		0.57
95		0.34
58		1.57
40		1.07
56		0.52
25		0.43
26		0.72
32		0.33
17		0.85
48		1.72
85		0.42
55		0.30
32		0.46
28		0.41
37		1.58
96		0.39
27
BEATNet_4xtwo views1.53
138		0.77
83		0.77
108		0.75
139		0.67
133		0.47
75		0.40
101		1.23
122		1.32
202		0.83
100		0.77
121		0.95
120		0.74
144		0.59
160		5.02
212		2.40
193		1.64
213		1.43
239		1.27
65		0.85
143		4.54
157		8.28
187		0.48
83		0.91
198		0.70
75		0.77
84		1.85
111		0.99
120
ADCLtwo views5.69
245		1.88
246		1.63
228		1.29
212		1.40
219		1.59
230		2.22
240		1.23
122		5.20
280		3.04
240		2.01
205		1.14
149		0.84
168		1.04
230		50.40
284		1.63
153		1.45
206		1.79
251		2.94
153		1.38
196		3.19
144		2.35
100		1.23
230		1.07
208		9.47
287		11.74
285		11.34
280		29.10
298
PWC_ROBbinarytwo views2.61
184		1.20
205		1.48
219		0.96
174		1.05
184		1.21
211		1.79
229		1.24
125		1.94
238		1.81
191		3.61
228		2.12
207		2.96
239		0.91
213		9.88
224		4.30
233		1.97
232		1.95
258		3.72
175		1.62
219		5.58
178		7.59
181		0.81
204		1.98
246		1.35
193		1.27
159		3.11
212		3.07
221
RPtwo views1.18
97		1.02
182		1.24
206		0.94
172		1.08
190		0.84
163		1.17
201		1.25
126		1.31
201		0.61
47		1.16
168		1.21
155		0.75
148		0.68
180		3.34
184		1.04
49		0.89
118		0.67
80		1.20
64		0.79
132		0.88
51		2.85
109		0.59
144		0.71
166		0.86
109		0.98
124		2.51
177		1.21
146
GANetREF_RVCpermissivetwo views1.28
105		1.18
201		0.95
149		1.18
205		1.04
182		1.00
191		0.79
165		1.25
126		1.10
187		1.29
157		0.77
121		2.28
215		0.91
178		0.63
173		2.00
86		1.14
70		1.01
156		0.98
177		2.44
120		0.82
140		1.98
128		1.33
73		0.78
192		1.05
206		1.28
187		1.27
159		2.63
191		1.49
167
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.87
62		0.64
33		0.54
73		0.44
70		0.41
60		0.38
47		0.26
55		1.26
128		0.49
88		0.85
106		0.62
85		0.75
77		0.54
84		0.34
58		1.75
55		1.50
135		0.68
53		0.70
88		1.17
61		0.56
60		1.52
103		3.83
118		0.39
42		0.37
46		0.75
87		1.18
150		0.68
22		0.77
78
stereogantwo views1.44
129		1.33
223		1.05
167		1.11
190		1.28
211		1.11
198		0.97
183		1.26
128		1.05
181		1.22
154		1.10
163		1.62
185		0.89
175		0.66
177		2.34
121		1.31
96		0.94
138		0.81
126		1.72
95		0.95
159		1.10
74		8.04
185		0.71
178		0.77
175		0.83
101		1.06
132		2.36
159		1.38
162
HITNettwo views0.90
68		0.65
36		0.62
83		0.68
128		0.50
90		0.39
50		0.32
78		1.26
128		0.89
162		0.70
61		0.70
109		0.91
116		0.49
71		0.39
82		1.96
81		1.02
46		0.66
51		0.64
73		0.79
38		0.61
81		1.53
104		3.85
119		0.46
71		0.52
105		0.58
54		0.64
65		1.81
108		0.81
84
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DeepPruner_ROBtwo views1.64
146		0.75
72		0.91
140		0.85
162		0.88
167		0.75
153		1.75
226		1.26
128		0.91
165		1.49
171		1.65
192		0.85
102		0.81
161		0.56
150		3.12
179		1.49
134		1.02
159		1.02
187		2.33
115		0.75
124		7.42
203		6.70
169		0.81
204		0.69
161		0.88
116		1.45
178		2.17
134		0.87
99
sAnonymous2two views1.42
124		0.76
78		0.52
68		0.41
59		0.47
72		0.71
146		0.41
105		1.28
132		0.98
173		0.65
55		0.89
144		1.08
141		0.95
188		0.37
73		2.20
108		2.28
186		1.10
167		1.04
193		3.71
173		0.92
154		4.94
165		6.73
171		0.62
151		0.55
120		0.83
101		1.39
171		1.25
63		1.24
149
CroCo_RVCtwo views1.42
124		0.76
78		0.52
68		0.41
59		0.47
72		0.71
146		0.41
105		1.28
132		0.98
173		0.65
55		0.89
144		1.08
141		0.95
188		0.37
73		2.20
108		2.28
186		1.10
167		1.04
193		3.71
173		0.92
154		4.94
165		6.73
171		0.62
151		0.55
120		0.83
101		1.39
171		1.25
63		1.24
149
SFCPSMtwo views8.92
268		1.34
225		1.05
167		1.13
194		1.12
195		1.10
197		0.89
177		1.28
132		1.79
230		2.71
229		5.63
246		4.32
251		7.90
257		1.01
223		5.47
216		5.23
246		1.80
217		1.19
218		162.18
311		4.49
267		7.79
207		9.52
203		0.81
204		1.64
228		1.33
192		1.76
210		3.30
221		3.06
220
RALAANettwo views1.14
93		0.70
49		0.84
124		0.53
91		0.53
100		0.60
122		0.41
105		1.30
135		0.50
92		0.94
128		0.65
92		0.72
68		0.59
100		0.33
53		1.97
84		1.32
98		0.75
78		0.89
151		1.96
102		0.85
143		3.07
143		5.37
150		0.53
114		0.62
143		0.82
98		1.03
130		2.08
127		0.78
80
R-Stereo Traintwo views2.23
168		1.01
178		1.14
190		0.96
174		0.63
125		0.73
151		0.31
67		1.30
135		1.01
177		1.68
182		4.49
234		1.29
159		0.70
128		0.42
102		2.49
130		3.99
228		1.66
214		1.02
187		6.77
228		1.11
174		7.83
209		12.24
263		0.49
93		0.54
114		1.42
203		1.66
203		1.34
69		1.93
190
RAFT-Stereopermissivetwo views2.23
168		1.01
178		1.14
190		0.96
174		0.63
125		0.73
151		0.31
67		1.30
135		1.01
177		1.68
182		4.49
234		1.29
159		0.70
128		0.42
102		2.49
130		3.99
228		1.66
214		1.02
187		6.77
228		1.11
174		7.83
209		12.24
263		0.49
93		0.54
114		1.42
203		1.66
203		1.34
69		1.93
190
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GCAP-BATtwo views1.68
148		0.92
142		0.51
61		0.38
43		0.40
54		0.45
63		0.31
67		1.31
138		0.41
62		0.78
84		0.51
60		2.09
201		0.43
56		0.30
40		1.95
74		1.95
172		13.44
291		0.62
62		2.57
124		0.59
70		8.07
216		1.98
90		0.48
83		0.47
80		0.67
65		0.64
65		2.20
140		0.83
89
test_for_modeltwo views1.68
148		0.92
142		0.51
61		0.38
43		0.40
54		0.45
63		0.31
67		1.31
138		0.41
62		0.78
84		0.51
60		2.09
201		0.43
56		0.30
40		1.95
74		1.95
172		13.44
291		0.62
62		2.57
124		0.59
70		8.07
216		1.98
90		0.48
83		0.47
80		0.67
65		0.64
65		2.20
140		0.83
89
testlalala2two views1.68
148		0.92
142		0.51
61		0.38
43		0.40
54		0.45
63		0.31
67		1.31
138		0.41
62		0.78
84		0.51
60		2.09
201		0.43
56		0.30
40		1.95
74		1.95
172		13.44
291		0.62
62		2.57
124		0.59
70		8.07
216		1.98
90		0.48
83		0.47
80		0.67
65		0.64
65		2.20
140		0.83
89
testlalalatwo views1.68
148		0.92
142		0.51
61		0.38
43		0.40
54		0.45
63		0.31
67		1.31
138		0.41
62		0.78
84		0.51
60		2.09
201		0.43
56		0.30
40		1.95
74		1.95
172		13.44
291		0.62
62		2.57
124		0.59
70		8.07
216		1.98
90		0.48
83		0.47
80		0.67
65		0.64
65		2.20
140		0.83
89
testlalala_basetwo views1.68
148		0.92
142		0.51
61		0.38
43		0.40
54		0.45
63		0.31
67		1.31
138		0.41
62		0.78
84		0.51
60		2.09
201		0.43
56		0.30
40		1.95
74		1.95
172		13.44
291		0.62
62		2.57
124		0.59
70		8.07
216		1.98
90		0.48
83		0.47
80		0.67
65		0.64
65		2.20
140		0.83
89
GCAP-Stereotwo views1.68
148		0.92
142		0.51
61		0.38
43		0.40
54		0.45
63		0.31
67		1.31
138		0.41
62		0.78
84		0.51
60		2.09
201		0.43
56		0.30
40		1.95
74		1.95
172		13.44
291		0.62
62		2.57
124		0.59
70		8.07
216		1.98
90		0.48
83		0.47
80		0.67
65		0.64
65		2.20
140		0.83
89
UDGtwo views3.91
219		2.76
262		2.09
251		2.92
258		2.64
260		2.99
259		2.71
244		1.31
138		1.13
191		1.65
180		1.96
199		2.20
211		1.68
216		2.77
261		48.81
280		1.57
146		3.02
248		2.26
268		2.65
135		2.91
258		3.00
142		3.09
110		2.64
259		1.05
206		1.02
141		1.19
152		2.36
159		1.16
140
NaN_ROBtwo views1.84
159		1.11
192		1.04
166		0.95
173		1.77
238		0.86
167		0.91
180		1.32
145		10.70
295		1.00
136		1.38
186		2.45
220		0.89
175		1.12
233		4.34
208		1.29
93		0.92
133		0.88
150		1.49
80		1.14
179		1.42
102		2.02
96		0.76
185		1.03
203		1.30
188		2.01
226		2.38
163		3.27
226
psm_uptwo views0.99
78		0.86
117		0.99
157		0.78
150		0.89
169		0.75
153		0.58
144		1.33
146		1.03
180		0.88
115		0.69
102		0.99
127		0.72
134		0.76
195		1.89
71		1.10
63		0.91
127		0.81
126		1.93
101		0.81
137		1.08
70		0.90
48		0.49
93		0.85
191		1.01
139		1.06
132		1.62
99		1.10
133
RTStwo views3.53
210		1.15
196		0.98
155		0.97
