Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

LGtest1	0.40 42	0.06 17	0.35 71	0.03 23	0.13 57	0.16 144	0.01 45	0.08 42	0.13 76	0.04 63	0.89 161	0.20 38	0.15 74	0.00 1	1.69 47	1.30 81	0.18 50	0.29 84	0.66 41	0.23 79	0.52 40	3.25 153	0.05 104	0.08 70	0.04 38	0.02 30	0.22 25	0.01 22

LG-Stereo	0.13 12	0.04 4	0.02 5	0.02 12	0.07 37	0.12 123	0.00 1	0.02 16	0.04 24	0.00 1	0.55 142	0.43 85	0.00 1	0.00 1	0.78 17	0.59 20	0.02 2	0.06 23	0.45 31	0.04 17	0.14 12	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.05 6	0.00 1

S2M2	0.78 85	0.14 35	1.69 206	0.27 100	0.14 62	0.00 1	0.01 45	0.23 62	0.31 121	2.17 194	0.00 1	0.42 84	0.14 71	0.00 1	2.15 67	2.06 151	0.38 95	0.48 124	1.19 64	0.22 77	2.27 126	1.92 92	0.05 104	0.08 70	0.09 61	0.71 122	3.67 137	0.16 71

MM-Stereo_test3	0.07 4	0.04 4	0.02 5	0.00 1	0.01 4	0.02 66	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 12	0.03 18	0.00 1	0.38 3	0.30 4	0.03 10	0.00 1	0.15 14	0.07 30	0.05 2	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.06 42	0.38 33	0.06 50

MM-Stereo_test2	0.13 12	0.04 4	0.07 17	0.00 1	0.02 8	0.02 66	0.00 1	0.01 4	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.17 18	0.02 12	0.00 1	0.76 14	0.59 20	0.07 27	0.05 19	0.18 16	0.28 98	0.29 25	0.53 34	0.01 45	0.01 7	0.08 52	0.20 76	0.04 4	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 4	0.04 4	0.08 21	0.00 1	0.01 4	0.03 81	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 18	0.03 18	0.00 1	0.55 7	0.45 9	0.04 15	0.00 1	0.18 16	0.06 25	0.07 5	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.08 51	0.05 6	0.00 1

GREAT-IGEV	0.14 15	0.06 17	0.30 50	0.02 12	0.01 4	0.15 140	0.00 1	0.02 16	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.17 18	0.06 41	0.00 1	0.77 15	0.57 18	0.02 2	0.05 19	0.19 18	0.26 89	0.16 16	0.39 26	0.02 65	0.03 26	0.02 18	0.00 1	0.60 38	0.00 1

CoSv	0.08 6	0.11 32	0.21 33	0.01 6	0.02 8	0.01 38	0.00 1	0.02 16	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.11 11	0.01 4	0.00 1	0.66 12	0.62 24	0.03 10	0.06 23	0.08 7	0.02 7	0.03 1	0.12 15	0.00 1	0.01 7	0.01 8	0.00 1	0.08 13	0.00 1

HUF	0.45 49	0.14 35	0.59 122	0.03 23	0.10 49	0.16 144	0.01 45	0.33 68	0.05 34	0.00 1	0.01 70	0.20 38	0.26 108	0.00 1	2.26 71	2.24 162	0.21 57	0.24 69	2.24 93	0.12 46	1.54 106	1.02 64	0.08 119	0.03 26	0.12 72	0.02 30	0.25 28	0.01 22

AIO_test	0.35 38	0.45 105	0.42 100	0.03 23	0.02 8	0.14 133	0.23 166	0.12 48	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.19 33	0.09 57	0.00 1	1.60 43	1.26 77	0.06 24	0.08 33	0.80 47	0.06 25	1.12 75	1.01 63	0.18 158	0.01 7	0.19 92	0.45 103	0.99 49	0.01 22

AIO-test2	0.06 1	0.09 24	0.01 2	0.00 1	0.09 45	0.04 89	0.01 45	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 6	0.04 27	0.00 1	0.45 5	0.25 2	0.02 2	0.00 1	0.03 2	0.03 12	0.05 2	0.06 10	0.00 1	0.16 114	0.05 42	0.01 14	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 6	0.03 1	0.03 11	0.01 6	0.07 37	0.05 95	0.00 1	0.01 4	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 27	0.00 1	0.68 13	0.55 17	0.02 2	0.00 1	0.11 12	0.19 65	0.12 9	0.15 16	0.00 1	0.01 7	0.01 8	0.01 14	0.01 2	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.23 28	0.19 46	0.23 37	0.01 6	0.05 29	0.12 123	0.01 45	0.02 16	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.17 18	0.03 18	0.00 1	1.06 22	0.66 27	0.08 29	0.12 43	0.20 19	0.02 7	0.43 34	0.42 28	0.00 1	0.02 18	0.01 8	0.02 30	2.26 83	0.06 50

Occ-G	0.22 26	0.10 27	0.23 37	0.04 27	0.10 49	0.16 144	0.00 1	0.04 30	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.13 13	0.01 4	0.00 1	1.13 24	0.76 31	0.05 20	0.15 54	0.80 47	0.01 3	0.71 52	0.74 48	0.00 1	0.03 26	0.03 27	0.01 14	0.71 42	0.01 22

Pointernet	0.06 1	0.04 4	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 101	0.18 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 89	0.10 8	0.01 4	0.00 1	0.31 2	0.33 6	0.02 2	0.00 1	0.04 3	0.06 25	0.10 6	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 4	0.18 74

U	0.20 24	0.12 33	0.02 5	0.06 40	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.18 26	0.01 4	0.00 1	1.57 39	1.16 68	0.03 10	0.07 31	0.45 31	0.07 30	0.45 36	0.85 52	0.00 1	0.02 18	0.07 47	0.00 1	0.06 11	0.02 32

AIO-Stereo	0.14 15	0.04 4	0.36 76	0.01 6	0.03 17	0.13 132	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 26	0.05 36	0.00 1	0.61 10	0.42 8	0.04 15	0.07 31	1.51 74	0.06 25	0.12 9	0.04 5	0.00 1	0.01 7	0.01 8	0.02 30	0.12 19	0.00 1

RSM++	0.10 9	0.05 13	0.36 76	0.02 12	0.01 4	0.11 114	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 26	0.08 47	0.00 1	0.77 15	0.52 15	0.02 2	0.04 17	0.10 11	0.03 12	0.20 18	0.16 17	0.00 1	0.03 26	0.01 8	0.00 1	0.11 17	0.00 1

RSM	0.10 9	0.05 13	0.36 76	0.02 12	0.02 8	0.11 114	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 18	0.05 36	0.00 1	0.60 9	0.49 14	0.01 1	0.04 17	0.15 14	0.03 12	0.20 18	0.03 2	0.00 1	0.02 18	0.02 18	0.19 73	0.05 6	0.00 1

MoCha-V2	0.13 12	0.06 17	0.31 52	0.01 6	0.05 29	0.09 108	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 18	0.18 90	0.00 1	0.84 18	0.47 12	0.07 27	0.00 1	0.09 9	0.15 52	0.26 23	0.49 29	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.08 51	0.02 3	0.00 1

anonymousdsp	0.27 32	0.09 24	0.36 76	0.24 84	0.05 29	0.09 108	0.00 1	0.03 24	0.05 34	0.00 1	0.28 117	0.19 33	0.15 74	0.00 1	1.24 27	0.84 34	0.12 37	0.10 39	0.29 25	0.18 59	0.42 33	1.05 65	0.02 65	0.05 39	0.01 8	0.01 14	1.54 64	0.00 1

test_5	0.54 55	0.60 133	0.22 34	0.02 12	0.02 8	0.11 114	0.01 45	2.77 189	0.04 24	0.00 1	1.10 169	0.44 86	0.45 136	0.00 1	1.47 34	1.13 60	0.08 29	0.10 39	1.01 55	0.04 17	0.43 34	1.34 73	0.00 1	0.05 39	0.07 47	0.00 1	2.98 101	0.01 22

CroCo-Stereo	0.18 18	0.07 21	0.02 5	0.05 30	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.05 2	0.02 12	0.00 1	1.54 38	1.07 53	0.04 15	0.03 15	0.65 40	0.04 17	0.32 29	0.73 46	0.00 1	0.02 18	0.03 27	0.01 14	0.08 13	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
HCRNet	0.41 43	0.36 90	0.34 67	0.30 115	0.12 55	0.00 1	0.05 107	0.02 16	0.02 11	1.46 173	0.00 1	0.18 26	0.05 36	0.00 1	2.70 98	0.67 28	0.22 58	0.06 23	0.22 21	0.11 43	0.30 26	0.59 37	0.02 65	0.01 7	0.01 8	0.01 14	3.21 116	0.03 35

AFF-stereo	0.55 57	0.29 71	0.41 98	0.33 120	0.09 45	0.03 81	0.00 1	0.38 74	0.10 64	1.17 152	0.01 70	0.32 64	0.06 41	0.00 1	1.52 36	1.24 74	0.15 42	0.59 143	3.40 144	0.07 30	0.54 41	0.60 38	0.00 1	0.07 52	0.13 80	0.06 42	3.05 103	0.10 60

RYNet	0.45 49	0.04 4	0.00 1	0.02 12	0.03 17	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.04 24	0.07 67	0.00 1	0.05 2	0.12 66	0.00 1	4.77 201	0.60 22	0.10 33	1.00 194	0.35 27	0.01 3	0.21 21	0.04 5	0.00 1	0.02 18	0.08 52	3.06 176	1.39 59	0.13 67

SGD-Stereo	0.44 46	0.10 27	0.27 43	0.02 12	0.03 17	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.07 47	0.00 1	0.00 1	0.40 82	0.08 47	0.01 27	4.44 182	1.85 133	0.29 74	0.29 84	0.45 31	0.19 65	1.40 96	1.47 76	0.02 65	0.04 35	0.05 42	0.06 42	0.19 23	0.23 76

YMNet	0.66 76	0.39 97	0.02 5	0.20 69	0.25 107	0.34 166	2.55 228	0.36 72	0.06 41	1.11 148	0.00 1	0.39 79	2.89 221	0.01 27	2.52 90	2.02 148	0.52 107	0.46 119	0.50 34	0.21 75	0.27 24	1.21 69	0.00 1	0.10 84	0.33 103	0.05 40	0.62 39	0.39 94

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 52	0.10 27	0.33 61	0.05 30	0.16 66	0.08 104	0.00 1	0.12 48	0.23 114	0.03 60	0.04 80	0.46 90	0.15 74	0.01 27	1.97 54	1.14 63	0.25 64	0.44 116	1.88 83	0.20 72	1.65 109	2.18 109	0.15 148	0.07 52	0.04 38	0.14 65	0.78 44	0.06 50

AIO_rvc	0.29 34	0.29 71	0.34 67	0.03 23	0.02 8	0.14 133	0.10 138	0.02 16	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.18 26	0.09 57	0.01 27	1.58 40	1.03 50	0.04 15	0.18 59	1.71 81	0.04 17	0.56 43	0.92 57	0.14 145	0.01 7	0.13 80	0.03 37	0.13 20	0.01 22

GIP-stereo	0.18 18	0.05 13	0.13 27	0.02 12	0.03 17	0.16 144	0.02 74	0.06 36	0.03 16	0.00 1	0.26 115	0.31 61	0.05 36	0.01 27	1.03 21	0.57 18	0.06 24	0.01 9	0.26 24	0.29 99	0.38 31	0.81 49	0.07 117	0.02 18	0.03 27	0.09 54	0.21 24	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 18	0.03 1	0.05 14	0.02 12	0.02 8	0.10 111	0.00 1	0.01 4	0.03 16	0.00 1	0.07 89	0.18 26	0.03 18	0.01 27	0.89 19	0.54 16	0.04 15	0.08 33	0.50 34	0.02 7	0.15 14	0.67 43	0.00 1	0.01 7	0.02 18	0.01 14	1.27 57	0.00 1

RAStereo	0.23 28	0.17 44	0.05 14	0.05 30	0.10 49	0.00 1	0.01 45	0.03 24	0.04 24	0.96 139	0.00 1	0.19 33	0.01 4	0.01 27	1.67 44	1.14 63	0.06 24	0.06 23	0.21 20	0.02 7	0.60 46	0.71 45	0.00 1	0.05 39	0.03 27	0.01 14	0.10 16	0.01 22

MGS-Stereo	0.61 68	0.95 180	0.61 129	0.26 96	0.16 66	0.01 38	0.02 74	0.06 36	0.15 82	0.00 1	0.00 1	0.29 57	0.15 74	0.01 27	5.46 223	0.88 37	0.30 77	0.27 82	0.86 50	0.38 112	1.25 88	1.76 90	0.03 85	0.14 102	0.29 100	0.26 82	1.72 67	0.25 81

CASnet	0.75 83	0.51 115	0.49 113	0.23 80	0.29 123	0.00 1	0.00 1	0.50 85	0.18 95	0.06 66	0.06 86	0.54 104	0.36 124	0.01 27	2.44 83	1.35 86	0.50 103	0.41 113	2.34 102	0.25 87	3.65 170	2.36 117	0.02 65	0.14 102	1.63 172	0.05 40	1.61 65	0.23 76
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CroCo-Stereo Lap2	0.14 15	0.09 24	0.03 11	0.05 30	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.05 34	0.24 89	0.00 1	0.08 6	0.02 12	0.01 27	1.28 28	1.00 48	0.03 10	0.02 13	0.05 4	0.04 17	0.31 28	0.34 24	0.00 1	0.03 26	0.03 27	0.00 1	0.05 6	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.59 64	0.80 160	0.45 106	0.25 88	0.07 37	0.14 133	0.00 1	2.03 142	0.06 41	0.00 1	0.12 96	0.44 86	0.46 141	0.01 27	1.58 40	1.08 55	0.15 42	0.12 43	0.57 37	0.08 35	0.74 56	2.54 129	0.00 1	0.04 35	0.24 99	0.00 1	3.77 149	0.04 39

RAFT+CT+SA	0.64 72	0.82 164	0.25 40	0.15 62	0.03 17	0.00 1	0.00 1	2.49 170	0.08 54	0.08 70	0.00 1	0.74 127	0.39 129	0.01 27	1.39 33	1.38 90	0.11 35	0.15 54	2.23 92	0.18 59	0.84 61	2.50 124	0.01 45	0.06 45	0.11 68	0.01 14	3.34 122	0.04 39

AASNet	0.18 18	0.44 102	0.26 42	0.08 54	0.08 42	0.00 1	0.08 131	0.03 24	0.05 34	0.26 90	0.00 1	0.16 16	0.03 18	0.01 27	1.06 22	0.60 22	0.08 29	0.03 15	0.08 7	0.16 56	0.24 22	0.64 41	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.01 14	0.38 33	0.03 35

RAFT	0.18 18	0.04 4	0.33 61	0.02 12	0.00 1	0.12 123	0.12 146	0.94 101	0.01 5	0.70 123	0.00 1	0.17 18	0.00 1	0.01 27	0.57 8	0.46 10	0.03 10	0.00 1	0.06 6	0.21 75	0.14 12	0.50 30	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.27 30	0.00 1

TestStereo	0.55 57	0.62 142	0.47 108	0.22 74	0.09 45	0.00 1	0.01 45	1.90 138	0.22 110	0.30 94	0.00 1	0.28 54	0.08 47	0.01 27	1.58 40	0.87 35	0.34 82	0.19 60	2.65 118	0.08 35	1.43 97	0.55 36	0.02 65	0.07 52	0.10 64	0.42 101	2.09 79	0.13 67

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 73	0.29 71	0.60 125	0.37 139	0.27 117	0.03 81	0.02 74	0.96 103	0.11 67	1.34 165	0.00 1	0.28 54	0.08 47	0.01 27	1.83 51	1.32 82	0.26 69	0.11 41	3.40 144	0.24 83	0.79 59	0.89 55	0.00 1	0.19 121	0.38 109	0.22 78	3.31 119	0.15 69

RAFT + AFF	0.41 43	0.04 4	0.01 2	0.22 74	0.02 8	0.04 89	0.00 1	0.03 24	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.28 54	0.02 12	0.01 27	4.88 207	0.92 43	0.35 84	0.02 13	2.33 101	0.03 12	0.65 49	0.50 30	0.01 45	0.12 92	0.15 87	0.10 57	0.24 27	0.01 22

GMStereo	0.44 46	0.93 177	0.07 17	0.25 88	0.03 17	0.00 1	0.00 1	0.14 50	0.07 47	0.00 1	0.00 1	0.30 60	0.01 4	0.01 27	1.87 52	0.90 39	0.26 69	0.17 57	2.60 113	0.08 35	1.17 79	0.33 23	0.00 1	0.05 39	0.08 52	0.02 30	2.57 88	0.04 39
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DMCA	0.27 32	0.37 93	0.20 31	0.17 64	0.09 45	0.02 66	0.01 45	0.02 16	0.04 24	0.59 117	0.00 1	0.34 71	0.05 36	0.01 27	1.81 50	0.88 37	0.31 78	0.12 43	0.22 21	0.10 40	0.38 31	0.23 19	0.00 1	0.03 26	0.03 27	0.06 42	1.19 52	0.15 69

