Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.17 1	0.19 11	0.65 48	0.20 9	0.12 21	0.20 7	0.14 21	0.29 7	0.28 21	0.13 5	0.13 16	0.18 84	0.13 18	0.25 47	0.15 14	0.07 26	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 11	0.65 48	0.20 9	0.12 21	0.20 7	0.14 21	0.32 19	0.28 21	0.13 5	0.13 16	0.18 84	0.13 18	0.25 47	0.15 14	0.07 26	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 22	0.61 30	0.21 31	0.13 51	0.15 1	0.16 67	0.21 1	0.36 121	0.11 1	0.17 42	0.13 4	0.10 2	0.18 1	0.19 94	0.07 26	0.06 24	0.08 64	0.08 153	0.08 41	0.11 148

LACA3	0.18 4	0.20 22	0.67 62	0.19 2	0.12 21	0.35 68	0.17 79	0.27 4	0.31 37	0.16 22	0.13 16	0.15 37	0.15 52	0.28 89	0.13 1	0.08 67	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.10 108	0.06 1

GeoVLM	0.18 4	0.19 11	0.64 41	0.20 9	0.12 21	0.30 32	0.14 21	0.29 7	0.28 21	0.16 22	0.13 16	0.18 84	0.15 52	0.25 47	0.21 146	0.07 26	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MonSter++	0.18 4	0.19 11	0.65 48	0.20 9	0.12 21	0.30 32	0.14 21	0.29 7	0.28 21	0.16 22	0.13 16	0.18 84	0.15 52	0.25 47	0.21 146	0.07 26	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

Wavelet-MonSter	0.18 4	0.20 22	0.51 2	0.22 62	0.17 163	0.35 68	0.14 21	0.27 4	0.25 5	0.19 71	0.21 74	0.14 15	0.15 52	0.27 72	0.16 36	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 21	0.06 1	0.14 266

derf	0.19 8	0.19 11	0.64 41	0.35 428	0.12 21	0.32 46	0.14 21	0.30 12	0.31 37	0.14 10	0.13 16	0.17 66	0.13 18	0.27 72	0.14 4	0.08 67	0.08 192	0.07 2	0.15 434	0.07 5	0.09 79

MGA	0.19 8	0.27 139	0.57 19	0.20 9	0.18 212	0.37 89	0.14 21	0.30 12	0.25 5	0.18 51	0.14 28	0.15 37	0.10 2	0.30 118	0.17 57	0.08 67	0.08 192	0.07 2	0.06 21	0.09 78	0.08 51

CAR	0.19 8	0.28 168	0.60 24	0.21 31	0.16 132	0.37 89	0.13 9	0.32 19	0.25 5	0.19 71	0.15 30	0.14 15	0.10 2	0.27 72	0.17 57	0.08 67	0.08 192	0.07 2	0.06 21	0.10 108	0.08 51

MSE-Stereo	0.19 8	0.27 139	0.60 24	0.20 9	0.16 132	0.37 89	0.13 9	0.32 19	0.25 5	0.18 51	0.15 30	0.14 15	0.10 2	0.30 118	0.17 57	0.08 67	0.08 192	0.07 2	0.06 21	0.10 108	0.08 51

LiteMatch*	0.19 8	0.19 11	0.85 93	0.20 9	0.14 72	0.28 21	0.15 42	0.29 7	0.28 21	0.16 22	0.13 16	0.16 51	0.14 28	0.24 39	0.21 146	0.08 67	0.07 77	0.08 64	0.06 21	0.08 41	0.08 51

PipStereo	0.19 8	0.26 127	0.85 93	0.21 31	0.10 2	0.16 2	0.15 42	0.35 33	0.35 91	0.12 2	0.10 3	0.21 125	0.14 28	0.21 10	0.15 14	0.08 67	0.09 283	0.07 2	0.06 21	0.12 159	0.09 79

DepthFocus	0.19 8	0.30 198	0.77 80	0.19 2	0.15 101	0.20 7	0.15 42	0.31 16	0.19 2	0.16 22	0.17 42	0.15 37	0.13 18	0.22 23	0.17 57	0.09 145	0.08 192	0.11 307	0.10 240	0.08 41	0.07 12

LACA1	0.19 8	0.39 292	0.60 24	0.19 2	0.10 2	0.42 150	0.15 42	0.31 16	0.34 77	0.15 14	0.11 8	0.14 15	0.15 52	0.25 47	0.15 14	0.09 145	0.07 77	0.07 2	0.06 21	0.08 41	0.07 12

HiDET	0.19 8	0.20 22	0.62 37	0.20 9	0.13 51	0.36 82	0.13 9	0.35 33	0.31 37	0.16 22	0.14 28	0.17 66	0.15 52	0.25 47	0.23 181	0.08 67	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

CSFM-Stereo	0.19 8	0.20 22	0.60 24	0.20 9	0.11 9	0.39 111	0.15 42	0.35 33	0.27 14	0.18 51	0.15 30	0.17 66	0.16 66	0.26 66	0.21 146	0.08 67	0.07 77	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.09 79

BridgeDepth	0.19 8	0.30 198	0.55 14	0.23 92	0.09 1	0.38 106	0.15 42	0.32 19	0.33 63	0.16 22	0.12 13	0.23 149	0.19 124	0.27 72	0.15 14	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
monster-pro	0.20 19	0.22 55	0.65 48	0.21 31	0.17 163	0.33 52	0.15 42	0.46 135	0.32 48	0.16 22	0.17 42	0.14 15	0.11 7	0.27 72	0.23 181	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 106	0.07 5	0.09 79

PointNet	0.20 19	0.21 38	0.82 88	0.21 31	0.12 21	0.37 89	0.16 67	0.33 27	0.28 21	0.16 22	0.15 30	0.18 84	0.13 18	0.22 23	0.16 36	0.08 67	0.07 77	0.08 64	0.07 106	0.07 5	0.07 12

PSi22b	0.20 19	0.26 127	0.88 102	0.21 31	0.10 2	0.16 2	0.15 42	0.35 33	0.35 91	0.12 2	0.10 3	0.21 125	0.14 28	0.21 10	0.15 14	0.08 67	0.10 332	0.07 2	0.06 21	0.12 159	0.09 79

PSi22a	0.20 19	0.28 168	0.89 106	0.20 9	0.11 9	0.16 2	0.14 21	0.32 19	0.35 91	0.12 2	0.09 1	0.22 131	0.16 66	0.20 4	0.14 4	0.09 145	0.09 283	0.07 2	0.05 1	0.13 198	0.11 148

Foundation-i32	0.20 19	0.28 168	0.87 99	0.20 9	0.11 9	0.20 7	0.15 42	0.32 19	0.36 121	0.13 5	0.10 3	0.25 180	0.14 28	0.19 2	0.15 14	0.09 145	0.09 283	0.07 2	0.06 21	0.11 141	0.12 195

BridgeDepth_RVC	0.20 19	0.20 22	0.74 73	0.17 1	0.12 21	0.32 46	0.12 4	0.33 27	0.46 237	0.15 14	0.15 30	0.16 51	0.19 124	0.23 32	0.18 68	0.10 252	0.06 24	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 19	0.21 38	0.61 30	0.20 9	0.13 51	0.39 111	0.14 21	0.34 32	0.34 77	0.16 22	0.16 39	0.16 51	0.15 52	0.27 72	0.22 170	0.08 67	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 51

MonStereo	0.20 19	0.22 55	0.65 48	0.21 31	0.17 163	0.33 52	0.15 42	0.46 135	0.32 48	0.16 22	0.17 42	0.14 15	0.11 7	0.27 72	0.23 181	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 106	0.07 5	0.09 79

Monster-pub-eth3d	0.20 19	0.22 55	0.65 48	0.21 31	0.17 163	0.33 52	0.15 42	0.46 135	0.32 48	0.16 22	0.17 42	0.14 15	0.11 7	0.27 72	0.23 181	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 106	0.07 5	0.09 79

S2M2_XL	0.20 19	0.32 220	1.10 143	0.19 2	0.13 51	0.16 2	0.11 2	0.27 4	0.17 1	0.15 14	0.19 57	0.15 37	0.14 28	0.19 2	0.21 146	0.11 341	0.09 283	0.10 232	0.08 153	0.10 108	0.08 51
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 19	0.22 55	0.65 48	0.22 62	0.17 163	0.41 135	0.14 21	0.35 33	0.32 48	0.24 153	0.20 66	0.15 37	0.18 99	0.26 66	0.16 36	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.08 41	0.08 51

4w-stereo	0.20 19	0.21 38	0.57 19	0.21 31	0.15 101	0.39 111	0.13 9	0.39 64	0.33 63	0.22 119	0.21 74	0.13 4	0.20 137	0.29 105	0.21 146	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

3.25w_new	0.20 19	0.20 22	0.52 5	0.21 31	0.14 72	0.37 89	0.14 21	0.43 103	0.35 91	0.23 142	0.21 74	0.16 51	0.18 99	0.27 72	0.20 126	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.08 51

3.25w	0.20 19	0.20 22	0.52 5	0.21 31	0.14 72	0.37 89	0.14 21	0.43 103	0.35 91	0.23 142	0.21 74	0.16 51	0.18 99	0.27 72	0.20 126	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.08 51

FoundationStereo	0.20 19	0.30 198	0.81 86	0.21 31	0.22 314	0.21 11	0.16 67	0.25 3	0.38 140	0.15 14	0.11 8	0.18 84	0.17 75	0.23 32	0.16 36	0.09 145	0.13 443	0.08 64	0.06 21	0.07 5	0.07 12

MonSter	0.20 19	0.22 55	0.65 48	0.21 31	0.17 163	0.33 52	0.15 42	0.46 135	0.32 48	0.16 22	0.17 42	0.14 15	0.11 7	0.27 72	0.23 181	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 106	0.07 5	0.09 79

qqai	0.21 35	0.20 22	0.63 38	0.39 499	0.13 51	0.32 46	0.15 42	0.35 33	0.31 37	0.14 10	0.13 16	0.18 84	0.13 18	0.27 72	0.15 14	0.08 67	0.08 192	0.07 2	0.27 562	0.07 5	0.09 79

Test_v1	0.21 35	0.27 139	0.95 118	0.20 9	0.14 72	0.28 21	0.15 42	0.37 48	0.27 14	0.16 22	0.18 52	0.15 37	0.13 18	0.25 47	0.19 94	0.08 67	0.06 24	0.07 2	0.06 21	0.08 41	0.11 148

Monster-pub-mixall	0.21 35	0.31 212	0.69 65	0.21 31	0.13 51	0.27 18	0.12 4	0.37 48	0.26 11	0.21 99	0.19 57	0.15 37	0.12 12	0.47 287	0.29 273	0.08 67	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.08 41	0.12 195

qwe	0.21 35	0.22 55	0.61 30	0.21 31	0.20 271	0.41 135	0.15 42	0.46 135	0.35 91	0.26 191	0.22 94	0.14 15	0.14 28	0.31 127	0.22 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.08 41	0.07 12

2.25w	0.21 35	0.22 55	0.51 2	0.21 31	0.14 72	0.36 82	0.13 9	0.42 95	0.34 77	0.23 142	0.27 157	0.14 15	0.18 99	0.33 154	0.24 207	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

4.25_new	0.21 35	0.23 77	0.64 41	0.22 62	0.18 212	0.41 135	0.17 79	0.41 85	0.35 91	0.22 119	0.21 74	0.14 15	0.18 99	0.25 47	0.18 68	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 35	0.23 77	0.64 41	0.22 62	0.18 212	0.41 135	0.17 79	0.41 85	0.35 91	0.22 119	0.21 74	0.14 15	0.18 99	0.25 47	0.18 68	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

4.5_new	0.21 35	0.22 55	0.63 38	0.21 31	0.15 101	0.40 124	0.17 79	0.40 73	0.35 91	0.25 173	0.22 94	0.14 15	0.14 28	0.22 23	0.21 146	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.08 41	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 35	0.22 55	0.63 38	0.21 31	0.15 101	0.40 124	0.17 79	0.40 73	0.35 91	0.25 173	0.22 94	0.14 15	0.14 28	0.22 23	0.21 146	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.08 41	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 35	0.23 77	0.64 41	0.22 62	0.18 212	0.41 135	0.17 79	0.41 85	0.35 91	0.22 119	0.21 74	0.14 15	0.18 99	0.25 47	0.18 68	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 35	0.23 77	0.50 1	0.22 62	0.15 101	0.39 111	0.19 120	0.47 155	0.36 121	0.21 99	0.22 94	0.13 4	0.17 75	0.33 154	0.20 126	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

2.75w_new	0.21 35	0.21 38	0.57 19	0.20 9	0.14 72	0.40 124	0.18 102	0.47 155	0.36 121	0.24 153	0.20 66	0.13 4	0.19 124	0.31 127	0.21 146	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.06 1	0.07 12

3.75w	0.21 35	0.21 38	0.61 30	0.21 31	0.20 271	0.44 171	0.16 67	0.44 112	0.30 33	0.22 119	0.20 66	0.13 4	0.18 99	0.29 105	0.21 146	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.08 51

3.5w_stereo	0.21 35	0.22 55	0.55 14	0.21 31	0.15 101	0.40 124	0.14 21	0.43 103	0.33 63	0.21 99	0.24 120	0.14 15	0.18 99	0.34 168	0.22 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.08 51

3w_stereo	0.21 35	0.22 55	0.59 23	0.22 62	0.12 21	0.37 89	0.22 230	0.50 185	0.38 140	0.22 119	0.21 74	0.12 2	0.22 169	0.26 66	0.18 68	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.08 41	0.08 51

2w_stereo	0.21 35	0.19 11	0.51 2	0.22 62	0.13 51	0.41 135	0.20 147	0.50 185	0.34 77	0.25 173	0.23 108	0.13 4	0.23 195	0.24 39	0.22 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

LG-Stereo_L2	0.21 35	0.31 212	0.85 93	0.22 62	0.14 72	0.31 40	0.22 230	0.38 57	0.25 5	0.17 41	0.11 8	0.13 4	0.12 12	0.32 140	0.18 68	0.08 67	0.07 77	0.08 64	0.06 21	0.08 41	0.10 117

LG-Stereo_L1	0.21 35	0.31 212	0.85 93	0.22 62	0.14 72	0.28 21	0.21 189	0.38 57	0.26 11	0.16 22	0.11 8	0.13 4	0.11 7	0.37 199	0.18 68	0.08 67	0.07 77	0.08 64	0.06 21	0.08 41	0.10 117

MLG-Stereo_test3	0.21 35	0.35 255	0.65 48	0.21 31	0.14 72	0.36 82	0.13 9	0.37 48	0.40 168	0.21 99	0.12 13	0.17 66	0.12 12	0.25 47	0.16 36	0.08 67	0.07 77	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.10 117

MLG-Stereo_test2	0.21 35	0.36 265	0.68 63	0.21 31	0.17 163	0.45 180	0.12 4	0.35 33	0.42 194	0.15 14	0.11 8	0.22 131	0.10 2	0.28 89	0.16 36	0.09 145	0.07 77	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.09 79

MLG-Stereo_test1	0.21 35	0.33 229	0.61 30	0.23 92	0.21 285	0.45 180	0.13 9	0.33 27	0.46 237	0.13 5	0.09 1	0.18 84	0.12 12	0.32 140	0.15 14	0.08 67	0.07 77	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.09 79

MLG-Stereo	0.21 35	0.33 229	0.60 24	0.23 92	0.12 21	0.44 171	0.13 9	0.39 64	0.46 237	0.13 5	0.10 3	0.17 66	0.13 18	0.35 175	0.15 14	0.08 67	0.07 77	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.09 79

LGtest1	0.21 35	0.37 268	0.70 68	0.22 62	0.12 21	0.31 40	0.11 2	0.36 44	0.39 154	0.17 41	0.13 16	0.16 51	0.14 28	0.25 47	0.27 246	0.10 252	0.09 283	0.08 64	0.06 21	0.10 108	0.10 117

MCSU-Stereo	0.22 58	0.14 1	0.60 24	0.23 92	0.15 101	0.43 158	0.17 79	0.35 33	0.38 140	0.17 41	0.21 74	0.22 131	0.13 18	0.53 325	0.18 68	0.08 67	0.07 77	0.06 1	0.05 1	0.09 78	0.16 340

Foundation-i1c-attn	0.22 58	0.18 7	0.68 63	0.20 9	0.10 2	0.27 18	0.20 147	0.49 176	0.37 133	0.20 86	0.23 108	0.24 165	0.25 226	0.29 105	0.18 68	0.08 67	0.07 77	0.08 64	0.06 21	0.06 1	0.09 79

Foundation-i1b	0.22 58	0.20 22	0.69 65	0.20 9	0.11 9	0.28 21	0.20 147	0.50 185	0.37 133	0.21 99	0.22 94	0.27 208	0.24 211	0.28 89	0.18 68	0.08 67	0.08 192	0.07 2	0.06 21	0.08 41	0.06 1

Foundation-i1a	0.22 58	0.16 2	0.66 59	0.20 9	0.10 2	0.29 28	0.21 189	0.50 185	0.39 154	0.25 173	0.22 94	0.27 208	0.25 226	0.33 154	0.18 68	0.08 67	0.09 283	0.07 2	0.06 21	0.08 41	0.08 51

Pro-Stereo	0.22 58	0.25 109	0.66 59	0.22 62	0.14 72	0.49 242	0.15 42	0.23 2	0.35 91	0.16 22	0.13 16	0.14 15	0.09 1	0.49 304	0.18 68	0.08 67	0.06 24	0.09 165	0.37 621	0.08 41	0.09 79

asda	0.22 58	0.25 109	0.70 68	0.21 31	0.16 132	0.43 158	0.16 67	0.44 112	0.35 91	0.22 119	0.20 66	0.14 15	0.20 137	0.25 47	0.22 170	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

1w_stereo	0.22 58	0.17 3	0.52 5	0.23 92	0.16 132	0.44 171	0.22 230	0.55 237	0.40 168	0.25 173	0.29 177	0.13 4	0.26 246	0.28 89	0.20 126	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.08 41	0.07 12

monsterstereo	0.22 58	0.22 55	0.52 5	0.25 144	0.27 401	0.39 111	0.14 21	0.51 195	0.33 63	0.25 173	0.27 157	0.13 4	0.13 18	0.38 209	0.21 146	0.07 26	0.07 77	0.07 2	0.06 21	0.08 41	0.06 1

monsters	0.22 58	0.22 55	0.52 5	0.23 92	0.28 416	0.42 150	0.14 21	0.46 135	0.31 37	0.24 153	0.20 66	0.13 4	0.14 28	0.43 241	0.20 126	0.07 26	0.06 24	0.07 2	0.08 153	0.06 1	0.06 1

IGEV	0.22 58	0.28 168	0.88 102	0.21 31	0.24 349	0.42 150	0.17 79	0.35 33	0.37 133	0.20 86	0.22 94	0.14 15	0.12 12	0.24 39	0.20 126	0.08 67	0.07 77	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.07 12

SGD-Stereo	0.22 58	0.28 168	0.77 80	0.22 62	0.11 9	0.40 124	0.16 67	0.31 16	0.36 121	0.19 71	0.19 57	0.17 66	0.17 75	0.37 199	0.16 36	0.10 252	0.06 24	0.08 64	0.07 106	0.10 108	0.07 12

DEFOM-Stereo	0.22 58	0.22 55	0.91 112	0.23 92	0.13 51	0.49 242	0.18 102	0.30 12	0.28 21	0.19 71	0.17 42	0.14 15	0.14 28	0.41 228	0.16 36	0.08 67	0.06 24	0.07 2	0.06 21	0.09 78	0.09 79

DispViT+	0.23 70	0.23 77	0.98 124	0.19 2	0.44 576	0.22 12	0.14 21	0.41 85	0.37 133	0.19 71	0.16 39	0.18 84	0.15 52	0.38 209	0.17 57	0.11 341	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

Replicate-Monster	0.23 70	0.40 300	0.94 117	0.21 31	0.14 72	0.37 89	0.13 9	0.40 73	0.36 121	0.22 119	0.15 30	0.15 37	0.15 52	0.40 223	0.15 14	0.08 67	0.07 77	0.07 2	0.06 21	0.08 41	0.15 308

FlowAnything_test	0.23 70	0.32 220	0.52 5	0.28 241	0.17 163	0.37 89	0.20 147	0.38 57	0.24 3	0.24 153	0.20 66	0.21 125	0.17 75	0.26 66	0.25 221	0.13 434	0.10 332	0.14 470	0.16 456	0.17 314	0.12 195

LG-G_1	0.23 70	0.37 268	0.71 70	0.23 92	0.11 9	0.51 267	0.12 4	0.44 112	0.39 154	0.19 71	0.15 30	0.19 107	0.15 52	0.36 188	0.16 36	0.09 145	0.08 192	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.11 148

LG-G	0.23 70	0.37 268	0.71 70	0.23 92	0.11 9	0.51 267	0.12 4	0.44 112	0.39 154	0.19 71	0.15 30	0.19 107	0.15 52	0.36 188	0.16 36	0.09 145	0.08 192	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.11 148

dual_stereo	0.23 70	0.25 109	0.66 59	0.21 31	0.15 101	0.27 18	0.15 42	0.62 286	0.40 168	0.15 14	0.13 16	0.18 84	0.14 28	0.37 199	0.19 94	0.09 145	0.31 623	0.07 2	0.10 240	0.07 5	0.07 12

IGEV-Stereo++	0.23 70	0.23 77	0.64 41	0.24 120	0.22 314	0.47 211	0.13 9	0.52 211	0.33 63	0.18 51	0.24 120	0.17 66	0.22 169	0.32 140	0.19 94	0.08 67	0.06 24	0.08 64	0.06 21	0.17 314	0.09 79

TS12	0.24 77	0.26 127	0.83 90	0.25 144	0.11 9	0.46 200	0.17 79	0.46 135	0.43 205	0.20 86	0.31 209	0.18 84	0.20 137	0.31 127	0.22 170	0.07 26	0.07 77	0.08 64	0.06 21	0.11 141	0.07 12

aanet-new-12k	0.24 77	0.24 95	1.06 136	0.27 210	0.12 21	0.43 158	0.20 147	0.51 195	0.34 77	0.19 71	0.16 39	0.15 37	0.21 151	0.25 47	0.16 36	0.07 26	0.06 24	0.09 165	0.07 106	0.11 141	0.09 79

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 77	0.31 212	0.88 102	0.25 144	0.23 334	0.45 180	0.22 230	0.39 64	0.30 33	0.21 99	0.27 157	0.18 84	0.21 151	0.23 32	0.16 36	0.07 26	0.09 283	0.08 64	0.07 106	0.11 141	0.13 238

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 77	0.22 55	0.90 109	0.23 92	0.32 473	0.47 211	0.21 189	0.48 169	0.34 77	0.20 86	0.25 135	0.21 125	0.23 195	0.20 4	0.17 57	0.08 67	0.06 24	0.08 64	0.06 21	0.08 41	0.09 79

MatchStereo	0.24 77	0.38 280	1.37 207	0.20 9	0.10 2	0.22 12	0.14 21	0.41 85	0.40 168	0.14 10	0.25 135	0.15 37	0.15 52	0.25 47	0.18 68	0.09 145	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
AdaDepth	0.24 77	0.18 7	1.03 129	0.25 144	0.21 285	0.46 200	0.16 67	0.30 12	0.27 14	0.17 41	0.19 57	0.14 15	0.18 99	0.35 175	0.17 57	0.07 26	0.07 77	0.08 64	0.25 549	0.10 108	0.10 117

water-stereo	0.24 77	0.17 3	0.88 102	0.24 120	0.14 72	0.37 89	0.17 79	0.43 103	0.32 48	0.26 191	0.35 242	0.26 195	0.24 211	0.22 23	0.25 221	0.09 145	0.09 283	0.09 165	0.08 153	0.10 108	0.10 117

111111	0.24 77	0.21 38	0.82 88	0.24 120	0.21 285	0.43 158	0.13 9	0.45 127	0.35 91	0.22 119	0.27 157	0.18 84	0.16 66	0.35 175	0.18 68	0.09 145	0.06 24	0.08 64	0.06 21	0.25 460	0.08 51

S2M2_L	0.24 77	0.29 181	0.90 109	0.23 92	0.17 163	0.24 15	0.09 1	0.36 44	0.45 226	0.17 41	0.25 135	0.23 149	0.17 75	0.24 39	0.28 257	0.15 499	0.12 418	0.11 307	0.12 347	0.15 253	0.11 148
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
aanet-new-40k	0.25 86	0.37 268	1.35 200	0.24 120	0.24 349	0.38 106	0.20 147	0.39 64	0.26 11	0.18 51	0.24 120	0.16 51	0.20 137	0.20 4	0.15 14	0.07 26	0.06 24	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.18 382

aanet-new-14k	0.25 86	0.33 229	1.13 146	0.26 187	0.12 21	0.37 89	0.21 189	0.45 127	0.36 121	0.20 86	0.27 157	0.15 37	0.29 309	0.24 39	0.17 57	0.08 67	0.06 24	0.08 64	0.06 21	0.11 141	0.12 195

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 86	0.35 255	0.69 65	0.23 92	0.27 401	0.35 68	0.20 147	0.44 112	0.28 21	0.21 99	0.22 94	0.14 15	0.22 169	0.21 10	0.14 4	0.07 26	0.08 192	0.08 64	0.47 640	0.09 78	0.34 574

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 86	0.24 95	0.76 76	0.22 62	0.33 488	0.48 225	0.20 147	0.47 155	0.35 91	0.26 191	0.30 192	0.22 131	0.14 28	0.21 10	0.19 94	0.08 67	0.06 24	0.10 232	0.08 153	0.07 5	0.15 308

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 86	0.24 95	0.84 92	0.22 62	0.32 473	0.48 225	0.20 147	0.45 127	0.35 91	0.26 191	0.30 192	0.22 131	0.14 28	0.21 10	0.18 68	0.08 67	0.06 24	0.09 165	0.08 153	0.07 5	0.13 238

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 86	0.41 310	1.08 138	0.23 92	0.23 334	0.45 180	0.20 147	0.44 112	0.30 33	0.18 51	0.21 74	0.22 131	0.20 137	0.23 32	0.16 36	0.08 67	0.07 77	0.08 64	0.06 21	0.08 41	0.14 266

LiteMatch	0.25 86	0.69 464	0.65 48	0.28 241	0.14 72	0.30 32	0.21 189	0.29 7	0.28 21	0.16 22	0.13 16	0.18 84	0.37 375	0.25 47	0.40 392	0.10 252	0.06 24	0.10 232	0.08 153	0.14 229	0.12 195

LACA2	0.25 86	0.74 487	1.30 185	0.20 9	0.10 2	0.39 111	0.17 79	0.32 19	0.36 121	0.15 14	0.15 30	0.18 84	0.14 28	0.22 23	0.14 4	0.08 67	0.06 24	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.06 1

gcap_with_dpt	0.25 86	0.22 55	1.00 126	0.22 62	0.30 442	0.48 225	0.21 189	0.45 127	0.32 48	0.27 207	0.31 209	0.20 111	0.14 28	0.20 4	0.18 68	0.08 67	0.06 24	0.09 165	0.08 153	0.08 41	0.13 238

rvit_stereo_0083	0.25 86	0.19 11	0.58 22	0.28 241	0.18 212	0.28 21	0.22 230	0.38 57	0.54 328	0.23 142	0.30 192	0.27 208	0.26 246	0.37 199	0.24 207	0.14 479	0.12 418	0.13 432	0.10 240	0.12 159	0.10 117

rvit_stereo_0081	0.25 86	0.21 38	0.61 30	0.28 241	0.17 163	0.31 40	0.22 230	0.42 95	0.53 313	0.24 153	0.25 135	0.25 180	0.21 151	0.34 168	0.23 181	0.13 434	0.10 332	0.11 307	0.10 240	0.12 159	0.09 79

rvit_stereo_0082	0.25 86	0.21 38	0.61 30	0.28 241	0.17 163	0.31 40	0.22 230	0.42 95	0.53 313	0.24 153	0.25 135	0.25 180	0.21 151	0.34 168	0.23 181	0.13 434	0.10 332	0.11 307	0.10 240	0.12 159	0.09 79

test_for_model	0.25 86	0.24 95	0.76 76	0.22 62	0.33 488	0.48 225	0.20 147	0.47 155	0.35 91	0.26 191	0.30 192	0.22 131	0.14 28	0.21 10	0.19 94	0.08 67	0.06 24	0.10 232	0.08 153	0.07 5	0.15 308

aanet-new-16k	0.26 99	0.47 356	1.36 202	0.25 144	0.12 21	0.36 82	0.18 102	0.40 73	0.35 91	0.18 51	0.21 74	0.18 84	0.21 151	0.21 10	0.16 36	0.07 26	0.06 24	0.08 64	0.06 21	0.10 108	0.11 148

aanet-new-8k	0.26 99	0.38 280	1.21 165	0.25 144	0.13 51	0.44 171	0.22 230	0.49 176	0.34 77	0.18 51	0.21 74	0.17 66	0.25 226	0.29 105	0.17 57	0.07 26	0.06 24	0.08 64	0.06 21	0.08 41	0.12 195

