Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 144	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.04 21	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.13 87	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 3	0.06 144	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 59	0.00 1	0.01 2	0.08 71	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.13 164	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 3	0.05 104	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.10 126	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 151	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.05 75	0.04 21	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.04 21	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 3	0.03 39	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 3	0.02 13	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 92	0.00 1	0.01 2	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.03 184	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

rvit_stereo_0081_aga	0.02 3	0.07 177	0.29 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.03 21	0.04 63	0.27 45	0.00 1	0.00 1	0.06 46	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.03 21	0.02 13	0.34 54	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.04 62	0.06 37	0.01 200	0.02 412	0.04 195	0.05 357	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

asda	0.03 21	0.07 177	0.20 38	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 21	0.02 13	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 134	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.02 151	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

4.5_new	0.03 21	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.02 330	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 21	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.02 330	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 21	0.06 144	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 21	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.29 126	0.00 1	0.02 34	0.03 5	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 21	0.04 63	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.00 1	0.02 34	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 21	0.05 104	0.28 46	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.06 437	0.07 109	0.03 5	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

LG-Stereo_L1	0.03 21	0.05 104	0.31 53	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.06 437	0.08 120	0.04 21	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

SGD-Stereo	0.04 32	0.06 144	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	0.02 34	0.25 215	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 32	0.02 13	0.30 51	0.00 1	0.00 1	0.41 169	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

mms	0.04 32	0.04 63	0.35 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.02 236	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.09 492

rvit_stereo_0081	0.04 32	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.54 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 32	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.54 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 32	0.06 144	0.29 49	0.01 363	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.11 159	0.14 170	0.01 200	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.01 104	0.01 197

GLC_STEREO	0.04 32	0.05 104	0.52 97	0.00 1	0.00 1	0.06 46	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

AdaDepth	0.05 39	0.01 1	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.29 126	0.00 1	0.04 62	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.01 104	0.00 1

111111	0.05 39	0.03 39	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.33 149	0.00 1	0.04 62	0.08 71	0.07 416	0.00 1	0.01 26	0.02 236	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 39	0.06 144	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.03 50	0.57 328	0.06 406	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2	0.05 39	0.03 39	0.21 39	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.15 185	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 39	0.04 63	0.18 35	0.00 1	0.01 351	0.01 9	0.00 1	0.08 120	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 39	0.03 39	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.26 117	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 382

fffy	0.05 39	0.04 63	0.49 87	0.01 363	0.00 1	0.26 117	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.04 416

dual_stereo	0.05 39	0.02 13	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 101	0.00 1	0.06 89	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 39	0.04 63	0.46 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 251	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

IGEV-Stereo++	0.05 39	0.03 39	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.59 244	0.00 1	0.05 75	0.07 52	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.06 218	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

rvit_stereo_0075_2	0.05 39	0.08 192	0.78 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 458

RAStereo	0.05 39	0.15 267	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.06 89	0.06 37	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.02 236	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 39	0.17 284	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 39	0.05 104	0.21 39	0.00 1	0.00 1	0.09 56	0.02 377	0.17 196	0.12 155	0.06 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

whm_eth	0.05 39	0.17 284	0.22 41	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 39	0.05 104	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.16 92	0.00 1	0.17 196	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.01 166	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 39	0.04 63	0.43 77	0.00 1	0.04 450	0.25 113	0.00 1	0.01 2	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 236	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 481	0.03 281	0.08 479

depthmonostereo	0.06 56	0.02 13	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	0.12 168	0.10 126	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.02 236	0.04 198	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 56	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 193	0.00 1	0.02 34	0.60 418	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LG-G_1	0.06 56	0.07 177	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	0.02 34	0.56 283	0.06 406	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

LG-G	0.06 56	0.07 177	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	0.02 34	0.56 283	0.06 406	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

LGtest1	0.06 56	0.07 177	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.10 59	0.00 1	0.12 168	0.57 328	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

LG-Stereo	0.06 56	0.04 63	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.31 137	0.00 1	0.06 89	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.10 275	0.03 293	0.04 198	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.01 197

GIP-stereo	0.06 56	0.02 13	0.64 132	0.00 1	0.00 1	0.20 101	0.00 1	0.01 2	0.14 170	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 56	0.03 39	0.35 55	0.00 1	0.00 1	0.42 176	0.00 1	0.02 34	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.07 473

999	0.06 56	0.04 63	0.42 74	0.00 1	0.00 1	0.35 159	0.00 1	0.02 34	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.15 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 56	0.08 192	0.63 128	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.03 50	0.50 248	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 56	0.06 144	0.51 93	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	0.17 196	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 236	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 481	0.14 450	0.00 1

CAS++	0.06 56	0.06 144	0.59 120	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.25 238	0.13 164	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 56	0.14 262	0.46 83	0.03 414	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.03 50	0.08 71	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.06 374	0.04 198	0.03 200	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.03 472	0.08 388	0.07 473

MaDis-Stereo	0.06 56	0.16 276	0.66 137	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.01 332	0.06 89	0.12 155	0.00 1	0.01 328	0.04 195	0.02 236	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

UniTT-Stereo	0.06 56	0.06 144	0.83 206	0.00 1	0.00 1	0.08 54	0.01 332	0.06 89	0.03 5	0.00 1	0.08 445	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 71	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 247	0.00 1	0.02 34	0.61 437	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 71	0.01 1	0.37 58	0.01 363	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.16 188	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 71	0.09 206	0.42 74	0.05 443	0.05 459	0.07 48	0.03 400	0.17 196	0.09 99	0.03 361	0.00 1	0.03 158	0.01 166	0.14 258	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.07 481	0.02 221	0.02 336

castereo	0.07 71	0.15 267	0.30 51	0.00 1	0.05 459	0.20 101	0.02 377	0.18 202	0.08 71	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.10 401	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 527	0.01 104	0.01 197

fffft	0.07 71	0.01 1	0.39 63	0.00 1	0.00 1	0.26 117	0.00 1	0.03 50	0.20 202	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.06 458
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 71	0.10 213	0.65 134	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.05 75	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

AIO-Stereo	0.07 71	0.06 144	0.41 68	0.00 1	0.03 432	0.30 133	0.00 1	0.10 151	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.04 305	0.07 473

rvit_stereo_ft	0.07 71	0.25 342	0.56 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 243	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

WCG-NET（raft）	0.07 71	0.18 292	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.37 163	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.01 200	0.01 328	0.05 223	0.03 293	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.01 197

GMStereo_Zeroshot	0.07 71	0.04 63	0.80 196	0.08 481	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.05 75	0.10 126	0.00 1	0.03 418	0.19 332	0.03 293	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CASS	0.07 71	0.06 144	0.73 150	0.00 1	0.00 1	0.10 59	0.01 332	0.15 185	0.12 155	0.16 464	0.00 1	0.02 96	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MLG-Stereo_test2	0.08 82	0.06 144	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.75 295	0.00 1	0.03 50	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

tt45	0.08 82	0.03 39	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.83 321	0.00 1	0.02 34	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 166	0.00 1	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.01 197

rvit_0105_3	0.08 82	0.16 276	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.08 120	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

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RSM	0.08 82	0.05 104	0.37 58	0.00 1	0.02 405	0.30 133	0.00 1	0.11 159	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.05 327	0.02 336

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 82	0.06 144	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.00 1	0.11 159	0.22 207	0.75 514	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 382

11t1	0.08 82	0.01 1	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.09 56	0.00 1	0.44 281	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

MIF-Stereo (partial)	0.08 82	0.11 235	0.96 247	0.00 1	0.00 1	0.08 54	0.00 1	0.19 207	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.02 236	0.02 151	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 197

CASnet	0.08 82	0.05 104	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	0.14 181	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.08 82	0.07 177	0.43 77	0.00 1	0.00 1	0.21 105	0.01 332	0.08 120	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.08 260	0.04 328	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GMStereo	0.08 82	0.54 472	0.90 232	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.04 62	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 236	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GASTEREO	0.09 93	0.34 383	0.36 57	0.05 443	0.01 351	0.54 226	0.02 377	0.11 159	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.17 520	0.02 221	0.01 197

MSCF	0.09 93	0.34 383	0.37 58	0.05 443	0.01 351	0.53 219	0.01 332	0.11 159	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.19 527	0.02 221	0.02 336

HI	0.09 93	0.33 376	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.33 149	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.01 166	0.04 198	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

CoSv	0.09 93	0.33 376	0.88 225	0.00 1	0.00 1	0.33 149	0.00 1	0.07 109	0.06 37	0.00 1	0.01 328	0.02 96	0.01 166	0.04 198	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

SCV_C0	0.09 93	0.16 276	0.63 128	0.00 1	0.00 1	0.29 126	0.00 1	0.12 168	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.03 293	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.09 407	0.02 336

SCV	0.09 93	0.23 327	0.59 120	0.00 1	0.02 405	0.03 26	0.02 377	0.35 262	0.07 52	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.10 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.18 486	0.12 513

castereo++	0.09 93	0.11 235	0.28 46	0.03 414	0.00 1	0.36 161	0.00 1	0.21 224	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.02 221	0.00 1

rvit_105_1	0.09 93	0.21 310	0.66 137	0.00 1	0.00 1	0.16 92	0.00 1	0.13 175	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

WCG-NET	0.09 93	0.12 247	0.45 81	0.00 1	0.00 1	0.41 169	0.03 400	0.08 120	0.57 328	0.00 1	0.01 328	0.01 26	0.04 328	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.01 197

MoCha-V2	0.09 93	0.08 192	0.61 125	0.05 443	0.06 469	0.15 90	0.00 1	0.11 159	0.08 71	0.07 416	0.00 1	0.13 293	0.00 1	0.02 151	0.04 247	0.00 1	0.13 549	0.00 1	0.20 530	0.04 305	0.01 197

knoymous	0.09 93	0.04 63	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.11 65	0.00 1	0.23 230	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.23 348	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 93	0.20 307	0.53 106	0.00 1	0.00 1	0.80 308	0.00 1	0.04 62	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.01 197

CroCo-Stereo Lap2	0.09 93	0.23 327	0.74 159	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.07 109	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 293	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.01 197

sCroCo_RVC	0.09 93	0.05 104	1.02 261	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.12 168	0.48 246	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 107	0.16 276	0.49 87	0.00 1	0.00 1	0.46 193	0.00 1	0.01 2	0.59 394	0.01 200	0.00 1	0.04 195	0.08 389	0.01 72	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Pointernet	0.10 107	0.04 63	0.61 125	0.00 1	0.05 459	0.54 226	0.00 1	0.02 34	0.59 394	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.01 104	0.00 1

trnet	0.10 107	0.05 104	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.17 196	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 107	0.08 192	0.82 202	0.00 1	0.00 1	0.41 169	0.00 1	0.20 218	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 534	0.00 1

MyStereo07	0.10 107	0.12 247	0.59 120	0.00 1	0.00 1	0.98 364	0.00 1	0.03 50	0.10 126	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.05 357	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.04 416

IGEVStereo-DCA	0.10 107	0.06 144	0.52 97	0.01 363	0.00 1	0.32 143	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.04 328	0.14 258	0.44 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.05 327	0.01 197

MIM_Stereo	0.10 107	0.32 372	0.90 232	0.00 1	0.03 432	0.29 126	0.00 1	0.11 159	0.11 138	0.02 330	0.00 1	0.04 195	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.08 479

AEACV	0.10 107	0.02 13	0.49 87	0.00 1	0.02 405	0.75 295	0.00 1	0.07 109	0.02 1	0.09 436	0.00 1	0.01 26	0.08 389	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.24 547	0.07 365	0.05 437

CAS	0.10 107	0.05 104	0.46 83	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.21 224	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 166	0.01 72	0.02 167	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 107	0.04 63	0.98 258	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	0.09 134	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.04 305	0.03 382

MC-Stereo	0.10 107	0.10 213	0.59 120	0.01 363	0.01 351	1.06 402	0.00 1	0.03 50	0.09 99	0.02 330	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.02 449	0.05 327	0.01 197

x	0.10 107	0.01 1	0.51 93	0.00 1	0.00 1	0.09 56	0.00 1	0.67 323	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

AnonymousM	0.10 107	0.04 63	0.56 114	0.00 1	0.00 1	1.02 376	0.00 1	0.19 207	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 107	0.20 307	0.57 116	0.00 1	0.00 1	0.52 214	0.00 1	0.05 75	0.07 52	0.00 1	0.01 328	0.14 300	0.03 293	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.25 511	0.20 534

CREStereo++_RVC	0.10 107	0.06 144	0.78 187	0.00 1	0.00 1	1.00 372	0.00 1	0.10 151	0.08 71	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 107	0.22 317	1.35 338	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.03 50	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.15 520

CroCo_RVC	0.10 107	0.22 317	1.35 338	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.03 50	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.15 520

CREStereo	0.10 107	0.06 144	0.51 93	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.20 218	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
xyz-stereo-finetune	0.11 125	0.18 292	0.37 58	0.00 1	0.00 1	0.53 219	0.00 1	0.00 1	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.04 195	0.02 236	0.00 1	0.38 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 125	0.07 177	0.65 134	0.00 1	0.11 498	0.53 219	0.00 1	0.06 89	0.09 99	0.00 1	0.01 328	0.01 26	0.01 166	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.08 535	0.00 1	0.17 520	0.07 365	0.28 541

AIO_rvc	0.11 125	0.28 357	0.45 81	0.05 443	0.02 405	0.15 90	0.03 400	0.19 207	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.02 236	0.12 254	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.02 449	0.09 407	0.10 500

FACV-RUCA	0.11 125	0.06 144	0.50 92	0.03 414	0.10 490	0.10 59	0.00 1	0.07 109	0.62 492	0.03 361	0.04 424	0.03 158	0.14 413	0.03 184	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.20 495	0.11 503

ff7	0.11 125	0.18 292	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.03 293	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

ffff	0.11 125	0.18 292	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.03 293	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

11t	0.11 125	0.18 292	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.09 134	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.03 293	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 489	0.07 365	0.01 197

plain	0.11 125	0.17 284	1.21 313	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.00 1	0.16 188	0.32 229	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.01 166	0.03 184	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.01 197

GCAP-Stereo	0.11 125	0.28 357	0.71 145	0.00 1	0.00 1	0.83 321	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.01 197

anonymousdsp	0.11 125	0.18 292	0.58 117	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.08 120	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.04 328	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.07 365	0.03 382

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 125	0.07 177	0.60 124	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.04 420	0.16 188	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.03 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

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PSMNet-RUCA	0.12 139	0.26 350	0.77 176	0.00 1	0.01 351	0.44 186	0.01 332	0.25 238	0.53 258	0.03 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 139	0.41 428	0.91 237	0.05 443	0.03 432	0.51 208	0.04 420	0.13 175	0.11 138	0.01 200	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.06 218	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.03 281	0.03 382

