Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AIO-test2	0.17 1	0.17 4	0.03 1	0.01 1	0.10 24	0.04 6	0.07 55	0.02 1	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.56 27	0.06 7	0.00 1	0.64 1	0.80 3	0.08 1	0.12 8	0.25 1	0.25 17	0.19 1	0.36 7	0.01 10	0.37 61	0.16 12	0.01 2	0.17 1	0.00 1

AIO-test1	0.22 2	0.14 3	0.31 15	0.02 3	0.09 23	0.15 21	0.01 15	0.10 12	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.26 15	0.08 14	0.00 1	1.09 7	1.28 12	0.10 2	0.07 4	0.70 9	0.34 26	0.41 5	0.28 6	0.00 1	0.10 32	0.04 2	0.03 6	0.37 2	0.01 4

MLG-Stereo	0.25 3	0.23 8	0.04 2	0.03 8	0.07 16	0.18 27	0.00 1	0.04 5	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.22 10	0.08 14	0.00 1	1.15 11	1.31 13	0.30 6	0.26 14	0.87 16	0.08 3	0.42 6	0.26 4	0.00 1	0.01 3	0.06 3	0.11 16	0.88 10	0.01 4

CoSv	0.27 4	0.49 19	0.37 16	0.15 30	0.05 12	0.48 74	0.00 1	0.19 20	0.07 13	0.00 1	0.00 1	0.32 17	0.04 3	0.00 1	0.95 5	1.23 10	0.43 13	0.15 9	0.40 6	0.05 1	0.54 9	0.24 3	0.00 1	0.03 11	0.29 18	0.02 5	0.60 7	0.08 21

Pointernet	0.27 4	0.12 2	0.41 22	0.12 28	0.01 2	0.14 18	0.19 86	0.05 8	0.04 6	0.00 1	0.15 38	0.19 2	0.06 7	0.03 26	0.88 4	0.69 1	0.42 12	0.02 1	0.25 1	0.08 3	0.23 2	0.45 10	0.00 1	0.01 3	0.03 1	0.00 1	2.40 30	0.21 29

MLG-Stereo_test1	0.28 6	0.22 6	0.04 2	0.03 8	0.07 16	0.17 24	0.00 1	0.03 3	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.21 8	0.09 19	0.00 1	1.21 13	1.32 14	0.29 5	0.31 18	0.99 19	0.08 3	0.50 8	0.51 12	0.00 1	0.01 3	0.06 3	0.16 21	1.23 15	0.01 4

MM-Stereo_test3	0.32 7	0.36 14	0.04 2	0.10 25	0.02 4	0.03 3	0.00 1	0.87 33	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.55 25	0.10 21	0.00 1	0.71 2	0.76 2	0.49 14	0.06 3	0.63 7	0.15 12	0.23 2	0.05 1	0.03 21	0.00 1	0.10 8	0.09 13	3.17 42	0.09 22

ProNet	0.34 8	0.17 4	0.37 16	0.02 3	0.00 1	0.19 28	0.38 110	0.31 26	0.03 4	0.00 1	0.96 72	0.20 5	0.01 1	0.12 44	1.98 22	0.97 6	0.66 20	0.07 4	0.38 5	0.05 1	0.48 7	0.19 2	0.61 61	0.07 22	0.44 27	0.01 2	0.49 5	0.00 1

LG-Stereo	0.35 9	0.22 6	0.09 8	0.14 29	0.12 27	0.32 62	0.00 1	0.12 15	0.08 17	0.00 1	0.58 56	1.11 38	0.07 10	0.00 1	1.12 8	1.17 8	0.41 11	0.18 13	1.25 23	0.30 23	0.79 14	0.38 8	0.02 16	0.02 8	0.06 3	0.12 17	0.67 8	0.02 10

AIO-Stereo	0.35 9	0.44 17	0.44 24	0.03 8	0.04 9	0.14 18	0.00 1	0.02 1	0.10 21	0.00 1	0.00 1	0.19 2	0.08 14	0.01 12	1.13 10	1.22 9	0.28 4	0.30 17	1.75 32	0.29 21	0.57 10	0.62 14	0.02 16	0.01 3	0.26 17	0.05 9	1.52 19	0.03 13

RSM	0.36 11	0.24 9	0.44 24	0.10 25	0.03 6	0.12 11	0.01 15	0.04 5	0.10 21	0.00 1	0.00 1	0.18 1	0.09 19	0.00 1	1.53 17	1.44 17	0.33 7	0.35 20	0.37 4	0.23 15	0.82 16	1.14 24	0.01 10	0.03 11	0.29 18	0.24 37	1.41 18	0.03 13

111111	0.37 12	0.31 13	0.16 10	0.02 3	0.04 9	0.12 11	0.00 1	0.03 3	0.06 10	0.00 1	0.06 35	0.24 11	0.07 10	0.01 12	1.56 18	1.14 7	0.73 25	0.17 10	1.93 33	0.21 14	1.10 23	1.37 28	0.01 10	0.01 3	0.07 6	0.20 25	0.42 3	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.38 13	1.46 38	0.10 9	0.01 1	0.02 4	0.05 7	0.00 1	0.28 24	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.60 29	0.13 25	0.00 1	0.85 3	0.95 5	0.71 23	0.10 6	0.65 8	0.28 20	0.38 4	0.85 16	0.02 16	0.00 1	0.11 9	0.31 41	2.33 29	0.07 20

MoCha-V2	0.40 14	0.55 22	0.47 30	0.02 3	0.07 16	0.13 14	0.00 1	0.04 5	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.20 5	0.25 38	0.01 12	1.12 8	1.41 16	0.50 15	0.17 10	0.29 3	0.58 38	3.02 52	1.01 21	0.00 1	0.05 18	0.33 20	0.21 28	0.47 4	0.01 4

CroCo-Stereo Lap2	0.41 15	0.26 10	0.06 6	0.06 13	0.08 21	0.01 2	0.01 15	0.26 22	0.13 30	0.94 42	0.00 1	0.34 19	0.04 3	0.01 12	1.90 21	2.20 38	0.23 3	0.29 15	0.72 11	0.09 7	1.14 25	1.10 23	0.01 10	0.05 18	0.40 24	0.12 17	0.56 6	0.03 13

RSM++	0.45 16	0.28 11	0.49 34	0.18 36	0.03 6	0.22 37	0.01 15	0.05 8	0.10 21	0.01 21	0.00 1	0.19 2	0.14 27	0.01 12	2.22 27	1.56 21	0.34 8	0.36 21	0.99 19	0.29 21	1.01 20	1.42 33	0.31 41	0.04 17	0.51 29	0.22 30	1.22 14	0.04 17

CroCo-Stereo	0.46 17	0.29 12	0.05 5	0.07 15	0.11 26	0.03 3	0.00 1	0.20 21	0.14 33	0.11 26	0.00 1	0.44 22	0.03 2	0.01 12	2.56 38	2.20 38	0.34 8	0.29 15	0.88 17	0.09 7	1.53 28	1.58 35	0.01 10	0.06 21	0.36 22	0.20 25	0.68 9	0.03 13
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GREAT-IGEV	0.47 18	0.48 18	0.45 26	0.08 19	0.05 12	0.17 24	0.02 27	0.18 19	0.07 13	0.00 1	0.00 1	0.41 21	0.11 22	0.01 12	1.47 16	1.34 15	0.71 23	0.11 7	0.83 14	0.50 35	0.81 15	1.05 22	0.03 21	0.05 18	0.15 11	0.01 2	3.50 46	0.01 4

MM-Stereo_test2	0.49 19	2.00 48	0.26 13	0.02 3	0.03 6	0.12 11	0.00 1	0.28 24	0.07 13	0.00 1	0.00 1	0.57 28	0.18 29	0.00 1	1.30 14	1.53 20	0.55 17	0.32 19	0.81 13	0.59 39	0.99 19	1.49 34	0.08 27	0.02 8	0.43 26	0.23 33	1.25 16	0.06 18

IGEV-Stereo++	0.50 20	0.61 24	0.18 11	0.09 21	0.05 12	0.14 18	0.02 27	0.05 8	0.08 17	0.00 1	0.46 53	0.20 5	0.08 14	0.02 21	1.36 15	1.27 11	0.59 18	0.45 24	2.00 35	0.37 28	1.13 24	1.21 25	0.02 16	0.03 11	0.08 7	0.04 8	2.79 35	0.06 18

StereoVision	0.50 20	0.56 23	0.24 12	0.07 15	0.07 16	0.13 14	0.05 47	0.26 22	0.26 50	0.51 35	0.00 1	0.24 11	0.04 3	0.04 27	2.09 24	1.78 24	0.64 19	0.17 10	0.71 10	0.12 9	0.62 11	0.91 17	0.00 1	0.10 32	0.33 20	0.23 33	3.30 45	0.16 24

RAFT	0.51 22	0.10 1	0.40 20	0.09 21	0.01 2	0.21 34	0.15 82	2.74 50	0.06 10	1.09 43	0.00 1	0.21 8	0.05 6	0.02 21	1.05 6	0.90 4	0.35 10	0.05 2	1.39 26	0.30 23	0.74 13	0.58 13	0.00 1	0.09 26	0.14 10	0.05 9	2.94 40	0.01 4

MLG-Stereo_test2	0.56 23	1.22 32	0.30 14	0.08 19	0.25 41	0.24 43	0.00 1	0.06 11	0.06 10	0.01 21	0.72 61	0.25 14	0.07 10	0.02 21	1.78 20	1.63 22	0.53 16	0.65 31	1.72 31	0.59 39	0.91 17	0.94 18	0.01 10	0.03 11	0.25 15	0.08 11	2.05 26	0.59 36

U	0.60 24	0.37 15	0.06 6	0.07 15	0.08 21	0.00 1	0.00 1	0.53 32	0.16 41	0.87 41	0.00 1	0.63 30	0.08 14	0.01 12	2.33 31	2.47 46	0.89 28	0.42 23	1.36 25	0.13 10	1.62 31	1.80 43	0.00 1	0.08 24	1.01 48	0.16 21	0.96 11	0.19 27

GIP-stereo	0.62 25	1.36 33	0.68 42	0.05 11	0.07 16	0.27 51	0.04 43	0.11 14	0.11 24	0.28 30	0.36 50	0.55 25	0.11 22	0.06 33	2.36 32	1.50 19	0.68 21	0.53 26	0.78 12	0.55 37	1.09 22	1.58 35	0.13 30	0.08 24	0.38 23	0.16 21	2.79 35	0.02 10

Occ-G	0.67 26	1.52 39	0.56 38	0.22 38	0.22 37	0.26 50	0.01 15	0.39 30	0.07 13	0.00 1	0.00 1	0.24 11	0.06 7	0.00 1	2.12 25	2.02 32	0.70 22	0.57 30	1.46 27	0.15 12	1.89 35	1.80 43	0.10 29	0.07 22	0.25 15	0.08 11	3.27 44	0.16 24

AEACV	0.75 27	2.37 60	0.78 56	0.15 30	0.13 28	0.15 21	0.06 49	0.10 12	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.54 24	0.28 39	0.05 30	2.24 28	1.86 27	1.67 46	0.48 25	2.18 39	0.72 50	2.19 40	1.85 46	0.15 32	0.09 26	0.20 13	0.27 39	1.73 21	0.02 10

DEFOM-Stereo	0.82 28	1.14 31	0.48 32	0.05 11	0.21 36	0.25 47	0.01 15	0.32 28	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.26 15	0.12 24	0.09 38	2.06 23	2.00 31	1.62 43	1.08 41	1.08 21	0.39 29	2.18 39	1.58 35	0.63 64	0.09 26	0.58 32	0.23 33	4.78 61	0.80 41

RAStereo	0.85 29	0.54 21	0.42 23	0.09 21	0.17 31	0.25 47	0.02 27	0.35 29	0.15 39	4.02 81	0.00 1	0.70 32	0.07 10	0.02 21	2.53 35	2.27 41	1.17 32	0.85 35	2.72 43	0.13 10	2.17 38	1.74 40	0.03 21	0.09 26	0.76 39	0.21 28	1.06 12	0.54 35

delet	1.00 30	1.38 35	0.86 61	0.34 48	0.99 102	1.00 102	0.38 110	0.91 34	0.18 44	1.23 45	0.46 53	0.68 31	0.37 49	0.79 142	3.35 52	1.81 25	1.37 36	0.77 33	0.86 15	0.53 36	1.57 30	0.48 11	0.46 52	0.62 87	0.84 43	0.22 30	3.65 49	1.02 46

TDLM	1.02 31	1.64 40	1.38 98	0.37 51	0.90 93	0.67 89	0.76 138	2.31 46	0.18 44	0.25 29	2.96 115	2.21 56	0.64 68	0.31 73	1.15 11	1.45 18	1.52 42	0.93 36	0.98 18	0.67 47	0.98 18	0.42 9	0.64 67	0.39 63	0.23 14	0.19 24	1.76 22	1.68 56

LG-G_1	1.07 32	1.78 42	0.45 26	0.27 42	0.40 55	0.20 32	0.01 15	0.14 16	0.14 33	0.02 23	0.73 64	1.02 34	0.55 60	0.10 40	3.06 46	2.31 43	1.16 30	1.54 63	5.12 67	1.16 63	2.76 47	2.10 47	0.07 25	0.12 35	0.71 35	0.36 48	1.95 24	0.76 39

LG-G	1.07 32	1.78 42	0.45 26	0.27 42	0.40 55	0.20 32	0.01 15	0.14 16	0.14 33	0.02 23	0.73 64	1.02 34	0.55 60	0.10 40	3.06 46	2.31 43	1.16 30	1.54 63	5.12 67	1.16 63	2.76 47	2.10 47	0.07 25	0.12 35	0.71 35	0.36 48	1.95 24	0.76 39

AIO_rvc	1.10 34	2.88 74	0.85 60	0.09 21	0.18 32	0.35 63	0.11 70	2.60 48	0.11 24	0.10 25	0.00 1	1.64 47	0.16 28	0.04 27	2.55 36	1.82 26	0.83 27	0.56 29	2.94 47	0.73 51	3.29 57	3.65 82	0.61 61	0.03 11	0.78 40	0.12 17	2.61 34	0.19 27

anonymousdsp	1.11 35	0.53 20	0.70 43	0.35 49	0.24 38	0.19 28	0.01 15	2.12 44	0.12 28	0.28 30	0.32 49	1.24 41	0.24 36	0.12 44	2.76 41	2.27 41	1.37 36	1.14 47	1.99 34	0.91 57	3.63 68	2.61 62	0.46 52	0.19 45	0.73 37	0.03 6	5.14 66	0.16 24

MLG-Stereo_test3	1.12 36	0.84 28	0.45 26	0.27 42	0.62 79	0.28 55	0.01 15	0.17 18	0.12 28	1.19 44	0.00 1	1.35 42	0.18 29	0.09 38	3.05 45	1.96 30	1.17 32	1.11 43	6.73 105	0.65 44	1.85 34	4.26 102	0.04 24	0.10 32	0.41 25	0.09 13	2.56 32	0.59 36

iRaftStereo_RVC	1.19 37	1.36 33	0.77 48	0.41 54	0.28 47	0.28 55	0.01 15	3.64 61	0.21 46	0.42 33	1.74 94	1.58 45	0.30 41	0.16 53	2.24 28	2.10 36	1.62 43	0.70 32	2.00 35	0.42 30	2.95 50	2.78 63	0.39 47	0.26 51	0.74 38	0.22 30	3.64 48	0.86 42

AASNet	1.22 38	2.00 48	0.89 62	0.43 57	1.99 144	1.14 104	0.48 119	2.04 43	0.14 33	0.51 35	0.89 70	0.50 23	0.20 31	0.40 89	3.90 59	1.95 29	1.29 34	1.75 70	1.62 30	1.12 61	1.97 36	1.71 38	0.72 77	0.51 73	1.03 50	0.32 43	2.81 37	0.65 38

AIO_test	1.31 39	3.68 98	0.89 62	0.24 39	0.14 29	0.23 40	0.27 103	3.10 53	0.11 24	0.16 27	0.00 1	1.91 50	0.21 34	0.07 34	2.55 36	2.05 34	0.89 28	0.54 27	2.23 40	0.90 56	4.72 92	3.76 86	0.63 64	0.02 8	0.85 44	0.91 59	3.92 53	0.24 30

LGtest1	1.32 40	1.92 44	0.79 58	0.47 59	0.42 58	0.30 60	0.01 15	0.31 26	0.32 56	0.17 28	1.27 84	1.00 33	0.54 58	0.13 49	2.60 39	2.56 47	1.74 47	2.13 78	4.62 60	0.81 53	3.30 58	4.35 107	0.14 31	0.16 42	1.32 61	0.23 33	2.87 38	1.08 49

RYNet	1.33 41	0.39 16	0.40 20	0.17 35	0.24 38	0.47 73	0.05 47	1.74 39	1.23 124	0.44 34	0.14 37	0.32 17	0.20 31	0.01 12	5.64 98	1.64 23	0.82 26	3.63 125	1.17 22	0.08 3	1.02 21	0.26 4	0.26 38	0.23 49	1.45 63	10.04 171	2.88 39	0.99 45

AANet_RVC	1.37 42	0.66 25	0.62 40	0.25 40	1.74 131	0.10 9	0.67 135	1.93 41	1.51 138	0.84 40	0.26 47	0.38 20	0.91 84	0.19 54	4.34 76	2.69 49	1.41 38	1.28 53	1.30 24	1.13 62	0.73 12	0.94 18	0.25 37	0.51 73	1.68 69	1.46 69	3.94 54	5.33 102

