Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww1	0.20 5	0.09 1	1.33 94	0.07 146	0.03 20	0.28 10	0.01 41	0.28 2	0.12 2	0.04 8	0.08 103	0.04 6	0.08 50	1.48 206	0.12 33	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

WS3	0.18 2	0.11 2	1.22 70	0.09 184	0.04 41	0.16 7	0.00 1	0.26 1	0.13 3	0.03 4	0.02 2	0.05 14	0.05 10	1.41 190	0.08 6	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

GFORCE	0.32 31	0.12 3	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 52	0.00 1	2.58 90	0.77 71	0.13 35	0.04 55	0.10 127	0.07 35	0.39 21	0.12 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 77	0.12 3	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 105	0.01 41	3.09 133	0.88 139	0.16 66	0.07 92	0.14 158	0.30 214	1.43 196	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

300	0.31 27	0.13 5	0.93 25	0.02 20	0.07 90	1.18 94	0.04 150	1.02 44	1.14 201	0.47 252	0.03 36	0.09 111	0.05 10	0.45 32	0.42 248	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

vfmstereo	0.56 127	0.14 6	1.41 110	0.03 45	0.03 20	1.21 114	0.01 41	3.19 167	0.79 85	0.17 75	0.01 1	0.07 64	0.08 50	3.91 335	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.94 236	0.14 6	1.55 164	0.04 71	4.59 784	0.74 33	0.01 41	2.00 69	2.85 313	0.38 199	0.09 110	0.13 154	0.23 176	5.85 436	0.11 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

tt4	0.55 124	0.15 8	1.70 200	0.04 71	0.06 73	0.88 43	0.01 41	3.10 135	1.33 217	0.12 28	0.10 116	0.08 96	0.08 50	3.23 305	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

CR-RVC	0.28 20	0.15 8	1.17 57	0.00 1	0.14 222	0.88 43	0.00 1	0.93 34	0.69 34	0.14 45	0.02 2	0.13 154	0.09 68	1.08 165	0.12 33	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 31	0.15 8	0.90 23	0.02 20	0.07 90	1.28 176	0.04 150	0.67 18	1.13 197	0.33 176	0.02 2	0.40 276	0.11 99	0.78 119	0.46 269	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

F8.5	0.40 59	0.15 8	1.43 118	0.02 20	0.03 20	1.18 94	0.01 41	3.13 144	0.79 85	0.15 53	0.08 103	0.19 192	0.11 99	0.48 41	0.21 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

FORCE_9	0.40 59	0.15 8	1.44 126	0.02 20	0.03 20	1.17 80	0.01 41	3.16 153	0.78 81	0.15 53	0.07 92	0.19 192	0.11 99	0.41 28	0.22 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.42 68	0.15 8	1.31 89	0.02 20	0.03 20	1.24 146	0.01 41	3.19 167	0.81 97	0.15 53	0.07 92	0.18 187	0.12 114	0.80 121	0.23 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.31 27	0.15 8	0.76 13	0.20 261	0.12 196	1.07 59	0.05 176	1.63 61	0.88 139	0.15 53	0.02 2	0.07 64	0.09 68	0.66 82	0.07 3	0.01 401	0.06 600	0.00 1	0.21 701	0.00 1	0.01 53

qqai	0.40 59	0.15 8	0.81 16	0.22 272	0.13 209	0.97 49	0.06 200	3.33 200	0.88 139	0.13 35	0.03 36	0.12 145	0.10 81	0.68 91	0.09 15	0.01 401	0.05 569	0.00 1	0.25 721	0.00 1	0.01 53

IGEV-RUCA	0.81 210	0.15 8	1.13 46	0.52 370	0.32 372	2.13 357	0.51 436	3.46 233	1.71 240	0.95 316	0.16 127	0.24 230	0.55 307	2.81 291	0.41 241	0.12 690	0.21 758	0.20 766	0.25 721	0.21 630	0.20 645

riskmin	1.88 402	0.15 8	2.11 285	1.38 526	0.88 517	2.40 395	0.04 150	5.93 474	6.10 559	2.25 376	1.34 275	6.06 591	5.08 664	2.78 290	1.01 425	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.06 430

tt3	0.56 127	0.16 18	1.54 161	0.03 45	0.03 20	1.19 99	0.01 41	3.37 211	1.62 234	0.19 89	0.09 110	0.15 164	0.18 158	2.48 275	0.25 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

tt8	0.41 64	0.16 18	1.62 179	0.03 45	0.03 20	0.82 37	0.05 176	3.01 124	1.27 212	0.11 24	0.05 68	0.07 64	0.05 10	0.76 116	0.14 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

FORCE_4.6	0.45 86	0.16 18	1.45 136	0.02 20	0.03 20	1.59 278	0.01 41	3.26 187	1.14 201	0.15 53	0.42 176	0.15 164	0.07 35	0.39 21	0.12 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

TT111	0.29 24	0.16 18	0.96 26	0.03 45	0.07 90	1.32 194	0.04 150	0.96 39	0.97 170	0.29 146	0.02 2	0.10 127	0.07 35	0.49 43	0.34 202	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

EE1	1.56 347	0.16 18	2.27 319	0.81 417	0.10 156	2.99 491	0.91 578	4.91 387	2.76 307	2.92 406	3.09 373	2.10 423	0.60 318	6.91 521	0.46 269	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.03 284

testmc14	0.43 77	0.16 18	1.79 209	0.19 260	0.17 260	1.36 217	0.05 176	1.84 65	0.98 172	0.23 111	0.29 159	0.27 242	0.15 135	0.66 82	0.33 196	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.07 453

LGCAT	0.47 100	0.16 18	0.65 8	0.04 71	0.08 121	1.18 94	0.00 1	1.25 54	0.11 1	0.09 18	0.03 36	1.20 371	0.10 81	3.53 319	0.36 211	0.01 401	0.28 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 696

LACA3	0.25 12	0.16 18	0.88 22	0.01 3	0.19 294	1.16 78	0.01 41	1.09 47	0.76 68	0.12 28	0.03 36	0.08 96	0.06 27	0.46 34	0.08 6	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

HiDET	0.34 35	0.16 18	0.67 9	0.01 3	0.10 156	1.18 94	0.01 41	2.53 87	0.71 46	0.29 146	0.06 80	0.07 64	0.12 114	0.35 13	0.42 248	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

LCMNet	0.34 35	0.16 18	0.75 12	0.02 20	0.10 156	1.21 114	0.01 41	2.64 97	0.73 59	0.24 118	0.05 68	0.06 38	0.17 151	0.32 9	0.39 227	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

CSFM-Stereo	0.36 48	0.16 18	0.83 19	0.01 3	0.10 156	1.19 99	0.00 1	2.37 83	0.71 46	0.52 265	0.04 55	0.07 64	0.26 191	0.36 15	0.43 251	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

asd	0.49 108	0.16 18	1.57 168	0.04 71	0.72 494	1.24 146	0.05 176	2.80 106	0.84 111	0.45 245	0.50 189	0.06 38	0.56 309	0.58 70	0.24 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

3.75w	0.62 137	0.16 18	1.33 94	0.02 20	1.27 578	1.25 153	0.01 41	3.23 178	0.87 131	0.38 199	0.23 150	0.07 64	0.40 262	2.96 295	0.26 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

1w_stereo	0.64 145	0.16 18	1.24 72	0.09 184	0.50 440	1.19 99	0.08 234	3.24 182	0.84 111	0.48 254	2.37 341	0.04 6	1.57 454	0.84 134	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

15000	0.42 68	0.17 32	1.50 150	0.02 20	0.04 41	1.27 172	0.01 41	2.93 112	0.93 158	0.28 135	0.02 2	0.05 14	0.08 50	1.04 159	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WiStereo	0.34 35	0.17 32	1.52 155	0.03 45	0.05 55	0.83 40	0.01 41	1.53 59	1.37 221	0.41 220	0.05 68	0.10 127	0.06 27	0.53 50	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

tt6	0.34 35	0.17 32	1.52 155	0.03 45	0.05 55	0.83 40	0.01 41	1.53 59	1.37 221	0.41 220	0.05 68	0.10 127	0.06 27	0.53 50	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

DDDD	0.31 27	0.17 32	1.13 46	0.02 20	0.07 90	1.35 212	0.04 150	1.06 46	0.94 162	0.30 154	0.02 2	0.19 192	0.07 35	0.37 16	0.39 227	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.01 506	0.01 84	0.02 195

F4.4	0.42 68	0.17 32	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 219	0.02 114	3.25 185	0.85 117	0.13 35	0.08 103	0.20 204	0.23 176	0.90 137	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.54 123	0.17 32	1.54 161	0.03 45	0.03 20	1.27 172	0.01 41	3.18 160	1.01 181	0.15 53	0.04 55	0.25 235	0.13 123	2.61 282	0.26 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

mm2	0.18 2	0.17 32	0.61 3	0.01 3	0.09 143	0.40 18	0.00 1	0.95 36	0.70 36	0.07 15	0.03 36	0.06 38	0.08 50	0.31 4	0.13 46	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

mm1	0.29 24	0.17 32	0.61 3	0.01 3	0.09 143	0.40 18	0.00 1	3.20 170	0.70 36	0.07 15	0.03 36	0.06 38	0.08 50	0.31 4	0.13 46	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

LiteMatch*	0.35 40	0.17 32	2.21 310	0.01 3	0.07 90	1.32 194	0.00 1	1.16 52	0.77 71	0.21 102	0.03 36	0.06 38	0.08 50	0.37 16	0.40 237	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

GeoVLM	0.25 12	0.17 32	0.61 3	0.01 3	0.08 121	1.22 121	0.00 1	0.95 36	0.70 36	0.35 185	0.03 36	0.06 38	0.10 81	0.31 4	0.36 211	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

WQFJA1++	1.15 289	0.17 32	1.86 222	0.47 363	0.69 484	1.21 114	0.03 132	2.79 105	0.47 26	2.59 388	0.07 92	0.24 230	0.18 158	2.69 286	0.50 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	8.92 828	0.07 453

MonSter++	0.25 12	0.17 32	0.64 6	0.01 3	0.08 121	1.24 146	0.00 1	0.96 39	0.70 36	0.32 170	0.03 36	0.06 38	0.11 99	0.31 4	0.37 220	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

4.5_new	0.49 108	0.17 32	1.73 203	0.06 123	0.30 354	1.23 132	0.07 222	3.11 137	0.87 131	0.45 245	0.66 206	0.05 14	0.19 162	0.67 86	0.26 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

4.5w-stereo	0.49 108	0.17 32	1.73 203	0.06 123	0.30 354	1.23 132	0.07 222	3.11 137	0.87 131	0.45 245	0.66 206	0.05 14	0.19 162	0.67 86	0.26 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

tt5	0.35 40	0.18 46	1.43 118	0.05 96	0.04 41	1.06 58	0.01 41	0.44 7	1.52 230	0.11 24	0.04 55	0.17 180	0.06 27	1.68 222	0.19 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

tt7	0.35 40	0.18 46	1.57 168	0.04 71	0.03 20	0.82 37	0.01 41	1.84 65	1.33 217	0.23 111	0.06 80	0.09 111	0.12 114	0.57 63	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i32	1.23 304	0.18 46	1.13 46	0.07 146	0.16 247	2.35 388	0.54 442	6.11 481	2.52 285	0.41 220	3.19 377	0.26 237	0.29 204	6.94 529	0.16 77	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.11 645	0.04 353	0.10 518

4.25_new	0.52 116	0.18 46	1.42 113	0.03 45	0.88 517	1.23 132	0.04 150	3.18 160	0.85 117	0.32 170	0.77 222	0.05 14	0.42 278	0.83 127	0.12 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

4.5w_new	0.52 116	0.18 46	1.42 113	0.03 45	0.88 517	1.23 132	0.04 150	3.18 160	0.85 117	0.32 170	0.77 222	0.05 14	0.42 278	0.83 127	0.12 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

4.25w-stereo	0.52 116	0.18 46	1.43 118	0.03 45	0.88 517	1.23 132	0.04 150	3.18 160	0.85 117	0.32 170	0.77 222	0.05 14	0.42 278	0.83 127	0.12 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

4w-stereo	0.55 124	0.18 46	1.39 102	0.02 20	0.35 384	1.26 164	0.06 200	3.13 144	0.86 124	0.28 135	0.82 232	0.06 38	0.67 328	1.59 215	0.25 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

Selective-IGEV	1.23 304	0.18 46	1.13 46	0.07 146	0.17 260	2.38 393	0.54 442	6.10 479	2.51 284	0.41 220	3.20 379	0.26 237	0.29 204	6.94 529	0.16 77	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.11 645	0.04 353	0.10 518

20000	0.32 31	0.19 54	1.48 143	0.03 45	0.04 41	1.30 181	0.01 41	0.82 30	1.00 176	0.36 188	0.02 2	0.05 14	0.07 35	0.99 154	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

123456	0.37 52	0.19 54	1.62 179	0.03 45	0.03 20	1.24 146	0.00 1	2.59 93	0.71 46	0.17 75	0.02 2	0.05 14	0.07 35	0.67 86	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

tt9	0.43 77	0.19 54	1.58 172	0.04 71	0.03 20	0.84 42	0.04 150	3.00 122	1.30 213	0.42 229	0.05 68	0.07 64	0.07 35	0.80 121	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

100	0.35 40	0.19 54	1.12 44	0.04 71	0.08 121	1.12 72	0.06 200	1.70 62	0.88 139	0.54 270	0.05 68	0.14 158	0.14 132	0.37 16	0.33 196	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.18 683	0.01 84	0.03 284

FORCE_8	0.41 64	0.19 54	1.53 159	0.02 20	0.03 20	1.17 80	0.01 41	3.14 147	0.77 71	0.15 53	0.09 110	0.20 204	0.11 99	0.53 50	0.22 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

test410_97500	0.45 86	0.19 54	1.85 220	0.05 96	0.61 466	1.25 153	0.00 1	2.81 108	0.82 106	0.27 133	0.06 80	0.04 6	0.17 151	0.53 50	0.29 172	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

test410	0.47 100	0.19 54	1.86 222	0.05 96	0.67 479	1.25 153	0.00 1	3.07 128	0.81 97	0.35 185	0.06 80	0.03 2	0.17 151	0.54 54	0.34 202	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

VeloStereo	0.20 5	0.19 54	0.59 1	0.01 3	0.08 121	1.14 74	0.00 1	0.60 15	0.39 19	0.10 21	0.04 55	0.07 64	0.11 99	0.37 16	0.18 100	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

flow	0.29 24	0.19 54	0.59 1	0.01 3	0.08 121	1.14 74	0.00 1	0.60 15	0.39 19	0.10 21	0.04 55	0.07 64	0.11 99	2.35 268	0.18 100	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

PointNet	0.40 59	0.19 54	0.82 17	0.00 1	0.06 73	1.34 204	0.00 1	3.63 254	0.76 68	0.34 179	0.04 55	0.05 14	0.08 50	0.48 41	0.15 70	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.02 544	0.00 1	0.02 195

Foundation-i1a	0.82 213	0.19 54	1.27 77	0.06 123	0.01 1	0.81 36	0.07 222	5.05 400	2.04 254	0.78 302	0.26 156	0.74 340	1.63 460	3.13 303	0.31 183	0.01 401	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

asda	0.52 116	0.19 54	1.61 177	0.03 45	0.61 466	1.26 164	0.08 234	3.20 170	0.84 111	0.41 220	0.29 159	0.05 14	0.72 338	0.77 118	0.26 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

qwe	0.66 150	0.19 54	1.64 185	0.05 96	1.17 568	1.23 132	0.03 132	3.35 205	0.88 139	0.51 262	0.38 171	0.04 6	0.17 151	3.22 304	0.26 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

2w_stereo	0.56 127	0.19 54	1.31 89	0.03 45	0.10 156	1.22 121	0.04 150	3.42 228	0.81 97	0.79 303	0.73 215	0.07 64	1.24 423	0.81 125	0.37 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

111111	0.97 244	0.19 54	1.49 145	0.06 123	1.12 559	1.43 246	0.05 176	4.77 370	1.70 239	0.44 241	2.88 360	0.09 111	0.17 151	4.66 378	0.20 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.01 53

Reg-Stereo(zero)	1.60 354	0.19 54	2.59 357	0.45 356	0.47 430	1.64 286	0.23 338	3.22 175	5.87 539	4.29 452	3.01 366	4.49 529	1.64 461	2.47 274	1.16 449	0.00 1	0.08 650	0.00 1	0.13 657	0.01 84	0.10 518

vfm_20000	0.65 148	0.20 70	1.50 150	0.03 45	0.05 55	1.33 200	0.00 1	2.40 84	0.81 97	0.19 89	0.04 55	0.06 38	0.09 68	6.17 452	0.07 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww3	0.48 105	0.20 70	1.31 89	0.07 146	2.44 681	1.08 61	0.00 1	1.10 48	0.46 23	0.17 75	0.31 163	0.09 111	0.15 135	1.81 235	0.40 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.58 133	0.20 70	1.28 80	0.04 71	3.35 721	1.08 61	0.00 1	1.19 53	0.46 23	0.16 66	0.43 179	0.09 111	0.19 162	2.70 287	0.38 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

ww	0.36 48	0.20 70	1.40 105	0.05 96	0.70 489	1.10 68	0.00 1	0.72 23	0.46 23	0.16 66	0.32 168	0.09 111	0.15 135	1.61 218	0.14 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

MGW-Stereo-1	0.28 20	0.20 70	1.28 80	0.04 71	0.06 73	1.08 61	0.00 1	0.48 10	0.33 13	0.14 45	0.06 80	0.06 38	0.15 135	1.61 218	0.13 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

TYNG	0.44 82	0.20 70	1.64 185	0.04 71	0.03 20	1.05 52	0.04 150	3.01 124	1.30 213	0.41 220	0.05 68	0.08 96	0.07 35	0.72 99	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

CR-Stereo	0.22 8	0.20 70	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 31	0.02 114	0.38 5	0.70 36	0.12 28	0.02 2	0.07 64	0.05 10	0.95 146	0.11 30	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

LACA_dic	0.23 11	0.20 70	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 94	0.01 41	0.36 3	0.17 5	0.16 66	0.02 2	0.14 158	0.05 10	0.98 152	0.12 33	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.36 48	0.20 70	1.10 43	0.02 20	0.29 352	0.97 49	0.00 1	2.19 75	0.73 59	0.13 35	0.17 134	0.09 111	0.55 307	0.68 91	0.13 46	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
2.25w	0.67 153	0.20 70	1.40 105	0.04 71	0.13 209	1.21 114	0.05 176	3.23 178	0.87 131	0.36 188	1.17 265	0.07 64	0.69 332	3.67 323	0.30 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

RSM	1.21 302	0.20 70	1.30 86	0.12 215	0.06 73	2.48 407	0.51 436	3.78 272	2.74 305	0.48 254	2.38 342	2.18 424	0.28 199	6.77 509	0.56 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.07 444	0.05 404

EGLCR-Stereo	1.04 267	0.20 70	2.00 257	1.14 487	0.16 247	2.50 409	0.11 260	4.96 390	2.61 291	0.79 303	0.07 92	1.46 391	0.37 245	3.96 341	0.23 121	0.01 401	0.05 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 453

PSM-AAD	3.33 574	0.20 70	1.47 139	0.73 408	0.54 452	2.55 418	6.19 762	4.97 391	3.27 357	10.92 737	11.92 665	2.95 451	9.59 759	7.90 605	0.82 379	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 353	2.47 796

GrayStereo	3.74 615	0.20 70	1.94 242	1.55 557	0.60 461	3.12 507	8.22 792	5.76 461	3.32 366	10.40 725	16.66 726	5.81 584	8.60 743	6.57 495	1.37 472	0.01 401	0.00 1	0.01 648	0.63 787	0.02 220	0.04 351

17500	0.37 52	0.21 84	1.87 230	0.04 71	0.04 41	1.40 233	0.00 1	1.28 55	0.95 167	0.13 35	0.02 2	0.05 14	0.07 35	1.19 178	0.09 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

E$^{3}$Stereo	0.48 105	0.21 84	1.40 105	0.37 335	0.13 209	1.33 200	0.10 250	3.22 175	0.77 71	0.43 235	0.08 103	0.11 139	0.15 135	0.74 103	0.39 227	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.10 640	0.03 304	0.01 53

LLLLL	0.48 105	0.21 84	1.40 105	0.37 335	0.13 209	1.33 200	0.10 250	3.22 175	0.77 71	0.43 235	0.08 103	0.11 139	0.15 135	0.74 103	0.39 227	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.10 640	0.03 304	0.01 53

LLL	0.76 195	0.21 84	1.42 113	0.04 71	0.11 174	1.37 219	0.44 404	2.69 99	1.13 197	0.40 215	0.07 92	0.10 127	0.50 297	6.17 452	0.31 183	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.16 667	0.03 304	0.02 195

FORCE_4.7	0.45 86	0.21 84	1.44 126	0.01 3	0.01 1	1.46 255	0.01 41	3.14 147	1.00 176	0.20 95	0.07 92	0.18 187	0.16 148	1.00 155	0.20 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 161	0.21 84	1.75 205	0.21 267	1.01 547	1.21 114	0.82 540	3.48 236	1.11 194	0.38 199	0.19 141	0.09 111	1.08 389	0.63 77	0.19 105	0.01 401	0.05 569	0.00 1	0.40 766	0.01 84	0.93 759

Foundation-i1c-attn	0.73 181	0.21 84	1.13 46	0.07 146	0.01 1	0.88 43	0.04 150	4.81 374	1.85 249	0.36 188	0.78 227	0.35 271	1.66 462	2.16 261	0.30 174	0.02 544	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 84	0.86 20	0.07 146	0.02 7	0.09 2	0.01 41	0.47 9	0.79 85	0.04 8	0.43 179	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 138	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

knoymous	1.36 325	0.21 84	1.68 197	0.20 261	0.49 436	1.58 275	0.11 260	5.15 407	2.40 279	4.62 466	1.77 305	4.56 531	0.45 288	3.23 305	0.63 320	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

test-3	1.86 398	0.21 84	2.46 337	1.03 463	0.22 314	1.38 222	0.83 547	4.65 362	5.04 494	7.26 610	1.78 308	4.10 508	0.41 272	6.53 491	0.76 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 735	0.18 601	0.14 589

test_1	1.85 397	0.21 84	2.45 334	1.02 460	0.22 314	1.37 219	0.82 540	4.66 364	5.06 495	7.02 593	1.73 301	4.09 506	0.41 272	6.51 488	0.76 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 735	0.18 601	0.14 589

MGE	0.72 176	0.22 95	1.41 110	0.06 123	4.71 789	1.32 194	0.01 41	0.90 33	1.09 191	0.22 110	0.06 80	0.12 145	0.23 176	3.80 329	0.32 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.14 1	0.22 95	1.22 70	0.03 45	0.08 121	0.08 1	0.02 114	0.36 3	0.13 3	0.02 1	0.03 36	0.10 127	0.03 1	0.46 34	0.09 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GEAR-Net	1.13 285	0.22 95	1.65 188	0.55 377	0.08 121	2.54 417	1.01 604	6.51 513	3.16 343	0.60 281	2.11 326	0.43 287	1.19 417	1.44 199	0.79 372	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.05 599	0.11 513	0.11 534

TS12	0.77 199	0.22 95	1.20 65	0.04 71	0.06 73	1.43 246	0.02 114	4.56 348	2.17 262	0.21 102	2.27 335	0.16 168	0.09 68	2.65 284	0.24 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

Pro-Stereo	0.70 167	0.22 95	0.87 21	0.10 201	0.04 41	3.79 570	0.04 150	0.46 8	0.94 162	0.10 21	0.03 36	0.03 2	0.04 2	6.91 521	0.14 60	0.02 544	0.01 275	0.00 1	0.27 732	0.01 84	0.01 53

GEAStereo	0.59 134	0.22 95	1.14 53	0.16 247	0.19 294	1.96 335	0.73 511	3.39 213	0.84 111	0.52 265	0.65 202	0.19 192	0.48 291	0.83 127	0.14 60	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.12 558

GSStereo	0.75 187	0.22 95	1.14 53	0.69 406	0.19 294	1.96 335	0.73 511	4.64 359	2.10 256	0.31 161	0.65 202	0.43 287	0.48 291	0.83 127	0.14 60	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.12 651	0.17 585	0.13 571

AdaDepth	0.57 131	0.22 95	2.33 323	0.12 215	1.26 574	1.59 278	0.07 222	1.03 45	0.97 170	0.21 102	0.42 176	0.08 96	0.30 214	2.28 266	0.26 145	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.20 695	0.01 84	0.01 53

IGEV	0.50 113	0.22 95	1.52 155	0.08 173	1.85 641	1.34 204	0.37 379	2.03 70	0.93 158	0.29 146	0.08 103	0.07 64	0.09 68	0.90 137	0.22 117	0.02 544	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

AIO-Stereo	0.94 236	0.22 95	1.20 65	0.06 123	0.08 121	2.36 389	0.62 479	5.50 444	2.61 291	0.30 154	3.32 385	0.41 280	0.25 184	1.12 169	0.17 86	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.35 756	0.06 421	0.12 558

test_3	1.88 402	0.22 95	2.75 389	0.96 447	0.22 314	1.28 176	0.77 526	4.62 355	5.87 539	6.55 575	1.84 312	4.28 519	0.45 288	6.48 484	0.76 358	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.28 734	0.17 585	0.14 589

25000	0.47 100	0.23 106	1.56 167	0.05 96	0.04 41	1.25 153	0.00 1	3.13 144	1.65 235	0.18 83	0.02 2	0.09 111	0.08 50	0.93 143	0.07 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

test12345	0.46 94	0.23 106	1.63 183	0.04 71	0.06 73	1.26 164	0.02 114	3.40 223	0.82 106	0.16 66	0.02 2	0.05 14	0.08 50	1.23 180	0.09 15	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

test_c	0.28 20	0.23 106	1.89 231	0.02 20	0.11 174	0.92 46	0.01 41	0.68 19	0.66 32	0.24 118	0.02 2	0.10 127	0.07 35	0.51 47	0.08 6	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

Codiref-stereo	0.82 213	0.23 106	6.89 694	1.32 511	0.77 500	1.17 80	0.01 41	3.18 160	0.71 46	0.28 135	0.18 135	0.07 64	0.04 2	0.74 103	0.17 86	0.57 762	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.01 53

SCION-MonSter(vits)	3.26 559	0.23 106	1.43 118	0.05 96	0.77 500	1.17 80	0.01 41	8.08 562	13.21 733	0.28 135	10.94 649	5.95 587	3.14 551	6.71 506	11.22 764	0.57 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 771	0.35 697

depth_test_26	0.42 68	0.23 106	1.25 74	0.07 146	0.12 196	0.31 13	0.00 1	0.94 35	0.79 85	0.04 8	3.58 404	0.17 180	0.15 135	0.57 63	0.11 30	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195

monster-pro	0.45 86	0.23 106	1.44 126	0.05 96	0.77 500	1.17 80	0.01 41	3.17 155	0.72 53	0.28 135	0.18 135	0.07 64	0.04 2	0.61 73	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.01 53

Foundation-i1b	0.70 167	0.23 106	1.20 65	0.06 123	0.05 55	0.78 35	0.04 150	5.01 399	1.58 233	0.40 215	0.64 201	1.08 362	1.16 407	1.45 205	0.31 183	0.01 401	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

LACA1	0.35 40	0.23 106	0.80 14	0.02 20	0.04 41	1.09 65	0.00 1	2.95 113	0.68 33	0.18 83	0.02 2	0.12 145	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

gcap_with_dpt	0.75 187	0.23 106	1.96 251	0.04 71	3.43 728	1.23 132	0.44 404	3.43 230	1.00 176	1.38 345	0.79 228	0.17 180	0.13 123	0.52 49	0.23 121	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

252Zero-FE	0.66 150	0.23 106	1.24 72	1.10 478	0.07 90	1.31 186	0.02 114	3.33 200	1.14 201	1.34 344	1.74 302	0.04 6	0.05 10	1.11 167	0.40 237	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.02 544	0.02 220	0.02 195

MonStereo	0.44 82	0.23 106	1.44 126	0.05 96	0.77 500	1.17 80	0.01 41	3.17 155	0.72 53	0.28 135	0.18 135	0.06 38	0.04 2	0.54 54	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.01 53

Monster-pub-eth3d	0.44 82	0.23 106	1.44 126	0.05 96	0.77 500	1.17 80	0.01 41	3.17 155	0.72 53	0.28 135	0.18 135	0.06 38	0.04 2	0.55 58	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.01 53

2.5w	0.68 156	0.23 106	1.29 82	0.04 71	0.31 367	1.26 164	0.09 242	3.24 182	0.86 124	0.42 229	0.59 196	0.03 2	0.56 309	4.36 366	0.24 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

2.75w_new	0.55 124	0.23 106	1.43 118	0.04 71	0.12 196	1.25 153	0.08 234	3.20 170	0.86 124	0.39 209	0.16 127	0.07 64	0.88 364	1.99 251	0.24 130	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

3.5w_stereo	0.69 161	0.23 106	1.44 126	0.02 20	0.14 222	1.24 146	0.03 132	3.53 243	0.90 152	0.20 95	1.48 285	0.07 64	0.50 297	3.73 325	0.30 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

3w_stereo	0.53 120	0.23 106	1.53 159	0.03 45	0.02 7	1.25 153	0.02 114	3.34 203	0.88 139	0.44 241	0.43 179	0.07 64	1.04 385	1.04 159	0.26 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

MLG-Stereo_test1	0.67 153	0.23 106	1.05 35	0.06 123	1.40 596	1.24 146	0.00 1	3.56 245	1.36 219	0.06 12	0.04 55	0.08 96	0.10 81	4.03 347	0.14 60	0.01 401	0.07 630	0.00 1	0.01 506	0.01 84	0.02 195

