Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.08 26	0.05 37	0.33 123	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.16 44	0.00 1	0.00 1	0.71 42	0.39 33	0.02 33	0.01 33	0.23 64	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.01 95	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.02 82

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 47	0.01 15	0.01 17	0.01 83	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.47 25	0.29 14	0.01 5	0.01 33	0.17 51	0.02 20	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 32	0.01 29	0.00 1	0.03 20	0.00 1

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 23	0.01 15	0.01 17	0.02 122	0.00 1	0.01 16	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 5	0.01 33	0.11 34	0.02 20	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 13	0.00 1

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 39	0.01 15	0.01 17	0.01 83	0.00 1	0.01 16	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 5	0.00 1	0.13 41	0.02 20	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 13	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 43	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 21	0.00 1	0.01 33	0.14 45	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1

FORCE_4.6	0.08 26	0.05 37	0.12 63	0.04 80	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.76 44	0.46 44	0.01 5	0.01 33	0.09 26	0.02 20	0.02 8	0.08 44	0.01 95	0.01 32	0.05 96	0.00 1	0.03 20	0.06 109

F5.5	0.07 20	0.05 37	0.15 68	0.02 46	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.16 44	0.00 1	0.00 1	0.61 36	0.49 50	0.02 33	0.00 1	0.22 61	0.01 8	0.02 8	0.02 19	0.01 95	0.01 32	0.03 72	0.00 1	0.05 44	0.04 97

LACA_dic	0.14 50	0.07 66	0.22 83	0.02 46	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.03 41	1.26 235	0.00 1	0.16 44	0.04 57	0.00 1	0.97 64	0.63 71	0.01 5	0.01 33	0.15 46	0.03 41	0.02 8	0.04 31	0.00 1	0.01 32	0.01 29	0.00 1	0.03 20	0.01 60

TS12	0.14 50	0.07 66	0.22 83	0.02 46	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.03 41	1.26 235	0.00 1	0.16 44	0.04 57	0.00 1	0.97 64	0.63 71	0.01 5	0.01 33	0.15 46	0.03 41	0.02 8	0.04 31	0.00 1	0.01 32	0.01 29	0.00 1	0.03 20	0.01 60

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 39	0.01 15	0.01 17	0.13 196	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.03 43	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 15	0.08 84	0.03 12	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 20	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.14 50	0.11 87	0.27 97	0.02 46	0.10 102	0.00 1	0.02 140	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 102	0.02 111	1.37 88	0.77 85	0.01 5	0.04 60	0.34 74	0.06 70	0.03 12	0.12 51	0.01 95	0.02 66	0.04 88	0.05 97	0.07 54	0.11 126
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLCSM	0.13 45	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 246	0.00 1	0.45 202	0.10 22	1.89 294	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 12	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.08 26	0.11 87	0.21 78	0.01 15	0.02 36	0.01 83	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.01 21	0.00 1	0.66 40	0.62 69	0.03 49	0.06 72	0.08 24	0.02 20	0.03 12	0.12 51	0.00 1	0.01 32	0.01 29	0.00 1	0.08 57	0.00 1

F4.4	0.08 26	0.05 37	0.33 123	0.05 89	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.78 50	0.41 38	0.01 5	0.01 33	0.12 39	0.02 20	0.04 16	0.01 8	0.01 95	0.01 32	0.01 29	0.01 44	0.04 32	0.03 91

WQFJX	0.19 71	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.99 270	0.00 1	1.24 251	0.12 32	2.20 299	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 41	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.10 38	0.05 37	0.32 113	0.04 80	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.16 44	0.05 70	0.00 1	0.88 57	0.45 42	0.02 33	0.05 65	0.03 8	0.02 20	0.05 18	0.20 61	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.05 97	0.04 32	0.00 1

WQFJX1	0.16 58	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 263	0.00 1	0.70 230	0.10 22	2.18 298	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.22 81	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 122	0.00 1	0.01 16	1.11 278	0.00 1	1.22 250	0.13 37	2.41 302	0.00 1	0.33 13	0.35 28	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 63	0.05 18	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 44	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 20	0.04 19	0.02 23	0.00 1	0.01 17	0.02 122	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.03 43	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 49	0.00 1	0.15 46	0.07 76	0.05 18	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.06 106	0.38 101	0.06 109

AIO-test2	0.06 9	0.09 77	0.01 13	0.00 1	0.09 96	0.04 149	0.01 104	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 57	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 33	0.00 1	0.03 8	0.03 41	0.05 18	0.06 39	0.00 1	0.16 190	0.05 96	0.01 44	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.06 9	0.03 4	0.08 56	0.01 15	0.00 1	0.12 187	0.27 256	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 164	0.43 20	0.28 11	0.02 33	0.00 1	0.09 26	0.00 1	0.05 18	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.08 116	0.00 1	0.05 44	0.00 1

derf	0.06 9	0.03 4	0.02 23	0.01 15	0.01 17	0.03 138	0.10 220	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.12 113	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.07 76	0.06 24	0.36 72	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.02 13	0.00 1

FORCE_8	0.06 9	0.04 19	0.06 47	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.13 37	0.03 43	0.00 1	0.55 29	0.33 21	0.01 5	0.01 33	0.10 31	0.02 20	0.07 25	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.01 60

FORCE_4	0.09 32	0.06 55	0.24 92	0.03 66	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.01 21	0.00 1	0.76 44	0.41 38	0.02 33	0.01 33	0.13 41	0.02 20	0.07 25	0.13 55	0.00 1	0.01 32	0.07 108	0.00 1	0.18 78	0.02 82

qqai	0.06 9	0.05 37	0.03 32	0.01 15	0.01 17	0.03 138	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 113	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.09 89	0.07 25	0.37 73	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.02 13	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 20	0.04 19	0.08 56	0.00 1	0.01 17	0.03 138	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.03 43	0.00 1	0.55 29	0.45 42	0.04 61	0.00 1	0.18 55	0.06 70	0.07 25	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.08 115	0.05 44	0.00 1

FORCE_6	0.07 20	0.05 37	0.14 67	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.62 38	0.44 41	0.01 5	0.01 33	0.09 26	0.03 41	0.08 29	0.07 40	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.01 60

GASTEREO	0.18 64	0.07 66	0.35 140	0.03 66	0.01 17	0.14 198	0.00 1	0.03 69	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 75	0.13 116	0.01 77	1.05 71	0.70 78	0.07 82	0.07 82	0.11 34	0.21 138	0.08 29	0.44 79	0.10 206	0.03 79	0.02 57	0.75 198	0.15 77	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 26	0.06 55	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 224	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 70	0.00 1	0.80 52	0.60 65	0.02 33	0.04 60	0.15 46	0.03 41	0.08 29	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 44	0.07 54	0.00 1

over-6	0.06 9	0.03 4	0.01 13	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.01 21	0.00 1	0.45 22	0.36 29	0.01 5	0.00 1	0.31 72	0.02 20	0.09 32	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 44	0.04 32	0.00 1

WQFJA1	0.20 75	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.95 265	0.00 1	1.19 248	0.13 37	2.47 304	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 79	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.95 265	0.00 1	1.19 248	0.13 37	2.48 305	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 8	0.00 1

MSCF	0.18 64	0.07 66	0.35 140	0.03 66	0.02 36	0.14 198	0.00 1	0.03 69	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 75	0.13 116	0.01 77	1.01 68	0.71 79	0.07 82	0.06 72	0.11 34	0.23 147	0.09 32	0.51 88	0.09 200	0.03 79	0.02 57	0.76 199	0.11 67	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 32	0.05 37	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 224	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 70	0.00 1	0.75 43	0.56 59	0.03 49	0.04 60	0.17 51	0.03 41	0.10 36	0.31 67	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 44	0.07 54	0.00 1

Pointernet	0.06 9	0.04 19	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 164	0.18 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 150	0.10 22	0.01 21	0.00 1	0.31 10	0.33 21	0.02 33	0.00 1	0.04 11	0.06 70	0.10 36	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.18 141

CCAANet	0.34 99	0.16 106	0.07 50	0.26 174	0.03 50	0.01 83	0.15 237	1.78 203	0.02 24	1.03 214	0.04 135	0.55 180	0.03 43	0.00 1	1.52 94	0.64 73	0.12 96	0.00 1	0.37 78	0.22 143	0.10 36	0.22 62	0.03 148	0.02 66	0.00 1	0.00 1	1.75 150	0.03 91

TDLM	0.09 32	0.08 74	0.12 63	0.02 46	0.02 36	0.00 1	0.01 104	0.19 118	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.48 167	0.01 21	0.01 77	0.26 5	0.22 5	0.08 87	0.06 72	0.01 3	0.00 1	0.10 36	0.10 45	0.01 95	0.01 32	0.00 1	0.01 44	0.30 98	0.39 166

AANet_RVC	0.25 86	0.05 37	0.29 106	0.06 103	0.19 150	0.00 1	0.23 253	0.03 69	0.17 147	0.35 169	0.01 123	0.07 11	0.04 57	0.01 77	1.37 88	0.48 48	0.10 92	0.06 72	0.43 81	0.17 118	0.10 36	0.25 64	0.03 148	0.05 99	0.02 57	0.06 106	1.15 125	0.89 199

SCION-MonSter(vits)	0.07 20	0.04 19	0.01 13	0.25 163	0.19 150	0.00 1	0.03 169	0.00 1	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 70	0.01 77	0.48 27	0.33 21	0.03 49	0.01 33	0.12 39	0.01 8	0.11 41	0.10 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.11 67	0.00 1

NLMM1	0.20 75	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 281	0.00 1	0.55 210	0.11 29	2.40 300	0.00 1	0.32 11	0.39 33	0.01 5	0.00 1	0.06 18	0.05 63	0.11 41	0.01 8	0.00 1	0.01 32	0.01 29	0.05 97	0.01 8	0.00 1

MonStereo	0.06 9	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 70	0.01 77	0.47 25	0.33 21	0.03 49	0.01 33	0.11 34	0.01 8	0.11 41	0.10 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.11 67	0.00 1

AIO-test1	0.08 26	0.03 4	0.03 32	0.01 15	0.07 78	0.05 158	0.00 1	0.01 16	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 57	0.00 1	0.68 41	0.55 58	0.02 33	0.00 1	0.11 34	0.19 127	0.12 44	0.15 58	0.00 1	0.01 32	0.01 29	0.01 44	0.01 8	0.00 1

AIO-Stereo	0.14 50	0.04 19	0.36 151	0.01 15	0.03 50	0.13 196	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 75	0.05 70	0.00 1	0.61 36	0.42 40	0.04 61	0.07 82	1.51 146	0.06 70	0.12 44	0.04 31	0.00 1	0.01 32	0.01 29	0.02 76	0.12 72	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 49	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 8	0.00 1

delet	0.19 71	0.07 66	0.25 94	0.06 103	0.04 61	0.02 122	0.02 140	0.01 16	0.04 63	0.34 165	0.00 1	0.10 22	0.03 43	0.02 111	1.36 86	0.46 44	0.16 109	0.05 65	0.13 41	0.05 63	0.13 46	0.18 60	0.00 1	0.04 90	0.00 1	0.01 44	1.41 134	0.02 82

MCSU-Stereo	0.17 63	0.06 55	0.27 97	0.01 15	0.01 17	0.01 83	0.00 1	0.01 16	0.02 24	1.22 232	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.93 63	0.36 29	0.02 33	0.00 1	0.23 64	0.03 41	0.14 48	0.12 51	0.00 1	0.01 32	0.04 88	0.03 88	0.80 118	0.00 1

LACA1	0.09 32	0.05 37	0.21 78	0.03 66	0.14 123	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.16 44	0.05 70	0.01 77	0.83 53	0.57 60	0.00 1	0.00 1	0.17 51	0.02 20	0.14 48	0.03 24	0.00 1	0.01 32	0.02 57	0.01 44	0.03 20	0.01 60

LG-Stereo	0.13 45	0.04 19	0.02 23	0.02 46	0.07 78	0.12 187	0.00 1	0.02 43	0.04 63	0.00 1	0.55 210	0.43 157	0.00 1	0.00 1	0.78 50	0.59 63	0.02 33	0.06 72	0.45 83	0.04 57	0.14 48	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 126	0.05 44	0.00 1

RAFT	0.18 64	0.04 19	0.33 123	0.02 46	0.00 1	0.12 187	0.12 229	0.94 174	0.01 8	0.70 194	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.01 77	0.57 33	0.46 44	0.03 49	0.00 1	0.06 18	0.21 138	0.14 48	0.50 84	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.27 95	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 64	0.03 4	0.05 43	0.02 46	0.02 36	0.10 174	0.00 1	0.01 16	0.03 41	0.00 1	0.07 150	0.18 75	0.03 43	0.01 77	0.89 59	0.54 57	0.04 61	0.08 88	0.50 86	0.02 20	0.15 52	0.67 99	0.00 1	0.01 32	0.02 57	0.01 44	1.27 131	0.00 1

StereoVision	0.11 42	0.10 80	0.02 23	0.04 80	0.03 50	0.00 1	0.02 140	0.04 84	0.03 41	0.03 124	0.00 1	0.17 55	0.02 36	0.03 132	0.99 67	0.75 83	0.05 68	0.01 33	0.29 68	0.03 41	0.15 52	0.07 40	0.00 1	0.05 99	0.03 72	0.00 1	0.06 52	0.00 1

FORCE_9	0.06 9	0.04 19	0.05 43	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.04 57	0.00 1	0.55 29	0.34 26	0.01 5	0.01 33	0.10 31	0.02 20	0.16 54	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.01 60

GREAT-IGEV	0.14 50	0.06 55	0.30 107	0.02 46	0.01 17	0.15 208	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.06 85	0.00 1	0.77 48	0.57 60	0.02 33	0.05 65	0.19 57	0.26 159	0.16 54	0.39 75	0.02 123	0.03 79	0.02 57	0.00 1	0.60 108	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
F8.5	0.06 9	0.04 19	0.08 56	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.05 70	0.00 1	0.55 29	0.34 26	0.01 5	0.00 1	0.09 26	0.02 20	0.17 56	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.01 60

F7	0.07 20	0.04 19	0.20 75	0.01 15	0.02 36	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.04 57	0.00 1	0.58 34	0.36 29	0.01 5	0.01 33	0.07 20	0.02 20	0.18 57	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.01 60

LACA3	0.10 38	0.06 55	0.21 78	0.03 66	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 43	0.00 1	1.04 70	0.52 55	0.01 5	0.00 1	0.29 68	0.03 41	0.18 57	0.10 45	0.00 1	0.02 66	0.05 96	0.00 1	0.03 20	0.02 82

MatchStereo	0.14 50	0.08 74	0.32 113	0.02 46	0.07 78	0.01 83	0.00 1	0.03 69	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 112	0.01 77	1.22 78	0.72 81	0.06 77	0.11 96	0.02 4	0.05 63	0.19 59	0.48 80	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.03 88	0.02 13	0.01 60
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
CVANet_RVC	0.21 79	0.15 101	0.61 208	0.42 236	0.06 75	0.06 163	0.01 104	1.53 194	0.05 78	0.08 135	0.04 135	0.62 189	0.04 57	0.03 132	0.46 24	0.32 19	0.14 103	0.09 91	0.05 15	0.01 8	0.19 59	0.07 40	0.00 1	0.03 79	0.00 1	0.01 44	0.55 106	0.08 114

FORCE_4.7	0.09 32	0.06 55	0.31 109	0.03 66	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.05 70	0.00 1	0.76 44	0.40 36	0.01 5	0.01 33	0.17 51	0.01 8	0.20 61	0.02 19	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.02 82

111111	0.13 45	0.02 3	0.03 32	0.01 15	0.02 36	0.10 174	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 123	0.18 75	0.05 70	0.01 77	0.85 56	0.48 48	0.05 68	0.06 72	0.33 73	0.02 20	0.20 61	0.84 109	0.00 1	0.01 32	0.02 57	0.05 97	0.02 13	0.00 1

RSM++	0.10 38	0.05 37	0.36 151	0.02 46	0.01 17	0.11 178	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 75	0.08 91	0.00 1	0.77 48	0.52 55	0.02 33	0.04 60	0.10 31	0.03 41	0.20 61	0.16 59	0.00 1	0.03 79	0.01 29	0.00 1	0.11 67	0.00 1

RSM	0.10 38	0.05 37	0.36 151	0.02 46	0.02 36	0.11 178	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.05 70	0.00 1	0.60 35	0.49 50	0.01 5	0.04 60	0.15 46	0.03 41	0.20 61	0.03 24	0.00 1	0.02 66	0.02 57	0.19 145	0.05 44	0.00 1

GANet	0.29 91	0.56 200	0.39 164	0.27 179	0.11 111	0.88 276	0.14 235	0.27 129	0.06 88	0.02 120	0.28 183	1.85 239	0.04 57	0.03 132	0.62 38	0.39 33	0.37 157	0.14 110	0.24 66	0.01 8	0.20 61	0.05 36	0.06 185	0.02 66	0.06 104	0.01 44	0.48 104	0.16 138

RYNet	0.45 115	0.04 19	0.00 1	0.02 46	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 63	0.07 132	0.00 1	0.05 6	0.12 113	0.00 1	4.77 289	0.60 65	0.10 92	1.00 278	0.35 75	0.01 8	0.21 66	0.04 31	0.00 1	0.02 66	0.08 116	3.06 263	1.39 133	0.13 133

testmc14	0.11 42	0.07 66	0.03 32	0.01 15	0.01 17	0.14 198	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 143	0.00 1	0.30 123	0.00 1	0.00 1	0.89 59	0.37 32	0.04 61	0.01 33	0.29 68	0.03 41	0.22 67	0.12 51	0.00 1	0.01 32	0.06 104	0.10 126	0.09 62	0.00 1

BridgeDepth	0.06 9	0.05 37	0.01 13	0.03 66	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.51 28	0.40 36	0.01 5	0.01 33	0.13 41	0.02 20	0.22 67	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 44	0.03 20	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FORCE_4.5	0.09 32	0.05 37	0.28 102	0.01 15	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.01 21	0.00 1	0.88 57	0.50 52	0.02 33	0.00 1	0.07 20	0.02 20	0.23 69	0.01 8	0.00 1	0.01 32	0.01 29	0.01 44	0.05 44	0.02 82

PointNet	0.14 50	0.05 37	0.10 60	0.04 80	0.01 17	0.04 149	0.18 242	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 123	0.16 44	0.02 36	0.01 77	0.41 18	0.30 15	0.03 49	0.00 1	0.36 77	0.25 156	0.24 70	0.68 100	0.04 160	0.01 32	0.03 72	0.08 115	0.79 117	0.00 1

AASNet	0.18 64	0.44 174	0.26 96	0.08 119	0.08 90	0.00 1	0.08 213	0.03 69	0.05 78	0.26 158	0.00 1	0.16 44	0.03 43	0.01 77	1.06 72	0.60 65	0.08 87	0.03 58	0.08 24	0.16 116	0.24 70	0.64 96	0.00 1	0.03 79	0.00 1	0.01 44	0.38 101	0.03 91

MoCha-V2	0.13 45	0.06 55	0.31 109	0.01 15	0.05 67	0.09 171	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.18 143	0.00 1	0.84 54	0.47 47	0.07 82	0.00 1	0.09 26	0.15 111	0.26 72	0.49 83	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.08 115	0.02 13	0.00 1

GEAStereo	0.16 58	0.06 55	0.32 113	0.03 66	0.03 50	0.16 214	0.00 1	0.03 69	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 101	0.01 21	0.01 77	0.92 61	0.51 53	0.05 68	0.07 82	0.51 88	0.13 105	0.27 73	0.48 80	0.00 1	0.04 90	0.18 159	0.00 1	0.21 83	0.00 1

gasm-f	0.16 58	0.06 55	0.32 113	0.03 66	0.03 50	0.16 214	0.00 1	0.03 69	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 101	0.01 21	0.01 77	0.92 61	0.51 53	0.05 68	0.07 82	0.51 88	0.13 105	0.27 73	0.48 80	0.00 1	0.04 90	0.18 159	0.00 1	0.21 83	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 75	0.14 95	0.04 39	0.01 15	0.05 67	0.18 229	0.00 1	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.67 227	0.18 75	0.01 21	0.00 1	1.27 81	0.71 79	0.03 49	0.16 115	1.04 123	0.05 63	0.27 73	0.40 77	0.00 1	0.01 32	0.04 88	0.00 1	0.09 62	0.00 1