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 99	0.23 77	1.00 126	0.22 62	0.31 463	0.47 211	0.20 147	0.44 112	0.33 63	0.27 207	0.32 219	0.24 165	0.14 28	0.23 32	0.18 68	0.08 67	0.06 24	0.09 165	0.08 153	0.08 41	0.16 340

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 99	0.38 280	0.90 109	0.23 92	0.17 163	0.35 68	0.22 230	0.44 112	0.33 63	0.21 99	0.25 135	0.16 51	0.22 169	0.23 32	0.15 14	0.07 26	0.07 77	0.08 64	0.45 636	0.08 41	0.27 515

Foundation-i1	0.26 99	0.29 181	0.75 74	0.23 92	0.21 285	0.30 32	0.22 230	0.60 277	0.43 205	0.24 153	0.31 209	0.35 274	0.23 195	0.27 72	0.19 94	0.09 145	0.08 192	0.08 64	0.07 106	0.11 141	0.07 12

VMStereo-Base	0.26 99	0.27 139	1.26 174	0.20 9	0.12 21	0.42 150	0.17 79	0.37 48	0.40 168	0.22 119	0.31 209	0.29 231	0.21 151	0.32 140	0.20 126	0.10 252	0.08 192	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.09 79

NLSM3	0.26 99	0.39 292	0.75 74	0.25 144	0.24 349	0.43 158	0.19 120	0.58 255	0.45 226	0.20 86	0.26 148	0.20 111	0.25 226	0.29 105	0.24 207	0.07 26	0.06 24	0.10 232	0.09 200	0.10 108	0.07 12

depthmonostereo	0.26 99	0.23 77	0.65 48	0.41 519	0.13 51	0.41 135	0.19 120	0.51 195	0.40 168	0.25 173	0.29 177	0.26 195	0.28 285	0.44 250	0.23 181	0.09 145	0.10 332	0.09 165	0.07 106	0.10 108	0.08 51

DilatedVolume-Stereo	0.26 99	0.20 22	0.64 41	0.25 144	0.15 101	0.41 135	0.18 102	0.42 95	0.35 91	0.34 253	0.34 237	0.25 180	0.23 195	0.43 241	0.53 463	0.09 145	0.09 283	0.08 64	0.10 240	0.12 159	0.11 148

GIP-stereo	0.26 99	0.22 55	0.78 82	0.29 275	0.20 271	0.42 150	0.17 79	0.64 297	0.39 154	0.18 51	0.24 120	0.23 149	0.18 99	0.25 47	0.47 434	0.09 145	0.07 77	0.08 64	0.06 21	0.17 314	0.08 51

gcap-zeroshot	0.26 99	0.24 95	1.03 129	0.22 62	0.33 488	0.48 225	0.20 147	0.47 155	0.34 77	0.26 191	0.29 177	0.22 131	0.14 28	0.21 10	0.19 94	0.08 67	0.06 24	0.09 165	0.08 153	0.08 41	0.14 266

testlalala	0.26 99	0.24 95	1.03 129	0.22 62	0.33 488	0.48 225	0.20 147	0.47 155	0.34 77	0.26 191	0.29 177	0.22 131	0.14 28	0.21 10	0.19 94	0.08 67	0.06 24	0.09 165	0.08 153	0.08 41	0.14 266

aanet-new-70k	0.27 111	0.48 361	1.33 192	0.25 144	0.12 21	0.39 111	0.19 120	0.45 127	0.33 63	0.17 41	0.21 74	0.16 51	0.21 151	0.38 209	0.14 4	0.06 1	0.06 24	0.08 64	0.06 21	0.10 108	0.22 446

aanet-new-34k	0.27 111	0.57 409	1.36 202	0.23 92	0.11 9	0.34 62	0.20 147	0.36 44	0.30 33	0.19 71	0.27 157	0.17 66	0.22 169	0.20 4	0.15 14	0.07 26	0.07 77	0.08 64	0.06 21	0.08 41	0.29 530

aanet-new-32k	0.27 111	0.49 365	1.73 293	0.25 144	0.17 163	0.40 124	0.20 147	0.35 33	0.27 14	0.18 51	0.21 74	0.20 111	0.22 169	0.22 23	0.14 4	0.07 26	0.07 77	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.11 148

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 111	0.46 346	1.39 214	0.23 92	0.17 163	0.35 68	0.21 189	0.40 73	0.25 5	0.18 51	0.21 74	0.17 66	0.18 99	0.25 47	0.17 57	0.07 26	0.06 24	0.08 64	0.28 566	0.08 41	0.27 515

aanet-new-24k	0.27 111	0.40 300	1.12 145	0.24 120	0.45 587	0.40 124	0.21 189	0.39 64	0.28 21	0.19 71	0.28 169	0.17 66	0.20 137	0.23 32	0.15 14	0.07 26	0.06 24	0.08 64	0.32 597	0.09 78	0.10 117

aanet-new-10k	0.27 111	0.52 378	1.27 177	0.27 210	0.15 101	0.49 242	0.21 189	0.46 135	0.31 37	0.21 99	0.20 66	0.19 107	0.22 169	0.26 66	0.18 68	0.08 67	0.08 192	0.08 64	0.07 106	0.10 108	0.16 340

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 111	0.39 292	0.79 83	0.24 120	0.24 349	0.37 89	0.21 189	0.37 48	0.33 63	0.19 71	0.27 157	0.18 84	0.22 169	0.20 4	0.16 36	0.07 26	0.14 462	0.08 64	0.51 649	0.08 41	0.39 601

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 111	0.40 300	0.87 99	0.22 62	0.17 163	0.36 82	0.19 120	0.39 64	0.32 48	0.21 99	0.24 120	0.18 84	0.23 195	0.21 10	0.15 14	0.08 67	0.08 192	0.08 64	0.30 582	0.13 198	0.55 633

LG-Stereo	0.27 111	0.25 109	0.95 118	0.25 144	0.15 101	0.43 158	0.21 189	0.50 185	0.40 168	0.18 51	0.29 177	0.25 180	0.16 66	0.28 89	0.35 353	0.07 26	0.07 77	0.11 307	0.10 240	0.24 446	0.10 117

mms	0.27 111	0.26 127	0.91 112	0.25 144	0.18 212	0.32 46	0.23 269	0.37 48	0.31 37	0.21 99	0.30 192	0.23 149	0.17 75	0.46 275	0.21 146	0.08 67	0.10 332	0.10 232	0.08 153	0.22 414	0.47 621

ours_stereo	0.27 111	0.25 109	1.21 165	0.25 144	0.17 163	0.35 68	0.23 269	0.38 57	0.35 91	0.20 86	0.31 209	0.23 149	0.17 75	0.41 228	0.20 126	0.08 67	0.07 77	0.10 232	0.08 153	0.22 414	0.18 382

rvit_stereo_0081_aga	0.27 111	0.29 181	1.08 138	0.26 187	0.20 271	0.33 52	0.21 189	0.41 85	0.42 194	0.26 191	0.28 169	0.27 208	0.21 151	0.31 127	0.21 146	0.14 479	0.10 332	0.11 307	0.10 240	0.14 229	0.10 117

rvit_stereo_0080	0.27 111	0.38 280	0.76 76	0.24 120	0.18 212	0.34 62	0.27 374	0.54 232	0.44 211	0.24 153	0.26 148	0.27 208	0.22 169	0.29 105	0.23 181	0.13 434	0.10 332	0.10 232	0.10 240	0.15 253	0.11 148

RSM++	0.27 111	0.26 127	0.87 99	0.28 241	0.13 51	0.39 111	0.20 147	0.45 127	0.45 226	0.20 86	0.24 120	0.24 165	0.17 75	0.36 188	0.20 126	0.08 67	0.07 77	0.09 165	0.35 609	0.26 481	0.18 382

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 111	0.40 300	0.86 97	0.22 62	0.17 163	0.36 82	0.19 120	0.39 64	0.32 48	0.21 99	0.24 120	0.18 84	0.23 195	0.21 10	0.15 14	0.08 67	0.08 192	0.08 64	0.30 582	0.13 198	0.55 633

whm_eth	0.27 111	0.38 280	0.76 76	0.24 120	0.18 212	0.34 62	0.27 374	0.54 232	0.44 211	0.24 153	0.26 148	0.27 208	0.22 169	0.29 105	0.23 181	0.13 434	0.10 332	0.10 232	0.10 240	0.15 253	0.11 148

aanet-new-30k	0.28 127	0.49 365	1.75 304	0.25 144	0.17 163	0.40 124	0.20 147	0.35 33	0.27 14	0.18 51	0.21 74	0.20 111	0.22 169	0.22 23	0.14 4	0.07 26	0.07 77	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.11 148

aanet-new-22k	0.28 127	0.52 378	1.51 246	0.24 120	0.13 51	0.33 52	0.22 230	0.37 48	0.32 48	0.18 51	0.24 120	0.18 84	0.21 151	0.27 72	0.16 36	0.07 26	0.07 77	0.08 64	0.07 106	0.09 78	0.31 552

BStereo	0.28 127	0.33 229	1.34 197	0.23 92	0.29 425	0.33 52	0.20 147	0.46 135	0.35 91	0.22 119	0.17 42	0.20 111	0.14 28	0.28 89	0.25 221	0.07 26	0.07 77	0.16 520	0.21 528	0.12 159	0.11 148

VIP-Stereo	0.28 127	0.56 404	1.05 134	0.23 92	0.19 251	0.52 287	0.17 79	0.44 112	0.39 154	0.18 51	0.25 135	0.24 165	0.15 52	0.33 154	0.19 94	0.08 67	0.07 77	0.08 64	0.06 21	0.14 229	0.32 561

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 127	0.28 168	1.09 141	0.33 379	0.15 101	0.30 32	0.16 67	0.58 255	0.42 194	0.19 71	0.19 57	0.17 66	0.26 246	0.38 209	0.37 366	0.09 145	0.08 192	0.08 64	0.25 549	0.10 108	0.06 1

castereo++	0.28 127	0.43 323	0.93 115	0.28 241	0.17 163	0.53 296	0.21 189	0.55 237	0.45 226	0.17 41	0.26 148	0.32 253	0.17 75	0.33 154	0.16 36	0.09 145	0.08 192	0.09 165	0.29 572	0.13 198	0.06 1

fffy	0.28 127	0.24 95	1.19 159	0.27 210	0.15 101	0.37 89	0.22 230	0.42 95	0.32 48	0.20 86	0.29 177	0.26 195	0.20 137	0.44 250	0.20 126	0.08 67	0.10 332	0.10 232	0.08 153	0.22 414	0.18 382

RAStereo	0.28 127	0.48 361	1.52 248	0.26 187	0.18 212	0.25 16	0.19 120	0.42 95	0.35 91	0.20 86	0.25 135	0.20 111	0.16 66	0.24 39	0.24 207	0.09 145	0.08 192	0.10 232	0.08 153	0.12 159	0.08 51

RSM	0.28 127	0.26 127	0.97 122	0.25 144	0.24 349	0.37 89	0.21 189	0.49 176	0.44 211	0.21 99	0.27 157	0.28 219	0.17 75	0.38 209	0.20 126	0.07 26	0.07 77	0.09 165	0.34 605	0.21 397	0.16 340

trnet	0.28 127	0.26 127	1.32 190	0.19 2	0.12 21	0.54 303	0.15 42	0.48 169	0.46 237	0.27 207	0.33 229	0.24 165	0.21 151	0.30 118	0.21 146	0.10 252	0.07 77	0.08 64	0.05 1	0.09 78	0.07 12

CASnet	0.28 127	0.31 212	1.20 163	0.28 241	0.11 9	0.47 211	0.19 120	0.44 112	0.44 211	0.38 275	0.31 209	0.23 149	0.17 75	0.29 105	0.19 94	0.10 252	0.06 24	0.15 501	0.12 347	0.16 290	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 127	0.27 139	1.36 202	0.28 241	0.12 21	0.41 135	0.20 147	0.37 48	0.38 140	0.26 191	0.30 192	0.25 180	0.19 124	0.33 154	0.24 207	0.09 145	0.11 385	0.12 371	0.10 240	0.13 198	0.09 79

CREStereo	0.28 127	0.30 198	1.33 192	0.19 2	0.13 51	0.55 318	0.17 79	0.48 169	0.46 237	0.27 207	0.33 229	0.24 165	0.21 151	0.31 127	0.21 146	0.11 341	0.07 77	0.08 64	0.05 1	0.10 108	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new-90k	0.29 140	0.47 356	1.41 217	0.26 187	0.18 212	0.43 158	0.19 120	0.47 155	0.32 48	0.16 22	0.18 52	0.15 37	0.21 151	0.37 199	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.46 619

aanet-new-60k	0.29 140	0.51 376	1.68 276	0.25 144	0.12 21	0.39 111	0.19 120	0.43 103	0.33 63	0.18 51	0.19 57	0.17 66	0.19 124	0.31 127	0.14 4	0.07 26	0.07 77	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.26 507

aanet-new-36k	0.29 140	0.63 436	1.51 246	0.24 120	0.11 9	0.43 158	0.19 120	0.44 112	0.35 91	0.19 71	0.24 120	0.16 51	0.22 169	0.29 105	0.15 14	0.06 1	0.06 24	0.08 64	0.06 21	0.08 41	0.24 485

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 140	0.58 410	0.98 124	0.21 31	0.31 463	0.41 135	0.20 147	0.46 135	0.34 77	0.21 99	0.22 94	0.19 107	0.17 75	0.24 39	0.15 14	0.08 67	0.10 332	0.08 64	0.45 636	0.09 78	0.29 530

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 140	0.53 385	1.28 179	0.22 62	0.32 473	0.35 68	0.19 120	0.46 135	0.33 63	0.18 51	0.19 57	0.18 84	0.18 99	0.21 10	0.14 4	0.08 67	0.10 332	0.08 64	0.46 639	0.10 108	0.32 561

RT-Monster	0.29 140	0.30 198	0.95 118	0.25 144	0.28 416	0.46 200	0.15 42	0.53 220	0.55 337	0.37 265	0.36 246	0.28 219	0.21 151	0.32 140	0.21 146	0.09 145	0.08 192	0.08 64	0.06 21	0.15 253	0.14 266

Selective-IGEV-i32	0.29 140	0.23 77	1.28 179	0.27 210	0.30 442	0.35 68	0.20 147	0.56 243	0.38 140	0.21 99	0.30 192	0.22 131	0.18 99	0.37 199	0.18 68	0.07 26	0.06 24	0.08 64	0.15 434	0.16 290	0.29 530

fffft	0.29 140	0.21 38	1.10 143	0.24 120	0.15 101	0.42 150	0.24 304	0.42 95	0.38 140	0.21 99	0.18 52	0.20 111	0.16 66	0.44 250	0.70 518	0.07 26	0.06 24	0.10 232	0.08 153	0.28 498	0.20 418
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 140	0.26 127	1.03 129	0.25 144	0.14 72	0.46 200	0.22 230	0.36 44	0.38 140	0.23 142	0.23 108	0.21 125	0.18 99	0.45 266	0.60 492	0.07 26	0.06 24	0.10 232	0.08 153	0.20 381	0.20 418

tt45	0.29 140	0.24 95	1.06 136	0.25 144	0.17 163	0.55 318	0.22 230	0.41 85	0.35 91	0.24 153	0.25 135	0.25 180	0.18 99	0.64 366	0.34 341	0.08 67	0.07 77	0.10 232	0.08 153	0.21 397	0.11 148

999	0.29 140	0.25 109	1.05 134	0.26 187	0.18 212	0.49 242	0.23 269	0.38 57	0.37 133	0.20 86	0.32 219	0.23 149	0.18 99	0.73 404	0.36 359	0.08 67	0.07 77	0.09 165	0.08 153	0.24 446	0.10 117

Pointernet	0.29 140	0.25 109	1.49 240	0.24 120	0.20 271	0.47 211	0.15 42	0.62 286	0.47 256	0.22 119	0.29 177	0.26 195	0.20 137	0.28 89	0.20 126	0.10 252	0.07 77	0.07 2	0.12 347	0.10 108	0.07 12

IGEV-Stereo+	0.29 140	0.29 181	0.86 97	0.25 144	0.34 501	0.30 32	0.14 21	0.32 19	0.53 313	0.18 51	0.12 13	0.18 84	0.19 124	0.49 304	0.17 57	0.09 145	0.08 192	0.08 64	0.20 522	0.46 625	0.59 639

MaDis-Stereo	0.29 140	0.54 393	1.44 225	0.24 120	0.29 425	0.29 28	0.16 67	0.45 127	0.37 133	0.19 71	0.21 74	0.28 219	0.22 169	0.30 118	0.29 273	0.10 252	0.09 283	0.10 232	0.08 153	0.11 141	0.11 148

LoS_RVC	0.29 140	0.33 229	1.19 159	0.25 144	0.34 501	0.43 158	0.22 230	0.42 95	0.32 48	0.22 119	0.33 229	0.23 149	0.24 211	0.31 127	0.21 146	0.07 26	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.10 108	0.31 552

Selective-IGEV	0.29 140	0.23 77	1.28 179	0.27 210	0.30 442	0.35 68	0.20 147	0.56 243	0.38 140	0.21 99	0.30 192	0.22 131	0.18 99	0.37 199	0.18 68	0.07 26	0.06 24	0.08 64	0.15 434	0.16 290	0.29 530

EGLCR-Stereo	0.29 140	0.27 139	0.97 122	0.30 296	0.19 251	0.56 335	0.17 79	0.68 322	0.36 121	0.30 228	0.18 52	0.27 208	0.17 75	0.38 209	0.19 94	0.09 145	0.07 77	0.10 232	0.08 153	0.10 108	0.35 577

aanet-32k-new	0.30 157	0.60 415	1.61 263	0.25 144	0.15 101	0.46 200	0.21 189	0.41 85	0.33 63	0.17 41	0.24 120	0.17 66	0.23 195	0.30 118	0.15 14	0.08 67	0.06 24	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.39 601

castereo	0.30 157	0.44 334	0.81 86	0.24 120	0.29 425	0.41 135	0.27 374	0.72 343	0.45 226	0.22 119	0.30 192	0.24 165	0.31 331	0.25 47	0.21 146	0.09 145	0.07 77	0.08 64	0.31 591	0.12 159	0.09 79

WCG-NET	0.30 157	0.42 318	1.26 174	0.24 120	0.12 21	0.43 158	0.24 304	0.40 73	0.56 349	0.35 255	0.37 254	0.26 195	0.24 211	0.29 105	0.19 94	0.08 67	0.12 418	0.08 64	0.07 106	0.22 414	0.10 117

Occ-G	0.30 157	0.30 198	1.33 192	0.23 92	0.15 101	0.36 82	0.25 327	0.43 103	0.31 37	0.26 191	0.35 242	0.46 363	0.22 169	0.30 118	0.25 221	0.09 145	0.07 77	0.09 165	0.16 456	0.31 524	0.08 51

AIO-Stereo	0.30 157	0.27 139	1.25 172	0.27 210	0.24 349	0.37 89	0.20 147	0.52 211	0.36 121	0.21 99	0.30 192	0.23 149	0.14 28	0.31 127	0.20 126	0.08 67	0.07 77	0.09 165	0.38 622	0.19 364	0.31 552

UniTT-Stereo	0.30 157	0.36 265	1.68 276	0.27 210	0.24 349	0.29 28	0.18 102	0.33 27	0.34 77	0.26 191	0.37 254	0.18 84	0.18 99	0.31 127	0.27 246	0.10 252	0.08 192	0.08 64	0.07 106	0.25 460	0.08 51

CES	0.30 157	0.27 139	1.09 141	0.23 92	0.50 602	0.40 124	0.20 147	0.46 135	0.44 211	0.22 119	0.28 169	0.26 195	0.19 124	0.33 154	0.21 146	0.09 145	0.07 77	0.08 64	0.05 1	0.15 253	0.49 625

ProNet	0.30 157	0.54 393	1.29 182	0.25 144	0.15 101	0.47 211	0.25 327	0.48 169	0.39 154	0.21 99	0.23 108	0.22 131	0.20 137	0.44 250	0.19 94	0.08 67	0.08 192	0.10 232	0.08 153	0.23 429	0.12 195

CroCo-Stereo	0.30 157	0.45 343	1.08 138	0.31 324	0.17 163	0.19 6	0.21 189	0.73 358	0.50 279	0.21 99	0.24 120	0.55 409	0.22 169	0.27 72	0.26 234	0.09 145	0.08 192	0.08 64	0.07 106	0.12 159	0.09 79
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Wave_Phase_stereo	0.31 166	0.33 229	1.34 197	0.23 92	0.29 425	0.98 614	0.20 147	0.49 176	0.35 91	0.22 119	0.17 42	0.20 111	0.14 28	0.28 89	0.25 221	0.07 26	0.07 77	0.16 520	0.21 528	0.12 159	0.11 148

xyz-stereo-finetune	0.31 166	0.46 346	0.79 83	0.21 31	0.12 21	0.53 296	0.25 327	0.52 211	0.54 328	0.28 214	0.32 219	0.29 231	0.23 195	0.59 348	0.55 471	0.08 67	0.07 77	0.10 232	0.08 153	0.13 198	0.08 51

rvit_0105_6	0.31 166	0.29 181	1.00 126	0.31 324	0.18 212	0.35 68	0.25 327	0.51 195	0.61 396	0.25 173	0.28 169	0.32 253	0.25 226	0.39 217	0.25 221	0.18 547	0.16 508	0.15 501	0.13 381	0.14 229	0.13 238

rvit_stereo_ft	0.31 166	0.61 420	1.18 157	0.32 353	0.21 285	0.28 21	0.27 374	0.55 237	0.48 261	0.23 142	0.27 157	0.28 219	0.26 246	0.32 140	0.25 221	0.13 434	0.09 283	0.11 307	0.11 307	0.13 198	0.14 266

CAS++	0.31 166	0.33 229	1.43 223	0.25 144	0.17 163	0.31 40	0.20 147	0.78 412	0.41 181	0.30 228	0.30 192	0.21 125	0.16 66	0.33 154	0.18 68	0.15 499	0.12 418	0.13 432	0.10 240	0.15 253	0.11 148
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 166	0.30 198	1.52 248	0.23 92	0.13 51	0.54 303	0.20 147	0.48 169	0.49 268	0.25 173	0.28 169	0.37 283	0.24 211	0.38 209	0.23 181	0.10 252	0.08 192	0.08 64	0.05 1	0.15 253	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 166	0.35 255	1.30 185	0.20 9	0.14 72	0.57 353	0.25 327	0.46 135	0.42 194	0.27 207	0.32 219	0.27 208	0.24 211	0.39 217	0.23 181	0.43 642	0.07 77	0.08 64	0.05 1	0.18 343	0.07 12

aanet-new	0.32 173	0.29 181	2.39 520	0.25 144	0.25 370	0.43 158	0.21 189	0.41 85	0.31 37	0.18 51	0.23 108	0.16 51	0.30 321	0.33 154	0.15 14	0.09 145	0.07 77	0.08 64	0.06 21	0.10 108	0.13 238

DA	0.32 173	0.26 127	0.89 106	0.29 275	0.25 370	0.63 459	0.22 230	0.60 277	0.39 154	0.23 142	0.30 192	0.24 165	0.26 246	0.60 355	0.18 68	0.10 252	0.12 418	0.09 165	0.07 106	0.10 108	0.52 628

GGEV	0.32 173	0.26 127	0.89 106	0.29 275	0.25 370	0.63 459	0.22 230	0.60 277	0.39 154	0.23 142	0.30 192	0.24 165	0.26 246	0.60 355	0.18 68	0.10 252	0.12 418	0.09 165	0.07 106	0.10 108	0.52 628

WCG-NET（raft）	0.32 173	0.53 385	1.21 165	0.23 92	0.12 21	0.44 171	0.24 304	0.40 73	0.50 279	0.35 255	0.35 242	0.47 371	0.25 226	0.35 175	0.20 126	0.08 67	0.29 618	0.08 64	0.07 106	0.22 414	0.11 148

MGS-Stereo	0.32 173	0.34 246	1.70 282	0.25 144	0.14 72	0.40 124	0.22 230	0.38 57	0.43 205	0.24 153	0.51 366	0.25 180	0.18 99	0.31 127	0.20 126	0.09 145	0.08 192	0.09 165	0.08 153	0.47 626	0.08 51

ff7	0.32 173	0.52 378	1.38 209	0.25 144	0.16 132	0.56 335	0.23 269	0.46 135	0.41 181	0.24 153	0.23 108	0.20 111	0.23 195	0.48 294	0.19 94	0.09 145	0.08 192	0.10 232	0.18 489	0.23 429	0.22 446

ffff	0.32 173	0.52 378	1.38 209	0.25 144	0.16 132	0.56 335	0.23 269	0.46 135	0.41 181	0.24 153	0.23 108	0.20 111	0.23 195	0.48 294	0.19 94	0.09 145	0.08 192	0.10 232	0.18 489	0.23 429	0.22 446

11t	0.32 173	0.52 378	1.38 209	0.25 144	0.16 132	0.56 335	0.23 269	0.46 135	0.41 181	0.24 153	0.23 108	0.20 111	0.23 195	0.48 294	0.19 94	0.09 145	0.08 192	0.10 232	0.18 489	0.23 429	0.22 446

MC-Stereo	0.32 173	0.31 212	1.46 230	0.31 324	0.15 101	0.53 296	0.19 120	0.44 112	0.35 91	0.36 260	0.38 267	0.27 208	0.27 267	0.42 237	0.19 94	0.09 145	0.13 443	0.09 165	0.16 456	0.20 381	0.13 238

ccc-4	0.32 173	0.52 378	1.38 209	0.25 144	0.16 132	0.56 335	0.23 269	0.46 135	0.41 181	0.24 153	0.23 108	0.20 111	0.23 195	0.48 294	0.19 94	0.09 145	0.08 192	0.10 232	0.18 489	0.23 429	0.22 446

aanet-new-78k	0.33 183	0.44 334	2.51 556	0.26 187	0.12 21	0.42 150	0.20 147	0.45 127	0.31 37	0.16 22	0.22 94	0.15 37	0.25 226	0.34 168	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 64	0.06 21	0.10 108	0.31 552

SCV_C0	0.33 183	0.43 323	1.42 222	0.25 144	0.16 132	0.35 68	0.20 147	0.68 322	0.44 211	0.24 153	0.27 157	0.29 231	0.20 137	0.58 342	0.18 68	0.09 145	0.08 192	0.08 64	0.30 582	0.26 481	0.17 362

11t1	0.33 183	0.19 11	1.41 217	0.33 379	0.16 132	0.48 225	0.21 189	0.67 318	0.48 261	0.40 283	0.34 237	0.32 253	0.33 344	0.42 237	0.27 246	0.11 341	0.12 418	0.10 232	0.08 153	0.13 198	0.14 266

IGEVStereo-DCA	0.33 183	0.34 246	1.38 209	0.27 210	0.16 132	0.45 180	0.23 269	0.46 135	0.41 181	0.24 153	0.21 74	0.26 195	0.25 226	0.64 366	0.52 459	0.09 145	0.07 77	0.10 232	0.18 489	0.16 290	0.22 446

AEACV	0.33 183	0.24 95	1.44 225	0.28 241	0.35 514	0.47 211	0.21 189	0.43 103	0.28 21	0.26 191	0.25 135	0.22 131	0.38 384	0.30 118	0.18 68	0.09 145	0.35 630	0.09 165	0.36 618	0.23 429	0.25 497

CroCo-Stereo Lap2	0.33 183	0.61 420	1.47 234	0.32 353	0.38 541	0.23 14	0.22 230	0.58 255	0.46 237	0.22 119	0.27 157	0.29 231	0.23 195	0.32 140	0.26 234	0.09 145	0.09 283	0.10 232	0.08 153	0.21 397	0.14 266

CREStereo++_RVC	0.33 183	0.29 181	1.74 298	0.24 120	0.16 132	0.54 303	0.15 42	0.40 73	0.55 337	0.37 265	0.51 366	0.24 165	0.19 124	0.27 72	0.26 234	0.09 145	0.06 24	0.08 64	0.30 582	0.08 41	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 183	0.49 365	1.75 304	0.23 92	0.12 21	0.54 303	0.16 67	0.40 73	0.45 226	0.45 321	0.51 366	0.26 195	0.22 169	0.29 105	0.20 126	0.10 252	0.10 332	0.08 64	0.06 21	0.08 41	0.11 148

sCroCo_RVC	0.33 183	0.32 220	1.89 389	0.34 412	0.27 401	0.30 32	0.22 230	0.48 169	0.44 211	0.22 119	0.33 229	0.25 180	0.25 226	0.32 140	0.24 207	0.14 479	0.16 508	0.12 371	0.12 347	0.15 253	0.13 238

DF	0.34 192	0.29 181	0.95 118	0.31 324	0.44 576	0.40 124	0.21 189	0.71 337	0.32 48	0.23 142	0.37 254	0.32 253	0.17 75	0.39 217	0.85 547	0.10 252	0.09 283	0.08 64	0.29 572	0.09 78	0.20 418

aanet-new-28k	0.34 192	0.53 385	2.69 587	0.25 144	0.12 21	0.39 111	0.21 189	0.37 48	0.29 32	0.18 51	0.24 120	0.17 66	0.21 151	0.22 23	0.15 14	0.08 67	0.06 24	0.08 64	0.31 591	0.10 108	0.23 471

