Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 2	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 4	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 17	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130	0.01 15	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 7	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 17	0.01 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.03 39	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 16	0.07 22	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.05 130	0.00 1	0.10 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.10 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 12	0.09 30	0.02 94	0.00 1	0.01 39	0.01 75	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 15	0.01 2	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 20	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.01 75	0.01 15	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 160	0.08 9	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

AASNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 46	0.09 10	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 12	0.02 2	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
delet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.09 10	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 191	0.14 194	0.00 1	0.01 46	0.03 3	0.03 6	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.18 25	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.11 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.22 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 46	0.20 35	0.07 22	0.01 61	0.00 1	0.10 113	0.01 75	0.01 15	0.01 2	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.23 46	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.09 68	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.19 32	0.12 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.21 134	0.00 1	0.01 15	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 186	0.00 1	0.29 66	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.00 1	0.11 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.01 46	0.22 41	0.12 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123	0.00 1	0.00 1	0.19 32	0.25 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.01 2	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.28 58	0.25 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 44	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 227	0.10 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.17 20	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.01 15	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 18	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.16 17	0.09 30	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 72	0.13 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 110	0.00 1	0.17 20	0.06 17	0.06 145	0.00 1	0.04 75	0.00 1	0.14 83	0.11 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 46	0.26 53	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 18	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 254	0.20 35	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.10 72	0.04 31	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.04 160	0.30 71	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.01 46	0.22 41	0.21 78	0.01 61	0.02 135	0.01 39	0.00 1	0.04 44	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.34 86	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.08 67	0.18 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 71	0.25 108	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 66	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.14 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 177	0.01 15	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 249	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 236	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.22 41	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.24 222	0.01 15	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 46	0.33 83	0.22 82	0.03 108	0.00 1	0.05 88	0.00 1	0.14 83	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 110	0.00 1	0.30 71	0.31 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 68	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 113	0.09 30	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.12 167	0.03 39	0.05 35	0.03 226	0.15 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 176	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 33	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.29 223	0.05 158	0.00 1	0.01 46	0.18 25	0.10 36	0.01 61	0.00 1	0.06 95	0.00 1	0.02 33	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.07 224	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.02 106	0.31 76	0.15 58	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 75	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 48	0.04 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 46	0.29 66	0.30 131	0.03 108	0.00 1	0.09 109	0.00 1	0.25 109	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 41	0.15 58	0.01 61	0.00 1	0.02 53	0.10 154	0.03 39	0.33 82	0.01 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.94 213	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 15	0.02 19	0.02 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 48	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 110	0.00 1	0.20 35	0.13 48	0.00 1	0.00 1	0.09 109	0.03 109	0.15 86	0.38 92	0.00 1	0.00 1	0.13 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123	0.00 1	0.00 1	0.25 48	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.07 101	0.00 1	0.02 33	0.37 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.06 202	0.21 40	0.27 118	0.01 61	0.00 1	0.04 75	0.00 1	0.07 61	0.40 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 48	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 169	0.01 110	0.00 1	0.40 107	0.24 97	0.01 61	0.02 135	0.03 62	0.00 1	0.04 44	0.27 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.03 191	0.00 1	0.11 259	0.00 1	0.01 167	0.01 56	0.00 1	0.01 46	0.37 102	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.01 75	0.07 61	0.33 82	0.04 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123	0.00 1	0.01 46	0.44 119	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 100	0.07 61	0.37 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123	0.00 1	0.01 46	0.44 119	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 100	0.07 61	0.37 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RASNet	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123	0.00 1	0.01 46	0.19 32	0.33 143	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.26 111	0.14 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AMNet	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.10 202	0.38 279	0.07 8	0.26 113	0.06 145	0.00 1	0.04 75	0.00 1	0.07 61	0.01 2	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.10 236	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.04 160	0.11 12	0.14 52	0.02 94	0.02 135	0.03 62	0.00 1	0.18 97	0.35 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 213	0.02 187	0.02 202

PDISCO_ROB	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.01 110	0.01 46	0.17 20	0.26 113	0.01 61	0.03 150	0.19 129	0.00 1	0.22 106	0.24 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.02 106	0.26 53	0.30 131	0.04 117	0.01 107	0.08 108	0.11 159	0.15 86	0.22 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.02 106	0.25 48	0.32 141	0.03 108	0.01 107	0.10 113	0.12 167	0.16 91	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.32 78	0.24 97	0.02 94	0.01 107	0.02 53	0.01 75	0.06 57	0.57 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.32 78	0.24 97	0.02 94	0.01 107	0.02 53	0.01 75	0.06 57	0.57 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.05 62	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.02 123	0.00 1	0.05 183	0.56 159	0.11 39	0.01 61	0.00 1	0.07 101	0.01 75	0.12 77	0.25 71	0.01 208	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.05 62	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.03 140	0.28 58	0.32 141	0.03 108	0.02 135	0.03 62	0.00 1	0.33 128	0.26 72	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.02 106	0.28 58	0.34 149	0.04 117	0.02 135	0.07 101	0.01 75	0.30 121	0.13 47	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.05 62	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.40 107	0.33 143	0.00 1	0.00 1	0.04 75	0.06 134	0.04 44	0.18 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 244	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 62	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 169	0.01 110	0.01 46	0.50 135	0.20 71	0.03 108	0.00 1	0.06 95	0.00 1	0.09 68	0.38 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.00 1	0.07 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 46	0.34 86	0.22 82	0.00 1	0.01 107	0.02 53	0.01 75	0.11 75	0.17 55	0.00 1	0.01 136	0.04 228	0.03 215	0.11 215	0.09 208

DMCA-RVC	0.05 62	0.01 184	0.00 1	0.01 246	0.03 243	0.01 170	0.18 240	0.03 251	0.00 1	0.00 1	0.16 212	0.01 56	0.00 1	0.02 106	0.45 121	0.09 30	0.01 61	0.01 107	0.00 1	0.07 143	0.06 57	0.07 41	0.00 1	0.04 212	0.03 223	0.01 206	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 110	0.02 106	0.64 183	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 134	0.05 49	0.49 111	0.01 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 110	0.02 106	0.64 183	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 134	0.05 49	0.49 111	0.01 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NLCA_NET_v2_RVC	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.49 281	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 46	0.17 20	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.06 95	0.02 100	0.05 49	0.30 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 239	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DISCO	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.06 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.01 46	0.35 98	0.13 48	0.01 61	0.00 1	0.05 88	0.00 1	0.05 49	0.56 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 223	0.01 56	0.02 142	0.00 1	0.33 83	0.34 149	0.03 108	0.04 171	0.02 53	0.06 134	0.05 49	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 206	0.01 110	0.01 46	0.58 161	0.16 60	0.04 117	0.00 1	0.31 148	0.02 100	0.16 91	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.06 77	0.04 252	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.03 140	0.47 129	0.20 71	0.03 108	0.00 1	0.05 88	0.00 1	0.07 61	0.43 98	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.25 228	0.00 1

psm_up	0.06 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.11 244	0.34 86	0.13 48	0.03 108	0.06 187	0.39 156	0.11 159	0.23 108	0.20 65	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.02 106	0.89 206	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.46 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 194	0.01 110	0.02 106	0.58 161	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.07 101	0.06 134	0.36 132	0.23 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 58	0.22 82	0.00 1	0.00 1	0.55 168	0.00 1	0.06 57	0.66 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.07 83	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.61 172	0.45 172	0.00 1	0.10 208	0.21 134	0.00 1	0.01 15	0.32 81	0.01 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.00 1	0.02 142	0.01 46	0.25 48	0.36 159	0.02 94	0.02 135	0.01 39	0.03 109	0.21 103	0.96 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.07 83	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.04 160	0.30 71	0.34 149	0.02 94	0.00 1	0.61 173	0.00 1	0.30 121	0.16 53	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 110	0.02 106	0.41 113	0.20 71	0.01 61	0.01 107	0.20 132	0.04 119	0.25 109	0.42 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 239	0.01 181	0.00 1

GLC_STEREO	0.07 83	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 110	0.01 46	0.39 106	0.33 143	0.06 145	0.06 187	0.16 123	0.13 177	0.57 148	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rafts_anoy	0.07 83	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.02 106	0.41 113	0.23 90	0.05 136	0.00 1	0.34 153	0.10 154	0.31 125	0.44 101	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 83	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.34 86	0.34 149	0.01 61	0.00 1	0.21 134	0.09 149	0.20 99	0.61 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.04 160	0.29 66	0.12 44	0.29 244	0.00 1	0.04 75	0.04 119	0.45 144	0.46 102	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
anonymousdsp2	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 227	0.01 56	0.01 110	0.01 46	0.32 78	0.23 90	0.02 94	0.01 107	0.04 75	0.19 210	0.13 79	0.67 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.23 226	0.00 1

