Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 49	0.10 13	0.42 241	0.15 73	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 60	0.18 124	0.13 30	0.27 108	0.16 67	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

NBS	0.17 1	0.19 21	0.90 185	0.23 131	0.12 56	0.12 1	0.16 116	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 52	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 67	0.09 207	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.11 217	0.07 40

mm2	0.17 1	0.19 21	0.65 76	0.20 16	0.12 56	0.20 12	0.14 42	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 31	0.18 124	0.13 30	0.25 76	0.15 30	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

mm1	0.17 1	0.19 21	0.65 76	0.20 16	0.12 56	0.20 12	0.14 42	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 31	0.18 124	0.13 30	0.25 76	0.15 30	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 40	0.61 52	0.21 49	0.13 91	0.15 3	0.16 116	0.21 2	0.36 182	0.11 1	0.17 95	0.13 9	0.10 3	0.18 1	0.19 148	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.08 59	0.11 224

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 265	0.29 537	0.41 221	0.14 42	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 121	0.16 70	0.13 30	0.28 135	0.17 98	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 89	0.19 328	0.42 241	0.15 73	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 121	0.16 70	0.13 30	0.27 108	0.15 30	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 316	0.83 156	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 9	0.10 3	0.23 45	0.15 30	0.09 207	0.06 29	0.06 1	0.06 40	0.10 169	0.06 5

CR-Stereo	0.18 6	0.32 285	0.73 122	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 116	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 98	0.15 88	0.25 76	0.13 1	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.09 139

CR-RVC	0.18 6	0.28 217	0.74 125	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 56	0.09 1	0.17 98	0.14 48	0.34 248	0.15 30	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

LACA3	0.18 6	0.20 40	0.67 94	0.19 5	0.12 56	0.35 120	0.17 143	0.27 9	0.31 73	0.16 56	0.13 31	0.15 54	0.15 88	0.28 135	0.13 1	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.10 169	0.06 5

GeoVLM	0.18 6	0.19 21	0.64 65	0.20 16	0.12 56	0.30 57	0.14 42	0.29 23	0.28 45	0.16 56	0.13 31	0.18 124	0.15 88	0.25 76	0.21 216	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 168	0.87 170	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 42	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 114	0.12 5	0.12 18	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.06 1	0.05 1	0.08 59	0.07 40
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.18 6	0.19 21	0.65 76	0.20 16	0.12 56	0.30 57	0.14 42	0.29 23	0.28 45	0.16 56	0.13 31	0.18 124	0.15 88	0.25 76	0.21 216	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 40	0.51 9	0.22 89	0.17 234	0.35 120	0.14 42	0.27 9	0.25 17	0.19 142	0.21 145	0.14 24	0.15 88	0.27 108	0.16 67	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.06 1	0.14 351

vfmstereo	0.19 16	0.29 233	0.48 5	0.21 49	0.10 13	0.43 254	0.14 42	0.34 71	0.42 286	0.15 27	0.13 31	0.13 9	0.12 18	0.31 194	0.14 8	0.06 1	0.05 1	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1

ww2	0.19 16	0.19 21	0.40 2	0.21 49	0.34 617	0.42 241	0.14 42	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 121	0.16 70	0.15 88	0.30 178	0.17 98	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 342	0.84 159	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 56	0.13 31	0.14 24	0.10 3	0.28 135	0.15 30	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.12 248	0.10 190

WiStereo	0.19 16	0.29 233	0.70 107	0.20 16	0.10 13	0.30 57	0.15 73	0.28 17	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.18 124	0.15 88	0.24 58	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

tt6	0.19 16	0.29 233	0.70 107	0.20 16	0.10 13	0.30 57	0.15 73	0.28 17	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.18 124	0.15 88	0.24 58	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

tt7	0.19 16	0.32 285	0.53 22	0.23 131	0.10 13	0.31 72	0.17 143	0.29 23	0.36 182	0.15 27	0.11 13	0.17 98	0.18 166	0.26 97	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.05 1

tt8	0.19 16	0.26 168	0.63 60	0.23 131	0.10 13	0.33 93	0.17 143	0.36 96	0.36 182	0.15 27	0.11 13	0.16 70	0.15 88	0.24 58	0.16 67	0.07 37	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.06 5

GFORCE	0.19 16	0.25 145	0.50 6	0.25 211	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 76	0.33 106	0.16 56	0.17 95	0.16 70	0.18 166	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.09 116	0.06 5

300	0.19 16	0.20 40	0.59 42	0.21 49	0.13 91	0.28 37	0.16 116	0.31 44	0.30 63	0.18 116	0.14 52	0.20 175	0.13 30	0.26 97	0.21 216	0.08 96	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.08 96

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 145	0.50 6	0.23 131	0.09 1	0.30 57	0.16 116	0.45 204	0.35 143	0.13 7	0.16 83	0.16 70	0.24 314	0.28 135	0.13 1	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.07 6	0.06 5

TT111	0.19 16	0.22 78	0.66 90	0.20 16	0.12 56	0.32 84	0.14 42	0.29 23	0.29 59	0.17 94	0.12 23	0.20 175	0.14 48	0.26 97	0.21 216	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.08 96

LACA_dic	0.19 16	0.33 297	0.74 125	0.20 16	0.10 13	0.36 140	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 56	0.11 13	0.15 54	0.13 30	0.33 232	0.14 8	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.07 40

VeloStereo	0.19 16	0.19 21	0.64 65	0.20 16	0.15 158	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 56	0.13 31	0.17 98	0.15 88	0.24 58	0.19 148	0.12 502	0.12 523	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.15 400

flow	0.19 16	0.19 21	0.64 65	0.20 16	0.15 158	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 56	0.13 31	0.17 98	0.15 88	0.28 135	0.19 148	0.12 502	0.12 523	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.15 400

derf	0.19 16	0.19 21	0.64 65	0.35 538	0.12 56	0.32 84	0.14 42	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 31	0.17 98	0.13 30	0.27 108	0.14 8	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.15 551	0.07 6	0.09 139

MGA	0.19 16	0.27 188	0.57 35	0.20 16	0.18 288	0.37 161	0.14 42	0.30 34	0.25 17	0.18 116	0.14 52	0.15 54	0.10 3	0.30 178	0.17 98	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.08 96

CAR	0.19 16	0.28 217	0.60 47	0.21 49	0.16 198	0.37 161	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 142	0.15 60	0.14 24	0.10 3	0.27 108	0.17 98	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.08 96

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 188	0.60 47	0.20 16	0.16 198	0.37 161	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 116	0.15 60	0.14 24	0.10 3	0.30 178	0.17 98	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.08 96

LiteMatch*	0.19 16	0.19 21	0.85 161	0.20 16	0.14 119	0.28 37	0.15 73	0.29 23	0.28 45	0.16 56	0.13 31	0.16 70	0.14 48	0.24 58	0.21 216	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.08 96

PipStereo	0.19 16	0.26 168	0.85 161	0.21 49	0.10 13	0.16 5	0.15 73	0.35 76	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 196	0.14 48	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.09 359	0.07 6	0.06 40	0.12 248	0.09 139

DepthFocus	0.19 16	0.30 259	0.77 137	0.19 5	0.15 158	0.20 12	0.15 73	0.31 44	0.19 3	0.16 56	0.17 95	0.15 54	0.13 30	0.22 31	0.17 98	0.09 207	0.08 258	0.11 402	0.10 326	0.08 59	0.07 40

LACA1	0.19 16	0.39 377	0.60 47	0.19 5	0.10 13	0.42 241	0.15 73	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 24	0.15 88	0.25 76	0.15 30	0.09 207	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

HiDET	0.19 16	0.20 40	0.62 59	0.20 16	0.13 91	0.36 140	0.13 15	0.35 76	0.31 73	0.16 56	0.14 52	0.17 98	0.15 88	0.25 76	0.23 268	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 40	0.60 47	0.20 16	0.11 40	0.39 194	0.15 73	0.35 76	0.27 35	0.18 116	0.15 60	0.17 98	0.16 119	0.26 97	0.21 216	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.09 139

BridgeDepth	0.19 16	0.30 259	0.55 26	0.23 131	0.09 1	0.38 184	0.15 73	0.32 52	0.33 106	0.16 56	0.12 23	0.23 225	0.19 203	0.27 108	0.15 30	0.07 37	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.06 5
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
test12345	0.20 41	0.31 274	0.77 137	0.19 5	0.10 13	0.38 184	0.13 15	0.37 106	0.39 234	0.16 56	0.12 23	0.11 3	0.11 10	0.28 135	0.15 30	0.07 37	0.06 29	0.06 1	0.05 1	0.08 59	0.06 5

test_c	0.20 41	0.38 362	0.97 209	0.20 16	0.11 40	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 94	0.11 13	0.15 54	0.14 48	0.22 31	0.14 8	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.07 40

MGE	0.20 41	0.16 1	0.59 42	0.26 265	0.42 701	0.37 161	0.14 42	0.28 17	0.31 73	0.16 56	0.15 60	0.16 70	0.14 48	0.34 248	0.16 67	0.06 1	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

tt5	0.20 41	0.40 385	0.72 119	0.22 89	0.11 40	0.35 120	0.14 42	0.26 6	0.37 203	0.15 27	0.13 31	0.18 124	0.14 48	0.30 178	0.15 30	0.09 207	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

tt9	0.20 41	0.35 327	0.69 100	0.23 131	0.10 13	0.30 57	0.15 73	0.36 96	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.16 70	0.15 88	0.23 45	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.10 169	0.06 5

TYNG	0.20 41	0.36 342	0.69 100	0.23 131	0.10 13	0.32 84	0.15 73	0.36 96	0.36 182	0.15 27	0.10 4	0.16 70	0.16 119	0.23 45	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.11 217	0.06 5

100	0.20 41	0.24 126	0.67 94	0.23 131	0.14 119	0.30 57	0.16 116	0.31 44	0.27 35	0.18 116	0.14 52	0.21 196	0.14 48	0.27 108	0.22 250	0.07 37	0.08 258	0.08 99	0.20 647	0.08 59	0.09 139

Last	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.12 56	0.37 161	0.16 116	0.28 17	0.33 106	0.17 94	0.14 52	0.24 243	0.14 48	0.31 194	0.21 216	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.10 190

DDDD	0.20 41	0.22 78	0.68 97	0.21 49	0.13 91	0.31 72	0.16 116	0.31 44	0.29 59	0.17 94	0.12 23	0.24 243	0.15 88	0.24 58	0.22 250	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.09 139

FORCE_4.7	0.20 41	0.35 327	0.52 13	0.25 211	0.10 13	0.34 107	0.18 176	0.43 174	0.38 215	0.14 13	0.16 83	0.18 124	0.18 166	0.27 108	0.14 8	0.08 96	0.06 29	0.10 312	0.09 269	0.09 116	0.06 5

FORCE_4.6	0.20 41	0.29 233	0.55 26	0.22 89	0.09 1	0.37 161	0.17 143	0.46 214	0.37 203	0.14 13	0.17 95	0.17 98	0.15 88	0.22 31	0.14 8	0.09 207	0.05 1	0.08 99	0.07 144	0.11 217	0.06 5

F5.5	0.20 41	0.48 465	0.59 42	0.23 131	0.09 1	0.30 57	0.15 73	0.41 152	0.37 203	0.14 13	0.15 60	0.19 163	0.17 130	0.22 31	0.13 1	0.07 37	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.05 1

FORCE_5	0.20 41	0.50 479	0.51 9	0.24 179	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 152	0.36 182	0.14 13	0.17 95	0.19 163	0.15 88	0.24 58	0.13 1	0.08 96	0.05 1	0.08 99	0.08 203	0.15 357	0.06 5

rgla	0.20 41	0.54 503	0.64 65	0.22 89	0.21 375	0.35 120	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 56	0.13 31	0.12 5	0.14 48	0.23 45	0.16 67	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.08 96

416test1013	0.20 41	0.46 448	0.72 119	0.23 131	0.22 408	0.36 140	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 56	0.13 31	0.13 9	0.15 88	0.21 14	0.16 67	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.08 96

416test	0.20 41	0.45 442	0.67 94	0.23 131	0.22 408	0.36 140	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 56	0.12 23	0.13 9	0.15 88	0.20 5	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

test410_97500	0.20 41	0.23 107	0.70 107	0.22 89	0.18 288	0.46 300	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 116	0.15 60	0.15 54	0.15 88	0.23 45	0.15 30	0.06 1	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

test410	0.20 41	0.24 126	0.70 107	0.22 89	0.19 328	0.47 314	0.11 4	0.35 76	0.30 63	0.21 176	0.15 60	0.14 24	0.14 48	0.23 45	0.15 30	0.06 1	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

DF_test	0.20 41	0.28 217	1.00 216	0.23 131	0.16 198	0.15 3	0.15 73	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 83	0.14 24	0.14 48	0.21 14	0.18 118	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.11 217	0.08 96

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 41	0.29 233	0.90 185	0.17 1	0.13 91	0.21 18	0.17 143	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 95	0.10 1	0.13 30	0.20 5	0.19 148	0.08 96	0.09 359	0.11 402	0.14 521	0.13 288	0.11 224

monster-pro	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

PointNet	0.20 41	0.21 60	0.82 154	0.21 49	0.12 56	0.37 161	0.16 116	0.33 63	0.28 45	0.16 56	0.15 60	0.18 124	0.13 30	0.22 31	0.16 67	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.07 6	0.07 40

PSi22b	0.20 41	0.26 168	0.88 176	0.21 49	0.10 13	0.16 5	0.15 73	0.35 76	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 196	0.14 48	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.10 417	0.07 6	0.06 40	0.12 248	0.09 139

PSi22a	0.20 41	0.28 217	0.89 181	0.20 16	0.11 40	0.16 5	0.14 42	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 206	0.16 119	0.20 5	0.14 8	0.09 207	0.09 359	0.07 6	0.05 1	0.13 288	0.11 224

Foundation-i32	0.20 41	0.28 217	0.87 170	0.20 16	0.11 40	0.20 12	0.15 73	0.32 52	0.36 182	0.13 7	0.10 4	0.25 263	0.14 48	0.19 2	0.15 30	0.09 207	0.09 359	0.07 6	0.06 40	0.11 217	0.12 277

BridgeDepth_RVC	0.20 41	0.20 40	0.74 125	0.17 1	0.12 56	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 338	0.15 27	0.15 60	0.16 70	0.19 203	0.23 45	0.18 118	0.10 337	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.06 5
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 41	0.21 60	0.61 52	0.20 16	0.13 91	0.39 194	0.14 42	0.34 71	0.34 124	0.16 56	0.16 83	0.16 70	0.15 88	0.27 108	0.22 250	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.08 96

MonStereo	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

Monster-pub-eth3d	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

S2M2_XL	0.20 41	0.32 285	1.10 241	0.19 5	0.13 91	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 121	0.15 54	0.14 48	0.19 2	0.21 216	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.08 203	0.10 169	0.08 96
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.22 89	0.17 234	0.41 221	0.14 42	0.35 76	0.32 88	0.24 240	0.20 136	0.15 54	0.18 166	0.26 97	0.16 67	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.08 96

4w-stereo	0.20 41	0.21 60	0.57 35	0.21 49	0.15 158	0.39 194	0.13 15	0.39 127	0.33 106	0.22 201	0.21 145	0.13 9	0.20 226	0.29 160	0.21 216	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

3.25w_new	0.20 41	0.20 40	0.52 13	0.21 49	0.14 119	0.37 161	0.14 42	0.43 174	0.35 143	0.23 225	0.21 145	0.16 70	0.18 166	0.27 108	0.20 188	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.08 96

3.25w	0.20 41	0.20 40	0.52 13	0.21 49	0.14 119	0.37 161	0.14 42	0.43 174	0.35 143	0.23 225	0.21 145	0.16 70	0.18 166	0.27 108	0.20 188	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.08 96

FoundationStereo	0.20 41	0.30 259	0.81 152	0.21 49	0.22 408	0.21 18	0.16 116	0.25 5	0.38 215	0.15 27	0.11 13	0.18 124	0.17 130	0.23 45	0.16 67	0.09 207	0.13 554	0.08 99	0.06 40	0.07 6	0.07 40

MonSter	0.20 41	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

Cross2Single-S	0.21 77	0.41 397	0.88 176	0.21 49	0.14 119	0.26 30	0.16 116	0.33 63	0.25 17	0.16 56	0.15 60	0.16 70	0.12 18	0.26 97	0.21 216	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.16 437

tt3	0.21 77	0.31 274	0.80 151	0.21 49	0.10 13	0.29 46	0.14 42	0.48 256	0.39 234	0.17 94	0.14 52	0.18 124	0.17 130	0.31 194	0.16 67	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.06 5

tt4	0.21 77	0.20 40	0.94 201	0.22 89	0.10 13	0.33 93	0.16 116	0.42 164	0.38 215	0.14 13	0.13 31	0.18 124	0.14 48	0.30 178	0.14 8	0.09 207	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.08 59	0.07 40

E$^{3}$Stereo	0.21 77	0.26 168	0.69 100	0.22 89	0.15 158	0.36 140	0.16 116	0.35 76	0.30 63	0.17 94	0.15 60	0.20 175	0.14 48	0.30 178	0.24 300	0.08 96	0.10 417	0.08 99	0.14 521	0.08 59	0.08 96

LLLLL	0.21 77	0.26 168	0.69 100	0.22 89	0.15 158	0.36 140	0.16 116	0.35 76	0.30 63	0.17 94	0.15 60	0.20 175	0.14 48	0.30 178	0.24 300	0.08 96	0.10 417	0.08 99	0.14 521	0.08 59	0.08 96

F4.4	0.21 77	0.35 327	0.52 13	0.23 131	0.09 1	0.31 72	0.15 73	0.44 184	0.58 481	0.15 27	0.16 83	0.19 163	0.21 244	0.26 97	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.06 5

F8.5	0.21 77	0.34 316	0.56 31	0.24 179	0.09 1	0.29 46	0.14 42	0.44 184	0.58 481	0.15 27	0.16 83	0.19 163	0.17 130	0.24 58	0.14 8	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.09 116	0.06 5

FORCE_9	0.21 77	0.35 327	0.56 31	0.23 131	0.09 1	0.29 46	0.14 42	0.44 184	0.59 494	0.14 13	0.16 83	0.18 124	0.17 130	0.24 58	0.14 8	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.09 116	0.06 5

FORCE_8	0.21 77	0.42 407	0.55 26	0.24 179	0.09 1	0.29 46	0.15 73	0.44 184	0.58 481	0.15 27	0.17 95	0.19 163	0.17 130	0.24 58	0.14 8	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.05 1

F7	0.21 77	0.36 342	0.52 13	0.23 131	0.09 1	0.29 46	0.15 73	0.47 240	0.59 494	0.15 27	0.15 60	0.18 124	0.17 130	0.24 58	0.14 8	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.06 5

FORCE_6	0.21 77	0.52 486	0.57 35	0.23 131	0.09 1	0.30 57	0.15 73	0.46 214	0.37 203	0.15 27	0.16 83	0.18 124	0.16 119	0.27 108	0.15 30	0.07 37	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.09 116	0.06 5

small-0shot	0.21 77	0.38 362	0.93 196	0.20 16	0.14 119	0.22 20	0.21 283	0.31 44	0.39 234	0.14 13	0.24 200	0.14 24	0.12 18	0.20 5	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.07 40

Anonymus	0.21 77	0.21 60	0.75 128	0.25 211	0.14 119	0.34 107	0.16 116	0.32 52	0.31 73	0.18 116	0.15 60	0.23 225	0.17 130	0.27 108	0.24 300	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.10 190

qqai	0.21 77	0.20 40	0.63 60	0.39 617	0.13 91	0.32 84	0.15 73	0.35 76	0.31 73	0.14 13	0.13 31	0.18 124	0.13 30	0.27 108	0.15 30	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.27 698	0.07 6	0.09 139

Test_v1	0.21 77	0.27 188	0.95 203	0.20 16	0.14 119	0.28 37	0.15 73	0.37 106	0.27 35	0.16 56	0.18 114	0.15 54	0.13 30	0.25 76	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.11 224

Monster-pub-mixall	0.21 77	0.31 274	0.69 100	0.21 49	0.13 91	0.27 34	0.12 8	0.37 106	0.26 26	0.21 176	0.19 121	0.15 54	0.12 18	0.47 388	0.29 387	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.08 59	0.12 277

qwe	0.21 77	0.22 78	0.61 52	0.21 49	0.20 356	0.41 221	0.15 73	0.46 214	0.35 143	0.26 281	0.22 167	0.14 24	0.14 48	0.31 194	0.22 250	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

2.25w	0.21 77	0.22 78	0.51 9	0.21 49	0.14 119	0.36 140	0.13 15	0.42 164	0.34 124	0.23 225	0.27 243	0.14 24	0.18 166	0.33 232	0.24 300	0.06 1	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

4.25_new	0.21 77	0.23 107	0.64 65	0.22 89	0.18 288	0.41 221	0.17 143	0.41 152	0.35 143	0.22 201	0.21 145	0.14 24	0.18 166	0.25 76	0.18 118	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

4.5w_new	0.21 77	0.23 107	0.64 65	0.22 89	0.18 288	0.41 221	0.17 143	0.41 152	0.35 143	0.22 201	0.21 145	0.14 24	0.18 166	0.25 76	0.18 118	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

4.5_new	0.21 77	0.22 78	0.63 60	0.21 49	0.15 158	0.40 209	0.17 143	0.40 139	0.35 143	0.25 262	0.22 167	0.14 24	0.14 48	0.22 31	0.21 216	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

4.5w-stereo	0.21 77	0.22 78	0.63 60	0.21 49	0.15 158	0.40 209	0.17 143	0.40 139	0.35 143	0.25 262	0.22 167	0.14 24	0.14 48	0.22 31	0.21 216	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

4.25w-stereo	0.21 77	0.23 107	0.64 65	0.22 89	0.18 288	0.41 221	0.17 143	0.41 152	0.35 143	0.22 201	0.21 145	0.14 24	0.18 166	0.25 76	0.18 118	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

2.5w	0.21 77	0.23 107	0.50 6	0.22 89	0.15 158	0.39 194	0.19 195	0.47 240	0.36 182	0.21 176	0.22 167	0.13 9	0.17 130	0.33 232	0.20 188	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

2.75w_new	0.21 77	0.21 60	0.57 35	0.20 16	0.14 119	0.40 209	0.18 176	0.47 240	0.36 182	0.24 240	0.20 136	0.13 9	0.19 203	0.31 194	0.21 216	0.07 37	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.06 1	0.07 40

3.75w	0.21 77	0.21 60	0.61 52	0.21 49	0.20 356	0.44 268	0.16 116	0.44 184	0.30 63	0.22 201	0.20 136	0.13 9	0.18 166	0.29 160	0.21 216	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.08 96

3.5w_stereo	0.21 77	0.22 78	0.55 26	0.21 49	0.15 158	0.40 209	0.14 42	0.43 174	0.33 106	0.21 176	0.24 200	0.14 24	0.18 166	0.34 248	0.22 250	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.08 96

3w_stereo	0.21 77	0.22 78	0.59 42	0.22 89	0.12 56	0.37 161	0.22 330	0.50 282	0.38 215	0.22 201	0.21 145	0.12 5	0.22 265	0.26 97	0.18 118	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.08 96

2w_stereo	0.21 77	0.19 21	0.51 9	0.22 89	0.13 91	0.41 221	0.20 230	0.50 282	0.34 124	0.25 262	0.23 184	0.13 9	0.23 293	0.24 58	0.22 250	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

LG-Stereo_L2	0.21 77	0.31 274	0.85 161	0.22 89	0.14 119	0.31 72	0.22 330	0.38 119	0.25 17	0.17 94	0.11 13	0.13 9	0.12 18	0.32 213	0.18 118	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.10 190

LG-Stereo_L1	0.21 77	0.31 274	0.85 161	0.22 89	0.14 119	0.28 37	0.21 283	0.38 119	0.26 26	0.16 56	0.11 13	0.13 9	0.11 10	0.37 286	0.18 118	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.10 190

MLG-Stereo_test3	0.21 77	0.35 327	0.65 76	0.21 49	0.14 119	0.36 140	0.13 15	0.37 106	0.40 255	0.21 176	0.12 23	0.17 98	0.12 18	0.25 76	0.16 67	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.10 190

MLG-Stereo_test2	0.21 77	0.36 342	0.68 97	0.21 49	0.17 234	0.45 278	0.12 8	0.35 76	0.42 286	0.15 27	0.11 13	0.22 206	0.10 3	0.28 135	0.16 67	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.09 139

MLG-Stereo_test1	0.21 77	0.33 297	0.61 52	0.23 131	0.21 375	0.45 278	0.13 15	0.33 63	0.46 338	0.13 7	0.09 1	0.18 124	0.12 18	0.32 213	0.15 30	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.09 139

MLG-Stereo	0.21 77	0.33 297	0.60 47	0.23 131	0.12 56	0.44 268	0.13 15	0.39 127	0.46 338	0.13 7	0.10 4	0.17 98	0.13 30	0.35 260	0.15 30	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.09 139

LGtest1	0.21 77	0.37 348	0.70 107	0.22 89	0.12 56	0.31 72	0.11 4	0.36 96	0.39 234	0.17 94	0.13 31	0.16 70	0.14 48	0.25 76	0.27 350	0.10 337	0.09 359	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.10 190

GStereo	0.22 113	0.29 233	0.87 170	0.20 16	0.17 234	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 160	0.23 184	0.24 243	0.18 166	0.25 76	0.28 368	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.08 203	0.11 217	0.11 224

ACC-I	0.22 113	0.42 407	0.75 128	0.22 89	0.14 119	0.25 28	0.16 116	0.32 52	0.26 26	0.17 94	0.23 184	0.14 24	0.14 48	0.35 260	0.21 216	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.14 351

ACC	0.22 113	0.43 417	0.75 128	0.22 89	0.14 119	0.26 30	0.17 143	0.33 63	0.27 35	0.17 94	0.21 145	0.14 24	0.14 48	0.32 213	0.21 216	0.10 337	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.10 169	0.14 351

MGW-Stereo	0.22 113	0.55 513	0.58 39	0.21 49	0.28 526	0.38 184	0.15 73	0.35 76	0.28 45	0.15 27	0.23 184	0.18 124	0.17 130	0.31 194	0.16 67	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.05 1	0.06 1	0.06 5

FORCE_4	0.22 113	0.29 233	0.58 39	0.23 131	0.09 1	0.35 120	0.17 143	0.42 164	0.54 444	0.15 27	0.17 95	0.21 196	0.17 130	0.32 213	0.15 30	0.09 207	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.14 327	0.06 5

depth_test_26	0.22 113	0.28 217	0.91 190	0.20 16	0.13 91	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 268	0.16 56	0.31 303	0.19 163	0.13 30	0.22 31	0.14 8	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.10 169	0.14 351

Foundation-i1c-attn	0.22 113	0.18 8	0.68 97	0.20 16	0.10 13	0.27 34	0.20 230	0.49 272	0.37 203	0.20 160	0.23 184	0.24 243	0.25 333	0.29 160	0.18 118	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.06 1	0.09 139

Foundation-i1b	0.22 113	0.20 40	0.69 100	0.20 16	0.11 40	0.28 37	0.20 230	0.50 282	0.37 203	0.21 176	0.22 167	0.27 297	0.24 314	0.28 135	0.18 118	0.08 96	0.08 258	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.06 5

Foundation-i1a	0.22 113	0.16 1	0.66 90	0.20 16	0.10 13	0.29 46	0.21 283	0.50 282	0.39 234	0.25 262	0.22 167	0.27 297	0.25 333	0.33 232	0.18 118	0.08 96	0.09 359	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.08 96

Pro-Stereo	0.22 113	0.25 145	0.66 90	0.22 89	0.14 119	0.49 352	0.15 73	0.23 4	0.35 143	0.16 56	0.13 31	0.14 24	0.09 1	0.49 406	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.37 757	0.08 59	0.09 139

asda	0.22 113	0.25 145	0.70 107	0.21 49	0.16 198	0.43 254	0.16 116	0.44 184	0.35 143	0.22 201	0.20 136	0.14 24	0.20 226	0.25 76	0.22 250	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.07 40

1w_stereo	0.22 113	0.17 3	0.52 13	0.23 131	0.16 198	0.44 268	0.22 330	0.55 340	0.40 255	0.25 262	0.29 266	0.13 9	0.26 354	0.28 135	0.20 188	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.07 40

monsterstereo	0.22 113	0.22 78	0.52 13	0.25 211	0.27 512	0.39 194	0.14 42	0.51 294	0.33 106	0.25 262	0.27 243	0.13 9	0.13 30	0.38 299	0.21 216	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.06 5

monsters	0.22 113	0.22 78	0.52 13	0.23 131	0.28 526	0.42 241	0.14 42	0.46 214	0.31 73	0.24 240	0.20 136	0.13 9	0.14 48	0.43 334	0.20 188	0.07 37	0.06 29	0.07 6	0.08 203	0.06 1	0.06 5

IGEV	0.22 113	0.28 217	0.88 176	0.21 49	0.24 454	0.42 241	0.17 143	0.35 76	0.37 203	0.20 160	0.22 167	0.14 24	0.12 18	0.24 58	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.07 40

SGD-Stereo	0.22 113	0.28 217	0.77 137	0.22 89	0.11 40	0.40 209	0.16 116	0.31 44	0.36 182	0.19 142	0.19 121	0.17 98	0.17 130	0.37 286	0.16 67	0.10 337	0.06 29	0.08 99	0.07 144	0.10 169	0.07 40

DEFOM-Stereo	0.22 113	0.22 78	0.91 190	0.23 131	0.13 91	0.49 352	0.18 176	0.30 34	0.28 45	0.19 142	0.17 95	0.14 24	0.14 48	0.41 321	0.16 67	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.09 139

LLL	0.23 130	0.25 145	0.65 76	0.22 89	0.14 119	0.49 352	0.20 230	0.34 71	0.33 106	0.17 94	0.15 60	0.20 175	0.18 166	0.37 286	0.20 188	0.08 96	0.11 484	0.08 99	0.18 612	0.09 116	0.09 139

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 130	0.41 397	0.59 42	0.27 293	0.24 454	0.34 107	0.17 143	0.36 96	0.30 63	0.19 142	0.19 121	0.16 70	0.12 18	0.32 213	0.19 148	0.08 96	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.11 217	0.31 672

over v1	0.23 130	0.77 623	0.73 122	0.23 131	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 127	0.35 143	0.16 56	0.15 60	0.18 124	0.20 226	0.29 160	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.11 217	0.07 40

over-8	0.23 130	0.76 613	0.79 147	0.24 179	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 76	0.33 106	0.15 27	0.15 60	0.19 163	0.18 166	0.29 160	0.17 98	0.09 207	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.11 217	0.07 40

MCSU-Stereo	0.23 130	0.19 21	0.73 122	0.22 89	0.16 198	0.48 332	0.20 230	0.33 63	0.38 215	0.20 160	0.21 145	0.24 243	0.13 30	0.42 329	0.19 148	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.10 190

DispViT+	0.23 130	0.23 107	0.98 212	0.19 5	0.44 703	0.22 20	0.14 42	0.41 152	0.37 203	0.19 142	0.16 83	0.18 124	0.15 88	0.38 299	0.17 98	0.11 437	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.07 6	0.07 40

Replicate-Monster	0.23 130	0.40 385	0.94 201	0.21 49	0.14 119	0.37 161	0.13 15	0.40 139	0.36 182	0.22 201	0.15 60	0.15 54	0.15 88	0.40 315	0.15 30	0.08 96	0.07 126	0.07 6	0.06 40	0.08 59	0.15 400

FlowAnything_test	0.23 130	0.32 285	0.52 13	0.28 331	0.17 234	0.37 161	0.20 230	0.38 119	0.24 14	0.24 240	0.20 136	0.21 196	0.17 130	0.26 97	0.25 319	0.13 539	0.10 417	0.14 589	0.16 577	0.17 424	0.12 277

LG-G_1	0.23 130	0.37 348	0.71 115	0.23 131	0.11 40	0.51 385	0.12 8	0.44 184	0.39 234	0.19 142	0.15 60	0.19 163	0.15 88	0.36 275	0.16 67	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.11 224

LG-G	0.23 130	0.37 348	0.71 115	0.23 131	0.11 40	0.51 385	0.12 8	0.44 184	0.39 234	0.19 142	0.15 60	0.19 163	0.15 88	0.36 275	0.16 67	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.11 224

dual_stereo	0.23 130	0.25 145	0.66 90	0.21 49	0.15 158	0.27 34	0.15 73	0.62 392	0.40 255	0.15 27	0.13 31	0.18 124	0.14 48	0.37 286	0.19 148	0.09 207	0.31 761	0.07 6	0.10 326	0.07 6	0.07 40

IGEV-Stereo++	0.23 130	0.23 107	0.64 65	0.24 179	0.22 408	0.47 314	0.13 15	0.52 311	0.33 106	0.18 116	0.24 200	0.17 98	0.22 265	0.32 213	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.17 424	0.09 139

GeoMambaStereo_RVC	0.24 142	0.30 259	0.87 170	0.20 16	0.18 288	0.31 72	0.15 73	0.30 34	0.22 11	0.25 262	0.26 231	0.28 314	0.20 226	0.25 76	0.30 410	0.13 539	0.11 484	0.10 312	0.08 203	0.11 217	0.14 351

