Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 55	0.02 3	0.03 35	0.01 15	0.02 43	0.10 201	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 149	0.18 91	0.05 95	0.01 96	0.85 69	0.48 57	0.05 82	0.06 95	0.33 84	0.02 24	0.20 73	0.84 137	0.00 1	0.01 39	0.02 70	0.05 117	0.02 15	0.00 1

over-6	0.06 11	0.03 4	0.01 14	0.01 15	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.01 29	0.00 1	0.45 22	0.36 34	0.01 10	0.00 1	0.31 83	0.02 24	0.09 42	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.04 41	0.00 1

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 43	0.01 15	0.01 19	0.01 106	0.00 1	0.01 16	0.04 77	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 10	0.00 1	0.13 44	0.02 24	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 15	0.00 1

derf	0.06 11	0.03 4	0.02 25	0.01 15	0.01 19	0.03 161	0.10 264	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 10	0.12 141	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.07 20	0.07 101	0.06 33	0.36 88	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.02 15	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 48	0.01 15	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 23	0.00 1	0.01 40	0.14 48	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1

WQFJA1	0.20 89	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.95 311	0.00 1	1.19 294	0.13 47	2.47 350	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 10	0.00 1	0.04 10	0.01 8	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 8	0.00 1

WQFJX1	0.16 70	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 309	0.00 1	0.70 276	0.10 23	2.18 344	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 10	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 85	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.00 1	0.99 316	0.00 1	1.24 297	0.12 40	2.20 345	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.03 7	0.03 57	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.20 89	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 327	0.00 1	0.55 256	0.11 35	2.40 346	0.00 1	0.32 11	0.39 39	0.01 10	0.00 1	0.06 18	0.05 89	0.11 51	0.01 8	0.00 1	0.01 39	0.01 29	0.05 117	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 94	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.95 311	0.00 1	1.19 294	0.13 47	2.48 351	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 10	0.00 1	0.04 10	0.01 8	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 61	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.01 8	0.00 1

NLSM1	0.22 96	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.01 16	1.11 324	0.00 1	1.22 296	0.13 47	2.41 348	0.00 1	0.33 13	0.35 32	0.01 10	0.00 1	0.04 10	0.05 89	0.05 23	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.13 55	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 292	0.00 1	0.45 248	0.10 23	1.89 340	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 10	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 34	0.03 4	0.03 35	0.01 15	0.07 92	0.05 184	0.00 1	0.01 16	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 78	0.00 1	0.68 52	0.55 71	0.02 43	0.00 1	0.11 36	0.19 160	0.12 54	0.15 70	0.00 1	0.01 39	0.01 29	0.01 53	0.01 8	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 77	0.03 4	0.05 48	0.02 53	0.02 43	0.10 201	0.00 1	0.01 16	0.03 53	0.00 1	0.07 192	0.18 91	0.03 62	0.01 96	0.89 72	0.54 70	0.04 74	0.08 111	0.50 100	0.02 24	0.15 64	0.67 121	0.00 1	0.01 39	0.02 70	0.01 53	1.27 173	0.00 1

ProNet	0.06 11	0.03 4	0.08 76	0.01 15	0.00 1	0.12 215	0.27 300	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.05 200	0.43 20	0.28 11	0.02 43	0.00 1	0.09 27	0.00 1	0.05 23	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.08 145	0.00 1	0.05 56	0.00 1

tt4	0.11 51	0.04 19	0.36 187	0.02 53	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.03 53	0.17 170	0.00 1	0.13 47	0.06 110	0.00 1	0.70 54	0.50 63	0.02 43	0.01 40	0.17 55	0.02 24	0.12 54	0.17 72	0.00 1	0.02 80	0.01 29	0.00 1	0.17 99	0.02 102

GFORCE	0.06 11	0.04 19	0.05 48	0.01 15	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.12 40	0.04 78	0.00 1	0.55 35	0.34 29	0.01 10	0.01 40	0.10 32	0.02 24	0.16 66	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.01 73

F8.5	0.06 11	0.04 19	0.08 76	0.01 15	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.12 40	0.05 95	0.00 1	0.55 35	0.34 29	0.01 10	0.00 1	0.09 27	0.02 24	0.17 69	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 73

FORCE_9	0.06 11	0.04 19	0.05 48	0.01 15	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.12 40	0.04 78	0.00 1	0.55 35	0.34 29	0.01 10	0.01 40	0.10 32	0.02 24	0.16 66	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.01 73

FORCE_8	0.06 11	0.04 19	0.06 57	0.01 15	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.13 47	0.03 62	0.00 1	0.55 35	0.33 23	0.01 10	0.01 40	0.10 32	0.02 24	0.07 34	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 73

F7	0.07 25	0.04 19	0.20 102	0.01 15	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.12 40	0.04 78	0.00 1	0.58 43	0.36 34	0.01 10	0.01 40	0.07 20	0.02 24	0.18 70	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 73

SCION-MonSter(vits)	0.07 25	0.04 19	0.01 14	0.25 191	0.19 181	0.00 1	0.03 208	0.00 1	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 95	0.01 96	0.48 30	0.33 23	0.03 61	0.01 40	0.12 41	0.01 8	0.11 51	0.10 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.11 87	0.00 1

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 57	0.01 15	0.01 19	0.01 106	0.00 1	0.02 45	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.47 28	0.29 14	0.01 10	0.01 40	0.17 55	0.02 24	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 39	0.01 29	0.00 1	0.03 25	0.00 1

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 25	0.01 15	0.01 19	0.02 145	0.00 1	0.01 16	0.04 77	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 10	0.01 40	0.11 36	0.02 24	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 15	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 43	0.01 15	0.01 19	0.13 225	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 35	0.03 62	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 10	0.00 1	0.05 15	0.08 109	0.03 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 25	0.00 1

MonStereo	0.06 11	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 95	0.01 96	0.47 28	0.33 23	0.03 61	0.01 40	0.11 36	0.01 8	0.11 51	0.10 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.11 87	0.00 1

LG-Stereo	0.13 55	0.04 19	0.02 25	0.02 53	0.07 92	0.12 215	0.00 1	0.02 45	0.04 77	0.00 1	0.55 256	0.43 177	0.00 1	0.00 1	0.78 63	0.59 77	0.02 43	0.06 95	0.45 95	0.04 78	0.14 60	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.05 56	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 25	0.04 19	0.02 25	0.00 1	0.01 19	0.02 145	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 40	0.03 62	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 61	0.00 1	0.15 49	0.07 101	0.05 23	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.06 129	0.38 129	0.06 134

MM-Stereo_test2	0.13 55	0.04 19	0.07 63	0.00 1	0.02 43	0.02 145	0.00 1	0.01 16	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.02 50	0.00 1	0.76 57	0.59 77	0.07 97	0.05 88	0.18 61	0.28 207	0.29 91	0.53 108	0.01 108	0.01 39	0.08 145	0.20 185	0.04 41	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 25	0.04 19	0.08 76	0.00 1	0.01 19	0.03 161	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.03 62	0.00 1	0.55 35	0.45 50	0.04 74	0.00 1	0.18 61	0.06 95	0.07 34	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.03 94	0.08 139	0.05 56	0.00 1

Pointernet	0.06 11	0.04 19	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.07 191	0.18 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 192	0.10 23	0.01 29	0.00 1	0.31 10	0.33 23	0.02 43	0.00 1	0.04 10	0.06 95	0.10 46	0.05 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.18 175

AIO-Stereo	0.14 61	0.04 19	0.36 187	0.01 15	0.03 59	0.13 225	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 91	0.05 95	0.00 1	0.61 46	0.42 48	0.04 74	0.07 105	1.51 173	0.06 95	0.12 54	0.04 38	0.00 1	0.01 39	0.01 29	0.02 91	0.12 92	0.00 1

RAFT	0.18 77	0.04 19	0.33 159	0.02 53	0.00 1	0.12 215	0.12 273	0.94 210	0.01 8	0.70 217	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.01 96	0.57 42	0.46 53	0.03 61	0.00 1	0.06 18	0.21 174	0.14 60	0.50 102	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.27 122	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 123	0.04 19	0.01 14	0.22 174	0.02 43	0.04 174	0.00 1	0.03 81	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.28 133	0.02 50	0.01 96	4.88 342	0.92 124	0.35 174	0.02 70	2.33 202	0.03 57	0.65 125	0.50 102	0.01 108	0.12 202	0.15 182	0.10 154	0.24 117	0.01 73

RYNet	0.45 133	0.04 19	0.00 1	0.02 53	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 77	0.07 151	0.00 1	0.05 5	0.12 141	0.00 1	4.77 335	0.60 79	0.10 107	1.00 324	0.35 86	0.01 8	0.21 78	0.04 38	0.00 1	0.02 80	0.08 145	3.06 309	1.39 175	0.13 166

tt7	0.06 11	0.05 39	0.31 145	0.01 15	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.02 50	0.00 1	0.50 31	0.32 19	0.01 10	0.01 40	0.07 20	0.02 24	0.04 20	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 15	0.01 73

tt8	0.06 11	0.05 39	0.22 111	0.01 15	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.04 78	0.00 1	0.45 22	0.41 45	0.00 1	0.00 1	0.04 10	0.02 24	0.02 8	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 15	0.00 1

tt9	0.05 6	0.05 39	0.12 87	0.01 15	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.13 47	0.04 78	0.00 1	0.45 22	0.32 19	0.00 1	0.00 1	0.15 49	0.02 24	0.02 8	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 15	0.00 1

TYNG	0.05 6	0.05 39	0.17 98	0.01 15	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.12 40	0.04 78	0.00 1	0.45 22	0.35 32	0.00 1	0.00 1	0.12 41	0.02 24	0.02 8	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 15	0.00 1

CR-Stereo	0.10 46	0.05 39	0.24 125	0.03 77	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.07 120	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.02 50	0.00 1	0.97 77	0.55 71	0.01 10	0.01 40	0.21 67	0.03 57	0.05 23	0.05 44	0.00 1	0.01 39	0.04 113	0.01 53	0.05 56	0.01 73

F4.4	0.08 34	0.05 39	0.33 159	0.05 105	0.10 119	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.78 63	0.41 45	0.01 10	0.01 40	0.12 41	0.02 24	0.04 20	0.01 8	0.01 108	0.01 39	0.01 29	0.01 53	0.04 41	0.03 113

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F5.5	0.07 25	0.05 39	0.15 94	0.02 53	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.16 58	0.00 1	0.00 1	0.61 46	0.49 61	0.02 43	0.00 1	0.22 70	0.01 8	0.02 8	0.02 19	0.01 108	0.01 39	0.03 94	0.00 1	0.05 56	0.04 121

FORCE_4.5	0.09 40	0.05 39	0.28 137	0.01 15	0.08 106	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.04 77	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.01 29	0.00 1	0.88 70	0.50 63	0.02 43	0.00 1	0.07 20	0.02 24	0.23 81	0.01 8	0.00 1	0.01 39	0.01 29	0.01 53	0.05 56	0.02 102

FORCE_5	0.08 34	0.05 39	0.33 159	0.01 15	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.04 98	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.16 58	0.00 1	0.00 1	0.71 55	0.39 39	0.02 43	0.01 40	0.23 73	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.01 108	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.02 102

FORCE_6	0.07 25	0.05 39	0.14 93	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.62 48	0.44 49	0.01 10	0.01 40	0.09 27	0.03 57	0.08 39	0.07 49	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 73

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 54	0.05 39	0.13 90	0.02 53	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.00 1	0.00 1	1.19 97	0.61 82	0.02 43	0.00 1	0.60 113	0.03 57	0.31 95	0.07 49	0.02 144	0.01 39	0.01 29	0.01 53	0.08 73	0.00 1

qqai	0.06 11	0.05 39	0.03 35	0.01 15	0.01 19	0.03 161	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 141	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 10	0.00 1	0.07 20	0.09 114	0.07 34	0.37 89	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.02 15	0.00 1

PointNet	0.14 61	0.05 39	0.10 81	0.04 95	0.01 19	0.04 174	0.18 286	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 149	0.16 58	0.02 50	0.01 96	0.41 18	0.30 15	0.03 61	0.00 1	0.36 88	0.25 194	0.24 83	0.68 123	0.04 190	0.01 39	0.03 94	0.08 139	0.79 153	0.00 1

LACA1	0.09 40	0.05 39	0.21 105	0.03 77	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.06 109	0.00 1	0.00 1	0.16 58	0.05 95	0.01 96	0.83 66	0.57 74	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.02 24	0.14 60	0.03 27	0.00 1	0.01 39	0.02 70	0.01 53	0.03 25	0.01 73

DispViT+	0.10 46	0.05 39	0.32 150	0.04 95	0.10 119	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.16 58	0.05 95	0.00 1	0.88 70	0.45 50	0.02 43	0.05 88	0.03 7	0.02 24	0.05 23	0.20 74	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.05 117	0.04 41	0.00 1

BridgeDepth	0.06 11	0.05 39	0.01 14	0.03 77	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.51 32	0.40 42	0.01 10	0.01 40	0.13 44	0.02 24	0.22 79	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.03 25	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test3	0.31 110	0.05 39	0.34 167	0.11 149	0.15 154	0.17 258	0.01 134	0.06 110	0.04 77	1.15 247	0.00 1	0.18 91	0.08 118	0.01 96	1.50 117	0.89 119	0.04 74	0.17 146	1.19 160	0.08 109	0.57 117	0.82 135	0.02 144	0.05 124	0.03 94	0.02 91	0.75 149	0.01 73

MLG-Stereo_test1	0.09 40	0.05 39	0.01 14	0.01 15	0.00 1	0.17 258	0.00 1	0.02 45	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 95	0.00 1	0.75 56	0.56 73	0.03 61	0.04 79	0.17 55	0.03 57	0.10 46	0.31 83	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.07 69	0.00 1

GIP-stereo	0.18 77	0.05 39	0.13 90	0.02 53	0.03 59	0.16 247	0.02 176	0.06 110	0.03 53	0.00 1	0.26 225	0.31 145	0.05 95	0.01 96	1.03 84	0.57 74	0.06 93	0.01 40	0.26 76	0.29 208	0.38 99	0.81 133	0.07 223	0.02 80	0.03 94	0.09 146	0.21 108	0.00 1

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RSM	0.10 46	0.05 39	0.36 187	0.02 53	0.02 43	0.11 206	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.05 95	0.00 1	0.60 45	0.49 61	0.01 10	0.04 79	0.15 49	0.03 57	0.20 73	0.03 27	0.00 1	0.02 80	0.02 70	0.19 182	0.05 56	0.00 1

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WiStereo	0.07 25	0.06 62	0.23 120	0.01 15	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.11 35	0.00 1	0.00 1	0.55 35	0.48 57	0.00 1	0.01 40	0.26 76	0.01 8	0.05 23	0.02 19	0.00 1	0.01 39	0.02 70	0.00 1	0.03 25	0.01 73

tt5	0.07 25	0.06 62	0.27 131	0.02 53	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.59 44	0.40 42	0.01 10	0.01 40	0.17 55	0.02 24	0.02 8	0.04 38	0.00 1	0.01 39	0.01 29	0.02 91	0.04 41	0.00 1

tt6	0.07 25	0.06 62	0.23 120	0.01 15	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.11 35	0.00 1	0.00 1	0.55 35	0.48 57	0.00 1	0.01 40	0.26 76	0.01 8	0.05 23	0.02 19	0.00 1	0.01 39	0.02 70	0.00 1	0.03 25	0.01 73

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FORCE_4	0.09 40	0.06 62	0.24 125	0.03 77	0.09 113	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.09 144	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.01 29	0.00 1	0.76 57	0.41 45	0.02 43	0.01 40	0.13 44	0.02 24	0.07 34	0.13 67	0.00 1	0.01 39	0.07 137	0.00 1	0.18 101	0.02 102

MCSU-Stereo	0.17 75	0.06 62	0.27 131	0.01 15	0.01 19	0.01 106	0.00 1	0.01 16	0.02 27	1.22 256	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.93 76	0.36 34	0.02 43	0.00 1	0.23 73	0.03 57	0.14 60	0.12 62	0.00 1	0.01 39	0.04 113	0.03 107	0.80 157	0.00 1

LACA3	0.10 46	0.06 62	0.21 105	0.03 77	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.07 120	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 62	0.00 1	1.04 85	0.52 67	0.01 10	0.00 1	0.29 79	0.03 57	0.18 70	0.10 54	0.00 1	0.02 80	0.05 125	0.00 1	0.03 25	0.02 102

GEAStereo	0.16 70	0.06 62	0.32 150	0.03 77	0.03 59	0.16 247	0.00 1	0.03 81	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 117	0.01 29	0.01 96	0.92 74	0.51 65	0.05 82	0.07 105	0.51 102	0.13 133	0.27 87	0.48 98	0.00 1	0.04 114	0.18 191	0.00 1	0.21 108	0.00 1

gasm-f	0.16 70	0.06 62	0.32 150	0.03 77	0.03 59	0.16 247	0.00 1	0.03 81	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 117	0.01 29	0.01 96	0.92 74	0.51 65	0.05 82	0.07 105	0.51 102	0.13 133	0.27 87	0.48 98	0.00 1	0.04 114	0.18 191	0.00 1	0.21 108	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 34	0.06 62	0.01 14	0.01 15	0.00 1	0.17 258	0.00 1	0.02 45	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 95	0.00 1	0.80 65	0.60 79	0.02 43	0.04 79	0.15 49	0.03 57	0.08 39	0.05 44	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.07 69	0.00 1

LGtest1	0.40 122	0.06 62	0.35 176	0.03 77	0.13 138	0.16 247	0.01 134	0.08 120	0.13 163	0.04 145	0.89 282	0.20 109	0.15 159	0.00 1	1.69 134	1.30 173	0.18 133	0.29 189	0.66 118	0.23 184	0.52 112	3.25 271	0.05 205	0.08 168	0.04 113	0.02 91	0.22 111	0.01 73

GREAT-IGEV	0.14 61	0.06 62	0.30 142	0.02 53	0.01 19	0.15 241	0.00 1	0.02 45	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.06 110	0.00 1	0.77 61	0.57 74	0.02 43	0.05 88	0.19 64	0.26 197	0.16 66	0.39 91	0.02 144	0.03 98	0.02 70	0.00 1	0.60 141	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MoCha-V2	0.13 55	0.06 62	0.31 145	0.01 15	0.05 80	0.09 198	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.18 177	0.00 1	0.84 67	0.47 56	0.07 97	0.00 1	0.09 27	0.15 142	0.26 86	0.49 101	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.08 139	0.02 15	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 164	0.06 62	0.35 176	0.17 159	0.16 161	0.01 106	0.01 134	1.78 243	0.20 200	0.14 164	0.16 211	0.41 173	0.17 174	0.02 137	2.91 232	1.69 226	0.26 154	0.38 216	1.18 159	0.12 127	1.54 192	2.66 243	0.01 108	0.06 134	0.16 183	2.28 294	0.22 111	0.33 198

tt3	0.13 55	0.07 77	0.43 221	0.02 53	0.11 129	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.08 135	0.07 151	0.00 1	0.10 23	0.02 50	0.00 1	0.98 80	0.52 67	0.03 61	0.04 79	0.46 99	0.02 24	0.07 34	0.28 78	0.03 172	0.02 80	0.01 29	0.01 53	0.09 78	0.02 102

NBS	0.26 104	0.07 77	0.01 14	0.02 53	0.06 88	0.00 1	0.02 176	0.16 131	0.12 158	0.00 1	0.00 1	0.40 171	0.25 198	0.02 137	1.73 136	0.86 113	0.08 102	0.20 155	0.75 124	0.09 114	0.96 146	1.08 157	0.01 108	0.06 134	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.00 1

LACA_dic	0.14 61	0.07 77	0.22 111	0.02 53	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.03 53	1.26 260	0.00 1	0.16 58	0.04 78	0.00 1	0.97 77	0.63 85	0.01 10	0.01 40	0.15 49	0.03 57	0.02 8	0.04 38	0.00 1	0.01 39	0.01 29	0.00 1	0.03 25	0.01 73

testmc14	0.11 51	0.07 77	0.03 35	0.01 15	0.01 19	0.14 229	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 164	0.00 1	0.30 141	0.00 1	0.00 1	0.89 72	0.37 38	0.04 74	0.01 40	0.29 79	0.03 57	0.22 79	0.12 62	0.00 1	0.01 39	0.06 133	0.10 154	0.09 78	0.00 1

TS12	0.14 61	0.07 77	0.22 111	0.02 53	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.03 53	1.26 260	0.00 1	0.16 58	0.04 78	0.00 1	0.97 77	0.63 85	0.01 10	0.01 40	0.15 49	0.03 57	0.02 8	0.04 38	0.00 1	0.01 39	0.01 29	0.00 1	0.03 25	0.01 73

GASTEREO	0.18 77	0.07 77	0.35 176	0.03 77	0.01 19	0.14 229	0.00 1	0.03 81	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.18 91	0.13 145	0.01 96	1.05 86	0.70 94	0.07 97	0.07 105	0.11 36	0.21 174	0.08 39	0.44 96	0.10 243	0.03 98	0.02 70	0.75 244	0.15 97	0.00 1

MSCF	0.18 77	0.07 77	0.35 176	0.03 77	0.02 43	0.14 229	0.00 1	0.03 81	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.18 91	0.13 145	0.01 96	1.01 83	0.71 96	0.07 97	0.06 95	0.11 36	0.23 184	0.09 42	0.51 107	0.09 233	0.03 98	0.02 70	0.76 245	0.11 87	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 77	0.07 77	0.02 25	0.05 105	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.04 98	0.04 77	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.02 50	0.00 1	1.54 122	1.07 140	0.04 74	0.03 75	0.65 116	0.04 78	0.32 97	0.73 127	0.00 1	0.02 80	0.03 94	0.01 53	0.08 73	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.19 85	0.07 77	0.25 128	0.06 120	0.04 71	0.02 145	0.02 176	0.01 16	0.04 77	0.34 187	0.00 1	0.10 23	0.03 62	0.02 137	1.36 110	0.46 53	0.16 127	0.05 88	0.13 44	0.05 89	0.13 58	0.18 73	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.01 53	1.41 176	0.02 102

DepthFocus	0.50 142	0.08 86	0.40 209	0.22 174	0.10 119	0.00 1	0.04 224	0.35 170	0.60 270	0.00 1	0.00 1	0.32 149	0.33 215	0.00 1	2.16 162	1.92 249	0.41 187	0.39 219	0.91 137	0.40 227	2.06 222	1.93 198	0.04 190	0.10 185	0.03 94	0.10 154	0.37 128	0.24 185