TDLM	0.09 8	0.08 23	0.12 26	0.02 12	0.02 8	0.00 1	0.01 45	0.19 55	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.48 93	0.01 4	0.01 27	0.26 1	0.22 1	0.08 29	0.06 23	0.01 1	0.00 1	0.10 6	0.10 13	0.01 45	0.01 7	0.00 1	0.01 14	0.30 32	0.39 94

AANet_RVC	0.25 30	0.05 13	0.29 49	0.06 40	0.19 86	0.00 1	0.23 166	0.03 24	0.17 90	0.35 101	0.01 70	0.07 5	0.04 27	0.01 27	1.37 32	0.48 13	0.10 33	0.06 23	0.43 30	0.17 57	0.10 6	0.25 20	0.03 85	0.05 39	0.02 18	0.06 42	1.15 51	0.89 124

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 55	0.58 129	0.31 52	0.07 49	0.14 62	0.16 144	0.00 1	0.11 46	0.18 95	0.04 63	0.54 141	0.47 92	0.42 133	0.02 48	1.77 48	1.93 141	0.27 73	0.46 119	1.01 55	0.27 96	2.04 124	2.17 107	0.09 122	0.07 52	0.02 18	0.16 68	1.26 56	0.07 53

IGEV-Stereo+	0.37 40	1.03 185	0.03 11	0.11 59	0.12 55	0.11 114	0.00 1	0.09 44	0.11 67	0.02 56	0.99 166	0.31 61	0.30 114	0.02 48	1.32 30	1.22 73	0.02 2	0.26 75	1.29 68	0.23 79	0.84 61	1.24 72	0.10 126	0.01 7	0.02 18	0.22 78	0.08 13	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 73	0.06 17	0.35 71	0.17 64	0.16 66	0.01 38	0.01 45	1.78 128	0.20 101	0.14 78	0.16 104	0.41 83	0.17 88	0.02 48	2.91 111	1.69 122	0.26 69	0.38 106	1.18 63	0.12 46	1.54 106	2.66 133	0.01 45	0.06 45	0.16 88	2.28 166	0.22 25	0.33 89

MaDis-Stereo	0.33 37	0.21 52	0.36 76	0.06 40	0.13 57	0.01 38	0.03 93	0.06 36	0.06 41	1.25 159	0.00 1	0.20 38	0.02 12	0.02 48	1.52 36	1.15 65	0.12 37	0.24 69	1.27 66	0.10 40	0.71 52	0.90 56	0.00 1	0.07 52	0.17 90	0.15 66	0.13 20	0.04 39

AEACV	0.25 30	0.71 154	0.36 76	0.04 27	0.03 17	0.10 111	0.00 1	0.02 16	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.18 26	0.13 67	0.02 48	1.22 26	0.79 32	0.05 20	0.26 75	0.73 43	0.29 99	0.63 48	0.50 30	0.12 135	0.04 35	0.01 8	0.21 77	0.29 31	0.00 1

CASS	2.68 191	1.05 188	1.93 215	2.07 219	0.98 187	0.45 173	2.15 221	2.82 194	1.03 187	1.83 183	3.58 210	1.38 154	0.53 153	0.02 48	4.01 165	3.03 196	4.89 247	1.34 212	9.14 209	1.47 197	7.05 252	6.20 245	0.03 85	0.27 149	2.76 205	2.80 173	4.30 178	5.36 192
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GLC_STEREO	0.76 84	0.44 102	0.48 109	0.22 74	0.24 105	0.00 1	0.00 1	2.40 157	0.19 98	0.15 81	0.04 80	0.27 51	0.14 71	0.02 48	2.55 92	1.82 132	0.46 98	0.24 69	2.26 98	0.30 102	2.66 144	1.47 76	0.05 104	0.08 70	0.05 42	0.07 48	3.59 134	0.32 87

GMOStereo	0.91 100	0.15 38	0.61 129	0.34 126	0.25 107	0.12 123	0.05 107	2.40 157	0.15 82	0.00 1	0.18 107	0.51 97	0.45 136	0.02 48	2.30 73	1.97 143	0.53 108	0.70 154	2.24 93	0.41 119	1.67 110	3.92 167	0.01 45	0.15 106	1.33 161	0.13 61	3.95 159	0.09 55

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test-v	0.91 100	0.15 38	0.61 129	0.34 126	0.25 107	0.12 123	0.05 107	2.40 157	0.15 82	0.00 1	0.18 107	0.51 97	0.45 136	0.02 48	2.30 73	1.97 143	0.53 108	0.70 154	2.24 93	0.41 119	1.67 110	3.92 167	0.01 45	0.15 106	1.33 161	0.13 61	3.95 159	0.09 55

test-2	0.91 100	0.15 38	0.61 129	0.34 126	0.25 107	0.12 123	0.05 107	2.40 157	0.15 82	0.00 1	0.18 107	0.51 97	0.45 136	0.02 48	2.30 73	1.97 143	0.53 108	0.70 154	2.24 93	0.41 119	1.67 110	3.92 167	0.01 45	0.15 106	1.33 161	0.13 61	3.95 159	0.09 55

rafts_anoy	0.62 70	0.28 68	0.70 144	0.37 139	0.21 93	0.04 89	0.00 1	2.53 174	0.14 80	0.01 51	0.00 1	0.10 8	0.04 27	0.02 48	2.50 88	1.45 95	0.32 80	0.36 103	1.92 84	0.17 57	1.38 94	0.99 62	0.00 1	0.18 118	0.53 122	0.73 123	0.73 43	1.01 133

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GES	1.43 142	0.28 68	0.41 98	0.57 166	0.37 146	0.27 165	0.07 122	2.06 146	0.93 179	1.20 157	0.58 146	0.39 79	0.23 104	0.02 48	4.91 208	2.49 173	0.91 152	0.66 152	9.59 214	1.37 194	2.97 153	2.53 128	0.16 152	0.41 182	0.20 94	0.17 72	2.57 88	2.20 161

FINET	0.37 40	0.14 35	0.45 106	0.18 66	0.08 42	0.02 66	0.01 45	0.34 69	0.17 90	0.01 51	0.30 121	0.56 109	0.19 91	0.02 48	2.46 86	1.20 72	0.26 69	0.09 36	1.10 58	0.14 48	0.72 54	0.31 22	0.04 95	0.14 102	0.03 27	0.10 57	0.84 46	0.05 44

delet	0.19 23	0.07 21	0.25 40	0.06 40	0.04 25	0.02 66	0.02 74	0.01 4	0.04 24	0.34 97	0.00 1	0.10 8	0.03 18	0.02 48	1.36 31	0.46 10	0.16 46	0.05 19	0.13 13	0.05 23	0.13 11	0.18 18	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.01 14	1.41 60	0.02 32

RASNet	0.63 71	0.18 45	0.57 118	0.41 151	0.28 120	0.10 111	0.05 107	0.94 101	0.14 80	1.07 146	0.09 94	0.48 93	0.34 119	0.02 48	1.28 28	1.47 97	0.35 84	0.21 65	0.99 53	0.02 7	1.15 78	1.53 81	0.10 126	0.34 174	0.22 98	0.30 87	3.55 133	0.73 117

DFGA-Net	0.41 43	0.31 80	0.08 21	0.24 84	0.04 25	0.01 38	0.01 45	0.55 90	0.05 34	1.29 161	0.00 1	0.16 16	0.04 27	0.03 65	1.67 44	1.15 65	0.16 46	0.08 33	0.92 51	0.04 17	0.57 44	0.30 21	0.00 1	0.08 70	0.01 8	0.00 1	3.34 122	0.01 22

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 239	1.25 201	7.40 264	2.57 224	2.03 225	6.90 246	2.76 230	4.00 232	4.04 241	4.58 257	8.36 260	4.99 202	2.06 216	0.03 65	5.72 228	7.36 276	1.90 206	0.95 189	38.08 279	1.75 209	5.95 231	6.44 249	0.19 160	0.58 199	3.59 218	7.26 235	6.15 218	12.75 237

MSKI-zero shot	3.19 207	0.59 131	1.39 191	0.19 68	0.37 146	0.18 150	0.03 93	3.19 208	0.96 180	0.82 130	4.84 227	3.83 183	0.60 163	0.03 65	3.33 143	5.29 253	1.15 176	0.81 173	11.77 231	1.76 210	6.55 241	5.98 241	0.22 173	0.32 168	4.41 229	12.05 263	7.79 240	7.75 213

StereoVision	0.11 11	0.10 27	0.02 5	0.04 27	0.03 17	0.00 1	0.02 74	0.04 30	0.03 16	0.03 60	0.00 1	0.17 18	0.02 12	0.03 65	0.99 20	0.75 30	0.05 20	0.01 9	0.29 25	0.03 12	0.15 14	0.07 11	0.00 1	0.05 39	0.03 27	0.00 1	0.06 11	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.47 52	0.36 90	0.44 104	0.07 49	0.18 83	0.01 38	0.00 1	0.07 40	0.11 67	0.01 51	0.01 70	0.38 76	0.09 57	0.03 65	2.00 55	1.58 106	0.22 58	0.50 130	0.75 46	0.06 25	1.09 73	0.94 59	0.00 1	0.19 121	0.08 52	0.26 82	2.83 95	0.39 94

MIM_Stereo	0.55 57	0.13 34	0.43 101	0.34 126	0.22 99	0.11 114	0.02 74	2.05 143	0.07 47	0.00 1	0.01 70	0.23 43	0.09 57	0.03 65	2.07 58	1.15 65	0.15 42	0.39 108	2.56 111	0.27 96	1.24 87	0.94 59	0.06 113	0.13 99	0.18 91	0.19 73	1.72 67	0.17 73

EGLCR-Stereo	1.26 130	0.21 52	1.76 210	0.07 49	0.25 107	0.08 104	0.02 74	0.49 84	0.55 145	0.11 73	0.45 136	0.58 113	0.67 169	0.03 65	2.32 77	2.67 181	0.93 156	1.20 209	4.21 157	0.19 65	4.10 186	4.78 199	0.05 104	0.13 99	0.64 132	0.67 115	6.56 225	0.32 87

test-3	1.53 148	1.03 185	1.25 182	0.40 146	0.31 130	0.11 114	0.06 117	2.79 192	0.17 90	0.35 101	0.44 134	4.06 185	0.35 120	0.03 65	2.84 105	1.63 111	0.37 91	0.57 139	8.86 204	0.46 131	3.20 161	5.38 214	0.02 65	0.27 149	0.61 131	0.95 132	3.95 159	0.88 121

test_1	1.53 148	1.05 188	1.24 181	0.40 146	0.31 130	0.11 114	0.06 117	2.78 190	0.17 90	0.32 95	0.42 132	4.06 185	0.36 124	0.03 65	2.84 105	1.62 110	0.37 91	0.57 139	8.88 205	0.46 131	3.22 163	5.38 214	0.02 65	0.27 149	0.60 129	0.95 132	3.95 159	0.90 125

test_3	1.56 154	1.14 194	1.14 174	0.44 155	0.32 135	0.11 114	0.07 122	2.84 195	0.16 89	0.39 104	0.43 133	4.16 194	0.36 124	0.03 65	2.91 111	1.52 103	0.41 96	0.59 143	8.96 208	0.46 131	3.12 160	5.36 213	0.02 65	0.25 137	0.85 140	1.20 139	3.83 154	0.95 127

GANet-ADL	2.26 175	0.51 115	1.82 213	0.99 189	0.99 188	1.45 208	0.29 170	2.00 140	1.01 184	3.12 220	3.40 207	1.38 154	0.33 118	0.03 65	5.34 218	3.89 221	2.23 211	0.79 166	7.70 189	1.85 215	3.10 157	4.63 198	0.18 158	0.43 187	1.38 166	3.47 186	4.81 191	3.97 179

iRaftStereo_RVC	0.22 26	0.19 46	0.35 71	0.22 74	0.11 53	0.01 38	0.00 1	0.04 30	0.07 47	0.00 1	0.00 1	0.22 42	0.10 64	0.03 65	1.13 24	0.87 35	0.16 46	0.06 23	0.37 29	0.11 43	0.95 66	0.62 40	0.00 1	0.02 18	0.08 52	0.00 1	0.11 17	0.03 35

RALCasStereoNet	0.70 78	0.30 76	0.84 157	0.37 139	0.28 120	0.05 95	0.12 146	2.12 148	0.13 76	1.03 143	0.04 80	0.50 96	0.15 74	0.03 65	2.37 80	1.67 118	0.23 61	0.24 69	1.26 65	0.14 48	1.21 81	2.03 101	0.01 45	0.11 91	0.34 106	1.39 143	0.78 44	1.25 138

GANet	0.29 34	0.56 126	0.39 88	0.27 100	0.11 53	0.88 192	0.14 152	0.27 64	0.06 41	0.02 56	0.28 117	1.85 160	0.04 27	0.03 65	0.62 11	0.39 7	0.37 91	0.14 53	0.24 23	0.01 3	0.20 18	0.05 8	0.06 113	0.02 18	0.06 45	0.01 14	0.48 35	0.16 71

CVANet_RVC	0.21 25	0.15 38	0.61 129	0.42 152	0.06 35	0.06 100	0.01 45	1.53 121	0.05 34	0.08 70	0.04 80	0.62 114	0.04 27	0.03 65	0.46 6	0.32 5	0.14 40	0.09 36	0.05 4	0.01 3	0.19 17	0.07 11	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.01 14	0.55 36	0.08 54

iResNet	4.14 222	0.84 168	0.71 145	2.34 221	2.59 230	4.58 237	1.07 197	4.67 240	1.21 195	3.72 239	3.61 211	12.28 237	16.06 260	0.03 65	6.64 244	3.14 201	2.35 215	1.89 235	16.43 241	2.53 232	3.76 175	2.90 138	0.17 156	3.88 253	1.66 173	4.23 198	5.19 202	3.23 173

castereo	1.20 126	0.33 85	0.83 156	0.07 49	0.25 107	0.19 154	0.01 45	0.36 72	0.52 140	0.14 78	0.19 111	1.09 139	0.49 148	0.04 81	2.66 97	2.91 188	1.04 167	0.60 145	4.65 163	0.52 142	4.93 212	4.40 189	0.11 132	0.15 106	1.13 150	2.05 160	1.19 52	1.47 143

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 225	1.17 198	7.69 267	1.88 215	0.63 169	5.37 240	1.86 214	3.49 220	2.61 228	3.69 238	9.28 269	5.22 207	1.87 214	0.04 81	4.47 183	6.37 267	1.46 193	1.46 218	9.75 217	2.23 228	6.73 244	6.20 245	0.25 176	1.56 225	5.23 242	7.70 239	6.43 223	11.78 235

trnet	0.99 110	0.29 71	0.72 147	0.22 74	0.13 57	0.01 38	0.02 74	2.55 177	0.37 125	0.62 118	0.48 138	0.70 122	0.59 159	0.04 81	2.80 102	3.02 194	0.66 125	0.57 139	2.14 90	0.60 152	2.82 147	2.17 107	0.03 85	0.09 82	1.26 154	0.51 110	2.42 86	0.91 126

plain	0.45 49	0.37 93	0.43 101	0.16 63	0.37 146	0.00 1	0.00 1	0.74 97	0.08 54	0.01 51	0.00 1	0.53 103	0.09 57	0.04 81	2.41 81	1.80 131	0.25 64	0.31 88	0.93 52	0.10 40	1.31 90	1.36 74	0.00 1	0.23 131	0.13 80	0.02 30	0.25 28	0.09 55

s12784h	2.07 171	2.29 227	2.24 217	1.60 203	0.69 173	0.05 95	0.03 93	2.13 149	0.55 145	1.19 155	0.13 101	1.61 159	0.68 170	0.04 81	3.20 128	3.09 198	0.78 142	0.41 113	3.50 146	0.43 125	5.42 224	2.92 139	0.11 132	0.12 92	2.64 201	1.70 151	6.64 226	11.65 234

DSFCA	0.70 78	0.43 100	0.51 114	0.29 112	0.58 165	0.04 89	0.59 182	0.22 59	0.54 142	0.49 112	0.56 143	0.33 67	0.08 47	0.04 81	2.86 107	1.28 79	0.67 127	0.73 161	1.00 54	0.44 128	1.01 72	1.14 68	0.21 165	0.24 132	0.54 123	0.82 127	2.81 94	0.47 100