177		1.26
207		1.33
217		3.31
251		1.33
146		1.50
216		2.37
217		1.20
171		1.75
188		1.12
202		0.88
210		42.78
265		2.37
190		1.94
229		1.33
234		3.94
176		1.62
219		3.62
147		5.21
147		1.02
224		1.09
209		1.83
238		5.05
264		2.33
153		2.13
197
RTSAtwo views3.53
210		1.15
196		0.98
155		0.97
177		1.26
207		1.33
217		3.31
251		1.33
146		1.50
216		2.37
217		1.20
171		1.75
188		1.12
202		0.88
210		42.78
265		2.37
190		1.94
229		1.33
234		3.94
176		1.62
219		3.62
147		5.21
147		1.02
224		1.09
209		1.83
238		5.05
264		2.33
153		2.13
197
MIPNettwo views2.89
194		0.91
136		0.77
108		0.49
78		0.65
127		0.55
101		0.57
141		1.34
149		0.53
102		2.05
202		0.99
158		0.80
90		0.77
156		0.48
130		40.89
259		1.61
150		1.15
179		0.94
165		3.25
163		1.19
184		1.15
80		9.31
201		0.57
132		0.62
143		1.24
178		1.51
187		2.90
206		0.82
86
AMNettwo views1.29
110		1.12
193		1.05
167		1.13
194		1.12
195		1.24
213		1.08
196		1.36
150		1.13
191		1.10
145		1.11
165		1.51
179		1.26
207		1.20
238		1.52
37		1.57
146		1.35
200		1.21
221		1.37
73		1.22
186		1.35
95		1.19
69		1.25
231		1.19
215		1.23
177		1.72
208		1.54
88		1.65
178
SGM-Foresttwo views4.18
223		1.24
208		0.74
103		2.12
244		1.35
216		1.42
222		0.56
139		1.36
150		0.90
163		4.89
279		0.96
152		2.51
224		12.92
278		0.61
166		16.38
239		3.12
208		0.79
86		0.65
76		7.04
236		0.76
126		6.77
191		10.03
207		0.84
211		0.81
182		1.66
230		1.78
211		4.79
255		25.96
294
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CREStereo++_RVCtwo views1.73
154		0.91
136		1.03
163		0.51
85		0.56
105		0.40
53		0.28
61		1.37
152		0.51
96		0.83
100		0.61
83		0.76
81		0.85
171		0.34
58		2.78
156		3.07
206		0.92
133		0.61
58		2.72
141		0.55
58		5.01
167		5.69
156		0.53
114		0.38
49		0.94
128		0.84
100		12.80
287		0.98
114
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784htwo views2.23
168		1.12
193		1.32
211		1.12
192		0.91
171		0.59
119		0.39
95		1.37
152		0.65
135		1.05
141		0.82
134		1.08
141		0.95
188		0.37
73		2.80
158		4.82
240		0.93
137		0.71
91		3.28
166		0.58
67		7.80
208		8.40
190		0.51
106		0.54
114		1.50
215		1.13
144		11.58
281		3.94
234
GEStwo views1.40
123		0.73
61		0.79
112		0.78
150		0.71
140		0.80
160		0.59
147		1.37
152		0.97
170		1.66
181		0.94
148		0.74
70		0.65
118		0.63
173		2.40
123		1.55
142		0.98
149		0.89
151		5.45
198		1.14
179		3.99
154		3.85
119		0.65
162		0.83
188		0.75
87		0.81
91		1.52
87		1.72
181
Ntrotwo views5.35
240		6.19
289		2.38
260		8.06
280		2.91
269		4.88
276		6.70
272		1.40
155		1.53
218		1.44
170		1.19
170		3.58
239		2.73
234		3.12
266		3.66
192		1.17
75		6.56
271		1.19
218		32.62
281		1.60
218		14.27
291		11.82
256		11.41
301		2.54
268		1.64
228		2.30
237		2.45
170		5.00
241
trnettwo views1.20
98		0.91
136		0.94
144		0.52
87		0.42
62		0.47
75		0.25
48		1.41
156		0.61
125		0.88
115		0.75
118		0.97
123		0.72
134		0.37
73		2.66
147		3.31
213		0.86
109		0.61
58		2.41
118		0.60
78		3.93
153		3.14
111		0.50
104		0.47
80		1.03
143		0.86
105		1.72
103		0.99
120
CASStwo views2.08
166		1.02
182		1.16
195		1.28
210		0.99
179		0.88
173		3.39
254		1.42
157		1.02
179		1.30
159		2.46
214		1.14
149		0.81
161		0.46
120		2.70
151		2.38
192		3.41
250		1.10
201		3.40
169		1.18
183		8.01
215		8.63
191		0.66
165		0.69
161		1.49
213		1.27
159		2.52
178		1.41
164
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CREStereotwo views1.37
119		0.91
136		0.94
144		0.52
87		0.42
62		0.47
75		0.26
55		1.43
158		0.66
137		0.87
109		0.83
136		0.95
120		0.73
139		0.36
71		2.98
165		4.38
236		0.85
106		0.56
47		2.41
118		0.62
87		5.52
177		4.71
130		0.53
114		0.47
80		1.02
141		0.87
106		1.73
105		0.98
114
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
otakutwo views5.09
238		5.20
284		2.27
256		18.45
289		2.89
267		5.73
280		3.63
256		1.44
159		1.46
212		1.31
160		1.42
188		3.59
240		2.63
232		3.22
267		3.07
172		1.30
94		5.55
263		1.14
212		20.28
272		1.49
208		13.81
280		11.25
246		11.85
302		1.91
241		1.56
222		2.06
227		2.52
178		6.49
255
4D-IteraStereotwo views1.32
115		0.61
32		1.07
173		0.49
78		0.43
64		0.40
53		0.25
48		1.44
159		0.37
50		0.75
73		0.56
74		0.75
77		0.43
56		0.43
106		2.29
119		1.38
105		0.68
53		0.66
77		2.70
139		0.59
70		3.21
145		10.86
235		0.46
71		0.40
60		0.69
74		0.83
95		2.34
155		0.64
61
LL-Strereo2two views1.08
89		0.65
36		0.59
78		0.40
55		0.34
44		0.31
30		0.23
42		1.48
161		0.38
51		0.68
60		0.58
80		0.63
47		0.32
37		0.64
175		1.65
45		1.13
68		0.63
45		0.53
42		1.32
70		0.66
99		1.35
95		11.05
240		0.44
63		0.34
40		0.64
63		0.60
60		1.05
49		0.56
42
raft+_RVCtwo views0.71
46		0.73
61		0.70
97		0.41
59		0.34
44		0.49
82		0.30
63		1.48
161		0.43
70		0.62
50		0.62
85		0.65
53		0.39
48		0.26
31		1.74
53		1.16
73		0.69
58		0.53
42		1.57
90		0.51
46		0.85
48		1.06
63		0.44
63		0.38
49		0.68
72		0.62
62		0.85
33		0.69
67
RALCasStereoNettwo views0.93
69		0.82
100		0.93
143		0.53
91		0.53
100		0.60
122		0.45
120		1.48
161		0.44
73		1.03
137		0.75
118		0.89
115		0.49
71		0.32
50		2.31
120		1.43
119		0.78
83		0.75
105		1.50
81		0.58
67		1.18
82		2.21
99		0.49
93		0.57
123		0.86
109		1.13
144		0.90
35		1.16
140
MIM_Stereotwo views0.78
52		0.77
83		0.53
70		0.43
67		0.38
52		0.46
69		0.22
41		1.50
164		0.31
37		0.55
35		0.38
40		0.64
50		0.27
31		0.32
50		1.77
58		1.09
61		0.63
45		0.73
99		3.30
167		0.57
63		1.19
83		0.91
50		0.34
27		0.36
45		0.49
37		0.41
37		1.95
119		0.58
46
CEStwo views1.27
104		0.77
83		0.56
76		0.45
73		0.56
105		0.51
89		0.21
39		1.50
164		0.70
144		0.78
84		0.80
131		0.84
100		0.90
177		0.33
53		3.45
188		2.96
203		1.14
175		1.04
193		1.32
70		1.08
173		4.63
160		4.87
135		0.63
156		0.38
49		0.85
107		0.83
95		1.02
46		1.16
140
SACVNettwo views1.31
112		0.94
152		0.95
149		0.90
166		1.10
192		0.87
169		0.92
181		1.50
164		0.81
152		1.23
155		0.71
111		0.94
119		0.69
126		0.68
180		1.83
65		1.40
109		1.12
174		0.83
131		2.20
110		0.94
157		2.13
129		5.87
160		0.65
162		0.82
185		1.04
144		1.06
132		2.02
123		1.30
155
GwcNet-ADLtwo views2.54
179		1.23
207		1.55
224		1.22
207		1.26
207		0.97
184		0.78
162		1.50
164		0.84
156		3.20
244		6.67
261		1.86
192		1.05
198		0.79
199		4.58
209		4.90
242		1.47
207		0.90
154		5.20
191		1.95
236		6.39
188		10.33
219		0.91
217		1.12
211		1.22
174		1.93
220		2.15
131		2.70
212
FADNet_RVCtwo views3.44
207		1.21
206		1.19
200		1.40
218		1.78
241		0.99
188		1.75
226		1.50
164		1.19
196		1.35
161		2.01
205		1.96
197		1.63
215		1.66
251		22.11
246		3.36
214		1.83
221		2.82
287		5.63
202		1.76
226		6.35
187		9.50
202		0.77
190		1.39
224		1.21
169		1.48
180		12.05
284		2.87
216
STTRV1_RVCtwo views1.26
214		1.01
161		1.62
228		1.11
194		1.76
236		1.25
205		1.50
164		1.40
207		1.75
188		1.60
191		2.72
229		3.31
245		1.00
222		2.61
141		1.77
162		11.19
280		0.96
173		9.01
295		9.10
234		8.68
193		1.66
229		1.68
231		1.59
195		3.90
243		5.32
246
CSANtwo views2.48
177		1.26
214		1.12
186		1.46
224		1.78
241		1.13
200		0.90
178		1.50
164		10.52
294		2.40
220		3.81
229		4.12
247		2.51
229		0.96
220		3.83
201		1.27
91		1.29
193		1.05
197		3.24
162		1.70
224		3.71
150		4.45
128		0.79
195		1.38
222		1.39
198		3.93
258		2.43
167		2.96
218
AF-Nettwo views1.05
81		0.83
103		0.94
144		0.76
143		0.91
171		0.98
186		1.68
222		1.52
171		1.06
182		0.57
39		0.96
152		1.34
163		0.64
113		0.74
190		1.71
48		0.99
43		0.80
89		0.60
54		1.64
