Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

AdaDepth	0.05 40	0.01 1	0.43 78	0.00 1	0.00 1	0.29 127	0.00 1	0.04 63	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 514	0.01 105	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 72	0.01 1	0.37 59	0.01 364	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.16 189	0.57 329	0.01 201	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.14 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.00 1	0.00 1

fffft	0.07 72	0.01 1	0.39 64	0.00 1	0.00 1	0.26 118	0.00 1	0.03 51	0.20 203	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.26 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.06 459
1: 1. 1
rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.61 521	0.01 1	0.28 47	0.00 1	7.20 574	9.87 562	0.00 1	0.04 63	0.02 1	0.01 201	0.00 1	0.09 272	0.00 1	0.01 72	0.01 120	0.00 1	0.00 1	9.53 576	5.08 574	0.01 105	0.00 1

test_sample1	0.21 231	0.01 1	0.41 69	0.00 1	0.00 1	0.14 90	0.00 1	0.99 373	0.30 228	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.00 1	2.26 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 198

11t1	0.08 83	0.01 1	0.54 108	0.00 1	0.00 1	0.09 57	0.00 1	0.44 282	0.55 269	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 198

riskmin	0.11 126	0.01 1	0.87 222	0.01 364	0.00 1	0.13 88	0.00 1	0.30 257	0.09 99	0.00 1	0.01 329	0.76 462	0.00 1	0.02 151	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

qqq	0.17 199	0.01 1	0.52 98	0.00 1	0.00 1	0.12 78	0.00 1	0.95 366	0.55 269	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	1.23 329	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

x	0.10 108	0.01 1	0.51 94	0.00 1	0.00 1	0.09 57	0.00 1	0.67 324	0.55 269	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.09 243	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

FTStereo	0.78 469	0.01 1	1.27 323	0.12 507	0.00 1	1.15 490	2.80 561	0.09 135	0.61 438	0.16 465	5.93 541	0.36 386	2.56 536	0.53 299	0.01 120	0.07 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GrayStereo	0.46 375	0.01 1	0.71 146	0.10 493	0.00 1	1.12 483	2.67 560	0.20 219	0.59 395	0.00 1	0.00 1	0.08 261	3.76 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

water-stereo	0.03 22	0.02 13	0.34 55	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.00 1	0.04 63	0.06 37	0.01 201	0.02 413	0.04 196	0.05 358	0.01 72	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

depthmonostereo	0.06 57	0.02 13	0.54 108	0.00 1	0.00 1	0.23 108	0.00 1	0.12 169	0.10 126	0.00 1	0.01 329	0.02 97	0.02 237	0.04 199	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 22	0.02 13	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.11 139	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.02 151	0.20 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 198

1w_stereo	0.02 3	0.02 13	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 93	0.00 1	0.01 2	0.09 99	0.01 201	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.03 185	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 243	0.02 13	1.54 379	0.00 1	0.07 476	0.81 313	0.09 459	0.10 152	0.16 190	0.00 1	0.11 452	0.20 337	0.82 491	0.17 268	0.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.01 105	0.06 459

GIP-stereo	0.06 57	0.02 13	0.64 133	0.00 1	0.00 1	0.20 102	0.00 1	0.01 2	0.14 171	0.01 201	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.19 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 33	0.02 13	0.30 52	0.00 1	0.00 1	0.41 170	0.00 1	0.10 152	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

dual_stereo	0.05 40	0.02 13	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 102	0.00 1	0.06 90	0.57 329	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 167	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 33	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.01 2	0.54 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 33	0.02 13	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.01 2	0.54 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample2	0.24 252	0.02 13	0.49 88	0.00 1	0.00 1	0.32 144	0.00 1	1.12 391	0.52 254	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	2.29 359	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 198

mmm	0.13 150	0.02 13	0.42 75	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.00 1	0.88 351	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 167	0.51 297	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 198

ffm	0.25 259	0.02 13	1.06 276	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	1.42 427	0.57 329	0.00 1	0.00 1	0.67 453	0.02 237	0.57 300	0.01 120	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.03 383

ff1	0.80 471	0.02 13	1.06 276	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	1.42 427	0.57 329	0.00 1	0.00 1	0.67 453	0.02 237	5.57 498	5.86 540	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.03 383

mmx	0.85 477	0.02 13	1.06 276	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	2.50 521	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.67 453	0.02 237	5.57 498	5.86 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

ttt	0.70 457	0.02 13	0.78 188	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	2.50 521	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.29 365	0.01 167	4.18 449	5.00 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

1111x	0.87 482	0.02 13	1.20 304	0.00 1	0.00 1	0.70 281	0.00 1	2.60 533	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.01 167	5.36 490	6.80 544	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

xxx	0.85 477	0.02 13	1.06 276	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	2.50 521	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.67 453	0.02 237	5.57 498	5.86 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

AEACV	0.10 108	0.02 13	0.49 88	0.00 1	0.02 406	0.75 296	0.00 1	0.07 110	0.02 1	0.09 437	0.00 1	0.01 26	0.08 390	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.00 1	0.24 548	0.07 366	0.05 438

Anonymous_2	0.88 483	0.02 13	1.06 276	0.01 364	0.00 1	0.19 99	0.00 1	0.14 182	0.08 71	0.01 201	0.04 425	1.07 485	0.00 1	0.02 151	0.02 168	0.01 496	0.04 501	2.31 571	11.16 577	1.35 553	0.01 198

test_3	0.19 214	0.02 13	0.76 174	0.03 415	0.10 491	0.53 220	0.00 1	1.42 427	0.07 52	0.13 454	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.07 226	0.19 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 531	0.12 436	0.11 504

PSM-AAD	0.49 391	0.02 13	0.75 168	0.06 468	0.00 1	1.19 500	2.19 555	0.12 169	0.59 395	0.01 201	0.45 487	0.13 294	4.04 550	0.22 274	0.06 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 198

SST-Stereo	0.51 407	0.02 13	0.74 160	0.05 444	0.19 530	1.09 462	0.49 527	0.26 243	0.61 438	0.04 388	0.00 1	0.05 224	0.58 471	6.12 519	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

GMM-Stereo	0.18 208	0.02 13	1.37 345	0.08 482	0.00 1	1.11 476	0.13 472	0.09 135	0.60 419	0.01 201	0.00 1	0.02 97	0.10 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

xxxx	1.04 493	0.02 13	0.54 108	0.00 1	0.00 1	0.53 220	0.00 1	2.53 525	0.57 329	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 167	2.04 345	14.52 567	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

test_xeample	1.14 500	0.02 13	0.58 118	0.00 1	0.00 1	0.57 237	0.00 1	2.57 528	0.57 329	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.02 237	3.45 416	15.00 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337

2w_stereo	0.02 3	0.03 39	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 66	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 201	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 40	0.03 39	0.22 42	0.00 1	0.00 1	0.33 150	0.00 1	0.04 63	0.08 71	0.07 417	0.00 1	0.01 26	0.02 237	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.00 1

S2M2	0.05 40	0.03 39	0.21 40	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.15 186	0.57 329	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 72	0.07 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 57	0.03 39	0.35 56	0.00 1	0.00 1	0.42 177	0.00 1	0.02 34	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 167	0.00 1	0.24 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.07 474

tt45	0.08 83	0.03 39	0.41 69	0.00 1	0.00 1	0.83 322	0.00 1	0.02 34	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.01 167	0.00 1	0.13 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.01 198

ours_stereo	0.05 40	0.03 39	0.40 65	0.00 1	0.00 1	0.26 118	0.00 1	0.03 51	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.01 72	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.03 383

DCVSM-stereo	0.16 188	0.03 39	1.58 382	0.00 1	0.00 1	0.74 291	0.04 421	0.02 34	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.60 442	0.07 385	0.06 219	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 40	0.03 39	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.59 245	0.00 1	0.05 76	0.07 52	0.01 201	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.06 219	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 198

RAFT-Stereo-weight	0.14 164	0.03 39	0.68 142	0.01 364	0.02 406	1.20 502	0.00 1	0.63 318	0.11 139	0.05 398	0.05 429	0.02 97	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.17 199	0.03 39	0.74 160	0.03 415	0.10 491	0.43 183	0.00 1	1.36 416	0.07 52	0.01 201	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.08 238	0.19 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 531	0.12 436	0.11 504

test_1	0.17 199	0.03 39	0.75 168	0.03 415	0.10 491	0.43 183	0.00 1	1.36 416	0.07 52	0.01 201	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.07 226	0.19 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 531	0.12 436	0.11 504

NF-Stereo	0.47 377	0.03 39	0.77 177	0.12 507	0.00 1	1.07 440	0.26 494	0.19 208	0.60 419	0.01 201	0.00 1	0.02 97	0.00 1	6.18 523	0.18 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

OCTAStereo	0.47 377	0.03 39	0.77 177	0.12 507	0.00 1	1.07 440	0.26 494	0.19 208	0.60 419	0.01 201	0.00 1	0.02 97	0.00 1	6.16 522	0.18 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

NRIStereo	0.17 199	0.03 39	0.73 151	0.04 434	0.01 352	1.15 490	0.33 511	0.03 51	0.59 395	0.04 388	0.01 329	0.11 281	0.01 167	0.10 247	0.03 201	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.09 493

KYRaft	0.21 231	0.03 39	0.74 160	0.04 434	0.00 1	1.16 494	0.12 471	0.08 121	0.60 419	0.01 201	0.30 476	0.03 159	0.77 488	0.37 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 198

RAFT_R40	0.49 391	0.03 39	0.74 160	0.05 444	0.15 515	1.09 462	0.32 507	0.27 249	0.59 395	0.02 331	0.03 419	0.07 254	0.30 450	6.12 519	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

RE-Stereo	0.47 377	0.03 39	0.77 177	0.12 507	0.00 1	1.07 440	0.26 494	0.19 208	0.60 419	0.01 201	0.00 1	0.02 97	0.00 1	6.18 523	0.18 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

TVStereo	0.47 377	0.03 39	0.77 177	0.12 507	0.00 1	1.07 440	0.26 494	0.19 208	0.60 419	0.01 201	0.00 1	0.02 97	0.00 1	6.18 523	0.18 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

CRE-IMP	0.16 188	0.03 39	0.75 168	0.05 444	0.01 352	1.11 476	0.34 512	0.04 63	0.56 284	0.02 331	0.00 1	0.12 287	0.00 1	0.01 72	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.08 480

ICVP	0.15 182	0.03 39	1.23 315	0.00 1	0.01 352	1.02 377	0.09 459	0.19 208	0.10 126	0.00 1	0.02 413	0.07 254	0.01 167	0.18 269	0.01 120	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
222	1.95 526	0.03 39	0.41 69	0.00 1	0.00 1	0.58 240	0.00 1	2.64 535	0.57 329	0.02 331	0.00 1	0.05 224	0.02 237	3.34 413	31.23 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337

EAI-Stereo	0.70 457	0.03 39	0.84 212	0.13 514	0.20 535	0.87 335	2.23 556	2.05 492	0.29 224	0.72 512	4.60 534	0.29 365	0.55 469	0.39 290	0.44 446	0.00 1	0.07 530	0.00 1	0.29 559	0.01 105	0.08 480

R-Stereo Train	0.15 182	0.03 39	0.77 177	0.00 1	0.00 1	0.74 291	0.00 1	1.36 416	0.09 99	0.02 331	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

RAFT-Stereo	0.15 182	0.03 39	0.77 177	0.00 1	0.00 1	0.74 291	0.00 1	1.36 416	0.09 99	0.02 331	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S2M2_XL	0.03 22	0.04 63	0.27 46	0.00 1	0.00 1	0.06 47	0.00 1	0.10 152	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 22	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 78	0.00 1	0.01 2	0.14 171	0.02 331	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 22	0.04 63	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.12 78	0.00 1	0.01 2	0.14 171	0.02 331	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.11 66	0.00 1	0.01 2	0.13 165	0.01 201	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 66	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 201	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 3	0.04 63	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 66	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 201	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 3	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.12 78	0.00 1	0.05 76	0.04 21	0.01 201	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 66	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 3	0.04 63	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 66	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 362	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 22	0.04 63	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.29 127	0.00 1	0.02 34	0.03 5	0.01 201	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 22	0.04 63	0.22 42	0.00 1	0.00 1	0.18 97	0.00 1	0.02 34	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.06 57	0.04 63	0.40 65	0.00 1	0.00 1	0.31 138	0.00 1	0.06 90	0.08 71	0.00 1	0.01 329	0.10 276	0.03 294	0.04 199	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.01 198

FoundationStereo	0.05 40	0.04 63	0.18 35	0.00 1	0.01 352	0.01 10	0.00 1	0.08 121	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.02 151	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 223	0.04 63	0.49 88	0.06 468	0.11 499	0.79 306	0.31 506	0.21 225	0.17 196	0.10 443	0.11 452	0.15 310	0.24 443	0.16 266	0.20 388	0.04 520	0.12 547	0.20 552	0.22 539	0.17 478	0.19 532

999	0.06 57	0.04 63	0.42 75	0.00 1	0.00 1	0.35 160	0.00 1	0.02 34	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 167	0.00 1	0.15 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.00 1

mms	0.04 33	0.04 63	0.35 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 76	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.02 237	0.01 72	0.01 120	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.09 493

fffy	0.05 40	0.04 63	0.49 88	0.01 364	0.00 1	0.26 118	0.00 1	0.03 51	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.04 417

rvit_0105_6	0.05 40	0.04 63	0.46 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 252	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337

Pointernet	0.10 108	0.04 63	0.61 126	0.00 1	0.05 460	0.54 227	0.00 1	0.02 34	0.59 395	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.01 105	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 72	0.04 63	0.80 197	0.08 482	0.00 1	0.03 27	0.00 1	0.05 76	0.10 126	0.00 1	0.03 419	0.19 333	0.03 294	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

Any-RAFT	0.17 199	0.04 63	0.93 242	0.00 1	0.00 1	1.10 468	0.00 1	0.99 373	0.03 5	0.01 201	0.00 1	0.21 342	0.00 1	0.07 226	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 108	0.04 63	0.98 259	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	0.09 135	0.11 139	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 167	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.04 306	0.03 383

Selective-IGEV	0.05 40	0.04 63	0.43 78	0.00 1	0.04 451	0.25 114	0.00 1	0.01 2	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 237	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 482	0.03 282	0.08 480

knoymous	0.09 94	0.04 63	1.04 266	0.00 1	0.00 1	0.11 66	0.00 1	0.23 231	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.23 349	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 150	0.04 63	0.51 94	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.04 63	0.57 329	0.00 1	0.00 1	0.06 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 528	0.04 306	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 150	0.04 63	0.73 151	0.05 444	0.01 352	1.06 403	0.08 453	0.06 90	0.56 284	0.01 201	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.01 72	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 384	0.04 63	1.10 283	0.17 525	0.00 1	1.07 440	0.25 491	0.12 169	0.61 438	0.03 362	0.01 329	0.02 97	0.01 167	6.03 516	0.18 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

KMStereo	0.48 384	0.04 63	1.10 283	0.17 525	0.00 1	1.07 440	0.25 491	0.12 169	0.61 438	0.03 362	0.01 329	0.02 97	0.01 167	6.03 516	0.18 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 164	0.04 63	0.73 151	0.05 444	0.02 406	1.06 403	0.08 453	0.05 76	0.56 284	0.01 201	0.00 1	0.07 254	0.00 1	0.01 72	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 164	0.04 63	0.73 151	0.05 444	0.01 352	1.06 403	0.06 438	0.05 76	0.56 284	0.01 201	0.00 1	0.07 254	0.00 1	0.01 72	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 150	0.04 63	0.73 151	0.05 444	0.02 406	1.06 403	0.07 444	0.06 90	0.56 284	0.01 201	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.01 72	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 164	0.04 63	0.75 168	0.05 444	0.02 406	1.06 403	0.08 453	0.06 90	0.57 329	0.01 201	0.00 1	0.07 254	0.00 1	0.01 72	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 188	0.04 63	0.73 151	0.19 532	0.00 1	1.08 453	0.21 484	0.16 189	0.59 395	0.03 362	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 151	0.22 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 198

DeepStereo_RVC	0.22 236	0.04 63	0.87 222	0.05 444	0.02 406	1.07 440	0.32 507	0.04 63	0.56 284	0.01 201	0.00 1	0.00 1	1.25 513	0.01 72	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.05 438

iGMRVC	0.14 164	0.04 63	0.74 160	0.05 444	0.02 406	1.06 403	0.07 444	0.06 90	0.56 284	0.01 201	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.01 72	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

RAFT-345	0.49 391	0.04 63	1.26 318	0.10 493	0.07 476	1.16 494	0.19 481	0.14 182	0.57 329	0.00 1	0.01 329	0.09 272	0.01 167	6.00 514	0.20 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

iRAFT	0.13 150	0.04 63	0.73 151	0.05 444	0.01 352	1.06 403	0.08 453	0.06 90	0.56 284	0.01 201	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.01 72	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

