Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 37	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 8	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 38	0.01 15	0.01 16	0.13 183	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.03 36	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 15	0.08 72	0.03 9	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.03 20	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 42	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.05 68	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 21	0.00 1	0.01 30	0.14 36	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 45	0.01 15	0.01 16	0.01 70	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.47 25	0.29 14	0.01 5	0.01 30	0.17 42	0.02 17	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.00 1	0.03 20	0.00 1

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 22	0.01 15	0.01 16	0.02 109	0.00 1	0.01 16	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 5	0.01 30	0.11 27	0.02 17	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.02 13	0.00 1

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 38	0.01 15	0.01 16	0.01 70	0.00 1	0.01 16	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 5	0.00 1	0.13 33	0.02 17	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.02 13	0.00 1

over-6	0.06 9	0.03 4	0.01 13	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.01 16	0.00 1	0.45 22	0.36 26	0.01 5	0.00 1	0.31 60	0.02 17	0.09 25	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 33	0.04 30	0.00 1

derf	0.06 9	0.03 4	0.02 22	0.01 15	0.01 16	0.03 125	0.10 207	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.12 101	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.07 64	0.06 20	0.36 60	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.02 13	0.00 1

qqai	0.06 9	0.05 33	0.03 31	0.01 15	0.01 16	0.03 125	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 101	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.09 77	0.07 21	0.37 61	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.02 13	0.00 1

BridgeDepth	0.06 9	0.05 33	0.01 13	0.03 57	0.04 59	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.51 28	0.40 31	0.01 5	0.01 30	0.13 33	0.02 17	0.22 56	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 33	0.03 20	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.06 9	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 60	0.01 65	0.47 25	0.33 21	0.03 37	0.01 30	0.11 27	0.01 8	0.11 34	0.10 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.11 55	0.00 1

AIO-test2	0.06 9	0.09 64	0.01 13	0.00 1	0.09 86	0.04 136	0.01 92	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 49	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 25	0.00 1	0.03 8	0.03 30	0.05 14	0.06 30	0.00 1	0.16 177	0.05 85	0.01 33	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.06 9	0.04 19	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 151	0.18 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 137	0.10 22	0.01 16	0.00 1	0.31 10	0.33 21	0.02 25	0.00 1	0.04 11	0.06 58	0.10 29	0.05 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.18 128

ProNet	0.06 9	0.03 4	0.08 53	0.01 15	0.00 1	0.12 174	0.27 243	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 151	0.43 20	0.28 11	0.02 25	0.00 1	0.09 24	0.00 1	0.05 14	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.05 34	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.07 17	0.04 19	0.01 13	0.25 150	0.19 137	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 60	0.01 65	0.48 27	0.33 21	0.03 37	0.01 30	0.12 32	0.01 8	0.11 34	0.10 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.11 55	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 17	0.04 19	0.02 22	0.00 1	0.01 16	0.02 109	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.03 36	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 37	0.00 1	0.15 37	0.07 64	0.05 14	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.06 93	0.38 88	0.06 97

MM-Stereo_test1	0.07 17	0.04 19	0.08 53	0.00 1	0.01 16	0.03 125	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.03 36	0.00 1	0.55 29	0.45 33	0.04 49	0.00 1	0.18 45	0.06 58	0.07 21	0.04 22	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.08 102	0.05 34	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 20	0.06 45	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 211	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 60	0.00 1	0.80 41	0.60 53	0.02 25	0.04 48	0.15 37	0.03 30	0.08 23	0.05 27	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 33	0.07 42	0.00 1

CoSv	0.08 20	0.11 74	0.21 70	0.01 15	0.02 35	0.01 70	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.01 16	0.00 1	0.66 34	0.62 57	0.03 37	0.06 60	0.08 22	0.02 17	0.03 9	0.12 40	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.00 1	0.08 45	0.00 1

AIO-test1	0.08 20	0.03 4	0.03 31	0.01 15	0.07 74	0.05 145	0.00 1	0.01 16	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 49	0.00 1	0.68 35	0.55 46	0.02 25	0.00 1	0.11 27	0.19 114	0.12 37	0.15 46	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.01 33	0.01 8	0.00 1

LACA1	0.09 23	0.05 33	0.21 70	0.03 57	0.14 110	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.06 77	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 60	0.01 65	0.83 42	0.57 48	0.00 1	0.00 1	0.17 42	0.02 17	0.14 41	0.03 18	0.00 1	0.01 28	0.02 47	0.01 33	0.03 20	0.01 59

MLG-Stereo_test1	0.09 23	0.05 33	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 211	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 60	0.00 1	0.75 36	0.56 47	0.03 37	0.04 48	0.17 42	0.03 30	0.10 29	0.31 55	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 33	0.07 42	0.00 1

TDLM	0.09 23	0.08 61	0.12 59	0.02 39	0.02 35	0.00 1	0.01 92	0.19 105	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.48 154	0.01 16	0.01 65	0.26 5	0.22 5	0.08 75	0.06 60	0.01 3	0.00 1	0.10 29	0.10 34	0.01 87	0.01 28	0.00 1	0.01 33	0.30 85	0.39 153

LACA3	0.10 26	0.06 45	0.21 70	0.03 57	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 36	0.00 1	1.04 58	0.52 43	0.01 5	0.00 1	0.29 56	0.03 30	0.18 48	0.10 34	0.00 1	0.02 54	0.05 85	0.00 1	0.03 20	0.02 76

DispViT+	0.10 26	0.05 33	0.32 102	0.04 69	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 60	0.00 1	0.88 46	0.45 33	0.02 25	0.05 53	0.03 8	0.02 17	0.05 14	0.20 49	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.05 84	0.04 30	0.00 1

RSM++	0.10 26	0.05 33	0.36 138	0.02 39	0.01 16	0.11 165	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.08 79	0.00 1	0.77 38	0.52 43	0.02 25	0.04 48	0.10 26	0.03 30	0.20 51	0.16 47	0.00 1	0.03 67	0.01 21	0.00 1	0.11 55	0.00 1

RSM	0.10 26	0.05 33	0.36 138	0.02 39	0.02 35	0.11 165	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.05 60	0.00 1	0.60 31	0.49 40	0.01 5	0.04 48	0.15 37	0.03 30	0.20 51	0.03 18	0.00 1	0.02 54	0.02 47	0.19 132	0.05 34	0.00 1

testmc14	0.11 30	0.07 54	0.03 31	0.01 15	0.01 16	0.14 185	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 130	0.00 1	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.89 47	0.37 28	0.04 49	0.01 30	0.29 56	0.03 30	0.22 56	0.12 40	0.00 1	0.01 28	0.06 92	0.10 113	0.09 50	0.00 1

StereoVision	0.11 30	0.10 67	0.02 22	0.04 69	0.03 48	0.00 1	0.02 128	0.04 74	0.03 38	0.03 111	0.00 1	0.17 49	0.02 29	0.03 119	0.99 55	0.75 71	0.05 56	0.01 30	0.29 56	0.03 30	0.15 45	0.07 31	0.00 1	0.05 87	0.03 62	0.00 1	0.06 40	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 32	0.05 33	0.13 60	0.02 39	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.00 1	0.00 1	1.19 65	0.61 56	0.02 25	0.00 1	0.60 85	0.03 30	0.31 69	0.07 31	0.02 110	0.01 28	0.01 21	0.01 33	0.08 45	0.00 1

NLCSM	0.13 33	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 233	0.00 1	0.45 189	0.10 22	1.89 281	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 9	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 33	0.02 3	0.03 31	0.01 15	0.02 35	0.10 161	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 110	0.18 63	0.05 60	0.01 65	0.85 45	0.48 38	0.05 56	0.06 60	0.33 61	0.02 17	0.20 51	0.84 97	0.00 1	0.01 28	0.02 47	0.05 84	0.02 13	0.00 1

LG-Stereo	0.13 33	0.04 19	0.02 22	0.02 39	0.07 74	0.12 174	0.00 1	0.02 43	0.04 54	0.00 1	0.55 197	0.43 144	0.00 1	0.00 1	0.78 40	0.59 51	0.02 25	0.06 60	0.45 71	0.04 45	0.14 41	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 113	0.05 34	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 33	0.04 19	0.07 47	0.00 1	0.02 35	0.02 109	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.02 29	0.00 1	0.76 37	0.59 51	0.07 70	0.05 53	0.18 45	0.28 156	0.29 65	0.53 77	0.01 87	0.01 28	0.08 103	0.20 135	0.04 30	0.00 1

MoCha-V2	0.13 33	0.06 45	0.31 99	0.01 15	0.05 64	0.09 158	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.18 131	0.00 1	0.84 43	0.47 37	0.07 70	0.00 1	0.09 24	0.15 98	0.26 60	0.49 71	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.08 102	0.02 13	0.00 1

LACA_dic	0.14 38	0.07 54	0.22 75	0.02 39	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.03 38	1.26 222	0.00 1	0.16 40	0.04 49	0.00 1	0.97 52	0.63 59	0.01 5	0.01 30	0.15 37	0.03 30	0.02 7	0.04 22	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.00 1	0.03 20	0.01 59

PointNet	0.14 38	0.05 33	0.10 56	0.04 69	0.01 16	0.04 136	0.18 229	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 110	0.16 40	0.02 29	0.01 65	0.41 18	0.30 15	0.03 37	0.00 1	0.36 65	0.25 143	0.24 58	0.68 88	0.04 147	0.01 28	0.03 62	0.08 102	0.79 104	0.00 1

TS12	0.14 38	0.07 54	0.22 75	0.02 39	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.03 38	1.26 222	0.00 1	0.16 40	0.04 49	0.00 1	0.97 52	0.63 59	0.01 5	0.01 30	0.15 37	0.03 30	0.02 7	0.04 22	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.00 1	0.03 20	0.01 59

MatchStereo	0.14 38	0.08 61	0.32 102	0.02 39	0.07 74	0.01 70	0.00 1	0.03 61	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 100	0.01 65	1.22 66	0.72 69	0.06 65	0.11 84	0.02 4	0.05 51	0.19 49	0.48 68	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.03 75	0.02 13	0.01 59
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.14 38	0.11 74	0.27 88	0.02 39	0.10 90	0.00 1	0.02 128	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 90	0.02 99	1.37 76	0.77 73	0.01 5	0.04 48	0.34 62	0.06 58	0.03 9	0.12 40	0.01 87	0.02 54	0.04 77	0.05 84	0.07 42	0.11 113
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREAT-IGEV	0.14 38	0.06 45	0.30 97	0.02 39	0.01 16	0.15 195	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.06 73	0.00 1	0.77 38	0.57 48	0.02 25	0.05 53	0.19 47	0.26 146	0.16 47	0.39 63	0.02 110	0.03 67	0.02 47	0.00 1	0.60 95	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-Stereo	0.14 38	0.04 19	0.36 138	0.01 15	0.03 48	0.13 183	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.05 60	0.00 1	0.61 32	0.42 32	0.04 49	0.07 70	1.51 133	0.06 58	0.12 37	0.04 22	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.02 63	0.12 60	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 38	0.09 64	0.03 31	0.05 77	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.05 68	0.24 144	0.00 1	0.08 13	0.02 29	0.01 65	1.28 70	1.00 93	0.03 37	0.02 44	0.05 15	0.04 45	0.31 69	0.34 58	0.00 1	0.03 67	0.03 62	0.00 1	0.05 34	0.00 1

WQFJX1	0.16 46	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 250	0.00 1	0.70 217	0.10 22	2.18 285	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 46	0.11 74	0.35 127	0.01 15	0.02 35	0.04 136	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.21 85	0.05 60	0.00 1	1.10 62	0.96 89	0.05 56	0.11 84	0.20 48	0.07 64	0.45 79	0.11 38	0.00 1	0.04 78	0.06 92	0.01 33	0.12 60	0.10 109

GEAStereo	0.16 46	0.06 45	0.32 102	0.03 57	0.03 48	0.16 201	0.00 1	0.03 61	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 89	0.01 16	0.01 65	0.92 49	0.51 41	0.05 56	0.07 70	0.51 76	0.13 92	0.27 61	0.48 68	0.00 1	0.04 78	0.18 146	0.00 1	0.21 70	0.00 1

GSStereo	0.16 46	0.11 74	0.35 127	0.02 39	0.02 35	0.18 216	0.01 92	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.05 130	0.20 81	0.03 36	0.00 1	0.84 43	0.66 63	0.07 70	0.07 70	0.37 66	0.12 87	0.41 75	0.35 59	0.00 1	0.01 28	0.17 142	0.05 84	0.10 52	0.00 1

gasm-f	0.16 46	0.06 45	0.32 102	0.03 57	0.03 48	0.16 201	0.00 1	0.03 61	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 89	0.01 16	0.01 65	0.92 49	0.51 41	0.05 56	0.07 70	0.51 76	0.13 92	0.27 61	0.48 68	0.00 1	0.04 78	0.18 146	0.00 1	0.21 70	0.00 1

MCSU-Stereo	0.17 51	0.06 45	0.27 88	0.01 15	0.01 16	0.01 70	0.00 1	0.01 16	0.02 24	1.22 219	0.00 1	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.93 51	0.36 26	0.02 25	0.00 1	0.23 53	0.03 30	0.14 41	0.12 40	0.00 1	0.01 28	0.04 77	0.03 75	0.80 105	0.00 1

GASTEREO	0.18 52	0.07 54	0.35 127	0.03 57	0.01 16	0.14 185	0.00 1	0.03 61	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.13 104	0.01 65	1.05 59	0.70 66	0.07 70	0.07 70	0.11 27	0.21 125	0.08 23	0.44 67	0.10 193	0.03 67	0.02 47	0.75 185	0.15 65	0.00 1

MSCF	0.18 52	0.07 54	0.35 127	0.03 57	0.02 35	0.14 185	0.00 1	0.03 61	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.13 104	0.01 65	1.01 56	0.71 67	0.07 70	0.06 60	0.11 27	0.23 134	0.09 25	0.51 76	0.09 187	0.03 67	0.02 47	0.76 186	0.11 55	0.00 1

GIP-stereo	0.18 52	0.05 33	0.13 60	0.02 39	0.03 48	0.16 201	0.02 128	0.06 83	0.03 38	0.00 1	0.26 166	0.31 115	0.05 60	0.01 65	1.03 57	0.57 48	0.06 65	0.01 30	0.26 55	0.29 157	0.38 73	0.81 94	0.07 179	0.02 54	0.03 62	0.09 107	0.21 70	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 52	0.03 4	0.05 42	0.02 39	0.02 35	0.10 161	0.00 1	0.01 16	0.03 38	0.00 1	0.07 137	0.18 63	0.03 36	0.01 65	0.89 47	0.54 45	0.04 49	0.08 76	0.50 74	0.02 17	0.15 45	0.67 87	0.00 1	0.01 28	0.02 47	0.01 33	1.27 118	0.00 1

AASNet	0.18 52	0.44 161	0.26 87	0.08 106	0.08 82	0.00 1	0.08 200	0.03 61	0.05 68	0.26 145	0.00 1	0.16 40	0.03 36	0.01 65	1.06 60	0.60 53	0.08 75	0.03 46	0.08 22	0.16 103	0.24 58	0.64 84	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.01 33	0.38 88	0.03 81

CroCo-Stereo	0.18 52	0.07 54	0.02 22	0.05 77	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 29	0.00 1	1.54 85	1.07 99	0.04 49	0.03 46	0.65 88	0.04 45	0.32 71	0.73 91	0.00 1	0.02 54	0.03 62	0.01 33	0.08 45	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.18 52	0.04 19	0.33 112	0.02 39	0.00 1	0.12 174	0.12 216	0.94 161	0.01 8	0.70 181	0.00 1	0.17 49	0.00 1	0.01 65	0.57 30	0.46 35	0.03 37	0.00 1	0.06 18	0.21 125	0.14 41	0.50 72	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.27 82	0.00 1

TS	0.19 59	0.14 82	0.21 70	0.04 69	0.16 117	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.09 21	0.14 110	0.00 1	1.35 73	0.86 77	0.05 56	0.05 53	0.65 88	0.03 30	0.48 81	0.13 44	0.00 1	0.02 54	0.30 166	0.09 107	0.31 86	0.02 76

WQFJX	0.19 59	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.00 1	0.00 1	0.99 257	0.00 1	1.24 238	0.12 32	2.20 286	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 30	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.19 59	0.25 116	0.07 47	0.01 15	0.01 16	0.16 201	0.00 1	0.01 16	0.05 68	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.01 16	0.01 65	0.98 54	1.10 104	0.06 65	0.05 53	1.07 111	0.07 64	0.30 66	0.30 53	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 81	0.29 83	0.00 1

delet	0.19 59	0.07 54	0.25 85	0.06 90	0.04 59	0.02 109	0.02 128	0.01 16	0.04 54	0.34 152	0.00 1	0.10 22	0.03 36	0.02 99	1.36 74	0.46 35	0.16 96	0.05 53	0.13 33	0.05 51	0.13 39	0.18 48	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.01 33	1.41 121	0.02 76

WQFJA1	0.20 63	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.95 252	0.00 1	1.19 235	0.13 34	2.47 291	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLMM1	0.20 63	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 268	0.00 1	0.55 197	0.11 29	2.40 287	0.00 1	0.32 11	0.39 29	0.01 5	0.00 1	0.06 18	0.05 51	0.11 34	0.01 8	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.05 84	0.01 8	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 63	0.14 82	0.04 38	0.01 15	0.05 64	0.18 216	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.67 214	0.18 63	0.01 16	0.00 1	1.27 69	0.71 67	0.03 37	0.16 103	1.04 110	0.05 51	0.27 61	0.40 65	0.00 1	0.01 28	0.04 77	0.00 1	0.09 50	0.00 1

U	0.20 63	0.12 78	0.02 22	0.06 90	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.01 16	0.00 1	1.57 86	1.16 117	0.03 37	0.07 70	0.45 71	0.07 64	0.45 79	0.85 99	0.00 1	0.02 54	0.07 96	0.00 1	0.06 40	0.02 76

NLMM	0.21 67	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.95 252	0.00 1	1.19 235	0.13 34	2.48 292	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.01 8	0.00 1

CVANet_RVC	0.21 67	0.15 88	0.61 195	0.42 223	0.06 72	0.06 150	0.01 92	1.53 181	0.05 68	0.08 122	0.04 122	0.62 176	0.04 49	0.03 119	0.46 24	0.32 19	0.14 90	0.09 79	0.05 15	0.01 8	0.19 49	0.07 31	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.01 33	0.55 93	0.08 101

NLSM1	0.22 69	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 109	0.00 1	0.01 16	1.11 265	0.00 1	1.22 237	0.13 34	2.41 289	0.00 1	0.33 13	0.35 25	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 51	0.05 14	0.14 45	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 33	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.22 69	0.10 67	0.23 81	0.04 69	0.10 90	0.16 201	0.00 1	0.04 74	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.13 34	0.01 16	0.00 1	1.13 63	0.76 72	0.05 56	0.15 99	0.80 97	0.01 8	0.71 103	0.74 93	0.00 1	0.03 67	0.03 62	0.01 33	0.71 99	0.01 59

iRaftStereo_RVC	0.22 69	0.19 99	0.35 127	0.22 133	0.11 98	0.01 70	0.00 1	0.04 74	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.22 88	0.10 98	0.03 119	1.13 63	0.87 78	0.16 96	0.06 60	0.37 66	0.11 84	0.95 117	0.62 83	0.00 1	0.02 54	0.08 103	0.00 1	0.11 55	0.03 81

DEFOM-Stereo	0.23 72	0.19 99	0.23 81	0.01 15	0.05 64	0.12 174	0.01 92	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.03 36	0.00 1	1.06 60	0.66 63	0.08 75	0.12 88	0.20 48	0.02 17	0.43 77	0.42 66	0.00 1	0.02 54	0.01 21	0.02 63	2.26 146	0.06 97