LG-Stereo_L2	1.40 43	2.11 52	0.62 40	0.15 30	0.54 66	0.21 34	0.03 33	2.89 52	0.14 33	4.10 82	0.72 61	2.79 68	0.73 71	0.11 43	2.79 42	3.23 62	1.85 50	1.08 41	2.80 46	0.45 31	2.63 44	2.12 49	0.15 32	0.09 26	1.11 54	0.48 53	1.85 23	2.14 65

LG-Stereo_L1	1.45 44	1.97 46	0.47 30	0.16 34	0.60 71	0.17 24	0.03 33	3.16 54	0.14 33	4.35 87	0.75 66	2.67 67	0.73 71	0.12 44	2.83 43	3.27 64	1.83 49	1.11 43	2.75 45	0.48 34	3.42 60	1.84 45	0.15 32	0.14 39	1.09 52	0.25 38	2.45 31	2.32 67

RAFT + AFF	1.46 45	0.92 29	0.53 35	0.40 53	0.04 9	0.51 80	0.02 27	3.71 62	0.11 24	2.77 63	0.00 1	3.68 80	0.34 46	0.12 44	5.69 100	2.03 33	2.88 59	0.36 21	5.48 74	0.27 19	4.19 83	1.25 26	0.21 36	0.18 44	1.91 79	0.31 41	1.40 17	0.12 23

MaDis-Stereo	1.47 46	0.79 27	0.48 32	0.15 30	0.38 53	0.08 8	0.06 49	0.40 31	0.41 63	1.99 53	0.00 1	1.07 37	0.13 25	0.02 21	3.18 49	2.92 53	2.53 55	1.79 71	5.43 73	0.76 52	2.42 42	2.23 54	0.31 41	0.26 51	2.60 86	2.33 87	2.20 27	4.80 97

MMNet	1.47 46	1.42 37	0.77 48	0.38 52	1.31 122	0.40 67	0.41 112	2.03 42	0.60 82	0.59 37	1.41 87	1.71 49	0.29 40	1.11 158	4.13 68	2.32 45	2.38 54	1.85 72	2.96 48	1.59 77	1.76 33	0.67 15	0.69 73	1.09 121	1.07 51	0.92 60	4.71 60	1.02 46

DFGA-Net	1.48 48	2.55 66	0.77 48	1.08 100	0.31 50	0.44 70	0.06 49	3.18 55	0.15 39	2.41 59	0.18 40	1.14 39	0.23 35	0.12 44	4.32 71	3.28 65	2.89 60	0.96 37	3.40 51	0.23 15	2.22 41	1.78 41	0.45 50	0.47 71	1.61 66	0.13 20	5.07 64	0.52 34

UniTT-Stereo	1.58 49	0.76 26	0.60 39	0.11 27	0.32 51	0.19 28	0.03 33	2.21 45	0.34 57	4.40 88	0.00 1	2.37 58	0.32 42	0.05 30	3.96 66	3.80 82	2.25 52	1.61 65	6.17 94	0.64 43	3.66 69	2.14 50	0.45 50	0.39 63	1.01 48	1.65 74	1.17 13	2.06 62

SGD-Stereo	1.60 50	1.00 30	0.39 19	0.07 15	0.10 24	0.03 3	0.03 33	1.61 37	0.16 41	0.29 32	0.01 30	3.17 76	0.51 57	0.15 52	5.70 101	4.40 112	3.96 81	1.14 47	3.70 53	0.85 54	3.14 55	4.02 94	0.57 58	0.09 26	0.69 34	0.76 57	3.90 52	2.68 77

test_5	1.60 50	3.48 94	0.54 36	0.18 36	0.06 15	0.23 40	0.03 33	5.33 79	0.27 51	1.64 50	1.35 85	3.71 81	1.93 133	0.23 57	4.32 71	3.32 66	1.42 39	1.29 55	2.63 42	0.35 27	1.40 27	2.80 64	0.08 27	0.39 63	0.54 30	0.20 25	5.14 66	0.43 33

HUF	1.64 52	2.58 67	1.08 84	0.06 13	0.15 30	0.38 66	0.02 27	5.18 78	0.13 30	0.81 39	0.01 30	2.39 61	0.78 79	0.08 36	3.21 50	3.05 57	1.62 43	1.13 46	5.33 71	1.59 77	5.53 113	3.45 74	0.67 70	0.16 42	1.09 52	0.10 15	2.95 41	0.86 42

CVANet_RVC	1.68 53	2.90 75	2.47 125	2.89 153	1.15 116	2.50 143	1.35 149	3.81 64	0.39 62	0.59 37	4.79 133	2.85 70	0.62 65	0.52 107	1.71 19	2.12 37	1.49 40	1.21 49	1.54 28	1.42 70	1.98 37	1.37 28	0.60 60	0.46 69	0.61 33	0.35 46	2.29 28	1.34 51

IGEV-Stereo+	1.69 54	3.01 79	0.37 16	0.91 91	0.26 43	0.29 59	0.06 49	1.05 35	0.21 46	7.82 131	1.19 82	2.36 57	0.46 54	0.10 40	2.28 30	2.68 48	2.30 53	2.13 78	4.56 58	0.61 41	3.77 72	5.28 135	0.95 106	0.03 11	0.45 28	0.36 48	1.65 20	0.39 32

DMCA	1.74 55	2.24 57	1.84 106	0.49 61	0.92 95	1.14 104	0.13 77	1.67 38	1.22 123	1.86 52	2.71 109	2.80 69	0.32 42	0.80 143	3.91 60	3.06 58	2.68 57	2.46 94	2.04 37	1.09 59	2.71 45	1.41 32	0.88 96	0.76 94	0.83 42	1.23 66	3.78 51	2.08 63

RAFT_CTSACE	1.80 56	3.98 109	0.77 48	0.63 70	0.30 48	0.28 55	0.03 33	5.40 81	0.17 43	8.06 136	0.26 47	3.50 78	1.29 103	0.27 69	2.19 26	2.25 40	1.31 35	0.55 28	2.14 38	0.25 17	2.51 43	4.48 111	0.64 67	0.28 55	0.82 41	0.32 43	5.60 80	0.28 31

MIF-Stereo (partial)	1.81 57	4.50 139	0.75 45	0.33 47	0.68 82	0.27 51	0.12 75	1.52 36	0.53 72	1.31 47	0.03 34	1.02 34	0.50 56	0.13 49	3.75 56	4.15 102	3.64 71	2.41 93	2.72 43	0.67 47	3.40 59	2.87 67	0.44 49	0.46 69	1.62 67	1.84 76	5.04 63	4.09 85

AFF-stereo	1.82 58	2.26 58	1.46 101	0.48 60	0.25 41	1.34 112	0.06 49	5.02 77	0.67 85	2.94 66	0.38 51	2.43 62	0.54 58	0.04 27	2.36 32	2.98 54	1.50 41	1.28 53	6.14 93	0.46 33	2.84 49	1.37 28	0.59 59	0.24 50	2.68 87	2.72 91	4.81 62	1.35 52

GANet	1.82 58	1.64 40	1.45 100	1.64 119	1.59 128	3.29 157	1.37 150	3.97 67	0.80 90	1.49 48	1.65 92	4.25 87	0.33 44	0.55 111	2.45 34	2.07 35	3.11 63	3.41 120	1.60 29	0.45 31	1.32 26	0.94 18	0.87 94	0.89 109	1.39 62	0.46 52	3.70 50	2.40 72

MIM_Stereo	1.95 60	4.20 121	1.15 87	0.66 72	0.48 61	0.54 81	0.10 65	4.26 72	0.35 58	3.18 71	0.24 44	2.64 66	0.33 44	0.37 85	3.71 54	3.67 77	3.04 61	2.25 85	4.58 59	1.35 68	4.11 80	2.85 66	0.49 54	0.44 67	0.97 47	0.59 54	4.57 57	1.60 54

YMNet	1.98 61	2.40 62	0.74 44	1.03 98	1.28 119	1.32 111	3.58 180	2.57 47	1.71 146	1.54 49	0.55 55	2.62 65	3.42 181	1.58 177	3.80 57	4.67 128	2.66 56	1.52 61	3.20 50	0.65 44	1.56 29	2.31 57	0.02 16	0.59 85	2.27 82	0.75 56	3.23 43	1.91 58

plain	2.08 62	4.58 141	0.78 56	0.45 58	1.13 114	0.30 60	0.09 64	3.41 57	0.38 61	3.93 80	0.01 30	1.70 48	0.40 51	0.07 34	4.24 70	4.24 106	3.66 72	2.76 100	5.86 84	0.31 25	3.28 56	3.58 81	0.15 32	0.47 71	1.63 68	1.64 73	2.57 33	4.57 88

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 63	2.28 59	0.76 46	0.77 89	0.53 64	0.23 40	0.03 33	4.83 75	0.37 59	7.42 129	0.72 61	2.00 52	1.13 94	0.21 56	2.69 40	3.58 72	3.17 64	2.15 80	4.98 63	0.70 49	6.31 128	4.63 118	0.68 72	0.12 35	0.90 46	0.35 46	4.06 55	1.23 50

RAFT+CT+SA	2.12 64	4.55 140	0.77 48	0.68 78	0.20 34	0.11 10	0.03 33	6.05 91	0.25 49	6.05 108	0.01 30	4.53 92	1.70 125	0.35 83	2.99 44	3.98 91	1.76 48	1.41 59	4.23 56	0.66 46	4.06 78	4.89 123	0.26 38	0.39 63	0.88 45	0.33 45	5.32 77	0.92 44

MGS-Stereo	2.39 65	4.74 156	0.91 66	0.57 67	0.42 58	0.24 43	0.13 77	3.39 56	0.30 54	1.24 46	0.43 52	1.17 40	0.59 63	0.69 131	6.94 152	3.65 76	5.59 110	3.79 132	6.31 99	1.86 93	4.88 96	3.88 89	0.70 75	0.93 111	1.90 78	0.92 60	4.53 56	3.69 83

ARAFT	2.39 65	3.85 105	0.89 62	0.42 56	0.20 34	0.19 28	0.02 27	3.46 58	0.27 51	4.75 90	1.66 93	2.06 53	0.39 50	0.50 103	6.13 125	4.10 100	4.82 94	4.26 152	5.12 67	1.32 67	5.68 115	3.03 68	0.61 61	0.21 47	3.58 95	0.29 40	5.21 69	1.60 54

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 67	3.66 96	0.91 66	0.26 41	0.30 48	0.24 43	0.00 1	4.50 74	0.49 68	8.28 138	0.24 44	3.12 75	0.36 47	0.19 54	4.67 86	2.89 52	3.84 75	1.37 58	5.11 65	0.86 55	4.94 97	4.07 96	0.98 119	0.19 45	1.52 64	0.92 60	4.62 58	6.43 115

UPFNet	2.49 68	1.99 47	2.37 122	1.34 112	2.02 147	2.42 141	1.28 148	4.05 69	1.40 130	2.80 64	2.31 100	1.94 51	0.62 65	1.73 183	6.03 116	3.15 60	3.86 77	3.15 115	5.50 78	3.22 146	1.74 32	1.29 27	1.15 134	1.10 122	2.08 81	1.13 64	5.67 82	1.81 57

raft+_RVC	2.50 69	2.50 65	1.82 105	0.62 69	0.39 54	0.94 97	0.12 75	6.00 89	0.51 69	6.37 113	2.93 114	3.97 84	0.61 64	0.13 49	3.95 61	3.26 63	3.23 65	1.33 56	6.64 104	1.09 59	3.07 53	2.53 60	0.72 77	0.37 61	2.72 89	2.42 88	6.25 97	3.14 80

TESTraft	2.52 70	4.45 135	0.77 48	0.55 64	0.24 38	0.15 21	0.10 65	5.57 82	0.37 59	5.42 98	0.24 44	1.63 46	2.10 149	1.16 162	6.48 136	4.71 130	3.39 67	1.01 38	4.62 60	1.20 65	3.66 69	7.30 164	0.36 44	0.61 86	1.11 54	2.78 92	5.69 83	2.43 73

test_4	2.66 71	2.69 69	2.24 117	0.64 71	0.43 60	0.45 72	0.29 106	7.08 106	0.21 46	13.81 211	0.17 39	5.08 99	0.55 60	0.25 63	3.14 48	3.74 79	3.62 70	2.05 77	3.70 53	1.04 58	3.58 66	3.56 79	0.67 70	0.36 60	1.58 65	2.25 86	5.99 93	2.50 74

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 71	3.98 109	2.74 129	0.66 72	0.54 66	1.38 113	0.08 61	8.29 128	1.10 115	2.81 65	1.79 95	4.55 93	0.62 65	0.05 30	3.26 51	3.00 55	2.86 58	1.01 38	7.25 108	1.55 76	3.90 74	2.28 55	0.86 91	0.54 76	5.14 121	2.58 89	5.87 91	3.12 79

LL-Strereo2	2.73 73	2.07 51	1.31 95	0.41 54	0.33 52	0.40 67	0.04 43	7.25 110	0.46 67	11.56 180	1.61 91	3.45 77	0.40 51	1.65 179	3.89 58	3.61 74	3.85 76	1.35 57	8.89 133	1.66 83	4.46 89	3.90 90	0.74 79	0.28 55	1.80 70	1.56 71	5.15 68	1.47 53

TestStereo1	2.77 74	4.95 168	0.77 48	0.49 61	0.27 44	0.13 14	0.11 70	5.74 86	0.44 64	6.03 106	0.19 41	1.51 43	2.08 145	1.12 159	6.37 131	4.90 136	3.76 73	1.25 51	5.48 74	1.44 71	5.77 117	7.77 171	0.37 45	0.57 82	1.26 57	2.93 95	6.36 99	2.59 75

SA-5K	2.77 74	4.95 168	0.77 48	0.49 61	0.27 44	0.13 14	0.11 70	5.74 86	0.44 64	6.03 106	0.19 41	1.51 43	2.08 145	1.12 159	6.37 131	4.90 136	3.76 73	1.25 51	5.48 74	1.44 71	5.77 117	7.77 171	0.37 45	0.57 82	1.26 57	2.93 95	6.36 99	2.59 75

FINET	2.77 74	2.20 54	2.22 116	3.13 155	0.96 99	0.85 95	0.44 115	2.83 51	1.89 152	3.86 78	0.87 69	4.06 85	1.56 120	0.53 108	7.78 175	4.97 140	4.37 88	1.53 62	8.10 122	1.44 71	3.94 75	2.47 59	0.43 48	1.02 116	2.68 87	1.59 72	6.19 96	2.93 78

anonymousdsp2	2.91 77	4.21 122	2.42 123	0.57 67	0.53 64	1.58 121	0.08 61	6.62 99	0.27 51	4.15 84	2.56 104	4.45 89	0.45 53	0.97 151	4.05 67	3.34 67	3.04 61	1.87 73	11.24 153	1.50 74	4.44 88	5.29 136	0.50 56	0.69 91	3.16 93	1.06 63	6.44 101	3.20 81

HCRNet	2.91 77	3.19 86	0.80 59	1.42 114	0.27 44	0.41 69	0.63 129	2.61 49	0.08 17	37.79 288	2.40 101	4.61 94	0.20 31	0.27 69	4.32 71	1.94 28	1.87 51	0.78 34	2.43 41	0.63 42	2.71 45	1.37 28	0.49 54	0.26 51	0.56 31	0.41 51	5.09 65	1.03 48

HITNet	3.05 79	1.95 45	1.39 99	2.31 138	0.99 102	0.27 51	0.10 65	6.94 103	1.94 156	9.64 151	3.77 123	6.82 113	0.95 86	0.42 90	5.11 90	2.84 51	3.36 66	2.24 84	3.02 49	1.84 91	3.48 62	3.17 71	0.83 90	1.10 122	1.87 71	2.18 84	7.99 123	5.68 105
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CAS	3.22 80	4.04 113	0.76 46	1.00 97	0.90 93	0.36 65	0.26 101	1.77 40	0.93 100	2.66 62	6.08 152	2.38 59	3.02 178	0.26 66	5.25 93	3.46 69	4.96 95	2.19 81	5.65 81	1.83 90	4.13 82	3.84 88	0.69 73	0.13 38	5.29 123	5.48 132	7.23 113	12.33 164

IER	3.28 81	3.00 77	1.18 89	0.96 95	1.10 107	1.73 127	0.69 136	4.33 73	0.93 100	2.94 66	8.22 182	10.19 141	0.95 86	2.88 200	6.34 130	3.77 81	4.10 82	2.77 101	3.58 52	3.17 144	2.98 51	2.43 58	1.42 161	1.15 131	2.40 83	4.50 119	5.36 78	5.45 103

GMStereo	3.35 82	4.62 143	0.54 36	0.92 92	0.78 85	1.72 126	0.13 77	8.79 141	0.44 64	2.60 61	0.80 68	12.77 176	0.24 36	0.08 36	4.35 77	3.21 61	7.17 143	1.21 49	13.22 165	1.85 92	5.24 105	2.17 52	0.63 64	1.06 119	4.50 109	0.66 55	8.59 128	2.08 63
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 83	2.37 60	1.28 93	0.68 78	0.58 69	0.24 43	0.06 49	6.44 98	0.82 91	6.37 113	4.72 132	4.67 95	1.17 97	0.24 62	5.91 112	4.37 109	5.47 108	2.70 98	5.05 64	1.77 88	4.30 85	5.04 124	0.50 56	0.35 59	4.79 117	10.48 176	3.57 47	8.71 136

G2L-Stereo	3.48 84	2.86 73	1.51 103	1.59 118	2.75 163	0.98 100	0.42 113	6.25 95	1.34 129	5.62 100	8.39 183	5.15 101	1.80 126	1.13 161	5.88 108	4.10 100	5.17 104	2.65 97	4.09 55	1.64 82	3.43 61	2.15 51	1.39 158	0.88 108	4.70 114	6.01 136	7.34 118	4.83 98

