Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.15 1	0.12 2	0.23 9	0.27 5	0.13 2	0.13 6	0.15 4	0.17 2	0.17 15	0.23 102	0.16 16	0.14 2	0.15 9	0.23 5	0.20 58	0.13 169	0.08 2	0.10 1	0.11 192	0.10 9	0.09 6

PSi22a	0.16 2	0.13 8	0.23 9	0.27 5	0.15 37	0.17 24	0.18 19	0.26 26	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 75	0.17 35	0.22 3	0.19 33	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

Foundation-i32	0.16 2	0.13 8	0.22 4	0.27 5	0.13 2	0.15 13	0.20 64	0.25 17	0.13 2	0.15 2	0.14 5	0.22 88	0.20 105	0.23 5	0.20 58	0.13 169	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.08 1

MatchAttention (ZS)	0.16 2	0.14 36	0.20 1	0.26 2	0.12 1	0.16 19	0.21 100	0.22 9	0.22 59	0.16 9	0.27 155	0.15 6	0.15 9	0.26 15	0.18 19	0.13 169	0.10 138	0.10 1	0.07 1	0.10 9	0.09 6
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 5	0.13 8	0.24 22	0.26 2	0.14 16	0.15 13	0.16 5	0.18 3	0.17 15	0.24 123	0.21 54	0.14 2	0.15 9	0.31 84	0.20 58	0.14 248	0.09 35	0.13 143	0.12 244	0.13 211	0.12 266

PipStereo	0.17 5	0.13 8	0.24 22	0.28 11	0.15 37	0.14 7	0.19 38	0.26 26	0.18 24	0.16 9	0.16 16	0.28 187	0.19 81	0.26 15	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

PSi22b	0.17 5	0.13 8	0.24 22	0.29 17	0.15 37	0.15 13	0.18 19	0.25 17	0.18 24	0.16 9	0.16 16	0.30 210	0.21 131	0.25 11	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

BLMT-Stereo	0.17 5	0.11 1	0.22 4	0.32 101	0.20 203	0.16 19	0.22 127	0.20 5	0.22 59	0.14 1	0.18 28	0.15 6	0.14 3	0.25 11	0.22 136	0.10 15	0.09 35	0.14 217	0.13 307	0.10 9	0.10 91

MLG-Stereo_test2	0.17 5	0.13 8	0.25 49	0.31 69	0.16 64	0.24 92	0.17 9	0.25 17	0.13 2	0.17 13	0.17 23	0.22 88	0.14 3	0.32 100	0.19 33	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.09 6

FoundationStereo	0.17 5	0.14 36	0.25 49	0.30 34	0.16 64	0.23 76	0.20 64	0.22 9	0.15 6	0.18 18	0.16 16	0.20 56	0.19 81	0.26 15	0.21 100	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.10 9	0.09 6

test_c	0.18 11	0.13 8	0.23 9	0.30 34	0.13 2	0.17 24	0.19 38	0.37 129	0.23 74	0.21 58	0.17 23	0.15 6	0.21 131	0.33 123	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.11 196

Cross2Single-S	0.18 11	0.12 2	0.25 49	0.29 17	0.17 80	0.11 4	0.22 127	0.21 8	0.28 137	0.23 102	0.22 72	0.19 41	0.17 35	0.21 2	0.18 19	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.10 91

tt9	0.18 11	0.16 153	0.24 22	0.33 137	0.14 16	0.26 130	0.21 100	0.28 34	0.22 59	0.19 30	0.13 1	0.21 75	0.21 131	0.28 27	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

TYNG	0.18 11	0.16 153	0.24 22	0.33 137	0.14 16	0.26 130	0.20 64	0.27 29	0.23 74	0.19 30	0.13 1	0.21 75	0.21 131	0.28 27	0.19 33	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

CR-Stereo	0.18 11	0.16 153	0.24 22	0.27 5	0.13 2	0.17 24	0.23 170	0.28 34	0.18 24	0.17 13	0.16 16	0.26 165	0.24 195	0.33 123	0.17 7	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.10 113	0.12 144	0.11 196

CR-RVC	0.18 11	0.12 2	0.24 22	0.29 17	0.13 2	0.20 40	0.18 19	0.34 96	0.17 15	0.24 123	0.13 1	0.19 41	0.19 81	0.34 136	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.09 6

NBS	0.18 11	0.15 96	0.22 4	0.37 299	0.18 118	0.14 7	0.24 196	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 34	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 205	0.14 248	0.12 383	0.19 496	0.16 439	0.16 408	0.10 91

LACA_dic	0.18 11	0.20 366	0.25 49	0.30 34	0.14 16	0.20 40	0.18 19	0.25 17	0.20 44	0.23 102	0.17 23	0.20 56	0.16 24	0.32 100	0.17 7	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.18 486	0.10 91

small-0shot	0.18 11	0.13 8	0.28 127	0.29 17	0.18 118	0.17 24	0.29 314	0.27 29	0.17 15	0.18 18	0.29 185	0.14 2	0.16 24	0.24 7	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.10 91

testmc14	0.18 11	0.12 2	0.21 2	0.30 34	0.14 16	0.29 198	0.25 214	0.30 46	0.15 6	0.21 58	0.28 170	0.21 75	0.18 56	0.24 7	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.10 1	0.08 2	0.11 52	0.09 6

mm2	0.18 11	0.14 36	0.24 22	0.30 34	0.19 153	0.15 13	0.19 38	0.31 55	0.24 85	0.15 2	0.20 39	0.29 195	0.17 35	0.30 70	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

mm1	0.18 11	0.14 36	0.24 22	0.30 34	0.19 153	0.15 13	0.19 38	0.25 17	0.24 85	0.15 2	0.20 39	0.29 195	0.17 35	0.30 70	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

LACA1	0.18 11	0.15 96	0.26 79	0.29 17	0.14 16	0.25 114	0.23 170	0.25 17	0.19 32	0.20 42	0.16 16	0.19 41	0.18 56	0.30 70	0.21 100	0.14 248	0.10 138	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

Pro-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.21 2	0.32 101	0.23 336	0.16 19	0.19 38	0.20 5	0.22 59	0.24 123	0.18 28	0.17 14	0.11 1	0.35 152	0.20 58	0.11 46	0.09 35	0.15 286	0.14 361	0.10 9	0.10 91

LG-Stereo_L2	0.18 11	0.13 8	0.28 127	0.30 34	0.19 153	0.20 40	0.18 19	0.30 46	0.21 53	0.18 18	0.15 9	0.19 41	0.18 56	0.33 123	0.19 33	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.09 24	0.10 9	0.08 1

LG-Stereo_L1	0.18 11	0.13 8	0.28 127	0.30 34	0.20 203	0.20 40	0.19 38	0.27 29	0.19 32	0.15 2	0.15 9	0.18 31	0.17 35	0.33 123	0.19 33	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.08 1

MLG-Stereo_test1	0.18 11	0.13 8	0.27 103	0.33 137	0.17 80	0.24 92	0.17 9	0.25 17	0.12 1	0.18 18	0.14 5	0.23 108	0.15 9	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.10 9	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.27 103	0.34 178	0.15 37	0.27 153	0.17 9	0.28 34	0.14 4	0.18 18	0.14 5	0.23 108	0.15 9	0.32 100	0.20 58	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.09 24	0.10 9	0.09 6

ww3	0.19 29	0.15 96	0.24 22	0.31 69	0.14 16	0.27 153	0.21 100	0.33 84	0.16 11	0.19 30	0.28 170	0.21 75	0.17 35	0.31 84	0.21 100	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.10 91

ww2	0.19 29	0.15 96	0.25 49	0.32 101	0.15 37	0.30 223	0.21 100	0.32 68	0.17 15	0.19 30	0.25 124	0.20 56	0.16 24	0.33 123	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.10 91

ww	0.19 29	0.14 36	0.24 22	0.33 137	0.15 37	0.29 198	0.21 100	0.32 68	0.19 32	0.19 30	0.25 124	0.20 56	0.16 24	0.32 100	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.10 91

ACC	0.19 29	0.16 153	0.25 49	0.32 101	0.20 203	0.08 1	0.22 127	0.25 17	0.30 166	0.23 102	0.26 144	0.20 56	0.20 105	0.27 21	0.19 33	0.14 248	0.10 138	0.16 335	0.12 244	0.14 271	0.10 91

WiStereo	0.19 29	0.15 96	0.26 79	0.29 17	0.14 16	0.32 273	0.20 64	0.29 39	0.21 53	0.18 18	0.15 9	0.25 149	0.21 131	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

tt6	0.19 29	0.15 96	0.26 79	0.29 17	0.14 16	0.32 273	0.20 64	0.29 39	0.21 53	0.18 18	0.15 9	0.25 149	0.21 131	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

tt7	0.19 29	0.16 153	0.24 22	0.33 137	0.14 16	0.27 153	0.24 196	0.29 39	0.20 44	0.18 18	0.14 5	0.19 41	0.21 131	0.35 152	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

tt8	0.19 29	0.17 214	0.25 49	0.34 178	0.14 16	0.30 223	0.22 127	0.27 29	0.21 53	0.17 13	0.17 23	0.22 88	0.22 160	0.29 46	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

416test	0.19 29	0.16 153	0.27 103	0.34 178	0.20 203	0.28 179	0.20 64	0.31 55	0.24 85	0.24 123	0.18 28	0.18 31	0.19 81	0.28 27	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.10 91

DF_test	0.19 29	0.13 8	0.26 79	0.33 137	0.24 380	0.10 2	0.23 170	0.26 26	0.30 166	0.22 83	0.27 155	0.16 11	0.18 56	0.22 3	0.20 58	0.15 338	0.11 303	0.13 143	0.12 244	0.13 211	0.10 91

derf	0.19 29	0.14 36	0.26 79	0.32 101	0.19 153	0.21 50	0.18 19	0.30 46	0.24 85	0.17 13	0.20 39	0.28 187	0.16 24	0.32 100	0.20 58	0.12 87	0.11 303	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

qqai	0.19 29	0.14 36	0.27 103	0.32 101	0.19 153	0.22 58	0.18 19	0.30 46	0.25 105	0.18 18	0.20 39	0.29 195	0.17 35	0.33 123	0.21 100	0.13 169	0.11 303	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

MGA	0.19 29	0.14 36	0.26 79	0.30 34	0.20 203	0.29 198	0.18 19	0.35 109	0.27 119	0.19 30	0.21 54	0.19 41	0.15 9	0.29 46	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.11 196

MSE-Stereo	0.19 29	0.14 36	0.25 49	0.30 34	0.19 153	0.25 114	0.18 19	0.42 196	0.27 119	0.19 30	0.25 124	0.17 14	0.14 3	0.29 46	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.11 196

DepthFocus	0.19 29	0.13 8	0.31 189	0.29 17	0.23 336	0.17 24	0.20 64	0.27 29	0.18 24	0.24 123	0.25 124	0.15 6	0.17 35	0.26 15	0.18 19	0.15 338	0.12 383	0.17 391	0.17 500	0.13 211	0.10 91

GeoVLM	0.19 29	0.14 36	0.24 22	0.30 34	0.19 153	0.27 153	0.19 38	0.31 55	0.24 85	0.21 58	0.20 39	0.29 195	0.20 105	0.29 46	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

MonSter++	0.19 29	0.14 36	0.24 22	0.30 34	0.19 153	0.27 153	0.19 38	0.31 55	0.24 85	0.21 58	0.20 39	0.29 195	0.19 81	0.29 46	0.21 100	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

Monster-pub-mixall	0.19 29	0.13 8	0.25 49	0.31 69	0.16 64	0.19 36	0.17 9	0.42 196	0.24 85	0.23 102	0.21 54	0.17 14	0.16 24	0.45 269	0.19 33	0.13 169	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.11 196

S2M2_XL	0.19 29	0.18 262	0.27 103	0.27 5	0.20 203	0.15 13	0.16 5	0.22 9	0.15 6	0.21 58	0.26 144	0.17 14	0.17 35	0.24 7	0.21 100	0.17 459	0.16 574	0.15 286	0.13 307	0.15 347	0.12 266
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.19 29	0.14 36	0.29 141	0.34 178	0.16 64	0.26 130	0.17 9	0.32 68	0.20 44	0.21 58	0.15 9	0.23 108	0.20 105	0.32 100	0.20 58	0.15 338	0.10 138	0.13 143	0.09 24	0.12 144	0.11 196

dual_stereo	0.19 29	0.14 36	0.24 22	0.31 69	0.16 64	0.16 19	0.20 64	0.29 39	0.20 44	0.23 102	0.20 39	0.22 88	0.14 3	0.52 347	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

MGE	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.38 343	0.16 64	0.28 179	0.20 64	0.31 55	0.33 202	0.19 30	0.21 54	0.18 31	0.16 24	0.36 161	0.21 100	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.09 6

MGW-Stereo-1	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.32 101	0.15 37	0.30 223	0.21 100	0.29 39	0.36 237	0.22 83	0.21 54	0.24 128	0.16 24	0.32 100	0.21 100	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.10 91

ACC-I	0.20 50	0.15 96	0.25 49	0.32 101	0.19 153	0.10 2	0.23 170	0.24 14	0.29 157	0.23 102	0.29 185	0.20 56	0.21 131	0.28 27	0.19 33	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.12 244	0.14 271	0.10 91

tt3	0.20 50	0.15 96	0.26 79	0.32 101	0.13 2	0.35 322	0.19 38	0.31 55	0.18 24	0.23 102	0.20 39	0.23 108	0.19 81	0.49 321	0.21 100	0.13 169	0.09 35	0.10 1	0.09 24	0.11 52	0.09 6

tt4	0.20 50	0.15 96	0.24 22	0.31 69	0.13 2	0.25 114	0.31 369	0.40 173	0.21 53	0.19 30	0.21 54	0.22 88	0.19 81	0.37 178	0.21 100	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.11 196

tt5	0.20 50	0.16 153	0.25 49	0.32 101	0.16 64	0.31 248	0.19 38	0.32 68	0.20 44	0.19 30	0.20 39	0.20 56	0.21 131	0.38 188	0.18 19	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.10 91

GFORCE	0.20 50	0.15 96	0.29 141	0.38 343	0.15 37	0.33 289	0.21 100	0.34 96	0.17 15	0.24 123	0.20 39	0.21 75	0.25 209	0.27 21	0.17 7	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.09 6

FORCE_4.7	0.20 50	0.16 153	0.26 79	0.38 343	0.15 37	0.26 130	0.32 404	0.30 46	0.22 59	0.18 18	0.22 72	0.20 56	0.20 105	0.32 100	0.15 1	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.14 361	0.14 271	0.10 91

F4.4	0.20 50	0.15 96	0.26 79	0.34 178	0.13 2	0.25 114	0.25 214	0.34 96	0.16 11	0.22 83	0.18 28	0.25 149	0.23 182	0.30 70	0.19 33	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.12 144	0.10 91

FORCE_4.6	0.20 50	0.16 153	0.28 127	0.33 137	0.14 16	0.29 198	0.31 369	0.37 129	0.19 32	0.19 30	0.23 89	0.21 75	0.19 81	0.27 21	0.17 7	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.11 192	0.12 144	0.09 6

F5.5	0.20 50	0.14 36	0.24 22	0.35 232	0.14 16	0.31 248	0.22 127	0.34 96	0.20 44	0.18 18	0.23 89	0.24 128	0.19 81	0.28 27	0.16 2	0.11 46	0.11 303	0.14 217	0.12 244	0.13 211	0.09 6

F8.5	0.20 50	0.15 96	0.24 22	0.36 269	0.14 16	0.21 50	0.22 127	0.33 84	0.19 32	0.21 58	0.25 124	0.24 128	0.20 105	0.35 152	0.16 2	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.09 6

FORCE_9	0.20 50	0.15 96	0.24 22	0.36 269	0.14 16	0.22 58	0.22 127	0.32 68	0.19 32	0.21 58	0.24 110	0.24 128	0.20 105	0.36 161	0.16 2	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.09 6

FORCE_8	0.20 50	0.15 96	0.23 9	0.37 299	0.14 16	0.23 76	0.23 170	0.33 84	0.20 44	0.22 83	0.25 124	0.26 165	0.20 105	0.36 161	0.16 2	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.09 6

F7	0.20 50	0.15 96	0.25 49	0.35 232	0.14 16	0.22 58	0.26 245	0.33 84	0.19 32	0.21 58	0.23 89	0.22 88	0.20 105	0.35 152	0.16 2	0.11 46	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.09 6

FORCE_4.5	0.20 50	0.15 96	0.29 141	0.34 178	0.14 16	0.21 50	0.29 314	0.38 147	0.20 44	0.17 13	0.22 72	0.17 14	0.22 160	0.37 178	0.17 7	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.12 244	0.10 9	0.09 6

TT111	0.20 50	0.14 36	0.28 127	0.31 69	0.19 153	0.24 92	0.19 38	0.36 117	0.23 74	0.22 83	0.17 23	0.35 268	0.19 81	0.29 46	0.22 136	0.12 87	0.11 303	0.13 143	0.10 113	0.09 1	0.10 91

FORCE_4	0.20 50	0.13 8	0.26 79	0.36 269	0.14 16	0.30 223	0.30 337	0.33 84	0.15 6	0.21 58	0.20 39	0.25 149	0.21 131	0.36 161	0.17 7	0.12 87	0.10 138	0.15 286	0.13 307	0.13 211	0.09 6

FORCE_5	0.20 50	0.13 8	0.25 49	0.37 299	0.14 16	0.26 130	0.19 38	0.37 129	0.16 11	0.20 42	0.22 72	0.27 179	0.20 105	0.34 136	0.17 7	0.11 46	0.08 2	0.13 143	0.12 244	0.13 211	0.09 6

FORCE_6	0.20 50	0.15 96	0.25 49	0.34 178	0.13 2	0.30 223	0.23 170	0.31 55	0.20 44	0.21 58	0.24 110	0.19 41	0.18 56	0.35 152	0.18 19	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.13 307	0.12 144	0.09 6

rgla	0.20 50	0.15 96	0.27 103	0.33 137	0.19 153	0.29 198	0.20 64	0.32 68	0.24 85	0.24 123	0.18 28	0.18 31	0.18 56	0.30 70	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.10 91

416test1013	0.20 50	0.16 153	0.27 103	0.34 178	0.20 203	0.29 198	0.19 38	0.32 68	0.27 119	0.25 141	0.19 34	0.19 41	0.19 81	0.29 46	0.20 58	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.10 91

test410_97500	0.20 50	0.15 96	0.33 238	0.33 137	0.19 153	0.35 322	0.16 5	0.33 84	0.22 59	0.22 83	0.22 72	0.23 108	0.18 56	0.32 100	0.17 7	0.10 15	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

test410	0.20 50	0.15 96	0.33 238	0.32 101	0.20 203	0.36 339	0.16 5	0.34 96	0.22 59	0.22 83	0.23 89	0.22 88	0.18 56	0.30 70	0.17 7	0.10 15	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

anonymous	0.20 50	0.16 153	0.29 141	0.32 101	0.21 244	0.14 7	0.21 100	0.24 14	0.28 137	0.25 141	0.36 248	0.18 31	0.16 24	0.27 21	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.10 91

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 50	0.18 262	0.22 4	0.25 1	0.20 203	0.23 76	0.23 170	0.19 4	0.19 32	0.19 30	0.28 170	0.12 1	0.22 160	0.24 7	0.26 272	0.12 87	0.14 504	0.18 447	0.27 700	0.17 453	0.19 549

LGCAT	0.20 50	0.14 36	0.24 22	0.29 17	0.19 153	0.14 7	0.19 38	0.24 14	0.18 24	0.26 157	0.20 39	0.20 56	0.19 81	0.32 100	0.21 100	0.23 631	0.18 621	0.11 8	0.14 361	0.10 9	0.19 549

MCSU-Stereo	0.20 50	0.12 2	0.24 22	0.30 34	0.13 2	0.25 114	0.31 369	0.33 84	0.32 194	0.28 193	0.25 124	0.23 108	0.17 35	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.09 6

CAR	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.30 34	0.19 153	0.25 114	0.18 19	0.42 196	0.27 119	0.23 102	0.25 124	0.17 14	0.14 3	0.29 46	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.11 196

monster-pro	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 202	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

PointNet	0.20 50	0.15 96	0.25 49	0.32 101	0.18 118	0.29 198	0.23 170	0.25 17	0.27 119	0.15 2	0.24 110	0.28 187	0.17 35	0.34 136	0.20 58	0.13 169	0.11 303	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.09 6

LiteMatch*	0.20 50	0.14 36	0.31 189	0.31 69	0.23 336	0.24 92	0.21 100	0.31 55	0.30 166	0.21 58	0.19 34	0.24 128	0.19 81	0.31 84	0.20 58	0.13 169	0.11 303	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.11 196

LACA3	0.20 50	0.17 214	0.25 49	0.29 17	0.15 37	0.32 273	0.25 214	0.29 39	0.22 59	0.23 102	0.21 54	0.21 75	0.22 160	0.44 264	0.19 33	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.08 1

LACA2	0.20 50	0.15 96	0.26 79	0.30 34	0.15 37	0.29 198	0.29 314	0.30 46	0.22 59	0.21 58	0.23 89	0.28 187	0.20 105	0.34 136	0.19 33	0.13 169	0.10 138	0.10 1	0.09 24	0.12 144	0.09 6

Test_v1	0.20 50	0.14 36	0.22 4	0.28 11	0.18 118	0.24 92	0.21 100	0.39 156	0.31 179	0.21 58	0.22 72	0.17 14	0.17 35	0.34 136	0.19 33	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.10 9	0.09 6

BridgeDepth_RVC	0.20 50	0.14 36	0.24 22	0.26 2	0.15 37	0.35 322	0.17 9	0.40 173	0.22 59	0.21 58	0.21 54	0.20 56	0.24 195	0.33 123	0.25 239	0.13 169	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.20 50	0.13 8	0.26 79	0.30 34	0.19 153	0.23 76	0.18 19	0.36 117	0.26 113	0.20 42	0.23 89	0.27 179	0.16 24	0.30 70	0.23 183	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.09 6

CSFM-Stereo	0.20 50	0.14 36	0.23 9	0.30 34	0.17 80	0.29 198	0.20 64	0.39 156	0.22 59	0.22 83	0.21 54	0.26 165	0.20 105	0.30 70	0.20 58	0.13 169	0.12 383	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

252Zero-FE	0.20 50	0.15 96	0.26 79	0.33 137	0.19 153	0.23 76	0.18 19	0.41 186	0.34 214	0.22 83	0.21 54	0.19 41	0.18 56	0.28 27	0.22 136	0.14 248	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.10 9	0.10 91

MonStereo	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 202	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

Wavelet-MonSter	0.20 50	0.13 8	0.27 103	0.33 137	0.18 118	0.17 24	0.21 100	0.32 68	0.23 74	0.25 141	0.34 227	0.22 88	0.24 195	0.27 21	0.21 100	0.09 1	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 202	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

IGEV	0.20 50	0.12 2	0.23 9	0.31 69	0.20 203	0.23 76	0.19 38	0.40 173	0.29 157	0.22 83	0.34 227	0.20 56	0.15 9	0.31 84	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.10 9	0.10 91

MLG-Stereo_test3	0.20 50	0.13 8	0.27 103	0.33 137	0.17 80	0.38 369	0.18 19	0.30 46	0.19 32	0.24 123	0.15 9	0.26 165	0.17 35	0.32 100	0.21 100	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.10 91

MonSter	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 202	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.38 188	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

MGW-Stereo	0.21 95	0.13 8	0.25 49	0.30 34	0.15 37	0.25 114	0.20 64	0.37 129	0.36 237	0.22 83	0.34 227	0.24 128	0.21 131	0.36 161	0.19 33	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.09 6

300	0.21 95	0.14 36	0.30 161	0.32 101	0.20 203	0.22 58	0.21 100	0.36 117	0.28 137	0.22 83	0.22 72	0.34 249	0.18 56	0.28 27	0.21 100	0.12 87	0.11 303	0.14 217	0.10 113	0.10 9	0.10 91

DDDD	0.21 95	0.15 96	0.28 127	0.31 69	0.20 203	0.25 114	0.22 127	0.39 156	0.24 85	0.22 83	0.18 28	0.44 366	0.21 131	0.28 27	0.23 183	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.10 91

VeloStereo	0.21 95	0.14 36	0.29 141	0.30 34	0.23 336	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 32	0.25 141	0.21 54	0.28 187	0.20 105	0.31 84	0.23 183	0.20 562	0.19 641	0.18 447	0.16 439	0.20 546	0.21 595

flow	0.21 95	0.14 36	0.29 141	0.30 34	0.23 336	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 32	0.25 141	0.21 54	0.28 187	0.20 105	0.30 70	0.23 183	0.20 562	0.19 641	0.18 447	0.16 439	0.20 546	0.21 595

over v1	0.21 95	0.19 313	0.26 79	0.35 232	0.13 2	0.35 322	0.20 64	0.31 55	0.16 11	0.23 102	0.23 89	0.25 149	0.27 250	0.41 222	0.22 136	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.12 266

over-8	0.21 95	0.19 313	0.27 103	0.35 232	0.13 2	0.33 289	0.21 100	0.34 96	0.17 15	0.21 58	0.22 72	0.26 165	0.25 209	0.41 222	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.11 196

over-9	0.21 95	0.19 313	0.27 103	0.35 232	0.13 2	0.33 289	0.21 100	0.35 109	0.17 15	0.21 58	0.22 72	0.26 165	0.25 209	0.41 222	0.20 58	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.11 196

depth_test_26	0.21 95	0.14 36	0.28 127	0.30 34	0.19 153	0.16 19	0.20 64	0.30 46	0.23 74	0.27 178	0.37 255	0.22 88	0.15 9	0.29 46	0.20 58	0.18 497	0.14 504	0.15 286	0.15 399	0.15 347	0.14 376

LCMNet	0.21 95	0.14 36	0.25 49	0.30 34	0.20 203	0.26 130	0.19 38	0.38 147	0.43 312	0.21 58	0.21 54	0.27 179	0.17 35	0.36 161	0.23 183	0.12 87	0.11 303	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.09 6

BridgeDepth	0.21 95	0.14 36	0.26 79	0.34 178	0.14 16	0.40 389	0.27 271	0.28 34	0.22 59	0.18 18	0.19 34	0.28 187	0.29 289	0.32 100	0.20 58	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.10 91
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
asda	0.21 95	0.19 313	0.29 141	0.31 69	0.17 80	0.25 114	0.23 170	0.36 117	0.28 137	0.27 178	0.24 110	0.18 31	0.21 131	0.40 209	0.21 100	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.10 91

asd	0.21 95	0.18 262	0.29 141	0.32 101	0.18 118	0.27 153	0.22 127	0.35 109	0.22 59	0.31 223	0.22 72	0.19 41	0.21 131	0.44 264	0.21 100	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

4.5_new	0.21 95	0.20 366	0.29 141	0.30 34	0.17 80	0.24 92	0.26 245	0.32 68	0.28 137	0.32 238	0.28 170	0.19 41	0.17 35	0.29 46	0.21 100	0.10 15	0.08 2	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 95	0.20 366	0.29 141	0.30 34	0.17 80	0.24 92	0.26 245	0.32 68	0.28 137	0.32 238	0.28 170	0.19 41	0.17 35	0.29 46	0.21 100	0.10 15	0.08 2	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.09 6

4w-stereo	0.21 95	0.19 313	0.31 189	0.31 69	0.17 80	0.29 198	0.19 38	0.31 55	0.21 53	0.31 223	0.24 110	0.20 56	0.24 195	0.41 222	0.22 136	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

2.5w	0.21 95	0.18 262	0.31 189	0.32 101	0.18 118	0.31 248	0.25 214	0.31 55	0.23 74	0.28 193	0.35 237	0.18 31	0.17 35	0.39 197	0.21 100	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

2.75w_new	0.21 95	0.18 262	0.28 127	0.29 17	0.17 80	0.23 76	0.34 438	0.36 117	0.28 137	0.34 249	0.26 144	0.17 14	0.22 160	0.36 161	0.23 183	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

111111	0.21 95	0.14 36	0.27 103	0.37 299	0.22 279	0.21 50	0.19 38	0.43 215	0.27 119	0.20 42	0.20 39	0.29 195	0.14 3	0.41 222	0.22 136	0.14 248	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.12 144	0.12 266

LG-G_1	0.21 95	0.13 8	0.30 161	0.34 178	0.16 64	0.52 475	0.17 9	0.34 96	0.18 24	0.21 58	0.21 54	0.26 165	0.19 81	0.37 178	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.09 24	0.11 52	0.10 91

LG-G	0.21 95	0.13 8	0.30 161	0.34 178	0.16 64	0.52 475	0.17 9	0.34 96	0.18 24	0.21 58	0.21 54	0.26 165	0.19 81	0.37 178	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.09 24	0.11 52	0.10 91

StereoAnything_RVC	0.21 95	0.68 762	0.39 357	0.28 11	0.15 37	0.23 76	0.18 19	0.20 5	0.19 32	0.16 9	0.16 16	0.15 6	0.22 160	0.30 70	0.18 19	0.16 399	0.09 35	0.12 82	0.08 2	0.16 408	0.09 6

IGEV-Stereo++	0.21 95	0.15 96	0.27 103	0.37 299	0.19 153	0.22 58	0.18 19	0.42 196	0.35 227	0.22 83	0.28 170	0.24 128	0.18 56	0.27 21	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.10 91

L400	0.22 118	0.18 262	0.27 103	0.39 379	0.23 336	0.29 198	0.29 314	0.34 96	0.30 166	0.24 123	0.24 110	0.18 31	0.20 105	0.40 209	0.25 239	0.11 46	0.09 35	0.15 286	0.13 307	0.12 144	0.10 91

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 118	0.17 214	0.35 283	0.37 299	0.17 80	0.26 130	0.18 19	0.41 186	0.37 256	0.28 193	0.23 89	0.25 149	0.26 233	0.29 46	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.10 91

E$^{3}$Stereo	0.22 118	0.15 96	0.32 214	0.33 137	0.23 336	0.22 58	0.20 64	0.37 129	0.28 137	0.20 42	0.22 72	0.33 242	0.20 105	0.52 347	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.11 196

LLLLL	0.22 118	0.15 96	0.32 214	0.33 137	0.23 336	0.22 58	0.20 64	0.37 129	0.28 137	0.20 42	0.22 72	0.33 242	0.20 105	0.52 347	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.11 196

100	0.22 118	0.14 36	0.30 161	0.32 101	0.22 279	0.21 50	0.22 127	0.33 84	0.27 119	0.22 83	0.22 72	0.36 281	0.18 56	0.48 314	0.21 100	0.11 46	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.10 91

Last	0.22 118	0.14 36	0.30 161	0.32 101	0.20 203	0.25 114	0.22 127	0.34 96	0.27 119	0.21 58	0.21 54	0.41 332	0.17 35	0.45 269	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.10 91

over-6	0.22 118	0.18 262	0.28 127	0.34 178	0.13 2	0.32 273	0.22 127	0.49 259	0.25 105	0.24 123	0.24 110	0.21 75	0.25 209	0.38 188	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 118	0.15 96	0.35 283	0.33 137	0.17 80	0.23 76	0.25 214	0.42 196	0.24 85	0.26 157	0.26 144	0.21 75	0.30 309	0.31 84	0.20 58	0.10 15	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.10 91

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 118	0.17 214	0.35 283	0.37 299	0.17 80	0.26 130	0.18 19	0.41 186	0.37 256	0.28 193	0.23 89	0.25 149	0.26 233	0.29 46	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 118	0.16 153	0.35 283	0.33 137	0.18 118	0.24 92	0.24 196	0.45 232	0.27 119	0.23 102	0.35 237	0.20 56	0.26 233	0.28 27	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.11 196

AdaDepth	0.22 118	0.17 214	0.32 214	0.37 299	0.18 118	0.34 310	0.22 127	0.33 84	0.23 74	0.21 58	0.21 54	0.20 56	0.20 105	0.56 390	0.21 100	0.10 15	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.12 266

qwe	0.22 118	0.18 262	0.28 127	0.31 69	0.18 118	0.29 198	0.21 100	0.38 147	0.32 194	0.35 261	0.30 191	0.20 56	0.20 105	0.43 251	0.21 100	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.09 6

2.25w	0.22 118	0.18 262	0.31 189	0.31 69	0.18 118	0.31 248	0.18 19	0.32 68	0.31 179	0.31 223	0.37 255	0.20 56	0.22 160	0.45 269	0.24 205	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

4.25_new	0.22 118	0.21 413	0.32 214	0.32 101	0.18 118	0.31 248	0.27 271	0.32 68	0.24 85	0.29 209	0.27 155	0.20 56	0.23 182	0.34 136	0.23 183	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

4.5w_new	0.22 118	0.21 413	0.32 214	0.32 101	0.18 118	0.31 248	0.27 271	0.32 68	0.24 85	0.29 209	0.27 155	0.20 56	0.23 182	0.34 136	0.23 183	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 118	0.21 413	0.32 214	0.32 101	0.18 118	0.31 248	0.27 271	0.32 68	0.24 85	0.29 209	0.27 155	0.20 56	0.23 182	0.34 136	0.23 183	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