GELT-Stereo	0.24 142	0.33 297	0.63 60	0.24 179	0.31 577	0.42 241	0.18 176	0.59 367	0.43 299	0.24 240	0.19 121	0.21 196	0.18 166	0.29 160	0.20 188	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.08 203	0.08 59	0.08 96

over-9	0.24 142	0.77 623	0.85 161	0.23 131	0.11 40	0.35 120	0.13 15	0.37 106	0.34 124	0.15 27	0.14 52	0.19 163	0.19 203	0.29 160	0.17 98	0.09 207	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.10 169	0.07 40

anonymous	0.24 142	0.43 417	1.04 226	0.24 179	0.15 158	0.23 23	0.22 330	0.39 127	0.28 45	0.20 160	0.24 200	0.16 70	0.13 30	0.28 135	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.07 144	0.09 116	0.20 520

LGCAT	0.24 142	0.19 21	0.64 65	0.20 16	0.12 56	0.47 314	0.14 42	0.34 71	0.19 3	0.17 94	0.13 31	0.23 225	0.15 88	0.39 307	0.21 216	0.14 586	0.34 770	0.07 6	0.08 203	0.07 6	0.53 761

TS12	0.24 142	0.26 168	0.83 156	0.25 211	0.11 40	0.46 300	0.17 143	0.46 214	0.43 299	0.20 160	0.31 303	0.18 124	0.20 226	0.31 194	0.22 250	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.11 217	0.07 40

ATMStereo	0.24 142	0.24 126	1.06 232	0.27 293	0.12 56	0.43 254	0.20 230	0.51 294	0.34 124	0.19 142	0.16 83	0.15 54	0.21 244	0.25 76	0.16 67	0.07 37	0.06 29	0.09 228	0.07 144	0.11 217	0.09 139

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 142	0.31 274	0.88 176	0.25 211	0.23 432	0.45 278	0.22 330	0.39 127	0.30 63	0.21 176	0.27 243	0.18 124	0.21 244	0.23 45	0.16 67	0.07 37	0.09 359	0.08 99	0.07 144	0.11 217	0.13 321

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 142	0.22 78	0.90 185	0.23 131	0.32 588	0.47 314	0.21 283	0.48 256	0.34 124	0.20 160	0.25 217	0.21 196	0.23 293	0.20 5	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.09 139

AdaDepth	0.24 142	0.18 8	1.03 221	0.25 211	0.21 375	0.46 300	0.16 116	0.30 34	0.27 35	0.17 94	0.19 121	0.14 24	0.18 166	0.35 260	0.17 98	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.25 683	0.10 169	0.10 190

water-stereo	0.24 142	0.17 3	0.88 176	0.24 179	0.14 119	0.37 161	0.17 143	0.43 174	0.32 88	0.26 281	0.35 344	0.26 279	0.24 314	0.22 31	0.25 319	0.09 207	0.09 359	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.10 190

111111	0.24 142	0.21 60	0.82 154	0.24 179	0.21 375	0.43 254	0.13 15	0.45 204	0.35 143	0.22 201	0.27 243	0.18 124	0.16 119	0.35 260	0.18 118	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.25 575	0.08 96

S2M2_L	0.24 142	0.29 233	0.90 185	0.23 131	0.17 234	0.24 25	0.09 3	0.36 96	0.45 327	0.17 94	0.25 217	0.23 225	0.17 130	0.24 58	0.28 368	0.15 609	0.12 523	0.11 402	0.12 452	0.15 357	0.11 224
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AROF-Stereo_1	0.25 155	0.18 8	0.77 137	0.32 456	0.23 432	0.36 140	0.22 330	0.48 256	0.35 143	0.23 225	0.28 255	0.27 297	0.19 203	0.43 334	0.20 188	0.09 207	0.09 359	0.11 402	0.09 269	0.09 116	0.07 40

AROF-Stereo	0.25 155	0.18 8	0.77 137	0.32 456	0.23 432	0.36 140	0.22 330	0.48 256	0.35 143	0.23 225	0.29 266	0.28 314	0.19 203	0.43 334	0.20 188	0.09 207	0.10 417	0.11 402	0.09 269	0.09 116	0.08 96

base_500_lr5e5	0.25 155	0.18 8	0.77 137	0.32 456	0.23 432	0.36 140	0.22 330	0.48 256	0.35 143	0.23 225	0.29 266	0.28 314	0.19 203	0.43 334	0.20 188	0.09 207	0.10 417	0.11 402	0.09 269	0.09 116	0.08 96

arf5	0.25 155	0.18 8	0.77 137	0.32 456	0.23 432	0.36 140	0.22 330	0.48 256	0.35 143	0.23 225	0.29 266	0.28 314	0.19 203	0.43 334	0.20 188	0.09 207	0.10 417	0.11 402	0.09 269	0.09 116	0.08 96

L400	0.25 155	0.24 126	1.04 226	0.25 211	0.24 454	0.46 300	0.20 230	0.38 119	0.31 73	0.21 176	0.16 83	0.17 98	0.15 88	0.32 213	0.18 118	0.07 37	0.14 573	0.09 228	0.11 405	0.08 59	0.20 520

Codiref-stereo	0.25 155	0.22 78	1.44 337	0.35 538	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.15 609	0.10 417	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

testmc14	0.25 155	0.17 3	0.71 115	0.45 677	0.24 454	0.47 314	0.18 176	0.35 76	0.35 143	0.16 56	0.20 136	0.20 175	0.15 88	0.48 395	0.19 148	0.07 37	0.08 258	0.06 1	0.05 1	0.09 116	0.28 640

PhaseNet	0.25 155	0.26 168	0.96 208	0.25 211	0.15 158	0.31 72	0.16 116	0.36 96	0.30 63	0.19 142	0.18 114	0.28 314	0.17 130	0.30 178	0.27 350	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.10 326	0.14 327	0.26 620

CR7Stereo	0.25 155	0.37 348	1.35 308	0.24 179	0.24 454	0.38 184	0.20 230	0.39 127	0.26 26	0.18 116	0.24 200	0.16 70	0.20 226	0.20 5	0.15 30	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.18 483

ACMStereo	0.25 155	0.33 297	1.13 247	0.26 265	0.12 56	0.37 161	0.21 283	0.45 204	0.36 182	0.20 160	0.27 243	0.15 54	0.29 423	0.24 58	0.17 98	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.11 217	0.12 277

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 155	0.35 327	0.69 100	0.23 131	0.27 512	0.35 120	0.20 230	0.44 184	0.28 45	0.21 176	0.22 167	0.14 24	0.22 265	0.21 14	0.14 8	0.07 37	0.08 258	0.08 99	0.47 781	0.09 116	0.34 697

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 155	0.24 126	0.76 133	0.22 89	0.33 603	0.48 332	0.20 230	0.47 240	0.35 143	0.26 281	0.30 286	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.07 6	0.15 400

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 155	0.24 126	0.84 159	0.22 89	0.32 588	0.48 332	0.20 230	0.45 204	0.35 143	0.26 281	0.30 286	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.07 6	0.13 321

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 155	0.41 397	1.08 234	0.23 131	0.23 432	0.45 278	0.20 230	0.44 184	0.30 63	0.18 116	0.21 145	0.22 206	0.20 226	0.23 45	0.16 67	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.14 351

LiteMatch	0.25 155	0.69 582	0.65 76	0.28 331	0.14 119	0.30 57	0.21 283	0.29 23	0.28 45	0.16 56	0.13 31	0.18 124	0.37 496	0.25 76	0.40 515	0.10 337	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.14 327	0.12 277

LACA2	0.25 155	0.74 609	1.30 292	0.20 16	0.10 13	0.39 194	0.17 143	0.32 52	0.36 182	0.15 27	0.15 60	0.18 124	0.14 48	0.22 31	0.14 8	0.08 96	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.07 6	0.06 5

gcap_with_dpt	0.25 155	0.22 78	1.00 216	0.22 89	0.30 556	0.48 332	0.21 283	0.45 204	0.32 88	0.27 298	0.31 303	0.20 175	0.14 48	0.20 5	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.08 59	0.13 321

rvit_stereo_0083	0.25 155	0.19 21	0.58 39	0.28 331	0.18 288	0.28 37	0.22 330	0.38 119	0.54 444	0.23 225	0.30 286	0.27 297	0.26 354	0.37 286	0.24 300	0.14 586	0.12 523	0.13 547	0.10 326	0.12 248	0.10 190

rvit_stereo_0081	0.25 155	0.21 60	0.61 52	0.28 331	0.17 234	0.31 72	0.22 330	0.42 164	0.53 429	0.24 240	0.25 217	0.25 263	0.21 244	0.34 248	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.12 248	0.09 139

rvit_stereo_0082	0.25 155	0.21 60	0.61 52	0.28 331	0.17 234	0.31 72	0.22 330	0.42 164	0.53 429	0.24 240	0.25 217	0.25 263	0.21 244	0.34 248	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.12 248	0.09 139

test_for_model	0.25 155	0.24 126	0.76 133	0.22 89	0.33 603	0.48 332	0.20 230	0.47 240	0.35 143	0.26 281	0.30 286	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.07 6	0.15 400

L500	0.26 176	0.25 145	1.03 221	0.25 211	0.24 454	0.45 278	0.20 230	0.39 127	0.32 88	0.21 176	0.19 121	0.17 98	0.15 88	0.43 334	0.18 118	0.07 37	0.14 573	0.09 228	0.11 405	0.08 59	0.21 537

Cross2Single Stereo	0.26 176	0.43 417	0.86 166	0.27 293	0.13 91	0.24 25	0.18 176	0.37 106	0.35 143	0.37 379	0.28 255	0.20 175	0.12 18	0.53 428	0.21 216	0.15 609	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.16 398	0.08 96

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 176	0.47 459	1.36 310	0.25 211	0.12 56	0.36 140	0.18 176	0.40 139	0.35 143	0.18 116	0.21 145	0.18 124	0.21 244	0.21 14	0.16 67	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.11 224

low	0.26 176	0.26 168	1.14 252	0.24 179	0.14 119	0.54 422	0.21 283	0.44 184	0.33 106	0.17 94	0.17 95	0.22 206	0.19 203	0.37 286	0.18 118	0.09 207	0.12 523	0.09 228	0.07 144	0.08 59	0.09 139

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 176	0.57 522	0.93 196	0.24 179	0.13 91	0.39 194	0.13 15	0.32 52	0.36 182	0.21 176	0.15 60	0.18 124	0.17 130	0.28 135	0.18 118	0.10 337	0.09 359	0.13 547	0.11 405	0.14 327	0.32 682

over-6	0.26 176	0.78 633	1.04 226	0.23 131	0.11 40	0.36 140	0.15 73	0.46 214	0.37 203	0.16 56	0.16 83	0.16 70	0.18 166	0.37 286	0.16 67	0.10 337	0.06 29	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.07 40

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 176	0.47 459	1.36 310	0.25 211	0.12 56	0.36 140	0.18 176	0.40 139	0.35 143	0.18 116	0.21 145	0.18 124	0.21 244	0.21 14	0.16 67	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.11 224

KABStereo	0.26 176	0.38 362	1.21 271	0.25 211	0.13 91	0.44 268	0.22 330	0.49 272	0.34 124	0.18 116	0.21 145	0.17 98	0.25 333	0.29 160	0.17 98	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.12 277

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 176	0.23 107	1.00 216	0.22 89	0.31 577	0.47 314	0.20 230	0.44 184	0.33 106	0.27 298	0.32 315	0.24 243	0.14 48	0.23 45	0.18 118	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.08 59	0.16 437

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 176	0.38 362	0.90 185	0.23 131	0.17 234	0.35 120	0.22 330	0.44 184	0.33 106	0.21 176	0.25 217	0.16 70	0.22 265	0.23 45	0.15 30	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.45 777	0.08 59	0.27 632

Foundation-i1	0.26 176	0.29 233	0.75 128	0.23 131	0.21 375	0.30 57	0.22 330	0.60 380	0.43 299	0.24 240	0.31 303	0.35 388	0.23 293	0.27 108	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.11 217	0.07 40

VMStereo-Base	0.26 176	0.27 188	1.26 280	0.20 16	0.12 56	0.42 241	0.17 143	0.37 106	0.40 255	0.22 201	0.31 303	0.29 333	0.21 244	0.32 213	0.20 188	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.09 139

NLSM3	0.26 176	0.39 377	0.75 128	0.25 211	0.24 454	0.43 254	0.19 195	0.58 358	0.45 327	0.20 160	0.26 231	0.20 175	0.25 333	0.29 160	0.24 300	0.07 37	0.06 29	0.10 312	0.09 269	0.10 169	0.07 40

depthmonostereo	0.26 176	0.23 107	0.65 76	0.41 639	0.13 91	0.41 221	0.19 195	0.51 294	0.40 255	0.25 262	0.29 266	0.26 279	0.28 399	0.44 351	0.23 268	0.09 207	0.10 417	0.09 228	0.07 144	0.10 169	0.08 96

DVStereo	0.26 176	0.20 40	0.64 65	0.25 211	0.15 158	0.41 221	0.18 176	0.42 164	0.35 143	0.34 352	0.34 338	0.25 263	0.23 293	0.43 334	0.53 587	0.09 207	0.09 359	0.08 99	0.10 326	0.12 248	0.11 224

GIP-stereo	0.26 176	0.22 78	0.78 145	0.29 371	0.20 356	0.42 241	0.17 143	0.64 408	0.39 234	0.18 116	0.24 200	0.23 225	0.18 166	0.25 76	0.47 556	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.17 424	0.08 96

gcap-zeroshot	0.26 176	0.24 126	1.03 221	0.22 89	0.33 603	0.48 332	0.20 230	0.47 240	0.34 124	0.26 281	0.29 266	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.08 59	0.14 351

testlalala	0.26 176	0.24 126	1.03 221	0.22 89	0.33 603	0.48 332	0.20 230	0.47 240	0.34 124	0.26 281	0.29 266	0.22 206	0.14 48	0.21 14	0.19 148	0.08 96	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.08 59	0.14 351

FAST (zero-shot)	0.27 194	0.32 285	0.78 145	0.31 424	0.49 733	0.38 184	0.19 195	0.41 152	0.43 299	0.17 94	0.22 167	0.18 124	0.24 314	0.34 248	0.20 188	0.13 539	0.14 573	0.09 228	0.10 326	0.15 357	0.13 321

LWStereo	0.27 194	0.48 465	1.33 301	0.25 211	0.12 56	0.39 194	0.19 195	0.45 204	0.33 106	0.17 94	0.21 145	0.16 70	0.21 244	0.38 299	0.14 8	0.06 1	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.22 553

ARStereo-new	0.27 194	0.57 522	1.36 310	0.23 131	0.11 40	0.34 107	0.20 230	0.36 96	0.30 63	0.19 142	0.27 243	0.17 98	0.22 265	0.20 5	0.15 30	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.29 648

FCBStereo	0.27 194	0.49 471	1.73 418	0.25 211	0.17 234	0.40 209	0.20 230	0.35 76	0.27 35	0.18 116	0.21 145	0.20 175	0.22 265	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.11 224

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 194	0.46 448	1.39 324	0.23 131	0.17 234	0.35 120	0.21 283	0.40 139	0.25 17	0.18 116	0.21 145	0.17 98	0.18 166	0.25 76	0.17 98	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.28 702	0.08 59	0.27 632

CHEStereo	0.27 194	0.40 385	1.12 243	0.24 179	0.45 715	0.40 209	0.21 283	0.39 127	0.28 45	0.19 142	0.28 255	0.17 98	0.20 226	0.23 45	0.15 30	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.32 733	0.09 116	0.10 190

RMAStereo	0.27 194	0.52 486	1.27 283	0.27 293	0.15 158	0.49 352	0.21 283	0.46 214	0.31 73	0.21 176	0.20 136	0.19 163	0.22 265	0.26 97	0.18 118	0.08 96	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.10 169	0.16 437

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 194	0.39 377	0.79 147	0.24 179	0.24 454	0.37 161	0.21 283	0.37 106	0.33 106	0.19 142	0.27 243	0.18 124	0.22 265	0.20 5	0.16 67	0.07 37	0.14 573	0.08 99	0.51 791	0.08 59	0.39 725

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 194	0.40 385	0.87 170	0.22 89	0.17 234	0.36 140	0.19 195	0.39 127	0.32 88	0.21 176	0.24 200	0.18 124	0.23 293	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.08 258	0.08 99	0.30 718	0.13 288	0.55 765

LG-Stereo	0.27 194	0.25 145	0.95 203	0.25 211	0.15 158	0.43 254	0.21 283	0.50 282	0.40 255	0.18 116	0.29 266	0.25 263	0.16 119	0.28 135	0.35 474	0.07 37	0.07 126	0.11 402	0.10 326	0.24 561	0.10 190

mms	0.27 194	0.26 168	0.91 190	0.25 211	0.18 288	0.32 84	0.23 378	0.37 106	0.31 73	0.21 176	0.30 286	0.23 225	0.17 130	0.46 376	0.21 216	0.08 96	0.10 417	0.10 312	0.08 203	0.22 527	0.47 750

ours_stereo	0.27 194	0.25 145	1.21 271	0.25 211	0.17 234	0.35 120	0.23 378	0.38 119	0.35 143	0.20 160	0.31 303	0.23 225	0.17 130	0.41 321	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.22 527	0.18 483

rvit_stereo_0081_aga	0.27 194	0.29 233	1.08 234	0.26 265	0.20 356	0.33 93	0.21 283	0.41 152	0.42 286	0.26 281	0.28 255	0.27 297	0.21 244	0.31 194	0.21 216	0.14 586	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.10 190

rvit_stereo_0080	0.27 194	0.38 362	0.76 133	0.24 179	0.18 288	0.34 107	0.27 493	0.54 336	0.44 308	0.24 240	0.26 231	0.27 297	0.22 265	0.29 160	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.10 312	0.10 326	0.15 357	0.11 224

RSM++	0.27 194	0.26 168	0.87 170	0.28 331	0.13 91	0.39 194	0.20 230	0.45 204	0.45 327	0.20 160	0.24 200	0.24 243	0.17 130	0.36 275	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.09 228	0.35 745	0.26 598	0.18 483

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 194	0.40 385	0.86 166	0.22 89	0.17 234	0.36 140	0.19 195	0.39 127	0.32 88	0.21 176	0.24 200	0.18 124	0.23 293	0.21 14	0.15 30	0.08 96	0.08 258	0.08 99	0.30 718	0.13 288	0.55 765

whm_eth	0.27 194	0.38 362	0.76 133	0.24 179	0.18 288	0.34 107	0.27 493	0.54 336	0.44 308	0.24 240	0.26 231	0.27 297	0.22 265	0.29 160	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.10 312	0.10 326	0.15 357	0.11 224

AROF-Stereo-S	0.28 211	0.24 126	0.77 137	0.27 293	0.21 375	0.36 140	0.23 378	0.50 282	0.41 268	0.24 240	0.38 372	0.28 314	0.17 130	0.27 108	0.26 335	0.09 207	0.33 769	0.10 312	0.17 597	0.14 327	0.09 139

base_1k_lr1e5	0.28 211	0.19 21	0.92 195	0.32 456	0.19 328	0.37 161	0.21 283	0.51 294	0.39 234	0.26 281	0.33 325	0.27 297	0.20 226	0.57 443	0.23 268	0.10 337	0.07 126	0.12 480	0.09 269	0.10 169	0.07 40

FETStereo	0.28 211	0.22 78	1.12 243	0.25 211	0.36 641	0.40 209	0.17 143	0.35 76	0.41 268	0.34 352	0.25 217	0.27 297	0.18 166	0.31 194	0.23 268	0.06 1	0.22 704	0.09 228	0.09 269	0.09 116	0.11 224

PSGStereo	0.28 211	0.49 471	1.75 431	0.25 211	0.17 234	0.40 209	0.20 230	0.35 76	0.27 35	0.18 116	0.21 145	0.20 175	0.22 265	0.22 31	0.14 8	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.11 224

TOTStereo	0.28 211	0.52 486	1.51 362	0.24 179	0.13 91	0.33 93	0.22 330	0.37 106	0.32 88	0.18 116	0.24 200	0.18 124	0.21 244	0.27 108	0.16 67	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.09 116	0.31 672

BStereo	0.28 211	0.33 297	1.34 305	0.23 131	0.29 537	0.33 93	0.20 230	0.46 214	0.35 143	0.22 201	0.17 95	0.20 175	0.14 48	0.28 135	0.25 319	0.07 37	0.07 126	0.16 641	0.21 657	0.12 248	0.11 224

VIP-Stereo	0.28 211	0.56 516	1.05 230	0.23 131	0.19 328	0.52 406	0.17 143	0.44 184	0.39 234	0.18 116	0.25 217	0.24 243	0.15 88	0.33 232	0.19 148	0.08 96	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.14 327	0.32 682

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 211	0.28 217	1.09 238	0.33 488	0.15 158	0.30 57	0.16 116	0.58 358	0.42 286	0.19 142	0.19 121	0.17 98	0.26 354	0.38 299	0.37 489	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.25 683	0.10 169	0.06 5

castereo++	0.28 211	0.43 417	0.93 196	0.28 331	0.17 234	0.53 415	0.21 283	0.55 340	0.45 327	0.17 94	0.26 231	0.32 363	0.17 130	0.33 232	0.16 67	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.29 708	0.13 288	0.06 5

fffy	0.28 211	0.24 126	1.19 264	0.27 293	0.15 158	0.37 161	0.22 330	0.42 164	0.32 88	0.20 160	0.29 266	0.26 279	0.20 226	0.44 351	0.20 188	0.08 96	0.10 417	0.10 312	0.08 203	0.22 527	0.18 483

RAStereo	0.28 211	0.48 465	1.52 364	0.26 265	0.18 288	0.25 28	0.19 195	0.42 164	0.35 143	0.20 160	0.25 217	0.20 175	0.16 119	0.24 58	0.24 300	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.08 203	0.12 248	0.08 96

RSM	0.28 211	0.26 168	0.97 209	0.25 211	0.24 454	0.37 161	0.21 283	0.49 272	0.44 308	0.21 176	0.27 243	0.28 314	0.17 130	0.38 299	0.20 188	0.07 37	0.07 126	0.09 228	0.34 741	0.21 509	0.16 437

trnet	0.28 211	0.26 168	1.32 298	0.19 5	0.12 56	0.54 422	0.15 73	0.48 256	0.46 338	0.27 298	0.33 325	0.24 243	0.21 244	0.30 178	0.21 216	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.05 1	0.09 116	0.07 40

CASnet	0.28 211	0.31 274	1.20 269	0.28 331	0.11 40	0.47 314	0.19 195	0.44 184	0.44 308	0.38 392	0.31 303	0.23 225	0.17 130	0.29 160	0.19 148	0.10 337	0.06 29	0.15 622	0.12 452	0.16 398	0.07 40
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 211	0.27 188	1.36 310	0.28 331	0.12 56	0.41 221	0.20 230	0.37 106	0.38 215	0.26 281	0.30 286	0.25 263	0.19 203	0.33 232	0.24 300	0.09 207	0.11 484	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.09 139

CREStereo	0.28 211	0.30 259	1.33 301	0.19 5	0.13 91	0.55 439	0.17 143	0.48 256	0.46 338	0.27 298	0.33 325	0.24 243	0.21 244	0.31 194	0.21 216	0.11 437	0.07 126	0.08 99	0.05 1	0.10 169	0.07 40
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FETCStereo	0.29 227	0.20 40	1.18 261	0.23 131	0.46 724	0.43 254	0.17 143	0.35 76	0.40 255	0.34 352	0.26 231	0.30 345	0.18 166	0.27 108	0.22 250	0.07 37	0.31 761	0.08 99	0.09 269	0.09 116	0.16 437

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 227	0.37 348	1.44 337	0.35 538	0.46 724	0.72 661	0.15 73	0.46 214	0.32 88	0.16 56	0.17 95	0.14 24	0.11 10	0.27 108	0.23 268	0.06 1	0.05 1	0.07 6	0.07 144	0.07 6	0.09 139

canet-new	0.29 227	0.47 459	1.41 327	0.26 265	0.18 288	0.43 254	0.19 195	0.47 240	0.32 88	0.16 56	0.18 114	0.15 54	0.21 244	0.37 286	0.13 1	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.46 748

bcnet-new	0.29 227	0.51 484	1.68 400	0.25 211	0.12 56	0.39 194	0.19 195	0.43 174	0.33 106	0.18 116	0.19 121	0.17 98	0.19 203	0.31 194	0.14 8	0.07 37	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.26 620

ARStereo	0.29 227	0.63 552	1.51 362	0.24 179	0.11 40	0.43 254	0.19 195	0.44 184	0.35 143	0.19 142	0.24 200	0.16 70	0.22 265	0.29 160	0.15 30	0.06 1	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.24 597

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 227	0.58 524	0.98 212	0.21 49	0.31 577	0.41 221	0.20 230	0.46 214	0.34 124	0.21 176	0.22 167	0.19 163	0.17 130	0.24 58	0.15 30	0.08 96	0.10 417	0.08 99	0.45 777	0.09 116	0.29 648

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 227	0.53 494	1.28 285	0.22 89	0.32 588	0.35 120	0.19 195	0.46 214	0.33 106	0.18 116	0.19 121	0.18 124	0.18 166	0.21 14	0.14 8	0.08 96	0.10 417	0.08 99	0.46 780	0.10 169	0.32 682

RT-Monster	0.29 227	0.30 259	0.95 203	0.25 211	0.28 526	0.46 300	0.15 73	0.53 322	0.55 452	0.37 379	0.36 348	0.28 314	0.21 244	0.32 213	0.21 216	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.06 40	0.15 357	0.14 351

Selective-IGEV-i32	0.29 227	0.23 107	1.28 285	0.27 293	0.30 556	0.35 120	0.20 230	0.56 346	0.38 215	0.21 176	0.30 286	0.22 206	0.18 166	0.37 286	0.18 118	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.15 551	0.16 398	0.29 648

fffft	0.29 227	0.21 60	1.10 241	0.24 179	0.15 158	0.42 241	0.24 418	0.42 164	0.38 215	0.21 176	0.18 114	0.20 175	0.16 119	0.44 351	0.70 648	0.07 37	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.28 616	0.20 520
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 227	0.26 168	1.03 221	0.25 211	0.14 119	0.46 300	0.22 330	0.36 96	0.38 215	0.23 225	0.23 184	0.21 196	0.18 166	0.45 367	0.60 620	0.07 37	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.20 492	0.20 520

tt45	0.29 227	0.24 126	1.06 232	0.25 211	0.17 234	0.55 439	0.22 330	0.41 152	0.35 143	0.24 240	0.25 217	0.25 263	0.18 166	0.64 475	0.34 462	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.21 509	0.11 224

999	0.29 227	0.25 145	1.05 230	0.26 265	0.18 288	0.49 352	0.23 378	0.38 119	0.37 203	0.20 160	0.32 315	0.23 225	0.18 166	0.73 517	0.36 480	0.08 96	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.24 561	0.10 190

Pointernet	0.29 227	0.25 145	1.49 355	0.24 179	0.20 356	0.47 314	0.15 73	0.62 392	0.47 361	0.22 201	0.29 266	0.26 279	0.20 226	0.28 135	0.20 188	0.10 337	0.07 126	0.07 6	0.12 452	0.10 169	0.07 40

IGEV-Stereo+	0.29 227	0.29 233	0.86 166	0.25 211	0.34 617	0.30 57	0.14 42	0.32 52	0.53 429	0.18 116	0.12 23	0.18 124	0.19 203	0.49 406	0.17 98	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.20 647	0.46 760	0.59 772

MaDis-Stereo	0.29 227	0.54 503	1.44 337	0.24 179	0.29 537	0.29 46	0.16 116	0.45 204	0.37 203	0.19 142	0.21 145	0.28 314	0.22 265	0.30 178	0.29 387	0.10 337	0.09 359	0.10 312	0.08 203	0.11 217	0.11 224

LoS_RVC	0.29 227	0.33 297	1.19 264	0.25 211	0.34 617	0.43 254	0.22 330	0.42 164	0.32 88	0.22 201	0.33 325	0.23 225	0.24 314	0.31 194	0.21 216	0.07 37	0.07 126	0.07 6	0.05 1	0.10 169	0.31 672

Selective-IGEV	0.29 227	0.23 107	1.28 285	0.27 293	0.30 556	0.35 120	0.20 230	0.56 346	0.38 215	0.21 176	0.30 286	0.22 206	0.18 166	0.37 286	0.18 118	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.15 551	0.16 398	0.29 648

EGLCR-Stereo	0.29 227	0.27 188	0.97 209	0.30 393	0.19 328	0.56 457	0.17 143	0.68 438	0.36 182	0.30 324	0.18 114	0.27 297	0.17 130	0.38 299	0.19 148	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.10 169	0.35 700

L4000	0.30 246	0.26 168	1.12 243	0.27 293	0.23 432	0.46 300	0.22 330	0.53 322	0.34 124	0.19 142	0.31 303	0.18 124	0.18 166	0.69 504	0.22 250	0.08 96	0.11 484	0.09 228	0.09 269	0.08 59	0.30 661

HNOStereo	0.30 246	0.18 8	1.15 254	0.23 131	0.45 715	0.50 367	0.19 195	0.37 106	0.38 215	0.34 352	0.29 266	0.26 279	0.19 203	0.28 135	0.22 250	0.07 37	0.38 782	0.08 99	0.09 269	0.09 116	0.16 437

CGFBStereo	0.30 246	0.22 78	1.37 317	0.22 89	0.44 703	0.41 221	0.17 143	0.35 76	0.41 268	0.34 352	0.26 231	0.29 333	0.19 203	0.29 160	0.22 250	0.07 37	0.27 745	0.08 99	0.09 269	0.09 116	0.15 400

BARStereo	0.30 246	0.60 530	1.61 382	0.25 211	0.15 158	0.46 300	0.21 283	0.41 152	0.33 106	0.17 94	0.24 200	0.17 98	0.23 293	0.30 178	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.39 725

castereo	0.30 246	0.44 432	0.81 152	0.24 179	0.29 537	0.41 221	0.27 493	0.72 464	0.45 327	0.22 201	0.30 286	0.24 243	0.31 444	0.25 76	0.21 216	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.31 727	0.12 248	0.09 139

WCG-NET	0.30 246	0.42 407	1.26 280	0.24 179	0.12 56	0.43 254	0.24 418	0.40 139	0.56 465	0.35 364	0.37 355	0.26 279	0.24 314	0.29 160	0.19 148	0.08 96	0.12 523	0.08 99	0.07 144	0.22 527	0.10 190

Occ-G	0.30 246	0.30 259	1.33 301	0.23 131	0.15 158	0.36 140	0.25 443	0.43 174	0.31 73	0.26 281	0.35 344	0.46 484	0.22 265	0.30 178	0.25 319	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.16 577	0.31 643	0.08 96

AIO-Stereo	0.30 246	0.27 188	1.25 278	0.27 293	0.24 454	0.37 161	0.20 230	0.52 311	0.36 182	0.21 176	0.30 286	0.23 225	0.14 48	0.31 194	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.09 228	0.38 761	0.19 476	0.31 672

UniTT-Stereo	0.30 246	0.36 342	1.68 400	0.27 293	0.24 454	0.29 46	0.18 176	0.33 63	0.34 124	0.26 281	0.37 355	0.18 124	0.18 166	0.31 194	0.27 350	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.25 575	0.08 96

CES	0.30 246	0.27 188	1.09 238	0.23 131	0.50 736	0.40 209	0.20 230	0.46 214	0.44 308	0.22 201	0.28 255	0.26 279	0.19 203	0.33 232	0.21 216	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.05 1	0.15 357	0.49 755

ProNet	0.30 246	0.54 503	1.29 289	0.25 211	0.15 158	0.47 314	0.25 443	0.48 256	0.39 234	0.21 176	0.23 184	0.22 206	0.20 226	0.44 351	0.19 148	0.08 96	0.08 258	0.10 312	0.08 203	0.23 544	0.12 277

CroCo-Stereo	0.30 246	0.45 442	1.08 234	0.31 424	0.17 234	0.19 10	0.21 283	0.73 479	0.50 390	0.21 176	0.24 200	0.55 536	0.22 265	0.27 108	0.26 335	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.12 248	0.09 139
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
arf4	0.31 258	0.25 145	1.14 252	0.35 538	0.20 356	0.38 184	0.19 195	0.62 392	0.44 308	0.29 317	0.34 338	0.26 279	0.20 226	0.67 493	0.23 268	0.12 502	0.12 523	0.12 480	0.14 521	0.10 169	0.08 96

Anonymus123	0.31 258	0.33 297	1.34 305	0.23 131	0.29 537	0.98 749	0.20 230	0.49 272	0.35 143	0.22 201	0.17 95	0.20 175	0.14 48	0.28 135	0.25 319	0.07 37	0.07 126	0.16 641	0.21 657	0.12 248	0.11 224

xyz-stereo-finetune	0.31 258	0.46 448	0.79 147	0.21 49	0.12 56	0.53 415	0.25 443	0.52 311	0.54 444	0.28 306	0.32 315	0.29 333	0.23 293	0.59 456	0.55 598	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.13 288	0.08 96

rvit_0105_6	0.31 258	0.29 233	1.00 216	0.31 424	0.18 288	0.35 120	0.25 443	0.51 294	0.61 520	0.25 262	0.28 255	0.32 363	0.25 333	0.39 307	0.25 319	0.18 664	0.16 626	0.15 622	0.13 488	0.14 327	0.13 321

rvit_stereo_ft	0.31 258	0.61 535	1.18 261	0.32 456	0.21 375	0.28 37	0.27 493	0.55 340	0.48 369	0.23 225	0.27 243	0.28 314	0.26 354	0.32 213	0.25 319	0.13 539	0.09 359	0.11 402	0.11 405	0.13 288	0.14 351

