Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

ManiGeoR	1.21 177	1.40 259	0.65 194	0.28 153	0.21 142	0.00 1	0.02 120	2.94 253	0.19 136	1.50 227	1.59 233	0.30 103	0.41 171	0.06 151	3.74 215	2.03 198	0.54 157	0.24 115	6.34 228	0.12 81	1.95 170	3.11 195	0.47 266	0.19 171	0.24 141	1.94 211	1.66 114	0.61 161

HLF11	1.08 164	0.73 208	0.54 168	0.24 129	0.11 90	0.00 1	0.01 82	4.23 295	0.19 136	1.37 218	0.04 111	0.31 107	0.19 123	0.05 137	3.73 214	1.62 155	0.54 157	0.18 101	7.19 240	0.09 68	1.10 116	2.79 181	0.31 242	0.10 128	0.52 178	1.33 191	0.81 91	0.72 166

HLf10	1.21 177	1.40 259	0.65 194	0.28 153	0.21 142	0.00 1	0.02 120	2.94 253	0.19 136	1.50 227	1.59 233	0.30 103	0.41 171	0.06 151	3.74 215	2.03 198	0.54 157	0.24 115	6.34 228	0.12 81	1.95 170	3.11 195	0.47 266	0.19 171	0.24 141	1.94 211	1.66 114	0.61 161

TestStereo_HLe17	1.49 197	1.75 272	0.69 202	0.33 173	0.45 213	0.00 1	0.02 120	3.75 285	0.43 178	2.54 259	1.61 237	0.69 173	0.47 187	0.09 183	3.72 213	2.21 214	0.86 207	0.21 110	6.13 225	0.15 93	3.15 213	4.35 247	0.00 1	0.32 225	0.30 151	2.32 221	2.98 153	0.73 168

TestStereo_HL1	1.18 174	0.52 168	0.67 198	0.28 153	0.18 126	0.00 1	0.01 82	3.60 281	0.17 127	1.41 224	0.82 207	0.27 91	0.25 139	0.06 151	3.95 224	2.05 201	0.54 157	0.25 122	6.38 230	0.09 68	1.42 142	3.23 202	0.02 102	0.21 182	0.28 148	2.17 218	2.56 138	0.50 150

TestStereo-Hl	1.13 170	0.77 210	0.60 177	0.28 153	0.20 136	0.00 1	0.01 82	1.64 170	0.15 118	1.54 231	1.02 216	0.26 87	0.25 139	0.06 151	4.26 232	2.01 195	0.55 163	0.20 107	5.87 222	0.10 73	1.43 143	3.29 205	0.02 102	0.23 185	0.44 173	1.87 208	2.83 146	0.58 160

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.19 50	0.14 70	0.21 61	0.04 59	0.16 108	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.09 18	0.14 100	0.00 1	1.35 64	0.86 68	0.05 46	0.05 43	0.65 76	0.03 26	0.48 72	0.13 34	0.00 1	0.02 45	0.30 151	0.09 93	0.31 72	0.02 67

TS	0.19 50	0.14 70	0.21 61	0.04 59	0.16 108	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.09 18	0.14 100	0.00 1	1.35 64	0.86 68	0.05 46	0.05 43	0.65 76	0.03 26	0.48 72	0.13 34	0.00 1	0.02 45	0.30 151	0.09 93	0.31 72	0.02 67

LACA3	0.10 21	0.06 39	0.21 61	0.03 47	0.05 58	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.03 29	0.00 1	1.04 50	0.52 37	0.01 5	0.00 1	0.29 50	0.03 26	0.18 40	0.10 27	0.00 1	0.02 45	0.05 74	0.00 1	0.03 18	0.02 67

DepthFocus	0.50 98	0.08 51	0.40 142	0.22 118	0.10 83	0.00 1	0.04 155	0.35 115	0.60 202	0.00 1	0.00 1	0.32 111	0.33 155	0.00 1	2.16 111	1.92 186	0.41 139	0.39 159	0.91 89	0.40 165	2.06 175	1.93 135	0.04 140	0.10 128	0.03 53	0.10 98	0.37 74	0.24 122

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 36	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.05 60	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 18	0.00 1	0.01 27	0.14 33	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 18	0.00 1

LACA1	0.09 18	0.05 28	0.21 61	0.03 47	0.14 101	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.06 69	0.00 1	0.00 1	0.16 38	0.05 51	0.01 55	0.83 38	0.57 42	0.00 1	0.00 1	0.17 37	0.02 16	0.14 34	0.03 14	0.00 1	0.01 24	0.02 38	0.01 28	0.03 18	0.01 51

DispViT+	0.10 21	0.05 28	0.32 90	0.04 59	0.10 83	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.16 38	0.05 51	0.00 1	0.88 42	0.45 27	0.02 19	0.05 43	0.03 8	0.02 16	0.05 9	0.20 41	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.05 70	0.04 24	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.14 31	0.11 63	0.27 77	0.02 33	0.10 83	0.00 1	0.02 120	0.02 40	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 80	0.02 87	1.37 67	0.77 64	0.01 5	0.04 38	0.34 54	0.06 49	0.03 4	0.12 32	0.01 79	0.02 45	0.04 67	0.05 70	0.07 34	0.11 104
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJX1	0.16 38	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 235	0.00 1	0.70 202	0.10 20	2.18 270	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.20 55	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 252	0.00 1	0.55 182	0.11 27	2.40 272	0.00 1	0.32 11	0.39 23	0.01 5	0.00 1	0.06 18	0.05 43	0.11 28	0.01 8	0.00 1	0.01 24	0.01 20	0.05 70	0.01 8	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 29	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 8	0.00 1

NLCSM	0.13 26	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 220	0.00 1	0.45 174	0.10 20	1.89 266	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 4	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.06 6	0.05 28	0.01 13	0.03 47	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.51 23	0.40 25	0.01 5	0.01 27	0.13 31	0.02 16	0.22 48	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 28	0.03 18	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.06 6	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.05 51	0.01 55	0.47 22	0.33 18	0.03 29	0.01 27	0.11 27	0.01 8	0.11 28	0.10 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.11 45	0.00 1

S2M2_XL	0.41 85	0.12 67	0.39 137	0.04 59	0.11 90	0.00 1	0.02 120	0.24 105	0.37 168	0.00 1	0.00 1	0.29 98	0.51 196	0.00 1	1.87 94	1.58 150	0.27 115	0.42 167	0.43 61	0.16 98	1.56 156	2.24 157	0.08 169	0.05 78	0.04 67	0.08 88	0.03 18	0.25 126
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
S2M2_L	0.78 129	0.14 70	1.69 266	0.27 148	0.14 101	0.00 1	0.01 82	0.23 103	0.31 163	2.17 251	0.00 1	0.42 133	0.14 100	0.00 1	2.15 110	2.06 202	0.38 138	0.48 178	1.19 107	0.22 125	2.27 177	1.92 134	0.05 153	0.08 113	0.09 98	0.71 166	3.67 193	0.16 114
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.44 89	0.10 58	0.27 77	0.02 33	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.40 131	0.08 69	0.01 55	4.44 244	1.85 179	0.29 117	0.29 135	0.45 63	0.19 109	1.40 141	1.47 118	0.02 102	0.04 69	0.05 74	0.06 79	0.19 55	0.23 119

RAStereo	0.23 64	0.17 83	0.05 36	0.05 68	0.10 83	0.00 1	0.01 82	0.03 55	0.04 47	0.96 183	0.00 1	0.19 68	0.01 10	0.01 55	1.67 82	1.14 103	0.06 56	0.06 51	0.21 45	0.02 16	0.60 85	0.71 81	0.00 1	0.05 78	0.03 53	0.01 28	0.10 41	0.01 51

U	0.20 55	0.12 67	0.02 20	0.06 79	0.05 58	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.01 10	0.00 1	1.57 77	1.16 108	0.03 29	0.07 61	0.45 63	0.07 55	0.45 70	0.85 90	0.00 1	0.02 45	0.07 84	0.00 1	0.06 32	0.02 67

plain	0.45 92	0.37 138	0.43 151	0.16 104	0.37 204	0.00 1	0.00 1	0.74 142	0.08 88	0.01 89	0.00 1	0.53 154	0.09 80	0.04 126	2.41 127	1.80 177	0.25 106	0.31 139	0.93 91	0.10 73	1.31 135	1.36 116	0.00 1	0.23 185	0.13 117	0.02 55	0.25 66	0.09 95

StereoVision	0.11 25	0.10 58	0.02 20	0.04 59	0.03 42	0.00 1	0.02 120	0.04 66	0.03 35	0.03 100	0.00 1	0.17 45	0.02 22	0.03 107	0.99 47	0.75 62	0.05 46	0.01 27	0.29 50	0.03 26	0.15 37	0.07 25	0.00 1	0.05 78	0.03 53	0.00 1	0.06 32	0.00 1

UniTT-Stereo	0.35 79	0.28 110	0.38 134	0.07 88	0.18 126	0.00 1	0.01 82	0.07 79	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.29 98	0.03 29	0.05 137	1.88 96	1.42 134	0.15 83	0.33 148	1.70 125	0.07 55	0.88 106	1.21 111	0.00 1	0.12 139	0.06 81	0.03 65	0.14 53	0.03 73

CASnet	0.75 127	0.51 162	0.49 163	0.23 125	0.29 177	0.00 1	0.00 1	0.50 130	0.18 133	0.06 106	0.06 120	0.54 155	0.36 163	0.01 55	2.44 130	1.35 126	0.50 148	0.41 165	2.34 147	0.25 138	3.65 225	2.36 161	0.02 102	0.14 151	1.63 232	0.05 70	1.61 113	0.23 119
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CroCo-Stereo Lap2	0.14 31	0.09 55	0.03 29	0.05 68	0.05 58	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.05 60	0.24 130	0.00 1	0.08 12	0.02 22	0.01 55	1.28 61	1.00 85	0.03 29	0.02 34	0.05 15	0.04 37	0.31 61	0.34 50	0.00 1	0.03 58	0.03 53	0.00 1	0.05 27	0.00 1

TestStereo1	0.81 133	0.91 228	0.22 67	0.06 79	0.16 108	0.00 1	0.01 82	1.08 152	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.26 87	0.57 204	0.12 202	4.26 232	1.66 161	0.18 92	0.19 103	2.84 169	0.09 68	1.37 137	2.51 170	0.01 79	0.06 87	0.09 98	1.26 188	3.75 202	0.05 83

TESTraft	0.86 138	0.88 226	0.32 90	0.05 68	0.16 108	0.00 1	0.00 1	1.51 166	0.06 69	0.69 166	0.00 1	0.33 115	0.64 214	0.20 231	4.51 248	1.67 164	0.18 92	0.16 96	2.63 161	0.25 138	1.10 116	2.24 157	0.07 167	0.08 113	0.10 101	1.62 198	3.71 198	0.04 78

IER	0.59 108	0.45 152	0.27 77	0.30 168	0.16 108	0.00 1	0.01 82	0.42 121	0.11 102	1.09 192	0.07 123	1.35 205	0.04 42	0.20 231	3.17 179	1.08 92	0.20 97	0.13 87	0.73 81	0.40 165	0.51 76	0.64 76	0.21 222	0.07 94	0.08 89	1.01 182	2.92 150	0.28 128

raft_robust	1.21 177	0.70 201	0.61 182	0.27 148	0.19 130	0.00 1	0.00 1	3.05 259	0.22 150	1.18 200	0.03 109	0.34 119	0.69 219	0.07 160	2.94 168	1.76 174	0.57 164	0.63 206	4.95 212	0.19 109	2.98 207	4.81 259	0.01 79	0.19 171	0.97 201	1.39 192	2.87 149	0.98 185

RAFT+CT+SA	0.64 116	0.82 217	0.25 74	0.15 103	0.03 42	0.00 1	0.00 1	2.49 222	0.08 88	0.08 110	0.00 1	0.74 180	0.39 169	0.01 55	1.39 69	1.38 130	0.11 72	0.15 92	2.23 137	0.18 103	0.84 103	2.50 169	0.01 79	0.06 87	0.11 105	0.01 28	3.34 176	0.04 78

SA-5K	0.81 133	0.91 228	0.22 67	0.06 79	0.16 108	0.00 1	0.01 82	1.08 152	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.26 87	0.57 204	0.12 202	4.26 232	1.66 161	0.18 92	0.19 103	2.84 169	0.09 68	1.37 137	2.51 170	0.01 79	0.06 87	0.09 98	1.26 188	3.75 202	0.05 83

Sa-1000	1.25 180	0.27 107	0.51 164	0.28 153	0.23 152	0.00 1	0.00 1	2.78 244	0.10 99	0.01 89	0.01 97	0.34 119	0.50 194	0.59 278	4.62 256	1.70 170	0.69 183	0.83 232	4.47 204	0.43 179	1.38 139	4.54 255	0.01 79	0.24 187	2.01 243	1.81 204	5.02 261	0.39 141

CIPLG	0.87 143	0.19 85	0.67 198	0.27 148	0.21 142	0.00 1	0.20 218	0.19 96	0.50 187	0.07 107	0.12 130	1.16 199	0.08 69	0.21 236	4.78 264	1.50 143	0.68 182	0.22 112	1.92 129	0.18 103	2.28 178	2.98 190	0.04 140	0.27 205	0.66 191	0.09 93	3.80 206	0.12 108

GLC_STEREO	0.76 128	0.44 149	0.48 159	0.22 118	0.24 157	0.00 1	0.00 1	2.40 210	0.19 136	0.15 121	0.04 111	0.27 91	0.14 100	0.02 87	2.55 139	1.82 178	0.46 143	0.24 115	2.26 143	0.30 153	2.66 195	1.47 118	0.05 153	0.08 113	0.05 74	0.07 85	3.59 189	0.32 134

IPLG	1.12 169	0.36 135	0.65 194	0.29 164	0.23 152	0.00 1	0.05 162	2.30 206	0.29 161	0.39 145	0.29 157	0.27 91	0.72 224	0.24 246	5.68 289	1.79 176	1.05 228	0.84 233	2.78 165	0.41 173	0.98 111	4.31 245	0.02 102	0.25 192	0.46 175	1.49 195	3.86 212	0.11 104

IPLGR_C	0.86 138	0.20 89	0.61 182	0.28 153	0.21 142	0.00 1	0.22 222	0.18 94	0.47 182	0.07 107	0.12 130	1.18 200	0.08 69	0.20 231	4.59 253	1.50 143	0.65 175	0.26 124	2.00 132	0.19 109	2.34 183	2.95 187	0.05 153	0.27 205	0.60 186	0.07 85	3.82 208	0.11 104

MIPNet	1.49 197	0.69 200	0.74 207	0.32 172	0.51 217	0.00 1	0.03 146	1.79 180	0.38 170	2.13 250	0.97 211	0.31 107	0.76 231	0.22 243	5.02 274	1.92 186	1.31 244	0.86 234	3.68 196	1.25 249	1.21 126	4.62 256	0.03 129	0.50 254	1.90 239	4.87 272	3.90 214	0.30 131

IPLGR	1.73 214	0.63 195	0.67 198	0.35 189	0.40 208	0.00 1	0.03 146	1.41 162	0.26 156	2.36 254	2.42 252	0.33 115	0.80 235	0.17 220	6.12 301	1.87 180	1.22 239	1.28 268	5.37 214	1.72 270	2.44 189	4.20 238	0.02 102	0.56 261	2.66 262	4.85 271	3.82 208	0.77 170

AASNet	0.18 43	0.44 149	0.26 76	0.08 93	0.08 74	0.00 1	0.08 186	0.03 55	0.05 60	0.26 131	0.00 1	0.16 38	0.03 29	0.01 55	1.06 52	0.60 47	0.08 66	0.03 36	0.08 22	0.16 98	0.24 49	0.64 76	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.01 28	0.38 75	0.03 73

ACRE	0.87 143	0.21 91	0.64 190	0.28 153	0.20 136	0.00 1	0.20 218	0.18 94	0.48 185	0.08 110	0.15 137	1.22 201	0.08 69	0.23 245	4.70 261	1.49 141	0.67 178	0.25 122	1.97 131	0.18 103	2.33 182	2.98 190	0.05 153	0.26 196	0.67 194	0.07 85	3.81 207	0.11 104

CroCo-Stereo	0.18 43	0.07 47	0.02 20	0.05 68	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 22	0.00 1	1.54 76	1.07 90	0.04 40	0.03 36	0.65 76	0.04 37	0.32 62	0.73 82	0.00 1	0.02 45	0.03 53	0.01 28	0.08 37	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TestStereo	0.55 101	0.62 190	0.47 158	0.22 118	0.09 78	0.00 1	0.01 82	1.90 191	0.22 150	0.30 135	0.00 1	0.28 95	0.08 69	0.01 55	1.58 78	0.87 70	0.34 125	0.19 103	2.65 163	0.08 63	1.43 143	0.55 71	0.02 102	0.07 94	0.10 101	0.42 144	2.09 129	0.13 110

HCRNet	0.41 85	0.36 135	0.34 106	0.30 168	0.12 94	0.00 1	0.05 162	0.02 40	0.02 23	1.46 226	0.00 1	0.18 55	0.05 51	0.00 1	2.70 148	0.67 56	0.22 100	0.06 51	0.22 46	0.11 77	0.30 58	0.59 72	0.02 102	0.01 24	0.01 20	0.01 28	3.21 170	0.03 73

ARAFT	0.70 122	0.19 85	0.28 81	0.31 170	0.08 74	0.00 1	0.01 82	0.16 92	0.08 88	1.30 211	0.00 1	0.38 125	0.03 29	0.10 195	3.41 198	1.87 180	0.29 117	0.27 133	2.54 155	0.05 43	1.83 166	1.60 128	0.01 79	0.10 128	0.42 170	0.02 55	3.41 178	0.12 108

GMStereo	0.44 89	0.93 230	0.07 40	0.25 134	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.14 91	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.30 103	0.01 10	0.01 55	1.87 94	0.90 75	0.26 111	0.17 98	2.60 158	0.08 63	1.17 123	0.33 49	0.00 1	0.05 78	0.08 89	0.02 55	2.57 139	0.04 78
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MMNet	0.30 72	0.21 91	0.07 40	0.05 68	0.05 58	0.00 1	0.06 172	0.01 14	0.03 35	0.22 125	0.00 1	0.19 68	0.01 10	0.05 137	2.24 114	0.62 50	0.24 105	0.12 79	0.35 55	0.07 55	0.30 58	0.11 30	0.04 140	0.08 113	0.03 53	0.04 68	2.84 148	0.02 67

FADNet	1.92 221	0.44 149	0.60 177	0.54 218	1.05 250	0.00 1	2.95 293	0.78 143	0.38 170	0.81 173	0.61 192	2.40 222	0.47 187	0.65 280	5.57 286	1.73 171	0.69 183	1.08 258	8.93 265	1.61 265	2.36 184	2.52 172	0.09 173	0.36 237	2.54 258	3.77 251	3.43 181	5.46 255