3.75w	0.22 118	0.17 214	0.30 161	0.31 69	0.19 153	0.43 421	0.24 196	0.35 109	0.24 85	0.31 223	0.27 155	0.17 14	0.22 160	0.37 178	0.20 58	0.10 15	0.07 1	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

3.5w_stereo	0.22 118	0.18 262	0.29 141	0.30 34	0.18 118	0.27 153	0.23 170	0.37 129	0.28 137	0.31 223	0.26 144	0.22 88	0.26 233	0.50 330	0.24 205	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

2w_stereo	0.22 118	0.18 262	0.30 161	0.32 101	0.16 64	0.28 179	0.38 528	0.38 147	0.35 227	0.32 238	0.33 214	0.17 14	0.18 56	0.29 46	0.22 136	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.12 144	0.10 91

monsterstereo	0.22 118	0.14 36	0.26 79	0.34 178	0.18 118	0.21 50	0.20 64	0.37 129	0.35 227	0.33 245	0.40 270	0.19 41	0.18 56	0.45 269	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.13 211	0.08 1

monsters	0.22 118	0.14 36	0.26 79	0.31 69	0.19 153	0.23 76	0.19 38	0.44 223	0.33 202	0.36 266	0.30 191	0.16 11	0.18 56	0.43 251	0.19 33	0.11 46	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

SGD-Stereo	0.22 118	0.15 96	0.27 103	0.31 69	0.15 37	0.29 198	0.20 64	0.37 129	0.29 157	0.24 123	0.29 185	0.21 75	0.27 250	0.36 161	0.25 239	0.16 399	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.10 91

GREAT-IGEV	0.22 118	0.15 96	0.31 189	0.29 17	0.22 279	0.21 50	0.26 245	0.33 84	0.31 179	0.20 42	0.30 191	0.22 88	0.22 160	0.47 302	0.22 136	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.13 211	0.10 91
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.22 118	0.15 96	0.26 79	0.33 137	0.20 203	0.61 546	0.21 100	0.30 46	0.31 179	0.23 102	0.19 34	0.18 31	0.18 56	0.41 222	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.11 196

L500	0.23 142	0.18 262	0.30 161	0.39 379	0.23 336	0.32 273	0.28 302	0.37 129	0.33 202	0.26 157	0.32 210	0.19 41	0.19 81	0.32 100	0.25 239	0.11 46	0.09 35	0.15 286	0.13 307	0.13 211	0.10 91

FETCStereo	0.23 142	0.14 36	0.25 49	0.32 101	0.17 80	0.28 179	0.25 214	0.36 117	0.31 179	0.41 318	0.43 285	0.30 210	0.21 131	0.34 136	0.27 295	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.09 6

LLL	0.23 142	0.15 96	0.31 189	0.32 101	0.22 279	0.27 153	0.28 302	0.39 156	0.27 119	0.20 42	0.22 72	0.33 242	0.20 105	0.53 359	0.22 136	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.11 196

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 142	0.20 366	0.31 189	0.37 299	0.19 153	0.28 179	0.22 127	0.33 84	0.26 113	0.23 102	0.29 185	0.23 108	0.18 56	0.39 197	0.28 319	0.13 169	0.12 383	0.17 391	0.16 439	0.17 453	0.12 266

canet-new	0.23 142	0.16 153	0.45 443	0.35 232	0.17 80	0.33 289	0.27 271	0.38 147	0.26 113	0.20 42	0.24 110	0.21 75	0.35 372	0.46 289	0.17 7	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.14 271	0.09 6

LWStereo	0.23 142	0.16 153	0.41 382	0.35 232	0.17 80	0.38 369	0.25 214	0.36 117	0.25 105	0.23 102	0.31 206	0.24 128	0.35 372	0.43 251	0.17 7	0.10 15	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.09 6

CR7Stereo	0.23 142	0.17 214	0.39 357	0.34 178	0.18 118	0.38 369	0.20 64	0.36 117	0.26 113	0.24 123	0.28 170	0.25 149	0.35 372	0.25 11	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.09 6

ARStereo	0.23 142	0.17 214	0.30 161	0.35 232	0.16 64	0.35 322	0.25 214	0.40 173	0.30 166	0.25 141	0.24 110	0.25 149	0.36 401	0.41 222	0.19 33	0.10 15	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.09 6

ARStereo-new	0.23 142	0.16 153	0.37 320	0.34 178	0.16 64	0.24 92	0.24 196	0.43 215	0.36 237	0.26 157	0.27 155	0.23 108	0.35 372	0.28 27	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.13 143	0.09 24	0.12 144	0.09 6

BARStereo	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.36 269	0.17 80	0.26 130	0.26 245	0.33 84	0.30 166	0.27 178	0.30 191	0.23 108	0.34 365	0.42 236	0.18 19	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.15 347	0.10 91

FCBStereo	0.23 142	0.15 96	0.32 214	0.36 269	0.18 118	0.38 369	0.21 100	0.40 173	0.24 85	0.27 178	0.23 89	0.34 249	0.35 372	0.30 70	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.10 91

PSGStereo	0.23 142	0.15 96	0.32 214	0.36 269	0.18 118	0.38 369	0.21 100	0.40 173	0.24 85	0.27 178	0.23 89	0.34 249	0.35 372	0.30 70	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.10 91

MUNStereo	0.23 142	0.17 214	0.40 371	0.36 269	0.17 80	0.33 289	0.22 127	0.35 109	0.27 119	0.27 178	0.23 89	0.29 195	0.34 365	0.31 84	0.22 136	0.13 169	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.16 408	0.12 266

CHEStereo	0.23 142	0.16 153	0.29 141	0.35 232	0.17 80	0.39 383	0.23 170	0.35 109	0.30 166	0.30 218	0.27 155	0.25 149	0.32 332	0.30 70	0.20 58	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.10 91

TOTStereo	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.35 232	0.18 118	0.31 248	0.19 38	0.46 240	0.42 306	0.25 141	0.23 89	0.25 149	0.30 309	0.32 100	0.22 136	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 142	0.14 36	0.27 103	0.35 232	0.18 118	0.26 130	0.26 245	0.42 196	0.38 268	0.25 141	0.43 285	0.23 108	0.28 269	0.25 11	0.22 136	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 142	0.14 36	0.31 189	0.33 137	0.18 118	0.21 50	0.33 419	0.52 286	0.42 306	0.26 157	0.33 214	0.19 41	0.30 309	0.28 27	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.09 6

Foundation-i1c-attn	0.23 142	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 37	0.35 322	0.27 271	0.45 232	0.28 137	0.28 193	0.34 227	0.40 319	0.30 309	0.33 123	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.10 9	0.09 6

DispViT+	0.23 142	0.14 36	0.27 103	0.29 17	0.17 80	0.19 36	0.20 64	0.59 335	0.45 330	0.28 193	0.26 144	0.24 128	0.17 35	0.46 289	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.10 91

WQFJA1++	0.23 142	0.15 96	0.27 103	0.30 34	0.21 244	0.31 248	0.18 19	0.36 117	0.17 15	0.25 141	0.30 191	0.29 195	0.28 269	0.40 209	0.22 136	0.15 338	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.42 743	0.11 196

GEAStereo	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.25 416	0.36 339	0.30 337	0.42 196	0.28 137	0.26 157	0.28 170	0.24 128	0.21 131	0.32 100	0.22 136	0.18 497	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.12 266

GSStereo	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.25 416	0.36 339	0.30 337	0.42 196	0.27 119	0.30 218	0.28 170	0.23 108	0.21 131	0.32 100	0.22 136	0.16 399	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.14 271	0.12 266

Zero-FE251	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.20 203	0.44 430	0.19 38	0.37 129	0.25 105	0.27 178	0.29 185	0.38 295	0.24 195	0.32 100	0.22 136	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.10 91

3.25w_new	0.23 142	0.17 214	0.32 214	0.31 69	0.17 80	0.43 421	0.20 64	0.37 129	0.30 166	0.37 273	0.28 170	0.22 88	0.25 209	0.42 236	0.22 136	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

3.25w	0.23 142	0.17 214	0.32 214	0.31 69	0.17 80	0.43 421	0.20 64	0.37 129	0.30 166	0.37 273	0.28 170	0.22 88	0.25 209	0.42 236	0.22 136	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 142	0.16 153	0.32 214	0.39 379	0.21 244	0.18 30	0.21 100	0.34 96	0.26 113	0.28 193	0.51 326	0.28 187	0.29 289	0.26 15	0.24 205	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.12 266

AIO_rvc	0.23 142	0.16 153	0.32 214	0.34 178	0.19 153	0.26 130	0.33 419	0.40 173	0.22 59	0.26 157	0.24 110	0.34 249	0.15 9	0.51 340	0.24 205	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.10 91

AIO_test	0.23 142	0.16 153	0.28 127	0.34 178	0.20 203	0.30 223	0.39 550	0.38 147	0.25 105	0.25 141	0.28 170	0.32 228	0.22 160	0.38 188	0.25 239	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.09 6

IGEV-Stereo+	0.23 142	0.14 36	0.26 79	0.32 101	0.19 153	0.12 5	0.17 9	0.29 39	0.29 157	0.21 58	0.15 9	0.22 88	0.22 160	0.40 209	0.22 136	0.14 248	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.15 347	0.86 797

HNOStereo	0.24 171	0.14 36	0.26 79	0.33 137	0.17 80	0.23 76	0.27 271	0.39 156	0.39 283	0.39 299	0.41 274	0.26 165	0.22 160	0.36 161	0.26 272	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.09 6

FETStereo	0.24 171	0.14 36	0.25 49	0.32 101	0.17 80	0.37 353	0.24 196	0.36 117	0.39 283	0.40 309	0.41 274	0.31 222	0.22 160	0.35 152	0.28 319	0.10 15	0.08 2	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.10 91

CGFBStereo	0.24 171	0.14 36	0.26 79	0.32 101	0.17 80	0.31 248	0.25 214	0.37 129	0.37 256	0.41 318	0.43 285	0.31 222	0.22 160	0.34 136	0.28 319	0.11 46	0.08 2	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.09 6

low	0.24 171	0.15 96	0.34 263	0.34 178	0.20 203	0.20 40	0.32 404	0.44 223	0.28 137	0.22 83	0.26 144	0.35 268	0.25 209	0.46 289	0.24 205	0.14 248	0.09 35	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.11 196

Codiref-stereo	0.24 171	0.14 36	0.74 662	0.51 672	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 202	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.19 532	0.15 538	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

GEAR-Net	0.24 171	0.20 366	0.31 189	0.38 343	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.50 272	0.23 74	0.28 193	0.35 237	0.30 210	0.22 160	0.31 84	0.28 319	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.13 211	0.13 321

GELT-Stereo	0.24 171	0.17 214	0.27 103	0.37 299	0.21 244	0.24 92	0.25 214	0.57 319	0.42 306	0.34 249	0.26 144	0.26 165	0.21 131	0.34 136	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.13 307	0.11 52	0.09 6

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 171	0.16 153	0.30 161	0.35 232	0.18 118	0.36 339	0.17 9	0.37 129	0.37 256	0.29 209	0.23 89	0.23 108	0.24 195	0.29 46	0.22 136	0.16 399	0.15 538	0.21 575	0.17 500	0.19 525	0.15 412

Anonymus	0.24 171	0.14 36	0.29 141	0.37 299	0.23 336	0.30 223	0.22 127	0.39 156	0.32 194	0.23 102	0.20 39	0.38 295	0.26 233	0.45 269	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.13 307	0.12 144	0.13 321

TS12	0.24 171	0.15 96	0.29 141	0.37 299	0.17 80	0.32 273	0.26 245	0.42 196	0.24 85	0.31 223	0.51 326	0.25 149	0.27 250	0.40 209	0.29 347	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.13 211	0.10 91

bcnet-new	0.24 171	0.16 153	0.48 495	0.36 269	0.17 80	0.39 383	0.24 196	0.36 117	0.30 166	0.24 123	0.25 124	0.26 165	0.32 332	0.45 269	0.18 19	0.10 15	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.10 91

LMStereo	0.24 171	0.17 214	0.51 537	0.36 269	0.16 64	0.26 130	0.29 314	0.36 117	0.29 157	0.22 83	0.29 185	0.23 108	0.37 412	0.42 236	0.17 7	0.10 15	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.14 271	0.09 6

ATMStereo	0.24 171	0.19 313	0.39 357	0.41 466	0.17 80	0.33 289	0.22 127	0.41 186	0.37 256	0.27 178	0.23 89	0.22 88	0.35 372	0.29 46	0.24 205	0.12 87	0.08 2	0.14 217	0.11 192	0.16 408	0.11 196

Foundation-i1b	0.24 171	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 37	0.40 389	0.26 245	0.48 253	0.25 105	0.31 223	0.33 214	0.40 319	0.30 309	0.35 152	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.11 192	0.11 52	0.09 6

Foundation-i1a	0.24 171	0.13 8	0.23 9	0.28 11	0.15 37	0.40 389	0.29 314	0.49 259	0.25 105	0.33 245	0.35 237	0.40 319	0.30 309	0.34 136	0.23 183	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.10 91

LiteMatch	0.24 171	0.17 214	0.24 22	0.37 299	0.20 203	0.27 153	0.27 271	0.31 55	0.24 85	0.21 58	0.20 39	0.29 195	0.40 439	0.29 46	0.43 521	0.16 399	0.10 138	0.15 286	0.13 307	0.14 271	0.14 376

Selective-IGEV-i32	0.24 171	0.18 262	0.35 283	0.35 232	0.19 153	0.27 153	0.25 214	0.55 306	0.23 74	0.27 178	0.25 124	0.34 249	0.19 81	0.58 425	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.10 91

VIP-Stereo	0.24 171	0.17 214	0.29 141	0.32 101	0.21 244	0.64 574	0.19 38	0.31 55	0.37 256	0.23 102	0.30 191	0.27 179	0.19 81	0.47 302	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.09 24	0.12 144	0.09 6

gasm-f	0.24 171	0.16 153	0.27 103	0.33 137	0.25 416	0.25 114	0.36 488	0.42 196	0.28 137	0.26 157	0.35 237	0.24 128	0.30 309	0.36 161	0.23 183	0.18 497	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.15 347	0.12 266

3w_stereo	0.24 171	0.20 366	0.37 320	0.33 137	0.16 64	0.32 273	0.42 591	0.41 186	0.38 268	0.31 223	0.27 155	0.16 11	0.26 233	0.34 136	0.22 136	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.11 196

1w_stereo	0.24 171	0.15 96	0.29 141	0.34 178	0.18 118	0.31 248	0.41 579	0.40 173	0.43 312	0.31 223	0.38 259	0.17 14	0.24 195	0.45 269	0.23 183	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

LG-Stereo	0.24 171	0.18 262	0.40 371	0.39 379	0.20 203	0.22 58	0.27 271	0.32 68	0.36 237	0.26 157	0.44 289	0.22 88	0.16 24	0.37 178	0.27 295	0.11 46	0.12 383	0.16 335	0.15 399	0.13 211	0.09 6

HUF	0.24 171	0.16 153	0.33 238	0.32 101	0.18 118	0.25 114	0.40 563	0.42 196	0.34 214	0.25 141	0.23 89	0.32 228	0.28 269	0.34 136	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.13 143	0.09 24	0.12 144	0.10 91

GIP-stereo	0.24 171	0.18 262	0.30 161	0.37 299	0.24 380	0.26 130	0.20 64	0.46 240	0.36 237	0.24 123	0.39 264	0.35 268	0.20 105	0.31 84	0.21 100	0.15 338	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.11 196

RAStereo	0.24 171	0.17 214	0.29 141	0.40 427	0.21 244	0.23 76	0.26 245	0.42 196	0.45 330	0.23 102	0.34 227	0.30 210	0.19 81	0.34 136	0.25 239	0.15 338	0.12 383	0.16 335	0.13 307	0.14 271	0.11 196

IGEV++	0.24 171	0.17 214	0.31 189	0.38 343	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.50 272	0.23 74	0.28 193	0.35 237	0.30 210	0.22 160	0.31 84	0.28 319	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.13 321

Selective-IGEV	0.24 171	0.18 262	0.35 283	0.35 232	0.19 153	0.27 153	0.25 214	0.55 306	0.23 74	0.27 178	0.25 124	0.34 249	0.19 81	0.58 425	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.10 91

GStereo	0.25 198	0.15 96	0.34 263	0.30 34	0.26 464	0.34 310	0.19 38	0.34 96	0.28 137	0.30 218	0.35 237	0.34 249	0.27 250	0.36 161	0.31 367	0.17 459	0.14 504	0.16 335	0.12 244	0.17 453	0.16 464

CEFStereo	0.25 198	0.14 36	0.26 79	0.32 101	0.18 118	0.28 179	0.24 196	0.40 173	0.38 268	0.41 318	0.51 326	0.30 210	0.21 131	0.42 236	0.28 319	0.11 46	0.08 2	0.13 143	0.11 192	0.12 144	0.10 91

PhaseNet	0.25 198	0.16 153	0.31 189	0.35 232	0.22 279	0.33 289	0.22 127	0.45 232	0.33 202	0.21 58	0.28 170	0.38 295	0.23 182	0.42 236	0.28 319	0.13 169	0.10 138	0.15 286	0.15 399	0.13 211	0.12 266

RMAStereo	0.25 198	0.18 262	0.44 430	0.38 343	0.18 118	0.45 442	0.21 100	0.44 223	0.35 227	0.27 178	0.31 206	0.25 149	0.30 309	0.28 27	0.21 100	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.16 408	0.10 91

ACMStereo	0.25 198	0.19 313	0.38 334	0.38 343	0.17 80	0.18 30	0.25 214	0.52 286	0.49 356	0.28 193	0.30 191	0.21 75	0.33 352	0.33 123	0.23 183	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.17 453	0.11 196

KABStereo	0.25 198	0.19 313	0.32 214	0.37 299	0.20 203	0.40 389	0.29 314	0.49 259	0.39 283	0.24 123	0.25 124	0.22 88	0.34 365	0.49 321	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.10 91

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 198	0.16 153	0.33 238	0.38 343	0.20 203	0.46 448	0.27 271	0.41 186	0.34 214	0.28 193	0.38 259	0.24 128	0.35 372	0.29 46	0.24 205	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 198	0.14 36	0.30 161	0.34 178	0.21 244	0.44 430	0.25 214	0.44 223	0.35 227	0.27 178	0.35 237	0.37 286	0.35 372	0.28 27	0.26 272	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 198	0.14 36	0.74 662	0.33 137	0.19 153	0.29 198	0.22 127	0.38 147	0.29 157	0.25 141	0.22 72	0.23 108	0.32 332	0.28 27	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.30 686

zero-FE	0.25 198	0.15 96	0.30 161	0.35 232	0.29 560	0.19 36	0.20 64	0.35 109	0.31 179	0.26 157	0.27 155	0.29 195	0.29 289	0.33 123	0.24 205	0.17 459	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.64 785	0.12 266

GASTEREO	0.25 198	0.16 153	0.32 214	0.40 427	0.20 203	0.22 58	0.30 337	0.43 215	0.31 179	0.37 273	0.33 214	0.22 88	0.35 372	0.41 222	0.23 183	0.15 338	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.12 144	0.11 196

MSCF	0.25 198	0.16 153	0.33 238	0.39 379	0.20 203	0.20 40	0.31 369	0.43 215	0.31 179	0.36 266	0.33 214	0.23 108	0.35 372	0.36 161	0.23 183	0.15 338	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.13 211	0.11 196

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 198	0.31 622	0.24 22	0.51 672	0.19 153	0.29 198	0.22 127	0.40 173	0.37 256	0.26 157	0.24 110	0.24 128	0.31 326	0.44 264	0.22 136	0.14 248	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.14 271	0.10 91

IGEV-RUCA	0.25 198	0.16 153	0.34 263	0.39 379	0.27 501	0.33 289	0.20 64	0.38 147	0.36 237	0.26 157	0.31 206	0.25 149	0.21 131	0.48 314	0.24 205	0.20 562	0.11 303	0.13 143	0.10 113	0.17 453	0.15 412

fffft	0.25 198	0.17 214	0.37 320	0.36 269	0.22 279	0.28 179	0.36 488	0.42 196	0.24 85	0.36 266	0.23 89	0.27 179	0.22 160	0.52 347	0.27 295	0.12 87	0.09 35	0.16 335	0.12 244	0.12 144	0.12 266
1: 1. 1
AIO-Stereo	0.25 198	0.18 262	0.34 263	0.37 299	0.18 118	0.28 179	0.30 337	0.48 253	0.27 119	0.29 209	0.30 191	0.32 228	0.17 35	0.52 347	0.23 183	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.10 91

RSM++	0.25 198	0.18 262	0.34 263	0.36 269	0.20 203	0.28 179	0.30 337	0.51 276	0.32 194	0.25 141	0.22 72	0.37 286	0.21 131	0.50 330	0.24 205	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.14 271	0.10 91

RSM	0.25 198	0.18 262	0.33 238	0.36 269	0.20 203	0.27 153	0.34 438	0.51 276	0.27 119	0.26 157	0.23 89	0.39 305	0.21 131	0.56 390	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.14 271	0.10 91

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 198	0.14 36	0.74 662	0.33 137	0.19 153	0.29 198	0.22 127	0.38 147	0.29 157	0.25 141	0.22 72	0.23 108	0.32 332	0.28 27	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.30 686

MoCha-V2	0.25 198	0.15 96	0.29 141	0.40 427	0.18 118	0.27 153	0.26 245	0.49 259	0.27 119	0.36 266	0.27 155	0.33 242	0.35 372	0.49 321	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.11 196

EGLCR-Stereo	0.25 198	0.16 153	0.33 238	0.34 178	0.20 203	0.35 322	0.20 64	0.52 286	0.36 237	0.28 193	0.27 155	0.41 332	0.18 56	0.45 269	0.26 272	0.14 248	0.10 138	0.16 335	0.14 361	0.13 211	0.11 196

Cross2Single Stereo	0.26 219	0.25 544	0.23 9	0.40 427	0.15 37	0.18 30	0.25 214	0.28 34	0.38 268	0.75 529	0.25 124	0.24 128	0.20 105	0.50 330	0.25 239	0.25 654	0.08 2	0.16 335	0.13 307	0.25 639	0.10 91

DF	0.26 219	0.15 96	0.38 334	0.35 232	0.19 153	0.26 130	0.26 245	0.42 196	0.27 119	0.29 209	0.49 312	0.50 401	0.22 160	0.48 314	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.11 196

KMOStereo	0.26 219	0.19 313	0.34 263	0.38 343	0.25 416	0.51 469	0.24 196	0.40 173	0.30 166	0.27 178	0.27 155	0.23 108	0.36 401	0.43 251	0.22 136	0.14 248	0.09 35	0.14 217	0.10 113	0.15 347	0.12 266

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 219	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.22 279	0.36 339	0.32 404	0.47 245	0.48 352	0.38 286	0.51 326	0.24 128	0.18 56	0.29 46	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.11 196

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 219	0.16 153	0.31 189	0.34 178	0.21 244	0.33 289	0.31 369	0.45 232	0.45 330	0.40 309	0.54 350	0.24 128	0.18 56	0.36 161	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 219	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.22 279	0.34 310	0.31 369	0.48 253	0.50 363	0.39 299	0.54 350	0.23 108	0.19 81	0.29 46	0.23 183	0.12 87	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

Foundation-i1	0.26 219	0.14 36	0.25 49	0.33 137	0.21 244	0.39 383	0.26 245	0.60 348	0.38 268	0.35 261	0.38 259	0.44 366	0.29 289	0.32 100	0.26 272	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.11 192	0.11 52	0.10 91

gcap_with_dpt	0.26 219	0.16 153	0.32 214	0.34 178	0.21 244	0.35 322	0.36 488	0.44 223	0.41 295	0.38 286	0.54 350	0.22 88	0.21 131	0.28 27	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

NLSM3	0.26 219	0.16 153	0.30 161	0.38 343	0.21 244	0.34 310	0.27 271	0.57 319	0.47 343	0.28 193	0.35 237	0.29 195	0.24 195	0.42 236	0.27 295	0.12 87	0.10 138	0.16 335	0.15 399	0.12 144	0.10 91

DDF-Stereo	0.26 219	0.15 96	0.30 161	0.36 269	0.29 560	0.19 36	0.20 64	0.32 68	0.31 179	0.26 157	0.26 144	0.29 195	0.29 289	0.38 188	0.24 205	0.17 459	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.70 791	0.12 266

Replicate-Monster	0.26 219	0.15 96	1.07 724	0.30 34	0.17 80	0.38 369	0.19 38	0.43 215	0.39 283	0.23 102	0.21 54	0.23 108	0.21 131	0.45 269	0.19 33	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.09 1	0.14 376

S2M2_L	0.26 219	0.22 454	0.33 238	0.31 69	0.25 416	0.24 92	0.13 1	0.35 109	0.41 295	0.25 141	0.36 248	0.30 210	0.25 209	0.30 70	0.26 272	0.22 613	0.19 641	0.17 391	0.19 565	0.21 573	0.18 514
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV_C0	0.26 219	0.18 262	0.34 263	0.35 232	0.24 380	0.23 76	0.28 302	0.51 276	0.36 237	0.31 223	0.36 248	0.37 286	0.20 105	0.57 402	0.22 136	0.13 169	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.16 408	0.12 266

SCV	0.26 219	0.19 313	0.33 238	0.35 232	0.21 244	0.27 153	0.34 438	0.56 310	0.28 137	0.24 123	0.28 170	0.37 286	0.23 182	0.49 321	0.22 136	0.18 497	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.15 347	0.11 196

castereo++	0.26 219	0.16 153	0.26 79	0.33 137	0.19 153	0.75 624	0.20 64	0.37 129	0.47 343	0.23 102	0.23 89	0.35 268	0.28 269	0.39 197	0.19 33	0.14 248	0.09 35	0.14 217	0.09 24	0.11 52	0.10 91

SMoEStereo_RVC	0.26 219	0.19 313	0.35 283	0.35 232	0.22 279	0.36 339	0.32 404	0.39 156	0.34 214	0.37 273	0.30 191	0.33 242	0.24 195	0.53 359	0.24 205	0.12 87	0.10 138	0.16 335	0.12 244	0.12 144	0.11 196

mms	0.26 219	0.21 413	0.33 238	0.37 299	0.25 416	0.30 223	0.33 419	0.40 173	0.32 194	0.28 193	0.34 227	0.34 249	0.20 105	0.45 269	0.26 272	0.12 87	0.11 303	0.16 335	0.12 244	0.14 271	0.11 196

ours_stereo	0.26 219	0.21 413	0.33 238	0.38 343	0.23 336	0.30 223	0.33 419	0.42 196	0.38 268	0.26 157	0.34 227	0.35 268	0.23 182	0.47 302	0.27 295	0.13 169	0.11 303	0.16 335	0.12 244	0.14 271	0.10 91

Occ-G	0.26 219	0.14 36	0.28 127	0.34 178	0.20 203	0.27 153	0.34 438	0.41 186	0.31 179	0.29 209	0.43 285	0.49 395	0.25 209	0.47 302	0.28 319	0.13 169	0.11 303	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.12 266

gcap-zeroshot	0.26 219	0.16 153	0.31 189	0.33 137	0.22 279	0.36 339	0.31 369	0.47 245	0.46 336	0.38 286	0.50 316	0.24 128	0.18 56	0.28 27	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

test_for_model	0.26 219	0.16 153	0.31 189	0.33 137	0.22 279	0.36 339	0.32 404	0.47 245	0.48 352	0.38 286	0.51 326	0.24 128	0.18 56	0.29 46	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.11 196

MaDis-Stereo	0.26 219	0.18 262	0.36 301	0.36 269	0.26 464	0.27 153	0.27 271	0.43 215	0.35 227	0.27 178	0.26 144	0.41 332	0.28 269	0.40 209	0.28 319	0.16 399	0.14 504	0.16 335	0.13 307	0.14 271	0.12 266

testlalala	0.26 219	0.16 153	0.31 189	0.33 137	0.22 279	0.36 339	0.31 369	0.47 245	0.46 336	0.38 286	0.50 316	0.24 128	0.18 56	0.28 27	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

CroCo-Stereo	0.26 219	0.22 454	0.36 301	0.48 624	0.22 279	0.20 40	0.29 314	0.51 276	0.44 320	0.28 193	0.23 89	0.42 346	0.26 233	0.29 46	0.26 272	0.15 338	0.13 462	0.13 143	0.11 192	0.16 408	0.12 266
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
StereoNetSlim	0.27 243	0.18 262	0.35 283	0.42 515	0.24 380	0.38 369	0.26 245	0.44 223	0.28 137	0.40 309	0.30 191	0.34 249	0.17 35	0.50 330	0.29 347	0.17 459	0.11 303	0.16 335	0.14 361	0.14 271	0.13 321

GeoMambaStereo_RVC	0.27 243	0.17 214	0.32 214	0.30 34	0.27 501	0.37 353	0.25 214	0.34 96	0.24 85	0.37 273	0.40 270	0.38 295	0.28 269	0.34 136	0.28 319	0.20 562	0.16 574	0.16 335	0.13 307	0.16 408	0.21 595

L4000	0.27 243	0.15 96	0.38 334	0.39 379	0.23 336	0.33 289	0.30 337	0.64 386	0.28 137	0.25 141	0.46 298	0.25 149	0.25 209	0.47 302	0.29 347	0.12 87	0.09 35	0.15 286	0.13 307	0.12 144	0.10 91

BStereo	0.27 243	0.16 153	0.88 696	0.34 178	0.22 279	0.22 58	0.31 369	0.39 156	0.41 295	0.26 157	0.24 110	0.26 165	0.19 81	0.42 236	0.28 319	0.10 15	0.12 383	0.12 82	0.16 439	0.12 144	0.14 376

tt45	0.27 243	0.17 214	0.34 263	0.35 232	0.23 336	0.38 369	0.28 302	0.46 240	0.28 137	0.40 309	0.27 155	0.38 295	0.25 209	0.57 402	0.26 272	0.13 169	0.11 303	0.16 335	0.13 307	0.12 144	0.14 376

999	0.27 243	0.16 153	0.35 283	0.36 269	0.24 380	0.31 248	0.27 271	0.49 259	0.38 268	0.26 157	0.30 191	0.39 305	0.23 182	0.63 485	0.25 239	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.14 376

Pointernet	0.27 243	0.14 36	0.33 238	0.35 232	0.23 336	0.35 322	0.21 100	0.72 466	0.38 268	0.39 299	0.36 248	0.34 249	0.25 209	0.36 161	0.25 239	0.15 338	0.10 138	0.12 82	0.08 2	0.11 52	0.10 91

trnet	0.27 243	0.14 36	0.23 9	0.28 11	0.15 37	0.37 353	0.23 170	0.52 286	0.72 474	0.42 327	0.51 326	0.34 249	0.26 233	0.39 197	0.25 239	0.15 338	0.11 303	0.12 82	0.08 2	0.11 52	0.10 91

UniTT-Stereo	0.27 243	0.17 214	0.37 320	0.40 427	0.27 501	0.30 223	0.28 302	0.39 156	0.31 179	0.29 209	0.46 298	0.27 179	0.25 209	0.47 302	0.34 412	0.17 459	0.13 462	0.13 143	0.12 244	0.14 271	0.12 266

AEACV	0.27 243	0.17 214	0.31 189	0.34 178	0.45 722	0.26 130	0.28 302	0.37 129	0.32 194	0.30 218	0.46 298	0.31 222	0.37 412	0.36 161	0.24 205	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.12 244	0.13 211	0.11 196

LoS_RVC	0.27 243	0.16 153	0.27 103	0.32 101	0.30 581	0.44 430	0.34 438	0.41 186	0.33 202	0.31 223	0.51 326	0.29 195	0.32 332	0.36 161	0.28 319	0.11 46	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.19 549

EE1	0.28 254	0.15 96	0.35 283	0.36 269	0.24 380	0.18 30	0.26 245	0.59 335	0.38 268	0.34 249	0.35 237	0.47 380	0.35 372	0.54 367	0.22 136	0.16 399	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.14 271	0.12 266

FAST (zero-shot)	0.28 254	0.18 262	0.46 460	0.51 672	0.57 763	0.18 30	0.25 214	0.54 302	0.22 59	0.22 83	0.31 206	0.27 179	0.25 209	0.42 236	0.24 205	0.21 582	0.18 621	0.15 286	0.17 500	0.14 271	0.17 491

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 254	0.51 723	1.28 748	0.31 69	0.19 153	0.22 58	0.22 127	0.45 232	0.28 137	0.23 102	0.32 210	0.25 149	0.24 195	0.32 100	0.20 58	0.12 87	0.11 303	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.11 196

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 254	0.23 476	1.22 743	0.34 178	0.21 244	0.29 198	0.21 100	0.41 186	0.33 202	0.24 123	0.30 191	0.32 228	0.28 269	0.33 123	0.20 58	0.12 87	0.11 303	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.11 196