MLG-Stereo	0.72 176	0.23 106	1.13 46	0.06 123	0.16 247	1.24 146	0.00 1	3.84 279	1.40 224	0.06 12	0.03 36	0.08 96	0.10 81	5.71 427	0.16 77	0.01 401	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

MonSter	0.46 94	0.23 106	1.44 126	0.05 96	0.77 500	1.17 80	0.01 41	3.17 155	0.72 53	0.28 135	0.18 135	0.07 64	0.04 2	0.83 127	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.01 53

IGEV-Stereo++	0.74 183	0.23 106	1.31 89	0.06 123	1.62 612	1.95 332	0.01 41	3.29 193	1.81 243	0.38 199	1.68 298	0.10 127	1.16 407	0.91 140	0.19 105	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 53

onlyftn100k	0.79 204	0.24 127	1.27 77	2.10 660	1.39 594	1.17 80	0.01 41	1.48 58	0.94 162	0.43 235	0.03 36	0.05 14	0.12 114	6.25 461	0.25 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

low	0.95 240	0.24 127	1.48 143	0.41 347	0.07 90	3.08 499	0.79 534	4.06 299	1.53 231	0.15 53	0.09 110	0.25 235	0.39 257	6.19 455	0.27 162	0.01 401	0.04 544	0.00 1	0.01 506	0.01 84	0.02 195

MCSU-Stereo	0.53 120	0.24 127	1.83 216	0.22 272	0.18 278	1.40 233	0.05 176	1.80 64	1.08 190	0.49 260	0.87 239	0.98 354	0.10 81	0.97 151	0.44 257	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 183	0.24 127	1.38 99	0.05 96	3.67 739	1.47 256	0.89 573	4.01 294	0.81 97	0.60 281	0.72 214	0.12 145	0.33 231	0.32 9	0.12 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 183	0.24 127	2.06 269	0.05 96	3.53 731	1.21 114	0.41 390	3.12 143	1.01 181	1.22 342	0.87 239	0.19 192	0.14 132	0.50 44	0.27 162	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 351

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 173	0.24 127	1.86 222	0.23 279	0.63 468	1.17 80	0.84 553	4.44 330	1.22 209	0.37 194	1.19 267	0.16 168	0.47 290	0.66 82	0.13 46	0.02 544	0.06 600	0.00 1	0.39 763	0.01 84	0.20 645

Foundation-i1	0.94 236	0.24 127	1.30 86	0.10 201	1.38 592	1.10 68	0.05 176	5.89 471	2.14 258	0.54 270	1.93 314	1.14 366	1.05 388	1.56 211	0.30 174	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

RSM++	1.02 260	0.24 127	1.33 94	0.86 428	0.04 41	2.78 459	0.30 365	2.63 96	2.67 296	0.48 254	1.95 316	0.52 305	0.25 184	5.50 418	0.57 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 676	0.11 513	0.09 490

F5.5	0.42 68	0.25 135	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 246	0.01 41	3.01 124	1.18 208	0.14 45	0.06 80	0.19 192	0.11 99	0.75 113	0.18 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

FORCE_5	0.44 82	0.25 135	1.42 113	0.01 3	0.04 41	1.09 65	0.01 41	3.24 182	1.69 238	0.13 35	0.05 68	0.18 187	0.08 50	0.50 44	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

FORCE_6	0.43 77	0.25 135	1.40 105	0.01 3	0.02 7	1.17 80	0.01 41	3.11 137	1.14 201	0.16 66	0.10 116	0.20 204	0.09 68	0.68 91	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymus	0.41 64	0.25 135	0.91 24	0.47 363	0.07 90	1.34 204	0.04 150	2.19 75	0.70 36	0.18 83	0.06 80	0.17 180	0.09 68	0.92 141	0.65 323	0.05 645	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 290	0.25 135	2.66 372	0.07 146	0.63 468	1.40 233	0.82 540	3.73 266	1.24 210	0.62 283	1.02 246	0.16 168	1.00 375	0.59 71	0.23 121	0.02 544	0.05 569	0.00 1	0.18 683	0.32 683	8.23 826

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 187	0.25 135	2.17 297	0.05 96	3.81 753	1.22 121	0.41 390	3.27 190	1.03 183	1.11 331	0.56 195	0.18 187	0.13 123	0.56 61	0.25 138	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

gasm-f	0.81 210	0.25 135	1.66 192	0.16 247	0.28 348	2.77 458	0.91 578	3.39 213	0.84 111	0.52 265	3.10 374	0.19 192	0.71 337	0.73 101	0.28 169	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.21 630	0.12 558

3.25w_new	0.45 86	0.25 135	1.29 82	0.02 20	0.08 121	1.25 153	0.01 41	3.39 213	0.91 154	0.33 176	0.16 127	0.07 64	0.42 278	0.57 63	0.25 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

3.25w	0.45 86	0.25 135	1.29 82	0.02 20	0.08 121	1.25 153	0.01 41	3.39 213	0.91 154	0.33 176	0.16 127	0.06 38	0.42 278	0.57 63	0.25 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

U	2.12 432	0.25 135	2.47 340	0.17 250	8.09 822	10.63 733	0.00 1	3.08 131	0.87 131	0.24 118	0.45 182	0.17 180	0.08 50	0.69 96	0.15 70	0.00 1	0.00 1	9.89 832	5.19 842	0.01 84	0.01 53

test_sample2	2.32 465	0.25 135	3.38 480	2.08 654	0.41 405	2.58 423	0.15 297	9.50 613	4.97 493	3.66 436	4.86 442	4.29 521	3.26 558	5.83 434	1.09 436	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.03 284

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 290	0.25 135	2.60 358	0.07 146	0.63 468	1.40 233	0.82 540	3.73 266	1.24 210	0.62 283	1.02 246	0.16 168	1.00 375	0.59 71	0.23 121	0.02 544	0.05 569	0.00 1	0.18 683	0.32 683	8.23 826

Any-RAFT	2.18 444	0.25 135	1.94 242	1.37 524	0.80 508	5.01 619	0.56 449	8.51 578	5.58 527	4.01 447	4.85 441	5.44 568	2.26 497	2.45 273	0.35 204	0.00 1	0.15 724	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 195

CAS	2.24 450	0.25 135	1.86 222	11.21 825	3.86 755	1.67 293	0.02 114	3.87 280	2.67 296	0.41 220	1.63 294	0.24 230	0.27 195	1.50 208	0.74 348	9.43 837	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	5.21 811

FETStereo	0.91 232	0.26 149	1.95 247	0.34 324	0.13 209	1.05 52	0.07 222	2.30 81	3.85 404	3.12 413	0.85 236	1.05 360	0.31 219	2.03 255	0.61 313	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.10 640	0.02 220	0.11 534

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 148	0.26 149	1.39 102	0.09 184	1.85 641	1.25 153	0.74 518	2.99 121	1.13 197	0.46 248	0.34 169	0.23 224	0.54 305	0.44 31	0.35 204	0.01 401	0.22 761	0.00 1	0.40 766	0.01 84	0.23 659

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 187	0.26 149	2.03 263	0.05 96	3.77 750	1.23 132	0.49 427	3.23 178	1.03 183	1.13 332	0.54 192	0.16 168	0.13 123	0.57 63	0.26 145	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 351

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 333	0.26 149	16.85 793	0.13 232	1.77 632	1.58 275	0.88 571	4.83 377	0.95 167	0.36 188	0.24 153	0.23 224	0.40 262	0.35 13	0.17 86	0.02 544	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

RT-IGEV	3.81 625	0.26 149	4.55 580	2.38 698	0.63 468	5.19 622	2.72 692	12.31 713	3.90 412	8.17 655	9.88 618	12.51 729	5.99 688	5.32 410	1.51 487	0.00 1	0.20 754	0.00 1	0.32 747	0.14 559	0.24 665

DepthFocus	0.25 12	0.26 149	1.04 33	0.07 146	0.14 222	0.92 46	0.03 132	0.83 31	0.37 18	0.05 11	0.22 148	0.04 6	0.15 135	0.67 86	0.17 86	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

BridgeDepth	0.38 57	0.26 149	1.19 60	0.01 3	0.04 41	1.19 99	0.03 132	2.97 117	0.73 59	0.21 102	0.02 2	0.15 164	0.10 81	0.64 80	0.09 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_stereo_0083	1.03 264	0.26 149	3.09 452	0.49 366	0.09 143	1.27 172	0.24 342	2.72 101	4.60 472	0.38 199	0.77 222	0.78 344	1.18 412	4.35 365	0.33 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

test_sample1	2.31 463	0.26 149	3.29 472	2.08 654	0.46 421	2.62 433	0.05 176	9.88 626	4.23 445	3.90 443	3.92 413	3.49 481	4.44 629	5.67 425	1.88 531	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

gcap-zeroshot	0.75 187	0.26 149	2.20 306	0.05 96	3.75 745	1.22 121	0.45 409	3.36 208	0.99 174	1.13 332	0.31 163	0.16 168	0.13 123	0.55 58	0.26 145	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 351

test_for_model	0.75 187	0.26 149	2.03 263	0.05 96	3.77 750	1.23 132	0.49 427	3.23 178	1.03 183	1.13 332	0.54 192	0.16 168	0.13 123	0.57 63	0.26 145	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 351

MGS-Stereo	1.10 276	0.26 149	2.45 334	0.58 386	0.06 73	1.84 320	0.67 494	2.16 74	3.42 373	1.03 320	6.13 493	0.49 301	0.36 242	1.43 196	0.62 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 729	0.00 1

11t1	1.62 355	0.26 149	2.53 348	2.37 697	0.24 323	2.58 423	0.06 200	6.66 520	3.00 329	3.40 430	3.01 366	1.14 366	1.94 478	4.18 353	0.91 407	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.03 284

testlalala	0.75 187	0.26 149	2.20 306	0.05 96	3.75 745	1.22 121	0.45 409	3.36 208	0.99 174	1.13 332	0.31 163	0.16 168	0.13 123	0.55 58	0.26 145	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 351

GIO	1.11 277	0.27 163	2.68 374	0.09 184	0.07 90	2.32 383	0.03 132	4.02 296	3.97 420	1.49 352	1.52 288	1.99 417	0.52 302	2.60 281	0.55 298	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.02 195

PhaseNet	0.49 108	0.27 163	1.08 38	0.82 420	0.14 222	0.73 32	0.03 132	2.25 78	0.84 111	0.46 248	0.02 2	0.24 230	0.25 184	1.44 199	1.11 439	0.05 645	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.08 473

MGA	0.37 52	0.27 163	1.12 44	0.06 123	0.71 491	1.44 252	0.10 250	0.95 36	0.91 154	0.31 161	0.02 2	0.07 64	0.05 10	1.15 172	0.14 60	0.01 401	0.08 650	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 195

MSE-Stereo	0.34 35	0.27 163	1.09 40	0.06 123	0.39 395	1.31 186	0.05 176	1.15 50	0.56 28	0.31 161	0.02 2	0.06 38	0.05 10	1.15 172	0.14 60	0.01 401	0.08 650	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 195

DN	1.02 260	0.27 163	1.97 252	0.35 328	1.00 543	1.54 268	0.04 150	4.07 300	3.26 356	0.83 308	0.15 124	3.38 471	0.37 245	2.19 263	0.45 262	0.00 1	0.10 680	0.09 745	0.26 730	0.02 220	0.11 534

Foundation-i32	0.38 57	0.27 163	1.00 29	0.07 146	0.08 121	0.40 18	0.06 200	3.18 160	0.74 62	0.08 17	0.02 2	0.88 348	0.08 50	0.51 47	0.13 46	0.01 401	0.07 630	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

zero-FE	0.88 223	0.27 163	2.12 287	0.21 267	1.63 613	1.75 311	0.83 547	3.08 131	0.61 30	0.15 53	0.13 122	0.29 250	0.44 285	3.38 311	1.07 431	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.05 599	1.47 781	0.03 284

GCAP-BAT	0.77 199	0.27 163	2.87 416	0.74 410	1.15 563	1.41 239	0.61 472	4.07 300	1.14 201	1.54 355	0.15 124	0.11 139	0.12 114	0.74 103	0.23 121	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.11 534

GCAPDPT-zeroshot	0.77 199	0.27 163	2.85 408	0.74 410	1.15 563	1.41 239	0.61 472	4.07 300	1.14 201	1.54 355	0.15 124	0.11 139	0.12 114	0.74 103	0.23 121	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.11 534

GMM-Stereo	3.32 572	0.27 163	2.52 347	0.82 420	0.48 432	2.27 374	4.91 747	5.06 401	3.08 337	7.06 597	16.72 727	6.21 597	3.70 584	7.60 578	1.16 449	0.04 630	0.00 1	0.00 1	0.04 591	0.10 492	4.45 806

CGFBStereo	0.90 229	0.28 173	2.58 355	0.07 146	0.16 247	1.08 61	0.06 200	2.10 73	3.85 404	3.05 409	0.76 220	1.14 366	0.32 225	1.76 230	0.58 308	0.00 1	0.07 630	0.00 1	0.08 617	0.03 304	0.11 534

PSi22a	0.37 52	0.28 173	0.69 10	0.05 96	0.08 121	0.49 24	0.06 200	3.30 197	0.70 36	0.02 1	0.02 2	0.69 327	0.09 68	0.71 98	0.09 15	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

DDF-Stereo	0.95 240	0.28 173	1.59 174	0.30 298	1.76 630	1.79 316	0.83 547	3.02 127	0.78 81	0.17 75	0.09 110	0.28 247	0.49 294	4.53 370	1.13 443	0.02 544	0.04 544	0.00 1	0.11 645	1.70 785	0.04 351

Wavelet-MonSter	0.35 40	0.28 173	1.43 118	0.03 45	0.40 399	1.20 105	0.00 1	1.14 49	0.82 106	0.27 133	0.04 55	0.05 14	0.08 50	0.96 148	0.20 110	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195

monsters	0.87 221	0.28 173	1.54 161	0.47 363	2.71 694	1.38 222	0.01 41	3.14 147	0.81 97	0.32 170	0.48 188	0.05 14	0.13 123	5.72 428	0.42 248	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

MLG-Stereo_test2	0.57 131	0.28 173	1.20 65	0.07 146	0.68 482	1.34 204	0.02 114	3.39 213	1.41 225	0.06 12	0.02 2	0.12 145	0.10 81	2.37 269	0.31 183	0.01 401	0.08 650	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

rvit_stereo_0081	0.88 223	0.28 173	1.81 211	0.62 393	0.13 209	1.34 204	0.12 268	3.14 147	4.59 469	0.43 235	0.30 161	0.54 308	0.11 99	3.89 333	0.36 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

rvit_stereo_0082	0.88 223	0.28 173	1.81 211	0.62 393	0.13 209	1.34 204	0.12 268	3.14 147	4.59 469	0.43 235	0.30 161	0.54 308	0.11 99	3.89 333	0.36 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

x	1.73 376	0.28 173	2.49 342	1.91 617	0.17 260	2.10 352	0.83 547	8.74 591	3.55 383	3.28 422	2.12 330	3.10 461	1.96 479	2.90 294	1.12 441	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

CEFStereo	0.93 234	0.29 182	2.71 381	0.09 184	0.21 309	1.13 73	0.07 222	2.04 71	3.93 414	2.86 401	0.81 231	1.22 374	0.31 219	1.90 248	0.61 313	0.00 1	0.10 680	0.00 1	0.14 658	0.02 220	0.15 600

CAR	0.35 40	0.29 182	1.09 40	0.08 173	0.39 395	1.31 186	0.05 176	1.15 50	0.56 28	0.24 118	0.02 2	0.06 38	0.05 10	1.44 199	0.17 86	0.01 401	0.10 680	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 195

PipStereo	0.35 40	0.29 182	0.82 17	0.07 146	0.09 143	0.11 3	0.06 200	3.39 213	0.70 36	0.03 4	0.02 2	0.42 285	0.07 35	0.63 77	0.24 130	0.02 544	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

PSi22b	0.36 48	0.29 182	0.80 14	0.07 146	0.09 143	0.12 5	0.06 200	3.36 208	0.70 36	0.03 4	0.02 2	0.47 297	0.07 35	0.70 97	0.24 130	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 195

VMStereo-Base	0.83 215	0.29 182	1.79 209	0.04 71	0.11 174	1.38 222	0.03 132	2.87 110	3.42 373	0.53 268	1.32 272	0.73 338	0.41 272	3.01 297	0.54 297	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.70 167	0.29 182	3.07 450	0.08 173	0.07 90	1.54 268	0.15 297	4.01 294	1.41 225	0.59 279	1.31 271	0.26 237	0.24 181	0.43 29	0.39 227	0.02 544	0.06 600	0.00 1	0.02 544	0.02 220	0.01 53

xyz-stereo	6.97 730	0.29 182	36.85 841	0.20 261	0.07 90	30.65 824	0.19 321	3.97 288	1.82 245	10.21 719	24.87 780	6.06 591	7.29 717	11.62 742	4.87 666	0.01 401	0.02 424	0.35 786	0.00 1	0.06 421	0.02 195

MM-Stereo_test2	0.99 253	0.29 182	2.26 316	1.34 516	0.12 196	1.78 315	0.53 439	4.71 366	3.31 365	0.76 299	0.80 229	0.50 304	0.35 240	1.86 242	0.73 344	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.07 612	0.26 661	0.06 430

GREAT-IGEV	0.72 176	0.29 182	1.91 234	1.31 510	0.40 399	1.41 239	0.08 234	2.29 80	2.48 281	0.18 83	0.69 211	0.10 127	0.34 236	1.72 226	0.37 220	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.22 711	0.10 492	0.41 709
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.26 16	0.29 182	1.25 74	0.24 282	0.10 156	0.41 21	0.07 222	0.57 12	0.80 93	0.24 118	0.03 36	0.09 111	0.37 245	0.46 34	0.12 33	0.03 605	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

fffft	0.97 244	0.29 182	1.69 199	0.03 45	0.05 55	2.12 356	0.65 488	3.44 231	1.87 250	0.34 179	0.60 198	0.23 224	0.20 169	6.69 504	0.89 401	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.18 601	0.09 490
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 167	0.29 182	1.62 179	0.16 247	0.06 73	1.95 332	0.45 409	0.88 32	0.74 62	0.55 274	0.51 190	0.14 158	0.09 68	6.32 471	0.20 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

mmm	2.50 491	0.29 182	3.22 467	1.98 632	0.32 372	3.72 562	0.12 268	9.45 612	4.05 431	5.84 518	10.80 641	2.47 434	2.86 537	4.07 350	0.75 355	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.01 506	0.03 304	0.02 195

AEACV	0.80 207	0.29 182	1.70 200	0.96 447	0.24 323	2.03 346	0.88 571	3.50 238	0.88 139	0.34 179	0.20 145	0.29 250	2.01 481	1.77 234	0.33 196	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.29 735	0.10 492	0.09 490

GLC_STEREO	0.75 187	0.29 182	1.19 60	0.55 377	0.01 1	1.98 339	0.57 459	3.07 128	3.02 332	0.90 312	1.48 285	0.19 192	0.40 262	0.93 143	0.36 211	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.02 195

Prome-Stereo	3.65 606	0.29 182	1.92 238	0.91 434	0.49 436	2.07 349	4.75 745	4.41 326	3.23 353	9.32 694	20.63 759	4.06 505	7.19 714	7.70 588	1.17 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	4.72 810

HNOStereo	0.99 253	0.30 198	2.19 303	0.06 123	0.20 305	1.19 99	0.04 150	2.64 97	3.93 414	3.38 428	1.72 300	1.08 362	0.37 245	1.64 221	0.60 312	0.00 1	0.13 710	0.00 1	0.11 645	0.03 304	0.15 600

FETCStereo	0.89 228	0.30 198	2.39 330	0.08 173	0.18 278	1.07 59	0.05 176	2.21 77	3.95 418	3.09 411	0.91 245	1.20 371	0.33 231	1.07 163	0.58 308	0.00 1	0.10 680	0.00 1	0.09 629	0.03 304	0.13 571

DF	1.06 270	0.30 198	2.15 289	0.55 377	0.31 367	1.65 289	0.95 587	4.05 298	1.80 242	0.90 312	3.29 383	1.01 356	0.10 81	3.12 301	0.45 262	0.00 1	0.13 710	0.00 1	0.25 721	0.02 220	0.11 534

monsterstereo	0.93 234	0.30 198	1.91 234	0.43 353	2.63 690	1.21 114	0.01 41	3.11 137	0.76 68	0.46 248	1.44 281	0.05 14	0.09 68	5.66 423	0.50 291	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

SGD-Stereo	0.69 161	0.30 198	1.15 56	0.25 284	0.12 196	1.26 164	0.29 359	1.87 68	0.62 31	0.50 261	0.51 190	0.08 96	0.11 99	6.67 503	0.09 15	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

1111x	4.25 661	0.30 198	4.31 560	1.47 541	0.37 391	5.10 620	0.32 367	12.86 728	9.82 684	6.01 531	9.73 616	8.78 666	5.97 687	9.43 704	10.39 754	0.06 659	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 351

qqq	1.93 411	0.30 198	2.96 429	1.40 528	0.05 55	1.96 335	0.39 385	8.45 573	3.33 367	3.06 410	3.84 409	4.67 534	2.70 521	4.40 367	0.96 413	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

s12784h	1.89 405	0.30 198	2.57 353	0.11 212	0.09 143	4.18 589	0.13 281	6.61 517	7.44 618	3.62 435	4.28 422	0.59 317	0.81 356	6.61 498	0.46 269	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

AROF-Stereo_1	1.02 260	0.31 206	2.78 396	0.33 317	0.96 533	1.20 105	0.01 41	4.21 313	3.25 354	0.66 290	0.45 182	0.70 331	0.33 231	4.77 382	0.35 204	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

AROF-Stereo	0.98 246	0.31 206	2.79 400	0.32 307	1.00 543	1.20 105	0.01 41	4.19 310	3.27 357	0.67 292	0.45 182	0.70 331	0.32 225	3.98 342	0.35 204	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

base_500_lr5e5	0.98 246	0.31 206	2.79 400	0.32 307	1.00 543	1.20 105	0.01 41	4.19 310	3.27 357	0.67 292	0.45 182	0.70 331	0.32 225	3.98 342	0.35 204	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

arf5	0.98 246	0.31 206	2.79 400	0.32 307	1.00 543	1.20 105	0.01 41	4.19 310	3.27 357	0.67 292	0.45 182	0.70 331	0.32 225	3.98 342	0.35 204	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 16	0.31 206	1.09 40	0.09 184	0.15 234	0.34 14	0.05 176	0.49 11	0.39 19	0.11 24	0.02 2	0.07 64	0.05 10	1.81 235	0.12 33	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 173	0.31 206	2.00 257	0.07 146	1.28 581	2.29 376	0.92 582	3.25 185	0.87 131	0.29 146	1.45 282	0.22 221	0.11 99	0.74 103	0.18 100	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.09 490

FSD	0.46 94	0.31 206	1.38 99	0.17 250	0.10 156	0.53 26	0.06 200	3.21 173	0.81 97	0.16 66	0.24 153	1.06 361	0.12 114	0.63 77	0.24 130	0.02 544	0.07 630	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

MLG-Stereo_test3	0.45 86	0.31 206	1.35 97	0.06 123	0.17 260	1.30 181	0.01 41	3.52 241	0.77 71	0.15 53	0.07 92	0.06 38	0.07 35	0.74 103	0.22 117	0.02 544	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

LG-G_1	0.62 137	0.31 206	1.19 60	0.07 146	0.11 174	1.81 318	0.02 114	3.74 269	0.88 139	0.23 111	0.03 36	0.09 111	0.08 50	3.39 312	0.27 162	0.02 544	0.08 650	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.02 195

LG-G	0.62 137	0.31 206	1.19 60	0.07 146	0.11 174	1.81 318	0.02 114	3.74 269	0.88 139	0.23 111	0.03 36	0.09 111	0.08 50	3.39 312	0.27 162	0.02 544	0.08 650	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.02 195

PAM	3.38 577	0.31 206	5.61 653	1.37 524	0.71 491	7.60 694	0.38 384	8.94 595	3.55 383	5.54 505	4.69 435	16.09 760	7.03 711	3.67 323	1.02 426	0.00 1	0.21 758	0.00 1	0.38 759	0.07 444	0.41 709

RAFT-Stereo-weight	1.67 364	0.31 206	1.57 168	0.97 451	0.15 234	3.19 514	0.77 526	5.06 401	6.19 569	4.96 481	3.38 393	2.83 446	0.35 240	2.87 292	0.74 348	0.01 401	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

ffm	2.90 529	0.31 206	3.97 534	1.34 516	0.98 537	2.80 462	0.48 417	4.53 341	10.19 690	6.29 558	9.23 598	5.59 573	3.72 589	8.00 612	0.46 269	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.04 351

ff1	3.45 590	0.31 206	3.97 534	1.34 516	0.98 537	2.80 462	0.48 417	4.53 341	10.19 690	6.29 558	9.23 598	5.59 573	3.72 589	10.11 716	9.35 741	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.04 351

mmx	3.86 629	0.31 206	3.97 534	1.34 516	0.98 537	2.80 462	0.48 417	12.18 710	10.66 703	6.29 558	9.23 598	5.59 573	3.72 589	10.11 716	9.35 741	0.05 645	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.04 351

xxx	3.86 629	0.31 206	3.98 538	1.34 516	0.98 537	2.80 462	0.48 417	12.18 710	10.66 703	6.29 558	9.23 598	5.59 573	3.72 589	10.11 716	9.35 741	0.05 645	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.04 351

PFNet+	2.35 468	0.31 206	3.69 510	0.79 416	0.17 260	3.15 511	0.75 521	4.52 340	6.30 572	7.90 640	6.34 509	2.53 435	1.18 412	7.72 591	1.62 503	0.03 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

KYRaft	3.59 601	0.31 206	1.84 219	0.76 413	0.46 421	2.29 376	4.04 727	4.75 369	3.25 354	8.93 685	19.47 751	6.62 614	5.07 663	7.79 596	0.71 340	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.04 353	5.38 813

SST-Stereo	2.75 510	0.31 206	2.78 396	1.33 514	0.33 379	3.99 583	0.82 540	5.60 452	3.93 414	10.92 737	6.19 497	5.00 550	4.23 612	8.66 667	0.74 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.03 284

xxxx	4.51 672	0.31 206	2.77 394	1.69 578	0.47 430	7.74 696	0.07 222	14.04 749	7.91 640	5.82 516	8.97 592	9.34 672	3.41 569	7.33 561	20.24 806	0.05 645	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.04 351

GeoAtt-L (ZS)	0.21 7	0.32 226	1.02 32	0.09 184	0.12 196	0.29 11	0.05 176	0.58 13	0.19 7	0.15 53	0.19 141	0.07 64	0.05 10	0.82 126	0.13 46	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 20	0.32 226	1.38 99	0.07 146	0.12 196	1.22 121	0.02 114	0.74 25	0.71 46	0.13 35	0.04 55	0.05 14	0.05 10	0.30 3	0.41 241	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

WQFJX	1.49 338	0.32 226	1.86 222	0.06 123	4.78 793	2.43 400	0.43 399	5.57 449	3.85 404	0.48 254	1.38 276	0.56 311	1.37 433	4.54 371	2.09 549	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.05 404

LG-Stereo_L1	0.69 161	0.32 226	1.21 69	0.10 201	0.16 247	1.38 222	0.20 327	2.44 86	0.72 53	0.20 95	0.02 2	0.06 38	0.06 27	6.49 485	0.36 211	0.01 401	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

LG-Stereo	0.79 204	0.32 226	3.96 533	0.04 71	0.15 234	1.19 99	0.18 319	3.52 241	2.95 320	0.32 170	1.77 305	0.22 221	0.14 132	0.39 21	0.43 251	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.11 513	0.02 195

PAM_32	3.50 592	0.32 226	5.22 629	1.32 511	0.53 449	7.49 687	0.39 385	9.52 616	3.91 413	5.22 493	5.28 465	16.75 766	7.44 720	4.61 377	0.90 405	0.00 1	0.20 754	0.00 1	0.39 763	0.09 480	0.39 703

dual_stereo	0.56 127	0.32 226	1.08 38	0.07 146	0.11 174	0.77 34	0.03 132	3.60 249	1.17 207	0.12 28	0.03 36	0.20 204	0.11 99	2.77 289	0.51 293	0.00 1	0.14 717	0.00 1	0.16 667	0.00 1	0.02 195

rvit_stereo_0075_2	2.00 422	0.32 226	5.49 644	0.60 389	1.98 649	1.77 313	0.10 250	7.24 540	5.70 530	2.90 404	4.06 416	3.11 462	0.56 309	5.32 410	0.76 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.16 614

AE-Stereo	1.44 331	0.32 226	2.69 377	1.58 562	0.20 305	2.24 371	0.59 461	6.01 475	5.70 530	1.18 339	3.17 376	1.02 358	0.78 352	1.73 227	0.83 380	0.02 544	0.18 742	0.00 1	0.29 735	0.11 513	0.07 453

CASnet	0.98 246	0.32 226	1.62 179	0.65 401	0.07 90	2.11 354	0.14 291	3.50 238	4.03 427	3.77 441	1.41 278	0.31 258	0.29 204	0.80 121	0.57 304	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	1.69 369	0.32 226	3.29 472	0.92 438	0.18 278	3.89 576	0.06 200	4.22 314	4.00 423	1.47 351	1.98 317	3.07 460	2.81 532	6.35 475	0.89 401	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.21 701	0.05 391	0.00 1

DisPM	2.43 477	0.32 226	3.04 439	1.76 592	0.18 278	3.46 530	0.65 488	5.13 404	4.88 488	8.59 672	7.04 540	2.84 447	1.03 382	8.85 680	0.83 380	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

