Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

ProNet	0.06 1	0.03 2	0.08 28	0.01 6	0.00 1	0.12 125	0.27 182	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.00 1	0.05 102	0.43 4	0.28 3	0.02 2	0.00 1	0.09 9	0.00 1	0.05 2	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.08 63	0.00 1	0.05 8	0.00 1

TDLM	0.09 9	0.08 29	0.12 33	0.02 17	0.02 12	0.00 1	0.01 54	0.19 67	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.48 106	0.01 4	0.01 31	0.26 1	0.22 1	0.08 37	0.06 26	0.01 1	0.00 1	0.10 9	0.10 14	0.01 50	0.01 9	0.00 1	0.01 15	0.30 44	0.39 107

Occ-G	0.22 33	0.10 33	0.23 45	0.04 35	0.10 56	0.16 149	0.00 1	0.04 37	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.13 15	0.01 4	0.00 1	1.13 30	0.76 37	0.05 24	0.15 60	0.80 55	0.01 3	0.71 64	0.74 54	0.00 1	0.03 31	0.03 33	0.01 15	0.71 54	0.01 29

RYNet	0.45 62	0.04 5	0.00 1	0.02 17	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.04 30	0.07 79	0.00 1	0.05 3	0.12 72	0.00 1	4.77 215	0.60 24	0.10 41	1.00 207	0.35 32	0.01 3	0.21 26	0.04 5	0.00 1	0.02 23	0.08 63	3.06 190	1.39 72	0.13 79

GANet	0.29 41	0.56 139	0.39 101	0.27 113	0.11 60	0.88 205	0.14 165	0.27 77	0.06 49	0.02 68	0.28 125	1.85 173	0.04 29	0.03 76	0.62 11	0.39 7	0.37 104	0.14 59	0.24 27	0.01 3	0.20 22	0.05 8	0.06 123	0.02 23	0.06 56	0.01 15	0.48 47	0.16 83

CVANet_RVC	0.21 32	0.15 46	0.61 143	0.42 165	0.06 42	0.06 101	0.01 54	1.53 134	0.05 41	0.08 82	0.04 88	0.62 127	0.04 29	0.03 76	0.46 6	0.32 5	0.14 51	0.09 42	0.05 4	0.01 3	0.19 21	0.07 12	0.00 1	0.03 31	0.00 1	0.01 15	0.55 48	0.08 64

111111	0.13 14	0.02 1	0.03 15	0.01 6	0.02 12	0.10 112	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.01 77	0.18 30	0.05 38	0.01 31	0.85 21	0.48 13	0.05 24	0.06 26	0.33 31	0.02 7	0.20 22	0.84 58	0.00 1	0.01 9	0.02 21	0.05 48	0.02 3	0.00 1

CoSv	0.08 6	0.11 38	0.21 40	0.01 6	0.02 12	0.01 39	0.00 1	0.02 18	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.11 13	0.01 4	0.00 1	0.66 12	0.62 27	0.03 11	0.06 26	0.08 7	0.02 7	0.03 1	0.12 16	0.00 1	0.01 9	0.01 9	0.00 1	0.08 17	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.23 35	0.19 54	0.23 45	0.01 6	0.05 35	0.12 125	0.01 54	0.02 18	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.03 20	0.00 1	1.06 28	0.66 30	0.08 37	0.12 49	0.20 23	0.02 7	0.43 41	0.42 32	0.00 1	0.02 23	0.01 9	0.02 35	2.26 96	0.06 60

IGEV-Stereo++	0.18 21	0.03 2	0.05 20	0.02 17	0.02 12	0.10 112	0.00 1	0.01 4	0.03 21	0.00 1	0.07 97	0.18 30	0.03 20	0.01 31	0.89 22	0.54 17	0.04 18	0.08 39	0.50 40	0.02 7	0.15 18	0.67 49	0.00 1	0.01 9	0.02 21	0.01 15	1.27 70	0.00 1

RAStereo	0.23 35	0.17 52	0.05 20	0.05 40	0.10 56	0.00 1	0.01 54	0.03 29	0.04 30	0.96 151	0.00 1	0.19 43	0.01 4	0.01 31	1.67 52	1.14 73	0.06 29	0.06 26	0.21 24	0.02 7	0.60 55	0.71 51	0.00 1	0.05 48	0.03 33	0.01 15	0.10 21	0.01 29