RYNet	0.45 92	0.04 17	0.00 1	0.02 33	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.04 47	0.07 107	0.00 1	0.05 6	0.12 91	0.00 1	4.77 263	0.60 47	0.10 70	1.00 252	0.35 55	0.01 8	0.21 47	0.04 18	0.00 1	0.02 45	0.08 89	3.06 234	1.39 107	0.13 110

TDLM	0.09 18	0.08 51	0.12 52	0.02 33	0.02 29	0.00 1	0.01 82	0.19 96	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.48 144	0.01 10	0.01 55	0.26 5	0.22 5	0.08 66	0.06 51	0.01 3	0.00 1	0.10 23	0.10 27	0.01 79	0.01 24	0.00 1	0.01 28	0.30 71	0.39 141

AANet_RVC	0.25 66	0.05 28	0.29 84	0.06 79	0.19 130	0.00 1	0.23 224	0.03 55	0.17 127	0.35 142	0.01 97	0.07 10	0.04 42	0.01 55	1.37 67	0.48 32	0.10 70	0.06 51	0.43 61	0.17 100	0.10 23	0.25 44	0.03 129	0.05 78	0.02 38	0.06 79	1.15 97	0.89 176

HSM	0.97 154	0.30 120	0.87 218	0.54 218	0.46 214	0.00 1	0.01 82	2.93 252	0.30 162	0.13 117	0.56 184	0.65 168	0.13 94	0.05 137	2.97 169	1.08 92	0.66 176	0.17 98	3.26 184	0.35 158	1.78 164	2.03 143	0.04 140	0.33 231	0.38 163	0.81 172	4.16 231	1.10 187

PDISCO_ROB	1.03 160	0.55 173	0.06 39	0.67 226	0.28 174	0.00 1	0.21 220	0.71 140	0.49 186	1.28 209	0.99 214	0.25 84	0.32 153	0.19 226	3.02 174	2.03 198	0.69 183	1.42 275	2.26 143	0.58 204	2.32 180	3.22 201	0.14 200	0.27 205	1.36 225	0.37 139	3.84 211	0.23 119

DN-CSS_ROB	1.45 195	0.52 168	1.11 231	0.81 231	0.69 234	0.00 1	0.03 146	2.86 250	0.35 167	1.50 227	3.76 273	0.73 179	0.36 163	0.07 160	2.89 160	1.44 136	1.08 232	0.79 223	8.61 256	0.23 129	3.25 217	1.97 136	0.02 102	0.66 265	0.10 101	0.52 155	3.12 164	1.56 201

TestStereo_HL3	0.80 132	0.43 146	0.55 169	0.25 134	0.08 74	0.01 61	0.02 120	1.71 171	0.31 163	2.02 246	0.01 97	0.30 103	0.27 145	0.04 126	3.34 196	1.57 149	0.57 164	0.13 87	4.24 202	0.11 77	1.10 116	2.21 154	0.02 102	0.09 125	0.12 109	0.44 146	1.37 106	0.29 130

MatchStereo	0.14 31	0.08 51	0.32 90	0.02 33	0.07 68	0.01 61	0.00 1	0.03 55	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 90	0.01 55	1.22 57	0.72 60	0.06 56	0.11 75	0.02 4	0.05 43	0.19 41	0.48 60	0.00 1	0.05 78	0.00 1	0.03 65	0.02 13	0.01 51
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJA1	0.20 55	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.95 237	0.00 1	1.19 222	0.13 32	2.47 276	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 59	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.95 237	0.00 1	1.19 222	0.13 32	2.48 277	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 8	0.00 1

FSD		0.62 190	0.19 58	0.05 68	0.25 159	0.01 61	0.01 82	0.30 111	0.25 155	0.55 158	0.14 136			0.04 126	2.03 100	2.10 204			1.33 114	0.40 165				0.14 151	0.40 166	0.10 98	0.52 78	0.96 181

DFGA-Net	0.41 85	0.31 124	0.08 46	0.24 129	0.04 53	0.01 61	0.01 82	0.55 135	0.05 60	1.29 210	0.00 1	0.16 38	0.04 42	0.03 107	1.67 82	1.15 105	0.16 87	0.08 67	0.92 90	0.04 37	0.57 81	0.30 45	0.00 1	0.08 113	0.01 20	0.00 1	3.34 176	0.01 51

coex_refinement	0.73 126	1.07 245	0.51 164	0.24 129	0.70 236	0.01 61	0.13 206	0.27 106	1.06 248	0.11 113	1.07 217	0.80 183	0.17 119	0.14 212	2.80 152	0.90 75	0.47 145	0.12 79	2.36 150	0.49 192	0.67 93	0.61 74	0.14 200	0.10 128	0.64 189	0.62 158	3.08 158	0.49 149

G2L-Stereo	0.58 106	0.33 129	0.23 71	0.37 193	0.61 228	0.01 61	0.04 155	0.17 93	0.08 88	0.52 157	0.04 111	0.13 32	0.47 187	0.42 266	2.91 161	0.91 77	0.20 97	0.19 103	1.31 113	0.22 125	1.22 129	0.54 70	0.02 102	0.06 87	0.21 138	0.67 159	3.48 185	0.39 141

CoSv	0.08 15	0.11 63	0.21 61	0.01 15	0.02 29	0.01 61	0.00 1	0.02 40	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.11 27	0.01 10	0.00 1	0.66 29	0.62 50	0.03 29	0.06 51	0.08 22	0.02 16	0.03 4	0.12 32	0.00 1	0.01 24	0.01 20	0.00 1	0.08 37	0.00 1

trnet	0.99 156	0.29 115	0.72 206	0.22 118	0.13 96	0.01 61	0.02 120	2.55 229	0.37 168	0.62 162	0.48 177	0.70 175	0.59 206	0.04 126	2.80 152	3.02 248	0.66 176	0.57 194	2.14 135	0.60 207	2.82 198	2.17 149	0.03 129	0.09 125	1.26 214	0.51 154	2.42 136	0.91 178

MGS-Stereo	0.61 112	0.95 234	0.61 182	0.26 143	0.16 108	0.01 61	0.02 120	0.06 74	0.15 118	0.00 1	0.00 1	0.29 98	0.15 105	0.01 55	5.46 285	0.88 72	0.30 120	0.27 133	0.86 88	0.38 163	1.25 133	1.76 132	0.03 129	0.14 151	0.29 149	0.26 126	1.72 117	0.25 126

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 117	0.06 39	0.35 113	0.17 105	0.16 108	0.01 61	0.01 82	1.78 178	0.20 142	0.14 118	0.16 139	0.41 132	0.17 119	0.02 87	2.91 161	1.69 168	0.26 111	0.38 156	1.18 106	0.12 81	1.54 153	2.66 178	0.01 79	0.06 87	0.16 126	2.28 220	0.22 61	0.33 136

MaDis-Stereo	0.33 76	0.21 91	0.36 124	0.06 79	0.13 96	0.01 61	0.03 146	0.06 74	0.06 69	1.25 208	0.00 1	0.20 73	0.02 22	0.02 87	1.52 73	1.15 105	0.12 74	0.24 115	1.27 110	0.10 73	0.71 94	0.90 94	0.00 1	0.07 94	0.17 128	0.15 109	0.13 51	0.04 78

MIF-Stereo (partial)	0.47 95	0.36 135	0.44 154	0.07 88	0.18 126	0.01 61	0.00 1	0.07 79	0.11 102	0.01 89	0.01 97	0.38 125	0.09 80	0.03 107	2.00 98	1.58 150	0.22 100	0.50 185	0.75 84	0.06 49	1.09 115	0.94 97	0.00 1	0.19 171	0.08 89	0.26 126	2.83 146	0.39 141

Any-RAFT	2.56 243	0.56 175	3.45 297	0.34 180	0.51 217	0.01 61	0.04 155	2.96 256	0.64 205	0.51 154	3.99 276	3.76 235	0.35 158	0.16 215	2.92 164	3.82 277	0.81 202	0.80 228	8.30 254	0.51 195	5.45 284	3.87 219	0.44 264	0.16 164	4.84 296	7.87 305	3.19 167	8.70 279

4D-IteraStereo	0.83 135	0.30 120	1.14 233	0.28 153	0.31 184	0.01 61	0.02 120	2.15 203	0.11 102	0.00 1	0.20 147	0.25 84	0.22 130	0.16 215	2.28 117	1.65 159	0.11 72	0.37 155	2.84 169	0.41 173	2.82 198	2.87 182	0.02 102	0.21 182	0.08 89	0.22 122	3.10 160	0.35 138

LoS_RVC	1.09 165	1.51 264	0.60 177	0.05 68	0.49 215	0.01 61	0.08 186	0.22 100	0.74 214	1.72 233	0.23 149	0.56 161	0.63 212	0.12 202	3.15 177	2.90 240	0.69 183	1.79 291	3.27 185	0.50 193	4.03 239	3.48 210	0.21 222	0.07 94	0.33 155	0.47 150	0.70 83	0.96 181

tt_ll	1.09 165	1.51 264	0.60 177	0.05 68	0.49 215	0.01 61	0.08 186	0.22 100	0.74 214	1.72 233	0.23 149	0.56 161	0.63 212	0.12 202	3.15 177	2.90 240	0.69 183	1.79 291	3.27 185	0.50 193	4.03 239	3.48 210	0.21 222	0.07 94	0.33 155	0.47 150	0.70 83	0.96 181

SA	0.95 153	0.82 217	0.44 154	0.21 114	0.23 152	0.01 61	0.00 1	2.73 241	0.12 108	0.02 96	0.00 1	0.39 128	0.39 169	0.36 260	2.49 134	1.61 153	0.31 121	0.47 177	3.23 181	0.20 117	1.23 130	3.19 199	0.01 79	0.18 168	0.41 168	1.70 200	4.81 252	0.10 101

iRaftStereo_RVC	0.22 61	0.19 85	0.35 113	0.22 118	0.11 90	0.01 61	0.00 1	0.04 66	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.22 79	0.10 88	0.03 107	1.13 55	0.87 70	0.16 87	0.06 51	0.37 58	0.11 77	0.95 108	0.62 75	0.00 1	0.02 45	0.08 89	0.00 1	0.11 45	0.03 73

CREStereo++_RVC	0.99 156	0.21 91	1.16 237	0.28 153	0.36 201	0.01 61	0.05 162	2.06 199	0.27 157	0.62 162	0.08 126	0.46 140	0.14 100	0.05 137	2.55 139	2.70 235	0.74 192	0.50 185	2.59 157	0.24 134	2.97 205	2.20 152	0.09 173	0.10 128	0.96 200	0.43 145	4.10 229	0.79 172
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raftrobust	0.86 138	0.40 143	0.77 210	0.40 200	0.31 184	0.01 61	0.04 155	2.51 224	0.13 111	0.51 154	0.00 1	0.51 148	0.24 137	0.09 183	2.98 171	2.12 206	0.22 100	0.31 139	4.90 211	0.11 77	1.68 162	2.15 147	0.16 208	0.15 156	0.78 196	0.40 142	0.97 94	0.36 139

psm_up	1.01 159	0.60 182	0.96 224	0.38 198	0.75 239	0.01 61	0.03 146	2.33 208	1.18 255	0.78 170	0.00 1	0.94 186	0.09 80	0.45 267	2.41 127	1.18 109	0.62 170	0.44 170	3.67 195	0.32 155	1.14 121	0.85 90	0.00 1	0.58 262	1.06 205	1.42 194	3.75 202	1.44 196

UPFNet	0.44 89	0.29 115	0.59 174	0.21 114	0.26 168	0.01 61	0.02 120	0.08 83	0.08 88	0.39 145	0.00 1	0.27 91	0.03 29	0.24 246	3.08 175	0.92 79	0.14 81	0.12 79	0.57 73	0.31 154	0.36 63	0.39 55	0.01 79	0.12 139	0.02 38	0.01 28	3.44 182	0.05 83

CREStereo	1.03 160	0.31 124	0.74 207	0.24 129	0.16 108	0.01 61	0.04 155	2.66 238	0.55 194	0.63 164	0.56 184	0.71 176	0.59 206	0.05 137	2.97 169	3.31 262	0.60 167	0.43 168	2.12 134	0.57 202	3.00 208	2.30 160	0.06 162	0.12 139	1.18 211	0.53 156	2.42 136	0.88 173
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	0.58 106	0.32 128	0.38 134	0.23 125	0.26 168	0.01 61	0.06 172	0.06 74	0.12 108	1.22 206	0.70 202	0.14 37	0.15 105	0.09 183	2.33 124	1.33 125	0.37 134	0.24 115	1.13 102	0.15 93	0.97 110	1.51 122	0.06 162	0.07 94	0.08 89	0.08 88	3.08 158	0.47 147

PMTNet	1.28 183	0.58 178	0.96 224	0.28 153	0.22 150	0.01 61	0.16 211	0.50 130	0.57 198	0.72 169	0.35 163	0.54 155	0.48 190	0.09 183	3.27 189	3.32 263	0.72 189	0.39 159	6.17 226	0.35 158	3.67 227	2.41 168	0.09 173	0.12 139	3.12 274	1.00 181	1.23 101	3.32 231

CCAANet	0.34 77	0.16 81	0.07 40	0.26 143	0.03 42	0.01 61	0.15 210	1.78 178	0.02 23	1.03 187	0.04 111	0.55 157	0.03 29	0.00 1	1.52 73	0.64 52	0.12 74	0.00 1	0.37 58	0.22 125	0.10 23	0.22 42	0.03 129	0.02 45	0.00 1	0.00 1	1.75 124	0.03 73

FADNet-RVC	1.64 213	0.31 124	0.64 190	0.33 173	1.19 257	0.01 61	2.53 287	0.57 136	0.22 150	1.03 187	0.32 162	6.04 269	0.29 149	0.32 257	4.47 245	1.90 184	0.62 170	0.78 221	6.45 233	1.80 274	1.85 167	2.02 142	0.19 217	0.52 257	1.78 236	1.74 203	3.10 160	3.15 227

BEATNet_4x	1.40 186	0.54 172	0.27 77	0.13 100	0.27 170	0.01 61	0.10 193	1.80 181	1.74 275	0.41 149	0.53 178	0.82 184	0.59 206	0.54 270	4.30 237	2.92 244	1.87 267	1.84 295	1.39 115	0.71 216	4.68 256	6.21 307	0.02 102	0.81 271	0.21 138	0.40 142	3.69 194	0.96 181

R-Stereo Train	2.16 227	1.08 247	1.57 261	0.84 233	0.19 130	0.01 61	0.01 82	2.05 196	1.01 244	1.37 218	2.45 254	1.50 210	0.46 184	0.21 236	3.23 186	4.53 289	1.62 259	1.05 254	7.07 238	1.09 239	4.86 267	5.93 297	0.04 140	0.31 222	2.48 254	4.63 266	3.10 160	5.74 257

RAFT-Stereo	2.16 227	1.08 247	1.57 261	0.84 233	0.19 130	0.01 61	0.01 82	2.05 196	1.01 244	1.37 218	2.45 254	1.50 210	0.46 184	0.21 236	3.23 186	4.53 289	1.62 259	1.05 254	7.07 238	1.09 239	4.86 267	5.93 297	0.04 140	0.31 222	2.48 254	4.63 266	3.10 160	5.74 257
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HITNet	0.59 108	0.16 81	0.10 49	0.06 79	0.07 68	0.01 61	0.02 120	1.76 176	0.82 224	0.11 113	0.00 1	0.68 171	0.28 147	0.11 199	2.51 136	1.02 86	0.25 106	0.13 87	0.63 75	0.24 134	1.43 143	1.56 127	0.01 79	0.12 139	0.02 38	0.16 111	3.32 174	0.42 146
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet_ROB	1.07 163	0.65 196	0.30 85	0.45 211	0.30 182	0.01 61	0.02 120	3.10 261	0.12 108	1.34 215	0.00 1	0.66 169	0.35 158	0.04 126	4.37 241	1.65 159	0.54 157	0.49 181	5.83 221	0.29 150	1.30 134	0.87 92	0.20 220	0.26 196	0.16 126	0.84 175	3.74 199	1.12 188

NLSM1	0.22 61	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.01 14	1.11 249	0.00 1	1.22 224	0.13 32	2.41 274	0.00 1	0.33 13	0.35 21	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 43	0.05 9	0.14 36	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 28	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 13	0.04 17	0.02 20	0.00 1	0.01 16	0.02 95	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 30	0.03 29	0.00 1	0.38 17	0.30 14	0.03 29	0.00 1	0.15 34	0.07 55	0.05 9	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.06 79	0.38 75	0.06 89

MM-Stereo_test2	0.13 26	0.04 17	0.07 40	0.00 1	0.02 29	0.02 95	0.00 1	0.01 14	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.02 22	0.00 1	0.76 32	0.59 45	0.07 61	0.05 43	0.18 39	0.28 149	0.29 57	0.53 69	0.01 79	0.01 24	0.08 89	0.20 120	0.04 24	0.00 1

test_for_model	1.42 187	0.61 184	0.40 142	0.25 134	0.16 108	0.02 95	0.07 177	2.44 217	0.20 142	0.00 1	0.00 1	4.08 241	0.22 130	0.07 160	2.09 103	2.28 217	11.83 333	0.32 141	3.20 175	0.26 141	4.81 261	2.01 137	0.13 193	0.07 94	0.12 109	0.32 133	1.72 117	0.54 155

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 187	0.61 184	0.40 142	0.25 134	0.16 108	0.02 95	0.07 177	2.44 217	0.20 142	0.00 1	0.00 1	4.08 241	0.22 130	0.07 160	2.09 103	2.28 217	11.83 333	0.32 141	3.20 175	0.26 141	4.81 261	2.01 137	0.13 193	0.07 94	0.12 109	0.32 133	1.72 117	0.54 155

MyStereo04	2.04 224	0.66 197	0.91 221	0.69 227	0.82 244	0.02 95	0.04 155	2.62 235	0.91 232	2.83 269	0.75 206	1.37 206	0.09 80	0.08 173	5.03 275	3.04 252	0.58 166	0.72 216	10.25 280	1.62 266	4.78 257	3.27 204	0.94 293	0.69 266	2.62 260	4.29 260	4.75 251	0.65 165

testlalala	1.42 187	0.61 184	0.40 142	0.25 134	0.16 108	0.02 95	0.07 177	2.44 217	0.20 142	0.00 1	0.00 1	4.08 241	0.22 130	0.07 160	2.09 103	2.28 217	11.83 333	0.32 141	3.20 175	0.26 141	4.81 261	2.01 137	0.13 193	0.07 94	0.12 109	0.32 133	1.72 117	0.54 155

GCAPDPT-zeroshot	1.42 187	0.61 184	0.40 142	0.25 134	0.16 108	0.02 95	0.07 177	2.44 217	0.20 142	0.00 1	0.00 1	4.08 241	0.22 130	0.07 160	2.09 103	2.28 217	11.83 333	0.32 141	3.20 175	0.26 141	4.81 261	2.01 137	0.13 193	0.07 94	0.12 109	0.32 133	1.72 117	0.54 155