AnonymousM	0.10 108	0.04 63	0.56 115	0.00 1	0.00 1	1.02 377	0.00 1	0.19 208	0.11 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 226	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 164	0.04 63	0.75 168	0.05 444	0.01 352	1.06 403	0.08 453	0.05 76	0.56 284	0.01 201	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.01 72	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 243	0.04 63	0.76 174	0.10 493	0.00 1	1.15 490	0.02 378	0.27 249	0.65 504	0.01 201	0.54 492	0.04 196	0.71 480	0.27 281	0.07 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

SFCPSM	0.21 231	0.04 63	1.59 384	0.00 1	0.05 460	0.34 157	0.00 1	1.24 405	0.57 329	0.01 201	0.00 1	0.12 287	0.02 237	0.05 212	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.02 222	0.00 1

Replicate-Monster	0.02 3	0.05 104	0.20 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 150	0.05 104	0.89 230	0.03 415	0.10 491	0.00 1	0.00 1	0.13 176	0.16 190	0.00 1	0.03 419	0.05 224	0.00 1	0.59 303	0.42 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.00 1	0.02 337

asd	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 78	0.00 1	0.01 2	0.04 21	0.01 201	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.13 88	0.00 1	0.01 2	0.05 31	0.01 201	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 78	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 362	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 78	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 362	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 3	0.05 104	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.12 78	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 362	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 3	0.05 104	0.14 18	0.00 1	0.00 1	0.11 66	0.00 1	0.01 2	0.10 126	0.01 201	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.02 151	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 3	0.05 104	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 66	0.00 1	0.01 2	0.04 21	0.01 201	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 547	0.05 104	35.32 569	0.00 1	0.00 1	13.52 567	0.00 1	0.02 34	0.05 31	0.01 201	9.71 559	0.03 159	0.01 167	6.34 535	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.12 550	0.00 1	0.02 222	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 22	0.05 104	0.28 47	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.06 438	0.07 110	0.03 5	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

LG-Stereo_L1	0.03 22	0.05 104	0.31 54	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.06 438	0.08 121	0.04 21	0.04 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

MLG-Stereo_test1	0.07 72	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 248	0.00 1	0.02 34	0.61 438	0.01 201	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 198

MLG-Stereo	0.06 57	0.05 104	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 194	0.00 1	0.02 34	0.60 419	0.01 201	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

MonSter	0.02 3	0.05 104	0.17 34	0.00 1	0.00 1	0.12 78	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 201	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 72	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 40	0.05 104	0.21 40	0.00 1	0.00 1	0.09 57	0.02 378	0.17 197	0.12 156	0.06 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

RSM	0.08 83	0.05 104	0.37 59	0.00 1	0.02 406	0.30 134	0.00 1	0.11 160	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 514	0.05 328	0.02 337

trnet	0.10 108	0.05 104	0.52 98	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.17 197	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 199	0.05 104	0.79 192	0.03 415	0.09 487	1.06 403	0.00 1	0.57 305	0.06 37	0.08 428	0.00 1	0.13 294	0.00 1	0.01 72	0.01 120	0.00 1	0.06 529	0.00 1	0.23 541	0.08 389	0.04 417

CASnet	0.08 83	0.05 104	0.40 65	0.00 1	0.00 1	0.82 316	0.00 1	0.14 182	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS_RVC	0.05 40	0.05 104	0.41 69	0.00 1	0.00 1	0.16 93	0.00 1	0.17 197	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.01 167	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

CAS	0.10 108	0.05 104	0.46 84	0.00 1	0.00 1	1.03 383	0.00 1	0.21 225	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.01 167	0.01 72	0.02 168	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 182	0.05 104	0.47 87	0.07 474	0.03 433	1.06 403	0.01 333	1.06 381	0.12 156	0.16 465	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337

DCANet-4	0.31 301	0.05 104	2.61 479	0.00 1	0.00 1	1.05 394	0.00 1	1.49 454	0.61 438	0.13 454	0.00 1	0.03 159	0.05 358	0.03 185	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 438

tt	48.25 577	0.05 104	28.22 567	1.29 559	0.00 1	100.00 590	100.00 586	100.00 590	97.19 583	0.08 428	0.00 1	97.99 589	86.70 584	2.26 357	99.92 588	83.66 584	94.83 583	16.47 578	21.27 578	35.05 575	0.01 198

DisPM	0.16 188	0.05 104	0.82 203	0.07 474	0.00 1	1.14 487	0.41 520	0.08 121	0.54 263	0.03 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 219	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

BUS	0.33 312	0.05 104	0.54 108	0.00 1	0.00 1	1.87 530	0.00 1	2.43 518	0.58 383	0.30 485	0.09 447	0.65 450	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 276	0.05 104	0.54 108	0.00 1	0.00 1	1.07 440	0.00 1	2.43 518	0.58 383	0.30 485	0.09 447	0.36 386	0.03 294	0.01 72	0.08 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 236	0.05 104	0.54 108	0.00 1	0.00 1	1.05 394	0.00 1	1.73 476	0.58 383	0.00 1	0.00 1	0.36 386	0.03 294	0.01 72	0.08 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 33	0.05 104	0.52 98	0.00 1	0.00 1	0.06 47	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 167	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

DAS	0.49 391	0.05 104	1.29 325	0.00 1	0.00 1	0.07 49	0.00 1	1.25 406	0.61 438	1.18 527	0.00 1	0.24 351	0.03 294	4.76 468	0.22 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 198

SepStereo	0.45 371	0.05 104	1.29 325	0.00 1	0.00 1	0.07 49	0.00 1	1.25 406	0.61 438	1.18 527	0.00 1	0.24 351	0.03 294	3.93 439	0.22 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 198

PSMNet-ADL	0.35 326	0.05 104	0.65 135	0.00 1	0.00 1	1.03 383	0.00 1	0.59 310	0.09 99	0.00 1	0.07 443	0.47 418	0.01 167	3.66 427	0.30 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.02 337

AAGNet	0.96 490	0.05 104	0.74 160	0.09 489	0.27 541	1.11 476	0.28 502	0.05 76	0.59 395	0.01 201	0.00 1	0.01 26	1.00 499	3.68 428	11.30 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

cross-raft	0.15 182	0.05 104	1.46 368	0.00 1	0.01 352	0.37 164	0.07 444	0.40 274	0.02 1	0.02 331	0.00 1	0.38 397	0.00 1	0.02 151	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 496	0.01 105	0.02 337

s12784h	0.21 231	0.05 104	0.81 200	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.02 378	1.36 416	0.56 284	0.01 201	0.34 481	0.02 97	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 94	0.05 104	1.02 262	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.12 169	0.48 247	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

GES	0.18 208	0.05 104	0.87 222	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.02 378	0.60 312	0.08 71	0.00 1	0.02 413	0.11 281	0.09 394	0.44 294	0.16 364	0.01 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 198

ccnet	0.49 391	0.05 104	1.26 318	0.01 364	0.08 482	0.72 288	0.18 478	1.18 401	0.35 233	0.45 502	0.68 499	0.13 294	0.39 459	3.54 420	0.74 469	0.01 496	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.02 222	0.01 198

UPFNet	0.18 208	0.05 104	1.11 287	0.00 1	0.00 1	0.48 201	0.00 1	1.11 389	0.48 247	0.00 1	0.00 1	0.10 276	0.00 1	0.10 247	0.10 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

FENet	0.23 243	0.05 104	1.39 349	0.00 1	0.00 1	1.00 373	0.00 1	0.80 339	0.57 329	0.00 1	0.00 1	0.24 351	0.04 329	0.23 276	0.18 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 145	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 63	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.00 1

2.25w	0.02 3	0.06 145	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 60	0.00 1	0.01 2	0.08 71	0.01 201	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.01 72	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 22	0.06 145	0.15 21	0.00 1	0.00 1	0.11 66	0.00 1	0.01 2	0.14 171	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 40	0.06 145	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.07 49	0.00 1	0.03 51	0.57 329	0.06 407	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 83	0.06 145	0.13 13	0.00 1	0.00 1	0.75 296	0.00 1	0.03 51	0.57 329	0.01 201	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 198

SGD-Stereo	0.04 33	0.06 145	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.23 108	0.00 1	0.02 34	0.25 216	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 164	0.06 145	1.48 372	0.07 474	0.00 1	0.52 215	0.00 1	0.08 121	0.03 5	0.13 454	0.00 1	0.03 159	0.02 237	0.02 151	0.07 290	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.01 432	0.19 489	0.04 417

FACV-RUCA	0.11 126	0.06 145	0.50 93	0.03 415	0.10 491	0.10 60	0.00 1	0.07 110	0.62 493	0.03 362	0.04 425	0.03 159	0.14 414	0.03 185	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.06 541	0.00 1	0.20 496	0.11 504

ITSA-stereo	0.44 369	0.06 145	0.97 255	0.03 415	0.00 1	1.08 453	0.06 438	1.42 427	0.09 99	0.01 201	0.00 1	0.21 342	0.50 464	3.91 436	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.01 432	0.03 282	0.01 198

Occ-G	0.06 57	0.06 145	0.51 94	0.00 1	0.00 1	0.23 108	0.00 1	0.17 197	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 237	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 482	0.14 451	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 33	0.06 145	0.29 50	0.01 364	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.11 160	0.14 171	0.01 201	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.01 105	0.01 198

AIO-Stereo	0.07 72	0.06 145	0.41 69	0.00 1	0.03 433	0.30 134	0.00 1	0.10 152	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 541	0.04 306	0.07 474

RSM++	0.08 83	0.06 145	0.38 63	0.00 1	0.00 1	0.30 134	0.00 1	0.06 90	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 518	0.09 408	0.03 383

CAS++	0.06 57	0.06 145	0.59 121	0.00 1	0.00 1	0.07 49	0.00 1	0.25 239	0.13 165	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 83	0.06 145	0.41 69	0.00 1	0.00 1	0.05 44	0.00 1	0.11 160	0.22 208	0.75 515	0.00 1	0.02 97	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.03 383

IGEVStereo-DCA	0.10 108	0.06 145	0.52 98	0.01 364	0.00 1	0.32 144	0.00 1	0.09 135	0.09 99	0.01 201	0.01 329	0.02 97	0.04 329	0.14 259	0.44 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.05 328	0.01 198

rrr	0.24 252	0.06 145	1.91 421	0.01 364	0.00 1	0.32 144	0.04 421	1.34 414	0.15 183	0.01 201	0.01 329	0.02 97	0.04 329	0.14 259	0.44 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 525	0.05 328	0.05 438

UniTT-Stereo	0.06 57	0.06 145	0.83 207	0.00 1	0.00 1	0.08 55	0.01 333	0.06 90	0.03 5	0.00 1	0.08 446	0.02 97	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.00 1

testlalala_base	0.27 270	0.06 145	0.80 197	0.00 1	0.00 1	0.64 269	0.00 1	1.08 385	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.52 550	0.00 1	0.00 1	0.12 501	2.02 558	0.00 1

CASS	0.07 72	0.06 145	0.73 151	0.00 1	0.00 1	0.10 60	0.01 333	0.15 186	0.12 156	0.16 465	0.00 1	0.02 97	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymity	0.17 199	0.06 145	0.79 192	0.00 1	0.09 487	0.03 27	0.00 1	0.54 299	0.07 52	0.41 499	0.13 456	0.11 281	0.58 471	0.02 151	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 541	0.01 105	0.02 337

GANet-ADL	0.16 188	0.06 145	1.18 302	0.00 1	0.01 352	0.83 322	0.00 1	0.23 231	0.07 52	0.00 1	0.30 476	0.35 382	0.00 1	0.07 226	0.10 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.01 198

PFNet+	0.23 243	0.06 145	0.79 192	0.07 474	0.01 352	1.11 476	0.42 522	0.11 160	0.59 395	0.08 428	0.01 329	0.02 97	0.00 1	1.21 327	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

DEmStereo	0.75 466	0.06 145	1.73 400	0.04 434	0.00 1	0.78 304	0.52 530	0.05 76	0.57 329	0.05 398	0.72 501	0.02 97	3.42 545	5.79 509	1.29 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.10 108	0.06 145	0.78 188	0.00 1	0.00 1	1.00 373	0.00 1	0.10 152	0.08 71	0.00 1	0.01 329	0.03 159	0.00 1	0.01 72	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.24 252	0.06 145	1.84 412	0.02 395	0.00 1	0.33 150	0.05 432	1.33 413	0.14 171	0.00 1	0.03 419	0.03 159	0.03 294	0.10 247	0.43 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 541	0.05 328	0.06 459

CFNet-RSSM	0.17 199	0.06 145	1.16 297	0.00 1	0.12 505	0.61 248	0.00 1	0.90 354	0.08 71	0.01 201	0.00 1	0.09 272	0.00 1	0.01 72	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 541	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 140	0.06 145	1.17 298	0.00 1	0.11 499	0.41 170	0.00 1	0.20 219	0.04 21	0.01 201	0.00 1	0.18 326	0.00 1	0.01 72	0.06 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 525	0.01 105	0.00 1

CREStereo	0.10 108	0.06 145	0.51 94	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.20 219	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM-Net_RVC	0.52 417	0.06 145	1.45 366	0.00 1	0.00 1	0.61 248	0.00 1	3.83 548	0.52 254	0.14 462	0.00 1	0.22 348	0.03 294	3.50 418	0.04 248	0.01 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	0.20 223	0.06 145	0.86 218	0.00 1	0.00 1	0.25 114	0.00 1	1.71 474	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.31 371	0.01 167	0.11 253	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MDST_ROB	1.54 519	0.06 145	3.42 512	0.14 516	0.16 518	5.42 555	0.32 507	4.33 551	0.61 438	6.08 557	1.25 517	1.04 482	1.16 510	5.81 510	0.83 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.11 504

CBMV_ROB	0.84 475	0.06 145	1.73 400	0.00 1	0.00 1	1.37 517	0.47 523	2.57 528	0.58 383	2.13 539	0.76 502	1.06 483	1.38 516	4.04 443	0.54 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.05 438

asda	0.03 22	0.07 178	0.20 38	0.00 1	0.00 1	0.12 78	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.01 201	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 57	0.07 178	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 108	0.00 1	0.02 34	0.56 284	0.06 407	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.03 185	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

LG-G	0.06 57	0.07 178	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.23 108	0.00 1	0.02 34	0.56 284	0.06 407	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.03 185	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

LGtest1	0.06 57	0.07 178	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.10 60	0.00 1	0.12 169	0.57 329	0.03 362	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.13 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 198

GREAT-IGEV	0.11 126	0.07 178	0.65 135	0.00 1	0.11 499	0.53 220	0.00 1	0.06 90	0.09 99	0.00 1	0.01 329	0.01 26	0.01 167	0.02 151	0.03 201	0.00 1	0.08 536	0.00 1	0.17 521	0.07 366	0.28 542

PAM_32	0.49 391	0.07 178	2.23 446	0.17 525	0.23 538	0.54 227	0.25 491	0.26 243	0.13 165	0.49 506	0.93 510	2.21 527	0.87 494	0.51 297	0.31 425	0.00 1	0.07 530	0.00 1	0.27 556	0.01 105	0.19 532

rvit_stereo_0081_aga	0.02 3	0.07 178	0.29 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 259	0.07 178	1.64 390	0.00 1	0.00 1	0.82 316	0.00 1	1.66 469	0.57 329	0.01 201	0.00 1	0.04 196	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 548	0.01 105	0.00 1

LoS	0.14 164	0.07 178	0.66 138	0.02 395	0.00 1	1.05 394	0.01 333	0.07 110	0.57 329	0.01 201	0.01 329	0.16 319	0.04 329	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 83	0.07 178	0.43 78	0.00 1	0.00 1	0.21 106	0.01 333	0.08 121	0.56 284	0.01 201	0.00 1	0.08 261	0.04 329	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

hknet	0.38 343	0.07 178	1.32 333	0.00 1	0.00 1	1.07 440	0.00 1	2.43 518	0.58 383	0.30 485	0.09 447	0.63 445	0.00 1	0.96 321	0.07 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.13 150	0.07 178	1.12 290	0.00 1	0.05 460	0.82 316	0.00 1	0.04 63	0.08 71	0.10 443	0.00 1	0.01 26	0.01 167	0.02 151	0.06 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.11 426	0.00 1

Anonymous3	0.19 214	0.07 178	1.33 334	0.00 1	0.00 1	1.12 483	0.00 1	0.56 303	0.56 284	0.01 201	0.00 1	0.06 246	0.00 1	0.01 72	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 198

PMTNet	0.11 126	0.07 178	0.60 125	0.00 1	0.00 1	1.05 394	0.04 421	0.16 189	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.00 1	0.03 185	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