BUS	2.49 488	0.32 226	3.05 444	0.46 358	0.46 421	7.12 678	0.50 432	9.05 599	4.69 478	6.11 539	6.15 494	5.29 561	0.83 357	3.91 335	1.77 521	0.01 401	0.03 500	0.03 703	0.00 1	0.04 353	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 502	0.32 226	3.05 444	0.46 358	0.46 421	7.13 680	1.63 655	9.05 599	4.69 478	6.11 539	6.15 494	6.26 598	2.54 512	3.91 335	1.91 534	0.01 401	0.03 500	0.03 703	0.00 1	0.04 353	0.00 1

psmg	3.10 548	0.32 226	3.05 444	0.54 374	0.46 421	8.68 707	2.84 695	9.87 625	4.69 478	8.08 646	8.69 583	6.26 598	2.54 512	3.91 335	1.91 534	0.01 401	0.04 544	0.06 730	0.00 1	0.11 513	0.00 1

R-Stereo Train	2.44 479	0.32 226	1.93 239	0.94 441	0.16 247	3.67 553	0.61 472	6.37 499	3.08 337	9.14 688	17.44 740	1.80 408	0.77 348	1.76 230	0.70 336	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

RAFT-Stereo	2.44 479	0.32 226	1.93 239	0.94 441	0.16 247	3.67 553	0.61 472	6.37 499	3.08 337	9.14 688	17.44 740	1.80 408	0.77 348	1.76 230	0.70 336	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 655	0.32 226	2.76 393	0.63 398	0.69 484	6.95 675	1.69 659	11.96 697	8.36 654	8.83 679	12.17 672	15.18 751	4.21 610	6.91 521	3.30 610	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	8.37 755	0.32 226	9.03 730	4.18 788	2.42 680	26.86 818	6.14 760	19.36 803	13.52 737	27.09 814	22.75 771	9.47 676	4.74 646	15.06 778	6.34 692	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.13 571

SGM-Forest	4.96 681	0.32 226	2.84 407	1.21 492	0.64 474	10.23 726	6.64 774	11.55 682	10.98 708	10.94 739	13.59 695	11.65 719	4.30 621	8.94 684	4.63 659	0.11 686	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.46 725
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NLSM3	0.78 202	0.33 246	1.31 89	0.06 123	1.93 647	1.22 121	0.05 176	3.26 187	1.87 250	0.34 179	0.87 239	0.12 145	1.04 385	2.53 279	0.74 348	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

FlowAnything_test	0.51 115	0.33 246	2.09 279	0.15 240	0.15 234	1.71 305	0.03 132	1.76 63	0.49 27	1.10 330	0.77 222	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 328	0.05 645	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.02 195

S2M2_XL	0.22 8	0.33 246	1.17 57	0.07 146	0.11 174	0.11 3	0.00 1	0.60 15	0.25 11	0.12 28	0.73 215	0.07 64	0.17 151	0.39 21	0.20 110	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.64 145	0.33 246	1.46 137	0.10 201	0.18 278	1.30 181	0.19 321	3.53 243	0.72 53	0.20 95	0.02 2	0.06 38	0.07 35	4.19 354	0.36 211	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

LGtest1	0.42 68	0.33 246	1.42 113	0.13 232	0.16 247	0.98 51	0.01 41	2.30 81	0.96 169	0.21 102	0.07 92	0.08 96	0.10 81	1.10 166	0.31 183	0.01 401	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.02 195

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 207	0.33 246	2.51 346	0.25 284	0.53 449	1.93 329	0.27 353	5.07 403	1.05 188	0.47 252	0.68 210	0.64 321	0.22 173	0.95 146	0.65 323	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.19 692	0.03 304	0.16 614

UGAM-zero	3.51 593	0.33 246	4.44 569	0.88 430	0.65 476	3.52 545	0.16 305	11.35 675	2.71 300	5.09 490	5.82 483	15.28 752	9.14 754	8.38 648	1.61 502	0.00 1	0.16 733	0.00 1	0.46 775	0.02 220	0.19 638

MIF-Stereo (partial)	1.29 316	0.33 246	3.02 434	0.03 45	1.12 559	1.26 164	0.13 281	4.46 334	3.75 394	0.35 185	2.39 343	0.31 258	0.74 341	6.09 447	1.76 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.04 351

UniTT-Stereo	0.83 215	0.33 246	1.98 253	0.92 438	1.27 578	0.54 27	0.11 260	1.35 56	2.94 319	1.67 358	2.09 323	0.20 204	0.31 219	1.57 212	1.07 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.01 53

NF-Stereo	2.24 450	0.33 246	3.00 430	2.04 647	0.10 156	3.46 530	0.43 399	6.51 513	3.17 347	6.84 584	5.24 460	2.67 442	1.34 429	8.17 635	1.53 491	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

OCTAStereo	2.24 450	0.33 246	3.03 436	2.04 647	0.10 156	3.45 529	0.43 399	6.50 509	3.17 347	6.84 584	5.20 455	2.65 439	1.33 427	8.18 636	1.56 495	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

RAFT_R40	2.71 506	0.33 246	3.00 430	1.26 498	0.30 354	3.83 573	1.00 602	5.69 457	4.29 446	9.69 707	6.33 508	5.02 552	4.02 603	8.58 660	0.86 391	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.02 195

RE-Stereo	2.25 455	0.33 246	3.03 436	2.04 647	0.10 156	3.47 532	0.43 399	6.50 509	3.18 350	6.84 584	5.20 455	2.65 439	1.34 429	8.18 636	1.58 498	0.01 401	0.00 1	0.01 648	0.00 1	0.02 220	0.01 53

TVStereo	2.25 455	0.33 246	3.03 436	2.04 647	0.10 156	3.47 532	0.43 399	6.50 509	3.18 350	6.84 584	5.20 455	2.65 439	1.34 429	8.18 636	1.58 498	0.01 401	0.00 1	0.01 648	0.00 1	0.02 220	0.01 53

CFNet-RSSM	2.11 431	0.33 246	2.71 381	1.04 468	0.30 354	3.21 516	0.41 390	6.67 521	6.96 600	5.62 507	4.58 433	5.40 567	1.71 465	1.86 242	0.87 393	0.00 1	0.08 650	0.00 1	0.32 747	0.02 220	0.02 195

Gwc-CoAtRS	2.02 425	0.33 246	2.61 361	1.04 468	0.30 354	3.56 547	0.40 389	5.89 471	5.94 546	5.08 489	5.01 447	5.55 571	1.72 467	1.60 217	0.91 407	0.01 401	0.09 666	0.00 1	0.25 721	0.01 84	0.02 195

CMRA-Stereo	1.19 295	0.34 262	2.27 319	0.37 335	1.01 547	1.85 322	0.01 41	3.97 288	4.10 435	0.25 126	0.73 215	0.82 347	0.76 344	6.29 468	0.96 413	0.02 544	0.03 500	0.00 1	0.02 544	0.02 220	0.06 430

DF_test	0.22 8	0.34 262	1.19 60	0.07 146	0.22 314	0.17 8	0.00 1	0.79 28	0.33 13	0.03 4	0.02 2	0.16 168	0.23 176	0.68 91	0.17 86	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

RT-Monster	1.32 320	0.34 262	2.22 312	0.38 342	2.36 674	1.39 230	0.10 250	4.18 308	5.14 499	3.39 429	2.68 351	0.58 315	0.61 319	2.49 276	0.36 211	0.03 605	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

Test_v1	0.42 68	0.34 262	1.26 76	0.06 123	0.13 209	1.31 186	0.05 176	2.71 100	0.86 124	0.16 66	0.60 198	0.08 96	0.05 10	0.62 76	0.12 33	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

WQFJA1	1.26 311	0.34 262	1.49 145	0.14 234	4.66 786	2.76 455	0.13 281	5.38 438	3.79 398	0.44 241	0.31 163	0.69 327	1.09 391	1.43 196	2.48 575	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.02 195

WQFJX1	1.53 343	0.34 262	1.49 145	0.04 71	4.03 761	2.23 370	0.16 305	5.56 448	3.84 403	0.53 268	1.13 261	0.68 324	0.89 365	7.80 597	1.74 517	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.02 195

NLMM	1.26 311	0.34 262	1.50 150	0.14 234	4.66 786	2.76 455	0.13 281	5.38 438	3.79 398	0.44 241	0.31 163	0.69 327	1.09 391	1.41 190	2.48 575	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.02 195

MultiAttention	13.72 797	0.34 262	3.24 470	2.22 678	1.79 635	56.78 862	83.85 876	18.93 796	15.06 750	8.16 649	20.91 761	13.25 733	2.53 511	33.18 842	6.90 702	0.20 714	0.06 600	0.74 796	1.00 801	2.69 802	2.60 797

FACV-RUCA	2.21 448	0.34 262	3.59 499	1.30 508	2.90 703	2.22 369	1.25 631	7.98 560	5.71 535	3.59 434	7.21 544	1.14 366	1.60 458	3.12 301	1.46 484	0.01 401	0.03 500	0.10 748	0.04 591	0.35 699	0.17 621

LoS	0.91 232	0.34 262	2.10 284	0.38 342	0.13 209	2.47 404	0.26 349	5.00 397	2.74 305	0.89 311	0.21 146	0.49 301	0.36 242	1.97 250	0.67 331	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.01 53
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereo	1.99 421	0.34 262	2.71 381	0.26 287	0.06 73	2.29 376	0.48 417	4.89 384	14.65 746	2.81 399	5.51 474	0.78 344	3.21 557	1.44 199	0.33 196	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.02 195

DCANet-4	2.03 426	0.34 262	5.30 634	0.31 303	0.18 278	1.69 297	0.12 268	4.95 388	8.55 663	5.78 510	5.17 450	1.12 365	2.82 533	2.11 259	1.92 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.18 626

tt	83.26 878	0.34 262	99.99 891	79.40 876	93.18 877	100.00 889	100.00 895	100.00 899	99.95 893	60.33 870	47.63 847	99.98 903	99.96 894	99.98 896	100.00 899	92.42 889	99.82 894	73.83 886	73.63 881	88.42 884	56.35 869

test_4	2.38 472	0.34 262	2.68 374	0.08 173	0.11 174	3.69 557	1.14 622	3.33 200	3.34 370	4.03 448	17.35 739	3.31 470	0.51 299	6.28 464	1.15 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 645	0.16 571	0.01 53

AAGNet	3.41 583	0.34 262	2.45 334	1.78 596	0.39 395	3.69 557	1.05 610	4.79 371	4.61 473	9.62 704	7.74 565	4.98 546	6.38 695	7.34 562	13.02 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.04 351

PSM-softLoss	2.24 450	0.34 262	3.42 486	1.81 600	0.17 260	2.74 448	0.39 385	6.17 488	2.92 317	6.26 553	6.29 504	2.96 452	0.97 373	8.68 668	1.71 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 195

KMStereo	2.24 450	0.34 262	3.42 486	1.81 600	0.17 260	2.74 448	0.39 385	6.17 488	2.92 317	6.26 553	6.29 504	2.96 452	0.97 373	8.68 668	1.71 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 195

FENet	2.19 445	0.34 262	3.04 439	2.05 651	0.26 335	2.82 473	0.13 281	7.02 535	5.55 524	4.97 482	1.94 315	4.91 545	3.39 566	4.71 379	2.50 577	0.02 544	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 650

base_1k_lr1e5	1.16 290	0.35 280	2.88 419	0.33 317	0.25 326	1.17 80	0.00 1	4.25 315	3.61 388	0.77 301	0.76 220	0.55 310	0.34 236	7.53 573	0.48 283	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

GStereo	0.37 52	0.35 280	1.49 145	0.09 184	0.07 90	1.15 77	0.03 132	0.58 13	0.22 9	0.15 53	0.54 192	0.73 338	0.18 158	0.34 11	1.39 473	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.02 544	0.01 84	0.01 53

GELT-Stereo	0.78 202	0.35 280	1.41 110	0.06 123	2.84 699	1.28 176	0.00 1	3.29 193	1.67 236	0.80 305	0.21 146	0.36 272	0.26 191	2.16 261	0.83 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	2.90 529	0.35 280	3.88 529	1.63 573	1.13 562	5.13 621	1.85 666	10.14 640	7.18 610	3.76 440	6.81 525	6.71 615	1.54 452	4.88 387	1.58 498	0.04 630	0.05 569	0.32 784	0.65 788	0.06 421	0.23 659

NLMM1	1.55 345	0.35 280	1.65 188	0.05 96	4.55 783	2.00 343	0.13 281	5.67 456	5.17 503	0.57 278	0.86 237	0.45 294	0.80 355	6.82 511	1.92 536	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.02 195

SMoEStereo_RVC	0.95 240	0.35 280	1.37 98	0.63 398	0.07 90	2.07 349	0.16 305	2.88 111	1.68 237	0.30 154	1.23 268	0.19 192	0.28 199	6.80 510	0.84 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 513	0.13 571

tt45	1.09 275	0.35 280	1.49 145	0.39 344	0.23 320	3.50 539	0.14 291	3.35 205	1.81 243	0.36 188	2.04 321	0.27 242	0.26 191	6.84 514	0.63 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.03 284

Pointernet	0.84 218	0.35 280	2.00 257	0.12 215	0.13 209	1.77 313	0.06 200	4.87 383	2.53 287	0.14 45	2.11 326	0.76 343	0.44 285	1.02 156	0.32 192	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.15 663	0.02 220	0.01 53

CES	1.56 347	0.35 280	1.44 126	0.42 349	7.70 821	2.66 442	0.13 281	4.89 384	2.53 287	0.25 126	1.10 254	0.33 266	0.31 219	1.61 218	0.58 308	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.54 733	6.26 816

iRaft-Stereo_20w	2.56 493	0.35 280	4.98 610	0.37 335	0.67 479	3.47 532	0.59 461	12.57 722	3.89 410	6.10 538	6.23 501	1.49 392	2.24 493	6.65 501	0.86 391	0.00 1	0.19 750	0.00 1	0.33 750	0.08 460	0.22 652

DAS	3.74 615	0.35 280	5.19 627	1.99 634	3.74 741	2.36 389	3.22 706	7.77 551	9.27 672	8.70 673	12.08 668	4.45 526	5.43 674	8.39 649	1.71 513	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.02 195

SepStereo	3.78 621	0.35 280	5.19 627	1.99 634	3.74 741	2.36 389	3.22 706	7.77 551	9.27 672	8.70 673	12.08 668	4.45 526	5.43 674	9.18 694	1.71 513	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.02 195

NRIStereo	2.14 436	0.35 280	2.65 371	1.10 478	0.14 222	3.05 498	0.86 565	5.35 432	3.18 350	6.24 550	3.36 392	4.17 512	1.82 476	8.12 628	2.01 544	0.00 1	0.10 680	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.19 638

CRE-IMP	1.95 414	0.35 280	2.68 374	0.27 291	0.17 260	3.90 577	0.85 561	5.14 405	2.87 314	5.74 509	4.14 419	3.49 481	0.83 357	6.40 476	1.80 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.19 638

cross-raft	2.03 426	0.35 280	2.78 396	1.10 478	0.16 247	3.77 568	0.48 417	7.03 536	3.75 394	5.06 488	5.55 475	6.26 598	1.41 434	1.75 228	0.89 401	0.01 401	0.07 630	0.00 1	0.19 692	0.03 304	0.03 284

StereoNetSlim22	1.30 318	0.36 295	2.23 315	2.06 652	0.48 432	2.75 453	0.73 511	5.32 429	3.56 385	2.49 385	0.88 244	0.23 224	0.62 322	2.73 288	1.07 431	0.04 630	0.05 569	0.00 1	0.30 740	0.02 220	0.08 473

GeoMambaStereo_RVC	0.45 86	0.36 295	1.59 174	0.15 240	0.06 73	1.20 105	0.05 176	0.71 20	0.34 16	0.40 215	0.45 182	1.32 377	0.23 176	0.43 29	1.78 524	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

small-0shot	0.31 27	0.36 295	1.57 168	0.09 184	0.17 260	0.35 15	0.09 242	0.73 24	0.71 46	0.11 24	0.82 232	0.06 38	0.05 10	0.56 61	0.45 262	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

MM-Stereo_test1	1.57 349	0.36 295	2.19 303	1.17 490	0.35 384	2.39 394	0.56 449	4.53 341	5.21 508	3.67 437	1.65 296	0.40 276	0.84 360	6.90 520	0.80 376	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.31 679	0.03 284

MSKI-zero shot	2.00 422	0.36 295	2.15 289	0.81 417	0.25 326	2.69 446	0.29 359	6.16 487	2.34 278	4.31 453	7.52 553	3.70 493	0.25 184	8.42 652	0.41 241	0.01 401	0.13 710	0.00 1	0.25 721	0.03 304	0.02 195

RAFT-Test	2.17 442	0.36 295	3.40 484	1.05 471	0.34 381	4.90 616	0.69 500	6.27 493	3.98 421	4.65 471	7.02 537	6.30 602	1.12 394	1.81 235	0.99 420	0.01 401	0.17 738	0.00 1	0.34 752	0.02 220	0.02 195

MC-Stereo	1.47 336	0.36 295	2.54 349	1.99 634	0.12 196	1.90 326	0.12 268	4.47 337	2.83 311	3.31 426	3.44 398	0.56 311	1.47 440	5.39 414	0.47 279	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.21 701	0.07 444	0.04 351

FTStereo	4.55 676	0.36 295	2.18 300	0.94 441	0.38 393	2.60 428	8.82 796	4.98 395	3.17 347	10.88 736	30.35 800	5.60 577	7.60 727	7.62 580	1.55 494	0.17 707	0.00 1	0.05 724	0.00 1	0.03 304	3.80 804

pcwnet_v2	4.20 655	0.36 295	8.53 723	1.33 514	1.12 559	3.43 528	0.41 390	12.85 727	14.16 741	9.90 713	14.29 705	5.90 586	3.03 545	6.20 458	2.06 548	0.01 401	0.05 569	0.04 716	0.02 544	0.16 571	0.18 626

test_xeample	4.13 649	0.36 295	2.75 389	1.23 494	0.51 445	3.96 581	0.13 281	12.63 723	7.65 624	7.49 622	10.86 645	3.29 469	3.36 561	6.71 506	21.53 813	0.02 544	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.04 351

ATMStereo	0.62 137	0.37 305	2.56 352	0.21 267	0.10 156	1.25 153	0.97 593	4.04 297	0.85 117	0.17 75	0.11 119	0.11 139	0.27 195	0.98 152	0.26 145	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.01 53

DA	1.19 295	0.37 305	1.94 242	0.62 393	0.30 354	6.06 650	0.59 461	5.55 445	2.23 265	0.37 194	2.42 344	0.41 280	1.17 409	1.24 181	0.16 77	0.01 401	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 645

GGEV	1.19 295	0.37 305	1.94 242	0.62 393	0.30 354	6.06 650	0.59 461	5.55 445	2.23 265	0.37 194	2.42 344	0.41 280	1.17 409	1.24 181	0.16 77	0.01 401	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 645

999	1.25 309	0.37 305	1.63 183	1.15 488	0.34 381	3.03 496	0.66 491	3.41 225	2.27 270	0.30 154	3.20 379	0.19 192	0.25 184	7.23 555	0.85 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.01 53

DCVSM-stereo	3.13 549	0.37 305	2.95 427	1.51 546	0.80 508	2.75 453	0.49 427	6.79 526	5.25 509	11.43 746	5.57 476	10.79 702	5.30 668	5.25 407	2.95 596	0.03 605	0.09 666	0.03 703	0.00 1	0.12 531	0.09 490

test_sample3	2.87 526	0.37 305	4.45 570	1.95 627	0.59 459	4.69 611	0.16 305	11.50 681	6.45 582	5.82 516	6.44 514	3.76 496	2.64 517	6.01 443	2.41 572	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.05 404

trnet	0.99 253	0.37 305	1.89 231	0.08 173	0.19 294	1.68 296	0.02 114	4.12 307	6.41 579	0.70 296	1.57 290	0.46 296	0.67 328	1.15 172	0.41 241	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

DEmStereo	3.79 622	0.37 305	3.69 510	0.17 250	0.17 260	5.28 629	2.54 682	4.35 320	3.70 391	8.21 656	20.15 753	5.13 556	10.38 766	7.65 581	3.85 636	0.01 401	0.01 275	0.01 648	0.00 1	0.02 220	0.06 430

PMTNet	1.41 329	0.37 305	2.06 269	0.26 287	0.15 234	2.94 487	0.34 373	3.39 213	5.33 513	1.00 317	1.27 269	0.28 247	0.93 368	4.04 348	0.74 348	5.00 822	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.01 53

Occ-G	0.98 246	0.38 314	1.82 213	0.15 240	0.18 278	1.45 253	0.69 500	3.15 152	2.25 269	1.45 350	0.59 196	5.06 553	0.54 305	0.75 113	0.77 365	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.17 676	0.16 571	0.01 53

ICVP	2.32 465	0.38 314	2.89 422	0.92 438	0.70 489	2.55 418	0.87 570	9.97 629	3.99 422	4.13 449	8.97 592	2.71 443	1.69 464	2.52 278	3.52 626	0.05 645	0.24 770	0.01 648	0.01 506	0.11 513	0.13 571
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	2.71 506	0.38 314	5.96 665	2.25 679	2.20 666	1.54 268	0.21 332	5.44 440	3.05 333	2.28 379	16.16 719	7.03 621	0.24 181	6.19 455	0.79 372	0.00 1	0.15 724	0.00 1	0.23 714	0.13 548	0.04 351

GES	2.49 488	0.38 314	4.29 558	1.58 562	0.05 55	4.58 608	1.07 615	9.70 621	3.39 371	5.21 492	6.64 519	1.84 410	3.36 561	4.86 385	2.54 581	0.06 659	0.01 275	0.06 730	0.01 506	0.12 531	0.03 284

Cross2Single Stereo	0.90 229	0.39 318	0.71 11	0.29 295	0.31 367	0.36 16	0.07 222	0.77 27	0.94 162	3.26 421	3.55 403	0.07 64	0.06 27	6.95 532	0.28 169	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

Cross2Single-S	0.26 16	0.39 318	1.44 126	0.07 146	0.30 354	0.49 24	0.05 176	0.79 28	0.19 7	0.09 18	0.05 68	0.06 38	0.16 148	0.79 120	0.31 183	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 351

over v1	0.42 68	0.39 318	1.50 150	0.05 96	0.19 294	0.82 37	0.00 1	2.96 115	0.79 85	0.14 45	0.04 55	0.11 139	0.13 123	1.03 158	0.30 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

over-8	0.43 77	0.39 318	1.76 206	0.02 20	0.17 260	1.05 52	0.00 1	2.58 90	0.77 71	0.14 45	0.05 68	0.14 158	0.11 99	1.12 169	0.29 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

IGEV_i1	2.68 501	0.39 318	4.36 565	2.12 663	0.18 278	4.28 593	0.52 438	9.64 618	3.41 372	5.01 483	5.35 469	5.98 590	2.41 505	7.18 552	1.63 506	0.05 645	0.05 569	0.23 772	0.61 785	0.08 460	0.13 571

Monster-pub-mixall	0.72 176	0.39 318	0.98 27	0.04 71	0.12 196	1.23 132	0.01 41	2.74 103	0.86 124	0.86 309	0.39 173	0.07 64	0.09 68	6.24 460	0.32 192	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

S2M2_L	0.46 94	0.39 318	1.17 57	0.37 335	0.17 260	1.14 74	0.01 41	1.46 57	1.83 247	0.19 89	0.87 239	0.13 154	0.19 162	0.57 63	0.43 251	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.21 630	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMFormer	3.54 596	0.39 318	3.61 501	1.69 578	0.11 174	2.85 477	0.29 359	12.46 715	10.41 695	7.16 603	10.23 625	4.78 539	4.45 630	8.71 672	3.51 622	0.07 668	0.05 569	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.04 351

tta	3.54 596	0.39 318	3.61 501	1.69 578	0.11 174	2.85 477	0.29 359	12.46 715	10.41 695	7.16 603	10.23 625	4.78 539	4.45 630	8.71 672	3.51 622	0.07 668	0.05 569	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.03 284

qqq1	3.38 577	0.39 318	3.61 501	1.69 578	0.11 174	2.85 477	0.29 359	12.46 715	10.41 695	7.16 603	10.23 625	4.78 539	4.45 630	8.71 672	0.30 174	0.07 668	0.05 569	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.03 284

fff1	3.38 577	0.39 318	3.61 501	1.69 578	0.11 174	2.85 477	0.29 359	12.46 715	10.41 695	7.16 603	10.23 625	4.78 539	4.45 630	8.71 672	0.30 174	0.07 668	0.05 569	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.03 284

PCWNet_CMD	2.99 537	0.39 318	4.02 541	0.39 344	0.26 335	2.53 413	0.15 297	9.24 606	9.22 670	7.12 600	11.53 661	6.94 619	2.41 505	4.02 346	1.33 466	0.01 401	0.02 424	0.02 682	0.00 1	0.05 391	0.07 453

anonymousdsp2	1.78 379	0.39 318	3.40 484	1.10 478	0.04 41	3.63 551	0.50 432	7.80 553	2.77 309	2.91 405	2.88 360	3.17 465	1.01 378	5.15 405	0.43 251	0.00 1	0.01 275	0.02 682	0.15 663	0.05 391	0.12 558

DeepStereo_RVC	2.05 428	0.39 318	2.87 416	0.14 234	0.17 260	3.51 542	0.70 503	5.21 411	3.00 329	6.27 555	4.13 418	3.47 479	4.53 636	4.81 384	1.49 486	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 480	0.18 626

CREStereo++_RVC	1.59 352	0.39 318	2.26 316	0.36 331	0.01 1	1.67 293	0.01 41	2.95 113	8.12 646	3.69 438	7.44 552	0.47 297	0.32 225	0.74 103	0.39 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 828	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSMDNet	2.99 537	0.39 318	4.02 541	0.40 346	0.25 326	2.53 413	0.16 305	9.35 610	9.25 671	7.08 598	11.39 656	6.93 618	2.43 508	4.01 345	1.34 470	0.01 401	0.02 424	0.02 682	0.00 1	0.05 391	0.07 453

over-9	0.46 94	0.40 334	1.78 207	0.02 20	0.18 278	1.05 52	0.00 1	3.00 122	0.80 93	0.13 35	0.05 68	0.12 145	0.12 114	1.34 185	0.24 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.26 16	0.40 334	1.64 185	0.06 123	0.15 234	0.14 6	0.01 41	0.98 42	0.79 85	0.09 18	0.04 55	0.14 158	0.08 50	0.38 20	0.27 162	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 195
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
NLSM1	1.45 333	0.40 334	2.26 316	0.50 368	5.10 796	2.85 477	0.17 312	4.66 364	2.76 307	0.56 275	1.70 299	0.30 252	0.62 322	4.87 386	2.19 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.01 53

NLCSM	1.57 349	0.40 334	1.44 126	0.28 294	4.08 763	2.16 363	0.17 312	4.83 377	3.06 335	0.69 295	1.86 313	0.59 317	1.24 423	7.85 603	2.53 580	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.02 195

AIO_test	0.90 229	0.40 334	1.67 196	0.14 234	0.16 247	2.97 489	0.83 547	3.61 250	2.67 296	0.29 146	0.71 213	1.50 394	0.29 204	2.37 269	0.13 46	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.08 617	0.03 304	0.03 284

test_sample5	2.91 532	0.40 334	4.33 561	1.81 600	0.50 440	3.33 522	0.17 312	11.27 671	6.55 586	6.18 545	8.35 576	3.65 489	2.71 524	6.61 498	2.15 554	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.05 404

test_sample4	2.87 526	0.40 334	4.54 577	1.80 598	0.54 452	3.95 580	0.15 297	11.48 680	6.49 585	6.33 562	6.81 525	3.68 492	2.65 519	6.11 448	2.36 568	0.02 544	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.05 404

DualNet	3.05 541	0.40 334	4.33 561	1.81 600	0.50 440	3.33 522	0.17 312	11.27 671	6.55 586	6.50 571	10.86 645	3.65 489	2.71 524	6.61 498	2.15 554	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.05 404

Patchmatch Stereo++	1.95 414	0.40 334	2.86 412	0.12 215	0.18 278	3.74 564	0.66 491	5.24 418	2.96 323	5.86 519	4.32 424	3.46 476	1.52 447	6.88 517	0.70 336	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.09 490
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 402	0.40 334	2.86 412	0.12 215	0.19 294	3.75 567	0.71 506	5.23 412	2.96 323	5.86 519	4.33 426	3.45 474	1.51 442	5.40 415	0.69 334	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.09 490

PFNet	2.93 533	0.40 334	5.51 647	2.13 666	0.84 512	3.11 506	0.75 521	6.78 525	4.79 485	9.98 715	6.00 486	4.78 539	2.13 487	8.33 644	2.11 550	0.19 711	0.06 600	0.00 1	0.11 645	0.20 616	0.35 697

Pruner-Stereo	2.49 488	0.40 334	2.46 337	1.80 598	0.25 326	3.51 542	0.77 526	6.03 476	4.92 491	8.91 682	6.09 488	4.45 526	1.11 393	6.99 535	2.11 550	0.02 544	0.00 1	0.02 682	0.00 1	0.01 84	0.04 351

iGMRVC	1.96 417	0.40 334	2.88 419	0.12 215	0.19 294	3.74 564	0.73 511	5.23 412	2.97 327	5.87 524	4.37 431	3.48 480	1.52 447	6.73 508	0.74 348	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.08 473

iRAFT	1.95 414	0.40 334	2.86 412	0.12 215	0.18 278	3.74 564	0.66 491	5.24 418	2.96 323	5.86 519	4.32 424	3.46 476	1.52 447	6.88 517	0.70 336	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.09 490

222	5.36 690	0.40 334	2.72 384	1.50 543	0.48 432	6.15 652	0.07 222	13.73 746	8.06 643	8.79 676	11.03 651	3.71 494	4.21 610	7.47 570	38.74 854	0.03 605	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.05 404