GCAP-Stereo	1.42 187	0.61 184	0.40 142	0.25 134	0.16 108	0.02 95	0.07 177	2.44 217	0.20 142	0.00 1	0.00 1	4.08 241	0.22 130	0.07 160	2.09 103	2.28 217	11.83 333	0.32 141	3.20 175	0.26 141	4.81 261	2.01 137	0.13 193	0.07 94	0.12 109	0.32 133	1.72 117	0.54 155

anonymousdsp2	0.70 122	0.27 107	0.28 81	0.23 125	0.07 68	0.02 95	0.02 120	1.36 160	0.08 88	0.02 96	0.59 188	0.29 98	0.16 114	0.08 173	1.51 72	1.55 147	0.25 106	0.32 141	3.52 191	0.55 200	1.55 155	3.00 193	0.02 102	0.07 94	0.13 117	0.15 109	2.70 143	0.01 51

LoS	1.87 219	0.22 97	0.38 134	0.22 118	0.14 101	0.02 95	0.06 172	15.85 339	0.90 231	3.42 292	0.71 204	0.95 188	0.83 243	0.21 236	3.22 185	3.63 275	1.18 237	0.90 240	2.95 172	0.64 211	5.08 274	3.80 217	0.22 230	0.17 166	2.26 247	0.82 173	1.23 101	0.52 151
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
FINET	0.37 82	0.14 70	0.45 156	0.18 108	0.08 74	0.02 95	0.01 82	0.34 113	0.17 127	0.01 89	0.30 159	0.56 161	0.19 123	0.02 87	2.46 133	1.20 112	0.26 111	0.09 70	1.10 100	0.14 89	0.72 96	0.31 47	0.04 140	0.14 151	0.03 53	0.10 98	0.84 92	0.05 83

delet	0.19 50	0.07 47	0.25 74	0.06 79	0.04 53	0.02 95	0.02 120	0.01 14	0.04 47	0.34 138	0.00 1	0.10 20	0.03 29	0.02 87	1.36 66	0.46 29	0.16 87	0.05 43	0.13 31	0.05 43	0.13 32	0.18 40	0.00 1	0.04 69	0.00 1	0.01 28	1.41 108	0.02 67

DMCA	0.27 68	0.37 138	0.20 59	0.17 105	0.09 78	0.02 95	0.01 82	0.02 40	0.04 47	0.59 159	0.00 1	0.34 119	0.05 51	0.01 55	1.81 92	0.88 72	0.31 121	0.12 79	0.22 46	0.10 73	0.38 64	0.23 43	0.00 1	0.03 58	0.03 53	0.06 79	1.19 98	0.15 112

iResNetv2_ROB	1.26 181	0.75 209	0.32 90	1.29 251	0.33 194	0.02 95	0.02 120	3.19 265	0.20 142	2.00 245	0.29 157	2.24 219	0.41 171	0.06 151	3.64 209	1.45 138	0.75 193	0.13 87	5.77 219	0.43 179	2.86 200	1.71 130	0.16 208	0.37 240	0.38 163	0.47 150	4.08 226	0.72 166

TestStereo_HL2	0.87 143	0.71 203	0.37 132	0.25 134	0.09 78	0.03 110	0.01 82	0.98 150	0.14 115	1.37 218	0.03 109	0.29 98	0.18 121	0.04 126	3.69 212	1.41 133	0.44 141	0.12 79	5.91 224	0.12 81	1.17 123	2.38 163	0.02 102	0.10 128	0.26 145	1.81 204	1.20 100	0.24 122

derf	0.06 6	0.03 4	0.02 20	0.01 15	0.01 16	0.03 110	0.10 193	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 10	0.12 91	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.07 55	0.06 15	0.36 52	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.02 13	0.00 1

qqai	0.06 6	0.05 28	0.03 29	0.01 15	0.01 16	0.03 110	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.12 91	0.00 1	0.36 16	0.31 16	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.09 68	0.07 16	0.37 53	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.02 13	0.00 1

WQFJX	0.19 50	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 110	0.00 1	0.00 1	0.99 242	0.00 1	1.24 225	0.12 30	2.20 271	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 26	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 13	0.04 17	0.08 46	0.00 1	0.01 16	0.03 110	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.03 29	0.00 1	0.55 24	0.45 27	0.04 40	0.00 1	0.18 39	0.06 49	0.07 16	0.04 18	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.08 88	0.05 27	0.00 1

CAS	0.79 130	0.21 91	0.34 106	0.21 114	0.19 130	0.03 110	0.14 208	0.21 99	0.63 204	1.19 202	0.16 139	0.33 115	0.78 233	0.13 208	2.72 149	1.66 161	0.85 206	0.71 215	1.12 101	0.46 185	2.41 188	2.37 162	0.03 129	0.08 113	0.11 105	0.69 162	1.69 116	1.95 209

raft+_RVC	0.49 97	0.38 141	0.37 132	0.34 180	0.21 142	0.03 110	0.04 155	2.29 205	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.25 84	0.08 69	0.02 87	1.79 91	1.24 114	0.29 117	0.09 70	2.37 152	0.24 134	0.77 100	1.09 105	0.00 1	0.06 87	0.07 84	0.12 103	0.57 80	0.36 139

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 117	0.29 115	0.60 177	0.37 193	0.27 170	0.03 110	0.02 120	0.96 148	0.11 102	1.34 215	0.00 1	0.28 95	0.08 69	0.01 55	1.83 93	1.32 122	0.26 111	0.11 75	3.40 188	0.24 134	0.79 101	0.89 93	0.00 1	0.19 171	0.38 163	0.22 122	3.31 173	0.15 112

AFF-stereo	0.55 101	0.29 115	0.41 148	0.33 173	0.09 78	0.03 110	0.00 1	0.38 119	0.10 99	1.17 199	0.01 97	0.32 111	0.06 63	0.00 1	1.52 73	1.24 114	0.15 83	0.59 198	3.40 188	0.07 55	0.54 78	0.60 73	0.00 1	0.07 94	0.13 117	0.06 79	3.05 156	0.10 101

UNet	0.56 104	0.30 120	0.39 137	0.26 143	0.19 130	0.03 110	0.08 186	0.52 134	0.13 111	1.15 196	0.00 1	0.44 136	0.16 114	0.16 215	2.13 108	1.28 119	0.34 125	0.20 107	1.42 116	0.19 109	0.62 86	0.50 64	0.13 193	0.24 187	0.03 53	0.26 126	3.32 174	0.62 163

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 156	0.82 217	0.34 106	0.18 108	0.43 211	0.03 110	1.10 258	1.20 155	2.50 288	2.06 247	0.11 129	0.69 173	0.07 66	0.54 270	3.65 210	0.91 77	0.19 96	0.22 112	1.65 124	0.15 93	0.73 97	0.92 95	0.08 169	0.18 168	0.11 105	3.29 240	2.58 141	2.09 213
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWCDC_ROB	2.82 250	0.49 159	0.17 56	0.38 198	0.79 243	0.03 110	0.10 193	1.16 154	8.93 326	0.14 118	2.49 257	0.55 157	31.02 343	0.57 272	5.58 287	3.32 263	1.73 262	0.91 242	2.53 154	0.88 228	2.92 202	7.18 320	0.15 203	0.53 258	0.55 181	0.69 162	1.43 109	0.88 173

PointNet	0.14 31	0.05 28	0.10 49	0.04 59	0.01 16	0.04 122	0.18 215	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.01 97	0.16 38	0.02 22	0.01 55	0.41 18	0.30 14	0.03 29	0.00 1	0.36 57	0.25 138	0.24 49	0.68 79	0.04 140	0.01 24	0.03 53	0.08 88	0.79 90	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 38	0.11 63	0.35 113	0.01 15	0.02 29	0.04 122	0.00 1	0.01 14	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.21 77	0.05 51	0.00 1	1.10 54	0.96 81	0.05 46	0.11 75	0.20 43	0.07 55	0.45 70	0.11 30	0.00 1	0.04 69	0.06 81	0.01 28	0.12 49	0.10 101

AIO-test2	0.06 6	0.09 55	0.01 13	0.00 1	0.09 78	0.04 122	0.01 82	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.04 42	0.00 1	0.45 20	0.25 10	0.02 19	0.00 1	0.03 8	0.03 26	0.05 9	0.06 24	0.00 1	0.16 164	0.05 74	0.01 28	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	1.43 192	0.31 124	1.73 268	0.33 173	0.32 189	0.04 122	0.32 230	0.43 124	0.32 165	0.04 103	0.00 1	3.38 231	0.44 177	0.07 160	2.86 157	3.30 261	0.96 218	0.79 223	3.65 193	0.79 223	3.64 224	4.40 248	0.04 140	0.40 242	2.93 270	2.14 215	4.74 250	0.18 117

rafts_anoy	0.62 114	0.28 110	0.70 203	0.37 193	0.21 142	0.04 122	0.00 1	2.53 226	0.14 115	0.01 89	0.00 1	0.10 20	0.04 42	0.02 87	2.50 135	1.45 138	0.32 123	0.36 153	1.92 129	0.17 100	1.38 139	0.99 100	0.00 1	0.18 168	0.53 179	0.73 167	0.73 86	1.01 186

RAFT + AFF	0.41 85	0.04 17	0.01 13	0.22 118	0.02 29	0.04 122	0.00 1	0.03 55	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.28 95	0.02 22	0.01 55	4.88 269	0.92 79	0.35 127	0.02 34	2.33 146	0.03 26	0.65 88	0.50 64	0.01 79	0.12 139	0.15 125	0.10 98	0.24 65	0.01 51

DSFCA	0.70 122	0.43 146	0.51 164	0.29 164	0.58 226	0.04 122	0.59 240	0.22 100	0.54 191	0.49 153	0.56 184	0.33 115	0.08 69	0.04 126	2.86 157	1.28 119	0.67 178	0.73 217	1.00 94	0.44 182	1.01 114	1.14 108	0.21 222	0.24 187	0.54 180	0.82 173	2.81 145	0.47 147

CFNet	0.57 105	0.46 156	0.64 190	0.43 207	0.34 197	0.04 122	0.00 1	0.58 137	0.09 96	0.66 165	0.05 118	0.64 167	0.07 66	0.05 137	2.25 115	0.65 53	0.35 127	0.06 51	0.73 81	0.34 156	0.85 105	0.73 82	0.00 1	0.08 113	0.45 174	0.16 111	3.22 171	1.51 199

AIO-test1	0.08 15	0.03 4	0.03 29	0.01 15	0.07 68	0.05 130	0.00 1	0.01 14	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 42	0.00 1	0.68 30	0.55 40	0.02 19	0.00 1	0.11 27	0.19 109	0.12 30	0.15 38	0.00 1	0.01 24	0.01 20	0.01 28	0.01 8	0.00 1

CES	1.20 175	0.24 101	0.35 113	0.13 100	0.18 126	0.05 130	0.08 186	5.35 312	0.78 220	0.43 150	0.31 160	0.83 185	0.86 245	0.16 215	3.20 180	3.22 258	1.12 235	1.06 257	1.51 119	1.05 236	4.23 243	3.19 199	0.08 169	0.09 125	0.19 134	0.34 138	1.07 96	2.23 218

s12784h	2.07 225	2.29 287	2.24 278	1.60 259	0.69 234	0.05 130	0.03 146	2.13 202	0.55 194	1.19 202	0.13 135	1.61 212	0.68 218	0.04 126	3.20 180	3.09 253	0.78 195	0.41 165	3.50 190	0.43 179	5.42 283	2.92 186	0.11 186	0.12 139	2.64 261	1.70 200	6.64 289	11.65 297

CFNet_pseudo	0.86 138	0.52 168	0.57 170	0.44 209	0.52 223	0.05 130	0.02 120	0.60 138	0.10 99	0.93 180	0.12 130	0.71 176	0.30 151	0.51 269	4.66 258	1.68 166	0.33 124	0.32 141	2.61 159	0.34 156	0.96 109	1.53 123	0.55 275	0.13 146	0.49 176	0.50 153	2.17 131	1.63 204

RALCasStereoNet	0.70 122	0.30 120	0.84 216	0.37 193	0.28 174	0.05 130	0.12 202	2.12 201	0.13 111	1.03 187	0.04 111	0.50 147	0.15 105	0.03 107	2.37 125	1.67 164	0.23 103	0.24 115	1.26 109	0.14 89	1.21 126	2.03 143	0.01 79	0.11 138	0.34 158	1.39 192	0.78 88	1.25 192

CVANet_RVC	0.21 59	0.15 76	0.61 182	0.42 206	0.06 66	0.06 135	0.01 82	1.53 167	0.05 60	0.08 110	0.04 111	0.62 166	0.04 42	0.03 107	0.46 21	0.32 17	0.14 81	0.09 70	0.05 15	0.01 8	0.19 41	0.07 25	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.01 28	0.55 79	0.08 93

Pointernet	0.06 6	0.04 17	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.18 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 123	0.10 20	0.01 10	0.00 1	0.31 10	0.33 18	0.02 19	0.00 1	0.04 11	0.06 49	0.10 23	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 24	0.18 117

test_4	0.60 111	0.10 58	0.53 167	0.29 164	0.13 96	0.07 136	0.22 222	0.09 85	0.07 76	0.03 100	0.00 1	0.68 171	0.15 105	0.08 173	2.06 101	1.55 147	0.12 74	0.39 159	1.82 127	0.18 103	1.12 119	2.11 146	0.01 79	0.07 94	0.20 136	0.30 131	3.49 186	0.24 122

LMCR-Stereo	0.97 154	0.53 171	0.59 174	0.28 153	0.25 159	0.07 136	0.02 120	1.39 161	0.28 158	0.34 138	0.12 130	0.74 180	0.15 105	0.12 202	3.20 180	1.88 183	1.07 231	0.36 153	5.87 222	1.71 268	2.10 176	2.39 164	0.02 102	0.33 231	0.35 160	0.38 140	1.44 110	0.34 137

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 95	0.10 58	0.33 100	0.05 68	0.16 108	0.08 139	0.00 1	0.12 89	0.23 154	0.03 100	0.04 111	0.46 140	0.15 105	0.01 55	1.97 97	1.14 103	0.25 106	0.44 170	1.88 128	0.20 117	1.65 157	2.18 151	0.15 203	0.07 94	0.04 67	0.14 108	0.78 88	0.06 89

EGLCR-Stereo	1.26 181	0.21 91	1.76 270	0.07 88	0.25 159	0.08 139	0.02 120	0.49 129	0.55 194	0.11 113	0.45 174	0.58 165	0.67 217	0.03 107	2.32 122	2.67 234	0.93 215	1.20 267	4.21 201	0.19 109	4.10 242	4.78 258	0.05 153	0.13 146	0.64 189	0.67 159	6.56 288	0.32 134

ADLNet	0.67 121	0.96 236	0.10 49	0.21 114	0.23 152	0.08 139	0.01 82	1.26 157	0.09 96	0.32 136	0.06 120	2.28 221	0.08 69	0.18 224	3.28 190	1.03 87	0.35 127	0.11 75	0.54 70	0.18 103	0.54 78	1.10 106	0.00 1	0.03 58	0.88 199	0.68 161	3.16 165	0.28 128

STTStereo	1.06 162	0.85 223	0.57 170	0.36 191	0.29 177	0.08 139	0.64 243	0.43 124	1.56 268	1.40 223	0.26 151	1.95 216	0.07 66	0.29 253	4.26 232	1.06 89	0.25 106	0.23 114	1.16 103	0.14 89	1.46 148	0.84 88	0.12 190	0.10 128	0.07 84	1.81 204	3.51 187	4.84 246

MoCha-V2	0.13 26	0.06 39	0.31 87	0.01 15	0.05 58	0.09 143	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.18 121	0.00 1	0.84 39	0.47 31	0.07 61	0.00 1	0.09 24	0.15 93	0.26 51	0.49 63	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.08 88	0.02 13	0.00 1

anonymousdsp	0.27 68	0.09 55	0.36 124	0.24 129	0.05 58	0.09 143	0.00 1	0.03 55	0.05 60	0.00 1	0.28 155	0.19 68	0.15 105	0.00 1	1.24 59	0.84 67	0.12 74	0.10 73	0.29 50	0.18 103	0.42 67	1.05 103	0.02 102	0.05 78	0.01 20	0.01 28	1.54 112	0.00 1

AACVNet	0.85 137	0.56 175	0.35 113	0.58 222	0.67 232	0.09 143	0.01 82	0.35 115	0.19 136	0.17 122	0.15 137	0.45 139	0.24 137	0.19 226	2.81 154	1.91 185	0.48 147	0.38 156	1.44 117	0.23 129	1.44 146	1.22 113	0.33 247	0.08 113	0.50 177	1.57 196	4.09 227	2.39 221

111111	0.13 26	0.02 3	0.03 29	0.01 15	0.02 29	0.10 146	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.01 97	0.18 55	0.05 51	0.01 55	0.85 41	0.48 32	0.05 46	0.06 51	0.33 53	0.02 16	0.20 43	0.84 88	0.00 1	0.01 24	0.02 38	0.05 70	0.02 13	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 43	0.03 4	0.05 36	0.02 33	0.02 29	0.10 146	0.00 1	0.01 14	0.03 35	0.00 1	0.07 123	0.18 55	0.03 29	0.01 55	0.89 43	0.54 39	0.04 40	0.08 67	0.50 66	0.02 16	0.15 37	0.67 78	0.00 1	0.01 24	0.02 38	0.01 28	1.27 104	0.00 1

AEACV	0.25 66	0.71 203	0.36 124	0.04 59	0.03 42	0.10 146	0.00 1	0.02 40	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.13 94	0.02 87	1.22 57	0.79 65	0.05 46	0.26 124	0.73 81	0.29 150	0.63 87	0.50 64	0.12 190	0.04 69	0.01 20	0.21 121	0.29 69	0.00 1

RASNet	0.63 115	0.18 84	0.57 170	0.41 205	0.28 174	0.10 146	0.05 162	0.94 146	0.14 115	1.07 191	0.09 128	0.48 144	0.34 157	0.02 87	1.28 61	1.47 140	0.35 127	0.21 110	0.99 93	0.02 16	1.15 122	1.53 123	0.10 179	0.34 233	0.22 140	0.30 131	3.55 188	0.73 168

IGEV-Stereo+	0.37 82	1.03 239	0.03 29	0.11 98	0.12 94	0.11 150	0.00 1	0.09 85	0.11 102	0.02 96	0.99 214	0.31 107	0.30 151	0.02 87	1.32 63	1.22 113	0.02 19	0.26 124	1.29 112	0.23 129	0.84 103	1.24 114	0.10 179	0.01 24	0.02 38	0.22 122	0.08 37	0.00 1