RALAANet	3.52 85	3.11 82	2.97 135	1.15 104	1.20 117	1.71 125	0.23 99	6.04 90	1.02 109	4.47 89	4.42 130	3.09 74	1.43 114	0.26 66	6.06 118	3.85 83	4.78 93	5.01 171	8.94 134	3.58 149	5.33 110	4.51 113	1.10 129	1.59 151	3.98 102	4.39 116	6.63 102	4.21 87

RASNet	3.53 86	3.37 91	3.79 160	1.55 116	1.82 136	2.49 142	0.49 121	8.15 125	2.25 166	3.47 73	3.22 117	4.35 88	2.16 154	0.31 73	3.74 55	3.52 71	4.32 86	2.23 83	4.31 57	2.32 118	4.60 91	3.57 80	0.74 79	3.60 197	2.49 84	3.92 109	9.56 146	8.84 137

4D-IteraStereo	3.57 87	1.40 36	3.26 142	0.93 93	0.64 80	0.21 34	0.15 82	8.38 130	0.58 79	13.21 204	1.95 97	5.52 106	0.78 79	0.70 132	4.77 87	4.00 93	4.72 91	3.05 111	7.65 115	1.59 77	7.94 161	6.96 159	0.86 91	0.56 77	2.75 90	4.52 120	7.16 111	2.15 66

rafts_anoy	3.60 88	5.19 181	2.96 134	0.71 87	0.94 97	1.15 106	0.58 126	7.80 120	0.85 94	5.74 102	5.15 141	4.46 90	0.80 81	0.30 72	5.99 115	4.47 117	5.17 104	4.92 166	6.42 101	2.15 108	4.87 95	4.03 95	0.96 115	0.94 113	4.99 118	4.39 116	5.59 79	5.69 106

CIPLG	3.61 89	4.41 133	1.23 92	1.34 112	0.89 90	1.20 108	0.47 117	10.05 162	1.17 121	6.95 121	4.93 137	7.61 122	1.19 98	2.50 192	6.60 146	4.23 105	5.99 115	1.94 74	6.22 96	2.59 130	6.28 127	4.55 114	1.21 141	1.12 128	3.89 97	1.19 65	5.66 81	1.93 59

ACRE	3.62 90	4.42 134	1.19 90	1.43 115	0.89 90	1.26 110	0.47 117	10.01 161	1.14 118	7.17 126	4.96 138	7.60 121	1.21 99	2.50 192	6.59 143	4.37 109	5.99 115	1.95 75	5.99 88	2.46 127	6.37 132	4.38 108	1.22 145	1.10 122	3.95 99	1.36 67	5.72 84	1.98 60

S2M2	3.63 91	4.17 119	4.42 175	0.76 88	0.40 55	0.35 63	0.07 55	5.73 85	1.10 115	12.00 183	0.00 1	2.43 62	0.70 69	0.46 96	6.08 122	4.81 134	8.83 169	1.69 68	5.97 87	1.54 75	6.61 138	3.75 85	0.90 99	0.21 47	2.83 91	3.76 106	8.35 126	10.11 146

IPLGR_C	3.64 92	4.47 138	1.21 91	1.32 110	0.89 90	1.21 109	0.44 115	10.00 160	1.13 117	7.19 127	4.86 134	7.67 123	1.22 101	2.60 195	6.55 139	4.38 111	5.99 115	2.00 76	6.05 91	2.52 128	6.35 130	4.56 116	1.21 141	1.13 129	3.93 98	1.54 70	5.76 88	1.99 61

AnonymousM	3.65 93	2.19 53	0.90 65	1.07 99	0.18 32	0.94 97	0.04 43	6.87 102	0.97 104	7.98 135	2.55 103	3.83 82	0.95 86	0.57 113	5.52 96	5.43 156	6.84 132	3.37 119	5.62 80	2.07 104	7.93 160	5.27 134	1.21 141	0.87 106	1.22 56	2.60 90	9.70 147	11.77 160

DMCA-RVC	3.69 94	2.69 69	2.18 114	1.93 131	2.43 155	1.44 117	2.89 174	3.94 66	5.33 203	3.34 72	4.21 128	11.38 153	1.29 103	1.28 167	7.23 157	4.15 102	4.25 85	3.53 124	4.86 62	2.77 135	4.84 94	4.43 109	1.06 126	1.47 145	1.95 80	1.99 83	5.75 87	7.13 121

LoS_RVC	3.70 95	4.34 130	4.10 164	0.30 45	0.99 102	0.22 37	0.28 104	3.52 59	1.08 113	5.34 96	4.08 125	2.90 71	2.49 169	0.25 63	6.07 120	4.58 122	4.11 83	3.75 130	8.01 120	2.21 113	7.12 150	5.11 131	1.03 123	0.14 39	8.95 163	3.32 98	7.11 109	8.66 134

tt_ll	3.70 95	4.34 130	4.10 164	0.30 45	0.99 102	0.22 37	0.28 104	3.52 59	1.08 113	5.34 96	4.08 125	2.90 71	2.49 169	0.25 63	6.07 120	4.58 122	4.11 83	3.75 130	8.01 120	2.21 113	7.12 150	5.11 131	1.03 123	0.14 39	8.95 163	3.32 98	7.11 109	8.66 134

UNet	3.74 97	3.26 89	3.07 138	1.82 128	1.90 140	2.72 146	1.23 147	6.67 100	1.74 148	5.15 93	4.59 131	3.93 83	1.34 109	2.73 198	5.38 94	3.97 90	6.35 121	4.01 141	6.20 95	3.83 155	4.23 84	3.13 69	1.49 166	1.68 160	3.36 94	4.36 115	6.04 94	6.85 120

HGLStereo	3.76 98	2.76 71	2.94 132	1.14 103	2.09 149	2.07 134	0.84 140	4.17 71	0.94 103	3.87 79	12.55 221	2.53 64	1.36 111	1.33 172	5.16 91	4.75 132	6.97 137	5.00 170	6.08 92	3.00 140	5.28 109	3.98 91	0.94 103	1.33 137	5.42 124	5.41 131	5.83 90	3.80 84

IPLG	3.82 99	4.08 116	1.77 104	0.66 72	1.10 107	1.40 115	1.06 146	7.97 122	0.58 79	5.71 101	2.09 98	7.34 117	1.94 136	0.68 130	6.96 153	3.94 88	6.95 136	4.42 157	6.44 102	2.11 107	3.66 69	8.25 185	0.97 117	0.91 110	4.05 103	6.06 138	6.79 104	5.17 101

SA	3.89 100	4.31 129	0.91 66	1.17 105	1.14 115	0.89 96	0.17 85	8.93 142	0.74 87	13.98 213	0.19 41	7.57 120	1.40 112	1.37 173	6.47 135	4.55 120	5.81 112	2.80 105	6.32 100	1.59 77	4.12 81	6.35 149	0.26 38	1.04 117	2.93 92	6.10 140	9.85 153	4.12 86

GCAP-BAT	3.90 101	4.68 146	1.01 76	0.70 81	0.60 71	0.61 82	0.21 91	7.35 111	0.57 73	10.07 157	1.11 75	10.44 144	0.77 73	0.34 76	4.61 79	5.08 144	16.22 238	2.35 87	7.34 109	2.32 118	8.18 163	5.07 125	0.95 106	0.82 99	1.87 71	1.97 77	5.24 71	4.76 91

test_for_model	3.90 101	4.68 146	1.01 76	0.70 81	0.60 71	0.61 82	0.21 91	7.35 111	0.57 73	10.07 157	1.11 75	10.44 144	0.77 73	0.34 76	4.61 79	5.08 144	16.22 238	2.35 87	7.34 109	2.32 118	8.18 163	5.07 125	0.95 106	0.82 99	1.87 71	1.97 77	5.24 71	4.76 91

testlalala2	3.90 101	4.68 146	1.01 76	0.70 81	0.60 71	0.61 82	0.21 91	7.35 111	0.57 73	10.07 157	1.11 75	10.44 144	0.77 73	0.34 76	4.61 79	5.08 144	16.22 238	2.35 87	7.34 109	2.32 118	8.18 163	5.07 125	0.95 106	0.82 99	1.87 71	1.97 77	5.24 71	4.76 91

testlalala	3.90 101	4.68 146	1.01 76	0.70 81	0.60 71	0.61 82	0.21 91	7.35 111	0.57 73	10.07 157	1.11 75	10.44 144	0.77 73	0.34 76	4.61 79	5.08 144	16.22 238	2.35 87	7.34 109	2.32 118	8.18 163	5.07 125	0.95 106	0.82 99	1.87 71	1.97 77	5.24 71	4.76 91

testlalala_base	3.90 101	4.68 146	1.01 76	0.70 81	0.60 71	0.61 82	0.21 91	7.35 111	0.57 73	10.07 157	1.11 75	10.44 144	0.77 73	0.34 76	4.61 79	5.08 144	16.22 238	2.35 87	7.34 109	2.32 118	8.18 163	5.07 125	0.95 106	0.82 99	1.87 71	1.97 77	5.24 71	4.76 91

GCAP-Stereo	3.90 101	4.68 146	1.01 76	0.70 81	0.60 71	0.61 82	0.21 91	7.35 111	0.57 73	10.07 157	1.11 75	10.44 144	0.77 73	0.34 76	4.61 79	5.08 144	16.22 238	2.35 87	7.34 109	2.32 118	8.18 163	5.07 125	0.95 106	0.82 99	1.87 71	1.97 77	5.24 71	4.76 91

GMOStereo	3.91 107	3.72 99	0.92 69	1.64 119	1.12 110	0.50 75	0.63 129	8.76 137	0.91 96	15.01 228	0.71 57	6.30 108	1.33 105	0.23 57	3.95 61	4.42 113	5.04 98	3.85 133	8.60 126	1.98 98	5.17 100	7.78 174	0.82 86	0.56 77	6.49 138	3.33 100	9.48 141	2.37 68

error version	3.91 107	3.72 99	0.92 69	1.64 119	1.12 110	0.50 75	0.63 129	8.76 137	0.91 96	15.01 228	0.71 57	6.30 108	1.33 105	0.23 57	3.95 61	4.42 113	5.04 98	3.85 133	8.60 126	1.98 98	5.17 100	7.78 174	0.82 86	0.56 77	6.49 138	3.33 100	9.48 141	2.37 68

test-v	3.91 107	3.72 99	0.92 69	1.64 119	1.12 110	0.50 75	0.63 129	8.76 137	0.91 96	15.01 228	0.71 57	6.30 108	1.33 105	0.23 57	3.95 61	4.42 113	5.04 98	3.85 133	8.60 126	1.98 98	5.17 100	7.78 174	0.82 86	0.56 77	6.49 138	3.33 100	9.48 141	2.37 68

test-2	3.91 107	3.72 99	0.92 69	1.64 119	1.12 110	0.50 75	0.63 129	8.76 137	0.91 96	15.01 228	0.71 57	6.30 108	1.33 105	0.23 57	3.95 61	4.42 113	5.04 98	3.85 133	8.60 126	1.98 98	5.17 100	7.78 174	0.82 86	0.56 77	6.49 138	3.33 100	9.48 141	2.37 68

RALCasStereoNet	3.91 107	4.92 166	3.22 140	1.25 109	1.26 118	1.64 123	0.65 134	7.99 123	0.65 84	8.76 144	4.87 136	7.31 116	0.94 85	0.26 66	5.95 114	4.30 107	6.48 124	4.60 160	5.27 70	1.90 94	5.25 108	3.80 87	0.91 101	1.48 148	5.91 129	4.81 125	4.62 58	6.52 117

DISCO	3.96 112	3.91 107	1.34 96	1.96 132	2.17 151	4.70 171	3.66 182	4.01 68	3.78 192	5.05 92	6.84 159	2.38 59	2.08 145	0.35 83	6.06 118	3.90 85	6.57 126	4.25 151	8.62 130	3.32 147	4.39 86	4.01 92	1.40 159	1.11 125	4.06 104	4.93 129	7.01 107	5.11 100

CASnet	3.99 113	5.08 175	0.97 74	0.66 72	0.61 78	0.50 75	0.10 65	9.21 146	0.93 100	15.01 228	2.63 107	13.58 185	1.27 102	0.28 71	5.49 95	3.06 58	3.54 69	1.02 40	12.15 161	1.35 68	6.94 146	3.55 78	0.66 69	0.44 67	3.95 99	0.88 58	7.01 107	6.82 119
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DSFCA	4.04 114	5.03 171	2.21 115	2.54 144	2.56 161	2.90 150	2.32 173	3.90 65	2.54 174	3.07 69	7.06 165	4.70 96	0.88 83	0.60 117	6.08 122	4.01 94	4.71 90	4.61 161	8.45 125	3.20 145	5.06 99	5.33 137	2.28 193	2.37 174	4.53 111	4.90 128	5.72 84	7.60 124

raftrobust	4.09 115	2.00 48	3.23 141	1.32 110	0.96 99	0.44 70	0.15 82	9.53 151	0.71 86	13.29 205	5.73 149	5.50 105	1.07 93	0.39 87	6.70 147	4.77 133	5.29 106	2.88 107	7.88 117	2.18 112	5.75 116	4.31 103	1.37 157	0.57 82	6.87 143	6.05 137	5.91 92	5.47 104

CREStereo++_RVC	4.28 116	4.68 146	4.25 168	1.08 100	1.43 125	0.25 47	0.11 70	7.12 107	1.06 111	8.41 139	2.65 108	8.74 132	7.06 218	0.37 85	4.85 89	5.04 143	8.52 163	1.71 69	5.48 74	1.62 81	6.08 121	3.73 84	1.10 129	0.52 75	4.73 116	3.85 108	10.36 163	10.81 155
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
coex_refinement	4.31 117	3.78 103	2.00 108	2.11 135	2.61 162	3.36 158	1.00 144	7.00 104	5.00 199	4.99 91	7.18 168	5.99 107	0.71 70	0.71 133	5.94 113	4.03 96	4.99 96	3.23 116	5.91 86	2.73 134	3.78 73	2.21 53	1.62 173	1.22 132	5.54 125	5.57 134	7.81 122	15.29 186

CFNet	4.33 118	3.98 109	2.01 111	4.38 168	2.45 156	2.25 140	0.54 123	6.78 101	0.88 95	4.20 86	5.09 140	17.09 210	2.33 165	0.48 100	5.67 99	3.01 56	4.34 87	2.87 106	5.36 72	2.39 125	4.04 76	1.79 42	0.77 81	1.05 118	8.67 159	5.50 133	8.59 128	10.37 148

ADLNet	4.36 119	5.79 191	2.34 120	2.31 138	3.04 170	3.06 153	1.41 152	6.28 96	1.71 146	3.10 70	5.71 148	16.87 209	2.06 144	10.00 252	5.74 103	3.62 75	4.57 89	3.32 118	5.11 65	2.82 136	3.10 54	4.01 92	1.10 129	0.79 97	4.46 108	6.15 142	5.79 89	3.43 82

Sa-1000	4.52 120	4.36 132	0.94 73	0.95 94	1.37 124	0.99 101	0.19 86	9.48 148	1.23 124	13.79 210	0.78 67	5.33 104	1.84 128	1.70 181	7.36 162	4.84 135	7.91 154	3.69 127	10.07 139	1.73 86	5.79 119	7.50 168	0.33 43	1.39 141	8.06 152	5.66 135	10.24 160	4.58 89

CREStereo	4.65 121	5.05 172	3.91 162	1.23 107	0.52 62	0.79 93	0.10 65	9.62 153	1.76 149	10.00 154	2.78 113	11.95 163	2.45 168	0.47 98	5.77 107	5.85 171	9.05 171	1.48 60	5.89 85	2.21 113	7.71 158	4.21 99	1.12 132	0.83 105	6.05 134	4.56 122	9.33 139	10.79 153
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	4.72 122	5.07 174	3.82 161	1.23 107	0.52 62	0.77 92	0.08 61	9.70 154	1.63 142	12.26 186	2.71 109	12.63 173	2.41 166	0.47 98	5.53 97	5.69 162	8.60 164	1.65 67	5.73 82	2.07 104	7.20 153	4.13 98	1.01 120	0.81 98	6.09 135	4.55 121	9.78 149	11.22 158

test-3	4.72 122	3.18 84	3.66 157	1.86 129	1.74 131	1.44 117	0.59 127	9.78 155	0.51 69	10.97 173	1.51 89	16.42 204	1.15 95	0.64 122	6.55 139	4.09 99	6.92 135	3.09 114	14.37 175	1.92 96	6.27 126	8.30 188	0.89 97	1.11 125	4.71 115	2.88 93	7.22 112	5.72 110

test_1	4.72 122	3.18 84	3.66 157	1.86 129	1.75 135	1.44 117	0.59 127	9.79 156	0.51 69	11.07 174	1.49 88	16.42 204	1.16 96	0.64 122	6.53 138	4.08 97	6.87 133	3.07 112	14.39 176	1.91 95	6.26 125	8.28 187	0.87 94	1.11 125	4.69 113	2.89 94	7.26 115	5.71 109

castereo	4.75 125	3.67 97	3.58 154	0.69 80	0.87 89	0.27 51	0.07 55	8.75 136	1.00 107	13.17 198	3.69 121	10.74 150	0.96 89	0.51 106	5.21 92	5.81 170	8.80 168	2.58 95	10.68 145	2.10 106	9.16 181	7.11 161	1.27 148	1.22 132	5.98 132	6.89 148	6.34 98	7.25 122

castereo++	4.78 126	2.21 55	3.04 136	2.43 142	0.59 70	0.28 55	0.07 55	10.36 168	0.79 89	14.07 214	2.48 102	17.49 215	1.03 91	0.43 91	4.18 69	5.31 153	7.70 150	3.04 110	8.41 124	1.71 84	8.44 171	7.29 163	1.42 161	1.47 145	4.60 112	6.12 141	9.51 145	4.66 90