ToySt	0.12 139	0.15 267	0.92 240	0.00 1	0.00 1	0.46 193	0.00 1	0.41 276	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.10 275	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.04 305	0.02 336

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XX-TBD	0.12 139	0.25 342	0.79 191	0.00 1	0.00 1	0.92 350	0.00 1	0.18 202	0.08 71	0.00 1	0.21 466	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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test_4	0.13 149	0.07 177	1.12 289	0.00 1	0.05 459	0.82 315	0.00 1	0.04 62	0.08 71	0.10 442	0.00 1	0.01 26	0.01 166	0.02 151	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.11 425	0.00 1

GMOStereo	0.13 149	0.24 336	0.83 206	0.00 1	0.14 510	0.86 330	0.01 332	0.09 134	0.11 138	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 197

error version	0.13 149	0.24 336	0.83 206	0.00 1	0.14 510	0.86 330	0.01 332	0.09 134	0.11 138	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 197

test-v	0.13 149	0.24 336	0.83 206	0.00 1	0.14 510	0.86 330	0.01 332	0.09 134	0.11 138	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 197

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Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.02 405	1.06 402	0.07 443	0.06 89	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.03 158	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

iRAFT	0.13 149	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.01 351	1.06 402	0.08 452	0.06 89	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 149	0.16 276	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.98 370	0.57 328	0.00 1	0.01 328	0.31 370	0.03 293	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 149	0.24 336	0.83 206	0.00 1	0.14 510	0.86 330	0.01 332	0.09 134	0.11 138	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 197

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RALAANet	0.13 149	0.51 462	0.95 245	0.00 1	0.00 1	0.32 143	0.01 332	0.38 268	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.09 393	0.02 151	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.10 418	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 163	0.06 144	1.48 371	0.07 473	0.00 1	0.52 214	0.00 1	0.08 120	0.03 5	0.13 453	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.02 151	0.07 289	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.01 431	0.19 488	0.04 416

StereoAnything_RVC	0.14 163	0.80 515	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 34	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 541	0.01 197

tg	0.14 163	0.17 284	0.52 97	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.07 109	0.52 253	0.00 1	0.01 328	0.07 253	0.02 236	0.02 151	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.18 527

RAFT-Stereo-weight	0.14 163	0.03 39	0.68 141	0.01 363	0.02 405	1.20 501	0.00 1	0.63 317	0.11 138	0.05 397	0.05 428	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 163	0.19 303	1.11 286	0.00 1	0.00 1	1.07 439	0.01 332	0.13 175	0.14 170	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.01 166	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.01 197

testlalala	0.14 163	0.08 192	0.75 167	0.00 1	0.08 481	1.06 402	0.01 332	0.23 230	0.29 223	0.12 449	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.13 505	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 163	0.07 177	0.66 137	0.02 394	0.00 1	1.05 393	0.01 332	0.07 109	0.57 328	0.01 200	0.01 328	0.16 318	0.04 328	0.04 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 163	0.15 267	1.74 403	0.00 1	0.00 1	0.28 123	0.00 1	0.01 2	0.11 138	0.00 1	0.01 328	0.42 406	0.02 236	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.00 1	0.02 336

IER	0.14 163	0.09 206	1.29 324	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	0.17 196	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.40 401	0.02 236	0.11 252	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

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UDGNet	0.14 163	0.48 452	0.72 148	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.05 75	0.28 219	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 163	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.02 405	1.06 402	0.08 452	0.05 75	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 163	0.04 63	0.73 150	0.05 443	0.01 351	1.06 402	0.06 437	0.05 75	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 163	0.04 63	0.75 167	0.05 443	0.02 405	1.06 402	0.08 452	0.06 89	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.07 253	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

iGMRVC	0.14 163	0.04 63	0.74 159	0.05 443	0.02 405	1.06 402	0.07 443	0.06 89	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 163	0.04 63	0.75 167	0.05 443	0.01 351	1.06 402	0.08 452	0.05 75	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

rafts_anoy	0.14 163	0.35 394	0.99 259	0.00 1	0.02 405	0.49 203	0.03 400	0.11 159	0.07 52	0.00 1	0.01 328	0.06 245	0.06 374	0.24 276	0.06 278	0.00 1	0.14 550	0.00 1	0.01 431	0.02 221	0.03 382

raft+_RVC	0.14 163	0.37 408	0.96 247	0.00 1	0.16 517	0.64 268	0.03 400	0.05 75	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 293	0.03 184	0.07 289	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.16 524

HUF	0.15 181	0.29 363	1.05 273	0.02 394	0.11 498	0.04 36	0.00 1	0.16 188	0.09 99	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.08 237	0.00 1	0.00 1	0.58 565	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.37 547

EGLCR-Stereo	0.15 181	0.05 104	0.47 86	0.07 473	0.03 432	1.06 402	0.01 332	1.06 380	0.12 155	0.16 464	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

cross-raft	0.15 181	0.05 104	1.46 367	0.00 1	0.01 351	0.37 163	0.07 443	0.40 273	0.02 1	0.02 330	0.00 1	0.38 396	0.00 1	0.02 151	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.01 104	0.02 336

ICVP	0.15 181	0.03 39	1.23 314	0.00 1	0.01 351	1.02 376	0.09 458	0.19 207	0.10 126	0.00 1	0.02 412	0.07 253	0.01 166	0.18 268	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 181	0.03 39	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.00 1	1.36 415	0.09 99	0.02 330	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

RAFT-Stereo	0.15 181	0.03 39	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.00 1	1.36 415	0.09 99	0.02 330	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 187	0.09 206	0.61 125	0.00 1	0.01 351	0.90 340	0.00 1	0.14 181	0.14 170	0.08 427	0.00 1	0.39 398	0.02 236	0.15 263	0.38 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.01 104	0.03 382

ISRNet	0.16 187	0.11 235	1.44 363	0.00 1	0.00 1	0.50 205	0.00 1	0.44 281	0.60 418	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 187	0.03 39	1.58 381	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.04 420	0.02 34	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.60 441	0.07 384	0.06 218	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

StereoVision	0.16 187	0.25 342	1.07 281	0.00 1	0.00 1	0.47 197	0.01 332	0.18 202	0.61 437	0.00 1	0.29 474	0.15 309	0.02 236	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

4D-IteraStereo	0.16 187	0.51 462	1.73 399	0.00 1	0.00 1	0.38 165	0.03 400	0.08 120	0.08 71	0.02 330	0.01 328	0.00 1	0.01 166	0.06 218	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.06 458

DisPM	0.16 187	0.05 104	0.82 202	0.07 473	0.00 1	1.14 486	0.41 519	0.08 120	0.54 262	0.03 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 218	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

dd	0.16 187	0.52 468	0.86 217	0.01 363	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.09 134	0.52 253	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

GANet-ADL	0.16 187	0.06 144	1.18 301	0.00 1	0.01 351	0.83 321	0.00 1	0.23 230	0.07 52	0.00 1	0.30 475	0.35 381	0.00 1	0.07 225	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 197

Pruner-Stereo	0.16 187	0.04 63	0.73 150	0.19 531	0.00 1	1.08 452	0.21 483	0.16 188	0.59 394	0.03 361	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 151	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

CRE-IMP	0.16 187	0.03 39	0.75 167	0.05 443	0.01 351	1.11 475	0.34 511	0.04 62	0.56 283	0.02 330	0.00 1	0.12 286	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.08 479

RALCasStereoNet	0.16 187	0.35 394	0.84 211	0.00 1	0.00 1	0.32 143	0.03 400	0.16 188	0.56 283	0.02 330	0.07 442	0.05 223	0.08 389	0.13 256	0.08 304	0.00 1	0.31 557	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.11 503

AE-Stereo	0.17 198	0.05 104	0.79 191	0.03 414	0.09 486	1.06 402	0.00 1	0.57 304	0.06 37	0.08 427	0.00 1	0.13 293	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.06 528	0.00 1	0.23 540	0.08 388	0.04 416

Any-RAFT	0.17 198	0.04 63	0.93 241	0.00 1	0.00 1	1.10 467	0.00 1	0.99 372	0.03 5	0.01 200	0.00 1	0.21 341	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 198	0.01 1	0.52 97	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.00 1	0.95 365	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	1.23 328	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

anonymity	0.17 198	0.06 144	0.79 191	0.00 1	0.09 486	0.03 26	0.00 1	0.54 298	0.07 52	0.41 498	0.13 455	0.11 280	0.58 470	0.02 151	0.31 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.01 104	0.02 336

dad	0.17 198	0.54 472	0.82 202	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.02 34	0.23 213	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.01 166	0.63 307	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

test-3	0.17 198	0.03 39	0.74 159	0.03 414	0.10 490	0.43 182	0.00 1	1.36 415	0.07 52	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.08 237	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.12 435	0.11 503

test_1	0.17 198	0.03 39	0.75 167	0.03 414	0.10 490	0.43 182	0.00 1	1.36 415	0.07 52	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.12 435	0.11 503

NRIStereo	0.17 198	0.03 39	0.73 150	0.04 433	0.01 351	1.15 489	0.33 510	0.03 50	0.59 394	0.04 387	0.01 328	0.11 280	0.01 166	0.10 246	0.03 200	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.09 492

CFNet-RSSM	0.17 198	0.06 144	1.16 296	0.00 1	0.12 504	0.61 247	0.00 1	0.90 353	0.08 71	0.01 200	0.00 1	0.09 271	0.00 1	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	0.18 207	0.22 317	1.03 263	0.07 473	0.10 490	0.77 299	0.00 1	0.26 242	0.63 497	0.00 1	0.00 1	0.21 341	0.01 166	0.15 263	0.02 167	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.17 520	0.00 1	0.00 1

RCA-Stereo	0.18 207	0.11 235	0.63 128	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	1.48 447	0.07 52	0.07 416	0.00 1	0.02 96	0.05 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 197

GMM-Stereo	0.18 207	0.02 13	1.37 344	0.08 481	0.00 1	1.11 475	0.13 471	0.09 134	0.60 418	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.10 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GES	0.18 207	0.05 104	0.87 221	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.02 377	0.60 311	0.08 71	0.00 1	0.02 412	0.11 280	0.09 393	0.44 293	0.16 363	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

AFF-stereo	0.18 207	0.42 430	0.77 176	0.00 1	0.00 1	0.91 348	0.00 1	0.41 276	0.65 503	0.05 397	0.00 1	0.04 195	0.05 357	0.06 218	0.04 247	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.01 197

UPFNet	0.18 207	0.05 104	1.11 286	0.00 1	0.00 1	0.48 200	0.00 1	1.11 388	0.48 246	0.00 1	0.00 1	0.10 275	0.00 1	0.10 246	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 213	0.08 192	0.90 232	0.01 363	0.07 475	0.87 334	0.03 400	0.16 188	0.06 37	0.36 492	0.45 486	0.15 309	0.05 357	0.08 237	0.31 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.00 1	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 213	0.10 213	1.38 345	0.00 1	0.01 351	0.75 295	0.00 1	0.35 262	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.51 465	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

test_3	0.19 213	0.02 13	0.76 173	0.03 414	0.10 490	0.53 219	0.00 1	1.42 426	0.07 52	0.13 453	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.07 225	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 530	0.12 435	0.11 503

test-1	0.19 213	0.13 256	0.67 140	0.00 1	0.15 514	0.57 236	0.00 1	1.01 375	0.11 138	0.04 387	0.48 490	0.05 223	0.00 1	0.01 72	0.30 417	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.06 478	0.01 104	0.18 527

Anonymous3	0.19 213	0.07 177	1.33 333	0.00 1	0.00 1	1.12 482	0.00 1	0.56 302	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.06 245	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 213	0.33 376	0.84 211	0.00 1	0.02 405	1.06 402	0.00 1	0.45 283	0.59 394	0.03 361	0.00 1	0.05 223	0.06 374	0.04 198	0.07 289	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.01 197

DMCA	0.19 213	0.16 276	1.39 348	0.00 1	0.01 351	1.00 372	0.01 332	0.38 268	0.57 328	0.01 200	0.01 328	0.05 223	0.00 1	0.05 211	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MSMDNet	0.19 213	0.10 213	1.39 348	0.00 1	0.01 351	0.75 295	0.00 1	0.35 262	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.50 463	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

HITNet	0.19 213	0.55 478	1.36 342	0.00 1	0.00 1	0.25 113	0.00 1	1.09 386	0.23 213	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.02 236	0.02 151	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 222	0.04 63	0.49 87	0.06 467	0.11 498	0.79 305	0.31 505	0.21 224	0.17 195	0.10 442	0.11 451	0.15 309	0.24 442	0.16 265	0.20 387	0.04 519	0.12 546	0.20 551	0.22 538	0.17 477	0.19 531

model_zeroshot	0.20 222	0.23 327	0.96 247	0.01 363	0.00 1	0.77 299	0.02 377	0.31 259	0.14 170	0.75 514	0.00 1	0.12 286	0.01 166	0.58 301	0.02 167	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.11 495	0.01 104	0.00 1

RAFT-Test	0.20 222	0.09 206	1.34 335	0.00 1	0.12 504	0.39 166	0.10 463	0.72 328	0.25 215	0.08 427	0.00 1	0.44 409	0.00 1	0.05 211	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 547	0.01 104	0.01 197

TestStereo1	0.20 222	0.30 367	0.84 211	0.00 1	0.16 517	1.12 482	0.01 332	0.69 324	0.57 328	0.00 1	0.05 428	0.04 195	0.01 166	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.06 458

SA-5K	0.20 222	0.30 367	0.84 211	0.00 1	0.16 517	1.12 482	0.01 332	0.69 324	0.57 328	0.00 1	0.05 428	0.04 195	0.01 166	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.06 458

ACVNet	0.20 222	0.14 262	0.96 247	0.01 363	0.00 1	1.05 393	0.11 467	0.19 207	0.60 418	0.01 200	0.01 328	0.71 457	0.00 1	0.05 211	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 222	0.32 372	0.88 225	0.00 1	0.00 1	1.02 376	0.00 1	0.20 218	0.29 223	0.01 200	0.00 1	0.34 377	0.02 236	0.81 311	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 222	0.06 144	0.86 217	0.00 1	0.00 1	0.25 113	0.00 1	1.71 473	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.31 370	0.01 166	0.11 252	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 230	0.01 1	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.14 89	0.00 1	0.99 372	0.30 227	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1	2.26 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

KYRaft	0.21 230	0.03 39	0.74 159	0.04 433	0.00 1	1.16 493	0.12 470	0.08 120	0.60 418	0.01 200	0.30 475	0.03 158	0.77 487	0.37 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

s12784h	0.21 230	0.05 104	0.81 199	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.02 377	1.36 415	0.56 283	0.01 200	0.34 480	0.02 96	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