RSM++	0.10 21	0.05 28	0.36 124	0.02 33	0.01 16	0.11 150	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.08 69	0.00 1	0.77 33	0.52 37	0.02 19	0.04 38	0.10 26	0.03 26	0.20 43	0.16 39	0.00 1	0.03 58	0.01 20	0.00 1	0.11 45	0.00 1

RSM	0.10 21	0.05 28	0.36 124	0.02 33	0.02 29	0.11 150	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.05 51	0.00 1	0.60 26	0.49 34	0.01 5	0.04 38	0.15 34	0.03 26	0.20 43	0.03 14	0.00 1	0.02 45	0.02 38	0.19 117	0.05 27	0.00 1

MIM_Stereo	0.55 101	0.13 69	0.43 151	0.34 180	0.22 150	0.11 150	0.02 120	2.05 196	0.07 76	0.00 1	0.01 97	0.23 80	0.09 80	0.03 107	2.07 102	1.15 105	0.15 83	0.39 159	2.56 156	0.27 147	1.24 132	0.94 97	0.06 162	0.13 146	0.18 131	0.19 117	1.72 117	0.17 116

test_5	0.54 99	0.60 182	0.22 67	0.02 33	0.02 29	0.11 150	0.01 82	2.77 243	0.04 47	0.00 1	1.10 219	0.44 136	0.45 178	0.00 1	1.47 70	1.13 100	0.08 66	0.10 73	1.01 95	0.04 37	0.43 68	1.34 115	0.00 1	0.05 78	0.07 84	0.00 1	2.98 153	0.01 51

test-3	1.53 199	1.03 239	1.25 242	0.40 200	0.31 184	0.11 150	0.06 172	2.79 246	0.17 127	0.35 142	0.44 172	4.06 238	0.35 158	0.03 107	2.84 155	1.63 157	0.37 134	0.57 194	8.86 262	0.46 185	3.20 214	5.38 274	0.02 102	0.27 205	0.61 188	0.95 178	3.95 215	0.88 173

test_1	1.53 199	1.05 242	1.24 241	0.40 200	0.31 184	0.11 150	0.06 172	2.78 244	0.17 127	0.32 136	0.42 170	4.06 238	0.36 163	0.03 107	2.84 155	1.62 155	0.37 134	0.57 194	8.88 263	0.46 185	3.22 216	5.38 274	0.02 102	0.27 205	0.60 186	0.95 178	3.95 215	0.90 177

test_3	1.56 206	1.14 249	1.14 233	0.44 209	0.32 189	0.11 150	0.07 177	2.84 249	0.16 126	0.39 145	0.43 171	4.16 246	0.36 163	0.03 107	2.91 161	1.52 146	0.41 139	0.59 198	8.96 266	0.46 185	3.12 212	5.36 273	0.02 102	0.25 192	0.85 197	1.20 187	3.83 210	0.95 179

CFNet_RVC	0.86 138	0.59 180	0.74 207	0.33 173	0.32 189	0.11 150	0.02 120	0.11 87	0.17 127	0.87 178	0.74 205	0.57 164	0.16 114	0.08 173	3.11 176	1.19 111	0.50 148	0.34 150	1.28 111	0.15 93	1.68 162	1.48 121	0.02 102	0.25 192	0.86 198	1.89 209	3.64 191	2.13 215

LG-Stereo	0.13 26	0.04 17	0.02 20	0.02 33	0.07 68	0.12 159	0.00 1	0.02 40	0.04 47	0.00 1	0.55 182	0.43 135	0.00 1	0.00 1	0.78 35	0.59 45	0.02 19	0.06 51	0.45 63	0.04 37	0.14 34	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 98	0.05 27	0.00 1

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ProNet	0.06 6	0.03 4	0.08 46	0.01 15	0.00 1	0.12 159	0.27 227	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 137	0.43 19	0.28 11	0.02 19	0.00 1	0.09 24	0.00 1	0.05 9	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.05 27	0.00 1

GMOStereo	0.91 146	0.15 76	0.61 182	0.34 180	0.25 159	0.12 159	0.05 162	2.40 210	0.15 118	0.00 1	0.18 142	0.51 148	0.45 178	0.02 87	2.30 118	1.97 190	0.53 153	0.70 210	2.24 138	0.41 173	1.67 158	3.92 221	0.01 79	0.15 156	1.33 221	0.13 104	3.95 215	0.09 95

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test-v	0.91 146	0.15 76	0.61 182	0.34 180	0.25 159	0.12 159	0.05 162	2.40 210	0.15 118	0.00 1	0.18 142	0.51 148	0.45 178	0.02 87	2.30 118	1.97 190	0.53 153	0.70 210	2.24 138	0.41 173	1.67 158	3.92 221	0.01 79	0.15 156	1.33 221	0.13 104	3.95 215	0.09 95

test-2	0.91 146	0.15 76	0.61 182	0.34 180	0.25 159	0.12 159	0.05 162	2.40 210	0.15 118	0.00 1	0.18 142	0.51 148	0.45 178	0.02 87	2.30 118	1.97 190	0.53 153	0.70 210	2.24 138	0.41 173	1.67 158	3.92 221	0.01 79	0.15 156	1.33 221	0.13 104	3.95 215	0.09 95

RAFT	0.18 43	0.04 17	0.33 100	0.02 33	0.00 1	0.12 159	0.12 202	0.94 146	0.01 8	0.70 167	0.00 1	0.17 45	0.00 1	0.01 55	0.57 25	0.46 29	0.03 29	0.00 1	0.06 18	0.21 120	0.14 34	0.50 64	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.27 68	0.00 1

PA-Net	1.61 212	0.81 216	1.43 253	0.27 148	1.99 284	0.12 159	0.34 231	0.19 96	1.90 278	0.85 176	0.41 166	0.24 83	0.20 125	0.78 286	4.61 255	1.44 136	0.17 90	0.26 124	1.08 99	0.53 198	1.44 146	3.18 198	0.65 282	0.44 251	0.99 203	7.71 304	1.78 125	9.78 291
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
quiztm	0.04 4	0.04 17	0.04 34	0.01 15	0.01 16	0.13 168	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 27	0.03 29	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 15	0.08 63	0.03 4	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.03 18	0.00 1

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MSCF	0.18 43	0.07 47	0.35 113	0.03 47	0.02 29	0.14 170	0.00 1	0.03 55	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.13 94	0.01 55	1.01 48	0.71 58	0.07 61	0.06 51	0.11 27	0.23 129	0.09 20	0.51 68	0.09 173	0.03 58	0.02 38	0.76 170	0.11 45	0.00 1

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fast-iter	2.47 238	0.35 132	2.58 286	0.48 213	0.84 246	0.14 170	0.17 212	3.76 286	0.77 216	3.03 276	8.81 324	2.75 228	0.81 236	1.26 303	2.61 144	3.41 269	1.42 252	0.49 181	7.28 241	1.29 251	4.00 233	4.42 251	0.41 255	0.19 171	1.28 215	3.03 232	5.77 274	5.27 250

AIO_rvc	0.29 70	0.29 115	0.34 106	0.03 47	0.02 29	0.14 170	0.10 193	0.02 40	0.05 60	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.09 80	0.01 55	1.58 78	1.03 87	0.04 40	0.18 101	1.71 126	0.04 37	0.56 80	0.92 95	0.14 200	0.01 24	0.13 117	0.03 65	0.13 51	0.01 51

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iinet-f	1.47 196	1.20 254	0.32 90	0.82 232	0.13 96	0.14 170	0.10 193	0.42 121	0.21 149	1.93 241	4.19 277	0.19 68	0.21 128	0.08 173	5.12 277	2.54 228	0.23 103	0.30 138	7.71 247	1.00 233	1.95 170	4.30 244	0.21 222	0.17 166	1.25 213	0.16 111	4.11 230	0.62 163

RAFT_CTSACE	0.59 108	0.80 213	0.45 156	0.25 134	0.07 68	0.14 170	0.00 1	2.03 195	0.06 69	0.00 1	0.12 130	0.44 136	0.46 184	0.01 55	1.58 78	1.08 92	0.15 83	0.12 79	0.57 73	0.08 63	0.74 98	2.54 174	0.00 1	0.04 69	0.24 141	0.00 1	3.77 205	0.04 78

DLCB_ROB	0.92 150	0.72 206	0.64 190	0.43 207	0.42 210	0.14 170	0.18 215	0.43 124	0.28 158	0.85 176	0.53 178	1.12 195	0.72 224	0.07 160	2.16 111	1.12 99	0.88 208	0.26 124	0.69 80	0.20 117	1.35 136	1.53 123	0.49 268	0.28 216	4.11 286	2.41 225	2.04 127	0.78 171

HLf8	1.54 202	0.51 162	0.67 198	0.29 164	0.36 201	0.15 179	0.07 177	4.42 298	0.28 158	2.17 251	2.46 256	0.46 140	0.45 178	0.09 183	4.34 239	2.13 208	0.72 189	0.20 107	7.61 245	0.22 125	2.90 201	3.70 215	0.18 214	0.26 196	0.24 141	2.34 222	3.19 167	1.20 191

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Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DLNR_Zeroshot_test	22.90 344	78.82 377	7.01 324	99.97 377	0.31 184	0.15 179	98.85 377	3.30 272	0.54 191	3.17 284	2.43 253	5.81 266	0.93 249	21.74 343	96.26 378	100.00 381	24.75 354	22.56 364	22.80 323	1.79 273	8.42 328	6.44 309	0.04 140	0.30 221	2.39 252	4.03 255	2.05 128	3.31 230

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gasm-f	0.16 38	0.06 39	0.32 90	0.03 47	0.03 42	0.16 186	0.00 1	0.03 55	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 80	0.01 10	0.01 55	0.92 44	0.51 35	0.05 46	0.07 61	0.51 68	0.13 87	0.27 52	0.48 60	0.00 1	0.04 69	0.18 131	0.00 1	0.21 58	0.00 1

AdaDepth	0.19 50	0.25 102	0.07 40	0.01 15	0.01 16	0.16 186	0.00 1	0.01 14	0.05 60	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.01 10	0.01 55	0.98 46	1.10 95	0.06 56	0.05 43	1.07 98	0.07 55	0.30 58	0.30 45	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 68	0.29 69	0.00 1

LG-G_1	0.31 73	0.28 110	0.35 113	0.18 108	0.20 136	0.16 186	0.00 1	0.05 72	0.07 76	0.01 89	0.61 192	0.16 38	0.25 139	0.02 87	1.68 84	1.11 97	0.12 74	0.26 124	0.54 70	0.21 120	0.66 90	1.16 109	0.01 79	0.07 94	0.05 74	0.01 28	0.22 61	0.01 51

LG-G	0.31 73	0.28 110	0.35 113	0.18 108	0.20 136	0.16 186	0.00 1	0.05 72	0.07 76	0.01 89	0.61 192	0.16 38	0.25 139	0.02 87	1.68 84	1.11 97	0.12 74	0.26 124	0.54 70	0.21 120	0.66 90	1.16 109	0.01 79	0.07 94	0.05 74	0.01 28	0.22 61	0.01 51

LGtest1	0.40 84	0.06 39	0.35 113	0.03 47	0.13 96	0.16 186	0.01 82	0.08 83	0.13 111	0.04 103	0.89 209	0.20 73	0.15 105	0.00 1	1.69 87	1.30 121	0.18 92	0.29 135	0.66 79	0.23 129	0.52 77	3.25 203	0.05 153	0.08 113	0.04 67	0.02 55	0.22 61	0.01 51

HUF	0.45 92	0.14 70	0.59 174	0.03 47	0.10 83	0.16 186	0.01 82	0.33 112	0.05 60	0.00 1	0.01 97	0.20 73	0.26 144	0.00 1	2.26 116	2.24 216	0.21 99	0.24 115	2.24 138	0.12 81	1.54 153	1.02 102	0.08 169	0.03 58	0.12 109	0.02 55	0.25 66	0.01 51

GIP-stereo	0.18 43	0.05 28	0.13 53	0.02 33	0.03 42	0.16 186	0.02 120	0.06 74	0.03 35	0.00 1	0.26 151	0.31 107	0.05 51	0.01 55	1.03 49	0.57 42	0.06 56	0.01 27	0.26 49	0.29 150	0.38 64	0.81 85	0.07 167	0.02 45	0.03 53	0.09 93	0.21 58	0.00 1

Occ-G	0.22 61	0.10 58	0.23 71	0.04 59	0.10 83	0.16 186	0.00 1	0.04 66	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.13 32	0.01 10	0.00 1	1.13 55	0.76 63	0.05 46	0.15 92	0.80 85	0.01 8	0.71 94	0.74 84	0.00 1	0.03 58	0.03 53	0.01 28	0.71 85	0.01 51

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 99	0.58 178	0.31 87	0.07 88	0.14 101	0.16 186	0.00 1	0.11 87	0.18 133	0.04 103	0.54 181	0.47 143	0.42 175	0.02 87	1.77 90	1.93 188	0.27 115	0.46 173	1.01 95	0.27 147	2.04 174	2.17 149	0.09 173	0.07 94	0.02 38	0.16 111	1.26 103	0.07 92

LG-Stereo_L2	0.35 79	0.34 131	0.02 20	0.03 47	0.20 136	0.17 196	0.01 82	0.07 79	0.07 76	0.00 1	0.62 195	0.42 133	0.35 158	0.03 107	1.72 88	1.42 134	0.17 90	0.15 92	0.95 92	0.17 100	0.66 90	1.10 106	0.04 140	0.04 69	0.26 145	0.05 70	0.19 55	0.08 93

MLG-Stereo_test3	0.31 73	0.05 28	0.34 106	0.11 98	0.15 107	0.17 196	0.01 82	0.06 74	0.04 47	1.15 196	0.00 1	0.18 55	0.08 69	0.01 55	1.50 71	0.89 74	0.04 40	0.17 98	1.19 107	0.08 63	0.57 81	0.82 86	0.02 102	0.05 78	0.03 53	0.02 55	0.75 87	0.01 51

MLG-Stereo_test1	0.09 18	0.05 28	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 196	0.00 1	0.02 40	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 51	0.00 1	0.75 31	0.56 41	0.03 29	0.04 38	0.17 37	0.03 26	0.10 23	0.31 47	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 28	0.07 34	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 15	0.06 39	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 196	0.00 1	0.02 40	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.05 51	0.00 1	0.80 37	0.60 47	0.02 19	0.04 38	0.15 34	0.03 26	0.08 18	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 28	0.07 34	0.00 1

LL-Strereo2	0.61 112	0.22 97	0.36 124	0.09 94	0.10 83	0.17 196	0.01 82	2.25 204	0.18 133	0.00 1	0.00 1	0.21 77	0.04 42	0.21 236	1.68 84	1.32 122	0.05 46	0.12 79	2.34 147	0.39 164	1.51 150	2.98 190	0.00 1	0.08 113	0.43 172	0.01 28	1.44 110	0.31 132

GSStereo	0.16 38	0.11 63	0.35 113	0.02 33	0.02 29	0.18 201	0.01 82	0.01 14	0.02 23	0.00 1	0.05 118	0.20 73	0.03 29	0.00 1	0.84 39	0.66 54	0.07 61	0.07 61	0.37 58	0.12 81	0.41 66	0.35 51	0.00 1	0.01 24	0.17 128	0.05 70	0.10 41	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 55	0.14 70	0.04 34	0.01 15	0.05 58	0.18 201	0.00 1	0.02 40	0.03 35	0.00 1	0.67 199	0.18 55	0.01 10	0.00 1	1.27 60	0.71 58	0.03 29	0.16 96	1.04 97	0.05 43	0.27 52	0.40 57	0.00 1	0.01 24	0.04 67	0.00 1	0.09 40	0.00 1

MSKI-zero shot	3.19 263	0.59 180	1.39 251	0.19 112	0.37 204	0.18 201	0.03 146	3.19 265	0.96 239	0.82 174	4.84 287	3.83 236	0.60 211	0.03 107	3.33 195	5.29 315	1.15 236	0.81 230	11.77 290	1.76 272	6.55 301	5.98 301	0.22 230	0.32 225	4.41 290	12.05 327	7.79 303	7.75 274

RALAANet	0.92 150	0.35 132	0.48 159	0.36 191	0.24 157	0.18 201	0.02 120	1.89 189	0.19 136	0.51 154	0.01 97	0.26 87	0.25 139	0.06 151	2.32 122	1.73 171	0.35 127	0.69 209	3.14 174	0.55 200	2.51 192	2.39 164	0.01 79	0.26 196	0.37 162	1.12 186	4.01 223	0.53 153

FADNet-RVC-Resample	1.60 211	0.67 199	0.97 226	0.50 216	0.64 231	0.18 201	1.05 254	1.27 158	0.83 225	0.96 183	0.97 211	5.23 261	0.42 175	1.02 293	4.81 267	1.68 166	1.05 228	1.96 299	3.78 197	1.06 237	1.52 151	2.28 159	0.21 222	1.35 282	0.55 181	3.16 237	2.13 130	2.92 226

NCCL2	2.12 226	2.27 286	1.29 244	1.28 250	1.85 281	0.18 201	0.77 247	1.24 156	1.25 258	1.62 232	2.71 259	1.06 189	0.51 196	0.31 254	4.40 242	2.33 223	1.57 257	0.62 204	2.35 149	0.68 213	2.68 196	4.29 243	1.52 305	1.06 274	4.65 294	4.17 257	4.04 225	6.58 267

castereo	1.20 175	0.33 129	0.83 215	0.07 88	0.25 159	0.19 207	0.01 82	0.36 117	0.52 188	0.14 118	0.19 146	1.09 192	0.49 192	0.04 126	2.66 146	2.91 242	1.04 226	0.60 200	4.65 208	0.52 196	4.93 271	4.40 248	0.11 186	0.15 156	1.13 207	2.05 213	1.19 98	1.47 197

cross-raft	2.33 232	0.70 201	1.33 247	0.40 200	0.61 228	0.19 207	0.08 186	3.13 262	0.71 213	0.78 170	1.62 238	1.09 192	0.70 223	0.17 220	3.66 211	4.78 298	0.99 223	0.55 191	10.72 284	1.52 262	6.33 296	5.61 285	0.30 238	0.24 187	2.56 259	4.68 269	4.44 239	5.06 247

MSMDNet	2.28 230	0.62 190	1.27 243	0.37 193	0.30 182	0.19 207	0.07 177	3.15 263	0.68 209	1.01 186	0.97 211	1.10 194	2.40 272	0.17 220	3.93 222	5.26 314	1.11 234	0.55 191	10.21 279	2.94 302	6.12 293	5.76 288	0.31 242	0.26 196	2.47 253	4.23 258	3.01 155	3.18 228

UCFNet_RVC	1.13 170	2.65 292	0.57 170	0.57 220	0.74 238	0.19 207	0.01 82	0.28 108	0.22 150	0.95 181	0.39 165	2.41 224	0.89 246	0.06 151	2.99 173	1.18 109	0.50 148	0.49 181	2.19 136	0.44 182	1.50 149	1.54 126	1.06 297	0.19 171	1.43 228	1.73 202	1.86 126	3.39 233