RASNet	0.63 84	0.18 53	0.57 132	0.41 164	0.28 133	0.10 112	0.05 120	0.94 114	0.14 92	1.07 158	0.09 102	0.48 106	0.34 129	0.02 57	1.28 35	1.47 109	0.35 97	0.21 75	0.99 62	0.02 7	1.15 90	1.53 93	0.10 138	0.34 187	0.22 109	0.30 98	3.55 146	0.73 130

MLG-Stereo_test1	0.09 9	0.05 14	0.01 2	0.01 6	0.00 1	0.17 157	0.00 1	0.02 18	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.00 1	0.75 14	0.56 19	0.03 11	0.04 17	0.17 19	0.03 13	0.10 9	0.31 24	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.01 15	0.07 15	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 6	0.06 20	0.01 2	0.01 6	0.00 1	0.17 157	0.00 1	0.02 18	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.05 38	0.00 1	0.80 19	0.60 24	0.02 2	0.04 17	0.15 16	0.03 13	0.08 6	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.01 15	0.07 15	0.00 1

AIO-test2	0.06 1	0.09 30	0.01 2	0.00 1	0.09 52	0.04 90	0.01 54	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.04 29	0.00 1	0.45 5	0.25 2	0.02 2	0.00 1	0.03 2	0.03 13	0.05 2	0.06 11	0.00 1	0.16 127	0.05 51	0.01 15	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.10 11	0.05 14	0.36 89	0.02 17	0.01 6	0.11 116	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.08 52	0.00 1	0.77 16	0.52 16	0.02 2	0.04 17	0.10 11	0.03 13	0.20 22	0.16 18	0.00 1	0.03 31	0.01 9	0.00 1	0.11 22	0.00 1

RSM	0.10 11	0.05 14	0.36 89	0.02 17	0.02 12	0.11 116	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.05 38	0.00 1	0.60 9	0.49 15	0.01 1	0.04 17	0.15 16	0.03 13	0.20 22	0.03 2	0.00 1	0.02 23	0.02 21	0.19 84	0.05 8	0.00 1

StereoVision	0.11 13	0.10 33	0.02 8	0.04 35	0.03 23	0.00 1	0.02 86	0.04 37	0.03 21	0.03 72	0.00 1	0.17 22	0.02 14	0.03 76	0.99 24	0.75 36	0.05 24	0.01 9	0.29 29	0.03 13	0.15 18	0.07 12	0.00 1	0.05 48	0.03 33	0.00 1	0.06 13	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 55	0.04 5	0.01 2	0.22 87	0.02 12	0.04 90	0.00 1	0.03 29	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.28 64	0.02 14	0.01 31	4.88 221	0.92 50	0.35 97	0.02 13	2.33 114	0.03 13	0.65 58	0.50 35	0.01 50	0.12 105	0.15 98	0.10 68	0.24 38	0.01 29

DFGA-Net	0.41 55	0.31 92	0.08 28	0.24 97	0.04 31	0.01 39	0.01 54	0.55 103	0.05 41	1.29 174	0.00 1	0.16 18	0.04 29	0.03 76	1.67 52	1.15 75	0.16 57	0.08 39	0.92 59	0.04 20	0.57 51	0.30 22	0.00 1	0.08 83	0.01 9	0.00 1	3.34 135	0.01 29

LG-Stereo	0.13 14	0.04 5	0.02 8	0.02 17	0.07 44	0.12 125	0.00 1	0.02 18	0.04 30	0.00 1	0.55 150	0.43 98	0.00 1	0.00 1	0.78 18	0.59 22	0.02 2	0.06 26	0.45 37	0.04 20	0.14 16	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 68	0.05 8	0.00 1

AIO_rvc	0.29 41	0.29 83	0.34 75	0.03 28	0.02 12	0.14 135	0.10 151	0.02 18	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.09 63	0.01 31	1.58 48	1.03 57	0.04 18	0.18 69	1.71 94	0.04 20	0.56 50	0.92 65	0.14 159	0.01 9	0.13 91	0.03 44	0.13 26	0.01 29

CroCo-Stereo Lap2	0.14 18	0.09 30	0.03 15	0.05 40	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.05 41	0.24 101	0.00 1	0.08 7	0.02 14	0.01 31	1.28 35	1.00 55	0.03 11	0.02 13	0.05 4	0.04 20	0.31 35	0.34 27	0.00 1	0.03 31	0.03 33	0.00 1	0.05 8	0.00 1

test_5	0.54 68	0.60 146	0.22 42	0.02 17	0.02 12	0.11 116	0.01 54	2.77 203	0.04 30	0.00 1	1.10 182	0.44 99	0.45 148	0.00 1	1.47 41	1.13 70	0.08 37	0.10 45	1.01 64	0.04 20	0.43 41	1.34 85	0.00 1	0.05 48	0.07 58	0.00 1	2.98 114	0.01 29