StereoNetSlim	1.12 278	0.41 349	2.40 331	2.16 669	0.40 399	2.44 402	0.41 390	3.28 192	2.43 280	1.00 317	0.65 202	0.43 287	0.34 236	4.57 375	0.98 419	0.06 659	0.06 600	0.00 1	0.30 740	0.03 304	0.07 453

416test	0.47 100	0.41 349	1.68 197	0.09 184	1.51 604	1.23 132	0.01 41	2.56 88	0.75 65	0.26 130	0.02 2	0.08 96	0.10 81	0.46 34	0.26 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

FAST (zero-shot)	1.07 272	0.41 349	2.04 265	0.69 406	6.52 809	2.15 360	0.05 176	3.62 252	2.23 265	0.13 35	0.13 122	0.07 64	0.61 319	2.11 259	0.47 279	0.03 605	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.02 195

anonymous	0.32 31	0.41 349	1.29 82	0.08 173	0.16 247	0.41 21	0.04 150	0.99 43	0.41 22	0.31 161	0.67 209	0.04 6	0.10 81	0.90 137	0.46 269	0.02 544	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

SMOE	1.65 361	0.41 349	2.20 306	0.50 368	0.10 156	4.18 589	2.35 677	3.89 282	3.61 388	2.12 369	6.81 525	1.27 376	2.30 499	1.58 213	1.16 449	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.39 714	0.11 534

DVStereo	1.13 285	0.41 349	2.75 389	1.04 468	0.11 174	2.21 367	0.10 250	2.96 115	1.32 215	2.40 382	2.09 323	0.33 266	0.58 315	5.62 419	0.43 251	0.03 605	0.06 600	0.00 1	0.14 658	0.04 353	0.04 351

test_sample6	3.14 551	0.41 349	4.42 567	1.92 621	0.49 436	3.25 518	0.21 332	11.30 673	6.69 591	6.50 571	10.86 645	4.03 503	2.93 543	7.06 541	2.65 584	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.06 430

ROB_FTStereo_v2	1.91 409	0.41 349	2.85 408	0.12 215	0.19 294	3.71 559	0.73 511	5.23 412	2.95 320	5.86 519	4.36 430	3.46 476	1.51 442	5.86 437	0.69 334	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.08 473

HUI-Stereo	1.80 384	0.41 349	2.85 408	0.12 215	0.18 278	3.72 562	0.65 488	5.23 412	2.97 327	5.87 524	4.34 427	3.45 474	1.52 447	3.93 339	0.65 323	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.10 518

IRAFT_RVC	2.85 520	0.41 349	3.32 476	2.09 657	0.41 405	2.92 485	5.22 752	6.41 504	3.63 390	6.53 574	5.48 473	5.09 554	4.88 655	8.20 639	2.15 554	0.01 401	0.17 738	0.01 648	0.00 1	0.02 220	0.04 351

RAFT-345	3.27 560	0.41 349	2.88 419	1.02 460	0.21 309	2.63 435	0.48 417	3.76 271	5.51 522	7.35 615	24.88 781	4.25 515	1.76 474	8.15 631	2.13 552	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

arf4	1.29 316	0.42 360	2.91 423	1.00 456	0.32 372	1.22 121	0.01 41	4.57 349	4.17 442	0.65 288	1.43 279	0.57 313	0.33 231	7.65 581	0.49 284	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.01 506	0.01 84	0.01 53

ACC-I	0.47 100	0.42 360	1.27 77	0.09 184	0.27 339	0.68 29	0.03 132	0.71 20	0.17 5	0.19 89	1.15 264	0.05 14	0.09 68	3.84 331	0.31 183	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

ACC	0.40 59	0.42 360	1.39 102	0.09 184	0.30 354	0.70 30	0.12 268	0.74 25	0.23 10	0.20 95	0.69 211	0.05 14	0.10 81	2.62 283	0.32 192	0.02 544	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

model_zeroshot	1.52 341	0.42 360	4.10 551	1.25 497	0.11 174	3.04 497	0.14 291	5.79 465	2.84 312	3.12 413	3.65 407	2.05 419	0.42 278	2.38 271	0.71 340	0.01 401	0.10 680	0.00 1	0.20 695	0.02 220	0.04 351

RAStereo	0.68 156	0.42 360	3.15 459	0.18 256	0.52 448	1.17 80	0.02 114	3.16 153	0.98 172	0.51 262	1.43 279	0.16 168	0.22 173	0.75 113	0.83 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.02 195

MoCha-V2	1.41 329	0.42 360	2.61 361	0.81 417	0.23 320	2.53 413	0.20 327	4.81 374	3.16 343	0.82 307	3.15 375	0.30 252	1.61 459	6.66 502	0.40 237	0.00 1	0.20 754	0.00 1	0.24 717	0.05 391	0.02 195

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 311	0.42 360	2.36 327	0.59 388	1.26 574	2.43 400	0.01 41	3.29 193	7.76 633	1.71 359	2.78 358	0.27 242	0.32 225	1.16 176	0.58 308	0.04 630	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.10 518

hknet	3.31 566	0.42 360	4.68 590	0.46 358	1.17 568	7.13 680	1.63 655	9.05 599	6.91 598	6.11 539	6.15 494	9.66 678	2.85 536	7.48 571	2.45 574	0.01 401	0.03 500	0.03 703	0.00 1	0.04 353	0.00 1

LCNet	2.85 520	0.42 360	1.90 233	0.95 445	0.56 457	2.07 349	1.60 653	4.99 396	3.57 386	6.05 533	10.59 636	4.59 532	6.79 706	7.46 568	0.72 343	0.01 401	0.00 1	0.01 648	0.77 795	0.30 674	3.57 802

ROB_FTStereo	1.90 407	0.42 360	2.86 412	0.12 215	0.19 294	3.71 559	0.75 521	5.24 418	2.95 320	5.87 524	4.26 421	3.41 472	1.51 442	5.80 432	0.65 323	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.08 473

RAFT-IKP	1.90 407	0.42 360	2.83 405	0.12 215	0.18 278	3.50 539	0.64 485	5.24 418	2.96 323	5.86 519	4.34 427	3.50 483	1.51 442	5.99 442	0.76 358	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.08 473

CFNet_pseudo	2.81 517	0.42 360	4.04 544	0.33 317	0.24 323	2.59 426	0.12 268	8.20 567	7.66 626	7.04 596	10.42 631	6.56 611	2.05 485	4.88 387	1.53 491	0.00 1	0.02 424	0.01 648	0.00 1	0.05 391	0.07 453

CREStereo	0.98 246	0.42 360	1.86 222	0.07 146	0.22 314	1.65 289	0.02 114	4.07 300	6.33 575	0.72 297	1.54 289	0.43 287	0.64 325	1.22 179	0.44 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	2.81 517	0.42 360	4.06 546	0.33 317	0.25 326	2.59 426	0.12 268	8.19 566	7.68 627	7.02 593	10.37 630	6.54 607	2.06 486	4.88 387	1.53 491	0.00 1	0.02 424	0.01 648	0.00 1	0.05 391	0.07 453

MGW-Stereo	0.74 183	0.43 374	1.65 188	0.04 71	2.57 688	1.11 70	0.03 132	2.98 119	0.33 13	0.14 45	1.09 253	0.06 38	0.18 158	3.79 328	0.31 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

416test1013	0.46 94	0.43 374	1.82 213	0.09 184	1.52 606	1.22 121	0.01 41	2.25 78	0.75 65	0.25 126	0.02 2	0.07 64	0.10 81	0.45 32	0.26 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

BStereo	0.94 236	0.43 374	8.86 728	0.53 371	0.44 412	1.17 80	0.09 242	3.17 155	1.00 176	0.54 270	0.19 141	0.36 272	0.10 81	1.04 159	0.78 368	0.01 401	0.01 275	0.02 682	0.03 570	0.02 220	0.06 430

Anonymus123	1.19 295	0.43 374	8.86 728	0.53 371	0.44 412	5.87 644	0.09 242	3.42 228	1.00 176	0.54 270	0.19 141	0.36 272	0.10 81	1.04 159	0.78 368	0.01 401	0.01 275	0.02 682	0.03 570	0.02 220	0.06 430

WCG-NET	1.24 306	0.43 374	1.46 137	0.33 317	0.08 121	2.14 358	1.08 618	3.09 133	6.86 597	2.73 394	3.43 396	0.74 340	0.94 370	0.89 136	0.33 196	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.05 404

IGEV-Stereo+	1.69 369	0.43 374	1.59 174	0.37 335	3.10 711	2.10 352	0.07 222	1.86 67	0.91 154	0.39 209	0.03 36	0.20 204	0.41 272	7.05 538	0.16 77	0.02 544	0.07 630	0.00 1	0.18 683	5.14 812	9.77 833

PSMNet-ADL	2.98 536	0.43 374	2.41 332	1.43 534	0.40 399	5.94 647	0.28 355	8.45 573	5.13 498	3.36 427	6.77 523	8.41 654	4.61 639	7.20 554	4.55 657	0.02 544	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

DRaft	3.74 615	0.43 374	2.60 358	0.12 215	0.15 234	4.76 612	1.34 640	5.33 431	4.31 447	10.30 721	21.91 765	3.27 468	8.83 747	7.36 564	3.66 631	0.05 645	0.10 680	0.00 1	0.14 658	0.10 492	0.14 589

test_xeample3	1.08 273	0.43 374	3.39 482	0.49 366	0.05 55	2.58 423	0.93 583	3.32 198	1.77 241	0.23 111	0.23 150	0.19 192	0.28 199	6.34 473	0.85 386	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.26 730	0.06 421	0.10 518

SFCPSM	3.29 562	0.43 374	5.11 620	0.34 324	0.94 529	8.48 701	2.15 673	14.51 757	5.29 510	7.00 592	7.65 561	3.43 473	2.59 516	5.11 403	2.37 569	0.01 401	0.03 500	0.01 648	0.07 612	0.13 548	0.15 600

over-6	0.62 137	0.44 384	1.91 234	0.02 20	0.26 335	1.05 52	0.00 1	3.11 137	0.87 131	0.13 35	0.05 68	0.10 127	0.07 35	4.23 358	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

FE-Mocha	1.79 381	0.44 384	4.10 551	0.83 423	0.23 320	3.23 517	0.16 305	7.48 547	2.19 264	5.05 487	5.62 477	2.84 447	0.85 361	1.81 235	0.67 331	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.20 695	0.02 220	0.05 404

xyz-stereo-finetune	1.20 299	0.44 384	2.19 303	0.08 173	0.05 55	3.16 512	0.68 495	3.41 225	2.58 290	0.81 306	1.77 305	0.68 324	0.37 245	6.20 458	1.63 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.02 195

GIP-stereo	0.70 167	0.44 384	1.70 200	1.52 548	0.75 496	1.48 258	0.05 176	4.18 308	1.10 192	0.18 83	0.42 176	0.58 315	0.38 253	0.65 81	0.46 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.01 53

CFNet_ucs	3.07 544	0.44 384	4.05 545	0.54 374	0.37 391	3.08 499	0.19 321	9.80 623	8.49 661	7.64 628	12.62 680	5.67 578	1.76 474	4.96 395	1.51 487	0.00 1	0.04 544	0.01 648	0.00 1	0.09 480	0.11 534

CASS	2.44 479	0.44 384	3.56 497	0.85 427	0.38 393	3.14 508	0.22 334	9.64 618	4.00 423	6.78 579	7.62 559	3.57 486	3.58 577	3.80 329	1.10 437	0.02 544	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	1.76 378	0.44 384	6.37 679	0.33 317	0.50 440	4.33 596	0.54 442	4.43 328	2.48 281	2.21 371	3.24 381	1.53 396	1.14 399	5.64 421	1.29 461	0.17 707	0.23 765	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.15 600

EAI-Stereo	2.31 463	0.44 384	2.72 384	0.68 403	0.56 457	3.51 542	2.62 687	11.42 678	4.14 439	2.09 367	7.23 546	1.21 373	0.91 366	5.67 425	1.51 487	0.01 401	0.25 771	0.00 1	0.88 798	0.04 353	0.26 676

H2IRNET	2.16 440	0.45 392	2.60 358	1.22 493	0.03 20	1.98 339	0.13 281	4.73 368	7.04 605	1.15 336	7.79 567	5.88 585	3.39 566	4.97 396	1.45 483	0.01 401	0.00 1	0.04 716	0.17 676	0.19 611	0.03 284

IGEVStereo-DCA	1.06 270	0.45 392	2.06 269	0.32 307	0.06 73	2.74 448	0.84 553	3.71 259	2.27 270	0.39 209	0.16 127	0.20 204	0.29 204	6.47 482	0.87 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.06 421	0.06 430

rrr	1.05 268	0.45 392	3.18 463	0.32 307	0.06 73	2.74 448	0.95 587	3.49 237	1.12 195	0.39 209	0.16 127	0.20 204	0.29 204	6.47 482	0.87 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 701	0.06 421	0.10 518

CrosDoStereo	3.96 638	0.45 392	3.04 439	0.32 307	0.20 305	3.28 519	11.63 820	5.76 461	4.45 456	9.04 686	16.58 724	4.99 547	7.45 721	8.04 617	3.72 632	0.00 1	0.02 424	0.01 648	0.00 1	0.16 571	0.10 518

DeepStereo_LL	3.96 638	0.45 392	3.04 439	0.32 307	0.20 305	3.28 519	11.63 820	5.76 461	4.45 456	9.04 686	16.58 724	4.99 547	7.45 721	8.04 617	3.72 632	0.00 1	0.02 424	0.01 648	0.00 1	0.16 571	0.10 518

test-1	1.82 390	0.45 392	5.42 638	0.89 432	0.41 405	2.14 358	0.56 449	5.75 459	4.15 441	3.28 422	5.11 448	3.61 488	0.70 333	1.53 210	1.56 495	0.02 544	0.34 781	0.00 1	0.08 617	0.02 220	0.30 688

RAFT-RH_RVC	3.96 638	0.46 398	2.93 425	1.55 557	0.42 409	3.14 508	0.14 291	3.70 258	5.98 550	11.25 743	32.23 808	5.29 561	1.68 463	8.13 629	2.14 553	0.08 674	0.00 1	0.00 1	0.03 570	0.01 84	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 563	0.46 398	2.62 366	2.08 654	1.01 547	5.60 635	0.74 518	10.37 645	11.48 717	5.15 491	8.43 578	5.67 578	1.73 468	7.97 610	2.34 565	0.02 544	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.14 589

test_sample7	3.30 563	0.47 400	3.43 489	1.98 632	0.35 384	4.33 596	1.88 667	10.66 653	7.73 630	8.36 659	7.55 555	6.55 608	4.27 614	6.58 496	1.62 503	0.06 659	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.06 430

GMOStereo	1.81 385	0.47 400	2.09 279	0.10 201	0.27 339	1.49 259	0.89 573	4.40 322	4.51 459	8.16 649	6.97 531	2.96 452	1.15 401	1.42 192	0.88 396	0.00 1	0.14 717	0.00 1	0.00 1	0.23 644	0.03 284

error version	1.81 385	0.47 400	2.09 279	0.10 201	0.27 339	1.49 259	0.89 573	4.40 322	4.51 459	8.16 649	6.97 531	2.96 452	1.15 401	1.42 192	0.88 396	0.00 1	0.14 717	0.00 1	0.00 1	0.23 644	0.03 284

test-v	1.81 385	0.47 400	2.09 279	0.10 201	0.27 339	1.49 259	0.89 573	4.40 322	4.51 459	8.16 649	6.97 531	2.96 452	1.15 401	1.42 192	0.88 396	0.00 1	0.14 717	0.00 1	0.00 1	0.23 644	0.03 284

test-2	1.81 385	0.47 400	2.09 279	0.10 201	0.27 339	1.49 259	0.89 573	4.40 322	4.51 459	8.16 649	6.97 531	2.96 452	1.15 401	1.42 192	0.88 396	0.00 1	0.14 717	0.00 1	0.00 1	0.23 644	0.03 284

UPFNet	3.82 626	0.47 400	4.34 564	2.21 675	3.38 723	7.26 682	2.69 689	9.89 627	5.96 547	7.98 644	7.53 554	7.89 641	3.15 552	7.72 591	5.88 685	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.06 430

ac_64	3.70 610	0.47 400	3.50 493	2.87 725	3.50 730	5.91 646	0.72 510	10.17 641	4.34 448	8.16 649	5.80 482	10.82 703	5.64 680	7.08 542	4.73 662	0.03 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.14 589

L4000	1.08 273	0.48 407	2.87 416	0.27 291	1.11 556	1.42 243	0.06 200	3.35 205	1.48 227	0.39 209	1.60 292	0.13 154	0.15 135	7.30 558	0.73 344	0.01 401	0.04 544	0.00 1	0.09 629	0.00 1	0.12 558

L400	0.63 144	0.48 407	2.92 424	0.12 215	1.47 603	1.70 303	0.06 200	3.10 135	1.04 186	0.42 229	0.06 80	0.16 168	0.15 135	0.61 73	0.26 145	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.02 544	0.00 1	0.03 284

MEA-ACV	4.11 646	0.48 407	5.23 631	1.48 542	0.11 174	6.69 667	0.63 480	13.21 735	7.78 636	7.47 621	8.55 582	10.83 705	8.00 733	6.86 516	4.66 661	0.01 401	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.13 571

S	1.94 413	0.48 407	2.01 261	0.20 261	1.26 574	5.23 627	0.26 349	4.58 351	2.90 316	4.52 462	9.68 615	1.49 392	2.96 544	1.36 186	1.04 427	0.08 674	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.44 726	0.39 703

ACMStereo	0.86 220	0.48 407	3.07 450	0.23 279	0.10 156	1.32 194	1.01 604	3.57 246	0.82 106	0.46 248	2.25 334	0.09 111	2.22 492	1.07 163	0.41 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

UGAM	3.90 632	0.48 407	4.69 591	0.17 250	0.08 121	3.67 553	1.22 628	4.81 374	14.45 743	4.59 465	11.94 666	14.20 742	3.80 594	9.92 715	3.61 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 544	0.32 683	0.07 453

EKT-Stereo	1.91 409	0.48 407	2.77 394	2.19 672	4.36 769	1.42 243	0.24 342	4.63 357	3.51 379	2.94 407	3.47 399	3.55 485	2.25 495	5.26 408	0.85 386	0.04 630	0.12 700	0.00 1	0.09 629	0.06 421	0.05 404

GwcNet-ADL	2.65 500	0.48 407	3.84 527	0.82 420	0.33 379	2.04 347	0.69 500	8.07 561	9.42 675	6.05 533	6.66 520	4.14 510	1.73 468	5.40 415	3.01 598	0.08 674	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.03 284

TestStereo_HL3	1.89 405	0.49 415	5.94 664	1.08 474	0.25 326	2.32 383	0.05 176	4.54 345	4.34 448	4.68 473	4.76 436	2.73 444	0.70 333	5.22 406	0.55 298	0.03 605	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

LACA2	0.41 64	0.49 415	1.83 216	0.01 3	0.11 174	1.09 65	0.01 41	2.98 119	0.79 85	0.19 89	0.07 92	0.12 145	0.06 27	0.34 11	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	1.40 328	0.49 415	3.06 449	0.12 215	0.21 309	2.29 376	0.09 242	6.46 507	3.81 400	0.63 285	2.00 318	0.24 230	0.41 272	7.31 559	0.43 251	0.01 401	0.05 569	0.00 1	0.21 701	0.16 571	0.07 453

TANstereo	1.20 299	0.49 415	2.04 265	0.34 324	0.10 156	1.80 317	0.01 41	3.40 223	4.10 435	4.37 456	4.82 439	0.41 280	0.70 333	0.94 145	0.46 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AnonStereo	1.67 364	0.50 419	2.47 340	0.36 331	1.77 632	2.66 442	0.85 561	4.84 379	3.43 375	3.16 416	3.65 407	3.12 463	0.75 343	4.95 393	0.56 302	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.20 616	0.03 284

IGEV-FE	2.13 434	0.50 419	4.90 604	1.41 531	0.18 278	2.63 435	0.36 376	7.80 553	3.87 407	5.04 485	5.42 470	4.72 536	1.03 382	3.48 318	0.80 376	0.00 1	0.16 733	0.00 1	0.18 683	0.17 585	0.04 351

depthmonostereo	1.01 259	0.50 419	3.16 461	0.12 215	0.09 143	1.43 246	0.04 150	4.97 391	1.51 229	0.90 312	1.46 283	0.98 354	0.94 370	3.45 317	0.46 269	0.02 544	0.10 680	0.00 1	0.02 544	0.04 353	0.01 53

WCG-NET（raft）	1.49 338	0.50 419	1.55 164	0.21 267	0.08 121	2.15 360	1.01 604	2.72 101	6.26 570	2.79 397	3.06 372	4.38 524	1.04 385	3.53 319	0.26 145	0.00 1	0.12 700	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.08 473

IGEV_Zeroshot_test	2.13 434	0.50 419	4.91 606	1.41 531	0.18 278	2.62 433	0.36 376	7.80 553	3.87 407	5.04 485	5.42 470	4.77 538	1.03 382	3.43 314	0.79 372	0.00 1	0.16 733	0.00 1	0.18 683	0.17 585	0.04 351

GANet-ADL	2.20 447	0.50 419	3.27 471	2.02 641	0.11 174	2.21 367	0.48 417	8.64 588	6.79 595	4.56 463	5.83 484	3.98 501	1.27 426	2.68 285	1.43 478	0.04 630	0.08 650	0.02 682	0.00 1	0.15 564	0.03 284

ASMatch	3.32 572	0.50 419	3.32 476	1.72 588	0.45 419	1.93 329	0.68 495	6.42 506	3.89 410	6.18 545	22.30 768	4.61 533	4.82 653	7.65 581	1.70 512	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.03 570	0.01 84	0.18 626

DSFCA	4.21 657	0.50 419	5.45 641	1.34 516	1.68 622	7.04 676	4.51 739	10.73 657	7.00 602	10.78 734	6.80 524	8.48 658	4.63 641	9.91 714	5.12 670	0.02 544	0.06 600	0.02 682	0.03 570	0.08 460	0.03 284

L500	0.66 150	0.51 427	3.19 464	0.15 240	1.41 598	1.75 311	0.05 176	3.21 173	1.07 189	0.43 235	0.06 80	0.15 164	0.15 135	0.68 91	0.27 162	0.03 605	0.02 424	0.00 1	0.02 544	0.00 1	0.03 284

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 113	0.51 427	1.52 155	0.08 173	0.03 20	1.41 239	0.23 338	2.86 109	0.82 106	0.30 154	0.10 116	0.06 38	0.05 10	1.76 230	0.28 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 430

Selective-IGEV-i16pc	4.90 680	0.51 427	10.53 745	2.09 657	0.14 222	23.35 805	7.41 786	5.79 465	17.27 767	3.15 415	6.83 528	5.44 568	1.97 480	8.34 646	3.37 611	0.34 742	0.51 799	0.07 736	0.21 701	0.34 697	0.41 709

xyz-stereo-finetune2	1.82 390	0.51 427	2.22 312	0.10 201	0.05 55	6.49 662	0.17 312	3.59 248	2.15 259	0.63 285	6.19 497	0.49 301	3.44 570	6.93 524	3.48 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 53

fffy	1.13 285	0.51 427	2.15 289	1.01 459	0.09 143	2.30 382	0.19 321	4.07 300	1.13 197	0.16 66	2.66 350	0.20 204	0.38 253	6.98 533	0.35 204	0.00 1	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.14 559	0.16 614

rvit_stereo_0081_aga	0.76 195	0.51 427	3.29 472	0.11 212	0.25 326	1.73 309	0.22 334	3.68 257	2.54 289	0.26 130	0.16 127	0.27 242	0.30 214	1.31 183	0.36 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.04 351

rvit_stereo_0080	0.88 223	0.51 427	3.12 455	0.07 146	0.12 196	1.31 186	0.37 379	3.78 272	3.29 362	0.56 275	1.13 261	0.40 276	0.76 344	1.71 223	0.47 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 351

IGEV++	1.14 288	0.51 427	1.66 192	0.55 377	0.08 121	2.52 410	1.01 604	6.51 513	3.16 343	0.59 279	2.11 326	0.43 287	1.18 412	1.44 199	0.79 372	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.05 599	0.11 513	0.11 534

whm_eth	0.88 223	0.51 427	3.12 455	0.07 146	0.12 196	1.31 186	0.37 379	3.78 272	3.29 362	0.56 275	1.13 261	0.40 276	0.76 344	1.71 223	0.47 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 351

plain	1.34 321	0.51 427	5.09 619	0.30 298	0.05 55	1.58 275	0.08 234	4.47 337	3.77 397	0.42 229	1.76 303	0.60 319	0.74 341	6.11 448	0.94 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 718	0.02 195

IPLGR	2.28 459	0.51 427	6.00 666	0.15 240	0.15 234	1.99 341	0.22 334	6.34 496	6.04 556	6.80 582	5.76 481	2.87 449	2.31 500	4.88 387	1.28 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 480	0.18 626

rgla	0.49 108	0.52 438	1.83 216	0.05 96	1.42 599	1.26 164	0.01 41	2.57 89	0.77 71	0.26 130	0.02 2	0.10 127	0.08 50	0.50 44	0.27 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

FC-DCNN v2	10.88 783	0.52 438	4.17 554	1.92 621	1.63 613	17.79 787	5.35 755	18.87 795	19.88 782	28.77 817	34.99 819	34.62 825	21.72 815	16.03 788	11.16 763	0.03 605	0.01 275	0.02 682	0.00 1	0.06 421	0.08 473

HGLStereo	4.25 661	0.52 438	4.65 587	3.09 737	5.18 797	6.51 665	0.73 511	10.37 645	6.74 594	7.32 613	12.44 678	7.00 620	7.21 716	7.46 568	5.51 676	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.10 518

FC-DCNN	10.72 782	0.52 438	4.27 557	1.88 613	1.63 613	17.18 783	5.29 754	18.20 788	19.69 781	28.50 816	34.51 817	34.03 823	21.48 814	15.89 785	11.15 762	0.03 605	0.01 275	0.02 682	0.01 506	0.07 444	0.09 490

CBMV_ROB	4.14 650	0.52 438	3.14 458	1.30 508	0.77 500	6.92 674	1.97 669	10.11 639	9.58 678	8.92 683	14.20 703	7.12 627	5.90 685	8.65 666	3.50 621	0.01 401	0.05 569	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.09 490

SE	1.37 326	0.53 443	1.82 213	0.61 390	0.14 222	1.64 286	0.06 200	5.85 470	1.38 223	2.67 389	5.68 479	0.89 350	2.31 500	1.38 187	1.00 423	1.00 793	0.00 1	0.00 1	0.09 629	0.32 683	0.09 490

Zero-FE251	0.62 137	0.53 443	2.17 297	0.37 335	0.30 354	1.84 320	0.06 200	2.60 94	0.31 12	2.21 371	0.23 150	0.09 111	0.39 257	0.67 86	0.52 295	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.07 453

DDVS	3.59 601	0.53 443	4.53 576	2.02 641	1.27 578	6.63 666	0.49 427	8.73 590	4.10 435	7.14 601	7.63 560	12.68 730	2.25 495	8.69 670	4.09 645	0.08 674	0.20 754	0.01 648	0.00 1	0.14 559	0.59 742

HCRNet	2.56 493	0.53 443	3.35 478	0.24 282	3.39 725	2.19 365	0.23 338	6.89 530	5.50 519	5.26 495	4.79 437	5.27 560	2.78 530	7.71 589	2.89 593	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.04 351

ACVNet	2.58 496	0.53 443	2.69 377	0.84 425	0.59 459	2.61 430	0.55 447	8.35 568	5.70 530	4.45 458	9.26 606	5.77 581	3.50 572	2.24 264	4.41 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.01 53

acv_ft	3.69 609	0.53 443	4.58 585	2.31 691	4.71 789	7.44 686	0.86 565	8.54 580	5.70 530	9.29 693	9.26 606	5.77 581	4.15 607	2.24 264	8.13 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 672	0.01 53

AROF-Stereo-S	0.83 215	0.54 449	1.47 139	0.10 201	0.64 474	1.65 289	0.03 132	2.62 95	3.30 364	0.37 194	3.43 396	0.45 294	0.28 199	0.86 135	0.64 322	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.09 629	0.08 460	0.02 195

AROF-StereoT2	1.49 338	0.54 449	4.51 574	1.26 498	0.03 20	1.20 105	0.00 1	4.41 326	4.59 469	1.42 348	2.01 319	0.61 320	0.34 236	7.48 571	0.76 358	0.65 771	0.01 275	0.00 1	0.02 544	0.01 84	0.01 53

Weightmod_eth	1.84 396	0.54 449	2.01 261	0.97 451	3.01 707	1.59 278	0.06 200	4.72 367	2.61 291	0.93 315	6.35 511	1.53 396	2.90 540	5.96 440	0.65 323	2.54 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 708	0.13 571

castereo++	1.18 293	0.54 449	1.95 247	0.30 298	0.51 445	4.56 607	1.00 602	4.61 352	1.12 195	0.29 146	2.14 331	1.89 411	0.15 135	3.94 340	0.18 100	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.31 745	0.03 304	0.00 1

mms	1.03 264	0.54 449	1.58 172	0.05 96	0.36 387	1.52 266	0.08 234	2.97 117	1.84 248	0.38 199	2.94 364	0.32 262	0.25 184	6.82 511	0.39 227	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.28 684

ITSA-stereo	3.76 619	0.54 449	3.80 519	1.91 617	0.29 352	3.09 502	0.70 503	13.22 737	15.64 754	6.79 580	6.66 520	4.15 511	3.52 575	8.30 642	5.00 668	0.09 680	0.07 630	0.11 749	0.10 640	0.18 601	0.95 760

IER	3.20 556	0.54 449	5.13 622	0.58 386	1.59 609	7.29 683	0.56 449	6.36 497	4.95 492	7.44 619	8.84 584	6.20 596	6.26 691	4.88 387	3.29 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