TDLM	0.09 40	0.08 86	0.12 87	0.02 53	0.02 43	0.00 1	0.01 134	0.19 139	0.04 77	0.00 1	0.00 1	0.48 187	0.01 29	0.01 96	0.26 5	0.22 5	0.08 102	0.06 95	0.01 3	0.00 1	0.10 46	0.10 54	0.01 108	0.01 39	0.00 1	0.01 53	0.30 126	0.39 206

MatchAttention (ZS)	0.93 205	0.09 88	0.02 25	0.03 77	0.08 106	0.01 106	0.02 176	0.33 165	0.47 246	0.45 200	0.00 1	0.85 240	0.66 286	0.02 137	3.25 261	2.67 300	1.03 289	0.76 288	0.66 118	0.62 279	4.93 341	3.68 282	0.02 144	0.11 199	0.16 183	0.05 117	3.85 283	0.20 179
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
AIO-test2	0.06 11	0.09 88	0.01 14	0.00 1	0.09 113	0.04 174	0.01 134	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 78	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 43	0.00 1	0.03 7	0.03 57	0.05 23	0.06 48	0.00 1	0.16 234	0.05 125	0.01 53	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.27 105	0.09 88	0.36 187	0.24 186	0.05 80	0.09 198	0.00 1	0.03 81	0.05 95	0.00 1	0.28 229	0.19 104	0.15 159	0.00 1	1.24 100	0.84 112	0.12 112	0.10 117	0.29 79	0.18 154	0.42 103	1.05 155	0.02 144	0.05 124	0.01 29	0.01 53	1.54 180	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 61	0.09 88	0.03 35	0.05 105	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.05 95	0.24 179	0.00 1	0.08 13	0.02 50	0.01 96	1.28 103	1.00 131	0.03 61	0.02 70	0.05 15	0.04 78	0.31 95	0.34 86	0.00 1	0.03 98	0.03 94	0.00 1	0.05 56	0.00 1

GIO	0.20 89	0.10 92	0.37 196	0.06 120	0.13 138	0.05 184	0.01 134	0.07 115	0.06 109	0.00 1	0.01 149	0.10 23	0.02 50	0.00 1	1.29 105	1.06 137	0.04 74	0.14 133	0.21 67	0.04 78	0.40 101	0.76 130	0.02 144	0.12 202	0.02 70	0.02 91	0.17 99	0.09 145

small-0shot	0.76 178	0.10 92	0.38 199	0.05 105	0.19 181	0.00 1	0.03 208	0.40 176	0.62 272	0.00 1	0.00 1	0.75 233	0.83 314	0.04 188	2.46 196	3.27 334	0.67 235	0.74 284	0.63 114	0.46 250	3.21 275	4.13 306	0.06 215	0.15 224	0.07 137	0.09 146	0.03 25	1.04 257

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 136	0.10 92	0.03 35	0.05 105	0.10 119	0.00 1	0.02 176	0.34 167	0.30 222	0.00 1	0.06 187	0.34 157	0.25 198	0.00 1	2.40 189	2.14 272	0.44 191	0.36 212	0.52 105	0.43 241	2.09 223	2.12 210	0.07 223	0.16 234	0.05 125	0.03 107	0.08 73	0.32 195

SGD-Stereo	0.44 128	0.10 92	0.27 131	0.02 53	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.04 98	0.07 120	0.00 1	0.00 1	0.40 171	0.08 118	0.01 96	4.44 316	1.85 242	0.29 164	0.29 189	0.45 95	0.19 160	1.40 182	1.47 178	0.02 144	0.04 114	0.05 125	0.06 129	0.19 104	0.23 182

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 136	0.10 92	0.33 159	0.05 105	0.16 161	0.08 194	0.00 1	0.12 128	0.23 212	0.03 142	0.04 174	0.46 182	0.15 159	0.01 96	1.97 147	1.14 153	0.25 148	0.44 229	1.88 182	0.20 168	1.65 198	2.18 216	0.15 272	0.07 147	0.04 113	0.14 170	0.78 151	0.06 134

Occ-G	0.22 96	0.10 92	0.23 120	0.04 95	0.10 119	0.16 247	0.00 1	0.04 98	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.13 47	0.01 29	0.00 1	1.13 92	0.76 103	0.05 82	0.15 136	0.80 131	0.01 8	0.71 131	0.74 129	0.00 1	0.03 98	0.03 94	0.01 53	0.71 147	0.01 73

StereoVision	0.11 51	0.10 92	0.02 25	0.04 95	0.03 59	0.00 1	0.02 176	0.04 98	0.03 53	0.03 142	0.00 1	0.17 70	0.02 50	0.03 163	0.99 82	0.75 102	0.05 82	0.01 40	0.29 79	0.03 57	0.15 64	0.07 49	0.00 1	0.05 124	0.03 94	0.00 1	0.06 66	0.00 1

test_4	0.60 157	0.10 92	0.53 240	0.29 225	0.13 138	0.07 191	0.22 295	0.09 122	0.07 120	0.03 142	0.00 1	0.68 218	0.15 159	0.08 244	2.06 152	1.55 205	0.12 112	0.39 219	1.82 181	0.18 154	1.12 157	2.11 209	0.01 108	0.07 147	0.20 198	0.30 199	3.49 256	0.24 185

BridgeDepth_RVC	0.14 61	0.11 100	0.27 131	0.02 53	0.10 119	0.00 1	0.02 176	0.02 45	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.09 130	0.02 137	1.37 112	0.77 106	0.01 10	0.04 79	0.34 85	0.06 95	0.03 16	0.12 62	0.01 108	0.02 80	0.04 113	0.05 117	0.07 69	0.11 156
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.16 70	0.11 100	0.35 176	0.01 15	0.02 43	0.04 174	0.00 1	0.01 16	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.21 113	0.05 95	0.00 1	1.10 90	0.96 126	0.05 82	0.11 120	0.20 65	0.07 101	0.45 106	0.11 59	0.00 1	0.04 114	0.06 133	0.01 53	0.12 92	0.10 152

GSStereo	0.16 70	0.11 100	0.35 176	0.02 53	0.02 43	0.18 263	0.01 134	0.01 16	0.02 27	0.00 1	0.05 182	0.20 109	0.03 62	0.00 1	0.84 67	0.66 90	0.07 97	0.07 105	0.37 89	0.12 127	0.41 102	0.35 87	0.00 1	0.01 39	0.17 187	0.05 117	0.10 82	0.00 1

CoSv	0.08 34	0.11 100	0.21 105	0.01 15	0.02 43	0.01 106	0.00 1	0.02 45	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.11 35	0.01 29	0.00 1	0.66 51	0.62 83	0.03 61	0.06 95	0.08 25	0.02 24	0.03 16	0.12 62	0.00 1	0.01 39	0.01 29	0.00 1	0.08 73	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.41 123	0.12 104	0.05 48	0.05 105	0.13 138	0.00 1	0.03 208	0.17 133	0.30 222	0.05 149	0.13 204	0.29 136	0.20 181	0.00 1	2.17 165	1.70 229	0.42 189	0.46 232	0.51 102	0.36 220	1.84 208	1.30 173	0.07 223	0.15 224	0.03 94	0.22 187	0.04 41	0.19 178

S2M2_XL	0.41 123	0.12 104	0.39 203	0.04 95	0.11 129	0.00 1	0.02 176	0.24 149	0.37 229	0.00 1	0.00 1	0.29 136	0.51 261	0.00 1	1.87 143	1.58 207	0.27 162	0.42 227	0.43 93	0.16 147	1.56 196	2.24 221	0.08 228	0.05 124	0.04 113	0.08 139	0.03 25	0.25 188
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	0.20 89	0.12 104	0.02 25	0.06 120	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.04 98	0.04 77	0.00 1	0.00 1	0.18 91	0.01 29	0.00 1	1.57 123	1.16 159	0.03 61	0.07 105	0.45 95	0.07 101	0.45 106	0.85 140	0.00 1	0.02 80	0.07 137	0.00 1	0.06 66	0.02 102

GeoAtt-L (ZS)	0.44 128	0.13 107	0.05 48	0.07 131	0.12 135	0.00 1	0.03 208	0.18 136	0.29 220	0.09 158	0.15 208	0.36 161	0.21 185	0.00 1	2.19 166	1.75 234	0.46 193	0.58 262	0.45 95	0.35 216	1.91 211	1.42 176	0.09 233	0.18 239	0.02 70	0.24 191	0.09 78	0.43 212

DF_test	0.44 128	0.13 107	0.04 43	0.20 168	0.13 138	0.00 1	0.03 208	0.29 160	0.43 241	0.00 1	0.00 1	0.24 121	0.40 235	0.01 96	2.33 183	1.69 226	0.54 210	0.47 237	0.54 106	0.35 216	1.59 197	2.25 223	0.04 190	0.09 180	0.01 29	0.01 53	0.05 56	0.13 166

MIM_Stereo	0.55 147	0.13 107	0.43 221	0.34 243	0.22 209	0.11 206	0.02 176	2.05 264	0.07 120	0.00 1	0.01 149	0.23 117	0.09 130	0.03 163	2.07 153	1.15 155	0.15 122	0.39 219	2.56 212	0.27 204	1.24 170	0.94 147	0.06 215	0.13 211	0.18 191	0.19 182	1.72 185	0.17 174

ACC	0.67 169	0.14 110	0.21 105	0.12 151	0.25 225	0.00 1	0.03 208	0.24 149	0.54 257	0.00 1	0.06 187	0.87 241	0.59 273	0.01 96	2.25 172	2.96 316	0.60 223	0.77 289	0.77 128	0.70 287	2.71 251	3.24 270	0.09 233	0.13 211	0.26 214	0.03 107	0.10 82	0.38 205

Cross2Single-S	0.66 167	0.14 110	0.37 196	0.12 151	0.22 209	0.00 1	0.03 208	0.26 152	0.42 239	0.00 1	0.05 182	0.79 234	0.57 270	0.01 96	2.43 192	2.94 313	0.55 217	0.75 286	0.75 124	0.70 287	2.81 254	3.02 261	0.10 243	0.09 180	0.24 209	0.08 139	0.15 97	0.21 180

LGCAT	0.49 140	0.14 110	0.24 125	0.02 53	0.38 279	0.00 1	0.05 232	0.26 152	0.65 275	0.15 168	0.05 182	0.21 113	0.56 268	0.00 1	2.30 176	1.83 241	0.36 181	0.34 207	0.76 127	0.41 234	2.20 226	1.70 191	0.03 172	0.06 134	0.07 137	0.03 107	0.22 111	0.21 180

TS	0.19 85	0.14 110	0.21 105	0.04 95	0.16 161	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 77	0.00 1	0.00 1	0.09 22	0.14 154	0.00 1	1.35 109	0.86 113	0.05 82	0.05 88	0.65 116	0.03 57	0.48 108	0.13 67	0.00 1	0.02 80	0.30 219	0.09 146	0.31 127	0.02 102

MLG-Stereo_test2	0.20 89	0.14 110	0.04 43	0.01 15	0.05 80	0.18 263	0.00 1	0.02 45	0.03 53	0.00 1	0.67 273	0.18 91	0.01 29	0.00 1	1.27 102	0.71 96	0.03 61	0.16 141	1.04 150	0.05 89	0.27 87	0.40 93	0.00 1	0.01 39	0.04 113	0.00 1	0.09 78	0.00 1

S2M2_L	0.78 180	0.14 110	1.69 340	0.27 207	0.14 146	0.00 1	0.01 134	0.23 147	0.31 225	2.17 318	0.00 1	0.42 175	0.14 154	0.00 1	2.15 161	2.06 265	0.38 186	0.48 239	1.19 160	0.22 180	2.27 230	1.92 197	0.05 205	0.08 168	0.09 154	0.71 241	3.67 264	0.16 172
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.45 133	0.14 110	0.59 247	0.03 77	0.10 119	0.16 247	0.01 134	0.33 165	0.05 95	0.00 1	0.01 149	0.20 109	0.26 203	0.00 1	2.26 174	2.24 280	0.21 141	0.24 166	2.24 194	0.12 127	1.54 192	1.02 154	0.08 228	0.03 98	0.12 165	0.02 91	0.25 118	0.01 73

FINET	0.37 120	0.14 110	0.45 227	0.18 162	0.08 106	0.02 145	0.01 134	0.34 167	0.17 186	0.01 131	0.30 233	0.56 206	0.19 179	0.02 137	2.46 196	1.20 164	0.26 154	0.09 114	1.10 153	0.14 135	0.72 133	0.31 83	0.04 190	0.14 218	0.03 94	0.10 154	0.84 159	0.05 127

GMOStereo	0.91 199	0.15 118	0.61 254	0.34 243	0.25 225	0.12 215	0.05 232	2.40 279	0.15 176	0.00 1	0.18 215	0.51 193	0.45 243	0.02 137	2.30 176	1.97 254	0.53 205	0.70 275	2.24 194	0.41 234	1.67 199	3.92 290	0.01 108	0.15 224	1.33 294	0.13 165	3.95 287	0.09 145

error version	0.91 199	0.15 118	0.61 254	0.34 243	0.25 225	0.12 215	0.05 232	2.40 279	0.15 176	0.00 1	0.18 215	0.51 193	0.45 243	0.02 137	2.30 176	1.97 254	0.53 205	0.70 275	2.24 194	0.41 234	1.67 199	3.92 290	0.01 108	0.15 224	1.33 294	0.13 165	3.95 287	0.09 145

test-v	0.91 199	0.15 118	0.61 254	0.34 243	0.25 225	0.12 215	0.05 232	2.40 279	0.15 176	0.00 1	0.18 215	0.51 193	0.45 243	0.02 137	2.30 176	1.97 254	0.53 205	0.70 275	2.24 194	0.41 234	1.67 199	3.92 290	0.01 108	0.15 224	1.33 294	0.13 165	3.95 287	0.09 145

test-2	0.91 199	0.15 118	0.61 254	0.34 243	0.25 225	0.12 215	0.05 232	2.40 279	0.15 176	0.00 1	0.18 215	0.51 193	0.45 243	0.02 137	2.30 176	1.97 254	0.53 205	0.70 275	2.24 194	0.41 234	1.67 199	3.92 290	0.01 108	0.15 224	1.33 294	0.13 165	3.95 287	0.09 145

CVANet_RVC	0.21 94	0.15 118	0.61 254	0.42 269	0.06 88	0.06 190	0.01 134	1.53 233	0.05 95	0.08 155	0.04 174	0.62 211	0.04 78	0.03 163	0.46 27	0.32 19	0.14 120	0.09 114	0.05 15	0.01 8	0.19 72	0.07 49	0.00 1	0.03 98	0.00 1	0.01 53	0.55 137	0.08 142

ACC-I	0.68 171	0.16 123	0.22 111	0.12 151	0.23 212	0.00 1	0.02 176	0.24 149	0.51 254	0.00 1	0.17 213	0.87 241	0.60 279	0.01 96	2.21 167	2.95 315	0.58 219	0.77 289	0.79 130	0.76 295	2.72 252	3.43 276	0.09 233	0.13 211	0.20 198	0.02 91	0.10 82	0.35 200

anonymous	0.78 180	0.16 123	0.16 97	0.06 120	0.19 181	0.00 1	0.20 290	0.29 160	0.55 261	0.00 1	0.00 1	0.68 218	0.78 303	0.03 163	2.23 169	3.25 332	0.58 219	1.17 337	1.22 162	0.55 270	3.08 267	4.18 309	0.04 190	0.46 327	0.18 191	0.09 146	0.46 132	0.37 204

CCAANet	0.34 115	0.16 123	0.07 63	0.26 202	0.03 59	0.01 106	0.15 281	1.78 243	0.02 27	1.03 238	0.04 174	0.55 202	0.03 62	0.00 1	1.52 119	0.64 87	0.12 112	0.00 1	0.37 89	0.22 180	0.10 46	0.22 75	0.03 172	0.02 80	0.00 1	0.00 1	1.75 192	0.03 113

HITNet	0.59 154	0.16 123	0.10 81	0.06 120	0.07 92	0.01 106	0.02 176	1.76 241	0.82 298	0.11 159	0.00 1	0.68 218	0.28 206	0.11 270	2.51 201	1.02 133	0.25 148	0.13 130	0.63 114	0.24 190	1.43 183	1.56 187	0.01 108	0.12 202	0.02 70	0.16 177	3.32 244	0.42 211
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAStereo	0.23 99	0.17 127	0.05 48	0.05 105	0.10 119	0.00 1	0.01 134	0.03 81	0.04 77	0.96 234	0.00 1	0.19 104	0.01 29	0.01 96	1.67 129	1.14 153	0.06 93	0.06 95	0.21 67	0.02 24	0.60 121	0.71 126	0.00 1	0.05 124	0.03 94	0.01 53	0.10 82	0.01 73

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 113	0.18 128	0.34 167	0.08 142	0.08 106	0.19 269	0.00 1	0.05 107	0.06 109	1.47 295	0.00 1	0.06 9	0.00 1	0.03 163	1.36 110	1.06 137	0.03 61	0.01 40	2.09 189	0.05 89	0.56 115	0.64 118	0.00 1	0.02 80	0.03 94	0.02 91	0.26 120	0.10 152

RASNet	0.63 161	0.18 128	0.57 243	0.41 268	0.28 242	0.10 201	0.05 232	0.94 210	0.14 170	1.07 242	0.09 197	0.48 187	0.34 217	0.02 137	1.28 103	1.47 194	0.35 174	0.21 158	0.99 143	0.02 24	1.15 160	1.53 183	0.10 243	0.34 308	0.22 203	0.30 199	3.55 258	0.73 233

DEFOM-Stereo	0.23 99	0.19 130	0.23 120	0.01 15	0.05 80	0.12 215	0.01 134	0.02 45	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.03 62	0.00 1	1.06 87	0.66 90	0.08 102	0.12 123	0.20 65	0.02 24	0.43 104	0.42 94	0.00 1	0.02 80	0.01 29	0.02 91	2.26 201	0.06 134

CIPLG	0.87 197	0.19 130	0.67 270	0.27 207	0.21 199	0.00 1	0.20 290	0.19 139	0.50 253	0.07 151	0.12 199	1.16 260	0.08 118	0.21 308	4.78 336	1.50 201	0.68 240	0.22 160	1.92 183	0.18 154	2.28 231	2.98 256	0.04 190	0.27 279	0.66 261	0.09 146	3.80 277	0.12 163

iRaftStereo_RVC	0.22 96	0.19 130	0.35 176	0.22 174	0.11 129	0.01 106	0.00 1	0.04 98	0.07 120	0.00 1	0.00 1	0.22 116	0.10 138	0.03 163	1.13 92	0.87 115	0.16 127	0.06 95	0.37 89	0.11 124	0.95 145	0.62 116	0.00 1	0.02 80	0.08 145	0.00 1	0.11 87	0.03 113

ARAFT	0.70 172	0.19 130	0.28 137	0.31 232	0.08 106	0.00 1	0.01 134	0.16 131	0.08 135	1.30 271	0.00 1	0.38 165	0.03 62	0.10 267	3.41 270	1.87 243	0.29 164	0.27 184	2.54 211	0.05 89	1.83 207	1.60 189	0.01 108	0.10 185	0.42 240	0.02 91	3.41 248	0.12 163

IPLGR_C	0.86 192	0.20 134	0.61 254	0.28 214	0.21 199	0.00 1	0.22 295	0.18 136	0.47 246	0.07 151	0.12 199	1.18 261	0.08 118	0.20 303	4.59 325	1.50 201	0.65 232	0.26 175	2.00 187	0.19 160	2.34 236	2.95 253	0.05 205	0.27 279	0.60 256	0.07 136	3.82 279	0.11 156

AnonymousM	1.53 260	0.20 134	0.39 203	0.05 105	0.04 71	0.25 280	0.01 134	2.74 311	0.57 266	0.35 191	1.45 300	0.55 202	0.53 264	0.22 315	2.76 221	2.91 309	0.98 284	1.05 326	2.00 187	1.32 329	3.73 291	3.49 280	0.20 289	0.28 290	0.13 173	0.28 197	5.87 351	9.03 360

MaDis-Stereo	0.33 113	0.21 136	0.36 187	0.06 120	0.13 138	0.01 106	0.03 208	0.06 110	0.06 109	1.25 258	0.00 1	0.20 109	0.02 50	0.02 137	1.52 119	1.15 155	0.12 112	0.24 166	1.27 164	0.10 120	0.71 131	0.90 144	0.00 1	0.07 147	0.17 187	0.15 173	0.13 94	0.04 121

CAS	0.79 183	0.21 136	0.34 167	0.21 170	0.19 181	0.03 161	0.14 279	0.21 142	0.63 273	1.19 253	0.16 211	0.33 153	0.78 303	0.13 280	2.72 220	1.66 219	0.85 266	0.71 280	1.12 154	0.46 250	2.41 241	2.37 228	0.03 172	0.08 168	0.11 161	0.69 237	1.69 184	1.95 283

EGLCR-Stereo	1.26 239	0.21 136	1.76 344	0.07 131	0.25 225	0.08 194	0.02 176	0.49 186	0.55 261	0.11 159	0.45 248	0.58 210	0.67 287	0.03 163	2.32 181	2.67 300	0.93 275	1.20 342	4.21 257	0.19 160	4.10 307	4.78 331	0.05 205	0.13 211	0.64 259	0.67 234	6.56 363	0.32 195

ACRE	0.87 197	0.21 136	0.64 262	0.28 214	0.20 191	0.00 1	0.20 290	0.18 136	0.48 251	0.08 155	0.15 208	1.22 262	0.08 118	0.23 317	4.70 333	1.49 199	0.67 235	0.25 173	1.97 186	0.18 154	2.33 235	2.98 256	0.05 205	0.26 270	0.67 264	0.07 136	3.81 278	0.11 156

CREStereo++_RVC	0.99 211	0.21 136	1.16 309	0.28 214	0.36 272	0.01 106	0.05 232	2.06 267	0.27 216	0.62 212	0.08 195	0.46 182	0.14 154	0.05 200	2.55 204	2.70 302	0.74 253	0.50 247	2.59 213	0.24 190	2.97 263	2.20 217	0.09 233	0.10 185	0.96 271	0.43 218	4.10 302	0.79 237
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MMNet	0.30 109	0.21 136	0.07 63	0.05 105	0.05 80	0.00 1	0.06 243	0.01 16	0.03 53	0.22 174	0.00 1	0.19 104	0.01 29	0.05 200	2.24 171	0.62 83	0.24 147	0.12 123	0.35 86	0.07 101	0.30 92	0.11 59	0.04 190	0.08 168	0.03 94	0.04 114	2.84 217	0.02 102