CAS++	0.31 258	0.33 297	1.43 334	0.25 211	0.17 234	0.31 72	0.20 230	0.78 540	0.41 268	0.30 324	0.30 286	0.21 196	0.16 119	0.33 232	0.18 118	0.15 609	0.12 523	0.13 547	0.10 326	0.15 357	0.11 224
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 258	0.30 259	1.52 364	0.23 131	0.13 91	0.54 422	0.20 230	0.48 256	0.49 379	0.25 262	0.28 255	0.37 401	0.24 314	0.38 299	0.23 268	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.05 1	0.15 357	0.07 40
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 258	0.35 327	1.30 292	0.20 16	0.14 119	0.57 476	0.25 443	0.46 214	0.42 286	0.27 298	0.32 315	0.27 297	0.24 314	0.39 307	0.23 268	0.43 787	0.07 126	0.08 99	0.05 1	0.18 454	0.07 40

StereoNetSlim	0.32 266	0.42 407	1.12 243	0.40 630	0.22 408	0.48 332	0.28 514	0.52 311	0.42 286	0.28 306	0.23 184	0.24 243	0.18 166	0.43 334	0.23 268	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.37 757	0.13 288	0.14 351

CEFStereo	0.32 266	0.22 78	1.41 327	0.22 89	0.56 753	0.42 241	0.17 143	0.36 96	0.41 268	0.33 345	0.29 266	0.30 345	0.19 203	0.32 213	0.24 300	0.07 37	0.30 759	0.08 99	0.15 551	0.08 59	0.23 581

GEAR-Net	0.32 266	0.19 21	1.32 298	0.31 424	0.14 119	0.32 84	0.21 283	0.70 451	0.34 124	0.22 201	0.28 255	0.22 206	0.27 378	0.35 260	0.27 350	0.09 207	0.16 626	0.08 99	0.15 551	0.25 575	0.45 744

monster_256*512	0.32 266	0.53 494	0.71 115	0.28 331	0.19 328	0.41 221	0.24 418	0.66 421	0.51 398	0.29 317	0.37 355	0.47 492	0.37 496	0.34 248	0.28 368	0.08 96	0.06 29	0.11 402	0.10 326	0.18 454	0.15 400

KMOStereo	0.32 266	0.29 233	2.39 652	0.25 211	0.25 480	0.43 254	0.21 283	0.41 152	0.31 73	0.18 116	0.23 184	0.16 70	0.30 434	0.33 232	0.15 30	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.13 321

DA	0.32 266	0.26 168	0.89 181	0.29 371	0.25 480	0.63 585	0.22 330	0.60 380	0.39 234	0.23 225	0.30 286	0.24 243	0.26 354	0.60 463	0.18 118	0.10 337	0.12 523	0.09 228	0.07 144	0.10 169	0.52 759

GGEV	0.32 266	0.26 168	0.89 181	0.29 371	0.25 480	0.63 585	0.22 330	0.60 380	0.39 234	0.23 225	0.30 286	0.24 243	0.26 354	0.60 463	0.18 118	0.10 337	0.12 523	0.09 228	0.07 144	0.10 169	0.52 759

WCG-NET（raft）	0.32 266	0.53 494	1.21 271	0.23 131	0.12 56	0.44 268	0.24 418	0.40 139	0.50 390	0.35 364	0.35 344	0.47 492	0.25 333	0.35 260	0.20 188	0.08 96	0.29 752	0.08 99	0.07 144	0.22 527	0.11 224

MGS-Stereo	0.32 266	0.34 316	1.70 406	0.25 211	0.14 119	0.40 209	0.22 330	0.38 119	0.43 299	0.24 240	0.51 489	0.25 263	0.18 166	0.31 194	0.20 188	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.08 203	0.47 762	0.08 96

ff7	0.32 266	0.52 486	1.38 319	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.23 184	0.20 175	0.23 293	0.48 395	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.18 612	0.23 544	0.22 553

ffff	0.32 266	0.52 486	1.38 319	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.23 184	0.20 175	0.23 293	0.48 395	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.18 612	0.23 544	0.22 553

11t	0.32 266	0.52 486	1.38 319	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.23 184	0.20 175	0.23 293	0.48 395	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.18 612	0.23 544	0.22 553

MC-Stereo	0.32 266	0.31 274	1.46 344	0.31 424	0.15 158	0.53 415	0.19 195	0.44 184	0.35 143	0.36 372	0.38 372	0.27 297	0.27 378	0.42 329	0.19 148	0.09 207	0.13 554	0.09 228	0.16 577	0.20 492	0.13 321

ccc-4	0.32 266	0.52 486	1.38 319	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.23 184	0.20 175	0.23 293	0.48 395	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.18 612	0.23 544	0.22 553

StereoNetSlim22	0.33 280	0.35 327	1.19 264	0.38 605	0.26 498	0.47 314	0.21 283	0.52 311	0.48 369	0.34 352	0.22 167	0.26 279	0.24 314	0.39 307	0.27 350	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.44 775	0.12 248	0.12 277

SE	0.33 280	0.44 432	0.89 181	0.29 371	0.15 158	0.50 367	0.24 418	0.50 282	0.34 124	0.34 352	0.46 431	0.27 297	0.36 479	0.28 135	0.29 387	0.18 664	0.08 258	0.12 480	0.15 551	0.41 732	0.32 682

SMOE	0.33 280	0.37 348	0.95 203	0.28 331	0.13 91	0.50 367	0.32 588	0.47 240	0.39 234	0.34 352	0.47 438	0.31 352	0.32 453	0.30 178	0.29 387	0.12 502	0.08 258	0.17 663	0.10 326	0.48 766	0.20 520

LMStereo	0.33 280	0.44 432	2.51 688	0.26 265	0.12 56	0.42 241	0.20 230	0.45 204	0.31 73	0.16 56	0.22 167	0.15 54	0.25 333	0.34 248	0.13 1	0.07 37	0.06 29	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.31 672

SCV_C0	0.33 280	0.43 417	1.42 333	0.25 211	0.16 198	0.35 120	0.20 230	0.68 438	0.44 308	0.24 240	0.27 243	0.29 333	0.20 226	0.58 450	0.18 118	0.09 207	0.08 258	0.08 99	0.30 718	0.26 598	0.17 463

11t1	0.33 280	0.19 21	1.41 327	0.33 488	0.16 198	0.48 332	0.21 283	0.67 433	0.48 369	0.40 402	0.34 338	0.32 363	0.33 461	0.42 329	0.27 350	0.11 437	0.12 523	0.10 312	0.08 203	0.13 288	0.14 351

IGEVStereo-DCA	0.33 280	0.34 316	1.38 319	0.27 293	0.16 198	0.45 278	0.23 378	0.46 214	0.41 268	0.24 240	0.21 145	0.26 279	0.25 333	0.64 475	0.52 583	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.18 612	0.16 398	0.22 553

AEACV	0.33 280	0.24 126	1.44 337	0.28 331	0.35 632	0.47 314	0.21 283	0.43 174	0.28 45	0.26 281	0.25 217	0.22 206	0.38 506	0.30 178	0.18 118	0.09 207	0.35 773	0.09 228	0.36 754	0.23 544	0.25 609

CroCo-Stereo Lap2	0.33 280	0.61 535	1.47 348	0.32 456	0.38 663	0.23 23	0.22 330	0.58 358	0.46 338	0.22 201	0.27 243	0.29 333	0.23 293	0.32 213	0.26 335	0.09 207	0.09 359	0.10 312	0.08 203	0.21 509	0.14 351

CREStereo++_RVC	0.33 280	0.29 233	1.74 424	0.24 179	0.16 198	0.54 422	0.15 73	0.40 139	0.55 452	0.37 379	0.51 489	0.24 243	0.19 203	0.27 108	0.26 335	0.09 207	0.06 29	0.08 99	0.30 718	0.08 59	0.06 5
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 280	0.49 471	1.75 431	0.23 131	0.12 56	0.54 422	0.16 116	0.40 139	0.45 327	0.45 443	0.51 489	0.26 279	0.22 265	0.29 160	0.20 188	0.10 337	0.10 417	0.08 99	0.06 40	0.08 59	0.11 224

sCroCo_RVC	0.33 280	0.32 285	1.89 520	0.34 521	0.27 512	0.30 57	0.22 330	0.48 256	0.44 308	0.22 201	0.33 325	0.25 263	0.25 333	0.32 213	0.24 300	0.14 586	0.16 626	0.12 480	0.12 452	0.15 357	0.13 321

GIO	0.34 292	0.29 233	1.64 388	0.28 331	0.16 198	0.55 439	0.23 378	0.61 386	0.57 469	0.28 306	0.33 325	0.33 375	0.25 333	0.57 443	0.20 188	0.08 96	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.11 217	0.13 321

EE1	0.34 292	0.18 8	1.79 474	0.28 331	0.17 234	0.50 367	0.20 230	0.71 457	0.44 308	0.33 345	0.33 325	0.29 333	0.23 293	0.43 334	0.19 148	0.10 337	0.10 417	0.09 228	0.07 144	0.26 598	0.09 139

DF	0.34 292	0.29 233	0.95 203	0.31 424	0.44 703	0.40 209	0.21 283	0.71 457	0.32 88	0.23 225	0.37 355	0.32 363	0.17 130	0.39 307	0.85 681	0.10 337	0.09 359	0.08 99	0.29 708	0.09 116	0.20 520

MUNStereo	0.34 292	0.53 494	2.69 718	0.25 211	0.12 56	0.39 194	0.21 283	0.37 106	0.29 59	0.18 116	0.24 200	0.17 98	0.21 244	0.22 31	0.15 30	0.08 96	0.06 29	0.08 99	0.31 727	0.10 169	0.23 581

RAFT-Stereo-weight	0.34 292	0.29 233	1.43 334	0.28 331	0.28 526	0.55 439	0.22 330	0.78 540	0.48 369	0.46 455	0.38 372	0.36 395	0.17 130	0.33 232	0.23 268	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.09 116	0.09 139

IGEV++	0.34 292	0.43 417	1.32 298	0.31 424	0.14 119	0.32 84	0.21 283	0.70 451	0.34 124	0.22 201	0.28 255	0.22 206	0.27 378	0.35 260	0.27 350	0.09 207	0.39 790	0.08 99	0.15 551	0.25 575	0.45 744

MyStereo07	0.34 292	0.40 385	1.46 344	0.29 371	0.23 432	0.60 525	0.31 565	0.53 322	0.42 286	0.25 262	0.25 217	0.20 175	0.26 354	0.57 443	0.19 148	0.09 207	0.18 661	0.12 480	0.11 405	0.16 398	0.19 500

MIF-Stereo (partial)	0.34 292	0.41 397	1.93 537	0.26 265	0.24 454	0.32 84	0.17 143	0.53 322	0.42 286	0.25 262	0.37 355	0.25 263	0.26 354	0.44 351	0.31 424	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.19 476	0.14 351

GCAP-Stereo	0.34 292	0.89 680	1.76 440	0.26 265	0.12 56	0.52 406	0.14 42	0.49 272	0.38 215	0.29 317	0.30 286	0.29 333	0.22 265	0.30 178	0.20 188	0.09 207	0.17 649	0.09 228	0.07 144	0.21 509	0.11 224

anonymousdsp2	0.34 292	0.24 126	1.16 258	0.28 331	0.15 158	0.57 476	0.23 378	0.79 556	0.47 361	0.38 392	0.37 355	0.40 426	0.25 333	0.47 388	0.21 216	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.13 488	0.19 476	0.27 632

anonymousdsp	0.34 292	0.53 494	1.47 348	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.49 272	0.40 255	0.25 262	0.24 200	0.22 206	0.24 314	0.55 439	0.19 148	0.09 207	0.11 484	0.10 312	0.18 612	0.24 561	0.29 648

knoymous	0.34 292	0.25 145	1.75 431	0.24 179	0.18 288	0.45 278	0.24 418	0.57 352	0.38 215	0.41 411	0.39 382	0.55 536	0.25 333	0.38 299	0.23 268	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.07 144	0.13 288	0.12 277

RCA-Stereo	0.34 292	0.32 285	1.30 292	0.26 265	0.14 119	0.58 493	0.23 378	0.78 540	0.62 540	0.40 402	0.44 417	0.28 314	0.35 472	0.29 160	0.20 188	0.09 207	0.10 417	0.09 228	0.07 144	0.19 476	0.08 96

IGEV-Stereo	0.34 292	0.54 503	1.47 348	0.25 211	0.16 198	0.56 457	0.23 378	0.49 272	0.40 255	0.25 262	0.24 200	0.22 206	0.24 314	0.54 434	0.19 148	0.09 207	0.10 417	0.10 312	0.18 612	0.24 561	0.29 648
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 292	0.77 623	1.75 431	0.34 521	0.13 91	0.51 385	0.17 143	0.43 174	0.50 390	0.37 379	0.49 472	0.23 225	0.18 166	0.28 135	0.24 300	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.07 40

AROF-StereoT2	0.35 307	0.24 126	1.72 414	0.39 617	0.16 198	0.37 161	0.22 330	0.61 386	0.47 361	0.34 352	0.37 355	0.29 333	0.21 244	0.72 515	0.25 319	0.18 664	0.07 126	0.13 547	0.10 326	0.11 217	0.08 96

G4	0.35 307	0.26 168	1.73 418	0.36 562	0.17 234	0.35 120	0.19 195	0.62 392	0.47 361	0.33 345	0.33 325	0.25 263	0.23 293	0.77 531	0.24 300	0.20 693	0.11 484	0.13 547	0.09 269	0.11 217	0.09 139

GEAStereo	0.35 307	0.32 285	1.17 259	0.53 720	0.60 765	0.55 439	0.21 283	0.40 139	0.27 35	0.20 160	0.22 167	0.16 70	0.18 166	0.44 351	0.16 67	0.11 437	0.37 778	0.08 99	0.06 40	0.33 661	0.71 787

GASTEREO	0.35 307	0.72 596	1.15 254	0.56 740	0.20 356	0.52 406	0.22 330	0.56 346	0.40 255	0.30 324	0.31 303	0.16 70	0.31 444	0.35 260	0.26 335	0.09 207	0.14 573	0.08 99	0.28 702	0.14 327	0.20 520

MSCF	0.35 307	0.72 596	1.15 254	0.58 751	0.21 375	0.50 367	0.22 330	0.56 346	0.38 215	0.29 317	0.29 266	0.17 98	0.30 434	0.35 260	0.26 335	0.09 207	0.12 523	0.08 99	0.29 708	0.15 357	0.21 537

xyz-stereo-finetune2	0.35 307	0.45 442	1.04 226	0.21 49	0.12 56	0.58 493	0.23 378	0.50 282	0.45 327	0.31 330	0.46 431	0.30 345	0.41 543	0.81 539	0.51 579	0.08 96	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.12 248	0.09 139

SCV	0.35 307	0.59 528	1.37 317	0.34 521	0.22 408	0.28 37	0.23 378	0.72 464	0.35 143	0.19 142	0.30 286	0.24 243	0.20 226	0.64 475	0.19 148	0.11 437	0.08 258	0.09 228	0.29 708	0.34 673	0.29 648

StereoAnything_RVC	0.35 307	1.25 786	1.82 488	0.20 16	0.12 56	0.26 30	0.15 73	0.43 174	0.37 203	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 203	0.46 376	0.14 8	0.11 437	0.09 359	0.08 99	0.05 1	0.76 805	0.18 483

rvit_0105_4	0.35 307	0.35 327	1.45 342	0.31 424	0.18 288	0.37 161	0.28 514	0.59 367	0.62 540	0.27 298	0.31 303	0.35 388	0.27 378	0.43 334	0.25 319	0.18 664	0.16 626	0.15 622	0.13 488	0.15 357	0.12 277

CAS	0.35 307	0.25 145	1.30 292	0.79 788	0.34 617	0.51 385	0.23 378	0.46 214	0.39 234	0.22 201	0.31 303	0.20 175	0.17 130	0.28 135	0.23 268	0.73 812	0.06 29	0.07 6	0.05 1	0.09 116	0.37 715

Selective-RAFT	0.35 307	0.26 168	1.48 351	0.31 424	0.15 158	0.61 546	0.19 195	0.60 380	0.54 444	0.28 306	0.29 266	0.40 426	0.33 461	0.50 413	0.27 350	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.35 745	0.19 476	0.08 96

x	0.35 307	0.20 40	1.36 310	0.33 488	0.17 234	0.47 314	0.24 418	0.75 496	0.54 444	0.40 402	0.40 388	0.42 447	0.34 470	0.45 367	0.32 438	0.11 437	0.14 573	0.11 402	0.09 269	0.12 248	0.14 351

arf3	0.36 319	0.29 233	1.36 310	0.43 654	0.17 234	0.37 161	0.19 195	0.62 392	0.46 338	0.36 372	0.41 395	0.28 314	0.22 265	0.92 557	0.25 319	0.18 664	0.16 626	0.13 547	0.13 488	0.13 288	0.08 96

GSStereo	0.36 319	0.32 285	1.17 259	0.34 521	0.60 765	0.55 439	0.21 283	0.62 392	0.41 268	0.22 201	0.22 167	0.17 98	0.18 166	0.44 351	0.16 67	0.10 337	0.16 626	0.08 99	0.11 405	0.33 661	0.84 800

gasm-f	0.36 319	0.34 316	1.13 247	0.53 720	0.44 703	0.54 422	0.27 493	0.40 139	0.27 35	0.20 160	0.33 325	0.16 70	0.22 265	0.36 275	0.25 319	0.11 437	0.37 778	0.08 99	0.06 40	0.38 713	0.71 787

rvit_0105_5	0.36 319	0.39 377	1.48 351	0.30 393	0.18 288	0.41 221	0.30 552	0.64 408	0.62 540	0.30 324	0.33 325	0.37 401	0.29 423	0.41 321	0.28 368	0.18 664	0.16 626	0.15 622	0.15 551	0.15 357	0.14 351

MoCha-V2	0.36 319	0.32 285	1.41 327	0.36 562	0.31 577	0.35 120	0.19 195	0.57 352	0.39 234	0.30 324	0.32 315	0.28 314	0.27 378	0.47 388	0.24 300	0.08 96	0.56 811	0.08 99	0.38 761	0.18 454	0.12 277

s12784h	0.36 319	0.28 217	1.58 374	0.23 131	0.11 40	0.62 567	0.24 418	0.79 556	0.64 561	0.44 432	0.52 504	0.28 314	0.26 354	0.50 413	0.24 300	0.11 437	0.06 29	0.09 228	0.06 40	0.16 398	0.06 5

R-Stereo Train	0.36 319	0.21 60	1.70 406	0.29 371	0.18 288	0.55 439	0.26 468	0.78 540	0.36 182	0.57 585	0.67 644	0.33 375	0.24 314	0.32 213	0.23 268	0.10 337	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.09 116	0.12 277

RAFT-Stereo	0.36 319	0.21 60	1.70 406	0.29 371	0.18 288	0.55 439	0.26 468	0.78 540	0.36 182	0.57 585	0.67 644	0.33 375	0.24 314	0.32 213	0.23 268	0.10 337	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.09 116	0.12 277
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 327	0.82 648	1.45 342	0.40 630	0.29 537	0.42 241	0.23 378	0.73 479	0.47 361	0.36 372	0.42 403	0.28 314	0.20 226	0.29 160	0.26 335	0.10 337	0.06 29	0.09 228	0.09 269	0.34 673	0.09 139

DN	0.37 327	0.23 107	1.40 325	0.37 588	0.40 681	0.48 332	0.21 283	0.51 294	0.40 255	0.23 225	0.24 200	0.36 395	0.18 166	0.81 539	0.54 594	0.13 539	0.11 484	0.11 402	0.34 741	0.12 248	0.19 500

PSi22	0.37 327	0.73 604	1.71 413	0.28 331	0.13 91	0.44 268	0.14 42	0.64 408	0.51 398	0.22 201	0.28 255	0.36 395	0.22 265	0.65 487	0.27 350	0.07 37	0.14 573	0.07 6	0.06 40	0.28 616	0.12 277

DDF-Stereo	0.37 327	0.27 188	0.79 147	0.39 617	0.29 537	0.38 184	0.21 283	0.47 240	0.51 398	0.32 341	0.17 95	0.79 687	0.23 293	0.64 475	1.04 712	0.11 437	0.07 126	0.09 228	0.12 452	0.35 688	0.15 400

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 327	0.37 348	1.21 271	0.26 265	0.18 288	0.73 670	0.18 176	0.53 322	0.41 268	0.35 364	0.30 286	0.58 564	0.22 265	0.33 232	0.95 691	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.35 745	0.13 288	0.15 400

GREAT-IGEV	0.37 327	0.28 217	1.48 351	0.25 211	0.38 663	0.46 300	0.18 176	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 266	0.15 54	0.17 130	0.36 275	0.23 268	0.07 37	0.76 831	0.07 6	0.26 691	0.21 509	1.03 819
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 327	0.55 513	1.35 308	0.28 331	0.16 198	0.57 476	0.18 176	0.57 352	0.49 379	0.37 379	0.44 417	0.38 410	0.24 314	0.46 376	0.24 300	0.09 207	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.43 742	0.36 708

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 327	1.34 798	1.24 277	0.23 131	0.12 56	0.33 93	0.20 230	0.40 139	0.33 106	0.25 262	0.21 145	0.16 70	0.14 48	0.27 108	0.63 627	0.55 799	0.06 29	0.11 402	0.13 488	0.25 575	0.49 755

plain	0.37 327	0.47 459	2.15 603	0.27 293	0.19 328	0.33 93	0.20 230	0.58 358	0.46 338	0.23 225	0.37 355	0.23 225	0.25 333	0.45 367	0.28 368	0.11 437	0.08 258	0.13 547	0.09 269	0.42 740	0.12 277

riskmin	0.37 327	0.22 78	1.74 424	0.32 456	0.20 356	0.48 332	0.20 230	0.66 421	0.46 338	0.36 372	0.34 338	0.69 633	0.45 586	0.39 307	0.27 350	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.08 203	0.13 288	0.16 437

AnonymousM	0.37 327	0.44 432	1.50 359	0.25 211	0.15 158	0.52 406	0.23 378	0.60 380	0.42 286	0.42 417	0.32 315	0.30 345	0.25 333	0.34 248	0.23 268	0.11 437	0.09 359	0.71 813	0.36 754	0.12 248	0.07 40

iRaftStereo_RVC	0.37 327	0.53 494	1.41 327	0.28 331	0.15 158	0.52 406	0.20 230	0.54 336	0.46 338	0.37 379	0.43 406	0.41 432	0.23 293	0.36 275	0.26 335	0.09 207	0.15 606	0.12 480	0.11 405	0.41 732	0.37 715

DIP-Stereo	0.37 327	0.34 316	1.50 359	0.27 293	0.18 288	0.63 585	0.17 143	0.92 670	0.53 429	0.49 492	0.48 454	0.30 345	0.30 434	0.39 307	0.30 410	0.10 337	0.08 258	0.10 312	0.08 203	0.15 357	0.12 277
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
G3	0.38 340	0.40 385	1.48 351	0.55 733	0.18 288	0.38 184	0.19 195	0.66 421	0.46 338	0.38 392	0.37 355	0.30 345	0.21 244	0.76 525	0.28 368	0.36 777	0.09 359	0.22 718	0.12 452	0.20 492	0.10 190

AnonStereo	0.38 340	0.43 417	1.77 449	0.27 293	0.23 432	0.50 367	0.22 330	0.74 484	0.46 338	0.37 379	0.37 355	0.36 395	0.23 293	0.54 434	0.21 216	0.10 337	0.23 714	0.10 312	0.08 203	0.35 688	0.09 139

SCION-MonSter(vits)	0.38 340	0.22 78	0.65 76	0.21 49	0.17 234	0.33 93	0.15 73	0.75 496	0.72 647	0.16 56	0.61 594	0.55 536	0.39 521	0.57 443	0.77 665	0.15 609	0.10 417	0.21 714	0.21 657	0.45 756	0.23 581

MM-Stereo_test2	0.38 340	0.28 217	2.46 668	0.43 654	0.15 158	0.50 367	0.25 443	0.47 240	0.38 215	0.33 345	0.26 231	0.23 225	0.22 265	0.34 248	0.29 387	0.08 96	0.09 359	0.09 228	0.10 326	0.36 697	0.22 553

HART	0.38 340	0.53 494	1.66 395	0.26 265	0.15 158	0.30 57	0.19 195	0.67 433	0.46 338	0.29 317	0.52 504	0.38 410	0.16 119	0.41 321	0.20 188	0.08 96	0.68 823	0.09 228	0.07 144	0.34 673	0.21 537

mmm	0.38 340	0.21 60	1.18 261	0.35 538	0.17 234	0.49 352	0.26 468	0.78 540	0.52 411	0.50 499	0.57 561	0.41 432	0.37 496	0.71 513	0.31 424	0.11 437	0.13 554	0.14 589	0.13 488	0.15 357	0.14 351

Any-RAFT	0.38 340	0.25 145	1.89 520	0.27 293	0.17 234	0.68 641	0.21 283	0.78 540	0.53 429	0.43 424	0.43 406	0.54 532	0.30 434	0.41 321	0.20 188	0.10 337	0.12 523	0.08 99	0.06 40	0.10 169	0.09 139

qqq	0.38 340	0.21 60	1.34 305	0.28 331	0.15 158	0.45 278	0.26 468	0.76 510	0.52 411	0.39 400	0.41 395	0.46 484	0.36 479	0.96 564	0.30 410	0.11 437	0.14 573	0.12 480	0.12 452	0.12 248	0.14 351

PSM-adaLoss	0.38 340	0.27 188	1.78 454	0.44 662	0.17 234	0.60 525	0.29 542	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.44 462	0.28 399	0.47 388	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

ROB_FTStereo_v2	0.38 340	0.27 188	1.78 454	0.44 662	0.17 234	0.61 546	0.28 514	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.44 462	0.28 399	0.47 388	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

ROB_FTStereo	0.38 340	0.27 188	1.78 454	0.44 662	0.17 234	0.61 546	0.26 468	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.43 451	0.28 399	0.49 406	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

HUI-Stereo	0.38 340	0.27 188	1.79 474	0.44 662	0.17 234	0.61 546	0.28 514	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.44 462	0.28 399	0.45 367	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

RAFT-IKP	0.38 340	0.27 188	1.79 474	0.44 662	0.16 198	0.60 525	0.28 514	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.43 451	0.28 399	0.50 413	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

raftrobust	0.38 340	0.68 578	1.54 366	0.32 456	0.46 724	0.52 406	0.21 283	0.56 346	0.42 286	0.52 521	0.35 344	0.31 352	0.33 461	0.37 286	0.30 410	0.10 337	0.11 484	0.08 99	0.07 144	0.21 509	0.19 500

sAnonymous2	0.38 340	0.62 541	2.15 603	0.31 424	0.24 454	0.34 107	0.27 493	0.53 322	0.46 338	0.24 240	0.29 266	0.23 225	0.28 399	0.28 135	0.22 250	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.13 488	0.38 713	0.35 700

CroCo_RVC	0.38 340	0.62 541	2.15 603	0.31 424	0.24 454	0.34 107	0.27 493	0.53 322	0.46 338	0.24 240	0.29 266	0.23 225	0.28 399	0.28 135	0.22 250	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.13 488	0.38 713	0.35 700

GMStereo	0.38 340	0.99 726	1.91 531	0.27 293	0.16 198	0.39 194	0.23 378	0.47 240	0.62 540	0.38 392	0.34 338	0.25 263	0.25 333	0.39 307	0.29 387	0.14 586	0.08 258	0.10 312	0.12 452	0.15 357	0.11 224
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 340	0.33 297	1.92 534	0.27 293	0.41 690	0.48 332	0.19 195	0.59 367	0.46 338	0.43 424	0.39 382	0.57 557	0.26 354	0.32 213	0.26 335	0.09 207	0.09 359	0.09 228	0.31 727	0.11 217	0.09 139

G2	0.39 358	0.38 362	1.67 397	0.44 662	0.19 328	0.36 140	0.19 195	0.65 416	0.47 361	0.37 379	0.36 348	0.26 279	0.24 314	0.83 541	0.26 335	0.27 745	0.23 714	0.16 641	0.09 269	0.17 424	0.11 224

Weightmod_eth	0.39 358	0.45 442	0.99 215	0.28 331	0.28 526	0.39 194	0.23 378	0.46 214	0.36 182	0.28 306	0.63 613	0.33 375	0.36 479	0.76 525	0.27 350	0.67 806	0.10 417	0.10 312	0.09 269	0.47 762	0.22 553

TestStereo-Hl	0.39 358	0.50 479	1.74 424	0.25 211	0.15 158	0.49 352	0.21 283	0.70 451	0.51 398	0.38 392	0.39 382	0.37 401	0.31 444	1.07 582	0.25 319	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.12 248	0.09 139

Lsterematch	0.39 358	0.69 582	1.65 389	0.28 331	0.14 119	0.50 367	0.21 283	0.47 240	0.58 481	0.43 424	0.59 570	0.44 462	0.37 496	0.44 351	0.40 515	0.10 337	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.14 327	0.12 277

NLSM1	0.39 358	0.24 126	0.56 31	0.27 293	0.40 681	0.49 352	0.21 283	1.44 804	1.64 813	0.25 262	0.33 325	0.25 263	0.26 354	0.40 315	0.32 438	0.10 337	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.22 527	0.13 321

AIO_test	0.39 358	0.37 348	1.19 264	0.73 779	0.67 774	0.35 120	0.25 443	0.47 240	0.34 124	0.34 352	0.22 167	0.33 375	0.17 130	1.31 616	0.19 148	0.11 437	0.15 606	0.08 99	0.21 657	0.15 357	0.23 581

rvit_0105_3	0.39 358	0.47 459	1.46 344	0.33 488	0.19 328	0.45 278	0.35 614	0.69 443	0.65 578	0.37 379	0.37 355	0.40 426	0.31 444	0.44 351	0.30 410	0.18 664	0.17 649	0.17 663	0.18 612	0.15 357	0.15 400

CASS	0.39 358	0.30 259	1.61 382	0.32 456	0.17 234	0.53 415	0.24 418	0.70 451	0.49 379	0.59 618	0.54 529	0.40 426	0.40 532	0.41 321	0.30 410	0.17 651	0.10 417	0.14 589	0.11 405	0.18 454	0.17 463
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 358	0.27 188	1.78 454	0.44 662	0.16 198	0.61 546	0.27 493	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.43 451	0.28 399	0.54 434	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 358	0.27 188	1.78 454	0.44 662	0.17 234	0.61 546	0.27 493	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.44 462	0.28 399	0.55 439	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

iRAFT	0.39 358	0.27 188	1.78 454	0.44 662	0.16 198	0.61 546	0.27 493	0.51 294	0.52 411	0.47 459	0.43 406	0.43 451	0.28 399	0.54 434	0.28 368	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.17 424	0.12 277

arf2	0.40 369	0.38 362	1.58 374	0.55 733	0.19 328	0.34 107	0.19 195	0.64 408	0.48 369	0.42 417	0.47 438	0.31 352	0.27 378	0.96 564	0.28 368	0.26 738	0.12 523	0.17 663	0.13 488	0.16 398	0.16 437

S0	0.40 369	0.69 582	1.02 220	0.30 393	0.19 328	0.61 546	0.35 614	0.48 256	0.31 73	0.34 352	0.50 482	0.32 363	0.32 453	0.34 248	0.36 480	0.19 682	0.14 573	0.17 663	0.20 647	0.46 760	0.65 779

MM-Stereo_test3	0.40 369	0.58 524	1.75 431	0.36 562	0.30 556	0.45 278	0.30 552	0.72 464	0.59 494	0.31 330	0.43 406	0.32 363	0.23 293	0.35 260	0.29 387	0.10 337	0.20 687	0.10 312	0.08 203	0.40 729	0.11 224

rvit_stereo_0075_2	0.40 369	0.40 385	1.88 513	0.33 488	0.32 588	0.41 221	0.22 330	0.58 358	0.53 429	0.38 392	0.51 489	0.40 426	0.27 378	0.44 351	0.29 387	0.20 693	0.15 606	0.22 718	0.15 551	0.18 454	0.23 581

test_sample1	0.40 369	0.18 8	1.19 264	0.31 424	0.18 288	0.48 332	0.23 378	0.78 540	0.49 379	0.44 432	0.44 417	0.45 472	0.41 543	1.39 625	0.33 452	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.12 248	0.13 321

H2IRNET	0.40 369	0.61 535	1.90 525	0.29 371	0.17 234	0.54 422	0.18 176	0.52 311	0.50 390	0.27 298	0.56 552	0.47 492	0.35 472	0.46 376	0.33 452	0.10 337	0.07 126	0.12 480	0.14 521	0.32 652	0.12 277