VMStereo-Base	0.28 254	0.16 153	0.27 103	0.30 34	0.17 80	0.30 223	0.27 271	0.50 272	0.65 435	0.32 238	0.47 305	0.42 346	0.24 195	0.41 222	0.27 295	0.15 338	0.11 303	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.14 376

water-stereo	0.28 254	0.14 36	0.29 141	0.35 232	0.19 153	0.36 339	0.23 170	0.62 361	0.38 268	0.39 299	0.62 387	0.41 332	0.35 372	0.28 27	0.27 295	0.14 248	0.13 462	0.13 143	0.12 244	0.12 144	0.10 91

castereo	0.28 254	0.16 153	0.32 214	0.35 232	0.21 244	0.40 389	0.42 591	0.50 272	0.66 439	0.26 157	0.41 274	0.37 286	0.36 401	0.33 123	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.10 91

fffy	0.28 254	0.21 413	0.34 263	0.37 299	0.23 336	0.33 289	0.29 314	0.51 276	0.41 295	0.32 238	0.37 255	0.39 305	0.27 250	0.50 330	0.27 295	0.12 87	0.11 303	0.16 335	0.13 307	0.14 271	0.11 196

WCG-NET	0.28 254	0.15 96	0.33 238	0.33 137	0.19 153	0.33 289	0.27 271	0.39 156	0.80 536	0.46 351	0.49 312	0.39 305	0.25 209	0.40 209	0.25 239	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.12 144	0.10 91

GCAP-BAT	0.28 254	0.15 96	0.42 403	0.33 137	0.21 244	0.25 114	0.25 214	0.45 232	0.54 381	0.34 249	0.42 279	0.43 355	0.27 250	0.48 314	0.24 205	0.14 248	0.11 303	0.14 217	0.12 244	0.11 52	0.12 266

MGS-Stereo	0.28 254	0.19 313	0.40 371	0.36 269	0.23 336	0.37 353	0.30 337	0.39 156	0.44 320	0.31 223	0.51 326	0.40 319	0.24 195	0.43 251	0.26 272	0.15 338	0.12 383	0.15 286	0.13 307	0.14 271	0.13 321

GCAPDPT-zeroshot	0.28 254	0.15 96	0.42 403	0.33 137	0.21 244	0.25 114	0.25 214	0.45 232	0.54 381	0.34 249	0.42 279	0.43 355	0.27 250	0.48 314	0.24 205	0.14 248	0.11 303	0.14 217	0.12 244	0.11 52	0.12 266

GCAP-Stereo	0.28 254	0.19 313	0.40 371	0.38 343	0.19 153	0.38 369	0.23 170	0.57 319	0.41 295	0.45 343	0.49 312	0.39 305	0.27 250	0.33 123	0.23 183	0.14 248	0.12 383	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.11 196

CES	0.28 254	0.14 36	0.23 9	0.30 34	0.70 785	0.37 353	0.27 271	0.48 253	0.46 336	0.34 249	0.48 308	0.27 179	0.22 160	0.39 197	0.23 183	0.13 169	0.11 303	0.12 82	0.08 2	0.13 211	0.17 491

MC-Stereo	0.28 254	0.17 214	0.32 214	0.38 343	0.20 203	0.26 130	0.26 245	0.49 259	0.37 256	0.37 273	0.61 382	0.41 332	0.31 326	0.55 376	0.25 239	0.13 169	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.11 196

CroCo-Stereo Lap2	0.28 254	0.24 518	0.39 357	0.50 653	0.29 560	0.20 40	0.31 369	0.49 259	0.38 268	0.24 123	0.27 155	0.46 377	0.31 326	0.39 197	0.30 358	0.14 248	0.15 538	0.16 335	0.13 307	0.16 408	0.15 412

CREStereo	0.28 254	0.15 96	0.24 22	0.27 5	0.17 80	0.37 353	0.25 214	0.51 276	0.72 474	0.42 327	0.51 326	0.32 228	0.26 233	0.38 188	0.25 239	0.16 399	0.11 303	0.12 82	0.08 2	0.12 144	0.11 196
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
StereoNetSlim22	0.29 271	0.17 214	0.36 301	0.41 466	0.27 501	0.37 353	0.23 170	0.53 298	0.26 113	0.43 331	0.33 214	0.41 332	0.22 160	0.55 376	0.28 319	0.16 399	0.11 303	0.18 447	0.15 399	0.15 347	0.13 321

quiztm	0.29 271	0.19 313	0.35 283	0.40 427	0.23 336	0.27 153	0.33 419	0.63 371	0.39 283	0.45 343	0.60 377	0.39 305	0.18 56	0.40 209	0.26 272	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.14 271	0.10 91

DA	0.29 271	0.17 214	0.31 189	0.40 427	0.20 203	0.74 618	0.33 419	0.47 245	0.44 320	0.34 249	0.39 264	0.39 305	0.32 332	0.32 100	0.24 205	0.15 338	0.11 303	0.16 335	0.11 192	0.15 347	0.10 91

GGEV	0.29 271	0.17 214	0.31 189	0.40 427	0.20 203	0.74 618	0.33 419	0.47 245	0.44 320	0.34 249	0.39 264	0.39 305	0.32 332	0.32 100	0.24 205	0.15 338	0.11 303	0.16 335	0.11 192	0.15 347	0.10 91

FlowAnything_test	0.29 271	0.19 313	0.39 357	0.47 616	0.26 464	0.46 448	0.25 214	0.43 215	0.31 179	0.29 209	0.26 144	0.35 268	0.26 233	0.40 209	0.37 470	0.21 582	0.15 538	0.22 591	0.26 693	0.16 408	0.16 464

depthmonostereo	0.29 271	0.14 36	0.31 189	0.35 232	0.17 80	0.46 448	0.27 271	0.69 432	0.57 399	0.35 261	0.42 279	0.31 222	0.35 372	0.35 152	0.27 295	0.14 248	0.12 383	0.13 143	0.12 244	0.11 52	0.10 91

HART	0.29 271	0.16 153	0.32 214	0.40 427	0.21 244	0.32 273	0.26 245	0.62 361	0.31 179	0.33 245	0.65 398	0.41 332	0.22 160	0.55 376	0.25 239	0.12 87	0.10 138	0.15 286	0.11 192	0.15 347	0.11 196

ff7	0.29 271	0.21 413	0.38 334	0.36 269	0.26 464	0.31 248	0.35 465	0.62 361	0.34 214	0.38 286	0.33 214	0.32 228	0.29 289	0.58 425	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 391	0.12 244	0.14 271	0.15 412

IGEVStereo-DCA	0.29 271	0.22 454	0.38 334	0.35 232	0.27 501	0.37 353	0.35 465	0.62 361	0.34 214	0.38 286	0.30 191	0.35 268	0.27 250	0.51 340	0.22 136	0.15 338	0.12 383	0.16 335	0.12 244	0.13 211	0.15 412

ffff	0.29 271	0.21 413	0.38 334	0.36 269	0.26 464	0.31 248	0.35 465	0.62 361	0.34 214	0.38 286	0.33 214	0.32 228	0.29 289	0.58 425	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 391	0.12 244	0.14 271	0.15 412

rrr	0.29 271	0.22 454	0.41 382	0.35 232	0.27 501	0.37 353	0.32 404	0.52 286	0.42 306	0.38 286	0.30 191	0.35 268	0.27 250	0.51 340	0.22 136	0.15 338	0.12 383	0.16 335	0.13 307	0.13 211	0.14 376

11t	0.29 271	0.21 413	0.38 334	0.36 269	0.26 464	0.31 248	0.35 465	0.62 361	0.34 214	0.38 286	0.33 214	0.32 228	0.29 289	0.58 425	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 391	0.12 244	0.14 271	0.15 412

anonymousdsp	0.29 271	0.21 413	0.38 334	0.37 299	0.25 416	0.30 223	0.35 465	0.63 371	0.35 227	0.39 299	0.33 214	0.33 242	0.28 269	0.59 443	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 391	0.12 244	0.14 271	0.15 412

LoS	0.29 271	0.15 96	0.30 161	0.29 17	0.18 118	0.33 289	0.29 314	0.51 276	0.72 474	0.34 249	0.52 341	0.41 332	0.28 269	0.47 302	0.28 319	0.15 338	0.11 303	0.13 143	0.09 24	0.11 52	0.11 196
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.29 271	0.21 413	0.38 334	0.35 232	0.24 380	0.32 273	0.43 600	0.57 319	0.37 256	0.33 245	0.30 191	0.32 228	0.28 269	0.57 402	0.26 272	0.13 169	0.11 303	0.16 335	0.13 307	0.13 211	0.13 321

ccc-4	0.29 271	0.21 413	0.38 334	0.36 269	0.26 464	0.31 248	0.35 465	0.62 361	0.34 214	0.38 286	0.33 214	0.32 228	0.29 289	0.58 425	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 391	0.12 244	0.14 271	0.15 412

IGEV-Stereo	0.29 271	0.21 413	0.38 334	0.37 299	0.25 416	0.30 223	0.35 465	0.63 371	0.35 227	0.39 299	0.33 214	0.33 242	0.28 269	0.59 443	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 391	0.12 244	0.14 271	0.15 412
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.29 271	0.19 313	0.27 103	0.44 560	0.19 153	0.31 248	0.26 245	0.47 245	0.43 312	0.37 273	0.47 305	0.41 332	0.23 182	0.50 330	0.34 412	0.14 248	0.18 621	0.19 496	0.16 439	0.16 408	0.13 321

test_xeample3	0.29 271	0.21 413	0.41 382	0.35 232	0.26 464	0.35 322	0.32 404	0.56 310	0.36 237	0.43 331	0.32 210	0.34 249	0.28 269	0.54 367	0.23 183	0.14 248	0.11 303	0.16 335	0.12 244	0.14 271	0.13 321

GIO	0.30 290	0.15 96	0.36 301	0.35 232	0.20 203	0.24 92	0.41 579	0.46 240	0.58 401	0.43 331	0.61 382	0.47 380	0.21 131	0.46 289	0.26 272	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.13 307	0.12 144	0.13 321

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 290	0.32 627	0.74 662	0.51 672	0.42 703	1.15 726	0.22 127	0.39 156	0.33 202	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

DN	0.30 290	0.17 214	0.33 238	0.37 299	0.26 464	0.35 322	0.27 271	0.54 302	0.55 389	0.32 238	0.42 279	0.50 401	0.23 182	0.39 197	0.22 136	0.21 582	0.14 504	0.16 335	0.13 307	0.17 453	0.18 514

PSi22	0.30 290	0.18 262	0.30 161	0.36 269	0.19 153	0.30 223	0.19 38	0.42 196	0.73 481	0.27 178	0.32 210	0.57 436	0.43 457	0.77 600	0.25 239	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.14 271	0.11 196

Anonymus123	0.30 290	0.16 153	0.88 696	0.34 178	0.22 279	0.64 574	0.31 369	0.54 302	0.41 295	0.26 157	0.24 110	0.26 165	0.19 81	0.42 236	0.28 319	0.10 15	0.12 383	0.12 82	0.16 439	0.12 144	0.14 376

DVStereo	0.30 290	0.15 96	0.34 263	0.33 137	0.20 203	0.53 483	0.25 214	0.56 310	0.43 312	0.56 399	0.50 316	0.35 268	0.29 289	0.49 321	0.28 319	0.13 169	0.11 303	0.12 82	0.11 192	0.11 52	0.10 91

MM-Stereo_test2	0.30 290	0.18 262	0.39 357	0.40 427	0.24 380	0.42 416	0.42 591	0.63 371	0.41 295	0.37 273	0.35 237	0.32 228	0.26 233	0.53 359	0.25 239	0.12 87	0.10 138	0.15 286	0.12 244	0.15 347	0.10 91

Reg-Stereo(zero)	0.30 290	0.16 153	0.28 127	0.34 178	0.18 118	0.32 273	0.20 64	0.63 371	0.68 451	0.50 368	0.52 341	0.51 407	0.30 309	0.45 269	0.25 239	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.11 196

CASnet	0.30 290	0.20 366	0.33 238	0.41 466	0.16 64	0.26 130	0.24 196	0.52 286	0.53 377	0.52 383	0.54 350	0.39 305	0.24 195	0.40 209	0.26 272	0.14 248	0.10 138	0.22 591	0.18 531	0.18 486	0.11 196
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TANstereo	0.30 290	0.15 96	0.31 189	0.30 34	0.17 80	0.55 497	0.23 170	0.44 223	0.55 389	0.59 409	0.68 415	0.37 286	0.26 233	0.35 152	0.27 295	0.15 338	0.16 574	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.14 376

CMRA-Stereo	0.31 300	0.17 214	0.34 263	0.45 585	0.29 560	0.28 179	0.24 196	0.49 259	0.44 320	0.44 337	0.55 360	0.35 268	0.29 289	0.60 449	0.40 496	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.12 244	0.15 347	0.12 266

AnonStereo	0.31 300	0.19 313	0.37 320	0.39 379	0.23 336	0.28 179	0.34 438	0.64 386	0.49 356	0.43 331	0.34 227	0.55 426	0.32 332	0.54 367	0.23 183	0.16 399	0.10 138	0.15 286	0.12 244	0.17 453	0.13 321

Weightmod_eth	0.31 300	0.19 313	0.31 189	0.35 232	0.18 118	0.45 442	0.35 465	0.62 361	0.39 283	0.44 337	0.39 264	0.48 387	0.41 448	0.45 269	0.23 183	0.17 459	0.16 574	0.15 286	0.14 361	0.15 347	0.09 6

rvit_stereo_0081_aga	0.31 300	0.28 595	0.44 430	0.42 515	0.29 560	0.34 310	0.31 369	0.44 223	0.40 290	0.39 299	0.44 289	0.40 319	0.32 332	0.42 236	0.29 347	0.23 631	0.17 596	0.19 496	0.16 439	0.20 546	0.15 412

rvit_stereo_0080	0.31 300	0.25 544	0.40 371	0.39 379	0.28 528	0.27 153	0.46 618	0.49 259	0.44 320	0.35 261	0.42 279	0.40 319	0.28 269	0.41 222	0.33 395	0.22 613	0.17 596	0.17 391	0.16 439	0.22 598	0.15 412

WCG-NET（raft）	0.31 300	0.15 96	0.36 301	0.32 101	0.19 153	0.35 322	0.27 271	0.51 276	0.78 525	0.45 343	0.55 360	0.48 387	0.27 250	0.54 367	0.26 272	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.11 192	0.12 144	0.11 196

whm_eth	0.31 300	0.25 544	0.40 371	0.39 379	0.28 528	0.27 153	0.46 618	0.49 259	0.44 320	0.35 261	0.42 279	0.40 319	0.28 269	0.41 222	0.33 395	0.22 613	0.17 596	0.17 391	0.16 439	0.22 598	0.15 412

plain	0.31 300	0.20 366	0.50 522	0.39 379	0.29 560	0.27 153	0.30 337	0.44 223	0.35 227	0.31 223	0.66 405	0.30 210	0.31 326	0.65 507	0.31 367	0.17 459	0.13 462	0.20 531	0.15 399	0.17 453	0.12 266

MIF-Stereo (partial)	0.31 300	0.18 262	0.37 320	0.41 466	0.31 606	0.28 179	0.23 170	0.47 245	0.42 306	0.31 223	0.63 389	0.36 281	0.35 372	0.57 402	0.31 367	0.17 459	0.13 462	0.19 496	0.17 500	0.18 486	0.14 376

Weightmod	0.32 309	0.18 262	0.30 161	0.34 178	0.19 153	0.54 490	0.34 438	0.56 310	0.50 363	0.41 318	0.52 341	0.48 387	0.33 352	0.46 289	0.29 347	0.15 338	0.23 684	0.16 335	0.15 399	0.14 271	0.11 196

SE	0.32 309	0.26 563	0.34 263	0.34 178	0.21 244	0.50 464	0.33 419	0.58 328	0.52 373	0.51 373	0.54 350	0.32 228	0.35 372	0.31 84	0.25 239	0.17 459	0.13 462	0.19 496	0.16 439	0.21 573	0.18 514

GGDA	0.32 309	0.18 262	0.32 214	0.31 69	0.21 244	0.31 248	0.26 245	0.59 335	0.66 439	0.50 368	0.68 415	0.40 319	0.36 401	0.55 376	0.35 432	0.15 338	0.11 303	0.13 143	0.12 244	0.15 347	0.15 412

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 309	0.38 670	2.34 794	0.33 137	0.19 153	0.20 40	0.22 127	0.43 215	0.29 157	0.22 83	0.25 124	0.22 88	0.26 233	0.29 46	0.20 58	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.10 91

RT-Monster	0.32 309	0.17 214	0.30 161	0.34 178	0.26 464	0.38 369	0.20 64	0.56 310	0.76 505	0.61 422	0.64 395	0.49 395	0.28 269	0.41 222	0.30 358	0.14 248	0.11 303	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.13 321

WQFJA1	0.32 309	0.19 313	0.34 263	0.39 379	0.26 464	0.62 554	0.30 337	0.56 310	0.47 343	0.37 273	0.39 264	0.38 295	0.33 352	0.50 330	0.42 511	0.14 248	0.18 621	0.16 335	0.14 361	0.14 271	0.13 321

WQFJX	0.32 309	0.18 262	0.33 238	0.39 379	0.27 501	0.60 543	0.30 337	0.53 298	0.47 343	0.39 299	0.38 259	0.34 249	0.33 352	0.61 460	0.40 496	0.14 248	0.17 596	0.16 335	0.13 307	0.14 271	0.14 376

NLMM	0.32 309	0.19 313	0.34 263	0.39 379	0.26 464	0.62 554	0.30 337	0.56 310	0.47 343	0.37 273	0.39 264	0.38 295	0.33 352	0.49 321	0.42 511	0.14 248	0.18 621	0.16 335	0.14 361	0.14 271	0.13 321

NLSM1	0.32 309	0.18 262	0.34 263	0.39 379	0.25 416	0.66 586	0.27 271	0.57 319	0.50 363	0.37 273	0.53 347	0.29 195	0.28 269	0.54 367	0.32 380	0.16 399	0.17 596	0.18 447	0.15 399	0.14 271	0.12 266

FE-Mocha	0.32 309	0.19 313	0.50 522	0.38 343	0.27 501	0.30 223	0.20 64	0.71 459	0.36 237	0.65 456	0.56 365	0.54 421	0.25 209	0.38 188	0.22 136	0.15 338	0.10 138	0.17 391	0.16 439	0.13 211	0.12 266

rvit_stereo_0081	0.32 309	0.24 518	0.47 474	0.43 539	0.26 464	0.30 223	0.37 506	0.42 196	0.55 389	0.36 266	0.40 270	0.39 305	0.35 372	0.43 251	0.33 395	0.22 613	0.16 574	0.19 496	0.16 439	0.19 525	0.13 321

rvit_stereo_0082	0.32 309	0.24 518	0.47 474	0.43 539	0.26 464	0.30 223	0.37 506	0.42 196	0.55 389	0.36 266	0.40 270	0.39 305	0.35 372	0.43 251	0.33 395	0.22 613	0.16 574	0.19 496	0.16 439	0.19 525	0.13 321

RAFT-Stereo-weight	0.32 309	0.18 262	0.33 238	0.39 379	0.22 279	0.26 130	0.29 314	0.67 412	0.80 536	0.53 386	0.51 326	0.58 445	0.20 105	0.47 302	0.27 295	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.11 196

CAS++	0.32 309	0.24 518	0.36 301	0.37 299	0.26 464	0.28 179	0.23 170	0.87 549	0.50 363	0.47 358	0.45 293	0.26 165	0.21 131	0.49 321	0.24 205	0.23 631	0.19 641	0.22 591	0.17 500	0.21 573	0.16 464
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.32 309	0.22 454	0.34 263	0.42 515	0.28 528	0.40 389	0.50 646	0.72 466	0.37 256	0.37 273	0.34 227	0.32 228	0.31 326	0.59 443	0.27 295	0.14 248	0.13 462	0.18 447	0.17 500	0.17 453	0.16 464

MSKI-zero shot	0.32 309	0.17 214	0.34 263	0.39 379	0.21 244	0.32 273	0.22 127	0.61 356	0.43 312	0.52 383	0.64 395	0.61 472	0.20 105	0.74 579	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.12 144	0.12 266

iRaftStereo_RVC	0.32 309	0.19 313	0.37 320	0.39 379	0.22 279	0.31 248	0.29 314	0.68 422	0.51 370	0.49 364	0.66 405	0.37 286	0.23 182	0.45 269	0.33 395	0.14 248	0.10 138	0.18 447	0.17 500	0.15 347	0.12 266

CREStereo++_RVC	0.32 309	0.15 96	0.23 9	0.31 69	0.24 380	0.27 153	0.22 127	0.46 240	0.88 588	0.46 351	0.80 479	0.30 210	0.26 233	0.36 161	0.33 395	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.51 793	0.13 211	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.32 309	0.53 736	0.26 79	0.51 672	0.20 203	0.37 353	0.24 196	0.40 173	0.73 481	0.54 392	0.69 419	0.31 222	0.25 209	0.32 100	0.27 295	0.16 399	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.13 211	0.11 196

PMTNet	0.32 309	0.16 153	0.24 22	0.29 17	0.18 118	0.45 442	0.22 127	0.56 310	0.63 422	0.46 351	0.54 350	0.39 305	0.34 365	0.48 314	0.24 205	0.75 803	0.10 138	0.12 82	0.08 2	0.12 144	0.11 196

ManiGeoR	0.33 329	0.17 214	0.43 418	0.31 69	0.22 279	0.40 389	0.27 271	0.73 477	0.49 356	0.40 309	0.63 389	0.40 319	0.32 332	0.62 471	0.41 503	0.16 399	0.11 303	0.14 217	0.12 244	0.15 347	0.16 464

HLf10	0.33 329	0.17 214	0.43 418	0.31 69	0.22 279	0.40 389	0.27 271	0.73 477	0.49 356	0.40 309	0.63 389	0.40 319	0.32 332	0.62 471	0.41 503	0.16 399	0.11 303	0.14 217	0.12 244	0.15 347	0.16 464

HLf8	0.33 329	0.17 214	0.39 357	0.30 34	0.22 279	0.43 421	0.27 271	0.71 459	0.67 444	0.44 337	0.60 377	0.36 281	0.30 309	0.58 425	0.35 432	0.18 497	0.11 303	0.14 217	0.12 244	0.17 453	0.18 514

TestStereo_HL2	0.33 329	0.18 262	0.33 238	0.31 69	0.22 279	0.32 273	0.25 214	0.58 328	0.61 407	0.54 392	0.68 415	0.41 332	0.36 401	0.57 402	0.36 451	0.16 399	0.11 303	0.13 143	0.11 192	0.15 347	0.16 464

WQFJX1	0.33 329	0.19 313	0.34 263	0.41 466	0.28 528	0.53 483	0.33 419	0.51 276	0.50 363	0.39 299	0.36 248	0.34 249	0.31 326	0.69 544	0.39 488	0.15 338	0.18 621	0.16 335	0.14 361	0.16 408	0.14 376

NLMM1	0.33 329	0.21 413	0.36 301	0.41 466	0.25 416	0.55 497	0.33 419	0.55 306	0.63 422	0.42 327	0.44 289	0.30 210	0.25 209	0.63 485	0.38 480	0.16 399	0.18 621	0.17 391	0.14 361	0.15 347	0.13 321

xyz-stereo-finetune	0.33 329	0.18 262	0.36 301	0.33 137	0.18 118	0.57 518	0.31 369	0.58 328	0.69 458	0.45 343	0.54 350	0.38 295	0.33 352	0.56 390	0.36 451	0.12 87	0.12 383	0.16 335	0.13 307	0.13 211	0.12 266

MM-Stereo_test1	0.33 329	0.19 313	0.36 301	0.41 466	0.23 336	0.36 339	0.45 614	0.58 328	0.54 381	0.60 414	0.50 316	0.38 295	0.37 412	0.60 449	0.26 272	0.15 338	0.13 462	0.17 391	0.14 361	0.15 347	0.12 266

tg	0.33 329	0.18 262	0.37 320	0.39 379	0.22 279	0.38 369	0.26 245	0.70 448	0.56 397	0.47 358	0.65 398	0.42 346	0.24 195	0.55 376	0.33 395	0.14 248	0.10 138	0.18 447	0.17 500	0.14 271	0.11 196

model_zeroshot	0.33 329	0.18 262	0.48 495	0.39 379	0.28 528	0.45 442	0.25 214	0.63 371	0.45 330	0.61 422	0.50 316	0.51 407	0.25 209	0.45 269	0.26 272	0.16 399	0.13 462	0.15 286	0.14 361	0.13 211	0.13 321

rvit_stereo_ft	0.33 329	0.25 544	0.47 474	0.52 689	0.32 624	0.33 289	0.47 626	0.49 259	0.50 363	0.34 249	0.41 274	0.41 332	0.32 332	0.48 314	0.34 412	0.22 613	0.14 504	0.19 496	0.18 531	0.19 525	0.14 376

4D-IteraStereo	0.33 329	0.18 262	0.40 371	0.40 427	0.24 380	0.32 273	0.27 271	0.58 328	0.72 474	0.65 456	0.54 350	0.42 346	0.23 182	0.45 269	0.28 319	0.14 248	0.09 35	0.19 496	0.16 439	0.16 408	0.11 196

G4	0.34 341	0.25 544	0.52 543	0.52 689	0.29 560	0.31 248	0.30 337	0.65 390	0.50 363	0.48 361	0.51 326	0.31 222	0.34 365	0.61 460	0.31 367	0.21 582	0.09 35	0.20 531	0.14 361	0.16 408	0.14 376

HLF11	0.34 341	0.17 214	0.42 403	0.30 34	0.23 336	0.36 339	0.22 127	0.69 432	0.48 352	0.49 364	0.66 405	0.43 355	0.37 412	0.70 551	0.45 548	0.15 338	0.12 383	0.13 143	0.11 192	0.15 347	0.17 491

TestStereo_HLe17	0.34 341	0.17 214	0.46 460	0.32 101	0.21 244	0.42 416	0.31 369	0.70 448	0.66 439	0.46 351	0.68 415	0.36 281	0.30 309	0.61 460	0.36 451	0.16 399	0.10 138	0.14 217	0.13 307	0.15 347	0.15 412

TestStereo-Hl	0.34 341	0.20 366	0.32 214	0.32 101	0.22 279	0.32 273	0.27 271	0.64 386	0.59 403	0.50 368	0.67 412	0.46 377	0.45 473	0.60 449	0.34 412	0.14 248	0.11 303	0.13 143	0.13 307	0.15 347	0.15 412

NLCSM	0.34 341	0.21 413	0.34 263	0.44 560	0.29 560	0.54 490	0.36 488	0.52 286	0.47 343	0.46 351	0.37 255	0.34 249	0.34 365	0.71 557	0.41 503	0.16 399	0.17 596	0.17 391	0.16 439	0.17 453	0.16 464

IGEV-FE	0.34 341	0.18 262	0.67 628	0.39 379	0.28 528	0.30 223	0.25 214	0.74 484	0.31 179	0.62 426	0.57 367	0.54 421	0.25 209	0.53 359	0.27 295	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.14 361	0.14 271	0.12 266

MM-Stereo_test3	0.34 341	0.19 313	0.31 189	0.41 466	0.25 416	0.35 322	0.44 611	0.72 466	0.92 620	0.46 351	0.52 341	0.41 332	0.29 289	0.44 264	0.28 319	0.16 399	0.15 538	0.17 391	0.13 307	0.14 271	0.13 321

rvit_stereo_0083	0.34 341	0.24 518	0.50 522	0.44 560	0.27 501	0.34 310	0.35 465	0.45 232	0.62 411	0.37 273	0.47 305	0.42 346	0.35 372	0.40 209	0.36 451	0.22 613	0.20 656	0.20 531	0.17 500	0.20 546	0.14 376

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 341	0.27 581	0.45 443	0.36 269	0.25 416	0.48 457	0.30 337	0.58 328	0.90 607	0.42 327	0.36 248	0.30 210	0.29 289	0.49 321	0.30 358	0.16 399	0.14 504	0.18 447	0.15 399	0.18 486	0.15 412

AE-Stereo	0.34 341	0.21 413	0.42 403	0.48 624	0.31 606	0.48 457	0.35 465	0.61 356	0.62 411	0.32 238	0.55 360	0.52 413	0.27 250	0.47 302	0.29 347	0.13 169	0.13 462	0.18 447	0.16 439	0.15 347	0.12 266

IGEV_Zeroshot_test	0.34 341	0.18 262	0.67 628	0.39 379	0.28 528	0.30 223	0.25 214	0.74 484	0.31 179	0.62 426	0.57 367	0.54 421	0.25 209	0.53 359	0.27 295	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.14 361	0.14 271	0.12 266

RAFT-Test	0.34 341	0.18 262	0.37 320	0.38 343	0.23 336	0.50 464	0.23 170	0.69 432	0.40 290	0.60 414	0.85 514	0.61 472	0.28 269	0.46 289	0.27 295	0.14 248	0.11 303	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.12 266

CAS	0.34 341	0.13 8	0.25 49	1.28 809	0.30 581	0.46 448	0.38 528	0.48 253	0.47 343	0.34 249	0.52 341	0.24 128	0.19 81	0.29 46	0.27 295	0.69 801	0.08 2	0.12 82	0.08 2	0.12 144	0.15 412

test-3	0.34 341	0.16 153	0.43 418	0.39 379	0.21 244	0.43 421	0.22 127	0.63 371	0.78 525	0.71 503	0.45 293	0.64 489	0.27 250	0.43 251	0.31 367	0.12 87	0.09 35	0.17 391	0.13 307	0.12 144	0.10 91

test_1	0.34 341	0.16 153	0.43 418	0.39 379	0.21 244	0.43 421	0.23 170	0.63 371	0.78 525	0.68 481	0.45 293	0.64 489	0.27 250	0.43 251	0.31 367	0.12 87	0.09 35	0.17 391	0.13 307	0.12 144	0.10 91

cross-raft	0.34 341	0.20 366	0.37 320	0.44 560	0.23 336	0.32 273	0.35 465	0.74 484	0.40 290	0.60 414	0.77 453	0.57 436	0.27 250	0.43 251	0.28 319	0.12 87	0.10 138	0.15 286	0.13 307	0.15 347	0.11 196

raftrobust	0.34 341	0.19 313	0.36 301	0.41 466	0.27 501	0.30 223	0.25 214	0.71 459	0.63 422	0.58 406	0.55 360	0.45 370	0.46 480	0.51 340	0.29 347	0.16 399	0.12 383	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.13 321

EAI-Stereo	0.34 341	0.19 313	0.44 430	0.39 379	0.21 244	0.31 248	0.30 337	1.15 677	0.30 166	0.49 364	0.75 443	0.36 281	0.28 269	0.62 471	0.27 295	0.14 248	0.11 303	0.14 217	0.13 307	0.13 211	0.12 266

CFNet-RSSM	0.34 341	0.17 214	0.45 443	0.39 379	0.22 279	0.35 322	0.23 170	0.73 477	0.84 560	0.65 456	0.54 350	0.57 436	0.28 269	0.46 289	0.26 272	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.13 211	0.11 196

Gwc-CoAtRS	0.34 341	0.17 214	0.44 430	0.39 379	0.23 336	0.34 310	0.22 127	0.70 448	0.75 496	0.60 414	0.59 374	0.58 445	0.29 289	0.45 269	0.26 272	0.14 248	0.11 303	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.12 266

monster_256*512	0.35 361	0.23 476	0.30 161	0.42 515	0.23 336	0.44 430	0.36 488	0.71 459	0.67 444	0.45 343	0.52 341	0.62 479	0.40 439	0.38 188	0.33 395	0.13 169	0.10 138	0.17 391	0.15 399	0.16 408	0.13 321

ACVNet-DCA	0.35 361	0.23 476	0.33 238	0.41 466	0.22 279	0.55 497	0.38 528	0.85 536	0.54 381	0.41 318	0.50 316	0.34 249	0.49 496	0.57 402	0.25 239	0.16 399	0.10 138	0.19 496	0.13 307	0.18 486	0.17 491

EKT-Stereo	0.35 361	0.23 476	0.39 357	0.43 539	0.29 560	0.38 369	0.31 369	0.69 432	0.64 430	0.45 343	0.63 389	0.49 395	0.27 250	0.56 390	0.33 395	0.18 497	0.14 504	0.18 447	0.15 399	0.16 408	0.16 464

Any-RAFT	0.35 361	0.16 153	0.30 161	0.34 178	0.21 244	0.52 475	0.22 127	0.88 554	0.73 481	0.53 386	0.73 432	0.64 489	0.28 269	0.46 289	0.24 205	0.15 338	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.12 266

HH	0.35 361	0.20 366	0.47 474	0.40 427	0.25 416	0.33 289	0.31 369	0.76 499	0.38 268	0.43 331	0.57 367	0.79 582	0.44 468	0.71 557	0.25 239	0.15 338	0.11 303	0.15 286	0.14 361	0.14 271	0.12 266

HanStereo	0.35 361	0.20 366	0.47 474	0.40 427	0.25 416	0.33 289	0.31 369	0.76 499	0.38 268	0.43 331	0.57 367	0.79 582	0.44 468	0.71 557	0.25 239	0.15 338	0.11 303	0.15 286	0.14 361	0.14 271	0.12 266