RAFT-Stereo-weight	0.34 192	0.29 181	1.43 223	0.28 241	0.28 416	0.55 318	0.22 230	0.78 412	0.48 261	0.46 330	0.38 267	0.36 279	0.17 75	0.33 154	0.23 181	0.09 145	0.08 192	0.09 165	0.07 106	0.09 78	0.09 79

IGEV++	0.34 192	0.43 323	1.32 190	0.31 324	0.14 72	0.32 46	0.21 189	0.70 334	0.34 77	0.22 119	0.28 169	0.22 131	0.27 267	0.35 175	0.27 246	0.09 145	0.39 645	0.08 64	0.15 434	0.25 460	0.45 617

MyStereo07	0.34 192	0.40 300	1.46 230	0.29 275	0.23 334	0.60 401	0.31 439	0.53 220	0.42 194	0.25 173	0.25 135	0.20 111	0.26 246	0.57 338	0.19 94	0.09 145	0.18 540	0.12 371	0.11 307	0.16 290	0.19 399

MIF-Stereo (partial)	0.34 192	0.41 310	1.93 406	0.26 187	0.24 349	0.32 46	0.17 79	0.53 220	0.42 194	0.25 173	0.37 254	0.25 180	0.26 246	0.44 250	0.31 305	0.11 341	0.08 192	0.12 371	0.10 240	0.19 364	0.14 266

GCAP-Stereo	0.34 192	0.89 547	1.76 313	0.26 187	0.12 21	0.52 287	0.14 21	0.49 176	0.38 140	0.29 222	0.30 192	0.29 231	0.22 169	0.30 118	0.20 126	0.09 145	0.17 528	0.09 165	0.07 106	0.21 397	0.11 148

anonymousdsp2	0.34 192	0.24 95	1.16 154	0.28 241	0.15 101	0.57 353	0.23 269	0.79 428	0.47 256	0.38 275	0.37 254	0.40 307	0.25 226	0.47 287	0.21 146	0.09 145	0.07 77	0.10 232	0.13 381	0.19 364	0.27 515

anonymousdsp	0.34 192	0.53 385	1.47 234	0.25 144	0.16 132	0.56 335	0.23 269	0.49 176	0.40 168	0.25 173	0.24 120	0.22 131	0.24 211	0.55 334	0.19 94	0.09 145	0.11 385	0.10 232	0.18 489	0.24 446	0.29 530

knoymous	0.34 192	0.25 109	1.75 304	0.24 120	0.18 212	0.45 180	0.24 304	0.57 249	0.38 140	0.41 292	0.39 276	0.55 409	0.25 226	0.38 209	0.23 181	0.11 341	0.08 192	0.12 371	0.07 106	0.13 198	0.12 195

RCA-Stereo	0.34 192	0.32 220	1.30 185	0.26 187	0.14 72	0.58 370	0.23 269	0.78 412	0.62 414	0.40 283	0.44 305	0.28 219	0.35 355	0.29 105	0.20 126	0.09 145	0.10 332	0.09 165	0.07 106	0.19 364	0.08 51

IGEV-Stereo	0.34 192	0.54 393	1.47 234	0.25 144	0.16 132	0.56 335	0.23 269	0.49 176	0.40 168	0.25 173	0.24 120	0.22 131	0.24 211	0.54 330	0.19 94	0.09 145	0.10 332	0.10 232	0.18 489	0.24 446	0.29 530
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 192	0.77 500	1.75 304	0.34 412	0.13 51	0.51 267	0.17 79	0.43 103	0.50 279	0.37 265	0.49 353	0.23 149	0.18 99	0.28 89	0.24 207	0.10 252	0.07 77	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.07 12

GEAStereo	0.35 205	0.32 220	1.17 155	0.53 594	0.60 629	0.55 318	0.21 189	0.40 73	0.27 14	0.20 86	0.22 94	0.16 51	0.18 99	0.44 250	0.16 36	0.11 341	0.37 634	0.08 64	0.06 21	0.33 542	0.71 649

GASTEREO	0.35 205	0.72 475	1.15 151	0.56 608	0.20 271	0.52 287	0.22 230	0.56 243	0.40 168	0.30 228	0.31 209	0.16 51	0.31 331	0.35 175	0.26 234	0.09 145	0.14 462	0.08 64	0.28 566	0.14 229	0.20 418

MSCF	0.35 205	0.72 475	1.15 151	0.58 615	0.21 285	0.50 255	0.22 230	0.56 243	0.38 140	0.29 222	0.29 177	0.17 66	0.30 321	0.35 175	0.26 234	0.09 145	0.12 418	0.08 64	0.29 572	0.15 253	0.21 431

xyz-stereo-finetune2	0.35 205	0.45 343	1.04 133	0.21 31	0.12 21	0.58 370	0.23 269	0.50 185	0.45 226	0.31 234	0.46 317	0.30 239	0.41 417	0.81 423	0.51 456	0.08 67	0.07 77	0.11 307	0.09 200	0.12 159	0.09 79

SCV	0.35 205	0.59 413	1.37 207	0.34 412	0.22 314	0.28 21	0.23 269	0.72 343	0.35 91	0.19 71	0.30 192	0.24 165	0.20 137	0.64 366	0.19 94	0.11 341	0.08 192	0.09 165	0.29 572	0.34 554	0.29 530

StereoAnything_RVC	0.35 205	1.25 642	1.82 359	0.20 9	0.12 21	0.26 17	0.15 42	0.43 103	0.37 133	0.14 10	0.10 3	0.11 1	0.19 124	0.46 275	0.14 4	0.11 341	0.09 283	0.08 64	0.05 1	0.76 657	0.18 382

rvit_0105_4	0.35 205	0.35 255	1.45 228	0.31 324	0.18 212	0.37 89	0.28 394	0.59 264	0.62 414	0.27 207	0.31 209	0.35 274	0.27 267	0.43 241	0.25 221	0.18 547	0.16 508	0.15 501	0.13 381	0.15 253	0.12 195

CAS	0.35 205	0.25 109	1.30 185	0.79 642	0.34 501	0.51 267	0.23 269	0.46 135	0.39 154	0.22 119	0.31 209	0.20 111	0.17 75	0.28 89	0.23 181	0.73 663	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.09 78	0.37 592

Selective-RAFT	0.35 205	0.26 127	1.48 237	0.31 324	0.15 101	0.61 421	0.19 120	0.60 277	0.54 328	0.28 214	0.29 177	0.40 307	0.33 344	0.50 311	0.27 246	0.10 252	0.07 77	0.09 165	0.35 609	0.19 364	0.08 51

x	0.35 205	0.20 22	1.36 202	0.33 379	0.17 163	0.47 211	0.24 304	0.75 373	0.54 328	0.40 283	0.40 281	0.42 327	0.34 353	0.45 266	0.32 318	0.11 341	0.14 462	0.11 307	0.09 200	0.12 159	0.14 266

GSStereo	0.36 215	0.32 220	1.17 155	0.34 412	0.60 629	0.55 318	0.21 189	0.62 286	0.41 181	0.22 119	0.22 94	0.17 66	0.18 99	0.44 250	0.16 36	0.10 252	0.16 508	0.08 64	0.11 307	0.33 542	0.84 660

gasm-f	0.36 215	0.34 246	1.13 146	0.53 594	0.44 576	0.54 303	0.27 374	0.40 73	0.27 14	0.20 86	0.33 229	0.16 51	0.22 169	0.36 188	0.25 221	0.11 341	0.37 634	0.08 64	0.06 21	0.38 589	0.71 649

rvit_0105_5	0.36 215	0.39 292	1.48 237	0.30 296	0.18 212	0.41 135	0.30 426	0.64 297	0.62 414	0.30 228	0.33 229	0.37 283	0.29 309	0.41 228	0.28 257	0.18 547	0.16 508	0.15 501	0.15 434	0.15 253	0.14 266

MoCha-V2	0.36 215	0.32 220	1.41 217	0.36 448	0.31 463	0.35 68	0.19 120	0.57 249	0.39 154	0.30 228	0.32 219	0.28 219	0.27 267	0.47 287	0.24 207	0.08 67	0.56 662	0.08 64	0.38 622	0.18 343	0.12 195

s12784h	0.36 215	0.28 168	1.58 256	0.23 92	0.11 9	0.62 441	0.24 304	0.79 428	0.64 434	0.44 310	0.52 381	0.28 219	0.26 246	0.50 311	0.24 207	0.11 341	0.06 24	0.09 165	0.06 21	0.16 290	0.06 1

R-Stereo Train	0.36 215	0.21 38	1.70 282	0.29 275	0.18 212	0.55 318	0.26 350	0.78 412	0.36 121	0.57 453	0.67 515	0.33 264	0.24 211	0.32 140	0.23 181	0.10 252	0.08 192	0.09 165	0.07 106	0.09 78	0.12 195

RAFT-Stereo	0.36 215	0.21 38	1.70 282	0.29 275	0.18 212	0.55 318	0.26 350	0.78 412	0.36 121	0.57 453	0.67 515	0.33 264	0.24 211	0.32 140	0.23 181	0.10 252	0.08 192	0.09 165	0.07 106	0.09 78	0.12 195
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 222	0.82 521	1.45 228	0.40 511	0.29 425	0.42 150	0.23 269	0.73 358	0.47 256	0.36 260	0.42 291	0.28 219	0.20 137	0.29 105	0.26 234	0.10 252	0.06 24	0.09 165	0.09 200	0.34 554	0.09 79

DN	0.37 222	0.23 77	1.40 215	0.37 472	0.40 557	0.48 225	0.21 189	0.51 195	0.40 168	0.23 142	0.24 120	0.36 279	0.18 99	0.81 423	0.54 469	0.13 434	0.11 385	0.11 307	0.34 605	0.12 159	0.19 399

PSi22	0.37 222	0.73 482	1.71 289	0.28 241	0.13 51	0.44 171	0.14 21	0.64 297	0.51 286	0.22 119	0.28 169	0.36 279	0.22 169	0.65 377	0.27 246	0.07 26	0.14 462	0.07 2	0.06 21	0.28 498	0.12 195

DDF-Stereo	0.37 222	0.27 139	0.79 83	0.39 499	0.29 425	0.38 106	0.21 189	0.47 155	0.51 286	0.32 244	0.17 42	0.79 551	0.23 195	0.64 366	1.04 576	0.11 341	0.07 77	0.09 165	0.12 347	0.35 567	0.15 308

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 222	0.37 268	1.21 165	0.26 187	0.18 212	0.73 538	0.18 102	0.53 220	0.41 181	0.35 255	0.30 192	0.58 436	0.22 169	0.33 154	0.95 556	0.09 145	0.07 77	0.09 165	0.35 609	0.13 198	0.15 308

GREAT-IGEV	0.37 222	0.28 168	1.48 237	0.25 144	0.38 541	0.46 200	0.18 102	0.33 27	0.34 77	0.15 14	0.29 177	0.15 37	0.17 75	0.36 188	0.23 181	0.07 26	0.76 680	0.07 2	0.26 557	0.21 397	1.03 678
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 222	0.55 402	1.35 200	0.28 241	0.16 132	0.57 353	0.18 102	0.57 249	0.49 268	0.37 265	0.44 305	0.38 292	0.24 211	0.46 275	0.24 207	0.09 145	0.08 192	0.11 307	0.11 307	0.43 615	0.36 585

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 222	1.34 654	1.24 171	0.23 92	0.12 21	0.33 52	0.20 147	0.40 73	0.33 63	0.25 173	0.21 74	0.16 51	0.14 28	0.27 72	0.63 499	0.55 653	0.06 24	0.11 307	0.13 381	0.25 460	0.49 625

plain	0.37 222	0.47 356	2.15 472	0.27 210	0.19 251	0.33 52	0.20 147	0.58 255	0.46 237	0.23 142	0.37 254	0.23 149	0.25 226	0.45 266	0.28 257	0.11 341	0.08 192	0.13 432	0.09 200	0.42 613	0.12 195

riskmin	0.37 222	0.22 55	1.74 298	0.32 353	0.20 271	0.48 225	0.20 147	0.66 308	0.46 237	0.36 260	0.34 237	0.69 500	0.45 458	0.39 217	0.27 246	0.11 341	0.08 192	0.12 371	0.08 153	0.13 198	0.16 340

AnonymousM	0.37 222	0.44 334	1.50 243	0.25 144	0.15 101	0.52 287	0.23 269	0.60 277	0.42 194	0.42 297	0.32 219	0.30 239	0.25 226	0.34 168	0.23 181	0.11 341	0.09 283	0.71 663	0.36 618	0.12 159	0.07 12

iRaftStereo_RVC	0.37 222	0.53 385	1.41 217	0.28 241	0.15 101	0.52 287	0.20 147	0.54 232	0.46 237	0.37 265	0.43 294	0.41 313	0.23 195	0.36 188	0.26 234	0.09 145	0.15 490	0.12 371	0.11 307	0.41 607	0.37 592

DIP-Stereo	0.37 222	0.34 246	1.50 243	0.27 210	0.18 212	0.63 459	0.17 79	0.92 534	0.53 313	0.49 362	0.48 336	0.30 239	0.30 321	0.39 217	0.30 293	0.10 252	0.08 192	0.10 232	0.08 153	0.15 253	0.12 195
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MM-Stereo_test2	0.38 235	0.28 168	2.46 536	0.43 534	0.15 101	0.50 255	0.25 327	0.47 155	0.38 140	0.33 250	0.26 148	0.23 149	0.22 169	0.34 168	0.29 273	0.08 67	0.09 283	0.09 165	0.10 240	0.36 574	0.22 446

HART	0.38 235	0.53 385	1.66 272	0.26 187	0.15 101	0.30 32	0.19 120	0.67 318	0.46 237	0.29 222	0.52 381	0.38 292	0.16 66	0.41 228	0.20 126	0.08 67	0.68 673	0.09 165	0.07 106	0.34 554	0.21 431

mmm	0.38 235	0.21 38	1.18 157	0.35 428	0.17 163	0.49 242	0.26 350	0.78 412	0.52 295	0.50 369	0.57 435	0.41 313	0.37 375	0.71 401	0.31 305	0.11 341	0.13 443	0.14 470	0.13 381	0.15 253	0.14 266

Any-RAFT	0.38 235	0.25 109	1.89 389	0.27 210	0.17 163	0.68 511	0.21 189	0.78 412	0.53 313	0.43 303	0.43 294	0.54 406	0.30 321	0.41 228	0.20 126	0.10 252	0.12 418	0.08 64	0.06 21	0.10 108	0.09 79

qqq	0.38 235	0.21 38	1.34 197	0.28 241	0.15 101	0.45 180	0.26 350	0.76 385	0.52 295	0.39 281	0.41 286	0.46 363	0.36 361	0.96 443	0.30 293	0.11 341	0.14 462	0.12 371	0.12 347	0.12 159	0.14 266

PSM-adaLoss	0.38 235	0.27 139	1.78 326	0.44 541	0.17 163	0.60 401	0.29 418	0.51 195	0.52 295	0.47 332	0.43 294	0.44 342	0.28 285	0.47 287	0.28 257	0.12 402	0.08 192	0.12 371	0.10 240	0.17 314	0.12 195

ROB_FTStereo_v2	0.38 235	0.27 139	1.78 326	0.44 541	0.17 163	0.61 421	0.28 394	0.51 195	0.52 295	0.47 332	0.43 294	0.44 342	0.28 285	0.47 287	0.28 257	0.12 402	0.08 192	0.12 371	0.10 240	0.17 314	0.12 195

ROB_FTStereo	0.38 235	0.27 139	1.78 326	0.44 541	0.17 163	0.61 421	0.26 350	0.51 195	0.52 295	0.47 332	0.43 294	0.43 331	0.28 285	0.49 304	0.28 257	0.12 402	0.08 192	0.12 371	0.10 240	0.17 314	0.12 195

HUI-Stereo	0.38 235	0.27 139	1.79 346	0.44 541	0.17 163	0.61 421	0.28 394	0.51 195	0.52 295	0.47 332	0.43 294	0.44 342	0.28 285	0.45 266	0.28 257	0.12 402	0.08 192	0.12 371	0.10 240	0.17 314	0.12 195

RAFT-IKP	0.38 235	0.27 139	1.79 346	0.44 541	0.16 132	0.60 401	0.28 394	0.51 195	0.52 295	0.47 332	0.43 294	0.43 331	0.28 285	0.50 311	0.28 257	0.12 402	0.08 192	0.12 371	0.10 240	0.17 314	0.12 195

raftrobust	0.38 235	0.68 460	1.54 250	0.32 353	0.46 595	0.52 287	0.21 189	0.56 243	0.42 194	0.52 391	0.35 242	0.31 242	0.33 344	0.37 199	0.30 293	0.10 252	0.11 385	0.08 64	0.07 106	0.21 397	0.19 399

sAnonymous2	0.38 235	0.62 426	2.15 472	0.31 324	0.24 349	0.34 62	0.27 374	0.53 220	0.46 237	0.24 153	0.29 177	0.23 149	0.28 285	0.28 89	0.22 170	0.12 402	0.09 283	0.11 307	0.13 381	0.38 589	0.35 577

CroCo_RVC	0.38 235	0.62 426	2.15 472	0.31 324	0.24 349	0.34 62	0.27 374	0.53 220	0.46 237	0.24 153	0.29 177	0.23 149	0.28 285	0.28 89	0.22 170	0.12 402	0.09 283	0.11 307	0.13 381	0.38 589	0.35 577

GMStereo	0.38 235	0.99 590	1.91 400	0.27 210	0.16 132	0.39 111	0.23 269	0.47 155	0.62 414	0.38 275	0.34 237	0.25 180	0.25 226	0.39 217	0.29 273	0.14 479	0.08 192	0.10 232	0.12 347	0.15 253	0.11 148
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 235	0.33 229	1.92 403	0.27 210	0.41 566	0.48 225	0.19 120	0.59 264	0.46 237	0.43 303	0.39 276	0.57 429	0.26 246	0.32 140	0.26 234	0.09 145	0.09 283	0.09 165	0.31 591	0.11 141	0.09 79

Lsterematch	0.39 250	0.69 464	1.65 267	0.28 241	0.14 72	0.50 255	0.21 189	0.47 155	0.58 364	0.43 303	0.59 444	0.44 342	0.37 375	0.44 250	0.40 392	0.10 252	0.06 24	0.10 232	0.08 153	0.14 229	0.12 195

NLSM1	0.39 250	0.24 95	0.56 17	0.27 210	0.40 557	0.49 242	0.21 189	1.44 660	1.64 664	0.25 173	0.33 229	0.25 180	0.26 246	0.40 223	0.32 318	0.10 252	0.10 332	0.11 307	0.10 240	0.22 414	0.13 238

AIO_test	0.39 250	0.37 268	1.19 159	0.73 635	0.67 638	0.35 68	0.25 327	0.47 155	0.34 77	0.34 253	0.22 94	0.33 264	0.17 75	1.31 484	0.19 94	0.11 341	0.15 490	0.08 64	0.21 528	0.15 253	0.23 471

rvit_0105_3	0.39 250	0.47 356	1.46 230	0.33 379	0.19 251	0.45 180	0.35 484	0.69 325	0.65 449	0.37 265	0.37 254	0.40 307	0.31 331	0.44 250	0.30 293	0.18 547	0.17 528	0.17 541	0.18 489	0.15 253	0.15 308

CASS	0.39 250	0.30 198	1.61 263	0.32 353	0.17 163	0.53 296	0.24 304	0.70 334	0.49 268	0.59 485	0.54 405	0.40 307	0.40 406	0.41 228	0.30 293	0.17 535	0.10 332	0.14 470	0.11 307	0.18 343	0.17 362
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 250	0.27 139	1.78 326	0.44 541	0.16 132	0.61 421	0.27 374	0.51 195	0.52 295	0.47 332	0.43 294	0.43 331	0.28 285	0.54 330	0.28 257	0.12 402	0.08 192	0.12 371	0.10 240	0.17 314	0.12 195
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 250	0.27 139	1.78 326	0.44 541	0.17 163	0.61 421	0.27 374	0.51 195	0.52 295	0.47 332	0.43 294	0.44 342	0.28 285	0.55 334	0.28 257	0.12 402	0.08 192	0.12 371	0.10 240	0.17 314	0.12 195

iRAFT	0.39 250	0.27 139	1.78 326	0.44 541	0.16 132	0.61 421	0.27 374	0.51 195	0.52 295	0.47 332	0.43 294	0.43 331	0.28 285	0.54 330	0.28 257	0.12 402	0.08 192	0.12 371	0.10 240	0.17 314	0.12 195

MM-Stereo_test3	0.40 258	0.58 410	1.75 304	0.36 448	0.30 442	0.45 180	0.30 426	0.72 343	0.59 374	0.31 234	0.43 294	0.32 253	0.23 195	0.35 175	0.29 273	0.10 252	0.20 564	0.10 232	0.08 153	0.40 604	0.11 148

rvit_stereo_0075_2	0.40 258	0.40 300	1.88 382	0.33 379	0.32 473	0.41 135	0.22 230	0.58 255	0.53 313	0.38 275	0.51 366	0.40 307	0.27 267	0.44 250	0.29 273	0.20 572	0.15 490	0.22 588	0.15 434	0.18 343	0.23 471

test_sample1	0.40 258	0.18 7	1.19 159	0.31 324	0.18 212	0.48 225	0.23 269	0.78 412	0.49 268	0.44 310	0.44 305	0.45 351	0.41 417	1.39 493	0.33 332	0.11 341	0.09 283	0.10 232	0.09 200	0.12 159	0.13 238

H2IRNET	0.40 258	0.61 420	1.90 394	0.29 275	0.17 163	0.54 303	0.18 102	0.52 211	0.50 279	0.27 207	0.56 427	0.47 371	0.35 355	0.46 275	0.33 332	0.10 252	0.07 77	0.12 371	0.14 409	0.32 533	0.12 195

DCANet-4	0.40 258	0.27 139	2.21 483	0.25 144	0.14 72	0.51 267	0.22 230	0.77 397	0.72 514	0.54 415	0.47 323	0.28 219	0.37 375	0.37 199	0.34 341	0.09 145	0.07 77	0.08 64	0.07 106	0.08 41	0.22 446

test_4	0.40 258	0.37 268	2.01 437	0.29 275	0.21 285	0.50 255	0.28 394	0.47 155	0.39 154	0.42 297	0.76 562	0.38 292	0.22 169	0.52 319	0.33 332	0.08 67	0.07 77	0.11 307	0.15 434	0.28 498	0.07 12

cross-raft	0.40 258	0.27 139	2.22 487	0.30 296	0.17 163	0.49 242	0.35 484	0.71 337	0.39 154	0.43 303	0.45 309	0.64 464	0.25 226	0.32 140	0.25 221	0.08 67	0.08 192	0.09 165	0.23 541	0.11 141	0.14 266

FE-Mocha	0.41 265	0.31 212	1.44 225	0.28 241	0.33 488	0.41 135	0.17 79	0.69 325	0.45 226	0.44 310	0.50 361	0.41 313	0.45 458	0.36 188	1.17 595	0.10 252	0.08 192	0.11 307	0.21 528	0.13 198	0.13 238

MM-Stereo_test1	0.41 265	0.39 292	2.29 502	0.38 489	0.26 388	0.44 171	0.28 394	0.63 294	0.51 286	0.40 283	0.32 219	0.26 195	0.26 246	0.46 275	0.22 170	0.09 145	0.21 573	0.10 232	0.09 200	0.39 599	0.15 308

fast-iter	0.41 265	0.63 436	1.72 290	0.27 210	0.21 285	0.45 180	0.19 120	0.55 237	0.41 181	0.57 453	0.59 444	0.65 469	0.45 458	0.45 266	0.39 384	0.08 67	0.09 283	0.10 232	0.11 307	0.20 381	0.10 117

CoSv	0.41 265	0.63 436	1.72 290	0.27 210	0.21 285	0.45 180	0.19 120	0.55 237	0.41 181	0.57 453	0.59 444	0.65 469	0.45 458	0.45 266	0.39 384	0.08 67	0.09 283	0.10 232	0.11 307	0.20 381	0.10 117

AIO_rvc	0.41 265	0.64 441	1.29 182	0.58 615	0.39 547	0.37 89	0.24 304	0.50 185	0.43 205	0.28 214	0.23 108	0.25 180	0.16 66	0.99 446	0.19 94	0.10 252	0.16 508	0.08 64	0.11 307	0.25 460	0.85 662

test_sample2	0.41 265	0.19 11	1.23 169	0.31 324	0.17 163	0.51 267	0.27 374	0.81 436	0.55 337	0.44 310	0.45 309	0.46 363	0.38 384	1.51 517	0.30 293	0.12 402	0.09 283	0.11 307	0.10 240	0.14 229	0.14 266

GMStereo_Zeroshot	0.41 265	0.36 265	1.54 250	0.41 519	0.19 251	0.52 287	0.19 120	0.59 264	0.52 295	0.57 453	0.59 444	0.63 455	0.29 309	0.58 342	0.33 332	0.15 499	0.09 283	0.16 520	0.09 200	0.24 446	0.12 195

MIM_Stereo	0.41 265	0.60 415	1.88 382	0.31 324	0.21 285	0.50 255	0.19 120	0.64 297	0.44 211	0.43 303	0.53 393	0.43 331	0.27 267	0.51 315	0.28 257	0.08 67	0.14 462	0.11 307	0.10 240	0.26 481	0.26 507

LL-Strereo2	0.41 265	0.90 551	1.83 362	0.44 541	0.24 349	0.54 303	0.27 374	0.58 255	0.45 226	0.41 292	0.33 229	0.44 342	0.21 151	0.44 250	0.34 341	0.09 145	0.08 192	0.16 520	0.14 409	0.17 314	0.17 362

BUS	0.41 265	0.27 139	1.13 146	0.30 296	0.21 285	0.91 605	0.23 269	1.00 604	0.61 396	0.63 524	0.53 393	0.66 476	0.30 321	0.43 241	0.32 318	0.13 434	0.10 332	0.14 470	0.12 347	0.12 159	0.11 148

BSDual-CNN	0.41 265	0.27 139	1.13 146	0.30 296	0.21 285	0.76 554	0.31 439	1.00 604	0.61 396	0.63 524	0.53 393	0.63 455	0.37 375	0.43 241	0.38 373	0.13 434	0.10 332	0.14 470	0.12 347	0.12 159	0.11 148

psmg	0.41 265	0.27 139	1.13 146	0.27 210	0.21 285	0.75 550	0.36 491	0.90 513	0.61 396	0.59 485	0.59 444	0.63 455	0.37 375	0.43 241	0.38 373	0.13 434	0.10 332	0.13 432	0.12 347	0.13 198	0.11 148

GMOStereo	0.41 265	0.62 426	1.78 326	0.28 241	0.36 523	0.51 267	0.31 439	0.53 220	0.44 211	0.57 453	0.48 336	0.41 313	0.27 267	0.28 89	0.23 181	0.08 67	0.38 638	0.13 432	0.11 307	0.34 554	0.11 148

error version	0.41 265	0.62 426	1.78 326	0.28 241	0.36 523	0.51 267	0.31 439	0.53 220	0.44 211	0.57 453	0.48 336	0.41 313	0.27 267	0.28 89	0.23 181	0.08 67	0.38 638	0.13 432	0.11 307	0.34 554	0.11 148

test-v	0.41 265	0.62 426	1.78 326	0.28 241	0.36 523	0.51 267	0.31 439	0.53 220	0.44 211	0.57 453	0.48 336	0.41 313	0.27 267	0.28 89	0.23 181	0.08 67	0.38 638	0.13 432	0.11 307	0.34 554	0.11 148

CRE-IMP	0.41 265	0.22 55	1.76 313	0.48 573	0.17 163	0.79 571	0.69 626	0.52 211	0.52 295	0.47 332	0.42 291	0.45 351	0.26 246	0.41 228	0.31 305	0.11 341	0.07 77	0.12 371	0.09 200	0.17 314	0.23 471

test-2	0.41 265	0.62 426	1.78 326	0.28 241	0.36 523	0.51 267	0.31 439	0.53 220	0.44 211	0.57 453	0.48 336	0.41 313	0.27 267	0.28 89	0.23 181	0.08 67	0.38 638	0.13 432	0.11 307	0.34 554	0.11 148

CFNet-RSSM	0.41 265	0.32 220	2.20 482	0.27 210	0.44 576	0.52 287	0.19 120	0.76 385	0.48 261	0.43 303	0.36 246	0.54 406	0.26 246	0.33 154	0.25 221	0.09 145	0.08 192	0.09 165	0.38 622	0.10 108	0.09 79

DMCA	0.41 265	0.52 378	1.26 174	0.31 324	0.24 349	0.59 389	0.26 350	0.77 397	0.63 426	0.58 471	0.48 336	0.57 429	0.35 355	0.40 223	0.50 450	0.14 479	0.10 332	0.14 470	0.10 240	0.15 253	0.15 308

WQFJA1	0.42 284	0.24 95	0.53 11	0.26 187	0.38 541	0.48 225	0.23 269	1.72 671	2.07 680	0.25 173	0.25 135	0.28 219	0.27 267	0.32 140	0.34 341	0.09 145	0.11 385	0.10 232	0.08 153	0.20 381	0.13 238