CroCo-Stereo	0.18 21	0.07 25	0.02 8	0.05 40	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.02 14	0.00 1	1.54 46	1.07 60	0.04 18	0.03 15	0.65 48	0.04 20	0.32 36	0.73 52	0.00 1	0.02 23	0.03 33	0.01 15	0.08 17	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MLG-Stereo_test2	0.20 30	0.14 42	0.04 19	0.01 6	0.05 35	0.18 162	0.00 1	0.02 18	0.03 21	0.00 1	0.67 166	0.18 30	0.01 4	0.00 1	1.27 34	0.71 33	0.03 11	0.16 64	1.04 66	0.05 26	0.27 29	0.40 31	0.00 1	0.01 9	0.04 45	0.00 1	0.09 20	0.00 1

ARAFT	0.70 91	0.19 54	0.28 54	0.31 130	0.08 49	0.00 1	0.01 54	0.16 63	0.08 66	1.30 175	0.00 1	0.38 88	0.03 20	0.10 149	3.41 159	1.87 147	0.29 87	0.27 94	2.54 123	0.05 26	1.83 131	1.60 98	0.01 50	0.10 97	0.42 129	0.02 35	3.41 137	0.12 77

delet	0.19 28	0.07 25	0.25 48	0.06 50	0.04 31	0.02 67	0.02 86	0.01 4	0.04 30	0.34 109	0.00 1	0.10 10	0.03 20	0.02 57	1.36 38	0.46 10	0.16 57	0.05 21	0.13 15	0.05 26	0.13 15	0.18 19	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.01 15	1.41 73	0.02 42

MM-Stereo_test1	0.07 4	0.04 5	0.08 28	0.00 1	0.01 6	0.03 82	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.03 20	0.00 1	0.55 7	0.45 9	0.04 18	0.00 1	0.18 20	0.06 29	0.07 5	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.08 61	0.05 8	0.00 1

AIO_test	0.35 49	0.45 118	0.42 114	0.03 28	0.02 12	0.14 135	0.23 179	0.12 60	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.19 43	0.09 63	0.00 1	1.60 51	1.26 87	0.06 29	0.08 39	0.80 55	0.06 29	1.12 87	1.01 71	0.18 172	0.01 9	0.19 103	0.45 114	0.99 62	0.01 29

Pointernet	0.06 1	0.04 5	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 102	0.18 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.10 10	0.01 4	0.00 1	0.31 2	0.33 6	0.02 2	0.00 1	0.04 3	0.06 29	0.10 9	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 6	0.18 86

AIO-Stereo	0.14 18	0.04 5	0.36 89	0.01 6	0.03 23	0.13 134	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.05 38	0.00 1	0.61 10	0.42 8	0.04 18	0.07 36	1.51 87	0.06 29	0.12 13	0.04 5	0.00 1	0.01 9	0.01 9	0.02 35	0.12 25	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.47 65	0.36 103	0.44 118	0.07 59	0.18 92	0.01 39	0.00 1	0.07 50	0.11 79	0.01 61	0.01 77	0.38 88	0.09 63	0.03 76	2.00 68	1.58 118	0.22 70	0.50 143	0.75 54	0.06 29	1.09 85	0.94 67	0.00 1	0.19 134	0.08 63	0.26 93	2.83 108	0.39 107

AdaDepth	0.19 28	0.25 71	0.07 23	0.01 6	0.01 6	0.16 149	0.00 1	0.01 4	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.01 4	0.01 31	0.98 23	1.10 65	0.06 29	0.05 21	1.07 67	0.07 34	0.30 32	0.30 22	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.04 46	0.29 42	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 4	0.04 5	0.02 8	0.00 1	0.01 6	0.02 67	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 14	0.03 20	0.00 1	0.38 3	0.30 4	0.03 11	0.00 1	0.15 16	0.07 34	0.05 2	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.06 52	0.38 45	0.06 60

U	0.20 30	0.12 39	0.02 8	0.06 50	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.01 4	0.00 1	1.57 47	1.16 78	0.03 11	0.07 36	0.45 37	0.07 34	0.45 43	0.85 60	0.00 1	0.02 23	0.07 58	0.00 1	0.06 13	0.02 42