MWSP-net	3.73 614	0.55 456	4.30 559	0.75 412	0.28 348	5.88 645	7.90 791	10.32 644	7.76 633	5.81 515	6.09 488	8.71 664	7.11 713	4.29 361	4.62 658	0.05 645	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.18 626

KMOStereo	0.99 253	0.55 456	2.74 388	0.11 212	1.32 588	1.73 309	1.06 611	3.39 213	0.87 131	0.24 118	0.83 234	0.07 64	2.41 505	4.32 364	0.16 77	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284

ISRNet	3.93 637	0.55 456	5.49 644	3.20 746	2.69 693	2.11 354	0.26 349	7.01 534	6.40 578	11.00 740	17.99 745	8.31 651	2.64 517	6.51 488	4.36 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.02 195

ours_stereo	1.03 264	0.55 456	1.86 222	0.12 215	0.32 372	1.16 78	0.09 242	3.27 190	2.18 263	0.39 209	3.02 368	0.34 270	0.26 191	6.32 471	0.37 220	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.18 601	0.13 571

CAS++	1.18 293	0.55 456	1.99 255	0.17 250	0.27 339	1.85 322	0.63 480	8.48 577	3.07 336	1.71 359	2.32 338	0.18 187	0.20 169	1.91 249	0.30 174	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ToySt	2.69 502	0.55 456	7.03 697	1.03 463	0.10 156	3.49 537	1.04 609	6.38 503	4.55 465	2.69 391	6.28 503	7.95 646	4.38 625	5.08 401	2.58 582	0.01 401	0.11 693	0.00 1	0.04 591	0.28 670	0.19 638

anonymousa	3.80 624	0.55 456	3.35 478	1.24 495	3.74 741	9.04 712	0.36 376	6.74 524	4.03 427	7.72 631	19.64 752	10.62 698	6.01 689	1.52 209	1.40 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 599	0.00 1	0.03 284

HHNet	2.59 497	0.55 456	2.55 350	0.20 261	0.32 372	2.84 476	0.94 585	5.77 464	5.14 499	7.33 614	13.80 697	0.94 352	3.20 554	5.27 409	2.41 572	0.13 695	0.02 424	0.06 730	0.00 1	0.23 644	0.03 284

TestStereo-Hl	1.72 373	0.56 464	2.61 361	1.02 460	0.07 90	2.25 372	0.12 268	5.32 429	4.58 468	3.73 439	2.88 360	2.34 430	1.58 455	6.53 491	0.74 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 53

NINENet	3.09 545	0.56 464	3.22 467	1.61 567	1.37 591	7.12 678	0.50 432	11.88 694	5.63 528	6.63 576	8.40 577	5.29 561	0.83 357	6.51 488	1.77 521	0.15 701	0.07 630	0.07 736	0.00 1	0.09 480	0.00 1

FCDSN-DC	10.24 777	0.56 464	3.49 492	1.96 630	1.29 584	16.90 782	4.59 741	17.16 780	19.10 776	24.64 812	32.46 812	33.82 822	22.14 817	15.93 786	10.45 755	0.04 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.21 650
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ff7	1.12 278	0.57 467	2.06 269	0.03 45	0.07 90	2.80 462	0.84 553	3.71 259	2.27 270	0.38 199	1.06 249	0.20 204	0.40 262	7.12 545	0.49 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.09 480	0.06 430

ffff	1.12 278	0.57 467	2.06 269	0.03 45	0.07 90	2.80 462	0.84 553	3.71 259	2.27 270	0.38 199	1.06 249	0.20 204	0.40 262	7.12 545	0.49 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.09 480	0.06 430

11t	1.12 278	0.57 467	2.06 269	0.03 45	0.07 90	2.80 462	0.84 553	3.71 259	2.27 270	0.38 199	1.06 249	0.20 204	0.40 262	7.12 545	0.49 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.09 480	0.06 430

ccc-4	1.12 278	0.57 467	2.06 269	0.03 45	0.07 90	2.80 462	0.84 553	3.71 259	2.27 270	0.38 199	1.06 249	0.20 204	0.40 262	7.12 545	0.49 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.09 480	0.06 430

DISCO	6.28 711	0.57 467	5.78 658	3.43 756	1.17 568	11.22 740	3.39 715	12.14 708	16.16 758	6.52 573	11.22 654	16.96 768	6.32 693	19.51 803	10.74 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 699	0.11 534

Selective-IGEV-i16pb	6.09 709	0.58 472	14.62 775	2.02 641	0.55 456	18.63 789	7.27 784	9.98 630	20.66 787	4.62 466	12.40 677	9.76 680	5.05 661	8.60 661	4.25 649	0.51 758	0.62 807	0.20 766	0.31 745	0.55 734	0.61 745

SCV	1.59 352	0.58 472	2.57 353	2.72 718	0.31 367	2.15 360	0.79 534	6.88 529	2.72 301	0.20 95	2.68 351	0.68 324	0.58 315	7.60 578	0.41 241	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.22 711	0.37 705	0.24 665

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 432	0.58 472	2.43 333	1.27 501	0.16 247	1.60 281	0.14 291	5.17 409	5.90 542	7.10 599	10.10 621	3.06 459	1.74 470	1.87 244	0.97 417	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.23 644	0.02 195

CCAANet	3.53 595	0.58 472	3.89 530	1.69 578	1.15 563	5.37 632	0.56 449	9.82 624	6.03 554	2.78 396	17.53 743	5.74 580	3.16 553	8.34 646	3.88 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

AdaStereo	3.09 545	0.58 472	3.04 439	2.84 724	0.48 432	4.08 585	1.29 637	12.16 709	7.77 635	6.03 532	9.62 612	5.79 583	1.53 451	4.56 374	1.93 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 195
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
monster_256*512	1.55 345	0.59 477	2.07 276	0.09 184	0.14 222	1.93 329	0.09 242	5.30 424	3.11 342	1.06 325	4.35 429	5.57 572	2.73 527	2.89 293	1.04 427	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.04 351

KABStereo	0.70 167	0.59 477	2.05 268	0.36 331	0.07 90	1.42 243	1.03 608	3.57 246	0.86 124	0.20 95	0.84 235	0.16 168	1.45 438	0.73 101	0.62 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284

MM-Stereo_test3	1.83 394	0.59 477	1.93 239	1.43 534	3.99 759	2.44 402	0.81 538	5.81 467	6.70 592	1.73 361	4.79 437	1.23 375	0.65 326	3.30 307	0.85 386	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.33 691	0.05 404

AIO_rvc	1.02 260	0.59 477	1.95 247	0.15 240	0.09 143	3.42 527	0.99 599	4.46 334	2.73 304	0.28 135	1.62 293	1.32 377	0.28 199	2.10 258	0.21 115	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.04 591	0.11 513	0.11 534

anonymousdsp	1.12 278	0.59 477	1.66 192	0.03 45	0.07 90	2.81 470	0.82 540	4.07 300	2.30 276	0.41 220	1.12 258	0.30 252	0.40 262	7.05 538	0.49 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 676	0.10 492	0.05 404

IGEV-Stereo	1.12 278	0.59 477	1.66 192	0.03 45	0.07 90	2.82 473	0.82 540	4.09 306	2.30 276	0.41 220	1.11 255	0.30 252	0.41 272	7.05 538	0.49 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 676	0.10 492	0.05 404
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
S0	1.68 366	0.60 483	2.61 361	0.44 354	0.84 512	6.82 672	0.60 468	3.87 280	1.32 215	2.24 375	6.49 515	1.59 399	2.01 481	1.59 215	1.10 437	0.82 783	0.08 650	0.00 1	0.04 591	0.33 691	0.13 571

RMAStereo	0.71 173	0.60 483	3.31 475	0.15 240	0.19 294	1.57 274	1.06 611	3.29 193	0.85 117	0.66 290	0.12 120	0.26 237	0.51 299	0.92 141	0.62 315	0.00 1	0.08 650	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

castereo	0.87 221	0.60 483	1.07 37	0.34 324	0.17 260	1.89 325	0.79 534	4.84 379	2.05 255	0.65 288	2.55 348	0.31 258	0.40 262	1.02 156	0.38 225	0.01 401	0.09 666	0.00 1	0.24 717	0.03 304	0.02 195

ProNet	1.20 299	0.60 483	2.00 257	0.26 287	0.08 121	2.73 447	0.68 495	5.00 397	2.52 285	0.29 146	1.32 272	0.37 275	0.36 242	6.94 529	0.44 257	0.00 1	0.07 630	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.07 453

GANet-RSSM	3.27 560	0.60 483	3.38 480	2.94 731	2.00 651	2.61 430	0.48 417	10.93 664	6.11 562	5.47 502	10.20 624	6.57 612	5.44 677	6.25 461	2.23 560	0.00 1	0.00 1	0.08 741	0.00 1	0.17 585	0.03 284

SGM_RVC	10.08 773	0.60 483	3.42 486	2.30 685	0.32 372	19.41 794	6.33 769	18.95 797	14.64 744	25.14 813	24.32 777	33.34 821	18.79 803	19.86 804	12.55 772	0.25 727	0.26 773	0.22 770	0.24 717	0.34 697	0.40 707
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fff	2.28 459	0.61 489	3.81 521	0.22 272	0.07 90	1.69 297	0.11 260	5.37 435	11.84 721	5.80 512	5.17 450	1.44 388	5.41 671	2.00 252	1.92 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.18 626

csc	2.28 459	0.61 489	3.81 521	0.22 272	0.07 90	1.69 297	0.11 260	5.37 435	11.84 721	5.80 512	5.17 450	1.44 388	5.41 671	2.00 252	1.92 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.18 626

cscssc	2.28 459	0.61 489	3.81 521	0.22 272	0.07 90	1.69 297	0.11 260	5.37 435	11.84 721	5.80 512	5.17 450	1.44 388	5.41 671	2.00 252	1.92 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.18 626

UNet	3.97 641	0.61 489	6.50 685	1.68 577	3.22 716	9.82 721	0.31 366	9.50 613	5.32 512	7.20 607	6.35 511	10.59 696	5.91 686	6.93 524	5.49 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 53

RASNet	4.52 675	0.61 489	4.42 567	3.42 755	4.68 788	4.58 608	0.99 599	9.54 617	8.01 642	5.28 496	11.42 658	10.34 695	8.88 748	9.28 699	8.68 732	0.15 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.04 351

LMStereo	0.84 218	0.62 494	3.67 508	0.31 303	0.14 222	1.25 153	0.15 297	3.63 254	0.81 97	0.12 28	0.24 153	0.05 14	1.41 434	4.09 352	0.08 6	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.13 571

GCAP-Stereo	0.95 240	0.62 494	1.99 255	0.30 298	0.03 20	1.66 292	0.01 41	4.43 328	3.00 329	1.63 357	1.17 265	1.39 380	0.76 344	1.31 183	0.55 298	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.02 195

Anonymous_2	4.14 650	0.62 494	3.21 466	1.40 528	1.43 600	5.19 622	0.32 367	6.63 518	4.38 452	4.48 461	2.30 336	8.08 647	7.00 709	5.37 413	2.29 562	0.23 721	0.75 808	5.20 828	18.12 860	5.66 814	0.23 659

StereoDRNet-Refined	4.46 668	0.62 494	3.80 519	1.92 621	0.40 399	9.35 715	0.15 297	10.02 635	8.83 667	12.69 757	11.62 663	9.34 672	3.87 597	8.06 624	8.02 717	0.00 1	0.00 1	0.01 648	0.05 599	0.20 616	0.26 676
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 137	0.63 498	2.08 277	0.06 123	0.41 405	1.30 181	0.98 595	3.78 272	0.81 97	0.21 102	0.74 219	0.08 96	0.10 81	0.76 116	0.13 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 714	0.01 84	0.04 351

tt1	2.14 436	0.63 498	2.22 312	2.27 681	0.02 7	5.71 638	0.63 480	4.53 341	10.19 690	1.16 337	3.39 394	0.33 266	3.05 547	8.00 612	0.46 269	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.03 570	0.10 492	0.04 351

quiztm	1.64 359	0.64 500	2.11 285	0.35 328	2.72 695	2.40 395	0.61 472	5.89 471	3.82 402	3.28 422	6.38 513	1.61 400	0.27 195	1.39 189	1.05 430	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.03 570	0.19 611	0.03 284

Hybrid-DGEV-03	3.06 542	0.64 500	2.49 342	0.98 453	0.08 121	3.47 532	0.98 595	4.54 345	6.57 588	9.43 695	20.79 760	3.58 487	1.15 401	4.54 371	1.42 477	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.26 661	0.16 614

HUF	1.05 268	0.64 500	2.33 323	0.35 328	0.22 314	3.09 502	0.41 390	3.73 266	2.89 315	0.36 188	2.71 357	0.33 266	0.30 214	2.28 266	0.23 121	0.00 1	0.61 806	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.39 703

tg	1.96 417	0.64 500	2.15 289	0.68 403	0.12 196	4.40 603	0.04 150	5.74 458	4.19 444	4.00 446	5.23 459	2.58 438	0.93 368	7.12 545	0.77 365	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.31 679	0.25 670

ADStereo(finetuned)	2.26 458	0.64 500	5.22 629	0.31 303	0.18 278	1.71 305	0.25 347	5.23 412	8.46 658	6.06 535	5.30 466	1.41 384	6.37 694	1.87 244	1.87 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.18 626

DCANet	2.08 430	0.64 500	3.81 521	0.31 303	0.17 260	1.70 303	0.25 347	5.23 412	8.47 659	6.07 536	5.30 466	1.41 384	4.23 612	1.85 240	2.02 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.19 638

DMCA	2.82 519	0.64 500	4.45 570	1.61 567	0.89 521	3.86 575	0.57 459	9.18 603	5.10 497	6.24 550	6.49 515	7.17 628	2.13 487	3.31 308	4.73 662	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.02 195

DIP-Stereo	1.97 420	0.64 500	2.95 427	0.17 250	0.10 156	4.83 614	0.13 281	8.60 586	4.06 434	6.42 567	4.92 443	0.44 293	0.72 338	3.57 321	1.80 525	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.04 351
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
G4	1.53 343	0.65 508	4.96 609	1.06 472	0.05 55	1.35 212	0.01 41	4.79 371	4.56 466	1.06 325	1.83 311	0.57 313	0.33 231	7.78 594	0.73 344	0.77 778	0.02 424	0.00 1	0.01 506	0.03 304	0.01 53

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 134	0.65 508	2.18 300	0.05 96	0.15 234	1.31 186	0.86 565	3.39 213	0.93 158	0.34 179	0.40 174	0.20 204	0.85 361	0.39 21	0.13 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 404

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 120	0.65 508	1.65 188	0.06 123	0.13 209	1.35 212	0.03 132	2.43 85	0.80 93	0.42 229	0.06 80	0.09 111	0.12 114	2.51 277	0.19 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.05 404

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 134	0.65 508	2.18 300	0.05 96	0.15 234	1.31 186	0.86 565	3.39 213	0.93 158	0.34 179	0.40 174	0.20 204	0.85 361	0.39 21	0.13 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 404

ACVNet-DCA	2.01 424	0.65 508	2.15 289	2.30 685	0.02 7	5.80 640	0.56 449	8.45 573	3.33 367	1.03 320	3.33 386	0.32 262	3.71 585	8.05 620	0.45 262	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.03 570	0.02 220	0.03 284

xx1	2.33 467	0.65 508	2.15 289	2.30 685	0.02 7	5.80 640	0.56 449	4.31 318	10.41 695	1.03 320	3.33 386	4.67 534	2.70 521	8.05 620	0.45 262	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

1test111	1.86 398	0.65 508	2.15 289	2.30 685	0.02 7	5.80 640	0.56 449	8.45 573	3.33 367	1.03 320	3.33 386	0.32 262	3.71 585	4.40 367	0.96 413	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.03 570	0.02 220	0.03 284

cc1	2.17 442	0.65 508	2.15 289	2.30 685	0.02 7	5.80 640	0.56 449	4.31 318	10.41 695	1.03 320	3.33 386	0.32 262	3.71 585	8.05 620	0.45 262	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.03 570	0.10 492	0.05 404

sCroCo_RVC	1.21 302	0.65 508	5.16 625	1.09 475	1.29 584	0.92 46	0.19 321	3.92 284	2.68 299	0.30 154	3.04 369	0.52 305	1.56 453	1.58 213	0.78 368	0.09 680	0.25 771	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.11 534

hitnet-ft	3.66 607	0.65 508	2.79 400	0.89 432	0.72 494	4.25 591	0.55 447	9.11 602	7.52 620	7.14 601	10.19 623	12.49 727	4.70 644	7.44 567	4.41 653	0.03 605	0.00 1	0.06 730	0.00 1	0.20 616	0.04 351

VIP-Stereo	0.76 195	0.66 518	2.08 277	0.09 184	0.27 339	1.99 341	0.11 260	3.32 198	0.80 93	0.48 254	1.27 269	0.28 247	0.11 99	3.06 299	0.41 241	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.12 558

MyStereo06	2.35 468	0.66 518	4.54 577	1.10 478	0.96 533	2.57 421	0.10 250	9.30 608	4.05 431	5.22 493	6.09 488	5.95 587	2.38 504	3.00 296	0.73 344	0.01 401	0.08 650	0.00 1	0.01 506	0.13 548	0.15 600

MyStereo05	2.94 534	0.66 518	5.25 633	1.10 478	0.96 533	2.57 421	0.10 250	8.53 579	12.34 729	6.28 556	3.88 410	3.18 466	3.30 559	7.81 598	2.37 569	0.01 401	0.08 650	0.00 1	0.01 506	0.13 548	0.15 600

IPLG	2.43 477	0.66 518	4.77 595	0.54 374	0.31 367	3.01 494	0.26 349	6.15 486	5.55 524	7.69 629	6.21 499	1.89 411	1.74 470	7.19 553	2.35 567	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.12 558

HART	1.68 366	0.67 522	2.72 384	0.04 71	0.27 339	1.72 308	0.04 150	5.60 452	3.16 343	1.44 349	7.73 563	2.41 432	0.15 135	6.44 478	0.62 315	0.00 1	0.12 700	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.17 621

CRFU-Net	4.45 667	0.67 522	5.02 611	2.78 721	1.32 588	12.67 759	3.35 712	11.26 669	3.52 380	10.06 717	9.30 608	10.91 707	6.92 708	7.26 556	3.24 607	0.15 701	0.16 733	0.16 759	0.00 1	0.26 661	0.05 404

canet-new	0.81 210	0.68 524	2.61 361	0.25 284	0.87 515	1.26 164	0.50 432	3.44 231	0.89 150	0.18 83	0.08 103	0.06 38	0.22 173	4.77 382	0.09 15	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.17 621

LWStereo	0.79 204	0.68 524	2.63 369	0.18 256	0.13 209	1.38 222	0.59 461	3.34 203	0.79 85	0.21 102	0.22 148	0.05 14	0.40 262	5.01 398	0.09 15	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 473

PSi22	1.45 333	0.68 524	1.50 150	0.99 455	0.07 90	1.86 324	0.11 260	3.71 259	4.91 490	0.86 309	2.03 320	2.07 421	0.19 162	9.02 687	0.77 365	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.18 601	0.03 284

CoDeX	3.43 585	0.68 524	4.49 572	0.98 453	1.65 616	6.37 657	2.14 672	13.23 738	6.07 557	7.23 608	8.95 589	4.09 506	3.79 593	6.31 469	2.37 569	0.03 605	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.15 600

DCRE	1.79 381	0.68 524	2.55 350	1.66 576	0.27 339	1.27 172	0.05 176	4.57 349	4.04 429	3.30 425	9.24 603	3.83 497	1.20 420	2.08 257	0.67 331	0.00 1	0.12 700	0.00 1	0.24 717	0.04 353	0.09 490

iRaftStereo_RVC	1.62 355	0.68 524	1.98 253	0.67 402	0.05 55	2.99 491	0.04 150	5.36 434	3.74 393	3.82 442	4.96 444	2.54 436	0.62 322	3.35 310	0.97 417	0.00 1	0.07 630	0.00 1	0.00 1	0.30 674	0.27 680

AFF-stereo	2.59 497	0.68 524	2.35 326	1.55 557	0.17 260	1.67 293	0.08 234	5.75 459	6.60 589	6.20 547	12.13 670	6.16 595	2.36 503	4.75 381	1.11 439	0.02 544	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.23 644	0.05 404

FAT-Stereo	6.78 726	0.68 524	6.80 690	2.30 685	1.77 632	5.63 636	4.20 731	18.79 792	18.62 773	10.53 729	17.15 735	18.52 777	13.74 785	8.86 682	7.38 707	0.03 605	0.15 724	0.01 648	0.07 612	0.12 531	0.26 676

MaDis-Stereo	0.80 207	0.69 532	3.02 434	0.33 317	1.83 639	1.22 121	0.06 200	3.41 225	1.49 228	0.31 161	0.38 171	0.42 285	0.51 299	1.14 171	1.21 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.05 404

MIPNet	2.06 429	0.69 532	4.57 584	0.32 307	0.21 309	1.92 328	0.19 321	6.89 530	5.64 529	5.48 503	4.02 415	2.02 418	3.50 572	3.32 309	2.01 544	0.00 1	0.01 275	0.01 648	0.01 506	0.20 616	0.13 571

ply	47.66 860	0.70 534	1.47 139	3.80 773	9.64 829	1.35 212	0.06 200	77.72 882	32.97 819	0.02 1	75.60 878	74.21 880	99.67 891	94.79 889	97.13 890	56.37 877	28.74 876	81.16 887	77.38 883	87.79 882	52.64 867

test_5	2.90 529	0.70 534	3.69 510	2.01 639	3.17 715	4.61 610	1.32 639	6.69 522	7.02 604	2.79 397	7.18 542	4.99 547	4.14 606	7.96 608	1.31 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 570	0.19 611	0.26 676

TransformOpticalFlow	3.38 577	0.70 534	4.54 577	1.00 456	0.30 354	3.56 547	0.14 291	9.67 620	7.30 614	5.55 506	13.34 692	6.74 616	5.03 659	8.22 640	1.34 470	0.00 1	0.01 275	0.01 648	0.00 1	0.04 353	0.11 534

CHEStereo	0.72 176	0.71 537	1.85 220	0.07 146	0.89 521	2.01 344	0.98 595	3.07 128	0.77 71	0.14 45	2.52 347	0.06 38	0.24 181	0.54 54	0.30 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 701	0.01 84	0.02 195

RAFT+CT+SA	2.36 470	0.71 537	2.46 337	0.83 423	2.26 670	3.18 513	0.93 583	6.82 528	5.48 517	2.55 386	8.07 571	1.64 401	1.59 457	8.54 657	1.15 446	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.38 759	0.19 611	0.36 700

ARStereo-new	0.68 156	0.72 539	2.37 329	0.04 71	0.06 73	1.30 181	0.85 561	3.82 278	0.94 162	0.19 89	2.31 337	0.07 64	0.38 253	0.28 1	0.12 33	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.09 490

MUNStereo	0.67 153	0.72 539	2.36 327	0.18 256	0.09 143	1.45 253	1.08 618	3.47 235	0.77 71	0.17 75	1.78 308	0.06 38	0.44 285	0.40 27	0.10 24	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.27 732	0.01 84	0.03 284

DispNO	3.25 558	0.72 539	6.85 692	1.95 627	1.34 590	3.49 537	0.84 553	8.14 563	6.30 572	6.34 564	7.76 566	6.30 602	4.28 618	6.93 524	3.51 622	0.00 1	0.03 500	0.03 703	0.12 651	0.07 444	0.07 453

StereoVision	2.25 455	0.72 539	4.00 540	1.03 463	2.64 691	1.91 327	0.28 355	5.83 469	4.43 454	1.89 363	10.65 639	3.88 498	0.52 302	5.13 404	1.98 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 480	0.03 284

delet	4.27 663	0.72 539	4.50 573	1.07 473	3.75 745	10.79 737	4.04 727	9.95 628	7.89 638	8.09 647	8.89 587	8.46 656	3.81 595	7.56 576	5.80 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 513	0.02 195

CR7Stereo	0.73 181	0.73 544	2.49 342	0.05 96	1.66 619	1.64 286	0.96 589	3.62 252	0.88 139	0.21 102	1.32 272	0.04 6	0.09 68	0.74 103	0.10 24	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.10 518

Select-FE	3.44 588	0.73 544	8.39 721	1.44 539	0.96 533	2.01 344	0.10 250	8.84 594	3.94 417	5.36 501	10.32 629	9.73 679	8.82 746	6.28 464	0.83 380	0.01 401	0.22 761	0.01 648	0.49 779	0.03 304	0.30 688

HH	2.42 474	0.73 544	3.76 515	0.91 434	0.14 222	2.78 459	0.71 506	7.92 558	2.72 301	1.53 353	6.10 491	7.93 642	4.01 601	8.60 661	0.44 257	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.04 351

HanStereo	2.42 474	0.73 544	3.76 515	0.91 434	0.14 222	2.78 459	0.71 506	7.92 558	2.72 301	1.53 353	6.10 491	7.93 642	4.01 601	8.60 661	0.44 257	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.04 351

STrans-v2	3.43 585	0.73 544	4.82 597	0.26 287	0.60 461	3.00 493	1.19 627	10.41 647	7.22 611	5.79 511	10.97 650	6.75 617	7.03 711	8.25 641	1.40 474	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.18 626

GEStereo_RVC	3.74 615	0.73 544	4.95 608	2.01 639	1.24 573	4.36 599	3.07 701	11.77 691	7.80 637	6.87 588	6.52 517	7.70 636	4.31 623	8.98 686	4.19 647	0.03 605	0.01 275	0.02 682	0.02 544	0.13 548	0.11 534

ARStereo	0.64 145	0.74 550	2.21 310	0.10 201	0.06 73	1.47 256	0.49 427	3.65 256	0.90 152	0.23 111	1.66 297	0.05 14	0.42 278	0.46 34	0.17 86	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.09 490

SA	3.06 542	0.74 550	3.79 518	1.60 566	0.30 354	3.19 514	1.43 644	6.72 523	9.06 669	4.63 470	10.80 641	2.89 450	4.71 645	9.62 710	1.18 453	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.19 692	0.23 644	0.02 195

raftrobust	1.86 398	0.74 550	1.94 242	2.15 667	2.24 669	2.74 448	0.53 439	4.89 384	4.05 431	6.09 537	3.89 411	1.64 401	2.55 514	2.44 272	1.12 441	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.08 473

TestStereo_HL2	1.68 366	0.75 553	3.15 459	1.09 475	0.08 121	2.60 428	0.17 312	4.97 391	4.64 476	2.87 402	3.30 384	1.42 386	0.65 326	6.53 491	1.43 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.01 53

bcnet-new	0.68 156	0.75 553	2.50 345	0.08 173	0.11 174	1.51 265	0.84 553	3.61 250	0.88 139	0.24 118	0.09 110	0.05 14	0.16 148	2.56 280	0.08 6	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.11 534

FCBStereo	0.69 161	0.75 553	2.20 306	0.14 234	0.94 529	1.69 297	0.96 589	3.99 290	0.78 81	0.17 75	1.12 258	0.08 96	0.39 257	0.47 39	0.13 46	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 351

PSGStereo	0.69 161	0.75 553	2.17 297	0.14 234	0.94 529	1.69 297	0.96 589	3.99 290	0.78 81	0.17 75	1.12 258	0.08 96	0.39 257	0.47 39	0.13 46	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 351

MIM_Stereo	2.50 491	0.75 553	4.26 556	1.18 491	0.11 174	3.08 499	0.33 371	6.07 478	3.28 361	5.01 483	10.12 622	4.29 521	1.74 470	8.06 624	1.27 457	0.00 1	0.12 700	0.00 1	0.01 506	0.18 601	0.15 600

Sa-1000	3.55 598	0.75 553	3.63 505	1.91 617	0.30 354	3.55 546	1.63 655	7.39 544	8.54 662	7.70 630	17.44 740	4.00 502	2.82 533	9.44 707	1.33 466	0.00 1	0.10 680	0.00 1	0.18 683	0.21 630	0.04 351

IIG-Stereo	3.16 552	0.75 553	2.83 405	4.08 782	0.21 309	2.56 420	0.74 518	6.55 516	5.56 526	8.39 664	9.38 609	7.94 644	2.79 531	9.50 709	1.89 532	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 351

TOTStereo	0.68 156	0.76 560	2.63 369	0.06 123	0.16 247	1.43 246	1.39 643	3.11 137	0.85 117	0.23 111	1.46 283	0.09 111	0.31 219	0.80 121	0.23 121	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 404

AIO-test1	2.22 449	0.76 560	2.78 396	0.30 298	4.38 770	2.48 407	0.96 589	5.59 451	14.64 744	0.74 298	2.86 359	0.92 351	0.30 214	5.64 421	1.67 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 570	0.17 585	0.14 589

ACV-stereo	4.46 668	0.76 560	9.94 740	1.91 617	1.06 551	11.61 745	1.28 635	6.25 491	7.09 606	3.09 411	5.21 458	16.88 767	10.23 765	7.96 608	5.47 674	0.06 659	0.15 724	0.01 648	0.00 1	0.12 531	0.14 589

RAFT	2.57 495	0.76 560	3.09 452	0.91 434	0.09 143	2.41 397	0.94 585	5.35 432	2.65 295	6.11 539	7.21 544	9.43 675	4.30 621	5.73 430	1.77 521	0.00 1	0.12 700	0.00 1	0.02 544	0.46 728	0.08 473

MWDA-net	3.60 603	0.77 564	4.07 548	1.84 607	1.18 571	6.44 660	2.27 675	7.87 557	6.03 554	9.59 703	6.68 522	6.27 601	7.59 726	8.02 615	2.91 594	0.07 668	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.13 571

MSCF	1.24 306	0.77 564	1.95 247	0.42 349	0.46 421	3.85 574	0.85 561	4.26 317	2.02 253	2.21 371	2.34 339	0.17 180	2.74 528	1.75 228	0.39 227	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.54 781	0.04 353	0.05 404

