Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

F8.5	0.06 9	0.04 19	0.08 56	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.05 70	0.00 1	0.55 29	0.34 26	0.01 5	0.00 1	0.09 26	0.02 19	0.17 56	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.01 60

FORCE_9	0.06 9	0.04 19	0.05 43	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.04 57	0.00 1	0.55 29	0.34 26	0.01 5	0.01 33	0.10 31	0.02 19	0.16 54	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.01 60

FORCE_8	0.06 9	0.04 19	0.06 47	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.13 37	0.03 43	0.00 1	0.55 29	0.33 21	0.01 5	0.01 33	0.10 31	0.02 19	0.07 25	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.01 60

F7	0.07 20	0.04 19	0.20 75	0.01 15	0.02 36	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.04 57	0.00 1	0.58 34	0.36 29	0.01 5	0.01 33	0.07 20	0.02 19	0.18 57	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.01 60

SCION-MonSter(vits)	0.07 20	0.04 19	0.01 13	0.25 162	0.19 149	0.00 1	0.03 168	0.00 1	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 70	0.01 76	0.48 27	0.33 21	0.03 48	0.01 33	0.12 39	0.01 8	0.11 41	0.10 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.11 66	0.00 1

over-6	0.06 9	0.03 4	0.01 13	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.01 21	0.00 1	0.45 22	0.36 29	0.01 5	0.00 1	0.31 71	0.02 19	0.09 32	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 43	0.04 32	0.00 1

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 23	0.01 15	0.01 17	0.02 121	0.00 1	0.01 16	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 5	0.01 33	0.11 34	0.02 19	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 13	0.00 1

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 39	0.01 15	0.01 17	0.01 82	0.00 1	0.01 16	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 5	0.00 1	0.13 41	0.02 19	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 13	0.00 1

derf	0.06 9	0.03 4	0.02 23	0.01 15	0.01 17	0.03 137	0.10 219	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.12 112	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.07 75	0.06 24	0.36 71	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.02 13	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.06 9	0.05 37	0.03 32	0.01 15	0.01 17	0.03 137	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 112	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.09 88	0.07 25	0.37 72	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.02 13	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 39	0.01 15	0.01 17	0.13 195	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.03 43	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 15	0.08 83	0.03 12	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.03 20	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 43	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 21	0.00 1	0.01 33	0.14 45	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1

WQFJA1	0.20 74	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.95 264	0.00 1	1.19 247	0.13 37	2.47 303	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 8	0.00 1

WQFJX1	0.16 57	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 262	0.00 1	0.70 229	0.10 22	2.18 297	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 70	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.00 1	0.00 1	0.99 269	0.00 1	1.24 250	0.12 32	2.20 298	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 40	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.21 78	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.95 264	0.00 1	1.19 247	0.13 37	2.48 304	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 48	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 8	0.00 1

NLSM1	0.22 80	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 121	0.00 1	0.01 16	1.11 277	0.00 1	1.22 249	0.13 37	2.41 301	0.00 1	0.33 13	0.35 28	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 62	0.05 18	0.14 56	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 43	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.13 44	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 245	0.00 1	0.45 201	0.10 22	1.89 293	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 12	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.06 9	0.05 37	0.01 13	0.03 66	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.51 28	0.40 36	0.01 5	0.01 33	0.13 41	0.02 19	0.22 66	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 43	0.03 20	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.06 9	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 70	0.01 76	0.47 25	0.33 21	0.03 48	0.01 33	0.11 34	0.01 8	0.11 41	0.10 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.11 66	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 32	0.05 37	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 223	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 70	0.00 1	0.75 43	0.56 58	0.03 48	0.04 59	0.17 51	0.03 40	0.10 36	0.31 66	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 43	0.07 53	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 26	0.06 55	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 223	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 70	0.00 1	0.80 51	0.60 64	0.02 32	0.04 59	0.15 46	0.03 40	0.08 29	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 43	0.07 53	0.00 1

LG-Stereo	0.13 44	0.04 19	0.02 23	0.02 46	0.07 78	0.12 186	0.00 1	0.02 43	0.04 63	0.00 1	0.55 209	0.43 156	0.00 1	0.00 1	0.78 49	0.59 62	0.02 32	0.06 71	0.45 82	0.04 56	0.14 48	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 125	0.05 43	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 20	0.04 19	0.02 23	0.00 1	0.01 17	0.02 121	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.03 43	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 48	0.00 1	0.15 46	0.07 75	0.05 18	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.06 105	0.38 100	0.06 108

MM-Stereo_test1	0.07 20	0.04 19	0.08 56	0.00 1	0.01 17	0.03 137	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.03 43	0.00 1	0.55 29	0.45 41	0.04 60	0.00 1	0.18 54	0.06 69	0.07 25	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.03 71	0.08 114	0.05 43	0.00 1

Pointernet	0.06 9	0.04 19	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 163	0.18 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 149	0.10 22	0.01 21	0.00 1	0.31 10	0.33 21	0.02 32	0.00 1	0.04 11	0.06 69	0.10 36	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.18 140

ProNet	0.06 9	0.03 4	0.08 56	0.01 15	0.00 1	0.12 186	0.27 255	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 163	0.43 20	0.28 11	0.02 32	0.00 1	0.09 26	0.00 1	0.05 18	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.08 115	0.00 1	0.05 43	0.00 1

RAFT	0.18 63	0.04 19	0.33 122	0.02 46	0.00 1	0.12 186	0.12 228	0.94 173	0.01 8	0.70 193	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.01 76	0.57 33	0.46 43	0.03 48	0.00 1	0.06 18	0.21 137	0.14 48	0.50 83	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.27 94	0.00 1

F4.4	0.08 26	0.05 37	0.33 122	0.05 88	0.10 101	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.78 49	0.41 37	0.01 5	0.01 33	0.12 39	0.02 19	0.04 16	0.01 8	0.01 94	0.01 32	0.01 28	0.01 43	0.04 32	0.03 90

FORCE_4.6	0.08 26	0.05 37	0.12 63	0.04 79	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.76 44	0.46 43	0.01 5	0.01 33	0.09 26	0.02 19	0.02 8	0.08 43	0.01 94	0.01 32	0.05 95	0.00 1	0.03 20	0.06 108

F5.5	0.07 20	0.05 37	0.15 68	0.02 46	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.16 44	0.00 1	0.00 1	0.61 36	0.49 49	0.02 32	0.00 1	0.22 60	0.01 8	0.02 8	0.02 19	0.01 94	0.01 32	0.03 71	0.00 1	0.05 43	0.04 96

FORCE_4.5	0.09 32	0.05 37	0.28 102	0.01 15	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.01 21	0.00 1	0.88 56	0.50 51	0.02 32	0.00 1	0.07 20	0.02 19	0.23 68	0.01 8	0.00 1	0.01 32	0.01 28	0.01 43	0.05 43	0.02 82

FORCE_4	0.09 32	0.06 55	0.24 92	0.03 66	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.01 21	0.00 1	0.76 44	0.41 37	0.02 32	0.01 33	0.13 41	0.02 19	0.07 25	0.13 54	0.00 1	0.01 32	0.07 107	0.00 1	0.18 77	0.02 82

FORCE_5	0.08 26	0.05 37	0.33 122	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.16 44	0.00 1	0.00 1	0.71 42	0.39 33	0.02 32	0.01 33	0.23 63	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.01 94	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.02 82

FORCE_6	0.07 20	0.05 37	0.14 67	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.62 38	0.44 40	0.01 5	0.01 33	0.09 26	0.03 40	0.08 29	0.07 39	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.01 60

LACA_dic	0.14 49	0.07 65	0.22 83	0.02 46	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.03 41	1.26 234	0.00 1	0.16 44	0.04 57	0.00 1	0.97 63	0.63 70	0.01 5	0.01 33	0.15 46	0.03 40	0.02 8	0.04 30	0.00 1	0.01 32	0.01 28	0.00 1	0.03 20	0.01 60

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 43	0.05 37	0.13 65	0.02 46	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.00 1	0.00 1	1.19 76	0.61 67	0.02 32	0.00 1	0.60 96	0.03 40	0.31 80	0.07 39	0.02 122	0.01 32	0.01 28	0.01 43	0.08 56	0.00 1

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 47	0.01 15	0.01 17	0.01 82	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.47 25	0.29 14	0.01 5	0.01 33	0.17 51	0.02 19	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 32	0.01 28	0.00 1	0.03 20	0.00 1

testmc14	0.11 41	0.07 65	0.03 32	0.01 15	0.01 17	0.14 197	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 142	0.00 1	0.30 122	0.00 1	0.00 1	0.89 58	0.37 32	0.04 60	0.01 33	0.29 67	0.03 40	0.22 66	0.12 50	0.00 1	0.01 32	0.06 103	0.10 125	0.09 61	0.00 1

MCSU-Stereo	0.17 62	0.06 55	0.27 97	0.01 15	0.01 17	0.01 82	0.00 1	0.01 16	0.02 24	1.22 231	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.93 62	0.36 29	0.02 32	0.00 1	0.23 63	0.03 40	0.14 48	0.12 50	0.00 1	0.01 32	0.04 87	0.03 87	0.80 117	0.00 1

PointNet	0.14 49	0.05 37	0.10 60	0.04 79	0.01 17	0.04 148	0.18 241	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 122	0.16 44	0.02 36	0.01 76	0.41 18	0.30 15	0.03 48	0.00 1	0.36 76	0.25 155	0.24 69	0.68 99	0.04 159	0.01 32	0.03 71	0.08 114	0.79 116	0.00 1

TS12	0.14 49	0.07 65	0.22 83	0.02 46	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.03 41	1.26 234	0.00 1	0.16 44	0.04 57	0.00 1	0.97 63	0.63 70	0.01 5	0.01 33	0.15 46	0.03 40	0.02 8	0.04 30	0.00 1	0.01 32	0.01 28	0.00 1	0.03 20	0.01 60

LACA1	0.09 32	0.05 37	0.21 78	0.03 66	0.14 122	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.16 44	0.05 70	0.01 76	0.83 52	0.57 59	0.00 1	0.00 1	0.17 51	0.02 19	0.14 48	0.03 23	0.00 1	0.01 32	0.02 56	0.01 43	0.03 20	0.01 60

DispViT+	0.10 37	0.05 37	0.32 112	0.04 79	0.10 101	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.16 44	0.05 70	0.00 1	0.88 56	0.45 41	0.02 32	0.05 64	0.03 8	0.02 19	0.05 18	0.20 60	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.05 96	0.04 32	0.00 1

NLMM1	0.20 74	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 280	0.00 1	0.55 209	0.11 29	2.40 299	0.00 1	0.32 11	0.39 33	0.01 5	0.00 1	0.06 18	0.05 62	0.11 41	0.01 8	0.00 1	0.01 32	0.01 28	0.05 96	0.01 8	0.00 1

GSStereo	0.16 57	0.11 86	0.35 139	0.02 46	0.02 36	0.18 228	0.01 103	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.05 142	0.20 92	0.03 43	0.00 1	0.84 53	0.66 74	0.07 81	0.07 81	0.37 77	0.12 99	0.41 86	0.35 70	0.00 1	0.01 32	0.17 154	0.05 96	0.10 63	0.00 1

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 32	0.17 154	0.05 96	0.10 63	0.00 1

AdaDepth	0.19 70	0.25 128	0.07 50	0.01 15	0.01 17	0.16 213	0.00 1	0.01 16	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.18 74	0.01 21	0.01 76	0.98 65	1.10 116	0.06 76	0.05 64	1.07 123	0.07 75	0.30 77	0.30 64	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.04 93	0.29 95	0.00 1

111111	0.13 44	0.02 3	0.03 32	0.01 15	0.02 36	0.10 173	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 122	0.18 74	0.05 70	0.01 76	0.85 55	0.48 47	0.05 67	0.06 71	0.33 72	0.02 19	0.20 61	0.84 108	0.00 1	0.01 32	0.02 56	0.05 96	0.02 13	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 74	0.14 94	0.04 39	0.01 15	0.05 67	0.18 228	0.00 1	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.67 226	0.18 74	0.01 21	0.00 1	1.27 80	0.71 78	0.03 48	0.16 114	1.04 122	0.05 62	0.27 72	0.40 76	0.00 1	0.01 32	0.04 87	0.00 1	0.09 61	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 44	0.04 19	0.07 50	0.00 1	0.02 36	0.02 121	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.02 36	0.00 1	0.76 44	0.59 62	0.07 81	0.05 64	0.18 54	0.28 168	0.29 76	0.53 88	0.01 94	0.01 32	0.08 115	0.20 147	0.04 32	0.00 1

CoSv	0.08 26	0.11 86	0.21 78	0.01 15	0.02 36	0.01 82	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.01 21	0.00 1	0.66 40	0.62 68	0.03 48	0.06 71	0.08 24	0.02 19	0.03 12	0.12 50	0.00 1	0.01 32	0.01 28	0.00 1	0.08 56	0.00 1

AIO_rvc	0.29 90	0.29 141	0.34 130	0.03 66	0.02 36	0.14 197	0.10 219	0.02 43	0.05 78	0.00 1	0.00 1	0.18 74	0.09 101	0.01 76	1.58 98	1.03 107	0.04 60	0.18 119	1.71 152	0.04 56	0.56 99	0.92 115	0.14 228	0.01 32	0.13 143	0.03 87	0.13 73	0.01 60

AIO_test	0.35 100	0.45 176	0.42 177	0.03 66	0.02 36	0.14 197	0.23 252	0.12 109	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.19 87	0.09 101	0.00 1	1.60 101	1.26 138	0.06 76	0.08 87	0.80 109	0.06 69	1.12 139	1.01 121	0.18 242	0.01 32	0.19 162	0.45 174	0.99 122	0.01 60

AIO-test1	0.08 26	0.03 4	0.03 32	0.01 15	0.07 78	0.05 157	0.00 1	0.01 16	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 57	0.00 1	0.68 41	0.55 57	0.02 32	0.00 1	0.11 34	0.19 126	0.12 44	0.15 57	0.00 1	0.01 32	0.01 28	0.01 43	0.01 8	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 63	0.03 4	0.05 43	0.02 46	0.02 36	0.10 173	0.00 1	0.01 16	0.03 41	0.00 1	0.07 149	0.18 74	0.03 43	0.01 76	0.89 58	0.54 56	0.04 60	0.08 87	0.50 85	0.02 19	0.15 52	0.67 98	0.00 1	0.01 32	0.02 56	0.01 43	1.27 130	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.37 103	1.03 264	0.03 32	0.11 125	0.12 114	0.11 177	0.00 1	0.09 105	0.11 122	0.02 119	0.99 240	0.31 126	0.30 172	0.02 110	1.32 83	1.22 134	0.02 32	0.26 141	1.29 138	0.23 146	0.84 123	1.24 135	0.10 205	0.01 32	0.02 56	0.22 149	0.08 56	0.00 1

AIO-Stereo	0.14 49	0.04 19	0.36 150	0.01 15	0.03 50	0.13 195	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 74	0.05 70	0.00 1	0.61 36	0.42 39	0.04 60	0.07 81	1.51 145	0.06 69	0.12 44	0.04 30	0.00 1	0.01 32	0.01 28	0.02 75	0.12 71	0.00 1

MoCha-V2	0.13 44	0.06 55	0.31 109	0.01 15	0.05 67	0.09 170	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.18 142	0.00 1	0.84 53	0.47 46	0.07 81	0.00 1	0.09 26	0.15 110	0.26 71	0.49 82	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.08 114	0.02 13	0.00 1

HCRNet	0.41 106	0.36 161	0.34 130	0.30 197	0.12 114	0.00 1	0.05 187	0.02 43	0.02 24	1.46 251	0.00 1	0.18 74	0.05 70	0.00 1	2.70 174	0.67 76	0.22 121	0.06 71	0.22 60	0.11 96	0.30 77	0.59 91	0.02 122	0.01 32	0.01 28	0.01 43	3.21 194	0.03 90

TDLM	0.09 32	0.08 73	0.12 63	0.02 46	0.02 36	0.00 1	0.01 103	0.19 117	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.48 166	0.01 21	0.01 76	0.26 5	0.22 5	0.08 86	0.06 71	0.01 3	0.00 1	0.10 36	0.10 44	0.01 94	0.01 32	0.00 1	0.01 43	0.30 97	0.39 165

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 96	0.18 109	0.34 130	0.08 118	0.08 90	0.19 234	0.00 1	0.05 91	0.06 87	1.47 252	0.00 1	0.06 10	0.00 1	0.03 131	1.36 85	1.06 109	0.03 48	0.01 33	2.09 160	0.05 62	0.56 99	0.64 95	0.00 1	0.02 65	0.03 71	0.02 75	0.26 93	0.10 121

TS	0.19 70	0.14 94	0.21 78	0.04 79	0.16 129	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.09 21	0.14 121	0.00 1	1.35 84	0.86 88	0.05 67	0.05 64	0.65 99	0.03 40	0.48 92	0.13 54	0.00 1	0.02 65	0.30 178	0.09 119	0.31 98	0.02 82

LACA3	0.10 37	0.06 55	0.21 78	0.03 66	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 43	0.00 1	1.04 69	0.52 54	0.01 5	0.00 1	0.29 67	0.03 40	0.18 57	0.10 44	0.00 1	0.02 65	0.05 95	0.00 1	0.03 20	0.02 82

BridgeDepth_RVC	0.14 49	0.11 86	0.27 97	0.02 46	0.10 101	0.00 1	0.02 139	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 101	0.02 110	1.37 87	0.77 84	0.01 5	0.04 59	0.34 73	0.06 69	0.03 12	0.12 50	0.01 94	0.02 65	0.04 87	0.05 96	0.07 53	0.11 125
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GIP-stereo	0.18 63	0.05 37	0.13 65	0.02 46	0.03 50	0.16 213	0.02 139	0.06 94	0.03 41	0.00 1	0.26 178	0.31 126	0.05 70	0.01 76	1.03 68	0.57 59	0.06 76	0.01 33	0.26 66	0.29 169	0.38 84	0.81 105	0.07 191	0.02 65	0.03 71	0.09 119	0.21 82	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.23 83	0.19 111	0.23 89	0.01 15	0.05 67	0.12 186	0.01 103	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.03 43	0.00 1	1.06 71	0.66 74	0.08 86	0.12 99	0.20 57	0.02 19	0.43 88	0.42 77	0.00 1	0.02 65	0.01 28	0.02 75	2.26 158	0.06 108

U	0.20 74	0.12 90	0.02 23	0.06 102	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.18 74	0.01 21	0.00 1	1.57 97	1.16 129	0.03 48	0.07 81	0.45 82	0.07 75	0.45 90	0.85 110	0.00 1	0.02 65	0.07 107	0.00 1	0.06 51	0.02 82

RSM	0.10 37	0.05 37	0.36 150	0.02 46	0.02 36	0.11 177	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.05 70	0.00 1	0.60 35	0.49 49	0.01 5	0.04 59	0.15 46	0.03 40	0.20 61	0.03 23	0.00 1	0.02 65	0.02 56	0.19 144	0.05 43	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 63	0.07 65	0.02 23	0.05 88	0.06 75	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 36	0.00 1	1.54 96	1.07 111	0.04 60	0.03 57	0.65 99	0.04 56	0.32 82	0.73 102	0.00 1	0.02 65	0.03 71	0.01 43	0.08 56	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.22 80	0.19 111	0.35 139	0.22 145	0.11 110	0.01 82	0.00 1	0.04 84	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.22 99	0.10 109	0.03 131	1.13 74	0.87 90	0.16 108	0.06 71	0.37 77	0.11 96	0.95 128	0.62 94	0.00 1	0.02 65	0.08 115	0.00 1	0.11 66	0.03 90

CCAANet	0.34 98	0.16 105	0.07 50	0.26 173	0.03 50	0.01 82	0.15 236	1.78 202	0.02 24	1.03 213	0.04 134	0.55 179	0.03 43	0.00 1	1.52 93	0.64 72	0.12 95	0.00 1	0.37 77	0.22 142	0.10 36	0.22 61	0.03 147	0.02 65	0.00 1	0.00 1	1.75 149	0.03 90

RYNet	0.45 114	0.04 19	0.00 1	0.02 46	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 63	0.07 131	0.00 1	0.05 6	0.12 112	0.00 1	4.77 288	0.60 64	0.10 91	1.00 277	0.35 74	0.01 8	0.21 65	0.04 30	0.00 1	0.02 65	0.08 115	3.06 262	1.39 132	0.13 132