EGLCR-Stereo	4.86 127	4.87 159	4.24 167	0.66 72	0.92 95	3.38 159	0.04 43	8.65 135	1.15 119	8.90 145	1.19 82	8.78 134	2.32 164	0.67 128	3.49 53	4.65 127	6.35 121	4.19 149	8.22 123	1.79 89	8.98 179	8.12 183	0.90 99	0.78 96	4.37 105	4.84 126	14.60 202	14.17 180

PDISCO_ROB	4.91 128	3.21 87	2.14 112	2.74 147	2.11 150	1.51 120	1.48 157	4.94 76	2.29 167	2.49 60	5.41 146	4.86 97	2.09 148	1.83 184	6.55 139	6.61 181	6.04 118	10.49 241	6.22 96	4.15 165	7.50 156	7.17 162	1.15 134	1.81 163	6.10 136	6.17 143	17.36 219	8.08 130

iResNet_ROB	4.93 129	4.72 155	3.53 152	2.88 152	1.64 129	2.62 145	1.84 160	7.85 121	1.17 121	6.17 109	7.61 173	4.17 86	8.58 222	0.75 136	6.46 134	4.48 118	7.24 146	4.88 165	11.20 152	3.00 140	4.43 87	2.29 56	1.28 149	3.11 187	7.39 149	6.06 138	9.14 134	8.50 133

PMTNet	4.94 130	4.88 163	4.33 171	0.87 90	0.95 98	0.75 90	0.24 100	7.00 104	1.68 143	9.89 153	3.04 116	11.43 154	0.99 90	0.44 92	6.15 126	5.72 164	8.20 157	1.62 66	10.98 148	1.31 66	7.98 162	4.24 101	1.21 141	0.27 54	9.00 165	6.68 147	9.35 140	14.21 181

iinet-f	5.03 131	3.97 108	2.00 108	2.22 137	0.72 83	4.42 167	1.39 151	3.78 63	0.83 93	5.79 104	16.26 243	7.84 125	3.16 179	0.39 87	6.73 148	5.80 169	5.81 112	2.96 109	18.68 206	4.96 169	6.63 140	6.26 147	1.62 173	1.13 129	5.70 128	2.23 85	8.85 133	5.76 111

TestStereo	5.06 132	5.12 177	3.29 145	2.13 136	0.66 81	3.22 155	0.07 55	12.34 199	0.61 83	21.17 262	1.07 74	11.86 159	1.49 117	0.34 76	4.60 78	2.79 50	6.67 129	1.12 45	13.94 169	1.75 87	11.50 213	3.17 71	0.80 84	0.63 88	6.03 133	3.31 97	10.14 159	6.81 118

test_3	5.18 133	3.24 88	3.52 151	1.97 133	1.82 136	1.38 113	0.57 125	10.49 176	0.58 79	15.72 238	1.14 81	20.47 225	1.21 99	0.59 115	6.11 124	3.99 92	7.17 143	3.73 129	14.43 177	2.01 103	6.36 131	10.05 223	0.79 83	0.97 114	5.22 122	4.31 114	7.31 116	4.84 99

MIPNet	5.28 134	5.21 182	2.42 123	0.96 95	1.54 127	1.77 128	1.43 155	9.99 159	1.07 112	5.20 94	5.32 144	11.54 155	3.41 180	0.66 125	7.23 157	5.18 151	8.25 158	4.96 167	10.27 141	4.20 166	3.48 62	8.54 191	1.33 154	1.45 143	8.47 156	10.14 173	7.62 120	10.87 156

DN-CSS_ROB	5.28 134	3.87 106	4.38 173	2.33 140	3.00 169	0.63 88	0.22 98	10.51 178	1.48 135	10.35 166	11.92 218	14.00 189	4.14 195	0.49 102	6.33 129	3.51 70	7.12 142	3.41 120	14.86 180	2.28 116	6.55 137	3.37 73	1.33 154	4.19 207	5.66 127	3.49 104	7.31 116	5.92 113

GLC_STEREO	5.29 136	5.26 183	3.54 153	1.72 126	2.01 146	0.76 91	0.07 55	9.53 151	0.76 88	13.31 206	6.35 157	8.74 132	1.57 121	2.03 188	4.82 88	4.71 130	11.99 211	2.19 81	8.79 132	2.88 139	17.78 256	8.08 181	0.80 84	0.64 90	3.96 101	1.70 75	12.99 189	5.85 112

BEATNet_4x	5.29 136	3.00 77	2.25 118	3.27 158	2.19 152	0.79 93	0.43 114	8.36 129	3.67 189	16.72 245	3.62 120	9.42 137	2.83 175	1.19 164	7.64 170	6.41 179	6.68 130	6.54 198	6.26 98	2.71 133	8.94 177	9.57 207	0.86 91	2.72 179	3.78 96	3.50 105	10.49 167	8.93 138

CFNet_RVC	5.36 138	5.40 186	4.21 166	5.04 177	4.49 188	4.48 168	0.85 141	6.16 93	2.33 169	5.54 99	9.67 197	7.72 124	1.53 119	1.01 156	7.47 165	3.94 88	5.67 111	4.23 150	6.87 106	3.53 148	6.63 140	4.83 121	0.92 102	2.24 170	9.70 175	9.81 167	9.91 155	10.56 150

LMCR-Stereo	5.39 139	4.30 128	2.89 131	1.13 102	1.91 141	2.74 147	0.11 70	7.55 118	2.14 160	6.83 117	4.10 127	10.39 143	0.87 82	0.60 117	6.86 151	4.92 138	10.03 188	4.62 162	17.39 196	6.52 192	8.52 172	7.79 178	0.95 106	2.04 166	4.45 107	4.62 124	10.48 166	10.75 152

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 140	5.54 189	4.48 180	3.34 160	8.15 212	2.84 149	11.81 238	6.36 97	7.66 219	5.78 103	5.33 145	13.38 183	1.43 114	6.77 244	8.35 185	3.58 72	3.89 80	2.73 99	6.50 103	2.45 126	4.05 77	3.51 76	1.46 164	1.47 145	4.50 109	9.14 162	6.65 103	7.99 129
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
raft_robust	5.58 141	4.22 123	1.07 83	1.67 125	0.73 84	1.66 124	0.33 108	10.68 180	1.24 126	28.57 278	1.40 86	8.69 130	2.30 163	0.92 150	5.75 106	5.47 158	6.87 133	4.05 145	12.01 157	2.00 102	7.75 159	8.62 193	0.71 76	1.06 119	6.91 145	8.32 155	9.75 148	7.96 128

iResNetv2_ROB	5.61 142	4.07 115	1.96 107	4.69 172	2.20 154	4.60 170	0.94 143	8.50 132	2.09 159	6.20 110	12.67 223	13.31 182	6.49 215	0.50 103	6.25 127	4.56 121	5.13 102	4.03 144	14.34 174	3.94 160	6.24 123	4.48 111	1.50 167	3.20 189	6.68 142	5.25 130	9.83 150	7.92 127

STTStereo	5.68 143	6.69 202	6.57 204	3.38 162	5.86 198	3.08 154	9.13 225	5.39 80	4.13 195	4.12 83	7.05 162	10.29 142	3.43 182	6.41 241	9.30 200	3.89 84	4.74 92	5.33 176	6.03 90	2.17 110	5.24 105	3.16 70	1.54 168	1.57 150	5.56 126	8.28 154	7.44 119	13.60 172

AF-Net	5.68 143	4.87 159	3.58 154	5.01 175	6.35 203	7.34 193	5.88 199	7.21 108	6.61 211	2.00 54	9.35 192	12.65 174	2.84 176	2.93 201	7.30 160	3.90 85	3.88 78	2.77 101	7.90 118	2.87 137	3.53 64	4.34 105	2.43 198	2.29 172	5.03 119	6.54 145	14.92 204	8.95 140

Nwc_Net	5.68 143	4.87 159	3.58 154	5.01 175	6.35 203	7.34 193	5.88 199	7.21 108	6.61 211	2.00 54	9.35 192	12.65 174	2.84 176	2.93 201	7.30 160	3.90 85	3.88 78	2.77 101	7.90 118	2.87 137	3.53 64	4.34 105	2.43 198	2.29 172	5.03 119	6.54 145	14.92 204	8.95 140

CFNet_pseudo	5.91 146	3.52 95	3.34 148	6.20 190	3.32 173	5.95 184	0.34 109	10.37 169	1.25 127	14.57 224	11.14 211	7.98 127	5.93 211	2.55 194	8.18 181	5.00 141	5.14 103	3.96 139	8.63 131	3.16 143	4.10 79	3.53 77	1.45 163	1.42 142	7.02 146	8.12 152	11.12 172	12.25 162

IPLGR	5.92 147	6.24 198	3.26 142	2.76 148	1.94 142	1.03 103	0.52 122	10.26 166	0.82 91	8.09 137	9.29 191	11.67 157	2.41 166	0.71 133	8.16 180	4.48 118	6.52 125	6.34 195	15.32 185	5.98 183	5.58 114	9.27 203	1.28 149	2.20 168	9.24 166	9.44 165	9.23 136	7.80 126

CES	5.95 148	2.93 76	1.36 97	0.66 72	1.36 123	1.18 107	0.21 91	31.02 268	1.50 136	6.36 112	12.72 224	8.42 129	1.98 140	0.32 75	6.05 117	6.73 182	8.14 156	2.77 101	6.00 89	2.30 117	23.59 277	5.42 139	1.63 175	0.32 58	6.88 144	3.82 107	6.83 106	10.13 147

GES	6.26 149	5.53 188	2.66 127	2.38 141	2.84 165	5.88 182	2.06 164	7.47 117	3.11 181	9.19 148	7.05 162	4.90 98	1.68 123	3.18 210	9.10 196	7.18 190	11.91 210	6.77 203	21.06 218	6.50 191	9.84 191	6.26 147	1.97 185	3.63 198	4.43 106	4.60 123	8.49 127	9.43 144

dd	6.36 150	5.34 185	1.03 82	23.89 255	0.57 68	11.85 220	0.76 138	8.17 126	0.31 55	7.87 133	0.08 36	25.57 234	0.36 47	0.83 145	7.60 169	4.16 104	14.92 229	2.61 96	19.55 212	2.15 108	4.54 90	2.55 61	0.96 115	1.60 154	6.25 137	1.43 68	10.32 161	6.48 116

FADNet-RVC-Resample	6.37 151	5.32 184	3.05 137	3.36 161	2.81 164	2.60 144	3.63 181	11.26 189	3.30 184	15.15 234	5.22 143	10.74 150	2.75 174	3.27 212	8.23 182	4.64 126	6.41 123	7.30 211	11.56 154	6.67 195	5.47 112	8.56 192	1.55 169	7.75 234	7.40 150	7.54 150	5.73 86	10.79 153

Reg-Stereo(zero)	6.44 152	4.46 136	5.66 198	2.61 145	1.30 120	2.20 137	2.23 169	12.33 197	1.93 154	13.00 195	11.23 212	12.22 166	2.25 158	1.85 185	4.33 74	6.19 174	7.10 140	4.01 141	17.22 194	3.60 150	6.43 133	7.36 165	1.29 151	1.59 151	5.94 130	8.40 156	11.22 173	16.02 190

HI	6.44 152	4.46 136	5.66 198	2.61 145	1.30 120	2.20 137	2.23 169	12.33 197	1.93 154	13.00 195	11.23 212	12.22 166	2.25 158	1.85 185	4.33 74	6.19 174	7.10 140	4.01 141	17.22 194	3.60 150	6.43 133	7.36 165	1.29 151	1.59 151	5.94 130	8.40 156	11.22 173	16.02 190

AE-Stereo	6.49 154	4.68 146	4.46 179	4.91 174	1.05 106	1.61 122	2.27 172	9.12 145	0.98 106	14.13 216	1.59 90	15.96 202	2.04 142	0.88 148	5.74 103	6.79 183	10.74 193	5.71 184	12.14 159	5.55 176	9.80 190	10.03 221	0.97 117	4.34 208	10.30 180	8.50 158	11.70 180	9.14 143

FADNet-RVC	6.53 155	5.05 172	2.54 126	5.38 181	3.47 175	2.08 136	5.59 197	11.63 191	1.70 145	11.49 177	4.99 139	13.15 179	3.46 183	1.64 178	10.47 220	5.41 155	6.66 128	3.92 137	18.29 203	5.47 174	5.85 120	5.74 144	1.05 125	5.25 215	7.53 151	10.60 178	7.25 114	10.68 151

AACVNet	6.57 156	4.28 127	2.00 108	6.89 195	8.25 213	5.89 183	2.06 164	9.02 144	2.20 162	10.00 154	10.55 204	8.16 128	1.92 132	1.66 180	7.56 168	5.64 161	8.28 159	6.20 193	11.08 149	5.61 177	6.11 122	5.44 140	2.48 201	3.25 191	8.55 157	9.98 170	10.12 157	14.15 179

HSM	6.59 157	4.79 158	4.59 181	4.39 169	4.12 181	1.77 128	1.59 159	13.37 211	1.89 152	10.07 157	10.56 205	9.18 136	4.34 197	1.32 171	7.55 167	4.62 125	11.19 204	4.14 148	10.06 138	4.43 168	9.64 187	4.84 122	1.32 153	3.28 193	9.26 168	11.65 187	11.34 177	12.56 165

DLCB_ROB	6.64 158	4.98 170	4.42 175	2.78 149	3.88 179	3.23 156	2.91 175	6.23 94	3.75 191	7.92 134	9.28 190	12.04 165	5.57 207	3.10 208	6.52 137	4.32 108	7.17 143	4.49 158	5.54 79	3.76 153	6.52 136	4.47 110	2.84 203	3.00 186	26.87 263	12.78 195	12.52 186	8.36 131

DeepPrunerF	6.67 159	4.91 165	2.71 128	5.81 185	14.61 247	4.84 172	5.92 201	6.05 91	5.90 208	3.01 68	11.37 214	3.03 73	1.93 133	2.43 190	7.67 173	8.08 203	7.06 138	4.09 146	11.97 156	3.91 158	6.91 145	5.40 138	3.22 209	2.23 169	21.61 250	10.08 172	6.82 105	8.42 132

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 160	3.40 92	1.00 75	5.25 179	10.15 225	14.83 233	4.71 191	9.45 147	0.97 104	13.44 207	2.15 99	13.40 184	1.65 122	0.44 92	4.62 85	4.69 129	7.97 155	3.95 138	10.75 146	1.97 97	7.61 157	7.82 179	1.09 128	0.31 57	7.20 147	4.85 127	12.53 187	25.31 231

sCroCo_RVC	6.73 161	3.16 83	1.16 88	0.36 50	0.96 99	3.01 151	0.48 119	9.86 157	3.55 188	5.96 105	3.53 118	4.46 90	4.94 202	0.90 149	8.47 188	12.80 262	12.41 212	8.74 221	18.16 201	6.11 185	16.64 251	13.91 253	0.77 81	2.27 171	9.25 167	7.62 151	13.29 195	9.02 142

sAnonymous2	6.75 162	3.01 79	1.09 85	0.56 65	0.86 86	3.69 160	0.20 88	13.79 215	3.54 186	3.81 76	5.80 150	5.21 102	3.97 193	0.45 94	9.32 202	9.91 233	11.13 201	9.66 229	19.38 208	7.15 204	10.98 203	11.72 241	1.80 179	1.62 155	9.87 177	10.73 179	10.41 164	12.62 166

CroCo_RVC	6.75 162	3.01 79	1.09 85	0.56 65	0.86 86	3.69 160	0.20 88	13.79 215	3.54 186	3.81 76	5.80 150	5.21 102	3.97 193	0.45 94	9.32 202	9.91 233	11.13 201	9.66 229	19.38 208	7.15 204	10.98 203	11.72 241	1.80 179	1.62 155	9.87 177	10.73 179	10.41 164	12.62 166

APVNet	6.75 162	4.23 124	2.36 121	4.05 165	5.00 193	8.19 200	5.50 196	10.42 171	2.99 180	3.74 74	11.48 215	5.09 100	1.52 118	1.53 176	8.48 189	9.23 216	12.54 213	9.16 224	15.66 186	6.55 194	6.98 147	6.77 158	1.47 165	4.01 205	8.58 158	4.04 112	14.92 204	7.68 125

psm_up	6.89 165	5.17 178	5.69 200	7.08 197	3.86 178	8.14 199	1.89 162	10.11 164	10.23 228	6.61 116	6.17 154	7.50 119	5.04 204	3.00 203	7.28 159	4.96 139	8.33 162	4.62 162	12.14 159	4.06 163	5.17 100	3.67 83	0.89 97	5.31 216	12.09 194	13.82 207	12.09 182	11.20 157

MyStereo04	7.01 166	5.80 193	6.23 203	3.28 159	2.46 157	1.87 130	0.29 106	10.65 179	3.72 190	10.06 156	3.60 119	14.64 194	1.45 116	0.55 111	10.04 215	7.24 192	7.08 139	5.80 186	16.47 191	5.91 181	9.44 185	7.77 171	1.92 184	2.84 181	11.34 186	12.60 194	15.95 212	10.38 149

s12784h	7.05 167	6.53 200	4.78 186	8.33 204	4.14 182	1.42 116	0.26 101	9.52 150	1.68 143	10.88 171	3.99 124	15.69 199	5.75 208	0.46 96	5.88 108	5.02 142	9.11 172	2.34 86	10.63 144	1.72 85	10.37 194	4.63 118	1.02 121	1.24 136	10.41 181	10.56 177	16.24 215	27.67 239