LL-Strereo2	0.61 158	0.22 142	0.36 187	0.09 144	0.10 119	0.17 258	0.01 134	2.25 273	0.18 191	0.00 1	0.00 1	0.21 113	0.04 78	0.21 308	1.68 131	1.32 175	0.05 82	0.12 123	2.34 203	0.39 226	1.51 189	2.98 256	0.00 1	0.08 168	0.43 243	0.01 53	1.44 178	0.31 193

LoS	1.87 283	0.22 142	0.38 199	0.22 174	0.14 146	0.02 145	0.06 243	15.85 413	0.90 305	3.42 363	0.71 278	0.95 245	0.83 314	0.21 308	3.22 257	3.63 350	1.18 302	0.90 312	2.95 228	0.64 283	5.08 346	3.80 286	0.22 299	0.17 237	2.26 321	0.82 248	1.23 170	0.52 216
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	1.32 243	0.22 142	1.47 329	0.40 263	0.35 271	0.44 289	0.10 264	1.27 222	0.65 275	1.74 304	1.26 298	0.66 216	1.37 335	0.24 318	2.88 230	2.65 297	1.33 314	0.99 323	2.36 206	0.91 305	2.59 246	4.11 305	0.10 243	0.36 311	0.57 253	2.21 293	2.92 219	1.59 276
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.75 278	0.23 145	0.32 150	0.06 120	0.17 175	0.15 241	0.01 134	0.81 207	1.74 350	1.93 309	0.47 250	1.08 251	0.82 309	0.09 255	3.32 267	4.94 380	2.31 344	1.73 364	5.18 268	2.00 359	5.82 363	5.83 363	0.10 243	0.26 270	0.59 255	1.60 272	4.43 312	1.17 262

CES	1.20 229	0.24 146	0.35 176	0.13 154	0.18 178	0.05 184	0.08 257	5.35 386	0.78 292	0.43 199	0.31 234	0.83 238	0.86 317	0.16 287	3.20 252	3.22 331	1.12 300	1.06 329	1.51 173	1.05 311	4.23 309	3.19 267	0.08 228	0.09 180	0.19 195	0.34 210	1.07 163	2.23 292

AdaDepth	0.19 85	0.25 147	0.07 63	0.01 15	0.01 19	0.16 247	0.00 1	0.01 16	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.18 91	0.01 29	0.01 96	0.98 80	1.10 145	0.06 93	0.05 88	1.07 151	0.07 101	0.30 92	0.30 81	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 114	0.29 124	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.34 115	0.26 148	0.01 14	0.04 95	0.20 191	0.15 241	0.01 134	0.07 115	0.07 120	0.00 1	0.63 272	0.36 161	0.36 227	0.03 163	1.74 137	1.40 185	0.13 119	0.15 136	1.16 156	0.19 160	0.59 120	1.07 156	0.04 190	0.04 114	0.27 216	0.02 91	0.20 107	0.09 145

test-1	2.99 322	0.26 148	1.52 333	0.33 236	0.21 199	0.22 277	0.38 306	3.16 334	0.85 304	3.36 359	4.21 354	5.45 329	0.78 303	0.20 303	4.02 298	4.67 370	1.40 317	1.31 344	10.46 340	1.58 338	5.30 357	7.01 393	0.04 190	0.34 308	2.98 347	6.37 369	5.39 341	8.95 359

sAnonymous2	1.54 263	0.26 148	0.15 94	0.10 146	0.17 175	0.48 292	0.00 1	1.87 253	0.97 314	0.22 174	0.41 240	1.12 256	0.82 309	0.08 244	4.07 299	3.86 353	1.31 310	1.19 340	7.54 300	0.72 291	4.00 297	4.87 336	0.03 172	0.29 292	0.14 178	2.16 291	2.37 203	2.45 296

CroCo_RVC	1.54 263	0.26 148	0.15 94	0.10 146	0.17 175	0.48 292	0.00 1	1.87 253	0.97 314	0.22 174	0.41 240	1.12 256	0.82 309	0.08 244	4.07 299	3.86 353	1.31 310	1.19 340	7.54 300	0.72 291	4.00 297	4.87 336	0.03 172	0.29 292	0.14 178	2.16 291	2.37 203	2.45 296

DN	3.57 337	0.27 152	0.66 269	0.17 159	0.23 212	14.55 391	0.03 208	2.60 302	0.80 295	3.37 361	1.09 290	25.04 392	0.56 268	0.08 244	2.93 238	3.32 338	0.80 259	0.38 216	6.67 288	0.80 299	3.87 293	3.40 274	0.15 272	0.36 311	6.96 390	5.28 357	3.65 262	8.33 354

anonymousdsp2	0.70 172	0.27 152	0.28 137	0.23 181	0.07 92	0.02 145	0.02 176	1.36 225	0.08 135	0.02 138	0.59 262	0.29 136	0.16 169	0.08 244	1.51 118	1.55 205	0.25 148	0.32 197	3.52 247	0.55 270	1.55 195	3.00 259	0.02 144	0.07 147	0.13 173	0.15 173	2.70 213	0.01 73

Sa-1000	1.25 238	0.27 152	0.51 236	0.28 214	0.23 212	0.00 1	0.00 1	2.78 313	0.10 148	0.01 131	0.01 149	0.34 157	0.50 260	0.59 350	4.62 328	1.70 229	0.69 241	0.83 302	4.47 259	0.43 241	1.38 179	4.54 328	0.01 108	0.24 259	2.01 317	1.81 280	5.02 335	0.39 206

HNOStereo	0.78 180	0.28 155	0.51 236	0.31 232	0.29 245	0.14 229	0.00 1	1.12 217	0.15 176	1.31 280	0.03 172	0.71 224	0.22 188	0.03 163	3.04 246	1.61 210	0.25 148	0.32 197	1.96 185	0.23 184	2.19 225	2.16 213	0.03 172	0.07 147	1.04 276	0.51 227	2.43 208	0.13 166

FETStereo	0.54 144	0.28 155	0.40 209	0.27 207	0.19 181	0.12 215	0.01 134	1.85 251	0.13 163	1.29 267	0.01 149	0.23 117	0.10 138	0.03 163	2.16 162	1.02 133	0.11 109	0.15 136	0.92 138	0.12 127	1.01 152	0.99 150	0.10 243	0.10 185	0.36 230	0.13 165	2.36 202	0.03 113

LG-G_1	0.31 110	0.28 155	0.35 176	0.18 162	0.20 191	0.16 247	0.00 1	0.05 107	0.07 120	0.01 131	0.61 266	0.16 58	0.25 198	0.02 137	1.68 131	1.11 147	0.12 112	0.26 175	0.54 106	0.21 174	0.66 127	1.16 162	0.01 108	0.07 147	0.05 125	0.01 53	0.22 111	0.01 73

LG-G	0.31 110	0.28 155	0.35 176	0.18 162	0.20 191	0.16 247	0.00 1	0.05 107	0.07 120	0.01 131	0.61 266	0.16 58	0.25 198	0.02 137	1.68 131	1.11 147	0.12 112	0.26 175	0.54 106	0.21 174	0.66 127	1.16 162	0.01 108	0.07 147	0.05 125	0.01 53	0.22 111	0.01 73

UniTT-Stereo	0.35 117	0.28 155	0.38 199	0.07 131	0.18 178	0.00 1	0.01 134	0.07 115	0.08 135	0.00 1	0.00 1	0.29 136	0.03 62	0.05 200	1.88 145	1.42 187	0.15 122	0.33 205	1.70 179	0.07 101	0.88 143	1.21 169	0.00 1	0.12 202	0.06 133	0.03 107	0.14 96	0.03 113

rafts_anoy	0.62 160	0.28 155	0.70 274	0.37 256	0.21 199	0.04 174	0.00 1	2.53 296	0.14 170	0.01 131	0.00 1	0.10 23	0.04 78	0.02 137	2.50 200	1.45 191	0.32 170	0.36 212	1.92 183	0.17 150	1.38 179	0.99 150	0.00 1	0.18 239	0.53 249	0.73 242	0.73 148	1.01 255

GES	1.43 252	0.28 155	0.41 216	0.57 283	0.37 275	0.27 281	0.07 248	2.06 267	0.93 309	1.20 255	0.58 261	0.39 168	0.23 195	0.02 137	4.91 343	2.49 291	0.91 271	0.66 273	9.59 331	1.37 330	2.97 263	2.53 238	0.16 277	0.41 317	0.20 198	0.17 181	2.57 209	2.20 291

AIO_rvc	0.29 107	0.29 162	0.34 167	0.03 77	0.02 43	0.14 229	0.10 264	0.02 45	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.18 91	0.09 130	0.01 96	1.58 124	1.03 135	0.04 74	0.18 149	1.71 180	0.04 78	0.56 115	0.92 145	0.14 269	0.01 39	0.13 173	0.03 107	0.13 94	0.01 73

trnet	0.99 211	0.29 162	0.72 277	0.22 174	0.13 138	0.01 106	0.02 176	2.55 299	0.37 229	0.62 212	0.48 251	0.70 223	0.59 273	0.04 188	2.80 223	3.02 320	0.66 233	0.57 257	2.14 191	0.60 278	2.82 255	2.17 214	0.03 172	0.09 180	1.26 287	0.51 227	2.42 206	0.91 243

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 164	0.29 162	0.60 250	0.37 256	0.27 237	0.03 161	0.02 176	0.96 212	0.11 152	1.34 285	0.00 1	0.28 133	0.08 118	0.01 96	1.83 141	1.32 175	0.26 154	0.11 120	3.40 244	0.24 190	0.79 138	0.89 143	0.00 1	0.19 244	0.38 233	0.22 187	3.31 243	0.15 170

AFF-stereo	0.55 147	0.29 162	0.41 216	0.33 236	0.09 113	0.03 161	0.00 1	0.38 174	0.10 148	1.17 250	0.01 149	0.32 149	0.06 110	0.00 1	1.52 119	1.24 166	0.15 122	0.59 263	3.40 244	0.07 101	0.54 113	0.60 114	0.00 1	0.07 147	0.13 173	0.06 129	3.05 225	0.10 152

UPFNet	0.44 128	0.29 162	0.59 247	0.21 170	0.26 235	0.01 106	0.02 176	0.08 120	0.08 135	0.39 194	0.00 1	0.27 130	0.03 62	0.24 318	3.08 247	0.92 124	0.14 120	0.12 123	0.57 110	0.31 212	0.36 98	0.39 91	0.01 108	0.12 202	0.02 70	0.01 53	3.44 252	0.05 127

FETCStereo	0.63 161	0.30 167	0.48 230	0.29 225	0.23 212	0.14 229	0.01 134	1.35 224	0.13 163	1.29 267	0.02 166	0.62 211	0.14 154	0.05 200	2.66 216	1.41 186	0.16 127	0.23 163	1.00 144	0.14 135	1.54 192	1.57 188	0.07 223	0.18 239	0.42 240	0.06 129	2.41 205	0.11 156

CGFBStereo	0.52 143	0.30 167	0.39 203	0.28 214	0.21 199	0.13 225	0.01 134	1.71 236	0.13 163	1.33 283	0.01 149	0.50 190	0.13 145	0.05 200	2.38 187	1.15 155	0.15 122	0.16 141	0.90 136	0.17 150	1.25 171	1.01 152	0.09 233	0.11 199	0.36 230	0.10 154	1.09 164	0.06 134

Cross2Single Stereo	0.85 190	0.30 167	0.54 241	0.18 162	0.29 245	0.16 247	0.04 224	0.27 154	0.47 246	0.72 219	0.14 206	0.62 211	0.32 212	0.76 358	2.23 169	2.59 295	0.52 203	0.88 306	0.77 128	0.49 258	2.24 227	2.76 246	0.10 243	0.12 202	4.56 367	0.05 117	0.63 143	0.18 175

4D-IteraStereo	0.83 187	0.30 167	1.14 305	0.28 214	0.31 254	0.01 106	0.02 176	2.15 272	0.11 152	0.00 1	0.20 221	0.25 123	0.22 188	0.16 287	2.28 175	1.65 217	0.11 109	0.37 215	2.84 225	0.41 234	2.82 255	2.87 248	0.02 144	0.21 255	0.08 145	0.22 187	3.10 229	0.35 200

RALCasStereoNet	0.70 172	0.30 167	0.84 287	0.37 256	0.28 242	0.05 184	0.12 273	2.12 270	0.13 163	1.03 238	0.04 174	0.50 190	0.15 159	0.03 163	2.37 186	1.67 222	0.23 145	0.24 166	1.26 163	0.14 135	1.21 164	2.03 206	0.01 108	0.11 199	0.34 225	1.39 267	0.78 151	1.25 265

UNet	0.56 150	0.30 167	0.39 203	0.26 202	0.19 181	0.03 161	0.08 257	0.52 192	0.13 163	1.15 247	0.00 1	0.44 178	0.16 169	0.16 287	2.13 159	1.28 171	0.34 172	0.20 155	1.42 170	0.19 160	0.62 123	0.50 102	0.13 262	0.24 259	0.03 94	0.26 194	3.32 244	0.62 227

HSM	0.97 209	0.30 167	0.87 289	0.54 281	0.46 287	0.00 1	0.01 134	2.93 321	0.30 222	0.13 163	0.56 258	0.65 215	0.13 145	0.05 200	2.97 240	1.08 142	0.66 233	0.17 146	3.26 240	0.35 216	1.78 205	2.03 206	0.04 190	0.33 306	0.38 233	0.81 247	4.16 304	1.10 258

CEFStereo	0.48 139	0.31 174	0.42 219	0.28 214	0.20 191	0.13 225	0.02 176	0.88 209	0.12 158	1.30 271	0.01 149	0.50 190	0.13 145	0.06 217	2.47 198	1.16 159	0.12 112	0.16 141	1.03 149	0.14 135	1.25 171	1.19 165	0.06 215	0.14 218	0.35 227	0.09 146	0.53 136	0.06 134

DFGA-Net	0.41 123	0.31 174	0.08 76	0.24 186	0.04 71	0.01 106	0.01 134	0.55 193	0.05 95	1.29 267	0.00 1	0.16 58	0.04 78	0.03 163	1.67 129	1.15 155	0.16 127	0.08 111	0.92 138	0.04 78	0.57 117	0.30 81	0.00 1	0.08 168	0.01 29	0.00 1	3.34 246	0.01 73

AE-Stereo	1.43 252	0.31 174	1.73 342	0.33 236	0.32 260	0.04 174	0.32 303	0.43 180	0.32 226	0.04 145	0.00 1	3.38 294	0.44 242	0.07 230	2.86 228	3.30 336	0.96 280	0.79 293	3.65 249	0.79 298	3.64 286	4.40 321	0.04 190	0.40 316	2.93 345	2.14 290	4.74 324	0.18 175

CREStereo	1.03 215	0.31 174	0.74 278	0.24 186	0.16 161	0.01 106	0.04 224	2.66 307	0.55 261	0.63 214	0.56 258	0.71 224	0.59 273	0.05 200	2.97 240	3.31 337	0.60 223	0.43 228	2.12 190	0.57 273	3.00 266	2.30 225	0.06 215	0.12 202	1.18 284	0.53 230	2.42 206	0.88 238
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	1.64 274	0.31 174	0.64 262	0.33 236	1.19 330	0.01 106	2.53 361	0.57 195	0.22 208	1.03 238	0.32 236	6.04 337	0.29 208	0.32 329	4.47 317	1.90 247	0.62 227	0.78 291	6.45 287	1.80 349	1.85 209	2.02 205	0.19 286	0.52 332	1.78 310	1.74 278	3.10 229	3.15 302

HGLStereo	0.58 152	0.32 179	0.38 199	0.23 181	0.26 235	0.01 106	0.06 243	0.06 110	0.12 158	1.22 256	0.70 276	0.14 56	0.15 159	0.09 255	2.33 183	1.33 178	0.37 182	0.24 166	1.13 155	0.15 142	0.97 148	1.51 182	0.06 215	0.07 147	0.08 145	0.08 139	3.08 227	0.47 213

G2L-Stereo	0.58 152	0.33 180	0.23 120	0.37 256	0.61 301	0.01 106	0.04 224	0.17 133	0.08 135	0.52 207	0.04 174	0.13 47	0.47 252	0.42 338	2.91 232	0.91 122	0.20 139	0.19 151	1.31 167	0.22 180	1.22 167	0.54 110	0.02 144	0.06 134	0.21 201	0.67 234	3.48 255	0.39 206

castereo	1.20 229	0.33 180	0.83 286	0.07 131	0.25 225	0.19 269	0.01 134	0.36 172	0.52 255	0.14 164	0.19 220	1.09 253	0.49 258	0.04 188	2.66 216	2.91 309	1.04 291	0.60 265	4.65 263	0.52 266	4.93 341	4.40 321	0.11 254	0.15 224	1.13 280	2.05 287	1.19 167	1.47 271

LG-Stereo_L2	0.35 117	0.34 182	0.02 25	0.03 77	0.20 191	0.17 258	0.01 134	0.07 115	0.07 120	0.00 1	0.62 269	0.42 175	0.35 222	0.03 163	1.72 135	1.42 187	0.17 131	0.15 136	0.95 141	0.17 150	0.66 127	1.10 159	0.04 190	0.04 114	0.26 214	0.05 117	0.19 104	0.08 142

Reg-Stereo(zero)	2.47 305	0.35 183	2.58 361	0.48 276	0.84 319	0.14 229	0.17 283	3.76 356	0.77 288	3.03 347	8.81 400	2.75 290	0.81 307	1.26 376	2.61 213	3.41 344	1.42 318	0.49 242	7.28 297	1.29 326	4.00 297	4.42 324	0.41 324	0.19 244	1.28 288	3.03 307	5.77 349	5.27 326

FLISNet	2.47 305	0.35 183	2.58 361	0.48 276	0.84 319	0.14 229	0.17 283	3.76 356	0.77 288	3.03 347	8.81 400	2.75 290	0.81 307	1.26 376	2.61 213	3.41 344	1.42 318	0.49 242	7.28 297	1.29 326	4.00 297	4.42 324	0.41 324	0.19 244	1.28 288	3.03 307	5.77 349	5.27 326

RALAANet	0.92 203	0.35 183	0.48 230	0.36 254	0.24 220	0.18 263	0.02 176	1.89 255	0.19 194	0.51 204	0.01 149	0.26 126	0.25 198	0.06 217	2.32 181	1.73 232	0.35 174	0.69 274	3.14 230	0.55 270	2.51 245	2.39 229	0.01 108	0.26 270	0.37 232	1.12 261	4.01 296	0.53 218

MIF-Stereo (partial)	0.47 136	0.36 186	0.44 225	0.07 131	0.18 178	0.01 106	0.00 1	0.07 115	0.11 152	0.01 131	0.01 149	0.38 165	0.09 130	0.03 163	2.00 148	1.58 207	0.22 142	0.50 247	0.75 124	0.06 95	1.09 154	0.94 147	0.00 1	0.19 244	0.08 145	0.26 194	2.83 216	0.39 206

IPLG	1.12 225	0.36 186	0.65 266	0.29 225	0.23 212	0.00 1	0.05 232	2.30 275	0.29 220	0.39 194	0.29 231	0.27 130	0.72 294	0.24 318	5.68 362	1.79 238	1.05 293	0.84 303	2.78 221	0.41 234	0.98 149	4.31 318	0.02 144	0.25 265	0.46 245	1.49 270	3.86 284	0.11 156

HCRNet	0.41 123	0.36 186	0.34 167	0.30 230	0.12 135	0.00 1	0.05 232	0.02 45	0.02 27	1.46 294	0.00 1	0.18 91	0.05 95	0.00 1	2.70 219	0.67 92	0.22 142	0.06 95	0.22 70	0.11 124	0.30 92	0.59 113	0.02 144	0.01 39	0.01 29	0.01 53	3.21 240	0.03 113

plain	0.45 133	0.37 189	0.43 221	0.16 158	0.37 275	0.00 1	0.00 1	0.74 205	0.08 135	0.01 131	0.00 1	0.53 199	0.09 130	0.04 188	2.41 190	1.80 239	0.25 148	0.31 194	0.93 140	0.10 120	1.31 175	1.36 175	0.00 1	0.23 257	0.13 173	0.02 91	0.25 118	0.09 145

DMCA	0.27 105	0.37 189	0.20 102	0.17 159	0.09 113	0.02 145	0.01 134	0.02 45	0.04 77	0.59 209	0.00 1	0.34 157	0.05 95	0.01 96	1.81 140	0.88 117	0.31 168	0.12 123	0.22 70	0.10 120	0.38 99	0.23 76	0.00 1	0.03 98	0.03 94	0.06 129	1.19 167	0.15 170

DeepPruner_ROB	1.57 268	0.37 189	0.71 275	0.50 279	0.55 297	0.37 284	1.60 344	1.74 238	0.84 300	1.37 288	2.40 322	0.49 189	0.51 261	0.10 267	5.38 355	2.16 275	1.10 298	1.08 330	2.28 201	0.40 227	4.83 335	3.42 275	0.66 353	0.34 308	0.57 253	5.04 350	3.07 226	0.53 218

raft+_RVC	0.49 140	0.38 192	0.37 196	0.34 243	0.21 199	0.03 161	0.04 224	2.29 274	0.09 144	0.00 1	0.00 1	0.25 123	0.08 118	0.02 137	1.79 139	1.24 166	0.29 164	0.09 114	2.37 208	0.24 190	0.77 137	1.09 158	0.00 1	0.06 134	0.07 137	0.12 163	0.57 138	0.36 202

YMNet	0.66 167	0.39 193	0.02 25	0.20 168	0.25 225	0.34 282	2.55 362	0.36 172	0.06 109	1.11 244	0.00 1	0.39 168	2.89 355	0.01 96	2.52 202	2.02 260	0.52 203	0.46 232	0.50 100	0.21 174	0.27 87	1.21 169	0.00 1	0.10 185	0.33 222	0.05 117	0.62 142	0.39 206

raftrobust	0.86 192	0.40 194	0.77 281	0.40 263	0.31 254	0.01 106	0.04 224	2.51 294	0.13 163	0.51 204	0.00 1	0.51 193	0.24 196	0.09 255	2.98 242	2.12 269	0.22 142	0.31 194	4.90 266	0.11 124	1.68 203	2.15 211	0.16 277	0.15 224	0.78 266	0.40 215	0.97 161	0.36 202

test_c	0.14 61	0.41 195	0.22 111	0.03 77	0.24 220	0.00 1	0.01 134	0.03 81	0.04 77	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.01 96	1.18 96	0.64 87	0.02 43	0.00 1	0.18 61	0.03 57	0.12 54	0.11 59	0.01 108	0.03 98	0.02 70	0.08 139	0.04 41	0.11 156