92		0.72
116		0.72
33		2.35
100		0.63
156		0.62
143		0.89
120		0.82
93		1.57
94		1.25
151
Nwc_Nettwo views1.05
81		0.83
103		0.94
144		0.76
143		0.91
171		0.98
186		1.68
222		1.52
171		1.06
182		0.57
39		0.96
152		1.34
163		0.64
113		0.74
190		1.71
48		0.99
43		0.80
89		0.60
54		1.64
92		0.72
116		0.72
33		2.35
100		0.63
156		0.62
143		0.89
120		0.82
93		1.57
94		1.25
151
GMOStereotwo views1.28
105		0.74
64		0.45
49		0.62
114		0.52
94		0.46
69		0.39
95		1.54
173		0.47
78		0.87
109		0.47
49		0.74
70		0.59
100		0.35
62		2.01
87		1.45
123		0.80
89		0.87
141		2.92
147		0.69
105		1.78
118		10.98
236		0.46
71		0.41
62		1.09
153		0.72
78		1.56
89		0.58
46
error versiontwo views1.28
105		0.74
64		0.45
49		0.62
114		0.52
94		0.46
69		0.39
95		1.54
173		0.47
78		0.87
109		0.47
49		0.74
70		0.59
100		0.35
62		2.01
87		1.45
123		0.80
89		0.87
141		2.92
147		0.69
105		1.78
118		10.98
236		0.46
71		0.41
62		1.09
153		0.72
78		1.56
89		0.58
46
test-vtwo views1.28
105		0.74
64		0.45
49		0.62
114		0.52
94		0.46
69		0.39
95		1.54
173		0.47
78		0.87
109		0.47
49		0.74
70		0.59
100		0.35
62		2.01
87		1.45
123		0.80
89		0.87
141		2.92
147		0.69
105		1.78
118		10.98
236		0.46
71		0.41
62		1.09
153		0.72
78		1.56
89		0.58
46
test-2two views1.28
105		0.74
64		0.45
49		0.62
114		0.52
94		0.46
69		0.39
95		1.54
173		0.47
78		0.87
109		0.47
49		0.74
70		0.59
100		0.35
62		2.01
87		1.45
123		0.80
89		0.87
141		2.92
147		0.69
105		1.78
118		10.98
236		0.46
71		0.41
62		1.09
153		0.72
78		1.56
89		0.58
46
raftrobusttwo views1.11
90		0.65
36		0.92
142		0.55
96		0.49
81		0.44
62		0.33
82		1.55
177		0.47
78		0.94
128		0.72
114		0.82
96		0.53
79		0.36
71		2.91
161		1.71
158		0.71
63		0.70
88		4.37
183		0.65
94		1.69
117		3.95
123		0.59
144		0.42
69		0.95
132		0.85
102		0.99
44		0.85
95
AnyNet_C32two views6.05
251		1.43
231		1.39
214		1.26
209		1.64
230		1.36
219		2.92
247		1.55
177		5.28
281		2.67
228		4.61
236		1.90
193		1.29
208		1.29
243		55.18
304		3.43
217		1.96
231		2.08
264		3.65
172		1.91
233		6.94
198		8.77
196		1.20
228		1.68
231		6.02
274		14.92
291		6.12
261		20.86
285
MyStereo04two views1.58
140		0.90
132		0.97
152		0.78
150		0.89
169		0.57
113		0.40
101		1.57
179		0.97
170		2.23
212		0.89
144		1.34
163		0.54
84		0.41
92		2.94
164		2.47
194		0.86
109		0.92
158		5.37
194		1.50
211		4.62
159		3.51
116		0.92
218		0.81
182		1.21
169		1.61
200		2.58
187		0.95
109
rafts_anoytwo views0.88
65		0.81
98		0.86
130		0.44
70		0.49
81		0.51
89		0.46
124		1.58
180		0.48
84		0.61
47		0.70
109		0.70
63		0.47
65		0.30
40		2.51
135		1.38
105		0.76
79		0.78
115		2.36
116		0.61
81		1.28
89		0.99
58		0.49
93		0.49
95		0.85
107		0.90
110		0.93
39		1.00
125
ACVNet_1two views5.24
239		3.87
279		3.60
280		13.80
285		3.48
281		6.00
285		10.57
283		1.60
181		1.79
230		1.55
174		1.30
177		4.40
252		2.80
237		5.43
279		2.42
125		1.39
107		11.59
281		1.72
250		20.91
276		1.50
211		14.41
294		8.16
186		7.22
284		2.84
281		1.73
232		2.19
235		2.61
190		2.72
213
SAtwo views1.07
86		0.90
132		0.42
44		0.55
96		0.53
100		0.49
82		0.24
45		1.60
181		0.46
76		0.71
65		0.41
43		0.69
61		0.58
99		0.62
171		1.74
53		1.41
112		0.78
83		0.79
118		3.17
156		0.65
94		1.24
85		4.73
131		0.34
27		0.51
100		0.75
87		1.12
141		2.64
192		0.72
71
XQCtwo views3.58
212		1.29
219		1.21
204		1.28
210		1.43
221		1.29
216		1.93
234		1.60
181		1.45
210		2.47
222		3.06
220		1.48
174		4.17
247		1.23
240		44.68
271		2.35
188		1.60
212		1.18
216		3.95
179		1.43
201		3.22
146		4.97
137		0.84
211		1.24
217		1.43
206		2.09
231		2.30
149		1.52
168
SHDtwo views3.38
205		1.01
178		1.68
231		1.14
199		1.07
189		1.14
201		1.78
228		1.61
184		1.66
224		2.40
220		3.05
219		1.63
186		2.43
227		0.84
205		40.11
257		2.04
179		1.74
216		1.40
237		4.17
182		1.88
232		3.81
151		5.43
152		0.70
176		1.67
230		1.86
240		1.46
179		1.97
121		1.59
173
SQANettwo views4.87
234		4.55
283		2.13
254		19.76
291		2.63
258		4.99
278		3.29
250		1.63
185		1.45
210		1.20
149		1.40
187		3.22
235		2.40
226		2.76
260		3.09
175		1.20
83		5.19
261		1.07
199		19.89
271		1.28
189		12.48
260		10.73
230		11.37
300		1.49
226		1.57
223		2.32
239		2.66
196		5.86
251
IPLGtwo views3.01
199		0.75
72		0.63
84		0.42
65		0.52
94		0.54
98		0.51
129		1.63
185		0.35
47		0.62
50		0.59
81		0.77
85		0.66
120		0.46
120		51.49
290		1.67
157		1.02
159		0.92
158		3.51
171		0.63
92		0.99
63		5.97
161		0.49
93		0.48
92		0.80
94		1.16
148		2.86
203		0.71
70
RAFT+CT+SAtwo views0.87
62		0.97
165		0.40
39		0.45
73		0.29
31		0.38
47		0.20
36		1.64
187		0.33
43		0.72
66		0.30
28		0.88
110		0.65
118		0.40
86		1.56
39		1.21
84		0.56
34		0.57
49		2.08
106		0.40
26		0.83
45		5.00
139		0.32
24		0.37
46		0.47
32		0.42
41		1.56
89		0.49
35
dadtwo views1.63
143		0.97
165		0.65
89		2.18
246		1.19
205		1.01
192		3.99
259		1.66
188		0.55
109		1.21
150		0.50
58		1.12
147		2.01
220		0.58
156		3.09
175		1.16
73		1.11
171		0.76
108		2.70
139		0.77
127		1.34
92		1.48
79		0.71
178		0.88
195		2.48
253		0.71
76		5.52
257		3.80
233
GEStereo_RVCtwo views1.80
158		0.96
163		0.99
157		1.02
182		0.87
165		1.12
199		1.03
192		1.66
188		0.82
154		0.91
121		0.79
127		1.34
163		0.75
148		0.61
166		2.25
115		2.14
183		1.14
175		1.23
225		4.06
180		1.22
186		4.66
161		11.41
248		0.71
178		0.95
200		0.88
116		0.97
120		2.49
175		1.65
178
Sa-1000two views1.14
93		0.75
72		0.47
55		0.49
78		0.61
117		0.50
85		0.27
58		1.70
190		0.52
98		0.73
70		0.48
53		0.66
55		0.67
123		0.79
199		2.17
105		1.43
119		0.92
133		0.93
162		3.23
157		0.58
67		1.55
106		4.86
134		0.35
30		0.59
134		1.14
163		1.24
155		2.35
157		0.76
77
GLC_STEREOtwo views0.97
76		0.89
129		0.85
128		0.56
98		0.60
113		0.48
80		0.40
101		1.70
190		0.47
78		0.77
81		0.67
96		0.78
88		0.63
111		0.61
166		2.53
136		1.65
154		0.88
116		0.60
54		1.57
90		0.70
112		2.48
134		1.17
67		0.44
63		0.43
70		0.67
65		0.55
55		2.36
159		0.88
102
AnonymousMtwo views2.27
173		0.64
33		0.44
47		0.51
85		0.32
35		0.49
82		0.24
45		1.70
190		0.48
84		0.75
73		2.06
207		0.70
63		0.47
65		0.39
82		2.47
129		3.26
211		0.99
151		1.03
190		1.88
98		2.37
248		4.85
164		6.68
168		0.57
132		0.47
80		0.53
45		0.65
72		11.71
283		14.52
275
ACV-stereotwo views13.36
289		1.90
248		1.63
228		2.10
243		1.15
200		2.97
258		1.36
211		1.72
193		1.86
237		2.96
238		4.89
240		3.67
243		43.88
298		1.13
234		54.14
301		17.43
296		2.38
240		1.31
233		170.74
312		4.64
269		12.73
262		14.68
293		0.97
221		1.83
238		1.25
181		1.49
183		3.53
232		2.32
206
DAStwo views2.93
196		0.99
171		1.06
171		1.13
194		1.05
184		1.03
194		1.04
193		1.74
194		1.81
233		3.32
246		5.70
248		2.61
226		3.08
241		0.50
136		3.19
181		7.47
263		1.83
221		1.23
225		5.90
205		1.83
229		12.92
266		10.26
215		0.76
185		1.94
242		1.32
190		1.51
187		2.60
188		1.31
156
SepStereotwo views2.93
196		0.99
171		1.06
171		1.13
194		1.05
184		1.03
194		1.04
193		1.74
194		1.81
233		3.32
246		5.70
248		2.61
226		3.08
241		0.50
136		3.19
181		7.47
263		1.83
221		1.23
225		5.90
205		1.83
229		12.92
266		10.26
215		0.76
185		1.94
242		1.32
190		1.51
187		2.60
188		1.31
156
PSMNet-ADLtwo views2.61
184		0.95
158		1.12
186		1.14
199		1.18
203		0.97
184		0.85
173		1.78
196		1.26
197		3.49
251		6.09
253		1.43
170		2.78
236		0.56
150		2.93
163		10.59
275		1.31
194		0.96
173		5.96
208		1.20
185		6.66
190		9.11
200		0.86
214		0.82
185		1.10
158		1.44
175		2.85