DISCO	0.79 86	0.95 180	0.31 52	0.06 40	0.33 139	0.51 177	0.44 177	0.23 62	0.32 122	1.75 181	0.59 147	0.38 76	0.29 112	0.04 81	2.98 119	1.36 87	0.96 159	0.29 84	3.24 138	0.53 144	0.79 59	1.45 75	0.10 126	0.07 52	0.12 72	0.29 86	2.76 93	0.31 85

iResNet_ROB	1.07 117	0.65 147	0.30 50	0.45 157	0.30 128	0.01 38	0.02 74	3.10 204	0.12 73	1.34 165	0.00 1	0.66 117	0.35 120	0.04 81	4.37 179	1.65 113	0.54 112	0.49 126	5.83 174	0.29 99	1.30 89	0.87 54	0.20 163	0.26 141	0.16 88	0.84 129	3.74 143	1.12 135

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 185	1.14 194	0.32 55	1.45 199	2.85 233	4.14 236	1.19 202	2.80 193	0.54 142	6.52 270	1.79 185	7.67 220	0.72 176	0.05 89	2.57 94	2.59 177	0.54 112	0.57 139	4.65 163	0.59 150	3.70 173	3.88 166	0.03 85	0.20 128	0.42 115	1.90 159	4.17 176	10.91 231

UniTT-Stereo	0.35 38	0.28 68	0.38 85	0.07 49	0.18 83	0.00 1	0.01 45	0.07 40	0.08 54	0.00 1	0.00 1	0.29 57	0.03 18	0.05 89	1.88 53	1.42 92	0.15 42	0.33 98	1.70 80	0.07 30	0.88 64	1.21 69	0.00 1	0.12 92	0.06 45	0.03 37	0.14 22	0.03 35

ProNet	0.06 1	0.03 1	0.08 21	0.01 6	0.00 1	0.12 123	0.27 169	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.05 2	0.00 1	0.05 89	0.43 4	0.28 3	0.02 2	0.00 1	0.09 9	0.00 1	0.05 2	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.08 52	0.00 1	0.05 6	0.00 1

DAS	4.09 220	0.94 178	1.15 176	1.82 211	1.27 200	1.15 203	1.11 200	3.48 218	4.23 243	3.34 225	6.52 242	12.55 238	5.36 231	0.05 89	4.66 196	4.57 229	4.02 239	2.27 244	9.63 215	5.33 258	5.93 229	5.39 216	0.52 208	4.30 257	4.09 223	5.06 215	7.48 235	4.17 180

SepStereo	4.09 220	0.94 178	1.15 176	1.82 211	1.27 200	1.15 203	1.11 200	3.48 218	4.23 243	3.34 225	6.52 242	12.55 238	5.36 231	0.05 89	4.66 196	4.57 229	4.02 239	2.27 244	9.63 215	5.33 258	5.93 229	5.39 216	0.52 208	4.30 257	4.09 223	5.06 215	7.48 235	4.17 180

CREStereo++_RVC	0.99 110	0.21 52	1.16 178	0.28 105	0.36 144	0.01 38	0.05 107	2.06 146	0.27 116	0.62 118	0.08 92	0.46 90	0.14 71	0.05 89	2.55 92	2.70 182	0.74 139	0.50 130	2.59 112	0.24 83	2.97 153	2.20 110	0.09 122	0.10 84	0.96 143	0.43 102	4.10 173	0.79 120
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MMNet	0.30 36	0.21 52	0.07 17	0.05 30	0.05 29	0.00 1	0.06 117	0.01 4	0.03 16	0.22 85	0.00 1	0.19 33	0.01 4	0.05 89	2.24 69	0.62 24	0.24 63	0.12 43	0.35 27	0.07 30	0.30 26	0.11 14	0.04 95	0.08 70	0.03 27	0.04 39	2.84 96	0.02 32

CREStereo	1.03 114	0.31 80	0.74 148	0.24 84	0.16 66	0.01 38	0.04 101	2.66 184	0.55 145	0.63 120	0.56 143	0.71 123	0.59 159	0.05 89	2.97 117	3.31 206	0.60 116	0.43 115	2.12 89	0.57 148	3.00 156	2.30 116	0.06 113	0.12 92	1.18 152	0.53 112	2.42 86	0.88 121
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM-Net_RVC	2.86 196	1.24 200	1.50 197	2.55 223	1.72 213	0.57 181	0.17 155	3.55 222	1.14 190	3.50 234	6.32 241	7.94 222	2.93 222	0.05 89	3.38 144	2.12 154	1.28 181	0.26 75	3.24 138	1.24 187	3.66 171	3.76 162	0.61 216	2.64 239	4.43 230	6.27 229	5.76 212	5.47 196
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	0.57 61	0.46 109	0.64 137	0.43 153	0.34 142	0.04 89	0.00 1	0.58 92	0.09 61	0.66 121	0.05 85	0.64 115	0.07 44	0.05 89	2.25 70	0.65 26	0.35 84	0.06 23	0.73 43	0.34 105	0.85 63	0.73 46	0.00 1	0.08 70	0.45 118	0.16 68	3.22 117	1.51 145

HSM	0.97 108	0.30 76	0.87 159	0.54 164	0.46 154	0.00 1	0.01 45	2.93 197	0.30 120	0.13 77	0.56 143	0.65 116	0.13 67	0.05 89	2.97 117	1.08 55	0.66 125	0.17 57	3.26 140	0.35 107	1.78 116	2.03 101	0.04 95	0.33 172	0.38 109	0.81 126	4.16 175	1.10 134

GEStereo_RVC	2.30 177	0.85 170	0.97 167	1.05 190	0.71 176	1.61 210	1.09 198	2.72 186	0.56 148	0.78 126	0.41 128	2.40 169	0.28 110	0.06 100	4.81 205	4.48 226	1.79 201	2.17 241	8.91 206	1.90 218	3.58 168	7.25 261	0.52 208	0.92 209	0.41 113	0.85 130	4.47 182	6.48 204

RALAANet	0.92 104	0.35 87	0.48 109	0.36 137	0.24 105	0.18 150	0.02 74	1.89 136	0.19 98	0.51 113	0.01 70	0.26 48	0.25 107	0.06 100	2.32 77	1.73 125	0.35 84	0.69 153	3.14 129	0.55 146	2.51 141	2.39 119	0.01 45	0.26 141	0.37 108	1.12 138	4.01 167	0.53 105

UCFNet_RVC	1.13 123	2.65 232	0.57 118	0.57 166	0.74 177	0.19 154	0.01 45	0.28 66	0.22 110	0.95 137	0.39 127	2.41 171	0.89 196	0.06 100	2.99 121	1.18 69	0.50 103	0.49 126	2.19 91	0.44 128	1.50 102	1.54 84	1.06 235	0.19 121	1.43 168	1.73 153	1.86 76	3.39 177

iResNetv2_ROB	1.26 130	0.75 158	0.32 55	1.29 196	0.33 139	0.02 66	0.02 74	3.19 208	0.20 101	2.00 189	0.29 119	2.24 166	0.41 131	0.06 100	3.64 155	1.45 95	0.75 140	0.13 50	5.77 172	0.43 125	2.86 149	1.71 88	0.16 152	0.37 179	0.38 109	0.47 106	4.08 170	0.72 116

MLCV	2.45 182	0.61 135	0.81 154	2.48 222	1.21 197	0.95 196	0.50 181	3.57 223	0.61 152	3.75 240	4.26 221	5.13 203	3.34 225	0.06 100	4.63 195	1.78 129	1.32 185	0.86 177	10.05 219	1.09 178	2.30 128	3.92 167	0.29 179	2.16 233	1.87 177	3.06 176	4.01 167	1.40 141

castereo++	1.13 123	0.49 112	0.33 61	0.05 30	0.21 93	0.23 162	0.00 1	0.42 76	0.44 131	0.20 83	0.17 106	1.13 145	0.41 131	0.07 105	2.01 56	2.66 179	1.01 165	0.52 132	2.80 123	0.52 142	4.60 193	4.06 178	0.30 180	0.15 106	0.98 145	1.06 137	3.70 141	1.89 151

GCAP-BAT	1.42 136	0.61 135	0.40 92	0.25 88	0.16 66	0.02 66	0.07 122	2.44 164	0.20 101	0.00 1	0.00 1	4.08 188	0.22 97	0.07 105	2.09 59	2.28 163	11.83 271	0.32 90	3.20 130	0.26 89	4.81 201	2.01 94	0.13 138	0.07 52	0.12 72	0.32 89	1.72 67	0.54 107

test_for_model	1.42 136	0.61 135	0.40 92	0.25 88	0.16 66	0.02 66	0.07 122	2.44 164	0.20 101	0.00 1	0.00 1	4.08 188	0.22 97	0.07 105	2.09 59	2.28 163	11.83 271	0.32 90	3.20 130	0.26 89	4.81 201	2.01 94	0.13 138	0.07 52	0.12 72	0.32 89	1.72 67	0.54 107

testlalala2	1.42 136	0.61 135	0.40 92	0.25 88	0.16 66	0.02 66	0.07 122	2.44 164	0.20 101	0.00 1	0.00 1	4.08 188	0.22 97	0.07 105	2.09 59	2.28 163	11.83 271	0.32 90	3.20 130	0.26 89	4.81 201	2.01 94	0.13 138	0.07 52	0.12 72	0.32 89	1.72 67	0.54 107

AE-Stereo	1.43 142	0.31 80	1.73 208	0.33 120	0.32 135	0.04 89	0.32 172	0.43 79	0.32 122	0.04 63	0.00 1	3.38 178	0.44 135	0.07 105	2.86 107	3.30 205	0.96 159	0.79 166	3.65 149	0.79 165	3.64 169	4.40 189	0.04 95	0.40 181	2.93 210	2.14 162	4.74 189	0.18 74

testlalala	1.42 136	0.61 135	0.40 92	0.25 88	0.16 66	0.02 66	0.07 122	2.44 164	0.20 101	0.00 1	0.00 1	4.08 188	0.22 97	0.07 105	2.09 59	2.28 163	11.83 271	0.32 90	3.20 130	0.26 89	4.81 201	2.01 94	0.13 138	0.07 52	0.12 72	0.32 89	1.72 67	0.54 107

testlalala_base	1.42 136	0.61 135	0.40 92	0.25 88	0.16 66	0.02 66	0.07 122	2.44 164	0.20 101	0.00 1	0.00 1	4.08 188	0.22 97	0.07 105	2.09 59	2.28 163	11.83 271	0.32 90	3.20 130	0.26 89	4.81 201	2.01 94	0.13 138	0.07 52	0.12 72	0.32 89	1.72 67	0.54 107

GCAP-Stereo	1.42 136	0.61 135	0.40 92	0.25 88	0.16 66	0.02 66	0.07 122	2.44 164	0.20 101	0.00 1	0.00 1	4.08 188	0.22 97	0.07 105	2.09 59	2.28 163	11.83 271	0.32 90	3.20 130	0.26 89	4.81 201	2.01 94	0.13 138	0.07 52	0.12 72	0.32 89	1.72 67	0.54 107

raft_robust	1.21 128	0.70 152	0.61 129	0.27 100	0.19 86	0.00 1	0.00 1	3.05 202	0.22 110	1.18 153	0.03 79	0.34 71	0.69 171	0.07 105	2.94 116	1.76 128	0.57 114	0.63 150	4.95 167	0.19 65	2.98 155	4.81 200	0.01 45	0.19 121	0.97 144	1.39 143	2.87 97	0.98 132

PSMNet-ADL	3.15 205	0.80 160	1.49 196	1.54 201	1.63 210	0.88 192	0.30 171	2.50 171	1.91 217	4.43 254	8.13 257	4.06 185	6.80 238	0.07 105	4.23 171	5.16 249	1.83 204	0.91 184	11.85 232	1.86 216	4.02 182	4.02 175	0.70 224	0.51 192	1.61 171	4.33 201	8.01 241	1.36 140

FCDSN-DC	1.58 158	0.84 168	2.05 216	1.66 205	1.43 206	1.08 202	0.99 192	0.72 96	0.44 131	1.18 153	0.31 122	1.45 156	0.49 148	0.07 105	6.05 238	1.96 142	2.13 210	1.97 239	1.16 61	0.44 128	2.39 136	2.62 132	0.49 206	3.18 242	1.72 174	3.24 181	1.34 58	1.27 139
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NVstereo2D	0.83 90	0.43 100	0.07 17	0.23 80	0.36 144	0.41 170	0.08 131	1.61 123	0.59 151	0.84 131	1.11 170	0.36 74	0.21 95	0.07 105	5.88 232	2.16 158	0.62 119	0.45 118	1.50 73	0.19 65	1.20 80	0.94 59	0.02 65	0.32 168	1.30 159	0.24 81	0.95 47	0.24 79

DLCB_ROB	0.92 104	0.72 156	0.64 137	0.43 153	0.42 152	0.14 133	0.18 158	0.43 79	0.28 117	0.85 132	0.53 139	1.12 142	0.72 176	0.07 105	2.16 68	1.12 59	0.88 151	0.26 75	0.69 42	0.20 72	1.35 91	1.53 81	0.49 206	0.28 159	4.11 225	2.41 169	2.04 77	0.78 119

DN-CSS_ROB	1.45 145	0.52 120	1.11 172	0.81 177	0.69 173	0.00 1	0.03 93	2.86 196	0.35 124	1.50 174	3.76 213	0.73 126	0.36 124	0.07 105	2.89 110	1.44 93	1.08 172	0.79 166	8.61 198	0.23 79	3.25 164	1.97 93	0.02 65	0.66 202	0.10 64	0.52 111	3.12 111	1.56 146

MyStereo04	2.04 170	0.66 148	0.91 162	0.69 173	0.82 183	0.02 66	0.04 101	2.62 181	0.91 177	2.83 209	0.75 159	1.37 153	0.09 57	0.08 119	5.03 213	3.04 197	0.58 115	0.72 160	10.25 221	1.62 204	4.78 197	3.27 154	0.94 231	0.69 203	2.62 200	4.29 200	4.75 190	0.65 115

IGEV_Zeroshot_test	3.61 212	0.78 159	7.78 269	6.84 246	0.33 139	2.04 219	1.78 213	3.97 231	0.92 178	2.12 191	6.05 239	4.60 198	1.01 201	0.08 119	3.44 146	5.73 257	0.76 141	0.61 146	9.25 210	1.49 198	7.12 254	6.47 251	0.31 184	0.27 149	5.02 239	5.44 221	5.95 216	7.38 210

anonymousdsp2	0.70 78	0.27 66	0.28 46	0.23 80	0.07 37	0.02 66	0.02 74	1.36 114	0.08 54	0.02 56	0.59 147	0.29 57	0.16 83	0.08 119	1.51 35	1.55 104	0.25 64	0.32 90	3.52 147	0.55 146	1.55 108	3.00 146	0.02 65	0.07 52	0.13 80	0.15 66	2.70 92	0.01 22

iinet-f	1.47 146	1.20 199	0.32 55	0.82 178	0.13 57	0.14 133	0.10 138	0.42 76	0.21 109	1.93 185	4.19 217	0.19 33	0.21 95	0.08 119	5.12 215	2.54 175	0.23 61	0.30 87	7.71 190	1.00 173	1.95 122	4.30 187	0.21 165	0.17 116	1.25 153	0.16 68	4.11 174	0.62 113

test_4	0.60 67	0.10 27	0.53 117	0.29 112	0.13 57	0.07 101	0.22 164	0.09 44	0.07 47	0.03 60	0.00 1	0.68 119	0.15 74	0.08 119	2.06 57	1.55 104	0.12 37	0.39 108	1.82 82	0.18 59	1.12 75	2.11 104	0.01 45	0.07 52	0.20 94	0.30 87	3.49 131	0.24 79

sAnonymous2	1.54 151	0.26 63	0.15 28	0.10 57	0.17 80	0.48 174	0.00 1	1.87 134	0.97 181	0.22 85	0.41 128	1.12 142	0.82 188	0.08 119	4.07 167	3.86 219	1.31 182	1.19 207	7.54 187	0.72 160	4.00 177	4.87 204	0.03 85	0.29 161	0.14 85	2.16 163	2.37 84	2.45 166

CroCo_RVC	1.54 151	0.26 63	0.15 28	0.10 57	0.17 80	0.48 174	0.00 1	1.87 134	0.97 181	0.22 85	0.41 128	1.12 142	0.82 188	0.08 119	4.07 167	3.86 219	1.31 182	1.19 207	7.54 187	0.72 160	4.00 177	4.87 204	0.03 85	0.29 161	0.14 85	2.16 163	2.37 84	2.45 166