RAFT-Test	2.40 234	0.62 190	1.45 254	1.07 245	0.41 209	0.21 211	0.21 220	3.19 265	0.77 216	1.05 190	3.09 265	0.94 186	0.92 248	0.17 220	3.47 201	5.18 312	0.97 221	0.56 193	10.36 281	1.38 256	6.37 297	5.29 269	0.38 253	0.25 192	2.80 267	4.66 268	4.56 245	4.51 239

dd	0.93 152	0.46 156	0.32 90	1.70 263	0.04 53	0.21 211	0.11 200	0.46 128	0.06 69	0.11 113	0.01 97	1.91 214	0.06 63	0.16 215	4.29 236	0.96 81	0.81 202	0.34 150	5.67 215	0.37 161	0.58 83	0.68 79	0.15 203	0.26 196	0.07 84	0.09 93	3.26 172	1.96 210

APVNet	1.14 173	1.04 241	0.20 59	0.33 173	0.37 204	0.21 211	0.36 232	0.34 113	0.39 174	0.95 181	0.44 172	0.71 176	0.15 105	0.15 213	3.51 202	2.84 238	1.63 261	0.93 245	4.54 206	0.69 214	1.89 168	4.06 232	0.02 102	0.53 258	0.10 101	0.38 140	3.20 169	0.95 179

test-1	2.99 255	0.26 103	1.52 259	0.33 173	0.21 142	0.22 214	0.38 233	3.16 264	0.85 230	3.36 288	4.21 279	5.45 262	0.78 233	0.20 231	4.02 226	4.67 296	1.40 251	1.31 269	10.46 282	1.58 263	5.30 282	7.01 319	0.04 140	0.34 233	2.98 272	6.37 294	5.39 267	8.95 283

castereo++	1.13 170	0.49 159	0.33 100	0.05 68	0.21 142	0.23 215	0.00 1	0.42 121	0.44 179	0.20 123	0.17 141	1.13 198	0.41 171	0.07 160	2.01 99	2.66 232	1.01 224	0.52 187	2.80 168	0.52 196	4.60 253	4.06 232	0.30 238	0.15 156	0.98 202	1.06 183	3.70 197	1.89 206

model_zeroshot	3.10 260	0.46 156	1.69 266	1.87 270	0.56 225	0.23 215	0.00 1	3.03 257	0.44 179	2.48 256	3.95 275	4.58 249	0.55 202	0.15 213	5.31 279	4.57 291	1.45 254	0.88 236	14.88 297	1.15 244	5.62 286	5.52 282	0.03 129	0.19 171	3.71 280	6.21 291	5.26 265	8.89 282

AnonymousM	1.53 199	0.20 89	0.39 137	0.05 68	0.04 53	0.25 217	0.01 82	2.74 242	0.57 198	0.35 142	1.45 228	0.55 157	0.53 199	0.22 243	2.76 150	2.91 242	0.98 222	1.05 254	2.00 132	1.32 254	3.73 229	3.49 212	0.20 220	0.28 216	0.13 117	0.28 129	5.87 276	9.03 284

GES	1.43 192	0.28 110	0.41 148	0.57 220	0.37 204	0.27 218	0.07 177	2.06 199	0.93 235	1.20 204	0.58 187	0.39 128	0.23 136	0.02 87	4.91 270	2.49 226	0.91 211	0.66 208	9.59 273	1.37 255	2.97 205	2.53 173	0.16 208	0.41 243	0.20 136	0.17 116	2.57 139	2.20 217

YMNet	0.66 120	0.39 142	0.02 20	0.20 113	0.25 159	0.34 219	2.55 288	0.36 117	0.06 69	1.11 193	0.00 1	0.39 128	2.89 280	0.01 55	2.52 137	2.02 196	0.52 152	0.46 173	0.50 66	0.21 120	0.27 52	1.21 111	0.00 1	0.10 128	0.33 155	0.05 70	0.62 82	0.39 141

XX-Stereo	3.48 267	0.50 161	1.80 271	1.21 249	0.27 170	0.34 219	0.44 235	1.47 164	0.41 175	2.51 257	6.92 307	4.97 253	1.06 255	0.12 202	3.21 183	5.22 313	0.96 218	0.80 228	6.95 237	0.80 224	4.33 248	4.04 231	0.21 222	0.27 205	26.57 348	3.75 249	5.08 262	9.77 289

DeepPruner_ROB	1.57 207	0.37 138	0.71 204	0.50 216	0.55 224	0.37 221	1.60 270	1.74 173	0.84 226	1.37 218	2.40 250	0.49 146	0.51 196	0.10 195	5.38 282	2.16 211	1.10 233	1.08 258	2.28 145	0.40 165	4.83 266	3.42 208	0.66 284	0.34 233	0.57 183	5.04 275	3.07 157	0.53 153

RP	1.29 184	1.06 244	2.32 283	0.84 233	1.16 254	0.39 222	1.53 267	1.89 189	1.68 272	0.29 134	2.21 248	2.25 220	0.13 94	0.40 263	3.31 193	1.07 90	0.61 168	0.05 43	1.61 123	0.40 165	0.65 88	3.05 194	0.11 186	0.29 218	0.29 149	0.92 177	4.24 233	2.04 212

NVstereo2D	0.83 135	0.43 146	0.07 40	0.23 125	0.36 201	0.41 223	0.08 186	1.61 169	0.59 201	0.84 175	1.11 220	0.36 122	0.21 128	0.07 160	5.88 294	2.16 211	0.62 170	0.45 172	1.50 118	0.19 109	1.20 125	0.94 97	0.02 102	0.32 225	1.30 219	0.24 125	0.95 93	0.24 122

gcap_with_dpt	1.98 222	2.82 296	0.34 106	3.84 291	0.34 197	0.43 224	0.00 1	1.75 174	0.38 170	0.61 160	0.26 151	6.30 273	0.72 224	0.05 137	2.57 141	3.48 273	1.28 241	1.57 282	5.70 217	0.62 208	4.29 245	4.24 240	0.02 102	0.13 146	1.15 208	1.10 184	4.26 234	5.18 248

GCAP-BAT	1.98 222	2.82 296	0.34 106	3.84 291	0.34 197	0.43 224	0.00 1	1.75 174	0.38 170	0.61 160	0.26 151	6.30 273	0.72 224	0.05 137	2.57 141	3.48 273	1.28 241	1.57 282	5.70 217	0.62 208	4.29 245	4.24 240	0.02 102	0.13 146	1.15 208	1.10 184	4.26 234	5.18 248

anonymity	3.65 271	0.66 197	5.99 321	1.34 253	0.51 217	0.44 226	0.11 200	3.79 288	0.79 222	2.66 262	18.15 352	3.83 236	0.89 246	0.26 249	3.21 183	5.09 310	0.93 215	0.53 188	7.76 250	1.11 242	4.31 247	5.87 292	0.28 236	0.42 248	4.98 299	9.60 320	5.40 268	9.75 288

ICVP	1.32 185	0.22 97	1.47 255	0.40 200	0.35 200	0.44 226	0.10 193	1.27 158	0.65 206	1.74 236	1.26 226	0.66 169	1.37 263	0.24 246	2.88 159	2.65 231	1.33 248	0.99 251	2.36 150	0.91 230	2.59 193	4.11 235	0.10 179	0.36 237	0.57 183	2.21 219	2.92 150	1.59 202
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CASS	2.68 246	1.05 242	1.93 276	2.07 275	0.98 248	0.45 228	2.15 281	2.82 248	1.03 247	1.83 239	3.58 270	1.38 207	0.53 199	0.02 87	4.01 225	3.03 251	4.89 309	1.34 270	9.14 267	1.47 258	7.05 312	6.20 305	0.03 129	0.27 205	2.76 265	2.80 231	4.30 236	5.36 252
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
sAnonymous2	1.54 202	0.26 103	0.15 54	0.10 96	0.17 123	0.48 229	0.00 1	1.87 187	0.97 240	0.22 125	0.41 166	1.12 195	0.82 238	0.08 173	4.07 227	3.86 278	1.31 244	1.19 265	7.54 243	0.72 217	4.00 233	4.87 263	0.03 129	0.29 218	0.14 122	2.16 216	2.37 134	2.45 222

CroCo_RVC	1.54 202	0.26 103	0.15 54	0.10 96	0.17 123	0.48 229	0.00 1	1.87 187	0.97 240	0.22 125	0.41 166	1.12 195	0.82 238	0.08 173	4.07 227	3.86 278	1.31 244	1.19 265	7.54 243	0.72 217	4.00 233	4.87 263	0.03 129	0.29 218	0.14 122	2.16 216	2.37 134	2.45 222

Anonymous3	3.16 262	0.55 173	0.79 212	0.09 94	1.10 251	0.50 231	0.03 146	3.52 278	1.26 259	1.12 194	0.84 208	10.62 291	1.31 261	0.36 260	7.37 310	6.90 333	3.59 292	3.15 316	10.88 286	2.20 288	6.83 308	9.50 340	0.31 242	0.37 240	1.43 228	3.45 244	5.32 266	1.91 207

EKT-Stereo	2.55 242	0.72 206	1.73 268	0.49 215	0.32 189	0.51 232	1.72 271	3.38 273	1.00 243	1.96 244	2.80 260	1.33 204	0.76 231	0.10 195	4.55 251	5.93 323	1.26 240	3.18 317	8.70 258	2.73 297	6.75 305	5.86 291	0.10 179	0.26 196	3.99 283	1.81 204	5.40 268	1.62 203

DISCO	0.79 130	0.95 234	0.31 87	0.06 79	0.33 194	0.51 232	0.44 235	0.23 103	0.32 165	1.75 237	0.59 188	0.38 125	0.29 149	0.04 126	2.98 171	1.36 127	0.96 218	0.29 135	3.24 182	0.53 198	0.79 101	1.45 117	0.10 179	0.07 94	0.12 109	0.29 130	2.76 144	0.31 132

TANstereo	1.57 207	1.38 257	0.48 159	0.26 143	0.29 177	0.52 234	0.05 162	0.51 132	0.47 182	0.27 132	0.62 195	0.32 111	0.20 125	1.08 298	3.59 204	2.81 236	0.79 196	1.63 287	8.83 260	3.01 304	3.50 221	2.89 183	3.03 318	0.10 128	0.04 67	0.69 162	4.96 259	0.05 83

XX-TBD	1.57 207	1.38 257	0.48 159	0.26 143	0.29 177	0.52 234	0.05 162	0.51 132	0.47 182	0.27 132	0.62 195	0.32 111	0.20 125	1.08 298	3.59 204	2.81 236	0.79 196	1.63 287	8.83 260	3.01 304	3.50 221	2.89 183	3.03 318	0.10 128	0.04 67	0.69 162	4.96 259	0.05 83

HSM-Net_RVC	2.86 251	1.24 255	1.50 257	2.55 279	1.72 274	0.57 236	0.17 212	3.55 279	1.14 251	3.50 296	6.32 302	7.94 279	2.93 281	0.05 137	3.38 197	2.12 206	1.28 241	0.26 124	3.24 182	1.24 248	3.66 226	3.76 216	0.61 278	2.64 302	4.43 291	6.27 293	5.76 273	5.47 256
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
pcwnet_v2	1.73 214	0.62 190	0.78 211	0.73 229	1.15 253	0.59 237	0.23 224	1.77 177	0.68 209	3.36 288	1.85 246	1.23 202	1.01 251	1.61 313	5.43 284	2.08 203	0.92 213	0.62 204	4.07 199	0.37 161	1.82 165	2.39 164	1.01 294	0.41 243	1.32 220	2.11 214	3.98 221	4.53 241

NaN_ROB	3.01 257	1.16 252	1.13 232	0.86 237	3.03 297	0.59 237	0.75 245	3.25 268	2.58 289	0.98 185	1.32 227	21.10 311	0.59 206	1.15 301	4.15 229	1.58 150	0.80 199	0.70 210	2.38 153	1.30 253	1.52 151	2.15 147	0.46 265	1.07 276	2.50 256	6.25 292	4.54 244	13.27 302

SACVNet	1.43 192	0.80 213	0.85 217	0.58 222	1.31 263	0.63 239	0.62 242	2.60 233	0.52 188	1.33 214	0.02 108	0.74 180	0.32 153	0.34 259	2.78 151	2.11 205	1.38 250	0.39 159	4.62 207	0.70 215	2.37 185	3.83 218	0.05 153	0.42 248	1.29 218	1.64 199	3.74 199	2.62 224

HH	2.94 252	0.45 152	4.88 309	0.58 222	0.51 217	0.73 240	1.38 264	3.25 268	0.84 226	2.85 271	0.60 190	5.15 257	0.82 238	0.19 226	3.29 191	6.00 325	0.67 178	0.89 238	9.52 271	1.83 275	7.59 320	5.88 293	0.41 255	0.27 205	3.12 274	5.47 285	5.66 270	6.52 265

HanStereo	2.94 252	0.45 152	4.88 309	0.58 222	0.51 217	0.73 240	1.38 264	3.25 268	0.84 226	2.85 271	0.60 190	5.15 257	0.82 238	0.19 226	3.29 191	6.00 325	0.67 178	0.89 238	9.52 271	1.83 275	7.59 320	5.88 293	0.41 255	0.27 205	3.12 274	5.47 285	5.66 270	6.52 265

NCC-stereo	1.86 217	1.63 268	1.33 247	0.95 241	1.22 259	0.80 242	2.29 283	2.62 235	2.93 292	0.34 138	2.87 263	2.16 217	1.17 256	0.21 236	3.63 206	1.13 100	0.63 173	0.96 249	2.79 166	0.75 219	0.98 111	2.96 188	0.36 251	0.32 225	2.31 250	4.50 264	3.69 194	4.78 243

Abc-Net	1.86 217	1.63 268	1.33 247	0.95 241	1.22 259	0.80 242	2.29 283	2.62 235	2.93 292	0.34 138	2.87 263	2.16 217	1.17 256	0.21 236	3.63 206	1.13 100	0.63 173	0.96 249	2.79 166	0.75 219	0.98 111	2.96 188	0.36 251	0.32 225	2.31 250	4.50 264	3.69 194	4.78 243
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GwcNet-ADL	3.21 264	2.99 300	3.34 295	3.11 283	2.07 288	0.82 244	0.12 202	2.95 255	0.67 208	3.84 307	7.51 311	7.80 278	1.22 258	0.20 231	3.79 220	4.73 297	2.11 271	0.73 217	7.81 252	2.53 294	3.21 215	3.69 214	0.22 230	1.53 286	2.17 245	4.84 270	4.00 222	8.77 281

EAI-Stereo	2.70 247	0.83 220	2.70 290	0.89 238	1.47 269	0.83 245	1.46 266	3.07 260	1.18 255	0.21 124	3.82 274	3.19 230	0.72 224	0.09 183	5.24 278	4.82 301	0.83 205	0.91 242	9.83 277	1.25 249	4.49 251	5.29 269	0.39 254	0.80 270	1.87 237	3.19 238	7.10 297	6.43 263

RTSC	2.56 243	0.89 227	1.50 257	0.47 212	0.76 240	0.87 246	2.29 283	1.56 168	1.91 279	2.12 248	2.86 262	1.23 202	0.97 250	1.03 295	7.27 309	3.36 266	4.68 307	1.74 290	7.73 248	1.11 242	3.95 232	5.39 276	0.21 222	1.11 277	0.40 166	0.95 178	4.56 245	8.26 277

PSMNet-ADL	3.15 261	0.80 213	1.49 256	1.54 257	1.63 271	0.88 247	0.30 229	2.50 223	1.91 279	4.43 316	8.13 318	4.06 238	6.80 299	0.07 160	4.23 231	5.16 311	1.83 266	0.91 242	11.85 291	1.86 278	4.02 238	4.02 229	0.70 286	0.51 255	1.61 231	4.33 261	8.01 304	1.36 194

GANet	0.29 70	0.56 175	0.39 137	0.27 148	0.11 90	0.88 247	0.14 208	0.27 106	0.06 69	0.02 96	0.28 155	1.85 213	0.04 42	0.03 107	0.62 28	0.39 23	0.37 134	0.14 91	0.24 48	0.01 8	0.20 43	0.05 21	0.06 162	0.02 45	0.06 81	0.01 28	0.48 77	0.16 114

AF-Net	1.11 167	0.51 162	0.87 218	0.34 180	0.78 241	0.89 249	1.87 275	2.40 210	1.15 252	0.48 151	0.68 200	3.66 233	0.16 114	0.27 251	2.44 130	0.98 83	0.35 127	0.01 27	1.60 121	0.40 165	0.50 74	2.58 175	0.05 153	0.08 113	0.66 191	0.45 147	3.47 183	2.34 219

Nwc_Net	1.11 167	0.51 162	0.87 218	0.34 180	0.78 241	0.89 249	1.87 275	2.40 210	1.15 252	0.48 151	0.68 200	3.66 233	0.16 114	0.27 251	2.44 130	0.98 83	0.35 127	0.01 27	1.60 121	0.40 165	0.50 74	2.58 175	0.05 153	0.08 113	0.66 191	0.45 147	3.47 183	2.34 219

ITSA-stereo	5.15 292	2.22 285	1.65 265	8.76 313	3.63 302	0.95 251	1.93 277	4.42 298	3.38 297	4.33 315	7.98 314	9.94 288	12.44 316	3.01 321	6.17 302	5.02 308	3.28 289	1.93 298	8.63 257	1.99 283	5.29 281	5.96 299	1.38 302	3.33 309	4.43 291	7.25 298	4.95 258	14.86 308

MLCV	2.45 237	0.61 184	0.81 213	2.48 278	1.21 258	0.95 251	0.50 239	3.57 280	0.61 203	3.75 302	4.26 281	5.13 256	3.34 285	0.06 151	4.63 257	1.78 175	1.32 247	0.86 234	10.05 278	1.09 239	2.30 179	3.92 221	0.29 237	2.16 296	1.87 237	3.06 234	4.01 223	1.40 195

FADNet_RVC	3.95 275	2.06 283	1.30 245	3.33 287	3.36 300	0.99 253	2.06 280	2.30 206	1.39 263	1.72 233	4.72 286	9.29 285	5.82 296	1.76 314	8.23 325	3.12 255	2.98 285	4.27 323	16.83 304	3.30 308	4.99 273	5.51 280	0.63 280	1.39 284	1.45 230	3.14 236	4.86 254	5.92 260

GANetREF_RVC	2.43 235	1.69 271	0.81 213	2.04 274	1.16 254	1.02 254	0.10 193	4.72 304	1.44 265	3.62 297	0.06 120	10.03 289	0.69 219	0.09 183	3.63 206	1.36 127	1.06 230	0.94 246	6.44 232	0.46 185	2.32 180	1.74 131	0.17 212	1.35 282	3.41 277	3.75 249	6.55 287	4.82 245
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
dad	4.05 277	0.87 225	0.28 81	10.24 317	1.70 273	1.03 255	12.23 328	12.58 334	0.11 102	3.46 295	0.00 1	1.93 215	3.59 287	0.19 226	4.92 271	1.26 117	1.60 258	0.53 188	14.05 296	0.63 210	2.73 197	1.88 133	0.16 208	0.71 267	5.78 306	0.19 117	17.00 332	9.60 287