RAStereo	0.23 72	0.17 96	0.05 42	0.05 77	0.10 90	0.00 1	0.01 92	0.03 61	0.04 54	0.96 197	0.00 1	0.19 76	0.01 16	0.01 65	1.67 91	1.14 112	0.06 65	0.06 60	0.21 50	0.02 17	0.60 94	0.71 90	0.00 1	0.05 87	0.03 62	0.01 33	0.10 52	0.01 59

AEACV	0.25 74	0.71 216	0.36 138	0.04 69	0.03 48	0.10 161	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.13 104	0.02 99	1.22 66	0.79 74	0.05 56	0.26 129	0.73 92	0.29 157	0.63 96	0.50 72	0.12 205	0.04 78	0.01 21	0.21 136	0.29 83	0.00 1

AANet_RVC	0.25 74	0.05 33	0.29 96	0.06 90	0.19 137	0.00 1	0.23 240	0.03 61	0.17 134	0.35 156	0.01 110	0.07 11	0.04 49	0.01 65	1.37 76	0.48 38	0.10 79	0.06 60	0.43 69	0.17 105	0.10 29	0.25 52	0.03 135	0.05 87	0.02 47	0.06 93	1.15 112	0.89 186

anonymousdsp	0.27 76	0.09 64	0.36 138	0.24 145	0.05 64	0.09 158	0.00 1	0.03 61	0.05 68	0.00 1	0.28 170	0.19 76	0.15 114	0.00 1	1.24 68	0.84 76	0.12 83	0.10 82	0.29 56	0.18 108	0.42 76	1.05 112	0.02 110	0.05 87	0.01 21	0.01 33	1.54 125	0.00 1

DMCA	0.27 76	0.37 152	0.20 68	0.17 119	0.09 86	0.02 109	0.01 92	0.02 43	0.04 54	0.59 173	0.00 1	0.34 127	0.05 60	0.01 65	1.81 101	0.88 80	0.31 130	0.12 88	0.22 51	0.10 81	0.38 73	0.23 51	0.00 1	0.03 67	0.03 62	0.06 93	1.19 113	0.15 123

AIO_rvc	0.29 78	0.29 129	0.34 118	0.03 57	0.02 35	0.14 185	0.10 207	0.02 43	0.05 68	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.09 90	0.01 65	1.58 87	1.03 95	0.04 49	0.18 108	1.71 140	0.04 45	0.56 88	0.92 104	0.14 216	0.01 28	0.13 131	0.03 75	0.13 62	0.01 59

GANet	0.29 78	0.56 187	0.39 151	0.27 166	0.11 98	0.88 263	0.14 222	0.27 116	0.06 77	0.02 107	0.28 170	1.85 226	0.04 49	0.03 119	0.62 33	0.39 29	0.37 144	0.14 98	0.24 54	0.01 8	0.20 51	0.05 27	0.06 172	0.02 54	0.06 92	0.01 33	0.48 91	0.16 125

MMNet	0.30 80	0.21 105	0.07 47	0.05 77	0.05 64	0.00 1	0.06 186	0.01 16	0.03 38	0.22 139	0.00 1	0.19 76	0.01 16	0.05 151	2.24 124	0.62 57	0.24 114	0.12 88	0.35 63	0.07 64	0.30 66	0.11 38	0.04 147	0.08 125	0.03 62	0.04 81	2.84 159	0.02 76

MLG-Stereo_test3	0.31 81	0.05 33	0.34 118	0.11 113	0.15 116	0.17 211	0.01 92	0.06 83	0.04 54	1.15 210	0.00 1	0.18 63	0.08 79	0.01 65	1.50 80	0.89 82	0.04 49	0.17 105	1.19 120	0.08 72	0.57 90	0.82 95	0.02 110	0.05 87	0.03 62	0.02 63	0.75 101	0.01 59

LG-G_1	0.31 81	0.28 124	0.35 127	0.18 122	0.20 146	0.16 201	0.00 1	0.05 80	0.07 85	0.01 100	0.61 207	0.16 40	0.25 149	0.02 99	1.68 93	1.11 106	0.12 83	0.26 129	0.54 79	0.21 125	0.66 99	1.16 118	0.01 87	0.07 106	0.05 85	0.01 33	0.22 73	0.01 59

LG-G	0.31 81	0.28 124	0.35 127	0.18 122	0.20 146	0.16 201	0.00 1	0.05 80	0.07 85	0.01 100	0.61 207	0.16 40	0.25 149	0.02 99	1.68 93	1.11 106	0.12 83	0.26 129	0.54 79	0.21 125	0.66 99	1.16 118	0.01 87	0.07 106	0.05 85	0.01 33	0.22 73	0.01 59

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 84	0.18 97	0.34 118	0.08 106	0.08 82	0.19 222	0.00 1	0.05 80	0.06 77	1.47 240	0.00 1	0.06 10	0.00 1	0.03 119	1.36 74	1.06 97	0.03 37	0.01 30	2.09 148	0.05 51	0.56 88	0.64 84	0.00 1	0.02 54	0.03 62	0.02 63	0.26 81	0.10 109

MaDis-Stereo	0.33 84	0.21 105	0.36 138	0.06 90	0.13 104	0.01 70	0.03 156	0.06 83	0.06 77	1.25 221	0.00 1	0.20 81	0.02 29	0.02 99	1.52 82	1.15 114	0.12 83	0.24 121	1.27 124	0.10 81	0.71 103	0.90 103	0.00 1	0.07 106	0.17 142	0.15 125	0.13 62	0.04 86

LG-Stereo_L1	0.34 86	0.26 117	0.01 13	0.04 69	0.20 146	0.15 195	0.01 92	0.07 88	0.07 85	0.00 1	0.63 213	0.36 131	0.36 172	0.03 119	1.74 98	1.40 141	0.13 89	0.15 99	1.16 116	0.19 114	0.59 93	1.07 113	0.04 147	0.04 78	0.27 163	0.02 63	0.20 69	0.09 103

CCAANet	0.34 86	0.16 93	0.07 47	0.26 161	0.03 48	0.01 70	0.15 224	1.78 190	0.02 24	1.03 201	0.04 122	0.55 167	0.03 36	0.00 1	1.52 82	0.64 61	0.12 83	0.00 1	0.37 66	0.22 130	0.10 29	0.22 50	0.03 135	0.02 54	0.00 1	0.00 1	1.75 137	0.03 81

LG-Stereo_L2	0.35 88	0.34 145	0.02 22	0.03 57	0.20 146	0.17 211	0.01 92	0.07 88	0.07 85	0.00 1	0.62 210	0.42 142	0.35 167	0.03 119	1.72 97	1.42 142	0.17 99	0.15 99	0.95 104	0.17 105	0.66 99	1.10 115	0.04 147	0.04 78	0.26 162	0.05 84	0.19 66	0.08 101

AIO_test	0.35 88	0.45 164	0.42 165	0.03 57	0.02 35	0.14 185	0.23 240	0.12 98	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.19 76	0.09 90	0.00 1	1.60 90	1.26 126	0.06 65	0.08 76	0.80 97	0.06 58	1.12 127	1.01 110	0.18 230	0.01 28	0.19 150	0.45 162	0.99 110	0.01 59

UniTT-Stereo	0.35 88	0.28 124	0.38 147	0.07 100	0.18 134	0.00 1	0.01 92	0.07 88	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.29 107	0.03 36	0.05 151	1.88 105	1.42 142	0.15 92	0.33 153	1.70 139	0.07 64	0.88 115	1.21 120	0.00 1	0.12 151	0.06 92	0.03 75	0.14 64	0.03 81

IGEV-Stereo+	0.37 91	1.03 252	0.03 31	0.11 113	0.12 102	0.11 165	0.00 1	0.09 94	0.11 111	0.02 107	0.99 228	0.31 115	0.30 160	0.02 99	1.32 72	1.22 122	0.02 25	0.26 129	1.29 126	0.23 134	0.84 112	1.24 123	0.10 193	0.01 28	0.02 47	0.22 137	0.08 45	0.00 1

FINET	0.37 91	0.14 82	0.45 171	0.18 122	0.08 82	0.02 109	0.01 92	0.34 125	0.17 134	0.01 100	0.30 174	0.56 171	0.19 133	0.02 99	2.46 145	1.20 121	0.26 120	0.09 79	1.10 113	0.14 94	0.72 105	0.31 55	0.04 147	0.14 163	0.03 62	0.10 113	0.84 107	0.05 91

LGtest1	0.40 93	0.06 45	0.35 127	0.03 57	0.13 104	0.16 201	0.01 92	0.08 92	0.13 120	0.04 114	0.89 223	0.20 81	0.15 114	0.00 1	1.69 96	1.30 130	0.18 101	0.29 140	0.66 90	0.23 134	0.52 85	3.25 214	0.05 162	0.08 125	0.04 77	0.02 63	0.22 73	0.01 59

S2M2_XL	0.41 94	0.12 78	0.39 151	0.04 69	0.11 98	0.00 1	0.02 128	0.24 114	0.37 175	0.00 1	0.00 1	0.29 107	0.51 206	0.00 1	1.87 103	1.58 157	0.27 124	0.42 175	0.43 69	0.16 103	1.56 161	2.24 167	0.08 182	0.05 87	0.04 77	0.08 102	0.03 20	0.25 137
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DFGA-Net	0.41 94	0.31 138	0.08 53	0.24 145	0.04 59	0.01 70	0.01 92	0.55 150	0.05 68	1.29 225	0.00 1	0.16 40	0.04 49	0.03 119	1.67 91	1.15 114	0.16 96	0.08 76	0.92 102	0.04 45	0.57 90	0.30 53	0.00 1	0.08 125	0.01 21	0.00 1	3.34 188	0.01 59

HCRNet	0.41 94	0.36 149	0.34 118	0.30 185	0.12 102	0.00 1	0.05 175	0.02 43	0.02 24	1.46 239	0.00 1	0.18 63	0.05 60	0.00 1	2.70 162	0.67 65	0.22 109	0.06 60	0.22 51	0.11 84	0.30 66	0.59 80	0.02 110	0.01 28	0.01 21	0.01 33	3.21 182	0.03 81

RAFT + AFF	0.41 94	0.04 19	0.01 13	0.22 133	0.02 35	0.04 136	0.00 1	0.03 61	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.28 104	0.02 29	0.01 65	4.88 283	0.92 87	0.35 136	0.02 44	2.33 161	0.03 30	0.65 97	0.50 72	0.01 87	0.12 151	0.15 139	0.10 113	0.24 78	0.01 59

DF_test	0.44 98	0.13 80	0.04 38	0.20 127	0.13 104	0.00 1	0.03 156	0.29 119	0.43 186	0.00 1	0.00 1	0.24 92	0.40 180	0.01 65	2.33 135	1.69 175	0.54 168	0.47 184	0.54 79	0.35 165	1.59 162	2.25 169	0.04 147	0.09 137	0.01 21	0.01 33	0.05 34	0.13 120

SGD-Stereo	0.44 98	0.10 67	0.27 88	0.02 39	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.40 140	0.08 79	0.01 65	4.44 257	1.85 188	0.29 126	0.29 140	0.45 71	0.19 114	1.40 148	1.47 127	0.02 110	0.04 78	0.05 85	0.06 93	0.19 66	0.23 131

GMStereo	0.44 98	0.93 243	0.07 47	0.25 150	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.14 100	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.30 111	0.01 16	0.01 65	1.87 103	0.90 83	0.26 120	0.17 105	2.60 173	0.08 72	1.17 131	0.33 57	0.00 1	0.05 87	0.08 103	0.02 63	2.57 151	0.04 86
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.44 98	0.29 129	0.59 188	0.21 129	0.26 181	0.01 70	0.02 128	0.08 92	0.08 97	0.39 159	0.00 1	0.27 101	0.03 36	0.24 262	3.08 189	0.92 87	0.14 90	0.12 88	0.57 83	0.31 161	0.36 72	0.39 63	0.01 87	0.12 151	0.02 47	0.01 33	3.44 194	0.05 91

HUF	0.45 102	0.14 82	0.59 188	0.03 57	0.10 90	0.16 201	0.01 92	0.33 124	0.05 68	0.00 1	0.01 110	0.20 81	0.26 153	0.00 1	2.26 126	2.24 226	0.21 108	0.24 121	2.24 153	0.12 87	1.54 158	1.02 111	0.08 182	0.03 67	0.12 123	0.02 63	0.25 79	0.01 59

plain	0.45 102	0.37 152	0.43 166	0.16 118	0.37 219	0.00 1	0.00 1	0.74 157	0.08 97	0.01 100	0.00 1	0.53 164	0.09 90	0.04 141	2.41 140	1.80 185	0.25 115	0.31 144	0.93 103	0.10 81	1.31 142	1.36 125	0.00 1	0.23 198	0.13 131	0.02 63	0.25 79	0.09 103

RYNet	0.45 102	0.04 19	0.00 1	0.02 39	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 54	0.07 119	0.00 1	0.05 6	0.12 101	0.00 1	4.77 276	0.60 53	0.10 79	1.00 265	0.35 63	0.01 8	0.21 55	0.04 22	0.00 1	0.02 54	0.08 103	3.06 250	1.39 120	0.13 120

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 105	0.10 67	0.03 31	0.05 77	0.10 90	0.00 1	0.02 128	0.34 125	0.30 169	0.00 1	0.06 133	0.34 127	0.25 149	0.00 1	2.40 139	2.14 218	0.44 151	0.36 160	0.52 78	0.43 188	2.09 182	2.12 157	0.07 179	0.16 177	0.05 85	0.03 75	0.08 45	0.32 144

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 105	0.10 67	0.33 112	0.05 77	0.16 117	0.08 154	0.00 1	0.12 98	0.23 160	0.03 111	0.04 122	0.46 149	0.15 114	0.01 65	1.97 106	1.14 112	0.25 115	0.44 177	1.88 142	0.20 122	1.65 163	2.18 162	0.15 219	0.07 106	0.04 77	0.14 124	0.78 102	0.06 97

MIF-Stereo (partial)	0.47 105	0.36 149	0.44 169	0.07 100	0.18 134	0.01 70	0.00 1	0.07 88	0.11 111	0.01 100	0.01 110	0.38 134	0.09 90	0.03 119	2.00 107	1.58 157	0.22 109	0.50 194	0.75 95	0.06 58	1.09 124	0.94 106	0.00 1	0.19 185	0.08 103	0.26 142	2.83 158	0.39 153

LGCAT	0.49 108	0.14 82	0.24 84	0.02 39	0.38 223	0.00 1	0.05 175	0.26 115	0.65 216	0.15 134	0.05 130	0.21 85	0.56 213	0.00 1	2.30 128	1.83 187	0.36 143	0.34 155	0.76 96	0.41 181	2.20 184	1.70 139	0.03 135	0.06 96	0.07 96	0.03 75	0.22 73	0.21 130

raft+_RVC	0.49 108	0.38 155	0.37 146	0.34 197	0.21 153	0.03 125	0.04 168	2.29 220	0.09 105	0.00 1	0.00 1	0.25 94	0.08 79	0.02 99	1.79 100	1.24 123	0.29 126	0.09 79	2.37 167	0.24 139	0.77 109	1.09 114	0.00 1	0.06 96	0.07 96	0.12 119	0.57 94	0.36 150

DepthFocus	0.50 110	0.08 61	0.40 156	0.22 133	0.10 90	0.00 1	0.04 168	0.35 128	0.60 211	0.00 1	0.00 1	0.32 119	0.33 164	0.00 1	2.16 120	1.92 195	0.41 149	0.39 167	0.91 101	0.40 174	2.06 181	1.93 145	0.04 147	0.10 141	0.03 62	0.10 113	0.37 87	0.24 134

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 111	0.58 190	0.31 99	0.07 100	0.14 110	0.16 201	0.00 1	0.11 96	0.18 139	0.04 114	0.54 196	0.47 152	0.42 185	0.02 99	1.77 99	1.93 197	0.27 124	0.46 180	1.01 108	0.27 153	2.04 180	2.17 160	0.09 187	0.07 106	0.02 47	0.16 127	1.26 117	0.07 100

test_5	0.54 111	0.60 194	0.22 75	0.02 39	0.02 35	0.11 165	0.01 92	2.77 258	0.04 54	0.00 1	1.10 232	0.44 145	0.45 188	0.00 1	1.47 79	1.13 109	0.08 75	0.10 82	1.01 108	0.04 45	0.43 77	1.34 124	0.00 1	0.05 87	0.07 96	0.00 1	2.98 164	0.01 59

MIM_Stereo	0.55 113	0.13 80	0.43 166	0.34 197	0.22 161	0.11 165	0.02 128	2.05 210	0.07 85	0.00 1	0.01 110	0.23 89	0.09 90	0.03 119	2.07 111	1.15 114	0.15 92	0.39 167	2.56 171	0.27 153	1.24 139	0.94 106	0.06 172	0.13 158	0.18 146	0.19 132	1.72 130	0.17 127

TestStereo	0.55 113	0.62 202	0.47 173	0.22 133	0.09 86	0.00 1	0.01 92	1.90 203	0.22 156	0.30 149	0.00 1	0.28 104	0.08 79	0.01 65	1.58 87	0.87 78	0.34 134	0.19 110	2.65 178	0.08 72	1.43 149	0.55 79	0.02 110	0.07 106	0.10 115	0.42 160	2.09 142	0.13 120

AFF-stereo	0.55 113	0.29 129	0.41 162	0.33 190	0.09 86	0.03 125	0.00 1	0.38 132	0.10 108	1.17 213	0.01 110	0.32 119	0.06 73	0.00 1	1.52 82	1.24 123	0.15 92	0.59 209	3.40 203	0.07 64	0.54 86	0.60 81	0.00 1	0.07 106	0.13 131	0.06 93	3.05 167	0.10 109

UNet	0.56 116	0.30 134	0.39 151	0.26 161	0.19 137	0.03 125	0.08 200	0.52 149	0.13 120	1.15 210	0.00 1	0.44 145	0.16 124	0.16 231	2.13 117	1.28 128	0.34 134	0.20 114	1.42 130	0.19 114	0.62 95	0.50 72	0.13 209	0.24 200	0.03 62	0.26 142	3.32 186	0.62 173

CFNet	0.57 117	0.46 168	0.64 203	0.43 224	0.34 212	0.04 136	0.00 1	0.58 152	0.09 105	0.66 179	0.05 130	0.64 177	0.07 76	0.05 151	2.25 125	0.65 62	0.35 136	0.06 60	0.73 92	0.34 163	0.85 114	0.73 91	0.00 1	0.08 125	0.45 187	0.16 127	3.22 183	1.51 214

G2L-Stereo	0.58 118	0.33 143	0.23 81	0.37 210	0.61 244	0.01 70	0.04 168	0.17 102	0.08 97	0.52 171	0.04 122	0.13 34	0.47 197	0.42 282	2.91 175	0.91 85	0.20 106	0.19 110	1.31 127	0.22 130	1.22 136	0.54 78	0.02 110	0.06 96	0.21 154	0.67 175	3.48 197	0.39 153

HGLStereo	0.58 118	0.32 142	0.38 147	0.23 140	0.26 181	0.01 70	0.06 186	0.06 83	0.12 117	1.22 219	0.70 217	0.14 39	0.15 114	0.09 199	2.33 135	1.33 134	0.37 144	0.24 121	1.13 115	0.15 98	0.97 119	1.51 131	0.06 172	0.07 106	0.08 103	0.08 102	3.08 169	0.47 159

IER	0.59 120	0.45 164	0.27 88	0.30 185	0.16 117	0.00 1	0.01 92	0.42 135	0.11 111	1.09 206	0.07 137	1.35 218	0.04 49	0.20 247	3.17 193	1.08 101	0.20 106	0.13 95	0.73 92	0.40 174	0.51 84	0.64 84	0.21 238	0.07 106	0.08 103	1.01 198	2.92 161	0.28 139