YMNet	0.66 145	0.39 169	0.02 23	0.20 140	0.25 185	0.34 248	2.55 317	0.36 143	0.06 88	1.11 220	0.00 1	0.39 149	2.89 309	0.01 77	2.52 163	2.02 219	0.52 175	0.46 193	0.50 86	0.21 138	0.27 73	1.21 133	0.00 1	0.10 154	0.33 182	0.05 97	0.62 109	0.39 166

MM-Stereo_test2	0.13 45	0.04 19	0.07 50	0.00 1	0.02 36	0.02 122	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.02 36	0.00 1	0.76 44	0.59 63	0.07 82	0.05 65	0.18 55	0.28 169	0.29 77	0.53 89	0.01 95	0.01 32	0.08 116	0.20 148	0.04 32	0.00 1

AdaDepth	0.19 71	0.25 129	0.07 50	0.01 15	0.01 17	0.16 214	0.00 1	0.01 16	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.18 75	0.01 21	0.01 77	0.98 66	1.10 117	0.06 77	0.05 65	1.07 124	0.07 76	0.30 78	0.30 65	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.04 94	0.29 96	0.00 1

HCRNet	0.41 107	0.36 162	0.34 131	0.30 198	0.12 115	0.00 1	0.05 188	0.02 43	0.02 24	1.46 252	0.00 1	0.18 75	0.05 70	0.00 1	2.70 175	0.67 77	0.22 122	0.06 72	0.22 61	0.11 97	0.30 78	0.59 92	0.02 123	0.01 32	0.01 29	0.01 44	3.21 195	0.03 91

MMNet	0.30 93	0.21 118	0.07 50	0.05 89	0.05 67	0.00 1	0.06 199	0.01 16	0.03 41	0.22 152	0.00 1	0.19 88	0.01 21	0.05 164	2.24 137	0.62 69	0.24 127	0.12 100	0.35 75	0.07 76	0.30 78	0.11 49	0.04 160	0.08 138	0.03 72	0.04 94	2.84 172	0.02 82

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 44	0.05 37	0.13 65	0.02 46	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.00 1	0.00 1	1.19 77	0.61 68	0.02 33	0.00 1	0.60 97	0.03 41	0.31 81	0.07 40	0.02 123	0.01 32	0.01 29	0.01 44	0.08 57	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 50	0.09 77	0.03 32	0.05 89	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.05 78	0.24 157	0.00 1	0.08 13	0.02 36	0.01 77	1.28 82	1.00 106	0.03 49	0.02 56	0.05 15	0.04 57	0.31 81	0.34 70	0.00 1	0.03 79	0.03 72	0.00 1	0.05 44	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 64	0.07 66	0.02 23	0.05 89	0.06 75	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 36	0.00 1	1.54 97	1.07 112	0.04 61	0.03 58	0.65 100	0.04 57	0.32 83	0.73 103	0.00 1	0.02 66	0.03 72	0.01 44	0.08 57	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
UPFNet	0.44 111	0.29 142	0.59 201	0.21 142	0.26 194	0.01 83	0.02 140	0.08 104	0.08 108	0.39 172	0.00 1	0.27 113	0.03 43	0.24 275	3.08 202	0.92 100	0.14 103	0.12 100	0.57 95	0.31 174	0.36 84	0.39 75	0.01 95	0.12 164	0.02 57	0.01 44	3.44 207	0.05 103

GIP-stereo	0.18 64	0.05 37	0.13 65	0.02 46	0.03 50	0.16 214	0.02 140	0.06 95	0.03 41	0.00 1	0.26 179	0.31 127	0.05 70	0.01 77	1.03 69	0.57 60	0.06 77	0.01 33	0.26 67	0.29 170	0.38 85	0.81 106	0.07 192	0.02 66	0.03 72	0.09 120	0.21 83	0.00 1

DMCA	0.27 89	0.37 165	0.20 75	0.17 132	0.09 96	0.02 122	0.01 104	0.02 43	0.04 63	0.59 186	0.00 1	0.34 139	0.05 70	0.01 77	1.81 114	0.88 93	0.31 143	0.12 100	0.22 61	0.10 94	0.38 85	0.23 63	0.00 1	0.03 79	0.03 72	0.06 106	1.19 126	0.15 136

GSStereo	0.16 58	0.11 87	0.35 140	0.02 46	0.02 36	0.18 229	0.01 104	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.05 143	0.20 93	0.03 43	0.00 1	0.84 54	0.66 75	0.07 82	0.07 82	0.37 78	0.12 100	0.41 87	0.35 71	0.00 1	0.01 32	0.17 155	0.05 97	0.10 64	0.00 1

anonymousdsp	0.27 89	0.09 77	0.36 151	0.24 158	0.05 67	0.09 171	0.00 1	0.03 69	0.05 78	0.00 1	0.28 183	0.19 88	0.15 126	0.00 1	1.24 80	0.84 88	0.12 96	0.10 94	0.29 68	0.18 121	0.42 88	1.05 124	0.02 123	0.05 99	0.01 29	0.01 44	1.54 138	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.23 84	0.19 112	0.23 89	0.01 15	0.05 67	0.12 187	0.01 104	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.03 43	0.00 1	1.06 72	0.66 75	0.08 87	0.12 100	0.20 58	0.02 20	0.43 89	0.42 78	0.00 1	0.02 66	0.01 29	0.02 76	2.26 159	0.06 109

test_5	0.54 124	0.60 207	0.22 83	0.02 46	0.02 36	0.11 178	0.01 104	2.77 271	0.04 63	0.00 1	1.10 245	0.44 158	0.45 201	0.00 1	1.47 91	1.13 122	0.08 87	0.10 94	1.01 121	0.04 57	0.43 89	1.34 137	0.00 1	0.05 99	0.07 108	0.00 1	2.98 177	0.01 60

VIP-Stereo	0.16 58	0.11 87	0.35 140	0.01 15	0.02 36	0.04 149	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.21 97	0.05 70	0.00 1	1.10 74	0.96 102	0.05 68	0.11 96	0.20 58	0.07 76	0.45 91	0.11 49	0.00 1	0.04 90	0.06 104	0.01 44	0.12 72	0.10 122

U	0.20 75	0.12 91	0.02 23	0.06 103	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.18 75	0.01 21	0.00 1	1.57 98	1.16 130	0.03 49	0.07 82	0.45 83	0.07 76	0.45 91	0.85 111	0.00 1	0.02 66	0.07 108	0.00 1	0.06 52	0.02 82

TS	0.19 71	0.14 95	0.21 78	0.04 80	0.16 130	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.09 21	0.14 122	0.00 1	1.35 85	0.86 89	0.05 68	0.05 65	0.65 100	0.03 41	0.48 93	0.13 55	0.00 1	0.02 66	0.30 179	0.09 120	0.31 99	0.02 82

AF-Net	1.11 193	0.51 188	0.87 243	0.34 210	0.78 270	0.89 278	1.87 304	2.40 238	1.15 281	0.48 178	0.68 228	3.66 259	0.16 136	0.27 280	2.44 155	0.98 104	0.35 149	0.01 33	1.60 148	0.40 187	0.50 94	2.58 199	0.05 175	0.08 138	0.66 217	0.45 175	3.47 208	2.34 247

Nwc_Net	1.11 193	0.51 188	0.87 243	0.34 210	0.78 270	0.89 278	1.87 304	2.40 238	1.15 281	0.48 178	0.68 228	3.66 259	0.16 136	0.27 280	2.44 155	0.98 104	0.35 149	0.01 33	1.60 148	0.40 187	0.50 94	2.58 199	0.05 175	0.08 138	0.66 217	0.45 175	3.47 208	2.34 247

IER	0.59 133	0.45 177	0.27 97	0.30 198	0.16 130	0.00 1	0.01 104	0.42 148	0.11 123	1.09 219	0.07 150	1.35 231	0.04 57	0.20 260	3.17 206	1.08 114	0.20 119	0.13 107	0.73 104	0.40 187	0.51 96	0.64 96	0.21 251	0.07 119	0.08 116	1.01 211	2.92 174	0.28 152

LGtest1	0.40 106	0.06 55	0.35 140	0.03 66	0.13 117	0.16 214	0.01 104	0.08 104	0.13 133	0.04 127	0.89 236	0.20 93	0.15 126	0.00 1	1.69 108	1.30 143	0.18 114	0.29 153	0.66 102	0.23 147	0.52 97	3.25 227	0.05 175	0.08 138	0.04 88	0.02 76	0.22 86	0.01 60

ADLNet	0.67 146	0.96 262	0.10 60	0.21 142	0.23 176	0.08 167	0.01 104	1.26 184	0.09 116	0.32 163	0.06 146	2.28 247	0.08 91	0.18 253	3.28 217	1.03 108	0.35 149	0.11 96	0.54 91	0.18 121	0.54 98	1.10 128	0.00 1	0.03 79	0.88 225	0.68 190	3.16 189	0.28 152

AFF-stereo	0.55 126	0.29 142	0.41 175	0.33 203	0.09 96	0.03 138	0.00 1	0.38 145	0.10 120	1.17 226	0.01 123	0.32 131	0.06 85	0.00 1	1.52 94	1.24 136	0.15 105	0.59 222	3.40 216	0.07 76	0.54 98	0.60 93	0.00 1	0.07 119	0.13 144	0.06 106	3.05 180	0.10 122

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 97	0.18 110	0.34 131	0.08 119	0.08 90	0.19 235	0.00 1	0.05 92	0.06 88	1.47 253	0.00 1	0.06 10	0.00 1	0.03 132	1.36 86	1.06 110	0.03 49	0.01 33	2.09 161	0.05 63	0.56 100	0.64 96	0.00 1	0.02 66	0.03 72	0.02 76	0.26 94	0.10 122

AIO_rvc	0.29 91	0.29 142	0.34 131	0.03 66	0.02 36	0.14 198	0.10 220	0.02 43	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.18 75	0.09 102	0.01 77	1.58 99	1.03 108	0.04 61	0.18 120	1.71 153	0.04 57	0.56 100	0.92 116	0.14 229	0.01 32	0.13 144	0.03 88	0.13 74	0.01 60

MLG-Stereo_test3	0.31 94	0.05 37	0.34 131	0.11 126	0.15 129	0.17 224	0.01 104	0.06 95	0.04 63	1.15 223	0.00 1	0.18 75	0.08 91	0.01 77	1.50 92	0.89 95	0.04 61	0.17 117	1.19 133	0.08 84	0.57 102	0.82 107	0.02 123	0.05 99	0.03 72	0.02 76	0.75 114	0.01 60

DFGA-Net	0.41 107	0.31 151	0.08 56	0.24 158	0.04 61	0.01 83	0.01 104	0.55 163	0.05 78	1.29 238	0.00 1	0.16 44	0.04 57	0.03 132	1.67 103	1.15 127	0.16 109	0.08 88	0.92 115	0.04 57	0.57 102	0.30 65	0.00 1	0.08 138	0.01 29	0.00 1	3.34 201	0.01 60

dd	0.93 178	0.46 181	0.32 113	1.70 292	0.04 61	0.21 240	0.11 227	0.46 155	0.06 88	0.11 138	0.01 123	1.91 240	0.06 85	0.16 244	4.29 261	0.96 102	0.81 228	0.34 168	5.67 242	0.37 183	0.58 104	0.68 100	0.15 232	0.26 224	0.07 108	0.09 120	3.26 197	1.96 238

LG-Stereo_L1	0.34 99	0.26 130	0.01 13	0.04 80	0.20 159	0.15 208	0.01 104	0.07 100	0.07 96	0.00 1	0.63 226	0.36 143	0.36 185	0.03 132	1.74 111	1.40 154	0.13 102	0.15 111	1.16 129	0.19 127	0.59 105	1.07 125	0.04 160	0.04 90	0.27 176	0.02 76	0.20 82	0.09 116

RAStereo	0.23 84	0.17 109	0.05 43	0.05 89	0.10 102	0.00 1	0.01 104	0.03 69	0.04 63	0.96 210	0.00 1	0.19 88	0.01 21	0.01 77	1.67 103	1.14 125	0.06 77	0.06 72	0.21 60	0.02 20	0.60 106	0.71 102	0.00 1	0.05 99	0.03 72	0.01 44	0.10 64	0.01 60

UNet	0.56 129	0.30 147	0.39 164	0.26 174	0.19 150	0.03 138	0.08 213	0.52 162	0.13 133	1.15 223	0.00 1	0.44 158	0.16 136	0.16 244	2.13 130	1.28 141	0.34 147	0.20 126	1.42 143	0.19 127	0.62 107	0.50 84	0.13 222	0.24 213	0.03 72	0.26 155	3.32 199	0.62 186

AEACV	0.25 86	0.71 229	0.36 151	0.04 80	0.03 50	0.10 174	0.00 1	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.18 75	0.13 116	0.02 111	1.22 78	0.79 86	0.05 68	0.26 142	0.73 104	0.29 170	0.63 108	0.50 84	0.12 218	0.04 90	0.01 29	0.21 149	0.29 96	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 107	0.04 19	0.01 13	0.22 146	0.02 36	0.04 149	0.00 1	0.03 69	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.28 116	0.02 36	0.01 77	4.88 296	0.92 100	0.35 149	0.02 56	2.33 174	0.03 41	0.65 109	0.50 84	0.01 95	0.12 164	0.15 152	0.10 126	0.24 91	0.01 60

RP	1.29 208	1.06 271	2.32 312	0.84 263	1.16 283	0.39 251	1.53 296	1.89 214	1.68 301	0.29 161	2.21 274	2.25 246	0.13 116	0.40 292	3.31 220	1.07 112	0.61 192	0.05 65	1.61 150	0.40 187	0.65 109	3.05 219	0.11 214	0.29 246	0.29 177	0.92 206	4.24 260	2.04 240

LG-Stereo_L2	0.35 101	0.34 158	0.02 23	0.03 66	0.20 159	0.17 224	0.01 104	0.07 100	0.07 96	0.00 1	0.62 223	0.42 155	0.35 180	0.03 132	1.72 109	1.42 155	0.17 112	0.15 111	0.95 117	0.17 118	0.66 111	1.10 128	0.04 160	0.04 90	0.26 175	0.05 97	0.19 79	0.08 114

LG-G_1	0.31 94	0.28 137	0.35 140	0.18 135	0.20 159	0.16 214	0.00 1	0.05 92	0.07 96	0.01 113	0.61 220	0.16 44	0.25 161	0.02 111	1.68 105	1.11 119	0.12 96	0.26 142	0.54 91	0.21 138	0.66 111	1.16 131	0.01 95	0.07 119	0.05 96	0.01 44	0.22 86	0.01 60

LG-G	0.31 94	0.28 137	0.35 140	0.18 135	0.20 159	0.16 214	0.00 1	0.05 92	0.07 96	0.01 113	0.61 220	0.16 44	0.25 161	0.02 111	1.68 105	1.11 119	0.12 96	0.26 142	0.54 91	0.21 138	0.66 111	1.16 131	0.01 95	0.07 119	0.05 96	0.01 44	0.22 86	0.01 60

coex_refinement	0.73 151	1.07 272	0.51 192	0.24 158	0.70 265	0.01 83	0.13 233	0.27 129	1.06 277	0.11 138	1.07 243	0.80 208	0.17 141	0.14 241	2.80 179	0.90 96	0.47 168	0.12 100	2.36 178	0.49 217	0.67 114	0.61 94	0.14 229	0.10 154	0.64 215	0.62 187	3.08 182	0.49 174

Occ-G	0.22 81	0.10 80	0.23 89	0.04 80	0.10 102	0.16 214	0.00 1	0.04 84	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.13 37	0.01 21	0.00 1	1.13 75	0.76 84	0.05 68	0.15 111	0.80 110	0.01 8	0.71 115	0.74 105	0.00 1	0.03 79	0.03 72	0.01 44	0.71 112	0.01 60

MaDis-Stereo	0.33 97	0.21 118	0.36 151	0.06 103	0.13 117	0.01 83	0.03 169	0.06 95	0.06 88	1.25 234	0.00 1	0.20 93	0.02 36	0.02 111	1.52 94	1.15 127	0.12 96	0.24 134	1.27 137	0.10 94	0.71 115	0.90 115	0.00 1	0.07 119	0.17 155	0.15 138	0.13 74	0.04 97

FINET	0.37 104	0.14 95	0.45 184	0.18 135	0.08 90	0.02 122	0.01 104	0.34 138	0.17 147	0.01 113	0.30 187	0.56 184	0.19 145	0.02 111	2.46 158	1.20 134	0.26 133	0.09 91	1.10 126	0.14 107	0.72 117	0.31 67	0.04 160	0.14 176	0.03 72	0.10 126	0.84 120	0.05 103

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 182	0.82 242	0.34 131	0.18 135	0.43 240	0.03 138	1.10 287	1.20 182	2.50 317	2.06 272	0.11 156	0.69 197	0.07 88	0.54 299	3.65 236	0.91 98	0.19 118	0.22 131	1.65 151	0.15 111	0.73 118	0.92 116	0.08 195	0.18 195	0.11 132	3.29 269	2.58 166	2.09 241
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT_CTSACE	0.59 133	0.80 238	0.45 184	0.25 163	0.07 78	0.14 198	0.00 1	2.03 222	0.06 88	0.00 1	0.12 157	0.44 158	0.46 207	0.01 77	1.58 99	1.08 114	0.15 105	0.12 100	0.57 95	0.08 84	0.74 119	2.54 198	0.00 1	0.04 90	0.24 171	0.00 1	3.77 231	0.04 97

DMCA-RVC	0.65 142	0.42 171	0.43 179	0.31 200	0.58 255	0.15 208	0.44 264	0.29 132	1.57 298	1.31 240	0.35 191	0.55 180	0.13 116	0.11 227	2.54 164	1.10 117	0.51 174	0.46 193	0.84 112	0.36 181	0.76 120	0.83 108	0.19 246	0.14 176	0.11 132	0.06 106	2.59 167	0.52 175

raft+_RVC	0.49 121	0.38 168	0.37 159	0.34 210	0.21 166	0.03 138	0.04 181	2.29 233	0.09 116	0.00 1	0.00 1	0.25 106	0.08 91	0.02 111	1.79 113	1.24 136	0.29 139	0.09 91	2.37 180	0.24 152	0.77 121	1.09 127	0.00 1	0.06 108	0.07 108	0.12 132	0.57 107	0.36 163

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 142	0.29 142	0.60 204	0.37 223	0.27 196	0.03 138	0.02 140	0.96 176	0.11 123	1.34 243	0.00 1	0.28 116	0.08 91	0.01 77	1.83 115	1.32 144	0.26 133	0.11 96	3.40 216	0.24 152	0.79 122	0.89 114	0.00 1	0.19 198	0.38 190	0.22 150	3.31 198	0.15 136

DISCO	0.79 157	0.95 260	0.31 109	0.06 103	0.33 222	0.51 261	0.44 264	0.23 125	0.32 185	1.75 263	0.59 216	0.38 146	0.29 171	0.04 154	2.98 198	1.36 149	0.96 245	0.29 153	3.24 210	0.53 226	0.79 122	1.45 139	0.10 206	0.07 119	0.12 136	0.29 159	2.76 169	0.31 155

IGEV-Stereo+	0.37 104	1.03 265	0.03 32	0.11 126	0.12 115	0.11 178	0.00 1	0.09 106	0.11 123	0.02 120	0.99 241	0.31 127	0.30 173	0.02 111	1.32 84	1.22 135	0.02 33	0.26 142	1.29 139	0.23 147	0.84 124	1.24 136	0.10 206	0.01 32	0.02 57	0.22 150	0.08 57	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.64 141	0.82 242	0.25 94	0.15 130	0.03 50	0.00 1	0.00 1	2.49 251	0.08 108	0.08 135	0.00 1	0.74 204	0.39 191	0.01 77	1.39 90	1.38 152	0.11 94	0.15 111	2.23 165	0.18 121	0.84 124	2.50 193	0.01 95	0.06 108	0.11 132	0.01 44	3.34 201	0.04 97

CFNet	0.57 130	0.46 181	0.64 216	0.43 237	0.34 225	0.04 149	0.00 1	0.58 165	0.09 116	0.66 192	0.05 143	0.64 190	0.07 88	0.05 164	2.25 138	0.65 74	0.35 149	0.06 72	0.73 104	0.34 176	0.85 126	0.73 103	0.00 1	0.08 138	0.45 200	0.16 140	3.22 196	1.51 227

