Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.16 1	0.13 4	0.23 6	0.27 2	0.15 5	0.17 11	0.18 12	0.26 13	0.15 5	0.15 2	0.13 1	0.21 46	0.17 21	0.22 1	0.19 12	0.13 117	0.10 95	0.11 4	0.09 13	0.10 8	0.09 6

Foundation-i32	0.16 1	0.13 4	0.22 2	0.27 2	0.13 1	0.15 3	0.20 46	0.25 6	0.13 2	0.15 2	0.14 2	0.22 52	0.20 69	0.23 2	0.20 30	0.13 117	0.09 27	0.11 4	0.09 13	0.10 8	0.08 1

PipStereo	0.17 3	0.13 4	0.24 16	0.28 7	0.15 5	0.14 2	0.19 28	0.26 13	0.18 9	0.16 8	0.16 10	0.28 121	0.19 55	0.26 8	0.21 55	0.12 61	0.09 27	0.11 4	0.09 13	0.11 35	0.09 6

PSi22b	0.17 3	0.13 4	0.24 16	0.29 12	0.15 5	0.15 3	0.18 12	0.25 6	0.18 9	0.16 8	0.16 10	0.30 141	0.21 81	0.25 4	0.21 55	0.12 61	0.09 27	0.11 4	0.09 13	0.11 35	0.09 6

BLMT-Stereo	0.17 3	0.11 1	0.22 2	0.32 69	0.20 138	0.16 8	0.22 88	0.20 1	0.22 23	0.14 1	0.18 16	0.15 1	0.14 2	0.25 4	0.22 79	0.10 14	0.09 27	0.14 160	0.13 229	0.10 8	0.10 60

MLG-Stereo_test2	0.17 3	0.13 4	0.25 29	0.31 45	0.16 24	0.24 57	0.17 3	0.25 6	0.13 2	0.17 11	0.17 15	0.22 52	0.14 2	0.32 66	0.19 12	0.13 117	0.09 27	0.12 49	0.09 13	0.11 35	0.09 6

FoundationStereo	0.17 3	0.14 25	0.25 29	0.30 23	0.16 24	0.23 44	0.20 46	0.22 4	0.15 5	0.18 13	0.16 10	0.20 35	0.19 55	0.26 8	0.21 55	0.13 117	0.09 27	0.12 49	0.09 13	0.10 8	0.09 6

mm2	0.18 8	0.14 25	0.24 16	0.30 23	0.19 97	0.15 3	0.19 28	0.31 29	0.24 38	0.15 2	0.20 21	0.29 127	0.17 21	0.30 47	0.20 30	0.12 61	0.10 95	0.11 4	0.09 13	0.10 8	0.09 6

mm1	0.18 8	0.14 25	0.24 16	0.30 23	0.19 97	0.15 3	0.19 28	0.25 6	0.24 38	0.15 2	0.20 21	0.29 127	0.17 21	0.30 47	0.20 30	0.12 61	0.10 95	0.11 4	0.09 13	0.10 8	0.09 6

LACA1	0.18 8	0.15 65	0.26 43	0.29 12	0.14 2	0.25 75	0.23 113	0.25 6	0.19 15	0.20 21	0.16 10	0.19 26	0.18 39	0.30 47	0.21 55	0.14 177	0.10 95	0.11 4	0.10 83	0.11 35	0.09 6

Pro-Stereo	0.18 8	0.13 4	0.21 1	0.32 69	0.23 247	0.16 8	0.19 28	0.20 1	0.22 23	0.24 63	0.18 16	0.17 6	0.11 1	0.35 102	0.20 30	0.11 36	0.09 27	0.15 206	0.14 268	0.10 8	0.10 60

LG-Stereo_L2	0.18 8	0.13 4	0.28 72	0.30 23	0.19 97	0.20 21	0.18 12	0.30 22	0.21 21	0.18 13	0.15 5	0.19 26	0.18 39	0.33 82	0.19 12	0.13 117	0.09 27	0.13 107	0.09 13	0.10 8	0.08 1

LG-Stereo_L1	0.18 8	0.13 4	0.28 72	0.30 23	0.20 138	0.20 21	0.19 28	0.27 15	0.19 15	0.15 2	0.15 5	0.18 20	0.17 21	0.33 82	0.19 12	0.13 117	0.09 27	0.12 49	0.09 13	0.11 35	0.08 1

MLG-Stereo_test1	0.18 8	0.13 4	0.27 56	0.33 87	0.17 38	0.24 57	0.17 3	0.25 6	0.12 1	0.18 13	0.14 2	0.23 68	0.15 8	0.31 57	0.20 30	0.12 61	0.09 27	0.12 49	0.09 13	0.10 8	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 8	0.13 4	0.27 56	0.34 117	0.15 5	0.27 103	0.17 3	0.28 17	0.14 4	0.18 13	0.14 2	0.23 68	0.15 8	0.32 66	0.20 30	0.11 36	0.09 27	0.13 107	0.09 13	0.10 8	0.09 6

derf	0.19 16	0.14 25	0.26 43	0.32 69	0.19 97	0.21 28	0.18 12	0.30 22	0.24 38	0.17 11	0.20 21	0.28 121	0.16 17	0.32 66	0.20 30	0.12 61	0.11 224	0.11 4	0.09 13	0.09 1	0.10 60

qqai	0.19 16	0.14 25	0.27 56	0.32 69	0.19 97	0.22 33	0.18 12	0.30 22	0.25 54	0.18 13	0.20 21	0.29 127	0.17 21	0.33 82	0.21 55	0.13 117	0.11 224	0.11 4	0.09 13	0.09 1	0.10 60

MGA	0.19 16	0.14 25	0.26 43	0.30 23	0.20 138	0.29 137	0.18 12	0.35 54	0.27 64	0.19 19	0.21 30	0.19 26	0.15 8	0.29 29	0.20 30	0.12 61	0.10 95	0.12 49	0.09 13	0.11 35	0.11 133

MSE-Stereo	0.19 16	0.14 25	0.25 29	0.30 23	0.19 97	0.25 75	0.18 12	0.42 117	0.27 64	0.19 19	0.25 70	0.17 6	0.14 2	0.29 29	0.20 30	0.12 61	0.10 95	0.12 49	0.10 83	0.11 35	0.11 133

DepthFocus	0.19 16	0.13 4	0.31 114	0.29 12	0.23 247	0.17 11	0.20 46	0.27 15	0.18 9	0.24 63	0.25 70	0.15 1	0.17 21	0.26 8	0.18 4	0.15 254	0.12 289	0.17 290	0.17 389	0.13 148	0.10 60

GeoVLM	0.19 16	0.14 25	0.24 16	0.30 23	0.19 97	0.27 103	0.19 28	0.31 29	0.24 38	0.21 31	0.20 21	0.29 127	0.20 69	0.29 29	0.22 79	0.12 61	0.10 95	0.11 4	0.09 13	0.10 8	0.09 6

MatchStereo	0.19 16	0.14 25	0.23 6	0.27 2	0.15 5	0.18 14	0.21 71	0.32 37	0.28 77	0.20 21	0.35 156	0.18 20	0.17 21	0.31 57	0.24 135	0.14 177	0.10 95	0.12 49	0.09 13	0.11 35	0.10 60
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.19 16	0.14 25	0.24 16	0.30 23	0.19 97	0.27 103	0.19 28	0.31 29	0.24 38	0.21 31	0.20 21	0.29 127	0.19 55	0.29 29	0.21 55	0.12 61	0.10 95	0.11 4	0.09 13	0.10 8	0.09 6

Monster-pub-mixall	0.19 16	0.13 4	0.25 29	0.31 45	0.16 24	0.19 17	0.17 3	0.42 117	0.24 38	0.23 51	0.21 30	0.17 6	0.16 17	0.45 189	0.19 12	0.13 117	0.09 27	0.11 4	0.08 1	0.10 8	0.11 133

S2M2_XL	0.19 16	0.18 180	0.27 56	0.27 2	0.20 138	0.15 3	0.16 2	0.22 4	0.15 5	0.21 31	0.26 82	0.17 6	0.17 21	0.24 3	0.21 55	0.17 359	0.16 462	0.15 206	0.13 229	0.15 264	0.12 193
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.19 16	0.14 25	0.29 79	0.34 117	0.16 24	0.26 85	0.17 3	0.32 37	0.20 19	0.21 31	0.15 5	0.23 68	0.20 69	0.32 66	0.20 30	0.15 254	0.10 95	0.13 107	0.09 13	0.12 99	0.11 133

dual_stereo	0.19 16	0.14 25	0.24 16	0.31 45	0.16 24	0.16 8	0.20 46	0.29 19	0.20 19	0.23 51	0.20 21	0.22 52	0.14 2	0.52 254	0.24 135	0.13 117	0.10 95	0.11 4	0.09 13	0.10 8	0.09 6

MCSU-Stereo	0.20 28	0.12 2	0.22 2	0.31 45	0.14 2	0.34 219	0.24 132	0.30 22	0.18 9	0.26 85	0.35 156	0.22 52	0.17 21	0.28 15	0.20 30	0.11 36	0.09 27	0.10 1	0.08 1	0.10 8	0.10 60

CAR	0.20 28	0.14 25	0.25 29	0.30 23	0.19 97	0.25 75	0.18 12	0.42 117	0.27 64	0.23 51	0.25 70	0.17 6	0.14 2	0.29 29	0.22 79	0.12 61	0.09 27	0.12 49	0.10 83	0.11 35	0.11 133

monster-pro	0.20 28	0.14 25	0.25 29	0.31 45	0.15 5	0.22 33	0.22 88	0.39 86	0.33 128	0.20 21	0.25 70	0.17 6	0.15 8	0.39 130	0.18 4	0.09 1	0.08 2	0.11 4	0.09 13	0.11 35	0.09 6

PointNet	0.20 28	0.15 65	0.25 29	0.32 69	0.18 67	0.29 137	0.23 113	0.25 6	0.27 64	0.15 2	0.24 60	0.28 121	0.17 21	0.34 92	0.20 30	0.13 117	0.11 224	0.13 107	0.10 83	0.11 35	0.09 6

LiteMatch*	0.20 28	0.14 25	0.31 114	0.31 45	0.23 247	0.24 57	0.21 71	0.31 29	0.30 97	0.21 31	0.19 18	0.24 83	0.19 55	0.31 57	0.20 30	0.13 117	0.11 224	0.13 107	0.10 83	0.10 8	0.11 133

LACA3	0.20 28	0.17 142	0.25 29	0.29 12	0.15 5	0.32 194	0.25 145	0.29 19	0.22 23	0.23 51	0.21 30	0.21 46	0.22 95	0.44 184	0.19 12	0.13 117	0.10 95	0.11 4	0.08 1	0.11 35	0.08 1

LACA2	0.20 28	0.15 65	0.26 43	0.30 23	0.15 5	0.29 137	0.29 223	0.30 22	0.22 23	0.21 31	0.23 46	0.28 121	0.20 69	0.34 92	0.19 12	0.13 117	0.10 95	0.10 1	0.09 13	0.12 99	0.09 6

Test_v1	0.20 28	0.14 25	0.22 2	0.28 7	0.18 67	0.24 57	0.21 71	0.39 86	0.31 108	0.21 31	0.22 41	0.17 6	0.17 21	0.34 92	0.19 12	0.13 117	0.10 95	0.12 49	0.10 83	0.10 8	0.09 6

BridgeDepth_RVC	0.20 28	0.14 25	0.24 16	0.26 1	0.15 5	0.35 231	0.17 3	0.40 97	0.22 23	0.21 31	0.21 30	0.20 35	0.24 119	0.33 82	0.25 166	0.13 117	0.09 27	0.11 4	0.09 13	0.12 99	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.20 28	0.13 4	0.26 43	0.30 23	0.19 97	0.23 44	0.18 12	0.36 61	0.26 60	0.20 21	0.23 46	0.27 115	0.16 17	0.30 47	0.23 118	0.12 61	0.10 95	0.11 4	0.09 13	0.09 1	0.09 6

CSFM-Stereo	0.20 28	0.14 25	0.23 6	0.30 23	0.17 38	0.29 137	0.20 46	0.39 86	0.22 23	0.22 45	0.21 30	0.26 107	0.20 69	0.30 47	0.20 30	0.13 117	0.12 289	0.11 4	0.09 13	0.10 8	0.09 6

252Zero-FE	0.20 28	0.15 65	0.26 43	0.33 87	0.19 97	0.23 44	0.18 12	0.41 108	0.34 135	0.22 45	0.21 30	0.19 26	0.18 39	0.28 15	0.22 79	0.14 177	0.10 95	0.12 49	0.09 13	0.10 8	0.10 60

MonStereo	0.20 28	0.14 25	0.25 29	0.31 45	0.15 5	0.22 33	0.22 88	0.39 86	0.33 128	0.20 21	0.25 70	0.17 6	0.15 8	0.39 130	0.18 4	0.09 1	0.08 2	0.11 4	0.09 13	0.11 35	0.09 6

Wavelet-MonSter	0.20 28	0.13 4	0.27 56	0.33 87	0.18 67	0.17 11	0.21 71	0.32 37	0.23 32	0.25 74	0.34 148	0.22 52	0.24 119	0.27 13	0.21 55	0.09 1	0.09 27	0.11 4	0.09 13	0.10 8	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 28	0.14 25	0.25 29	0.31 45	0.15 5	0.22 33	0.22 88	0.39 86	0.33 128	0.20 21	0.25 70	0.17 6	0.15 8	0.39 130	0.18 4	0.09 1	0.08 2	0.11 4	0.09 13	0.11 35	0.09 6

IGEV	0.20 28	0.12 2	0.23 6	0.31 45	0.20 138	0.23 44	0.19 28	0.40 97	0.29 89	0.22 45	0.34 148	0.20 35	0.15 8	0.31 57	0.19 12	0.11 36	0.10 95	0.12 49	0.10 83	0.10 8	0.10 60

MLG-Stereo_test3	0.20 28	0.13 4	0.27 56	0.33 87	0.17 38	0.38 269	0.18 12	0.30 22	0.19 15	0.24 63	0.15 5	0.26 107	0.17 21	0.32 66	0.21 55	0.13 117	0.09 27	0.12 49	0.09 13	0.11 35	0.10 60

MonSter	0.20 28	0.14 25	0.25 29	0.31 45	0.15 5	0.22 33	0.22 88	0.39 86	0.33 128	0.20 21	0.25 70	0.17 6	0.15 8	0.38 124	0.18 4	0.09 1	0.08 2	0.11 4	0.09 13	0.11 35	0.09 6

LCMNet	0.21 46	0.14 25	0.25 29	0.30 23	0.20 138	0.26 85	0.19 28	0.38 78	0.43 219	0.21 31	0.21 30	0.27 115	0.17 21	0.36 106	0.23 118	0.12 61	0.11 224	0.11 4	0.09 13	0.09 1	0.09 6

BridgeDepth	0.21 46	0.14 25	0.26 43	0.34 117	0.14 2	0.40 288	0.27 188	0.28 17	0.22 23	0.18 13	0.19 18	0.28 121	0.29 198	0.32 66	0.20 30	0.10 14	0.08 2	0.11 4	0.10 83	0.11 35	0.10 60
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
asda	0.21 46	0.19 221	0.29 79	0.31 45	0.17 38	0.25 75	0.23 113	0.36 61	0.28 77	0.27 104	0.24 60	0.18 20	0.21 81	0.40 139	0.21 55	0.09 1	0.08 2	0.11 4	0.09 13	0.11 35	0.10 60

asd	0.21 46	0.18 180	0.29 79	0.32 69	0.18 67	0.27 103	0.22 88	0.35 54	0.22 23	0.31 143	0.22 41	0.19 26	0.21 81	0.44 184	0.21 55	0.10 14	0.08 2	0.11 4	0.10 83	0.11 35	0.09 6

4.5_new	0.21 46	0.20 268	0.29 79	0.30 23	0.17 38	0.24 57	0.26 166	0.32 37	0.28 77	0.32 158	0.28 103	0.19 26	0.17 21	0.29 29	0.21 55	0.10 14	0.08 2	0.12 49	0.10 83	0.13 148	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 46	0.20 268	0.29 79	0.30 23	0.17 38	0.24 57	0.26 166	0.32 37	0.28 77	0.32 158	0.28 103	0.19 26	0.17 21	0.29 29	0.21 55	0.10 14	0.08 2	0.12 49	0.10 83	0.13 148	0.09 6

4w-stereo	0.21 46	0.19 221	0.31 114	0.31 45	0.17 38	0.29 137	0.19 28	0.31 29	0.21 21	0.31 143	0.24 60	0.20 35	0.24 119	0.41 150	0.22 79	0.09 1	0.08 2	0.11 4	0.10 83	0.11 35	0.09 6

2.5w	0.21 46	0.18 180	0.31 114	0.32 69	0.18 67	0.31 175	0.25 145	0.31 29	0.23 32	0.28 118	0.35 156	0.18 20	0.17 21	0.39 130	0.21 55	0.10 14	0.08 2	0.11 4	0.10 83	0.11 35	0.09 6

2.75w_new	0.21 46	0.18 180	0.28 72	0.29 12	0.17 38	0.23 44	0.34 328	0.36 61	0.28 77	0.34 169	0.26 82	0.17 6	0.22 95	0.36 106	0.23 118	0.10 14	0.08 2	0.11 4	0.09 13	0.10 8	0.09 6

111111	0.21 46	0.14 25	0.27 56	0.37 212	0.22 198	0.21 28	0.19 28	0.43 136	0.27 64	0.20 21	0.20 21	0.29 127	0.14 2	0.41 150	0.22 79	0.14 177	0.10 95	0.12 49	0.09 13	0.12 99	0.12 193

LG-G_1	0.21 46	0.13 4	0.30 93	0.34 117	0.16 24	0.52 364	0.17 3	0.34 51	0.18 9	0.21 31	0.21 30	0.26 107	0.19 55	0.37 116	0.20 30	0.14 177	0.10 95	0.13 107	0.09 13	0.11 35	0.10 60

LG-G	0.21 46	0.13 4	0.30 93	0.34 117	0.16 24	0.52 364	0.17 3	0.34 51	0.18 9	0.21 31	0.21 30	0.26 107	0.19 55	0.37 116	0.20 30	0.14 177	0.10 95	0.13 107	0.09 13	0.11 35	0.10 60

StereoAnything_RVC	0.21 46	0.68 630	0.39 255	0.28 7	0.15 5	0.23 44	0.18 12	0.20 1	0.19 15	0.16 8	0.16 10	0.15 1	0.22 95	0.30 47	0.18 4	0.16 310	0.09 27	0.12 49	0.08 1	0.16 314	0.09 6

IGEV-Stereo++	0.21 46	0.15 65	0.27 56	0.37 212	0.19 97	0.22 33	0.18 12	0.42 117	0.35 148	0.22 45	0.28 103	0.24 83	0.18 39	0.27 13	0.22 79	0.12 61	0.09 27	0.12 49	0.10 83	0.12 99	0.10 60

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 60	0.15 65	0.35 190	0.33 87	0.17 38	0.23 44	0.25 145	0.42 117	0.24 38	0.26 85	0.26 82	0.21 46	0.30 217	0.31 57	0.20 30	0.10 14	0.10 95	0.13 107	0.10 83	0.12 99	0.10 60

aanet-new-16k	0.22 60	0.17 142	0.35 190	0.37 212	0.17 38	0.26 85	0.18 12	0.41 108	0.37 175	0.28 118	0.23 46	0.25 98	0.26 149	0.29 29	0.21 55	0.12 61	0.09 27	0.13 107	0.10 83	0.14 199	0.10 60

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 60	0.16 94	0.35 190	0.33 87	0.18 67	0.24 57	0.24 132	0.45 151	0.27 64	0.23 51	0.35 156	0.20 35	0.26 149	0.28 15	0.19 12	0.11 36	0.10 95	0.12 49	0.10 83	0.11 35	0.11 133

AdaDepth	0.22 60	0.17 142	0.32 134	0.37 212	0.18 67	0.34 219	0.22 88	0.33 48	0.23 32	0.21 31	0.21 30	0.20 35	0.20 69	0.56 288	0.21 55	0.10 14	0.10 95	0.13 107	0.10 83	0.11 35	0.12 193

qwe	0.22 60	0.18 180	0.28 72	0.31 45	0.18 67	0.29 137	0.21 71	0.38 78	0.32 122	0.35 179	0.30 117	0.20 35	0.20 69	0.43 172	0.21 55	0.09 1	0.08 2	0.11 4	0.09 13	0.12 99	0.09 6

2.25w	0.22 60	0.18 180	0.31 114	0.31 45	0.18 67	0.31 175	0.18 12	0.32 37	0.31 108	0.31 143	0.37 171	0.20 35	0.22 95	0.45 189	0.24 135	0.10 14	0.09 27	0.11 4	0.09 13	0.10 8	0.10 60

4.25_new	0.22 60	0.21 308	0.32 134	0.32 69	0.18 67	0.31 175	0.27 188	0.32 37	0.24 38	0.29 131	0.27 90	0.20 35	0.23 109	0.34 92	0.23 118	0.09 1	0.08 2	0.11 4	0.09 13	0.11 35	0.09 6

4.5w_new	0.22 60	0.21 308	0.32 134	0.32 69	0.18 67	0.31 175	0.27 188	0.32 37	0.24 38	0.29 131	0.27 90	0.20 35	0.23 109	0.34 92	0.23 118	0.09 1	0.08 2	0.11 4	0.09 13	0.11 35	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 60	0.21 308	0.32 134	0.32 69	0.18 67	0.31 175	0.27 188	0.32 37	0.24 38	0.29 131	0.27 90	0.20 35	0.23 109	0.34 92	0.23 118	0.09 1	0.08 2	0.11 4	0.09 13	0.11 35	0.09 6

3.75w	0.22 60	0.17 142	0.30 93	0.31 45	0.19 97	0.43 317	0.24 132	0.35 54	0.24 38	0.31 143	0.27 90	0.17 6	0.22 95	0.37 116	0.20 30	0.10 14	0.07 1	0.11 4	0.09 13	0.11 35	0.09 6

3.5w_stereo	0.22 60	0.18 180	0.29 79	0.30 23	0.18 67	0.27 103	0.23 113	0.37 69	0.28 77	0.31 143	0.26 82	0.22 52	0.26 149	0.50 239	0.24 135	0.09 1	0.08 2	0.11 4	0.09 13	0.11 35	0.09 6

2w_stereo	0.22 60	0.18 180	0.30 93	0.32 69	0.16 24	0.28 125	0.38 414	0.38 78	0.35 148	0.32 158	0.33 137	0.17 6	0.18 39	0.29 29	0.22 79	0.09 1	0.08 2	0.11 4	0.10 83	0.12 99	0.10 60

monsterstereo	0.22 60	0.14 25	0.26 43	0.34 117	0.18 67	0.21 28	0.20 46	0.37 69	0.35 148	0.33 165	0.40 184	0.19 26	0.18 39	0.45 189	0.21 55	0.11 36	0.09 27	0.12 49	0.09 13	0.13 148	0.08 1

monsters	0.22 60	0.14 25	0.26 43	0.31 45	0.19 97	0.23 44	0.19 28	0.44 144	0.33 128	0.36 184	0.30 117	0.16 4	0.18 39	0.43 172	0.19 12	0.11 36	0.09 27	0.11 4	0.09 13	0.10 8	0.10 60

SGD-Stereo	0.22 60	0.15 65	0.27 56	0.31 45	0.15 5	0.29 137	0.20 46	0.37 69	0.29 89	0.24 63	0.29 114	0.21 46	0.27 163	0.36 106	0.25 166	0.16 310	0.09 27	0.13 107	0.10 83	0.13 148	0.10 60

GREAT-IGEV	0.22 60	0.15 65	0.31 114	0.29 12	0.22 198	0.21 28	0.26 166	0.33 48	0.31 108	0.20 21	0.30 117	0.22 52	0.22 95	0.47 214	0.22 79	0.11 36	0.09 27	0.12 49	0.09 13	0.13 148	0.10 60
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.22 60	0.15 65	0.26 43	0.33 87	0.20 138	0.61 433	0.21 71	0.30 22	0.31 108	0.23 51	0.19 18	0.18 20	0.18 39	0.41 150	0.22 79	0.12 61	0.10 95	0.12 49	0.09 13	0.11 35	0.11 133

aanet-new-90k	0.23 77	0.16 94	0.45 336	0.35 160	0.17 38	0.33 203	0.27 188	0.38 78	0.26 60	0.20 21	0.24 60	0.21 46	0.35 272	0.46 205	0.17 1	0.11 36	0.09 27	0.12 49	0.10 83	0.14 199	0.09 6

aanet-new-70k	0.23 77	0.16 94	0.41 279	0.35 160	0.17 38	0.38 269	0.25 145	0.36 61	0.25 54	0.23 51	0.31 131	0.24 83	0.35 272	0.43 172	0.17 1	0.10 14	0.09 27	0.12 49	0.10 83	0.13 148	0.09 6

aanet-new-40k	0.23 77	0.17 142	0.39 255	0.34 117	0.18 67	0.38 269	0.20 46	0.36 61	0.26 60	0.24 63	0.28 103	0.25 98	0.35 272	0.25 4	0.21 55	0.11 36	0.09 27	0.13 107	0.10 83	0.14 199	0.09 6

aanet-new-36k	0.23 77	0.17 142	0.30 93	0.35 160	0.16 24	0.35 231	0.25 145	0.40 97	0.30 97	0.25 74	0.24 60	0.25 98	0.36 299	0.41 150	0.19 12	0.10 14	0.09 27	0.13 107	0.10 83	0.12 99	0.09 6

aanet-new-34k	0.23 77	0.16 94	0.37 220	0.34 117	0.16 24	0.24 57	0.24 132	0.43 136	0.36 158	0.26 85	0.27 90	0.23 68	0.35 272	0.28 15	0.20 30	0.10 14	0.09 27	0.13 107	0.09 13	0.12 99	0.09 6

aanet-32k-new	0.23 77	0.16 94	0.30 93	0.36 188	0.17 38	0.26 85	0.26 166	0.33 48	0.30 97	0.27 104	0.30 117	0.23 68	0.34 266	0.42 161	0.18 4	0.13 117	0.09 27	0.13 107	0.10 83	0.15 264	0.10 60

aanet-new-32k	0.23 77	0.15 65	0.32 134	0.36 188	0.18 67	0.38 269	0.21 71	0.40 97	0.24 38	0.27 104	0.23 46	0.34 169	0.35 272	0.30 47	0.19 12	0.12 61	0.10 95	0.13 107	0.10 83	0.13 148	0.10 60

aanet-new-30k	0.23 77	0.15 65	0.32 134	0.36 188	0.18 67	0.38 269	0.21 71	0.40 97	0.24 38	0.27 104	0.23 46	0.34 169	0.35 272	0.30 47	0.19 12	0.12 61	0.10 95	0.13 107	0.10 83	0.13 148	0.10 60

aanet-new-28k	0.23 77	0.17 142	0.40 268	0.36 188	0.17 38	0.33 203	0.22 88	0.35 54	0.27 64	0.27 104	0.23 46	0.29 127	0.34 266	0.31 57	0.22 79	0.13 117	0.10 95	0.13 107	0.11 148	0.16 314	0.12 193

aanet-new-24k	0.23 77	0.16 94	0.29 79	0.35 160	0.17 38	0.39 282	0.23 113	0.35 54	0.30 97	0.30 139	0.27 90	0.25 98	0.32 238	0.30 47	0.20 30	0.11 36	0.09 27	0.13 107	0.10 83	0.14 199	0.10 60

aanet-new-22k	0.23 77	0.16 94	0.30 93	0.35 160	0.18 67	0.31 175	0.19 28	0.46 158	0.42 215	0.25 74	0.23 46	0.25 98	0.30 217	0.32 66	0.22 79	0.11 36	0.10 95	0.12 49	0.10 83	0.12 99	0.10 60

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 77	0.14 25	0.27 56	0.35 160	0.18 67	0.26 85	0.26 166	0.42 117	0.38 184	0.25 74	0.43 196	0.23 68	0.28 179	0.25 4	0.22 79	0.11 36	0.09 27	0.12 49	0.09 13	0.11 35	0.10 60

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 77	0.14 25	0.31 114	0.33 87	0.18 67	0.21 28	0.33 311	0.52 199	0.42 215	0.26 85	0.33 137	0.19 26	0.30 217	0.28 15	0.21 55	0.11 36	0.09 27	0.12 49	0.09 13	0.11 35	0.09 6

Foundation-i1c-attn	0.23 77	0.13 4	0.23 6	0.29 12	0.15 5	0.35 231	0.27 188	0.45 151	0.28 77	0.28 118	0.34 148	0.40 225	0.30 217	0.33 82	0.24 135	0.13 117	0.10 95	0.12 49	0.09 13	0.10 8	0.09 6

DispViT+	0.23 77	0.14 25	0.27 56	0.29 12	0.17 38	0.19 17	0.20 46	0.59 241	0.45 235	0.28 118	0.26 82	0.24 83	0.17 21	0.46 205	0.24 135	0.13 117	0.10 95	0.10 1	0.08 1	0.10 8	0.10 60

WQFJA1++	0.23 77	0.15 65	0.27 56	0.30 23	0.21 169	0.31 175	0.18 12	0.36 61	0.17 8	0.25 74	0.30 117	0.29 127	0.28 179	0.40 139	0.22 79	0.15 254	0.10 95	0.13 107	0.10 83	0.42 613	0.11 133