WQFJX	0.42 284	0.25 109	0.55 14	0.26 187	0.39 547	0.47 211	0.23 269	1.76 673	1.82 674	0.26 191	0.26 148	0.28 219	0.28 285	0.42 237	0.32 318	0.10 252	0.10 332	0.09 165	0.08 153	0.24 446	0.16 340

NLMM	0.42 284	0.24 95	0.53 11	0.26 187	0.38 541	0.48 225	0.23 269	1.72 671	2.06 679	0.25 173	0.25 135	0.28 219	0.27 267	0.32 140	0.34 341	0.09 145	0.11 385	0.10 232	0.08 153	0.20 381	0.13 238

AE-Stereo	0.42 284	0.29 181	1.65 267	0.43 534	0.47 598	0.56 335	0.23 269	0.86 481	0.46 237	0.31 234	0.41 286	0.43 331	0.24 211	0.34 168	0.24 207	0.09 145	0.48 658	0.11 307	0.45 636	0.22 414	0.19 399

ACVNet-DCA	0.42 284	0.64 441	2.07 449	0.35 428	0.14 72	0.76 554	0.25 327	0.76 385	0.52 295	0.31 234	0.38 267	0.24 165	0.38 384	0.69 394	0.19 94	0.10 252	0.24 591	0.11 307	0.09 200	0.12 159	0.14 266

dd	0.42 284	0.96 572	1.77 322	0.31 324	0.17 163	0.57 353	0.26 350	0.49 176	0.68 475	0.41 292	0.40 281	0.34 270	0.27 267	0.45 266	0.40 392	0.17 535	0.10 332	0.13 432	0.12 347	0.21 397	0.12 195

Anonymous3	0.42 284	0.35 255	2.09 455	0.33 379	0.24 349	0.72 531	0.31 439	0.74 363	0.55 337	0.35 255	0.40 281	0.33 264	0.29 309	0.44 250	0.28 257	0.18 547	0.18 540	0.13 432	0.13 381	0.17 314	0.17 362

DCANet	0.42 284	0.77 500	1.95 419	0.25 144	0.14 72	0.51 267	0.22 230	0.77 397	0.72 514	0.54 415	0.48 336	0.31 242	0.41 417	0.36 188	0.39 384	0.09 145	0.07 77	0.09 165	0.07 106	0.13 198	0.23 471

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 284	0.86 536	1.78 326	0.28 241	0.17 163	0.52 287	0.20 147	0.62 286	0.61 396	0.50 369	0.61 467	0.39 298	0.32 339	0.35 175	0.30 293	0.07 26	0.10 332	0.09 165	0.09 200	0.35 567	0.10 117

TestStereo_HL1	0.43 293	1.06 609	2.57 570	0.22 62	0.18 212	0.46 200	0.18 102	0.69 325	0.54 328	0.32 244	0.36 246	0.31 242	0.28 285	0.68 387	0.28 257	0.10 252	0.07 77	0.09 165	0.07 106	0.12 159	0.10 117

fff	0.43 293	0.77 500	1.95 419	0.24 120	0.13 51	0.51 267	0.22 230	0.77 397	0.75 547	0.54 415	0.47 323	0.31 242	0.65 562	0.36 188	0.34 341	0.09 145	0.07 77	0.08 64	0.07 106	0.08 41	0.22 446

DisPM	0.43 293	0.33 229	1.78 326	0.57 613	0.18 212	0.59 389	0.63 614	0.53 220	0.61 396	0.60 495	0.53 393	0.38 292	0.26 246	0.75 408	0.29 273	0.12 402	0.07 77	0.12 371	0.11 307	0.11 141	0.14 266

IER	0.43 293	0.38 280	1.69 278	0.26 187	0.25 370	0.66 493	0.26 350	0.71 337	0.55 337	0.54 415	0.59 444	0.60 446	0.53 510	0.52 319	0.39 384	0.11 341	0.08 192	0.11 307	0.11 307	0.14 229	0.11 148

test-3	0.43 293	0.20 22	1.70 282	0.34 412	0.32 473	0.45 180	0.23 269	0.71 337	0.46 237	0.51 382	0.29 177	0.45 351	0.21 151	0.59 348	0.98 561	0.08 67	0.07 77	0.10 232	0.35 609	0.29 505	0.28 523

test_1	0.43 293	0.20 22	1.70 282	0.34 412	0.32 473	0.45 180	0.23 269	0.71 337	0.46 237	0.50 369	0.29 177	0.45 351	0.21 151	0.59 348	0.98 561	0.08 67	0.07 77	0.10 232	0.35 609	0.29 505	0.29 530

rafts_anoy	0.43 293	0.89 547	1.96 428	0.32 353	0.30 442	0.48 225	0.24 304	0.62 286	0.49 268	0.37 265	0.38 267	0.33 264	0.30 321	0.51 315	0.34 341	0.10 252	0.39 645	0.13 432	0.15 434	0.17 314	0.15 308

RALAANet	0.43 293	0.98 585	1.90 394	0.32 353	0.23 334	0.48 225	0.19 120	0.67 318	0.53 313	0.48 350	0.45 309	0.39 298	0.30 321	0.48 294	0.37 366	0.10 252	0.08 192	0.11 307	0.14 409	0.27 492	0.10 117

csc	0.43 293	0.77 500	1.95 419	0.24 120	0.13 51	0.51 267	0.22 230	0.77 397	0.75 547	0.54 415	0.47 323	0.31 242	0.65 562	0.36 188	0.34 341	0.09 145	0.07 77	0.08 64	0.07 106	0.08 41	0.22 446

cscssc	0.43 293	0.77 500	1.95 419	0.24 120	0.13 51	0.51 267	0.22 230	0.77 397	0.75 547	0.54 415	0.47 323	0.31 242	0.65 562	0.36 188	0.34 341	0.09 145	0.07 77	0.08 64	0.07 106	0.08 41	0.22 446

ManiGeoR	0.44 303	1.04 604	2.50 551	0.22 62	0.19 251	0.47 211	0.18 102	0.72 343	0.53 313	0.28 214	0.36 246	0.32 253	0.28 285	0.85 429	0.33 332	0.10 252	0.07 77	0.09 165	0.07 106	0.12 159	0.10 117

HLF11	0.44 303	0.97 580	2.44 532	0.22 62	0.19 251	0.43 158	0.17 79	0.66 308	0.51 286	0.33 250	0.40 281	0.31 242	0.29 309	0.88 436	0.35 353	0.10 252	0.08 192	0.08 64	0.07 106	0.13 198	0.11 148

HLf10	0.44 303	1.04 604	2.50 551	0.22 62	0.19 251	0.47 211	0.18 102	0.72 343	0.53 313	0.28 214	0.36 246	0.32 253	0.28 285	0.85 429	0.33 332	0.10 252	0.07 77	0.09 165	0.07 106	0.12 159	0.10 117

IGEV_i1	0.44 303	0.26 127	2.01 437	0.33 379	0.18 212	0.58 370	0.27 374	0.84 462	0.49 268	0.45 321	0.47 323	0.55 409	0.33 344	0.65 377	0.36 359	0.11 341	0.11 385	0.13 432	0.19 509	0.17 314	0.28 523

Selective-IGEV-i1	0.44 303	0.23 77	1.30 185	0.33 379	0.45 587	0.60 401	0.32 462	0.85 471	0.64 434	0.42 297	0.52 381	0.60 446	0.28 285	0.46 275	0.34 341	0.10 252	0.10 332	0.13 432	0.28 566	0.14 229	0.75 653

rvit_105_1	0.44 303	0.54 393	1.46 230	0.36 448	0.24 349	0.51 267	0.45 552	0.75 373	0.74 533	0.45 321	0.44 305	0.44 342	0.36 361	0.62 361	0.38 373	0.20 572	0.18 540	0.18 561	0.22 538	0.18 343	0.18 382

model_zeroshot	0.44 303	0.68 460	1.97 433	0.28 241	0.18 212	0.69 517	0.21 189	0.63 294	0.40 168	1.00 625	0.34 237	0.42 327	0.20 137	0.69 394	0.24 207	0.10 252	0.22 579	0.10 232	0.22 538	0.12 159	0.10 117

1test111	0.44 303	0.64 441	2.07 449	0.35 428	0.14 72	0.76 554	0.25 327	0.76 385	0.52 295	0.31 234	0.38 267	0.24 165	0.38 384	0.96 443	0.30 293	0.10 252	0.24 591	0.11 307	0.09 200	0.12 159	0.14 266

tt1	0.44 303	0.64 441	1.83 362	0.35 428	0.14 72	0.76 554	0.25 327	0.74 363	0.88 598	0.31 234	0.37 254	0.25 180	0.35 355	0.63 364	0.19 94	0.10 252	0.24 591	0.11 307	0.09 200	0.25 460	0.36 585

RAFT-Test	0.44 303	0.38 280	2.01 437	0.27 210	0.44 576	0.64 473	0.37 500	0.72 343	0.57 353	0.45 321	0.48 336	0.65 469	0.24 211	0.35 175	0.29 273	0.09 145	0.11 385	0.09 165	0.38 622	0.10 108	0.11 148

4D-IteraStereo	0.44 303	0.96 572	2.63 577	0.27 210	0.30 442	0.45 180	0.25 327	0.52 211	0.50 279	0.40 283	0.31 209	0.40 307	0.19 124	0.35 175	0.32 318	0.09 145	0.06 24	0.12 371	0.11 307	0.19 364	0.30 543

ToySt	0.44 303	0.61 420	1.89 389	0.29 275	0.18 212	0.55 318	0.35 484	0.67 318	0.53 313	0.39 281	0.50 361	0.59 439	0.43 446	0.51 315	0.49 445	0.10 252	0.12 418	0.13 432	0.16 456	0.24 446	0.19 399

UDGNet	0.44 303	1.02 601	1.74 298	0.35 428	0.19 251	0.58 370	0.23 269	0.49 176	0.66 464	0.41 292	0.38 267	0.34 270	0.29 309	0.53 325	0.30 293	0.24 606	0.10 332	0.37 637	0.19 509	0.27 492	0.15 308

test_3	0.44 303	0.20 22	1.70 282	0.36 448	0.32 473	0.47 211	0.30 426	0.73 358	0.49 268	0.50 369	0.30 192	0.45 351	0.22 169	0.59 348	0.98 561	0.08 67	0.10 332	0.11 307	0.35 609	0.29 505	0.28 523

GANet-ADL	0.44 303	0.41 310	2.31 504	0.33 379	0.20 271	0.57 353	0.25 327	0.75 373	0.54 328	0.42 297	0.59 444	0.56 422	0.30 321	0.40 223	0.38 373	0.14 479	0.11 385	0.09 165	0.08 153	0.22 414	0.17 362

DeepStereo_RVC	0.44 303	0.28 168	1.92 403	0.49 575	0.17 163	0.60 401	0.59 600	0.50 185	0.52 295	0.49 362	0.45 309	0.39 298	0.86 609	0.45 266	0.33 332	0.11 341	0.08 192	0.11 307	0.09 200	0.15 253	0.19 399

test-1	0.44 303	0.48 361	1.69 278	0.30 296	0.27 401	0.50 255	0.28 394	0.80 432	0.43 205	0.40 283	0.54 405	0.41 313	0.24 211	0.31 127	1.16 593	0.09 145	0.20 564	0.10 232	0.17 476	0.11 141	0.26 507

raft+_RVC	0.44 303	0.67 457	1.85 367	0.34 412	0.71 643	0.51 267	0.25 327	0.64 297	0.51 286	0.35 255	0.45 309	0.32 253	0.28 285	0.43 241	0.32 318	0.09 145	0.19 553	0.10 232	0.09 200	0.20 381	0.40 607

GES	0.44 303	0.28 168	1.88 382	0.30 296	0.18 212	0.61 421	0.30 426	0.88 501	0.46 237	0.47 332	0.52 381	0.39 298	0.42 435	0.58 342	0.67 511	0.15 499	0.11 385	0.12 371	0.10 240	0.15 253	0.17 362

AFF-stereo	0.44 303	0.96 572	1.78 326	0.31 324	0.15 101	0.50 255	0.21 189	0.64 297	0.63 426	0.47 332	0.64 501	0.49 384	0.34 353	0.46 275	0.31 305	0.08 67	0.09 283	0.10 232	0.10 240	0.37 582	0.10 117

FENet	0.44 303	0.30 198	2.42 526	0.32 353	0.17 163	0.58 370	0.22 230	0.77 397	0.59 374	0.47 332	0.42 291	0.55 409	0.38 384	0.49 304	0.47 434	0.12 402	0.09 283	0.12 371	0.11 307	0.13 198	0.16 340

AdaStereo	0.44 303	0.38 280	1.79 346	0.34 412	0.20 271	0.57 353	0.28 394	0.92 534	0.69 484	0.52 391	0.55 415	0.61 449	0.33 344	0.48 294	0.39 384	0.17 535	0.08 192	0.17 541	0.11 307	0.18 343	0.12 195
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLf8	0.45 325	1.10 616	2.46 536	0.21 31	0.19 251	0.51 267	0.18 102	0.76 385	0.58 364	0.32 244	0.37 254	0.32 253	0.28 285	0.92 438	0.26 234	0.12 402	0.07 77	0.09 165	0.07 106	0.14 229	0.11 148

TestStereo-Hl	0.45 325	1.07 613	2.74 598	0.22 62	0.17 163	0.47 211	0.18 102	0.72 343	0.54 328	0.32 244	0.39 276	0.32 253	0.28 285	0.67 383	0.28 257	0.10 252	0.07 77	0.09 165	0.07 106	0.12 159	0.10 117

Hybrid-DGEV-03	0.45 325	0.88 543	1.75 304	0.29 275	0.17 163	0.58 370	0.24 304	0.65 304	0.48 261	0.59 485	1.01 612	0.39 298	0.28 285	0.41 228	0.34 341	0.09 145	0.08 192	0.12 371	0.09 200	0.34 554	0.24 485

WQFJX1	0.45 325	0.28 168	0.56 17	0.27 210	0.35 514	0.48 225	0.25 327	1.98 684	2.08 681	0.26 191	0.26 148	0.29 231	0.28 285	0.50 311	0.31 305	0.10 252	0.11 385	0.10 232	0.08 153	0.23 429	0.14 266

AIO-test1	0.45 325	0.87 539	2.27 498	0.33 379	0.33 488	0.50 255	0.22 230	0.74 363	0.66 464	0.29 222	0.41 286	0.29 231	0.22 169	0.73 404	0.29 273	0.09 145	0.08 192	0.12 371	0.14 409	0.30 516	0.22 446

StereoVision	0.45 325	0.72 475	1.94 416	0.33 379	0.32 473	0.47 211	0.26 350	0.68 322	0.57 353	0.32 244	0.89 592	0.45 351	0.27 267	0.49 304	0.36 359	0.13 434	0.15 490	0.16 520	0.15 434	0.19 364	0.13 238

ADStereo(finetuned)	0.45 325	0.77 500	2.12 464	0.25 144	0.14 72	0.51 267	0.22 230	0.77 397	0.72 514	0.54 415	0.48 336	0.31 242	0.76 592	0.37 199	0.38 373	0.09 145	0.07 77	0.09 165	0.07 106	0.13 198	0.23 471

PFNet+	0.45 325	0.37 268	1.86 375	0.46 560	0.18 212	0.58 370	0.77 638	0.52 211	0.64 434	0.56 442	0.48 336	0.39 298	0.26 246	0.93 439	0.32 318	0.13 434	0.09 283	0.14 470	0.13 381	0.12 159	0.15 308

RAFT	0.45 325	0.92 554	1.59 257	0.34 412	0.19 251	0.46 200	0.35 484	0.65 304	0.49 268	0.49 362	0.49 353	0.70 510	0.40 406	0.47 287	0.32 318	0.11 341	0.16 508	0.14 470	0.13 381	0.51 634	0.13 238

TestStereo	0.45 325	0.54 393	2.11 460	0.29 275	0.16 132	0.43 158	0.24 304	0.54 232	0.45 226	0.37 265	0.46 317	0.34 270	0.27 267	1.98 601	0.27 246	0.11 341	0.08 192	0.12 371	0.09 200	0.14 229	0.08 51

CFNet_pseudo	0.45 325	0.46 346	2.23 491	0.25 144	0.19 251	0.56 335	0.21 189	0.77 397	0.60 379	0.49 362	0.56 427	0.69 500	0.47 482	0.52 319	0.31 305	0.11 341	0.10 332	0.15 501	0.10 240	0.17 314	0.14 266

RALCasStereoNet	0.45 325	0.88 543	1.85 367	0.30 296	0.26 388	0.49 242	0.26 350	0.58 255	0.51 286	0.36 260	0.48 336	0.36 279	0.28 285	0.55 334	0.34 341	0.10 252	0.53 660	0.09 165	0.08 153	0.25 460	0.34 574

ACVNet	0.45 325	0.44 334	1.79 346	0.28 241	0.21 285	0.59 389	0.36 491	0.66 308	0.68 475	0.45 321	0.59 444	0.69 500	0.40 406	0.44 250	0.55 471	0.11 341	0.09 283	0.10 232	0.09 200	0.34 554	0.10 117

ccs_rob	0.45 325	0.46 346	2.22 487	0.26 187	0.19 251	0.56 335	0.21 189	0.77 397	0.60 379	0.49 362	0.56 427	0.69 500	0.47 482	0.52 319	0.31 305	0.11 341	0.09 283	0.16 520	0.10 240	0.17 314	0.14 266

NLMM1	0.46 339	0.27 139	0.53 11	0.27 210	0.38 541	0.49 242	0.24 304	1.97 683	2.38 684	0.28 214	0.27 157	0.26 195	0.25 226	0.47 287	0.31 305	0.10 252	0.11 385	0.10 232	0.09 200	0.23 429	0.15 308

NLCSM	0.46 339	0.37 268	0.72 72	0.29 275	0.36 523	0.49 242	0.27 374	1.33 654	1.59 663	0.29 222	0.29 177	0.29 231	0.31 331	1.44 500	0.35 353	0.11 341	0.11 385	0.11 307	0.10 240	0.35 567	0.14 266

Reg-Stereo(zero)	0.46 339	0.17 3	2.10 459	0.24 120	0.34 501	0.51 267	0.42 526	0.50 185	0.54 328	0.37 265	0.46 317	0.54 406	0.60 541	0.43 241	1.10 583	0.08 67	0.09 283	0.08 64	0.22 538	0.12 159	0.22 446

xx1	0.46 339	0.64 441	2.07 449	0.35 428	0.14 72	0.76 554	0.25 327	0.74 363	1.01 621	0.31 234	0.38 267	0.46 363	0.36 361	0.69 394	0.19 94	0.10 252	0.24 591	0.12 371	0.12 347	0.12 159	0.14 266

rrr	0.46 339	0.34 246	3.08 637	0.27 210	0.16 132	0.45 180	0.28 394	1.09 634	0.51 286	0.24 153	0.21 74	0.26 195	0.25 226	0.64 366	0.52 459	0.09 145	0.07 77	0.10 232	0.29 572	0.16 290	0.25 497

MSKI-zero shot	0.46 339	0.38 280	2.47 542	0.27 210	0.43 575	0.56 335	0.20 147	0.77 397	0.43 205	0.60 495	0.51 366	0.44 342	0.17 75	0.68 387	0.21 146	0.09 145	0.29 618	0.09 165	0.32 597	0.14 229	0.10 117

PCWNet_CMD	0.46 339	0.45 343	2.28 500	0.26 187	0.20 271	0.55 318	0.21 189	0.75 373	0.64 434	0.48 350	0.55 415	0.68 493	0.57 528	0.46 275	0.30 293	0.11 341	0.10 332	0.14 470	0.10 240	0.18 343	0.14 266

RAFT_CTSACE	0.46 339	0.76 491	2.07 449	0.35 428	0.30 442	0.54 303	0.30 426	0.61 282	0.48 261	0.49 362	0.76 562	0.55 409	0.36 361	0.58 342	0.22 170	0.08 67	0.13 443	0.11 307	0.10 240	0.41 607	0.08 51

NRIStereo	0.46 339	0.25 109	1.77 322	0.47 565	0.16 132	0.95 610	0.74 634	0.51 195	0.56 349	0.48 350	0.39 276	0.59 439	0.29 309	0.77 416	0.32 318	0.11 341	0.13 443	0.11 307	0.09 200	0.21 397	0.24 485

ICVP	0.46 339	0.29 181	2.41 524	0.33 379	0.22 314	0.59 389	0.55 587	0.75 373	0.50 279	0.44 310	0.60 460	0.49 384	0.35 355	0.53 325	0.37 366	0.16 520	0.16 508	0.14 470	0.11 307	0.15 253	0.15 308
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 339	0.49 365	1.65 267	0.38 489	0.29 425	0.58 370	0.22 230	0.75 373	0.62 414	0.47 332	0.49 353	0.48 382	0.36 361	1.12 466	0.37 366	0.15 499	0.10 332	0.15 501	0.13 381	0.17 314	0.17 362

test_xeample3	0.46 339	0.34 246	2.99 631	0.37 472	0.16 132	0.49 242	0.33 471	1.06 628	0.44 211	0.25 173	0.23 108	0.24 165	0.25 226	0.49 304	0.56 479	0.09 145	0.07 77	0.10 232	0.40 628	0.17 314	0.26 507

SFCPSM	0.46 339	0.24 95	2.35 513	0.27 210	0.27 401	0.70 523	0.32 462	0.96 570	0.63 426	0.49 362	0.52 381	0.43 331	0.36 361	0.52 319	0.43 412	0.12 402	0.09 283	0.12 371	0.16 456	0.16 290	0.12 195

UPFNet	0.46 339	0.28 168	1.73 293	0.33 379	0.32 473	0.65 487	0.38 507	0.83 450	0.59 374	0.57 453	0.52 381	0.61 449	0.40 406	0.75 408	0.52 459	0.13 434	0.12 418	0.13 432	0.12 347	0.15 253	0.11 148

MSMDNet	0.46 339	0.44 334	2.28 500	0.26 187	0.20 271	0.55 318	0.21 189	0.75 373	0.64 434	0.48 350	0.55 415	0.68 493	0.56 522	0.46 275	0.30 293	0.11 341	0.10 332	0.13 432	0.10 240	0.18 343	0.15 308

HITNet	0.46 339	0.92 554	2.09 455	0.33 379	0.14 72	0.55 318	0.22 230	0.83 450	0.56 349	0.51 382	0.49 353	0.48 382	0.37 375	0.48 294	0.54 469	0.09 145	0.06 24	0.10 232	0.08 153	0.23 429	0.09 79
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo_HL2	0.47 355	1.01 596	2.54 563	0.21 31	0.18 212	0.44 171	0.18 102	0.65 304	0.52 295	0.29 222	0.41 286	0.31 242	0.29 309	1.41 497	0.32 318	0.10 252	0.07 77	0.08 64	0.07 106	0.17 314	0.10 117

ISRNet	0.47 355	0.44 334	1.55 252	0.37 472	0.31 463	0.49 242	0.19 120	0.75 373	0.66 464	0.63 524	0.71 546	0.67 486	0.39 398	0.58 342	0.44 418	0.23 597	0.16 508	0.21 585	0.20 522	0.21 397	0.25 497

test_sample7	0.47 355	0.33 229	1.49 240	0.34 412	0.20 271	0.51 267	0.30 426	0.93 542	0.66 464	0.57 453	0.51 366	0.55 409	0.45 458	1.11 463	0.38 373	0.17 535	0.14 462	0.16 520	0.15 434	0.19 364	0.18 382

cc1	0.47 355	0.64 441	2.07 449	0.35 428	0.14 72	0.76 554	0.25 327	0.74 363	1.01 621	0.31 234	0.38 267	0.24 165	0.38 384	0.69 394	0.19 94	0.10 252	0.24 591	0.11 307	0.09 200	0.25 460	0.40 607

ffm	0.47 355	0.23 77	2.01 437	0.30 296	0.21 285	0.57 353	0.26 350	0.74 363	0.88 598	0.53 402	0.63 485	0.66 476	0.39 398	0.63 364	0.19 94	0.10 252	0.24 591	0.15 501	0.13 381	0.25 460	0.36 585

hknet	0.47 355	0.29 181	1.70 282	0.30 296	0.24 349	0.76 554	0.31 439	1.00 604	0.64 434	0.63 524	0.53 393	0.80 555	0.38 384	0.77 416	0.37 366	0.11 341	0.10 332	0.14 470	0.12 347	0.12 159	0.11 148

BEATNet_4x	0.47 355	0.73 482	1.91 400	0.33 379	0.15 101	0.56 335	0.25 327	0.85 471	0.58 364	0.54 415	0.51 366	0.57 429	0.42 435	0.57 338	0.61 495	0.11 341	0.08 192	0.12 371	0.09 200	0.20 381	0.16 340

TestStereo_HLe17	0.48 362	1.17 634	2.73 596	0.22 62	0.18 212	0.50 255	0.21 189	0.78 412	0.58 364	0.31 234	0.37 254	0.31 242	0.28 285	1.06 456	0.25 221	0.10 252	0.06 24	0.09 165	0.08 153	0.13 198	0.09 79

ITSA-stereo	0.48 362	0.33 229	1.20 163	0.33 379	0.18 212	0.60 401	0.29 418	0.94 551	0.80 574	0.50 369	0.49 353	0.53 398	0.59 537	1.25 482	0.64 505	0.15 499	0.12 418	0.17 541	0.16 456	0.18 343	0.23 471

qqq1	0.48 362	0.46 346	1.60 259	0.30 296	0.15 101	0.45 180	0.24 304	0.90 513	0.72 514	0.56 442	0.64 501	0.51 390	0.41 417	1.87 582	0.23 181	0.13 434	0.10 332	0.09 165	0.08 153	0.14 229	0.11 148

fff1	0.48 362	0.46 346	1.60 259	0.30 296	0.15 101	0.45 180	0.24 304	0.90 513	0.72 514	0.56 442	0.64 501	0.51 390	0.41 417	1.87 582	0.23 181	0.13 434	0.10 332	0.09 165	0.08 153	0.14 229	0.11 148

MyStereo04	0.48 362	0.40 300	2.65 581	0.29 275	0.23 334	0.60 401	0.31 439	0.83 450	0.75 547	0.47 332	0.36 246	0.53 398	0.42 435	0.53 325	0.39 384	0.09 145	0.18 540	0.12 371	0.11 307	0.16 290	0.19 399

CFNet_ucs	0.48 362	0.50 373	2.32 505	0.26 187	0.22 314	0.57 353	0.22 230	0.85 471	0.65 449	0.53 402	0.64 501	0.68 493	0.44 454	0.54 330	0.31 305	0.13 434	0.12 418	0.16 520	0.11 307	0.19 364	0.17 362

anonymousa	0.48 362	0.46 346	2.44 532	0.29 275	0.34 501	0.61 421	0.25 327	0.66 308	0.54 328	0.53 402	0.77 566	0.73 522	0.46 473	0.33 154	0.31 305	0.10 252	0.09 283	0.12 371	0.29 572	0.10 108	0.19 399

NF-Stereo	0.48 362	0.25 109	1.81 353	0.52 588	0.16 132	0.61 421	0.44 544	0.66 308	0.61 396	0.50 369	0.47 323	0.37 283	0.26 246	1.45 505	0.79 540	0.11 341	0.07 77	0.12 371	0.10 240	0.13 198	0.16 340

OCTAStereo	0.48 362	0.25 109	1.81 353	0.52 588	0.16 132	0.61 421	0.43 533	0.66 308	0.61 396	0.50 369	0.47 323	0.37 283	0.26 246	1.44 500	0.80 541	0.11 341	0.07 77	0.12 371	0.10 240	0.13 198	0.17 362

PSM-softLoss	0.48 362	0.27 139	1.85 367	0.51 584	0.17 163	0.61 421	0.40 516	0.61 282	0.57 353	0.52 391	0.48 336	0.39 298	0.25 226	1.46 506	0.77 534	0.12 402	0.08 192	0.13 432	0.12 347	0.12 159	0.14 266

KMStereo	0.48 362	0.27 139	1.85 367	0.51 584	0.17 163	0.61 421	0.40 516	0.61 282	0.57 353	0.52 391	0.48 336	0.39 298	0.25 226	1.46 506	0.77 534	0.12 402	0.08 192	0.13 432	0.12 347	0.12 159	0.14 266

KYRaft	0.48 362	0.29 181	1.75 304	0.33 379	0.21 285	0.75 550	0.44 544	0.58 255	0.57 353	0.64 534	0.93 599	0.53 398	0.72 581	0.60 355	0.24 207	0.10 252	0.07 77	0.12 371	0.14 409	0.12 159	0.54 630

RE-Stereo	0.48 362	0.25 109	1.81 353	0.52 588	0.16 132	0.61 421	0.43 533	0.66 308	0.60 379	0.50 369	0.47 323	0.37 283	0.26 246	1.44 500	0.78 536	0.11 341	0.07 77	0.12 371	0.10 240	0.13 198	0.17 362

TVStereo	0.48 362	0.25 109	1.81 353	0.52 588	0.16 132	0.61 421	0.43 533	0.66 308	0.60 379	0.50 369	0.47 323	0.37 283	0.26 246	1.44 500	0.78 536	0.11 341	0.07 77	0.12 371	0.10 240	0.13 198	0.17 362