GANet	0.29 90	0.56 199	0.39 163	0.27 178	0.11 110	0.88 275	0.14 234	0.27 128	0.06 87	0.02 119	0.28 182	1.85 238	0.04 57	0.03 131	0.62 38	0.39 33	0.37 156	0.14 109	0.24 65	0.01 8	0.20 61	0.05 35	0.06 184	0.02 65	0.06 103	0.01 43	0.48 103	0.16 137

GASTEREO	0.18 63	0.07 65	0.35 139	0.03 66	0.01 17	0.14 197	0.00 1	0.03 69	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 74	0.13 115	0.01 76	1.05 70	0.70 77	0.07 81	0.07 81	0.11 34	0.21 137	0.08 29	0.44 78	0.10 205	0.03 78	0.02 56	0.75 197	0.15 76	0.00 1

MSCF	0.18 63	0.07 65	0.35 139	0.03 66	0.02 36	0.14 197	0.00 1	0.03 69	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 74	0.13 115	0.01 76	1.01 67	0.71 78	0.07 81	0.06 71	0.11 34	0.23 146	0.09 32	0.51 87	0.09 199	0.03 78	0.02 56	0.76 198	0.11 66	0.00 1

GREAT-IGEV	0.14 49	0.06 55	0.30 107	0.02 46	0.01 17	0.15 207	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.06 84	0.00 1	0.77 47	0.57 59	0.02 32	0.05 64	0.19 56	0.26 158	0.16 54	0.39 74	0.02 122	0.03 78	0.02 56	0.00 1	0.60 107	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HUF	0.45 114	0.14 94	0.59 200	0.03 66	0.10 101	0.16 213	0.01 103	0.33 136	0.05 78	0.00 1	0.01 122	0.20 92	0.26 165	0.00 1	2.26 138	2.24 238	0.21 120	0.24 133	2.24 165	0.12 99	1.54 170	1.02 122	0.08 194	0.03 78	0.12 135	0.02 75	0.25 91	0.01 60

Occ-G	0.22 80	0.10 79	0.23 89	0.04 79	0.10 101	0.16 213	0.00 1	0.04 84	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.13 37	0.01 21	0.00 1	1.13 74	0.76 83	0.05 67	0.15 110	0.80 109	0.01 8	0.71 114	0.74 104	0.00 1	0.03 78	0.03 71	0.01 43	0.71 111	0.01 60

RSM++	0.10 37	0.05 37	0.36 150	0.02 46	0.01 17	0.11 177	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 74	0.08 90	0.00 1	0.77 47	0.52 54	0.02 32	0.04 59	0.10 31	0.03 40	0.20 61	0.16 58	0.00 1	0.03 78	0.01 28	0.00 1	0.11 66	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 49	0.09 76	0.03 32	0.05 88	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.05 78	0.24 156	0.00 1	0.08 13	0.02 36	0.01 76	1.28 81	1.00 105	0.03 48	0.02 55	0.05 15	0.04 56	0.31 80	0.34 69	0.00 1	0.03 78	0.03 71	0.00 1	0.05 43	0.00 1

AASNet	0.18 63	0.44 173	0.26 96	0.08 118	0.08 90	0.00 1	0.08 212	0.03 69	0.05 78	0.26 157	0.00 1	0.16 44	0.03 43	0.01 76	1.06 71	0.60 64	0.08 86	0.03 57	0.08 24	0.16 115	0.24 69	0.64 95	0.00 1	0.03 78	0.00 1	0.01 43	0.38 100	0.03 90

ADLNet	0.67 145	0.96 261	0.10 60	0.21 141	0.23 175	0.08 166	0.01 103	1.26 183	0.09 115	0.32 162	0.06 145	2.28 246	0.08 90	0.18 252	3.28 216	1.03 107	0.35 148	0.11 95	0.54 90	0.18 120	0.54 97	1.10 127	0.00 1	0.03 78	0.88 224	0.68 189	3.16 188	0.28 151

DMCA	0.27 88	0.37 164	0.20 75	0.17 131	0.09 96	0.02 121	0.01 103	0.02 43	0.04 63	0.59 185	0.00 1	0.34 138	0.05 70	0.01 76	1.81 113	0.88 92	0.31 142	0.12 99	0.22 60	0.10 93	0.38 84	0.23 62	0.00 1	0.03 78	0.03 71	0.06 105	1.19 125	0.15 135

CVANet_RVC	0.21 78	0.15 100	0.61 207	0.42 235	0.06 75	0.06 162	0.01 103	1.53 193	0.05 78	0.08 134	0.04 134	0.62 188	0.04 57	0.03 131	0.46 24	0.32 19	0.14 102	0.09 90	0.05 15	0.01 8	0.19 59	0.07 39	0.00 1	0.03 78	0.00 1	0.01 43	0.55 105	0.08 113

VIP-Stereo	0.16 57	0.11 86	0.35 139	0.01 15	0.02 36	0.04 148	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.21 96	0.05 70	0.00 1	1.10 73	0.96 101	0.05 67	0.11 95	0.20 57	0.07 75	0.45 90	0.11 48	0.00 1	0.04 89	0.06 103	0.01 43	0.12 71	0.10 121

GEAStereo	0.16 57	0.06 55	0.32 112	0.03 66	0.03 50	0.16 213	0.00 1	0.03 69	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 100	0.01 21	0.01 76	0.92 60	0.51 52	0.05 67	0.07 81	0.51 87	0.13 104	0.27 72	0.48 79	0.00 1	0.04 89	0.18 158	0.00 1	0.21 82	0.00 1

gasm-f	0.16 57	0.06 55	0.32 112	0.03 66	0.03 50	0.16 213	0.00 1	0.03 69	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 100	0.01 21	0.01 76	0.92 60	0.51 52	0.05 67	0.07 81	0.51 87	0.13 104	0.27 72	0.48 79	0.00 1	0.04 89	0.18 158	0.00 1	0.21 82	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.35 100	0.34 157	0.02 23	0.03 66	0.20 158	0.17 223	0.01 103	0.07 99	0.07 95	0.00 1	0.62 222	0.42 154	0.35 179	0.03 131	1.72 108	1.42 154	0.17 111	0.15 110	0.95 116	0.17 117	0.66 110	1.10 127	0.04 159	0.04 89	0.26 174	0.05 96	0.19 78	0.08 113

LG-Stereo_L1	0.34 98	0.26 129	0.01 13	0.04 79	0.20 158	0.15 207	0.01 103	0.07 99	0.07 95	0.00 1	0.63 225	0.36 142	0.36 184	0.03 131	1.74 110	1.40 153	0.13 101	0.15 110	1.16 128	0.19 126	0.59 104	1.07 124	0.04 159	0.04 89	0.27 175	0.02 75	0.20 81	0.09 115

SGD-Stereo	0.44 110	0.10 79	0.27 97	0.02 46	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.04 84	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.40 151	0.08 90	0.01 76	4.44 269	1.85 200	0.29 138	0.29 152	0.45 82	0.19 126	1.40 160	1.47 139	0.02 122	0.04 89	0.05 95	0.06 105	0.19 78	0.23 143

AEACV	0.25 85	0.71 228	0.36 150	0.04 79	0.03 50	0.10 173	0.00 1	0.02 43	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.18 74	0.13 115	0.02 110	1.22 77	0.79 85	0.05 67	0.26 141	0.73 103	0.29 169	0.63 107	0.50 83	0.12 217	0.04 89	0.01 28	0.21 148	0.29 95	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.59 132	0.80 237	0.45 183	0.25 162	0.07 78	0.14 197	0.00 1	2.03 221	0.06 87	0.00 1	0.12 156	0.44 157	0.46 206	0.01 76	1.58 98	1.08 113	0.15 104	0.12 99	0.57 94	0.08 83	0.74 118	2.54 197	0.00 1	0.04 89	0.24 170	0.00 1	3.77 230	0.04 96

delet	0.19 70	0.07 65	0.25 94	0.06 102	0.04 61	0.02 121	0.02 139	0.01 16	0.04 63	0.34 164	0.00 1	0.10 22	0.03 43	0.02 110	1.36 85	0.46 43	0.16 108	0.05 64	0.13 41	0.05 62	0.13 46	0.18 59	0.00 1	0.04 89	0.00 1	0.01 43	1.41 133	0.02 82

MatchStereo	0.14 49	0.08 73	0.32 112	0.02 46	0.07 78	0.01 82	0.00 1	0.03 69	0.08 107	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 111	0.01 76	1.22 77	0.72 80	0.06 76	0.11 95	0.02 4	0.05 62	0.19 59	0.48 79	0.00 1	0.05 98	0.00 1	0.03 87	0.02 13	0.01 60
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
S2M2_XL	0.41 106	0.12 90	0.39 163	0.04 79	0.11 110	0.00 1	0.02 139	0.24 126	0.37 187	0.00 1	0.00 1	0.29 118	0.51 218	0.00 1	1.87 115	1.58 169	0.27 136	0.42 187	0.43 80	0.16 115	1.56 173	2.24 179	0.08 194	0.05 98	0.04 87	0.08 114	0.03 20	0.25 149
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLG-Stereo_test3	0.31 93	0.05 37	0.34 130	0.11 125	0.15 128	0.17 223	0.01 103	0.06 94	0.04 63	1.15 222	0.00 1	0.18 74	0.08 90	0.01 76	1.50 91	0.89 94	0.04 60	0.17 116	1.19 132	0.08 83	0.57 101	0.82 106	0.02 122	0.05 98	0.03 71	0.02 75	0.75 113	0.01 60

RAStereo	0.23 83	0.17 108	0.05 43	0.05 88	0.10 101	0.00 1	0.01 103	0.03 69	0.04 63	0.96 209	0.00 1	0.19 87	0.01 21	0.01 76	1.67 102	1.14 124	0.06 76	0.06 71	0.21 59	0.02 19	0.60 105	0.71 101	0.00 1	0.05 98	0.03 71	0.01 43	0.10 63	0.01 60

StereoVision	0.11 41	0.10 79	0.02 23	0.04 79	0.03 50	0.00 1	0.02 139	0.04 84	0.03 41	0.03 123	0.00 1	0.17 55	0.02 36	0.03 131	0.99 66	0.75 82	0.05 67	0.01 33	0.29 67	0.03 40	0.15 52	0.07 39	0.00 1	0.05 98	0.03 71	0.00 1	0.06 51	0.00 1

anonymousdsp	0.27 88	0.09 76	0.36 150	0.24 157	0.05 67	0.09 170	0.00 1	0.03 69	0.05 78	0.00 1	0.28 182	0.19 87	0.15 125	0.00 1	1.24 79	0.84 87	0.12 95	0.10 93	0.29 67	0.18 120	0.42 87	1.05 123	0.02 122	0.05 98	0.01 28	0.01 43	1.54 137	0.00 1

test_5	0.54 123	0.60 206	0.22 83	0.02 46	0.02 36	0.11 177	0.01 103	2.77 270	0.04 63	0.00 1	1.10 244	0.44 157	0.45 200	0.00 1	1.47 90	1.13 121	0.08 86	0.10 93	1.01 120	0.04 56	0.43 88	1.34 136	0.00 1	0.05 98	0.07 107	0.00 1	2.98 176	0.01 60

GMStereo	0.44 110	0.93 255	0.07 50	0.25 162	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.14 111	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.30 122	0.01 21	0.01 76	1.87 115	0.90 95	0.26 132	0.17 116	2.60 185	0.08 83	1.17 143	0.33 68	0.00 1	0.05 98	0.08 115	0.02 75	2.57 163	0.04 96
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
AANet_RVC	0.25 85	0.05 37	0.29 106	0.06 102	0.19 149	0.00 1	0.23 252	0.03 69	0.17 146	0.35 168	0.01 122	0.07 11	0.04 57	0.01 76	1.37 87	0.48 47	0.10 91	0.06 71	0.43 80	0.17 117	0.10 36	0.25 63	0.03 147	0.05 98	0.02 56	0.06 105	1.15 124	0.89 198

NoBS	0.26 87	0.07 65	0.01 13	0.02 46	0.06 75	0.00 1	0.02 139	0.16 112	0.12 128	0.00 1	0.00 1	0.40 151	0.25 160	0.02 110	1.73 109	0.86 88	0.08 86	0.20 125	0.75 106	0.09 88	0.96 129	1.08 125	0.01 94	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.04 32	0.00 1

DNSM	1.89 246	1.03 264	0.97 250	0.07 112	0.23 175	0.04 148	0.00 1	2.46 249	0.80 248	0.00 1	0.18 168	5.52 290	1.57 290	0.05 163	8.15 349	3.14 281	0.94 243	1.17 290	6.20 252	0.49 216	4.98 298	4.28 267	0.10 205	0.06 107	2.34 280	0.60 184	4.26 260	1.27 219

LGCAT	0.49 120	0.14 94	0.24 92	0.02 46	0.38 235	0.00 1	0.05 187	0.26 127	0.65 228	0.15 146	0.05 142	0.21 96	0.56 225	0.00 1	2.30 140	1.83 199	0.36 155	0.34 167	0.76 108	0.41 193	2.20 196	1.70 151	0.03 147	0.06 107	0.07 107	0.03 87	0.22 85	0.21 142

DNS	1.77 242	2.28 313	0.41 174	0.10 122	0.24 181	0.01 82	0.00 1	2.06 225	0.80 248	0.00 1	0.04 134	4.36 273	1.43 289	0.03 131	8.20 350	2.98 270	1.02 251	1.08 283	6.15 250	0.49 216	5.08 300	4.10 256	0.09 199	0.06 107	1.60 258	0.25 153	3.98 246	0.93 201

G2L-Stereo	0.58 130	0.33 155	0.23 89	0.37 222	0.61 256	0.01 82	0.04 180	0.17 114	0.08 107	0.52 183	0.04 134	0.13 37	0.47 209	0.42 294	2.91 187	0.91 97	0.20 118	0.19 121	1.31 139	0.22 142	1.22 148	0.54 89	0.02 122	0.06 107	0.21 166	0.67 187	3.48 209	0.39 165

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 141	0.06 55	0.35 139	0.17 131	0.16 129	0.01 82	0.01 103	1.78 202	0.20 160	0.14 142	0.16 165	0.41 153	0.17 140	0.02 110	2.91 187	1.69 187	0.26 132	0.38 176	1.18 131	0.12 99	1.54 170	2.66 201	0.01 94	0.06 107	0.16 152	2.28 247	0.22 85	0.33 159

TestStereo1	0.81 158	0.91 253	0.22 83	0.06 102	0.16 129	0.00 1	0.01 103	1.08 178	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.26 108	0.57 227	0.12 230	4.26 257	1.66 180	0.18 113	0.19 121	2.84 196	0.09 88	1.37 156	2.51 193	0.01 94	0.06 107	0.09 124	1.26 216	3.75 227	0.05 102

RAFT+CT+SA	0.64 140	0.82 241	0.25 94	0.15 129	0.03 50	0.00 1	0.00 1	2.49 250	0.08 107	0.08 134	0.00 1	0.74 203	0.39 190	0.01 76	1.39 89	1.38 151	0.11 93	0.15 110	2.23 164	0.18 120	0.84 123	2.50 192	0.01 94	0.06 107	0.11 131	0.01 43	3.34 200	0.04 96

SA-5K	0.81 158	0.91 253	0.22 83	0.06 102	0.16 129	0.00 1	0.01 103	1.08 178	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.26 108	0.57 227	0.12 230	4.26 257	1.66 180	0.18 113	0.19 121	2.84 196	0.09 88	1.37 156	2.51 193	0.01 94	0.06 107	0.09 124	1.26 216	3.75 227	0.05 102

raft+_RVC	0.49 120	0.38 167	0.37 158	0.34 209	0.21 165	0.03 137	0.04 180	2.29 232	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.25 105	0.08 90	0.02 110	1.79 112	1.24 135	0.29 138	0.09 90	2.37 179	0.24 151	0.77 120	1.09 126	0.00 1	0.06 107	0.07 107	0.12 131	0.57 106	0.36 162

PS-NSSS	1.54 227	3.12 329	0.33 122	3.03 310	0.83 273	1.73 297	0.70 272	0.39 145	0.15 138	0.39 171	0.00 1	11.06 320	1.04 279	0.41 293	2.13 129	0.79 85	0.47 167	0.26 141	4.17 227	0.14 106	0.90 127	0.37 72	2.44 338	0.06 107	0.99 229	0.74 196	3.17 190	1.82 232

LG-G_1	0.31 93	0.28 136	0.35 139	0.18 134	0.20 158	0.16 213	0.00 1	0.05 91	0.07 95	0.01 112	0.61 219	0.16 44	0.25 160	0.02 110	1.68 104	1.11 118	0.12 95	0.26 141	0.54 90	0.21 137	0.66 110	1.16 130	0.01 94	0.07 118	0.05 95	0.01 43	0.22 85	0.01 60

LG-G	0.31 93	0.28 136	0.35 139	0.18 134	0.20 158	0.16 213	0.00 1	0.05 91	0.07 95	0.01 112	0.61 219	0.16 44	0.25 160	0.02 110	1.68 104	1.11 118	0.12 95	0.26 141	0.54 90	0.21 137	0.66 110	1.16 130	0.01 94	0.07 118	0.05 95	0.01 43	0.22 85	0.01 60

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 117	0.10 79	0.33 122	0.05 88	0.16 129	0.08 166	0.00 1	0.12 109	0.23 172	0.03 123	0.04 134	0.46 161	0.15 125	0.01 76	1.97 118	1.14 124	0.25 127	0.44 189	1.88 154	0.20 134	1.65 175	2.18 174	0.15 231	0.07 118	0.04 87	0.14 136	0.78 114	0.06 108

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 123	0.58 202	0.31 109	0.07 112	0.14 122	0.16 213	0.00 1	0.11 107	0.18 151	0.04 126	0.54 208	0.47 164	0.42 197	0.02 110	1.77 111	1.93 209	0.27 136	0.46 192	1.01 120	0.27 165	2.04 192	2.17 172	0.09 199	0.07 118	0.02 56	0.16 139	1.26 129	0.07 112

test_for_model	1.42 212	0.61 208	0.40 168	0.25 162	0.16 129	0.02 121	0.07 203	2.44 244	0.20 160	0.00 1	0.00 1	4.08 266	0.22 151	0.07 186	2.09 124	2.28 239	11.83 361	0.32 158	3.20 202	0.26 158	4.81 286	2.01 159	0.13 221	0.07 118	0.12 135	0.32 161	1.72 142	0.54 178

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 212	0.61 208	0.40 168	0.25 162	0.16 129	0.02 121	0.07 203	2.44 244	0.20 160	0.00 1	0.00 1	4.08 266	0.22 151	0.07 186	2.09 124	2.28 239	11.83 361	0.32 158	3.20 202	0.26 158	4.81 286	2.01 159	0.13 221	0.07 118	0.12 135	0.32 161	1.72 142	0.54 178

MaDis-Stereo	0.33 96	0.21 117	0.36 150	0.06 102	0.13 116	0.01 82	0.03 168	0.06 94	0.06 87	1.25 233	0.00 1	0.20 92	0.02 36	0.02 110	1.52 93	1.15 126	0.12 95	0.24 133	1.27 136	0.10 93	0.71 114	0.90 114	0.00 1	0.07 118	0.17 154	0.15 137	0.13 73	0.04 96

testlalala	1.42 212	0.61 208	0.40 168	0.25 162	0.16 129	0.02 121	0.07 203	2.44 244	0.20 160	0.00 1	0.00 1	4.08 266	0.22 151	0.07 186	2.09 124	2.28 239	11.83 361	0.32 158	3.20 202	0.26 158	4.81 286	2.01 159	0.13 221	0.07 118	0.12 135	0.32 161	1.72 142	0.54 178

GCAPDPT-zeroshot	1.42 212	0.61 208	0.40 168	0.25 162	0.16 129	0.02 121	0.07 203	2.44 244	0.20 160	0.00 1	0.00 1	4.08 266	0.22 151	0.07 186	2.09 124	2.28 239	11.83 361	0.32 158	3.20 202	0.26 158	4.81 286	2.01 159	0.13 221	0.07 118	0.12 135	0.32 161	1.72 142	0.54 178

GCAP-Stereo	1.42 212	0.61 208	0.40 168	0.25 162	0.16 129	0.02 121	0.07 203	2.44 244	0.20 160	0.00 1	0.00 1	4.08 266	0.22 151	0.07 186	2.09 124	2.28 239	11.83 361	0.32 158	3.20 202	0.26 158	4.81 286	2.01 159	0.13 221	0.07 118	0.12 135	0.32 161	1.72 142	0.54 178

