Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

MLG-Stereo_test2	0.20 26	0.14 38	0.04 18	0.01 6	0.05 31	0.18 157	0.00 1	0.02 16	0.03 18	0.00 1	0.67 161	0.18 30	0.01 4	0.00 1	1.27 30	0.71 31	0.03 11	0.16 60	1.04 62	0.05 25	0.27 26	0.40 30	0.00 1	0.01 9	0.04 41	0.00 1	0.09 18	0.00 1

DFGA-Net	0.41 51	0.31 87	0.08 26	0.24 92	0.04 27	0.01 38	0.01 50	0.55 98	0.05 38	1.29 169	0.00 1	0.16 18	0.04 28	0.03 71	1.67 48	1.15 71	0.16 53	0.08 35	0.92 55	0.04 19	0.57 47	0.30 22	0.00 1	0.08 78	0.01 8	0.00 1	3.34 130	0.01 25

GREAT-IGEV	0.14 17	0.06 19	0.30 55	0.02 15	0.01 6	0.15 140	0.00 1	0.02 16	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.06 44	0.00 1	0.77 16	0.57 19	0.02 2	0.05 21	0.19 20	0.26 97	0.16 18	0.39 28	0.02 70	0.03 29	0.02 20	0.00 1	0.60 45	0.00 1

CoSv	0.08 6	0.11 35	0.21 38	0.01 6	0.02 10	0.01 38	0.00 1	0.02 16	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.11 13	0.01 4	0.00 1	0.66 12	0.62 26	0.03 11	0.06 25	0.08 7	0.02 7	0.03 1	0.12 16	0.00 1	0.01 9	0.01 8	0.00 1	0.08 15	0.00 1

Pointernet	0.06 1	0.04 4	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 101	0.18 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 92	0.10 10	0.01 4	0.00 1	0.31 2	0.33 6	0.02 2	0.00 1	0.04 3	0.06 28	0.10 7	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 4	0.18 82

U	0.20 26	0.12 36	0.02 8	0.06 45	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.01 4	0.00 1	1.57 43	1.16 74	0.03 11	0.07 33	0.45 33	0.07 33	0.45 39	0.85 56	0.00 1	0.02 21	0.07 53	0.00 1	0.06 11	0.02 38

RSM++	0.10 11	0.05 13	0.36 84	0.02 15	0.01 6	0.11 114	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.08 50	0.00 1	0.77 16	0.52 15	0.02 2	0.04 17	0.10 11	0.03 12	0.20 20	0.16 18	0.00 1	0.03 29	0.01 8	0.00 1	0.11 20	0.00 1

StereoVision	0.11 13	0.10 30	0.02 8	0.04 31	0.03 19	0.00 1	0.02 82	0.04 33	0.03 18	0.03 67	0.00 1	0.17 22	0.02 13	0.03 71	0.99 22	0.75 33	0.05 24	0.01 9	0.29 27	0.03 12	0.15 16	0.07 12	0.00 1	0.05 44	0.03 29	0.00 1	0.06 11	0.00 1

ProNet	0.06 1	0.03 1	0.08 26	0.01 6	0.00 1	0.12 123	0.27 177	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.00 1	0.05 97	0.43 4	0.28 3	0.02 2	0.00 1	0.09 9	0.00 1	0.05 2	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.08 58	0.00 1	0.05 6	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 17	0.09 27	0.03 15	0.05 35	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.05 38	0.24 96	0.00 1	0.08 7	0.02 13	0.01 30	1.28 31	1.00 52	0.03 11	0.02 13	0.05 4	0.04 19	0.31 31	0.34 26	0.00 1	0.03 29	0.03 29	0.00 1	0.05 6	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.59 72	0.80 168	0.45 114	0.25 96	0.07 40	0.14 133	0.00 1	2.03 150	0.06 45	0.00 1	0.12 99	0.44 94	0.46 149	0.01 30	1.58 44	1.08 59	0.15 49	0.12 45	0.57 41	0.08 38	0.74 64	2.54 137	0.00 1	0.04 38	0.24 105	0.00 1	3.77 157	0.04 45

test_5	0.54 63	0.60 141	0.22 39	0.02 15	0.02 10	0.11 114	0.01 50	2.77 197	0.04 27	0.00 1	1.10 177	0.44 94	0.45 144	0.00 1	1.47 37	1.13 66	0.08 33	0.10 41	1.01 60	0.04 19	0.43 37	1.34 81	0.00 1	0.05 44	0.07 53	0.00 1	2.98 109	0.01 25

RAFT	0.18 20	0.04 4	0.33 66	0.02 15	0.00 1	0.12 123	0.12 154	0.94 109	0.01 5	0.70 130	0.00 1	0.17 22	0.00 1	0.01 30	0.57 8	0.46 10	0.03 11	0.00 1	0.06 6	0.21 81	0.14 14	0.50 33	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.27 37	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.22 29	0.19 50	0.35 77	0.22 82	0.11 56	0.01 38	0.00 1	0.04 33	0.07 51	0.00 1	0.00 1	0.22 48	0.10 68	0.03 71	1.13 26	0.87 38	0.16 53	0.06 25	0.37 31	0.11 47	0.95 74	0.62 43	0.00 1	0.02 21	0.08 58	0.00 1	0.11 20	0.03 41

MLG-Stereo_test1	0.09 9	0.05 13	0.01 2	0.01 6	0.00 1	0.17 152	0.00 1	0.02 16	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 37	0.00 1	0.75 14	0.56 18	0.03 11	0.04 17	0.17 17	0.03 12	0.10 7	0.31 23	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 15	0.07 13	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 6	0.06 19	0.01 2	0.01 6	0.00 1	0.17 152	0.00 1	0.02 16	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.05 37	0.00 1	0.80 19	0.60 23	0.02 2	0.04 17	0.15 14	0.03 12	0.08 6	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 15	0.07 13	0.00 1

LG-G_1	0.31 40	0.28 73	0.35 77	0.18 72	0.20 96	0.16 145	0.00 1	0.05 39	0.07 51	0.01 56	0.61 154	0.16 18	0.25 111	0.02 52	1.68 50	1.11 63	0.12 41	0.26 81	0.54 38	0.21 81	0.66 56	1.16 75	0.01 48	0.07 58	0.05 46	0.01 15	0.22 30	0.01 25

LG-G	0.31 40	0.28 73	0.35 77	0.18 72	0.20 96	0.16 145	0.00 1	0.05 39	0.07 51	0.01 56	0.61 154	0.16 18	0.25 111	0.02 52	1.68 50	1.11 63	0.12 41	0.26 81	0.54 38	0.21 81	0.66 56	1.16 75	0.01 48	0.07 58	0.05 46	0.01 15	0.22 30	0.01 25

AIO-test2	0.06 1	0.09 27	0.01 2	0.00 1	0.09 48	0.04 89	0.01 50	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.04 28	0.00 1	0.45 5	0.25 2	0.02 2	0.00 1	0.03 2	0.03 12	0.05 2	0.06 11	0.00 1	0.16 122	0.05 46	0.01 15	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 6	0.03 1	0.03 15	0.01 6	0.07 40	0.05 95	0.00 1	0.01 4	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 28	0.00 1	0.68 13	0.55 17	0.02 2	0.00 1	0.11 12	0.19 70	0.12 11	0.15 17	0.00 1	0.01 9	0.01 8	0.01 15	0.01 2	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 20	0.03 1	0.05 19	0.02 15	0.02 10	0.10 111	0.00 1	0.01 4	0.03 18	0.00 1	0.07 92	0.18 30	0.03 19	0.01 30	0.89 21	0.54 16	0.04 18	0.08 35	0.50 36	0.02 7	0.15 16	0.67 46	0.00 1	0.01 9	0.02 20	0.01 15	1.27 65	0.00 1

RAStereo	0.23 31	0.17 48	0.05 19	0.05 35	0.10 52	0.00 1	0.01 50	0.03 27	0.04 27	0.96 146	0.00 1	0.19 39	0.01 4	0.01 30	1.67 48	1.14 69	0.06 28	0.06 25	0.21 22	0.02 7	0.60 51	0.71 48	0.00 1	0.05 44	0.03 29	0.01 15	0.10 19	0.01 25

Occ-G	0.22 29	0.10 30	0.23 42	0.04 31	0.10 52	0.16 145	0.00 1	0.04 33	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.13 15	0.01 4	0.00 1	1.13 26	0.76 34	0.05 24	0.15 56	0.80 51	0.01 3	0.71 60	0.74 51	0.00 1	0.03 29	0.03 29	0.01 15	0.71 49	0.01 25

LL-Strereo2	0.61 76	0.22 62	0.36 84	0.09 60	0.10 52	0.17 152	0.01 50	2.25 159	0.18 103	0.00 1	0.00 1	0.21 47	0.04 28	0.21 184	1.68 50	1.32 88	0.05 24	0.12 45	2.34 110	0.39 121	1.51 111	2.98 151	0.00 1	0.08 78	0.43 125	0.01 15	1.44 70	0.31 93

anonymousdsp	0.27 35	0.09 27	0.36 84	0.24 92	0.05 31	0.09 108	0.00 1	0.03 27	0.05 38	0.00 1	0.28 120	0.19 39	0.15 78	0.00 1	1.24 29	0.84 37	0.12 41	0.10 41	0.29 27	0.18 64	0.42 36	1.05 69	0.02 70	0.05 44	0.01 8	0.01 15	1.54 72	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.64 80	0.82 172	0.25 45	0.15 68	0.03 19	0.00 1	0.00 1	2.49 178	0.08 62	0.08 77	0.00 1	0.74 135	0.39 137	0.01 30	1.39 36	1.38 96	0.11 39	0.15 56	2.23 100	0.18 64	0.84 69	2.50 132	0.01 48	0.06 51	0.11 74	0.01 15	3.34 130	0.04 45

AASNet	0.18 20	0.44 110	0.26 47	0.08 59	0.08 45	0.00 1	0.08 139	0.03 27	0.05 38	0.26 97	0.00 1	0.16 18	0.03 19	0.01 30	1.06 24	0.60 23	0.08 33	0.03 15	0.08 7	0.16 60	0.24 24	0.64 44	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.01 15	0.38 40	0.03 41

CroCo-Stereo	0.18 20	0.07 24	0.02 8	0.05 35	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.02 13	0.00 1	1.54 42	1.07 57	0.04 18	0.03 15	0.65 44	0.04 19	0.32 32	0.73 49	0.00 1	0.02 21	0.03 29	0.01 15	0.08 15	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
HCRNet	0.41 51	0.36 98	0.34 72	0.30 123	0.12 58	0.00 1	0.05 115	0.02 16	0.02 11	1.46 181	0.00 1	0.18 30	0.05 37	0.00 1	2.70 106	0.67 30	0.22 66	0.06 25	0.22 23	0.11 47	0.30 29	0.59 40	0.02 70	0.01 9	0.01 8	0.01 15	3.21 124	0.03 41

delet	0.19 25	0.07 24	0.25 45	0.06 45	0.04 27	0.02 66	0.02 82	0.01 4	0.04 27	0.34 104	0.00 1	0.10 10	0.03 19	0.02 52	1.36 34	0.46 10	0.16 53	0.05 21	0.13 13	0.05 25	0.13 13	0.18 19	0.00 1	0.04 38	0.00 1	0.01 15	1.41 68	0.02 38

UPFNet	0.44 54	0.29 78	0.59 130	0.21 78	0.26 123	0.01 38	0.02 82	0.08 50	0.08 62	0.39 111	0.00 1	0.27 57	0.03 19	0.24 194	3.08 131	0.92 47	0.14 47	0.12 45	0.57 41	0.31 111	0.36 33	0.39 28	0.01 48	0.12 100	0.02 20	0.01 15	3.44 135	0.05 50

GANet	0.29 37	0.56 134	0.39 96	0.27 108	0.11 56	0.88 200	0.14 160	0.27 72	0.06 45	0.02 63	0.28 120	1.85 168	0.04 28	0.03 71	0.62 11	0.39 7	0.37 99	0.14 55	0.24 25	0.01 3	0.20 20	0.05 8	0.06 121	0.02 21	0.06 51	0.01 15	0.48 42	0.16 79

TDLM	0.09 9	0.08 26	0.12 31	0.02 15	0.02 10	0.00 1	0.01 50	0.19 63	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.48 101	0.01 4	0.01 30	0.26 1	0.22 1	0.08 33	0.06 25	0.01 1	0.00 1	0.10 7	0.10 14	0.01 48	0.01 9	0.00 1	0.01 15	0.30 39	0.39 102

CVANet_RVC	0.21 28	0.15 42	0.61 137	0.42 160	0.06 38	0.06 100	0.01 50	1.53 129	0.05 38	0.08 77	0.04 83	0.62 122	0.04 28	0.03 71	0.46 6	0.32 5	0.14 47	0.09 38	0.05 4	0.01 3	0.19 19	0.07 12	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.01 15	0.55 43	0.08 60

LG-Stereo_L1	0.34 44	0.26 67	0.01 2	0.04 31	0.20 96	0.15 140	0.01 50	0.07 46	0.07 51	0.00 1	0.63 160	0.36 80	0.36 131	0.03 71	1.74 55	1.40 98	0.13 46	0.15 56	1.16 67	0.19 70	0.59 50	1.07 70	0.04 101	0.04 38	0.27 107	0.02 35	0.20 28	0.09 62

MLG-Stereo_test3	0.31 40	0.05 13	0.34 72	0.11 64	0.15 69	0.17 152	0.01 50	0.06 41	0.04 27	1.15 157	0.00 1	0.18 30	0.08 50	0.01 30	1.50 38	0.89 42	0.04 18	0.17 62	1.19 71	0.08 38	0.57 47	0.82 53	0.02 70	0.05 44	0.03 29	0.02 35	0.75 51	0.01 25

LGtest1	0.40 50	0.06 19	0.35 77	0.03 26	0.13 60	0.16 145	0.01 50	0.08 50	0.13 84	0.04 70	0.89 169	0.20 44	0.15 78	0.00 1	1.69 53	1.30 87	0.18 58	0.29 92	0.66 45	0.23 87	0.52 43	3.25 161	0.05 112	0.08 78	0.04 41	0.02 35	0.22 30	0.01 25

HUF	0.45 57	0.14 38	0.59 130	0.03 26	0.10 52	0.16 145	0.01 50	0.33 76	0.05 38	0.00 1	0.01 73	0.20 44	0.26 114	0.00 1	2.26 79	2.24 170	0.21 65	0.24 75	2.24 101	0.12 50	1.54 114	1.02 68	0.08 127	0.03 29	0.12 78	0.02 35	0.25 35	0.01 25

DEFOM-Stereo	0.23 31	0.19 50	0.23 42	0.01 6	0.05 31	0.12 123	0.01 50	0.02 16	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.03 19	0.00 1	1.06 24	0.66 29	0.08 33	0.12 45	0.20 21	0.02 7	0.43 37	0.42 31	0.00 1	0.02 21	0.01 8	0.02 35	2.26 91	0.06 56

AIO-Stereo	0.14 17	0.04 4	0.36 84	0.01 6	0.03 19	0.13 132	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.05 37	0.00 1	0.61 10	0.42 8	0.04 18	0.07 33	1.51 82	0.06 28	0.12 11	0.04 5	0.00 1	0.01 9	0.01 8	0.02 35	0.12 22	0.00 1

plain	0.45 57	0.37 101	0.43 109	0.16 69	0.37 154	0.00 1	0.00 1	0.74 105	0.08 62	0.01 56	0.00 1	0.53 111	0.09 61	0.04 89	2.41 89	1.80 139	0.25 72	0.31 96	0.93 56	0.10 44	1.31 98	1.36 82	0.00 1	0.23 139	0.13 86	0.02 35	0.25 35	0.09 62

ARAFT	0.70 86	0.19 50	0.28 51	0.31 125	0.08 45	0.00 1	0.01 50	0.16 59	0.08 62	1.30 170	0.00 1	0.38 83	0.03 19	0.10 144	3.41 153	1.87 142	0.29 82	0.27 90	2.54 118	0.05 25	1.83 126	1.60 94	0.01 48	0.10 92	0.42 123	0.02 35	3.41 132	0.12 73

GMStereo	0.44 54	0.93 185	0.07 22	0.25 96	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.14 58	0.07 51	0.00 1	0.00 1	0.30 66	0.01 4	0.01 30	1.87 60	0.90 43	0.26 77	0.17 62	2.60 121	0.08 38	1.17 87	0.33 25	0.00 1	0.05 44	0.08 58	0.02 35	2.57 96	0.04 45
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
AIO_rvc	0.29 37	0.29 78	0.34 72	0.03 26	0.02 10	0.14 133	0.10 146	0.02 16	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.09 61	0.01 30	1.58 44	1.03 54	0.04 18	0.18 65	1.71 89	0.04 19	0.56 46	0.92 61	0.14 153	0.01 9	0.13 86	0.03 44	0.13 23	0.01 25