GEAStereo	0.23 77	0.16 94	0.30 93	0.33 87	0.25 310	0.36 245	0.30 243	0.42 117	0.28 77	0.26 85	0.28 103	0.24 83	0.21 81	0.32 66	0.22 79	0.18 393	0.10 95	0.13 107	0.10 83	0.14 199	0.12 193

GSStereo	0.23 77	0.16 94	0.30 93	0.33 87	0.25 310	0.36 245	0.30 243	0.42 117	0.27 64	0.30 139	0.28 103	0.23 68	0.21 81	0.32 66	0.22 79	0.16 310	0.09 27	0.12 49	0.10 83	0.14 199	0.12 193

Zero-FE251	0.23 77	0.16 94	0.30 93	0.33 87	0.20 138	0.44 325	0.19 28	0.37 69	0.25 54	0.27 104	0.29 114	0.38 205	0.24 119	0.32 66	0.22 79	0.14 177	0.10 95	0.13 107	0.10 83	0.11 35	0.10 60

3.25w_new	0.23 77	0.17 142	0.32 134	0.31 45	0.17 38	0.43 317	0.20 46	0.37 69	0.30 97	0.37 191	0.28 103	0.22 52	0.25 132	0.42 161	0.22 79	0.10 14	0.08 2	0.11 4	0.09 13	0.09 1	0.10 60

3.25w	0.23 77	0.17 142	0.32 134	0.31 45	0.17 38	0.43 317	0.20 46	0.37 69	0.30 97	0.37 191	0.28 103	0.22 52	0.25 132	0.42 161	0.22 79	0.10 14	0.08 2	0.11 4	0.09 13	0.09 1	0.10 60

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 77	0.16 94	0.32 134	0.39 281	0.21 169	0.18 14	0.21 71	0.34 51	0.26 60	0.28 118	0.51 234	0.28 121	0.29 198	0.26 8	0.24 135	0.14 177	0.10 95	0.13 107	0.10 83	0.14 199	0.12 193

AIO_rvc	0.23 77	0.16 94	0.32 134	0.34 117	0.19 97	0.26 85	0.33 311	0.40 97	0.22 23	0.26 85	0.24 60	0.34 169	0.15 8	0.51 247	0.24 135	0.12 61	0.09 27	0.13 107	0.10 83	0.12 99	0.10 60

AIO_test	0.23 77	0.16 94	0.28 72	0.34 117	0.20 138	0.30 156	0.39 436	0.38 78	0.25 54	0.25 74	0.28 103	0.32 152	0.22 95	0.38 124	0.25 166	0.12 61	0.09 27	0.13 107	0.10 83	0.12 99	0.09 6

IGEV-Stereo+	0.23 77	0.14 25	0.26 43	0.32 69	0.19 97	0.12 1	0.17 3	0.29 19	0.29 89	0.21 31	0.15 5	0.22 52	0.22 95	0.40 139	0.22 79	0.14 177	0.10 95	0.12 49	0.09 13	0.15 264	0.86 660

TS12	0.24 102	0.15 65	0.29 79	0.37 212	0.17 38	0.32 194	0.26 166	0.42 117	0.24 38	0.31 143	0.51 234	0.25 98	0.27 163	0.40 139	0.29 257	0.11 36	0.10 95	0.12 49	0.09 13	0.13 148	0.10 60

aanet-new-60k	0.24 102	0.16 94	0.48 386	0.36 188	0.17 38	0.39 282	0.24 132	0.36 61	0.30 97	0.24 63	0.25 70	0.26 107	0.32 238	0.45 189	0.18 4	0.10 14	0.10 95	0.12 49	0.10 83	0.13 148	0.10 60

aanet-new-78k	0.24 102	0.17 142	0.51 427	0.36 188	0.16 24	0.26 85	0.29 223	0.36 61	0.29 89	0.22 45	0.29 114	0.23 68	0.37 306	0.42 161	0.17 1	0.10 14	0.09 27	0.12 49	0.10 83	0.14 199	0.09 6

aanet-new-12k	0.24 102	0.19 221	0.39 255	0.41 361	0.17 38	0.33 203	0.22 88	0.41 108	0.37 175	0.27 104	0.23 46	0.22 52	0.35 272	0.29 29	0.24 135	0.12 61	0.08 2	0.14 160	0.11 148	0.16 314	0.11 133

Foundation-i1b	0.24 102	0.13 4	0.23 6	0.29 12	0.15 5	0.40 288	0.26 166	0.48 171	0.25 54	0.31 143	0.33 137	0.40 225	0.30 217	0.35 102	0.24 135	0.13 117	0.10 95	0.12 49	0.11 148	0.11 35	0.09 6

Foundation-i1a	0.24 102	0.13 4	0.23 6	0.28 7	0.15 5	0.40 288	0.29 223	0.49 176	0.25 54	0.33 165	0.35 156	0.40 225	0.30 217	0.34 92	0.23 118	0.12 61	0.09 27	0.11 4	0.09 13	0.11 35	0.10 60

LiteMatch	0.24 102	0.17 142	0.24 16	0.37 212	0.20 138	0.27 103	0.27 188	0.31 29	0.24 38	0.21 31	0.20 21	0.29 127	0.40 329	0.29 29	0.43 405	0.16 310	0.10 95	0.15 206	0.13 229	0.14 199	0.14 287

Selective-IGEV-i32	0.24 102	0.18 180	0.35 190	0.35 160	0.19 97	0.27 103	0.25 145	0.55 216	0.23 32	0.27 104	0.25 70	0.34 169	0.19 55	0.58 321	0.22 79	0.12 61	0.10 95	0.14 160	0.11 148	0.12 99	0.10 60

VIP-Stereo	0.24 102	0.17 142	0.29 79	0.32 69	0.21 169	0.64 460	0.19 28	0.31 29	0.37 175	0.23 51	0.30 117	0.27 115	0.19 55	0.47 214	0.22 79	0.12 61	0.09 27	0.13 107	0.09 13	0.12 99	0.09 6

gasm-f	0.24 102	0.16 94	0.27 56	0.33 87	0.25 310	0.25 75	0.36 375	0.42 117	0.28 77	0.26 85	0.35 156	0.24 83	0.30 217	0.36 106	0.23 118	0.18 393	0.10 95	0.13 107	0.10 83	0.15 264	0.12 193

3w_stereo	0.24 102	0.20 268	0.37 220	0.33 87	0.16 24	0.32 194	0.42 473	0.41 108	0.38 184	0.31 143	0.27 90	0.16 4	0.26 149	0.34 92	0.22 79	0.10 14	0.08 2	0.11 4	0.09 13	0.12 99	0.11 133

1w_stereo	0.24 102	0.15 65	0.29 79	0.34 117	0.18 67	0.31 175	0.41 463	0.40 97	0.43 219	0.31 143	0.38 174	0.17 6	0.24 119	0.45 189	0.23 118	0.10 14	0.08 2	0.11 4	0.09 13	0.11 35	0.09 6

LG-Stereo	0.24 102	0.18 180	0.40 268	0.39 281	0.20 138	0.22 33	0.27 188	0.32 37	0.36 158	0.26 85	0.44 198	0.22 52	0.16 17	0.37 116	0.27 215	0.11 36	0.12 289	0.16 243	0.15 300	0.13 148	0.09 6

HUF	0.24 102	0.16 94	0.33 153	0.32 69	0.18 67	0.25 75	0.40 447	0.42 117	0.34 135	0.25 74	0.23 46	0.32 152	0.28 179	0.34 92	0.24 135	0.13 117	0.10 95	0.13 107	0.09 13	0.12 99	0.10 60

GIP-stereo	0.24 102	0.18 180	0.30 93	0.37 212	0.24 279	0.26 85	0.20 46	0.46 158	0.36 158	0.24 63	0.39 179	0.35 184	0.20 69	0.31 57	0.21 55	0.15 254	0.10 95	0.13 107	0.10 83	0.12 99	0.11 133

RAStereo	0.24 102	0.17 142	0.29 79	0.40 324	0.21 169	0.23 44	0.26 166	0.42 117	0.45 235	0.23 51	0.34 148	0.30 141	0.19 55	0.34 92	0.25 166	0.15 254	0.12 289	0.16 243	0.13 229	0.14 199	0.11 133

IGEV++	0.24 102	0.17 142	0.31 114	0.38 249	0.22 198	0.24 57	0.22 88	0.50 186	0.23 32	0.28 118	0.35 156	0.30 141	0.22 95	0.31 57	0.28 238	0.14 177	0.10 95	0.13 107	0.10 83	0.13 148	0.13 241

Selective-IGEV	0.24 102	0.18 180	0.35 190	0.35 160	0.19 97	0.27 103	0.25 145	0.55 216	0.23 32	0.27 104	0.25 70	0.34 169	0.19 55	0.58 321	0.22 79	0.12 61	0.10 95	0.14 160	0.11 148	0.12 99	0.10 60

aanet-new-10k	0.25 120	0.18 180	0.44 323	0.38 249	0.18 67	0.45 334	0.21 71	0.44 144	0.35 148	0.27 104	0.31 131	0.25 98	0.30 217	0.28 15	0.21 55	0.13 117	0.09 27	0.13 107	0.10 83	0.16 314	0.10 60

aanet-new-14k	0.25 120	0.19 221	0.38 233	0.38 249	0.17 38	0.18 14	0.25 145	0.52 199	0.49 258	0.28 118	0.30 117	0.21 46	0.33 254	0.33 82	0.23 118	0.12 61	0.09 27	0.13 107	0.10 83	0.17 354	0.11 133

aanet-new-8k	0.25 120	0.19 221	0.32 134	0.37 212	0.20 138	0.40 288	0.29 223	0.49 176	0.39 196	0.24 63	0.25 70	0.22 52	0.34 266	0.49 231	0.21 55	0.11 36	0.09 27	0.13 107	0.10 83	0.12 99	0.10 60

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 120	0.16 94	0.33 153	0.38 249	0.20 138	0.46 339	0.27 188	0.41 108	0.34 135	0.28 118	0.38 174	0.24 83	0.35 272	0.29 29	0.24 135	0.11 36	0.09 27	0.13 107	0.10 83	0.13 148	0.10 60

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 120	0.14 25	0.30 93	0.34 117	0.21 169	0.44 325	0.25 145	0.44 144	0.35 148	0.27 104	0.35 156	0.37 196	0.35 272	0.28 15	0.26 195	0.12 61	0.09 27	0.13 107	0.11 148	0.11 35	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 120	0.14 25	0.74 541	0.33 87	0.19 97	0.29 137	0.22 88	0.38 78	0.29 89	0.25 74	0.22 41	0.23 68	0.32 238	0.28 15	0.19 12	0.11 36	0.10 95	0.12 49	0.10 83	0.12 99	0.30 564

zero-FE	0.25 120	0.15 65	0.30 93	0.35 160	0.29 447	0.19 17	0.20 46	0.35 54	0.31 108	0.26 85	0.27 90	0.29 127	0.29 198	0.33 82	0.24 135	0.17 359	0.10 95	0.14 160	0.10 83	0.64 647	0.12 193

GASTEREO	0.25 120	0.16 94	0.32 134	0.40 324	0.20 138	0.22 33	0.30 243	0.43 136	0.31 108	0.37 191	0.33 137	0.22 52	0.35 272	0.41 150	0.23 118	0.15 254	0.10 95	0.13 107	0.11 148	0.12 99	0.11 133

MSCF	0.25 120	0.16 94	0.33 153	0.39 281	0.20 138	0.20 21	0.31 271	0.43 136	0.31 108	0.36 184	0.33 137	0.23 68	0.35 272	0.36 106	0.23 118	0.15 254	0.10 95	0.13 107	0.11 148	0.13 148	0.11 133

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 120	0.31 509	0.24 16	0.51 555	0.19 97	0.29 137	0.22 88	0.40 97	0.37 175	0.26 85	0.24 60	0.24 83	0.31 232	0.44 184	0.22 79	0.14 177	0.09 27	0.12 49	0.09 13	0.14 199	0.10 60

IGEV-RUCA	0.25 120	0.16 94	0.34 174	0.39 281	0.27 393	0.33 203	0.20 46	0.38 78	0.36 158	0.26 85	0.31 131	0.25 98	0.21 81	0.48 225	0.24 135	0.20 450	0.11 224	0.13 107	0.10 83	0.17 354	0.15 319

fffft	0.25 120	0.17 142	0.37 220	0.36 188	0.22 198	0.28 125	0.36 375	0.42 117	0.24 38	0.36 184	0.23 46	0.27 115	0.22 95	0.52 254	0.27 215	0.12 61	0.09 27	0.16 243	0.12 186	0.12 99	0.12 193
1: 1. 1
AIO-Stereo	0.25 120	0.18 180	0.34 174	0.37 212	0.18 67	0.28 125	0.30 243	0.48 171	0.27 64	0.29 131	0.30 117	0.32 152	0.17 21	0.52 254	0.23 118	0.12 61	0.10 95	0.14 160	0.11 148	0.13 148	0.10 60

RSM++	0.25 120	0.18 180	0.34 174	0.36 188	0.20 138	0.28 125	0.30 243	0.51 189	0.32 122	0.25 74	0.22 41	0.37 196	0.21 81	0.50 239	0.24 135	0.12 61	0.10 95	0.14 160	0.12 186	0.14 199	0.10 60

RSM	0.25 120	0.18 180	0.33 153	0.36 188	0.20 138	0.27 103	0.34 328	0.51 189	0.27 64	0.26 85	0.23 46	0.39 212	0.21 81	0.56 288	0.22 79	0.12 61	0.10 95	0.14 160	0.11 148	0.14 199	0.10 60

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 120	0.14 25	0.74 541	0.33 87	0.19 97	0.29 137	0.22 88	0.38 78	0.29 89	0.25 74	0.22 41	0.23 68	0.32 238	0.28 15	0.19 12	0.11 36	0.10 95	0.12 49	0.10 83	0.12 99	0.30 564

MoCha-V2	0.25 120	0.15 65	0.29 79	0.40 324	0.18 67	0.27 103	0.26 166	0.49 176	0.27 64	0.36 184	0.27 90	0.33 165	0.35 272	0.49 231	0.22 79	0.12 61	0.10 95	0.12 49	0.10 83	0.13 148	0.11 133

EGLCR-Stereo	0.25 120	0.16 94	0.33 153	0.34 117	0.20 138	0.35 231	0.20 46	0.52 199	0.36 158	0.28 118	0.27 90	0.41 234	0.18 39	0.45 189	0.26 195	0.14 177	0.10 95	0.16 243	0.14 268	0.13 148	0.11 133

DNS	0.26 138	0.17 142	0.36 202	0.37 212	0.22 198	0.33 203	0.23 113	0.47 162	0.30 97	0.34 169	0.34 148	0.45 264	0.24 119	0.28 15	0.21 55	0.19 425	0.11 224	0.13 107	0.12 186	0.16 314	0.16 366

DF	0.26 138	0.15 65	0.38 233	0.35 160	0.19 97	0.26 85	0.26 166	0.42 117	0.27 64	0.29 131	0.49 220	0.50 290	0.22 95	0.48 225	0.20 30	0.14 177	0.10 95	0.13 107	0.10 83	0.12 99	0.11 133

aanet-new	0.26 138	0.19 221	0.34 174	0.38 249	0.25 310	0.51 359	0.24 132	0.40 97	0.30 97	0.27 104	0.27 90	0.23 68	0.36 299	0.43 172	0.22 79	0.14 177	0.09 27	0.14 160	0.10 83	0.15 264	0.12 193

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 138	0.16 94	0.30 93	0.33 87	0.22 198	0.36 245	0.32 299	0.47 162	0.48 255	0.38 203	0.51 234	0.24 83	0.18 39	0.29 29	0.24 135	0.13 117	0.09 27	0.15 206	0.12 186	0.11 35	0.11 133

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 138	0.16 94	0.31 114	0.34 117	0.21 169	0.33 203	0.31 271	0.45 151	0.45 235	0.40 225	0.54 253	0.24 83	0.18 39	0.36 106	0.22 79	0.12 61	0.09 27	0.15 206	0.12 186	0.11 35	0.10 60

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 138	0.16 94	0.30 93	0.33 87	0.22 198	0.34 219	0.31 271	0.48 171	0.50 262	0.39 216	0.54 253	0.23 68	0.19 55	0.29 29	0.23 118	0.12 61	0.09 27	0.15 206	0.12 186	0.11 35	0.10 60

Foundation-i1	0.26 138	0.14 25	0.25 29	0.33 87	0.21 169	0.39 282	0.26 166	0.60 252	0.38 184	0.35 179	0.38 174	0.44 262	0.29 198	0.32 66	0.26 195	0.13 117	0.10 95	0.12 49	0.11 148	0.11 35	0.10 60

gcap_with_dpt	0.26 138	0.16 94	0.32 134	0.34 117	0.21 169	0.35 231	0.36 375	0.44 144	0.41 204	0.38 203	0.54 253	0.22 52	0.21 81	0.28 15	0.22 79	0.12 61	0.09 27	0.15 206	0.12 186	0.11 35	0.10 60

NLSM3	0.26 138	0.16 94	0.30 93	0.38 249	0.21 169	0.34 219	0.27 188	0.57 228	0.47 247	0.28 118	0.35 156	0.29 127	0.24 119	0.42 161	0.27 215	0.12 61	0.10 95	0.16 243	0.15 300	0.12 99	0.10 60

DDF-Stereo	0.26 138	0.15 65	0.30 93	0.36 188	0.29 447	0.19 17	0.20 46	0.32 37	0.31 108	0.26 85	0.26 82	0.29 127	0.29 198	0.38 124	0.24 135	0.17 359	0.10 95	0.14 160	0.10 83	0.70 650	0.12 193

Replicate-Monster	0.26 138	0.15 65	1.07 597	0.30 23	0.17 38	0.38 269	0.19 28	0.43 136	0.39 196	0.23 51	0.21 30	0.23 68	0.21 81	0.45 189	0.19 12	0.11 36	0.09 27	0.12 49	0.09 13	0.09 1	0.14 287

S2M2_L	0.26 138	0.22 349	0.33 153	0.31 45	0.25 310	0.24 57	0.13 1	0.35 54	0.41 204	0.25 74	0.36 166	0.30 141	0.25 132	0.30 47	0.26 195	0.22 494	0.19 522	0.17 290	0.19 448	0.21 458	0.18 407
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV_C0	0.26 138	0.18 180	0.34 174	0.35 160	0.24 279	0.23 44	0.28 214	0.51 189	0.36 158	0.31 143	0.36 166	0.37 196	0.20 69	0.57 300	0.22 79	0.13 117	0.10 95	0.13 107	0.11 148	0.16 314	0.12 193

SCV	0.26 138	0.19 221	0.33 153	0.35 160	0.21 169	0.27 103	0.34 328	0.56 220	0.28 77	0.24 63	0.28 103	0.37 196	0.23 109	0.49 231	0.22 79	0.18 393	0.10 95	0.14 160	0.11 148	0.15 264	0.11 133

castereo++	0.26 138	0.16 94	0.26 43	0.33 87	0.19 97	0.75 507	0.20 46	0.37 69	0.47 247	0.23 51	0.23 46	0.35 184	0.28 179	0.39 130	0.19 12	0.14 177	0.09 27	0.14 160	0.09 13	0.11 35	0.10 60

SMoEStereo_RVC	0.26 138	0.19 221	0.35 190	0.35 160	0.22 198	0.36 245	0.32 299	0.39 86	0.34 135	0.37 191	0.30 117	0.33 165	0.24 119	0.53 263	0.24 135	0.12 61	0.10 95	0.16 243	0.12 186	0.12 99	0.11 133

mms	0.26 138	0.21 308	0.33 153	0.37 212	0.25 310	0.30 156	0.33 311	0.40 97	0.32 122	0.28 118	0.34 148	0.34 169	0.20 69	0.45 189	0.26 195	0.12 61	0.11 224	0.16 243	0.12 186	0.14 199	0.11 133

ours_stereo	0.26 138	0.21 308	0.33 153	0.38 249	0.23 247	0.30 156	0.33 311	0.42 117	0.38 184	0.26 85	0.34 148	0.35 184	0.23 109	0.47 214	0.27 215	0.13 117	0.11 224	0.16 243	0.12 186	0.14 199	0.10 60

Occ-G	0.26 138	0.14 25	0.28 72	0.34 117	0.20 138	0.27 103	0.34 328	0.41 108	0.31 108	0.29 131	0.43 196	0.49 285	0.25 132	0.47 214	0.28 238	0.13 117	0.11 224	0.14 160	0.11 148	0.12 99	0.12 193

gcap-zeroshot	0.26 138	0.16 94	0.31 114	0.33 87	0.22 198	0.36 245	0.31 271	0.47 162	0.46 240	0.38 203	0.50 224	0.24 83	0.18 39	0.28 15	0.24 135	0.13 117	0.09 27	0.15 206	0.12 186	0.11 35	0.10 60

test_for_model	0.26 138	0.16 94	0.31 114	0.33 87	0.22 198	0.36 245	0.32 299	0.47 162	0.48 255	0.38 203	0.51 234	0.24 83	0.18 39	0.29 29	0.24 135	0.13 117	0.09 27	0.15 206	0.12 186	0.11 35	0.11 133

MaDis-Stereo	0.26 138	0.18 180	0.36 202	0.36 188	0.26 358	0.27 103	0.27 188	0.43 136	0.35 148	0.27 104	0.26 82	0.41 234	0.28 179	0.40 139	0.28 238	0.16 310	0.14 399	0.16 243	0.13 229	0.14 199	0.12 193

testlalala	0.26 138	0.16 94	0.31 114	0.33 87	0.22 198	0.36 245	0.31 271	0.47 162	0.46 240	0.38 203	0.50 224	0.24 83	0.18 39	0.28 15	0.24 135	0.13 117	0.09 27	0.15 206	0.12 186	0.11 35	0.10 60

CroCo-Stereo	0.26 138	0.22 349	0.36 202	0.48 510	0.22 198	0.20 21	0.29 223	0.51 189	0.44 226	0.28 118	0.23 46	0.42 244	0.26 149	0.29 29	0.26 195	0.15 254	0.13 360	0.13 107	0.11 148	0.16 314	0.12 193
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
BStereo	0.27 162	0.16 94	0.88 572	0.34 117	0.22 198	0.22 33	0.31 271	0.39 86	0.41 204	0.26 85	0.24 60	0.26 107	0.19 55	0.42 161	0.28 238	0.10 14	0.12 289	0.12 49	0.16 334	0.12 99	0.14 287

tt45	0.27 162	0.17 142	0.34 174	0.35 160	0.23 247	0.38 269	0.28 214	0.46 158	0.28 77	0.40 225	0.27 90	0.38 205	0.25 132	0.57 300	0.26 195	0.13 117	0.11 224	0.16 243	0.13 229	0.12 99	0.14 287

999	0.27 162	0.16 94	0.35 190	0.36 188	0.24 279	0.31 175	0.27 188	0.49 176	0.38 184	0.26 85	0.30 117	0.39 212	0.23 109	0.63 372	0.25 166	0.13 117	0.10 95	0.14 160	0.12 186	0.12 99	0.14 287

Pointernet	0.27 162	0.14 25	0.33 153	0.35 160	0.23 247	0.35 231	0.21 71	0.72 354	0.38 184	0.39 216	0.36 166	0.34 169	0.25 132	0.36 106	0.25 166	0.15 254	0.10 95	0.12 49	0.08 1	0.11 35	0.10 60

trnet	0.27 162	0.14 25	0.23 6	0.28 7	0.15 5	0.37 256	0.23 113	0.52 199	0.72 358	0.42 235	0.51 234	0.34 169	0.26 149	0.39 130	0.25 166	0.15 254	0.11 224	0.12 49	0.08 1	0.11 35	0.10 60

UniTT-Stereo	0.27 162	0.17 142	0.37 220	0.40 324	0.27 393	0.30 156	0.28 214	0.39 86	0.31 108	0.29 131	0.46 207	0.27 115	0.25 132	0.47 214	0.34 310	0.17 359	0.13 360	0.13 107	0.12 186	0.14 199	0.12 193

AEACV	0.27 162	0.17 142	0.31 114	0.34 117	0.45 596	0.26 85	0.28 214	0.37 69	0.32 122	0.30 139	0.46 207	0.31 149	0.37 306	0.36 106	0.24 135	0.14 177	0.10 95	0.15 206	0.12 186	0.13 148	0.11 133

LoS_RVC	0.27 162	0.16 94	0.27 56	0.32 69	0.30 466	0.44 325	0.34 328	0.41 108	0.33 128	0.31 143	0.51 234	0.29 127	0.32 238	0.36 106	0.28 238	0.11 36	0.10 95	0.11 4	0.08 1	0.11 35	0.19 440

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 170	0.51 599	1.28 621	0.31 45	0.19 97	0.22 33	0.22 88	0.45 151	0.28 77	0.23 51	0.32 134	0.25 98	0.24 119	0.32 66	0.20 30	0.12 61	0.11 224	0.12 49	0.10 83	0.11 35	0.11 133

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 170	0.23 371	1.22 616	0.34 117	0.21 169	0.29 137	0.21 71	0.41 108	0.33 128	0.24 63	0.30 117	0.32 152	0.28 179	0.33 82	0.20 30	0.12 61	0.11 224	0.13 107	0.10 83	0.10 8	0.11 133

VMStereo-Base	0.28 170	0.16 94	0.27 56	0.30 23	0.17 38	0.30 156	0.27 188	0.50 186	0.65 325	0.32 158	0.47 213	0.42 244	0.24 119	0.41 150	0.27 215	0.15 254	0.11 224	0.12 49	0.10 83	0.13 148	0.14 287

water-stereo	0.28 170	0.14 25	0.29 79	0.35 160	0.19 97	0.36 245	0.23 113	0.62 264	0.38 184	0.39 216	0.62 282	0.41 234	0.35 272	0.28 15	0.27 215	0.14 177	0.13 360	0.13 107	0.12 186	0.12 99	0.10 60

castereo	0.28 170	0.16 94	0.32 134	0.35 160	0.21 169	0.40 288	0.42 473	0.50 186	0.66 329	0.26 85	0.41 187	0.37 196	0.36 299	0.33 82	0.24 135	0.13 117	0.09 27	0.13 107	0.10 83	0.11 35	0.10 60

fffy	0.28 170	0.21 308	0.34 174	0.37 212	0.23 247	0.33 203	0.29 223	0.51 189	0.41 204	0.32 158	0.37 171	0.39 212	0.27 163	0.50 239	0.27 215	0.12 61	0.11 224	0.16 243	0.13 229	0.14 199	0.11 133

WCG-NET	0.28 170	0.15 65	0.33 153	0.33 87	0.19 97	0.33 203	0.27 188	0.39 86	0.80 417	0.46 252	0.49 220	0.39 212	0.25 132	0.40 139	0.25 166	0.12 61	0.09 27	0.13 107	0.11 148	0.12 99	0.10 60

GCAP-BAT	0.28 170	0.15 65	0.42 300	0.33 87	0.21 169	0.25 75	0.25 145	0.45 151	0.54 277	0.34 169	0.42 190	0.43 253	0.27 163	0.48 225	0.24 135	0.14 177	0.11 224	0.14 160	0.12 186	0.11 35	0.12 193

MGS-Stereo	0.28 170	0.19 221	0.40 268	0.36 188	0.23 247	0.37 256	0.30 243	0.39 86	0.44 226	0.31 143	0.51 234	0.40 225	0.24 119	0.43 172	0.26 195	0.15 254	0.12 289	0.15 206	0.13 229	0.14 199	0.13 241

GCAPDPT-zeroshot	0.28 170	0.15 65	0.42 300	0.33 87	0.21 169	0.25 75	0.25 145	0.45 151	0.54 277	0.34 169	0.42 190	0.43 253	0.27 163	0.48 225	0.24 135	0.14 177	0.11 224	0.14 160	0.12 186	0.11 35	0.12 193

GCAP-Stereo	0.28 170	0.19 221	0.40 268	0.38 249	0.19 97	0.38 269	0.23 113	0.57 228	0.41 204	0.45 245	0.49 220	0.39 212	0.27 163	0.33 82	0.23 118	0.14 177	0.12 289	0.14 160	0.11 148	0.12 99	0.11 133

CES	0.28 170	0.14 25	0.23 6	0.30 23	0.70 647	0.37 256	0.27 188	0.48 171	0.46 240	0.34 169	0.48 216	0.27 115	0.22 95	0.39 130	0.23 118	0.13 117	0.11 224	0.12 49	0.08 1	0.13 148	0.17 389

MC-Stereo	0.28 170	0.17 142	0.32 134	0.38 249	0.20 138	0.26 85	0.26 166	0.49 176	0.37 175	0.37 191	0.61 279	0.41 234	0.31 232	0.55 277	0.25 166	0.13 117	0.09 27	0.14 160	0.12 186	0.12 99	0.11 133

CroCo-Stereo Lap2	0.28 170	0.24 409	0.39 255	0.50 539	0.29 447	0.20 21	0.31 271	0.49 176	0.38 184	0.24 63	0.27 90	0.46 272	0.31 232	0.39 130	0.30 264	0.14 177	0.15 430	0.16 243	0.13 229	0.16 314	0.15 319