LoS_RVC	1.09 190	1.51 290	0.60 203	0.05 88	0.49 243	0.01 82	0.08 212	0.22 121	0.74 239	1.72 258	0.23 176	0.56 183	0.63 235	0.12 230	3.15 203	2.90 263	0.69 207	1.79 319	3.27 212	0.50 220	4.03 264	3.48 232	0.21 250	0.07 118	0.33 181	0.47 177	0.70 109	0.96 204

tt_ll	1.09 190	1.51 290	0.60 203	0.05 88	0.49 243	0.01 82	0.08 212	0.22 121	0.74 239	1.72 258	0.23 176	0.56 183	0.63 235	0.12 230	3.15 203	2.90 263	0.69 207	1.79 319	3.27 212	0.50 220	4.03 264	3.48 232	0.21 250	0.07 118	0.33 181	0.47 177	0.70 109	0.96 204

anonymousdsp2	0.70 146	0.27 133	0.28 102	0.23 152	0.07 78	0.02 121	0.02 139	1.36 186	0.08 107	0.02 119	0.59 215	0.29 118	0.16 135	0.08 200	1.51 92	1.55 167	0.25 127	0.32 158	3.52 218	0.55 227	1.55 172	3.00 216	0.02 122	0.07 118	0.13 143	0.15 137	2.70 167	0.01 60

IER	0.59 132	0.45 176	0.27 97	0.30 197	0.16 129	0.00 1	0.01 103	0.42 147	0.11 122	1.09 218	0.07 149	1.35 230	0.04 57	0.20 259	3.17 205	1.08 113	0.20 118	0.13 106	0.73 103	0.40 186	0.51 95	0.64 95	0.21 250	0.07 118	0.08 115	1.01 210	2.92 173	0.28 151

test_4	0.60 135	0.10 79	0.53 194	0.29 193	0.13 116	0.07 163	0.22 250	0.09 105	0.07 95	0.03 123	0.00 1	0.68 193	0.15 125	0.08 200	2.06 122	1.55 167	0.12 95	0.39 179	1.82 153	0.18 120	1.12 139	2.11 168	0.01 94	0.07 118	0.20 164	0.30 159	3.49 210	0.24 146

TestStereo	0.55 125	0.62 214	0.47 185	0.22 145	0.09 96	0.00 1	0.01 103	1.90 215	0.22 168	0.30 161	0.00 1	0.28 115	0.08 90	0.01 76	1.58 98	0.87 90	0.34 146	0.19 121	2.65 190	0.08 83	1.43 161	0.55 90	0.02 122	0.07 118	0.10 127	0.42 172	2.09 154	0.13 132

AFF-stereo	0.55 125	0.29 141	0.41 174	0.33 202	0.09 96	0.03 137	0.00 1	0.38 144	0.10 119	1.17 225	0.01 122	0.32 130	0.06 84	0.00 1	1.52 93	1.24 135	0.15 104	0.59 221	3.40 215	0.07 75	0.54 97	0.60 92	0.00 1	0.07 118	0.13 143	0.06 105	3.05 179	0.10 121

HGLStereo	0.58 130	0.32 154	0.38 159	0.23 152	0.26 193	0.01 82	0.06 198	0.06 94	0.12 128	1.22 231	0.70 229	0.14 43	0.15 125	0.09 211	2.33 147	1.33 146	0.37 156	0.24 133	1.13 127	0.15 110	0.97 131	1.51 143	0.06 184	0.07 118	0.08 115	0.08 114	3.08 181	0.47 171

DISCO	0.79 156	0.95 259	0.31 109	0.06 102	0.33 221	0.51 260	0.44 263	0.23 124	0.32 184	1.75 262	0.59 215	0.38 145	0.29 170	0.04 153	2.98 197	1.36 148	0.96 244	0.29 152	3.24 209	0.53 225	0.79 121	1.45 138	0.10 205	0.07 118	0.12 135	0.29 158	2.76 168	0.31 154

DFGA-Net	0.41 106	0.31 150	0.08 56	0.24 157	0.04 61	0.01 82	0.01 103	0.55 162	0.05 78	1.29 237	0.00 1	0.16 44	0.04 57	0.03 131	1.67 102	1.15 126	0.16 108	0.08 87	0.92 114	0.04 56	0.57 101	0.30 64	0.00 1	0.08 137	0.01 28	0.00 1	3.34 200	0.01 60

LGtest1	0.40 105	0.06 55	0.35 139	0.03 66	0.13 116	0.16 213	0.01 103	0.08 103	0.13 132	0.04 126	0.89 235	0.20 92	0.15 125	0.00 1	1.69 107	1.30 142	0.18 113	0.29 152	0.66 101	0.23 146	0.52 96	3.25 226	0.05 174	0.08 137	0.04 87	0.02 75	0.22 85	0.01 60

S2M2_L	0.78 154	0.14 94	1.69 293	0.27 178	0.14 122	0.00 1	0.01 103	0.23 124	0.31 183	2.17 275	0.00 1	0.42 154	0.14 121	0.00 1	2.15 131	2.06 223	0.38 160	0.48 198	1.19 132	0.22 142	2.27 199	1.92 156	0.05 174	0.08 137	0.09 124	0.71 194	3.67 218	0.16 137
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LL-Strereo2	0.61 136	0.22 123	0.36 150	0.09 120	0.10 101	0.17 223	0.01 103	2.25 231	0.18 151	0.00 1	0.00 1	0.21 96	0.04 57	0.21 264	1.68 104	1.32 143	0.05 67	0.12 99	2.34 174	0.39 185	1.51 167	2.98 213	0.00 1	0.08 137	0.43 198	0.01 43	1.44 135	0.31 154

CAS	0.79 156	0.21 117	0.34 130	0.21 141	0.19 149	0.03 137	0.14 234	0.21 120	0.63 226	1.19 228	0.16 165	0.33 134	0.78 256	0.13 236	2.72 175	1.66 180	0.85 231	0.71 238	1.12 126	0.46 208	2.41 210	2.37 186	0.03 147	0.08 137	0.11 131	0.69 190	1.69 141	1.95 236

TESTraft	0.86 164	0.88 250	0.32 112	0.05 88	0.16 129	0.00 1	0.00 1	1.51 192	0.06 87	0.69 192	0.00 1	0.33 134	0.64 237	0.20 259	4.51 273	1.67 183	0.18 113	0.16 114	2.63 188	0.25 155	1.10 137	2.24 179	0.07 191	0.08 137	0.10 127	1.62 226	3.71 223	0.04 96

GLC_STEREO	0.76 152	0.44 173	0.48 186	0.22 145	0.24 181	0.00 1	0.00 1	2.40 237	0.19 154	0.15 146	0.04 134	0.27 112	0.14 121	0.02 110	2.55 164	1.82 198	0.46 165	0.24 133	2.26 170	0.30 172	2.66 217	1.47 139	0.05 174	0.08 137	0.05 95	0.07 111	3.59 213	0.32 156

AACVNet	0.85 163	0.56 199	0.35 139	0.58 251	0.67 260	0.09 170	0.01 103	0.35 140	0.19 154	0.17 148	0.15 163	0.45 160	0.24 158	0.19 254	2.81 180	1.91 206	0.48 169	0.38 176	1.44 143	0.23 146	1.44 163	1.22 134	0.33 275	0.08 137	0.50 202	1.57 224	4.09 253	2.39 248

MMNet	0.30 92	0.21 117	0.07 50	0.05 88	0.05 67	0.00 1	0.06 198	0.01 16	0.03 41	0.22 151	0.00 1	0.19 87	0.01 21	0.05 163	2.24 136	0.62 68	0.24 126	0.12 99	0.35 74	0.07 75	0.30 77	0.11 48	0.04 159	0.08 137	0.03 71	0.04 93	2.84 171	0.02 82

AF-Net	1.11 192	0.51 187	0.87 242	0.34 209	0.78 269	0.89 277	1.87 303	2.40 237	1.15 280	0.48 177	0.68 227	3.66 258	0.16 135	0.27 279	2.44 154	0.98 103	0.35 148	0.01 33	1.60 147	0.40 186	0.50 93	2.58 198	0.05 174	0.08 137	0.66 216	0.45 174	3.47 207	2.34 246

Nwc_Net	1.11 192	0.51 187	0.87 242	0.34 209	0.78 269	0.89 277	1.87 303	2.40 237	1.15 280	0.48 177	0.68 227	3.66 258	0.16 135	0.27 279	2.44 154	0.98 103	0.35 148	0.01 33	1.60 147	0.40 186	0.50 93	2.58 198	0.05 174	0.08 137	0.66 216	0.45 174	3.47 207	2.34 246

CFNet	0.57 129	0.46 180	0.64 215	0.43 236	0.34 224	0.04 148	0.00 1	0.58 164	0.09 115	0.66 191	0.05 142	0.64 189	0.07 87	0.05 163	2.25 137	0.65 73	0.35 148	0.06 71	0.73 103	0.34 175	0.85 125	0.73 102	0.00 1	0.08 137	0.45 199	0.16 139	3.22 195	1.51 226

DF_test	0.44 110	0.13 92	0.04 39	0.20 139	0.13 116	0.00 1	0.03 168	0.29 131	0.43 198	0.00 1	0.00 1	0.24 103	0.40 192	0.01 76	2.33 147	1.69 187	0.54 180	0.47 196	0.54 90	0.35 177	1.59 174	2.25 181	0.04 159	0.09 149	0.01 28	0.01 43	0.05 43	0.13 132

depth_test_26	0.83 160	0.72 230	0.34 130	0.27 178	0.14 122	0.00 1	0.01 103	0.50 156	0.68 232	0.04 126	0.00 1	5.08 282	0.48 212	0.00 1	2.61 169	2.32 245	0.70 213	0.53 209	1.00 118	0.49 216	2.66 217	2.34 184	0.02 122	0.09 149	0.93 225	0.04 93	0.19 78	0.11 125

trnet	0.99 181	0.29 141	0.72 230	0.22 145	0.13 116	0.01 82	0.02 139	2.55 257	0.37 187	0.62 188	0.48 204	0.70 198	0.59 229	0.04 153	2.80 178	3.02 273	0.66 199	0.57 216	2.14 162	0.60 235	2.82 221	2.17 172	0.03 147	0.09 149	1.26 241	0.51 181	2.42 161	0.91 200

CES	1.20 198	0.24 127	0.35 139	0.13 127	0.18 146	0.05 157	0.08 212	5.35 340	0.78 245	0.43 176	0.31 187	0.83 209	0.86 270	0.16 243	3.20 206	3.22 284	1.12 262	1.06 282	1.51 145	1.05 264	4.23 268	3.19 223	0.08 194	0.09 149	0.19 162	0.34 166	1.07 123	2.23 245

HLF11	1.08 189	0.73 233	0.54 195	0.24 157	0.11 110	0.00 1	0.01 103	4.23 323	0.19 154	1.37 245	0.04 134	0.31 126	0.19 144	0.05 163	3.73 238	1.62 174	0.54 180	0.18 119	7.19 266	0.09 88	1.10 137	2.79 204	0.31 270	0.10 153	0.52 203	1.33 219	0.81 118	0.72 188

DepthFocus	0.50 122	0.08 73	0.40 168	0.22 145	0.10 101	0.00 1	0.04 180	0.35 140	0.60 223	0.00 1	0.00 1	0.32 130	0.33 176	0.00 1	2.16 132	1.92 207	0.41 161	0.39 179	0.91 113	0.40 186	2.06 193	1.93 157	0.04 159	0.10 153	0.03 71	0.10 125	0.37 99	0.24 146

coex_refinement	0.73 150	1.07 271	0.51 191	0.24 157	0.70 264	0.01 82	0.13 232	0.27 128	1.06 276	0.11 137	1.07 242	0.80 207	0.17 140	0.14 240	2.80 178	0.90 95	0.47 167	0.12 99	2.36 177	0.49 216	0.67 113	0.61 93	0.14 228	0.10 153	0.64 214	0.62 186	3.08 181	0.49 173

YMNet	0.66 144	0.39 168	0.02 23	0.20 139	0.25 184	0.34 247	2.55 316	0.36 142	0.06 87	1.11 219	0.00 1	0.39 148	2.89 308	0.01 76	2.52 162	2.02 218	0.52 174	0.46 192	0.50 85	0.21 137	0.27 72	1.21 132	0.00 1	0.10 153	0.33 181	0.05 96	0.62 108	0.39 165

CREStereo++_RVC	0.99 181	0.21 117	1.16 262	0.28 184	0.36 228	0.01 82	0.05 187	2.06 225	0.27 176	0.62 188	0.08 152	0.46 161	0.14 121	0.05 163	2.55 164	2.70 258	0.74 218	0.50 206	2.59 184	0.24 151	2.97 228	2.20 175	0.09 199	0.10 153	0.96 226	0.43 173	4.10 255	0.79 194
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.57 232	1.38 283	0.48 186	0.26 173	0.29 203	0.52 262	0.05 187	0.51 159	0.47 203	0.27 158	0.62 222	0.32 130	0.20 146	1.08 326	3.59 229	2.81 259	0.79 222	1.63 315	8.83 288	3.01 332	3.50 246	2.89 206	3.03 346	0.10 153	0.04 87	0.69 190	4.96 286	0.05 102

XX-TBD	1.57 232	1.38 283	0.48 186	0.26 173	0.29 203	0.52 262	0.05 187	0.51 159	0.47 203	0.27 158	0.62 222	0.32 130	0.20 146	1.08 326	3.59 229	2.81 259	0.79 222	1.63 315	8.83 288	3.01 332	3.50 246	2.89 206	3.03 346	0.10 153	0.04 87	0.69 190	4.96 286	0.05 102

ARAFT	0.70 146	0.19 111	0.28 102	0.31 199	0.08 90	0.00 1	0.01 103	0.16 112	0.08 107	1.30 238	0.00 1	0.38 145	0.03 43	0.10 223	3.41 223	1.87 201	0.29 138	0.27 150	2.54 182	0.05 62	1.83 184	1.60 149	0.01 94	0.10 153	0.42 196	0.02 75	3.41 202	0.12 130

STTStereo	1.06 187	0.85 247	0.57 196	0.36 220	0.29 203	0.08 166	0.64 271	0.43 150	1.56 296	1.40 249	0.26 178	1.95 241	0.07 87	0.29 281	4.26 257	1.06 109	0.25 127	0.23 132	1.16 128	0.14 106	1.46 165	0.84 108	0.12 217	0.10 153	0.07 107	1.81 233	3.51 211	4.84 275

RALCasStereoNet	0.70 146	0.30 146	0.84 240	0.37 222	0.28 200	0.05 157	0.12 228	2.12 228	0.13 132	1.03 213	0.04 134	0.50 169	0.15 125	0.03 131	2.37 149	1.67 183	0.23 124	0.24 133	1.26 135	0.14 106	1.21 145	2.03 165	0.01 94	0.11 162	0.34 184	1.39 220	0.78 114	1.25 218

UniTT-Stereo	0.35 100	0.28 136	0.38 159	0.07 112	0.18 146	0.00 1	0.01 103	0.07 99	0.08 107	0.00 1	0.00 1	0.29 118	0.03 43	0.05 163	1.88 117	1.42 154	0.15 104	0.33 165	1.70 151	0.07 75	0.88 126	1.21 132	0.00 1	0.12 163	0.06 103	0.03 87	0.14 75	0.03 90

s12784h	2.07 253	2.29 314	2.24 306	1.60 287	0.69 262	0.05 157	0.03 168	2.13 229	0.55 214	1.19 228	0.13 161	1.61 237	0.68 241	0.04 153	3.20 206	3.09 278	0.78 221	0.41 185	3.50 217	0.43 200	5.42 311	2.92 209	0.11 213	0.12 163	2.64 290	1.70 228	6.64 317	11.65 325

RAFT + AFF	0.41 106	0.04 19	0.01 13	0.22 145	0.02 36	0.04 148	0.00 1	0.03 69	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.28 115	0.02 36	0.01 76	4.88 295	0.92 99	0.35 148	0.02 55	2.33 173	0.03 40	0.65 108	0.50 83	0.01 94	0.12 163	0.15 151	0.10 125	0.24 90	0.01 60

UPFNet	0.44 110	0.29 141	0.59 200	0.21 141	0.26 193	0.01 82	0.02 139	0.08 103	0.08 107	0.39 171	0.00 1	0.27 112	0.03 43	0.24 274	3.08 201	0.92 99	0.14 102	0.12 99	0.57 94	0.31 173	0.36 83	0.39 74	0.01 94	0.12 163	0.02 56	0.01 43	3.44 206	0.05 102

CREStereo	1.03 185	0.31 150	0.74 231	0.24 157	0.16 129	0.01 82	0.04 180	2.66 265	0.55 214	0.63 190	0.56 211	0.71 199	0.59 229	0.05 163	2.97 195	3.31 290	0.60 190	0.43 188	2.12 161	0.57 230	3.00 231	2.30 183	0.06 184	0.12 163	1.18 238	0.53 183	2.42 161	0.88 195
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	1.28 206	0.58 202	0.96 248	0.28 184	0.22 173	0.01 82	0.16 237	0.50 156	0.57 219	0.72 195	0.35 190	0.54 177	0.48 212	0.09 211	3.27 215	3.32 291	0.72 215	0.39 179	6.17 251	0.35 177	3.67 252	2.41 191	0.09 199	0.12 163	3.12 303	1.00 209	1.23 127	3.32 259

HITNet	0.59 132	0.16 105	0.10 60	0.06 102	0.07 78	0.01 82	0.02 139	1.76 200	0.82 251	0.11 137	0.00 1	0.68 193	0.28 168	0.11 226	2.51 161	1.02 106	0.25 127	0.13 106	0.63 97	0.24 151	1.43 161	1.56 148	0.01 94	0.12 163	0.02 56	0.16 139	3.32 198	0.42 170
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
gcap_with_dpt	1.98 250	2.82 323	0.34 130	3.84 319	0.34 224	0.43 252	0.00 1	1.75 198	0.38 189	0.61 186	0.26 178	6.30 301	0.72 247	0.05 163	2.57 166	3.48 301	1.28 268	1.57 310	5.70 243	0.62 236	4.29 270	4.24 265	0.02 122	0.13 170	1.15 235	1.10 212	4.26 260	5.18 277

GCAP-BAT	1.98 250	2.82 323	0.34 130	3.84 319	0.34 224	0.43 252	0.00 1	1.75 198	0.38 189	0.61 186	0.26 178	6.30 301	0.72 247	0.05 163	2.57 166	3.48 301	1.28 268	1.57 310	5.70 243	0.62 236	4.29 270	4.24 265	0.02 122	0.13 170	1.15 235	1.10 212	4.26 260	5.18 277

MIM_Stereo	0.55 125	0.13 92	0.43 178	0.34 209	0.22 173	0.11 177	0.02 139	2.05 222	0.07 95	0.00 1	0.01 122	0.23 100	0.09 101	0.03 131	2.07 123	1.15 126	0.15 104	0.39 179	2.56 183	0.27 165	1.24 151	0.94 117	0.06 184	0.13 170	0.18 158	0.19 144	1.72 142	0.17 139

EGLCR-Stereo	1.26 204	0.21 117	1.76 297	0.07 112	0.25 184	0.08 166	0.02 139	0.49 155	0.55 214	0.11 137	0.45 201	0.58 187	0.67 240	0.03 131	2.32 145	2.67 257	0.93 240	1.20 295	4.21 228	0.19 126	4.10 267	4.78 284	0.05 174	0.13 170	0.64 214	0.67 187	6.56 316	0.32 156

CFNet_pseudo	0.86 164	0.52 193	0.57 196	0.44 238	0.52 251	0.05 157	0.02 139	0.60 165	0.10 119	0.93 206	0.12 156	0.71 199	0.30 172	0.51 297	4.66 283	1.68 185	0.33 145	0.32 158	2.61 186	0.34 175	0.96 129	1.53 144	0.55 303	0.13 170	0.49 201	0.50 180	2.17 156	1.63 231

FSD		0.62 214	0.19 74	0.05 88	0.25 184	0.01 82	0.01 103	0.30 135	0.25 173	0.55 184	0.14 162			0.04 153	2.03 121	2.10 225			1.33 140	0.40 186				0.14 175	0.40 192	0.10 125	0.52 104	0.96 204

MGS-Stereo	0.61 136	0.95 259	0.61 207	0.26 173	0.16 129	0.01 82	0.02 139	0.06 94	0.15 138	0.00 1	0.00 1	0.29 118	0.15 125	0.01 76	5.46 311	0.88 92	0.30 141	0.27 150	0.86 112	0.38 184	1.25 152	1.76 154	0.03 147	0.14 175	0.29 176	0.26 154	1.72 142	0.25 149