TestStereo1	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 206	0.00 1	0.01 46	0.54 156	0.20 71	0.04 117	0.00 1	0.31 148	0.01 75	0.17 93	0.60 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 206	0.00 1	0.01 46	0.54 156	0.20 71	0.04 117	0.00 1	0.31 148	0.01 75	0.17 93	0.60 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.08 92	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 110	0.03 140	0.49 131	0.33 143	0.02 94	0.00 1	0.04 75	0.09 149	0.37 135	0.66 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.08 92	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 194	0.01 110	0.04 160	0.38 103	0.24 97	0.02 94	0.01 107	0.18 126	0.00 1	0.36 132	0.71 128	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.02 196	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.04 160	0.80 196	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.06 95	0.04 119	0.22 106	0.87 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.08 92	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 227	0.01 110	0.06 202	0.31 76	0.14 52	0.02 94	0.00 1	0.18 126	0.00 1	0.15 86	0.27 73	0.23 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 246	0.00 1

coex_refinement	0.09 99	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.04 160	0.95 215	0.16 60	0.01 61	0.00 1	0.91 192	0.01 75	0.09 68	0.22 66	0.00 1	0.02 190	0.01 214	0.00 1	0.05 201	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 99	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 158	0.03 160	0.01 46	0.22 41	0.23 90	0.05 136	0.07 195	0.05 88	0.12 167	0.31 125	1.06 143	0.07 237	0.00 1	0.00 1	0.08 226	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.09 99	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 241	0.06 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 186	0.76 223	0.01 61	0.02 135	0.11 118	0.00 1	0.01 15	0.31 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 258	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.06 167	0.12 207	0.01 46	0.32 78	0.51 182	0.05 136	0.06 187	0.04 75	0.12 167	0.36 132	0.38 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 236	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 99	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.26 53	0.29 129	0.01 61	0.01 107	0.20 132	0.00 1	0.13 79	1.45 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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CFNet_RVC	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.06 202	0.41 113	0.27 118	0.11 187	0.00 1	0.66 178	0.00 1	0.28 117	0.54 114	0.00 1	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
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Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGD-Stereo	0.15 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 169	0.01 110	0.01 46	2.97 269	0.34 149	0.06 145	0.01 107	0.17 125	0.12 167	0.20 99	0.13 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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Sa-1000	0.16 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 206	0.01 110	0.04 160	0.30 71	0.36 159	0.06 145	0.14 230	0.58 170	0.00 1	0.65 155	2.06 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.16 137	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.01 170	0.16 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 183	0.52 143	0.53 194	0.01 61	0.13 224	0.10 113	0.11 159	0.28 117	1.23 153	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.17 244	0.80 253	0.16 213

CFNet_pseudo	0.16 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.13 190	0.00 1	0.01 46	1.51 239	0.27 118	0.02 94	0.01 107	1.27 204	0.00 1	0.17 93	0.34 85	0.40 271	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.16 137	0.02 232	0.06 252	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.11 224	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 192	0.04 160	1.31 230	0.24 97	0.11 187	0.03 150	0.28 145	0.23 220	0.53 147	1.03 142	0.01 208	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 210

NCCL2	0.16 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 251	0.91 208	0.27 118	0.22 236	0.04 171	0.04 75	0.03 109	0.38 137	0.86 133	0.18 253	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.91 261	0.00 1

HUF	0.17 144	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 253	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142	0.00 1	1.35 233	1.68 280	0.16 219	0.10 208	0.63 175	0.04 119	0.20 99	0.33 82	0.02 223	0.01 136	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.17 144	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 168	0.04 160	0.51 140	0.53 194	0.06 145	0.14 230	1.37 206	0.11 159	0.58 150	1.12 147	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 206	0.00 1	0.01 46	4.02 287	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.13 79	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.17 144	0.10 267	0.21 278	0.07 261	0.22 284	0.00 1	0.00 1	0.12 264	0.11 259	0.08 210	0.08 196	0.02 123	0.04 168	0.09 239	1.01 221	0.18 65	0.11 187	0.05 180	0.18 126	0.21 216	0.27 112	1.22 150	0.06 236	0.12 245	0.03 223	0.00 1	0.01 181	0.11 210

iResNetv2_ROB	0.17 144	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.04 160	1.11 226	0.27 118	0.01 61	0.00 1	1.20 202	0.01 75	1.50 196	0.31 78	0.00 1	0.09 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 263	0.01 110	0.05 183	0.28 58	0.24 97	0.35 253	0.01 107	0.01 39	0.06 134	0.43 143	1.60 180	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.43 236	0.00 1

MGS-Stereo	0.18 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142	0.00 1	4.04 288	0.10 36	0.02 94	0.00 1	0.05 88	0.00 1	0.10 72	0.43 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.18 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123	0.09 197	0.02 106	0.20 35	0.51 182	0.07 157	0.09 206	0.84 188	0.12 167	1.29 177	1.58 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123	0.09 197	0.02 106	0.20 35	0.51 182	0.07 157	0.09 206	0.84 188	0.12 167	1.29 177	1.58 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.18 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.58 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123	0.00 1	0.07 218	0.73 193	0.23 90	0.04 117	0.00 1	0.25 143	0.00 1	1.54 197	1.42 169	0.01 208	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1

NVstereo2D	0.19 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 231	0.01 167	0.01 56	0.00 1	0.01 46	3.98 285	0.25 108	0.01 61	0.01 107	0.04 75	0.00 1	0.14 83	0.36 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CES	0.20 155	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 157	0.00 1	0.02 213	0.03 192	0.00 1	0.16 206	0.19 229	0.11 244	0.87 201	0.60 207	0.27 243	0.22 277	0.04 75	0.21 216	1.28 176	1.25 158	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.20 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 213	0.04 199	0.10 203	0.15 204	0.16 225	0.01 46	0.62 176	1.10 254	0.14 206	0.08 201	0.06 95	0.33 237	1.41 190	1.15 148	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ETE_ROB	0.20 155	0.01 184	0.00 1	0.01 246	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.29 223	0.11 183	0.01 110	0.07 218	0.72 192	0.22 82	0.62 267	0.04 171	0.73 185	0.05 130	0.92 166	1.43 171	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 155	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.27 221	0.30 236	0.01 110	0.07 218	0.98 217	0.22 82	0.04 117	0.01 107	0.52 166	0.04 119	0.72 160	1.36 164	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.87 260	0.00 1

PWCDC_ROB	0.20 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 206	0.02 123	0.00 1	0.12 251	2.10 256	0.35 156	0.04 117	0.03 150	0.01 39	0.00 1	0.52 146	1.85 194	0.00 1	0.11 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 262	0.01 170	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 172	0.08 192	0.02 106	0.36 100	0.74 220	0.10 179	0.07 195	0.09 109	0.24 222	1.19 172	2.39 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.00 1	0.00 1

PMTNet	0.21 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.11 224	0.00 1	0.02 213	0.03 192	0.07 195	0.09 176	0.17 226	0.01 46	0.58 161	1.07 251	0.18 225	0.05 180	0.19 129	0.21 216	1.60 200	1.30 161	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIPNet	0.22 162	0.00 1	0.00 1	0.01 246	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.00 1	0.29 223	0.01 56	0.04 168	0.16 261	2.29 261	0.46 173	0.12 193	0.03 150	0.39 156	0.32 236	0.38 137	1.28 160	0.00 1	0.04 212	0.03 223	0.00 1	0.06 202	0.00 1

ICVP	0.22 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 213	0.01 167	0.03 140	0.03 160	0.03 140	0.26 53	0.49 179	0.22 236	0.45 300	0.56 169	0.24 222	0.96 168	2.43 223	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LoS_RVC	0.23 164	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.06 207	0.03 180	0.20 221	0.12 207	0.03 140	0.53 151	0.86 231	0.13 196	0.15 238	0.67 180	0.13 177	1.47 194	1.70 183	0.01 208	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 164	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.06 207	0.03 180	0.20 221	0.12 207	0.03 140	0.53 151	0.86 231	0.13 196	0.15 238	0.67 180	0.13 177	1.47 194	1.70 183	0.01 208	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CC-Net-ROB	0.23 164	0.04 252	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.03 203	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 278	0.55 260	0.10 242	0.28 58	0.13 48	0.03 108	0.00 1	0.53 167	0.00 1	0.18 97	0.29 76	0.87 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 204	0.24 97	0.01 61	0.01 107	0.01 39	0.09 149	0.13 79	0.14 51	0.00 1	0.16 266	0.28 268	0.00 1	2.76 294	0.76 250

TANstereo	0.24 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 213	0.04 199	0.08 196	0.05 158	0.05 182	0.01 46	0.50 135	0.75 221	0.13 196	0.05 180	0.05 88	0.01 75	1.35 183	1.22 150	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	2.11 281	0.00 1

XX-TBD	0.24 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 213	0.04 199	0.08 196	0.05 158	0.05 182	0.01 46	0.50 135	0.75 221	0.13 196	0.05 180	0.05 88	0.01 75	1.35 183	1.22 150	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	2.11 281	0.00 1

GES	0.24 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 257	0.00 1	0.02 177	0.01 56	0.03 160	0.01 46	0.52 143	0.31 138	0.05 136	0.01 107	2.60 241	0.04 119	1.00 170	0.99 137	0.00 1	0.03 205	0.01 214	0.00 1	0.09 211	0.75 249

castereo	0.25 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 190	0.19 229	0.02 106	0.38 103	0.68 214	0.21 233	0.13 224	0.23 138	0.20 214	2.18 232	2.06 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 226	0.11 215	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 172	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123	0.02 142	0.11 244	1.33 232	0.46 173	0.29 244	0.34 292	0.51 163	0.01 75	1.29 177	2.49 226	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.27 173	0.01 184	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.02 213	0.11 216	0.00 1	0.29 233	0.30 247	0.08 229	0.69 188	0.76 223	0.31 248	0.18 261	0.72 184	0.16 204	1.81 213	1.83 192	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEStereo_RVC	0.27 173	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.20 242	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.02 123	0.01 110	0.05 183	0.29 66	0.59 205	0.09 170	0.03 150	1.09 200	0.10 154	1.27 175	3.32 249	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.28 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.42 248	0.02 177	0.06 167	0.00 1	0.06 202	0.56 159	0.51 182	0.08 164	0.02 135	2.91 247	0.41 246	1.32 181	0.84 131	0.34 269	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.28 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.13 206	0.01 56	0.02 142	0.18 266	4.08 290	0.51 182	0.06 145	0.02 135	0.69 183	0.18 206	0.32 127	1.16 149	0.00 1	0.02 190	0.02 222	0.00 1	0.01 181	0.00 1