UniTT-Stereo	0.35 49	0.28 78	0.38 98	0.07 59	0.18 92	0.00 1	0.01 54	0.07 50	0.08 66	0.00 1	0.00 1	0.29 67	0.03 20	0.05 102	1.88 66	1.42 103	0.15 53	0.33 110	1.70 93	0.07 34	0.88 76	1.21 81	0.00 1	0.12 105	0.06 56	0.03 44	0.14 28	0.03 45

AFF-stereo	0.55 70	0.29 83	0.41 112	0.33 133	0.09 52	0.03 82	0.00 1	0.38 87	0.10 76	1.17 165	0.01 77	0.32 75	0.06 46	0.00 1	1.52 44	1.24 84	0.15 53	0.59 156	3.40 157	0.07 34	0.54 48	0.60 44	0.00 1	0.07 63	0.13 91	0.06 52	3.05 116	0.10 72

MMNet	0.30 43	0.21 60	0.07 23	0.05 40	0.05 35	0.00 1	0.06 130	0.01 4	0.03 21	0.22 97	0.00 1	0.19 43	0.01 4	0.05 102	2.24 82	0.62 27	0.24 75	0.12 49	0.35 32	0.07 34	0.30 32	0.11 15	0.04 103	0.08 83	0.03 33	0.04 46	2.84 109	0.02 42

MLG-Stereo_test3	0.31 44	0.05 14	0.34 75	0.11 69	0.15 74	0.17 157	0.01 54	0.06 45	0.04 30	1.15 162	0.00 1	0.18 30	0.08 52	0.01 31	1.50 42	0.89 45	0.04 18	0.17 66	1.19 76	0.08 40	0.57 51	0.82 56	0.02 72	0.05 48	0.03 33	0.02 35	0.75 56	0.01 29

RAFT_CTSACE	0.59 77	0.80 173	0.45 120	0.25 101	0.07 44	0.14 135	0.00 1	2.03 156	0.06 49	0.00 1	0.12 104	0.44 99	0.46 153	0.01 31	1.58 48	1.08 62	0.15 53	0.12 49	0.57 45	0.08 40	0.74 68	2.54 142	0.00 1	0.04 42	0.24 110	0.00 1	3.77 162	0.04 49

TestStereo	0.55 70	0.62 155	0.47 122	0.22 87	0.09 52	0.00 1	0.01 54	1.90 152	0.22 122	0.30 106	0.00 1	0.28 64	0.08 52	0.01 31	1.58 48	0.87 41	0.34 95	0.19 70	2.65 131	0.08 40	1.43 109	0.55 42	0.02 72	0.07 63	0.10 75	0.42 112	2.09 92	0.13 79

GMStereo	0.44 59	0.93 190	0.07 23	0.25 101	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.14 62	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.30 71	0.01 4	0.01 31	1.87 64	0.90 46	0.26 81	0.17 66	2.60 126	0.08 40	1.17 91	0.33 26	0.00 1	0.05 48	0.08 63	0.02 35	2.57 101	0.04 49
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo1	0.81 101	0.91 188	0.22 42	0.06 50	0.16 75	0.00 1	0.01 54	1.08 119	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.26 58	0.57 170	0.12 155	4.26 186	1.66 128	0.18 62	0.19 70	2.84 137	0.09 44	1.37 104	2.51 138	0.01 50	0.06 56	0.09 72	1.26 153	3.75 159	0.05 54

SA-5K	0.81 101	0.91 188	0.22 42	0.06 50	0.16 75	0.00 1	0.01 54	1.08 119	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.26 58	0.57 170	0.12 155	4.26 186	1.66 128	0.18 62	0.19 70	2.84 137	0.09 44	1.37 104	2.51 138	0.01 50	0.06 56	0.09 72	1.26 153	3.75 159	0.05 54

plain	0.45 62	0.37 106	0.43 115	0.16 74	0.37 159	0.00 1	0.00 1	0.74 110	0.08 66	0.01 61	0.00 1	0.53 116	0.09 63	0.04 94	2.41 94	1.80 144	0.25 76	0.31 100	0.93 60	0.10 46	1.31 102	1.36 86	0.00 1	0.23 144	0.13 91	0.02 35	0.25 39	0.09 66