R-Stereo Train	7.06 168	5.17 178	4.44 177	4.55 170	1.74 131	5.01 173	0.03 33	10.47 174	2.45 172	13.20 202	7.65 174	12.96 177	1.97 137	0.66 125	7.02 154	8.24 207	11.06 199	5.33 176	15.01 182	3.87 156	10.24 192	9.64 209	0.94 103	1.23 134	11.65 189	13.69 204	8.71 131	13.64 176

RAFT-Stereo	7.06 168	5.17 178	4.44 177	4.55 170	1.74 131	5.01 173	0.03 33	10.47 174	2.45 172	13.20 202	7.65 174	12.96 177	1.97 137	0.66 125	7.02 154	8.24 207	11.06 199	5.33 176	15.01 182	3.87 156	10.24 192	9.64 209	0.94 103	1.23 134	11.65 189	13.69 204	8.71 131	13.64 176
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2D	7.07 170	4.11 117	2.84 130	6.07 189	4.20 183	14.23 228	16.14 247	8.04 124	2.36 171	3.80 75	7.36 171	6.35 112	1.34 109	27.27 280	10.21 219	6.95 185	8.32 161	6.49 196	5.84 83	2.62 131	5.05 98	2.83 65	6.83 247	3.65 199	10.99 183	4.40 118	6.12 95	6.36 114

DeepPruner_ROB	7.23 171	3.43 93	5.83 201	5.40 182	5.92 199	4.54 169	3.14 177	7.68 119	3.99 193	10.10 165	11.71 217	8.69 130	5.30 205	1.52 175	11.36 231	6.40 178	8.96 170	7.60 215	10.41 142	4.28 167	12.74 227	8.68 195	2.39 196	3.23 190	8.74 160	14.91 215	10.83 170	7.52 123

RP	7.25 172	7.42 208	9.24 223	9.13 208	6.89 207	7.70 196	8.79 220	8.38 130	7.87 221	2.24 56	14.27 235	12.61 172	6.13 213	3.08 207	7.46 163	4.61 124	6.04 118	3.25 117	9.49 137	3.91 158	5.24 105	5.64 143	1.57 170	3.25 191	9.67 174	7.42 149	11.28 175	13.10 169

UCFNet_RVC	7.31 173	10.90 234	3.72 159	8.53 205	6.34 202	5.70 181	1.88 161	9.50 149	2.87 178	10.61 169	9.09 187	24.45 230	3.50 187	0.83 145	7.65 172	3.74 79	5.02 97	4.98 168	9.22 136	4.07 164	7.02 148	4.58 117	2.97 205	2.88 183	14.87 216	9.76 166	9.23 136	13.60 172

TANstereo	7.47 174	4.26 125	3.29 145	2.79 150	2.87 167	3.88 162	0.13 77	5.71 83	1.55 140	6.86 119	2.72 111	2.17 54	2.24 156	4.18 221	12.57 238	12.99 263	10.89 197	18.94 274	22.19 223	17.84 265	7.39 154	5.50 141	29.21 287	0.71 92	1.27 59	3.98 110	9.84 151	5.70 107

XX-TBD	7.47 174	4.26 125	3.29 145	2.79 150	2.87 167	3.88 162	0.13 77	5.71 83	1.55 140	6.86 119	2.72 111	2.17 54	2.24 156	4.18 221	12.57 238	12.99 263	10.89 197	18.94 274	22.19 223	17.84 265	7.39 154	5.50 141	29.21 287	0.71 92	1.27 59	3.98 110	9.84 151	5.70 107

ICVP	7.52 176	4.60 142	8.97 222	5.16 178	4.46 187	5.66 179	1.41 152	8.26 127	4.13 195	7.86 132	7.69 176	9.43 138	5.99 212	1.18 163	7.22 156	6.97 186	7.58 149	5.27 175	10.96 147	5.33 172	7.09 149	12.60 246	16.70 268	4.49 213	8.80 161	12.28 191	10.58 168	12.26 163
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Any-RAFT	7.56 177	4.67 145	10.19 230	5.61 184	3.24 172	0.94 97	0.71 137	9.86 157	1.40 130	8.52 142	11.08 210	12.26 168	1.05 92	0.54 110	5.73 102	7.53 198	9.41 178	3.96 139	18.38 205	4.03 162	11.34 211	8.27 186	1.60 172	1.55 149	15.63 221	15.41 219	10.13 158	20.95 215

ADCP+	7.57 178	5.95 195	6.65 207	4.01 164	4.41 186	6.21 187	8.21 213	8.97 143	15.76 248	4.18 85	12.91 225	16.38 203	1.42 113	3.62 215	6.73 148	5.20 152	5.84 114	4.36 155	13.27 166	3.05 142	6.62 139	6.20 146	2.24 190	1.63 157	7.32 148	18.78 236	8.33 125	16.03 192

MSMDNet	7.75 179	5.40 186	4.83 187	1.65 124	1.97 143	2.23 139	0.86 142	10.39 170	1.50 136	11.53 179	7.49 172	11.66 156	3.58 189	0.99 154	8.04 179	10.34 244	10.85 196	5.13 172	22.46 226	13.04 249	11.51 214	10.76 234	1.81 182	1.63 157	11.41 187	9.18 163	13.28 194	15.81 189

RAFT-Test	7.86 180	5.10 176	4.59 181	5.48 183	1.88 138	2.05 132	1.04 145	11.43 190	1.47 134	12.34 188	8.89 186	12.35 169	2.27 160	0.87 147	7.69 174	10.14 242	10.49 192	4.98 168	21.48 219	9.21 225	12.20 222	10.06 224	1.80 179	1.68 160	12.76 200	10.30 175	13.47 197	16.31 193

HH	7.89 181	2.46 63	10.75 234	3.19 156	2.51 158	5.20 177	4.37 186	11.24 187	2.24 164	12.85 192	2.59 105	11.89 160	2.11 150	1.29 168	6.59 143	9.43 222	9.29 174	5.91 188	16.06 189	6.96 200	14.02 236	9.66 211	2.23 188	1.34 138	9.53 171	11.90 189	13.93 200	23.53 221

HanStereo	7.89 181	2.46 63	10.75 234	3.19 156	2.51 158	5.20 177	4.37 186	11.24 187	2.24 164	12.85 192	2.59 105	11.89 160	2.11 150	1.29 168	6.59 143	9.43 222	9.29 174	5.91 188	16.06 189	6.96 200	14.02 236	9.66 211	2.23 188	1.34 138	9.53 171	11.90 189	13.93 200	23.53 221

cross-raft	7.92 183	5.83 194	4.66 185	3.42 163	1.99 144	3.02 152	0.56 124	12.35 200	1.29 128	13.91 212	6.87 161	13.98 188	1.84 128	0.75 136	7.47 165	9.69 229	10.47 191	4.26 152	22.05 222	7.48 211	12.08 219	13.17 251	1.78 178	1.64 159	12.98 204	12.29 192	13.04 191	14.82 183

MSKI-zero shot	7.94 184	4.90 164	4.34 172	3.10 154	1.70 130	4.00 164	1.44 156	12.93 206	2.03 157	12.15 185	7.79 177	12.00 164	1.80 126	0.61 121	6.29 128	8.66 212	10.45 190	4.09 146	20.51 216	7.15 204	10.78 200	9.52 206	1.14 133	2.63 177	9.80 176	20.32 249	15.32 208	18.86 203

PWCDC_ROB	7.98 185	2.58 67	2.16 113	1.57 117	3.59 176	2.05 132	1.50 158	4.07 70	26.78 270	1.69 51	12.22 219	3.64 79	46.61 285	9.30 249	10.12 217	8.17 205	6.16 120	6.56 199	7.10 107	5.79 179	6.75 144	12.25 244	3.12 208	3.16 188	2.54 85	9.33 164	5.21 69	11.52 159

EAI-Stereo	8.01 186	4.87 159	4.99 189	5.25 179	4.23 184	7.18 192	6.95 205	13.19 209	2.31 168	10.61 169	6.86 160	13.29 181	1.93 133	1.00 155	9.61 206	9.46 224	9.57 183	4.69 164	18.16 201	8.69 221	8.96 178	8.64 194	1.41 160	2.04 166	11.59 188	8.24 153	13.03 190	19.52 207

FADNet	8.23 187	5.99 197	3.09 139	5.83 186	3.63 177	4.34 165	8.43 216	15.97 229	2.81 177	15.51 236	12.42 220	13.91 187	5.01 203	1.96 187	9.98 213	5.15 150	5.42 107	5.73 185	22.84 227	5.93 182	8.77 174	6.73 156	0.95 106	2.69 178	12.22 197	13.83 208	9.29 138	13.73 178

XX-Stereo	8.40 188	2.85 72	3.92 163	7.47 200	1.11 109	6.30 188	2.23 169	12.78 205	1.03 110	11.47 176	9.17 189	13.26 180	2.17 155	0.59 115	7.84 176	9.52 225	9.36 177	5.44 180	14.15 170	5.72 178	8.92 176	6.58 152	1.26 146	0.63 88	32.29 271	11.47 184	12.55 188	26.75 236

test-1	8.48 189	2.23 56	4.98 188	2.04 134	2.03 148	10.12 211	1.99 163	15.82 228	2.06 158	13.18 200	7.18 168	12.57 170	2.54 172	0.64 122	7.64 170	7.87 201	9.96 186	7.03 207	24.35 232	7.18 209	11.13 205	12.94 249	1.20 140	1.91 164	13.93 212	14.53 212	12.14 183	19.78 211

MLCV	8.52 190	4.65 144	5.49 196	11.94 221	4.96 192	9.67 208	3.19 178	14.68 223	2.93 179	9.54 150	12.61 222	17.15 212	12.38 233	0.58 114	8.02 178	4.02 95	9.45 180	5.57 182	20.86 217	4.00 161	6.25 124	8.11 182	2.35 195	5.67 221	10.58 182	11.87 188	11.44 179	12.14 161

pcwnet_v2	8.61 191	4.00 112	5.13 191	8.89 207	4.68 191	8.06 198	3.37 179	10.49 176	4.03 194	13.78 209	13.40 228	9.95 140	20.61 242	5.41 235	9.26 199	5.78 168	8.28 159	5.18 173	11.11 150	3.63 152	6.31 128	4.55 114	2.42 197	3.34 196	13.64 210	13.45 200	13.60 198	20.23 212

SACVNet	8.62 192	5.97 196	5.15 192	6.88 194	6.74 205	5.68 180	7.59 209	11.19 186	8.65 223	10.96 172	7.05 162	7.94 126	2.49 169	2.67 197	8.38 187	6.92 184	9.83 185	7.65 216	15.12 184	9.30 228	10.70 198	8.06 180	2.25 191	4.43 212	18.03 230	13.51 201	15.43 209	14.21 181

ADCRef	8.62 192	6.53 200	4.38 173	2.47 143	4.66 190	8.28 201	7.51 208	8.58 134	14.10 246	6.83 117	10.63 206	11.91 162	3.53 188	3.06 206	8.72 193	7.72 200	8.71 166	7.39 212	17.63 198	6.13 186	9.53 186	9.33 205	4.93 228	3.70 200	9.63 173	18.39 234	9.86 154	18.66 201

gcap-zeroshot	8.63 194	3.80 104	9.84 228	6.96 196	2.19 152	6.36 189	2.19 168	12.60 202	1.44 132	15.10 233	8.45 184	15.33 197	1.97 137	0.48 100	8.25 183	9.98 237	9.50 182	5.57 182	30.94 247	12.03 246	11.22 208	10.47 230	2.43 198	2.00 165	8.32 154	11.08 182	11.00 171	13.62 175

model_zeroshot	8.79 195	4.12 118	4.32 170	4.09 166	2.53 160	2.03 131	1.42 154	12.06 194	2.78 176	11.50 178	7.30 170	17.22 213	1.68 123	1.46 174	9.56 205	9.97 236	13.75 222	6.02 190	29.32 239	10.75 239	10.87 202	9.59 208	1.15 134	2.51 176	13.79 211	13.62 202	10.78 169	23.13 220

TRStereo	8.83 196	8.80 222	13.01 251	6.34 191	1.88 138	16.53 241	4.61 189	10.15 165	1.16 120	10.57 168	4.38 129	15.04 196	1.84 128	0.72 135	6.57 142	8.36 210	8.62 165	4.39 156	11.80 155	4.99 170	10.38 195	8.45 190	1.16 137	0.93 111	12.57 199	12.31 193	30.08 255	22.69 219

LoS	8.88 197	4.05 114	1.28 93	1.18 106	1.51 126	2.83 148	0.20 88	49.84 293	2.23 163	25.23 271	30.02 285	14.66 195	2.13 153	0.53 108	5.74 103	7.35 194	7.89 153	3.07 112	10.61 143	2.17 110	10.65 197	6.56 151	1.57 170	0.87 106	14.16 214	9.04 161	9.21 135	15.09 185
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEStereo_RVC	8.92 198	7.37 207	3.35 149	5.88 187	5.00 193	7.40 195	5.10 193	10.85 182	3.40 185	10.37 167	5.21 142	15.43 198	3.62 190	2.63 196	10.94 226	9.98 237	14.57 227	12.40 255	23.99 230	8.16 217	11.89 218	9.29 204	1.70 176	5.38 217	9.32 170	8.88 160	9.92 156	18.79 202

PS-NSSS	8.92 198	10.56 229	2.94 132	20.23 245	6.01 200	13.21 227	7.92 211	14.92 225	1.45 133	18.68 253	0.90 71	43.30 254	4.22 196	3.63 216	6.76 150	3.35 68	5.53 109	3.52 122	19.94 214	2.70 132	3.62 67	1.71 38	3.48 215	0.97 114	8.91 162	8.81 159	8.63 130	14.97 184

SGM-Forest	8.97 200	9.25 226	2.31 119	18.42 240	9.53 222	10.54 216	2.93 176	12.39 201	1.78 150	8.99 146	3.73 122	18.11 217	11.34 230	4.22 223	7.99 177	6.38 177	6.62 127	2.95 108	9.10 135	3.77 154	8.28 169	4.80 120	3.31 210	3.31 195	16.01 223	11.58 186	25.32 247	19.29 205
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RTSC	9.00 201	4.69 154	4.25 168	4.13 167	5.35 195	6.44 190	5.81 198	10.10 163	9.46 227	6.42 115	13.24 227	6.89 114	6.43 214	3.16 209	11.63 234	8.85 214	14.64 228	6.92 204	19.46 211	6.05 184	11.17 206	9.70 213	1.75 177	5.64 220	8.31 153	9.85 169	13.85 199	28.94 245

anonymity	9.08 202	3.30 90	11.90 242	6.36 192	3.32 173	4.38 166	2.11 166	13.09 207	2.14 160	12.78 190	24.99 271	10.78 152	2.01 141	0.77 138	5.90 111	8.78 213	8.79 167	3.64 126	16.50 192	8.09 216	9.18 182	8.86 196	1.82 183	1.45 143	15.23 220	21.82 254	12.38 184	24.87 230

GANet-ADL	9.10 203	7.28 206	5.18 193	7.24 199	6.79 206	8.88 204	3.94 183	10.88 183	5.35 204	13.12 197	9.94 199	18.49 219	3.48 185	0.67 128	9.63 207	7.42 195	11.69 209	5.51 181	17.72 199	10.52 238	9.26 183	7.40 167	2.98 206	3.73 201	11.03 184	13.06 198	15.27 207	19.21 204

stereogan	9.22 204	9.08 223	8.33 217	11.15 218	11.62 237	12.54 224	9.08 224	11.06 185	7.59 218	5.21 95	9.53 196	16.86 208	9.57 226	3.28 213	9.65 208	6.22 176	7.24 146	5.22 174	14.15 170	7.10 203	7.16 152	7.07 160	3.96 218	3.76 202	8.32 154	9.81 167	20.71 234	13.60 172

EKT-Stereo	9.40 205	6.93 204	5.29 194	9.99 211	4.49 188	9.39 207	10.24 226	10.33 167	1.86 151	10.09 164	7.09 167	14.17 192	2.04 142	0.82 144	8.66 190	10.08 239	12.72 215	10.67 243	19.67 213	6.85 199	18.66 263	11.56 239	1.08 127	1.76 162	18.60 232	15.03 217	13.09 193	12.67 168

iRaft-Stereo_20w	9.64 206	4.92 166	13.83 256	15.20 233	4.25 185	9.14 205	4.64 190	12.08 195	3.15 182	12.31 187	9.46 195	13.76 186	2.27 160	0.77 138	8.70 192	8.19 206	9.42 179	3.52 122	14.49 178	7.92 214	9.66 188	6.74 157	1.33 154	1.34 138	17.96 229	16.99 226	22.98 241	25.32 232

IGEV_Zeroshot_test	9.84 207	4.19 120	14.24 259	14.55 230	3.97 180	6.77 191	8.88 221	13.23 210	2.33 169	12.89 194	11.00 209	14.00 189	2.57 173	0.78 141	6.41 133	9.61 228	9.97 187	4.56 159	16.98 193	8.01 215	11.37 212	9.81 215	1.26 146	2.77 180	20.84 246	13.68 203	19.70 227	21.20 216