SFCPSM	0.21 230	0.04 63	1.59 383	0.00 1	0.05 459	0.34 156	0.00 1	1.24 404	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.12 286	0.02 236	0.05 211	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.02 221	0.00 1

acv_ft	0.21 230	0.14 262	0.95 245	0.00 1	0.00 1	0.41 169	0.00 1	0.58 307	0.60 418	0.19 470	0.01 328	0.71 457	0.12 409	0.05 211	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 235	0.08 192	1.46 367	0.00 1	0.12 504	1.08 452	0.03 400	0.85 347	0.16 189	0.22 472	0.05 428	0.06 245	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.18 524	0.02 221	0.01 197

psmg	0.22 235	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.00 1	1.73 475	0.58 382	0.00 1	0.00 1	0.36 385	0.03 293	0.01 72	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

LCNet	0.22 235	0.11 235	0.74 159	0.11 502	0.00 1	0.97 362	0.00 1	0.09 134	0.59 394	0.01 200	0.00 1	0.02 96	1.10 504	0.43 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.01 197

DeepStereo_RVC	0.22 235	0.04 63	0.87 221	0.05 443	0.02 405	1.07 439	0.32 506	0.04 62	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.00 1	1.25 512	0.01 72	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 437

CFNet_pseudo	0.22 235	0.10 213	1.39 348	0.00 1	0.01 351	0.98 364	0.00 1	0.94 363	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.36 456	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 235	0.10 213	0.77 176	0.00 1	0.00 1	1.09 461	0.00 1	1.68 469	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.01 26	0.07 384	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 235	0.10 213	1.38 345	0.00 1	0.01 351	0.98 364	0.00 1	0.94 363	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.48 419	0.36 456	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 242	0.02 13	1.54 378	0.00 1	0.07 475	0.81 312	0.09 458	0.10 151	0.16 189	0.00 1	0.11 451	0.20 336	0.82 490	0.17 267	0.28 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 487	0.01 104	0.06 458

HH	0.23 242	0.21 310	1.69 395	0.16 520	0.08 481	0.11 65	0.00 1	0.24 235	0.06 37	0.30 484	0.18 460	1.47 507	0.04 328	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

HanStereo	0.23 242	0.21 310	1.69 395	0.16 520	0.08 481	0.11 65	0.00 1	0.24 235	0.06 37	0.30 484	0.18 460	1.47 507	0.04 328	0.04 198	0.01 119	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

PFNet+	0.23 242	0.06 144	0.79 191	0.07 473	0.01 351	1.11 475	0.42 521	0.11 159	0.59 394	0.08 427	0.01 328	0.02 96	0.00 1	1.21 326	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 242	0.04 63	0.76 173	0.10 492	0.00 1	1.15 489	0.02 377	0.27 248	0.65 503	0.01 200	0.54 491	0.04 195	0.71 479	0.27 280	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

MMNet	0.23 242	0.18 292	1.84 411	0.00 1	0.00 1	0.67 274	0.00 1	0.59 309	0.59 394	0.00 1	0.01 328	0.18 325	0.09 393	0.26 279	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

FENet	0.23 242	0.05 104	1.39 348	0.00 1	0.00 1	1.00 372	0.00 1	0.80 338	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.24 350	0.04 328	0.23 275	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

DeepPruner_ROB	0.23 242	0.37 408	1.26 317	0.00 1	0.00 1	1.11 475	0.03 400	0.20 218	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.39 398	0.03 293	1.12 324	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

MLCV	0.23 242	0.46 444	1.15 292	0.00 1	0.00 1	0.45 188	0.00 1	0.57 304	0.15 182	0.09 436	0.00 1	0.27 360	0.03 293	1.09 323	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

test_sample2	0.24 251	0.02 13	0.49 87	0.00 1	0.00 1	0.32 143	0.00 1	1.12 390	0.52 253	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	2.29 358	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

rrr	0.24 251	0.06 144	1.91 420	0.01 363	0.00 1	0.32 143	0.04 420	1.34 413	0.15 182	0.01 200	0.01 328	0.02 96	0.04 328	0.14 258	0.44 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 524	0.05 327	0.05 437

test_xeample3	0.24 251	0.06 144	1.84 411	0.02 394	0.00 1	0.33 149	0.05 431	1.33 412	0.14 170	0.00 1	0.03 418	0.03 158	0.03 293	0.10 246	0.43 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 540	0.05 327	0.06 458

STTStereo	0.24 251	0.28 357	1.68 393	0.00 1	0.00 1	0.84 325	0.03 400	0.16 188	0.08 71	0.02 330	0.00 1	0.20 336	0.03 293	1.54 336	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 251	0.51 462	1.71 398	0.00 1	0.00 1	0.31 137	0.00 1	0.99 372	0.31 228	0.00 1	0.00 1	0.29 364	0.03 293	0.22 273	0.35 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

StereoDRNet-Refined	0.24 251	0.08 192	0.68 141	0.00 1	0.00 1	0.83 321	0.00 1	0.66 321	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.50 431	0.02 236	1.28 331	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.04 416
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 251	0.74 504	2.31 451	0.53 548	0.00 1	0.17 95	0.01 332	0.02 34	0.59 394	0.01 200	0.03 418	0.12 286	0.00 1	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.01 197

testlalala2	0.25 258	0.07 177	1.64 389	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	1.66 468	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.04 195	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 547	0.01 104	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 258	0.22 317	1.20 303	0.00 1	0.00 1	1.31 511	0.00 1	0.95 365	0.55 268	0.07 416	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

ffm	0.25 258	0.02 13	1.06 275	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	1.42 426	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 236	0.57 299	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.03 382

DCANet	0.25 258	0.37 408	1.20 303	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	1.49 453	0.61 437	0.08 427	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.02 151	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.05 437

iResNet	0.25 258	0.27 352	1.68 393	0.00 1	0.00 1	0.69 279	0.00 1	1.22 402	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.03 293	0.12 254	0.30 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 197

MyStereo04	0.26 263	0.12 247	2.34 452	0.00 1	0.00 1	0.98 364	0.00 1	0.84 345	0.20 202	0.06 406	0.01 328	0.33 373	0.11 406	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.04 416

CFNet_ucs	0.26 263	0.14 262	1.53 377	0.00 1	0.01 351	0.84 325	0.00 1	1.78 479	0.17 195	0.00 1	0.00 1	0.49 427	0.30 449	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

RAFT+CT+SA	0.26 263	0.34 383	1.11 286	0.02 394	0.27 540	1.10 467	0.00 1	0.70 327	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.01 166	0.36 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 559	0.11 425	0.22 540

test_5	0.26 263	0.35 394	1.35 338	0.01 363	0.22 536	0.80 308	0.01 332	0.81 340	0.58 382	0.12 449	0.00 1	0.06 245	0.01 166	0.61 306	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.16 524

UNet	0.26 263	0.18 292	2.41 461	0.00 1	0.00 1	0.71 284	0.00 1	0.39 271	0.60 418	0.00 1	0.00 1	0.37 393	0.02 236	0.45 294	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 263	0.75 505	1.33 333	0.00 1	0.00 1	0.99 370	0.00 1	1.04 378	0.61 437	0.01 200	0.00 1	0.19 332	0.02 236	0.07 225	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.01 197

AIO-test1	0.27 269	0.33 376	1.30 327	0.00 1	0.01 351	0.52 214	0.01 332	1.16 397	0.61 437	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.02 236	1.24 330	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.06 458

tt1	0.27 269	0.23 327	1.17 297	0.00 1	0.00 1	1.29 509	0.00 1	1.42 426	0.57 328	0.07 416	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.57 299	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.03 382

testlalala_base	0.27 269	0.06 144	0.80 196	0.00 1	0.00 1	0.64 268	0.00 1	1.08 384	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.52 549	0.00 1	0.00 1	0.12 500	2.02 557	0.00 1

AASNet	0.27 269	0.47 449	1.56 379	0.00 1	0.00 1	0.91 348	0.00 1	0.58 307	0.58 382	0.00 1	0.00 1	0.39 398	0.02 236	0.33 282	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 511	0.06 458

LMCR-Stereo	0.27 269	0.34 383	1.42 357	0.00 1	0.00 1	0.79 305	0.00 1	2.15 503	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.04 328	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 269	0.16 276	0.71 145	0.00 1	0.00 1	0.44 186	0.00 1	0.43 279	0.57 328	0.02 330	0.04 424	0.63 444	0.04 328	2.18 353	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCST	0.28 275	0.46 444	1.23 314	0.00 1	0.01 351	0.31 137	0.03 400	0.15 185	0.05 31	0.01 200	0.37 482	0.05 223	0.04 328	2.76 374	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 382

test_sample7	0.28 275	0.08 192	0.76 173	0.02 394	0.00 1	0.19 98	0.00 1	2.28 509	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.00 1	1.45 333	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

MyStereo8	0.28 275	0.37 408	2.57 476	0.02 394	0.00 1	1.23 503	0.00 1	0.26 242	0.15 182	0.02 330	0.05 428	0.14 300	0.04 328	0.24 276	0.05 262	0.00 1	0.11 544	0.00 1	0.01 431	0.04 305	0.21 538

MyStereo05	0.28 275	0.13 256	2.37 457	0.01 363	0.00 1	1.09 461	0.00 1	1.02 376	0.45 244	0.04 387	0.01 328	0.26 357	0.14 413	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 416

xx1	0.28 275	0.22 317	1.20 303	0.00 1	0.00 1	1.31 511	0.00 1	1.41 423	0.69 513	0.07 416	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

1test111	0.28 275	0.22 317	1.20 303	0.00 1	0.00 1	1.31 511	0.00 1	0.95 365	0.55 268	0.07 416	0.00 1	0.03 158	0.02 236	1.23 328	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

cc1	0.28 275	0.22 317	1.20 303	0.00 1	0.00 1	1.31 511	0.00 1	1.41 423	0.69 513	0.07 416	0.00 1	0.03 158	0.02 236	0.59 302	0.01 119	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.04 416

gwcnet-sp	0.28 275	0.15 267	2.75 485	0.00 1	0.00 1	0.51 208	0.02 377	0.49 290	0.57 328	0.01 200	0.01 328	0.08 260	0.04 328	0.87 315	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

scenet	0.28 275	0.15 267	2.75 485	0.00 1	0.00 1	0.51 208	0.02 377	0.49 290	0.57 328	0.01 200	0.01 328	0.08 260	0.04 328	0.87 315	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

ssnet_v2	0.28 275	0.17 284	1.18 301	0.00 1	0.00 1	0.81 312	0.00 1	1.05 379	0.59 394	0.09 436	0.01 328	0.88 469	0.09 393	0.43 291	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.09 492

ssnet	0.28 275	0.15 267	2.75 485	0.00 1	0.00 1	0.51 208	0.02 377	0.49 290	0.57 328	0.01 200	0.01 328	0.08 260	0.04 328	0.87 315	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

fff	0.28 275	0.37 408	1.20 303	0.00 1	0.01 351	1.05 393	0.00 1	1.48 447	0.61 437	0.13 453	0.00 1	0.04 195	0.60 473	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

BSDual-CNN	0.28 275	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.07 439	0.00 1	2.43 517	0.58 382	0.30 484	0.09 446	0.36 385	0.03 293	0.01 72	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 275	0.37 408	1.20 303	0.00 1	0.01 351	1.05 393	0.00 1	1.48 447	0.61 437	0.13 453	0.00 1	0.04 195	0.60 473	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

cscssc	0.28 275	0.37 408	1.20 303	0.00 1	0.01 351	1.05 393	0.00 1	1.48 447	0.61 437	0.13 453	0.00 1	0.04 195	0.60 473	0.02 151	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

HGLStereo	0.28 275	0.12 247	1.15 292	0.00 1	0.00 1	0.65 271	0.00 1	0.57 304	0.25 215	0.02 330	0.01 328	0.47 417	0.03 293	2.17 352	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

G2L-ROB	0.29 291	0.47 449	1.48 371	0.00 1	0.00 1	0.80 308	0.00 1	0.08 120	0.16 189	0.00 1	0.00 1	0.16 318	0.00 1	2.60 367	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 291	0.37 408	3.76 519	0.06 467	0.01 351	0.28 123	0.17 475	0.06 89	0.21 204	0.00 1	0.00 1	0.08 260	0.09 393	0.10 246	0.23 397	0.01 495	0.00 1	0.03 526	0.01 431	0.26 513	0.01 197

NCCL2	0.29 291	0.50 457	1.52 375	0.00 1	0.00 1	0.81 312	0.00 1	0.45 283	0.22 207	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 293	2.14 347	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.01 104	0.03 382

AIO-test2	0.30 294	0.63 488	0.91 237	0.08 481	0.13 507	0.55 231	0.01 332	1.15 395	0.60 418	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.04 328	0.89 318	0.04 247	0.87 556	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.03 281	0.05 437

DDVS	0.30 294	0.10 213	0.64 132	0.03 414	0.13 507	0.25 113	0.24 487	0.18 202	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.49 427	0.05 357	3.62 421	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

SA	0.30 294	0.27 352	0.97 254	0.00 1	0.17 523	1.10 467	0.00 1	2.50 520	0.56 283	0.00 1	0.01 328	0.03 158	0.01 166	0.16 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.12 435	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 294	0.19 303	1.78 405	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	2.08 496	0.28 219	0.00 1	0.00 1	0.37 393	0.04 328	0.02 151	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 382

111	0.30 294	0.66 492	1.20 303	0.00 1	0.01 351	1.06 402	0.03 400	1.60 461	0.59 394	0.27 480	0.00 1	0.20 336	0.05 357	0.08 237	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.12 513

iResNet_ROB	0.30 294	0.66 492	1.41 354	0.00 1	0.00 1	0.70 280	0.00 1	0.79 336	0.57 328	0.04 387	0.01 328	0.08 260	0.01 166	1.55 337	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

DCANet-4	0.31 300	0.05 104	2.61 478	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.00 1	1.49 453	0.61 437	0.13 453	0.00 1	0.03 158	0.05 357	0.03 184	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 437

Sa-1000	0.31 300	0.26 350	0.93 241	0.00 1	0.18 525	1.08 452	0.01 332	2.59 531	0.56 283	0.00 1	0.09 446	0.03 158	0.00 1	0.18 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 505	0.11 425	0.00 1

TestStereo	0.31 300	0.22 317	1.36 342	0.00 1	0.00 1	0.27 120	0.00 1	0.06 89	0.04 21	0.01 200	0.00 1	0.03 158	0.01 166	4.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-ft	0.31 300	0.34 383	0.96 247	0.00 1	0.00 1	1.08 452	0.00 1	0.19 207	0.15 182	0.01 200	0.00 1	0.48 419	0.00 1	2.95 385	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.01 104	0.01 197

DMCA-RVC	0.31 300	0.48 452	2.47 467	0.00 1	0.03 432	0.78 303	0.03 400	0.06 89	0.08 71	0.01 200	0.01 328	0.08 260	0.33 454	1.59 338	0.16 363	0.00 1	0.02 473	0.01 499	0.00 1	0.01 104	0.01 197

