Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

CroCo-Stereo	0.08 1	0.06 1	0.05 1	0.05 1	0.03 2	0.05 1	0.03 1	0.08 2	0.03 1	0.07 2	0.02 1	0.08 2	0.04 1	0.02 1	0.15 3	0.16 3	0.14 1	0.12 1	0.14 2	0.08 1	0.15 2	0.09 2	0.03 1	0.04 1	0.15 2	0.14 2	0.15 3	0.10 2
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ProNet	0.09 2	0.09 4	0.09 3	0.07 3	0.05 3	0.09 4	0.08 10	0.08 2	0.04 2	0.06 1	0.17 14	0.06 1	0.04 1	0.05 5	0.14 1	0.14 1	0.15 2	0.13 3	0.13 1	0.09 2	0.14 1	0.08 1	0.08 11	0.07 3	0.11 1	0.10 1	0.10 1	0.08 1

CroCo-Stereo Lap2	0.10 3	0.07 2	0.06 2	0.06 2	0.06 5	0.06 2	0.04 2	0.06 1	0.05 3	0.14 8	0.05 2	0.11 3	0.05 3	0.03 2	0.14 1	0.17 4	0.16 3	0.14 4	0.19 7	0.09 2	0.18 5	0.10 3	0.03 1	0.06 2	0.16 4	0.18 7	0.15 3	0.11 3

AEACV	0.13 4	0.17 14	0.09 3	0.12 10	0.11 13	0.09 4	0.05 4	0.10 4	0.06 4	0.12 4	0.11 3	0.11 3	0.06 4	0.08 11	0.17 5	0.17 4	0.22 8	0.17 7	0.24 11	0.12 5	0.19 7	0.13 4	0.06 5	0.09 5	0.15 2	0.17 6	0.15 3	0.13 4

RAFT	0.13 4	0.08 3	0.09 3	0.11 7	0.05 3	0.15 17	0.04 2	0.18 10	0.10 5	0.10 3	0.13 5	0.13 6	0.08 5	0.03 2	0.15 3	0.15 2	0.17 4	0.12 1	0.18 3	0.09 2	0.15 2	0.14 6	0.04 3	0.08 4	0.22 12	0.21 10	0.23 14	0.20 11

StereoVision	0.14 6	0.10 5	0.09 3	0.07 3	0.10 8	0.11 6	0.07 6	0.13 5	0.17 22	0.13 6	0.12 4	0.11 3	0.08 5	0.04 4	0.20 11	0.21 12	0.20 5	0.16 5	0.18 3	0.14 6	0.16 4	0.14 6	0.04 3	0.10 6	0.23 13	0.22 15	0.25 17	0.25 19

TDLM	0.16 7	0.19 20	0.14 14	0.15 17	0.17 31	0.15 17	0.11 26	0.16 7	0.14 12	0.12 4	0.22 33	0.17 8	0.14 23	0.10 18	0.17 5	0.18 6	0.21 7	0.20 9	0.18 3	0.14 6	0.19 7	0.13 4	0.11 22	0.15 19	0.17 5	0.16 4	0.18 6	0.18 8

delet	0.17 8	0.16 10	0.16 26	0.20 41	0.14 20	0.19 33	0.12 31	0.15 6	0.13 9	0.19 10	0.17 14	0.19 10	0.11 12	0.15 36	0.20 11	0.19 7	0.22 8	0.20 9	0.18 3	0.18 22	0.21 10	0.14 6	0.11 22	0.13 13	0.20 7	0.20 9	0.18 6	0.22 13

anonymousdsp	0.18 9	0.16 10	0.13 10	0.12 10	0.10 8	0.13 10	0.09 12	0.24 15	0.13 9	0.28 20	0.16 12	0.23 13	0.08 5	0.11 23	0.19 9	0.23 17	0.24 10	0.20 9	0.30 19	0.15 11	0.34 34	0.21 23	0.09 14	0.11 7	0.19 6	0.15 3	0.24 15	0.16 6

iRaftStereo_RVC	0.18 9	0.15 7	0.11 7	0.10 6	0.10 8	0.12 8	0.06 5	0.26 18	0.11 6	0.27 18	0.25 48	0.24 15	0.11 12	0.09 15	0.18 7	0.20 10	0.29 18	0.22 14	0.26 15	0.15 11	0.30 21	0.23 28	0.08 11	0.12 9	0.21 10	0.21 10	0.27 20	0.19 9

RAFT + AFF	0.18 9	0.18 17	0.11 7	0.16 22	0.10 8	0.14 14	0.09 12	0.25 16	0.15 16	0.33 25	0.16 12	0.31 30	0.11 12	0.07 7	0.18 7	0.19 7	0.33 25	0.16 5	0.31 22	0.16 17	0.31 25	0.14 6	0.07 6	0.11 7	0.21 10	0.16 4	0.14 2	0.13 4

RYNet	0.18 9	0.16 10	0.13 10	0.11 7	0.12 16	0.13 10	0.09 12	0.16 7	0.27 98	0.13 6	0.15 11	0.13 6	0.10 9	0.09 15	0.23 23	0.19 7	0.20 5	0.27 34	0.22 8	0.14 6	0.18 5	0.15 10	0.25 129	0.14 16	0.20 7	0.50 115	0.22 8	0.16 6

StereoIM	0.19 13	0.14 6	0.13 10	0.08 5	0.07 6	0.08 3	0.07 6	0.17 9	0.12 7	0.26 17	0.13 5	0.28 22	0.09 8	0.06 6	0.20 11	0.24 19	0.31 23	0.26 28	0.32 26	0.15 11	0.31 25	0.19 15	0.07 6	0.12 9	0.28 33	0.31 48	0.31 23	0.37 52

test_5	0.20 14	0.18 17	0.14 14	0.17 24	0.10 8	0.15 17	0.11 26	0.25 16	0.15 16	0.29 22	0.13 5	0.29 24	0.30 118	0.07 7	0.20 11	0.24 19	0.26 13	0.22 14	0.23 10	0.14 6	0.26 16	0.23 28	0.07 6	0.17 34	0.25 23	0.26 24	0.31 23	0.26 21

AASNet	0.20 14	0.22 36	0.15 19	0.21 45	0.18 42	0.24 58	0.17 72	0.23 13	0.14 12	0.22 13	0.26 50	0.21 11	0.13 19	0.16 40	0.20 11	0.22 14	0.28 16	0.23 18	0.24 11	0.19 27	0.23 11	0.19 15	0.12 28	0.16 23	0.23 13	0.21 10	0.22 8	0.19 9

MMNet	0.20 14	0.20 26	0.17 34	0.21 45	0.17 31	0.20 37	0.14 48	0.23 13	0.16 20	0.19 10	0.20 25	0.27 18	0.11 12	0.22 99	0.21 18	0.21 12	0.27 14	0.24 20	0.29 18	0.18 22	0.23 11	0.15 10	0.12 28	0.15 19	0.23 13	0.23 16	0.22 8	0.25 19

AANet_RVC	0.20 14	0.19 20	0.18 44	0.14 14	0.17 31	0.12 8	0.12 31	0.18 10	0.19 31	0.15 9	0.21 29	0.18 9	0.15 29	0.13 28	0.26 40	0.23 17	0.24 10	0.26 28	0.22 8	0.22 43	0.20 9	0.19 15	0.16 73	0.16 23	0.26 26	0.26 24	0.26 18	0.34 46

test croco	0.21 18	0.17 14	0.14 14	0.14 14	0.11 13	0.16 22	0.09 12	0.30 26	0.12 7	0.41 48	0.14 9	0.26 17	0.10 9	0.07 7	0.24 27	0.26 30	0.35 31	0.28 39	0.34 31	0.17 19	0.26 16	0.21 23	0.09 14	0.15 19	0.25 23	0.25 21	0.27 20	0.34 46

MIF-Stereo (partial)	0.21 18	0.16 10	0.15 19	0.13 13	0.12 16	0.16 22	0.08 10	0.28 22	0.19 31	0.30 23	0.18 17	0.21 11	0.12 18	0.10 18	0.24 27	0.26 30	0.35 31	0.27 34	0.30 19	0.17 19	0.30 21	0.20 20	0.10 18	0.16 23	0.27 29	0.23 16	0.27 20	0.27 23

MIF-Stereo	0.21 18	0.15 7	0.11 7	0.12 10	0.09 7	0.13 10	0.07 6	0.22 12	0.15 16	0.37 36	0.17 14	0.28 22	0.17 39	0.12 24	0.23 23	0.24 19	0.35 31	0.26 28	0.38 42	0.18 22	0.30 21	0.17 13	0.11 22	0.14 16	0.26 26	0.35 69	0.22 8	0.27 23

RAFT_CTSACE	0.21 18	0.15 7	0.13 10	0.11 7	0.11 13	0.19 33	0.13 39	0.27 20	0.15 16	0.48 100	0.13 5	0.33 38	0.25 90	0.12 24	0.21 18	0.22 14	0.29 18	0.20 9	0.27 16	0.14 6	0.30 21	0.31 63	0.07 6	0.13 13	0.25 23	0.26 24	0.31 23	0.21 12

MIM_Stereo	0.22 22	0.17 14	0.16 26	0.19 32	0.15 22	0.20 37	0.10 20	0.28 22	0.13 9	0.43 65	0.19 22	0.31 30	0.10 9	0.12 24	0.21 18	0.28 40	0.36 40	0.26 28	0.34 31	0.20 34	0.35 40	0.24 31	0.08 11	0.16 23	0.24 18	0.21 10	0.32 28	0.23 15

AFF-stereo	0.22 22	0.22 36	0.18 44	0.15 17	0.13 18	0.20 37	0.09 12	0.38 50	0.19 31	0.42 57	0.20 25	0.30 28	0.11 12	0.08 11	0.19 9	0.24 19	0.28 16	0.19 8	0.35 35	0.15 11	0.29 19	0.19 15	0.09 14	0.12 9	0.27 29	0.28 37	0.32 28	0.24 17

GANet	0.22 22	0.20 26	0.20 55	0.22 48	0.23 68	0.24 58	0.19 83	0.31 28	0.17 22	0.24 15	0.21 29	0.29 24	0.14 23	0.14 31	0.21 18	0.24 19	0.29 18	0.31 61	0.24 11	0.15 11	0.24 13	0.19 15	0.16 73	0.17 34	0.23 13	0.21 10	0.26 18	0.24 17

CVANet_RVC	0.22 22	0.29 83	0.21 62	0.29 85	0.22 64	0.25 67	0.15 57	0.27 20	0.16 20	0.24 15	0.34 71	0.23 13	0.19 52	0.14 31	0.20 11	0.22 14	0.25 12	0.24 20	0.24 11	0.17 19	0.24 13	0.17 13	0.13 43	0.18 45	0.23 13	0.19 8	0.22 8	0.23 15

RAFT+CT+SA	0.23 26	0.20 26	0.16 26	0.19 32	0.13 18	0.15 17	0.12 31	0.33 33	0.19 31	0.44 71	0.14 9	0.34 42	0.29 114	0.09 15	0.23 23	0.29 51	0.27 14	0.22 14	0.31 22	0.19 27	0.31 25	0.35 87	0.07 6	0.17 34	0.29 35	0.27 29	0.31 23	0.28 26

DMCA	0.23 26	0.19 20	0.21 62	0.18 29	0.19 50	0.17 24	0.18 79	0.29 25	0.23 63	0.23 14	0.28 56	0.29 24	0.17 39	0.19 70	0.25 33	0.25 25	0.30 21	0.29 47	0.27 16	0.20 34	0.31 25	0.20 20	0.19 102	0.18 45	0.24 18	0.27 29	0.22 8	0.27 23

MGS-Stereo	0.24 28	0.23 40	0.16 26	0.16 22	0.14 20	0.14 14	0.10 20	0.34 36	0.14 12	0.28 20	0.20 25	0.24 15	0.13 19	0.17 47	0.25 33	0.26 30	0.40 56	0.34 79	0.39 46	0.25 58	0.36 47	0.25 33	0.14 52	0.17 34	0.26 26	0.24 18	0.35 39	0.34 46

LL-Strereo2	0.24 28	0.18 17	0.14 14	0.17 24	0.15 22	0.13 10	0.09 12	0.36 39	0.21 50	0.51 122	0.18 17	0.33 38	0.17 39	0.10 18	0.25 33	0.28 40	0.39 52	0.27 34	0.45 76	0.22 43	0.33 31	0.20 20	0.12 28	0.14 16	0.24 18	0.27 29	0.33 35	0.26 21

HCRNet	0.24 28	0.30 87	0.15 19	0.34 109	0.15 22	0.25 67	0.15 57	0.30 26	0.14 12	0.69 205	0.32 64	0.39 54	0.14 23	0.17 47	0.20 11	0.20 10	0.30 21	0.22 14	0.33 29	0.15 11	0.24 13	0.15 10	0.16 73	0.12 9	0.20 7	0.24 18	0.24 15	0.22 13

ARAFT	0.24 28	0.20 26	0.15 19	0.20 41	0.16 27	0.20 37	0.10 20	0.32 29	0.19 31	0.45 75	0.24 37	0.34 42	0.13 19	0.10 18	0.24 27	0.25 25	0.41 68	0.34 79	0.34 31	0.16 17	0.35 40	0.21 23	0.11 22	0.13 13	0.29 35	0.24 18	0.32 28	0.29 27

TESTraft	0.25 32	0.21 32	0.15 19	0.15 17	0.16 27	0.14 14	0.13 39	0.28 22	0.26 90	0.41 48	0.19 22	0.27 18	0.30 118	0.07 7	0.24 27	0.31 78	0.34 28	0.24 20	0.30 19	0.18 22	0.35 40	0.39 102	0.09 14	0.17 34	0.34 51	0.33 56	0.35 39	0.31 35

test_4	0.25 32	0.19 20	0.17 34	0.14 14	0.15 22	0.11 6	0.07 6	0.38 50	0.20 43	0.53 137	0.18 17	0.34 42	0.16 32	0.15 36	0.24 27	0.27 37	0.35 31	0.25 25	0.31 22	0.21 38	0.38 64	0.31 63	0.10 18	0.17 34	0.31 43	0.33 56	0.34 36	0.36 50

raft+_RVC	0.25 32	0.22 36	0.17 34	0.19 32	0.18 42	0.18 28	0.13 39	0.38 50	0.19 31	0.46 88	0.30 61	0.34 42	0.16 32	0.13 28	0.25 33	0.26 30	0.33 25	0.27 34	0.37 38	0.19 27	0.36 47	0.26 36	0.10 18	0.15 19	0.30 39	0.29 40	0.36 48	0.30 32