CASnet	0.75 151	0.51 187	0.49 190	0.23 152	0.29 203	0.00 1	0.00 1	0.50 156	0.18 151	0.06 130	0.06 145	0.54 177	0.36 184	0.01 76	2.44 154	1.35 147	0.50 170	0.41 185	2.34 174	0.25 155	3.65 250	2.36 185	0.02 122	0.14 175	1.63 260	0.05 96	1.61 138	0.23 143
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
FINET	0.37 103	0.14 94	0.45 183	0.18 134	0.08 90	0.02 121	0.01 103	0.34 137	0.17 146	0.01 112	0.30 186	0.56 183	0.19 144	0.02 110	2.46 157	1.20 133	0.26 132	0.09 90	1.10 125	0.14 106	0.72 116	0.31 66	0.04 159	0.14 175	0.03 71	0.10 125	0.84 119	0.05 102

DMCA-RVC	0.65 141	0.42 170	0.43 178	0.31 199	0.58 254	0.15 207	0.44 263	0.29 131	1.57 297	1.31 239	0.35 190	0.55 179	0.13 115	0.11 226	2.54 163	1.10 116	0.51 173	0.46 192	0.84 111	0.36 180	0.76 119	0.83 107	0.19 245	0.14 175	0.11 131	0.06 105	2.59 166	0.52 174

small-0shot	0.76 152	0.10 79	0.38 159	0.05 88	0.19 149	0.00 1	0.03 168	0.40 146	0.62 225	0.00 1	0.00 1	0.75 206	0.83 267	0.04 153	2.46 157	3.27 287	0.67 201	0.74 242	0.63 97	0.46 208	3.21 239	4.13 259	0.06 184	0.15 180	0.07 107	0.09 119	0.03 20	1.04 210

castereo++	1.13 195	0.49 184	0.33 122	0.05 88	0.21 165	0.23 243	0.00 1	0.42 147	0.44 200	0.20 149	0.17 167	1.13 223	0.41 193	0.07 186	2.01 120	2.66 255	1.01 250	0.52 208	2.80 195	0.52 223	4.60 278	4.06 254	0.30 266	0.15 180	0.98 228	1.06 211	3.70 222	1.89 233

castereo	1.20 198	0.33 155	0.83 239	0.07 112	0.25 184	0.19 234	0.01 103	0.36 142	0.52 209	0.14 142	0.19 173	1.09 217	0.49 215	0.04 153	2.66 172	2.91 265	1.04 253	0.60 223	4.65 234	0.52 223	4.93 296	4.40 274	0.11 213	0.15 180	1.13 234	2.05 240	1.19 125	1.47 224

UDGNet	2.51 268	1.01 262	0.33 122	10.93 346	5.26 340	8.50 342	3.54 327	1.72 196	0.15 138	0.23 155	0.08 152	0.52 175	0.10 109	10.25 368	3.55 228	1.25 137	0.46 165	0.46 192	2.73 191	0.59 233	2.44 211	4.14 261	2.94 343	0.15 180	1.72 262	0.77 199	2.94 175	1.13 214

GMOStereo	0.91 171	0.15 100	0.61 207	0.34 209	0.25 184	0.12 186	0.05 187	2.40 237	0.15 138	0.00 1	0.18 168	0.51 170	0.45 200	0.02 110	2.30 140	1.97 212	0.53 175	0.70 233	2.24 165	0.41 193	1.67 176	3.92 243	0.01 94	0.15 180	1.33 248	0.13 132	3.95 240	0.09 115

error version	0.91 171	0.15 100	0.61 207	0.34 209	0.25 184	0.12 186	0.05 187	2.40 237	0.15 138	0.00 1	0.18 168	0.51 170	0.45 200	0.02 110	2.30 140	1.97 212	0.53 175	0.70 233	2.24 165	0.41 193	1.67 176	3.92 243	0.01 94	0.15 180	1.33 248	0.13 132	3.95 240	0.09 115

test-v	0.91 171	0.15 100	0.61 207	0.34 209	0.25 184	0.12 186	0.05 187	2.40 237	0.15 138	0.00 1	0.18 168	0.51 170	0.45 200	0.02 110	2.30 140	1.97 212	0.53 175	0.70 233	2.24 165	0.41 193	1.67 176	3.92 243	0.01 94	0.15 180	1.33 248	0.13 132	3.95 240	0.09 115

test-2	0.91 171	0.15 100	0.61 207	0.34 209	0.25 184	0.12 186	0.05 187	2.40 237	0.15 138	0.00 1	0.18 168	0.51 170	0.45 200	0.02 110	2.30 140	1.97 212	0.53 175	0.70 233	2.24 165	0.41 193	1.67 176	3.92 243	0.01 94	0.15 180	1.33 248	0.13 132	3.95 240	0.09 115

raftrobust	0.86 164	0.40 169	0.77 234	0.40 229	0.31 210	0.01 82	0.04 180	2.51 252	0.13 132	0.51 180	0.00 1	0.51 170	0.24 158	0.09 211	2.98 197	2.12 227	0.22 121	0.31 156	4.90 237	0.11 96	1.68 180	2.15 170	0.16 236	0.15 180	0.78 221	0.40 170	0.97 121	0.36 162

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 117	0.10 79	0.03 32	0.05 88	0.10 101	0.00 1	0.02 139	0.34 137	0.30 181	0.00 1	0.06 145	0.34 138	0.25 160	0.00 1	2.40 151	2.14 230	0.44 163	0.36 172	0.52 89	0.43 200	2.09 194	2.12 169	0.07 191	0.16 189	0.05 95	0.03 87	0.08 56	0.32 156

AIO-test2	0.06 9	0.09 76	0.01 13	0.00 1	0.09 96	0.04 148	0.01 103	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 57	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 32	0.00 1	0.03 8	0.03 40	0.05 18	0.06 38	0.00 1	0.16 189	0.05 95	0.01 43	0.00 1	0.00 1

Any-RAFT	2.56 271	0.56 199	3.45 325	0.34 209	0.51 245	0.01 82	0.04 180	2.96 283	0.64 227	0.51 180	3.99 304	3.76 260	0.35 179	0.16 243	2.92 190	3.82 305	0.81 227	0.80 252	8.30 282	0.51 222	5.45 312	3.87 241	0.44 292	0.16 189	4.84 324	7.87 333	3.19 191	8.70 308

iinet-f	1.47 221	1.20 280	0.32 112	0.82 261	0.13 116	0.14 197	0.10 219	0.42 147	0.21 167	1.93 266	4.19 305	0.19 87	0.21 149	0.08 200	5.12 303	2.54 251	0.23 124	0.30 155	7.71 275	1.00 261	1.95 188	4.30 270	0.21 250	0.17 192	1.25 240	0.16 139	4.11 256	0.62 185

LoS	1.87 245	0.22 123	0.38 159	0.22 145	0.14 122	0.02 121	0.06 198	15.85 367	0.90 258	3.42 319	0.71 231	0.95 213	0.83 267	0.21 264	3.22 211	3.63 303	1.18 264	0.90 265	2.95 199	0.64 239	5.08 300	3.80 239	0.22 258	0.17 192	2.26 275	0.82 201	1.23 127	0.52 174
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SA	0.95 178	0.82 241	0.44 181	0.21 141	0.23 175	0.01 82	0.00 1	2.73 268	0.12 128	0.02 119	0.00 1	0.39 148	0.39 190	0.36 288	2.49 159	1.61 172	0.31 142	0.47 196	3.23 208	0.20 134	1.23 149	3.19 223	0.01 94	0.18 194	0.41 194	1.70 228	4.81 279	0.10 121

rafts_anoy	0.62 138	0.28 136	0.70 227	0.37 222	0.21 165	0.04 148	0.00 1	2.53 254	0.14 136	0.01 112	0.00 1	0.10 22	0.04 57	0.02 110	2.50 160	1.45 158	0.32 144	0.36 172	1.92 155	0.17 117	1.38 158	0.99 120	0.00 1	0.18 194	0.53 204	0.73 195	0.73 112	1.01 209

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 181	0.82 241	0.34 130	0.18 134	0.43 239	0.03 137	1.10 286	1.20 181	2.50 316	2.06 271	0.11 155	0.69 196	0.07 87	0.54 298	3.65 235	0.91 97	0.19 117	0.22 130	1.65 150	0.15 110	0.73 117	0.92 115	0.08 194	0.18 194	0.11 131	3.29 268	2.58 165	2.09 240
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ManiGeoR	1.21 200	1.40 285	0.65 219	0.28 184	0.21 165	0.00 1	0.02 139	2.94 280	0.19 154	1.50 253	1.59 258	0.30 122	0.41 193	0.06 178	3.74 239	2.03 220	0.54 180	0.24 133	6.34 254	0.12 99	1.95 188	3.11 219	0.47 294	0.19 197	0.24 170	1.94 238	1.66 139	0.61 183

HLf10	1.21 200	1.40 285	0.65 219	0.28 184	0.21 165	0.00 1	0.02 139	2.94 280	0.19 154	1.50 253	1.59 258	0.30 122	0.41 193	0.06 178	3.74 239	2.03 220	0.54 180	0.24 133	6.34 254	0.12 99	1.95 188	3.11 219	0.47 294	0.19 197	0.24 170	1.94 238	1.66 139	0.61 183

Reg-Stereo(zero)	2.47 266	0.35 158	2.58 314	0.48 242	0.84 274	0.14 197	0.17 238	3.76 313	0.77 241	3.03 303	8.81 353	2.75 253	0.81 260	1.26 331	2.61 169	3.41 297	1.42 279	0.49 201	7.28 268	1.29 279	4.00 258	4.42 277	0.41 283	0.19 197	1.28 242	3.03 260	5.77 302	5.27 279

FLISNet	2.47 266	0.35 158	2.58 314	0.48 242	0.84 274	0.14 197	0.17 238	3.76 313	0.77 241	3.03 303	8.81 353	2.75 253	0.81 260	1.26 331	2.61 169	3.41 297	1.42 279	0.49 201	7.28 268	1.29 279	4.00 258	4.42 277	0.41 283	0.19 197	1.28 242	3.03 260	5.77 302	5.27 279

model_zeroshot	3.10 288	0.46 180	1.69 293	1.87 298	0.56 253	0.23 243	0.00 1	3.03 284	0.44 200	2.48 281	3.95 303	4.58 275	0.55 224	0.15 241	5.31 305	4.57 318	1.45 281	0.88 260	14.88 326	1.15 272	5.62 314	5.52 308	0.03 147	0.19 197	3.71 309	6.21 319	5.26 292	8.89 311

MIF-Stereo (partial)	0.47 117	0.36 161	0.44 181	0.07 112	0.18 146	0.01 82	0.00 1	0.07 99	0.11 122	0.01 112	0.01 122	0.38 145	0.09 101	0.03 131	2.00 119	1.58 169	0.22 121	0.50 206	0.75 106	0.06 69	1.09 136	0.94 117	0.00 1	0.19 197	0.08 115	0.26 154	2.83 170	0.39 165

raft_robust	1.21 200	0.70 226	0.61 207	0.27 178	0.19 149	0.00 1	0.00 1	3.05 286	0.22 168	1.18 226	0.03 133	0.34 138	0.69 242	0.07 186	2.94 194	1.76 194	0.57 187	0.63 229	4.95 238	0.19 126	2.98 230	4.81 285	0.01 94	0.19 197	0.97 227	1.39 220	2.87 172	0.98 208

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 141	0.29 141	0.60 203	0.37 222	0.27 195	0.03 137	0.02 139	0.96 175	0.11 122	1.34 242	0.00 1	0.28 115	0.08 90	0.01 76	1.83 114	1.32 143	0.26 132	0.11 95	3.40 215	0.24 151	0.79 121	0.89 113	0.00 1	0.19 197	0.38 189	0.22 149	3.31 197	0.15 135

UCFNet_RVC	1.13 195	2.65 319	0.57 196	0.57 249	0.74 266	0.19 234	0.01 103	0.28 130	0.22 168	0.95 207	0.39 192	2.41 249	0.89 271	0.06 178	2.99 199	1.18 130	0.50 170	0.49 201	2.19 163	0.44 205	1.50 166	1.54 147	1.06 325	0.19 197	1.43 255	1.73 230	1.86 151	3.39 262

WQFJA1++	6.04 329	0.94 256	0.18 73	36.73 370	0.43 239	37.16 372	38.54 372	0.29 131	0.41 195	3.16 309	0.21 175	6.43 303	6.15 325	0.03 131	2.22 134	3.02 273	0.81 227	0.48 198	7.79 279	1.02 263	3.32 243	2.69 202	0.06 184	0.20 206	0.14 148	3.39 271	3.41 202	3.78 263

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 268	1.14 275	0.32 112	1.45 282	2.85 323	4.14 322	1.19 289	2.80 274	0.54 211	6.52 360	1.79 268	7.67 305	0.72 247	0.05 163	2.57 166	2.59 253	0.54 180	0.57 216	4.65 234	0.59 233	3.70 253	3.88 242	0.03 147	0.20 206	0.42 196	1.90 237	4.17 258	10.91 322

4D-IteraStereo	0.83 160	0.30 146	1.14 258	0.28 184	0.31 210	0.01 82	0.02 139	2.15 230	0.11 122	0.00 1	0.20 174	0.25 105	0.22 151	0.16 243	2.28 139	1.65 178	0.11 93	0.37 175	2.84 196	0.41 193	2.82 221	2.87 205	0.02 122	0.21 208	0.08 115	0.22 149	3.10 183	0.35 161

CC-Net-ROB	5.26 321	8.36 354	1.81 299	22.68 358	6.07 346	15.19 354	7.74 349	0.45 153	0.84 253	1.53 256	0.00 1	23.78 344	3.00 310	3.15 350	2.92 190	0.74 81	2.29 302	1.51 309	11.50 318	0.48 215	1.21 145	1.47 139	9.41 363	0.22 209	2.30 277	2.51 256	2.25 157	8.72 309

GGDA	1.37 209	0.69 224	1.32 272	0.25 162	0.20 158	0.01 82	0.02 139	1.92 216	0.26 174	2.64 286	2.51 283	0.47 164	0.15 125	0.08 200	3.81 246	1.99 217	0.53 175	0.34 167	6.94 262	0.27 165	2.26 198	3.00 216	0.06 184	0.23 210	0.17 154	2.05 240	3.65 216	1.21 217

plain	0.45 114	0.37 164	0.43 178	0.16 130	0.37 231	0.00 1	0.00 1	0.74 169	0.08 107	0.01 112	0.00 1	0.53 176	0.09 101	0.04 153	2.41 152	1.80 197	0.25 127	0.31 156	0.93 115	0.10 93	1.31 154	1.36 137	0.00 1	0.23 210	0.13 143	0.02 75	0.25 91	0.09 115

TestStereo_HL3	3.38 294	3.05 328	2.09 304	0.25 162	0.27 195	1.94 300	0.19 244	3.99 319	1.01 271	3.90 335	6.04 328	12.97 328	2.48 304	0.07 186	4.83 294	5.84 348	6.12 343	0.57 216	7.45 270	0.43 200	5.14 304	7.63 356	0.12 217	0.24 212	1.07 232	4.53 293	5.75 299	3.34 260

Sa-1000	1.25 203	0.27 133	0.51 191	0.28 184	0.23 175	0.00 1	0.00 1	2.78 271	0.10 119	0.01 112	0.01 122	0.34 138	0.50 217	0.59 306	4.62 281	1.70 190	0.69 207	0.83 256	4.47 230	0.43 200	1.38 158	4.54 281	0.01 94	0.24 212	2.01 271	1.81 233	5.02 288	0.39 165

TRStereo	3.24 293	2.66 321	7.45 354	0.35 218	0.14 122	7.79 337	0.13 232	3.04 285	0.42 197	2.75 290	1.46 254	5.69 292	0.65 238	0.09 211	3.75 242	4.23 314	0.70 213	0.63 229	6.77 260	1.21 274	4.05 266	4.81 285	0.12 217	0.24 212	2.72 292	6.73 325	12.83 348	6.09 290

cross-raft	2.33 260	0.70 226	1.33 274	0.40 229	0.61 256	0.19 234	0.08 212	3.13 289	0.71 238	0.78 196	1.62 263	1.09 217	0.70 246	0.17 248	3.66 236	4.78 325	0.99 249	0.55 213	10.72 313	1.52 290	6.33 324	5.61 311	0.30 266	0.24 212	2.56 288	4.68 297	4.44 266	5.06 276

UNet	0.56 128	0.30 146	0.39 163	0.26 173	0.19 149	0.03 137	0.08 212	0.52 161	0.13 132	1.15 222	0.00 1	0.44 157	0.16 135	0.16 243	2.13 129	1.28 140	0.34 146	0.20 125	1.42 142	0.19 126	0.62 106	0.50 83	0.13 221	0.24 212	0.03 71	0.26 154	3.32 198	0.62 185

DSFCA	0.70 146	0.43 171	0.51 191	0.29 193	0.58 254	0.04 148	0.59 268	0.22 121	0.54 211	0.49 179	0.56 211	0.33 134	0.08 90	0.04 153	2.86 183	1.28 140	0.67 201	0.73 240	1.00 118	0.44 205	1.01 135	1.14 129	0.21 250	0.24 212	0.54 205	0.82 201	2.81 169	0.47 171

TestStereo_HL2	1.37 209	0.90 252	1.28 269	0.25 162	0.20 158	0.00 1	0.02 139	2.00 218	0.38 189	2.31 278	2.91 291	0.26 108	0.18 142	0.06 178	3.77 243	1.93 209	0.54 180	0.49 201	7.27 267	0.26 158	2.25 197	3.31 228	0.08 194	0.25 218	0.12 135	1.79 232	3.16 188	1.10 211

RAFT-Test	2.40 262	0.62 214	1.45 281	1.07 274	0.41 237	0.21 239	0.21 248	3.19 293	0.77 241	1.05 216	3.09 292	0.94 211	0.92 273	0.17 248	3.47 226	5.18 339	0.97 247	0.56 215	10.36 310	1.38 284	6.37 325	5.29 295	0.38 281	0.25 218	2.80 296	4.66 296	4.56 273	4.51 268

IPLG	1.12 194	0.36 161	0.65 219	0.29 193	0.23 175	0.00 1	0.05 187	2.30 233	0.29 180	0.39 171	0.29 184	0.27 112	0.72 247	0.24 274	5.68 315	1.79 196	1.05 255	0.84 257	2.78 192	0.41 193	0.98 132	4.31 271	0.02 122	0.25 218	0.46 200	1.49 223	3.86 237	0.11 125

test_3	1.56 231	1.14 275	1.14 258	0.44 238	0.32 216	0.11 177	0.07 203	2.84 276	0.16 145	0.39 171	0.43 198	4.16 271	0.36 184	0.03 131	2.91 187	1.52 166	0.41 161	0.59 221	8.96 294	0.46 208	3.12 236	5.36 299	0.02 122	0.25 218	0.85 222	1.20 215	3.83 235	0.95 202

CFNet_RVC	0.86 164	0.59 204	0.74 231	0.33 202	0.32 216	0.11 177	0.02 139	0.11 107	0.17 146	0.87 204	0.74 232	0.57 186	0.16 135	0.08 200	3.11 202	1.19 132	0.50 170	0.34 167	1.28 137	0.15 110	1.68 180	1.48 142	0.02 122	0.25 218	0.86 223	1.89 236	3.64 215	2.13 242

HLf8	1.54 227	0.51 187	0.67 223	0.29 193	0.36 228	0.15 207	0.07 203	4.42 326	0.28 177	2.17 275	2.46 281	0.46 161	0.45 200	0.09 211	4.34 263	2.13 229	0.72 215	0.20 125	7.61 273	0.22 142	2.90 224	3.70 237	0.18 242	0.26 223	0.24 170	2.34 250	3.19 191	1.20 216

gcap-zeroshot	3.09 287	0.51 187	3.99 330	1.67 290	0.29 203	1.36 290	1.37 291	3.29 299	0.65 228	2.77 291	4.48 312	6.22 299	0.69 242	0.09 211	3.93 248	4.80 326	0.92 238	0.78 245	16.30 330	2.38 320	5.15 306	5.77 315	1.31 328	0.26 223	2.97 300	4.91 301	4.58 275	2.00 238