DMCA-RVC	0.65 164	0.42 196	0.43 221	0.31 232	0.58 299	0.15 241	0.44 308	0.29 160	1.57 344	1.31 280	0.35 237	0.55 202	0.13 145	0.11 270	2.54 203	1.10 145	0.51 202	0.46 232	0.84 133	0.36 220	0.76 136	0.83 136	0.19 286	0.14 218	0.11 161	0.06 129	2.59 212	0.52 216

DSFCA	0.70 172	0.43 197	0.51 236	0.29 225	0.58 299	0.04 174	0.59 313	0.22 144	0.54 257	0.49 203	0.56 258	0.33 153	0.08 118	0.04 188	2.86 228	1.28 171	0.67 235	0.73 282	1.00 144	0.44 246	1.01 152	1.14 161	0.21 291	0.24 259	0.54 250	0.82 248	2.81 215	0.47 213

NVstereo2D	0.83 187	0.43 197	0.07 63	0.23 181	0.36 272	0.41 286	0.08 257	1.61 235	0.59 269	0.84 226	1.11 292	0.36 161	0.21 185	0.07 230	5.88 367	2.16 275	0.62 227	0.45 231	1.50 172	0.19 160	1.20 163	0.94 147	0.02 144	0.32 300	1.30 292	0.24 191	0.95 160	0.24 185

GLC_STEREO	0.76 178	0.44 199	0.48 230	0.22 174	0.24 220	0.00 1	0.00 1	2.40 279	0.19 194	0.15 168	0.04 174	0.27 130	0.14 154	0.02 137	2.55 204	1.82 240	0.46 193	0.24 166	2.26 199	0.30 211	2.66 248	1.47 178	0.05 205	0.08 168	0.05 125	0.07 136	3.59 259	0.32 195

AASNet	0.18 77	0.44 199	0.26 130	0.08 142	0.08 106	0.00 1	0.08 257	0.03 81	0.05 95	0.26 180	0.00 1	0.16 58	0.03 62	0.01 96	1.06 87	0.60 79	0.08 102	0.03 75	0.08 25	0.16 147	0.24 83	0.64 118	0.00 1	0.03 98	0.00 1	0.01 53	0.38 129	0.03 113

FADNet	1.92 286	0.44 199	0.60 250	0.54 281	1.05 323	0.00 1	2.95 367	0.78 206	0.38 231	0.81 224	0.61 266	2.40 283	0.47 252	0.65 352	5.57 359	1.73 232	0.69 241	1.08 330	8.93 322	1.61 340	2.36 237	2.52 237	0.09 233	0.36 311	2.54 333	3.77 326	3.43 251	5.46 331

AIO_test	0.35 117	0.45 202	0.42 219	0.03 77	0.02 43	0.14 229	0.23 297	0.12 128	0.04 77	0.00 1	0.00 1	0.19 104	0.09 130	0.00 1	1.60 127	1.26 169	0.06 93	0.08 111	0.80 131	0.06 95	1.12 157	1.01 152	0.18 283	0.01 39	0.19 195	0.45 219	0.99 162	0.01 73

HH	2.94 319	0.45 202	4.88 384	0.58 285	0.51 290	0.73 304	1.38 338	3.25 338	0.84 300	2.85 341	0.60 264	5.15 324	0.82 309	0.19 298	3.29 264	6.00 400	0.67 235	0.89 310	9.52 329	1.83 350	7.59 395	5.88 366	0.41 324	0.27 279	3.12 349	5.47 360	5.66 344	6.52 341

HanStereo	2.94 319	0.45 202	4.88 384	0.58 285	0.51 290	0.73 304	1.38 338	3.25 338	0.84 300	2.85 341	0.60 264	5.15 324	0.82 309	0.19 298	3.29 264	6.00 400	0.67 235	0.89 310	9.52 329	1.83 350	7.59 395	5.88 366	0.41 324	0.27 279	3.12 349	5.47 360	5.66 344	6.52 341

IER	0.59 154	0.45 202	0.27 131	0.30 230	0.16 161	0.00 1	0.01 134	0.42 177	0.11 152	1.09 243	0.07 192	1.35 266	0.04 78	0.20 303	3.17 251	1.08 142	0.20 139	0.13 130	0.73 121	0.40 227	0.51 111	0.64 118	0.21 291	0.07 147	0.08 145	1.01 257	2.92 219	0.28 190

model_zeroshot	3.10 327	0.46 206	1.69 340	1.87 333	0.56 298	0.23 278	0.00 1	3.03 326	0.44 243	2.48 324	3.95 350	4.58 314	0.55 267	0.15 285	5.31 352	4.57 365	1.45 320	0.88 306	14.88 356	1.15 319	5.62 361	5.52 355	0.03 172	0.19 244	3.71 355	6.21 366	5.26 339	8.89 358

dd	0.93 205	0.46 206	0.32 150	1.70 326	0.04 71	0.21 274	0.11 271	0.46 185	0.06 109	0.11 159	0.01 149	1.91 275	0.06 110	0.16 287	4.29 307	0.96 126	0.81 262	0.34 207	5.67 270	0.37 223	0.58 119	0.68 123	0.15 272	0.26 270	0.07 137	0.09 146	3.26 242	1.96 284

CFNet	0.57 151	0.46 206	0.64 262	0.43 270	0.34 268	0.04 174	0.00 1	0.58 196	0.09 144	0.66 215	0.05 182	0.64 214	0.07 115	0.05 200	2.25 172	0.65 89	0.35 174	0.06 95	0.73 121	0.34 214	0.85 142	0.73 127	0.00 1	0.08 168	0.45 244	0.16 177	3.22 241	1.51 273

TestStereo-Hl	1.96 287	0.48 209	2.15 352	0.23 181	0.31 254	0.01 106	0.02 176	3.13 331	0.68 279	2.98 345	3.81 348	0.84 239	0.26 203	0.11 270	4.35 311	3.01 319	0.69 241	0.88 306	9.02 324	0.36 220	3.38 281	5.88 366	0.05 205	0.31 296	0.22 203	2.33 296	4.50 318	2.86 299

castereo++	1.13 226	0.49 210	0.33 159	0.05 105	0.21 199	0.23 278	0.00 1	0.42 177	0.44 243	0.20 172	0.17 213	1.13 259	0.41 236	0.07 230	2.01 149	2.66 298	1.01 286	0.52 249	2.80 224	0.52 266	4.60 321	4.06 301	0.30 307	0.15 224	0.98 273	1.06 258	3.70 268	1.89 280

PWCDC_ROB	2.82 317	0.49 210	0.17 98	0.38 261	0.79 316	0.03 161	0.10 264	1.16 218	8.93 401	0.14 164	2.49 329	0.55 202	31.02 418	0.57 344	5.58 360	3.32 338	1.73 328	0.91 314	2.53 210	0.88 303	2.92 260	7.18 394	0.15 272	0.53 333	0.55 251	0.69 237	1.43 177	0.88 238

XX-Stereo	3.48 336	0.50 212	1.80 345	1.21 311	0.27 237	0.34 282	0.44 308	1.47 229	0.41 237	2.51 325	6.92 383	4.97 319	1.06 327	0.12 274	3.21 255	5.22 387	0.96 280	0.80 298	6.95 292	0.80 299	4.33 316	4.04 300	0.21 291	0.27 279	26.57 423	3.75 324	5.08 336	9.77 364

HLf8	1.54 263	0.51 213	0.67 270	0.29 225	0.36 272	0.15 241	0.07 248	4.42 370	0.28 217	2.17 318	2.46 328	0.46 182	0.45 243	0.09 255	4.34 310	2.13 271	0.72 250	0.20 155	7.61 302	0.22 180	2.90 259	3.70 284	0.18 283	0.26 270	0.24 209	2.34 297	3.19 237	1.20 263

gcap-zeroshot	3.09 326	0.51 213	3.99 377	1.67 325	0.29 245	1.36 326	1.37 337	3.29 341	0.65 275	2.77 335	4.48 359	6.22 339	0.69 289	0.09 255	3.93 295	4.80 373	0.92 273	0.78 291	16.30 362	2.38 367	5.15 352	5.77 362	1.31 369	0.26 270	2.97 346	4.91 348	4.58 322	2.00 285

CASnet	0.75 177	0.51 213	0.49 235	0.23 181	0.29 245	0.00 1	0.00 1	0.50 187	0.18 191	0.06 150	0.06 187	0.54 200	0.36 227	0.01 96	2.44 193	1.35 179	0.50 199	0.41 225	2.34 203	0.25 194	3.65 287	2.36 227	0.02 144	0.14 218	1.63 306	0.05 117	1.61 181	0.23 182
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GANet-ADL	2.26 296	0.51 213	1.82 347	0.99 306	0.99 322	1.45 327	0.29 301	2.00 260	1.01 318	3.12 351	3.40 341	1.38 268	0.33 215	0.03 163	5.34 353	3.89 355	2.23 340	0.79 293	7.70 303	1.85 352	3.10 268	4.63 330	0.18 283	0.43 324	1.38 299	3.47 320	4.81 326	3.97 312

AF-Net	1.11 223	0.51 213	0.87 289	0.34 243	0.78 314	0.89 313	1.87 349	2.40 279	1.15 327	0.48 201	0.68 274	3.66 297	0.16 169	0.27 323	2.44 193	0.98 129	0.35 174	0.01 40	1.60 175	0.40 227	0.50 109	2.58 240	0.05 205	0.08 168	0.66 261	0.45 219	3.47 253	2.34 293

Nwc_Net	1.11 223	0.51 213	0.87 289	0.34 243	0.78 314	0.89 313	1.87 349	2.40 279	1.15 327	0.48 201	0.68 274	3.66 297	0.16 169	0.27 323	2.44 193	0.98 129	0.35 174	0.01 40	1.60 175	0.40 227	0.50 109	2.58 240	0.05 205	0.08 168	0.66 261	0.45 219	3.47 253	2.34 293

CFNet_pseudo	0.86 192	0.52 219	0.57 243	0.44 272	0.52 296	0.05 184	0.02 176	0.60 197	0.10 148	0.93 231	0.12 199	0.71 224	0.30 210	0.51 341	4.66 330	1.68 224	0.33 171	0.32 197	2.61 215	0.34 214	0.96 146	1.53 183	0.55 344	0.13 211	0.49 246	0.50 226	2.17 199	1.63 278

DN-CSS_ROB	1.45 255	0.52 219	1.11 303	0.81 294	0.69 307	0.00 1	0.03 208	2.86 319	0.35 228	1.50 296	3.76 347	0.73 228	0.36 227	0.07 230	2.89 231	1.44 189	1.08 297	0.79 293	8.61 313	0.23 184	3.25 279	1.97 199	0.02 144	0.66 340	0.10 157	0.52 229	3.12 233	1.56 275

LMCR-Stereo	0.97 209	0.53 221	0.59 247	0.28 214	0.25 225	0.07 191	0.02 176	1.39 226	0.28 217	0.34 187	0.12 199	0.74 230	0.15 159	0.12 274	3.20 252	1.88 246	1.07 296	0.36 212	5.87 277	1.71 343	2.10 224	2.39 229	0.02 144	0.33 306	0.35 227	0.38 212	1.44 178	0.34 199

BEATNet_4x	1.40 246	0.54 222	0.27 131	0.13 154	0.27 237	0.01 106	0.10 264	1.80 246	1.74 350	0.41 198	0.53 252	0.82 236	0.59 273	0.54 342	4.30 308	2.92 311	1.87 333	1.84 370	1.39 169	0.71 290	4.68 325	6.21 381	0.02 144	0.81 346	0.21 201	0.40 215	3.69 265	0.96 247

Anonymous3	3.16 329	0.55 223	0.79 283	0.09 144	1.10 324	0.50 294	0.03 208	3.52 349	1.26 334	1.12 245	0.84 281	10.62 360	1.31 333	0.36 332	7.37 383	6.90 408	3.59 362	3.15 391	10.88 344	2.20 363	6.83 383	9.50 415	0.31 311	0.37 314	1.43 301	3.45 319	5.32 340	1.91 281

PDISCO_ROB	1.03 215	0.55 223	0.06 57	0.67 289	0.28 242	0.00 1	0.21 293	0.71 203	0.49 252	1.28 262	0.99 287	0.25 123	0.32 212	0.19 298	3.02 245	2.03 262	0.69 241	1.42 350	2.26 199	0.58 275	2.32 233	3.22 269	0.14 269	0.27 279	1.36 298	0.37 211	3.84 282	0.23 182

AROF-Stereo-S	0.93 205	0.56 225	0.05 48	0.13 154	0.24 220	0.10 201	0.00 1	0.21 142	0.16 184	0.00 1	0.05 182	0.41 173	0.12 141	0.02 137	2.33 183	1.72 231	0.42 189	0.23 163	11.37 346	0.44 246	2.84 257	1.76 194	0.00 1	0.06 134	0.19 195	0.46 222	0.58 140	0.64 229

Any-RAFT	2.56 310	0.56 225	3.45 372	0.34 243	0.51 290	0.01 106	0.04 224	2.96 325	0.64 274	0.51 204	3.99 351	3.76 299	0.35 222	0.16 287	2.92 235	3.82 352	0.81 262	0.80 298	8.30 311	0.51 265	5.45 359	3.87 288	0.44 333	0.16 234	4.84 371	7.87 380	3.19 237	8.70 355

AACVNet	0.85 190	0.56 225	0.35 176	0.58 285	0.67 305	0.09 198	0.01 134	0.35 170	0.19 194	0.17 170	0.15 208	0.45 181	0.24 196	0.19 298	2.81 225	1.91 248	0.48 198	0.38 216	1.44 171	0.23 184	1.44 185	1.22 171	0.33 316	0.08 168	0.50 247	1.57 271	4.09 300	2.39 295

GANet	0.29 107	0.56 225	0.39 203	0.27 207	0.11 129	0.88 311	0.14 279	0.27 154	0.06 109	0.02 138	0.28 229	1.85 274	0.04 78	0.03 163	0.62 48	0.39 39	0.37 182	0.14 133	0.24 75	0.01 8	0.20 73	0.05 44	0.06 215	0.02 80	0.06 133	0.01 53	0.48 134	0.16 172

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 144	0.58 229	0.31 145	0.07 131	0.14 146	0.16 247	0.00 1	0.11 126	0.18 191	0.04 145	0.54 255	0.47 185	0.42 240	0.02 137	1.77 138	1.93 251	0.27 162	0.46 232	1.01 147	0.27 204	2.04 221	2.17 214	0.09 233	0.07 147	0.02 70	0.16 177	1.26 172	0.07 141

PMTNet	1.28 241	0.58 229	0.96 295	0.28 214	0.22 209	0.01 106	0.16 282	0.50 187	0.57 266	0.72 219	0.35 237	0.54 200	0.48 255	0.09 255	3.27 262	3.32 338	0.72 250	0.39 219	6.17 280	0.35 216	3.67 289	2.41 233	0.09 233	0.12 202	3.12 349	1.00 256	1.23 170	3.32 306

MSKI-zero shot	3.19 330	0.59 231	1.39 325	0.19 167	0.37 275	0.18 263	0.03 208	3.19 335	0.96 313	0.82 225	4.84 362	3.83 300	0.60 279	0.03 163	3.33 268	5.29 389	1.15 301	0.81 300	11.77 349	1.76 347	6.55 376	5.98 375	0.22 299	0.32 300	4.41 364	12.05 402	7.79 378	7.75 350

CFNet_RVC	0.86 192	0.59 231	0.74 278	0.33 236	0.32 260	0.11 206	0.02 176	0.11 126	0.17 186	0.87 229	0.74 279	0.57 209	0.16 169	0.08 244	3.11 248	1.19 163	0.50 199	0.34 207	1.28 165	0.15 142	1.68 203	1.48 181	0.02 144	0.25 265	0.86 268	1.89 283	3.64 261	2.13 289

test_5	0.54 144	0.60 233	0.22 111	0.02 53	0.02 43	0.11 206	0.01 134	2.77 312	0.04 77	0.00 1	1.10 291	0.44 178	0.45 243	0.00 1	1.47 116	1.13 150	0.08 102	0.10 117	1.01 147	0.04 78	0.43 104	1.34 174	0.00 1	0.05 124	0.07 137	0.00 1	2.98 222	0.01 73

psm_up	1.01 214	0.60 233	0.96 295	0.38 261	0.75 312	0.01 106	0.03 208	2.33 277	1.18 330	0.78 221	0.00 1	0.94 243	0.09 130	0.45 339	2.41 190	1.18 161	0.62 227	0.44 229	3.67 251	0.32 213	1.14 159	0.85 140	0.00 1	0.58 337	1.06 277	1.42 269	3.75 273	1.44 270

test_for_model	1.42 247	0.61 235	0.40 209	0.25 191	0.16 161	0.02 145	0.07 248	2.44 286	0.20 200	0.00 1	0.00 1	4.08 305	0.22 188	0.07 230	2.09 154	2.28 281	11.83 408	0.32 197	3.20 231	0.26 197	4.81 330	2.01 200	0.13 262	0.07 147	0.12 165	0.32 201	1.72 185	0.54 220

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 247	0.61 235	0.40 209	0.25 191	0.16 161	0.02 145	0.07 248	2.44 286	0.20 200	0.00 1	0.00 1	4.08 305	0.22 188	0.07 230	2.09 154	2.28 281	11.83 408	0.32 197	3.20 231	0.26 197	4.81 330	2.01 200	0.13 262	0.07 147	0.12 165	0.32 201	1.72 185	0.54 220

testlalala	1.42 247	0.61 235	0.40 209	0.25 191	0.16 161	0.02 145	0.07 248	2.44 286	0.20 200	0.00 1	0.00 1	4.08 305	0.22 188	0.07 230	2.09 154	2.28 281	11.83 408	0.32 197	3.20 231	0.26 197	4.81 330	2.01 200	0.13 262	0.07 147	0.12 165	0.32 201	1.72 185	0.54 220

GCAPDPT-zeroshot	1.42 247	0.61 235	0.40 209	0.25 191	0.16 161	0.02 145	0.07 248	2.44 286	0.20 200	0.00 1	0.00 1	4.08 305	0.22 188	0.07 230	2.09 154	2.28 281	11.83 408	0.32 197	3.20 231	0.26 197	4.81 330	2.01 200	0.13 262	0.07 147	0.12 165	0.32 201	1.72 185	0.54 220

GCAP-Stereo	1.42 247	0.61 235	0.40 209	0.25 191	0.16 161	0.02 145	0.07 248	2.44 286	0.20 200	0.00 1	0.00 1	4.08 305	0.22 188	0.07 230	2.09 154	2.28 281	11.83 408	0.32 197	3.20 231	0.26 197	4.81 330	2.01 200	0.13 262	0.07 147	0.12 165	0.32 201	1.72 185	0.54 220

MLCV	2.45 304	0.61 235	0.81 284	2.48 341	1.21 331	0.95 315	0.50 312	3.57 351	0.61 271	3.75 373	4.26 356	5.13 323	3.34 360	0.06 217	4.63 329	1.78 237	1.32 313	0.86 304	10.05 336	1.09 314	2.30 232	3.92 290	0.29 306	2.16 371	1.87 311	3.06 309	4.01 296	1.40 269

FSD		0.62 241	0.19 101	0.05 105	0.25 225	0.01 106	0.01 134	0.30 164	0.25 213	0.55 208	0.14 206			0.04 188	2.03 150	2.10 267			1.33 168	0.40 227				0.14 218	0.40 236	0.10 154	0.52 135	0.96 247

RAFT-Test	2.40 301	0.62 241	1.45 328	1.07 308	0.41 281	0.21 274	0.21 293	3.19 335	0.77 288	1.05 241	3.09 339	0.94 243	0.92 320	0.17 292	3.47 273	5.18 386	0.97 283	0.56 256	10.36 339	1.38 331	6.37 372	5.29 342	0.38 322	0.25 265	2.80 342	4.66 343	4.56 320	4.51 315

TestStereo	0.55 147	0.62 241	0.47 229	0.22 174	0.09 113	0.00 1	0.01 134	1.90 257	0.22 208	0.30 184	0.00 1	0.28 133	0.08 118	0.01 96	1.58 124	0.87 115	0.34 172	0.19 151	2.65 219	0.08 109	1.43 183	0.55 111	0.02 144	0.07 147	0.10 157	0.42 217	2.09 197	0.13 166

pcwnet_v2	1.73 276	0.62 241	0.78 282	0.73 292	1.15 326	0.59 300	0.23 297	1.77 242	0.68 279	3.36 359	1.85 318	1.23 263	1.01 323	1.61 386	5.43 357	2.08 266	0.92 273	0.62 269	4.07 255	0.37 223	1.82 206	2.39 229	1.01 363	0.41 317	1.32 293	2.11 289	3.98 293	4.53 317

MSMDNet	2.28 297	0.62 241	1.27 315	0.37 256	0.30 252	0.19 269	0.07 248	3.15 333	0.68 279	1.01 237	0.97 284	1.10 255	2.40 346	0.17 292	3.93 295	5.26 388	1.11 299	0.55 254	10.21 337	2.94 377	6.12 368	5.76 361	0.31 311	0.26 270	2.47 328	4.23 333	3.01 224	3.18 303

IPLGR	1.73 276	0.63 246	0.67 270	0.35 252	0.40 280	0.00 1	0.03 208	1.41 227	0.26 214	2.36 322	2.42 324	0.33 153	0.80 306	0.17 292	6.12 374	1.87 243	1.22 305	1.28 343	5.37 269	1.72 345	2.44 242	4.20 310	0.02 144	0.56 336	2.66 337	4.85 346	3.82 279	0.77 235

iResNet_ROB	1.07 219	0.65 247	0.30 142	0.45 274	0.30 252	0.01 106	0.02 176	3.10 330	0.12 158	1.34 285	0.00 1	0.66 216	0.35 222	0.04 188	4.37 313	1.65 217	0.54 210	0.49 242	5.83 276	0.29 208	1.30 174	0.87 142	0.20 289	0.26 270	0.16 183	0.84 250	3.74 270	1.12 260

MyStereo04	2.04 290	0.66 248	0.91 292	0.69 290	0.82 317	0.02 145	0.04 224	2.62 304	0.91 306	2.83 339	0.75 280	1.37 267	0.09 130	0.08 244	5.03 348	3.04 324	0.58 219	0.72 281	10.25 338	1.62 341	4.78 326	3.27 272	0.94 362	0.69 341	2.62 335	4.29 335	4.75 325	0.65 230

anonymity	3.65 341	0.66 248	5.99 396	1.34 315	0.51 290	0.44 289	0.11 271	3.79 358	0.79 294	2.66 332	18.15 427	3.83 300	0.89 318	0.26 321	3.21 255	5.09 384	0.93 275	0.53 250	7.76 307	1.11 317	4.31 315	5.87 365	0.28 305	0.42 322	4.98 374	9.60 395	5.40 342	9.75 363