CFNet_RVC	0.86 93	0.59 131	0.74 148	0.33 120	0.32 135	0.11 114	0.02 74	0.11 46	0.17 90	0.87 134	0.74 158	0.57 112	0.16 83	0.08 119	3.11 124	1.19 71	0.50 103	0.34 100	1.28 67	0.15 52	1.68 114	1.48 79	0.02 65	0.25 137	0.86 141	1.89 158	3.64 136	2.13 159

gcap-zeroshot	3.09 203	0.51 115	3.99 241	1.67 206	0.29 123	1.36 207	1.37 204	3.29 214	0.65 155	2.77 205	4.48 224	6.22 217	0.69 171	0.09 127	3.93 163	4.80 237	0.92 154	0.78 164	16.30 240	2.38 230	5.15 219	5.77 229	1.31 238	0.26 141	2.97 211	4.91 212	4.58 187	2.00 155

TRStereo	3.24 209	2.66 234	7.45 265	0.35 135	0.14 62	7.79 251	0.13 150	3.04 201	0.42 130	2.75 204	1.46 175	5.69 211	0.65 167	0.09 127	3.75 159	4.23 225	0.70 137	0.63 150	6.77 181	1.21 185	4.05 185	4.81 200	0.12 135	0.24 132	2.72 203	6.73 233	12.83 257	6.09 201

raftrobust	0.86 93	0.40 98	0.77 151	0.40 146	0.31 130	0.01 38	0.04 101	2.51 172	0.13 76	0.51 113	0.00 1	0.51 97	0.24 105	0.09 127	2.98 119	2.12 154	0.22 58	0.31 88	4.90 166	0.11 43	1.68 114	2.15 105	0.16 152	0.15 106	0.78 139	0.40 99	0.97 48	0.36 92

sCroCo_RVC	1.75 164	0.23 61	0.32 55	0.06 40	0.17 80	0.15 140	0.01 45	0.81 99	1.74 213	1.93 185	0.47 137	1.08 137	0.82 188	0.09 127	3.32 142	4.94 244	2.31 214	1.73 228	5.18 168	2.00 222	5.82 228	5.83 230	0.10 126	0.26 141	0.59 128	1.60 148	4.43 180	1.17 137

EAI-Stereo	2.70 192	0.83 167	2.70 229	0.89 184	1.47 208	0.83 190	1.46 207	3.07 203	1.18 193	0.21 84	3.82 214	3.19 177	0.72 176	0.09 127	5.24 216	4.82 239	0.83 149	0.91 184	9.83 218	1.25 188	4.49 192	5.29 209	0.39 194	0.80 207	1.87 177	3.19 180	7.10 234	6.43 203

HGLStereo	0.58 62	0.32 84	0.38 85	0.23 80	0.26 115	0.01 38	0.06 117	0.06 36	0.12 73	1.22 158	0.70 156	0.14 15	0.15 74	0.09 127	2.33 79	1.33 85	0.37 91	0.24 69	1.13 60	0.15 52	0.97 68	1.51 80	0.06 113	0.07 52	0.08 52	0.08 51	3.08 105	0.47 100

PMTNet	1.28 132	0.58 129	0.96 165	0.28 105	0.22 99	0.01 38	0.16 154	0.50 85	0.57 149	0.72 125	0.35 125	0.54 104	0.48 146	0.09 127	3.27 137	3.32 207	0.72 138	0.39 108	6.17 176	0.35 107	3.67 172	2.41 123	0.09 122	0.12 92	3.12 214	1.00 135	1.23 54	3.32 175

GANetREF_RVC	2.43 180	1.69 214	0.81 154	2.04 218	1.16 193	1.02 199	0.10 138	4.72 242	1.44 203	3.62 235	0.06 86	10.03 231	0.69 171	0.09 127	3.63 152	1.36 87	1.06 170	0.94 188	6.44 179	0.46 131	2.32 129	1.74 89	0.17 156	1.35 219	3.41 217	3.75 190	6.55 224	4.82 187
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CBMV_ROB	6.09 241	2.65 232	2.29 221	8.35 253	5.74 252	5.08 238	2.76 230	5.03 246	2.35 222	3.78 241	4.70 225	21.22 253	13.56 258	0.09 127	6.04 237	3.70 217	2.84 221	1.39 214	11.35 228	8.80 273	4.92 211	3.11 148	0.43 201	2.10 232	7.06 253	10.12 259	12.96 258	11.93 236

EKT-Stereo	2.55 187	0.72 156	1.73 208	0.49 161	0.32 135	0.51 177	1.72 212	3.38 216	1.00 183	1.96 188	2.80 201	1.33 151	0.76 181	0.10 136	4.55 189	5.93 260	1.26 180	3.18 256	8.70 200	2.73 235	6.75 245	5.86 231	0.10 126	0.26 141	3.99 222	1.81 155	5.40 207	1.62 148

ARAFT	0.70 78	0.19 46	0.28 46	0.31 117	0.08 42	0.00 1	0.01 45	0.16 51	0.08 54	1.30 162	0.00 1	0.38 76	0.03 18	0.10 136	3.41 145	1.87 134	0.29 74	0.27 82	2.54 110	0.05 23	1.83 118	1.60 86	0.01 45	0.10 84	0.42 115	0.02 30	3.41 124	0.12 65

DeepPruner_ROB	1.57 155	0.37 93	0.71 145	0.50 162	0.55 163	0.37 168	1.60 211	1.74 125	0.84 171	1.37 168	2.40 192	0.49 95	0.51 151	0.10 136	5.38 220	2.16 158	1.10 173	1.08 200	2.28 100	0.40 114	4.83 207	3.42 155	0.66 222	0.34 174	0.57 126	5.04 214	3.07 104	0.53 105

iRaft-Stereo_20w	4.18 223	1.14 194	8.05 271	7.32 248	1.81 219	3.33 231	1.55 209	3.45 217	1.28 199	3.63 236	7.12 247	3.54 179	1.33 211	0.11 139	4.16 170	4.85 240	0.93 156	0.61 146	9.28 211	1.22 186	5.08 215	5.56 224	0.43 201	0.53 195	3.85 221	8.64 249	11.20 254	12.91 238

DMCA-RVC	0.65 73	0.42 99	0.43 101	0.31 117	0.58 165	0.15 140	0.44 177	0.29 67	1.57 207	1.31 163	0.35 125	0.55 106	0.13 67	0.11 139	2.54 91	1.10 58	0.51 106	0.46 119	0.84 49	0.36 109	0.76 57	0.83 50	0.19 160	0.14 102	0.11 68	0.06 42	2.59 91	0.52 103

HITNet	0.59 64	0.16 43	0.10 24	0.06 40	0.07 37	0.01 38	0.02 74	1.76 126	0.82 169	0.11 73	0.00 1	0.68 119	0.28 110	0.11 139	2.51 89	1.02 49	0.25 64	0.13 50	0.63 39	0.24 83	1.43 97	1.56 85	0.01 45	0.12 92	0.02 18	0.16 68	3.32 120	0.42 99
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LoS_RVC	1.09 118	1.51 207	0.60 125	0.05 30	0.49 155	0.01 38	0.08 131	0.22 59	0.74 161	1.72 177	0.23 113	0.56 109	0.63 164	0.12 142	3.15 125	2.90 186	0.69 132	1.79 230	3.27 141	0.50 139	4.03 183	3.48 157	0.21 165	0.07 52	0.33 103	0.47 106	0.70 40	0.96 129

tt_ll	1.09 118	1.51 207	0.60 125	0.05 30	0.49 155	0.01 38	0.08 131	0.22 59	0.74 161	1.72 177	0.23 113	0.56 109	0.63 164	0.12 142	3.15 125	2.90 186	0.69 132	1.79 230	3.27 141	0.50 139	4.03 183	3.48 157	0.21 165	0.07 52	0.33 103	0.47 106	0.70 40	0.96 129

TestStereo1	0.81 88	0.91 175	0.22 34	0.06 40	0.16 66	0.00 1	0.01 45	1.08 106	0.07 47	0.00 1	0.00 1	0.26 48	0.57 157	0.12 142	4.26 172	1.66 115	0.18 50	0.19 60	2.84 124	0.09 38	1.37 92	2.51 125	0.01 45	0.06 45	0.09 61	1.26 140	3.75 146	0.05 44

SA-5K	0.81 88	0.91 175	0.22 34	0.06 40	0.16 66	0.00 1	0.01 45	1.08 106	0.07 47	0.00 1	0.00 1	0.26 48	0.57 157	0.12 142	4.26 172	1.66 115	0.18 50	0.19 60	2.84 124	0.09 38	1.37 92	2.51 125	0.01 45	0.06 45	0.09 61	1.26 140	3.75 146	0.05 44

LMCR-Stereo	0.97 108	0.53 122	0.59 122	0.28 105	0.25 107	0.07 101	0.02 74	1.39 115	0.28 117	0.34 97	0.12 96	0.74 127	0.15 74	0.12 142	3.20 128	1.88 137	1.07 171	0.36 103	5.87 175	1.71 206	2.10 125	2.39 119	0.02 65	0.33 172	0.35 107	0.38 97	1.44 62	0.34 90

XX-Stereo	3.48 211	0.50 114	1.80 211	1.21 194	0.27 117	0.34 166	0.44 177	1.47 118	0.41 129	2.51 198	6.92 246	4.97 200	1.06 204	0.12 142	3.21 131	5.22 251	0.96 159	0.80 171	6.95 182	0.80 166	4.33 190	4.04 177	0.21 165	0.27 149	26.57 284	3.75 190	5.08 201	9.77 226

FC-DCNN v2	4.24 224	4.65 253	5.90 259	11.00 260	4.41 246	8.70 258	3.19 234	5.19 247	2.19 221	2.86 213	1.78 184	6.28 218	2.81 220	0.13 148	4.51 186	2.15 156	2.50 217	1.01 195	3.64 148	0.81 167	3.11 158	2.22 112	0.64 219	3.28 244	7.94 255	5.77 225	8.62 244	9.05 223

CAS	0.79 86	0.21 52	0.34 67	0.21 70	0.19 86	0.03 81	0.14 152	0.21 58	0.63 153	1.19 155	0.16 104	0.33 67	0.78 183	0.13 148	2.72 99	1.66 115	0.85 150	0.71 159	1.12 59	0.46 131	2.41 137	2.37 118	0.03 85	0.08 70	0.11 68	0.69 118	1.69 66	1.95 153

DeepPrunerF	2.66 190	1.67 213	0.33 61	3.58 233	9.30 265	1.76 215	3.48 238	0.68 94	3.29 233	0.71 124	1.59 179	0.37 75	0.27 109	0.13 148	5.94 233	3.42 214	1.03 166	0.54 135	4.47 159	0.65 155	2.02 123	2.06 103	0.56 214	0.31 165	15.21 270	3.30 184	3.74 143	1.47 143

FC-DCNN	3.82 215	4.38 250	5.67 257	9.61 257	4.14 243	8.01 254	3.26 236	4.21 234	1.69 211	2.95 214	1.54 178	5.87 215	2.09 217	0.13 148	4.40 180	2.15 156	2.54 218	1.11 202	3.38 143	0.82 168	3.11 158	2.20 110	0.65 220	3.29 245	6.33 249	4.91 212	6.98 231	7.80 214

coex_refinement	0.73 82	1.07 191	0.51 114	0.24 84	0.70 175	0.01 38	0.13 150	0.27 64	1.06 188	0.11 73	1.07 168	0.80 130	0.17 88	0.14 152	2.80 102	0.90 39	0.47 100	0.12 43	2.36 105	0.49 138	0.67 51	0.61 39	0.14 145	0.10 84	0.64 132	0.62 114	3.08 105	0.49 102

model_zeroshot	3.10 204	0.46 109	1.69 206	1.87 214	0.56 164	0.23 162	0.00 1	3.03 200	0.44 131	2.48 197	3.95 215	4.58 197	0.55 156	0.15 153	5.31 217	4.57 229	1.45 192	0.88 179	14.88 236	1.15 183	5.62 227	5.52 222	0.03 85	0.19 121	3.71 220	6.21 227	5.26 204	8.89 220

APVNet	1.14 125	1.04 187	0.20 31	0.33 120	0.37 146	0.21 158	0.36 174	0.34 69	0.39 128	0.95 137	0.44 134	0.71 123	0.15 74	0.15 153	3.51 148	2.84 185	1.63 199	0.93 187	4.54 161	0.69 157	1.89 120	4.06 178	0.02 65	0.53 195	0.10 64	0.38 97	3.20 115	0.95 127

Any-RAFT	2.56 188	0.56 126	3.45 236	0.34 126	0.51 157	0.01 38	0.04 101	2.96 199	0.64 154	0.51 113	3.99 216	3.76 182	0.35 120	0.16 155	2.92 114	3.82 218	0.81 147	0.80 171	8.30 196	0.51 141	5.45 225	3.87 165	0.44 204	0.16 114	4.84 235	7.87 241	3.19 114	8.70 217

4D-IteraStereo	0.83 90	0.30 76	1.14 174	0.28 105	0.31 130	0.01 38	0.02 74	2.15 150	0.11 67	0.00 1	0.20 112	0.25 45	0.22 97	0.16 155	2.28 72	1.65 113	0.11 35	0.37 105	2.84 124	0.41 119	2.82 147	2.87 135	0.02 65	0.21 129	0.08 52	0.22 78	3.10 107	0.35 91

CES	1.20 126	0.24 62	0.35 71	0.13 60	0.18 83	0.05 95	0.08 131	5.35 250	0.78 167	0.43 109	0.31 122	0.83 132	0.86 195	0.16 155	3.20 128	3.22 202	1.12 175	1.06 199	1.51 74	1.05 175	4.23 187	3.19 150	0.08 119	0.09 82	0.19 92	0.34 95	1.07 50	2.23 162

dd	0.93 106	0.46 109	0.32 55	1.70 207	0.04 25	0.21 158	0.11 144	0.46 83	0.06 41	0.11 73	0.01 70	1.91 161	0.06 41	0.16 155	4.29 175	0.96 45	0.81 147	0.34 100	5.67 170	0.37 110	0.58 45	0.68 44	0.15 148	0.26 141	0.07 47	0.09 54	3.26 118	1.96 154

UNet	0.56 60	0.30 76	0.39 88	0.26 96	0.19 86	0.03 81	0.08 131	0.52 89	0.13 76	1.15 150	0.00 1	0.44 86	0.16 83	0.16 155	2.13 65	1.28 79	0.34 82	0.20 64	1.42 71	0.19 65	0.62 47	0.50 30	0.13 138	0.24 132	0.03 27	0.26 82	3.32 120	0.62 113

RAFT-Test	2.40 179	0.62 142	1.45 194	1.07 191	0.41 151	0.21 158	0.21 162	3.19 208	0.77 163	1.05 145	3.09 206	0.94 133	0.92 198	0.17 160	3.47 147	5.18 250	0.97 162	0.56 138	10.36 222	1.38 195	6.37 237	5.29 209	0.38 193	0.25 137	2.80 207	4.66 207	4.56 185	4.51 182

IPLGR	1.73 162	0.63 146	0.67 142	0.35 135	0.40 150	0.00 1	0.03 93	1.41 116	0.26 115	2.36 195	2.42 194	0.33 67	0.80 185	0.17 160	6.12 239	1.87 134	1.22 179	1.28 210	5.37 169	1.72 208	2.44 138	4.20 183	0.02 65	0.56 198	2.66 202	4.85 210	3.82 152	0.77 118

cross-raft	2.33 178	0.70 152	1.33 187	0.40 146	0.61 167	0.19 154	0.08 131	3.13 205	0.71 160	0.78 126	1.62 181	1.09 139	0.70 175	0.17 160	3.66 157	4.78 236	0.99 164	0.55 136	10.72 225	1.52 200	6.33 236	5.61 225	0.30 180	0.24 132	2.56 199	4.68 208	4.44 181	5.06 189

MSMDNet	2.28 176	0.62 142	1.27 183	0.37 139	0.30 128	0.19 154	0.07 122	3.15 206	0.68 158	1.01 142	0.97 163	1.10 141	2.40 218	0.17 160	3.93 163	5.26 252	1.11 174	0.55 136	10.21 220	2.94 240	6.12 233	5.76 228	0.31 184	0.26 141	2.47 193	4.23 198	3.01 102	3.18 172

ADLNet	0.67 77	0.96 182	0.10 24	0.21 70	0.23 101	0.08 104	0.01 45	1.26 111	0.09 61	0.32 95	0.06 86	2.28 168	0.08 47	0.18 164	3.28 138	1.03 50	0.35 84	0.11 41	0.54 36	0.18 59	0.54 41	1.10 67	0.00 1	0.03 26	0.88 142	0.68 117	3.16 112	0.28 82

MDST_ROB	10.13 255	16.70 274	3.04 232	29.06 273	9.34 266	20.66 272	5.02 249	5.90 252	1.98 219	3.16 222	2.70 199	11.22 234	28.15 276	0.18 164	6.30 242	1.37 89	1.21 178	0.34 100	7.74 192	1.01 174	4.67 195	3.95 172	1.92 246	1.94 230	26.55 283	19.78 283	37.02 292	22.50 267