UniTT-Stereo	0.35 101	0.28 137	0.38 160	0.07 113	0.18 147	0.00 1	0.01 104	0.07 100	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.29 119	0.03 43	0.05 164	1.88 118	1.42 155	0.15 105	0.33 166	1.70 152	0.07 76	0.88 127	1.21 133	0.00 1	0.12 164	0.06 104	0.03 88	0.14 76	0.03 91

PS-NSSS	1.54 228	3.12 330	0.33 123	3.03 311	0.83 274	1.73 298	0.70 273	0.39 146	0.15 139	0.39 172	0.00 1	11.06 321	1.04 280	0.41 294	2.13 130	0.79 86	0.47 168	0.26 142	4.17 228	0.14 107	0.90 128	0.37 73	2.44 339	0.06 108	0.99 230	0.74 197	3.17 191	1.82 233

iRaftStereo_RVC	0.22 81	0.19 112	0.35 140	0.22 146	0.11 111	0.01 83	0.00 1	0.04 84	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.22 100	0.10 110	0.03 132	1.13 75	0.87 91	0.16 109	0.06 72	0.37 78	0.11 97	0.95 129	0.62 95	0.00 1	0.02 66	0.08 116	0.00 1	0.11 67	0.03 91

NoBS	0.26 88	0.07 66	0.01 13	0.02 46	0.06 75	0.00 1	0.02 140	0.16 113	0.12 129	0.00 1	0.00 1	0.40 152	0.25 161	0.02 111	1.73 110	0.86 89	0.08 87	0.20 126	0.75 107	0.09 89	0.96 130	1.08 126	0.01 95	0.06 108	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.00 1

CFNet_pseudo	0.86 165	0.52 194	0.57 197	0.44 239	0.52 252	0.05 158	0.02 140	0.60 166	0.10 120	0.93 207	0.12 157	0.71 200	0.30 173	0.51 298	4.66 284	1.68 186	0.33 146	0.32 159	2.61 187	0.34 176	0.96 130	1.53 145	0.55 304	0.13 171	0.49 202	0.50 181	2.17 157	1.63 232

HGLStereo	0.58 131	0.32 155	0.38 160	0.23 153	0.26 194	0.01 83	0.06 199	0.06 95	0.12 129	1.22 232	0.70 230	0.14 43	0.15 126	0.09 212	2.33 148	1.33 147	0.37 157	0.24 134	1.13 128	0.15 111	0.97 132	1.51 144	0.06 185	0.07 119	0.08 116	0.08 115	3.08 182	0.47 172

IPLG	1.12 195	0.36 162	0.65 220	0.29 194	0.23 176	0.00 1	0.05 188	2.30 234	0.29 181	0.39 172	0.29 185	0.27 113	0.72 248	0.24 275	5.68 316	1.79 197	1.05 256	0.84 258	2.78 193	0.41 194	0.98 133	4.31 272	0.02 123	0.25 219	0.46 201	1.49 224	3.86 238	0.11 126

NCC-stereo	1.86 244	1.63 295	1.33 275	0.95 271	1.22 288	0.80 271	2.29 312	2.62 263	2.93 321	0.34 165	2.87 290	2.16 243	1.17 282	0.21 265	3.63 232	1.13 122	0.63 197	0.96 275	2.79 194	0.75 248	0.98 133	2.96 212	0.36 280	0.32 254	2.31 279	4.50 292	3.69 220	4.78 273

Abc-Net	1.86 244	1.63 295	1.33 275	0.95 271	1.22 288	0.80 271	2.29 312	2.62 263	2.93 321	0.34 165	2.87 290	2.16 243	1.17 282	0.21 265	3.63 232	1.13 122	0.63 197	0.96 275	2.79 194	0.75 248	0.98 133	2.96 212	0.36 280	0.32 254	2.31 279	4.50 292	3.69 220	4.78 273
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DSFCA	0.70 147	0.43 172	0.51 192	0.29 194	0.58 255	0.04 149	0.59 269	0.22 122	0.54 212	0.49 180	0.56 212	0.33 135	0.08 91	0.04 154	2.86 184	1.28 141	0.67 202	0.73 241	1.00 119	0.44 206	1.01 136	1.14 130	0.21 251	0.24 213	0.54 206	0.82 202	2.81 170	0.47 172

MIF-Stereo (partial)	0.47 118	0.36 162	0.44 182	0.07 113	0.18 147	0.01 83	0.00 1	0.07 100	0.11 123	0.01 113	0.01 123	0.38 146	0.09 102	0.03 132	2.00 120	1.58 170	0.22 122	0.50 207	0.75 107	0.06 70	1.09 137	0.94 118	0.00 1	0.19 198	0.08 116	0.26 155	2.83 171	0.39 166

HLF11	1.08 190	0.73 234	0.54 196	0.24 158	0.11 111	0.00 1	0.01 104	4.23 324	0.19 155	1.37 246	0.04 135	0.31 127	0.19 145	0.05 164	3.73 239	1.62 175	0.54 181	0.18 120	7.19 267	0.09 89	1.10 138	2.79 205	0.31 271	0.10 154	0.52 204	1.33 220	0.81 119	0.72 189

TESTraft	0.86 165	0.88 251	0.32 113	0.05 89	0.16 130	0.00 1	0.00 1	1.51 193	0.06 88	0.69 193	0.00 1	0.33 135	0.64 238	0.20 260	4.51 274	1.67 184	0.18 114	0.16 115	2.63 189	0.25 156	1.10 138	2.24 180	0.07 192	0.08 138	0.10 128	1.62 227	3.71 224	0.04 97

AIO_test	0.35 101	0.45 177	0.42 178	0.03 66	0.02 36	0.14 198	0.23 253	0.12 110	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.19 88	0.09 102	0.00 1	1.60 102	1.26 139	0.06 77	0.08 88	0.80 110	0.06 70	1.12 140	1.01 122	0.18 243	0.01 32	0.19 163	0.45 175	0.99 123	0.01 60

test_4	0.60 136	0.10 80	0.53 195	0.29 194	0.13 117	0.07 164	0.22 251	0.09 106	0.07 96	0.03 124	0.00 1	0.68 194	0.15 126	0.08 201	2.06 123	1.55 168	0.12 96	0.39 180	1.82 154	0.18 121	1.12 140	2.11 169	0.01 95	0.07 119	0.20 165	0.30 160	3.49 211	0.24 147

psm_up	1.01 185	0.60 207	0.96 249	0.38 228	0.75 268	0.01 83	0.03 169	2.33 236	1.18 284	0.78 197	0.00 1	0.94 212	0.09 102	0.45 296	2.41 153	1.18 131	0.62 194	0.44 190	3.67 223	0.32 175	1.14 142	0.85 111	0.00 1	0.58 291	1.06 232	1.42 223	3.75 228	1.44 224

RASNet	0.63 140	0.18 110	0.57 197	0.41 235	0.28 201	0.10 174	0.05 188	0.94 174	0.14 137	1.07 218	0.09 155	0.48 167	0.34 179	0.02 111	1.28 82	1.47 161	0.35 149	0.21 129	0.99 118	0.02 20	1.15 143	1.53 145	0.10 206	0.34 262	0.22 169	0.30 160	3.55 213	0.73 191

GMStereo	0.44 111	0.93 256	0.07 50	0.25 163	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.14 112	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.30 123	0.01 21	0.01 77	1.87 116	0.90 96	0.26 133	0.17 117	2.60 186	0.08 84	1.17 144	0.33 69	0.00 1	0.05 99	0.08 116	0.02 76	2.57 164	0.04 97
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NVstereo2D	0.83 161	0.43 172	0.07 50	0.23 153	0.36 229	0.41 252	0.08 213	1.61 196	0.59 223	0.84 202	1.11 246	0.36 143	0.21 150	0.07 187	5.88 321	2.16 234	0.62 194	0.45 192	1.50 145	0.19 127	1.20 145	0.94 118	0.02 123	0.32 254	1.30 247	0.24 153	0.95 121	0.24 147

MIPNet	1.49 223	0.69 225	0.74 232	0.32 202	0.51 246	0.00 1	0.03 169	1.79 205	0.38 190	2.13 275	0.97 238	0.31 127	0.76 255	0.22 272	5.02 301	1.92 208	1.31 272	0.86 259	3.68 224	1.25 278	1.21 146	4.62 283	0.03 148	0.50 283	1.90 268	4.87 301	3.90 240	0.30 154

RALCasStereoNet	0.70 147	0.30 147	0.84 241	0.37 223	0.28 201	0.05 158	0.12 229	2.12 229	0.13 133	1.03 214	0.04 135	0.50 170	0.15 126	0.03 132	2.37 150	1.67 184	0.23 125	0.24 134	1.26 136	0.14 107	1.21 146	2.03 166	0.01 95	0.11 163	0.34 185	1.39 221	0.78 115	1.25 219

CC-Net-ROB	5.26 322	8.36 355	1.81 300	22.68 359	6.07 347	15.19 355	7.74 350	0.45 154	0.84 254	1.53 257	0.00 1	23.78 345	3.00 311	3.15 351	2.92 191	0.74 82	2.29 303	1.51 310	11.50 319	0.48 216	1.21 146	1.47 140	9.41 364	0.22 210	2.30 278	2.51 257	2.25 158	8.72 310

G2L-Stereo	0.58 131	0.33 156	0.23 89	0.37 223	0.61 257	0.01 83	0.04 181	0.17 115	0.08 108	0.52 184	0.04 135	0.13 37	0.47 210	0.42 295	2.91 188	0.91 98	0.20 119	0.19 122	1.31 140	0.22 143	1.22 149	0.54 90	0.02 123	0.06 108	0.21 167	0.67 188	3.48 210	0.39 166

SA	0.95 179	0.82 242	0.44 182	0.21 142	0.23 176	0.01 83	0.00 1	2.73 269	0.12 129	0.02 120	0.00 1	0.39 149	0.39 191	0.36 289	2.49 160	1.61 173	0.31 143	0.47 197	3.23 209	0.20 135	1.23 150	3.19 224	0.01 95	0.18 195	0.41 195	1.70 229	4.81 280	0.10 122

stereogan	1.89 247	2.00 307	1.17 264	1.47 284	2.05 316	1.72 297	0.87 278	1.84 209	1.11 278	1.36 245	1.51 256	5.81 295	0.48 213	0.32 286	3.87 248	1.69 188	0.80 225	0.39 180	3.96 226	0.78 251	1.23 150	4.02 252	0.26 264	0.51 284	0.30 179	1.30 219	6.30 313	3.84 265

MIM_Stereo	0.55 126	0.13 93	0.43 179	0.34 210	0.22 174	0.11 178	0.02 140	2.05 223	0.07 96	0.00 1	0.01 123	0.23 101	0.09 102	0.03 132	2.07 124	1.15 127	0.15 105	0.39 180	2.56 184	0.27 166	1.24 152	0.94 118	0.06 185	0.13 171	0.18 159	0.19 145	1.72 143	0.17 140

MGS-Stereo	0.61 137	0.95 260	0.61 208	0.26 174	0.16 130	0.01 83	0.02 140	0.06 95	0.15 139	0.00 1	0.00 1	0.29 119	0.15 126	0.01 77	5.46 312	0.88 93	0.30 142	0.27 151	0.86 113	0.38 185	1.25 153	1.76 155	0.03 148	0.14 176	0.29 177	0.26 155	1.72 143	0.25 150

iResNet_ROB	1.07 189	0.65 221	0.30 107	0.45 241	0.30 209	0.01 83	0.02 140	3.10 289	0.12 129	1.34 243	0.00 1	0.66 192	0.35 180	0.04 154	4.37 267	1.65 179	0.54 181	0.49 202	5.83 248	0.29 170	1.30 154	0.87 113	0.20 249	0.26 224	0.16 153	0.84 204	3.74 225	1.12 214

plain	0.45 115	0.37 165	0.43 179	0.16 131	0.37 232	0.00 1	0.00 1	0.74 170	0.08 108	0.01 113	0.00 1	0.53 177	0.09 102	0.04 154	2.41 153	1.80 198	0.25 128	0.31 157	0.93 116	0.10 94	1.31 155	1.36 138	0.00 1	0.23 211	0.13 144	0.02 76	0.25 92	0.09 116

DLCB_ROB	0.92 176	0.72 231	0.64 216	0.43 237	0.42 239	0.14 198	0.18 242	0.43 151	0.28 178	0.85 203	0.53 206	1.12 221	0.72 248	0.07 187	2.16 133	1.12 121	0.88 234	0.26 142	0.69 103	0.20 135	1.35 156	1.53 145	0.49 297	0.28 244	4.11 315	2.41 254	2.04 153	0.78 194

TestStereo1	0.81 159	0.91 254	0.22 83	0.06 103	0.16 130	0.00 1	0.01 104	1.08 179	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.26 109	0.57 228	0.12 231	4.26 258	1.66 181	0.18 114	0.19 122	2.84 197	0.09 89	1.37 157	2.51 194	0.01 95	0.06 108	0.09 125	1.26 217	3.75 228	0.05 103

SA-5K	0.81 159	0.91 254	0.22 83	0.06 103	0.16 130	0.00 1	0.01 104	1.08 179	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.26 109	0.57 228	0.12 231	4.26 258	1.66 181	0.18 114	0.19 122	2.84 197	0.09 89	1.37 157	2.51 194	0.01 95	0.06 108	0.09 125	1.26 217	3.75 228	0.05 103

Sa-1000	1.25 204	0.27 134	0.51 192	0.28 185	0.23 176	0.00 1	0.00 1	2.78 272	0.10 120	0.01 113	0.01 123	0.34 139	0.50 218	0.59 307	4.62 282	1.70 191	0.69 208	0.83 257	4.47 231	0.43 201	1.38 159	4.54 282	0.01 95	0.24 213	2.01 272	1.81 234	5.02 289	0.39 166

rafts_anoy	0.62 139	0.28 137	0.70 228	0.37 223	0.21 166	0.04 149	0.00 1	2.53 255	0.14 137	0.01 113	0.00 1	0.10 22	0.04 57	0.02 111	2.50 161	1.45 159	0.32 145	0.36 173	1.92 156	0.17 118	1.38 159	0.99 121	0.00 1	0.18 195	0.53 205	0.73 196	0.73 113	1.01 210

SGD-Stereo	0.44 111	0.10 80	0.27 97	0.02 46	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.07 96	0.00 1	0.00 1	0.40 152	0.08 91	0.01 77	4.44 270	1.85 201	0.29 139	0.29 153	0.45 83	0.19 127	1.40 161	1.47 140	0.02 123	0.04 90	0.05 96	0.06 106	0.19 79	0.23 144

TestStereo	0.55 126	0.62 215	0.47 186	0.22 146	0.09 96	0.00 1	0.01 104	1.90 216	0.22 169	0.30 162	0.00 1	0.28 116	0.08 91	0.01 77	1.58 99	0.87 91	0.34 147	0.19 122	2.65 191	0.08 84	1.43 162	0.55 91	0.02 123	0.07 119	0.10 128	0.42 173	2.09 155	0.13 133

HITNet	0.59 133	0.16 106	0.10 60	0.06 103	0.07 78	0.01 83	0.02 140	1.76 201	0.82 252	0.11 138	0.00 1	0.68 194	0.28 169	0.11 227	2.51 162	1.02 107	0.25 128	0.13 107	0.63 98	0.24 152	1.43 162	1.56 149	0.01 95	0.12 164	0.02 57	0.16 140	3.32 199	0.42 171
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AACVNet	0.85 164	0.56 200	0.35 140	0.58 252	0.67 261	0.09 171	0.01 104	0.35 141	0.19 155	0.17 149	0.15 164	0.45 161	0.24 159	0.19 255	2.81 181	1.91 207	0.48 170	0.38 177	1.44 144	0.23 147	1.44 164	1.22 135	0.33 276	0.08 138	0.50 203	1.57 225	4.09 254	2.39 249

PA-Net	1.61 238	0.81 241	1.43 281	0.27 179	1.99 313	0.12 187	0.34 260	0.19 118	1.90 307	0.85 203	0.41 194	0.24 104	0.20 147	0.78 315	4.61 281	1.44 157	0.17 112	0.26 142	1.08 125	0.53 226	1.44 164	3.18 223	0.65 311	0.44 279	0.99 230	7.71 333	1.78 151	9.78 320
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
STTStereo	1.06 188	0.85 248	0.57 197	0.36 221	0.29 204	0.08 167	0.64 272	0.43 151	1.56 297	1.40 250	0.26 179	1.95 242	0.07 88	0.29 282	4.26 258	1.06 110	0.25 128	0.23 133	1.16 129	0.14 107	1.46 166	0.84 109	0.12 218	0.10 154	0.07 108	1.81 234	3.51 212	4.84 276

UCFNet_RVC	1.13 196	2.65 320	0.57 197	0.57 250	0.74 267	0.19 235	0.01 104	0.28 131	0.22 169	0.95 208	0.39 193	2.41 250	0.89 272	0.06 179	2.99 200	1.18 131	0.50 171	0.49 202	2.19 164	0.44 206	1.50 167	1.54 148	1.06 326	0.19 198	1.43 256	1.73 231	1.86 152	3.39 263

LL-Strereo2	0.61 137	0.22 124	0.36 151	0.09 121	0.10 102	0.17 224	0.01 104	2.25 232	0.18 152	0.00 1	0.00 1	0.21 97	0.04 57	0.21 265	1.68 105	1.32 144	0.05 68	0.12 100	2.34 175	0.39 186	1.51 168	2.98 214	0.00 1	0.08 138	0.43 199	0.01 44	1.44 136	0.31 155

FADNet-RVC-Resample	1.60 237	0.67 224	0.97 251	0.50 246	0.64 260	0.18 229	1.05 283	1.27 185	0.83 253	0.96 210	0.97 238	5.23 289	0.42 198	1.02 322	4.81 293	1.68 186	1.05 256	1.96 328	3.78 225	1.06 266	1.52 169	2.28 183	0.21 251	1.35 311	0.55 207	3.16 266	2.13 156	2.92 255

NaN_ROB	3.01 286	1.16 279	1.13 258	0.86 267	3.03 326	0.59 266	0.75 274	3.25 297	2.58 318	0.98 212	1.32 253	21.10 341	0.59 230	1.15 330	4.15 255	1.58 170	0.80 225	0.70 234	2.38 181	1.30 282	1.52 169	2.15 171	0.46 294	1.07 305	2.50 286	6.25 321	4.54 273	13.27 331

HUF	0.45 115	0.14 95	0.59 201	0.03 66	0.10 102	0.16 214	0.01 104	0.33 137	0.05 78	0.00 1	0.01 123	0.20 93	0.26 166	0.00 1	2.26 139	2.24 239	0.21 121	0.24 134	2.24 166	0.12 100	1.54 171	1.02 123	0.08 195	0.03 79	0.12 136	0.02 76	0.25 92	0.01 60

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 142	0.06 55	0.35 140	0.17 132	0.16 130	0.01 83	0.01 104	1.78 203	0.20 161	0.14 143	0.16 166	0.41 154	0.17 141	0.02 111	2.91 188	1.69 188	0.26 133	0.38 177	1.18 132	0.12 100	1.54 171	2.66 202	0.01 95	0.06 108	0.16 153	2.28 248	0.22 86	0.33 160

anonymousdsp2	0.70 147	0.27 134	0.28 102	0.23 153	0.07 78	0.02 122	0.02 140	1.36 187	0.08 108	0.02 120	0.59 216	0.29 119	0.16 136	0.08 201	1.51 93	1.55 168	0.25 128	0.32 159	3.52 219	0.55 228	1.55 173	3.00 217	0.02 123	0.07 119	0.13 144	0.15 138	2.70 168	0.01 60

S2M2_XL	0.41 107	0.12 91	0.39 164	0.04 80	0.11 111	0.00 1	0.02 140	0.24 127	0.37 188	0.00 1	0.00 1	0.29 119	0.51 219	0.00 1	1.87 116	1.58 170	0.27 137	0.42 188	0.43 81	0.16 116	1.56 174	2.24 180	0.08 195	0.05 99	0.04 88	0.08 115	0.03 20	0.25 150
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.44 111	0.13 93	0.04 39	0.20 140	0.13 117	0.00 1	0.03 169	0.29 132	0.43 199	0.00 1	0.00 1	0.24 104	0.40 193	0.01 77	2.33 148	1.69 188	0.54 181	0.47 197	0.54 91	0.35 178	1.59 175	2.25 182	0.04 160	0.09 150	0.01 29	0.01 44	0.05 44	0.13 133