CFNet_RVC	0.31 300	0.34 383	0.96 247	0.00 1	0.00 1	1.08 452	0.00 1	0.19 207	0.15 182	0.01 200	0.00 1	0.48 419	0.00 1	2.95 385	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.01 104	0.01 197

DISCO	0.31 300	0.11 235	1.73 399	0.16 520	0.16 517	0.31 137	0.00 1	0.09 134	0.17 195	0.00 1	0.01 328	1.51 510	0.00 1	1.21 326	0.62 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.01 197

ETE_ROB	0.31 300	0.34 383	0.89 229	0.00 1	0.00 1	0.97 362	0.01 332	1.45 434	0.57 328	0.02 330	0.00 1	0.17 322	0.02 236	1.75 339	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 300	0.38 418	0.91 237	0.00 1	0.01 351	1.00 372	0.01 332	1.60 461	0.61 437	0.15 463	0.00 1	0.09 271	0.01 166	1.04 322	0.41 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 309	0.10 213	2.61 478	0.01 363	0.01 351	0.50 205	0.04 420	0.21 224	0.09 99	0.45 501	0.45 486	0.81 465	0.51 465	0.20 271	0.23 397	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.14 507	0.03 281	0.00 1

HCRNet	0.32 309	0.10 213	0.81 199	0.00 1	0.00 1	1.10 467	0.00 1	0.39 271	0.59 394	0.01 200	0.01 328	0.06 245	0.03 293	3.24 401	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

coex_refinement	0.33 311	0.44 437	0.97 254	0.05 443	0.00 1	0.54 226	0.04 420	0.72 328	0.15 182	0.02 330	0.00 1	0.36 385	0.16 421	3.05 390	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

SMFormer	0.33 311	0.10 213	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 434	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.00 1	3.24 401	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

tta	0.33 311	0.10 213	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 434	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.00 1	3.24 401	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

qqq1	0.33 311	0.10 213	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 434	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.00 1	3.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

fff1	0.33 311	0.10 213	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 434	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.00 1	3.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

BUS	0.33 311	0.05 104	0.54 107	0.00 1	0.00 1	1.87 529	0.00 1	2.43 517	0.58 382	0.30 484	0.09 446	0.65 449	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 311	0.75 505	1.79 407	0.10 492	0.01 351	0.93 355	0.21 483	1.45 434	0.61 437	0.02 330	0.01 328	0.14 300	0.06 374	0.13 256	0.17 367	0.00 1	0.04 500	0.01 499	0.01 431	0.17 477	0.04 416

delet	0.33 311	0.24 336	1.05 273	0.00 1	0.00 1	0.60 246	0.00 1	0.53 295	0.59 394	0.03 361	0.01 328	0.52 436	0.19 428	2.68 371	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 319	0.37 408	2.24 447	0.00 1	0.00 1	1.04 390	0.00 1	1.49 453	0.61 437	0.08 427	0.00 1	0.04 195	0.74 484	0.03 184	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.05 437

Wz-Net-LNSev	0.34 319	0.61 486	4.26 527	0.00 1	0.00 1	0.49 203	0.00 1	0.26 242	0.61 437	0.00 1	0.01 328	0.23 348	0.03 293	0.10 246	0.16 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

DDUNet	0.34 319	0.20 307	1.06 275	0.00 1	0.00 1	0.79 305	0.01 332	0.91 355	0.54 262	0.04 387	0.01 328	1.11 488	0.01 166	1.89 342	0.17 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

MIPNet	0.34 319	0.35 394	1.56 379	0.02 394	0.00 1	1.11 475	0.09 458	1.57 458	0.65 503	0.11 446	0.05 428	0.18 325	0.19 428	0.74 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.06 349	0.01 197

ACRE	0.34 319	0.70 497	2.13 439	0.10 492	0.00 1	0.90 340	0.20 482	1.45 434	0.61 437	0.02 330	0.01 328	0.13 293	0.05 357	0.14 258	0.17 367	0.00 1	0.03 485	0.01 499	0.02 449	0.17 477	0.04 416

GANet-RSSM	0.34 319	0.29 363	0.97 254	0.00 1	0.00 1	1.05 393	0.00 1	0.22 229	0.15 182	0.03 361	0.00 1	0.31 370	0.00 1	3.62 421	0.14 355	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.05 327	0.01 197

G2L-Stereo_test	0.35 325	0.51 462	1.28 323	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.03 400	0.37 267	0.13 164	0.01 200	0.00 1	0.56 440	0.00 1	3.27 407	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.01 197

IPLGR_C	0.35 325	0.81 517	2.03 428	0.10 492	0.01 351	0.90 340	0.21 483	1.46 444	0.61 437	0.02 330	0.01 328	0.13 293	0.07 384	0.14 258	0.17 367	0.00 1	0.05 515	0.01 499	0.02 449	0.17 477	0.04 416

PSMNet-ADL	0.35 325	0.05 104	0.65 134	0.00 1	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.59 309	0.09 99	0.00 1	0.07 442	0.47 417	0.01 166	3.66 426	0.30 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

cf-r	0.35 325	0.41 428	1.45 365	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.43 279	0.38 235	0.05 397	0.00 1	0.65 449	0.00 1	2.53 366	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 336

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 325	0.49 456	2.00 426	0.00 1	0.02 405	0.96 360	0.00 1	0.55 301	0.18 199	0.03 361	0.00 1	0.35 381	0.10 401	2.37 360	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
YMNet	0.36 330	0.38 418	2.34 452	0.03 414	0.03 432	0.92 350	0.15 473	0.53 295	0.65 503	0.09 436	0.01 328	0.44 409	0.06 374	0.82 312	0.30 417	0.01 495	0.00 1	0.04 534	0.00 1	0.27 519	0.04 416

YMNet_1	0.36 330	0.38 418	2.34 452	0.03 414	0.03 432	0.92 350	0.15 473	0.53 295	0.65 503	0.09 436	0.01 328	0.44 409	0.06 374	0.82 312	0.30 417	0.01 495	0.00 1	0.04 534	0.00 1	0.27 519	0.04 416

MyStereo06	0.36 330	0.13 256	2.17 443	0.01 363	0.00 1	1.09 461	0.00 1	0.23 230	0.09 99	0.49 505	0.41 484	1.01 478	1.05 501	0.21 272	0.24 401	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 416

CoDeX	0.36 330	0.24 336	1.39 348	0.00 1	0.01 351	0.29 126	0.00 1	1.58 460	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.25 355	0.07 384	2.82 377	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CBFPSM	0.36 330	0.54 472	2.16 442	0.00 1	0.00 1	0.30 133	0.00 1	0.26 242	0.62 492	0.01 200	0.01 328	1.68 513	1.03 499	0.27 280	0.33 428	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

PSMNet-RSSM	0.36 330	0.36 401	0.93 241	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.50 293	0.53 258	0.04 387	0.00 1	0.40 401	0.00 1	3.33 411	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

iResNetv2_ROB	0.36 330	1.03 530	2.96 495	0.00 1	0.00 1	0.58 239	0.00 1	1.51 456	0.58 382	0.01 200	0.00 1	0.08 260	0.02 236	0.07 225	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 524	0.02 336

DFGA-Net	0.37 337	0.77 513	1.34 335	0.00 1	0.01 351	0.72 287	0.00 1	0.21 224	0.21 204	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 166	3.85 433	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.01 197

test_sample3	0.37 337	0.09 206	1.41 354	0.00 1	0.00 1	0.46 193	0.00 1	1.95 488	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.05 223	0.00 1	2.79 376	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

CSP-Net	0.37 337	0.10 213	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.50 205	0.00 1	0.64 319	0.13 164	0.00 1	0.00 1	0.15 309	0.02 236	5.27 481	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

TRStereo	0.37 337	0.23 327	1.41 354	0.03 414	0.00 1	1.07 439	0.02 377	3.07 542	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.11 280	0.40 459	0.06 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 538	0.01 104	0.08 479

XPNet_ROB	0.37 337	0.34 383	1.01 260	0.01 363	0.00 1	0.96 360	0.00 1	1.11 388	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.17 322	0.02 236	2.73 372	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

test_sample4	0.38 342	0.10 213	1.42 357	0.00 1	0.00 1	0.45 188	0.00 1	2.09 497	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.05 223	0.00 1	2.83 378	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

hknet	0.38 342	0.07 177	1.32 332	0.00 1	0.00 1	1.07 439	0.00 1	2.43 517	0.58 382	0.30 484	0.09 446	0.63 444	0.00 1	0.96 320	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 342	0.11 235	1.91 420	0.12 506	0.04 450	0.70 280	0.24 487	1.72 474	0.16 189	0.41 498	0.00 1	0.26 357	1.04 500	0.41 290	0.24 401	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.14 507	0.02 221	0.09 492

ADLNet	0.38 342	0.21 310	0.86 217	0.00 1	0.00 1	0.67 274	0.00 1	0.86 349	0.60 418	0.18 468	0.01 328	1.01 478	0.02 236	2.92 383	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.02 336

test_sample5	0.39 346	0.10 213	1.42 357	0.00 1	0.00 1	0.45 188	0.00 1	2.14 501	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	3.06 391	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

DualNet	0.39 346	0.10 213	1.42 357	0.00 1	0.00 1	0.45 188	0.00 1	2.14 501	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.00 1	3.06 391	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

Consistency-Raft	0.39 346	0.30 367	2.53 474	0.14 515	0.03 432	0.90 340	0.04 420	1.36 415	0.59 394	0.00 1	0.02 412	0.02 96	1.15 508	0.33 282	0.43 443	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

psm_up	0.39 346	0.25 342	1.04 265	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	1.88 482	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.28 363	0.01 166	2.78 375	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

ac_64	0.39 346	0.12 247	1.15 292	0.04 433	0.01 351	0.43 182	0.02 377	0.25 238	0.59 394	0.12 449	0.01 328	0.89 470	0.04 328	3.92 437	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

CRFU-Net	0.40 351	0.12 247	1.50 374	0.14 515	0.01 351	0.90 340	0.00 1	0.42 278	0.14 170	0.00 1	0.00 1	0.42 406	1.94 525	2.15 349	0.12 339	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.03 281	0.00 1

AACVNet	0.40 351	0.36 401	0.90 232	0.00 1	0.00 1	0.53 219	0.00 1	0.18 202	0.41 242	0.02 330	0.00 1	0.11 280	0.01 166	5.33 485	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.00 1

DSFCA	0.40 351	0.09 206	0.84 211	0.00 1	0.01 351	0.98 364	0.37 515	0.29 253	0.62 492	0.02 330	0.32 477	0.03 158	0.24 442	3.91 435	0.34 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 354	0.45 442	1.90 418	0.00 1	0.00 1	0.58 239	0.00 1	0.40 273	0.12 155	0.00 1	0.00 1	0.33 373	0.05 357	4.09 444	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.00 1

test_sample6	0.41 354	0.11 235	1.38 345	0.00 1	0.00 1	0.48 200	0.00 1	2.33 513	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.10 275	0.00 1	3.18 398	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

PSMNet_ROB	0.41 354	0.54 472	1.69 395	0.00 1	0.00 1	0.92 350	0.00 1	0.27 248	0.53 258	0.00 1	0.00 1	0.25 355	0.03 293	3.43 414	0.47 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.03 382

SQANet	0.42 357	1.14 539	1.86 414	0.04 433	0.48 547	0.36 161	0.03 400	0.40 273	0.56 283	0.02 330	0.24 468	0.49 427	0.06 374	2.14 347	0.21 391	0.02 511	0.02 473	0.01 499	0.00 1	0.19 488	0.03 382

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 357	0.52 468	3.02 497	0.00 1	0.00 1	0.57 236	0.00 1	1.15 395	0.60 418	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.14 413	1.51 335	0.76 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 357	0.43 433	1.17 297	0.00 1	0.00 1	0.99 370	0.00 1	1.70 472	0.60 418	0.05 397	0.00 1	1.51 510	0.19 428	1.20 325	0.61 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.00 1

SACVNet	0.42 357	0.29 363	1.10 282	0.00 1	0.00 1	1.02 376	0.00 1	0.78 333	0.29 223	0.03 361	0.00 1	0.24 350	0.02 236	4.27 454	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.01 197

hitnet-ft	0.42 357	0.30 367	1.15 292	0.00 1	0.00 1	0.73 289	0.11 467	0.30 256	0.19 201	0.04 387	0.14 456	0.75 460	0.17 427	4.33 457	0.10 321	0.01 495	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.04 305	0.01 197

RP	0.42 357	0.44 437	1.52 375	0.00 1	0.01 351	0.61 247	0.02 377	1.06 380	0.39 239	0.03 361	0.01 328	0.99 476	0.16 421	2.89 382	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.00 1

StereoDRNet	0.42 357	0.50 457	2.50 469	0.02 394	0.06 469	0.51 208	0.00 1	0.34 261	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.33 373	0.02 236	2.87 380	0.50 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.02 336

IPLGR	0.43 364	0.17 284	2.05 434	0.02 394	0.02 405	1.08 452	0.04 420	1.62 466	0.57 328	0.09 436	0.00 1	0.15 309	0.22 438	2.62 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 364	0.38 418	1.10 282	0.01 363	0.00 1	1.02 376	0.00 1	1.94 487	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.01 166	3.25 406	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.02 336

Nwc_Net	0.43 364	0.42 430	2.64 480	0.00 1	0.00 1	0.67 274	0.00 1	0.82 343	0.28 219	0.00 1	0.01 328	0.90 471	0.10 401	2.62 368	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

DRN-Test	0.43 364	0.13 256	1.95 424	0.03 414	0.09 486	0.61 247	0.00 1	1.43 431	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.18 325	0.04 328	3.32 410	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

ITSA-stereo	0.44 368	0.06 144	0.97 254	0.03 414	0.00 1	1.08 452	0.06 437	1.42 426	0.09 99	0.01 200	0.00 1	0.21 341	0.50 463	3.91 435	0.38 433	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.01 431	0.03 281	0.01 197

DualNet (step1)	0.44 368	0.23 327	1.31 329	0.00 1	0.00 1	0.95 357	0.00 1	2.28 509	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.00 1	1.45 333	0.07 289	0.32 544	0.00 1	1.06 564	0.33 560	0.01 104	0.01 197

NINENet	0.45 370	0.09 206	0.81 199	0.06 467	0.00 1	1.87 529	0.00 1	2.69 535	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.65 449	0.00 1	2.15 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SepStereo	0.45 370	0.05 104	1.29 324	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	1.25 405	0.61 437	1.18 526	0.00 1	0.24 350	0.03 293	3.93 438	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

GwcNet-RSSM	0.45 370	0.56 480	1.74 403	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.00 1	0.65 320	0.55 268	0.18 468	0.00 1	0.37 393	0.00 1	3.70 428	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.02 336