111	0.48 362	1.09 615	1.95 419	0.24 120	0.13 51	0.59 389	0.26 350	0.83 450	0.78 566	0.48 350	0.52 381	0.56 422	0.38 384	0.49 304	0.38 373	0.09 145	0.07 77	0.09 165	0.07 106	0.23 429	0.35 577

acv_ft	0.48 362	0.44 334	1.76 313	0.32 353	0.41 566	0.63 459	0.28 394	0.81 436	0.68 475	0.61 504	0.59 444	0.69 500	0.45 458	0.44 250	0.63 499	0.11 341	0.09 283	0.10 232	0.09 200	0.41 607	0.10 117

UCFNet_RVC	0.48 362	0.82 521	1.85 367	0.30 296	0.27 401	0.64 473	0.26 350	0.74 363	0.55 337	0.48 350	0.53 393	0.63 455	0.41 417	0.88 436	0.38 373	0.15 499	0.10 332	0.17 541	0.17 476	0.18 343	0.15 308

MLCV	0.48 362	0.89 547	1.85 367	0.29 275	0.14 72	0.59 389	0.23 269	0.72 343	0.59 374	0.66 543	0.66 512	0.55 409	0.36 361	1.03 453	0.49 445	0.09 145	0.06 24	0.09 165	0.07 106	0.19 364	0.11 148

DN-CSS_ROB	0.48 362	1.23 639	1.99 434	0.39 499	0.22 314	0.56 335	0.19 120	0.75 373	0.61 396	0.45 321	0.62 472	0.41 313	0.31 331	0.70 399	0.32 318	0.11 341	0.08 192	0.14 470	0.13 381	0.36 574	0.12 195

TestStereo_HL3	0.49 381	1.03 602	2.88 614	0.22 62	0.17 163	0.41 135	0.17 79	0.59 264	0.47 256	0.30 228	0.39 276	0.31 242	0.27 267	1.50 515	0.44 418	0.09 145	0.07 77	0.08 64	0.07 106	0.19 364	0.10 117

AIO-test2	0.49 381	1.15 628	1.96 428	0.42 530	0.37 535	0.50 255	0.23 269	0.79 428	0.70 494	0.33 250	0.53 393	0.27 208	0.22 169	0.67 383	0.29 273	0.73 663	0.08 192	0.13 432	0.17 476	0.17 314	0.18 382

DCVSM-stereo	0.49 381	0.29 181	2.49 547	0.29 275	0.22 314	0.53 296	0.52 575	0.58 255	0.49 268	0.69 555	0.46 317	0.79 551	0.48 491	0.53 325	0.42 403	0.13 434	0.14 462	0.15 501	0.12 347	0.20 381	0.20 418

MyStereo05	0.49 381	0.41 310	2.72 591	0.30 296	0.23 334	0.60 401	0.30 426	0.82 444	0.77 562	0.52 391	0.37 254	0.51 390	0.42 435	0.52 319	0.38 373	0.09 145	0.17 528	0.12 371	0.10 240	0.16 290	0.20 418

HH	0.49 381	0.49 365	2.78 606	0.50 579	0.41 566	0.38 106	0.23 269	0.72 343	0.38 140	0.63 524	0.48 336	0.87 583	0.41 417	0.64 366	0.21 146	0.09 145	0.17 528	0.10 232	0.09 200	0.16 290	0.12 195

HanStereo	0.49 381	0.49 365	2.78 606	0.50 579	0.41 566	0.38 106	0.23 269	0.72 343	0.38 140	0.63 524	0.48 336	0.87 583	0.41 417	0.64 366	0.21 146	0.09 145	0.17 528	0.10 232	0.09 200	0.16 290	0.12 195

gwcnet-sp	0.49 381	0.43 323	2.54 563	0.31 324	0.22 314	0.67 499	0.31 439	0.78 412	0.65 449	0.58 471	0.47 323	0.46 363	0.43 446	0.76 412	0.46 425	0.11 341	0.11 385	0.11 307	0.11 307	0.15 253	0.14 266

scenet	0.49 381	0.43 323	2.54 563	0.31 324	0.22 314	0.67 499	0.31 439	0.78 412	0.65 449	0.58 471	0.47 323	0.46 363	0.43 446	0.76 412	0.46 425	0.11 341	0.11 385	0.11 307	0.11 307	0.15 253	0.14 266

ssnet	0.49 381	0.43 323	2.54 563	0.31 324	0.22 314	0.67 499	0.31 439	0.78 412	0.65 449	0.58 471	0.47 323	0.46 363	0.43 446	0.76 412	0.46 425	0.11 341	0.11 385	0.11 307	0.11 307	0.15 253	0.14 266

TestStereo1	0.49 381	0.81 517	1.85 367	0.39 499	0.57 620	0.56 335	0.34 476	0.75 373	0.69 484	0.44 310	0.63 485	0.35 274	0.42 435	0.64 366	0.29 273	0.10 252	0.08 192	0.12 371	0.10 240	0.33 542	0.26 507

SA-5K	0.49 381	0.81 517	1.85 367	0.39 499	0.57 620	0.56 335	0.34 476	0.75 373	0.69 484	0.44 310	0.63 485	0.35 274	0.42 435	0.64 366	0.29 273	0.10 252	0.08 192	0.12 371	0.10 240	0.33 542	0.26 507

Prome-Stereo	0.49 381	0.30 198	1.76 313	0.60 624	0.23 334	0.63 459	0.42 526	0.62 286	0.60 379	0.59 485	1.03 617	0.43 331	0.72 581	0.60 355	0.33 332	0.09 145	0.07 77	0.10 232	0.09 200	0.11 141	0.43 614

test_sample4	0.50 393	0.42 318	1.88 382	0.32 353	0.19 251	0.56 335	0.26 350	0.93 542	0.65 449	0.54 415	0.54 405	0.45 351	0.36 361	1.79 565	0.36 359	0.13 434	0.10 332	0.13 432	0.12 347	0.17 314	0.16 340

test_sample3	0.50 393	0.41 310	1.88 382	0.32 353	0.19 251	0.57 353	0.25 327	0.92 534	0.64 434	0.52 391	0.49 353	0.47 371	0.35 355	1.79 565	0.37 366	0.13 434	0.10 332	0.12 371	0.11 307	0.16 290	0.16 340

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 393	0.33 229	0.93 115	0.26 187	0.22 314	0.46 200	0.20 147	1.10 635	1.34 651	3.16 694	0.32 219	0.22 131	0.20 137	0.30 118	0.22 170	0.10 252	0.09 283	0.11 307	0.09 200	0.15 253	0.19 399

SMFormer	0.50 393	0.46 346	1.60 259	0.30 296	0.15 101	0.45 180	0.24 304	0.90 513	0.72 514	0.56 442	0.64 501	0.51 390	0.41 417	1.87 582	0.49 445	0.13 434	0.10 332	0.11 307	0.10 240	0.15 253	0.16 340

tta	0.50 393	0.46 346	1.60 259	0.30 296	0.15 101	0.45 180	0.24 304	0.90 513	0.72 514	0.56 442	0.64 501	0.51 390	0.41 417	1.87 582	0.49 445	0.13 434	0.10 332	0.11 307	0.10 240	0.14 229	0.11 148

DCRE	0.50 393	0.63 436	2.13 466	0.30 296	0.23 334	0.45 180	0.24 304	0.59 264	0.53 313	0.50 369	2.10 663	0.42 327	0.26 246	0.35 175	0.23 181	0.09 145	0.14 462	0.10 232	0.32 597	0.16 290	0.15 308

RAFT+CT+SA	0.50 393	0.86 536	1.82 359	0.37 472	0.75 645	0.54 303	0.34 476	0.77 397	0.63 426	0.38 275	0.55 415	0.34 270	0.29 309	0.68 387	0.27 246	0.09 145	0.07 77	0.11 307	0.51 649	0.29 505	0.41 612

NINENet	0.50 393	0.33 229	1.69 278	0.55 606	0.25 370	0.91 605	0.23 269	0.98 583	0.71 504	0.53 402	0.55 415	0.66 476	0.30 321	1.22 476	0.32 318	0.15 499	0.13 443	0.16 520	0.11 307	0.16 290	0.13 238

SA	0.50 393	0.75 490	1.95 419	0.31 324	0.61 633	0.57 353	0.31 439	0.91 525	0.73 529	0.42 297	0.62 472	0.38 292	0.47 482	0.68 387	0.29 273	0.09 145	0.09 283	0.13 432	0.32 597	0.30 516	0.10 117

CSP-Net	0.50 393	0.39 292	1.25 172	0.29 275	0.23 334	0.77 562	0.35 484	0.86 481	0.57 353	0.59 485	0.59 444	0.65 469	0.40 406	1.77 560	0.44 418	0.16 520	0.11 385	0.10 232	0.10 240	0.20 381	0.14 266

GwcNet-ADL	0.50 393	0.74 487	2.90 622	0.31 324	0.20 271	0.58 370	0.29 418	0.87 492	0.64 434	0.47 332	0.47 323	0.56 422	0.33 344	0.46 275	0.46 425	0.13 434	0.12 418	0.09 165	0.09 200	0.14 229	0.21 431

RAFT_R40	0.50 393	0.21 38	1.76 313	0.50 579	0.40 557	0.61 421	0.53 579	0.56 243	0.60 379	0.56 442	0.54 405	0.55 409	0.51 503	1.57 527	0.53 463	0.11 341	0.07 77	0.12 371	0.10 240	0.16 290	0.09 79

GMM-Stereo	0.50 393	0.23 77	2.41 524	0.54 599	0.24 349	0.77 562	0.46 555	0.59 264	0.57 353	0.58 471	0.73 553	0.47 371	0.43 446	0.68 387	0.27 246	0.10 252	0.06 24	0.13 432	0.13 381	0.14 229	0.44 616

MMNet	0.50 393	0.48 361	1.93 406	0.33 379	0.27 401	0.79 571	0.28 394	0.81 436	0.74 533	0.60 495	0.56 427	0.59 439	0.55 518	0.79 421	0.59 490	0.10 252	0.09 283	0.12 371	0.11 307	0.13 198	0.14 266

DeepPruner_ROB	0.50 393	0.70 469	1.94 416	0.29 275	0.26 388	0.63 459	0.31 439	0.80 432	0.48 261	0.61 504	0.55 415	0.66 476	0.38 384	0.98 445	0.40 392	0.19 562	0.14 462	0.14 470	0.14 409	0.23 429	0.17 362

StereoDRNet-Refined	0.50 393	0.41 310	1.50 243	0.33 379	0.21 285	0.68 511	0.26 350	0.81 436	0.68 475	0.67 547	0.68 523	0.73 522	0.42 435	1.10 460	0.59 490	0.11 341	0.08 192	0.14 470	0.14 409	0.25 460	0.21 431
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 393	1.15 628	1.73 293	0.31 324	0.21 285	0.58 370	0.22 230	0.95 565	0.82 582	0.58 471	0.62 472	0.57 429	0.39 398	0.84 427	0.40 392	0.11 341	0.08 192	0.09 165	0.06 21	0.21 397	0.13 238

Hybrid-DGEV-2	0.51 410	0.84 528	1.75 304	0.32 353	0.17 163	0.73 538	0.18 102	0.83 450	0.69 484	0.52 391	0.38 267	0.53 398	0.42 435	0.99 446	0.92 551	0.10 252	0.08 192	0.11 307	0.10 240	0.25 460	0.23 471

G2L-ROB	0.51 410	0.95 569	1.96 428	0.29 275	0.22 314	0.59 389	0.28 394	0.76 385	0.57 353	0.55 433	0.45 309	0.70 510	0.32 339	1.38 492	0.47 434	0.11 341	0.07 77	0.09 165	0.08 153	0.20 381	0.13 238

DFGA-Net	0.51 410	1.06 609	1.75 304	0.30 296	0.24 349	0.54 303	0.22 230	0.63 294	0.60 379	0.48 350	0.51 366	0.35 274	0.27 267	1.82 573	0.53 463	0.10 252	0.08 192	0.12 371	0.12 347	0.37 582	0.15 308

test_sample5	0.51 410	0.43 323	1.83 362	0.32 353	0.18 212	0.55 318	0.26 350	0.92 534	0.65 449	0.53 402	0.59 444	0.45 351	0.36 361	1.87 582	0.36 359	0.13 434	0.10 332	0.13 432	0.12 347	0.17 314	0.16 340

DualNet	0.51 410	0.43 323	1.83 362	0.32 353	0.18 212	0.55 318	0.26 350	0.92 534	0.65 449	0.54 415	0.62 472	0.45 351	0.36 361	1.87 582	0.36 359	0.13 434	0.10 332	0.13 432	0.12 347	0.17 314	0.16 340

test_5	0.51 410	0.87 539	1.99 434	0.37 472	0.65 637	0.58 370	0.35 484	0.78 412	0.62 414	0.48 350	0.55 415	0.45 351	0.40 406	0.72 403	0.30 293	0.09 145	0.07 77	0.12 371	0.12 347	0.33 542	0.38 595

Sa-1000	0.51 410	0.72 475	1.90 394	0.31 324	0.60 629	0.60 401	0.31 439	0.94 551	0.71 504	0.52 391	0.83 576	0.42 327	0.33 344	0.68 387	0.28 257	0.10 252	0.09 283	0.13 432	0.29 572	0.29 505	0.10 117

dad	0.51 410	1.01 596	1.74 298	0.29 275	0.19 251	0.60 401	0.26 350	0.52 211	0.75 547	0.63 524	0.63 485	0.63 455	0.33 344	0.85 429	0.47 434	0.27 620	0.15 490	0.40 640	0.18 489	0.22 414	0.14 266

PSMNet-ADL	0.51 410	0.38 280	1.65 267	0.35 428	0.21 285	0.67 499	0.26 350	0.74 363	0.55 337	0.42 297	0.52 381	0.70 510	0.45 458	1.91 594	0.57 483	0.15 499	0.13 443	0.11 307	0.13 381	0.15 253	0.20 418

Pruner-Stereo	0.51 410	0.27 139	1.78 326	1.79 683	0.19 251	0.62 441	0.45 552	0.57 249	0.60 379	0.61 504	0.48 336	0.41 313	0.24 211	0.46 275	1.00 567	0.12 402	0.07 77	0.12 371	0.10 240	0.12 159	0.13 238

CFNet-ft	0.51 410	0.76 491	1.79 346	0.28 241	0.30 442	0.63 459	0.28 394	0.66 308	0.55 337	0.45 321	0.57 435	0.74 528	0.41 417	1.46 506	0.42 403	0.14 479	0.10 332	0.28 614	0.13 381	0.18 343	0.14 266

STTStereo	0.51 410	0.69 464	2.14 471	0.36 448	0.30 442	0.61 421	0.32 462	0.77 397	0.60 379	0.60 495	0.54 405	0.67 486	0.43 446	0.86 432	0.42 403	0.16 520	0.15 490	0.17 541	0.20 522	0.16 290	0.15 308

CFNet_RVC	0.51 410	0.76 491	1.79 346	0.28 241	0.30 442	0.63 459	0.28 394	0.66 308	0.55 337	0.45 321	0.57 435	0.74 528	0.41 417	1.46 506	0.42 403	0.14 479	0.10 332	0.28 614	0.13 381	0.18 343	0.14 266

iResNet	0.51 410	0.76 491	2.59 573	0.41 519	0.17 163	0.64 473	0.27 374	0.82 444	0.70 494	0.57 453	0.64 501	0.43 331	0.36 361	0.70 399	0.52 459	0.10 252	0.07 77	0.09 165	0.08 153	0.21 397	0.13 238

test_sample6	0.52 424	0.44 334	1.81 353	0.33 379	0.18 212	0.55 318	0.27 374	0.94 551	0.66 464	0.54 415	0.62 472	0.47 371	0.36 361	1.97 600	0.38 373	0.14 479	0.10 332	0.13 432	0.13 381	0.17 314	0.16 340

CoDeX	0.52 424	0.43 323	2.25 495	0.29 275	0.26 388	0.61 421	0.32 462	0.99 595	0.68 475	0.48 350	0.55 415	0.52 396	0.40 406	1.60 534	0.35 353	0.12 402	0.09 283	0.11 307	0.10 240	0.13 198	0.12 195

SepStereo	0.52 424	0.35 255	1.55 252	0.33 379	0.34 501	0.50 255	0.42 526	0.83 450	0.74 533	0.83 603	0.68 523	0.56 422	0.48 491	1.56 523	0.46 425	0.12 402	0.08 192	0.12 371	0.09 200	0.18 343	0.15 308

SST-Stereo	0.52 424	0.20 22	1.76 313	0.62 626	0.53 610	0.62 441	0.66 617	0.55 237	0.61 396	0.58 471	0.53 393	0.52 396	0.60 541	1.59 533	0.29 273	0.11 341	0.07 77	0.12 371	0.10 240	0.16 290	0.10 117

LMCR-Stereo	0.52 424	0.71 471	2.39 520	0.40 511	0.21 285	0.74 544	0.31 439	1.02 615	0.64 434	0.61 504	0.63 485	0.39 298	0.51 503	0.62 361	0.42 403	0.19 562	0.09 283	0.12 371	0.09 200	0.23 429	0.12 195

delet	0.52 424	0.54 393	1.62 265	0.31 324	0.35 514	0.74 544	0.46 555	0.85 471	0.74 533	0.55 433	0.60 460	0.67 486	0.50 501	1.12 466	0.57 483	0.11 341	0.11 385	0.13 432	0.14 409	0.16 290	0.12 195

IGEV-FE	0.53 430	0.34 246	2.91 623	0.32 353	0.18 212	0.54 303	0.21 189	0.72 343	0.42 194	0.81 597	0.51 366	0.70 510	0.41 417	0.48 294	1.13 587	0.09 145	0.15 490	0.10 232	0.35 609	0.19 364	0.09 79

IGEV_Zeroshot_test	0.53 430	0.33 229	2.91 623	0.32 353	0.18 212	0.54 303	0.21 189	0.72 343	0.42 194	0.81 597	0.51 366	0.71 515	0.41 417	0.48 294	1.13 587	0.09 145	0.15 490	0.10 232	0.35 609	0.19 364	0.09 79

TRStereo	0.53 430	0.76 491	2.38 518	0.42 530	0.29 425	0.69 517	0.23 269	1.81 676	0.55 337	0.36 260	0.32 219	0.47 371	0.40 406	0.46 275	0.25 221	0.12 402	0.11 385	0.11 307	0.41 631	0.13 198	0.32 561

RAFT-345	0.53 430	0.30 198	2.34 510	0.38 489	0.34 501	0.58 370	0.42 526	0.47 155	0.61 396	0.51 382	1.00 611	0.43 331	0.28 285	1.57 527	0.82 543	0.10 252	0.07 77	0.11 307	0.09 200	0.10 108	0.08 51

cf-r	0.53 430	0.81 517	2.15 472	0.33 379	0.28 416	0.60 401	0.28 394	0.78 412	0.64 434	0.51 382	0.60 460	0.75 534	0.40 406	1.32 485	0.43 412	0.13 434	0.09 283	0.11 307	0.12 347	0.15 253	0.14 266

PSMNet-RSSM	0.53 430	0.82 521	1.78 326	0.31 324	0.25 370	0.58 370	0.28 394	0.84 462	0.60 379	0.50 369	0.61 467	0.67 486	0.43 446	1.68 544	0.42 403	0.15 499	0.10 332	0.14 470	0.16 456	0.15 253	0.13 238

MyStereo8	0.54 436	0.80 512	2.76 601	0.32 353	0.33 488	0.71 525	0.20 147	0.87 492	0.57 353	0.51 382	0.59 444	0.50 387	0.33 344	0.68 387	0.55 471	0.10 252	0.29 618	0.10 232	0.13 381	0.21 397	0.34 574

MyStereo06	0.54 436	0.41 310	2.68 584	0.30 296	0.23 334	0.60 401	0.30 426	0.81 436	0.44 211	0.84 605	0.52 381	0.78 546	0.58 534	0.48 294	1.10 583	0.09 145	0.17 528	0.12 371	0.10 240	0.16 290	0.20 418

iRaft-Stereo_5w	0.54 436	1.01 596	2.08 454	0.27 210	0.21 285	0.49 242	0.28 394	0.73 358	0.58 364	0.40 283	0.61 467	0.62 453	0.46 473	1.78 561	0.47 434	0.09 145	0.07 77	0.11 307	0.10 240	0.39 599	0.12 195

IPLGR	0.54 436	0.56 404	2.68 584	0.36 448	0.18 212	0.62 441	0.54 583	1.02 615	0.64 434	0.73 573	0.46 317	0.47 371	0.45 458	1.12 466	0.29 273	0.09 145	0.08 192	0.11 307	0.09 200	0.19 364	0.12 195

AACVNet	0.54 436	0.78 508	1.73 293	0.36 448	0.21 285	0.57 353	0.25 327	0.71 337	0.51 286	0.55 433	0.59 444	0.64 464	0.41 417	2.13 620	0.41 400	0.14 479	0.11 385	0.14 470	0.11 307	0.33 542	0.15 308

LCNet	0.54 436	0.37 268	1.78 326	0.92 652	0.22 314	0.96 611	0.30 426	0.59 264	0.58 364	0.51 382	0.55 415	0.41 313	0.76 592	0.84 427	0.26 234	0.09 145	0.06 24	0.12 371	0.18 489	0.98 669	0.39 601

IRAFT_RVC	0.54 436	0.53 385	1.78 326	0.46 560	0.21 285	0.58 370	0.43 533	0.65 304	0.66 464	0.54 415	0.50 361	0.49 384	0.51 503	1.58 531	1.01 571	0.11 341	0.25 604	0.13 432	0.10 240	0.15 253	0.13 238

GEStereo_RVC	0.54 436	0.87 539	1.95 419	0.47 565	0.25 370	0.62 441	0.37 500	1.00 604	0.74 533	0.53 402	0.54 405	0.59 439	0.44 454	1.10 460	0.46 425	0.15 499	0.11 385	0.12 371	0.10 240	0.26 481	0.19 399

UNet	0.54 436	0.44 334	2.83 611	0.31 324	0.33 488	0.74 544	0.27 374	0.82 444	0.61 396	0.53 402	0.54 405	0.72 518	0.54 513	0.78 420	0.56 479	0.11 341	0.09 283	0.13 432	0.11 307	0.14 229	0.12 195

HGLStereo	0.54 436	0.69 464	2.00 436	0.35 428	0.40 557	0.66 493	0.30 426	0.83 450	0.62 414	0.57 453	0.69 532	0.69 500	0.54 513	1.07 457	0.55 471	0.13 434	0.13 443	0.13 432	0.11 307	0.19 364	0.17 362

DSFCA	0.54 436	0.35 255	1.41 217	0.28 241	0.28 416	0.79 571	0.88 647	0.76 385	0.70 494	0.72 569	0.66 512	0.67 486	0.57 528	1.17 472	0.63 499	0.16 520	0.14 462	0.13 432	0.14 409	0.16 290	0.13 238

DLCB_ROB	0.54 436	0.55 402	1.49 240	0.36 448	0.25 370	0.65 487	0.36 491	0.80 432	0.70 494	0.72 569	0.69 532	0.83 565	0.46 473	1.53 520	0.60 492	0.13 434	0.12 418	0.14 470	0.14 409	0.14 229	0.13 238

G2L-Stereo_test	0.55 448	0.97 580	1.89 389	0.33 379	0.24 349	0.75 550	0.38 507	0.79 428	0.60 379	0.60 495	0.54 405	0.74 528	0.39 398	1.56 523	0.43 412	0.10 252	0.08 192	0.08 64	0.08 153	0.28 498	0.13 238

G2L-Stereo	0.55 448	0.85 533	2.18 479	0.31 324	0.27 401	0.59 389	0.27 374	0.77 397	0.55 337	0.54 415	0.52 381	0.71 515	0.36 361	1.75 556	0.50 450	0.13 434	0.11 385	0.13 432	0.11 307	0.29 505	0.15 308

ssnet_v2	0.55 448	0.60 415	1.86 375	0.32 353	0.22 314	0.72 531	0.44 544	0.94 551	0.74 533	0.63 524	0.54 405	0.81 558	0.47 482	0.77 416	0.70 518	0.16 520	0.14 462	0.14 470	0.14 409	0.30 516	0.30 543

raft_robust	0.55 448	0.84 528	1.73 293	0.28 241	0.54 612	0.53 296	0.25 327	0.88 501	0.75 547	0.48 350	0.46 317	0.76 540	0.75 590	1.46 506	0.27 246	0.09 145	0.10 332	0.10 232	0.30 582	0.26 481	0.16 340

XX-Stereo	0.55 448	0.54 393	3.50 663	0.48 573	0.39 547	0.54 303	0.17 79	0.89 507	0.40 168	0.44 310	0.65 510	0.85 574	0.19 124	0.77 416	0.21 146	0.10 252	0.14 462	0.10 232	0.32 597	0.17 314	0.14 266

ac_64	0.55 448	0.46 346	1.92 403	0.36 448	0.34 501	0.63 459	0.31 439	0.82 444	0.61 396	0.55 433	0.51 366	0.89 589	0.48 491	1.83 574	0.55 471	0.14 479	0.11 385	0.12 371	0.12 347	0.18 343	0.12 195

GANet-RSSM	0.55 448	0.73 482	1.90 394	0.36 448	0.26 388	0.59 389	0.27 374	0.78 412	0.52 295	0.47 332	0.57 435	0.63 455	0.45 458	1.92 598	0.43 412	0.14 479	0.10 332	0.25 607	0.11 307	0.34 554	0.14 266

CCAANet	0.55 448	0.73 482	2.47 542	0.30 296	0.24 349	0.55 318	0.24 304	0.84 462	0.64 434	0.40 283	0.67 515	0.56 422	0.36 361	1.87 582	0.41 400	0.10 252	0.08 192	0.13 432	0.12 347	0.11 141	0.13 238

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 448	0.92 554	2.36 516	0.38 489	0.37 535	0.60 401	0.28 394	0.82 444	0.62 414	0.62 515	0.55 415	0.72 518	0.45 458	1.00 449	0.43 412	0.15 499	0.11 385	0.14 470	0.14 409	0.15 253	0.16 340
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Zero-FE251	0.56 457	0.29 181	1.27 177	0.26 187	0.16 132	0.44 171	0.16 67	0.44 112	0.35 91	5.31 699	0.19 57	0.22 131	0.19 124	0.24 39	1.08 580	0.10 252	0.07 77	0.08 64	0.06 21	0.09 78	0.13 238

CBFPSM	0.56 457	0.91 552	1.82 359	0.28 241	0.23 334	0.71 525	0.37 500	0.72 343	0.64 434	0.50 369	0.49 353	1.03 621	0.83 602	0.62 361	1.35 612	0.10 252	0.12 418	0.10 232	0.10 240	0.18 343	0.19 399

CRFU-Net	0.56 457	0.38 280	1.86 375	0.46 560	0.26 388	0.82 582	0.36 491	0.90 513	0.49 268	0.62 515	0.59 444	0.78 546	1.35 652	1.00 449	0.48 440	0.15 499	0.14 462	0.17 541	0.10 240	0.19 364	0.14 266

CIPLG	0.56 457	1.19 635	2.46 536	0.80 643	0.31 463	0.61 421	0.57 596	0.76 385	0.57 353	0.56 442	0.63 485	0.41 313	0.30 321	0.45 266	0.40 392	0.11 341	0.20 564	0.13 432	0.13 381	0.35 567	0.19 399

DAS	0.56 457	0.35 255	1.55 252	0.33 379	0.34 501	0.50 255	0.42 526	0.83 450	0.74 533	0.83 603	0.68 523	0.56 422	0.48 491	2.40 640	0.46 425	0.12 402	0.08 192	0.12 371	0.09 200	0.18 343	0.15 308

AASNet	0.56 457	1.03 602	2.34 510	0.37 472	0.33 488	0.65 487	0.29 418	0.96 570	0.73 529	0.54 415	0.60 460	0.55 409	0.38 384	0.59 348	0.58 488	0.14 479	0.12 418	0.13 432	0.10 240	0.43 615	0.24 485

ACRE	0.56 457	1.14 624	2.77 604	0.76 639	0.28 416	0.60 401	0.56 592	0.76 385	0.58 364	0.55 433	0.62 472	0.41 313	0.29 309	0.44 250	0.39 384	0.11 341	0.19 553	0.13 432	0.14 409	0.36 574	0.18 382

iinet-f	0.57 464	0.93 560	2.27 498	0.31 324	0.25 370	0.83 585	0.33 471	0.81 436	0.65 449	0.54 415	0.63 485	0.73 522	0.67 569	0.73 404	0.67 511	0.13 434	0.13 443	0.11 307	0.10 240	0.43 615	0.16 340

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 464	0.87 539	2.11 460	0.32 353	0.30 442	0.84 587	0.40 516	0.88 501	0.72 514	0.65 541	0.73 553	0.66 476	0.57 528	0.93 439	0.71 521	0.13 434	0.07 77	0.10 232	0.08 153	0.15 253	0.14 266

psm_up	0.57 464	0.61 420	1.83 362	0.35 428	0.30 442	0.64 473	0.37 500	0.90 513	0.68 475	0.59 485	0.55 415	0.68 493	0.54 513	1.91 594	0.46 425	0.16 520	0.15 490	0.16 520	0.15 434	0.23 429	0.13 238