202		1.10
133
test_5two views0.69
43		0.91
136		0.30
23		0.38
43		0.26
28		0.35
40		0.19
32		1.79
197		0.31
37		0.58
42		1.20
171		0.75
77		0.73
139		0.32
50		1.36
30		1.10
63		0.54
28		0.54
46		1.01
51		0.37
21		0.61
24		1.37
77		0.29
23		0.34
40		0.41
22		0.40
32		1.72
103		0.44
30
NCC-stereotwo views1.25
102		1.24
208		1.10
180		0.99
179		1.05
184		0.96
181		1.53
216		1.79
197		1.59
221		0.60
45		1.34
180		1.17
152		1.03
195		0.74
190		2.44
126		1.07
56		0.89
118		0.99
180		1.54
86		0.91
151		0.99
63		2.46
104		0.80
200		0.76
173		1.26
182		1.59
195		1.39
74		1.61
174
Abc-Nettwo views1.25
102		1.24
208		1.10
180		0.99
179		1.05
184		0.96
181		1.53
216		1.79
197		1.59
221		0.60
45		1.34
180		1.17
152		1.03
195		0.74
190		2.44
126		1.07
56		0.89
118		0.99
180		1.54
86		0.91
151		0.99
63		2.46
104		0.80
200		0.76
173		1.26
182		1.59
195		1.39
74		1.61
174
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FBW_ROBtwo views4.93
235		2.40
259		2.44
261		2.67
253		2.86
266		2.30
250		4.71
264		1.79
197		1.10
187		2.54
223		2.92
216		4.12
247		5.31
251		6.61
282		50.17
282		1.18
77		1.44
205		0.95
171		8.76
249		1.43
201		8.26
224		5.68
155		4.20
272		1.75
236		1.42
203		1.95
222		1.81
108		2.20
202
iResNettwo views2.79
191		0.95
158		0.91
140		1.35
217		1.69
233		1.41
221		1.02
189		1.81
201		1.09
186		2.62
225		5.14
241		1.80
190		2.38
225		0.46
120		10.35
225		7.64
266		1.36
201		1.23
225		6.83
231		1.78
227		10.05
243		4.09
126		0.61
149		2.02
247		1.10
158		1.50
186		2.80
200		1.39
163
ACVNet_2two views5.79
248		3.52
272		2.90
270		21.94
294		3.38
279		4.55
271		8.18
276		1.84
202		1.76
228		1.84
192		1.98
201		3.88
245		3.20
243		3.03
264		2.85
160		1.46
128		12.77
287		1.56
244		33.59
282		1.68
223		10.81
252		7.91
184		6.79
283		2.68
277		3.13
260		2.65
245		3.23
217		3.11
222
ACVNet-4btwo views11.58
280		3.99
280		2.60
263		44.40
304		2.71
263		4.98
277		62.31
308		1.85
203		1.79
230		1.63
179		1.25
175		4.22
250		58.75
305		3.34
270		2.27
118		1.21
84		13.33
290		1.70
249		49.50
297		1.93
235		14.47
296		13.72
290		7.40
286		3.13
287		1.55
221		1.89
218		2.20
140		4.61
237
HHtwo views2.75
187		0.67
41		1.42
215		0.80
155		0.71
140		0.88
173		1.09
197		1.86
204		0.87
158		5.19
290		0.66
94		1.91
194		0.86
172		0.57
154		2.65
145		8.48
270		0.87
112		0.94
165		6.36
212		1.39
197		13.52
276		12.32
265		0.79
195		0.58
127		1.38
195		1.63
201		3.81
239		2.06
195
HanStereotwo views2.75
187		0.67
41		1.42
215		0.80
155		0.71
140		0.88
173		1.09
197		1.86
204		0.87
158		5.19
290		0.66
94		1.91
194		0.86
172		0.57
154		2.65
145		8.48
270		0.87
112		0.94
165		6.36
212		1.39
197		13.52
276		12.32
265		0.79
195		0.58
127		1.38
195		1.63
201		3.81
239		2.06
195
MSKI-zero shottwo views2.77
189		0.80
92		1.10
180		0.74
138		0.59
110		0.67
139		0.54
133		1.87
206		0.97
170		0.88
115		6.73
263		1.60
182		0.72
134		0.43
106		3.38
185		7.92
268		1.20
183		0.87
141		6.85
232		4.65
270		10.45
250		12.15
260		0.55
122		0.71
166		1.49
213		1.96
224		1.85
111		3.12
223
HSMtwo views1.07
86		0.75
72		0.97
152		0.78
150		0.77
152		0.54
98		0.54
133		1.87
206		0.60
122		0.76
77		0.85
139		0.87
105		0.67
123		0.56
150		2.24
114		1.05
52		0.92
133		0.71
91		2.57
124		0.71
114		1.80
122		2.08
97		0.56
129		0.72
169		0.90
124		0.97
120		2.08
127		1.03
126
ADCMidtwo views5.63
244		2.23
256		2.63
264		1.42
221		2.89
267		2.37
251		3.73
257		1.92
208		2.97
259		1.91
197		3.16
221		2.33
218		2.31
224		1.48
248		50.97
289		3.74
222		1.84
224		1.86
255		7.38
240		1.99
240		4.66
161		5.18
146		2.70
261		1.38
222		2.33
250		8.75
279		6.81
268		21.02
286
LVEtwo views10.96
277		3.63
275		2.68
266		55.15
308		4.03
288		7.50
291		88.91
312		1.93
209		2.44
250		2.26
214		1.69
193		4.48
253		4.75
248		3.42
271		3.44
187		2.21
185		6.03
267		1.84
254		50.68
299		1.97
239		10.14
246		12.19
262		5.54
274		3.12
286		3.75
265		2.46
242		2.99
210		6.76
258
model_zeroshottwo views2.99
198		0.75
72		1.18
197		1.86
236		0.74
145		0.59
119		0.56
139		1.94
210		0.63
132		3.88
262		6.88
273		1.41
169		0.66
120		0.68
180		5.34
215		4.82
240		1.18
181		0.96
173		7.09
238		1.03
167		12.99
269		9.02
198		0.54
119		0.65
154		5.42
271		1.66
203		2.16
133		6.22
254
DPSNettwo views5.60
243		1.54
236		1.19
200		1.76
233		2.44
257		2.08
244		1.81
230		1.95
211		2.93
258		2.09
206		5.15
242		9.82
281		6.09
253		8.98
286		14.30
234		12.14
281		4.12
259		3.60
290		17.82
268		8.28
289		12.18
257		14.58
292		3.71
269		3.09
285		2.30
247		2.42
240		2.52
178		2.24
205
iRaft-Stereo_20wtwo views4.16
222		1.13
195		2.10
252		2.66
252		1.55
227		1.55
228		1.17
201		1.96
212		1.27
198		5.53
297		6.77
265		1.52
180		1.34
211		0.43
106		3.03
167		5.32
251		0.95
142		0.77
111		5.49
199		1.46
206		8.20
223		12.75
279		0.61
149		0.60
136		1.63
226		25.36
299		11.64
282		5.58
250
test_3two views1.73
154		1.02
182		1.05
167		0.65
121		0.61
117		0.55
101		0.43
114		1.96
212		0.38
51		0.88
115		0.52
66		1.45
171		0.54
84		0.40
86		2.20
108		1.40
109		0.81
98		0.81
126		6.56
219		0.71
114		5.08
168		11.49
249		0.43
60		0.49
95		0.96
133		1.09
137		3.23
217		0.98
114
test-1two views3.02
201		0.66
40		1.14
190		0.60
109		0.58
108		0.75
153		0.63
153		1.96
212		0.82
154		4.00
264		5.48
245		2.18
210		0.80
160		0.41
92		4.00
204		7.32
262		1.18
181		1.19
218		6.72
227		7.57
284		10.78
251		12.94
285		0.54
119		0.60
136		1.40
201		1.78
211		2.89
205		2.52
209
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views4.33
226		2.25
258		1.45
218		2.41
249		1.94
248		1.93
240		4.82
265		1.96
212		2.59
251		2.96
238		1.96
199		2.49
222		8.10
258		9.76
289		14.02
233		3.47
218		2.04
236		1.98
260		14.27
263		3.33
262		7.23
202		7.20
179		2.89
265		1.85
240		2.43
252		2.85
248		2.19
138		6.62
256
ITSA-stereotwo views4.40
228		1.26
214		1.18
197		1.64
229		1.64
230		0.99
188		1.38
212		1.99
216		1.47
214		3.68
259		6.79
266		2.16
209		1.42
213		1.36
244		8.32
222		6.93
259		2.19
238		1.94
257		6.40
214		5.42
274		7.43
204		10.74
232		1.29
235		2.39
263		1.53
219		5.02
263		23.63
298		8.74
261
Any-RAFTtwo views2.54
179		0.94
152		1.27
209		0.75
139		0.75
147		0.50
85		0.40
101		1.99
216		0.56
114		0.87
109		6.98
275		1.50
176		0.51
76		0.40
86		2.50
133		3.41
215		0.91
127		0.90
154		6.78
230		0.75
124		14.26
289		10.61
225		0.67
168		0.59
134		1.63
226		1.83
215		2.17
134		4.22
236
test-3two views1.73
154		1.00
176		1.08
176		0.63
119		0.60
113		0.55
101		0.43
114		1.99
216		0.39
53		0.86
107		0.54
70		1.45
171		0.53
79		0.41
92		2.20
108		1.41
112		0.81
98		0.79
118		6.57
220		0.69
105		5.20
175		11.52
252		0.46
71		0.54
114		0.86
109		0.97
120		3.11
212		0.98
114
test_1two views1.73
154		1.01
178		1.08
176		0.63
119		0.60
113		0.55
101		0.43
114		1.99
216		0.39
53		0.86
107		0.54
70		1.45
171		0.54
84		0.41
92		2.20
108		1.42
115		0.80
89		0.79
118		6.57
220		0.69
105		5.20
175		11.52
252		0.46
71		0.54
114		0.87
113		0.97
120		3.11
212		0.98
114
DN-CSS_ROBtwo views1.32
115		0.83
103		1.03
163		0.87
164		0.86
164		0.47
75		0.36
91		2.00
220		0.57
117		1.56
175		1.81
195		0.96
122		0.77
156		0.38
78		2.15
101		1.40
109		1.03
162		0.93
162		5.27
192		0.66
99		2.56
136		2.82
108		0.54
119		0.86
193		0.79
93		0.81
91		2.07
126		1.33
159
EKT-Stereotwo views5.41
241		0.97
165		1.10
180		0.72
133		0.74
145		0.87
169		1.17
201		2.02
221		1.00