RAFT-Stereo + iAFF	0.25 32	0.24 45	0.21 62	0.17 24	0.15 22	0.18 28	0.10 20	0.47 87	0.19 31	0.43 65	0.22 33	0.39 54	0.13 19	0.10 18	0.23 23	0.25 25	0.32 24	0.21 13	0.39 46	0.18 22	0.34 34	0.23 28	0.12 28	0.17 34	0.35 57	0.27 29	0.34 36	0.33 43

anonymousdsp2	0.26 36	0.28 73	0.18 44	0.19 32	0.16 27	0.21 43	0.14 48	0.37 44	0.19 31	0.38 41	0.22 33	0.36 49	0.16 32	0.14 31	0.22 22	0.26 30	0.36 40	0.25 25	0.56 108	0.21 38	0.37 55	0.31 63	0.13 43	0.18 45	0.31 43	0.25 21	0.38 53	0.29 27

TestStereo1	0.26 36	0.24 45	0.15 19	0.17 24	0.17 31	0.17 24	0.13 39	0.32 29	0.24 69	0.43 65	0.18 17	0.27 18	0.33 129	0.08 11	0.25 33	0.30 63	0.35 31	0.24 20	0.32 26	0.19 27	0.36 47	0.40 108	0.12 28	0.17 34	0.34 51	0.33 56	0.39 56	0.31 35

SA-5K	0.26 36	0.24 45	0.15 19	0.17 24	0.17 31	0.17 24	0.13 39	0.32 29	0.24 69	0.43 65	0.18 17	0.27 18	0.33 129	0.08 11	0.25 33	0.30 63	0.35 31	0.24 20	0.32 26	0.19 27	0.36 47	0.40 108	0.12 28	0.17 34	0.34 51	0.33 56	0.39 56	0.31 35

CAS	0.27 39	0.21 32	0.17 34	0.21 45	0.17 31	0.18 28	0.09 12	0.33 33	0.20 43	0.33 25	0.38 93	0.29 24	0.19 52	0.17 47	0.28 51	0.26 30	0.37 42	0.26 28	0.38 42	0.20 34	0.29 19	0.27 40	0.16 73	0.18 45	0.36 60	0.36 73	0.40 59	0.55 114

4D-IteraStereo	0.28 40	0.20 26	0.18 44	0.26 72	0.16 27	0.17 24	0.11 26	0.46 77	0.24 69	0.53 137	0.27 55	0.41 62	0.17 39	0.13 28	0.27 43	0.29 51	0.41 68	0.34 79	0.42 66	0.26 66	0.43 101	0.32 74	0.11 22	0.16 23	0.29 35	0.30 44	0.40 59	0.30 32

AnonymousM	0.28 40	0.19 20	0.14 14	0.18 29	0.17 31	0.15 17	0.11 26	0.42 59	0.17 22	0.47 96	0.28 56	0.35 47	0.11 12	0.15 36	0.27 43	0.31 78	0.45 99	0.28 39	0.39 46	0.19 27	0.44 109	0.26 36	0.14 52	0.16 23	0.24 18	0.30 44	0.48 87	0.67 144

UPFNet	0.28 40	0.25 51	0.26 99	0.26 72	0.23 68	0.30 85	0.21 89	0.34 36	0.25 78	0.35 31	0.32 64	0.33 38	0.21 62	0.23 114	0.31 66	0.28 40	0.37 42	0.31 61	0.37 38	0.23 47	0.27 18	0.24 31	0.18 96	0.20 63	0.28 33	0.29 40	0.32 28	0.29 27

HITNet	0.28 40	0.27 68	0.21 62	0.22 48	0.21 57	0.22 48	0.15 57	0.41 57	0.22 58	0.50 112	0.35 76	0.44 70	0.21 62	0.17 47	0.26 40	0.24 19	0.33 25	0.31 61	0.31 22	0.19 27	0.32 29	0.28 47	0.16 73	0.18 45	0.31 43	0.28 37	0.44 77	0.42 71
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LoS_RVC	0.29 44	0.25 51	0.22 74	0.15 17	0.19 50	0.18 28	0.12 31	0.37 44	0.21 50	0.42 57	0.38 93	0.32 34	0.20 57	0.18 57	0.31 66	0.27 37	0.34 28	0.28 39	0.43 68	0.21 38	0.42 91	0.33 79	0.15 64	0.23 82	0.48 111	0.34 64	0.41 66	0.46 80

tt_ll	0.29 44	0.25 51	0.22 74	0.15 17	0.19 50	0.18 28	0.12 31	0.37 44	0.21 50	0.42 57	0.38 93	0.32 34	0.20 57	0.18 57	0.31 66	0.27 37	0.34 28	0.28 39	0.43 68	0.21 38	0.42 91	0.33 79	0.15 64	0.23 82	0.48 111	0.34 64	0.41 66	0.46 80

IER	0.29 44	0.24 45	0.24 85	0.24 60	0.21 57	0.25 67	0.17 72	0.35 38	0.21 50	0.36 32	0.45 128	0.51 101	0.20 57	0.24 119	0.32 77	0.29 51	0.38 47	0.31 61	0.33 29	0.23 47	0.33 31	0.27 40	0.20 112	0.19 59	0.30 39	0.32 50	0.35 39	0.39 64

CIPLG	0.29 44	0.26 63	0.17 34	0.22 48	0.17 31	0.24 58	0.14 48	0.50 105	0.17 22	0.46 88	0.37 86	0.45 75	0.22 71	0.25 127	0.30 56	0.30 63	0.43 82	0.29 47	0.39 46	0.28 77	0.40 74	0.28 47	0.13 43	0.18 45	0.31 43	0.25 21	0.32 28	0.29 27

IPLGR_C	0.29 44	0.26 63	0.17 34	0.22 48	0.17 31	0.24 58	0.14 48	0.50 105	0.17 22	0.46 88	0.37 86	0.45 75	0.24 81	0.25 127	0.30 56	0.30 63	0.43 82	0.30 57	0.39 46	0.28 77	0.40 74	0.28 47	0.13 43	0.17 34	0.31 43	0.26 24	0.32 28	0.30 32

ACRE	0.29 44	0.26 63	0.17 34	0.22 48	0.17 31	0.24 58	0.14 48	0.50 105	0.17 22	0.46 88	0.37 86	0.45 75	0.23 77	0.25 127	0.30 56	0.30 63	0.43 82	0.29 47	0.39 46	0.29 84	0.40 74	0.27 40	0.13 43	0.18 45	0.30 39	0.26 24	0.32 28	0.29 27

rafts_anoy	0.29 44	0.30 87	0.23 79	0.22 48	0.24 75	0.23 53	0.14 48	0.44 63	0.18 28	0.44 71	0.34 71	0.40 59	0.16 32	0.14 31	0.33 82	0.30 63	0.40 56	0.37 107	0.40 56	0.25 58	0.38 64	0.29 54	0.12 28	0.20 63	0.38 67	0.33 56	0.35 39	0.41 68

RALAANet	0.29 44	0.31 95	0.23 79	0.22 48	0.21 57	0.23 53	0.16 67	0.38 50	0.19 31	0.33 25	0.38 93	0.35 47	0.18 46	0.15 36	0.33 82	0.29 51	0.38 47	0.37 107	0.48 86	0.27 71	0.36 47	0.29 54	0.15 64	0.20 63	0.34 51	0.30 44	0.35 39	0.35 49

Former-RAFT_DAM_RVC	0.30 52	0.22 36	0.21 62	0.23 58	0.18 42	0.19 33	0.12 31	0.44 63	0.35 141	0.43 65	0.40 104	0.40 59	0.21 62	0.18 57	0.32 77	0.29 51	0.42 76	0.31 61	0.37 38	0.27 71	0.35 40	0.33 79	0.13 43	0.18 45	0.37 63	0.51 122	0.31 23	0.47 88

CASnet	0.30 52	0.26 63	0.18 44	0.22 48	0.20 53	0.27 76	0.12 31	0.48 93	0.24 69	0.54 144	0.35 76	0.55 117	0.21 62	0.19 70	0.27 43	0.25 25	0.37 42	0.23 18	0.54 101	0.20 34	0.42 91	0.31 63	0.15 64	0.18 45	0.30 39	0.27 29	0.40 59	0.42 71
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
SA	0.30 52	0.27 68	0.17 34	0.18 29	0.17 31	0.24 58	0.10 20	0.47 87	0.26 90	0.54 144	0.20 25	0.46 83	0.14 23	0.12 24	0.30 56	0.30 63	0.41 68	0.30 57	0.40 56	0.23 47	0.37 55	0.37 95	0.10 18	0.20 63	0.41 82	0.38 80	0.49 98	0.37 52

IPLG	0.30 52	0.28 73	0.24 85	0.22 48	0.20 53	0.25 67	0.15 57	0.45 69	0.19 31	0.45 75	0.28 56	0.45 75	0.18 46	0.23 114	0.33 82	0.29 51	0.43 82	0.35 91	0.40 56	0.28 77	0.35 40	0.44 126	0.12 28	0.20 63	0.35 57	0.36 73	0.37 50	0.37 52

GMOStereo	0.30 52	0.23 40	0.16 26	0.19 32	0.18 42	0.21 43	0.13 39	0.46 77	0.25 78	0.56 167	0.24 37	0.43 65	0.26 94	0.16 40	0.27 43	0.28 40	0.40 56	0.29 47	0.44 71	0.23 47	0.42 91	0.45 130	0.12 28	0.16 23	0.42 87	0.38 80	0.48 87	0.31 35

error version	0.30 52	0.23 40	0.16 26	0.19 32	0.18 42	0.21 43	0.13 39	0.46 77	0.25 78	0.56 167	0.24 37	0.43 65	0.26 94	0.16 40	0.27 43	0.28 40	0.40 56	0.29 47	0.44 71	0.23 47	0.42 91	0.45 130	0.12 28	0.16 23	0.42 87	0.38 80	0.48 87	0.31 35

test-v	0.30 52	0.23 40	0.16 26	0.19 32	0.18 42	0.21 43	0.13 39	0.46 77	0.25 78	0.56 167	0.24 37	0.43 65	0.26 94	0.16 40	0.27 43	0.28 40	0.40 56	0.29 47	0.44 71	0.23 47	0.42 91	0.45 130	0.12 28	0.16 23	0.42 87	0.38 80	0.48 87	0.31 35

test-2	0.30 52	0.23 40	0.16 26	0.19 32	0.18 42	0.21 43	0.13 39	0.46 77	0.25 78	0.56 167	0.24 37	0.43 65	0.26 94	0.16 40	0.27 43	0.28 40	0.40 56	0.29 47	0.44 71	0.23 47	0.42 91	0.45 130	0.12 28	0.16 23	0.42 87	0.38 80	0.48 87	0.31 35

RALCasStereoNet	0.30 52	0.31 95	0.21 62	0.28 81	0.23 68	0.22 48	0.15 57	0.45 69	0.19 31	0.48 100	0.30 61	0.44 70	0.19 52	0.14 31	0.33 82	0.30 63	0.44 91	0.38 113	0.39 46	0.25 58	0.41 83	0.26 36	0.13 43	0.21 72	0.40 77	0.33 56	0.35 39	0.38 56

raftrobust	0.31 61	0.25 51	0.21 62	0.22 48	0.21 57	0.19 33	0.14 48	0.49 98	0.18 28	0.54 144	0.34 71	0.44 70	0.18 46	0.16 40	0.35 99	0.31 78	0.42 76	0.32 71	0.42 66	0.29 84	0.41 83	0.31 63	0.14 52	0.17 34	0.41 82	0.38 80	0.38 53	0.38 56

FINET	0.31 61	0.30 87	0.31 119	0.34 109	0.24 75	0.27 76	0.29 122	0.36 39	0.28 107	0.39 43	0.26 50	0.37 50	0.23 77	0.22 99	0.43 132	0.35 104	0.37 42	0.28 39	0.46 80	0.25 58	0.35 40	0.28 47	0.24 126	0.24 92	0.35 57	0.27 29	0.39 56	0.32 42

DMCA-RVC	0.31 61	0.25 51	0.28 103	0.25 64	0.27 96	0.24 58	0.25 109	0.36 39	0.31 124	0.33 25	0.38 93	0.54 111	0.24 81	0.20 81	0.40 115	0.35 104	0.35 31	0.34 79	0.35 35	0.29 84	0.37 55	0.33 79	0.22 115	0.24 92	0.29 35	0.29 40	0.36 48	0.41 68

RASNet	0.31 61	0.32 104	0.30 109	0.27 76	0.24 75	0.26 73	0.20 87	0.46 77	0.26 90	0.41 48	0.33 67	0.40 59	0.25 90	0.20 81	0.25 33	0.28 40	0.38 47	0.30 57	0.34 31	0.21 38	0.40 74	0.29 54	0.14 52	0.30 126	0.33 50	0.34 64	0.49 98	0.47 88

EGLCR-Stereo	0.32 65	0.28 73	0.18 44	0.24 60	0.25 80	0.33 98	0.11 26	0.48 93	0.20 43	0.49 107	0.19 22	0.49 93	0.15 29	0.17 47	0.24 27	0.28 40	0.45 99	0.31 61	0.45 76	0.25 58	0.49 130	0.41 113	0.14 52	0.18 45	0.34 51	0.31 48	0.74 172	0.57 123

Sa-1000	0.32 65	0.29 83	0.17 34	0.20 41	0.20 53	0.23 53	0.10 20	0.49 98	0.28 107	0.55 159	0.26 50	0.46 83	0.17 39	0.20 81	0.31 66	0.31 78	0.45 99	0.33 74	0.50 89	0.22 43	0.41 83	0.43 122	0.14 52	0.20 63	0.42 87	0.41 93	0.51 110	0.40 66

CREStereo++_RVC	0.32 65	0.25 51	0.18 44	0.23 58	0.25 80	0.22 48	0.15 57	0.45 69	0.26 90	0.48 100	0.28 56	0.48 89	0.44 162	0.18 57	0.26 40	0.30 63	0.47 114	0.25 25	0.38 42	0.23 47	0.41 83	0.30 57	0.13 43	0.24 92	0.40 77	0.32 50	0.51 110	0.52 105
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GMStereo	0.32 65	0.32 104	0.20 55	0.27 76	0.25 80	0.31 90	0.24 106	0.48 93	0.25 78	0.37 36	0.30 61	0.54 111	0.27 107	0.19 70	0.30 56	0.30 63	0.45 99	0.29 47	0.56 108	0.32 100	0.39 70	0.25 33	0.18 96	0.22 75	0.39 73	0.30 44	0.47 83	0.33 43
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UNet	0.32 65	0.28 73	0.27 100	0.29 85	0.27 96	0.31 90	0.21 89	0.41 57	0.26 90	0.41 48	0.37 86	0.39 54	0.28 109	0.25 127	0.31 66	0.30 63	0.43 82	0.35 91	0.39 46	0.26 66	0.33 31	0.32 74	0.19 102	0.26 112	0.34 51	0.37 78	0.37 50	0.41 68