PA-Net	9.95 208	17.79 255	13.14 252	4.86 173	11.72 238	5.03 175	11.63 236	13.76 214	10.83 231	7.45 130	5.67 147	9.12 135	8.54 221	9.52 251	10.98 227	6.60 180	3.46 68	6.66 201	7.76 116	6.80 198	4.83 93	9.05 201	2.30 194	5.54 218	11.20 185	23.05 262	8.19 124	33.08 252
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	10.07 209	9.13 224	9.31 224	6.66 193	6.18 201	5.15 176	3.99 184	12.65 203	7.21 216	14.91 227	8.82 185	11.82 158	4.37 198	3.00 203	11.71 235	9.00 215	9.29 174	7.48 214	12.90 164	7.01 202	13.16 231	11.18 238	4.88 227	7.81 235	19.45 239	19.58 243	14.82 203	20.54 214

CASS	10.12 210	5.79 191	5.47 195	7.96 201	5.68 197	8.59 203	5.39 195	16.39 232	5.43 205	21.03 261	10.04 200	14.11 191	3.94 192	0.77 138	8.68 191	6.97 186	15.85 237	6.06 191	24.19 231	6.68 196	12.18 221	10.22 226	2.57 202	2.37 174	16.93 226	11.40 183	17.21 218	21.46 217
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
NCC-stereo	10.18 211	8.77 220	7.25 212	9.61 209	10.25 227	9.82 209	10.40 228	10.44 172	14.05 242	2.32 57	13.76 231	15.72 200	12.69 235	4.10 218	11.13 229	5.74 165	7.76 151	10.24 235	13.60 167	6.21 187	6.74 142	6.62 154	6.26 242	3.79 203	13.26 207	17.07 227	21.78 237	15.57 187

Abc-Net	10.18 211	8.77 220	7.25 212	9.61 209	10.25 227	9.82 209	10.40 228	10.44 172	14.05 242	2.32 57	13.76 231	15.72 200	12.69 235	4.10 218	11.13 229	5.74 165	7.76 151	10.24 235	13.60 167	6.21 187	6.74 142	6.62 154	6.26 242	3.79 203	13.26 207	17.07 227	21.78 237	15.57 187
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UDGNet	10.26 213	8.45 216	3.50 150	23.52 254	22.01 262	19.33 247	17.38 250	8.53 133	3.15 182	6.28 111	8.15 180	7.27 115	0.49 55	45.27 283	5.89 110	4.08 97	7.49 148	5.36 179	10.11 140	5.48 175	9.04 180	6.61 153	14.31 265	0.77 95	11.67 191	6.19 144	7.72 121	8.93 138

HSM-Net_RVC	10.31 214	5.58 190	6.64 206	12.79 225	7.83 211	8.37 202	2.17 167	12.08 195	4.75 198	14.71 225	13.23 226	25.19 233	12.41 234	1.01 156	7.46 163	5.69 162	9.68 184	5.80 186	12.33 162	5.37 173	8.78 175	8.95 199	3.34 211	7.42 229	16.51 225	19.09 238	21.38 236	19.75 210
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADCL	10.50 215	10.03 228	7.04 211	7.18 198	5.54 196	10.26 215	10.81 231	14.24 218	19.32 256	14.16 217	15.22 240	14.41 193	4.88 201	4.92 228	8.29 184	7.34 193	9.11 172	6.50 197	15.94 187	6.52 192	12.93 229	10.39 229	5.04 230	4.34 208	12.79 201	15.31 218	12.40 185	18.55 200

FCDSN-DC	11.37 216	11.42 236	11.08 238	12.74 224	10.46 230	10.13 212	13.47 241	14.12 217	2.60 175	14.56 223	1.86 96	7.49 118	2.11 150	4.52 225	18.19 274	16.02 276	19.95 258	17.16 271	12.89 163	8.51 219	16.38 249	9.96 219	3.61 216	17.93 266	12.17 196	13.27 199	11.29 176	13.14 170
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AIO-Stereo-zeroshot	11.45 217	4.75 157	12.72 247	13.00 227	3.08 171	15.95 236	7.30 207	11.65 192	5.18 201	15.56 237	10.86 208	18.28 218	3.46 183	0.50 103	9.21 198	10.61 245	12.90 216	9.82 232	25.14 233	8.72 222	10.57 196	8.99 200	1.17 139	4.04 206	18.39 231	21.60 252	13.33 196	32.44 249

Anonymous3	11.53 218	7.69 214	3.27 144	1.73 127	2.85 166	7.82 197	5.00 192	14.29 221	10.32 229	14.16 217	4.86 134	24.64 231	5.75 208	1.19 164	17.24 272	14.45 269	17.03 245	12.98 256	29.47 240	10.30 235	19.88 269	20.00 277	2.84 203	2.89 185	14.98 218	13.96 210	18.36 223	13.25 171

XPNet_ROB	11.67 219	13.20 244	6.63 205	6.03 188	7.57 210	9.37 206	7.79 210	5.83 88	8.72 224	8.51 141	13.75 230	49.51 263	3.49 186	3.24 211	10.60 221	7.51 197	19.13 253	6.96 206	14.33 173	6.24 189	11.17 206	15.75 265	3.65 217	4.83 214	9.30 169	11.04 181	31.52 258	19.58 208

GwcNet-ADL	12.05 220	11.91 239	9.54 225	18.75 241	10.20 226	12.14 223	6.27 203	13.65 213	5.02 200	12.11 184	17.59 250	29.93 239	9.22 224	4.00 217	8.92 194	9.34 220	13.38 220	6.69 202	23.76 229	9.21 225	9.40 184	10.34 228	6.62 245	6.01 223	14.99 219	18.15 232	11.36 178	16.95 196

NOSS_ROB	12.25 221	9.52 227	5.01 190	12.85 226	10.79 232	10.64 217	6.79 204	21.16 248	5.63 207	11.90 182	7.79 177	9.69 139	7.49 219	12.87 259	13.04 247	11.80 253	15.65 235	12.11 251	14.27 172	8.78 224	17.59 255	10.04 222	5.16 233	10.72 247	21.20 248	15.54 220	23.28 243	19.43 206

PSMNet-ADL	12.39 222	8.76 219	8.74 220	10.89 216	9.42 221	10.75 218	8.02 212	14.92 225	7.72 220	22.73 266	14.98 239	26.26 235	26.16 250	2.48 191	10.16 218	9.33 219	11.52 206	6.30 194	25.52 234	10.03 233	11.60 215	8.36 189	6.21 240	4.37 210	13.15 206	14.31 211	22.08 240	9.86 145

NaN_ROB	12.48 223	8.41 215	8.83 221	10.77 215	16.22 250	6.08 186	4.38 188	22.86 251	8.85 225	19.93 259	9.44 194	47.25 260	9.13 223	4.11 220	9.34 204	5.76 167	6.80 131	6.17 192	12.06 158	7.16 207	5.46 111	5.12 133	3.04 207	9.64 240	20.81 245	17.39 229	20.34 231	31.73 248

RGC	12.52 224	11.48 237	13.33 254	12.10 222	11.73 239	14.58 232	6.96 206	14.26 219	16.09 249	7.33 128	19.17 259	17.09 210	21.08 243	7.05 246	13.55 250	8.10 204	9.45 180	7.13 209	14.73 179	7.59 213	8.75 173	7.63 169	5.32 235	6.63 226	15.73 222	20.65 250	20.04 229	20.44 213

iResNet	12.61 225	6.71 203	7.79 216	11.09 217	9.16 219	16.35 239	6.20 202	16.82 234	6.96 214	9.88 152	11.60 216	36.53 246	36.96 272	0.60 117	11.02 228	7.50 196	11.26 205	8.35 220	30.61 245	8.24 218	8.37 170	7.68 170	2.25 191	10.72 247	12.41 198	13.01 197	15.81 210	16.57 195

FADNet_RVC	12.83 226	9.18 225	6.00 202	17.32 238	8.43 214	6.02 185	5.16 194	16.68 233	6.01 209	18.67 252	14.01 234	24.78 232	19.64 241	5.79 237	14.83 257	6.97 186	15.41 234	11.47 247	34.21 257	10.48 237	12.80 228	16.02 266	2.14 186	7.31 227	10.14 179	18.66 235	10.33 162	18.00 198

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 227	6.48 199	14.29 260	11.47 219	8.54 216	23.20 255	13.19 239	13.63 212	8.04 222	17.21 247	10.63 206	17.65 216	3.63 191	0.60 117	9.93 212	12.28 258	13.21 219	7.85 218	43.19 268	5.88 180	10.83 201	8.16 184	1.16 137	2.87 182	18.97 234	19.48 242	15.95 212	31.05 246

dad	13.38 228	7.58 213	1.49 102	31.22 260	8.43 214	16.14 238	21.04 260	25.65 259	1.53 139	24.43 269	1.06 73	37.14 247	11.36 231	1.70 181	8.35 185	5.36 154	22.07 270	3.72 128	32.83 252	2.57 129	13.11 230	3.50 75	2.20 187	4.41 211	12.90 203	4.07 113	33.22 262	24.21 226

DAS	14.01 229	7.50 209	4.63 183	15.17 231	9.04 217	12.00 221	8.70 218	16.36 230	14.09 244	7.12 124	17.14 248	37.20 248	13.71 237	0.98 152	10.73 223	9.30 217	20.85 261	10.44 237	21.80 220	14.68 254	12.26 223	14.17 255	3.43 213	12.61 252	19.28 236	16.51 222	20.40 232	28.09 241

SepStereo	14.01 229	7.50 209	4.63 183	15.17 231	9.04 217	12.00 221	8.70 218	16.36 230	14.09 244	7.12 124	17.14 248	37.20 248	13.71 237	0.98 152	10.73 223	9.30 217	20.85 261	10.44 237	21.80 220	14.68 254	12.26 223	14.17 255	3.43 213	12.61 252	19.28 236	16.51 222	20.40 232	28.09 241

HBP-ISP	14.42 231	10.82 233	12.34 243	22.60 251	14.88 248	14.98 234	15.15 245	20.50 245	4.48 197	16.38 243	10.15 201	17.25 214	1.84 128	19.47 271	11.57 233	13.28 265	14.29 225	9.08 223	11.15 151	9.30 228	17.96 259	15.05 260	5.03 229	12.00 250	20.48 244	22.38 260	22.99 242	24.00 224

DDVS	15.10 232	11.04 235	13.88 258	10.28 214	9.99 223	14.56 231	8.32 214	20.54 246	12.80 237	12.69 189	28.28 280	42.28 252	27.73 254	5.35 233	12.91 245	11.70 249	14.06 224	9.42 227	26.47 235	15.17 257	11.64 216	10.93 235	4.50 221	6.28 225	12.04 193	11.56 185	19.60 226	23.71 223

ccs_rob	15.15 233	14.72 248	7.44 215	22.32 250	9.33 220	22.95 253	17.29 249	14.27 220	5.28 202	14.81 226	23.21 270	55.94 272	30.81 258	5.40 234	12.59 240	10.12 241	11.59 207	9.34 226	19.31 207	11.79 244	13.71 234	11.01 236	5.04 230	5.61 219	12.12 195	12.86 196	12.00 181	18.08 199

ITSA-stereo	15.36 234	11.88 238	7.27 214	26.81 257	13.63 245	10.18 213	8.62 217	20.49 244	10.58 230	21.85 264	16.53 245	31.24 240	30.96 259	9.01 248	11.99 236	9.60 227	15.24 233	9.66 229	23.63 228	6.47 190	10.73 199	10.52 231	5.87 237	7.73 233	21.08 247	19.76 245	15.91 211	27.42 238

CBMV_ROB	15.45 235	8.52 217	10.06 229	22.29 249	17.04 252	16.35 239	11.36 235	19.65 238	5.48 206	14.50 222	9.14 188	31.73 241	16.37 240	10.55 254	10.08 216	7.96 202	15.06 231	7.46 213	19.43 210	21.06 272	13.40 232	6.45 150	6.05 239	8.81 238	21.63 251	24.29 265	29.88 253	32.55 251

CBMV	15.50 236	10.69 232	8.40 218	16.02 235	11.11 235	12.89 225	4.24 185	21.34 249	15.36 247	19.49 258	7.06 165	28.50 237	9.40 225	6.42 242	13.21 248	12.10 256	15.07 232	12.37 254	16.04 188	9.27 227	15.69 245	9.92 217	4.30 220	15.37 257	22.30 252	18.82 237	39.12 272	44.05 270
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LALA_ROB	15.83 237	18.32 256	10.45 232	10.22 213	10.00 224	17.62 243	10.32 227	11.67 193	16.15 250	13.58 208	18.48 257	59.62 276	7.63 220	5.28 229	16.96 270	8.57 211	19.42 255	13.90 260	17.46 197	9.65 231	15.04 239	14.91 259	4.56 222	7.33 228	11.88 192	19.34 239	34.58 266	24.50 228

ETE_ROB	15.85 238	17.19 253	6.97 210	12.39 223	10.54 231	16.82 242	8.40 215	10.76 181	13.32 240	11.19 175	18.44 256	58.51 273	6.50 216	6.01 238	12.65 241	9.41 221	23.07 272	9.86 233	20.40 215	10.14 234	15.50 244	13.68 252	5.13 232	7.65 231	14.90 217	21.29 251	42.78 278	24.50 228

SFCPSM	16.40 239	13.16 242	8.61 219	16.26 236	11.35 236	16.02 237	10.72 230	18.80 237	13.84 241	13.17 198	20.92 264	35.30 243	37.96 274	6.05 239	10.85 225	9.55 226	12.68 214	9.16 224	36.45 260	20.65 271	13.76 235	12.33 245	7.58 248	5.97 222	19.12 235	19.85 246	16.70 216	26.05 234

DCVSM-stereo	16.53 240	10.58 230	9.66 226	18.85 242	10.83 233	26.03 256	13.81 242	20.34 243	13.17 239	15.98 239	18.12 254	49.21 262	31.19 260	4.73 227	9.00 195	9.87 230	13.12 218	7.11 208	28.30 236	16.44 262	11.28 210	10.72 233	19.15 272	8.36 237	12.89 202	14.92 216	18.66 224	24.08 225

SHD	16.57 241	6.93 204	12.56 245	13.09 228	12.68 242	10.19 214	8.95 222	23.05 253	17.16 252	19.45 257	15.91 241	18.72 221	31.71 262	6.26 240	15.16 261	11.59 247	17.18 247	10.05 234	33.55 254	11.88 245	15.80 246	14.38 257	3.97 219	10.59 245	20.10 242	22.14 257	21.26 235	43.14 269

RTS	16.64 242	7.53 211	6.93 208	8.17 202	7.37 208	22.56 250	10.89 232	19.94 239	22.55 262	7.08 122	10.54 202	16.42 204	10.00 227	5.31 231	12.77 242	11.76 250	20.70 259	10.48 239	37.62 262	17.58 263	15.87 247	12.66 247	4.67 223	9.96 241	26.64 260	33.09 285	26.24 249	54.03 287

RTSA	16.64 242	7.53 211	6.93 208	8.17 202	7.37 208	22.56 250	10.89 232	19.94 239	22.55 262	7.08 122	10.54 202	16.42 204	10.00 227	5.31 231	12.77 242	11.76 250	20.70 259	10.48 239	37.62 262	17.58 263	15.87 247	12.66 247	4.67 223	9.96 241	26.64 260	33.09 285	26.24 249	54.03 287

FC-DCNN	16.94 244	19.98 260	17.50 270	30.21 259	19.17 257	26.56 257	24.08 266	25.48 258	6.76 213	19.19 254	6.28 156	18.52 220	4.41 199	11.03 256	15.54 266	14.98 273	21.04 264	14.06 261	18.07 200	9.67 232	19.16 267	9.99 220	4.83 225	16.43 262	23.36 255	16.73 224	22.02 239	22.31 218

AnyNet_C32	17.17 245	8.67 218	9.73 227	10.14 212	10.45 229	14.52 230	11.69 237	22.97 252	22.78 264	18.32 250	22.52 268	23.72 228	10.02 229	9.41 250	17.12 271	14.49 270	23.62 274	17.24 272	30.57 244	11.59 241	24.77 278	23.05 284	8.94 250	14.39 255	17.12 227	21.73 253	17.43 220	26.54 235

pmcnn	17.48 246	12.24 240	5.49 196	16.43 237	12.67 241	20.37 248	13.45 240	15.73 227	6.53 210	9.33 149	16.08 242	36.41 245	31.77 263	1.19 164	10.64 222	11.94 255	17.58 248	11.13 245	33.67 255	13.41 250	18.13 260	11.69 240	10.16 253	10.62 246	20.15 243	17.79 230	41.23 276	46.08 274

FC-DCNN v2	17.61 247	20.56 262	17.94 271	31.78 261	19.76 259	27.51 258	24.30 267	26.84 262	7.41 217	19.43 256	6.75 158	19.23 222	5.90 210	11.12 257	15.60 267	14.94 272	21.03 263	13.86 259	18.35 204	9.62 230	19.21 268	9.93 218	4.85 226	16.40 261	25.95 259	18.11 231	24.75 245	24.42 227

GANetREF_RVC	17.96 248	13.78 245	16.85 266	13.13 229	10.91 234	12.94 226	11.29 234	33.74 270	20.83 258	27.66 276	6.09 153	50.53 266	26.27 251	3.04 205	15.18 262	7.13 189	11.68 208	10.53 242	31.57 249	10.46 236	18.21 261	9.24 202	8.91 249	18.25 267	23.10 254	15.87 221	29.33 252	28.45 243
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	18.14 249	12.26 241	12.99 250	8.59 206	12.83 244	10.82 219	17.67 253	17.38 235	31.50 281	8.59 143	16.91 246	21.14 226	53.99 294	6.59 243	13.63 251	10.19 243	23.63 275	13.26 257	37.72 264	14.50 252	19.05 266	14.89 258	3.38 212	15.79 258	14.66 215	13.71 206	19.36 225	44.89 272