HH	2.94 197	0.45 105	4.88 248	0.58 168	0.51 157	0.73 185	1.38 205	3.25 211	0.84 171	2.85 211	0.60 149	5.15 204	0.82 188	0.19 166	3.29 139	6.00 262	0.67 127	0.89 180	9.52 212	1.83 213	7.59 259	5.88 233	0.41 195	0.27 149	3.12 214	5.47 222	5.66 209	6.52 205

HanStereo	2.94 197	0.45 105	4.88 248	0.58 168	0.51 157	0.73 185	1.38 205	3.25 211	0.84 171	2.85 211	0.60 149	5.15 204	0.82 188	0.19 166	3.29 139	6.00 262	0.67 127	0.89 180	9.52 212	1.83 213	7.59 259	5.88 233	0.41 195	0.27 149	3.12 214	5.47 222	5.66 209	6.52 205

dad	4.05 219	0.87 172	0.28 46	10.24 258	1.70 212	1.03 200	12.23 267	12.58 272	0.11 67	3.46 233	0.00 1	1.93 162	3.59 227	0.19 166	4.92 209	1.26 77	1.60 196	0.53 133	14.05 235	0.63 153	2.73 146	1.88 91	0.16 152	0.71 204	5.78 244	0.19 73	17.00 269	9.60 224

AACVNet	0.85 92	0.56 126	0.35 71	0.58 168	0.67 171	0.09 108	0.01 45	0.35 71	0.19 98	0.17 82	0.15 102	0.45 89	0.24 105	0.19 166	2.81 104	1.91 139	0.48 102	0.38 106	1.44 72	0.23 79	1.44 99	1.22 71	0.33 187	0.08 70	0.50 121	1.57 147	4.09 171	2.39 165

PDISCO_ROB	1.03 114	0.55 124	0.06 16	0.67 172	0.28 120	0.00 1	0.21 162	0.71 95	0.49 138	1.28 160	0.99 166	0.25 45	0.32 116	0.19 166	3.02 122	2.03 150	0.69 132	1.42 217	2.26 98	0.58 149	2.32 129	3.22 152	0.14 145	0.27 149	1.36 165	0.37 96	3.84 155	0.23 76

TESTraft	0.86 93	0.88 173	0.32 55	0.05 30	0.16 66	0.00 1	0.00 1	1.51 120	0.06 41	0.69 122	0.00 1	0.33 67	0.64 166	0.20 171	4.51 186	1.67 118	0.18 50	0.16 56	2.63 116	0.25 87	1.10 74	2.24 114	0.07 117	0.08 70	0.10 64	1.62 149	3.71 142	0.04 39

IER	0.59 64	0.45 105	0.27 43	0.30 115	0.16 66	0.00 1	0.01 45	0.42 76	0.11 67	1.09 147	0.07 89	1.35 152	0.04 27	0.20 171	3.17 127	1.08 55	0.20 55	0.13 50	0.73 43	0.40 114	0.51 39	0.64 41	0.21 165	0.07 52	0.08 52	1.01 136	2.92 98	0.28 82

IPLGR_C	0.86 93	0.20 50	0.61 129	0.28 105	0.21 93	0.00 1	0.22 164	0.18 53	0.47 134	0.07 67	0.12 96	1.18 147	0.08 47	0.20 171	4.59 191	1.50 100	0.65 124	0.26 75	2.00 87	0.19 65	2.34 132	2.95 140	0.05 104	0.27 149	0.60 129	0.07 48	3.82 152	0.11 62

GwcNet-ADL	3.21 208	2.99 238	3.34 234	3.11 227	2.07 227	0.82 189	0.12 146	2.95 198	0.67 157	3.84 245	7.51 250	7.80 221	1.22 207	0.20 171	3.79 161	4.73 235	2.11 209	0.73 161	7.81 194	2.53 232	3.21 162	3.69 161	0.22 173	1.53 223	2.17 185	4.84 209	4.00 166	8.77 219

test-1	2.99 200	0.26 63	1.52 199	0.33 120	0.21 93	0.22 161	0.38 175	3.16 207	0.85 175	3.36 227	4.21 219	5.45 209	0.78 183	0.20 171	4.02 166	4.67 234	1.40 189	1.31 211	10.46 223	1.58 201	5.30 223	7.01 258	0.04 95	0.34 174	2.98 212	6.37 230	5.39 206	8.95 221

LL-Strereo2	0.61 68	0.22 58	0.36 76	0.09 55	0.10 49	0.17 149	0.01 45	2.25 151	0.18 95	0.00 1	0.00 1	0.21 41	0.04 27	0.21 176	1.68 46	1.32 82	0.05 20	0.12 43	2.34 102	0.39 113	1.51 103	2.98 143	0.00 1	0.08 70	0.43 117	0.01 14	1.44 62	0.31 85

LoS	1.87 167	0.22 58	0.38 85	0.22 74	0.14 62	0.02 66	0.06 117	15.85 277	0.90 176	3.42 230	0.71 157	0.95 135	0.83 193	0.21 176	3.22 133	3.63 216	1.18 177	0.90 182	2.95 127	0.64 154	5.08 215	3.80 163	0.22 173	0.17 116	2.26 187	0.82 127	1.23 54	0.52 103
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CIPLG	0.87 98	0.19 46	0.67 142	0.27 100	0.21 93	0.00 1	0.20 160	0.19 55	0.50 139	0.07 67	0.12 96	1.16 146	0.08 47	0.21 176	4.78 202	1.50 100	0.68 131	0.22 66	1.92 84	0.18 59	2.28 127	2.98 143	0.04 95	0.27 149	0.66 134	0.09 54	3.80 150	0.12 65

NCC-stereo	1.86 165	1.63 211	1.33 187	0.95 187	1.22 198	0.80 187	2.29 223	2.62 181	2.93 230	0.34 97	2.87 204	2.16 164	1.17 205	0.21 176	3.63 152	1.13 60	0.63 122	0.96 191	2.79 121	0.75 162	0.98 69	2.96 141	0.36 191	0.32 168	2.31 190	4.50 203	3.69 138	4.78 185

Abc-Net	1.86 165	1.63 211	1.33 187	0.95 187	1.22 198	0.80 187	2.29 223	2.62 181	2.93 230	0.34 97	2.87 204	2.16 164	1.17 205	0.21 176	3.63 152	1.13 60	0.63 122	0.96 191	2.79 121	0.75 162	0.98 69	2.96 141	0.36 191	0.32 168	2.31 190	4.50 203	3.69 138	4.78 185
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	2.16 173	1.08 192	1.57 201	0.84 179	0.19 86	0.01 38	0.01 45	2.05 143	1.01 184	1.37 168	2.45 196	1.50 157	0.46 141	0.21 176	3.23 134	4.53 227	1.62 197	1.05 196	7.07 183	1.09 178	4.86 208	5.93 237	0.04 95	0.31 165	2.48 194	4.63 205	3.10 107	5.74 197

RAFT-Stereo	2.16 173	1.08 192	1.57 201	0.84 179	0.19 86	0.01 38	0.01 45	2.05 143	1.01 184	1.37 168	2.45 196	1.50 157	0.46 141	0.21 176	3.23 134	4.53 227	1.62 197	1.05 196	7.07 183	1.09 178	4.86 208	5.93 237	0.04 95	0.31 165	2.48 194	4.63 205	3.10 107	5.74 197
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MIPNet	1.49 147	0.69 151	0.74 148	0.32 119	0.51 157	0.00 1	0.03 93	1.79 129	0.38 126	2.13 193	0.97 163	0.31 61	0.76 181	0.22 183	5.02 212	1.92 140	1.31 182	0.86 177	3.68 152	1.25 188	1.21 81	4.62 197	0.03 85	0.50 191	1.90 179	4.87 211	3.90 158	0.30 84

AnonymousM	1.53 148	0.20 50	0.39 88	0.05 30	0.04 25	0.25 164	0.01 45	2.74 188	0.57 149	0.35 101	1.45 174	0.55 106	0.53 153	0.22 183	2.76 100	2.91 188	0.98 163	1.05 196	2.00 87	1.32 193	3.73 174	3.49 159	0.20 163	0.28 159	0.13 80	0.28 85	5.87 215	9.03 222

ACRE	0.87 98	0.21 52	0.64 137	0.28 105	0.20 92	0.00 1	0.20 160	0.18 53	0.48 137	0.08 70	0.15 102	1.22 148	0.08 47	0.23 185	4.70 199	1.49 98	0.67 127	0.25 74	1.97 86	0.18 59	2.33 131	2.98 143	0.05 104	0.26 141	0.67 137	0.07 48	3.81 151	0.11 62

IPLG	1.12 122	0.36 90	0.65 141	0.29 112	0.23 101	0.00 1	0.05 107	2.30 153	0.29 119	0.39 104	0.29 119	0.27 51	0.72 176	0.24 186	5.68 227	1.79 130	1.05 168	0.84 176	2.78 120	0.41 119	0.98 69	4.31 188	0.02 65	0.25 137	0.46 119	1.49 146	3.86 156	0.11 62

ICVP	1.32 134	0.22 58	1.47 195	0.40 146	0.35 143	0.44 171	0.10 138	1.27 112	0.65 155	1.74 180	1.26 172	0.66 117	1.37 212	0.24 186	2.88 109	2.65 178	1.33 186	0.99 193	2.36 105	0.91 171	2.59 142	4.11 180	0.10 126	0.36 177	0.57 126	2.21 165	2.92 98	1.59 147
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
UPFNet	0.44 46	0.29 71	0.59 122	0.21 70	0.26 115	0.01 38	0.02 74	0.08 42	0.08 54	0.39 104	0.00 1	0.27 51	0.03 18	0.24 186	3.08 123	0.92 43	0.14 40	0.12 43	0.57 37	0.31 103	0.36 30	0.39 26	0.01 45	0.12 92	0.02 18	0.01 14	3.44 127	0.05 44

anonymity	3.65 213	0.66 148	5.99 260	1.34 198	0.51 157	0.44 171	0.11 144	3.79 229	0.79 168	2.66 202	18.15 290	3.83 183	0.89 196	0.26 189	3.21 131	5.09 248	0.93 156	0.53 133	7.76 193	1.11 181	4.31 189	5.87 232	0.28 178	0.42 185	4.98 238	9.60 256	5.40 207	9.75 225

AF-Net	1.11 120	0.51 115	0.87 159	0.34 126	0.78 180	0.89 194	1.87 215	2.40 157	1.15 191	0.48 110	0.68 154	3.66 180	0.16 83	0.27 190	2.44 83	0.98 46	0.35 84	0.01 9	1.60 76	0.40 114	0.50 37	2.58 130	0.05 104	0.08 70	0.66 134	0.45 103	3.47 128	2.34 163

Nwc_Net	1.11 120	0.51 115	0.87 159	0.34 126	0.78 180	0.89 194	1.87 215	2.40 157	1.15 191	0.48 110	0.68 154	3.66 180	0.16 83	0.27 190	2.44 83	0.98 46	0.35 84	0.01 9	1.60 76	0.40 114	0.50 37	2.58 130	0.05 104	0.08 70	0.66 134	0.45 103	3.47 128	2.34 163

STTStereo	1.06 116	0.85 170	0.57 118	0.36 137	0.29 123	0.08 104	0.64 185	0.43 79	1.56 206	1.40 171	0.26 115	1.95 163	0.07 44	0.29 192	4.26 172	1.06 52	0.25 64	0.23 68	1.16 61	0.14 48	1.46 101	0.84 51	0.12 135	0.10 84	0.07 47	1.81 155	3.51 132	4.84 188

NCCL2	2.12 172	2.27 226	1.29 184	1.28 195	1.85 220	0.18 150	0.77 189	1.24 110	1.25 196	1.62 176	2.71 200	1.06 136	0.51 151	0.31 193	4.40 180	2.33 170	1.57 195	0.62 148	2.35 104	0.68 156	2.68 145	4.29 186	1.52 243	1.06 211	4.65 233	4.17 197	4.04 169	6.58 207

SGM-Forest	2.81 194	2.03 221	0.36 76	6.32 245	1.79 218	2.66 223	0.02 74	1.42 117	0.77 163	2.52 199	0.96 162	6.57 219	5.74 234	0.31 193	4.36 178	2.94 192	0.61 117	0.33 98	3.08 128	0.47 136	2.46 140	2.73 134	0.84 228	0.45 189	3.66 219	3.74 189	11.30 255	7.44 211
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FADNet-RVC	1.64 161	0.31 80	0.64 137	0.33 120	1.19 196	0.01 38	2.53 227	0.57 91	0.22 110	1.03 143	0.32 124	6.04 216	0.29 112	0.32 195	4.47 183	1.90 138	0.62 119	0.78 164	6.45 180	1.80 212	1.85 119	2.02 100	0.19 160	0.52 194	1.78 176	1.74 154	3.10 107	3.15 171

stereogan	1.89 168	2.00 220	1.17 179	1.47 200	2.05 226	1.72 212	0.87 190	1.84 132	1.11 189	1.36 167	1.51 176	5.81 213	0.48 146	0.32 195	3.87 162	1.69 122	0.80 145	0.39 108	3.96 154	0.78 164	1.23 85	4.02 175	0.26 177	0.51 192	0.30 102	1.30 142	6.30 221	3.84 178

SACVNet	1.43 142	0.80 160	0.85 158	0.58 168	1.31 202	0.63 184	0.62 184	2.60 180	0.52 140	1.33 164	0.02 78	0.74 127	0.32 116	0.34 197	2.78 101	2.11 153	1.38 188	0.39 108	4.62 162	0.70 158	2.37 134	3.83 164	0.05 104	0.42 185	1.29 158	1.64 150	3.74 143	2.62 168

SA	0.95 107	0.82 164	0.44 104	0.21 70	0.23 101	0.01 38	0.00 1	2.73 187	0.12 73	0.02 56	0.00 1	0.39 79	0.39 129	0.36 198	2.49 87	1.61 108	0.31 78	0.47 123	3.23 137	0.20 72	1.23 85	3.19 150	0.01 45	0.18 118	0.41 113	1.70 151	4.81 191	0.10 60

Anonymous3	3.16 206	0.55 124	0.79 153	0.09 55	1.10 190	0.50 176	0.03 93	3.52 221	1.26 197	1.12 149	0.84 160	10.62 232	1.31 210	0.36 198	7.37 248	6.90 270	3.59 230	3.15 255	10.88 227	2.20 226	6.83 248	9.50 278	0.31 184	0.37 179	1.43 168	3.45 185	5.32 205	1.91 152

ccs_rob	4.75 229	1.46 204	2.39 223	1.96 216	0.68 172	3.13 228	1.58 210	4.94 245	1.36 200	4.31 252	15.82 285	28.46 261	8.43 243	0.38 200	5.65 226	5.42 254	2.23 211	1.60 225	6.31 177	1.98 220	6.14 234	5.97 240	0.35 190	2.33 234	1.28 155	2.40 168	4.09 171	7.49 212

RP	1.29 133	1.06 190	2.32 222	0.84 179	1.16 193	0.39 169	1.53 208	1.89 136	1.68 210	0.29 93	2.21 190	2.25 167	0.13 67	0.40 201	3.31 141	1.07 53	0.61 117	0.05 19	1.61 78	0.40 114	0.65 49	3.05 147	0.11 132	0.29 161	0.29 100	0.92 131	4.24 177	2.04 156

XPNet_ROB	3.02 202	2.54 230	1.33 187	0.73 175	1.45 207	1.04 201	0.61 183	0.83 100	1.45 204	1.16 151	3.44 209	26.85 260	0.35 120	0.40 201	3.24 136	2.22 161	3.28 227	0.79 166	3.20 130	1.19 184	2.94 152	5.51 220	0.76 226	0.46 190	0.72 138	2.37 167	9.22 245	3.37 176

PS-NSSS	1.54 151	3.12 239	0.33 61	3.03 226	0.83 184	1.73 213	0.70 186	0.39 75	0.15 82	0.39 104	0.00 1	11.06 233	1.04 203	0.41 203	2.13 65	0.79 32	0.47 100	0.26 75	4.17 156	0.14 48	0.90 65	0.37 25	2.44 248	0.06 45	0.99 146	0.74 124	3.17 113	1.82 150

G2L-Stereo	0.58 62	0.33 85	0.23 37	0.37 139	0.61 167	0.01 38	0.04 101	0.17 52	0.08 54	0.52 116	0.04 80	0.13 13	0.47 144	0.42 204	2.91 111	0.91 41	0.20 55	0.19 60	1.31 69	0.22 77	1.22 84	0.54 35	0.02 65	0.06 45	0.21 96	0.67 115	3.48 130	0.39 94

psm_up	1.01 113	0.60 133	0.96 165	0.38 144	0.75 178	0.01 38	0.03 93	2.33 155	1.18 193	0.78 126	0.00 1	0.94 133	0.09 57	0.45 205	2.41 81	1.18 69	0.62 119	0.44 116	3.67 151	0.32 104	1.14 77	0.85 52	0.00 1	0.58 199	1.06 148	1.42 145	3.75 146	1.44 142