IPLGR	0.28 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.20 218	0.01 56	0.06 186	0.09 239	4.10 291	0.54 196	0.07 157	0.04 171	0.29 147	0.26 229	0.49 145	1.34 163	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 175	0.01 184	0.06 252	0.00 1	0.09 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 231	0.17 213	0.20 221	0.00 1	0.01 46	2.06 252	0.33 143	0.05 136	0.08 201	1.61 216	0.02 100	0.69 157	0.84 131	0.76 284	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 231

NaN_ROB	0.28 175	0.10 267	0.17 272	0.04 255	0.18 280	0.11 231	0.16 234	0.01 241	1.57 297	0.02 188	0.55 233	0.13 190	0.03 160	0.07 218	1.03 223	0.24 97	0.07 157	0.11 211	0.15 121	0.26 229	0.39 139	0.66 124	0.13 248	0.24 285	0.12 245	0.40 258	0.16 223	0.46 244

RTSC	0.29 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.16 234	0.04 257	0.00 1	0.08 210	0.14 209	0.01 56	0.01 110	0.05 183	4.13 292	0.34 149	0.10 179	0.00 1	1.07 199	0.08 145	0.64 154	1.02 140	0.00 1	0.09 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.03 192	0.00 1	0.04 150	0.04 168	0.01 46	0.59 168	0.72 217	0.09 170	0.08 201	0.21 134	0.12 167	1.33 182	1.24 154	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	3.51 302	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sCroCo_RVC	0.30 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 213	0.00 1	0.01 167	0.28 231	0.22 236	0.01 46	0.50 135	1.31 263	0.15 212	0.17 256	0.48 161	0.19 210	2.05 222	2.81 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.31 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 194	0.15 220	0.01 46	0.32 78	0.61 209	0.20 230	0.11 211	0.25 143	0.22 219	2.10 228	1.74 186	0.12 247	0.00 1	0.00 1	0.03 215	2.21 286	0.00 1

test_3	0.35 184	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.01 157	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142	0.02 106	0.58 161	0.46 173	0.06 145	0.11 211	2.40 234	0.18 206	1.37 186	3.74 263	0.00 1	0.00 1	0.13 249	0.00 1	0.04 198	0.32 235

test-3	0.36 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.01 157	0.00 1	0.02 213	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142	0.02 106	0.60 170	0.47 176	0.06 145	0.11 211	2.53 238	0.18 206	1.40 189	3.73 259	0.00 1	0.00 1	0.13 249	0.00 1	0.00 1	0.32 235

test_1	0.36 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142	0.02 106	0.59 168	0.47 176	0.06 145	0.11 211	2.53 238	0.18 206	1.39 187	3.73 259	0.00 1	0.00 1	0.13 249	0.00 1	0.01 181	0.32 235

HSM-Net_RVC	0.37 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.03 191	0.01 241	0.00 1	0.42 248	1.81 267	2.18 272	0.09 197	0.02 106	0.48 130	0.44 171	0.13 196	0.04 171	0.60 171	0.46 253	1.62 201	1.55 174	0.08 239	0.14 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
EGLCR-Stereo	0.38 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.01 157	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.14 194	0.07 190	0.00 1	0.38 103	0.73 218	0.13 196	0.19 266	0.64 176	0.07 143	1.29 177	2.37 217	0.00 1	0.03 205	0.00 1	0.40 258	3.61 303	0.00 1

SHD	0.38 188	0.00 1	0.06 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 228	0.03 251	0.00 1	0.23 227	0.58 235	0.01 56	0.00 1	0.07 218	4.29 297	0.25 108	0.06 145	0.01 107	1.17 201	0.15 198	0.91 165	2.09 207	0.00 1	0.10 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.39 190	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 267	0.38 244	1.16 251	0.11 183	0.02 142	0.04 160	0.53 151	0.64 211	0.09 170	0.03 150	3.12 253	0.06 134	1.19 172	2.76 233	0.05 232	0.10 234	0.00 1	0.00 1	0.07 203	0.00 1

CASS	0.40 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 274	0.00 1	0.00 1	0.23 227	0.33 228	0.26 229	0.13 213	0.01 46	0.51 140	0.50 181	0.29 244	0.21 275	0.60 171	0.00 1	4.20 292	2.53 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
XQC	0.40 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 234	0.00 1	0.00 1	0.14 221	0.47 231	0.01 56	1.09 267	0.08 229	4.21 293	0.62 210	0.07 157	0.00 1	0.96 193	0.01 75	0.68 156	2.06 201	0.00 1	0.10 234	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1

Anonymous3	0.41 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 248	0.35 251	0.16 261	1.07 225	2.44 295	0.19 227	0.19 266	1.40 208	0.37 241	1.96 218	2.42 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSAN	0.41 193	0.09 265	0.16 271	0.07 261	0.15 278	0.01 170	0.19 241	0.00 1	1.58 298	0.10 213	0.97 247	1.09 264	0.08 192	0.11 244	0.98 217	0.30 131	0.09 170	0.11 211	0.67 180	0.56 267	0.95 167	1.09 144	0.07 237	0.19 275	0.08 239	0.97 276	0.10 213	0.34 238

FCDSN-DC	0.45 195	0.04 252	0.47 294	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.48 262	0.00 1	0.00 1	0.35 240	0.17 213	0.19 219	0.07 190	0.02 106	4.35 299	0.59 205	0.10 179	0.13 224	0.48 161	0.06 134	1.59 199	2.36 216	0.00 1	0.39 300	0.00 1	0.05 222	0.15 221	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PWC_ROB	0.48 196	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.09 217	0.00 1	0.01 199	0.13 218	0.82 245	0.02 123	0.02 142	0.02 106	3.76 279	1.11 257	0.16 219	0.19 266	0.65 177	0.11 159	2.51 245	2.73 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 232	0.29 231

s12784h	0.49 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.08 172	0.14 215	0.01 46	0.61 172	1.20 260	0.21 233	0.06 187	0.90 191	0.13 177	3.61 280	1.78 189	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	3.50 301	0.95 252

LG-Stereo_Zeroshot	0.50 198	0.39 283	0.06 252	0.56 281	0.34 294	0.69 282	0.00 1	0.00 1	0.02 213	1.71 302	0.91 246	2.37 276	0.20 234	0.04 160	0.46 127	0.99 244	0.26 241	0.08 201	0.36 154	0.14 193	1.67 203	1.93 196	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.07 203	0.21 219

R-Stereo Train	0.50 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.48 252	1.18 253	0.14 194	0.11 204	0.14 256	0.52 143	0.99 244	0.38 254	0.30 290	3.01 250	0.50 259	2.40 242	3.20 247	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.50 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.48 252	1.18 253	0.14 194	0.11 204	0.14 256	0.52 143	0.99 244	0.38 254	0.30 290	3.01 250	0.50 259	2.40 242	3.20 247	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PVD	0.51 201	0.00 1	0.08 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 229	0.30 274	0.00 1	0.37 242	1.22 255	0.13 190	0.74 263	0.06 202	4.31 298	0.33 143	0.13 196	0.01 107	1.49 210	0.23 220	1.81 213	2.00 199	0.00 1	0.11 237	0.07 233	0.00 1	0.30 231	0.00 1

DAS	0.53 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.02 213	0.75 274	1.70 264	0.21 225	0.26 242	0.01 46	0.69 188	1.67 278	0.15 212	0.18 261	1.79 222	0.27 232	3.84 285	2.47 224	0.00 1	0.09 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.02 213	0.75 274	1.70 264	0.21 225	0.26 242	0.01 46	0.69 188	1.67 278	0.15 212	0.18 261	1.79 222	0.27 232	3.84 285	2.47 224	0.00 1	0.09 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

cross-raft	0.54 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 241	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.39 246	0.09 201	0.14 194	0.13 213	0.07 218	0.62 176	1.31 263	0.11 187	0.15 238	2.97 249	0.85 279	3.56 279	3.57 254	0.00 1	0.01 136	0.10 241	0.01 206	0.03 193	0.19 214

iResNet	0.54 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 247	1.22 255	0.17 215	0.02 142	0.01 46	2.19 260	1.50 271	0.04 117	0.07 195	5.12 266	0.45 252	2.07 223	1.02 140	0.00 1	0.14 253	0.00 1	0.00 1	0.13 219	0.00 1

Any-RAFT	0.55 206	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.20 223	2.64 275	0.22 227	0.12 207	0.10 242	0.54 156	0.84 228	0.34 250	0.16 246	2.47 236	0.14 193	3.46 274	2.32 215	0.01 208	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 254

GwcNet-ADL	0.55 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.54 258	5.82 298	0.14 194	0.09 197	0.03 140	1.06 224	1.16 259	0.14 206	0.19 266	1.54 213	0.85 279	1.42 191	1.95 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.56 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 168	0.05 183	0.34 86	0.52 188	10.88 314	0.03 150	0.03 62	0.13 177	2.28 234	0.48 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 226	0.00 1	0.26 222

test_for_model	0.56 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 168	0.05 183	0.34 86	0.52 188	10.88 314	0.03 150	0.03 62	0.13 177	2.28 234	0.48 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 226	0.00 1	0.26 222

testlalala2	0.56 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 168	0.05 183	0.34 86	0.52 188	10.88 314	0.03 150	0.03 62	0.13 177	2.28 234	0.48 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 226	0.00 1	0.26 222

testlalala	0.56 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 168	0.05 183	0.34 86	0.52 188	10.88 314	0.03 150	0.03 62	0.13 177	2.28 234	0.48 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 226	0.00 1	0.26 222

testlalala_base	0.56 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 168	0.05 183	0.34 86	0.52 188	10.88 314	0.03 150	0.03 62	0.13 177	2.28 234	0.48 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 226	0.00 1	0.26 222