LL-Strereo2	0.35 361	0.24 518	0.48 495	0.41 466	0.26 464	0.35 322	0.24 196	0.67 412	0.44 320	0.54 392	0.51 326	0.66 508	0.25 209	0.66 516	0.30 358	0.14 248	0.12 383	0.23 612	0.20 592	0.18 486	0.13 321

anonymousdsp2	0.35 361	0.20 366	0.43 418	0.37 299	0.24 380	0.48 457	0.31 369	0.86 540	0.65 435	0.55 396	0.50 316	0.50 401	0.34 365	0.56 390	0.31 367	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.16 408	0.14 376

Selective-RAFT	0.35 361	0.23 476	0.51 537	0.44 560	0.21 244	0.64 574	0.27 271	0.59 335	0.63 422	0.40 309	0.38 259	0.55 426	0.40 439	0.57 402	0.35 432	0.13 169	0.11 303	0.14 217	0.12 244	0.16 408	0.13 321

RCA-Stereo	0.35 361	0.17 214	0.34 263	0.38 343	0.22 279	0.31 248	0.34 438	0.68 422	1.24 731	0.45 343	0.65 398	0.47 380	0.43 457	0.38 188	0.27 295	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.11 196

Patchmatch Stereo++	0.35 361	0.23 476	0.47 474	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.59 335	0.36 237	0.63 435	0.73 432	0.58 445	0.38 419	0.58 425	0.36 451	0.18 497	0.12 383	0.20 531	0.16 439	0.20 546	0.15 412
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.35 361	0.23 476	0.47 474	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.31 369	0.59 335	0.36 237	0.63 435	0.73 432	0.58 445	0.38 419	0.56 390	0.35 432	0.18 497	0.12 383	0.20 531	0.16 439	0.20 546	0.15 412

ROB_FTStereo_v2	0.35 361	0.23 476	0.47 474	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.31 369	0.59 335	0.36 237	0.63 435	0.73 432	0.57 436	0.38 419	0.57 402	0.36 451	0.18 497	0.12 383	0.20 531	0.16 439	0.20 546	0.15 412

ROB_FTStereo	0.35 361	0.23 476	0.47 474	0.41 466	0.22 279	0.25 114	0.21 100	0.59 335	0.36 237	0.63 435	0.73 432	0.58 445	0.38 419	0.57 402	0.35 432	0.18 497	0.12 383	0.20 531	0.16 439	0.20 546	0.15 412

HUI-Stereo	0.35 361	0.23 476	0.47 474	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.60 348	0.36 237	0.63 435	0.73 432	0.58 445	0.38 419	0.50 330	0.35 432	0.18 497	0.12 383	0.20 531	0.16 439	0.20 546	0.15 412

iGMRVC	0.35 361	0.23 476	0.47 474	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.30 337	0.59 335	0.36 237	0.63 435	0.73 432	0.58 445	0.38 419	0.58 425	0.36 451	0.18 497	0.12 383	0.20 531	0.16 439	0.20 546	0.15 412

iRAFT	0.35 361	0.23 476	0.47 474	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.59 335	0.36 237	0.63 435	0.73 432	0.58 445	0.38 419	0.58 425	0.36 451	0.18 497	0.12 383	0.20 531	0.16 439	0.20 546	0.15 412

RAFT-IKP	0.35 361	0.23 476	0.47 474	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.28 302	0.59 335	0.36 237	0.63 435	0.73 432	0.57 436	0.38 419	0.58 425	0.36 451	0.18 497	0.12 383	0.20 531	0.16 439	0.20 546	0.15 412

sCroCo_RVC	0.35 361	0.28 595	0.69 639	0.51 672	0.39 685	0.41 409	0.31 369	0.49 259	0.45 330	0.31 223	0.48 308	0.38 295	0.32 332	0.46 289	0.32 380	0.21 582	0.22 674	0.19 496	0.19 565	0.21 573	0.20 575

SMOE	0.36 380	0.20 366	0.35 283	0.36 269	0.17 80	0.63 566	0.41 579	0.65 390	0.55 389	0.54 392	0.72 427	0.49 395	0.38 419	0.40 209	0.30 358	0.19 532	0.12 383	0.28 686	0.15 399	0.19 525	0.14 376

xyz-stereo-finetune2	0.36 380	0.19 313	0.38 334	0.32 101	0.19 153	0.82 661	0.29 314	0.52 286	0.32 194	0.51 373	0.78 465	0.43 355	0.45 473	0.69 544	0.44 539	0.13 169	0.12 383	0.17 391	0.13 307	0.12 144	0.13 321

1test111	0.36 380	0.23 476	0.33 238	0.41 466	0.22 279	0.55 497	0.38 528	0.85 536	0.54 381	0.41 318	0.50 316	0.34 249	0.49 496	0.55 376	0.45 548	0.16 399	0.10 138	0.19 496	0.13 307	0.18 486	0.17 491

11t1	0.36 380	0.21 413	0.42 403	0.35 232	0.22 279	0.62 554	0.29 314	0.69 432	0.43 312	0.60 414	0.53 347	0.53 417	0.48 491	0.56 390	0.40 496	0.18 497	0.14 504	0.16 335	0.13 307	0.17 453	0.17 491

tt1	0.36 380	0.24 518	0.32 214	0.41 466	0.22 279	0.54 490	0.38 528	0.68 422	1.04 681	0.41 318	0.46 298	0.35 268	0.45 473	0.57 402	0.25 239	0.16 399	0.10 138	0.19 496	0.13 307	0.16 408	0.16 464

knoymous	0.36 380	0.20 366	0.31 189	0.31 69	0.22 279	0.36 339	0.29 314	0.61 356	0.64 430	0.67 474	0.70 423	0.60 466	0.40 439	0.58 425	0.34 412	0.17 459	0.11 303	0.20 531	0.11 192	0.17 453	0.18 514

DCANet-4	0.36 380	0.20 366	0.48 495	0.34 178	0.19 153	0.29 198	0.30 337	0.66 402	0.92 620	0.69 489	0.78 465	0.40 319	0.47 486	0.45 269	0.34 412	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.13 321

test_4	0.36 380	0.18 262	0.31 189	0.44 560	0.25 416	0.20 40	0.34 438	0.56 310	0.41 295	0.59 409	1.45 732	0.43 355	0.25 209	0.63 485	0.28 319	0.12 87	0.10 138	0.17 391	0.19 565	0.15 347	0.11 196

test_3	0.36 380	0.19 313	0.44 430	0.44 560	0.23 336	0.48 457	0.36 488	0.66 402	0.82 549	0.64 447	0.45 293	0.68 516	0.25 209	0.41 222	0.31 367	0.12 87	0.10 138	0.18 447	0.16 439	0.15 347	0.11 196

NRIStereo	0.36 380	0.20 366	0.45 443	0.41 466	0.23 336	0.34 310	0.26 245	0.65 390	0.55 389	0.64 447	0.63 389	0.56 430	0.37 412	0.65 507	0.37 470	0.15 338	0.11 303	0.18 447	0.15 399	0.17 453	0.14 376

DeepStereo_RVC	0.36 380	0.21 413	0.47 474	0.40 427	0.24 380	0.26 130	0.22 127	0.60 348	0.38 268	0.69 489	0.67 412	0.57 436	0.51 511	0.56 390	0.39 488	0.16 399	0.12 383	0.18 447	0.15 399	0.19 525	0.18 514

CRE-IMP	0.36 380	0.23 476	0.49 508	0.42 515	0.24 380	0.41 409	0.21 100	0.57 319	0.41 295	0.65 456	0.72 427	0.53 417	0.37 412	0.61 460	0.38 480	0.17 459	0.11 303	0.19 496	0.15 399	0.21 573	0.18 514

test-1	0.36 380	0.19 313	0.71 648	0.46 608	0.26 464	0.44 430	0.36 488	0.60 348	0.59 403	0.48 361	0.67 412	0.53 417	0.36 401	0.40 209	0.29 347	0.14 248	0.11 303	0.16 335	0.14 361	0.15 347	0.16 464

s12784h	0.36 380	0.15 96	0.24 22	0.34 178	0.15 37	0.77 631	0.29 314	0.80 517	0.83 554	0.56 399	0.57 367	0.43 355	0.40 439	0.57 402	0.33 395	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.09 24	0.14 271	0.09 6

RALCasStereoNet	0.36 380	0.21 413	0.37 320	0.42 515	0.26 464	0.35 322	0.38 528	0.63 371	0.64 430	0.50 368	0.72 427	0.51 407	0.29 289	0.59 443	0.36 451	0.16 399	0.14 504	0.15 286	0.13 307	0.17 453	0.16 464

DCANet	0.36 380	0.16 153	0.41 382	0.34 178	0.19 153	0.30 223	0.30 337	0.68 422	0.91 615	0.70 496	0.77 453	0.43 355	0.57 550	0.45 269	0.34 412	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.12 266

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 380	0.17 214	0.41 382	0.35 232	0.19 153	0.33 289	0.29 314	0.65 390	0.73 481	0.68 481	1.01 597	0.56 430	0.40 439	0.42 236	0.30 358	0.11 46	0.09 35	0.15 286	0.14 361	0.13 211	0.10 91

S0	0.37 397	0.18 262	0.33 238	0.40 427	0.21 244	0.79 641	0.56 685	0.63 371	0.45 330	0.53 386	0.61 382	0.44 366	0.36 401	0.45 269	0.31 367	0.22 613	0.21 666	0.26 664	0.22 633	0.16 408	0.12 266

TestStereo_HL3	0.37 397	0.19 313	0.49 508	0.34 178	0.24 380	0.51 469	0.39 550	0.60 348	0.43 312	0.61 422	0.83 498	0.56 430	0.46 480	0.55 376	0.28 319	0.15 338	0.11 303	0.14 217	0.13 307	0.14 271	0.17 491

H2IRNET	0.37 397	0.20 366	0.33 238	0.38 343	0.25 416	0.27 153	0.23 170	0.59 335	0.72 474	0.39 299	0.90 543	0.74 560	0.55 540	0.52 347	0.43 521	0.15 338	0.13 462	0.18 447	0.20 592	0.16 408	0.13 321

cc1	0.37 397	0.23 476	0.33 238	0.41 466	0.22 279	0.55 497	0.38 528	0.67 412	1.06 691	0.41 318	0.50 316	0.34 249	0.49 496	0.57 402	0.25 239	0.16 399	0.10 138	0.19 496	0.13 307	0.16 408	0.15 412

DCRE	0.37 397	0.18 262	0.46 460	0.45 585	0.32 624	0.42 416	0.37 506	0.63 371	0.51 370	0.47 358	0.94 555	0.56 430	0.36 401	0.52 347	0.32 380	0.14 248	0.13 462	0.15 286	0.14 361	0.14 271	0.13 321

fff	0.37 397	0.16 153	0.41 382	0.34 178	0.19 153	0.29 198	0.30 337	0.69 432	1.06 691	0.69 489	0.78 465	0.42 346	0.63 592	0.46 289	0.34 412	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.13 321

ADStereo(finetuned)	0.37 397	0.16 153	0.49 508	0.34 178	0.19 153	0.30 223	0.30 337	0.68 422	0.91 615	0.70 496	0.77 453	0.43 355	0.69 632	0.45 269	0.33 395	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.12 266

MIPNet	0.37 397	0.21 413	0.59 582	0.39 379	0.25 416	0.50 464	0.28 302	0.77 503	0.70 461	0.65 456	0.60 377	0.40 319	0.49 496	0.44 264	0.37 470	0.14 248	0.11 303	0.16 335	0.13 307	0.14 271	0.13 321

GMOStereo	0.37 397	0.19 313	0.38 334	0.43 539	0.24 380	0.37 353	0.38 528	0.52 286	0.62 411	0.87 617	0.84 504	0.64 489	0.35 372	0.37 178	0.28 319	0.13 169	0.11 303	0.20 531	0.18 531	0.15 347	0.11 196

error version	0.37 397	0.19 313	0.38 334	0.43 539	0.24 380	0.37 353	0.38 528	0.52 286	0.62 411	0.87 617	0.84 504	0.64 489	0.35 372	0.37 178	0.28 319	0.13 169	0.11 303	0.20 531	0.18 531	0.15 347	0.11 196

test-v	0.37 397	0.19 313	0.38 334	0.43 539	0.24 380	0.37 353	0.38 528	0.52 286	0.62 411	0.87 617	0.84 504	0.64 489	0.35 372	0.37 178	0.28 319	0.13 169	0.11 303	0.20 531	0.18 531	0.15 347	0.11 196

TRStereo	0.37 397	0.27 581	0.59 582	0.47 616	0.41 697	0.29 198	0.30 337	0.84 533	0.59 403	0.52 383	0.41 274	0.52 413	0.26 233	0.73 571	0.27 295	0.17 459	0.12 383	0.19 496	0.19 565	0.13 211	0.11 196

test-2	0.37 397	0.19 313	0.38 334	0.43 539	0.24 380	0.37 353	0.38 528	0.52 286	0.62 411	0.87 617	0.84 504	0.64 489	0.35 372	0.37 178	0.28 319	0.13 169	0.11 303	0.20 531	0.18 531	0.15 347	0.11 196

rafts_anoy	0.37 397	0.21 413	0.36 301	0.41 466	0.26 464	0.30 223	0.33 419	0.67 412	0.90 607	0.58 406	0.66 405	0.45 370	0.33 352	0.47 302	0.39 488	0.16 399	0.11 303	0.21 575	0.23 652	0.17 453	0.14 376

XX-Stereo	0.37 397	0.17 214	0.45 443	0.55 717	0.36 660	0.38 369	0.20 64	0.60 348	0.30 166	0.46 351	1.30 704	0.73 553	0.26 233	0.56 390	0.26 272	0.16 399	0.11 303	0.17 391	0.16 439	0.14 271	0.10 91

csc	0.37 397	0.16 153	0.41 382	0.34 178	0.19 153	0.29 198	0.30 337	0.69 432	1.06 691	0.69 489	0.78 465	0.42 346	0.63 592	0.46 289	0.34 412	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.13 321

cscssc	0.37 397	0.16 153	0.41 382	0.34 178	0.19 153	0.29 198	0.30 337	0.69 432	1.06 691	0.69 489	0.78 465	0.42 346	0.63 592	0.46 289	0.34 412	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.13 321

Lsterematch	0.38 414	0.17 214	0.38 334	0.37 299	0.20 203	0.42 416	0.27 271	0.57 319	0.71 472	0.66 469	1.02 606	0.49 395	0.40 439	0.57 402	0.43 521	0.16 399	0.10 138	0.15 286	0.13 307	0.14 271	0.14 376

AIO-test1	0.38 414	0.18 262	0.38 334	0.50 653	0.24 380	0.46 448	0.30 337	0.70 448	1.19 722	0.40 309	0.71 426	0.45 370	0.29 289	0.53 359	0.27 295	0.15 338	0.13 462	0.19 496	0.21 615	0.13 211	0.17 491

rvit_0105_6	0.38 414	0.28 595	0.64 612	0.50 653	0.30 581	0.39 383	0.38 528	0.51 276	0.67 444	0.40 309	0.45 293	0.50 401	0.41 448	0.54 367	0.36 451	0.27 675	0.26 711	0.24 631	0.21 615	0.22 598	0.16 464

MyStereo06	0.38 414	0.21 413	0.61 591	0.41 466	0.28 528	0.41 409	0.50 646	0.95 585	0.35 227	0.62 426	0.54 350	0.76 571	0.27 250	0.50 330	0.29 347	0.14 248	0.13 462	0.18 447	0.17 500	0.17 453	0.15 412

MIM_Stereo	0.38 414	0.17 214	0.53 551	0.37 299	0.24 380	0.27 153	0.24 196	0.70 448	0.54 381	0.72 516	1.00 594	0.63 483	0.29 289	0.64 500	0.38 480	0.13 169	0.14 504	0.17 391	0.16 439	0.14 271	0.11 196

riskmin	0.38 414	0.20 366	0.39 357	0.32 101	0.23 336	0.53 483	0.30 337	0.63 371	0.80 536	0.49 364	0.56 365	0.73 553	0.58 560	0.55 376	0.36 451	0.17 459	0.11 303	0.19 496	0.13 307	0.19 525	0.20 575

NF-Stereo	0.38 414	0.20 366	0.45 443	0.41 466	0.25 416	0.26 130	0.31 369	0.69 432	0.70 461	0.65 456	0.77 453	0.57 436	0.30 309	0.67 527	0.35 432	0.18 497	0.12 383	0.20 531	0.16 439	0.16 408	0.27 661

OCTAStereo	0.38 414	0.20 366	0.46 460	0.41 466	0.25 416	0.26 130	0.31 369	0.69 432	0.70 461	0.65 456	0.77 453	0.58 445	0.30 309	0.67 527	0.35 432	0.18 497	0.12 383	0.20 531	0.16 439	0.16 408	0.27 661

PSM-softLoss	0.38 414	0.20 366	0.48 495	0.41 466	0.26 464	0.30 223	0.35 465	0.69 432	0.46 336	0.62 426	0.82 492	0.59 460	0.33 352	0.70 551	0.39 488	0.19 532	0.12 383	0.20 531	0.18 531	0.16 408	0.22 618

KMStereo	0.38 414	0.20 366	0.48 495	0.41 466	0.26 464	0.30 223	0.35 465	0.69 432	0.46 336	0.62 426	0.82 492	0.59 460	0.33 352	0.70 551	0.39 488	0.19 532	0.12 383	0.20 531	0.18 531	0.16 408	0.22 618

RE-Stereo	0.38 414	0.20 366	0.46 460	0.41 466	0.25 416	0.26 130	0.31 369	0.69 432	0.70 461	0.65 456	0.77 453	0.58 445	0.30 309	0.67 527	0.35 432	0.18 497	0.12 383	0.20 531	0.16 439	0.16 408	0.27 661

Pruner-Stereo	0.38 414	0.20 366	0.45 443	0.40 427	0.25 416	0.22 58	0.24 196	0.67 412	0.55 389	0.89 632	0.76 449	0.68 516	0.29 289	0.62 471	0.35 432	0.18 497	0.12 383	0.20 531	0.17 500	0.17 453	0.18 514

TVStereo	0.38 414	0.20 366	0.46 460	0.41 466	0.25 416	0.26 130	0.31 369	0.69 432	0.70 461	0.65 456	0.77 453	0.58 445	0.30 309	0.67 527	0.35 432	0.18 497	0.12 383	0.20 531	0.16 439	0.16 408	0.27 661

TestStereo	0.38 414	0.31 622	0.40 371	0.45 585	0.20 203	0.40 389	0.37 506	0.66 402	0.65 435	0.53 386	0.78 465	0.47 380	0.40 439	0.55 376	0.37 470	0.18 497	0.13 462	0.20 531	0.15 399	0.22 598	0.13 321

raft+_RVC	0.38 414	0.19 313	0.35 283	0.37 299	0.25 416	0.45 442	0.37 506	0.78 509	0.89 604	0.51 373	0.78 465	0.50 401	0.29 289	0.53 359	0.40 496	0.15 338	0.12 383	0.17 391	0.15 399	0.14 271	0.12 266

RALAANet	0.38 414	0.23 476	0.48 495	0.42 515	0.29 560	0.35 322	0.25 214	0.86 540	0.64 430	0.67 474	0.65 398	0.60 466	0.29 289	0.60 449	0.34 412	0.15 338	0.12 383	0.17 391	0.15 399	0.21 573	0.13 321

AFF-stereo	0.38 414	0.19 313	0.39 357	0.37 299	0.21 244	0.27 153	0.31 369	0.65 390	0.66 439	0.64 447	1.13 653	0.76 571	0.39 433	0.55 376	0.33 395	0.11 46	0.09 35	0.16 335	0.16 439	0.13 211	0.11 196

G2	0.39 431	0.52 731	0.56 570	0.65 755	0.31 606	0.31 248	0.28 302	0.68 422	0.47 343	0.56 399	0.55 360	0.34 249	0.37 412	0.72 563	0.35 432	0.27 675	0.09 35	0.24 631	0.13 307	0.26 648	0.17 491

AIO-test2	0.39 431	0.21 413	0.41 382	0.47 616	0.25 416	0.45 442	0.35 465	0.77 503	1.27 743	0.36 266	0.87 527	0.37 286	0.30 309	0.47 302	0.27 295	0.15 338	0.13 462	0.21 575	0.23 652	0.15 347	0.13 321

xx1	0.39 431	0.23 476	0.33 238	0.41 466	0.22 279	0.55 497	0.38 528	0.67 412	1.06 691	0.41 318	0.50 316	0.65 503	0.53 522	0.57 402	0.25 239	0.16 399	0.10 138	0.20 531	0.19 565	0.18 486	0.17 491

x	0.39 431	0.24 518	0.41 382	0.34 178	0.23 336	0.52 475	0.32 404	0.86 540	0.52 373	0.57 404	0.70 423	0.59 460	0.50 506	0.49 321	0.46 559	0.17 459	0.15 538	0.17 391	0.15 399	0.17 453	0.16 464

DisPM	0.39 431	0.19 313	0.44 430	0.41 466	0.27 501	0.24 92	0.31 369	0.65 390	0.57 399	0.87 617	0.87 527	0.60 466	0.32 332	0.76 590	0.32 380	0.18 497	0.12 383	0.19 496	0.17 500	0.15 347	0.20 575

RAFT+CT+SA	0.39 431	0.23 476	0.36 301	0.51 672	0.27 501	0.29 198	0.46 618	0.75 491	0.80 536	0.51 373	0.89 539	0.41 332	0.40 439	0.78 606	0.32 380	0.14 248	0.11 303	0.18 447	0.18 531	0.15 347	0.14 376

iRaft-Stereo_20w	0.39 431	0.19 313	0.57 576	0.37 299	0.27 501	0.31 248	0.24 196	1.44 763	0.29 157	0.69 489	0.53 347	0.60 466	0.42 451	0.83 629	0.27 295	0.14 248	0.11 303	0.14 217	0.13 307	0.15 347	0.13 321

IPLG	0.39 431	0.20 366	0.59 582	0.40 427	0.24 380	0.54 490	0.27 271	0.75 491	0.63 422	0.84 597	0.81 486	0.32 228	0.32 332	0.60 449	0.45 548	0.13 169	0.11 303	0.16 335	0.13 307	0.13 211	0.12 266

IPLGR	0.39 431	0.21 413	0.63 607	0.39 379	0.22 279	0.49 462	0.29 314	0.76 499	0.74 491	0.78 548	0.77 453	0.44 366	0.42 451	0.47 302	0.38 480	0.13 169	0.12 383	0.16 335	0.14 361	0.15 347	0.13 321

GMStereo	0.39 431	0.37 660	0.54 556	0.40 427	0.26 464	0.42 416	0.36 488	0.59 335	1.04 681	0.55 396	0.51 326	0.37 286	0.35 372	0.54 367	0.41 503	0.19 532	0.13 462	0.16 335	0.17 500	0.24 630	0.18 514
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.39 431	0.21 413	0.50 522	0.41 466	0.28 528	0.62 554	0.27 271	0.77 503	0.40 290	0.64 447	0.86 518	0.52 413	0.33 352	0.66 516	0.42 511	0.15 338	0.13 462	0.17 391	0.14 361	0.15 347	0.15 412
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.39 431	0.18 262	0.42 403	0.42 515	0.26 464	0.40 389	0.32 404	0.72 466	0.34 214	0.89 632	1.28 697	0.57 436	0.35 372	0.42 236	0.32 380	0.15 338	0.12 383	0.14 217	0.12 244	0.14 271	0.13 321

RAFT-Stereo	0.39 431	0.18 262	0.42 403	0.42 515	0.26 464	0.40 389	0.32 404	0.72 466	0.34 214	0.89 632	1.28 697	0.57 436	0.35 372	0.42 236	0.32 380	0.15 338	0.12 383	0.14 217	0.12 244	0.14 271	0.13 321
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.40 444	0.20 366	0.35 283	0.39 379	0.24 380	0.71 607	0.42 591	0.62 361	0.61 407	0.60 414	0.97 584	0.39 305	0.46 480	0.42 236	0.32 380	0.30 702	0.17 596	0.31 708	0.31 725	0.18 486	0.13 321

SME	0.40 444	0.20 366	0.35 283	0.36 269	0.19 153	0.79 641	0.31 369	0.79 513	0.73 481	0.56 399	0.77 453	0.43 355	0.51 511	0.57 402	0.36 451	0.16 399	0.17 596	0.19 496	0.19 565	0.18 486	0.16 464

MyStereo8	0.40 444	0.20 366	0.54 556	0.41 466	0.29 560	0.53 483	0.29 314	0.65 390	0.49 356	0.71 503	0.98 586	0.58 445	0.43 457	0.50 330	0.51 586	0.15 338	0.12 383	0.16 335	0.14 361	0.19 525	0.19 549

qqq	0.40 444	0.26 563	0.44 430	0.36 269	0.22 279	0.46 448	0.36 488	0.85 536	0.54 381	0.56 399	0.69 419	0.65 503	0.53 522	0.55 376	0.45 548	0.17 459	0.16 574	0.20 531	0.19 565	0.18 486	0.17 491

IPLGR_C	0.40 444	0.21 413	0.64 612	0.45 585	0.33 636	0.52 475	0.34 438	0.66 402	0.62 411	0.82 578	0.92 551	0.45 370	0.32 332	0.52 347	0.46 559	0.17 459	0.12 383	0.15 286	0.14 361	0.13 211	0.14 376

ACRE	0.40 444	0.21 413	0.65 618	0.45 585	0.33 636	0.51 469	0.33 419	0.66 402	0.63 422	0.80 556	0.92 551	0.45 370	0.32 332	0.52 347	0.45 548	0.16 399	0.12 383	0.15 286	0.14 361	0.13 211	0.14 376

PFNet+	0.40 444	0.19 313	0.49 508	0.39 379	0.25 416	0.28 179	0.23 170	0.64 386	0.70 461	0.85 601	0.79 476	0.64 489	0.35 372	0.72 563	0.34 412	0.19 532	0.14 504	0.23 612	0.20 592	0.16 408	0.20 575

SST-Stereo	0.40 444	0.19 313	0.45 443	0.42 515	0.25 416	0.25 114	0.21 100	0.66 402	0.47 343	1.08 720	0.79 476	0.72 540	0.43 457	0.77 600	0.35 432	0.16 399	0.11 303	0.20 531	0.16 439	0.19 525	0.15 412

RAFT_R40	0.40 444	0.19 313	0.44 430	0.43 539	0.25 416	0.23 76	0.26 245	0.67 412	0.67 444	0.98 681	0.78 465	0.72 540	0.43 457	0.76 590	0.35 432	0.16 399	0.11 303	0.20 531	0.16 439	0.18 486	0.14 376

RAFT-345	0.40 444	0.18 262	0.40 371	0.38 343	0.22 279	0.33 289	0.26 245	0.61 356	0.51 370	0.74 527	1.79 756	0.45 370	0.33 352	0.66 516	0.36 451	0.14 248	0.11 303	0.18 447	0.14 361	0.13 211	0.13 321

sAnonymous2	0.40 444	0.39 678	0.85 688	0.48 624	0.37 668	0.40 389	0.46 618	0.57 319	0.52 373	0.38 286	0.46 298	0.35 268	0.42 451	0.43 251	0.30 358	0.19 532	0.14 504	0.18 447	0.17 500	0.57 779	0.44 752

CroCo_RVC	0.40 444	0.39 678	0.85 688	0.48 624	0.37 668	0.40 389	0.46 618	0.57 319	0.52 373	0.38 286	0.46 298	0.35 268	0.42 451	0.43 251	0.30 358	0.19 532	0.14 504	0.18 447	0.17 500	0.57 779	0.44 752

111	0.40 444	0.17 214	0.41 382	0.34 178	0.19 153	0.52 475	0.28 302	0.74 484	1.16 716	0.50 368	0.91 546	0.63 483	0.48 491	0.61 460	0.35 432	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.13 211	0.13 321

Hybrid-DGEV-2	0.41 457	0.21 413	0.42 403	0.47 616	0.29 560	0.59 536	0.23 170	0.82 524	0.99 654	0.64 447	0.63 389	0.60 466	0.65 610	0.58 425	0.33 395	0.14 248	0.12 383	0.18 447	0.16 439	0.14 271	0.12 266

rvit_0105_4	0.41 457	0.29 607	0.71 648	0.50 653	0.29 560	0.41 409	0.41 579	0.55 306	0.73 481	0.45 343	0.48 308	0.55 426	0.44 468	0.57 402	0.36 451	0.28 688	0.26 711	0.25 645	0.22 633	0.23 615	0.18 514

raft_robust	0.41 457	0.23 476	0.36 301	0.42 515	0.21 244	0.40 389	0.33 419	0.79 513	0.98 649	0.79 553	0.87 527	0.39 305	0.33 352	0.84 635	0.29 347	0.13 169	0.12 383	0.16 335	0.17 500	0.15 347	0.12 266

CIPLG	0.41 457	0.21 413	0.63 607	0.45 585	0.33 636	0.52 475	0.33 419	0.65 390	0.60 406	0.82 578	0.96 570	0.46 377	0.32 332	0.55 376	0.44 539	0.16 399	0.12 383	0.15 286	0.14 361	0.13 211	0.14 376

LCNet	0.41 457	0.20 366	0.32 214	0.44 560	0.24 380	0.47 454	0.29 314	0.67 412	0.53 377	0.72 516	1.03 611	0.66 508	0.60 571	0.58 425	0.34 412	0.14 248	0.10 138	0.19 496	0.19 565	0.21 573	0.36 724

HHNet	0.41 457	0.17 214	0.41 382	0.34 178	0.37 668	0.33 289	0.34 438	0.69 432	0.75 496	0.86 609	1.30 704	0.52 413	0.32 332	0.52 347	0.35 432	0.15 338	0.11 303	0.19 496	0.15 399	0.15 347	0.24 635

AnonymousM	0.41 457	0.81 781	0.29 141	0.34 178	0.22 279	0.28 179	0.38 528	0.53 298	0.41 295	0.70 496	0.49 312	0.47 380	0.27 250	0.41 222	0.31 367	0.15 338	0.12 383	1.51 815	0.26 693	0.12 144	0.10 91

HITNet	0.41 457	0.26 563	0.45 443	0.33 137	0.17 80	0.63 566	0.30 337	0.93 572	0.64 430	0.71 503	0.82 492	0.64 489	0.52 515	0.59 443	0.43 521	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.13 307	0.19 525	0.12 266
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G3	0.42 465	0.66 760	0.56 570	0.86 788	0.28 528	0.32 273	0.31 369	0.75 491	0.40 290	0.58 406	0.57 367	0.40 319	0.27 250	0.77 600	0.32 380	0.27 675	0.11 303	0.32 715	0.18 531	0.31 684	0.15 412

rvit_0105_5	0.42 465	0.31 622	0.73 657	0.50 653	0.29 560	0.44 430	0.42 591	0.61 356	0.74 491	0.51 373	0.51 326	0.60 466	0.47 486	0.57 402	0.38 480	0.27 675	0.25 704	0.25 645	0.23 652	0.22 598	0.18 514

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 465	0.20 366	0.74 662	0.38 343	0.43 710	0.39 383	0.26 245	0.94 578	0.49 356	0.53 386	0.77 453	0.93 641	0.45 473	0.63 485	0.24 205	0.16 399	0.10 138	0.17 391	0.18 531	0.20 546	0.20 575

test_sample2	0.42 465	0.22 454	0.43 418	0.33 137	0.21 244	0.58 524	0.39 550	0.95 585	0.67 444	0.63 435	0.77 453	0.69 522	0.57 550	0.61 460	0.38 480	0.19 532	0.14 504	0.18 447	0.16 439	0.19 525	0.18 514

test_sample1	0.42 465	0.22 454	0.46 460	0.34 178	0.23 336	0.58 524	0.35 465	0.99 599	0.49 356	0.62 426	0.75 443	0.69 522	0.61 577	0.58 425	0.44 539	0.18 497	0.14 504	0.17 391	0.15 399	0.17 453	0.17 491

StereoVision	0.42 465	0.28 595	0.45 443	0.49 639	0.28 528	0.38 369	0.38 528	0.72 466	0.62 411	0.44 337	1.14 659	0.54 421	0.39 433	0.56 390	0.34 412	0.21 582	0.24 696	0.25 645	0.24 668	0.26 648	0.16 464

GANet-ADL	0.42 465	0.25 544	0.45 443	0.43 539	0.29 560	0.54 490	0.35 465	0.89 557	0.86 574	0.63 435	0.72 427	0.68 516	0.42 451	0.52 347	0.41 503	0.21 582	0.14 504	0.15 286	0.13 307	0.18 486	0.19 549

OMP-Stereo	0.42 465	0.22 454	0.46 460	0.52 689	0.24 380	0.36 339	0.25 214	0.71 459	0.78 525	0.77 544	0.64 395	0.89 625	0.39 433	0.91 669	0.35 432	0.15 338	0.12 383	0.20 531	0.15 399	0.15 347	0.12 266

PFNet	0.42 465	0.18 262	0.58 580	0.43 539	0.24 380	0.43 421	0.32 404	0.74 484	0.78 525	1.00 689	0.74 441	0.68 516	0.39 433	0.72 563	0.37 470	0.16 399	0.10 138	0.20 531	0.15 399	0.16 408	0.13 321

IRAFT_RVC	0.42 465	0.20 366	0.48 495	0.44 560	0.24 380	0.27 153	0.54 674	0.74 484	0.77 514	0.76 538	0.80 479	0.73 553	0.51 511	0.70 551	0.36 451	0.17 459	0.10 138	0.21 575	0.16 439	0.16 408	0.14 376