175		1.41
168		2.92
216		1.11
145		0.81
161		0.46
120		72.33
312		14.74
288		1.14
175		1.37
236		5.61
201		7.76
285		9.80
237		10.61
225		0.53
114		0.61
142		1.39
198		1.11
138		2.56
185		1.08
132
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views3.88
218		1.16
200		2.03
249		1.15
203		0.83
163		1.77
237		1.13
200		2.03
222		3.32
265		2.90
235		7.02
277		2.32
217		2.01
220		0.38
78		3.61
190		9.96
273		1.34
197		1.07
199		6.67
224		6.11
279		8.45
227		12.70
277		0.56
129		1.27
219		1.76
235		1.48
180		16.62
294		5.17
244
MSMDNettwo views2.69
186		0.87
119		1.07
173		0.57
101		0.65
127		0.59
119		0.49
126		2.03
222		0.62
131		1.03
137		0.97
156		1.05
139		12.04
275		0.50
136		2.60
140		5.56
253		1.05
165		0.80
123		6.93
233		1.42
199		11.49
255		12.49
273		0.67
168		0.58
127		1.48
211		1.83
215		1.28
65		1.97
193
cross-rafttwo views2.26
171		0.88
127		1.08
176		0.73
136		0.68
136		0.64
132		0.44
118		2.04
224		0.61
125		0.95
131		1.30
177		1.03
132		0.76
153		0.43
106		2.58
139		5.15
245		0.99
151		0.78
115		7.00
235		1.80
228		12.15
256		10.30
218		0.65
162		0.60
136		1.60
225		1.92
219		1.66
101		2.36
207
RainbowNettwo views4.65
230		3.75
277		2.70
267		4.56
271		2.98
272		4.16
269		8.75
278		2.05
225		2.01
241		1.90
196		1.12
166		3.61
242		3.00
240		3.60
273		2.70
151		1.89
167		2.97
247		1.54
243		15.27
266		8.73
292		11.07
254		11.30
247		10.70
297		2.22
253		1.73
232		2.30
237		2.76
198		6.13
253
raft_robusttwo views1.30
111		0.93
149		0.53
70		0.59
107		0.47
72		0.57
113		0.37
93		2.06
226		0.52
98		1.69
184		0.53
68		0.76
81		0.82
166		0.47
124		2.16
104		1.52
139		0.84
104		0.84
137		5.71
204		0.59
70		2.50
135		5.04
141		0.46
71		0.51
100		0.99
135		1.05
131		1.58
96		0.99
120
ADCStwo views6.69
258		1.97
251		1.94
244		1.41
219		2.24
249		1.84
238		3.00
248		2.08
227		3.97
270		2.66
226		3.26
223		3.01
233		11.48
272		2.01
257		53.18
300		11.65
279		2.72
243		2.59
280		5.10
190		2.24
246		10.43
248		8.65
192		1.76
252		1.97
244		2.57
255		10.58
281		7.51
270		18.68
282
gcap-zeroshottwo views3.80
217		0.78
87		1.44
217		1.88
237		0.67
133		1.15
202		1.31
208		2.09
228		0.65
135		5.43
296		7.00
276		2.87
231		0.70
128		0.31
48		2.44
126		5.25
247		0.94
138		0.91
157		36.08
284		1.25
188		8.46
228		10.60
224		4.00
271		0.62
143		1.44
207		1.49
183		1.34
69		1.53
169
MLCVtwo views1.91
163		0.87
119		0.97
152		1.33
215		1.13
198		0.99
188		0.74
160		2.14
229		0.77
150		2.02
199		4.44
233		1.60
182		1.56
214		0.45
116		2.63
144		1.79
163		1.11
171		0.96
173		6.71
226		1.05
170		4.69
163		5.60
154		0.66
165		1.60
227		1.14
163		1.35
166		2.31
151		1.06
131
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views3.64
214		1.48
234		1.03
163		1.98
241		1.75
237		2.09
245		5.14
266		2.15
230		2.23
245		1.73
186		1.57
190		2.49
222		4.83
250		5.73
281		12.78
230		1.73
159		1.22
184		1.06
198		5.43
196		1.54
216		12.24
259		9.06
199		1.52
247		1.16
213		2.29
246		3.46
254		3.05
211		7.63
259
ADCPNettwo views7.09
260		1.18
201		3.04
273		1.33
215		3.12
273		1.36
219		8.88
279		2.15
230		3.24
263		4.23
267		7.84
285		1.96
197		15.92
286		1.71
253		49.61
281		3.53
220		1.89
226		1.25
229		19.14
270		3.03
260		5.96
179		4.75
133		4.72
273		1.29
220		3.95
266		5.33
266		3.87
241		27.01
295
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views8.38
266		1.15
196		1.98
246		1.25
208		1.24
206		1.74
235		1.31
208		2.17
232		7.44
288		3.47
250		7.09
279		2.38
219		2.08
222		0.37
73		3.49
189		11.36
278		1.39
204		0.99
180		136.53
309		6.21
280		8.35
225		12.33
267		0.55
122		0.88
195		1.22
174		1.95
222		2.35
157		4.96
240
anonymitytwo views6.71
259		0.80
92		1.73
234		1.09
189		0.88
167		0.79
159		0.68
155		2.17
232		0.90
163		3.78
261		97.20
310		1.95
196		0.93
183		0.44
115		2.57
138		7.16
261		0.95
142		0.83
131		6.70
225		1.07
172		7.93
213		12.47
272		0.67
168		0.57
123		1.51
217		1.60
198		20.99
297		2.80
214
RAFT-Testtwo views2.37
175		0.85
114		1.14
190		1.02
182		0.65
127		0.58
116		0.51
129		2.18
234		0.70
144		1.12
146		5.37
244		0.97
123		0.92
181		0.45
116		2.50
133		5.29
250		0.99
151		0.80
123		6.96
234		1.11
174		10.85
253		10.83
234		0.67
168		0.58
127		1.51
217		1.82
214		1.38
73		2.18
201
PSMNet_ROBtwo views16.63
294		5.59
287		2.97
272		3.47
264		2.63
258		5.86
283		6.18
270		2.20
235		2.29
246		5.39
295		141.45
312		97.59
310		6.02
252		33.78
306		3.23
183		1.58
149		4.09
258		1.69
248		20.81
275		2.75
253		12.93
268		7.08
177		63.80
312		2.60
269		2.95
258		3.67
255		2.77
199		3.66
230
TRStereotwo views6.31
254		1.25
211		1.93
243		0.85
162		0.61
117		2.29
249		0.86
174		2.21
236		0.54
107		4.40
269		1.34
180		2.24
213		0.75
148		0.45
116		4.08
206		6.55
258		0.80
89		0.85
138		6.04
210		1.45
205		7.60
205		12.13
259		0.55
122		0.49
95		1.44
207		103.74
314		3.24
219		1.61
174
EAI-Stereotwo views2.60
181		0.90
132		1.57
225		0.90
166		1.31
213		0.84
163		1.31
208		2.22
237		1.34
204		0.81
98		5.69
247		1.37
167		0.83
167		0.50
136		4.76
210		5.32
251		0.91
127		0.94
165		7.45
241		1.11
174		9.07
233		10.78
233		0.62
151		0.85
191		1.45
210		2.06
227		3.36
224		1.90
188
IGEV_Zeroshot_testtwo views3.38
205		0.83
103		1.84
239		2.82
256		0.69
138		2.37
251		1.26
207		2.23
238		0.94
168		4.40
269		6.76
264		2.28
215		1.01
194		0.45
116		2.83
159		7.72
267		0.87
112		0.77
111		5.93
207		1.87
231		8.49
229		12.88
284		0.58
140		0.69
161		1.40
201		1.57
193		14.84
293		2.99
219
SAMSARAtwo views4.13
221		1.32
221		1.53
222		1.48
225		1.35
216		1.47
225		2.74
245		2.23
238		1.83
235		2.26
214		3.47
227		2.01
200		8.60
260		1.76
255		38.24
254		2.88
199		1.82
220		1.41
238		4.99
189		1.91
233		5.10
170		5.71
158		0.94
219		1.80
237		3.33
263		3.84
256		4.16
247		3.30
228
NOSS_ROBtwo views3.67
215		1.38
226		0.81
117		1.15
203		1.16
201		1.15
202		0.65
154		2.25
240		1.41
208		4.85
277		6.68
262		6.78
268		1.06
199		0.82
204		11.52
228		14.58
287		1.34
197		1.17
213		2.93
151		0.98
163		14.13
284		12.82
280		0.79
195		1.48
225		1.13
162		1.48
180		3.41
225		1.25
151
Deantwo views5.89
250		3.71
276		2.59
262		34.77
299		3.99
285		4.60
274		10.86
285		2.26
241		2.39
249		2.16
210		1.55
189		4.68
255		4.76
249		3.30
269		3.03
167		1.76
161		12.09
284		1.65
246		9.86
254		2.04
242		14.16
285		9.89
205		7.35
285		2.66
276		3.36
264		2.91
249		3.53
232		3.13
224
MaskLacGwcNet_RVCtwo views21.23
299		1.32
221		1.63
228		1.89
238		1.69
233		1.93
240		3.75
258		2.27
242		2.66
253		5.02
284		29.10
299		216.12
314		51.87
303		5.44
280		3.66
192		4.09
231		5.59
264		13.75
301		28.77
279		1.47
207		14.44
295		12.86
282		0.98
222		2.33
262		1.88
242		7.40
274		145.78
314		5.57
249
CBMVpermissivetwo views5.08
237		1.41
227		1.15
194		1.44
223		1.42
220		1.24
213		0.78
162		2.27
242		1.47
214		3.04
240		6.44
258		7.74
271		9.07
263		0.60
164		12.81
231		13.79
284		1.99
233		1.29
231		9.56
251		1.15
181		9.82
238		12.54
275		0.82
208		1.84
239		1.44
207		1.83
215		4.39
249		25.76
293
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HSM-Net_RVCpermissivetwo views3.49
209		1.07
189		1.10
180		1.70
231		1.17
202		0.90
177		0.61
150		2.29
244		1.07
184		2.77
230		5.82
250		41.08
301		1.35
212		0.50
136		2.40
123		1.74
160		1.10
167		0.77
111		1.99
104		1.13
178		6.78
192		6.90
174		0.80
200		2.23
256		1.64
228		1.49
183		2.14
129		1.75
182