CREStereo	0.32 65	0.27 68	0.22 74	0.25 64	0.20 53	0.22 48	0.12 31	0.49 98	0.20 43	0.50 112	0.24 37	0.54 111	0.22 71	0.20 81	0.29 54	0.33 91	0.49 127	0.26 28	0.41 63	0.22 43	0.46 117	0.30 57	0.15 64	0.21 72	0.39 73	0.34 64	0.48 87	0.52 105
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	0.32 65	0.32 104	0.25 93	0.27 76	0.27 96	0.28 81	0.17 72	0.39 54	0.23 63	0.40 46	0.56 165	0.33 38	0.19 52	0.24 119	0.30 56	0.34 100	0.44 91	0.39 124	0.41 63	0.28 77	0.39 70	0.32 74	0.18 96	0.25 102	0.40 77	0.38 80	0.35 39	0.33 43

DISCO	0.32 65	0.30 87	0.23 79	0.31 91	0.28 106	0.33 98	0.30 127	0.32 29	0.29 115	0.40 46	0.41 108	0.32 34	0.20 57	0.23 114	0.32 77	0.29 51	0.42 76	0.32 71	0.46 80	0.29 84	0.36 47	0.31 63	0.19 102	0.24 92	0.37 63	0.36 73	0.41 66	0.38 56

CES	0.33 73	0.19 20	0.19 53	0.19 32	0.21 57	0.20 37	0.09 12	0.85 203	0.18 28	0.42 57	0.55 162	0.49 93	0.16 32	0.20 81	0.31 66	0.37 117	0.47 114	0.28 39	0.41 63	0.24 56	0.66 194	0.35 87	0.17 81	0.18 45	0.42 87	0.33 56	0.42 73	0.50 99

test-3	0.33 73	0.25 51	0.20 55	0.25 64	0.25 80	0.24 58	0.15 57	0.50 105	0.21 50	0.51 122	0.24 37	0.63 152	0.24 81	0.17 47	0.34 92	0.29 51	0.45 99	0.31 61	0.84 150	0.30 89	0.41 83	0.42 117	0.12 28	0.20 63	0.31 43	0.27 29	0.41 66	0.38 56

test_1	0.33 73	0.25 51	0.20 55	0.25 64	0.25 80	0.24 58	0.15 57	0.50 105	0.21 50	0.51 122	0.24 37	0.64 154	0.24 81	0.16 40	0.34 92	0.29 51	0.45 99	0.31 61	0.85 152	0.30 89	0.41 83	0.42 117	0.12 28	0.20 63	0.31 43	0.27 29	0.41 66	0.38 56

DSFCA	0.33 73	0.39 140	0.32 125	0.31 91	0.27 96	0.35 111	0.25 109	0.36 39	0.29 115	0.32 24	0.42 117	0.38 52	0.22 71	0.19 70	0.32 77	0.31 78	0.38 47	0.36 96	0.46 80	0.26 66	0.37 55	0.37 95	0.23 122	0.24 92	0.38 67	0.35 69	0.34 36	0.43 74

PMTNet	0.33 73	0.28 73	0.20 55	0.26 72	0.22 64	0.20 37	0.19 83	0.45 69	0.21 50	0.50 112	0.24 37	0.52 104	0.15 29	0.18 57	0.31 66	0.33 91	0.47 114	0.28 39	0.55 103	0.25 58	0.46 117	0.27 40	0.16 73	0.16 23	0.46 99	0.37 78	0.48 87	0.64 137

iinet-f	0.34 78	0.26 63	0.24 85	0.24 60	0.18 42	0.35 111	0.16 67	0.33 33	0.21 50	0.42 57	0.73 191	0.44 70	0.35 137	0.18 57	0.30 56	0.34 100	0.43 82	0.28 39	0.86 154	0.33 106	0.40 74	0.26 36	0.17 81	0.18 45	0.39 73	0.29 40	0.46 79	0.39 64

raft_robust	0.34 78	0.27 68	0.19 53	0.29 85	0.22 64	0.22 48	0.16 67	0.52 131	0.28 107	0.64 196	0.25 48	0.48 89	0.26 94	0.18 57	0.32 77	0.33 91	0.44 91	0.34 79	0.52 94	0.28 77	0.44 109	0.47 145	0.12 28	0.21 72	0.44 94	0.44 99	0.49 98	0.46 80

ADLNet	0.34 78	0.39 140	0.25 93	0.33 101	0.29 110	0.36 114	0.32 130	0.42 59	0.25 78	0.37 36	0.38 93	0.60 146	0.28 109	0.50 193	0.31 66	0.30 63	0.40 56	0.31 61	0.38 42	0.28 77	0.34 34	0.28 47	0.28 143	0.19 59	0.36 60	0.40 92	0.35 39	0.36 50

CFNet	0.34 78	0.31 95	0.25 93	0.38 125	0.32 122	0.30 85	0.23 102	0.46 77	0.26 90	0.41 48	0.36 82	0.58 134	0.30 118	0.24 119	0.28 51	0.26 30	0.39 52	0.34 79	0.37 38	0.26 66	0.35 40	0.22 27	0.17 81	0.24 92	0.47 101	0.39 89	0.46 79	0.51 101

PDISCO_ROB	0.34 78	0.31 95	0.32 125	0.28 81	0.24 75	0.30 85	0.21 89	0.36 39	0.24 69	0.27 18	0.35 76	0.32 34	0.24 81	0.18 57	0.36 103	0.40 135	0.40 56	0.51 178	0.36 37	0.31 96	0.44 109	0.40 108	0.17 81	0.25 102	0.41 82	0.43 98	0.62 145	0.46 80

MIPNet	0.35 83	0.32 104	0.24 85	0.26 72	0.23 68	0.27 76	0.15 57	0.50 105	0.20 43	0.45 75	0.37 86	0.52 104	0.29 114	0.22 99	0.35 99	0.33 91	0.46 110	0.37 107	0.51 92	0.37 119	0.36 47	0.44 126	0.14 52	0.19 59	0.46 99	0.51 122	0.42 73	0.51 101

test_3	0.35 83	0.25 51	0.20 55	0.25 64	0.25 80	0.23 53	0.15 57	0.51 117	0.23 63	0.54 144	0.24 37	0.67 157	0.28 109	0.17 47	0.34 92	0.31 78	0.45 99	0.33 74	0.86 154	0.32 100	0.44 109	0.50 161	0.11 22	0.22 75	0.38 67	0.38 80	0.41 66	0.37 52

TestStereo	0.35 83	0.33 113	0.28 103	0.33 101	0.23 68	0.34 109	0.22 94	0.54 142	0.24 69	0.64 196	0.28 56	0.53 108	0.21 62	0.18 57	0.30 56	0.25 25	0.44 91	0.27 34	0.58 115	0.27 71	0.52 145	0.32 74	0.18 96	0.26 112	0.41 82	0.33 56	0.50 104	0.43 74

BEATNet_4x	0.35 83	0.29 83	0.24 85	0.27 76	0.26 89	0.26 73	0.22 94	0.45 69	0.28 107	0.57 177	0.33 67	0.49 93	0.28 109	0.19 70	0.35 99	0.33 91	0.40 56	0.40 132	0.39 46	0.25 58	0.46 117	0.47 145	0.21 114	0.25 102	0.36 60	0.34 64	0.51 110	0.48 94

iResNet_ROB	0.35 83	0.30 87	0.27 100	0.32 98	0.21 57	0.33 98	0.22 94	0.45 69	0.27 98	0.45 75	0.42 117	0.38 52	0.48 166	0.19 70	0.28 51	0.29 51	0.45 99	0.36 96	0.55 103	0.24 56	0.37 55	0.27 40	0.19 102	0.25 102	0.44 94	0.39 89	0.47 83	0.47 88

GLC_STEREO	0.36 88	0.31 95	0.29 106	0.31 91	0.27 96	0.30 85	0.23 102	0.49 98	0.22 58	0.54 144	0.43 125	0.48 89	0.21 62	0.22 99	0.29 54	0.31 78	0.54 164	0.33 74	0.47 84	0.30 89	0.60 178	0.46 137	0.18 96	0.24 92	0.39 73	0.28 37	0.57 131	0.42 71

DN-CSS_ROB	0.36 88	0.31 95	0.30 109	0.31 91	0.30 115	0.25 67	0.17 72	0.51 117	0.25 78	0.51 122	0.56 165	0.56 121	0.36 141	0.18 57	0.31 66	0.28 40	0.41 68	0.31 61	0.81 146	0.27 71	0.37 55	0.25 33	0.22 115	0.32 142	0.37 63	0.32 50	0.41 66	0.38 56

LMCR-Stereo	0.37 90	0.31 95	0.23 79	0.25 64	0.25 80	0.33 98	0.19 83	0.44 63	0.27 98	0.45 75	0.35 76	0.51 101	0.34 131	0.21 94	0.35 99	0.35 104	0.50 138	0.38 113	0.74 137	0.41 136	0.46 117	0.44 126	0.20 112	0.23 82	0.40 77	0.38 80	0.51 110	0.51 101

iResNetv2_ROB	0.37 90	0.30 87	0.23 79	0.34 109	0.29 110	0.38 120	0.22 94	0.46 77	0.25 78	0.46 88	0.56 165	0.56 121	0.41 159	0.22 99	0.30 56	0.29 51	0.40 56	0.34 79	0.66 129	0.31 96	0.40 74	0.32 74	0.23 122	0.30 126	0.44 94	0.36 73	0.50 104	0.46 80

AE-Stereo	0.38 92	0.32 104	0.23 79	0.34 109	0.25 80	0.29 83	0.16 67	0.49 98	0.24 69	0.55 159	0.22 33	0.67 157	0.23 77	0.19 70	0.33 82	0.35 104	0.52 150	0.41 140	0.59 118	0.37 119	0.50 137	0.50 161	0.14 52	0.30 126	0.51 126	0.46 104	0.55 126	0.48 94

dd	0.38 92	0.40 143	0.21 62	0.82 196	0.25 80	0.53 167	0.24 106	0.46 77	0.19 31	0.47 96	0.24 37	0.66 156	0.21 62	0.20 81	0.38 108	0.34 100	0.57 171	0.30 57	0.75 139	0.28 77	0.40 74	0.31 63	0.17 81	0.24 92	0.44 94	0.32 50	0.51 110	0.40 66

IPLGR	0.38 92	0.41 146	0.25 93	0.35 115	0.32 122	0.28 81	0.18 79	0.50 105	0.27 98	0.48 100	0.48 138	0.52 104	0.25 90	0.22 99	0.37 105	0.31 78	0.42 76	0.39 124	0.63 123	0.38 125	0.40 74	0.48 149	0.14 52	0.22 75	0.48 111	0.47 107	0.48 87	0.46 80

CFNet_pseudo	0.38 92	0.32 104	0.34 134	0.41 138	0.33 128	0.38 120	0.28 117	0.51 117	0.29 115	0.54 144	0.52 155	0.46 83	0.42 160	0.24 119	0.41 123	0.33 91	0.39 52	0.36 96	0.46 80	0.25 58	0.38 64	0.31 63	0.19 102	0.26 112	0.43 93	0.46 104	0.52 120	0.55 114

CFNet_RVC	0.38 92	0.40 143	0.33 128	0.38 125	0.35 134	0.38 120	0.25 109	0.44 63	0.28 107	0.45 75	0.49 140	0.46 83	0.26 94	0.24 119	0.40 115	0.33 91	0.43 82	0.36 96	0.44 71	0.31 96	0.43 101	0.31 63	0.19 102	0.26 112	0.49 117	0.49 112	0.50 104	0.52 105

NLCA_NET_v2_RVC	0.38 92	0.38 134	0.38 143	0.34 109	0.47 163	0.32 94	0.52 175	0.40 55	0.44 160	0.41 48	0.41 108	0.56 121	0.26 94	0.41 180	0.43 132	0.30 63	0.39 52	0.33 74	0.40 56	0.27 71	0.34 34	0.27 40	0.22 115	0.24 92	0.37 63	0.47 107	0.40 59	0.44 76
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
s12784h	0.39 98	0.35 117	0.25 93	0.46 149	0.29 110	0.25 67	0.18 79	0.49 98	0.22 58	0.51 122	0.34 71	0.62 148	0.32 126	0.21 94	0.27 43	0.28 40	0.48 121	0.29 47	0.52 94	0.23 47	0.51 140	0.30 57	0.15 64	0.23 82	0.51 126	0.52 125	0.70 162	1.14 184

STTStereo	0.39 98	0.42 149	0.43 159	0.37 121	0.43 152	0.34 109	0.49 169	0.37 44	0.33 135	0.38 41	0.43 125	0.51 101	0.30 118	0.38 172	0.47 146	0.32 87	0.41 68	0.40 132	0.40 56	0.29 84	0.36 47	0.28 47	0.22 115	0.28 119	0.40 77	0.45 103	0.40 59	0.62 130

TANstereo	0.40 100	0.25 51	0.18 44	0.29 85	0.27 96	0.33 98	0.17 72	0.37 44	0.20 43	0.45 75	0.21 29	0.31 30	0.26 94	0.22 99	0.61 181	0.56 193	0.51 142	0.68 213	0.97 168	0.74 206	0.43 101	0.35 87	0.85 220	0.22 75	0.27 29	0.32 50	0.49 98	0.38 56

XX-TBD	0.40 100	0.25 51	0.18 44	0.29 85	0.27 96	0.33 98	0.17 72	0.37 44	0.20 43	0.45 75	0.21 29	0.31 30	0.26 94	0.22 99	0.61 181	0.56 193	0.51 142	0.68 213	0.97 168	0.74 206	0.43 101	0.35 87	0.85 220	0.22 75	0.27 29	0.32 50	0.49 98	0.38 56

sAnonymous2	0.40 100	0.28 73	0.24 85	0.25 64	0.23 68	0.32 94	0.22 94	0.56 151	0.30 120	0.41 48	0.38 93	0.39 54	0.29 114	0.18 57	0.46 142	0.50 179	0.53 155	0.49 171	0.80 144	0.42 142	0.53 149	0.56 180	0.19 102	0.25 102	0.50 123	0.52 125	0.51 110	0.56 119

CroCo_RVC	0.40 100	0.28 73	0.24 85	0.25 64	0.23 68	0.32 94	0.22 94	0.56 151	0.30 120	0.41 48	0.38 93	0.39 54	0.29 114	0.18 57	0.46 142	0.50 179	0.53 155	0.49 171	0.80 144	0.42 142	0.53 149	0.56 180	0.19 102	0.25 102	0.50 123	0.52 125	0.51 110	0.56 119

sCroCo_RVC	0.40 100	0.30 87	0.24 85	0.24 60	0.22 64	0.29 83	0.18 79	0.50 105	0.32 127	0.44 71	0.33 67	0.37 50	0.37 148	0.17 47	0.45 139	0.60 204	0.55 166	0.47 165	0.64 128	0.39 129	0.68 199	0.62 194	0.22 115	0.31 135	0.48 111	0.44 99	0.58 133	0.48 94