FENet	0.42 465	0.22 454	0.38 334	0.39 379	0.24 380	0.55 497	0.32 404	0.79 513	0.70 461	0.71 503	0.72 427	0.63 483	0.57 550	0.62 471	0.44 539	0.19 532	0.13 462	0.19 496	0.17 500	0.18 486	0.19 549

IGEV_i1	0.43 476	0.22 454	0.50 522	0.39 379	0.22 279	0.64 574	0.40 563	0.96 589	0.61 407	0.68 481	0.69 419	0.75 563	0.45 473	0.72 563	0.41 503	0.15 338	0.13 462	0.16 335	0.13 307	0.17 453	0.16 464

FACV-RUCA	0.43 476	0.28 595	0.47 474	0.45 585	0.33 636	0.58 524	0.34 438	0.82 524	0.73 481	0.57 404	0.84 504	0.47 380	0.50 506	0.54 367	0.39 488	0.22 613	0.15 538	0.35 726	0.16 439	0.28 664	0.21 595

TestStereo1	0.43 476	0.23 476	0.41 382	0.51 672	0.24 380	0.34 310	0.40 563	0.77 503	0.90 607	0.68 481	0.96 570	0.48 387	0.46 480	0.91 669	0.32 380	0.16 399	0.13 462	0.18 447	0.15 399	0.14 271	0.13 321

test_5	0.43 476	0.24 518	0.43 418	0.52 689	0.28 528	0.28 179	0.42 591	0.72 466	0.82 549	0.62 426	0.91 546	0.72 540	0.55 540	0.79 613	0.35 432	0.14 248	0.11 303	0.18 447	0.18 531	0.18 486	0.16 464

SA-5K	0.43 476	0.23 476	0.41 382	0.51 672	0.24 380	0.34 310	0.40 563	0.77 503	0.90 607	0.68 481	0.96 570	0.48 387	0.46 480	0.91 669	0.32 380	0.16 399	0.13 462	0.18 447	0.15 399	0.14 271	0.13 321

dd	0.43 476	0.38 670	0.55 564	0.44 560	0.25 416	0.47 454	0.38 528	0.70 448	1.05 685	0.59 409	0.65 398	0.42 346	0.39 433	0.66 516	0.50 576	0.24 644	0.15 538	0.21 575	0.15 399	0.22 598	0.18 514

IIG-Stereo	0.43 476	0.21 413	0.44 430	0.50 653	0.25 416	0.44 430	0.21 100	0.71 459	0.76 505	0.83 590	0.95 566	0.83 600	0.43 457	0.90 662	0.35 432	0.15 338	0.12 383	0.19 496	0.14 361	0.15 347	0.11 196

DN-CSS_ROB	0.43 476	0.26 563	0.62 597	0.40 427	0.29 560	0.44 430	0.27 271	0.77 503	0.75 496	0.72 516	1.09 638	0.48 387	0.43 457	0.69 544	0.37 470	0.15 338	0.12 383	0.21 575	0.19 565	0.18 486	0.16 464

Selective-IGEV-i1	0.44 484	0.20 366	0.53 551	0.41 466	0.22 279	0.62 554	0.50 646	1.01 614	0.88 588	0.63 435	0.81 486	0.79 582	0.38 419	0.54 367	0.38 480	0.16 399	0.13 462	0.15 286	0.13 307	0.15 347	0.15 412

MyStereo05	0.44 484	0.21 413	0.45 443	0.41 466	0.28 528	0.41 409	0.50 646	0.93 572	1.09 704	0.76 538	0.61 382	0.51 407	0.57 550	0.73 571	0.42 511	0.14 248	0.13 462	0.18 447	0.17 500	0.17 453	0.15 412

MyStereo04	0.44 484	0.22 454	0.44 430	0.42 515	0.28 528	0.40 389	0.50 646	1.00 604	1.08 702	0.62 426	0.58 373	0.55 426	0.57 550	0.71 557	0.44 539	0.14 248	0.13 462	0.18 447	0.17 500	0.17 453	0.16 464

mmm	0.44 484	0.27 581	0.46 460	0.38 343	0.24 380	0.61 546	0.35 465	0.94 578	0.53 377	0.72 516	1.05 621	0.63 483	0.50 506	0.57 402	0.45 548	0.18 497	0.15 538	0.23 612	0.20 592	0.20 546	0.18 514

ffm	0.44 484	0.26 563	0.49 508	0.37 299	0.25 416	0.55 497	0.37 506	0.68 422	1.04 681	0.73 522	0.96 570	0.71 531	0.53 522	0.57 402	0.25 239	0.16 399	0.10 138	0.25 645	0.21 615	0.16 408	0.16 464

SA	0.44 484	0.25 544	0.46 460	0.46 608	0.24 380	0.43 421	0.36 488	0.75 491	0.96 642	0.59 409	1.03 611	0.48 387	0.52 515	0.94 686	0.32 380	0.16 399	0.12 383	0.21 575	0.19 565	0.15 347	0.13 321

GwcNet-ADL	0.44 484	0.22 454	0.48 495	0.45 585	0.30 581	0.40 389	0.37 506	0.92 570	0.97 645	0.71 503	0.78 465	0.61 472	0.42 451	0.62 471	0.50 576	0.19 532	0.14 504	0.15 286	0.14 361	0.18 486	0.18 514

TransformOpticalFlow	0.44 484	0.20 366	0.47 474	0.41 466	0.23 336	0.37 353	0.47 626	0.94 578	0.76 505	0.65 456	1.14 659	0.73 553	0.56 547	0.76 590	0.32 380	0.15 338	0.10 138	0.17 391	0.15 399	0.14 271	0.13 321

GMM-Stereo	0.44 484	0.19 313	0.36 301	0.42 515	0.25 416	0.51 469	0.47 626	0.71 459	0.53 377	0.76 538	1.37 713	0.76 571	0.38 419	0.60 449	0.33 395	0.15 338	0.10 138	0.20 531	0.19 565	0.16 408	0.27 661

GES	0.44 484	0.23 476	0.57 576	0.40 427	0.30 581	0.59 536	0.36 488	0.96 589	0.68 451	0.74 527	0.83 498	0.47 380	0.48 491	0.67 527	0.43 521	0.22 613	0.16 574	0.17 391	0.16 439	0.18 486	0.23 626

HCRNet	0.44 484	0.34 641	0.41 382	0.53 702	0.26 464	0.53 483	0.29 314	0.83 529	0.63 422	0.71 503	0.81 486	0.77 577	0.50 506	0.66 516	0.36 451	0.24 644	0.16 574	0.24 631	0.20 592	0.21 573	0.18 514

GOStereo-base	0.45 495	0.69 765	0.61 591	0.82 784	0.30 581	0.33 289	0.31 369	0.73 477	0.54 381	0.69 489	0.66 405	0.41 332	0.38 419	0.84 635	0.34 412	0.34 734	0.12 383	0.29 697	0.17 500	0.32 691	0.17 491

Hybrid-DGEV-03	0.45 495	0.19 313	0.33 238	0.43 539	0.27 501	0.56 512	0.26 245	0.65 390	0.74 491	0.94 660	1.92 763	0.61 472	0.30 309	0.55 376	0.34 412	0.14 248	0.10 138	0.18 447	0.16 439	0.14 271	0.11 196

DFGA-Net	0.45 495	0.29 607	0.80 684	0.42 515	0.32 624	0.53 483	0.35 465	0.78 509	0.89 604	0.66 469	0.75 443	0.48 387	0.39 433	0.74 579	0.60 621	0.15 338	0.13 462	0.19 496	0.18 531	0.20 546	0.17 491

FLISNet	0.45 495	0.21 413	0.36 301	0.34 178	0.35 652	0.28 179	0.31 369	0.72 466	0.46 336	0.87 617	1.13 653	1.09 690	0.76 667	0.69 544	0.56 610	0.12 87	0.10 138	0.17 391	0.17 500	0.17 453	0.15 412

CoSv	0.45 495	0.21 413	0.36 301	0.34 178	0.35 652	0.28 179	0.31 369	0.72 466	0.46 336	0.87 617	1.13 653	1.09 690	0.76 667	0.69 544	0.56 610	0.12 87	0.10 138	0.17 391	0.17 500	0.17 453	0.15 412

U	0.45 495	0.16 153	0.32 214	0.40 427	0.71 786	3.55 819	0.20 64	0.41 186	0.38 268	0.26 157	0.23 89	0.24 128	0.22 160	0.26 15	0.22 136	0.15 338	0.09 35	0.88 805	0.13 307	0.13 211	0.11 196

CASS	0.45 495	0.27 581	0.42 403	0.48 624	0.22 279	0.61 546	0.34 438	0.97 594	0.62 411	0.71 503	0.85 514	0.61 472	0.55 540	0.57 402	0.41 503	0.29 695	0.16 574	0.22 591	0.18 531	0.22 598	0.28 668
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
BUS	0.45 495	0.25 544	0.43 418	0.45 585	0.28 528	0.70 601	0.34 438	0.94 578	0.76 505	0.75 529	0.80 479	0.65 503	0.49 496	0.64 500	0.51 586	0.20 562	0.14 504	0.22 591	0.19 565	0.18 486	0.18 514

RAFT_CTSACE	0.45 495	0.20 366	0.44 430	0.45 585	0.27 501	0.34 310	0.39 550	0.60 348	0.73 481	0.76 538	1.44 729	0.83 600	0.38 419	1.08 709	0.26 272	0.12 87	0.13 462	0.18 447	0.16 439	0.15 347	0.11 196

iRaft-Stereo_5w	0.45 495	0.21 413	0.48 495	0.42 515	0.28 528	0.31 248	0.54 674	0.63 371	0.62 411	0.62 426	0.89 539	1.01 664	0.69 632	0.75 585	0.66 640	0.13 169	0.12 383	0.17 391	0.15 399	0.14 271	0.15 412

RAFT	0.45 495	0.22 454	0.45 443	0.47 616	0.26 464	0.54 490	0.47 626	0.66 402	0.58 401	0.80 556	0.82 492	0.94 643	0.57 550	0.75 585	0.34 412	0.17 459	0.15 538	0.22 591	0.20 592	0.16 408	0.12 266

DMCA	0.45 495	0.26 563	0.50 522	0.38 343	0.28 528	0.51 469	0.34 438	0.93 572	0.68 451	0.75 529	0.83 498	0.79 582	0.53 522	0.51 340	0.54 602	0.21 582	0.16 574	0.21 575	0.16 439	0.19 525	0.21 595

SCION-MonSter(vits)	0.46 507	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.88 554	1.07 698	0.20 42	1.06 628	0.73 553	0.56 547	0.76 590	1.14 742	0.19 532	0.15 538	0.33 721	0.34 738	0.25 639	0.24 635

Select-FE	0.46 507	0.24 518	0.88 696	0.42 515	0.35 652	0.33 289	0.19 38	0.90 562	0.37 256	0.60 414	1.01 597	0.97 650	0.80 686	0.72 563	0.28 319	0.16 399	0.12 383	0.17 391	0.20 592	0.15 347	0.24 635

PAM_32	0.46 507	0.19 313	0.67 628	0.39 379	0.24 380	0.75 624	0.27 271	0.95 585	0.34 214	0.68 481	0.44 289	1.91 774	0.65 610	0.62 471	0.26 272	0.15 338	0.10 138	0.16 335	0.15 399	0.14 271	0.13 321

PAM	0.46 507	0.19 313	0.70 643	0.40 427	0.26 464	0.75 624	0.33 419	0.85 536	0.34 214	0.70 496	0.46 298	1.83 769	0.63 592	0.61 460	0.26 272	0.15 338	0.10 138	0.16 335	0.14 361	0.14 271	0.13 321

UGAM-zero	0.46 507	0.19 313	0.62 597	0.37 299	0.23 336	0.34 310	0.21 100	1.15 677	0.39 283	0.66 469	0.61 382	1.70 766	0.91 714	0.75 585	0.25 239	0.14 248	0.11 303	0.15 286	0.12 244	0.13 211	0.13 321

test_sample3	0.46 507	0.25 544	0.50 522	0.35 232	0.23 336	0.69 596	0.37 506	1.15 677	0.81 544	0.75 529	0.79 476	0.66 508	0.49 496	0.63 485	0.46 559	0.21 582	0.15 538	0.20 531	0.19 565	0.21 573	0.19 549

IER	0.46 507	0.23 476	0.50 522	0.38 343	0.28 528	0.69 596	0.35 465	0.80 517	0.66 439	0.83 590	0.94 555	0.75 563	0.77 675	0.60 449	0.42 511	0.17 459	0.14 504	0.17 391	0.17 500	0.17 453	0.15 412

BSDual-CNN	0.46 507	0.25 544	0.43 418	0.45 585	0.28 528	0.77 631	0.40 563	0.94 578	0.76 505	0.75 529	0.80 479	0.76 571	0.54 534	0.64 500	0.43 521	0.20 562	0.14 504	0.22 591	0.19 565	0.18 486	0.18 514

STrans-v2	0.46 507	0.20 366	0.48 495	0.40 427	0.24 380	0.55 497	0.50 646	1.07 639	0.73 481	0.65 456	1.05 621	0.72 540	0.69 632	0.72 563	0.33 395	0.14 248	0.10 138	0.17 391	0.14 361	0.13 211	0.12 266

Prome-Stereo	0.46 507	0.19 313	0.35 283	0.44 560	0.26 464	0.40 389	0.45 614	0.68 422	0.44 320	0.96 670	1.84 759	0.59 460	0.67 621	0.61 460	0.32 380	0.14 248	0.11 303	0.16 335	0.14 361	0.16 408	0.29 675

ICVP	0.46 507	0.25 544	0.38 334	0.48 624	0.28 528	0.58 524	0.43 600	1.00 604	0.70 461	0.67 474	0.95 566	0.75 563	0.55 540	0.53 359	0.54 602	0.23 631	0.17 596	0.19 496	0.17 500	0.19 525	0.20 575
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.46 507	0.34 641	0.86 693	0.50 653	0.37 668	0.81 653	0.50 646	0.72 466	0.65 435	0.51 373	0.65 398	0.45 370	0.45 473	0.64 500	0.38 480	0.24 644	0.24 696	0.22 591	0.21 615	0.23 615	0.23 626

CFNet_pseudo	0.46 507	0.24 518	0.52 543	0.37 299	0.27 501	0.58 524	0.30 337	0.86 540	0.88 588	0.82 578	1.03 611	0.75 563	0.47 486	0.58 425	0.44 539	0.17 459	0.12 383	0.24 631	0.16 439	0.24 630	0.19 549

ACVNet	0.46 507	0.23 476	0.36 301	0.39 379	0.28 528	0.58 524	0.40 563	0.87 549	0.80 536	0.64 447	0.96 570	0.79 582	0.60 571	0.63 485	0.67 643	0.17 459	0.15 538	0.16 335	0.15 399	0.18 486	0.15 412

BEATNet_4x	0.46 507	0.32 627	0.56 570	0.37 299	0.19 153	0.63 566	0.35 465	1.01 614	0.72 474	0.77 544	0.83 498	0.70 527	0.59 567	0.68 538	0.53 597	0.16 399	0.12 383	0.16 335	0.14 361	0.24 630	0.16 464

ccs_rob	0.46 507	0.24 518	0.52 543	0.37 299	0.27 501	0.58 524	0.31 369	0.86 540	0.88 588	0.82 578	1.02 606	0.75 563	0.47 486	0.58 425	0.44 539	0.17 459	0.12 383	0.24 631	0.16 439	0.24 630	0.19 549

G2L-ROB	0.47 523	0.19 313	0.42 403	0.35 232	0.22 279	0.57 518	0.42 591	1.14 673	0.71 472	0.84 597	0.75 443	1.09 690	0.53 522	0.74 579	0.53 597	0.17 459	0.12 383	0.14 217	0.12 244	0.17 453	0.19 549

rvit_0105_3	0.47 523	0.34 641	0.77 680	0.54 709	0.31 606	0.49 462	0.47 626	0.63 371	0.79 534	0.65 456	0.59 374	0.64 489	0.50 506	0.65 507	0.39 488	0.29 695	0.27 720	0.29 697	0.28 708	0.21 573	0.20 575

rvit_stereo_0075_2	0.47 523	0.37 660	0.70 643	0.53 702	0.46 730	0.43 421	0.36 488	0.81 522	0.67 444	0.55 396	0.74 441	0.59 460	0.43 457	0.63 485	0.43 521	0.32 718	0.23 684	0.35 726	0.25 678	0.30 677	0.25 643

test_sample5	0.47 523	0.26 563	0.49 508	0.36 269	0.22 279	0.64 574	0.39 550	1.13 664	0.81 544	0.77 544	0.94 555	0.64 489	0.54 534	0.65 507	0.43 521	0.21 582	0.16 574	0.22 591	0.20 592	0.22 598	0.20 575

test_sample4	0.47 523	0.26 563	0.50 522	0.35 232	0.22 279	0.69 596	0.38 528	1.15 677	0.81 544	0.78 548	0.82 492	0.62 479	0.53 522	0.63 485	0.44 539	0.21 582	0.15 538	0.21 575	0.19 565	0.21 573	0.19 549

DispNO	0.47 523	0.23 476	0.71 648	0.39 379	0.31 606	0.60 543	0.38 528	0.89 557	0.77 514	0.75 529	0.84 504	0.72 540	0.54 534	0.73 571	0.46 559	0.19 532	0.14 504	0.20 531	0.18 531	0.16 408	0.17 491

CoDeX	0.47 523	0.20 366	0.49 508	0.42 515	0.25 416	0.75 624	0.36 488	1.27 731	0.80 536	0.82 578	0.96 570	0.62 479	0.57 550	0.60 449	0.36 451	0.17 459	0.12 383	0.17 391	0.15 399	0.16 408	0.14 376

ARAFT	0.47 523	0.24 518	0.79 682	0.42 515	0.25 416	0.55 497	0.55 679	0.75 491	0.81 544	0.89 632	0.75 443	0.73 553	0.47 486	0.88 653	0.37 470	0.15 338	0.12 383	0.23 612	0.22 633	0.14 271	0.13 321

SFCPSM	0.47 523	0.21 413	0.55 564	0.40 427	0.27 501	0.87 673	0.37 506	1.33 742	0.77 514	0.80 556	0.84 504	0.54 421	0.49 496	0.57 402	0.37 470	0.18 497	0.13 462	0.18 447	0.20 592	0.16 408	0.15 412

cf-r	0.47 523	0.23 476	0.41 382	0.39 379	0.23 336	0.59 536	0.37 506	0.88 554	0.85 569	0.72 516	1.05 621	0.94 643	0.62 586	0.56 390	0.54 602	0.21 582	0.14 504	0.17 391	0.19 565	0.15 347	0.15 412

GANet-RSSM	0.47 523	0.21 413	0.37 320	0.38 343	0.25 416	0.58 524	0.36 488	1.07 639	0.78 525	0.68 481	1.01 597	0.86 610	0.67 621	0.62 471	0.44 539	0.21 582	0.15 538	0.18 447	0.18 531	0.18 486	0.17 491

CCAANet	0.47 523	0.20 366	0.47 474	0.41 466	0.28 528	0.67 591	0.31 369	0.99 599	0.75 496	0.63 435	1.22 683	0.69 522	0.52 515	0.79 613	0.42 511	0.14 248	0.13 462	0.19 496	0.19 565	0.15 347	0.19 549

MLCV	0.47 523	0.24 518	0.61 591	0.37 299	0.17 80	0.61 546	0.33 419	0.80 517	0.87 584	0.94 660	1.13 653	0.72 540	0.43 457	0.89 660	0.51 586	0.13 169	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.14 271	0.12 266

G2L-Stereo_test	0.48 536	0.20 366	0.40 371	0.34 178	0.23 336	0.57 518	0.58 690	1.10 650	0.77 514	0.86 609	0.94 555	0.95 645	0.54 534	0.68 538	0.60 621	0.16 399	0.12 383	0.14 217	0.12 244	0.15 347	0.15 412

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 536	0.21 413	1.26 747	0.39 379	0.51 745	0.28 179	0.30 337	1.25 727	0.44 320	0.68 481	1.11 641	0.86 610	0.33 352	0.67 527	0.27 295	0.15 338	0.11 303	0.17 391	0.20 592	0.22 598	0.24 635

DualNet	0.48 536	0.26 563	0.49 508	0.36 269	0.22 279	0.64 574	0.39 550	1.13 664	0.81 544	0.80 556	1.03 611	0.64 489	0.54 534	0.65 507	0.43 521	0.21 582	0.16 574	0.22 591	0.20 592	0.22 598	0.20 575

PCWNet_CMD	0.48 536	0.24 518	0.52 543	0.39 379	0.27 501	0.63 566	0.30 337	0.95 585	0.96 642	0.86 609	1.07 632	0.79 582	0.44 468	0.57 402	0.43 521	0.17 459	0.12 383	0.21 575	0.16 439	0.24 630	0.19 549

gwcnet-sp	0.48 536	0.23 476	0.70 643	0.40 427	0.26 464	0.81 653	0.41 579	0.89 557	0.84 560	0.91 645	0.76 449	0.66 508	0.61 577	0.66 516	0.50 576	0.18 497	0.17 596	0.18 447	0.18 531	0.18 486	0.18 514

scenet	0.48 536	0.23 476	0.70 643	0.40 427	0.26 464	0.81 653	0.41 579	0.89 557	0.84 560	0.91 645	0.76 449	0.66 508	0.61 577	0.66 516	0.50 576	0.18 497	0.17 596	0.18 447	0.18 531	0.18 486	0.18 514

ssnet	0.48 536	0.23 476	0.70 643	0.40 427	0.26 464	0.81 653	0.41 579	0.89 557	0.84 560	0.91 645	0.76 449	0.66 508	0.61 577	0.66 516	0.50 576	0.18 497	0.17 596	0.18 447	0.18 531	0.18 486	0.18 514

Sa-1000	0.48 536	0.24 518	0.41 382	0.45 585	0.25 416	0.59 536	0.34 438	0.81 522	0.93 628	0.82 578	1.50 736	0.53 417	0.45 473	0.92 673	0.30 358	0.15 338	0.12 383	0.21 575	0.19 565	0.15 347	0.13 321

UDGNet	0.48 536	0.77 776	0.50 522	0.48 624	0.31 606	0.41 409	0.34 438	0.70 448	0.92 620	0.65 456	0.60 377	0.58 445	0.43 457	0.63 485	0.41 503	0.32 718	0.15 538	0.66 791	0.19 565	0.36 717	0.21 595

PSMNet-ADL	0.48 536	0.27 581	0.40 371	0.48 624	0.30 581	0.68 594	0.37 506	0.90 562	0.80 536	0.61 422	0.80 479	0.92 638	0.62 586	0.72 563	0.63 632	0.23 631	0.18 621	0.18 447	0.20 592	0.22 598	0.20 575

PSM-AAD	0.48 536	0.20 366	0.37 320	0.43 539	0.23 336	0.56 512	0.50 646	0.65 390	0.70 461	1.07 716	1.12 645	0.58 445	0.92 719	0.61 460	0.32 380	0.15 338	0.11 303	0.25 645	0.26 693	0.18 486	0.43 751

KYRaft	0.48 536	0.20 366	0.38 334	0.44 560	0.23 336	0.44 430	0.37 506	0.66 402	0.41 295	0.94 660	1.73 752	0.79 582	0.41 448	0.63 485	0.31 367	0.16 399	0.11 303	0.18 447	0.22 633	0.16 408	0.78 792

ASMatch	0.48 536	0.19 313	0.45 443	0.39 379	0.28 528	0.37 353	0.26 245	0.74 484	0.68 451	0.76 538	2.34 778	0.61 472	0.52 515	0.62 471	0.37 470	0.14 248	0.12 383	0.17 391	0.15 399	0.14 271	0.21 595

DEmStereo	0.48 536	0.17 214	0.50 522	0.38 343	0.25 416	0.59 536	0.34 438	0.63 371	0.74 491	0.89 632	1.66 748	0.58 445	1.06 742	0.60 449	0.42 511	0.14 248	0.11 303	0.16 335	0.16 439	0.14 271	0.15 412

PSMNet-RSSM	0.48 536	0.22 454	0.38 334	0.42 515	0.25 416	0.50 464	0.37 506	1.10 650	0.77 514	0.70 496	1.06 628	0.84 603	0.64 604	0.62 471	0.47 566	0.23 631	0.15 538	0.23 612	0.25 678	0.20 546	0.19 549

CFNet-ft	0.48 536	0.23 476	0.36 301	0.40 427	0.26 464	0.64 574	0.37 506	0.87 549	0.85 569	0.64 447	1.00 594	1.01 664	0.64 604	0.61 460	0.53 597	0.23 631	0.15 538	0.24 631	0.21 615	0.23 615	0.18 514

MSMDNet	0.48 536	0.24 518	0.52 543	0.39 379	0.27 501	0.63 566	0.30 337	0.96 589	0.96 642	0.86 609	1.07 632	0.79 582	0.44 468	0.57 402	0.43 521	0.17 459	0.12 383	0.20 531	0.16 439	0.23 615	0.19 549

CFNet_RVC	0.48 536	0.23 476	0.36 301	0.40 427	0.26 464	0.64 574	0.37 506	0.87 549	0.85 569	0.64 447	1.00 594	1.01 664	0.64 604	0.61 460	0.53 597	0.23 631	0.15 538	0.24 631	0.21 615	0.23 615	0.18 514

G2L-Stereo	0.49 554	0.23 476	0.48 495	0.43 539	0.26 464	0.47 454	0.42 591	0.93 572	0.78 525	0.84 597	0.86 518	0.91 632	0.52 515	0.78 606	0.70 651	0.20 562	0.17 596	0.22 591	0.18 531	0.17 453	0.21 595

DCVSM-stereo	0.49 554	0.27 581	0.53 551	0.39 379	0.29 560	0.51 469	0.26 245	0.75 491	0.75 496	1.11 726	0.75 443	1.05 678	0.72 653	0.60 449	0.47 566	0.20 562	0.19 641	0.24 631	0.20 592	0.25 639	0.30 686

test_sample6	0.49 554	0.26 563	0.50 522	0.37 299	0.22 279	0.63 566	0.40 563	1.12 662	0.83 554	0.80 556	1.03 611	0.66 508	0.55 540	0.67 527	0.46 559	0.22 613	0.16 574	0.22 591	0.22 633	0.23 615	0.21 595

qqq1	0.49 554	0.23 476	0.62 597	0.34 178	0.20 203	0.62 554	0.34 438	1.21 703	1.02 668	0.81 569	1.01 597	0.71 531	0.65 610	0.84 635	0.34 412	0.19 532	0.15 538	0.14 217	0.12 244	0.15 347	0.14 376

fff1	0.49 554	0.23 476	0.62 597	0.34 178	0.20 203	0.62 554	0.34 438	1.21 703	1.02 668	0.81 569	1.01 597	0.71 531	0.65 610	0.84 635	0.34 412	0.19 532	0.15 538	0.14 217	0.12 244	0.15 347	0.14 376

ff1	0.49 554	0.26 563	0.49 508	0.37 299	0.25 416	0.55 497	0.37 506	0.68 422	1.04 681	0.73 522	0.96 570	0.71 531	0.53 522	1.01 693	0.88 695	0.16 399	0.10 138	0.25 645	0.21 615	0.16 408	0.16 464

GMStereo_Zeroshot	0.49 554	0.44 699	0.74 662	0.49 639	0.27 501	0.56 512	0.29 314	0.73 477	0.76 505	0.86 609	0.94 555	0.91 632	0.36 401	0.74 579	0.43 521	0.26 665	0.14 504	0.26 664	0.15 399	0.36 717	0.18 514

ToySt	0.49 554	0.27 581	0.75 670	0.40 427	0.27 501	0.64 574	0.49 641	0.84 533	0.77 514	0.60 414	0.83 498	0.88 621	0.66 618	0.70 551	0.56 610	0.16 399	0.17 596	0.21 575	0.20 592	0.21 573	0.19 549

anonymousa	0.49 554	0.20 366	0.42 403	0.38 343	0.23 336	0.91 677	0.35 465	0.75 491	0.62 411	0.85 601	1.54 741	1.06 680	0.66 618	0.51 340	0.43 521	0.16 399	0.13 462	0.19 496	0.21 615	0.16 408	0.14 376

hknet	0.49 554	0.25 544	0.51 537	0.45 585	0.29 560	0.77 631	0.40 563	0.94 578	0.83 554	0.75 529	0.80 479	0.97 650	0.61 577	0.73 571	0.45 548	0.18 497	0.14 504	0.22 591	0.19 565	0.18 486	0.18 514

psmg	0.49 554	0.25 544	0.43 418	0.41 466	0.28 528	0.85 668	0.43 600	0.99 599	0.76 505	0.91 645	0.94 555	0.76 571	0.54 534	0.64 500	0.43 521	0.20 562	0.15 538	0.20 531	0.20 592	0.18 486	0.18 514

DRaft	0.49 554	0.17 214	0.47 474	0.37 299	0.25 416	0.58 524	0.40 563	0.65 390	0.85 569	1.02 698	1.75 755	0.50 401	0.82 692	0.63 485	0.40 496	0.13 169	0.11 303	0.16 335	0.16 439	0.14 271	0.15 412

GrayStereo	0.49 554	0.19 313	0.42 403	0.46 608	0.28 528	0.53 483	0.67 718	0.69 432	0.63 422	1.02 698	1.47 735	0.78 580	0.76 667	0.56 390	0.33 395	0.14 248	0.12 383	0.17 391	0.17 500	0.15 347	0.29 675

GwcNet-RSSM	0.49 554	0.24 518	0.42 403	0.40 427	0.23 336	0.55 497	0.38 528	0.93 572	0.93 628	0.71 503	1.16 672	0.86 610	0.60 571	0.62 471	0.66 640	0.21 582	0.14 504	0.19 496	0.20 592	0.16 408	0.15 412

UCFNet_RVC	0.49 554	0.26 563	0.35 283	0.39 379	0.26 464	0.64 574	0.36 488	1.15 677	0.84 560	0.67 474	0.88 535	0.88 621	0.59 567	0.58 425	0.45 548	0.24 644	0.17 596	0.27 678	0.27 700	0.25 639	0.23 626

iResNet	0.49 554	0.29 607	0.79 682	0.42 515	0.21 244	0.61 546	0.40 563	0.82 524	0.99 654	0.87 617	1.12 645	0.69 522	0.53 522	0.78 606	0.51 586	0.15 338	0.11 303	0.14 217	0.12 244	0.17 453	0.15 412

MWDA-net	0.50 570	0.23 476	0.58 580	0.41 466	0.30 581	0.78 636	0.48 634	0.83 529	0.86 574	0.98 681	0.85 514	0.72 540	0.81 687	0.75 585	0.42 511	0.19 532	0.13 462	0.18 447	0.18 531	0.19 525	0.21 595

PStereo	0.50 570	0.75 772	0.42 403	0.37 299	0.28 528	0.55 497	0.46 618	0.54 302	0.88 588	0.53 386	0.33 214	0.51 407	0.51 511	0.78 606	0.67 643	0.51 788	0.25 704	0.30 707	0.27 700	0.59 782	0.49 771

CFNet_ucs	0.50 570	0.24 518	0.55 564	0.38 343	0.31 606	0.58 524	0.33 419	0.98 597	0.93 628	0.88 628	1.19 680	0.80 591	0.49 496	0.63 485	0.43 521	0.21 582	0.15 538	0.26 664	0.18 531	0.26 648	0.22 618

NINENet	0.50 570	0.29 607	0.51 537	0.45 585	0.32 624	0.70 601	0.34 438	1.10 650	0.88 588	0.80 556	0.94 555	0.65 503	0.49 496	0.73 571	0.51 586	0.22 613	0.20 656	0.25 645	0.18 531	0.22 598	0.21 595

AACVNet	0.50 570	0.23 476	0.49 508	0.46 608	0.29 560	0.52 475	0.38 528	0.90 562	0.55 389	0.81 569	1.03 611	1.00 660	0.70 645	0.83 629	0.54 602	0.21 582	0.18 621	0.24 631	0.18 531	0.23 615	0.20 575

CrosDoStereo	0.50 570	0.18 262	0.45 443	0.38 343	0.24 380	0.40 389	1.18 794	0.67 412	0.86 574	0.94 660	1.37 713	0.63 483	0.77 675	0.65 507	0.45 548	0.15 338	0.12 383	0.17 391	0.18 531	0.14 271	0.14 376

DeepStereo_LL	0.50 570	0.18 262	0.45 443	0.38 343	0.24 380	0.40 389	1.18 794	0.67 412	0.86 574	0.94 660	1.37 713	0.63 483	0.77 675	0.65 507	0.45 548	0.15 338	0.12 383	0.17 391	0.18 531	0.14 271	0.14 376

THIR-Stereo	0.50 570	0.18 262	0.45 443	0.38 343	0.23 336	0.75 624	0.67 718	0.66 402	0.87 584	1.02 698	1.40 719	0.72 540	0.76 667	0.62 471	0.42 511	0.15 338	0.11 303	0.17 391	0.18 531	0.14 271	0.15 412