NVstereo2D	0.45 370	0.11 235	1.91 420	0.00 1	0.00 1	0.59 244	0.00 1	1.39 422	0.61 437	0.03 361	0.00 1	0.33 373	0.00 1	3.94 439	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 374	0.12 247	1.03 263	0.75 553	4.21 570	1.06 402	0.00 1	0.83 344	0.04 21	0.02 330	0.00 1	0.08 260	0.00 1	0.89 318	0.01 119	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.05 475	0.04 305	0.01 197

GrayStereo	0.46 374	0.01 1	0.71 145	0.10 492	0.00 1	1.12 482	2.67 559	0.20 218	0.59 394	0.00 1	0.00 1	0.08 260	3.76 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

NF-Stereo	0.47 376	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 207	0.60 418	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 522	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

OCTAStereo	0.47 376	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 207	0.60 418	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.16 521	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RE-Stereo	0.47 376	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 207	0.60 418	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 522	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TVStereo	0.47 376	0.03 39	0.77 176	0.12 506	0.00 1	1.07 439	0.26 493	0.19 207	0.60 418	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.00 1	6.18 522	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 376	0.11 235	5.03 537	0.00 1	0.00 1	0.70 280	0.00 1	1.98 490	0.61 437	0.01 200	0.00 1	0.36 385	0.33 454	0.18 268	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 336

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 376	0.43 433	1.04 265	0.11 502	0.00 1	1.10 467	0.00 1	0.80 338	0.54 262	0.00 1	0.05 428	0.38 396	0.03 293	3.50 417	0.14 355	0.88 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.20 534

AF-Net	0.47 376	0.53 470	2.05 434	0.00 1	0.00 1	0.41 169	0.01 332	1.18 400	0.40 240	0.13 453	0.05 428	1.30 496	0.45 461	2.43 364	0.30 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.00 1

PAM	0.48 383	0.08 192	2.03 428	0.19 531	0.24 538	0.54 226	0.26 493	0.24 235	0.11 138	0.54 508	0.96 510	2.39 531	0.72 482	0.48 295	0.25 405	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.26 551	0.01 104	0.18 527

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 383	0.27 352	3.90 523	0.08 481	0.20 534	0.32 143	0.00 1	1.02 376	0.09 99	0.38 495	0.10 450	1.72 515	0.83 492	0.33 282	0.01 119	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.23 540	0.11 425	0.01 197

iinet-f	0.48 383	0.57 481	4.45 531	0.00 1	0.01 351	0.77 299	0.00 1	1.48 447	0.61 437	0.01 200	0.00 1	0.40 401	0.44 460	0.38 288	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 530	0.01 197

Wz-Net-MNSev	0.48 383	0.76 511	3.11 503	0.00 1	0.00 1	0.23 107	0.00 1	1.07 382	0.61 437	0.01 200	0.01 328	0.13 293	0.13 412	3.12 393	0.34 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.01 197

HHNet	0.48 383	0.21 310	1.60 384	0.10 492	0.00 1	1.14 486	0.26 493	0.47 287	0.59 394	0.01 200	3.56 529	0.04 195	0.71 479	0.00 1	0.73 467	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 383	0.04 63	1.10 282	0.17 524	0.00 1	1.07 439	0.25 490	0.12 168	0.61 437	0.03 361	0.01 328	0.02 96	0.01 166	6.03 515	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

KMStereo	0.48 383	0.04 63	1.10 282	0.17 524	0.00 1	1.07 439	0.25 490	0.12 168	0.61 437	0.03 361	0.01 328	0.02 96	0.01 166	6.03 515	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TCMNet	0.49 390	0.43 433	3.03 499	0.06 467	0.01 351	0.58 239	0.04 420	0.92 358	0.62 492	0.00 1	0.00 1	0.20 336	0.02 236	3.64 423	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.18 486	0.07 473

PAM_32	0.49 390	0.07 177	2.23 445	0.17 524	0.23 537	0.54 226	0.25 490	0.26 242	0.13 164	0.49 505	0.93 509	2.21 526	0.87 493	0.51 296	0.31 424	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.27 555	0.01 104	0.19 531

DAS	0.49 390	0.05 104	1.29 324	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	1.25 405	0.61 437	1.18 526	0.00 1	0.24 350	0.03 293	4.76 467	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

PSM-AAD	0.49 390	0.02 13	0.75 167	0.06 467	0.00 1	1.19 499	2.19 554	0.12 168	0.59 394	0.01 200	0.45 486	0.13 293	4.04 549	0.22 273	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 197

RAFT_R40	0.49 390	0.03 39	0.74 159	0.05 443	0.15 514	1.09 461	0.32 506	0.27 248	0.59 394	0.02 330	0.03 418	0.07 253	0.30 449	6.12 518	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

RAFT-345	0.49 390	0.04 63	1.26 317	0.10 492	0.07 475	1.16 493	0.19 480	0.14 181	0.57 328	0.00 1	0.01 328	0.09 271	0.01 166	6.00 513	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ccnet	0.49 390	0.05 104	1.26 317	0.01 363	0.08 481	0.72 287	0.18 477	1.18 400	0.35 232	0.45 501	0.68 498	0.13 293	0.39 458	3.54 419	0.74 468	0.01 495	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.02 221	0.01 197

NCC-stereo	0.49 390	0.46 444	2.04 431	0.03 414	0.03 432	1.06 402	0.01 332	0.78 333	0.22 207	0.06 406	0.19 462	0.64 447	0.05 357	3.65 424	0.63 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

stereogan	0.49 390	0.22 317	2.39 458	0.00 1	0.00 1	0.63 264	0.02 377	0.79 336	0.72 517	0.06 406	0.00 1	1.68 513	0.46 462	2.63 370	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.00 1

Abc-Net	0.49 390	0.46 444	2.04 431	0.03 414	0.03 432	1.06 402	0.01 332	0.78 333	0.22 207	0.06 406	0.19 462	0.64 447	0.05 357	3.65 424	0.63 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 390	0.39 423	1.02 261	0.00 1	0.00 1	1.08 452	0.01 332	0.36 265	0.58 382	0.14 461	0.00 1	0.27 360	0.19 428	5.46 493	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.01 197

iRaft-Stereo_5w	0.50 401	0.51 462	1.44 363	0.00 1	0.00 1	0.29 126	0.00 1	0.63 317	0.59 394	0.00 1	0.00 1	0.08 260	0.01 166	6.14 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.01 197

GwcNet	0.50 401	0.46 444	3.90 523	0.00 1	0.00 1	0.42 176	0.10 463	0.38 268	0.74 519	0.03 361	0.00 1	0.63 444	0.05 357	2.92 383	0.16 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.05 437

FAT-Stereo	0.50 401	0.14 262	2.51 471	0.00 1	0.00 1	0.33 149	0.09 458	1.88 482	0.61 437	0.05 397	0.76 501	0.60 441	0.52 467	2.46 365	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

RGC	0.50 401	0.53 470	2.42 463	0.00 1	0.01 351	0.65 271	0.00 1	1.07 382	0.17 195	0.01 200	0.62 496	1.00 477	0.19 428	3.03 389	0.28 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.02 336

SHD	0.50 401	0.51 462	3.61 515	0.05 443	0.00 1	0.01 9	0.01 332	0.72 328	0.61 437	1.57 532	0.00 1	0.34 377	0.09 393	1.79 341	0.49 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.09 407	0.03 382

UGAM	0.51 406	0.12 247	1.83 409	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	0.06 89	0.11 138	0.00 1	0.23 467	0.35 381	0.04 328	6.42 538	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.03 382

DCRE	0.51 406	0.25 342	0.96 247	0.00 1	0.01 351	0.43 182	0.00 1	0.25 238	0.21 204	0.33 489	7.49 545	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.17 520	0.02 221	0.01 197

IPLG	0.51 406	0.38 418	1.60 384	0.02 394	0.00 1	1.11 475	0.07 443	1.48 447	0.57 328	0.05 397	0.00 1	0.12 286	0.15 419	4.58 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.00 1

SST-Stereo	0.51 406	0.02 13	0.74 159	0.05 443	0.19 529	1.09 461	0.49 526	0.26 242	0.61 437	0.04 387	0.00 1	0.05 223	0.58 470	6.12 518	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 406	0.13 256	1.14 291	0.10 492	0.00 1	1.17 496	0.10 463	0.28 252	0.61 437	0.01 200	0.00 1	0.02 96	0.12 409	6.22 530	0.22 392	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

FINET	0.51 406	0.36 401	2.40 459	0.00 1	0.00 1	0.27 120	0.00 1	2.06 494	1.49 540	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.04 328	3.38 413	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 336

APVNet	0.51 406	0.21 310	2.43 465	0.00 1	0.00 1	0.94 356	0.00 1	0.45 283	0.62 492	0.01 200	0.01 328	0.34 377	0.03 293	4.59 462	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.15 461	0.02 336

FADNet-RVC-Resample	0.51 406	0.82 518	3.08 502	0.04 433	0.04 450	0.42 176	0.09 458	1.16 397	0.34 231	0.00 1	0.03 418	0.24 350	0.05 357	3.16 395	0.13 346	0.07 525	0.12 546	0.05 537	0.02 449	0.08 388	0.20 534

FADNet-RVC	0.51 406	0.80 515	2.47 467	0.01 363	0.00 1	0.48 200	0.00 1	1.32 411	0.14 170	0.00 1	0.01 328	0.12 286	0.06 374	4.07 443	0.15 360	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.00 1	0.38 532	0.08 479

PASM	0.51 406	0.32 372	3.07 501	0.00 1	0.00 1	0.31 137	0.00 1	0.46 286	0.12 155	0.03 361	0.00 1	0.44 409	0.02 236	5.22 480	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	0.03 382

HSM-Net_RVC	0.52 416	0.06 144	1.45 365	0.00 1	0.00 1	0.61 247	0.00 1	3.83 547	0.52 253	0.14 461	0.00 1	0.22 347	0.03 293	3.50 417	0.04 247	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 417	0.19 303	1.79 407	0.00 1	0.00 1	0.55 231	0.00 1	1.12 390	0.61 437	0.02 330	0.00 1	0.83 466	0.04 328	5.05 476	0.45 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

CVANet_RVC	0.53 417	0.32 372	1.26 317	0.00 1	0.00 1	0.98 364	0.00 1	0.72 328	0.55 268	0.35 491	0.12 454	0.36 385	0.14 413	5.53 495	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 419	0.70 497	2.06 436	0.00 1	0.00 1	1.14 486	0.00 1	1.61 463	0.58 382	0.00 1	0.01 328	0.29 364	0.04 328	4.21 451	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.02 336
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 419	0.44 437	0.86 217	0.00 1	0.00 1	1.04 390	0.00 1	2.37 514	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.11 280	0.01 166	5.32 483	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

ADLNet2	0.55 421	0.33 376	2.54 475	0.00 1	0.00 1	0.88 336	0.00 1	0.69 324	0.65 503	0.00 1	0.07 442	1.47 507	0.02 236	4.12 447	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.01 197

FADNet	0.55 421	0.75 505	2.42 463	0.00 1	0.01 351	0.82 315	0.00 1	0.88 350	0.54 262	0.01 200	0.01 328	0.16 318	0.16 421	4.49 460	0.09 310	0.18 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 537	0.00 1

GANet	0.55 421	0.35 394	1.40 353	0.00 1	0.00 1	0.77 299	0.08 452	0.36 265	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.68 456	0.11 406	5.52 494	1.07 476	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.09 407	0.03 382

GASNet	0.56 424	1.09 532	2.57 476	0.00 1	0.00 1	0.52 214	0.02 377	1.12 390	0.22 207	0.01 200	0.14 456	0.50 431	0.12 409	4.09 444	0.39 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 527	0.08 479

raft_robust	0.56 424	0.36 401	0.87 221	0.00 1	0.15 514	0.64 268	0.00 1	2.20 505	0.56 283	0.00 1	0.01 328	0.44 409	1.18 510	4.46 459	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 513	0.09 407	0.03 382

DRaft	0.56 424	0.08 192	0.73 150	0.00 1	0.00 1	0.92 350	0.19 480	0.05 75	0.09 99	0.03 361	0.26 470	0.06 245	2.55 534	4.61 464	1.38 488	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.02 449	0.03 281	0.08 479

Syn2CoEx	0.56 424	0.78 514	2.86 490	0.00 1	0.00 1	0.10 59	0.01 332	0.91 355	0.61 437	0.02 330	0.00 1	0.49 427	0.21 435	5.03 475	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.03 382

CFNet	0.56 424	0.50 457	1.58 381	0.00 1	0.00 1	1.06 402	0.01 332	1.08 384	0.57 328	0.00 1	0.01 328	0.12 286	0.01 166	5.87 510	0.19 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.02 336

PDISCO_ROB	0.56 424	0.57 481	2.07 437	0.17 524	0.00 1	1.56 520	0.01 332	2.27 508	0.51 251	0.08 427	0.01 328	0.74 459	0.28 448	2.37 360	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 529	0.00 1

test_for_model	0.57 430	0.39 423	0.80 196	1.74 560	0.02 405	0.80 308	0.02 377	0.30 256	0.22 207	0.11 446	0.00 1	0.00 1	0.02 236	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 571	0.01 197

Ntro	0.57 430	1.13 537	2.24 447	0.04 433	0.36 544	1.04 390	0.02 377	0.74 332	0.57 328	0.01 200	0.00 1	0.76 461	0.08 389	3.01 387	0.47 449	0.07 525	0.04 500	0.01 499	0.00 1	0.76 547	0.02 336

XX-Stereo	0.57 430	0.15 267	4.26 527	0.08 481	0.03 432	1.10 467	0.00 1	2.55 525	0.11 138	0.11 446	0.00 1	1.43 505	0.01 166	1.34 332	0.00 1	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.16 517	0.03 281	0.01 197

PA-Net	0.57 430	0.50 457	2.73 484	0.03 414	0.06 469	0.89 338	0.02 377	0.66 321	0.63 497	0.00 1	0.00 1	0.43 408	0.07 384	4.82 470	0.55 459	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.04 416
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 430	0.22 317	1.61 387	0.00 1	0.00 1	0.84 325	0.78 540	2.58 529	0.61 437	0.38 495	0.00 1	1.25 491	0.63 477	2.07 346	0.38 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.08 479
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 435	0.75 505	2.78 488	0.00 1	0.00 1	1.20 501	0.00 1	2.26 507	0.57 328	0.05 397	0.00 1	0.18 325	0.03 293	3.54 419	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 488	0.04 416

edge stereo	0.58 435	0.29 363	2.86 490	0.01 363	0.03 432	0.33 149	0.03 400	0.97 369	0.50 248	0.21 471	0.33 478	1.31 497	0.16 421	4.20 450	0.18 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.01 197

RASNet	0.58 435	0.27 352	1.30 327	0.00 1	0.00 1	0.61 247	0.01 332	0.47 287	0.60 418	0.08 427	0.06 438	1.52 512	0.04 328	6.18 522	0.48 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