GCAP-Stereo	0.56 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 168	0.05 183	0.34 86	0.52 188	10.88 314	0.03 150	0.03 62	0.13 177	2.28 234	0.48 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 226	0.00 1	0.26 222

RAFT-Test	0.58 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 258	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.72 269	1.47 260	0.15 204	0.23 237	0.11 244	0.63 181	1.34 267	0.10 179	0.14 230	2.88 245	0.38 243	3.38 272	3.10 246	0.00 1	0.01 136	0.12 245	0.51 266	0.03 193	0.26 222

PSMNet-ADL	0.58 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.05 204	0.59 281	0.00 1	0.57 260	5.97 299	0.19 219	0.35 251	0.04 160	0.67 186	1.68 280	0.18 225	0.14 230	1.78 221	0.16 204	1.39 187	1.67 181	0.13 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.60 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.89 278	2.34 270	0.04 150	0.05 182	0.02 106	2.06 252	1.15 258	0.16 219	0.18 261	2.76 243	0.81 277	1.69 209	3.65 256	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.37 234	0.00 1

MFMNet_re	0.60 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.00 1	0.21 268	0.06 207	0.01 167	0.61 255	0.33 249	0.06 202	2.70 266	1.05 250	0.53 263	0.01 107	4.51 261	0.20 214	3.66 282	1.39 166	0.00 1	0.13 250	0.00 1	0.00 1	0.62 248	0.00 1

MSMDNet	0.61 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 250	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.67 263	0.09 201	0.14 194	1.70 271	0.11 244	0.61 172	1.45 270	0.10 179	0.15 238	2.42 235	0.50 259	3.51 277	4.28 279	0.00 1	0.00 1	0.10 241	0.29 255	0.03 193	0.19 214

TRStereo	0.62 219	0.01 184	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.18 263	0.01 157	0.00 1	0.00 1	1.46 297	0.58 235	0.17 215	0.15 220	0.03 140	1.02 222	1.57 273	0.09 170	0.17 256	1.51 211	0.85 279	2.07 223	3.39 250	0.04 229	0.01 136	0.09 240	2.88 298	0.39 235	0.01 198

AnonymousM	0.62 219	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 258	0.00 1	0.00 1	0.02 213	0.00 1	0.42 230	0.05 158	0.14 215	0.08 229	0.49 131	0.80 225	0.21 233	0.11 211	0.10 113	0.70 272	1.35 183	1.68 182	0.00 1	0.15 261	0.00 1	0.19 251	3.31 298	6.88 294

EKT-Stereo	0.64 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.02 196	0.21 243	0.00 1	0.00 1	0.17 222	0.77 242	0.28 231	0.26 242	0.06 202	2.17 259	3.00 304	0.19 227	0.23 280	1.39 207	1.50 299	3.14 263	3.87 267	0.01 208	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 222	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.22 245	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.01 167	0.04 150	0.01 110	0.05 183	4.27 295	0.55 198	0.10 179	0.01 107	0.96 193	0.03 109	0.82 163	2.08 204	0.00 1	0.11 237	0.00 1	8.18 313	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 222	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.22 245	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.01 167	0.04 150	0.01 110	0.05 183	4.27 295	0.55 198	0.10 179	0.01 107	0.96 193	0.03 109	0.82 163	2.08 204	0.00 1	0.11 237	0.00 1	8.18 313	0.00 1	0.00 1

ADCRef	0.65 222	0.00 1	0.21 278	0.00 1	0.05 256	0.02 196	0.15 233	0.04 257	1.63 299	0.00 1	0.00 1	0.10 178	0.00 1	0.04 160	3.98 285	0.30 131	0.01 61	0.02 135	0.79 187	0.55 265	0.15 86	0.34 85	0.43 275	0.09 226	0.73 282	1.20 277	0.82 254	5.86 291

DeepPrunerF	0.66 225	0.18 275	0.00 1	0.07 261	1.57 308	0.07 215	0.10 219	0.06 263	1.03 291	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.04 160	2.89 268	0.28 128	0.00 1	0.00 1	0.09 109	0.00 1	0.17 93	0.24 69	0.00 1	0.00 1	10.69 317	0.33 257	0.08 206	0.00 1

SGM-Forest	0.67 226	0.03 248	0.02 234	0.04 255	0.11 272	0.12 236	0.00 1	0.43 276	0.43 278	1.34 294	0.78 244	0.33 239	1.29 269	0.01 46	1.84 245	0.85 229	0.15 212	0.15 238	1.59 215	0.02 100	1.89 216	2.57 231	0.25 263	0.06 221	0.15 256	0.20 252	1.30 268	2.24 264
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HH	0.68 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 241	1.35 295	0.03 180	0.05 158	0.19 229	0.03 140	0.58 161	2.57 297	0.08 164	0.16 246	3.15 254	0.42 247	4.66 298	3.73 259	0.19 254	0.03 205	0.13 249	0.00 1	0.86 258	0.19 214

HanStereo	0.68 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 241	1.35 295	0.03 180	0.05 158	0.19 229	0.03 140	0.58 161	2.57 297	0.08 164	0.16 246	3.15 254	0.42 247	4.66 298	3.73 259	0.19 254	0.03 205	0.13 249	0.00 1	0.86 258	0.19 214

EAI-Stereo	0.68 227	0.04 252	0.14 268	0.32 273	0.08 265	0.67 281	0.37 254	0.00 1	0.41 276	0.00 1	1.59 261	0.12 186	0.18 227	0.03 140	1.11 226	1.44 269	0.15 212	0.36 294	3.29 256	0.39 244	2.36 241	2.97 240	0.13 248	0.38 299	0.34 270	0.41 261	0.55 244	0.43 242

test-1	0.69 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 263	0.27 248	0.00 1	0.00 1	1.00 281	2.54 274	0.18 217	0.18 227	0.15 259	1.00 220	1.71 283	0.13 196	0.24 283	1.80 224	1.19 291	3.14 263	4.92 292	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet_RVC	0.69 230	0.04 252	0.21 278	0.07 261	0.25 286	0.00 1	0.34 253	0.03 251	0.21 268	0.23 227	0.11 205	0.27 230	0.12 207	0.14 256	2.41 263	0.90 237	0.15 212	0.70 307	3.72 260	0.37 241	1.70 211	2.92 239	0.29 265	0.34 295	0.20 261	0.02 213	2.57 292	0.38 240

SAMSARA	0.71 232	0.00 1	0.07 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 266	0.03 251	0.00 1	0.28 235	0.76 240	0.02 123	3.02 278	0.07 218	4.54 304	0.56 201	0.09 170	0.01 107	2.13 228	0.08 145	1.67 203	2.77 235	0.00 1	0.19 275	0.19 260	0.75 270	1.12 266	0.27 230

ADCP+	0.71 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 268	0.10 227	0.27 248	0.00 1	0.00 1	1.01 282	0.00 1	0.49 248	0.00 1	0.03 140	3.94 284	0.30 131	0.00 1	0.02 135	0.98 197	0.49 257	0.20 99	0.31 78	0.00 1	0.01 136	0.49 276	4.04 307	1.33 270	5.08 286

MSKI-zero shot	0.72 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 241	0.00 1	0.00 1	0.05 238	0.22 225	2.74 276	0.18 217	0.15 220	0.01 46	0.93 210	1.89 287	0.15 212	0.19 266	3.70 259	1.08 285	3.22 267	3.80 265	0.14 251	0.00 1	0.14 255	0.32 256	0.16 223	0.31 234

DCVSM-stereo	0.74 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 285	0.03 228	0.68 265	5.16 293	4.50 282	0.23 237	0.05 183	0.35 98	1.00 248	0.14 206	0.08 201	2.21 230	1.00 283	1.71 212	1.56 176	0.00 1	0.12 245	0.01 214	0.04 220	0.16 223	0.22 221

FC-DCNN	0.75 236	0.08 262	1.12 300	0.43 277	0.05 256	0.49 274	0.77 273	0.77 286	0.22 270	0.59 262	0.77 242	0.55 252	0.43 254	0.02 106	1.40 234	0.58 203	0.47 258	0.12 223	1.63 217	0.09 149	2.09 226	1.80 190	0.00 1	0.23 283	0.75 283	0.47 264	1.09 265	3.12 273

model_zeroshot	0.76 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 250	0.00 1	0.00 1	0.02 213	0.79 276	2.47 273	0.16 206	0.11 204	0.03 140	1.24 229	1.31 263	0.11 187	0.15 238	3.69 258	0.24 222	2.97 259	2.39 218	0.00 1	0.00 1	1.09 285	0.43 262	0.25 228	2.80 267

NOSS_ROB	0.76 237	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.03 203	0.00 1	0.95 293	0.09 255	1.05 284	1.79 266	1.64 268	0.34 250	0.82 291	2.09 254	2.78 300	0.24 239	0.22 277	0.62 174	0.13 177	3.50 276	3.90 270	0.03 226	0.18 272	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.77 239	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.01 175	0.09 222	0.10 219	0.96 294	0.23 271	0.72 269	6.49 304	0.36 241	0.14 215	0.50 281	0.49 131	1.29 261	0.14 206	0.03 150	2.03 226	0.46 253	1.45 192	3.08 244	0.20 256	0.00 1	0.07 233	0.17 244	1.01 263	0.73 247