SGM-Forest	0.84 475	0.07 178	0.90 233	0.02 395	0.07 476	1.10 468	0.68 536	2.12 501	0.61 438	1.14 525	0.78 505	1.36 502	0.98 498	5.55 497	1.31 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.06 459
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PAM	0.48 384	0.08 193	2.03 429	0.19 532	0.24 539	0.54 227	0.26 494	0.24 236	0.11 139	0.54 509	0.96 511	2.39 532	0.72 483	0.48 296	0.25 406	0.00 1	0.07 530	0.00 1	0.26 552	0.01 105	0.18 528

rvit_0105_4	0.06 57	0.08 193	0.63 129	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.03 51	0.50 249	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 214	0.08 193	0.90 233	0.01 364	0.07 476	0.87 335	0.03 401	0.16 189	0.06 37	0.36 493	0.45 487	0.15 310	0.05 358	0.08 238	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 40	0.08 193	0.78 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 459

test_sample7	0.28 276	0.08 193	0.76 174	0.02 395	0.00 1	0.19 99	0.00 1	2.28 510	0.57 329	0.00 1	0.00 1	0.14 301	0.00 1	1.45 334	0.07 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 198

MGS-Stereo	0.10 108	0.08 193	0.82 203	0.00 1	0.00 1	0.41 170	0.00 1	0.20 219	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 167	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 535	0.00 1

MoCha-V2	0.09 94	0.08 193	0.61 126	0.05 444	0.06 470	0.15 91	0.00 1	0.11 160	0.08 71	0.07 417	0.00 1	0.13 294	0.00 1	0.02 151	0.04 248	0.00 1	0.13 550	0.00 1	0.20 531	0.04 306	0.01 198

MSKI-zero shot	0.22 236	0.08 193	1.46 368	0.00 1	0.12 505	1.08 453	0.03 401	0.85 348	0.16 190	0.22 473	0.05 429	0.06 246	0.00 1	0.07 226	0.01 120	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.18 525	0.02 222	0.01 198

testlalala	0.14 164	0.08 193	0.75 168	0.00 1	0.08 482	1.06 403	0.01 333	0.23 231	0.29 224	0.12 450	0.00 1	0.03 159	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.13 506	0.00 1	0.00 1

CrosDoStereo	1.10 496	0.08 193	1.43 362	0.00 1	0.05 460	0.63 265	5.86 568	0.60 312	0.38 236	0.26 477	1.21 514	0.19 333	3.02 540	6.61 543	1.64 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 496	0.08 193	1.43 362	0.00 1	0.05 460	0.63 265	5.86 568	0.60 312	0.38 236	0.26 477	1.21 514	0.19 333	3.02 540	6.61 543	1.64 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.00 1

DRaft	0.56 425	0.08 193	0.73 151	0.00 1	0.00 1	0.92 351	0.19 481	0.05 76	0.09 99	0.03 362	0.26 471	0.06 246	2.55 535	4.61 465	1.38 489	0.00 1	0.03 486	0.00 1	0.02 450	0.03 282	0.08 480

FCDSN-DC	2.66 541	0.08 193	1.65 391	0.00 1	0.00 1	1.73 526	0.37 516	1.64 468	1.35 538	8.08 562	11.18 564	11.78 558	7.59 560	4.76 468	2.80 512	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.05 438
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
StereoDRNet-Refined	0.24 252	0.08 193	0.68 142	0.00 1	0.00 1	0.83 322	0.00 1	0.66 322	0.61 438	0.00 1	0.00 1	0.50 432	0.02 237	1.28 332	0.08 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.04 417
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 188	0.09 207	0.61 126	0.00 1	0.01 352	0.90 341	0.00 1	0.14 182	0.14 171	0.08 428	0.00 1	0.39 399	0.02 237	0.15 264	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 518	0.01 105	0.03 383

AIO_test	0.07 72	0.09 207	0.42 75	0.05 444	0.05 460	0.07 49	0.03 401	0.17 197	0.09 99	0.03 362	0.00 1	0.03 159	0.01 167	0.14 259	0.01 120	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.07 482	0.02 222	0.02 337

test_sample3	0.37 338	0.09 207	1.41 355	0.00 1	0.00 1	0.46 194	0.00 1	1.95 489	0.56 284	0.01 201	0.00 1	0.05 224	0.00 1	2.79 377	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 198

RAFT-Test	0.20 223	0.09 207	1.34 336	0.00 1	0.12 505	0.39 167	0.10 464	0.72 329	0.25 216	0.08 428	0.00 1	0.44 410	0.00 1	0.05 212	0.13 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 548	0.01 105	0.01 198

IER	0.14 164	0.09 207	1.29 325	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	0.17 197	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.40 402	0.02 237	0.11 253	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

NINENet	0.45 371	0.09 207	0.81 200	0.06 468	0.00 1	1.87 530	0.00 1	2.69 536	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.65 450	0.00 1	2.15 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

DSFCA	0.40 352	0.09 207	0.84 212	0.00 1	0.01 352	0.98 365	0.37 516	0.29 254	0.62 493	0.02 331	0.32 478	0.03 159	0.24 443	3.91 436	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.12 140	0.10 214	1.26 318	0.02 395	0.04 451	0.28 124	0.02 378	0.06 90	0.28 220	0.01 201	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.05 212	0.01 120	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1	0.23 506	0.01 198

DDVS	0.30 295	0.10 214	0.64 133	0.03 415	0.13 508	0.25 114	0.24 488	0.18 203	0.11 139	0.00 1	0.00 1	0.49 428	0.05 358	3.62 422	0.07 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.02 337

rvit_0105_5	0.07 72	0.10 214	0.65 135	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.05 76	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 198

UGAM-zero	0.68 455	0.10 214	1.78 406	0.07 474	0.16 518	0.34 157	0.03 401	0.92 359	0.18 200	0.37 495	0.00 1	2.23 528	0.74 485	6.20 529	0.01 120	0.00 1	0.05 516	0.00 1	0.26 552	0.01 105	0.09 493

FC-DCNN v2	3.59 550	0.10 214	1.95 425	0.00 1	0.00 1	3.24 543	0.59 532	3.55 547	3.05 548	11.72 568	12.90 569	15.18 566	8.62 563	6.26 532	4.54 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.05 438

test_sample5	0.39 347	0.10 214	1.42 358	0.00 1	0.00 1	0.45 189	0.00 1	2.14 502	0.57 329	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.00 1	3.06 392	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 198

test_sample4	0.38 343	0.10 214	1.42 358	0.00 1	0.00 1	0.45 189	0.00 1	2.09 498	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.00 1	2.83 379	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 198

SMFormer	0.33 312	0.10 214	1.04 266	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	1.45 435	0.55 269	0.00 1	0.00 1	0.15 310	0.00 1	3.24 402	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.02 337

tta	0.33 312	0.10 214	1.04 266	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	1.45 435	0.55 269	0.00 1	0.00 1	0.15 310	0.00 1	3.24 402	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 198

qqq1	0.33 312	0.10 214	1.04 266	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	1.45 435	0.55 269	0.00 1	0.00 1	0.15 310	0.00 1	3.24 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 198

fff1	0.33 312	0.10 214	1.04 266	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	1.45 435	0.55 269	0.00 1	0.00 1	0.15 310	0.00 1	3.24 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 198

DualNet	0.39 347	0.10 214	1.42 358	0.00 1	0.00 1	0.45 189	0.00 1	2.14 502	0.57 329	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.00 1	3.06 392	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 198

IGEV_Zeroshot_test	0.32 310	0.10 214	2.61 479	0.01 364	0.01 352	0.50 206	0.04 421	0.21 225	0.09 99	0.45 502	0.45 487	0.81 466	0.51 466	0.20 272	0.23 398	0.00 1	0.05 516	0.00 1	0.14 508	0.03 282	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 214	0.10 214	1.38 346	0.00 1	0.01 352	0.75 296	0.00 1	0.35 263	0.12 156	0.00 1	0.00 1	0.48 420	0.51 466	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 198

MC-Stereo	0.10 108	0.10 214	0.59 121	0.01 364	0.01 352	1.06 403	0.00 1	0.03 51	0.09 99	0.02 331	0.00 1	0.03 159	0.02 237	0.03 185	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.02 450	0.05 328	0.01 198

CSP-Net	0.37 338	0.10 214	0.54 108	0.00 1	0.00 1	0.50 206	0.00 1	0.64 320	0.13 165	0.00 1	0.00 1	0.15 310	0.02 237	5.27 482	0.06 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

ASMatch	0.59 440	0.10 214	1.66 392	0.13 514	0.04 451	1.07 440	0.00 1	0.10 152	0.64 501	0.06 407	0.44 486	0.05 224	0.87 494	6.32 534	0.27 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 236	0.10 214	1.39 349	0.00 1	0.01 352	0.98 365	0.00 1	0.94 364	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.48 420	0.36 457	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.32 310	0.10 214	0.81 200	0.00 1	0.00 1	1.10 468	0.00 1	0.39 272	0.59 395	0.01 201	0.01 329	0.06 246	0.03 294	3.24 402	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 337

DIP-Stereo	0.22 236	0.10 214	0.77 177	0.00 1	0.00 1	1.09 462	0.00 1	1.68 470	0.57 329	0.01 201	0.00 1	0.01 26	0.07 385	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 198
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.19 214	0.10 214	1.39 349	0.00 1	0.01 352	0.75 296	0.00 1	0.35 263	0.12 156	0.00 1	0.00 1	0.48 420	0.50 464	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 198

ccs_rob	0.22 236	0.10 214	1.38 346	0.00 1	0.01 352	0.98 365	0.00 1	0.94 364	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.48 420	0.36 457	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ISRNet	0.16 188	0.11 236	1.44 364	0.00 1	0.00 1	0.50 206	0.00 1	0.44 282	0.60 419	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

castereo++	0.09 94	0.11 236	0.28 47	0.03 415	0.00 1	0.36 162	0.00 1	0.21 225	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 536	0.02 222	0.00 1

test_sample6	0.41 355	0.11 236	1.38 346	0.00 1	0.00 1	0.48 201	0.00 1	2.33 514	0.57 329	0.00 1	0.00 1	0.10 276	0.00 1	3.18 399	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 198

MIF-Stereo (partial)	0.08 83	0.11 236	0.96 248	0.00 1	0.00 1	0.08 55	0.00 1	0.19 208	0.08 71	0.00 1	0.01 329	0.02 97	0.02 237	0.02 151	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.01 198

RCA-Stereo	0.18 208	0.11 236	0.63 129	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	1.48 448	0.07 52	0.07 417	0.00 1	0.02 97	0.05 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.01 198

iRaft-Stereo_20w	0.38 343	0.11 236	1.91 421	0.12 507	0.04 451	0.70 281	0.24 488	1.72 475	0.16 190	0.41 499	0.00 1	0.26 358	1.04 501	0.41 291	0.24 402	0.00 1	0.04 501	0.00 1	0.14 508	0.02 222	0.09 493

LCNet	0.22 236	0.11 236	0.74 160	0.11 503	0.00 1	0.97 363	0.00 1	0.09 135	0.59 395	0.01 201	0.00 1	0.02 97	1.10 505	0.43 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.01 198

PFNet	0.60 442	0.11 236	2.08 439	0.00 1	0.30 543	1.16 494	0.00 1	0.29 254	0.59 395	0.01 201	0.24 469	0.02 97	0.00 1	6.58 541	0.23 398	0.10 532	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.14 451	0.05 438

pcwnet_v2	0.47 377	0.11 236	5.03 538	0.00 1	0.00 1	0.70 281	0.00 1	1.98 491	0.61 438	0.01 201	0.00 1	0.36 386	0.33 455	0.18 269	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.02 337

FC-DCNN	3.42 548	0.11 236	2.03 429	0.00 1	0.00 1	3.18 542	0.60 533	3.13 544	2.98 547	11.40 567	12.28 566	13.93 563	8.68 564	5.70 504	4.27 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.06 459

NVstereo2D	0.45 371	0.11 236	1.91 421	0.00 1	0.00 1	0.59 245	0.00 1	1.39 423	0.61 438	0.03 362	0.00 1	0.33 374	0.00 1	3.94 440	0.07 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.31 301	0.11 236	1.73 400	0.16 521	0.16 518	0.31 138	0.00 1	0.09 135	0.17 196	0.00 1	0.01 329	1.51 511	0.00 1	1.21 327	0.62 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 198

MultiAttention	3.54 549	0.12 248	1.17 298	0.27 540	1.16 562	23.19 573	6.27 571	3.03 541	0.56 284	0.01 201	2.05 523	2.14 525	0.19 429	24.28 573	2.04 503	0.07 526	0.00 1	0.47 560	0.76 570	1.66 555	1.39 566

UGAM	0.51 407	0.12 248	1.83 410	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.00 1	0.06 90	0.11 139	0.00 1	0.23 468	0.35 382	0.04 329	6.42 539	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 514	0.03 383

WCG-NET	0.09 94	0.12 248	0.45 82	0.00 1	0.00 1	0.41 170	0.03 401	0.08 121	0.57 329	0.00 1	0.01 329	0.01 26	0.04 329	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.01 198

MyStereo07	0.10 108	0.12 248	0.59 121	0.00 1	0.00 1	0.98 365	0.00 1	0.03 51	0.10 126	0.01 201	0.00 1	0.01 26	0.05 358	0.04 199	0.00 1	0.00 1	0.05 516	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.04 417

MyStereo04	0.26 264	0.12 248	2.34 453	0.00 1	0.00 1	0.98 365	0.00 1	0.84 346	0.20 203	0.06 407	0.01 329	0.33 374	0.11 407	0.00 1	0.06 279	0.00 1	0.05 516	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.04 417

EKT-Stereo	0.46 375	0.12 248	1.03 264	0.75 554	4.21 571	1.06 403	0.00 1	0.83 345	0.04 21	0.02 331	0.00 1	0.08 261	0.00 1	0.89 319	0.01 120	0.00 1	0.03 486	0.00 1	0.05 476	0.04 306	0.01 198

CRFU-Net	0.40 352	0.12 248	1.50 375	0.14 516	0.01 352	0.90 341	0.00 1	0.42 279	0.14 171	0.00 1	0.00 1	0.42 407	1.94 526	2.15 350	0.12 340	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.03 282	0.00 1

ac_64	0.39 347	0.12 248	1.15 293	0.04 434	0.01 352	0.43 183	0.02 378	0.25 239	0.59 395	0.12 450	0.01 329	0.89 471	0.04 329	3.92 438	0.12 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1

HGLStereo	0.28 276	0.12 248	1.15 293	0.00 1	0.00 1	0.65 272	0.00 1	0.57 305	0.25 216	0.02 331	0.01 329	0.47 418	0.03 294	2.17 353	0.14 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 198

MyStereo06	0.36 331	0.13 257	2.17 444	0.01 364	0.00 1	1.09 462	0.00 1	0.23 231	0.09 99	0.49 506	0.41 485	1.01 479	1.05 502	0.21 273	0.24 402	0.00 1	0.05 516	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.04 417

MyStereo05	0.28 276	0.13 257	2.37 458	0.01 364	0.00 1	1.09 462	0.00 1	1.02 377	0.45 245	0.04 388	0.01 329	0.26 358	0.14 414	0.00 1	0.06 279	0.00 1	0.05 516	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.04 417

RAFT-RH_RVC	0.96 490	0.13 257	1.35 339	0.02 395	0.05 460	1.06 403	0.00 1	0.06 90	0.55 269	0.01 201	9.57 558	0.10 276	0.00 1	6.00 514	0.30 418	0.01 496	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.01 105	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 407	0.13 257	1.14 292	0.10 493	0.00 1	1.17 497	0.10 464	0.28 253	0.61 438	0.01 201	0.00 1	0.02 97	0.12 410	6.22 531	0.22 393	0.00 1	0.09 537	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 198

test-1	0.19 214	0.13 257	0.67 141	0.00 1	0.15 515	0.57 237	0.00 1	1.01 376	0.11 139	0.04 388	0.48 491	0.05 224	0.00 1	0.01 72	0.30 418	0.00 1	0.07 530	0.00 1	0.06 479	0.01 105	0.18 528

DRN-Test	0.43 365	0.13 257	1.95 425	0.03 415	0.09 487	0.61 248	0.00 1	1.43 432	0.61 438	0.00 1	0.00 1	0.18 326	0.04 329	3.32 411	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 198

IGEV++	0.06 57	0.14 263	0.46 84	0.03 415	0.00 1	0.04 37	0.00 1	0.03 51	0.08 71	0.01 201	0.00 1	0.02 97	0.06 375	0.04 199	0.03 201	0.00 1	0.04 501	0.00 1	0.03 473	0.08 389	0.07 474

CFNet_ucs	0.26 264	0.14 263	1.53 378	0.00 1	0.01 352	0.84 326	0.00 1	1.78 480	0.17 196	0.00 1	0.00 1	0.49 428	0.30 450	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