GES	0.40 100	0.37 125	0.25 93	0.31 91	0.30 115	0.41 133	0.26 112	0.46 77	0.28 107	0.49 107	0.40 104	0.43 65	0.26 94	0.30 146	0.45 139	0.40 135	0.53 155	0.43 148	0.97 168	0.42 142	0.50 137	0.41 113	0.23 122	0.30 126	0.38 67	0.35 69	0.47 83	0.49 97

FADNet-RVC-Resample	0.40 100	0.31 95	0.32 125	0.36 116	0.29 110	0.33 98	0.27 114	0.53 139	0.32 127	0.57 177	0.37 86	0.53 108	0.34 131	0.30 146	0.41 123	0.31 78	0.41 68	0.42 146	0.55 103	0.43 149	0.39 70	0.46 137	0.25 129	0.43 174	0.44 94	0.42 94	0.37 50	0.53 109

AF-Net	0.40 100	0.36 119	0.35 138	0.39 130	0.44 154	0.43 140	0.38 143	0.44 63	0.43 157	0.37 36	0.49 140	0.58 134	0.32 126	0.31 152	0.41 123	0.36 111	0.35 31	0.36 96	0.45 76	0.30 89	0.34 34	0.30 57	0.33 154	0.30 126	0.38 67	0.42 94	0.59 136	0.47 88

Nwc_Net	0.40 100	0.36 119	0.35 138	0.39 130	0.44 154	0.43 140	0.38 143	0.44 63	0.43 157	0.37 36	0.49 140	0.58 134	0.32 126	0.31 152	0.41 123	0.36 111	0.35 31	0.36 96	0.45 76	0.30 89	0.34 34	0.30 57	0.33 154	0.30 126	0.38 67	0.42 94	0.59 136	0.47 88

R-Stereo Train	0.40 100	0.28 73	0.29 106	0.33 101	0.27 96	0.37 116	0.14 48	0.51 117	0.25 78	0.54 144	0.42 117	0.56 121	0.26 94	0.21 94	0.34 92	0.41 144	0.52 150	0.38 113	0.70 131	0.37 119	0.51 140	0.48 149	0.17 81	0.28 119	0.54 136	0.65 156	0.46 79	0.62 130

RAFT-Stereo	0.40 100	0.28 73	0.29 106	0.33 101	0.27 96	0.37 116	0.14 48	0.51 117	0.25 78	0.54 144	0.42 117	0.56 121	0.26 94	0.21 94	0.34 92	0.41 144	0.52 150	0.38 113	0.70 131	0.37 119	0.51 140	0.48 149	0.17 81	0.28 119	0.54 136	0.65 156	0.46 79	0.62 130
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM	0.40 100	0.37 125	0.30 109	0.39 130	0.36 135	0.33 98	0.28 117	0.56 151	0.29 115	0.50 112	0.51 149	0.49 93	0.37 148	0.24 119	0.39 110	0.34 100	0.52 150	0.36 96	0.50 89	0.35 113	0.49 130	0.35 87	0.19 102	0.29 122	0.48 111	0.54 130	0.54 124	0.55 114

DLCB_ROB	0.40 100	0.36 119	0.35 138	0.32 98	0.32 122	0.31 90	0.27 114	0.42 59	0.34 139	0.46 88	0.49 140	0.54 111	0.37 148	0.30 146	0.37 105	0.33 91	0.44 91	0.38 113	0.40 56	0.32 100	0.44 109	0.34 86	0.27 137	0.31 135	0.81 199	0.57 138	0.55 126	0.46 80

LoS	0.41 113	0.33 113	0.21 62	0.28 81	0.31 119	0.27 76	0.16 67	1.20 222	0.22 58	0.76 212	0.69 188	0.57 129	0.27 107	0.20 81	0.31 66	0.39 129	0.46 110	0.29 47	0.52 94	0.26 66	0.52 145	0.37 95	0.17 81	0.18 45	0.59 153	0.47 107	0.48 87	0.58 124

AACVNet	0.41 113	0.37 125	0.33 128	0.41 138	0.45 160	0.42 135	0.28 117	0.48 93	0.32 127	0.50 112	0.51 149	0.47 87	0.24 81	0.26 134	0.41 123	0.36 111	0.47 114	0.42 146	0.52 94	0.42 142	0.42 91	0.39 102	0.26 133	0.32 142	0.47 101	0.50 115	0.50 104	0.62 130

FADNet-RVC	0.41 113	0.37 125	0.28 103	0.41 138	0.33 128	0.33 98	0.32 130	0.53 139	0.30 120	0.52 131	0.41 108	0.59 142	0.35 137	0.25 127	0.51 160	0.37 117	0.43 82	0.34 79	0.75 139	0.40 133	0.38 64	0.39 102	0.28 143	0.36 153	0.47 101	0.52 125	0.40 59	0.53 109

NVstereo2D	0.41 113	0.37 125	0.31 119	0.45 146	0.38 141	0.56 172	0.56 184	0.45 69	0.29 115	0.41 48	0.42 117	0.44 70	0.23 77	0.59 204	0.51 160	0.41 144	0.48 121	0.43 148	0.40 56	0.32 100	0.37 55	0.28 47	0.45 189	0.30 126	0.52 129	0.36 73	0.40 59	0.44 76

cross-raft	0.42 117	0.32 104	0.22 74	0.32 98	0.26 89	0.32 94	0.19 83	0.54 142	0.27 98	0.55 159	0.39 102	0.58 134	0.20 57	0.20 81	0.36 103	0.48 173	0.51 142	0.37 107	1.06 178	0.44 157	0.56 160	0.59 186	0.14 52	0.25 102	0.57 147	0.54 130	0.59 136	0.59 126

APVNet	0.42 117	0.37 125	0.30 109	0.36 116	0.39 145	0.47 150	0.36 139	0.51 117	0.32 127	0.36 32	0.52 155	0.41 62	0.24 81	0.30 146	0.45 139	0.48 173	0.55 166	0.48 166	0.63 123	0.45 160	0.45 114	0.35 87	0.26 133	0.36 153	0.47 101	0.35 69	0.60 141	0.45 78

psm_up	0.42 117	0.38 134	0.41 152	0.45 146	0.33 128	0.46 145	0.27 114	0.50 105	0.51 172	0.43 65	0.42 117	0.45 75	0.40 157	0.30 146	0.40 115	0.35 104	0.47 114	0.38 113	0.56 108	0.34 109	0.39 70	0.33 79	0.25 129	0.39 165	0.54 136	0.59 142	0.56 129	0.52 105

MSMDNet	0.42 117	0.32 104	0.21 62	0.27 76	0.26 89	0.37 116	0.23 102	0.51 117	0.25 78	0.52 131	0.42 117	0.54 111	0.21 62	0.20 81	0.39 110	0.52 188	0.51 142	0.38 113	1.02 173	0.59 191	0.54 153	0.53 174	0.17 81	0.23 82	0.53 133	0.46 104	0.59 136	0.63 135

UCFNet_RVC	0.42 117	0.52 175	0.34 134	0.47 152	0.42 150	0.42 135	0.30 127	0.49 98	0.32 127	0.51 122	0.48 138	0.68 161	0.36 141	0.26 134	0.40 115	0.32 87	0.41 68	0.38 113	0.48 86	0.30 89	0.45 114	0.31 63	0.28 143	0.30 126	0.61 161	0.49 112	0.48 87	0.61 128

MyStereo04	0.43 122	0.39 140	0.40 151	0.34 109	0.31 119	0.26 73	0.22 94	0.51 117	0.37 146	0.50 112	0.37 86	0.55 117	0.28 109	0.17 47	0.50 156	0.39 129	0.44 91	0.39 124	1.11 181	0.40 133	0.48 126	0.44 126	0.17 81	0.31 135	0.53 133	0.61 149	0.65 153	0.51 101

Any-RAFT	0.43 122	0.27 68	0.51 176	0.37 121	0.28 106	0.31 90	0.21 89	0.50 105	0.26 90	0.48 100	0.54 160	0.57 129	0.19 52	0.19 70	0.33 82	0.37 117	0.49 127	0.34 79	0.83 147	0.33 106	0.53 149	0.42 117	0.17 81	0.23 82	0.70 177	0.84 186	0.50 104	0.89 173

RAFT-Test	0.43 122	0.31 95	0.21 62	0.37 121	0.26 89	0.35 111	0.22 94	0.53 139	0.24 69	0.53 137	0.46 133	0.54 111	0.22 71	0.20 81	0.37 105	0.51 184	0.51 142	0.37 107	1.04 174	0.48 170	0.55 157	0.50 161	0.16 73	0.23 82	0.56 145	0.51 122	0.62 145	0.65 141

HH	0.43 122	0.21 32	0.55 184	0.33 101	0.26 89	0.40 126	0.29 122	0.52 131	0.27 98	0.54 144	0.26 50	0.57 129	0.17 39	0.22 99	0.33 82	0.46 161	0.49 127	0.40 132	0.92 160	0.42 142	0.63 184	0.49 156	0.17 81	0.25 102	0.47 101	0.60 146	0.64 150	0.82 168

HanStereo	0.43 122	0.21 32	0.55 184	0.33 101	0.26 89	0.40 126	0.29 122	0.52 131	0.27 98	0.54 144	0.26 50	0.57 129	0.17 39	0.22 99	0.33 82	0.46 161	0.49 127	0.40 132	0.92 160	0.42 142	0.63 184	0.49 156	0.17 81	0.25 102	0.47 101	0.60 146	0.64 150	0.82 168

ICVP	0.43 122	0.38 134	0.47 166	0.40 134	0.36 135	0.40 126	0.28 117	0.47 87	0.33 135	0.46 88	0.45 128	0.49 93	0.37 148	0.24 119	0.40 115	0.38 124	0.45 99	0.39 124	0.53 99	0.39 129	0.43 101	0.59 186	0.55 201	0.34 147	0.48 111	0.55 132	0.51 110	0.55 114
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
EAI-Stereo	0.43 122	0.30 87	0.21 62	0.36 116	0.30 115	0.44 142	0.39 148	0.57 158	0.28 107	0.51 122	0.34 71	0.58 134	0.18 46	0.19 70	0.48 150	0.47 168	0.49 127	0.36 96	0.97 168	0.46 165	0.47 123	0.46 137	0.14 52	0.23 82	0.55 142	0.44 99	0.65 153	0.71 150

RP	0.43 122	0.45 157	0.48 169	0.48 155	0.43 152	0.46 145	0.47 159	0.47 87	0.45 163	0.34 29	0.61 177	0.57 129	0.42 160	0.33 159	0.40 115	0.35 104	0.43 82	0.35 91	0.49 88	0.34 109	0.38 64	0.37 95	0.29 149	0.35 149	0.49 117	0.44 99	0.53 122	0.58 124

DeepPruner_ROB	0.43 122	0.36 119	0.37 142	0.38 125	0.39 145	0.37 116	0.26 112	0.45 69	0.36 144	0.50 112	0.53 157	0.47 87	0.40 157	0.23 114	0.56 174	0.38 124	0.48 121	0.44 154	0.51 92	0.35 113	0.57 168	0.45 130	0.27 137	0.32 142	0.47 101	0.68 163	0.52 120	0.45 78

MyStereo	0.45 131	0.40 143	0.41 152	0.36 116	0.32 122	0.27 76	0.23 102	0.52 131	0.38 147	0.51 122	0.40 104	0.55 117	0.34 131	0.18 57	0.52 164	0.38 124	0.44 91	0.39 124	1.19 184	0.42 142	0.50 137	0.48 149	0.19 102	0.31 135	0.60 157	0.65 156	0.70 162	0.49 97

test-1	0.45 131	0.24 45	0.22 74	0.28 81	0.29 110	0.50 157	0.29 122	0.58 162	0.32 127	0.55 159	0.41 108	0.58 134	0.30 118	0.20 81	0.39 110	0.39 129	0.50 138	0.40 132	1.04 174	0.38 125	0.52 145	0.63 196	0.17 81	0.32 142	0.60 157	0.69 167	0.58 133	0.89 173

pcwnet_v2	0.45 131	0.36 119	0.38 143	0.47 152	0.37 139	0.46 145	0.38 143	0.51 117	0.35 141	0.54 144	0.61 177	0.50 100	0.75 186	0.35 163	0.46 142	0.36 111	0.47 114	0.38 113	0.53 99	0.30 89	0.42 91	0.31 63	0.25 129	0.32 142	0.58 152	0.58 139	0.59 136	0.68 148

Anonymous	0.45 131	0.34 116	0.31 119	0.30 90	0.30 115	0.33 98	0.20 87	0.52 131	0.32 127	0.39 43	0.36 82	0.45 75	0.36 141	0.17 47	0.48 150	0.59 203	0.59 174	0.51 178	1.26 186	0.43 149	0.70 203	0.55 179	0.22 115	0.27 118	0.52 129	0.50 115	0.62 145	0.55 114

PS-NSSS	0.45 131	0.52 175	0.38 143	0.68 181	0.40 148	0.56 172	0.44 157	0.57 158	0.31 124	0.58 180	0.35 76	1.11 186	0.31 123	0.28 140	0.40 115	0.30 63	0.40 56	0.36 96	0.71 133	0.32 100	0.32 29	0.21 23	0.26 133	0.29 122	0.47 101	0.47 107	0.47 83	0.62 130

PWCDC_ROB	0.45 131	0.20 26	0.30 109	0.20 41	0.33 128	0.23 53	0.29 122	0.26 18	0.96 213	0.21 12	0.54 160	0.30 28	2.04 224	0.49 190	0.51 160	0.41 144	0.38 47	0.41 140	0.39 46	0.37 119	0.37 55	0.61 192	0.35 160	0.31 135	0.24 18	0.49 112	0.35 39	0.53 109

MSKI-zero shot	0.46 137	0.28 73	0.20 55	0.31 91	0.27 96	0.33 98	0.24 106	0.56 151	0.24 69	0.53 137	0.40 104	0.55 117	0.21 62	0.19 70	0.33 82	0.42 151	0.51 142	0.36 96	1.37 189	0.41 136	0.52 145	0.47 145	0.16 73	0.23 82	0.49 117	1.13 214	0.80 179	0.78 156

SACVNet	0.46 137	0.42 149	0.38 143	0.44 145	0.41 149	0.40 126	0.43 154	0.52 131	0.47 167	0.52 131	0.45 128	0.45 75	0.25 90	0.32 157	0.44 137	0.40 135	0.50 138	0.45 159	0.63 123	0.48 170	0.51 140	0.43 122	0.29 149	0.34 147	0.64 167	0.58 139	0.62 145	0.61 128