FADNet-RVC-Resample	1.60 272	0.67 250	0.97 297	0.50 279	0.64 304	0.18 263	1.05 327	1.27 222	0.83 299	0.96 234	0.97 284	5.23 328	0.42 240	1.02 366	4.81 339	1.68 224	1.05 293	1.96 374	3.78 253	1.06 312	1.52 190	2.28 224	0.21 291	1.35 357	0.55 251	3.16 312	2.13 198	2.92 301

L500	0.17 75	0.69 251	0.06 57	0.02 53	0.02 43	0.03 161	0.00 1	0.02 45	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.15 57	0.01 29	0.00 1	1.14 94	0.77 106	0.05 82	0.04 79	0.59 112	0.02 24	0.24 83	0.50 102	0.01 108	0.01 39	0.02 70	0.01 53	0.07 69	0.00 1

GGDA	1.37 244	0.69 251	1.32 319	0.25 191	0.20 191	0.01 106	0.02 176	1.92 258	0.26 214	2.64 330	2.51 330	0.47 185	0.15 159	0.08 244	3.81 293	1.99 259	0.53 205	0.34 207	6.94 291	0.27 204	2.26 229	3.00 259	0.06 215	0.23 257	0.17 187	2.05 287	3.65 262	1.21 264

MIPNet	1.49 257	0.69 251	0.74 278	0.32 235	0.51 290	0.00 1	0.03 208	1.79 245	0.38 231	2.13 317	0.97 284	0.31 145	0.76 301	0.22 315	5.02 347	1.92 249	1.31 310	0.86 304	3.68 252	1.25 324	1.21 164	4.62 329	0.03 172	0.50 329	1.90 313	4.87 347	3.90 286	0.30 192

raft_robust	1.21 235	0.70 254	0.61 254	0.27 207	0.19 181	0.00 1	0.00 1	3.05 328	0.22 208	1.18 251	0.03 172	0.34 157	0.69 289	0.07 230	2.94 239	1.76 236	0.57 218	0.63 271	4.95 267	0.19 160	2.98 265	4.81 332	0.01 108	0.19 244	0.97 272	1.39 267	2.87 218	0.98 251

cross-raft	2.33 299	0.70 254	1.33 321	0.40 263	0.61 301	0.19 269	0.08 257	3.13 331	0.71 285	0.78 221	1.62 310	1.09 253	0.70 293	0.17 292	3.66 283	4.78 372	0.99 285	0.55 254	10.72 342	1.52 337	6.33 371	5.61 358	0.30 307	0.24 259	2.56 334	4.68 344	4.44 313	5.06 323

DCVSM-stereo	5.01 361	0.71 256	3.03 367	3.15 348	1.12 325	7.80 377	0.89 323	4.62 373	2.36 360	5.22 397	8.35 396	23.33 389	11.95 389	0.62 351	3.74 286	4.04 357	1.81 331	1.40 348	16.15 360	3.33 384	5.11 349	3.97 296	2.55 381	3.56 388	1.98 316	3.62 322	4.91 331	5.83 335

AEACV	0.25 102	0.71 256	0.36 187	0.04 95	0.03 59	0.10 201	0.00 1	0.02 45	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.18 91	0.13 145	0.02 137	1.22 98	0.79 109	0.05 82	0.26 175	0.73 121	0.29 208	0.63 124	0.50 102	0.12 258	0.04 114	0.01 29	0.21 186	0.29 124	0.00 1

depth_test_26	0.83 187	0.72 258	0.34 167	0.27 207	0.14 146	0.00 1	0.01 134	0.50 187	0.68 279	0.04 145	0.00 1	5.08 322	0.48 255	0.00 1	2.61 213	2.32 287	0.70 247	0.53 250	1.00 144	0.49 258	2.66 248	2.34 226	0.02 144	0.09 180	0.93 270	0.04 114	0.19 104	0.11 156

EKT-Stereo	2.55 309	0.72 258	1.73 342	0.49 278	0.32 260	0.51 295	1.72 345	3.38 343	1.00 317	1.96 312	2.80 333	1.33 265	0.76 301	0.10 267	4.55 323	5.93 398	1.26 306	3.18 392	8.70 315	2.73 372	6.75 380	5.86 364	0.10 243	0.26 270	3.99 357	1.81 280	5.40 342	1.62 277

DLCB_ROB	0.92 203	0.72 258	0.64 262	0.43 270	0.42 283	0.14 229	0.18 286	0.43 180	0.28 217	0.85 227	0.53 252	1.12 256	0.72 294	0.07 230	2.16 162	1.12 149	0.88 268	0.26 175	0.69 120	0.20 168	1.35 176	1.53 183	0.49 337	0.28 290	4.11 360	2.41 300	2.04 195	0.78 236

HLF11	1.08 220	0.73 261	0.54 241	0.24 186	0.11 129	0.00 1	0.01 134	4.23 367	0.19 194	1.37 288	0.04 174	0.31 145	0.19 179	0.05 200	3.73 285	1.62 213	0.54 210	0.18 149	7.19 295	0.09 114	1.10 155	2.79 247	0.31 311	0.10 185	0.52 248	1.33 266	0.81 158	0.72 231

iResNetv2_ROB	1.26 239	0.75 262	0.32 150	1.29 313	0.33 265	0.02 145	0.02 176	3.19 335	0.20 200	2.00 313	0.29 231	2.24 280	0.41 236	0.06 217	3.64 281	1.45 191	0.75 254	0.13 130	5.77 274	0.43 241	2.86 258	1.71 192	0.16 277	0.37 314	0.38 233	0.47 223	4.08 299	0.72 231

L400	0.18 77	0.77 263	0.05 48	0.02 53	0.04 71	0.04 174	0.00 1	0.02 45	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.13 47	0.01 29	0.00 1	1.32 107	0.76 103	0.05 82	0.04 79	0.88 135	0.03 57	0.23 81	0.43 95	0.01 108	0.01 39	0.02 70	0.01 53	0.06 66	0.00 1

L4000	0.24 101	0.78 264	0.01 14	1.44 316	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.04 98	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 10	0.00 1	0.00 1	0.62 48	0.77 106	0.58 219	0.00 1	0.97 142	0.04 78	0.60 121	0.48 98	0.00 1	0.00 1	0.03 94	0.00 1	0.01 8	0.00 1

IGEV-FE	3.61 338	0.78 264	7.78 405	6.84 368	0.32 260	2.04 340	1.79 347	3.97 360	0.92 307	2.19 320	6.01 373	4.62 316	1.01 323	0.08 244	3.44 271	5.72 393	0.73 252	0.60 265	9.23 326	1.50 335	7.13 390	6.47 385	0.31 311	0.27 279	5.03 376	5.44 358	5.97 353	7.38 346

IGEV_Zeroshot_test	3.61 338	0.78 264	7.78 405	6.84 368	0.33 265	2.04 340	1.78 346	3.97 360	0.92 307	2.12 315	6.05 376	4.60 315	1.01 323	0.08 244	3.44 271	5.73 394	0.76 255	0.61 267	9.25 327	1.49 334	7.12 389	6.47 385	0.31 311	0.27 279	5.02 375	5.44 358	5.95 352	7.38 346

RAFT_CTSACE	0.59 154	0.80 267	0.45 227	0.25 191	0.07 92	0.14 229	0.00 1	2.03 263	0.06 109	0.00 1	0.12 199	0.44 178	0.46 249	0.01 96	1.58 124	1.08 142	0.15 122	0.12 123	0.57 110	0.08 109	0.74 135	2.54 239	0.00 1	0.04 114	0.24 209	0.00 1	3.77 276	0.04 121

SACVNet	1.43 252	0.80 267	0.85 288	0.58 285	1.31 336	0.63 303	0.62 315	2.60 302	0.52 255	1.33 283	0.02 166	0.74 230	0.32 212	0.34 331	2.78 222	2.11 268	1.38 316	0.39 219	4.62 262	0.70 287	2.37 238	3.83 287	0.05 205	0.42 322	1.29 291	1.64 274	3.74 270	2.62 298

PSMNet-ADL	3.15 328	0.80 267	1.49 330	1.54 320	1.63 344	0.88 311	0.30 302	2.50 293	1.91 354	4.43 388	8.13 394	4.06 302	6.80 374	0.07 230	4.23 303	5.16 385	1.83 332	0.91 314	11.85 350	1.86 353	4.02 302	4.02 298	0.70 355	0.51 330	1.61 305	4.33 336	8.01 379	1.36 268

PA-Net	1.61 273	0.81 270	1.43 327	0.27 207	1.99 358	0.12 215	0.34 304	0.19 139	1.90 353	0.85 227	0.41 240	0.24 121	0.20 181	0.78 359	4.61 327	1.44 189	0.17 131	0.26 175	1.08 152	0.53 268	1.44 185	3.18 266	0.65 351	0.44 325	0.99 274	7.71 379	1.78 193	9.78 366
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT+CT+SA	0.64 163	0.82 271	0.25 128	0.15 157	0.03 59	0.00 1	0.00 1	2.49 292	0.08 135	0.08 155	0.00 1	0.74 230	0.39 233	0.01 96	1.39 114	1.38 183	0.11 109	0.15 136	2.23 193	0.18 154	0.84 140	2.50 234	0.01 108	0.06 134	0.11 161	0.01 53	3.34 246	0.04 121

SA	0.95 208	0.82 271	0.44 225	0.21 170	0.23 212	0.01 106	0.00 1	2.73 310	0.12 158	0.02 138	0.00 1	0.39 168	0.39 233	0.36 332	2.49 199	1.61 210	0.31 168	0.47 237	3.23 237	0.20 168	1.23 168	3.19 267	0.01 108	0.18 239	0.41 238	1.70 275	4.81 326	0.10 152

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 211	0.82 271	0.34 167	0.18 162	0.43 284	0.03 161	1.10 331	1.20 219	2.50 363	2.06 314	0.11 198	0.69 221	0.07 115	0.54 342	3.65 282	0.91 122	0.19 137	0.22 160	1.65 178	0.15 142	0.73 134	0.92 145	0.08 228	0.18 239	0.11 161	3.29 315	2.58 211	2.09 287
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
EAI-Stereo	2.70 314	0.83 274	2.70 365	0.89 301	1.47 342	0.83 309	1.46 340	3.07 329	1.18 330	0.21 173	3.82 349	3.19 293	0.72 294	0.09 255	5.24 351	4.82 375	0.83 265	0.91 314	9.83 335	1.25 324	4.49 319	5.29 342	0.39 323	0.80 345	1.87 311	3.19 313	7.10 372	6.43 339

FCDSN-DC	1.58 271	0.84 275	2.05 350	1.66 324	1.43 340	1.08 321	0.99 324	0.72 204	0.44 243	1.18 251	0.31 234	1.45 270	0.49 258	0.07 230	6.05 373	1.96 253	2.13 339	1.97 375	1.16 156	0.44 246	2.39 240	2.62 242	0.49 337	3.18 380	1.72 308	3.24 314	1.34 174	1.27 266
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
iResNet	4.14 350	0.84 275	0.71 275	2.34 340	2.59 365	4.58 362	1.07 329	4.67 374	1.21 332	3.72 372	3.61 345	12.28 365	16.06 396	0.03 163	6.64 379	3.14 328	2.35 345	1.89 371	16.43 366	2.53 369	3.76 292	2.90 251	0.17 281	3.88 391	1.66 307	4.23 333	5.19 337	3.23 304

GEStereo_RVC	2.30 298	0.85 277	0.97 297	1.05 307	0.71 310	1.61 330	1.09 330	2.72 309	0.56 265	0.78 221	0.41 240	2.40 283	0.28 206	0.06 217	4.81 339	4.48 362	1.79 329	2.17 377	8.91 321	1.90 355	3.58 285	7.25 396	0.52 339	0.92 347	0.41 238	0.85 251	4.47 315	6.48 340

STTStereo	1.06 218	0.85 277	0.57 243	0.36 254	0.29 245	0.08 194	0.64 316	0.43 180	1.56 343	1.40 292	0.26 225	1.95 277	0.07 115	0.29 325	4.26 304	1.06 137	0.25 148	0.23 163	1.16 156	0.14 135	1.46 187	0.84 137	0.12 258	0.10 185	0.07 137	1.81 280	3.51 257	4.84 322

dad	4.05 347	0.87 279	0.28 137	10.24 381	1.70 346	1.03 319	12.23 403	12.58 408	0.11 152	3.46 366	0.00 1	1.93 276	3.59 362	0.19 298	4.92 344	1.26 169	1.60 324	0.53 250	14.05 355	0.63 282	2.73 253	1.88 196	0.16 277	0.71 342	5.78 381	0.19 182	17.00 407	9.60 362

TESTraft	0.86 192	0.88 280	0.32 150	0.05 105	0.16 161	0.00 1	0.00 1	1.51 231	0.06 109	0.69 216	0.00 1	0.33 153	0.64 283	0.20 303	4.51 320	1.67 222	0.18 133	0.16 141	2.63 217	0.25 194	1.10 155	2.24 221	0.07 223	0.08 168	0.10 157	1.62 273	3.71 269	0.04 121

RTSC	2.56 310	0.89 281	1.50 331	0.47 275	0.76 313	0.87 310	2.29 357	1.56 234	1.91 354	2.12 315	2.86 335	1.23 263	0.97 322	1.03 368	7.27 382	3.36 341	4.68 378	1.74 365	7.73 305	1.11 317	3.95 295	5.39 349	0.21 291	1.11 352	0.40 236	0.95 253	4.56 320	8.26 353

TestStereo_HL2	1.37 244	0.90 282	1.28 316	0.25 191	0.20 191	0.00 1	0.02 176	2.00 260	0.38 231	2.31 321	2.91 338	0.26 126	0.18 177	0.06 217	3.77 290	1.93 251	0.54 210	0.49 242	7.27 296	0.26 197	2.25 228	3.31 273	0.08 228	0.25 265	0.12 165	1.79 279	3.16 234	1.10 258

TestStereo1	0.81 185	0.91 283	0.22 111	0.06 120	0.16 161	0.00 1	0.01 134	1.08 215	0.07 120	0.00 1	0.00 1	0.26 126	0.57 270	0.12 274	4.26 304	1.66 219	0.18 133	0.19 151	2.84 225	0.09 114	1.37 177	2.51 235	0.01 108	0.06 134	0.09 154	1.26 263	3.75 273	0.05 127

SA-5K	0.81 185	0.91 283	0.22 111	0.06 120	0.16 161	0.00 1	0.01 134	1.08 215	0.07 120	0.00 1	0.00 1	0.26 126	0.57 270	0.12 274	4.26 304	1.66 219	0.18 133	0.19 151	2.84 225	0.09 114	1.37 177	2.51 235	0.01 108	0.06 134	0.09 154	1.26 263	3.75 273	0.05 127

GMStereo	0.44 128	0.93 285	0.07 63	0.25 191	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.14 130	0.07 120	0.00 1	0.00 1	0.30 141	0.01 29	0.01 96	1.87 143	0.90 120	0.26 154	0.17 146	2.60 214	0.08 109	1.17 161	0.33 85	0.00 1	0.05 124	0.08 145	0.02 91	2.57 209	0.04 121
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
WQFJA1++	6.04 372	0.94 286	0.18 100	36.73 414	0.43 284	37.16 416	38.54 419	0.29 160	0.41 237	3.16 353	0.21 222	6.43 343	6.15 372	0.03 163	2.22 168	3.02 320	0.81 262	0.48 239	7.79 308	1.02 310	3.32 280	2.69 244	0.06 215	0.20 253	0.14 178	3.39 318	3.41 248	3.78 310

DAS	4.09 348	0.94 286	1.15 307	1.82 330	1.27 334	1.15 322	1.11 332	3.48 345	4.23 380	3.34 357	6.52 379	12.55 367	5.36 366	0.05 200	4.66 330	4.57 365	4.02 371	2.27 380	9.63 332	5.33 395	5.93 364	5.39 349	0.52 339	4.30 396	4.09 358	5.06 351	7.48 373	4.17 313

SepStereo	4.09 348	0.94 286	1.15 307	1.82 330	1.27 334	1.15 322	1.11 332	3.48 345	4.23 380	3.34 357	6.52 379	12.55 367	5.36 366	0.05 200	4.66 330	4.57 365	4.02 371	2.27 380	9.63 332	5.33 395	5.93 364	5.39 349	0.52 339	4.30 396	4.09 358	5.06 351	7.48 373	4.17 313

MGS-Stereo	0.61 158	0.95 289	0.61 254	0.26 202	0.16 161	0.01 106	0.02 176	0.06 110	0.15 176	0.00 1	0.00 1	0.29 136	0.15 159	0.01 96	5.46 358	0.88 117	0.30 167	0.27 184	0.86 134	0.38 225	1.25 171	1.76 194	0.03 172	0.14 218	0.29 217	0.26 194	1.72 185	0.25 188

DISCO	0.79 183	0.95 289	0.31 145	0.06 120	0.33 265	0.51 295	0.44 308	0.23 147	0.32 226	1.75 305	0.59 262	0.38 165	0.29 208	0.04 188	2.98 242	1.36 180	0.96 280	0.29 189	3.24 238	0.53 268	0.79 138	1.45 177	0.10 243	0.07 147	0.12 165	0.29 198	2.76 214	0.31 193

ADLNet	0.67 169	0.96 291	0.10 81	0.21 170	0.23 212	0.08 194	0.01 134	1.26 221	0.09 144	0.32 185	0.06 187	2.28 282	0.08 118	0.18 296	3.28 263	1.03 135	0.35 174	0.11 120	0.54 106	0.18 154	0.54 113	1.10 159	0.00 1	0.03 98	0.88 269	0.68 236	3.16 234	0.28 190

UDGNet	2.51 307	1.01 292	0.33 159	10.93 383	5.26 387	8.50 382	3.54 373	1.72 237	0.15 176	0.23 178	0.08 195	0.52 198	0.10 138	10.25 414	3.55 275	1.25 168	0.46 193	0.46 232	2.73 220	0.59 276	2.44 242	4.14 308	2.94 384	0.15 224	1.72 308	0.77 246	2.94 221	1.13 261

SHD	4.34 355	1.02 293	2.50 360	1.71 327	1.33 337	1.46 328	2.01 352	4.90 377	4.30 383	2.63 329	4.99 364	4.39 313	9.41 384	0.58 347	8.20 397	4.81 374	4.43 375	2.44 385	13.01 352	2.95 378	5.61 360	6.88 391	0.30 307	3.26 381	4.11 360	5.16 354	3.88 285	10.98 370

DNSM	1.89 284	1.03 294	0.97 297	0.07 131	0.23 212	0.04 174	0.00 1	2.46 291	0.80 295	0.00 1	0.18 215	5.52 330	1.57 337	0.05 200	8.15 396	3.14 328	0.94 279	1.17 337	6.20 281	0.49 258	4.98 344	4.28 314	0.10 243	0.06 134	2.34 326	0.60 231	4.26 307	1.27 266

IGEV-Stereo+	0.37 120	1.03 294	0.03 35	0.11 149	0.12 135	0.11 206	0.00 1	0.09 122	0.11 152	0.02 138	0.99 287	0.31 145	0.30 210	0.02 137	1.32 107	1.22 165	0.02 43	0.26 175	1.29 166	0.23 184	0.84 140	1.24 172	0.10 243	0.01 39	0.02 70	0.22 187	0.08 73	0.00 1

test-3	1.53 260	1.03 294	1.25 314	0.40 263	0.31 254	0.11 206	0.06 243	2.79 315	0.17 186	0.35 191	0.44 246	4.06 302	0.35 222	0.03 163	2.84 226	1.63 215	0.37 182	0.57 257	8.86 319	0.46 250	3.20 274	5.38 347	0.02 144	0.27 279	0.61 258	0.95 253	3.95 287	0.88 238

APVNet	1.14 228	1.04 297	0.20 102	0.33 236	0.37 275	0.21 274	0.36 305	0.34 167	0.39 236	0.95 232	0.44 246	0.71 224	0.15 159	0.15 285	3.51 274	2.84 305	1.63 327	0.93 317	4.54 261	0.69 286	1.89 210	4.06 301	0.02 144	0.53 333	0.10 157	0.38 212	3.20 239	0.95 245

CASS	2.68 313	1.05 298	1.93 349	2.07 338	0.98 321	0.45 291	2.15 355	2.82 317	1.03 322	1.83 307	3.58 344	1.38 268	0.53 264	0.02 137	4.01 297	3.03 323	4.89 380	1.34 345	9.14 325	1.47 333	7.05 387	6.20 379	0.03 172	0.27 279	2.76 340	2.80 306	4.30 310	5.36 328
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_1	1.53 260	1.05 298	1.24 313	0.40 263	0.31 254	0.11 206	0.06 243	2.78 313	0.17 186	0.32 185	0.42 244	4.06 302	0.36 227	0.03 163	2.84 226	1.62 213	0.37 182	0.57 257	8.88 320	0.46 250	3.22 277	5.38 347	0.02 144	0.27 279	0.60 256	0.95 253	3.95 287	0.90 242

RP	1.29 242	1.06 300	2.32 358	0.84 296	1.16 327	0.39 285	1.53 341	1.89 255	1.68 347	0.29 183	2.21 320	2.25 281	0.13 145	0.40 335	3.31 266	1.07 140	0.61 225	0.05 88	1.61 177	0.40 227	0.65 125	3.05 262	0.11 254	0.29 292	0.29 217	0.92 252	4.24 306	2.04 286

DF	2.38 300	1.07 301	1.21 312	1.49 319	0.27 237	1.58 329	0.00 1	2.88 320	0.70 284	0.22 174	0.53 252	6.05 338	0.59 273	0.09 255	2.92 235	3.90 356	0.89 269	0.88 306	13.48 354	0.77 296	4.47 318	4.10 303	0.24 302	0.32 300	1.23 285	3.86 329	6.04 354	4.60 318

coex_refinement	0.73 176	1.07 301	0.51 236	0.24 186	0.70 309	0.01 106	0.13 277	0.27 154	1.06 323	0.11 159	1.07 289	0.80 235	0.17 174	0.14 284	2.80 223	0.90 120	0.47 196	0.12 123	2.36 206	0.49 258	0.67 130	0.61 115	0.14 269	0.10 185	0.64 259	0.62 233	3.08 227	0.49 215

R-Stereo Train	2.16 293	1.08 303	1.57 335	0.84 296	0.19 181	0.01 106	0.01 134	2.05 264	1.01 318	1.37 288	2.45 326	1.50 271	0.46 249	0.21 308	3.23 258	4.53 363	1.62 325	1.05 326	7.07 293	1.09 314	4.86 336	5.93 371	0.04 190	0.31 296	2.48 329	4.63 341	3.10 229	5.74 333