DCANet-4	0.40 369	0.27 188	2.21 614	0.25 211	0.14 119	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.72 647	0.54 545	0.47 438	0.28 314	0.37 496	0.37 286	0.34 462	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.22 553

test_4	0.40 369	0.37 348	2.01 568	0.29 371	0.21 375	0.50 367	0.28 514	0.47 240	0.39 234	0.42 417	0.76 697	0.38 410	0.22 265	0.52 422	0.33 452	0.08 96	0.07 126	0.11 402	0.15 551	0.28 616	0.07 40

cross-raft	0.40 369	0.27 188	2.22 618	0.30 393	0.17 234	0.49 352	0.35 614	0.71 457	0.39 234	0.43 424	0.45 421	0.64 595	0.25 333	0.32 213	0.25 319	0.08 96	0.08 258	0.09 228	0.23 675	0.11 217	0.14 351

TestStereo_HL2	0.41 378	0.86 664	1.82 488	0.26 265	0.16 198	0.48 332	0.20 230	0.62 392	0.51 398	0.35 364	0.41 395	0.32 363	0.27 378	1.09 585	0.29 387	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.13 288	0.10 190

GGDA	0.41 378	0.90 684	1.83 492	0.26 265	0.15 158	0.50 367	0.20 230	0.63 404	0.52 411	0.35 364	0.41 395	0.31 352	0.27 378	1.11 590	0.27 350	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.13 288	0.10 190

FE-Mocha	0.41 378	0.31 274	1.44 337	0.28 331	0.33 603	0.41 221	0.17 143	0.69 443	0.45 327	0.44 432	0.50 482	0.41 432	0.45 586	0.36 275	1.17 731	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.21 657	0.13 288	0.13 321

MM-Stereo_test1	0.41 378	0.39 377	2.29 634	0.38 605	0.26 498	0.44 268	0.28 514	0.63 404	0.51 398	0.40 402	0.32 315	0.26 279	0.26 354	0.46 376	0.22 250	0.09 207	0.21 697	0.10 312	0.09 269	0.39 724	0.15 400

FLISNet	0.41 378	0.63 552	1.72 414	0.27 293	0.21 375	0.45 278	0.19 195	0.55 340	0.41 268	0.57 585	0.59 570	0.65 600	0.45 586	0.45 367	0.39 507	0.08 96	0.09 359	0.10 312	0.11 405	0.20 492	0.10 190

CoSv	0.41 378	0.63 552	1.72 414	0.27 293	0.21 375	0.45 278	0.19 195	0.55 340	0.41 268	0.57 585	0.59 570	0.65 600	0.45 586	0.45 367	0.39 507	0.08 96	0.09 359	0.10 312	0.11 405	0.20 492	0.10 190

AIO_rvc	0.41 378	0.64 557	1.29 289	0.58 751	0.39 669	0.37 161	0.24 418	0.50 282	0.43 299	0.28 306	0.23 184	0.25 263	0.16 119	0.99 568	0.19 148	0.10 337	0.16 626	0.08 99	0.11 405	0.25 575	0.85 802

test_sample2	0.41 378	0.19 21	1.23 275	0.31 424	0.17 234	0.51 385	0.27 493	0.81 567	0.55 452	0.44 432	0.45 421	0.46 484	0.38 506	1.51 648	0.30 410	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.14 351

GMStereo_Zeroshot	0.41 378	0.36 342	1.54 366	0.41 639	0.19 328	0.52 406	0.19 195	0.59 367	0.52 411	0.57 585	0.59 570	0.63 585	0.29 423	0.58 450	0.33 452	0.15 609	0.09 359	0.16 641	0.09 269	0.24 561	0.12 277

MIM_Stereo	0.41 378	0.60 530	1.88 513	0.31 424	0.21 375	0.50 367	0.19 195	0.64 408	0.44 308	0.43 424	0.53 517	0.43 451	0.27 378	0.51 418	0.28 368	0.08 96	0.14 573	0.11 402	0.10 326	0.26 598	0.26 620

LL-Strereo2	0.41 378	0.90 684	1.83 492	0.44 662	0.24 454	0.54 422	0.27 493	0.58 358	0.45 327	0.41 411	0.33 325	0.44 462	0.21 244	0.44 351	0.34 462	0.09 207	0.08 258	0.16 641	0.14 521	0.17 424	0.17 463

BUS	0.41 378	0.27 188	1.13 247	0.30 393	0.21 375	0.91 739	0.23 378	1.00 744	0.61 520	0.63 660	0.53 517	0.66 608	0.30 434	0.43 334	0.32 438	0.13 539	0.10 417	0.14 589	0.12 452	0.12 248	0.11 224

BSDual-CNN	0.41 378	0.27 188	1.13 247	0.30 393	0.21 375	0.76 687	0.31 565	1.00 744	0.61 520	0.63 660	0.53 517	0.63 585	0.37 496	0.43 334	0.38 496	0.13 539	0.10 417	0.14 589	0.12 452	0.12 248	0.11 224

psmg	0.41 378	0.27 188	1.13 247	0.27 293	0.21 375	0.75 683	0.36 622	0.90 649	0.61 520	0.59 618	0.59 570	0.63 585	0.37 496	0.43 334	0.38 496	0.13 539	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.13 288	0.11 224

GMOStereo	0.41 378	0.62 541	1.78 454	0.28 331	0.36 641	0.51 385	0.31 565	0.53 322	0.44 308	0.57 585	0.48 454	0.41 432	0.27 378	0.28 135	0.23 268	0.08 96	0.38 782	0.13 547	0.11 405	0.34 673	0.11 224

error version	0.41 378	0.62 541	1.78 454	0.28 331	0.36 641	0.51 385	0.31 565	0.53 322	0.44 308	0.57 585	0.48 454	0.41 432	0.27 378	0.28 135	0.23 268	0.08 96	0.38 782	0.13 547	0.11 405	0.34 673	0.11 224

test-v	0.41 378	0.62 541	1.78 454	0.28 331	0.36 641	0.51 385	0.31 565	0.53 322	0.44 308	0.57 585	0.48 454	0.41 432	0.27 378	0.28 135	0.23 268	0.08 96	0.38 782	0.13 547	0.11 405	0.34 673	0.11 224

CRE-IMP	0.41 378	0.22 78	1.76 440	0.48 698	0.17 234	0.79 704	0.69 761	0.52 311	0.52 411	0.47 459	0.42 403	0.45 472	0.26 354	0.41 321	0.31 424	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.09 269	0.17 424	0.23 581

test-2	0.41 378	0.62 541	1.78 454	0.28 331	0.36 641	0.51 385	0.31 565	0.53 322	0.44 308	0.57 585	0.48 454	0.41 432	0.27 378	0.28 135	0.23 268	0.08 96	0.38 782	0.13 547	0.11 405	0.34 673	0.11 224

CFNet-RSSM	0.41 378	0.32 285	2.20 613	0.27 293	0.44 703	0.52 406	0.19 195	0.76 510	0.48 369	0.43 424	0.36 348	0.54 532	0.26 354	0.33 232	0.25 319	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.38 761	0.10 169	0.09 139

DMCA	0.41 378	0.52 486	1.26 280	0.31 424	0.24 454	0.59 512	0.26 468	0.77 522	0.63 553	0.58 603	0.48 454	0.57 557	0.35 472	0.40 315	0.50 573	0.14 586	0.10 417	0.14 589	0.10 326	0.15 357	0.15 400

GOStereo-base	0.42 399	0.45 442	1.63 387	0.55 733	0.20 356	0.35 120	0.20 230	0.65 416	0.47 361	0.41 411	0.41 395	0.30 345	0.26 354	1.00 573	0.27 350	0.42 786	0.21 697	0.20 703	0.11 405	0.21 509	0.14 351

WQFJA1	0.42 399	0.24 126	0.53 22	0.26 265	0.38 663	0.48 332	0.23 378	1.72 815	2.07 831	0.25 262	0.25 217	0.28 314	0.27 378	0.32 213	0.34 462	0.09 207	0.11 484	0.10 312	0.08 203	0.20 492	0.13 321

WQFJX	0.42 399	0.25 145	0.55 26	0.26 265	0.39 669	0.47 314	0.23 378	1.76 817	1.82 823	0.26 281	0.26 231	0.28 314	0.28 399	0.42 329	0.32 438	0.10 337	0.10 417	0.09 228	0.08 203	0.24 561	0.16 437

NLMM	0.42 399	0.24 126	0.53 22	0.26 265	0.38 663	0.48 332	0.23 378	1.72 815	2.06 830	0.25 262	0.25 217	0.28 314	0.27 378	0.32 213	0.34 462	0.09 207	0.11 484	0.10 312	0.08 203	0.20 492	0.13 321

AE-Stereo	0.42 399	0.29 233	1.65 389	0.43 654	0.47 730	0.56 457	0.23 378	0.86 616	0.46 338	0.31 330	0.41 395	0.43 451	0.24 314	0.34 248	0.24 300	0.09 207	0.48 806	0.11 402	0.45 777	0.22 527	0.19 500

ACVNet-DCA	0.42 399	0.64 557	2.07 580	0.35 538	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.76 510	0.52 411	0.31 330	0.38 372	0.24 243	0.38 506	0.69 504	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.11 402	0.09 269	0.12 248	0.14 351

dd	0.42 399	0.96 708	1.77 449	0.31 424	0.17 234	0.57 476	0.26 468	0.49 272	0.68 607	0.41 411	0.40 388	0.34 384	0.27 378	0.45 367	0.40 515	0.17 651	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.21 509	0.12 277

Anonymous3	0.42 399	0.35 327	2.09 586	0.33 488	0.24 454	0.72 661	0.31 565	0.74 484	0.55 452	0.35 364	0.40 388	0.33 375	0.29 423	0.44 351	0.28 368	0.18 664	0.18 661	0.13 547	0.13 488	0.17 424	0.17 463

DCANet	0.42 399	0.77 623	1.95 550	0.25 211	0.14 119	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.72 647	0.54 545	0.48 454	0.31 352	0.41 543	0.36 275	0.39 507	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.13 288	0.23 581

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 399	0.86 664	1.78 454	0.28 331	0.17 234	0.52 406	0.20 230	0.62 392	0.61 520	0.50 499	0.61 594	0.39 417	0.32 453	0.35 260	0.30 410	0.07 37	0.10 417	0.09 228	0.09 269	0.35 688	0.10 190

Weightmod	0.43 409	0.56 516	0.91 190	0.26 265	0.22 408	0.56 457	0.22 330	0.45 204	0.38 215	0.30 324	0.72 683	0.38 410	0.32 453	0.61 469	0.33 452	0.40 782	0.14 573	0.10 312	0.10 326	0.52 780	1.06 821

fff	0.43 409	0.77 623	1.95 550	0.24 179	0.13 91	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.75 683	0.54 545	0.47 438	0.31 352	0.65 696	0.36 275	0.34 462	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.22 553

DisPM	0.43 409	0.33 297	1.78 454	0.57 746	0.18 288	0.59 512	0.63 749	0.53 322	0.61 520	0.60 629	0.53 517	0.38 410	0.26 354	0.75 521	0.29 387	0.12 502	0.07 126	0.12 480	0.11 405	0.11 217	0.14 351

IER	0.43 409	0.38 362	1.69 402	0.26 265	0.25 480	0.66 622	0.26 468	0.71 457	0.55 452	0.54 545	0.59 570	0.60 575	0.53 642	0.52 422	0.39 507	0.11 437	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.14 327	0.11 224

test-3	0.43 409	0.20 40	1.70 406	0.34 521	0.32 588	0.45 278	0.23 378	0.71 457	0.46 338	0.51 512	0.29 266	0.45 472	0.21 244	0.59 456	0.98 696	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.35 745	0.29 623	0.28 640

test_1	0.43 409	0.20 40	1.70 406	0.34 521	0.32 588	0.45 278	0.23 378	0.71 457	0.46 338	0.50 499	0.29 266	0.45 472	0.21 244	0.59 456	0.98 696	0.08 96	0.07 126	0.10 312	0.35 745	0.29 623	0.29 648

rafts_anoy	0.43 409	0.89 680	1.96 559	0.32 456	0.30 556	0.48 332	0.24 418	0.62 392	0.49 379	0.37 379	0.38 372	0.33 375	0.30 434	0.51 418	0.34 462	0.10 337	0.39 790	0.13 547	0.15 551	0.17 424	0.15 400

RALAANet	0.43 409	0.98 721	1.90 525	0.32 456	0.23 432	0.48 332	0.19 195	0.67 433	0.53 429	0.48 478	0.45 421	0.39 417	0.30 434	0.48 395	0.37 489	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.14 521	0.27 610	0.10 190

csc	0.43 409	0.77 623	1.95 550	0.24 179	0.13 91	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.75 683	0.54 545	0.47 438	0.31 352	0.65 696	0.36 275	0.34 462	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.22 553

cscssc	0.43 409	0.77 623	1.95 550	0.24 179	0.13 91	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.75 683	0.54 545	0.47 438	0.31 352	0.65 696	0.36 275	0.34 462	0.09 207	0.07 126	0.08 99	0.07 144	0.08 59	0.22 553

arf1	0.44 419	0.58 524	1.65 389	0.63 769	0.21 375	0.34 107	0.20 230	0.68 438	0.50 390	0.48 478	0.48 454	0.29 333	0.26 354	0.99 568	0.28 368	0.38 781	0.10 417	0.22 718	0.12 452	0.25 575	0.19 500

valid	0.44 419	1.65 814	1.09 238	0.27 293	0.15 158	0.41 221	0.16 116	0.72 464	0.44 308	0.31 330	0.25 217	0.21 196	0.14 48	0.99 568	0.17 98	1.42 839	0.09 359	0.11 402	0.06 40	0.12 248	0.09 139

S	0.44 419	0.42 407	1.08 234	0.27 293	0.24 454	0.66 622	0.28 514	0.53 322	0.46 338	0.45 443	0.56 552	0.33 375	0.39 521	0.31 194	0.30 410	0.17 651	0.11 484	0.19 693	0.20 647	0.52 780	1.29 827

ManiGeoR	0.44 419	1.04 742	2.50 683	0.22 89	0.19 328	0.47 314	0.18 176	0.72 464	0.53 429	0.28 306	0.36 348	0.32 363	0.28 399	0.85 546	0.33 452	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.12 248	0.10 190

HLF11	0.44 419	0.97 716	2.44 664	0.22 89	0.19 328	0.43 254	0.17 143	0.66 421	0.51 398	0.33 345	0.40 388	0.31 352	0.29 423	0.88 553	0.35 474	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.07 144	0.13 288	0.11 224

HLf10	0.44 419	1.04 742	2.50 683	0.22 89	0.19 328	0.47 314	0.18 176	0.72 464	0.53 429	0.28 306	0.36 348	0.32 363	0.28 399	0.85 546	0.33 452	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.12 248	0.10 190

IGEV_i1	0.44 419	0.26 168	2.01 568	0.33 488	0.18 288	0.58 493	0.27 493	0.84 596	0.49 379	0.45 443	0.47 438	0.55 536	0.33 461	0.65 487	0.36 480	0.11 437	0.11 484	0.13 547	0.19 633	0.17 424	0.28 640

Selective-IGEV-i1	0.44 419	0.23 107	1.30 292	0.33 488	0.45 715	0.60 525	0.32 588	0.85 605	0.64 561	0.42 417	0.52 504	0.60 575	0.28 399	0.46 376	0.34 462	0.10 337	0.10 417	0.13 547	0.28 702	0.14 327	0.75 793

rvit_105_1	0.44 419	0.54 503	1.46 344	0.36 562	0.24 454	0.51 385	0.45 685	0.75 496	0.74 668	0.45 443	0.44 417	0.44 462	0.36 479	0.62 470	0.38 496	0.20 693	0.18 661	0.18 686	0.22 670	0.18 454	0.18 483

model_zeroshot	0.44 419	0.68 578	1.97 564	0.28 331	0.18 288	0.69 647	0.21 283	0.63 404	0.40 255	1.00 767	0.34 338	0.42 447	0.20 226	0.69 504	0.24 300	0.10 337	0.22 704	0.10 312	0.22 670	0.12 248	0.10 190

1test111	0.44 419	0.64 557	2.07 580	0.35 538	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.76 510	0.52 411	0.31 330	0.38 372	0.24 243	0.38 506	0.96 564	0.30 410	0.10 337	0.24 720	0.11 402	0.09 269	0.12 248	0.14 351

tt1	0.44 419	0.64 557	1.83 492	0.35 538	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.74 484	0.88 737	0.31 330	0.37 355	0.25 263	0.35 472	0.63 473	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.11 402	0.09 269	0.25 575	0.36 708

RAFT-Test	0.44 419	0.38 362	2.01 568	0.27 293	0.44 703	0.64 599	0.37 633	0.72 464	0.57 469	0.45 443	0.48 454	0.65 600	0.24 314	0.35 260	0.29 387	0.09 207	0.11 484	0.09 228	0.38 761	0.10 169	0.11 224

4D-IteraStereo	0.44 419	0.96 708	2.63 708	0.27 293	0.30 556	0.45 278	0.25 443	0.52 311	0.50 390	0.40 402	0.31 303	0.40 426	0.19 203	0.35 260	0.32 438	0.09 207	0.06 29	0.12 480	0.11 405	0.19 476	0.30 661

ToySt	0.44 419	0.61 535	1.89 520	0.29 371	0.18 288	0.55 439	0.35 614	0.67 433	0.53 429	0.39 400	0.50 482	0.59 568	0.43 572	0.51 418	0.49 568	0.10 337	0.12 523	0.13 547	0.16 577	0.24 561	0.19 500

UDGNet	0.44 419	1.02 739	1.74 424	0.35 538	0.19 328	0.58 493	0.23 378	0.49 272	0.66 595	0.41 411	0.38 372	0.34 384	0.29 423	0.53 428	0.30 410	0.24 729	0.10 417	0.37 775	0.19 633	0.27 610	0.15 400

test_3	0.44 419	0.20 40	1.70 406	0.36 562	0.32 588	0.47 314	0.30 552	0.73 479	0.49 379	0.50 499	0.30 286	0.45 472	0.22 265	0.59 456	0.98 696	0.08 96	0.10 417	0.11 402	0.35 745	0.29 623	0.28 640

GANet-ADL	0.44 419	0.41 397	2.31 636	0.33 488	0.20 356	0.57 476	0.25 443	0.75 496	0.54 444	0.42 417	0.59 570	0.56 550	0.30 434	0.40 315	0.38 496	0.14 586	0.11 484	0.09 228	0.08 203	0.22 527	0.17 463

DeepStereo_RVC	0.44 419	0.28 217	1.92 534	0.49 700	0.17 234	0.60 525	0.59 735	0.50 282	0.52 411	0.49 492	0.45 421	0.39 417	0.86 746	0.45 367	0.33 452	0.11 437	0.08 258	0.11 402	0.09 269	0.15 357	0.19 500

test-1	0.44 419	0.48 465	1.69 402	0.30 393	0.27 512	0.50 367	0.28 514	0.80 563	0.43 299	0.40 402	0.54 529	0.41 432	0.24 314	0.31 194	1.16 729	0.09 207	0.20 687	0.10 312	0.17 597	0.11 217	0.26 620

raft+_RVC	0.44 419	0.67 575	1.85 498	0.34 521	0.71 781	0.51 385	0.25 443	0.64 408	0.51 398	0.35 364	0.45 421	0.32 363	0.28 399	0.43 334	0.32 438	0.09 207	0.19 674	0.10 312	0.09 269	0.20 492	0.40 731

GES	0.44 419	0.28 217	1.88 513	0.30 393	0.18 288	0.61 546	0.30 552	0.88 637	0.46 338	0.47 459	0.52 504	0.39 417	0.42 561	0.58 450	0.67 639	0.15 609	0.11 484	0.12 480	0.10 326	0.15 357	0.17 463

AFF-stereo	0.44 419	0.96 708	1.78 454	0.31 424	0.15 158	0.50 367	0.21 283	0.64 408	0.63 553	0.47 459	0.64 630	0.49 506	0.34 470	0.46 376	0.31 424	0.08 96	0.09 359	0.10 312	0.10 326	0.37 706	0.10 190

FENet	0.44 419	0.30 259	2.42 658	0.32 456	0.17 234	0.58 493	0.22 330	0.77 522	0.59 494	0.47 459	0.42 403	0.55 536	0.38 506	0.49 406	0.47 556	0.12 502	0.09 359	0.12 480	0.11 405	0.13 288	0.16 437

AdaStereo	0.44 419	0.38 362	1.79 474	0.34 521	0.20 356	0.57 476	0.28 514	0.92 670	0.69 616	0.52 521	0.55 540	0.61 578	0.33 461	0.48 395	0.39 507	0.17 651	0.08 258	0.17 663	0.11 405	0.18 454	0.12 277
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLf8	0.45 444	1.10 755	2.46 668	0.21 49	0.19 328	0.51 385	0.18 176	0.76 510	0.58 481	0.32 341	0.37 355	0.32 363	0.28 399	0.92 557	0.26 335	0.12 502	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.14 327	0.11 224

Hybrid-DGEV-03	0.45 444	0.88 675	1.75 431	0.29 371	0.17 234	0.58 493	0.24 418	0.65 416	0.48 369	0.59 618	1.01 749	0.39 417	0.28 399	0.41 321	0.34 462	0.09 207	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.34 673	0.24 597

WQFJX1	0.45 444	0.28 217	0.56 31	0.27 293	0.35 632	0.48 332	0.25 443	1.98 828	2.08 832	0.26 281	0.26 231	0.29 333	0.28 399	0.50 413	0.31 424	0.10 337	0.11 484	0.10 312	0.08 203	0.23 544	0.14 351

AIO-test1	0.45 444	0.87 671	2.27 630	0.33 488	0.33 603	0.50 367	0.22 330	0.74 484	0.66 595	0.29 317	0.41 395	0.29 333	0.22 265	0.73 517	0.29 387	0.09 207	0.08 258	0.12 480	0.14 521	0.30 635	0.22 553

StereoVision	0.45 444	0.72 596	1.94 547	0.33 488	0.32 588	0.47 314	0.26 468	0.68 438	0.57 469	0.32 341	0.89 727	0.45 472	0.27 378	0.49 406	0.36 480	0.13 539	0.15 606	0.16 641	0.15 551	0.19 476	0.13 321

ADStereo(finetuned)	0.45 444	0.77 623	2.12 595	0.25 211	0.14 119	0.51 385	0.22 330	0.77 522	0.72 647	0.54 545	0.48 454	0.31 352	0.76 728	0.37 286	0.38 496	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.13 288	0.23 581

PFNet+	0.45 444	0.37 348	1.86 506	0.46 683	0.18 288	0.58 493	0.77 774	0.52 311	0.64 561	0.56 574	0.48 454	0.39 417	0.26 354	0.93 559	0.32 438	0.13 539	0.09 359	0.14 589	0.13 488	0.12 248	0.15 400

RAFT	0.45 444	0.92 690	1.59 376	0.34 521	0.19 328	0.46 300	0.35 614	0.65 416	0.49 379	0.49 492	0.49 472	0.70 644	0.40 532	0.47 388	0.32 438	0.11 437	0.16 626	0.14 589	0.13 488	0.51 774	0.13 321

TestStereo	0.45 444	0.54 503	2.11 591	0.29 371	0.16 198	0.43 254	0.24 418	0.54 336	0.45 327	0.37 379	0.46 431	0.34 384	0.27 378	1.98 740	0.27 350	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.14 327	0.08 96

CFNet_pseudo	0.45 444	0.46 448	2.23 622	0.25 211	0.19 328	0.56 457	0.21 283	0.77 522	0.60 501	0.49 492	0.56 552	0.69 633	0.47 612	0.52 422	0.31 424	0.11 437	0.10 417	0.15 622	0.10 326	0.17 424	0.14 351

RALCasStereoNet	0.45 444	0.88 675	1.85 498	0.30 393	0.26 498	0.49 352	0.26 468	0.58 358	0.51 398	0.36 372	0.48 454	0.36 395	0.28 399	0.55 439	0.34 462	0.10 337	0.53 809	0.09 228	0.08 203	0.25 575	0.34 697

ACVNet	0.45 444	0.44 432	1.79 474	0.28 331	0.21 375	0.59 512	0.36 622	0.66 421	0.68 607	0.45 443	0.59 570	0.69 633	0.40 532	0.44 351	0.55 598	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.34 673	0.10 190

ccs_rob	0.45 444	0.46 448	2.22 618	0.26 265	0.19 328	0.56 457	0.21 283	0.77 522	0.60 501	0.49 492	0.56 552	0.69 633	0.47 612	0.52 422	0.31 424	0.11 437	0.09 359	0.16 641	0.10 326	0.17 424	0.14 351

NLMM1	0.46 457	0.27 188	0.53 22	0.27 293	0.38 663	0.49 352	0.24 418	1.97 827	2.38 835	0.28 306	0.27 243	0.26 279	0.25 333	0.47 388	0.31 424	0.10 337	0.11 484	0.10 312	0.09 269	0.23 544	0.15 400

NLCSM	0.46 457	0.37 348	0.72 119	0.29 371	0.36 641	0.49 352	0.27 493	1.33 798	1.59 812	0.29 317	0.29 266	0.29 333	0.31 444	1.44 632	0.35 474	0.11 437	0.11 484	0.11 402	0.10 326	0.35 688	0.14 351

Reg-Stereo(zero)	0.46 457	0.17 3	2.10 590	0.24 179	0.34 617	0.51 385	0.42 659	0.50 282	0.54 444	0.37 379	0.46 431	0.54 532	0.60 675	0.43 334	1.10 719	0.08 96	0.09 359	0.08 99	0.22 670	0.12 248	0.22 553

xx1	0.46 457	0.64 557	2.07 580	0.35 538	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.74 484	1.01 760	0.31 330	0.38 372	0.46 484	0.36 479	0.69 504	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.12 480	0.12 452	0.12 248	0.14 351

rrr	0.46 457	0.34 316	3.08 770	0.27 293	0.16 198	0.45 278	0.28 514	1.09 774	0.51 398	0.24 240	0.21 145	0.26 279	0.25 333	0.64 475	0.52 583	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.29 708	0.16 398	0.25 609

MSKI-zero shot	0.46 457	0.38 362	2.47 674	0.27 293	0.43 702	0.56 457	0.20 230	0.77 522	0.43 299	0.60 629	0.51 489	0.44 462	0.17 130	0.68 497	0.21 216	0.09 207	0.29 752	0.09 228	0.32 733	0.14 327	0.10 190

PCWNet_CMD	0.46 457	0.45 442	2.28 632	0.26 265	0.20 356	0.55 439	0.21 283	0.75 496	0.64 561	0.48 478	0.55 540	0.68 625	0.57 661	0.46 376	0.30 410	0.11 437	0.10 417	0.14 589	0.10 326	0.18 454	0.14 351

RAFT_CTSACE	0.46 457	0.76 613	2.07 580	0.35 538	0.30 556	0.54 422	0.30 552	0.61 386	0.48 369	0.49 492	0.76 697	0.55 536	0.36 479	0.58 450	0.22 250	0.08 96	0.13 554	0.11 402	0.10 326	0.41 732	0.08 96

NRIStereo	0.46 457	0.25 145	1.77 449	0.47 690	0.16 198	0.95 745	0.74 769	0.51 294	0.56 465	0.48 478	0.39 382	0.59 568	0.29 423	0.77 531	0.32 438	0.11 437	0.13 554	0.11 402	0.09 269	0.21 509	0.24 597

ICVP	0.46 457	0.29 233	2.41 656	0.33 488	0.22 408	0.59 512	0.55 722	0.75 496	0.50 390	0.44 432	0.60 587	0.49 506	0.35 472	0.53 428	0.37 489	0.16 633	0.16 626	0.14 589	0.11 405	0.15 357	0.15 400
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 457	0.49 471	1.65 389	0.38 605	0.29 537	0.58 493	0.22 330	0.75 496	0.62 540	0.47 459	0.49 472	0.48 504	0.36 479	1.12 594	0.37 489	0.15 609	0.10 417	0.15 622	0.13 488	0.17 424	0.17 463

test_xeample3	0.46 457	0.34 316	2.99 763	0.37 588	0.16 198	0.49 352	0.33 598	1.06 768	0.44 308	0.25 262	0.23 184	0.24 243	0.25 333	0.49 406	0.56 606	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.40 768	0.17 424	0.26 620

SFCPSM	0.46 457	0.24 126	2.35 645	0.27 293	0.27 512	0.70 653	0.32 588	0.96 708	0.63 553	0.49 492	0.52 504	0.43 451	0.36 479	0.52 422	0.43 535	0.12 502	0.09 359	0.12 480	0.16 577	0.16 398	0.12 277

UPFNet	0.46 457	0.28 217	1.73 418	0.33 488	0.32 588	0.65 614	0.38 640	0.83 583	0.59 494	0.57 585	0.52 504	0.61 578	0.40 532	0.75 521	0.52 583	0.13 539	0.12 523	0.13 547	0.12 452	0.15 357	0.11 224

MSMDNet	0.46 457	0.44 432	2.28 632	0.26 265	0.20 356	0.55 439	0.21 283	0.75 496	0.64 561	0.48 478	0.55 540	0.68 625	0.56 655	0.46 376	0.30 410	0.11 437	0.10 417	0.13 547	0.10 326	0.18 454	0.15 400

HITNet	0.46 457	0.92 690	2.09 586	0.33 488	0.14 119	0.55 439	0.22 330	0.83 583	0.56 465	0.51 512	0.49 472	0.48 504	0.37 496	0.48 395	0.54 594	0.09 207	0.06 29	0.10 312	0.08 203	0.23 544	0.09 139
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.47 473	1.01 732	1.49 355	0.56 740	0.20 356	0.51 385	0.33 598	0.48 256	0.60 501	0.36 372	0.22 167	0.35 388	0.44 581	0.53 428	0.54 594	0.31 764	0.20 687	0.20 703	0.17 597	0.43 742	0.45 744

ISRNet	0.47 473	0.44 432	1.55 369	0.37 588	0.31 577	0.49 352	0.19 195	0.75 496	0.66 595	0.63 660	0.71 678	0.67 618	0.39 521	0.58 450	0.44 541	0.23 720	0.16 626	0.21 714	0.20 647	0.21 509	0.25 609

test_sample7	0.47 473	0.33 297	1.49 355	0.34 521	0.20 356	0.51 385	0.30 552	0.93 678	0.66 595	0.57 585	0.51 489	0.55 536	0.45 586	1.11 590	0.38 496	0.17 651	0.14 573	0.16 641	0.15 551	0.19 476	0.18 483

cc1	0.47 473	0.64 557	2.07 580	0.35 538	0.14 119	0.76 687	0.25 443	0.74 484	1.01 760	0.31 330	0.38 372	0.24 243	0.38 506	0.69 504	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.11 402	0.09 269	0.25 575	0.40 731

ffm	0.47 473	0.23 107	2.01 568	0.30 393	0.21 375	0.57 476	0.26 468	0.74 484	0.88 737	0.53 532	0.63 613	0.66 608	0.39 521	0.63 473	0.19 148	0.10 337	0.24 720	0.15 622	0.13 488	0.25 575	0.36 708

hknet	0.47 473	0.29 233	1.70 406	0.30 393	0.24 454	0.76 687	0.31 565	1.00 744	0.64 561	0.63 660	0.53 517	0.80 691	0.38 506	0.77 531	0.37 489	0.11 437	0.10 417	0.14 589	0.12 452	0.12 248	0.11 224

BEATNet_4x	0.47 473	0.73 604	1.91 531	0.33 488	0.15 158	0.56 457	0.25 443	0.85 605	0.58 481	0.54 545	0.51 489	0.57 557	0.42 561	0.57 443	0.61 623	0.11 437	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.20 492	0.16 437

CMRA-Stereo	0.48 480	0.20 40	4.88 825	0.28 331	0.23 432	0.36 140	0.17 143	0.49 272	0.38 215	0.27 298	0.33 325	0.27 297	0.23 293	0.50 413	0.27 350	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.11 405	0.11 217	0.20 520

MEA-ACV	0.48 480	0.31 274	1.43 334	0.30 393	0.19 328	0.64 599	0.29 542	0.85 605	0.67 604	0.55 564	0.59 570	0.63 585	0.58 667	1.22 605	0.53 587	0.12 502	0.12 523	0.12 480	0.15 551	0.13 288	0.14 351

TestStereo_HLe17	0.48 480	1.17 775	2.73 727	0.22 89	0.18 288	0.50 367	0.21 283	0.78 540	0.58 481	0.31 330	0.37 355	0.31 352	0.28 399	1.06 581	0.25 319	0.10 337	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.13 288	0.09 139

ITSA-stereo	0.48 480	0.33 297	1.20 269	0.33 488	0.18 288	0.60 525	0.29 542	0.94 689	0.80 711	0.50 499	0.49 472	0.53 524	0.59 671	1.25 613	0.64 632	0.15 609	0.12 523	0.17 663	0.16 577	0.18 454	0.23 581

qqq1	0.48 480	0.46 448	1.60 378	0.30 393	0.15 158	0.45 278	0.24 418	0.90 649	0.72 647	0.56 574	0.64 630	0.51 514	0.41 543	1.87 718	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.09 228	0.08 203	0.14 327	0.11 224

fff1	0.48 480	0.46 448	1.60 378	0.30 393	0.15 158	0.45 278	0.24 418	0.90 649	0.72 647	0.56 574	0.64 630	0.51 514	0.41 543	1.87 718	0.23 268	0.13 539	0.10 417	0.09 228	0.08 203	0.14 327	0.11 224