G2L-ROB	3.43 585	0.77 564	3.89 530	1.71 586	1.16 567	4.51 605	0.44 404	11.70 687	5.70 530	7.51 623	5.34 468	11.24 713	1.71 465	7.66 584	5.10 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.10 518

THIR-Stereo	3.86 629	0.77 564	2.62 366	0.12 215	0.13 209	4.25 591	6.63 773	5.30 424	4.18 443	10.33 722	17.13 734	6.58 613	7.62 728	7.78 594	3.51 622	0.01 401	0.07 630	0.07 736	0.00 1	0.11 513	0.02 195

MMNet	4.16 653	0.77 564	5.47 642	1.40 528	1.67 620	10.78 736	0.63 480	8.64 588	8.47 659	8.80 678	8.33 575	7.51 632	6.61 698	7.53 573	6.54 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.05 404

PSMNet-RSSM	3.33 574	0.77 564	3.22 467	2.12 663	1.90 646	2.33 385	0.71 506	11.17 666	5.83 537	5.90 527	11.43 659	7.04 623	4.83 654	5.96 440	3.17 603	0.00 1	0.00 1	0.02 682	0.00 1	0.08 460	0.02 195

UCFNet_RVC	3.09 545	0.77 564	2.27 319	2.35 695	1.79 635	3.50 539	1.06 611	12.12 707	6.91 598	4.71 474	7.67 562	7.58 633	4.40 627	4.95 393	1.67 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 513	0.01 53

HITNet	2.79 515	0.77 564	4.02 541	2.03 645	0.11 174	5.58 634	0.59 461	9.24 606	5.15 501	6.42 567	7.26 547	3.66 491	2.92 542	4.07 350	3.87 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.02 195
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
base	5.12 685	0.78 572	21.99 810	4.25 793	2.20 666	6.22 653	3.38 714	9.04 598	10.80 706	10.22 720	14.25 704	4.79 544	3.13 550	7.81 598	2.62 583	0.62 768	0.00 1	0.04 716	0.09 629	0.03 304	0.08 473

HLF11	1.82 390	0.78 572	5.05 615	0.45 356	0.49 436	1.54 268	0.28 355	6.10 479	4.89 489	1.83 362	3.26 382	0.88 348	1.01 378	6.98 533	2.74 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 480	0.00 1

GGDA	1.63 358	0.78 572	2.67 373	1.09 475	0.07 90	2.66 442	0.15 297	4.80 373	4.83 487	2.67 389	3.61 405	1.43 387	0.94 370	5.63 420	1.29 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.01 53

rvit_stereo_ft	1.00 258	0.78 572	3.84 527	0.84 425	0.36 387	1.23 132	0.24 342	3.81 277	3.76 396	0.37 194	0.87 239	0.74 340	1.12 394	1.18 177	0.76 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.06 430

arf3	1.58 351	0.79 576	4.64 586	1.36 523	0.04 41	1.35 212	0.01 41	4.44 330	4.54 463	1.01 319	3.05 371	0.80 346	0.39 257	7.68 586	0.71 340	0.65 771	0.01 275	0.00 1	0.01 506	0.02 220	0.02 195

MyStereo07	1.31 319	0.79 576	1.61 177	1.03 463	1.11 556	2.63 435	0.46 414	5.48 441	2.24 268	0.64 287	1.48 285	0.27 242	0.59 317	7.03 537	0.45 262	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.01 506	0.11 513	0.09 490

MyStereo04	2.95 535	0.79 576	5.38 637	1.03 463	1.11 556	2.63 435	0.46 414	10.00 633	12.44 730	4.19 450	3.91 412	3.04 458	3.60 578	7.34 562	2.74 590	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.01 506	0.11 513	0.09 490

rafts_anoy	1.72 373	0.79 576	2.58 355	2.03 645	1.75 628	2.47 404	0.16 305	5.48 441	6.01 553	3.24 420	2.11 326	1.92 415	1.33 427	3.08 300	1.13 443	0.01 401	0.18 742	0.00 1	0.01 506	0.03 304	0.07 453

HSM	4.00 643	0.79 576	3.16 461	1.59 565	2.17 663	6.77 670	1.11 620	12.28 712	6.35 577	6.75 577	8.11 573	13.90 739	5.37 670	8.85 680	2.71 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 195

Weightmod	1.81 385	0.80 581	2.13 288	0.55 377	0.68 482	3.41 526	0.34 373	3.89 282	1.90 252	1.90 364	6.52 517	2.31 429	2.02 483	7.12 545	1.74 517	0.22 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 730	0.16 614

rvit_105_1	2.44 479	0.80 581	5.08 618	1.77 594	0.09 143	1.95 332	3.62 720	5.62 455	8.21 650	4.85 478	2.07 322	3.15 464	1.58 455	7.08 542	2.71 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.04 353	0.08 473

ADLNet	4.32 666	0.80 581	4.33 561	3.60 765	3.56 733	6.87 673	2.48 681	11.20 668	7.58 623	9.87 711	9.62 612	8.39 653	4.95 657	6.16 451	6.60 698	0.01 401	0.01 275	0.00 1	0.01 506	0.12 531	0.25 670

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 355	0.81 584	6.89 694	1.32 511	5.38 800	12.55 757	0.01 41	3.18 160	0.71 46	0.28 135	0.18 135	0.07 64	0.04 2	0.74 103	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.01 53

TestStereo1	2.85 520	0.81 584	3.48 490	3.11 739	0.44 412	2.52 410	1.50 647	6.37 499	8.18 648	4.62 466	9.24 603	2.23 427	3.69 582	9.19 695	1.26 455	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.27 668	0.09 490

SA-5K	2.85 520	0.81 584	3.48 490	3.11 739	0.44 412	2.52 410	1.50 647	6.37 499	8.18 648	4.62 466	9.24 603	2.23 427	3.69 582	9.19 695	1.26 455	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.27 668	0.09 490

cf-r	3.42 584	0.81 584	3.97 534	2.41 702	2.78 696	2.85 477	0.64 485	8.44 572	6.32 574	6.25 552	11.57 662	8.97 669	3.54 576	5.93 439	3.83 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 480	0.07 453

psm_up	3.85 628	0.82 588	3.01 432	2.00 638	2.58 689	5.28 629	3.34 711	10.85 662	6.33 575	7.27 611	7.32 549	10.15 689	9.02 751	6.19 455	2.51 578	0.22 719	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.03 284

NVstereo2D	4.51 672	0.82 588	6.86 693	3.28 750	3.38 723	8.16 699	3.13 703	10.51 649	15.15 751	4.90 480	6.89 530	7.87 639	4.78 650	9.88 713	3.91 639	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.06 611	0.02 220	0.58 739

LL-Strereo2	1.86 398	0.83 590	2.33 323	0.36 331	0.17 260	3.79 570	1.52 649	5.82 468	4.04 429	4.43 457	2.51 346	4.23 513	0.37 245	5.66 423	0.99 420	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.05 599	0.06 421	0.11 534

LiteMatch	0.42 68	0.84 591	0.64 6	0.32 307	0.08 121	1.22 121	0.41 390	0.96 39	0.70 36	0.31 161	0.03 36	0.06 38	1.19 417	0.31 4	1.28 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.04 351

Lsterematch	1.96 417	0.84 591	3.11 454	0.32 307	0.08 121	2.28 375	0.41 390	3.19 167	5.43 515	4.57 464	10.52 635	2.45 433	1.19 417	3.44 316	1.28 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.04 351

raft+_RVC	1.79 381	0.84 591	2.32 322	2.40 699	0.85 514	1.38 222	0.09 242	6.36 497	4.75 484	2.85 400	5.46 472	1.17 370	1.36 432	4.54 371	0.91 407	0.00 1	0.10 680	0.00 1	0.00 1	0.11 513	0.22 652

S-Stereo	6.63 721	0.84 591	9.67 737	3.15 744	3.48 729	6.49 662	6.22 764	12.99 732	22.84 795	9.48 698	15.51 715	12.00 724	8.43 739	8.04 617	10.70 757	0.12 690	0.17 738	0.00 1	0.38 759	0.13 548	1.92 788

XX-TBD	1.44 331	0.85 595	2.04 265	2.45 704	0.05 55	2.34 386	0.01 41	3.46 233	7.51 619	2.88 403	4.98 446	0.26 237	0.25 184	1.15 172	0.46 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 599	0.86 596	3.66 507	2.79 722	1.52 606	4.11 588	1.17 626	11.35 675	6.27 571	7.97 643	8.87 586	9.39 674	2.26 497	6.55 494	4.33 650	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.22 637	0.13 571

4D-IteraStereo	1.72 373	0.86 596	3.01 432	0.09 184	2.86 701	3.57 550	1.06 611	3.92 284	5.31 511	5.28 496	1.02 246	3.92 499	0.38 253	1.83 239	1.04 427	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.09 490

iRaft-Stereo_5w	2.86 524	0.86 596	4.08 550	0.06 123	0.25 326	2.76 455	0.60 468	4.97 391	4.10 435	2.98 408	7.85 568	10.17 690	4.17 609	8.16 632	5.83 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.26 661	0.06 430

coex_refinement	4.04 644	0.87 599	3.55 496	2.96 733	1.40 596	4.28 593	0.32 367	11.18 667	7.72 628	8.32 657	13.44 694	10.01 687	3.48 571	6.28 464	6.76 701	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.16 614

rvit_0105_6	1.26 311	0.87 599	4.85 600	0.61 390	0.07 90	1.60 281	0.32 367	3.79 276	5.87 539	0.25 126	0.26 156	1.09 364	0.29 204	4.60 376	0.62 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.06 430

ssnet_v2	4.46 668	0.87 599	5.18 626	1.57 561	0.67 479	9.14 713	4.73 744	11.84 692	9.68 679	8.79 676	6.24 502	9.91 684	4.34 624	6.28 464	9.30 740	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.28 670	0.30 688

WCMA_ROB	9.21 763	0.87 599	7.37 708	2.54 708	2.13 660	13.59 766	5.80 758	11.64 684	14.01 740	24.43 811	32.99 813	27.09 806	18.02 798	12.51 754	9.85 750	0.81 782	0.07 630	0.01 648	0.01 506	0.16 571	0.23 659

xbf	59.36 866	0.88 603	1.47 139	3.80 773	9.64 829	86.69 868	77.18 875	77.72 882	32.97 819	71.36 879	75.60 878	74.21 880	99.67 891	94.79 889	97.13 890	56.37 877	28.74 876	81.16 887	77.38 883	87.79 882	52.64 867

CroCo-Stereo Lap2	1.24 306	0.88 603	3.39 482	0.95 445	4.59 784	0.47 23	0.08 234	3.51 240	2.80 310	1.17 338	2.24 332	1.57 398	0.20 169	1.48 206	1.14 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.12 558

stereogan	7.69 744	0.88 603	7.08 700	3.49 762	3.93 757	18.98 791	3.23 708	16.52 775	19.58 780	9.93 714	18.92 749	20.50 790	9.04 752	14.07 771	6.14 688	0.26 729	0.04 544	0.21 769	0.03 570	0.63 747	0.33 694

MLCV	3.44 588	0.88 603	5.60 652	1.39 527	0.25 326	4.36 599	0.33 371	7.25 541	7.28 613	9.17 690	12.24 675	5.09 554	2.47 509	9.15 693	3.23 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.02 195

rvit_0105_5	1.48 337	0.89 607	5.43 639	0.46 358	0.04 41	1.60 281	0.60 468	4.65 362	5.90 542	0.76 299	1.59 291	1.75 407	0.78 352	4.20 356	0.88 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.06 430

CroCo-Stereo	0.99 253	0.89 607	3.19 464	0.46 358	0.44 412	0.38 17	0.05 176	4.61 352	3.95 418	0.48 254	1.78 308	1.01 356	0.27 195	1.11 167	1.07 431	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.04 351
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RYNet	6.34 713	0.89 607	5.88 660	1.41 531	4.48 779	15.97 775	4.18 730	13.41 740	16.49 759	10.81 735	7.00 536	14.33 744	8.72 744	9.43 704	13.71 777	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.07 453

FLISNet	3.18 554	0.90 610	3.05 444	1.28 506	0.15 234	2.29 376	0.04 150	5.31 427	3.52 380	7.96 641	12.69 681	11.43 715	6.61 698	4.26 359	4.02 641	0.00 1	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.01 53

CoSv	3.18 554	0.90 610	3.05 444	1.28 506	0.15 234	2.29 376	0.04 150	5.31 427	3.52 380	7.96 641	12.69 681	11.43 715	6.61 698	4.26 359	4.02 641	0.00 1	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.01 53

rvit_0105_3	1.71 372	0.90 610	5.93 663	0.78 415	0.02 7	1.62 284	1.69 659	5.15 407	5.99 551	2.22 374	1.64 295	1.97 416	1.17 409	4.19 354	0.92 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

ADLNet2	4.46 668	0.90 610	6.06 668	2.74 720	3.91 756	6.79 671	3.01 700	10.95 665	8.40 657	7.27 611	9.80 617	9.85 682	5.43 674	7.29 557	6.44 694	0.01 401	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.11 534

iResNet	3.68 608	0.91 614	7.94 716	2.97 734	0.34 381	4.44 604	0.48 417	7.70 549	9.74 681	7.72 631	12.74 683	4.03 503	2.87 538	8.05 620	3.37 611	0.02 544	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.09 490

DLCB_ROB	4.51 672	0.91 614	3.78 517	2.19 672	1.07 554	6.28 654	3.09 702	9.78 622	7.72 628	10.65 731	12.97 686	13.91 740	3.71 585	8.72 676	5.30 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.10 518

CBMV	5.35 689	0.91 614	3.67 508	1.62 571	0.44 412	10.09 724	7.19 782	12.49 719	12.33 728	12.22 753	14.69 711	10.93 708	6.48 696	8.51 656	4.96 667	0.02 544	0.15 724	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.17 621
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	3.90 632	0.92 617	4.41 566	3.56 764	4.00 760	6.70 668	1.26 634	18.71 791	6.14 563	7.35 615	7.91 570	4.35 523	2.58 515	3.04 298	6.62 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 714	0.14 589

111	2.78 512	0.92 617	3.81 521	0.22 272	0.07 90	2.83 475	0.70 503	6.03 476	14.00 739	3.22 419	8.93 588	5.48 570	3.30 559	3.66 322	2.03 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.29 686

ccnet	6.87 728	0.92 617	5.15 624	3.09 737	2.18 665	11.78 748	4.90 746	17.97 786	8.79 666	12.79 760	20.20 754	16.00 759	8.35 738	9.12 691	14.17 780	0.42 753	0.33 780	0.25 776	0.09 629	0.40 718	0.48 727

ManiGeoR	1.66 362	0.93 620	4.87 601	0.29 295	0.54 452	1.34 204	0.01 41	6.11 481	5.17 503	1.19 340	2.69 354	1.40 382	1.18 412	6.04 445	1.33 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.01 53

HLf10	1.66 362	0.93 620	4.87 601	0.29 295	0.54 452	1.34 204	0.01 41	6.11 481	5.17 503	1.19 340	2.69 354	1.40 382	1.18 412	6.04 445	1.33 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.01 53

G2L-Stereo	3.40 581	0.93 620	4.73 594	1.61 567	2.05 653	2.88 483	0.60 468	8.94 595	5.84 538	7.42 617	7.33 550	8.61 663	2.16 490	8.44 654	6.11 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.18 626

OMP-Stereo	3.03 540	0.93 620	2.72 384	4.21 789	0.51 445	2.19 365	1.25 631	6.19 490	6.00 552	7.99 645	6.21 499	8.50 660	2.49 510	9.44 707	1.74 517	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.05 404

STTStereo	3.60 603	0.93 620	6.34 678	2.71 716	2.23 668	3.68 556	0.63 480	9.42 611	6.73 593	9.87 711	6.97 531	8.84 668	3.65 580	6.85 515	3.04 599	0.00 1	0.02 424	0.01 648	0.00 1	0.02 220	0.02 195

CBFPSM	4.87 679	0.94 625	14.70 778	1.51 546	1.15 563	11.49 743	2.55 686	7.28 542	6.47 583	6.23 549	4.83 440	15.30 753	8.99 750	6.88 517	8.20 725	0.03 605	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.40 718	0.42 714

CFNet-ft	3.31 566	0.94 625	2.69 377	1.50 543	2.38 677	2.81 470	0.68 495	8.35 568	7.43 616	4.45 458	9.94 619	10.20 691	4.60 637	6.50 487	3.41 613	0.00 1	0.00 1	0.03 703	0.00 1	0.22 637	0.03 284

CFNet_RVC	3.31 566	0.94 625	2.69 377	1.50 543	2.38 677	2.81 470	0.68 495	8.35 568	7.43 616	4.45 458	9.94 619	10.20 691	4.60 637	6.49 485	3.41 613	0.00 1	0.00 1	0.03 703	0.00 1	0.22 637	0.03 284

BARStereo	0.76 195	0.95 628	3.13 457	0.23 279	0.45 419	1.28 176	0.98 595	3.37 211	0.74 62	0.15 53	1.39 277	0.08 96	0.67 328	1.38 187	0.31 183	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.09 490

HLf8	1.64 359	0.97 629	4.84 599	0.22 272	0.53 449	1.97 338	0.02 114	6.26 492	5.34 514	1.41 346	2.68 351	1.71 405	1.00 375	4.97 396	0.75 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.01 53

GASTEREO	1.34 321	0.98 630	1.86 222	0.53 371	0.46 421	3.97 582	0.86 565	4.25 315	2.16 261	2.34 381	3.48 400	0.17 180	2.87 538	1.88 246	0.39 227	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.54 781	0.04 353	0.05 404

rvit_0105_4	1.38 327	0.98 630	5.52 649	0.61 390	0.05 55	1.62 284	0.41 390	3.95 287	5.80 536	0.31 161	0.73 215	1.37 379	0.53 304	4.89 392	0.78 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 351

DRN-Test	5.87 698	0.98 630	5.89 661	2.69 715	3.65 737	12.37 755	3.35 712	20.07 810	10.20 693	11.93 751	12.31 676	11.06 711	5.31 669	7.89 604	9.05 736	0.04 630	0.05 569	0.04 716	0.04 591	0.18 601	0.25 670

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 834	0.99 633	34.22 836	3.84 777	5.74 803	55.22 859	24.75 853	35.95 845	57.53 863	42.25 847	60.90 865	52.63 850	46.63 860	23.78 821	23.31 823	0.89 785	0.02 424	0.70 794	1.81 817	6.13 817	5.99 814

TestStereooo	24.16 834	0.99 633	34.22 836	3.84 777	5.74 803	55.22 859	24.75 853	35.95 845	57.53 863	42.25 847	60.90 865	52.63 850	46.63 860	23.78 821	23.31 823	0.89 785	0.02 424	0.70 794	1.81 817	6.13 817	5.99 814

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 524	0.99 633	7.52 713	1.52 548	0.92 525	2.94 487	0.03 132	9.31 609	3.81 400	2.42 383	5.86 485	9.23 671	4.64 642	4.31 362	2.19 558	0.02 544	0.18 742	0.00 1	0.54 781	0.35 699	0.35 697

GMStereo	1.83 394	0.99 633	4.55 580	0.57 385	0.05 55	2.53 413	0.01 41	4.95 388	11.14 709	3.52 432	2.24 332	0.53 307	0.49 294	3.76 327	0.80 376	0.20 714	0.00 1	0.00 1	0.12 651	0.12 531	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	1.93 411	1.01 637	2.75 389	1.88 613	1.75 628	2.88 483	0.18 319	4.64 359	4.36 450	2.27 378	5.14 449	2.22 426	0.79 354	7.10 544	1.00 423	0.00 1	0.34 781	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.16 614

edge stereo	6.76 723	1.01 637	6.76 689	2.20 674	2.45 683	6.41 658	2.45 680	14.84 761	11.98 725	15.29 782	18.31 747	22.02 794	12.56 777	10.82 730	7.49 708	0.03 605	0.06 600	0.11 749	0.03 570	0.30 674	0.14 589

TestStereo	1.74 377	1.02 639	3.64 506	0.20 261	0.28 348	1.33 200	0.01 41	5.24 418	4.01 426	3.18 417	4.97 445	2.07 421	0.70 333	7.32 560	0.75 355	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

iResNet_ROB	4.23 658	1.02 639	4.90 604	2.18 671	0.93 528	2.92 485	0.37 379	15.10 766	16.91 763	7.89 639	10.51 634	7.03 621	3.07 548	8.16 632	3.46 619	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 492	0.02 195

AACVNet	3.33 574	1.03 641	3.56 497	3.46 757	0.63 468	3.09 502	0.28 355	8.78 592	3.43 375	5.99 530	10.64 638	10.08 688	4.03 604	8.69 670	2.51 578	0.03 605	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.26 661	0.06 430

FBW_ROB	8.50 758	1.03 641	7.98 717	1.93 625	1.28 581	13.10 762	6.23 765	22.50 816	18.98 774	18.82 793	14.91 713	19.06 780	10.04 763	18.41 797	9.83 748	0.62 768	0.22 761	1.82 809	0.82 797	0.99 767	1.36 776

DStereoRT	7.14 734	1.05 643	6.27 675	2.26 680	1.39 594	10.94 739	1.76 663	7.53 548	4.14 439	7.55 624	10.86 645	2.79 445	6.79 706	8.01 614	4.49 655	0.13 695	0.18 742	49.57 866	15.74 859	0.23 644	1.13 770

HBP-ISP	4.09 645	1.05 643	4.10 551	1.87 610	1.31 587	7.56 689	3.98 724	11.26 669	9.94 687	7.81 634	14.44 707	3.23 467	4.27 614	8.89 683	1.87 529	0.06 659	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.06 421	0.04 351

GwcNet-RSSM	3.77 620	1.05 643	5.06 616	2.21 675	1.87 643	2.36 389	1.52 649	8.98 597	7.96 641	5.91 529	14.59 709	7.94 644	3.50 572	6.43 477	5.70 681	0.00 1	0.00 1	0.04 716	0.00 1	0.20 616	0.08 473

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 627	1.06 646	5.23 631	2.72 718	3.27 718	4.36 599	0.61 472	10.71 656	7.56 621	8.75 675	7.89 569	9.86 683	3.90 598	7.15 551	3.44 615	0.14 699	0.02 424	0.02 682	0.03 570	0.04 353	0.03 284
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT_CTSACE	3.40 581	1.07 647	4.52 575	1.27 501	3.14 712	4.00 584	1.07 615	3.93 286	4.43 454	4.66 472	17.94 744	7.21 630	2.76 529	10.82 730	0.85 386	0.00 1	0.07 630	0.00 1	0.00 1	0.30 674	0.01 53

GANet	6.22 710	1.07 647	4.07 548	2.27 681	0.89 521	9.19 714	9.52 802	12.02 700	8.13 647	10.72 732	29.09 796	13.86 738	7.52 725	11.00 733	4.39 652	0.36 744	0.00 1	0.02 682	0.02 544	0.12 531	0.08 473

ACRE	2.41 473	1.08 649	5.11 620	0.55 377	2.05 653	2.65 439	0.78 533	5.26 423	4.67 477	7.59 627	9.20 595	1.70 404	1.08 389	3.74 326	2.18 557	0.01 401	0.18 742	0.02 682	0.08 617	0.22 637	0.10 518

SGM-ForestM	16.99 818	1.08 649	5.74 656	2.12 663	0.75 496	31.63 825	12.21 824	27.80 835	32.25 817	37.88 839	39.99 829	52.96 853	35.20 842	33.60 844	24.47 827	0.26 729	0.39 789	0.31 781	0.39 763	0.26 661	0.53 735

RALAANet	2.46 484	1.09 651	3.70 513	2.55 710	0.80 508	3.37 525	0.15 297	7.44 546	5.54 523	5.65 508	6.01 487	3.54 484	1.13 397	6.34 473	1.58 498	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.05 599	0.21 630	0.03 284

MSMD_ROB	9.28 765	1.09 651	4.65 587	1.58 562	0.39 395	16.52 777	4.41 737	13.60 743	14.87 749	22.34 802	39.89 828	25.67 803	20.71 811	12.42 753	6.98 703	0.34 742	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.05 391	0.09 490

CIPLG	2.47 485	1.10 653	4.71 593	0.63 398	2.15 662	2.67 445	0.77 526	5.19 410	4.73 482	7.85 636	9.56 611	1.72 406	1.14 399	4.20 356	2.34 565	0.01 401	0.19 750	0.02 682	0.09 629	0.23 644	0.08 473

STTRV1_RVC	7.02 732	1.10 653	12.88 765	3.32 751	6.92 812	11.90 750	4.00 726	15.07 763	11.94 724	9.51 699	14.57 708	11.63 718	8.73 745	12.65 756	8.06 722	3.32 818	2.75 833	0.41 791	0.12 651	1.38 779	0.11 534

CFNet	3.72 613	1.10 653	5.03 613	2.49 706	1.59 609	4.90 616	0.22 334	11.38 677	9.88 686	4.80 477	11.25 655	6.44 606	3.68 581	8.33 644	3.00 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 637	0.07 453

TestStereo_HLe17	1.70 371	1.11 656	5.74 656	0.27 291	0.50 440	1.55 273	0.01 41	6.47 508	5.48 517	1.41 346	2.35 340	1.39 380	1.13 397	5.80 432	0.66 328	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 53

DualNet (step1)	3.91 635	1.11 656	6.15 671	1.27 501	0.60 461	5.22 624	2.54 682	10.66 653	7.73 630	8.36 659	7.55 555	6.55 608	4.27 614	6.58 496	1.62 503	1.49 803	0.03 500	3.10 817	2.99 825	0.20 616	0.15 600

test_sample9	5.87 698	1.11 656	6.15 671	1.27 501	0.60 461	5.22 624	2.54 682	10.66 653	7.73 630	8.36 659	7.55 555	6.55 608	4.27 614	11.68 743	11.44 765	1.49 803	24.31 872	3.10 817	2.99 825	0.20 616	0.15 600

test_sample8	7.99 750	1.11 656	6.15 671	1.27 501	0.60 461	5.22 624	2.54 682	12.04 702	6.15 564	17.46 789	9.02 594	24.67 799	18.16 799	11.68 743	11.44 765	1.49 803	24.31 872	3.10 817	2.99 825	0.20 616	0.15 600

ARAFT	3.13 549	1.11 656	7.34 705	0.42 349	0.14 222	4.52 606	2.99 698	7.41 545	5.97 549	8.85 680	7.06 541	5.20 557	1.25 425	8.49 655	1.44 481	0.00 1	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.33 691	0.11 534

TDLM	4.11 646	1.11 656	3.54 495	1.62 571	1.04 550	3.91 578	7.41 786	10.60 651	10.67 705	6.38 565	12.59 679	5.95 587	4.77 648	8.79 678	3.04 599	0.58 764	0.00 1	0.01 648	0.00 1	0.19 611	0.12 558

relurobot	2.42 474	1.14 662	12.61 760	13.29 832	1.07 554	0.24 9	6.67 775	0.41 6	0.69 34	2.43 384	1.76 303	0.31 258	0.77 348	3.84 331	1.92 536	0.56 761	0.00 1	0.08 741	0.02 544	0.62 743	0.04 351

FINET	5.32 688	1.14 662	10.04 741	2.17 670	3.67 739	6.49 662	6.76 777	11.68 686	22.08 793	7.42 617	12.15 671	4.24 514	3.61 579	9.25 698	5.35 673	0.04 630	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.09 490

DeepPruner_ROB	3.52 594	1.14 662	4.06 546	1.12 486	1.65 616	3.65 552	0.83 547	13.96 748	4.47 458	7.80 633	10.84 643	7.05 625	2.16 490	8.14 630	3.08 601	0.07 668	0.03 500	0.00 1	0.01 506	0.32 683	0.06 430

CVANet_RVC	4.16 653	1.16 665	3.60 500	1.94 626	1.46 601	3.92 579	4.68 742	10.89 663	8.34 653	7.58 626	10.84 643	10.27 693	6.62 701	8.56 658	2.69 585	0.39 747	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.21 630	0.09 490

IPLGR_C	2.44 479	1.17 666	4.94 607	0.62 393	2.08 656	2.65 439	0.80 537	5.60 452	4.79 485	7.87 637	9.23 598	1.67 403	1.15 401	3.43 314	2.23 560	0.01 401	0.19 750	0.02 682	0.08 617	0.22 637	0.10 518

MyStereo8	2.88 528	1.19 667	5.03 613	1.61 567	3.75 745	4.30 595	0.07 222	6.14 485	6.16 565	6.22 548	9.64 614	4.28 519	1.45 438	2.05 256	4.76 664	0.00 1	0.16 733	0.00 1	0.14 658	0.26 661	0.43 717

raft_robust	2.64 499	1.20 668	2.62 366	1.10 478	0.28 348	1.50 263	0.12 268	6.28 494	9.04 668	6.80 582	7.19 543	3.73 495	2.13 487	9.06 690	1.07 431	0.03 605	0.12 700	0.00 1	0.21 701	0.17 585	0.22 652

arf2	2.19 445	1.21 669	5.68 655	6.79 811	0.05 55	1.40 233	0.01 41	4.35 320	4.69 478	2.75 395	5.66 478	1.04 359	0.72 338	7.83 600	0.91 407	0.69 773	0.01 275	0.00 1	0.02 544	0.04 353	0.04 351

Hybrid-DGEV-2	2.79 515	1.21 669	2.93 425	1.69 578	0.02 7	5.36 631	0.27 353	7.21 539	9.79 682	6.79 580	3.19 377	5.20 557	5.05 661	5.48 417	1.29 461	0.04 630	0.01 275	0.00 1	0.02 544	0.16 571	0.07 453