UniTT-Stereo	0.35 45	0.28 73	0.38 93	0.07 54	0.18 87	0.00 1	0.01 50	0.07 46	0.08 62	0.00 1	0.00 1	0.29 63	0.03 19	0.05 97	1.88 61	1.42 99	0.15 49	0.33 106	1.70 88	0.07 33	0.88 72	1.21 77	0.00 1	0.12 100	0.06 51	0.03 44	0.14 25	0.03 41

MMNet	0.30 39	0.21 56	0.07 22	0.05 35	0.05 31	0.00 1	0.06 125	0.01 4	0.03 18	0.22 92	0.00 1	0.19 39	0.01 4	0.05 97	2.24 77	0.62 26	0.24 71	0.12 45	0.35 29	0.07 33	0.30 29	0.11 15	0.04 101	0.08 78	0.03 29	0.04 46	2.84 104	0.02 38

LG-Stereo_L2	0.35 45	0.34 94	0.02 8	0.03 26	0.20 96	0.17 152	0.01 50	0.07 46	0.07 51	0.00 1	0.62 157	0.42 91	0.35 126	0.03 71	1.72 54	1.42 99	0.17 56	0.15 56	0.95 57	0.17 61	0.66 56	1.10 72	0.04 101	0.04 38	0.26 106	0.05 47	0.19 26	0.08 60

YMNet	0.66 84	0.39 105	0.02 8	0.20 77	0.25 115	0.34 174	2.55 236	0.36 80	0.06 45	1.11 155	0.00 1	0.39 86	2.89 229	0.01 30	2.52 98	2.02 156	0.52 115	0.46 127	0.50 36	0.21 81	0.27 26	1.21 77	0.00 1	0.10 92	0.33 111	0.05 47	0.62 46	0.39 102

CASnet	0.75 91	0.51 123	0.49 121	0.23 88	0.29 131	0.00 1	0.00 1	0.50 93	0.18 103	0.06 73	0.06 89	0.54 112	0.36 131	0.01 30	2.44 91	1.35 92	0.50 111	0.41 121	2.34 110	0.25 95	3.65 178	2.36 125	0.02 70	0.14 110	1.63 180	0.05 47	1.61 73	0.23 84
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
SGD-Stereo	0.44 54	0.10 30	0.27 48	0.02 15	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.07 51	0.00 1	0.00 1	0.40 89	0.08 50	0.01 30	4.44 190	1.85 141	0.29 82	0.29 92	0.45 33	0.19 70	1.40 104	1.47 84	0.02 70	0.04 38	0.05 46	0.06 50	0.19 26	0.23 84

MM-Stereo_test3	0.07 4	0.04 4	0.02 8	0.00 1	0.01 6	0.02 66	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 14	0.03 19	0.00 1	0.38 3	0.30 4	0.03 11	0.00 1	0.15 14	0.07 33	0.05 2	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.06 50	0.38 40	0.06 56

AFF-stereo	0.55 65	0.29 78	0.41 106	0.33 128	0.09 48	0.03 81	0.00 1	0.38 82	0.10 72	1.17 160	0.01 73	0.32 70	0.06 44	0.00 1	1.52 40	1.24 80	0.15 49	0.59 151	3.40 152	0.07 33	0.54 44	0.60 41	0.00 1	0.07 58	0.13 86	0.06 50	3.05 111	0.10 68

DMCA-RVC	0.65 81	0.42 107	0.43 109	0.31 125	0.58 173	0.15 140	0.44 185	0.29 75	1.57 215	1.31 171	0.35 128	0.55 114	0.13 71	0.11 147	2.54 99	1.10 62	0.51 114	0.46 127	0.84 53	0.36 117	0.76 65	0.83 54	0.19 168	0.14 110	0.11 74	0.06 50	2.59 99	0.52 111

DMCA	0.27 35	0.37 101	0.20 36	0.17 70	0.09 48	0.02 66	0.01 50	0.02 16	0.04 27	0.59 124	0.00 1	0.34 77	0.05 37	0.01 30	1.81 58	0.88 40	0.31 86	0.12 45	0.22 23	0.10 44	0.38 34	0.23 20	0.00 1	0.03 29	0.03 29	0.06 50	1.19 60	0.15 77

AANet_RVC	0.25 33	0.05 13	0.29 54	0.06 45	0.19 90	0.00 1	0.23 174	0.03 27	0.17 98	0.35 108	0.01 73	0.07 6	0.04 28	0.01 30	1.37 35	0.48 13	0.10 37	0.06 25	0.43 32	0.17 61	0.10 7	0.25 21	0.03 91	0.05 44	0.02 20	0.06 50	1.15 59	0.89 132

GLC_STEREO	0.76 92	0.44 110	0.48 117	0.22 82	0.24 113	0.00 1	0.00 1	2.40 165	0.19 106	0.15 88	0.04 83	0.27 57	0.14 75	0.02 52	2.55 100	1.82 140	0.46 106	0.24 75	2.26 106	0.30 110	2.66 152	1.47 84	0.05 112	0.08 78	0.05 46	0.07 56	3.59 142	0.32 95

IPLGR_C	0.86 101	0.20 54	0.61 137	0.28 113	0.21 101	0.00 1	0.22 172	0.18 61	0.47 142	0.07 74	0.12 99	1.18 155	0.08 50	0.20 179	4.59 199	1.50 108	0.65 132	0.26 81	2.00 95	0.19 70	2.34 140	2.95 148	0.05 112	0.27 157	0.60 137	0.07 56	3.82 160	0.11 70

ACRE	0.87 106	0.21 56	0.64 145	0.28 113	0.20 96	0.00 1	0.20 168	0.18 61	0.48 145	0.08 77	0.15 105	1.22 156	0.08 50	0.23 193	4.70 207	1.49 106	0.67 135	0.25 80	1.97 94	0.18 64	2.33 139	2.98 151	0.05 112	0.26 149	0.67 145	0.07 56	3.81 159	0.11 70

MM-Stereo_test1	0.07 4	0.04 4	0.08 26	0.00 1	0.01 6	0.03 81	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.03 19	0.00 1	0.55 7	0.45 9	0.04 18	0.00 1	0.18 18	0.06 28	0.07 5	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.08 59	0.05 6	0.00 1

MoCha-V2	0.13 14	0.06 19	0.31 57	0.01 6	0.05 31	0.09 108	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.18 94	0.00 1	0.84 20	0.47 12	0.07 31	0.00 1	0.09 9	0.15 56	0.26 25	0.49 32	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.08 59	0.02 3	0.00 1

HGLStereo	0.58 70	0.32 91	0.38 93	0.23 88	0.26 123	0.01 38	0.06 125	0.06 41	0.12 81	1.22 166	0.70 164	0.14 17	0.15 78	0.09 135	2.33 87	1.33 91	0.37 99	0.24 75	1.13 66	0.15 56	0.97 76	1.51 88	0.06 121	0.07 58	0.08 58	0.08 59	3.08 113	0.47 108

GIP-stereo	0.18 20	0.05 13	0.13 32	0.02 15	0.03 19	0.16 145	0.02 82	0.06 41	0.03 18	0.00 1	0.26 118	0.31 67	0.05 37	0.01 30	1.03 23	0.57 19	0.06 28	0.01 9	0.26 26	0.29 107	0.38 34	0.81 52	0.07 125	0.02 21	0.03 29	0.09 62	0.21 29	0.00 1

CIPLG	0.87 106	0.19 50	0.67 150	0.27 108	0.21 101	0.00 1	0.20 168	0.19 63	0.50 147	0.07 74	0.12 99	1.16 154	0.08 50	0.21 184	4.78 210	1.50 108	0.68 139	0.22 72	1.92 92	0.18 64	2.28 135	2.98 151	0.04 101	0.27 157	0.66 142	0.09 62	3.80 158	0.12 73

dd	0.93 114	0.46 117	0.32 60	1.70 215	0.04 27	0.21 166	0.11 152	0.46 91	0.06 45	0.11 80	0.01 73	1.91 169	0.06 44	0.16 163	4.29 183	0.96 49	0.81 155	0.34 108	5.67 178	0.37 118	0.58 49	0.68 47	0.15 156	0.26 149	0.07 53	0.09 62	3.26 126	1.96 162

LG-Stereo	0.13 14	0.04 4	0.02 8	0.02 15	0.07 40	0.12 123	0.00 1	0.02 16	0.04 27	0.00 1	0.55 145	0.43 93	0.00 1	0.00 1	0.78 18	0.59 21	0.02 2	0.06 25	0.45 33	0.04 19	0.14 14	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 65	0.05 6	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 51	0.04 4	0.01 2	0.22 82	0.02 10	0.04 89	0.00 1	0.03 27	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.28 60	0.02 13	0.01 30	4.88 215	0.92 47	0.35 92	0.02 13	2.33 109	0.03 12	0.65 54	0.50 33	0.01 48	0.12 100	0.15 93	0.10 65	0.24 34	0.01 25

FINET	0.37 48	0.14 38	0.45 114	0.18 72	0.08 45	0.02 66	0.01 50	0.34 77	0.17 98	0.01 56	0.30 124	0.56 117	0.19 95	0.02 52	2.46 94	1.20 78	0.26 77	0.09 38	1.10 64	0.14 52	0.72 62	0.31 23	0.04 101	0.14 110	0.03 29	0.10 65	0.84 54	0.05 50

raft+_RVC	0.49 62	0.38 104	0.37 92	0.34 134	0.21 101	0.03 81	0.04 109	2.29 160	0.09 69	0.00 1	0.00 1	0.25 51	0.08 50	0.02 52	1.79 57	1.24 80	0.29 82	0.09 38	2.37 115	0.24 91	0.77 66	1.09 71	0.00 1	0.06 51	0.07 53	0.12 68	0.57 44	0.36 100

GMOStereo	0.91 108	0.15 42	0.61 137	0.34 134	0.25 115	0.12 123	0.05 115	2.40 165	0.15 90	0.00 1	0.18 110	0.51 105	0.45 144	0.02 52	2.30 81	1.97 151	0.53 116	0.70 162	2.24 101	0.41 127	1.67 118	3.92 175	0.01 48	0.15 114	1.33 169	0.13 69	3.95 167	0.09 62

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DEFOM-Stereo_RVC	0.47 60	0.10 30	0.33 66	0.05 35	0.16 70	0.08 104	0.00 1	0.12 56	0.23 122	0.03 67	0.04 83	0.46 98	0.15 78	0.01 30	1.97 62	1.14 69	0.25 72	0.44 124	1.88 91	0.20 78	1.65 117	2.18 117	0.15 156	0.07 58	0.04 41	0.14 73	0.78 52	0.06 56

MaDis-Stereo	0.33 43	0.21 56	0.36 84	0.06 45	0.13 60	0.01 38	0.03 101	0.06 41	0.06 45	1.25 167	0.00 1	0.20 44	0.02 13	0.02 52	1.52 40	1.15 71	0.12 41	0.24 75	1.27 74	0.10 44	0.71 60	0.90 60	0.00 1	0.07 58	0.17 96	0.15 74	0.13 23	0.04 45

anonymousdsp2	0.70 86	0.27 71	0.28 51	0.23 88	0.07 40	0.02 66	0.02 82	1.36 122	0.08 62	0.02 63	0.59 150	0.29 63	0.16 87	0.08 127	1.51 39	1.55 112	0.25 72	0.32 98	3.52 155	0.55 154	1.55 116	3.00 154	0.02 70	0.07 58	0.13 86	0.15 74	2.70 100	0.01 25

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iinet-f	1.47 154	1.20 207	0.32 60	0.82 186	0.13 60	0.14 133	0.10 146	0.42 84	0.21 117	1.93 193	4.19 225	0.19 39	0.21 99	0.08 127	5.12 223	2.54 183	0.23 69	0.30 95	7.71 198	1.00 181	1.95 130	4.30 195	0.21 173	0.17 124	1.25 161	0.16 76	4.11 182	0.62 121

CFNet	0.57 69	0.46 117	0.64 145	0.43 161	0.34 150	0.04 89	0.00 1	0.58 100	0.09 69	0.66 128	0.05 88	0.64 123	0.07 47	0.05 97	2.25 78	0.65 28	0.35 92	0.06 25	0.73 47	0.34 113	0.85 71	0.73 49	0.00 1	0.08 78	0.45 126	0.16 76	3.22 125	1.51 153

HITNet	0.59 72	0.16 47	0.10 29	0.06 45	0.07 40	0.01 38	0.02 82	1.76 134	0.82 177	0.11 80	0.00 1	0.68 127	0.28 116	0.11 147	2.51 97	1.02 53	0.25 72	0.13 52	0.63 43	0.24 91	1.43 105	1.56 93	0.01 48	0.12 100	0.02 20	0.16 76	3.32 128	0.42 107
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GES	1.43 150	0.28 73	0.41 106	0.57 174	0.37 154	0.27 173	0.07 130	2.06 154	0.93 187	1.20 165	0.58 149	0.39 86	0.23 108	0.02 52	4.91 216	2.49 181	0.91 160	0.66 160	9.59 222	1.37 202	2.97 161	2.53 136	0.16 160	0.41 190	0.20 100	0.17 80	2.57 96	2.20 169

RSM	0.10 11	0.05 13	0.36 84	0.02 15	0.02 10	0.11 114	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.05 37	0.00 1	0.60 9	0.49 14	0.01 1	0.04 17	0.15 14	0.03 12	0.20 20	0.03 2	0.00 1	0.02 21	0.02 20	0.19 81	0.05 6	0.00 1

MIM_Stereo	0.55 65	0.13 37	0.43 109	0.34 134	0.22 107	0.11 114	0.02 82	2.05 151	0.07 51	0.00 1	0.01 73	0.23 49	0.09 61	0.03 71	2.07 66	1.15 71	0.15 49	0.39 116	2.56 119	0.27 104	1.24 95	0.94 63	0.06 121	0.13 107	0.18 97	0.19 81	1.72 75	0.17 81

dad	4.05 227	0.87 180	0.28 51	10.24 266	1.70 220	1.03 208	12.23 275	12.58 280	0.11 75	3.46 241	0.00 1	1.93 170	3.59 235	0.19 174	4.92 217	1.26 83	1.60 204	0.53 141	14.05 243	0.63 161	2.73 154	1.88 99	0.16 160	0.71 212	5.78 252	0.19 81	17.00 277	9.60 232

MM-Stereo_test2	0.13 14	0.04 4	0.07 22	0.00 1	0.02 10	0.02 66	0.00 1	0.01 4	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.02 13	0.00 1	0.76 15	0.59 21	0.07 31	0.05 21	0.18 18	0.28 106	0.29 28	0.53 37	0.01 48	0.01 9	0.08 58	0.20 84	0.04 4	0.00 1

AEACV	0.25 33	0.71 162	0.36 84	0.04 31	0.03 19	0.10 111	0.00 1	0.02 16	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.13 71	0.02 52	1.22 28	0.79 35	0.05 24	0.26 81	0.73 47	0.29 107	0.63 53	0.50 33	0.12 143	0.04 38	0.01 8	0.21 85	0.29 38	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.37 48	1.03 193	0.03 15	0.11 64	0.12 58	0.11 114	0.00 1	0.09 52	0.11 75	0.02 63	0.99 174	0.31 67	0.30 120	0.02 52	1.32 33	1.22 79	0.02 2	0.26 81	1.29 76	0.23 87	0.84 69	1.24 80	0.10 134	0.01 9	0.02 20	0.22 86	0.08 15	0.00 1

4D-IteraStereo	0.83 98	0.30 83	1.14 182	0.28 113	0.31 138	0.01 38	0.02 82	2.15 158	0.11 75	0.00 1	0.20 115	0.25 51	0.22 101	0.16 163	2.28 80	1.65 121	0.11 39	0.37 113	2.84 132	0.41 127	2.82 155	2.87 143	0.02 70	0.21 137	0.08 58	0.22 86	3.10 115	0.35 99

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 81	0.29 78	0.60 133	0.37 147	0.27 125	0.03 81	0.02 82	0.96 111	0.11 75	1.34 173	0.00 1	0.28 60	0.08 50	0.01 30	1.83 59	1.32 88	0.26 77	0.11 43	3.40 152	0.24 91	0.79 67	0.89 59	0.00 1	0.19 129	0.38 117	0.22 86	3.31 127	0.15 77

NVstereo2D	0.83 98	0.43 108	0.07 22	0.23 88	0.36 152	0.41 178	0.08 139	1.61 131	0.59 159	0.84 138	1.11 178	0.36 80	0.21 99	0.07 113	5.88 240	2.16 166	0.62 127	0.45 126	1.50 81	0.19 70	1.20 88	0.94 63	0.02 70	0.32 176	1.30 167	0.24 89	0.95 55	0.24 87

MGS-Stereo	0.61 76	0.95 188	0.61 137	0.26 104	0.16 70	0.01 38	0.02 82	0.06 41	0.15 90	0.00 1	0.00 1	0.29 63	0.15 78	0.01 30	5.46 231	0.88 40	0.30 85	0.27 90	0.86 54	0.38 120	1.25 96	1.76 98	0.03 91	0.14 110	0.29 108	0.26 90	1.72 75	0.25 89