MeshStereo	13.21 267	10.28 266	5.53 254	24.29 272	14.71 272	17.26 269	7.30 257	12.03 266	7.47 259	4.66 258	9.13 267	38.56 275	29.80 278	0.45 205	9.43 272	7.37 277	3.76 234	2.44 249	18.85 251	2.41 231	12.93 286	7.18 259	1.21 237	5.79 267	22.04 279	16.38 276	33.15 285	32.34 283
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
CFNet_pseudo	0.86 93	0.52 120	0.57 118	0.44 155	0.52 162	0.05 95	0.02 74	0.60 93	0.10 64	0.93 136	0.12 96	0.71 123	0.30 114	0.51 207	4.66 196	1.68 120	0.33 81	0.32 90	2.61 114	0.34 105	0.96 67	1.53 81	0.55 213	0.13 99	0.49 120	0.50 109	2.17 81	1.63 149

BEATNet_4x	1.40 135	0.54 123	0.27 43	0.13 60	0.27 117	0.01 38	0.10 138	1.80 130	1.74 213	0.41 108	0.53 139	0.82 131	0.59 159	0.54 208	4.30 176	2.92 190	1.87 205	1.84 234	1.39 70	0.71 159	4.68 196	6.21 247	0.02 65	0.81 208	0.21 96	0.40 99	3.69 138	0.96 129

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 110	0.82 164	0.34 67	0.18 66	0.43 153	0.03 81	1.10 199	1.20 109	2.50 226	2.06 190	0.11 95	0.69 121	0.07 44	0.54 208	3.65 156	0.91 41	0.19 54	0.22 66	1.65 79	0.15 52	0.73 55	0.92 57	0.08 119	0.18 118	0.11 68	3.29 182	2.58 90	2.09 157
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWCDC_ROB	2.82 195	0.49 112	0.17 30	0.38 144	0.79 182	0.03 81	0.10 138	1.16 108	8.93 264	0.14 78	2.49 198	0.55 106	31.02 282	0.57 210	5.58 225	3.32 207	1.73 200	0.91 184	2.53 109	0.88 169	2.92 150	7.18 259	0.15 148	0.53 195	0.55 124	0.69 118	1.43 61	0.88 121

SGM_RVC	10.08 254	10.50 267	3.60 238	16.68 263	8.80 264	14.87 265	7.11 255	9.19 260	6.25 253	4.06 247	7.33 249	24.89 257	18.29 263	0.57 210	4.57 190	1.98 147	3.30 229	1.17 206	20.75 255	2.20 226	4.80 200	2.23 113	2.29 247	3.65 251	17.68 275	13.31 269	33.30 287	28.67 277
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CBMV	5.52 236	3.65 245	1.32 186	3.46 232	2.86 234	2.04 219	0.41 176	3.64 224	2.63 229	4.09 248	2.36 191	14.13 242	3.70 229	0.57 210	7.16 246	6.19 265	4.26 241	2.36 248	8.76 201	1.44 196	6.43 238	4.53 194	0.54 212	5.62 265	4.85 236	6.08 226	19.41 272	26.62 275
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RGC	2.44 181	1.98 219	4.87 247	1.54 201	1.65 211	1.74 214	1.05 195	2.02 141	1.43 202	0.88 135	4.42 223	2.52 173	2.42 219	0.58 213	4.33 177	1.63 111	0.91 152	0.48 124	4.28 158	1.08 177	1.94 121	4.01 174	0.15 148	0.72 206	2.19 186	5.22 219	4.90 195	6.96 208

G-Net	10.87 258	4.96 255	9.71 274	3.77 234	4.24 244	7.37 249	2.01 218	10.08 263	15.80 278	4.95 262	15.59 283	48.52 288	9.05 245	0.58 213	8.11 259	8.67 282	5.49 249	4.42 264	23.80 262	15.66 284	8.01 263	8.23 271	3.06 259	5.14 264	6.15 247	13.92 270	22.56 274	23.75 270

SHD	4.34 226	1.02 184	2.50 224	1.71 208	1.33 203	1.46 209	2.01 218	4.90 243	4.30 246	2.63 200	4.99 229	4.39 196	9.41 248	0.58 213	8.20 260	4.81 238	4.43 243	2.44 249	13.01 234	2.95 241	5.61 226	6.88 256	0.30 180	3.26 243	4.11 225	5.16 218	3.88 157	10.98 232

Sa-1000	1.25 129	0.27 66	0.51 114	0.28 105	0.23 101	0.00 1	0.00 1	2.78 190	0.10 64	0.01 51	0.01 70	0.34 71	0.50 150	0.59 216	4.62 194	1.70 124	0.69 132	0.83 175	4.47 159	0.43 125	1.38 94	4.54 196	0.01 45	0.24 132	2.01 183	1.81 155	5.02 200	0.39 94

DCVSM-stereo	5.01 231	0.71 154	3.03 231	3.15 229	1.12 191	7.80 252	0.89 191	4.62 239	2.36 223	5.22 263	8.35 259	23.33 255	11.95 253	0.62 217	3.74 158	4.04 222	1.81 203	1.40 215	16.15 239	3.33 247	5.11 217	3.97 173	2.55 250	3.56 250	1.98 182	3.62 188	4.91 196	5.83 199

FADNet	1.92 169	0.44 102	0.60 125	0.54 164	1.05 189	0.00 1	2.95 233	0.78 98	0.38 126	0.81 129	0.61 151	2.40 169	0.47 144	0.65 218	5.57 224	1.73 125	0.69 132	1.08 200	8.93 207	1.61 203	2.36 133	2.52 127	0.09 122	0.36 177	2.54 198	3.77 192	3.43 126	5.46 195

S-Stereo	9.11 252	1.88 216	3.41 235	7.93 251	7.92 261	12.47 263	19.24 274	5.20 248	6.26 254	6.18 269	20.72 295	29.27 262	7.13 240	0.65 218	9.55 273	7.50 278	3.80 235	5.87 275	17.77 243	6.30 262	6.21 235	7.52 265	12.23 278	6.88 272	2.77 206	6.68 232	6.74 229	18.03 254

RTS	5.53 237	1.46 204	0.94 163	0.90 185	1.73 214	4.08 234	4.63 246	2.53 174	3.41 236	2.79 206	1.70 182	8.18 223	1.27 208	0.72 220	7.83 251	4.87 241	7.37 260	2.34 246	18.33 245	2.92 237	4.78 197	5.88 233	1.04 233	1.31 217	6.74 251	22.88 290	6.66 227	22.00 264

RTSA	5.53 237	1.46 204	0.94 163	0.90 185	1.73 214	4.08 234	4.63 246	2.53 174	3.41 236	2.79 206	1.70 182	8.18 223	1.27 208	0.72 220	7.83 251	4.87 241	7.37 260	2.34 246	18.33 245	2.92 237	4.78 197	5.88 233	1.04 233	1.31 217	6.74 251	22.88 290	6.66 227	22.00 264

pmcnn	8.05 249	2.96 237	2.25 218	6.23 243	5.03 248	6.98 247	4.33 244	4.70 241	2.02 220	4.19 249	9.20 268	19.11 251	20.39 267	0.73 222	7.05 245	6.73 268	6.29 254	4.51 266	22.54 259	4.66 254	9.62 271	5.08 208	4.46 264	4.23 255	5.99 245	5.22 219	17.26 270	25.55 274

SGM-ForestM	11.60 262	15.35 272	4.54 243	19.02 266	8.08 262	18.74 271	10.83 266	12.03 266	7.24 257	3.01 215	6.09 240	36.06 272	23.95 269	0.75 223	4.47 183	1.51 102	3.60 232	0.75 163	20.06 254	1.60 202	4.23 187	1.65 87	1.36 239	3.34 247	25.09 281	20.48 285	34.27 290	25.03 272

PA-Net	1.61 160	0.81 163	1.43 193	0.27 100	1.99 223	0.12 123	0.34 173	0.19 55	1.90 216	0.85 132	0.41 128	0.24 44	0.20 92	0.78 224	4.61 193	1.44 93	0.17 49	0.26 75	1.08 57	0.53 144	1.44 99	3.18 149	0.65 220	0.44 188	0.99 146	7.71 240	1.78 75	9.78 228
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	4.04 218	4.73 254	1.42 192	1.16 193	1.93 221	2.17 221	1.04 194	1.80 130	2.48 225	2.74 203	5.87 236	33.34 267	0.69 171	0.78 224	6.02 236	2.33 170	3.21 226	1.82 232	3.66 150	1.88 217	3.40 165	4.99 206	0.34 189	1.03 210	1.91 180	3.61 187	8.50 243	6.20 202

PWC_ROB	7.15 245	1.85 215	5.57 255	0.85 182	1.17 195	1.95 216	4.77 248	2.56 178	17.27 284	3.83 244	7.66 251	4.97 200	39.20 289	0.81 226	8.35 263	4.96 245	6.51 255	4.27 262	15.99 238	4.39 250	7.48 258	7.59 266	0.53 211	4.79 262	2.74 204	2.63 172	7.01 232	23.26 268

NOSS_ROB	2.78 193	3.78 246	0.39 88	2.02 217	1.58 209	2.36 222	0.00 1	2.66 184	1.54 205	3.63 236	1.79 185	2.55 174	3.51 226	0.83 227	5.82 231	5.57 256	2.69 220	1.83 233	2.63 116	0.91 171	4.62 194	4.13 181	0.42 200	2.58 238	2.29 188	4.46 202	7.67 239	2.88 169

ADCP+	3.47 210	2.05 222	2.64 228	1.31 197	1.93 221	1.19 205	3.99 240	1.07 105	9.83 267	1.78 182	5.75 235	8.79 226	0.37 128	0.90 228	5.04 214	2.20 160	0.44 97	0.90 182	5.82 173	0.88 169	2.38 135	3.43 156	0.33 187	0.41 182	3.03 213	12.72 266	3.59 134	10.90 230

LSM0	22.48 281	6.09 259	4.65 244	14.89 262	10.39 268	16.43 267	13.29 269	23.38 289	15.69 277	14.75 289	18.69 291	35.79 271	33.70 285	0.93 229	73.52 312	85.94 312	13.36 277	5.62 273	55.67 301	16.83 287	21.95 302	18.82 300	4.28 263	8.01 277	16.44 272	16.43 277	28.65 280	32.66 284

CSAN	4.46 227	2.36 229	1.57 201	3.12 228	3.32 237	1.64 211	0.76 188	4.59 238	4.37 247	3.80 242	2.84 202	17.58 249	10.47 251	0.96 230	4.80 204	1.75 127	2.06 208	1.16 205	5.69 171	2.34 229	2.93 151	2.40 122	0.43 201	2.56 237	4.64 232	11.45 262	7.53 238	13.44 241

FADNet-RVC-Resample	1.60 159	0.67 150	0.97 167	0.50 162	0.64 170	0.18 150	1.05 195	1.27 112	0.83 170	0.96 139	0.97 163	5.23 208	0.42 133	1.02 231	4.81 205	1.68 120	1.05 168	1.96 238	3.78 153	1.06 176	1.52 104	2.28 115	0.21 165	1.35 219	0.55 124	3.16 179	2.13 80	2.92 170

STTRV1_RVC		2.31 228	1.06 170	5.61 242	1.39 204	5.42 241	2.59 229	3.68 225	3.77 240	4.47 256	4.40 222	16.44 246	20.14 266	1.02 231	9.83 275	3.26 203	18.06 285	0.81 173		11.45 279	18.05 297	6.27 248		4.23 255	6.12 246	7.90 242	11.99 256	28.90 279

RTSC	2.56 188	0.89 174	1.50 197	0.47 158	0.76 179	0.87 191	2.29 223	1.56 122	1.91 217	2.12 191	2.86 203	1.23 149	0.97 200	1.03 233	7.27 247	3.36 209	4.68 245	1.74 229	7.73 191	1.11 181	3.95 176	5.39 216	0.21 165	1.11 214	0.40 112	0.95 132	4.56 185	8.26 216

SFCPSM	5.40 234	2.86 236	1.19 180	1.84 213	1.39 204	1.34 206	0.49 180	2.34 156	4.85 250	3.12 220	8.16 258	15.40 244	22.08 268	1.04 234	5.77 229	4.60 232	2.35 215	1.58 224	22.71 260	7.33 266	4.45 191	4.53 194	0.62 217	1.97 231	4.29 227	4.05 196	5.75 211	9.77 226

STStereo	19.12 271	25.20 280	16.96 289	40.13 282	26.93 280	32.21 279	21.77 277	19.35 285	16.49 280	7.75 273	17.60 287	46.83 286	36.96 287	1.06 235	8.10 257	2.99 193	3.81 236	1.57 223	31.85 269	5.18 257	6.77 247	5.31 211	3.04 258	9.71 282	29.57 285	23.01 292	40.22 294	35.81 286

TANstereo	1.57 155	1.38 202	0.48 109	0.26 96	0.29 123	0.52 179	0.05 107	0.51 87	0.47 134	0.27 91	0.62 152	0.32 64	0.20 92	1.08 236	3.59 150	2.81 183	0.79 143	1.63 226	8.83 202	3.01 242	3.50 166	2.89 136	3.03 256	0.10 84	0.04 38	0.69 118	4.96 198	0.05 44

XX-TBD	1.57 155	1.38 202	0.48 109	0.26 96	0.29 123	0.52 179	0.05 107	0.51 87	0.47 134	0.27 91	0.62 152	0.32 64	0.20 92	1.08 236	3.59 150	2.81 183	0.79 143	1.63 226	8.83 202	3.01 242	3.50 166	2.89 136	3.03 256	0.10 84	0.04 38	0.69 118	4.96 198	0.05 44

ADCL	3.91 216	3.61 244	2.28 220	1.76 209	1.76 217	3.09 227	4.16 241	1.98 139	13.71 274	2.81 208	5.14 230	2.47 172	0.65 167	1.10 238	5.38 220	2.55 176	2.02 207	2.20 242	6.41 178	2.08 223	4.87 210	4.20 183	1.40 241	1.06 211	6.69 250	6.60 231	4.33 179	11.16 233

NaN_ROB	3.01 201	1.16 197	1.13 173	0.86 183	3.03 235	0.59 182	0.75 187	3.25 211	2.58 227	0.98 141	1.32 173	21.10 252	0.59 159	1.15 239	4.15 169	1.58 106	0.80 145	0.70 154	2.38 108	1.30 192	1.52 104	2.15 105	0.46 205	1.07 213	2.50 196	6.25 228	4.54 184	13.27 239

edge stereo	11.35 260	6.83 262	10.52 276	14.06 261	12.00 271	16.55 268	12.81 268	12.42 270	7.44 258	6.06 267	15.12 282	38.81 276	17.75 262	1.25 240	7.59 250	7.29 275	5.73 252	3.11 254	25.18 265	4.53 251	6.71 243	8.01 270	4.16 262	3.71 252	8.94 258	7.65 237	13.41 261	28.72 278

Reg-Stereo(zero)	2.47 183	0.35 87	2.58 225	0.48 159	0.84 185	0.14 133	0.17 155	3.76 227	0.77 163	3.03 216	8.81 263	2.75 175	0.81 186	1.26 241	2.61 95	3.41 212	1.42 190	0.49 126	7.28 185	1.29 190	4.00 177	4.42 192	0.41 195	0.19 121	1.28 155	3.03 174	5.77 213	5.27 190

HI	2.47 183	0.35 87	2.58 225	0.48 159	0.84 185	0.14 133	0.17 155	3.76 227	0.77 163	3.03 216	8.81 263	2.75 175	0.81 186	1.26 241	2.61 95	3.41 212	1.42 190	0.49 126	7.28 185	1.29 190	4.00 177	4.42 192	0.41 195	0.19 121	1.28 155	3.03 174	5.77 213	5.27 190

ACV-stereo	8.15 250	5.09 256	4.79 245	8.14 252	1.73 214	11.44 261	4.25 243	3.84 230	6.16 252	5.36 264	6.72 245	5.73 212	25.08 271	1.31 243	9.40 271	10.22 289	5.83 253	2.67 251	51.43 293	14.43 281	8.48 268	6.72 254	0.88 229	2.46 236	1.95 181	3.85 194	6.75 230	5.39 194

ADCRef	2.96 199	2.78 235	1.02 169	0.70 174	2.21 228	1.96 217	2.42 226	0.96 103	6.10 251	1.94 187	1.15 171	1.08 137	0.74 180	1.32 244	6.01 235	3.38 210	1.34 187	1.15 204	8.41 197	2.09 224	2.59 142	3.60 160	1.88 245	0.71 204	2.81 208	8.00 243	3.42 125	10.24 229