RAFT_CTSACE	0.59 120	0.80 225	0.45 171	0.25 150	0.07 74	0.14 185	0.00 1	2.03 209	0.06 77	0.00 1	0.12 144	0.44 145	0.46 194	0.01 65	1.58 87	1.08 101	0.15 92	0.12 88	0.57 83	0.08 72	0.74 107	2.54 185	0.00 1	0.04 78	0.24 158	0.00 1	3.77 218	0.04 86

HITNet	0.59 120	0.16 93	0.10 56	0.06 90	0.07 74	0.01 70	0.02 128	1.76 188	0.82 239	0.11 125	0.00 1	0.68 181	0.28 156	0.11 214	2.51 149	1.02 94	0.25 115	0.13 95	0.63 86	0.24 139	1.43 149	1.56 136	0.01 87	0.12 151	0.02 47	0.16 127	3.32 186	0.42 158
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_4	0.60 123	0.10 67	0.53 182	0.29 181	0.13 104	0.07 151	0.22 238	0.09 94	0.07 85	0.03 111	0.00 1	0.68 181	0.15 114	0.08 188	2.06 110	1.55 155	0.12 83	0.39 167	1.82 141	0.18 108	1.12 127	2.11 156	0.01 87	0.07 106	0.20 152	0.30 147	3.49 198	0.24 134

MGS-Stereo	0.61 124	0.95 247	0.61 195	0.26 161	0.16 117	0.01 70	0.02 128	0.06 83	0.15 126	0.00 1	0.00 1	0.29 107	0.15 114	0.01 65	5.46 299	0.88 80	0.30 129	0.27 138	0.86 100	0.38 172	1.25 140	1.76 142	0.03 135	0.14 163	0.29 164	0.26 142	1.72 130	0.25 137

LL-Strereo2	0.61 124	0.22 111	0.36 138	0.09 108	0.10 90	0.17 211	0.01 92	2.25 219	0.18 139	0.00 1	0.00 1	0.21 85	0.04 49	0.21 252	1.68 93	1.32 131	0.05 56	0.12 88	2.34 162	0.39 173	1.51 155	2.98 201	0.00 1	0.08 125	0.43 186	0.01 33	1.44 123	0.31 142

rafts_anoy	0.62 126	0.28 124	0.70 215	0.37 210	0.21 153	0.04 136	0.00 1	2.53 242	0.14 124	0.01 100	0.00 1	0.10 22	0.04 49	0.02 99	2.50 148	1.45 146	0.32 132	0.36 160	1.92 143	0.17 105	1.38 146	0.99 109	0.00 1	0.18 182	0.53 192	0.73 183	0.73 100	1.01 197

RASNet	0.63 127	0.18 97	0.57 184	0.41 222	0.28 188	0.10 161	0.05 175	0.94 161	0.14 124	1.07 205	0.09 142	0.48 154	0.34 166	0.02 99	1.28 70	1.47 148	0.35 136	0.21 116	0.99 105	0.02 17	1.15 130	1.53 132	0.10 193	0.34 249	0.22 156	0.30 147	3.55 200	0.73 178

RAFT+CT+SA	0.64 128	0.82 229	0.25 85	0.15 117	0.03 48	0.00 1	0.00 1	2.49 238	0.08 97	0.08 122	0.00 1	0.74 191	0.39 178	0.01 65	1.39 78	1.38 139	0.11 81	0.15 99	2.23 152	0.18 108	0.84 112	2.50 180	0.01 87	0.06 96	0.11 119	0.01 33	3.34 188	0.04 86

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 129	0.06 45	0.35 127	0.17 119	0.16 117	0.01 70	0.01 92	1.78 190	0.20 148	0.14 130	0.16 153	0.41 141	0.17 129	0.02 99	2.91 175	1.69 175	0.26 120	0.38 164	1.18 119	0.12 87	1.54 158	2.66 189	0.01 87	0.06 96	0.16 140	2.28 235	0.22 73	0.33 147

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 129	0.29 129	0.60 191	0.37 210	0.27 183	0.03 125	0.02 128	0.96 163	0.11 111	1.34 230	0.00 1	0.28 104	0.08 79	0.01 65	1.83 102	1.32 131	0.26 120	0.11 84	3.40 203	0.24 139	0.79 110	0.89 102	0.00 1	0.19 185	0.38 177	0.22 137	3.31 185	0.15 123

DMCA-RVC	0.65 129	0.42 158	0.43 166	0.31 187	0.58 242	0.15 195	0.44 251	0.29 119	1.57 285	1.31 227	0.35 178	0.55 167	0.13 104	0.11 214	2.54 151	1.10 104	0.51 161	0.46 180	0.84 99	0.36 168	0.76 108	0.83 96	0.19 233	0.14 163	0.11 119	0.06 93	2.59 154	0.52 162

YMNet	0.66 132	0.39 156	0.02 22	0.20 127	0.25 172	0.34 235	2.55 304	0.36 130	0.06 77	1.11 207	0.00 1	0.39 137	2.89 296	0.01 65	2.52 150	2.02 206	0.52 162	0.46 180	0.50 74	0.21 125	0.27 61	1.21 120	0.00 1	0.10 141	0.33 169	0.05 84	0.62 96	0.39 153

ADLNet	0.67 133	0.96 249	0.10 56	0.21 129	0.23 163	0.08 154	0.01 92	1.26 171	0.09 105	0.32 150	0.06 133	2.28 234	0.08 79	0.18 240	3.28 204	1.03 95	0.35 136	0.11 84	0.54 79	0.18 108	0.54 86	1.10 115	0.00 1	0.03 67	0.88 212	0.68 177	3.16 176	0.28 139

anonymousdsp2	0.70 134	0.27 121	0.28 93	0.23 140	0.07 74	0.02 109	0.02 128	1.36 174	0.08 97	0.02 107	0.59 203	0.29 107	0.16 124	0.08 188	1.51 81	1.55 155	0.25 115	0.32 146	3.52 206	0.55 215	1.55 160	3.00 204	0.02 110	0.07 106	0.13 131	0.15 125	2.70 155	0.01 59

RALCasStereoNet	0.70 134	0.30 134	0.84 228	0.37 210	0.28 188	0.05 145	0.12 216	2.12 216	0.13 120	1.03 201	0.04 122	0.50 157	0.15 114	0.03 119	2.37 137	1.67 171	0.23 112	0.24 121	1.26 123	0.14 94	1.21 133	2.03 153	0.01 87	0.11 150	0.34 172	1.39 208	0.78 102	1.25 206

ARAFT	0.70 134	0.19 99	0.28 93	0.31 187	0.08 82	0.00 1	0.01 92	0.16 101	0.08 97	1.30 226	0.00 1	0.38 134	0.03 36	0.10 211	3.41 211	1.87 189	0.29 126	0.27 138	2.54 170	0.05 51	1.83 172	1.60 137	0.01 87	0.10 141	0.42 184	0.02 63	3.41 190	0.12 118

DSFCA	0.70 134	0.43 159	0.51 179	0.29 181	0.58 242	0.04 136	0.59 256	0.22 109	0.54 199	0.49 167	0.56 199	0.33 123	0.08 79	0.04 141	2.86 171	1.28 128	0.67 189	0.73 228	1.00 106	0.44 193	1.01 123	1.14 117	0.21 238	0.24 200	0.54 193	0.82 189	2.81 157	0.47 159

coex_refinement	0.73 138	1.07 259	0.51 179	0.24 145	0.70 252	0.01 70	0.13 220	0.27 116	1.06 264	0.11 125	1.07 230	0.80 195	0.17 129	0.14 228	2.80 166	0.90 83	0.47 155	0.12 88	2.36 165	0.49 204	0.67 102	0.61 82	0.14 216	0.10 141	0.64 202	0.62 174	3.08 169	0.49 161

CASnet	0.75 139	0.51 175	0.49 178	0.23 140	0.29 191	0.00 1	0.00 1	0.50 144	0.18 139	0.06 118	0.06 133	0.54 165	0.36 172	0.01 65	2.44 142	1.35 135	0.50 158	0.41 173	2.34 162	0.25 143	3.65 238	2.36 173	0.02 110	0.14 163	1.63 248	0.05 84	1.61 126	0.23 131
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
small-0shot	0.76 140	0.10 67	0.38 147	0.05 77	0.19 137	0.00 1	0.03 156	0.40 134	0.62 213	0.00 1	0.00 1	0.75 194	0.83 255	0.04 141	2.46 145	3.27 275	0.67 189	0.74 230	0.63 86	0.46 196	3.21 227	4.13 247	0.06 172	0.15 168	0.07 96	0.09 107	0.03 20	1.04 198

GLC_STEREO	0.76 140	0.44 161	0.48 174	0.22 133	0.24 169	0.00 1	0.00 1	2.40 225	0.19 142	0.15 134	0.04 122	0.27 101	0.14 110	0.02 99	2.55 152	1.82 186	0.46 153	0.24 121	2.26 158	0.30 160	2.66 205	1.47 127	0.05 162	0.08 125	0.05 85	0.07 99	3.59 201	0.32 144

anonymous	0.78 142	0.16 93	0.16 64	0.06 90	0.19 137	0.00 1	0.20 233	0.29 119	0.55 202	0.00 1	0.00 1	0.68 181	0.78 244	0.03 119	2.23 123	3.25 273	0.58 176	1.17 278	1.22 122	0.55 215	3.08 220	4.18 250	0.04 147	0.46 268	0.18 146	0.09 107	0.46 90	0.37 152

S2M2_L	0.78 142	0.14 82	1.69 281	0.27 166	0.14 110	0.00 1	0.01 92	0.23 112	0.31 171	2.17 263	0.00 1	0.42 142	0.14 110	0.00 1	2.15 119	2.06 211	0.38 148	0.48 186	1.19 120	0.22 130	2.27 187	1.92 144	0.05 162	0.08 125	0.09 112	0.71 182	3.67 206	0.16 125
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAS	0.79 144	0.21 105	0.34 118	0.21 129	0.19 137	0.03 125	0.14 222	0.21 108	0.63 214	1.19 216	0.16 153	0.33 123	0.78 244	0.13 224	2.72 163	1.66 168	0.85 219	0.71 226	1.12 114	0.46 196	2.41 198	2.37 174	0.03 135	0.08 125	0.11 119	0.69 178	1.69 129	1.95 224

DISCO	0.79 144	0.95 247	0.31 99	0.06 90	0.33 209	0.51 248	0.44 251	0.23 112	0.32 172	1.75 250	0.59 203	0.38 134	0.29 158	0.04 141	2.98 185	1.36 136	0.96 232	0.29 140	3.24 197	0.53 213	0.79 110	1.45 126	0.10 193	0.07 106	0.12 123	0.29 146	2.76 156	0.31 142

TestStereo1	0.81 146	0.91 241	0.22 75	0.06 90	0.16 117	0.00 1	0.01 92	1.08 166	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.26 97	0.57 215	0.12 218	4.26 245	1.66 168	0.18 101	0.19 110	2.84 184	0.09 77	1.37 144	2.51 181	0.01 87	0.06 96	0.09 112	1.26 204	3.75 215	0.05 91

SA-5K	0.81 146	0.91 241	0.22 75	0.06 90	0.16 117	0.00 1	0.01 92	1.08 166	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.26 97	0.57 215	0.12 218	4.26 245	1.66 168	0.18 101	0.19 110	2.84 184	0.09 77	1.37 144	2.51 181	0.01 87	0.06 96	0.09 112	1.26 204	3.75 215	0.05 91

depth_test_26	0.83 148	0.72 218	0.34 118	0.27 166	0.14 110	0.00 1	0.01 92	0.50 144	0.68 220	0.04 114	0.00 1	5.08 270	0.48 200	0.00 1	2.61 157	2.32 233	0.70 201	0.53 197	1.00 106	0.49 204	2.66 205	2.34 172	0.02 110	0.09 137	0.93 213	0.04 81	0.19 66	0.11 113

4D-IteraStereo	0.83 148	0.30 134	1.14 246	0.28 172	0.31 198	0.01 70	0.02 128	2.15 218	0.11 111	0.00 1	0.20 162	0.25 94	0.22 140	0.16 231	2.28 127	1.65 166	0.11 81	0.37 163	2.84 184	0.41 181	2.82 209	2.87 193	0.02 110	0.21 196	0.08 103	0.22 137	3.10 171	0.35 149

NVstereo2D	0.83 148	0.43 159	0.07 47	0.23 140	0.36 216	0.41 239	0.08 200	1.61 183	0.59 210	0.84 189	1.11 233	0.36 131	0.21 138	0.07 174	5.88 308	2.16 221	0.62 181	0.45 179	1.50 132	0.19 114	1.20 132	0.94 106	0.02 110	0.32 241	1.30 234	0.24 140	0.95 108	0.24 134

AACVNet	0.85 151	0.56 187	0.35 127	0.58 239	0.67 248	0.09 158	0.01 92	0.35 128	0.19 142	0.17 136	0.15 151	0.45 148	0.24 147	0.19 242	2.81 168	1.91 194	0.48 157	0.38 164	1.44 131	0.23 134	1.44 151	1.22 122	0.33 263	0.08 125	0.50 190	1.57 212	4.09 241	2.39 236

TESTraft	0.86 152	0.88 238	0.32 102	0.05 77	0.16 117	0.00 1	0.00 1	1.51 180	0.06 77	0.69 180	0.00 1	0.33 123	0.64 225	0.20 247	4.51 261	1.67 171	0.18 101	0.16 103	2.63 176	0.25 143	1.10 125	2.24 167	0.07 179	0.08 125	0.10 115	1.62 214	3.71 211	0.04 86

IPLGR_C	0.86 152	0.20 103	0.61 195	0.28 172	0.21 153	0.00 1	0.22 238	0.18 103	0.47 191	0.07 119	0.12 144	1.18 213	0.08 79	0.20 247	4.59 266	1.50 151	0.65 186	0.26 129	2.00 146	0.19 114	2.34 193	2.95 198	0.05 162	0.27 220	0.60 199	0.07 99	3.82 221	0.11 113

raftrobust	0.86 152	0.40 157	0.77 222	0.40 217	0.31 198	0.01 70	0.04 168	2.51 240	0.13 120	0.51 168	0.00 1	0.51 158	0.24 147	0.09 199	2.98 185	2.12 215	0.22 109	0.31 144	4.90 225	0.11 84	1.68 168	2.15 158	0.16 224	0.15 168	0.78 209	0.40 158	0.97 109	0.36 150

CFNet_pseudo	0.86 152	0.52 181	0.57 184	0.44 226	0.52 239	0.05 145	0.02 128	0.60 153	0.10 108	0.93 194	0.12 144	0.71 187	0.30 160	0.51 285	4.66 271	1.68 173	0.33 133	0.32 146	2.61 174	0.34 163	0.96 118	1.53 132	0.55 291	0.13 158	0.49 189	0.50 168	2.17 144	1.63 219

CFNet_RVC	0.86 152	0.59 192	0.74 219	0.33 190	0.32 204	0.11 165	0.02 128	0.11 96	0.17 134	0.87 192	0.74 220	0.57 174	0.16 124	0.08 188	3.11 190	1.19 120	0.50 158	0.34 155	1.28 125	0.15 98	1.68 168	1.48 130	0.02 110	0.25 206	0.86 211	1.89 224	3.64 203	2.13 230

CIPLG	0.87 157	0.19 99	0.67 211	0.27 166	0.21 153	0.00 1	0.20 233	0.19 105	0.50 196	0.07 119	0.12 144	1.16 212	0.08 79	0.21 252	4.78 277	1.50 151	0.68 194	0.22 118	1.92 143	0.18 108	2.28 188	2.98 201	0.04 147	0.27 220	0.66 204	0.09 107	3.80 219	0.12 118

ACRE	0.87 157	0.21 105	0.64 203	0.28 172	0.20 146	0.00 1	0.20 233	0.18 103	0.48 194	0.08 122	0.15 151	1.22 214	0.08 79	0.23 261	4.70 274	1.49 149	0.67 189	0.25 128	1.97 145	0.18 108	2.33 192	2.98 201	0.05 162	0.26 211	0.67 207	0.07 99	3.81 220	0.11 113

GMOStereo	0.91 159	0.15 88	0.61 195	0.34 197	0.25 172	0.12 174	0.05 175	2.40 225	0.15 126	0.00 1	0.18 156	0.51 158	0.45 188	0.02 99	2.30 128	1.97 200	0.53 163	0.70 221	2.24 153	0.41 181	1.67 164	3.92 231	0.01 87	0.15 168	1.33 236	0.13 120	3.95 228	0.09 103

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test-2	0.91 159	0.15 88	0.61 195	0.34 197	0.25 172	0.12 174	0.05 175	2.40 225	0.15 126	0.00 1	0.18 156	0.51 158	0.45 188	0.02 99	2.30 128	1.97 200	0.53 163	0.70 221	2.24 153	0.41 181	1.67 164	3.92 231	0.01 87	0.15 168	1.33 236	0.13 120	3.95 228	0.09 103

RALAANet	0.92 163	0.35 146	0.48 174	0.36 208	0.24 169	0.18 216	0.02 128	1.89 201	0.19 142	0.51 168	0.01 110	0.26 97	0.25 149	0.06 166	2.32 133	1.73 179	0.35 136	0.69 220	3.14 189	0.55 215	2.51 202	2.39 175	0.01 87	0.26 211	0.37 176	1.12 202	4.01 237	0.53 164

DLCB_ROB	0.92 163	0.72 218	0.64 203	0.43 224	0.42 226	0.14 185	0.18 229	0.43 138	0.28 165	0.85 190	0.53 193	1.12 208	0.72 235	0.07 174	2.16 120	1.12 108	0.88 221	0.26 129	0.69 91	0.20 122	1.35 143	1.53 132	0.49 284	0.28 231	4.11 302	2.41 241	2.04 140	0.78 181

dd	0.93 165	0.46 168	0.32 102	1.70 279	0.04 59	0.21 227	0.11 214	0.46 142	0.06 77	0.11 125	0.01 110	1.91 227	0.06 73	0.16 231	4.29 248	0.96 89	0.81 215	0.34 155	5.67 229	0.37 170	0.58 92	0.68 88	0.15 219	0.26 211	0.07 96	0.09 107	3.26 184	1.96 225

SA	0.95 166	0.82 229	0.44 169	0.21 129	0.23 163	0.01 70	0.00 1	2.73 256	0.12 117	0.02 107	0.00 1	0.39 137	0.39 178	0.36 276	2.49 147	1.61 160	0.31 130	0.47 184	3.23 196	0.20 122	1.23 137	3.19 211	0.01 87	0.18 182	0.41 182	1.70 216	4.81 267	0.10 109

LMCR-Stereo	0.97 167	0.53 183	0.59 188	0.28 172	0.25 172	0.07 151	0.02 128	1.39 175	0.28 165	0.34 152	0.12 144	0.74 191	0.15 114	0.12 218	3.20 194	1.88 192	1.07 246	0.36 160	5.87 236	1.71 284	2.10 183	2.39 175	0.02 110	0.33 247	0.35 174	0.38 156	1.44 123	0.34 148

HSM	0.97 167	0.30 134	0.87 230	0.54 235	0.46 230	0.00 1	0.01 92	2.93 267	0.30 169	0.13 129	0.56 199	0.65 178	0.13 104	0.05 151	2.97 183	1.08 101	0.66 187	0.17 105	3.26 199	0.35 165	1.78 170	2.03 153	0.04 147	0.33 247	0.38 177	0.81 188	4.16 245	1.10 199

trnet	0.99 169	0.29 129	0.72 218	0.22 133	0.13 104	0.01 70	0.02 128	2.55 245	0.37 175	0.62 176	0.48 192	0.70 186	0.59 217	0.04 141	2.80 166	3.02 261	0.66 187	0.57 204	2.14 150	0.60 223	2.82 209	2.17 160	0.03 135	0.09 137	1.26 229	0.51 169	2.42 149	0.91 188