TRStereo	0.46 137	0.42 149	0.77 210	0.38 125	0.24 75	0.79 194	0.37 140	0.50 105	0.23 63	0.51 122	0.33 67	0.67 157	0.14 23	0.19 70	0.34 92	0.41 144	0.48 121	0.35 91	0.55 103	0.36 115	0.51 140	0.46 137	0.13 43	0.19 59	0.57 147	0.62 150	1.22 214	0.79 158

FADNet	0.46 137	0.38 134	0.31 119	0.42 142	0.32 122	0.40 126	0.46 158	0.59 169	0.35 141	0.56 167	0.53 157	0.59 142	0.39 156	0.28 140	0.50 156	0.38 124	0.40 56	0.39 124	0.94 163	0.43 149	0.46 117	0.41 113	0.29 149	0.31 135	0.55 142	0.62 150	0.48 87	0.63 135

MLCV	0.46 137	0.38 134	0.34 134	0.54 167	0.39 145	0.49 154	0.33 132	0.59 169	0.31 124	0.49 107	0.59 172	0.72 164	0.57 178	0.22 99	0.39 110	0.29 51	0.49 127	0.38 113	1.01 172	0.33 106	0.42 91	0.43 122	0.28 143	0.36 153	0.51 126	0.56 135	0.54 124	0.54 112

EKT-Stereo	0.47 142	0.38 134	0.27 100	0.50 158	0.33 128	0.49 154	0.51 170	0.51 117	0.23 63	0.50 112	0.41 108	0.56 121	0.24 81	0.22 99	0.43 132	0.51 184	0.54 164	0.52 185	0.89 157	0.40 133	0.65 191	0.56 180	0.17 81	0.25 102	0.72 184	0.63 153	0.64 150	0.56 119

GANet-ADL	0.47 142	0.42 149	0.33 128	0.43 144	0.42 150	0.48 153	0.35 136	0.51 117	0.33 135	0.54 144	0.50 146	0.63 152	0.34 131	0.35 163	0.47 146	0.39 129	0.53 155	0.38 113	0.79 142	0.51 180	0.48 126	0.41 113	0.30 152	0.30 126	0.52 129	0.59 142	0.63 149	0.72 151

GEStereo_RVC	0.47 142	0.41 146	0.31 119	0.39 130	0.37 139	0.42 135	0.33 132	0.52 131	0.32 127	0.50 112	0.41 108	0.59 142	0.38 153	0.27 137	0.54 168	0.50 179	0.60 176	0.56 196	0.90 158	0.46 165	0.55 157	0.47 145	0.24 126	0.38 161	0.49 117	0.47 107	0.50 104	0.80 163

RTSC	0.47 142	0.36 119	0.33 128	0.36 116	0.38 141	0.41 133	0.35 136	0.50 105	0.48 169	0.44 71	0.60 175	0.42 64	0.38 153	0.29 144	0.64 188	0.45 159	0.62 181	0.41 140	0.83 147	0.36 115	0.54 153	0.49 156	0.23 122	0.38 161	0.47 101	0.50 115	0.60 141	0.91 175

CASS	0.48 146	0.37 125	0.33 128	0.45 146	0.38 141	0.47 150	0.33 132	0.60 174	0.38 147	0.62 191	0.50 146	0.56 121	0.38 153	0.22 99	0.43 132	0.37 117	0.64 185	0.39 124	0.94 163	0.39 129	0.57 168	0.51 169	0.27 137	0.26 112	0.63 165	0.56 135	0.68 156	0.81 165
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ADCRef	0.48 146	0.37 125	0.33 128	0.33 101	0.31 119	0.44 142	0.38 143	0.47 87	0.68 189	0.47 96	0.51 149	0.56 121	0.35 137	0.27 137	0.43 132	0.40 135	0.47 114	0.44 154	0.84 150	0.37 119	0.49 130	0.48 149	0.30 152	0.31 135	0.49 117	0.88 190	0.49 98	1.04 183

UDGNet	0.49 148	0.45 157	0.30 109	1.05 209	0.79 203	0.91 204	0.70 196	0.47 87	0.30 120	0.45 75	0.46 133	0.45 75	0.16 32	1.01 227	0.30 56	0.30 63	0.45 99	0.39 124	0.50 89	0.32 100	0.49 130	0.36 93	0.57 203	0.23 82	0.54 136	0.42 94	0.43 75	0.47 88

stereogan	0.49 148	0.47 163	0.46 164	0.52 162	0.54 182	0.56 172	0.48 164	0.52 131	0.45 163	0.39 43	0.49 140	0.70 163	0.49 170	0.34 161	0.49 152	0.40 135	0.45 99	0.40 132	0.63 123	0.41 136	0.43 101	0.39 102	0.38 166	0.37 159	0.47 101	0.50 115	0.77 175	0.60 127

ADCP+	0.49 148	0.35 117	0.36 141	0.33 101	0.26 89	0.39 125	0.38 143	0.48 93	0.98 214	0.42 57	0.61 177	0.85 172	0.26 94	0.30 146	0.33 82	0.32 87	0.41 68	0.35 91	0.62 120	0.27 71	0.41 83	0.37 95	0.24 126	0.22 75	0.41 82	1.72 235	0.43 75	1.18 186

NCCL2	0.49 148	0.47 163	0.48 169	0.40 134	0.38 141	0.38 120	0.33 132	0.55 147	0.44 160	0.58 180	0.47 136	0.53 108	0.36 141	0.28 140	0.57 175	0.47 168	0.49 127	0.45 159	0.57 113	0.44 157	0.56 160	0.54 177	0.34 157	0.45 178	0.70 177	0.72 169	0.61 144	0.81 165

IGEV_Zeroshot_test	0.50 152	0.33 113	0.81 213	0.76 190	0.36 135	0.38 120	0.47 159	0.58 162	0.27 98	0.53 137	0.55 162	0.60 146	0.18 46	0.22 99	0.34 92	0.47 168	0.50 138	0.34 79	0.92 160	0.43 149	0.56 160	0.50 161	0.15 64	0.24 92	0.80 196	0.68 163	0.69 157	0.77 154

HSM-Net_RVC	0.50 152	0.37 125	0.39 148	0.56 171	0.44 154	0.46 145	0.28 117	0.55 147	0.39 152	0.57 177	0.63 183	0.89 176	0.56 177	0.31 152	0.39 110	0.35 104	0.49 127	0.41 140	0.56 108	0.34 109	0.47 123	0.46 137	0.28 143	0.41 169	0.67 169	0.79 184	0.77 175	0.72 151
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	0.50 152	0.59 186	0.54 182	0.40 134	0.53 180	0.42 135	0.53 180	0.56 151	0.52 174	0.46 88	0.41 108	0.49 93	0.48 166	0.49 190	0.54 168	0.42 151	0.37 42	0.44 154	0.43 68	0.45 160	0.37 55	0.48 149	0.27 137	0.39 165	0.52 129	0.87 189	0.45 78	0.99 179
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
iRaft-Stereo_20w	0.51 155	0.32 104	0.83 214	0.81 195	0.32 122	0.47 150	0.31 129	0.55 147	0.28 107	0.54 144	0.46 133	0.59 142	0.14 23	0.22 99	0.41 123	0.39 129	0.49 127	0.33 74	0.88 156	0.43 149	0.49 130	0.39 102	0.15 64	0.18 45	0.72 184	0.88 190	1.07 204	1.22 191

NCC-stereo	0.51 155	0.47 163	0.43 159	0.49 156	0.51 172	0.50 157	0.51 170	0.51 117	0.57 178	0.36 32	0.59 172	0.62 148	0.55 175	0.36 168	0.53 166	0.41 144	0.46 110	0.50 174	0.58 115	0.41 136	0.43 101	0.40 108	0.43 186	0.36 153	0.57 147	0.72 169	0.73 170	0.65 141

Abc-Net	0.51 155	0.47 163	0.43 159	0.49 156	0.51 172	0.50 157	0.51 170	0.51 117	0.57 178	0.36 32	0.59 172	0.62 148	0.55 175	0.36 168	0.53 166	0.41 144	0.46 110	0.50 174	0.58 115	0.41 136	0.43 101	0.40 108	0.43 186	0.36 153	0.57 147	0.72 169	0.73 170	0.65 141
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SGM-Forest	0.51 155	0.48 170	0.34 134	0.75 189	0.49 168	0.51 162	0.39 148	0.54 142	0.33 135	0.49 107	0.35 76	0.75 168	0.57 178	0.43 183	0.42 130	0.40 135	0.44 91	0.41 140	0.47 84	0.36 115	0.46 117	0.42 117	0.37 164	0.39 165	0.67 169	0.55 132	1.11 205	0.81 165
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FCDSN-DC	0.52 159	0.52 175	0.51 176	0.53 165	0.50 170	0.50 157	0.52 175	0.56 151	0.36 144	0.61 188	0.36 82	0.48 89	0.34 131	0.47 189	0.63 186	0.57 198	0.65 187	0.62 205	0.54 101	0.48 170	0.59 174	0.50 161	0.38 166	0.62 201	0.53 133	0.55 132	0.51 110	0.54 112
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NOSS_ROB	0.54 160	0.48 170	0.44 163	0.55 170	0.51 172	0.51 162	0.47 159	0.68 184	0.39 152	0.52 131	0.41 108	0.49 93	0.36 141	0.53 199	0.66 189	0.56 193	0.61 179	0.54 189	0.57 113	0.47 169	0.64 190	0.50 161	0.39 172	0.51 187	0.70 177	0.65 156	0.83 183	0.67 144

DeepPrunerF	0.55 161	0.29 83	0.30 109	0.37 121	0.86 209	0.30 85	0.37 140	0.42 59	0.34 139	0.34 29	0.53 157	0.34 42	0.22 71	0.31 152	0.38 108	0.40 135	0.42 76	0.34 79	0.56 108	0.36 115	0.41 83	0.33 79	0.27 137	0.26 112	4.90 259	0.50 115	0.38 53	0.46 80

XPNet_ROB	0.55 161	0.57 184	0.42 156	0.41 138	0.44 154	0.49 154	0.43 154	0.40 55	0.47 167	0.48 100	0.57 168	1.88 205	0.36 141	0.31 152	0.52 164	0.43 153	0.65 187	0.43 148	0.60 119	0.39 129	0.53 149	0.66 201	0.34 157	0.38 161	0.49 117	0.53 129	0.96 194	0.64 137

GwcNet-ADL	0.56 163	0.57 184	0.48 169	0.72 185	0.51 172	0.55 170	0.42 153	0.58 162	0.38 147	0.54 144	0.73 191	0.89 176	0.48 166	0.39 175	0.46 142	0.46 161	0.56 169	0.43 148	0.90 158	0.48 170	0.49 130	0.51 169	0.38 166	0.35 149	0.61 161	0.75 176	0.53 122	0.85 171

PSMNet-ADL	0.56 163	0.47 163	0.47 166	0.52 162	0.48 164	0.51 162	0.47 159	0.58 162	0.46 166	0.64 196	0.68 187	0.77 170	0.81 190	0.39 175	0.51 160	0.46 161	0.53 155	0.41 140	1.18 182	0.50 177	0.54 153	0.45 130	0.39 172	0.35 149	0.56 145	0.67 162	0.85 188	0.50 99

Anonymous3	0.56 163	0.45 157	0.31 119	0.31 91	0.33 128	0.46 145	0.37 140	0.57 158	0.51 172	0.56 167	0.38 93	1.04 183	0.36 141	0.26 134	0.76 203	0.69 217	0.66 189	0.58 200	1.04 174	0.51 180	0.81 213	0.97 225	0.26 133	0.29 122	0.59 153	0.62 150	0.76 173	0.56 119

RGC	0.56 163	0.53 179	0.64 199	0.54 167	0.54 182	0.59 177	0.43 154	0.58 162	0.60 182	0.45 75	0.70 189	0.65 155	0.69 185	0.44 185	0.60 180	0.46 161	0.49 127	0.44 154	0.62 120	0.44 157	0.47 123	0.42 117	0.39 172	0.42 171	0.62 164	0.77 180	0.72 167	0.79 158

ADCL	0.56 163	0.50 173	0.39 148	0.42 142	0.36 135	0.51 162	0.55 183	0.58 162	1.58 235	0.56 167	0.64 184	0.62 148	0.37 148	0.33 159	0.41 123	0.39 129	0.48 121	0.40 132	0.73 136	0.38 125	0.59 174	0.52 173	0.34 157	0.35 149	0.63 165	0.68 163	0.57 131	1.34 196

NaN_ROB	0.56 163	0.47 163	0.48 169	0.51 161	0.59 188	0.42 135	0.39 148	0.72 191	0.48 169	0.64 196	0.49 140	1.54 201	0.48 166	0.32 157	0.47 146	0.36 111	0.42 76	0.40 132	0.55 103	0.46 165	0.38 64	0.33 79	0.27 137	0.49 182	0.68 173	0.75 176	0.72 167	1.21 189

FADNet_RVC	0.59 169	0.48 170	0.39 148	0.65 179	0.45 160	0.40 126	0.35 136	0.61 175	0.42 156	0.62 191	0.60 175	0.94 179	0.78 189	0.38 172	0.79 206	0.38 124	0.60 176	0.55 194	1.68 196	0.51 180	0.58 171	0.72 210	0.28 143	0.42 171	0.50 123	0.68 163	0.51 110	0.69 149

iResNet	0.59 169	0.41 146	0.43 159	0.52 162	0.48 164	0.66 186	0.40 151	0.65 178	0.43 157	0.50 112	0.55 162	1.10 185	1.23 209	0.24 119	0.57 175	0.40 135	0.53 155	0.45 159	1.70 198	0.45 160	0.45 114	0.43 122	0.33 154	0.52 188	0.55 142	0.60 146	0.67 155	0.67 144

HBP-ISP	0.60 171	0.53 179	0.58 189	0.79 194	0.57 186	0.61 179	0.52 175	0.70 187	0.38 147	0.62 191	0.51 149	0.67 157	0.31 123	0.60 207	0.68 193	0.66 213	0.57 171	0.48 166	0.52 94	0.48 170	0.65 191	0.65 200	0.38 166	0.52 188	0.68 173	0.77 180	1.06 202	0.73 153

dad	0.61 172	0.45 157	0.30 109	1.01 208	0.46 162	0.63 180	1.26 220	1.15 220	0.27 98	0.79 216	0.32 64	0.76 169	0.53 174	0.21 94	0.42 130	0.36 111	0.66 189	0.34 79	1.27 187	0.31 96	0.56 160	0.30 57	0.22 115	0.36 153	0.59 153	0.39 89	1.70 229	0.97 177