RAFT-Stereo	2.16 293	1.08 303	1.57 335	0.84 296	0.19 181	0.01 106	0.01 134	2.05 264	1.01 318	1.37 288	2.45 326	1.50 271	0.46 249	0.21 308	3.23 258	4.53 363	1.62 325	1.05 326	7.07 293	1.09 314	4.86 336	5.93 371	0.04 190	0.31 296	2.48 329	4.63 341	3.10 229	5.74 333
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	2.51 307	1.14 305	0.32 150	1.45 317	2.85 369	4.14 360	1.19 335	2.80 316	0.54 257	6.52 404	1.79 315	7.67 345	0.72 294	0.05 200	2.57 206	2.59 295	0.54 210	0.57 257	4.65 263	0.59 276	3.70 290	3.88 289	0.03 172	0.20 253	0.42 240	1.90 284	4.17 305	10.91 369

iRaft-Stereo_20w	4.18 351	1.14 305	8.05 408	7.32 371	1.81 353	3.33 354	1.55 342	3.45 344	1.28 336	3.63 369	7.12 384	3.54 295	1.33 334	0.11 270	4.16 302	4.85 376	0.93 275	0.61 267	9.28 328	1.22 322	5.08 346	5.56 357	0.43 330	0.53 333	3.85 356	8.64 388	11.20 392	12.91 376

test_3	1.56 267	1.14 305	1.14 305	0.44 272	0.32 260	0.11 206	0.07 248	2.84 318	0.16 184	0.39 194	0.43 245	4.16 310	0.36 227	0.03 163	2.91 232	1.52 204	0.41 187	0.59 263	8.96 323	0.46 250	3.12 271	5.36 346	0.02 144	0.25 265	0.85 267	1.20 262	3.83 281	0.95 245

NaN_ROB	3.01 324	1.16 308	1.13 304	0.86 300	3.03 371	0.59 300	0.75 318	3.25 338	2.58 364	0.98 236	1.32 299	21.10 386	0.59 273	1.15 374	4.15 301	1.58 207	0.80 259	0.70 275	2.38 209	1.30 328	1.52 190	2.15 211	0.46 334	1.07 351	2.50 331	6.25 367	4.54 319	13.27 377

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 354	1.17 309	7.69 403	1.88 334	0.63 303	5.37 365	1.86 348	3.49 348	2.61 365	3.69 371	9.28 406	5.22 327	1.87 339	0.04 188	4.47 317	6.37 405	1.46 321	1.46 351	9.75 334	2.23 365	6.73 379	6.20 379	0.25 303	1.56 363	5.23 379	7.70 378	6.43 361	11.78 373

iinet-f	1.47 256	1.20 310	0.32 150	0.82 295	0.13 138	0.14 229	0.10 264	0.42 177	0.21 207	1.93 309	4.19 352	0.19 104	0.21 185	0.08 244	5.12 350	2.54 293	0.23 145	0.30 192	7.71 304	1.00 308	1.95 213	4.30 317	0.21 291	0.17 237	1.25 286	0.16 177	4.11 303	0.62 227

HSM-Net_RVC	2.86 318	1.24 311	1.50 331	2.55 342	1.72 347	0.57 299	0.17 283	3.55 350	1.14 326	3.50 367	6.32 378	7.94 347	2.93 356	0.05 200	3.38 269	2.12 269	1.28 307	0.26 175	3.24 238	1.24 323	3.66 288	3.76 285	0.61 347	2.64 377	4.43 365	6.27 368	5.76 348	5.47 332
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 370	1.25 312	7.40 400	2.57 343	2.03 360	6.90 371	2.76 364	4.00 363	4.04 378	4.58 391	8.36 397	4.99 321	2.06 342	0.03 163	5.72 363	7.36 414	1.90 334	0.95 319	38.08 416	1.75 346	5.95 366	6.44 383	0.19 286	0.58 337	3.59 353	7.26 374	6.15 356	12.75 375

TANstereo	1.57 268	1.38 313	0.48 230	0.26 202	0.29 245	0.52 297	0.05 232	0.51 190	0.47 246	0.27 181	0.62 269	0.32 149	0.20 181	1.08 371	3.59 276	2.81 303	0.79 257	1.63 362	8.83 317	3.01 379	3.50 283	2.89 249	3.03 387	0.10 185	0.04 113	0.69 237	4.96 333	0.05 127

XX-TBD	1.57 268	1.38 313	0.48 230	0.26 202	0.29 245	0.52 297	0.05 232	0.51 190	0.47 246	0.27 181	0.62 269	0.32 149	0.20 181	1.08 371	3.59 276	2.81 303	0.79 257	1.63 362	8.83 317	3.01 379	3.50 283	2.89 249	3.03 387	0.10 185	0.04 113	0.69 237	4.96 333	0.05 127

ManiGeoR	1.21 235	1.40 315	0.65 266	0.28 214	0.21 199	0.00 1	0.02 176	2.94 322	0.19 194	1.50 296	1.59 305	0.30 141	0.41 236	0.06 217	3.74 286	2.03 262	0.54 210	0.24 166	6.34 283	0.12 127	1.95 213	3.11 263	0.47 335	0.19 244	0.24 209	1.94 285	1.66 182	0.61 225

HLf10	1.21 235	1.40 315	0.65 266	0.28 214	0.21 199	0.00 1	0.02 176	2.94 322	0.19 194	1.50 296	1.59 305	0.30 141	0.41 236	0.06 217	3.74 286	2.03 262	0.54 210	0.24 166	6.34 283	0.12 127	1.95 213	3.11 263	0.47 335	0.19 244	0.24 209	1.94 285	1.66 182	0.61 225

RTS	5.53 368	1.46 317	0.94 293	0.90 302	1.73 348	4.08 358	4.63 380	2.53 296	3.41 373	2.79 336	1.70 312	8.18 348	1.27 331	0.72 354	7.83 387	4.87 377	7.37 395	2.34 382	18.33 375	2.92 374	4.78 326	5.88 366	1.04 364	1.31 355	6.74 388	22.88 429	6.66 365	22.00 402

RTSA	5.53 368	1.46 317	0.94 293	0.90 302	1.73 348	4.08 358	4.63 380	2.53 296	3.41 373	2.79 336	1.70 312	8.18 348	1.27 331	0.72 354	7.83 387	4.87 377	7.37 395	2.34 382	18.33 375	2.92 374	4.78 326	5.88 366	1.04 364	1.31 355	6.74 388	22.88 429	6.66 365	22.00 402

ccs_rob	4.75 358	1.46 317	2.39 359	1.96 335	0.68 306	3.13 351	1.58 343	4.94 379	1.36 337	4.31 386	15.82 422	28.46 397	8.43 379	0.38 334	5.65 361	5.42 390	2.23 340	1.60 361	6.31 282	1.98 357	6.14 369	5.97 374	0.35 319	2.33 372	1.28 288	2.40 299	4.09 300	7.49 349

DDVS	5.40 364	1.51 320	2.25 354	1.64 323	2.80 368	1.96 338	1.03 325	5.91 389	4.10 379	3.96 380	19.83 431	26.29 394	6.82 375	1.57 385	5.77 364	6.90 408	2.58 350	1.92 372	10.46 340	4.59 389	6.02 367	7.39 397	0.30 307	1.40 360	1.41 300	3.29 315	6.10 355	8.11 352

LoS_RVC	1.09 221	1.51 320	0.60 250	0.05 105	0.49 288	0.01 106	0.08 257	0.22 144	0.74 286	1.72 301	0.23 223	0.56 206	0.63 281	0.12 274	3.15 249	2.90 307	0.69 241	1.79 366	3.27 241	0.50 263	4.03 303	3.48 278	0.21 291	0.07 147	0.33 222	0.47 223	0.70 145	0.96 247

tt_ll	1.09 221	1.51 320	0.60 250	0.05 105	0.49 288	0.01 106	0.08 257	0.22 144	0.74 286	1.72 301	0.23 223	0.56 206	0.63 281	0.12 274	3.15 249	2.90 307	0.69 241	1.79 366	3.27 241	0.50 263	4.03 303	3.48 278	0.21 291	0.07 147	0.33 222	0.47 223	0.70 145	0.96 247

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 385	1.51 320	5.87 394	4.30 359	3.26 372	2.82 348	6.81 389	3.68 353	3.59 376	4.81 393	10.18 408	66.20 438	11.63 388	7.70 410	5.97 369	5.06 383	4.49 376	5.33 407	18.36 377	2.64 371	7.91 397	8.42 409	0.92 361	3.39 386	4.34 363	8.02 383	6.20 357	15.61 386

NCC-stereo	1.86 280	1.63 324	1.33 321	0.95 304	1.22 332	0.80 306	2.29 357	2.62 304	2.93 367	0.34 187	2.87 336	2.16 278	1.17 328	0.21 308	3.63 278	1.13 150	0.63 230	0.96 321	2.79 222	0.75 293	0.98 149	2.96 254	0.36 320	0.32 300	2.31 324	4.50 338	3.69 265	4.78 319

Abc-Net	1.86 280	1.63 324	1.33 321	0.95 304	1.22 332	0.80 306	2.29 357	2.62 304	2.93 367	0.34 187	2.87 336	2.16 278	1.17 328	0.21 308	3.63 278	1.13 150	0.63 230	0.96 321	2.79 222	0.75 293	0.98 149	2.96 254	0.36 320	0.32 300	2.31 324	4.50 338	3.69 265	4.78 319
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	2.66 312	1.67 326	0.33 159	3.58 352	9.30 402	1.76 335	3.48 372	0.68 198	3.29 370	0.71 218	1.59 305	0.37 164	0.27 205	0.13 280	5.94 368	3.42 346	1.03 289	0.54 253	4.47 259	0.65 284	2.02 220	2.06 208	0.56 345	0.31 296	15.21 409	3.30 317	3.74 270	1.47 271

GANetREF_RVC	2.43 302	1.69 327	0.81 284	2.04 337	1.16 327	1.02 318	0.10 264	4.72 376	1.44 340	3.62 368	0.06 187	10.03 357	0.69 289	0.09 255	3.63 278	1.36 180	1.06 295	0.94 318	6.44 286	0.46 250	2.32 233	1.74 193	0.17 281	1.35 357	3.41 352	3.75 324	6.55 362	4.82 321
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
base_1k_lr1e5	1.03 215	1.75 328	0.07 63	0.04 95	0.10 119	0.00 1	0.00 1	0.56 194	0.08 135	1.25 258	0.01 149	0.82 236	0.17 174	0.02 137	1.94 146	1.45 191	0.19 137	0.14 133	15.36 357	0.16 147	1.39 181	0.80 132	0.01 108	0.06 134	0.14 178	0.05 117	1.16 166	0.08 142

TestStereo_HLe17	1.49 257	1.75 328	0.69 273	0.33 236	0.45 286	0.00 1	0.02 176	3.75 355	0.43 241	2.54 327	1.61 309	0.69 221	0.47 252	0.09 255	3.72 284	2.21 278	0.86 267	0.21 158	6.13 278	0.15 142	3.15 273	4.35 320	0.00 1	0.32 300	0.30 219	2.32 295	2.98 222	0.73 233

PWC_ROB	7.15 379	1.85 330	5.57 391	0.85 299	1.17 329	1.95 337	4.77 382	2.56 300	17.27 421	3.83 377	7.66 388	4.97 319	39.20 425	0.81 361	8.35 401	4.96 381	6.51 389	4.27 398	15.99 359	4.39 387	7.48 394	7.59 401	0.53 342	4.79 401	2.74 339	2.63 305	7.01 370	23.26 406

S-Stereo	9.11 386	1.88 331	3.41 371	7.93 374	7.92 398	12.47 389	19.24 410	5.20 384	6.26 391	6.18 403	20.72 433	29.27 398	7.13 376	0.65 352	9.55 411	7.50 416	3.80 367	5.87 411	17.77 372	6.30 399	6.21 370	7.52 400	12.23 411	6.88 411	2.77 341	6.68 371	6.74 367	18.03 392

AROF-Stereo	1.20 229	1.90 332	0.07 63	0.07 131	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.70 199	0.14 170	1.28 262	0.02 166	1.00 247	0.34 217	0.06 217	2.57 206	1.47 194	0.26 154	0.28 186	16.30 362	0.20 168	1.97 216	1.19 165	0.03 172	0.10 185	0.22 203	0.33 207	0.79 153	0.99 252

base_500_lr5e5	1.20 229	1.90 332	0.07 63	0.07 131	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.70 199	0.14 170	1.28 262	0.02 166	1.00 247	0.34 217	0.06 217	2.57 206	1.47 194	0.26 154	0.28 186	16.30 362	0.20 168	1.97 216	1.19 165	0.03 172	0.10 185	0.22 203	0.33 207	0.79 153	0.99 252

arf5	1.20 229	1.90 332	0.07 63	0.07 131	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.70 199	0.14 170	1.28 262	0.02 166	1.00 247	0.34 217	0.06 217	2.57 206	1.47 194	0.26 154	0.28 186	16.30 362	0.20 168	1.97 216	1.19 165	0.03 172	0.10 185	0.22 203	0.33 207	0.79 153	0.99 252

AROF-Stereo_1	1.20 229	1.95 335	0.07 63	0.07 131	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.70 199	0.14 170	1.28 262	0.02 166	0.99 246	0.34 217	0.06 217	2.57 206	1.48 198	0.26 154	0.30 192	16.28 361	0.21 174	2.00 219	1.18 164	0.03 172	0.10 185	0.22 203	0.32 201	0.77 150	1.03 256

AnyNet_C32	5.68 371	1.96 336	2.91 366	1.78 329	2.71 367	3.17 352	5.76 385	4.31 368	12.56 406	3.07 349	7.17 385	4.22 311	1.70 338	2.19 389	8.22 399	5.98 399	5.69 384	4.43 401	12.45 351	2.93 376	9.72 409	8.57 410	1.84 375	3.46 387	6.24 385	9.82 397	6.26 358	14.21 380

DDF-Stereo	3.00 323	1.97 337	0.22 111	11.98 386	0.51 290	14.62 392	0.81 321	1.83 248	0.57 266	1.12 245	1.66 311	9.14 352	2.86 354	0.26 321	2.38 187	3.19 330	0.90 270	0.74 284	6.87 290	0.57 273	4.55 320	4.33 319	0.11 254	0.41 317	0.35 227	2.53 304	4.48 316	1.94 282

zero-FE	4.21 352	1.97 337	0.21 105	18.56 393	2.61 366	20.95 402	6.42 388	1.84 249	0.68 279	1.31 280	3.18 340	10.31 358	3.26 359	0.31 326	2.66 216	2.88 306	1.04 291	1.46 351	13.23 353	0.91 305	5.64 362	4.93 338	0.13 262	0.41 317	0.34 225	2.47 301	4.46 314	1.55 274

ADCPNet	6.67 375	1.97 337	3.86 376	2.75 344	6.19 394	3.07 349	7.60 394	5.21 385	8.03 397	3.82 376	7.92 389	5.17 326	13.78 395	2.98 393	8.10 393	6.12 402	4.35 374	2.04 376	18.50 378	4.74 392	7.04 386	7.43 398	2.98 386	1.91 366	8.96 397	14.04 410	7.02 371	14.47 382

RGC	2.44 303	1.98 340	4.87 383	1.54 320	1.65 345	1.74 334	1.05 327	2.02 262	1.43 339	0.88 230	4.42 358	2.52 288	2.42 349	0.58 347	4.33 309	1.63 215	0.91 271	0.48 239	4.28 258	1.08 313	1.94 212	4.01 297	0.15 272	0.72 344	2.19 320	5.22 355	4.90 330	6.96 344

stereogan	1.89 284	2.00 341	1.17 310	1.47 318	2.05 361	1.72 332	0.87 322	1.84 249	1.11 324	1.36 287	1.51 302	5.81 334	0.48 255	0.32 329	3.87 294	1.69 226	0.80 259	0.39 219	3.96 254	0.78 297	1.23 168	4.02 298	0.26 304	0.51 330	0.30 219	1.30 265	6.30 359	3.84 311

SGM-Forest	2.81 316	2.03 342	0.36 187	6.32 367	1.79 352	2.66 345	0.02 176	1.42 228	0.77 288	2.52 326	0.96 283	6.57 344	5.74 369	0.31 326	4.36 312	2.94 313	0.61 225	0.33 205	3.08 229	0.47 256	2.46 244	2.73 245	0.84 359	0.45 326	3.66 354	3.74 323	11.30 393	7.44 348
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	3.47 335	2.05 343	2.64 364	1.31 314	1.93 355	1.19 324	3.99 374	1.07 214	9.83 404	1.78 306	5.75 370	8.79 351	0.37 232	0.90 363	5.04 349	2.20 277	0.44 191	0.90 312	5.82 275	0.88 303	2.38 239	3.43 276	0.33 316	0.41 317	3.03 348	12.72 405	3.59 259	10.90 368

FADNet_RVC	3.95 345	2.06 344	1.30 318	3.33 350	3.36 374	0.99 317	2.06 354	2.30 275	1.39 338	1.72 301	4.72 361	9.29 353	5.82 371	1.76 387	8.23 400	3.12 327	2.98 355	4.27 398	16.83 368	3.30 383	4.99 345	5.51 353	0.63 349	1.39 359	1.45 303	3.14 311	4.86 328	5.92 336

arf4	1.51 259	2.09 345	0.10 81	4.91 361	0.15 154	0.60 302	0.00 1	0.17 133	0.10 148	1.29 267	0.01 149	0.73 228	0.13 145	0.04 188	1.84 142	1.31 174	0.70 247	0.31 194	18.75 379	0.09 114	4.87 338	0.78 131	0.01 108	0.07 147	0.16 183	0.38 212	1.22 169	0.06 134

G4	2.18 295	2.09 345	0.06 57	18.94 394	0.04 71	8.38 381	0.00 1	0.09 122	0.05 95	1.30 271	0.00 1	3.60 296	0.01 29	0.01 96	1.25 101	0.76 103	1.01 286	0.03 75	16.96 369	0.03 57	3.22 277	0.29 80	0.01 108	0.03 98	0.02 70	0.14 170	0.46 132	0.03 113

FAT-Stereo	7.20 380	2.13 347	8.68 410	7.00 370	11.87 407	5.95 368	3.19 368	7.26 392	3.52 375	5.84 399	13.06 411	18.26 383	8.49 380	1.41 381	8.81 406	6.34 404	3.65 365	4.07 397	15.49 358	6.21 398	6.75 380	6.94 392	0.74 356	4.80 402	2.92 344	7.26 374	7.50 375	16.30 387

ITSA-stereo	5.15 362	2.22 348	1.65 339	8.76 377	3.63 377	0.95 315	1.93 351	4.42 370	3.38 372	4.33 387	7.98 390	9.94 356	12.44 391	3.01 394	6.17 375	5.02 382	3.28 359	1.93 373	8.63 314	1.99 358	5.29 356	5.96 373	1.38 371	3.33 384	4.43 365	7.25 373	4.95 332	14.86 383

NCCL2	2.12 292	2.27 349	1.29 317	1.28 312	1.85 354	0.18 263	0.77 320	1.24 220	1.25 333	1.62 300	2.71 332	1.06 250	0.51 261	0.31 326	4.40 314	2.33 288	1.57 323	0.62 269	2.35 205	0.68 285	2.68 250	4.29 316	1.52 374	1.06 349	4.65 369	4.17 332	4.04 298	6.58 343

DNS	1.77 279	2.28 350	0.41 216	0.10 146	0.24 220	0.01 106	0.00 1	2.06 267	0.80 295	0.00 1	0.04 174	4.36 312	1.43 336	0.03 163	8.20 397	2.98 317	1.02 288	1.08 330	6.15 279	0.49 258	5.08 346	4.10 303	0.09 233	0.06 134	1.60 304	0.25 193	3.98 293	0.93 244

s12784h	2.07 291	2.29 351	2.24 353	1.60 322	0.69 307	0.05 184	0.03 208	2.13 271	0.55 261	1.19 253	0.13 204	1.61 273	0.68 288	0.04 188	3.20 252	3.09 325	0.78 256	0.41 225	3.50 246	0.43 241	5.42 358	2.92 252	0.11 254	0.12 202	2.64 336	1.70 275	6.64 364	11.65 372

STTRV1_RVC		2.31 352	1.06 301	5.61 364	1.39 338	5.42 366	2.59 363	3.68 353	3.77 377	4.47 390	4.40 357	16.44 378	20.14 402	1.02 366	9.83 413	3.26 333	18.06 422	0.81 300		11.45 416	18.05 434	6.27 382		4.23 394	6.12 383	7.90 381	11.99 394	28.90 418

arf3	1.86 280	2.33 353	0.10 81	12.45 387	0.14 146	4.19 361	0.00 1	0.09 122	0.07 120	1.30 271	0.00 1	2.46 286	0.06 110	0.04 188	1.46 115	0.97 128	1.21 303	0.22 160	17.28 370	0.02 24	4.60 321	0.57 112	0.02 144	0.05 124	0.04 113	0.15 173	0.28 123	0.01 73

CSAN	4.46 356	2.36 354	1.57 335	3.12 347	3.32 373	1.64 331	0.76 319	4.59 372	4.37 384	3.80 375	2.84 334	17.58 381	10.47 387	0.96 365	4.80 338	1.75 234	2.06 337	1.16 336	5.69 271	2.34 366	2.93 261	2.40 232	0.43 330	2.56 375	4.64 368	11.45 401	7.53 376	13.44 379

AROF-StereoT2	1.71 275	2.45 355	0.08 76	10.83 382	0.06 88	2.76 347	0.00 1	0.28 158	0.06 109	1.30 271	0.01 149	3.14 292	0.08 118	0.02 137	2.03 150	1.00 131	0.93 275	0.03 75	16.63 367	0.10 120	3.14 272	0.53 108	0.01 108	0.03 98	0.04 113	0.09 146	0.63 143	0.01 73

XPNet_ROB	3.02 325	2.54 356	1.33 321	0.73 292	1.45 341	1.04 320	0.61 314	0.83 208	1.45 341	1.16 249	3.44 343	26.85 395	0.35 222	0.40 335	3.24 260	2.22 279	3.28 359	0.79 293	3.20 231	1.19 320	2.94 262	5.51 353	0.76 357	0.46 327	0.72 265	2.37 298	9.22 383	3.37 308

SAMSARA	19.29 409	2.55 357	5.07 387	4.09 358	3.44 375	3.26 353	4.38 379	15.32 411	9.58 402	4.44 389	5.63 368	8.73 350	24.82 406	3.30 399	10.45 416	6.81 407	5.49 382	3.46 395	21.26 389	4.77 393	17.96 433	24.74 446	0.82 358	4.77 400	80.12 453	91.25 453	77.91 453	76.45 453