AdaStereo	0.50 570	0.32 627	0.47 474	0.48 624	0.25 416	0.67 591	0.32 404	1.17 690	0.88 588	0.75 529	0.99 591	0.75 563	0.49 496	0.67 527	0.46 559	0.27 675	0.12 383	0.28 686	0.18 531	0.23 615	0.18 514
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SMFormer	0.51 579	0.23 476	0.62 597	0.34 178	0.20 203	0.62 554	0.34 438	1.21 703	1.02 668	0.81 569	1.01 597	0.71 531	0.65 610	0.84 635	0.55 607	0.19 532	0.15 538	0.18 447	0.16 439	0.18 486	0.18 514

tta	0.51 579	0.23 476	0.62 597	0.34 178	0.20 203	0.62 554	0.34 438	1.21 703	1.02 668	0.81 569	1.01 597	0.71 531	0.65 610	0.84 635	0.55 607	0.19 532	0.15 538	0.18 447	0.16 439	0.15 347	0.14 376

DAS	0.51 579	0.25 544	0.60 589	0.48 624	0.31 606	0.58 524	0.41 579	0.83 529	0.97 645	0.89 632	1.12 645	0.70 527	0.75 664	0.82 621	0.43 521	0.17 459	0.13 462	0.18 447	0.15 399	0.20 546	0.18 514

SepStereo	0.51 579	0.25 544	0.60 589	0.48 624	0.31 606	0.58 524	0.41 579	0.83 529	0.97 645	0.89 632	1.12 645	0.70 527	0.75 664	0.93 679	0.43 521	0.17 459	0.13 462	0.18 447	0.15 399	0.20 546	0.18 514

acv_ft	0.51 579	0.23 476	0.56 570	0.44 560	0.28 528	0.86 671	0.39 550	0.91 567	0.80 536	0.97 675	0.96 570	0.79 582	0.59 567	0.63 485	0.87 691	0.17 459	0.15 538	0.16 335	0.15 399	0.17 453	0.15 412

DMCA-RVC	0.51 579	0.30 617	0.59 582	0.50 653	0.32 624	0.54 490	0.38 528	0.86 540	0.68 451	0.94 660	0.86 518	0.91 632	0.68 628	0.70 551	0.59 619	0.23 631	0.18 621	0.31 708	0.23 652	0.26 648	0.19 549

CFNet	0.51 579	0.29 607	0.46 460	0.41 466	0.27 501	0.70 601	0.32 404	1.13 664	1.00 661	0.72 516	1.07 632	0.85 605	0.60 571	0.76 590	0.52 593	0.19 532	0.14 504	0.23 612	0.23 652	0.21 573	0.16 464

HSM	0.51 579	0.24 518	0.41 382	0.39 379	0.24 380	0.75 624	0.40 563	1.22 711	0.75 496	0.81 569	0.91 546	1.21 712	0.69 632	0.87 650	0.46 559	0.17 459	0.13 462	0.17 391	0.14 361	0.17 453	0.17 491

MWSP-net	0.52 587	0.23 476	0.54 556	0.45 585	0.30 581	0.70 601	0.81 754	1.02 618	0.92 620	0.75 529	0.78 465	0.91 632	0.73 656	0.62 471	0.52 593	0.19 532	0.15 538	0.19 496	0.18 531	0.21 573	0.22 618

RT-IGEV	0.52 587	0.19 313	0.59 582	0.40 427	0.25 416	0.79 641	0.62 705	1.15 677	0.74 491	0.89 632	0.99 591	1.18 711	0.61 577	0.65 507	0.31 367	0.19 532	0.13 462	0.17 391	0.13 307	0.15 347	0.20 575

DDVS	0.52 587	0.30 617	0.56 570	0.41 466	0.31 606	0.71 607	0.34 438	0.91 567	0.67 444	0.85 601	0.89 539	1.12 698	0.46 480	0.86 648	0.60 621	0.22 613	0.16 574	0.22 591	0.18 531	0.25 639	0.26 649

UGAM	0.52 587	0.22 454	0.46 460	0.45 585	0.25 416	0.41 409	0.52 665	0.62 361	1.16 716	0.76 538	1.13 653	1.32 730	0.57 550	1.00 692	0.53 597	0.17 459	0.14 504	0.25 645	0.21 615	0.15 347	0.13 321

test_sample7	0.52 587	0.29 607	0.50 522	0.36 269	0.27 501	0.62 554	0.41 579	1.06 635	0.88 588	0.92 653	0.86 518	0.85 605	0.69 632	0.68 538	0.50 576	0.26 665	0.20 656	0.27 678	0.26 693	0.27 660	0.24 635

ac_64	0.52 587	0.22 454	0.50 522	0.45 585	0.28 528	0.80 647	0.45 614	1.02 618	0.61 407	0.91 645	0.83 498	1.07 685	0.68 628	0.74 579	0.70 651	0.21 582	0.18 621	0.20 531	0.19 565	0.18 486	0.15 412

iResNetv2_ROB	0.52 587	0.27 581	0.69 639	0.38 343	0.25 416	0.62 554	0.35 465	1.17 690	1.01 665	0.99 684	1.06 628	0.88 621	0.67 621	0.66 516	0.39 488	0.19 532	0.13 462	0.15 286	0.11 192	0.18 486	0.16 464

iResNet_ROB	0.52 587	0.21 413	0.53 551	0.37 299	0.21 244	0.61 546	0.29 314	1.51 774	1.32 750	0.90 640	1.02 606	0.80 591	0.62 586	0.76 590	0.43 521	0.16 399	0.12 383	0.13 143	0.09 24	0.15 347	0.18 514

coex_refinement	0.53 595	0.21 413	0.39 357	0.44 560	0.30 581	0.76 630	0.39 550	1.09 647	0.90 607	0.85 601	1.12 645	1.00 660	0.56 547	0.63 485	0.81 675	0.21 582	0.13 462	0.16 335	0.16 439	0.20 546	0.21 595

ITSA-stereo	0.53 595	0.28 595	0.52 543	0.40 427	0.23 336	0.56 512	0.34 438	1.24 723	1.24 731	0.80 556	0.81 486	0.72 540	0.58 560	0.82 621	0.65 637	0.21 582	0.17 596	0.23 612	0.21 615	0.22 598	0.26 649

mmx	0.53 595	0.26 563	0.49 508	0.37 299	0.25 416	0.55 497	0.37 506	1.16 685	1.03 674	0.73 522	0.96 570	0.71 531	0.53 522	1.01 693	0.88 695	0.20 562	0.15 538	0.25 645	0.21 615	0.22 598	0.20 575

xxx	0.53 595	0.26 563	0.49 508	0.37 299	0.25 416	0.55 497	0.37 506	1.16 685	1.03 674	0.73 522	0.96 570	0.71 531	0.53 522	1.01 693	0.88 695	0.20 562	0.15 538	0.25 645	0.21 615	0.22 598	0.20 575

AASNet	0.53 595	0.25 544	0.52 543	0.49 639	0.32 624	0.74 618	0.40 563	1.50 771	0.86 574	0.86 609	0.92 551	0.64 489	0.59 567	0.59 443	0.79 670	0.23 631	0.19 641	0.20 531	0.16 439	0.21 573	0.19 549

LMCR-Stereo	0.53 595	0.30 617	0.53 551	0.58 729	0.30 581	0.83 664	0.36 488	1.19 696	0.76 505	0.88 628	1.04 617	0.56 430	0.62 586	0.82 621	0.67 643	0.19 532	0.15 538	0.19 496	0.14 361	0.23 615	0.17 491

RAFT + AFF	0.53 595	0.29 607	0.75 670	0.51 672	0.32 624	0.63 566	0.60 698	1.00 604	0.91 615	0.78 548	0.87 527	0.83 600	0.58 560	0.80 615	0.47 566	0.17 459	0.20 656	0.23 612	0.22 633	0.18 486	0.18 514

UPFNet	0.53 595	0.24 518	0.51 537	0.45 585	0.38 679	0.84 667	0.49 641	0.99 599	0.75 496	0.87 617	0.88 535	0.86 610	0.64 604	0.80 615	0.71 656	0.20 562	0.20 656	0.20 531	0.20 592	0.19 525	0.15 412

RASNet	0.53 595	0.22 454	0.52 543	0.38 343	0.22 279	0.68 594	0.38 528	0.97 594	0.88 588	0.73 522	1.04 617	1.03 671	0.92 719	0.90 662	0.86 685	0.16 399	0.14 504	0.14 217	0.17 500	0.15 347	0.13 321

HSM-Net_RVC	0.53 595	0.22 454	0.35 283	0.37 299	0.21 244	0.85 668	0.37 506	1.23 716	0.93 628	0.90 640	1.15 665	1.26 717	0.63 592	0.72 563	0.48 570	0.17 459	0.13 462	0.16 335	0.15 399	0.17 453	0.15 412
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.53 595	0.32 627	0.64 612	0.44 560	0.30 581	0.66 586	0.44 611	1.04 626	0.88 588	0.91 645	0.91 546	0.99 656	0.60 571	0.68 538	0.60 621	0.21 582	0.17 596	0.22 591	0.22 633	0.21 573	0.21 595
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.53 595	0.34 641	0.59 582	0.41 466	0.30 581	0.50 464	0.43 600	1.19 696	0.70 461	0.85 601	1.05 621	0.86 610	0.55 540	0.84 635	0.51 586	0.29 695	0.23 684	0.22 591	0.22 633	0.26 648	0.25 643

MEA-ACV	0.54 607	0.23 476	0.61 591	0.41 466	0.28 528	0.71 607	0.43 600	1.18 694	0.88 588	0.85 601	0.94 555	1.04 673	0.85 700	0.73 571	0.57 613	0.18 497	0.17 596	0.20 531	0.24 668	0.18 486	0.21 595

rvit_105_1	0.54 607	0.40 683	0.76 675	0.58 729	0.37 668	0.59 536	0.68 723	0.70 448	0.94 635	0.82 578	0.69 419	0.73 553	0.58 560	0.78 606	0.54 602	0.32 718	0.29 732	0.31 708	0.34 738	0.23 615	0.20 575

UNet	0.54 607	0.26 563	0.66 624	0.44 560	0.40 690	0.99 696	0.41 579	0.98 597	0.75 496	0.83 590	0.89 539	1.04 673	0.72 653	0.73 571	0.62 628	0.19 532	0.14 504	0.20 531	0.17 500	0.20 546	0.17 491

1111x	0.55 610	0.22 454	0.46 460	0.38 343	0.20 203	0.66 586	0.43 600	1.23 716	0.99 654	0.71 503	0.99 591	0.95 645	0.69 632	0.90 662	1.08 734	0.18 497	0.17 596	0.18 447	0.19 565	0.20 546	0.18 514

ADLNet2	0.55 610	0.25 544	0.65 618	0.47 616	0.30 581	0.83 664	0.50 646	1.05 631	0.95 641	0.80 556	0.98 586	0.99 656	0.69 632	0.77 600	0.73 659	0.20 562	0.16 574	0.17 391	0.18 531	0.21 573	0.21 595

GEStereo_RVC	0.55 610	0.29 607	0.63 607	0.49 639	0.31 606	0.70 601	0.54 674	1.22 711	0.92 620	0.82 578	0.85 514	0.85 605	0.63 592	0.90 662	0.65 637	0.24 644	0.16 574	0.19 496	0.16 439	0.21 573	0.22 618

ADLNet	0.55 610	0.27 581	0.51 537	0.44 560	0.35 652	0.78 636	0.46 618	1.08 643	0.86 574	0.99 684	0.98 586	0.92 638	0.63 592	0.69 544	0.81 675	0.22 613	0.16 574	0.22 591	0.22 633	0.21 573	0.21 595

MMNet	0.55 610	0.25 544	0.61 591	0.43 539	0.34 645	1.07 710	0.39 550	0.87 549	0.91 615	0.91 645	0.93 554	0.86 610	0.76 667	0.81 618	0.76 665	0.15 338	0.14 504	0.18 447	0.19 565	0.20 546	0.16 464

delet	0.55 610	0.24 518	0.55 564	0.44 560	0.33 636	1.07 710	0.50 646	1.00 604	0.86 574	0.85 601	0.96 570	0.90 630	0.63 592	0.83 629	0.74 663	0.18 497	0.18 621	0.20 531	0.21 615	0.16 408	0.15 412

psm_up	0.55 610	0.26 563	0.47 474	0.49 639	0.32 624	0.65 584	0.56 685	1.04 626	0.82 549	0.82 578	0.88 535	1.01 664	0.94 726	0.74 579	0.61 625	0.21 582	0.25 704	0.26 664	0.23 652	0.21 573	0.20 575

hitnet-ft	0.55 610	0.27 581	0.39 357	0.41 466	0.28 528	0.78 636	0.40 563	0.92 570	0.90 607	0.82 578	1.01 597	1.13 704	0.70 645	0.78 606	0.67 643	0.28 688	0.20 656	0.28 686	0.22 633	0.29 668	0.26 649

DSFCA	0.55 610	0.25 544	0.62 597	0.40 427	0.36 660	0.74 618	0.52 665	1.04 626	0.82 549	1.06 713	0.84 504	0.89 625	0.63 592	0.99 689	0.58 614	0.25 654	0.21 666	0.21 575	0.21 615	0.21 573	0.19 549

FADNet_RVC	0.55 610	0.37 660	1.17 737	0.44 560	0.31 606	0.56 512	0.34 438	1.06 635	0.88 588	0.67 474	0.90 543	0.61 472	0.65 610	0.93 679	0.70 651	0.21 582	0.18 621	0.26 664	0.23 652	0.31 684	0.28 668

STTStereo	0.55 610	0.37 660	0.76 675	0.44 560	0.31 606	0.60 543	0.44 611	0.96 589	0.86 574	0.99 684	0.90 543	0.96 648	0.58 560	0.71 557	0.61 625	0.25 654	0.23 684	0.26 664	0.32 733	0.24 630	0.23 626

Selective-IGEV-i16pc	0.56 621	0.20 366	1.13 730	0.40 427	0.31 606	2.00 789	0.66 715	0.68 422	1.11 706	0.51 373	0.81 486	0.68 516	0.36 401	0.67 527	0.40 496	0.31 706	0.17 596	0.17 391	0.18 531	0.19 525	0.20 575

ISRNet	0.56 621	0.24 518	0.66 624	0.56 721	0.36 660	0.44 430	0.25 214	0.82 524	0.84 560	1.07 716	1.25 692	0.91 632	0.60 571	0.66 516	0.58 614	0.35 739	0.26 711	0.36 731	0.33 736	0.30 677	0.42 745

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 621	3.08 838	2.43 797	0.31 69	0.18 118	0.29 198	0.20 64	0.37 129	0.32 194	0.28 193	0.24 110	0.18 31	0.18 56	0.31 84	0.22 136	1.09 817	0.08 2	0.17 391	0.16 439	0.14 271	0.97 806

CSP-Net	0.56 621	0.27 581	0.49 508	0.41 466	0.28 528	1.22 737	0.50 646	1.23 716	0.72 474	0.95 668	0.95 566	0.89 625	0.62 586	0.83 629	0.62 628	0.26 665	0.17 596	0.17 391	0.17 500	0.18 486	0.17 491

FTStereo	0.56 621	0.20 366	0.37 320	0.41 466	0.25 416	0.40 389	0.79 752	0.66 402	0.43 312	1.09 722	3.27 805	0.70 527	0.73 656	0.55 376	0.33 395	0.14 248	0.13 462	0.19 496	0.17 500	0.15 347	0.30 686

RAFT-RH_RVC	0.56 621	0.17 214	0.41 382	0.37 299	0.23 336	0.57 518	0.24 196	0.60 348	0.70 461	1.19 736	3.94 817	0.56 430	0.38 419	0.65 507	0.36 451	0.13 169	0.11 303	0.20 531	0.14 361	0.12 144	0.13 321

HGLStereo	0.56 621	0.28 595	0.57 576	0.50 653	0.37 668	0.80 647	0.45 614	1.02 618	0.78 525	0.86 609	1.14 659	0.89 625	0.82 692	0.76 590	0.73 659	0.21 582	0.20 656	0.19 496	0.18 531	0.19 525	0.21 595

FADNet-RVC-Resample	0.56 621	0.33 636	1.16 733	0.49 639	0.34 645	0.71 607	0.43 600	1.01 614	0.93 628	0.82 578	0.87 527	0.74 560	0.67 621	0.73 571	0.45 548	0.18 497	0.18 621	0.26 664	0.27 700	0.26 648	0.27 661

DualNet (step1)	0.57 629	0.36 653	0.72 653	0.38 343	0.30 581	0.71 607	0.43 600	1.06 635	0.88 588	0.92 653	0.86 518	0.85 605	0.69 632	0.68 538	0.50 576	0.41 761	0.20 656	0.40 749	0.41 767	0.36 717	0.33 705

LL-Strereo	0.57 629	0.27 581	0.68 633	0.48 624	0.34 645	0.39 383	0.48 634	0.94 578	0.97 645	0.83 590	0.78 465	1.10 694	1.18 754	1.33 747	0.49 573	0.17 459	0.14 504	0.22 591	0.19 565	0.16 408	0.17 491

CRFU-Net	0.57 629	0.27 581	0.57 576	0.46 608	0.30 581	1.20 735	0.52 665	1.10 650	0.56 397	1.00 689	0.98 586	1.06 680	0.79 682	0.81 618	0.71 656	0.21 582	0.19 641	0.18 447	0.16 439	0.18 486	0.19 549

TDLM	0.57 629	0.33 636	0.49 508	0.51 672	0.30 581	0.66 586	0.73 743	1.03 623	1.01 665	0.82 578	1.10 640	0.84 603	0.70 645	0.86 648	0.58 614	0.28 688	0.17 596	0.25 645	0.22 633	0.26 648	0.19 549

CVANet_RVC	0.57 629	0.33 636	0.44 430	0.47 616	0.32 624	0.67 591	0.61 703	1.05 631	0.93 628	0.85 601	1.04 617	1.01 664	0.73 656	0.83 629	0.52 593	0.29 695	0.19 641	0.27 678	0.25 678	0.31 684	0.21 595

AANet_RVC	0.57 629	0.32 627	0.54 556	0.45 585	0.27 501	0.57 518	0.48 634	1.00 604	1.28 745	0.86 609	1.33 708	0.87 616	0.58 560	1.07 706	0.75 664	0.18 497	0.12 383	0.15 286	0.13 307	0.18 486	0.18 514

NOSS_ROB	0.57 629	0.39 678	0.39 357	0.44 560	0.30 581	0.73 617	0.54 674	1.03 623	1.08 702	0.67 474	0.87 527	0.76 571	0.57 550	0.77 600	0.47 566	0.38 749	0.38 776	0.44 759	0.42 773	0.37 726	0.34 713

ssnet_v2	0.58 636	0.28 595	0.56 570	0.43 539	0.29 560	0.95 686	0.59 695	1.13 664	0.99 654	0.93 657	0.80 479	0.99 656	0.64 604	0.82 621	0.94 711	0.25 654	0.22 674	0.23 612	0.24 668	0.20 546	0.19 549

dad	0.58 636	0.50 719	0.64 612	0.43 539	0.30 581	0.59 536	0.36 488	0.78 509	1.25 739	1.01 694	1.17 674	1.15 708	0.53 522	0.68 538	0.50 576	0.35 739	0.23 684	0.37 736	0.21 615	0.29 668	0.20 575

SACVNet	0.58 636	0.34 641	0.55 564	0.55 717	0.36 660	0.63 566	0.48 634	1.13 664	0.77 514	1.02 698	1.06 628	1.02 669	0.74 660	0.90 662	0.51 586	0.27 675	0.21 666	0.25 645	0.24 668	0.29 668	0.36 724

pcwnet_v2	0.58 636	0.28 595	0.84 687	0.45 585	0.35 652	0.61 546	0.35 465	1.27 731	1.21 726	0.99 684	1.27 695	0.72 540	0.58 560	0.67 527	0.48 570	0.27 675	0.21 666	0.24 631	0.23 652	0.29 668	0.29 675

PS-NSSS	0.58 636	0.44 699	0.62 597	0.42 515	0.33 636	0.66 586	0.58 690	1.02 618	0.86 574	0.77 544	1.28 697	0.72 540	0.64 604	0.82 621	0.59 619	0.31 706	0.26 711	0.40 749	0.27 700	0.33 699	0.26 649

StereoDRNet-Refined	0.58 636	0.32 627	0.54 556	0.46 608	0.30 581	0.96 689	0.40 563	1.00 604	0.94 635	1.12 727	1.08 635	0.96 648	0.67 621	0.90 662	0.89 705	0.17 459	0.13 462	0.22 591	0.21 615	0.20 546	0.19 549
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	0.58 636	0.28 595	0.47 474	0.49 639	0.32 624	0.77 631	0.50 646	0.99 599	0.92 620	1.04 707	1.14 659	1.21 712	0.69 632	0.88 653	0.69 648	0.20 562	0.20 656	0.22 591	0.22 633	0.21 573	0.18 514

CBFPSM	0.59 643	0.22 454	1.31 753	0.38 343	0.27 501	1.12 722	0.65 712	0.79 513	0.82 549	0.80 556	0.81 486	1.35 739	0.87 707	0.67 527	0.76 665	0.16 399	0.15 538	0.15 286	0.16 439	0.17 453	0.22 618

HBP-ISP	0.59 643	0.45 706	0.43 418	0.45 585	0.33 636	0.70 601	0.28 302	1.11 656	1.00 661	0.83 590	1.18 676	0.65 503	0.68 628	0.88 653	0.52 593	0.35 739	0.38 776	0.47 765	0.41 767	0.38 730	0.31 696

CBMV_ROB	0.59 643	0.37 660	0.38 334	0.39 379	0.28 528	0.74 618	0.28 302	1.00 604	0.98 649	0.94 660	1.25 692	0.81 598	0.78 680	0.87 650	0.50 576	0.36 743	0.37 772	0.43 755	0.40 762	0.33 699	0.30 686

zzzzzzz1	0.60 646	0.31 622	4.33 814	0.42 515	0.26 464	0.44 430	0.39 550	0.73 477	0.77 514	0.51 373	0.70 423	0.72 540	0.48 491	0.60 449	0.42 511	0.14 248	0.12 383	0.17 391	0.16 439	0.18 486	0.14 376

noway7	0.60 646	0.29 607	4.94 816	0.43 539	0.23 336	0.44 430	0.33 419	0.73 477	0.73 481	0.51 373	0.51 326	0.75 563	0.52 515	0.43 251	0.37 470	0.14 248	0.11 303	0.16 335	0.14 361	0.16 408	0.13 321

FADNet-RVC	0.60 646	0.53 736	1.14 732	0.46 608	0.39 685	0.61 546	0.39 550	1.12 662	0.87 584	0.70 496	0.84 504	1.04 673	0.55 540	0.94 686	0.69 648	0.26 665	0.25 704	0.28 686	0.28 708	0.31 684	0.31 696

NVstereo2D	0.60 646	0.30 617	0.75 670	0.48 624	0.43 710	0.89 674	0.48 634	1.05 631	1.15 715	0.66 469	0.86 518	0.88 621	0.70 645	0.99 689	0.65 637	0.32 718	0.15 538	0.28 686	0.20 592	0.40 733	0.36 724

FADNet	0.61 650	0.51 723	1.10 726	0.45 585	0.44 717	0.65 584	0.41 579	1.19 696	1.05 685	0.70 496	0.84 504	0.98 654	0.66 618	0.82 621	0.50 576	0.29 695	0.30 737	0.27 678	0.30 716	0.46 752	0.35 718

ACV-stereo	0.62 651	0.34 641	1.00 714	0.43 539	0.31 606	1.20 735	0.40 563	0.75 491	0.83 554	0.64 447	0.77 453	2.10 778	1.03 739	0.81 618	0.64 635	0.21 582	0.17 596	0.18 447	0.18 531	0.21 573	0.21 595

SGM-Forest	0.62 651	0.32 627	0.39 357	0.43 539	0.30 581	1.02 700	0.55 679	1.09 647	1.05 685	1.06 713	1.18 676	1.10 694	0.67 621	0.88 653	0.62 628	0.31 706	0.33 760	0.33 721	0.30 716	0.30 677	0.28 668
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 653	0.28 595	0.99 713	0.40 427	0.30 581	1.03 703	0.56 685	1.10 650	0.99 654	0.97 675	1.22 683	1.06 680	0.69 632	1.07 706	0.95 714	0.19 532	0.11 303	0.16 335	0.13 307	0.22 598	0.21 595

fast-acv-ft	0.64 654	0.30 617	0.73 657	0.45 585	0.34 645	1.17 731	0.49 641	0.86 540	0.98 649	1.02 698	1.36 710	1.29 722	0.85 700	0.76 590	0.81 675	0.21 582	0.23 684	0.23 612	0.23 652	0.21 573	0.20 575

StereoDRNet	0.64 654	0.33 636	0.68 633	0.51 672	0.43 710	1.03 703	0.53 670	1.47 765	0.99 654	1.10 724	0.87 527	1.07 685	0.71 649	0.82 621	0.88 695	0.23 631	0.19 641	0.25 645	0.23 652	0.27 660	0.19 549

PSMNet_ROB	0.64 654	0.37 660	0.65 618	0.56 721	0.42 703	0.97 691	0.83 757	1.21 703	0.92 620	0.79 553	1.02 606	1.08 687	0.63 592	0.82 621	0.91 709	0.29 695	0.20 656	0.31 708	0.31 725	0.26 648	0.23 626

CBMV	0.64 654	0.35 648	0.41 382	0.42 515	0.25 416	1.01 698	0.77 748	1.13 664	1.09 704	1.17 732	1.22 683	1.04 673	0.75 664	0.88 653	0.63 632	0.28 688	0.30 737	0.34 724	0.30 716	0.26 648	0.26 649
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	0.66 658	0.36 653	1.30 752	0.39 379	0.26 464	0.57 518	0.63 707	0.80 517	1.03 674	0.80 556	1.43 726	0.91 632	0.76 667	1.08 709	1.87 784	0.16 399	0.12 383	0.17 391	0.14 361	0.20 546	0.16 464

TCMNet	0.66 658	0.39 678	0.98 712	0.59 733	0.61 773	0.96 689	0.55 679	1.05 631	0.90 607	0.84 597	1.14 659	0.89 625	0.65 610	0.85 642	1.01 727	0.26 665	0.26 711	0.31 708	0.28 708	0.32 691	0.29 675

YMNet	0.66 658	0.38 670	0.90 701	0.52 689	0.46 730	1.08 714	0.49 641	1.00 604	0.77 514	1.18 734	1.29 701	1.12 698	0.74 660	0.85 642	0.86 685	0.27 675	0.31 748	0.25 645	0.25 678	0.24 630	0.23 626

YMNet_1	0.66 658	0.38 670	0.90 701	0.52 689	0.46 730	1.08 714	0.49 641	1.00 604	0.77 514	1.18 734	1.29 701	1.12 698	0.74 660	0.85 642	0.86 685	0.27 675	0.31 748	0.25 645	0.25 678	0.24 630	0.23 626

DRN-Test	0.66 658	0.32 627	0.66 624	0.50 653	0.39 685	1.15 726	0.61 703	1.49 768	1.01 665	1.12 727	1.08 635	1.06 680	0.69 632	0.77 600	0.94 711	0.23 631	0.17 596	0.26 664	0.25 678	0.25 639	0.21 595

SCION-MonSter	0.67 663	0.40 683	0.95 706	0.54 709	0.44 717	1.30 745	0.42 591	0.91 567	1.06 691	0.79 553	1.13 653	0.74 560	0.67 621	0.76 590	1.43 762	0.19 532	0.19 641	0.45 760	0.42 773	0.30 677	0.26 649

iinet-f	0.67 663	0.26 563	2.15 790	0.39 379	0.31 606	1.19 734	0.56 685	0.84 533	0.84 560	0.80 556	1.17 674	1.05 678	0.84 699	0.71 557	1.21 746	0.20 562	0.18 621	0.17 391	0.15 399	0.20 546	0.20 575

GASNet	0.67 663	0.72 769	0.96 709	0.70 768	0.48 737	0.62 554	0.47 626	1.08 643	1.03 674	0.94 660	0.82 492	0.93 641	0.83 697	1.33 747	0.80 672	0.31 706	0.22 674	0.29 697	0.28 708	0.44 745	0.24 635

FINET	0.67 663	0.42 690	1.00 714	0.46 608	0.43 710	0.83 664	0.89 766	1.08 643	1.50 766	0.87 617	1.14 659	0.71 531	0.68 628	0.92 673	0.70 651	0.36 743	0.30 737	0.26 664	0.24 668	0.35 710	0.33 705

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 663	0.81 781	0.73 657	0.53 702	0.37 668	1.40 750	0.53 670	1.04 626	0.79 534	0.88 628	0.94 555	0.95 645	0.53 522	0.93 679	0.58 614	0.39 755	0.30 737	0.57 785	0.31 725	0.53 770	0.30 686

PA-Net	0.67 663	0.43 694	0.83 686	0.50 653	0.53 750	0.94 683	0.68 723	1.10 650	1.14 714	0.80 556	0.88 535	0.87 616	0.77 675	1.02 698	0.88 695	0.24 644	0.41 786	0.29 697	0.44 775	0.26 648	0.34 713
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GwcNet	0.69 669	0.36 653	1.10 726	0.51 672	0.42 703	1.08 714	0.50 646	1.21 703	1.16 716	1.00 689	1.37 713	1.06 680	0.79 682	0.92 673	0.94 711	0.25 654	0.24 696	0.24 631	0.22 633	0.23 615	0.26 649

NaN_ROB	0.69 669	0.44 699	0.69 639	0.51 672	0.33 636	0.97 691	1.06 786	1.22 711	1.19 722	1.24 747	0.96 570	1.08 687	0.78 680	1.20 726	0.67 643	0.24 644	0.30 737	0.23 612	0.24 668	0.23 615	0.25 643

GANet	0.70 671	0.37 660	0.55 564	0.51 672	0.34 645	0.94 683	0.96 774	1.08 643	0.94 635	1.04 707	1.98 767	1.13 704	0.88 711	1.12 716	0.66 640	0.25 654	0.26 711	0.27 678	0.22 633	0.31 684	0.22 618

DISCO	0.70 671	0.26 563	0.68 633	0.44 560	0.31 606	1.14 724	0.51 662	1.23 716	1.23 729	0.81 569	1.05 621	1.50 754	0.85 700	1.82 780	1.03 728	0.19 532	0.15 538	0.18 447	0.16 439	0.24 630	0.23 626

XPNet_ROB	0.70 671	0.35 648	0.68 633	0.52 689	0.40 690	0.79 641	0.85 763	1.16 685	0.94 635	1.33 756	1.15 665	1.38 741	0.83 697	1.03 700	0.90 707	0.32 718	0.25 704	0.26 664	0.24 668	0.31 684	0.28 668

ETE_ROB	0.70 671	0.49 715	0.73 657	0.56 721	0.36 660	0.79 641	0.87 764	1.14 673	0.93 628	1.19 736	1.18 676	1.39 742	0.82 692	0.99 689	0.80 672	0.26 665	0.21 666	0.31 708	0.26 693	0.33 699	0.34 713

Wz-Net-LNSev	0.71 675	0.51 723	1.36 763	0.50 653	0.41 697	1.15 726	0.69 728	1.21 703	1.07 698	1.02 698	1.12 645	1.08 687	0.87 707	0.89 660	0.89 705	0.24 644	0.22 674	0.21 575	0.19 565	0.26 648	0.26 649

APVNet	0.71 675	0.37 660	0.89 700	0.56 721	0.45 722	1.18 733	0.68 723	1.41 759	0.85 569	0.81 569	1.15 665	1.04 673	0.81 687	1.10 713	1.17 743	0.26 665	0.28 724	0.32 715	0.31 725	0.29 668	0.30 686

Syn2CoEx	0.71 675	0.51 723	0.95 706	0.64 748	0.45 722	0.91 677	0.53 670	1.48 766	1.13 711	0.93 657	1.35 709	1.02 669	0.99 734	0.92 673	0.80 672	0.30 702	0.27 720	0.28 686	0.24 668	0.23 615	0.24 635

DANet	0.71 675	0.45 706	0.91 703	0.59 733	0.40 690	0.81 653	0.40 563	0.97 594	0.84 560	1.20 742	1.22 683	1.33 733	0.88 711	1.16 720	1.24 747	0.27 675	0.23 684	0.31 708	0.25 678	0.35 710	0.32 700
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RYNet	0.72 679	0.35 648	0.64 612	0.53 702	0.67 781	1.31 746	0.67 718	1.20 701	1.18 720	1.05 709	0.87 527	1.27 719	0.93 724	0.93 679	1.27 751	0.22 613	0.16 574	0.26 664	0.23 652	0.40 733	0.39 738

NCCL2	0.72 679	0.41 688	0.65 618	0.64 748	0.44 717	0.98 695	1.20 796	1.11 656	1.00 661	0.98 681	0.96 570	1.49 753	0.87 707	0.90 662	0.79 670	0.31 706	0.26 711	0.39 746	0.39 760	0.32 691	0.32 700