MyStereo04	0.48 480	0.40 385	2.65 712	0.29 371	0.23 432	0.60 525	0.31 565	0.83 583	0.75 683	0.47 459	0.36 348	0.53 524	0.42 561	0.53 428	0.39 507	0.09 207	0.18 661	0.12 480	0.11 405	0.16 398	0.19 500

CFNet_ucs	0.48 480	0.50 479	2.32 637	0.26 265	0.22 408	0.57 476	0.22 330	0.85 605	0.65 578	0.53 532	0.64 630	0.68 625	0.44 581	0.54 434	0.31 424	0.13 539	0.12 523	0.16 641	0.11 405	0.19 476	0.17 463

anonymousa	0.48 480	0.46 448	2.44 664	0.29 371	0.34 617	0.61 546	0.25 443	0.66 421	0.54 444	0.53 532	0.77 701	0.73 658	0.46 602	0.33 232	0.31 424	0.10 337	0.09 359	0.12 480	0.29 708	0.10 169	0.19 500

NF-Stereo	0.48 480	0.25 145	1.81 482	0.52 714	0.16 198	0.61 546	0.44 677	0.66 421	0.61 520	0.50 499	0.47 438	0.37 401	0.26 354	1.45 637	0.79 672	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.16 437

OCTAStereo	0.48 480	0.25 145	1.81 482	0.52 714	0.16 198	0.61 546	0.43 666	0.66 421	0.61 520	0.50 499	0.47 438	0.37 401	0.26 354	1.44 632	0.80 673	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.17 463

PSM-softLoss	0.48 480	0.27 188	1.85 498	0.51 710	0.17 234	0.61 546	0.40 649	0.61 386	0.57 469	0.52 521	0.48 454	0.39 417	0.25 333	1.46 638	0.77 665	0.12 502	0.08 258	0.13 547	0.12 452	0.12 248	0.14 351

KMStereo	0.48 480	0.27 188	1.85 498	0.51 710	0.17 234	0.61 546	0.40 649	0.61 386	0.57 469	0.52 521	0.48 454	0.39 417	0.25 333	1.46 638	0.77 665	0.12 502	0.08 258	0.13 547	0.12 452	0.12 248	0.14 351

KYRaft	0.48 480	0.29 233	1.75 431	0.33 488	0.21 375	0.75 683	0.44 677	0.58 358	0.57 469	0.64 670	0.93 736	0.53 524	0.72 715	0.60 463	0.24 300	0.10 337	0.07 126	0.12 480	0.14 521	0.12 248	0.54 762

RE-Stereo	0.48 480	0.25 145	1.81 482	0.52 714	0.16 198	0.61 546	0.43 666	0.66 421	0.60 501	0.50 499	0.47 438	0.37 401	0.26 354	1.44 632	0.78 668	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.17 463

TVStereo	0.48 480	0.25 145	1.81 482	0.52 714	0.16 198	0.61 546	0.43 666	0.66 421	0.60 501	0.50 499	0.47 438	0.37 401	0.26 354	1.44 632	0.78 668	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.13 288	0.17 463

111	0.48 480	1.09 754	1.95 550	0.24 179	0.13 91	0.59 512	0.26 468	0.83 583	0.78 703	0.48 478	0.52 504	0.56 550	0.38 506	0.49 406	0.38 496	0.09 207	0.07 126	0.09 228	0.07 144	0.23 544	0.35 700

acv_ft	0.48 480	0.44 432	1.76 440	0.32 456	0.41 690	0.63 585	0.28 514	0.81 567	0.68 607	0.61 639	0.59 570	0.69 633	0.45 586	0.44 351	0.63 627	0.11 437	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.41 732	0.10 190

UCFNet_RVC	0.48 480	0.82 648	1.85 498	0.30 393	0.27 512	0.64 599	0.26 468	0.74 484	0.55 452	0.48 478	0.53 517	0.63 585	0.41 543	0.88 553	0.38 496	0.15 609	0.10 417	0.17 663	0.17 597	0.18 454	0.15 400

MLCV	0.48 480	0.89 680	1.85 498	0.29 371	0.14 119	0.59 512	0.23 378	0.72 464	0.59 494	0.66 679	0.66 641	0.55 536	0.36 479	1.03 578	0.49 568	0.09 207	0.06 29	0.09 228	0.07 144	0.19 476	0.11 224

DN-CSS_ROB	0.48 480	1.23 782	1.99 565	0.39 617	0.22 408	0.56 457	0.19 195	0.75 496	0.61 520	0.45 443	0.62 600	0.41 432	0.31 444	0.70 510	0.32 438	0.11 437	0.08 258	0.14 589	0.13 488	0.36 697	0.12 277

TestStereo_HL3	0.49 501	0.88 675	3.21 787	0.25 211	0.17 234	0.47 314	0.23 378	0.68 438	0.39 234	0.45 443	0.52 504	0.36 395	0.28 399	1.16 600	0.21 216	0.10 337	0.08 258	0.09 228	0.08 203	0.10 169	0.11 224

AIO-test2	0.49 501	1.15 769	1.96 559	0.42 650	0.37 657	0.50 367	0.23 378	0.79 556	0.70 627	0.33 345	0.53 517	0.27 297	0.22 265	0.67 493	0.29 387	0.73 812	0.08 258	0.13 547	0.17 597	0.17 424	0.18 483

DCVSM-stereo	0.49 501	0.29 233	2.49 679	0.29 371	0.22 408	0.53 415	0.52 710	0.58 358	0.49 379	0.69 692	0.46 431	0.79 687	0.48 621	0.53 428	0.42 526	0.13 539	0.14 573	0.15 622	0.12 452	0.20 492	0.20 520

MyStereo05	0.49 501	0.41 397	2.72 722	0.30 393	0.23 432	0.60 525	0.30 552	0.82 575	0.77 699	0.52 521	0.37 355	0.51 514	0.42 561	0.52 422	0.38 496	0.09 207	0.17 649	0.12 480	0.10 326	0.16 398	0.20 520

HH	0.49 501	0.49 471	2.78 736	0.50 705	0.41 690	0.38 184	0.23 378	0.72 464	0.38 215	0.63 660	0.48 454	0.87 720	0.41 543	0.64 475	0.21 216	0.09 207	0.17 649	0.10 312	0.09 269	0.16 398	0.12 277

HanStereo	0.49 501	0.49 471	2.78 736	0.50 705	0.41 690	0.38 184	0.23 378	0.72 464	0.38 215	0.63 660	0.48 454	0.87 720	0.41 543	0.64 475	0.21 216	0.09 207	0.17 649	0.10 312	0.09 269	0.16 398	0.12 277

gwcnet-sp	0.49 501	0.43 417	2.54 695	0.31 424	0.22 408	0.67 629	0.31 565	0.78 540	0.65 578	0.58 603	0.47 438	0.46 484	0.43 572	0.76 525	0.46 547	0.11 437	0.11 484	0.11 402	0.11 405	0.15 357	0.14 351

scenet	0.49 501	0.43 417	2.54 695	0.31 424	0.22 408	0.67 629	0.31 565	0.78 540	0.65 578	0.58 603	0.47 438	0.46 484	0.43 572	0.76 525	0.46 547	0.11 437	0.11 484	0.11 402	0.11 405	0.15 357	0.14 351

ssnet	0.49 501	0.43 417	2.54 695	0.31 424	0.22 408	0.67 629	0.31 565	0.78 540	0.65 578	0.58 603	0.47 438	0.46 484	0.43 572	0.76 525	0.46 547	0.11 437	0.11 484	0.11 402	0.11 405	0.15 357	0.14 351

TestStereo1	0.49 501	0.81 644	1.85 498	0.39 617	0.57 756	0.56 457	0.34 606	0.75 496	0.69 616	0.44 432	0.63 613	0.35 388	0.42 561	0.64 475	0.29 387	0.10 337	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.33 661	0.26 620

SA-5K	0.49 501	0.81 644	1.85 498	0.39 617	0.57 756	0.56 457	0.34 606	0.75 496	0.69 616	0.44 432	0.63 613	0.35 388	0.42 561	0.64 475	0.29 387	0.10 337	0.08 258	0.12 480	0.10 326	0.33 661	0.26 620

Prome-Stereo	0.49 501	0.30 259	1.76 440	0.60 761	0.23 432	0.63 585	0.42 659	0.62 392	0.60 501	0.59 618	1.03 754	0.43 451	0.72 715	0.60 463	0.33 452	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.09 269	0.11 217	0.43 738

test_sample4	0.50 513	0.42 407	1.88 513	0.32 456	0.19 328	0.56 457	0.26 468	0.93 678	0.65 578	0.54 545	0.54 529	0.45 472	0.36 479	1.79 699	0.36 480	0.13 539	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.17 424	0.16 437

test_sample3	0.50 513	0.41 397	1.88 513	0.32 456	0.19 328	0.57 476	0.25 443	0.92 670	0.64 561	0.52 521	0.49 472	0.47 492	0.35 472	1.79 699	0.37 489	0.13 539	0.10 417	0.12 480	0.11 405	0.16 398	0.16 437

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 513	0.33 297	0.93 196	0.26 265	0.22 408	0.46 300	0.20 230	1.10 775	1.34 791	3.16 847	0.32 315	0.22 206	0.20 226	0.30 178	0.22 250	0.10 337	0.09 359	0.11 402	0.09 269	0.15 357	0.19 500

SMFormer	0.50 513	0.46 448	1.60 378	0.30 393	0.15 158	0.45 278	0.24 418	0.90 649	0.72 647	0.56 574	0.64 630	0.51 514	0.41 543	1.87 718	0.49 568	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.15 357	0.16 437

tta	0.50 513	0.46 448	1.60 378	0.30 393	0.15 158	0.45 278	0.24 418	0.90 649	0.72 647	0.56 574	0.64 630	0.51 514	0.41 543	1.87 718	0.49 568	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.14 327	0.11 224

DCRE	0.50 513	0.63 552	2.13 597	0.30 393	0.23 432	0.45 278	0.24 418	0.59 367	0.53 429	0.50 499	2.10 806	0.42 447	0.26 354	0.35 260	0.23 268	0.09 207	0.14 573	0.10 312	0.32 733	0.16 398	0.15 400

RAFT+CT+SA	0.50 513	0.86 664	1.82 488	0.37 588	0.75 784	0.54 422	0.34 606	0.77 522	0.63 553	0.38 392	0.55 540	0.34 384	0.29 423	0.68 497	0.27 350	0.09 207	0.07 126	0.11 402	0.51 791	0.29 623	0.41 736

NINENet	0.50 513	0.33 297	1.69 402	0.55 733	0.25 480	0.91 739	0.23 378	0.98 721	0.71 637	0.53 532	0.55 540	0.66 608	0.30 434	1.22 605	0.32 438	0.15 609	0.13 554	0.16 641	0.11 405	0.16 398	0.13 321

SA	0.50 513	0.75 612	1.95 550	0.31 424	0.61 769	0.57 476	0.31 565	0.91 661	0.73 664	0.42 417	0.62 600	0.38 410	0.47 612	0.68 497	0.29 387	0.09 207	0.09 359	0.13 547	0.32 733	0.30 635	0.10 190

CSP-Net	0.50 513	0.39 377	1.25 278	0.29 371	0.23 432	0.77 695	0.35 614	0.86 616	0.57 469	0.59 618	0.59 570	0.65 600	0.40 532	1.77 693	0.44 541	0.16 633	0.11 484	0.10 312	0.10 326	0.20 492	0.14 351

GwcNet-ADL	0.50 513	0.74 609	2.90 752	0.31 424	0.20 356	0.58 493	0.29 542	0.87 627	0.64 561	0.47 459	0.47 438	0.56 550	0.33 461	0.46 376	0.46 547	0.13 539	0.12 523	0.09 228	0.09 269	0.14 327	0.21 537

RAFT_R40	0.50 513	0.21 60	1.76 440	0.50 705	0.40 681	0.61 546	0.53 714	0.56 346	0.60 501	0.56 574	0.54 529	0.55 536	0.51 635	1.57 658	0.53 587	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.16 398	0.09 139

GMM-Stereo	0.50 513	0.23 107	2.41 656	0.54 726	0.24 454	0.77 695	0.46 688	0.59 367	0.57 469	0.58 603	0.73 687	0.47 492	0.43 572	0.68 497	0.27 350	0.10 337	0.06 29	0.13 547	0.13 488	0.14 327	0.44 742

MMNet	0.50 513	0.48 465	1.93 537	0.33 488	0.27 512	0.79 704	0.28 514	0.81 567	0.74 668	0.60 629	0.56 552	0.59 568	0.55 651	0.79 537	0.59 618	0.10 337	0.09 359	0.12 480	0.11 405	0.13 288	0.14 351

DeepPruner_ROB	0.50 513	0.70 588	1.94 547	0.29 371	0.26 498	0.63 585	0.31 565	0.80 563	0.48 369	0.61 639	0.55 540	0.66 608	0.38 506	0.98 567	0.40 515	0.19 682	0.14 573	0.14 589	0.14 521	0.23 544	0.17 463

StereoDRNet-Refined	0.50 513	0.41 397	1.50 359	0.33 488	0.21 375	0.68 641	0.26 468	0.81 567	0.68 607	0.67 684	0.68 652	0.73 658	0.42 561	1.10 587	0.59 618	0.11 437	0.08 258	0.14 589	0.14 521	0.25 575	0.21 537
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 513	1.15 769	1.73 418	0.31 424	0.21 375	0.58 493	0.22 330	0.95 703	0.82 719	0.58 603	0.62 600	0.57 557	0.39 521	0.84 544	0.40 515	0.11 437	0.08 258	0.09 228	0.06 40	0.21 509	0.13 321

MWSP-net	0.51 530	0.48 465	1.30 292	0.31 424	0.21 375	0.59 512	0.84 783	0.83 583	0.65 578	0.54 545	0.50 482	0.69 633	0.75 725	0.43 334	1.28 745	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.11 405	0.13 288	0.16 437

SCION-MonSter	0.51 530	0.42 407	1.28 285	0.36 562	0.46 724	0.80 711	0.28 514	0.77 522	0.75 683	0.45 443	0.70 672	0.50 509	0.43 572	0.64 475	0.89 683	0.16 633	0.12 523	0.29 754	0.26 691	0.41 732	0.26 620

Hybrid-DGEV-2	0.51 530	0.84 655	1.75 431	0.32 456	0.17 234	0.73 670	0.18 176	0.83 583	0.69 616	0.52 521	0.38 372	0.53 524	0.42 561	0.99 568	0.92 686	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.10 326	0.25 575	0.23 581

G2L-ROB	0.51 530	0.95 705	1.96 559	0.29 371	0.22 408	0.59 512	0.28 514	0.76 510	0.57 469	0.55 564	0.45 421	0.70 644	0.32 453	1.38 624	0.47 556	0.11 437	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.20 492	0.13 321

DFGA-Net	0.51 530	1.06 748	1.75 431	0.30 393	0.24 454	0.54 422	0.22 330	0.63 404	0.60 501	0.48 478	0.51 489	0.35 388	0.27 378	1.82 708	0.53 587	0.10 337	0.08 258	0.12 480	0.12 452	0.37 706	0.15 400

test_sample5	0.51 530	0.43 417	1.83 492	0.32 456	0.18 288	0.55 439	0.26 468	0.92 670	0.65 578	0.53 532	0.59 570	0.45 472	0.36 479	1.87 718	0.36 480	0.13 539	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.17 424	0.16 437

DualNet	0.51 530	0.43 417	1.83 492	0.32 456	0.18 288	0.55 439	0.26 468	0.92 670	0.65 578	0.54 545	0.62 600	0.45 472	0.36 479	1.87 718	0.36 480	0.13 539	0.10 417	0.13 547	0.12 452	0.17 424	0.16 437

test_5	0.51 530	0.87 671	1.99 565	0.37 588	0.65 773	0.58 493	0.35 614	0.78 540	0.62 540	0.48 478	0.55 540	0.45 472	0.40 532	0.72 515	0.30 410	0.09 207	0.07 126	0.12 480	0.12 452	0.33 661	0.38 719

Sa-1000	0.51 530	0.72 596	1.90 525	0.31 424	0.60 765	0.60 525	0.31 565	0.94 689	0.71 637	0.52 521	0.83 711	0.42 447	0.33 461	0.68 497	0.28 368	0.10 337	0.09 359	0.13 547	0.29 708	0.29 623	0.10 190

dad	0.51 530	1.01 732	1.74 424	0.29 371	0.19 328	0.60 525	0.26 468	0.52 311	0.75 683	0.63 660	0.63 613	0.63 585	0.33 461	0.85 546	0.47 556	0.27 745	0.15 606	0.40 781	0.18 612	0.22 527	0.14 351

PSMNet-ADL	0.51 530	0.38 362	1.65 389	0.35 538	0.21 375	0.67 629	0.26 468	0.74 484	0.55 452	0.42 417	0.52 504	0.70 644	0.45 586	1.91 731	0.57 610	0.15 609	0.13 554	0.11 402	0.13 488	0.15 357	0.20 520

Pruner-Stereo	0.51 530	0.27 188	1.78 454	1.79 834	0.19 328	0.62 567	0.45 685	0.57 352	0.60 501	0.61 639	0.48 454	0.41 432	0.24 314	0.46 376	1.00 702	0.12 502	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.12 248	0.13 321

CFNet-ft	0.51 530	0.76 613	1.79 474	0.28 331	0.30 556	0.63 585	0.28 514	0.66 421	0.55 452	0.45 443	0.57 561	0.74 664	0.41 543	1.46 638	0.42 526	0.14 586	0.10 417	0.28 746	0.13 488	0.18 454	0.14 351

STTStereo	0.51 530	0.69 582	2.14 602	0.36 562	0.30 556	0.61 546	0.32 588	0.77 522	0.60 501	0.60 629	0.54 529	0.67 618	0.43 572	0.86 549	0.42 526	0.16 633	0.15 606	0.17 663	0.20 647	0.16 398	0.15 400

CFNet_RVC	0.51 530	0.76 613	1.79 474	0.28 331	0.30 556	0.63 585	0.28 514	0.66 421	0.55 452	0.45 443	0.57 561	0.74 664	0.41 543	1.46 638	0.42 526	0.14 586	0.10 417	0.28 746	0.13 488	0.18 454	0.14 351

iResNet	0.51 530	0.76 613	2.59 703	0.41 639	0.17 234	0.64 599	0.27 493	0.82 575	0.70 627	0.57 585	0.64 630	0.43 451	0.36 479	0.70 510	0.52 583	0.10 337	0.07 126	0.09 228	0.08 203	0.21 509	0.13 321

test_sample6	0.52 546	0.44 432	1.81 482	0.33 488	0.18 288	0.55 439	0.27 493	0.94 689	0.66 595	0.54 545	0.62 600	0.47 492	0.36 479	1.97 739	0.38 496	0.14 586	0.10 417	0.13 547	0.13 488	0.17 424	0.16 437

CoDeX	0.52 546	0.43 417	2.25 626	0.29 371	0.26 498	0.61 546	0.32 588	0.99 733	0.68 607	0.48 478	0.55 540	0.52 521	0.40 532	1.60 666	0.35 474	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.10 326	0.13 288	0.12 277

SepStereo	0.52 546	0.35 327	1.55 369	0.33 488	0.34 617	0.50 367	0.42 659	0.83 583	0.74 668	0.83 743	0.68 652	0.56 550	0.48 621	1.56 654	0.46 547	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.18 454	0.15 400

SST-Stereo	0.52 546	0.20 40	1.76 440	0.62 767	0.53 745	0.62 567	0.66 752	0.55 340	0.61 520	0.58 603	0.53 517	0.52 521	0.60 675	1.59 664	0.29 387	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.16 398	0.10 190

LMCR-Stereo	0.52 546	0.71 591	2.39 652	0.40 630	0.21 375	0.74 676	0.31 565	1.02 755	0.64 561	0.61 639	0.63 613	0.39 417	0.51 635	0.62 470	0.42 526	0.19 682	0.09 359	0.12 480	0.09 269	0.23 544	0.12 277

delet	0.52 546	0.54 503	1.62 384	0.31 424	0.35 632	0.74 676	0.46 688	0.85 605	0.74 668	0.55 564	0.60 587	0.67 618	0.50 633	1.12 594	0.57 610	0.11 437	0.11 484	0.13 547	0.14 521	0.16 398	0.12 277

SME	0.53 552	1.10 755	1.55 369	0.35 538	0.20 356	0.65 614	0.25 443	0.67 433	0.48 369	0.47 459	0.49 472	0.35 388	0.36 479	1.79 699	0.51 579	0.26 738	0.10 417	0.12 480	0.13 488	0.45 756	0.25 609

IGEV-FE	0.53 552	0.34 316	2.91 755	0.32 456	0.18 288	0.54 422	0.21 283	0.72 464	0.42 286	0.81 737	0.51 489	0.70 644	0.41 543	0.48 395	1.13 723	0.09 207	0.15 606	0.10 312	0.35 745	0.19 476	0.09 139

IGEV_Zeroshot_test	0.53 552	0.33 297	2.91 755	0.32 456	0.18 288	0.54 422	0.21 283	0.72 464	0.42 286	0.81 737	0.51 489	0.71 649	0.41 543	0.48 395	1.13 723	0.09 207	0.15 606	0.10 312	0.35 745	0.19 476	0.09 139

TRStereo	0.53 552	0.76 613	2.38 650	0.42 650	0.29 537	0.69 647	0.23 378	1.81 820	0.55 452	0.36 372	0.32 315	0.47 492	0.40 532	0.46 376	0.25 319	0.12 502	0.11 484	0.11 402	0.41 771	0.13 288	0.32 682

RAFT-345	0.53 552	0.30 259	2.34 642	0.38 605	0.34 617	0.58 493	0.42 659	0.47 240	0.61 520	0.51 512	1.00 748	0.43 451	0.28 399	1.57 658	0.82 677	0.10 337	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.10 169	0.08 96

cf-r	0.53 552	0.81 644	2.15 603	0.33 488	0.28 526	0.60 525	0.28 514	0.78 540	0.64 561	0.51 512	0.60 587	0.75 670	0.40 532	1.32 617	0.43 535	0.13 539	0.09 359	0.11 402	0.12 452	0.15 357	0.14 351

PSMNet-RSSM	0.53 552	0.82 648	1.78 454	0.31 424	0.25 480	0.58 493	0.28 514	0.84 596	0.60 501	0.50 499	0.61 594	0.67 618	0.43 572	1.68 677	0.42 526	0.15 609	0.10 417	0.14 589	0.16 577	0.15 357	0.13 321

MyStereo8	0.54 559	0.80 639	2.76 731	0.32 456	0.33 603	0.71 655	0.20 230	0.87 627	0.57 469	0.51 512	0.59 570	0.50 509	0.33 461	0.68 497	0.55 598	0.10 337	0.29 752	0.10 312	0.13 488	0.21 509	0.34 697

MyStereo06	0.54 559	0.41 397	2.68 715	0.30 393	0.23 432	0.60 525	0.30 552	0.81 567	0.44 308	0.84 745	0.52 504	0.78 682	0.58 667	0.48 395	1.10 719	0.09 207	0.17 649	0.12 480	0.10 326	0.16 398	0.20 520

iRaft-Stereo_5w	0.54 559	1.01 732	2.08 585	0.27 293	0.21 375	0.49 352	0.28 514	0.73 479	0.58 481	0.40 402	0.61 594	0.62 582	0.46 602	1.78 695	0.47 556	0.09 207	0.07 126	0.11 402	0.10 326	0.39 724	0.12 277

IPLGR	0.54 559	0.56 516	2.68 715	0.36 562	0.18 288	0.62 567	0.54 718	1.02 755	0.64 561	0.73 710	0.46 431	0.47 492	0.45 586	1.12 594	0.29 387	0.09 207	0.08 258	0.11 402	0.09 269	0.19 476	0.12 277

AACVNet	0.54 559	0.78 633	1.73 418	0.36 562	0.21 375	0.57 476	0.25 443	0.71 457	0.51 398	0.55 564	0.59 570	0.64 595	0.41 543	2.13 761	0.41 523	0.14 586	0.11 484	0.14 589	0.11 405	0.33 661	0.15 400

LCNet	0.54 559	0.37 348	1.78 454	0.92 800	0.22 408	0.96 746	0.30 552	0.59 367	0.58 481	0.51 512	0.55 540	0.41 432	0.76 728	0.84 544	0.26 335	0.09 207	0.06 29	0.12 480	0.18 612	0.98 819	0.39 725

IRAFT_RVC	0.54 559	0.53 494	1.78 454	0.46 683	0.21 375	0.58 493	0.43 666	0.65 416	0.66 595	0.54 545	0.50 482	0.49 506	0.51 635	1.58 662	1.01 706	0.11 437	0.25 735	0.13 547	0.10 326	0.15 357	0.13 321

GEStereo_RVC	0.54 559	0.87 671	1.95 550	0.47 690	0.25 480	0.62 567	0.37 633	1.00 744	0.74 668	0.53 532	0.54 529	0.59 568	0.44 581	1.10 587	0.46 547	0.15 609	0.11 484	0.12 480	0.10 326	0.26 598	0.19 500

UNet	0.54 559	0.44 432	2.83 741	0.31 424	0.33 603	0.74 676	0.27 493	0.82 575	0.61 520	0.53 532	0.54 529	0.72 654	0.54 645	0.78 536	0.56 606	0.11 437	0.09 359	0.13 547	0.11 405	0.14 327	0.12 277

HGLStereo	0.54 559	0.69 582	2.00 567	0.35 538	0.40 681	0.66 622	0.30 552	0.83 583	0.62 540	0.57 585	0.69 662	0.69 633	0.54 645	1.07 582	0.55 598	0.13 539	0.13 554	0.13 547	0.11 405	0.19 476	0.17 463

DSFCA	0.54 559	0.35 327	1.41 327	0.28 331	0.28 526	0.79 704	0.88 786	0.76 510	0.70 627	0.72 706	0.66 641	0.67 618	0.57 661	1.17 601	0.63 627	0.16 633	0.14 573	0.13 547	0.14 521	0.16 398	0.13 321

DLCB_ROB	0.54 559	0.55 513	1.49 355	0.36 562	0.25 480	0.65 614	0.36 622	0.80 563	0.70 627	0.72 706	0.69 662	0.83 702	0.46 602	1.53 651	0.60 620	0.13 539	0.12 523	0.14 589	0.14 521	0.14 327	0.13 321

DNS	0.55 571	0.72 596	0.93 196	0.30 393	0.50 736	0.41 221	0.20 230	0.48 256	0.39 234	0.18 116	0.49 472	0.27 297	0.19 203	1.22 605	0.66 635	0.10 337	0.48 806	0.11 402	0.21 657	1.72 839	1.49 831

G2L-Stereo_test	0.55 571	0.97 716	1.89 520	0.33 488	0.24 454	0.75 683	0.38 640	0.79 556	0.60 501	0.60 629	0.54 529	0.74 664	0.39 521	1.56 654	0.43 535	0.10 337	0.08 258	0.08 99	0.08 203	0.28 616	0.13 321

G2L-Stereo	0.55 571	0.85 661	2.18 610	0.31 424	0.27 512	0.59 512	0.27 493	0.77 522	0.55 452	0.54 545	0.52 504	0.71 649	0.36 479	1.75 689	0.50 573	0.13 539	0.11 484	0.13 547	0.11 405	0.29 623	0.15 400

ssnet_v2	0.55 571	0.60 530	1.86 506	0.32 456	0.22 408	0.72 661	0.44 677	0.94 689	0.74 668	0.63 660	0.54 529	0.81 694	0.47 612	0.77 531	0.70 648	0.16 633	0.14 573	0.14 589	0.14 521	0.30 635	0.30 661

raft_robust	0.55 571	0.84 655	1.73 418	0.28 331	0.54 747	0.53 415	0.25 443	0.88 637	0.75 683	0.48 478	0.46 431	0.76 676	0.75 725	1.46 638	0.27 350	0.09 207	0.10 417	0.10 312	0.30 718	0.26 598	0.16 437

XX-Stereo	0.55 571	0.54 503	3.50 801	0.48 698	0.39 669	0.54 422	0.17 143	0.89 643	0.40 255	0.44 432	0.65 639	0.85 711	0.19 203	0.77 531	0.21 216	0.10 337	0.14 573	0.10 312	0.32 733	0.17 424	0.14 351

ac_64	0.55 571	0.46 448	1.92 534	0.36 562	0.34 617	0.63 585	0.31 565	0.82 575	0.61 520	0.55 564	0.51 489	0.89 726	0.48 621	1.83 709	0.55 598	0.14 586	0.11 484	0.12 480	0.12 452	0.18 454	0.12 277

GANet-RSSM	0.55 571	0.73 604	1.90 525	0.36 562	0.26 498	0.59 512	0.27 493	0.78 540	0.52 411	0.47 459	0.57 561	0.63 585	0.45 586	1.92 735	0.43 535	0.14 586	0.10 417	0.25 739	0.11 405	0.34 673	0.14 351

CCAANet	0.55 571	0.73 604	2.47 674	0.30 393	0.24 454	0.55 439	0.24 418	0.84 596	0.64 561	0.40 402	0.67 644	0.56 550	0.36 479	1.87 718	0.41 523	0.10 337	0.08 258	0.13 547	0.12 452	0.11 217	0.13 321

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 571	0.92 690	2.36 648	0.38 605	0.37 657	0.60 525	0.28 514	0.82 575	0.62 540	0.62 650	0.55 540	0.72 654	0.45 586	1.00 573	0.43 535	0.15 609	0.11 484	0.14 589	0.14 521	0.15 357	0.16 437
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DNSM	0.56 581	0.71 591	0.86 166	0.25 211	0.14 119	0.44 268	0.20 230	0.48 256	0.44 308	0.21 176	0.45 421	0.26 279	0.22 265	1.29 615	1.02 708	0.11 437	0.47 802	0.08 99	0.14 521	1.91 843	1.50 833

Zero-FE251	0.56 581	0.29 233	1.27 283	0.26 265	0.16 198	0.44 268	0.16 116	0.44 184	0.35 143	5.31 857	0.19 121	0.22 206	0.19 203	0.24 58	1.08 716	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.06 40	0.09 116	0.13 321

CBFPSM	0.56 581	0.91 688	1.82 488	0.28 331	0.23 432	0.71 655	0.37 633	0.72 464	0.64 561	0.50 499	0.49 472	1.03 758	0.83 739	0.62 470	1.35 749	0.10 337	0.12 523	0.10 312	0.10 326	0.18 454	0.19 500

CRFU-Net	0.56 581	0.38 362	1.86 506	0.46 683	0.26 498	0.82 716	0.36 622	0.90 649	0.49 379	0.62 650	0.59 570	0.78 682	1.35 794	1.00 573	0.48 563	0.15 609	0.14 573	0.17 663	0.10 326	0.19 476	0.14 351

CIPLG	0.56 581	1.19 778	2.46 668	0.80 789	0.31 577	0.61 546	0.57 731	0.76 510	0.57 469	0.56 574	0.63 613	0.41 432	0.30 434	0.45 367	0.40 515	0.11 437	0.20 687	0.13 547	0.13 488	0.35 688	0.19 500

DAS	0.56 581	0.35 327	1.55 369	0.33 488	0.34 617	0.50 367	0.42 659	0.83 583	0.74 668	0.83 743	0.68 652	0.56 550	0.48 621	2.40 782	0.46 547	0.12 502	0.08 258	0.12 480	0.09 269	0.18 454	0.15 400

AASNet	0.56 581	1.03 740	2.34 642	0.37 588	0.33 603	0.65 614	0.29 542	0.96 708	0.73 664	0.54 545	0.60 587	0.55 536	0.38 506	0.59 456	0.58 615	0.14 586	0.12 523	0.13 547	0.10 326	0.43 742	0.24 597

ACRE	0.56 581	1.14 765	2.77 734	0.76 784	0.28 526	0.60 525	0.56 727	0.76 510	0.58 481	0.55 564	0.62 600	0.41 432	0.29 423	0.44 351	0.39 507	0.11 437	0.19 674	0.13 547	0.14 521	0.36 697	0.18 483

iinet-f	0.57 589	0.93 696	2.27 630	0.31 424	0.25 480	0.83 719	0.33 598	0.81 567	0.65 578	0.54 545	0.63 613	0.73 658	0.67 703	0.73 517	0.67 639	0.13 539	0.13 554	0.11 402	0.10 326	0.43 742	0.16 437

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 589	0.87 671	2.11 591	0.32 456	0.30 556	0.84 721	0.40 649	0.88 637	0.72 647	0.65 677	0.73 687	0.66 608	0.57 661	0.93 559	0.71 651	0.13 539	0.07 126	0.10 312	0.08 203	0.15 357	0.14 351

psm_up	0.57 589	0.61 535	1.83 492	0.35 538	0.30 556	0.64 599	0.37 633	0.90 649	0.68 607	0.59 618	0.55 540	0.68 625	0.54 645	1.91 731	0.46 547	0.16 633	0.15 606	0.16 641	0.15 551	0.23 544	0.13 321