ADCMid	18.65 250	13.18 243	12.39 244	11.76 220	14.19 246	18.49 246	14.99 244	26.29 261	26.32 268	12.79 191	16.33 244	36.18 244	23.39 246	7.98 247	15.52 265	12.49 260	21.07 265	12.21 252	38.30 266	12.13 248	20.69 270	18.31 272	12.50 261	10.20 244	22.89 253	20.15 248	20.27 230	32.52 250

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 251	10.58 230	13.21 253	21.10 247	12.82 243	17.68 244	22.41 263	14.66 222	9.25 226	11.76 181	19.72 262	78.32 304	24.76 247	20.31 273	11.52 232	9.88 232	26.15 276	16.66 269	32.71 251	11.68 242	16.68 252	13.08 250	5.93 238	8.18 236	19.39 238	16.85 225	17.65 221	27.14 237

ADCPNet	19.39 252	13.87 246	11.68 241	15.69 234	17.32 253	15.71 235	16.26 248	23.07 254	20.67 257	18.57 251	18.76 258	20.18 223	29.47 256	10.00 252	14.34 254	14.05 268	18.99 252	11.55 248	34.43 258	20.26 270	20.72 271	18.42 273	11.08 257	16.03 259	25.16 257	27.30 271	25.24 246	34.64 253

CSAN	20.20 253	25.94 268	18.99 275	19.75 244	16.53 251	14.47 229	8.99 223	25.29 257	28.05 272	34.09 284	13.71 229	50.93 267	26.34 252	4.65 226	12.99 246	8.24 207	13.54 221	11.67 249	22.32 225	16.30 261	15.15 241	10.21 225	6.23 241	17.35 264	26.80 262	25.06 266	34.30 264	37.46 255

MDST_ROB	20.31 254	32.64 277	11.05 237	48.15 278	25.03 266	40.35 274	19.18 258	18.66 236	11.72 233	16.23 241	7.89 179	29.18 238	38.42 275	1.31 170	9.90 211	5.45 157	10.74 193	4.30 154	14.90 181	6.70 197	11.78 217	5.78 145	6.44 244	8.89 239	40.87 284	31.29 282	52.88 288	38.56 257

ACV-stereo	21.00 255	16.71 251	10.82 236	22.70 252	12.30 240	32.34 264	20.96 259	20.12 242	17.44 253	17.02 246	18.16 255	24.42 229	40.56 280	5.62 236	14.22 253	15.37 274	29.61 279	12.36 253	61.69 288	28.65 282	22.28 275	15.15 261	23.10 282	12.11 251	13.07 205	14.86 214	19.87 228	25.61 233

CC-Net-ROB	21.26 256	37.17 281	18.21 273	53.24 281	41.87 280	43.35 278	32.25 272	28.26 264	7.15 215	35.79 285	8.18 181	67.30 294	6.82 217	17.02 267	9.70 209	3.67 77	10.84 195	8.97 222	38.52 267	7.29 210	6.46 135	4.21 99	12.31 260	2.88 183	17.19 228	13.90 209	13.06 192	28.51 244

SGM-ForestM	21.76 257	26.76 272	12.74 249	38.92 267	21.53 261	35.95 270	23.82 264	28.41 266	16.51 251	14.11 215	18.08 253	50.37 265	31.58 261	3.29 214	9.31 201	5.58 160	14.41 226	6.57 200	28.33 237	7.58 212	12.09 220	4.33 104	5.42 236	9.98 243	40.14 283	30.48 279	50.62 283	40.54 260

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 258	20.71 263	11.36 240	29.18 258	18.08 255	22.91 252	18.43 256	37.55 280	24.02 266	32.04 282	14.86 238	46.12 259	35.56 268	14.85 266	15.04 260	10.88 246	10.38 189	7.76 217	33.34 253	8.77 223	15.08 240	15.67 264	15.43 267	13.32 254	31.89 269	26.93 270	32.93 261	31.67 247

DDUNet	22.09 259	28.93 275	10.71 233	44.13 274	38.12 278	44.55 281	45.65 282	10.93 184	12.67 236	9.01 147	19.31 260	20.40 224	4.73 200	90.87 297	15.39 264	11.80 253	19.61 256	9.59 228	29.64 241	11.01 240	17.32 253	15.62 263	18.79 271	6.18 224	13.56 209	14.63 213	15.99 214	17.27 197

SGM_RVC	22.30 260	26.60 271	13.45 255	40.22 270	26.52 269	36.56 271	24.02 265	27.37 263	17.51 254	17.98 249	18.03 251	43.52 255	37.60 273	2.18 189	9.83 210	5.94 172	13.03 217	6.93 205	30.45 243	8.54 220	12.39 226	4.12 97	5.16 233	11.77 249	36.42 278	27.38 272	52.67 287	45.94 273
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FAT-Stereo	22.66 261	14.10 247	18.12 272	36.51 265	36.45 274	28.44 259	18.28 254	23.24 255	12.64 235	19.19 254	29.53 283	34.98 242	34.03 267	13.01 261	15.02 258	12.25 257	18.18 250	19.93 276	34.98 259	19.35 268	17.89 258	12.07 243	13.56 262	16.39 260	18.75 233	22.16 258	29.92 254	42.72 266

FBW_ROB	22.68 262	25.59 267	17.06 267	42.36 272	25.78 267	32.64 265	18.79 257	14.74 224	11.55 232	14.37 220	14.63 237	43.96 256	27.95 255	19.91 272	12.86 244	7.21 191	19.18 254	10.97 244	50.42 279	7.16 207	14.33 238	8.94 198	19.37 273	27.40 283	19.63 241	19.58 243	32.74 260	53.34 285

UDG	23.27 263	29.32 276	11.18 239	43.83 273	40.37 279	44.05 279	50.45 286	13.10 208	13.02 238	14.19 219	22.69 269	21.71 227	5.53 206	87.32 295	14.53 256	9.94 235	21.35 267	14.28 262	31.51 248	11.75 243	18.79 264	19.17 275	14.52 266	7.66 232	16.22 224	18.20 233	17.11 217	16.42 194

XQC	23.79 264	26.07 269	15.10 263	32.24 262	23.60 264	33.61 267	31.06 271	36.95 278	28.94 275	28.36 277	13.76 231	41.71 251	22.97 245	18.81 270	15.02 258	11.76 250	14.98 230	11.67 249	32.12 250	15.72 260	17.84 257	17.68 271	11.06 256	14.53 256	30.59 268	25.39 268	42.82 279	27.90 240

SANet	26.20 265	17.46 254	19.39 277	23.31 253	19.54 258	30.21 262	17.62 252	34.21 273	29.84 278	16.57 244	29.14 282	78.44 305	41.28 281	17.70 269	14.47 255	9.87 230	21.24 266	16.39 267	30.80 246	14.78 256	18.51 262	16.48 269	28.56 285	18.55 269	32.02 270	26.21 269	36.14 269	48.65 277

G-Net	26.39 266	20.83 264	18.69 274	18.14 239	16.15 249	35.72 269	15.59 246	28.39 265	32.97 285	27.04 275	33.44 289	63.95 286	25.70 249	6.89 245	17.98 273	16.18 277	23.13 273	17.60 273	44.66 273	34.02 290	25.13 279	20.14 278	11.41 258	16.88 263	27.61 264	29.30 277	42.48 277	42.59 265

ADCS	26.80 267	19.40 257	15.99 264	21.47 248	20.26 260	22.98 254	18.29 255	35.82 274	32.21 282	16.06 240	26.49 273	45.49 257	36.28 270	13.17 262	20.46 278	19.03 280	30.07 280	22.20 279	48.35 276	27.42 280	35.57 289	28.75 290	13.83 263	20.87 275	29.72 267	30.23 278	30.90 257	42.38 264

S-Stereo	27.72 268	17.16 252	13.86 257	39.92 269	37.96 277	40.17 273	37.41 276	22.71 250	22.92 265	17.38 248	45.47 292	52.74 269	36.13 269	14.44 265	15.19 263	13.69 266	19.68 257	25.76 285	37.88 265	24.35 275	16.58 250	17.35 270	54.72 293	21.07 276	19.57 240	19.47 241	23.45 244	41.49 263

DLNR_Zeroshot_test	27.74 269	81.73 313	12.63 246	100.00 323	0.86 86	2.07 134	98.97 323	12.75 204	1.01 108	13.19 201	6.22 155	12.59 171	2.29 162	24.24 278	96.65 323	100.00 327	32.51 282	28.96 289	28.74 238	5.03 171	12.27 225	9.76 214	1.02 121	3.30 194	13.96 213	10.23 174	18.30 222	19.61 209

MeshStereo	28.39 270	28.64 274	17.49 269	49.25 279	36.94 275	38.63 272	25.84 268	34.17 272	25.10 267	21.94 265	21.87 265	55.23 270	48.16 287	4.50 224	13.52 249	12.28 258	18.04 249	11.23 246	30.39 242	14.62 253	25.20 280	20.27 280	21.38 278	18.82 270	39.99 282	31.23 281	52.09 286	49.59 278
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	28.82 271	28.11 273	16.40 265	33.64 264	25.89 268	32.81 266	27.70 270	37.42 279	22.10 260	45.99 300	28.32 281	49.91 264	32.35 264	21.67 277	23.87 283	16.93 278	13.84 223	15.41 263	53.47 280	24.58 276	22.24 274	24.24 285	11.62 259	24.71 279	33.63 272	24.09 263	37.01 270	50.20 279

DPSNet	28.84 272	15.01 249	14.59 261	24.53 256	22.59 263	32.15 263	14.89 243	20.11 241	22.50 261	8.42 140	9.93 198	89.34 321	44.91 284	5.30 230	16.79 269	17.05 279	33.42 283	28.86 288	68.85 294	19.87 269	21.86 273	20.14 278	40.60 289	25.82 282	42.58 286	28.31 275	39.91 274	50.48 280

edge stereo	29.25 273	20.44 261	19.28 276	41.04 271	37.14 276	43.08 277	39.81 277	38.54 283	21.86 259	16.30 242	39.05 291	60.91 278	36.52 271	25.09 279	13.84 252	13.95 267	26.34 277	15.54 264	44.48 272	19.15 267	18.84 265	16.15 267	21.96 280	17.87 265	27.90 265	22.43 261	39.03 271	53.23 284

AnyNet_C01	29.84 274	19.89 259	14.82 262	20.44 246	24.83 265	21.98 249	21.35 261	35.82 274	38.87 293	21.30 263	27.69 279	49.03 261	34.01 266	14.21 264	25.95 285	21.84 286	38.69 290	34.70 293	58.02 284	30.27 284	38.97 295	31.02 294	21.95 279	20.80 274	34.15 274	28.69 276	32.34 259	44.08 271

LE_ROB	30.18 275	25.29 266	22.53 280	44.68 275	47.30 287	42.05 276	47.63 283	37.72 281	26.38 269	14.44 221	27.01 275	63.45 284	53.67 293	2.76 199	9.16 197	5.54 159	11.17 203	7.21 210	33.90 256	14.21 251	15.25 243	10.29 227	10.82 255	29.62 288	43.65 288	41.44 293	61.77 296	65.95 305

DGSMNet	31.95 276	26.17 270	20.72 279	37.26 266	28.74 271	34.52 268	34.10 273	24.17 256	19.22 255	24.54 270	49.93 297	45.93 258	27.51 253	21.47 276	22.14 279	20.16 283	51.49 299	29.68 291	61.18 287	33.45 289	39.09 296	39.36 304	24.02 283	29.07 287	25.54 258	24.21 264	30.84 256	38.20 256

SQANet	32.80 277	51.98 289	17.38 268	71.36 293	50.98 289	73.19 294	74.73 293	25.86 260	12.19 234	32.41 283	14.38 236	59.07 274	14.65 239	90.80 296	9.98 213	6.17 173	17.16 246	15.73 265	43.94 270	12.07 247	9.77 189	8.88 197	57.35 294	7.60 230	21.20 248	20.05 247	25.86 248	40.75 262

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 278	37.24 282	37.63 290	47.28 277	27.52 270	29.08 261	26.75 269	50.43 294	47.48 296	40.30 291	26.00 272	38.55 250	32.85 265	28.45 281	32.67 290	26.35 288	15.78 236	21.22 278	61.04 286	33.35 288	22.55 276	27.54 289	26.33 284	35.86 292	34.90 275	22.12 256	28.39 251	40.68 261

STStereo	33.82 279	46.03 286	33.92 287	62.03 290	49.51 288	54.29 285	44.39 280	36.14 276	32.39 283	25.36 272	27.16 276	63.64 285	51.30 291	11.18 258	12.51 237	7.64 199	16.36 244	8.19 219	46.40 274	15.25 258	17.50 254	15.24 262	9.85 252	23.07 277	49.16 291	40.60 292	62.23 297	51.79 283

MANE	35.56 280	36.32 280	30.27 285	57.13 284	45.60 283	45.77 282	44.19 279	42.38 290	28.54 274	22.99 267	27.28 277	55.78 271	38.47 276	17.15 268	19.38 276	22.05 287	28.66 278	42.73 299	37.10 261	15.31 259	28.48 284	16.47 268	9.03 251	25.43 281	52.81 296	42.23 295	66.17 302	62.49 297

PVD	36.94 281	35.53 278	20.19 278	46.53 276	34.00 273	49.81 283	37.38 275	39.85 287	38.08 292	15.29 235	27.60 278	51.81 268	50.55 289	49.21 285	16.55 268	15.85 275	37.91 289	22.29 280	49.12 278	26.18 277	37.77 290	38.78 303	19.75 275	24.11 278	43.49 287	58.18 309	46.46 282	65.23 302

BEATNet-Init1	37.96 282	44.56 284	27.41 284	61.43 288	43.01 281	54.12 284	44.65 281	41.12 289	30.83 280	31.66 281	22.08 267	61.84 282	55.93 297	12.97 260	24.90 284	21.55 285	21.99 269	16.73 270	57.95 283	30.86 286	27.04 283	21.23 282	18.58 270	28.82 286	49.15 290	37.94 289	73.47 313	62.96 298

SAMSARA	38.30 283	15.47 250	38.14 291	18.86 243	17.33 254	18.42 245	17.45 251	44.16 291	36.06 290	28.66 279	18.06 252	28.26 236	47.25 286	13.90 263	27.47 287	29.04 290	22.15 271	25.56 284	46.84 275	26.27 278	47.87 308	51.36 313	6.64 246	28.47 285	96.29 325	97.75 325	95.23 324	91.23 323

ELAS	38.52 284	44.92 285	35.73 288	58.67 287	45.67 284	54.34 286	49.79 285	39.79 286	30.51 279	25.44 273	30.07 286	65.85 293	41.53 282	20.67 274	22.24 280	19.55 281	34.81 285	22.44 281	44.42 271	23.13 273	34.09 287	25.77 286	19.79 276	30.94 289	52.44 295	42.30 296	63.40 299	61.61 294
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	38.71 285	44.08 283	36.14 289	58.34 286	44.80 282	56.14 288	49.04 284	39.16 284	28.27 273	25.76 274	32.54 288	72.51 300	41.64 283	21.11 275	22.30 281	19.61 282	35.30 287	23.00 282	43.53 269	23.57 274	35.09 288	26.25 287	19.66 274	32.53 290	49.82 292	40.38 291	64.26 300	60.37 291
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	39.75 286	49.92 288	23.96 282	64.91 291	46.52 285	59.62 290	70.39 292	31.47 269	26.91 271	20.82 260	19.96 263	67.89 295	48.82 288	93.71 299	18.90 275	20.26 284	49.49 298	34.84 294	69.36 296	28.05 281	25.61 281	21.10 281	20.01 277	20.31 272	28.35 266	19.38 240	35.57 268	56.98 289

LSM0	41.44 287	24.61 265	12.72 247	39.36 268	29.64 272	40.63 275	36.02 274	50.44 295	34.27 288	45.33 297	46.68 293	62.96 283	54.33 295	10.70 255	82.82 318	89.58 320	35.18 286	23.00 282	69.90 297	35.16 291	44.19 302	35.05 298	17.16 269	25.30 280	38.79 280	32.56 283	51.88 285	50.73 281

otaku	41.47 288	59.93 293	23.77 281	85.43 308	70.24 298	84.12 310	93.39 312	37.75 282	32.63 284	39.34 290	19.49 261	59.42 275	25.11 248	95.21 300	19.99 277	11.68 248	18.98 251	16.34 266	64.80 290	27.36 279	13.65 233	10.63 232	58.26 295	19.35 271	33.80 273	22.23 259	34.11 263	42.76 267

Ntro	43.91 289	60.52 295	25.10 283	85.23 307	71.11 299	83.99 308	93.99 313	47.62 292	36.91 291	40.53 292	31.94 287	64.60 288	21.97 244	95.55 302	22.72 282	12.49 260	21.79 268	16.54 268	65.59 291	31.28 287	15.15 241	11.03 237	59.53 296	20.73 273	36.26 277	30.56 280	39.66 273	43.06 268

ACVNet-4b	45.05 290	60.08 294	30.77 286	90.02 314	75.84 307	84.32 311	96.58 319	33.86 271	33.30 286	41.42 295	17.10 247	79.70 307	30.67 257	96.27 307	28.98 288	27.35 289	31.43 281	19.93 276	54.55 281	37.33 292	11.23 209	9.86 216	62.73 304	18.46 268	35.28 276	28.09 274	40.93 275	40.39 259

AMNet	47.82 291	49.81 287	47.75 294	49.90 280	46.59 286	58.94 289	54.48 287	20.74 247	35.99 289	31.17 280	68.62 306	69.95 297	11.91 232	54.47 288	44.89 294	55.58 305	56.46 304	57.26 313	48.53 277	48.42 294	57.22 313	47.88 310	10.80 254	47.38 295	44.55 289	51.78 304	57.59 292	62.43 296