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 118	0.10 80	0.33 123	0.05 89	0.16 130	0.08 167	0.00 1	0.12 110	0.23 173	0.03 124	0.04 135	0.46 162	0.15 126	0.01 77	1.97 119	1.14 125	0.25 128	0.44 190	1.88 155	0.20 135	1.65 176	2.18 175	0.15 232	0.07 119	0.04 88	0.14 137	0.78 115	0.06 109

GMOStereo	0.91 172	0.15 101	0.61 208	0.34 210	0.25 185	0.12 187	0.05 188	2.40 238	0.15 139	0.00 1	0.18 169	0.51 171	0.45 201	0.02 111	2.30 141	1.97 213	0.53 176	0.70 234	2.24 166	0.41 194	1.67 177	3.92 244	0.01 95	0.15 181	1.33 249	0.13 133	3.95 241	0.09 116

error version	0.91 172	0.15 101	0.61 208	0.34 210	0.25 185	0.12 187	0.05 188	2.40 238	0.15 139	0.00 1	0.18 169	0.51 171	0.45 201	0.02 111	2.30 141	1.97 213	0.53 176	0.70 234	2.24 166	0.41 194	1.67 177	3.92 244	0.01 95	0.15 181	1.33 249	0.13 133	3.95 241	0.09 116

test-v	0.91 172	0.15 101	0.61 208	0.34 210	0.25 185	0.12 187	0.05 188	2.40 238	0.15 139	0.00 1	0.18 169	0.51 171	0.45 201	0.02 111	2.30 141	1.97 213	0.53 176	0.70 234	2.24 166	0.41 194	1.67 177	3.92 244	0.01 95	0.15 181	1.33 249	0.13 133	3.95 241	0.09 116

test-2	0.91 172	0.15 101	0.61 208	0.34 210	0.25 185	0.12 187	0.05 188	2.40 238	0.15 139	0.00 1	0.18 169	0.51 171	0.45 201	0.02 111	2.30 141	1.97 213	0.53 176	0.70 234	2.24 166	0.41 194	1.67 177	3.92 244	0.01 95	0.15 181	1.33 249	0.13 133	3.95 241	0.09 116

raftrobust	0.86 165	0.40 170	0.77 235	0.40 230	0.31 211	0.01 83	0.04 181	2.51 253	0.13 133	0.51 181	0.00 1	0.51 171	0.24 159	0.09 212	2.98 198	2.12 228	0.22 122	0.31 157	4.90 238	0.11 97	1.68 181	2.15 171	0.16 237	0.15 181	0.78 222	0.40 171	0.97 122	0.36 163

CFNet_RVC	0.86 165	0.59 205	0.74 232	0.33 203	0.32 217	0.11 178	0.02 140	0.11 108	0.17 147	0.87 205	0.74 233	0.57 187	0.16 136	0.08 201	3.11 203	1.19 133	0.50 171	0.34 168	1.28 138	0.15 111	1.68 181	1.48 143	0.02 123	0.25 219	0.86 224	1.89 237	3.64 216	2.13 243

HSM	0.97 180	0.30 147	0.87 243	0.54 248	0.46 243	0.00 1	0.01 104	2.93 280	0.30 182	0.13 142	0.56 212	0.65 191	0.13 116	0.05 164	2.97 196	1.08 114	0.66 200	0.17 117	3.26 212	0.35 178	1.78 183	2.03 166	0.04 160	0.33 260	0.38 190	0.81 201	4.16 258	1.10 212

pcwnet_v2	1.73 240	0.62 215	0.78 236	0.73 259	1.15 282	0.59 266	0.23 253	1.77 202	0.68 233	3.36 316	1.85 272	1.23 228	1.01 277	1.61 342	5.43 311	2.08 225	0.92 239	0.62 228	4.07 227	0.37 183	1.82 184	2.39 188	1.01 323	0.41 271	1.32 248	2.11 243	3.98 247	4.53 271

ARAFT	0.70 147	0.19 112	0.28 102	0.31 200	0.08 90	0.00 1	0.01 104	0.16 113	0.08 108	1.30 239	0.00 1	0.38 146	0.03 43	0.10 224	3.41 224	1.87 202	0.29 139	0.27 151	2.54 183	0.05 63	1.83 185	1.60 150	0.01 95	0.10 154	0.42 197	0.02 76	3.41 203	0.12 131

FADNet-RVC	1.64 239	0.31 151	0.64 216	0.33 203	1.19 286	0.01 83	2.53 316	0.57 164	0.22 169	1.03 214	0.32 190	6.04 298	0.29 171	0.32 286	4.47 271	1.90 206	0.62 194	0.78 246	6.45 259	1.80 303	1.85 186	2.02 165	0.19 246	0.52 286	1.78 265	1.74 232	3.10 184	3.15 256

APVNet	1.14 198	1.04 268	0.20 75	0.33 203	0.37 232	0.21 240	0.36 261	0.34 138	0.39 195	0.95 208	0.44 200	0.71 200	0.15 126	0.15 242	3.51 228	2.84 262	1.63 289	0.93 271	4.54 233	0.69 243	1.89 187	4.06 255	0.02 123	0.53 287	0.10 128	0.38 169	3.20 194	0.95 203

RGC	2.44 265	1.98 306	4.87 337	1.54 286	1.65 301	1.74 299	1.05 283	2.02 221	1.43 293	0.88 206	4.42 312	2.52 252	2.42 303	0.58 304	4.33 263	1.63 177	0.91 237	0.48 199	4.28 230	1.08 267	1.94 188	4.01 251	0.15 232	0.72 298	2.19 275	5.22 309	4.90 284	6.96 298

ManiGeoR	1.21 201	1.40 286	0.65 220	0.28 185	0.21 166	0.00 1	0.02 140	2.94 281	0.19 155	1.50 254	1.59 259	0.30 123	0.41 194	0.06 179	3.74 240	2.03 221	0.54 181	0.24 134	6.34 255	0.12 100	1.95 189	3.11 220	0.47 295	0.19 198	0.24 171	1.94 239	1.66 140	0.61 184

HLf10	1.21 201	1.40 286	0.65 220	0.28 185	0.21 166	0.00 1	0.02 140	2.94 281	0.19 155	1.50 254	1.59 259	0.30 123	0.41 194	0.06 179	3.74 240	2.03 221	0.54 181	0.24 134	6.34 255	0.12 100	1.95 189	3.11 220	0.47 295	0.19 198	0.24 171	1.94 239	1.66 140	0.61 184

iinet-f	1.47 222	1.20 281	0.32 113	0.82 262	0.13 117	0.14 198	0.10 220	0.42 148	0.21 168	1.93 267	4.19 306	0.19 88	0.21 150	0.08 201	5.12 304	2.54 252	0.23 125	0.30 156	7.71 276	1.00 262	1.95 189	4.30 271	0.21 251	0.17 193	1.25 241	0.16 140	4.11 257	0.62 186

DeepPrunerF	2.66 274	1.67 297	0.33 123	3.58 318	9.30 356	1.76 300	3.48 327	0.68 167	3.29 324	0.71 195	1.59 259	0.37 145	0.27 168	0.13 237	5.94 322	3.42 300	1.03 253	0.54 213	4.47 231	0.65 241	2.02 192	2.06 168	0.56 305	0.31 250	15.21 363	3.30 271	3.74 225	1.47 225

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 124	0.58 203	0.31 109	0.07 113	0.14 123	0.16 214	0.00 1	0.11 108	0.18 152	0.04 127	0.54 209	0.47 165	0.42 198	0.02 111	1.77 112	1.93 210	0.27 137	0.46 193	1.01 121	0.27 166	2.04 193	2.17 173	0.09 200	0.07 119	0.02 57	0.16 140	1.26 130	0.07 113

DepthFocus	0.50 123	0.08 74	0.40 169	0.22 146	0.10 102	0.00 1	0.04 181	0.35 141	0.60 224	0.00 1	0.00 1	0.32 131	0.33 177	0.00 1	2.16 133	1.92 208	0.41 162	0.39 180	0.91 114	0.40 187	2.06 194	1.93 158	0.04 160	0.10 154	0.03 72	0.10 126	0.37 100	0.24 147

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 118	0.10 80	0.03 32	0.05 89	0.10 102	0.00 1	0.02 140	0.34 138	0.30 182	0.00 1	0.06 146	0.34 139	0.25 161	0.00 1	2.40 152	2.14 231	0.44 164	0.36 173	0.52 90	0.43 201	2.09 195	2.12 170	0.07 192	0.16 190	0.05 96	0.03 88	0.08 57	0.32 157

LMCR-Stereo	0.97 180	0.53 196	0.59 201	0.28 185	0.25 185	0.07 164	0.02 140	1.39 188	0.28 178	0.34 165	0.12 157	0.74 204	0.15 126	0.12 231	3.20 207	1.88 205	1.07 259	0.36 173	5.87 249	1.71 297	2.10 196	2.39 188	0.02 123	0.33 260	0.35 187	0.38 169	1.44 136	0.34 161

LGCAT	0.49 121	0.14 95	0.24 92	0.02 46	0.38 236	0.00 1	0.05 188	0.26 128	0.65 229	0.15 147	0.05 143	0.21 97	0.56 226	0.00 1	2.30 141	1.83 200	0.36 156	0.34 168	0.76 109	0.41 194	2.20 197	1.70 152	0.03 148	0.06 108	0.07 108	0.03 88	0.22 86	0.21 143

TestStereo_HL2	1.37 210	0.90 253	1.28 270	0.25 163	0.20 159	0.00 1	0.02 140	2.00 219	0.38 190	2.31 279	2.91 292	0.26 109	0.18 143	0.06 179	3.77 244	1.93 210	0.54 181	0.49 202	7.27 268	0.26 159	2.25 198	3.31 229	0.08 195	0.25 219	0.12 136	1.79 233	3.16 189	1.10 212

GGDA	1.37 210	0.69 225	1.32 273	0.25 163	0.20 159	0.01 83	0.02 140	1.92 217	0.26 175	2.64 287	2.51 284	0.47 165	0.15 126	0.08 201	3.81 247	1.99 218	0.53 176	0.34 168	6.94 263	0.27 166	2.26 199	3.00 217	0.06 185	0.23 211	0.17 155	2.05 241	3.65 217	1.21 218

S2M2_L	0.78 155	0.14 95	1.69 294	0.27 179	0.14 123	0.00 1	0.01 104	0.23 125	0.31 184	2.17 276	0.00 1	0.42 155	0.14 122	0.00 1	2.15 132	2.06 224	0.38 161	0.48 199	1.19 133	0.22 143	2.27 200	1.92 157	0.05 175	0.08 138	0.09 125	0.71 195	3.67 219	0.16 138
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CIPLG	0.87 170	0.19 112	0.67 224	0.27 179	0.21 166	0.00 1	0.20 246	0.19 118	0.50 209	0.07 132	0.12 157	1.16 225	0.08 91	0.21 265	4.78 290	1.50 164	0.68 207	0.22 131	1.92 156	0.18 121	2.28 201	2.98 214	0.04 160	0.27 233	0.66 217	0.09 120	3.80 232	0.12 131

MLCV	2.45 266	0.61 209	0.81 238	2.48 307	1.21 287	0.95 280	0.50 268	3.57 309	0.61 225	3.75 330	4.26 310	5.13 284	3.34 314	0.06 179	4.63 283	1.78 196	1.32 275	0.86 259	10.05 308	1.09 268	2.30 202	3.92 244	0.29 266	2.16 325	1.87 266	3.06 263	4.01 250	1.40 223

GANetREF_RVC	2.43 264	1.69 298	0.81 238	2.04 303	1.16 283	1.02 283	0.10 220	4.72 333	1.44 294	3.62 325	0.06 146	10.03 318	0.69 243	0.09 212	3.63 232	1.36 149	1.06 258	0.94 272	6.44 258	0.46 209	2.32 203	1.74 154	0.17 241	1.35 311	3.41 307	3.75 278	6.55 316	4.82 275
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PDISCO_ROB	1.03 186	0.55 198	0.06 47	0.67 256	0.28 201	0.00 1	0.21 249	0.71 168	0.49 208	1.28 237	0.99 241	0.25 106	0.32 175	0.19 255	3.02 201	2.03 221	0.69 208	1.42 304	2.26 171	0.58 233	2.32 203	3.22 226	0.14 229	0.27 233	1.36 253	0.37 168	3.84 237	0.23 144

ACRE	0.87 170	0.21 118	0.64 216	0.28 185	0.20 159	0.00 1	0.20 246	0.18 116	0.48 207	0.08 135	0.15 164	1.22 227	0.08 91	0.23 274	4.70 287	1.49 162	0.67 202	0.25 141	1.97 158	0.18 121	2.33 205	2.98 214	0.05 175	0.26 224	0.67 220	0.07 112	3.81 233	0.11 126

IPLGR_C	0.86 165	0.20 116	0.61 208	0.28 185	0.21 166	0.00 1	0.22 251	0.18 116	0.47 204	0.07 132	0.12 157	1.18 226	0.08 91	0.20 260	4.59 279	1.50 164	0.65 199	0.26 142	2.00 159	0.19 127	2.34 206	2.95 211	0.05 175	0.27 233	0.60 212	0.07 112	3.82 234	0.11 126

FADNet	1.92 249	0.44 174	0.60 204	0.54 248	1.05 279	0.00 1	2.95 322	0.78 171	0.38 190	0.81 200	0.61 220	2.40 248	0.47 210	0.65 309	5.57 313	1.73 192	0.69 208	1.08 284	8.93 294	1.61 294	2.36 207	2.52 196	0.09 200	0.36 265	2.54 288	3.77 280	3.43 206	5.46 285

SACVNet	1.43 218	0.80 238	0.85 242	0.58 252	1.31 292	0.63 268	0.62 271	2.60 261	0.52 210	1.33 242	0.02 133	0.74 204	0.32 175	0.34 288	2.78 178	2.11 227	1.38 278	0.39 180	4.62 234	0.70 244	2.37 208	3.83 241	0.05 175	0.42 276	1.29 246	1.64 228	3.74 225	2.62 252

ADCP+	3.47 296	2.05 309	2.64 318	1.31 281	1.93 311	1.19 289	3.99 329	1.07 178	9.83 358	1.78 264	5.75 324	8.79 312	0.37 190	0.90 319	5.04 303	2.20 236	0.44 164	0.90 266	5.82 247	0.88 257	2.38 209	3.43 232	0.33 276	0.41 271	3.03 303	12.72 359	3.59 214	10.90 322

FCDSN-DC	1.58 236	0.84 246	2.05 304	1.66 290	1.43 296	1.08 286	0.99 280	0.72 169	0.44 201	1.18 227	0.31 188	1.45 235	0.49 216	0.07 187	6.05 327	1.96 212	2.13 300	1.97 329	1.16 129	0.44 206	2.39 210	2.62 201	0.49 297	3.18 334	1.72 263	3.24 268	1.34 132	1.27 220
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CAS	0.79 157	0.21 118	0.34 131	0.21 142	0.19 150	0.03 138	0.14 235	0.21 121	0.63 227	1.19 229	0.16 166	0.33 135	0.78 257	0.13 237	2.72 176	1.66 181	0.85 232	0.71 239	1.12 127	0.46 209	2.41 211	2.37 187	0.03 148	0.08 138	0.11 132	0.69 191	1.69 142	1.95 237

UDGNet	2.51 269	1.01 263	0.33 123	10.93 347	5.26 341	8.50 343	3.54 328	1.72 197	0.15 139	0.23 156	0.08 153	0.52 176	0.10 110	10.25 369	3.55 229	1.25 138	0.46 166	0.46 193	2.73 192	0.59 234	2.44 212	4.14 262	2.94 344	0.15 181	1.72 263	0.77 200	2.94 176	1.13 215

IPLGR	1.73 240	0.63 220	0.67 224	0.35 219	0.40 237	0.00 1	0.03 169	1.41 189	0.26 175	2.36 280	2.42 278	0.33 135	0.80 260	0.17 249	6.12 328	1.87 202	1.22 267	1.28 297	5.37 241	1.72 299	2.44 212	4.20 264	0.02 123	0.56 290	2.66 292	4.85 300	3.82 234	0.77 193

SGM-Forest	2.81 278	2.03 308	0.36 151	6.32 332	1.79 308	2.66 310	0.02 140	1.42 190	0.77 242	2.52 284	0.96 237	6.57 305	5.74 323	0.31 283	4.36 266	2.94 270	0.61 192	0.33 166	3.08 201	0.47 215	2.46 214	2.73 204	0.84 319	0.45 280	3.66 309	3.74 277	11.30 347	7.44 302
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RALAANet	0.92 176	0.35 159	0.48 187	0.36 221	0.24 182	0.18 229	0.02 140	1.89 214	0.19 155	0.51 181	0.01 123	0.26 109	0.25 161	0.06 179	2.32 146	1.73 192	0.35 149	0.69 233	3.14 202	0.55 228	2.51 215	2.39 188	0.01 95	0.26 224	0.37 189	1.12 215	4.01 250	0.53 177

ICVP	1.32 209	0.22 124	1.47 283	0.40 230	0.35 228	0.44 255	0.10 220	1.27 185	0.65 229	1.74 262	1.26 252	0.66 192	1.37 289	0.24 275	2.88 186	2.65 255	1.33 276	0.99 277	2.36 178	0.91 259	2.59 216	4.11 259	0.10 206	0.36 265	0.57 209	2.21 247	2.92 174	1.59 230
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ADCRef	2.96 283	2.78 323	1.02 254	0.70 258	2.21 318	1.96 303	2.42 315	0.96 176	6.10 342	1.94 269	1.15 247	1.08 216	0.74 254	1.32 335	6.01 324	3.38 296	1.34 277	1.15 289	8.41 284	2.09 315	2.59 216	3.60 236	1.88 336	0.71 296	2.81 298	8.00 336	3.42 205	10.24 321

depth_test_26	0.83 161	0.72 231	0.34 131	0.27 179	0.14 123	0.00 1	0.01 104	0.50 157	0.68 233	0.04 127	0.00 1	5.08 283	0.48 213	0.00 1	2.61 170	2.32 246	0.70 214	0.53 210	1.00 119	0.49 217	2.66 218	2.34 185	0.02 123	0.09 150	0.93 226	0.04 94	0.19 79	0.11 126

GLC_STEREO	0.76 153	0.44 174	0.48 187	0.22 146	0.24 182	0.00 1	0.00 1	2.40 238	0.19 155	0.15 147	0.04 135	0.27 113	0.14 122	0.02 111	2.55 165	1.82 199	0.46 166	0.24 134	2.26 171	0.30 173	2.66 218	1.47 140	0.05 175	0.08 138	0.05 96	0.07 112	3.59 214	0.32 157

NCCL2	2.12 255	2.27 313	1.29 271	1.28 279	1.85 310	0.18 229	0.77 276	1.24 183	1.25 287	1.62 258	2.71 286	1.06 215	0.51 219	0.31 283	4.40 268	2.33 247	1.57 285	0.62 228	2.35 177	0.68 242	2.68 220	4.29 270	1.52 334	1.06 303	4.65 323	4.17 286	4.04 252	6.58 297

dad	4.05 307	0.87 250	0.28 102	10.24 346	1.70 302	1.03 284	12.23 357	12.58 363	0.11 123	3.46 323	0.00 1	1.93 241	3.59 316	0.19 255	4.92 298	1.26 139	1.60 286	0.53 210	14.05 326	0.63 239	2.73 221	1.88 156	0.16 237	0.71 296	5.78 335	0.19 145	17.00 361	9.60 316

trnet	0.99 182	0.29 142	0.72 231	0.22 146	0.13 117	0.01 83	0.02 140	2.55 258	0.37 188	0.62 189	0.48 205	0.70 199	0.59 230	0.04 154	2.80 179	3.02 274	0.66 200	0.57 217	2.14 163	0.60 236	2.82 222	2.17 173	0.03 148	0.09 150	1.26 242	0.51 182	2.42 162	0.91 201

4D-IteraStereo	0.83 161	0.30 147	1.14 259	0.28 185	0.31 211	0.01 83	0.02 140	2.15 231	0.11 123	0.00 1	0.20 175	0.25 106	0.22 152	0.16 244	2.28 140	1.65 179	0.11 94	0.37 176	2.84 197	0.41 194	2.82 222	2.87 206	0.02 123	0.21 209	0.08 116	0.22 150	3.10 184	0.35 162

iResNetv2_ROB	1.26 205	0.75 235	0.32 113	1.29 280	0.33 222	0.02 122	0.02 140	3.19 294	0.20 161	2.00 271	0.29 185	2.24 245	0.41 194	0.06 179	3.64 235	1.45 159	0.75 220	0.13 107	5.77 246	0.43 201	2.86 224	1.71 153	0.16 237	0.37 268	0.38 190	0.47 178	4.08 253	0.72 189