HI	0.77 239	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.01 175	0.09 222	0.10 219	0.96 294	0.23 271	0.72 269	6.49 304	0.36 241	0.14 215	0.50 281	0.49 131	1.29 261	0.14 206	0.03 150	2.03 226	0.46 253	1.45 192	3.08 244	0.20 256	0.00 1	0.07 233	0.17 244	1.01 263	0.73 247

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 241	0.13 271	0.02 234	0.05 257	0.03 243	0.01 170	1.93 286	0.00 1	0.11 259	0.10 213	0.04 190	0.10 178	1.07 266	1.46 297	2.00 251	0.35 156	0.02 94	0.03 150	2.24 231	0.06 134	3.24 268	3.75 264	0.10 244	0.03 205	0.22 264	0.45 263	0.45 239	3.27 275

MADNet+	0.80 242	0.01 184	0.08 260	0.00 1	0.11 272	0.02 196	1.20 280	0.00 1	0.00 1	0.20 223	0.03 180	0.62 256	0.05 182	0.21 267	5.10 311	1.72 284	0.65 269	0.01 107	1.44 209	0.63 270	4.41 293	4.57 285	0.00 1	0.49 305	0.00 1	0.00 1	0.11 215	0.07 206

FC-DCNN v2	0.84 243	0.13 271	1.12 300	0.56 281	0.05 256	0.64 279	0.72 272	0.87 290	0.38 274	0.57 260	0.76 240	0.59 253	0.61 262	0.02 106	1.46 236	0.58 203	0.49 260	0.11 211	1.73 220	0.08 145	2.13 231	1.81 191	0.00 1	0.21 280	1.27 287	0.81 273	1.55 274	3.31 276

IGEV_Zeroshot_test	0.88 244	0.00 1	0.03 243	0.02 250	0.00 1	0.63 278	0.47 261	0.00 1	0.08 252	1.04 283	4.11 287	0.50 250	0.25 241	0.04 160	0.65 185	1.97 288	0.12 193	0.17 256	2.66 242	0.83 278	2.82 254	4.45 284	0.00 1	0.01 136	0.17 259	0.09 234	2.38 288	0.30 233

ADCL	0.91 245	0.07 261	0.05 251	0.02 250	0.02 228	0.00 1	0.06 207	0.00 1	2.01 304	0.52 255	0.01 167	0.09 176	0.01 110	0.04 160	3.92 283	0.24 97	0.04 117	0.23 280	0.51 163	0.39 244	0.58 150	0.53 113	0.00 1	0.20 278	2.91 296	2.62 295	2.11 281	7.36 298

FBW_ROB	0.97 246	0.02 232	0.12 265	0.03 253	0.32 291	0.17 262	1.52 282	0.00 1	0.00 1	0.13 218	0.64 237	1.09 264	1.04 265	1.99 302	1.92 246	0.23 90	0.34 250	0.02 135	10.36 282	0.24 222	2.46 244	2.42 221	1.08 290	0.02 190	0.00 1	0.03 215	0.00 1	0.00 1

ADCMid	0.99 247	0.08 262	0.25 285	0.00 1	0.50 298	0.20 266	0.90 275	0.05 260	0.12 262	0.13 218	0.14 209	0.34 240	0.47 258	0.04 160	4.22 294	0.95 240	0.05 136	0.11 211	2.90 246	0.26 229	1.26 174	1.55 174	0.42 273	0.14 253	0.21 262	2.39 293	1.43 272	7.65 299

ITSA-stereo	1.03 248	0.00 1	0.10 264	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.52 264	0.03 251	0.14 266	0.87 277	4.19 289	0.12 186	0.15 220	0.01 46	1.59 241	1.63 276	0.16 219	0.73 308	2.31 232	1.07 284	2.12 230	2.82 238	0.44 278	0.14 253	0.12 245	1.30 279	2.19 285	5.12 287

gcap-zeroshot	1.03 248	0.00 1	0.00 1	0.49 279	0.00 1	0.09 222	0.21 243	0.02 247	0.00 1	1.25 293	2.94 277	0.16 206	0.19 229	0.03 140	0.50 135	1.31 263	0.48 259	0.03 150	13.12 290	0.33 237	1.97 219	3.41 251	1.00 289	0.00 1	0.16 258	0.00 1	0.03 193	0.03 205

iRaft-Stereo_20w	1.04 250	0.08 262	0.22 282	0.14 267	0.09 268	0.12 236	0.28 250	0.00 1	0.12 262	1.92 306	5.62 296	0.30 236	0.28 246	0.07 218	0.82 198	1.53 272	0.13 196	0.26 286	1.71 219	0.76 274	2.51 245	3.89 268	0.22 260	0.26 289	0.40 273	1.60 286	1.99 278	2.72 266

SFCPSM	1.11 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 200	0.00 1	0.07 249	0.53 256	2.98 278	2.34 275	3.77 283	0.05 183	1.20 228	1.36 268	0.25 240	0.14 230	10.55 283	1.16 289	2.01 221	2.27 213	0.05 232	0.08 224	0.00 1	0.17 244	0.43 236	0.44 243

anonymity	1.13 252	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 265	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.74 272	13.91 321	0.36 241	0.36 253	0.09 239	0.53 151	1.74 285	0.13 196	0.17 256	2.19 229	0.25 228	2.25 233	3.67 257	0.03 226	0.20 278	0.23 265	0.47 264	2.57 292	0.34 238

S-Stereo	1.13 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.54 265	0.15 265	0.06 241	0.31 238	5.59 295	5.30 288	0.30 247	0.06 202	3.35 274	2.95 303	0.16 219	0.20 273	2.56 240	1.78 303	1.85 215	3.69 258	0.21 258	0.18 272	0.00 1	0.01 206	0.56 245	0.63 246

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 254	0.76 297	0.20 274	0.31 272	0.18 280	0.22 271	3.04 292	0.01 241	0.09 255	0.68 265	0.03 180	0.59 253	1.16 268	2.03 303	2.62 265	0.71 215	0.44 257	0.41 296	8.67 276	0.55 265	2.11 229	2.76 233	0.43 275	0.23 283	0.25 266	0.21 253	0.04 198	2.82 268

CBMV	1.18 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.03 191	0.96 294	0.00 1	0.67 263	1.64 262	3.94 281	1.69 270	0.56 284	2.14 258	1.97 288	0.51 261	0.16 246	3.45 257	0.64 271	2.84 256	3.95 271	0.00 1	0.14 253	0.00 1	0.00 1	1.34 271	5.30 288
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.22 256	0.03 248	0.01 226	0.30 271	0.00 1	0.12 236	0.31 252	0.30 274	0.00 1	0.54 258	4.71 290	1.63 267	0.43 254	0.06 202	1.99 249	1.60 275	0.64 268	0.29 289	9.79 281	0.54 263	4.12 290	3.57 254	0.29 265	0.11 237	0.27 267	0.25 254	0.74 252	0.19 214
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AIO-Stereo-zeroshot	1.23 257	0.15 274	0.27 286	0.00 1	0.07 262	0.15 253	0.38 256	0.00 1	0.79 285	0.74 272	7.91 310	0.31 238	0.59 261	0.03 140	0.87 201	2.48 296	0.11 187	0.16 246	2.76 243	1.43 297	3.92 287	4.16 273	0.08 239	0.27 290	0.12 245	0.00 1	3.34 299	2.11 261

FAT-Stereo	1.23 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.06 207	0.56 280	0.04 236	0.51 254	8.31 311	3.59 279	0.74 263	0.07 218	1.46 236	2.08 290	0.17 224	0.16 246	1.51 211	1.19 291	3.70 284	4.90 291	0.10 244	0.25 287	0.00 1	0.00 1	0.58 247	3.07 272

HBP-ISP	1.24 259	0.02 232	0.09 262	0.00 1	0.01 175	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.05 238	1.21 291	3.71 281	0.08 172	0.26 242	1.72 299	6.45 316	5.68 316	0.30 247	0.34 292	1.20 202	1.08 285	3.96 288	6.14 306	0.00 1	0.21 280	0.00 1	0.00 1	0.84 256	0.15 212

ccs_rob	1.25 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.18 267	0.01 199	1.18 290	10.44 317	9.28 294	0.09 197	0.13 254	0.84 199	1.65 277	0.20 230	0.14 230	1.65 218	0.44 250	3.08 260	4.14 272	0.01 208	0.13 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 206

DDVS	1.27 261	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.02 184	0.44 277	0.06 241	0.37 242	12.68 319	4.77 285	0.24 240	0.17 263	0.85 200	1.68 280	0.32 249	0.23 280	1.90 225	1.48 298	3.40 273	4.18 275	0.05 232	0.04 212	0.00 1	0.06 223	1.31 269	0.09 208

AnyNet_C32	1.27 261	0.12 270	0.01 226	0.05 257	0.01 175	0.16 258	0.42 258	0.00 1	3.19 309	0.33 239	1.46 259	0.12 186	0.02 142	0.07 218	4.07 289	0.86 231	0.09 170	0.15 238	0.76 186	0.52 262	2.00 220	2.23 208	0.01 208	0.30 291	1.79 291	3.65 303	1.56 275	10.19 306

SQANet	1.36 263	1.64 301	0.17 272	2.63 294	0.02 228	1.70 288	0.57 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 213	0.20 221	0.02 142	0.29 275	0.62 176	0.23 90	1.15 279	0.06 187	14.83 294	0.09 149	2.09 226	4.33 281	3.79 297	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.12 218	1.99 259