EKT-Stereo	2.55 270	0.72 230	1.73 295	0.49 244	0.32 216	0.51 260	1.72 299	3.38 301	1.00 270	1.96 269	2.80 286	1.33 229	0.76 254	0.10 223	4.55 276	5.93 351	1.26 267	3.18 345	8.70 286	2.73 325	6.75 333	5.86 317	0.10 205	0.26 223	3.99 311	1.81 233	5.40 295	1.62 230

dd	0.93 177	0.46 180	0.32 112	1.70 291	0.04 61	0.21 239	0.11 226	0.46 154	0.06 87	0.11 137	0.01 122	1.91 239	0.06 84	0.16 243	4.29 260	0.96 101	0.81 227	0.34 167	5.67 241	0.37 182	0.58 103	0.68 99	0.15 231	0.26 223	0.07 107	0.09 119	3.26 196	1.96 237

ACRE	0.87 169	0.21 117	0.64 215	0.28 184	0.20 158	0.00 1	0.20 245	0.18 115	0.48 206	0.08 134	0.15 163	1.22 226	0.08 90	0.23 273	4.70 286	1.49 161	0.67 201	0.25 140	1.97 157	0.18 120	2.33 204	2.98 213	0.05 174	0.26 223	0.67 219	0.07 111	3.81 232	0.11 125

RALAANet	0.92 175	0.35 158	0.48 186	0.36 220	0.24 181	0.18 228	0.02 139	1.89 213	0.19 154	0.51 180	0.01 122	0.26 108	0.25 160	0.06 178	2.32 145	1.73 191	0.35 148	0.69 232	3.14 201	0.55 227	2.51 214	2.39 187	0.01 94	0.26 223	0.37 188	1.12 214	4.01 249	0.53 176

sCroCo_RVC	1.75 241	0.23 126	0.32 112	0.06 102	0.17 143	0.15 207	0.01 103	0.81 171	1.74 303	1.93 266	0.47 203	1.08 215	0.82 262	0.09 211	3.32 220	4.94 333	2.31 303	1.73 317	5.18 239	2.00 312	5.82 316	5.83 316	0.10 205	0.26 223	0.59 210	1.60 225	4.43 265	1.17 215

MSMDNet	2.28 258	0.62 214	1.27 268	0.37 222	0.30 208	0.19 234	0.07 203	3.15 291	0.68 232	1.01 212	0.97 237	1.10 219	2.40 299	0.17 248	3.93 248	5.26 341	1.11 261	0.55 213	10.21 308	2.94 330	6.12 321	5.76 314	0.31 270	0.26 223	2.47 282	4.23 286	3.01 178	3.18 256

iResNet_ROB	1.07 188	0.65 220	0.30 107	0.45 240	0.30 208	0.01 82	0.02 139	3.10 288	0.12 128	1.34 242	0.00 1	0.66 191	0.35 179	0.04 153	4.37 266	1.65 178	0.54 180	0.49 201	5.83 247	0.29 169	1.30 153	0.87 112	0.20 248	0.26 223	0.16 152	0.84 203	3.74 224	1.12 213

IGEV-FE	3.61 298	0.78 235	7.78 358	6.84 332	0.32 216	2.04 304	1.79 301	3.97 317	0.92 260	2.19 277	6.01 326	4.62 277	1.01 276	0.08 200	3.44 224	5.72 346	0.73 217	0.60 223	9.23 297	1.50 288	7.13 343	6.47 338	0.31 270	0.27 232	5.03 329	5.44 311	5.97 306	7.38 299

IGEV_Zeroshot_test	3.61 298	0.78 235	7.78 358	6.84 332	0.33 221	2.04 304	1.78 300	3.97 317	0.92 260	2.12 272	6.05 329	4.60 276	1.01 276	0.08 200	3.44 224	5.73 347	0.76 220	0.61 225	9.25 298	1.49 287	7.12 342	6.47 338	0.31 270	0.27 232	5.02 328	5.44 311	5.95 305	7.38 299

HH	2.94 280	0.45 176	4.88 337	0.58 251	0.51 245	0.73 268	1.38 292	3.25 296	0.84 253	2.85 297	0.60 217	5.15 284	0.82 262	0.19 254	3.29 217	6.00 353	0.67 201	0.89 263	9.52 300	1.83 303	7.59 348	5.88 319	0.41 283	0.27 232	3.12 303	5.47 313	5.66 297	6.52 294

HanStereo	2.94 280	0.45 176	4.88 337	0.58 251	0.51 245	0.73 268	1.38 292	3.25 296	0.84 253	2.85 297	0.60 217	5.15 284	0.82 262	0.19 254	3.29 217	6.00 353	0.67 201	0.89 263	9.52 300	1.83 303	7.59 348	5.88 319	0.41 283	0.27 232	3.12 303	5.47 313	5.66 297	6.52 294

CASS	2.68 274	1.05 268	1.93 302	2.07 303	0.98 276	0.45 256	2.15 309	2.82 275	1.03 275	1.83 264	3.58 297	1.38 232	0.53 221	0.02 110	4.01 250	3.03 276	4.89 336	1.34 298	9.14 296	1.47 286	7.05 340	6.20 332	0.03 147	0.27 232	2.76 294	2.80 259	4.30 263	5.36 281
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CIPLG	0.87 169	0.19 111	0.67 223	0.27 178	0.21 165	0.00 1	0.20 245	0.19 117	0.50 208	0.07 131	0.12 156	1.16 224	0.08 90	0.21 264	4.78 289	1.50 163	0.68 206	0.22 130	1.92 155	0.18 120	2.28 200	2.98 213	0.04 159	0.27 232	0.66 216	0.09 119	3.80 231	0.12 130

IPLGR_C	0.86 164	0.20 115	0.61 207	0.28 184	0.21 165	0.00 1	0.22 250	0.18 115	0.47 203	0.07 131	0.12 156	1.18 225	0.08 90	0.20 259	4.59 278	1.50 163	0.65 198	0.26 141	2.00 158	0.19 126	2.34 205	2.95 210	0.05 174	0.27 232	0.60 211	0.07 111	3.82 233	0.11 125

test-3	1.53 224	1.03 264	1.25 267	0.40 229	0.31 210	0.11 177	0.06 198	2.79 273	0.17 146	0.35 168	0.44 199	4.06 263	0.35 179	0.03 131	2.84 181	1.63 176	0.37 156	0.57 216	8.86 290	0.46 208	3.20 238	5.38 300	0.02 122	0.27 232	0.61 213	0.95 206	3.95 240	0.88 195

test_1	1.53 224	1.05 268	1.24 266	0.40 229	0.31 210	0.11 177	0.06 198	2.78 271	0.17 146	0.32 162	0.42 197	4.06 263	0.36 184	0.03 131	2.84 181	1.62 174	0.37 156	0.57 216	8.88 291	0.46 208	3.22 241	5.38 300	0.02 122	0.27 232	0.60 211	0.95 206	3.95 240	0.90 199

XX-Stereo	3.48 296	0.50 186	1.80 298	1.21 277	0.27 195	0.34 247	0.44 263	1.47 190	0.41 195	2.51 282	6.92 336	4.97 279	1.06 280	0.12 230	3.21 209	5.22 340	0.96 244	0.80 252	6.95 263	0.80 252	4.33 273	4.04 253	0.21 250	0.27 232	26.57 376	3.75 277	5.08 289	9.77 317

PDISCO_ROB	1.03 185	0.55 197	0.06 47	0.67 255	0.28 200	0.00 1	0.21 248	0.71 167	0.49 207	1.28 236	0.99 240	0.25 105	0.32 174	0.19 254	3.02 200	2.03 220	0.69 207	1.42 303	2.26 170	0.58 232	2.32 202	3.22 225	0.14 228	0.27 232	1.36 252	0.37 167	3.84 236	0.23 143

AnonymousM	1.53 224	0.20 115	0.39 163	0.05 88	0.04 61	0.25 245	0.01 103	2.74 269	0.57 219	0.35 168	1.45 253	0.55 179	0.53 221	0.22 271	2.76 176	2.91 265	0.98 248	1.05 279	2.00 158	1.32 282	3.73 254	3.49 234	0.20 248	0.28 243	0.13 143	0.28 157	5.87 304	9.03 313

DLCB_ROB	0.92 175	0.72 230	0.64 215	0.43 236	0.42 238	0.14 197	0.18 241	0.43 150	0.28 177	0.85 202	0.53 205	1.12 220	0.72 247	0.07 186	2.16 132	1.12 120	0.88 233	0.26 141	0.69 102	0.20 134	1.35 155	1.53 144	0.49 296	0.28 243	4.11 314	2.41 253	2.04 152	0.78 193

sAnonymous2	1.54 227	0.26 129	0.15 68	0.10 122	0.17 143	0.48 257	0.00 1	1.87 211	0.97 267	0.22 151	0.41 193	1.12 220	0.82 262	0.08 200	4.07 252	3.86 306	1.31 271	1.19 293	7.54 271	0.72 245	4.00 258	4.87 289	0.03 147	0.29 245	0.14 148	2.16 244	2.37 159	2.45 249

CroCo_RVC	1.54 227	0.26 129	0.15 68	0.10 122	0.17 143	0.48 257	0.00 1	1.87 211	0.97 267	0.22 151	0.41 193	1.12 220	0.82 262	0.08 200	4.07 252	3.86 306	1.31 271	1.19 293	7.54 271	0.72 245	4.00 258	4.87 289	0.03 147	0.29 245	0.14 148	2.16 244	2.37 159	2.45 249

RP	1.29 207	1.06 270	2.32 311	0.84 262	1.16 282	0.39 250	1.53 295	1.89 213	1.68 300	0.29 160	2.21 273	2.25 245	0.13 115	0.40 291	3.31 219	1.07 111	0.61 191	0.05 64	1.61 149	0.40 186	0.65 108	3.05 218	0.11 213	0.29 245	0.29 176	0.92 205	4.24 259	2.04 239

DLNR_Zeroshot_test	22.90 372	78.82 405	7.01 352	99.97 405	0.31 210	0.15 207	98.85 405	3.30 300	0.54 211	3.17 311	2.43 278	5.81 294	0.93 274	21.74 371	96.26 406	100.00 409	24.75 382	22.56 392	22.80 351	1.79 301	8.42 356	6.44 336	0.04 159	0.30 248	2.39 281	4.03 283	2.05 153	3.31 258

TestStereo-Hl	1.96 249	0.48 183	2.15 305	0.23 152	0.31 210	0.01 82	0.02 139	3.13 289	0.68 232	2.98 301	3.81 301	0.84 210	0.26 165	0.11 226	4.35 264	3.01 272	0.69 207	0.88 260	9.02 295	0.36 180	3.38 244	5.88 319	0.05 174	0.31 249	0.22 168	2.33 249	4.50 271	2.86 252

R-Stereo Train	2.16 255	1.08 273	1.57 288	0.84 262	0.19 149	0.01 82	0.01 103	2.05 222	1.01 271	1.37 245	2.45 279	1.50 235	0.46 206	0.21 264	3.23 212	4.53 316	1.62 286	1.05 279	7.07 264	1.09 267	4.86 292	5.93 324	0.04 159	0.31 249	2.48 283	4.63 294	3.10 183	5.74 286

DeepPrunerF	2.66 273	1.67 296	0.33 122	3.58 317	9.30 355	1.76 299	3.48 326	0.68 166	3.29 323	0.71 194	1.59 258	0.37 144	0.27 167	0.13 236	5.94 321	3.42 299	1.03 252	0.54 212	4.47 230	0.65 240	2.02 191	2.06 167	0.56 304	0.31 249	15.21 362	3.30 270	3.74 224	1.47 224

RAFT-Stereo	2.16 255	1.08 273	1.57 288	0.84 262	0.19 149	0.01 82	0.01 103	2.05 222	1.01 271	1.37 245	2.45 279	1.50 235	0.46 206	0.21 264	3.23 212	4.53 316	1.62 286	1.05 279	7.07 264	1.09 267	4.86 292	5.93 324	0.04 159	0.31 249	2.48 283	4.63 294	3.10 183	5.74 286
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
TestStereo_HLe17	1.49 222	1.75 298	0.69 226	0.33 202	0.45 241	0.00 1	0.02 139	3.75 312	0.43 198	2.54 284	1.61 262	0.69 196	0.47 209	0.09 211	3.72 237	2.21 236	0.86 232	0.21 128	6.13 249	0.15 110	3.15 237	4.35 273	0.00 1	0.32 253	0.30 178	2.32 248	2.98 176	0.73 190

DF	2.38 261	1.07 271	1.21 265	1.49 284	0.27 195	1.58 293	0.00 1	2.88 278	0.70 237	0.22 151	0.53 205	6.05 298	0.59 229	0.09 211	2.92 190	3.90 309	0.89 234	0.88 260	13.48 324	0.77 249	4.47 275	4.10 256	0.24 261	0.32 253	1.23 239	3.86 282	6.04 307	4.60 271

MSKI-zero shot	3.19 291	0.59 204	1.39 278	0.19 138	0.37 231	0.18 228	0.03 168	3.19 293	0.96 266	0.82 200	4.84 315	3.83 261	0.60 234	0.03 131	3.33 221	5.29 342	1.15 263	0.81 254	11.77 319	1.76 300	6.55 329	5.98 328	0.22 258	0.32 253	4.41 318	12.05 355	7.79 331	7.75 303

NCC-stereo	1.86 243	1.63 294	1.33 274	0.95 270	1.22 287	0.80 270	2.29 311	2.62 262	2.93 320	0.34 164	2.87 289	2.16 242	1.17 281	0.21 264	3.63 231	1.13 121	0.63 196	0.96 274	2.79 193	0.75 247	0.98 132	2.96 211	0.36 279	0.32 253	2.31 278	4.50 291	3.69 219	4.78 272

Abc-Net	1.86 243	1.63 294	1.33 274	0.95 270	1.22 287	0.80 270	2.29 311	2.62 262	2.93 320	0.34 164	2.87 289	2.16 242	1.17 281	0.21 264	3.63 231	1.13 121	0.63 196	0.96 274	2.79 193	0.75 247	0.98 132	2.96 211	0.36 279	0.32 253	2.31 278	4.50 291	3.69 219	4.78 272
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NVstereo2D	0.83 160	0.43 171	0.07 50	0.23 152	0.36 228	0.41 251	0.08 212	1.61 195	0.59 222	0.84 201	1.11 245	0.36 142	0.21 149	0.07 186	5.88 320	2.16 233	0.62 193	0.45 191	1.50 144	0.19 126	1.20 144	0.94 117	0.02 122	0.32 253	1.30 246	0.24 152	0.95 120	0.24 146

LMCR-Stereo	0.97 179	0.53 195	0.59 200	0.28 184	0.25 184	0.07 163	0.02 139	1.39 187	0.28 177	0.34 164	0.12 156	0.74 203	0.15 125	0.12 230	3.20 206	1.88 204	1.07 258	0.36 172	5.87 248	1.71 296	2.10 195	2.39 187	0.02 122	0.33 259	0.35 186	0.38 168	1.44 135	0.34 160

HSM	0.97 179	0.30 146	0.87 242	0.54 247	0.46 242	0.00 1	0.01 103	2.93 279	0.30 181	0.13 141	0.56 211	0.65 190	0.13 115	0.05 163	2.97 195	1.08 113	0.66 199	0.17 116	3.26 211	0.35 177	1.78 182	2.03 165	0.04 159	0.33 259	0.38 189	0.81 200	4.16 257	1.10 211

test-1	2.99 283	0.26 129	1.52 286	0.33 202	0.21 165	0.22 242	0.38 261	3.16 292	0.85 257	3.36 315	4.21 307	5.45 289	0.78 256	0.20 259	4.02 251	4.67 323	1.40 278	1.31 297	10.46 311	1.58 291	5.30 310	7.01 346	0.04 159	0.34 261	2.98 301	6.37 322	5.39 294	8.95 312

RASNet	0.63 139	0.18 109	0.57 196	0.41 234	0.28 200	0.10 173	0.05 187	0.94 173	0.14 136	1.07 217	0.09 154	0.48 166	0.34 178	0.02 110	1.28 81	1.47 160	0.35 148	0.21 128	0.99 117	0.02 19	1.15 142	1.53 144	0.10 205	0.34 261	0.22 168	0.30 159	3.55 212	0.73 190

DeepPruner_ROB	1.57 232	0.37 164	0.71 228	0.50 245	0.55 252	0.37 249	1.60 298	1.74 197	0.84 253	1.37 245	2.40 275	0.49 168	0.51 218	0.10 223	5.38 308	2.16 233	1.10 260	1.08 283	2.28 172	0.40 186	4.83 291	3.42 230	0.66 312	0.34 261	0.57 208	5.04 303	3.07 180	0.53 176

DN	3.57 297	0.27 133	0.66 222	0.17 131	0.23 175	14.55 351	0.03 168	2.60 260	0.80 248	3.37 317	1.09 243	25.04 346	0.56 225	0.08 200	2.93 193	3.32 291	0.80 224	0.38 176	6.67 259	0.80 252	3.87 256	3.40 229	0.15 231	0.36 264	6.96 343	5.28 310	3.65 216	8.33 307

ICVP	1.32 208	0.22 123	1.47 282	0.40 229	0.35 227	0.44 254	0.10 219	1.27 184	0.65 228	1.74 261	1.26 251	0.66 191	1.37 288	0.24 274	2.88 185	2.65 254	1.33 275	0.99 276	2.36 177	0.91 258	2.59 215	4.11 258	0.10 205	0.36 264	0.57 208	2.21 246	2.92 173	1.59 229
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet	1.92 248	0.44 173	0.60 203	0.54 247	1.05 278	0.00 1	2.95 321	0.78 170	0.38 189	0.81 199	0.61 219	2.40 247	0.47 209	0.65 308	5.57 312	1.73 191	0.69 207	1.08 283	8.93 293	1.61 293	2.36 206	2.52 195	0.09 199	0.36 264	2.54 287	3.77 279	3.43 205	5.46 284

Anonymous3	3.16 290	0.55 197	0.79 236	0.09 120	1.10 279	0.50 259	0.03 168	3.52 306	1.26 287	1.12 220	0.84 234	10.62 319	1.31 286	0.36 288	7.37 336	6.90 361	3.59 319	3.15 344	10.88 315	2.20 316	6.83 336	9.50 368	0.31 270	0.37 267	1.43 255	3.45 272	5.32 293	1.91 234

iResNetv2_ROB	1.26 204	0.75 234	0.32 112	1.29 279	0.33 221	0.02 121	0.02 139	3.19 293	0.20 160	2.00 270	0.29 184	2.24 244	0.41 193	0.06 178	3.64 234	1.45 158	0.75 219	0.13 106	5.77 245	0.43 200	2.86 223	1.71 152	0.16 236	0.37 267	0.38 189	0.47 177	4.08 252	0.72 188

AE-Stereo	1.43 217	0.31 150	1.73 295	0.33 202	0.32 216	0.04 148	0.32 258	0.43 150	0.32 184	0.04 126	0.00 1	3.38 256	0.44 199	0.07 186	2.86 183	3.30 289	0.96 244	0.79 247	3.65 220	0.79 251	3.64 249	4.40 274	0.04 159	0.40 269	2.93 299	2.14 243	4.74 277	0.18 140

DDF-Stereo	3.00 284	1.97 302	0.22 83	11.98 348	0.51 245	14.62 352	0.81 276	1.83 207	0.57 219	1.12 220	1.66 264	9.14 312	2.86 307	0.26 277	2.38 150	3.19 283	0.90 235	0.74 242	6.87 261	0.57 230	4.55 277	4.33 272	0.11 213	0.41 270	0.35 186	2.53 257	4.48 269	1.94 235

zero-FE	4.21 311	1.97 302	0.21 78	18.56 354	2.61 320	20.95 361	6.42 342	1.84 208	0.68 232	1.31 239	3.18 293	10.31 318	3.26 312	0.31 282	2.66 172	2.88 262	1.04 253	1.46 304	13.23 323	0.91 258	5.64 315	4.93 291	0.13 221	0.41 270	0.34 184	2.47 254	4.46 267	1.55 227

pcwnet_v2	1.73 239	0.62 214	0.78 235	0.73 258	1.15 281	0.59 265	0.23 252	1.77 201	0.68 232	3.36 315	1.85 271	1.23 227	1.01 276	1.61 341	5.43 310	2.08 224	0.92 238	0.62 227	4.07 226	0.37 182	1.82 183	2.39 187	1.01 322	0.41 270	1.32 247	2.11 242	3.98 246	4.53 270