ACVNet	0.20 223	0.14 263	0.96 248	0.01 364	0.00 1	1.05 394	0.11 468	0.19 208	0.60 419	0.01 201	0.01 329	0.71 458	0.00 1	0.05 212	0.10 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

acv_ft	0.21 231	0.14 263	0.95 246	0.00 1	0.00 1	0.41 170	0.00 1	0.58 308	0.60 419	0.19 471	0.01 329	0.71 458	0.12 410	0.05 212	0.12 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 508	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 402	0.14 263	2.51 472	0.00 1	0.00 1	0.33 150	0.09 459	1.88 483	0.61 438	0.05 398	0.76 502	0.60 442	0.52 468	2.46 366	0.06 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

castereo	0.07 72	0.15 268	0.30 52	0.00 1	0.05 460	0.20 102	0.02 378	0.18 203	0.08 71	0.01 201	0.00 1	0.02 97	0.10 402	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 528	0.01 105	0.01 198

RAStereo	0.05 40	0.15 268	0.68 142	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	0.06 90	0.06 37	0.01 201	0.01 329	0.02 97	0.02 237	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 276	0.15 268	2.75 486	0.00 1	0.00 1	0.51 209	0.02 378	0.49 291	0.57 329	0.01 201	0.01 329	0.08 261	0.04 329	0.87 316	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 198

scenet	0.28 276	0.15 268	2.75 486	0.00 1	0.00 1	0.51 209	0.02 378	0.49 291	0.57 329	0.01 201	0.01 329	0.08 261	0.04 329	0.87 316	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 198

ToySt	0.12 140	0.15 268	0.92 241	0.00 1	0.00 1	0.46 194	0.00 1	0.41 277	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.10 276	0.00 1	0.07 226	0.19 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.04 306	0.02 337

anonymousa	0.14 164	0.15 268	1.74 404	0.00 1	0.00 1	0.28 124	0.00 1	0.01 2	0.11 139	0.00 1	0.01 329	0.42 407	0.02 237	0.01 72	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1	0.02 337

ssnet	0.28 276	0.15 268	2.75 486	0.00 1	0.00 1	0.51 209	0.02 378	0.49 291	0.57 329	0.01 201	0.01 329	0.08 261	0.04 329	0.87 316	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 198

TANstereo	0.12 140	0.15 268	0.78 188	0.00 1	0.00 1	1.03 383	0.00 1	0.07 110	0.08 71	0.01 201	0.15 459	0.04 196	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	0.57 431	0.15 268	4.26 528	0.08 482	0.03 433	1.10 468	0.00 1	2.55 526	0.11 139	0.11 447	0.00 1	1.43 506	0.01 167	1.34 333	0.00 1	0.00 1	0.04 501	0.00 1	0.16 518	0.03 282	0.01 198

xyz-stereo-finetune2	0.10 108	0.16 277	0.49 88	0.00 1	0.00 1	0.46 194	0.00 1	0.01 2	0.59 395	0.01 201	0.00 1	0.04 196	0.08 390	0.01 72	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

SCV_C0	0.09 94	0.16 277	0.63 129	0.00 1	0.00 1	0.29 127	0.00 1	0.12 169	0.09 99	0.01 201	0.00 1	0.05 224	0.03 294	0.07 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 514	0.09 408	0.02 337

rvit_0105_3	0.08 83	0.16 277	0.68 142	0.00 1	0.00 1	0.07 49	0.00 1	0.08 121	0.61 438	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 167	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 198

ACV-stereo	0.63 448	0.16 277	2.24 448	0.00 1	0.00 1	1.79 529	0.07 444	0.06 90	0.10 126	0.00 1	0.00 1	3.53 536	1.24 512	3.12 394	0.17 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 198

MaDis-Stereo	0.06 57	0.16 277	0.66 138	0.00 1	0.00 1	0.05 44	0.01 333	0.06 90	0.12 156	0.00 1	0.01 329	0.04 196	0.02 237	0.02 151	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 198

CroCo-Stereo	0.13 150	0.16 277	0.40 65	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	0.98 371	0.57 329	0.00 1	0.01 329	0.31 371	0.03 294	0.01 72	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	0.19 214	0.16 277	1.39 349	0.00 1	0.01 352	1.00 373	0.01 333	0.38 269	0.57 329	0.01 201	0.01 329	0.05 224	0.00 1	0.05 212	0.12 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 270	0.16 277	0.71 146	0.00 1	0.00 1	0.44 187	0.00 1	0.43 280	0.57 329	0.02 331	0.04 425	0.63 445	0.04 329	2.18 354	0.24 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.12 140	0.17 285	0.88 226	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.00 1	0.09 135	0.57 329	0.07 417	0.01 329	0.21 342	0.01 167	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.11 545	0.00 1	0.00 1	0.17 478	0.03 383

tg	0.14 164	0.17 285	0.52 98	0.00 1	0.00 1	1.03 383	0.00 1	0.07 110	0.52 254	0.00 1	0.01 329	0.07 254	0.02 237	0.02 151	0.01 120	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1	0.26 514	0.18 528

rvit_stereo_0080	0.05 40	0.17 285	0.22 42	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.01 2	0.55 269	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 40	0.17 285	0.22 42	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.01 2	0.55 269	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.11 126	0.17 285	1.21 314	0.00 1	0.00 1	0.05 44	0.00 1	0.16 189	0.32 230	0.01 201	0.01 329	0.02 97	0.01 167	0.03 185	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 514	0.01 198

ssnet_v2	0.28 276	0.17 285	1.18 302	0.00 1	0.00 1	0.81 313	0.00 1	1.05 380	0.59 395	0.09 437	0.01 329	0.88 470	0.09 394	0.43 292	0.08 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.09 493

IPLGR	0.43 365	0.17 285	2.05 435	0.02 395	0.02 406	1.08 453	0.04 421	1.62 467	0.57 329	0.09 437	0.00 1	0.15 310	0.22 439	2.62 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 445	0.17 285	0.63 129	0.19 532	0.00 1	0.67 275	0.00 1	2.38 516	0.57 329	0.13 454	0.00 1	0.94 473	0.00 1	6.27 533	0.10 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.10 501

xyz-stereo-finetune	0.11 126	0.18 293	0.37 59	0.00 1	0.00 1	0.53 220	0.00 1	0.00 1	0.56 284	0.01 201	0.00 1	0.04 196	0.02 237	0.00 1	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 72	0.18 293	0.43 78	0.00 1	0.00 1	0.37 164	0.00 1	0.07 110	0.06 37	0.01 201	0.01 329	0.05 224	0.03 294	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.09 537	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.01 198

ff7	0.11 126	0.18 293	0.52 98	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.09 135	0.09 99	0.01 201	0.00 1	0.01 26	0.03 294	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.07 366	0.01 198

ffff	0.11 126	0.18 293	0.52 98	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.09 135	0.09 99	0.01 201	0.00 1	0.01 26	0.03 294	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.07 366	0.01 198

11t	0.11 126	0.18 293	0.52 98	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.09 135	0.09 99	0.01 201	0.00 1	0.01 26	0.03 294	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.07 366	0.01 198

anonymousdsp	0.11 126	0.18 293	0.58 118	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.08 121	0.09 99	0.01 201	0.00 1	0.01 26	0.04 329	0.03 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 496	0.07 366	0.03 383

ccc-4	0.11 126	0.18 293	0.52 98	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.09 135	0.09 99	0.01 201	0.00 1	0.01 26	0.03 294	0.02 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 490	0.07 366	0.01 198

IGEV-Stereo	0.11 126	0.18 293	0.58 118	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.08 121	0.09 99	0.01 201	0.00 1	0.01 26	0.04 329	0.03 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 496	0.07 366	0.03 383
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
THIR-Stereo	0.93 487	0.18 293	1.34 336	0.00 1	0.01 352	0.53 220	3.86 564	0.10 152	0.10 126	0.10 443	1.50 521	0.76 462	2.90 539	5.73 506	1.45 490	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.01 105	0.00 1

MMNet	0.23 243	0.18 293	1.84 412	0.00 1	0.00 1	0.67 275	0.00 1	0.59 310	0.59 395	0.00 1	0.01 329	0.18 326	0.09 394	0.26 280	0.12 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

UNet	0.26 264	0.18 293	2.41 462	0.00 1	0.00 1	0.71 285	0.00 1	0.39 272	0.60 419	0.00 1	0.00 1	0.37 394	0.02 237	0.45 295	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

H2IRNET	0.14 164	0.19 304	1.11 287	0.00 1	0.00 1	1.07 440	0.01 333	0.13 176	0.14 171	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.01 167	0.01 72	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 462	0.01 198

GwcNet-ADL	0.30 295	0.19 304	1.78 406	0.00 1	0.00 1	1.03 383	0.00 1	2.08 497	0.28 220	0.00 1	0.00 1	0.37 394	0.04 329	0.02 151	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 383

RYNet	0.53 418	0.19 304	1.79 408	0.00 1	0.00 1	0.55 232	0.00 1	1.12 391	0.61 438	0.02 331	0.00 1	0.83 467	0.04 329	5.05 477	0.45 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337

DANet	0.58 436	0.19 304	1.87 416	0.26 539	0.06 470	0.51 209	0.11 468	1.41 424	0.52 254	0.22 473	0.06 439	1.06 483	0.02 237	4.25 453	0.92 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.06 459
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ProNet	0.09 94	0.20 308	0.53 107	0.00 1	0.00 1	0.80 309	0.00 1	0.04 63	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.01 198

DDUNet	0.34 320	0.20 308	1.06 276	0.00 1	0.00 1	0.79 306	0.01 333	0.91 356	0.54 263	0.04 388	0.01 329	1.11 489	0.01 167	1.89 343	0.17 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 108	0.20 308	0.57 117	0.00 1	0.00 1	0.52 215	0.00 1	0.05 76	0.07 52	0.00 1	0.01 329	0.14 301	0.03 294	0.02 151	0.01 120	0.00 1	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.25 512	0.20 535

rvit_105_1	0.09 94	0.21 311	0.66 138	0.00 1	0.00 1	0.16 93	0.00 1	0.13 176	0.61 438	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 167	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 337

HH	0.23 243	0.21 311	1.69 396	0.16 521	0.08 482	0.11 66	0.00 1	0.24 236	0.06 37	0.30 485	0.18 461	1.47 508	0.04 329	0.04 199	0.01 120	0.00 1	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 198

HanStereo	0.23 243	0.21 311	1.69 396	0.16 521	0.08 482	0.11 66	0.00 1	0.24 236	0.06 37	0.30 485	0.18 461	1.47 508	0.04 329	0.04 199	0.01 120	0.00 1	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 198

SDNR	1.15 502	0.21 311	3.21 506	0.01 364	0.01 352	3.30 545	0.01 333	2.55 526	0.75 522	1.80 535	1.49 520	1.40 504	0.20 435	7.24 552	0.68 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.04 417

HHNet	0.48 384	0.21 311	1.60 385	0.10 493	0.00 1	1.14 487	0.26 494	0.47 288	0.59 395	0.01 201	3.56 530	0.04 196	0.71 480	0.00 1	0.73 468	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.00 1

ADLNet	0.38 343	0.21 311	0.86 218	0.00 1	0.00 1	0.67 275	0.00 1	0.86 350	0.60 419	0.18 469	0.01 329	1.01 479	0.02 237	2.92 384	0.26 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.02 337

APVNet	0.51 407	0.21 311	2.43 466	0.00 1	0.00 1	0.94 357	0.00 1	0.45 284	0.62 493	0.01 201	0.01 329	0.34 378	0.03 294	4.59 463	0.27 414	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.15 462	0.02 337

gcap-zeroshot	0.18 208	0.22 318	1.03 264	0.07 474	0.10 491	0.77 300	0.00 1	0.26 243	0.63 498	0.00 1	0.00 1	0.21 342	0.01 167	0.15 264	0.02 168	0.00 1	0.04 501	0.00 1	0.17 521	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 259	0.22 318	1.20 304	0.00 1	0.00 1	1.31 512	0.00 1	0.95 366	0.55 269	0.07 417	0.00 1	0.03 159	0.02 237	0.59 303	0.01 120	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

xx1	0.28 276	0.22 318	1.20 304	0.00 1	0.00 1	1.31 512	0.00 1	1.41 424	0.69 514	0.07 417	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.59 303	0.01 120	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

1test111	0.28 276	0.22 318	1.20 304	0.00 1	0.00 1	1.31 512	0.00 1	0.95 366	0.55 269	0.07 417	0.00 1	0.03 159	0.02 237	1.23 329	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

cc1	0.28 276	0.22 318	1.20 304	0.00 1	0.00 1	1.31 512	0.00 1	1.41 424	0.69 514	0.07 417	0.00 1	0.03 159	0.02 237	0.59 303	0.01 120	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.04 417

TestStereo	0.31 301	0.22 318	1.36 343	0.00 1	0.00 1	0.27 121	0.00 1	0.06 90	0.04 21	0.01 201	0.00 1	0.03 159	0.01 167	4.27 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 108	0.22 318	1.35 339	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.00 1	0.03 51	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.15 521

CroCo_RVC	0.10 108	0.22 318	1.35 339	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.00 1	0.03 51	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.15 521

stereogan	0.49 391	0.22 318	2.39 459	0.00 1	0.00 1	0.63 265	0.02 378	0.79 337	0.72 518	0.06 407	0.00 1	1.68 514	0.46 463	2.63 371	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.00 1

CBMV	0.57 431	0.22 318	1.61 388	0.00 1	0.00 1	0.84 326	0.78 541	2.58 530	0.61 438	0.38 496	0.00 1	1.25 492	0.63 478	2.07 347	0.38 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.08 480
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SCV	0.09 94	0.23 328	0.59 121	0.00 1	0.02 406	0.03 27	0.02 378	0.35 263	0.07 52	0.01 201	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.10 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.18 487	0.12 514

model_zeroshot	0.20 223	0.23 328	0.96 248	0.01 364	0.00 1	0.77 300	0.02 378	0.31 260	0.14 171	0.75 515	0.00 1	0.12 287	0.01 167	0.58 302	0.02 168	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.11 496	0.01 105	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 369	0.23 328	1.31 330	0.00 1	0.00 1	0.95 358	0.00 1	2.28 510	0.57 329	0.00 1	0.00 1	0.14 301	0.00 1	1.45 334	0.07 290	0.32 545	0.00 1	1.06 565	0.33 561	0.01 105	0.01 198

test_sample9	1.51 517	0.23 328	1.31 330	0.00 1	0.00 1	0.95 358	0.00 1	2.28 510	0.57 329	0.00 1	0.00 1	0.14 301	0.00 1	3.30 409	7.04 545	0.32 545	12.66 576	1.06 565	0.33 561	0.01 105	0.01 198

test_sample8	2.11 533	0.23 328	1.31 330	0.00 1	0.00 1	0.95 358	0.00 1	2.06 495	0.55 269	1.95 538	0.00 1	7.32 550	3.15 542	3.30 409	7.04 545	0.32 545	12.66 576	1.06 565	0.33 561	0.01 105	0.01 198

tt1	0.27 270	0.23 328	1.17 298	0.00 1	0.00 1	1.29 510	0.00 1	1.42 427	0.57 329	0.07 417	0.00 1	0.03 159	0.02 237	0.57 300	0.01 120	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.03 383

CroCo-Stereo Lap2	0.09 94	0.23 328	0.74 160	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1	0.07 110	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 294	0.02 151	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.01 198

TRStereo	0.37 338	0.23 328	1.41 355	0.03 415	0.00 1	1.07 440	0.02 378	3.07 543	0.57 329	0.01 201	0.00 1	0.11 281	0.40 460	0.06 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 539	0.01 105	0.08 480

EDNetEfficient	2.96 546	0.23 328	19.99 566	0.19 532	0.85 556	1.02 377	2.03 553	0.56 303	5.14 554	8.09 563	1.81 522	0.94 473	4.14 554	3.72 430	10.22 557	0.00 1	0.03 486	0.00 1	0.06 479	0.05 328	0.03 383

CoDeX	0.36 331	0.24 337	1.39 349	0.00 1	0.01 352	0.29 127	0.00 1	1.58 461	0.57 329	0.00 1	0.00 1	0.25 356	0.07 385	2.82 378	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

GMOStereo	0.13 150	0.24 337	0.83 207	0.00 1	0.14 511	0.86 331	0.01 333	0.09 135	0.11 139	0.01 201	0.01 329	0.02 97	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 537	0.00 1	0.00 1	0.16 471	0.01 198

error version	0.13 150	0.24 337	0.83 207	0.00 1	0.14 511	0.86 331	0.01 333	0.09 135	0.11 139	0.01 201	0.01 329	0.02 97	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 537	0.00 1	0.00 1	0.16 471	0.01 198

test-v	0.13 150	0.24 337	0.83 207	0.00 1	0.14 511	0.86 331	0.01 333	0.09 135	0.11 139	0.01 201	0.01 329	0.02 97	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 537	0.00 1	0.00 1	0.16 471	0.01 198

test-2	0.13 150	0.24 337	0.83 207	0.00 1	0.14 511	0.86 331	0.01 333	0.09 135	0.11 139	0.01 201	0.01 329	0.02 97	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 537	0.00 1	0.00 1	0.16 471	0.01 198

delet	0.33 312	0.24 337	1.05 274	0.00 1	0.00 1	0.60 247	0.00 1	0.53 296	0.59 395	0.03 362	0.01 329	0.52 437	0.19 429	2.68 372	0.13 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 140	0.25 343	0.82 203	0.01 364	0.01 352	0.33 150	0.03 401	0.08 121	0.40 241	0.00 1	0.00 1	0.06 246	0.03 294	0.02 151	0.04 248	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1	0.24 508	0.01 198

rvit_stereo_ft	0.07 72	0.25 343	0.56 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.43 244	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337