GwcNet-RSSM	0.57 464	0.94 562	2.13 466	0.32 353	0.25 370	0.60 401	0.30 426	0.80 432	0.66 464	0.52 391	0.64 501	0.71 515	0.40 406	1.79 565	0.50 450	0.13 434	0.09 283	0.12 371	0.12 347	0.21 397	0.15 308

DISCO	0.57 464	0.34 246	1.87 380	0.45 555	0.34 501	0.84 587	0.35 484	0.84 462	0.78 566	0.59 485	0.63 485	1.06 628	0.53 510	1.10 460	0.82 543	0.12 402	0.09 283	0.11 307	0.10 240	0.22 414	0.18 382

coex_refinement	0.58 469	0.94 562	1.87 380	0.38 489	0.25 370	0.64 473	0.34 476	0.83 450	0.65 449	0.60 495	0.63 485	0.81 558	0.48 491	1.85 581	0.56 479	0.13 434	0.09 283	0.10 232	0.10 240	0.16 290	0.16 340

PSMNet-RUCA	0.58 469	0.82 521	1.89 389	0.59 620	0.56 618	0.64 473	0.36 491	0.84 462	0.69 484	0.51 382	0.68 523	0.53 398	0.43 446	0.56 337	0.43 412	0.34 636	0.18 540	0.44 646	0.29 572	0.48 627	0.30 543

FACV-RUCA	0.58 469	0.40 300	1.78 326	0.43 534	1.67 687	0.48 225	0.28 394	0.69 325	0.62 414	0.40 283	0.53 393	0.33 264	0.63 558	0.40 223	0.31 305	0.13 434	0.11 385	0.62 658	0.12 347	0.70 651	0.98 670

UGAM	0.58 469	0.47 356	2.21 483	0.30 296	0.19 251	0.53 296	0.34 476	0.59 264	0.63 426	0.44 310	0.73 553	0.78 546	0.37 375	2.58 657	0.39 384	0.10 252	0.08 192	0.17 541	0.14 409	0.42 613	0.17 362

iRaft-Stereo_20w	0.58 469	0.39 292	1.96 428	0.45 555	0.32 473	0.92 607	0.57 596	1.14 640	0.56 349	0.81 597	0.40 281	0.55 409	0.69 574	0.65 377	1.04 576	0.09 145	0.16 508	0.09 165	0.36 618	0.17 314	0.25 497

IPLGR_C	0.58 469	1.25 642	2.72 591	0.80 643	0.31 463	0.60 401	0.61 606	0.76 385	0.58 364	0.56 442	0.62 472	0.41 313	0.31 331	0.43 241	0.40 392	0.11 341	0.22 579	0.13 432	0.15 434	0.35 567	0.19 399

CFNet	0.58 469	0.96 572	1.78 326	0.33 379	0.25 370	0.63 459	0.22 230	0.88 501	0.75 547	0.46 330	0.59 444	0.58 436	0.40 406	2.29 628	0.48 440	0.12 402	0.09 283	0.15 501	0.14 409	0.30 516	0.15 308

NVstereo2D	0.58 469	0.40 300	2.03 445	0.35 428	0.35 514	0.69 517	0.39 513	0.91 525	0.80 574	0.47 332	0.53 393	0.67 486	0.46 473	1.99 604	0.48 440	0.19 562	0.11 385	0.17 541	0.13 381	0.25 460	0.25 497

HUF	0.59 477	0.65 448	2.46 536	0.45 555	0.77 649	0.34 62	0.24 304	0.46 135	0.39 154	0.31 234	0.28 169	0.25 180	0.19 124	0.67 383	0.18 68	0.12 402	2.03 700	0.08 64	0.06 21	0.31 524	1.59 693

DualNet (step1)	0.59 477	0.62 426	1.93 406	0.27 210	0.22 314	0.68 511	0.31 439	0.93 542	0.66 464	0.57 453	0.51 366	0.55 409	0.45 458	1.11 463	0.38 373	0.61 655	0.14 462	0.87 667	0.56 657	0.25 460	0.23 471

Wz-Net-LNSev	0.59 477	0.96 572	2.47 542	0.34 412	0.37 535	0.79 571	0.44 544	0.86 481	0.77 562	0.61 504	0.67 515	0.79 551	0.56 522	0.64 366	0.62 497	0.15 499	0.14 462	0.12 371	0.12 347	0.18 343	0.19 399

OMP-Stereo	0.59 477	0.65 448	1.74 298	0.56 608	0.37 535	0.60 401	0.26 350	0.70 334	0.65 449	0.66 543	0.60 460	0.69 500	0.32 339	2.09 616	1.20 599	0.10 252	0.07 77	0.12 371	0.09 200	0.17 314	0.10 117

IIG-Stereo	0.59 477	0.65 448	1.74 298	0.54 599	0.23 334	0.61 421	0.21 189	0.73 358	0.65 449	0.64 534	0.69 532	0.69 500	0.38 384	2.09 616	1.39 615	0.11 341	0.07 77	0.11 307	0.09 200	0.15 253	0.09 79

iResNetv2_ROB	0.59 477	1.43 657	2.96 626	0.40 511	0.22 314	0.58 370	0.28 394	0.91 525	0.73 529	0.57 453	0.63 485	0.60 446	0.41 417	0.74 407	0.35 353	0.11 341	0.08 192	0.10 232	0.07 106	0.43 615	0.17 362

SACVNet	0.60 483	0.74 487	1.90 394	0.37 472	0.28 416	0.64 473	0.37 500	0.86 481	0.61 396	0.65 541	0.62 472	0.69 500	0.44 454	2.08 614	0.42 403	0.18 547	0.14 462	0.16 520	0.15 434	0.38 589	0.24 485

HHNet	0.60 483	0.65 448	2.60 575	0.36 448	0.25 370	0.64 473	0.61 606	0.64 297	0.62 414	0.55 433	1.13 628	0.32 253	0.60 541	0.42 237	1.79 636	0.15 499	0.07 77	0.12 371	0.10 240	0.18 343	0.15 308

ASMatch	0.60 483	0.43 323	2.58 571	0.91 651	0.36 523	0.56 335	0.25 327	0.52 211	0.61 396	0.47 332	1.21 631	0.47 371	0.66 567	1.34 488	0.94 554	0.10 252	0.08 192	0.11 307	0.11 307	0.10 108	0.16 340

PFNet	0.60 483	0.33 229	2.47 542	0.41 519	0.55 615	0.62 441	0.27 374	0.61 282	0.63 426	0.61 504	0.56 427	0.45 351	0.32 339	1.88 591	1.14 589	0.28 624	0.09 283	0.12 371	0.16 456	0.26 481	0.20 418

ADLNet	0.60 483	0.71 471	1.95 419	0.35 428	0.34 501	0.67 499	0.34 476	0.90 513	0.74 533	0.68 553	0.62 472	0.80 555	0.45 458	1.78 561	0.64 505	0.14 479	0.11 385	0.14 470	0.14 409	0.29 505	0.21 431

ARAFT	0.60 483	1.23 639	3.10 640	0.28 241	0.16 132	0.64 473	0.36 491	0.90 513	0.67 473	0.61 504	0.49 353	0.55 409	0.31 331	1.24 481	0.32 318	0.10 252	0.08 192	0.14 470	0.13 381	0.37 582	0.21 431

ETE_ROB	0.60 483	0.71 471	1.55 252	0.37 472	0.25 370	0.69 517	0.51 572	1.47 661	0.70 494	0.80 591	0.69 532	0.85 574	0.49 498	1.36 490	0.58 488	0.16 520	0.13 443	0.19 568	0.16 456	0.21 397	0.23 471

LALA_ROB	0.60 483	0.76 491	1.69 278	0.36 448	0.29 425	0.79 571	0.55 587	0.94 551	0.77 562	0.81 597	0.67 515	0.94 603	0.49 498	0.99 446	0.73 528	0.21 580	0.15 490	0.20 577	0.18 489	0.23 429	0.21 431

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 491	0.61 420	3.35 660	0.33 379	0.58 622	0.66 493	0.20 147	0.98 583	0.55 337	0.73 573	0.52 381	0.99 613	0.65 562	0.58 342	0.29 273	0.10 252	0.16 508	0.10 232	0.41 631	0.29 505	0.20 418

RAFT-RH_RVC	0.61 491	0.50 373	2.33 508	0.36 448	0.29 425	0.60 401	0.18 102	0.44 112	0.58 364	0.76 581	1.91 659	0.47 371	0.29 309	1.60 534	1.23 603	0.14 479	0.07 77	0.13 432	0.13 381	0.10 108	0.09 79

FADNet-RVC	0.61 491	1.26 644	2.12 464	0.33 379	0.26 388	0.59 389	0.29 418	0.86 481	0.62 414	0.45 321	0.50 361	0.62 453	0.46 473	1.73 552	0.55 471	0.17 535	0.20 564	0.17 541	0.18 489	0.59 642	0.28 523

RASNet	0.61 491	0.68 460	2.03 445	0.35 428	0.46 595	0.65 487	0.28 394	0.78 412	0.70 494	0.48 350	0.64 501	0.93 599	0.61 550	2.21 624	0.73 528	0.12 402	0.09 283	0.09 165	0.10 240	0.14 229	0.11 148

XPNet_ROB	0.61 491	0.72 475	1.66 272	0.37 472	0.27 401	0.67 499	0.47 563	0.89 507	0.71 504	0.78 587	0.70 542	0.81 558	0.53 510	1.70 547	0.76 532	0.21 580	0.16 508	0.16 520	0.15 434	0.20 381	0.21 431

252Zero-FE	0.62 496	0.27 139	0.83 90	0.24 120	0.13 51	0.31 40	0.13 9	0.39 64	0.32 48	8.03 703	0.23 108	0.12 2	0.12 12	0.26 66	0.44 418	0.09 145	0.12 418	0.07 2	0.06 21	0.09 78	0.12 195

YMNet	0.62 496	0.72 475	1.93 406	0.41 519	0.41 566	0.87 597	0.43 533	0.87 492	0.71 504	0.74 576	0.81 571	0.83 565	0.46 473	0.86 432	0.93 552	0.19 562	0.22 579	0.20 577	0.17 476	0.41 607	0.21 431

YMNet_1	0.62 496	0.72 475	1.93 406	0.41 519	0.41 566	0.87 597	0.43 533	0.87 492	0.71 504	0.74 576	0.81 571	0.83 565	0.46 473	0.86 432	0.93 552	0.19 562	0.22 579	0.20 577	0.17 476	0.41 607	0.21 431

DDVS	0.62 496	0.40 300	1.40 215	2.21 691	0.35 514	0.87 597	1.00 657	0.69 325	0.50 279	0.53 402	0.56 427	0.90 591	0.37 375	1.22 476	0.47 434	0.15 499	0.14 462	0.14 470	0.12 347	0.19 364	0.22 446

DRaft	0.62 496	0.38 280	1.76 313	0.24 120	0.16 132	0.64 473	0.66 617	0.53 220	0.53 313	0.67 547	0.99 609	0.38 292	1.00 626	1.44 500	2.10 650	0.10 252	0.14 462	0.10 232	0.14 409	0.18 343	0.21 431

DMCA-RVC	0.62 496	0.96 572	2.63 577	0.36 448	0.90 655	0.56 335	0.31 439	0.69 325	0.57 353	0.68 553	0.52 381	0.59 439	0.56 522	1.23 478	0.53 463	0.16 520	0.38 638	0.20 577	0.15 434	0.20 381	0.15 308

HSM	0.62 496	0.76 491	1.72 290	0.30 296	0.29 425	0.64 473	0.28 394	0.94 551	0.62 414	0.58 471	0.57 435	1.40 654	0.64 560	2.59 658	0.42 403	0.11 341	0.08 192	0.10 232	0.08 153	0.14 229	0.11 148

UGAM-zero	0.63 503	0.39 292	2.49 547	0.30 296	0.49 601	0.67 499	0.19 120	0.91 525	0.45 226	0.77 585	0.45 309	1.16 642	0.82 601	2.05 609	0.29 273	0.09 145	0.15 490	0.09 165	0.44 635	0.11 141	0.22 446

fast-acv-ft	0.63 503	0.88 543	3.10 640	0.38 489	0.30 442	0.79 571	0.48 567	0.69 325	0.72 514	0.58 471	0.78 567	0.76 540	0.60 541	0.67 383	0.73 528	0.15 499	0.15 490	0.18 561	0.17 476	0.37 582	0.16 340

PSM-AAD	0.63 503	0.22 55	1.77 322	0.37 472	0.23 334	0.86 593	1.17 669	0.59 264	0.60 379	0.64 534	0.71 546	0.68 493	2.93 685	0.65 377	0.31 305	0.09 145	0.07 77	0.17 541	0.15 434	0.13 198	0.33 570

PS-NSSS	0.63 503	1.00 592	1.81 353	0.30 296	0.31 463	0.63 459	0.34 476	0.98 583	0.69 484	0.54 415	0.74 556	0.51 390	0.41 417	2.43 645	0.48 440	0.24 606	0.17 528	0.27 611	0.18 489	0.27 492	0.21 431

z-ln-s-r	0.64 507	0.89 547	2.23 491	0.32 353	0.26 388	0.57 353	0.37 500	0.84 462	0.76 557	0.51 382	0.81 571	0.64 464	0.45 458	2.06 610	1.27 607	0.10 252	0.07 77	0.11 307	0.09 200	0.24 446	0.13 238

TransformOpticalFlow	0.64 507	0.56 404	2.66 582	0.44 541	0.26 388	0.62 441	0.28 394	0.83 450	0.71 504	0.76 581	0.74 556	0.91 593	0.85 606	1.83 574	0.81 542	0.10 252	0.07 77	0.11 307	0.09 200	0.11 141	0.12 195

pcwnet_v2	0.64 507	0.49 365	4.41 678	0.32 353	0.27 401	0.60 401	0.25 327	0.97 579	0.88 598	0.59 485	0.70 542	0.63 455	0.55 518	0.66 382	0.37 366	0.17 535	0.15 490	0.15 501	0.14 409	0.21 397	0.23 471

RAFT + AFF	0.64 507	1.20 636	1.95 419	0.34 412	0.33 488	0.67 499	0.52 575	0.99 595	0.74 533	0.53 402	0.58 441	0.57 429	0.80 598	1.76 557	0.51 456	0.12 402	0.27 614	0.15 501	0.14 409	0.43 615	0.29 530

FADNet	0.64 507	1.22 638	2.06 447	0.32 353	0.30 442	0.66 493	0.29 418	0.88 501	0.72 514	0.44 310	0.48 336	0.66 476	0.57 528	1.84 579	0.45 424	0.46 647	0.20 564	0.17 541	0.19 509	0.59 642	0.24 485

DRN-Test	0.64 507	0.43 323	2.44 532	0.39 499	0.44 576	0.80 578	0.41 522	1.02 615	0.78 566	0.80 591	0.63 485	0.69 500	0.56 522	1.79 565	0.69 516	0.15 499	0.12 418	0.17 541	0.16 456	0.18 343	0.17 362

StereoDRNet	0.64 507	0.88 543	2.35 513	0.41 519	0.45 587	0.73 538	0.47 563	0.94 551	0.74 533	0.75 578	0.54 405	0.74 528	0.47 482	1.70 547	0.72 525	0.15 499	0.14 462	0.15 501	0.14 409	0.20 381	0.19 399

NOSS_ROB	0.64 507	0.65 448	1.62 265	0.46 560	0.25 370	0.67 499	0.30 426	0.93 542	0.77 562	0.59 485	0.57 435	0.77 542	0.38 384	2.78 669	0.44 418	0.23 597	0.24 591	0.28 614	0.26 557	0.27 492	0.39 601

Select-FE	0.65 515	0.67 457	2.76 601	0.49 575	0.55 615	0.79 571	0.16 67	0.90 513	0.53 313	0.84 605	0.55 415	0.91 593	0.75 590	0.57 338	1.16 593	0.11 341	0.18 540	0.11 307	0.49 645	0.14 229	0.31 552

Wz-Net-MNSev	0.65 515	0.97 580	2.19 481	0.36 448	0.33 488	0.90 603	0.60 602	0.92 534	0.81 581	0.75 578	0.72 551	0.73 522	0.65 562	1.39 493	0.71 521	0.16 520	0.13 443	0.14 470	0.14 409	0.24 446	0.18 382

FINET	0.65 515	0.95 569	3.06 636	0.35 428	0.40 557	0.58 370	0.48 567	0.92 534	1.10 633	0.57 453	0.68 523	0.47 371	0.44 454	1.15 471	0.60 492	0.23 597	0.21 573	0.17 541	0.15 434	0.26 481	0.25 497

CVANet_RVC	0.65 515	0.80 512	2.13 466	0.36 448	0.26 388	0.62 441	0.42 526	0.84 462	0.72 514	0.69 555	0.68 523	0.68 493	0.52 508	2.64 660	0.42 403	0.19 562	0.12 418	0.22 588	0.17 476	0.37 582	0.15 308

NCCL2	0.65 515	0.94 562	1.96 428	0.43 534	0.30 442	0.71 525	0.68 623	0.84 462	0.65 449	0.70 561	0.60 460	0.86 581	0.54 513	1.56 523	0.57 483	0.20 572	0.16 508	0.67 661	0.25 549	0.22 414	0.24 485

RT-IGEV	0.66 520	0.25 109	2.11 460	0.56 608	0.46 595	0.62 441	0.54 583	0.99 595	0.75 547	0.79 589	0.93 599	0.85 574	0.78 596	0.59 348	1.64 629	0.12 402	0.16 508	0.11 307	0.47 640	0.28 498	0.30 543

TCMNet	0.66 520	0.85 533	2.55 569	0.50 579	0.52 609	0.72 531	0.39 513	0.87 492	0.72 514	0.58 471	0.68 523	0.63 455	0.46 473	1.70 547	0.63 499	0.18 547	0.18 540	0.23 595	0.18 489	0.38 589	0.27 515

ACV-stereo	0.66 520	0.76 491	2.86 612	0.32 353	0.25 370	1.01 619	0.60 602	0.59 264	0.52 295	0.41 292	0.45 309	1.55 660	0.94 621	1.40 496	0.69 516	0.14 479	0.13 443	0.12 371	0.11 307	0.20 381	0.19 399

GrayStereo	0.66 520	0.19 11	1.76 313	0.90 650	0.23 334	0.62 441	1.42 684	0.62 286	0.60 379	0.72 569	0.78 567	0.56 422	3.07 688	0.60 355	0.26 234	0.09 145	0.08 192	0.10 232	0.21 528	0.11 141	0.18 382

PSMNet_ROB	0.66 520	1.01 596	2.33 508	0.38 489	0.31 463	0.72 531	0.55 587	0.86 481	0.69 484	0.54 415	0.60 460	0.75 534	0.47 482	2.00 605	0.82 543	0.17 535	0.13 443	0.19 568	0.19 509	0.24 446	0.27 515

DispNO	0.67 525	0.98 585	2.58 571	0.31 324	0.27 401	0.59 389	0.29 418	0.83 450	0.68 475	0.53 402	0.79 570	0.83 565	0.47 482	2.46 648	0.68 514	0.12 402	0.10 332	0.19 568	0.31 591	0.16 290	0.17 362

STrans-v2	0.67 525	0.56 404	2.64 579	0.27 210	0.23 334	0.57 353	0.33 471	0.96 570	0.69 484	0.92 617	0.85 583	0.89 589	0.93 618	1.83 574	1.21 601	0.09 145	0.07 77	0.10 232	0.09 200	0.11 141	0.12 195

hitnet-ft	0.67 525	0.80 512	1.90 394	0.28 241	0.22 314	0.69 517	0.36 491	0.85 471	0.65 449	0.56 442	0.84 579	1.03 621	0.95 624	2.32 631	0.55 471	0.23 597	0.14 462	0.41 641	0.13 381	0.24 446	0.17 362

FADNet-RVC-Resample	0.67 525	1.16 633	3.16 646	0.37 472	0.29 425	0.62 441	0.38 507	0.86 481	0.63 426	0.51 382	0.50 361	0.57 429	0.45 458	1.57 527	0.49 445	0.24 606	0.32 628	0.23 595	0.19 509	0.27 492	0.62 642

RP	0.67 525	0.82 521	1.94 416	0.43 534	0.44 576	0.65 487	0.45 552	0.89 507	0.82 582	0.66 543	0.92 595	0.99 613	0.76 592	1.55 522	0.66 508	0.25 611	0.18 540	0.23 595	0.20 522	0.31 524	0.22 446

HSM-Net_RVC	0.67 525	0.34 246	2.23 491	0.26 187	0.19 251	0.67 499	0.29 418	1.26 651	0.69 484	0.72 569	0.70 542	0.78 546	0.42 435	3.77 689	0.41 400	0.13 434	0.09 283	0.10 232	0.09 200	0.12 159	0.11 148
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 525	0.92 554	1.76 313	0.37 472	0.24 349	0.66 493	0.56 592	0.82 444	0.74 533	1.16 638	0.62 472	0.61 449	0.48 491	2.70 665	0.50 450	0.20 572	0.11 385	0.35 631	0.14 409	0.32 533	0.16 340

w-ln-seven-2	0.68 532	1.13 622	2.46 536	0.36 448	0.27 401	0.65 487	0.44 544	0.87 492	0.83 585	0.69 555	0.75 559	0.72 518	0.63 558	1.56 523	1.15 591	0.13 434	0.13 443	0.15 501	0.14 409	0.35 567	0.19 399

ADLNet2	0.68 532	0.84 528	3.19 650	0.33 379	0.36 523	0.64 473	0.37 500	0.89 507	0.79 571	0.54 415	0.65 510	0.93 599	0.48 491	2.07 612	0.56 479	0.13 434	0.11 385	0.11 307	0.11 307	0.33 542	0.18 382

DEmStereo	0.68 532	0.31 212	2.25 495	0.42 530	0.17 163	0.66 493	0.89 648	0.51 195	0.59 374	0.60 495	1.01 612	0.45 351	1.26 644	1.54 521	2.26 656	0.10 252	0.08 192	0.10 232	0.10 240	0.10 108	0.11 148

Nwc_Net	0.68 532	0.83 526	2.53 557	0.41 519	0.39 547	0.77 562	0.38 507	1.01 612	0.70 494	0.60 495	0.99 609	0.98 610	0.68 572	1.41 497	0.63 499	0.23 597	0.15 490	0.23 595	0.25 549	0.23 429	0.18 382

AANet_RVC	0.68 532	1.00 592	2.09 455	0.33 379	0.25 370	0.58 370	0.32 462	0.81 436	0.80 574	0.61 504	0.94 601	0.80 555	0.41 417	2.46 648	1.02 573	0.36 639	0.14 462	0.10 232	0.09 200	0.23 429	0.22 446

IPLG	0.69 537	0.84 528	2.43 530	0.35 428	0.21 285	1.65 660	0.61 606	1.36 656	0.58 364	1.39 660	0.51 366	0.37 283	0.87 610	1.41 497	0.36 359	0.09 145	0.07 77	0.14 470	0.12 347	0.32 533	0.11 148

GwcNet	0.69 537	0.71 471	3.12 643	0.36 448	0.45 587	0.81 579	0.44 544	0.86 481	0.84 588	0.60 495	0.74 556	0.82 563	0.49 498	1.65 540	0.66 508	0.16 520	0.15 490	0.15 501	0.15 434	0.31 524	0.24 485

AF-Net	0.69 537	0.92 554	2.21 483	0.41 519	0.40 557	0.68 511	0.40 516	1.02 615	0.86 591	0.69 555	1.03 617	1.04 624	0.84 605	1.19 473	0.78 536	0.22 593	0.14 462	0.25 607	0.17 476	0.30 516	0.18 382

stereogan	0.69 537	0.51 376	2.44 532	0.39 499	0.39 547	1.01 619	0.41 522	0.94 551	0.92 609	0.73 573	0.85 583	1.15 640	0.69 574	1.57 527	0.53 463	0.19 562	0.18 540	0.20 577	0.16 456	0.36 574	0.24 485

PAM_32	0.70 541	0.35 255	2.73 596	0.54 599	0.61 633	1.07 630	0.43 533	0.84 462	0.49 268	0.90 614	0.91 593	1.23 644	0.77 595	0.65 377	1.10 583	0.10 252	0.19 553	0.10 232	0.49 645	0.15 253	0.38 595

PAM	0.70 541	0.35 255	2.72 591	0.56 608	0.62 635	1.08 632	0.53 579	0.85 471	0.44 211	0.93 619	0.92 595	1.24 645	0.68 572	0.64 366	1.01 571	0.10 252	0.19 553	0.10 232	0.48 643	0.14 229	0.38 595

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 541	0.65 448	3.45 661	0.50 579	0.60 629	0.75 550	0.23 269	0.96 570	0.60 379	0.76 581	1.30 638	0.81 558	0.60 541	0.57 338	0.82 543	0.10 252	0.16 508	0.11 307	0.43 634	0.31 524	0.22 446

xxxx	0.70 541	0.21 38	1.33 192	0.28 241	0.18 212	0.63 459	0.24 304	1.02 615	0.69 484	0.50 369	0.62 472	0.58 436	0.38 384	1.47 513	5.21 695	0.13 434	0.12 418	0.11 307	0.10 240	0.12 159	0.15 308

APVNet	0.70 541	0.67 457	2.71 589	0.38 489	0.36 523	0.85 591	0.43 533	0.91 525	0.68 475	0.55 433	0.69 532	0.75 534	0.55 518	2.31 629	0.78 536	0.17 535	0.17 528	0.24 602	0.19 509	0.33 542	0.23 471

Syn2CoEx	0.70 541	1.07 613	2.74 598	0.43 534	0.30 442	0.64 473	0.42 526	0.99 595	0.78 566	0.62 515	0.78 567	0.74 528	0.72 581	1.92 598	0.61 495	0.20 572	0.17 528	0.19 568	0.15 434	0.29 505	0.22 446

FAT-Stereo	0.70 541	0.54 393	2.88 614	0.36 448	0.29 425	0.62 441	0.54 583	0.97 579	0.87 594	0.76 581	0.92 595	0.94 603	0.80 598	1.84 579	0.57 483	0.18 547	0.19 553	0.17 541	0.16 456	0.22 414	0.25 497

RYNet	0.70 541	0.56 404	2.25 495	0.35 428	0.41 566	0.86 593	0.43 533	0.94 551	0.82 582	0.62 515	0.53 393	0.91 593	0.60 541	2.70 665	1.00 567	0.14 479	0.11 385	0.16 520	0.14 409	0.25 460	0.27 515

PWC_ROB	0.70 541	0.94 562	1.88 382	0.39 499	0.39 547	0.62 441	0.30 426	0.98 583	0.94 611	0.91 616	1.29 637	0.77 542	0.62 555	1.62 538	1.03 575	0.18 547	0.11 385	0.18 561	0.13 381	0.51 634	0.22 446

ccnet	0.71 550	0.41 310	1.59 257	0.40 511	0.45 587	1.06 625	0.55 587	0.98 583	0.71 504	0.88 610	0.97 606	0.82 563	0.88 614	1.68 544	0.94 554	0.32 632	0.26 607	0.32 627	0.27 562	0.34 554	0.30 543

RGC	0.71 550	0.97 580	2.18 479	0.44 541	0.44 576	0.73 538	0.40 516	0.94 551	0.71 504	0.71 566	1.04 620	1.01 617	0.71 578	1.74 554	0.70 518	0.23 597	0.18 540	0.28 614	0.26 557	0.29 505	0.27 515

CBMV	0.71 550	0.76 491	2.64 579	0.33 379	0.20 271	0.78 567	0.79 639	0.98 583	0.78 566	0.85 609	0.71 546	0.86 581	1.10 636	1.46 506	0.62 497	0.18 547	0.20 564	0.21 585	0.19 509	0.25 460	0.33 570
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GCST	0.72 553	1.10 616	2.15 472	1.11 665	0.59 624	0.62 441	0.19 120	0.75 373	0.53 313	0.56 442	0.63 485	0.47 371	0.31 331	1.11 463	0.33 332	0.75 665	0.45 650	0.84 666	0.64 670	0.69 650	0.54 630

mmx	0.72 553	0.23 77	2.01 437	0.30 296	0.21 285	0.57 353	0.26 350	0.99 595	0.76 557	0.53 402	0.63 485	0.66 476	0.39 398	2.52 653	3.43 681	0.13 434	0.10 332	0.15 501	0.13 381	0.15 253	0.15 308

xxx	0.72 553	0.23 77	2.01 437	0.30 296	0.21 285	0.57 353	0.26 350	0.99 595	0.76 557	0.53 402	0.63 485	0.66 476	0.39 398	2.52 653	3.43 681	0.13 434	0.10 332	0.15 501	0.13 381	0.15 253	0.15 308

LL-Strereo	0.72 553	1.29 646	2.49 547	0.36 448	0.45 587	0.55 318	0.32 462	0.93 542	0.71 504	0.67 547	0.58 441	0.85 574	0.79 597	2.67 664	0.46 425	0.10 252	0.18 540	0.14 470	0.12 347	0.40 604	0.42 613

test_xeample	0.72 553	0.21 38	1.36 202	0.27 210	0.17 163	0.59 389	0.28 394	1.01 612	0.70 494	0.55 433	0.67 515	0.44 342	0.39 398	1.88 591	5.17 694	0.12 402	0.10 332	0.11 307	0.10 240	0.13 198	0.15 308