HLf8	1.54 228	0.51 188	0.67 224	0.29 194	0.36 229	0.15 208	0.07 204	4.42 327	0.28 178	2.17 276	2.46 282	0.46 162	0.45 201	0.09 212	4.34 264	2.13 230	0.72 216	0.20 126	7.61 274	0.22 143	2.90 225	3.70 238	0.18 243	0.26 224	0.24 171	2.34 251	3.19 192	1.20 217

PWCDC_ROB	2.82 279	0.49 185	0.17 72	0.38 228	0.79 272	0.03 138	0.10 220	1.16 181	8.93 355	0.14 143	2.49 283	0.55 180	31.02 372	0.57 301	5.58 314	3.32 292	1.73 290	0.91 268	2.53 182	0.88 257	2.92 226	7.18 348	0.15 232	0.53 287	0.55 207	0.69 191	1.43 135	0.88 196

CSAN	4.46 316	2.36 317	1.57 289	3.12 313	3.32 328	1.64 296	0.76 275	4.59 329	4.37 338	3.80 332	2.84 288	17.58 338	10.47 341	0.96 321	4.80 292	1.75 194	2.06 298	1.16 290	5.69 243	2.34 320	2.93 227	2.40 191	0.43 290	2.56 329	4.64 322	11.45 355	7.53 330	13.44 333

XPNet_ROB	3.02 287	2.54 318	1.33 275	0.73 259	1.45 297	1.04 285	0.61 270	0.83 173	1.45 295	1.16 225	3.44 297	26.85 350	0.35 180	0.40 292	3.24 215	2.22 238	3.28 317	0.79 248	3.20 203	1.19 274	2.94 228	5.51 307	0.76 317	0.46 281	0.72 221	2.37 252	9.22 337	3.37 262

CREStereo++_RVC	0.99 182	0.21 118	1.16 263	0.28 185	0.36 229	0.01 83	0.05 188	2.06 226	0.27 177	0.62 189	0.08 153	0.46 162	0.14 122	0.05 164	2.55 165	2.70 259	0.74 219	0.50 207	2.59 185	0.24 152	2.97 229	2.20 176	0.09 200	0.10 154	0.96 227	0.43 174	4.10 256	0.79 195
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GES	1.43 218	0.28 137	0.41 175	0.57 250	0.37 232	0.27 247	0.07 204	2.06 226	0.93 263	1.20 231	0.58 215	0.39 149	0.23 158	0.02 111	4.91 297	2.49 250	0.91 237	0.66 232	9.59 303	1.37 284	2.97 229	2.53 197	0.16 237	0.41 271	0.20 165	0.17 144	2.57 164	2.20 245

raft_robust	1.21 201	0.70 227	0.61 208	0.27 179	0.19 150	0.00 1	0.00 1	3.05 287	0.22 169	1.18 227	0.03 134	0.34 139	0.69 243	0.07 187	2.94 195	1.76 195	0.57 188	0.63 230	4.95 239	0.19 127	2.98 231	4.81 286	0.01 95	0.19 198	0.97 228	1.39 221	2.87 173	0.98 209

CREStereo	1.03 186	0.31 151	0.74 232	0.24 158	0.16 130	0.01 83	0.04 181	2.66 266	0.55 215	0.63 191	0.56 212	0.71 200	0.59 230	0.05 164	2.97 196	3.31 291	0.60 191	0.43 189	2.12 162	0.57 231	3.00 232	2.30 184	0.06 185	0.12 164	1.18 239	0.53 184	2.42 162	0.88 196
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
anonymous	0.78 155	0.16 106	0.16 71	0.06 103	0.19 150	0.00 1	0.20 246	0.29 132	0.55 215	0.00 1	0.00 1	0.68 194	0.78 257	0.03 132	2.23 136	3.25 286	0.58 189	1.17 291	1.22 135	0.55 228	3.08 233	4.18 263	0.04 160	0.46 281	0.18 159	0.09 120	0.46 103	0.37 165

GANet-ADL	2.26 258	0.51 188	1.82 301	0.99 273	0.99 278	1.45 292	0.29 257	2.00 219	1.01 272	3.12 308	3.40 295	1.38 233	0.33 177	0.03 132	5.34 307	3.89 309	2.23 301	0.79 248	7.70 275	1.85 306	3.10 234	4.63 284	0.18 243	0.43 278	1.38 254	3.47 274	4.81 280	3.97 266

FC-DCNN v2	4.24 313	4.65 344	5.90 349	11.00 348	4.41 337	8.70 345	3.19 323	5.19 338	2.19 312	2.86 300	1.78 268	6.28 301	2.81 307	0.13 237	4.51 274	2.15 232	2.50 307	1.01 279	3.64 220	0.81 255	3.11 235	2.22 178	0.64 310	3.28 336	7.94 347	5.77 317	8.62 336	9.05 315

FC-DCNN	3.82 303	4.38 341	5.67 347	9.61 345	4.14 334	8.01 341	3.26 325	4.21 323	1.69 302	2.95 301	1.54 258	5.87 297	2.09 297	0.13 237	4.40 268	2.15 232	2.54 308	1.11 287	3.38 215	0.82 256	3.11 235	2.20 176	0.65 311	3.29 337	6.33 340	4.91 302	6.98 323	7.80 305

test_3	1.56 232	1.14 276	1.14 259	0.44 239	0.32 217	0.11 178	0.07 204	2.84 277	0.16 146	0.39 172	0.43 199	4.16 272	0.36 185	0.03 132	2.91 188	1.52 167	0.41 162	0.59 222	8.96 295	0.46 209	3.12 237	5.36 300	0.02 123	0.25 219	0.85 223	1.20 216	3.83 236	0.95 203

TestStereo_HLe17	1.49 223	1.75 299	0.69 227	0.33 203	0.45 242	0.00 1	0.02 140	3.75 313	0.43 199	2.54 285	1.61 263	0.69 197	0.47 210	0.09 212	3.72 238	2.21 237	0.86 233	0.21 129	6.13 250	0.15 111	3.15 238	4.35 274	0.00 1	0.32 254	0.30 179	2.32 249	2.98 177	0.73 191

test-3	1.53 225	1.03 265	1.25 268	0.40 230	0.31 211	0.11 178	0.06 199	2.79 274	0.17 147	0.35 169	0.44 200	4.06 264	0.35 180	0.03 132	2.84 182	1.63 177	0.37 157	0.57 217	8.86 291	0.46 209	3.20 239	5.38 301	0.02 123	0.27 233	0.61 214	0.95 207	3.95 241	0.88 196

small-0shot	0.76 153	0.10 80	0.38 160	0.05 89	0.19 150	0.00 1	0.03 169	0.40 147	0.62 226	0.00 1	0.00 1	0.75 207	0.83 268	0.04 154	2.46 158	3.27 288	0.67 202	0.74 243	0.63 98	0.46 209	3.21 240	4.13 260	0.06 185	0.15 181	0.07 108	0.09 120	0.03 20	1.04 211

GwcNet-ADL	3.21 293	2.99 328	3.34 324	3.11 312	2.07 317	0.82 273	0.12 229	2.95 283	0.67 232	3.84 335	7.51 341	7.80 307	1.22 284	0.20 260	3.79 246	4.73 325	2.11 299	0.73 241	7.81 281	2.53 323	3.21 240	3.69 237	0.22 259	1.53 315	2.17 274	4.84 299	4.00 249	8.77 311

test_1	1.53 225	1.05 269	1.24 267	0.40 230	0.31 211	0.11 178	0.06 199	2.78 272	0.17 147	0.32 163	0.42 198	4.06 264	0.36 185	0.03 132	2.84 182	1.62 175	0.37 157	0.57 217	8.88 292	0.46 209	3.22 242	5.38 301	0.02 123	0.27 233	0.60 212	0.95 207	3.95 241	0.90 200

DN-CSS_ROB	1.45 221	0.52 194	1.11 257	0.81 261	0.69 263	0.00 1	0.03 169	2.86 278	0.35 187	1.50 254	3.76 301	0.73 203	0.36 185	0.07 187	2.89 187	1.44 157	1.08 260	0.79 248	8.61 285	0.23 147	3.25 243	1.97 159	0.02 123	0.66 294	0.10 128	0.52 183	3.12 188	1.56 229

WQFJA1++	6.04 330	0.94 257	0.18 73	36.73 371	0.43 240	37.16 373	38.54 373	0.29 132	0.41 196	3.16 310	0.21 176	6.43 304	6.15 326	0.03 132	2.22 135	3.02 274	0.81 228	0.48 199	7.79 280	1.02 264	3.32 244	2.69 203	0.06 185	0.20 207	0.14 149	3.39 272	3.41 203	3.78 264

TestStereo-Hl	1.96 250	0.48 184	2.15 306	0.23 153	0.31 211	0.01 83	0.02 140	3.13 290	0.68 233	2.98 302	3.81 302	0.84 211	0.26 166	0.11 227	4.35 265	3.01 273	0.69 208	0.88 261	9.02 296	0.36 181	3.38 245	5.88 320	0.05 175	0.31 250	0.22 169	2.33 250	4.50 272	2.86 253

LALA_ROB	4.04 306	4.73 345	1.42 280	1.16 277	1.93 311	2.17 308	1.04 282	1.80 206	2.48 316	2.74 290	5.87 325	33.34 357	0.69 243	0.78 315	6.02 325	2.33 247	3.21 316	1.82 322	3.66 222	1.88 308	3.40 246	4.99 293	0.34 278	1.03 302	1.91 269	3.61 275	8.50 335	6.20 292

TANstereo	1.57 233	1.38 284	0.48 187	0.26 174	0.29 204	0.52 263	0.05 188	0.51 160	0.47 204	0.27 159	0.62 223	0.32 131	0.20 147	1.08 327	3.59 230	2.81 260	0.79 223	1.63 316	8.83 289	3.01 333	3.50 247	2.89 207	3.03 347	0.10 154	0.04 88	0.69 191	4.96 287	0.05 103

XX-TBD	1.57 233	1.38 284	0.48 187	0.26 174	0.29 204	0.52 263	0.05 188	0.51 160	0.47 204	0.27 159	0.62 223	0.32 131	0.20 147	1.08 327	3.59 230	2.81 260	0.79 223	1.63 316	8.83 289	3.01 333	3.50 247	2.89 207	3.03 347	0.10 154	0.04 88	0.69 191	4.96 287	0.05 103

GEStereo_RVC	2.30 260	0.85 248	0.97 251	1.05 274	0.71 266	1.61 295	1.09 286	2.72 268	0.56 219	0.78 197	0.41 194	2.40 248	0.28 169	0.06 179	4.81 293	4.48 316	1.79 291	2.17 331	8.91 293	1.90 309	3.58 249	7.25 350	0.52 299	0.92 301	0.41 195	0.85 205	4.47 269	6.48 294

AE-Stereo	1.43 218	0.31 151	1.73 296	0.33 203	0.32 217	0.04 149	0.32 259	0.43 151	0.32 185	0.04 127	0.00 1	3.38 257	0.44 200	0.07 187	2.86 184	3.30 290	0.96 245	0.79 248	3.65 221	0.79 252	3.64 250	4.40 275	0.04 160	0.40 270	2.93 300	2.14 244	4.74 278	0.18 141

CASnet	0.75 152	0.51 188	0.49 191	0.23 153	0.29 204	0.00 1	0.00 1	0.50 157	0.18 152	0.06 131	0.06 146	0.54 178	0.36 185	0.01 77	2.44 155	1.35 148	0.50 171	0.41 186	2.34 175	0.25 156	3.65 251	2.36 186	0.02 123	0.14 176	1.63 261	0.05 97	1.61 139	0.23 144
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HSM-Net_RVC	2.86 280	1.24 282	1.50 285	2.55 308	1.72 303	0.57 265	0.17 239	3.55 308	1.14 280	3.50 324	6.32 332	7.94 308	2.93 310	0.05 164	3.38 223	2.12 228	1.28 269	0.26 142	3.24 210	1.24 277	3.66 252	3.76 239	0.61 307	2.64 331	4.43 320	6.27 322	5.76 302	5.47 286
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PMTNet	1.28 207	0.58 203	0.96 249	0.28 185	0.22 174	0.01 83	0.16 238	0.50 157	0.57 220	0.72 196	0.35 191	0.54 178	0.48 213	0.09 212	3.27 216	3.32 292	0.72 216	0.39 180	6.17 252	0.35 178	3.67 253	2.41 192	0.09 200	0.12 164	3.12 304	1.00 210	1.23 128	3.32 260

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 269	1.14 276	0.32 113	1.45 283	2.85 324	4.14 323	1.19 290	2.80 275	0.54 212	6.52 361	1.79 269	7.67 306	0.72 248	0.05 164	2.57 167	2.59 254	0.54 181	0.57 217	4.65 235	0.59 234	3.70 254	3.88 243	0.03 148	0.20 207	0.42 197	1.90 238	4.17 259	10.91 323

AnonymousM	1.53 225	0.20 116	0.39 164	0.05 89	0.04 61	0.25 246	0.01 104	2.74 270	0.57 220	0.35 169	1.45 254	0.55 180	0.53 222	0.22 272	2.76 177	2.91 266	0.98 249	1.05 280	2.00 159	1.32 283	3.73 255	3.49 235	0.20 249	0.28 244	0.13 144	0.28 158	5.87 305	9.03 314

iResNet	4.14 310	0.84 246	0.71 229	2.34 306	2.59 320	4.58 324	1.07 285	4.67 331	1.21 286	3.72 329	3.61 299	12.28 325	16.06 350	0.03 132	6.64 333	3.14 282	2.35 305	1.89 325	16.43 332	2.53 323	3.76 256	2.90 209	0.17 241	3.88 345	1.66 262	4.23 287	5.19 291	3.23 258

DN	3.57 298	0.27 134	0.66 223	0.17 132	0.23 176	14.55 352	0.03 169	2.60 261	0.80 249	3.37 318	1.09 244	25.04 347	0.56 226	0.08 201	2.93 194	3.32 292	0.80 225	0.38 177	6.67 260	0.80 253	3.87 257	3.40 230	0.15 232	0.36 265	6.96 344	5.28 311	3.65 217	8.33 308

RTSC	2.56 272	0.89 252	1.50 285	0.47 242	0.76 269	0.87 275	2.29 312	1.56 195	1.91 308	2.12 273	2.86 289	1.23 228	0.97 276	1.03 324	7.27 336	3.36 295	4.68 335	1.74 319	7.73 277	1.11 271	3.95 258	5.39 303	0.21 251	1.11 306	0.40 193	0.95 207	4.56 274	8.26 307

Reg-Stereo(zero)	2.47 267	0.35 159	2.58 315	0.48 243	0.84 275	0.14 198	0.17 239	3.76 314	0.77 242	3.03 304	8.81 354	2.75 254	0.81 261	1.26 332	2.61 170	3.41 298	1.42 280	0.49 202	7.28 269	1.29 280	4.00 259	4.42 278	0.41 284	0.19 198	1.28 243	3.03 261	5.77 303	5.27 280

FLISNet	2.47 267	0.35 159	2.58 315	0.48 243	0.84 275	0.14 198	0.17 239	3.76 314	0.77 242	3.03 304	8.81 354	2.75 254	0.81 261	1.26 332	2.61 170	3.41 298	1.42 280	0.49 202	7.28 269	1.29 280	4.00 259	4.42 278	0.41 284	0.19 198	1.28 243	3.03 261	5.77 303	5.27 280

sAnonymous2	1.54 228	0.26 130	0.15 68	0.10 123	0.17 144	0.48 258	0.00 1	1.87 212	0.97 268	0.22 152	0.41 194	1.12 221	0.82 263	0.08 201	4.07 253	3.86 307	1.31 272	1.19 294	7.54 272	0.72 246	4.00 259	4.87 290	0.03 148	0.29 246	0.14 149	2.16 245	2.37 160	2.45 250

CroCo_RVC	1.54 228	0.26 130	0.15 68	0.10 123	0.17 144	0.48 258	0.00 1	1.87 212	0.97 268	0.22 152	0.41 194	1.12 221	0.82 263	0.08 201	4.07 253	3.86 307	1.31 272	1.19 294	7.54 272	0.72 246	4.00 259	4.87 290	0.03 148	0.29 246	0.14 149	2.16 245	2.37 160	2.45 250

ETE_ROB	4.62 317	4.04 339	1.52 287	1.14 276	2.02 314	2.70 311	1.28 291	1.50 192	4.25 336	1.89 266	5.88 326	37.95 364	0.84 270	1.42 339	4.94 299	2.66 256	3.81 326	0.95 273	4.84 237	1.63 296	4.01 263	5.32 299	0.67 314	1.14 307	2.03 273	3.84 281	15.25 358	7.23 299

PSMNet-ADL	3.15 290	0.80 238	1.49 284	1.54 286	1.63 300	0.88 276	0.30 258	2.50 252	1.91 308	4.43 345	8.13 348	4.06 264	6.80 328	0.07 187	4.23 257	5.16 339	1.83 294	0.91 268	11.85 321	1.86 307	4.02 264	4.02 252	0.70 315	0.51 284	1.61 260	4.33 290	8.01 333	1.36 222

LoS_RVC	1.09 191	1.51 291	0.60 204	0.05 89	0.49 244	0.01 83	0.08 213	0.22 122	0.74 240	1.72 259	0.23 177	0.56 184	0.63 236	0.12 231	3.15 204	2.90 264	0.69 208	1.79 320	3.27 213	0.50 221	4.03 265	3.48 233	0.21 251	0.07 119	0.33 182	0.47 178	0.70 110	0.96 205

tt_ll	1.09 191	1.51 291	0.60 204	0.05 89	0.49 244	0.01 83	0.08 213	0.22 122	0.74 240	1.72 259	0.23 177	0.56 184	0.63 236	0.12 231	3.15 204	2.90 264	0.69 208	1.79 320	3.27 213	0.50 221	4.03 265	3.48 233	0.21 251	0.07 119	0.33 182	0.47 178	0.70 110	0.96 205

TRStereo	3.24 294	2.66 322	7.45 355	0.35 219	0.14 123	7.79 338	0.13 233	3.04 286	0.42 198	2.75 291	1.46 255	5.69 293	0.65 239	0.09 212	3.75 243	4.23 315	0.70 214	0.63 230	6.77 261	1.21 275	4.05 267	4.81 286	0.12 218	0.24 213	2.72 293	6.73 326	12.83 349	6.09 291

EGLCR-Stereo	1.26 205	0.21 118	1.76 298	0.07 113	0.25 185	0.08 167	0.02 140	0.49 156	0.55 215	0.11 138	0.45 202	0.58 188	0.67 241	0.03 132	2.32 146	2.67 258	0.93 241	1.20 296	4.21 229	0.19 127	4.10 268	4.78 285	0.05 175	0.13 171	0.64 215	0.67 188	6.56 317	0.32 157

CES	1.20 199	0.24 128	0.35 140	0.13 128	0.18 147	0.05 158	0.08 213	5.35 341	0.78 246	0.43 177	0.31 188	0.83 210	0.86 271	0.16 244	3.20 207	3.22 285	1.12 263	1.06 283	1.51 146	1.05 265	4.23 269	3.19 224	0.08 195	0.09 150	0.19 163	0.34 167	1.07 124	2.23 246

SGM-ForestM	11.60 352	15.35 363	4.54 333	19.02 356	8.08 353	18.74 360	10.83 356	12.03 357	7.24 348	3.01 303	6.09 331	36.06 362	23.95 359	0.75 314	4.47 271	1.51 166	3.60 322	0.75 245	20.06 345	1.60 293	4.23 269	1.65 151	1.36 330	3.34 339	25.09 374	20.48 378	34.27 383	25.03 364

gcap_with_dpt	1.98 251	2.82 324	0.34 131	3.84 320	0.34 225	0.43 253	0.00 1	1.75 199	0.38 190	0.61 187	0.26 179	6.30 302	0.72 248	0.05 164	2.57 167	3.48 302	1.28 269	1.57 311	5.70 244	0.62 237	4.29 271	4.24 266	0.02 123	0.13 171	1.15 236	1.10 213	4.26 261	5.18 278