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views23.11
301		81.98
313		1.97
245		102.16
313		0.49
81		0.55
101		81.36
311		2.30
245		0.50
92		4.87
278		2.22
211		2.99
232		0.93
183		12.17
290		96.90
313		144.02
314		34.28
307		19.61
304		8.60
247		4.35
266		8.08
222		6.53
167		0.51
106		0.69
161		1.37
194		1.57
193		1.16
59		1.90
188
MFN_U_SF_RVCtwo views4.44
229		1.91
249		1.83
238		2.19
247		1.82
245		2.38
253		4.61
263		2.39
246		1.94
238		4.48
271		11.47
293		3.74
244		2.50
228		4.72
276		20.32
244		3.66
221		1.91
227		1.83
253		11.50
258		3.25
261		7.86
211		6.73
171		1.25
231		3.20
288		1.86
240		3.84
256		2.83
201		3.94
234
DDVStwo views6.06
252		1.18
201		1.31
210		1.12
192		1.54
225		1.18
207		1.01
186		2.45
247		1.75
227		3.31
245		80.70
309		6.22
263		1.76
219		1.15
236		3.67
195		6.50
257		2.01
234		1.29
231		5.56
200		4.99
273		10.09
245		12.94
285		0.81
204		1.16
213		1.11
161		1.53
190		4.71
252		2.62
210
Anonymous3two views2.32
174		0.85
114		0.88
133		0.56
98		1.10
192		0.89
176		0.70
157		2.45
247		1.12
190		1.05
141		0.98
157		2.57
225		1.14
204		0.56
150		4.14
207		9.30
272		1.50
208		1.47
240		5.33
193		1.49
208		6.83
193		10.10
208		0.71
178		0.67
158		1.08
149		1.38
169		2.32
152		1.35
160
MADNet+two views4.78
232		2.02
253		1.87
242		2.01
242		2.36
254		1.47
225		4.28
261		2.47
249		1.99
240		2.66
226		2.13
209		3.56
237		2.85
238		2.34
258		41.14
261		5.66
254		3.48
252		1.53
242		4.54
185		3.38
263		13.07
271		7.34
180		1.72
251		3.48
290		2.93
257		2.17
234		3.24
219		3.29
227
WAO-7two views8.11
265		2.98
265		5.46
292		29.83
297		2.32
252		3.09
261		9.23
280		2.48
250		4.20
274		4.67
275		7.60
281		7.98
273		11.78
273		1.64
250		22.32
247		2.11
182		12.00
283		2.79
286		44.95
293		2.13
244		10.06
244		10.12
209		1.37
242		2.49
267		2.97
259		4.35
259		2.94
208		5.06
243
HBP-ISPtwo views6.40
255		1.33
223		2.30
258		1.91
240		1.51
223		1.65
231		0.79
165		2.50
251		1.29
200		4.91
280		6.80
268		1.37
167		0.74
144		14.59
296		52.98
299		19.59
299		1.24
187		1.10
201		6.08
211		8.03
288		12.73
262		16.75
298		0.79
195		1.19
215		1.81
236		2.06
227		3.90
243		2.87
216
LoStwo views1.51
136		0.79
91		0.59
78		0.52
87		0.56
105		0.65
134		0.38
94		2.56
252		0.88
160		1.21
150		0.94
148		0.97
123		0.88
174		0.35
62		3.04
169		3.41
215		1.24
187		0.93
162		2.19
109		0.68
104		5.96
179		7.00
176		0.62
151		0.47
80		1.14
163		0.98
124		1.06
51		0.87
99
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
FC-DCNNcopylefttwo views3.48
208		1.59
240		4.19
283		2.76
255		2.30
250		3.10
262		1.73
225		2.57
253		1.72
226		2.88
234		1.36
184		2.15
208		1.21
205		0.68
180		6.32
217		1.61
150		1.31
194		1.03
190		7.90
245		0.95
159		8.85
231		8.73
194		0.82
208		1.69
234		3.19
261		2.50
243		4.67
250		16.15
279
pmcnntwo views5.52
242		1.54
236		1.51
221		2.64
251		3.13
274		2.07
243		10.40
282		2.61
254		2.65
252		2.55
224		6.41
257		6.23
264		15.93
287		0.58
156		6.75
219		14.92
290		3.87
255		3.34
289		7.45
241		7.76
285		13.60
279		10.19
211		6.30
282		2.29
260		1.57
223		3.30
252		4.69
251		4.80
238
iResNetv2_ROBtwo views1.57
139		0.87
119		0.70
97		1.13
194		0.65
127		0.72
149		0.49
126		2.63
255		0.64
134		1.77
189		0.87
142		1.30
162		0.75
148		0.40
86		4.81
211		1.26
90		0.91
127		0.71
91		4.58
186		0.81
137		7.66
206		1.62
82		0.58
140		0.80
178		0.81
95		0.83
95		3.12
215		0.91
105
FC-DCNN v2copylefttwo views3.76
216		1.64
241		4.17
282		2.93
260		2.32
252		3.38
263		1.67
221		2.65
256		2.92
257		2.86
233		1.36
184		2.62
228		1.33
210		0.68
180		6.35
218		1.65
154		1.31
194		1.00
185		8.25
246		0.94
157		8.74
230		8.73
194		0.82
208		1.68
231		4.68
268		3.34
253		7.40
269		15.96
278
iResNet_ROBtwo views1.16
96		0.83
103		0.82
120		0.65
121		0.59
110		0.67
139		0.58
144		2.65
256		0.53
102		1.73
186		0.76
120		0.87
105		0.78
158		0.47
124		3.77
200		1.45
123		0.87
112		0.86
139		2.81
142		0.65
94		1.26
87		0.87
46		0.57
132		0.73
170		0.81
95		0.95
116		2.65
194		1.03
126
MFMNet_retwo views3.01
199		1.41
227		1.48
219		1.53
227		1.87
246		1.96
242		2.01
236		2.67
258		2.16
244		1.60
176		1.98
201		3.57
238		2.65
233		1.02
224		6.96
221		4.19
232		2.67
242		1.96
259		6.48
216		2.40
250		14.04
283		4.97
137		1.86
254		1.97
244		1.38
195		1.33
164		3.31
222		1.94
192
SPS-STEREOcopylefttwo views5.78
247		1.73
244		1.86
240		2.48
250		1.67
232		2.19
246		1.60
219		2.72
259		1.76
228		3.63
256		6.80
268		4.12
247		2.19
223		1.21
239		13.01
232		12.86
282		2.91
246		2.01
261		47.66
296		2.04
242		14.17
286		13.06
287		1.43
243		2.27
259		2.40
251		1.94
221		3.66
235		2.80
214
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
S-Stereotwo views4.68
231		1.15
196		1.74
235		1.75
232		1.63
229		1.65
231		2.24
241		2.75
260		2.15
243		3.32
246		11.59
294		5.97
260		1.74
218		0.88
210		19.04
242		16.28
295		1.81
219		2.39
276		5.64
203		9.35
298		7.13
201		12.52
274		1.61
249		2.64
271		1.24
178		2.08
230		2.88
204		3.26
225
ccs_robtwo views4.23
224		1.10
191		1.53
222		1.14
199		0.92
177		1.19
209		1.05
195		2.86
261		1.27
198		4.20
266		35.77
301		8.95
278		1.29
208		0.73
188		3.10
177		6.47
256		1.50
208		1.17
213		5.98
209		1.44
203		10.44
249		11.78
255		0.74
184		2.24
257		1.07
148		1.30
163		2.65
194		2.20
202
DCVSM-stereotwo views2.89
194		0.92
142		1.57
225		1.31
214		1.04
182		1.53
227		0.99
184		2.96
262		1.33
203		3.46
249		6.20
254		6.77
267		2.59
231		0.87
207		2.25
115		4.01
230		1.37
203		1.11
205		7.05
237		4.27
265		6.91
194		6.70
169		1.25
231		2.64
271		1.30
188		1.73
209		3.46
228		2.47
208
PVDtwo views4.10
220		1.44
232		2.12
253		1.41
219		1.58
228		1.68
233		2.10
238		3.06
263		2.66
253		2.85
232		4.32
231		2.46
221		3.63
246		1.27
241		40.43
258		2.72
197		2.19
238		2.11
267		4.71
187		2.46
252		6.18
184		6.10
163		1.02
224		1.74
235		2.32
249		2.44
241		2.90
206		2.66
211
Reg-Stereo(zero)two views2.60
181		0.80
92		1.38
212		0.70
131		0.75
147		0.56
107		0.62
151		3.07
264		0.68
140		3.56
252		6.85
271		1.50
176		0.84
168		1.38
245		2.08
96		5.28
248		1.28
191		0.83
131		6.55
217		1.51
213		5.18
173		13.34
288		0.60
146		0.60
136		1.08
149		1.44
175		4.02
245		3.66
230
HItwo views2.60
181		0.80
92		1.38
212		0.70
131		0.75
147		0.56
107		0.62
151		3.07
264		0.68
140		3.56
252		6.85
271		1.50
176		0.84
168		1.38
245		2.08
96		5.28
248		1.28
191		0.83
131		6.55
217		1.51
213		5.18
173		13.34
288		0.60
146		0.60
136		1.08
149		1.44
175		4.02
245		3.66
230
DGSMNettwo views11.16
279		1.98
252		1.98
246		1.90
239		1.52
224		2.46
255		1.47
214		3.07
264		2.11
242		12.67
304		102.10
311		3.59
240		18.94
291		18.97
301		16.50
240		15.09
291		12.73
286		10.36
300		13.79
262		4.57
268		12.99
269		14.32
291		7.77
290		3.43
289		1.75
234		6.25
273		3.48
231		5.53
248
IMHtwo views9.11
270		3.31
270		3.55
279		4.46
269		3.30
278		4.60
274		6.29
271		3.48
267		3.12
262		1.42
169		1.88
197		5.38
258		15.63
285		51.61
309		52.03
293		3.06
205		3.92
256		2.32
272		20.77
274		2.01
241		6.25
185		9.58
204		8.07
294		2.21
252		7.69
280		5.96
271		3.77
237		10.35
269
TorneroNet-64two views13.24
288		6.25
290		5.07
290		34.05
298		3.72
283		9.38
297		16.75
298		3.49
268		12.26
300		2.27
216		5.98
252		17.67
292		34.24
294		14.37
294		47.92
278		3.76
223		13.18
289		2.40
277		36.34
285		9.15
297		13.85
282		12.35
270		5.65
275		2.64