CREStereo	0.28 170	0.15 65	0.24 16	0.27 2	0.17 38	0.37 256	0.25 145	0.51 189	0.72 358	0.42 235	0.51 234	0.32 152	0.26 149	0.38 124	0.25 166	0.16 310	0.11 224	0.12 49	0.08 1	0.12 99	0.11 133
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
quiztm	0.29 185	0.19 221	0.35 190	0.40 324	0.23 247	0.27 103	0.33 311	0.63 272	0.39 196	0.45 245	0.60 275	0.39 212	0.18 39	0.40 139	0.26 195	0.14 177	0.10 95	0.14 160	0.11 148	0.14 199	0.10 60

DA	0.29 185	0.17 142	0.31 114	0.40 324	0.20 138	0.74 501	0.33 311	0.47 162	0.44 226	0.34 169	0.39 179	0.39 212	0.32 238	0.32 66	0.24 135	0.15 254	0.11 224	0.16 243	0.11 148	0.15 264	0.10 60

GGEV	0.29 185	0.17 142	0.31 114	0.40 324	0.20 138	0.74 501	0.33 311	0.47 162	0.44 226	0.34 169	0.39 179	0.39 212	0.32 238	0.32 66	0.24 135	0.15 254	0.11 224	0.16 243	0.11 148	0.15 264	0.10 60

FlowAnything_test	0.29 185	0.19 221	0.39 255	0.47 502	0.26 358	0.46 339	0.25 145	0.43 136	0.31 108	0.29 131	0.26 82	0.35 184	0.26 149	0.40 139	0.37 360	0.21 467	0.15 430	0.22 475	0.26 571	0.16 314	0.16 366

depthmonostereo	0.29 185	0.14 25	0.31 114	0.35 160	0.17 38	0.46 339	0.27 188	0.69 326	0.57 293	0.35 179	0.42 190	0.31 149	0.35 272	0.35 102	0.27 215	0.14 177	0.12 289	0.13 107	0.12 186	0.11 35	0.10 60

HART	0.29 185	0.16 94	0.32 134	0.40 324	0.21 169	0.32 194	0.26 166	0.62 264	0.31 108	0.33 165	0.65 290	0.41 234	0.22 95	0.55 277	0.25 166	0.12 61	0.10 95	0.15 206	0.11 148	0.15 264	0.11 133

ff7	0.29 185	0.21 308	0.38 233	0.36 188	0.26 358	0.31 175	0.35 353	0.62 264	0.34 135	0.38 203	0.33 137	0.32 152	0.29 198	0.58 321	0.25 166	0.14 177	0.10 95	0.17 290	0.12 186	0.14 199	0.15 319

IGEVStereo-DCA	0.29 185	0.22 349	0.38 233	0.35 160	0.27 393	0.37 256	0.35 353	0.62 264	0.34 135	0.38 203	0.30 117	0.35 184	0.27 163	0.51 247	0.22 79	0.15 254	0.12 289	0.16 243	0.12 186	0.13 148	0.15 319

ffff	0.29 185	0.21 308	0.38 233	0.36 188	0.26 358	0.31 175	0.35 353	0.62 264	0.34 135	0.38 203	0.33 137	0.32 152	0.29 198	0.58 321	0.25 166	0.14 177	0.10 95	0.17 290	0.12 186	0.14 199	0.15 319

rrr	0.29 185	0.22 349	0.41 279	0.35 160	0.27 393	0.37 256	0.32 299	0.52 199	0.42 215	0.38 203	0.30 117	0.35 184	0.27 163	0.51 247	0.22 79	0.15 254	0.12 289	0.16 243	0.13 229	0.13 148	0.14 287

11t	0.29 185	0.21 308	0.38 233	0.36 188	0.26 358	0.31 175	0.35 353	0.62 264	0.34 135	0.38 203	0.33 137	0.32 152	0.29 198	0.58 321	0.25 166	0.14 177	0.10 95	0.17 290	0.12 186	0.14 199	0.15 319

anonymousdsp	0.29 185	0.21 308	0.38 233	0.37 212	0.25 310	0.30 156	0.35 353	0.63 272	0.35 148	0.39 216	0.33 137	0.33 165	0.28 179	0.59 338	0.25 166	0.14 177	0.10 95	0.17 290	0.12 186	0.14 199	0.15 319

LoS	0.29 185	0.15 65	0.30 93	0.29 12	0.18 67	0.33 203	0.29 223	0.51 189	0.72 358	0.34 169	0.52 246	0.41 234	0.28 179	0.47 214	0.28 238	0.15 254	0.11 224	0.13 107	0.09 13	0.11 35	0.11 133
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.29 185	0.21 308	0.38 233	0.35 160	0.24 279	0.32 194	0.43 480	0.57 228	0.37 175	0.33 165	0.30 117	0.32 152	0.28 179	0.57 300	0.26 195	0.13 117	0.11 224	0.16 243	0.13 229	0.13 148	0.13 241

ccc-4	0.29 185	0.21 308	0.38 233	0.36 188	0.26 358	0.31 175	0.35 353	0.62 264	0.34 135	0.38 203	0.33 137	0.32 152	0.29 198	0.58 321	0.25 166	0.14 177	0.10 95	0.17 290	0.12 186	0.14 199	0.15 319

IGEV-Stereo	0.29 185	0.21 308	0.38 233	0.37 212	0.25 310	0.30 156	0.35 353	0.63 272	0.35 148	0.39 216	0.33 137	0.33 165	0.28 179	0.59 338	0.25 166	0.14 177	0.10 95	0.17 290	0.12 186	0.14 199	0.15 319
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.29 185	0.19 221	0.27 56	0.44 448	0.19 97	0.31 175	0.26 166	0.47 162	0.43 219	0.37 191	0.47 213	0.41 234	0.23 109	0.50 239	0.34 310	0.14 177	0.18 504	0.19 387	0.16 334	0.16 314	0.13 241

test_xeample3	0.29 185	0.21 308	0.41 279	0.35 160	0.26 358	0.35 231	0.32 299	0.56 220	0.36 158	0.43 239	0.32 134	0.34 169	0.28 179	0.54 270	0.23 118	0.14 177	0.11 224	0.16 243	0.12 186	0.14 199	0.13 241

DN	0.30 203	0.17 142	0.33 153	0.37 212	0.26 358	0.35 231	0.27 188	0.54 214	0.55 284	0.32 158	0.42 190	0.50 290	0.23 109	0.39 130	0.22 79	0.21 467	0.14 399	0.16 243	0.13 229	0.17 354	0.18 407

PSi22	0.30 203	0.18 180	0.30 93	0.36 188	0.19 97	0.30 156	0.19 28	0.42 117	0.73 365	0.27 104	0.32 134	0.57 322	0.43 345	0.77 481	0.25 166	0.12 61	0.10 95	0.11 4	0.09 13	0.14 199	0.11 133

Wave_Phase_stereo	0.30 203	0.16 94	0.88 572	0.34 117	0.22 198	0.64 460	0.31 271	0.54 214	0.41 204	0.26 85	0.24 60	0.26 107	0.19 55	0.42 161	0.28 238	0.10 14	0.12 289	0.12 49	0.16 334	0.12 99	0.14 287

DilatedVolume-Stereo	0.30 203	0.15 65	0.34 174	0.33 87	0.20 138	0.53 372	0.25 145	0.56 220	0.43 219	0.56 287	0.50 224	0.35 184	0.29 198	0.49 231	0.28 238	0.13 117	0.11 224	0.12 49	0.11 148	0.11 35	0.10 60

MM-Stereo_test2	0.30 203	0.18 180	0.39 255	0.40 324	0.24 279	0.42 313	0.42 473	0.63 272	0.41 204	0.37 191	0.35 156	0.32 152	0.26 149	0.53 263	0.25 166	0.12 61	0.10 95	0.15 206	0.12 186	0.15 264	0.10 60

Reg-Stereo(zero)	0.30 203	0.16 94	0.28 72	0.34 117	0.18 67	0.32 194	0.20 46	0.63 272	0.68 337	0.50 266	0.52 246	0.51 296	0.30 217	0.45 189	0.25 166	0.13 117	0.10 95	0.12 49	0.10 83	0.12 99	0.11 133

CASnet	0.30 203	0.20 268	0.33 153	0.41 361	0.16 24	0.26 85	0.24 132	0.52 199	0.53 273	0.52 275	0.54 253	0.39 212	0.24 119	0.40 139	0.26 195	0.14 177	0.10 95	0.22 475	0.18 417	0.18 382	0.11 133
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TANstereo	0.30 203	0.15 65	0.31 114	0.30 23	0.17 38	0.55 385	0.23 113	0.44 144	0.55 284	0.59 294	0.68 304	0.37 196	0.26 149	0.35 102	0.27 215	0.15 254	0.16 462	0.12 49	0.10 83	0.13 148	0.14 287

rvit_stereo_0081_aga	0.31 211	0.28 483	0.44 323	0.42 407	0.29 447	0.34 219	0.31 271	0.44 144	0.40 200	0.39 216	0.44 198	0.40 225	0.32 238	0.42 161	0.29 257	0.23 511	0.17 482	0.19 387	0.16 334	0.20 434	0.15 319

rvit_stereo_0080	0.31 211	0.25 435	0.40 268	0.39 281	0.28 418	0.27 103	0.46 496	0.49 176	0.44 226	0.35 179	0.42 190	0.40 225	0.28 179	0.41 150	0.33 294	0.22 494	0.17 482	0.17 290	0.16 334	0.22 481	0.15 319

WCG-NET（raft）	0.31 211	0.15 65	0.36 202	0.32 69	0.19 97	0.35 231	0.27 188	0.51 189	0.78 406	0.45 245	0.55 262	0.48 279	0.27 163	0.54 270	0.26 195	0.13 117	0.10 95	0.12 49	0.11 148	0.12 99	0.11 133

whm_eth	0.31 211	0.25 435	0.40 268	0.39 281	0.28 418	0.27 103	0.46 496	0.49 176	0.44 226	0.35 179	0.42 190	0.40 225	0.28 179	0.41 150	0.33 294	0.22 494	0.17 482	0.17 290	0.16 334	0.22 481	0.15 319

plain	0.31 211	0.20 268	0.50 412	0.39 281	0.29 447	0.27 103	0.30 243	0.44 144	0.35 148	0.31 143	0.66 297	0.30 141	0.31 232	0.65 394	0.31 272	0.17 359	0.13 360	0.20 418	0.15 300	0.17 354	0.12 193

MIF-Stereo (partial)	0.31 211	0.18 180	0.37 220	0.41 361	0.31 488	0.28 125	0.23 113	0.47 162	0.42 215	0.31 143	0.63 283	0.36 194	0.35 272	0.57 300	0.31 272	0.17 359	0.13 360	0.19 387	0.17 389	0.18 382	0.14 287

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 217	0.38 554	2.34 660	0.33 87	0.19 97	0.20 21	0.22 88	0.43 136	0.29 89	0.22 45	0.25 70	0.22 52	0.26 149	0.29 29	0.20 30	0.11 36	0.10 95	0.12 49	0.09 13	0.11 35	0.10 60

RT-Monster	0.32 217	0.17 142	0.30 93	0.34 117	0.26 358	0.38 269	0.20 46	0.56 220	0.76 387	0.61 305	0.64 287	0.49 285	0.28 179	0.41 150	0.30 264	0.14 177	0.11 224	0.12 49	0.10 83	0.11 35	0.13 241

WQFJA1	0.32 217	0.19 221	0.34 174	0.39 281	0.26 358	0.62 441	0.30 243	0.56 220	0.47 247	0.37 191	0.39 179	0.38 205	0.33 254	0.50 239	0.42 397	0.14 177	0.18 504	0.16 243	0.14 268	0.14 199	0.13 241

WQFJX	0.32 217	0.18 180	0.33 153	0.39 281	0.27 393	0.60 430	0.30 243	0.53 211	0.47 247	0.39 216	0.38 174	0.34 169	0.33 254	0.61 352	0.40 385	0.14 177	0.17 482	0.16 243	0.13 229	0.14 199	0.14 287

NLMM	0.32 217	0.19 221	0.34 174	0.39 281	0.26 358	0.62 441	0.30 243	0.56 220	0.47 247	0.37 191	0.39 179	0.38 205	0.33 254	0.49 231	0.42 397	0.14 177	0.18 504	0.16 243	0.14 268	0.14 199	0.13 241

NLSM1	0.32 217	0.18 180	0.34 174	0.39 281	0.25 310	0.66 472	0.27 188	0.57 228	0.50 262	0.37 191	0.53 250	0.29 127	0.28 179	0.54 270	0.32 281	0.16 310	0.17 482	0.18 343	0.15 300	0.14 199	0.12 193

FE-Mocha	0.32 217	0.19 221	0.50 412	0.38 249	0.27 393	0.30 156	0.20 46	0.71 349	0.36 158	0.65 338	0.56 265	0.54 309	0.25 132	0.38 124	0.22 79	0.15 254	0.10 95	0.17 290	0.16 334	0.13 148	0.12 193

rvit_stereo_0081	0.32 217	0.24 409	0.47 365	0.43 428	0.26 358	0.30 156	0.37 392	0.42 117	0.55 284	0.36 184	0.40 184	0.39 212	0.35 272	0.43 172	0.33 294	0.22 494	0.16 462	0.19 387	0.16 334	0.19 416	0.13 241

rvit_stereo_0082	0.32 217	0.24 409	0.47 365	0.43 428	0.26 358	0.30 156	0.37 392	0.42 117	0.55 284	0.36 184	0.40 184	0.39 212	0.35 272	0.43 172	0.33 294	0.22 494	0.16 462	0.19 387	0.16 334	0.19 416	0.13 241

RAFT-Stereo-weight	0.32 217	0.18 180	0.33 153	0.39 281	0.22 198	0.26 85	0.29 223	0.67 307	0.80 417	0.53 278	0.51 234	0.58 331	0.20 69	0.47 214	0.27 215	0.13 117	0.10 95	0.14 160	0.11 148	0.13 148	0.11 133

CAS++	0.32 217	0.24 409	0.36 202	0.37 212	0.26 358	0.28 125	0.23 113	0.87 425	0.50 262	0.47 258	0.45 202	0.26 107	0.21 81	0.49 231	0.24 135	0.23 511	0.19 522	0.22 475	0.17 389	0.21 458	0.16 366
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.32 217	0.22 349	0.34 174	0.42 407	0.28 418	0.40 288	0.50 522	0.72 354	0.37 175	0.37 191	0.34 148	0.32 152	0.31 232	0.59 338	0.27 215	0.14 177	0.13 360	0.18 343	0.17 389	0.17 354	0.16 366

MSKI-zero shot	0.32 217	0.17 142	0.34 174	0.39 281	0.21 169	0.32 194	0.22 88	0.61 259	0.43 219	0.52 275	0.64 287	0.61 358	0.20 69	0.74 463	0.25 166	0.14 177	0.10 95	0.14 160	0.10 83	0.12 99	0.12 193

iRaftStereo_RVC	0.32 217	0.19 221	0.37 220	0.39 281	0.22 198	0.31 175	0.29 223	0.68 317	0.51 267	0.49 263	0.66 297	0.37 196	0.23 109	0.45 189	0.33 294	0.14 177	0.10 95	0.18 343	0.17 389	0.15 264	0.12 193

CREStereo++_RVC	0.32 217	0.15 65	0.23 6	0.31 45	0.24 279	0.27 103	0.22 88	0.46 158	0.88 466	0.46 252	0.80 361	0.30 141	0.26 149	0.36 106	0.33 294	0.13 117	0.09 27	0.13 107	0.51 653	0.13 148	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.32 217	0.53 610	0.26 43	0.51 555	0.20 138	0.37 256	0.24 132	0.40 97	0.73 365	0.54 282	0.69 305	0.31 149	0.25 132	0.32 66	0.27 215	0.16 310	0.10 95	0.12 49	0.09 13	0.13 148	0.11 133

PMTNet	0.32 217	0.16 94	0.24 16	0.29 12	0.18 67	0.45 334	0.22 88	0.56 220	0.63 312	0.46 252	0.54 253	0.39 212	0.34 266	0.48 225	0.24 135	0.75 658	0.10 95	0.12 49	0.08 1	0.12 99	0.11 133

WQFJX1	0.33 234	0.19 221	0.34 174	0.41 361	0.28 418	0.53 372	0.33 311	0.51 189	0.50 262	0.39 216	0.36 166	0.34 169	0.31 232	0.69 431	0.39 377	0.15 254	0.18 504	0.16 243	0.14 268	0.16 314	0.14 287

NLMM1	0.33 234	0.21 308	0.36 202	0.41 361	0.25 310	0.55 385	0.33 311	0.55 216	0.63 312	0.42 235	0.44 198	0.30 141	0.25 132	0.63 372	0.38 369	0.16 310	0.18 504	0.17 290	0.14 268	0.15 264	0.13 241

xyz-stereo-finetune	0.33 234	0.18 180	0.36 202	0.33 87	0.18 67	0.57 405	0.31 271	0.58 236	0.69 344	0.45 245	0.54 253	0.38 205	0.33 254	0.56 288	0.36 344	0.12 61	0.12 289	0.16 243	0.13 229	0.13 148	0.12 193

MM-Stereo_test1	0.33 234	0.19 221	0.36 202	0.41 361	0.23 247	0.36 245	0.45 492	0.58 236	0.54 277	0.60 298	0.50 224	0.38 205	0.37 306	0.60 344	0.26 195	0.15 254	0.13 360	0.17 290	0.14 268	0.15 264	0.12 193

tg	0.33 234	0.18 180	0.37 220	0.39 281	0.22 198	0.38 269	0.26 166	0.70 341	0.56 291	0.47 258	0.65 290	0.42 244	0.24 119	0.55 277	0.33 294	0.14 177	0.10 95	0.18 343	0.17 389	0.14 199	0.11 133

model_zeroshot	0.33 234	0.18 180	0.48 386	0.39 281	0.28 418	0.45 334	0.25 145	0.63 272	0.45 235	0.61 305	0.50 224	0.51 296	0.25 132	0.45 189	0.26 195	0.16 310	0.13 360	0.15 206	0.14 268	0.13 148	0.13 241

rvit_stereo_ft	0.33 234	0.25 435	0.47 365	0.52 568	0.32 505	0.33 203	0.47 503	0.49 176	0.50 262	0.34 169	0.41 187	0.41 234	0.32 238	0.48 225	0.34 310	0.22 494	0.14 399	0.19 387	0.18 417	0.19 416	0.14 287

4D-IteraStereo	0.33 234	0.18 180	0.40 268	0.40 324	0.24 279	0.32 194	0.27 188	0.58 236	0.72 358	0.65 338	0.54 253	0.42 244	0.23 109	0.45 189	0.28 238	0.14 177	0.09 27	0.19 387	0.16 334	0.16 314	0.11 133

NLCSM	0.34 242	0.21 308	0.34 174	0.44 448	0.29 447	0.54 379	0.36 375	0.52 199	0.47 247	0.46 252	0.37 171	0.34 169	0.34 266	0.71 443	0.41 391	0.16 310	0.17 482	0.17 290	0.16 334	0.17 354	0.16 366

IGEV-FE	0.34 242	0.18 180	0.67 507	0.39 281	0.28 418	0.30 156	0.25 145	0.74 367	0.31 108	0.62 308	0.57 267	0.54 309	0.25 132	0.53 263	0.27 215	0.14 177	0.10 95	0.15 206	0.14 268	0.14 199	0.12 193

MM-Stereo_test3	0.34 242	0.19 221	0.31 114	0.41 361	0.25 310	0.35 231	0.44 489	0.72 354	0.92 495	0.46 252	0.52 246	0.41 234	0.29 198	0.44 184	0.28 238	0.16 310	0.15 430	0.17 290	0.13 229	0.14 199	0.13 241

rvit_stereo_0083	0.34 242	0.24 409	0.50 412	0.44 448	0.27 393	0.34 219	0.35 353	0.45 151	0.62 301	0.37 191	0.47 213	0.42 244	0.35 272	0.40 139	0.36 344	0.22 494	0.20 534	0.20 418	0.17 389	0.20 434	0.14 287

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 242	0.27 469	0.45 336	0.36 188	0.25 310	0.48 348	0.30 243	0.58 236	0.90 483	0.42 235	0.36 166	0.30 141	0.29 198	0.49 231	0.30 264	0.16 310	0.14 399	0.18 343	0.15 300	0.18 382	0.15 319

AE-Stereo	0.34 242	0.21 308	0.42 300	0.48 510	0.31 488	0.48 348	0.35 353	0.61 259	0.62 301	0.32 158	0.55 262	0.52 301	0.27 163	0.47 214	0.29 257	0.13 117	0.13 360	0.18 343	0.16 334	0.15 264	0.12 193

IGEV_Zeroshot_test	0.34 242	0.18 180	0.67 507	0.39 281	0.28 418	0.30 156	0.25 145	0.74 367	0.31 108	0.62 308	0.57 267	0.54 309	0.25 132	0.53 263	0.27 215	0.14 177	0.10 95	0.15 206	0.14 268	0.14 199	0.12 193

RAFT-Test	0.34 242	0.18 180	0.37 220	0.38 249	0.23 247	0.50 355	0.23 113	0.69 326	0.40 200	0.60 298	0.85 395	0.61 358	0.28 179	0.46 205	0.27 215	0.14 177	0.11 224	0.14 160	0.11 148	0.13 148	0.12 193

CAS	0.34 242	0.13 4	0.25 29	1.28 665	0.30 466	0.46 339	0.38 414	0.48 171	0.47 247	0.34 169	0.52 246	0.24 83	0.19 55	0.29 29	0.27 215	0.69 656	0.08 2	0.12 49	0.08 1	0.12 99	0.15 319

test-3	0.34 242	0.16 94	0.43 313	0.39 281	0.21 169	0.43 317	0.22 88	0.63 272	0.78 406	0.71 383	0.45 202	0.64 373	0.27 163	0.43 172	0.31 272	0.12 61	0.09 27	0.17 290	0.13 229	0.12 99	0.10 60

test_1	0.34 242	0.16 94	0.43 313	0.39 281	0.21 169	0.43 317	0.23 113	0.63 272	0.78 406	0.68 362	0.45 202	0.64 373	0.27 163	0.43 172	0.31 272	0.12 61	0.09 27	0.17 290	0.13 229	0.12 99	0.10 60

cross-raft	0.34 242	0.20 268	0.37 220	0.44 448	0.23 247	0.32 194	0.35 353	0.74 367	0.40 200	0.60 298	0.77 337	0.57 322	0.27 163	0.43 172	0.28 238	0.12 61	0.10 95	0.15 206	0.13 229	0.15 264	0.11 133

raftrobust	0.34 242	0.19 221	0.36 202	0.41 361	0.27 393	0.30 156	0.25 145	0.71 349	0.63 312	0.58 292	0.55 262	0.45 264	0.46 367	0.51 247	0.29 257	0.16 310	0.12 289	0.14 160	0.12 186	0.12 99	0.13 241

EAI-Stereo	0.34 242	0.19 221	0.44 323	0.39 281	0.21 169	0.31 175	0.30 243	1.15 548	0.30 97	0.49 263	0.75 327	0.36 194	0.28 179	0.62 361	0.27 215	0.14 177	0.11 224	0.14 160	0.13 229	0.13 148	0.12 193

CFNet-RSSM	0.34 242	0.17 142	0.45 336	0.39 281	0.22 198	0.35 231	0.23 113	0.73 365	0.84 440	0.65 338	0.54 253	0.57 322	0.28 179	0.46 205	0.26 195	0.13 117	0.10 95	0.14 160	0.12 186	0.13 148	0.11 133

Gwc-CoAtRS	0.34 242	0.17 142	0.44 323	0.39 281	0.23 247	0.34 219	0.22 88	0.70 341	0.75 378	0.60 298	0.59 273	0.58 331	0.29 198	0.45 189	0.26 195	0.14 177	0.11 224	0.14 160	0.12 186	0.12 99	0.12 193

ACVNet-DCA	0.35 258	0.23 371	0.33 153	0.41 361	0.22 198	0.55 385	0.38 414	0.85 414	0.54 277	0.41 230	0.50 224	0.34 169	0.49 380	0.57 300	0.25 166	0.16 310	0.10 95	0.19 387	0.13 229	0.18 382	0.17 389

EKT-Stereo	0.35 258	0.23 371	0.39 255	0.43 428	0.29 447	0.38 269	0.31 271	0.69 326	0.64 320	0.45 245	0.63 283	0.49 285	0.27 163	0.56 288	0.33 294	0.18 393	0.14 399	0.18 343	0.15 300	0.16 314	0.16 366

Any-RAFT	0.35 258	0.16 94	0.30 93	0.34 117	0.21 169	0.52 364	0.22 88	0.88 430	0.73 365	0.53 278	0.73 316	0.64 373	0.28 179	0.46 205	0.24 135	0.15 254	0.10 95	0.13 107	0.10 83	0.13 148	0.12 193

HH	0.35 258	0.20 268	0.47 365	0.40 324	0.25 310	0.33 203	0.31 271	0.76 381	0.38 184	0.43 239	0.57 267	0.79 458	0.44 356	0.71 443	0.25 166	0.15 254	0.11 224	0.15 206	0.14 268	0.14 199	0.12 193

HanStereo	0.35 258	0.20 268	0.47 365	0.40 324	0.25 310	0.33 203	0.31 271	0.76 381	0.38 184	0.43 239	0.57 267	0.79 458	0.44 356	0.71 443	0.25 166	0.15 254	0.11 224	0.15 206	0.14 268	0.14 199	0.12 193

LL-Strereo2	0.35 258	0.24 409	0.48 386	0.41 361	0.26 358	0.35 231	0.24 132	0.67 307	0.44 226	0.54 282	0.51 234	0.66 391	0.25 132	0.66 403	0.30 264	0.14 177	0.12 289	0.23 496	0.20 474	0.18 382	0.13 241

anonymousdsp2	0.35 258	0.20 268	0.43 313	0.37 212	0.24 279	0.48 348	0.31 271	0.86 418	0.65 325	0.55 284	0.50 224	0.50 290	0.34 266	0.56 288	0.31 272	0.14 177	0.10 95	0.14 160	0.10 83	0.16 314	0.14 287

Selective-RAFT	0.35 258	0.23 371	0.51 427	0.44 448	0.21 169	0.64 460	0.27 188	0.59 241	0.63 312	0.40 225	0.38 174	0.55 314	0.40 329	0.57 300	0.35 328	0.13 117	0.11 224	0.14 160	0.12 186	0.16 314	0.13 241

RCA-Stereo	0.35 258	0.17 142	0.34 174	0.38 249	0.22 198	0.31 175	0.34 328	0.68 317	1.24 600	0.45 245	0.65 290	0.47 274	0.43 345	0.38 124	0.27 215	0.13 117	0.10 95	0.14 160	0.11 148	0.11 35	0.11 133

Patchmatch Stereo++	0.35 258	0.23 371	0.47 365	0.41 361	0.22 198	0.24 57	0.22 88	0.59 241	0.36 158	0.63 317	0.73 316	0.58 331	0.38 311	0.58 321	0.36 344	0.18 393	0.12 289	0.20 418	0.16 334	0.20 434	0.15 319
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.35 258	0.23 371	0.47 365	0.41 361	0.22 198	0.24 57	0.31 271	0.59 241	0.36 158	0.63 317	0.73 316	0.58 331	0.38 311	0.56 288	0.35 328	0.18 393	0.12 289	0.20 418	0.16 334	0.20 434	0.15 319

ROB_FTStereo_v2	0.35 258	0.23 371	0.47 365	0.41 361	0.22 198	0.24 57	0.31 271	0.59 241	0.36 158	0.63 317	0.73 316	0.57 322	0.38 311	0.57 300	0.36 344	0.18 393	0.12 289	0.20 418	0.16 334	0.20 434	0.15 319

ROB_FTStereo	0.35 258	0.23 371	0.47 365	0.41 361	0.22 198	0.25 75	0.21 71	0.59 241	0.36 158	0.63 317	0.73 316	0.58 331	0.38 311	0.57 300	0.35 328	0.18 393	0.12 289	0.20 418	0.16 334	0.20 434	0.15 319

HUI-Stereo	0.35 258	0.23 371	0.47 365	0.41 361	0.22 198	0.24 57	0.22 88	0.60 252	0.36 158	0.63 317	0.73 316	0.58 331	0.38 311	0.50 239	0.35 328	0.18 393	0.12 289	0.20 418	0.16 334	0.20 434	0.15 319

iGMRVC	0.35 258	0.23 371	0.47 365	0.41 361	0.22 198	0.24 57	0.30 243	0.59 241	0.36 158	0.63 317	0.73 316	0.58 331	0.38 311	0.58 321	0.36 344	0.18 393	0.12 289	0.20 418	0.16 334	0.20 434	0.15 319

iRAFT	0.35 258	0.23 371	0.47 365	0.41 361	0.22 198	0.24 57	0.22 88	0.59 241	0.36 158	0.63 317	0.73 316	0.58 331	0.38 311	0.58 321	0.36 344	0.18 393	0.12 289	0.20 418	0.16 334	0.20 434	0.15 319