StereoVision	0.16 188	0.25 343	1.07 282	0.00 1	0.00 1	0.47 198	0.01 333	0.18 203	0.61 438	0.00 1	0.29 475	0.15 310	0.02 237	0.07 226	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 198

DCRE	0.51 407	0.25 343	0.96 248	0.00 1	0.01 352	0.43 183	0.00 1	0.25 239	0.21 205	0.33 490	7.49 546	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.17 521	0.02 222	0.01 198

XX-TBD	0.12 140	0.25 343	0.79 192	0.00 1	0.00 1	0.92 351	0.00 1	0.18 203	0.08 71	0.00 1	0.21 467	0.03 159	0.00 1	0.01 72	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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S-Stereo	0.65 452	0.25 343	3.44 513	0.00 1	0.00 1	0.56 234	0.05 432	1.86 482	0.61 438	0.00 1	0.76 502	0.84 468	0.11 407	4.28 457	0.11 330	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.03 383

PSMNet-RUCA	0.12 140	0.26 351	0.77 177	0.00 1	0.01 352	0.44 187	0.01 333	0.25 239	0.53 259	0.03 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.00 1

Sa-1000	0.31 301	0.26 351	0.93 242	0.00 1	0.18 526	1.08 453	0.01 333	2.59 532	0.56 284	0.00 1	0.09 447	0.03 159	0.00 1	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 506	0.11 426	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 384	0.27 353	3.90 524	0.08 482	0.20 535	0.32 144	0.00 1	1.02 377	0.09 99	0.38 496	0.10 451	1.72 516	0.83 493	0.33 283	0.01 120	0.00 1	0.05 516	0.00 1	0.23 541	0.11 426	0.01 198

SA	0.30 295	0.27 353	0.97 255	0.00 1	0.17 524	1.10 468	0.00 1	2.50 521	0.56 284	0.00 1	0.01 329	0.03 159	0.01 167	0.16 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.12 436	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 477	0.27 353	2.72 484	0.30 543	0.03 433	1.25 506	0.05 432	1.53 458	0.61 438	0.28 482	0.38 484	1.27 495	1.54 519	6.53 540	0.22 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

RASNet	0.58 436	0.27 353	1.30 328	0.00 1	0.00 1	0.61 248	0.01 333	0.47 288	0.60 419	0.08 428	0.06 439	1.52 513	0.04 329	6.18 523	0.48 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

iResNet	0.25 259	0.27 353	1.68 394	0.00 1	0.00 1	0.69 280	0.00 1	1.22 403	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.03 294	0.12 255	0.30 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.01 198

AIO_rvc	0.11 126	0.28 358	0.45 82	0.05 444	0.02 406	0.15 91	0.03 401	0.19 208	0.57 329	0.01 201	0.00 1	0.02 97	0.02 237	0.12 255	0.01 120	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.02 450	0.09 408	0.10 501

GCAP-Stereo	0.11 126	0.28 358	0.71 146	0.00 1	0.00 1	0.83 322	0.00 1	0.08 121	0.09 99	0.01 201	0.00 1	0.05 224	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.01 198

STrans-v2	0.85 477	0.28 358	1.66 392	0.00 1	0.01 352	0.85 329	0.04 421	2.05 492	0.67 512	0.48 505	0.87 509	1.12 490	2.12 532	6.64 545	0.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

STTStereo	0.24 252	0.28 358	1.68 394	0.00 1	0.00 1	0.84 326	0.03 401	0.16 189	0.08 71	0.02 331	0.00 1	0.20 337	0.03 294	1.54 337	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G-Net	1.20 504	0.28 358	2.96 496	0.05 444	0.49 549	1.73 526	0.48 525	0.23 231	0.35 233	1.35 530	9.14 554	2.33 530	0.81 490	2.40 364	1.15 480	0.01 496	0.03 486	0.02 516	0.09 488	0.07 366	0.05 438

DPSNet	1.25 508	0.28 358	5.34 540	0.28 542	0.07 476	1.50 518	0.00 1	3.53 546	0.69 514	0.03 362	0.00 1	0.45 415	2.10 531	5.67 503	4.61 530	0.02 512	0.04 501	0.00 1	0.02 450	0.23 506	0.09 493

HUF	0.15 182	0.29 364	1.05 274	0.02 395	0.11 499	0.04 37	0.00 1	0.16 189	0.09 99	0.03 362	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.58 566	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.37 548

SACVNet	0.42 358	0.29 364	1.10 283	0.00 1	0.00 1	1.02 377	0.00 1	0.78 334	0.29 224	0.03 362	0.00 1	0.24 351	0.02 237	4.27 455	0.07 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 496	0.01 198

GANet-RSSM	0.34 320	0.29 364	0.97 255	0.00 1	0.00 1	1.05 394	0.00 1	0.22 230	0.15 183	0.03 362	0.00 1	0.31 371	0.00 1	3.62 422	0.14 356	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.05 328	0.01 198

edge stereo	0.58 436	0.29 364	2.86 491	0.01 364	0.03 433	0.33 150	0.03 401	0.97 370	0.50 249	0.21 472	0.33 479	1.31 498	0.16 422	4.20 451	0.18 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.01 198

TestStereo1	0.20 223	0.30 368	0.84 212	0.00 1	0.16 518	1.12 483	0.01 333	0.69 325	0.57 329	0.00 1	0.05 429	0.04 196	0.01 167	0.09 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 462	0.06 459

SA-5K	0.20 223	0.30 368	0.84 212	0.00 1	0.16 518	1.12 483	0.01 333	0.69 325	0.57 329	0.00 1	0.05 429	0.04 196	0.01 167	0.09 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 462	0.06 459

Consistency-Raft	0.39 347	0.30 368	2.53 475	0.14 516	0.03 433	0.90 341	0.04 421	1.36 416	0.59 395	0.00 1	0.02 413	0.02 97	1.15 509	0.33 283	0.43 444	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

hitnet-ft	0.42 358	0.30 368	1.15 293	0.00 1	0.00 1	0.73 290	0.11 468	0.30 257	0.19 202	0.04 388	0.14 457	0.75 461	0.17 428	4.33 458	0.10 322	0.01 496	0.00 1	0.03 527	0.00 1	0.04 306	0.01 198

FBW_ROB	0.83 474	0.31 372	1.48 372	0.10 493	0.01 352	0.62 254	0.01 333	1.91 485	0.59 395	0.01 201	0.01 329	1.10 487	0.05 358	7.84 554	2.07 504	0.05 523	0.01 432	0.03 527	0.01 432	0.01 105	0.47 551

MIM_Stereo	0.10 108	0.32 373	0.90 233	0.00 1	0.03 433	0.29 127	0.00 1	0.11 160	0.11 139	0.02 331	0.00 1	0.04 196	0.01 167	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.08 480

CVANet_RVC	0.53 418	0.32 373	1.26 318	0.00 1	0.00 1	0.98 365	0.00 1	0.72 329	0.55 269	0.35 492	0.12 455	0.36 386	0.14 414	5.53 496	0.08 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 471	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 223	0.32 373	0.88 226	0.00 1	0.00 1	1.02 377	0.00 1	0.20 219	0.29 224	0.01 201	0.00 1	0.34 378	0.02 237	0.81 312	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PASM	0.51 407	0.32 373	3.07 502	0.00 1	0.00 1	0.31 138	0.00 1	0.46 287	0.12 156	0.03 362	0.00 1	0.44 410	0.02 237	5.22 481	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.03 383

HI	0.09 94	0.33 377	0.88 226	0.00 1	0.00 1	0.33 150	0.00 1	0.07 110	0.06 37	0.00 1	0.01 329	0.02 97	0.01 167	0.04 199	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1

CoSv	0.09 94	0.33 377	0.88 226	0.00 1	0.00 1	0.33 150	0.00 1	0.07 110	0.06 37	0.00 1	0.01 329	0.02 97	0.01 167	0.04 199	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1

AIO-test1	0.27 270	0.33 377	1.30 328	0.00 1	0.01 352	0.52 215	0.01 333	1.16 398	0.61 438	0.00 1	0.01 329	0.03 159	0.02 237	1.24 331	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.06 459

RAFT_CTSACE	0.14 164	0.33 377	1.23 315	0.00 1	0.01 352	0.47 198	0.00 1	0.27 249	0.11 139	0.01 201	0.00 1	0.04 196	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1	0.24 508	0.00 1

ADLNet2	0.55 422	0.33 377	2.54 476	0.00 1	0.00 1	0.88 337	0.00 1	0.69 325	0.65 504	0.00 1	0.07 443	1.47 508	0.02 237	4.12 448	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.01 198

OMP-Stereo	0.66 454	0.33 377	0.72 149	0.18 531	0.06 470	1.17 497	0.00 1	1.45 435	0.59 395	0.12 450	0.60 496	0.50 432	0.00 1	7.09 551	0.26 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 214	0.33 377	0.84 212	0.00 1	0.02 406	1.06 403	0.00 1	0.45 284	0.59 395	0.03 362	0.00 1	0.05 224	0.06 375	0.04 199	0.07 290	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1	0.17 478	0.01 198

GASTEREO	0.09 94	0.34 384	0.36 58	0.05 444	0.01 352	0.54 227	0.02 378	0.11 160	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 168	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.17 521	0.02 222	0.01 198

MSCF	0.09 94	0.34 384	0.37 59	0.05 444	0.01 352	0.53 220	0.01 333	0.11 160	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 168	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.19 528	0.02 222	0.02 337

RAFT+CT+SA	0.26 264	0.34 384	1.11 287	0.02 395	0.27 541	1.10 468	0.00 1	0.70 328	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.01 167	0.36 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 560	0.11 426	0.22 541

IIG-Stereo	0.65 452	0.34 384	0.77 177	0.05 444	0.03 433	1.17 497	0.00 1	1.46 445	0.60 419	0.01 201	0.57 494	0.54 439	0.01 167	7.03 550	0.39 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 270	0.34 384	1.42 358	0.00 1	0.00 1	0.79 306	0.00 1	2.15 504	0.61 438	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.04 329	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

CFNet-ft	0.31 301	0.34 384	0.96 248	0.00 1	0.00 1	1.08 453	0.00 1	0.19 208	0.15 183	0.01 201	0.00 1	0.48 420	0.00 1	2.95 386	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.01 500	0.00 1	0.01 105	0.01 198

CFNet_RVC	0.31 301	0.34 384	0.96 248	0.00 1	0.00 1	1.08 453	0.00 1	0.19 208	0.15 183	0.01 201	0.00 1	0.48 420	0.00 1	2.95 386	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.01 500	0.00 1	0.01 105	0.01 198

XPNet_ROB	0.37 338	0.34 384	1.01 261	0.01 364	0.00 1	0.96 361	0.00 1	1.11 389	0.46 246	0.00 1	0.00 1	0.17 323	0.02 237	2.73 373	0.54 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 198

ETE_ROB	0.31 301	0.34 384	0.89 230	0.00 1	0.00 1	0.97 363	0.01 333	1.45 435	0.57 329	0.02 331	0.00 1	0.17 323	0.02 237	1.75 340	0.07 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 530	0.34 384	1.89 417	0.04 434	0.00 1	1.07 440	0.60 533	1.09 387	1.21 535	5.12 552	9.87 560	8.09 553	4.48 555	3.74 432	2.55 511	0.00 1	0.00 1	0.01 500	0.00 1	0.02 222	0.13 517

ELAS_RVC	2.84 545	0.34 384	3.86 523	0.05 444	0.05 460	1.52 519	5.02 567	1.93 487	5.28 555	7.10 560	6.96 544	6.26 544	8.34 561	4.96 474	4.90 534	0.00 1	0.04 501	0.01 500	0.01 432	0.10 419	0.09 493
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
test_5	0.26 264	0.35 395	1.35 339	0.01 364	0.22 537	0.80 309	0.01 333	0.81 341	0.58 383	0.12 450	0.00 1	0.06 246	0.01 167	0.61 307	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.16 525

MIPNet	0.34 320	0.35 395	1.56 380	0.02 395	0.00 1	1.11 476	0.09 459	1.57 459	0.65 504	0.11 447	0.05 429	0.18 326	0.19 429	0.74 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.06 350	0.01 198

rafts_anoy	0.14 164	0.35 395	0.99 260	0.00 1	0.02 406	0.49 204	0.03 401	0.11 160	0.07 52	0.00 1	0.01 329	0.06 246	0.06 375	0.24 277	0.06 279	0.00 1	0.14 551	0.00 1	0.01 432	0.02 222	0.03 383

RALCasStereoNet	0.16 188	0.35 395	0.84 212	0.00 1	0.00 1	0.32 144	0.03 401	0.16 189	0.56 284	0.02 331	0.07 443	0.05 224	0.08 390	0.13 257	0.08 305	0.00 1	0.31 558	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.11 504

GANet	0.55 422	0.35 395	1.40 354	0.00 1	0.00 1	0.77 300	0.08 453	0.36 266	0.57 329	0.01 201	0.00 1	0.68 457	0.11 407	5.52 495	1.07 477	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.09 408	0.03 383

SGM_RVC	1.54 519	0.35 395	1.60 385	0.15 519	0.17 524	1.25 506	0.77 539	1.97 490	0.88 528	4.31 547	2.46 525	4.36 539	2.37 534	6.98 549	1.78 497	0.21 539	0.23 556	0.20 552	0.23 541	0.26 514	0.31 545
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	2.75 542	0.35 395	2.67 482	0.05 444	0.04 451	6.72 557	1.83 551	2.84 539	3.38 549	8.25 564	9.14 554	3.95 537	6.15 559	3.73 431	5.70 538	0.00 1	0.04 501	0.01 500	0.01 432	0.10 419	0.08 480
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
raft_robust	0.56 425	0.36 402	0.87 222	0.00 1	0.15 515	0.64 269	0.00 1	2.20 506	0.56 284	0.00 1	0.01 329	0.44 410	1.18 511	4.46 460	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 514	0.09 408	0.03 383

AACVNet	0.40 352	0.36 402	0.90 233	0.00 1	0.00 1	0.53 220	0.00 1	0.18 203	0.41 243	0.02 331	0.00 1	0.11 281	0.01 167	5.33 486	0.07 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 462	0.00 1

raftrobust	0.13 150	0.36 402	0.94 245	0.00 1	0.18 526	0.62 254	0.02 378	0.07 110	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.03 294	0.03 185	0.05 263	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.04 417

FINET	0.51 407	0.36 402	2.40 460	0.00 1	0.00 1	0.27 121	0.00 1	2.06 495	1.49 541	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.04 329	3.38 414	0.10 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 337

aanetorigin	0.86 481	0.36 402	3.45 514	0.11 503	0.13 508	0.39 167	0.93 545	0.13 176	0.14 171	3.38 546	1.21 514	0.29 365	2.01 530	2.87 381	1.35 488	0.02 512	0.00 1	0.02 516	0.05 476	0.30 526	0.08 480

PSMNet-RSSM	0.36 331	0.36 402	0.93 242	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.50 294	0.53 259	0.04 388	0.00 1	0.40 402	0.00 1	3.33 412	0.06 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 198

HSM	0.63 448	0.36 402	0.89 230	0.00 1	0.00 1	0.52 215	0.01 333	0.98 371	0.56 284	0.00 1	0.01 329	2.27 529	0.65 479	6.18 523	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

MyStereo8	0.28 276	0.37 409	2.57 477	0.02 395	0.00 1	1.23 504	0.00 1	0.26 243	0.15 183	0.02 331	0.05 429	0.14 301	0.04 329	0.24 277	0.05 263	0.00 1	0.11 545	0.00 1	0.01 432	0.04 306	0.21 539

fast-acv-ft	0.29 292	0.37 409	3.76 520	0.06 468	0.01 352	0.28 124	0.17 476	0.06 90	0.21 205	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.09 394	0.10 247	0.23 398	0.01 496	0.00 1	0.03 527	0.01 432	0.26 514	0.01 198

fff	0.28 276	0.37 409	1.20 304	0.00 1	0.01 352	1.05 394	0.00 1	1.48 448	0.61 438	0.13 454	0.00 1	0.04 196	0.60 474	0.02 151	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 438