SCION-MonSter	5.37 691	1.22 671	9.36 734	1.43 534	5.21 799	16.80 781	0.23 338	8.42 571	13.73 738	5.49 504	12.86 685	5.34 566	3.82 596	5.84 435	14.47 781	0.70 774	0.00 1	0.01 648	0.00 1	1.94 790	0.46 725

dd	2.16 440	1.22 671	4.82 597	0.68 403	0.12 196	1.39 230	0.17 312	5.14 405	11.22 714	2.70 393	3.51 402	1.52 395	1.23 422	5.08 401	3.96 640	0.12 690	0.01 275	0.04 716	0.21 701	0.07 444	0.01 53

XPNet_ROB	6.03 708	1.22 671	5.61 653	2.56 711	0.90 524	6.32 655	7.07 780	12.92 730	8.30 652	14.76 780	15.13 714	19.84 784	6.66 703	10.36 722	8.58 730	0.02 544	0.04 544	0.00 1	0.03 570	0.11 513	0.24 665

AIO-test2	2.70 505	1.23 674	3.52 494	1.24 495	3.05 710	2.65 439	0.06 200	6.30 495	15.40 753	2.58 387	7.30 548	0.48 299	0.57 312	5.36 412	0.96 413	3.06 816	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.16 571	0.15 600

DANet	6.02 707	1.23 674	8.45 722	3.86 779	3.94 758	7.64 695	1.34 640	9.51 615	7.00 602	13.39 766	15.53 716	15.99 758	7.02 710	12.14 750	12.37 770	0.19 711	0.12 700	0.02 682	0.03 570	0.13 548	0.56 737
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NaN_ROB	6.00 706	1.24 676	6.29 676	1.34 516	1.68 622	9.60 720	10.31 810	15.09 764	15.79 756	12.62 756	8.95 589	11.67 722	5.83 682	11.78 747	6.41 693	0.05 645	0.13 710	0.08 741	0.20 695	0.22 637	0.79 753

PatchMatch Cens Cmp	15.56 809	1.25 677	4.67 589	3.14 743	1.98 649	26.30 813	10.72 815	26.29 828	30.21 810	39.26 843	45.31 841	46.76 843	28.84 831	24.29 824	20.31 808	0.26 729	0.27 776	0.20 766	0.35 756	0.18 601	0.51 734

Nwc_Net	6.97 730	1.25 677	6.63 687	3.82 775	3.37 722	10.83 738	1.67 658	19.56 808	11.35 715	8.36 659	23.62 773	17.19 770	11.44 773	11.21 736	8.08 723	0.80 781	0.00 1	0.00 1	0.02 544	0.13 548	0.09 490

SACVNet	4.15 652	1.26 679	3.81 521	3.12 741	1.68 622	3.09 502	2.85 696	11.91 695	5.96 547	10.52 728	11.20 653	10.59 696	3.95 599	8.97 685	3.25 608	0.08 674	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.32 683	0.44 719

DMCA-RVC	3.17 553	1.26 679	6.39 681	2.10 660	1.51 604	3.02 495	0.56 449	7.84 556	5.06 495	9.23 691	5.19 454	8.46 656	2.72 526	6.31 469	3.22 605	0.06 659	0.11 693	0.09 745	0.02 544	0.16 571	0.08 473

BEATNet_4x	3.24 557	1.27 681	5.89 661	1.56 560	0.10 156	5.26 628	1.07 615	10.08 637	5.50 519	6.89 589	7.73 563	4.53 530	4.13 605	5.05 400	5.27 671	0.04 630	0.05 569	0.00 1	0.00 1	0.23 644	0.23 659

MANE	19.47 828	1.27 681	5.07 617	4.69 795	5.55 801	30.49 823	9.94 806	34.01 843	37.27 840	44.13 853	51.57 852	52.51 849	40.41 848	33.58 843	24.81 828	0.89 785	0.86 811	1.11 803	9.72 849	0.38 708	1.06 767

pmcnn	7.72 745	1.27 681	9.42 736	2.91 726	3.14 712	9.44 716	6.23 765	12.56 721	16.51 760	14.53 778	24.08 775	27.44 807	8.49 741	9.32 701	8.44 728	0.06 659	0.08 650	0.00 1	0.00 1	0.30 674	0.15 600

CSP-Net	4.12 648	1.28 684	3.70 513	1.54 555	1.06 551	13.28 765	2.33 676	12.96 731	5.45 516	8.87 681	8.54 581	8.43 655	3.03 545	8.16 632	3.65 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 601	0.03 284

LE_ROB	16.73 817	1.28 684	11.61 750	3.72 770	1.65 616	16.67 779	9.17 799	14.39 755	55.91 861	63.81 875	40.86 832	35.94 826	37.73 846	14.24 772	26.87 836	0.05 645	0.10 680	0.13 756	0.22 711	0.12 531	0.15 600

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 600	1.29 686	12.46 757	1.53 553	0.98 537	3.48 536	0.81 538	11.99 698	4.40 453	4.33 455	11.05 652	8.83 667	2.02 483	4.52 369	1.66 509	0.01 401	0.14 717	0.00 1	0.68 792	0.86 763	0.44 719

LMCR-Stereo	3.63 605	1.29 686	4.20 555	2.54 708	0.17 260	8.08 698	1.52 649	11.46 679	4.73 482	8.45 667	10.66 640	1.91 414	5.03 659	7.69 587	3.58 628	0.92 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 704	0.02 195

RP	6.84 727	1.29 686	5.53 650	3.92 780	5.18 797	6.32 655	3.53 716	11.73 690	15.31 752	9.54 701	22.38 769	18.25 775	14.47 787	10.11 716	7.49 708	0.91 788	0.01 275	0.12 752	0.15 663	0.33 691	0.19 638

z-ln-s-r	5.99 705	1.34 689	15.55 785	1.52 548	1.95 648	3.28 519	2.71 691	7.72 550	11.16 710	6.43 569	25.06 783	8.76 665	5.86 683	11.03 734	17.17 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.11 534

PM Cens cmp D40	15.21 807	1.36 690	4.78 596	3.03 736	2.10 658	23.78 807	8.62 795	27.38 832	30.03 808	38.10 841	42.16 835	45.67 842	28.95 832	25.24 827	21.01 810	0.27 733	0.28 777	0.25 776	0.41 768	0.24 655	0.59 742

ADCRef	7.27 735	1.38 691	16.37 787	2.52 707	3.30 720	11.63 746	3.16 705	10.80 660	9.35 674	13.03 763	25.27 786	8.17 649	8.92 749	8.06 624	21.81 816	0.15 701	0.08 650	0.16 759	0.34 752	0.38 708	0.58 739

fast-acv-ft	5.62 696	1.39 692	7.01 696	2.02 641	1.89 645	12.23 753	1.82 665	7.35 543	9.45 676	10.46 727	20.27 756	14.55 746	7.71 730	7.41 565	7.61 710	0.10 684	0.09 666	0.16 759	0.07 612	0.59 739	0.13 571

DN-CSS_ROB	2.69 502	1.40 693	5.34 635	2.31 691	0.75 496	3.14 508	0.06 200	6.11 481	3.87 407	5.34 500	12.18 673	2.34 430	1.22 421	7.84 601	1.48 485	0.03 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 699	0.03 284

SME	2.78 512	1.41 694	2.85 408	2.94 731	1.28 581	7.59 693	1.22 628	6.41 504	6.09 558	4.23 451	7.35 551	2.06 420	2.91 541	6.15 450	1.90 533	0.70 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 708	0.12 558

LoS_RVC	1.26 311	1.43 695	1.91 234	0.42 349	3.77 750	1.71 305	0.04 150	2.58 90	2.49 283	0.42 229	2.58 349	0.30 252	0.57 312	1.71 223	0.66 328	0.01 401	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	4.49 808

iResNetv2_ROB	4.28 664	1.43 695	7.17 701	2.91 726	1.26 574	4.36 599	1.62 654	13.64 745	10.25 694	9.83 709	11.41 657	7.68 635	4.00 600	7.75 593	1.85 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 705	0.09 490

AF-Net	7.78 747	1.44 697	6.68 688	3.37 752	4.50 780	8.61 705	2.69 689	17.07 779	20.17 785	9.52 700	24.02 774	20.31 789	14.59 788	11.58 741	9.84 749	0.61 765	0.00 1	0.12 752	0.00 1	0.38 708	0.12 558

gwcnet-sp	3.31 566	1.47 698	7.26 702	1.73 589	0.69 484	7.57 690	1.14 622	8.59 582	6.17 566	8.57 669	5.25 462	4.26 516	3.36 561	6.46 479	3.44 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.11 534

scenet	3.31 566	1.47 698	7.26 702	1.73 589	0.69 484	7.57 690	1.14 622	8.59 582	6.17 566	8.57 669	5.25 462	4.26 516	3.36 561	6.46 479	3.44 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.11 534

ssnet	3.31 566	1.47 698	7.26 702	1.73 589	0.69 484	7.57 690	1.14 622	8.59 582	6.17 566	8.57 669	5.25 462	4.26 516	3.36 561	6.46 479	3.44 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.11 534

PA-Net	4.98 682	1.47 698	7.42 709	2.40 699	2.14 661	8.73 708	3.64 721	12.42 714	13.11 732	7.03 595	7.57 558	7.88 640	6.52 697	10.16 721	7.82 713	0.02 544	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.11 513	1.07 769
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	6.77 724	1.49 702	6.48 683	2.92 728	4.40 771	7.43 684	3.61 718	19.52 806	13.29 734	8.39 664	16.91 729	15.96 756	12.13 774	12.85 757	7.70 711	1.47 801	0.11 693	0.01 648	0.42 771	0.14 559	0.24 665

Abc-Net	6.77 724	1.49 702	6.48 683	2.92 728	4.40 771	7.43 684	3.61 718	19.52 806	13.29 734	8.39 664	16.91 729	15.96 756	12.13 774	12.85 757	7.70 711	1.47 801	0.11 693	0.01 648	0.42 771	0.14 559	0.24 665
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MeshStereo	11.52 788	1.52 704	4.55 580	1.89 615	1.46 601	19.87 797	5.11 750	20.66 812	15.91 757	32.67 826	34.51 817	39.34 834	21.15 812	18.74 799	12.10 768	0.11 686	0.06 600	0.01 648	0.00 1	0.45 727	0.22 652
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G-Net	8.41 756	1.54 705	10.97 748	5.73 805	3.60 735	26.19 811	4.41 737	10.10 638	7.42 615	19.71 796	24.99 782	14.38 745	15.83 790	10.99 732	9.53 746	0.50 757	0.46 796	0.19 765	0.25 721	0.80 760	0.66 746

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 703	1.55 706	9.92 739	2.40 699	3.22 716	10.28 727	3.14 704	11.64 684	9.79 682	9.54 701	20.22 755	11.16 712	6.77 705	10.61 727	9.16 737	0.06 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 304	0.04 351

RAFT + AFF	4.30 665	1.55 706	5.84 659	1.43 534	2.36 674	5.94 647	6.72 776	10.01 634	7.56 621	7.55 624	8.96 591	7.09 626	6.73 704	8.57 659	4.02 641	0.02 544	0.47 797	0.00 1	0.01 506	0.56 735	0.54 736

psmorigin	7.34 736	1.58 708	18.31 795	2.35 695	0.87 515	6.72 669	1.70 662	10.63 652	7.14 608	19.77 797	22.71 770	20.13 786	11.34 771	12.96 759	9.49 745	0.04 630	0.17 738	0.06 730	0.17 676	0.21 630	0.50 731

NCCL2	5.88 700	1.59 709	5.44 640	1.87 610	0.92 525	9.55 718	11.55 819	12.11 705	9.94 687	9.67 705	8.85 585	22.28 797	7.41 719	8.78 677	7.17 705	0.01 401	0.00 1	0.03 703	0.00 1	0.13 548	0.23 659

iinet-f	5.94 701	1.60 710	26.88 823	1.79 597	1.38 592	11.92 751	1.47 646	6.80 527	7.11 607	6.90 591	14.43 706	10.64 700	7.97 732	7.00 536	12.12 769	0.02 544	0.03 500	0.05 724	0.00 1	0.63 747	0.02 195

CSAN	7.62 740	1.60 710	6.56 686	1.83 606	0.66 477	12.40 756	10.52 813	14.45 756	21.32 790	14.19 774	15.98 718	17.84 771	13.02 782	12.32 752	8.38 727	0.09 680	0.07 630	0.03 703	0.04 591	0.33 691	0.67 747

FADNet-RVC-Resample	3.79 622	1.62 712	12.06 753	1.43 534	0.66 477	5.94 647	2.41 678	10.18 642	8.58 664	6.28 556	4.22 420	5.33 565	4.80 652	7.71 589	3.19 604	0.17 707	0.21 758	0.17 762	0.12 651	0.41 722	0.29 686

PSMNet_ROB	5.02 684	1.63 713	6.03 667	1.90 616	1.83 639	9.57 719	6.35 770	15.58 771	7.23 612	6.15 544	10.48 633	12.22 725	4.16 608	8.02 615	8.71 733	0.02 544	0.01 275	0.01 648	0.10 640	0.20 616	0.12 558

LL-Strereo	4.71 678	1.64 714	7.51 712	1.15 488	4.31 767	3.71 559	1.45 645	9.21 604	8.36 654	8.37 663	8.17 574	10.82 703	11.36 772	12.51 754	4.82 665	0.00 1	0.12 700	0.00 1	0.00 1	0.31 679	0.32 693

FADNet	4.23 658	1.65 715	11.75 752	1.64 574	0.80 508	4.80 613	0.77 526	13.76 747	11.65 719	3.97 445	5.24 460	9.62 677	5.14 665	8.40 650	3.78 634	0.21 716	0.04 544	0.07 736	0.05 599	1.14 770	0.10 518

sAnonymous2	1.35 323	1.66 716	8.14 718	0.55 377	0.46 421	1.23 132	0.24 342	4.00 292	3.47 377	0.40 215	1.11 255	0.23 224	1.42 436	0.96 148	0.57 304	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.20 695	2.07 792	0.22 652

CroCo_RVC	1.35 323	1.66 716	8.14 718	0.55 377	0.46 421	1.23 132	0.24 342	4.00 292	3.47 377	0.40 215	1.11 255	0.23 224	1.42 436	0.96 148	0.57 304	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.20 695	2.07 792	0.22 652

FADNet_RVC	3.91 635	1.67 718	12.95 767	0.96 447	0.75 496	5.71 638	0.54 442	10.83 661	6.60 589	3.46 431	8.09 572	4.10 508	3.40 568	9.43 704	6.33 691	0.36 744	0.44 794	0.17 762	0.46 775	0.91 764	0.95 760

APVNet	5.98 703	1.72 719	8.72 725	3.21 747	4.04 762	12.31 754	1.81 664	19.09 799	6.10 559	6.13 543	13.41 693	10.69 701	6.30 692	11.26 737	13.90 778	0.05 645	0.02 424	0.11 749	0.03 570	0.53 732	0.20 645

AANet_RVC	5.01 683	1.74 720	6.38 680	1.96 630	1.29 584	2.26 373	1.69 659	10.07 636	18.53 772	7.88 638	18.15 746	8.49 659	2.70 521	10.59 726	7.04 704	0.96 790	0.15 724	0.02 682	0.00 1	0.13 548	0.12 558

StereoDRNet	5.59 694	1.75 721	6.80 690	3.12 741	4.45 775	10.61 732	4.35 735	18.80 793	9.73 680	12.22 753	6.87 529	11.44 717	4.65 643	8.09 627	8.26 726	0.02 544	0.11 693	0.00 1	0.03 570	0.20 616	0.28 684

ETE_ROB	5.80 697	1.77 722	6.33 677	1.44 539	0.78 507	6.43 659	6.90 778	12.53 720	8.08 645	12.93 762	14.89 712	21.13 793	5.87 684	9.83 711	6.57 697	0.04 630	0.01 275	0.00 1	0.02 544	0.08 460	0.33 694

G3	2.15 438	1.78 723	5.47 642	5.08 800	0.06 73	1.36 217	0.02 114	4.44 330	4.61 473	2.26 377	3.33 386	0.70 331	0.31 219	7.98 611	1.40 474	4.09 820	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.01 53

ADCP+	8.09 751	1.79 724	14.50 774	1.54 555	4.28 765	16.57 778	5.20 751	12.80 726	11.20 713	12.83 761	17.07 733	11.02 710	10.80 769	17.59 794	23.18 822	0.03 605	0.05 569	0.01 648	0.18 683	0.39 714	0.81 755

LALA_ROB	6.58 718	1.80 725	6.25 674	1.26 498	0.94 529	10.08 723	9.02 798	16.00 773	11.51 718	12.74 758	13.02 687	24.77 800	5.25 667	10.56 725	8.02 717	0.04 630	0.05 569	0.00 1	0.02 544	0.10 492	0.25 670

PM Graph cmp D40	14.59 801	1.82 726	9.06 731	3.39 753	2.44 681	20.03 799	10.68 814	22.82 819	31.79 815	34.02 832	43.50 837	40.72 836	26.76 827	23.25 819	18.35 800	0.23 721	0.56 804	0.31 781	0.62 786	0.32 683	1.06 767

YMNet	5.52 692	1.83 727	8.79 726	3.47 759	4.46 776	10.72 734	0.91 578	9.99 631	6.43 580	13.76 772	16.35 721	11.65 719	4.49 634	7.95 606	8.03 719	0.12 690	0.35 783	0.12 752	0.08 617	0.71 755	0.27 680

YMNet_1	5.52 692	1.83 727	8.79 726	3.47 759	4.46 776	10.72 734	0.91 578	9.99 631	6.43 580	13.76 772	16.35 721	11.65 719	4.49 634	7.95 606	8.03 719	0.12 690	0.35 783	0.12 752	0.08 617	0.71 755	0.27 680

FADNet-RVC	3.98 642	1.84 729	12.48 759	1.69 578	0.44 412	4.33 596	1.31 638	11.84 692	7.15 609	3.53 433	3.50 401	10.63 699	4.43 628	9.12 691	6.25 690	0.03 605	0.10 680	0.00 1	0.03 570	0.60 741	0.25 670

PS-NSSS	3.90 632	1.84 729	4.55 580	0.87 429	2.95 706	4.10 587	2.00 670	10.77 659	8.23 651	6.75 577	14.63 710	5.01 551	2.24 493	8.41 651	2.91 594	0.33 741	0.03 500	0.83 799	0.00 1	0.82 761	0.70 749

PatchMatch Graph Cmp	14.84 805	1.85 731	8.57 724	3.25 748	2.36 674	20.00 798	9.98 807	23.46 822	35.16 833	35.93 837	45.00 840	40.37 835	26.55 826	22.51 815	18.97 802	0.21 716	0.52 801	0.24 774	0.54 781	0.29 672	1.01 764

PatchMatch		1.85 731		3.01 735		18.89 790		23.30 821		34.63 835		39.07 833		24.11 823		0.23 721		0.23 772		0.25 660

SANet	10.64 781	1.86 733	10.91 746	1.76 592	0.71 491	14.62 770	9.23 801	19.18 800	37.14 839	19.22 794	27.96 792	25.86 804	19.11 805	13.02 760	10.63 756	0.08 674	0.06 600	0.03 703	0.02 544	0.62 743	0.81 755

DPSNet	10.14 774	1.88 734	16.82 790	1.85 608	1.73 626	24.84 808	17.20 842	19.92 809	27.41 803	12.23 755	13.62 696	16.52 762	18.35 800	14.42 774	12.50 771	0.78 779	0.54 802	0.08 741	0.25 721	1.18 772	0.59 742

dad	4.66 677	1.89 735	5.51 647	0.94 441	0.09 143	2.16 363	0.37 379	7.10 538	14.43 742	10.13 718	16.84 728	14.97 748	1.90 477	6.82 511	4.15 646	1.09 795	0.11 693	4.08 824	0.46 775	0.17 585	0.06 430

DFGA-Net	2.78 512	1.91 736	7.35 706	1.52 548	0.36 387	3.36 524	0.20 327	6.64 519	5.93 545	4.88 479	6.31 506	2.18 424	1.12 394	7.43 566	5.98 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 705	0.04 351

Wz-Net-LNSev	6.46 715	1.93 737	16.44 789	1.52 548	4.15 764	12.66 758	4.96 748	13.05 733	12.10 726	10.55 730	16.23 720	11.32 714	7.19 714	8.43 653	8.48 729	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.08 460	0.06 430

Replicate-Monster	1.25 309	1.94 738	10.24 743	0.08 173	0.32 372	1.32 194	0.03 132	3.71 259	0.89 150	1.07 327	0.07 92	0.08 96	0.10 81	4.74 380	0.14 60	0.01 401	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.22 652

G2	1.82 390	1.96 739	5.37 636	1.82 604	0.07 90	1.29 180	0.01 41	4.46 334	4.37 451	2.14 370	3.40 395	0.65 323	0.37 245	8.30 642	0.90 405	1.07 794	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.07 444	0.02 195

TCMNet	5.22 687	1.96 739	9.78 738	4.11 783	6.57 810	8.83 709	1.35 642	10.74 658	8.07 644	6.39 566	12.76 684	8.32 652	4.75 647	8.62 664	10.09 753	0.11 686	0.18 742	0.31 781	0.09 629	0.75 758	0.57 738

GwcNet	6.42 714	1.97 741	10.92 747	2.59 713	5.58 802	11.55 744	2.21 674	14.10 751	16.52 762	10.04 716	17.19 737	10.86 706	5.61 679	9.23 697	8.84 735	0.01 401	0.06 600	0.03 703	0.08 617	0.56 735	0.40 707

GMStereo_Zeroshot	2.77 511	1.98 742	5.14 623	1.53 553	0.36 387	3.56 547	0.10 250	5.57 449	5.91 544	6.89 589	7.02 537	8.50 660	0.91 366	6.01 443	1.65 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 616	0.01 53

PDISCO_ROB	9.62 770	1.99 743	11.51 749	9.88 820	9.61 827	21.48 801	3.83 722	19.33 802	28.49 806	11.27 744	14.17 702	19.92 785	5.02 658	16.35 790	9.18 738	5.28 824	0.41 790	0.14 757	0.09 629	2.05 791	2.36 795

1111	20.16 830	2.04 744	27.49 824	3.52 763	4.28 765	44.21 844	26.99 856	27.80 835	38.60 843	33.58 830	37.23 823	39.06 832	35.50 843	42.87 856	31.46 846	0.96 790	0.00 1	0.01 648	0.46 775	4.34 808	2.73 798

ADCL	10.16 775	2.11 745	19.36 798	1.92 621	1.88 644	22.23 802	8.91 797	14.04 749	23.56 797	14.62 779	26.19 788	12.75 731	13.59 784	16.06 789	22.95 820	0.26 729	0.18 742	0.75 797	0.65 788	0.69 753	0.58 739

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 246	2.14 746	1.55 164	0.88 430	0.26 335	0.56 28	0.04 150	2.80 106	0.86 124	0.30 154	0.80 229	0.21 219	2.33 502	6.17 452	0.37 220	0.00 1	0.07 630	0.00 1	0.17 676	0.01 84	0.01 53

ELAS	16.72 816	2.14 746	9.23 732	4.92 797	4.53 782	32.66 831	15.11 836	27.40 834	28.68 807	40.27 845	44.90 839	38.33 831	30.50 835	26.44 831	21.94 817	0.88 784	1.23 816	0.67 793	0.89 799	1.49 782	2.18 793
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RGC	6.88 729	2.23 748	6.13 669	4.05 781	4.73 792	8.94 710	2.78 693	15.19 768	11.74 720	11.13 741	19.34 750	17.86 772	10.42 767	13.02 760	8.03 719	0.73 776	0.01 275	0.24 774	0.41 768	0.31 679	0.38 702

ELAS_RVC	16.54 815	2.26 749	10.08 742	5.50 803	4.46 776	28.28 821	16.72 841	25.55 826	33.54 823	40.19 844	40.30 830	36.68 827	30.03 834	29.40 838	20.61 809	0.98 792	1.21 815	0.86 800	0.70 793	1.39 780	2.16 791
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TARStereo(FT)	14.75 803	2.27 750	15.14 781	4.16 784	3.02 708	32.00 827	73.70 873	21.66 814	17.85 769	14.23 775	31.00 802	28.56 809	16.24 793	15.58 783	17.68 796	0.61 765	0.02 424	0.05 724	0.05 599	0.67 751	0.45 721

2222	14.75 803	2.27 750	15.14 781	4.16 784	3.02 708	32.00 827	73.70 873	21.66 814	17.85 769	14.23 775	31.00 802	28.56 809	16.24 793	15.58 783	17.68 796	0.61 765	0.02 424	0.05 724	0.05 599	0.67 751	0.45 721

w-ln-seven-2	7.09 733	2.32 752	23.44 813	1.71 586	1.06 551	7.81 697	3.98 724	12.02 700	14.65 746	13.06 764	20.38 757	11.70 723	9.83 762	10.65 728	8.66 731	0.02 544	0.05 569	0.00 1	0.02 544	0.32 683	0.14 589

SDNR	7.50 739	2.32 752	15.58 786	1.82 604	0.63 468	44.66 847	0.44 404	8.59 582	9.52 677	9.84 710	25.18 784	5.30 564	4.38 625	11.46 740	6.49 695	0.05 645	0.03 500	0.00 1	0.01 506	1.79 788	1.87 787

Wz-Net-MNSev	7.43 737	2.35 754	15.22 783	2.34 694	3.41 727	17.27 785	8.55 793	11.91 695	13.48 736	13.37 765	17.05 732	13.70 735	7.47 724	11.90 748	9.99 752	0.40 749	0.03 500	0.00 1	0.01 506	0.16 571	0.07 453

ADCPNet	9.54 768	2.39 755	31.46 829	2.09 657	1.60 611	16.71 780	6.39 771	12.11 705	11.45 716	13.53 768	21.45 764	19.41 781	10.94 770	14.38 773	21.54 814	0.27 733	1.16 814	0.39 790	1.49 812	0.58 738	1.45 777

nnnnnnn	17.37 819	2.43 756	24.09 814	5.35 802	4.52 781	25.84 809	10.25 809	29.82 840	40.16 847	35.44 836	40.51 831	41.26 838	30.52 836	25.40 829	24.28 826	0.79 780	0.41 790	1.14 804	1.11 805	2.37 797	1.71 784

SHD	9.61 769	2.60 757	12.46 757	3.69 769	3.54 732	9.47 717	1.25 631	20.16 811	37.84 841	18.19 792	21.24 763	16.96 768	12.83 781	14.47 775	16.05 788	0.32 739	0.13 710	0.01 648	0.08 617	0.38 708	0.48 727

DGSMNet	6.47 716	2.61 758	13.64 771	3.46 757	3.74 741	8.97 711	6.01 759	14.15 752	13.01 731	7.46 620	14.10 701	9.94 685	4.79 651	10.44 723	6.22 689	1.30 800	1.70 822	1.80 807	1.52 814	2.27 796	2.35 794

relubot	3.70 610	2.66 759	13.19 768	23.84 844	3.75 745	0.30 12	6.18 761	0.71 20	0.36 17	4.31 453	3.34 391	0.41 280	3.20 554	4.31 362	5.53 677	0.53 759	0.57 805	0.07 736	0.05 599	0.62 743	0.04 351

DeepPrunerF	6.75 722	2.69 760	23.31 812	3.68 768	7.16 815	3.78 569	4.29 733	13.42 741	20.13 784	8.13 648	10.46 632	7.18 629	8.06 735	11.10 735	9.44 744	0.24 726	0.15 724	0.29 779	0.42 771	0.66 750	0.45 721

Syn2CoEx	6.32 712	2.72 761	9.33 733	2.45 704	1.67 620	8.59 704	3.32 710	18.08 787	12.27 727	8.53 668	21.08 762	10.30 694	9.80 760	9.30 700	7.86 714	0.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 747	0.43 717

SAMSARA	14.63 802	2.74 762	12.38 755	12.65 828	6.74 811	36.50 838	72.93 872	19.36 803	23.77 798	16.20 786	13.04 688	29.21 813	12.78 779	16.98 792	15.21 784	0.11 686	0.26 773	0.03 703	0.14 658	0.76 759	0.77 752

GOStereo-base	2.48 486	2.88 763	5.54 651	7.30 813	0.11 174	1.43 246	0.00 1	4.45 333	4.54 463	2.28 379	4.29 423	0.69 327	0.49 294	8.62 664	1.15 446	5.65 825	0.07 630	0.00 1	0.00 1	0.13 548	0.03 284

GANetREF_RVC	6.56 717	2.89 764	7.58 714	3.41 754	0.40 399	12.96 761	9.58 803	15.09 764	17.25 766	10.33 722	10.62 637	12.27 726	8.16 737	12.21 751	4.53 656	0.41 750	0.00 1	0.00 1	0.02 544	3.12 804	0.39 703
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PVD	15.44 808	2.93 765	14.67 776	4.21 789	3.39 725	17.43 786	4.16 729	27.84 837	48.84 856	31.02 823	43.54 838	29.76 816	30.81 837	25.97 830	21.40 812	0.23 721	0.41 790	0.04 716	0.33 750	0.41 722	1.33 775

Light-Stereo-hy	7.77 746	2.96 766	14.68 777	2.10 660	2.03 652	19.55 795	7.29 785	12.67 725	7.65 624	12.18 752	8.53 580	22.16 795	5.68 681	13.33 763	5.60 679	0.09 680	0.85 810	11.56 834	3.25 829	2.23 795	1.03 765

RTSC	9.15 762	3.00 767	13.57 770	3.72 770	1.76 630	11.82 749	0.46 414	16.95 777	36.83 838	15.80 784	15.53 716	12.91 732	7.46 723	20.01 807	21.76 815	0.31 738	0.13 710	0.01 648	0.08 617	0.57 737	0.41 709

w-ln-seven	10.20 776	3.08 768	26.36 820	2.06 652	2.49 684	15.81 773	4.39 736	17.80 784	33.50 822	20.47 800	25.79 787	15.12 750	7.40 718	11.75 746	17.48 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 725	0.13 571