RAFT-IKP	0.35 258	0.23 371	0.47 365	0.41 361	0.22 198	0.24 57	0.28 214	0.59 241	0.36 158	0.63 317	0.73 316	0.57 322	0.38 311	0.58 321	0.36 344	0.18 393	0.12 289	0.20 418	0.16 334	0.20 434	0.15 319

sCroCo_RVC	0.35 258	0.28 483	0.69 518	0.51 555	0.39 561	0.41 306	0.31 271	0.49 176	0.45 235	0.31 143	0.48 216	0.38 205	0.32 238	0.46 205	0.32 281	0.21 467	0.22 551	0.19 387	0.19 448	0.21 458	0.20 464

xyz-stereo-finetune2	0.36 276	0.19 221	0.38 233	0.32 69	0.19 97	0.82 538	0.29 223	0.52 199	0.32 122	0.51 269	0.78 348	0.43 253	0.45 361	0.69 431	0.44 423	0.13 117	0.12 289	0.17 290	0.13 229	0.12 99	0.13 241

1test111	0.36 276	0.23 371	0.33 153	0.41 361	0.22 198	0.55 385	0.38 414	0.85 414	0.54 277	0.41 230	0.50 224	0.34 169	0.49 380	0.55 277	0.45 432	0.16 310	0.10 95	0.19 387	0.13 229	0.18 382	0.17 389

11t1	0.36 276	0.21 308	0.42 300	0.35 160	0.22 198	0.62 441	0.29 223	0.69 326	0.43 219	0.60 298	0.53 250	0.53 305	0.48 376	0.56 288	0.40 385	0.18 393	0.14 399	0.16 243	0.13 229	0.17 354	0.17 389

tt1	0.36 276	0.24 409	0.32 134	0.41 361	0.22 198	0.54 379	0.38 414	0.68 317	1.04 552	0.41 230	0.46 207	0.35 184	0.45 361	0.57 300	0.25 166	0.16 310	0.10 95	0.19 387	0.13 229	0.16 314	0.16 366

knoymous	0.36 276	0.20 268	0.31 114	0.31 45	0.22 198	0.36 245	0.29 223	0.61 259	0.64 320	0.67 356	0.70 309	0.60 352	0.40 329	0.58 321	0.34 310	0.17 359	0.11 224	0.20 418	0.11 148	0.17 354	0.18 407

DCANet-4	0.36 276	0.20 268	0.48 386	0.34 117	0.19 97	0.29 137	0.30 243	0.66 297	0.92 495	0.69 370	0.78 348	0.40 225	0.47 371	0.45 189	0.34 310	0.14 177	0.10 95	0.14 160	0.11 148	0.11 35	0.13 241

test_4	0.36 276	0.18 180	0.31 114	0.44 448	0.25 310	0.20 21	0.34 328	0.56 220	0.41 204	0.59 294	1.45 601	0.43 253	0.25 132	0.63 372	0.28 238	0.12 61	0.10 95	0.17 290	0.19 448	0.15 264	0.11 133

test_3	0.36 276	0.19 221	0.44 323	0.44 448	0.23 247	0.48 348	0.36 375	0.66 297	0.82 430	0.64 329	0.45 202	0.68 399	0.25 132	0.41 150	0.31 272	0.12 61	0.10 95	0.18 343	0.16 334	0.15 264	0.11 133

NRIStereo	0.36 276	0.20 268	0.45 336	0.41 361	0.23 247	0.34 219	0.26 166	0.65 287	0.55 284	0.64 329	0.63 283	0.56 317	0.37 306	0.65 394	0.37 360	0.15 254	0.11 224	0.18 343	0.15 300	0.17 354	0.14 287

DeepStereo_RVC	0.36 276	0.21 308	0.47 365	0.40 324	0.24 279	0.26 85	0.22 88	0.60 252	0.38 184	0.69 370	0.67 302	0.57 322	0.51 395	0.56 288	0.39 377	0.16 310	0.12 289	0.18 343	0.15 300	0.19 416	0.18 407

CRE-IMP	0.36 276	0.23 371	0.49 399	0.42 407	0.24 279	0.41 306	0.21 71	0.57 228	0.41 204	0.65 338	0.72 312	0.53 305	0.37 306	0.61 352	0.38 369	0.17 359	0.11 224	0.19 387	0.15 300	0.21 458	0.18 407

test-1	0.36 276	0.19 221	0.71 527	0.46 494	0.26 358	0.44 325	0.36 375	0.60 252	0.59 296	0.48 261	0.67 302	0.53 305	0.36 299	0.40 139	0.29 257	0.14 177	0.11 224	0.16 243	0.14 268	0.15 264	0.16 366

s12784h	0.36 276	0.15 65	0.24 16	0.34 117	0.15 5	0.77 514	0.29 223	0.80 397	0.83 435	0.56 287	0.57 267	0.43 253	0.40 329	0.57 300	0.33 294	0.12 61	0.10 95	0.14 160	0.09 13	0.14 199	0.09 6

RALCasStereoNet	0.36 276	0.21 308	0.37 220	0.42 407	0.26 358	0.35 231	0.38 414	0.63 272	0.64 320	0.50 266	0.72 312	0.51 296	0.29 198	0.59 338	0.36 344	0.16 310	0.14 399	0.15 206	0.13 229	0.17 354	0.16 366

DCANet	0.36 276	0.16 94	0.41 279	0.34 117	0.19 97	0.30 156	0.30 243	0.68 317	0.91 490	0.70 376	0.77 337	0.43 253	0.57 429	0.45 189	0.34 310	0.14 177	0.10 95	0.14 160	0.11 148	0.13 148	0.12 193

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 276	0.17 142	0.41 279	0.35 160	0.19 97	0.33 203	0.29 223	0.65 287	0.73 365	0.68 362	1.01 471	0.56 317	0.40 329	0.42 161	0.30 264	0.11 36	0.09 27	0.15 206	0.14 268	0.13 148	0.10 60

H2IRNET	0.37 292	0.20 268	0.33 153	0.38 249	0.25 310	0.27 103	0.23 113	0.59 241	0.72 358	0.39 216	0.90 422	0.74 439	0.55 420	0.52 254	0.43 405	0.15 254	0.13 360	0.18 343	0.20 474	0.16 314	0.13 241

cc1	0.37 292	0.23 371	0.33 153	0.41 361	0.22 198	0.55 385	0.38 414	0.67 307	1.06 562	0.41 230	0.50 224	0.34 169	0.49 380	0.57 300	0.25 166	0.16 310	0.10 95	0.19 387	0.13 229	0.16 314	0.15 319

DCRE	0.37 292	0.18 180	0.46 353	0.45 473	0.32 505	0.42 313	0.37 392	0.63 272	0.51 267	0.47 258	0.94 433	0.56 317	0.36 299	0.52 254	0.32 281	0.14 177	0.13 360	0.15 206	0.14 268	0.14 199	0.13 241

fff	0.37 292	0.16 94	0.41 279	0.34 117	0.19 97	0.29 137	0.30 243	0.69 326	1.06 562	0.69 370	0.78 348	0.42 244	0.63 469	0.46 205	0.34 310	0.14 177	0.10 95	0.14 160	0.11 148	0.11 35	0.13 241

ADStereo(finetuned)	0.37 292	0.16 94	0.49 399	0.34 117	0.19 97	0.30 156	0.30 243	0.68 317	0.91 490	0.70 376	0.77 337	0.43 253	0.69 507	0.45 189	0.33 294	0.14 177	0.10 95	0.14 160	0.11 148	0.13 148	0.12 193

MIPNet	0.37 292	0.21 308	0.59 465	0.39 281	0.25 310	0.50 355	0.28 214	0.77 384	0.70 345	0.65 338	0.60 275	0.40 225	0.49 380	0.44 184	0.37 360	0.14 177	0.11 224	0.16 243	0.13 229	0.14 199	0.13 241

GMOStereo	0.37 292	0.19 221	0.38 233	0.43 428	0.24 279	0.37 256	0.38 414	0.52 199	0.62 301	0.87 491	0.84 385	0.64 373	0.35 272	0.37 116	0.28 238	0.13 117	0.11 224	0.20 418	0.18 417	0.15 264	0.11 133

error version	0.37 292	0.19 221	0.38 233	0.43 428	0.24 279	0.37 256	0.38 414	0.52 199	0.62 301	0.87 491	0.84 385	0.64 373	0.35 272	0.37 116	0.28 238	0.13 117	0.11 224	0.20 418	0.18 417	0.15 264	0.11 133

test-v	0.37 292	0.19 221	0.38 233	0.43 428	0.24 279	0.37 256	0.38 414	0.52 199	0.62 301	0.87 491	0.84 385	0.64 373	0.35 272	0.37 116	0.28 238	0.13 117	0.11 224	0.20 418	0.18 417	0.15 264	0.11 133

TRStereo	0.37 292	0.27 469	0.59 465	0.47 502	0.41 573	0.29 137	0.30 243	0.84 411	0.59 296	0.52 275	0.41 187	0.52 301	0.26 149	0.73 456	0.27 215	0.17 359	0.12 289	0.19 387	0.19 448	0.13 148	0.11 133

test-2	0.37 292	0.19 221	0.38 233	0.43 428	0.24 279	0.37 256	0.38 414	0.52 199	0.62 301	0.87 491	0.84 385	0.64 373	0.35 272	0.37 116	0.28 238	0.13 117	0.11 224	0.20 418	0.18 417	0.15 264	0.11 133

rafts_anoy	0.37 292	0.21 308	0.36 202	0.41 361	0.26 358	0.30 156	0.33 311	0.67 307	0.90 483	0.58 292	0.66 297	0.45 264	0.33 254	0.47 214	0.39 377	0.16 310	0.11 224	0.21 460	0.23 531	0.17 354	0.14 287

XX-Stereo	0.37 292	0.17 142	0.45 336	0.55 592	0.36 538	0.38 269	0.20 46	0.60 252	0.30 97	0.46 252	1.30 573	0.73 433	0.26 149	0.56 288	0.26 195	0.16 310	0.11 224	0.17 290	0.16 334	0.14 199	0.10 60

csc	0.37 292	0.16 94	0.41 279	0.34 117	0.19 97	0.29 137	0.30 243	0.69 326	1.06 562	0.69 370	0.78 348	0.42 244	0.63 469	0.46 205	0.34 310	0.14 177	0.10 95	0.14 160	0.11 148	0.11 35	0.13 241

cscssc	0.37 292	0.16 94	0.41 279	0.34 117	0.19 97	0.29 137	0.30 243	0.69 326	1.06 562	0.69 370	0.78 348	0.42 244	0.63 469	0.46 205	0.34 310	0.14 177	0.10 95	0.14 160	0.11 148	0.11 35	0.13 241

Lsterematch	0.38 307	0.17 142	0.38 233	0.37 212	0.20 138	0.42 313	0.27 188	0.57 228	0.71 356	0.66 351	1.02 480	0.49 285	0.40 329	0.57 300	0.43 405	0.16 310	0.10 95	0.15 206	0.13 229	0.14 199	0.14 287

AIO-test1	0.38 307	0.18 180	0.38 233	0.50 539	0.24 279	0.46 339	0.30 243	0.70 341	1.19 591	0.40 225	0.71 311	0.45 264	0.29 198	0.53 263	0.27 215	0.15 254	0.13 360	0.19 387	0.21 497	0.13 148	0.17 389

rvit_0105_6	0.38 307	0.28 483	0.64 491	0.50 539	0.30 466	0.39 282	0.38 414	0.51 189	0.67 332	0.40 225	0.45 202	0.50 290	0.41 337	0.54 270	0.36 344	0.27 553	0.26 584	0.24 513	0.21 497	0.22 481	0.16 366

MyStereo06	0.38 307	0.21 308	0.61 473	0.41 361	0.28 418	0.41 306	0.50 522	0.95 458	0.35 148	0.62 308	0.54 253	0.76 448	0.27 163	0.50 239	0.29 257	0.14 177	0.13 360	0.18 343	0.17 389	0.17 354	0.15 319

MIM_Stereo	0.38 307	0.17 142	0.53 440	0.37 212	0.24 279	0.27 103	0.24 132	0.70 341	0.54 277	0.72 394	1.00 468	0.63 367	0.29 198	0.64 387	0.38 369	0.13 117	0.14 399	0.17 290	0.16 334	0.14 199	0.11 133

riskmin	0.38 307	0.20 268	0.39 255	0.32 69	0.23 247	0.53 372	0.30 243	0.63 272	0.80 417	0.49 263	0.56 265	0.73 433	0.58 439	0.55 277	0.36 344	0.17 359	0.11 224	0.19 387	0.13 229	0.19 416	0.20 464

NF-Stereo	0.38 307	0.20 268	0.45 336	0.41 361	0.25 310	0.26 85	0.31 271	0.69 326	0.70 345	0.65 338	0.77 337	0.57 322	0.30 217	0.67 414	0.35 328	0.18 393	0.12 289	0.20 418	0.16 334	0.16 314	0.27 541

OCTAStereo	0.38 307	0.20 268	0.46 353	0.41 361	0.25 310	0.26 85	0.31 271	0.69 326	0.70 345	0.65 338	0.77 337	0.58 331	0.30 217	0.67 414	0.35 328	0.18 393	0.12 289	0.20 418	0.16 334	0.16 314	0.27 541

PSM-softLoss	0.38 307	0.20 268	0.48 386	0.41 361	0.26 358	0.30 156	0.35 353	0.69 326	0.46 240	0.62 308	0.82 374	0.59 346	0.33 254	0.70 438	0.39 377	0.19 425	0.12 289	0.20 418	0.18 417	0.16 314	0.22 502

KMStereo	0.38 307	0.20 268	0.48 386	0.41 361	0.26 358	0.30 156	0.35 353	0.69 326	0.46 240	0.62 308	0.82 374	0.59 346	0.33 254	0.70 438	0.39 377	0.19 425	0.12 289	0.20 418	0.18 417	0.16 314	0.22 502

RE-Stereo	0.38 307	0.20 268	0.46 353	0.41 361	0.25 310	0.26 85	0.31 271	0.69 326	0.70 345	0.65 338	0.77 337	0.58 331	0.30 217	0.67 414	0.35 328	0.18 393	0.12 289	0.20 418	0.16 334	0.16 314	0.27 541

Pruner-Stereo	0.38 307	0.20 268	0.45 336	0.40 324	0.25 310	0.22 33	0.24 132	0.67 307	0.55 284	0.89 505	0.76 333	0.68 399	0.29 198	0.62 361	0.35 328	0.18 393	0.12 289	0.20 418	0.17 389	0.17 354	0.18 407

TVStereo	0.38 307	0.20 268	0.46 353	0.41 361	0.25 310	0.26 85	0.31 271	0.69 326	0.70 345	0.65 338	0.77 337	0.58 331	0.30 217	0.67 414	0.35 328	0.18 393	0.12 289	0.20 418	0.16 334	0.16 314	0.27 541

TestStereo	0.38 307	0.31 509	0.40 268	0.45 473	0.20 138	0.40 288	0.37 392	0.66 297	0.65 325	0.53 278	0.78 348	0.47 274	0.40 329	0.55 277	0.37 360	0.18 393	0.13 360	0.20 418	0.15 300	0.22 481	0.13 241

raft+_RVC	0.38 307	0.19 221	0.35 190	0.37 212	0.25 310	0.45 334	0.37 392	0.78 390	0.89 480	0.51 269	0.78 348	0.50 290	0.29 198	0.53 263	0.40 385	0.15 254	0.12 289	0.17 290	0.15 300	0.14 199	0.12 193

RALAANet	0.38 307	0.23 371	0.48 386	0.42 407	0.29 447	0.35 231	0.25 145	0.86 418	0.64 320	0.67 356	0.65 290	0.60 352	0.29 198	0.60 344	0.34 310	0.15 254	0.12 289	0.17 290	0.15 300	0.21 458	0.13 241

AFF-stereo	0.38 307	0.19 221	0.39 255	0.37 212	0.21 169	0.27 103	0.31 271	0.65 287	0.66 329	0.64 329	1.13 525	0.76 448	0.39 323	0.55 277	0.33 294	0.11 36	0.09 27	0.16 243	0.16 334	0.13 148	0.11 133

AIO-test2	0.39 324	0.21 308	0.41 279	0.47 502	0.25 310	0.45 334	0.35 353	0.77 384	1.27 610	0.36 184	0.87 406	0.37 196	0.30 217	0.47 214	0.27 215	0.15 254	0.13 360	0.21 460	0.23 531	0.15 264	0.13 241

xx1	0.39 324	0.23 371	0.33 153	0.41 361	0.22 198	0.55 385	0.38 414	0.67 307	1.06 562	0.41 230	0.50 224	0.65 386	0.53 402	0.57 300	0.25 166	0.16 310	0.10 95	0.20 418	0.19 448	0.18 382	0.17 389

x	0.39 324	0.24 409	0.41 279	0.34 117	0.23 247	0.52 364	0.32 299	0.86 418	0.52 270	0.57 290	0.70 309	0.59 346	0.50 390	0.49 231	0.46 442	0.17 359	0.15 430	0.17 290	0.15 300	0.17 354	0.16 366

DisPM	0.39 324	0.19 221	0.44 323	0.41 361	0.27 393	0.24 57	0.31 271	0.65 287	0.57 293	0.87 491	0.87 406	0.60 352	0.32 238	0.76 473	0.32 281	0.18 393	0.12 289	0.19 387	0.17 389	0.15 264	0.20 464

RAFT+CT+SA	0.39 324	0.23 371	0.36 202	0.51 555	0.27 393	0.29 137	0.46 496	0.75 374	0.80 417	0.51 269	0.89 418	0.41 234	0.40 329	0.78 486	0.32 281	0.14 177	0.11 224	0.18 343	0.18 417	0.15 264	0.14 287

iRaft-Stereo_20w	0.39 324	0.19 221	0.57 460	0.37 212	0.27 393	0.31 175	0.24 132	1.44 632	0.29 89	0.69 370	0.53 250	0.60 352	0.42 339	0.83 508	0.27 215	0.14 177	0.11 224	0.14 160	0.13 229	0.15 264	0.13 241

IPLG	0.39 324	0.20 268	0.59 465	0.40 324	0.24 279	0.54 379	0.27 188	0.75 374	0.63 312	0.84 472	0.81 368	0.32 152	0.32 238	0.60 344	0.45 432	0.13 117	0.11 224	0.16 243	0.13 229	0.13 148	0.12 193

IPLGR	0.39 324	0.21 308	0.63 486	0.39 281	0.22 198	0.49 353	0.29 223	0.76 381	0.74 373	0.78 424	0.77 337	0.44 262	0.42 339	0.47 214	0.38 369	0.13 117	0.12 289	0.16 243	0.14 268	0.15 264	0.13 241

GMStereo	0.39 324	0.37 544	0.54 445	0.40 324	0.26 358	0.42 313	0.36 375	0.59 241	1.04 552	0.55 284	0.51 234	0.37 196	0.35 272	0.54 270	0.41 391	0.19 425	0.13 360	0.16 243	0.17 389	0.24 511	0.18 407
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.39 324	0.21 308	0.50 412	0.41 361	0.28 418	0.62 441	0.27 188	0.77 384	0.40 200	0.64 329	0.86 398	0.52 301	0.33 254	0.66 403	0.42 397	0.15 254	0.13 360	0.17 290	0.14 268	0.15 264	0.15 319
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.39 324	0.18 180	0.42 300	0.42 407	0.26 358	0.40 288	0.32 299	0.72 354	0.34 135	0.89 505	1.28 566	0.57 322	0.35 272	0.42 161	0.32 281	0.15 254	0.12 289	0.14 160	0.12 186	0.14 199	0.13 241

RAFT-Stereo	0.39 324	0.18 180	0.42 300	0.42 407	0.26 358	0.40 288	0.32 299	0.72 354	0.34 135	0.89 505	1.28 566	0.57 322	0.35 272	0.42 161	0.32 281	0.15 254	0.12 289	0.14 160	0.12 186	0.14 199	0.13 241
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo8	0.40 336	0.20 268	0.54 445	0.41 361	0.29 447	0.53 372	0.29 223	0.65 287	0.49 258	0.71 383	0.98 460	0.58 331	0.43 345	0.50 239	0.51 468	0.15 254	0.12 289	0.16 243	0.14 268	0.19 416	0.19 440

qqq	0.40 336	0.26 452	0.44 323	0.36 188	0.22 198	0.46 339	0.36 375	0.85 414	0.54 277	0.56 287	0.69 305	0.65 386	0.53 402	0.55 277	0.45 432	0.17 359	0.16 462	0.20 418	0.19 448	0.18 382	0.17 389

IPLGR_C	0.40 336	0.21 308	0.64 491	0.45 473	0.33 517	0.52 364	0.34 328	0.66 297	0.62 301	0.82 453	0.92 429	0.45 264	0.32 238	0.52 254	0.46 442	0.17 359	0.12 289	0.15 206	0.14 268	0.13 148	0.14 287

ACRE	0.40 336	0.21 308	0.65 497	0.45 473	0.33 517	0.51 359	0.33 311	0.66 297	0.63 312	0.80 431	0.92 429	0.45 264	0.32 238	0.52 254	0.45 432	0.16 310	0.12 289	0.15 206	0.14 268	0.13 148	0.14 287

PFNet+	0.40 336	0.19 221	0.49 399	0.39 281	0.25 310	0.28 125	0.23 113	0.64 286	0.70 345	0.85 476	0.79 358	0.64 373	0.35 272	0.72 449	0.34 310	0.19 425	0.14 399	0.23 496	0.20 474	0.16 314	0.20 464

SST-Stereo	0.40 336	0.19 221	0.45 336	0.42 407	0.25 310	0.25 75	0.21 71	0.66 297	0.47 247	1.08 589	0.79 358	0.72 422	0.43 345	0.77 481	0.35 328	0.16 310	0.11 224	0.20 418	0.16 334	0.19 416	0.15 319

RAFT_R40	0.40 336	0.19 221	0.44 323	0.43 428	0.25 310	0.23 44	0.26 166	0.67 307	0.67 332	0.98 552	0.78 348	0.72 422	0.43 345	0.76 473	0.35 328	0.16 310	0.11 224	0.20 418	0.16 334	0.18 382	0.14 287

RAFT-345	0.40 336	0.18 180	0.40 268	0.38 249	0.22 198	0.33 203	0.26 166	0.61 259	0.51 267	0.74 405	1.79 625	0.45 264	0.33 254	0.66 403	0.36 344	0.14 177	0.11 224	0.18 343	0.14 268	0.13 148	0.13 241

sAnonymous2	0.40 336	0.39 562	0.85 565	0.48 510	0.37 545	0.40 288	0.46 496	0.57 228	0.52 270	0.38 203	0.46 207	0.35 184	0.42 339	0.43 172	0.30 264	0.19 425	0.14 399	0.18 343	0.17 389	0.57 642	0.44 626

CroCo_RVC	0.40 336	0.39 562	0.85 565	0.48 510	0.37 545	0.40 288	0.46 496	0.57 228	0.52 270	0.38 203	0.46 207	0.35 184	0.42 339	0.43 172	0.30 264	0.19 425	0.14 399	0.18 343	0.17 389	0.57 642	0.44 626

111	0.40 336	0.17 142	0.41 279	0.34 117	0.19 97	0.52 364	0.28 214	0.74 367	1.16 585	0.50 266	0.91 425	0.63 367	0.48 376	0.61 352	0.35 328	0.14 177	0.10 95	0.14 160	0.12 186	0.13 148	0.13 241

Hybrid-DGEV-2	0.41 347	0.21 308	0.42 300	0.47 502	0.29 447	0.59 423	0.23 113	0.82 403	0.99 527	0.64 329	0.63 283	0.60 352	0.65 486	0.58 321	0.33 294	0.14 177	0.12 289	0.18 343	0.16 334	0.14 199	0.12 193

rvit_0105_4	0.41 347	0.29 495	0.71 527	0.50 539	0.29 447	0.41 306	0.41 463	0.55 216	0.73 365	0.45 245	0.48 216	0.55 314	0.44 356	0.57 300	0.36 344	0.28 564	0.26 584	0.25 526	0.22 515	0.23 498	0.18 407

raft_robust	0.41 347	0.23 371	0.36 202	0.42 407	0.21 169	0.40 288	0.33 311	0.79 394	0.98 522	0.79 429	0.87 406	0.39 212	0.33 254	0.84 513	0.29 257	0.13 117	0.12 289	0.16 243	0.17 389	0.15 264	0.12 193

CIPLG	0.41 347	0.21 308	0.63 486	0.45 473	0.33 517	0.52 364	0.33 311	0.65 287	0.60 298	0.82 453	0.96 446	0.46 272	0.32 238	0.55 277	0.44 423	0.16 310	0.12 289	0.15 206	0.14 268	0.13 148	0.14 287

LCNet	0.41 347	0.20 268	0.32 134	0.44 448	0.24 279	0.47 345	0.29 223	0.67 307	0.53 273	0.72 394	1.03 485	0.66 391	0.60 450	0.58 321	0.34 310	0.14 177	0.10 95	0.19 387	0.19 448	0.21 458	0.36 598

HHNet	0.41 347	0.17 142	0.41 279	0.34 117	0.37 545	0.33 203	0.34 328	0.69 326	0.75 378	0.86 483	1.30 573	0.52 301	0.32 238	0.52 254	0.35 328	0.15 254	0.11 224	0.19 387	0.15 300	0.15 264	0.24 518

AnonymousM	0.41 347	0.81 641	0.29 79	0.34 117	0.22 198	0.28 125	0.38 414	0.53 211	0.41 204	0.70 376	0.49 220	0.47 274	0.27 163	0.41 150	0.31 272	0.15 254	0.12 289	1.51 668	0.26 571	0.12 99	0.10 60

HITNet	0.41 347	0.26 452	0.45 336	0.33 87	0.17 38	0.63 453	0.30 243	0.93 446	0.64 320	0.71 383	0.82 374	0.64 373	0.52 397	0.59 338	0.43 405	0.14 177	0.10 95	0.15 206	0.13 229	0.19 416	0.12 193
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
rvit_0105_5	0.42 355	0.31 509	0.73 536	0.50 539	0.29 447	0.44 325	0.42 473	0.61 259	0.74 373	0.51 269	0.51 234	0.60 352	0.47 371	0.57 300	0.38 369	0.27 553	0.25 578	0.25 526	0.23 531	0.22 481	0.18 407

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 355	0.20 268	0.74 541	0.38 249	0.43 585	0.39 282	0.26 166	0.94 451	0.49 258	0.53 278	0.77 337	0.93 512	0.45 361	0.63 372	0.24 135	0.16 310	0.10 95	0.17 290	0.18 417	0.20 434	0.20 464

test_sample2	0.42 355	0.22 349	0.43 313	0.33 87	0.21 169	0.58 411	0.39 436	0.95 458	0.67 332	0.63 317	0.77 337	0.69 404	0.57 429	0.61 352	0.38 369	0.19 425	0.14 399	0.18 343	0.16 334	0.19 416	0.18 407

test_sample1	0.42 355	0.22 349	0.46 353	0.34 117	0.23 247	0.58 411	0.35 353	0.99 471	0.49 258	0.62 308	0.75 327	0.69 404	0.61 456	0.58 321	0.44 423	0.18 393	0.14 399	0.17 290	0.15 300	0.17 354	0.17 389

StereoVision	0.42 355	0.28 483	0.45 336	0.49 525	0.28 418	0.38 269	0.38 414	0.72 354	0.62 301	0.44 242	1.14 530	0.54 309	0.39 323	0.56 288	0.34 310	0.21 467	0.24 570	0.25 526	0.24 547	0.26 527	0.16 366

GANet-ADL	0.42 355	0.25 435	0.45 336	0.43 428	0.29 447	0.54 379	0.35 353	0.89 432	0.86 453	0.63 317	0.72 312	0.68 399	0.42 339	0.52 254	0.41 391	0.21 467	0.14 399	0.15 206	0.13 229	0.18 382	0.19 440

OMP-Stereo	0.42 355	0.22 349	0.46 353	0.52 568	0.24 279	0.36 245	0.25 145	0.71 349	0.78 406	0.77 420	0.64 287	0.89 497	0.39 323	0.91 544	0.35 328	0.15 254	0.12 289	0.20 418	0.15 300	0.15 264	0.12 193

PFNet	0.42 355	0.18 180	0.58 464	0.43 428	0.24 279	0.43 317	0.32 299	0.74 367	0.78 406	1.00 559	0.74 325	0.68 399	0.39 323	0.72 449	0.37 360	0.16 310	0.10 95	0.20 418	0.15 300	0.16 314	0.13 241

IRAFT_RVC	0.42 355	0.20 268	0.48 386	0.44 448	0.24 279	0.27 103	0.54 550	0.74 367	0.77 396	0.76 414	0.80 361	0.73 433	0.51 395	0.70 438	0.36 344	0.17 359	0.10 95	0.21 460	0.16 334	0.16 314	0.14 287

FENet	0.42 355	0.22 349	0.38 233	0.39 281	0.24 279	0.55 385	0.32 299	0.79 394	0.70 345	0.71 383	0.72 312	0.63 367	0.57 429	0.62 361	0.44 423	0.19 425	0.13 360	0.19 387	0.17 389	0.18 382	0.19 440

IGEV_i1	0.43 365	0.22 349	0.50 412	0.39 281	0.22 198	0.64 460	0.40 447	0.96 462	0.61 299	0.68 362	0.69 305	0.75 441	0.45 361	0.72 449	0.41 391	0.15 254	0.13 360	0.16 243	0.13 229	0.17 354	0.16 366