FAT-Stereo	0.73 681	0.33 636	0.75 670	0.49 639	0.37 668	0.71 607	0.59 695	1.36 751	1.30 748	1.03 706	1.40 719	1.59 763	1.15 750	0.87 650	0.86 685	0.28 688	0.28 724	0.28 686	0.23 652	0.28 664	0.38 735

DStereoRT	0.74 682	0.19 313	0.50 522	0.51 672	0.33 636	1.10 718	0.34 438	0.82 524	0.76 505	0.78 548	1.05 621	0.51 407	0.73 656	0.76 590	0.48 570	0.16 399	0.13 462	3.96 854	1.37 836	0.19 525	0.14 376

S-Stereo	0.74 682	0.35 648	0.96 709	0.56 721	0.45 722	0.82 661	0.60 698	1.24 723	1.60 778	0.96 670	1.41 721	1.12 698	0.94 726	0.80 615	1.04 731	0.26 665	0.31 748	0.28 686	0.25 678	0.32 691	0.47 764

LALA_ROB	0.74 682	0.43 694	0.69 639	0.54 709	0.40 690	1.01 698	0.95 773	1.21 703	1.07 698	1.22 744	1.12 645	1.56 760	0.79 682	1.04 702	0.86 685	0.33 727	0.22 674	0.35 726	0.30 716	0.35 710	0.31 696

DNS	0.75 685	1.52 817	0.28 127	0.28 11	0.17 80	0.18 30	0.23 170	0.48 253	0.27 119	0.26 157	0.34 227	0.30 210	0.23 182	2.70 813	1.46 764	0.16 399	0.13 462	0.16 335	0.09 24	3.27 841	2.57 833

w-ln-seven-2	0.76 686	0.43 694	2.32 793	0.52 689	0.38 679	0.90 676	0.65 712	1.11 656	1.12 710	1.19 736	1.28 697	1.09 690	0.99 734	1.07 706	0.87 691	0.20 562	0.19 641	0.23 612	0.22 633	0.26 648	0.22 618

PSMNet-RUCA	0.76 686	0.75 772	1.08 725	1.01 798	0.90 793	0.69 596	0.50 646	1.11 656	1.03 674	0.78 548	1.11 641	0.80 591	0.72 653	0.88 653	0.63 632	0.53 794	0.27 720	0.76 797	0.46 776	0.66 788	0.47 764

Wz-Net-MNSev	0.76 686	0.40 683	1.34 757	0.50 653	0.40 690	1.44 756	0.83 757	1.15 677	1.16 716	1.25 751	1.20 681	1.13 704	0.81 687	1.16 720	1.00 726	0.22 613	0.19 641	0.24 631	0.23 652	0.28 664	0.26 649

DGSMNet	0.76 686	0.55 740	1.29 751	0.58 729	0.62 774	0.94 683	0.70 733	1.26 729	1.11 706	0.83 590	1.24 690	1.00 660	0.71 649	1.03 700	0.81 675	0.34 734	0.29 732	0.41 753	0.40 762	0.57 779	0.55 779

RP	0.76 686	0.36 653	0.63 607	0.66 759	0.58 769	0.80 647	0.55 679	1.14 673	1.22 728	0.97 675	1.65 746	1.43 747	1.32 766	1.01 693	0.84 680	0.33 727	0.30 737	0.36 731	0.30 716	0.34 705	0.34 713

edge stereo	0.76 686	0.38 670	0.74 662	0.52 689	0.43 710	0.80 647	0.53 670	1.28 734	1.06 691	1.28 752	1.38 718	1.81 768	1.11 747	1.08 709	0.85 684	0.33 727	0.32 754	0.41 753	0.28 708	0.32 691	0.36 724

NCC-stereo	0.78 692	0.40 683	0.76 675	0.61 741	0.67 781	0.81 653	0.69 728	1.54 779	1.11 706	0.90 640	1.36 710	1.33 733	1.16 751	1.19 724	0.88 695	0.31 706	0.30 737	0.37 736	0.48 785	0.33 699	0.33 705

Nwc_Net	0.78 692	0.38 670	0.73 657	0.60 739	0.55 757	1.05 708	0.55 679	1.67 788	1.05 685	0.88 628	1.86 761	1.40 744	1.09 745	1.10 713	0.87 691	0.30 702	0.25 704	0.36 731	0.38 755	0.29 668	0.29 675

Abc-Net	0.78 692	0.40 683	0.76 675	0.61 741	0.67 781	0.81 653	0.69 728	1.54 779	1.11 706	0.90 640	1.36 710	1.33 733	1.16 751	1.19 724	0.88 695	0.31 706	0.30 737	0.37 736	0.48 785	0.33 699	0.33 705
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RGC	0.79 695	0.59 745	0.71 648	0.65 755	0.65 779	0.92 682	0.58 690	1.29 735	1.05 685	1.07 716	1.45 732	1.47 751	1.03 739	1.21 730	0.88 695	0.32 718	0.30 737	0.48 771	0.40 762	0.37 726	0.37 729

stereogan	0.80 696	0.31 622	0.71 648	0.59 733	0.50 741	1.72 776	0.48 634	1.35 748	1.37 753	1.00 689	1.46 734	1.56 760	0.95 729	1.29 741	0.84 680	0.28 688	0.29 732	0.29 697	0.25 678	0.38 730	0.38 735

ADCRef	0.80 696	0.43 694	1.32 755	0.50 653	0.45 722	1.07 710	0.51 662	1.07 639	0.98 649	1.17 732	1.42 723	0.87 616	0.91 714	0.85 642	3.19 811	0.18 497	0.16 574	0.23 612	0.23 652	0.22 598	0.21 595

GANetREF_RVC	0.80 696	0.75 772	0.86 693	0.66 759	0.42 703	1.15 726	0.98 777	1.14 673	1.19 722	1.01 694	1.02 606	1.10 694	0.90 713	1.15 718	0.76 665	0.48 783	0.39 781	0.57 785	0.38 755	0.63 784	0.46 759
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AF-Net	0.81 699	0.39 678	0.68 633	0.64 748	0.54 752	0.91 677	0.51 662	1.61 784	1.31 749	0.96 670	2.02 769	1.46 748	1.26 764	1.11 715	0.99 722	0.32 718	0.24 696	0.39 746	0.27 700	0.30 677	0.25 643

DNSM	0.82 700	1.54 818	0.27 103	0.30 34	0.17 80	0.27 153	0.25 214	0.49 259	0.25 105	0.34 249	0.36 248	0.29 195	0.26 233	2.84 816	1.96 788	0.16 399	0.12 383	0.12 82	0.10 113	3.66 844	2.58 834

SQANet	0.82 700	0.74 771	0.67 628	1.13 804	0.98 802	1.11 719	0.47 626	1.07 639	0.83 554	0.91 645	1.05 621	1.03 671	0.74 660	1.01 693	0.64 635	0.61 798	0.24 696	1.03 809	0.35 744	1.18 811	0.58 780

Anonymous_2	0.82 700	0.44 699	0.63 607	0.40 427	0.43 710	0.80 647	0.52 665	0.72 466	0.77 514	0.71 503	0.60 377	0.87 616	0.76 667	0.75 585	0.58 614	0.52 790	0.54 804	0.54 783	4.82 855	0.56 775	0.40 741

ccnet	0.82 700	0.57 743	0.75 670	0.54 709	0.59 770	1.09 717	0.66 715	1.38 754	0.94 635	1.12 727	1.44 729	1.29 722	0.92 719	0.95 688	1.24 747	0.49 785	0.42 788	0.50 778	0.47 783	0.51 765	0.46 759

psmorigin	0.82 700	0.51 723	2.09 787	0.49 639	0.41 697	0.85 668	0.50 646	1.04 626	0.88 588	1.45 761	1.43 726	1.50 754	1.06 742	1.22 734	0.97 718	0.31 706	0.32 754	0.27 678	0.27 700	0.33 699	0.42 745

CC-Net-ROB	0.82 700	0.96 795	0.85 688	0.58 729	0.45 722	1.27 743	0.70 733	1.17 690	1.02 668	0.83 590	1.23 688	0.90 630	0.77 675	1.06 703	0.69 648	0.46 777	0.34 762	1.71 818	0.38 755	0.59 782	0.36 724

GCST	0.83 706	1.22 806	0.74 662	1.58 812	1.01 806	1.06 709	0.23 170	0.78 509	0.78 525	0.97 675	0.65 398	0.78 580	0.35 372	0.92 673	0.34 412	0.96 811	0.65 810	1.20 812	0.81 815	0.91 800	0.70 785

aanetorigin	0.83 706	0.56 741	1.87 784	0.49 639	0.38 679	0.56 512	0.66 715	0.70 448	1.00 661	2.42 805	2.02 769	1.31 725	1.18 754	0.93 679	1.13 741	0.20 562	0.18 621	0.20 531	0.19 565	0.27 660	0.30 686

CSAN	0.83 706	0.49 715	0.77 680	0.60 739	0.41 697	1.14 724	1.06 786	1.19 696	1.46 764	1.32 754	1.43 726	1.37 740	1.19 756	1.27 740	0.86 685	0.39 755	0.31 748	0.36 731	0.37 750	0.35 710	0.34 713

SDNR	0.86 709	0.37 660	1.47 769	0.40 427	0.38 679	3.38 818	0.33 419	0.90 562	0.98 649	0.99 684	2.09 772	0.59 460	0.71 649	1.29 741	0.70 651	0.51 788	0.56 806	0.36 731	0.26 693	0.43 744	0.46 759

RTSC	0.87 710	0.48 711	1.23 744	0.52 689	0.37 668	1.13 723	0.50 646	1.34 744	1.79 784	1.51 765	1.24 690	1.12 698	0.81 687	1.62 768	2.16 794	0.25 654	0.19 641	0.23 612	0.24 668	0.30 677	0.31 696

PWC_ROB	0.87 710	0.52 731	1.28 748	0.50 653	0.32 624	0.91 677	0.37 506	1.36 751	1.46 764	1.61 772	2.59 789	1.16 709	1.01 738	1.34 749	1.40 761	0.25 654	0.18 621	0.28 686	0.20 592	0.29 668	0.28 668

relubot	0.88 712	0.92 791	1.03 717	1.07 803	0.94 797	0.86 671	0.96 774	0.80 517	0.84 560	0.95 668	0.91 546	0.80 591	0.93 724	0.88 653	0.95 714	0.84 806	0.80 824	0.80 802	0.76 810	0.80 793	0.77 790

UDG	0.88 712	0.82 784	0.67 628	1.00 797	0.96 799	1.02 700	0.57 689	1.13 664	0.99 654	0.90 640	0.97 584	1.31 725	0.99 734	0.85 642	0.84 680	0.54 796	0.32 754	1.77 819	0.40 762	0.94 802	0.66 784

FBW_ROB	0.88 712	0.50 719	0.85 688	0.55 717	0.40 690	1.17 731	0.78 750	1.50 771	1.37 753	1.33 756	1.27 695	1.48 752	1.00 737	2.57 809	0.98 721	0.25 654	0.32 754	0.45 760	0.30 716	0.34 705	0.28 668

XQC	0.89 715	0.65 757	1.31 753	0.67 762	0.52 749	1.22 737	0.68 723	1.26 729	1.52 767	1.14 730	1.11 641	1.28 721	1.04 741	1.40 757	1.77 778	0.38 749	0.24 696	0.37 736	0.31 725	0.53 770	0.47 764

DeepPrunerF	0.89 715	0.52 731	3.43 806	0.68 765	0.81 789	0.72 616	0.72 741	1.22 711	1.99 791	0.93 657	1.01 597	0.87 616	0.86 703	1.08 709	0.95 714	0.34 734	0.28 724	0.43 755	0.39 760	0.30 677	0.32 700

PWCDC_ROB	0.89 715	0.49 715	0.80 684	0.74 773	0.40 690	1.03 703	0.39 550	1.33 742	2.35 807	1.02 698	3.77 812	0.81 598	0.92 719	1.20 726	0.90 707	0.34 734	0.22 674	0.24 631	0.20 592	0.34 705	0.29 675

Light-Stereo-hy	0.90 718	0.52 731	1.34 757	0.55 717	0.59 770	1.57 766	0.82 756	1.17 690	0.92 620	1.19 736	0.94 555	2.18 780	0.76 667	1.29 741	0.73 659	0.33 727	0.36 770	1.18 811	0.64 802	0.47 755	0.47 764

PASM	0.90 718	0.64 755	1.69 776	0.69 767	0.69 784	0.78 636	0.84 760	1.03 623	1.26 742	1.19 736	1.15 665	1.31 725	0.98 733	1.24 736	1.03 728	0.52 790	0.56 806	0.59 788	0.66 805	0.56 775	0.54 778

Wz-Net-SNSev	0.91 720	0.73 770	2.13 788	0.56 721	0.45 722	0.95 686	1.13 791	1.34 744	1.24 731	1.02 698	1.30 704	1.46 748	0.86 703	1.81 779	1.50 765	0.25 654	0.23 684	0.25 645	0.26 693	0.32 691	0.29 675

MDST_ROB	0.91 720	0.27 581	0.85 688	0.63 747	0.41 697	2.53 797	0.71 739	1.60 782	1.13 711	2.83 813	1.73 752	0.97 650	0.69 632	1.61 767	0.73 659	0.25 654	0.22 674	0.32 715	0.28 708	0.25 639	0.24 635

PDISCO_ROB	0.91 720	0.48 711	1.06 721	0.99 795	0.97 800	1.67 774	0.63 707	1.64 786	1.59 775	1.06 713	1.18 676	1.31 725	0.79 682	1.55 762	0.97 718	0.49 785	0.22 674	0.45 760	0.40 762	0.45 749	0.37 729

SHD	0.93 723	0.50 719	1.18 738	0.59 733	0.46 730	0.97 691	0.48 634	1.70 790	2.15 793	1.58 769	1.37 713	1.42 745	1.19 756	1.31 745	1.60 768	0.31 706	0.26 711	0.32 715	0.33 736	0.40 733	0.42 745

G-Net	0.95 724	0.46 710	1.04 719	0.64 748	0.48 737	2.12 793	0.64 710	1.01 614	0.87 584	1.75 781	2.82 799	1.30 724	1.64 787	1.06 703	0.96 717	0.36 743	0.29 732	0.35 726	0.25 678	0.45 749	0.42 745

DStereoO	0.96 725	0.70 768	0.72 653	0.62 745	0.45 722	0.74 618	0.92 771	1.09 647	1.29 747	1.19 736	1.23 688	0.99 656	1.71 789	1.29 741	0.99 722	2.01 834	0.35 764	0.77 798	0.30 716	1.42 813	0.38 735

w-ln-seven	0.96 725	0.48 711	2.41 796	0.54 709	0.50 741	1.41 752	0.70 733	1.67 788	1.81 785	1.49 762	1.50 736	1.26 717	0.87 707	1.15 718	1.80 782	0.23 631	0.21 666	0.25 645	0.25 678	0.31 684	0.26 649

anonymity	0.97 727	0.89 789	1.05 720	0.92 793	1.03 807	0.97 691	0.81 754	1.29 735	0.91 615	1.07 716	0.98 586	1.00 660	0.95 729	1.02 698	0.92 710	0.96 811	0.95 837	0.90 806	0.91 822	0.92 801	0.94 800

SGM_RVC	0.97 727	0.28 595	0.41 382	0.39 379	0.22 279	1.55 762	0.73 743	1.51 774	1.25 739	2.25 800	1.92 763	2.58 791	1.56 781	2.02 789	1.19 745	0.27 675	0.27 720	0.27 678	0.25 678	0.25 639	0.25 643
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
base	0.98 729	0.34 641	8.70 822	0.50 653	0.37 668	0.80 647	0.43 600	0.96 589	1.03 674	1.01 694	1.12 645	0.64 489	0.63 592	0.83 629	0.55 607	0.42 765	0.28 724	0.28 686	0.30 716	0.20 546	0.26 649

DPSNet	0.99 730	0.42 690	1.88 785	0.53 702	0.41 697	1.59 768	1.26 802	2.21 808	1.43 759	1.10 724	1.11 641	1.46 748	1.95 800	1.34 749	1.26 749	0.34 734	0.25 704	0.25 645	0.21 615	0.46 752	0.37 729

z-mn7	1.00 731	0.50 719	1.70 778	0.53 702	0.36 660	1.75 778	0.71 739	1.22 711	2.28 800	0.96 670	2.54 785	1.42 745	0.95 729	2.19 796	1.54 766	0.22 613	0.19 641	0.21 575	0.20 592	0.27 660	0.25 643

Consistency-Raft	1.01 732	0.81 781	1.24 745	0.84 787	0.97 800	0.81 653	0.84 760	1.30 738	1.59 775	1.05 709	1.68 751	1.12 698	0.91 714	0.92 673	1.11 736	0.65 799	0.74 815	0.79 800	0.90 819	1.06 809	0.79 794

xxxx	1.01 732	0.22 454	0.43 418	0.36 269	0.21 244	0.82 661	0.36 488	1.32 740	0.88 588	0.71 503	0.94 555	0.97 650	0.63 592	0.64 500	10.58 843	0.20 562	0.16 574	0.18 447	0.17 500	0.19 525	0.19 549

test_xeample	1.01 732	0.21 413	0.42 403	0.35 232	0.21 244	0.71 607	0.39 550	1.23 716	0.86 574	0.81 569	1.04 617	0.69 522	0.61 577	0.69 544	10.93 846	0.19 532	0.15 538	0.18 447	0.17 500	0.18 486	0.17 491

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 735	0.57 743	1.51 771	0.67 762	0.50 741	2.57 799	1.66 821	1.20 701	1.43 759	1.38 758	1.57 743	1.33 733	0.92 719	1.64 771	0.88 695	0.37 746	0.39 781	0.46 764	0.60 798	0.41 739	0.40 741

ADCPNet	1.03 736	0.48 711	2.70 799	0.54 709	0.42 703	1.40 750	0.75 745	1.13 664	1.07 698	1.22 744	1.42 723	1.68 765	1.09 745	1.36 754	3.45 818	0.30 702	0.28 724	0.29 697	0.32 733	0.37 726	0.35 718

MSAF-DinoV2	1.04 737	0.38 670	1.32 755	0.54 709	0.29 560	0.89 674	0.72 741	1.52 777	1.24 731	1.05 709	1.41 721	2.98 796	1.49 776	2.74 815	2.83 809	0.22 613	0.14 504	0.20 531	0.22 633	0.32 691	0.32 700

otaku	1.04 737	0.93 792	0.88 696	1.33 810	1.05 809	1.66 772	0.70 733	1.40 758	1.18 720	1.08 720	1.32 707	1.33 733	0.91 714	1.23 735	0.76 665	0.72 802	0.46 800	1.24 813	0.50 791	1.40 812	0.75 788

SuperB	1.04 737	0.37 660	4.81 815	0.43 539	0.31 606	0.99 696	0.46 618	1.02 618	2.09 792	1.09 722	1.09 638	0.75 563	0.81 687	1.06 703	1.76 777	0.19 532	0.15 538	0.17 391	0.15 399	2.82 838	0.26 649

ADCL	1.04 737	0.38 670	1.35 759	0.50 653	0.39 685	1.61 769	0.89 766	1.29 735	1.39 756	1.29 753	1.50 736	1.24 715	1.24 759	1.37 755	4.87 826	0.21 582	0.19 641	0.25 645	0.25 678	0.29 668	0.27 661

test_sample9	1.05 741	0.36 653	0.72 653	0.38 343	0.30 581	0.71 607	0.43 600	1.06 635	0.88 588	0.92 653	0.86 518	0.85 605	0.69 632	1.20 726	1.36 757	0.41 761	8.41 855	0.40 749	0.41 767	0.36 717	0.33 705

DDUNet	1.06 742	2.56 835	0.68 633	1.21 806	1.26 812	1.03 703	0.69 728	1.11 656	0.94 635	0.96 670	1.22 683	1.27 719	0.82 692	0.93 679	0.72 658	0.84 806	0.38 776	1.99 822	0.60 798	1.10 810	0.85 796

ADCP+	1.06 742	0.35 648	1.51 771	0.49 639	0.51 745	1.45 757	0.55 679	1.25 727	1.03 674	1.16 731	1.15 665	1.10 694	1.07 744	1.56 764	6.75 834	0.19 532	0.16 574	0.23 612	0.21 615	0.28 664	0.21 595

Selective-IGEV-i16pb	1.07 744	0.24 518	9.45 827	0.41 466	0.32 624	1.76 780	0.59 695	1.00 604	1.54 770	0.66 469	1.20 681	0.98 654	0.57 550	0.78 606	0.62 628	0.27 675	0.17 596	0.18 447	0.20 592	0.21 573	0.23 626

SAMSARA	1.07 744	0.65 757	1.19 739	1.06 802	0.90 793	1.76 780	1.76 827	1.46 764	1.44 762	1.51 765	1.16 672	2.00 777	1.14 749	1.48 758	1.31 755	0.39 755	0.44 795	0.35 726	0.38 755	0.49 762	0.49 771

SANet	1.07 744	0.41 688	1.06 721	0.48 624	0.30 581	1.41 752	0.94 772	1.42 760	3.36 824	1.58 769	2.43 782	2.33 786	1.70 788	1.34 749	1.07 733	0.28 688	0.24 696	0.26 664	0.23 652	0.34 705	0.30 686

zh-mn7	1.08 747	0.65 757	4.00 810	0.52 689	0.38 679	1.16 730	0.62 705	1.15 677	1.77 783	1.74 780	2.31 775	1.17 710	0.91 714	2.10 791	1.77 778	0.24 644	0.21 666	0.22 591	0.22 633	0.25 639	0.28 668

zh-sn7	1.09 748	0.75 772	3.23 804	0.57 727	0.42 703	1.11 719	0.89 766	1.19 696	1.27 743	1.41 760	1.98 767	1.25 716	1.47 775	1.99 788	2.62 806	0.26 665	0.26 711	0.26 664	0.27 700	0.35 710	0.30 686

Ntro	1.09 748	0.97 798	0.91 703	1.44 811	1.19 811	1.69 775	0.80 753	1.35 748	1.25 739	1.00 689	1.29 701	1.31 725	0.97 732	1.26 738	0.84 680	0.84 806	0.43 793	1.36 814	0.50 791	1.56 814	0.78 792

MFN_U_SF_RVC	1.09 748	0.59 745	1.97 786	0.67 762	0.44 717	1.93 787	0.60 698	1.85 796	1.36 751	1.61 772	1.54 741	1.95 776	1.37 769	1.64 771	1.73 774	0.40 760	0.37 772	0.45 760	0.48 785	0.44 745	0.44 752

AANet	1.13 751	1.01 800	2.99 802	0.44 560	0.37 668	0.91 677	0.54 674	1.27 731	2.31 804	2.35 803	2.37 781	2.22 781	1.53 777	1.18 723	1.43 762	0.32 718	0.23 684	0.28 686	0.25 678	0.35 710	0.33 705

TARStereo(FT)	1.14 752	0.53 736	1.55 773	0.79 780	0.47 735	1.56 763	1.67 822	1.49 768	1.24 731	1.24 747	2.23 773	3.21 802	1.25 760	1.53 759	1.63 769	0.47 781	0.28 724	0.50 778	0.36 747	0.48 758	0.29 675

2222	1.14 752	0.53 736	1.55 773	0.79 780	0.47 735	1.56 763	1.67 822	1.49 768	1.24 731	1.24 747	2.23 773	3.21 802	1.25 760	1.53 759	1.63 769	0.47 781	0.28 724	0.50 778	0.36 747	0.48 758	0.29 675

Wz-Net-TNSev	1.14 752	1.06 803	4.32 813	0.49 639	0.42 703	1.51 760	1.11 790	1.48 766	1.40 758	1.22 744	1.26 694	1.58 762	1.43 773	1.76 777	1.70 772	0.32 718	0.31 748	0.26 664	0.30 716	0.41 739	0.41 744

ADCMid	1.14 752	0.52 731	2.23 792	0.53 702	0.43 710	1.07 710	0.75 745	1.23 716	1.05 685	2.15 794	1.44 729	1.50 754	1.43 773	1.56 764	5.01 827	0.26 665	0.24 696	0.29 697	0.31 725	0.37 726	0.33 705

MFMNet_re	1.14 752	0.97 798	1.19 739	0.99 795	0.95 798	1.25 741	1.22 799	1.39 755	1.55 771	1.69 779	1.67 750	1.21 712	1.53 777	1.12 716	0.99 722	0.87 810	0.75 819	0.79 800	0.75 809	0.90 799	0.94 800

WCMA_ROB	1.14 752	0.36 653	0.76 675	0.49 639	0.44 717	1.23 739	0.67 718	1.11 656	1.23 729	2.84 814	3.95 818	3.28 806	1.83 796	1.25 737	0.99 722	0.44 771	0.34 762	0.34 724	0.37 750	0.41 739	0.40 741

AnyNet_C32	1.16 758	0.62 752	2.40 795	0.57 727	0.55 757	1.41 752	1.34 809	1.18 694	1.24 731	1.49 762	1.42 723	1.39 742	1.20 758	1.55 762	4.82 825	0.29 695	0.28 724	0.29 697	0.34 738	0.38 730	0.42 745

222	1.18 759	0.22 454	0.44 430	0.37 299	0.22 279	0.79 641	0.37 506	1.31 739	0.89 604	0.92 653	1.08 635	0.72 540	0.71 649	0.66 516	13.89 849	0.20 562	0.15 538	0.17 391	0.16 439	0.18 486	0.19 549

WZ-Net	1.19 760	0.59 745	4.07 811	0.62 745	0.51 745	1.34 747	1.31 807	1.32 740	1.74 782	1.53 768	1.65 746	1.74 767	1.28 765	2.25 798	2.01 790	0.27 675	0.21 666	0.23 612	0.25 678	0.40 733	0.39 738

MSMD_ROB	1.21 761	0.49 715	0.62 597	0.59 733	0.50 741	1.62 771	0.67 718	1.23 716	1.24 731	2.45 806	3.77 812	3.09 800	2.98 818	1.32 746	0.81 675	0.45 773	0.41 786	0.49 776	0.51 793	0.47 755	0.44 752

pmcnn	1.23 762	0.29 607	0.96 709	0.40 427	0.23 336	0.95 686	0.69 728	1.16 685	1.28 745	1.67 778	2.33 777	11.15 841	0.86 703	0.93 679	0.88 695	0.15 338	0.12 383	0.12 82	0.10 113	0.15 347	0.15 412

NVStereoNet_ROB	1.24 763	0.90 790	1.13 730	0.86 788	0.88 792	1.11 719	0.99 779	1.42 760	1.53 768	1.59 771	2.48 783	2.24 783	1.53 777	1.96 787	1.30 754	0.76 804	0.70 811	0.78 799	1.00 825	0.71 792	0.88 798
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample8	1.25 764	0.36 653	0.72 653	0.38 343	0.30 581	0.71 607	0.43 600	1.13 664	0.75 496	1.50 764	0.95 566	3.29 807	1.59 783	1.20 726	1.36 757	0.41 761	8.41 855	0.40 749	0.41 767	0.36 717	0.33 705

SPS-STEREO	1.25 764	0.93 792	1.06 721	1.04 800	1.03 807	1.41 752	0.91 770	1.51 774	1.19 722	2.09 792	1.83 758	1.94 775	1.39 770	1.62 768	1.39 760	0.97 813	0.94 836	0.90 806	0.89 818	0.96 804	0.96 803
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	1.28 766	0.67 761	1.28 748	0.74 773	0.62 774	1.50 759	0.84 760	1.99 799	2.96 819	2.18 795	2.36 780	1.85 772	1.95 800	1.92 784	1.94 785	0.39 755	0.36 770	0.49 776	0.37 750	0.51 765	0.64 783

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 767	0.87 787	1.76 780	0.86 788	0.56 760	4.29 823	1.79 828	1.50 771	1.98 790	1.61 772	1.85 760	1.84 770	1.41 771	1.89 782	1.36 757	0.48 783	0.40 783	0.56 784	0.57 796	0.69 789	0.48 768

MeshStereo	1.34 767	0.43 694	0.54 556	0.44 560	0.34 645	1.66 772	0.60 698	1.94 797	1.37 753	4.47 829	3.25 803	4.71 816	1.94 799	1.92 784	1.17 743	0.35 739	0.35 764	0.37 736	0.31 725	0.32 691	0.32 700
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RainbowNet	1.35 769	1.49 814	1.19 739	1.88 820	1.45 813	1.48 758	1.07 788	1.61 784	1.55 771	1.20 742	1.59 744	1.54 758	1.13 748	1.34 749	0.97 718	1.36 826	0.70 811	1.82 820	0.79 814	1.71 817	1.07 809

ACVNet-4b	1.35 769	1.31 809	1.10 726	1.90 821	1.59 815	1.92 786	0.77 748	1.52 777	1.62 779	1.05 709	1.60 745	2.11 779	0.94 726	1.64 771	0.77 669	1.30 823	0.35 764	2.03 826	0.67 806	1.88 825	0.84 795

SGM+DAISY	1.35 769	0.94 794	1.25 746	0.96 794	1.00 803	1.52 761	1.02 784	1.34 744	1.21 726	2.64 808	2.65 793	2.44 788	1.56 781	1.64 771	1.26 749	0.97 813	0.95 837	0.90 806	0.90 819	0.94 802	0.96 803

FCDSN-DC	1.39 772	0.56 741	0.65 618	0.74 773	0.59 770	1.38 749	0.63 707	1.35 748	1.39 756	3.26 821	4.50 825	4.61 814	2.63 812	1.58 766	1.03 728	0.46 777	0.42 788	0.48 771	0.47 783	0.50 764	0.50 773
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AAGNet	1.43 773	0.20 366	0.48 495	0.44 560	0.25 416	0.29 198	0.31 369	0.65 390	0.68 451	0.97 675	0.86 518	0.67 515	0.62 586	0.64 500	20.63 856	0.16 399	0.11 303	0.19 496	0.15 399	0.19 525	0.12 266

ACVNet_1	1.46 774	1.33 810	1.12 729	1.91 822	1.62 816	1.83 783	0.98 777	2.00 800	1.85 787	1.39 759	1.53 740	2.32 785	1.53 777	1.34 749	1.11 736	1.30 823	0.50 802	2.06 828	0.58 797	1.93 827	0.95 802

EDNetEfficient	1.46 774	0.80 780	6.12 818	0.47 616	0.39 685	0.69 596	0.83 757	0.90 562	2.77 818	3.50 823	1.96 766	1.66 764	2.03 802	1.26 738	4.18 823	0.21 582	0.18 621	0.21 575	0.20 592	0.41 739	0.39 738

UHP(FT)	1.48 776	0.69 765	1.79 781	0.78 778	0.54 752	2.60 800	1.44 815	1.77 794	2.54 810	2.20 796	2.61 790	2.61 792	1.78 791	2.35 799	2.56 804	0.45 773	0.45 796	0.75 794	0.64 802	0.64 785	0.45 756

mmmmmm	1.48 776	0.69 765	1.79 781	0.78 778	0.54 752	2.60 800	1.44 815	1.77 794	2.54 810	2.20 796	2.61 790	2.61 792	1.78 791	2.35 799	2.56 804	0.45 773	0.45 796	0.75 794	0.64 802	0.64 785	0.45 756

ADCS	1.51 778	0.61 749	3.42 805	0.59 733	0.51 745	1.27 743	1.08 789	1.59 781	1.81 785	1.91 788	1.66 748	1.51 757	1.42 772	1.94 786	8.60 836	0.33 727	0.32 754	0.33 721	0.36 747	0.44 745	0.42 745

AnyNet_C01	1.56 779	1.05 801	7.45 820	0.64 748	0.54 752	1.99 788	1.38 811	1.43 762	1.36 751	1.63 775	1.92 763	1.84 770	1.33 768	2.40 803	4.03 820	0.33 727	0.32 754	0.32 715	0.34 738	0.44 745	0.45 756

FC-DCNN	1.59 780	0.51 723	0.66 624	0.61 741	0.49 739	1.56 763	0.70 733	1.66 787	1.53 768	4.64 833	4.62 826	5.85 825	3.34 824	1.84 781	1.11 736	0.46 777	0.42 788	0.47 765	0.46 776	0.48 758	0.46 759

DispFullNet	1.60 781	2.63 836	2.75 800	2.56 831	1.79 823	1.24 740	0.47 626	1.37 753	1.45 763	1.87 784	1.50 736	1.55 759	2.46 807	2.04 790	1.04 731	0.59 797	0.18 621	2.32 831	0.68 807	2.29 831	1.14 811

ELAS_RVC	1.60 781	0.61 749	1.01 716	0.70 768	0.56 760	2.00 789	1.89 830	1.96 798	2.65 815	3.33 822	3.26 804	3.03 797	3.41 825	2.49 806	2.09 792	0.52 790	0.45 796	0.50 778	0.48 785	0.54 772	0.52 775
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.63 783	0.61 749	0.95 706	0.68 765	0.55 757	3.01 816	1.55 819	2.39 810	2.33 805	3.64 825	3.89 816	2.75 794	2.90 816	2.15 794	2.27 800	0.52 790	0.45 796	0.50 778	0.48 785	0.54 772	0.52 775
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN v2	1.65 784	0.51 723	0.65 618	0.61 741	0.49 739	1.61 769	0.70 733	1.75 793	1.56 774	4.74 836	4.91 828	6.46 831	3.31 822	1.91 783	1.11 736	0.46 777	0.42 788	0.47 765	0.46 776	0.48 758	0.46 759