271		14.28
294		14.51
290		3.41
225		12.48
272
WAO-6two views7.36
264		2.83
264		2.64
265		8.38
282		2.78
264		3.59
266		8.61
277		3.51
269		3.36
266		1.84
192		2.45
213		5.99
261		8.70
262		3.06
265		50.70
286		2.35
188		13.44
291		1.82
252		8.79
250		2.15
245		14.26
289		12.40
271		3.35
267		2.64
271		7.87
281		5.84
269		4.30
248		11.17
271
IMH-64-1two views7.17
261		3.27
267		3.53
277		4.69
272		3.29
276		4.58
272		5.71
268		3.51
269		3.09
260		1.39
166		1.98
201		4.90
256		10.92
267		4.82
277		52.00
291		4.78
238		3.66
253		2.27
269		12.32
259		1.96
237		6.91
194		10.55
222		7.77
290		2.22
253		6.05
275		4.73
261		13.45
289		9.13
262
IMH-64two views7.17
261		3.27
267		3.53
277		4.69
272		3.29
276		4.58
272		5.71
268		3.51
269		3.09
260		1.39
166		1.98
201		4.90
256		10.92
267		4.82
277		52.00
291		4.78
238		3.66
253		2.27
269		12.32
259		1.96
237		6.91
194		10.55
222		7.77
290		2.22
253		6.05
275		4.73
261		13.45
289		9.13
262
FAT-Stereotwo views4.35
227		1.18
201		2.25
255		1.48
225		1.81
244		1.42
222		1.49
215		3.57
272		1.84
236		3.66
257		6.22
255		6.70
266		2.76
235		1.07
232		6.82
220		15.24
293		2.03
235		2.49
279		5.43
196		8.81
293		13.23
272		12.34
269		0.95
220		2.79
279		1.26
182		2.25
236		2.96
209		5.48
247
KSHMRtwo views20.05
296		6.71
293		4.01
281		99.31
312		5.91
295		17.09
301		71.12
310		3.62
273		9.75
292		3.59
254		3.39
226		6.07
262		84.38
309		17.14
299		22.70
248		3.97
227		6.29
268		2.76
285		90.60
306		2.83
254		12.73
262		10.14
210		9.05
296		2.74
278		21.08
297		5.85
270		8.10
273		10.46
270
WAO-8two views12.07
285		5.33
285		4.83
284		26.48
295		4.01
286		6.22
286		11.73
291		3.65
274		6.39
285		28.97
308		41.01
303		8.08
274		18.91
289		20.68
304		3.75
198		3.24
209		9.46
276		2.01
261		53.81
300		5.76
276		9.83
239		11.16
242		6.04
280		2.43
265		8.05
283		7.74
276		6.36
263		9.95
267
Venustwo views12.07
285		5.33
285		4.83
284		26.48
295		4.01
286		6.22
286		11.73
291		3.65
274		6.39
285		28.97
308		41.01
303		8.08
274		18.91
289		20.68
304		3.75
198		3.24
209		9.46
276		2.01
261		53.81
300		5.76
276		9.83
239		11.16
242		6.04
280		2.43
265		8.05
283		7.74
276		6.36
263		9.95
267
notakertwo views10.31
275		13.11
300		4.84
286		18.55
290		6.95
298		7.98
293		14.39
294		3.69
276		3.28
264		2.90
235		2.15
210		30.28
299		43.63
297		4.40
275		9.01
223		2.66
196		12.71
285		2.73
282		42.35
289		2.87
255		14.87
298		10.21
212		7.77
290		3.03
283		2.66
256		2.98
251		3.46
228		4.84
239
AnyNet_C01two views7.20
263		2.24
257		2.27
256		2.95
262		1.92
247		1.58
229		5.39
267		3.73
277		5.63
283		3.17
243		4.41
232		4.59
254		6.09
253		1.88
256		58.66
306		14.24
285		5.46
262		3.69
291		4.79
188		3.02
259		8.40
226		10.33
219		2.45
258		2.24
257		5.77
272		2.65
245		8.81
276		17.99
281
PWCKtwo views9.19
271		3.84
278		2.76
268		4.81
276		3.48
281		7.14
289		7.79
274		3.92
278		4.66
279		4.66
274		5.84
251		24.68
297		8.47
259		3.24
268		10.95
227		3.27
212		9.48
278		2.36
274		72.75
303		4.94
272		14.76
297		6.95
175		3.68
268		2.40
264		8.01
282		7.55
275		6.35
262		9.51
266
MDST_ROBtwo views12.03
284		32.81
305		1.72
232		20.74
293		2.64
260		5.90
284		1.72
224		4.06
279		1.35
206		3.76
260		6.53
259		2.75
230		42.83
296		0.54
144		50.83
288		1.22
87		1.08
166		0.75
105		18.95
269		1.00
164		12.75
265		11.49
249		1.29
235		1.26
218		22.72
299		11.17
282		31.24
303		31.81
302
LSM0two views11.61
281		1.70
243		2.94
271		2.71
254		2.41
256		2.76
257		6.88
273		4.22
280		4.26
275		3.67
258		7.57
280		7.41
269		9.43
266		0.98
221		64.90
311		78.60
313		3.43
251		2.37
275		20.39
273		4.80
271		14.29
292		16.21
297		1.30
237		3.06
284		3.29
262		12.44
287		6.06
260		25.31
292
TorneroNettwo views24.73
302		6.18
288		3.52
276		95.34
311		3.93
284		27.05
304		29.02
300		4.44
281		18.13
304		2.20
211		37.99
302		77.85
308		72.31
306		18.15
300		41.78
264		3.07
206		13.11
288		2.35
273		87.85
304		9.06
296		15.44
302		12.17
261		5.94
277		2.64
271		52.32
309		8.18
278		3.59
234		14.11
274
SANettwo views5.69
245		2.22
255		1.77
236		1.84
234		2.37
255		2.28
248		1.43
213		4.49
282		7.61
289		2.05
202		4.86
239		8.34
277		11.81
274		1.70
252		43.86
269		1.62
152		5.96
265		1.51
241		4.43
184		1.70
224		8.97
232		8.28
187		1.20
228		2.60
269		1.94
243		6.02
272		3.42
227		9.29
264
edge stereotwo views5.88
249		1.88
246		3.14
274		2.14
245		1.80
243		2.47
256		2.43
242		4.51
283		3.45
267		3.97
263		4.84
238		6.45
265		17.40
288		1.04
230		5.09
214		14.91
289		1.80
217		1.66
247		37.39
286		6.28
281		5.99
181		12.74
278		1.44
244		2.02
247		2.12
245		2.11
233		3.75
236		5.99
252
G-Nettwo views6.29
253		1.69
242		1.86
240		1.42
221		1.70
235		1.45
224		1.19
204		4.71
284		8.56
290		3.16
242		4.70
237		7.94
272		6.89
255		0.85
206		15.45
237		8.15
269		1.92
228		2.75
283		5.41
195		6.49
282		9.16
235		11.23
245		1.46
245		2.81
280		1.81
236		19.84
295		6.51
266		30.80
300
DPSMNet_ROBtwo views22.61
300		6.50
292		18.06
303		4.95
279		8.88
301		5.76
282		11.54
290		5.02
285		12.08
299		5.17
288		28.67
298		19.69
295		163.24
314		15.38
298		43.87
270		20.66
301		19.56
303		16.59
303		35.50
283		20.17
303		13.82
281		22.26
304		6.02
279		12.56
304		12.82
293		32.01
307		14.23
292		35.60
304
DGTPSM_ROBtwo views17.21
295		6.49
291		18.05
302		4.91
277		8.87
300		5.73
280		11.48
288		5.02
285		12.05
298		5.03
286		9.34
292		12.62
291		56.51
304		15.29
297		43.82
268		20.47
300		19.26
302		16.28
302		24.70
278		20.05
302		13.50
275		22.25
303		6.00
278		12.55
303		12.71
292		32.01
307		14.20
291		35.61
305
JetBluetwo views10.90
276		9.40
297		6.23
296		8.34
281		6.82
297		10.07
298		10.58
284		5.04
287		3.97
270		2.95
237		4.09
230		9.83
282		9.32
264		8.12
284		48.65
279		14.50
286		6.76
273		5.08
293		7.66
243		3.76
264		13.23
272		17.58
300		8.19
295		3.58
291		11.41
290		18.49
293		12.08
286		28.49
297
JetRedtwo views12.50
287		6.96
294		7.76
299		4.77
275		6.78
296		9.35
296		10.92
286		5.31
288		4.54
277		5.85
300		3.28
225		8.17
276		7.48
256		9.74
288		50.80
287		15.21
292		10.30
279		7.93
295		7.83
244		5.44
275		18.10
304		24.48
305		11.12
299		4.60
296		11.97
291		25.85
300		24.78
299		28.17
296
CBMV_ROBtwo views6.60
257		1.41
227		1.59
227		2.38
248		1.74
236		1.90
239		1.86
232		6.44
289		1.69
225		5.02
284		7.03
278		9.95
287		11.26
271		0.65
176		38.55
255		7.04
260		2.78
244		1.12
208		9.67
253		2.45
251		9.46
236		11.60
254		0.80
200		1.37
221		4.92
269		12.01
286		4.73
253		18.79
283
DispFullNettwo views15.85
291		3.61
274		5.00
289		3.30
263		2.93
271		3.51
265		3.20
249		6.49
290		2.71
255		5.17
288		6.80
268		90.79
309		15.55
284		2.73
259		28.89
252		23.38
304		4.02
257		3.86
292		138.92
310		28.91
305		12.60
261		11.86
257		2.69
260		2.31
261		4.30
267		2.71
247		6.80
267		5.05
242
ELAScopylefttwo views10.16
274		3.54
273		5.12
291		4.49
270		4.32
289		5.01
279		4.33
262		6.88
291		4.09
272		4.97
282		7.74
282		9.90
285		11.01
270		3.51
272		52.19
294		4.52
237		7.15
275		9.65
298		8.69
248		2.38
249		13.33
274		14.95
294		2.75
262		3.64
292		17.76
295		27.24
302		13.13
288		21.93
287
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++two views9.22
272		4.13
282		6.16
295		4.32
268		5.78
294		3.96
267		8.14
275		7.09
292		6.83
287		5.28
293		7.83
284		7.65
270		8.62
261		12.90
291		19.42
243		21.00
302		7.04
274		6.27