ACVNet_1	48.34 292	63.93 296	38.22 292	86.47 310	72.30 300	85.13 313	94.95 315	58.28 299	29.71 277	43.49 296	48.57 295	65.41 291	56.74 298	95.77 303	26.81 286	14.51 271	35.45 288	27.56 286	56.62 282	30.44 285	25.82 282	18.59 274	63.35 305	28.26 284	42.57 285	25.15 267	35.26 267	35.90 254

RainbowNet	53.63 293	66.91 297	44.07 293	91.23 315	74.92 305	90.37 320	95.07 316	39.32 285	33.34 287	45.45 298	29.92 284	71.99 299	56.83 299	96.98 315	68.70 306	46.94 299	34.42 284	29.67 290	77.69 308	55.56 300	21.47 272	14.04 254	64.62 306	33.19 291	39.92 281	32.77 284	44.50 280	48.08 276

MADNet+	53.95 294	35.82 279	65.49 312	55.03 283	52.23 290	44.42 280	40.28 278	60.67 301	51.63 298	54.06 302	38.36 290	76.38 303	64.35 301	32.92 282	60.20 303	48.58 301	53.78 302	50.30 304	69.19 295	51.45 296	47.07 306	40.09 305	52.15 292	46.49 294	75.06 316	69.31 315	57.65 293	63.58 300

JetBlue	56.35 295	54.44 290	61.38 307	61.95 289	57.67 293	61.95 291	60.94 289	51.18 296	73.59 309	45.81 299	26.60 274	88.52 318	40.01 278	51.49 286	43.77 293	43.40 297	60.04 309	52.20 308	59.95 285	50.68 295	52.42 310	57.10 314	68.83 308	54.93 303	53.92 297	44.48 298	72.22 309	72.13 310

SPS-STEREO	56.37 296	55.26 291	52.00 298	54.83 282	53.74 291	62.64 292	54.55 288	36.65 277	52.61 299	41.02 293	72.82 311	68.83 296	51.37 292	54.23 287	54.01 298	56.16 307	65.48 314	61.21 316	67.80 293	65.19 309	71.89 320	61.36 318	22.00 281	53.23 301	52.28 294	54.66 307	64.70 301	61.46 293
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	56.40 297	55.60 292	53.01 301	57.87 285	54.17 292	66.57 293	61.59 290	40.71 288	45.76 295	41.21 294	73.61 312	65.02 289	54.97 296	55.73 290	54.11 301	55.49 304	65.18 313	59.21 315	64.31 289	60.11 305	65.62 316	58.39 315	28.82 286	49.97 297	51.62 293	52.77 305	67.11 303	64.35 301

ACVNet_2	58.27 298	74.04 299	56.98 304	88.59 311	81.05 310	87.05 317	96.06 317	66.05 303	43.49 294	52.82 301	46.78 294	78.54 306	69.96 304	96.60 308	50.76 297	40.75 294	40.15 291	28.24 287	76.92 305	42.75 293	31.31 285	21.70 283	61.62 297	53.19 300	55.03 298	28.06 273	51.48 284	53.37 286

IMH-64-1	60.28 299	74.69 300	50.42 295	80.31 296	73.97 302	79.70 300	84.33 298	77.04 307	64.71 302	37.08 286	59.46 299	61.44 279	80.06 315	96.76 312	49.65 295	41.24 295	48.02 295	35.18 295	71.95 298	54.63 298	37.85 291	30.42 292	61.88 298	50.63 298	66.91 306	36.03 287	57.39 290	65.70 303

IMH-64	60.28 299	74.69 300	50.42 295	80.31 296	73.97 302	79.70 300	84.33 298	77.04 307	64.71 302	37.08 286	59.46 299	61.44 279	80.06 315	96.76 312	49.65 295	41.24 295	48.02 295	35.18 295	71.95 298	54.63 298	37.85 291	30.42 292	61.88 298	50.63 298	66.91 306	36.03 287	57.39 290	65.70 303

WAO-7	61.44 301	71.70 298	62.21 309	65.81 292	69.25 296	55.85 287	62.17 291	81.48 314	77.86 314	59.25 306	69.56 307	65.46 292	70.40 305	54.87 289	84.64 320	76.82 317	43.20 292	34.36 292	80.12 313	68.99 314	41.89 298	31.49 295	14.04 264	80.25 321	55.37 299	63.81 311	56.11 289	61.87 295

IMH	62.37 302	75.88 303	52.64 299	80.91 298	73.71 301	82.21 304	84.46 300	77.43 309	66.45 305	38.17 289	59.49 301	65.18 290	82.27 318	96.74 311	54.05 300	45.28 298	49.25 297	36.35 297	75.11 303	59.08 304	37.91 293	30.39 291	61.98 300	54.51 302	70.73 310	45.19 299	61.21 295	67.54 306

PSMNet_ROB	62.69 303	80.61 311	59.91 306	81.85 301	75.39 306	85.28 314	87.50 305	55.22 298	75.12 310	70.87 312	63.54 304	73.03 301	71.52 308	95.40 301	54.18 302	37.32 292	51.73 300	39.45 298	72.02 300	65.27 310	40.03 297	26.72 288	62.70 303	47.90 296	62.18 304	38.75 290	73.13 311	46.14 275

TorneroNet-64	63.19 304	75.15 302	55.88 303	82.69 303	63.23 294	74.55 295	83.40 297	60.19 300	69.74 307	56.51 304	48.87 296	86.61 314	70.59 307	96.70 309	63.73 304	51.45 302	46.73 293	46.07 300	76.66 304	58.77 303	33.57 286	34.51 297	74.14 310	55.02 304	59.06 301	48.57 302	61.16 294	72.46 311

TorneroNet	66.23 305	77.53 304	63.32 310	85.97 309	69.14 295	77.06 296	86.80 304	62.89 302	70.48 308	65.63 309	55.43 298	86.42 313	67.47 302	96.85 314	67.92 305	52.32 303	47.97 294	50.55 305	78.21 309	62.59 307	38.95 294	41.32 306	76.55 312	56.42 305	60.86 302	48.15 301	69.78 307	71.65 309

PWCK	67.12 306	90.16 322	61.80 308	92.78 318	74.34 304	85.07 312	75.96 294	74.55 306	64.36 301	71.63 313	71.49 309	81.09 308	70.46 306	70.64 293	37.90 291	37.63 293	67.71 316	46.24 301	93.61 321	64.94 308	56.13 312	41.76 307	79.34 313	69.81 313	64.94 305	41.69 294	63.04 298	63.13 299

WAO-6	67.55 307	78.30 306	59.14 305	81.25 299	79.91 309	77.57 297	86.13 303	81.41 313	68.11 306	68.43 311	70.17 308	60.57 277	84.88 319	96.09 304	78.63 316	61.94 308	52.44 301	47.97 302	67.63 292	57.85 302	55.31 311	51.06 312	49.29 291	58.07 306	71.80 311	43.75 297	67.99 304	68.15 307

LRCNet_RVC	69.01 308	78.86 308	51.62 297	95.98 321	97.20 323	94.61 322	90.00 306	72.51 305	49.01 297	99.86 325	79.80 316	96.18 325	77.08 312	97.92 321	43.52 292	32.40 291	79.98 321	65.71 318	96.30 322	73.11 315	47.12 307	37.90 301	95.96 322	64.87 309	37.53 279	21.86 255	46.23 281	40.21 258

LVE	69.55 309	79.12 309	67.17 313	92.96 319	87.79 315	82.46 305	96.73 321	83.91 317	66.42 304	72.92 314	76.51 313	61.80 281	87.71 322	97.59 320	54.04 299	47.00 300	55.01 303	53.49 309	80.57 314	61.93 306	44.39 303	38.35 302	79.72 314	70.54 315	68.62 309	46.65 300	72.75 310	51.61 282

MFMNet_re	70.53 310	82.36 314	77.16 319	78.14 294	69.48 297	83.12 307	76.90 295	52.18 297	55.55 300	54.56 303	72.65 310	73.90 302	50.72 290	65.86 291	81.62 317	83.89 319	81.27 322	78.63 321	72.62 301	68.87 313	75.27 321	74.56 320	46.78 290	60.04 307	61.18 303	66.38 312	73.44 312	87.29 322

notaker	71.38 311	78.65 307	54.69 302	84.72 306	82.95 311	82.06 303	91.48 309	87.48 320	82.07 318	60.48 307	85.97 318	70.68 298	79.79 314	96.70 309	77.03 312	61.97 309	61.31 311	49.23 303	81.82 315	67.63 312	52.22 309	46.81 308	73.73 309	68.68 312	58.07 300	51.33 303	68.53 306	71.08 308

ktn	73.77 312	79.75 310	53.00 300	81.45 300	88.63 316	78.92 298	90.62 308	90.90 322	91.37 320	57.04 305	91.77 322	64.56 287	68.03 303	97.29 317	75.00 310	65.54 311	66.33 315	56.23 312	78.86 311	65.83 311	61.55 315	59.89 317	67.39 307	66.10 310	75.18 317	60.13 310	78.23 318	82.16 319

WAO-8	73.90 313	83.69 316	72.64 316	89.62 312	89.28 318	88.99 318	92.48 310	80.57 311	77.83 312	76.08 315	62.52 302	82.88 309	72.27 309	96.23 305	77.30 313	69.40 314	59.94 307	52.15 306	77.08 306	76.97 318	46.88 304	35.80 299	62.13 301	73.39 317	75.03 314	68.35 313	77.93 316	77.76 312

Venus	73.90 313	83.69 316	72.64 316	89.67 313	89.28 318	88.99 318	92.48 310	80.57 311	77.83 312	76.08 315	62.52 302	82.88 309	72.27 309	96.23 305	77.30 313	69.40 314	59.94 307	52.15 306	77.08 306	76.97 318	46.88 304	35.80 299	62.13 301	73.39 317	75.03 314	68.35 313	77.93 316	77.76 312

UNDER WATER-64	75.67 315	81.70 312	71.33 314	91.75 316	87.21 313	85.53 315	96.64 320	83.38 315	76.42 311	79.20 318	85.55 317	86.85 315	76.63 311	97.41 318	72.40 307	55.82 306	61.54 312	55.65 311	74.02 302	53.26 297	44.03 300	50.98 311	90.58 319	73.26 316	78.01 320	80.76 320	68.27 305	84.86 320

UNDER WATER	75.88 316	84.51 319	71.98 315	92.01 317	84.19 312	85.60 316	94.87 314	80.27 310	77.93 315	76.18 317	76.67 314	88.04 316	77.89 313	97.19 316	78.13 315	63.60 310	61.10 310	55.58 310	78.49 310	56.97 301	43.63 299	47.72 309	87.87 318	76.39 320	77.17 318	78.76 318	70.88 308	85.11 321

Dean	77.48 317	83.82 318	77.11 318	97.28 322	96.37 322	97.16 323	97.23 322	85.86 319	81.96 317	88.94 320	77.88 315	89.24 320	86.33 320	98.31 323	75.93 311	66.54 313	57.80 306	57.32 314	91.12 319	80.41 321	44.18 301	32.55 296	80.01 315	75.39 319	73.99 312	53.83 306	85.46 321	59.93 290

DPSimNet_ROB	78.97 318	77.62 305	80.17 320	79.15 295	89.15 317	80.21 302	80.58 296	70.37 304	95.41 323	96.15 321	87.26 319	88.83 319	59.22 300	93.19 298	74.77 309	69.80 316	75.14 319	65.07 317	82.98 316	77.91 320	71.40 319	78.66 321	91.28 321	61.75 308	68.55 308	82.24 321	77.44 315	77.82 314

HanzoNet	79.15 319	82.61 315	63.39 311	84.63 305	87.76 314	82.84 306	90.52 307	93.48 323	91.71 321	61.49 308	89.74 320	83.24 311	86.75 321	97.92 321	73.08 308	66.32 312	74.85 317	72.80 319	87.43 317	75.21 316	70.67 318	70.02 319	75.14 311	68.22 311	77.26 319	70.29 316	79.78 319	79.93 318

JetRed	79.56 320	85.37 320	84.59 321	83.21 304	79.47 308	84.04 309	85.88 302	83.64 316	82.41 319	68.18 310	64.26 305	91.36 322	39.61 277	78.40 294	83.29 319	82.43 318	79.11 320	86.69 324	79.88 312	75.28 317	89.69 322	86.94 322	87.50 317	70.30 314	74.65 313	79.37 319	82.70 320	79.91 317

KSHMR	85.05 321	95.39 323	87.70 322	95.47 320	93.32 320	92.81 321	96.30 318	88.71 321	80.58 316	87.28 319	90.38 321	84.49 312	80.26 317	97.55 319	94.11 321	90.49 321	74.98 318	77.89 320	88.64 318	85.83 322	67.64 317	58.51 316	91.11 320	86.08 322	81.21 322	75.30 317	75.75 314	78.54 315

MADNet++	89.66 322	89.04 321	93.96 324	82.44 302	93.36 321	79.42 299	85.59 301	83.91 317	91.80 322	96.72 322	97.56 323	88.26 317	93.28 323	68.16 292	96.48 322	98.97 323	95.25 324	85.92 323	92.58 320	98.11 323	96.75 325	98.43 325	84.35 316	96.89 324	80.50 321	86.67 322	86.59 322	79.77 316

PML	98.00 323	100.00 327	89.41 323	100.00 323	100.00 324	100.00 324	99.52 324	100.00 327	99.67 325	100.00 326	98.18 324	99.94 327	100.00 328	99.58 324	97.81 324	96.93 322	93.39 323	85.77 322	100.00 326	99.15 325	96.63 324	92.95 323	99.24 323	99.73 326	98.06 327	99.99 327	100.00 327	99.98 327

MEDIAN_ROB	98.39 324	99.52 324	99.12 325	100.00 323	100.00 324	100.00 324	100.00 325	99.70 326	99.00 324	100.00 326	99.99 327	98.80 326	97.65 324	99.97 325	99.66 325	99.00 324	99.10 325	99.18 325	99.95 325	98.83 324	95.51 323	97.85 324	100.00 324	98.41 325	90.71 323	94.33 323	93.03 323	97.15 325

AVERAGE_ROB	99.48 325	100.00 327	99.90 327	100.00 323	100.00 324	100.00 324	100.00 325	100.00 327	100.00 327	100.00 326	100.00 328	100.00 328	100.00 328	100.00 326	99.89 327	99.92 326	100.00 329	100.00 329	100.00 326	100.00 326	99.09 327	99.77 327	100.00 324	100.00 328	96.69 326	96.89 324	97.18 326	96.57 324

HaxPig	99.50 326	100.00 327	99.58 326	100.00 323	100.00 324	100.00 324	100.00 325	100.00 327	99.99 326	100.00 326	100.00 328	100.00 328	99.98 327	100.00 326	99.75 326	99.76 325	99.99 328	99.80 326	100.00 326	100.00 326	98.86 326	98.48 326	100.00 324	99.99 327	94.78 324	99.70 326	96.75 325	99.23 326

DGTPSM_ROB	99.76 327	99.92 325	100.00 328	100.00 323	100.00 324	100.00 324	100.00 325	99.67 324	100.00 327	99.54 323	99.82 325	95.69 323	99.56 325	100.00 326	99.97 328	100.00 327	99.97 326	99.99 327	99.84 323	100.00 326	99.88 328	99.80 328	100.00 324	100.00 328	100.00 328	100.00 328	100.00 327	100.00 328

DPSMNet_ROB	99.77 328	99.92 325	100.00 328	100.00 323	100.00 324	100.00 324	100.00 325	99.67 324	100.00 327	99.54 323	99.82 325	95.70 324	99.57 326	100.00 326	99.97 328	100.00 327	99.97 326	99.99 327	99.88 324	100.00 326	99.88 328	99.80 328	100.00 324	100.00 328	100.00 328	100.00 328	100.00 327	100.00 328

CasAABBNet	100.00 329	100.00 327	100.00 328	100.00 323	100.00 324	100.00 324	100.00 325	100.00 327	100.00 327	100.00 326	100.00 328	100.00 328	100.00 328	100.00 326	100.00 330	100.00 327	100.00 329	100.00 329	100.00 326	100.00 326	100.00 330	100.00 330	100.00 324	100.00 328	100.00 328	100.00 328	100.00 327	100.00 328

DPSM_ROB	100.00 329	100.00 327	100.00 328	100.00 323	100.00 324	100.00 324	100.00 325	100.00 327	100.00 327	100.00 326	100.00 328	100.00 328	100.00 328	100.00 326	100.00 330	100.00 327	100.00 329	100.00 329	100.00 326	100.00 326	100.00 330	100.00 330	100.00 324	100.00 328	100.00 328	100.00 328	100.00 327	100.00 328

DPSM	100.00 329	100.00 327	100.00 328	100.00 323	100.00 324	100.00 324	100.00 325	100.00 327	100.00 327	100.00 326	100.00 328	100.00 328	100.00 328	100.00 326	100.00 330	100.00 327	100.00 329	100.00 329	100.00 326	100.00 326	100.00 330	100.00 330	100.00 324	100.00 328	100.00 328	100.00 328	100.00 327	100.00 328

ASD4																								93.56 323

STTRV1_RVC		19.69 258	10.23 231	32.93 263	18.42 256	28.73 260	21.65 262	30.21 267	29.18 276	24.35 268	21.99 266	42.54 253	40.31 279	46.58 284	29.61 289	10.10 240	57.30 305	13.57 258		28.69 283	58.70 314	19.89 276		41.61 293	24.70 256	55.51 308	34.55 265	61.08 292

Low-res two-view benchmark