SHD	0.72 553	0.77 500	2.36 516	0.45 555	0.40 557	0.71 525	0.32 462	1.02 615	1.25 644	1.07 631	0.84 579	0.90 591	0.73 584	1.09 459	0.98 561	0.21 580	0.18 540	0.20 577	0.21 528	0.32 533	0.31 552

RTSC	0.72 553	1.00 592	2.22 487	0.40 511	0.29 425	0.82 582	0.31 439	0.96 570	1.10 633	0.92 617	0.81 571	0.78 546	0.58 534	1.23 478	1.55 624	0.18 547	0.17 528	0.14 470	0.17 476	0.43 615	0.30 543

PASM	0.72 553	0.68 460	1.91 400	0.47 565	0.44 576	0.60 401	0.51 572	0.76 385	0.80 574	0.77 585	0.67 515	0.87 583	0.61 550	2.40 640	0.67 511	0.32 632	0.35 630	0.36 633	0.41 631	0.45 624	0.39 601

PWCDC_ROB	0.72 553	1.06 609	2.09 455	0.47 565	0.36 523	0.78 567	0.26 350	0.98 583	1.34 651	0.61 504	2.07 661	0.64 464	0.61 550	0.83 425	0.71 521	0.31 631	0.14 462	0.15 501	0.12 347	0.60 645	0.21 431

ff1	0.73 562	0.23 77	2.01 437	0.30 296	0.21 285	0.57 353	0.26 350	0.74 363	0.88 598	0.53 402	0.63 485	0.66 476	0.39 398	2.52 653	3.43 681	0.10 252	0.24 591	0.15 501	0.13 381	0.25 460	0.36 585

GASNet	0.73 562	1.47 659	3.04 634	0.47 565	0.33 488	0.57 353	0.34 476	0.91 525	0.75 547	0.58 471	0.58 441	0.74 528	0.55 518	2.03 606	0.65 507	0.21 580	0.15 490	0.19 568	0.17 476	0.51 634	0.28 523

XQC	0.73 562	0.98 585	2.39 520	0.46 560	0.35 514	0.81 579	0.46 555	1.00 604	1.00 619	0.80 591	0.69 532	0.88 587	0.74 589	1.32 485	1.20 599	0.24 606	0.16 508	0.23 595	0.20 522	0.41 607	0.33 570

w-ln-seven	0.74 565	1.05 607	2.54 563	0.37 472	0.34 501	1.03 622	0.47 563	1.00 604	1.08 630	0.90 614	0.85 583	0.85 574	0.57 528	1.37 491	1.26 606	0.14 479	0.13 443	0.16 520	0.15 434	0.31 524	0.20 418

1111x	0.74 565	0.21 38	1.93 406	0.31 324	0.17 163	0.63 459	0.32 462	1.03 622	0.74 533	0.52 391	0.62 472	0.57 429	0.47 482	2.38 636	4.25 689	0.12 402	0.14 462	0.11 307	0.12 347	0.12 159	0.14 266

Anonymous_2	0.74 565	0.32 220	1.65 267	0.33 379	0.30 442	0.67 499	0.32 462	0.69 325	0.46 237	0.48 350	0.41 286	0.84 570	0.58 534	0.51 315	0.40 392	0.32 632	0.38 638	1.43 690	3.69 708	0.80 660	0.27 515

Selective-IGEV-i16pc	0.75 568	0.29 181	5.48 686	0.32 353	0.19 251	1.18 642	0.62 611	0.86 481	0.74 533	0.37 265	0.51 366	0.53 398	0.29 309	2.10 618	0.35 353	0.22 593	0.23 587	0.12 371	0.16 456	0.22 414	0.19 399

GANetREF_RVC	0.75 568	1.15 628	2.46 536	0.47 565	0.26 388	0.83 585	0.61 606	0.97 579	0.89 602	0.62 515	0.61 467	0.72 518	0.59 537	2.42 642	0.55 471	0.32 632	0.25 604	0.36 633	0.24 543	0.39 599	0.31 552
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 568	0.84 528	2.01 437	0.40 511	0.25 370	0.74 544	0.66 617	0.87 492	0.73 529	0.71 566	1.07 623	0.84 570	0.59 537	2.71 667	1.15 591	0.17 535	0.16 508	0.44 646	0.16 456	0.31 524	0.20 418

PDISCO_ROB	0.75 568	1.06 609	2.11 460	0.64 628	0.59 624	1.13 637	0.43 533	1.14 640	1.05 625	0.64 534	0.71 546	0.96 606	0.61 550	1.21 474	0.76 532	0.37 640	0.18 540	0.27 611	0.24 543	0.56 641	0.32 561

HBP-ISP	0.76 572	1.30 647	3.19 650	0.35 428	0.26 388	0.85 591	0.54 583	1.03 622	0.72 514	0.80 591	0.69 532	0.68 493	0.83 602	2.04 608	0.44 418	0.23 597	0.24 591	0.29 621	0.25 549	0.28 498	0.24 485

Wz-Net-SNSev	0.76 572	1.32 651	3.11 642	0.40 511	0.31 463	0.71 525	0.60 602	0.98 583	0.87 594	0.67 547	0.83 576	0.96 606	0.60 541	1.67 543	0.97 558	0.16 520	0.15 490	0.16 520	0.17 476	0.36 574	0.24 485

FTStereo	0.76 572	0.18 7	2.35 513	0.71 634	0.21 285	0.73 538	1.79 688	0.57 249	0.53 313	1.07 631	1.63 653	1.29 648	2.13 677	0.75 408	0.29 273	0.19 562	0.08 192	0.12 371	0.11 307	0.11 141	0.40 607

CBMV_ROB	0.76 572	0.42 318	2.68 584	0.33 379	0.22 314	0.74 544	0.47 563	0.96 570	0.76 557	1.04 630	0.96 604	0.88 587	0.93 618	2.06 610	1.19 598	0.22 593	0.24 591	0.27 611	0.25 549	0.25 460	0.28 523

DDUNet	0.77 576	1.12 619	1.88 382	0.76 639	0.69 641	0.84 587	0.43 533	0.85 471	0.65 449	0.67 547	0.75 559	0.91 593	0.52 508	1.03 453	0.57 483	0.54 651	0.37 634	0.95 673	0.52 652	0.71 653	0.57 636

UDG	0.77 576	1.23 639	2.15 472	0.67 632	0.59 624	0.78 567	0.38 507	0.90 513	0.70 494	0.61 504	0.69 532	1.01 617	0.67 569	1.02 451	0.73 528	0.45 645	0.34 629	0.87 667	0.51 649	0.67 649	0.46 619

aanetorigin	0.77 576	0.80 512	2.59 573	0.43 534	0.44 576	0.58 370	1.01 659	0.57 249	0.68 475	1.53 666	1.23 632	0.81 558	1.08 634	1.07 457	1.07 579	0.18 547	0.15 490	0.17 541	0.21 528	0.54 639	0.30 543

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 576	1.04 604	2.06 447	0.94 654	0.35 514	0.89 602	0.40 516	0.85 471	0.63 426	0.55 433	0.63 485	0.75 534	0.38 384	2.38 636	0.48 440	1.10 679	0.31 623	0.36 633	0.21 528	0.53 638	0.55 633

222	0.78 580	0.23 77	1.23 169	0.28 241	0.18 212	0.62 441	0.24 304	1.02 615	0.70 494	0.58 471	0.66 512	0.46 363	0.42 435	1.80 569	6.53 701	0.13 434	0.10 332	0.11 307	0.10 240	0.12 159	0.17 362

EAI-Stereo	0.78 580	0.25 109	1.67 274	0.54 599	0.59 624	1.95 669	2.05 691	1.11 639	0.64 434	0.95 622	1.49 648	0.50 387	0.67 569	0.59 348	1.44 619	0.09 145	0.19 553	0.09 165	0.49 645	0.13 198	0.22 446

NCC-stereo	0.79 582	0.94 562	2.42 526	0.59 620	0.45 587	1.90 667	0.46 555	0.99 595	0.72 514	0.64 534	0.84 579	0.91 593	0.73 584	1.80 569	1.00 567	0.27 620	0.19 553	0.23 595	0.31 591	0.24 446	0.22 446

Abc-Net	0.79 582	0.94 562	2.42 526	0.59 620	0.45 587	1.90 667	0.46 555	0.99 595	0.72 514	0.64 534	0.84 579	0.91 593	0.73 584	1.80 569	1.00 567	0.27 620	0.19 553	0.23 595	0.31 591	0.24 446	0.22 446
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 584	0.27 139	8.23 695	0.49 575	0.98 659	0.33 52	0.20 147	0.48 169	1.28 647	0.17 41	0.20 66	0.77 542	0.22 169	0.60 355	0.97 558	0.11 341	0.07 77	0.09 165	0.10 240	0.33 542	0.14 266

zh-mn7	0.80 584	1.54 662	3.00 632	0.35 428	0.27 401	0.72 531	0.41 522	0.93 542	1.11 635	1.00 625	1.28 635	0.75 534	0.57 528	1.87 582	1.18 596	0.16 520	0.13 443	0.14 470	0.14 409	0.26 481	0.21 431

z-mn7	0.80 584	1.52 661	2.62 576	0.36 448	0.28 416	1.01 619	0.48 567	0.90 513	1.29 648	0.69 555	1.35 643	0.85 574	0.59 537	2.03 606	1.09 582	0.14 479	0.12 418	0.14 470	0.12 347	0.32 533	0.20 418

SQANet	0.80 584	1.58 664	2.53 557	0.76 639	0.83 650	0.76 554	0.36 491	0.83 450	0.64 434	0.63 524	0.69 532	0.73 522	0.51 503	1.21 474	0.53 463	0.77 666	0.29 618	0.59 657	0.29 572	0.86 663	0.61 641

anonymity	0.80 584	0.66 455	1.29 182	0.59 620	0.75 645	0.67 499	0.52 575	0.95 565	0.71 504	0.94 620	0.70 542	0.67 486	0.87 610	0.71 401	1.35 612	0.64 658	0.62 666	0.58 655	1.44 694	0.60 645	0.65 645

S-Stereo	0.80 584	0.69 464	3.89 669	0.39 499	0.37 535	0.69 517	0.70 629	0.94 551	0.98 618	0.62 515	0.91 593	0.83 565	0.60 541	2.37 633	0.66 508	0.18 547	0.21 573	0.17 541	0.18 489	0.30 516	0.35 577

ADCRef	0.80 584	0.96 572	2.29 502	0.37 472	0.35 514	0.96 611	0.51 572	0.87 492	0.75 547	0.88 610	0.83 576	0.61 449	1.36 653	1.02 451	3.27 675	0.13 434	0.11 385	0.17 541	0.19 509	0.25 460	0.21 431

DANet	0.80 584	0.65 448	2.21 483	1.19 668	0.48 600	0.74 544	1.25 672	0.89 507	1.53 660	0.89 612	0.71 546	0.96 606	0.56 522	1.83 574	0.96 557	0.18 547	0.16 508	0.19 568	0.16 456	0.26 481	0.29 530
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 592	0.53 385	2.23 491	0.36 448	0.33 488	0.92 607	0.36 491	0.86 481	0.80 574	0.57 453	0.62 472	0.59 439	1.15 641	1.76 557	1.04 576	0.14 479	0.13 443	2.17 701	0.78 676	0.16 290	0.66 647

FADNet_RVC	0.81 592	1.14 624	2.42 526	0.30 296	0.24 349	0.71 525	0.24 304	0.95 565	0.61 396	0.44 310	0.56 427	0.59 439	0.42 435	1.52 519	0.68 514	0.94 671	0.96 687	0.28 614	1.00 686	0.90 664	1.36 686

edge stereo	0.81 592	0.73 482	3.30 656	0.37 472	1.21 675	0.62 441	0.39 513	0.93 542	0.79 571	0.80 591	0.88 590	1.14 639	0.71 578	2.18 622	0.71 521	0.21 580	0.20 564	0.26 610	0.18 489	0.38 589	0.26 507

AANet	0.82 595	0.91 552	2.89 618	0.34 412	0.29 425	0.63 459	0.38 507	0.81 436	1.31 649	1.33 655	1.39 644	1.26 647	1.14 640	1.32 485	0.97 558	0.20 572	0.17 528	0.18 561	0.19 509	0.33 542	0.31 552

MIPNet	0.83 596	0.81 517	2.40 523	0.61 625	0.18 212	1.48 650	1.39 680	1.60 668	0.74 533	1.94 671	0.85 583	0.73 522	1.68 668	0.87 435	0.31 305	0.09 145	0.08 192	0.11 307	0.32 597	0.25 460	0.12 195

FBW_ROB	0.83 596	0.77 500	1.77 322	0.44 541	0.30 442	0.87 597	0.46 555	1.10 635	0.91 605	0.81 597	0.75 559	1.01 617	0.61 550	3.66 688	1.23 603	0.26 615	0.23 587	0.36 633	0.25 549	0.27 492	0.62 642

PA-Net	0.84 598	1.00 592	3.49 662	0.63 627	0.40 557	0.70 523	0.52 575	0.86 481	0.84 588	0.52 391	0.59 444	0.70 510	0.54 513	2.35 632	2.23 654	0.17 535	0.27 614	0.19 568	0.28 566	0.22 414	0.36 585
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 599	1.15 628	2.13 466	0.88 649	0.38 541	0.88 601	0.44 544	1.06 628	0.79 571	0.58 471	0.69 532	0.65 469	0.50 501	2.74 668	0.51 456	0.93 669	0.39 645	0.87 667	0.29 572	0.54 639	0.54 630

Selective-IGEV-i16pb	0.86 600	0.33 229	6.08 689	0.32 353	0.21 285	1.08 632	0.68 623	1.06 628	0.92 609	0.43 303	0.76 562	0.66 476	0.46 473	2.31 629	0.50 450	0.23 597	0.25 604	0.14 470	0.19 509	0.26 481	0.24 485

THIR-Stereo	0.86 600	0.62 426	2.13 466	0.25 144	0.16 132	0.58 370	2.74 699	0.59 264	0.51 286	0.62 515	1.62 652	0.97 609	1.80 673	1.69 546	2.25 655	0.10 252	0.08 192	0.14 470	0.11 307	0.15 253	0.11 148

DeepPrunerF	0.86 600	0.86 536	2.91 623	0.45 555	0.50 602	0.64 473	0.48 567	1.14 640	2.64 689	0.63 524	0.61 467	0.65 469	0.62 555	2.21 624	1.31 609	0.23 597	0.19 553	0.30 622	0.28 566	0.36 574	0.25 497

DPSNet	0.86 600	0.60 415	2.34 510	0.58 615	0.36 523	1.07 630	0.75 635	1.30 652	1.05 625	0.70 561	0.68 523	0.94 603	1.29 645	2.08 614	1.82 637	0.26 615	0.23 587	0.16 520	0.17 476	0.48 627	0.40 607

AAGNet	0.88 604	0.33 229	1.79 346	0.54 599	0.98 659	0.62 441	0.46 555	0.50 185	0.60 379	0.58 471	0.53 393	0.50 387	0.73 584	1.23 478	7.48 702	0.11 341	0.07 77	0.12 371	0.10 240	0.14 229	0.09 79

Consistency-Raft	0.88 604	0.93 560	3.23 654	0.99 658	0.64 636	0.77 562	0.55 587	0.98 583	0.97 615	0.61 504	1.03 617	0.65 469	1.05 631	0.79 421	1.38 614	0.44 643	0.46 652	0.51 652	0.58 663	0.65 647	0.47 621

zh-sn7	0.89 606	1.73 675	3.09 639	0.39 499	0.30 442	0.82 582	0.63 614	0.96 570	0.87 594	0.79 589	1.12 626	0.84 570	0.87 610	2.42 642	1.63 627	0.16 520	0.17 528	0.16 520	0.16 456	0.34 554	0.29 530

PVD	0.90 607	0.85 533	2.15 472	0.53 594	0.50 602	0.99 615	0.56 592	1.15 643	1.64 664	1.41 662	1.41 647	1.11 636	1.13 639	1.35 489	1.31 609	0.26 615	0.28 617	0.28 614	0.26 557	0.37 582	0.49 625

Wz-Net-TNSev	0.91 608	1.73 675	3.08 637	0.36 448	0.31 463	1.00 618	0.71 630	1.06 628	0.97 615	0.71 566	0.72 551	1.09 632	0.87 610	2.42 642	1.59 625	0.20 572	0.20 564	0.16 520	0.20 522	0.44 623	0.35 577

SAMSARA	0.91 608	0.97 580	2.22 487	0.80 643	0.58 622	1.32 644	1.31 674	1.01 612	0.94 611	1.36 656	0.87 587	1.38 653	0.90 616	1.72 551	1.02 573	0.24 606	0.30 622	0.22 588	0.25 549	0.36 574	0.35 577

WZ-Net	0.92 610	1.31 648	3.76 666	0.41 519	0.36 523	0.86 593	0.71 630	1.00 604	1.06 628	0.82 602	0.92 595	1.06 628	1.05 631	2.16 621	1.61 626	0.19 562	0.13 443	0.15 501	0.16 456	0.32 533	0.28 523

MFMNet_re	0.92 610	1.28 645	2.53 557	0.82 647	0.76 648	0.90 603	0.75 635	0.98 583	1.04 624	1.03 628	1.05 621	0.84 570	0.94 621	0.83 425	0.72 525	0.68 660	0.60 664	0.63 659	0.60 666	0.77 658	0.74 651

DNS	0.93 612	0.22 55	1.33 192	1.53 677	0.27 401	2.18 680	0.18 102	0.54 232	0.33 63	7.89 702	0.36 246	0.37 283	0.21 151	0.41 228	0.63 499	0.13 434	0.12 418	0.08 64	0.08 153	0.12 159	1.56 691

test_sample9	0.94 613	0.62 426	1.93 406	0.27 210	0.22 314	0.68 511	0.31 439	0.93 542	0.66 464	0.57 453	0.51 366	0.55 409	0.45 458	1.91 594	2.55 663	0.61 655	4.16 707	0.87 667	0.56 657	0.25 460	0.23 471

CrosDoStereo	0.94 613	0.37 268	2.53 557	0.25 144	0.32 473	0.54 303	3.76 703	0.72 343	0.60 379	0.70 561	1.40 645	0.53 398	1.49 660	1.78 561	3.09 670	0.10 252	0.08 192	0.11 307	0.11 307	0.21 397	0.11 148

DeepStereo_LL	0.94 613	0.37 268	2.53 557	0.25 144	0.32 473	0.54 303	3.76 703	0.72 343	0.60 379	0.70 561	1.40 645	0.53 398	1.49 660	1.78 561	3.09 670	0.10 252	0.08 192	0.11 307	0.11 307	0.21 397	0.11 148

ADCP+	0.94 613	1.12 619	3.14 644	0.34 412	0.39 547	1.06 625	0.79 639	0.89 507	0.80 574	0.66 543	0.67 515	0.85 574	1.55 663	0.93 439	4.55 691	0.13 434	0.11 385	0.16 520	0.15 434	0.26 481	0.25 497

ADCMid	0.96 617	1.32 651	2.74 598	0.38 489	0.35 514	0.99 615	0.58 598	0.94 551	0.86 591	1.23 648	1.01 612	1.01 617	1.00 626	1.05 455	3.97 684	0.21 580	0.19 553	0.42 642	0.32 597	0.40 604	0.29 530

DStereoO	0.99 618	0.66 455	1.67 274	0.75 638	0.99 662	0.73 538	1.33 676	0.94 551	0.91 605	0.70 561	1.06 622	0.75 534	1.75 672	0.95 442	2.39 660	1.20 683	0.41 648	0.48 649	0.59 665	0.85 662	0.60 640

G-Net	0.99 618	0.64 441	2.76 601	0.57 613	0.67 638	2.03 675	0.72 633	0.76 385	0.67 473	1.14 637	2.56 675	1.30 651	1.02 628	1.48 514	1.74 634	0.25 611	0.24 591	0.24 602	0.26 557	0.37 582	0.31 552

ADCL	0.99 618	0.79 510	2.43 530	0.39 499	0.32 473	1.50 652	1.90 689	0.92 534	0.97 615	1.26 652	1.27 634	1.00 615	1.42 658	1.14 469	3.31 677	0.17 535	0.14 462	0.22 588	0.21 528	0.30 516	0.22 446

ADCPNet	0.99 618	0.99 590	3.93 672	0.37 472	0.68 640	1.36 646	0.62 611	0.87 492	0.76 557	0.78 587	0.81 571	1.08 630	1.18 642	1.14 469	2.49 662	0.21 580	0.69 675	0.21 585	0.95 684	0.29 505	0.37 592

Ntro	1.00 622	1.68 671	2.80 608	0.95 655	0.85 651	1.06 625	0.53 579	0.98 583	0.90 604	0.62 515	0.76 562	0.93 599	0.66 567	1.66 541	0.98 561	0.99 674	0.45 650	0.75 665	0.40 628	1.19 675	0.75 653

AnyNet_C32	1.00 622	1.33 653	2.53 557	0.49 575	0.54 612	1.15 639	1.14 667	0.91 525	0.89 602	1.11 634	0.95 603	0.87 583	0.93 618	1.50 515	4.07 686	0.21 580	0.20 564	0.25 607	0.24 543	0.38 589	0.33 570

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 624	1.67 669	2.32 505	0.47 565	0.39 547	1.47 649	0.95 651	0.95 565	0.91 605	0.84 605	0.94 601	1.05 626	0.60 541	2.95 675	0.72 525	0.41 641	0.72 679	0.32 627	0.55 654	0.74 654	1.22 683

otaku	1.03 625	1.68 671	2.72 591	0.95 655	0.73 644	1.03 622	0.59 600	0.99 595	0.86 591	0.69 555	1.61 651	0.98 610	0.64 560	1.46 506	1.14 589	0.95 672	0.46 652	0.72 664	0.40 628	1.24 679	0.78 657

SGM-Forest	1.04 626	0.42 318	3.59 665	0.41 519	0.32 473	1.05 624	1.32 675	0.94 551	0.83 585	1.16 638	2.23 669	1.03 621	1.39 656	2.49 651	2.35 658	0.21 580	0.21 573	0.20 577	0.19 509	0.23 429	0.32 561
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 627	1.36 656	2.98 630	0.42 530	0.36 523	0.96 611	0.81 643	1.06 628	1.12 636	1.25 649	0.97 606	1.08 630	0.90 616	1.25 482	4.86 693	0.21 580	0.21 573	0.22 588	0.23 541	0.36 574	0.38 595

SPS-STEREO	1.07 628	1.13 622	2.88 614	0.65 630	0.69 641	0.99 615	0.68 623	1.05 627	0.87 594	1.36 656	1.23 632	1.46 656	0.94 621	1.87 582	1.72 633	0.66 659	0.61 665	0.58 655	0.57 660	0.65 647	0.77 656
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 629	0.30 198	8.70 696	3.22 699	5.88 700	0.39 111	0.20 147	0.59 264	0.41 181	0.26 191	0.26 148	0.23 149	0.17 75	0.31 127	0.19 94	0.09 145	0.08 192	0.09 165	0.07 106	0.13 198	0.19 399

test_sample8	1.12 630	0.62 426	1.93 406	0.27 210	0.22 314	0.68 511	0.31 439	0.95 565	0.61 396	1.18 646	0.56 427	2.53 676	1.31 648	1.91 594	2.55 663	0.61 655	4.16 707	0.87 667	0.56 657	0.25 460	0.23 471

WCMA_ROB	1.12 630	0.83 526	2.66 582	0.58 615	0.34 501	1.17 641	0.71 630	0.93 542	0.94 611	1.74 669	2.63 678	3.09 681	1.71 670	1.70 547	1.84 638	0.26 615	0.21 573	0.20 577	0.21 528	0.28 498	0.43 614

GCAP-BAT	1.13 632	0.30 198	9.45 699	3.22 699	5.97 701	0.39 111	0.20 147	0.59 264	0.41 181	0.26 191	0.26 148	0.23 149	0.17 75	0.31 127	0.19 94	0.09 145	0.08 192	0.09 165	0.07 106	0.13 198	0.17 362

AnyNet_C01	1.14 633	1.49 660	4.23 677	0.54 599	0.53 610	1.51 653	1.37 678	1.04 626	1.07 629	1.17 644	1.33 641	1.15 640	1.08 634	1.61 537	2.74 666	0.25 611	0.22 579	0.28 614	0.24 543	0.48 627	0.40 607

NaN_ROB	1.14 633	0.94 562	2.96 626	0.53 594	0.56 618	1.13 637	0.99 654	0.98 583	1.00 619	1.09 633	0.87 587	0.77 542	1.06 633	5.90 698	2.72 665	0.16 520	0.23 587	0.16 520	0.24 543	0.22 414	0.36 585

RainbowNet	1.15 635	1.78 677	2.72 591	1.12 666	0.91 656	1.06 625	0.76 637	1.16 644	1.13 638	0.75 578	0.97 606	1.09 632	0.80 598	1.60 534	1.21 601	1.17 681	1.26 691	1.01 677	0.57 660	1.13 673	0.88 667

SuperB	1.15 635	1.14 624	5.43 685	0.36 448	0.26 388	0.81 579	0.89 648	0.88 501	1.17 639	0.67 547	0.68 523	0.63 455	1.39 656	1.74 554	3.37 679	0.15 499	0.12 418	0.17 541	0.16 456	2.80 699	0.25 497

NVStereoNet_ROB	1.16 637	0.95 569	2.54 563	0.58 615	0.55 615	0.78 567	0.63 614	1.00 604	1.08 630	1.03 628	4.07 696	1.48 657	1.22 643	2.88 674	1.27 607	0.50 648	0.46 652	0.54 653	0.62 667	0.50 632	0.63 644
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 638	0.42 318	3.87 668	0.54 599	0.44 576	4.11 696	0.58 598	1.31 653	0.84 588	2.12 673	1.12 626	0.98 610	0.71 578	4.24 693	0.99 566	0.16 520	0.14 462	0.19 568	0.17 476	0.18 343	0.35 577

SANet	1.20 639	1.21 637	3.33 659	0.38 489	0.27 401	1.73 664	0.85 645	1.10 635	2.49 687	1.16 638	1.83 657	1.72 663	1.50 662	2.37 633	2.84 668	0.18 547	0.16 508	0.16 520	0.15 434	0.32 533	0.32 561

RTS	1.21 640	1.31 648	6.39 691	0.52 588	0.51 607	1.61 656	0.79 639	1.03 622	1.37 653	1.13 635	1.30 638	1.10 634	0.85 606	2.65 661	2.08 647	0.21 580	0.24 591	0.18 561	0.18 489	0.43 615	0.32 561

RTSA	1.21 640	1.31 648	6.39 691	0.52 588	0.51 607	1.61 656	0.79 639	1.03 622	1.37 653	1.13 635	1.30 638	1.10 634	0.85 606	2.65 661	2.08 647	0.21 580	0.24 591	0.18 561	0.18 489	0.43 615	0.32 561

MeshStereo	1.21 640	1.15 628	3.01 633	0.34 412	0.28 416	1.10 634	0.69 626	1.35 655	1.01 621	2.71 688	2.41 672	2.96 679	1.45 659	2.80 671	1.40 617	0.22 593	0.22 579	0.22 588	0.19 509	0.50 632	0.26 507
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 643	0.80 512	2.71 589	0.33 379	1.48 683	1.98 674	0.23 269	1.93 680	2.44 685	0.89 612	2.52 673	1.36 652	0.51 503	3.65 687	1.93 639	0.30 629	0.31 623	0.22 588	0.16 456	0.33 542	0.36 585

CSAN	1.25 644	1.12 619	3.04 634	0.51 584	0.37 535	1.06 625	1.15 668	1.22 645	1.08 630	1.17 644	1.91 659	1.04 624	1.31 648	5.96 699	2.43 661	0.26 615	0.22 579	0.24 602	0.24 543	0.31 524	0.30 543

EDNetEfficient	1.27 645	0.70 469	4.05 674	0.64 628	0.98 659	0.94 609	1.40 681	0.85 471	1.75 669	2.34 682	1.33 641	1.05 626	2.21 679	1.58 531	4.15 687	0.15 499	0.19 553	0.14 470	0.27 562	0.38 589	0.32 561

FCDSN-DC	1.29 646	0.54 393	2.50 551	0.47 565	0.41 566	1.12 635	0.60 602	1.10 635	1.27 646	2.23 679	2.87 681	3.67 686	3.12 690	2.39 639	1.69 631	0.30 629	0.26 607	0.31 623	0.30 582	0.35 567	0.38 595
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 647	1.05 607	2.77 604	0.74 637	1.43 678	0.72 531	0.56 592	0.96 570	0.91 605	0.99 624	2.92 684	6.01 700	0.70 576	2.38 636	3.32 678	0.13 434	0.10 332	0.08 64	0.06 21	0.34 554	0.22 446

ACVNet_1	1.33 648	1.91 686	4.03 673	1.09 663	0.88 653	1.19 643	0.66 617	1.24 649	1.17 639	0.94 620	0.96 604	3.09 681	1.04 630	2.37 633	1.11 586	1.04 676	0.48 658	1.03 678	0.48 643	1.12 672	0.83 659