DANet	0.58 435	0.19 303	1.87 415	0.26 538	0.06 469	0.51 208	0.11 467	1.41 423	0.52 253	0.22 472	0.06 438	1.06 482	0.02 236	4.25 452	0.92 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.06 458
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 439	1.12 535	1.90 418	0.08 481	0.11 498	0.89 338	0.05 431	0.60 311	0.57 328	0.01 200	1.41 518	1.03 480	0.14 413	2.39 362	0.56 460	0.06 524	0.03 485	0.01 499	0.00 1	0.61 542	0.21 538

ASMatch	0.59 439	0.10 213	1.66 391	0.13 513	0.04 450	1.07 439	0.00 1	0.10 151	0.64 500	0.06 406	0.44 485	0.05 223	0.87 493	6.32 533	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 441	0.11 235	2.08 438	0.00 1	0.30 542	1.16 493	0.00 1	0.29 253	0.59 394	0.01 200	0.24 468	0.02 96	0.00 1	6.58 540	0.23 397	0.10 531	0.00 1	0.00 1	0.04 473	0.14 450	0.05 437

RAFT + AFF	0.60 441	0.75 505	1.04 265	0.00 1	0.00 1	1.10 467	0.06 437	1.45 434	0.57 328	0.02 330	0.00 1	0.18 325	1.43 516	4.80 469	0.15 360	0.00 1	0.17 554	0.00 1	0.00 1	0.27 519	0.08 479

FADNet_RVC	0.60 441	0.83 519	2.50 469	0.00 1	0.00 1	1.09 461	0.00 1	1.29 407	0.50 248	0.02 330	0.05 428	0.26 357	0.03 293	3.17 397	0.25 405	0.21 538	0.26 556	0.08 544	0.28 557	0.53 540	0.55 556

RainbowNet	0.61 444	1.13 537	1.83 409	0.10 492	0.04 450	1.23 503	0.07 443	1.74 476	0.57 328	0.01 200	0.02 412	1.14 490	0.25 445	2.29 358	0.48 451	0.61 550	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.47 538	0.20 534

NOSS_ROB	0.61 444	0.17 284	0.63 128	0.19 531	0.00 1	0.67 274	0.00 1	2.38 515	0.57 328	0.13 453	0.00 1	0.94 472	0.00 1	6.27 532	0.10 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.10 500

PWC_ROB	0.62 446	0.54 472	3.22 506	0.00 1	0.00 1	0.22 106	0.00 1	2.18 504	0.61 437	0.00 1	0.20 464	0.29 364	0.03 293	3.46 416	1.22 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 534	0.01 197

ACV-stereo	0.63 447	0.16 276	2.24 447	0.00 1	0.00 1	1.79 528	0.07 443	0.06 89	0.10 126	0.00 1	0.00 1	3.53 535	1.24 511	3.12 393	0.17 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

HSM	0.63 447	0.36 401	0.89 229	0.00 1	0.00 1	0.52 214	0.01 332	0.98 370	0.56 283	0.00 1	0.01 328	2.27 528	0.65 478	6.18 522	0.11 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DispNO	0.64 449	0.48 452	2.04 431	0.00 1	0.00 1	0.71 284	0.01 332	1.47 446	0.56 283	0.00 1	0.54 491	1.34 499	0.06 374	5.12 478	0.31 424	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.12 500	0.01 104	0.02 336

CC-Net-ROB	0.64 449	0.50 457	1.13 290	0.07 473	0.00 1	1.08 452	0.01 332	2.58 529	0.56 283	0.01 200	0.00 1	0.14 300	0.01 166	5.73 505	0.12 339	0.50 548	0.00 1	0.21 554	0.00 1	0.09 407	0.02 336

IIG-Stereo	0.65 451	0.34 383	0.77 176	0.05 443	0.03 432	1.17 496	0.00 1	1.46 444	0.60 418	0.01 200	0.57 493	0.54 438	0.01 166	7.03 549	0.39 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1

S-Stereo	0.65 451	0.25 342	3.44 512	0.00 1	0.00 1	0.56 233	0.05 431	1.86 481	0.61 437	0.00 1	0.76 501	0.84 467	0.11 406	4.28 456	0.11 329	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 382

OMP-Stereo	0.66 453	0.33 376	0.72 148	0.18 530	0.06 469	1.17 496	0.00 1	1.45 434	0.59 394	0.12 449	0.60 495	0.50 431	0.00 1	7.09 550	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.00 1

UGAM-zero	0.68 454	0.10 213	1.78 405	0.07 473	0.16 517	0.34 156	0.03 400	0.92 358	0.18 199	0.37 494	0.00 1	2.23 527	0.74 484	6.20 528	0.01 119	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.26 551	0.01 104	0.09 492

XQC	0.68 454	0.72 503	3.82 521	0.06 467	0.00 1	0.39 166	0.01 332	1.92 485	0.61 437	0.03 361	0.01 328	0.46 416	0.21 435	2.84 379	2.26 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.15 461	0.05 437

ttt	0.70 456	0.02 13	0.78 187	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	2.50 520	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.29 364	0.01 166	4.18 448	5.00 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

EAI-Stereo	0.70 456	0.03 39	0.84 211	0.13 513	0.20 534	0.87 334	2.23 555	2.05 491	0.29 223	0.72 511	4.60 533	0.29 364	0.55 468	0.39 289	0.44 445	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.29 558	0.01 104	0.08 479

RTSC	0.70 456	0.71 501	3.19 504	0.01 363	0.00 1	0.20 101	0.00 1	0.81 340	0.60 418	0.29 482	0.36 481	0.36 385	0.04 328	2.04 344	4.87 532	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.02 449	0.28 522	0.11 503

z-ln-s-r	0.71 459	0.44 437	2.91 494	0.00 1	0.00 1	0.29 126	0.00 1	1.77 478	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.16 318	0.00 1	4.44 458	3.56 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.00 1

w-ln-seven	0.71 459	0.83 519	4.88 536	0.00 1	0.00 1	1.25 505	0.00 1	0.85 347	0.60 418	0.17 467	0.00 1	0.51 435	0.02 236	3.18 398	1.74 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.02 336

LL-Strereo	0.71 459	0.88 521	2.40 459	0.00 1	0.00 1	0.63 264	0.01 332	1.57 458	0.58 382	0.45 501	0.00 1	0.54 438	0.30 449	6.37 536	0.07 289	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.00 1	0.22 501	0.17 526

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 462	0.42 430	4.27 529	0.20 535	0.26 539	0.47 197	0.00 1	0.54 298	0.16 189	0.40 497	5.35 537	0.45 414	0.97 496	0.25 278	0.25 405	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.26 551	0.12 435	0.02 336

w-ln-seven-2	0.73 463	0.75 505	5.30 538	0.00 1	0.00 1	0.35 159	0.00 1	0.91 355	0.64 500	0.00 1	0.00 1	0.27 360	0.05 357	4.19 449	1.96 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 446	0.02 336

PVD	0.73 463	0.57 481	3.38 510	0.04 433	0.19 529	0.74 290	0.00 1	0.29 253	0.79 524	2.37 540	0.00 1	0.53 437	0.09 393	2.19 354	3.20 515	0.00 1	0.05 515	0.00 1	0.02 449	0.08 388	0.15 520

DEmStereo	0.75 465	0.06 144	1.73 399	0.04 433	0.00 1	0.78 303	0.52 529	0.05 75	0.57 328	0.05 397	0.72 500	0.02 96	3.42 544	5.79 508	1.29 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

psmorigin	0.75 465	0.25 342	7.10 546	0.00 1	0.00 1	0.19 98	0.00 1	0.10 151	0.12 155	0.65 509	0.00 1	2.74 532	0.23 441	3.02 388	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 197

AANet_RVC	0.75 465	0.65 490	2.52 472	0.01 363	0.00 1	0.66 273	0.00 1	0.61 315	0.13 164	0.00 1	1.29 517	0.96 474	0.04 328	5.98 512	1.82 497	0.13 532	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.04 416

Wz-Net-SNSev	0.78 468	1.10 533	6.27 544	0.00 1	0.00 1	0.27 120	0.00 1	0.95 365	0.61 437	0.00 1	0.01 328	0.41 404	0.10 401	4.92 472	0.81 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.03 382

FTStereo	0.78 468	0.01 1	1.27 322	0.12 506	0.00 1	1.15 489	2.80 560	0.09 134	0.61 437	0.16 464	5.93 540	0.36 385	2.56 535	0.53 298	0.01 119	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff1	0.80 470	0.02 13	1.06 275	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	1.42 426	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 236	5.57 497	5.86 539	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.03 382

HBP-ISP	0.80 470	0.70 497	2.86 490	0.02 394	0.01 351	1.67 523	0.48 524	2.63 533	0.56 283	1.11 523	0.06 438	0.50 431	0.74 484	4.60 463	0.09 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 327	0.03 382

NaN_ROB	0.80 470	0.47 449	1.63 388	0.17 524	0.19 529	0.58 239	0.38 517	2.11 498	0.80 525	0.53 507	0.33 478	0.48 419	1.13 506	4.98 474	1.94 498	0.00 1	0.02 473	0.01 499	0.05 475	0.06 349	0.14 519

FBW_ROB	0.83 473	0.31 371	1.48 371	0.10 492	0.01 351	0.62 253	0.01 332	1.91 484	0.59 394	0.01 200	0.01 328	1.10 486	0.05 357	7.84 553	2.07 503	0.05 522	0.01 431	0.03 526	0.01 431	0.01 104	0.47 550

CBMV_ROB	0.84 474	0.06 144	1.73 399	0.00 1	0.00 1	1.37 516	0.47 522	2.57 527	0.58 382	2.13 538	0.76 501	1.06 482	1.38 515	4.04 442	0.54 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.05 437

SGM-Forest	0.84 474	0.07 177	0.90 232	0.02 394	0.07 475	1.10 467	0.68 535	2.12 500	0.61 437	1.14 524	0.78 504	1.36 501	0.98 497	5.55 496	1.31 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.06 458
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 476	0.02 13	1.06 275	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	2.50 520	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 236	5.57 497	5.86 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

xxx	0.85 476	0.02 13	1.06 275	0.00 1	0.00 1	0.62 253	0.00 1	2.50 520	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.67 452	0.02 236	5.57 497	5.86 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

STrans-v2	0.85 476	0.28 357	1.66 391	0.00 1	0.01 351	0.85 328	0.04 420	2.05 491	0.67 511	0.48 504	0.87 508	1.12 489	2.12 531	6.64 544	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 476	0.27 352	2.72 483	0.30 542	0.03 432	1.25 505	0.05 431	1.53 457	0.61 437	0.28 481	0.38 483	1.27 494	1.54 518	6.53 539	0.22 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

aanetorigin	0.86 480	0.36 401	3.45 513	0.11 502	0.13 507	0.39 166	0.93 544	0.13 175	0.14 170	3.38 545	1.21 513	0.29 364	2.01 529	2.87 380	1.35 487	0.02 511	0.00 1	0.02 515	0.05 475	0.30 525	0.08 479

1111x	0.87 481	0.02 13	1.20 303	0.00 1	0.00 1	0.70 280	0.00 1	2.60 532	0.56 283	0.00 1	0.00 1	0.04 195	0.01 166	5.36 489	6.80 543	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

z-mn7	0.88 482	1.64 554	5.54 540	0.00 1	0.00 1	0.56 233	0.07 443	0.92 358	0.61 437	0.00 1	0.06 438	0.36 385	0.05 357	5.64 500	1.97 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 425	0.02 336

Anonymous_2	0.88 482	0.02 13	1.06 275	0.01 363	0.00 1	0.19 98	0.00 1	0.14 181	0.08 71	0.01 200	0.04 424	1.07 484	0.00 1	0.02 151	0.02 167	0.01 495	0.04 500	2.31 570	11.16 576	1.35 552	0.01 197

SPS-STEREO	0.88 482	0.40 426	2.01 427	0.00 1	0.01 351	0.42 176	0.17 475	0.50 293	0.61 437	2.19 539	0.79 505	2.04 521	0.27 447	5.10 477	2.89 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.11 503
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 485	0.48 452	3.35 508	0.02 394	0.02 405	0.90 340	0.32 506	0.61 315	0.65 503	0.72 511	0.17 459	0.17 322	0.82 490	2.15 349	7.95 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.03 382

THIR-Stereo	0.93 486	0.18 292	1.34 335	0.00 1	0.01 351	0.53 219	3.86 563	0.10 151	0.10 126	0.10 442	1.50 520	0.76 461	2.90 538	5.73 505	1.45 489	0.00 1	0.00 1	0.02 515	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PWCDC_ROB	0.94 487	0.91 526	2.52 472	0.00 1	0.00 1	1.15 489	0.00 1	2.11 498	1.18 533	0.00 1	8.99 552	0.35 381	0.09 393	0.64 308	0.40 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 539	0.03 382

MFN_U_SF_RVC	0.95 488	1.40 551	4.49 532	0.16 520	0.11 498	0.56 233	0.07 443	1.12 390	0.36 234	0.43 500	0.27 472	1.27 494	0.73 483	3.98 441	1.47 490	0.29 542	0.34 561	0.36 557	0.55 564	0.63 543	0.46 549

AAGNet	0.96 489	0.05 104	0.74 159	0.09 488	0.27 540	1.11 475	0.28 501	0.05 75	0.59 394	0.01 200	0.00 1	0.01 26	1.00 498	3.68 427	11.30 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 489	0.13 256	1.35 338	0.02 394	0.05 459	1.06 402	0.00 1	0.06 89	0.55 268	0.01 200	9.57 557	0.10 275	0.00 1	6.00 513	0.30 417	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.01 104	0.00 1

SAMSARA	1.01 491	0.70 497	3.29 507	0.20 535	0.06 469	1.65 522	0.05 431	0.48 289	0.53 258	2.91 544	0.68 498	2.97 533	1.08 503	3.89 434	1.54 491	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.02 449	0.05 327	0.03 382

xxxx	1.04 492	0.02 13	0.54 107	0.00 1	0.00 1	0.53 219	0.00 1	2.53 524	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 166	2.04 344	14.52 566	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197

CSAN	1.05 493	0.61 486	2.46 466	0.09 488	0.08 481	0.71 284	0.71 537	2.20 505	0.93 530	0.85 516	2.92 525	0.79 464	1.46 517	5.37 490	1.58 492	0.01 495	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.09 407	0.05 437

NVStereoNet_ROB	1.08 494	0.39 423	2.15 441	0.08 481	0.02 405	0.45 188	0.02 377	0.89 352	0.67 511	0.10 442	5.85 538	1.90 517	1.11 505	6.20 528	1.14 478	0.20 537	0.00 1	0.03 526	0.07 481	0.12 435	0.13 516
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 495	1.42 552	4.00 526	0.31 543	0.02 405	1.25 505	0.10 463	1.69 470	0.61 437	0.26 476	0.01 328	4.39 539	1.29 514	4.75 466	0.57 461	0.79 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 527	0.18 527