MFMNet_re	16.26 269	13.95 270	7.70 268	24.27 271	9.34 266	33.99 281	17.43 270	12.42 270	19.62 286	10.23 279	13.58 277	39.02 277	13.47 257	1.40 245	10.73 280	10.12 288	29.43 301	12.22 289	31.31 268	10.07 275	17.19 294	9.15 276	8.44 271	9.02 280	8.97 260	5.68 224	24.08 276	36.04 287

FAT-Stereo	7.20 246	2.13 224	8.68 273	7.00 247	11.87 270	5.95 243	3.19 234	7.26 256	3.52 238	5.84 265	13.06 274	18.26 250	8.49 244	1.41 246	8.81 268	6.34 266	3.65 233	4.07 261	15.49 237	6.21 261	6.75 245	6.94 257	0.74 225	4.80 263	2.92 209	7.26 235	7.50 237	16.30 249

XQC	4.76 230	3.14 240	1.63 204	3.31 230	3.69 241	3.46 232	2.94 232	6.02 254	3.05 232	2.64 201	5.51 232	5.67 210	7.46 241	1.41 246	8.02 254	4.65 233	3.59 230	1.49 221	10.75 226	2.91 236	4.96 213	6.67 252	0.41 195	1.91 228	7.13 254	10.47 261	11.17 253	4.51 182

ETE_ROB	4.62 228	4.04 248	1.52 199	1.14 192	2.02 224	2.70 224	1.28 203	1.50 119	4.25 245	1.89 184	5.88 237	37.95 274	0.84 194	1.42 248	4.94 210	2.66 179	3.81 236	0.95 189	4.84 165	1.63 205	4.01 181	5.32 212	0.67 223	1.14 215	2.03 184	3.84 193	15.25 266	7.23 209

LE_ROB	22.46 280	10.87 269	12.67 280	32.44 274	37.93 285	31.36 276	33.43 281	23.22 288	21.14 290	6.73 271	17.81 289	52.15 292	50.94 304	1.56 249	6.43 243	2.92 190	3.14 224	1.46 218	30.14 267	8.43 270	7.23 255	4.28 185	7.08 269	25.69 299	34.50 294	36.15 306	53.30 307	53.30 303

DDVS	5.40 234	1.51 207	2.25 218	1.64 204	2.80 232	1.96 217	1.03 193	5.91 253	4.10 242	3.96 246	19.83 293	26.29 259	6.82 239	1.57 250	5.77 229	6.90 270	2.58 219	1.92 236	10.46 223	4.59 252	6.02 232	7.39 262	0.30 180	1.40 222	1.41 167	3.29 182	6.10 217	8.11 215

pcwnet_v2	1.73 162	0.62 142	0.78 152	0.73 175	1.15 192	0.59 182	0.23 166	1.77 127	0.68 158	3.36 227	1.85 188	1.23 149	1.01 201	1.61 251	5.43 222	2.08 152	0.92 154	0.62 148	4.07 155	0.37 110	1.82 117	2.39 119	1.01 232	0.41 182	1.32 160	2.11 161	3.98 165	4.53 184

HBP-ISP	3.70 214	3.49 242	4.13 242	4.77 239	2.41 229	3.60 233	0.12 146	4.11 233	1.26 197	3.39 229	4.22 220	4.64 199	0.54 155	1.76 252	8.63 265	8.11 280	1.56 194	1.34 212	2.61 114	1.51 199	5.14 218	6.84 255	0.56 214	1.55 224	2.53 197	5.06 215	10.57 251	5.37 193

FADNet_RVC	3.95 217	2.06 223	1.30 185	3.33 231	3.36 238	0.99 198	2.06 220	2.30 153	1.39 201	1.72 177	4.72 226	9.29 227	5.82 236	1.76 252	8.23 262	3.12 200	2.98 223	4.27 262	16.83 242	3.30 246	4.99 214	5.51 220	0.63 218	1.39 221	1.45 170	3.14 178	4.86 193	5.92 200

AnyNet_C32	5.68 240	1.96 217	2.91 230	1.78 210	2.71 231	3.17 229	5.76 251	4.31 235	12.56 269	3.07 218	7.17 248	4.22 195	1.70 213	2.19 254	8.22 261	5.98 261	5.69 251	4.43 265	12.45 233	2.93 239	9.72 273	8.57 273	1.84 244	3.46 249	6.24 248	9.82 258	6.26 220	14.21 242

ADCMid	6.83 244	4.46 251	4.95 250	2.16 220	4.31 245	5.71 242	7.29 256	8.83 259	12.78 271	3.11 219	8.10 256	9.83 229	9.65 249	2.84 255	8.51 264	5.42 254	4.68 245	2.83 252	18.87 252	3.22 244	7.09 253	7.70 268	5.37 266	2.33 234	5.12 240	8.71 250	5.21 203	15.24 247

PVD	12.14 264	5.88 258	8.51 272	7.70 250	6.65 259	10.05 259	6.16 253	21.11 287	19.74 287	3.44 231	8.69 262	16.07 245	27.50 275	2.86 256	8.93 269	7.52 279	11.20 269	6.11 277	24.24 263	6.83 264	11.08 275	11.21 289	1.11 236	5.71 266	15.30 271	21.90 288	17.71 271	34.49 285

SANet	10.32 256	4.15 249	6.27 261	5.51 240	5.49 251	8.58 257	2.27 222	15.41 276	13.03 273	2.83 209	9.09 266	60.35 297	25.50 273	2.93 257	8.06 255	3.02 194	7.05 256	3.86 260	11.43 229	3.25 245	5.27 221	5.02 207	2.60 251	7.27 276	11.08 264	12.57 265	13.36 260	23.31 269

ADCPNet	6.67 242	1.97 218	3.86 240	2.75 225	6.19 257	3.07 226	7.60 259	5.21 249	8.03 260	3.82 243	7.92 252	5.17 206	13.78 259	2.98 258	8.10 257	6.12 264	4.35 242	2.04 240	18.50 248	4.74 255	7.04 251	7.43 263	2.98 255	1.91 228	8.96 259	14.04 271	7.02 233	14.47 244

ITSA-stereo	5.15 232	2.22 225	1.65 205	8.76 254	3.63 240	0.95 196	1.93 217	4.42 237	3.38 235	4.33 253	7.98 253	9.94 230	12.44 255	3.01 259	6.17 240	5.02 246	3.28 227	1.93 237	8.63 199	1.99 221	5.29 222	5.96 239	1.38 240	3.33 246	4.43 230	7.25 234	4.95 197	14.86 245

CC-Net-ROB	5.26 233	8.36 264	1.81 212	22.68 269	6.07 256	15.19 266	7.74 260	0.45 82	0.84 171	1.53 175	0.00 1	23.78 256	3.00 223	3.15 260	2.92 114	0.74 29	2.29 213	1.51 222	11.50 230	0.48 137	1.21 81	1.47 76	9.41 273	0.22 130	2.30 189	2.51 171	2.25 82	8.72 218

ELAS	19.48 275	22.90 279	14.50 283	35.26 278	24.25 279	31.48 278	19.80 276	16.72 280	15.91 279	7.71 272	15.62 284	48.88 289	30.47 281	3.20 261	9.19 270	3.39 211	10.97 267	5.79 274	21.49 257	6.53 263	11.69 280	11.90 291	9.30 272	9.63 281	32.86 289	24.17 293	41.19 297	41.31 294
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	19.26 272	19.85 277	14.31 282	33.92 276	22.40 275	33.39 280	19.24 274	15.07 274	10.89 268	8.20 274	17.30 286	54.84 294	32.79 284	3.23 262	8.72 266	3.46 215	11.25 270	6.19 279	19.97 253	7.86 269	12.63 284	12.02 292	9.45 275	10.70 284	30.22 287	22.17 289	41.23 298	38.75 291
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	23.62 284	27.86 281	13.22 281	44.78 283	23.54 276	38.58 283	23.96 278	18.57 283	18.15 285	9.17 275	13.26 275	47.63 287	48.00 299	3.29 263	12.31 285	9.22 284	7.35 259	5.48 272	48.70 291	19.34 289	12.33 283	11.24 290	7.11 270	11.28 285	33.76 291	21.63 286	60.52 311	47.50 298

SAMSARA	19.29 273	2.55 231	5.07 251	4.09 237	3.44 239	3.26 230	4.38 245	15.32 275	9.58 265	4.44 255	5.63 233	8.73 225	24.82 270	3.30 264	10.45 278	6.81 269	5.49 249	3.46 259	21.26 256	4.77 256	17.96 296	24.74 309	0.82 227	4.77 261	80.12 314	91.25 314	77.91 314	76.45 314

MANE	19.83 276	17.14 275	15.43 286	34.46 277	23.74 277	25.27 275	17.85 271	19.50 286	17.04 282	6.13 268	12.40 273	41.03 278	35.23 286	3.36 265	7.87 253	8.98 283	7.09 257	29.77 307	21.81 258	3.71 248	9.51 270	5.54 223	2.50 249	8.83 279	34.12 292	27.95 298	51.25 305	47.85 299

ADCS	9.93 253	5.64 257	4.82 246	3.95 235	6.05 255	6.17 244	5.70 250	9.47 261	15.68 276	4.19 249	7.98 253	12.91 240	17.41 261	3.94 266	10.52 279	11.68 291	10.14 265	7.14 280	24.46 264	8.67 272	13.95 289	13.00 294	2.94 253	6.15 269	9.75 262	17.65 280	10.70 252	17.41 250

DGSMNet	11.51 261	4.52 252	7.92 270	5.60 241	4.80 247	7.02 248	6.11 252	7.51 257	4.47 248	11.25 283	31.10 301	17.12 248	7.95 242	4.11 267	10.43 277	14.27 294	16.27 282	9.03 286	40.42 283	11.09 278	20.12 301	22.06 303	4.60 265	6.88 272	5.15 241	9.40 253	8.22 242	13.42 240

DPSNet	14.25 268	3.23 241	1.83 214	7.63 249	7.22 260	10.44 260	4.19 242	5.68 251	8.64 263	4.20 251	3.75 212	72.37 306	26.68 274	4.43 268	10.42 276	10.25 290	10.56 266	8.02 282	58.50 303	8.44 271	11.36 277	8.93 275	16.95 282	10.34 283	18.62 276	15.80 275	14.33 264	21.91 263

AnyNet_C01	12.12 263	6.13 260	5.39 252	6.24 244	6.03 254	5.20 239	9.20 262	12.30 269	16.87 281	5.85 266	9.03 265	26.16 258	18.91 264	4.53 269	11.14 283	12.98 292	16.27 282	15.82 298	34.24 273	10.36 276	16.44 293	13.34 296	7.06 268	6.93 274	11.61 265	9.46 254	9.77 250	19.91 259

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 247	3.59 243	1.09 171	9.20 255	3.71 242	7.69 250	7.51 258	10.81 265	8.52 262	4.93 261	4.20 218	16.73 247	9.30 246	5.45 270	8.09 256	3.29 204	1.80 202	1.13 203	18.77 249	2.10 225	6.48 240	7.49 264	3.17 260	1.74 226	12.06 266	14.29 272	9.71 249	14.36 243

SPS-STEREO	20.13 277	14.92 271	11.88 278	19.84 267	20.39 273	18.24 270	9.27 263	16.06 279	19.74 287	19.91 294	20.06 294	33.66 270	37.68 288	7.23 271	13.17 289	16.66 298	26.75 297	16.01 299	32.30 270	23.65 295	30.25 308	22.84 306	13.67 279	13.47 291	16.56 273	15.26 274	29.55 283	24.45 271
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AMNet	6.77 243	3.87 247	2.62 227	4.00 236	5.86 253	6.75 245	3.31 237	2.51 172	2.47 224	3.44 231	6.68 244	9.34 228	2.05 215	7.44 272	4.79 203	9.81 287	13.48 278	7.65 281	7.95 195	7.83 268	11.47 279	7.62 267	2.74 252	4.18 254	5.52 243	8.25 246	13.24 259	17.97 253

FBW_ROB	7.98 248	9.24 265	5.57 255	20.21 268	8.25 263	12.08 262	8.09 261	4.92 244	1.58 208	3.30 224	5.15 231	13.88 241	3.03 224	7.45 273	6.23 241	1.49 98	2.89 222	0.79 166	33.18 272	1.93 219	5.24 220	4.40 189	9.43 274	8.29 278	4.88 237	7.69 238	4.88 194	21.40 262

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 251	1.51 207	5.87 258	4.30 238	3.26 236	2.82 225	6.81 254	3.68 225	3.59 239	4.81 259	10.18 271	66.20 301	11.63 252	7.70 274	5.97 234	5.06 247	4.49 244	5.33 271	18.36 247	2.64 234	7.91 261	8.42 272	0.92 230	3.39 248	4.34 228	8.02 244	6.20 219	15.61 248

MFN_U_SF_RVC	10.34 257	6.17 261	3.69 239	9.55 256	5.13 249	12.52 264	10.34 264	12.25 268	7.05 256	12.23 285	14.31 279	22.82 254	13.03 256	8.82 275	11.37 284	4.87 241	3.83 238	3.31 257	39.34 281	5.97 260	8.56 269	8.81 274	1.45 242	6.40 271	9.49 261	8.57 248	9.56 248	19.71 258

MADNet+	19.30 274	7.92 263	15.32 285	17.51 265	11.42 269	8.09 255	18.41 272	28.03 296	17.21 283	12.46 286	12.08 272	33.63 269	30.37 280	9.62 276	18.64 296	14.89 295	25.78 295	10.10 288	40.05 282	16.50 286	17.34 295	12.76 293	9.48 276	18.60 294	35.02 295	20.22 284	21.19 273	38.41 289

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 259	10.59 268	6.33 262	17.49 264	6.29 258	7.85 253	10.69 265	18.03 282	23.43 291	11.13 280	4.86 228	14.66 243	5.81 235	9.65 277	9.78 274	5.91 259	3.18 225	5.17 269	39.06 280	7.03 265	7.92 262	9.81 280	7.04 267	7.22 275	14.77 269	8.85 251	6.40 222	17.43 251

UDGNet	2.51 185	1.01 183	0.33 61	10.93 259	5.26 250	8.50 256	3.54 239	1.72 124	0.15 82	0.23 88	0.08 92	0.52 102	0.10 64	10.25 278	3.55 149	1.25 76	0.46 98	0.46 119	2.73 119	0.59 150	2.44 138	4.14 182	2.94 253	0.15 106	1.72 174	0.77 125	2.94 100	1.13 136

SGM+DAISY	20.91 278	16.10 273	12.43 279	22.81 270	21.80 274	24.45 274	18.63 273	17.89 281	12.77 270	18.42 293	19.55 292	30.39 264	40.48 290	11.67 279	12.56 287	15.10 296	25.73 294	12.69 292	34.93 275	21.56 293	26.12 305	22.15 304	21.16 283	12.73 288	17.44 274	13.30 268	33.35 288	28.26 276

WAO-7	27.19 288	31.49 283	25.61 298	33.41 275	34.55 284	21.90 273	27.96 279	47.14 306	47.22 304	29.27 299	38.50 304	41.69 280	40.59 293	12.37 280	31.37 303	17.44 299	15.34 280	8.53 283	46.18 287	20.63 292	9.79 274	10.78 285	3.30 261	33.50 304	22.38 280	21.79 287	23.87 275	37.39 288

DLNR_Zeroshot_test	22.90 283	78.82 314	7.01 263	99.97 314	0.31 130	0.15 140	98.85 314	3.30 215	0.54 142	3.17 223	2.43 195	5.81 213	0.93 199	21.74 281	96.26 315	100.00 318	24.75 292	22.56 302	22.80 261	1.79 211	8.42 267	6.44 249	0.04 95	0.30 164	2.39 192	4.03 195	2.05 78	3.31 174

JetBlue	32.19 292	30.24 282	35.83 306	39.74 281	34.14 283	43.67 284	35.54 282	29.41 300	45.70 302	14.86 290	8.65 261	79.62 311	19.51 265	25.38 282	15.92 295	16.55 297	38.70 307	25.92 306	35.72 276	25.05 298	29.56 307	23.18 307	32.21 284	26.78 300	30.47 288	28.96 299	48.44 303	49.33 300

PWCK	38.25 297	63.47 305	23.98 297	73.60 307	41.23 287	60.98 291	51.31 286	54.00 307	35.86 295	26.51 297	39.23 305	62.00 300	46.09 296	26.43 283	14.46 293	9.53 286	30.80 303	12.71 293	83.96 312	28.46 302	23.42 303	13.60 297	47.98 289	30.51 303	34.48 293	27.91 297	31.53 284	38.61 290

MADNet++	76.54 313	72.15 311	83.11 315	61.53 290	81.21 313	58.42 288	69.47 296	68.24 314	78.58 313	85.63 313	92.37 314	80.60 312	85.04 314	36.71 284	81.19 313	89.82 313	88.15 314	69.64 313	82.54 311	91.39 314	92.32 314	93.48 315	65.75 305	90.26 315	59.09 313	74.29 313	74.25 313	61.32 308