GCAP-BAT	1.98 251	2.82 324	0.34 131	3.84 320	0.34 225	0.43 253	0.00 1	1.75 199	0.38 190	0.61 187	0.26 179	6.30 302	0.72 248	0.05 164	2.57 167	3.48 302	1.28 269	1.57 311	5.70 244	0.62 237	4.29 271	4.24 266	0.02 123	0.13 171	1.15 236	1.10 213	4.26 261	5.18 278

anonymity	3.65 301	0.66 222	5.99 350	1.34 282	0.51 246	0.44 255	0.11 227	3.79 316	0.79 248	2.66 289	18.15 381	3.83 262	0.89 272	0.26 278	3.21 210	5.09 338	0.93 241	0.53 210	7.76 279	1.11 271	4.31 273	5.87 319	0.28 265	0.42 276	4.98 328	9.60 349	5.40 296	9.75 317

XX-Stereo	3.48 297	0.50 187	1.80 299	1.21 278	0.27 196	0.34 248	0.44 264	1.47 191	0.41 196	2.51 283	6.92 337	4.97 280	1.06 281	0.12 231	3.21 210	5.22 341	0.96 245	0.80 253	6.95 264	0.80 253	4.33 274	4.04 254	0.21 251	0.27 233	26.57 377	3.75 278	5.08 290	9.77 318

SFCPSM	5.40 323	2.86 326	1.19 265	1.84 298	1.39 294	1.34 290	0.49 267	2.34 237	4.85 341	3.12 308	8.16 349	15.40 333	22.08 358	1.04 325	5.77 318	4.60 322	2.35 305	1.58 314	22.71 351	7.33 357	4.45 275	4.53 280	0.62 308	1.97 323	4.29 317	4.05 285	5.75 300	9.77 318

DF	2.38 262	1.07 272	1.21 266	1.49 285	0.27 196	1.58 294	0.00 1	2.88 279	0.70 238	0.22 152	0.53 206	6.05 299	0.59 230	0.09 212	2.92 191	3.90 310	0.89 235	0.88 261	13.48 325	0.77 250	4.47 276	4.10 257	0.24 262	0.32 254	1.23 240	3.86 283	6.04 308	4.60 272

EAI-Stereo	2.70 276	0.83 245	2.70 319	0.89 268	1.47 298	0.83 274	1.46 295	3.07 288	1.18 284	0.21 151	3.82 303	3.19 256	0.72 248	0.09 212	5.24 305	4.82 329	0.83 231	0.91 268	9.83 307	1.25 278	4.49 277	5.29 296	0.39 283	0.80 299	1.87 266	3.19 267	7.10 326	6.43 293

DDF-Stereo	3.00 285	1.97 303	0.22 83	11.98 349	0.51 246	14.62 353	0.81 277	1.83 208	0.57 220	1.12 221	1.66 265	9.14 313	2.86 308	0.26 278	2.38 151	3.19 284	0.90 236	0.74 243	6.87 262	0.57 231	4.55 278	4.33 273	0.11 214	0.41 271	0.35 187	2.53 258	4.48 270	1.94 236

castereo++	1.13 196	0.49 185	0.33 123	0.05 89	0.21 166	0.23 244	0.00 1	0.42 148	0.44 201	0.20 150	0.17 168	1.13 224	0.41 194	0.07 187	2.01 121	2.66 256	1.01 251	0.52 209	2.80 196	0.52 224	4.60 279	4.06 255	0.30 267	0.15 181	0.98 229	1.06 212	3.70 223	1.89 234

NOSS_ROB	2.78 277	3.78 337	0.39 164	2.02 302	1.58 299	2.36 309	0.00 1	2.66 266	1.54 296	3.63 326	1.79 269	2.55 253	3.51 315	0.83 318	5.82 320	5.57 346	2.69 310	1.83 323	2.63 189	0.91 259	4.62 280	4.13 260	0.42 289	2.58 330	2.29 277	4.46 291	7.67 331	2.88 254

MDST_ROB	10.13 345	16.70 365	3.04 322	29.06 363	9.34 357	20.66 361	5.02 338	5.90 343	1.98 310	3.16 310	2.70 285	11.22 322	28.15 366	0.18 253	6.30 331	1.37 151	1.21 266	0.34 168	7.74 278	1.01 263	4.67 281	3.95 249	1.92 337	1.94 322	26.55 376	19.78 376	37.02 385	22.50 359

BEATNet_4x	1.40 212	0.54 197	0.27 97	0.13 128	0.27 196	0.01 83	0.10 220	1.80 206	1.74 304	0.41 176	0.53 206	0.82 209	0.59 230	0.54 299	4.30 262	2.92 268	1.87 295	1.84 324	1.39 142	0.71 245	4.68 282	6.21 335	0.02 123	0.81 300	0.21 167	0.40 171	3.69 220	0.96 205

MyStereo04	2.04 253	0.66 222	0.91 246	0.69 257	0.82 273	0.02 122	0.04 181	2.62 263	0.91 260	2.83 296	0.75 234	1.37 232	0.09 102	0.08 201	5.03 302	3.04 278	0.58 189	0.72 240	10.25 310	1.62 295	4.78 283	3.27 228	0.94 322	0.69 295	2.62 290	4.29 289	4.75 279	0.65 188

RTS	5.53 326	1.46 288	0.94 247	0.90 269	1.73 304	4.08 321	4.63 335	2.53 255	3.41 327	2.79 293	1.70 266	8.18 309	1.27 285	0.72 311	7.83 341	4.87 331	7.37 351	2.34 336	18.33 336	2.92 328	4.78 283	5.88 320	1.04 324	1.31 309	6.74 342	22.88 383	6.66 319	22.00 356

RTSA	5.53 326	1.46 288	0.94 247	0.90 269	1.73 304	4.08 321	4.63 335	2.53 255	3.41 327	2.79 293	1.70 266	8.18 309	1.27 285	0.72 311	7.83 341	4.87 331	7.37 351	2.34 336	18.33 336	2.92 328	4.78 283	5.88 320	1.04 324	1.31 309	6.74 342	22.88 383	6.66 319	22.00 356

SGM_RVC	10.08 344	10.50 358	3.60 328	16.68 352	8.80 355	14.87 354	7.11 345	9.19 351	6.25 344	4.06 338	7.33 340	24.89 346	18.29 353	0.57 301	4.57 278	1.98 217	3.30 319	1.17 291	20.75 346	2.20 317	4.80 286	2.23 179	2.29 338	3.65 343	17.68 368	13.31 362	33.30 380	28.67 370
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_for_model	1.42 213	0.61 209	0.40 169	0.25 163	0.16 130	0.02 122	0.07 204	2.44 245	0.20 161	0.00 1	0.00 1	4.08 267	0.22 152	0.07 187	2.09 125	2.28 240	11.83 362	0.32 159	3.20 203	0.26 159	4.81 287	2.01 160	0.13 222	0.07 119	0.12 136	0.32 162	1.72 143	0.54 179

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 213	0.61 209	0.40 169	0.25 163	0.16 130	0.02 122	0.07 204	2.44 245	0.20 161	0.00 1	0.00 1	4.08 267	0.22 152	0.07 187	2.09 125	2.28 240	11.83 362	0.32 159	3.20 203	0.26 159	4.81 287	2.01 160	0.13 222	0.07 119	0.12 136	0.32 162	1.72 143	0.54 179

testlalala	1.42 213	0.61 209	0.40 169	0.25 163	0.16 130	0.02 122	0.07 204	2.44 245	0.20 161	0.00 1	0.00 1	4.08 267	0.22 152	0.07 187	2.09 125	2.28 240	11.83 362	0.32 159	3.20 203	0.26 159	4.81 287	2.01 160	0.13 222	0.07 119	0.12 136	0.32 162	1.72 143	0.54 179

GCAPDPT-zeroshot	1.42 213	0.61 209	0.40 169	0.25 163	0.16 130	0.02 122	0.07 204	2.44 245	0.20 161	0.00 1	0.00 1	4.08 267	0.22 152	0.07 187	2.09 125	2.28 240	11.83 362	0.32 159	3.20 203	0.26 159	4.81 287	2.01 160	0.13 222	0.07 119	0.12 136	0.32 162	1.72 143	0.54 179

GCAP-Stereo	1.42 213	0.61 209	0.40 169	0.25 163	0.16 130	0.02 122	0.07 204	2.44 245	0.20 161	0.00 1	0.00 1	4.08 267	0.22 152	0.07 187	2.09 125	2.28 240	11.83 362	0.32 159	3.20 203	0.26 159	4.81 287	2.01 160	0.13 222	0.07 119	0.12 136	0.32 162	1.72 143	0.54 179

DeepPruner_ROB	1.57 233	0.37 165	0.71 229	0.50 246	0.55 253	0.37 250	1.60 299	1.74 198	0.84 254	1.37 246	2.40 276	0.49 169	0.51 219	0.10 224	5.38 309	2.16 234	1.10 261	1.08 284	2.28 173	0.40 187	4.83 292	3.42 231	0.66 313	0.34 262	0.57 209	5.04 304	3.07 181	0.53 177

R-Stereo Train	2.16 256	1.08 274	1.57 289	0.84 263	0.19 150	0.01 83	0.01 104	2.05 223	1.01 272	1.37 246	2.45 280	1.50 236	0.46 207	0.21 265	3.23 213	4.53 317	1.62 287	1.05 280	7.07 265	1.09 268	4.86 293	5.93 325	0.04 160	0.31 250	2.48 284	4.63 295	3.10 184	5.74 287

RAFT-Stereo	2.16 256	1.08 274	1.57 289	0.84 263	0.19 150	0.01 83	0.01 104	2.05 223	1.01 272	1.37 246	2.45 280	1.50 236	0.46 207	0.21 265	3.23 213	4.53 317	1.62 287	1.05 280	7.07 265	1.09 268	4.86 293	5.93 325	0.04 160	0.31 250	2.48 284	4.63 295	3.10 184	5.74 287
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ADCL	3.91 304	3.61 335	2.28 310	1.76 294	1.76 307	3.09 314	4.16 330	1.98 218	13.71 365	2.81 295	5.14 319	2.47 251	0.65 239	1.10 329	5.38 309	2.55 253	2.02 297	2.20 332	6.41 257	2.08 314	4.87 295	4.20 264	1.40 332	1.06 303	6.69 341	6.60 324	4.33 265	11.16 325

CBMV_ROB	6.09 331	2.65 320	2.29 311	8.35 341	5.74 343	5.08 325	2.76 319	5.03 337	2.35 313	3.78 331	4.70 314	21.22 342	13.56 348	0.09 212	6.04 326	3.70 305	2.84 311	1.39 301	11.35 317	8.80 364	4.92 296	3.11 220	0.43 290	2.10 324	7.06 345	10.12 352	12.96 350	11.93 328

castereo	1.20 199	0.33 156	0.83 240	0.07 113	0.25 185	0.19 235	0.01 104	0.36 143	0.52 210	0.14 143	0.19 174	1.09 218	0.49 216	0.04 154	2.66 173	2.91 266	1.04 254	0.60 224	4.65 235	0.52 224	4.93 297	4.40 275	0.11 214	0.15 181	1.13 235	2.05 241	1.19 126	1.47 225

XQC	4.76 319	3.14 331	1.63 292	3.31 315	3.69 332	3.46 319	2.94 321	6.02 345	3.05 323	2.64 287	5.51 321	5.67 292	7.46 331	1.41 337	8.02 344	4.65 323	3.59 320	1.49 309	10.75 315	2.91 327	4.96 298	6.67 341	0.41 284	1.91 320	7.13 346	10.47 354	11.17 345	4.51 269

DNSM	1.89 247	1.03 265	0.97 251	0.07 113	0.23 176	0.04 149	0.00 1	2.46 250	0.80 249	0.00 1	0.18 169	5.52 291	1.57 291	0.05 164	8.15 350	3.14 282	0.94 244	1.17 291	6.20 253	0.49 217	4.98 299	4.28 268	0.10 206	0.06 108	2.34 281	0.60 185	4.26 261	1.27 220

FADNet_RVC	3.95 305	2.06 310	1.30 272	3.33 316	3.36 329	0.99 282	2.06 309	2.30 234	1.39 292	1.72 259	4.72 315	9.29 314	5.82 325	1.76 343	8.23 354	3.12 281	2.98 313	4.27 352	16.83 333	3.30 337	4.99 300	5.51 307	0.63 309	1.39 313	1.45 258	3.14 265	4.86 282	5.92 290

DNS	1.77 243	2.28 314	0.41 175	0.10 123	0.24 182	0.01 83	0.00 1	2.06 226	0.80 249	0.00 1	0.04 135	4.36 274	1.43 290	0.03 132	8.20 351	2.98 271	1.02 252	1.08 284	6.15 251	0.49 217	5.08 301	4.10 257	0.09 200	0.06 108	1.60 259	0.25 154	3.98 247	0.93 202

LoS	1.87 246	0.22 124	0.38 160	0.22 146	0.14 123	0.02 122	0.06 199	15.85 368	0.90 259	3.42 320	0.71 232	0.95 214	0.83 268	0.21 265	3.22 212	3.63 304	1.18 265	0.90 266	2.95 200	0.64 240	5.08 301	3.80 240	0.22 259	0.17 193	2.26 276	0.82 202	1.23 128	0.52 175
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
iRaft-Stereo_20w	4.18 311	1.14 276	8.05 362	7.32 336	1.81 309	3.33 318	1.55 297	3.45 303	1.28 290	3.63 326	7.12 338	3.54 258	1.33 288	0.11 227	4.16 256	4.85 330	0.93 241	0.61 226	9.28 300	1.22 276	5.08 301	5.56 311	0.43 290	0.53 287	3.85 311	8.64 342	11.20 346	12.91 330

DCVSM-stereo	5.01 320	0.71 229	3.03 321	3.15 314	1.12 281	7.80 339	0.89 279	4.62 330	2.36 314	5.22 354	8.35 350	23.33 344	11.95 343	0.62 308	3.74 240	4.04 311	1.81 293	1.40 302	16.15 330	3.33 338	5.11 304	3.97 250	2.55 341	3.56 342	1.98 271	3.62 276	4.91 285	5.83 289

TestStereo_HL3	3.38 295	3.05 329	2.09 305	0.25 163	0.27 196	1.94 301	0.19 245	3.99 320	1.01 272	3.90 336	6.04 329	12.97 329	2.48 305	0.07 187	4.83 295	5.84 349	6.12 344	0.57 217	7.45 271	0.43 201	5.14 305	7.63 357	0.12 218	0.24 213	1.07 233	4.53 294	5.75 300	3.34 261

HBP-ISP	3.70 302	3.49 333	4.13 332	4.77 326	2.41 319	3.60 320	0.12 229	4.11 322	1.26 288	3.39 319	4.22 309	4.64 279	0.54 224	1.76 343	8.63 357	8.11 372	1.56 284	1.34 299	2.61 187	1.51 290	5.14 305	6.84 344	0.56 305	1.55 316	2.53 287	5.06 305	10.57 343	5.37 283

gcap-zeroshot	3.09 288	0.51 188	3.99 331	1.67 291	0.29 204	1.36 291	1.37 292	3.29 300	0.65 229	2.77 292	4.48 313	6.22 300	0.69 243	0.09 212	3.93 249	4.80 327	0.92 239	0.78 246	16.30 331	2.38 321	5.15 307	5.77 316	1.31 329	0.26 224	2.97 301	4.91 302	4.58 276	2.00 239

FBW_ROB	7.98 338	9.24 356	5.57 345	20.21 358	8.25 354	12.08 349	8.09 351	4.92 335	1.58 299	3.30 313	5.15 320	13.88 330	3.03 312	7.45 364	6.23 330	1.49 162	2.89 312	0.79 248	33.18 363	1.93 310	5.24 308	4.40 275	9.43 365	8.29 371	4.88 327	7.69 331	4.88 283	21.40 354

SANet	10.32 346	4.15 340	6.27 351	5.51 327	5.49 342	8.58 344	2.27 311	15.41 367	13.03 364	2.83 296	9.09 357	60.35 387	25.50 363	2.93 348	8.06 345	3.02 274	7.05 347	3.86 350	11.43 318	3.25 336	5.27 309	5.02 294	2.60 342	7.27 369	11.08 357	12.57 358	13.36 352	23.31 361

ITSA-stereo	5.15 321	2.22 312	1.65 293	8.76 342	3.63 331	0.95 280	1.93 306	4.42 327	3.38 326	4.33 344	7.98 344	9.94 317	12.44 345	3.01 350	6.17 329	5.02 336	3.28 317	1.93 327	8.63 286	1.99 312	5.29 310	5.96 327	1.38 331	3.33 338	4.43 320	7.25 327	4.95 286	14.86 337

test-1	2.99 284	0.26 130	1.52 287	0.33 203	0.21 166	0.22 243	0.38 262	3.16 293	0.85 258	3.36 316	4.21 308	5.45 290	0.78 257	0.20 260	4.02 252	4.67 324	1.40 279	1.31 298	10.46 312	1.58 292	5.30 311	7.01 347	0.04 160	0.34 262	2.98 302	6.37 323	5.39 295	8.95 313

s12784h	2.07 254	2.29 315	2.24 307	1.60 288	0.69 263	0.05 158	0.03 169	2.13 230	0.55 215	1.19 229	0.13 162	1.61 238	0.68 242	0.04 154	3.20 207	3.09 279	0.78 222	0.41 186	3.50 218	0.43 201	5.42 312	2.92 210	0.11 214	0.12 164	2.64 291	1.70 229	6.64 318	11.65 326

Any-RAFT	2.56 272	0.56 200	3.45 326	0.34 210	0.51 246	0.01 83	0.04 181	2.96 284	0.64 228	0.51 181	3.99 305	3.76 261	0.35 180	0.16 244	2.92 191	3.82 306	0.81 228	0.80 253	8.30 283	0.51 223	5.45 313	3.87 242	0.44 293	0.16 190	4.84 325	7.87 334	3.19 192	8.70 309

SHD	4.34 315	1.02 264	2.50 314	1.71 293	1.33 293	1.46 293	2.01 307	4.90 334	4.30 337	2.63 286	4.99 318	4.39 275	9.41 338	0.58 304	8.20 351	4.81 328	4.43 333	2.44 339	13.01 323	2.95 332	5.61 314	6.88 345	0.30 267	3.26 335	4.11 315	5.16 308	3.88 239	10.98 324

model_zeroshot	3.10 289	0.46 181	1.69 294	1.87 299	0.56 254	0.23 244	0.00 1	3.03 285	0.44 201	2.48 282	3.95 304	4.58 276	0.55 225	0.15 242	5.31 306	4.57 319	1.45 282	0.88 261	14.88 327	1.15 273	5.62 315	5.52 309	0.03 148	0.19 198	3.71 310	6.21 320	5.26 293	8.89 312

zero-FE	4.21 312	1.97 303	0.21 78	18.56 355	2.61 321	20.95 362	6.42 343	1.84 209	0.68 233	1.31 240	3.18 294	10.31 319	3.26 313	0.31 283	2.66 173	2.88 263	1.04 254	1.46 305	13.23 324	0.91 259	5.64 316	4.93 292	0.13 222	0.41 271	0.34 185	2.47 255	4.46 268	1.55 228

sCroCo_RVC	1.75 242	0.23 127	0.32 113	0.06 103	0.17 144	0.15 208	0.01 104	0.81 172	1.74 304	1.93 267	0.47 204	1.08 216	0.82 263	0.09 212	3.32 221	4.94 334	2.31 304	1.73 318	5.18 240	2.00 313	5.82 317	5.83 317	0.10 206	0.26 224	0.59 211	1.60 226	4.43 266	1.17 216

DAS	4.09 308	0.94 257	1.15 261	1.82 296	1.27 290	1.15 287	1.11 288	3.48 304	4.23 334	3.34 314	6.52 333	12.55 326	5.36 320	0.05 164	4.66 284	4.57 319	4.02 329	2.27 334	9.63 304	5.33 349	5.93 318	5.39 303	0.52 299	4.30 350	4.09 313	5.06 305	7.48 327	4.17 267

SepStereo	4.09 308	0.94 257	1.15 261	1.82 296	1.27 290	1.15 287	1.11 288	3.48 304	4.23 334	3.34 314	6.52 333	12.55 326	5.36 320	0.05 164	4.66 284	4.57 319	4.02 329	2.27 334	9.63 304	5.33 349	5.93 318	5.39 303	0.52 299	4.30 350	4.09 313	5.06 305	7.48 327	4.17 267