MIF-Stereo (partial)	0.47 60	0.36 98	0.44 112	0.07 54	0.18 87	0.01 38	0.00 1	0.07 46	0.11 75	0.01 56	0.01 73	0.38 83	0.09 61	0.03 71	2.00 63	1.58 114	0.22 66	0.50 138	0.75 50	0.06 28	1.09 81	0.94 63	0.00 1	0.19 129	0.08 58	0.26 90	2.83 103	0.39 102

UNet	0.56 68	0.30 83	0.39 96	0.26 104	0.19 90	0.03 81	0.08 139	0.52 97	0.13 84	1.15 157	0.00 1	0.44 94	0.16 87	0.16 163	2.13 73	1.28 85	0.34 90	0.20 70	1.42 79	0.19 70	0.62 52	0.50 33	0.13 146	0.24 140	0.03 29	0.26 90	3.32 128	0.62 121

AnonymousM	1.53 156	0.20 54	0.39 96	0.05 35	0.04 27	0.25 172	0.01 50	2.74 196	0.57 157	0.35 108	1.45 182	0.55 114	0.53 161	0.22 191	2.76 108	2.91 196	0.98 171	1.05 204	2.00 95	1.32 201	3.73 182	3.49 167	0.20 171	0.28 167	0.13 86	0.28 93	5.87 223	9.03 230

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GCAP-BAT	1.42 144	0.61 143	0.40 100	0.25 96	0.16 70	0.02 66	0.07 130	2.44 172	0.20 109	0.00 1	0.00 1	4.08 196	0.22 101	0.07 113	2.09 67	2.28 171	11.83 279	0.32 98	3.20 138	0.26 97	4.81 209	2.01 102	0.13 146	0.07 58	0.12 78	0.32 97	1.72 75	0.54 115

test_for_model	1.42 144	0.61 143	0.40 100	0.25 96	0.16 70	0.02 66	0.07 130	2.44 172	0.20 109	0.00 1	0.00 1	4.08 196	0.22 101	0.07 113	2.09 67	2.28 171	11.83 279	0.32 98	3.20 138	0.26 97	4.81 209	2.01 102	0.13 146	0.07 58	0.12 78	0.32 97	1.72 75	0.54 115

testlalala2	1.42 144	0.61 143	0.40 100	0.25 96	0.16 70	0.02 66	0.07 130	2.44 172	0.20 109	0.00 1	0.00 1	4.08 196	0.22 101	0.07 113	2.09 67	2.28 171	11.83 279	0.32 98	3.20 138	0.26 97	4.81 209	2.01 102	0.13 146	0.07 58	0.12 78	0.32 97	1.72 75	0.54 115

testlalala	1.42 144	0.61 143	0.40 100	0.25 96	0.16 70	0.02 66	0.07 130	2.44 172	0.20 109	0.00 1	0.00 1	4.08 196	0.22 101	0.07 113	2.09 67	2.28 171	11.83 279	0.32 98	3.20 138	0.26 97	4.81 209	2.01 102	0.13 146	0.07 58	0.12 78	0.32 97	1.72 75	0.54 115

testlalala_base	1.42 144	0.61 143	0.40 100	0.25 96	0.16 70	0.02 66	0.07 130	2.44 172	0.20 109	0.00 1	0.00 1	4.08 196	0.22 101	0.07 113	2.09 67	2.28 171	11.83 279	0.32 98	3.20 138	0.26 97	4.81 209	2.01 102	0.13 146	0.07 58	0.12 78	0.32 97	1.72 75	0.54 115

GCAP-Stereo	1.42 144	0.61 143	0.40 100	0.25 96	0.16 70	0.02 66	0.07 130	2.44 172	0.20 109	0.00 1	0.00 1	4.08 196	0.22 101	0.07 113	2.09 67	2.28 171	11.83 279	0.32 98	3.20 138	0.26 97	4.81 209	2.01 102	0.13 146	0.07 58	0.12 78	0.32 97	1.72 75	0.54 115

CES	1.20 134	0.24 66	0.35 77	0.13 66	0.18 87	0.05 95	0.08 139	5.35 258	0.78 175	0.43 116	0.31 125	0.83 140	0.86 203	0.16 163	3.20 136	3.22 210	1.12 183	1.06 207	1.51 82	1.05 183	4.23 195	3.19 158	0.08 127	0.09 90	0.19 98	0.34 103	1.07 58	2.23 170

PDISCO_ROB	1.03 122	0.55 132	0.06 21	0.67 180	0.28 128	0.00 1	0.21 170	0.71 103	0.49 146	1.28 168	0.99 174	0.25 51	0.32 122	0.19 174	3.02 130	2.03 158	0.69 140	1.42 225	2.26 106	0.58 157	2.32 137	3.22 160	0.14 153	0.27 157	1.36 173	0.37 104	3.84 163	0.23 84

LMCR-Stereo	0.97 116	0.53 130	0.59 130	0.28 113	0.25 115	0.07 101	0.02 82	1.39 123	0.28 125	0.34 104	0.12 99	0.74 135	0.15 78	0.12 150	3.20 136	1.88 145	1.07 179	0.36 111	5.87 183	1.71 214	2.10 133	2.39 127	0.02 70	0.33 180	0.35 115	0.38 105	1.44 70	0.34 98

APVNet	1.14 133	1.04 195	0.20 36	0.33 128	0.37 154	0.21 166	0.36 182	0.34 77	0.39 136	0.95 144	0.44 137	0.71 131	0.15 78	0.15 161	3.51 156	2.84 193	1.63 207	0.93 195	4.54 169	0.69 165	1.89 128	4.06 186	0.02 70	0.53 203	0.10 70	0.38 105	3.20 123	0.95 135

raftrobust	0.86 101	0.40 106	0.77 159	0.40 154	0.31 138	0.01 38	0.04 109	2.51 180	0.13 84	0.51 120	0.00 1	0.51 105	0.24 109	0.09 135	2.98 127	2.12 162	0.22 66	0.31 96	4.90 174	0.11 47	1.68 122	2.15 113	0.16 160	0.15 114	0.78 147	0.40 107	0.97 56	0.36 100

BEATNet_4x	1.40 143	0.54 131	0.27 48	0.13 66	0.27 125	0.01 38	0.10 146	1.80 138	1.74 221	0.41 115	0.53 142	0.82 139	0.59 167	0.54 216	4.30 184	2.92 198	1.87 213	1.84 242	1.39 78	0.71 167	4.68 204	6.21 255	0.02 70	0.81 216	0.21 102	0.40 107	3.69 146	0.96 137

TestStereo	0.55 65	0.62 150	0.47 116	0.22 82	0.09 48	0.00 1	0.01 50	1.90 146	0.22 118	0.30 101	0.00 1	0.28 60	0.08 50	0.01 30	1.58 44	0.87 38	0.34 90	0.19 66	2.65 126	0.08 38	1.43 105	0.55 39	0.02 70	0.07 58	0.10 70	0.42 109	2.09 87	0.13 75

CREStereo++_RVC	0.99 118	0.21 56	1.16 186	0.28 113	0.36 152	0.01 38	0.05 115	2.06 154	0.27 124	0.62 125	0.08 95	0.46 98	0.14 75	0.05 97	2.55 100	2.70 190	0.74 147	0.50 138	2.59 120	0.24 91	2.97 161	2.20 118	0.09 130	0.10 92	0.96 151	0.43 110	4.10 181	0.79 128
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AIO_test	0.35 45	0.45 113	0.42 108	0.03 26	0.02 10	0.14 133	0.23 174	0.12 56	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.19 39	0.09 61	0.00 1	1.60 47	1.26 83	0.06 28	0.08 35	0.80 51	0.06 28	1.12 83	1.01 67	0.18 166	0.01 9	0.19 98	0.45 111	0.99 57	0.01 25

AF-Net	1.11 128	0.51 123	0.87 167	0.34 134	0.78 188	0.89 202	1.87 223	2.40 165	1.15 199	0.48 117	0.68 162	3.66 188	0.16 87	0.27 198	2.44 91	0.98 50	0.35 92	0.01 9	1.60 84	0.40 122	0.50 40	2.58 138	0.05 112	0.08 78	0.66 142	0.45 111	3.47 136	2.34 171

Nwc_Net	1.11 128	0.51 123	0.87 167	0.34 134	0.78 188	0.89 202	1.87 223	2.40 165	1.15 199	0.48 117	0.68 162	3.66 188	0.16 87	0.27 198	2.44 91	0.98 50	0.35 92	0.01 9	1.60 84	0.40 122	0.50 40	2.58 138	0.05 112	0.08 78	0.66 142	0.45 111	3.47 136	2.34 171

LoS_RVC	1.09 126	1.51 215	0.60 133	0.05 35	0.49 163	0.01 38	0.08 139	0.22 67	0.74 169	1.72 185	0.23 116	0.56 117	0.63 172	0.12 150	3.15 133	2.90 194	0.69 140	1.79 238	3.27 149	0.50 147	4.03 191	3.48 165	0.21 173	0.07 58	0.33 111	0.47 114	0.70 47	0.96 137

tt_ll	1.09 126	1.51 215	0.60 133	0.05 35	0.49 163	0.01 38	0.08 139	0.22 67	0.74 169	1.72 185	0.23 116	0.56 117	0.63 172	0.12 150	3.15 133	2.90 194	0.69 140	1.79 238	3.27 149	0.50 147	4.03 191	3.48 165	0.21 173	0.07 58	0.33 111	0.47 114	0.70 47	0.96 137

iResNetv2_ROB	1.26 138	0.75 166	0.32 60	1.29 204	0.33 147	0.02 66	0.02 82	3.19 216	0.20 109	2.00 197	0.29 122	2.24 174	0.41 139	0.06 108	3.64 163	1.45 103	0.75 148	0.13 52	5.77 180	0.43 133	2.86 157	1.71 96	0.16 160	0.37 187	0.38 117	0.47 114	4.08 178	0.72 124

CFNet_pseudo	0.86 101	0.52 128	0.57 126	0.44 163	0.52 170	0.05 95	0.02 82	0.60 101	0.10 72	0.93 143	0.12 99	0.71 131	0.30 120	0.51 215	4.66 204	1.68 128	0.33 89	0.32 98	2.61 122	0.34 113	0.96 75	1.53 89	0.55 221	0.13 107	0.49 128	0.50 117	2.17 89	1.63 157

trnet	0.99 118	0.29 78	0.72 155	0.22 82	0.13 60	0.01 38	0.02 82	2.55 185	0.37 133	0.62 125	0.48 141	0.70 130	0.59 167	0.04 89	2.80 110	3.02 202	0.66 133	0.57 147	2.14 98	0.60 160	2.82 155	2.17 115	0.03 91	0.09 90	1.26 162	0.51 118	2.42 94	0.91 134

DN-CSS_ROB	1.45 153	0.52 128	1.11 180	0.81 185	0.69 181	0.00 1	0.03 101	2.86 204	0.35 132	1.50 182	3.76 221	0.73 134	0.36 131	0.07 113	2.89 118	1.44 101	1.08 180	0.79 174	8.61 206	0.23 87	3.25 172	1.97 101	0.02 70	0.66 210	0.10 70	0.52 119	3.12 119	1.56 154

CREStereo	1.03 122	0.31 87	0.74 156	0.24 92	0.16 70	0.01 38	0.04 109	2.66 192	0.55 153	0.63 127	0.56 146	0.71 131	0.59 167	0.05 97	2.97 125	3.31 214	0.60 124	0.43 123	2.12 97	0.57 156	3.00 164	2.30 124	0.06 121	0.12 100	1.18 160	0.53 120	2.42 94	0.88 129
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DDUNet	12.41 273	19.68 284	3.23 241	36.37 287	24.08 286	34.35 290	31.95 288	1.86 141	1.63 217	1.44 180	3.43 216	12.02 244	3.65 236	83.75 299	4.54 196	2.28 171	8.10 271	3.39 266	18.01 252	4.26 257	6.60 250	4.81 208	16.44 289	0.64 209	1.08 157	0.61 121	4.68 196	2.12 166

coex_refinement	0.73 90	1.07 199	0.51 122	0.24 92	0.70 183	0.01 38	0.13 158	0.27 72	1.06 196	0.11 80	1.07 176	0.80 138	0.17 92	0.14 160	2.80 110	0.90 43	0.47 108	0.12 45	2.36 113	0.49 146	0.67 59	0.61 42	0.14 153	0.10 92	0.64 140	0.62 122	3.08 113	0.49 110

G2L-Stereo	0.58 70	0.33 92	0.23 42	0.37 147	0.61 175	0.01 38	0.04 109	0.17 60	0.08 62	0.52 123	0.04 83	0.13 15	0.47 152	0.42 212	2.91 119	0.91 45	0.20 63	0.19 66	1.31 77	0.22 85	1.22 92	0.54 38	0.02 70	0.06 51	0.21 102	0.67 123	3.48 138	0.39 102

EGLCR-Stereo	1.26 138	0.21 56	1.76 218	0.07 54	0.25 115	0.08 104	0.02 82	0.49 92	0.55 153	0.11 80	0.45 139	0.58 121	0.67 177	0.03 71	2.32 85	2.67 189	0.93 164	1.20 217	4.21 165	0.19 70	4.10 194	4.78 207	0.05 112	0.13 107	0.64 140	0.67 123	6.56 233	0.32 95

ADLNet	0.67 85	0.96 190	0.10 29	0.21 78	0.23 109	0.08 104	0.01 50	1.26 119	0.09 69	0.32 102	0.06 89	2.28 176	0.08 50	0.18 172	3.28 146	1.03 54	0.35 92	0.11 43	0.54 38	0.18 64	0.54 44	1.10 72	0.00 1	0.03 29	0.88 150	0.68 125	3.16 120	0.28 90

CAS	0.79 94	0.21 56	0.34 72	0.21 78	0.19 90	0.03 81	0.14 160	0.21 66	0.63 161	1.19 163	0.16 107	0.33 73	0.78 191	0.13 156	2.72 107	1.66 123	0.85 158	0.71 167	1.12 65	0.46 139	2.41 145	2.37 126	0.03 91	0.08 78	0.11 74	0.69 126	1.69 74	1.95 161

TANstereo	1.57 163	1.38 210	0.48 117	0.26 104	0.29 131	0.52 187	0.05 115	0.51 95	0.47 142	0.27 98	0.62 157	0.32 70	0.20 96	1.08 244	3.59 158	2.81 191	0.79 151	1.63 234	8.83 210	3.01 250	3.50 174	2.89 144	3.03 264	0.10 92	0.04 41	0.69 126	4.96 206	0.05 50

XX-TBD	1.57 163	1.38 210	0.48 117	0.26 104	0.29 131	0.52 187	0.05 115	0.51 95	0.47 142	0.27 98	0.62 157	0.32 70	0.20 96	1.08 244	3.59 158	2.81 191	0.79 151	1.63 234	8.83 210	3.01 250	3.50 174	2.89 144	3.03 264	0.10 92	0.04 41	0.69 126	4.96 206	0.05 50

PWCDC_ROB	2.82 203	0.49 120	0.17 35	0.38 152	0.79 190	0.03 81	0.10 146	1.16 116	8.93 272	0.14 85	2.49 206	0.55 114	31.02 290	0.57 218	5.58 233	3.32 215	1.73 208	0.91 192	2.53 117	0.88 177	2.92 158	7.18 267	0.15 156	0.53 203	0.55 132	0.69 126	1.43 69	0.88 129

S2M2	0.78 93	0.14 38	1.69 214	0.27 108	0.14 65	0.00 1	0.01 50	0.23 70	0.31 129	2.17 202	0.00 1	0.42 91	0.14 75	0.00 1	2.15 75	2.06 159	0.38 103	0.48 132	1.19 71	0.22 85	2.27 134	1.92 100	0.05 112	0.08 78	0.09 67	0.71 130	3.67 145	0.16 79

rafts_anoy	0.62 78	0.28 73	0.70 152	0.37 147	0.21 101	0.04 89	0.00 1	2.53 182	0.14 88	0.01 56	0.00 1	0.10 10	0.04 28	0.02 52	2.50 96	1.45 103	0.32 88	0.36 111	1.92 92	0.17 61	1.38 102	0.99 66	0.00 1	0.18 126	0.53 130	0.73 131	0.73 50	1.01 141

PS-NSSS	1.54 159	3.12 247	0.33 66	3.03 234	0.83 192	1.73 221	0.70 194	0.39 83	0.15 90	0.39 111	0.00 1	11.06 241	1.04 211	0.41 211	2.13 73	0.79 35	0.47 108	0.26 81	4.17 164	0.14 52	0.90 73	0.37 27	2.44 256	0.06 51	0.99 154	0.74 132	3.17 121	1.82 158