GwcNet-RSSM	0.57 589	0.94 698	2.13 597	0.32 456	0.25 480	0.60 525	0.30 552	0.80 563	0.66 595	0.52 521	0.64 630	0.71 649	0.40 532	1.79 699	0.50 573	0.13 539	0.09 359	0.12 480	0.12 452	0.21 509	0.15 400

DISCO	0.57 589	0.34 316	1.87 511	0.45 677	0.34 617	0.84 721	0.35 614	0.84 596	0.78 703	0.59 618	0.63 613	1.06 765	0.53 642	1.10 587	0.82 677	0.12 502	0.09 359	0.11 402	0.10 326	0.22 527	0.18 483

coex_refinement	0.58 594	0.94 698	1.87 511	0.38 605	0.25 480	0.64 599	0.34 606	0.83 583	0.65 578	0.60 629	0.63 613	0.81 694	0.48 621	1.85 717	0.56 606	0.13 539	0.09 359	0.10 312	0.10 326	0.16 398	0.16 437

PSMNet-RUCA	0.58 594	0.82 648	1.89 520	0.59 756	0.56 753	0.64 599	0.36 622	0.84 596	0.69 616	0.51 512	0.68 652	0.53 524	0.43 572	0.56 442	0.43 535	0.34 774	0.18 661	0.44 792	0.29 708	0.48 766	0.30 661

FACV-RUCA	0.58 594	0.40 385	1.78 454	0.43 654	1.67 830	0.48 332	0.28 514	0.69 443	0.62 540	0.40 402	0.53 517	0.33 375	0.63 692	0.40 315	0.31 424	0.13 539	0.11 484	0.62 805	0.12 452	0.70 796	0.98 811

UGAM	0.58 594	0.47 459	2.21 614	0.30 393	0.19 328	0.53 415	0.34 606	0.59 367	0.63 553	0.44 432	0.73 687	0.78 682	0.37 496	2.58 800	0.39 507	0.10 337	0.08 258	0.17 663	0.14 521	0.42 740	0.17 463

iRaft-Stereo_20w	0.58 594	0.39 377	1.96 559	0.45 677	0.32 588	0.92 741	0.57 731	1.14 782	0.56 465	0.81 737	0.40 388	0.55 536	0.69 708	0.65 487	1.04 712	0.09 207	0.16 626	0.09 228	0.36 754	0.17 424	0.25 609

IPLGR_C	0.58 594	1.25 786	2.72 722	0.80 789	0.31 577	0.60 525	0.61 741	0.76 510	0.58 481	0.56 574	0.62 600	0.41 432	0.31 444	0.43 334	0.40 515	0.11 437	0.22 704	0.13 547	0.15 551	0.35 688	0.19 500

CFNet	0.58 594	0.96 708	1.78 454	0.33 488	0.25 480	0.63 585	0.22 330	0.88 637	0.75 683	0.46 455	0.59 570	0.58 564	0.40 532	2.29 769	0.48 563	0.12 502	0.09 359	0.15 622	0.14 521	0.30 635	0.15 400

NVstereo2D	0.58 594	0.40 385	2.03 576	0.35 538	0.35 632	0.69 647	0.39 646	0.91 661	0.80 711	0.47 459	0.53 517	0.67 618	0.46 602	1.99 743	0.48 563	0.19 682	0.11 484	0.17 663	0.13 488	0.25 575	0.25 609

AROF2	0.59 602	1.03 740	1.54 366	0.74 781	0.34 617	0.41 221	0.23 378	0.77 522	0.51 398	0.58 603	0.47 438	0.41 432	0.23 293	1.39 625	0.31 424	0.69 808	0.10 417	0.65 808	0.10 326	0.72 801	0.50 758

HUF	0.59 602	0.65 565	2.46 668	0.45 677	0.77 788	0.34 107	0.24 418	0.46 214	0.39 234	0.31 330	0.28 255	0.25 263	0.19 203	0.67 493	0.18 118	0.12 502	2.03 860	0.08 99	0.06 40	0.31 643	1.59 837

DualNet (step1)	0.59 602	0.62 541	1.93 537	0.27 293	0.22 408	0.68 641	0.31 565	0.93 678	0.66 595	0.57 585	0.51 489	0.55 536	0.45 586	1.11 590	0.38 496	0.61 801	0.14 573	0.87 818	0.56 800	0.25 575	0.23 581

Wz-Net-LNSev	0.59 602	0.96 708	2.47 674	0.34 521	0.37 657	0.79 704	0.44 677	0.86 616	0.77 699	0.61 639	0.67 644	0.79 687	0.56 655	0.64 475	0.62 625	0.15 609	0.14 573	0.12 480	0.12 452	0.18 454	0.19 500

OMP-Stereo	0.59 602	0.65 565	1.74 424	0.56 740	0.37 657	0.60 525	0.26 468	0.70 451	0.65 578	0.66 679	0.60 587	0.69 633	0.32 453	2.09 757	1.20 735	0.10 337	0.07 126	0.12 480	0.09 269	0.17 424	0.10 190

IIG-Stereo	0.59 602	0.65 565	1.74 424	0.54 726	0.23 432	0.61 546	0.21 283	0.73 479	0.65 578	0.64 670	0.69 662	0.69 633	0.38 506	2.09 757	1.39 752	0.11 437	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.15 357	0.09 139

iResNetv2_ROB	0.59 602	1.43 802	2.96 758	0.40 630	0.22 408	0.58 493	0.28 514	0.91 661	0.73 664	0.57 585	0.63 613	0.60 575	0.41 543	0.74 520	0.35 474	0.11 437	0.08 258	0.10 312	0.07 144	0.43 742	0.17 463

SACVNet	0.60 609	0.74 609	1.90 525	0.37 588	0.28 526	0.64 599	0.37 633	0.86 616	0.61 520	0.65 677	0.62 600	0.69 633	0.44 581	2.08 755	0.42 526	0.18 664	0.14 573	0.16 641	0.15 551	0.38 713	0.24 597

HHNet	0.60 609	0.65 565	2.60 706	0.36 562	0.25 480	0.64 599	0.61 741	0.64 408	0.62 540	0.55 564	1.13 765	0.32 363	0.60 675	0.42 329	1.79 773	0.15 609	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.18 454	0.15 400

ASMatch	0.60 609	0.43 417	2.58 701	0.91 799	0.36 641	0.56 457	0.25 443	0.52 311	0.61 520	0.47 459	1.21 768	0.47 492	0.66 701	1.34 620	0.94 689	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.10 169	0.16 437

PFNet	0.60 609	0.33 297	2.47 674	0.41 639	0.55 750	0.62 567	0.27 493	0.61 386	0.63 553	0.61 639	0.56 552	0.45 472	0.32 453	1.88 728	1.14 725	0.28 750	0.09 359	0.12 480	0.16 577	0.26 598	0.20 520

ADLNet	0.60 609	0.71 591	1.95 550	0.35 538	0.34 617	0.67 629	0.34 606	0.90 649	0.74 668	0.68 690	0.62 600	0.80 691	0.45 586	1.78 695	0.64 632	0.14 586	0.11 484	0.14 589	0.14 521	0.29 623	0.21 537

ARAFT	0.60 609	1.23 782	3.10 773	0.28 331	0.16 198	0.64 599	0.36 622	0.90 649	0.67 604	0.61 639	0.49 472	0.55 536	0.31 444	1.24 612	0.32 438	0.10 337	0.08 258	0.14 589	0.13 488	0.37 706	0.21 537

ETE_ROB	0.60 609	0.71 591	1.55 369	0.37 588	0.25 480	0.69 647	0.51 707	1.47 805	0.70 627	0.80 731	0.69 662	0.85 711	0.49 628	1.36 622	0.58 615	0.16 633	0.13 554	0.19 693	0.16 577	0.21 509	0.23 581

LALA_ROB	0.60 609	0.76 613	1.69 402	0.36 562	0.29 537	0.79 704	0.55 722	0.94 689	0.77 699	0.81 737	0.67 644	0.94 740	0.49 628	0.99 568	0.73 658	0.21 702	0.15 606	0.20 703	0.18 612	0.23 544	0.21 537

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 617	0.61 535	3.35 797	0.33 488	0.58 758	0.66 622	0.20 230	0.98 721	0.55 452	0.73 710	0.52 504	0.99 750	0.65 696	0.58 450	0.29 387	0.10 337	0.16 626	0.10 312	0.41 771	0.29 623	0.20 520

RAFT-RH_RVC	0.61 617	0.50 479	2.33 640	0.36 562	0.29 537	0.60 525	0.18 176	0.44 184	0.58 481	0.76 720	1.91 802	0.47 492	0.29 423	1.60 666	1.23 739	0.14 586	0.07 126	0.13 547	0.13 488	0.10 169	0.09 139

FADNet-RVC	0.61 617	1.26 788	2.12 595	0.33 488	0.26 498	0.59 512	0.29 542	0.86 616	0.62 540	0.45 443	0.50 482	0.62 582	0.46 602	1.73 685	0.55 598	0.17 651	0.20 687	0.17 663	0.18 612	0.59 786	0.28 640

RASNet	0.61 617	0.68 578	2.03 576	0.35 538	0.46 724	0.65 614	0.28 514	0.78 540	0.70 627	0.48 478	0.64 630	0.93 736	0.61 684	2.21 765	0.73 658	0.12 502	0.09 359	0.09 228	0.10 326	0.14 327	0.11 224

XPNet_ROB	0.61 617	0.72 596	1.66 395	0.37 588	0.27 512	0.67 629	0.47 696	0.89 643	0.71 637	0.78 727	0.70 672	0.81 694	0.53 642	1.70 680	0.76 662	0.21 702	0.16 626	0.16 641	0.15 551	0.20 492	0.21 537

252Zero-FE	0.62 622	0.27 188	0.83 156	0.24 179	0.13 91	0.31 72	0.13 15	0.39 127	0.32 88	8.03 862	0.23 184	0.12 5	0.12 18	0.26 97	0.44 541	0.09 207	0.12 523	0.07 6	0.06 40	0.09 116	0.12 277

YMNet	0.62 622	0.72 596	1.93 537	0.41 639	0.41 690	0.87 731	0.43 666	0.87 627	0.71 637	0.74 713	0.81 706	0.83 702	0.46 602	0.86 549	0.93 687	0.19 682	0.22 704	0.20 703	0.17 597	0.41 732	0.21 537

YMNet_1	0.62 622	0.72 596	1.93 537	0.41 639	0.41 690	0.87 731	0.43 666	0.87 627	0.71 637	0.74 713	0.81 706	0.83 702	0.46 602	0.86 549	0.93 687	0.19 682	0.22 704	0.20 703	0.17 597	0.41 732	0.21 537

DDVS	0.62 622	0.40 385	1.40 325	2.21 842	0.35 632	0.87 731	1.00 798	0.69 443	0.50 390	0.53 532	0.56 552	0.90 728	0.37 496	1.22 605	0.47 556	0.15 609	0.14 573	0.14 589	0.12 452	0.19 476	0.22 553

DRaft	0.62 622	0.38 362	1.76 440	0.24 179	0.16 198	0.64 599	0.66 752	0.53 322	0.53 429	0.67 684	0.99 746	0.38 410	1.00 765	1.44 632	2.10 791	0.10 337	0.14 573	0.10 312	0.14 521	0.18 454	0.21 537

DMCA-RVC	0.62 622	0.96 708	2.63 708	0.36 562	0.90 795	0.56 457	0.31 565	0.69 443	0.57 469	0.68 690	0.52 504	0.59 568	0.56 655	1.23 609	0.53 587	0.16 633	0.38 782	0.20 703	0.15 551	0.20 492	0.15 400

HSM	0.62 622	0.76 613	1.72 414	0.30 393	0.29 537	0.64 599	0.28 514	0.94 689	0.62 540	0.58 603	0.57 561	1.40 791	0.64 694	2.59 802	0.42 526	0.11 437	0.08 258	0.10 312	0.08 203	0.14 327	0.11 224

UGAM-zero	0.63 629	0.39 377	2.49 679	0.30 393	0.49 733	0.67 629	0.19 195	0.91 661	0.45 327	0.77 725	0.45 421	1.16 779	0.82 737	2.05 750	0.29 387	0.09 207	0.15 606	0.09 228	0.44 775	0.11 217	0.22 553

fast-acv-ft	0.63 629	0.88 675	3.10 773	0.38 605	0.30 556	0.79 704	0.48 700	0.69 443	0.72 647	0.58 603	0.78 702	0.76 676	0.60 675	0.67 493	0.73 658	0.15 609	0.15 606	0.18 686	0.17 597	0.37 706	0.16 437

PSM-AAD	0.63 629	0.22 78	1.77 449	0.37 588	0.23 432	0.86 727	1.17 811	0.59 367	0.60 501	0.64 670	0.71 678	0.68 625	2.93 831	0.65 487	0.31 424	0.09 207	0.07 126	0.17 663	0.15 551	0.13 288	0.33 693

PS-NSSS	0.63 629	1.00 728	1.81 482	0.30 393	0.31 577	0.63 585	0.34 606	0.98 721	0.69 616	0.54 545	0.74 690	0.51 514	0.41 543	2.43 788	0.48 563	0.24 729	0.17 649	0.27 743	0.18 612	0.27 610	0.21 537

z-ln-s-r	0.64 633	0.89 680	2.23 622	0.32 456	0.26 498	0.57 476	0.37 633	0.84 596	0.76 694	0.51 512	0.81 706	0.64 595	0.45 586	2.06 751	1.27 743	0.10 337	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.24 561	0.13 321

TransformOpticalFlow	0.64 633	0.56 516	2.66 713	0.44 662	0.26 498	0.62 567	0.28 514	0.83 583	0.71 637	0.76 720	0.74 690	0.91 730	0.85 743	1.83 709	0.81 676	0.10 337	0.07 126	0.11 402	0.09 269	0.11 217	0.12 277

pcwnet_v2	0.64 633	0.49 471	4.41 820	0.32 456	0.27 512	0.60 525	0.25 443	0.97 717	0.88 737	0.59 618	0.70 672	0.63 585	0.55 651	0.66 492	0.37 489	0.17 651	0.15 606	0.15 622	0.14 521	0.21 509	0.23 581

RAFT + AFF	0.64 633	1.20 779	1.95 550	0.34 521	0.33 603	0.67 629	0.52 710	0.99 733	0.74 668	0.53 532	0.58 567	0.57 557	0.80 734	1.76 690	0.51 579	0.12 502	0.27 745	0.15 622	0.14 521	0.43 742	0.29 648

FADNet	0.64 633	1.22 781	2.06 578	0.32 456	0.30 556	0.66 622	0.29 542	0.88 637	0.72 647	0.44 432	0.48 454	0.66 608	0.57 661	1.84 715	0.45 546	0.46 793	0.20 687	0.17 663	0.19 633	0.59 786	0.24 597

DRN-Test	0.64 633	0.43 417	2.44 664	0.39 617	0.44 703	0.80 711	0.41 655	1.02 755	0.78 703	0.80 731	0.63 613	0.69 633	0.56 655	1.79 699	0.69 645	0.15 609	0.12 523	0.17 663	0.16 577	0.18 454	0.17 463

StereoDRNet	0.64 633	0.88 675	2.35 645	0.41 639	0.45 715	0.73 670	0.47 696	0.94 689	0.74 668	0.75 715	0.54 529	0.74 664	0.47 612	1.70 680	0.72 655	0.15 609	0.14 573	0.15 622	0.14 521	0.20 492	0.19 500

NOSS_ROB	0.64 633	0.65 565	1.62 384	0.46 683	0.25 480	0.67 629	0.30 552	0.93 678	0.77 699	0.59 618	0.57 561	0.77 678	0.38 506	2.78 813	0.44 541	0.23 720	0.24 720	0.28 746	0.26 691	0.27 610	0.39 725

AROF3	0.65 641	1.37 801	1.62 384	0.76 784	0.36 641	0.45 278	0.25 443	0.79 556	0.55 452	0.62 650	0.45 421	0.51 514	0.28 399	1.59 664	0.32 438	0.70 810	0.11 484	0.86 817	0.10 326	0.85 810	0.44 742

noway7	0.65 641	2.12 841	4.60 822	0.34 521	0.20 356	0.46 300	0.26 468	0.77 522	0.64 561	0.34 352	0.39 382	0.50 509	0.46 602	0.40 315	0.54 594	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.09 269	0.29 623	0.30 661

Select-FE	0.65 641	0.67 575	2.76 731	0.49 700	0.55 750	0.79 704	0.16 116	0.90 649	0.53 429	0.84 745	0.55 540	0.91 730	0.75 725	0.57 443	1.16 729	0.11 437	0.18 661	0.11 402	0.49 787	0.14 327	0.31 672

Wz-Net-MNSev	0.65 641	0.97 716	2.19 612	0.36 562	0.33 603	0.90 737	0.60 737	0.92 670	0.81 718	0.75 715	0.72 683	0.73 658	0.65 696	1.39 625	0.71 651	0.16 633	0.13 554	0.14 589	0.14 521	0.24 561	0.18 483

FINET	0.65 641	0.95 705	3.06 769	0.35 538	0.40 681	0.58 493	0.48 700	0.92 670	1.10 772	0.57 585	0.68 652	0.47 492	0.44 581	1.15 599	0.60 620	0.23 720	0.21 697	0.17 663	0.15 551	0.26 598	0.25 609

CVANet_RVC	0.65 641	0.80 639	2.13 597	0.36 562	0.26 498	0.62 567	0.42 659	0.84 596	0.72 647	0.69 692	0.68 652	0.68 625	0.52 640	2.64 804	0.42 526	0.19 682	0.12 523	0.22 718	0.17 597	0.37 706	0.15 400

NCCL2	0.65 641	0.94 698	1.96 559	0.43 654	0.30 556	0.71 655	0.68 758	0.84 596	0.65 578	0.70 698	0.60 587	0.86 718	0.54 645	1.56 654	0.57 610	0.20 693	0.16 626	0.67 809	0.25 683	0.22 527	0.24 597

RT-IGEV	0.66 648	0.25 145	2.11 591	0.56 740	0.46 724	0.62 567	0.54 718	0.99 733	0.75 683	0.79 729	0.93 736	0.85 711	0.78 732	0.59 456	1.64 766	0.12 502	0.16 626	0.11 402	0.47 781	0.28 616	0.30 661

TCMNet	0.66 648	0.85 661	2.55 700	0.50 705	0.52 744	0.72 661	0.39 646	0.87 627	0.72 647	0.58 603	0.68 652	0.63 585	0.46 602	1.70 680	0.63 627	0.18 664	0.18 661	0.23 727	0.18 612	0.38 713	0.27 632

ACV-stereo	0.66 648	0.76 613	2.86 743	0.32 456	0.25 480	1.01 754	0.60 737	0.59 367	0.52 411	0.41 411	0.45 421	1.55 797	0.94 760	1.40 629	0.69 645	0.14 586	0.13 554	0.12 480	0.11 405	0.20 492	0.19 500

GrayStereo	0.66 648	0.19 21	1.76 440	0.90 797	0.23 432	0.62 567	1.42 826	0.62 392	0.60 501	0.72 706	0.78 702	0.56 550	3.07 835	0.60 463	0.26 335	0.09 207	0.08 258	0.10 312	0.21 657	0.11 217	0.18 483

PSMNet_ROB	0.66 648	1.01 732	2.33 640	0.38 605	0.31 577	0.72 661	0.55 722	0.86 616	0.69 616	0.54 545	0.60 587	0.75 670	0.47 612	2.00 744	0.82 677	0.17 651	0.13 554	0.19 693	0.19 633	0.24 561	0.27 632

zzzzzzz1	0.67 653	2.12 841	4.32 818	0.32 456	0.29 537	0.44 268	0.29 542	0.74 484	0.62 540	0.33 345	0.40 388	0.52 521	0.45 586	0.93 559	0.58 615	0.14 586	0.09 359	0.10 312	0.10 326	0.36 697	0.22 553

DispNO	0.67 653	0.98 721	2.58 701	0.31 424	0.27 512	0.59 512	0.29 542	0.83 583	0.68 607	0.53 532	0.79 705	0.83 702	0.47 612	2.46 791	0.68 642	0.12 502	0.10 417	0.19 693	0.31 727	0.16 398	0.17 463

STrans-v2	0.67 653	0.56 516	2.64 710	0.27 293	0.23 432	0.57 476	0.33 598	0.96 708	0.69 616	0.92 759	0.85 718	0.89 726	0.93 757	1.83 709	1.21 737	0.09 207	0.07 126	0.10 312	0.09 269	0.11 217	0.12 277

hitnet-ft	0.67 653	0.80 639	1.90 525	0.28 331	0.22 408	0.69 647	0.36 622	0.85 605	0.65 578	0.56 574	0.84 714	1.03 758	0.95 763	2.32 773	0.55 598	0.23 720	0.14 573	0.41 783	0.13 488	0.24 561	0.17 463

FADNet-RVC-Resample	0.67 653	1.16 774	3.16 779	0.37 588	0.29 537	0.62 567	0.38 640	0.86 616	0.63 553	0.51 512	0.50 482	0.57 557	0.45 586	1.57 658	0.49 568	0.24 729	0.32 767	0.23 727	0.19 633	0.27 610	0.62 775

RP	0.67 653	0.82 648	1.94 547	0.43 654	0.44 703	0.65 614	0.45 685	0.89 643	0.82 719	0.66 679	0.92 732	0.99 750	0.76 728	1.55 653	0.66 635	0.25 734	0.18 661	0.23 727	0.20 647	0.31 643	0.22 553

HSM-Net_RVC	0.67 653	0.34 316	2.23 622	0.26 265	0.19 328	0.67 629	0.29 542	1.26 795	0.69 616	0.72 706	0.70 672	0.78 682	0.42 561	3.77 839	0.41 523	0.13 539	0.09 359	0.10 312	0.09 269	0.12 248	0.11 224
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 653	0.92 690	1.76 440	0.37 588	0.24 454	0.66 622	0.56 727	0.82 575	0.74 668	1.16 780	0.62 600	0.61 578	0.48 621	2.70 809	0.50 573	0.20 693	0.11 484	0.35 768	0.14 521	0.32 652	0.16 437

w-ln-seven-2	0.68 661	1.13 763	2.46 668	0.36 562	0.27 512	0.65 614	0.44 677	0.87 627	0.83 722	0.69 692	0.75 693	0.72 654	0.63 692	1.56 654	1.15 727	0.13 539	0.13 554	0.15 622	0.14 521	0.35 688	0.19 500

ADLNet2	0.68 661	0.84 655	3.19 785	0.33 488	0.36 641	0.64 599	0.37 633	0.89 643	0.79 708	0.54 545	0.65 639	0.93 736	0.48 621	2.07 753	0.56 606	0.13 539	0.11 484	0.11 402	0.11 405	0.33 661	0.18 483

DEmStereo	0.68 661	0.31 274	2.25 626	0.42 650	0.17 234	0.66 622	0.89 787	0.51 294	0.59 494	0.60 629	1.01 749	0.45 472	1.26 786	1.54 652	2.26 797	0.10 337	0.08 258	0.10 312	0.10 326	0.10 169	0.11 224

Nwc_Net	0.68 661	0.83 653	2.53 689	0.41 639	0.39 669	0.77 695	0.38 640	1.01 752	0.70 627	0.60 629	0.99 746	0.98 747	0.68 706	1.41 630	0.63 627	0.23 720	0.15 606	0.23 727	0.25 683	0.23 544	0.18 483

AANet_RVC	0.68 661	1.00 728	2.09 586	0.33 488	0.25 480	0.58 493	0.32 588	0.81 567	0.80 711	0.61 639	0.94 738	0.80 691	0.41 543	2.46 791	1.02 708	0.36 777	0.14 573	0.10 312	0.09 269	0.23 544	0.22 553

IPLG	0.69 666	0.84 655	2.43 662	0.35 538	0.21 375	1.65 799	0.61 741	1.36 800	0.58 481	1.39 802	0.51 489	0.37 401	0.87 749	1.41 630	0.36 480	0.09 207	0.07 126	0.14 589	0.12 452	0.32 652	0.11 224

GwcNet	0.69 666	0.71 591	3.12 776	0.36 562	0.45 715	0.81 713	0.44 677	0.86 616	0.84 725	0.60 629	0.74 690	0.82 700	0.49 628	1.65 672	0.66 635	0.16 633	0.15 606	0.15 622	0.15 551	0.31 643	0.24 597

AF-Net	0.69 666	0.92 690	2.21 614	0.41 639	0.40 681	0.68 641	0.40 649	1.02 755	0.86 728	0.69 692	1.03 754	1.04 761	0.84 742	1.19 602	0.78 668	0.22 716	0.14 573	0.25 739	0.17 597	0.30 635	0.18 483

stereogan	0.69 666	0.51 484	2.44 664	0.39 617	0.39 669	1.01 754	0.41 655	0.94 689	0.92 748	0.73 710	0.85 718	1.15 777	0.69 708	1.57 658	0.53 587	0.19 682	0.18 661	0.20 703	0.16 577	0.36 697	0.24 597

PAM_32	0.70 670	0.35 327	2.73 727	0.54 726	0.61 769	1.07 765	0.43 666	0.84 596	0.49 379	0.90 756	0.91 730	1.23 781	0.77 731	0.65 487	1.10 719	0.10 337	0.19 674	0.10 312	0.49 787	0.15 357	0.38 719

PAM	0.70 670	0.35 327	2.72 722	0.56 740	0.62 771	1.08 767	0.53 714	0.85 605	0.44 308	0.93 761	0.92 732	1.24 782	0.68 706	0.64 475	1.01 706	0.10 337	0.19 674	0.10 312	0.48 784	0.14 327	0.38 719

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 670	0.65 565	3.45 799	0.50 705	0.60 765	0.75 683	0.23 378	0.96 708	0.60 501	0.76 720	1.30 776	0.81 694	0.60 675	0.57 443	0.82 677	0.10 337	0.16 626	0.11 402	0.43 774	0.31 643	0.22 553

xxxx	0.70 670	0.21 60	1.33 301	0.28 331	0.18 288	0.63 585	0.24 418	1.02 755	0.69 616	0.50 499	0.62 600	0.58 564	0.38 506	1.47 645	5.21 844	0.13 539	0.12 523	0.11 402	0.10 326	0.12 248	0.15 400

APVNet	0.70 670	0.67 575	2.71 720	0.38 605	0.36 641	0.85 725	0.43 666	0.91 661	0.68 607	0.55 564	0.69 662	0.75 670	0.55 651	2.31 771	0.78 668	0.17 651	0.17 649	0.24 734	0.19 633	0.33 661	0.23 581

Syn2CoEx	0.70 670	1.07 751	2.74 729	0.43 654	0.30 556	0.64 599	0.42 659	0.99 733	0.78 703	0.62 650	0.78 702	0.74 664	0.72 715	1.92 735	0.61 623	0.20 693	0.17 649	0.19 693	0.15 551	0.29 623	0.22 553

FAT-Stereo	0.70 670	0.54 503	2.88 745	0.36 562	0.29 537	0.62 567	0.54 718	0.97 717	0.87 731	0.76 720	0.92 732	0.94 740	0.80 734	1.84 715	0.57 610	0.18 664	0.19 674	0.17 663	0.16 577	0.22 527	0.25 609

RYNet	0.70 670	0.56 516	2.25 626	0.35 538	0.41 690	0.86 727	0.43 666	0.94 689	0.82 719	0.62 650	0.53 517	0.91 730	0.60 675	2.70 809	1.00 702	0.14 586	0.11 484	0.16 641	0.14 521	0.25 575	0.27 632

PWC_ROB	0.70 670	0.94 698	1.88 513	0.39 617	0.39 669	0.62 567	0.30 552	0.98 721	0.94 750	0.91 758	1.29 775	0.77 678	0.62 689	1.62 670	1.03 711	0.18 664	0.11 484	0.18 686	0.13 488	0.51 774	0.22 553

ccnet	0.71 679	0.41 397	1.59 376	0.40 630	0.45 715	1.06 760	0.55 722	0.98 721	0.71 637	0.88 752	0.97 743	0.82 700	0.88 753	1.68 677	0.94 689	0.32 766	0.26 738	0.32 763	0.27 698	0.34 673	0.30 661

RGC	0.71 679	0.97 716	2.18 610	0.44 662	0.44 703	0.73 670	0.40 649	0.94 689	0.71 637	0.71 703	1.04 757	1.01 754	0.71 712	1.74 687	0.70 648	0.23 720	0.18 661	0.28 746	0.26 691	0.29 623	0.27 632

CBMV	0.71 679	0.76 613	2.64 710	0.33 488	0.20 356	0.78 700	0.79 777	0.98 721	0.78 703	0.85 750	0.71 678	0.86 718	1.10 776	1.46 638	0.62 625	0.18 664	0.20 687	0.21 714	0.19 633	0.25 575	0.33 693
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
base	0.72 682	0.90 684	4.70 823	0.38 605	0.33 603	0.60 525	0.33 598	0.79 556	0.60 501	0.60 629	0.68 652	0.44 462	0.39 521	1.87 718	0.47 556	0.29 754	0.16 626	0.20 703	0.21 657	0.17 424	0.22 553

GCST	0.72 682	1.10 755	2.15 603	1.11 815	0.59 760	0.62 567	0.19 195	0.75 496	0.53 429	0.56 574	0.63 613	0.47 492	0.31 444	1.11 590	0.33 452	0.75 815	0.45 797	0.84 816	0.64 814	0.69 795	0.54 762

mmx	0.72 682	0.23 107	2.01 568	0.30 393	0.21 375	0.57 476	0.26 468	0.99 733	0.76 694	0.53 532	0.63 613	0.66 608	0.39 521	2.52 796	3.43 828	0.13 539	0.10 417	0.15 622	0.13 488	0.15 357	0.15 400

xxx	0.72 682	0.23 107	2.01 568	0.30 393	0.21 375	0.57 476	0.26 468	0.99 733	0.76 694	0.53 532	0.63 613	0.66 608	0.39 521	2.52 796	3.43 828	0.13 539	0.10 417	0.15 622	0.13 488	0.15 357	0.15 400

LL-Strereo	0.72 682	1.29 790	2.49 679	0.36 562	0.45 715	0.55 439	0.32 588	0.93 678	0.71 637	0.67 684	0.58 567	0.85 711	0.79 733	2.67 808	0.46 547	0.10 337	0.18 661	0.14 589	0.12 452	0.40 729	0.42 737

test_xeample	0.72 682	0.21 60	1.36 310	0.27 293	0.17 234	0.59 512	0.28 514	1.01 752	0.70 627	0.55 564	0.67 644	0.44 462	0.39 521	1.88 728	5.17 843	0.12 502	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.13 288	0.15 400

SHD	0.72 682	0.77 623	2.36 648	0.45 677	0.40 681	0.71 655	0.32 588	1.02 755	1.25 783	1.07 773	0.84 714	0.90 728	0.73 718	1.09 585	0.98 696	0.21 702	0.18 661	0.20 703	0.21 657	0.32 652	0.31 672

RTSC	0.72 682	1.00 728	2.22 618	0.40 630	0.29 537	0.82 716	0.31 565	0.96 708	1.10 772	0.92 759	0.81 706	0.78 682	0.58 667	1.23 609	1.55 761	0.18 664	0.17 649	0.14 589	0.17 597	0.43 742	0.30 661

PASM	0.72 682	0.68 578	1.91 531	0.47 690	0.44 703	0.60 525	0.51 707	0.76 510	0.80 711	0.77 725	0.67 644	0.87 720	0.61 684	2.40 782	0.67 639	0.32 766	0.35 773	0.36 771	0.41 771	0.45 756	0.39 725

PWCDC_ROB	0.72 682	1.06 748	2.09 586	0.47 690	0.36 641	0.78 700	0.26 468	0.98 721	1.34 791	0.61 639	2.07 804	0.64 595	0.61 684	0.83 541	0.71 651	0.31 764	0.14 573	0.15 622	0.12 452	0.60 789	0.21 537

ff1	0.73 692	0.23 107	2.01 568	0.30 393	0.21 375	0.57 476	0.26 468	0.74 484	0.88 737	0.53 532	0.63 613	0.66 608	0.39 521	2.52 796	3.43 828	0.10 337	0.24 720	0.15 622	0.13 488	0.25 575	0.36 708

GASNet	0.73 692	1.47 804	3.04 767	0.47 690	0.33 603	0.57 476	0.34 606	0.91 661	0.75 683	0.58 603	0.58 567	0.74 664	0.55 651	2.03 747	0.65 634	0.21 702	0.15 606	0.19 693	0.17 597	0.51 774	0.28 640

XQC	0.73 692	0.98 721	2.39 652	0.46 683	0.35 632	0.81 713	0.46 688	1.00 744	1.00 758	0.80 731	0.69 662	0.88 724	0.74 723	1.32 617	1.20 735	0.24 729	0.16 626	0.23 727	0.20 647	0.41 732	0.33 693

w-ln-seven	0.74 695	1.05 745	2.54 695	0.37 588	0.34 617	1.03 757	0.47 696	1.00 744	1.08 769	0.90 756	0.85 718	0.85 711	0.57 661	1.37 623	1.26 742	0.14 586	0.13 554	0.16 641	0.15 551	0.31 643	0.20 520