ADStereo(finetuned)	0.34 320	0.37 409	2.24 448	0.00 1	0.00 1	1.04 391	0.00 1	1.49 454	0.61 438	0.08 428	0.00 1	0.04 196	0.74 485	0.03 185	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.05 438

raft+_RVC	0.14 164	0.37 409	0.96 248	0.00 1	0.16 518	0.64 269	0.03 401	0.05 76	0.08 71	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.03 294	0.03 185	0.07 290	0.00 1	0.07 530	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.16 525

DGSMNet	1.21 507	0.37 409	3.02 498	0.71 553	1.33 565	1.61 522	3.53 563	1.45 435	0.33 231	0.00 1	0.79 506	0.48 420	0.24 443	3.22 401	0.53 456	0.98 560	1.21 570	1.35 568	1.09 571	1.03 550	0.92 561

DCANet	0.25 259	0.37 409	1.20 304	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	1.49 454	0.61 438	0.08 428	0.00 1	0.04 196	0.00 1	0.02 151	0.10 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.05 438

csc	0.28 276	0.37 409	1.20 304	0.00 1	0.01 352	1.05 394	0.00 1	1.48 448	0.61 438	0.13 454	0.00 1	0.04 196	0.60 474	0.02 151	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 438

cscssc	0.28 276	0.37 409	1.20 304	0.00 1	0.01 352	1.05 394	0.00 1	1.48 448	0.61 438	0.13 454	0.00 1	0.04 196	0.60 474	0.02 151	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 438

DeepPruner_ROB	0.23 243	0.37 409	1.26 318	0.00 1	0.00 1	1.11 476	0.03 401	0.20 219	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.39 399	0.03 294	1.12 325	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.00 1

YMNet	0.36 331	0.38 419	2.34 453	0.03 415	0.03 433	0.92 351	0.15 474	0.53 296	0.65 504	0.09 437	0.01 329	0.44 410	0.06 375	0.82 313	0.30 418	0.01 496	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.27 520	0.04 417

YMNet_1	0.36 331	0.38 419	2.34 453	0.03 415	0.03 433	0.92 351	0.15 474	0.53 296	0.65 504	0.09 437	0.01 329	0.44 410	0.06 375	0.82 313	0.30 418	0.01 496	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.27 520	0.04 417

IPLG	0.51 407	0.38 419	1.60 385	0.02 395	0.00 1	1.11 476	0.07 444	1.48 448	0.57 329	0.05 398	0.00 1	0.12 287	0.15 420	4.58 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 365	0.38 419	1.10 283	0.01 364	0.00 1	1.02 377	0.00 1	1.94 488	0.57 329	0.00 1	0.00 1	0.14 301	0.01 167	3.25 407	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.02 337

LALA_ROB	0.31 301	0.38 419	0.91 238	0.00 1	0.01 352	1.00 373	0.01 333	1.60 462	0.61 438	0.15 464	0.00 1	0.09 272	0.01 167	1.04 323	0.41 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

test_for_model	0.57 431	0.39 424	0.80 197	1.74 561	0.02 406	0.80 309	0.02 378	0.30 257	0.22 208	0.11 447	0.00 1	0.00 1	0.02 237	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 572	0.01 198

TDLM	0.49 391	0.39 424	1.02 262	0.00 1	0.00 1	1.08 453	0.01 333	0.36 266	0.58 383	0.14 462	0.00 1	0.27 361	0.19 429	5.46 494	0.20 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.01 198

NVStereoNet_ROB	1.08 495	0.39 424	2.15 442	0.08 482	0.02 406	0.45 189	0.02 378	0.89 353	0.67 512	0.10 443	5.85 539	1.90 518	1.11 506	6.20 529	1.14 479	0.20 538	0.00 1	0.03 527	0.07 482	0.12 436	0.13 517
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSMD_ROB	2.04 531	0.40 427	2.13 440	0.00 1	0.00 1	4.88 551	0.22 487	0.93 363	1.82 544	5.71 555	7.79 550	7.39 551	3.72 547	4.62 466	1.22 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337

SPS-STEREO	0.88 483	0.40 427	2.01 428	0.00 1	0.01 352	0.42 177	0.17 476	0.50 294	0.61 438	2.19 540	0.79 506	2.04 522	0.27 448	5.10 478	2.89 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.11 504
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LL-Strereo2	0.12 140	0.41 429	0.91 238	0.05 444	0.03 433	0.51 209	0.04 421	0.13 176	0.11 139	0.01 201	0.00 1	0.03 159	0.02 237	0.06 219	0.10 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.03 282	0.03 383

cf-r	0.35 326	0.41 429	1.45 366	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.43 280	0.38 236	0.05 398	0.00 1	0.65 450	0.00 1	2.53 367	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.02 337

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 463	0.42 431	4.27 530	0.20 536	0.26 540	0.47 198	0.00 1	0.54 299	0.16 190	0.40 498	5.35 538	0.45 415	0.97 497	0.25 279	0.25 406	0.00 1	0.05 516	0.00 1	0.26 552	0.12 436	0.02 337

AFF-stereo	0.18 208	0.42 431	0.77 177	0.00 1	0.00 1	0.91 349	0.00 1	0.41 277	0.65 504	0.05 398	0.00 1	0.04 196	0.05 358	0.06 219	0.04 248	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1	0.19 489	0.01 198

Nwc_Net	0.43 365	0.42 431	2.64 481	0.00 1	0.00 1	0.67 275	0.00 1	0.82 344	0.28 220	0.00 1	0.01 329	0.90 472	0.10 402	2.62 369	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.00 1

TCMNet	0.49 391	0.43 434	3.03 500	0.06 468	0.01 352	0.58 240	0.04 421	0.92 359	0.62 493	0.00 1	0.00 1	0.20 337	0.02 237	3.64 424	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.18 487	0.07 474

UDG	0.42 358	0.43 434	1.17 298	0.00 1	0.00 1	0.99 371	0.00 1	1.70 473	0.60 419	0.05 398	0.00 1	1.51 511	0.19 429	1.20 326	0.61 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

RAFT	0.12 140	0.43 434	0.79 192	0.01 364	0.02 406	0.10 60	0.07 444	0.06 90	0.27 219	0.00 1	0.01 329	0.18 326	0.04 329	0.01 72	0.00 1	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.01 432	0.37 532	0.01 198

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 377	0.43 434	1.04 266	0.11 503	0.00 1	1.10 468	0.00 1	0.80 339	0.54 263	0.00 1	0.05 429	0.38 397	0.03 294	3.50 418	0.14 356	0.88 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.20 535

z-ln-s-r	0.71 460	0.44 438	2.91 495	0.00 1	0.00 1	0.29 127	0.00 1	1.77 479	0.61 438	0.00 1	0.00 1	0.16 319	0.00 1	4.44 459	3.56 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.00 1

coex_refinement	0.33 312	0.44 438	0.97 255	0.05 444	0.00 1	0.54 227	0.04 421	0.72 329	0.15 183	0.02 331	0.00 1	0.36 386	0.16 422	3.05 391	0.13 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.01 198

RP	0.42 358	0.44 438	1.52 376	0.00 1	0.01 352	0.61 248	0.02 378	1.06 381	0.39 240	0.03 362	0.01 329	0.99 477	0.16 422	2.89 383	0.18 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.00 1

ADCL	1.52 518	0.44 438	4.70 536	0.07 474	0.03 433	2.21 534	2.35 558	0.92 359	0.80 526	1.57 533	1.11 513	1.25 492	1.55 520	1.77 341	11.53 560	0.01 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.01 198

PS-NSSS	0.54 420	0.44 438	0.86 218	0.00 1	0.00 1	1.04 391	0.00 1	2.37 515	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.11 281	0.01 167	5.32 484	0.13 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 355	0.45 443	1.90 419	0.00 1	0.00 1	0.58 240	0.00 1	0.40 274	0.12 156	0.00 1	0.00 1	0.33 374	0.05 358	4.09 445	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 561	0.45 443	98.39 587	0.02 395	0.04 451	0.42 177	0.02 378	0.33 261	2.90 546	7.07 559	3.12 528	1.31 498	1.61 521	4.26 454	4.55 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.02 337

GCST	0.28 276	0.46 445	1.23 315	0.00 1	0.01 352	0.31 138	0.03 401	0.15 186	0.05 31	0.01 201	0.37 483	0.05 224	0.04 329	2.76 375	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.03 383

GwcNet	0.50 402	0.46 445	3.90 524	0.00 1	0.00 1	0.42 177	0.10 464	0.38 269	0.74 520	0.03 362	0.00 1	0.63 445	0.05 358	2.92 384	0.16 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 478	0.05 438

NCC-stereo	0.49 391	0.46 445	2.04 432	0.03 415	0.03 433	1.06 403	0.01 333	0.78 334	0.22 208	0.06 407	0.19 463	0.64 448	0.05 358	3.65 425	0.63 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1

Abc-Net	0.49 391	0.46 445	2.04 432	0.03 415	0.03 433	1.06 403	0.01 333	0.78 334	0.22 208	0.06 407	0.19 463	0.64 448	0.05 358	3.65 425	0.63 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MLCV	0.23 243	0.46 445	1.15 293	0.00 1	0.00 1	0.45 189	0.00 1	0.57 305	0.15 183	0.09 437	0.00 1	0.27 361	0.03 294	1.09 324	0.25 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

G2L-ROB	0.29 292	0.47 450	1.48 372	0.00 1	0.00 1	0.80 309	0.00 1	0.08 121	0.16 190	0.00 1	0.00 1	0.16 319	0.00 1	2.60 368	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.00 1

AASNet	0.27 270	0.47 450	1.56 380	0.00 1	0.00 1	0.91 349	0.00 1	0.58 308	0.58 383	0.00 1	0.00 1	0.39 399	0.02 237	0.33 283	0.13 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 512	0.06 459

NaN_ROB	0.80 471	0.47 450	1.63 389	0.17 525	0.19 530	0.58 240	0.38 518	2.11 499	0.80 526	0.53 508	0.33 479	0.48 420	1.13 507	4.98 475	1.94 499	0.00 1	0.02 474	0.01 500	0.05 476	0.06 350	0.14 520

DispNO	0.64 450	0.48 453	2.04 432	0.00 1	0.00 1	0.71 285	0.01 333	1.47 447	0.56 284	0.00 1	0.54 492	1.34 500	0.06 375	5.12 479	0.31 425	0.00 1	0.00 1	0.03 527	0.12 501	0.01 105	0.02 337

UDGNet	0.14 164	0.48 453	0.72 149	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.05 76	0.28 220	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.09 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 301	0.48 453	2.47 468	0.00 1	0.03 433	0.78 304	0.03 401	0.06 90	0.08 71	0.01 201	0.01 329	0.08 261	0.33 455	1.59 339	0.16 364	0.00 1	0.02 474	0.01 500	0.00 1	0.01 105	0.01 198

ADCRef	0.92 486	0.48 453	3.35 509	0.02 395	0.02 406	0.90 341	0.32 507	0.61 316	0.65 504	0.72 512	0.17 460	0.17 323	0.82 491	2.15 350	7.95 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.03 383

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 326	0.49 457	2.00 427	0.00 1	0.02 406	0.96 361	0.00 1	0.55 302	0.18 200	0.03 362	0.00 1	0.35 382	0.10 402	2.37 361	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PA-Net	0.57 431	0.50 458	2.73 485	0.03 415	0.06 470	0.89 339	0.02 378	0.66 322	0.63 498	0.00 1	0.00 1	0.43 409	0.07 385	4.82 471	0.55 460	0.01 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.04 417
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 450	0.50 458	1.13 291	0.07 474	0.00 1	1.08 453	0.01 333	2.58 530	0.56 284	0.01 201	0.00 1	0.14 301	0.01 167	5.73 506	0.12 340	0.50 549	0.00 1	0.21 555	0.00 1	0.09 408	0.02 337

CFNet	0.56 425	0.50 458	1.58 382	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.01 333	1.08 385	0.57 329	0.00 1	0.01 329	0.12 287	0.01 167	5.87 511	0.19 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.02 337

StereoDRNet	0.42 358	0.50 458	2.50 470	0.02 395	0.06 470	0.51 209	0.00 1	0.34 262	0.61 438	0.00 1	0.00 1	0.33 374	0.02 237	2.87 381	0.50 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 337

NCCL2	0.29 292	0.50 458	1.52 376	0.00 1	0.00 1	0.81 313	0.00 1	0.45 284	0.22 208	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.03 294	2.14 348	0.06 279	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.01 105	0.03 383

G2L-Stereo_test	0.35 326	0.51 463	1.28 324	0.00 1	0.00 1	0.62 254	0.03 401	0.37 268	0.13 165	0.01 201	0.00 1	0.56 441	0.00 1	3.27 408	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.01 198

4D-IteraStereo	0.16 188	0.51 463	1.73 400	0.00 1	0.00 1	0.38 166	0.03 401	0.08 121	0.08 71	0.02 331	0.01 329	0.00 1	0.01 167	0.06 219	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.06 459

iRaft-Stereo_5w	0.50 402	0.51 463	1.44 364	0.00 1	0.00 1	0.29 127	0.00 1	0.63 318	0.59 395	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.01 167	6.14 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 502	0.01 198

RALAANet	0.13 150	0.51 463	0.95 246	0.00 1	0.00 1	0.32 144	0.01 333	0.38 269	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.09 394	0.02 151	0.12 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.10 419	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 252	0.51 463	1.71 399	0.00 1	0.00 1	0.31 138	0.00 1	0.99 373	0.31 229	0.00 1	0.00 1	0.29 365	0.03 294	0.22 274	0.35 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.02 337

SHD	0.50 402	0.51 463	3.61 516	0.05 444	0.00 1	0.01 10	0.01 333	0.72 329	0.61 438	1.57 533	0.00 1	0.34 378	0.09 394	1.79 342	0.49 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.09 408	0.03 383

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 358	0.52 469	3.02 498	0.00 1	0.00 1	0.57 237	0.00 1	1.15 396	0.60 419	0.00 1	0.00 1	0.04 196	0.14 414	1.51 336	0.76 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 188	0.52 469	0.86 218	0.01 364	0.00 1	1.03 383	0.00 1	0.09 135	0.52 254	0.01 201	0.00 1	0.02 97	0.02 237	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.00 1

AF-Net	0.47 377	0.53 471	2.05 435	0.00 1	0.00 1	0.41 170	0.01 333	1.18 401	0.40 241	0.13 454	0.05 429	1.30 497	0.45 462	2.43 365	0.30 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.00 1

RGC	0.50 402	0.53 471	2.42 464	0.00 1	0.01 352	0.65 272	0.00 1	1.07 383	0.17 196	0.01 201	0.62 497	1.00 478	0.19 429	3.03 390	0.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.02 337

CBFPSM	0.36 331	0.54 473	2.16 443	0.00 1	0.00 1	0.30 134	0.00 1	0.26 243	0.62 493	0.01 201	0.01 329	1.68 514	1.03 500	0.27 281	0.33 429	0.00 1	0.01 432	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.01 198

dad	0.17 199	0.54 473	0.82 203	0.00 1	0.00 1	1.03 383	0.00 1	0.02 34	0.23 214	0.01 201	0.00 1	0.02 97	0.01 167	0.63 308	0.11 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1

GMStereo	0.08 83	0.54 473	0.90 233	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	0.04 63	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 237	0.00 1	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LE_ROB	9.96 570	0.54 473	9.62 555	1.40 560	1.24 564	3.29 544	4.64 565	4.31 550	43.01 577	51.54 577	13.34 570	14.15 564	24.60 574	6.66 546	20.28 573	0.04 520	0.05 516	0.12 550	0.20 531	0.07 366	0.09 493

PWC_ROB	0.62 447	0.54 473	3.22 507	0.00 1	0.00 1	0.22 107	0.00 1	2.18 505	0.61 438	0.00 1	0.20 465	0.29 365	0.03 294	3.46 417	1.22 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 535	0.01 198

PSMNet_ROB	0.41 355	0.54 473	1.69 396	0.00 1	0.00 1	0.92 351	0.00 1	0.27 249	0.53 259	0.00 1	0.00 1	0.25 356	0.03 294	3.43 415	0.47 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.03 383

ADCPNet	1.44 515	0.55 479	7.88 550	0.01 364	0.19 530	2.78 537	0.27 500	0.90 354	0.38 236	0.04 388	0.02 413	1.43 506	1.81 523	2.22 356	9.08 553	0.00 1	0.47 564	0.00 1	0.64 567	0.04 306	0.15 521

HITNet	0.19 214	0.55 479	1.36 343	0.00 1	0.00 1	0.25 114	0.00 1	1.09 387	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.14 301	0.02 237	0.02 151	0.14 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GwcNet-RSSM	0.45 371	0.56 481	1.74 404	0.00 1	0.00 1	1.06 403	0.00 1	0.65 321	0.55 269	0.18 469	0.00 1	0.37 394	0.00 1	3.70 429	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.02 337

iinet-f	0.48 384	0.57 482	4.45 532	0.00 1	0.01 352	0.77 300	0.00 1	1.48 448	0.61 438	0.01 201	0.00 1	0.40 402	0.44 461	0.38 289	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 531	0.01 198