UDGNet	2.51 193	1.01 191	0.33 66	10.93 267	5.26 258	8.50 264	3.54 247	1.72 132	0.15 90	0.23 95	0.08 95	0.52 110	0.10 68	10.25 286	3.55 157	1.25 82	0.46 106	0.46 127	2.73 127	0.59 158	2.44 146	4.14 190	2.94 261	0.15 114	1.72 182	0.77 133	2.94 108	1.13 144

HSM	0.97 116	0.30 83	0.87 167	0.54 172	0.46 162	0.00 1	0.01 50	2.93 205	0.30 128	0.13 84	0.56 146	0.65 124	0.13 71	0.05 97	2.97 125	1.08 59	0.66 133	0.17 62	3.26 148	0.35 115	1.78 124	2.03 109	0.04 101	0.33 180	0.38 117	0.81 134	4.16 183	1.10 142

LoS	1.87 175	0.22 62	0.38 93	0.22 82	0.14 65	0.02 66	0.06 125	15.85 285	0.90 184	3.42 238	0.71 165	0.95 143	0.83 201	0.21 184	3.22 141	3.63 224	1.18 185	0.90 190	2.95 135	0.64 162	5.08 223	3.80 171	0.22 181	0.17 124	2.26 195	0.82 135	1.23 62	0.52 111
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DSFCA	0.70 86	0.43 108	0.51 122	0.29 120	0.58 173	0.04 89	0.59 190	0.22 67	0.54 150	0.49 119	0.56 146	0.33 73	0.08 50	0.04 89	2.86 115	1.28 85	0.67 135	0.73 169	1.00 59	0.44 136	1.01 80	1.14 74	0.21 173	0.24 140	0.54 131	0.82 135	2.81 102	0.47 108

iResNet_ROB	1.07 125	0.65 155	0.30 55	0.45 165	0.30 136	0.01 38	0.02 82	3.10 212	0.12 81	1.34 173	0.00 1	0.66 125	0.35 126	0.04 89	4.37 187	1.65 121	0.54 120	0.49 134	5.83 182	0.29 107	1.30 97	0.87 58	0.20 171	0.26 149	0.16 94	0.84 137	3.74 151	1.12 143

GEStereo_RVC	2.30 185	0.85 178	0.97 175	1.05 198	0.71 184	1.61 218	1.09 206	2.72 194	0.56 156	0.78 133	0.41 131	2.40 177	0.28 116	0.06 108	4.81 213	4.48 234	1.79 209	2.17 249	8.91 214	1.90 226	3.58 176	7.25 269	0.52 216	0.92 217	0.41 121	0.85 138	4.47 190	6.48 212

RP	1.29 141	1.06 198	2.32 230	0.84 187	1.16 201	0.39 177	1.53 216	1.89 144	1.68 218	0.29 100	2.21 198	2.25 175	0.13 71	0.40 209	3.31 149	1.07 57	0.61 125	0.05 21	1.61 86	0.40 122	0.65 54	3.05 155	0.11 140	0.29 169	0.29 108	0.92 139	4.24 185	2.04 164

test-3	1.53 156	1.03 193	1.25 190	0.40 154	0.31 138	0.11 114	0.06 125	2.79 200	0.17 98	0.35 108	0.44 137	4.06 193	0.35 126	0.03 71	2.84 113	1.63 119	0.37 99	0.57 147	8.86 212	0.46 139	3.20 169	5.38 222	0.02 70	0.27 157	0.61 139	0.95 140	3.95 167	0.88 129

test_1	1.53 156	1.05 196	1.24 189	0.40 154	0.31 138	0.11 114	0.06 125	2.78 198	0.17 98	0.32 102	0.42 135	4.06 193	0.36 131	0.03 71	2.84 113	1.62 118	0.37 99	0.57 147	8.88 213	0.46 139	3.22 171	5.38 222	0.02 70	0.27 157	0.60 137	0.95 140	3.95 167	0.90 133

RTSC	2.56 196	0.89 182	1.50 205	0.47 166	0.76 187	0.87 199	2.29 231	1.56 130	1.91 225	2.12 199	2.86 211	1.23 157	0.97 208	1.03 241	7.27 255	3.36 217	4.68 253	1.74 237	7.73 199	1.11 189	3.95 184	5.39 224	0.21 173	1.11 222	0.40 120	0.95 140	4.56 193	8.26 224

PMTNet	1.28 140	0.58 137	0.96 173	0.28 113	0.22 107	0.01 38	0.16 162	0.50 93	0.57 157	0.72 132	0.35 128	0.54 112	0.48 154	0.09 135	3.27 145	3.32 215	0.72 146	0.39 116	6.17 184	0.35 115	3.67 180	2.41 131	0.09 130	0.12 100	3.12 222	1.00 143	1.23 62	3.32 183

IER	0.59 72	0.45 113	0.27 48	0.30 123	0.16 70	0.00 1	0.01 50	0.42 84	0.11 75	1.09 154	0.07 92	1.35 160	0.04 28	0.20 179	3.17 135	1.08 59	0.20 63	0.13 52	0.73 47	0.40 122	0.51 42	0.64 44	0.21 173	0.07 58	0.08 58	1.01 144	2.92 106	0.28 90

castereo++	1.13 131	0.49 120	0.33 66	0.05 35	0.21 101	0.23 170	0.00 1	0.42 84	0.44 139	0.20 90	0.17 109	1.13 153	0.41 139	0.07 113	2.01 64	2.66 187	1.01 173	0.52 140	2.80 131	0.52 150	4.60 201	4.06 186	0.30 188	0.15 114	0.98 153	1.06 145	3.70 149	1.89 159

RALAANet	0.92 112	0.35 95	0.48 117	0.36 145	0.24 113	0.18 157	0.02 82	1.89 144	0.19 106	0.51 120	0.01 73	0.26 54	0.25 111	0.06 108	2.32 85	1.73 133	0.35 92	0.69 161	3.14 137	0.55 154	2.51 149	2.39 127	0.01 48	0.26 149	0.37 116	1.12 146	4.01 175	0.53 113

test_3	1.56 162	1.14 202	1.14 182	0.44 163	0.32 143	0.11 114	0.07 130	2.84 203	0.16 97	0.39 111	0.43 136	4.16 202	0.36 131	0.03 71	2.91 119	1.52 111	0.41 104	0.59 151	8.96 216	0.46 139	3.12 168	5.36 221	0.02 70	0.25 145	0.85 148	1.20 147	3.83 162	0.95 135

TestStereo1	0.81 96	0.91 183	0.22 39	0.06 45	0.16 70	0.00 1	0.01 50	1.08 114	0.07 51	0.00 1	0.00 1	0.26 54	0.57 165	0.12 150	4.26 180	1.66 123	0.18 58	0.19 66	2.84 132	0.09 42	1.37 100	2.51 133	0.01 48	0.06 51	0.09 67	1.26 148	3.75 154	0.05 50

SA-5K	0.81 96	0.91 183	0.22 39	0.06 45	0.16 70	0.00 1	0.01 50	1.08 114	0.07 51	0.00 1	0.00 1	0.26 54	0.57 165	0.12 150	4.26 180	1.66 123	0.18 58	0.19 66	2.84 132	0.09 42	1.37 100	2.51 133	0.01 48	0.06 51	0.09 67	1.26 148	3.75 154	0.05 50

stereogan	1.89 176	2.00 228	1.17 187	1.47 208	2.05 234	1.72 220	0.87 198	1.84 140	1.11 197	1.36 175	1.51 184	5.81 221	0.48 154	0.32 203	3.87 170	1.69 130	0.80 153	0.39 116	3.96 162	0.78 172	1.23 93	4.02 183	0.26 185	0.51 200	0.30 110	1.30 150	6.30 229	3.84 186

raft_robust	1.21 136	0.70 160	0.61 137	0.27 108	0.19 90	0.00 1	0.00 1	3.05 210	0.22 118	1.18 161	0.03 82	0.34 77	0.69 179	0.07 113	2.94 124	1.76 136	0.57 122	0.63 158	4.95 175	0.19 70	2.98 163	4.81 208	0.01 48	0.19 129	0.97 152	1.39 151	2.87 105	0.98 140

RALCasStereoNet	0.70 86	0.30 83	0.84 165	0.37 147	0.28 128	0.05 95	0.12 154	2.12 156	0.13 84	1.03 150	0.04 83	0.50 104	0.15 78	0.03 71	2.37 88	1.67 126	0.23 69	0.24 75	1.26 73	0.14 52	1.21 89	2.03 109	0.01 48	0.11 99	0.34 114	1.39 151	0.78 52	1.25 146

psm_up	1.01 121	0.60 141	0.96 173	0.38 152	0.75 186	0.01 38	0.03 101	2.33 163	1.18 201	0.78 133	0.00 1	0.94 141	0.09 61	0.45 213	2.41 89	1.18 75	0.62 127	0.44 124	3.67 159	0.32 112	1.14 85	0.85 56	0.00 1	0.58 207	1.06 156	1.42 153	3.75 154	1.44 150

IPLG	1.12 130	0.36 98	0.65 149	0.29 120	0.23 109	0.00 1	0.05 115	2.30 161	0.29 127	0.39 111	0.29 122	0.27 57	0.72 184	0.24 194	5.68 235	1.79 138	1.05 176	0.84 184	2.78 128	0.41 127	0.98 77	4.31 196	0.02 70	0.25 145	0.46 127	1.49 154	3.86 164	0.11 70

AACVNet	0.85 100	0.56 134	0.35 77	0.58 176	0.67 179	0.09 108	0.01 50	0.35 79	0.19 106	0.17 89	0.15 105	0.45 97	0.24 109	0.19 174	2.81 112	1.91 147	0.48 110	0.38 114	1.44 80	0.23 87	1.44 107	1.22 79	0.33 195	0.08 78	0.50 129	1.57 155	4.09 179	2.39 173

sCroCo_RVC	1.75 172	0.23 65	0.32 60	0.06 45	0.17 84	0.15 140	0.01 50	0.81 107	1.74 221	1.93 193	0.47 140	1.08 145	0.82 196	0.09 135	3.32 150	4.94 252	2.31 222	1.73 236	5.18 176	2.00 230	5.82 236	5.83 238	0.10 134	0.26 149	0.59 136	1.60 156	4.43 188	1.17 145

TESTraft	0.86 101	0.88 181	0.32 60	0.05 35	0.16 70	0.00 1	0.00 1	1.51 128	0.06 45	0.69 129	0.00 1	0.33 73	0.64 174	0.20 179	4.51 194	1.67 126	0.18 58	0.16 60	2.63 124	0.25 95	1.10 82	2.24 122	0.07 125	0.08 78	0.10 70	1.62 157	3.71 150	0.04 45

SACVNet	1.43 150	0.80 168	0.85 166	0.58 176	1.31 210	0.63 192	0.62 192	2.60 188	0.52 148	1.33 172	0.02 81	0.74 135	0.32 122	0.34 205	2.78 109	2.11 161	1.38 196	0.39 116	4.62 170	0.70 166	2.37 142	3.83 172	0.05 112	0.42 193	1.29 166	1.64 158	3.74 151	2.62 176

SA	0.95 115	0.82 172	0.44 112	0.21 78	0.23 109	0.01 38	0.00 1	2.73 195	0.12 81	0.02 63	0.00 1	0.39 86	0.39 137	0.36 206	2.49 95	1.61 116	0.31 86	0.47 131	3.23 145	0.20 78	1.23 93	3.19 158	0.01 48	0.18 126	0.41 121	1.70 159	4.81 199	0.10 68

s12784h	2.07 179	2.29 235	2.24 225	1.60 211	0.69 181	0.05 95	0.03 101	2.13 157	0.55 153	1.19 163	0.13 104	1.61 167	0.68 178	0.04 89	3.20 136	3.09 206	0.78 150	0.41 121	3.50 154	0.43 133	5.42 232	2.92 147	0.11 140	0.12 100	2.64 209	1.70 159	6.64 234	11.65 242

UCFNet_RVC	1.13 131	2.65 240	0.57 126	0.57 174	0.74 185	0.19 162	0.01 50	0.28 74	0.22 118	0.95 144	0.39 130	2.41 179	0.89 204	0.06 108	2.99 129	1.18 75	0.50 111	0.49 134	2.19 99	0.44 136	1.50 110	1.54 92	1.06 243	0.19 129	1.43 176	1.73 161	1.86 84	3.39 185

FADNet-RVC	1.64 169	0.31 87	0.64 145	0.33 128	1.19 204	0.01 38	2.53 235	0.57 99	0.22 118	1.03 150	0.32 127	6.04 224	0.29 118	0.32 203	4.47 191	1.90 146	0.62 127	0.78 172	6.45 188	1.80 220	1.85 127	2.02 108	0.19 168	0.52 202	1.78 184	1.74 162	3.10 115	3.15 179

EKT-Stereo	2.55 195	0.72 164	1.73 216	0.49 169	0.32 143	0.51 185	1.72 220	3.38 224	1.00 191	1.96 196	2.80 209	1.33 159	0.76 189	0.10 144	4.55 197	5.93 268	1.26 188	3.18 264	8.70 208	2.73 243	6.75 253	5.86 239	0.10 134	0.26 149	3.99 230	1.81 163	5.40 215	1.62 156

Sa-1000	1.25 137	0.27 71	0.51 122	0.28 113	0.23 109	0.00 1	0.00 1	2.78 198	0.10 72	0.01 56	0.01 73	0.34 77	0.50 158	0.59 224	4.62 202	1.70 132	0.69 140	0.83 183	4.47 167	0.43 133	1.38 102	4.54 204	0.01 48	0.24 140	2.01 191	1.81 163	5.02 208	0.39 102

STTStereo	1.06 124	0.85 178	0.57 126	0.36 145	0.29 131	0.08 104	0.64 193	0.43 87	1.56 214	1.40 179	0.26 118	1.95 171	0.07 47	0.29 200	4.26 180	1.06 56	0.25 72	0.23 74	1.16 67	0.14 52	1.46 109	0.84 55	0.12 143	0.10 92	0.07 53	1.81 163	3.51 140	4.84 196

CFNet_RVC	0.86 101	0.59 139	0.74 156	0.33 128	0.32 143	0.11 114	0.02 82	0.11 54	0.17 98	0.87 141	0.74 166	0.57 120	0.16 87	0.08 127	3.11 132	1.19 77	0.50 111	0.34 108	1.28 75	0.15 56	1.68 122	1.48 87	0.02 70	0.25 145	0.86 149	1.89 166	3.64 144	2.13 167

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 193	1.14 202	0.32 60	1.45 207	2.85 241	4.14 244	1.19 210	2.80 201	0.54 150	6.52 278	1.79 193	7.67 228	0.72 184	0.05 97	2.57 102	2.59 185	0.54 120	0.57 147	4.65 171	0.59 158	3.70 181	3.88 174	0.03 91	0.20 136	0.42 123	1.90 167	4.17 184	10.91 239

castereo	1.20 134	0.33 92	0.83 164	0.07 54	0.25 115	0.19 162	0.01 50	0.36 80	0.52 148	0.14 85	0.19 114	1.09 147	0.49 156	0.04 89	2.66 105	2.91 196	1.04 175	0.60 153	4.65 171	0.52 150	4.93 220	4.40 197	0.11 140	0.15 114	1.13 158	2.05 168	1.19 60	1.47 151

pcwnet_v2	1.73 170	0.62 150	0.78 160	0.73 183	1.15 200	0.59 190	0.23 174	1.77 135	0.68 166	3.36 235	1.85 196	1.23 157	1.01 209	1.61 259	5.43 230	2.08 160	0.92 162	0.62 156	4.07 163	0.37 118	1.82 125	2.39 127	1.01 240	0.41 190	1.32 168	2.11 169	3.98 173	4.53 192

AE-Stereo	1.43 150	0.31 87	1.73 216	0.33 128	0.32 143	0.04 89	0.32 180	0.43 87	0.32 130	0.04 70	0.00 1	3.38 186	0.44 143	0.07 113	2.86 115	3.30 213	0.96 167	0.79 174	3.65 157	0.79 173	3.64 177	4.40 197	0.04 101	0.40 189	2.93 218	2.14 170	4.74 197	0.18 82

sAnonymous2	1.54 159	0.26 67	0.15 33	0.10 62	0.17 84	0.48 182	0.00 1	1.87 142	0.97 189	0.22 92	0.41 131	1.12 150	0.82 196	0.08 127	4.07 175	3.86 227	1.31 190	1.19 215	7.54 195	0.72 168	4.00 185	4.87 212	0.03 91	0.29 169	0.14 91	2.16 171	2.37 92	2.45 174

CroCo_RVC	1.54 159	0.26 67	0.15 33	0.10 62	0.17 84	0.48 182	0.00 1	1.87 142	0.97 189	0.22 92	0.41 131	1.12 150	0.82 196	0.08 127	4.07 175	3.86 227	1.31 190	1.19 215	7.54 195	0.72 168	4.00 185	4.87 212	0.03 91	0.29 169	0.14 91	2.16 171	2.37 92	2.45 174