UCFNet_RVC	1.13 226	2.65 358	0.57 243	0.57 283	0.74 311	0.19 269	0.01 134	0.28 158	0.22 208	0.95 232	0.39 239	2.41 285	0.89 318	0.06 217	2.99 244	1.18 161	0.50 199	0.49 242	2.19 192	0.44 246	1.50 188	1.54 186	1.06 366	0.19 244	1.43 301	1.73 277	1.86 194	3.39 309

CBMV_ROB	6.09 373	2.65 358	2.29 357	8.35 376	5.74 389	5.08 363	2.76 364	5.03 380	2.35 359	3.78 374	4.70 360	21.22 387	13.56 394	0.09 255	6.04 372	3.70 351	2.84 352	1.39 347	11.35 345	8.80 410	4.92 340	3.11 263	0.43 330	2.10 370	7.06 391	10.12 398	12.96 396	11.93 374

TRStereo	3.24 332	2.66 360	7.45 401	0.35 252	0.14 146	7.79 376	0.13 277	3.04 327	0.42 239	2.75 334	1.46 301	5.69 332	0.65 284	0.09 255	3.75 289	4.23 361	0.70 247	0.63 271	6.77 289	1.21 321	4.05 305	4.81 332	0.12 258	0.24 259	2.72 338	6.73 372	12.83 395	6.09 337

ADCRef	2.96 321	2.78 361	1.02 300	0.70 291	2.21 363	1.96 338	2.42 360	0.96 212	6.10 388	1.94 311	1.15 293	1.08 251	0.74 300	1.32 379	6.01 370	3.38 342	1.34 315	1.15 335	8.41 312	2.09 361	2.59 246	3.60 281	1.88 376	0.71 342	2.81 343	8.00 382	3.42 250	10.24 367

gcap_with_dpt	1.98 288	2.82 362	0.34 167	3.84 354	0.34 268	0.43 287	0.00 1	1.75 239	0.38 231	0.61 210	0.26 225	6.30 341	0.72 294	0.05 200	2.57 206	3.48 348	1.28 307	1.57 357	5.70 272	0.62 279	4.29 312	4.24 312	0.02 144	0.13 211	1.15 281	1.10 259	4.26 307	5.18 324

GCAP-BAT	1.98 288	2.82 362	0.34 167	3.84 354	0.34 268	0.43 287	0.00 1	1.75 239	0.38 231	0.61 210	0.26 225	6.30 341	0.72 294	0.05 200	2.57 206	3.48 348	1.28 307	1.57 357	5.70 272	0.62 279	4.29 312	4.24 312	0.02 144	0.13 211	1.15 281	1.10 259	4.26 307	5.18 324

valid	6.85 378	2.86 364	0.07 63	11.07 385	0.00 1	3.57 356	0.00 1	52.84 444	0.02 27	47.50 447	0.00 1	26.89 396	0.00 1	0.00 1	0.69 53	0.45 50	6.80 390	0.00 1	27.54 402	0.04 78	4.29 312	0.12 62	0.00 1	0.02 80	0.01 29	0.01 53	0.26 120	0.00 1

SFCPSM	5.40 364	2.86 364	1.19 311	1.84 332	1.39 338	1.34 325	0.49 311	2.34 278	4.85 387	3.12 351	8.16 395	15.40 374	22.08 404	1.04 369	5.77 364	4.60 368	2.35 345	1.58 360	22.71 395	7.33 403	4.45 317	4.53 326	0.62 348	1.97 369	4.29 362	4.05 331	5.75 346	9.77 364

pmcnn	8.05 383	2.96 366	2.25 354	6.23 365	5.03 385	6.98 372	4.33 378	4.70 375	2.02 357	4.19 383	9.20 405	19.11 384	20.39 403	0.73 356	7.05 380	6.73 406	6.29 388	4.51 402	22.54 394	4.66 391	9.62 407	5.08 341	4.46 396	4.23 394	5.99 382	5.22 355	17.26 408	25.55 412

GwcNet-ADL	3.21 331	2.99 367	3.34 370	3.11 346	2.07 362	0.82 308	0.12 273	2.95 324	0.67 278	3.84 378	7.51 387	7.80 346	1.22 330	0.20 303	3.79 292	4.73 371	2.11 338	0.73 282	7.81 309	2.53 369	3.21 275	3.69 283	0.22 299	1.53 361	2.17 319	4.84 345	4.00 295	8.77 357

arf2	3.27 333	3.04 368	0.07 63	25.18 402	0.14 146	16.30 395	0.00 1	1.52 232	0.06 109	1.30 271	0.00 1	12.53 366	0.03 62	0.03 163	1.31 106	0.81 111	2.51 348	0.10 117	18.29 374	0.02 24	3.99 296	0.63 117	0.01 108	0.04 114	0.04 113	0.12 163	0.18 101	0.00 1

TestStereo_HL3	3.38 334	3.05 369	2.09 351	0.25 191	0.27 237	1.94 336	0.19 289	3.99 362	1.01 318	3.90 379	6.04 375	12.97 370	2.48 351	0.07 230	4.83 341	5.84 395	6.12 387	0.57 257	7.45 299	0.43 241	5.14 350	7.63 403	0.12 258	0.24 259	1.07 278	4.53 340	5.75 346	3.34 307

PS-NSSS	1.54 263	3.12 370	0.33 159	3.03 345	0.83 318	1.73 333	0.70 317	0.39 175	0.15 176	0.39 194	0.00 1	11.06 361	1.04 326	0.41 337	2.13 159	0.79 109	0.47 196	0.26 175	4.17 256	0.14 135	0.90 144	0.37 89	2.44 379	0.06 134	0.99 274	0.74 243	3.17 236	1.82 279

XQC	4.76 359	3.14 371	1.63 338	3.31 349	3.69 378	3.46 355	2.94 366	6.02 390	3.05 369	2.64 330	5.51 367	5.67 331	7.46 377	1.41 381	8.02 390	4.65 369	3.59 362	1.49 355	10.75 343	2.91 373	4.96 343	6.67 387	0.41 324	1.91 366	7.13 392	10.47 400	11.17 391	4.51 315

DPSNet	14.25 404	3.23 372	1.83 348	7.63 372	7.22 397	10.44 386	4.19 376	5.68 387	8.64 400	4.20 385	3.75 346	72.37 443	26.68 410	4.43 403	10.42 414	10.25 428	10.56 402	8.02 418	58.50 441	8.44 408	11.36 414	8.93 412	16.95 416	10.34 422	18.62 415	15.80 414	14.33 402	21.91 401

HBP-ISP	3.70 342	3.49 373	4.13 378	4.77 360	2.41 364	3.60 357	0.12 273	4.11 364	1.26 334	3.39 362	4.22 355	4.64 317	0.54 266	1.76 387	8.63 403	8.11 418	1.56 322	1.34 345	2.61 215	1.51 336	5.14 350	6.84 390	0.56 345	1.55 362	2.53 332	5.06 351	10.57 389	5.37 329

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 381	3.59 374	1.09 302	9.20 378	3.71 379	7.69 375	7.51 393	10.81 401	8.52 399	4.93 395	4.20 353	16.73 379	9.30 382	5.45 405	8.09 392	3.29 335	1.80 330	1.13 334	18.77 380	2.10 362	6.48 375	7.49 399	3.17 391	1.74 364	12.06 405	14.29 411	9.71 387	14.36 381

ADCL	3.91 344	3.61 375	2.28 356	1.76 328	1.76 351	3.09 350	4.16 375	1.98 259	13.71 411	2.81 338	5.14 365	2.47 287	0.65 284	1.10 373	5.38 355	2.55 294	2.02 335	2.20 378	6.41 285	2.08 360	4.87 338	4.20 310	1.40 372	1.06 349	6.69 387	6.60 370	4.33 311	11.16 371

CBMV	5.52 367	3.65 376	1.32 319	3.46 351	2.86 370	2.04 340	0.41 307	3.64 352	2.63 366	4.09 382	2.36 321	14.13 372	3.70 364	0.57 344	7.16 381	6.19 403	4.26 373	2.36 384	8.76 316	1.44 332	6.43 373	4.53 326	0.54 343	5.62 404	4.85 372	6.08 365	19.41 410	26.62 413
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NOSS_ROB	2.78 315	3.78 377	0.39 203	2.02 336	1.58 343	2.36 344	0.00 1	2.66 307	1.54 342	3.63 369	1.79 315	2.55 289	3.51 361	0.83 362	5.82 366	5.57 392	2.69 351	1.83 369	2.63 217	0.91 305	4.62 323	4.13 306	0.42 329	2.58 376	2.29 322	4.46 337	7.67 377	2.88 300

AMNet	6.77 376	3.87 378	2.62 363	4.00 357	5.86 390	6.75 370	3.31 371	2.51 294	2.47 361	3.44 364	6.68 381	9.34 354	2.05 341	7.44 407	4.79 337	9.81 425	13.48 414	7.65 417	7.95 310	7.83 405	11.47 416	7.62 402	2.74 383	4.18 393	5.52 380	8.25 385	13.24 397	17.97 391

ETE_ROB	4.62 357	4.04 379	1.52 333	1.14 309	2.02 359	2.70 346	1.28 336	1.50 230	4.25 382	1.89 308	5.88 372	37.95 410	0.84 316	1.42 383	4.94 345	2.66 298	3.81 368	0.95 319	4.84 265	1.63 342	4.01 301	5.32 345	0.67 354	1.14 353	2.03 318	3.84 327	15.25 404	7.23 345

SANet	10.32 391	4.15 380	6.27 397	5.51 362	5.49 388	8.58 383	2.27 356	15.41 412	13.03 410	2.83 339	9.09 403	60.35 433	25.50 409	2.93 392	8.06 391	3.02 320	7.05 391	3.86 396	11.43 347	3.25 382	5.27 355	5.02 340	2.60 382	7.27 415	11.08 403	12.57 404	13.36 398	23.31 407

FC-DCNN	3.82 343	4.38 381	5.67 393	9.61 380	4.14 380	8.01 379	3.26 370	4.21 366	1.69 348	2.95 344	1.54 304	5.87 336	2.09 343	0.13 280	4.40 314	2.15 273	2.54 349	1.11 333	3.38 243	0.82 302	3.11 269	2.20 217	0.65 351	3.29 383	6.33 386	4.91 348	6.98 369	7.80 351

G2	3.62 340	4.44 382	0.10 81	29.26 404	0.03 59	22.77 404	0.01 134	0.45 183	0.04 77	1.30 271	0.00 1	4.76 318	0.01 29	0.01 96	1.14 94	0.70 94	2.04 336	0.02 70	17.75 371	0.02 24	1.19 162	0.46 97	10.71 409	0.02 80	0.01 29	0.14 170	0.38 129	0.05 127

ADCMid	6.83 377	4.46 383	4.95 386	2.16 339	4.31 382	5.71 367	7.29 391	8.83 395	12.78 408	3.11 350	8.10 393	9.83 355	9.65 385	2.84 390	8.51 402	5.42 390	4.68 378	2.83 388	18.87 383	3.22 381	7.09 388	7.70 404	5.37 398	2.33 372	5.12 377	8.71 389	5.21 338	15.24 385

DGSMNet	11.51 397	4.52 384	7.92 407	5.60 363	4.80 384	7.02 373	6.11 386	7.51 393	4.47 385	11.25 419	31.10 439	17.12 380	7.95 378	4.11 402	10.43 415	14.27 432	16.27 418	9.03 423	40.42 421	11.09 415	20.12 438	22.06 440	4.60 397	6.88 411	5.15 378	9.40 392	8.22 380	13.42 378

FC-DCNN v2	4.24 353	4.65 385	5.90 395	11.00 384	4.41 383	8.70 384	3.19 368	5.19 383	2.19 358	2.86 343	1.78 314	6.28 340	2.81 353	0.13 280	4.51 320	2.15 273	2.50 347	1.01 325	3.64 248	0.81 301	3.11 269	2.22 219	0.64 350	3.28 382	7.94 393	5.77 363	8.62 382	9.05 361

LALA_ROB	4.04 346	4.73 386	1.42 326	1.16 310	1.93 355	2.17 343	1.04 326	1.80 246	2.48 362	2.74 333	5.87 371	33.34 403	0.69 289	0.78 359	6.02 371	2.33 288	3.21 358	1.82 368	3.66 250	1.88 354	3.40 282	4.99 339	0.34 318	1.03 348	1.91 314	3.61 321	8.50 381	6.20 338

G-Net	10.87 394	4.96 387	9.71 411	3.77 353	4.24 381	7.37 374	2.01 352	10.08 399	15.80 415	4.95 396	15.59 420	48.52 424	9.05 381	0.58 347	8.11 395	8.67 420	5.49 382	4.42 400	23.80 398	15.66 422	8.01 399	8.23 407	3.06 390	5.14 403	6.15 384	13.92 409	22.56 412	23.75 408

ACV-stereo	8.15 384	5.09 388	4.79 381	8.14 375	1.73 348	11.44 387	4.25 377	3.84 359	6.16 389	5.36 398	6.72 382	5.73 333	25.08 407	1.31 378	9.40 409	10.22 427	5.83 386	2.67 387	51.43 431	14.43 419	8.48 404	6.72 389	0.88 360	2.46 374	1.95 315	3.85 328	6.75 368	5.39 330

ADCS	9.93 388	5.64 389	4.82 382	3.95 356	6.05 392	6.17 369	5.70 384	9.47 397	15.68 413	4.19 383	7.98 390	12.91 369	17.41 397	3.94 401	10.52 417	11.68 429	10.14 401	7.14 416	24.46 400	8.67 409	13.95 426	13.00 431	2.94 384	6.15 408	9.75 400	17.65 419	10.70 390	17.41 388

PVD	12.14 400	5.88 390	8.51 409	7.70 373	6.65 396	10.05 385	6.16 387	21.11 424	19.74 424	3.44 364	8.69 399	16.07 376	27.50 411	2.86 391	8.93 407	7.52 417	11.20 405	6.11 413	24.24 399	6.83 401	11.08 412	11.21 426	1.11 367	5.71 405	15.30 410	21.90 427	17.71 409	34.49 424

LSM0	22.48 417	6.09 391	4.65 380	14.89 389	10.39 405	16.43 396	13.29 405	23.38 426	15.69 414	14.75 426	18.69 429	35.79 407	33.70 421	0.93 364	73.52 450	85.94 450	13.36 413	5.62 409	55.67 439	16.83 425	21.95 439	18.82 437	4.28 395	8.01 416	16.44 411	16.43 416	28.65 419	32.66 423

AnyNet_C01	12.12 399	6.13 392	5.39 388	6.24 366	6.03 391	5.20 364	9.20 397	12.30 405	16.87 418	5.85 400	9.03 402	26.16 393	18.91 400	4.53 404	11.14 421	12.98 430	16.27 418	15.82 435	34.24 410	10.36 413	16.44 430	13.34 433	7.06 400	6.93 413	11.61 404	9.46 393	9.77 388	19.91 397

MFN_U_SF_RVC	10.34 392	6.17 393	3.69 375	9.55 379	5.13 386	12.52 390	10.34 399	12.25 404	7.05 393	12.23 422	14.31 416	22.82 388	13.03 392	8.82 411	11.37 422	4.87 377	3.83 370	3.31 393	39.34 418	5.97 397	8.56 405	8.81 411	1.45 373	6.40 410	9.49 399	8.57 387	9.56 386	19.71 396

edge stereo	11.35 396	6.83 394	10.52 413	14.06 388	12.00 408	16.55 397	12.81 404	12.42 406	7.44 395	6.06 401	15.12 419	38.81 412	17.75 398	1.25 375	7.59 385	7.29 413	5.73 385	3.11 390	25.18 401	4.53 388	6.71 378	8.01 406	4.16 394	3.71 390	8.94 396	7.65 376	13.41 399	28.72 417

MADNet+	19.30 410	7.92 395	15.32 422	17.51 392	11.42 406	8.09 380	18.41 408	28.03 433	17.21 420	12.46 423	12.08 409	33.63 405	30.37 416	9.62 412	18.64 434	14.89 433	25.78 432	10.10 425	40.05 419	16.50 424	17.34 432	12.76 430	9.48 408	18.60 433	35.02 434	20.22 423	21.19 411	38.41 428

CC-Net-ROB	5.26 363	8.36 396	1.81 346	22.68 398	6.07 393	15.19 394	7.74 395	0.45 183	0.84 300	1.53 299	0.00 1	23.78 390	3.00 357	3.15 395	2.92 235	0.74 100	2.29 343	1.51 356	11.50 348	0.48 257	1.21 164	1.47 178	9.41 405	0.22 256	2.30 323	2.51 303	2.25 200	8.72 356

FBW_ROB	7.98 382	9.24 397	5.57 391	20.21 397	8.25 400	12.08 388	8.09 396	4.92 378	1.58 345	3.30 356	5.15 366	13.88 371	3.03 358	7.45 408	6.23 376	1.49 199	2.89 353	0.79 293	33.18 409	1.93 356	5.24 354	4.40 321	9.43 406	8.29 417	4.88 373	7.69 377	4.88 329	21.40 400

G3	4.81 360	9.58 398	0.13 90	31.83 405	0.11 129	27.72 407	0.00 1	0.27 154	0.05 95	1.30 271	0.00 1	10.44 359	0.02 50	0.01 96	1.60 127	0.74 100	2.23 340	0.04 79	19.75 384	0.04 78	4.06 306	0.84 137	18.31 417	0.03 98	0.02 70	0.15 173	0.57 138	0.01 73

MeshStereo	13.21 403	10.28 399	5.53 390	24.29 401	14.71 409	17.26 398	7.30 392	12.03 402	7.47 396	4.66 392	9.13 404	38.56 411	29.80 414	0.45 339	9.43 410	7.37 415	3.76 366	2.44 385	18.85 382	2.41 368	12.93 423	7.18 394	1.21 368	5.79 406	22.04 418	16.38 415	33.15 424	32.34 422
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	10.08 389	10.50 400	3.60 374	16.68 390	8.80 401	14.87 393	7.11 390	9.19 396	6.25 390	4.06 381	7.33 386	24.89 391	18.29 399	0.57 344	4.57 324	1.98 258	3.30 361	1.17 337	20.75 388	2.20 363	4.80 329	2.23 220	2.29 378	3.65 389	17.68 414	13.31 408	33.30 426	28.67 416
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 395	10.59 401	6.33 398	17.49 391	6.29 395	7.85 378	10.69 400	18.03 418	23.43 429	11.13 416	4.86 363	14.66 373	5.81 370	9.65 413	9.78 412	5.91 397	3.18 357	5.17 405	39.06 417	7.03 402	7.92 398	9.81 417	7.04 399	7.22 414	14.77 408	8.85 390	6.40 360	17.43 389

GOStereo-base	5.50 366	10.84 402	0.04 43	34.63 410	0.21 199	35.79 415	0.00 1	4.13 365	0.03 53	1.30 271	0.00 1	16.31 377	0.01 29	0.01 96	1.09 89	0.69 93	2.90 354	0.02 70	19.78 385	0.14 135	4.25 311	0.28 78	15.66 414	0.02 80	0.01 29	0.10 154	0.23 116	0.00 1

LE_ROB	22.46 416	10.87 403	12.67 417	32.44 406	37.93 422	31.36 408	33.43 417	23.22 425	21.14 428	6.73 405	17.81 426	52.15 428	50.94 441	1.56 384	6.43 378	2.92 311	3.14 356	1.46 351	30.14 404	8.43 407	7.23 391	4.28 314	7.08 401	25.69 438	34.50 433	36.15 445	53.30 446	53.30 442

MFMNet_re	16.26 405	13.95 404	7.70 404	24.27 400	9.34 403	33.99 413	17.43 406	12.42 406	19.62 423	10.23 414	13.58 414	39.02 413	13.47 393	1.40 380	10.73 418	10.12 426	29.43 438	12.22 426	31.31 405	10.07 412	17.19 431	9.15 413	8.44 403	9.02 419	8.97 398	5.68 362	24.08 414	36.04 426

arf1	6.17 374	14.28 405	0.06 57	39.93 416	0.41 281	46.00 420	0.00 1	3.48 345	0.04 77	2.59 328	0.00 1	17.83 382	0.01 29	0.02 137	1.11 91	0.71 96	8.10 398	0.25 173	21.51 391	0.04 78	5.16 353	0.68 123	4.00 393	0.03 98	0.01 29	0.10 154	0.18 101	0.00 1

SPS-STEREO	20.13 413	14.92 406	11.88 415	19.84 396	20.39 410	18.24 399	9.27 398	16.06 415	19.74 424	19.91 431	20.06 432	33.66 406	37.68 424	7.23 406	13.17 427	16.66 436	26.75 434	16.01 436	32.30 407	23.65 433	30.25 445	22.84 443	13.67 412	13.47 430	16.56 412	15.26 413	29.55 422	24.45 409
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	11.60 398	15.35 407	4.54 379	19.02 395	8.08 399	18.74 400	10.83 401	12.03 402	7.24 394	3.01 346	6.09 377	36.06 408	23.95 405	0.75 357	4.47 317	1.51 203	3.60 364	0.75 286	20.06 387	1.60 339	4.23 309	1.65 190	1.36 370	3.34 385	25.09 420	20.48 424	34.27 429	25.03 410

SGM+DAISY	20.91 414	16.10 408	12.43 416	22.81 399	21.80 411	24.45 405	18.63 409	17.89 417	12.77 407	18.42 430	19.55 430	30.39 400	40.48 426	11.67 415	12.56 425	15.10 434	25.73 431	12.69 429	34.93 412	21.56 431	26.12 442	22.15 441	21.16 418	12.73 427	17.44 413	13.30 407	33.35 427	28.26 415

MDST_ROB	10.13 390	16.70 409	3.04 368	29.06 403	9.34 403	20.66 401	5.02 383	5.90 388	1.98 356	3.16 353	2.70 331	11.22 362	28.15 412	0.18 296	6.30 377	1.37 182	1.21 303	0.34 207	7.74 306	1.01 309	4.67 324	3.95 295	1.92 377	1.94 368	26.55 422	19.78 422	37.02 431	22.50 405

MANE	19.83 412	17.14 410	15.43 423	34.46 409	23.74 414	25.27 406	17.85 407	19.50 423	17.04 419	6.13 402	12.40 410	41.03 414	35.23 422	3.36 400	7.87 389	8.98 421	7.09 392	29.77 444	21.81 393	3.71 385	9.51 406	5.54 356	2.50 380	8.83 418	34.12 431	27.95 437	51.25 444	47.85 438