MaDis-Stereo	0.33 47	0.21 60	0.36 89	0.06 50	0.13 65	0.01 39	0.03 106	0.06 45	0.06 49	1.25 172	0.00 1	0.20 48	0.02 14	0.02 57	1.52 44	1.15 75	0.12 45	0.24 79	1.27 79	0.10 46	0.71 64	0.90 64	0.00 1	0.07 63	0.17 101	0.15 77	0.13 26	0.04 49

DMCA	0.27 39	0.37 106	0.20 38	0.17 75	0.09 52	0.02 67	0.01 54	0.02 18	0.04 30	0.59 129	0.00 1	0.34 82	0.05 38	0.01 31	1.81 62	0.88 43	0.31 91	0.12 49	0.22 25	0.10 46	0.38 38	0.23 20	0.00 1	0.03 31	0.03 33	0.06 52	1.19 65	0.15 81

iRaftStereo_RVC	0.22 33	0.19 54	0.35 80	0.22 87	0.11 60	0.01 39	0.00 1	0.04 37	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.22 52	0.10 70	0.03 76	1.13 30	0.87 41	0.16 57	0.06 26	0.37 34	0.11 49	0.95 78	0.62 46	0.00 1	0.02 23	0.08 63	0.00 1	0.11 22	0.03 45

raftrobust	0.86 106	0.40 111	0.77 165	0.40 159	0.31 143	0.01 39	0.04 114	2.51 186	0.13 88	0.51 125	0.00 1	0.51 110	0.24 113	0.09 140	2.98 133	2.12 167	0.22 70	0.31 100	4.90 179	0.11 49	1.68 127	2.15 117	0.16 166	0.15 119	0.78 153	0.40 110	0.97 61	0.36 105

HCRNet	0.41 55	0.36 103	0.34 75	0.30 128	0.12 63	0.00 1	0.05 120	0.02 18	0.02 12	1.46 187	0.00 1	0.18 30	0.05 38	0.00 1	2.70 112	0.67 31	0.22 70	0.06 26	0.22 25	0.11 49	0.30 32	0.59 43	0.02 72	0.01 9	0.01 9	0.01 15	3.21 129	0.03 45

HUF	0.45 62	0.14 42	0.59 136	0.03 28	0.10 56	0.16 149	0.01 54	0.33 81	0.05 41	0.00 1	0.01 77	0.20 48	0.26 118	0.00 1	2.26 84	2.24 175	0.21 69	0.24 79	2.24 106	0.12 52	1.54 118	1.02 72	0.08 129	0.03 31	0.12 83	0.02 35	0.25 39	0.01 29

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 86	0.06 20	0.35 80	0.17 75	0.16 75	0.01 39	0.01 54	1.78 141	0.20 113	0.14 90	0.16 112	0.41 95	0.17 96	0.02 57	2.91 125	1.69 135	0.26 81	0.38 118	1.18 75	0.12 52	1.54 118	2.66 146	0.01 50	0.06 56	0.16 99	2.28 179	0.22 34	0.33 102

RALCasStereoNet	0.70 91	0.30 88	0.84 171	0.37 152	0.28 133	0.05 96	0.12 159	2.12 162	0.13 88	1.03 155	0.04 88	0.50 109	0.15 82	0.03 76	2.37 93	1.67 131	0.23 73	0.24 79	1.26 78	0.14 54	1.21 93	2.03 113	0.01 50	0.11 104	0.34 119	1.39 156	0.78 57	1.25 151

FINET	0.37 52	0.14 42	0.45 120	0.18 77	0.08 49	0.02 67	0.01 54	0.34 82	0.17 102	0.01 61	0.30 129	0.56 122	0.19 99	0.02 57	2.46 99	1.20 82	0.26 81	0.09 42	1.10 69	0.14 54	0.72 66	0.31 24	0.04 103	0.14 115	0.03 33	0.10 68	0.84 59	0.05 54

STTStereo	1.06 129	0.85 183	0.57 132	0.36 150	0.29 136	0.08 105	0.64 198	0.43 92	1.56 220	1.40 185	0.26 123	1.95 176	0.07 49	0.29 205	4.26 186	1.06 59	0.25 76	0.23 78	1.16 72	0.14 54	1.46 113	0.84 58	0.12 148	0.10 97	0.07 58	1.81 168	3.51 145	4.84 202