DAS	0.61 172	0.42 149	0.30 109	0.62 175	0.48 164	0.54 168	0.48 164	0.59 169	0.67 187	0.45 75	0.73 191	1.19 189	0.62 180	0.25 127	0.54 168	0.46 161	0.71 200	0.51 178	0.96 165	0.66 201	0.56 160	0.63 196	0.41 181	0.62 201	0.71 181	0.72 169	0.82 181	0.79 158

SepStereo	0.61 172	0.42 149	0.30 109	0.62 175	0.48 164	0.54 168	0.48 164	0.59 169	0.67 187	0.45 75	0.73 191	1.19 189	0.62 180	0.25 127	0.54 168	0.46 161	0.71 200	0.51 178	0.96 165	0.66 201	0.56 160	0.63 196	0.41 181	0.62 201	0.71 181	0.72 169	0.82 181	0.79 158

GANetREF_RVC	0.61 172	0.56 182	0.58 189	0.56 171	0.52 178	0.55 170	0.52 175	0.85 203	0.63 184	0.78 214	0.44 127	1.00 182	0.63 182	0.34 161	0.62 184	0.44 157	0.53 155	0.51 178	0.85 152	0.51 180	0.63 184	0.48 149	0.48 191	0.59 195	0.71 181	0.65 156	0.81 180	0.79 158
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FC-DCNN	0.63 176	0.69 199	0.64 199	0.98 206	0.65 193	0.89 201	0.65 190	0.76 198	0.40 155	0.72 209	0.41 108	0.80 171	0.35 137	0.51 195	0.59 179	0.56 193	0.67 193	0.56 196	0.62 120	0.50 177	0.63 184	0.50 161	0.39 172	0.59 195	0.77 190	0.65 156	0.78 177	0.83 170

SHD	0.65 177	0.44 155	0.55 184	0.57 173	0.55 184	0.50 157	0.48 164	0.74 194	0.69 191	0.63 195	0.65 185	0.68 161	0.97 199	0.42 182	0.81 210	0.57 198	0.69 197	0.50 174	1.20 185	0.56 189	0.66 194	0.68 203	0.39 172	0.52 188	0.68 173	0.78 183	0.70 162	1.03 182

LALA_ROB	0.65 177	0.64 194	0.51 176	0.50 158	0.50 170	0.65 184	0.51 170	0.54 142	0.65 186	0.55 159	0.75 198	2.33 212	0.45 164	0.38 172	0.71 198	0.47 168	0.67 193	0.57 198	0.66 129	0.49 176	0.60 178	0.62 194	0.38 166	0.43 174	0.54 136	0.71 168	0.95 193	0.80 163

ETE_ROB	0.66 179	0.65 195	0.42 156	0.54 167	0.51 172	0.66 186	0.47 159	0.51 117	0.58 180	0.52 131	0.75 198	2.41 214	0.44 162	0.40 177	0.61 181	0.48 173	0.70 198	0.50 174	0.72 134	0.50 177	0.62 183	0.61 192	0.39 172	0.44 177	0.60 157	0.72 169	1.17 208	0.85 171

CSAN	0.70 180	0.70 200	0.60 197	0.68 181	0.61 191	0.58 176	0.48 164	0.77 200	0.73 194	0.79 216	0.57 168	1.34 199	1.03 203	0.35 163	0.58 178	0.45 159	0.57 171	0.53 187	0.74 137	0.60 194	0.58 171	0.51 169	0.44 188	0.61 198	0.77 190	1.10 212	0.88 191	1.19 187

CC-Net-ROB	0.71 181	0.91 211	0.59 192	1.38 217	0.85 208	1.25 216	0.86 206	0.69 186	0.45 163	0.71 206	0.47 136	1.95 206	0.34 131	0.62 211	0.49 152	0.33 91	0.52 150	0.48 166	1.06 178	0.43 149	0.40 74	0.27 40	0.85 220	0.41 169	0.65 168	0.64 154	0.56 129	0.93 176

CBMV	0.71 181	0.52 175	0.47 166	0.62 175	0.52 178	0.56 172	0.41 152	0.70 187	0.63 184	0.61 188	0.39 102	1.30 197	0.47 165	0.46 188	0.72 199	0.62 206	0.62 181	0.54 189	0.79 142	0.48 170	0.67 196	0.50 161	0.40 180	0.71 210	0.79 193	0.75 176	1.53 224	2.47 231
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
XQC	0.74 183	0.75 202	0.58 189	0.77 192	0.74 199	0.79 194	0.72 198	0.86 205	0.77 198	0.73 210	0.57 168	0.86 173	0.81 190	0.60 207	0.79 206	0.58 202	0.63 183	0.53 187	1.04 174	0.59 191	0.68 199	0.70 207	0.52 196	0.57 194	0.90 203	1.03 210	1.04 200	0.77 154

PWC_ROB	0.76 184	0.54 181	0.66 205	0.47 152	0.56 185	0.52 166	0.70 196	0.65 178	1.26 225	0.47 96	0.75 198	0.74 166	2.10 226	0.40 177	0.79 206	0.51 184	0.83 216	0.60 202	1.37 189	0.68 203	0.78 209	0.68 203	0.35 160	0.65 205	0.60 157	0.59 142	0.76 173	1.59 208

RTS	0.77 185	0.45 157	0.41 152	0.46 149	0.44 154	0.77 192	0.53 180	0.66 180	0.73 194	0.42 57	0.51 149	0.86 173	0.50 171	0.35 163	0.68 193	0.57 198	0.82 213	0.51 178	1.59 193	0.64 199	0.63 184	0.60 189	0.36 162	0.50 183	0.80 196	3.82 256	0.83 183	1.23 192

RTSA	0.77 185	0.45 157	0.41 152	0.46 149	0.44 154	0.77 192	0.53 180	0.66 180	0.73 194	0.42 57	0.51 149	0.86 173	0.50 171	0.35 163	0.68 193	0.57 198	0.82 213	0.51 178	1.59 193	0.64 199	0.63 184	0.60 189	0.36 162	0.50 183	0.80 196	3.82 256	0.83 183	1.23 192

ADCMid	0.80 187	0.59 186	0.57 188	0.53 165	0.59 188	0.75 190	0.76 201	0.93 207	1.21 222	0.54 144	0.80 205	0.99 180	0.98 200	0.44 185	0.84 214	0.60 204	0.74 204	0.55 194	1.72 199	0.55 187	0.79 211	0.81 218	0.60 206	0.50 183	0.79 193	0.90 195	0.71 165	1.76 213

SFCPSM	0.82 188	0.59 186	0.46 164	0.60 174	0.53 180	0.60 178	0.51 170	0.66 180	0.62 183	0.55 159	0.81 208	1.44 200	2.03 223	0.37 171	0.55 173	0.48 173	0.55 166	0.48 166	4.41 227	0.83 214	0.59 174	0.58 185	0.45 189	0.38 161	0.70 177	0.74 175	0.69 157	0.99 179

ccs_rob	0.82 188	0.59 186	0.42 156	0.73 187	0.49 168	0.73 189	0.68 193	0.58 162	0.39 152	0.56 167	4.12 259	3.54 234	0.96 198	0.43 183	0.62 184	0.51 184	0.53 155	0.48 166	0.78 141	0.54 184	0.58 171	0.53 174	0.39 172	0.37 159	0.54 136	0.58 139	0.55 126	0.78 156

MFN_U_SF_DS_RVC	0.84 190	0.70 200	0.52 179	0.96 205	0.67 196	0.87 200	0.76 201	1.02 213	0.93 211	0.78 214	0.62 182	1.32 198	0.98 200	0.64 213	0.78 205	0.52 188	0.51 142	0.45 159	1.73 200	0.46 165	0.67 196	0.70 207	0.61 207	0.56 192	1.11 217	1.24 221	0.99 199	1.46 200

ADCPNet	0.84 190	0.59 186	0.55 184	0.63 178	0.73 198	0.63 180	0.74 200	0.75 197	0.84 206	0.64 196	0.79 204	0.73 165	1.44 212	0.50 193	0.74 201	0.65 211	0.71 200	0.54 189	1.84 203	0.71 205	0.79 211	0.78 215	0.53 198	0.60 197	0.93 206	1.31 223	0.83 183	2.11 222

AnyNet_C32	0.85 192	0.47 163	0.49 173	0.50 158	0.51 172	0.63 180	0.58 185	0.74 194	1.45 230	0.60 185	0.80 205	0.74 166	0.50 171	0.49 190	0.82 211	0.68 216	0.75 206	0.68 213	1.18 182	0.54 184	0.98 221	0.88 221	0.48 191	0.61 198	0.74 186	0.98 204	0.71 165	4.30 249

pmcnn	0.86 193	0.56 182	0.38 143	0.70 183	0.60 190	0.81 197	0.62 188	0.63 177	0.44 160	0.49 107	0.81 208	1.86 204	2.35 228	0.23 114	0.54 168	0.64 210	0.74 204	0.54 189	2.20 209	0.60 194	0.94 219	0.57 183	0.51 195	0.53 191	0.78 192	0.75 176	1.48 221	2.01 219

FAT-Stereo	0.88 194	0.59 186	0.88 218	0.89 201	1.07 221	0.84 199	0.66 191	0.82 201	0.58 180	0.67 204	1.67 244	2.16 211	0.93 196	0.54 200	0.86 216	0.62 206	0.66 189	0.71 216	1.29 188	0.80 212	0.68 199	0.57 183	0.57 203	0.68 208	0.67 169	0.84 186	0.83 183	1.54 203

FBW_ROB	0.91 195	0.96 214	0.70 207	1.45 219	0.89 212	1.09 212	0.86 206	0.66 180	0.53 175	0.56 167	0.61 177	1.19 189	0.77 188	0.79 218	0.63 186	0.43 153	0.70 198	0.52 185	4.11 226	0.43 149	0.60 178	0.46 137	0.95 223	0.94 228	0.75 187	0.85 188	0.85 188	1.31 194

AMNet	0.92 196	0.91 211	0.88 218	0.91 202	0.95 215	0.96 207	0.87 208	0.71 190	0.88 208	0.90 222	0.98 220	0.99 180	0.64 183	0.95 224	0.89 219	1.00 237	1.06 222	0.97 235	0.96 165	0.97 223	1.02 224	0.97 225	0.52 196	0.91 226	0.91 204	0.98 204	1.06 202	1.14 184

CBMV_ROB	0.94 197	0.44 155	0.50 174	0.88 200	0.71 197	0.65 184	0.52 175	0.70 187	0.38 147	0.55 159	0.45 128	6.22 250	2.33 227	0.51 195	0.50 156	0.43 153	0.61 179	0.46 163	1.38 191	0.94 222	0.56 160	0.46 137	0.41 181	0.48 181	0.81 199	1.01 208	1.28 215	1.19 187

S-Stereo	0.99 198	0.65 195	0.59 192	0.94 203	0.92 213	1.08 211	1.25 219	0.74 194	0.82 203	0.66 202	2.61 253	2.64 218	0.91 194	0.56 202	0.94 221	0.72 219	0.68 196	0.83 228	1.50 192	0.83 214	0.65 191	0.69 206	1.07 226	0.81 219	0.67 169	0.77 180	0.78 177	1.55 204

DDUNet	1.05 199	1.89 230	0.53 180	2.36 228	2.10 237	2.19 227	2.32 229	0.54 142	0.68 189	0.48 100	0.80 205	1.20 193	0.24 81	2.51 236	0.69 197	0.55 192	0.83 216	0.49 171	1.68 196	0.57 190	0.75 208	0.64 199	1.31 232	0.39 165	0.57 147	0.59 142	0.69 157	0.67 144

ADCS	1.05 199	0.75 202	0.64 199	0.73 187	0.75 201	0.80 196	0.68 193	0.98 210	1.58 235	0.62 191	0.89 212	1.13 187	1.68 217	0.59 204	1.06 228	1.18 244	1.01 220	0.82 227	1.89 204	0.93 221	1.30 237	1.26 245	0.59 205	0.77 213	0.99 211	2.08 242	1.04 200	1.74 210

UDG	1.07 201	1.95 231	0.54 182	2.29 226	2.24 239	2.00 226	2.51 231	0.59 169	0.72 193	0.59 183	0.83 210	1.14 188	0.31 123	2.36 233	0.66 189	0.50 179	0.89 219	0.61 204	1.81 202	0.61 197	0.78 209	0.70 207	1.26 231	0.43 174	0.61 161	0.64 154	0.69 157	0.64 137

PVD	1.07 201	0.87 210	0.87 217	0.94 203	0.87 211	1.00 209	0.85 204	1.55 239	1.56 233	0.60 185	0.93 215	1.21 194	1.66 216	0.79 218	0.88 217	0.77 222	1.06 222	0.78 223	1.74 201	0.84 216	1.05 225	1.08 238	0.65 209	0.76 212	1.19 219	1.45 229	1.30 217	1.77 214

MSC_U_SF_DS_RVC	1.08 203	1.02 215	0.89 220	1.25 214	0.83 207	0.90 203	1.07 214	1.23 224	1.56 233	1.03 229	0.76 202	1.19 189	0.86 193	0.98 225	0.98 223	0.74 220	0.64 185	0.72 217	3.50 219	0.86 218	0.85 215	0.98 228	0.82 219	0.89 224	1.20 220	0.93 198	0.86 190	1.68 209

MFN_U_SF_RVC	1.10 204	0.86 209	0.65 203	0.98 206	0.79 203	1.12 213	1.03 213	1.10 216	0.83 204	1.09 234	1.61 243	1.55 202	1.22 208	0.86 222	1.16 238	0.66 213	0.60 176	0.60 202	4.87 231	0.76 210	0.88 218	0.90 223	0.53 198	0.82 220	0.98 209	0.92 196	0.98 197	1.32 195

edge stereo	1.12 205	0.82 208	1.07 227	1.15 210	1.06 220	1.25 216	1.10 216	1.12 217	0.83 204	0.65 201	1.43 235	3.44 232	1.41 211	0.68 215	0.74 201	0.69 217	0.81 212	0.62 205	2.86 215	0.74 206	0.73 205	0.75 214	0.74 213	0.66 206	0.95 207	0.88 190	1.16 207	2.01 219

SAMSARA	1.12 205	0.61 192	0.85 216	0.70 183	0.65 193	0.66 186	0.66 191	1.25 225	0.98 214	0.77 213	0.70 189	0.93 178	2.06 225	0.59 204	1.05 227	0.80 225	0.77 208	0.75 219	1.62 195	0.77 211	1.27 236	1.40 249	0.42 185	0.78 216	2.33 241	2.27 247	2.28 240	2.31 225