CREStereo++_RVC	0.99 169	0.21 105	1.16 250	0.28 172	0.36 216	0.01 70	0.05 175	2.06 213	0.27 164	0.62 176	0.08 140	0.46 149	0.14 110	0.05 151	2.55 152	2.70 246	0.74 206	0.50 194	2.59 172	0.24 139	2.97 216	2.20 163	0.09 187	0.10 141	0.96 214	0.43 161	4.10 243	0.79 182
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLCA_NET_v2_RVC	0.99 169	0.82 229	0.34 118	0.18 122	0.43 227	0.03 125	1.10 274	1.20 169	2.50 304	2.06 259	0.11 143	0.69 184	0.07 76	0.54 286	3.65 223	0.91 85	0.19 105	0.22 118	1.65 138	0.15 98	0.73 106	0.92 104	0.08 182	0.18 182	0.11 119	3.29 256	2.58 153	2.09 228
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	1.01 172	0.60 194	0.96 236	0.38 215	0.75 255	0.01 70	0.03 156	2.33 223	1.18 271	0.78 184	0.00 1	0.94 199	0.09 90	0.45 283	2.41 140	1.18 118	0.62 181	0.44 177	3.67 210	0.32 162	1.14 129	0.85 99	0.00 1	0.58 278	1.06 219	1.42 210	3.75 215	1.44 211

CREStereo	1.03 173	0.31 138	0.74 219	0.24 145	0.16 117	0.01 70	0.04 168	2.66 253	0.55 202	0.63 178	0.56 199	0.71 187	0.59 217	0.05 151	2.97 183	3.31 278	0.60 178	0.43 176	2.12 149	0.57 218	3.00 219	2.30 171	0.06 172	0.12 151	1.18 226	0.53 171	2.42 149	0.88 183
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PDISCO_ROB	1.03 173	0.55 185	0.06 45	0.67 243	0.28 188	0.00 1	0.21 236	0.71 155	0.49 195	1.28 224	0.99 228	0.25 94	0.32 162	0.19 242	3.02 188	2.03 208	0.69 195	1.42 291	2.26 158	0.58 220	2.32 190	3.22 213	0.14 216	0.27 220	1.36 240	0.37 155	3.84 224	0.23 131

STTStereo	1.06 175	0.85 235	0.57 184	0.36 208	0.29 191	0.08 154	0.64 259	0.43 138	1.56 284	1.40 237	0.26 166	1.95 229	0.07 76	0.29 269	4.26 245	1.06 97	0.25 115	0.23 120	1.16 116	0.14 94	1.46 153	0.84 97	0.12 205	0.10 141	0.07 96	1.81 221	3.51 199	4.84 263

iResNet_ROB	1.07 176	0.65 208	0.30 97	0.45 228	0.30 196	0.01 70	0.02 128	3.10 276	0.12 117	1.34 230	0.00 1	0.66 179	0.35 167	0.04 141	4.37 254	1.65 166	0.54 168	0.49 189	5.83 235	0.29 157	1.30 141	0.87 101	0.20 236	0.26 211	0.16 140	0.84 191	3.74 212	1.12 201

HLF11	1.08 177	0.73 221	0.54 183	0.24 145	0.11 98	0.00 1	0.01 92	4.23 311	0.19 142	1.37 233	0.04 122	0.31 115	0.19 133	0.05 151	3.73 226	1.62 162	0.54 168	0.18 108	7.19 254	0.09 77	1.10 125	2.79 192	0.31 258	0.10 141	0.52 191	1.33 207	0.81 106	0.72 176

LoS_RVC	1.09 178	1.51 278	0.60 191	0.05 77	0.49 231	0.01 70	0.08 200	0.22 109	0.74 227	1.72 246	0.23 164	0.56 171	0.63 223	0.12 218	3.15 191	2.90 251	0.69 195	1.79 307	3.27 200	0.50 208	4.03 252	3.48 220	0.21 238	0.07 106	0.33 169	0.47 165	0.70 97	0.96 192

tt_ll	1.09 178	1.51 278	0.60 191	0.05 77	0.49 231	0.01 70	0.08 200	0.22 109	0.74 227	1.72 246	0.23 164	0.56 171	0.63 223	0.12 218	3.15 191	2.90 251	0.69 195	1.79 307	3.27 200	0.50 208	4.03 252	3.48 220	0.21 238	0.07 106	0.33 169	0.47 165	0.70 97	0.96 192

AF-Net	1.11 180	0.51 175	0.87 230	0.34 197	0.78 257	0.89 265	1.87 291	2.40 225	1.15 268	0.48 165	0.68 215	3.66 246	0.16 124	0.27 267	2.44 142	0.98 91	0.35 136	0.01 30	1.60 135	0.40 174	0.50 82	2.58 186	0.05 162	0.08 125	0.66 204	0.45 162	3.47 195	2.34 234

Nwc_Net	1.11 180	0.51 175	0.87 230	0.34 197	0.78 257	0.89 265	1.87 291	2.40 225	1.15 268	0.48 165	0.68 215	3.66 246	0.16 124	0.27 267	2.44 142	0.98 91	0.35 136	0.01 30	1.60 135	0.40 174	0.50 82	2.58 186	0.05 162	0.08 125	0.66 204	0.45 162	3.47 195	2.34 234

IPLG	1.12 182	0.36 149	0.65 207	0.29 181	0.23 163	0.00 1	0.05 175	2.30 221	0.29 168	0.39 159	0.29 172	0.27 101	0.72 235	0.24 262	5.68 303	1.79 184	1.05 243	0.84 245	2.78 180	0.41 181	0.98 120	4.31 259	0.02 110	0.25 206	0.46 188	1.49 211	3.86 225	0.11 113

castereo++	1.13 183	0.49 172	0.33 112	0.05 77	0.21 153	0.23 231	0.00 1	0.42 135	0.44 188	0.20 137	0.17 155	1.13 211	0.41 181	0.07 174	2.01 108	2.66 243	1.01 238	0.52 196	2.80 183	0.52 211	4.60 266	4.06 242	0.30 254	0.15 168	0.98 216	1.06 199	3.70 210	1.89 221

UCFNet_RVC	1.13 183	2.65 307	0.57 184	0.57 237	0.74 254	0.19 222	0.01 92	0.28 118	0.22 156	0.95 195	0.39 180	2.41 237	0.89 259	0.06 166	2.99 187	1.18 118	0.50 158	0.49 189	2.19 151	0.44 193	1.50 154	1.54 135	1.06 313	0.19 185	1.43 243	1.73 218	1.86 139	3.39 250

APVNet	1.14 185	1.04 255	0.20 68	0.33 190	0.37 219	0.21 227	0.36 248	0.34 125	0.39 182	0.95 195	0.44 187	0.71 187	0.15 114	0.15 229	3.51 215	2.84 249	1.63 276	0.93 258	4.54 220	0.69 230	1.89 174	4.06 242	0.02 110	0.53 274	0.10 115	0.38 156	3.20 181	0.95 190

castereo	1.20 186	0.33 143	0.83 227	0.07 100	0.25 172	0.19 222	0.01 92	0.36 130	0.52 197	0.14 130	0.19 161	1.09 205	0.49 203	0.04 141	2.66 160	2.91 253	1.04 241	0.60 211	4.65 222	0.52 211	4.93 284	4.40 262	0.11 201	0.15 168	1.13 222	2.05 228	1.19 113	1.47 212

CES	1.20 186	0.24 115	0.35 127	0.13 115	0.18 134	0.05 145	0.08 200	5.35 328	0.78 233	0.43 164	0.31 175	0.83 197	0.86 258	0.16 231	3.20 194	3.22 272	1.12 250	1.06 270	1.51 133	1.05 252	4.23 256	3.19 211	0.08 182	0.09 137	0.19 150	0.34 154	1.07 111	2.23 233

ManiGeoR	1.21 188	1.40 273	0.65 207	0.28 172	0.21 153	0.00 1	0.02 128	2.94 268	0.19 142	1.50 241	1.59 246	0.30 111	0.41 181	0.06 166	3.74 227	2.03 208	0.54 168	0.24 121	6.34 242	0.12 87	1.95 176	3.11 207	0.47 282	0.19 185	0.24 158	1.94 226	1.66 127	0.61 171

HLf10	1.21 188	1.40 273	0.65 207	0.28 172	0.21 153	0.00 1	0.02 128	2.94 268	0.19 142	1.50 241	1.59 246	0.30 111	0.41 181	0.06 166	3.74 227	2.03 208	0.54 168	0.24 121	6.34 242	0.12 87	1.95 176	3.11 207	0.47 282	0.19 185	0.24 158	1.94 226	1.66 127	0.61 171

raft_robust	1.21 188	0.70 214	0.61 195	0.27 166	0.19 137	0.00 1	0.00 1	3.05 274	0.22 156	1.18 214	0.03 121	0.34 127	0.69 230	0.07 174	2.94 182	1.76 182	0.57 175	0.63 217	4.95 226	0.19 114	2.98 218	4.81 273	0.01 87	0.19 185	0.97 215	1.39 208	2.87 160	0.98 196

Sa-1000	1.25 191	0.27 121	0.51 179	0.28 172	0.23 163	0.00 1	0.00 1	2.78 259	0.10 108	0.01 100	0.01 110	0.34 127	0.50 205	0.59 294	4.62 269	1.70 178	0.69 195	0.83 244	4.47 218	0.43 188	1.38 146	4.54 269	0.01 87	0.24 200	2.01 259	1.81 221	5.02 276	0.39 153

EGLCR-Stereo	1.26 192	0.21 105	1.76 285	0.07 100	0.25 172	0.08 154	0.02 128	0.49 143	0.55 202	0.11 125	0.45 189	0.58 175	0.67 228	0.03 119	2.32 133	2.67 245	0.93 228	1.20 283	4.21 216	0.19 114	4.10 255	4.78 272	0.05 162	0.13 158	0.64 202	0.67 175	6.56 304	0.32 144

iResNetv2_ROB	1.26 192	0.75 222	0.32 102	1.29 267	0.33 209	0.02 109	0.02 128	3.19 281	0.20 148	2.00 258	0.29 172	2.24 232	0.41 181	0.06 166	3.64 222	1.45 146	0.75 207	0.13 95	5.77 233	0.43 188	2.86 211	1.71 140	0.16 224	0.37 255	0.38 177	0.47 165	4.08 240	0.72 176

PMTNet	1.28 194	0.58 190	0.96 236	0.28 172	0.22 161	0.01 70	0.16 225	0.50 144	0.57 207	0.72 183	0.35 178	0.54 165	0.48 200	0.09 199	3.27 203	3.32 279	0.72 203	0.39 167	6.17 239	0.35 165	3.67 240	2.41 179	0.09 187	0.12 151	3.12 291	1.00 197	1.23 115	3.32 247

RP	1.29 195	1.06 258	2.32 299	0.84 250	1.16 270	0.39 238	1.53 283	1.89 201	1.68 288	0.29 148	2.21 261	2.25 233	0.13 104	0.40 279	3.31 207	1.07 99	0.61 179	0.05 53	1.61 137	0.40 174	0.65 97	3.05 206	0.11 201	0.29 233	0.29 164	0.92 193	4.24 247	2.04 227

ICVP	1.32 196	0.22 111	1.47 270	0.40 217	0.35 215	0.44 242	0.10 207	1.27 172	0.65 216	1.74 249	1.26 239	0.66 179	1.37 276	0.24 262	2.88 173	2.65 242	1.33 263	0.99 264	2.36 165	0.91 246	2.59 203	4.11 246	0.10 193	0.36 252	0.57 196	2.21 234	2.92 161	1.59 217
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo_HL2	1.37 197	0.90 240	1.28 257	0.25 150	0.20 146	0.00 1	0.02 128	2.00 206	0.38 177	2.31 266	2.91 279	0.26 97	0.18 131	0.06 166	3.77 231	1.93 197	0.54 168	0.49 189	7.27 255	0.26 146	2.25 185	3.31 216	0.08 182	0.25 206	0.12 123	1.79 220	3.16 176	1.10 199

GGDA	1.37 197	0.69 212	1.32 260	0.25 150	0.20 146	0.01 70	0.02 128	1.92 204	0.26 162	2.64 274	2.51 271	0.47 152	0.15 114	0.08 188	3.81 234	1.99 205	0.53 163	0.34 155	6.94 250	0.27 153	2.26 186	3.00 204	0.06 172	0.23 198	0.17 142	2.05 228	3.65 204	1.21 205

BEATNet_4x	1.40 199	0.54 184	0.27 88	0.13 115	0.27 183	0.01 70	0.10 207	1.80 193	1.74 291	0.41 163	0.53 193	0.82 196	0.59 217	0.54 286	4.30 249	2.92 255	1.87 282	1.84 311	1.39 129	0.71 232	4.68 269	6.21 322	0.02 110	0.81 287	0.21 154	0.40 158	3.69 207	0.96 192

test_for_model	1.42 200	0.61 196	0.40 156	0.25 150	0.16 117	0.02 109	0.07 191	2.44 232	0.20 148	0.00 1	0.00 1	4.08 254	0.22 140	0.07 174	2.09 112	2.28 227	11.83 349	0.32 146	3.20 190	0.26 146	4.81 274	2.01 147	0.13 209	0.07 106	0.12 123	0.32 149	1.72 130	0.54 166

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 200	0.61 196	0.40 156	0.25 150	0.16 117	0.02 109	0.07 191	2.44 232	0.20 148	0.00 1	0.00 1	4.08 254	0.22 140	0.07 174	2.09 112	2.28 227	11.83 349	0.32 146	3.20 190	0.26 146	4.81 274	2.01 147	0.13 209	0.07 106	0.12 123	0.32 149	1.72 130	0.54 166

testlalala	1.42 200	0.61 196	0.40 156	0.25 150	0.16 117	0.02 109	0.07 191	2.44 232	0.20 148	0.00 1	0.00 1	4.08 254	0.22 140	0.07 174	2.09 112	2.28 227	11.83 349	0.32 146	3.20 190	0.26 146	4.81 274	2.01 147	0.13 209	0.07 106	0.12 123	0.32 149	1.72 130	0.54 166

GCAPDPT-zeroshot	1.42 200	0.61 196	0.40 156	0.25 150	0.16 117	0.02 109	0.07 191	2.44 232	0.20 148	0.00 1	0.00 1	4.08 254	0.22 140	0.07 174	2.09 112	2.28 227	11.83 349	0.32 146	3.20 190	0.26 146	4.81 274	2.01 147	0.13 209	0.07 106	0.12 123	0.32 149	1.72 130	0.54 166

GCAP-Stereo	1.42 200	0.61 196	0.40 156	0.25 150	0.16 117	0.02 109	0.07 191	2.44 232	0.20 148	0.00 1	0.00 1	4.08 254	0.22 140	0.07 174	2.09 112	2.28 227	11.83 349	0.32 146	3.20 190	0.26 146	4.81 274	2.01 147	0.13 209	0.07 106	0.12 123	0.32 149	1.72 130	0.54 166

AE-Stereo	1.43 205	0.31 138	1.73 283	0.33 190	0.32 204	0.04 136	0.32 246	0.43 138	0.32 172	0.04 114	0.00 1	3.38 244	0.44 187	0.07 174	2.86 171	3.30 277	0.96 232	0.79 235	3.65 208	0.79 239	3.64 237	4.40 262	0.04 147	0.40 257	2.93 287	2.14 231	4.74 265	0.18 128

SACVNet	1.43 205	0.80 225	0.85 229	0.58 239	1.31 279	0.63 255	0.62 258	2.60 248	0.52 197	1.33 229	0.02 120	0.74 191	0.32 162	0.34 275	2.78 165	2.11 214	1.38 265	0.39 167	4.62 221	0.70 231	2.37 195	3.83 228	0.05 162	0.42 263	1.29 233	1.64 215	3.74 212	2.62 239

GES	1.43 205	0.28 124	0.41 162	0.57 237	0.37 219	0.27 234	0.07 191	2.06 213	0.93 250	1.20 218	0.58 202	0.39 137	0.23 146	0.02 99	4.91 284	2.49 237	0.91 224	0.66 219	9.59 290	1.37 271	2.97 216	2.53 184	0.16 224	0.41 258	0.20 152	0.17 131	2.57 151	2.20 232

DN-CSS_ROB	1.45 208	0.52 181	1.11 244	0.81 248	0.69 250	0.00 1	0.03 156	2.86 265	0.35 174	1.50 241	3.76 288	0.73 190	0.36 172	0.07 174	2.89 174	1.44 144	1.08 247	0.79 235	8.61 272	0.23 134	3.25 230	1.97 146	0.02 110	0.66 281	0.10 115	0.52 170	3.12 175	1.56 216

iinet-f	1.47 209	1.20 268	0.32 102	0.82 249	0.13 104	0.14 185	0.10 207	0.42 135	0.21 155	1.93 254	4.19 293	0.19 76	0.21 138	0.08 188	5.12 291	2.54 239	0.23 112	0.30 143	7.71 263	1.00 249	1.95 176	4.30 258	0.21 238	0.17 180	1.25 228	0.16 127	4.11 244	0.62 173

TestStereo_HLe17	1.49 210	1.75 286	0.69 214	0.33 190	0.45 229	0.00 1	0.02 128	3.75 300	0.43 186	2.54 272	1.61 250	0.69 184	0.47 197	0.09 199	3.72 225	2.21 224	0.86 220	0.21 116	6.13 237	0.15 98	3.15 225	4.35 261	0.00 1	0.32 241	0.30 166	2.32 236	2.98 164	0.73 178

MIPNet	1.49 210	0.69 212	0.74 219	0.32 189	0.51 233	0.00 1	0.03 156	1.79 192	0.38 177	2.13 262	0.97 225	0.31 115	0.76 242	0.22 259	5.02 288	1.92 195	1.31 259	0.86 246	3.68 211	1.25 265	1.21 133	4.62 270	0.03 135	0.50 270	1.90 255	4.87 288	3.90 227	0.30 141

test-3	1.53 212	1.03 252	1.25 255	0.40 217	0.31 198	0.11 165	0.06 186	2.79 261	0.17 134	0.35 156	0.44 187	4.06 251	0.35 167	0.03 119	2.84 169	1.63 164	0.37 144	0.57 204	8.86 278	0.46 196	3.20 226	5.38 288	0.02 110	0.27 220	0.61 201	0.95 194	3.95 228	0.88 183

test_1	1.53 212	1.05 256	1.24 254	0.40 217	0.31 198	0.11 165	0.06 186	2.78 259	0.17 134	0.32 150	0.42 185	4.06 251	0.36 172	0.03 119	2.84 169	1.62 162	0.37 144	0.57 204	8.88 279	0.46 196	3.22 229	5.38 288	0.02 110	0.27 220	0.60 199	0.95 194	3.95 228	0.90 187

AnonymousM	1.53 212	0.20 103	0.39 151	0.05 77	0.04 59	0.25 233	0.01 92	2.74 257	0.57 207	0.35 156	1.45 241	0.55 167	0.53 209	0.22 259	2.76 164	2.91 253	0.98 236	1.05 267	2.00 146	1.32 270	3.73 242	3.49 222	0.20 236	0.28 231	0.13 131	0.28 145	5.87 292	9.03 301

HLf8	1.54 215	0.51 175	0.67 211	0.29 181	0.36 216	0.15 195	0.07 191	4.42 314	0.28 165	2.17 263	2.46 269	0.46 149	0.45 188	0.09 199	4.34 251	2.13 217	0.72 203	0.20 114	7.61 261	0.22 130	2.90 212	3.70 225	0.18 230	0.26 211	0.24 158	2.34 238	3.19 179	1.20 204

sAnonymous2	1.54 215	0.26 117	0.15 62	0.10 110	0.17 131	0.48 245	0.00 1	1.87 199	0.97 255	0.22 139	0.41 181	1.12 208	0.82 250	0.08 188	4.07 240	3.86 294	1.31 259	1.19 281	7.54 259	0.72 233	4.00 246	4.87 277	0.03 135	0.29 233	0.14 136	2.16 232	2.37 147	2.45 237