RainbowNet	1.36 263	0.39 283	0.09 262	1.81 291	0.04 253	1.82 289	1.43 281	0.00 1	0.13 264	0.00 1	0.00 1	0.64 258	0.04 168	0.63 287	0.34 86	0.73 218	0.58 265	0.00 1	7.01 270	1.68 302	2.63 250	5.20 297	8.15 304	0.14 253	0.00 1	0.00 1	0.09 211	3.17 274

ADCS	1.44 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.01 170	0.30 251	0.20 271	0.96 287	0.25 230	0.55 233	0.29 233	3.75 282	0.08 229	4.69 305	3.39 307	0.26 241	0.15 238	2.94 248	0.03 109	3.37 271	3.53 253	0.00 1	0.17 268	0.49 276	5.63 310	1.52 273	6.29 293

edge stereo	1.46 266	0.00 1	0.06 252	0.06 259	0.00 1	0.21 268	0.46 260	1.41 303	0.59 282	0.98 280	3.22 280	6.49 289	2.93 277	0.27 273	1.32 231	2.34 293	0.22 236	0.21 275	7.20 271	1.22 295	1.68 207	4.62 287	0.25 263	0.15 261	0.04 228	0.00 1	0.63 249	2.84 269

MFN_U_SF_RVC	1.49 267	0.62 291	0.66 296	0.42 276	0.49 297	0.49 274	1.58 284	0.49 278	0.40 275	1.16 289	3.03 279	0.84 260	0.44 257	1.46 297	3.42 275	0.95 240	0.40 256	0.45 300	13.39 291	0.77 275	3.48 275	2.04 200	0.30 268	0.93 310	0.11 243	0.88 275	0.01 181	0.95 252

XX-Stereo	1.61 268	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 241	0.11 224	0.00 1	0.00 1	1.24 292	6.23 302	0.08 172	0.23 237	0.03 140	0.60 170	2.29 292	0.12 193	0.18 261	3.02 252	0.19 210	1.68 207	2.52 228	0.09 243	0.01 136	23.80 322	0.03 215	0.24 227	0.58 245

otaku	1.63 269	2.05 302	0.24 284	3.06 297	0.02 228	2.71 294	0.62 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 217	0.62 256	0.04 168	0.66 288	0.46 127	0.22 82	1.25 282	0.06 187	16.66 298	0.15 198	2.60 249	4.85 289	5.44 300	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.07 203	2.12 262

ADCPNet	1.65 270	0.02 232	0.71 297	0.06 259	0.58 300	0.02 196	2.65 290	0.73 284	0.43 278	1.10 286	2.45 272	0.46 246	6.88 291	0.36 277	4.35 299	0.87 234	0.14 206	0.01 107	5.05 265	0.73 273	1.58 198	2.08 204	1.21 291	0.01 136	0.97 284	1.50 284	0.85 257	8.85 304

ACVNet-4b	1.66 271	0.99 299	0.15 269	2.58 293	0.00 1	2.40 293	3.28 294	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.15 211	1.47 266	2.63 275	0.28 274	0.28 58	0.26 113	3.20 300	0.03 150	10.68 284	0.27 232	3.61 280	4.98 294	5.50 301	0.30 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 257

pmcnn	1.74 272	0.01 184	0.07 258	0.10 266	0.20 282	0.04 206	1.98 287	0.61 282	0.13 264	0.30 237	3.94 283	4.98 286	6.14 288	0.59 285	1.92 246	3.06 305	0.94 273	0.76 309	4.99 264	1.80 304	5.49 306	3.00 242	1.33 292	0.16 266	0.00 1	0.69 269	1.70 276	2.12 262

Ntro	1.75 273	3.28 309	0.30 288	3.24 298	0.01 175	2.99 296	1.57 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 251	0.15 220	0.60 286	0.87 201	0.18 65	1.61 284	0.07 195	16.64 297	0.14 193	3.12 262	4.97 293	5.40 299	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 256

AnyNet_C01	1.80 274	0.27 278	0.15 269	0.35 275	0.08 265	0.09 222	3.33 296	0.89 291	3.09 308	0.44 250	1.41 258	2.02 271	2.79 276	0.23 268	4.89 308	5.01 314	1.81 289	0.76 309	2.32 233	0.33 237	3.97 289	4.20 276	0.11 246	0.35 297	1.82 292	0.55 267	2.32 287	4.89 284

SANet	1.86 275	0.26 277	0.20 274	0.16 269	0.33 292	0.21 268	0.49 263	1.17 301	1.99 303	0.26 231	1.10 250	23.80 311	6.11 287	0.25 271	1.71 243	0.30 131	1.34 283	0.06 187	1.31 205	0.11 159	1.69 209	1.75 187	0.01 208	0.14 253	0.06 231	2.02 291	0.51 243	2.91 270

ACVNet_1	1.95 276	0.65 294	0.03 243	6.22 305	0.05 256	3.35 300	4.82 301	0.00 1	0.02 213	0.00 1	0.00 1	1.77 269	0.02 142	1.06 293	0.33 83	0.24 97	2.73 295	0.02 135	13.00 289	0.02 100	3.21 265	4.28 279	10.49 307	0.15 261	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.21 219

CBMV_ROB	2.09 277	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.21 268	0.04 200	1.11 299	0.10 257	1.50 299	3.75 282	13.56 296	7.40 292	0.08 229	3.15 270	1.74 285	0.69 270	0.20 273	6.65 269	0.27 232	4.19 291	2.80 236	0.23 261	0.11 237	1.40 288	1.34 280	1.89 277	4.07 280

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 278	0.02 232	0.21 278	0.00 1	0.08 265	0.15 253	0.40 257	0.01 241	2.04 305	0.69 267	5.81 297	0.36 241	0.43 254	0.01 46	0.77 194	2.69 299	0.08 164	0.19 266	32.14 316	1.39 296	2.66 252	4.36 282	0.08 239	0.17 268	0.11 243	0.77 272	0.35 233	1.75 258

Dean	2.18 279	0.30 280	0.30 288	7.05 307	0.96 303	2.14 290	3.29 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 277	5.90 286	0.31 276	0.52 143	0.55 198	2.83 296	0.01 107	9.62 280	0.03 109	3.08 260	5.02 295	12.96 309	0.19 275	0.54 279	0.10 236	0.13 219	0.02 202

G-Net	2.19 280	0.22 276	0.20 274	0.01 246	0.15 278	0.02 196	0.11 224	1.10 298	1.87 302	0.36 241	2.28 269	20.71 304	1.98 273	0.05 183	1.99 249	2.25 291	0.20 230	0.41 296	2.48 237	2.79 310	2.82 254	2.99 241	0.00 1	0.24 285	0.21 262	2.63 296	3.06 297	7.99 300

ACVNet_2	2.28 281	0.14 273	0.04 249	5.65 302	0.01 175	2.24 291	2.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 229	0.81 259	0.12 207	0.24 270	0.53 151	0.21 78	6.50 308	0.00 1	25.54 311	0.05 130	2.63 250	4.60 286	8.83 306	0.18 272	0.43 274	0.00 1	0.15 221	0.26 222

WAO-6	2.30 282	0.02 232	0.02 234	3.33 300	0.01 175	0.65 280	2.70 291	0.01 241	0.79 285	0.04 199	0.00 1	4.74 284	14.47 302	0.47 280	3.75 278	0.60 207	4.51 303	0.00 1	5.78 268	0.00 1	3.24 268	5.33 298	0.00 1	0.11 237	2.18 294	2.45 294	1.24 267	5.73 290

SGM_RVC	2.40 283	0.34 282	0.34 290	0.43 277	0.28 287	0.74 283	0.69 271	1.67 304	1.00 289	1.97 310	4.03 284	7.44 292	3.12 279	0.15 259	0.91 208	0.81 227	1.80 288	0.63 306	11.18 287	1.10 287	2.91 257	1.86 195	0.79 286	0.56 306	1.41 289	0.66 268	6.93 313	11.00 309
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-7	2.56 284	0.40 285	3.00 311	5.92 303	0.09 268	0.62 276	3.05 293	0.04 257	1.11 292	1.99 311	9.24 315	6.66 290	11.34 298	0.36 277	2.45 264	0.57 202	1.87 290	0.11 211	8.65 275	0.13 177	2.33 240	4.24 278	0.00 1	0.43 303	0.37 272	1.21 278	0.25 228	2.62 265

ACV-stereo	2.62 285	0.63 292	0.00 1	0.15 268	0.00 1	0.44 273	0.16 234	0.17 266	0.02 213	0.46 251	1.65 263	0.93 262	10.91 297	0.17 263	5.00 309	4.90 312	0.34 250	0.28 288	34.10 317	1.19 291	4.77 300	3.89 268	0.04 229	0.04 212	0.01 214	0.07 224	0.46 240	0.02 202

PSMNet_ROB	2.63 286	3.17 308	0.20 274	0.23 270	0.11 272	5.05 304	3.48 297	0.00 1	0.00 1	1.05 284	4.82 291	3.84 280	9.24 295	5.42 308	0.77 194	0.29 129	1.04 276	0.17 256	13.41 292	0.49 257	3.21 265	1.71 185	10.65 308	0.34 295	0.33 269	0.81 273	0.44 238	0.76 250

DGSMNet	2.69 287	0.59 289	0.13 266	0.34 274	0.00 1	0.62 276	0.09 217	0.83 288	0.27 273	2.27 314	13.50 320	0.87 261	3.27 280	2.04 304	3.76 279	4.88 311	5.69 305	2.41 314	7.38 272	1.17 290	7.85 316	8.59 319	1.41 293	0.70 308	0.47 275	1.46 281	0.48 241	1.60 255