XPNet_ROB	3.02 258	2.54 290	1.33 247	0.73 229	1.45 268	1.04 256	0.61 241	0.83 145	1.45 266	1.16 198	3.44 269	26.85 320	0.35 158	0.40 263	3.24 188	2.22 215	3.28 289	0.79 223	3.20 175	1.19 245	2.94 204	5.51 280	0.76 288	0.46 253	0.72 195	2.37 223	9.22 308	3.37 232

FCDSN-DC	1.58 210	0.84 221	2.05 277	1.66 261	1.43 267	1.08 257	0.99 251	0.72 141	0.44 179	1.18 200	0.31 160	1.45 209	0.49 192	0.07 160	6.05 300	1.96 189	2.13 272	1.97 300	1.16 103	0.44 182	2.39 187	2.62 177	0.49 268	3.18 305	1.72 234	3.24 239	1.34 105	1.27 193
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DAS	4.09 278	0.94 231	1.15 235	1.82 267	1.27 261	1.15 258	1.11 259	3.48 275	4.23 305	3.34 286	6.52 303	12.55 297	5.36 291	0.05 137	4.66 258	4.57 291	4.02 301	2.27 305	9.63 274	5.33 320	5.93 289	5.39 276	0.52 270	4.30 321	4.09 284	5.06 276	7.48 298	4.17 237

SepStereo	4.09 278	0.94 231	1.15 235	1.82 267	1.27 261	1.15 258	1.11 259	3.48 275	4.23 305	3.34 286	6.52 303	12.55 297	5.36 291	0.05 137	4.66 258	4.57 291	4.02 301	2.27 305	9.63 274	5.33 320	5.93 289	5.39 276	0.52 270	4.30 321	4.09 284	5.06 276	7.48 298	4.17 237

ADCP+	3.47 266	2.05 282	2.64 289	1.31 252	1.93 282	1.19 260	3.99 300	1.07 151	9.83 329	1.78 238	5.75 295	8.79 283	0.37 168	0.90 290	5.04 276	2.20 213	0.44 141	0.90 240	5.82 220	0.88 228	2.38 186	3.43 209	0.33 247	0.41 243	3.03 273	12.72 330	3.59 189	10.90 293

SFCPSM	5.40 294	2.86 298	1.19 239	1.84 269	1.39 265	1.34 261	0.49 238	2.34 209	4.85 312	3.12 280	8.16 319	15.40 303	22.08 329	1.04 296	5.77 291	4.60 294	2.35 277	1.58 285	22.71 322	7.33 328	4.45 249	4.53 253	0.62 279	1.97 294	4.29 288	4.05 256	5.75 272	9.77 289

gcap-zeroshot	3.09 259	0.51 162	3.99 302	1.67 262	0.29 177	1.36 262	1.37 263	3.29 271	0.65 206	2.77 265	4.48 284	6.22 271	0.69 219	0.09 183	3.93 222	4.80 299	0.92 213	0.78 221	16.30 302	2.38 292	5.15 278	5.77 289	1.31 300	0.26 196	2.97 271	4.91 273	4.58 247	2.00 211

GANet-ADL	2.26 229	0.51 162	1.82 273	0.99 243	0.99 249	1.45 263	0.29 228	2.00 193	1.01 244	3.12 280	3.40 267	1.38 207	0.33 155	0.03 107	5.34 280	3.89 280	2.23 273	0.79 223	7.70 246	1.85 277	3.10 209	4.63 257	0.18 214	0.43 250	1.38 226	3.47 245	4.81 252	3.97 236

SHD	4.34 285	1.02 238	2.50 285	1.71 264	1.33 264	1.46 264	2.01 278	4.90 305	4.30 308	2.63 260	4.99 289	4.39 248	9.41 309	0.58 275	8.20 323	4.81 300	4.43 305	2.44 310	13.01 293	2.95 303	5.61 285	6.88 317	0.30 238	3.26 306	4.11 286	5.16 279	3.88 213	10.98 295

DF	2.38 233	1.07 245	1.21 240	1.49 256	0.27 170	1.58 265	0.00 1	2.88 251	0.70 212	0.22 125	0.53 178	6.05 270	0.59 206	0.09 183	2.92 164	3.90 281	0.89 209	0.88 236	13.48 295	0.77 221	4.47 250	4.10 234	0.24 233	0.32 225	1.23 212	3.86 254	6.04 279	4.60 242

GEStereo_RVC	2.30 231	0.85 223	0.97 226	1.05 244	0.71 237	1.61 266	1.09 257	2.72 240	0.56 197	0.78 170	0.41 166	2.40 222	0.28 147	0.06 151	4.81 267	4.48 287	1.79 263	2.17 302	8.91 264	1.90 280	3.58 223	7.25 322	0.52 270	0.92 272	0.41 168	0.85 176	4.47 241	6.48 264

CSAN	4.46 286	2.36 289	1.57 261	3.12 284	3.32 299	1.64 267	0.76 246	4.59 300	4.37 309	3.80 304	2.84 261	17.58 308	10.47 312	0.96 292	4.80 266	1.75 173	2.06 270	1.16 263	5.69 216	2.34 291	2.93 203	2.40 167	0.43 261	2.56 300	4.64 293	11.45 326	7.53 301	13.44 304

stereogan	1.89 220	2.00 280	1.17 238	1.47 255	2.05 287	1.72 268	0.87 249	1.84 184	1.11 249	1.36 217	1.51 230	5.81 266	0.48 190	0.32 257	3.87 221	1.69 168	0.80 199	0.39 159	3.96 198	0.78 222	1.23 130	4.02 229	0.26 235	0.51 255	0.30 151	1.30 190	6.30 284	3.84 235

PS-NSSS	1.54 202	3.12 301	0.33 100	3.03 282	0.83 245	1.73 269	0.70 244	0.39 120	0.15 118	0.39 145	0.00 1	11.06 292	1.04 254	0.41 265	2.13 108	0.79 65	0.47 145	0.26 124	4.17 200	0.14 89	0.90 107	0.37 53	2.44 310	0.06 87	0.99 203	0.74 168	3.17 166	1.82 205

RGC	2.44 236	1.98 279	4.87 308	1.54 257	1.65 272	1.74 270	1.05 254	2.02 194	1.43 264	0.88 179	4.42 283	2.52 226	2.42 275	0.58 275	4.33 238	1.63 157	0.91 211	0.48 178	4.28 203	1.08 238	1.94 169	4.01 228	0.15 203	0.72 269	2.19 246	5.22 280	4.90 256	6.96 268

DeepPrunerF	2.66 245	1.67 270	0.33 100	3.58 289	9.30 327	1.76 271	3.48 298	0.68 139	3.29 295	0.71 168	1.59 233	0.37 124	0.27 145	0.13 208	5.94 295	3.42 271	1.03 225	0.54 190	4.47 204	0.65 212	2.02 173	2.06 145	0.56 276	0.31 222	15.21 334	3.30 242	3.74 199	1.47 197

PWC_ROB	7.15 306	1.85 273	5.57 316	0.85 236	1.17 256	1.95 272	4.77 308	2.56 230	17.27 346	3.83 306	7.66 312	4.97 253	39.20 350	0.81 288	8.35 326	4.96 307	6.51 317	4.27 323	15.99 300	4.39 312	7.48 319	7.59 327	0.53 273	4.79 326	2.74 264	2.63 230	7.01 295	23.26 331

DDVS	5.40 294	1.51 264	2.25 279	1.64 260	2.80 294	1.96 273	1.03 252	5.91 315	4.10 304	3.96 308	19.83 356	26.29 319	6.82 300	1.57 312	5.77 291	6.90 333	2.58 281	1.92 297	10.46 282	4.59 314	6.02 292	7.39 323	0.30 238	1.40 285	1.41 227	3.29 240	6.10 280	8.11 276

ADCRef	2.96 254	2.78 295	1.02 228	0.70 228	2.21 289	1.96 273	2.42 286	0.96 148	6.10 313	1.94 243	1.15 221	1.08 190	0.74 230	1.32 306	6.01 297	3.38 267	1.34 249	1.15 262	8.41 255	2.09 286	2.59 193	3.60 213	1.88 307	0.71 267	2.81 268	8.00 307	3.42 180	10.24 292

IGEV-FE	3.61 269	0.78 211	7.78 330	6.84 304	0.32 189	2.04 275	1.79 273	3.97 290	0.92 233	2.19 253	6.01 298	4.62 251	1.01 251	0.08 173	3.44 199	5.72 319	0.73 191	0.60 200	9.23 268	1.50 260	7.13 315	6.47 311	0.31 242	0.27 205	5.03 301	5.44 283	5.97 278	7.38 270

IGEV_Zeroshot_test	3.61 269	0.78 211	7.78 330	6.84 304	0.33 194	2.04 275	1.78 272	3.97 290	0.92 233	2.12 248	6.05 300	4.60 250	1.01 251	0.08 173	3.44 199	5.73 320	0.76 194	0.61 202	9.25 269	1.49 259	7.12 314	6.47 311	0.31 242	0.27 205	5.02 300	5.44 283	5.95 277	7.38 270

CBMV	5.52 296	3.65 307	1.32 246	3.46 288	2.86 296	2.04 275	0.41 234	3.64 282	2.63 291	4.09 310	2.36 249	14.13 301	3.70 289	0.57 272	7.16 308	6.19 328	4.26 303	2.36 309	8.76 259	1.44 257	6.43 298	4.53 253	0.54 274	5.62 329	4.85 297	6.08 290	19.41 335	26.62 338
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LALA_ROB	4.04 276	4.73 316	1.42 252	1.16 247	1.93 282	2.17 278	1.04 253	1.80 181	2.48 287	2.74 263	5.87 296	33.34 327	0.69 219	0.78 286	6.02 298	2.33 223	3.21 288	1.82 293	3.66 194	1.88 279	3.40 220	4.99 266	0.34 249	1.03 273	1.91 240	3.61 246	8.50 306	6.20 262

NOSS_ROB	2.78 248	3.78 308	0.39 137	2.02 273	1.58 270	2.36 279	0.00 1	2.66 238	1.54 267	3.63 298	1.79 243	2.55 227	3.51 286	0.83 289	5.82 293	5.57 318	2.69 282	1.83 294	2.63 161	0.91 230	4.62 254	4.13 236	0.42 260	2.58 301	2.29 248	4.46 263	7.67 302	2.88 225

SGM-Forest	2.81 249	2.03 281	0.36 124	6.32 303	1.79 279	2.66 280	0.02 120	1.42 163	0.77 216	2.52 258	0.96 210	6.57 276	5.74 294	0.31 254	4.36 240	2.94 246	0.61 168	0.33 148	3.08 173	0.47 190	2.46 191	2.73 180	0.84 290	0.45 252	3.66 279	3.74 248	11.30 318	7.44 272
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ETE_ROB	4.62 287	4.04 310	1.52 259	1.14 246	2.02 285	2.70 281	1.28 262	1.50 165	4.25 307	1.89 240	5.88 297	37.95 334	0.84 244	1.42 310	4.94 272	2.66 232	3.81 298	0.95 247	4.84 210	1.63 267	4.01 237	5.32 272	0.67 285	1.14 278	2.03 244	3.84 252	15.25 329	7.23 269

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 312	1.51 264	5.87 319	4.30 296	3.26 298	2.82 282	6.81 315	3.68 283	3.59 301	4.81 321	10.18 332	66.20 363	11.63 313	7.70 336	5.97 296	5.06 309	4.49 306	5.33 332	18.36 309	2.64 296	7.91 322	8.42 334	0.92 292	3.39 311	4.34 289	8.02 308	6.20 282	15.61 311

ADCPNet	6.67 303	1.97 276	3.86 301	2.75 281	6.19 319	3.07 283	7.60 320	5.21 311	8.03 322	3.82 305	7.92 313	5.17 259	13.78 320	2.98 320	8.10 320	6.12 327	4.35 304	2.04 301	18.50 310	4.74 317	7.04 311	7.43 324	2.98 317	1.91 291	8.96 322	14.04 335	7.02 296	14.47 307

ADCL	3.91 274	3.61 306	2.28 281	1.76 265	1.76 278	3.09 284	4.16 301	1.98 192	13.71 336	2.81 268	5.14 290	2.47 225	0.65 215	1.10 300	5.38 282	2.55 229	2.02 269	2.20 303	6.41 231	2.08 285	4.87 269	4.20 238	1.40 303	1.06 274	6.69 312	6.60 295	4.33 237	11.16 296

ccs_rob	4.75 288	1.46 261	2.39 284	1.96 272	0.68 233	3.13 285	1.58 269	4.94 307	1.36 262	4.31 314	15.82 347	28.46 321	8.43 304	0.38 262	5.65 288	5.42 316	2.23 273	1.60 286	6.31 227	1.98 282	6.14 294	5.97 300	0.35 250	2.33 297	1.28 215	2.40 224	4.09 227	7.49 273

AnyNet_C32	5.68 300	1.96 275	2.91 291	1.78 266	2.71 293	3.17 286	5.76 311	4.31 296	12.56 331	3.07 278	7.17 309	4.22 247	1.70 264	2.19 316	8.22 324	5.98 324	5.69 313	4.43 326	12.45 292	2.93 301	9.72 334	8.57 335	1.84 306	3.46 312	6.24 310	9.82 322	6.26 283	14.21 305

SAMSARA	19.29 334	2.55 291	5.07 312	4.09 295	3.44 301	3.26 287	4.38 305	15.32 337	9.58 327	4.44 317	5.63 293	8.73 282	24.82 331	3.30 326	10.45 341	6.81 332	5.49 311	3.46 320	21.26 318	4.77 318	17.96 358	24.74 371	0.82 289	4.77 325	80.12 378	91.25 378	77.91 378	76.45 378

iRaft-Stereo_20w	4.18 281	1.14 249	8.05 333	7.32 307	1.81 280	3.33 288	1.55 268	3.45 274	1.28 261	3.63 298	7.12 308	3.54 232	1.33 262	0.11 199	4.16 230	4.85 302	0.93 215	0.61 202	9.28 270	1.22 247	5.08 274	5.56 284	0.43 261	0.53 258	3.85 281	8.64 313	11.20 317	12.91 301

XQC	4.76 289	3.14 302	1.63 264	3.31 286	3.69 303	3.46 289	2.94 292	6.02 316	3.05 294	2.64 261	5.51 292	5.67 263	7.46 302	1.41 308	8.02 317	4.65 295	3.59 292	1.49 280	10.75 285	2.91 298	4.96 272	6.67 313	0.41 255	1.91 291	7.13 317	10.47 325	11.17 316	4.51 239

HBP-ISP	3.70 272	3.49 304	4.13 303	4.77 297	2.41 290	3.60 290	0.12 202	4.11 293	1.26 259	3.39 291	4.22 280	4.64 252	0.54 201	1.76 314	8.63 328	8.11 343	1.56 256	1.34 270	2.61 159	1.51 261	5.14 277	6.84 316	0.56 276	1.55 287	2.53 257	5.06 276	10.57 314	5.37 253

RTS	5.53 297	1.46 261	0.94 222	0.90 239	1.73 275	4.08 291	4.63 306	2.53 226	3.41 298	2.79 266	1.70 240	8.18 280	1.27 259	0.72 282	7.83 314	4.87 303	7.37 322	2.34 307	18.33 307	2.92 299	4.78 257	5.88 293	1.04 295	1.31 280	6.74 313	22.88 354	6.66 290	22.00 327

RTSA	5.53 297	1.46 261	0.94 222	0.90 239	1.73 275	4.08 291	4.63 306	2.53 226	3.41 298	2.79 266	1.70 240	8.18 280	1.27 259	0.72 282	7.83 314	4.87 303	7.37 322	2.34 307	18.33 307	2.92 299	4.78 257	5.88 293	1.04 295	1.31 280	6.74 313	22.88 354	6.66 290	22.00 327

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 240	1.14 249	0.32 90	1.45 254	2.85 295	4.14 293	1.19 261	2.80 247	0.54 191	6.52 332	1.79 243	7.67 277	0.72 224	0.05 137	2.57 141	2.59 230	0.54 157	0.57 194	4.65 208	0.59 205	3.70 228	3.88 220	0.03 129	0.20 180	0.42 170	1.90 210	4.17 232	10.91 294

iResNet	4.14 280	0.84 221	0.71 204	2.34 277	2.59 291	4.58 294	1.07 256	4.67 302	1.21 257	3.72 301	3.61 271	12.28 296	16.06 321	0.03 107	6.64 306	3.14 256	2.35 277	1.89 296	16.43 303	2.53 294	3.76 230	2.90 185	0.17 212	3.88 316	1.66 233	4.23 258	5.19 263	3.23 229

CBMV_ROB	6.09 302	2.65 292	2.29 282	8.35 312	5.74 314	5.08 295	2.76 290	5.03 308	2.35 284	3.78 303	4.70 285	21.22 312	13.56 319	0.09 183	6.04 299	3.70 276	2.84 283	1.39 272	11.35 287	8.80 335	4.92 270	3.11 195	0.43 261	2.10 295	7.06 316	10.12 323	12.96 321	11.93 299

AnyNet_C01	12.12 324	6.13 322	5.39 313	6.24 302	6.03 316	5.20 296	9.20 323	12.30 331	16.87 343	5.85 328	9.03 326	26.16 318	18.91 325	4.53 331	11.14 346	12.98 355	16.27 343	15.82 360	34.24 335	10.36 338	16.44 355	13.34 358	7.06 330	6.93 338	11.61 329	9.46 318	9.77 313	19.91 322

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 284	1.17 253	7.69 328	1.88 271	0.63 230	5.37 297	1.86 274	3.49 277	2.61 290	3.69 300	9.28 330	5.22 260	1.87 265	0.04 126	4.47 245	6.37 330	1.46 255	1.46 276	9.75 276	2.23 290	6.73 304	6.20 305	0.25 234	1.56 288	5.23 304	7.70 303	6.43 286	11.78 298

STTRV1_RVC		2.31 288	1.06 229	5.61 300	1.39 265	5.42 298	2.59 289	3.68 283	3.77 302	4.47 318	4.40 282	16.44 305	20.14 327	1.02 293	9.83 338	3.26 259	18.06 347	0.81 230		11.45 341	18.05 359	6.27 308		4.23 319	6.12 308	7.90 306	11.99 319	28.90 343

ADCMid	6.83 305	4.46 313	4.95 311	2.16 276	4.31 307	5.71 299	7.29 317	8.83 321	12.78 333	3.11 279	8.10 317	9.83 287	9.65 310	2.84 317	8.51 327	5.42 316	4.68 307	2.83 313	18.87 314	3.22 306	7.09 313	7.70 329	5.37 328	2.33 297	5.12 302	8.71 314	5.21 264	15.24 310