ICVP	1.32 142	0.22 62	1.47 203	0.40 154	0.35 151	0.44 179	0.10 146	1.27 120	0.65 163	1.74 188	1.26 180	0.66 125	1.37 220	0.24 194	2.88 117	2.65 186	1.33 194	0.99 201	2.36 113	0.91 179	2.59 150	4.11 188	0.10 134	0.36 185	0.57 134	2.21 173	2.92 106	1.59 155
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 81	0.06 19	0.35 77	0.17 70	0.16 70	0.01 38	0.01 50	1.78 136	0.20 109	0.14 85	0.16 107	0.41 90	0.17 92	0.02 52	2.91 119	1.69 130	0.26 77	0.38 114	1.18 70	0.12 50	1.54 114	2.66 141	0.01 48	0.06 51	0.16 94	2.28 174	0.22 30	0.33 97

XPNet_ROB	3.02 210	2.54 238	1.33 195	0.73 183	1.45 215	1.04 209	0.61 191	0.83 108	1.45 212	1.16 159	3.44 217	26.85 268	0.35 126	0.40 209	3.24 144	2.22 169	3.28 235	0.79 174	3.20 138	1.19 192	2.94 160	5.51 228	0.76 234	0.46 198	0.72 146	2.37 175	9.22 253	3.37 184

ccs_rob	4.75 237	1.46 212	2.39 231	1.96 224	0.68 180	3.13 236	1.58 218	4.94 253	1.36 208	4.31 260	15.82 293	28.46 269	8.43 251	0.38 208	5.65 234	5.42 262	2.23 219	1.60 233	6.31 185	1.98 228	6.14 242	5.97 248	0.35 198	2.33 242	1.28 163	2.40 176	4.09 179	7.49 220

DLCB_ROB	0.92 112	0.72 164	0.64 145	0.43 161	0.42 160	0.14 133	0.18 166	0.43 87	0.28 125	0.85 139	0.53 142	1.12 150	0.72 184	0.07 113	2.16 76	1.12 65	0.88 159	0.26 81	0.69 46	0.20 78	1.35 99	1.53 89	0.49 214	0.28 167	4.11 233	2.41 177	2.04 85	0.78 127

UDG	12.63 274	20.60 286	3.50 245	36.40 288	28.77 289	31.44 285	39.49 292	2.59 187	1.77 223	2.37 204	6.03 246	11.55 243	3.79 238	74.28 296	5.35 227	2.47 180	8.42 272	2.92 261	18.81 258	4.63 261	7.35 265	4.85 211	12.22 285	1.18 224	1.15 159	2.47 178	4.49 191	2.18 168

CC-Net-ROB	5.26 241	8.36 272	1.81 220	22.68 277	6.07 264	15.19 274	7.74 268	0.45 90	0.84 179	1.53 183	0.00 1	23.78 264	3.00 231	3.15 268	2.92 122	0.74 32	2.29 221	1.51 230	11.50 238	0.48 145	1.21 89	1.47 84	9.41 281	0.22 138	2.30 197	2.51 179	2.25 90	8.72 226

PWC_ROB	7.15 253	1.85 223	5.57 263	0.85 190	1.17 203	1.95 224	4.77 256	2.56 186	17.27 292	3.83 252	7.66 259	4.97 208	39.20 297	0.81 234	8.35 271	4.96 253	6.51 263	4.27 270	15.99 246	4.39 258	7.48 266	7.59 274	0.53 219	4.79 270	2.74 212	2.63 180	7.01 240	23.26 276

CASS	2.68 199	1.05 196	1.93 223	2.07 227	0.98 195	0.45 181	2.15 229	2.82 202	1.03 195	1.83 191	3.58 218	1.38 162	0.53 161	0.02 52	4.01 173	3.03 204	4.89 255	1.34 220	9.14 217	1.47 205	7.05 260	6.20 253	0.03 91	0.27 157	2.76 213	2.80 181	4.30 186	5.36 200
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Reg-Stereo(zero)	2.47 191	0.35 95	2.58 233	0.48 167	0.84 193	0.14 133	0.17 163	3.76 235	0.77 171	3.03 224	8.81 271	2.75 183	0.81 194	1.26 249	2.61 103	3.41 220	1.42 198	0.49 134	7.28 193	1.29 198	4.00 185	4.42 200	0.41 203	0.19 129	1.28 163	3.03 182	5.77 221	5.27 198

HI	2.47 191	0.35 95	2.58 233	0.48 167	0.84 193	0.14 133	0.17 163	3.76 235	0.77 171	3.03 224	8.81 271	2.75 183	0.81 194	1.26 249	2.61 103	3.41 220	1.42 198	0.49 134	7.28 193	1.29 198	4.00 185	4.42 200	0.41 203	0.19 129	1.28 163	3.03 182	5.77 221	5.27 198

RYNet	0.45 57	0.04 4	0.00 1	0.02 15	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.04 27	0.07 74	0.00 1	0.05 3	0.12 70	0.00 1	4.77 209	0.60 23	0.10 37	1.00 202	0.35 29	0.01 3	0.21 23	0.04 5	0.00 1	0.02 21	0.08 58	3.06 184	1.39 67	0.13 75

MLCV	2.45 190	0.61 143	0.81 162	2.48 230	1.21 205	0.95 204	0.50 189	3.57 231	0.61 160	3.75 248	4.26 229	5.13 211	3.34 233	0.06 108	4.63 203	1.78 137	1.32 193	0.86 185	10.05 227	1.09 186	2.30 136	3.92 175	0.29 187	2.16 241	1.87 185	3.06 184	4.01 175	1.40 149

FADNet_RVC	3.95 225	2.06 231	1.30 193	3.33 239	3.36 246	0.99 206	2.06 228	2.30 161	1.39 209	1.72 185	4.72 234	9.29 235	5.82 244	1.76 260	8.23 270	3.12 208	2.98 231	4.27 270	16.83 250	3.30 254	4.99 222	5.51 228	0.63 226	1.39 229	1.45 178	3.14 186	4.86 201	5.92 208

FADNet-RVC-Resample	1.60 167	0.67 158	0.97 175	0.50 170	0.64 178	0.18 157	1.05 203	1.27 120	0.83 178	0.96 146	0.97 171	5.23 216	0.42 141	1.02 239	4.81 213	1.68 128	1.05 176	1.96 246	3.78 161	1.06 184	1.52 112	2.28 123	0.21 173	1.35 227	0.55 132	3.16 187	2.13 88	2.92 178

EAI-Stereo	2.70 200	0.83 175	2.70 237	0.89 192	1.47 216	0.83 198	1.46 215	3.07 211	1.18 201	0.21 91	3.82 222	3.19 185	0.72 184	0.09 135	5.24 224	4.82 247	0.83 157	0.91 192	9.83 226	1.25 196	4.49 200	5.29 217	0.39 202	0.80 215	1.87 185	3.19 188	7.10 242	6.43 211

FCDSN-DC	1.58 166	0.84 176	2.05 224	1.66 213	1.43 214	1.08 210	0.99 200	0.72 104	0.44 139	1.18 161	0.31 125	1.45 164	0.49 156	0.07 113	6.05 246	1.96 150	2.13 218	1.97 247	1.16 67	0.44 136	2.39 144	2.62 140	0.49 214	3.18 250	1.72 182	3.24 189	1.34 66	1.27 147
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DDVS	5.40 242	1.51 215	2.25 226	1.64 212	2.80 240	1.96 225	1.03 201	5.91 261	4.10 250	3.96 254	19.83 301	26.29 267	6.82 247	1.57 258	5.77 237	6.90 278	2.58 227	1.92 244	10.46 231	4.59 260	6.02 240	7.39 270	0.30 188	1.40 230	1.41 175	3.29 190	6.10 225	8.11 223

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 118	0.82 172	0.34 72	0.18 72	0.43 161	0.03 81	1.10 207	1.20 117	2.50 234	2.06 198	0.11 98	0.69 129	0.07 47	0.54 216	3.65 164	0.91 45	0.19 62	0.22 72	1.65 87	0.15 56	0.73 63	0.92 61	0.08 127	0.18 126	0.11 74	3.29 190	2.58 98	2.09 165
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPrunerF	2.66 198	1.67 221	0.33 66	3.58 241	9.30 273	1.76 223	3.48 246	0.68 102	3.29 241	0.71 131	1.59 187	0.37 82	0.27 115	0.13 156	5.94 241	3.42 222	1.03 174	0.54 143	4.47 167	0.65 163	2.02 131	2.06 111	0.56 222	0.31 173	15.21 278	3.30 192	3.74 151	1.47 151

Anonymous3	3.16 214	0.55 132	0.79 161	0.09 60	1.10 198	0.50 184	0.03 101	3.52 229	1.26 205	1.12 156	0.84 168	10.62 240	1.31 218	0.36 206	7.37 256	6.90 278	3.59 238	3.15 263	10.88 235	2.20 234	6.83 256	9.50 286	0.31 192	0.37 187	1.43 176	3.45 193	5.32 213	1.91 160

GANet-ADL	2.26 183	0.51 123	1.82 221	0.99 197	0.99 196	1.45 216	0.29 178	2.00 148	1.01 192	3.12 228	3.40 215	1.38 162	0.33 124	0.03 71	5.34 226	3.89 229	2.23 219	0.79 174	7.70 197	1.85 223	3.10 165	4.63 206	0.18 166	0.43 195	1.38 174	3.47 194	4.81 199	3.97 187

LALA_ROB	4.04 226	4.73 262	1.42 200	1.16 201	1.93 229	2.17 229	1.04 202	1.80 138	2.48 233	2.74 211	5.87 244	33.34 275	0.69 179	0.78 232	6.02 244	2.33 178	3.21 234	1.82 240	3.66 158	1.88 225	3.40 173	4.99 214	0.34 197	1.03 218	1.91 188	3.61 195	8.50 251	6.20 210

DCVSM-stereo	5.01 239	0.71 162	3.03 239	3.15 237	1.12 199	7.80 260	0.89 199	4.62 247	2.36 231	5.22 271	8.35 267	23.33 263	11.95 261	0.62 225	3.74 166	4.04 230	1.81 211	1.40 223	16.15 247	3.33 255	5.11 225	3.97 181	2.55 258	3.56 258	1.98 190	3.62 196	4.91 204	5.83 207

SGM-Forest	2.81 202	2.03 229	0.36 84	6.32 253	1.79 226	2.66 231	0.02 82	1.42 125	0.77 171	2.52 207	0.96 170	6.57 227	5.74 242	0.31 201	4.36 186	2.94 200	0.61 125	0.33 106	3.08 136	0.47 144	2.46 148	2.73 142	0.84 236	0.45 197	3.66 227	3.74 197	11.30 263	7.44 219
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
XX-Stereo	3.48 219	0.50 122	1.80 219	1.21 202	0.27 125	0.34 174	0.44 185	1.47 126	0.41 137	2.51 206	6.92 254	4.97 208	1.06 212	0.12 150	3.21 139	5.22 259	0.96 167	0.80 179	6.95 190	0.80 174	4.33 198	4.04 185	0.21 173	0.27 157	26.57 292	3.75 198	5.08 209	9.77 234

GANetREF_RVC	2.43 188	1.69 222	0.81 162	2.04 226	1.16 201	1.02 207	0.10 146	4.72 250	1.44 211	3.62 243	0.06 89	10.03 239	0.69 179	0.09 135	3.63 160	1.36 93	1.06 178	0.94 196	6.44 187	0.46 139	2.32 137	1.74 97	0.17 164	1.35 227	3.41 225	3.75 198	6.55 232	4.82 195
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FADNet	1.92 177	0.44 110	0.60 133	0.54 172	1.05 197	0.00 1	2.95 241	0.78 106	0.38 134	0.81 136	0.61 154	2.40 177	0.47 152	0.65 226	5.57 232	1.73 133	0.69 140	1.08 208	8.93 215	1.61 211	2.36 141	2.52 135	0.09 130	0.36 185	2.54 206	3.77 200	3.43 134	5.46 203

ETE_ROB	4.62 236	4.04 256	1.52 207	1.14 200	2.02 232	2.70 232	1.28 211	1.50 127	4.25 253	1.89 192	5.88 245	37.95 282	0.84 202	1.42 256	4.94 218	2.66 187	3.81 244	0.95 197	4.84 173	1.63 213	4.01 189	5.32 220	0.67 231	1.14 223	2.03 192	3.84 201	15.25 274	7.23 217

ACV-stereo	8.15 258	5.09 264	4.79 253	8.14 260	1.73 222	11.44 269	4.25 251	3.84 238	6.16 260	5.36 272	6.72 253	5.73 220	25.08 279	1.31 251	9.40 279	10.22 297	5.83 261	2.67 259	51.43 301	14.43 289	8.48 276	6.72 262	0.88 237	2.46 244	1.95 189	3.85 202	6.75 238	5.39 202

DLNR_Zeroshot_test	22.90 291	78.82 322	7.01 271	99.97 322	0.31 138	0.15 140	98.85 322	3.30 223	0.54 150	3.17 231	2.43 203	5.81 221	0.93 207	21.74 289	96.26 323	100.00 326	24.75 300	22.56 310	22.80 269	1.79 219	8.42 275	6.44 257	0.04 101	0.30 172	2.39 200	4.03 203	2.05 86	3.31 182

SFCPSM	5.40 242	2.86 244	1.19 188	1.84 221	1.39 212	1.34 214	0.49 188	2.34 164	4.85 258	3.12 228	8.16 266	15.40 252	22.08 276	1.04 242	5.77 237	4.60 240	2.35 223	1.58 232	22.71 268	7.33 274	4.45 199	4.53 202	0.62 225	1.97 239	4.29 235	4.05 204	5.75 219	9.77 234

NCCL2	2.12 180	2.27 234	1.29 192	1.28 203	1.85 228	0.18 157	0.77 197	1.24 118	1.25 204	1.62 184	2.71 208	1.06 144	0.51 159	0.31 201	4.40 188	2.33 178	1.57 203	0.62 156	2.35 112	0.68 164	2.68 153	4.29 194	1.52 251	1.06 219	4.65 241	4.17 205	4.04 177	6.58 215

MSMDNet	2.28 184	0.62 150	1.27 191	0.37 147	0.30 136	0.19 162	0.07 130	3.15 214	0.68 166	1.01 149	0.97 171	1.10 149	2.40 226	0.17 168	3.93 171	5.26 260	1.11 182	0.55 144	10.21 228	2.94 248	6.12 241	5.76 236	0.31 192	0.26 149	2.47 201	4.23 206	3.01 110	3.18 180

iResNet	4.14 230	0.84 176	0.71 153	2.34 229	2.59 238	4.58 245	1.07 205	4.67 248	1.21 203	3.72 247	3.61 219	12.28 245	16.06 268	0.03 71	6.64 252	3.14 209	2.35 223	1.89 243	16.43 249	2.53 240	3.76 183	2.90 146	0.17 164	3.88 261	1.66 181	4.23 206	5.19 210	3.23 181

MyStereo04	2.04 178	0.66 156	0.91 170	0.69 181	0.82 191	0.02 66	0.04 109	2.62 189	0.91 185	2.83 217	0.75 167	1.37 161	0.09 61	0.08 127	5.03 221	3.04 205	0.58 123	0.72 168	10.25 229	1.62 212	4.78 205	3.27 162	0.94 239	0.69 211	2.62 208	4.29 208	4.75 198	0.65 123

PSMNet-ADL	3.15 213	0.80 168	1.49 204	1.54 209	1.63 218	0.88 200	0.30 179	2.50 179	1.91 225	4.43 262	8.13 265	4.06 193	6.80 246	0.07 113	4.23 179	5.16 257	1.83 212	0.91 192	11.85 240	1.86 224	4.02 190	4.02 183	0.70 232	0.51 200	1.61 179	4.33 209	8.01 249	1.36 148

NOSS_ROB	2.78 201	3.78 254	0.39 96	2.02 225	1.58 217	2.36 230	0.00 1	2.66 192	1.54 213	3.63 244	1.79 193	2.55 182	3.51 234	0.83 235	5.82 239	5.57 264	2.69 228	1.83 241	2.63 124	0.91 179	4.62 202	4.13 189	0.42 208	2.58 246	2.29 196	4.46 210	7.67 247	2.88 177

NCC-stereo	1.86 173	1.63 219	1.33 195	0.95 195	1.22 206	0.80 195	2.29 231	2.62 189	2.93 238	0.34 104	2.87 212	2.16 172	1.17 213	0.21 184	3.63 160	1.13 66	0.63 130	0.96 199	2.79 129	0.75 170	0.98 77	2.96 149	0.36 199	0.32 176	2.31 198	4.50 211	3.69 146	4.78 193