GES	1.43 217	0.28 136	0.41 174	0.57 249	0.37 231	0.27 246	0.07 203	2.06 225	0.93 262	1.20 230	0.58 214	0.39 148	0.23 157	0.02 110	4.91 296	2.49 249	0.91 236	0.66 231	9.59 302	1.37 283	2.97 228	2.53 196	0.16 236	0.41 270	0.20 164	0.17 143	2.57 163	2.20 244

ADCP+	3.47 295	2.05 308	2.64 317	1.31 280	1.93 310	1.19 288	3.99 328	1.07 177	9.83 357	1.78 263	5.75 323	8.79 311	0.37 189	0.90 318	5.04 302	2.20 235	0.44 163	0.90 265	5.82 246	0.88 256	2.38 208	3.43 231	0.33 275	0.41 270	3.03 302	12.72 358	3.59 213	10.90 321

anonymity	3.65 300	0.66 221	5.99 349	1.34 281	0.51 245	0.44 254	0.11 226	3.79 315	0.79 247	2.66 288	18.15 380	3.83 261	0.89 271	0.26 277	3.21 209	5.09 337	0.93 240	0.53 209	7.76 278	1.11 270	4.31 272	5.87 318	0.28 264	0.42 275	4.98 327	9.60 348	5.40 295	9.75 316

SACVNet	1.43 217	0.80 237	0.85 241	0.58 251	1.31 291	0.63 267	0.62 270	2.60 260	0.52 209	1.33 241	0.02 132	0.74 203	0.32 174	0.34 287	2.78 177	2.11 226	1.38 277	0.39 179	4.62 233	0.70 243	2.37 207	3.83 240	0.05 174	0.42 275	1.29 245	1.64 227	3.74 224	2.62 251

GANet-ADL	2.26 257	0.51 187	1.82 300	0.99 272	0.99 277	1.45 291	0.29 256	2.00 218	1.01 271	3.12 307	3.40 294	1.38 232	0.33 176	0.03 131	5.34 306	3.89 308	2.23 300	0.79 247	7.70 274	1.85 305	3.10 233	4.63 283	0.18 242	0.43 277	1.38 253	3.47 273	4.81 279	3.97 265

PA-Net	1.61 237	0.81 240	1.43 280	0.27 178	1.99 312	0.12 186	0.34 259	0.19 117	1.90 306	0.85 202	0.41 193	0.24 103	0.20 146	0.78 314	4.61 280	1.44 156	0.17 111	0.26 141	1.08 124	0.53 225	1.44 163	3.18 222	0.65 310	0.44 278	0.99 229	7.71 332	1.78 150	9.78 319
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	2.81 277	2.03 307	0.36 150	6.32 331	1.79 307	2.66 309	0.02 139	1.42 189	0.77 241	2.52 283	0.96 236	6.57 304	5.74 322	0.31 282	4.36 265	2.94 269	0.61 191	0.33 165	3.08 200	0.47 214	2.46 213	2.73 203	0.84 318	0.45 279	3.66 308	3.74 276	11.30 346	7.44 301
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
anonymous	0.78 154	0.16 105	0.16 71	0.06 102	0.19 149	0.00 1	0.20 245	0.29 131	0.55 214	0.00 1	0.00 1	0.68 193	0.78 256	0.03 131	2.23 135	3.25 285	0.58 188	1.17 290	1.22 134	0.55 227	3.08 232	4.18 262	0.04 159	0.46 280	0.18 158	0.09 119	0.46 102	0.37 164

XPNet_ROB	3.02 286	2.54 317	1.33 274	0.73 258	1.45 296	1.04 284	0.61 269	0.83 172	1.45 294	1.16 224	3.44 296	26.85 349	0.35 179	0.40 291	3.24 214	2.22 237	3.28 316	0.79 247	3.20 202	1.19 273	2.94 227	5.51 306	0.76 316	0.46 280	0.72 220	2.37 251	9.22 336	3.37 261

MIPNet	1.49 222	0.69 224	0.74 231	0.32 201	0.51 245	0.00 1	0.03 168	1.79 204	0.38 189	2.13 274	0.97 237	0.31 126	0.76 254	0.22 271	5.02 300	1.92 207	1.31 271	0.86 258	3.68 223	1.25 277	1.21 145	4.62 282	0.03 147	0.50 282	1.90 267	4.87 300	3.90 239	0.30 153

PSMNet-ADL	3.15 289	0.80 237	1.49 283	1.54 285	1.63 299	0.88 275	0.30 257	2.50 251	1.91 307	4.43 344	8.13 347	4.06 263	6.80 327	0.07 186	4.23 256	5.16 338	1.83 293	0.91 267	11.85 320	1.86 306	4.02 263	4.02 251	0.70 314	0.51 283	1.61 259	4.33 289	8.01 332	1.36 221

stereogan	1.89 246	2.00 306	1.17 263	1.47 283	2.05 315	1.72 296	0.87 277	1.84 208	1.11 277	1.36 244	1.51 255	5.81 294	0.48 212	0.32 285	3.87 247	1.69 187	0.80 224	0.39 179	3.96 225	0.78 250	1.23 149	4.02 251	0.26 263	0.51 283	0.30 178	1.30 218	6.30 312	3.84 264

FADNet-RVC	1.64 238	0.31 150	0.64 215	0.33 202	1.19 285	0.01 82	2.53 315	0.57 163	0.22 168	1.03 213	0.32 189	6.04 297	0.29 170	0.32 285	4.47 270	1.90 205	0.62 193	0.78 245	6.45 258	1.80 302	1.85 185	2.02 164	0.19 245	0.52 285	1.78 264	1.74 231	3.10 183	3.15 255

iRaft-Stereo_20w	4.18 310	1.14 275	8.05 361	7.32 335	1.81 308	3.33 317	1.55 296	3.45 302	1.28 289	3.63 325	7.12 337	3.54 257	1.33 287	0.11 226	4.16 255	4.85 329	0.93 240	0.61 225	9.28 299	1.22 275	5.08 300	5.56 310	0.43 289	0.53 286	3.85 310	8.64 341	11.20 345	12.91 329

APVNet	1.14 197	1.04 267	0.20 75	0.33 202	0.37 231	0.21 239	0.36 260	0.34 137	0.39 194	0.95 207	0.44 199	0.71 199	0.15 125	0.15 241	3.51 227	2.84 261	1.63 288	0.93 270	4.54 232	0.69 242	1.89 186	4.06 254	0.02 122	0.53 286	0.10 127	0.38 168	3.20 193	0.95 202

PWCDC_ROB	2.82 278	0.49 184	0.17 72	0.38 227	0.79 271	0.03 137	0.10 219	1.16 180	8.93 354	0.14 142	2.49 282	0.55 179	31.02 371	0.57 300	5.58 313	3.32 291	1.73 289	0.91 267	2.53 181	0.88 256	2.92 225	7.18 347	0.15 231	0.53 286	0.55 206	0.69 190	1.43 134	0.88 195

IPLGR	1.73 239	0.63 219	0.67 223	0.35 218	0.40 236	0.00 1	0.03 168	1.41 188	0.26 174	2.36 279	2.42 277	0.33 134	0.80 259	0.17 248	6.12 327	1.87 201	1.22 266	1.28 296	5.37 240	1.72 298	2.44 211	4.20 263	0.02 122	0.56 289	2.66 291	4.85 299	3.82 233	0.77 192

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 327	1.25 282	7.40 353	2.57 308	2.03 314	6.90 332	2.76 318	4.00 320	4.04 331	4.58 347	8.36 350	4.99 281	2.06 295	0.03 131	5.72 316	7.36 367	1.90 295	0.95 272	38.08 369	1.75 299	5.95 319	6.44 336	0.19 245	0.58 290	3.59 307	7.26 327	6.15 309	12.75 328

psm_up	1.01 184	0.60 206	0.96 248	0.38 227	0.75 267	0.01 82	0.03 168	2.33 235	1.18 283	0.78 196	0.00 1	0.94 211	0.09 101	0.45 295	2.41 152	1.18 130	0.62 193	0.44 189	3.67 222	0.32 174	1.14 141	0.85 110	0.00 1	0.58 290	1.06 231	1.42 222	3.75 227	1.44 223

DDUNet	12.41 354	19.68 366	3.23 322	36.37 368	24.08 368	34.35 371	31.95 369	1.86 210	1.63 299	1.44 250	3.43 295	12.02 323	3.65 316	83.75 381	4.54 275	2.28 239	8.10 353	3.39 347	18.01 334	4.26 339	6.60 330	4.81 285	16.44 371	0.64 292	1.08 233	0.61 185	4.68 276	2.12 241

DN-CSS_ROB	1.45 220	0.52 193	1.11 256	0.81 260	0.69 262	0.00 1	0.03 168	2.86 277	0.35 186	1.50 253	3.76 300	0.73 202	0.36 184	0.07 186	2.89 186	1.44 156	1.08 259	0.79 247	8.61 284	0.23 146	3.25 242	1.97 158	0.02 122	0.66 293	0.10 127	0.52 182	3.12 187	1.56 228

MyStereo04	2.04 252	0.66 221	0.91 245	0.69 256	0.82 272	0.02 121	0.04 180	2.62 262	0.91 259	2.83 295	0.75 233	1.37 231	0.09 101	0.08 200	5.03 301	3.04 277	0.58 188	0.72 239	10.25 309	1.62 294	4.78 282	3.27 227	0.94 321	0.69 294	2.62 289	4.29 288	4.75 278	0.65 187

dad	4.05 306	0.87 249	0.28 102	10.24 345	1.70 301	1.03 283	12.23 356	12.58 362	0.11 122	3.46 322	0.00 1	1.93 240	3.59 315	0.19 254	4.92 297	1.26 138	1.60 285	0.53 209	14.05 325	0.63 238	2.73 220	1.88 155	0.16 236	0.71 295	5.78 334	0.19 144	17.00 360	9.60 315

ADCRef	2.96 282	2.78 322	1.02 253	0.70 257	2.21 317	1.96 302	2.42 314	0.96 175	6.10 341	1.94 268	1.15 246	1.08 215	0.74 253	1.32 334	6.01 323	3.38 295	1.34 276	1.15 288	8.41 283	2.09 314	2.59 215	3.60 235	1.88 335	0.71 295	2.81 297	8.00 335	3.42 204	10.24 320

RGC	2.44 264	1.98 305	4.87 336	1.54 285	1.65 300	1.74 298	1.05 282	2.02 220	1.43 292	0.88 205	4.42 311	2.52 251	2.42 302	0.58 303	4.33 262	1.63 176	0.91 236	0.48 198	4.28 229	1.08 266	1.94 187	4.01 250	0.15 231	0.72 297	2.19 274	5.22 308	4.90 283	6.96 297

EAI-Stereo	2.70 275	0.83 244	2.70 318	0.89 267	1.47 297	0.83 273	1.46 294	3.07 287	1.18 283	0.21 150	3.82 302	3.19 255	0.72 247	0.09 211	5.24 304	4.82 328	0.83 230	0.91 267	9.83 306	1.25 277	4.49 276	5.29 295	0.39 282	0.80 298	1.87 265	3.19 266	7.10 325	6.43 292

BEATNet_4x	1.40 211	0.54 196	0.27 97	0.13 127	0.27 195	0.01 82	0.10 219	1.80 205	1.74 303	0.41 175	0.53 205	0.82 208	0.59 229	0.54 298	4.30 261	2.92 267	1.87 294	1.84 323	1.39 141	0.71 244	4.68 281	6.21 334	0.02 122	0.81 299	0.21 166	0.40 170	3.69 219	0.96 204

GEStereo_RVC	2.30 259	0.85 247	0.97 250	1.05 273	0.71 265	1.61 294	1.09 285	2.72 267	0.56 218	0.78 196	0.41 193	2.40 247	0.28 168	0.06 178	4.81 292	4.48 315	1.79 290	2.17 330	8.91 292	1.90 308	3.58 248	7.25 349	0.52 298	0.92 300	0.41 194	0.85 204	4.47 268	6.48 293

LALA_ROB	4.04 305	4.73 344	1.42 279	1.16 276	1.93 310	2.17 307	1.04 281	1.80 205	2.48 315	2.74 289	5.87 324	33.34 356	0.69 242	0.78 314	6.02 324	2.33 246	3.21 315	1.82 321	3.66 221	1.88 307	3.40 245	4.99 292	0.34 277	1.03 301	1.91 268	3.61 274	8.50 334	6.20 291

ADCL	3.91 303	3.61 334	2.28 309	1.76 293	1.76 306	3.09 313	4.16 329	1.98 217	13.71 364	2.81 294	5.14 318	2.47 250	0.65 238	1.10 328	5.38 308	2.55 252	2.02 296	2.20 331	6.41 256	2.08 313	4.87 294	4.20 263	1.40 331	1.06 302	6.69 340	6.60 323	4.33 264	11.16 324

NCCL2	2.12 254	2.27 312	1.29 270	1.28 278	1.85 309	0.18 228	0.77 275	1.24 182	1.25 286	1.62 257	2.71 285	1.06 214	0.51 218	0.31 282	4.40 267	2.33 246	1.57 284	0.62 227	2.35 176	0.68 241	2.68 219	4.29 269	1.52 333	1.06 302	4.65 322	4.17 285	4.04 251	6.58 296

NaN_ROB	3.01 285	1.16 278	1.13 257	0.86 266	3.03 325	0.59 265	0.75 273	3.25 296	2.58 317	0.98 211	1.32 252	21.10 340	0.59 229	1.15 329	4.15 254	1.58 169	0.80 224	0.70 233	2.38 180	1.30 281	1.52 168	2.15 170	0.46 293	1.07 304	2.50 285	6.25 320	4.54 272	13.27 330

RTSC	2.56 271	0.89 251	1.50 284	0.47 241	0.76 268	0.87 274	2.29 311	1.56 194	1.91 307	2.12 272	2.86 288	1.23 227	0.97 275	1.03 323	7.27 335	3.36 294	4.68 334	1.74 318	7.73 276	1.11 270	3.95 257	5.39 302	0.21 250	1.11 305	0.40 192	0.95 206	4.56 273	8.26 306

ETE_ROB	4.62 316	4.04 338	1.52 286	1.14 275	2.02 313	2.70 310	1.28 290	1.50 191	4.25 335	1.89 265	5.88 325	37.95 363	0.84 269	1.42 338	4.94 298	2.66 255	3.81 325	0.95 272	4.84 236	1.63 295	4.01 262	5.32 298	0.67 313	1.14 306	2.03 272	3.84 280	15.25 357	7.23 298

UDG	12.63 355	20.60 368	3.50 326	36.40 369	28.77 371	31.44 366	39.49 374	2.59 259	1.77 305	2.37 280	6.03 327	11.55 322	3.79 318	74.28 378	5.35 307	2.47 248	8.42 354	2.92 342	18.81 340	4.63 343	7.35 346	4.85 288	12.22 367	1.18 307	1.15 235	2.47 254	4.49 270	2.18 243

RTS	5.53 325	1.46 287	0.94 246	0.90 268	1.73 303	4.08 320	4.63 334	2.53 254	3.41 326	2.79 292	1.70 265	8.18 308	1.27 284	0.72 310	7.83 340	4.87 330	7.37 350	2.34 335	18.33 335	2.92 327	4.78 282	5.88 319	1.04 323	1.31 308	6.74 341	22.88 382	6.66 318	22.00 355

RTSA	5.53 325	1.46 287	0.94 246	0.90 268	1.73 303	4.08 320	4.63 334	2.53 254	3.41 326	2.79 292	1.70 265	8.18 308	1.27 284	0.72 310	7.83 340	4.87 330	7.37 350	2.34 335	18.33 335	2.92 327	4.78 282	5.88 319	1.04 323	1.31 308	6.74 341	22.88 382	6.66 318	22.00 355

FADNet-RVC-Resample	1.60 236	0.67 223	0.97 250	0.50 245	0.64 259	0.18 228	1.05 282	1.27 184	0.83 252	0.96 209	0.97 237	5.23 288	0.42 197	1.02 321	4.81 292	1.68 185	1.05 255	1.96 327	3.78 224	1.06 265	1.52 168	2.28 182	0.21 250	1.35 310	0.55 206	3.16 265	2.13 155	2.92 254

GANetREF_RVC	2.43 263	1.69 297	0.81 237	2.04 302	1.16 282	1.02 282	0.10 219	4.72 332	1.44 293	3.62 324	0.06 145	10.03 317	0.69 242	0.09 211	3.63 231	1.36 148	1.06 257	0.94 271	6.44 257	0.46 208	2.32 202	1.74 153	0.17 240	1.35 310	3.41 306	3.75 277	6.55 315	4.82 274
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FADNet_RVC	3.95 304	2.06 309	1.30 271	3.33 315	3.36 328	0.99 281	2.06 308	2.30 233	1.39 291	1.72 258	4.72 314	9.29 313	5.82 324	1.76 342	8.23 353	3.12 280	2.98 312	4.27 351	16.83 332	3.30 336	4.99 299	5.51 306	0.63 308	1.39 312	1.45 257	3.14 264	4.86 281	5.92 289

DDVS	5.40 322	1.51 290	2.25 307	1.64 288	2.80 322	1.96 302	1.03 280	5.91 343	4.10 332	3.96 336	19.83 384	26.29 348	6.82 328	1.57 340	5.77 317	6.90 361	2.58 308	1.92 325	10.46 311	4.59 342	6.02 320	7.39 350	0.30 266	1.40 313	1.41 254	3.29 268	6.10 308	8.11 305

GwcNet-ADL	3.21 292	2.99 327	3.34 323	3.11 311	2.07 316	0.82 272	0.12 228	2.95 282	0.67 231	3.84 334	7.51 340	7.80 306	1.22 283	0.20 259	3.79 245	4.73 324	2.11 298	0.73 240	7.81 280	2.53 322	3.21 239	3.69 236	0.22 258	1.53 314	2.17 273	4.84 298	4.00 248	8.77 310

HBP-ISP	3.70 301	3.49 332	4.13 331	4.77 325	2.41 318	3.60 319	0.12 228	4.11 321	1.26 287	3.39 318	4.22 308	4.64 278	0.54 223	1.76 342	8.63 356	8.11 371	1.56 283	1.34 298	2.61 186	1.51 289	5.14 304	6.84 343	0.56 304	1.55 315	2.53 286	5.06 304	10.57 342	5.37 282

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 313	1.17 279	7.69 356	1.88 299	0.63 258	5.37 326	1.86 302	3.49 305	2.61 318	3.69 327	9.28 359	5.22 287	1.87 292	0.04 153	4.47 270	6.37 358	1.46 282	1.46 304	9.75 305	2.23 318	6.73 332	6.20 332	0.25 262	1.56 316	5.23 332	7.70 331	6.43 314	11.78 326

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 336	3.59 333	1.09 255	9.20 342	3.71 332	7.69 336	7.51 347	10.81 355	8.52 352	4.93 351	4.20 306	16.73 335	9.30 335	5.45 360	8.09 345	3.29 288	1.80 291	1.13 287	18.77 339	2.10 315	6.48 328	7.49 352	3.17 350	1.74 317	12.06 358	14.29 364	9.71 340	14.36 334

SQANet	17.87 359	31.68 374	5.41 342	57.78 375	33.35 372	57.44 376	39.25 373	4.37 325	1.73 302	4.89 350	1.53 256	30.38 352	5.54 321	56.25 375	3.78 244	1.32 143	5.20 337	1.48 307	29.72 356	1.71 296	6.45 327	5.45 305	54.26 380	1.90 318	4.80 323	8.48 339	9.52 338	18.82 348

XQC	4.76 318	3.14 330	1.63 291	3.31 314	3.69 331	3.46 318	2.94 320	6.02 344	3.05 322	2.64 286	5.51 320	5.67 291	7.46 330	1.41 336	8.02 343	4.65 322	3.59 319	1.49 308	10.75 314	2.91 326	4.96 297	6.67 340	0.41 283	1.91 319	7.13 345	10.47 353	11.17 344	4.51 268

ADCPNet	6.67 331	1.97 302	3.86 329	2.75 309	6.19 347	3.07 312	7.60 348	5.21 339	8.03 350	3.82 332	7.92 342	5.17 286	13.78 348	2.98 348	8.10 346	6.12 355	4.35 331	2.04 329	18.50 338	4.74 345	7.04 339	7.43 351	2.98 345	1.91 319	8.96 350	14.04 363	7.02 324	14.47 335

MDST_ROB	10.13 344	16.70 364	3.04 321	29.06 362	9.34 356	20.66 360	5.02 337	5.90 342	1.98 309	3.16 309	2.70 284	11.22 321	28.15 365	0.18 252	6.30 330	1.37 150	1.21 265	0.34 167	7.74 277	1.01 262	4.67 280	3.95 248	1.92 336	1.94 321	26.55 375	19.78 375	37.02 384	22.50 358