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 328	1.25 283	7.40 354	2.57 309	2.03 315	6.90 333	2.76 319	4.00 321	4.04 332	4.58 348	8.36 351	4.99 282	2.06 296	0.03 132	5.72 317	7.36 368	1.90 296	0.95 273	38.08 370	1.75 300	5.95 320	6.44 337	0.19 246	0.58 291	3.59 308	7.26 328	6.15 310	12.75 329

DDVS	5.40 323	1.51 291	2.25 308	1.64 289	2.80 323	1.96 303	1.03 281	5.91 344	4.10 333	3.96 337	19.83 385	26.29 349	6.82 329	1.57 341	5.77 318	6.90 362	2.58 309	1.92 326	10.46 312	4.59 343	6.02 321	7.39 351	0.30 267	1.40 314	1.41 255	3.29 269	6.10 309	8.11 306

MSMDNet	2.28 259	0.62 215	1.27 269	0.37 223	0.30 209	0.19 235	0.07 204	3.15 292	0.68 233	1.01 213	0.97 238	1.10 220	2.40 300	0.17 249	3.93 249	5.26 342	1.11 262	0.55 214	10.21 309	2.94 331	6.12 322	5.76 315	0.31 271	0.26 224	2.47 283	4.23 287	3.01 179	3.18 257

ccs_rob	4.75 318	1.46 288	2.39 313	1.96 301	0.68 262	3.13 315	1.58 298	4.94 336	1.36 291	4.31 343	15.82 376	28.46 351	8.43 333	0.38 291	5.65 315	5.42 344	2.23 301	1.60 315	6.31 254	1.98 311	6.14 323	5.97 328	0.35 279	2.33 326	1.28 243	2.40 253	4.09 254	7.49 303

S-Stereo	9.11 342	1.88 301	3.41 325	7.93 339	7.92 352	12.47 350	19.24 364	5.20 339	6.26 345	6.18 360	20.72 387	29.27 352	7.13 330	0.65 309	9.55 365	7.50 370	3.80 325	5.87 365	17.77 334	6.30 353	6.21 324	7.52 354	12.23 369	6.88 365	2.77 296	6.68 325	6.74 321	18.03 346

cross-raft	2.33 261	0.70 227	1.33 275	0.40 230	0.61 257	0.19 235	0.08 213	3.13 290	0.71 239	0.78 197	1.62 264	1.09 218	0.70 247	0.17 249	3.66 237	4.78 326	0.99 250	0.55 214	10.72 314	1.52 291	6.33 325	5.61 312	0.30 267	0.24 213	2.56 289	4.68 298	4.44 267	5.06 277

RAFT-Test	2.40 263	0.62 215	1.45 282	1.07 275	0.41 238	0.21 240	0.21 249	3.19 294	0.77 242	1.05 217	3.09 293	0.94 212	0.92 274	0.17 249	3.47 227	5.18 340	0.97 248	0.56 216	10.36 311	1.38 285	6.37 326	5.29 296	0.38 282	0.25 219	2.80 297	4.66 297	4.56 274	4.51 269

CBMV	5.52 325	3.65 336	1.32 273	3.46 317	2.86 325	2.04 305	0.41 263	3.64 310	2.63 320	4.09 339	2.36 275	14.13 331	3.70 318	0.57 301	7.16 335	6.19 357	4.26 331	2.36 338	8.76 288	1.44 286	6.43 327	4.53 280	0.54 303	5.62 358	4.85 326	6.08 319	19.41 364	26.62 367
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SQANet	17.87 360	31.68 375	5.41 343	57.78 376	33.35 373	57.44 377	39.25 374	4.37 326	1.73 303	4.89 351	1.53 257	30.38 353	5.54 322	56.25 376	3.78 245	1.32 144	5.20 338	1.48 308	29.72 357	1.71 297	6.45 328	5.45 306	54.26 381	1.90 319	4.80 324	8.48 340	9.52 339	18.82 349

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 337	3.59 334	1.09 256	9.20 343	3.71 333	7.69 337	7.51 348	10.81 356	8.52 353	4.93 352	4.20 307	16.73 336	9.30 336	5.45 361	8.09 346	3.29 289	1.80 292	1.13 288	18.77 340	2.10 316	6.48 329	7.49 353	3.17 351	1.74 318	12.06 359	14.29 365	9.71 341	14.36 335

MSKI-zero shot	3.19 292	0.59 205	1.39 279	0.19 139	0.37 232	0.18 229	0.03 169	3.19 294	0.96 267	0.82 201	4.84 316	3.83 262	0.60 235	0.03 132	3.33 222	5.29 343	1.15 264	0.81 255	11.77 320	1.76 301	6.55 330	5.98 329	0.22 259	0.32 254	4.41 319	12.05 356	7.79 332	7.75 304

DDUNet	12.41 355	19.68 367	3.23 323	36.37 369	24.08 369	34.35 372	31.95 370	1.86 211	1.63 300	1.44 251	3.43 296	12.02 324	3.65 317	83.75 382	4.54 276	2.28 240	8.10 354	3.39 348	18.01 335	4.26 340	6.60 331	4.81 286	16.44 372	0.64 293	1.08 234	0.61 186	4.68 277	2.12 242

edge stereo	11.35 350	6.83 353	10.52 367	14.06 350	12.00 362	16.55 357	12.81 358	12.42 361	7.44 349	6.06 358	15.12 373	38.81 366	17.75 352	1.25 331	7.59 339	7.29 367	5.73 342	3.11 344	25.18 356	4.53 342	6.71 332	8.01 360	4.16 353	3.71 344	8.94 350	7.65 330	13.41 353	28.72 371

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 314	1.17 280	7.69 357	1.88 300	0.63 259	5.37 327	1.86 303	3.49 306	2.61 319	3.69 328	9.28 360	5.22 288	1.87 293	0.04 154	4.47 271	6.37 359	1.46 283	1.46 305	9.75 306	2.23 319	6.73 333	6.20 333	0.25 263	1.56 317	5.23 333	7.70 332	6.43 315	11.78 327

EKT-Stereo	2.55 271	0.72 231	1.73 296	0.49 245	0.32 217	0.51 261	1.72 300	3.38 302	1.00 271	1.96 270	2.80 287	1.33 230	0.76 255	0.10 224	4.55 277	5.93 352	1.26 268	3.18 346	8.70 287	2.73 326	6.75 334	5.86 318	0.10 206	0.26 224	3.99 312	1.81 234	5.40 296	1.62 231

FAT-Stereo	7.20 336	2.13 311	8.68 364	7.00 335	11.87 361	5.95 330	3.19 323	7.26 347	3.52 329	5.84 356	13.06 365	18.26 339	8.49 334	1.41 337	8.81 360	6.34 358	3.65 323	4.07 351	15.49 328	6.21 352	6.75 334	6.94 346	0.74 316	4.80 356	2.92 299	7.26 328	7.50 329	16.30 341

STStereo	19.12 361	25.20 371	16.96 381	40.13 373	26.93 371	32.21 369	21.77 367	19.35 377	16.49 371	7.75 364	17.60 378	46.83 376	36.96 377	1.06 326	8.10 347	2.99 272	3.81 326	1.57 311	31.85 360	5.18 348	6.77 336	5.31 298	3.04 349	9.71 375	29.57 378	23.01 385	40.22 387	35.81 379

Anonymous3	3.16 291	0.55 198	0.79 237	0.09 121	1.10 280	0.50 260	0.03 169	3.52 307	1.26 288	1.12 221	0.84 235	10.62 320	1.31 287	0.36 289	7.37 337	6.90 362	3.59 320	3.15 345	10.88 316	2.20 317	6.83 337	9.50 369	0.31 271	0.37 268	1.43 256	3.45 273	5.32 294	1.91 235

Ntro	22.77 372	41.10 377	9.75 366	63.11 385	42.85 380	62.03 386	56.57 379	8.43 349	6.55 346	12.02 376	2.06 273	33.43 358	6.53 327	75.01 380	4.99 300	1.38 152	7.98 353	2.25 333	37.75 369	9.51 365	6.94 338	6.04 331	55.49 383	3.02 333	10.71 356	14.77 366	13.49 355	21.09 353

otaku	21.36 369	42.67 380	7.67 356	62.47 382	41.26 379	63.18 388	49.95 376	6.15 346	4.57 340	10.22 369	1.83 271	32.26 355	9.33 337	65.85 378	4.60 280	1.61 173	7.10 349	1.41 303	36.88 368	7.74 358	7.03 339	5.98 329	54.87 382	2.69 332	8.31 348	9.47 348	13.48 354	18.26 347

ADCPNet	6.67 332	1.97 303	3.86 330	2.75 310	6.19 348	3.07 313	7.60 349	5.21 340	8.03 351	3.82 333	7.92 343	5.17 287	13.78 349	2.98 349	8.10 347	6.12 356	4.35 332	2.04 330	18.50 339	4.74 346	7.04 340	7.43 352	2.98 346	1.91 320	8.96 351	14.04 364	7.02 325	14.47 336

CASS	2.68 275	1.05 269	1.93 303	2.07 304	0.98 277	0.45 257	2.15 310	2.82 276	1.03 276	1.83 265	3.58 298	1.38 233	0.53 222	0.02 111	4.01 251	3.03 277	4.89 337	1.34 299	9.14 297	1.47 287	7.05 341	6.20 333	0.03 148	0.27 233	2.76 295	2.80 260	4.30 264	5.36 282
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ADCMid	6.83 334	4.46 342	4.95 340	2.16 305	4.31 336	5.71 329	7.29 346	8.83 350	12.78 362	3.11 307	8.10 347	9.83 316	9.65 339	2.84 346	8.51 356	5.42 344	4.68 335	2.83 342	18.87 343	3.22 335	7.09 342	7.70 358	5.37 357	2.33 326	5.12 331	8.71 343	5.21 292	15.24 339

IGEV_Zeroshot_test	3.61 299	0.78 236	7.78 359	6.84 333	0.33 222	2.04 305	1.78 301	3.97 318	0.92 261	2.12 273	6.05 330	4.60 277	1.01 277	0.08 201	3.44 225	5.73 348	0.76 221	0.61 226	9.25 299	1.49 288	7.12 343	6.47 339	0.31 271	0.27 233	5.02 329	5.44 312	5.95 306	7.38 300

IGEV-FE	3.61 299	0.78 236	7.78 359	6.84 333	0.32 217	2.04 305	1.79 302	3.97 318	0.92 261	2.19 278	6.01 327	4.62 278	1.01 277	0.08 201	3.44 225	5.72 347	0.73 218	0.60 224	9.23 298	1.50 289	7.13 344	6.47 339	0.31 271	0.27 233	5.03 330	5.44 312	5.97 307	7.38 300

LE_ROB	22.46 370	10.87 360	12.67 371	32.44 364	37.93 376	31.36 366	33.43 371	23.22 380	21.14 382	6.73 362	17.81 380	52.15 382	50.94 395	1.56 340	6.43 332	2.92 268	3.14 314	1.46 305	30.14 358	8.43 361	7.23 345	4.28 268	7.08 360	25.69 392	34.50 387	36.15 399	53.30 400	53.30 396

ACVNet-4b	26.61 376	42.01 378	11.61 368	69.47 394	47.43 383	69.50 396	76.65 394	10.80 355	9.82 357	15.00 383	1.59 259	58.27 385	9.88 340	93.43 391	4.75 288	1.87 202	13.94 369	5.15 358	32.30 361	13.54 371	7.25 346	5.67 314	58.95 387	4.34 352	12.13 360	9.30 345	15.06 357	18.72 348

UDG	12.63 356	20.60 369	3.50 327	36.40 370	28.77 372	31.44 367	39.49 375	2.59 260	1.77 306	2.37 281	6.03 328	11.55 323	3.79 319	74.28 379	5.35 308	2.47 249	8.42 355	2.92 343	18.81 341	4.63 344	7.35 347	4.85 289	12.22 368	1.18 308	1.15 236	2.47 255	4.49 271	2.18 244

PWC_ROB	7.15 335	1.85 300	5.57 345	0.85 266	1.17 285	1.95 302	4.77 337	2.56 259	17.27 375	3.83 334	7.66 342	4.97 280	39.20 379	0.81 317	8.35 355	4.96 335	6.51 346	4.27 352	15.99 329	4.39 341	7.48 348	7.59 355	0.53 302	4.79 355	2.74 294	2.63 259	7.01 324	23.26 360

HH	2.94 281	0.45 177	4.88 338	0.58 252	0.51 246	0.73 269	1.38 293	3.25 297	0.84 254	2.85 298	0.60 218	5.15 285	0.82 263	0.19 255	3.29 218	6.00 354	0.67 202	0.89 264	9.52 301	1.83 304	7.59 349	5.88 320	0.41 284	0.27 233	3.12 304	5.47 314	5.66 298	6.52 295

HanStereo	2.94 281	0.45 177	4.88 338	0.58 252	0.51 246	0.73 269	1.38 293	3.25 297	0.84 254	2.85 298	0.60 218	5.15 285	0.82 263	0.19 255	3.29 218	6.00 354	0.67 202	0.89 264	9.52 301	1.83 304	7.59 349	5.88 320	0.41 284	0.27 233	3.12 304	5.47 314	5.66 298	6.52 295

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 341	1.51 291	5.87 348	4.30 325	3.26 327	2.82 312	6.81 344	3.68 311	3.59 330	4.81 350	10.18 362	66.20 392	11.63 342	7.70 365	5.97 323	5.06 337	4.49 334	5.33 361	18.36 338	2.64 325	7.91 351	8.42 363	0.92 321	3.39 340	4.34 318	8.02 337	6.20 311	15.61 340

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 349	10.59 359	6.33 352	17.49 353	6.29 349	7.85 340	10.69 355	18.03 373	23.43 383	11.13 371	4.86 317	14.66 332	5.81 324	9.65 368	9.78 366	5.91 351	3.18 315	5.17 359	39.06 371	7.03 356	7.92 352	9.81 371	7.04 358	7.22 368	14.77 362	8.85 344	6.40 314	17.43 343

G-Net	10.87 348	4.96 346	9.71 365	3.77 319	4.24 335	7.37 336	2.01 307	10.08 354	15.80 369	4.95 353	15.59 374	48.52 378	9.05 335	0.58 304	8.11 349	8.67 374	5.49 339	4.42 354	23.80 353	15.66 376	8.01 353	8.23 361	3.06 350	5.14 357	6.15 338	13.92 363	22.56 366	23.75 362

ACVNet_2	32.06 382	47.10 384	20.06 384	67.26 392	49.84 390	64.97 391	85.15 402	28.04 389	14.34 366	14.44 380	8.02 346	51.06 381	30.19 369	92.01 389	8.75 359	2.50 251	19.20 377	5.27 360	50.34 384	16.10 377	8.16 354	5.63 313	57.79 384	13.22 383	36.40 389	13.10 360	24.92 370	31.82 374

ACVNet_1	26.74 377	42.56 379	14.81 375	66.86 390	48.56 385	65.11 393	82.56 399	15.95 369	8.17 352	11.16 372	5.65 323	32.31 356	25.19 362	93.82 392	7.38 338	2.02 219	15.91 371	6.16 368	34.50 365	10.98 368	8.17 355	6.10 332	59.12 388	5.79 360	19.06 370	9.75 350	9.37 338	15.02 338

RainbowNet	27.62 379	45.59 382	16.83 380	69.42 393	46.28 381	68.08 395	69.73 389	9.87 353	3.31 325	17.67 384	2.40 276	45.29 373	28.15 366	91.67 386	11.05 374	3.10 280	10.99 359	5.02 357	43.52 378	16.90 380	8.37 356	6.69 342	58.54 386	4.55 353	13.10 361	12.31 357	16.72 360	20.53 352

DLNR_Zeroshot_test	22.90 373	78.82 406	7.01 353	99.97 406	0.31 211	0.15 208	98.85 406	3.30 301	0.54 212	3.17 312	2.43 279	5.81 295	0.93 275	21.74 372	96.26 407	100.00 410	24.75 383	22.56 393	22.80 352	1.79 302	8.42 357	6.44 337	0.04 160	0.30 249	2.39 282	4.03 284	2.05 154	3.31 259

ACV-stereo	8.15 340	5.09 347	4.79 335	8.14 340	1.73 304	11.44 348	4.25 332	3.84 317	6.16 343	5.36 355	6.72 336	5.73 294	25.08 361	1.31 334	9.40 363	10.22 381	5.83 343	2.67 341	51.43 385	14.43 373	8.48 358	6.72 343	0.88 320	2.46 328	1.95 270	3.85 282	6.75 322	5.39 284

MFN_U_SF_RVC	10.34 347	6.17 352	3.69 329	9.55 344	5.13 340	12.52 351	10.34 354	12.25 359	7.05 347	12.23 377	14.31 370	22.82 343	13.03 346	8.82 366	11.37 376	4.87 331	3.83 328	3.31 347	39.34 372	5.97 351	8.56 359	8.81 365	1.45 333	6.40 364	9.49 353	8.57 341	9.56 340	19.71 350

MANE	19.83 366	17.14 366	15.43 377	34.46 367	23.74 368	25.27 365	17.85 361	19.50 378	17.04 373	6.13 359	12.40 364	41.03 368	35.23 376	3.36 356	7.87 343	8.98 375	7.09 348	29.77 398	21.81 349	3.71 339	9.51 360	5.54 310	2.50 340	8.83 372	34.12 385	27.95 391	51.25 398	47.85 392

Dean	42.92 392	51.28 391	31.30 394	76.75 401	64.32 396	79.06 405	83.43 401	42.61 394	43.67 391	35.18 395	22.58 389	60.75 388	56.83 400	94.89 400	13.15 380	4.20 314	27.88 389	12.35 381	63.72 398	28.96 395	9.62 361	7.74 359	59.21 389	22.07 389	48.58 398	35.91 398	53.04 399	29.88 373

pmcnn	8.05 339	2.96 327	2.25 308	6.23 330	5.03 339	6.98 334	4.33 333	4.70 332	2.02 311	4.19 340	9.20 359	19.11 340	20.39 357	0.73 313	7.05 334	6.73 360	6.29 345	4.51 356	22.54 350	4.66 345	9.62 361	5.08 295	4.46 355	4.23 348	5.99 336	5.22 309	17.26 362	25.55 366

AnyNet_C32	5.68 329	1.96 302	2.91 320	1.78 295	2.71 322	3.17 316	5.76 340	4.31 325	12.56 360	3.07 306	7.17 339	4.22 273	1.70 292	2.19 345	8.22 353	5.98 353	5.69 341	4.43 355	12.45 322	2.93 330	9.72 363	8.57 364	1.84 335	3.46 341	6.24 339	9.82 351	6.26 312	14.21 334

WAO-7	27.19 378	31.49 374	25.61 390	33.41 365	34.55 375	21.90 363	27.96 369	47.14 398	47.22 396	29.27 391	38.50 396	41.69 370	40.59 383	12.37 371	31.37 395	17.44 391	15.34 370	8.53 373	46.18 379	20.63 384	9.79 364	10.78 376	3.30 352	33.50 397	22.38 373	21.79 380	23.87 367	37.39 381

MonStereo1	29.98 380	43.13 381	15.45 378	62.83 383	50.21 391	57.60 378	67.21 383	18.37 374	19.83 380	11.70 375	18.17 382	62.56 391	43.75 385	93.03 390	7.82 340	4.11 313	18.02 375	8.91 376	40.36 374	13.70 372	10.83 365	8.27 362	61.68 394	4.04 346	10.22 355	5.85 318	24.40 369	27.43 368

PVD	12.14 354	5.88 349	8.51 363	7.70 338	6.65 350	10.05 346	6.16 342	21.11 379	19.74 378	3.44 321	8.69 353	16.07 334	27.50 365	2.86 347	8.93 361	7.52 371	11.20 360	6.11 367	24.24 354	6.83 355	11.08 366	11.21 380	1.11 327	5.71 359	15.30 364	21.90 381	17.71 363	34.49 378

PSMNet_ROB	31.36 381	48.75 388	16.32 379	64.48 387	46.97 382	60.77 382	61.30 380	19.02 376	20.70 381	27.57 390	24.90 390	41.43 369	42.18 384	83.15 381	13.95 382	4.06 312	17.90 374	5.94 366	42.51 377	15.37 375	11.21 367	9.54 370	57.95 385	14.27 385	29.64 379	19.74 375	29.38 375	17.81 344