FAT-Stereo	7.20 307	2.13 284	8.68 335	7.00 306	11.87 332	5.95 300	3.19 294	7.26 318	3.52 300	5.84 327	13.06 336	18.26 309	8.49 305	1.41 308	8.81 331	6.34 329	3.65 295	4.07 322	15.49 299	6.21 323	6.75 305	6.94 318	0.74 287	4.80 327	2.92 269	7.26 299	7.50 300	16.30 312

ADCS	9.93 314	5.64 319	4.82 307	3.95 293	6.05 317	6.17 301	5.70 310	9.47 323	15.68 338	4.19 311	7.98 314	12.91 299	17.41 322	3.94 328	10.52 342	11.68 354	10.14 327	7.14 341	24.46 326	8.67 334	13.95 351	13.00 356	2.94 315	6.15 333	9.75 325	17.65 344	10.70 315	17.41 313

AMNet	6.77 304	3.87 309	2.62 288	4.00 294	5.86 315	6.75 302	3.31 297	2.51 224	2.47 286	3.44 293	6.68 305	9.34 286	2.05 267	7.44 334	4.79 265	9.81 350	13.48 339	7.65 342	7.95 253	7.83 330	11.47 341	7.62 328	2.74 314	4.18 318	5.52 305	8.25 310	13.24 322	17.97 316

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 299	1.25 256	7.40 325	2.57 280	2.03 286	6.90 303	2.76 290	4.00 292	4.04 303	4.58 319	8.36 321	4.99 255	2.06 268	0.03 107	5.72 290	7.36 339	1.90 268	0.95 247	38.08 341	1.75 271	5.95 291	6.44 309	0.19 217	0.58 262	3.59 278	7.26 299	6.15 281	12.75 300

pmcnn	8.05 310	2.96 299	2.25 279	6.23 301	5.03 310	6.98 304	4.33 304	4.70 303	2.02 282	4.19 311	9.20 329	19.11 310	20.39 328	0.73 284	7.05 307	6.73 331	6.29 316	4.51 327	22.54 321	4.66 316	9.62 332	5.08 268	4.46 326	4.23 319	5.99 307	5.22 280	17.26 333	25.55 337

DGSMNet	11.51 322	4.52 314	7.92 332	5.60 299	4.80 309	7.02 305	6.11 312	7.51 319	4.47 310	11.25 345	31.10 364	17.12 307	7.95 303	4.11 329	10.43 340	14.27 357	16.27 343	9.03 348	40.42 346	11.09 340	20.12 363	22.06 365	4.60 327	6.88 336	5.15 303	9.40 317	8.22 305	13.42 303

G-Net	10.87 319	4.96 317	9.71 336	3.77 290	4.24 306	7.37 306	2.01 278	10.08 325	15.80 340	4.95 324	15.59 345	48.52 348	9.05 306	0.58 275	8.11 322	8.67 345	5.49 311	4.42 325	23.80 324	15.66 347	8.01 324	8.23 332	3.06 321	5.14 328	6.15 309	13.92 334	22.56 337	23.75 333

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 308	3.59 305	1.09 230	9.20 314	3.71 304	7.69 307	7.51 319	10.81 327	8.52 324	4.93 323	4.20 278	16.73 306	9.30 307	5.45 332	8.09 319	3.29 260	1.80 264	1.13 261	18.77 311	2.10 287	6.48 300	7.49 325	3.17 322	1.74 289	12.06 330	14.29 336	9.71 312	14.36 306

TRStereo	3.24 265	2.66 294	7.45 326	0.35 189	0.14 101	7.79 308	0.13 206	3.04 258	0.42 177	2.75 264	1.46 229	5.69 264	0.65 215	0.09 183	3.75 218	4.23 286	0.70 188	0.63 206	6.77 235	1.21 246	4.05 241	4.81 259	0.12 190	0.24 187	2.72 263	6.73 297	12.83 320	6.09 261

DCVSM-stereo	5.01 290	0.71 203	3.03 292	3.15 285	1.12 252	7.80 309	0.89 250	4.62 301	2.36 285	5.22 325	8.35 320	23.33 314	11.95 314	0.62 279	3.74 215	4.04 282	1.81 265	1.40 273	16.15 301	3.33 309	5.11 276	3.97 227	2.55 312	3.56 313	1.98 242	3.62 247	4.91 257	5.83 259

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 320	10.59 330	6.33 323	17.49 324	6.29 320	7.85 310	10.69 326	18.03 344	23.43 354	11.13 342	4.86 288	14.66 302	5.81 295	9.65 339	9.78 337	5.91 322	3.18 287	5.17 330	39.06 342	7.03 327	7.92 323	9.81 342	7.04 329	7.22 339	14.77 333	8.85 315	6.40 285	17.43 314

FC-DCNN	3.82 273	4.38 312	5.67 318	9.61 316	4.14 305	8.01 311	3.26 296	4.21 294	1.69 273	2.95 274	1.54 232	5.87 268	2.09 269	0.13 208	4.40 242	2.15 209	2.54 280	1.11 260	3.38 187	0.82 227	3.11 210	2.20 152	0.65 282	3.29 308	6.33 311	4.91 273	6.98 294	7.80 275

MADNet+	19.30 335	7.92 325	15.32 347	17.51 325	11.42 331	8.09 312	18.41 333	28.03 359	17.21 345	12.46 349	12.08 334	33.63 329	30.37 341	9.62 338	18.64 359	14.89 358	25.78 357	10.10 350	40.05 344	16.50 349	17.34 357	12.76 355	9.48 338	18.60 358	35.02 359	20.22 348	21.19 336	38.41 353

UDGNet	2.51 240	1.01 237	0.33 100	10.93 318	5.26 312	8.50 313	3.54 299	1.72 172	0.15 118	0.23 129	0.08 126	0.52 153	0.10 88	10.25 340	3.55 203	1.25 116	0.46 143	0.46 173	2.73 164	0.59 205	2.44 189	4.14 237	2.94 315	0.15 156	1.72 234	0.77 171	2.94 152	1.13 189

SANet	10.32 317	4.15 311	6.27 322	5.51 298	5.49 313	8.58 314	2.27 282	15.41 338	13.03 335	2.83 269	9.09 327	60.35 358	25.50 334	2.93 319	8.06 318	3.02 248	7.05 318	3.86 321	11.43 288	3.25 307	5.27 280	5.02 267	2.60 313	7.27 340	11.08 328	12.57 329	13.36 323	23.31 332

FC-DCNN v2	4.24 283	4.65 315	5.90 320	11.00 319	4.41 308	8.70 315	3.19 294	5.19 309	2.19 283	2.86 273	1.78 242	6.28 272	2.81 278	0.13 208	4.51 248	2.15 209	2.50 279	1.01 253	3.64 192	0.81 226	3.11 210	2.22 155	0.64 281	3.28 307	7.94 318	5.77 288	8.62 307	9.05 285

PVD	12.14 325	5.88 320	8.51 334	7.70 309	6.65 321	10.05 316	6.16 313	21.11 350	19.74 349	3.44 293	8.69 323	16.07 304	27.50 336	2.86 318	8.93 332	7.52 342	11.20 331	6.11 338	24.24 325	6.83 326	11.08 337	11.21 351	1.11 298	5.71 330	15.30 335	21.90 352	17.71 334	34.49 349

DPSNet	14.25 329	3.23 303	1.83 274	7.63 308	7.22 322	10.44 317	4.19 302	5.68 313	8.64 325	4.20 313	3.75 272	72.37 368	26.68 335	4.43 330	10.42 339	10.25 353	10.56 328	8.02 343	58.50 366	8.44 333	11.36 339	8.93 337	16.95 344	10.34 347	18.62 340	15.80 339	14.33 327	21.91 326

ACV-stereo	8.15 311	5.09 318	4.79 306	8.14 311	1.73 275	11.44 318	4.25 303	3.84 289	6.16 314	5.36 326	6.72 306	5.73 265	25.08 332	1.31 305	9.40 334	10.22 352	5.83 315	2.67 312	51.43 356	14.43 344	8.48 329	6.72 315	0.88 291	2.46 299	1.95 241	3.85 253	6.75 293	5.39 254

DNS	5.03 291	0.41 144	1.83 274	1.19 248	0.14 101	11.53 319	0.02 120	2.56 230	0.53 190	1.21 205	11.46 333	51.00 351	0.50 194	0.10 195	2.43 129	4.48 287	0.79 196	0.43 168	15.25 298	0.40 165	3.37 219	3.30 206	0.09 173	0.35 236	3.94 282	4.37 262	4.62 248	9.58 286

FBW_ROB	7.98 309	9.24 327	5.57 316	20.21 329	8.25 325	12.08 320	8.09 322	4.92 306	1.58 270	3.30 285	5.15 291	13.88 300	3.03 283	7.45 335	6.23 303	1.49 141	2.89 284	0.79 223	33.18 334	1.93 281	5.24 279	4.40 248	9.43 336	8.29 342	4.88 298	7.69 302	4.88 255	21.40 325

S-Stereo	9.11 313	1.88 274	3.41 296	7.93 310	7.92 323	12.47 321	19.24 335	5.20 310	6.26 316	6.18 331	20.72 358	29.27 322	7.13 301	0.65 280	9.55 336	7.50 341	3.80 297	5.87 336	17.77 305	6.30 324	6.21 295	7.52 326	12.23 340	6.88 336	2.77 266	6.68 296	6.74 292	18.03 317

MFN_U_SF_RVC	10.34 318	6.17 323	3.69 300	9.55 315	5.13 311	12.52 322	10.34 325	12.25 330	7.05 318	12.23 348	14.31 341	22.82 313	13.03 317	8.82 337	11.37 347	4.87 303	3.83 300	3.31 318	39.34 343	5.97 322	8.56 330	8.81 336	1.45 304	6.40 335	9.49 324	8.57 312	9.56 311	19.71 321

DN	3.57 268	0.27 107	0.66 197	0.17 105	0.23 152	14.55 323	0.03 146	2.60 233	0.80 223	3.37 290	1.09 218	25.04 317	0.56 203	0.08 173	2.93 167	3.32 263	0.80 199	0.38 156	6.67 234	0.80 224	3.87 231	3.40 207	0.15 203	0.36 237	6.96 315	5.28 282	3.65 192	8.33 278

DDF-Stereo	3.00 256	1.97 276	0.22 67	11.98 320	0.51 217	14.62 324	0.81 248	1.83 183	0.57 198	1.12 194	1.66 239	9.14 284	2.86 279	0.26 249	2.38 126	3.19 257	0.90 210	0.74 219	6.87 236	0.57 202	4.55 252	4.33 246	0.11 186	0.41 243	0.35 160	2.53 229	4.48 242	1.94 208

SGM_RVC	10.08 315	10.50 329	3.60 299	16.68 323	8.80 326	14.87 325	7.11 316	9.19 322	6.25 315	4.06 309	7.33 310	24.89 316	18.29 324	0.57 272	4.57 252	1.98 194	3.30 291	1.17 264	20.75 317	2.20 288	4.80 260	2.23 156	2.29 309	3.65 314	17.68 339	13.31 333	33.30 351	28.67 341
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CC-Net-ROB	5.26 293	8.36 326	1.81 272	22.68 330	6.07 318	15.19 326	7.74 321	0.45 127	0.84 226	1.53 230	0.00 1	23.78 315	3.00 282	3.15 322	2.92 164	0.74 61	2.29 275	1.51 281	11.50 289	0.48 191	1.21 126	1.47 118	9.41 335	0.22 184	2.30 249	2.51 228	2.25 132	8.72 280

LSM0	22.48 342	6.09 321	4.65 305	14.89 322	10.39 330	16.43 327	13.29 330	23.38 352	15.69 339	14.75 352	18.69 354	35.79 331	33.70 346	0.93 291	73.52 375	85.94 375	13.36 338	5.62 334	55.67 364	16.83 350	21.95 364	18.82 362	4.28 325	8.01 341	16.44 336	16.43 341	28.65 344	32.66 348

edge stereo	11.35 321	6.83 324	10.52 338	14.06 321	12.00 333	16.55 328	12.81 329	12.42 332	7.44 320	6.06 329	15.12 344	38.81 336	17.75 323	1.25 302	7.59 312	7.29 338	5.73 314	3.11 315	25.18 327	4.53 313	6.71 303	8.01 331	4.16 324	3.71 315	8.94 321	7.65 301	13.41 324	28.72 342

MeshStereo	13.21 328	10.28 328	5.53 315	24.29 333	14.71 334	17.26 329	7.30 318	12.03 328	7.47 321	4.66 320	9.13 328	38.56 335	29.80 339	0.45 267	9.43 335	7.37 340	3.76 296	2.44 310	18.85 313	2.41 293	12.93 348	7.18 320	1.21 299	5.79 331	22.04 343	16.38 340	33.15 349	32.34 347
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SPS-STEREO	20.13 338	14.92 333	11.88 340	19.84 328	20.39 335	18.24 330	9.27 324	16.06 341	19.74 349	19.91 357	20.06 357	33.66 330	37.68 349	7.23 333	13.17 352	16.66 361	26.75 359	16.01 361	32.30 332	23.65 358	30.25 370	22.84 368	13.67 341	13.47 355	16.56 337	15.26 338	29.55 347	24.45 334
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	11.60 323	15.35 334	4.54 304	19.02 327	8.08 324	18.74 331	10.83 327	12.03 328	7.24 319	3.01 275	6.09 301	36.06 332	23.95 330	0.75 285	4.47 245	1.51 145	3.60 294	0.75 220	20.06 316	1.60 264	4.23 243	1.65 129	1.36 301	3.34 310	25.09 345	20.48 349	34.27 354	25.03 335

MDST_ROB	10.13 316	16.70 336	3.04 293	29.06 334	9.34 328	20.66 332	5.02 309	5.90 314	1.98 281	3.16 282	2.70 258	11.22 293	28.15 337	0.18 224	6.30 304	1.37 129	1.21 238	0.34 150	7.74 249	1.01 234	4.67 255	3.95 226	1.92 308	1.94 293	26.55 347	19.78 347	37.02 356	22.50 330

zero-FE	4.21 282	1.97 276	0.21 61	18.56 326	2.61 292	20.95 333	6.42 314	1.84 184	0.68 209	1.31 212	3.18 266	10.31 290	3.26 284	0.31 254	2.66 146	2.88 239	1.04 226	1.46 276	13.23 294	0.91 230	5.64 287	4.93 265	0.13 193	0.41 243	0.34 158	2.47 226	4.46 240	1.55 200

WAO-7	27.19 349	31.49 345	25.61 361	33.41 336	34.55 346	21.90 334	27.96 340	47.14 369	47.22 367	29.27 362	38.50 367	41.69 340	40.59 354	12.37 342	31.37 366	17.44 362	15.34 341	8.53 344	46.18 350	20.63 355	9.79 335	10.78 347	3.30 323	33.50 368	22.38 344	21.79 351	23.87 338	37.39 352

SGM+DAISY	20.91 339	16.10 335	12.43 341	22.81 331	21.80 336	24.45 335	18.63 334	17.89 343	12.77 332	18.42 356	19.55 355	30.39 324	40.48 351	11.67 341	12.56 350	15.10 359	25.73 356	12.69 354	34.93 337	21.56 356	26.12 367	22.15 366	21.16 345	12.73 352	17.44 338	13.30 332	33.35 352	28.26 340

MANE	19.83 337	17.14 337	15.43 348	34.46 338	23.74 339	25.27 336	17.85 332	19.50 349	17.04 344	6.13 330	12.40 335	41.03 338	35.23 347	3.36 327	7.87 316	8.98 346	7.09 319	29.77 369	21.81 320	3.71 310	9.51 331	5.54 283	2.50 311	8.83 343	34.12 356	27.95 362	51.25 369	47.85 363

LE_ROB	22.46 341	10.87 331	12.67 342	32.44 335	37.93 347	31.36 337	33.43 342	23.22 351	21.14 353	6.73 333	17.81 351	52.15 353	50.94 366	1.56 311	6.43 305	2.92 244	3.14 286	1.46 276	30.14 329	8.43 332	7.23 316	4.28 242	7.08 331	25.69 363	34.50 358	36.15 370	53.30 371	53.30 367

UDG	12.63 327	20.60 340	3.50 298	36.40 341	28.77 343	31.44 338	39.49 346	2.59 232	1.77 277	2.37 255	6.03 299	11.55 294	3.79 290	74.28 350	5.35 281	2.47 225	8.42 326	2.92 314	18.81 312	4.63 315	7.35 318	4.85 262	12.22 339	1.18 279	1.15 208	2.47 226	4.49 243	2.18 216

ELAS	19.48 336	22.90 341	14.50 345	35.26 339	24.25 341	31.48 339	19.80 337	16.72 342	15.91 341	7.71 334	15.62 346	48.88 349	30.47 342	3.20 323	9.19 333	3.39 268	10.97 329	5.79 335	21.49 319	6.53 325	11.69 342	11.90 353	9.30 334	9.63 345	32.86 353	24.17 357	41.19 361	41.31 358
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 332	25.20 342	16.96 352	40.13 344	26.93 342	32.21 340	21.77 338	19.35 348	16.49 342	7.75 335	17.60 349	46.83 346	36.96 348	1.06 297	8.10 320	2.99 247	3.81 298	1.57 282	31.85 331	5.18 319	6.77 307	5.31 271	3.04 320	9.71 346	29.57 349	23.01 356	40.22 358	35.81 350

ELAS_RVC	19.26 333	19.85 339	14.31 344	33.92 337	22.40 337	33.39 341	19.24 335	15.07 336	10.89 330	8.20 336	17.30 348	54.84 355	32.79 345	3.23 324	8.72 329	3.46 272	11.25 332	6.19 340	19.97 315	7.86 331	12.63 346	12.02 354	9.45 337	10.70 348	30.22 351	22.17 353	41.23 362	38.75 355
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFMNet_re	16.26 330	13.95 332	7.70 329	24.27 332	9.34 328	33.99 342	17.43 331	12.42 332	19.62 348	10.23 341	13.58 339	39.02 337	13.47 318	1.40 307	10.73 343	10.12 351	29.43 363	12.22 351	31.31 330	10.07 337	17.19 356	9.15 338	8.44 333	9.02 344	8.97 323	5.68 287	24.08 339	36.04 351

DDUNet	12.41 326	19.68 338	3.23 294	36.37 340	24.08 340	34.35 343	31.95 341	1.86 186	1.63 271	1.44 225	3.43 268	12.02 295	3.65 288	83.75 353	4.54 250	2.28 217	8.10 325	3.39 319	18.01 306	4.26 311	6.60 302	4.81 259	16.44 343	0.64 264	1.08 206	0.61 157	4.68 249	2.12 214