PVD	0.73 464	0.57 482	3.38 511	0.04 434	0.19 530	0.74 291	0.00 1	0.29 254	0.79 525	2.37 541	0.00 1	0.53 438	0.09 394	2.19 355	3.20 516	0.00 1	0.05 516	0.00 1	0.02 450	0.08 389	0.15 521

PDISCO_ROB	0.56 425	0.57 482	2.07 438	0.17 525	0.00 1	1.56 521	0.01 333	2.27 509	0.51 252	0.08 428	0.01 329	0.74 460	0.28 449	2.37 361	0.13 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 530	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 510	0.59 485	8.62 554	0.02 395	0.09 487	0.90 341	0.00 1	1.34 414	6.72 557	0.22 473	0.01 329	0.21 342	0.14 414	5.64 501	1.99 502	0.00 1	0.00 1	0.01 500	0.02 450	0.14 451	0.02 337

pmcnn	2.10 532	0.59 485	4.52 534	0.27 540	0.86 557	0.34 157	0.29 504	1.69 471	0.75 522	0.36 493	7.50 547	14.39 565	0.56 470	4.90 472	4.69 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 471	0.04 417

Wz-Net-LNSev	0.34 320	0.61 487	4.26 528	0.00 1	0.00 1	0.49 204	0.00 1	0.26 243	0.61 438	0.00 1	0.01 329	0.23 349	0.03 294	0.10 247	0.16 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 198

CSAN	1.05 494	0.61 487	2.46 467	0.09 489	0.08 482	0.71 285	0.71 538	2.20 506	0.93 531	0.85 517	2.92 526	0.79 465	1.46 518	5.37 491	1.58 493	0.01 496	0.01 432	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.05 438

AIO-test2	0.30 295	0.63 489	0.91 238	0.08 482	0.13 508	0.55 232	0.01 333	1.15 396	0.60 419	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.04 329	0.89 319	0.04 248	0.87 557	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.03 282	0.05 438

DispFullNet	1.20 504	0.63 489	3.58 515	1.00 555	0.82 555	0.41 170	0.00 1	1.44 433	0.61 438	2.55 542	0.64 498	1.10 487	8.95 566	0.84 315	1.22 483	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.00 1	0.24 508	0.02 337

AANet_RVC	0.75 466	0.65 491	2.52 473	0.01 364	0.00 1	0.66 274	0.00 1	0.61 316	0.13 165	0.00 1	1.29 518	0.96 475	0.04 329	5.98 513	1.82 498	0.13 533	0.02 474	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.04 417

MeshStereo	2.61 540	0.65 491	2.71 483	0.02 395	0.02 406	1.55 520	0.94 546	3.02 540	1.29 537	11.21 566	7.34 545	11.54 557	2.74 538	6.34 535	2.43 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 523	0.03 383
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
111	0.30 295	0.66 493	1.20 304	0.00 1	0.01 352	1.06 403	0.03 401	1.60 462	0.59 395	0.27 481	0.00 1	0.20 337	0.05 358	0.08 238	0.07 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.12 514

iResNet_ROB	0.30 295	0.66 493	1.41 355	0.00 1	0.00 1	0.70 281	0.00 1	0.79 337	0.57 329	0.04 388	0.01 329	0.08 261	0.01 167	1.55 338	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 568	0.68 495	3.61 516	0.57 550	0.18 526	14.89 569	5.99 570	9.62 566	10.59 564	20.43 572	17.16 572	39.22 574	20.29 571	20.63 570	13.19 564	0.04 520	0.14 551	0.00 1	0.07 482	0.15 462	0.36 547

WAO-6	2.38 535	0.69 496	1.93 424	0.00 1	0.00 1	3.94 547	0.29 504	5.62 554	7.23 559	0.34 491	6.76 543	7.73 552	1.96 527	5.88 512	5.07 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 462	0.03 383

MANE	9.96 570	0.69 496	2.88 494	1.22 557	0.61 553	13.15 566	3.46 562	15.62 574	22.27 571	22.74 573	30.00 577	29.74 572	23.22 572	17.17 568	13.78 566	0.29 543	0.56 565	0.09 546	0.61 566	0.15 462	1.00 563

HBP-ISP	0.80 471	0.70 498	2.86 491	0.02 395	0.01 352	1.67 524	0.48 525	2.63 534	0.56 284	1.11 524	0.06 439	0.50 432	0.74 485	4.60 464	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.03 383

ACRE	0.34 320	0.70 498	2.13 440	0.10 493	0.00 1	0.90 341	0.20 483	1.45 435	0.61 438	0.02 331	0.01 329	0.13 294	0.05 358	0.14 259	0.17 368	0.00 1	0.03 486	0.01 500	0.02 450	0.17 478	0.04 417

SAMSARA	1.01 492	0.70 498	3.29 508	0.20 536	0.06 470	1.65 523	0.05 432	0.48 290	0.53 259	2.91 545	0.68 499	2.97 534	1.08 504	3.89 435	1.54 492	0.00 1	0.04 501	0.00 1	0.02 450	0.05 328	0.03 383

GANetREF_RVC	0.54 420	0.70 498	2.06 437	0.00 1	0.00 1	1.14 487	0.00 1	1.61 464	0.58 383	0.00 1	0.01 329	0.29 365	0.04 329	4.21 452	0.06 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 337
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RTSC	0.70 457	0.71 502	3.19 505	0.01 364	0.00 1	0.20 102	0.00 1	0.81 341	0.60 419	0.29 483	0.36 482	0.36 386	0.04 329	2.04 345	4.87 533	0.00 1	0.03 486	0.00 1	0.02 450	0.28 523	0.11 504

SANet	1.99 529	0.71 502	3.37 510	0.03 415	0.03 433	2.85 538	0.85 544	2.42 517	8.33 561	1.55 532	4.13 532	4.29 538	3.23 543	5.39 492	2.47 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.06 459

XQC	0.68 455	0.72 504	3.82 522	0.06 468	0.00 1	0.39 167	0.01 333	1.92 486	0.61 438	0.03 362	0.01 329	0.46 417	0.21 436	2.84 380	2.26 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.15 462	0.05 438

MFMNet_re	0.24 252	0.74 505	2.31 452	0.53 549	0.00 1	0.17 96	0.01 333	0.02 34	0.59 395	0.01 201	0.03 419	0.12 287	0.00 1	0.07 226	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 489	0.01 198

w-ln-seven-2	0.73 464	0.75 506	5.30 539	0.00 1	0.00 1	0.35 160	0.00 1	0.91 356	0.64 501	0.00 1	0.00 1	0.27 361	0.05 358	4.19 450	1.96 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.02 337

CIPLG	0.33 312	0.75 506	1.79 408	0.10 493	0.01 352	0.93 356	0.21 484	1.45 435	0.61 438	0.02 331	0.01 329	0.14 301	0.06 375	0.13 257	0.17 368	0.00 1	0.04 501	0.01 500	0.01 432	0.17 478	0.04 417

ARAFT	0.58 436	0.75 506	2.78 489	0.00 1	0.00 1	1.20 502	0.00 1	2.26 508	0.57 329	0.05 398	0.00 1	0.18 326	0.03 294	3.54 420	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 489	0.04 417

RAFT + AFF	0.60 442	0.75 506	1.04 266	0.00 1	0.00 1	1.10 468	0.06 438	1.45 435	0.57 329	0.02 331	0.00 1	0.18 326	1.43 517	4.80 470	0.15 361	0.00 1	0.17 555	0.00 1	0.00 1	0.27 520	0.08 480

FADNet	0.55 422	0.75 506	2.42 464	0.00 1	0.01 352	0.82 316	0.00 1	0.88 351	0.54 263	0.01 201	0.01 329	0.16 319	0.16 422	4.49 461	0.09 311	0.18 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 538	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 264	0.75 506	1.33 334	0.00 1	0.00 1	0.99 371	0.00 1	1.04 379	0.61 438	0.01 201	0.00 1	0.19 333	0.02 237	0.07 226	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 502	0.01 198

Wz-Net-MNSev	0.48 384	0.76 512	3.11 504	0.00 1	0.00 1	0.23 108	0.00 1	1.07 383	0.61 438	0.01 201	0.01 329	0.13 294	0.13 413	3.12 394	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.01 198

ADCP+	1.36 511	0.76 512	6.73 546	0.01 364	0.02 406	1.32 516	0.80 543	0.81 341	0.72 518	0.01 201	0.01 329	0.96 475	1.05 502	0.33 283	13.50 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.02 337

DFGA-Net	0.37 338	0.77 514	1.34 336	0.00 1	0.01 352	0.72 288	0.00 1	0.21 225	0.21 205	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.01 167	3.85 434	0.09 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 496	0.01 198

Syn2CoEx	0.56 425	0.78 515	2.86 491	0.00 1	0.00 1	0.10 60	0.01 333	0.91 356	0.61 438	0.02 331	0.00 1	0.49 428	0.21 436	5.03 476	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.03 383

StereoAnything_RVC	0.14 164	0.80 516	0.77 177	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 34	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.03 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 542	0.01 198

FADNet-RVC	0.51 407	0.80 516	2.47 468	0.01 364	0.00 1	0.48 201	0.00 1	1.32 412	0.14 171	0.00 1	0.01 329	0.12 287	0.06 375	4.07 444	0.15 361	0.00 1	0.04 501	0.00 1	0.00 1	0.38 533	0.08 480

IPLGR_C	0.35 326	0.81 518	2.03 429	0.10 493	0.01 352	0.90 341	0.21 484	1.46 445	0.61 438	0.02 331	0.01 329	0.13 294	0.07 385	0.14 259	0.17 368	0.00 1	0.05 516	0.01 500	0.02 450	0.17 478	0.04 417

FADNet-RVC-Resample	0.51 407	0.82 519	3.08 503	0.04 434	0.04 451	0.42 177	0.09 459	1.16 398	0.34 232	0.00 1	0.03 419	0.24 351	0.05 358	3.16 396	0.13 347	0.07 526	0.12 547	0.05 538	0.02 450	0.08 389	0.20 535

w-ln-seven	0.71 460	0.83 520	4.88 537	0.00 1	0.00 1	1.25 506	0.00 1	0.85 348	0.60 419	0.17 468	0.00 1	0.51 436	0.02 237	3.18 399	1.74 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 419	0.02 337

FADNet_RVC	0.60 442	0.83 520	2.50 470	0.00 1	0.00 1	1.09 462	0.00 1	1.29 408	0.50 249	0.02 331	0.05 429	0.26 358	0.03 294	3.17 398	0.25 406	0.21 539	0.26 557	0.08 545	0.28 558	0.53 541	0.55 557

IMH-64-1	1.98 527	0.88 522	1.46 368	1.92 562	0.54 550	2.90 539	1.64 548	5.24 552	0.91 529	0.97 519	4.83 535	2.10 523	2.00 528	5.33 486	2.83 513	3.56 567	0.04 501	0.02 516	0.00 1	1.90 556	0.50 554

IMH-64	1.98 527	0.88 522	1.46 368	1.92 562	0.54 550	2.90 539	1.64 548	5.24 552	0.91 529	0.97 519	4.83 535	2.10 523	2.00 528	5.33 486	2.83 513	3.56 567	0.04 501	0.02 516	0.00 1	1.90 556	0.50 554

LL-Strereo	0.71 460	0.88 522	2.40 460	0.00 1	0.00 1	0.63 265	0.01 333	1.57 459	0.58 383	0.45 502	0.00 1	0.54 439	0.30 450	6.37 537	0.07 290	0.00 1	0.05 516	0.00 1	0.00 1	0.22 502	0.17 527

LSM	4.58 555	0.88 522	17.79 564	3.73 571	38.79 575	0.85 329	2.37 559	0.54 299	1.64 542	2.88 544	3.09 527	0.62 444	0.60 474	3.16 396	1.06 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 436	13.55 576

ADCMid	1.38 512	0.90 526	6.15 543	0.04 434	0.03 433	1.67 524	0.18 478	1.13 395	0.93 531	0.89 518	0.58 495	0.86 469	0.71 480	1.03 322	11.96 561	0.01 496	0.00 1	0.29 556	0.08 487	0.17 478	0.03 383

PWCDC_ROB	0.94 488	0.91 527	2.52 473	0.00 1	0.00 1	1.15 490	0.00 1	2.11 499	1.18 534	0.00 1	8.99 553	0.35 382	0.09 394	0.64 309	0.40 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 540	0.03 383

WAO-7	2.46 539	0.92 528	1.85 414	0.03 415	0.05 460	4.73 550	0.54 531	5.67 555	4.50 553	1.49 531	7.64 549	5.52 542	2.69 537	8.48 557	4.51 526	0.00 1	0.00 1	0.33 557	0.02 450	0.19 489	0.06 459

SGM+DAISY	2.38 535	0.98 529	4.37 531	0.48 547	0.33 544	2.24 535	1.94 552	1.16 398	1.47 540	6.62 558	5.89 540	5.77 543	5.09 557	5.76 508	4.39 525	0.16 536	0.15 553	0.06 541	0.14 508	0.26 514	0.40 549

UNDER WATER	6.24 562	0.99 530	8.13 552	4.62 573	2.68 568	8.66 561	0.77 539	8.37 561	22.50 572	4.55 548	6.36 542	15.93 567	8.89 565	8.99 560	8.85 552	3.25 566	0.04 501	1.36 569	0.02 450	6.24 571	3.56 571

iResNetv2_ROB	0.36 331	1.03 531	2.96 496	0.00 1	0.00 1	0.58 240	0.00 1	1.51 457	0.58 383	0.01 201	0.00 1	0.08 261	0.02 237	0.07 226	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 525	0.02 337

SuperB	1.85 525	1.06 532	10.54 559	0.02 395	0.01 352	0.90 341	0.78 541	1.75 478	0.64 501	0.05 398	0.05 429	0.34 378	0.89 496	5.29 483	5.80 539	0.01 496	0.00 1	0.02 516	0.02 450	8.71 574	0.06 459

GASNet	0.56 425	1.09 533	2.57 477	0.00 1	0.00 1	0.52 215	0.02 378	1.12 391	0.22 208	0.01 201	0.14 457	0.50 432	0.12 410	4.09 445	0.39 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 528	0.08 480

Wz-Net-SNSev	0.78 469	1.10 534	6.27 545	0.00 1	0.00 1	0.27 121	0.00 1	0.95 366	0.61 438	0.00 1	0.01 329	0.41 405	0.10 402	4.92 473	0.81 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 478	0.03 383

KSHMR	3.68 551	1.11 535	3.06 501	2.84 567	1.78 566	5.33 554	0.41 520	8.64 562	14.09 565	1.85 536	9.32 556	7.19 549	1.93 525	5.45 493	2.30 507	1.95 562	0.41 563	0.50 561	0.21 536	3.53 564	1.76 568

otaku	0.59 440	1.12 536	1.90 419	0.08 482	0.11 499	0.89 339	0.05 432	0.60 312	0.57 329	0.01 201	1.41 519	1.03 481	0.14 414	2.39 363	0.56 461	0.06 525	0.03 486	0.01 500	0.00 1	0.61 543	0.21 539

LVE	2.75 542	1.12 536	2.30 451	0.46 546	0.45 547	1.87 530	0.06 438	7.19 559	9.72 563	0.03 362	11.08 563	9.01 554	1.26 514	6.93 548	0.91 473	1.86 561	0.16 554	0.04 535	0.24 548	0.22 502	0.13 517

Ntro	0.57 431	1.13 538	2.24 448	0.04 434	0.36 545	1.04 391	0.02 378	0.74 333	0.57 329	0.01 201	0.00 1	0.76 462	0.08 390	3.01 388	0.47 450	0.07 526	0.04 501	0.01 500	0.00 1	0.76 548	0.02 337

RainbowNet	0.61 445	1.13 538	1.83 410	0.10 493	0.04 451	1.23 504	0.07 444	1.74 477	0.57 329	0.01 201	0.02 413	1.14 491	0.25 446	2.29 359	0.48 452	0.61 551	0.05 516	0.00 1	0.00 1	0.47 539	0.20 535

SQANet	0.42 358	1.14 540	1.86 415	0.04 434	0.48 548	0.36 162	0.03 401	0.40 274	0.56 284	0.02 331	0.24 469	0.49 428	0.06 375	2.14 348	0.21 392	0.02 512	0.02 474	0.01 500	0.00 1	0.19 489	0.03 383

WZ-Net	1.38 512	1.14 540	10.22 558	0.00 1	0.00 1	0.82 316	0.00 1	1.37 422	0.61 438	0.01 201	0.01 329	1.09 486	2.20 533	6.39 538	3.68 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.02 337