294		10.40
255		7.97
287		14.29
292		18.67
301		3.96
270		5.12
297		5.80
273		22.29
296		9.32
277		8.69
260
SGM-ForestMtwo views6.44
256		10.17
299		6.98
298		4.69
272		2.91
269		6.90
288		9.70
281		7.26
293		4.59
278		4.81
276		6.31
256		9.50
280		9.35
265		0.78
196		3.65
191		1.30
94		6.50
269		0.89
151		11.21
257		1.44
203		6.08
182		6.02
162		1.58
248		1.68
231		9.47
287		11.34
284		12.07
285		16.58
280
MANEtwo views14.22
290		9.62
298		6.93
297		4.94
278		5.72
293		7.88
292		11.48
288		7.38
294		9.90
293		4.92
281		6.89
274		8.98
279		12.13
276		3.67
274		50.37
283		17.85
297		11.82
282		20.17
305		10.46
256		6.55
283		12.22
258		12.86
282		1.77
253		11.33
302		24.83
301		30.99
304		31.42
304		40.73
307
ELAS_RVCcopylefttwo views9.07
269		3.30
269		5.65
293		4.08
266		3.41
280		7.21
290		4.01
260		7.69
295		3.75
268		4.97
282		7.74
282		9.89
283		11.00
269		3.00
263		47.69
277		4.33
235		6.53
270		9.70
299		9.64
252		2.89
256		13.54
278		15.79
295		2.75
262		4.07
293		18.38
296		23.86
297		4.94
256		5.18
245
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISYtwo views11.81
283		3.22
266		3.47
275		3.83
265		3.15
275		4.25
270		3.52
255		7.70
296		10.88
297		5.57
298		9.00
291		9.94
286		13.12
280		1.74
254		22.71
249		18.99
298		3.23
249		2.28
271		15.35
267		8.91
294		15.05
299		17.02
299		1.32
239		4.58
295		24.50
300		31.01
305		32.60
306		41.83
309
STStereotwo views16.49
293		3.48
271		5.91
294		44.25
303		5.60
292		39.03
307		13.11
293		7.74
297		10.72
296		5.19
290		8.92
288		24.73
298		30.22
293		1.03
229		59.92
309		11.74
280		2.59
241		1.26
230		40.79
288		2.25
247		10.02
242		8.79
197		2.06
256		11.31
301		22.61
298		16.05
292		20.57
296		35.39
303
SGM_RVCbinarytwo views8.49
267		2.77
263		1.77
236		2.88
257		2.31
251		3.42
264		2.70
243		7.78
298		3.92
269		5.57
298		8.42
286		9.89
283		12.92
278		0.68
180		3.72
197		2.10
181		6.63
272		1.11
205		40.78
287		5.93
278		9.99
241		10.27
217		1.97
255		2.17
250		8.79
286		2.97
250		27.36
300		40.51
306
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
UNDER WATERtwo views16.39
292		7.86
296		4.99
288		15.68
287		10.73
304		8.76
295		38.30
303		8.07
299		6.02
284		4.25
268		2.98
218		18.63
294		96.18
310		14.44
295		32.70
253		10.29
274		13.91
299		2.75
283		43.73
291		8.62
290		16.83
303		12.33
267		17.08
304		5.55
298		6.06
277		14.49
289		6.37
265		15.05
276
MeshStereopermissivetwo views9.30
273		2.68
260		2.31
259		4.19
267		2.81
265		4.05
268		1.96
235		8.24
300		9.28
291		5.13
287		8.64
287		11.19
290		12.84
277		0.78
196		52.26
295		15.80
294		4.59
260		1.92
256		22.33
277		1.58
217		15.40
301		19.41
302		1.06
227		2.12
249		8.69
285		5.55
267		10.68
278		15.59
277
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UNDER WATER-64two views11.75
282		7.29
295		4.90
287		17.03
288		7.40
299		8.44
294		16.49
297		8.25
301		4.32
276		4.51
272		3.21
222		17.72
293		15.23
283		8.81
285		46.52
275		10.69
276		13.57
298		3.01
288		12.74
261		8.66
291		14.20
287		12.82
280		11.01
298		4.40
294		6.45
278		18.67
294		8.71
275		22.29
288
DPSM_ROBtwo views21.05
297		17.19
301		22.69
304		10.13
283		9.29
302		13.96
299		14.50
295		11.66
302		15.25
302		9.00
301		8.97
289		10.35
288		13.24
281		19.90
302		59.73
307		26.35
305		18.76
300		21.26
306		14.74
264		15.50
300		28.56
307		27.85
307		7.42
287		16.13
305		34.05
305		39.30
310		37.97
308		44.48
310
DPSMtwo views21.05
297		17.19
301		22.69
304		10.13
283		9.29
302		13.96
299		14.50
295		11.66
302		15.25
302		9.00
301		8.97
289		10.35
288		13.24
281		19.90
302		59.73
307		26.35
305		18.76
300		21.26
306		14.74
264		15.50
300		28.56
307		27.85
307		7.42
287		16.13
305		34.05
305		39.30
310		37.97
308		44.48
310
PMLtwo views39.07
306		38.06
307		12.06
300		39.32
302		29.04
306		40.62
308		11.06
287		14.14
304		100.08
313		27.87
307		166.26
314		107.74
311		159.39
313		13.53
292		15.41
236		10.75
277		35.75
308		8.64
296		42.84
290		10.61
299		14.22
288		16.14
296		5.89
276		7.21
300		53.08
310		13.95
288		42.26
310		19.02
284
ktntwo views26.84
304		3.99
280		95.18
314		14.39
286		5.44
291		18.02
302		17.50
299		19.69
305		67.27
312		2.84
231		5.30
243		171.03
313		80.75
308		7.72
283		10.93
226		3.48
219		20.95
304		2.71
281		90.26
305		29.10
307		15.05
299		10.23
213		7.60
289		2.93
282		5.12
270		5.83
268		4.73
253		6.62
256
LRCNet_RVCtwo views25.94
303		30.78
304		14.74
301		35.18
301		31.16
307		36.52
306		29.93
302		23.08
306		12.70
301		36.15
310		33.37
300		37.24
300		28.56
292		37.11
307		17.47
241		7.61
265		31.06
305		26.75
309		67.49
302		29.07
306		23.47
306		10.73
230		39.23
307		30.61
309		7.37
279		2.53
244		11.22
279		9.31
265
CasAABBNettwo views42.72
307		34.60
306		45.66
308		20.17
292		18.55
305		28.05
305		29.13
301		23.25
307		30.69
305		18.73
306		18.11
295		20.72
296		37.90
295		39.93
308		120.54
314		52.80
312		37.72
309		42.56
311		29.30
280		30.56
308		57.58
313		56.66
314		14.58
303		32.34
310		68.46
312		79.09
313		76.31
311		89.48
313
LE_ROBtwo views28.97
305		25.29
303		36.16
307		34.90
300		56.86
313		18.61
303		58.99
307		32.08
308		41.72
307		5.37
294		27.57
297		46.00
302		49.67
301		13.72
293		14.83
235		3.84
226		5.96
265		1.22
222		46.43
294		36.35
309		10.19
247		11.19
244		48.45
308		22.49
307		30.18
303		31.59
306		31.60
305		40.87
308
HaxPigtwo views44.53
308		46.75
309		47.32
309		47.72
305		48.79
309		47.60
309		48.40
304		49.50
309		47.10
308		49.76
311		50.31
305		49.00
303		45.26
299		54.49
310		41.50
262		40.24
308		50.15
310		52.05
312		44.74
292		43.04
310		46.61
310		44.38
312		51.78
309		45.43
311		33.92
304		25.30
298		28.66
301		22.43
289
BEATNet-Init1two views52.60
312		76.96
312		24.06
306		87.02
310		56.48
312		86.86
313		68.77
309		49.65
310		34.71
306		11.93
303		56.24
308		64.63
306		78.72
307		9.65
287		58.40
305		51.35
311		32.72
306		23.00
308		101.24
307		71.98
314		46.49
309		39.72
310		28.67
305		24.23
308		59.12
311		38.23
309		77.99
312		61.49
312
AVERAGE_ROBtwo views46.12
309		48.49
310		48.31
310		49.34
306		50.25
310		48.63
310		49.80
305		50.74
311		48.67
309		51.68
312		52.55
306		50.28
304		47.20
300		55.70
311		43.00
267		40.99
309		52.42
311		54.59
313		47.27
295		45.45
311		48.77
311		44.06
311		52.90
310		46.98
312		35.80
307		26.72
301		30.77
302		23.81
291
MEDIAN_ROBtwo views49.56
311		51.66
311		50.91
311		52.80
307		53.76
311		52.08
311		53.35
306		54.28
312		52.25
310		54.89
313		55.89
307		53.59
305		50.09
302		58.85
312		46.45
274		44.55
310		55.81
312		57.90
314		50.55
298		48.85
312		52.07
312		46.79
313		56.69
311		50.01
313		39.10
308		30.23
303		33.56
307		31.26
301
HanzoNettwo views47.37
310		45.54
308		75.64
313		62.53
309		47.97
308		62.03
312		90.57
313		55.02
313		58.34
311		15.60
305		22.00
296		75.72
307		107.47
311		172.14
314		23.65
251		13.02
283		62.42
313		9.26
297		134.39
308		22.45
304		19.74
305		25.78
306		31.84
306		5.57
299		9.72
289		9.49
280		8.54
274		12.61
273
DPSimNet_ROBtwo views111.84
313		179.62
314		74.81
312		195.40
314		165.93
314		136.63
314		98.05
314		126.48
314		138.79
314		82.31
314		148.57
313		159.77
312		157.57
312		78.29
313		64.65
310		40.10
307		142.61
314		34.98
310		195.20
313		69.76
313		154.10
314		32.63
309		82.12
313		98.24
314		71.10
313		51.68
312		117.83
313		122.56
314
ASD4two views105.89
315