SFCPSM	5.40 322	2.86 325	1.19 264	1.84 297	1.39 293	1.34 289	0.49 266	2.34 236	4.85 340	3.12 307	8.16 348	15.40 332	22.08 357	1.04 324	5.77 317	4.60 321	2.35 304	1.58 313	22.71 350	7.33 356	4.45 274	4.53 279	0.62 307	1.97 322	4.29 316	4.05 284	5.75 299	9.77 317

CBMV_ROB	6.09 330	2.65 319	2.29 310	8.35 340	5.74 342	5.08 324	2.76 318	5.03 336	2.35 312	3.78 330	4.70 313	21.22 341	13.56 347	0.09 211	6.04 325	3.70 304	2.84 310	1.39 300	11.35 316	8.80 363	4.92 295	3.11 219	0.43 289	2.10 323	7.06 344	10.12 351	12.96 349	11.93 327

MLCV	2.45 265	0.61 208	0.81 237	2.48 306	1.21 286	0.95 279	0.50 267	3.57 308	0.61 224	3.75 329	4.26 309	5.13 283	3.34 313	0.06 178	4.63 282	1.78 195	1.32 274	0.86 258	10.05 307	1.09 267	2.30 201	3.92 243	0.29 265	2.16 324	1.87 265	3.06 262	4.01 249	1.40 222

ADCMid	6.83 333	4.46 341	4.95 339	2.16 304	4.31 335	5.71 328	7.29 345	8.83 349	12.78 361	3.11 306	8.10 346	9.83 315	9.65 338	2.84 345	8.51 355	5.42 343	4.68 334	2.83 341	18.87 342	3.22 334	7.09 341	7.70 357	5.37 356	2.33 325	5.12 330	8.71 342	5.21 291	15.24 338

ccs_rob	4.75 317	1.46 287	2.39 312	1.96 300	0.68 261	3.13 314	1.58 297	4.94 335	1.36 290	4.31 342	15.82 375	28.46 350	8.43 332	0.38 290	5.65 314	5.42 343	2.23 300	1.60 314	6.31 253	1.98 310	6.14 322	5.97 327	0.35 278	2.33 325	1.28 242	2.40 252	4.09 253	7.49 302

ACV-stereo	8.15 339	5.09 346	4.79 334	8.14 339	1.73 303	11.44 347	4.25 331	3.84 316	6.16 342	5.36 354	6.72 335	5.73 293	25.08 360	1.31 333	9.40 362	10.22 380	5.83 342	2.67 340	51.43 384	14.43 372	8.48 357	6.72 342	0.88 319	2.46 327	1.95 269	3.85 281	6.75 321	5.39 283

CSAN	4.46 315	2.36 316	1.57 288	3.12 312	3.32 327	1.64 295	0.76 274	4.59 328	4.37 337	3.80 331	2.84 287	17.58 337	10.47 340	0.96 320	4.80 291	1.75 193	2.06 297	1.16 289	5.69 242	2.34 319	2.93 226	2.40 190	0.43 289	2.56 328	4.64 321	11.45 354	7.53 329	13.44 332

NOSS_ROB	2.78 276	3.78 336	0.39 163	2.02 301	1.58 298	2.36 308	0.00 1	2.66 265	1.54 295	3.63 325	1.79 268	2.55 252	3.51 314	0.83 317	5.82 319	5.57 345	2.69 309	1.83 322	2.63 188	0.91 258	4.62 279	4.13 259	0.42 288	2.58 329	2.29 276	4.46 290	7.67 330	2.88 253

HSM-Net_RVC	2.86 279	1.24 281	1.50 284	2.55 307	1.72 302	0.57 264	0.17 238	3.55 307	1.14 279	3.50 323	6.32 331	7.94 307	2.93 309	0.05 163	3.38 222	2.12 227	1.28 268	0.26 141	3.24 209	1.24 276	3.66 251	3.76 238	0.61 306	2.64 330	4.43 319	6.27 321	5.76 301	5.47 285
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
otaku	21.36 368	42.67 379	7.67 355	62.47 381	41.26 378	63.18 387	49.95 375	6.15 345	4.57 339	10.22 368	1.83 270	32.26 354	9.33 336	65.85 377	4.60 279	1.61 172	7.10 348	1.41 302	36.88 367	7.74 357	7.03 338	5.98 328	54.87 381	2.69 331	8.31 347	9.47 347	13.48 353	18.26 346

Ntro	22.77 371	41.10 376	9.75 365	63.11 384	42.85 379	62.03 385	56.57 378	8.43 348	6.55 345	12.02 375	2.06 272	33.43 357	6.53 326	75.01 379	4.99 299	1.38 151	7.98 352	2.25 332	37.75 368	9.51 364	6.94 337	6.04 330	55.49 382	3.02 332	10.71 355	14.77 365	13.49 354	21.09 352

FCDSN-DC	1.58 235	0.84 245	2.05 303	1.66 289	1.43 295	1.08 285	0.99 279	0.72 168	0.44 200	1.18 226	0.31 187	1.45 234	0.49 215	0.07 186	6.05 326	1.96 211	2.13 299	1.97 328	1.16 128	0.44 205	2.39 209	2.62 200	0.49 296	3.18 333	1.72 262	3.24 267	1.34 131	1.27 219
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SHD	4.34 314	1.02 263	2.50 313	1.71 292	1.33 292	1.46 292	2.01 306	4.90 333	4.30 336	2.63 285	4.99 317	4.39 274	9.41 337	0.58 303	8.20 350	4.81 327	4.43 332	2.44 338	13.01 322	2.95 331	5.61 313	6.88 344	0.30 266	3.26 334	4.11 314	5.16 307	3.88 238	10.98 323

FC-DCNN v2	4.24 312	4.65 343	5.90 348	11.00 347	4.41 336	8.70 344	3.19 322	5.19 337	2.19 311	2.86 299	1.78 267	6.28 300	2.81 306	0.13 236	4.51 273	2.15 231	2.50 306	1.01 278	3.64 219	0.81 254	3.11 234	2.22 177	0.64 309	3.28 335	7.94 346	5.77 316	8.62 335	9.05 314

FC-DCNN	3.82 302	4.38 340	5.67 346	9.61 344	4.14 333	8.01 340	3.26 324	4.21 322	1.69 301	2.95 300	1.54 257	5.87 296	2.09 296	0.13 236	4.40 267	2.15 231	2.54 307	1.11 286	3.38 214	0.82 255	3.11 234	2.20 175	0.65 310	3.29 336	6.33 339	4.91 301	6.98 322	7.80 304

ITSA-stereo	5.15 320	2.22 311	1.65 292	8.76 341	3.63 330	0.95 279	1.93 305	4.42 326	3.38 325	4.33 343	7.98 343	9.94 316	12.44 344	3.01 349	6.17 328	5.02 335	3.28 316	1.93 326	8.63 285	1.99 311	5.29 309	5.96 326	1.38 330	3.33 337	4.43 319	7.25 326	4.95 285	14.86 336

SGM-ForestM	11.60 351	15.35 362	4.54 332	19.02 355	8.08 352	18.74 359	10.83 355	12.03 356	7.24 347	3.01 302	6.09 330	36.06 361	23.95 358	0.75 313	4.47 270	1.51 165	3.60 321	0.75 244	20.06 344	1.60 292	4.23 268	1.65 150	1.36 329	3.34 338	25.09 373	20.48 377	34.27 382	25.03 363

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 340	1.51 290	5.87 347	4.30 324	3.26 326	2.82 311	6.81 343	3.68 310	3.59 329	4.81 349	10.18 361	66.20 391	11.63 341	7.70 364	5.97 322	5.06 336	4.49 333	5.33 360	18.36 337	2.64 324	7.91 350	8.42 362	0.92 320	3.39 339	4.34 317	8.02 336	6.20 310	15.61 339

AnyNet_C32	5.68 328	1.96 301	2.91 319	1.78 294	2.71 321	3.17 315	5.76 339	4.31 324	12.56 359	3.07 305	7.17 338	4.22 272	1.70 291	2.19 344	8.22 352	5.98 352	5.69 340	4.43 354	12.45 321	2.93 329	9.72 362	8.57 363	1.84 334	3.46 340	6.24 338	9.82 350	6.26 311	14.21 333

DCVSM-stereo	5.01 319	0.71 228	3.03 320	3.15 313	1.12 280	7.80 338	0.89 278	4.62 329	2.36 313	5.22 353	8.35 349	23.33 343	11.95 342	0.62 307	3.74 239	4.04 310	1.81 292	1.40 301	16.15 329	3.33 337	5.11 303	3.97 249	2.55 340	3.56 341	1.98 270	3.62 275	4.91 284	5.83 288

SGM_RVC	10.08 343	10.50 357	3.60 327	16.68 351	8.80 354	14.87 353	7.11 344	9.19 350	6.25 343	4.06 337	7.33 339	24.89 345	18.29 352	0.57 300	4.57 277	1.98 216	3.30 318	1.17 290	20.75 345	2.20 316	4.80 285	2.23 178	2.29 337	3.65 342	17.68 367	13.31 361	33.30 379	28.67 369
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
edge stereo	11.35 349	6.83 352	10.52 366	14.06 349	12.00 361	16.55 356	12.81 357	12.42 360	7.44 348	6.06 357	15.12 372	38.81 365	17.75 351	1.25 330	7.59 338	7.29 366	5.73 341	3.11 343	25.18 355	4.53 341	6.71 331	8.01 359	4.16 352	3.71 343	8.94 349	7.65 329	13.41 352	28.72 370

iResNet	4.14 309	0.84 245	0.71 228	2.34 305	2.59 319	4.58 323	1.07 284	4.67 330	1.21 285	3.72 328	3.61 298	12.28 324	16.06 349	0.03 131	6.64 332	3.14 281	2.35 304	1.89 324	16.43 331	2.53 322	3.76 255	2.90 208	0.17 240	3.88 344	1.66 261	4.23 286	5.19 290	3.23 257

MonStereo1	29.98 379	43.13 380	15.45 377	62.83 382	50.21 390	57.60 377	67.21 382	18.37 373	19.83 379	11.70 374	18.17 381	62.56 390	43.75 384	93.03 389	7.82 339	4.11 312	18.02 374	8.91 375	40.36 373	13.70 371	10.83 364	8.27 361	61.68 393	4.04 345	10.22 354	5.85 317	24.40 368	27.43 367

AMNet	6.77 332	3.87 337	2.62 316	4.00 322	5.86 343	6.75 331	3.31 325	2.51 252	2.47 314	3.44 320	6.68 334	9.34 314	2.05 294	7.44 362	4.79 290	9.81 378	13.48 367	7.65 370	7.95 281	7.83 358	11.47 369	7.62 355	2.74 342	4.18 346	5.52 333	8.25 338	13.24 350	17.97 344

STTRV1_RVC		2.31 315	1.06 254	5.61 328	1.39 293	5.42 327	2.59 317	3.68 310	3.77 330	4.47 346	4.40 310	16.44 334	20.14 355	1.02 321	9.83 366	3.26 286	18.06 375	0.81 254		11.45 369	18.05 387	6.27 335		4.23 347	6.12 336	7.90 334	11.99 347	28.90 371

pmcnn	8.05 338	2.96 326	2.25 307	6.23 329	5.03 338	6.98 333	4.33 332	4.70 331	2.02 310	4.19 339	9.20 358	19.11 339	20.39 356	0.73 312	7.05 333	6.73 359	6.29 344	4.51 355	22.54 349	4.66 344	9.62 360	5.08 294	4.46 354	4.23 347	5.99 335	5.22 308	17.26 361	25.55 365

DAS	4.09 307	0.94 256	1.15 260	1.82 295	1.27 289	1.15 286	1.11 287	3.48 303	4.23 333	3.34 313	6.52 332	12.55 325	5.36 319	0.05 163	4.66 283	4.57 318	4.02 328	2.27 333	9.63 303	5.33 348	5.93 317	5.39 302	0.52 298	4.30 349	4.09 312	5.06 304	7.48 326	4.17 266

SepStereo	4.09 307	0.94 256	1.15 260	1.82 295	1.27 289	1.15 286	1.11 287	3.48 303	4.23 333	3.34 313	6.52 332	12.55 325	5.36 319	0.05 163	4.66 283	4.57 318	4.02 328	2.27 333	9.63 303	5.33 348	5.93 317	5.39 302	0.52 298	4.30 349	4.09 312	5.06 304	7.48 326	4.17 266

ACVNet-4b	26.61 375	42.01 377	11.61 367	69.47 393	47.43 382	69.50 395	76.65 393	10.80 354	9.82 356	15.00 382	1.59 258	58.27 384	9.88 339	93.43 390	4.75 287	1.87 201	13.94 368	5.15 357	32.30 360	13.54 370	7.25 345	5.67 313	58.95 386	4.34 351	12.13 359	9.30 344	15.06 356	18.72 347

RainbowNet	27.62 378	45.59 381	16.83 379	69.42 392	46.28 380	68.08 394	69.73 388	9.87 352	3.31 324	17.67 383	2.40 275	45.29 372	28.15 365	91.67 385	11.05 373	3.10 279	10.99 358	5.02 356	43.52 377	16.90 379	8.37 355	6.69 341	58.54 385	4.55 352	13.10 360	12.31 356	16.72 359	20.53 351

SAMSARA	19.29 362	2.55 318	5.07 340	4.09 323	3.44 329	3.26 316	4.38 333	15.32 365	9.58 355	4.44 345	5.63 321	8.73 310	24.82 359	3.30 354	10.45 369	6.81 360	5.49 338	3.46 348	21.26 346	4.77 346	17.96 386	24.74 399	0.82 317	4.77 353	80.12 406	91.25 406	77.91 406	76.45 406

PWC_ROB	7.15 334	1.85 299	5.57 344	0.85 265	1.17 284	1.95 301	4.77 336	2.56 258	17.27 374	3.83 333	7.66 341	4.97 279	39.20 378	0.81 316	8.35 354	4.96 334	6.51 345	4.27 351	15.99 328	4.39 340	7.48 347	7.59 354	0.53 301	4.79 354	2.74 293	2.63 258	7.01 323	23.26 359

FAT-Stereo	7.20 335	2.13 310	8.68 363	7.00 334	11.87 360	5.95 329	3.19 322	7.26 346	3.52 328	5.84 355	13.06 364	18.26 338	8.49 333	1.41 336	8.81 359	6.34 357	3.65 322	4.07 350	15.49 327	6.21 351	6.75 333	6.94 345	0.74 315	4.80 355	2.92 298	7.26 327	7.50 328	16.30 340

G-Net	10.87 347	4.96 345	9.71 364	3.77 318	4.24 334	7.37 335	2.01 306	10.08 353	15.80 368	4.95 352	15.59 373	48.52 377	9.05 334	0.58 303	8.11 348	8.67 373	5.49 338	4.42 353	23.80 352	15.66 375	8.01 352	8.23 360	3.06 349	5.14 356	6.15 337	13.92 362	22.56 365	23.75 361

CBMV	5.52 324	3.65 335	1.32 272	3.46 316	2.86 324	2.04 304	0.41 262	3.64 309	2.63 319	4.09 338	2.36 274	14.13 330	3.70 317	0.57 300	7.16 334	6.19 356	4.26 330	2.36 337	8.76 287	1.44 285	6.43 326	4.53 279	0.54 302	5.62 357	4.85 325	6.08 318	19.41 363	26.62 366
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PVD	12.14 353	5.88 348	8.51 362	7.70 337	6.65 349	10.05 345	6.16 341	21.11 378	19.74 377	3.44 320	8.69 352	16.07 333	27.50 364	2.86 346	8.93 360	7.52 370	11.20 359	6.11 366	24.24 353	6.83 354	11.08 365	11.21 379	1.11 326	5.71 358	15.30 363	21.90 380	17.71 362	34.49 377

ACVNet_1	26.74 376	42.56 378	14.81 374	66.86 389	48.56 384	65.11 392	82.56 398	15.95 368	8.17 351	11.16 371	5.65 322	32.31 355	25.19 361	93.82 391	7.38 337	2.02 218	15.91 370	6.16 367	34.50 364	10.98 367	8.17 354	6.10 331	59.12 387	5.79 359	19.06 369	9.75 349	9.37 337	15.02 337

MeshStereo	13.21 356	10.28 356	5.53 343	24.29 361	14.71 362	17.26 357	7.30 346	12.03 356	7.47 349	4.66 348	9.13 357	38.56 364	29.80 367	0.45 295	9.43 363	7.37 368	3.76 323	2.44 338	18.85 341	2.41 321	12.93 376	7.18 347	1.21 327	5.79 359	22.04 371	16.38 368	33.15 377	32.34 375
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCS	9.93 342	5.64 347	4.82 335	3.95 321	6.05 345	6.17 330	5.70 338	9.47 351	15.68 366	4.19 339	7.98 343	12.91 327	17.41 350	3.94 356	10.52 370	11.68 382	10.14 355	7.14 369	24.46 354	8.67 362	13.95 379	13.00 384	2.94 343	6.15 361	9.75 353	17.65 372	10.70 343	17.41 341

DispFullNet	26.27 374	39.81 375	17.89 381	52.75 374	38.74 376	45.03 375	55.21 377	13.74 363	12.89 362	13.75 378	9.88 360	43.75 371	32.46 372	86.51 382	11.01 372	13.68 384	29.48 392	16.23 390	51.78 387	14.64 373	13.87 378	10.46 373	14.59 370	6.22 362	8.62 348	8.03 337	16.08 358	32.10 374

MFN_U_SF_RVC	10.34 346	6.17 351	3.69 328	9.55 343	5.13 339	12.52 350	10.34 353	12.25 358	7.05 346	12.23 376	14.31 369	22.82 342	13.03 345	8.82 365	11.37 375	4.87 330	3.83 327	3.31 346	39.34 371	5.97 350	8.56 358	8.81 364	1.45 332	6.40 363	9.49 352	8.57 340	9.56 339	19.71 349

DGSMNet	11.51 350	4.52 342	7.92 360	5.60 327	4.80 337	7.02 334	6.11 340	7.51 347	4.47 338	11.25 373	31.10 392	17.12 336	7.95 331	4.11 357	10.43 368	14.27 385	16.27 371	9.03 376	40.42 374	11.09 368	20.12 391	22.06 393	4.60 355	6.88 364	5.15 331	9.40 345	8.22 333	13.42 331

S-Stereo	9.11 341	1.88 300	3.41 324	7.93 338	7.92 351	12.47 349	19.24 363	5.20 338	6.26 344	6.18 359	20.72 386	29.27 351	7.13 329	0.65 308	9.55 364	7.50 369	3.80 324	5.87 364	17.77 333	6.30 352	6.21 323	7.52 353	12.23 368	6.88 364	2.77 295	6.68 324	6.74 320	18.03 345

AnyNet_C01	12.12 352	6.13 350	5.39 341	6.24 330	6.03 344	5.20 325	9.20 351	12.30 359	16.87 371	5.85 356	9.03 355	26.16 347	18.91 353	4.53 359	11.14 374	12.98 383	16.27 371	15.82 388	34.24 363	10.36 366	16.44 383	13.34 386	7.06 358	6.93 366	11.61 357	9.46 346	9.77 341	19.91 350

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 348	10.59 358	6.33 351	17.49 352	6.29 348	7.85 339	10.69 354	18.03 372	23.43 382	11.13 370	4.86 316	14.66 331	5.81 323	9.65 367	9.78 365	5.91 350	3.18 314	5.17 358	39.06 370	7.03 355	7.92 351	9.81 370	7.04 357	7.22 367	14.77 361	8.85 343	6.40 313	17.43 342

SANet	10.32 345	4.15 339	6.27 350	5.51 326	5.49 341	8.58 343	2.27 310	15.41 366	13.03 363	2.83 295	9.09 356	60.35 386	25.50 362	2.93 347	8.06 344	3.02 273	7.05 346	3.86 349	11.43 317	3.25 335	5.27 308	5.02 293	2.60 341	7.27 368	11.08 356	12.57 357	13.36 351	23.31 360

LSM0	22.48 370	6.09 349	4.65 333	14.89 350	10.39 358	16.43 355	13.29 358	23.38 380	15.69 367	14.75 380	18.69 382	35.79 360	33.70 374	0.93 319	73.52 403	85.94 403	13.36 366	5.62 362	55.67 392	16.83 378	21.95 392	18.82 390	4.28 353	8.01 369	16.44 364	16.43 369	28.65 372	32.66 376