SANet	1.13 207	0.67 198	0.77 210	0.78 193	0.74 199	0.93 206	0.62 188	1.30 227	1.22 223	0.60 185	0.96 217	5.83 246	2.57 229	0.63 212	0.77 204	0.49 177	0.79 209	0.67 212	1.08 180	0.60 194	0.68 199	0.74 213	0.78 215	0.79 218	1.05 213	1.23 219	1.17 208	2.15 223

anonymity	1.14 208	0.25 51	0.65 203	0.38 125	0.28 106	0.36 114	0.21 89	0.56 151	0.26 90	0.53 137	18.98 269	0.52 104	0.22 71	0.20 81	0.31 66	0.44 157	0.48 121	0.32 71	0.83 147	0.45 160	0.48 126	0.46 137	0.18 96	0.22 75	0.68 173	0.98 204	0.58 133	0.98 178

AnyNet_C01	1.16 209	0.79 206	0.64 199	0.76 190	0.81 205	0.76 191	0.90 211	1.12 217	1.53 232	0.71 206	0.94 216	2.04 208	1.68 217	0.64 213	1.10 233	1.41 250	1.40 236	1.43 250	2.29 210	1.03 227	1.70 249	1.29 248	0.80 217	0.82 220	1.08 215	0.97 203	0.98 197	1.74 210

MFMNet_re	1.17 210	1.06 218	0.95 222	1.17 211	0.98 217	1.44 221	1.14 217	1.07 215	1.32 227	1.00 225	1.12 227	2.07 209	1.16 205	0.84 220	1.04 226	1.01 238	1.30 232	1.05 238	2.06 207	1.00 225	1.19 232	0.98 228	0.96 224	0.97 229	0.98 209	0.92 196	1.30 217	1.42 199

G-Net	1.20 211	0.75 202	0.97 223	0.67 180	0.65 193	0.92 205	0.60 187	1.00 211	1.35 228	0.74 211	1.47 238	5.51 243	0.92 195	0.44 185	0.83 212	0.84 226	0.76 207	0.66 209	1.97 206	1.52 245	0.85 215	0.87 220	0.54 200	0.70 209	0.86 202	1.24 221	1.82 232	2.89 238

DGSMNet	1.34 212	0.76 205	0.84 215	0.84 198	0.77 202	0.89 201	0.87 208	0.82 201	0.69 191	1.13 239	5.02 260	1.26 195	0.85 192	0.72 216	1.06 228	1.62 254	1.63 240	0.95 234	3.26 217	1.05 228	2.68 256	2.86 259	0.72 212	0.88 223	0.79 193	0.96 200	0.90 192	1.21 189

SGM_RVC	1.34 212	1.03 217	0.59 192	1.32 216	0.94 214	1.23 215	0.85 204	0.94 208	0.78 200	0.61 188	0.75 198	2.55 216	1.51 214	0.36 168	0.49 152	0.37 117	0.56 169	0.43 148	4.91 232	0.45 160	0.56 160	0.37 95	0.37 164	0.56 192	1.41 225	1.19 218	3.13 253	8.03 258
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SPS-STEREO	1.34 212	1.09 220	1.04 225	1.28 215	1.18 222	1.20 214	0.98 212	1.33 230	1.23 224	1.12 238	1.29 233	2.02 207	1.20 206	0.94 223	1.12 234	1.23 246	1.30 232	1.13 244	3.84 223	1.20 234	1.66 246	1.24 244	1.22 229	1.09 237	1.17 218	1.11 213	1.58 226	1.46 200
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MADNet+	1.35 215	0.92 213	1.11 229	1.21 212	1.04 219	0.96 207	1.37 223	1.50 238	1.20 221	1.08 233	1.06 222	1.64 203	1.82 220	0.98 225	1.52 250	1.31 249	1.87 248	1.00 237	1.93 205	1.21 235	1.55 245	1.17 240	0.98 225	1.56 251	1.52 229	1.17 216	1.29 216	2.50 233

SQANet	1.43 216	2.22 233	0.78 212	2.62 234	1.77 229	2.84 235	2.44 230	0.73 193	0.53 175	0.87 220	0.58 171	2.10 210	0.64 183	2.13 232	0.50 156	0.40 135	0.67 193	0.59 201	7.14 246	0.54 184	0.49 130	0.45 130	2.94 241	0.45 178	0.75 187	0.89 194	0.97 195	1.58 205

SGM-ForestM	1.56 217	1.80 228	0.59 192	1.74 221	0.86 209	1.83 225	1.08 215	1.28 226	0.81 202	0.56 167	0.74 195	5.35 240	3.72 235	0.41 180	0.47 146	0.37 117	0.59 174	0.44 154	5.02 233	0.43 149	0.55 157	0.39 102	0.39 172	0.50 183	2.80 248	1.97 239	4.37 258	3.15 240

SGM+DAISY	1.58 218	1.14 221	1.05 226	1.38 217	1.25 223	1.44 221	1.32 221	1.30 227	1.12 219	1.11 236	1.28 232	2.72 221	2.00 222	1.04 228	1.09 232	1.13 241	1.27 231	1.05 238	7.90 248	1.19 232	1.40 244	1.27 247	1.25 230	1.08 236	1.24 222	1.08 211	1.86 234	1.77 214

MDST_ROB	1.62 219	1.46 222	0.53 180	2.47 230	0.96 216	1.72 224	0.73 199	0.72 191	0.54 177	0.59 183	0.42 117	1.08 184	11.90 254	0.28 140	0.49 152	0.37 117	0.51 142	0.36 96	0.72 134	0.41 136	0.54 153	0.36 93	0.38 166	0.47 180	3.20 253	1.82 237	8.20 261	2.54 235

DPSNet	1.63 220	0.63 193	0.62 198	0.87 199	0.82 206	1.02 210	0.59 186	0.68 184	0.90 209	0.45 75	0.50 146	5.87 247	2.58 230	0.29 144	1.06 228	1.04 239	1.03 221	0.91 230	13.68 258	0.88 219	1.24 234	0.89 222	1.13 227	1.02 232	1.25 223	1.42 227	1.17 208	1.35 197

ACVNet-4b	1.66 221	2.40 234	1.10 228	2.76 236	2.09 236	3.09 238	3.08 243	1.03 214	0.99 216	1.10 235	0.61 177	2.97 225	1.00 202	2.77 242	0.73 200	0.66 213	1.26 230	0.73 218	4.74 230	1.07 229	0.57 168	0.49 156	3.77 244	0.67 207	1.06 214	0.96 200	1.18 212	1.85 217

otaku	1.67 222	2.58 240	0.90 221	2.93 238	2.07 233	3.14 240	2.73 234	0.88 206	0.84 206	1.00 225	0.66 186	2.38 213	0.95 197	2.39 234	0.67 191	0.52 188	0.79 209	0.62 205	8.04 250	0.90 220	0.59 174	0.53 174	3.56 242	0.62 201	0.95 207	0.96 200	1.19 213	1.74 210

RainbowNet	1.68 223	2.49 235	1.41 236	2.98 239	2.30 240	3.12 239	2.99 240	1.00 211	0.77 198	1.29 243	0.74 195	2.63 217	1.68 217	2.76 241	1.03 225	0.77 222	1.07 225	0.76 220	2.86 215	1.15 231	0.74 207	0.59 186	3.90 245	0.77 213	1.10 216	1.16 215	1.31 219	2.07 221

Ntro	1.72 224	2.71 243	0.98 224	3.00 240	2.17 238	3.23 241	2.98 238	0.96 209	0.92 210	1.04 232	0.76 202	2.47 215	0.76 187	2.51 236	0.68 193	0.53 191	0.83 216	0.65 208	8.03 249	0.98 224	0.60 178	0.54 177	3.62 243	0.61 198	1.02 212	1.23 219	1.17 208	1.58 205

WAO-7	1.75 225	1.50 225	1.58 240	2.10 224	1.51 226	1.41 219	1.46 224	1.80 246	2.17 247	1.51 250	3.52 256	3.39 231	4.26 238	1.05 229	1.44 248	1.11 240	1.19 229	0.94 231	3.26 217	1.24 237	0.99 223	1.06 235	0.61 207	1.41 247	1.44 226	1.56 231	1.47 220	2.35 227

MeshStereo	1.81 226	1.02 215	0.72 208	1.89 222	1.26 224	1.43 220	0.87 208	1.14 219	0.79 201	0.66 202	0.89 212	8.39 258	5.02 243	0.40 177	0.89 219	0.65 211	0.66 189	0.54 189	4.56 229	0.61 197	3.32 260	0.80 217	0.65 209	0.75 211	1.97 233	1.46 230	3.34 255	4.12 248
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_1	1.85 227	2.91 248	1.43 238	3.48 247	2.62 249	3.35 246	3.34 245	1.17 221	0.93 211	1.03 229	0.87 211	2.83 223	1.40 210	2.82 245	0.83 212	0.56 193	1.32 235	0.81 225	6.24 239	1.02 226	0.83 214	0.72 210	4.04 248	0.78 216	1.22 221	0.99 207	0.97 195	1.37 198

ELAS_RVC	1.92 228	1.47 223	1.24 231	2.08 223	1.53 227	3.37 248	1.51 226	1.46 237	1.11 217	0.91 223	2.26 250	6.93 251	6.00 245	0.61 209	0.85 215	0.63 208	1.07 225	0.81 225	2.14 208	0.85 217	1.19 232	1.19 241	0.81 218	1.04 233	3.02 250	2.05 241	2.69 249	2.88 237
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSMNet_ROB	1.96 229	2.74 245	1.24 231	2.52 231	1.79 230	3.39 249	2.92 237	1.22 223	1.19 220	1.32 245	1.42 234	2.74 222	3.87 236	2.53 239	1.17 239	0.79 224	1.30 232	0.85 229	5.35 234	1.19 232	1.06 226	0.97 225	4.07 249	1.12 240	1.56 230	1.42 227	1.57 225	1.58 205

ELAS	1.96 229	1.69 227	1.23 230	2.25 225	1.75 228	2.41 229	1.49 225	1.55 239	1.80 240	0.89 221	2.14 249	7.05 253	6.02 246	0.61 209	0.88 217	0.63 208	1.06 222	0.78 223	2.32 211	0.80 212	1.15 230	1.19 241	0.79 216	0.98 230	3.21 254	2.53 252	2.67 248	3.05 239
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-6	1.99 231	2.09 232	1.24 231	2.53 232	2.08 235	2.68 232	2.63 233	1.44 235	1.93 244	1.37 247	1.15 229	3.11 228	4.32 239	2.51 236	1.45 249	1.18 244	1.76 244	1.09 241	2.63 212	1.34 240	1.34 238	1.26 245	2.43 237	1.33 243	2.19 239	1.97 239	1.94 236	2.72 236

IMH-64-1	2.14 232	2.52 236	1.62 241	3.01 241	2.45 242	3.32 244	3.49 247	1.41 233	1.89 241	1.00 225	1.09 224	3.32 229	4.52 240	3.28 249	1.18 240	0.90 231	1.59 238	0.94 231	3.67 220	1.33 238	1.12 228	1.00 230	4.55 251	1.06 234	2.07 236	1.40 224	1.68 227	2.36 228

IMH-64	2.14 232	2.52 236	1.62 241	3.01 241	2.45 242	3.32 244	3.49 247	1.41 233	1.89 241	1.00 225	1.09 224	3.32 229	4.52 240	3.28 249	1.18 240	0.90 231	1.59 238	0.94 231	3.67 220	1.33 238	1.12 228	1.00 230	4.55 251	1.06 234	2.07 236	1.40 224	1.68 227	2.36 228

Dean	2.18 234	3.00 253	1.41 236	3.65 248	3.00 254	3.31 243	3.34 245	1.62 241	1.76 239	1.34 246	1.15 229	3.10 227	3.59 233	2.78 243	1.12 234	0.88 228	1.64 242	1.06 240	3.90 225	1.55 247	0.98 221	0.82 219	4.20 250	1.27 242	2.36 244	1.90 238	2.17 239	1.95 218

SPstereo	2.24 235	1.49 224	1.89 246	1.52 220	1.44 225	1.58 223	1.36 222	2.01 250	1.65 238	1.52 251	2.53 252	2.99 226	5.33 244	1.61 231	1.87 256	2.90 259	2.09 249	2.24 257	2.84 214	2.23 257	2.95 258	2.64 257	1.71 233	1.81 255	1.98 234	2.32 249	2.62 245	3.27 242

DispFullNet	2.28 236	2.67 241	3.43 261	2.54 233	2.31 241	2.65 231	2.56 232	1.35 231	1.31 226	2.15 258	0.96 217	8.62 260	2.71 231	2.49 235	1.12 234	1.67 255	2.75 256	1.39 249	6.61 242	2.05 253	1.38 243	1.06 235	1.21 228	0.77 213	0.92 205	0.88 190	1.50 222	2.53 234

LVE	2.29 237	2.69 242	1.56 239	4.79 258	2.63 250	3.26 242	3.58 250	1.30 227	1.38 229	1.61 252	1.27 231	2.94 224	3.52 232	2.79 244	1.07 231	0.88 228	1.50 237	1.09 241	6.15 238	1.42 242	1.24 234	1.14 239	3.90 245	1.43 249	2.52 247	1.66 233	2.05 237	2.34 226

ACVNet_2	2.32 238	2.71 243	1.69 244	3.41 246	2.53 247	3.05 237	3.01 241	1.38 232	1.11 217	1.11 236	0.96 217	2.71 220	1.91 221	2.55 240	0.95 222	0.76 221	1.77 245	0.76 220	16.37 260	1.21 235	0.87 217	0.72 210	3.93 247	1.11 238	1.70 231	1.17 216	1.50 222	1.83 216

IMH	2.38 239	2.57 239	1.64 243	3.03 243	2.50 246	3.36 247	3.51 249	1.45 236	1.91 243	1.03 229	1.08 223	3.49 233	8.04 249	3.63 251	1.13 237	0.90 231	1.63 240	0.99 236	4.48 228	1.36 241	1.08 227	0.96 224	4.57 253	1.11 238	2.03 235	1.61 232	1.79 230	3.48 244

STStereo	2.66 240	1.83 229	1.92 247	2.87 237	2.02 232	2.68 232	1.85 228	3.30 258	1.63 237	0.82 218	5.71 261	8.58 259	10.17 252	0.52 198	0.67 191	0.43 153	0.63 183	0.46 163	11.73 254	0.68 203	0.73 205	0.66 201	0.49 194	0.98 230	2.33 241	1.79 236	2.66 246	3.63 245

WAO-8	2.81 241	2.84 246	1.93 248	4.63 255	2.49 244	3.42 250	2.87 235	1.88 247	3.27 256	1.37 247	1.46 236	4.92 238	7.73 247	3.64 252	1.31 243	1.16 242	1.83 246	1.15 245	6.68 243	2.14 254	1.34 238	1.05 233	2.87 239	1.34 244	3.29 255	2.12 243	2.43 243	4.61 251