LVE	2.73 288	0.49 286	0.04 249	10.72 313	1.03 306	4.04 301	8.42 309	0.00 1	0.06 241	0.01 178	0.00 1	1.81 270	3.71 281	0.70 289	0.94 213	0.67 213	1.78 286	0.06 187	16.87 299	0.03 109	2.94 258	5.96 304	8.57 305	0.31 293	0.69 281	0.00 1	0.08 206	3.73 278

SGM+DAISY	2.86 289	0.50 288	0.84 298	0.54 280	0.51 299	1.13 287	0.43 259	1.72 305	2.04 305	2.30 315	6.28 303	7.28 291	6.54 289	0.12 251	3.30 272	2.87 301	0.51 261	0.57 304	15.79 295	1.56 300	4.54 296	4.37 283	0.05 232	1.10 312	2.16 293	1.56 285	3.34 299	5.31 289

MDST_ROB	3.10 290	2.75 306	0.06 252	4.83 301	0.13 276	2.36 292	0.10 219	1.01 297	0.07 249	0.97 279	2.05 268	0.39 245	15.72 304	0.03 140	4.44 303	0.34 149	0.19 227	0.14 230	4.81 262	0.14 193	3.68 283	3.84 266	0.43 275	0.06 221	8.30 316	3.52 301	16.22 320	7.19 296

DispFullNet	3.49 291	0.27 278	7.26 318	0.09 265	0.14 277	0.01 170	0.06 207	3.85 312	0.42 277	6.77 322	8.35 312	11.64 295	6.65 290	0.04 160	2.82 267	7.09 318	1.03 275	0.25 284	17.20 300	2.51 309	4.99 301	4.62 287	0.29 265	0.09 226	1.11 286	0.11 239	2.44 289	4.02 279

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 292	0.59 289	0.28 287	0.58 283	0.47 296	0.75 284	0.97 276	0.71 283	0.73 283	1.52 300	6.11 301	50.36 323	3.93 284	1.16 294	0.89 206	1.03 249	1.22 281	1.90 311	7.38 272	0.44 250	4.52 295	4.87 290	0.17 252	0.17 268	0.59 280	1.78 287	2.80 295	2.04 260

SGM-ForestM	3.78 293	5.31 311	1.67 305	1.82 292	0.21 283	4.13 302	4.09 300	2.88 309	1.28 294	1.49 298	2.36 271	15.61 298	9.22 294	0.23 268	0.80 196	0.37 161	1.79 287	0.14 230	12.88 288	0.54 263	2.71 253	1.24 154	0.58 282	0.22 282	6.71 310	4.59 309	11.01 316	8.15 301

DPSNet	3.78 293	0.04 252	0.03 243	0.00 1	0.07 262	0.14 250	0.37 254	0.00 1	0.06 241	0.00 1	1.34 257	25.08 314	4.60 285	2.89 305	5.42 312	4.03 308	1.04 276	0.48 302	40.54 318	1.90 306	5.96 311	6.80 313	0.77 285	0.43 303	0.04 228	0.00 1	0.02 187	0.00 1

IMH-64-1	3.85 295	0.05 259	0.37 291	1.44 288	0.30 288	3.09 297	5.34 302	0.24 272	0.06 241	0.00 1	0.00 1	2.19 273	12.39 299	1.76 300	4.38 301	1.10 254	0.92 271	0.05 180	9.06 277	0.01 75	1.67 203	5.55 301	42.38 315	0.12 245	3.52 298	1.49 282	2.00 279	4.55 282

IMH-64	3.85 295	0.05 259	0.37 291	1.44 288	0.30 288	3.09 297	5.34 302	0.24 272	0.06 241	0.00 1	0.00 1	2.19 273	12.39 299	1.76 300	4.38 301	1.10 254	0.92 271	0.05 180	9.06 277	0.01 75	1.67 203	5.55 301	42.38 315	0.12 245	3.52 298	1.49 282	2.00 279	4.55 282

ELAS_RVC	4.04 297	0.49 286	1.39 304	1.11 284	0.60 301	7.99 311	1.00 278	2.40 307	0.47 280	1.87 305	6.10 300	23.27 309	16.03 305	0.81 290	3.42 275	1.07 251	1.91 291	2.00 313	4.96 263	0.58 268	5.46 305	6.46 309	0.42 273	1.07 311	7.42 312	3.86 304	2.54 291	4.24 281
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	4.27 298	0.67 295	1.26 303	1.74 290	1.18 307	2.86 295	1.19 279	2.85 308	1.02 290	1.69 301	6.75 308	24.91 313	14.95 303	0.94 292	3.89 282	1.08 253	2.17 293	1.95 312	5.40 267	0.46 253	5.36 304	6.55 310	0.35 270	0.85 309	7.90 315	5.92 311	4.17 310	7.23 297
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	4.29 299	0.11 269	0.13 266	1.26 285	0.11 272	1.03 286	0.26 247	3.30 311	1.83 301	2.06 312	6.54 306	21.89 308	13.09 301	0.26 272	6.15 315	4.06 309	1.17 280	0.60 305	11.15 286	0.77 275	9.51 319	6.66 312	0.21 258	0.33 294	3.82 301	1.85 289	6.87 312	10.91 308
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH	4.57 300	0.09 265	0.46 293	1.33 286	0.33 292	3.24 299	5.84 304	0.19 268	0.03 228	0.04 199	0.13 206	4.54 283	21.02 312	6.43 310	2.13 257	0.85 229	0.98 274	0.04 171	10.90 285	0.08 145	1.64 202	5.04 296	43.44 317	0.12 245	4.06 303	2.32 292	0.83 255	7.16 295

PWCK	4.79 301	0.74 296	0.03 243	2.93 295	0.35 295	6.13 309	6.97 307	0.89 291	1.31 295	2.70 316	6.69 307	16.70 299	8.73 293	0.55 283	1.72 244	0.71 215	2.01 292	0.22 277	44.34 321	1.82 305	4.65 297	3.43 252	0.60 283	0.11 237	3.50 297	3.47 300	2.18 284	5.92 292

WAO-8	5.66 302	2.11 303	1.87 306	12.02 316	1.01 304	5.74 305	5.88 305	0.19 268	6.71 312	1.96 308	4.05 285	17.83 300	19.17 309	8.03 314	0.93 210	0.88 235	2.88 297	0.04 171	18.68 303	2.02 307	2.56 247	5.47 299	3.12 295	0.42 301	7.45 313	3.96 305	3.97 306	13.96 312

Venus	5.66 302	2.11 303	1.87 306	12.02 316	1.01 304	5.74 305	5.88 305	0.19 268	6.71 312	1.96 308	4.05 285	17.83 300	19.17 309	8.03 314	0.93 210	0.88 235	2.88 297	0.04 171	18.68 303	2.02 307	2.56 247	5.47 299	3.12 295	0.42 301	7.45 313	3.96 305	3.97 306	13.96 312

STStereo	5.80 304	0.64 293	7.81 319	6.19 304	2.27 310	5.80 307	2.18 289	9.13 319	6.03 311	2.16 313	11.18 318	31.10 320	17.97 306	0.05 183	5.03 310	1.57 273	0.60 266	0.41 296	20.73 307	0.60 269	2.07 223	2.49 226	0.44 278	1.86 315	3.79 300	1.85 289	3.78 304	8.79 303

JetBlue	6.71 305	4.56 310	3.34 312	10.06 312	5.83 313	11.78 312	9.69 310	3.20 310	0.96 287	0.26 231	1.05 248	27.02 315	1.79 272	8.08 316	5.98 313	4.43 310	3.50 302	2.59 315	9.55 279	0.90 282	8.37 318	8.40 318	6.46 303	0.62 307	6.68 309	10.97 318	3.91 305	21.09 319

ktn	7.26 306	0.97 298	2.82 310	7.79 308	1.57 308	7.69 310	14.03 313	1.76 306	7.34 314	0.22 225	1.16 251	19.49 302	33.76 317	4.08 306	1.49 238	0.93 239	5.70 306	0.19 266	18.77 305	2.88 311	3.54 278	4.16 273	38.83 311	0.14 253	1.70 290	2.63 296	2.45 290	9.93 305

KSHMR	7.32 307	5.58 312	1.02 299	14.35 318	4.34 312	13.20 313	12.19 311	0.53 279	1.32 296	0.53 256	0.49 232	7.58 293	19.14 308	13.06 322	2.36 262	0.99 244	1.77 285	0.27 287	20.47 306	0.19 210	5.60 307	6.16 307	45.35 320	0.17 268	3.99 302	1.84 288	3.04 296	11.96 310

notaker	8.18 308	8.30 316	3.80 313	16.02 319	6.70 315	17.10 317	15.34 316	0.84 289	0.78 284	0.03 192	0.06 192	23.40 310	32.99 316	4.55 307	1.44 235	0.65 212	4.67 304	0.05 180	21.88 309	0.42 247	5.81 310	5.95 303	44.83 319	0.35 297	0.36 271	0.75 270	0.63 249	3.05 271

MANE	8.78 309	2.87 307	8.29 320	2.93 295	3.34 311	4.89 303	3.98 299	7.14 315	8.36 316	1.92 306	5.23 294	24.15 312	21.89 314	0.17 263	4.88 307	4.98 313	2.99 299	13.87 320	13.79 293	1.59 301	5.19 302	4.20 276	0.57 281	2.84 318	14.68 319	15.35 320	27.75 321	29.14 321

LSM0	8.86 310	0.02 232	0.22 282	0.03 253	0.04 253	0.31 272	1.91 285	1.27 302	1.11 292	0.69 267	4.93 292	5.26 287	10.12 296	0.06 202	65.52 322	79.55 323	0.57 264	0.25 284	26.36 313	1.20 294	6.39 312	9.32 320	0.00 1	0.25 287	0.50 278	3.59 302	4.03 308	15.71 316