DDUNet	12.41 401	19.68 411	3.23 369	36.37 412	24.08 415	34.35 414	31.95 416	1.86 252	1.63 346	1.44 293	3.43 342	12.02 364	3.65 363	83.75 428	4.54 322	2.28 281	8.10 398	3.39 394	18.01 373	4.26 386	6.60 377	4.81 332	16.44 415	0.64 339	1.08 279	0.61 232	4.68 323	2.12 288

ELAS_RVC	19.26 408	19.85 412	14.31 419	33.92 408	22.40 412	33.39 412	19.24 410	15.07 410	10.89 405	8.20 408	17.30 423	54.84 430	32.79 420	3.23 397	8.72 404	3.46 347	11.25 406	6.19 415	19.97 386	7.86 406	12.63 421	12.02 429	9.45 407	10.70 423	30.22 426	22.17 428	41.23 437	38.75 430
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	12.63 402	20.60 413	3.50 373	36.40 413	28.77 418	31.44 409	39.49 421	2.59 301	1.77 352	2.37 323	6.03 374	11.55 363	3.79 365	74.28 425	5.35 354	2.47 290	8.42 400	2.92 389	18.81 381	4.63 390	7.35 393	4.85 335	12.22 410	1.18 354	1.15 281	2.47 301	4.49 317	2.18 290

ELAS	19.48 411	22.90 414	14.50 420	35.26 411	24.25 416	31.48 410	19.80 412	16.72 416	15.91 416	7.71 406	15.62 421	48.88 425	30.47 417	3.20 396	9.19 408	3.39 343	10.97 403	5.79 410	21.49 390	6.53 400	11.69 417	11.90 428	9.30 404	9.63 420	32.86 428	24.17 432	41.19 436	41.31 433
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 407	25.20 415	16.96 427	40.13 417	26.93 417	32.21 411	21.77 413	19.35 422	16.49 417	7.75 407	17.60 424	46.83 422	36.96 423	1.06 370	8.10 393	2.99 318	3.81 368	1.57 357	31.85 406	5.18 394	6.77 382	5.31 344	3.04 389	9.71 421	29.57 424	23.01 431	40.22 433	35.81 425

BEATNet-Init1	23.62 420	27.86 416	13.22 418	44.78 418	23.54 413	38.58 417	23.96 414	18.57 420	18.15 422	9.17 410	13.26 412	47.63 423	48.00 436	3.29 398	12.31 423	9.22 422	7.35 394	5.48 408	48.70 429	19.34 427	12.33 420	11.24 427	7.11 402	11.28 424	33.76 430	21.63 425	60.52 450	47.50 437

JetBlue	32.19 429	30.24 417	35.83 444	39.74 415	34.14 420	43.67 418	35.54 418	29.41 437	45.70 440	14.86 427	8.65 398	79.62 448	19.51 401	25.38 419	15.92 433	16.55 435	38.70 444	25.92 443	35.72 413	25.05 436	29.56 444	23.18 444	32.21 421	26.78 439	30.47 427	28.96 438	48.44 442	49.33 439

AROF2	9.44 387	30.36 418	0.03 35	57.08 420	1.96 357	63.59 435	1.12 334	5.12 382	0.01 8	9.01 409	0.00 1	19.49 385	0.00 1	7.49 409	0.54 34	0.36 34	4.56 377	0.00 1	21.75 392	0.01 8	3.89 294	0.81 133	27.63 420	0.01 39	0.01 29	0.02 91	0.03 25	0.00 1

WAO-7	27.19 424	31.49 419	25.61 436	33.41 407	34.55 421	21.90 403	27.96 415	47.14 443	47.22 442	29.27 436	38.50 442	41.69 416	40.59 429	12.37 416	31.37 441	17.44 437	15.34 416	8.53 419	46.18 425	20.63 430	9.79 410	10.78 422	3.30 392	33.50 443	22.38 419	21.79 426	23.87 413	37.39 427

SQANet	17.87 406	31.68 420	5.41 389	57.78 422	33.35 419	57.44 421	39.25 420	4.37 369	1.73 349	4.89 394	1.53 303	30.38 399	5.54 368	56.25 422	3.78 291	1.32 175	5.20 381	1.48 354	29.72 403	1.71 343	6.45 374	5.45 352	54.26 427	1.90 365	4.80 370	8.48 386	9.52 385	18.82 395

AROF3	10.38 393	36.52 421	0.00 1	57.19 421	3.45 376	57.99 423	11.81 402	5.08 381	0.01 8	10.27 415	0.00 1	16.01 375	0.00 1	14.89 417	0.53 33	0.33 23	11.48 407	0.16 141	23.06 397	0.01 8	4.13 308	0.67 121	26.66 419	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.01 8	0.00 1

DispFullNet	26.27 421	39.81 422	17.89 428	52.75 419	38.74 423	45.03 419	55.21 424	13.74 409	12.89 409	13.75 424	9.88 407	43.75 418	32.46 419	86.51 429	11.01 419	13.68 431	29.48 439	16.23 437	51.78 434	14.64 420	13.87 425	10.46 420	14.59 413	6.22 409	8.62 395	8.03 384	16.08 405	32.10 421

Ntro	22.77 418	41.10 423	9.75 412	63.11 431	42.85 426	62.03 431	56.57 425	8.43 394	6.55 392	12.02 421	2.06 319	33.43 404	6.53 373	75.01 426	4.99 346	1.38 183	7.98 397	2.25 379	37.75 415	9.51 411	6.94 384	6.04 377	55.49 429	3.02 379	10.71 402	14.77 412	13.49 401	21.09 399

ACVNet-4b	26.61 422	42.01 424	11.61 414	69.47 440	47.43 429	69.50 442	76.65 440	10.80 400	9.82 403	15.00 428	1.59 305	58.27 431	9.88 386	93.43 437	4.75 334	1.87 243	13.94 415	5.15 404	32.30 407	13.54 417	7.25 392	5.67 360	58.95 433	4.34 398	12.13 406	9.30 391	15.06 403	18.72 394

ACVNet_1	26.74 423	42.56 425	14.81 421	66.86 436	48.56 431	65.11 439	82.56 445	15.95 414	8.17 398	11.16 417	5.65 369	32.31 402	25.19 408	93.82 438	7.38 384	2.02 260	15.91 417	6.16 414	34.50 411	10.98 414	8.17 401	6.10 378	59.12 434	5.79 406	19.06 416	9.75 396	9.37 384	15.02 384

otaku	21.36 415	42.67 426	7.67 402	62.47 428	41.26 425	63.18 433	49.95 422	6.15 391	4.57 386	10.22 413	1.83 317	32.26 401	9.33 383	65.85 424	4.60 326	1.61 210	7.10 393	1.41 349	36.88 414	7.74 404	7.03 385	5.98 375	54.87 428	2.69 378	8.31 394	9.47 394	13.48 400	18.26 393

MonStereo1	29.98 426	43.13 427	15.45 424	62.83 429	50.21 437	57.60 422	67.21 429	18.37 419	19.83 426	11.70 420	18.17 428	62.56 437	43.75 431	93.03 436	7.82 386	4.11 359	18.02 421	8.91 422	40.36 420	13.70 418	10.83 411	8.27 408	61.68 440	4.04 392	10.22 401	5.85 364	24.40 415	27.43 414

RainbowNet	27.62 425	45.59 428	16.83 426	69.42 439	46.28 427	68.08 441	69.73 435	9.87 398	3.31 371	17.67 429	2.40 322	45.29 419	28.15 412	91.67 432	11.05 420	3.10 326	10.99 404	5.02 403	43.52 424	16.90 426	8.37 402	6.69 388	58.54 432	4.55 399	13.10 407	12.31 403	16.72 406	20.53 398

WAO-6	36.54 433	46.81 429	19.38 429	60.03 423	52.14 438	58.04 424	63.77 427	27.20 430	42.09 436	33.11 439	17.67 425	42.19 417	50.09 440	89.85 430	29.06 439	18.00 439	22.89 427	12.66 428	41.03 422	25.00 435	19.25 435	17.73 435	34.12 422	17.43 432	42.37 440	25.35 433	36.73 430	42.55 435

ACVNet_2	32.06 428	47.10 430	20.06 430	67.26 438	49.84 436	64.97 437	85.15 448	28.04 434	14.34 412	14.44 425	8.02 392	51.06 427	30.19 415	92.01 435	8.75 405	2.50 292	19.20 423	5.27 406	50.34 430	16.10 423	8.16 400	5.63 359	57.79 430	13.22 429	36.40 435	13.10 406	24.92 416	31.82 420

IMH-64-1	33.95 430	47.85 431	23.39 432	61.17 424	49.33 434	61.76 429	67.81 430	27.05 428	35.73 431	10.03 411	14.78 417	45.47 420	40.48 426	93.88 439	14.40 429	7.26 411	20.70 424	8.75 420	47.06 426	20.52 428	11.86 418	10.05 418	59.37 436	11.73 425	41.46 438	17.26 417	27.54 417	39.89 431

IMH-64	33.95 430	47.85 431	23.39 432	61.17 424	49.33 434	61.76 429	67.81 430	27.05 428	35.73 431	10.03 411	14.78 417	45.47 420	40.48 426	93.88 439	14.40 429	7.26 411	20.70 424	8.75 420	47.06 426	20.52 428	11.86 418	10.05 418	59.37 436	11.73 425	41.46 438	17.26 417	27.54 417	39.89 431

LVE	39.30 436	48.25 433	30.12 439	73.97 446	64.66 443	64.57 436	77.85 441	28.17 435	23.72 430	37.91 441	35.79 440	37.41 409	49.58 437	95.15 449	12.46 424	5.89 396	24.18 428	12.87 431	53.55 436	26.04 438	13.99 427	13.05 432	69.20 446	25.62 437	43.97 441	29.71 440	40.99 435	22.41 404

PSMNet_ROB	31.36 427	48.75 434	16.32 425	64.48 433	46.97 428	60.77 427	61.30 426	19.02 421	20.70 427	27.57 435	24.90 436	41.43 415	42.18 430	83.15 427	13.95 428	4.06 358	17.90 420	5.94 412	42.51 423	15.37 421	11.21 413	9.54 416	57.95 431	14.27 431	29.64 425	19.74 421	29.38 421	17.81 390

IMH	35.14 432	49.00 435	23.80 434	61.52 426	49.14 433	63.04 432	67.99 432	27.86 432	38.05 435	11.18 418	14.22 415	49.01 426	53.30 444	93.93 441	14.60 432	7.08 410	21.66 426	9.65 424	47.64 428	22.22 432	11.39 415	9.32 414	59.41 438	12.98 428	40.95 437	19.12 420	29.12 420	41.73 434

TorneroNet-64	38.80 435	50.14 436	23.16 431	63.45 432	47.59 430	63.57 434	68.85 433	27.44 431	44.99 438	21.03 432	13.47 413	69.75 442	56.51 445	94.74 443	18.85 436	8.54 419	26.03 433	15.59 434	53.93 438	25.94 437	12.81 422	10.53 421	61.35 439	21.98 434	33.37 429	26.73 435	33.93 428	53.30 442

Dean	42.92 438	51.28 437	31.30 440	76.75 447	64.32 442	79.06 451	83.43 447	42.61 439	43.67 437	35.18 440	22.58 435	60.75 434	56.83 446	94.89 446	13.15 426	4.20 360	27.88 435	12.35 427	63.72 444	28.96 441	9.62 407	7.74 405	59.21 435	22.07 435	48.58 444	35.91 444	53.04 445	29.88 419

TorneroNet	39.82 437	53.94 438	26.20 437	66.81 435	49.07 432	65.07 438	70.90 436	26.31 427	46.32 441	24.07 433	20.96 434	67.36 441	52.11 443	94.83 445	18.77 435	9.35 423	24.89 430	16.30 438	53.07 435	24.04 434	13.64 424	11.04 425	61.85 441	22.68 436	36.84 436	25.85 434	42.63 438	50.33 440

DPSimNet_ROB	58.77 446	55.98 439	59.21 450	62.88 430	73.92 450	60.20 426	64.84 428	28.34 436	91.63 452	80.59 450	52.65 445	74.49 446	47.24 435	90.64 431	55.91 447	45.99 448	54.62 448	42.30 447	68.03 447	59.25 450	51.18 449	59.54 449	44.54 423	45.19 448	44.85 442	61.56 450	56.15 447	55.05 444

WAO-8	44.25 439	56.07 440	34.81 442	70.40 442	61.11 439	71.92 445	71.92 437	43.60 440	48.93 443	32.20 437	26.30 437	67.35 439	49.97 438	91.99 433	26.69 437	19.01 442	29.42 436	13.46 432	51.63 432	37.17 444	16.32 428	10.83 423	44.60 424	27.68 440	53.45 448	35.23 442	47.57 440	55.24 445

Venus	44.25 439	56.07 440	34.81 442	70.38 441	61.11 439	71.92 445	71.92 437	43.60 440	48.93 443	32.20 437	26.30 437	67.35 439	49.97 438	91.99 433	26.69 437	19.01 442	29.42 436	13.46 432	51.63 432	37.17 444	16.32 428	10.83 423	44.60 424	27.68 440	53.45 448	35.23 442	47.57 440	55.24 445

UNDER WATER-64	53.24 444	62.47 442	43.72 447	79.20 449	70.94 447	76.00 449	87.61 451	65.70 449	45.62 439	52.26 448	61.76 448	72.47 444	58.44 448	94.91 448	30.75 440	17.95 438	34.62 443	25.80 442	53.84 437	26.41 439	19.77 437	21.35 439	75.52 450	44.10 447	50.84 446	55.27 449	40.93 434	69.21 451

PWCK	38.25 434	63.47 443	23.98 435	73.60 445	41.23 424	60.98 428	51.31 423	54.00 445	35.86 433	26.51 434	39.23 443	62.00 436	46.09 433	26.43 420	14.46 431	9.53 424	30.80 440	12.71 430	83.96 450	28.46 440	23.42 440	13.60 434	47.98 426	30.51 442	34.48 432	27.91 436	31.53 423	38.61 429

notaker	49.83 441	63.78 444	33.18 441	70.81 443	66.40 444	70.73 444	78.98 443	45.33 442	64.15 447	43.75 444	59.49 447	60.26 432	51.62 442	93.99 442	46.45 445	31.86 444	34.38 442	24.64 441	65.77 446	41.22 446	24.40 441	24.26 445	68.58 445	39.92 446	26.43 421	29.62 439	38.96 432	46.51 436

ktn	52.79 443	63.82 445	30.11 438	66.93 437	72.48 449	66.28 440	78.41 442	39.02 438	71.70 449	45.89 446	67.47 449	52.57 429	45.22 432	95.33 450	48.59 446	35.19 445	41.05 446	31.49 445	60.62 442	36.06 443	32.70 447	35.82 447	63.06 442	38.69 444	45.38 443	41.08 446	57.93 448	62.41 448

UNDER WATER	52.38 442	65.77 446	42.25 445	77.68 448	67.77 445	74.59 448	85.69 450	61.52 448	50.72 445	41.81 443	48.33 444	74.09 445	57.87 447	94.82 444	34.80 443	18.86 441	33.89 441	24.15 440	57.03 440	29.54 442	19.73 436	18.75 436	69.48 447	49.19 450	52.93 447	49.45 447	44.09 439	69.45 452

HanzoNet	60.55 448	68.65 447	42.85 446	71.08 444	71.43 448	71.96 447	79.15 444	59.75 447	75.19 450	45.14 445	74.83 451	74.50 447	63.75 449	96.51 451	43.02 444	39.58 446	52.48 447	47.20 448	75.57 448	51.40 448	44.83 448	44.21 448	72.81 448	39.33 445	54.31 450	50.20 448	60.45 449	64.70 450

JetRed	62.68 449	71.30 448	68.71 451	66.70 434	63.10 441	69.94 443	74.63 439	66.20 450	66.87 448	41.55 442	36.99 441	80.77 450	12.41 390	62.44 423	66.90 449	66.45 449	65.00 449	75.57 452	62.84 443	53.56 449	77.95 450	72.78 450	73.29 449	48.99 449	55.75 451	62.99 451	66.04 451	62.58 449

MADNet++	76.54 450	72.15 449	83.11 453	61.53 427	81.21 451	58.42 425	69.47 434	68.24 452	78.58 451	85.63 451	92.37 452	80.60 449	85.04 451	36.71 421	81.19 451	89.82 451	88.15 451	69.64 450	82.54 449	91.39 452	92.32 451	93.48 452	65.75 443	90.26 454	59.09 452	74.29 452	74.25 452	61.32 447

KSHMR	56.45 445	73.76 450	53.18 449	81.77 450	70.47 446	77.94 450	83.01 446	67.07 451	54.37 446	56.94 449	54.51 446	61.36 435	46.54 434	94.90 447	59.43 448	44.62 447	39.11 445	36.00 446	64.69 445	47.55 447	28.73 443	19.90 438	65.78 444	55.97 452	49.71 445	33.30 441	50.13 443	53.27 441

LRCNet_RVC	60.25 447	73.90 451	44.96 448	94.13 451	95.20 452	91.02 452	85.32 449	54.56 446	36.51 434	98.66 452	73.01 450	91.80 453	67.46 450	96.60 452	33.95 442	18.60 440	69.32 450	51.86 449	94.53 451	64.28 451	31.29 446	22.24 442	94.67 451	54.29 451	19.85 417	10.16 399	33.16 425	25.34 411

DLNR_Zeroshot_test	22.90 419	78.82 452	7.01 399	99.97 452	0.31 254	0.15 241	98.85 452	3.30 342	0.54 257	3.17 355	2.43 325	5.81 334	0.93 321	21.74 418	96.26 453	100.00 456	24.75 429	22.56 439	22.80 396	1.79 348	8.42 403	6.44 383	0.04 190	0.30 295	2.39 327	4.03 330	2.05 196	3.31 305

MEDIAN_ROB	97.56 452	99.08 453	98.39 454	100.00 453	99.99 453	100.00 456	100.00 456	99.49 455	98.31 453	100.00 455	99.95 456	97.97 454	96.05 452	99.97 454	99.41 454	98.43 453	98.53 453	98.66 453	99.88 454	97.95 453	93.38 453	96.45 454	100.00 454	97.23 455	86.96 454	92.33 454	89.80 454	95.90 455

DGTPSM_ROB	99.52 455	99.77 454	100.00 457	100.00 453	100.00 454	100.00 456	100.00 456	99.17 453	100.00 456	99.31 453	99.64 455	91.36 451	99.13 453	100.00 455	99.94 457	100.00 456	99.82 454	99.99 455	99.53 452	99.99 455	99.80 457	99.66 456	100.00 454	100.00 458	100.00 458	100.00 458	100.00 457	100.00 458

DPSMNet_ROB	99.53 456	99.78 455	100.00 457	100.00 453	100.00 454	100.00 456	100.00 456	99.17 453	100.00 456	99.31 453	99.63 454	91.42 452	99.14 454	100.00 455	99.94 457	100.00 456	99.82 454	99.99 455	99.62 453	99.99 455	99.79 456	99.66 456	100.00 454	100.00 458	100.00 458	100.00 458	100.00 457	100.00 458

fast-reg	100.00 459	100.00 456	100.00 457	100.00 453	100.00 454	100.00 456	100.00 456	100.00 457	100.00 456	100.00 455	100.00 458	100.00 458	100.00 456	100.00 455	100.00 459	100.00 456	100.00 457	100.00 457	100.00 455	100.00 457	100.00 458	100.00 458	100.00 454	100.00 458	100.00 458	100.00 458	100.00 457	100.00 458

FlowAnything	100.00 459	100.00 456	100.00 457	100.00 453	100.00 454	100.00 456	100.00 456	100.00 457	100.00 456	100.00 455	100.00 458	100.00 458	100.00 456	100.00 455	100.00 459	100.00 456	100.00 457	100.00 457	100.00 455	100.00 457	100.00 458	100.00 458	100.00 454	100.00 458	100.00 458	100.00 458	100.00 457	100.00 458

HaxPig	98.97 454	100.00 456	98.94 455	100.00 453	100.00 454	99.99 455	100.00 456	99.99 456	99.97 455	100.00 455	99.99 457	100.00 458	99.95 455	100.00 455	99.56 455	99.43 454	99.97 456	99.57 454	100.00 455	100.00 457	97.25 454	96.32 453	99.99 453	99.98 457	89.17 455	99.51 456	94.19 455	98.51 456

PML	96.14 451	100.00 456	82.26 452	100.00 453	100.00 454	100.00 456	99.16 455	100.00 457	98.98 454	100.00 455	95.95 453	99.91 457	100.00 456	98.52 453	94.87 452	92.63 452	90.73 452	73.63 451	100.00 455	98.25 454	92.56 452	85.93 451	97.80 452	98.67 456	96.15 457	99.98 457	100.00 457	99.92 457

CasAABBNet	100.00 459	100.00 456	100.00 457	100.00 453	100.00 454	100.00 456	100.00 456	100.00 457	100.00 456	100.00 455	100.00 458	100.00 458	100.00 456	100.00 455	100.00 459	100.00 456	100.00 457	100.00 457	100.00 455	100.00 457	100.00 458	100.00 458	100.00 454	100.00 458	100.00 458	100.00 458	100.00 457	100.00 458

DPSM_ROB	99.92 457	100.00 456	100.00 457	100.00 453	100.00 454	98.97 453	98.99 453	100.00 457	100.00 456	100.00 455	100.00 458	99.90 455	100.00 456	100.00 455	100.00 459	100.00 456	100.00 457	100.00 457	100.00 455	100.00 457	100.00 458	100.00 458	100.00 454	100.00 458	100.00 458	100.00 458	100.00 457	100.00 458

DPSM	99.92 457	100.00 456	100.00 457	100.00 453	100.00 454	98.97 453	98.99 453	100.00 457	100.00 456	100.00 455	100.00 458	99.90 455	100.00 456	100.00 455	100.00 459	100.00 456	100.00 457	100.00 457	100.00 455	100.00 457	100.00 458	100.00 458	100.00 454	100.00 458	100.00 458	100.00 458	100.00 457	100.00 458

AVERAGE_ROB	98.95 453	100.00 456	99.79 456	100.00 453	100.00 454	100.00 456	100.00 456	100.00 457	100.00 456	100.00 455	100.00 458	100.00 458	100.00 456	100.00 455	99.77 456	99.85 455	100.00 457	100.00 457	100.00 455	100.00 457	98.12 455	99.51 455	100.00 454	100.00 458	93.43 456	93.75 455	94.35 456	93.16 454

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 39	0.17 187	0.05 117	0.10 82	0.00 1

ASD4																								86.17 453

Low-res two-view benchmark