CroCo_RVC	1.54 215	0.26 117	0.15 62	0.10 110	0.17 131	0.48 245	0.00 1	1.87 199	0.97 255	0.22 139	0.41 181	1.12 208	0.82 250	0.08 188	4.07 240	3.86 294	1.31 259	1.19 281	7.54 259	0.72 233	4.00 246	4.87 277	0.03 135	0.29 233	0.14 136	2.16 232	2.37 147	2.45 237

PS-NSSS	1.54 215	3.12 317	0.33 112	3.03 298	0.83 261	1.73 285	0.70 260	0.39 133	0.15 126	0.39 159	0.00 1	11.06 308	1.04 267	0.41 281	2.13 117	0.79 74	0.47 155	0.26 129	4.17 215	0.14 94	0.90 116	0.37 61	2.44 326	0.06 96	0.99 217	0.74 184	3.17 178	1.82 220

test_3	1.56 219	1.14 263	1.14 246	0.44 226	0.32 204	0.11 165	0.07 191	2.84 264	0.16 133	0.39 159	0.43 186	4.16 259	0.36 172	0.03 119	2.91 175	1.52 154	0.41 149	0.59 209	8.96 282	0.46 196	3.12 224	5.36 287	0.02 110	0.25 206	0.85 210	1.20 203	3.83 223	0.95 190

TANstereo	1.57 220	1.38 271	0.48 174	0.26 161	0.29 191	0.52 250	0.05 175	0.51 147	0.47 191	0.27 146	0.62 210	0.32 119	0.20 135	1.08 314	3.59 217	2.81 247	0.79 210	1.63 303	8.83 276	3.01 320	3.50 234	2.89 194	3.03 334	0.10 141	0.04 77	0.69 178	4.96 274	0.05 91

XX-TBD	1.57 220	1.38 271	0.48 174	0.26 161	0.29 191	0.52 250	0.05 175	0.51 147	0.47 191	0.27 146	0.62 210	0.32 119	0.20 135	1.08 314	3.59 217	2.81 247	0.79 210	1.63 303	8.83 276	3.01 320	3.50 234	2.89 194	3.03 334	0.10 141	0.04 77	0.69 178	4.96 274	0.05 91

DeepPruner_ROB	1.57 220	0.37 152	0.71 216	0.50 233	0.55 240	0.37 237	1.60 286	1.74 185	0.84 241	1.37 233	2.40 263	0.49 156	0.51 206	0.10 211	5.38 296	2.16 221	1.10 248	1.08 271	2.28 160	0.40 174	4.83 279	3.42 218	0.66 300	0.34 249	0.57 196	5.04 291	3.07 168	0.53 164

FCDSN-DC	1.58 223	0.84 233	2.05 291	1.66 277	1.43 283	1.08 273	0.99 267	0.72 156	0.44 188	1.18 214	0.31 175	1.45 222	0.49 203	0.07 174	6.05 314	1.96 199	2.13 287	1.97 316	1.16 116	0.44 193	2.39 197	2.62 188	0.49 284	3.18 321	1.72 250	3.24 255	1.34 119	1.27 207
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.60 224	0.67 211	0.97 238	0.50 233	0.64 247	0.18 216	1.05 270	1.27 172	0.83 240	0.96 197	0.97 225	5.23 276	0.42 185	1.02 309	4.81 280	1.68 173	1.05 243	1.96 315	3.78 212	1.06 253	1.52 156	2.28 170	0.21 238	1.35 298	0.55 194	3.16 253	2.13 143	2.92 242

PA-Net	1.61 225	0.81 228	1.43 268	0.27 166	1.99 300	0.12 174	0.34 247	0.19 105	1.90 294	0.85 190	0.41 181	0.24 92	0.20 135	0.78 302	4.61 268	1.44 144	0.17 99	0.26 129	1.08 112	0.53 213	1.44 151	3.18 210	0.65 298	0.44 266	0.99 217	7.71 320	1.78 138	9.78 307
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FADNet-RVC	1.64 226	0.31 138	0.64 203	0.33 190	1.19 273	0.01 70	2.53 303	0.57 151	0.22 156	1.03 201	0.32 177	6.04 285	0.29 158	0.32 273	4.47 258	1.90 193	0.62 181	0.78 233	6.45 246	1.80 290	1.85 173	2.02 152	0.19 233	0.52 273	1.78 252	1.74 219	3.10 171	3.15 243

IPLGR	1.73 227	0.63 207	0.67 211	0.35 206	0.40 224	0.00 1	0.03 156	1.41 176	0.26 162	2.36 267	2.42 265	0.33 123	0.80 247	0.17 236	6.12 315	1.87 189	1.22 254	1.28 284	5.37 228	1.72 286	2.44 199	4.20 251	0.02 110	0.56 277	2.66 279	4.85 287	3.82 221	0.77 180

pcwnet_v2	1.73 227	0.62 202	0.78 223	0.73 246	1.15 269	0.59 253	0.23 240	1.77 189	0.68 220	3.36 303	1.85 259	1.23 215	1.01 264	1.61 329	5.43 298	2.08 212	0.92 226	0.62 215	4.07 214	0.37 170	1.82 171	2.39 175	1.01 310	0.41 258	1.32 235	2.11 230	3.98 234	4.53 258

sCroCo_RVC	1.75 229	0.23 114	0.32 102	0.06 90	0.17 131	0.15 195	0.01 92	0.81 159	1.74 291	1.93 254	0.47 191	1.08 203	0.82 250	0.09 199	3.32 208	4.94 321	2.31 291	1.73 305	5.18 227	2.00 300	5.82 304	5.83 304	0.10 193	0.26 211	0.59 198	1.60 213	4.43 253	1.17 203

DNS	1.77 230	2.28 301	0.41 162	0.10 110	0.24 169	0.01 70	0.00 1	2.06 213	0.80 236	0.00 1	0.04 122	4.36 261	1.43 277	0.03 119	8.20 338	2.98 258	1.02 239	1.08 271	6.15 238	0.49 204	5.08 288	4.10 244	0.09 187	0.06 96	1.60 246	0.25 141	3.98 234	0.93 189

NCC-stereo	1.86 231	1.63 282	1.33 262	0.95 258	1.22 275	0.80 258	2.29 299	2.62 250	2.93 308	0.34 152	2.87 277	2.16 230	1.17 269	0.21 252	3.63 219	1.13 109	0.63 184	0.96 262	2.79 181	0.75 235	0.98 120	2.96 199	0.36 267	0.32 241	2.31 266	4.50 279	3.69 207	4.78 260

Abc-Net	1.86 231	1.63 282	1.33 262	0.95 258	1.22 275	0.80 258	2.29 299	2.62 250	2.93 308	0.34 152	2.87 277	2.16 230	1.17 269	0.21 252	3.63 219	1.13 109	0.63 184	0.96 262	2.79 181	0.75 235	0.98 120	2.96 199	0.36 267	0.32 241	2.31 266	4.50 279	3.69 207	4.78 260
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LoS	1.87 233	0.22 111	0.38 147	0.22 133	0.14 110	0.02 109	0.06 186	15.85 355	0.90 246	3.42 307	0.71 219	0.95 201	0.83 255	0.21 252	3.22 199	3.63 291	1.18 252	0.90 253	2.95 187	0.64 227	5.08 288	3.80 227	0.22 246	0.17 180	2.26 263	0.82 189	1.23 115	0.52 162
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DNSM	1.89 234	1.03 252	0.97 238	0.07 100	0.23 163	0.04 136	0.00 1	2.46 237	0.80 236	0.00 1	0.18 156	5.52 278	1.57 278	0.05 151	8.15 337	3.14 269	0.94 231	1.17 278	6.20 240	0.49 204	4.98 286	4.28 255	0.10 193	0.06 96	2.34 268	0.60 172	4.26 248	1.27 207

stereogan	1.89 234	2.00 294	1.17 251	1.47 271	2.05 303	1.72 284	0.87 265	1.84 196	1.11 265	1.36 232	1.51 243	5.81 282	0.48 200	0.32 273	3.87 235	1.69 175	0.80 212	0.39 167	3.96 213	0.78 238	1.23 137	4.02 239	0.26 251	0.51 271	0.30 166	1.30 206	6.30 300	3.84 252

FADNet	1.92 236	0.44 161	0.60 191	0.54 235	1.05 266	0.00 1	2.95 309	0.78 158	0.38 177	0.81 187	0.61 207	2.40 235	0.47 197	0.65 296	5.57 300	1.73 179	0.69 195	1.08 271	8.93 281	1.61 281	2.36 194	2.52 183	0.09 187	0.36 252	2.54 275	3.77 267	3.43 193	5.46 272

TestStereo-Hl	1.96 237	0.48 171	2.15 293	0.23 140	0.31 198	0.01 70	0.02 128	3.13 277	0.68 220	2.98 289	3.81 289	0.84 198	0.26 153	0.11 214	4.35 252	3.01 260	0.69 195	0.88 248	9.02 283	0.36 168	3.38 232	5.88 307	0.05 162	0.31 237	0.22 156	2.33 237	4.50 259	2.86 240

gcap_with_dpt	1.98 238	2.82 311	0.34 118	3.84 307	0.34 212	0.43 240	0.00 1	1.75 186	0.38 177	0.61 174	0.26 166	6.30 289	0.72 235	0.05 151	2.57 154	3.48 289	1.28 256	1.57 298	5.70 231	0.62 224	4.29 258	4.24 253	0.02 110	0.13 158	1.15 223	1.10 200	4.26 248	5.18 265

GCAP-BAT	1.98 238	2.82 311	0.34 118	3.84 307	0.34 212	0.43 240	0.00 1	1.75 186	0.38 177	0.61 174	0.26 166	6.30 289	0.72 235	0.05 151	2.57 154	3.48 289	1.28 256	1.57 298	5.70 231	0.62 224	4.29 258	4.24 253	0.02 110	0.13 158	1.15 223	1.10 200	4.26 248	5.18 265

MyStereo04	2.04 240	0.66 209	0.91 233	0.69 244	0.82 260	0.02 109	0.04 168	2.62 250	0.91 247	2.83 283	0.75 221	1.37 219	0.09 90	0.08 188	5.03 289	3.04 265	0.58 176	0.72 227	10.25 297	1.62 282	4.78 270	3.27 215	0.94 309	0.69 282	2.62 277	4.29 276	4.75 266	0.65 175

s12784h	2.07 241	2.29 302	2.24 294	1.60 275	0.69 250	0.05 145	0.03 156	2.13 217	0.55 202	1.19 216	0.13 149	1.61 225	0.68 229	0.04 141	3.20 194	3.09 266	0.78 209	0.41 173	3.50 205	0.43 188	5.42 299	2.92 197	0.11 201	0.12 151	2.64 278	1.70 216	6.64 305	11.65 313

NCCL2	2.12 242	2.27 300	1.29 258	1.28 266	1.85 297	0.18 216	0.77 263	1.24 170	1.25 274	1.62 245	2.71 273	1.06 202	0.51 206	0.31 270	4.40 255	2.33 234	1.57 272	0.62 215	2.35 164	0.68 229	2.68 207	4.29 257	1.52 321	1.06 290	4.65 310	4.17 273	4.04 239	6.58 284

R-Stereo Train	2.16 243	1.08 261	1.57 276	0.84 250	0.19 137	0.01 70	0.01 92	2.05 210	1.01 259	1.37 233	2.45 267	1.50 223	0.46 194	0.21 252	3.23 200	4.53 304	1.62 274	1.05 267	7.07 252	1.09 255	4.86 280	5.93 312	0.04 147	0.31 237	2.48 271	4.63 282	3.10 171	5.74 274

RAFT-Stereo	2.16 243	1.08 261	1.57 276	0.84 250	0.19 137	0.01 70	0.01 92	2.05 210	1.01 259	1.37 233	2.45 267	1.50 223	0.46 194	0.21 252	3.23 200	4.53 304	1.62 274	1.05 267	7.07 252	1.09 255	4.86 280	5.93 312	0.04 147	0.31 237	2.48 271	4.63 282	3.10 171	5.74 274
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANet-ADL	2.26 245	0.51 175	1.82 288	0.99 260	0.99 265	1.45 279	0.29 244	2.00 206	1.01 259	3.12 295	3.40 282	1.38 220	0.33 164	0.03 119	5.34 294	3.89 296	2.23 288	0.79 235	7.70 262	1.85 293	3.10 221	4.63 271	0.18 230	0.43 265	1.38 241	3.47 261	4.81 267	3.97 253

MSMDNet	2.28 246	0.62 202	1.27 256	0.37 210	0.30 196	0.19 222	0.07 191	3.15 279	0.68 220	1.01 200	0.97 225	1.10 207	2.40 287	0.17 236	3.93 236	5.26 329	1.11 249	0.55 201	10.21 296	2.94 318	6.12 309	5.76 302	0.31 258	0.26 211	2.47 270	4.23 274	3.01 166	3.18 244

GEStereo_RVC	2.30 247	0.85 235	0.97 238	1.05 261	0.71 253	1.61 282	1.09 273	2.72 255	0.56 206	0.78 184	0.41 181	2.40 235	0.28 156	0.06 166	4.81 280	4.48 303	1.79 278	2.17 318	8.91 280	1.90 296	3.58 236	7.25 337	0.52 286	0.92 288	0.41 182	0.85 192	4.47 256	6.48 281

cross-raft	2.33 248	0.70 214	1.33 262	0.40 217	0.61 244	0.19 222	0.08 200	3.13 277	0.71 226	0.78 184	1.62 251	1.09 205	0.70 234	0.17 236	3.66 224	4.78 313	0.99 237	0.55 201	10.72 301	1.52 278	6.33 312	5.61 299	0.30 254	0.24 200	2.56 276	4.68 285	4.44 254	5.06 264

DF	2.38 249	1.07 259	1.21 253	1.49 272	0.27 183	1.58 281	0.00 1	2.88 266	0.70 225	0.22 139	0.53 193	6.05 286	0.59 217	0.09 199	2.92 178	3.90 297	0.89 222	0.88 248	13.48 312	0.77 237	4.47 263	4.10 244	0.24 249	0.32 241	1.23 227	3.86 270	6.04 295	4.60 259

RAFT-Test	2.40 250	0.62 202	1.45 269	1.07 262	0.41 225	0.21 227	0.21 236	3.19 281	0.77 229	1.05 204	3.09 280	0.94 199	0.92 261	0.17 236	3.47 214	5.18 327	0.97 235	0.56 203	10.36 298	1.38 272	6.37 313	5.29 283	0.38 269	0.25 206	2.80 284	4.66 284	4.56 261	4.51 256

GANetREF_RVC	2.43 251	1.69 285	0.81 225	2.04 290	1.16 270	1.02 270	0.10 207	4.72 320	1.44 281	3.62 312	0.06 133	10.03 305	0.69 230	0.09 199	3.63 219	1.36 136	1.06 245	0.94 259	6.44 245	0.46 196	2.32 190	1.74 141	0.17 228	1.35 298	3.41 294	3.75 265	6.55 303	4.82 262
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	2.44 252	1.98 293	4.87 324	1.54 273	1.65 288	1.74 286	1.05 270	2.02 208	1.43 280	0.88 193	4.42 299	2.52 239	2.42 290	0.58 291	4.33 250	1.63 164	0.91 224	0.48 186	4.28 217	1.08 254	1.94 175	4.01 238	0.15 219	0.72 285	2.19 262	5.22 296	4.90 271	6.96 285

MLCV	2.45 253	0.61 196	0.81 225	2.48 294	1.21 274	0.95 267	0.50 255	3.57 296	0.61 212	3.75 317	4.26 297	5.13 271	3.34 301	0.06 166	4.63 270	1.78 183	1.32 262	0.86 246	10.05 295	1.09 255	2.30 189	3.92 231	0.29 253	2.16 312	1.87 253	3.06 250	4.01 237	1.40 210

Reg-Stereo(zero)	2.47 254	0.35 146	2.58 302	0.48 230	0.84 262	0.14 185	0.17 226	3.76 301	0.77 229	3.03 291	8.81 341	2.75 241	0.81 248	1.26 319	2.61 157	3.41 285	1.42 267	0.49 189	7.28 256	1.29 267	4.00 246	4.42 265	0.41 271	0.19 185	1.28 230	3.03 248	5.77 290	5.27 267

FLISNet	2.47 254	0.35 146	2.58 302	0.48 230	0.84 262	0.14 185	0.17 226	3.76 301	0.77 229	3.03 291	8.81 341	2.75 241	0.81 248	1.26 319	2.61 157	3.41 285	1.42 267	0.49 189	7.28 256	1.29 267	4.00 246	4.42 265	0.41 271	0.19 185	1.28 230	3.03 248	5.77 290	5.27 267

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 256	1.14 263	0.32 102	1.45 270	2.85 311	4.14 310	1.19 277	2.80 262	0.54 199	6.52 348	1.79 256	7.67 293	0.72 235	0.05 151	2.57 154	2.59 241	0.54 168	0.57 204	4.65 222	0.59 221	3.70 241	3.88 230	0.03 135	0.20 194	0.42 184	1.90 225	4.17 246	10.91 310

UDGNet	2.51 256	1.01 250	0.33 112	10.93 334	5.26 328	8.50 330	3.54 315	1.72 184	0.15 126	0.23 143	0.08 140	0.52 163	0.10 98	10.25 356	3.55 216	1.25 125	0.46 153	0.46 180	2.73 179	0.59 221	2.44 199	4.14 249	2.94 331	0.15 168	1.72 250	0.77 187	2.94 163	1.13 202

EKT-Stereo	2.55 258	0.72 218	1.73 283	0.49 232	0.32 204	0.51 248	1.72 287	3.38 289	1.00 258	1.96 257	2.80 274	1.33 217	0.76 242	0.10 211	4.55 264	5.93 339	1.26 255	3.18 333	8.70 274	2.73 313	6.75 321	5.86 305	0.10 193	0.26 211	3.99 299	1.81 221	5.40 283	1.62 218

Any-RAFT	2.56 259	0.56 187	3.45 313	0.34 197	0.51 233	0.01 70	0.04 168	2.96 271	0.64 215	0.51 168	3.99 292	3.76 248	0.35 167	0.16 231	2.92 178	3.82 293	0.81 215	0.80 240	8.30 270	0.51 210	5.45 300	3.87 229	0.44 280	0.16 177	4.84 312	7.87 321	3.19 179	8.70 296

RTSC	2.56 259	0.89 239	1.50 272	0.47 229	0.76 256	0.87 262	2.29 299	1.56 182	1.91 295	2.12 260	2.86 276	1.23 215	0.97 263	1.03 311	7.27 323	3.36 282	4.68 322	1.74 306	7.73 264	1.11 258	3.95 245	5.39 290	0.21 238	1.11 293	0.40 180	0.95 194	4.56 261	8.26 294

DeepPrunerF	2.66 261	1.67 284	0.33 112	3.58 305	9.30 343	1.76 287	3.48 314	0.68 154	3.29 311	0.71 182	1.59 246	0.37 133	0.27 155	0.13 224	5.94 309	3.42 287	1.03 240	0.54 200	4.47 218	0.65 228	2.02 179	2.06 155	0.56 292	0.31 237	15.21 350	3.30 258	3.74 212	1.47 212

CASS	2.68 262	1.05 256	1.93 290	2.07 291	0.98 264	0.45 244	2.15 297	2.82 263	1.03 263	1.83 252	3.58 285	1.38 220	0.53 209	0.02 99	4.01 238	3.03 264	4.89 324	1.34 286	9.14 284	1.47 274	7.05 328	6.20 320	0.03 135	0.27 220	2.76 282	2.80 247	4.30 251	5.36 269
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
EAI-Stereo	2.70 263	0.83 232	2.70 306	0.89 255	1.47 285	0.83 261	1.46 282	3.07 275	1.18 271	0.21 138	3.82 290	3.19 243	0.72 235	0.09 199	5.24 292	4.82 316	0.83 218	0.91 255	9.83 294	1.25 265	4.49 264	5.29 283	0.39 270	0.80 286	1.87 253	3.19 254	7.10 313	6.43 280