DPSNet	14.25 358	3.23 332	1.83 302	7.63 337	7.22 351	10.44 347	4.19 331	5.68 342	8.64 354	4.20 342	3.75 300	72.37 397	26.68 364	4.43 359	10.42 368	10.25 382	10.56 357	8.02 372	58.50 395	8.44 362	11.36 368	8.93 366	16.95 373	10.34 376	18.62 369	15.80 368	14.33 356	21.91 355

IMH	35.14 386	49.00 389	23.80 388	61.52 380	49.14 387	63.04 387	67.99 386	27.86 387	38.05 389	11.18 373	14.22 369	49.01 380	53.30 398	93.93 395	14.60 386	7.08 364	21.66 380	9.65 378	47.64 382	22.22 386	11.39 369	9.32 368	59.41 392	12.98 382	40.95 391	19.12 374	29.12 374	41.73 388

AMNet	6.77 333	3.87 338	2.62 317	4.00 323	5.86 344	6.75 332	3.31 326	2.51 253	2.47 315	3.44 321	6.68 335	9.34 315	2.05 295	7.44 363	4.79 291	9.81 379	13.48 368	7.65 371	7.95 282	7.83 359	11.47 370	7.62 356	2.74 343	4.18 347	5.52 334	8.25 339	13.24 351	17.97 345

ELAS	19.48 365	22.90 370	14.50 374	35.26 368	24.25 370	31.48 368	19.80 366	16.72 371	15.91 370	7.71 363	15.62 375	48.88 379	30.47 371	3.20 352	9.19 362	3.39 297	10.97 358	5.79 364	21.49 348	6.53 354	11.69 371	11.90 382	9.30 363	9.63 374	32.86 382	24.17 386	41.19 390	41.31 387
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	33.95 384	47.85 385	23.39 386	61.17 378	49.33 388	61.76 384	67.81 384	27.05 383	35.73 385	10.03 367	14.78 371	45.47 374	40.48 380	93.88 393	14.40 383	7.26 365	20.70 378	8.75 374	47.06 380	20.52 382	11.86 372	10.05 372	59.37 390	11.73 379	41.46 392	17.26 371	27.54 371	39.89 385

IMH-64	33.95 384	47.85 385	23.39 386	61.17 378	49.33 388	61.76 384	67.81 384	27.05 383	35.73 385	10.03 367	14.78 371	45.47 374	40.48 380	93.88 393	14.40 383	7.26 365	20.70 378	8.75 374	47.06 380	20.52 382	11.86 372	10.05 372	59.37 390	11.73 379	41.46 392	17.26 371	27.54 371	39.89 385

BEATNet-Init1	23.62 374	27.86 372	13.22 372	44.78 374	23.54 367	38.58 374	23.96 368	18.57 375	18.15 376	9.17 366	13.26 366	47.63 377	48.00 390	3.29 354	12.31 377	9.22 376	7.35 350	5.48 362	48.70 383	19.34 381	12.33 374	11.24 381	7.11 361	11.28 378	33.76 384	21.63 379	60.52 404	47.50 391

ELAS_RVC	19.26 362	19.85 368	14.31 373	33.92 366	22.40 366	33.39 370	19.24 364	15.07 365	10.89 359	8.20 365	17.30 377	54.84 384	32.79 374	3.23 353	8.72 358	3.46 301	11.25 361	6.19 369	19.97 344	7.86 360	12.63 375	12.02 383	9.45 366	10.70 377	30.22 380	22.17 382	41.23 391	38.75 384
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TorneroNet-64	38.80 389	50.14 390	23.16 385	63.45 386	47.59 384	63.57 389	68.85 387	27.44 386	44.99 392	21.03 387	13.47 367	69.75 396	56.51 399	94.74 397	18.85 390	8.54 373	26.03 387	15.59 388	53.93 392	25.94 391	12.81 376	10.53 375	61.35 393	21.98 388	33.37 383	26.73 389	33.93 382	53.30 396

MeshStereo	13.21 357	10.28 357	5.53 344	24.29 362	14.71 363	17.26 358	7.30 347	12.03 357	7.47 350	4.66 349	9.13 358	38.56 365	29.80 368	0.45 296	9.43 364	7.37 369	3.76 324	2.44 339	18.85 342	2.41 322	12.93 377	7.18 348	1.21 328	5.79 360	22.04 372	16.38 369	33.15 378	32.34 376
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet	39.82 391	53.94 392	26.20 391	66.81 389	49.07 386	65.07 392	70.90 390	26.31 382	46.32 395	24.07 388	20.96 388	67.36 395	52.11 397	94.83 399	18.77 389	9.35 377	24.89 384	16.30 392	53.07 389	24.04 388	13.64 378	11.04 379	61.85 395	22.68 390	36.84 390	25.85 388	42.63 392	50.33 394

DispFullNet	26.27 375	39.81 376	17.89 382	52.75 375	38.74 377	45.03 376	55.21 378	13.74 364	12.89 363	13.75 379	9.88 361	43.75 372	32.46 373	86.51 383	11.01 373	13.68 385	29.48 393	16.23 391	51.78 388	14.64 374	13.87 379	10.46 374	14.59 371	6.22 363	8.62 349	8.03 338	16.08 359	32.10 375

ADCS	9.93 343	5.64 348	4.82 336	3.95 322	6.05 346	6.17 331	5.70 339	9.47 352	15.68 367	4.19 340	7.98 344	12.91 328	17.41 351	3.94 357	10.52 371	11.68 383	10.14 356	7.14 370	24.46 355	8.67 363	13.95 380	13.00 385	2.94 344	6.15 362	9.75 354	17.65 373	10.70 344	17.41 342

LVE	39.30 390	48.25 387	30.12 393	73.97 400	64.66 397	64.57 390	77.85 395	28.17 390	23.72 384	37.91 396	35.79 394	37.41 363	49.58 391	95.15 403	12.46 378	5.89 350	24.18 382	12.87 385	53.55 390	26.04 392	13.99 381	13.05 386	69.20 400	25.62 391	43.97 395	29.71 394	40.99 389	22.41 358

WAO-8	44.25 393	56.07 394	34.81 396	70.40 396	61.11 393	71.92 399	71.92 391	43.60 395	48.93 397	32.20 392	26.30 391	67.35 393	49.97 392	91.99 387	26.69 391	19.01 396	29.42 390	13.46 386	51.63 386	37.17 398	16.32 382	10.83 377	44.60 378	27.68 394	53.45 402	35.23 396	47.57 394	55.24 399

Venus	44.25 393	56.07 394	34.81 396	70.38 395	61.11 393	71.92 399	71.92 391	43.60 395	48.93 397	32.20 392	26.30 391	67.35 393	49.97 392	91.99 387	26.69 391	19.01 396	29.42 390	13.46 386	51.63 386	37.17 398	16.32 382	10.83 377	44.60 378	27.68 394	53.45 402	35.23 396	47.57 394	55.24 399

AnyNet_C01	12.12 353	6.13 351	5.39 342	6.24 331	6.03 345	5.20 326	9.20 352	12.30 360	16.87 372	5.85 357	9.03 356	26.16 348	18.91 354	4.53 360	11.14 375	12.98 384	16.27 372	15.82 389	34.24 364	10.36 367	16.44 384	13.34 387	7.06 359	6.93 367	11.61 358	9.46 347	9.77 342	19.91 351

MFMNet_re	16.26 359	13.95 361	7.70 358	24.27 361	9.34 357	33.99 371	17.43 360	12.42 361	19.62 377	10.23 370	13.58 368	39.02 367	13.47 347	1.40 336	10.73 372	10.12 380	29.43 392	12.22 380	31.31 359	10.07 366	17.19 385	9.15 367	8.44 362	9.02 373	8.97 352	5.68 316	24.08 368	36.04 380

MADNet+	19.30 364	7.92 354	15.32 376	17.51 354	11.42 360	8.09 342	18.41 362	28.03 388	17.21 374	12.46 378	12.08 363	33.63 359	30.37 370	9.62 367	18.64 388	14.89 387	25.78 386	10.10 379	40.05 373	16.50 378	17.34 386	12.76 384	9.48 367	18.60 387	35.02 388	20.22 377	21.19 365	38.41 382

SAMSARA	19.29 363	2.55 319	5.07 341	4.09 324	3.44 330	3.26 317	4.38 334	15.32 366	9.58 356	4.44 346	5.63 322	8.73 311	24.82 360	3.30 355	10.45 370	6.81 361	5.49 339	3.46 349	21.26 347	4.77 347	17.96 387	24.74 400	0.82 318	4.77 354	80.12 407	91.25 407	77.91 407	76.45 407

STTRV1_RVC		2.31 316	1.06 255	5.61 329	1.39 294	5.42 328	2.59 318	3.68 311	3.77 331	4.47 347	4.40 311	16.44 335	20.14 356	1.02 322	9.83 367	3.26 287	18.06 376	0.81 255		11.45 370	18.05 388	6.27 336		4.23 348	6.12 337	7.90 335	11.99 348	28.90 372

WAO-6	36.54 387	46.81 383	19.38 383	60.03 377	52.14 392	58.04 379	63.77 381	27.20 385	42.09 390	33.11 394	17.67 379	42.19 371	50.09 394	89.85 384	29.06 393	18.00 393	22.89 381	12.66 382	41.03 376	25.00 389	19.25 389	17.73 389	34.12 376	17.43 386	42.37 394	25.35 387	36.73 384	42.55 389

UNDER WATER	52.38 396	65.77 400	42.25 399	77.68 402	67.77 399	74.59 402	85.69 404	61.52 402	50.72 399	41.81 398	48.33 398	74.09 399	57.87 401	94.82 398	34.80 397	18.86 395	33.89 395	24.15 394	57.03 394	29.54 396	19.73 390	18.75 390	69.48 401	49.19 404	52.93 401	49.45 401	44.09 393	69.45 406

UNDER WATER-64	53.24 398	62.47 396	43.72 401	79.20 403	70.94 401	76.00 403	87.61 405	65.70 403	45.62 393	52.26 402	61.76 402	72.47 398	58.44 402	94.91 402	30.75 394	17.95 392	34.62 397	25.80 396	53.84 391	26.41 393	19.77 391	21.35 393	75.52 404	44.10 401	50.84 400	55.27 403	40.93 388	69.21 405

DGSMNet	11.51 351	4.52 343	7.92 361	5.60 328	4.80 338	7.02 335	6.11 341	7.51 348	4.47 339	11.25 374	31.10 393	17.12 337	7.95 332	4.11 358	10.43 369	14.27 386	16.27 372	9.03 377	40.42 375	11.09 369	20.12 392	22.06 394	4.60 356	6.88 365	5.15 332	9.40 346	8.22 334	13.42 332

LSM0	22.48 371	6.09 350	4.65 334	14.89 351	10.39 359	16.43 356	13.29 359	23.38 381	15.69 368	14.75 381	18.69 383	35.79 361	33.70 375	0.93 320	73.52 404	85.94 404	13.36 367	5.62 363	55.67 393	16.83 379	21.95 393	18.82 391	4.28 354	8.01 370	16.44 365	16.43 370	28.65 373	32.66 377

PWCK	38.25 388	63.47 397	23.98 389	73.60 399	41.23 378	60.98 383	51.31 377	54.00 399	35.86 387	26.51 389	39.23 397	62.00 390	46.09 387	26.43 374	14.46 385	9.53 378	30.80 394	12.71 384	83.96 404	28.46 394	23.42 394	13.60 388	47.98 380	30.51 396	34.48 386	27.91 390	31.53 377	38.61 383

notaker	49.83 395	63.78 398	33.18 395	70.81 397	66.40 398	70.73 398	78.98 397	45.33 397	64.15 401	43.75 399	59.49 401	60.26 386	51.62 396	93.99 396	46.45 399	31.86 398	34.38 396	24.64 395	65.77 400	41.22 400	24.40 395	24.26 399	68.58 399	39.92 400	26.43 375	29.62 393	38.96 386	46.51 390

SGM+DAISY	20.91 368	16.10 364	12.43 370	22.81 360	21.80 365	24.45 364	18.63 363	17.89 372	12.77 361	18.42 385	19.55 384	30.39 354	40.48 380	11.67 370	12.56 379	15.10 388	25.73 385	12.69 383	34.93 366	21.56 385	26.12 396	22.15 395	21.16 374	12.73 381	17.44 367	13.30 361	33.35 381	28.26 369

KSHMR	56.45 399	73.76 404	53.18 403	81.77 404	70.47 400	77.94 404	83.01 400	67.07 405	54.37 400	56.94 403	54.51 400	61.36 389	46.54 388	94.90 401	59.43 402	44.62 401	39.11 399	36.00 400	64.69 399	47.55 401	28.73 397	19.90 392	65.78 398	55.97 406	49.71 399	33.30 395	50.13 397	53.27 395

JetBlue	32.19 383	30.24 373	35.83 398	39.74 372	34.14 374	43.67 375	35.54 372	29.41 392	45.70 394	14.86 382	8.65 352	79.62 402	19.51 355	25.38 373	15.92 387	16.55 389	38.70 398	25.92 397	35.72 367	25.05 390	29.56 398	23.18 398	32.21 375	26.78 393	30.47 381	28.96 392	48.44 396	49.33 393

SPS-STEREO	20.13 367	14.92 362	11.88 369	19.84 357	20.39 364	18.24 359	9.27 353	16.06 370	19.74 378	19.91 386	20.06 386	33.66 360	37.68 378	7.23 362	13.17 381	16.66 390	26.75 388	16.01 390	32.30 361	23.65 387	30.25 399	22.84 397	13.67 370	13.47 384	16.56 366	15.26 367	29.55 376	24.45 363
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LRCNet_RVC	60.25 401	73.90 405	44.96 402	94.13 405	95.20 406	91.02 406	85.32 403	54.56 400	36.51 388	98.66 406	73.01 404	91.80 407	67.46 404	96.60 406	33.95 396	18.60 394	69.32 404	51.86 403	94.53 405	64.28 405	31.29 400	22.24 396	94.67 405	54.29 405	19.85 371	10.16 353	33.16 379	25.34 365

ktn	52.79 397	63.82 399	30.11 392	66.93 391	72.48 403	66.28 394	78.41 396	39.02 393	71.70 403	45.89 401	67.47 403	52.57 383	45.22 386	95.33 404	48.59 400	35.19 399	41.05 400	31.49 399	60.62 396	36.06 397	32.70 401	35.82 401	63.06 396	38.69 398	45.38 397	41.08 400	57.93 402	62.41 402

HanzoNet	60.55 402	68.65 401	42.85 400	71.08 398	71.43 402	71.96 401	79.15 398	59.75 401	75.19 404	45.14 400	74.83 405	74.50 401	63.75 403	96.51 405	43.02 398	39.58 400	52.48 401	47.20 402	75.57 402	51.40 402	44.83 402	44.21 402	72.81 402	39.33 399	54.31 404	50.20 402	60.45 403	64.70 404

DPSimNet_ROB	58.77 400	55.98 393	59.21 404	62.88 384	73.92 404	60.20 381	64.84 382	28.34 391	91.63 406	80.59 404	52.65 399	74.49 400	47.24 389	90.64 385	55.91 401	45.99 402	54.62 402	42.30 401	68.03 401	59.25 404	51.18 403	59.54 403	44.54 377	45.19 402	44.85 396	61.56 404	56.15 401	55.05 398

JetRed	62.68 403	71.30 402	68.71 405	66.70 388	63.10 395	69.94 397	74.63 393	66.20 404	66.87 402	41.55 397	36.99 395	80.77 404	12.41 344	62.44 377	66.90 403	66.45 403	65.00 403	75.57 406	62.84 397	53.56 403	77.95 404	72.78 404	73.29 403	48.99 403	55.75 405	62.99 405	66.04 405	62.58 403

MADNet++	76.54 404	72.15 403	83.11 407	61.53 381	81.21 405	58.42 380	69.47 388	68.24 406	78.58 405	85.63 405	92.37 406	80.60 403	85.04 405	36.71 375	81.19 405	89.82 405	88.15 405	69.64 404	82.54 403	91.39 406	92.32 405	93.48 406	65.75 397	90.26 408	59.09 406	74.29 406	74.25 406	61.32 401

PML	96.14 405	100.00 410	82.26 406	100.00 407	100.00 408	100.00 410	99.16 409	100.00 411	98.98 408	100.00 409	95.95 407	99.91 411	100.00 410	98.52 407	94.87 406	92.63 406	90.73 406	73.63 405	100.00 409	98.25 408	92.56 406	85.93 405	97.80 406	98.67 410	96.15 411	99.98 411	100.00 411	99.92 411

MEDIAN_ROB	97.56 406	99.08 407	98.39 408	100.00 407	99.99 407	100.00 410	100.00 410	99.49 409	98.31 407	100.00 409	99.95 410	97.97 408	96.05 406	99.97 408	99.41 408	98.43 407	98.53 407	98.66 407	99.88 408	97.95 407	93.38 407	96.45 408	100.00 408	97.23 409	86.96 408	92.33 408	89.80 408	95.90 409

HaxPig	98.97 408	100.00 410	98.94 409	100.00 407	100.00 408	99.99 409	100.00 410	99.99 410	99.97 409	100.00 409	99.99 411	100.00 412	99.95 409	100.00 409	99.56 409	99.43 408	99.97 410	99.57 408	100.00 409	100.00 411	97.25 408	96.32 407	99.99 407	99.98 411	89.17 409	99.51 410	94.19 409	98.51 410

AVERAGE_ROB	98.95 407	100.00 410	99.79 410	100.00 407	100.00 408	100.00 410	100.00 410	100.00 411	100.00 410	100.00 409	100.00 412	100.00 412	100.00 410	100.00 409	99.77 410	99.85 409	100.00 411	100.00 411	100.00 409	100.00 411	98.12 409	99.51 409	100.00 408	100.00 412	93.43 410	93.75 409	94.35 410	93.16 408

DPSMNet_ROB	99.53 410	99.78 409	100.00 411	100.00 407	100.00 408	100.00 410	100.00 410	99.17 407	100.00 410	99.31 407	99.63 408	91.42 406	99.14 408	100.00 409	99.94 411	100.00 410	99.82 408	99.99 409	99.62 407	99.99 409	99.79 410	99.66 410	100.00 408	100.00 412	100.00 412	100.00 412	100.00 411	100.00 412

DGTPSM_ROB	99.52 409	99.77 408	100.00 411	100.00 407	100.00 408	100.00 410	100.00 410	99.17 407	100.00 410	99.31 407	99.64 409	91.36 405	99.13 407	100.00 409	99.94 411	100.00 410	99.82 408	99.99 409	99.53 406	99.99 409	99.80 411	99.66 410	100.00 408	100.00 412	100.00 412	100.00 412	100.00 411	100.00 412

fast-reg	100.00 413	100.00 410	100.00 411	100.00 407	100.00 408	100.00 410	100.00 410	100.00 411	100.00 410	100.00 409	100.00 412	100.00 412	100.00 410	100.00 409	100.00 413	100.00 410	100.00 411	100.00 411	100.00 409	100.00 411	100.00 412	100.00 412	100.00 408	100.00 412	100.00 412	100.00 412	100.00 411	100.00 412

FlowAnything	100.00 413	100.00 410	100.00 411	100.00 407	100.00 408	100.00 410	100.00 410	100.00 411	100.00 410	100.00 409	100.00 412	100.00 412	100.00 410	100.00 409	100.00 413	100.00 410	100.00 411	100.00 411	100.00 409	100.00 411	100.00 412	100.00 412	100.00 408	100.00 412	100.00 412	100.00 412	100.00 411	100.00 412

CasAABBNet	100.00 413	100.00 410	100.00 411	100.00 407	100.00 408	100.00 410	100.00 410	100.00 411	100.00 410	100.00 409	100.00 412	100.00 412	100.00 410	100.00 409	100.00 413	100.00 410	100.00 411	100.00 411	100.00 409	100.00 411	100.00 412	100.00 412	100.00 408	100.00 412	100.00 412	100.00 412	100.00 411	100.00 412

DPSM_ROB	99.92 411	100.00 410	100.00 411	100.00 407	100.00 408	98.97 407	98.99 407	100.00 411	100.00 410	100.00 409	100.00 412	99.90 409	100.00 410	100.00 409	100.00 413	100.00 410	100.00 411	100.00 411	100.00 409	100.00 411	100.00 412	100.00 412	100.00 408	100.00 412	100.00 412	100.00 412	100.00 411	100.00 412

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ASD4																								86.17 407

Low-res two-view benchmark