FACV-RUCA	0.43 365	0.28 483	0.47 365	0.45 473	0.33 517	0.58 411	0.34 328	0.82 403	0.73 365	0.57 290	0.84 385	0.47 274	0.50 390	0.54 270	0.39 377	0.22 494	0.15 430	0.35 599	0.16 334	0.28 542	0.21 484

TestStereo1	0.43 365	0.23 371	0.41 279	0.51 555	0.24 279	0.34 219	0.40 447	0.77 384	0.90 483	0.68 362	0.96 446	0.48 279	0.46 367	0.91 544	0.32 281	0.16 310	0.13 360	0.18 343	0.15 300	0.14 199	0.13 241

test_5	0.43 365	0.24 409	0.43 313	0.52 568	0.28 418	0.28 125	0.42 473	0.72 354	0.82 430	0.62 308	0.91 425	0.72 422	0.55 420	0.79 492	0.35 328	0.14 177	0.11 224	0.18 343	0.18 417	0.18 382	0.16 366

SA-5K	0.43 365	0.23 371	0.41 279	0.51 555	0.24 279	0.34 219	0.40 447	0.77 384	0.90 483	0.68 362	0.96 446	0.48 279	0.46 367	0.91 544	0.32 281	0.16 310	0.13 360	0.18 343	0.15 300	0.14 199	0.13 241

dd	0.43 365	0.38 554	0.55 450	0.44 448	0.25 310	0.47 345	0.38 414	0.70 341	1.05 556	0.59 294	0.65 290	0.42 244	0.39 323	0.66 403	0.50 458	0.24 523	0.15 430	0.21 460	0.15 300	0.22 481	0.18 407

IIG-Stereo	0.43 365	0.21 308	0.44 323	0.50 539	0.25 310	0.44 325	0.21 71	0.71 349	0.76 387	0.83 465	0.95 442	0.83 472	0.43 345	0.90 537	0.35 328	0.15 254	0.12 289	0.19 387	0.14 268	0.15 264	0.11 133

DN-CSS_ROB	0.43 365	0.26 452	0.62 476	0.40 324	0.29 447	0.44 325	0.27 188	0.77 384	0.75 378	0.72 394	1.09 511	0.48 279	0.43 345	0.69 431	0.37 360	0.15 254	0.12 289	0.21 460	0.19 448	0.18 382	0.16 366

Selective-IGEV-i1	0.44 373	0.20 268	0.53 440	0.41 361	0.22 198	0.62 441	0.50 522	1.01 486	0.88 466	0.63 317	0.81 368	0.79 458	0.38 311	0.54 270	0.38 369	0.16 310	0.13 360	0.15 206	0.13 229	0.15 264	0.15 319

MyStereo05	0.44 373	0.21 308	0.45 336	0.41 361	0.28 418	0.41 306	0.50 522	0.93 446	1.09 573	0.76 414	0.61 279	0.51 296	0.57 429	0.73 456	0.42 397	0.14 177	0.13 360	0.18 343	0.17 389	0.17 354	0.15 319

MyStereo04	0.44 373	0.22 349	0.44 323	0.42 407	0.28 418	0.40 288	0.50 522	1.00 476	1.08 571	0.62 308	0.58 272	0.55 314	0.57 429	0.71 443	0.44 423	0.14 177	0.13 360	0.18 343	0.17 389	0.17 354	0.16 366

mmm	0.44 373	0.27 469	0.46 353	0.38 249	0.24 279	0.61 433	0.35 353	0.94 451	0.53 273	0.72 394	1.05 495	0.63 367	0.50 390	0.57 300	0.45 432	0.18 393	0.15 430	0.23 496	0.20 474	0.20 434	0.18 407

ffm	0.44 373	0.26 452	0.49 399	0.37 212	0.25 310	0.55 385	0.37 392	0.68 317	1.04 552	0.73 400	0.96 446	0.71 413	0.53 402	0.57 300	0.25 166	0.16 310	0.10 95	0.25 526	0.21 497	0.16 314	0.16 366

SA	0.44 373	0.25 435	0.46 353	0.46 494	0.24 279	0.43 317	0.36 375	0.75 374	0.96 515	0.59 294	1.03 485	0.48 279	0.52 397	0.94 560	0.32 281	0.16 310	0.12 289	0.21 460	0.19 448	0.15 264	0.13 241

GwcNet-ADL	0.44 373	0.22 349	0.48 386	0.45 473	0.30 466	0.40 288	0.37 392	0.92 444	0.97 518	0.71 383	0.78 348	0.61 358	0.42 339	0.62 361	0.50 458	0.19 425	0.14 399	0.15 206	0.14 268	0.18 382	0.18 407

TransformOpticalFlow	0.44 373	0.20 268	0.47 365	0.41 361	0.23 247	0.37 256	0.47 503	0.94 451	0.76 387	0.65 338	1.14 530	0.73 433	0.56 427	0.76 473	0.32 281	0.15 254	0.10 95	0.17 290	0.15 300	0.14 199	0.13 241

GMM-Stereo	0.44 373	0.19 221	0.36 202	0.42 407	0.25 310	0.51 359	0.47 503	0.71 349	0.53 273	0.76 414	1.37 582	0.76 448	0.38 311	0.60 344	0.33 294	0.15 254	0.10 95	0.20 418	0.19 448	0.16 314	0.27 541

GES	0.44 373	0.23 371	0.57 460	0.40 324	0.30 466	0.59 423	0.36 375	0.96 462	0.68 337	0.74 405	0.83 380	0.47 274	0.48 376	0.67 414	0.43 405	0.22 494	0.16 462	0.17 290	0.16 334	0.18 382	0.23 509

HCRNet	0.44 373	0.34 526	0.41 279	0.53 578	0.26 358	0.53 372	0.29 223	0.83 408	0.63 312	0.71 383	0.81 368	0.77 454	0.50 390	0.66 403	0.36 344	0.24 523	0.16 462	0.24 513	0.20 474	0.21 458	0.18 407

Hybrid-DGEV-03	0.45 384	0.19 221	0.33 153	0.43 428	0.27 393	0.56 399	0.26 166	0.65 287	0.74 373	0.94 533	1.92 632	0.61 358	0.30 217	0.55 277	0.34 310	0.14 177	0.10 95	0.18 343	0.16 334	0.14 199	0.11 133

DFGA-Net	0.45 384	0.29 495	0.80 561	0.42 407	0.32 505	0.53 372	0.35 353	0.78 390	0.89 480	0.66 351	0.75 327	0.48 279	0.39 323	0.74 463	0.60 500	0.15 254	0.13 360	0.19 387	0.18 417	0.20 434	0.17 389

fast-iter	0.45 384	0.21 308	0.36 202	0.34 117	0.35 533	0.28 125	0.31 271	0.72 354	0.46 240	0.87 491	1.13 525	1.09 560	0.76 541	0.69 431	0.56 490	0.12 61	0.10 95	0.17 290	0.17 389	0.17 354	0.15 319

CoSv	0.45 384	0.21 308	0.36 202	0.34 117	0.35 533	0.28 125	0.31 271	0.72 354	0.46 240	0.87 491	1.13 525	1.09 560	0.76 541	0.69 431	0.56 490	0.12 61	0.10 95	0.17 290	0.17 389	0.17 354	0.15 319

U	0.45 384	0.16 94	0.32 134	0.40 324	0.71 648	3.55 681	0.20 46	0.41 108	0.38 184	0.26 85	0.23 46	0.24 83	0.22 95	0.26 8	0.22 79	0.15 254	0.09 27	0.88 659	0.13 229	0.13 148	0.11 133

CASS	0.45 384	0.27 469	0.42 300	0.48 510	0.22 198	0.61 433	0.34 328	0.97 466	0.62 301	0.71 383	0.85 395	0.61 358	0.55 420	0.57 300	0.41 391	0.29 571	0.16 462	0.22 475	0.18 417	0.22 481	0.28 548
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
BUS	0.45 384	0.25 435	0.43 313	0.45 473	0.28 418	0.70 487	0.34 328	0.94 451	0.76 387	0.75 407	0.80 361	0.65 386	0.49 380	0.64 387	0.51 468	0.20 450	0.14 399	0.22 475	0.19 448	0.18 382	0.18 407

RAFT_CTSACE	0.45 384	0.20 268	0.44 323	0.45 473	0.27 393	0.34 219	0.39 436	0.60 252	0.73 365	0.76 414	1.44 598	0.83 472	0.38 311	1.08 583	0.26 195	0.12 61	0.13 360	0.18 343	0.16 334	0.15 264	0.11 133

iRaft-Stereo_5w	0.45 384	0.21 308	0.48 386	0.42 407	0.28 418	0.31 175	0.54 550	0.63 272	0.62 301	0.62 308	0.89 418	1.01 535	0.69 507	0.75 469	0.66 519	0.13 117	0.12 289	0.17 290	0.15 300	0.14 199	0.15 319

RAFT	0.45 384	0.22 349	0.45 336	0.47 502	0.26 358	0.54 379	0.47 503	0.66 297	0.58 295	0.80 431	0.82 374	0.94 514	0.57 429	0.75 469	0.34 310	0.17 359	0.15 430	0.22 475	0.20 474	0.16 314	0.12 193

DMCA	0.45 384	0.26 452	0.50 412	0.38 249	0.28 418	0.51 359	0.34 328	0.93 446	0.68 337	0.75 407	0.83 380	0.79 458	0.53 402	0.51 247	0.54 483	0.21 467	0.16 462	0.21 460	0.16 334	0.19 416	0.21 484

Select-FE	0.46 395	0.24 409	0.88 572	0.42 407	0.35 533	0.33 203	0.19 28	0.90 437	0.37 175	0.60 298	1.01 471	0.97 521	0.80 559	0.72 449	0.28 238	0.16 310	0.12 289	0.17 290	0.20 474	0.15 264	0.24 518

PAM_32	0.46 395	0.19 221	0.67 507	0.39 281	0.24 279	0.75 507	0.27 188	0.95 458	0.34 135	0.68 362	0.44 198	1.91 644	0.65 486	0.62 361	0.26 195	0.15 254	0.10 95	0.16 243	0.15 300	0.14 199	0.13 241

PAM	0.46 395	0.19 221	0.70 522	0.40 324	0.26 358	0.75 507	0.33 311	0.85 414	0.34 135	0.70 376	0.46 207	1.83 639	0.63 469	0.61 352	0.26 195	0.15 254	0.10 95	0.16 243	0.14 268	0.14 199	0.13 241

UGAM-zero	0.46 395	0.19 221	0.62 476	0.37 212	0.23 247	0.34 219	0.21 71	1.15 548	0.39 196	0.66 351	0.61 279	1.70 636	0.91 584	0.75 469	0.25 166	0.14 177	0.11 224	0.15 206	0.12 186	0.13 148	0.13 241

test_sample3	0.46 395	0.25 435	0.50 412	0.35 160	0.23 247	0.69 482	0.37 392	1.15 548	0.81 425	0.75 407	0.79 358	0.66 391	0.49 380	0.63 372	0.46 442	0.21 467	0.15 430	0.20 418	0.19 448	0.21 458	0.19 440

IER	0.46 395	0.23 371	0.50 412	0.38 249	0.28 418	0.69 482	0.35 353	0.80 397	0.66 329	0.83 465	0.94 433	0.75 441	0.77 548	0.60 344	0.42 397	0.17 359	0.14 399	0.17 290	0.17 389	0.17 354	0.15 319

BSDual-CNN	0.46 395	0.25 435	0.43 313	0.45 473	0.28 418	0.77 514	0.40 447	0.94 451	0.76 387	0.75 407	0.80 361	0.76 448	0.54 414	0.64 387	0.43 405	0.20 450	0.14 399	0.22 475	0.19 448	0.18 382	0.18 407

STrans-v2	0.46 395	0.20 268	0.48 386	0.40 324	0.24 279	0.55 385	0.50 522	1.07 510	0.73 365	0.65 338	1.05 495	0.72 422	0.69 507	0.72 449	0.33 294	0.14 177	0.10 95	0.17 290	0.14 268	0.13 148	0.12 193

Prome-Stereo	0.46 395	0.19 221	0.35 190	0.44 448	0.26 358	0.40 288	0.45 492	0.68 317	0.44 226	0.96 542	1.84 628	0.59 346	0.67 497	0.61 352	0.32 281	0.14 177	0.11 224	0.16 243	0.14 268	0.16 314	0.29 555

ICVP	0.46 395	0.25 435	0.38 233	0.48 510	0.28 418	0.58 411	0.43 480	1.00 476	0.70 345	0.67 356	0.95 442	0.75 441	0.55 420	0.53 263	0.54 483	0.23 511	0.17 482	0.19 387	0.17 389	0.19 416	0.20 464
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.46 395	0.34 526	0.86 570	0.50 539	0.37 545	0.81 530	0.50 522	0.72 354	0.65 325	0.51 269	0.65 290	0.45 264	0.45 361	0.64 387	0.38 369	0.24 523	0.24 570	0.22 475	0.21 497	0.23 498	0.23 509

CFNet_pseudo	0.46 395	0.24 409	0.52 433	0.37 212	0.27 393	0.58 411	0.30 243	0.86 418	0.88 466	0.82 453	1.03 485	0.75 441	0.47 371	0.58 321	0.44 423	0.17 359	0.12 289	0.24 513	0.16 334	0.24 511	0.19 440

ACVNet	0.46 395	0.23 371	0.36 202	0.39 281	0.28 418	0.58 411	0.40 447	0.87 425	0.80 417	0.64 329	0.96 446	0.79 458	0.60 450	0.63 372	0.67 522	0.17 359	0.15 430	0.16 243	0.15 300	0.18 382	0.15 319

BEATNet_4x	0.46 395	0.32 513	0.56 456	0.37 212	0.19 97	0.63 453	0.35 353	1.01 486	0.72 358	0.77 420	0.83 380	0.70 409	0.59 446	0.68 425	0.53 478	0.16 310	0.12 289	0.16 243	0.14 268	0.24 511	0.16 366

ccs_rob	0.46 395	0.24 409	0.52 433	0.37 212	0.27 393	0.58 411	0.31 271	0.86 418	0.88 466	0.82 453	1.02 480	0.75 441	0.47 371	0.58 321	0.44 423	0.17 359	0.12 289	0.24 513	0.16 334	0.24 511	0.19 440

G2L-ROB	0.47 410	0.19 221	0.42 300	0.35 160	0.22 198	0.57 405	0.42 473	1.14 544	0.71 356	0.84 472	0.75 327	1.09 560	0.53 402	0.74 463	0.53 478	0.17 359	0.12 289	0.14 160	0.12 186	0.17 354	0.19 440

rvit_0105_3	0.47 410	0.34 526	0.77 557	0.54 585	0.31 488	0.49 353	0.47 503	0.63 272	0.79 415	0.65 338	0.59 273	0.64 373	0.50 390	0.65 394	0.39 377	0.29 571	0.27 593	0.29 575	0.28 584	0.21 458	0.20 464

rvit_stereo_0075_2	0.47 410	0.37 544	0.70 522	0.53 578	0.46 604	0.43 317	0.36 375	0.81 401	0.67 332	0.55 284	0.74 325	0.59 346	0.43 345	0.63 372	0.43 405	0.32 593	0.23 561	0.35 599	0.25 556	0.30 555	0.25 525

test_sample5	0.47 410	0.26 452	0.49 399	0.36 188	0.22 198	0.64 460	0.39 436	1.13 535	0.81 425	0.77 420	0.94 433	0.64 373	0.54 414	0.65 394	0.43 405	0.21 467	0.16 462	0.22 475	0.20 474	0.22 481	0.20 464

test_sample4	0.47 410	0.26 452	0.50 412	0.35 160	0.22 198	0.69 482	0.38 414	1.15 548	0.81 425	0.78 424	0.82 374	0.62 365	0.53 402	0.63 372	0.44 423	0.21 467	0.15 430	0.21 460	0.19 448	0.21 458	0.19 440

DispNO	0.47 410	0.23 371	0.71 527	0.39 281	0.31 488	0.60 430	0.38 414	0.89 432	0.77 396	0.75 407	0.84 385	0.72 422	0.54 414	0.73 456	0.46 442	0.19 425	0.14 399	0.20 418	0.18 417	0.16 314	0.17 389

CoDeX	0.47 410	0.20 268	0.49 399	0.42 407	0.25 310	0.75 507	0.36 375	1.27 600	0.80 417	0.82 453	0.96 446	0.62 365	0.57 429	0.60 344	0.36 344	0.17 359	0.12 289	0.17 290	0.15 300	0.16 314	0.14 287

ARAFT	0.47 410	0.24 409	0.79 559	0.42 407	0.25 310	0.55 385	0.55 555	0.75 374	0.81 425	0.89 505	0.75 327	0.73 433	0.47 371	0.88 529	0.37 360	0.15 254	0.12 289	0.23 496	0.22 515	0.14 199	0.13 241

SFCPSM	0.47 410	0.21 308	0.55 450	0.40 324	0.27 393	0.87 549	0.37 392	1.33 611	0.77 396	0.80 431	0.84 385	0.54 309	0.49 380	0.57 300	0.37 360	0.18 393	0.13 360	0.18 343	0.20 474	0.16 314	0.15 319

cf-r	0.47 410	0.23 371	0.41 279	0.39 281	0.23 247	0.59 423	0.37 392	0.88 430	0.85 448	0.72 394	1.05 495	0.94 514	0.62 463	0.56 288	0.54 483	0.21 467	0.14 399	0.17 290	0.19 448	0.15 264	0.15 319

GANet-RSSM	0.47 410	0.21 308	0.37 220	0.38 249	0.25 310	0.58 411	0.36 375	1.07 510	0.78 406	0.68 362	1.01 471	0.86 482	0.67 497	0.62 361	0.44 423	0.21 467	0.15 430	0.18 343	0.18 417	0.18 382	0.17 389

CCAANet	0.47 410	0.20 268	0.47 365	0.41 361	0.28 418	0.67 477	0.31 271	0.99 471	0.75 378	0.63 317	1.22 552	0.69 404	0.52 397	0.79 492	0.42 397	0.14 177	0.13 360	0.19 387	0.19 448	0.15 264	0.19 440

MLCV	0.47 410	0.24 409	0.61 473	0.37 212	0.17 38	0.61 433	0.33 311	0.80 397	0.87 462	0.94 533	1.13 525	0.72 422	0.43 345	0.89 535	0.51 468	0.13 117	0.10 95	0.13 107	0.11 148	0.14 199	0.12 193

G2L-Stereo_test	0.48 423	0.20 268	0.40 268	0.34 117	0.23 247	0.57 405	0.58 565	1.10 521	0.77 396	0.86 483	0.94 433	0.95 516	0.54 414	0.68 425	0.60 500	0.16 310	0.12 289	0.14 160	0.12 186	0.15 264	0.15 319

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 423	0.21 308	1.26 620	0.39 281	0.51 617	0.28 125	0.30 243	1.25 596	0.44 226	0.68 362	1.11 514	0.86 482	0.33 254	0.67 414	0.27 215	0.15 254	0.11 224	0.17 290	0.20 474	0.22 481	0.24 518

DualNet	0.48 423	0.26 452	0.49 399	0.36 188	0.22 198	0.64 460	0.39 436	1.13 535	0.81 425	0.80 431	1.03 485	0.64 373	0.54 414	0.65 394	0.43 405	0.21 467	0.16 462	0.22 475	0.20 474	0.22 481	0.20 464

PCWNet_CMD	0.48 423	0.24 409	0.52 433	0.39 281	0.27 393	0.63 453	0.30 243	0.95 458	0.96 515	0.86 483	1.07 505	0.79 458	0.44 356	0.57 300	0.43 405	0.17 359	0.12 289	0.21 460	0.16 334	0.24 511	0.19 440

gwcnet-sp	0.48 423	0.23 371	0.70 522	0.40 324	0.26 358	0.81 530	0.41 463	0.89 432	0.84 440	0.91 518	0.76 333	0.66 391	0.61 456	0.66 403	0.50 458	0.18 393	0.17 482	0.18 343	0.18 417	0.18 382	0.18 407

scenet	0.48 423	0.23 371	0.70 522	0.40 324	0.26 358	0.81 530	0.41 463	0.89 432	0.84 440	0.91 518	0.76 333	0.66 391	0.61 456	0.66 403	0.50 458	0.18 393	0.17 482	0.18 343	0.18 417	0.18 382	0.18 407

ssnet	0.48 423	0.23 371	0.70 522	0.40 324	0.26 358	0.81 530	0.41 463	0.89 432	0.84 440	0.91 518	0.76 333	0.66 391	0.61 456	0.66 403	0.50 458	0.18 393	0.17 482	0.18 343	0.18 417	0.18 382	0.18 407

Sa-1000	0.48 423	0.24 409	0.41 279	0.45 473	0.25 310	0.59 423	0.34 328	0.81 401	0.93 501	0.82 453	1.50 605	0.53 305	0.45 361	0.92 547	0.30 264	0.15 254	0.12 289	0.21 460	0.19 448	0.15 264	0.13 241

UDGNet	0.48 423	0.77 638	0.50 412	0.48 510	0.31 488	0.41 306	0.34 328	0.70 341	0.92 495	0.65 338	0.60 275	0.58 331	0.43 345	0.63 372	0.41 391	0.32 593	0.15 430	0.66 650	0.19 448	0.36 591	0.21 484

PSMNet-ADL	0.48 423	0.27 469	0.40 268	0.48 510	0.30 466	0.68 480	0.37 392	0.90 437	0.80 417	0.61 305	0.80 361	0.92 509	0.62 463	0.72 449	0.63 511	0.23 511	0.18 504	0.18 343	0.20 474	0.22 481	0.20 464

PSM-AAD	0.48 423	0.20 268	0.37 220	0.43 428	0.23 247	0.56 399	0.50 522	0.65 287	0.70 345	1.07 585	1.12 518	0.58 331	0.92 589	0.61 352	0.32 281	0.15 254	0.11 224	0.25 526	0.26 571	0.18 382	0.43 625

KYRaft	0.48 423	0.20 268	0.38 233	0.44 448	0.23 247	0.44 325	0.37 392	0.66 297	0.41 204	0.94 533	1.73 621	0.79 458	0.41 337	0.63 372	0.31 272	0.16 310	0.11 224	0.18 343	0.22 515	0.16 314	0.78 655

ASMatch	0.48 423	0.19 221	0.45 336	0.39 281	0.28 418	0.37 256	0.26 166	0.74 367	0.68 337	0.76 414	2.34 645	0.61 358	0.52 397	0.62 361	0.37 360	0.14 177	0.12 289	0.17 290	0.15 300	0.14 199	0.21 484

DEmStereo	0.48 423	0.17 142	0.50 412	0.38 249	0.25 310	0.59 423	0.34 328	0.63 272	0.74 373	0.89 505	1.66 617	0.58 331	1.06 611	0.60 344	0.42 397	0.14 177	0.11 224	0.16 243	0.16 334	0.14 199	0.15 319

PSMNet-RSSM	0.48 423	0.22 349	0.38 233	0.42 407	0.25 310	0.50 355	0.37 392	1.10 521	0.77 396	0.70 376	1.06 502	0.84 475	0.64 480	0.62 361	0.47 449	0.23 511	0.15 430	0.23 496	0.25 556	0.20 434	0.19 440

CFNet-ft	0.48 423	0.23 371	0.36 202	0.40 324	0.26 358	0.64 460	0.37 392	0.87 425	0.85 448	0.64 329	1.00 468	1.01 535	0.64 480	0.61 352	0.53 478	0.23 511	0.15 430	0.24 513	0.21 497	0.23 498	0.18 407

MSMDNet	0.48 423	0.24 409	0.52 433	0.39 281	0.27 393	0.63 453	0.30 243	0.96 462	0.96 515	0.86 483	1.07 505	0.79 458	0.44 356	0.57 300	0.43 405	0.17 359	0.12 289	0.20 418	0.16 334	0.23 498	0.19 440

CFNet_RVC	0.48 423	0.23 371	0.36 202	0.40 324	0.26 358	0.64 460	0.37 392	0.87 425	0.85 448	0.64 329	1.00 468	1.01 535	0.64 480	0.61 352	0.53 478	0.23 511	0.15 430	0.24 513	0.21 497	0.23 498	0.18 407

G2L-Stereo	0.49 441	0.23 371	0.48 386	0.43 428	0.26 358	0.47 345	0.42 473	0.93 446	0.78 406	0.84 472	0.86 398	0.91 504	0.52 397	0.78 486	0.70 529	0.20 450	0.17 482	0.22 475	0.18 417	0.17 354	0.21 484

DCVSM-stereo	0.49 441	0.27 469	0.53 440	0.39 281	0.29 447	0.51 359	0.26 166	0.75 374	0.75 378	1.11 595	0.75 327	1.05 548	0.72 528	0.60 344	0.47 449	0.20 450	0.19 522	0.24 513	0.20 474	0.25 520	0.30 564

test_sample6	0.49 441	0.26 452	0.50 412	0.37 212	0.22 198	0.63 453	0.40 447	1.12 533	0.83 435	0.80 431	1.03 485	0.66 391	0.55 420	0.67 414	0.46 442	0.22 494	0.16 462	0.22 475	0.22 515	0.23 498	0.21 484

qqq1	0.49 441	0.23 371	0.62 476	0.34 117	0.20 138	0.62 441	0.34 328	1.21 572	1.02 541	0.81 444	1.01 471	0.71 413	0.65 486	0.84 513	0.34 310	0.19 425	0.15 430	0.14 160	0.12 186	0.15 264	0.14 287

fff1	0.49 441	0.23 371	0.62 476	0.34 117	0.20 138	0.62 441	0.34 328	1.21 572	1.02 541	0.81 444	1.01 471	0.71 413	0.65 486	0.84 513	0.34 310	0.19 425	0.15 430	0.14 160	0.12 186	0.15 264	0.14 287

ff1	0.49 441	0.26 452	0.49 399	0.37 212	0.25 310	0.55 385	0.37 392	0.68 317	1.04 552	0.73 400	0.96 446	0.71 413	0.53 402	1.01 567	0.88 571	0.16 310	0.10 95	0.25 526	0.21 497	0.16 314	0.16 366

GMStereo_Zeroshot	0.49 441	0.44 580	0.74 541	0.49 525	0.27 393	0.56 399	0.29 223	0.73 365	0.76 387	0.86 483	0.94 433	0.91 504	0.36 299	0.74 463	0.43 405	0.26 543	0.14 399	0.26 545	0.15 300	0.36 591	0.18 407

ToySt	0.49 441	0.27 469	0.75 547	0.40 324	0.27 393	0.64 460	0.49 517	0.84 411	0.77 396	0.60 298	0.83 380	0.88 493	0.66 494	0.70 438	0.56 490	0.16 310	0.17 482	0.21 460	0.20 474	0.21 458	0.19 440

anonymousa	0.49 441	0.20 268	0.42 300	0.38 249	0.23 247	0.91 553	0.35 353	0.75 374	0.62 301	0.85 476	1.54 610	1.06 550	0.66 494	0.51 247	0.43 405	0.16 310	0.13 360	0.19 387	0.21 497	0.16 314	0.14 287

hknet	0.49 441	0.25 435	0.51 427	0.45 473	0.29 447	0.77 514	0.40 447	0.94 451	0.83 435	0.75 407	0.80 361	0.97 521	0.61 456	0.73 456	0.45 432	0.18 393	0.14 399	0.22 475	0.19 448	0.18 382	0.18 407

psmg	0.49 441	0.25 435	0.43 313	0.41 361	0.28 418	0.85 545	0.43 480	0.99 471	0.76 387	0.91 518	0.94 433	0.76 448	0.54 414	0.64 387	0.43 405	0.20 450	0.15 430	0.20 418	0.20 474	0.18 382	0.18 407

DRaft	0.49 441	0.17 142	0.47 365	0.37 212	0.25 310	0.58 411	0.40 447	0.65 287	0.85 448	1.02 567	1.75 624	0.50 290	0.82 564	0.63 372	0.40 385	0.13 117	0.11 224	0.16 243	0.16 334	0.14 199	0.15 319

GrayStereo	0.49 441	0.19 221	0.42 300	0.46 494	0.28 418	0.53 372	0.67 591	0.69 326	0.63 312	1.02 567	1.47 604	0.78 456	0.76 541	0.56 288	0.33 294	0.14 177	0.12 289	0.17 290	0.17 389	0.15 264	0.29 555

GwcNet-RSSM	0.49 441	0.24 409	0.42 300	0.40 324	0.23 247	0.55 385	0.38 414	0.93 446	0.93 501	0.71 383	1.16 541	0.86 482	0.60 450	0.62 361	0.66 519	0.21 467	0.14 399	0.19 387	0.20 474	0.16 314	0.15 319

UCFNet_RVC	0.49 441	0.26 452	0.35 190	0.39 281	0.26 358	0.64 460	0.36 375	1.15 548	0.84 440	0.67 356	0.88 414	0.88 493	0.59 446	0.58 321	0.45 432	0.24 523	0.17 482	0.27 558	0.27 578	0.25 520	0.23 509

iResNet	0.49 441	0.29 495	0.79 559	0.42 407	0.21 169	0.61 433	0.40 447	0.82 403	0.99 527	0.87 491	1.12 518	0.69 404	0.53 402	0.78 486	0.51 468	0.15 254	0.11 224	0.14 160	0.12 186	0.17 354	0.15 319