NOSS_ROB	2.78 264	3.78 324	0.39 151	2.02 289	1.58 286	2.36 296	0.00 1	2.66 253	1.54 283	3.63 313	1.79 256	2.55 240	3.51 302	0.83 305	5.82 307	5.57 333	2.69 297	1.83 310	2.63 176	0.91 246	4.62 267	4.13 247	0.42 276	2.58 317	2.29 264	4.46 278	7.67 318	2.88 241

SGM-Forest	2.81 265	2.03 295	0.36 138	6.32 319	1.79 295	2.66 297	0.02 128	1.42 177	0.77 229	2.52 271	0.96 224	6.57 292	5.74 310	0.31 270	4.36 253	2.94 257	0.61 179	0.33 153	3.08 188	0.47 202	2.46 201	2.73 191	0.84 306	0.45 267	3.66 296	3.74 264	11.30 334	7.44 289
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWCDC_ROB	2.82 266	0.49 172	0.17 65	0.38 215	0.79 259	0.03 125	0.10 207	1.16 168	8.93 342	0.14 130	2.49 270	0.55 167	31.02 359	0.57 288	5.58 301	3.32 279	1.73 277	0.91 255	2.53 169	0.88 244	2.92 213	7.18 335	0.15 219	0.53 274	0.55 194	0.69 178	1.43 122	0.88 183

HSM-Net_RVC	2.86 267	1.24 269	1.50 272	2.55 295	1.72 290	0.57 252	0.17 226	3.55 295	1.14 267	3.50 311	6.32 319	7.94 295	2.93 297	0.05 151	3.38 210	2.12 215	1.28 256	0.26 129	3.24 197	1.24 264	3.66 239	3.76 226	0.61 294	2.64 318	4.43 307	6.27 309	5.76 289	5.47 273
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HH	2.94 268	0.45 164	4.88 325	0.58 239	0.51 233	0.73 256	1.38 280	3.25 284	0.84 241	2.85 285	0.60 205	5.15 272	0.82 250	0.19 242	3.29 205	6.00 341	0.67 189	0.89 251	9.52 288	1.83 291	7.59 336	5.88 307	0.41 271	0.27 220	3.12 291	5.47 301	5.66 285	6.52 282

HanStereo	2.94 268	0.45 164	4.88 325	0.58 239	0.51 233	0.73 256	1.38 280	3.25 284	0.84 241	2.85 285	0.60 205	5.15 272	0.82 250	0.19 242	3.29 205	6.00 341	0.67 189	0.89 251	9.52 288	1.83 291	7.59 336	5.88 307	0.41 271	0.27 220	3.12 291	5.47 301	5.66 285	6.52 282

ADCRef	2.96 270	2.78 310	1.02 241	0.70 245	2.21 305	1.96 290	2.42 302	0.96 163	6.10 329	1.94 256	1.15 234	1.08 203	0.74 241	1.32 322	6.01 311	3.38 283	1.34 264	1.15 276	8.41 271	2.09 302	2.59 203	3.60 223	1.88 323	0.71 283	2.81 285	8.00 323	3.42 192	10.24 308

test-1	2.99 271	0.26 117	1.52 274	0.33 190	0.21 153	0.22 230	0.38 249	3.16 280	0.85 245	3.36 303	4.21 295	5.45 277	0.78 244	0.20 247	4.02 239	4.67 311	1.40 266	1.31 285	10.46 299	1.58 279	5.30 298	7.01 334	0.04 147	0.34 249	2.98 289	6.37 310	5.39 282	8.95 300

DDF-Stereo	3.00 272	1.97 290	0.22 75	11.98 336	0.51 233	14.62 340	0.81 264	1.83 195	0.57 207	1.12 208	1.66 252	9.14 300	2.86 295	0.26 265	2.38 138	3.19 271	0.90 223	0.74 230	6.87 249	0.57 218	4.55 265	4.33 260	0.11 201	0.41 258	0.35 174	2.53 245	4.48 257	1.94 223

NaN_ROB	3.01 273	1.16 266	1.13 245	0.86 254	3.03 313	0.59 253	0.75 261	3.25 284	2.58 305	0.98 199	1.32 240	21.10 328	0.59 217	1.15 317	4.15 242	1.58 157	0.80 212	0.70 221	2.38 168	1.30 269	1.52 156	2.15 158	0.46 281	1.07 292	2.50 273	6.25 308	4.54 260	13.27 318

XPNet_ROB	3.02 274	2.54 305	1.33 262	0.73 246	1.45 284	1.04 272	0.61 257	0.83 160	1.45 282	1.16 212	3.44 284	26.85 337	0.35 167	0.40 279	3.24 202	2.22 225	3.28 304	0.79 235	3.20 190	1.19 261	2.94 215	5.51 294	0.76 304	0.46 268	0.72 208	2.37 239	9.22 324	3.37 249

gcap-zeroshot	3.09 275	0.51 175	3.99 318	1.67 278	0.29 191	1.36 278	1.37 279	3.29 287	0.65 216	2.77 279	4.48 300	6.22 287	0.69 230	0.09 199	3.93 236	4.80 314	0.92 226	0.78 233	16.30 318	2.38 308	5.15 294	5.77 303	1.31 316	0.26 211	2.97 288	4.91 289	4.58 263	2.00 226

model_zeroshot	3.10 276	0.46 168	1.69 281	1.87 286	0.56 241	0.23 231	0.00 1	3.03 272	0.44 188	2.48 269	3.95 291	4.58 263	0.55 212	0.15 229	5.31 293	4.57 306	1.45 269	0.88 248	14.88 314	1.15 260	5.62 302	5.52 296	0.03 135	0.19 185	3.71 297	6.21 307	5.26 280	8.89 299

PSMNet-ADL	3.15 277	0.80 225	1.49 271	1.54 273	1.63 287	0.88 263	0.30 245	2.50 239	1.91 295	4.43 332	8.13 335	4.06 251	6.80 315	0.07 174	4.23 244	5.16 326	1.83 281	0.91 255	11.85 308	1.86 294	4.02 251	4.02 239	0.70 302	0.51 271	1.61 247	4.33 277	8.01 320	1.36 209

Anonymous3	3.16 278	0.55 185	0.79 224	0.09 108	1.10 267	0.50 247	0.03 156	3.52 294	1.26 275	1.12 208	0.84 222	10.62 307	1.31 274	0.36 276	7.37 324	6.90 349	3.59 307	3.15 332	10.88 303	2.20 304	6.83 324	9.50 356	0.31 258	0.37 255	1.43 243	3.45 260	5.32 281	1.91 222

MSKI-zero shot	3.19 279	0.59 192	1.39 266	0.19 126	0.37 219	0.18 216	0.03 156	3.19 281	0.96 254	0.82 188	4.84 303	3.83 249	0.60 222	0.03 119	3.33 209	5.29 330	1.15 251	0.81 242	11.77 307	1.76 288	6.55 317	5.98 316	0.22 246	0.32 241	4.41 306	12.05 343	7.79 319	7.75 291

GwcNet-ADL	3.21 280	2.99 315	3.34 311	3.11 299	2.07 304	0.82 260	0.12 216	2.95 270	0.67 219	3.84 322	7.51 328	7.80 294	1.22 271	0.20 247	3.79 233	4.73 312	2.11 286	0.73 228	7.81 268	2.53 310	3.21 227	3.69 224	0.22 246	1.53 302	2.17 261	4.84 286	4.00 236	8.77 298

TRStereo	3.24 281	2.66 309	7.45 342	0.35 206	0.14 110	7.79 325	0.13 220	3.04 273	0.42 185	2.75 278	1.46 242	5.69 280	0.65 226	0.09 199	3.75 230	4.23 302	0.70 201	0.63 217	6.77 248	1.21 262	4.05 254	4.81 273	0.12 205	0.24 200	2.72 280	6.73 313	12.83 336	6.09 278

TestStereo_HL3	3.38 282	3.05 316	2.09 292	0.25 150	0.27 183	1.94 288	0.19 232	3.99 307	1.01 259	3.90 323	6.04 316	12.97 316	2.48 292	0.07 174	4.83 282	5.84 336	6.12 331	0.57 204	7.45 258	0.43 188	5.14 292	7.63 344	0.12 205	0.24 200	1.07 220	4.53 281	5.75 287	3.34 248

ADCP+	3.47 283	2.05 296	2.64 305	1.31 268	1.93 298	1.19 276	3.99 316	1.07 165	9.83 345	1.78 251	5.75 311	8.79 299	0.37 177	0.90 306	5.04 290	2.20 223	0.44 151	0.90 253	5.82 234	0.88 244	2.38 196	3.43 219	0.33 263	0.41 258	3.03 290	12.72 346	3.59 201	10.90 309

XX-Stereo	3.48 284	0.50 174	1.80 286	1.21 265	0.27 183	0.34 235	0.44 251	1.47 178	0.41 183	2.51 270	6.92 324	4.97 267	1.06 268	0.12 218	3.21 197	5.22 328	0.96 232	0.80 240	6.95 251	0.80 240	4.33 261	4.04 241	0.21 238	0.27 220	26.57 364	3.75 265	5.08 277	9.77 305

DN	3.57 285	0.27 121	0.66 210	0.17 119	0.23 163	14.55 339	0.03 156	2.60 248	0.80 236	3.37 305	1.09 231	25.04 334	0.56 213	0.08 188	2.93 181	3.32 279	0.80 212	0.38 164	6.67 247	0.80 240	3.87 244	3.40 217	0.15 219	0.36 252	6.96 331	5.28 298	3.65 204	8.33 295

IGEV-FE	3.61 286	0.78 223	7.78 346	6.84 320	0.32 204	2.04 292	1.79 289	3.97 305	0.92 248	2.19 265	6.01 314	4.62 265	1.01 264	0.08 188	3.44 212	5.72 334	0.73 205	0.60 211	9.23 285	1.50 276	7.13 331	6.47 326	0.31 258	0.27 220	5.03 317	5.44 299	5.97 294	7.38 287

IGEV_Zeroshot_test	3.61 286	0.78 223	7.78 346	6.84 320	0.33 209	2.04 292	1.78 288	3.97 305	0.92 248	2.12 260	6.05 317	4.60 264	1.01 264	0.08 188	3.44 212	5.73 335	0.76 208	0.61 213	9.25 286	1.49 275	7.12 330	6.47 326	0.31 258	0.27 220	5.02 316	5.44 299	5.95 293	7.38 287

anonymity	3.65 288	0.66 209	5.99 337	1.34 269	0.51 233	0.44 242	0.11 214	3.79 303	0.79 235	2.66 276	18.15 368	3.83 249	0.89 259	0.26 265	3.21 197	5.09 325	0.93 228	0.53 197	7.76 266	1.11 258	4.31 260	5.87 306	0.28 252	0.42 263	4.98 315	9.60 336	5.40 283	9.75 304

HBP-ISP	3.70 289	3.49 320	4.13 319	4.77 313	2.41 306	3.60 307	0.12 216	4.11 309	1.26 275	3.39 306	4.22 296	4.64 266	0.54 211	1.76 330	8.63 344	8.11 359	1.56 271	1.34 286	2.61 174	1.51 277	5.14 292	6.84 331	0.56 292	1.55 303	2.53 274	5.06 292	10.57 330	5.37 270

FC-DCNN	3.82 290	4.38 328	5.67 334	9.61 332	4.14 321	8.01 328	3.26 312	4.21 310	1.69 289	2.95 288	1.54 245	5.87 284	2.09 284	0.13 224	4.40 255	2.15 219	2.54 295	1.11 274	3.38 202	0.82 243	3.11 222	2.20 163	0.65 298	3.29 324	6.33 327	4.91 289	6.98 310	7.80 292

ADCL	3.91 291	3.61 322	2.28 297	1.76 281	1.76 294	3.09 301	4.16 317	1.98 205	13.71 352	2.81 282	5.14 306	2.47 238	0.65 226	1.10 316	5.38 296	2.55 240	2.02 284	2.20 319	6.41 244	2.08 301	4.87 282	4.20 251	1.40 319	1.06 290	6.69 328	6.60 311	4.33 252	11.16 312

FADNet_RVC	3.95 292	2.06 297	1.30 259	3.33 303	3.36 316	0.99 269	2.06 296	2.30 221	1.39 279	1.72 246	4.72 302	9.29 301	5.82 312	1.76 330	8.23 341	3.12 268	2.98 300	4.27 339	16.83 320	3.30 324	4.99 287	5.51 294	0.63 296	1.39 300	1.45 245	3.14 252	4.86 269	5.92 277

LALA_ROB	4.04 293	4.73 332	1.42 267	1.16 264	1.93 298	2.17 295	1.04 269	1.80 193	2.48 303	2.74 277	5.87 312	33.34 344	0.69 230	0.78 302	6.02 312	2.33 234	3.21 303	1.82 309	3.66 209	1.88 295	3.40 233	4.99 280	0.34 265	1.03 289	1.91 256	3.61 262	8.50 322	6.20 279

dad	4.05 294	0.87 237	0.28 93	10.24 333	1.70 289	1.03 271	12.23 344	12.58 350	0.11 111	3.46 310	0.00 1	1.93 228	3.59 303	0.19 242	4.92 285	1.26 126	1.60 273	0.53 197	14.05 313	0.63 226	2.73 208	1.88 143	0.16 224	0.71 283	5.78 322	0.19 132	17.00 348	9.60 303

DAS	4.09 295	0.94 244	1.15 248	1.82 283	1.27 277	1.15 274	1.11 275	3.48 291	4.23 321	3.34 301	6.52 320	12.55 313	5.36 307	0.05 151	4.66 271	4.57 306	4.02 316	2.27 321	9.63 291	5.33 336	5.93 305	5.39 290	0.52 286	4.30 337	4.09 300	5.06 292	7.48 314	4.17 254

SepStereo	4.09 295	0.94 244	1.15 248	1.82 283	1.27 277	1.15 274	1.11 275	3.48 291	4.23 321	3.34 301	6.52 320	12.55 313	5.36 307	0.05 151	4.66 271	4.57 306	4.02 316	2.27 321	9.63 291	5.33 336	5.93 305	5.39 290	0.52 286	4.30 337	4.09 300	5.06 292	7.48 314	4.17 254

iResNet	4.14 297	0.84 233	0.71 216	2.34 293	2.59 307	4.58 311	1.07 272	4.67 318	1.21 273	3.72 316	3.61 286	12.28 312	16.06 337	0.03 119	6.64 320	3.14 269	2.35 292	1.89 312	16.43 319	2.53 310	3.76 243	2.90 196	0.17 228	3.88 332	1.66 249	4.23 274	5.19 278	3.23 245

iRaft-Stereo_20w	4.18 298	1.14 263	8.05 349	7.32 323	1.81 296	3.33 305	1.55 284	3.45 290	1.28 277	3.63 313	7.12 325	3.54 245	1.33 275	0.11 214	4.16 243	4.85 317	0.93 228	0.61 213	9.28 287	1.22 263	5.08 288	5.56 298	0.43 277	0.53 274	3.85 298	8.64 329	11.20 333	12.91 317

zero-FE	4.21 299	1.97 290	0.21 70	18.56 342	2.61 308	20.95 349	6.42 330	1.84 196	0.68 220	1.31 227	3.18 281	10.31 306	3.26 300	0.31 270	2.66 160	2.88 250	1.04 241	1.46 292	13.23 311	0.91 246	5.64 303	4.93 279	0.13 209	0.41 258	0.34 172	2.47 242	4.46 255	1.55 215

FC-DCNN v2	4.24 300	4.65 331	5.90 336	11.00 335	4.41 324	8.70 332	3.19 310	5.19 325	2.19 299	2.86 287	1.78 255	6.28 288	2.81 294	0.13 224	4.51 261	2.15 219	2.50 294	1.01 266	3.64 207	0.81 242	3.11 222	2.22 165	0.64 297	3.28 323	7.94 334	5.77 304	8.62 323	9.05 302

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 301	1.17 267	7.69 344	1.88 287	0.63 246	5.37 314	1.86 290	3.49 293	2.61 306	3.69 315	9.28 347	5.22 275	1.87 280	0.04 141	4.47 258	6.37 346	1.46 270	1.46 292	9.75 293	2.23 306	6.73 320	6.20 320	0.25 250	1.56 304	5.23 320	7.70 319	6.43 302	11.78 314

SHD	4.34 302	1.02 251	2.50 301	1.71 280	1.33 280	1.46 280	2.01 294	4.90 321	4.30 324	2.63 273	4.99 305	4.39 262	9.41 325	0.58 291	8.20 338	4.81 315	4.43 320	2.44 326	13.01 310	2.95 319	5.61 301	6.88 332	0.30 254	3.26 322	4.11 302	5.16 295	3.88 226	10.98 311

CSAN	4.46 303	2.36 304	1.57 276	3.12 300	3.32 315	1.64 283	0.76 262	4.59 316	4.37 325	3.80 319	2.84 275	17.58 325	10.47 328	0.96 308	4.80 279	1.75 181	2.06 285	1.16 277	5.69 230	2.34 307	2.93 214	2.40 178	0.43 277	2.56 316	4.64 309	11.45 342	7.53 317	13.44 320

ETE_ROB	4.62 304	4.04 326	1.52 274	1.14 263	2.02 301	2.70 298	1.28 278	1.50 179	4.25 323	1.89 253	5.88 313	37.95 351	0.84 257	1.42 326	4.94 286	2.66 243	3.81 313	0.95 260	4.84 224	1.63 283	4.01 250	5.32 286	0.67 301	1.14 294	2.03 260	3.84 268	15.25 345	7.23 286

ccs_rob	4.75 305	1.46 275	2.39 300	1.96 288	0.68 249	3.13 302	1.58 285	4.94 323	1.36 278	4.31 330	15.82 363	28.46 338	8.43 320	0.38 278	5.65 302	5.42 331	2.23 288	1.60 302	6.31 241	1.98 298	6.14 310	5.97 315	0.35 266	2.33 313	1.28 230	2.40 240	4.09 241	7.49 290

XQC	4.76 306	3.14 318	1.63 279	3.31 302	3.69 319	3.46 306	2.94 308	6.02 332	3.05 310	2.64 274	5.51 308	5.67 279	7.46 318	1.41 324	8.02 331	4.65 310	3.59 307	1.49 296	10.75 302	2.91 314	4.96 285	6.67 328	0.41 271	1.91 307	7.13 333	10.47 341	11.17 332	4.51 256

DCVSM-stereo	5.01 307	0.71 216	3.03 308	3.15 301	1.12 268	7.80 326	0.89 266	4.62 317	2.36 301	5.22 341	8.35 337	23.33 331	11.95 330	0.62 295	3.74 227	4.04 298	1.81 280	1.40 289	16.15 317	3.33 325	5.11 291	3.97 237	2.55 328	3.56 329	1.98 258	3.62 263	4.91 272	5.83 276

ITSA-stereo	5.15 308	2.22 299	1.65 280	8.76 329	3.63 318	0.95 267	1.93 293	4.42 314	3.38 313	4.33 331	7.98 331	9.94 304	12.44 332	3.01 337	6.17 316	5.02 323	3.28 304	1.93 314	8.63 273	1.99 299	5.29 297	5.96 314	1.38 318	3.33 325	4.43 307	7.25 314	4.95 273	14.86 324

CC-Net-ROB	5.26 309	8.36 342	1.81 287	22.68 346	6.07 334	15.19 342	7.74 337	0.45 141	0.84 241	1.53 244	0.00 1	23.78 332	3.00 298	3.15 338	2.92 178	0.74 70	2.29 290	1.51 297	11.50 306	0.48 203	1.21 133	1.47 127	9.41 351	0.22 197	2.30 265	2.51 244	2.25 145	8.72 297

DDVS	5.40 310	1.51 278	2.25 295	1.64 276	2.80 310	1.96 290	1.03 268	5.91 331	4.10 320	3.96 324	19.83 372	26.29 336	6.82 316	1.57 328	5.77 305	6.90 349	2.58 296	1.92 313	10.46 299	4.59 330	6.02 308	7.39 338	0.30 254	1.40 301	1.41 242	3.29 256	6.10 296	8.11 293