CrosDoStereo	1.10 495	0.08 192	1.43 361	0.00 1	0.05 459	0.63 264	5.86 567	0.60 311	0.38 235	0.26 476	1.21 513	0.19 332	3.02 539	6.61 542	1.64 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 495	0.08 192	1.43 361	0.00 1	0.05 459	0.63 264	5.86 567	0.60 311	0.38 235	0.26 476	1.21 513	0.19 332	3.02 539	6.61 542	1.64 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.00 1

zh-mn7	1.13 498	2.13 563	10.00 556	0.00 1	0.00 1	0.74 290	0.01 332	1.22 402	0.61 437	0.07 416	0.00 1	0.20 336	0.06 374	5.32 483	2.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.01 197

ACVNet-4b	1.14 499	1.34 549	3.96 525	0.17 524	0.03 432	1.03 382	0.01 332	1.31 410	0.65 503	0.01 200	0.97 511	1.98 520	0.32 453	6.18 522	1.20 481	2.52 564	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.82 548	0.28 541

test_xeample	1.14 499	0.02 13	0.58 117	0.00 1	0.00 1	0.57 236	0.00 1	2.57 527	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 236	3.45 415	15.00 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

SDNR	1.15 501	0.21 310	3.21 505	0.01 363	0.01 351	3.30 544	0.01 332	2.55 525	0.75 521	1.80 534	1.49 519	1.40 503	0.20 434	7.24 551	0.68 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.04 416

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 502	2.03 561	4.57 534	0.02 394	0.04 450	3.52 545	0.27 499	1.80 480	0.58 382	0.22 472	0.28 473	1.38 502	0.02 236	6.08 517	0.42 441	0.14 534	0.68 566	0.01 499	0.26 551	0.39 534	0.47 550

zh-sn7	1.20 503	2.23 566	8.48 552	0.00 1	0.00 1	0.68 278	0.05 431	1.30 409	0.61 437	0.00 1	0.04 424	0.41 404	0.21 435	5.33 485	4.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.07 473

G-Net	1.20 503	0.28 357	2.96 495	0.05 443	0.49 548	1.73 525	0.48 524	0.23 230	0.35 232	1.35 529	9.14 553	2.33 529	0.81 489	2.40 363	1.15 479	0.01 495	0.03 485	0.02 515	0.09 487	0.07 365	0.05 437

DispFullNet	1.20 503	0.63 488	3.58 514	1.00 554	0.82 554	0.41 169	0.00 1	1.44 432	0.61 437	2.55 541	0.64 497	1.10 486	8.95 565	0.84 314	1.22 482	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.00 1	0.24 507	0.02 336

DGSMNet	1.21 506	0.37 408	3.02 497	0.71 552	1.33 564	1.61 521	3.53 562	1.45 434	0.33 230	0.00 1	0.79 505	0.48 419	0.24 442	3.22 400	0.53 455	0.98 559	1.21 569	1.35 567	1.09 570	1.03 549	0.92 560

DPSNet	1.25 507	0.28 357	5.34 539	0.28 541	0.07 475	1.50 517	0.00 1	3.53 545	0.69 513	0.03 361	0.00 1	0.45 414	2.10 530	5.67 502	4.61 529	0.02 511	0.04 500	0.00 1	0.02 449	0.23 505	0.09 492

ACVNet_2	1.32 508	1.30 547	2.83 489	0.11 502	0.07 475	1.30 510	0.18 477	2.29 512	0.75 521	0.26 476	3.44 528	6.65 546	0.16 421	5.12 478	1.08 477	0.13 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 532	0.32 545

DeepPrunerF	1.33 509	0.59 484	8.62 553	0.02 394	0.09 486	0.90 340	0.00 1	1.34 413	6.72 556	0.22 472	0.01 328	0.21 341	0.14 413	5.64 500	1.99 501	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.02 449	0.14 450	0.02 336

ADCP+	1.36 510	0.76 511	6.73 545	0.01 363	0.02 405	1.32 515	0.80 542	0.81 340	0.72 517	0.01 200	0.01 328	0.96 474	1.05 501	0.33 282	13.50 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.02 336

WZ-Net	1.38 511	1.14 539	10.22 557	0.00 1	0.00 1	0.82 315	0.00 1	1.37 421	0.61 437	0.01 200	0.01 328	1.09 485	2.20 532	6.39 537	3.68 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.02 336

ADCMid	1.38 511	0.90 525	6.15 542	0.04 433	0.03 432	1.67 523	0.18 477	1.13 394	0.93 530	0.89 517	0.58 494	0.86 468	0.71 479	1.03 321	11.96 560	0.01 495	0.00 1	0.29 555	0.08 486	0.17 477	0.03 382

Wz-Net-TNSev	1.42 513	2.41 567	11.01 559	0.00 1	0.00 1	0.42 176	0.14 472	2.05 491	0.61 437	0.06 406	0.01 328	1.34 499	0.16 421	5.70 503	4.19 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.19 488	0.10 500

AnyNet_C32	1.44 514	1.47 553	6.09 541	0.12 506	0.19 529	1.74 527	1.11 546	0.84 345	0.56 283	1.30 528	0.46 489	0.21 341	0.59 472	2.74 373	11.09 557	0.02 511	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.16 470	0.05 437

ADCPNet	1.44 514	0.55 478	7.88 549	0.01 363	0.19 529	2.78 536	0.27 499	0.90 353	0.38 235	0.04 387	0.02 412	1.43 505	1.81 522	2.22 355	9.08 552	0.00 1	0.47 563	0.00 1	0.64 566	0.04 305	0.15 520

test_sample9	1.51 516	0.23 327	1.31 329	0.00 1	0.00 1	0.95 357	0.00 1	2.28 509	0.57 328	0.00 1	0.00 1	0.14 300	0.00 1	3.30 408	7.04 544	0.32 544	12.66 575	1.06 564	0.33 560	0.01 104	0.01 197

ADCL	1.52 517	0.44 437	4.70 535	0.07 473	0.03 432	2.21 533	2.35 557	0.92 358	0.80 525	1.57 532	1.11 512	1.25 491	1.55 519	1.77 340	11.53 559	0.01 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 418	0.01 197

MDST_ROB	1.54 518	0.06 144	3.42 511	0.14 515	0.16 517	5.42 554	0.32 506	4.33 550	0.61 437	6.08 556	1.25 516	1.04 481	1.16 509	5.81 509	0.83 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.11 503

SGM_RVC	1.54 518	0.35 394	1.60 384	0.15 518	0.17 523	1.25 505	0.77 538	1.97 489	0.88 527	4.31 546	2.46 524	4.36 538	2.37 533	6.98 548	1.78 496	0.21 538	0.23 555	0.20 551	0.23 540	0.26 513	0.31 544
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 520	0.01 1	0.28 46	0.00 1	7.20 573	9.87 561	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.01 200	0.00 1	0.09 271	0.00 1	0.01 72	0.01 119	0.00 1	0.00 1	9.53 575	5.08 573	0.01 104	0.00 1

ADCS	1.72 521	1.22 543	8.11 550	0.00 1	0.01 351	0.88 336	0.68 535	1.44 432	0.63 497	2.60 542	0.11 451	1.42 504	0.26 446	1.97 343	14.92 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 388	0.07 473

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 522	1.81 558	3.81 520	0.01 363	0.02 405	12.12 562	0.50 527	2.74 536	0.71 516	0.07 416	0.20 464	2.17 525	0.15 419	6.82 546	1.19 480	0.74 552	0.80 568	0.20 551	0.27 555	0.73 546	0.70 558

MSAF-DinoV2	1.81 523	2.41 567	6.15 542	0.49 547	0.02 405	1.06 402	0.34 511	2.76 537	1.69 542	0.29 482	0.26 470	2.37 530	1.82 523	8.06 555	4.80 531	0.00 1	0.01 431	0.05 537	0.71 568	1.56 553	1.34 564

SuperB	1.85 524	1.06 531	10.54 558	0.02 394	0.01 351	0.90 340	0.78 540	1.75 477	0.64 500	0.05 397	0.05 428	0.34 377	0.89 495	5.29 482	5.80 538	0.01 495	0.00 1	0.02 515	0.02 449	8.71 573	0.06 458

222	1.95 525	0.03 39	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.58 239	0.00 1	2.64 534	0.57 328	0.02 330	0.00 1	0.05 223	0.02 236	3.34 412	31.23 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

IMH-64-1	1.98 526	0.88 521	1.46 367	1.92 561	0.54 549	2.90 538	1.64 547	5.24 551	0.91 528	0.97 518	4.83 534	2.10 522	2.00 527	5.33 485	2.83 512	3.56 566	0.04 500	0.02 515	0.00 1	1.90 555	0.50 553

IMH-64	1.98 526	0.88 521	1.46 367	1.92 561	0.54 549	2.90 538	1.64 547	5.24 551	0.91 528	0.97 518	4.83 534	2.10 522	2.00 527	5.33 485	2.83 512	3.56 566	0.04 500	0.02 515	0.00 1	1.90 555	0.50 553

SANet	1.99 528	0.71 501	3.37 509	0.03 414	0.03 432	2.85 537	0.85 543	2.42 516	8.33 560	1.55 531	4.13 531	4.29 537	3.23 542	5.39 491	2.47 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349	0.06 458

WCMA_ROB	2.01 529	0.34 383	1.89 416	0.04 433	0.00 1	1.07 439	0.60 532	1.09 386	1.21 534	5.12 551	9.87 559	8.09 552	4.48 554	3.74 431	2.55 510	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.02 221	0.13 516

MSMD_ROB	2.04 530	0.40 426	2.13 439	0.00 1	0.00 1	4.88 550	0.22 486	0.93 362	1.82 543	5.71 554	7.79 549	7.39 550	3.72 546	4.62 465	1.22 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336

pmcnn	2.10 531	0.59 484	4.52 533	0.27 539	0.86 556	0.34 156	0.29 503	1.69 470	0.75 521	0.36 492	7.50 546	14.39 564	0.56 469	4.90 471	4.69 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.04 416

test_sample8	2.11 532	0.23 327	1.31 329	0.00 1	0.00 1	0.95 357	0.00 1	2.06 494	0.55 268	1.95 537	0.00 1	7.32 549	3.15 541	3.30 408	7.04 544	0.32 544	12.66 575	1.06 564	0.33 560	0.01 104	0.01 197

AnyNet_C01	2.33 533	2.14 564	18.59 564	0.15 518	0.18 525	2.43 535	2.34 556	1.29 407	1.24 535	1.03 520	0.83 507	1.25 491	0.78 488	3.75 432	10.06 553	0.05 522	0.00 1	0.07 543	0.00 1	0.30 525	0.12 513

WAO-6	2.38 534	0.69 495	1.93 423	0.00 1	0.00 1	3.94 546	0.29 503	5.62 553	7.23 558	0.34 490	6.76 542	7.73 551	1.96 526	5.88 511	5.07 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 461	0.03 382

SGM+DAISY	2.38 534	0.98 528	4.37 530	0.48 546	0.33 543	2.24 534	1.94 551	1.16 397	1.47 539	6.62 557	5.89 539	5.77 542	5.09 556	5.76 507	4.39 524	0.16 535	0.15 552	0.06 540	0.14 507	0.26 513	0.40 548

Dean	2.41 536	1.16 541	3.63 517	0.36 544	0.40 545	1.19 499	0.50 527	7.85 559	8.44 561	1.17 525	8.12 550	7.07 547	1.13 506	4.11 446	1.04 474	0.70 551	0.00 1	0.01 499	0.00 1	1.07 550	0.29 543

PWCK	2.44 537	1.65 555	7.31 548	0.22 537	0.02 405	3.12 540	4.74 565	3.06 541	3.48 549	0.72 511	4.42 532	3.40 534	1.67 521	9.06 560	3.36 516	0.39 547	0.01 431	0.00 1	0.00 1	2.19 560	0.08 479

WAO-7	2.46 538	0.92 527	1.85 413	0.03 414	0.05 459	4.73 549	0.54 530	5.67 554	4.50 552	1.49 530	7.64 548	5.52 541	2.69 536	8.48 556	4.51 525	0.00 1	0.00 1	0.33 556	0.02 449	0.19 488	0.06 458

MeshStereo	2.61 539	0.65 490	2.71 482	0.02 394	0.02 405	1.55 519	0.94 545	3.02 539	1.29 536	11.21 565	7.34 544	11.54 556	2.74 537	6.34 534	2.43 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 522	0.03 382
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 540	0.08 192	1.65 390	0.00 1	0.00 1	1.73 525	0.37 515	1.64 467	1.35 537	8.08 561	11.18 563	11.78 557	7.59 559	4.76 467	2.80 511	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 281	0.05 437
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 541	1.12 535	2.30 450	0.46 545	0.45 546	1.87 529	0.06 437	7.19 558	9.72 562	0.03 361	11.08 562	9.01 553	1.26 513	6.93 547	0.91 472	1.86 560	0.16 553	0.04 534	0.24 547	0.22 501	0.13 516

ELAS	2.75 541	0.35 394	2.67 481	0.05 443	0.04 450	6.72 556	1.83 550	2.84 538	3.38 548	8.25 563	9.14 553	3.95 536	6.15 558	3.73 430	5.70 537	0.00 1	0.04 500	0.01 499	0.01 431	0.10 418	0.08 479
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 543	1.28 545	1.89 416	1.96 564	0.60 551	5.22 552	0.24 487	6.28 556	4.13 551	1.90 536	7.52 547	6.39 544	3.40 543	6.59 541	2.53 509	3.92 568	0.12 546	0.05 537	0.00 1	2.06 558	0.47 550

ELAS_RVC	2.84 544	0.34 383	3.86 522	0.05 443	0.05 459	1.52 518	5.02 566	1.93 486	5.28 554	7.10 559	6.96 543	6.26 543	8.34 560	4.96 473	4.90 533	0.00 1	0.04 500	0.01 499	0.01 431	0.10 418	0.09 492
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	2.96 545	0.23 327	19.99 565	0.19 531	0.85 555	1.02 376	2.03 552	0.56 302	5.14 553	8.09 562	1.81 521	0.94 472	4.14 553	3.72 429	10.22 556	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.06 478	0.05 327	0.03 382

xyz-stereo	3.26 546	0.05 104	35.32 568	0.00 1	0.00 1	13.52 566	0.00 1	0.02 34	0.05 31	0.01 200	9.71 558	0.03 158	0.01 166	6.34 534	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.12 549	0.00 1	0.02 221	0.00 1

FC-DCNN	3.42 547	0.11 235	2.03 428	0.00 1	0.00 1	3.18 541	0.60 532	3.13 543	2.98 546	11.40 566	12.28 565	13.93 562	8.68 563	5.70 503	4.27 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 458