CFNet_ucs	0.50 457	0.24 409	0.55 450	0.38 249	0.31 488	0.58 411	0.33 311	0.98 469	0.93 501	0.88 501	1.19 549	0.80 467	0.49 380	0.63 372	0.43 405	0.21 467	0.15 430	0.26 545	0.18 417	0.26 527	0.22 502

NINENet	0.50 457	0.29 495	0.51 427	0.45 473	0.32 505	0.70 487	0.34 328	1.10 521	0.88 466	0.80 431	0.94 433	0.65 386	0.49 380	0.73 456	0.51 468	0.22 494	0.20 534	0.25 526	0.18 417	0.22 481	0.21 484

AACVNet	0.50 457	0.23 371	0.49 399	0.46 494	0.29 447	0.52 364	0.38 414	0.90 437	0.55 284	0.81 444	1.03 485	1.00 531	0.70 520	0.83 508	0.54 483	0.21 467	0.18 504	0.24 513	0.18 417	0.23 498	0.20 464

CrosDoStereo	0.50 457	0.18 180	0.45 336	0.38 249	0.24 279	0.40 288	1.18 656	0.67 307	0.86 453	0.94 533	1.37 582	0.63 367	0.77 548	0.65 394	0.45 432	0.15 254	0.12 289	0.17 290	0.18 417	0.14 199	0.14 287

DeepStereo_LL	0.50 457	0.18 180	0.45 336	0.38 249	0.24 279	0.40 288	1.18 656	0.67 307	0.86 453	0.94 533	1.37 582	0.63 367	0.77 548	0.65 394	0.45 432	0.15 254	0.12 289	0.17 290	0.18 417	0.14 199	0.14 287

THIR-Stereo	0.50 457	0.18 180	0.45 336	0.38 249	0.23 247	0.75 507	0.67 591	0.66 297	0.87 462	1.02 567	1.40 588	0.72 422	0.76 541	0.62 361	0.42 397	0.15 254	0.11 224	0.17 290	0.18 417	0.14 199	0.15 319

AdaStereo	0.50 457	0.32 513	0.47 365	0.48 510	0.25 310	0.67 477	0.32 299	1.17 561	0.88 466	0.75 407	0.99 465	0.75 441	0.49 380	0.67 414	0.46 442	0.27 553	0.12 289	0.28 566	0.18 417	0.23 498	0.18 407
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SMFormer	0.51 464	0.23 371	0.62 476	0.34 117	0.20 138	0.62 441	0.34 328	1.21 572	1.02 541	0.81 444	1.01 471	0.71 413	0.65 486	0.84 513	0.55 488	0.19 425	0.15 430	0.18 343	0.16 334	0.18 382	0.18 407

tta	0.51 464	0.23 371	0.62 476	0.34 117	0.20 138	0.62 441	0.34 328	1.21 572	1.02 541	0.81 444	1.01 471	0.71 413	0.65 486	0.84 513	0.55 488	0.19 425	0.15 430	0.18 343	0.16 334	0.15 264	0.14 287

DAS	0.51 464	0.25 435	0.60 471	0.48 510	0.31 488	0.58 411	0.41 463	0.83 408	0.97 518	0.89 505	1.12 518	0.70 409	0.75 538	0.82 500	0.43 405	0.17 359	0.13 360	0.18 343	0.15 300	0.20 434	0.18 407

SepStereo	0.51 464	0.25 435	0.60 471	0.48 510	0.31 488	0.58 411	0.41 463	0.83 408	0.97 518	0.89 505	1.12 518	0.70 409	0.75 538	0.93 553	0.43 405	0.17 359	0.13 360	0.18 343	0.15 300	0.20 434	0.18 407

acv_ft	0.51 464	0.23 371	0.56 456	0.44 448	0.28 418	0.86 548	0.39 436	0.91 442	0.80 417	0.97 547	0.96 446	0.79 458	0.59 446	0.63 372	0.87 568	0.17 359	0.15 430	0.16 243	0.15 300	0.17 354	0.15 319

DMCA-RVC	0.51 464	0.30 504	0.59 465	0.50 539	0.32 505	0.54 379	0.38 414	0.86 418	0.68 337	0.94 533	0.86 398	0.91 504	0.68 503	0.70 438	0.59 498	0.23 511	0.18 504	0.31 584	0.23 531	0.26 527	0.19 440

CFNet	0.51 464	0.29 495	0.46 353	0.41 361	0.27 393	0.70 487	0.32 299	1.13 535	1.00 534	0.72 394	1.07 505	0.85 477	0.60 450	0.76 473	0.52 475	0.19 425	0.14 399	0.23 496	0.23 531	0.21 458	0.16 366

HSM	0.51 464	0.24 409	0.41 279	0.39 281	0.24 279	0.75 507	0.40 447	1.22 580	0.75 378	0.81 444	0.91 425	1.21 582	0.69 507	0.87 526	0.46 442	0.17 359	0.13 360	0.17 290	0.14 268	0.17 354	0.17 389

RT-IGEV	0.52 472	0.19 221	0.59 465	0.40 324	0.25 310	0.79 521	0.62 578	1.15 548	0.74 373	0.89 505	0.99 465	1.18 581	0.61 456	0.65 394	0.31 272	0.19 425	0.13 360	0.17 290	0.13 229	0.15 264	0.20 464

DDVS	0.52 472	0.30 504	0.56 456	0.41 361	0.31 488	0.71 492	0.34 328	0.91 442	0.67 332	0.85 476	0.89 418	1.12 568	0.46 367	0.86 524	0.60 500	0.22 494	0.16 462	0.22 475	0.18 417	0.25 520	0.26 531

UGAM	0.52 472	0.22 349	0.46 353	0.45 473	0.25 310	0.41 306	0.52 541	0.62 264	1.16 585	0.76 414	1.13 525	1.32 600	0.57 429	1.00 566	0.53 478	0.17 359	0.14 399	0.25 526	0.21 497	0.15 264	0.13 241

test_sample7	0.52 472	0.29 495	0.50 412	0.36 188	0.27 393	0.62 441	0.41 463	1.06 506	0.88 466	0.92 526	0.86 398	0.85 477	0.69 507	0.68 425	0.50 458	0.26 543	0.20 534	0.27 558	0.26 571	0.27 538	0.24 518

ac_64	0.52 472	0.22 349	0.50 412	0.45 473	0.28 418	0.80 525	0.45 492	1.02 490	0.61 299	0.91 518	0.83 380	1.07 555	0.68 503	0.74 463	0.70 529	0.21 467	0.18 504	0.20 418	0.19 448	0.18 382	0.15 319

iResNetv2_ROB	0.52 472	0.27 469	0.69 518	0.38 249	0.25 310	0.62 441	0.35 353	1.17 561	1.01 538	0.99 554	1.06 502	0.88 493	0.67 497	0.66 403	0.39 377	0.19 425	0.13 360	0.15 206	0.11 148	0.18 382	0.16 366

iResNet_ROB	0.52 472	0.21 308	0.53 440	0.37 212	0.21 169	0.61 433	0.29 223	1.51 641	1.32 617	0.90 513	1.02 480	0.80 467	0.62 463	0.76 473	0.43 405	0.16 310	0.12 289	0.13 107	0.09 13	0.15 264	0.18 407

coex_refinement	0.53 479	0.21 308	0.39 255	0.44 448	0.30 466	0.76 513	0.39 436	1.09 518	0.90 483	0.85 476	1.12 518	1.00 531	0.56 427	0.63 372	0.81 552	0.21 467	0.13 360	0.16 243	0.16 334	0.20 434	0.21 484

ITSA-stereo	0.53 479	0.28 483	0.52 433	0.40 324	0.23 247	0.56 399	0.34 328	1.24 592	1.24 600	0.80 431	0.81 368	0.72 422	0.58 439	0.82 500	0.65 516	0.21 467	0.17 482	0.23 496	0.21 497	0.22 481	0.26 531

mmx	0.53 479	0.26 452	0.49 399	0.37 212	0.25 310	0.55 385	0.37 392	1.16 556	1.03 546	0.73 400	0.96 446	0.71 413	0.53 402	1.01 567	0.88 571	0.20 450	0.15 430	0.25 526	0.21 497	0.22 481	0.20 464

xxx	0.53 479	0.26 452	0.49 399	0.37 212	0.25 310	0.55 385	0.37 392	1.16 556	1.03 546	0.73 400	0.96 446	0.71 413	0.53 402	1.01 567	0.88 571	0.20 450	0.15 430	0.25 526	0.21 497	0.22 481	0.20 464

AASNet	0.53 479	0.25 435	0.52 433	0.49 525	0.32 505	0.74 501	0.40 447	1.50 638	0.86 453	0.86 483	0.92 429	0.64 373	0.59 446	0.59 338	0.79 547	0.23 511	0.19 522	0.20 418	0.16 334	0.21 458	0.19 440

LMCR-Stereo	0.53 479	0.30 504	0.53 440	0.58 603	0.30 466	0.83 541	0.36 375	1.19 565	0.76 387	0.88 501	1.04 491	0.56 317	0.62 463	0.82 500	0.67 522	0.19 425	0.15 430	0.19 387	0.14 268	0.23 498	0.17 389

RAFT + AFF	0.53 479	0.29 495	0.75 547	0.51 555	0.32 505	0.63 453	0.60 571	1.00 476	0.91 490	0.78 424	0.87 406	0.83 472	0.58 439	0.80 494	0.47 449	0.17 359	0.20 534	0.23 496	0.22 515	0.18 382	0.18 407

UPFNet	0.53 479	0.24 409	0.51 427	0.45 473	0.38 555	0.84 544	0.49 517	0.99 471	0.75 378	0.87 491	0.88 414	0.86 482	0.64 480	0.80 494	0.71 534	0.20 450	0.20 534	0.20 418	0.20 474	0.19 416	0.15 319

RASNet	0.53 479	0.22 349	0.52 433	0.38 249	0.22 198	0.68 480	0.38 414	0.97 466	0.88 466	0.73 400	1.04 491	1.03 542	0.92 589	0.90 537	0.86 562	0.16 310	0.14 399	0.14 160	0.17 389	0.15 264	0.13 241

HSM-Net_RVC	0.53 479	0.22 349	0.35 190	0.37 212	0.21 169	0.85 545	0.37 392	1.23 585	0.93 501	0.90 513	1.15 536	1.26 587	0.63 469	0.72 449	0.48 453	0.17 359	0.13 360	0.16 243	0.15 300	0.17 354	0.15 319
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.53 479	0.32 513	0.64 491	0.44 448	0.30 466	0.66 472	0.44 489	1.04 497	0.88 466	0.91 518	0.91 425	0.99 527	0.60 450	0.68 425	0.60 500	0.21 467	0.17 482	0.22 475	0.22 515	0.21 458	0.21 484
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.53 479	0.34 526	0.59 465	0.41 361	0.30 466	0.50 355	0.43 480	1.19 565	0.70 345	0.85 476	1.05 495	0.86 482	0.55 420	0.84 513	0.51 468	0.29 571	0.23 561	0.22 475	0.22 515	0.26 527	0.25 525

rvit_105_1	0.54 491	0.40 567	0.76 552	0.58 603	0.37 545	0.59 423	0.68 596	0.70 341	0.94 508	0.82 453	0.69 305	0.73 433	0.58 439	0.78 486	0.54 483	0.32 593	0.29 602	0.31 584	0.34 612	0.23 498	0.20 464

UNet	0.54 491	0.26 452	0.66 503	0.44 448	0.40 566	0.99 572	0.41 463	0.98 469	0.75 378	0.83 465	0.89 418	1.04 544	0.72 528	0.73 456	0.62 507	0.19 425	0.14 399	0.20 418	0.17 389	0.20 434	0.17 389

1111x	0.55 493	0.22 349	0.46 353	0.38 249	0.20 138	0.66 472	0.43 480	1.23 585	0.99 527	0.71 383	0.99 465	0.95 516	0.69 507	0.90 537	1.08 609	0.18 393	0.17 482	0.18 343	0.19 448	0.20 434	0.18 407

ADLNet2	0.55 493	0.25 435	0.65 497	0.47 502	0.30 466	0.83 541	0.50 522	1.05 502	0.95 514	0.80 431	0.98 460	0.99 527	0.69 507	0.77 481	0.73 537	0.20 450	0.16 462	0.17 290	0.18 417	0.21 458	0.21 484

GEStereo_RVC	0.55 493	0.29 495	0.63 486	0.49 525	0.31 488	0.70 487	0.54 550	1.22 580	0.92 495	0.82 453	0.85 395	0.85 477	0.63 469	0.90 537	0.65 516	0.24 523	0.16 462	0.19 387	0.16 334	0.21 458	0.22 502

ADLNet	0.55 493	0.27 469	0.51 427	0.44 448	0.35 533	0.78 518	0.46 496	1.08 514	0.86 453	0.99 554	0.98 460	0.92 509	0.63 469	0.69 431	0.81 552	0.22 494	0.16 462	0.22 475	0.22 515	0.21 458	0.21 484

MMNet	0.55 493	0.25 435	0.61 473	0.43 428	0.34 526	1.07 586	0.39 436	0.87 425	0.91 490	0.91 518	0.93 432	0.86 482	0.76 541	0.81 497	0.76 542	0.15 254	0.14 399	0.18 343	0.19 448	0.20 434	0.16 366

delet	0.55 493	0.24 409	0.55 450	0.44 448	0.33 517	1.07 586	0.50 522	1.00 476	0.86 453	0.85 476	0.96 446	0.90 502	0.63 469	0.83 508	0.74 540	0.18 393	0.18 504	0.20 418	0.21 497	0.16 314	0.15 319

psm_up	0.55 493	0.26 452	0.47 365	0.49 525	0.32 505	0.65 470	0.56 561	1.04 497	0.82 430	0.82 453	0.88 414	1.01 535	0.94 595	0.74 463	0.61 504	0.21 467	0.25 578	0.26 545	0.23 531	0.21 458	0.20 464

hitnet-ft	0.55 493	0.27 469	0.39 255	0.41 361	0.28 418	0.78 518	0.40 447	0.92 444	0.90 483	0.82 453	1.01 471	1.13 574	0.70 520	0.78 486	0.67 522	0.28 564	0.20 534	0.28 566	0.22 515	0.29 546	0.26 531

DSFCA	0.55 493	0.25 435	0.62 476	0.40 324	0.36 538	0.74 501	0.52 541	1.04 497	0.82 430	1.06 582	0.84 385	0.89 497	0.63 469	0.99 563	0.58 493	0.25 533	0.21 544	0.21 460	0.21 497	0.21 458	0.19 440

FADNet_RVC	0.55 493	0.37 544	1.17 610	0.44 448	0.31 488	0.56 399	0.34 328	1.06 506	0.88 466	0.67 356	0.90 422	0.61 358	0.65 486	0.93 553	0.70 529	0.21 467	0.18 504	0.26 545	0.23 531	0.31 561	0.28 548

STTStereo	0.55 493	0.37 544	0.76 552	0.44 448	0.31 488	0.60 430	0.44 489	0.96 462	0.86 453	0.99 554	0.90 422	0.96 519	0.58 439	0.71 443	0.61 504	0.25 533	0.23 561	0.26 545	0.32 607	0.24 511	0.23 509

Selective-IGEV-i16pc	0.56 504	0.20 268	1.13 603	0.40 324	0.31 488	2.00 655	0.66 588	0.68 317	1.11 575	0.51 269	0.81 368	0.68 399	0.36 299	0.67 414	0.40 385	0.31 581	0.17 482	0.17 290	0.18 417	0.19 416	0.20 464

ISRNet	0.56 504	0.24 409	0.66 503	0.56 595	0.36 538	0.44 325	0.25 145	0.82 403	0.84 440	1.07 585	1.25 561	0.91 504	0.60 450	0.66 403	0.58 493	0.35 612	0.26 584	0.36 604	0.33 610	0.30 555	0.42 619

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 504	3.08 694	2.43 663	0.31 45	0.18 67	0.29 137	0.20 46	0.37 69	0.32 122	0.28 118	0.24 60	0.18 20	0.18 39	0.31 57	0.22 79	1.09 670	0.08 2	0.17 290	0.16 334	0.14 199	0.97 669

CSP-Net	0.56 504	0.27 469	0.49 399	0.41 361	0.28 418	1.22 612	0.50 522	1.23 585	0.72 358	0.95 541	0.95 442	0.89 497	0.62 463	0.83 508	0.62 507	0.26 543	0.17 482	0.17 290	0.17 389	0.18 382	0.17 389

FTStereo	0.56 504	0.20 268	0.37 220	0.41 361	0.25 310	0.40 288	0.79 624	0.66 297	0.43 219	1.09 591	3.27 667	0.70 409	0.73 531	0.55 277	0.33 294	0.14 177	0.13 360	0.19 387	0.17 389	0.15 264	0.30 564

RAFT-RH_RVC	0.56 504	0.17 142	0.41 279	0.37 212	0.23 247	0.57 405	0.24 132	0.60 252	0.70 345	1.19 605	3.94 679	0.56 317	0.38 311	0.65 394	0.36 344	0.13 117	0.11 224	0.20 418	0.14 268	0.12 99	0.13 241

HGLStereo	0.56 504	0.28 483	0.57 460	0.50 539	0.37 545	0.80 525	0.45 492	1.02 490	0.78 406	0.86 483	1.14 530	0.89 497	0.82 564	0.76 473	0.73 537	0.21 467	0.20 534	0.19 387	0.18 417	0.19 416	0.21 484

FADNet-RVC-Resample	0.56 504	0.33 521	1.16 606	0.49 525	0.34 526	0.71 492	0.43 480	1.01 486	0.93 501	0.82 453	0.87 406	0.74 439	0.67 497	0.73 456	0.45 432	0.18 393	0.18 504	0.26 545	0.27 578	0.26 527	0.27 541

DualNet (step1)	0.57 512	0.36 537	0.72 532	0.38 249	0.30 466	0.71 492	0.43 480	1.06 506	0.88 466	0.92 526	0.86 398	0.85 477	0.69 507	0.68 425	0.50 458	0.41 627	0.20 534	0.40 617	0.41 631	0.36 591	0.33 583

LL-Strereo	0.57 512	0.27 469	0.68 512	0.48 510	0.34 526	0.39 282	0.48 511	0.94 451	0.97 518	0.83 465	0.78 348	1.10 564	1.18 623	1.33 618	0.49 456	0.17 359	0.14 399	0.22 475	0.19 448	0.16 314	0.17 389

CRFU-Net	0.57 512	0.27 469	0.57 460	0.46 494	0.30 466	1.20 610	0.52 541	1.10 521	0.56 291	1.00 559	0.98 460	1.06 550	0.79 555	0.81 497	0.71 534	0.21 467	0.19 522	0.18 343	0.16 334	0.18 382	0.19 440

TDLM	0.57 512	0.33 521	0.49 399	0.51 555	0.30 466	0.66 472	0.73 616	1.03 494	1.01 538	0.82 453	1.10 513	0.84 475	0.70 520	0.86 524	0.58 493	0.28 564	0.17 482	0.25 526	0.22 515	0.26 527	0.19 440

CVANet_RVC	0.57 512	0.33 521	0.44 323	0.47 502	0.32 505	0.67 477	0.61 576	1.05 502	0.93 501	0.85 476	1.04 491	1.01 535	0.73 531	0.83 508	0.52 475	0.29 571	0.19 522	0.27 558	0.25 556	0.31 561	0.21 484

AANet_RVC	0.57 512	0.32 513	0.54 445	0.45 473	0.27 393	0.57 405	0.48 511	1.00 476	1.28 612	0.86 483	1.33 577	0.87 488	0.58 439	1.07 580	0.75 541	0.18 393	0.12 289	0.15 206	0.13 229	0.18 382	0.18 407

NOSS_ROB	0.57 512	0.39 562	0.39 255	0.44 448	0.30 466	0.73 500	0.54 550	1.03 494	1.08 571	0.67 356	0.87 406	0.76 448	0.57 429	0.77 481	0.47 449	0.38 620	0.38 638	0.44 625	0.42 635	0.37 596	0.34 591

ssnet_v2	0.58 519	0.28 483	0.56 456	0.43 428	0.29 447	0.95 562	0.59 568	1.13 535	0.99 527	0.93 530	0.80 361	0.99 527	0.64 480	0.82 500	0.94 587	0.25 533	0.22 551	0.23 496	0.24 547	0.20 434	0.19 440

dad	0.58 519	0.50 595	0.64 491	0.43 428	0.30 466	0.59 423	0.36 375	0.78 390	1.25 606	1.01 564	1.17 543	1.15 578	0.53 402	0.68 425	0.50 458	0.35 612	0.23 561	0.37 609	0.21 497	0.29 546	0.20 464

SACVNet	0.58 519	0.34 526	0.55 450	0.55 592	0.36 538	0.63 453	0.48 511	1.13 535	0.77 396	1.02 567	1.06 502	1.02 540	0.74 534	0.90 537	0.51 468	0.27 553	0.21 544	0.25 526	0.24 547	0.29 546	0.36 598

pcwnet_v2	0.58 519	0.28 483	0.84 564	0.45 473	0.35 533	0.61 433	0.35 353	1.27 600	1.21 595	0.99 554	1.27 564	0.72 422	0.58 439	0.67 414	0.48 453	0.27 553	0.21 544	0.24 513	0.23 531	0.29 546	0.29 555

PS-NSSS	0.58 519	0.44 580	0.62 476	0.42 407	0.33 517	0.66 472	0.58 565	1.02 490	0.86 453	0.77 420	1.28 566	0.72 422	0.64 480	0.82 500	0.59 498	0.31 581	0.26 584	0.40 617	0.27 578	0.33 574	0.26 531

StereoDRNet-Refined	0.58 519	0.32 513	0.54 445	0.46 494	0.30 466	0.96 565	0.40 447	1.00 476	0.94 508	1.12 596	1.08 508	0.96 519	0.67 497	0.90 537	0.89 581	0.17 359	0.13 360	0.22 475	0.21 497	0.20 434	0.19 440
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	0.58 519	0.28 483	0.47 365	0.49 525	0.32 505	0.77 514	0.50 522	0.99 471	0.92 495	1.04 576	1.14 530	1.21 582	0.69 507	0.88 529	0.69 526	0.20 450	0.20 534	0.22 475	0.22 515	0.21 458	0.18 407

CBFPSM	0.59 526	0.22 349	1.31 626	0.38 249	0.27 393	1.12 598	0.65 585	0.79 394	0.82 430	0.80 431	0.81 368	1.35 609	0.87 577	0.67 414	0.76 542	0.16 310	0.15 430	0.15 206	0.16 334	0.17 354	0.22 502

HBP-ISP	0.59 526	0.45 584	0.43 313	0.45 473	0.33 517	0.70 487	0.28 214	1.11 527	1.00 534	0.83 465	1.18 545	0.65 386	0.68 503	0.88 529	0.52 475	0.35 612	0.38 638	0.47 630	0.41 631	0.38 600	0.31 574

CBMV_ROB	0.59 526	0.37 544	0.38 233	0.39 281	0.28 418	0.74 501	0.28 214	1.00 476	0.98 522	0.94 533	1.25 561	0.81 470	0.78 553	0.87 526	0.50 458	0.36 616	0.37 636	0.43 623	0.40 626	0.33 574	0.30 564

FADNet-RVC	0.60 529	0.53 610	1.14 605	0.46 494	0.39 561	0.61 433	0.39 436	1.12 533	0.87 462	0.70 376	0.84 385	1.04 544	0.55 420	0.94 560	0.69 526	0.26 543	0.25 578	0.28 566	0.28 584	0.31 561	0.31 574

NVstereo2D	0.60 529	0.30 504	0.75 547	0.48 510	0.43 585	0.89 550	0.48 511	1.05 502	1.15 584	0.66 351	0.86 398	0.88 493	0.70 520	0.99 563	0.65 516	0.32 593	0.15 430	0.28 566	0.20 474	0.40 603	0.36 598

FADNet	0.61 531	0.51 599	1.10 599	0.45 473	0.44 592	0.65 470	0.41 463	1.19 565	1.05 556	0.70 376	0.84 385	0.98 525	0.66 494	0.82 500	0.50 458	0.29 571	0.30 607	0.27 558	0.30 592	0.46 622	0.35 596

ACV-stereo	0.62 532	0.34 526	1.00 588	0.43 428	0.31 488	1.20 610	0.40 447	0.75 374	0.83 435	0.64 329	0.77 337	2.10 648	1.03 608	0.81 497	0.64 514	0.21 467	0.17 482	0.18 343	0.18 417	0.21 458	0.21 484

SGM-Forest	0.62 532	0.32 513	0.39 255	0.43 428	0.30 466	1.02 576	0.55 555	1.09 518	1.05 556	1.06 582	1.18 545	1.10 564	0.67 497	0.88 529	0.62 507	0.31 581	0.33 628	0.33 595	0.30 592	0.30 555	0.28 548
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 534	0.28 483	0.99 587	0.40 324	0.30 466	1.03 579	0.56 561	1.10 521	0.99 527	0.97 547	1.22 552	1.06 550	0.69 507	1.07 580	0.95 590	0.19 425	0.11 224	0.16 243	0.13 229	0.22 481	0.21 484

fast-acv-ft	0.64 535	0.30 504	0.73 536	0.45 473	0.34 526	1.17 606	0.49 517	0.86 418	0.98 522	1.02 567	1.36 579	1.29 592	0.85 572	0.76 473	0.81 552	0.21 467	0.23 561	0.23 496	0.23 531	0.21 458	0.20 464

StereoDRNet	0.64 535	0.33 521	0.68 512	0.51 555	0.43 585	1.03 579	0.53 546	1.47 634	0.99 527	1.10 593	0.87 406	1.07 555	0.71 524	0.82 500	0.88 571	0.23 511	0.19 522	0.25 526	0.23 531	0.27 538	0.19 440

PSMNet_ROB	0.64 535	0.37 544	0.65 497	0.56 595	0.42 579	0.97 567	0.83 627	1.21 572	0.92 495	0.79 429	1.02 480	1.08 557	0.63 469	0.82 500	0.91 585	0.29 571	0.20 534	0.31 584	0.31 600	0.26 527	0.23 509

CBMV	0.64 535	0.35 532	0.41 279	0.42 407	0.25 310	1.01 574	0.77 620	1.13 535	1.09 573	1.17 601	1.22 552	1.04 544	0.75 538	0.88 529	0.63 511	0.28 564	0.30 607	0.34 597	0.30 592	0.26 527	0.26 531
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	0.66 539	0.36 537	1.30 625	0.39 281	0.26 358	0.57 405	0.63 580	0.80 397	1.03 546	0.80 431	1.43 595	0.91 504	0.76 541	1.08 583	1.87 651	0.16 310	0.12 289	0.17 290	0.14 268	0.20 434	0.16 366

TCMNet	0.66 539	0.39 562	0.98 586	0.59 607	0.61 637	0.96 565	0.55 555	1.05 502	0.90 483	0.84 472	1.14 530	0.89 497	0.65 486	0.85 519	1.01 602	0.26 543	0.26 584	0.31 584	0.28 584	0.32 567	0.29 555

YMNet	0.66 539	0.38 554	0.90 577	0.52 568	0.46 604	1.08 590	0.49 517	1.00 476	0.77 396	1.18 603	1.29 570	1.12 568	0.74 534	0.85 519	0.86 562	0.27 553	0.31 616	0.25 526	0.25 556	0.24 511	0.23 509

YMNet_1	0.66 539	0.38 554	0.90 577	0.52 568	0.46 604	1.08 590	0.49 517	1.00 476	0.77 396	1.18 603	1.29 570	1.12 568	0.74 534	0.85 519	0.86 562	0.27 553	0.31 616	0.25 526	0.25 556	0.24 511	0.23 509

DRN-Test	0.66 539	0.32 513	0.66 503	0.50 539	0.39 561	1.15 602	0.61 576	1.49 637	1.01 538	1.12 596	1.08 508	1.06 550	0.69 507	0.77 481	0.94 587	0.23 511	0.17 482	0.26 545	0.25 556	0.25 520	0.21 484

iinet-f	0.67 544	0.26 452	2.15 657	0.39 281	0.31 488	1.19 609	0.56 561	0.84 411	0.84 440	0.80 431	1.17 543	1.05 548	0.84 571	0.71 443	1.21 620	0.20 450	0.18 504	0.17 290	0.15 300	0.20 434	0.20 464

GASNet	0.67 544	0.72 632	0.96 583	0.70 639	0.48 609	0.62 441	0.47 503	1.08 514	1.03 546	0.94 533	0.82 374	0.93 512	0.83 569	1.33 618	0.80 549	0.31 581	0.22 551	0.29 575	0.28 584	0.44 615	0.24 518

FINET	0.67 544	0.42 573	1.00 588	0.46 494	0.43 585	0.83 541	0.89 635	1.08 514	1.50 633	0.87 491	1.14 530	0.71 413	0.68 503	0.92 547	0.70 529	0.36 616	0.30 607	0.26 545	0.24 547	0.35 585	0.33 583

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 544	0.81 641	0.73 536	0.53 578	0.37 545	1.40 624	0.53 546	1.04 497	0.79 415	0.88 501	0.94 433	0.95 516	0.53 402	0.93 553	0.58 493	0.39 622	0.30 607	0.57 645	0.31 600	0.53 636	0.30 564