SQANet	17.87 270	31.68 284	5.41 253	57.78 285	33.35 282	57.44 286	39.25 283	4.37 236	1.73 212	4.89 260	1.53 177	30.38 263	5.54 233	56.25 285	3.78 160	1.32 82	5.20 248	1.48 220	29.72 266	1.71 206	6.45 239	5.45 219	54.26 290	1.90 227	4.80 234	8.48 247	9.52 247	18.82 257

JetRed	62.68 312	71.30 310	68.71 313	66.70 296	63.10 303	69.94 305	74.63 301	66.20 312	66.87 310	41.55 305	36.99 303	80.77 313	12.41 254	62.44 286	66.90 311	66.45 311	65.00 312	75.57 315	62.84 305	53.56 311	77.95 313	72.78 313	73.29 311	48.99 310	55.75 312	62.99 312	66.04 312	62.58 310

otaku	21.36 279	42.67 289	7.67 266	62.47 291	41.26 288	63.18 296	49.95 285	6.15 255	4.57 249	10.22 278	1.83 187	32.26 265	9.33 247	65.85 287	4.60 192	1.61 108	7.10 258	1.41 216	36.88 277	7.74 267	7.03 250	5.98 241	54.87 291	2.69 240	8.31 256	9.47 255	13.48 262	18.26 255

UDG	12.63 266	20.60 278	3.50 237	36.40 280	28.77 281	31.44 277	39.49 284	2.59 179	1.77 215	2.37 196	6.03 238	11.55 235	3.79 230	74.28 288	5.35 219	2.47 172	8.42 264	2.92 253	18.81 250	4.63 253	7.35 257	4.85 203	12.22 277	1.18 216	1.15 151	2.47 170	4.49 183	2.18 160

Ntro	22.77 282	41.10 286	9.75 275	63.11 293	42.85 289	62.03 294	56.57 288	8.43 258	6.55 255	12.02 284	2.06 189	33.43 268	6.53 237	75.01 289	4.99 211	1.38 90	7.98 262	2.25 243	37.75 278	9.51 274	6.94 249	6.04 243	55.49 292	3.02 241	10.71 263	14.77 273	13.49 263	21.09 261

PSMNet_ROB	31.36 290	48.75 296	16.32 287	64.48 295	46.97 291	60.77 290	61.30 289	19.02 284	20.70 289	27.57 298	24.90 298	41.43 279	42.18 294	83.15 290	13.95 290	4.06 223	17.90 284	5.94 276	42.51 285	15.37 283	11.21 276	9.54 279	57.95 294	14.27 292	29.64 286	19.74 282	29.38 282	17.81 252

DDUNet	12.41 265	19.68 276	3.23 233	36.37 279	24.08 278	34.35 282	31.95 280	1.86 133	1.63 209	1.44 172	3.43 208	12.02 236	3.65 228	83.75 291	4.54 188	2.28 163	8.10 263	3.39 258	18.01 244	4.26 249	6.60 242	4.81 200	16.44 281	0.64 201	1.08 149	0.61 113	4.68 188	2.12 158

DispFullNet	26.27 285	39.81 285	17.89 290	52.75 284	38.74 286	45.03 285	55.21 287	13.74 273	12.89 272	13.75 287	9.88 270	43.75 282	32.46 283	86.51 292	11.01 281	13.68 293	29.48 302	16.23 300	51.78 296	14.64 282	13.87 288	10.46 283	14.59 280	6.22 270	8.62 257	8.03 245	16.08 267	32.10 282

WAO-6	36.54 296	46.81 291	19.38 291	60.03 286	52.14 300	58.04 287	63.77 290	27.20 293	42.09 298	33.11 302	17.67 288	42.19 281	50.09 303	89.85 293	29.06 301	18.00 301	22.89 290	12.66 291	41.03 284	25.00 297	19.25 298	17.73 298	34.12 285	17.43 293	42.37 301	25.35 294	36.73 291	42.55 296

DPSimNet_ROB	58.77 309	55.98 301	59.21 312	62.88 292	73.92 312	60.20 289	64.84 291	28.34 299	91.63 314	80.59 312	52.65 307	74.49 309	47.24 298	90.64 294	55.91 309	45.99 310	54.62 311	42.30 310	68.03 309	59.25 312	51.18 312	59.54 312	44.54 286	45.19 309	44.85 303	61.56 311	56.15 308	55.05 305

RainbowNet	27.62 289	45.59 290	16.83 288	69.42 301	46.28 290	68.08 303	69.73 297	9.87 262	3.31 234	17.67 292	2.40 192	45.29 283	28.15 276	91.67 295	11.05 282	3.10 199	10.99 268	5.02 267	43.52 286	16.90 288	8.37 266	6.69 253	58.54 295	4.55 260	13.10 268	12.31 264	16.72 268	20.53 260

WAO-8	44.25 302	56.07 302	34.81 304	70.40 304	61.11 301	71.92 307	71.92 299	43.60 303	48.93 305	32.20 300	26.30 299	67.35 302	49.97 301	91.99 296	26.69 299	19.01 304	29.42 299	13.46 295	51.63 294	37.17 306	16.32 291	10.83 286	44.60 287	27.68 301	53.45 309	35.23 303	47.57 301	55.24 306

Venus	44.25 302	56.07 302	34.81 304	70.38 303	61.11 301	71.92 307	71.92 299	43.60 303	48.93 305	32.20 300	26.30 299	67.35 302	49.97 301	91.99 296	26.69 299	19.01 304	29.42 299	13.46 295	51.63 294	37.17 306	16.32 291	10.83 286	44.60 287	27.68 301	53.45 309	35.23 303	47.57 301	55.24 306

ACVNet_2	32.06 291	47.10 292	20.06 292	67.26 300	49.84 299	64.97 299	85.15 310	28.04 297	14.34 275	14.44 288	8.02 255	51.06 291	30.19 279	92.01 298	8.75 267	2.50 174	19.20 286	5.27 270	50.34 292	16.10 285	8.16 264	5.63 226	57.79 293	13.22 290	36.40 296	13.10 267	24.92 277	31.82 281

ACVNet-4b	26.61 286	42.01 287	11.61 277	69.47 302	47.43 292	69.50 304	76.65 302	10.80 264	9.82 266	15.00 291	1.59 179	58.27 295	9.88 250	93.43 299	4.75 200	1.87 134	13.94 279	5.15 268	32.30 270	13.54 280	7.25 256	5.67 227	58.95 296	4.34 259	12.13 267	9.30 252	15.06 265	18.72 256

ACVNet_1	26.74 287	42.56 288	14.81 284	66.86 298	48.56 294	65.11 301	82.56 307	15.95 278	8.17 261	11.16 281	5.65 234	32.31 266	25.19 272	93.82 300	7.38 249	2.02 148	15.91 281	6.16 278	34.50 274	10.98 277	8.17 265	6.10 244	59.12 297	5.79 267	19.06 277	9.75 257	9.37 246	15.02 246

IMH-64-1	33.95 293	47.85 293	23.39 294	61.17 287	49.33 297	61.76 292	67.81 292	27.05 291	35.73 293	10.03 276	14.78 280	45.47 284	40.48 290	93.88 301	14.40 291	7.26 273	20.70 287	8.75 284	47.06 288	20.52 290	11.86 281	10.05 281	59.37 299	11.73 286	41.46 299	17.26 278	27.54 278	39.89 292

IMH-64	33.95 293	47.85 293	23.39 294	61.17 287	49.33 297	61.76 292	67.81 292	27.05 291	35.73 293	10.03 276	14.78 280	45.47 284	40.48 290	93.88 301	14.40 291	7.26 273	20.70 287	8.75 284	47.06 288	20.52 290	11.86 281	10.05 281	59.37 299	11.73 286	41.46 299	17.26 278	27.54 278	39.89 292

IMH	35.14 295	49.00 297	23.80 296	61.52 289	49.14 296	63.04 295	67.99 294	27.86 295	38.05 297	11.18 282	14.22 278	49.01 290	53.30 307	93.93 303	14.60 294	7.08 272	21.66 289	9.65 287	47.64 290	22.22 294	11.39 278	9.32 277	59.41 301	12.98 289	40.95 298	19.12 281	29.12 281	41.73 295

notaker	49.83 304	63.78 306	33.18 303	70.81 305	66.40 306	70.73 306	78.98 305	45.33 305	64.15 309	43.75 307	59.49 309	60.26 296	51.62 305	93.99 304	46.45 307	31.86 306	34.38 305	24.64 304	65.77 308	41.22 308	24.40 304	24.26 308	68.58 307	39.92 307	26.43 282	29.62 300	38.96 293	46.51 297

TorneroNet-64	38.80 298	50.14 298	23.16 293	63.45 294	47.59 293	63.57 297	68.85 295	27.44 294	44.99 300	21.03 295	13.47 276	69.75 305	56.51 308	94.74 305	18.85 298	8.54 281	26.03 296	15.59 297	53.93 300	25.94 299	12.81 285	10.53 284	61.35 302	21.98 295	33.37 290	26.73 296	33.93 289	53.30 303

UNDER WATER	52.38 305	65.77 308	42.25 307	77.68 310	67.77 307	74.59 310	85.69 312	61.52 310	50.72 307	41.81 306	48.33 306	74.09 308	57.87 310	94.82 306	34.80 305	18.86 303	33.89 304	24.15 303	57.03 302	29.54 304	19.73 299	18.75 299	69.48 309	49.19 311	52.93 308	49.45 308	44.09 300	69.45 313

TorneroNet	39.82 300	53.94 300	26.20 299	66.81 297	49.07 295	65.07 300	70.90 298	26.31 290	46.32 303	24.07 296	20.96 296	67.36 304	52.11 306	94.83 307	18.77 297	9.35 285	24.89 293	16.30 301	53.07 297	24.04 296	13.64 287	11.04 288	61.85 303	22.68 297	36.84 297	25.85 295	42.63 299	50.33 301

Dean	42.92 301	51.28 299	31.30 302	76.75 309	64.32 304	79.06 313	83.43 309	42.61 302	43.67 299	35.18 303	22.58 297	60.75 298	56.83 309	94.89 308	13.15 288	4.20 224	27.88 298	12.35 290	63.72 306	28.96 303	9.62 271	7.74 269	59.21 298	22.07 296	48.58 305	35.91 305	53.04 306	29.88 280

KSHMR	56.45 308	73.76 312	53.18 311	81.77 312	70.47 308	77.94 312	83.01 308	67.07 313	54.37 308	56.94 311	54.51 308	61.36 299	46.54 297	94.90 309	59.43 310	44.62 309	39.11 308	36.00 309	64.69 307	47.55 309	28.73 306	19.90 301	65.78 306	55.97 313	49.71 306	33.30 302	50.13 304	53.27 302

UNDER WATER-64	53.24 307	62.47 304	43.72 309	79.20 311	70.94 309	76.00 311	87.61 313	65.70 311	45.62 301	52.26 310	61.76 310	72.47 307	58.44 311	94.91 310	30.75 302	17.95 300	34.62 306	25.80 305	53.84 299	26.41 301	19.77 300	21.35 302	75.52 312	44.10 308	50.84 307	55.27 310	40.93 295	69.21 312

LVE	39.30 299	48.25 295	30.12 301	73.97 308	64.66 305	64.57 298	77.85 303	28.17 298	23.72 292	37.91 304	35.79 302	37.41 273	49.58 300	95.15 311	12.46 286	5.89 258	24.18 291	12.87 294	53.55 298	26.04 300	13.99 290	13.05 295	69.20 308	25.62 298	43.97 302	29.71 301	40.99 296	22.41 266

ktn	52.79 306	63.82 307	30.11 300	66.93 299	72.48 311	66.28 302	78.41 304	39.02 301	71.70 311	45.89 309	67.47 311	52.57 293	45.22 295	95.33 312	48.59 308	35.19 307	41.05 309	31.49 308	60.62 304	36.06 305	32.70 310	35.82 310	63.06 304	38.69 305	45.38 304	41.08 307	57.93 309	62.41 309

HanzoNet	60.55 311	68.65 309	42.85 308	71.08 306	71.43 310	71.96 309	79.15 306	59.75 309	75.19 312	45.14 308	74.83 313	74.50 310	63.75 312	96.51 313	43.02 306	39.58 308	52.48 310	47.20 311	75.57 310	51.40 310	44.83 311	44.21 311	72.81 310	39.33 306	54.31 311	50.20 309	60.45 310	64.70 311

LRCNet_RVC	60.25 310	73.90 313	44.96 310	94.13 313	95.20 314	91.02 314	85.32 311	54.56 308	36.51 296	98.66 314	73.01 312	91.80 316	67.46 313	96.60 314	33.95 304	18.60 302	69.32 313	51.86 312	94.53 313	64.28 313	31.29 309	22.24 305	94.67 313	54.29 312	19.85 278	10.16 260	33.16 286	25.34 273

PML	96.14 314	100.00 318	82.26 314	100.00 315	100.00 316	100.00 318	99.16 317	100.00 319	98.98 316	100.00 317	95.95 315	99.91 320	100.00 319	98.52 315	94.87 314	92.63 314	90.73 315	73.63 314	100.00 317	98.25 316	92.56 315	85.93 314	97.80 314	98.67 317	96.15 318	99.98 318	100.00 318	99.92 318

MEDIAN_ROB	97.56 315	99.08 315	98.39 316	100.00 315	99.99 315	100.00 318	100.00 318	99.49 317	98.31 315	100.00 317	99.95 318	97.97 317	96.05 315	99.97 316	99.41 316	98.43 315	98.53 316	98.66 316	99.88 316	97.95 315	93.38 316	96.45 317	100.00 316	97.23 316	86.96 315	92.33 315	89.80 315	95.90 316

HaxPig	98.97 317	100.00 318	98.94 317	100.00 315	100.00 316	99.99 317	100.00 318	99.99 318	99.97 317	100.00 317	99.99 319	100.00 321	99.95 318	100.00 317	99.56 317	99.43 316	99.97 319	99.57 317	100.00 317	100.00 319	97.25 317	96.32 316	99.99 315	99.98 318	89.17 316	99.51 317	94.19 316	98.51 317

CasAABBNet	100.00 322	100.00 318	100.00 319	100.00 315	100.00 316	100.00 318	100.00 318	100.00 319	100.00 318	100.00 317	100.00 320	100.00 321	100.00 319	100.00 317	100.00 321	100.00 318	100.00 320	100.00 320	100.00 317	100.00 319	100.00 321	100.00 321	100.00 316	100.00 319	100.00 319	100.00 319	100.00 318	100.00 319

DPSMNet_ROB	99.53 319	99.78 317	100.00 319	100.00 315	100.00 316	100.00 318	100.00 318	99.17 315	100.00 318	99.31 315	99.63 316	91.42 315	99.14 317	100.00 317	99.94 319	100.00 318	99.82 317	99.99 318	99.62 315	99.99 317	99.79 319	99.66 319	100.00 316	100.00 319	100.00 319	100.00 319	100.00 318	100.00 319

DGTPSM_ROB	99.52 318	99.77 316	100.00 319	100.00 315	100.00 316	100.00 318	100.00 318	99.17 315	100.00 318	99.31 315	99.64 317	91.36 314	99.13 316	100.00 317	99.94 319	100.00 318	99.82 317	99.99 318	99.53 314	99.99 317	99.80 320	99.66 319	100.00 316	100.00 319	100.00 319	100.00 319	100.00 318	100.00 319

DPSM_ROB	99.92 320	100.00 318	100.00 319	100.00 315	100.00 316	98.97 315	98.99 315	100.00 319	100.00 318	100.00 317	100.00 320	99.90 318	100.00 319	100.00 317	100.00 321	100.00 318	100.00 320	100.00 320	100.00 317	100.00 319	100.00 321	100.00 321	100.00 316	100.00 319	100.00 319	100.00 319	100.00 318	100.00 319

DPSM	99.92 320	100.00 318	100.00 319	100.00 315	100.00 316	98.97 315	98.99 315	100.00 319	100.00 318	100.00 317	100.00 320	99.90 318	100.00 319	100.00 317	100.00 321	100.00 318	100.00 320	100.00 320	100.00 317	100.00 319	100.00 321	100.00 321	100.00 316	100.00 319	100.00 319	100.00 319	100.00 318	100.00 319

AVERAGE_ROB	98.95 316	100.00 318	99.79 318	100.00 315	100.00 316	100.00 318	100.00 318	100.00 319	100.00 318	100.00 317	100.00 320	100.00 321	100.00 319	100.00 317	99.77 318	99.85 317	100.00 320	100.00 320	100.00 317	100.00 319	98.12 318	99.51 318	100.00 316	100.00 319	93.43 317	93.75 316	94.35 317	93.16 315

ASD4																								86.17 314

Low-res two-view benchmark