TRStereo	2.36 470	3.10 769	4.70 592	1.99 634	2.08 656	2.61 430	1.11 620	8.79 593	3.73 392	3.19 418	3.04 369	3.96 500	0.77 348	5.92 438	1.44 481	0.03 605	0.14 717	0.00 1	0.29 735	0.08 460	0.25 670

ADCMid	10.24 777	3.13 770	20.70 804	2.21 675	2.39 679	11.23 741	6.19 762	14.17 753	11.19 711	23.20 808	22.25 767	17.89 773	19.54 806	18.51 798	26.21 835	0.45 755	0.42 793	1.10 802	1.29 808	1.56 784	1.18 771

PWC_ROB	8.24 753	3.13 770	12.74 764	2.43 703	4.43 774	7.51 688	1.22 628	16.63 776	19.24 778	16.08 785	28.29 793	13.99 741	10.16 764	13.63 767	14.06 779	0.42 753	0.00 1	0.05 724	0.00 1	0.59 739	0.27 680

SuperB	8.10 752	3.15 772	24.67 816	2.65 714	1.23 572	9.88 722	4.29 733	10.18 642	30.07 809	11.53 748	12.18 673	6.12 594	6.65 702	10.50 724	14.47 781	0.14 699	0.11 693	0.35 786	0.25 721	13.06 839	0.48 727

PWCDC_ROB	7.92 749	3.17 773	7.48 711	5.73 805	4.40 771	10.45 729	0.35 375	14.52 758	28.19 805	10.36 724	31.27 804	7.04 623	9.14 754	13.22 762	8.78 734	2.74 814	0.02 424	0.00 1	0.00 1	1.31 777	0.17 621

aanetorigin	8.72 760	3.29 774	27.55 825	1.95 627	3.84 754	4.93 618	5.39 756	5.49 443	10.05 689	27.85 815	31.47 805	15.80 755	12.78 779	9.04 689	11.98 767	0.25 727	0.22 761	0.22 770	0.25 721	1.28 775	0.84 757

SQANet	7.64 741	3.40 775	5.49 644	11.73 827	9.62 828	11.96 752	2.82 694	11.33 674	6.10 559	8.33 658	11.49 660	11.00 709	5.16 666	10.12 720	2.72 589	8.92 834	2.21 824	10.41 833	1.58 815	11.13 834	7.39 821

XQC	8.43 757	3.58 776	16.40 788	2.92 728	2.17 663	13.22 764	3.60 717	14.64 759	25.86 801	11.87 750	12.04 667	15.06 749	10.67 768	15.24 781	19.41 803	0.39 747	0.08 650	0.05 724	0.07 612	0.84 762	0.45 721

MFN_U_SF_RVC	12.94 792	3.66 777	25.81 819	3.61 766	2.26 670	22.77 803	4.55 740	27.10 831	20.06 783	23.90 809	28.99 795	30.53 817	16.98 796	19.92 805	20.26 807	1.24 797	1.07 813	0.98 801	1.33 809	1.80 789	2.04 790

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UHP(FT)	17.39 820	4.10 779	19.67 799	4.22 791	2.91 704	34.96 834	17.87 843	27.01 829	39.99 845	29.55 818	41.56 833	36.84 828	27.80 828	28.40 834	24.97 829	0.27 733	0.07 630	2.89 815	1.22 806	2.50 798	0.98 762

mmmmmm	17.39 820	4.10 779	19.67 799	4.22 791	2.91 704	34.96 834	17.87 843	27.01 829	39.99 845	29.55 818	41.56 833	36.84 828	27.80 828	28.40 834	24.97 829	0.27 733	0.07 630	2.89 815	1.22 806	2.50 798	0.98 762

z-mn7	10.46 780	4.14 781	20.35 802	2.15 667	1.68 622	19.07 792	5.72 757	13.28 739	34.58 828	9.45 696	35.20 820	15.69 754	9.13 753	21.16 810	17.07 792	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.35 699	0.19 638

PASM	7.90 748	4.22 782	21.97 809	3.25 748	3.29 719	5.39 633	6.57 772	10.57 650	19.09 775	12.77 759	13.92 698	18.11 774	9.51 758	13.79 768	10.77 760	0.19 711	0.45 795	0.29 779	1.08 803	1.49 782	1.19 772

fsdfsdds	22.53 832	4.24 783	33.74 833	6.21 808	5.08 795	33.04 832	11.31 817	32.69 841	50.01 857	43.58 851	62.14 870	50.99 846	45.45 859	21.25 811	31.44 845	1.14 796	0.54 802	3.40 821	1.39 810	6.13 817	6.83 819

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 771	4.27 784	14.47 773	2.29 684	2.85 700	23.40 806	13.62 828	13.60 743	19.54 779	19.42 795	24.27 776	16.74 765	8.59 742	17.05 793	7.98 716	1.25 798	1.68 821	0.17 762	2.63 822	0.72 757	1.04 766

MSAF-DinoV2	10.24 777	4.39 785	12.68 762	3.62 767	2.55 687	8.48 701	4.69 743	14.24 754	21.89 792	10.74 733	18.74 748	29.30 815	16.17 791	21.96 813	28.10 838	0.32 739	0.15 724	0.25 776	0.81 796	2.83 803	2.90 799

DStereoSA	12.36 791	4.42 786	14.05 772	8.00 817	9.08 824	13.92 769	12.01 823	16.97 778	21.15 789	13.71 771	25.23 785	8.57 662	23.71 819	18.03 796	15.50 785	2.83 815	6.21 854	3.68 822	8.21 848	10.45 832	11.36 841

PStereo	1.78 379	4.56 787	1.78 207	0.21 267	0.43 411	5.68 637	0.77 526	2.78 104	2.62 294	1.99 366	0.27 158	0.19 192	3.09 549	5.03 399	1.82 527	0.76 777	0.90 812	0.00 1	0.00 1	1.29 776	1.49 780

GASNet	5.19 686	4.61 788	9.38 735	4.73 796	2.10 658	3.80 572	1.57 652	12.07 703	10.96 707	8.92 683	7.03 539	8.21 650	7.67 729	14.02 769	7.36 706	0.02 544	0.15 724	0.00 1	0.00 1	0.69 753	0.42 714

PSMNet-RUCA	5.60 695	4.62 789	11.61 750	10.29 822	7.55 820	7.08 677	1.94 668	12.01 699	10.52 702	3.90 443	11.88 664	4.43 525	1.75 473	7.56 576	4.24 648	1.68 806	0.12 700	4.78 827	0.67 791	4.74 810	0.68 748

WZ-Net	13.00 793	4.64 790	41.07 844	3.48 761	3.15 714	19.12 793	15.66 839	14.81 760	31.33 813	15.71 783	27.88 791	22.22 796	14.01 786	20.44 809	25.03 831	0.64 770	0.00 1	0.01 648	0.03 570	0.39 714	0.37 701

Consistency-Raft	9.42 766	4.74 791	12.66 761	5.30 801	9.08 824	4.08 585	5.26 753	19.26 801	24.87 799	11.17 742	29.85 798	13.57 734	5.51 678	7.67 585	13.40 775	0.36 744	0.35 783	1.81 808	4.24 835	11.61 835	3.57 802

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UHP	33.14 848	4.91 792	50.69 852	7.34 814	7.03 813	66.35 865	30.02 858	46.20 852	65.98 873	60.42 871	73.13 876	71.26 875	62.47 875	47.41 862	41.62 859	2.35 808	1.38 818	2.19 812	2.11 820	8.86 826	11.11 839

ADCS	13.02 794	4.93 794	28.38 826	3.17 745	2.67 692	13.61 767	10.83 816	18.70 790	33.46 821	22.59 803	24.78 779	19.59 783	18.51 802	23.40 820	32.16 848	0.10 684	0.19 750	0.37 789	0.18 683	1.26 774	1.46 779

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MaskLacGwcNet_RVC	5.97 702	5.36 796	5.02 611	3.75 772	3.57 734	15.81 773	4.27 732	11.72 689	6.96 600	7.23 608	8.47 579	9.09 670	2.66 520	9.36 703	2.71 586	7.49 830	2.32 825	2.01 810	0.08 617	6.77 823	4.67 809

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LSM	14.01 800	5.95 799	33.49 832	6.78 810	43.61 863	10.22 725	9.98 807	15.16 767	22.93 796	23.07 807	32.34 811	18.52 777	12.67 778	15.45 782	11.10 761	0.16 706	0.51 799	0.09 745	0.32 747	1.08 769	16.85 852

DStereoO	9.97 772	5.99 800	7.04 698	5.64 804	2.87 702	6.47 661	9.22 800	11.59 683	17.24 765	13.54 769	13.92 698	9.80 681	15.27 789	15.07 779	9.86 751	31.68 863	1.56 820	4.41 825	1.68 816	15.15 842	1.45 777

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K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-mn7	11.13 786	6.28 803	31.79 830	1.85 608	0.98 537	13.11 763	2.98 697	12.88 729	33.65 824	21.57 801	39.07 826	12.50 728	8.46 740	19.94 806	16.74 791	0.23 721	0.01 275	0.00 1	0.01 506	0.33 691	0.30 688

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AnonymousM	2.71 506	6.75 805	0.98 27	0.73 408	0.06 73	2.41 397	0.53 439	5.30 424	3.05 333	4.75 476	2.09 323	1.89 411	1.01 378	1.88 246	0.51 293	0.01 401	0.02 424	17.42 841	4.76 838	0.02 220	0.01 53

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Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 814	6.93 807	21.83 808	5.94 807	2.81 697	38.71 840	14.59 830	24.55 824	34.87 831	33.66 831	34.35 816	29.24 814	24.20 820	22.59 816	17.95 799	2.52 812	2.81 836	1.17 805	1.51 813	5.89 816	2.16 791

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IMH-64	27.21 841	28.77 846	16.84 791	31.57 848	20.76 846	26.43 814	15.10 834	47.11 854	45.20 852	33.53 828	51.16 850	41.42 839	31.10 838	36.48 845	22.39 818	13.48 847	2.87 839	33.95 856	10.70 852	23.50 852	11.75 842

IMH	29.82 845	29.11 848	18.51 796	34.28 852	21.40 852	32.33 830	15.39 838	49.40 861	53.07 859	37.88 839	55.32 855	45.05 841	39.54 847	40.63 852	24.12 825	14.03 851	3.27 843	34.93 858	11.24 854	24.69 854	12.21 844

ACVNet_2	26.45 839	29.35 849	25.14 817	20.27 842	15.43 843	34.97 836	12.23 825	48.37 859	66.25 875	42.69 849	56.73 860	51.77 847	25.59 822	20.39 808	13.52 776	10.13 839	2.59 831	22.78 846	3.52 832	17.57 847	9.80 834

TorneroNet-64	32.42 847	31.89 850	30.52 828	34.73 853	21.13 850	46.99 850	18.82 846	43.10 850	59.42 866	32.70 827	46.98 845	62.01 864	36.98 844	43.97 857	33.88 850	14.10 852	3.22 842	35.28 859	11.72 855	26.84 858	14.07 847

MADNet+	27.07 840	33.84 851	90.97 879	20.14 841	7.47 819	48.43 851	47.10 868	35.43 844	36.46 837	20.11 799	30.05 799	25.29 801	35.08 841	45.50 858	50.28 865	2.13 807	2.00 823	1.19 806	0.76 794	4.71 809	4.43 805

TorneroNet	35.11 853	33.92 852	33.82 834	37.86 856	22.01 853	49.64 853	21.58 852	48.09 858	55.23 860	37.50 838	53.79 853	62.81 868	43.66 857	46.71 860	41.25 858	14.80 853	3.53 846	36.72 860	14.57 858	28.28 861	16.49 850

WAO-8	38.15 854	35.51 853	21.50 805	43.67 857	23.92 854	44.44 845	20.26 849	52.83 868	76.62 878	53.57 866	66.79 873	62.63 866	54.56 868	42.03 854	39.18 856	22.71 856	6.65 856	37.08 861	19.08 861	24.72 856	15.24 848

Venus	38.15 854	35.51 853	21.50 805	43.67 857	23.92 854	44.44 845	20.26 849	52.83 868	76.62 878	53.57 866	66.81 874	62.63 866	54.56 868	42.03 854	39.18 856	22.71 856	6.65 856	37.08 861	19.08 861	24.70 855	15.24 848

WAO-6	34.74 851	36.76 855	15.36 784	37.53 855	24.15 856	35.99 837	19.36 847	48.96 860	68.54 876	43.84 852	47.58 846	52.77 852	52.60 865	32.63 841	34.73 852	26.20 859	7.74 858	42.78 864	21.64 863	28.07 860	17.62 854

Dean	34.67 850	38.70 856	25.33 818	29.89 847	17.21 844	45.24 848	11.98 822	56.90 874	76.55 877	63.47 874	60.22 864	67.36 872	48.14 864	37.24 847	39.01 855	11.00 844	2.83 837	28.35 852	5.60 843	18.14 848	10.31 835

LVE	34.99 852	40.10 857	34.97 838	32.49 850	18.61 845	51.45 856	26.82 855	52.15 866	65.94 872	47.21 855	61.04 867	53.99 854	37.30 845	37.95 848	34.09 851	15.55 854	5.95 853	31.01 855	13.81 857	22.58 851	16.72 851

PWCK	30.53 846	44.32 858	47.25 850	29.76 846	7.23 816	40.78 841	27.10 857	44.73 851	44.32 851	47.31 856	36.37 821	47.16 844	26.05 823	41.26 853	31.87 847	21.83 855	4.03 848	29.50 853	4.67 837	27.17 859	7.80 822

UNDER WATER-64	45.16 857	46.99 859	66.69 862	43.90 859	27.64 857	55.58 861	41.87 865	39.42 848	48.42 855	51.73 865	43.08 836	67.76 873	56.69 870	48.02 864	48.34 863	39.50 867	17.64 869	51.78 868	38.93 867	36.62 864	32.61 860

UNDER WATER	45.09 856	48.60 860	67.37 863	49.30 861	31.41 858	53.80 858	37.39 862	40.25 849	52.48 858	50.24 862	45.37 842	68.37 874	57.76 871	51.03 867	49.88 864	29.97 861	13.75 867	51.22 867	36.57 864	37.87 865	29.12 859

DLNR-FE	24.70 836	50.76 861	90.20 878	98.11 888	97.18 887	1.38 222	0.12 268	22.82 819	3.09 340	1.07 327	2.93 363	0.72 337	0.29 204	6.93 524	2.29 562	38.52 865	0.38 787	0.00 1	0.30 740	76.91 879	0.09 490

DLNR_Zeroshot_test	24.70 836	50.77 862	90.11 877	98.11 888	97.34 888	1.38 222	0.12 268	22.79 818	3.09 340	1.07 327	2.95 365	0.71 336	0.29 204	6.93 524	2.29 562	38.56 866	0.37 786	0.00 1	0.30 740	76.73 878	0.09 490

Light2-Stereo	65.77 868	51.12 863	66.61 861	71.48 869	56.79 867	59.05 863	16.51 840	59.80 877	45.76 854	80.59 883	66.28 872	81.70 883	60.89 874	91.62 887	53.32 868	72.97 886	30.47 878	90.12 891	95.42 891	80.17 880	84.74 883

Selective-IGEV-i16pa	47.56 859	54.61 864	52.44 855	10.51 824	5.01 794	94.09 880	18.20 845	75.27 880	90.92 885	76.97 880	87.46 883	73.72 879	64.48 877	93.84 888	69.31 878	27.42 860	10.49 865	13.33 836	6.50 845	9.62 831	17.02 853

notaker	47.42 858	55.20 865	49.13 851	56.52 865	40.18 860	38.52 839	32.97 861	47.21 856	56.08 862	57.21 868	57.24 861	60.09 858	59.19 873	53.93 868	41.64 861	40.61 868	19.93 871	57.21 870	37.41 865	49.02 867	39.02 861

ktn	48.94 862	57.58 866	38.86 843	59.57 866	43.27 862	50.37 854	43.38 866	48.07 857	61.11 867	51.30 864	54.25 854	54.96 855	52.88 866	47.30 861	35.83 853	57.77 879	24.88 874	62.69 873	43.55 868	50.70 868	40.41 862

HanzoNet	56.48 865	59.32 867	58.25 858	55.32 864	41.94 861	50.95 855	41.33 864	51.12 863	61.40 868	65.62 877	65.59 871	71.66 877	69.41 878	70.77 871	60.03 869	63.99 882	34.70 879	61.96 872	50.54 870	51.00 869	44.71 863

RSGM-EC	84.07 879	59.96 868	46.25 848	78.03 874	83.22 875	89.06 874	90.25 883	92.04 888	94.92 887	90.68 888	97.34 888	83.40 884	78.92 881	76.48 877	72.91 879	93.35 890	97.50 889	88.11 889	92.75 888	88.89 885	87.40 884

acva	84.07 879	59.96 868	46.25 848	78.03 874	83.22 875	89.06 874	90.25 883	92.04 888	94.92 887	90.68 888	97.34 888	83.40 884	78.92 881	76.48 877	72.91 879	93.35 890	97.50 889	88.11 889	92.75 888	88.89 885	87.40 884

JetRed	61.02 867	61.05 870	82.56 873	46.09 860	56.80 868	83.19 867	63.76 870	59.26 876	63.61 869	69.29 878	68.85 875	66.59 871	47.62 863	61.57 869	74.09 881	45.58 869	66.14 883	46.59 865	45.06 869	63.17 871	49.58 865

KSHMR	55.63 864	63.60 871	37.85 842	74.69 870	49.56 865	49.01 852	45.73 867	57.46 875	63.97 870	61.61 873	62.07 869	72.39 878	47.01 862	50.65 865	43.29 862	54.10 876	62.21 880	66.10 874	53.94 872	51.25 870	46.11 864

DPSimNet_ROB	53.45 863	64.73 872	44.39 847	53.97 863	45.39 864	53.66 857	54.83 869	55.15 873	57.87 865	64.16 876	50.83 849	63.40 869	53.34 867	46.45 859	65.81 877	63.13 881	26.54 875	57.94 871	51.11 871	45.52 866	50.69 866

Selective-IGEV-i1pa	48.43 861	65.43 873	42.34 846	16.87 838	8.81 823	90.19 877	37.63 863	70.30 879	78.04 880	78.09 882	79.55 880	65.25 870	59.08 872	90.94 886	64.41 875	36.32 864	18.26 870	21.83 844	9.97 850	13.82 841	21.46 856

LRCNet_RVC	66.23 869	65.67 874	67.63 864	71.47 868	54.32 866	32.17 829	2.66 688	63.19 878	21.35 791	81.79 884	91.26 884	83.62 886	71.62 879	69.32 870	52.57 867	95.49 892	64.45 882	95.07 892	95.19 890	71.52 873	74.31 871

USTest	87.63 884	76.50 875	65.53 860	81.26 877	83.10 874	100.00 889	100.00 895	99.53 894	99.60 892	98.32 891	99.02 893	90.87 888	98.33 889	84.28 881	98.23 892	79.97 887	96.20 888	69.82 875	73.75 882	75.48 877	82.80 882

ASD4	75.85 876	81.57 876	69.25 865	68.23 867	80.87 872	96.24 881	99.15 891	77.50 881	93.47 886	77.59 881	85.63 881	78.32 882	76.43 880	77.89 880	82.61 882	58.30 880	62.67 881	55.02 869	62.43 873	68.35 872	65.49 870

MADNet++	82.84 877	82.38 877	73.57 866	87.72 878	82.97 873	93.14 878	69.15 871	86.42 887	82.50 881	93.46 890	86.70 882	86.28 887	80.92 883	88.34 882	88.84 883	86.83 888	84.17 887	72.64 882	68.92 875	80.47 881	81.42 875

noway2	66.50 871	84.61 878	78.64 868	95.45 882	94.47 882	88.27 871	85.44 878	50.12 862	34.92 832	48.40 861	56.24 858	61.69 863	42.74 855	73.27 874	63.92 872	49.28 871	9.15 860	71.33 881	69.39 879	90.20 887	82.51 877

noway3	66.94 874	84.66 879	78.48 867	95.50 883	94.37 878	88.38 873	85.57 879	52.06 865	36.44 836	48.13 860	58.52 862	62.18 865	42.68 854	75.04 876	64.11 873	49.48 875	9.15 860	71.22 879	69.63 880	90.39 890	82.78 881

TCMNet-wrong-test	67.23 875	85.83 880	81.56 872	95.63 884	94.73 883	89.35 876	85.42 877	51.73 864	33.71 825	51.26 863	61.71 868	61.33 862	41.23 849	77.26 879	64.71 876	48.76 870	9.03 859	70.12 876	68.11 874	90.76 892	82.37 876

noway1	66.67 872	86.25 881	79.10 870	95.43 880	94.44 880	88.25 870	85.74 882	53.76 871	35.55 834	47.84 859	56.16 857	60.77 860	41.84 852	73.24 873	63.27 870	49.28 871	9.20 863	71.09 877	69.20 878	90.37 888	82.58 878

zzzz4	66.71 873	86.26 882	79.39 871	95.44 881	94.44 880	88.21 869	85.70 881	53.96 872	35.76 835	47.82 858	56.13 856	60.79 861	41.84 852	73.39 875	63.40 871	49.28 871	9.19 862	71.10 878	69.19 877	90.37 888	82.58 878

noway4	66.36 870	86.47 883	78.75 869	95.42 879	94.40 879	88.31 872	85.65 880	53.24 870	30.40 811	46.94 854	56.34 859	60.54 859	41.56 850	72.59 872	64.32 874	49.36 874	9.25 864	71.29 880	69.10 876	90.53 891	82.65 880

xxxxx1	85.63 881	90.31 884	96.68 882	76.54 871	80.57 869	97.44 884	96.86 888	85.53 884	88.53 882	88.68 885	91.71 885	94.23 889	92.93 884	90.02 883	91.98 884	70.60 883	70.39 884	73.68 883	81.46 885	74.61 874	79.86 872

tt_ll	85.63 881	90.31 884	96.68 882	76.54 871	80.57 869	97.44 884	96.86 888	85.53 884	88.53 882	88.68 885	91.71 885	94.23 889	92.93 884	90.02 883	91.98 884	70.60 883	70.39 884	73.68 883	81.46 885	74.61 874	79.86 872

ff	85.63 881	90.31 884	96.68 882	76.54 871	80.57 869	97.44 884	96.86 888	85.53 884	88.53 882	88.68 885	91.71 885	94.23 889	92.93 884	90.02 883	91.98 884	70.60 883	70.39 884	73.68 883	81.46 885	74.61 874	79.86 872

zzz1	99.02 889	95.77 887	99.91 890	98.64 890	96.78 884	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	98.80 894	100.00 897	100.00 899	100.00 899	96.34 894	100.00 897	100.00 896	100.00 898	96.33 894	97.75 887

zzzzzz3	99.01 888	95.78 888	99.76 888	98.64 890	96.79 885	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	98.80 894	100.00 897	100.00 899	100.00 899	96.34 894	100.00 897	100.00 896	100.00 898	96.29 893	97.75 887

ccccc	99.32 891	96.61 889	100.00 895	100.00 899	100.00 894	97.41 883	99.44 893	99.56 895	97.80 891	99.27 895	97.59 891	99.35 897	99.84 893	99.92 894	99.98 895	100.00 903	100.00 897	99.95 895	99.77 895	100.00 902	100.00 897

MEDIAN_ROB	98.41 886	99.70 890	99.30 886	97.09 885	97.02 886	96.89 882	95.77 887	97.66 892	97.28 889	98.79 894	98.94 892	99.18 896	98.14 888	96.89 891	96.88 889	99.96 900	99.16 892	100.00 896	99.99 896	99.69 897	99.88 892

Anonymous_1	99.08 890	99.91 891	99.85 889	97.63 886	99.10 890	100.00 889	100.00 895	99.61 896	99.96 894	99.28 896	99.86 894	99.54 898	99.99 895	99.29 893	99.75 893	96.05 893	99.59 893	97.31 893	98.57 893	97.71 895	98.63 889

HaxPig	98.85 887	99.94 892	95.08 880	99.99 896	100.00 894	94.03 879	94.78 885	99.15 893	99.98 895	99.99 897	100.00 895	99.98 903	99.99 895	98.12 892	95.97 887	100.00 903	99.99 896	100.00 896	99.99 896	100.00 902	99.99 895

AVERAGE_ROB	99.62 893	99.95 893	98.81 885	100.00 899	100.00 894	98.08 887	95.47 886	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 905	100.00 897	100.00 899	99.99 896	100.00 903	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 902	100.00 897

test_example2	99.39 892	99.98 894	99.99 891	100.00 899	99.98 893	99.72 888	99.99 894	97.34 891	100.00 896	100.00 898	100.00 895	96.42 892	96.66 887	99.97 895	99.96 894	100.00 903	99.97 895	98.66 894	99.15 894	100.00 902	100.00 897

zzzz2	100.00 900	100.00 895	100.00 895	100.00 899	100.00 894	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 905	100.00 897	100.00 899	100.00 899	100.00 903	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 902	100.00 897

noway5	100.00 900	100.00 895	100.00 895	100.00 899	100.00 894	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 905	100.00 897	100.00 899	100.00 899	100.00 903	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 902	100.00 897

fast-reg	100.00 900	100.00 895	100.00 895	100.00 899	100.00 894	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 905	100.00 897	100.00 899	100.00 899	100.00 903	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 902	100.00 897

iinet-test	99.90 894	100.00 895	100.00 895	99.59 893	99.85 891	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	99.95 901	100.00 897	100.00 899	100.00 899	99.21 896	100.00 897	100.00 896	100.00 898	99.82 899	99.66 890

IINet	99.90 894	100.00 895	100.00 895	99.58 892	99.85 891	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	99.95 901	100.00 897	100.00 899	100.00 899	99.21 896	100.00 897	100.00 896	100.00 898	99.81 898	99.66 890

Hybrid-DGEV	100.00 900	100.00 895	100.00 895	100.00 899	100.00 894	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 905	100.00 897	100.00 899	100.00 899	100.00 903	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 902	100.00 897

RAFT-FEzeroshot	100.00 900	100.00 895	100.00 895	100.00 899	100.00 894	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 905	100.00 897	100.00 899	100.00 899	100.00 903	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 902	100.00 897

RAFT-FE	100.00 900	100.00 895	100.00 895	100.00 899	100.00 894	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 905	100.00 897	100.00 899	100.00 899	100.00 903	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 902	100.00 897

FlowAnything	100.00 900	100.00 895	100.00 895	100.00 899	100.00 894	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 905	100.00 897	100.00 899	100.00 899	100.00 903	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 902	100.00 897

Selective-RAFT-Error	100.00 900	100.00 895	100.00 895	100.00 899	100.00 894	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 905	100.00 897	100.00 899	100.00 899	100.00 903	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 902	100.00 897

PML	97.88 885	100.00 895	96.45 881	98.01 887	97.88 889	100.00 889	99.35 892	96.88 890	97.72 890	100.00 898	97.36 890	97.38 893	99.60 890	100.00 899	96.32 888	99.99 901	97.55 891	100.00 896	96.01 892	99.18 896	87.92 886

CasAABBNet	100.00 900	100.00 895	100.00 895	100.00 899	100.00 894	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 905	100.00 897	100.00 899	100.00 899	100.00 903	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 902	100.00 897

LSM0	100.00 900	100.00 895	100.00 895	100.00 899	100.00 894	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 905	100.00 897	100.00 899	100.00 899	100.00 903	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 902	99.99 895

DPSMNet_ROB	99.91 897	100.00 895	99.99 891	99.99 896	100.00 894	100.00 889	100.00 895	99.98 898	100.00 896	98.35 892	100.00 895	99.84 899	100.00 897	99.98 896	99.99 896	100.00 903	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 902	100.00 897

DGTPSM_ROB	99.90 894	100.00 895	99.99 891	99.99 896	100.00 894	100.00 889	100.00 895	99.97 897	100.00 896	98.35 892	100.00 895	99.84 899	100.00 897	99.98 896	99.99 896	99.99 901	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 902	100.00 897

DPSM_ROB	99.95 898	100.00 895	100.00 895	99.76 894	100.00 894	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 905	100.00 897	100.00 899	100.00 899	99.21 896	100.00 897	100.00 896	100.00 898	99.99 900	99.95 893

DPSM	99.95 898	100.00 895	100.00 895	99.76 894	100.00 894	100.00 889	100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 905	100.00 897	100.00 899	100.00 899	99.21 896	100.00 897	100.00 896	100.00 898	99.99 900	99.95 893

TADF							0.97 593	7.05 537	8.36 654	9.68 706	3.62 406	5.25 559	3.20 554	5.72 428	0.55 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421

RSGM							0.61 472	6.95 532	3.57 386	5.90 527	4.55 432	6.30 602	1.50 441	1.85 240	0.89 401	0.02 544	0.06 600	0.00 1	0.15 663	0.01 84

AHVO							0.45 409	8.16 564	5.19 506	5.32 498	13.23 689	7.80 637	4.28 618	13.33 763	15.72 786	0.13 695	0.07 630	0.00 1	0.00 1	0.20 616

MCPF							0.59 461	8.58 581	11.19 711	4.71 474	9.21 596	8.16 648	2.84 535	9.03 688	2.82 592	0.01 401	0.18 742	0.02 682	0.09 629	0.11 513

DSFM							0.45 409	8.16 564	5.19 506	5.32 498	13.23 689	7.80 637	4.28 618	13.33 763	15.72 786	0.13 695	0.07 630	0.00 1	0.00 1	0.20 616

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 895	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 895	100.00 905	100.00 897	100.00 899	100.00 899	100.00 903	100.00 897	100.00 896	100.00 898	100.00 902

GS-Stereo							0.73 511	4.64 359	2.10 256	0.31 161	0.65 202	0.43 287	0.48 291	0.83 127	0.14 60	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.12 651	0.17 585	0.13 571

Low-res two-view benchmark