TorneroNet	9.27 311	6.70 313	0.59 295	8.59 309	0.89 302	15.04 315	14.99 315	1.15 300	15.94 320	0.28 235	4.13 288	21.03 305	36.22 319	8.11 317	1.93 248	0.92 238	5.90 307	0.00 1	28.28 315	4.07 313	5.61 309	6.13 305	44.80 318	0.13 250	4.50 306	3.37 299	0.49 242	10.49 307

DPSimNet_ROB	9.34 312	7.96 315	5.81 316	6.22 305	6.57 314	6.07 308	8.31 308	7.92 318	9.56 317	4.96 320	20.11 322	13.96 297	23.63 315	5.72 309	7.46 319	10.00 320	8.81 310	4.72 318	20.80 308	7.46 319	10.68 320	9.69 321	5.17 298	5.80 320	6.77 311	7.75 312	7.68 314	12.50 311

TorneroNet-64	9.62 313	7.27 314	1.21 302	11.53 315	0.31 290	13.52 314	14.22 314	0.77 286	18.82 322	0.12 217	1.08 249	21.82 307	40.46 320	9.34 320	3.34 273	0.98 243	6.76 309	0.03 150	26.05 312	4.26 314	5.60 307	6.44 308	40.29 312	0.15 261	4.44 305	4.55 308	0.70 251	15.60 315

UNDER WATER	11.52 314	10.77 317	1.99 308	25.62 321	15.97 320	25.20 320	22.88 317	5.99 313	3.53 310	1.10 286	0.10 203	28.97 319	19.57 311	14.80 323	3.25 271	2.36 294	9.30 311	0.37 295	17.87 302	4.93 315	6.51 313	6.83 314	50.28 323	1.57 314	4.19 304	8.37 316	4.11 309	14.53 314

MADNet++	11.56 315	1.27 300	4.08 315	1.43 287	8.62 317	0.91 285	3.96 298	6.23 314	10.81 318	6.18 321	7.83 309	21.25 306	18.68 307	7.92 313	6.83 317	10.23 321	9.49 312	5.00 319	22.72 310	15.15 322	38.97 323	39.68 323	0.98 288	8.74 321	4.81 308	37.54 323	7.79 315	5.05 285

UNDER WATER-64	12.46 316	13.15 318	2.08 309	27.62 323	17.01 321	26.50 321	23.97 318	7.19 316	1.74 300	1.15 288	0.20 218	31.21 321	21.29 313	16.80 324	4.69 305	3.11 306	9.58 313	0.41 296	17.58 301	5.18 316	6.58 314	7.17 315	50.54 324	1.13 313	4.65 307	11.24 319	5.63 311	19.16 318

BEATNet-Init1	14.24 317	15.54 320	3.97 314	25.94 322	7.60 316	23.87 319	12.50 312	7.89 317	7.55 315	3.12 318	8.54 313	27.62 316	35.02 318	1.31 296	8.22 320	6.75 317	3.46 301	2.85 316	43.92 320	15.02 321	7.82 315	8.02 316	3.01 294	3.65 319	19.26 321	8.29 315	42.94 323	30.90 322

JetRed	15.55 318	13.85 319	21.25 322	3.29 299	11.00 318	23.25 318	28.57 320	11.81 320	2.67 307	2.82 317	0.28 222	20.42 303	2.00 274	20.14 325	7.05 318	9.45 319	26.15 322	35.73 323	8.55 274	5.24 317	25.95 322	16.94 322	26.72 310	2.30 316	18.80 320	36.15 322	13.09 318	26.44 320

LE_ROB	15.66 319	2.59 305	5.85 317	11.36 314	30.01 322	15.68 316	25.64 319	14.54 321	12.68 319	1.81 303	9.70 316	37.08 322	44.29 322	1.30 295	3.44 277	0.97 242	1.12 278	0.49 303	26.77 314	5.29 318	4.42 294	3.03 243	6.44 302	22.04 322	27.17 323	26.95 321	38.02 322	44.17 323

HanzoNet	18.84 320	17.63 321	9.86 321	22.09 320	15.86 319	35.88 324	32.89 321	15.68 322	16.86 321	3.66 319	9.19 314	52.68 324	43.33 321	35.15 326	6.09 314	5.40 315	11.69 320	2.96 317	42.72 319	11.82 320	7.93 317	6.64 311	49.53 322	2.60 317	11.83 318	10.28 317	11.31 317	17.01 317

DLNR_Zeroshot_test	19.70 321	69.96 325	0.00 1	88.77 327	0.03 243	0.09 222	98.77 329	0.00 1	0.03 228	1.84 304	0.66 239	0.10 178	0.20 234	12.25 321	96.21 325	100.00 329	19.95 321	18.43 321	16.36 296	1.11 288	5.29 303	1.75 187	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1

LRCNet_RVC	49.44 322	66.95 324	34.18 323	88.01 326	86.59 328	83.58 327	77.68 326	40.99 325	25.39 323	95.87 325	64.14 324	84.13 327	47.24 323	95.35 328	19.57 321	2.87 301	56.10 325	39.42 324	90.88 326	49.94 323	16.11 321	8.09 317	89.74 328	45.55 324	2.77 295	0.09 234	15.03 319	8.65 302

DGTPSM_ROB	71.75 323	40.84 322	97.34 329	8.83 310	79.80 325	30.72 322	64.54 324	25.58 323	99.99 328	12.77 323	97.38 326	28.16 317	92.13 325	8.83 318	99.72 328	99.93 327	47.35 323	93.91 326	69.17 322	98.77 328	79.52 325	97.81 330	64.85 326	99.22 327	100.00 328	100.00 328	100.00 328	100.00 328

DPSMNet_ROB	71.83 324	40.93 323	97.34 329	8.88 311	79.83 326	30.72 322	64.55 325	25.59 324	99.99 328	12.96 324	97.37 325	28.30 318	92.46 326	9.07 319	99.72 328	99.93 327	47.45 324	93.93 327	69.88 323	98.78 329	79.62 326	97.92 331	64.95 327	99.22 327	100.00 328	100.00 328	100.00 328	100.00 328

PML	75.23 325	92.32 328	40.92 324	100.00 331	85.92 327	99.81 329	85.15 327	100.00 328	88.69 324	99.01 326	44.78 323	99.77 330	99.42 329	88.94 327	73.48 323	47.64 322	83.21 326	28.34 322	99.19 328	65.46 324	41.32 324	47.31 324	49.19 321	55.96 325	73.24 326	60.38 324	99.98 327	81.82 325

DPSM_ROB	83.66 326	71.63 326	94.12 326	53.34 324	64.00 323	53.60 325	41.12 322	100.00 328	100.00 330	100.00 329	100.00 329	83.87 325	96.06 327	6.88 311	100.00 330	100.00 329	90.19 327	95.81 329	82.05 324	92.53 325	95.25 330	97.38 328	41.02 313	100.00 330	100.00 328	100.00 328	100.00 328	100.00 328

DPSM	83.66 326	71.63 326	94.12 326	53.34 324	64.00 323	53.60 325	41.12 322	100.00 328	100.00 330	100.00 329	100.00 329	83.87 325	96.06 327	6.88 311	100.00 330	100.00 329	90.19 327	95.81 329	82.05 324	92.53 325	95.25 330	97.38 328	41.02 313	100.00 330	100.00 328	100.00 328	100.00 328	100.00 328

MEDIAN_ROB	92.20 328	96.49 329	94.17 328	99.95 329	99.19 329	99.95 330	100.00 331	97.11 326	94.14 325	99.60 327	99.37 327	92.43 328	88.70 324	99.92 330	95.80 324	92.88 324	95.88 329	94.82 328	98.03 327	94.68 327	81.84 328	81.93 326	100.00 330	90.29 326	65.82 325	79.89 326	68.57 324	87.91 326

HaxPig	94.43 329	99.96 332	92.01 325	99.99 330	99.99 330	99.98 331	99.98 330	99.96 327	99.91 326	99.99 328	99.97 328	99.99 331	99.86 331	99.99 331	98.15 326	96.51 325	97.29 330	91.52 325	99.99 329	99.99 330	80.58 327	74.96 325	99.98 329	99.94 329	53.35 324	96.94 327	74.18 325	94.53 327

AVERAGE_ROB	95.57 330	99.91 331	98.71 331	100.00 331	100.00 331	100.00 332	100.00 331	100.00 328	99.96 327	100.00 329	100.00 329	100.00 332	100.00 332	100.00 332	98.99 327	99.18 326	99.81 331	99.12 331	100.00 330	100.00 331	92.26 329	96.18 327	100.00 330	100.00 330	73.29 327	74.36 325	75.52 326	73.13 324

CasAABBNet	97.26 331	99.60 330	100.00 332	99.01 328	100.00 331	91.42 328	91.33 328	100.00 328	100.00 330	100.00 329	100.00 329	94.83 329	99.85 330	95.73 329	100.00 330	100.00 329	100.00 332	100.00 332	100.00 330	100.00 331	100.00 332	100.00 332	54.13 325	100.00 330	100.00 328	100.00 328	100.00 328	100.00 328

ASD4																								26.47 323

STTRV1_RVC		0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.02 177	0.29 233	0.50 259	0.02 106	0.34 86	0.22 82	2.21 294	0.07 195		2.97 312	3.26 270	2.53 229		0.03 205	0.03 223	0.11 239	0.91 261	3.53 277

Low-res two-view benchmark