FBW_ROB	7.98 337	9.24 355	5.57 344	20.21 357	8.25 353	12.08 348	8.09 350	4.92 334	1.58 298	3.30 312	5.15 319	13.88 329	3.03 311	7.45 363	6.23 329	1.49 161	2.89 311	0.79 247	33.18 362	1.93 309	5.24 307	4.40 274	9.43 364	8.29 370	4.88 326	7.69 330	4.88 282	21.40 353

MANE	19.83 365	17.14 365	15.43 376	34.46 366	23.74 367	25.27 364	17.85 360	19.50 377	17.04 372	6.13 358	12.40 363	41.03 367	35.23 375	3.36 355	7.87 342	8.98 374	7.09 347	29.77 397	21.81 348	3.71 338	9.51 359	5.54 309	2.50 339	8.83 371	34.12 384	27.95 390	51.25 397	47.85 391

MFMNet_re	16.26 358	13.95 360	7.70 357	24.27 360	9.34 356	33.99 370	17.43 359	12.42 360	19.62 376	10.23 369	13.58 367	39.02 366	13.47 346	1.40 335	10.73 371	10.12 379	29.43 391	12.22 379	31.31 358	10.07 365	17.19 384	9.15 366	8.44 361	9.02 372	8.97 351	5.68 315	24.08 367	36.04 379

ELAS	19.48 364	22.90 369	14.50 373	35.26 367	24.25 369	31.48 367	19.80 365	16.72 370	15.91 369	7.71 362	15.62 374	48.88 378	30.47 370	3.20 351	9.19 361	3.39 296	10.97 357	5.79 363	21.49 347	6.53 353	11.69 370	11.90 381	9.30 362	9.63 373	32.86 381	24.17 385	41.19 389	41.31 386
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 360	25.20 370	16.96 380	40.13 372	26.93 370	32.21 368	21.77 366	19.35 376	16.49 370	7.75 363	17.60 377	46.83 375	36.96 376	1.06 325	8.10 346	2.99 271	3.81 325	1.57 310	31.85 359	5.18 347	6.77 335	5.31 297	3.04 348	9.71 374	29.57 377	23.01 384	40.22 386	35.81 378

DPSNet	14.25 357	3.23 331	1.83 301	7.63 336	7.22 350	10.44 346	4.19 330	5.68 341	8.64 353	4.20 341	3.75 299	72.37 396	26.68 363	4.43 358	10.42 367	10.25 381	10.56 356	8.02 371	58.50 394	8.44 361	11.36 367	8.93 365	16.95 372	10.34 375	18.62 368	15.80 367	14.33 355	21.91 354

ELAS_RVC	19.26 361	19.85 367	14.31 372	33.92 365	22.40 365	33.39 369	19.24 363	15.07 364	10.89 358	8.20 364	17.30 376	54.84 383	32.79 373	3.23 352	8.72 357	3.46 300	11.25 360	6.19 368	19.97 343	7.86 359	12.63 374	12.02 382	9.45 365	10.70 376	30.22 379	22.17 381	41.23 390	38.75 383
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	23.62 373	27.86 371	13.22 371	44.78 373	23.54 366	38.58 373	23.96 367	18.57 374	18.15 375	9.17 365	13.26 365	47.63 376	48.00 389	3.29 353	12.31 376	9.22 375	7.35 349	5.48 361	48.70 382	19.34 380	12.33 373	11.24 380	7.11 360	11.28 377	33.76 383	21.63 378	60.52 403	47.50 390

IMH-64-1	33.95 383	47.85 384	23.39 385	61.17 377	49.33 387	61.76 383	67.81 383	27.05 382	35.73 384	10.03 366	14.78 370	45.47 373	40.48 379	93.88 392	14.40 382	7.26 364	20.70 377	8.75 373	47.06 379	20.52 381	11.86 371	10.05 371	59.37 389	11.73 378	41.46 391	17.26 370	27.54 370	39.89 384

IMH-64	33.95 383	47.85 384	23.39 385	61.17 377	49.33 387	61.76 383	67.81 383	27.05 382	35.73 384	10.03 366	14.78 370	45.47 373	40.48 379	93.88 392	14.40 382	7.26 364	20.70 377	8.75 373	47.06 379	20.52 381	11.86 371	10.05 371	59.37 389	11.73 378	41.46 391	17.26 370	27.54 370	39.89 384

SGM+DAISY	20.91 367	16.10 363	12.43 369	22.81 359	21.80 364	24.45 363	18.63 362	17.89 371	12.77 360	18.42 384	19.55 383	30.39 353	40.48 379	11.67 369	12.56 378	15.10 387	25.73 384	12.69 382	34.93 365	21.56 384	26.12 395	22.15 394	21.16 373	12.73 380	17.44 366	13.30 360	33.35 380	28.26 368

IMH	35.14 385	49.00 388	23.80 387	61.52 379	49.14 386	63.04 386	67.99 385	27.86 386	38.05 388	11.18 372	14.22 368	49.01 379	53.30 397	93.93 394	14.60 385	7.08 363	21.66 379	9.65 377	47.64 381	22.22 385	11.39 368	9.32 367	59.41 391	12.98 381	40.95 390	19.12 373	29.12 373	41.73 387

ACVNet_2	32.06 381	47.10 383	20.06 383	67.26 391	49.84 389	64.97 390	85.15 401	28.04 388	14.34 365	14.44 379	8.02 345	51.06 380	30.19 368	92.01 388	8.75 358	2.50 250	19.20 376	5.27 359	50.34 383	16.10 376	8.16 353	5.63 312	57.79 383	13.22 382	36.40 388	13.10 359	24.92 369	31.82 373

SPS-STEREO	20.13 366	14.92 361	11.88 368	19.84 356	20.39 363	18.24 358	9.27 352	16.06 369	19.74 377	19.91 385	20.06 385	33.66 359	37.68 377	7.23 361	13.17 380	16.66 389	26.75 387	16.01 389	32.30 360	23.65 386	30.25 398	22.84 396	13.67 369	13.47 383	16.56 365	15.26 366	29.55 375	24.45 362
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PSMNet_ROB	31.36 380	48.75 387	16.32 378	64.48 386	46.97 381	60.77 381	61.30 379	19.02 375	20.70 380	27.57 389	24.90 389	41.43 368	42.18 383	83.15 380	13.95 381	4.06 311	17.90 373	5.94 365	42.51 376	15.37 374	11.21 366	9.54 369	57.95 384	14.27 384	29.64 378	19.74 374	29.38 374	17.81 343

WAO-6	36.54 386	46.81 382	19.38 382	60.03 376	52.14 391	58.04 378	63.77 380	27.20 384	42.09 389	33.11 393	17.67 378	42.19 370	50.09 393	89.85 383	29.06 392	18.00 392	22.89 380	12.66 381	41.03 375	25.00 388	19.25 388	17.73 388	34.12 375	17.43 385	42.37 393	25.35 386	36.73 383	42.55 388

MADNet+	19.30 363	7.92 353	15.32 375	17.51 353	11.42 359	8.09 341	18.41 361	28.03 387	17.21 373	12.46 377	12.08 362	33.63 358	30.37 369	9.62 366	18.64 387	14.89 386	25.78 385	10.10 378	40.05 372	16.50 377	17.34 385	12.76 383	9.48 366	18.60 386	35.02 387	20.22 376	21.19 364	38.41 381

TorneroNet-64	38.80 388	50.14 389	23.16 384	63.45 385	47.59 383	63.57 388	68.85 386	27.44 385	44.99 391	21.03 386	13.47 366	69.75 395	56.51 398	94.74 396	18.85 389	8.54 372	26.03 386	15.59 387	53.93 391	25.94 390	12.81 375	10.53 374	61.35 392	21.98 387	33.37 382	26.73 388	33.93 381	53.30 395

Dean	42.92 391	51.28 390	31.30 393	76.75 400	64.32 395	79.06 404	83.43 400	42.61 393	43.67 390	35.18 394	22.58 388	60.75 387	56.83 399	94.89 399	13.15 379	4.20 313	27.88 388	12.35 380	63.72 397	28.96 394	9.62 360	7.74 358	59.21 388	22.07 388	48.58 397	35.91 397	53.04 398	29.88 372

TorneroNet	39.82 390	53.94 391	26.20 390	66.81 388	49.07 385	65.07 391	70.90 389	26.31 381	46.32 394	24.07 387	20.96 387	67.36 394	52.11 396	94.83 398	18.77 388	9.35 376	24.89 383	16.30 391	53.07 388	24.04 387	13.64 377	11.04 378	61.85 394	22.68 389	36.84 389	25.85 387	42.63 391	50.33 393

LVE	39.30 389	48.25 386	30.12 392	73.97 399	64.66 396	64.57 389	77.85 394	28.17 389	23.72 383	37.91 395	35.79 393	37.41 362	49.58 390	95.15 402	12.46 377	5.89 349	24.18 381	12.87 384	53.55 389	26.04 391	13.99 380	13.05 385	69.20 399	25.62 390	43.97 394	29.71 393	40.99 388	22.41 357

LE_ROB	22.46 369	10.87 359	12.67 370	32.44 363	37.93 375	31.36 365	33.43 370	23.22 379	21.14 381	6.73 361	17.81 379	52.15 381	50.94 394	1.56 339	6.43 331	2.92 267	3.14 313	1.46 304	30.14 357	8.43 360	7.23 344	4.28 267	7.08 359	25.69 391	34.50 386	36.15 398	53.30 399	53.30 395

JetBlue	32.19 382	30.24 372	35.83 397	39.74 371	34.14 373	43.67 374	35.54 371	29.41 391	45.70 393	14.86 381	8.65 351	79.62 401	19.51 354	25.38 372	15.92 386	16.55 388	38.70 397	25.92 396	35.72 366	25.05 389	29.56 397	23.18 397	32.21 374	26.78 392	30.47 380	28.96 391	48.44 395	49.33 392

WAO-8	44.25 392	56.07 393	34.81 395	70.40 395	61.11 392	71.92 398	71.92 390	43.60 394	48.93 396	32.20 391	26.30 390	67.35 392	49.97 391	91.99 386	26.69 390	19.01 395	29.42 389	13.46 385	51.63 385	37.17 397	16.32 381	10.83 376	44.60 377	27.68 393	53.45 401	35.23 395	47.57 393	55.24 398

Venus	44.25 392	56.07 393	34.81 395	70.38 394	61.11 392	71.92 398	71.92 390	43.60 394	48.93 396	32.20 391	26.30 390	67.35 392	49.97 391	91.99 386	26.69 390	19.01 395	29.42 389	13.46 385	51.63 385	37.17 397	16.32 381	10.83 376	44.60 377	27.68 393	53.45 401	35.23 395	47.57 393	55.24 398

PWCK	38.25 387	63.47 396	23.98 388	73.60 398	41.23 377	60.98 382	51.31 376	54.00 398	35.86 386	26.51 388	39.23 396	62.00 389	46.09 386	26.43 373	14.46 384	9.53 377	30.80 393	12.71 383	83.96 403	28.46 393	23.42 393	13.60 387	47.98 379	30.51 395	34.48 385	27.91 389	31.53 376	38.61 382

WAO-7	27.19 377	31.49 373	25.61 389	33.41 364	34.55 374	21.90 362	27.96 368	47.14 397	47.22 395	29.27 390	38.50 395	41.69 369	40.59 382	12.37 370	31.37 394	17.44 390	15.34 369	8.53 372	46.18 378	20.63 383	9.79 363	10.78 375	3.30 351	33.50 396	22.38 372	21.79 379	23.87 366	37.39 380

ktn	52.79 396	63.82 398	30.11 391	66.93 390	72.48 402	66.28 393	78.41 395	39.02 392	71.70 402	45.89 400	67.47 402	52.57 382	45.22 385	95.33 403	48.59 399	35.19 398	41.05 399	31.49 398	60.62 395	36.06 396	32.70 400	35.82 400	63.06 395	38.69 397	45.38 396	41.08 399	57.93 401	62.41 401

HanzoNet	60.55 401	68.65 400	42.85 399	71.08 397	71.43 401	71.96 400	79.15 397	59.75 400	75.19 403	45.14 399	74.83 404	74.50 400	63.75 402	96.51 404	43.02 397	39.58 399	52.48 400	47.20 401	75.57 401	51.40 401	44.83 401	44.21 401	72.81 401	39.33 398	54.31 403	50.20 401	60.45 402	64.70 403

notaker	49.83 394	63.78 397	33.18 394	70.81 396	66.40 397	70.73 397	78.98 396	45.33 396	64.15 400	43.75 398	59.49 400	60.26 385	51.62 395	93.99 395	46.45 398	31.86 397	34.38 395	24.64 394	65.77 399	41.22 399	24.40 394	24.26 398	68.58 398	39.92 399	26.43 374	29.62 392	38.96 385	46.51 389

UNDER WATER-64	53.24 397	62.47 395	43.72 400	79.20 402	70.94 400	76.00 402	87.61 404	65.70 402	45.62 392	52.26 401	61.76 401	72.47 397	58.44 401	94.91 401	30.75 393	17.95 391	34.62 396	25.80 395	53.84 390	26.41 392	19.77 390	21.35 392	75.52 403	44.10 400	50.84 399	55.27 402	40.93 387	69.21 404

DPSimNet_ROB	58.77 399	55.98 392	59.21 403	62.88 383	73.92 403	60.20 380	64.84 381	28.34 390	91.63 405	80.59 403	52.65 398	74.49 399	47.24 388	90.64 384	55.91 400	45.99 401	54.62 401	42.30 400	68.03 400	59.25 403	51.18 402	59.54 402	44.54 376	45.19 401	44.85 395	61.56 403	56.15 400	55.05 397

JetRed	62.68 402	71.30 401	68.71 404	66.70 387	63.10 394	69.94 396	74.63 392	66.20 403	66.87 401	41.55 396	36.99 394	80.77 403	12.41 343	62.44 376	66.90 402	66.45 402	65.00 402	75.57 405	62.84 396	53.56 402	77.95 403	72.78 403	73.29 402	48.99 402	55.75 404	62.99 404	66.04 404	62.58 402

UNDER WATER	52.38 395	65.77 399	42.25 398	77.68 401	67.77 398	74.59 401	85.69 403	61.52 401	50.72 398	41.81 397	48.33 397	74.09 398	57.87 400	94.82 397	34.80 396	18.86 394	33.89 394	24.15 393	57.03 393	29.54 395	19.73 389	18.75 389	69.48 400	49.19 403	52.93 400	49.45 400	44.09 392	69.45 405

LRCNet_RVC	60.25 400	73.90 404	44.96 401	94.13 404	95.20 405	91.02 405	85.32 402	54.56 399	36.51 387	98.66 405	73.01 403	91.80 406	67.46 403	96.60 405	33.95 395	18.60 393	69.32 403	51.86 402	94.53 404	64.28 404	31.29 399	22.24 395	94.67 404	54.29 404	19.85 370	10.16 352	33.16 378	25.34 364

KSHMR	56.45 398	73.76 403	53.18 402	81.77 403	70.47 399	77.94 403	83.01 399	67.07 404	54.37 399	56.94 402	54.51 399	61.36 388	46.54 387	94.90 400	59.43 401	44.62 400	39.11 398	36.00 399	64.69 398	47.55 400	28.73 396	19.90 391	65.78 397	55.97 405	49.71 398	33.30 394	50.13 396	53.27 394

ASD4																								86.17 406

MADNet++	76.54 403	72.15 402	83.11 406	61.53 380	81.21 404	58.42 379	69.47 387	68.24 405	78.58 404	85.63 404	92.37 405	80.60 402	85.04 404	36.71 374	81.19 404	89.82 404	88.15 404	69.64 403	82.54 402	91.39 405	92.32 404	93.48 405	65.75 396	90.26 407	59.09 405	74.29 405	74.25 405	61.32 400

MEDIAN_ROB	97.56 405	99.08 406	98.39 407	100.00 406	99.99 406	100.00 409	100.00 409	99.49 408	98.31 406	100.00 408	99.95 409	97.97 407	96.05 405	99.97 407	99.41 407	98.43 406	98.53 406	98.66 406	99.88 407	97.95 406	93.38 406	96.45 407	100.00 407	97.23 408	86.96 407	92.33 407	89.80 407	95.90 408

PML	96.14 404	100.00 409	82.26 405	100.00 406	100.00 407	100.00 409	99.16 408	100.00 410	98.98 407	100.00 408	95.95 406	99.91 410	100.00 409	98.52 406	94.87 405	92.63 405	90.73 405	73.63 404	100.00 408	98.25 407	92.56 405	85.93 404	97.80 405	98.67 409	96.15 410	99.98 410	100.00 410	99.92 410

HaxPig	98.97 407	100.00 409	98.94 408	100.00 406	100.00 407	99.99 408	100.00 409	99.99 409	99.97 408	100.00 408	99.99 410	100.00 411	99.95 408	100.00 408	99.56 408	99.43 407	99.97 409	99.57 407	100.00 408	100.00 410	97.25 407	96.32 406	99.99 406	99.98 410	89.17 408	99.51 409	94.19 408	98.51 409

fast-reg	100.00 412	100.00 409	100.00 410	100.00 406	100.00 407	100.00 409	100.00 409	100.00 410	100.00 409	100.00 408	100.00 411	100.00 411	100.00 409	100.00 408	100.00 412	100.00 409	100.00 410	100.00 410	100.00 408	100.00 410	100.00 411	100.00 411	100.00 407	100.00 411	100.00 411	100.00 411	100.00 410	100.00 411

FlowAnything	100.00 412	100.00 409	100.00 410	100.00 406	100.00 407	100.00 409	100.00 409	100.00 410	100.00 409	100.00 408	100.00 411	100.00 411	100.00 409	100.00 408	100.00 412	100.00 409	100.00 410	100.00 410	100.00 408	100.00 410	100.00 411	100.00 411	100.00 407	100.00 411	100.00 411	100.00 411	100.00 410	100.00 411

CasAABBNet	100.00 412	100.00 409	100.00 410	100.00 406	100.00 407	100.00 409	100.00 409	100.00 410	100.00 409	100.00 408	100.00 411	100.00 411	100.00 409	100.00 408	100.00 412	100.00 409	100.00 410	100.00 410	100.00 408	100.00 410	100.00 411	100.00 411	100.00 407	100.00 411	100.00 411	100.00 411	100.00 410	100.00 411

DPSMNet_ROB	99.53 409	99.78 408	100.00 410	100.00 406	100.00 407	100.00 409	100.00 409	99.17 406	100.00 409	99.31 406	99.63 407	91.42 405	99.14 407	100.00 408	99.94 410	100.00 409	99.82 407	99.99 408	99.62 406	99.99 408	99.79 409	99.66 409	100.00 407	100.00 411	100.00 411	100.00 411	100.00 410	100.00 411

DGTPSM_ROB	99.52 408	99.77 407	100.00 410	100.00 406	100.00 407	100.00 409	100.00 409	99.17 406	100.00 409	99.31 406	99.64 408	91.36 404	99.13 406	100.00 408	99.94 410	100.00 409	99.82 407	99.99 408	99.53 405	99.99 408	99.80 410	99.66 409	100.00 407	100.00 411	100.00 411	100.00 411	100.00 410	100.00 411

DPSM_ROB	99.92 410	100.00 409	100.00 410	100.00 406	100.00 407	98.97 406	98.99 406	100.00 410	100.00 409	100.00 408	100.00 411	99.90 408	100.00 409	100.00 408	100.00 412	100.00 409	100.00 410	100.00 410	100.00 408	100.00 410	100.00 411	100.00 411	100.00 407	100.00 411	100.00 411	100.00 411	100.00 410	100.00 411

DPSM	99.92 410	100.00 409	100.00 410	100.00 406	100.00 407	98.97 406	98.99 406	100.00 410	100.00 409	100.00 408	100.00 411	99.90 408	100.00 409	100.00 408	100.00 412	100.00 409	100.00 410	100.00 410	100.00 408	100.00 410	100.00 411	100.00 411	100.00 407	100.00 411	100.00 411	100.00 411	100.00 410	100.00 411

AVERAGE_ROB	98.95 406	100.00 409	99.79 409	100.00 406	100.00 407	100.00 409	100.00 409	100.00 410	100.00 409	100.00 408	100.00 411	100.00 411	100.00 409	100.00 408	99.77 409	99.85 408	100.00 410	100.00 410	100.00 408	100.00 410	98.12 408	99.51 408	100.00 407	100.00 411	93.43 409	93.75 408	94.35 409	93.16 407

Low-res two-view benchmark