Venus	2.81 241	2.84 246	1.93 248	4.63 255	2.49 244	3.42 250	2.87 235	1.88 247	3.27 256	1.37 247	1.46 236	4.92 238	7.73 247	3.64 252	1.31 243	1.16 242	1.83 246	1.15 245	6.68 243	2.14 254	1.34 238	1.05 233	2.87 239	1.34 244	3.29 255	2.12 243	2.43 243	4.61 251

JetBlue	3.47 243	2.94 250	2.19 253	4.01 253	3.28 256	4.39 256	3.86 251	2.36 253	2.38 249	1.19 241	0.90 214	7.02 252	1.50 213	3.19 248	1.37 247	1.50 252	2.33 251	2.09 256	3.87 224	1.73 249	2.93 257	2.27 256	1.98 234	1.67 253	2.33 241	4.93 260	2.98 252	22.60 264

notaker	3.58 244	3.59 256	2.75 257	6.07 260	3.32 257	4.63 257	4.56 255	2.01 250	2.21 248	1.90 255	1.51 240	7.09 254	15.50 260	3.77 257	1.72 255	1.50 252	2.35 252	1.70 254	10.97 253	2.01 252	1.69 248	1.56 252	4.87 255	1.70 254	1.51 228	1.68 234	1.89 235	2.48 232

PWCK	3.72 245	2.52 236	1.72 245	3.06 244	2.07 233	3.03 236	2.98 238	1.97 249	2.05 246	2.27 259	3.31 255	5.51 243	3.67 234	1.40 230	1.32 245	0.97 235	1.74 243	1.10 243	42.82 272	1.70 248	1.90 252	1.23 243	2.24 236	1.51 250	1.84 232	2.15 245	1.79 230	2.46 230

UNDER WATER	3.87 246	4.07 258	2.45 255	6.40 261	4.68 261	5.32 260	5.36 257	3.27 256	3.11 254	1.70 253	1.81 245	7.54 255	10.28 253	4.28 263	1.61 251	1.24 247	3.62 258	1.58 251	6.48 241	2.35 258	1.91 253	1.64 253	7.43 265	2.14 258	3.08 251	3.53 255	2.66 246	4.95 253

UNDER WATER-64	3.96 247	4.37 259	2.51 256	7.01 262	4.82 262	5.45 261	5.56 258	3.42 260	2.88 252	1.94 256	1.97 247	7.85 257	8.75 251	4.47 265	1.68 252	1.29 248	3.73 259	1.68 253	6.02 237	2.22 256	1.91 253	1.82 255	7.96 266	1.98 257	2.95 249	4.40 259	2.80 251	5.47 254

TorneroNet-64	4.00 248	3.59 256	1.93 248	4.36 254	2.95 252	4.26 253	4.58 256	1.71 243	6.44 262	1.23 242	1.09 224	5.61 245	25.81 262	3.97 261	1.34 246	0.95 234	2.58 255	1.26 248	11.84 255	1.51 244	1.36 242	1.04 232	4.94 256	1.42 248	2.25 240	2.47 251	1.83 233	5.55 256

MADNet++	4.30 249	2.97 252	3.19 259	2.44 229	3.80 259	2.62 230	3.22 244	3.36 259	4.11 259	3.55 263	3.66 257	5.40 241	4.86 242	3.12 247	2.43 259	4.06 262	3.95 260	3.22 260	6.34 240	4.44 261	7.73 264	13.41 265	2.00 235	3.91 262	3.19 252	7.99 261	3.68 256	3.33 243

MANE	4.47 250	1.62 226	3.30 260	2.34 227	1.90 231	2.28 228	1.66 227	2.83 255	3.11 254	0.83 219	1.12 227	7.77 256	8.15 250	0.56 202	0.79 206	0.87 227	0.82 213	13.62 264	5.80 236	0.59 191	0.94 219	0.60 189	0.48 191	0.91 226	7.29 260	9.34 262	14.90 265	26.25 267

ktn	4.83 251	2.95 251	2.02 251	3.73 249	2.99 253	3.77 252	4.53 253	1.75 244	2.92 253	2.10 257	1.52 241	11.18 263	36.94 268	3.71 254	2.06 257	1.82 256	2.47 253	1.99 255	18.72 261	1.98 251	1.88 251	1.74 254	4.75 254	1.91 256	2.11 238	2.29 248	2.70 250	3.98 246

MaskLacGwcNet_RVC	5.03 252	0.51 174	0.68 206	0.72 185	0.57 186	0.64 183	0.77 203	0.61 175	0.48 169	0.53 137	1.02 221	115.67 275	1.14 204	0.84 220	0.57 175	0.49 177	0.71 200	0.66 209	2.72 213	0.55 187	0.72 204	0.68 203	0.41 181	0.42 171	0.75 187	0.81 185	0.72 167	1.51 202

KSHMR	5.04 253	3.41 254	2.38 254	4.77 257	3.49 258	4.30 254	4.29 252	2.24 252	1.95 245	1.89 254	1.87 246	3.78 235	56.60 273	4.26 262	1.69 253	1.43 251	2.22 250	1.60 252	9.78 251	1.73 249	1.68 247	1.48 251	6.29 262	1.57 252	2.43 245	2.17 246	2.30 241	4.47 250

DPSimNet_ROB	5.25 254	2.91 248	3.05 258	2.71 235	2.70 251	2.74 234	3.01 241	3.28 257	3.44 258	2.70 262	24.36 270	5.90 248	13.71 258	2.93 246	2.87 260	4.00 261	3.18 257	2.34 258	22.47 262	3.37 260	4.40 261	3.75 262	2.59 238	2.84 261	3.39 257	3.00 254	3.30 254	6.87 257

TorneroNet	5.35 255	3.54 255	2.08 252	3.85 250	3.06 255	4.35 255	4.55 254	1.78 245	5.81 260	1.30 244	1.48 239	6.10 249	59.26 274	3.90 260	1.29 242	0.98 236	2.50 254	1.23 247	15.91 259	1.53 246	1.34 238	1.07 237	5.16 257	1.38 246	2.49 246	2.34 250	2.12 238	4.10 247

JetRed	5.83 256	4.38 260	5.23 263	3.30 245	4.12 260	5.85 262	9.23 263	4.20 261	2.78 251	2.31 260	2.00 248	5.46 242	1.20 206	5.68 266	3.38 261	3.88 260	6.46 264	6.52 261	3.80 222	2.98 259	6.60 262	4.97 263	5.41 258	2.73 260	9.22 261	21.91 267	5.29 259	18.57 262

LSM0	6.82 257	0.81 207	0.59 192	1.23 213	1.02 218	1.29 218	1.18 218	1.65 242	1.45 230	1.18 240	1.52 241	2.65 219	4.03 237	0.51 195	59.80 274	70.35 274	1.18 228	0.77 222	10.00 252	1.47 243	2.50 255	3.56 261	0.65 209	0.90 225	1.33 224	1.41 226	2.40 242	8.70 259

XX-Stereo	8.90 258	0.24 45	0.17 34	0.40 134	0.21 57	0.44 142	0.17 72	0.55 147	0.23 63	0.52 131	0.45 128	0.58 134	0.16 32	0.20 81	0.40 115	0.47 168	0.49 127	0.37 107	0.63 123	0.38 125	0.48 126	0.38 101	0.14 52	0.20 63	229.91 275	0.56 135	0.60 141	0.99 179

HanzoNet	10.34 259	6.49 263	3.95 262	14.30 265	6.07 263	19.42 266	21.47 269	6.96 264	10.04 264	2.64 261	2.68 254	30.46 268	52.16 272	23.13 271	2.36 258	2.79 258	5.38 261	2.60 259	25.05 264	5.07 262	3.22 259	2.85 258	8.74 267	2.65 259	4.75 258	4.05 258	4.27 257	5.54 255

DGTPSM_ROB	10.91 260	5.63 261	16.64 266	3.95 251	7.34 264	4.92 258	7.44 259	4.30 262	11.23 265	4.12 264	8.40 262	4.53 236	13.14 255	3.85 258	12.94 264	13.80 264	6.33 262	15.35 265	7.08 245	11.58 264	8.21 265	20.96 266	5.52 259	10.97 266	11.26 262	29.88 270	12.66 262	32.49 268

DPSMNet_ROB	11.00 261	5.63 261	16.64 266	3.96 252	7.34 264	4.92 258	7.44 259	4.30 262	11.25 266	4.13 265	8.58 263	4.57 237	14.55 259	3.88 259	12.94 264	13.80 264	6.34 263	15.40 266	7.85 247	11.58 264	8.22 266	20.97 267	5.52 259	10.97 266	11.28 263	29.87 269	12.66 262	32.49 268

BEATNet-Init1	11.87 262	15.78 266	1.38 235	34.17 271	2.55 248	31.72 272	9.59 264	2.52 254	2.49 250	0.96 224	2.28 251	18.81 264	32.29 266	0.54 200	1.70 254	0.88 228	0.80 211	0.66 209	61.61 274	16.09 268	1.78 250	1.44 250	0.75 214	1.12 240	14.82 264	2.79 253	37.47 272	23.61 265

LE_ROB	11.92 263	1.06 218	1.26 234	4.81 259	43.47 273	6.01 263	35.61 271	7.74 265	6.23 261	0.58 180	3.83 258	32.58 270	46.83 271	0.27 137	0.44 137	0.32 87	0.53 155	0.43 148	23.28 263	0.75 209	0.67 196	0.51 169	0.56 202	8.03 265	23.19 266	17.00 266	20.55 267	35.43 270

DLNR_Zeroshot_test	15.27 264	56.75 275	0.73 209	77.82 275	0.28 106	0.40 126	71.42 275	0.57 158	0.22 58	0.55 159	0.36 82	0.58 134	0.18 46	4.39 264	79.54 275	81.74 275	15.51 266	11.63 263	5.39 235	0.34 109	0.61 182	0.49 156	0.15 64	0.29 122	0.59 153	0.50 115	0.69 157	0.64 137

DPSM_ROB	17.13 265	15.19 264	21.09 268	8.59 263	8.29 266	12.91 264	8.41 261	9.74 267	14.29 267	8.00 266	8.92 264	10.02 261	13.15 256	3.71 254	17.12 266	17.90 266	17.95 267	19.75 268	13.14 256	14.59 266	24.07 268	27.10 268	6.34 263	14.03 268	30.70 270	38.45 271	35.86 270	43.05 271

DPSM	17.13 265	15.19 264	21.09 268	8.59 263	8.29 266	12.91 264	8.41 261	9.74 267	14.29 267	8.00 266	8.92 264	10.02 261	13.15 256	3.71 254	17.12 266	17.90 266	17.95 267	19.75 268	13.14 256	14.59 266	24.07 268	27.10 268	6.34 263	14.03 268	30.70 270	38.45 271	35.86 270	43.05 271

LRCNet_RVC	19.16 267	27.96 268	9.75 265	30.25 270	27.88 271	31.68 271	26.10 270	20.49 272	8.68 263	28.66 272	28.73 271	30.64 269	23.65 261	32.48 272	8.43 263	1.88 257	23.05 269	16.90 267	40.24 269	17.44 269	6.93 263	3.35 260	35.23 271	25.28 270	1.49 227	1.01 208	5.96 260	3.25 241

PML	26.01 268	16.47 267	5.54 264	20.38 269	13.16 268	20.84 267	9.63 265	9.23 266	69.83 275	17.73 271	139.43 275	91.26 274	98.96 275	9.19 270	8.28 262	7.65 263	13.69 265	6.52 261	31.86 268	6.30 263	10.00 267	7.86 264	5.54 261	5.57 263	24.82 268	10.77 263	31.09 269	10.74 260

MyStereo02	33.84 269	30.52 270	42.47 274	17.26 267	0.00 1	26.07 269	16.92 267	19.55 270	28.76 270	16.17 268	17.98 266	20.17 265	26.47 264	7.52 268	34.40 269	35.99 269	36.08 270	39.75 271	26.27 266	29.34 270	48.43 274	54.62 273	12.72 268	28.26 271	61.75 273	77.38 274	72.05 274	86.69 274

CasAABBNet	34.41 270	30.51 269	42.45 273	17.22 266	16.57 269	25.84 268	16.81 266	19.09 269	28.74 269	16.65 270	18.06 268	20.17 265	26.39 263	7.50 267	34.38 268	35.87 268	36.10 272	39.70 270	26.18 265	29.35 272	48.14 273	54.75 275	12.73 270	28.31 273	61.71 272	77.35 273	71.94 273	86.51 273

MyStereo03	34.45 271	30.52 270	42.47 274	17.26 267	16.71 270	26.07 269	16.92 267	19.55 270	28.76 270	16.17 268	17.98 266	20.17 265	26.47 264	7.52 268	34.40 269	35.99 269	36.08 270	39.75 271	26.27 266	29.34 270	48.43 274	54.62 273	12.72 268	28.26 271	61.75 273	77.38 274	72.05 274	86.69 274

HaxPig	36.95 272	39.38 272	36.02 270	37.94 272	42.14 272	37.82 273	41.49 272	37.89 273	39.02 272	47.01 273	48.90 273	44.27 271	35.80 267	36.82 273	38.89 272	36.75 272	45.48 273	48.70 273	40.83 270	39.66 273	36.10 270	30.92 270	47.77 273	39.68 274	18.58 265	16.85 265	13.59 264	19.32 263

AVERAGE_ROB	39.07 273	42.10 273	39.04 271	43.37 273	44.15 274	43.08 274	43.88 273	43.21 274	40.00 273	47.62 274	48.04 272	44.84 272	39.97 269	43.46 275	38.33 271	36.44 271	46.53 274	49.04 274	41.84 271	40.32 274	39.63 271	34.70 271	46.76 272	39.74 275	24.66 267	16.71 264	19.73 266	17.80 261

MEDIAN_ROB	40.90 274	43.34 274	39.72 272	44.06 274	45.29 275	43.61 275	44.70 274	43.97 275	40.60 274	50.37 275	51.53 274	46.75 273	40.36 270	41.80 274	40.48 273	38.16 273	48.55 275	51.45 275	44.21 273	42.99 275	40.94 272	34.86 272	48.85 274	41.17 276	25.23 269	24.02 268	21.83 268	25.36 266

ASD4																								6.32 264

STTRV1_RVC		0.66 197	0.50 174	0.82 196	0.61 191	0.81 197	0.69 195	0.76 198	0.76 197	0.71 206	0.74 195	1.29 196	1.60 215	0.78 217	0.99 224	0.50 179	1.15 227	0.57 198		1.10 230	1.18 231	0.79 216		0.87 222	0.83 201	0.95 199	1.11 205	2.15 223

Low-res two-view benchmark