SFCPSM	5.40 310	2.86 313	1.19 252	1.84 285	1.39 281	1.34 277	0.49 254	2.34 224	4.85 328	3.12 295	8.16 336	15.40 320	22.08 345	1.04 312	5.77 305	4.60 309	2.35 292	1.58 301	22.71 338	7.33 344	4.45 262	4.53 267	0.62 295	1.97 310	4.29 304	4.05 272	5.75 287	9.77 305

CBMV	5.52 312	3.65 323	1.32 260	3.46 304	2.86 312	2.04 292	0.41 250	3.64 297	2.63 307	4.09 326	2.36 262	14.13 318	3.70 305	0.57 288	7.16 322	6.19 344	4.26 318	2.36 325	8.76 275	1.44 273	6.43 314	4.53 267	0.54 290	5.62 345	4.85 313	6.08 306	19.41 351	26.62 354
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RTS	5.53 313	1.46 275	0.94 234	0.90 256	1.73 291	4.08 308	4.63 322	2.53 242	3.41 314	2.79 280	1.70 253	8.18 296	1.27 272	0.72 298	7.83 328	4.87 318	7.37 338	2.34 323	18.33 323	2.92 315	4.78 270	5.88 307	1.04 311	1.31 296	6.74 329	22.88 370	6.66 306	22.00 343

RTSA	5.53 313	1.46 275	0.94 234	0.90 256	1.73 291	4.08 308	4.63 322	2.53 242	3.41 314	2.79 280	1.70 253	8.18 296	1.27 272	0.72 298	7.83 328	4.87 318	7.37 338	2.34 323	18.33 323	2.92 315	4.78 270	5.88 307	1.04 311	1.31 296	6.74 329	22.88 370	6.66 306	22.00 343

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 315	1.25 270	7.40 341	2.57 296	2.03 302	6.90 320	2.76 306	4.00 308	4.04 319	4.58 335	8.36 338	4.99 269	2.06 283	0.03 119	5.72 304	7.36 355	1.90 283	0.95 260	38.08 357	1.75 287	5.95 307	6.44 324	0.19 233	0.58 278	3.59 295	7.26 315	6.15 297	12.75 316

AnyNet_C32	5.68 316	1.96 289	2.91 307	1.78 282	2.71 309	3.17 303	5.76 327	4.31 312	12.56 347	3.07 293	7.17 326	4.22 260	1.70 279	2.19 332	8.22 340	5.98 340	5.69 328	4.43 342	12.45 309	2.93 317	9.72 350	8.57 351	1.84 322	3.46 328	6.24 326	9.82 338	6.26 299	14.21 321

WQFJA1++	6.04 317	0.94 244	0.18 66	36.73 358	0.43 227	37.16 360	38.54 360	0.29 119	0.41 183	3.16 297	0.21 163	6.43 291	6.15 313	0.03 119	2.22 122	3.02 261	0.81 215	0.48 186	7.79 267	1.02 251	3.32 231	2.69 190	0.06 172	0.20 194	0.14 136	3.39 259	3.41 190	3.78 251

CBMV_ROB	6.09 318	2.65 307	2.29 298	8.35 328	5.74 330	5.08 312	2.76 306	5.03 324	2.35 300	3.78 318	4.70 301	21.22 329	13.56 335	0.09 199	6.04 313	3.70 292	2.84 298	1.39 288	11.35 304	8.80 351	4.92 283	3.11 207	0.43 277	2.10 311	7.06 332	10.12 339	12.96 337	11.93 315

ADCPNet	6.67 319	1.97 290	3.86 317	2.75 297	6.19 335	3.07 300	7.60 336	5.21 327	8.03 338	3.82 320	7.92 330	5.17 274	13.78 336	2.98 336	8.10 334	6.12 343	4.35 319	2.04 317	18.50 326	4.74 333	7.04 327	7.43 339	2.98 333	1.91 307	8.96 338	14.04 351	7.02 312	14.47 323

AMNet	6.77 320	3.87 325	2.62 304	4.00 310	5.86 331	6.75 319	3.31 313	2.51 240	2.47 302	3.44 308	6.68 322	9.34 302	2.05 282	7.44 350	4.79 278	9.81 366	13.48 355	7.65 358	7.95 269	7.83 346	11.47 357	7.62 343	2.74 330	4.18 334	5.52 321	8.25 326	13.24 338	17.97 332

ADCMid	6.83 321	4.46 329	4.95 327	2.16 292	4.31 323	5.71 316	7.29 333	8.83 337	12.78 349	3.11 294	8.10 334	9.83 303	9.65 326	2.84 333	8.51 343	5.42 331	4.68 322	2.83 329	18.87 330	3.22 322	7.09 329	7.70 345	5.37 344	2.33 313	5.12 318	8.71 330	5.21 279	15.24 326

PWC_ROB	7.15 322	1.85 287	5.57 332	0.85 253	1.17 272	1.95 289	4.77 324	2.56 246	17.27 362	3.83 321	7.66 329	4.97 267	39.20 366	0.81 304	8.35 342	4.96 322	6.51 333	4.27 339	15.99 316	4.39 328	7.48 335	7.59 342	0.53 289	4.79 342	2.74 281	2.63 246	7.01 311	23.26 347

FAT-Stereo	7.20 323	2.13 298	8.68 351	7.00 322	11.87 348	5.95 317	3.19 310	7.26 334	3.52 316	5.84 343	13.06 352	18.26 326	8.49 321	1.41 324	8.81 347	6.34 345	3.65 310	4.07 338	15.49 315	6.21 339	6.75 321	6.94 333	0.74 303	4.80 343	2.92 286	7.26 315	7.50 316	16.30 328

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 324	3.59 321	1.09 243	9.20 330	3.71 320	7.69 324	7.51 335	10.81 343	8.52 340	4.93 339	4.20 294	16.73 323	9.30 323	5.45 348	8.09 333	3.29 276	1.80 279	1.13 275	18.77 327	2.10 303	6.48 316	7.49 340	3.17 338	1.74 305	12.06 346	14.29 352	9.71 328	14.36 322

FBW_ROB	7.98 325	9.24 343	5.57 332	20.21 345	8.25 341	12.08 336	8.09 338	4.92 322	1.58 286	3.30 300	5.15 307	13.88 317	3.03 299	7.45 351	6.23 317	1.49 149	2.89 299	0.79 235	33.18 350	1.93 297	5.24 295	4.40 262	9.43 352	8.29 358	4.88 314	7.69 318	4.88 270	21.40 341

pmcnn	8.05 326	2.96 314	2.25 295	6.23 317	5.03 326	6.98 321	4.33 320	4.70 319	2.02 298	4.19 327	9.20 346	19.11 327	20.39 344	0.73 300	7.05 321	6.73 347	6.29 332	4.51 343	22.54 337	4.66 332	9.62 348	5.08 282	4.46 342	4.23 335	5.99 323	5.22 296	17.26 349	25.55 353

ACV-stereo	8.15 327	5.09 334	4.79 322	8.14 327	1.73 291	11.44 335	4.25 319	3.84 304	6.16 330	5.36 342	6.72 323	5.73 281	25.08 348	1.31 321	9.40 350	10.22 368	5.83 330	2.67 328	51.43 372	14.43 360	8.48 345	6.72 330	0.88 307	2.46 315	1.95 257	3.85 269	6.75 309	5.39 271

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 328	1.51 278	5.87 335	4.30 312	3.26 314	2.82 299	6.81 331	3.68 298	3.59 317	4.81 337	10.18 349	66.20 379	11.63 329	7.70 352	5.97 310	5.06 324	4.49 321	5.33 348	18.36 325	2.64 312	7.91 338	8.42 350	0.92 308	3.39 327	4.34 305	8.02 324	6.20 298	15.61 327

S-Stereo	9.11 329	1.88 288	3.41 312	7.93 326	7.92 339	12.47 337	19.24 351	5.20 326	6.26 332	6.18 347	20.72 374	29.27 339	7.13 317	0.65 296	9.55 352	7.50 357	3.80 312	5.87 352	17.77 321	6.30 340	6.21 311	7.52 341	12.23 356	6.88 352	2.77 283	6.68 312	6.74 308	18.03 333

ADCS	9.93 330	5.64 335	4.82 323	3.95 309	6.05 333	6.17 318	5.70 326	9.47 339	15.68 354	4.19 327	7.98 331	12.91 315	17.41 338	3.94 344	10.52 358	11.68 370	10.14 343	7.14 357	24.46 342	8.67 350	13.95 367	13.00 372	2.94 331	6.15 349	9.75 341	17.65 360	10.70 331	17.41 329

SGM_RVC	10.08 331	10.50 345	3.60 315	16.68 339	8.80 342	14.87 341	7.11 332	9.19 338	6.25 331	4.06 325	7.33 327	24.89 333	18.29 340	0.57 288	4.57 265	1.98 204	3.30 306	1.17 278	20.75 333	2.20 304	4.80 273	2.23 166	2.29 325	3.65 330	17.68 355	13.31 349	33.30 367	28.67 357
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	10.13 332	16.70 352	3.04 309	29.06 350	9.34 344	20.66 348	5.02 325	5.90 330	1.98 297	3.16 297	2.70 272	11.22 309	28.15 353	0.18 240	6.30 318	1.37 138	1.21 253	0.34 155	7.74 265	1.01 250	4.67 268	3.95 236	1.92 324	1.94 309	26.55 363	19.78 363	37.02 372	22.50 346

SANet	10.32 333	4.15 327	6.27 338	5.51 314	5.49 329	8.58 331	2.27 298	15.41 354	13.03 351	2.83 283	9.09 344	60.35 374	25.50 350	2.93 335	8.06 332	3.02 261	7.05 334	3.86 337	11.43 305	3.25 323	5.27 296	5.02 281	2.60 329	7.27 356	11.08 344	12.57 345	13.36 339	23.31 348

MFN_U_SF_RVC	10.34 334	6.17 339	3.69 316	9.55 331	5.13 327	12.52 338	10.34 341	12.25 346	7.05 334	12.23 364	14.31 357	22.82 330	13.03 333	8.82 353	11.37 363	4.87 318	3.83 315	3.31 334	39.34 359	5.97 338	8.56 346	8.81 352	1.45 320	6.40 351	9.49 340	8.57 328	9.56 327	19.71 337

G-Net	10.87 335	4.96 333	9.71 352	3.77 306	4.24 322	7.37 323	2.01 294	10.08 341	15.80 356	4.95 340	15.59 361	48.52 365	9.05 322	0.58 291	8.11 336	8.67 361	5.49 326	4.42 341	23.80 340	15.66 363	8.01 340	8.23 348	3.06 337	5.14 344	6.15 325	13.92 350	22.56 353	23.75 349

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 336	10.59 346	6.33 339	17.49 340	6.29 336	7.85 327	10.69 342	18.03 360	23.43 370	11.13 358	4.86 304	14.66 319	5.81 311	9.65 355	9.78 353	5.91 338	3.18 302	5.17 346	39.06 358	7.03 343	7.92 339	9.81 358	7.04 345	7.22 355	14.77 349	8.85 331	6.40 301	17.43 330

edge stereo	11.35 337	6.83 340	10.52 354	14.06 337	12.00 349	16.55 344	12.81 345	12.42 348	7.44 336	6.06 345	15.12 360	38.81 353	17.75 339	1.25 318	7.59 326	7.29 354	5.73 329	3.11 331	25.18 343	4.53 329	6.71 319	8.01 347	4.16 340	3.71 331	8.94 337	7.65 317	13.41 340	28.72 358

DGSMNet	11.51 338	4.52 330	7.92 348	5.60 315	4.80 325	7.02 322	6.11 328	7.51 335	4.47 326	11.25 361	31.10 380	17.12 324	7.95 319	4.11 345	10.43 356	14.27 373	16.27 359	9.03 364	40.42 362	11.09 356	20.12 379	22.06 381	4.60 343	6.88 352	5.15 319	9.40 333	8.22 321	13.42 319

SGM-ForestM	11.60 339	15.35 350	4.54 320	19.02 343	8.08 340	18.74 347	10.83 343	12.03 344	7.24 335	3.01 290	6.09 318	36.06 349	23.95 346	0.75 301	4.47 258	1.51 153	3.60 309	0.75 232	20.06 332	1.60 280	4.23 256	1.65 138	1.36 317	3.34 326	25.09 361	20.48 365	34.27 370	25.03 351

AnyNet_C01	12.12 340	6.13 338	5.39 329	6.24 318	6.03 332	5.20 313	9.20 339	12.30 347	16.87 359	5.85 344	9.03 343	26.16 335	18.91 341	4.53 347	11.14 362	12.98 371	16.27 359	15.82 376	34.24 351	10.36 354	16.44 371	13.34 374	7.06 346	6.93 354	11.61 345	9.46 334	9.77 329	19.91 338

PVD	12.14 341	5.88 336	8.51 350	7.70 325	6.65 337	10.05 333	6.16 329	21.11 366	19.74 365	3.44 308	8.69 340	16.07 321	27.50 352	2.86 334	8.93 348	7.52 358	11.20 347	6.11 354	24.24 341	6.83 342	11.08 353	11.21 367	1.11 314	5.71 346	15.30 351	21.90 368	17.71 350	34.49 365

DDUNet	12.41 342	19.68 354	3.23 310	36.37 356	24.08 356	34.35 359	31.95 357	1.86 198	1.63 287	1.44 238	3.43 283	12.02 311	3.65 304	83.75 369	4.54 263	2.28 227	8.10 341	3.39 335	18.01 322	4.26 327	6.60 318	4.81 273	16.44 359	0.64 280	1.08 221	0.61 173	4.68 264	2.12 229

UDG	12.63 343	20.60 356	3.50 314	36.40 357	28.77 359	31.44 354	39.49 362	2.59 247	1.77 293	2.37 268	6.03 315	11.55 310	3.79 306	74.28 366	5.35 295	2.47 236	8.42 342	2.92 330	18.81 328	4.63 331	7.35 334	4.85 276	12.22 355	1.18 295	1.15 223	2.47 242	4.49 258	2.18 231

MeshStereo	13.21 344	10.28 344	5.53 331	24.29 349	14.71 350	17.26 345	7.30 334	12.03 344	7.47 337	4.66 336	9.13 345	38.56 352	29.80 355	0.45 283	9.43 351	7.37 356	3.76 311	2.44 326	18.85 329	2.41 309	12.93 364	7.18 335	1.21 315	5.79 347	22.04 359	16.38 356	33.15 365	32.34 363
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	14.25 345	3.23 319	1.83 289	7.63 324	7.22 338	10.44 334	4.19 318	5.68 329	8.64 341	4.20 329	3.75 287	72.37 384	26.68 351	4.43 346	10.42 355	10.25 369	10.56 344	8.02 359	58.50 382	8.44 349	11.36 355	8.93 353	16.95 360	10.34 363	18.62 356	15.80 355	14.33 343	21.91 342

MFMNet_re	16.26 346	13.95 348	7.70 345	24.27 348	9.34 344	33.99 358	17.43 347	12.42 348	19.62 364	10.23 357	13.58 355	39.02 354	13.47 334	1.40 323	10.73 359	10.12 367	29.43 379	12.22 367	31.31 346	10.07 353	17.19 372	9.15 354	8.44 349	9.02 360	8.97 339	5.68 303	24.08 355	36.04 367

SQANet	17.87 347	31.68 362	5.41 330	57.78 363	33.35 360	57.44 364	39.25 361	4.37 313	1.73 290	4.89 338	1.53 244	30.38 340	5.54 309	56.25 363	3.78 232	1.32 131	5.20 325	1.48 295	29.72 344	1.71 284	6.45 315	5.45 293	54.26 368	1.90 306	4.80 311	8.48 327	9.52 326	18.82 336

STStereo	19.12 348	25.20 358	16.96 368	40.13 360	26.93 358	32.21 356	21.77 354	19.35 364	16.49 358	7.75 351	17.60 365	46.83 363	36.96 364	1.06 313	8.10 334	2.99 259	3.81 313	1.57 298	31.85 347	5.18 335	6.77 323	5.31 285	3.04 336	9.71 362	29.57 365	23.01 372	40.22 374	35.81 366

ELAS_RVC	19.26 349	19.85 355	14.31 360	33.92 353	22.40 353	33.39 357	19.24 351	15.07 352	10.89 346	8.20 352	17.30 364	54.84 371	32.79 361	3.23 340	8.72 345	3.46 288	11.25 348	6.19 356	19.97 331	7.86 347	12.63 362	12.02 370	9.45 353	10.70 364	30.22 367	22.17 369	41.23 378	38.75 371
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	19.29 350	2.55 306	5.07 328	4.09 311	3.44 317	3.26 304	4.38 321	15.32 353	9.58 343	4.44 333	5.63 309	8.73 298	24.82 347	3.30 342	10.45 357	6.81 348	5.49 326	3.46 336	21.26 334	4.77 334	17.96 374	24.74 387	0.82 305	4.77 341	80.12 394	91.25 394	77.91 394	76.45 394

MADNet+	19.30 351	7.92 341	15.32 363	17.51 341	11.42 347	8.09 329	18.41 349	28.03 375	17.21 361	12.46 365	12.08 350	33.63 346	30.37 357	9.62 354	18.64 375	14.89 374	25.78 373	10.10 366	40.05 360	16.50 365	17.34 373	12.76 371	9.48 354	18.60 374	35.02 375	20.22 364	21.19 352	38.41 369

ELAS	19.48 352	22.90 357	14.50 361	35.26 355	24.25 357	31.48 355	19.80 353	16.72 358	15.91 357	7.71 350	15.62 362	48.88 366	30.47 358	3.20 339	9.19 349	3.39 284	10.97 345	5.79 351	21.49 335	6.53 341	11.69 358	11.90 369	9.30 350	9.63 361	32.86 369	24.17 373	41.19 377	41.31 374
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	19.83 353	17.14 353	15.43 364	34.46 354	23.74 355	25.27 352	17.85 348	19.50 365	17.04 360	6.13 346	12.40 351	41.03 355	35.23 363	3.36 343	7.87 330	8.98 362	7.09 335	29.77 385	21.81 336	3.71 326	9.51 347	5.54 297	2.50 327	8.83 359	34.12 372	27.95 378	51.25 385	47.85 379

SPS-STEREO	20.13 354	14.92 349	11.88 356	19.84 344	20.39 351	18.24 346	9.27 340	16.06 357	19.74 365	19.91 373	20.06 373	33.66 347	37.68 365	7.23 349	13.17 368	16.66 377	26.75 375	16.01 377	32.30 348	23.65 374	30.25 386	22.84 384	13.67 357	13.47 371	16.56 353	15.26 354	29.55 363	24.45 350
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	20.91 355	16.10 351	12.43 357	22.81 347	21.80 352	24.45 351	18.63 350	17.89 359	12.77 348	18.42 372	19.55 371	30.39 341	40.48 367	11.67 357	12.56 366	15.10 375	25.73 372	12.69 370	34.93 353	21.56 372	26.12 383	22.15 382	21.16 361	12.73 368	17.44 354	13.30 348	33.35 368	28.26 356

otaku	21.36 356	42.67 367	7.67 343	62.47 369	41.26 366	63.18 375	49.95 363	6.15 333	4.57 327	10.22 356	1.83 258	32.26 342	9.33 324	65.85 365	4.60 267	1.61 160	7.10 336	1.41 290	36.88 355	7.74 345	7.03 326	5.98 316	54.87 369	2.69 319	8.31 335	9.47 335	13.48 341	18.26 334

LE_ROB	22.46 357	10.87 347	12.67 358	32.44 351	37.93 363	31.36 353	33.43 358	23.22 367	21.14 369	6.73 349	17.81 367	52.15 369	50.94 382	1.56 327	6.43 319	2.92 255	3.14 301	1.46 292	30.14 345	8.43 348	7.23 332	4.28 255	7.08 347	25.69 379	34.50 374	36.15 386	53.30 387	53.30 383