MultiAttention	3.54 548	0.12 247	1.17 297	0.27 539	1.16 561	23.19 572	6.27 570	3.03 540	0.56 283	0.01 200	2.05 522	2.14 524	0.19 428	24.28 572	2.04 502	0.07 525	0.00 1	0.47 559	0.76 569	1.66 554	1.39 565

FC-DCNN v2	3.59 549	0.10 213	1.95 424	0.00 1	0.00 1	3.24 542	0.59 531	3.55 546	3.05 547	11.72 567	12.90 568	15.18 565	8.62 562	6.26 531	4.54 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 437

KSHMR	3.68 550	1.11 534	3.06 500	2.84 566	1.78 565	5.33 553	0.41 519	8.64 561	14.09 564	1.85 535	9.32 555	7.19 548	1.93 524	5.45 492	2.30 506	1.95 561	0.41 562	0.50 560	0.21 535	3.53 563	1.76 567

RTS	4.10 551	1.68 556	43.40 571	0.09 488	0.02 405	3.95 547	0.00 1	1.61 463	0.61 437	1.09 521	0.01 328	1.97 518	0.22 438	16.87 565	10.15 554	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.05 437

RTSA	4.10 551	1.68 556	43.40 571	0.09 488	0.02 405	3.95 547	0.00 1	1.61 463	0.61 437	1.09 521	0.01 328	1.97 518	0.22 438	16.87 565	10.15 554	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.05 437

notaker	4.30 553	1.28 545	3.70 518	3.71 569	0.90 557	4.91 551	0.39 518	6.90 557	1.96 544	5.39 553	11.82 564	16.90 567	3.75 547	7.59 552	5.65 536	5.23 571	0.01 431	0.10 546	0.06 478	4.57 565	1.22 563

LSM	4.58 554	0.88 521	17.79 563	3.73 570	38.79 574	0.85 328	2.37 558	0.54 298	1.64 541	2.88 543	3.09 526	0.62 443	0.60 473	3.16 395	1.06 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 435	13.55 575

MADNet+	4.65 555	2.70 570	46.68 573	0.01 363	0.02 405	2.06 532	0.03 400	3.17 544	1.07 532	0.02 330	0.01 328	1.84 516	0.31 452	21.62 570	13.04 562	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.20 495	0.19 531

ktn	4.96 556	1.21 542	2.41 461	3.20 567	1.02 558	8.36 559	2.08 553	9.00 563	17.02 565	5.18 552	12.71 566	13.69 560	3.51 545	8.05 554	3.68 520	5.30 572	0.02 473	0.00 1	0.00 1	2.14 559	0.55 556

Venus	5.12 557	1.91 559	2.34 452	0.60 550	0.10 490	12.98 563	0.34 511	11.65 566	24.58 572	4.87 548	10.54 560	13.32 558	4.10 551	8.85 557	3.55 517	0.75 553	0.32 558	0.71 562	0.12 500	0.70 544	0.11 503

WAO-8	5.13 558	1.91 559	2.34 452	0.60 550	0.10 490	12.98 563	0.34 511	11.65 566	24.58 572	4.87 548	10.60 561	13.32 558	4.10 551	8.85 557	3.55 517	0.75 553	0.32 558	0.71 562	0.12 500	0.70 544	0.11 503

JetBlue	5.71 559	2.18 565	16.18 562	0.00 1	2.13 566	29.20 573	14.20 574	3.90 548	0.74 519	0.71 510	2.30 523	6.42 545	5.97 557	17.84 568	8.74 550	0.09 530	0.01 431	0.00 1	0.00 1	2.62 561	0.96 561

EDNetEfficientorigin	6.23 560	0.45 442	98.39 586	0.02 394	0.04 450	0.42 176	0.02 377	0.33 260	2.90 545	7.07 558	3.12 527	1.31 497	1.61 520	4.26 453	4.55 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365	0.02 336

UNDER WATER	6.24 561	0.99 529	8.13 551	4.62 572	2.68 567	8.66 560	0.77 538	8.37 560	22.50 571	4.55 547	6.36 541	15.93 566	8.89 564	8.99 559	8.85 551	3.25 565	0.04 500	1.36 568	0.02 449	6.24 570	3.56 570

TorneroNet-64	6.39 562	1.31 548	2.23 445	1.99 565	0.65 553	18.82 570	0.28 501	11.98 568	26.18 574	5.99 555	12.75 567	19.37 570	4.08 550	9.94 562	5.95 542	0.89 558	0.00 1	0.11 547	0.00 1	3.44 562	1.81 568

UNDER WATER-64	6.84 563	1.25 544	9.68 555	4.53 571	3.53 569	16.61 569	1.79 549	8.72 562	22.23 569	5.11 550	5.07 536	17.34 568	10.14 566	9.19 561	8.21 549	2.00 563	0.03 485	1.52 569	0.11 495	6.09 569	3.62 571

TorneroNet	6.97 564	1.37 550	2.22 444	1.95 563	1.12 560	19.47 571	0.47 522	13.04 571	26.32 575	7.90 560	17.10 570	17.67 569	4.62 555	10.46 564	7.94 546	1.98 562	0.03 485	0.11 547	0.00 1	4.15 564	1.49 566

DPSimNet_ROB	7.90 565	5.46 572	13.55 561	3.66 568	5.16 572	7.26 557	9.60 572	6.11 555	7.46 559	13.33 568	9.50 556	11.03 554	11.89 568	10.08 563	12.35 561	4.36 570	5.55 573	5.35 573	5.34 574	4.96 566	5.98 574

coex-ft	8.40 566	2.59 569	75.27 577	0.00 1	0.00 1	0.18 96	0.04 420	0.13 175	20.18 567	39.66 575	4.06 530	4.68 540	8.53 561	3.94 439	7.96 548	0.02 511	0.07 529	0.00 1	0.02 449	0.14 450	0.50 553

SGM-ForestM	8.89 567	0.68 494	3.61 515	0.57 549	0.18 525	14.89 568	5.99 569	9.62 565	10.59 563	20.43 571	17.16 571	39.22 573	20.29 570	20.63 569	13.19 563	0.04 519	0.14 550	0.00 1	0.07 481	0.15 461	0.36 546

MADNet++	9.87 568	2.12 562	7.11 547	7.99 574	4.58 571	14.38 567	6.90 571	9.23 564	5.88 555	16.88 569	17.47 572	11.07 555	15.72 569	24.26 571	19.76 571	8.52 573	6.39 574	4.85 572	2.69 571	5.96 568	5.73 573

MANE	9.96 569	0.69 495	2.88 493	1.22 556	0.61 552	13.15 565	3.46 561	15.62 573	22.27 570	22.74 572	30.00 576	29.74 571	23.22 571	17.17 567	13.78 565	0.29 542	0.56 564	0.09 545	0.61 565	0.15 461	1.00 562

LE_ROB	9.96 569	0.54 472	9.62 554	1.40 559	1.24 563	3.29 543	4.64 564	4.31 549	43.01 576	51.54 576	13.34 569	14.15 563	24.60 573	6.66 545	20.28 572	0.04 519	0.05 515	0.12 549	0.20 530	0.07 365	0.09 492

HanzoNet	12.77 571	4.55 571	11.74 560	5.35 573	2.79 568	7.59 558	0.66 534	12.97 570	20.40 568	25.99 573	28.61 575	34.05 572	25.08 574	25.93 575	14.98 568	10.77 574	3.91 572	3.00 571	3.73 572	8.16 572	5.15 572

JetRed	13.51 572	18.77 574	42.38 569	1.28 557	1.18 562	54.67 575	25.60 575	12.87 569	6.75 557	8.50 564	8.61 551	13.77 561	10.87 567	24.50 574	30.67 573	0.24 540	0.68 566	0.53 561	0.02 449	5.93 567	2.43 569

BEATNet-Init1	14.52 573	6.56 573	34.32 567	1.10 555	1.02 558	31.53 574	11.99 573	15.58 572	17.42 566	30.17 574	27.03 573	43.14 574	24.36 572	24.41 573	18.27 570	0.27 541	0.32 558	0.36 557	0.46 563	1.26 551	0.76 559

DLNR_Zeroshot_test	21.09 574	47.65 577	85.43 581	96.34 590	87.67 587	0.31 137	0.00 1	17.86 574	0.07 52	0.01 200	0.01 328	0.00 1	0.00 1	0.70 309	0.01 119	15.78 575	0.01 431	0.00 1	0.21 535	69.62 583	0.04 416

TCMNet-wrong-test	39.28 575	63.11 584	48.46 574	81.72 583	79.79 582	56.34 576	48.75 576	31.17 575	3.83 550	19.05 570	28.27 574	58.68 575	34.68 575	46.64 576	47.27 576	16.88 576	2.02 570	7.72 574	0.67 567	64.26 581	46.25 581

tt	48.25 576	0.05 104	28.22 566	1.29 558	0.00 1	100.00 589	100.00 585	100.00 589	97.19 582	0.08 427	0.00 1	97.99 588	86.70 583	2.26 356	99.92 587	83.66 583	94.83 582	16.47 577	21.27 577	35.05 574	0.01 197

LRCNet_RVC	55.44 577	60.56 581	57.70 575	66.68 581	44.91 575	6.22 555	0.00 1	52.80 576	1.37 538	70.44 578	81.09 580	67.07 577	55.41 576	51.59 577	46.24 575	90.66 586	41.89 581	90.95 587	90.04 583	64.32 582	68.75 582

USTest	58.46 578	44.12 576	43.29 570	60.68 578	67.35 579	99.15 588	100.00 585	91.40 581	98.36 583	67.56 577	90.15 582	66.93 576	68.34 578	62.46 578	57.68 577	4.00 569	35.83 577	16.32 576	22.03 578	41.21 575	32.38 577

xxxxx1	63.71 579	58.10 578	78.65 578	43.63 575	48.97 576	92.61 581	92.18 581	60.44 577	69.38 577	73.77 581	76.42 577	77.82 580	76.45 579	72.33 579	77.46 579	35.89 579	37.06 578	48.26 580	62.63 579	48.72 578	43.44 578

tt_ll	63.71 579	58.10 578	78.65 578	43.63 575	48.97 576	92.61 581	92.18 581	60.44 577	69.38 577	73.77 581	76.42 577	77.82 580	76.45 579	72.33 579	77.46 579	35.89 579	37.06 578	48.26 580	62.63 579	48.72 578	43.44 578

ff	63.71 579	58.10 578	78.65 578	43.63 575	48.97 576	92.61 581	92.18 581	60.44 577	69.38 577	73.77 581	76.42 577	77.82 580	76.45 579	72.33 579	77.46 579	35.89 579	37.06 578	48.26 580	62.63 579	48.72 578	43.44 578

PML	71.49 582	88.65 588	73.56 576	82.49 584	75.59 580	85.39 578	79.41 579	71.62 580	87.17 580	90.48 584	85.96 581	90.50 584	60.21 577	91.76 587	73.85 578	96.01 591	2.36 571	86.79 586	6.59 575	83.59 585	17.83 576

DGTPSM_ROB	81.49 583	60.74 582	99.95 588	61.20 579	86.99 585	99.11 586	100.00 585	95.92 585	99.99 587	73.08 579	100.00 586	70.81 578	100.00 587	77.39 582	99.98 588	35.10 577	97.48 587	35.12 578	99.89 589	46.16 576	90.85 584

DPSMNet_ROB	81.54 584	60.77 583	99.95 588	61.42 580	87.05 586	99.11 586	100.00 585	95.93 586	99.99 587	73.11 580	100.00 586	70.84 579	100.00 587	77.43 583	99.98 588	35.39 578	97.54 588	35.21 579	99.89 589	46.30 577	90.94 585

Anonymous_1	89.88 585	75.38 585	97.81 585	74.49 582	78.39 581	100.00 589	100.00 585	98.09 588	99.76 585	96.82 587	99.37 584	97.66 587	99.77 585	91.14 586	98.89 585	81.73 582	97.25 584	59.96 583	85.38 582	77.37 584	88.27 583

MEDIAN_ROB	93.37 586	98.75 591	96.05 584	90.90 587	90.53 588	85.63 579	76.45 578	92.03 583	89.53 581	95.05 585	94.99 583	96.02 585	93.85 584	90.36 584	87.21 582	98.36 592	95.79 583	99.61 589	98.77 587	98.80 592	98.72 592

DPSM_ROB	94.00 587	79.32 586	100.00 590	83.19 585	85.69 583	100.00 589	100.00 585	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 590	89.53 584	97.42 585	74.97 584	95.13 584	83.79 586	90.98 586

DPSM	94.00 587	79.32 586	100.00 590	83.19 585	85.69 583	100.00 589	100.00 585	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 590	89.53 584	97.42 585	74.97 584	95.13 584	83.79 586	90.98 586

HaxPig	95.46 589	97.61 590	87.80 582	97.80 593	99.17 593	77.55 577	75.28 577	96.76 587	99.61 584	99.97 588	99.97 585	99.62 589	99.97 586	91.02 585	87.28 583	99.98 594	99.98 591	99.98 591	99.99 591	99.97 593	99.97 594

test_example2	97.61 590	99.96 593	99.93 587	99.83 594	99.97 594	98.84 585	99.76 584	91.98 582	100.00 589	100.00 589	100.00 586	89.18 583	86.51 582	99.29 588	96.54 584	99.97 593	99.55 589	92.92 588	98.06 586	100.00 594	99.95 593

AVERAGE_ROB	98.45 591	99.13 592	95.46 583	100.00 595	100.00 595	93.36 584	81.95 580	100.00 589	99.97 586	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 587	99.72 589	99.40 586	100.00 595	100.00 593	100.00 592	100.00 592	100.00 594	100.00 595

LSM0	99.11 592	99.97 594	100.00 590	95.93 588	98.59 589	100.00 589	100.00 585	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 590	93.89 589	99.97 590	100.00 592	100.00 592	96.64 590	97.25 588

CasAABBNet	99.15 593	100.00 595	100.00 590	96.37 591	98.76 591	100.00 589	100.00 585	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 590	93.65 588	99.99 592	100.00 592	100.00 592	96.27 589	97.93 589

Selective-RAFT-Error	99.17 594	100.00 595	100.00 590	96.65 592	98.79 592	100.00 589	100.00 585	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 590	93.64 587	100.00 593	100.00 592	100.00 592	96.25 588	98.10 590

FlowAnything	99.21 595	100.00 595	100.00 590	96.24 589	98.66 590	100.00 589	100.00 585	100.00 589	100.00 589	100.00 589	100.00 586	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 590	93.92 590	100.00 593	100.00 592	100.00 592	96.91 591	98.41 591

ccccc		91.21 589		100.00 595	100.00 595	89.04 580		95.61 584		96.66 586		96.55 586		99.78 590		100.00 595	100.00 593	99.83 590	99.27 588	100.00 594

ASD4		42.77 575

Low-res two-view benchmark