Abc-Net	1.86 173	1.63 219	1.33 195	0.95 195	1.22 206	0.80 195	2.29 231	2.62 189	2.93 238	0.34 104	2.87 212	2.16 172	1.17 213	0.21 184	3.63 160	1.13 66	0.63 130	0.96 199	2.79 129	0.75 170	0.98 77	2.96 149	0.36 199	0.32 176	2.31 198	4.50 211	3.69 146	4.78 193
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	2.16 181	1.08 200	1.57 209	0.84 187	0.19 90	0.01 38	0.01 50	2.05 151	1.01 192	1.37 176	2.45 204	1.50 165	0.46 149	0.21 184	3.23 142	4.53 235	1.62 205	1.05 204	7.07 191	1.09 186	4.86 216	5.93 245	0.04 101	0.31 173	2.48 202	4.63 213	3.10 115	5.74 205

RAFT-Stereo	2.16 181	1.08 200	1.57 209	0.84 187	0.19 90	0.01 38	0.01 50	2.05 151	1.01 192	1.37 176	2.45 204	1.50 165	0.46 149	0.21 184	3.23 142	4.53 235	1.62 205	1.05 204	7.07 191	1.09 186	4.86 216	5.93 245	0.04 101	0.31 173	2.48 202	4.63 213	3.10 115	5.74 205
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT-Test	2.40 187	0.62 150	1.45 202	1.07 199	0.41 159	0.21 166	0.21 170	3.19 216	0.77 171	1.05 152	3.09 214	0.94 141	0.92 206	0.17 168	3.47 155	5.18 258	0.97 170	0.56 146	10.36 230	1.38 203	6.37 245	5.29 217	0.38 201	0.25 145	2.80 215	4.66 215	4.56 193	4.51 190

cross-raft	2.33 186	0.70 160	1.33 195	0.40 154	0.61 175	0.19 162	0.08 139	3.13 213	0.71 168	0.78 133	1.62 189	1.09 147	0.70 183	0.17 168	3.66 165	4.78 244	0.99 172	0.55 144	10.72 233	1.52 208	6.33 244	5.61 233	0.30 188	0.24 140	2.56 207	4.68 216	4.44 189	5.06 197

GwcNet-ADL	3.21 216	2.99 246	3.34 242	3.11 235	2.07 235	0.82 197	0.12 154	2.95 206	0.67 165	3.84 253	7.51 258	7.80 229	1.22 215	0.20 179	3.79 169	4.73 243	2.11 217	0.73 169	7.81 202	2.53 240	3.21 170	3.69 169	0.22 181	1.53 231	2.17 193	4.84 217	4.00 174	8.77 227

IPLGR	1.73 170	0.63 154	0.67 150	0.35 143	0.40 158	0.00 1	0.03 101	1.41 124	0.26 123	2.36 203	2.42 202	0.33 73	0.80 193	0.17 168	6.12 247	1.87 142	1.22 187	1.28 218	5.37 177	1.72 216	2.44 146	4.20 191	0.02 70	0.56 206	2.66 210	4.85 218	3.82 160	0.77 126

MIPNet	1.49 155	0.69 159	0.74 156	0.32 127	0.51 165	0.00 1	0.03 101	1.79 137	0.38 134	2.13 201	0.97 171	0.31 67	0.76 189	0.22 191	5.02 220	1.92 148	1.31 190	0.86 185	3.68 160	1.25 196	1.21 89	4.62 205	0.03 91	0.50 199	1.90 187	4.87 219	3.90 166	0.30 92

gcap-zeroshot	3.09 211	0.51 123	3.99 249	1.67 214	0.29 131	1.36 215	1.37 212	3.29 222	0.65 163	2.77 213	4.48 232	6.22 225	0.69 179	0.09 135	3.93 171	4.80 245	0.92 162	0.78 172	16.30 248	2.38 238	5.15 227	5.77 237	1.31 246	0.26 149	2.97 219	4.91 220	4.58 195	2.00 163

FC-DCNN	3.82 223	4.38 258	5.67 265	9.61 265	4.14 251	8.01 262	3.26 244	4.21 242	1.69 219	2.95 222	1.54 186	5.87 223	2.09 225	0.13 156	4.40 188	2.15 164	2.54 226	1.11 210	3.38 151	0.82 176	3.11 166	2.20 118	0.65 228	3.29 253	6.33 257	4.91 220	6.98 239	7.80 222

DeepPruner_ROB	1.57 163	0.37 101	0.71 153	0.50 170	0.55 171	0.37 176	1.60 219	1.74 133	0.84 179	1.37 176	2.40 200	0.49 103	0.51 159	0.10 144	5.38 228	2.16 166	1.10 181	1.08 208	2.28 108	0.40 122	4.83 215	3.42 163	0.66 230	0.34 182	0.57 134	5.04 222	3.07 112	0.53 113

HBP-ISP	3.70 222	3.49 250	4.13 250	4.77 247	2.41 237	3.60 241	0.12 154	4.11 241	1.26 205	3.39 237	4.22 228	4.64 207	0.54 163	1.76 260	8.63 273	8.11 288	1.56 202	1.34 220	2.61 122	1.51 207	5.14 226	6.84 263	0.56 222	1.55 232	2.53 205	5.06 223	10.57 259	5.37 201

DAS	4.09 228	0.94 186	1.15 184	1.82 219	1.27 208	1.15 211	1.11 208	3.48 226	4.23 251	3.34 233	6.52 250	12.55 246	5.36 239	0.05 97	4.66 204	4.57 237	4.02 247	2.27 252	9.63 223	5.33 266	5.93 237	5.39 224	0.52 216	4.30 265	4.09 231	5.06 223	7.48 243	4.17 188

SepStereo	4.09 228	0.94 186	1.15 184	1.82 219	1.27 208	1.15 211	1.11 208	3.48 226	4.23 251	3.34 233	6.52 250	12.55 246	5.36 239	0.05 97	4.66 204	4.57 237	4.02 247	2.27 252	9.63 223	5.33 266	5.93 237	5.39 224	0.52 216	4.30 265	4.09 231	5.06 223	7.48 243	4.17 188

SHD	4.34 234	1.02 192	2.50 232	1.71 216	1.33 211	1.46 217	2.01 226	4.90 251	4.30 254	2.63 208	4.99 237	4.39 204	9.41 256	0.58 221	8.20 268	4.81 246	4.43 251	2.44 257	13.01 242	2.95 249	5.61 234	6.88 264	0.30 188	3.26 251	4.11 233	5.16 226	3.88 165	10.98 240

RGC	2.44 189	1.98 227	4.87 255	1.54 209	1.65 219	1.74 222	1.05 203	2.02 149	1.43 210	0.88 142	4.42 231	2.52 181	2.42 227	0.58 221	4.33 185	1.63 119	0.91 160	0.48 132	4.28 166	1.08 185	1.94 129	4.01 182	0.15 156	0.72 214	2.19 194	5.22 227	4.90 203	6.96 216

pmcnn	8.05 257	2.96 245	2.25 226	6.23 251	5.03 256	6.98 255	4.33 252	4.70 249	2.02 228	4.19 257	9.20 276	19.11 259	20.39 275	0.73 230	7.05 253	6.73 276	6.29 262	4.51 274	22.54 267	4.66 262	9.62 279	5.08 216	4.46 272	4.23 263	5.99 253	5.22 227	17.26 278	25.55 282

IGEV_Zeroshot_test	3.61 220	0.78 167	7.78 277	6.84 254	0.33 147	2.04 227	1.78 221	3.97 239	0.92 186	2.12 199	6.05 247	4.60 206	1.01 209	0.08 127	3.44 154	5.73 265	0.76 149	0.61 154	9.25 218	1.49 206	7.12 262	6.47 259	0.31 192	0.27 157	5.02 247	5.44 229	5.95 224	7.38 218

HH	2.94 205	0.45 113	4.88 256	0.58 176	0.51 165	0.73 193	1.38 213	3.25 219	0.84 179	2.85 219	0.60 152	5.15 212	0.82 196	0.19 174	3.29 147	6.00 270	0.67 135	0.89 188	9.52 220	1.83 221	7.59 267	5.88 241	0.41 203	0.27 157	3.12 222	5.47 230	5.66 217	6.52 213

HanStereo	2.94 205	0.45 113	4.88 256	0.58 176	0.51 165	0.73 193	1.38 213	3.25 219	0.84 179	2.85 219	0.60 152	5.15 212	0.82 196	0.19 174	3.29 147	6.00 270	0.67 135	0.89 188	9.52 220	1.83 221	7.59 267	5.88 241	0.41 203	0.27 157	3.12 222	5.47 230	5.66 217	6.52 213

MFMNet_re	16.26 277	13.95 278	7.70 276	24.27 279	9.34 274	33.99 289	17.43 278	12.42 278	19.62 294	10.23 287	13.58 285	39.02 285	13.47 265	1.40 253	10.73 288	10.12 296	29.43 309	12.22 297	31.31 276	10.07 283	17.19 302	9.15 284	8.44 279	9.02 288	8.97 268	5.68 232	24.08 284	36.04 295

FC-DCNN v2	4.24 232	4.65 261	5.90 267	11.00 268	4.41 254	8.70 266	3.19 242	5.19 255	2.19 229	2.86 221	1.78 192	6.28 226	2.81 228	0.13 156	4.51 194	2.15 164	2.50 225	1.01 203	3.64 156	0.81 175	3.11 166	2.22 120	0.64 227	3.28 252	7.94 263	5.77 233	8.62 252	9.05 231

CBMV	5.52 244	3.65 253	1.32 194	3.46 240	2.86 242	2.04 227	0.41 184	3.64 232	2.63 237	4.09 256	2.36 199	14.13 250	3.70 237	0.57 218	7.16 254	6.19 273	4.26 249	2.36 256	8.76 209	1.44 204	6.43 246	4.53 202	0.54 220	5.62 273	4.85 244	6.08 234	19.41 280	26.62 283
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
model_zeroshot	3.10 212	0.46 117	1.69 214	1.87 222	0.56 172	0.23 170	0.00 1	3.03 208	0.44 139	2.48 205	3.95 223	4.58 205	0.55 164	0.15 161	5.31 225	4.57 237	1.45 200	0.88 187	14.88 244	1.15 191	5.62 235	5.52 230	0.03 91	0.19 129	3.71 228	6.21 235	5.26 212	8.89 228

NaN_ROB	3.01 209	1.16 205	1.13 181	0.86 191	3.03 243	0.59 190	0.75 195	3.25 219	2.58 235	0.98 148	1.32 181	21.10 260	0.59 167	1.15 247	4.15 177	1.58 114	0.80 153	0.70 162	2.38 116	1.30 200	1.52 112	2.15 113	0.46 213	1.07 221	2.50 204	6.25 236	4.54 192	13.27 247

HSM-Net_RVC	2.86 204	1.24 208	1.50 205	2.55 231	1.72 221	0.57 189	0.17 163	3.55 230	1.14 198	3.50 242	6.32 249	7.94 230	2.93 230	0.05 97	3.38 152	2.12 162	1.28 189	0.26 81	3.24 146	1.24 195	3.66 179	3.76 170	0.61 224	2.64 247	4.43 238	6.27 237	5.76 220	5.47 204
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
test-1	2.99 208	0.26 67	1.52 207	0.33 128	0.21 101	0.22 169	0.38 183	3.16 215	0.85 183	3.36 235	4.21 227	5.45 217	0.78 191	0.20 179	4.02 174	4.67 242	1.40 197	1.31 219	10.46 231	1.58 209	5.30 231	7.01 266	0.04 101	0.34 182	2.98 220	6.37 238	5.39 214	8.95 229

ADCL	3.91 224	3.61 252	2.28 228	1.76 217	1.76 225	3.09 235	4.16 249	1.98 147	13.71 282	2.81 216	5.14 238	2.47 180	0.65 175	1.10 246	5.38 228	2.55 184	2.02 215	2.20 250	6.41 186	2.08 231	4.87 218	4.20 191	1.40 249	1.06 219	6.69 258	6.60 239	4.33 187	11.16 241

S-Stereo	9.11 260	1.88 224	3.41 243	7.93 259	7.92 269	12.47 271	19.24 282	5.20 256	6.26 262	6.18 277	20.72 303	29.27 270	7.13 248	0.65 226	9.55 281	7.50 286	3.80 243	5.87 283	17.77 251	6.30 270	6.21 243	7.52 273	12.23 286	6.88 280	2.77 214	6.68 240	6.74 237	18.03 262

TRStereo	3.24 217	2.66 242	7.45 273	0.35 143	0.14 65	7.79 259	0.13 158	3.04 209	0.42 138	2.75 212	1.46 183	5.69 219	0.65 175	0.09 135	3.75 167	4.23 233	0.70 145	0.63 158	6.77 189	1.21 193	4.05 193	4.81 208	0.12 143	0.24 140	2.72 211	6.73 241	12.83 265	6.09 209

ITSA-stereo	5.15 240	2.22 233	1.65 213	8.76 262	3.63 248	0.95 204	1.93 225	4.42 245	3.38 243	4.33 261	7.98 261	9.94 238	12.44 263	3.01 267	6.17 248	5.02 254	3.28 235	1.93 245	8.63 207	1.99 229	5.29 230	5.96 247	1.38 248	3.33 254	4.43 238	7.25 242	4.95 205	14.86 253

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 247	1.25 209	7.40 272	2.57 232	2.03 233	6.90 254	2.76 238	4.00 240	4.04 249	4.58 265	8.36 268	4.99 210	2.06 224	0.03 71	5.72 236	7.36 284	1.90 214	0.95 197	38.08 287	1.75 217	5.95 239	6.44 257	0.19 168	0.58 207	3.59 226	7.26 243	6.15 226	12.75 245

FAT-Stereo	7.20 254	2.13 232	8.68 281	7.00 255	11.87 278	5.95 251	3.19 242	7.26 264	3.52 246	5.84 273	13.06 282	18.26 258	8.49 252	1.41 254	8.81 276	6.34 274	3.65 241	4.07 269	15.49 245	6.21 269	6.75 253	6.94 265	0.74 233	4.80 271	2.92 217	7.26 243	7.50 245	16.30 257

edge stereo	11.35 268	6.83 270	10.52 284	14.06 269	12.00 279	16.55 276	12.81 276	12.42 278	7.44 266	6.06 275	15.12 290	38.81 284	17.75 270	1.25 248	7.59 258	7.29 283	5.73 260	3.11 262	25.18 273	4.53 259	6.71 251	8.01 278	4.16 270	3.71 260	8.94 266	7.65 245	13.41 269	28.72 286

FBW_ROB	7.98 256	9.24 273	5.57 263	20.21 276	8.25 271	12.08 270	8.09 269	4.92 252	1.58 216	3.30 232	5.15 239	13.88 249	3.03 232	7.45 281	6.23 249	1.49 106	2.89 230	0.79 174	33.18 280	1.93 227	5.24 228	4.40 197	9.43 282	8.29 286	4.88 245	7.69 246	4.88 202	21.40 270

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 233	1.17 206	7.69 275	1.88 223	0.63 177	5.37 248	1.86 222	3.49 228	2.61 236	3.69 246	9.28 277	5.22 215	1.87 222	0.04 89	4.47 191	6.37 275	1.46 201	1.46 226	9.75 225	2.23 236	6.73 252	6.20 253	0.25 184	1.56 233	5.23 250	7.70 247	6.43 231	11.78 243

PA-Net	1.61 168	0.81 171	1.43 201	0.27 108	1.99 231	0.12 123	0.34 181	0.19 63	1.90 224	0.85 139	0.41 131	0.24 50	0.20 96	0.78 232	4.61 201	1.44 101	0.17 56	0.26 81	1.08 63	0.53 152	1.44 107	3.18 157	0.65 228	0.44 196	0.99 154	7.71 248	1.78 83	9.78 236
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Any-RAFT	2.56 196	0.56 134	3.45 244	0.34 134	0.51 165	0.01 38	0.04 109	2.96 207	0.64 162	0.51 120	3.99 224	3.76 190	0.35 126	0.16 163	2.92 122	3.82 226	0.81 155	0.80 179	8.30 204	0.51 149	5.45 233	3.87 173	0.44 212	0.16 122	4.84 243	7.87 249	3.19 122	8.70 225

STTRV1_RVC		2.31 236	1.06 178	5.61 250	1.39 212	5.42 249	2.59 237	3.68 233	3.77 248	4.47 264	4.40 230	16.44 254	20.14 274	1.02 239	9.83 283	3.26 211	18.06 293	0.81 181		11.45 287	18.05 305	6.27 256		4.23 263	6.12 254	7.90 250	11.99 264	28.90 287

ADCRef	2.96 207	2.78 243	1.02 177	0.70 182	2.21 236	1.96 225	2.42 234	0.96 111	6.10 259	1.94 195	1.15 179	1.08 145	0.74 188	1.32 252	6.01 243	3.38 218	1.34 195	1.15 212	8.41 205	2.09 232	2.59 150	3.60 168	1.88 253	0.71 212	2.81 216	8.00 251	3.42 133	10.24 237

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 259	1.51 215	5.87 266	4.30 246	3.26 244	2.82 233	6.81 262	3.68 233	3.59 247	4.81 267	10.18 279	66.20 309	11.63 260	7.70 282	5.97 242	5.06 255	4.49 252	5.33 279	18.36 255	2.64 242	7.91 269	8.42 280	0.92 238	3.39 256	4.34 236	8.02 252	6.20 227	15.61 256