LSM0	22.48 358	6.09 337	4.65 321	14.89 338	10.39 346	16.43 343	13.29 346	23.38 368	15.69 355	14.75 368	18.69 370	35.79 348	33.70 362	0.93 307	73.52 391	85.94 391	13.36 354	5.62 350	55.67 380	16.83 366	21.95 380	18.82 378	4.28 341	8.01 357	16.44 352	16.43 357	28.65 360	32.66 364

Ntro	22.77 359	41.10 364	9.75 353	63.11 372	42.85 367	62.03 373	56.57 366	8.43 336	6.55 333	12.02 363	2.06 260	33.43 345	6.53 314	75.01 367	4.99 287	1.38 139	7.98 340	2.25 320	37.75 356	9.51 352	6.94 325	6.04 318	55.49 370	3.02 320	10.71 343	14.77 353	13.49 342	21.09 340

DLNR_Zeroshot_test	22.90 360	78.82 393	7.01 340	99.97 393	0.31 198	0.15 195	98.85 393	3.30 288	0.54 199	3.17 299	2.43 266	5.81 282	0.93 262	21.74 359	96.26 394	100.00 397	24.75 370	22.56 380	22.80 339	1.79 289	8.42 344	6.44 324	0.04 147	0.30 236	2.39 269	4.03 271	2.05 141	3.31 246

BEATNet-Init1	23.62 361	27.86 359	13.22 359	44.78 361	23.54 354	38.58 361	23.96 355	18.57 362	18.15 363	9.17 353	13.26 353	47.63 364	48.00 377	3.29 341	12.31 364	9.22 363	7.35 337	5.48 349	48.70 370	19.34 368	12.33 361	11.24 368	7.11 348	11.28 365	33.76 371	21.63 366	60.52 391	47.50 378

DispFullNet	26.27 362	39.81 363	17.89 369	52.75 362	38.74 364	45.03 363	55.21 365	13.74 351	12.89 350	13.75 366	9.88 348	43.75 359	32.46 360	86.51 370	11.01 360	13.68 372	29.48 380	16.23 378	51.78 375	14.64 361	13.87 366	10.46 361	14.59 358	6.22 350	8.62 336	8.03 325	16.08 346	32.10 362

ACVNet-4b	26.61 363	42.01 365	11.61 355	69.47 381	47.43 370	69.50 383	76.65 381	10.80 342	9.82 344	15.00 370	1.59 246	58.27 372	9.88 327	93.43 378	4.75 275	1.87 189	13.94 356	5.15 345	32.30 348	13.54 358	7.25 333	5.67 301	58.95 374	4.34 339	12.13 347	9.30 332	15.06 344	18.72 335

ACVNet_1	26.74 364	42.56 366	14.81 362	66.86 377	48.56 372	65.11 380	82.56 386	15.95 356	8.17 339	11.16 359	5.65 310	32.31 343	25.19 349	93.82 379	7.38 325	2.02 206	15.91 358	6.16 355	34.50 352	10.98 355	8.17 342	6.10 319	59.12 375	5.79 347	19.06 357	9.75 337	9.37 325	15.02 325

WAO-7	27.19 365	31.49 361	25.61 377	33.41 352	34.55 362	21.90 350	27.96 356	47.14 385	47.22 383	29.27 378	38.50 383	41.69 357	40.59 370	12.37 358	31.37 382	17.44 378	15.34 357	8.53 360	46.18 366	20.63 371	9.79 351	10.78 363	3.30 339	33.50 384	22.38 360	21.79 367	23.87 354	37.39 368

RainbowNet	27.62 366	45.59 369	16.83 367	69.42 380	46.28 368	68.08 382	69.73 376	9.87 340	3.31 312	17.67 371	2.40 263	45.29 360	28.15 353	91.67 373	11.05 361	3.10 267	10.99 346	5.02 344	43.52 365	16.90 367	8.37 343	6.69 329	58.54 373	4.55 340	13.10 348	12.31 344	16.72 347	20.53 339

MonStereo1	29.98 367	43.13 368	15.45 365	62.83 370	50.21 378	57.60 365	67.21 370	18.37 361	19.83 367	11.70 362	18.17 369	62.56 378	43.75 372	93.03 377	7.82 327	4.11 300	18.02 362	8.91 363	40.36 361	13.70 359	10.83 352	8.27 349	61.68 381	4.04 333	10.22 342	5.85 305	24.40 356	27.43 355

PSMNet_ROB	31.36 368	48.75 375	16.32 366	64.48 374	46.97 369	60.77 369	61.30 367	19.02 363	20.70 368	27.57 377	24.90 377	41.43 356	42.18 371	83.15 368	13.95 369	4.06 299	17.90 361	5.94 353	42.51 364	15.37 362	11.21 354	9.54 357	57.95 372	14.27 372	29.64 366	19.74 362	29.38 362	17.81 331

ACVNet_2	32.06 369	47.10 371	20.06 371	67.26 379	49.84 377	64.97 378	85.15 389	28.04 376	14.34 353	14.44 367	8.02 333	51.06 368	30.19 356	92.01 376	8.75 346	2.50 238	19.20 364	5.27 347	50.34 371	16.10 364	8.16 341	5.63 300	57.79 371	13.22 370	36.40 376	13.10 347	24.92 357	31.82 361

JetBlue	32.19 370	30.24 360	35.83 385	39.74 359	34.14 361	43.67 362	35.54 359	29.41 379	45.70 381	14.86 369	8.65 339	79.62 389	19.51 342	25.38 360	15.92 374	16.55 376	38.70 385	25.92 384	35.72 354	25.05 377	29.56 385	23.18 385	32.21 362	26.78 380	30.47 368	28.96 379	48.44 383	49.33 380

IMH-64-1	33.95 371	47.85 372	23.39 373	61.17 365	49.33 375	61.76 371	67.81 371	27.05 370	35.73 372	10.03 354	14.78 358	45.47 361	40.48 367	93.88 380	14.40 370	7.26 352	20.70 365	8.75 361	47.06 367	20.52 369	11.86 359	10.05 359	59.37 377	11.73 366	41.46 379	17.26 358	27.54 358	39.89 372

IMH-64	33.95 371	47.85 372	23.39 373	61.17 365	49.33 375	61.76 371	67.81 371	27.05 370	35.73 372	10.03 354	14.78 358	45.47 361	40.48 367	93.88 380	14.40 370	7.26 352	20.70 365	8.75 361	47.06 367	20.52 369	11.86 359	10.05 359	59.37 377	11.73 366	41.46 379	17.26 358	27.54 358	39.89 372

IMH	35.14 373	49.00 376	23.80 375	61.52 367	49.14 374	63.04 374	67.99 373	27.86 374	38.05 376	11.18 360	14.22 356	49.01 367	53.30 385	93.93 382	14.60 373	7.08 351	21.66 367	9.65 365	47.64 369	22.22 373	11.39 356	9.32 355	59.41 379	12.98 369	40.95 378	19.12 361	29.12 361	41.73 375

WAO-6	36.54 374	46.81 370	19.38 370	60.03 364	52.14 379	58.04 366	63.77 368	27.20 372	42.09 377	33.11 381	17.67 366	42.19 358	50.09 381	89.85 371	29.06 380	18.00 380	22.89 368	12.66 369	41.03 363	25.00 376	19.25 376	17.73 376	34.12 363	17.43 373	42.37 381	25.35 374	36.73 371	42.55 376

PWCK	38.25 375	63.47 384	23.98 376	73.60 386	41.23 365	60.98 370	51.31 364	54.00 386	35.86 374	26.51 376	39.23 384	62.00 377	46.09 374	26.43 361	14.46 372	9.53 365	30.80 381	12.71 371	83.96 391	28.46 381	23.42 381	13.60 375	47.98 367	30.51 383	34.48 373	27.91 377	31.53 364	38.61 370

TorneroNet-64	38.80 376	50.14 377	23.16 372	63.45 373	47.59 371	63.57 376	68.85 374	27.44 373	44.99 379	21.03 374	13.47 354	69.75 383	56.51 386	94.74 384	18.85 377	8.54 360	26.03 374	15.59 375	53.93 379	25.94 378	12.81 363	10.53 362	61.35 380	21.98 375	33.37 370	26.73 376	33.93 369	53.30 383

LVE	39.30 377	48.25 374	30.12 380	73.97 387	64.66 384	64.57 377	77.85 382	28.17 377	23.72 371	37.91 383	35.79 381	37.41 350	49.58 378	95.15 390	12.46 365	5.89 337	24.18 369	12.87 372	53.55 377	26.04 379	13.99 368	13.05 373	69.20 387	25.62 378	43.97 382	29.71 381	40.99 376	22.41 345

TorneroNet	39.82 378	53.94 379	26.20 378	66.81 376	49.07 373	65.07 379	70.90 377	26.31 369	46.32 382	24.07 375	20.96 375	67.36 382	52.11 384	94.83 386	18.77 376	9.35 364	24.89 371	16.30 379	53.07 376	24.04 375	13.64 365	11.04 366	61.85 382	22.68 377	36.84 377	25.85 375	42.63 379	50.33 381

Dean	42.92 379	51.28 378	31.30 381	76.75 388	64.32 383	79.06 392	83.43 388	42.61 381	43.67 378	35.18 382	22.58 376	60.75 375	56.83 387	94.89 387	13.15 367	4.20 301	27.88 376	12.35 368	63.72 385	28.96 382	9.62 348	7.74 346	59.21 376	22.07 376	48.58 385	35.91 385	53.04 386	29.88 360

WAO-8	44.25 380	56.07 381	34.81 383	70.40 383	61.11 380	71.92 386	71.92 378	43.60 382	48.93 384	32.20 379	26.30 378	67.35 380	49.97 379	91.99 374	26.69 378	19.01 383	29.42 377	13.46 373	51.63 373	37.17 385	16.32 369	10.83 364	44.60 365	27.68 381	53.45 389	35.23 383	47.57 381	55.24 386

Venus	44.25 380	56.07 381	34.81 383	70.38 382	61.11 380	71.92 386	71.92 378	43.60 382	48.93 384	32.20 379	26.30 378	67.35 380	49.97 379	91.99 374	26.69 378	19.01 383	29.42 377	13.46 373	51.63 373	37.17 385	16.32 369	10.83 364	44.60 365	27.68 381	53.45 389	35.23 383	47.57 381	55.24 386

notaker	49.83 382	63.78 385	33.18 382	70.81 384	66.40 385	70.73 385	78.98 384	45.33 384	64.15 388	43.75 386	59.49 388	60.26 373	51.62 383	93.99 383	46.45 386	31.86 385	34.38 383	24.64 382	65.77 387	41.22 387	24.40 382	24.26 386	68.58 386	39.92 387	26.43 362	29.62 380	38.96 373	46.51 377

UNDER WATER	52.38 383	65.77 387	42.25 386	77.68 389	67.77 386	74.59 389	85.69 391	61.52 389	50.72 386	41.81 385	48.33 385	74.09 386	57.87 388	94.82 385	34.80 384	18.86 382	33.89 382	24.15 381	57.03 381	29.54 383	19.73 377	18.75 377	69.48 388	49.19 391	52.93 388	49.45 388	44.09 380	69.45 393

ktn	52.79 384	63.82 386	30.11 379	66.93 378	72.48 390	66.28 381	78.41 383	39.02 380	71.70 390	45.89 388	67.47 390	52.57 370	45.22 373	95.33 391	48.59 387	35.19 386	41.05 387	31.49 386	60.62 383	36.06 384	32.70 388	35.82 388	63.06 383	38.69 385	45.38 384	41.08 387	57.93 389	62.41 389

UNDER WATER-64	53.24 385	62.47 383	43.72 388	79.20 390	70.94 388	76.00 390	87.61 392	65.70 390	45.62 380	52.26 389	61.76 389	72.47 385	58.44 389	94.91 389	30.75 381	17.95 379	34.62 384	25.80 383	53.84 378	26.41 380	19.77 378	21.35 380	75.52 391	44.10 388	50.84 387	55.27 390	40.93 375	69.21 392

KSHMR	56.45 386	73.76 391	53.18 390	81.77 391	70.47 387	77.94 391	83.01 387	67.07 392	54.37 387	56.94 390	54.51 387	61.36 376	46.54 375	94.90 388	59.43 389	44.62 388	39.11 386	36.00 387	64.69 386	47.55 388	28.73 384	19.90 379	65.78 385	55.97 393	49.71 386	33.30 382	50.13 384	53.27 382

DPSimNet_ROB	58.77 387	55.98 380	59.21 391	62.88 371	73.92 391	60.20 368	64.84 369	28.34 378	91.63 393	80.59 391	52.65 386	74.49 387	47.24 376	90.64 372	55.91 388	45.99 389	54.62 389	42.30 388	68.03 388	59.25 391	51.18 390	59.54 390	44.54 364	45.19 389	44.85 383	61.56 391	56.15 388	55.05 385

LRCNet_RVC	60.25 388	73.90 392	44.96 389	94.13 392	95.20 393	91.02 393	85.32 390	54.56 387	36.51 375	98.66 393	73.01 391	91.80 394	67.46 391	96.60 393	33.95 383	18.60 381	69.32 391	51.86 390	94.53 392	64.28 392	31.29 387	22.24 383	94.67 392	54.29 392	19.85 358	10.16 340	33.16 366	25.34 352

HanzoNet	60.55 389	68.65 388	42.85 387	71.08 385	71.43 389	71.96 388	79.15 385	59.75 388	75.19 391	45.14 387	74.83 392	74.50 388	63.75 390	96.51 392	43.02 385	39.58 387	52.48 388	47.20 389	75.57 389	51.40 389	44.83 389	44.21 389	72.81 389	39.33 386	54.31 391	50.20 389	60.45 390	64.70 391

JetRed	62.68 390	71.30 389	68.71 392	66.70 375	63.10 382	69.94 384	74.63 380	66.20 391	66.87 389	41.55 384	36.99 382	80.77 391	12.41 331	62.44 364	66.90 390	66.45 390	65.00 390	75.57 393	62.84 384	53.56 390	77.95 391	72.78 391	73.29 390	48.99 390	55.75 392	62.99 392	66.04 392	62.58 390

MADNet++	76.54 391	72.15 390	83.11 394	61.53 368	81.21 392	58.42 367	69.47 375	68.24 393	78.58 392	85.63 392	92.37 393	80.60 390	85.04 392	36.71 362	81.19 392	89.82 392	88.15 392	69.64 391	82.54 390	91.39 393	92.32 392	93.48 393	65.75 384	90.26 395	59.09 393	74.29 393	74.25 393	61.32 388

PML	96.14 392	100.00 397	82.26 393	100.00 394	100.00 395	100.00 397	99.16 396	100.00 398	98.98 395	100.00 396	95.95 394	99.91 398	100.00 397	98.52 394	94.87 393	92.63 393	90.73 393	73.63 392	100.00 396	98.25 395	92.56 393	85.93 392	97.80 393	98.67 397	96.15 398	99.98 398	100.00 398	99.92 398

MEDIAN_ROB	97.56 393	99.08 394	98.39 395	100.00 394	99.99 394	100.00 397	100.00 397	99.49 396	98.31 394	100.00 396	99.95 397	97.97 395	96.05 393	99.97 395	99.41 395	98.43 394	98.53 394	98.66 394	99.88 395	97.95 394	93.38 394	96.45 395	100.00 395	97.23 396	86.96 395	92.33 395	89.80 395	95.90 396

AVERAGE_ROB	98.95 394	100.00 397	99.79 397	100.00 394	100.00 395	100.00 397	100.00 397	100.00 398	100.00 397	100.00 396	100.00 399	100.00 399	100.00 397	100.00 396	99.77 397	99.85 396	100.00 398	100.00 398	100.00 396	100.00 398	98.12 396	99.51 396	100.00 395	100.00 399	93.43 397	93.75 396	94.35 397	93.16 395

HaxPig	98.97 395	100.00 397	98.94 396	100.00 394	100.00 395	99.99 396	100.00 397	99.99 397	99.97 396	100.00 396	99.99 398	100.00 399	99.95 396	100.00 396	99.56 396	99.43 395	99.97 397	99.57 395	100.00 396	100.00 398	97.25 395	96.32 394	99.99 394	99.98 398	89.17 396	99.51 397	94.19 396	98.51 397

DGTPSM_ROB	99.52 396	99.77 395	100.00 398	100.00 394	100.00 395	100.00 397	100.00 397	99.17 394	100.00 397	99.31 394	99.64 396	91.36 392	99.13 394	100.00 396	99.94 398	100.00 397	99.82 395	99.99 396	99.53 393	99.99 396	99.80 398	99.66 397	100.00 395	100.00 399	100.00 399	100.00 399	100.00 398	100.00 399

DPSMNet_ROB	99.53 397	99.78 396	100.00 398	100.00 394	100.00 395	100.00 397	100.00 397	99.17 394	100.00 397	99.31 394	99.63 395	91.42 393	99.14 395	100.00 396	99.94 398	100.00 397	99.82 395	99.99 396	99.62 394	99.99 396	99.79 397	99.66 397	100.00 395	100.00 399	100.00 399	100.00 399	100.00 398	100.00 399

DPSM_ROB	99.92 398	100.00 397	100.00 398	100.00 394	100.00 395	98.97 394	98.99 394	100.00 398	100.00 397	100.00 396	100.00 399	99.90 396	100.00 397	100.00 396	100.00 400	100.00 397	100.00 398	100.00 398	100.00 396	100.00 398	100.00 399	100.00 399	100.00 395	100.00 399	100.00 399	100.00 399	100.00 398	100.00 399

DPSM	99.92 398	100.00 397	100.00 398	100.00 394	100.00 395	98.97 394	98.99 394	100.00 398	100.00 397	100.00 396	100.00 399	99.90 396	100.00 397	100.00 396	100.00 400	100.00 397	100.00 398	100.00 398	100.00 396	100.00 398	100.00 399	100.00 399	100.00 395	100.00 399	100.00 399	100.00 399	100.00 398	100.00 399

fast-reg	100.00 400	100.00 397	100.00 398	100.00 394	100.00 395	100.00 397	100.00 397	100.00 398	100.00 397	100.00 396	100.00 399	100.00 399	100.00 397	100.00 396	100.00 400	100.00 397	100.00 398	100.00 398	100.00 396	100.00 398	100.00 399	100.00 399	100.00 395	100.00 399	100.00 399	100.00 399	100.00 398	100.00 399

FlowAnything	100.00 400	100.00 397	100.00 398	100.00 394	100.00 395	100.00 397	100.00 397	100.00 398	100.00 397	100.00 396	100.00 399	100.00 399	100.00 397	100.00 396	100.00 400	100.00 397	100.00 398	100.00 398	100.00 396	100.00 398	100.00 399	100.00 399	100.00 395	100.00 399	100.00 399	100.00 399	100.00 398	100.00 399

CasAABBNet	100.00 400	100.00 397	100.00 398	100.00 394	100.00 395	100.00 397	100.00 397	100.00 398	100.00 397	100.00 396	100.00 399	100.00 399	100.00 397	100.00 396	100.00 400	100.00 397	100.00 398	100.00 398	100.00 396	100.00 398	100.00 399	100.00 399	100.00 395	100.00 399	100.00 399	100.00 399	100.00 398	100.00 399

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 28	0.17 142	0.05 84	0.10 52	0.00 1

FSD		0.62 202	0.19 67	0.05 77	0.25 172	0.01 70	0.01 92	0.30 123	0.25 161	0.55 172	0.14 150			0.04 141	2.03 109	2.10 213			1.33 128	0.40 174				0.14 163	0.40 180	0.10 113	0.52 92	0.96 192

ASD4																								86.17 394

STTRV1_RVC		2.31 303	1.06 242	5.61 316	1.39 281	5.42 315	2.59 305	3.68 298	3.77 318	4.47 334	4.40 298	16.44 322	20.14 343	1.02 309	9.83 354	3.26 274	18.06 363	0.81 242		11.45 357	18.05 375	6.27 323		4.23 335	6.12 324	7.90 322	11.99 335	28.90 359

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