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 649	1.70 673	2.50 551	0.56 608	0.40 557	2.15 679	0.99 654	1.24 649	1.26 645	1.02 627	1.10 625	1.29 648	0.88 614	3.10 679	1.08 580	1.66 692	0.83 683	0.68 662	0.88 681	1.57 686	1.80 696

MSMD_ROB	1.34 649	0.96 572	2.38 518	0.39 499	0.32 473	1.96 670	0.62 611	0.91 525	1.43 655	2.94 692	2.60 676	4.77 695	1.95 675	2.43 645	1.33 611	0.29 626	0.26 607	0.32 627	0.32 597	0.30 516	0.30 543

psmorigin	1.36 651	0.60 415	13.80 712	0.37 472	0.29 425	0.62 441	0.33 471	0.77 397	0.61 396	0.96 623	0.88 590	1.17 643	0.73 584	4.00 690	0.86 548	0.19 562	0.22 579	0.17 541	0.18 489	0.24 446	0.29 530

MADNet+	1.36 651	1.93 688	5.95 687	0.81 646	0.59 624	1.57 655	1.09 663	1.39 659	1.22 642	0.84 605	1.01 612	1.25 646	1.12 638	3.19 680	2.36 659	0.45 645	0.47 655	0.38 639	0.34 605	0.59 642	0.57 636

ELAS_RVC	1.37 653	0.78 508	3.21 652	0.55 606	0.50 602	1.49 651	2.48 697	1.48 662	1.71 668	2.13 676	2.09 662	2.07 668	2.56 683	1.90 593	2.02 644	0.35 637	0.36 632	0.37 637	0.34 605	0.49 630	0.47 621
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 654	1.64 667	1.86 375	1.36 672	1.11 670	1.39 647	1.19 670	1.76 673	1.45 657	1.16 638	2.21 667	1.53 658	1.38 654	1.98 601	1.52 622	1.29 684	0.67 669	1.27 684	0.69 671	1.29 681	0.98 670

IMH-64	1.39 654	1.64 667	1.86 375	1.36 672	1.11 670	1.39 647	1.19 670	1.76 673	1.45 657	1.16 638	2.21 667	1.53 658	1.38 654	1.98 601	1.52 622	1.29 684	0.67 669	1.27 684	0.69 671	1.29 681	0.98 670

ELAS	1.39 654	0.79 510	2.86 612	0.53 594	0.50 602	2.81 687	2.20 693	1.61 669	1.50 659	2.28 681	2.35 670	1.82 664	2.13 677	1.73 552	2.22 653	0.35 637	0.37 634	0.35 631	0.35 609	0.49 630	0.47 621
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 657	1.81 678	3.23 654	1.08 661	0.92 657	1.32 644	0.85 645	1.49 663	1.69 666	1.19 647	1.73 655	2.13 669	1.03 629	2.50 652	1.40 617	0.91 668	0.53 660	1.00 676	0.55 654	2.11 693	0.85 662

EKT-Stereo	1.47 658	0.49 365	1.93 406	2.57 695	19.31 717	0.55 318	0.22 230	0.69 325	0.42 194	0.38 275	0.36 246	0.43 331	0.27 267	0.69 394	0.26 234	0.12 402	0.14 462	0.11 307	0.16 456	0.20 381	0.15 308

WAO-7	1.48 659	1.63 665	2.49 547	0.93 653	0.75 645	1.72 663	1.10 664	1.84 678	1.96 678	1.43 663	2.54 674	1.97 666	1.61 666	3.06 677	2.08 647	0.69 661	0.66 668	0.94 672	0.74 674	0.80 660	0.69 648

FC-DCNN	1.49 660	0.59 413	2.88 614	0.44 541	0.39 547	1.97 672	0.66 617	1.67 670	1.70 667	2.72 689	2.89 682	4.22 689	2.97 687	2.55 656	2.19 652	0.29 626	0.26 607	0.31 623	0.30 582	0.32 533	0.39 601

PWCK	1.49 660	1.90 685	3.22 653	1.09 663	0.54 612	1.71 662	1.73 687	1.49 663	1.53 660	1.44 664	1.80 656	1.82 664	1.30 647	3.34 683	1.76 635	1.07 678	0.56 662	0.97 675	0.58 663	1.38 685	0.65 645

FC-DCNN v2	1.54 662	0.58 410	2.80 608	0.44 541	0.39 547	2.05 676	0.66 617	1.90 679	1.84 675	2.79 690	2.97 685	4.41 693	3.07 688	2.65 661	2.30 657	0.29 626	0.26 607	0.31 623	0.30 582	0.32 533	0.38 595

MFN_U_SF_RVC	1.55 663	2.39 699	3.16 646	0.65 630	0.41 566	1.12 635	0.46 555	1.23 648	1.33 650	1.61 667	1.20 630	1.43 655	0.98 625	1.76 557	1.97 641	1.90 695	1.80 695	1.98 699	2.15 701	1.63 687	1.77 695

WAO-6	1.58 664	1.54 662	2.32 505	1.14 667	1.00 663	2.30 682	1.03 660	1.82 677	2.85 691	1.25 649	2.61 677	2.20 670	1.56 664	2.47 650	1.99 643	0.95 672	0.67 669	1.19 683	0.83 679	1.08 670	0.88 667

DispFullNet	1.67 665	2.10 691	5.22 682	1.53 677	8.90 702	0.86 593	0.31 439	0.96 570	0.96 614	1.37 659	1.01 612	1.13 637	1.98 676	1.51 517	0.91 550	0.54 651	0.31 623	1.18 680	0.63 669	1.13 673	0.80 658

JetBlue	1.78 666	1.63 665	3.92 670	0.73 635	1.21 675	4.38 697	3.35 700	1.59 667	1.20 641	1.26 652	1.52 650	2.37 673	1.88 674	3.23 681	3.00 669	0.53 649	0.47 655	0.48 649	0.49 645	1.29 681	0.97 669

Dean	1.79 667	1.83 679	3.92 670	1.29 671	1.07 669	1.55 654	1.00 657	1.95 681	2.33 683	1.47 665	4.19 697	4.26 692	1.33 651	2.21 624	1.48 621	1.14 680	0.68 673	1.18 680	0.74 674	1.24 679	0.98 670

SGM+DAISY	1.83 668	1.43 657	3.81 667	0.87 648	1.01 664	2.38 684	2.53 698	1.36 656	1.75 669	2.92 691	3.22 688	2.65 677	2.93 685	2.22 627	3.10 672	0.72 662	0.69 675	0.63 659	0.62 667	0.77 658	0.98 670

SGM_RVC	1.89 669	0.92 554	2.50 551	0.96 657	0.93 658	1.63 658	1.37 678	1.52 665	12.43 707	1.85 670	1.69 654	2.40 675	1.74 671	2.81 672	1.71 632	0.53 649	0.47 655	0.42 642	0.47 640	0.74 654	0.74 651
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 670	1.85 681	4.10 675	1.07 660	0.86 652	1.15 639	0.53 579	1.06 628	1.12 636	0.64 534	1.09 624	1.99 667	0.70 576	2.20 623	9.86 709	5.62 706	0.41 648	1.03 678	0.55 654	1.86 691	0.85 662

LVE	1.96 671	2.17 698	3.14 644	1.68 680	1.80 689	1.63 658	1.03 660	2.34 687	2.81 690	1.25 649	2.89 682	4.24 691	1.29 645	2.79 670	1.44 619	2.85 700	0.91 686	1.18 680	1.46 695	1.23 678	1.10 680

MonStereo1	1.98 672	1.01 596	1.78 326	1.19 668	1.04 666	3.58 691	0.61 606	1.53 666	1.93 677	1.39 660	3.37 690	2.23 672	10.80 708	2.84 673	1.25 605	1.04 676	0.38 638	0.96 674	0.57 660	1.10 671	1.00 677

IMH	2.02 673	2.15 697	2.69 587	1.68 680	1.12 672	1.66 661	0.92 650	2.10 685	1.92 676	1.32 654	2.66 679	2.21 671	1.69 669	5.78 697	1.68 630	5.54 705	0.96 687	1.31 686	0.71 673	1.32 684	0.99 675

DStereoSA	2.12 674	0.98 585	2.80 608	1.25 670	2.23 692	1.97 672	4.62 705	1.22 645	2.54 688	1.16 638	3.84 695	1.00 615	4.05 694	2.07 612	5.29 696	0.93 669	1.48 694	0.48 649	1.51 696	0.95 668	1.95 697

DStereoFS	2.23 675	2.10 691	2.47 542	1.61 679	1.88 691	3.81 692	2.06 692	1.95 681	3.33 693	2.38 683	3.31 689	2.37 673	4.92 696	2.45 647	3.27 675	1.03 675	1.27 693	0.55 654	1.04 687	0.70 651	2.05 698

IGEV-RUCA	2.28 676	0.30 198	1.15 151	0.40 511	1.86 690	2.06 677	1.90 689	1.36 656	1.80 673	3.70 696	3.76 693	5.02 696	8.19 705	2.12 619	1.63 627	0.25 611	0.76 680	2.72 703	1.91 699	2.39 696	2.36 701

WQFJA1++	2.30 677	0.22 55	6.03 688	1.08 661	1.15 673	0.29 28	0.14 21	0.39 64	0.24 3	13.61 714	0.19 57	3.34 685	0.17 75	0.33 154	0.24 207	0.10 252	0.07 77	0.08 64	0.07 106	18.19 724	0.14 266

MultiAttention	2.38 678	0.50 373	1.93 406	1.80 684	2.56 695	10.86 705	2.30 694	1.22 645	0.80 574	0.62 515	1.16 629	1.13 637	0.56 522	16.09 716	1.18 596	0.20 572	0.09 283	0.43 645	1.62 697	0.94 666	1.58 692

UNDER WATER-64	2.47 679	1.89 684	4.86 680	1.82 687	1.44 680	3.18 689	1.57 686	2.62 688	5.64 698	2.05 672	2.13 664	4.13 688	3.76 692	2.62 659	3.42 680	1.47 689	0.85 684	1.57 694	1.07 689	1.82 690	1.49 688

TorneroNet-64	2.65 680	1.83 679	3.30 656	1.46 675	1.20 674	3.89 693	0.99 654	3.51 700	6.71 702	2.56 685	4.60 698	4.22 689	3.85 693	3.33 682	3.14 673	1.19 682	0.65 667	1.39 689	0.79 678	3.31 701	1.15 681

notaker	2.66 681	2.07 690	3.31 658	2.61 696	1.43 678	1.76 665	1.11 665	2.76 691	1.79 671	2.26 680	11.53 711	3.96 687	4.29 695	3.09 678	2.76 667	1.55 691	0.88 685	1.70 697	1.07 689	2.00 692	1.35 685

UNDER WATER	2.74 682	1.85 681	4.54 679	1.81 686	1.44 680	2.34 683	1.40 681	3.24 695	6.60 701	2.60 686	2.76 680	5.75 698	5.24 699	3.02 676	4.01 685	1.45 688	0.81 682	1.59 695	1.06 688	1.80 689	1.51 689

MADNet++	2.79 683	2.11 694	2.97 629	2.49 694	2.28 693	2.95 688	2.31 695	2.67 689	2.47 686	3.03 693	3.13 687	2.70 678	2.92 684	4.10 691	4.48 690	2.68 699	2.24 703	3.04 706	2.44 703	2.37 695	2.34 700

WAO-8	2.80 684	2.14 695	2.89 618	1.91 688	1.04 666	3.98 694	0.96 652	3.26 696	6.17 699	2.15 677	3.37 690	3.31 683	2.41 681	11.84 706	2.03 645	2.05 696	1.86 697	1.54 692	0.92 682	1.22 676	0.87 665

Venus	2.80 684	2.14 695	2.89 618	1.91 688	1.04 666	3.98 694	0.96 652	3.26 696	6.17 699	2.15 677	3.37 690	3.31 683	2.41 681	11.84 706	2.03 645	2.05 696	1.86 697	1.54 692	0.92 682	1.22 676	0.87 665

DGSMNet	2.89 686	0.63 436	3.18 649	3.43 701	4.17 699	2.57 686	6.98 708	0.97 579	0.83 585	0.56 442	1.86 658	0.79 551	0.62 555	1.64 539	1.39 615	4.61 704	5.01 709	5.17 709	4.71 709	4.44 706	4.19 705

MANE	2.90 687	1.14 624	2.96 626	1.03 659	1.01 664	5.01 698	2.45 696	5.36 702	6.88 703	3.58 695	4.76 700	5.99 699	4.99 697	4.23 692	4.61 692	0.56 654	0.67 669	0.44 646	0.78 676	0.51 634	1.03 678

SGM-ForestM	2.98 688	1.70 673	3.52 664	0.67 632	0.47 598	5.18 699	3.36 701	3.30 698	2.86 692	4.44 697	3.79 694	9.80 706	5.50 700	6.29 700	6.52 700	0.27 620	0.36 632	0.24 602	0.27 562	0.38 589	0.58 638

xyz-stereo	3.02 689	0.29 181	30.64 733	0.23 92	0.12 21	15.52 709	0.24 304	0.51 195	0.47 256	0.59 485	7.99 702	0.64 464	0.47 482	1.39 493	0.50 450	0.09 145	0.07 77	0.34 630	0.07 106	0.13 198	0.08 51

MSAF-DinoV2	3.10 690	1.86 683	10.68 703	3.61 702	0.30 442	3.34 690	0.82 644	2.81 692	1.79 671	0.80 591	0.87 587	1.56 661	1.10 636	26.49 731	1.96 640	0.17 535	0.13 443	0.19 568	1.63 698	0.92 665	0.99 675

JetRed	3.29 691	4.93 702	10.17 702	1.45 674	1.72 688	7.44 701	5.05 706	3.06 693	2.12 682	2.41 684	2.39 671	2.99 680	2.37 680	3.51 686	6.44 699	1.32 687	1.90 699	1.37 688	1.23 693	2.21 694	1.76 694

LSM	3.31 692	1.11 618	5.29 684	9.40 708	30.65 728	0.84 587	1.12 666	0.91 525	1.22 642	1.36 656	2.19 666	0.93 599	0.83 602	1.66 541	0.90 549	0.21 580	0.31 623	0.24 602	0.28 566	0.39 599	6.33 708

U	3.37 693	0.17 3	0.91 112	0.26 187	13.79 714	19.19 718	0.15 42	0.41 85	0.31 37	0.17 41	0.18 52	0.27 208	0.15 52	0.21 10	0.16 36	0.09 145	0.06 24	17.88 725	12.81 718	0.10 108	0.08 51

KSHMR	4.10 694	1.97 689	5.27 683	1.71 682	1.47 682	1.96 670	1.28 673	3.19 694	17.33 720	2.12 673	15.91 714	9.18 705	1.57 665	8.42 703	1.98 642	1.52 690	1.26 691	1.67 696	1.19 691	1.67 688	1.40 687

ktn	4.35 695	2.10 691	2.89 618	1.80 684	1.49 684	2.13 678	1.41 683	2.26 686	12.72 708	11.41 710	16.43 715	11.15 708	3.75 691	4.36 694	3.18 674	1.82 694	0.98 689	1.73 698	1.21 692	2.97 700	1.27 684

LE_ROB	4.43 696	1.35 655	9.38 698	2.79 697	3.93 697	2.43 685	3.46 702	2.68 690	11.19 705	11.66 711	4.73 699	5.26 697	10.46 707	4.50 695	9.49 706	0.82 667	0.69 675	1.34 687	0.98 685	0.75 656	0.76 655

tt	4.93 697	0.27 139	4.20 676	2.29 692	1.58 686	10.20 704	16.97 714	9.42 710	5.02 697	1.67 668	1.28 635	4.68 694	5.03 698	3.37 685	5.92 697	6.16 707	9.47 718	2.82 704	3.18 706	3.60 702	1.53 690

TorneroNet	5.50 698	1.92 687	3.16 646	1.47 676	1.25 677	14.07 707	1.06 662	4.90 701	20.99 725	10.17 706	16.48 716	11.88 712	6.93 702	3.34 683	4.20 688	1.30 686	0.69 675	1.45 691	0.86 680	2.61 698	1.20 682

TCMNet-wrong-test	5.51 699	6.62 705	6.20 690	13.02 715	11.90 708	7.14 700	5.53 707	6.99 707	1.44 656	2.65 687	3.10 686	8.37 704	5.95 701	4.75 696	6.05 698	3.07 702	0.98 689	2.38 702	1.99 700	6.62 709	5.43 707

coex-ft	5.95 700	1.67 669	60.57 734	0.34 412	0.30 442	0.77 562	0.69 626	0.74 363	4.41 696	19.22 720	2.15 665	1.62 662	7.97 704	1.81 572	8.96 705	0.44 643	2.08 701	0.18 561	0.19 509	0.38 589	4.62 706

HanzoNet	7.64 701	2.86 701	5.05 681	7.01 705	3.97 698	2.18 680	1.34 677	3.37 699	4.05 695	13.17 712	10.58 705	10.73 707	16.52 717	8.45 704	10.51 710	10.48 717	9.72 719	5.59 711	13.46 719	6.84 710	6.83 709

USTest	8.10 702	7.17 706	8.96 697	9.25 707	9.05 703	15.27 708	23.78 716	9.96 711	9.47 704	5.94 701	6.75 701	7.80 703	7.48 703	8.83 705	11.21 711	2.21 698	3.56 706	2.86 705	3.20 707	5.02 707	4.16 704

light-stereo	8.15 703	2.75 700	9.83 701	12.24 711	9.63 704	19.16 717	0.44 544	6.84 706	3.57 694	13.44 713	22.94 731	23.04 723	1.65 667	17.20 720	7.61 703	3.06 701	2.25 704	0.42 642	0.52 652	4.07 704	2.31 699

EDNetEfficientorigin	8.18 704	0.98 585	145.96 736	0.51 584	0.89 654	0.72 531	0.48 567	0.85 471	1.56 662	2.12 673	1.49 648	1.29 648	1.31 648	1.83 574	2.13 651	0.13 434	0.12 418	0.17 541	0.18 489	0.39 599	0.45 617

DGTPSM_ROB	8.89 705	5.62 703	12.25 707	5.92 704	11.32 706	8.54 702	24.18 717	6.40 704	13.49 711	5.15 698	11.46 709	6.19 701	10.92 709	7.00 701	13.72 712	4.47 703	7.65 710	3.92 707	7.45 714	4.38 705	7.87 713

Selective-IGEV-i1pa	9.22 706	12.57 713	9.49 700	2.20 690	1.49 684	16.83 711	8.03 709	14.34 717	11.26 706	10.52 707	15.24 713	14.52 716	11.94 716	18.22 721	9.78 708	7.79 716	3.09 705	5.20 710	2.49 704	2.46 697	6.90 710

DPSMNet_ROB	9.48 707	5.64 704	13.01 711	8.82 706	11.82 707	8.54 702	24.20 718	6.41 705	13.65 714	5.32 700	11.47 710	6.33 702	10.92 709	7.69 702	13.89 713	7.25 715	8.19 714	5.06 708	7.78 715	5.31 708	8.26 714

iinet-test	11.61 708	10.56 707	11.80 704	12.17 709	12.09 709	18.69 712	26.70 722	13.53 713	13.46 709	9.91 704	10.28 703	11.17 709	11.16 711	12.37 710	14.43 714	6.71 711	7.85 711	6.13 712	6.95 710	8.33 711	7.85 711

IINet	11.61 708	10.56 707	11.80 704	12.17 709	12.09 709	18.69 712	26.70 722	13.53 713	13.46 709	9.91 704	10.28 703	11.17 709	11.16 711	12.37 710	14.43 714	6.71 711	7.85 711	6.13 712	6.95 710	8.33 711	7.85 711

BEATNet-Init1	12.10 710	11.19 709	27.29 731	2.99 698	3.51 696	21.84 724	11.10 710	14.34 717	13.83 715	20.34 721	20.33 721	26.35 733	20.03 719	19.06 722	14.80 718	1.74 693	1.81 696	2.05 700	2.49 704	3.69 703	3.12 703

DPSM_ROB	12.34 711	11.21 711	12.51 708	12.91 713	12.80 712	19.84 721	28.28 725	14.38 719	14.28 716	10.58 708	11.26 707	12.03 713	11.85 714	13.15 714	15.34 719	7.11 713	8.31 715	6.50 715	7.35 712	8.84 713	8.31 715

DPSM	12.34 711	11.21 711	12.51 708	12.91 713	12.80 712	19.84 721	28.28 725	14.38 719	14.28 716	10.58 708	11.26 707	12.03 713	11.85 714	13.15 714	15.34 719	7.11 713	8.31 715	6.50 715	7.35 712	8.84 713	8.31 715

DLNR-FE	13.43 713	20.01 718	23.53 719	121.73 736	33.87 729	0.46 200	0.15 42	8.09 709	0.35 91	0.28 214	0.37 254	0.26 195	0.17 75	0.75 408	0.29 273	6.68 710	0.26 607	0.09 165	0.38 622	50.82 736	0.18 382

DLNR_Zeroshot_test	13.43 713	19.94 717	23.55 720	121.61 735	35.03 730	0.46 200	0.15 42	8.02 708	0.35 91	0.28 214	0.37 254	0.26 195	0.17 75	0.76 412	0.29 273	6.42 709	0.26 607	0.09 165	0.38 622	50.13 735	0.18 382

LRCNet_RVC	13.74 715	19.30 715	12.75 710	19.46 718	12.69 711	1.86 666	0.41 522	12.33 712	1.05 625	15.77 716	18.83 720	12.62 715	8.70 706	12.21 709	9.62 707	22.22 727	8.37 717	25.85 729	24.01 729	19.32 726	17.44 726

DPSimNet_ROB	17.97 716	20.20 722	24.98 724	17.62 716	15.92 715	21.53 723	21.00 715	13.70 715	15.61 718	23.89 733	14.69 712	22.87 721	24.58 733	12.70 713	14.56 716	18.48 726	12.91 720	20.21 727	12.05 717	17.76 716	14.17 718

HaxPig	19.86 717	22.40 723	22.34 718	17.95 717	17.95 716	11.77 706	11.89 711	16.02 721	15.89 719	21.10 723	21.41 722	18.74 720	18.39 718	20.08 723	19.69 721	23.63 731	23.22 730	24.06 728	23.69 728	23.00 727	23.95 728

Anonymous_1	22.91 718	11.20 710	12.13 706	12.75 712	26.28 726	19.43 719	27.92 724	14.08 716	13.61 712	14.96 715	10.58 705	11.26 711	11.19 713	12.55 712	14.57 717	38.28 734	7.88 713	34.96 732	63.99 734	89.57 737	10.94 717

PML	23.15 719	16.83 714	7.78 694	5.49 703	9.93 705	51.13 735	104.50 737	5.76 703	13.62 713	37.30 737	105.93 737	30.86 734	23.50 725	12.07 708	7.87 704	6.30 708	2.12 702	6.32 714	2.43 702	10.44 715	2.90 702

MEDIAN_ROB	23.96 720	27.05 732	26.39 729	22.16 719	22.13 718	16.12 710	13.97 712	20.24 722	20.05 721	25.50 734	25.31 732	22.96 722	22.63 723	24.39 724	23.24 725	28.20 732	27.23 734	28.62 730	27.75 732	27.50 728	27.76 731

RAFT-FEzeroshot	24.80 721	22.55 726	24.73 721	26.10 722	25.76 721	39.84 727	57.07 733	28.84 727	28.79 730	21.14 725	22.48 725	24.18 726	23.88 727	26.38 725	30.87 729	14.26 719	16.71 725	13.09 717	14.82 722	17.79 720	16.72 723

RAFT-FE	24.80 721	22.55 726	24.73 721	26.10 722	25.76 721	39.84 727	57.07 733	28.84 727	28.79 730	21.14 725	22.48 725	24.18 726	23.88 727	26.38 725	30.87 729	14.26 719	16.71 725	13.09 717	14.82 722	17.79 720	16.72 723

CasAABBNet	24.81 723	22.53 724	24.83 723	26.08 721	25.74 720	39.86 729	57.06 731	28.87 730	28.83 732	21.16 728	22.54 727	24.22 728	23.89 730	26.38 725	30.87 729	14.25 718	16.71 725	13.09 717	14.81 721	17.78 717	16.71 720

FlowAnything	24.85 724	22.54 725	25.10 725	26.11 724	25.76 721	39.86 729	57.00 728	28.89 731	28.87 733	21.31 730	22.68 730	24.22 728	23.87 726	26.39 728	30.89 733	14.26 719	16.78 729	13.10 721	14.90 726	17.78 717	16.69 719

Hybrid-DGEV	24.86 725	22.58 728	25.22 727	26.11 724	25.76 721	39.92 731	57.06 731	29.03 734	29.01 736	21.12 724	22.64 728	24.13 725	23.91 731	26.46 730	30.82 727	14.27 722	16.70 724	13.09 717	14.83 725	17.78 717	16.71 720

Selective-RAFT-Error	24.87 726	22.59 729	25.14 726	26.13 726	25.82 725	39.93 732	57.03 729	28.97 732	28.95 734	21.21 729	22.65 729	24.25 730	23.98 732	26.43 729	30.83 728	14.27 722	16.71 725	13.10 721	14.82 722	17.82 722	16.76 725

fast-reg	25.26 727	22.76 731	26.49 730	26.66 727	27.60 727	41.51 734	57.03 729	28.84 727	28.98 735	20.78 722	22.21 723	23.55 724	23.30 724	26.97 734	31.44 734	14.39 725	16.67 723	15.16 724	15.84 727	18.23 725	16.71 720

LSM0	26.58 728	22.63 730	25.88 728	30.13 728	52.21 736	39.94 733	56.74 727	28.97 732	28.72 729	21.14 725	22.26 724	24.43 731	23.88 727	26.54 732	30.87 729	14.32 724	16.55 722	13.12 723	14.71 720	17.92 723	20.60 727

AVERAGE_ROB	26.93 729	30.34 733	29.27 732	25.82 720	25.34 719	19.48 720	15.17 713	23.55 726	23.00 728	28.45 735	27.87 733	26.25 732	25.86 734	26.96 733	25.55 726	31.30 733	30.07 735	31.76 731	30.81 733	30.79 732	30.93 732

xxxxx1	28.96 730	20.11 719	14.07 713	49.74 729	39.15 731	18.98 714	26.64 719	21.94 723	20.21 722	16.45 717	17.48 717	18.36 717	21.56 720	16.21 717	20.88 722	23.07 728	26.55 731	66.40 735	78.70 735	30.27 729	32.51 733

tt_ll	28.96 730	20.11 719	14.07 713	49.74 729	39.15 731	18.98 714	26.64 719	21.94 723	20.21 722	16.45 717	17.48 717	18.36 717	21.56 720	16.21 717	20.88 722	23.07 728	26.55 731	66.40 735	78.70 735	30.27 729	32.51 733

ff	28.96 730	20.11 719	14.07 713	49.74 729	39.15 731	18.98 714	26.64 719	21.94 723	20.21 722	16.45 717	17.48 717	18.36 717	21.56 720	16.21 717	20.88 722	23.07 728	26.55 731	66.40 735	78.70 735	30.27 729	32.51 733

RSGM-EC	41.56 733	31.72 734	19.92 716	51.66 732	47.86 734	38.70 725	61.61 735	33.83 735	22.80 726	23.45 731	29.29 734	43.76 735	35.31 735	66.76 735	70.17 736	66.40 736	37.60 736	48.67 733	25.68 730	48.86 733	27.21 729

acva	41.56 733	31.72 734	19.92 716	51.66 732	47.86 734	38.70 725	61.61 735	33.83 735	22.80 726	23.45 731	29.29 734	43.76 735	35.31 735	66.76 735	70.17 736	66.40 736	37.60 736	48.67 733	25.68 730	48.86 733	27.21 729

Selective-IGEV-i16pa	47.65 735	67.17 736	7.20 693	2.47 693	2.32 694	116.02 737	1.42 684	90.41 738	82.69 737	32.69 736	90.10 736	60.10 737	84.41 737	129.53 738	52.52 735	50.16 735	15.10 721	18.00 726	9.63 716	0.94 666	40.09 736

test_example2	115.39 736	123.23 737	94.57 735	115.52 734	123.55 737	101.63 736	114.33 738	53.41 737	99.48 738	134.90 738	135.05 738	85.83 738	85.11 738	111.32 737	106.15 738	152.55 738	205.26 738	99.78 738	114.96 738	140.96 738	110.20 737

GS-Stereo							0.21 189	0.62 286	0.41 181	0.22 119	0.22 94	0.17 66	0.18 99	0.44 250	0.16 36	0.10 252	0.16 508	0.08 64	0.11 307	0.33 542	0.84 660

FSD					0.29 425	0.35 68	0.33 471	0.44 112	0.46 237	0.32 244	0.32 219	0.37 283	0.32 339	0.35 175	0.32 318	0.28 624	0.27 614	0.31 623	0.30 582	0.31 524

ccccc		297.21 738		374.70 737	380.44 738	203.92 738		216.32 739		203.37 739		215.01 739		312.78 739		412.57 739	356.13 739	256.09 739	227.69 739	428.88 739

ASD4		19.65 716

Low-res two-view benchmark