DispFullNet	26.27 293	39.81 293	17.89 298	52.75 292	38.74 294	45.03 293	55.21 295	13.74 281	12.89 280	13.75 295	9.88 278	43.75 290	32.46 291	86.51 300	11.01 289	13.68 301	29.48 310	16.23 308	51.78 304	14.64 290	13.87 296	10.46 291	14.59 288	6.22 278	8.62 265	8.03 253	16.08 275	32.10 290

AMNet	6.77 251	3.87 255	2.62 235	4.00 244	5.86 261	6.75 253	3.31 245	2.51 180	2.47 232	3.44 239	6.68 252	9.34 236	2.05 223	7.44 280	4.79 211	9.81 295	13.48 286	7.65 289	7.95 203	7.83 276	11.47 287	7.62 275	2.74 260	4.18 262	5.52 251	8.25 254	13.24 267	17.97 261

SQANet	17.87 278	31.68 292	5.41 261	57.78 293	33.35 290	57.44 294	39.25 291	4.37 244	1.73 220	4.89 268	1.53 185	30.38 271	5.54 241	56.25 293	3.78 168	1.32 88	5.20 256	1.48 228	29.72 274	1.71 214	6.45 247	5.45 227	54.26 298	1.90 235	4.80 242	8.48 255	9.52 255	18.82 265

MFN_U_SF_RVC	10.34 265	6.17 269	3.69 247	9.55 264	5.13 257	12.52 272	10.34 272	12.25 276	7.05 264	12.23 293	14.31 287	22.82 262	13.03 264	8.82 283	11.37 292	4.87 249	3.83 246	3.31 265	39.34 289	5.97 268	8.56 277	8.81 282	1.45 250	6.40 279	9.49 269	8.57 256	9.56 256	19.71 266

iRaft-Stereo_20w	4.18 231	1.14 202	8.05 279	7.32 256	1.81 227	3.33 239	1.55 217	3.45 225	1.28 207	3.63 244	7.12 255	3.54 187	1.33 219	0.11 147	4.16 178	4.85 248	0.93 164	0.61 154	9.28 219	1.22 194	5.08 223	5.56 232	0.43 209	0.53 203	3.85 229	8.64 257	11.20 262	12.91 246

ADCMid	6.83 252	4.46 259	4.95 258	2.16 228	4.31 253	5.71 250	7.29 264	8.83 267	12.78 279	3.11 227	8.10 264	9.83 237	9.65 257	2.84 263	8.51 272	5.42 262	4.68 253	2.83 260	18.87 260	3.22 252	7.09 261	7.70 276	5.37 274	2.33 242	5.12 248	8.71 258	5.21 211	15.24 255

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 267	10.59 276	6.33 270	17.49 272	6.29 266	7.85 261	10.69 273	18.03 290	23.43 299	11.13 288	4.86 236	14.66 251	5.81 243	9.65 285	9.78 282	5.91 267	3.18 233	5.17 277	39.06 288	7.03 273	7.92 270	9.81 288	7.04 275	7.22 283	14.77 277	8.85 259	6.40 230	17.43 259

ACVNet-4b	26.61 294	42.01 295	11.61 285	69.47 310	47.43 300	69.50 312	76.65 310	10.80 272	9.82 274	15.00 299	1.59 187	58.27 303	9.88 258	93.43 307	4.75 208	1.87 142	13.94 287	5.15 276	32.30 278	13.54 288	7.25 264	5.67 235	58.95 304	4.34 267	12.13 275	9.30 260	15.06 273	18.72 264

DGSMNet	11.51 269	4.52 260	7.92 278	5.60 249	4.80 255	7.02 256	6.11 260	7.51 265	4.47 256	11.25 291	31.10 309	17.12 256	7.95 250	4.11 275	10.43 285	14.27 302	16.27 290	9.03 294	40.42 291	11.09 286	20.12 309	22.06 311	4.60 273	6.88 280	5.15 249	9.40 261	8.22 250	13.42 248

AnyNet_C01	12.12 271	6.13 268	5.39 260	6.24 252	6.03 262	5.20 247	9.20 270	12.30 277	16.87 289	5.85 274	9.03 273	26.16 266	18.91 272	4.53 277	11.14 291	12.98 300	16.27 290	15.82 306	34.24 281	10.36 284	16.44 301	13.34 304	7.06 276	6.93 282	11.61 273	9.46 262	9.77 258	19.91 267

otaku	21.36 287	42.67 297	7.67 274	62.47 299	41.26 296	63.18 304	49.95 293	6.15 263	4.57 257	10.22 286	1.83 195	32.26 273	9.33 255	65.85 295	4.60 200	1.61 116	7.10 266	1.41 224	36.88 285	7.74 275	7.03 258	5.98 249	54.87 299	2.69 248	8.31 264	9.47 263	13.48 270	18.26 263

anonymity	3.65 221	0.66 156	5.99 268	1.34 206	0.51 165	0.44 179	0.11 152	3.79 237	0.79 176	2.66 210	18.15 298	3.83 191	0.89 204	0.26 197	3.21 139	5.09 256	0.93 164	0.53 141	7.76 201	1.11 189	4.31 197	5.87 240	0.28 186	0.42 193	4.98 246	9.60 264	5.40 215	9.75 233

ACVNet_1	26.74 295	42.56 296	14.81 292	66.86 306	48.56 302	65.11 309	82.56 315	15.95 286	8.17 269	11.16 289	5.65 242	32.31 274	25.19 280	93.82 308	7.38 257	2.02 156	15.91 289	6.16 286	34.50 282	10.98 285	8.17 273	6.10 252	59.12 305	5.79 275	19.06 285	9.75 265	9.37 254	15.02 254

AnyNet_C32	5.68 248	1.96 225	2.91 238	1.78 218	2.71 239	3.17 237	5.76 259	4.31 243	12.56 277	3.07 226	7.17 256	4.22 203	1.70 221	2.19 262	8.22 269	5.98 269	5.69 259	4.43 273	12.45 241	2.93 247	9.72 281	8.57 281	1.84 252	3.46 257	6.24 256	9.82 266	6.26 228	14.21 250

CBMV_ROB	6.09 249	2.65 240	2.29 229	8.35 261	5.74 260	5.08 246	2.76 238	5.03 254	2.35 230	3.78 249	4.70 233	21.22 261	13.56 266	0.09 135	6.04 245	3.70 225	2.84 229	1.39 222	11.35 236	8.80 281	4.92 219	3.11 156	0.43 209	2.10 240	7.06 261	10.12 267	12.96 266	11.93 244

LRCNet_RVC	60.25 318	73.90 321	44.96 318	94.13 321	95.20 322	91.02 322	85.32 319	54.56 316	36.51 304	98.66 322	73.01 320	91.80 324	67.46 321	96.60 322	33.95 312	18.60 310	69.32 321	51.86 320	94.53 321	64.28 321	31.29 317	22.24 313	94.67 321	54.29 320	19.85 286	10.16 268	33.16 294	25.34 281

XQC	4.76 238	3.14 248	1.63 212	3.31 238	3.69 249	3.46 240	2.94 240	6.02 262	3.05 240	2.64 209	5.51 240	5.67 218	7.46 249	1.41 254	8.02 262	4.65 241	3.59 238	1.49 229	10.75 234	2.91 244	4.96 221	6.67 260	0.41 203	1.91 236	7.13 262	10.47 269	11.17 261	4.51 190

CSAN	4.46 235	2.36 237	1.57 209	3.12 236	3.32 245	1.64 219	0.76 196	4.59 246	4.37 255	3.80 250	2.84 210	17.58 257	10.47 259	0.96 238	4.80 212	1.75 135	2.06 216	1.16 213	5.69 179	2.34 237	2.93 159	2.40 130	0.43 209	2.56 245	4.64 240	11.45 270	7.53 246	13.44 249

MSKI-zero shot	3.19 215	0.59 139	1.39 199	0.19 76	0.37 154	0.18 157	0.03 101	3.19 216	0.96 188	0.82 137	4.84 235	3.83 191	0.60 171	0.03 71	3.33 151	5.29 261	1.15 184	0.81 181	11.77 239	1.76 218	6.55 249	5.98 249	0.22 181	0.32 176	4.41 237	12.05 271	7.79 248	7.75 221

RainbowNet	27.62 297	45.59 298	16.83 296	69.42 309	46.28 298	68.08 311	69.73 305	9.87 270	3.31 242	17.67 300	2.40 200	45.29 291	28.15 284	91.67 303	11.05 290	3.10 207	10.99 276	5.02 275	43.52 294	16.90 296	8.37 274	6.69 261	58.54 303	4.55 268	13.10 276	12.31 272	16.72 276	20.53 268

SANet	10.32 264	4.15 257	6.27 269	5.51 248	5.49 259	8.58 265	2.27 230	15.41 284	13.03 281	2.83 217	9.09 274	60.35 305	25.50 281	2.93 265	8.06 263	3.02 202	7.05 264	3.86 268	11.43 237	3.25 253	5.27 229	5.02 215	2.60 259	7.27 284	11.08 272	12.57 273	13.36 268	23.31 277

ADCP+	3.47 218	2.05 230	2.64 236	1.31 205	1.93 229	1.19 213	3.99 248	1.07 113	9.83 275	1.78 190	5.75 243	8.79 234	0.37 136	0.90 236	5.04 222	2.20 168	0.44 105	0.90 190	5.82 181	0.88 177	2.38 143	3.43 164	0.33 195	0.41 190	3.03 221	12.72 274	3.59 142	10.90 238

ACVNet_2	32.06 299	47.10 300	20.06 300	67.26 308	49.84 307	64.97 307	85.15 318	28.04 305	14.34 283	14.44 296	8.02 263	51.06 299	30.19 287	92.01 306	8.75 275	2.50 182	19.20 294	5.27 278	50.34 300	16.10 293	8.16 272	5.63 234	57.79 301	13.22 298	36.40 304	13.10 275	24.92 285	31.82 289

SGM+DAISY	20.91 286	16.10 281	12.43 287	22.81 278	21.80 282	24.45 282	18.63 281	17.89 289	12.77 278	18.42 301	19.55 300	30.39 272	40.48 298	11.67 287	12.56 295	15.10 304	25.73 302	12.69 300	34.93 283	21.56 301	26.12 313	22.15 312	21.16 291	12.73 296	17.44 282	13.30 276	33.35 296	28.26 284

SGM_RVC	10.08 262	10.50 275	3.60 246	16.68 271	8.80 272	14.87 273	7.11 263	9.19 268	6.25 261	4.06 255	7.33 257	24.89 265	18.29 271	0.57 218	4.57 198	1.98 155	3.30 237	1.17 214	20.75 263	2.20 234	4.80 208	2.23 121	2.29 255	3.65 259	17.68 283	13.31 277	33.30 295	28.67 285
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	10.87 266	4.96 263	9.71 282	3.77 242	4.24 252	7.37 257	2.01 226	10.08 271	15.80 286	4.95 270	15.59 291	48.52 296	9.05 253	0.58 221	8.11 267	8.67 290	5.49 257	4.42 272	23.80 270	15.66 292	8.01 271	8.23 279	3.06 267	5.14 272	6.15 255	13.92 278	22.56 282	23.75 278

ADCPNet	6.67 250	1.97 226	3.86 248	2.75 233	6.19 265	3.07 234	7.60 267	5.21 257	8.03 268	3.82 251	7.92 260	5.17 214	13.78 267	2.98 266	8.10 265	6.12 272	4.35 250	2.04 248	18.50 256	4.74 263	7.04 259	7.43 271	2.98 263	1.91 236	8.96 267	14.04 279	7.02 241	14.47 252

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 255	3.59 251	1.09 179	9.20 263	3.71 250	7.69 258	7.51 266	10.81 273	8.52 270	4.93 269	4.20 226	16.73 255	9.30 254	5.45 278	8.09 264	3.29 212	1.80 210	1.13 211	18.77 257	2.10 233	6.48 248	7.49 272	3.17 268	1.74 234	12.06 274	14.29 280	9.71 257	14.36 251

Ntro	22.77 290	41.10 294	9.75 283	63.11 301	42.85 297	62.03 302	56.57 296	8.43 266	6.55 263	12.02 292	2.06 197	33.43 276	6.53 245	75.01 297	4.99 219	1.38 96	7.98 270	2.25 251	37.75 286	9.51 282	6.94 257	6.04 251	55.49 300	3.02 249	10.71 271	14.77 281	13.49 271	21.09 269

SPS-STEREO	20.13 285	14.92 279	11.88 286	19.84 275	20.39 281	18.24 278	9.27 271	16.06 287	19.74 295	19.91 302	20.06 302	33.66 278	37.68 296	7.23 279	13.17 297	16.66 306	26.75 305	16.01 307	32.30 278	23.65 303	30.25 316	22.84 314	13.67 287	13.47 299	16.56 281	15.26 282	29.55 291	24.45 279
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DPSNet	14.25 276	3.23 249	1.83 222	7.63 257	7.22 268	10.44 268	4.19 250	5.68 259	8.64 271	4.20 259	3.75 220	72.37 314	26.68 282	4.43 276	10.42 284	10.25 298	10.56 274	8.02 290	58.50 311	8.44 279	11.36 285	8.93 283	16.95 290	10.34 291	18.62 284	15.80 283	14.33 272	21.91 271

MeshStereo	13.21 275	10.28 274	5.53 262	24.29 280	14.71 280	17.26 277	7.30 265	12.03 274	7.47 267	4.66 266	9.13 275	38.56 283	29.80 286	0.45 213	9.43 280	7.37 285	3.76 242	2.44 257	18.85 259	2.41 239	12.93 294	7.18 267	1.21 245	5.79 275	22.04 287	16.38 284	33.15 293	32.34 291
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LSM0	22.48 289	6.09 267	4.65 252	14.89 270	10.39 276	16.43 275	13.29 277	23.38 297	15.69 285	14.75 297	18.69 299	35.79 279	33.70 293	0.93 237	73.52 320	85.94 320	13.36 285	5.62 281	55.67 309	16.83 295	21.95 310	18.82 308	4.28 271	8.01 285	16.44 280	16.43 285	28.65 288	32.66 292

IMH-64-1	33.95 301	47.85 301	23.39 302	61.17 295	49.33 305	61.76 300	67.81 300	27.05 299	35.73 301	10.03 284	14.78 288	45.47 292	40.48 298	93.88 309	14.40 299	7.26 281	20.70 295	8.75 292	47.06 296	20.52 298	11.86 289	10.05 289	59.37 307	11.73 294	41.46 307	17.26 286	27.54 286	39.89 300

IMH-64	33.95 301	47.85 301	23.39 302	61.17 295	49.33 305	61.76 300	67.81 300	27.05 299	35.73 301	10.03 284	14.78 288	45.47 292	40.48 298	93.88 309	14.40 299	7.26 281	20.70 295	8.75 292	47.06 296	20.52 298	11.86 289	10.05 289	59.37 307	11.73 294	41.46 307	17.26 286	27.54 286	39.89 300

ADCS	9.93 261	5.64 265	4.82 254	3.95 243	6.05 263	6.17 252	5.70 258	9.47 269	15.68 284	4.19 257	7.98 261	12.91 248	17.41 269	3.94 274	10.52 287	11.68 299	10.14 273	7.14 288	24.46 272	8.67 280	13.95 297	13.00 302	2.94 261	6.15 277	9.75 270	17.65 288	10.70 260	17.41 258

IMH	35.14 303	49.00 305	23.80 304	61.52 297	49.14 304	63.04 303	67.99 302	27.86 303	38.05 305	11.18 290	14.22 286	49.01 298	53.30 315	93.93 311	14.60 302	7.08 280	21.66 297	9.65 295	47.64 298	22.22 302	11.39 286	9.32 285	59.41 309	12.98 297	40.95 306	19.12 289	29.12 289	41.73 303

PSMNet_ROB	31.36 298	48.75 304	16.32 295	64.48 303	46.97 299	60.77 298	61.30 297	19.02 292	20.70 297	27.57 306	24.90 306	41.43 287	42.18 302	83.15 298	13.95 298	4.06 231	17.90 292	5.94 284	42.51 293	15.37 291	11.21 284	9.54 287	57.95 302	14.27 300	29.64 294	19.74 290	29.38 290	17.81 260

MDST_ROB	10.13 263	16.70 282	3.04 240	29.06 281	9.34 274	20.66 280	5.02 257	5.90 260	1.98 227	3.16 230	2.70 207	11.22 242	28.15 284	0.18 172	6.30 250	1.37 95	1.21 186	0.34 108	7.74 200	1.01 182	4.67 203	3.95 180	1.92 254	1.94 238	26.55 291	19.78 291	37.02 300	22.50 275