ACVNet_2	1.65 784	1.27 808	1.41 766	1.75 816	1.62 816	2.22 794	1.20 796	2.30 809	2.62 814	1.78 782	2.56 786	3.03 797	1.61 784	1.54 761	1.12 740	1.06 816	0.58 808	1.82 820	0.70 808	1.82 821	0.96 803

nnnnnnn	1.69 786	0.64 755	2.14 789	0.80 782	0.73 787	1.79 782	1.01 783	2.00 800	2.36 808	2.69 809	4.20 821	4.71 816	2.34 806	2.45 804	2.27 800	0.53 794	0.53 803	0.66 791	0.62 801	0.69 789	0.62 782

DStereoSA	1.73 787	0.63 754	1.57 775	0.80 782	0.79 788	1.26 742	1.30 803	1.34 744	1.43 759	1.24 747	7.52 840	0.92 638	7.68 837	1.65 775	2.29 802	0.41 761	0.29 732	0.63 789	0.60 798	1.04 807	1.18 816

IMH-64-1	1.86 788	1.62 821	1.16 733	2.20 825	1.89 825	2.33 795	1.30 803	2.89 816	2.29 801	1.66 776	2.80 797	2.49 789	1.61 784	2.10 791	1.78 780	1.60 827	0.74 815	2.43 832	1.02 826	2.12 828	1.17 814

IMH-64	1.86 788	1.62 821	1.16 733	2.20 825	1.89 825	2.33 795	1.30 803	2.89 816	2.29 801	1.66 776	2.80 797	2.49 789	1.61 784	2.10 791	1.78 780	1.60 827	0.74 815	2.43 832	1.02 826	2.12 828	1.17 814

DStereoFS	1.87 790	0.85 786	1.03 717	0.75 776	0.62 774	2.04 791	0.65 712	1.74 792	1.55 771	1.52 767	1.90 762	2.36 787	12.92 849	3.85 828	1.74 775	0.44 771	0.31 748	0.82 804	0.46 776	0.84 798	1.10 810

WAO-7	1.90 791	1.20 805	1.35 759	1.27 808	1.06 810	2.84 809	1.56 820	3.23 821	3.06 822	2.23 799	3.33 808	3.17 801	2.28 805	3.12 817	2.21 795	1.02 815	0.91 832	1.06 810	1.03 828	1.04 807	0.97 806

1111	1.92 792	0.60 748	2.43 797	0.71 771	0.57 763	2.60 800	3.13 839	2.12 806	1.97 789	2.27 801	2.74 795	3.21 802	3.13 821	5.16 832	5.06 828	0.38 749	0.35 764	0.47 765	0.38 755	0.54 772	0.53 777

PWCK	1.92 792	1.66 824	3.12 803	1.65 813	0.91 795	2.84 809	2.26 834	2.10 804	2.41 809	2.36 804	2.31 775	2.22 781	1.82 794	3.43 820	2.03 791	1.61 829	0.71 813	1.51 815	0.82 816	1.69 816	0.91 799

MonStereo1	1.98 794	1.48 813	1.43 768	1.81 819	1.69 821	2.88 812	0.78 750	2.47 811	3.47 825	2.20 796	4.36 824	3.39 809	2.50 809	2.18 795	1.58 767	1.19 818	0.54 804	1.65 817	0.87 817	1.78 819	1.29 820

Dean	1.98 794	1.36 811	1.36 763	2.12 824	1.81 824	2.74 804	1.36 810	3.37 825	3.80 829	2.08 791	3.32 807	3.21 802	1.82 794	1.71 776	1.67 771	1.27 820	0.77 821	1.99 822	0.90 819	1.86 822	1.03 808

RTS	1.98 794	0.96 795	11.36 835	0.65 755	0.57 763	2.77 807	1.40 812	1.39 755	2.26 796	1.89 785	2.56 786	1.32 730	1.25 760	5.20 833	4.05 821	0.31 706	0.22 674	0.29 697	0.29 714	0.40 733	0.37 729

RTSA	1.98 794	0.96 795	11.36 835	0.65 755	0.57 763	2.77 807	1.40 812	1.39 755	2.26 796	1.89 785	2.56 786	1.32 730	1.25 760	5.20 833	4.05 821	0.31 706	0.22 674	0.29 697	0.29 714	0.40 733	0.37 729

PM Graph cmp D40	2.03 798	0.44 699	0.92 705	0.52 689	0.36 660	1.83 783	1.05 785	2.02 802	3.88 830	4.46 827	10.69 847	5.00 822	2.94 817	2.59 810	1.71 773	0.38 749	0.35 764	0.37 736	0.34 738	0.36 717	0.35 718

WAO-6	2.04 799	1.50 815	1.16 733	1.70 814	1.67 820	2.69 803	1.44 815	3.06 818	3.63 828	1.98 789	3.27 805	3.54 812	2.07 803	2.36 801	2.22 797	1.31 825	0.91 832	2.04 827	1.22 835	1.73 818	1.27 819

IMH	2.04 799	1.62 821	1.20 742	2.20 825	1.89 825	2.91 815	1.30 803	3.11 819	3.03 820	1.81 783	3.35 809	3.03 797	1.90 797	2.48 805	1.80 782	1.66 830	0.77 821	2.45 834	1.04 829	2.15 830	1.19 818

LVE	2.12 801	1.44 812	1.36 763	1.99 823	1.78 822	2.75 805	1.79 828	2.82 815	3.95 831	1.90 787	4.33 823	3.52 811	1.81 793	2.24 797	1.74 775	1.74 831	0.87 828	2.06 828	1.13 831	1.91 826	1.35 821

PatchMatch Graph Cmp	2.13 802	0.44 699	0.87 695	0.51 672	0.35 652	1.75 778	1.00 781	2.02 802	4.28 834	4.74 836	10.89 848	6.21 830	2.98 818	2.37 802	1.94 785	0.38 749	0.35 764	0.37 736	0.34 738	0.36 717	0.35 718

MADNet+	2.23 803	2.43 832	10.85 832	1.22 807	0.91 795	2.76 806	1.40 812	2.12 806	1.67 781	1.32 754	1.74 754	1.86 773	1.74 790	6.25 835	4.41 824	0.65 799	0.64 809	0.58 787	0.54 795	0.80 793	0.76 789

PM Cens cmp D40	2.27 804	0.42 690	0.61 591	0.50 653	0.35 652	1.90 785	0.87 764	2.50 812	4.48 835	4.57 830	9.82 844	8.65 835	3.79 828	2.70 813	2.09 792	0.37 746	0.37 772	0.37 736	0.35 744	0.36 717	0.35 718

KSHMR	2.57 805	1.93 827	1.69 776	2.63 833	2.42 832	2.86 811	2.07 831	3.27 823	6.50 839	2.49 807	3.36 810	3.41 810	1.92 798	2.49 806	1.94 785	2.13 837	1.40 846	2.79 842	1.50 839	2.73 836	1.77 824

PatchMatch Cens Cmp	2.71 806	0.42 690	0.59 582	0.50 653	0.35 652	2.54 798	1.13 791	2.56 813	4.99 836	4.58 831	9.98 845	16.08 850	3.75 827	2.63 811	2.00 789	0.38 749	0.37 772	0.37 736	0.35 744	0.35 710	0.35 718

notaker	2.76 807	2.29 831	1.80 783	2.96 835	2.58 836	2.90 814	1.75 826	3.24 822	3.05 821	2.78 812	4.24 822	6.15 829	2.51 810	3.34 819	2.75 808	2.31 839	1.18 840	3.00 843	1.65 840	2.84 839	1.97 826

JetBlue	2.78 808	1.26 807	7.04 819	1.16 805	1.48 814	8.00 832	6.02 846	2.60 814	1.92 788	2.12 793	2.64 792	3.34 808	3.05 820	6.49 836	3.39 815	0.78 805	0.76 820	0.75 794	0.76 810	0.97 806	1.18 816

WAO-8	2.92 809	1.55 819	1.35 759	1.79 817	1.63 818	5.23 825	1.22 799	4.58 833	12.56 847	2.84 814	4.07 820	4.83 818	2.72 814	3.49 821	2.25 798	1.27 820	0.91 832	1.99 822	1.15 833	1.86 822	1.15 812

Venus	2.92 809	1.55 819	1.35 759	1.79 817	1.63 818	5.23 825	1.22 799	4.58 833	12.56 847	2.84 814	4.06 819	4.83 818	2.72 814	3.49 821	2.25 798	1.27 820	0.91 832	1.99 822	1.15 833	1.86 822	1.15 812

ktn	2.98 811	2.25 830	1.73 779	2.84 834	2.53 835	3.76 822	2.15 832	3.70 827	5.47 838	2.75 811	5.17 832	5.94 826	2.48 808	3.23 818	2.46 803	2.34 841	1.44 847	2.78 841	2.03 842	2.45 834	2.01 828

fsdfsdds	3.34 812	0.62 752	2.19 791	0.75 776	0.54 752	7.70 831	1.13 791	3.94 830	6.50 839	6.05 844	10.49 846	11.93 842	6.06 835	2.52 808	3.44 817	0.39 755	0.38 776	0.65 790	0.49 790	0.47 755	0.61 781

TorneroNet-64	3.44 813	1.86 825	1.42 767	2.58 832	2.28 830	6.87 828	1.68 824	4.70 835	12.03 844	2.31 802	5.59 837	8.25 834	2.55 811	3.97 829	2.73 807	1.81 832	0.74 815	2.57 836	1.07 830	2.35 832	1.44 822

UNDER WATER	3.46 814	2.07 829	3.64 808	3.09 836	2.48 833	3.75 821	2.42 836	3.31 824	13.77 851	2.90 818	2.95 800	5.84 824	3.69 826	3.69 823	3.48 819	2.07 836	1.11 839	2.70 840	1.40 837	2.84 839	1.98 827

light-stereo	3.53 815	1.05 801	10.69 831	9.45 844	6.82 840	2.10 792	0.64 710	3.71 828	2.70 817	4.77 838	4.98 829	6.83 832	1.32 766	6.71 837	1.35 756	1.20 819	1.29 845	0.66 791	0.77 813	1.79 820	1.85 825

UNDER WATER-64	3.53 815	2.01 828	3.94 809	3.22 838	2.49 834	5.41 827	2.60 837	3.43 826	12.41 846	3.03 819	2.68 794	6.07 828	4.04 829	3.79 825	3.33 812	2.02 835	1.24 842	2.63 837	1.46 838	2.78 837	2.08 829

MultiAttention	3.58 817	0.24 518	0.62 597	0.54 709	0.34 645	22.90 850	2.72 838	1.60 782	1.13 711	0.80 556	1.81 757	1.14 707	0.43 457	35.29 869	0.61 625	0.17 459	0.12 383	0.23 612	0.23 652	0.34 705	0.29 675

DPSimNet_ROB	3.58 817	2.45 833	8.57 821	2.53 829	2.37 831	2.88 812	3.77 841	3.14 820	3.23 823	4.71 835	3.86 815	4.68 815	4.87 834	4.07 830	5.62 829	2.33 840	2.33 849	2.47 835	2.52 843	2.51 835	2.64 835

ply	3.85 819	0.78 778	0.54 556	0.88 791	1.00 803	0.77 631	0.75 745	9.62 844	2.59 812	0.51 373	3.19 801	9.49 838	4.78 832	8.08 847	10.60 844	3.57 843	1.27 843	3.90 847	3.22 852	5.87 847	5.65 840

MADNet++	4.03 820	2.70 837	3.44 807	3.72 840	3.44 839	4.44 824	3.52 840	3.95 831	3.61 827	4.46 827	4.98 829	4.10 813	4.58 831	7.00 839	5.89 830	3.74 845	3.67 853	3.27 845	2.71 845	3.70 845	3.66 838

SGM-ForestM	4.04 821	0.32 627	0.46 460	0.43 539	0.27 501	7.50 830	1.45 818	3.84 829	4.24 832	8.19 848	6.76 839	19.00 860	9.08 838	10.74 851	6.62 833	0.31 706	0.33 760	0.32 715	0.32 733	0.29 668	0.29 675

MANE	4.13 822	0.51 723	0.64 612	0.66 759	0.56 760	6.89 829	0.99 779	7.55 838	12.04 845	6.68 847	8.57 842	10.69 840	9.45 839	7.59 846	6.39 832	0.49 785	0.43 793	0.48 771	0.98 823	0.49 762	0.48 768

xyz-stereo	4.23 823	0.17 214	61.76 871	0.34 178	0.16 64	12.16 839	0.37 506	0.58 328	0.68 451	1.01 694	3.36 810	0.77 577	0.82 692	1.21 730	0.40 496	0.12 87	0.10 138	0.16 335	0.11 192	0.13 211	0.10 91

LE_ROB	4.42 824	0.24 518	2.75 800	0.42 515	0.23 336	1.57 766	0.90 769	1.71 791	17.88 860	16.56 862	4.88 827	5.17 823	18.85 861	1.63 770	14.62 852	0.17 459	0.14 504	0.16 335	0.16 439	0.19 525	0.17 491

TorneroNet	4.53 825	1.89 826	1.48 770	2.55 830	2.27 829	13.78 847	1.69 825	4.84 837	23.73 866	2.89 817	7.70 841	7.06 833	2.69 813	4.26 831	3.42 816	1.84 833	0.77 821	2.68 838	1.13 831	2.42 833	1.47 823

LSM	4.74 826	0.77 776	10.16 828	0.70 768	56.56 867	1.02 700	1.00 781	1.24 723	1.62 779	2.04 790	2.34 778	1.33 733	1.17 753	1.38 756	1.09 735	0.33 727	0.49 801	0.39 746	0.46 776	0.51 765	10.09 849

xbf	4.86 827	0.79 779	0.54 556	0.88 791	1.00 803	8.28 833	10.25 854	9.62 844	2.59 812	3.58 824	3.19 801	9.49 838	4.78 832	8.08 847	10.60 844	3.57 843	1.27 843	3.90 847	3.22 852	5.87 847	5.65 840

JetRed	5.27 828	5.84 839	12.81 838	2.36 828	2.83 837	12.23 840	10.50 855	4.46 832	3.60 826	3.86 826	3.83 814	4.85 820	4.18 830	6.78 838	11.96 847	2.17 838	2.96 852	2.18 830	1.97 841	3.38 843	2.68 836

TARSTereo(ZeroShot)	5.47 829	0.45 706	9.36 825	0.64 748	0.57 763	8.94 834	4.10 842	8.88 840	13.09 849	10.59 850	15.01 858	16.60 851	11.04 843	3.84 826	3.37 813	0.42 765	0.40 783	0.43 755	0.41 767	0.56 775	0.72 786

TestStereooo	5.47 829	0.45 706	9.36 825	0.64 748	0.57 763	8.94 834	4.10 842	8.88 840	13.09 849	10.59 850	15.01 858	16.60 851	11.04 843	3.84 826	3.37 813	0.42 765	0.40 783	0.43 755	0.41 767	0.56 775	0.72 786

tt	6.20 831	0.20 366	5.89 817	3.55 839	2.07 828	11.26 838	19.21 857	11.74 846	5.46 837	2.69 809	2.04 771	4.87 821	6.25 836	3.70 824	7.09 835	8.32 857	11.17 865	4.93 855	5.41 857	5.74 846	2.37 832

coex-ft	6.43 832	1.51 816	87.33 876	0.49 639	0.38 679	1.34 747	1.21 798	1.16 685	8.09 842	12.12 852	2.79 796	2.77 795	3.31 822	1.16 720	3.15 810	0.24 644	0.23 684	0.27 678	0.24 668	0.45 749	0.37 729

HanzoNet	6.76 833	2.45 833	4.22 812	3.19 837	2.94 838	3.62 820	2.28 835	4.79 836	7.20 841	14.00 858	13.19 854	17.49 856	22.30 862	13.25 852	6.19 831	4.20 846	1.93 848	3.10 844	2.56 844	3.35 842	2.88 837

TCMNet-wrong-test	8.97 834	10.42 845	8.74 823	19.56 848	17.61 845	12.53 842	9.01 852	13.59 849	2.18 794	4.64 833	5.11 831	14.63 849	11.09 846	7.19 840	9.73 837	5.56 856	0.89 830	3.77 846	3.11 846	10.34 853	9.80 845

noway3	9.04 835	9.99 844	10.50 830	19.30 846	17.88 846	12.49 841	8.93 850	13.62 850	2.27 799	4.85 840	5.57 834	14.37 844	10.99 841	7.30 841	9.94 838	5.36 849	0.86 825	3.94 852	3.20 848	10.28 852	9.17 843

noway2	9.12 836	9.84 843	11.24 834	19.40 847	17.88 846	12.54 843	8.94 851	13.58 848	2.22 795	4.85 840	5.59 837	14.48 847	11.09 846	7.31 842	9.96 839	5.48 852	0.86 825	3.93 849	3.20 848	10.34 853	9.76 844

noway4	9.14 837	10.89 846	8.97 824	19.91 853	17.90 848	12.71 846	9.04 853	13.72 851	2.34 806	4.80 839	5.47 833	14.56 848	11.25 848	7.32 843	9.98 840	5.54 855	0.89 830	3.93 849	3.19 847	10.47 857	10.04 848

noway1	9.20 838	11.07 847	10.41 829	19.80 851	17.91 849	12.67 844	8.90 849	13.79 852	2.26 796	4.85 840	5.58 835	14.44 845	11.03 842	7.33 844	10.03 841	5.51 853	0.86 825	3.93 849	3.20 848	10.42 855	9.93 846

zzzz4	9.23 839	11.07 847	11.03 833	19.80 851	17.91 849	12.68 845	8.89 848	13.79 852	2.29 801	4.85 840	5.58 835	14.47 846	11.04 843	7.33 844	10.03 841	5.51 853	0.87 828	3.94 852	3.20 848	10.42 855	9.93 846

EDNetEfficientorigin	9.93 840	1.15 804	175.16 878	0.48 624	0.36 660	1.04 707	0.68 723	1.24 723	2.69 816	3.17 820	2.50 784	2.30 784	2.07 803	1.76 777	2.21 795	0.20 562	0.18 621	0.24 631	0.19 565	0.51 765	0.50 773

DGTPSM_ROB	12.07 841	8.00 840	20.99 844	8.93 842	16.78 843	10.67 836	30.87 861	9.01 842	15.16 853	6.50 845	15.41 860	9.04 836	14.85 851	9.25 849	21.67 858	4.57 847	8.57 857	5.08 856	9.28 858	5.90 849	10.95 850

DPSMNet_ROB	12.08 842	8.00 840	21.00 845	8.97 843	16.79 844	10.67 836	30.89 862	9.02 843	15.17 854	6.51 846	15.41 860	9.04 836	14.85 851	9.27 850	21.67 858	4.58 848	8.57 857	5.09 858	9.29 861	5.90 849	10.95 850

UHP(ZeroShot)	12.84 843	0.68 762	18.22 840	0.82 784	0.62 774	25.49 853	5.53 844	21.64 866	40.95 881	23.57 864	34.53 874	25.52 864	26.31 866	14.39 853	14.00 850	0.43 769	0.30 737	0.48 771	0.37 750	0.81 796	2.09 830

UHP	12.84 843	0.68 762	18.22 840	0.82 784	0.62 774	25.49 853	5.53 844	21.64 866	40.95 881	23.57 864	34.53 874	25.52 864	26.31 866	14.39 853	14.00 850	0.43 769	0.30 737	0.48 771	0.37 750	0.81 796	2.09 830

USTest	12.99 845	14.18 849	20.00 843	16.24 845	14.97 842	20.80 849	31.95 863	16.20 856	10.91 843	8.79 849	9.48 843	13.94 843	10.50 840	16.11 855	21.44 857	3.17 842	4.82 854	5.08 856	5.36 856	8.81 851	7.13 842

BEATNet-Init1	15.13 846	0.82 784	50.86 870	0.72 772	0.53 750	38.10 864	7.03 847	11.83 847	14.25 852	29.78 876	30.17 873	48.21 879	22.64 863	26.78 866	18.11 855	0.42 765	0.38 776	0.47 765	0.46 776	0.51 765	0.48 768

Selective-IGEV-i1pa	15.35 847	22.27 858	18.31 842	1.71 815	0.87 790	28.61 863	12.26 856	25.48 869	20.48 864	19.78 863	22.75 862	28.20 867	22.64 863	29.07 867	17.31 854	12.88 863	2.88 850	6.84 859	0.99 824	1.67 815	12.03 857

iinet-test	16.76 848	17.57 850	22.97 847	19.69 849	18.39 851	24.48 851	34.18 864	20.02 857	15.35 855	12.55 853	12.85 849	18.13 858	15.39 854	19.59 856	24.25 860	8.86 859	8.72 859	8.95 861	9.28 858	12.74 858	11.26 853

IINet	16.76 848	17.57 850	22.97 847	19.69 849	18.39 851	24.48 851	34.18 864	20.02 857	15.35 855	12.55 853	12.85 849	18.13 858	15.39 854	19.59 856	24.25 860	8.86 859	8.72 859	8.95 861	9.28 858	12.74 858	11.26 853

DPSM_ROB	17.78 850	18.63 853	24.31 853	20.90 855	19.47 853	25.97 856	36.21 867	21.23 864	16.24 858	13.38 856	14.06 856	19.18 861	16.30 856	20.78 859	25.67 863	9.38 861	9.23 862	9.49 863	9.82 862	13.51 861	11.91 855

DPSM	17.78 850	18.63 853	24.31 853	20.90 855	19.47 853	25.97 856	36.21 867	21.23 864	16.24 858	13.38 856	14.06 856	19.18 861	16.30 856	20.78 859	25.67 863	9.38 861	9.23 862	9.49 863	9.82 862	13.51 861	11.91 855

DLNR-FE	20.05 852	36.38 862	38.08 857	170.06 880	60.08 870	0.23 76	0.20 64	14.13 855	0.36 237	0.44 337	0.66 405	0.43 355	0.21 131	0.63 485	0.28 319	5.38 850	0.10 138	0.15 286	0.11 192	73.09 884	0.11 196

DLNR_Zeroshot_test	20.09 853	36.28 861	38.04 856	169.85 879	61.80 871	0.23 76	0.20 64	13.88 854	0.37 256	0.44 337	0.66 405	0.43 355	0.21 131	0.62 471	0.28 319	5.46 851	0.10 138	0.15 286	0.11 192	72.60 883	0.11 196

LRCNet_RVC	21.24 854	31.15 860	21.41 846	28.98 858	23.82 856	3.13 817	0.60 698	20.96 863	1.59 775	25.58 866	28.15 868	21.99 863	14.79 850	21.94 865	16.41 853	28.89 879	14.87 866	33.53 878	31.28 875	29.51 875	26.16 865

HaxPig	31.96 855	37.24 863	34.27 855	24.37 857	24.88 857	18.26 848	19.86 858	20.64 862	28.52 867	35.97 877	38.75 876	25.57 866	28.72 869	33.88 868	34.39 868	35.94 882	38.87 883	37.80 879	40.48 880	39.68 876	41.15 874

Anonymous_1	33.25 856	18.26 852	23.92 849	20.54 854	21.28 855	25.59 855	35.94 866	22.01 868	15.57 857	13.33 855	13.49 855	18.08 857	15.29 853	20.36 858	24.60 862	16.28 867	8.84 861	66.59 882	118.00 883	155.73 887	11.23 852

fast-reg	35.48 857	37.51 869	48.70 865	42.44 867	40.46 866	52.73 872	73.11 875	42.56 872	32.38 868	26.19 867	27.27 863	36.81 870	30.62 870	41.02 872	51.32 872	18.30 868	18.53 871	19.10 865	19.67 865	27.14 863	23.66 858

RAFT-FEzeroshot	35.73 858	37.45 865	48.67 863	42.23 863	39.22 862	52.25 866	73.13 877	42.62 875	32.59 870	26.71 870	27.70 864	38.57 872	32.57 871	41.68 876	51.67 877	18.75 870	18.58 875	19.15 868	19.78 867	27.21 867	23.98 861

RAFT-FE	35.73 858	37.45 865	48.67 863	42.23 863	39.22 862	52.25 866	73.13 877	42.62 875	32.59 870	26.71 870	27.70 864	38.57 872	32.57 871	41.68 876	51.67 877	18.75 870	18.58 875	19.15 868	19.78 867	27.21 867	23.98 861

CasAABBNet	35.74 860	37.43 864	48.72 866	42.22 862	39.20 860	52.24 865	73.12 876	42.61 874	32.62 873	26.78 873	27.95 866	38.58 874	32.60 873	41.67 874	51.65 876	18.74 869	18.57 873	19.15 868	19.77 866	27.20 865	23.98 861

Hybrid-DGEV	35.78 861	37.50 868	48.96 869	42.25 865	39.20 860	52.33 870	73.10 874	42.63 877	32.52 869	26.62 868	28.31 871	38.50 871	32.87 875	41.67 874	51.55 873	18.77 874	18.56 872	19.18 872	19.83 871	27.20 865	23.97 860

FlowAnything	35.81 862	37.53 870	48.80 867	42.20 861	39.22 862	52.25 866	73.16 879	42.56 872	32.89 876	26.76 872	28.30 869	38.69 877	33.09 877	41.63 873	51.62 875	18.76 872	18.59 878	19.21 873	19.92 872	27.16 864	23.91 859

Selective-RAFT-Error	35.84 863	37.49 867	48.83 868	42.26 866	39.24 865	52.30 869	73.09 873	42.66 878	32.61 872	26.80 874	28.30 869	38.84 878	33.51 878	41.68 876	51.59 874	18.82 875	18.58 875	19.17 871	19.80 869	27.28 870	24.05 864

xxxxx1	36.64 864	19.51 855	24.21 850	61.66 869	64.63 872	27.28 859	40.10 869	20.25 859	18.63 861	14.07 859	12.97 851	17.26 853	17.36 858	21.70 862	27.93 865	13.18 864	18.50 868	111.26 885	133.37 884	29.24 872	39.73 871

tt_ll	36.64 864	19.51 855	24.21 850	61.66 869	64.63 872	27.28 859	40.10 869	20.25 859	18.63 861	14.07 859	12.97 851	17.26 853	17.36 858	21.70 862	27.93 865	13.18 864	18.50 868	111.26 885	133.37 884	29.24 872	39.73 871

ff	36.64 864	19.51 855	24.21 850	61.66 869	64.63 872	27.28 859	40.10 869	20.25 859	18.63 861	14.07 859	12.97 851	17.26 853	17.36 858	21.70 862	27.93 865	13.18 864	18.50 868	111.26 885	133.37 884	29.24 872	39.73 871

MEDIAN_ROB	37.38 867	40.85 873	40.60 859	32.31 859	31.85 858	27.20 858	24.55 859	29.10 870	33.19 877	42.09 885	41.76 878	33.35 868	34.39 879	39.78 871	37.07 869	43.64 884	44.10 885	44.12 881	43.40 882	41.51 880	42.76 876

AVERAGE_ROB	37.58 868	40.13 872	40.15 858	34.81 860	33.82 859	28.55 862	25.10 860	32.02 871	34.06 878	41.28 884	40.66 877	34.46 869	34.81 880	39.18 870	37.57 870	42.78 883	43.44 884	43.82 880	43.03 881	40.47 877	41.51 875

LSM0	38.95 869	37.60 871	48.58 862	43.57 868	91.06 877	52.57 871	72.57 872	43.17 880	32.63 874	26.97 875	27.97 867	38.65 875	32.94 876	41.86 879	51.78 879	18.89 876	18.41 867	19.13 866	19.63 864	27.29 871	33.77 866

PML	40.80 870	29.24 859	11.87 837	7.20 841	14.47 841	92.13 879	213.69 888	7.63 839	23.35 865	74.72 887	190.14 888	50.17 880	26.15 865	21.39 861	12.70 848	8.76 858	2.92 851	8.45 860	3.25 854	13.26 860	4.42 839

zzzz2	53.63 871	56.68 874	73.37 872	63.97 872	58.93 868	78.37 877	110.06 883	64.29 885	48.31 883	40.26 880	42.53 879	57.21 881	47.86 881	62.08 883	77.14 882	28.03 877	27.91 879	28.80 874	29.89 873	40.95 878	35.94 867

noway5	53.63 871	56.68 874	73.37 872	63.97 872	58.93 868	78.37 877	110.06 883	64.29 885	48.31 883	40.26 880	42.53 879	57.21 881	47.86 881	62.08 883	77.14 882	28.03 877	27.91 879	28.80 874	29.89 873	40.95 878	35.94 867

zzzzzz3	56.43 873	57.01 876	74.40 874	78.00 874	76.38 875	77.61 876	92.21 882	62.81 883	50.42 885	40.52 882	45.11 881	70.20 883	62.22 883	61.64 881	77.00 881	29.64 880	27.99 881	31.12 876	32.03 876	45.83 882	36.59 869

zzz1	56.46 874	57.02 877	74.61 875	78.01 875	76.39 876	77.52 875	92.13 881	62.93 884	50.48 886	40.59 883	45.21 882	70.20 883	62.34 884	61.65 882	76.98 880	29.64 880	27.99 881	31.12 876	32.03 876	45.82 881	36.60 870

RSGM-EC	74.81 875	63.03 878	41.60 860	97.74 876	92.11 878	74.93 873	114.81 885	53.77 881	38.96 879	39.88 878	48.98 883	90.73 885	64.81 885	139.63 885	128.53 885	93.27 885	53.96 886	95.12 883	38.31 878	81.45 885	44.63 877

acva	74.81 875	63.03 878	41.60 860	97.74 876	92.11 878	74.93 873	114.81 885	53.77 881	38.96 879	39.88 878	48.98 883	90.73 885	64.81 885	139.63 885	128.53 885	93.27 885	53.96 886	95.12 883	38.31 878	81.45 885	44.63 877

Selective-IGEV-i16pa	78.59 877	120.99 881	16.46 839	1.04 800	0.66 780	181.07 882	2.17 833	153.90 889	139.75 888	56.45 886	153.05 886	107.32 887	157.92 888	200.46 889	96.57 884	94.09 887	1.23 841	2.69 839	0.31 725	0.96 804	84.68 879

Light2-Stereo	116.02 878	69.93 880	104.38 877	163.04 878	123.58 880	95.99 880	1.32 808	130.98 888	4.26 833	169.96 888	137.68 885	122.18 888	26.58 868	172.14 887	151.71 887	165.00 888	10.91 864	177.63 889	173.42 887	168.86 888	150.83 880

test_example2	176.61 879	205.14 882	198.86 879	188.60 881	190.98 881	152.67 881	170.61 887	94.86 887	123.55 887	178.88 889	179.48 887	158.94 889	141.34 887	192.61 888	198.96 888	203.76 889	236.37 888	164.13 888	173.55 888	218.58 889	160.41 881

relurobot		0.87 787		1.02 799	0.87 790	0.78 636	0.97 776	0.70 448	0.83 554	0.87 617	0.86 518	0.77 577	0.86 703	0.85 642	0.87 691	0.84 806	0.73 814	0.81 803	0.76 810	0.80 793	0.77 790

TADF							0.32 404	0.76 499	0.90 607	0.97 675	0.59 374	0.62 479	0.36 401	0.52 347	0.31 367	0.13 169	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.14 271

RSGM							0.24 196	0.70 448	0.42 306	0.67 474	0.62 387	0.68 516	0.32 332	0.46 289	0.29 347	0.14 248	0.11 303	0.14 217	0.12 244	0.13 211

AHVO							0.58 690	0.86 540	0.69 458	0.71 503	1.15 665	0.80 591	0.61 577	1.21 730	1.28 752	0.21 582	0.23 684	0.23 612	0.22 633	0.23 615

MCPF							0.30 337	0.93 572	1.02 668	0.59 409	0.96 570	0.80 591	0.52 515	0.91 669	0.49 573	0.14 248	0.12 383	0.16 335	0.13 307	0.14 271

DSFM							0.58 690	0.86 540	0.69 458	0.71 503	1.15 665	0.80 591	0.61 577	1.21 730	1.28 752	0.21 582	0.23 684	0.23 612	0.22 633	0.23 615

RAFTStereoReplicaGSO							73.16 879	42.72 879	32.71 875	26.67 869	28.31 871	38.66 876	32.70 874	41.89 880	51.31 871	18.76 872	18.57 873	19.13 866	19.81 870	27.22 869

PatchMatch		0.44 699		0.52 689		1.73 777		2.10 804		4.63 832		6.05 827		2.64 812		0.37 746		0.37 736		0.36 717

GS-Stereo							0.30 337	0.42 196	0.27 119	0.30 218	0.28 170	0.23 108	0.21 131	0.32 100	0.22 136	0.16 399	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.14 271	0.12 266

FSD					0.46 730	0.48 457	0.52 665	0.53 298	0.48 352	0.48 361	0.48 308	0.49 395	0.48 491	0.51 340	0.49 573	0.45 773	0.42 788	0.47 765	0.46 776	0.46 752

ccccc		429.19 883		507.10 882	501.20 882	356.95 883		380.82 890		334.51 890		372.86 890		499.17 890		561.44 890	431.22 889	334.28 890	290.86 889	540.88 890

ASD4		8.86 842

Low-res two-view benchmark