1111x	0.74 695	0.21 60	1.93 537	0.31 424	0.17 234	0.63 585	0.32 588	1.03 762	0.74 668	0.52 521	0.62 600	0.57 557	0.47 612	2.38 778	4.25 838	0.12 502	0.14 573	0.11 402	0.12 452	0.12 248	0.14 351

Anonymous_2	0.74 695	0.32 285	1.65 389	0.33 488	0.30 556	0.67 629	0.32 588	0.69 443	0.46 338	0.48 478	0.41 395	0.84 707	0.58 667	0.51 418	0.40 515	0.32 766	0.38 782	1.43 844	3.69 866	0.80 808	0.27 632

Selective-IGEV-i16pc	0.75 698	0.29 233	5.48 831	0.32 456	0.19 328	1.18 779	0.62 746	0.86 616	0.74 668	0.37 379	0.51 489	0.53 524	0.29 423	2.10 759	0.35 474	0.22 716	0.23 714	0.12 480	0.16 577	0.22 527	0.19 500

GANetREF_RVC	0.75 698	1.15 769	2.46 668	0.47 690	0.26 498	0.83 719	0.61 741	0.97 717	0.89 741	0.62 650	0.61 594	0.72 654	0.59 671	2.42 784	0.55 598	0.32 766	0.25 735	0.36 771	0.24 677	0.39 724	0.31 672
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 698	0.84 655	2.01 568	0.40 630	0.25 480	0.74 676	0.66 752	0.87 627	0.73 664	0.71 703	1.07 760	0.84 707	0.59 671	2.71 811	1.15 727	0.17 651	0.16 626	0.44 792	0.16 577	0.31 643	0.20 520

PDISCO_ROB	0.75 698	1.06 748	2.11 591	0.64 771	0.59 760	1.13 774	0.43 666	1.14 782	1.05 764	0.64 670	0.71 678	0.96 743	0.61 684	1.21 603	0.76 662	0.37 780	0.18 661	0.27 743	0.24 677	0.56 785	0.32 682

relubot	0.76 702	0.84 655	0.98 212	0.90 797	0.79 789	0.72 661	0.78 775	0.70 451	0.74 668	0.84 745	0.75 693	0.68 625	0.82 737	0.70 510	0.76 662	0.75 815	0.72 829	0.69 811	0.66 816	0.71 798	0.67 784

HBP-ISP	0.76 702	1.30 791	3.19 785	0.35 538	0.26 498	0.85 725	0.54 718	1.03 762	0.72 647	0.80 731	0.69 662	0.68 625	0.83 739	2.04 749	0.44 541	0.23 720	0.24 720	0.29 754	0.25 683	0.28 616	0.24 597

Wz-Net-SNSev	0.76 702	1.32 795	3.11 775	0.40 630	0.31 577	0.71 655	0.60 737	0.98 721	0.87 731	0.67 684	0.83 711	0.96 743	0.60 675	1.67 675	0.97 693	0.16 633	0.15 606	0.16 641	0.17 597	0.36 697	0.24 597

FTStereo	0.76 702	0.18 8	2.35 645	0.71 778	0.21 375	0.73 670	1.79 834	0.57 352	0.53 429	1.07 773	1.63 793	1.29 785	2.13 821	0.75 521	0.29 387	0.19 682	0.08 258	0.12 480	0.11 405	0.11 217	0.40 731

CBMV_ROB	0.76 702	0.42 407	2.68 715	0.33 488	0.22 408	0.74 676	0.47 696	0.96 708	0.76 694	1.04 772	0.96 741	0.88 724	0.93 757	2.06 751	1.19 734	0.22 716	0.24 720	0.27 743	0.25 683	0.25 575	0.28 640

DDUNet	0.77 707	1.12 760	1.88 513	0.76 784	0.69 779	0.84 721	0.43 666	0.85 605	0.65 578	0.67 684	0.75 693	0.91 730	0.52 640	1.03 578	0.57 610	0.54 797	0.37 778	0.95 824	0.52 794	0.71 798	0.57 768

UDG	0.77 707	1.23 782	2.15 603	0.67 776	0.59 760	0.78 700	0.38 640	0.90 649	0.70 627	0.61 639	0.69 662	1.01 754	0.67 703	1.02 576	0.73 658	0.45 790	0.34 770	0.87 818	0.51 791	0.67 794	0.46 748

aanetorigin	0.77 707	0.80 639	2.59 703	0.43 654	0.44 703	0.58 493	1.01 800	0.57 352	0.68 607	1.53 811	1.23 769	0.81 694	1.08 773	1.07 582	1.07 715	0.18 664	0.15 606	0.17 663	0.21 657	0.54 783	0.30 661

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 707	1.04 742	2.06 578	0.94 802	0.35 632	0.89 736	0.40 649	0.85 605	0.63 553	0.55 564	0.63 613	0.75 670	0.38 506	2.38 778	0.48 563	1.10 830	0.31 761	0.36 771	0.21 657	0.53 782	0.55 765

222	0.78 711	0.23 107	1.23 275	0.28 331	0.18 288	0.62 567	0.24 418	1.02 755	0.70 627	0.58 603	0.66 641	0.46 484	0.42 561	1.80 704	6.53 859	0.13 539	0.10 417	0.11 402	0.10 326	0.12 248	0.17 463

EAI-Stereo	0.78 711	0.25 145	1.67 397	0.54 726	0.59 760	1.95 810	2.05 841	1.11 781	0.64 561	0.95 764	1.49 788	0.50 509	0.67 703	0.59 456	1.44 756	0.09 207	0.19 674	0.09 228	0.49 787	0.13 288	0.22 553

NCC-stereo	0.79 713	0.94 698	2.42 658	0.59 756	0.45 715	1.90 808	0.46 688	0.99 733	0.72 647	0.64 670	0.84 714	0.91 730	0.73 718	1.80 704	1.00 702	0.27 745	0.19 674	0.23 727	0.31 727	0.24 561	0.22 553

Abc-Net	0.79 713	0.94 698	2.42 658	0.59 756	0.45 715	1.90 808	0.46 688	0.99 733	0.72 647	0.64 670	0.84 714	0.91 730	0.73 718	1.80 704	1.00 702	0.27 745	0.19 674	0.23 727	0.31 727	0.24 561	0.22 553
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 715	0.27 188	8.23 847	0.49 700	0.98 799	0.33 93	0.20 230	0.48 256	1.28 786	0.17 94	0.20 136	0.77 678	0.22 265	0.60 463	0.97 693	0.11 437	0.07 126	0.09 228	0.10 326	0.33 661	0.14 351

zh-mn7	0.80 715	1.54 807	3.00 764	0.35 538	0.27 512	0.72 661	0.41 655	0.93 678	1.11 774	1.00 767	1.28 773	0.75 670	0.57 661	1.87 718	1.18 732	0.16 633	0.13 554	0.14 589	0.14 521	0.26 598	0.21 537

z-mn7	0.80 715	1.52 806	2.62 707	0.36 562	0.28 526	1.01 754	0.48 700	0.90 649	1.29 788	0.69 692	1.35 781	0.85 711	0.59 671	2.03 747	1.09 718	0.14 586	0.12 523	0.14 589	0.12 452	0.32 652	0.20 520

SQANet	0.80 715	1.58 809	2.53 689	0.76 784	0.83 790	0.76 687	0.36 622	0.83 583	0.64 561	0.63 660	0.69 662	0.73 658	0.51 635	1.21 603	0.53 587	0.77 817	0.29 752	0.59 804	0.29 708	0.86 812	0.61 774

anonymity	0.80 715	0.66 573	1.29 289	0.59 756	0.75 784	0.67 629	0.52 710	0.95 703	0.71 637	0.94 762	0.70 672	0.67 618	0.87 749	0.71 513	1.35 749	0.64 804	0.62 815	0.58 802	1.44 843	0.60 789	0.65 779

S-Stereo	0.80 715	0.69 582	3.89 808	0.39 617	0.37 657	0.69 647	0.70 764	0.94 689	0.98 757	0.62 650	0.91 730	0.83 702	0.60 675	2.37 775	0.66 635	0.18 664	0.21 697	0.17 663	0.18 612	0.30 635	0.35 700

ADCRef	0.80 715	0.96 708	2.29 634	0.37 588	0.35 632	0.96 746	0.51 707	0.87 627	0.75 683	0.88 752	0.83 711	0.61 578	1.36 795	1.02 576	3.27 822	0.13 539	0.11 484	0.17 663	0.19 633	0.25 575	0.21 537

DANet	0.80 715	0.65 565	2.21 614	1.19 818	0.48 732	0.74 676	1.25 814	0.89 643	1.53 807	0.89 754	0.71 678	0.96 743	0.56 655	1.83 709	0.96 692	0.18 664	0.16 626	0.19 693	0.16 577	0.26 598	0.29 648
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 723	0.53 494	2.23 622	0.36 562	0.33 603	0.92 741	0.36 622	0.86 616	0.80 711	0.57 585	0.62 600	0.59 568	1.15 781	1.76 690	1.04 712	0.14 586	0.13 554	2.17 855	0.78 825	0.16 398	0.66 783

FADNet_RVC	0.81 723	1.14 765	2.42 658	0.30 393	0.24 454	0.71 655	0.24 418	0.95 703	0.61 520	0.44 432	0.56 552	0.59 568	0.42 561	1.52 650	0.68 642	0.94 822	0.96 838	0.28 746	1.00 835	0.90 813	1.36 829

edge stereo	0.81 723	0.73 604	3.30 793	0.37 588	1.21 817	0.62 567	0.39 646	0.93 678	0.79 708	0.80 731	0.88 725	1.14 776	0.71 712	2.18 763	0.71 651	0.21 702	0.20 687	0.26 742	0.18 612	0.38 713	0.26 620

AANet	0.82 726	0.91 688	2.89 748	0.34 521	0.29 537	0.63 585	0.38 640	0.81 567	1.31 789	1.33 797	1.39 782	1.26 784	1.14 780	1.32 617	0.97 693	0.20 693	0.17 649	0.18 686	0.19 633	0.33 661	0.31 672

MIPNet	0.83 727	0.81 644	2.40 655	0.61 766	0.18 288	1.48 788	1.39 822	1.60 812	0.74 668	1.94 817	0.85 718	0.73 658	1.68 811	0.87 552	0.31 424	0.09 207	0.08 258	0.11 402	0.32 733	0.25 575	0.12 277

FBW_ROB	0.83 727	0.77 623	1.77 449	0.44 662	0.30 556	0.87 731	0.46 688	1.10 775	0.91 744	0.81 737	0.75 693	1.01 754	0.61 684	3.66 838	1.23 739	0.26 738	0.23 714	0.36 771	0.25 683	0.27 610	0.62 775

PA-Net	0.84 729	1.00 728	3.49 800	0.63 769	0.40 681	0.70 653	0.52 710	0.86 616	0.84 725	0.52 521	0.59 570	0.70 644	0.54 645	2.35 774	2.23 795	0.17 651	0.27 745	0.19 693	0.28 702	0.22 527	0.36 708
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 730	1.15 769	2.13 597	0.88 796	0.38 663	0.88 735	0.44 677	1.06 768	0.79 708	0.58 603	0.69 662	0.65 600	0.50 633	2.74 812	0.51 579	0.93 820	0.39 790	0.87 818	0.29 708	0.54 783	0.54 762

Selective-IGEV-i16pb	0.86 731	0.33 297	6.08 834	0.32 456	0.21 375	1.08 767	0.68 758	1.06 768	0.92 748	0.43 424	0.76 697	0.66 608	0.46 602	2.31 771	0.50 573	0.23 720	0.25 735	0.14 589	0.19 633	0.26 598	0.24 597

THIR-Stereo	0.86 731	0.62 541	2.13 597	0.25 211	0.16 198	0.58 493	2.74 849	0.59 367	0.51 398	0.62 650	1.62 792	0.97 746	1.80 817	1.69 679	2.25 796	0.10 337	0.08 258	0.14 589	0.11 405	0.15 357	0.11 224

DeepPrunerF	0.86 731	0.86 664	2.91 755	0.45 677	0.50 736	0.64 599	0.48 700	1.14 782	2.64 840	0.63 660	0.61 594	0.65 600	0.62 689	2.21 765	1.31 746	0.23 720	0.19 674	0.30 756	0.28 702	0.36 697	0.25 609

DPSNet	0.86 731	0.60 530	2.34 642	0.58 751	0.36 641	1.07 765	0.75 771	1.30 796	1.05 764	0.70 698	0.68 652	0.94 740	1.29 787	2.08 755	1.82 774	0.26 738	0.23 714	0.16 641	0.17 597	0.48 766	0.40 731

AAGNet	0.88 735	0.33 297	1.79 474	0.54 726	0.98 799	0.62 567	0.46 688	0.50 282	0.60 501	0.58 603	0.53 517	0.50 509	0.73 718	1.23 609	7.48 860	0.11 437	0.07 126	0.12 480	0.10 326	0.14 327	0.09 139

Consistency-Raft	0.88 735	0.93 696	3.23 790	0.99 806	0.64 772	0.77 695	0.55 722	0.98 721	0.97 754	0.61 639	1.03 754	0.65 600	1.05 770	0.79 537	1.38 751	0.44 788	0.46 799	0.51 798	0.58 806	0.65 792	0.47 750

zh-sn7	0.89 737	1.73 821	3.09 772	0.39 617	0.30 556	0.82 716	0.63 749	0.96 708	0.87 731	0.79 729	1.12 763	0.84 707	0.87 749	2.42 784	1.63 764	0.16 633	0.17 649	0.16 641	0.16 577	0.34 673	0.29 648

PVD	0.90 738	0.85 661	2.15 603	0.53 720	0.50 736	0.99 750	0.56 727	1.15 785	1.64 813	1.41 804	1.41 785	1.11 773	1.13 779	1.35 621	1.31 746	0.26 738	0.28 750	0.28 746	0.26 691	0.37 706	0.49 755

Wz-Net-TNSev	0.91 739	1.73 821	3.08 770	0.36 562	0.31 577	1.00 753	0.71 765	1.06 768	0.97 754	0.71 703	0.72 683	1.09 769	0.87 749	2.42 784	1.59 762	0.20 693	0.20 687	0.16 641	0.20 647	0.44 752	0.35 700

SAMSARA	0.91 739	0.97 716	2.22 618	0.80 789	0.58 758	1.32 782	1.31 816	1.01 752	0.94 750	1.36 798	0.87 722	1.38 790	0.90 755	1.72 684	1.02 708	0.24 729	0.30 759	0.22 718	0.25 683	0.36 697	0.35 700

WZ-Net	0.92 741	1.31 792	3.76 805	0.41 639	0.36 641	0.86 727	0.71 765	1.00 744	1.06 767	0.82 742	0.92 732	1.06 765	1.05 770	2.16 762	1.61 763	0.19 682	0.13 554	0.15 622	0.16 577	0.32 652	0.28 640

MFMNet_re	0.92 741	1.28 789	2.53 689	0.82 793	0.76 787	0.90 737	0.75 771	0.98 721	1.04 763	1.03 770	1.05 758	0.84 707	0.94 760	0.83 541	0.72 655	0.68 807	0.60 813	0.63 806	0.60 810	0.77 806	0.74 791

Light-Stereo-hy	0.93 743	0.86 664	2.26 629	1.38 824	0.41 690	0.92 741	0.50 705	0.93 678	0.65 578	0.86 751	0.72 683	3.04 824	0.54 645	1.83 709	0.68 642	0.21 702	0.28 750	0.95 824	0.54 796	0.60 789	0.37 715

test_sample9	0.94 744	0.62 541	1.93 537	0.27 293	0.22 408	0.68 641	0.31 565	0.93 678	0.66 595	0.57 585	0.51 489	0.55 536	0.45 586	1.91 731	2.55 805	0.61 801	4.16 867	0.87 818	0.56 800	0.25 575	0.23 581

CrosDoStereo	0.94 744	0.37 348	2.53 689	0.25 211	0.32 588	0.54 422	3.76 853	0.72 464	0.60 501	0.70 698	1.40 783	0.53 524	1.49 802	1.78 695	3.09 817	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.21 509	0.11 224

DeepStereo_LL	0.94 744	0.37 348	2.53 689	0.25 211	0.32 588	0.54 422	3.76 853	0.72 464	0.60 501	0.70 698	1.40 783	0.53 524	1.49 802	1.78 695	3.09 817	0.10 337	0.08 258	0.11 402	0.11 405	0.21 509	0.11 224

ADCP+	0.94 744	1.12 760	3.14 777	0.34 521	0.39 669	1.06 760	0.79 777	0.89 643	0.80 711	0.66 679	0.67 644	0.85 711	1.55 805	0.93 559	4.55 840	0.13 539	0.11 484	0.16 641	0.15 551	0.26 598	0.25 609

ADCMid	0.96 748	1.32 795	2.74 729	0.38 605	0.35 632	0.99 750	0.58 733	0.94 689	0.86 728	1.23 790	1.01 749	1.01 754	1.00 765	1.05 580	3.97 833	0.21 702	0.19 674	0.42 786	0.32 733	0.40 729	0.29 648

DStereoO	0.99 749	0.66 573	1.67 397	0.75 783	0.99 802	0.73 670	1.33 818	0.94 689	0.91 744	0.70 698	1.06 759	0.75 670	1.75 815	0.95 563	2.39 802	1.20 834	0.41 793	0.48 795	0.59 808	0.85 810	0.60 773

G-Net	0.99 749	0.64 557	2.76 731	0.57 746	0.67 774	2.03 817	0.72 768	0.76 510	0.67 604	1.14 779	2.56 821	1.30 788	1.02 767	1.48 646	1.74 771	0.25 734	0.24 720	0.24 734	0.26 691	0.37 706	0.31 672

ADCL	0.99 749	0.79 636	2.43 662	0.39 617	0.32 588	1.50 790	1.90 836	0.92 670	0.97 754	1.26 794	1.27 772	1.00 752	1.42 800	1.14 597	3.31 824	0.17 651	0.14 573	0.22 718	0.21 657	0.30 635	0.22 553

ADCPNet	0.99 749	0.99 726	3.93 812	0.37 588	0.68 776	1.36 784	0.62 746	0.87 627	0.76 694	0.78 727	0.81 706	1.08 767	1.18 782	1.14 597	2.49 804	0.21 702	0.69 825	0.21 714	0.95 833	0.29 623	0.37 715

TARStereo(FT)	1.00 753	1.01 732	3.17 782	0.55 733	0.36 641	1.12 770	1.51 828	0.99 733	0.87 731	0.75 715	1.41 785	1.83 806	0.86 746	1.94 737	1.96 777	0.29 754	0.19 674	0.30 756	0.22 670	0.34 673	0.26 620

2222	1.00 753	1.01 732	3.17 782	0.55 733	0.36 641	1.12 770	1.51 828	0.99 733	0.87 731	0.75 715	1.41 785	1.83 806	0.86 746	1.94 737	1.96 777	0.29 754	0.19 674	0.30 756	0.22 670	0.34 673	0.26 620

Ntro	1.00 753	1.68 817	2.80 738	0.95 803	0.85 791	1.06 760	0.53 714	0.98 721	0.90 743	0.62 650	0.76 697	0.93 736	0.66 701	1.66 673	0.98 696	0.99 825	0.45 797	0.75 815	0.40 768	1.19 825	0.75 793

AnyNet_C32	1.00 753	1.33 797	2.53 689	0.49 700	0.54 747	1.15 776	1.14 809	0.91 661	0.89 741	1.11 776	0.95 740	0.87 720	0.93 757	1.50 647	4.07 835	0.21 702	0.20 687	0.25 739	0.24 677	0.38 713	0.33 693

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 757	1.67 815	2.32 637	0.47 690	0.39 669	1.47 787	0.95 792	0.95 703	0.91 744	0.84 745	0.94 738	1.05 763	0.60 675	2.95 823	0.72 655	0.41 785	0.72 829	0.32 763	0.55 797	0.74 802	1.22 825

otaku	1.03 758	1.68 817	2.72 722	0.95 803	0.73 783	1.03 757	0.59 735	0.99 733	0.86 728	0.69 692	1.61 791	0.98 747	0.64 694	1.46 638	1.14 725	0.95 823	0.46 799	0.72 814	0.40 768	1.24 829	0.78 797

SGM-Forest	1.04 759	0.42 407	3.59 803	0.41 639	0.32 588	1.05 759	1.32 817	0.94 689	0.83 722	1.16 780	2.23 814	1.03 758	1.39 798	2.49 794	2.35 799	0.21 702	0.21 697	0.20 703	0.19 633	0.23 544	0.32 682
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 760	1.36 800	2.98 762	0.42 650	0.36 641	0.96 746	0.81 781	1.06 768	1.12 775	1.25 791	0.97 743	1.08 767	0.90 755	1.25 613	4.86 842	0.21 702	0.21 697	0.22 718	0.23 675	0.36 697	0.38 719

SPS-STEREO	1.07 761	1.13 763	2.88 745	0.65 774	0.69 779	0.99 750	0.68 758	1.05 767	0.87 731	1.36 798	1.23 769	1.46 793	0.94 760	1.87 718	1.72 770	0.66 805	0.61 814	0.58 802	0.57 803	0.65 792	0.77 796
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 762	0.30 259	8.70 848	3.22 850	5.88 848	0.39 194	0.20 230	0.59 367	0.41 268	0.26 281	0.26 231	0.23 225	0.17 130	0.31 194	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.13 288	0.19 500

test_sample8	1.12 763	0.62 541	1.93 537	0.27 293	0.22 408	0.68 641	0.31 565	0.95 703	0.61 520	1.18 788	0.56 552	2.53 818	1.31 790	1.91 731	2.55 805	0.61 801	4.16 867	0.87 818	0.56 800	0.25 575	0.23 581

WCMA_ROB	1.12 763	0.83 653	2.66 713	0.58 751	0.34 617	1.17 778	0.71 765	0.93 678	0.94 750	1.74 815	2.63 824	3.09 825	1.71 813	1.70 680	1.84 775	0.26 738	0.21 697	0.20 703	0.21 657	0.28 616	0.43 738

GCAP-BAT	1.13 765	0.30 259	9.45 851	3.22 850	5.97 849	0.39 194	0.20 230	0.59 367	0.41 268	0.26 281	0.26 231	0.23 225	0.17 130	0.31 194	0.19 148	0.09 207	0.08 258	0.09 228	0.07 144	0.13 288	0.17 463

UHP(FT)	1.14 766	1.07 751	2.90 752	0.57 746	0.39 669	1.75 804	0.89 787	1.10 775	1.95 827	1.48 809	1.69 795	1.57 799	1.21 783	2.02 745	2.06 786	0.28 750	0.29 752	0.42 786	0.37 757	0.44 752	0.43 738

mmmmmm	1.14 766	1.07 751	2.90 752	0.57 746	0.39 669	1.75 804	0.89 787	1.10 775	1.95 827	1.48 809	1.69 795	1.57 799	1.21 783	2.02 745	2.06 786	0.28 750	0.29 752	0.42 786	0.37 757	0.44 752	0.43 738

AnyNet_C01	1.14 766	1.49 805	4.23 817	0.54 726	0.53 745	1.51 791	1.37 820	1.04 766	1.07 768	1.17 786	1.33 779	1.15 777	1.08 773	1.61 669	2.74 810	0.25 734	0.22 704	0.28 746	0.24 677	0.48 766	0.40 731

NaN_ROB	1.14 766	0.94 698	2.96 758	0.53 720	0.56 753	1.13 774	0.99 795	0.98 721	1.00 758	1.09 775	0.87 722	0.77 678	1.06 772	5.90 857	2.72 809	0.16 633	0.23 714	0.16 641	0.24 677	0.22 527	0.36 708

RainbowNet	1.15 770	1.78 823	2.72 722	1.12 816	0.91 796	1.06 760	0.76 773	1.16 786	1.13 777	0.75 715	0.97 743	1.09 769	0.80 734	1.60 666	1.21 737	1.17 832	1.26 849	1.01 829	0.57 803	1.13 823	0.88 807

SuperB	1.15 770	1.14 765	5.43 830	0.36 562	0.26 498	0.81 713	0.89 787	0.88 637	1.17 778	0.67 684	0.68 652	0.63 585	1.39 798	1.74 687	3.37 826	0.15 609	0.12 523	0.17 663	0.16 577	2.80 851	0.25 609

NVStereoNet_ROB	1.16 772	0.95 705	2.54 695	0.58 751	0.55 750	0.78 700	0.63 749	1.00 744	1.08 769	1.03 770	4.07 847	1.48 794	1.22 785	2.88 819	1.27 743	0.50 794	0.46 799	0.54 799	0.62 811	0.50 772	0.63 777
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 773	0.42 407	3.87 807	0.54 726	0.44 703	4.11 841	0.58 733	1.31 797	0.84 725	2.12 819	1.12 763	0.98 747	0.71 712	4.24 845	0.99 701	0.16 633	0.14 573	0.19 693	0.17 597	0.18 454	0.35 700

MWDA-net	1.20 774	2.17 846	3.60 804	1.52 828	1.97 836	0.74 676	1.83 835	0.79 556	1.54 810	0.66 679	1.26 771	0.58 564	1.08 773	1.67 675	3.84 832	0.14 586	0.10 417	0.11 402	0.11 405	0.15 357	0.15 400

SANet	1.20 774	1.21 780	3.33 796	0.38 605	0.27 512	1.73 803	0.85 784	1.10 775	2.49 838	1.16 780	1.83 800	1.72 802	1.50 804	2.37 775	2.84 814	0.18 664	0.16 626	0.16 641	0.15 551	0.32 652	0.32 682

RTS	1.21 776	1.31 792	6.39 840	0.52 714	0.51 742	1.61 795	0.79 777	1.03 762	1.37 793	1.13 777	1.30 776	1.10 771	0.85 743	2.65 805	2.08 788	0.21 702	0.24 720	0.18 686	0.18 612	0.43 742	0.32 682

RTSA	1.21 776	1.31 792	6.39 840	0.52 714	0.51 742	1.61 795	0.79 777	1.03 762	1.37 793	1.13 777	1.30 776	1.10 771	0.85 743	2.65 805	2.08 788	0.21 702	0.24 720	0.18 686	0.18 612	0.43 742	0.32 682

MeshStereo	1.21 776	1.15 769	3.01 766	0.34 521	0.28 526	1.10 769	0.69 761	1.35 799	1.01 760	2.71 840	2.41 817	2.96 822	1.45 801	2.80 815	1.40 754	0.22 716	0.22 704	0.22 718	0.19 633	0.50 772	0.26 620
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 779	0.80 639	2.71 720	0.33 488	1.48 825	1.98 815	0.23 378	1.93 824	2.44 836	0.89 754	2.52 819	1.36 789	0.51 635	3.65 837	1.93 776	0.30 760	0.31 761	0.22 718	0.16 577	0.33 661	0.36 708

nnnnnnn	1.25 780	0.65 565	3.29 792	0.59 756	0.49 733	1.23 781	0.74 769	1.18 787	1.53 807	1.56 812	2.44 818	2.56 819	1.56 806	2.30 770	2.36 800	0.36 777	0.32 767	0.40 781	0.39 767	0.47 762	0.58 770

CSAN	1.25 780	1.12 760	3.04 767	0.51 710	0.37 657	1.06 760	1.15 810	1.22 789	1.08 769	1.17 786	1.91 802	1.04 761	1.31 790	5.96 858	2.43 803	0.26 738	0.22 704	0.24 734	0.24 677	0.31 643	0.30 661

EDNetEfficient	1.27 782	0.70 588	4.05 814	0.64 771	0.98 799	0.94 744	1.40 823	0.85 605	1.75 818	2.34 828	1.33 779	1.05 763	2.21 823	1.58 662	4.15 836	0.15 609	0.19 674	0.14 589	0.27 698	0.38 713	0.32 682

FCDSN-DC	1.29 783	0.54 503	2.50 683	0.47 690	0.41 690	1.12 770	0.60 737	1.10 775	1.27 785	2.23 825	2.87 827	3.67 830	3.12 837	2.39 781	1.69 768	0.30 760	0.26 738	0.31 759	0.30 718	0.35 688	0.38 719
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 784	1.05 745	2.77 734	0.74 781	1.43 820	0.72 661	0.56 727	0.96 708	0.91 744	0.99 766	2.92 830	6.01 850	0.70 710	2.38 778	3.32 825	0.13 539	0.10 417	0.08 99	0.06 40	0.34 673	0.22 553

1111	1.33 785	0.64 557	3.89 808	0.53 720	0.41 690	1.56 793	1.77 833	1.21 788	1.28 786	1.44 806	1.64 794	1.79 803	1.76 816	3.04 825	3.57 831	0.32 766	0.22 704	0.28 746	0.26 691	0.47 762	0.48 754

ACVNet_1	1.33 785	1.91 832	4.03 813	1.09 813	0.88 793	1.19 780	0.66 752	1.24 793	1.17 778	0.94 762	0.96 741	3.09 825	1.04 769	2.37 775	1.11 722	1.04 827	0.48 806	1.03 830	0.48 784	1.12 822	0.83 799

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 787	1.70 819	2.50 683	0.56 740	0.40 681	2.15 821	0.99 795	1.24 793	1.26 784	1.02 769	1.10 762	1.29 785	0.88 753	3.10 828	1.08 716	1.66 844	0.83 834	0.68 810	0.88 830	1.57 836	1.80 840

MSMD_ROB	1.34 787	0.96 708	2.38 650	0.39 617	0.32 588	1.96 811	0.62 746	0.91 661	1.43 800	2.94 844	2.60 822	4.77 840	1.95 819	2.43 788	1.33 748	0.29 754	0.26 738	0.32 763	0.32 733	0.30 635	0.30 661

psmorigin	1.36 789	0.60 530	13.80 866	0.37 588	0.29 537	0.62 567	0.33 598	0.77 522	0.61 520	0.96 765	0.88 725	1.17 780	0.73 718	4.00 841	0.86 682	0.19 682	0.22 704	0.17 663	0.18 612	0.24 561	0.29 648

MADNet+	1.36 789	1.93 834	5.95 832	0.81 792	0.59 760	1.57 794	1.09 804	1.39 803	1.22 781	0.84 745	1.01 749	1.25 783	1.12 778	3.19 829	2.36 800	0.45 790	0.47 802	0.38 778	0.34 741	0.59 786	0.57 768

ELAS_RVC	1.37 791	0.78 633	3.21 787	0.55 733	0.50 736	1.49 789	2.48 847	1.48 806	1.71 817	2.13 822	2.09 805	2.07 810	2.56 829	1.90 730	2.02 783	0.35 775	0.36 776	0.37 775	0.34 741	0.49 770	0.47 750
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 792	1.64 812	1.86 506	1.36 822	1.11 812	1.39 785	1.19 812	1.76 817	1.45 804	1.16 780	2.21 812	1.53 795	1.38 796	1.98 740	1.52 759	1.29 835	0.67 819	1.27 836	0.69 818	1.29 831	0.98 811

IMH-64	1.39 792	1.64 812	1.86 506	1.36 822	1.11 812	1.39 785	1.19 812	1.76 817	1.45 804	1.16 780	2.21 812	1.53 795	1.38 796	1.98 740	1.52 759	1.29 835	0.67 819	1.27 836	0.69 818	1.29 831	0.98 811

ELAS	1.39 792	0.79 636	2.86 743	0.53 720	0.50 736	2.81 832	2.20 843	1.61 813	1.50 806	2.28 827	2.35 815	1.82 804	2.13 821	1.73 685	2.22 794	0.35 775	0.37 778	0.35 768	0.35 745	0.49 770	0.47 750
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 795	1.81 824	3.23 790	1.08 811	0.92 797	1.32 782	0.85 784	1.49 807	1.69 815	1.19 789	1.73 798	2.13 811	1.03 768	2.50 795	1.40 754	0.91 819	0.53 809	1.00 828	0.55 797	2.11 845	0.85 802

EKT-Stereo	1.47 796	0.49 471	1.93 537	2.57 846	19.31 872	0.55 439	0.22 330	0.69 443	0.42 286	0.38 392	0.36 348	0.43 451	0.27 378	0.69 504	0.26 335	0.12 502	0.14 573	0.11 402	0.16 577	0.20 492	0.15 400

WAO-7	1.48 797	1.63 810	2.49 679	0.93 801	0.75 784	1.72 802	1.10 805	1.84 822	1.96 829	1.43 805	2.54 820	1.97 808	1.61 809	3.06 826	2.08 788	0.69 808	0.66 818	0.94 823	0.74 822	0.80 808	0.69 786

FC-DCNN	1.49 798	0.59 528	2.88 745	0.44 662	0.39 669	1.97 813	0.66 752	1.67 814	1.70 816	2.72 841	2.89 828	4.22 833	2.97 833	2.55 799	2.19 793	0.29 754	0.26 738	0.31 759	0.30 718	0.32 652	0.39 725

PWCK	1.49 798	1.90 831	3.22 789	1.09 813	0.54 747	1.71 801	1.73 832	1.49 807	1.53 807	1.44 806	1.80 799	1.82 804	1.30 789	3.34 833	1.76 772	1.07 829	0.56 811	0.97 827	0.58 806	1.38 835	0.65 779

FC-DCNN v2	1.54 800	0.58 524	2.80 738	0.44 662	0.39 669	2.05 818	0.66 752	1.90 823	1.84 824	2.79 842	2.97 831	4.41 837	3.07 835	2.65 805	2.30 798	0.29 754	0.26 738	0.31 759	0.30 718	0.32 652	0.38 719