MADNet+	19.30 282	7.92 271	15.32 293	17.51 273	11.42 277	8.09 263	18.41 280	28.03 304	17.21 291	12.46 294	12.08 280	33.63 277	30.37 288	9.62 284	18.64 304	14.89 303	25.78 303	10.10 296	40.05 290	16.50 294	17.34 303	12.76 301	9.48 284	18.60 302	35.02 303	20.22 292	21.19 281	38.41 297

SGM-ForestM	11.60 270	15.35 280	4.54 251	19.02 274	8.08 270	18.74 279	10.83 274	12.03 274	7.24 265	3.01 223	6.09 248	36.06 280	23.95 277	0.75 231	4.47 191	1.51 110	3.60 240	0.75 171	20.06 262	1.60 210	4.23 195	1.65 95	1.36 247	3.34 255	25.09 289	20.48 293	34.27 298	25.03 280

BEATNet-Init1	23.62 292	27.86 289	13.22 289	44.78 291	23.54 284	38.58 291	23.96 286	18.57 291	18.15 293	9.17 283	13.26 283	47.63 295	48.00 307	3.29 271	12.31 293	9.22 292	7.35 267	5.48 280	48.70 299	19.34 297	12.33 291	11.24 298	7.11 278	11.28 293	33.76 299	21.63 294	60.52 319	47.50 306

WAO-7	27.19 296	31.49 291	25.61 306	33.41 283	34.55 292	21.90 281	27.96 287	47.14 314	47.22 312	29.27 307	38.50 312	41.69 288	40.59 301	12.37 288	31.37 311	17.44 307	15.34 288	8.53 291	46.18 295	20.63 300	9.79 282	10.78 293	3.30 269	33.50 312	22.38 288	21.79 295	23.87 283	37.39 296

PVD	12.14 272	5.88 266	8.51 280	7.70 258	6.65 267	10.05 267	6.16 261	21.11 295	19.74 295	3.44 239	8.69 270	16.07 253	27.50 283	2.86 264	8.93 277	7.52 287	11.20 277	6.11 285	24.24 271	6.83 272	11.08 283	11.21 297	1.11 244	5.71 274	15.30 279	21.90 296	17.71 279	34.49 293

ELAS_RVC	19.26 280	19.85 285	14.31 290	33.92 284	22.40 283	33.39 288	19.24 282	15.07 282	10.89 276	8.20 282	17.30 294	54.84 302	32.79 292	3.23 270	8.72 274	3.46 223	11.25 278	6.19 287	19.97 261	7.86 277	12.63 292	12.02 300	9.45 283	10.70 292	30.22 295	22.17 297	41.23 306	38.75 299
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RTS	5.53 245	1.46 212	0.94 171	0.90 193	1.73 222	4.08 242	4.63 254	2.53 182	3.41 244	2.79 214	1.70 190	8.18 231	1.27 216	0.72 228	7.83 259	4.87 249	7.37 268	2.34 254	18.33 253	2.92 245	4.78 205	5.88 241	1.04 241	1.31 225	6.74 259	22.88 298	6.66 235	22.00 272

RTSA	5.53 245	1.46 212	0.94 171	0.90 193	1.73 222	4.08 242	4.63 254	2.53 182	3.41 244	2.79 214	1.70 190	8.18 231	1.27 216	0.72 228	7.83 259	4.87 249	7.37 268	2.34 254	18.33 253	2.92 245	4.78 205	5.88 241	1.04 241	1.31 225	6.74 259	22.88 298	6.66 235	22.00 272

STStereo	19.12 279	25.20 288	16.96 297	40.13 290	26.93 288	32.21 287	21.77 285	19.35 293	16.49 288	7.75 281	17.60 295	46.83 294	36.96 295	1.06 243	8.10 265	2.99 201	3.81 244	1.57 231	31.85 277	5.18 265	6.77 255	5.31 219	3.04 266	9.71 290	29.57 293	23.01 300	40.22 302	35.81 294

ELAS	19.48 283	22.90 287	14.50 291	35.26 286	24.25 287	31.48 286	19.80 284	16.72 288	15.91 287	7.71 280	15.62 292	48.88 297	30.47 289	3.20 269	9.19 278	3.39 219	10.97 275	5.79 282	21.49 265	6.53 271	11.69 288	11.90 299	9.30 280	9.63 289	32.86 297	24.17 301	41.19 305	41.31 302
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-6	36.54 304	46.81 299	19.38 299	60.03 294	52.14 308	58.04 295	63.77 298	27.20 301	42.09 306	33.11 310	17.67 296	42.19 289	50.09 311	89.85 301	29.06 309	18.00 309	22.89 298	12.66 299	41.03 292	25.00 305	19.25 306	17.73 306	34.12 293	17.43 301	42.37 309	25.35 302	36.73 299	42.55 304

TorneroNet	39.82 308	53.94 308	26.20 307	66.81 305	49.07 303	65.07 308	70.90 306	26.31 298	46.32 311	24.07 304	20.96 304	67.36 312	52.11 314	94.83 315	18.77 305	9.35 293	24.89 301	16.30 309	53.07 305	24.04 304	13.64 295	11.04 296	61.85 311	22.68 305	36.84 305	25.85 303	42.63 307	50.33 309

TorneroNet-64	38.80 306	50.14 306	23.16 301	63.45 302	47.59 301	63.57 305	68.85 303	27.44 302	44.99 308	21.03 303	13.47 284	69.75 313	56.51 316	94.74 313	18.85 306	8.54 289	26.03 304	15.59 305	53.93 308	25.94 307	12.81 293	10.53 292	61.35 310	21.98 303	33.37 298	26.73 304	33.93 297	53.30 311

PWCK	38.25 305	63.47 313	23.98 305	73.60 315	41.23 295	60.98 299	51.31 294	54.00 315	35.86 303	26.51 305	39.23 313	62.00 308	46.09 304	26.43 291	14.46 301	9.53 294	30.80 311	12.71 301	83.96 320	28.46 310	23.42 311	13.60 305	47.98 297	30.51 311	34.48 301	27.91 305	31.53 292	38.61 298

MANE	19.83 284	17.14 283	15.43 294	34.46 285	23.74 285	25.27 283	17.85 279	19.50 294	17.04 290	6.13 276	12.40 281	41.03 286	35.23 294	3.36 273	7.87 261	8.98 291	7.09 265	29.77 315	21.81 266	3.71 256	9.51 278	5.54 231	2.50 257	8.83 287	34.12 300	27.95 306	51.25 313	47.85 307

JetBlue	32.19 300	30.24 290	35.83 314	39.74 289	34.14 291	43.67 292	35.54 290	29.41 308	45.70 310	14.86 298	8.65 269	79.62 319	19.51 273	25.38 290	15.92 303	16.55 305	38.70 315	25.92 314	35.72 284	25.05 306	29.56 315	23.18 315	32.21 292	26.78 308	30.47 296	28.96 307	48.44 311	49.33 308

notaker	49.83 312	63.78 314	33.18 311	70.81 313	66.40 314	70.73 314	78.98 313	45.33 313	64.15 317	43.75 315	59.49 317	60.26 304	51.62 313	93.99 312	46.45 315	31.86 314	34.38 313	24.64 312	65.77 316	41.22 316	24.40 312	24.26 316	68.58 315	39.92 315	26.43 290	29.62 308	38.96 301	46.51 305

LVE	39.30 307	48.25 303	30.12 309	73.97 316	64.66 313	64.57 306	77.85 311	28.17 306	23.72 300	37.91 312	35.79 310	37.41 281	49.58 308	95.15 319	12.46 294	5.89 266	24.18 299	12.87 302	53.55 306	26.04 308	13.99 298	13.05 303	69.20 316	25.62 306	43.97 310	29.71 309	40.99 304	22.41 274

KSHMR	56.45 316	73.76 320	53.18 319	81.77 320	70.47 316	77.94 320	83.01 316	67.07 321	54.37 316	56.94 319	54.51 316	61.36 307	46.54 305	94.90 317	59.43 318	44.62 317	39.11 316	36.00 317	64.69 315	47.55 317	28.73 314	19.90 309	65.78 314	55.97 321	49.71 314	33.30 310	50.13 312	53.27 310

WAO-8	44.25 310	56.07 310	34.81 312	70.40 312	61.11 309	71.92 315	71.92 307	43.60 311	48.93 313	32.20 308	26.30 307	67.35 310	49.97 309	91.99 304	26.69 307	19.01 312	29.42 307	13.46 303	51.63 302	37.17 314	16.32 299	10.83 294	44.60 295	27.68 309	53.45 317	35.23 311	47.57 309	55.24 314

Venus	44.25 310	56.07 310	34.81 312	70.38 311	61.11 309	71.92 315	71.92 307	43.60 311	48.93 313	32.20 308	26.30 307	67.35 310	49.97 309	91.99 304	26.69 307	19.01 312	29.42 307	13.46 303	51.63 302	37.17 314	16.32 299	10.83 294	44.60 295	27.68 309	53.45 317	35.23 311	47.57 309	55.24 314

Dean	42.92 309	51.28 307	31.30 310	76.75 317	64.32 312	79.06 321	83.43 317	42.61 310	43.67 307	35.18 311	22.58 305	60.75 306	56.83 317	94.89 316	13.15 296	4.20 232	27.88 306	12.35 298	63.72 314	28.96 311	9.62 279	7.74 277	59.21 306	22.07 304	48.58 313	35.91 313	53.04 314	29.88 288

LE_ROB	22.46 288	10.87 277	12.67 288	32.44 282	37.93 293	31.36 284	33.43 289	23.22 296	21.14 298	6.73 279	17.81 297	52.15 300	50.94 312	1.56 257	6.43 251	2.92 198	3.14 232	1.46 226	30.14 275	8.43 278	7.23 263	4.28 193	7.08 277	25.69 307	34.50 302	36.15 314	53.30 315	53.30 311

ktn	52.79 314	63.82 315	30.11 308	66.93 307	72.48 319	66.28 310	78.41 312	39.02 309	71.70 319	45.89 317	67.47 319	52.57 301	45.22 303	95.33 320	48.59 316	35.19 315	41.05 317	31.49 316	60.62 312	36.06 313	32.70 318	35.82 318	63.06 312	38.69 313	45.38 312	41.08 315	57.93 317	62.41 317

UNDER WATER	52.38 313	65.77 316	42.25 315	77.68 318	67.77 315	74.59 318	85.69 320	61.52 318	50.72 315	41.81 314	48.33 314	74.09 316	57.87 318	94.82 314	34.80 313	18.86 311	33.89 312	24.15 311	57.03 310	29.54 312	19.73 307	18.75 307	69.48 317	49.19 319	52.93 316	49.45 316	44.09 308	69.45 321

HanzoNet	60.55 319	68.65 317	42.85 316	71.08 314	71.43 318	71.96 317	79.15 314	59.75 317	75.19 320	45.14 316	74.83 321	74.50 318	63.75 320	96.51 321	43.02 314	39.58 316	52.48 318	47.20 319	75.57 318	51.40 318	44.83 319	44.21 319	72.81 318	39.33 314	54.31 319	50.20 317	60.45 318	64.70 319

UNDER WATER-64	53.24 315	62.47 312	43.72 317	79.20 319	70.94 317	76.00 319	87.61 321	65.70 319	45.62 309	52.26 318	61.76 318	72.47 315	58.44 319	94.91 318	30.75 310	17.95 308	34.62 314	25.80 313	53.84 307	26.41 309	19.77 308	21.35 310	75.52 320	44.10 316	50.84 315	55.27 318	40.93 303	69.21 320

DPSimNet_ROB	58.77 317	55.98 309	59.21 320	62.88 300	73.92 320	60.20 297	64.84 299	28.34 307	91.63 322	80.59 320	52.65 315	74.49 317	47.24 306	90.64 302	55.91 317	45.99 318	54.62 319	42.30 318	68.03 317	59.25 320	51.18 320	59.54 320	44.54 294	45.19 317	44.85 311	61.56 319	56.15 316	55.05 313

JetRed	62.68 320	71.30 318	68.71 321	66.70 304	63.10 311	69.94 313	74.63 309	66.20 320	66.87 318	41.55 313	36.99 311	80.77 321	12.41 262	62.44 294	66.90 319	66.45 319	65.00 320	75.57 323	62.84 313	53.56 319	77.95 321	72.78 321	73.29 319	48.99 318	55.75 320	62.99 320	66.04 320	62.58 318

MADNet++	76.54 321	72.15 319	83.11 323	61.53 298	81.21 321	58.42 296	69.47 304	68.24 322	78.58 321	85.63 321	92.37 322	80.60 320	85.04 322	36.71 292	81.19 321	89.82 321	88.15 322	69.64 321	82.54 319	91.39 322	92.32 322	93.48 323	65.75 313	90.26 323	59.09 321	74.29 321	74.25 321	61.32 316

SAMSARA	19.29 281	2.55 239	5.07 259	4.09 245	3.44 247	3.26 238	4.38 253	15.32 283	9.58 273	4.44 263	5.63 241	8.73 233	24.82 278	3.30 272	10.45 286	6.81 277	5.49 257	3.46 267	21.26 264	4.77 264	17.96 304	24.74 317	0.82 235	4.77 269	80.12 322	91.25 322	77.91 322	76.45 322

MEDIAN_ROB	97.56 323	99.08 323	98.39 324	100.00 323	99.99 323	100.00 326	100.00 326	99.49 325	98.31 323	100.00 325	99.95 326	97.97 325	96.05 323	99.97 324	99.41 324	98.43 323	98.53 324	98.66 324	99.88 324	97.95 323	93.38 324	96.45 325	100.00 324	97.23 324	86.96 323	92.33 323	89.80 323	95.90 324

AVERAGE_ROB	98.95 324	100.00 326	99.79 326	100.00 323	100.00 324	100.00 326	100.00 326	100.00 327	100.00 326	100.00 325	100.00 328	100.00 329	100.00 327	100.00 325	99.77 326	99.85 325	100.00 328	100.00 328	100.00 325	100.00 327	98.12 326	99.51 326	100.00 324	100.00 327	93.43 325	93.75 324	94.35 325	93.16 323

HaxPig	98.97 325	100.00 326	98.94 325	100.00 323	100.00 324	99.99 325	100.00 326	99.99 326	99.97 325	100.00 325	99.99 327	100.00 329	99.95 326	100.00 325	99.56 325	99.43 324	99.97 327	99.57 325	100.00 325	100.00 327	97.25 325	96.32 324	99.99 323	99.98 326	89.17 324	99.51 325	94.19 324	98.51 325

PML	96.14 322	100.00 326	82.26 322	100.00 323	100.00 324	100.00 326	99.16 325	100.00 327	98.98 324	100.00 325	95.95 323	99.91 328	100.00 327	98.52 323	94.87 322	92.63 322	90.73 323	73.63 322	100.00 325	98.25 324	92.56 323	85.93 322	97.80 322	98.67 325	96.15 326	99.98 326	100.00 326	99.92 326

CasAABBNet	100.00 330	100.00 326	100.00 327	100.00 323	100.00 324	100.00 326	100.00 326	100.00 327	100.00 326	100.00 325	100.00 328	100.00 329	100.00 327	100.00 325	100.00 329	100.00 326	100.00 328	100.00 328	100.00 325	100.00 327	100.00 329	100.00 329	100.00 324	100.00 327	100.00 327	100.00 327	100.00 326	100.00 327

DPSMNet_ROB	99.53 327	99.78 325	100.00 327	100.00 323	100.00 324	100.00 326	100.00 326	99.17 323	100.00 326	99.31 323	99.63 324	91.42 323	99.14 325	100.00 325	99.94 327	100.00 326	99.82 325	99.99 326	99.62 323	99.99 325	99.79 327	99.66 327	100.00 324	100.00 327	100.00 327	100.00 327	100.00 326	100.00 327

DGTPSM_ROB	99.52 326	99.77 324	100.00 327	100.00 323	100.00 324	100.00 326	100.00 326	99.17 323	100.00 326	99.31 323	99.64 325	91.36 322	99.13 324	100.00 325	99.94 327	100.00 326	99.82 325	99.99 326	99.53 322	99.99 325	99.80 328	99.66 327	100.00 324	100.00 327	100.00 327	100.00 327	100.00 326	100.00 327

DPSM_ROB	99.92 328	100.00 326	100.00 327	100.00 323	100.00 324	98.97 323	98.99 323	100.00 327	100.00 326	100.00 325	100.00 328	99.90 326	100.00 327	100.00 325	100.00 329	100.00 326	100.00 328	100.00 328	100.00 325	100.00 327	100.00 329	100.00 329	100.00 324	100.00 327	100.00 327	100.00 327	100.00 326	100.00 327

DPSM	99.92 328	100.00 326	100.00 327	100.00 323	100.00 324	98.97 323	98.99 323	100.00 327	100.00 326	100.00 325	100.00 328	99.90 326	100.00 327	100.00 325	100.00 329	100.00 326	100.00 328	100.00 328	100.00 325	100.00 327	100.00 329	100.00 329	100.00 324	100.00 327	100.00 327	100.00 327	100.00 326	100.00 327

ASD4																								86.17 322

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