PA-Net	0.67 544	0.43 575	0.83 563	0.50 539	0.53 622	0.94 559	0.68 596	1.10 521	1.14 583	0.80 431	0.88 414	0.87 488	0.77 548	1.02 572	0.88 571	0.24 523	0.41 645	0.29 575	0.44 636	0.26 527	0.34 591
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GwcNet	0.69 549	0.36 537	1.10 599	0.51 555	0.42 579	1.08 590	0.50 522	1.21 572	1.16 585	1.00 559	1.37 582	1.06 550	0.79 555	0.92 547	0.94 587	0.25 533	0.24 570	0.24 513	0.22 515	0.23 498	0.26 531

NaN_ROB	0.69 549	0.44 580	0.69 518	0.51 555	0.33 517	0.97 567	1.06 650	1.22 580	1.19 591	1.24 615	0.96 446	1.08 557	0.78 553	1.20 600	0.67 522	0.24 523	0.30 607	0.23 496	0.24 547	0.23 498	0.25 525

GANet	0.70 551	0.37 544	0.55 450	0.51 555	0.34 526	0.94 559	0.96 643	1.08 514	0.94 508	1.04 576	1.98 636	1.13 574	0.88 581	1.12 590	0.66 519	0.25 533	0.26 584	0.27 558	0.22 515	0.31 561	0.22 502

DISCO	0.70 551	0.26 452	0.68 512	0.44 448	0.31 488	1.14 600	0.51 538	1.23 585	1.23 598	0.81 444	1.05 495	1.50 624	0.85 572	1.82 649	1.03 603	0.19 425	0.15 430	0.18 343	0.16 334	0.24 511	0.23 509

XPNet_ROB	0.70 551	0.35 532	0.68 512	0.52 568	0.40 566	0.79 521	0.85 633	1.16 556	0.94 508	1.33 622	1.15 536	1.38 611	0.83 569	1.03 574	0.90 583	0.32 593	0.25 578	0.26 545	0.24 547	0.31 561	0.28 548

ETE_ROB	0.70 551	0.49 591	0.73 536	0.56 595	0.36 538	0.79 521	0.87 634	1.14 544	0.93 501	1.19 605	1.18 545	1.39 612	0.82 564	0.99 563	0.80 549	0.26 543	0.21 544	0.31 584	0.26 571	0.33 574	0.34 591

Wz-Net-LNSev	0.71 555	0.51 599	1.36 635	0.50 539	0.41 573	1.15 602	0.69 601	1.21 572	1.07 568	1.02 567	1.12 518	1.08 557	0.87 577	0.89 535	0.89 581	0.24 523	0.22 551	0.21 460	0.19 448	0.26 527	0.26 531

APVNet	0.71 555	0.37 544	0.89 576	0.56 595	0.45 596	1.18 608	0.68 596	1.41 628	0.85 448	0.81 444	1.15 536	1.04 544	0.81 560	1.10 587	1.17 617	0.26 543	0.28 597	0.32 590	0.31 600	0.29 546	0.30 564

Syn2CoEx	0.71 555	0.51 599	0.95 581	0.64 622	0.45 596	0.91 553	0.53 546	1.48 635	1.13 580	0.93 530	1.35 578	1.02 540	0.99 603	0.92 547	0.80 549	0.30 578	0.27 593	0.28 566	0.24 547	0.23 498	0.24 518

DANet	0.71 555	0.45 584	0.91 579	0.59 607	0.40 566	0.81 530	0.40 447	0.97 466	0.84 440	1.20 610	1.22 552	1.33 603	0.88 581	1.16 594	1.24 621	0.27 553	0.23 561	0.31 584	0.25 556	0.35 585	0.32 578
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RYNet	0.72 559	0.35 532	0.64 491	0.53 578	0.67 643	1.31 620	0.67 591	1.20 570	1.18 589	1.05 578	0.87 406	1.27 589	0.93 594	0.93 553	1.27 625	0.22 494	0.16 462	0.26 545	0.23 531	0.40 603	0.39 612

NCCL2	0.72 559	0.41 571	0.65 497	0.64 622	0.44 592	0.98 571	1.20 658	1.11 527	1.00 534	0.98 552	0.96 446	1.49 623	0.87 577	0.90 537	0.79 547	0.31 581	0.26 584	0.39 614	0.39 624	0.32 567	0.32 578

FAT-Stereo	0.73 561	0.33 521	0.75 547	0.49 525	0.37 545	0.71 492	0.59 568	1.36 620	1.30 615	1.03 575	1.40 588	1.59 633	1.15 619	0.87 526	0.86 562	0.28 564	0.28 597	0.28 566	0.23 531	0.28 542	0.38 609

DStereoRT	0.74 562	0.19 221	0.50 412	0.51 555	0.33 517	1.10 594	0.34 328	0.82 403	0.76 387	0.78 424	1.05 495	0.51 296	0.73 531	0.76 473	0.48 453	0.16 310	0.13 360	3.96 700	1.37 690	0.19 416	0.14 287

S-Stereo	0.74 562	0.35 532	0.96 583	0.56 595	0.45 596	0.82 538	0.60 571	1.24 592	1.60 645	0.96 542	1.41 590	1.12 568	0.94 595	0.80 494	1.04 606	0.26 543	0.31 616	0.28 566	0.25 556	0.32 567	0.47 636

LALA_ROB	0.74 562	0.43 575	0.69 518	0.54 585	0.40 566	1.01 574	0.95 642	1.21 572	1.07 568	1.22 612	1.12 518	1.56 630	0.79 555	1.04 576	0.86 562	0.33 602	0.22 551	0.35 599	0.30 592	0.35 585	0.31 574

w-ln-seven-2	0.76 565	0.43 575	2.32 659	0.52 568	0.38 555	0.90 552	0.65 585	1.11 527	1.12 579	1.19 605	1.28 566	1.09 560	0.99 603	1.07 580	0.87 568	0.20 450	0.19 522	0.23 496	0.22 515	0.26 527	0.22 502

PSMNet-RUCA	0.76 565	0.75 635	1.08 598	1.01 656	0.90 653	0.69 482	0.50 522	1.11 527	1.03 546	0.78 424	1.11 514	0.80 467	0.72 528	0.88 529	0.63 511	0.53 650	0.27 593	0.76 653	0.46 637	0.66 648	0.47 636

Wz-Net-MNSev	0.76 565	0.40 567	1.34 630	0.50 539	0.40 566	1.44 630	0.83 627	1.15 548	1.16 585	1.25 617	1.20 550	1.13 574	0.81 560	1.16 594	1.00 601	0.22 494	0.19 522	0.24 513	0.23 531	0.28 542	0.26 531

DGSMNet	0.76 565	0.55 612	1.29 624	0.58 603	0.62 638	0.94 559	0.70 606	1.26 598	1.11 575	0.83 465	1.24 559	1.00 531	0.71 524	1.03 574	0.81 552	0.34 608	0.29 602	0.41 621	0.40 626	0.57 642	0.55 648

RP	0.76 565	0.36 537	0.63 486	0.66 630	0.58 634	0.80 525	0.55 555	1.14 544	1.22 597	0.97 547	1.65 615	1.43 617	1.32 633	1.01 567	0.84 557	0.33 602	0.30 607	0.36 604	0.30 592	0.34 580	0.34 591

edge stereo	0.76 565	0.38 554	0.74 541	0.52 568	0.43 585	0.80 525	0.53 546	1.28 603	1.06 562	1.28 618	1.38 587	1.81 638	1.11 616	1.08 583	0.85 561	0.33 602	0.32 622	0.41 621	0.28 584	0.32 567	0.36 598

NCC-stereo	0.78 571	0.40 567	0.76 552	0.61 615	0.67 643	0.81 530	0.69 601	1.54 646	1.11 575	0.90 513	1.36 579	1.33 603	1.16 620	1.19 598	0.88 571	0.31 581	0.30 607	0.37 609	0.48 646	0.33 574	0.33 583

Nwc_Net	0.78 571	0.38 554	0.73 536	0.60 613	0.55 626	1.05 584	0.55 555	1.67 655	1.05 556	0.88 501	1.86 630	1.40 614	1.09 614	1.10 587	0.87 568	0.30 578	0.25 578	0.36 604	0.38 620	0.29 546	0.29 555

Abc-Net	0.78 571	0.40 567	0.76 552	0.61 615	0.67 643	0.81 530	0.69 601	1.54 646	1.11 575	0.90 513	1.36 579	1.33 603	1.16 620	1.19 598	0.88 571	0.31 581	0.30 607	0.37 609	0.48 646	0.33 574	0.33 583
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RGC	0.79 574	0.59 617	0.71 527	0.65 627	0.65 641	0.92 558	0.58 565	1.29 604	1.05 556	1.07 585	1.45 601	1.47 621	1.03 608	1.21 604	0.88 571	0.32 593	0.30 607	0.48 635	0.40 626	0.37 596	0.37 603

stereogan	0.80 575	0.31 509	0.71 527	0.59 607	0.50 613	1.72 647	0.48 511	1.35 617	1.37 620	1.00 559	1.46 603	1.56 630	0.95 598	1.29 613	0.84 557	0.28 564	0.29 602	0.29 575	0.25 556	0.38 600	0.38 609

ADCRef	0.80 575	0.43 575	1.32 628	0.50 539	0.45 596	1.07 586	0.51 538	1.07 510	0.98 522	1.17 601	1.42 592	0.87 488	0.91 584	0.85 519	3.19 671	0.18 393	0.16 462	0.23 496	0.23 531	0.22 481	0.21 484

GANetREF_RVC	0.80 575	0.75 635	0.86 570	0.66 630	0.42 579	1.15 602	0.98 644	1.14 544	1.19 591	1.01 564	1.02 480	1.10 564	0.90 583	1.15 592	0.76 542	0.48 640	0.39 642	0.57 645	0.38 620	0.63 646	0.46 631
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AF-Net	0.81 578	0.39 562	0.68 512	0.64 622	0.54 624	0.91 553	0.51 538	1.61 651	1.31 616	0.96 542	2.02 638	1.46 618	1.26 631	1.11 589	0.99 597	0.32 593	0.24 570	0.39 614	0.27 578	0.30 555	0.25 525

SQANet	0.82 579	0.74 634	0.67 507	1.13 660	0.98 661	1.11 595	0.47 503	1.07 510	0.83 435	0.91 518	1.05 495	1.03 542	0.74 534	1.01 567	0.64 514	0.61 653	0.24 570	1.03 663	0.35 615	1.18 666	0.58 649

Anonymous_2	0.82 579	0.44 580	0.63 486	0.40 324	0.43 585	0.80 525	0.52 541	0.72 354	0.77 396	0.71 383	0.60 275	0.87 488	0.76 541	0.75 469	0.58 493	0.52 646	0.54 660	0.54 643	4.82 702	0.56 640	0.40 615

ccnet	0.82 579	0.57 615	0.75 547	0.54 585	0.59 635	1.09 593	0.66 588	1.38 623	0.94 508	1.12 596	1.44 598	1.29 592	0.92 589	0.95 562	1.24 621	0.49 642	0.42 647	0.50 640	0.47 644	0.51 631	0.46 631

psmorigin	0.82 579	0.51 599	2.09 655	0.49 525	0.41 573	0.85 545	0.50 522	1.04 497	0.88 466	1.45 627	1.43 595	1.50 624	1.06 611	1.22 606	0.97 593	0.31 581	0.32 622	0.27 558	0.27 578	0.33 574	0.42 619

CC-Net-ROB	0.82 579	0.96 653	0.85 565	0.58 603	0.45 596	1.27 618	0.70 606	1.17 561	1.02 541	0.83 465	1.23 557	0.90 502	0.77 548	1.06 577	0.69 526	0.46 636	0.34 630	1.71 671	0.38 620	0.59 645	0.36 598

GCST	0.83 584	1.22 664	0.74 541	1.58 668	1.01 663	1.06 585	0.23 113	0.78 390	0.78 406	0.97 547	0.65 290	0.78 456	0.35 272	0.92 547	0.34 310	0.96 664	0.65 666	1.20 665	0.81 669	0.91 655	0.70 652

aanetorigin	0.83 584	0.56 613	1.87 652	0.49 525	0.38 555	0.56 399	0.66 588	0.70 341	1.00 534	2.42 668	2.02 638	1.31 595	1.18 623	0.93 553	1.13 616	0.20 450	0.18 504	0.20 418	0.19 448	0.27 538	0.30 564

CSAN	0.83 584	0.49 591	0.77 557	0.60 613	0.41 573	1.14 600	1.06 650	1.19 565	1.46 631	1.32 620	1.43 595	1.37 610	1.19 625	1.27 612	0.86 562	0.39 622	0.31 616	0.36 604	0.37 617	0.35 585	0.34 591

SDNR	0.86 587	0.37 544	1.47 641	0.40 324	0.38 555	3.38 680	0.33 311	0.90 437	0.98 522	0.99 554	2.09 641	0.59 346	0.71 524	1.29 613	0.70 529	0.51 645	0.56 662	0.36 604	0.26 571	0.43 614	0.46 631

RTSC	0.87 588	0.48 587	1.23 617	0.52 568	0.37 545	1.13 599	0.50 522	1.34 613	1.79 651	1.51 631	1.24 559	1.12 568	0.81 560	1.62 637	2.16 657	0.25 533	0.19 522	0.23 496	0.24 547	0.30 555	0.31 574

PWC_ROB	0.87 588	0.52 607	1.28 621	0.50 539	0.32 505	0.91 553	0.37 392	1.36 620	1.46 631	1.61 638	2.59 656	1.16 579	1.01 607	1.34 620	1.40 633	0.25 533	0.18 504	0.28 566	0.20 474	0.29 546	0.28 548

UDG	0.88 590	0.82 644	0.67 507	1.00 655	0.96 658	1.02 576	0.57 564	1.13 535	0.99 527	0.90 513	0.97 459	1.31 595	0.99 603	0.85 519	0.84 557	0.54 651	0.32 622	1.77 672	0.40 626	0.94 657	0.66 651

FBW_ROB	0.88 590	0.50 595	0.85 565	0.55 592	0.40 566	1.17 606	0.78 622	1.50 638	1.37 620	1.33 622	1.27 564	1.48 622	1.00 606	2.57 673	0.98 596	0.25 533	0.32 622	0.45 626	0.30 592	0.34 580	0.28 548

XQC	0.89 592	0.65 626	1.31 626	0.67 633	0.52 621	1.22 612	0.68 596	1.26 598	1.52 634	1.14 599	1.11 514	1.28 591	1.04 610	1.40 628	1.77 645	0.38 620	0.24 570	0.37 609	0.31 600	0.53 636	0.47 636

DeepPrunerF	0.89 592	0.52 607	3.43 671	0.68 636	0.81 650	0.72 499	0.72 614	1.22 580	1.99 657	0.93 530	1.01 471	0.87 488	0.86 574	1.08 583	0.95 590	0.34 608	0.28 597	0.43 623	0.39 624	0.30 555	0.32 578

PWCDC_ROB	0.89 592	0.49 591	0.80 561	0.74 643	0.40 566	1.03 579	0.39 436	1.33 611	2.35 668	1.02 567	3.77 674	0.81 470	0.92 589	1.20 600	0.90 583	0.34 608	0.22 551	0.24 513	0.20 474	0.34 580	0.29 555

PASM	0.90 595	0.64 625	1.69 646	0.69 638	0.69 646	0.78 518	0.84 630	1.03 494	1.26 609	1.19 605	1.15 536	1.31 595	0.98 602	1.24 608	1.03 603	0.52 646	0.56 662	0.59 648	0.66 661	0.56 640	0.54 647

Wz-Net-SNSev	0.91 596	0.73 633	2.13 656	0.56 595	0.45 596	0.95 562	1.13 655	1.34 613	1.24 600	1.02 567	1.30 573	1.46 618	0.86 574	1.81 648	1.50 635	0.25 533	0.23 561	0.25 526	0.26 571	0.32 567	0.29 555

MDST_ROB	0.91 596	0.27 469	0.85 565	0.63 621	0.41 573	2.53 663	0.71 612	1.60 649	1.13 580	2.83 675	1.73 621	0.97 521	0.69 507	1.61 636	0.73 537	0.25 533	0.22 551	0.32 590	0.28 584	0.25 520	0.24 518

PDISCO_ROB	0.91 596	0.48 587	1.06 594	0.99 653	0.97 659	1.67 645	0.63 580	1.64 653	1.59 642	1.06 582	1.18 545	1.31 595	0.79 555	1.55 631	0.97 593	0.49 642	0.22 551	0.45 626	0.40 626	0.45 619	0.37 603

SHD	0.93 599	0.50 595	1.18 611	0.59 607	0.46 604	0.97 567	0.48 511	1.70 657	2.15 659	1.58 635	1.37 582	1.42 615	1.19 625	1.31 616	1.60 638	0.31 581	0.26 584	0.32 590	0.33 610	0.40 603	0.42 619

G-Net	0.95 600	0.46 586	1.04 592	0.64 622	0.48 609	2.12 659	0.64 583	1.01 486	0.87 462	1.75 647	2.82 663	1.30 594	1.64 654	1.06 577	0.96 592	0.36 616	0.29 602	0.35 599	0.25 556	0.45 619	0.42 619

DStereoO	0.96 601	0.70 631	0.72 532	0.62 619	0.45 596	0.74 501	0.92 640	1.09 518	1.29 614	1.19 605	1.23 557	0.99 527	1.71 656	1.29 613	0.99 597	2.01 687	0.35 632	0.77 654	0.30 592	1.42 668	0.38 609

w-ln-seven	0.96 601	0.48 587	2.41 662	0.54 585	0.50 613	1.41 626	0.70 606	1.67 655	1.81 652	1.49 628	1.50 605	1.26 587	0.87 577	1.15 592	1.80 649	0.23 511	0.21 544	0.25 526	0.25 556	0.31 561	0.26 531

anonymity	0.97 603	0.89 648	1.05 593	0.92 651	1.03 664	0.97 567	0.81 626	1.29 604	0.91 490	1.07 585	0.98 460	1.00 531	0.95 598	1.02 572	0.92 586	0.96 664	0.95 686	0.90 660	0.91 676	0.92 656	0.94 663

SGM_RVC	0.97 603	0.28 483	0.41 279	0.39 281	0.22 198	1.55 636	0.73 616	1.51 641	1.25 606	2.25 664	1.92 632	2.58 660	1.56 648	2.02 658	1.19 619	0.27 553	0.27 593	0.27 558	0.25 556	0.25 520	0.25 525
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	0.99 605	0.42 573	1.88 653	0.53 578	0.41 573	1.59 639	1.26 664	2.21 668	1.43 626	1.10 593	1.11 514	1.46 618	1.95 665	1.34 620	1.26 623	0.34 608	0.25 578	0.25 526	0.21 497	0.46 622	0.37 603

z-mn7	1.00 606	0.50 595	1.70 648	0.53 578	0.36 538	1.75 648	0.71 612	1.22 580	2.28 663	0.96 542	2.54 652	1.42 615	0.95 598	2.19 665	1.54 636	0.22 494	0.19 522	0.21 460	0.20 474	0.27 538	0.25 525

Consistency-Raft	1.01 607	0.81 641	1.24 618	0.84 648	0.97 659	0.81 530	0.84 630	1.30 607	1.59 642	1.05 578	1.68 620	1.12 568	0.91 584	0.92 547	1.11 611	0.65 654	0.74 670	0.79 656	0.90 673	1.06 664	0.79 657

xxxx	1.01 607	0.22 349	0.43 313	0.36 188	0.21 169	0.82 538	0.36 375	1.32 609	0.88 466	0.71 383	0.94 433	0.97 521	0.63 469	0.64 387	10.58 694	0.20 450	0.16 462	0.18 343	0.17 389	0.19 416	0.19 440

test_xeample	1.01 607	0.21 308	0.42 300	0.35 160	0.21 169	0.71 492	0.39 436	1.23 585	0.86 453	0.81 444	1.04 491	0.69 404	0.61 456	0.69 431	10.93 695	0.19 425	0.15 430	0.18 343	0.17 389	0.18 382	0.17 389

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 610	0.57 615	1.51 643	0.67 633	0.50 613	2.57 664	1.66 680	1.20 570	1.43 626	1.38 624	1.57 612	1.33 603	0.92 589	1.64 640	0.88 571	0.37 619	0.39 642	0.46 629	0.60 658	0.41 609	0.40 615

ADCPNet	1.03 611	0.48 587	2.70 664	0.54 585	0.42 579	1.40 624	0.75 618	1.13 535	1.07 568	1.22 612	1.42 592	1.68 635	1.09 614	1.36 625	3.45 675	0.30 578	0.28 597	0.29 575	0.32 607	0.37 596	0.35 596

MSAF-DinoV2	1.04 612	0.38 554	1.32 628	0.54 585	0.29 447	0.89 550	0.72 614	1.52 644	1.24 600	1.05 578	1.41 590	2.98 663	1.49 643	2.74 674	2.83 669	0.22 494	0.14 399	0.20 418	0.22 515	0.32 567	0.32 578

otaku	1.04 612	0.93 650	0.88 572	1.33 666	1.05 666	1.66 643	0.70 606	1.40 627	1.18 589	1.08 589	1.32 576	1.33 603	0.91 584	1.23 607	0.76 542	0.72 657	0.46 657	1.24 666	0.50 651	1.40 667	0.75 653

SuperB	1.04 612	0.37 544	4.81 679	0.43 428	0.31 488	0.99 572	0.46 496	1.02 490	2.09 658	1.09 591	1.09 511	0.75 441	0.81 560	1.06 577	1.76 644	0.19 425	0.15 430	0.17 290	0.15 300	2.82 693	0.26 531

ADCL	1.04 612	0.38 554	1.35 631	0.50 539	0.39 561	1.61 640	0.89 635	1.29 604	1.39 623	1.29 619	1.50 605	1.24 585	1.24 628	1.37 626	4.87 683	0.21 467	0.19 522	0.25 526	0.25 556	0.29 546	0.27 541

test_sample9	1.05 616	0.36 537	0.72 532	0.38 249	0.30 466	0.71 492	0.43 480	1.06 506	0.88 466	0.92 526	0.86 398	0.85 477	0.69 507	1.20 600	1.36 629	0.41 627	8.41 702	0.40 617	0.41 631	0.36 591	0.33 583

DDUNet	1.06 617	2.56 691	0.68 512	1.21 662	1.26 669	1.03 579	0.69 601	1.11 527	0.94 508	0.96 542	1.22 552	1.27 589	0.82 564	0.93 553	0.72 536	0.84 661	0.38 638	1.99 675	0.60 658	1.10 665	0.85 659

ADCP+	1.06 617	0.35 532	1.51 643	0.49 525	0.51 617	1.45 631	0.55 555	1.25 596	1.03 546	1.16 600	1.15 536	1.10 564	1.07 613	1.56 633	6.75 690	0.19 425	0.16 462	0.23 496	0.21 497	0.28 542	0.21 484

Selective-IGEV-i16pb	1.07 619	0.24 409	9.45 686	0.41 361	0.32 505	1.76 649	0.59 568	1.00 476	1.54 637	0.66 351	1.20 550	0.98 525	0.57 429	0.78 486	0.62 507	0.27 553	0.17 482	0.18 343	0.20 474	0.21 458	0.23 509

SAMSARA	1.07 619	0.65 626	1.19 612	1.06 659	0.90 653	1.76 649	1.76 684	1.46 633	1.44 629	1.51 631	1.16 541	2.00 647	1.14 618	1.48 629	1.31 627	0.39 622	0.44 654	0.35 599	0.38 620	0.49 628	0.49 642

SANet	1.07 619	0.41 571	1.06 594	0.48 510	0.30 466	1.41 626	0.94 641	1.42 629	3.36 680	1.58 635	2.43 649	2.33 655	1.70 655	1.34 620	1.07 608	0.28 564	0.24 570	0.26 545	0.23 531	0.34 580	0.30 564

zh-mn7	1.08 622	0.65 626	4.00 675	0.52 568	0.38 555	1.16 605	0.62 578	1.15 548	1.77 650	1.74 646	2.31 642	1.17 580	0.91 584	2.10 660	1.77 645	0.24 523	0.21 544	0.22 475	0.22 515	0.25 520	0.28 548

zh-sn7	1.09 623	0.75 635	3.23 669	0.57 601	0.42 579	1.11 595	0.89 635	1.19 565	1.27 610	1.41 626	1.98 636	1.25 586	1.47 642	1.99 657	2.62 666	0.26 543	0.26 584	0.26 545	0.27 578	0.35 585	0.30 564

Ntro	1.09 623	0.97 656	0.91 579	1.44 667	1.19 668	1.69 646	0.80 625	1.35 617	1.25 606	1.00 559	1.29 570	1.31 595	0.97 601	1.26 610	0.84 557	0.84 661	0.43 652	1.36 667	0.50 651	1.56 669	0.78 655

MFN_U_SF_RVC	1.09 623	0.59 617	1.97 654	0.67 633	0.44 592	1.93 653	0.60 571	1.85 661	1.36 618	1.61 638	1.54 610	1.95 646	1.37 636	1.64 640	1.73 641	0.40 626	0.37 636	0.45 626	0.48 646	0.44 615	0.44 626

AANet	1.13 626	1.01 658	2.99 667	0.44 448	0.37 545	0.91 553	0.54 550	1.27 600	2.31 666	2.35 666	2.37 648	2.22 650	1.53 644	1.18 597	1.43 634	0.32 593	0.23 561	0.28 566	0.25 556	0.35 585	0.33 583

Wz-Net-TNSev	1.14 627	1.06 661	4.32 678	0.49 525	0.42 579	1.51 634	1.11 654	1.48 635	1.40 625	1.22 612	1.26 563	1.58 632	1.43 640	1.76 646	1.70 640	0.32 593	0.31 616	0.26 545	0.30 592	0.41 609	0.41 618

ADCMid	1.14 627	0.52 607	2.23 658	0.53 578	0.43 585	1.07 586	0.75 618	1.23 585	1.05 556	2.15 660	1.44 598	1.50 624	1.43 640	1.56 633	5.01 684	0.26 543	0.24 570	0.29 575	0.31 600	0.37 596	0.33 583

MFMNet_re	1.14 627	0.97 656	1.19 612	0.99 653	0.95 657	1.25 616	1.22 661	1.39 624	1.55 638	1.69 645	1.67 619	1.21 582	1.53 644	1.12 590	0.99 597	0.87 663	0.75 674	0.79 656	0.75 665	0.90 654	0.94 663

WCMA_ROB	1.14 627	0.36 537	0.76 552	0.49 525	0.44 592	1.23 614	0.67 591	1.11 527	1.23 598	2.84 676	3.95 680	3.28 670	1.83 661	1.25 609	0.99 597	0.44 632	0.34 630	0.34 597	0.37 617	0.41 609	0.40 615

AnyNet_C32	1.16 631	0.62 623	2.40 661	0.57 601	0.55 626	1.41 626	1.34 670	1.18 564	1.24 600	1.49 628	1.42 592	1.39 612	1.20 627	1.55 631	4.82 682	0.29 571	0.28 597	0.29 575	0.34 612	0.38 600	0.42 619

222	1.18 632	0.22 349	0.44 323	0.37 212	0.22 198	0.79 521	0.37 392	1.31 608	0.89 480	0.92 526	1.08 508	0.72 422	0.71 524	0.66 403	13.89 698	0.20 450	0.15 430	0.17 290	0.16 334	0.18 382	0.19 440

WZ-Net	1.19 633	0.59 617	4.07 676	0.62 619	0.51 617	1.34 621	1.31 669	1.32 609	1.74 649	1.53 634	1.65 615	1.74 637	1.28 632	2.25 667	2.01 654	0.27 553	0.21 544	0.23 496	0.25 556	0.40 603	0.39 612

MSMD_ROB	1.21 634	0.49 591	0.62 476	0.59 607	0.50 613	1.62 642	0.67 591	1.23 585	1.24 600	2.45 669	3.77 674	3.09 667	2.98 681	1.32 617	0.81 552	0.45 634	0.41 645	0.49 638	0.51 653	0.47 625	0.44 626

pmcnn	1.23 635	0.29 495	0.96 583	0.40 324	0.23 247	0.95 562	0.69 601	1.16 556	1.28 612	1.67 644	2.33 644	11.15 698	0.86 574	0.93 553	0.88 571	0.15 254	0.12 289	0.12 49	0.10 83	0.15 264	0.15 319

NVStereoNet_ROB	1.24 636	0.90 649	1.13 603	0.86 649	0.88 652	1.11 595	0.99 646	1.42 629	1.53 635	1.59 637	2.48 650	2.24 652	1.53 644	1.96 656	1.30 626	0.76 659	0.70 667	0.78 655	1.00 679	0.71 651	0.88 661
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_sample8	1.25 637	0.36 537	0.72 532	0.38 249	0.30 466	0.71 492	0.43 480	1.13 535	0.75 378	1.50 630	0.95 442	3.29 671	1.59 650	1.20 600	1.36 629	0.41 627	8.41 702	0.40 617	0.41 631	0.36 591	0.33 583

SPS-STEREO	1.25 637	0.93 650	1.06 594	1.04 657	1.03 664	1.41 626	0.91 639	1.51 641	1.19 591	2.09 658	1.83 627	1.94 645	1.39 637	1.62 637	1.39 632	0.97 666	0.94 685	0.90 660	0.89 672	0.96 659	0.96 666
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	1.28 639	0.67 629	1.28 621	0.74 643	0.62 638	1.50 633	0.84 630	1.99 664	2.96 675	2.18 661	2.36 647	1.85 642	1.95 665	1.92 653	1.94 652	0.39 622	0.36 635	0.49 638	0.37 617	0.51 631	0.64 650