MFN_U_SF_RVC	1.55 801	2.39 850	3.16 779	0.65 774	0.41 690	1.12 770	0.46 688	1.23 792	1.33 790	1.61 813	1.20 767	1.43 792	0.98 764	1.76 690	1.97 780	1.90 849	1.80 855	1.98 853	2.15 857	1.63 837	1.77 839

WAO-6	1.58 802	1.54 807	2.32 637	1.14 817	1.00 803	2.30 826	1.03 801	1.82 821	2.85 842	1.25 791	2.61 823	2.20 812	1.56 806	2.47 793	1.99 782	0.95 823	0.67 819	1.19 835	0.83 828	1.08 820	0.88 807

DispFullNet	1.67 803	2.10 837	5.22 827	1.53 829	8.90 852	0.86 727	0.31 565	0.96 708	0.96 753	1.37 801	1.01 749	1.13 774	1.98 820	1.51 648	0.91 685	0.54 797	0.31 761	1.18 832	0.63 813	1.13 823	0.80 798

JetBlue	1.78 804	1.63 810	3.92 810	0.73 779	1.21 817	4.38 842	3.35 850	1.59 811	1.20 780	1.26 794	1.52 790	2.37 815	1.88 818	3.23 831	3.00 816	0.53 795	0.47 802	0.48 795	0.49 787	1.29 831	0.97 810

Dean	1.79 805	1.83 825	3.92 810	1.29 821	1.07 810	1.55 792	1.00 798	1.95 825	2.33 834	1.47 808	4.19 848	4.26 836	1.33 793	2.21 765	1.48 758	1.14 831	0.68 823	1.18 832	0.74 822	1.24 829	0.98 811

SGM+DAISY	1.83 806	1.43 802	3.81 806	0.87 795	1.01 804	2.38 828	2.53 848	1.36 800	1.75 818	2.92 843	3.22 834	2.65 820	2.93 831	2.22 768	3.10 819	0.72 811	0.69 825	0.63 806	0.62 811	0.77 806	0.98 811

SGM_RVC	1.89 807	0.92 690	2.50 683	0.96 805	0.93 798	1.63 797	1.37 820	1.52 809	12.43 866	1.85 816	1.69 795	2.40 817	1.74 814	2.81 816	1.71 769	0.53 795	0.47 802	0.42 786	0.47 781	0.74 802	0.74 791
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 808	1.85 827	4.10 815	1.07 810	0.86 792	1.15 776	0.53 714	1.06 768	1.12 775	0.64 670	1.09 761	1.99 809	0.70 710	2.20 764	9.86 869	5.62 867	0.41 793	1.03 830	0.55 797	1.86 842	0.85 802

LVE	1.96 809	2.17 846	3.14 777	1.68 831	1.80 833	1.63 797	1.03 801	2.34 832	2.81 841	1.25 791	2.89 828	4.24 835	1.29 787	2.79 814	1.44 756	2.85 856	0.91 837	1.18 832	1.46 844	1.23 828	1.10 822

MonStereo1	1.98 810	1.01 732	1.78 454	1.19 818	1.04 807	3.58 836	0.61 741	1.53 810	1.93 826	1.39 802	3.37 841	2.23 814	10.80 866	2.84 817	1.25 741	1.04 827	0.38 782	0.96 826	0.57 803	1.10 821	1.00 818

IMH	2.02 811	2.15 845	2.69 718	1.68 831	1.12 814	1.66 800	0.92 791	2.10 829	1.92 825	1.32 796	2.66 825	2.21 813	1.69 812	5.78 856	1.68 767	5.54 866	0.96 838	1.31 838	0.71 820	1.32 834	0.99 816

PM Graph cmp D40	2.10 812	1.24 785	2.59 703	0.64 771	1.68 831	2.26 825	2.01 840	2.48 833	4.02 847	3.10 846	6.70 854	4.51 838	2.32 824	2.86 818	2.62 808	0.33 773	0.42 796	0.38 778	0.75 824	0.45 756	0.71 787

DStereoSA	2.12 813	0.98 721	2.80 738	1.25 820	2.23 837	1.97 813	4.62 856	1.22 789	2.54 839	1.16 780	3.84 846	1.00 752	4.05 844	2.07 753	5.29 845	0.93 820	1.48 852	0.48 795	1.51 845	0.95 817	1.95 841

PM Cens cmp D40	2.13 814	1.10 755	2.84 742	0.60 761	1.09 811	1.99 816	1.70 831	2.53 834	4.58 850	3.30 849	6.13 853	5.30 845	3.03 834	2.93 820	2.87 815	0.30 760	0.35 773	0.35 768	0.64 814	0.38 713	0.65 779

DStereoFS	2.23 815	2.10 837	2.47 674	1.61 830	1.88 835	3.81 837	2.06 842	1.95 825	3.33 844	2.38 829	3.31 836	2.37 815	4.92 847	2.45 790	3.27 822	1.03 826	1.27 851	0.55 800	1.04 836	0.70 796	2.05 842

IGEV-RUCA	2.28 816	0.30 259	1.15 254	0.40 630	1.86 834	2.06 819	1.90 836	1.36 800	1.80 822	3.70 853	3.76 844	5.02 843	8.19 863	2.12 760	1.63 764	0.25 734	0.76 831	2.72 864	1.91 848	2.39 848	2.36 845

WQFJA1++	2.30 817	0.22 78	6.03 833	1.08 811	1.15 815	0.29 46	0.14 42	0.39 127	0.24 14	13.61 875	0.19 121	3.34 829	0.17 130	0.33 232	0.24 300	0.10 337	0.07 126	0.08 99	0.07 144	18.19 886	0.14 351

MultiAttention	2.38 818	0.50 479	1.93 537	1.80 835	2.56 840	10.86 859	2.30 844	1.22 789	0.80 711	0.62 650	1.16 766	1.13 774	0.56 655	16.09 877	1.18 732	0.20 693	0.09 359	0.43 791	1.62 846	0.94 815	1.58 836

ply	2.41 819	0.70 588	0.70 107	0.60 761	0.68 776	0.54 422	0.50 705	5.09 854	1.43 800	0.35 364	2.15 808	4.96 841	3.71 839	5.25 854	6.51 856	2.07 852	1.09 847	2.47 862	2.01 850	3.96 858	3.40 848

UNDER WATER-64	2.47 820	1.89 830	4.86 824	1.82 838	1.44 822	3.18 834	1.57 830	2.62 835	5.64 853	2.05 818	2.13 807	4.13 832	3.76 842	2.62 803	3.42 827	1.47 841	0.85 835	1.57 848	1.07 838	1.82 841	1.49 831

fsdfsdds	2.52 821	0.90 684	4.35 819	0.62 767	3.81 844	4.40 843	4.02 855	2.26 830	3.45 845	3.39 850	5.86 852	5.49 846	3.16 838	2.42 784	2.55 805	0.45 790	0.27 745	0.55 800	0.48 784	0.95 817	0.96 809

PatchMatch Graph Cmp	2.61 822	1.17 775	3.39 798	0.60 761	1.62 829	2.22 824	1.95 838	2.96 840	5.82 854	3.78 854	8.75 858	5.90 848	2.42 828	3.19 829	5.49 846	0.32 766	0.41 793	0.37 775	0.71 820	0.44 752	0.73 790

TorneroNet-64	2.65 823	1.83 825	3.30 793	1.46 826	1.20 816	3.89 838	0.99 795	3.51 849	6.71 858	2.56 832	4.60 849	4.22 833	3.85 843	3.33 832	3.14 820	1.19 833	0.65 816	1.39 843	0.79 827	3.31 853	1.15 823

notaker	2.66 824	2.07 836	3.31 795	2.61 847	1.43 820	1.76 806	1.11 807	2.76 838	1.79 820	2.26 826	11.53 869	3.96 831	4.29 845	3.09 827	2.76 813	1.55 843	0.88 836	1.70 851	1.07 838	2.00 844	1.35 828

UNDER WATER	2.74 825	1.85 827	4.54 821	1.81 837	1.44 822	2.34 827	1.40 823	3.24 843	6.60 857	2.60 833	2.76 826	5.75 847	5.24 850	3.02 824	4.01 834	1.45 840	0.81 833	1.59 849	1.06 837	1.80 840	1.51 834

MADNet++	2.79 826	2.11 840	2.97 761	2.49 845	2.28 838	2.95 833	2.31 845	2.67 836	2.47 837	3.03 845	3.13 833	2.70 821	2.92 830	4.10 843	4.48 839	2.68 855	2.24 863	3.04 867	2.44 859	2.37 847	2.34 844

WAO-8	2.80 827	2.14 843	2.89 748	1.91 839	1.04 807	3.98 839	0.96 793	3.26 844	6.17 855	2.15 823	3.37 841	3.31 827	2.41 826	11.84 867	2.03 784	2.05 850	1.86 857	1.54 846	0.92 831	1.22 826	0.87 805

Venus	2.80 827	2.14 843	2.89 748	1.91 839	1.04 807	3.98 839	0.96 793	3.26 844	6.17 855	2.15 823	3.37 841	3.31 827	2.41 826	11.84 867	2.03 784	2.05 850	1.86 857	1.54 846	0.92 831	1.22 826	0.87 805

DGSMNet	2.89 829	0.63 552	3.18 784	3.43 852	4.17 847	2.57 831	6.98 869	0.97 717	0.83 722	0.56 574	1.86 801	0.79 687	0.62 689	1.64 671	1.39 752	4.61 865	5.01 869	5.17 870	4.71 867	4.44 862	4.19 851

MANE	2.90 830	1.14 765	2.96 758	1.03 807	1.01 804	5.01 844	2.45 846	5.36 856	6.88 859	3.58 852	4.76 851	5.99 849	4.99 848	4.23 844	4.61 841	0.56 800	0.67 819	0.44 792	0.78 825	0.51 774	1.03 819

SGM-ForestM	2.98 831	1.70 819	3.52 802	0.67 776	0.47 730	5.18 845	3.36 851	3.30 847	2.86 843	4.44 855	3.79 845	9.80 864	5.50 853	6.29 859	6.52 858	0.27 745	0.36 776	0.24 734	0.27 698	0.38 713	0.58 770

PatchMatch Cens Cmp	3.00 832	1.05 745	3.00 764	0.49 700	1.01 804	2.38 828	1.99 839	3.88 850	7.65 862	3.43 851	7.67 856	10.86 866	4.35 846	4.03 842	5.75 847	0.30 760	0.34 770	0.34 766	0.59 808	0.35 688	0.64 778

xyz-stereo	3.02 833	0.29 233	30.64 887	0.23 131	0.12 56	15.52 865	0.24 418	0.51 294	0.47 361	0.59 618	7.99 857	0.64 595	0.47 612	1.39 625	0.50 573	0.09 207	0.07 126	0.34 766	0.07 144	0.13 288	0.08 96

xbf	3.05 834	0.62 541	0.70 107	0.60 761	0.68 776	5.50 848	6.34 864	5.09 854	1.43 800	2.40 830	2.15 808	4.96 841	3.71 839	5.25 854	6.51 856	2.07 852	1.09 847	2.47 862	2.01 850	3.96 858	3.40 848

MSAF-DinoV2	3.10 835	1.86 829	10.68 855	3.61 853	0.30 556	3.34 835	0.82 782	2.81 839	1.79 820	0.80 731	0.87 722	1.56 798	1.10 776	26.49 892	1.96 777	0.17 651	0.13 554	0.19 693	1.63 847	0.92 814	0.99 816

JetRed	3.29 836	4.93 853	10.17 854	1.45 825	1.72 832	7.44 855	5.05 857	3.06 841	2.12 833	2.41 831	2.39 816	2.99 823	2.37 825	3.51 836	6.44 855	1.32 838	1.90 859	1.37 842	1.23 842	2.21 846	1.76 838

LSM	3.31 837	1.11 759	5.29 829	9.40 859	30.65 883	0.84 721	1.12 808	0.91 661	1.22 781	1.36 798	2.19 811	0.93 736	0.83 739	1.66 673	0.90 684	0.21 702	0.31 761	0.24 734	0.28 702	0.39 724	6.33 861

U	3.37 838	0.17 3	0.91 190	0.26 265	13.79 869	19.19 874	0.15 73	0.41 152	0.31 73	0.17 94	0.18 114	0.27 297	0.15 88	0.21 14	0.16 67	0.09 207	0.06 29	17.88 887	12.81 878	0.10 169	0.08 96

KSHMR	4.10 839	1.97 835	5.27 828	1.71 833	1.47 824	1.96 811	1.28 815	3.19 842	17.33 879	2.12 819	15.91 872	9.18 863	1.57 808	8.42 864	1.98 781	1.52 842	1.26 849	1.67 850	1.19 840	1.67 838	1.40 830

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 840	0.86 664	6.17 835	0.46 683	7.32 850	5.34 846	6.97 867	4.27 851	7.12 860	5.50 859	8.80 859	7.61 854	5.43 851	2.93 820	2.74 810	0.40 782	0.24 720	0.41 783	5.07 868	0.51 774	7.23 864

TestStereooo	4.27 840	0.86 664	6.17 835	0.46 683	7.32 850	5.34 846	6.97 867	4.27 851	7.12 860	5.50 859	8.80 859	7.61 854	5.43 851	2.93 820	2.74 810	0.40 782	0.24 720	0.41 783	5.07 868	0.51 774	7.23 864

ktn	4.35 842	2.10 837	2.89 748	1.80 835	1.49 826	2.13 820	1.41 825	2.26 830	12.72 867	11.41 869	16.43 873	11.15 867	3.75 841	4.36 846	3.18 821	1.82 846	0.98 840	1.73 852	1.21 841	2.97 852	1.27 826

LE_ROB	4.43 843	1.35 799	9.38 850	2.79 848	3.93 845	2.43 830	3.46 852	2.68 837	11.19 864	11.66 870	4.73 850	5.26 844	10.46 865	4.50 847	9.49 866	0.82 818	0.69 825	1.34 839	0.98 834	0.75 804	0.76 795

tt	4.93 844	0.27 188	4.20 816	2.29 843	1.58 828	10.20 858	16.97 875	9.42 869	5.02 852	1.67 814	1.28 773	4.68 839	5.03 849	3.37 835	5.92 848	6.16 868	9.47 878	2.82 865	3.18 862	3.60 854	1.53 835

TorneroNet	5.50 845	1.92 833	3.16 779	1.47 827	1.25 819	14.07 863	1.06 803	4.90 853	20.99 884	10.17 865	16.48 874	11.88 871	6.93 860	3.34 833	4.20 837	1.30 837	0.69 825	1.45 845	0.86 829	2.61 850	1.20 824

noway3	5.51 846	6.38 857	6.27 838	12.92 866	12.02 859	7.08 849	5.48 860	6.99 863	1.39 795	2.69 836	3.33 838	8.37 859	5.97 857	4.68 852	6.13 850	3.05 857	1.00 842	2.44 860	2.05 853	6.61 865	5.27 853

TCMNet-wrong-test	5.51 846	6.62 858	6.20 837	13.02 868	11.90 858	7.14 853	5.53 862	6.99 863	1.44 803	2.65 834	3.10 832	8.37 859	5.95 856	4.75 853	6.05 849	3.07 859	0.98 840	2.38 856	1.99 849	6.62 866	5.43 854

noway2	5.52 848	6.31 856	6.33 839	12.97 867	12.02 859	7.09 850	5.49 861	6.95 861	1.40 796	2.70 837	3.32 837	8.40 861	6.00 858	4.60 848	6.13 850	3.07 859	1.04 843	2.43 857	2.05 853	6.65 867	5.44 855

noway1	5.58 849	6.89 859	6.57 843	13.08 869	12.04 861	7.13 851	5.47 858	7.10 865	1.40 796	2.70 837	3.33 838	8.32 857	5.92 854	4.65 849	6.23 852	3.09 861	1.05 844	2.43 857	2.05 853	6.70 868	5.51 856

zzzz4	5.59 850	6.90 860	6.62 844	13.08 869	12.04 861	7.13 851	5.47 858	7.10 865	1.41 798	2.70 837	3.33 838	8.32 857	5.92 854	4.65 849	6.23 852	3.09 861	1.05 844	2.43 857	2.05 853	6.70 868	5.51 856

noway4	5.60 851	6.93 861	6.50 842	13.12 871	12.06 863	7.19 854	5.54 863	6.97 862	1.42 799	2.67 835	3.29 835	8.41 862	6.00 858	4.66 851	6.23 852	3.11 863	1.06 846	2.44 860	2.04 852	6.73 870	5.55 858

coex-ft	5.95 852	1.67 815	60.57 893	0.34 521	0.30 556	0.77 695	0.69 761	0.74 484	4.41 849	19.22 881	2.15 808	1.62 801	7.97 862	1.81 707	8.96 865	0.44 788	2.08 861	0.18 686	0.19 633	0.38 713	4.62 852

HanzoNet	7.64 853	2.86 852	5.05 826	7.01 856	3.97 846	2.18 822	1.34 819	3.37 848	4.05 848	13.17 873	10.58 863	10.73 865	16.52 877	8.45 865	10.51 870	10.48 878	9.72 879	5.59 872	13.46 879	6.84 871	6.83 862

USTest	8.10 854	7.17 862	8.96 849	9.25 858	9.05 853	15.27 864	23.78 877	9.96 870	9.47 863	5.94 861	6.75 855	7.80 856	7.48 861	8.83 866	11.21 871	2.21 854	3.56 866	2.86 866	3.20 863	5.02 863	4.16 850

light-stereo	8.15 855	2.75 851	9.83 853	12.24 862	9.63 854	19.16 873	0.44 677	6.84 860	3.57 846	13.44 874	22.94 892	23.04 884	1.65 810	17.20 881	7.61 861	3.06 858	2.25 864	0.42 786	0.52 794	4.07 860	2.31 843

EDNetEfficientorigin	8.18 856	0.98 721	145.96 895	0.51 710	0.89 794	0.72 661	0.48 700	0.85 605	1.56 811	2.12 819	1.49 788	1.29 785	1.31 790	1.83 709	2.13 792	0.13 539	0.12 523	0.17 663	0.18 612	0.39 724	0.45 744

UHP(ZeroShot)	8.35 857	2.17 846	12.80 863	1.04 808	3.05 841	13.45 861	6.62 865	11.56 871	21.64 885	12.60 871	20.66 880	14.01 875	14.14 875	7.42 861	8.27 863	1.86 847	1.65 853	1.36 840	3.22 864	3.66 855	5.78 859

UHP	8.35 857	2.17 846	12.80 863	1.04 808	3.05 841	13.45 861	6.62 865	11.56 871	21.64 885	12.60 871	20.66 880	14.01 875	14.14 875	7.42 861	8.27 863	1.86 847	1.65 853	1.36 840	3.22 864	3.66 855	5.78 859

DGTPSM_ROB	8.89 859	5.62 854	12.25 859	5.92 855	11.32 856	8.54 856	24.18 878	6.40 858	13.49 870	5.15 856	11.46 867	6.19 851	10.92 867	7.00 860	13.72 872	4.47 864	7.65 870	3.92 868	7.45 874	4.38 861	7.87 868

Selective-IGEV-i1pa	9.22 860	12.57 869	9.49 852	2.20 841	1.49 826	16.83 867	8.03 870	14.34 878	11.26 865	10.52 866	15.24 871	14.52 877	11.94 874	18.22 882	9.78 868	7.79 877	3.09 865	5.20 871	2.49 860	2.46 849	6.90 863

DPSMNet_ROB	9.48 861	5.64 855	13.01 865	8.82 857	11.82 857	8.54 856	24.20 879	6.41 859	13.65 873	5.32 858	11.47 868	6.33 853	10.92 867	7.69 863	13.89 873	7.25 876	8.19 874	5.06 869	7.78 875	5.31 864	8.26 869

iinet-test	11.61 862	10.56 863	11.80 856	12.17 860	12.09 864	18.69 868	26.70 883	13.53 874	13.46 868	9.91 863	10.28 861	11.17 868	11.16 869	12.37 871	14.43 874	6.71 872	7.85 871	6.13 873	6.95 870	8.33 872	7.85 866

IINet	11.61 862	10.56 863	11.80 856	12.17 860	12.09 864	18.69 868	26.70 883	13.53 874	13.46 868	9.91 863	10.28 861	11.17 868	11.16 869	12.37 871	14.43 874	6.71 872	7.85 871	6.13 873	6.95 870	8.33 872	7.85 866

BEATNet-Init1	12.10 864	11.19 865	27.29 885	2.99 849	3.51 843	21.84 880	11.10 871	14.34 878	13.83 874	20.34 882	20.33 879	26.35 895	20.03 879	19.06 883	14.80 878	1.74 845	1.81 856	2.05 854	2.49 860	3.69 857	3.12 847

DPSM_ROB	12.34 865	11.21 867	12.51 860	12.91 864	12.80 867	19.84 877	28.28 886	14.38 880	14.28 875	10.58 867	11.26 865	12.03 872	11.85 872	13.15 875	15.34 879	7.11 874	8.31 875	6.50 876	7.35 872	8.84 874	8.31 870

DPSM	12.34 865	11.21 867	12.51 860	12.91 864	12.80 867	19.84 877	28.28 886	14.38 880	14.28 875	10.58 867	11.26 865	12.03 872	11.85 872	13.15 875	15.34 879	7.11 874	8.31 875	6.50 876	7.35 872	8.84 874	8.31 870

DLNR-FE	13.43 867	20.01 874	23.53 873	121.73 897	33.87 884	0.46 300	0.15 73	8.09 868	0.35 143	0.28 306	0.37 355	0.26 279	0.17 130	0.75 521	0.29 387	6.68 871	0.26 738	0.09 228	0.38 761	50.82 902	0.18 483

DLNR_Zeroshot_test	13.43 867	19.94 873	23.55 874	121.61 896	35.03 885	0.46 300	0.15 73	8.02 867	0.35 143	0.28 306	0.37 355	0.26 279	0.17 130	0.76 525	0.29 387	6.42 870	0.26 738	0.09 228	0.38 761	50.13 901	0.18 483

LRCNet_RVC	13.74 869	19.30 871	12.75 862	19.46 874	12.69 866	1.86 807	0.41 655	12.33 873	1.05 764	15.77 877	18.83 878	12.62 874	8.70 864	12.21 870	9.62 867	22.22 893	8.37 877	25.85 895	24.01 894	19.32 888	17.44 881

DPSimNet_ROB	17.97 870	20.20 878	24.98 878	17.62 872	15.92 870	21.53 879	21.00 876	13.70 876	15.61 877	23.89 895	14.69 870	22.87 882	24.58 895	12.70 874	14.56 876	18.48 888	12.91 880	20.21 891	12.05 877	17.76 877	14.17 873

HaxPig	19.86 871	22.40 879	22.34 872	17.95 873	17.95 871	11.77 860	11.89 872	16.02 882	15.89 878	21.10 884	21.41 882	18.74 881	18.39 878	20.08 884	19.69 881	23.63 897	23.22 891	24.06 894	23.69 893	23.00 889	23.95 885

Anonymous_1	22.91 872	11.20 866	12.13 858	12.75 863	26.28 881	19.43 875	27.92 885	14.08 877	13.61 871	14.96 876	10.58 863	11.26 870	11.19 871	12.55 873	14.57 877	38.28 900	7.88 873	34.96 898	63.99 899	89.57 903	10.94 872

PML	23.15 873	16.83 870	7.78 846	5.49 854	9.93 855	51.13 892	104.50 903	5.76 857	13.62 872	37.30 903	105.93 903	30.86 896	23.50 886	12.07 869	7.87 862	6.30 869	2.12 862	6.32 875	2.43 858	10.44 876	2.90 846

MEDIAN_ROB	23.96 874	27.05 888	26.39 883	22.16 875	22.13 873	16.12 866	13.97 873	20.24 883	20.05 880	25.50 896	25.31 893	22.96 883	22.63 883	24.39 885	23.24 885	28.20 898	27.23 899	28.62 896	27.75 897	27.50 894	27.76 890

RAFT-FEzeroshot	24.80 875	22.55 882	24.73 875	26.10 878	25.76 876	39.84 883	57.07 894	28.84 888	28.79 891	21.14 886	22.48 885	24.18 887	23.88 888	26.38 886	30.87 890	14.26 880	16.71 885	13.09 878	14.82 882	17.79 881	16.72 878

RAFT-FE	24.80 875	22.55 882	24.73 875	26.10 878	25.76 876	39.84 883	57.07 894	28.84 888	28.79 891	21.14 886	22.48 885	24.18 887	23.88 888	26.38 886	30.87 890	14.26 880	16.71 885	13.09 878	14.82 882	17.79 881	16.72 878

CasAABBNet	24.81 877	22.53 880	24.83 877	26.08 877	25.74 875	39.86 885	57.06 892	28.87 891	28.83 893	21.16 889	22.54 887	24.22 889	23.89 891	26.38 886	30.87 890	14.25 879	16.71 885	13.09 878	14.81 881	17.78 878	16.71 875

FlowAnything	24.85 878	22.54 881	25.10 879	26.11 880	25.76 876	39.86 885	57.00 889	28.89 892	28.87 894	21.31 892	22.68 891	24.22 889	23.87 887	26.39 889	30.89 894	14.26 880	16.78 890	13.10 882	14.90 887	17.78 878	16.69 874

Hybrid-DGEV	24.86 879	22.58 884	25.22 881	26.11 880	25.76 876	39.92 887	57.06 892	29.03 895	29.01 897	21.12 885	22.64 888	24.13 886	23.91 892	26.46 891	30.82 887	14.27 883	16.70 884	13.09 878	14.83 885	17.78 878	16.71 875

Selective-RAFT-Error	24.87 880	22.59 885	25.14 880	26.13 882	25.82 880	39.93 888	57.03 890	28.97 893	28.95 895	21.21 890	22.65 889	24.25 891	23.98 894	26.43 890	30.83 889	14.27 883	16.71 885	13.10 882	14.82 882	17.82 884	16.76 880

fast-reg	25.26 881	22.76 887	26.49 884	26.66 883	27.60 882	41.51 890	57.03 890	28.84 888	28.98 896	20.78 883	22.21 883	23.55 885	23.30 884	26.97 895	31.44 895	14.39 887	16.67 883	15.16 886	15.84 888	18.23 887	16.71 875

LSM0	26.58 882	22.63 886	25.88 882	30.13 884	52.21 895	39.94 889	56.74 888	28.97 893	28.72 890	21.14 886	22.26 884	24.43 892	23.88 888	26.54 893	30.87 890	14.32 886	16.55 882	13.12 885	14.71 880	17.92 885	20.60 882

AVERAGE_ROB	26.93 883	30.34 891	29.27 886	25.82 876	25.34 874	19.48 876	15.17 874	23.55 887	23.00 889	28.45 897	27.87 894	26.25 894	25.86 896	26.96 894	25.55 886	31.30 899	30.07 900	31.76 897	30.81 898	30.79 898	30.93 891

xxxxx1	28.96 884	20.11 875	14.07 867	49.74 889	39.15 888	18.98 870	26.64 880	21.94 884	20.21 881	16.45 878	17.48 875	18.36 878	21.56 880	16.21 878	20.88 882	23.07 894	26.55 896	66.40 901	78.70 900	30.27 895	32.51 892

tt_ll	28.96 884	20.11 875	14.07 867	49.74 889	39.15 888	18.98 870	26.64 880	21.94 884	20.21 881	16.45 878	17.48 875	18.36 878	21.56 880	16.21 878	20.88 882	23.07 894	26.55 896	66.40 901	78.70 900	30.27 895	32.51 892

ff	28.96 884	20.11 875	14.07 867	49.74 889	39.15 888	18.98 870	26.64 880	21.94 884	20.21 881	16.45 878	17.48 875	18.36 878	21.56 880	16.21 878	20.88 882	23.07 894	26.55 896	66.40 901	78.70 900	30.27 895	32.51 892

zzzz2	37.36 887	34.10 894	37.81 888	39.61 885	38.70 886	60.14 895	86.04 901	43.62 901	43.68 899	31.88 900	34.07 898	35.66 897	35.41 899	39.41 897	46.07 896	21.44 891	25.20 894	19.84 889	22.48 889	26.77 892	25.16 886

noway5	37.36 887	34.10 894	37.81 888	39.61 885	38.70 886	60.14 895	86.04 901	43.62 901	43.68 899	31.88 900	34.07 898	35.66 897	35.41 899	39.41 897	46.07 896	21.44 891	25.20 894	19.84 889	22.48 889	26.77 892	25.16 886

zzzzzz3	37.89 889	29.68 889	38.88 890	48.93 887	48.83 893	58.10 894	76.69 900	42.34 899	43.95 901	31.42 898	34.06 897	40.19 899	40.01 901	39.79 899	48.00 899	21.11 889	25.13 892	20.33 892	22.80 891	25.12 890	22.46 883

zzz1	37.91 890	29.70 890	39.14 891	48.93 887	48.83 893	58.08 893	76.65 899	42.36 900	44.00 902	31.44 899	34.09 900	40.20 900	40.01 901	39.82 900	47.98 898	21.12 890	25.13 892	20.33 892	22.80 891	25.12 890	22.47 884

RSGM-EC	41.56 891	31.72 892	19.92 870	51.66 892	47.86 891	38.70 881	61.61 897	33.83 897	22.80 887	23.45 893	29.29 895	43.76 901	35.31 897	66.76 901	70.17 901	66.40 902	37.60 902	48.67 899	25.68 895	48.86 899	27.21 888

acva	41.56 891	31.72 892	19.92 870	51.66 892	47.86 891	38.70 881	61.61 897	33.83 897	22.80 887	23.45 893	29.29 895	43.76 901	35.31 897	66.76 901	70.17 901	66.40 902	37.60 902	48.67 899	25.68 895	48.86 899	27.21 888

Selective-IGEV-i16pa	47.65 893	67.17 897	7.20 845	2.47 844	2.32 839	116.02 898	1.42 826	90.41 905	82.69 903	32.69 902	90.10 902	60.10 904	84.41 903	129.53 905	52.52 900	50.16 901	15.10 881	18.00 888	9.63 876	0.94 815	40.09 895

Light2-Stereo	65.87 894	40.75 896	54.28 892	81.06 894	59.31 896	47.32 891	1.10 805	62.71 904	4.75 851	93.58 904	64.56 901	59.83 903	23.32 885	113.26 904	71.06 903	78.00 904	30.25 901	134.23 905	125.75 904	91.14 904	81.11 896

test_example2	115.39 895	123.23 898	94.57 894	115.52 895	123.55 897	101.63 897	114.33 904	53.41 903	99.48 904	134.90 905	135.05 904	85.83 905	85.11 904	111.32 903	106.15 904	152.55 905	205.26 904	99.78 904	114.96 903	140.96 905	110.20 897

relurobot		0.79 636		0.85 794	0.72 782	0.65 614	0.78 775	0.60 380	0.72 647	0.76 720	0.70 672	0.65 600	0.74 723	0.68 497	0.69 645	0.74 814	0.65 816	0.70 812	0.66 816	0.71 798	0.67 784

TADF							0.27 493	0.93 678	0.64 561	0.59 618	0.39 382	0.54 532	0.35 472	1.77 693	0.22 250	0.09 207	0.06 29	0.09 228	0.08 203	0.15 357

RSGM							0.33 598	0.75 496	0.43 299	0.48 478	0.40 388	0.62 582	0.26 354	0.33 232	0.26 335	0.10 337	0.08 258	0.09 228	0.20 647	0.09 116

AHVO							0.36 622	0.82 575	0.61 520	0.46 455	0.89 727	0.71 649	0.49 628	0.88 553	0.80 673	0.16 633	0.15 606	0.14 589	0.13 488	0.22 527

MCPF							0.28 514	0.87 627	0.69 616	0.43 424	0.54 529	0.81 694	0.38 506	2.58 800	0.36 480	0.09 207	0.29 752	0.10 312	0.19 633	0.13 288

DSFM							0.36 622	0.82 575	0.61 520	0.46 455	0.89 727	0.71 649	0.49 628	0.88 553	0.80 673	0.16 633	0.15 606	0.14 589	0.13 488	0.22 527

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 896	29.11 896	29.08 898	21.22 891	22.65 889	24.49 893	23.97 893	27.00 896	30.82 887	14.30 885	16.74 889	13.11 884	14.86 886	17.80 883

PatchMatch		1.17 775		0.57 746		2.19 823		3.29 846		3.17 848		6.29 852		3.87 840		0.32 766		0.39 780		0.43 742

GS-Stereo							0.21 283	0.62 392	0.41 268	0.22 201	0.22 167	0.17 98	0.18 166	0.44 351	0.16 67	0.10 337	0.16 626	0.08 99	0.11 405	0.33 661	0.84 800

FSD					0.29 537	0.35 120	0.33 598	0.44 184	0.46 338	0.32 341	0.32 315	0.37 401	0.32 453	0.35 260	0.32 438	0.28 750	0.27 745	0.31 759	0.30 718	0.31 643

ccccc		297.21 899		374.70 898	380.44 898	203.92 899		216.32 906		203.37 906		215.01 906		312.78 906		412.57 906	356.13 905	256.09 906	227.69 905	428.88 906

ASD4		19.65 872

Low-res two-view benchmark