Dean	2.41 537	1.16 542	3.63 518	0.36 545	0.40 546	1.19 500	0.50 528	7.85 560	8.44 562	1.17 526	8.12 551	7.07 548	1.13 507	4.11 447	1.04 475	0.70 552	0.00 1	0.01 500	0.00 1	1.07 551	0.29 544

ktn	4.96 557	1.21 543	2.41 462	3.20 568	1.02 559	8.36 560	2.08 554	9.00 564	17.02 566	5.18 553	12.71 567	13.69 561	3.51 546	8.05 555	3.68 521	5.30 573	0.02 474	0.00 1	0.00 1	2.14 560	0.55 557

ADCS	1.72 522	1.22 544	8.11 551	0.00 1	0.01 352	0.88 337	0.68 536	1.44 433	0.63 498	2.60 543	0.11 452	1.42 505	0.26 447	1.97 344	14.92 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.07 474

UNDER WATER-64	6.84 564	1.25 545	9.68 556	4.53 572	3.53 570	16.61 570	1.79 550	8.72 563	22.23 570	5.11 551	5.07 537	17.34 569	10.14 567	9.19 562	8.21 550	2.00 564	0.03 486	1.52 570	0.11 496	6.09 570	3.62 572

IMH	2.83 544	1.28 546	1.89 417	1.96 565	0.60 552	5.22 553	0.24 488	6.28 557	4.13 552	1.90 537	7.52 548	6.39 545	3.40 544	6.59 542	2.53 510	3.92 569	0.12 547	0.05 538	0.00 1	2.06 559	0.47 551

notaker	4.30 554	1.28 546	3.70 519	3.71 570	0.90 558	4.91 552	0.39 519	6.90 558	1.96 545	5.39 554	11.82 565	16.90 568	3.75 548	7.59 553	5.65 537	5.23 572	0.01 432	0.10 547	0.06 479	4.57 566	1.22 564

ACVNet_2	1.32 509	1.30 548	2.83 490	0.11 503	0.07 476	1.30 511	0.18 478	2.29 513	0.75 522	0.26 477	3.44 529	6.65 547	0.16 422	5.12 479	1.08 478	0.13 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 533	0.32 546

TorneroNet-64	6.39 563	1.31 549	2.23 446	1.99 566	0.65 554	18.82 571	0.28 502	11.98 569	26.18 575	5.99 556	12.75 568	19.37 571	4.08 551	9.94 563	5.95 543	0.89 559	0.00 1	0.11 548	0.00 1	3.44 563	1.81 569

ACVNet-4b	1.14 500	1.34 550	3.96 526	0.17 525	0.03 433	1.03 383	0.01 333	1.31 411	0.65 504	0.01 201	0.97 512	1.98 521	0.32 454	6.18 523	1.20 482	2.52 565	0.02 474	0.00 1	0.00 1	0.82 549	0.28 542

TorneroNet	6.97 565	1.37 551	2.22 445	1.95 564	1.12 561	19.47 572	0.47 523	13.04 572	26.32 576	7.90 561	17.10 571	17.67 570	4.62 556	10.46 565	7.94 547	1.98 563	0.03 486	0.11 548	0.00 1	4.15 565	1.49 567

MFN_U_SF_RVC	0.95 489	1.40 552	4.49 533	0.16 521	0.11 499	0.56 234	0.07 444	1.12 391	0.36 235	0.43 501	0.27 473	1.27 495	0.73 484	3.98 442	1.47 491	0.29 543	0.34 562	0.36 558	0.55 565	0.63 544	0.46 550

ACVNet_1	1.10 496	1.42 553	4.00 527	0.31 544	0.02 406	1.25 506	0.10 464	1.69 471	0.61 438	0.26 477	0.01 329	4.39 540	1.29 515	4.75 467	0.57 462	0.79 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 528	0.18 528

AnyNet_C32	1.44 515	1.47 554	6.09 542	0.12 507	0.19 530	1.74 528	1.11 547	0.84 346	0.56 284	1.30 529	0.46 490	0.21 342	0.59 473	2.74 374	11.09 558	0.02 512	0.00 1	0.06 541	0.00 1	0.16 471	0.05 438

z-mn7	0.88 483	1.64 555	5.54 541	0.00 1	0.00 1	0.56 234	0.07 444	0.92 359	0.61 438	0.00 1	0.06 439	0.36 386	0.05 358	5.64 501	1.97 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.02 337

PWCK	2.44 538	1.65 556	7.31 549	0.22 538	0.02 406	3.12 541	4.74 566	3.06 542	3.48 550	0.72 512	4.42 533	3.40 535	1.67 522	9.06 561	3.36 517	0.39 548	0.01 432	0.00 1	0.00 1	2.19 561	0.08 480

RTS	4.10 552	1.68 557	43.40 572	0.09 489	0.02 406	3.95 548	0.00 1	1.61 464	0.61 438	1.09 522	0.01 329	1.97 519	0.22 439	16.87 566	10.15 555	0.00 1	0.09 537	0.00 1	0.00 1	0.20 496	0.05 438

RTSA	4.10 552	1.68 557	43.40 572	0.09 489	0.02 406	3.95 548	0.00 1	1.61 464	0.61 438	1.09 522	0.01 329	1.97 519	0.22 439	16.87 566	10.15 555	0.00 1	0.09 537	0.00 1	0.00 1	0.20 496	0.05 438

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 523	1.81 559	3.81 521	0.01 364	0.02 406	12.12 563	0.50 528	2.74 537	0.71 517	0.07 417	0.20 465	2.17 526	0.15 420	6.82 547	1.19 481	0.74 553	0.80 569	0.20 552	0.27 556	0.73 547	0.70 559

WAO-8	5.13 559	1.91 560	2.34 453	0.60 551	0.10 491	12.98 564	0.34 512	11.65 567	24.58 573	4.87 549	10.60 562	13.32 559	4.10 552	8.85 558	3.55 518	0.75 554	0.32 559	0.71 563	0.12 501	0.70 545	0.11 504

Venus	5.12 558	1.91 560	2.34 453	0.60 551	0.10 491	12.98 564	0.34 512	11.65 567	24.58 573	4.87 549	10.54 561	13.32 559	4.10 552	8.85 558	3.55 518	0.75 554	0.32 559	0.71 563	0.12 501	0.70 545	0.11 504

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 503	2.03 562	4.57 535	0.02 395	0.04 451	3.52 546	0.27 500	1.80 481	0.58 383	0.22 473	0.28 474	1.38 503	0.02 237	6.08 518	0.42 442	0.14 535	0.68 567	0.01 500	0.26 552	0.39 535	0.47 551

MADNet++	9.87 569	2.12 563	7.11 548	7.99 575	4.58 572	14.38 568	6.90 572	9.23 565	5.88 556	16.88 570	17.47 573	11.07 556	15.72 570	24.26 572	19.76 572	8.52 574	6.39 575	4.85 573	2.69 572	5.96 569	5.73 574

zh-mn7	1.13 499	2.13 564	10.00 557	0.00 1	0.00 1	0.74 291	0.01 333	1.22 403	0.61 438	0.07 417	0.00 1	0.20 337	0.06 375	5.32 484	2.13 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 389	0.01 198

AnyNet_C01	2.33 534	2.14 565	18.59 565	0.15 519	0.18 526	2.43 536	2.34 557	1.29 408	1.24 536	1.03 521	0.83 508	1.25 492	0.78 489	3.75 433	10.06 554	0.05 523	0.00 1	0.07 544	0.00 1	0.30 526	0.12 514

JetBlue	5.71 560	2.18 566	16.18 563	0.00 1	2.13 567	29.20 574	14.20 575	3.90 549	0.74 520	0.71 511	2.30 524	6.42 546	5.97 558	17.84 569	8.74 551	0.09 531	0.01 432	0.00 1	0.00 1	2.62 562	0.96 562

zh-sn7	1.20 504	2.23 567	8.48 553	0.00 1	0.00 1	0.68 279	0.05 432	1.30 410	0.61 438	0.00 1	0.04 425	0.41 405	0.21 436	5.33 486	4.51 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.07 474

MSAF-DinoV2	1.81 524	2.41 568	6.15 543	0.49 548	0.02 406	1.06 403	0.34 512	2.76 538	1.69 543	0.29 483	0.26 471	2.37 531	1.82 524	8.06 556	4.80 532	0.00 1	0.01 432	0.05 538	0.71 569	1.56 554	1.34 565

Wz-Net-TNSev	1.42 514	2.41 568	11.01 560	0.00 1	0.00 1	0.42 177	0.14 473	2.05 492	0.61 438	0.06 407	0.01 329	1.34 500	0.16 422	5.70 504	4.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 432	0.19 489	0.10 501

coex-ft	8.40 567	2.59 570	75.27 578	0.00 1	0.00 1	0.18 97	0.04 421	0.13 176	20.18 568	39.66 576	4.06 531	4.68 541	8.53 562	3.94 440	7.96 549	0.02 512	0.07 530	0.00 1	0.02 450	0.14 451	0.50 554

MADNet+	4.65 556	2.70 571	46.68 574	0.01 364	0.02 406	2.06 533	0.03 401	3.17 545	1.07 533	0.02 331	0.01 329	1.84 517	0.31 453	21.62 571	13.04 563	0.00 1	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.20 496	0.19 532

HanzoNet	12.77 572	4.55 572	11.74 561	5.35 574	2.79 569	7.59 559	0.66 535	12.97 571	20.40 569	25.99 574	28.61 576	34.05 573	25.08 575	25.93 576	14.98 569	10.77 575	3.91 573	3.00 572	3.73 573	8.16 573	5.15 573

DPSimNet_ROB	7.90 566	5.46 573	13.55 562	3.66 569	5.16 573	7.26 558	9.60 573	6.11 556	7.46 560	13.33 569	9.50 557	11.03 555	11.89 569	10.08 564	12.35 562	4.36 571	5.55 574	5.35 574	5.34 575	4.96 567	5.98 575

BEATNet-Init1	14.52 574	6.56 574	34.32 568	1.10 556	1.02 559	31.53 575	11.99 574	15.58 573	17.42 567	30.17 575	27.03 574	43.14 575	24.36 573	24.41 574	18.27 571	0.27 542	0.32 559	0.36 558	0.46 564	1.26 552	0.76 560

JetRed	13.51 573	18.77 575	42.38 570	1.28 558	1.18 563	54.67 576	25.60 576	12.87 570	6.75 558	8.50 565	8.61 552	13.77 562	10.87 568	24.50 575	30.67 574	0.24 541	0.68 567	0.53 562	0.02 450	5.93 568	2.43 570

ASD4		42.77 576

USTest	58.46 579	44.12 577	43.29 571	60.68 579	67.35 580	99.15 589	100.00 586	91.40 582	98.36 584	67.56 578	90.15 583	66.93 577	68.34 579	62.46 579	57.68 578	4.00 570	35.83 578	16.32 577	22.03 579	41.21 576	32.38 578

DLNR_Zeroshot_test	21.09 575	47.65 578	85.43 582	96.34 591	87.67 588	0.31 138	0.00 1	17.86 575	0.07 52	0.01 201	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.70 310	0.01 120	15.78 576	0.01 432	0.00 1	0.21 536	69.62 584	0.04 417

xxxxx1	63.71 580	58.10 579	78.65 579	43.63 576	48.97 577	92.61 582	92.18 582	60.44 578	69.38 578	73.77 582	76.42 578	77.82 581	76.45 580	72.33 580	77.46 580	35.89 580	37.06 579	48.26 581	62.63 580	48.72 579	43.44 579

tt_ll	63.71 580	58.10 579	78.65 579	43.63 576	48.97 577	92.61 582	92.18 582	60.44 578	69.38 578	73.77 582	76.42 578	77.82 581	76.45 580	72.33 580	77.46 580	35.89 580	37.06 579	48.26 581	62.63 580	48.72 579	43.44 579

ff	63.71 580	58.10 579	78.65 579	43.63 576	48.97 577	92.61 582	92.18 582	60.44 578	69.38 578	73.77 582	76.42 578	77.82 581	76.45 580	72.33 580	77.46 580	35.89 580	37.06 579	48.26 581	62.63 580	48.72 579	43.44 579

LRCNet_RVC	55.44 578	60.56 582	57.70 576	66.68 582	44.91 576	6.22 556	0.00 1	52.80 577	1.37 539	70.44 579	81.09 581	67.07 578	55.41 577	51.59 578	46.24 576	90.66 587	41.89 582	90.95 588	90.04 584	64.32 583	68.75 583

DGTPSM_ROB	81.49 584	60.74 583	99.95 589	61.20 580	86.99 586	99.11 587	100.00 586	95.92 586	99.99 588	73.08 580	100.00 587	70.81 579	100.00 588	77.39 583	99.98 589	35.10 578	97.48 588	35.12 579	99.89 590	46.16 577	90.85 585

DPSMNet_ROB	81.54 585	60.77 584	99.95 589	61.42 581	87.05 587	99.11 587	100.00 586	95.93 587	99.99 588	73.11 581	100.00 587	70.84 580	100.00 588	77.43 584	99.98 589	35.39 579	97.54 589	35.21 580	99.89 590	46.30 578	90.94 586

TCMNet-wrong-test	39.28 576	63.11 585	48.46 575	81.72 584	79.79 583	56.34 577	48.75 577	31.17 576	3.83 551	19.05 571	28.27 575	58.68 576	34.68 576	46.64 577	47.27 577	16.88 577	2.02 571	7.72 575	0.67 568	64.26 582	46.25 582

Anonymous_1	89.88 586	75.38 586	97.81 586	74.49 583	78.39 582	100.00 590	100.00 586	98.09 589	99.76 586	96.82 588	99.37 585	97.66 588	99.77 586	91.14 587	98.89 586	81.73 583	97.25 585	59.96 584	85.38 583	77.37 585	88.27 584

DPSM_ROB	94.00 588	79.32 587	100.00 591	83.19 586	85.69 584	100.00 590	100.00 586	100.00 590	100.00 590	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 591	89.53 585	97.42 586	74.97 585	95.13 585	83.79 587	90.98 587

DPSM	94.00 588	79.32 587	100.00 591	83.19 586	85.69 584	100.00 590	100.00 586	100.00 590	100.00 590	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 591	89.53 585	97.42 586	74.97 585	95.13 585	83.79 587	90.98 587

PML	71.49 583	88.65 589	73.56 577	82.49 585	75.59 581	85.39 579	79.41 580	71.62 581	87.17 581	90.48 585	85.96 582	90.50 585	60.21 578	91.76 588	73.85 579	96.01 592	2.36 572	86.79 587	6.59 576	83.59 586	17.83 577

ccccc		91.21 590		100.00 596	100.00 596	89.04 581		95.61 585		96.66 587		96.55 587		99.78 591		100.00 596	100.00 594	99.83 591	99.27 589	100.00 595

HaxPig	95.46 590	97.61 591	87.80 583	97.80 594	99.17 594	77.55 578	75.28 578	96.76 588	99.61 585	99.97 589	99.97 586	99.62 590	99.97 587	91.02 586	87.28 584	99.98 595	99.98 592	99.98 592	99.99 592	99.97 594	99.97 595

MEDIAN_ROB	93.37 587	98.75 592	96.05 585	90.90 588	90.53 589	85.63 580	76.45 579	92.03 584	89.53 582	95.05 586	94.99 584	96.02 586	93.85 585	90.36 585	87.21 583	98.36 593	95.79 584	99.61 590	98.77 588	98.80 593	98.72 593

AVERAGE_ROB	98.45 592	99.13 593	95.46 584	100.00 596	100.00 596	93.36 585	81.95 581	100.00 590	99.97 587	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 588	99.72 590	99.40 587	100.00 596	100.00 594	100.00 593	100.00 593	100.00 595	100.00 596

test_example2	97.61 591	99.96 594	99.93 588	99.83 595	99.97 595	98.84 586	99.76 585	91.98 583	100.00 590	100.00 590	100.00 587	89.18 584	86.51 583	99.29 589	96.54 585	99.97 594	99.55 590	92.92 589	98.06 587	100.00 595	99.95 594

LSM0	99.11 593	99.97 595	100.00 591	95.93 589	98.59 590	100.00 590	100.00 586	100.00 590	100.00 590	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 591	93.89 590	99.97 591	100.00 593	100.00 593	96.64 591	97.25 589

FlowAnything	99.21 596	100.00 596	100.00 591	96.24 590	98.66 591	100.00 590	100.00 586	100.00 590	100.00 590	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 591	93.92 591	100.00 594	100.00 593	100.00 593	96.91 592	98.41 592

Selective-RAFT-Error	99.17 595	100.00 596	100.00 591	96.65 593	98.79 593	100.00 590	100.00 586	100.00 590	100.00 590	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 591	93.64 588	100.00 594	100.00 593	100.00 593	96.25 589	98.10 591

CasAABBNet	99.15 594	100.00 596	100.00 591	96.37 592	98.76 592	100.00 590	100.00 586	100.00 590	100.00 590	100.00 590	100.00 587	100.00 591	100.00 588	100.00 592	100.00 591	93.65 589	99.99 593	100.00 593	100.00 593	96.27 590	97.93 590

Low-res two-view benchmark