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 640	0.87 647	1.76 650	0.86 649	0.56 629	4.29 685	1.79 685	1.50 638	1.98 656	1.61 638	1.85 629	1.84 640	1.41 638	1.89 651	1.36 629	0.48 640	0.40 644	0.56 644	0.57 656	0.69 649	0.48 639

MeshStereo	1.34 640	0.43 575	0.54 445	0.44 448	0.34 526	1.66 643	0.60 571	1.94 662	1.37 620	4.47 689	3.25 665	4.71 680	1.94 664	1.92 653	1.17 617	0.35 612	0.35 632	0.37 609	0.31 600	0.32 567	0.32 578
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RainbowNet	1.35 642	1.49 672	1.19 612	1.88 676	1.45 670	1.48 632	1.07 652	1.61 651	1.55 638	1.20 610	1.59 613	1.54 628	1.13 617	1.34 620	0.97 593	1.36 679	0.70 667	1.82 673	0.79 668	1.71 672	1.07 672

ACVNet-4b	1.35 642	1.31 667	1.10 599	1.90 677	1.59 672	1.92 652	0.77 620	1.52 644	1.62 646	1.05 578	1.60 614	2.11 649	0.94 595	1.64 640	0.77 546	1.30 676	0.35 632	2.03 679	0.67 662	1.88 680	0.84 658

SGM+DAISY	1.35 642	0.94 652	1.25 619	0.96 652	1.00 662	1.52 635	1.02 649	1.34 613	1.21 595	2.64 671	2.65 658	2.44 657	1.56 648	1.64 640	1.26 623	0.97 666	0.95 686	0.90 660	0.90 673	0.94 657	0.96 666

FCDSN-DC	1.39 645	0.56 613	0.65 497	0.74 643	0.59 635	1.38 623	0.63 580	1.35 617	1.39 623	3.26 683	4.50 686	4.61 678	2.63 676	1.58 635	1.03 603	0.46 636	0.42 647	0.48 635	0.47 644	0.50 630	0.50 643
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AAGNet	1.43 646	0.20 268	0.48 386	0.44 448	0.25 310	0.29 137	0.31 271	0.65 287	0.68 337	0.97 547	0.86 398	0.67 398	0.62 463	0.64 387	20.63 703	0.16 310	0.11 224	0.19 387	0.15 300	0.19 416	0.12 193

ACVNet_1	1.46 647	1.33 668	1.12 602	1.91 678	1.62 673	1.83 651	0.98 644	2.00 665	1.85 654	1.39 625	1.53 609	2.32 654	1.53 644	1.34 620	1.11 611	1.30 676	0.50 659	2.06 681	0.58 657	1.93 682	0.95 665

EDNetEfficient	1.46 647	0.80 640	6.12 681	0.47 502	0.39 561	0.69 482	0.83 627	0.90 437	2.77 674	3.50 685	1.96 635	1.66 634	2.03 667	1.26 610	4.18 680	0.21 467	0.18 504	0.21 460	0.20 474	0.41 609	0.39 612

ADCS	1.51 649	0.61 620	3.42 670	0.59 607	0.51 617	1.27 618	1.08 653	1.59 648	1.81 652	1.91 654	1.66 617	1.51 627	1.42 639	1.94 655	8.60 692	0.33 602	0.32 622	0.33 595	0.36 616	0.44 615	0.42 619

AnyNet_C01	1.56 650	1.05 659	7.45 683	0.64 622	0.54 624	1.99 654	1.38 672	1.43 631	1.36 618	1.63 641	1.92 632	1.84 640	1.33 635	2.40 669	4.03 677	0.33 602	0.32 622	0.32 590	0.34 612	0.44 615	0.45 630

FC-DCNN	1.59 651	0.51 599	0.66 503	0.61 615	0.49 611	1.56 637	0.70 606	1.66 654	1.53 635	4.64 690	4.62 687	5.85 687	3.34 685	1.84 650	1.11 611	0.46 636	0.42 647	0.47 630	0.46 637	0.48 626	0.46 631

DispFullNet	1.60 652	2.63 692	2.75 665	2.56 687	1.79 680	1.24 615	0.47 503	1.37 622	1.45 630	1.87 650	1.50 605	1.55 629	2.46 671	2.04 659	1.04 606	0.59 652	0.18 504	2.32 684	0.68 663	2.29 686	1.14 674

ELAS_RVC	1.60 652	0.61 620	1.01 590	0.70 639	0.56 629	2.00 655	1.89 687	1.96 663	2.65 671	3.33 684	3.26 666	3.03 664	3.41 686	2.49 671	2.09 656	0.52 646	0.45 655	0.50 640	0.48 646	0.54 638	0.52 645
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.63 654	0.61 620	0.95 581	0.68 636	0.55 626	3.01 678	1.55 678	2.39 670	2.33 667	3.64 686	3.89 678	2.75 661	2.90 680	2.15 663	2.27 663	0.52 646	0.45 655	0.50 640	0.48 646	0.54 638	0.52 645
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN v2	1.65 655	0.51 599	0.65 497	0.61 615	0.49 611	1.61 640	0.70 606	1.75 660	1.56 641	4.74 693	4.91 689	6.46 691	3.31 683	1.91 652	1.11 611	0.46 636	0.42 647	0.47 630	0.46 637	0.48 626	0.46 631

ACVNet_2	1.65 655	1.27 666	1.41 638	1.75 672	1.62 673	2.22 660	1.20 658	2.30 669	2.62 670	1.78 648	2.56 653	3.03 664	1.61 651	1.54 630	1.12 615	1.06 669	0.58 664	1.82 673	0.70 664	1.82 676	0.96 666

DStereoSA	1.73 657	0.63 624	1.57 645	0.80 647	0.79 649	1.26 617	1.30 665	1.34 613	1.43 626	1.24 615	7.52 696	0.92 509	7.68 693	1.65 644	2.29 664	0.41 627	0.29 602	0.63 649	0.60 658	1.04 662	1.18 679

IMH-64-1	1.86 658	1.62 677	1.16 606	2.20 681	1.89 682	2.33 661	1.30 665	2.89 674	2.29 664	1.66 642	2.80 661	2.49 658	1.61 651	2.10 660	1.78 647	1.60 680	0.74 670	2.43 685	1.02 680	2.12 683	1.17 677

IMH-64	1.86 658	1.62 677	1.16 606	2.20 681	1.89 682	2.33 661	1.30 665	2.89 674	2.29 664	1.66 642	2.80 661	2.49 658	1.61 651	2.10 660	1.78 647	1.60 680	0.74 670	2.43 685	1.02 680	2.12 683	1.17 677

DStereoFS	1.87 660	0.85 646	1.03 591	0.75 646	0.62 638	2.04 657	0.65 585	1.74 659	1.55 638	1.52 633	1.90 631	2.36 656	12.92 698	3.85 684	1.74 642	0.44 632	0.31 616	0.82 658	0.46 637	0.84 653	1.10 673

WAO-7	1.90 661	1.20 663	1.35 631	1.27 664	1.06 667	2.84 671	1.56 679	3.23 679	3.06 678	2.23 663	3.33 670	3.17 668	2.28 670	3.12 675	2.21 658	1.02 668	0.91 681	1.06 664	1.03 682	1.04 662	0.97 669

PWCK	1.92 662	1.66 680	3.12 668	1.65 669	0.91 655	2.84 671	2.26 691	2.10 666	2.41 669	2.36 667	2.31 642	2.22 650	1.82 659	3.43 678	2.03 655	1.61 682	0.71 669	1.51 668	0.82 670	1.69 671	0.91 662

MonStereo1	1.98 663	1.48 671	1.43 640	1.81 675	1.69 678	2.88 674	0.78 622	2.47 671	3.47 681	2.20 662	4.36 685	3.39 673	2.50 673	2.18 664	1.58 637	1.19 671	0.54 660	1.65 670	0.87 671	1.78 674	1.29 683

Dean	1.98 663	1.36 669	1.36 635	2.12 680	1.81 681	2.74 666	1.36 671	3.37 683	3.80 685	2.08 657	3.32 669	3.21 669	1.82 659	1.71 645	1.67 639	1.27 673	0.77 676	1.99 675	0.90 673	1.86 677	1.03 671

RTS	1.98 663	0.96 653	11.36 690	0.65 627	0.57 632	2.77 669	1.40 673	1.39 624	2.26 661	1.89 651	2.56 653	1.32 600	1.25 629	5.20 688	4.05 678	0.31 581	0.22 551	0.29 575	0.29 590	0.40 603	0.37 603

RTSA	1.98 663	0.96 653	11.36 690	0.65 627	0.57 632	2.77 669	1.40 673	1.39 624	2.26 661	1.89 651	2.56 653	1.32 600	1.25 629	5.20 688	4.05 678	0.31 581	0.22 551	0.29 575	0.29 590	0.40 603	0.37 603

WAO-6	2.04 667	1.50 673	1.16 606	1.70 670	1.67 677	2.69 665	1.44 676	3.06 676	3.63 684	1.98 655	3.27 667	3.54 676	2.07 668	2.36 668	2.22 660	1.31 678	0.91 681	2.04 680	1.22 689	1.73 673	1.27 682

IMH	2.04 667	1.62 677	1.20 615	2.20 681	1.89 682	2.91 677	1.30 665	3.11 677	3.03 676	1.81 649	3.35 671	3.03 664	1.90 662	2.48 670	1.80 649	1.66 683	0.77 676	2.45 687	1.04 683	2.15 685	1.19 681

LVE	2.12 669	1.44 670	1.36 635	1.99 679	1.78 679	2.75 667	1.79 685	2.82 673	3.95 686	1.90 653	4.33 684	3.52 675	1.81 658	2.24 666	1.74 642	1.74 684	0.87 679	2.06 681	1.13 685	1.91 681	1.35 684

MADNet+	2.23 670	2.43 688	10.85 689	1.22 663	0.91 655	2.76 668	1.40 673	2.12 667	1.67 648	1.32 620	1.74 623	1.86 643	1.74 657	6.25 690	4.41 681	0.65 654	0.64 665	0.58 647	0.54 655	0.80 652	0.76 654

KSHMR	2.57 671	1.93 683	1.69 646	2.63 689	2.42 689	2.86 673	2.07 688	3.27 681	6.50 690	2.49 670	3.36 672	3.41 674	1.92 663	2.49 671	1.94 652	2.13 690	1.40 693	2.79 695	1.50 693	2.73 691	1.77 687

notaker	2.76 672	2.29 687	1.80 651	2.96 691	2.58 693	2.90 676	1.75 683	3.24 680	3.05 677	2.78 674	4.24 683	6.15 690	2.51 674	3.34 677	2.75 668	2.31 692	1.18 689	3.00 696	1.65 694	2.84 694	1.97 689

JetBlue	2.78 673	1.26 665	7.04 682	1.16 661	1.48 671	8.00 693	6.02 698	2.60 672	1.92 655	2.12 659	2.64 657	3.34 672	3.05 682	6.49 691	3.39 673	0.78 660	0.76 675	0.75 652	0.76 666	0.97 661	1.18 679

WAO-8	2.92 674	1.55 675	1.35 631	1.79 673	1.63 675	5.23 687	1.22 661	4.58 690	12.56 697	2.84 676	4.07 682	4.83 681	2.72 678	3.49 679	2.25 661	1.27 673	0.91 681	1.99 675	1.15 687	1.86 677	1.15 675

Venus	2.92 674	1.55 675	1.35 631	1.79 673	1.63 675	5.23 687	1.22 661	4.58 690	12.56 697	2.84 676	4.06 681	4.83 681	2.72 678	3.49 679	2.25 661	1.27 673	0.91 681	1.99 675	1.15 687	1.86 677	1.15 675

ktn	2.98 676	2.25 686	1.73 649	2.84 690	2.53 692	3.76 684	2.15 689	3.70 685	5.47 689	2.75 673	5.17 693	5.94 688	2.48 672	3.23 676	2.46 665	2.34 694	1.44 694	2.78 694	2.03 696	2.45 689	2.01 691

TorneroNet-64	3.44 677	1.86 681	1.42 639	2.58 688	2.28 687	6.87 690	1.68 681	4.70 692	12.03 694	2.31 665	5.59 694	8.25 694	2.55 675	3.97 685	2.73 667	1.81 685	0.74 670	2.57 689	1.07 684	2.35 687	1.44 685

UNDER WATER	3.46 678	2.07 685	3.64 673	3.09 692	2.48 690	3.75 683	2.42 693	3.31 682	13.77 699	2.90 680	2.95 664	5.84 686	3.69 687	3.69 681	3.48 676	2.07 689	1.11 688	2.70 693	1.40 691	2.84 694	1.98 690

light-stereo	3.53 679	1.05 659	10.69 688	9.45 700	6.82 697	2.10 658	0.64 583	3.71 686	2.70 673	4.77 694	4.98 690	6.83 692	1.32 633	6.71 692	1.35 628	1.20 672	1.29 692	0.66 650	0.77 667	1.79 675	1.85 688

UNDER WATER-64	3.53 679	2.01 684	3.94 674	3.22 694	2.49 691	5.41 689	2.60 694	3.43 684	12.41 696	3.03 681	2.68 659	6.07 689	4.04 688	3.79 683	3.33 672	2.02 688	1.24 691	2.63 690	1.46 692	2.78 692	2.08 692

MultiAttention	3.58 681	0.24 409	0.62 476	0.54 585	0.34 526	22.90 703	2.72 695	1.60 649	1.13 580	0.80 431	1.81 626	1.14 577	0.43 345	35.29 715	0.61 504	0.17 359	0.12 289	0.23 496	0.23 531	0.34 580	0.29 555

DPSimNet_ROB	3.58 681	2.45 689	8.57 684	2.53 685	2.37 688	2.88 674	3.77 697	3.14 678	3.23 679	4.71 692	3.86 677	4.68 679	4.87 691	4.07 686	5.62 685	2.33 693	2.33 696	2.47 688	2.52 697	2.51 690	2.64 694

MADNet++	4.03 683	2.70 693	3.44 672	3.72 696	3.44 696	4.44 686	3.52 696	3.95 688	3.61 683	4.46 688	4.98 690	4.10 677	4.58 690	7.00 694	5.89 686	3.74 696	3.67 700	3.27 698	2.71 699	3.70 698	3.66 697

SGM-ForestM	4.04 684	0.32 513	0.46 353	0.43 428	0.27 393	7.50 692	1.45 677	3.84 687	4.24 687	8.19 698	6.76 695	19.00 708	9.08 694	10.74 699	6.62 689	0.31 581	0.33 628	0.32 590	0.32 607	0.29 546	0.29 555

MANE	4.13 685	0.51 599	0.64 491	0.66 630	0.56 629	6.89 691	0.99 646	7.55 695	12.04 695	6.68 697	8.57 698	10.69 697	9.45 695	7.59 696	6.39 688	0.49 642	0.43 652	0.48 635	0.98 677	0.49 628	0.48 639

xyz-stereo	4.23 686	0.17 142	61.76 724	0.34 117	0.16 24	12.16 697	0.37 392	0.58 236	0.68 337	1.01 564	3.36 672	0.77 454	0.82 564	1.21 604	0.40 385	0.12 61	0.10 95	0.16 243	0.11 148	0.13 148	0.10 60

LE_ROB	4.42 687	0.24 409	2.75 665	0.42 407	0.23 247	1.57 638	0.90 638	1.71 658	17.88 708	16.56 710	4.88 688	5.17 685	18.85 710	1.63 639	14.62 699	0.17 359	0.14 399	0.16 243	0.16 334	0.19 416	0.17 389

TorneroNet	4.53 688	1.89 682	1.48 642	2.55 686	2.27 686	13.78 700	1.69 682	4.84 694	23.73 714	2.89 679	7.70 697	7.06 693	2.69 677	4.26 687	3.42 674	1.84 686	0.77 676	2.68 691	1.13 685	2.42 688	1.47 686

LSM	4.74 689	0.77 638	10.16 687	0.70 639	56.56 719	1.02 576	1.00 648	1.24 592	1.62 646	2.04 656	2.34 645	1.33 603	1.17 622	1.38 627	1.09 610	0.33 602	0.49 658	0.39 614	0.46 637	0.51 631	10.09 701

JetRed	5.27 690	5.84 695	12.81 693	2.36 684	2.83 694	12.23 698	10.50 701	4.46 689	3.60 682	3.86 687	3.83 676	4.85 683	4.18 689	6.78 693	11.96 696	2.17 691	2.96 699	2.18 683	1.97 695	3.38 697	2.68 695

tt	6.20 691	0.20 268	5.89 680	3.55 695	2.07 685	11.26 696	19.21 703	11.74 699	5.46 688	2.69 672	2.04 640	4.87 684	6.25 692	3.70 682	7.09 691	8.32 703	11.17 711	4.93 701	5.41 704	5.74 699	2.37 693

coex-ft	6.43 692	1.51 674	87.33 725	0.49 525	0.38 555	1.34 621	1.21 660	1.16 556	8.09 692	12.12 700	2.79 660	2.77 662	3.31 683	1.16 594	3.15 670	0.24 523	0.23 561	0.27 558	0.24 547	0.45 619	0.37 603

HanzoNet	6.76 693	2.45 689	4.22 677	3.19 693	2.94 695	3.62 682	2.28 692	4.79 693	7.20 691	14.00 706	13.19 705	17.49 704	22.30 711	13.25 700	6.19 687	4.20 697	1.93 695	3.10 697	2.56 698	3.35 696	2.88 696

TCMNet-wrong-test	8.97 694	10.42 699	8.74 685	19.56 702	17.61 702	12.53 699	9.01 700	13.59 701	2.18 660	4.64 690	5.11 692	14.63 700	11.09 697	7.19 695	9.73 693	5.56 702	0.89 680	3.77 699	3.11 700	10.34 703	9.80 700

EDNetEfficientorigin	9.93 695	1.15 662	175.16 726	0.48 510	0.36 538	1.04 583	0.68 596	1.24 592	2.69 672	3.17 682	2.50 651	2.30 653	2.07 668	1.76 646	2.21 658	0.20 450	0.18 504	0.24 513	0.19 448	0.51 631	0.50 643

DGTPSM_ROB	12.07 696	8.00 696	20.99 697	8.93 698	16.78 700	10.67 694	30.87 707	9.01 697	15.16 701	6.50 695	15.41 709	9.04 695	14.85 700	9.25 697	21.67 705	4.57 698	8.57 704	5.08 702	9.28 705	5.90 700	10.95 702

DPSMNet_ROB	12.08 697	8.00 696	21.00 698	8.97 699	16.79 701	10.67 694	30.89 708	9.02 698	15.17 702	6.51 696	15.41 709	9.04 695	14.85 700	9.27 698	21.67 705	4.58 699	8.57 704	5.09 704	9.29 708	5.90 700	10.95 702

USTest	12.99 698	14.18 700	20.00 696	16.24 701	14.97 699	20.80 702	31.95 709	16.20 704	10.91 693	8.79 699	9.48 699	13.94 699	10.50 696	16.11 701	21.44 704	3.17 695	4.82 701	5.08 702	5.36 703	8.81 702	7.13 699

BEATNet-Init1	15.13 699	0.82 644	50.86 723	0.72 642	0.53 622	38.10 715	7.03 699	11.83 700	14.25 700	29.78 721	30.17 721	48.21 724	22.64 712	26.78 712	18.11 702	0.42 631	0.38 638	0.47 630	0.46 637	0.51 631	0.48 639

Selective-IGEV-i1pa	15.35 700	22.27 709	18.31 695	1.71 671	0.87 651	28.61 714	12.26 702	25.48 715	20.48 712	19.78 711	22.75 711	28.20 713	22.64 712	29.07 713	17.31 701	12.88 709	2.88 697	6.84 705	0.99 678	1.67 670	12.03 709

iinet-test	16.76 701	17.57 701	22.97 700	19.69 703	18.39 703	24.48 704	34.18 710	20.02 705	15.35 703	12.55 701	12.85 700	18.13 706	15.39 703	19.59 702	24.25 707	8.86 705	8.72 706	8.95 707	9.28 705	12.74 704	11.26 705

IINet	16.76 701	17.57 701	22.97 700	19.69 703	18.39 703	24.48 704	34.18 710	20.02 705	15.35 703	12.55 701	12.85 700	18.13 706	15.39 703	19.59 702	24.25 707	8.86 705	8.72 706	8.95 707	9.28 705	12.74 704	11.26 705

DPSM_ROB	17.78 703	18.63 704	24.31 706	20.90 706	19.47 705	25.97 707	36.21 713	21.23 712	16.24 706	13.38 704	14.06 707	19.18 709	16.30 705	20.78 705	25.67 710	9.38 707	9.23 709	9.49 709	9.82 709	13.51 707	11.91 707

DPSM	17.78 703	18.63 704	24.31 706	20.90 706	19.47 705	25.97 707	36.21 713	21.23 712	16.24 706	13.38 704	14.06 707	19.18 709	16.30 705	20.78 705	25.67 710	9.38 707	9.23 709	9.49 709	9.82 709	13.51 707	11.91 707

DLNR-FE	20.05 705	36.38 713	38.08 710	170.06 726	60.08 720	0.23 44	0.20 46	14.13 703	0.36 158	0.44 242	0.66 297	0.43 253	0.21 81	0.63 372	0.28 238	5.38 700	0.10 95	0.15 206	0.11 148	73.09 725	0.11 133

DLNR_Zeroshot_test	20.09 706	36.28 712	38.04 709	169.85 725	61.80 721	0.23 44	0.20 46	13.88 702	0.37 175	0.44 242	0.66 297	0.43 253	0.21 81	0.62 361	0.28 238	5.46 701	0.10 95	0.15 206	0.11 148	72.60 724	0.11 133

LRCNet_RVC	21.24 707	31.15 711	21.41 699	28.98 709	23.82 708	3.13 679	0.60 571	20.96 711	1.59 642	25.58 712	28.15 717	21.99 711	14.79 699	21.94 711	16.41 700	28.89 722	14.87 712	33.53 719	31.28 719	29.51 720	26.16 717

HaxPig	31.96 708	37.24 714	34.27 708	24.37 708	24.88 709	18.26 701	19.86 704	20.64 710	28.52 715	35.97 722	38.75 722	25.57 712	28.72 715	33.88 714	34.39 715	35.94 723	38.87 724	37.80 720	40.48 722	39.68 721	41.15 722

Anonymous_1	33.25 709	18.26 703	23.92 702	20.54 705	21.28 707	25.59 706	35.94 712	22.01 714	15.57 705	13.33 703	13.49 706	18.08 705	15.29 702	20.36 704	24.60 709	16.28 713	8.84 708	66.59 723	118.00 725	155.73 728	11.23 704

fast-reg	35.48 710	37.51 720	48.70 718	42.44 718	40.46 718	52.73 723	73.11 721	42.56 718	32.38 716	26.19 713	27.27 712	36.81 716	30.62 716	41.02 718	51.32 718	18.30 714	18.53 717	19.10 711	19.67 712	27.14 709	23.66 710

RAFT-FEzeroshot	35.73 711	37.45 716	48.67 716	42.23 714	39.22 714	52.25 717	73.13 723	42.62 721	32.59 718	26.71 715	27.70 713	38.57 718	32.57 717	41.68 722	51.67 723	18.75 716	18.58 720	19.15 713	19.78 714	27.21 713	23.98 713

RAFT-FE	35.73 711	37.45 716	48.67 716	42.23 714	39.22 714	52.25 717	73.13 723	42.62 721	32.59 718	26.71 715	27.70 713	38.57 718	32.57 717	41.68 722	51.67 723	18.75 716	18.58 720	19.15 713	19.78 714	27.21 713	23.98 713

CasAABBNet	35.74 713	37.43 715	48.72 719	42.22 713	39.20 712	52.24 716	73.12 722	42.61 720	32.62 721	26.78 718	27.95 715	38.58 720	32.60 719	41.67 720	51.65 722	18.74 715	18.57 719	19.15 713	19.77 713	27.20 711	23.98 713

Hybrid-DGEV	35.78 714	37.50 719	48.96 722	42.25 716	39.20 712	52.33 721	73.10 720	42.63 723	32.52 717	26.62 714	28.31 720	38.50 717	32.87 720	41.67 720	51.55 719	18.77 719	18.56 718	19.18 717	19.83 717	27.20 711	23.97 712

FlowAnything	35.81 715	37.53 721	48.80 720	42.20 712	39.22 714	52.25 717	73.16 725	42.56 718	32.89 723	26.76 717	28.30 718	38.69 722	33.09 722	41.63 719	51.62 721	18.76 718	18.59 723	19.21 718	19.92 718	27.16 710	23.91 711

Selective-RAFT-Error	35.84 716	37.49 718	48.83 721	42.26 717	39.24 717	52.30 720	73.09 719	42.66 724	32.61 720	26.80 719	28.30 718	38.84 723	33.51 723	41.68 722	51.59 720	18.82 720	18.58 720	19.17 716	19.80 716	27.28 715	24.05 716

xxxxx1	36.64 717	19.51 706	24.21 703	61.66 720	64.63 722	27.28 710	40.10 715	20.25 707	18.63 709	14.07 707	12.97 702	17.26 701	17.36 707	21.70 708	27.93 712	13.18 710	18.50 714	111.26 726	133.37 726	29.24 717	39.73 719

tt_ll	36.64 717	19.51 706	24.21 703	61.66 720	64.63 722	27.28 710	40.10 715	20.25 707	18.63 709	14.07 707	12.97 702	17.26 701	17.36 707	21.70 708	27.93 712	13.18 710	18.50 714	111.26 726	133.37 726	29.24 717	39.73 719

ff	36.64 717	19.51 706	24.21 703	61.66 720	64.63 722	27.28 710	40.10 715	20.25 707	18.63 709	14.07 707	12.97 702	17.26 701	17.36 707	21.70 708	27.93 712	13.18 710	18.50 714	111.26 726	133.37 726	29.24 717	39.73 719

MEDIAN_ROB	37.38 720	40.85 724	40.60 712	32.31 710	31.85 710	27.20 709	24.55 705	29.10 716	33.19 724	42.09 726	41.76 724	33.35 714	34.39 724	39.78 717	37.07 716	43.64 725	44.10 726	44.12 722	43.40 724	41.51 723	42.76 724

AVERAGE_ROB	37.58 721	40.13 723	40.15 711	34.81 711	33.82 711	28.55 713	25.10 706	32.02 717	34.06 725	41.28 725	40.66 723	34.46 715	34.81 725	39.18 716	37.57 717	42.78 724	43.44 725	43.82 721	43.03 723	40.47 722	41.51 723

LSM0	38.95 722	37.60 722	48.58 715	43.57 719	91.06 725	52.57 722	72.57 718	43.17 725	32.63 722	26.97 720	27.97 716	38.65 721	32.94 721	41.86 725	51.78 725	18.89 721	18.41 713	19.13 712	19.63 711	27.29 716	33.77 718

PML	40.80 723	29.24 710	11.87 692	7.20 697	14.47 698	92.13 726	213.69 729	7.63 696	23.35 713	74.72 728	190.14 729	50.17 725	26.15 714	21.39 707	12.70 697	8.76 704	2.92 698	8.45 706	3.25 701	13.26 706	4.42 698

RSGM-EC	74.81 724	63.03 725	41.60 713	97.74 723	92.11 726	74.93 724	114.81 726	53.77 726	38.96 726	39.88 723	48.98 725	90.73 726	64.81 726	139.63 726	128.53 727	93.27 726	53.96 727	95.12 724	38.31 720	81.45 726	44.63 725

acva	74.81 724	63.03 725	41.60 713	97.74 723	92.11 726	74.93 724	114.81 726	53.77 726	38.96 726	39.88 723	48.98 725	90.73 726	64.81 726	139.63 726	128.53 727	93.27 726	53.96 727	95.12 724	38.31 720	81.45 726	44.63 725

Selective-IGEV-i16pa	78.59 726	120.99 727	16.46 694	1.04 657	0.66 642	181.07 728	2.17 690	153.90 729	139.75 729	56.45 727	153.05 727	107.32 728	157.92 729	200.46 729	96.57 726	94.09 728	1.23 690	2.69 692	0.31 600	0.96 659	84.68 727

test_example2	176.61 727	205.14 728	198.86 727	188.60 727	190.98 728	152.67 727	170.61 728	94.86 728	123.55 728	178.88 729	179.48 728	158.94 729	141.34 728	192.61 728	198.96 729	203.76 729	236.37 729	164.13 729	173.55 729	218.58 729	160.41 728

GS-Stereo							0.30 243	0.42 117	0.27 64	0.30 139	0.28 103	0.23 68	0.21 81	0.32 66	0.22 79	0.16 310	0.09 27	0.12 49	0.10 83	0.14 199	0.12 193

FSD					0.46 604	0.48 348	0.52 541	0.53 211	0.48 255	0.48 261	0.48 216	0.49 285	0.48 376	0.51 247	0.49 456	0.45 634	0.42 647	0.47 630	0.46 637	0.46 622

ccccc		429.19 729		507.10 728	501.20 729	356.95 729		380.82 730		334.51 730		372.86 730		499.17 730		561.44 730	431.22 730	334.28 730	290.86 730	540.88 730

ASD4		8.86 698

Low-res two-view benchmark