WQFJA1++	6.04 301	0.94 231	0.18 57	36.73 342	0.43 211	37.16 344	38.54 344	0.29 109	0.41 175	3.16 282	0.21 148	6.43 275	6.15 297	0.03 107	2.22 113	3.02 248	0.81 202	0.48 178	7.79 251	1.02 235	3.32 218	2.69 179	0.06 162	0.20 180	0.14 122	3.39 243	3.41 178	3.78 234

BEATNet-Init1	23.62 345	27.86 343	13.22 343	44.78 345	23.54 338	38.58 345	23.96 339	18.57 346	18.15 347	9.17 337	13.26 337	47.63 347	48.00 361	3.29 325	12.31 348	9.22 347	7.35 321	5.48 333	48.70 354	19.34 352	12.33 345	11.24 352	7.11 332	11.28 349	33.76 355	21.63 350	60.52 375	47.50 362

JetBlue	32.19 354	30.24 344	35.83 369	39.74 343	34.14 345	43.67 346	35.54 343	29.41 363	45.70 365	14.86 353	8.65 322	79.62 373	19.51 326	25.38 344	15.92 358	16.55 360	38.70 369	25.92 368	35.72 338	25.05 361	29.56 369	23.18 369	32.21 346	26.78 364	30.47 352	28.96 363	48.44 367	49.33 364

DispFullNet	26.27 346	39.81 347	17.89 353	52.75 346	38.74 348	45.03 347	55.21 349	13.74 335	12.89 334	13.75 350	9.88 331	43.75 342	32.46 344	86.51 354	11.01 344	13.68 356	29.48 364	16.23 362	51.78 359	14.64 345	13.87 350	10.46 345	14.59 342	6.22 334	8.62 320	8.03 309	16.08 330	32.10 346

SQANet	17.87 331	31.68 346	5.41 314	57.78 347	33.35 344	57.44 348	39.25 345	4.37 297	1.73 274	4.89 322	1.53 231	30.38 323	5.54 293	56.25 347	3.78 219	1.32 122	5.20 310	1.48 279	29.72 328	1.71 268	6.45 299	5.45 279	54.26 352	1.90 290	4.80 295	8.48 311	9.52 310	18.82 320

MonStereo1	29.98 351	43.13 352	15.45 349	62.83 354	50.21 362	57.60 349	67.21 354	18.37 345	19.83 351	11.70 346	18.17 353	62.56 362	43.75 356	93.03 361	7.82 313	4.11 284	18.02 346	8.91 347	40.36 345	13.70 343	10.83 336	8.27 333	61.68 365	4.04 317	10.22 326	5.85 289	24.40 340	27.43 339

WAO-6	36.54 358	46.81 354	19.38 354	60.03 348	52.14 363	58.04 350	63.77 352	27.20 356	42.09 361	33.11 365	17.67 350	42.19 341	50.09 365	89.85 355	29.06 364	18.00 364	22.89 352	12.66 353	41.03 347	25.00 360	19.25 360	17.73 360	34.12 347	17.43 357	42.37 365	25.35 358	36.73 355	42.55 360

MADNet++	76.54 375	72.15 374	83.11 378	61.53 352	81.21 376	58.42 351	69.47 359	68.24 377	78.58 376	85.63 376	92.37 377	80.60 374	85.04 376	36.71 346	81.19 376	89.82 376	88.15 376	69.64 375	82.54 374	91.39 377	92.32 376	93.48 377	65.75 368	90.26 379	59.09 377	74.29 377	74.25 377	61.32 372

DPSimNet_ROB	58.77 371	55.98 364	59.21 375	62.88 355	73.92 375	60.20 352	64.84 353	28.34 362	91.63 377	80.59 375	52.65 370	74.49 371	47.24 360	90.64 356	55.91 372	45.99 373	54.62 373	42.30 372	68.03 372	59.25 375	51.18 374	59.54 374	44.54 348	45.19 373	44.85 367	61.56 375	56.15 372	55.05 369

PSMNet_ROB	31.36 352	48.75 359	16.32 350	64.48 358	46.97 353	60.77 353	61.30 351	19.02 347	20.70 352	27.57 361	24.90 361	41.43 339	42.18 355	83.15 352	13.95 353	4.06 283	17.90 345	5.94 337	42.51 348	15.37 346	11.21 338	9.54 341	57.95 356	14.27 356	29.64 350	19.74 346	29.38 346	17.81 315

PWCK	38.25 359	63.47 368	23.98 360	73.60 370	41.23 349	60.98 354	51.31 348	54.00 370	35.86 358	26.51 360	39.23 368	62.00 361	46.09 358	26.43 345	14.46 356	9.53 349	30.80 365	12.71 355	83.96 375	28.46 365	23.42 365	13.60 359	47.98 351	30.51 367	34.48 357	27.91 361	31.53 348	38.61 354

IMH-64-1	33.95 355	47.85 356	23.39 357	61.17 349	49.33 359	61.76 355	67.81 355	27.05 354	35.73 356	10.03 338	14.78 342	45.47 344	40.48 351	93.88 364	14.40 354	7.26 336	20.70 349	8.75 345	47.06 351	20.52 353	11.86 343	10.05 343	59.37 361	11.73 350	41.46 363	17.26 342	27.54 342	39.89 356

IMH-64	33.95 355	47.85 356	23.39 357	61.17 349	49.33 359	61.76 355	67.81 355	27.05 354	35.73 356	10.03 338	14.78 342	45.47 344	40.48 351	93.88 364	14.40 354	7.26 336	20.70 349	8.75 345	47.06 351	20.52 353	11.86 343	10.05 343	59.37 361	11.73 350	41.46 363	17.26 342	27.54 342	39.89 356

Ntro	22.77 343	41.10 348	9.75 337	63.11 356	42.85 351	62.03 357	56.57 350	8.43 320	6.55 317	12.02 347	2.06 247	33.43 328	6.53 298	75.01 351	4.99 273	1.38 130	7.98 324	2.25 304	37.75 340	9.51 336	6.94 309	6.04 303	55.49 354	3.02 304	10.71 327	14.77 337	13.49 326	21.09 324

IMH	35.14 357	49.00 360	23.80 359	61.52 351	49.14 358	63.04 358	67.99 357	27.86 358	38.05 360	11.18 344	14.22 340	49.01 350	53.30 369	93.93 366	14.60 357	7.08 335	21.66 351	9.65 349	47.64 353	22.22 357	11.39 340	9.32 339	59.41 363	12.98 353	40.95 362	19.12 345	29.12 345	41.73 359

otaku	21.36 340	42.67 351	7.67 327	62.47 353	41.26 350	63.18 359	49.95 347	6.15 317	4.57 311	10.22 340	1.83 245	32.26 325	9.33 308	65.85 349	4.60 254	1.61 153	7.10 320	1.41 274	36.88 339	7.74 329	7.03 310	5.98 301	54.87 353	2.69 303	8.31 319	9.47 319	13.48 325	18.26 318

TorneroNet-64	38.80 360	50.14 361	23.16 356	63.45 357	47.59 355	63.57 360	68.85 358	27.44 357	44.99 363	21.03 358	13.47 338	69.75 367	56.51 370	94.74 368	18.85 361	8.54 344	26.03 358	15.59 359	53.93 363	25.94 362	12.81 347	10.53 346	61.35 364	21.98 359	33.37 354	26.73 360	33.93 353	53.30 367

LVE	39.30 361	48.25 358	30.12 364	73.97 371	64.66 368	64.57 361	77.85 366	28.17 361	23.72 355	37.91 367	35.79 365	37.41 333	49.58 362	95.15 374	12.46 349	5.89 321	24.18 353	12.87 356	53.55 361	26.04 363	13.99 352	13.05 357	69.20 371	25.62 362	43.97 366	29.71 365	40.99 360	22.41 329

ACVNet_2	32.06 353	47.10 355	20.06 355	67.26 363	49.84 361	64.97 362	85.15 373	28.04 360	14.34 337	14.44 351	8.02 316	51.06 352	30.19 340	92.01 360	8.75 330	2.50 227	19.20 348	5.27 331	50.34 355	16.10 348	8.16 325	5.63 286	57.79 355	13.22 354	36.40 360	13.10 331	24.92 341	31.82 345

TorneroNet	39.82 362	53.94 363	26.20 362	66.81 360	49.07 357	65.07 363	70.90 361	26.31 353	46.32 366	24.07 359	20.96 359	67.36 366	52.11 368	94.83 370	18.77 360	9.35 348	24.89 355	16.30 363	53.07 360	24.04 359	13.64 349	11.04 350	61.85 366	22.68 361	36.84 361	25.85 359	42.63 363	50.33 365

ACVNet_1	26.74 348	42.56 350	14.81 346	66.86 361	48.56 356	65.11 364	82.56 370	15.95 340	8.17 323	11.16 343	5.65 294	32.31 326	25.19 333	93.82 363	7.38 311	2.02 196	15.91 342	6.16 339	34.50 336	10.98 339	8.17 326	6.10 304	59.12 359	5.79 331	19.06 341	9.75 321	9.37 309	15.02 309

ktn	52.79 368	63.82 370	30.11 363	66.93 362	72.48 374	66.28 365	78.41 367	39.02 364	71.70 374	45.89 372	67.47 374	52.57 354	45.22 357	95.33 375	48.59 371	35.19 370	41.05 371	31.49 370	60.62 367	36.06 368	32.70 372	35.82 372	63.06 367	38.69 369	45.38 368	41.08 371	57.93 373	62.41 373

RainbowNet	27.62 350	45.59 353	16.83 351	69.42 364	46.28 352	68.08 366	69.73 360	9.87 324	3.31 296	17.67 355	2.40 250	45.29 343	28.15 337	91.67 357	11.05 345	3.10 254	10.99 330	5.02 328	43.52 349	16.90 351	8.37 327	6.69 314	58.54 357	4.55 324	13.10 332	12.31 328	16.72 331	20.53 323

ACVNet-4b	26.61 347	42.01 349	11.61 339	69.47 365	47.43 354	69.50 367	76.65 365	10.80 326	9.82 328	15.00 354	1.59 233	58.27 356	9.88 311	93.43 362	4.75 262	1.87 180	13.94 340	5.15 329	32.30 332	13.54 342	7.25 317	5.67 287	58.95 358	4.34 323	12.13 331	9.30 316	15.06 328	18.72 319

JetRed	62.68 374	71.30 373	68.71 376	66.70 359	63.10 366	69.94 368	74.63 364	66.20 375	66.87 373	41.55 368	36.99 366	80.77 375	12.41 315	62.44 348	66.90 374	66.45 374	65.00 374	75.57 377	62.84 368	53.56 374	77.95 375	72.78 375	73.29 374	48.99 374	55.75 376	62.99 376	66.04 376	62.58 374

notaker	49.83 366	63.78 369	33.18 366	70.81 368	66.40 369	70.73 369	78.98 368	45.33 368	64.15 372	43.75 370	59.49 372	60.26 357	51.62 367	93.99 367	46.45 370	31.86 369	34.38 367	24.64 366	65.77 371	41.22 371	24.40 366	24.26 370	68.58 370	39.92 371	26.43 346	29.62 364	38.96 357	46.51 361

WAO-8	44.25 364	56.07 365	34.81 367	70.40 367	61.11 364	71.92 370	71.92 362	43.60 366	48.93 368	32.20 363	26.30 362	67.35 364	49.97 363	91.99 358	26.69 362	19.01 367	29.42 361	13.46 357	51.63 357	37.17 369	16.32 353	10.83 348	44.60 349	27.68 365	53.45 373	35.23 367	47.57 365	55.24 370

Venus	44.25 364	56.07 365	34.81 367	70.38 366	61.11 364	71.92 370	71.92 362	43.60 366	48.93 368	32.20 363	26.30 362	67.35 364	49.97 363	91.99 358	26.69 362	19.01 367	29.42 361	13.46 357	51.63 357	37.17 369	16.32 353	10.83 348	44.60 349	27.68 365	53.45 373	35.23 367	47.57 365	55.24 370

HanzoNet	60.55 373	68.65 372	42.85 371	71.08 369	71.43 373	71.96 372	79.15 369	59.75 372	75.19 375	45.14 371	74.83 376	74.50 372	63.75 374	96.51 376	43.02 369	39.58 371	52.48 372	47.20 373	75.57 373	51.40 373	44.83 373	44.21 373	72.81 373	39.33 370	54.31 375	50.20 373	60.45 374	64.70 375

UNDER WATER	52.38 367	65.77 371	42.25 370	77.68 373	67.77 370	74.59 373	85.69 375	61.52 373	50.72 370	41.81 369	48.33 369	74.09 370	57.87 372	94.82 369	34.80 368	18.86 366	33.89 366	24.15 365	57.03 365	29.54 367	19.73 361	18.75 361	69.48 372	49.19 375	52.93 372	49.45 372	44.09 364	69.45 377

UNDER WATER-64	53.24 369	62.47 367	43.72 372	79.20 374	70.94 372	76.00 374	87.61 376	65.70 374	45.62 364	52.26 373	61.76 373	72.47 369	58.44 373	94.91 373	30.75 365	17.95 363	34.62 368	25.80 367	53.84 362	26.41 364	19.77 362	21.35 364	75.52 375	44.10 372	50.84 371	55.27 374	40.93 359	69.21 376

KSHMR	56.45 370	73.76 375	53.18 374	81.77 375	70.47 371	77.94 375	83.01 371	67.07 376	54.37 371	56.94 374	54.51 371	61.36 360	46.54 359	94.90 372	59.43 373	44.62 372	39.11 370	36.00 371	64.69 370	47.55 372	28.73 368	19.90 363	65.78 369	55.97 377	49.71 370	33.30 366	50.13 368	53.27 366

Dean	42.92 363	51.28 362	31.30 365	76.75 372	64.32 367	79.06 376	83.43 372	42.61 365	43.67 362	35.18 366	22.58 360	60.75 359	56.83 371	94.89 371	13.15 351	4.20 285	27.88 360	12.35 352	63.72 369	28.96 366	9.62 332	7.74 330	59.21 360	22.07 360	48.58 369	35.91 369	53.04 370	29.88 344

LRCNet_RVC	60.25 372	73.90 376	44.96 373	94.13 376	95.20 377	91.02 377	85.32 374	54.56 371	36.51 359	98.66 377	73.01 375	91.80 378	67.46 375	96.60 377	33.95 367	18.60 365	69.32 375	51.86 374	94.53 376	64.28 376	31.29 371	22.24 367	94.67 376	54.29 376	19.85 342	10.16 324	33.16 350	25.34 336

DPSM_ROB	99.92 382	100.00 381	100.00 382	100.00 378	100.00 379	98.97 378	98.99 378	100.00 382	100.00 381	100.00 380	100.00 383	99.90 380	100.00 381	100.00 380	100.00 384	100.00 381	100.00 382	100.00 382	100.00 380	100.00 382	100.00 383	100.00 383	100.00 379	100.00 383	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 383

DPSM	99.92 382	100.00 381	100.00 382	100.00 378	100.00 379	98.97 378	98.99 378	100.00 382	100.00 381	100.00 380	100.00 383	99.90 380	100.00 381	100.00 380	100.00 384	100.00 381	100.00 382	100.00 382	100.00 380	100.00 382	100.00 383	100.00 383	100.00 379	100.00 383	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 383

HaxPig	98.97 379	100.00 381	98.94 380	100.00 378	100.00 379	99.99 380	100.00 381	99.99 381	99.97 380	100.00 380	99.99 382	100.00 383	99.95 380	100.00 380	99.56 380	99.43 379	99.97 381	99.57 379	100.00 380	100.00 382	97.25 379	96.32 378	99.99 378	99.98 382	89.17 380	99.51 381	94.19 380	98.51 381

fast-reg	100.00 384	100.00 381	100.00 382	100.00 378	100.00 379	100.00 381	100.00 381	100.00 382	100.00 381	100.00 380	100.00 383	100.00 383	100.00 381	100.00 380	100.00 384	100.00 381	100.00 382	100.00 382	100.00 380	100.00 382	100.00 383	100.00 383	100.00 379	100.00 383	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 383

FlowAnything	100.00 384	100.00 381	100.00 382	100.00 378	100.00 379	100.00 381	100.00 381	100.00 382	100.00 381	100.00 380	100.00 383	100.00 383	100.00 381	100.00 380	100.00 384	100.00 381	100.00 382	100.00 382	100.00 380	100.00 382	100.00 383	100.00 383	100.00 379	100.00 383	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 383

PML	96.14 376	100.00 381	82.26 377	100.00 378	100.00 379	100.00 381	99.16 380	100.00 382	98.98 379	100.00 380	95.95 378	99.91 382	100.00 381	98.52 378	94.87 377	92.63 377	90.73 377	73.63 376	100.00 380	98.25 379	92.56 377	85.93 376	97.80 377	98.67 381	96.15 382	99.98 382	100.00 382	99.92 382

CasAABBNet	100.00 384	100.00 381	100.00 382	100.00 378	100.00 379	100.00 381	100.00 381	100.00 382	100.00 381	100.00 380	100.00 383	100.00 383	100.00 381	100.00 380	100.00 384	100.00 381	100.00 382	100.00 382	100.00 380	100.00 382	100.00 383	100.00 383	100.00 379	100.00 383	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 383

DPSMNet_ROB	99.53 381	99.78 380	100.00 382	100.00 378	100.00 379	100.00 381	100.00 381	99.17 378	100.00 381	99.31 378	99.63 379	91.42 377	99.14 379	100.00 380	99.94 382	100.00 381	99.82 379	99.99 380	99.62 378	99.99 380	99.79 381	99.66 381	100.00 379	100.00 383	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 383

DGTPSM_ROB	99.52 380	99.77 379	100.00 382	100.00 378	100.00 379	100.00 381	100.00 381	99.17 378	100.00 381	99.31 378	99.64 380	91.36 376	99.13 378	100.00 380	99.94 382	100.00 381	99.82 379	99.99 380	99.53 377	99.99 380	99.80 382	99.66 381	100.00 379	100.00 383	100.00 383	100.00 383	100.00 382	100.00 383

MEDIAN_ROB	97.56 377	99.08 378	98.39 379	100.00 378	99.99 378	100.00 381	100.00 381	99.49 380	98.31 378	100.00 380	99.95 381	97.97 379	96.05 377	99.97 379	99.41 379	98.43 378	98.53 378	98.66 378	99.88 379	97.95 378	93.38 378	96.45 379	100.00 379	97.23 380	86.96 379	92.33 379	89.80 379	95.90 380

AVERAGE_ROB	98.95 378	100.00 381	99.79 381	100.00 378	100.00 379	100.00 381	100.00 381	100.00 382	100.00 381	100.00 380	100.00 383	100.00 383	100.00 381	100.00 380	99.77 381	99.85 380	100.00 382	100.00 382	100.00 380	100.00 382	98.12 380	99.51 380	100.00 379	100.00 383	93.43 381	93.75 380	94.35 381	93.16 379

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 24	0.17 128	0.05 70	0.10 41	0.00 1

ASD4																								86.17 378

Low-res two-view benchmark