PS-NSSS	1.54 164	3.12 253	0.33 69	3.03 239	0.83 197	1.73 226	0.70 199	0.39 88	0.15 94	0.39 116	0.00 1	11.06 247	1.04 216	0.41 217	2.13 78	0.79 38	0.47 113	0.26 85	4.17 169	0.14 54	0.90 77	0.37 28	2.44 262	0.06 56	0.99 160	0.74 135	3.17 126	1.82 164

MoCha-V2	0.13 14	0.06 20	0.31 60	0.01 6	0.05 35	0.09 109	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.18 98	0.00 1	0.84 20	0.47 12	0.07 33	0.00 1	0.09 9	0.15 58	0.26 28	0.49 34	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.08 61	0.02 3	0.00 1

HGLStereo	0.58 75	0.32 96	0.38 98	0.23 93	0.26 128	0.01 39	0.06 130	0.06 45	0.12 85	1.22 171	0.70 169	0.14 17	0.15 82	0.09 140	2.33 92	1.33 95	0.37 104	0.24 79	1.13 71	0.15 58	0.97 80	1.51 92	0.06 123	0.07 63	0.08 63	0.08 61	3.08 118	0.47 113

CFNet_RVC	0.86 106	0.59 144	0.74 162	0.33 133	0.32 148	0.11 116	0.02 86	0.11 58	0.17 102	0.87 146	0.74 171	0.57 125	0.16 91	0.08 132	3.11 138	1.19 81	0.50 116	0.34 112	1.28 80	0.15 58	1.68 127	1.48 91	0.02 72	0.25 150	0.86 155	1.89 171	3.64 149	2.13 173

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 123	0.82 177	0.34 75	0.18 77	0.43 166	0.03 82	1.10 212	1.20 122	2.50 240	2.06 204	0.11 103	0.69 134	0.07 49	0.54 222	3.65 170	0.91 48	0.19 66	0.22 76	1.65 92	0.15 58	0.73 67	0.92 65	0.08 129	0.18 131	0.11 79	3.29 196	2.58 103	2.09 171
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
S2M2_XL	0.41 55	0.12 39	0.39 101	0.04 35	0.11 60	0.00 1	0.02 86	0.24 76	0.37 137	0.00 1	0.00 1	0.29 67	0.51 163	0.00 1	1.87 64	1.58 118	0.27 85	0.42 127	0.43 35	0.16 62	1.56 121	2.24 126	0.08 129	0.05 48	0.04 45	0.08 61	0.03 5	0.25 93

AASNet	0.18 21	0.44 115	0.26 50	0.08 64	0.08 49	0.00 1	0.08 144	0.03 29	0.05 41	0.26 102	0.00 1	0.16 18	0.03 20	0.01 31	1.06 28	0.60 24	0.08 37	0.03 15	0.08 7	0.16 62	0.24 27	0.64 47	0.00 1	0.03 31	0.00 1	0.01 15	0.38 45	0.03 45

LG-Stereo_L2	0.35 49	0.34 99	0.02 8	0.03 28	0.20 101	0.17 157	0.01 54	0.07 50	0.07 55	0.00 1	0.62 162	0.42 96	0.35 130	0.03 76	1.72 58	1.42 103	0.17 60	0.15 60	0.95 61	0.17 64	0.66 60	1.10 76	0.04 103	0.04 42	0.26 111	0.05 48	0.19 30	0.08 64

rafts_anoy	0.62 83	0.28 78	0.70 158	0.37 152	0.21 106	0.04 90	0.00 1	2.53 188	0.14 92	0.01 61	0.00 1	0.10 10	0.04 29	0.02 57	2.50 101	1.45 107	0.32 93	0.36 115	1.92 97	0.17 64	1.38 106	0.99 70	0.00 1	0.18 131	0.53 136	0.73 134	0.73 55	1.01 146

AANet_RVC	0.25 37	0.05 14	0.29 57	0.06 50	0.19 95	0.00 1	0.23 179	0.03 29	0.17 102	0.35 113	0.01 77	0.07 6	0.04 29	0.01 31	1.37 39	0.48 13	0.10 41	0.06 26	0.43 35	0.17 64	0.10 9	0.25 21	0.03 93	0.05 48	0.02 21	0.06 52	1.15 64	0.89 137

anonymousdsp	0.27 39	0.09 30	0.36 89	0.24 97	0.05 35	0.09 109	0.00 1	0.03 29	0.05 41	0.00 1	0.28 125	0.19 43	0.15 82	0.00 1	1.24 33	0.84 40	0.12 45	0.10 45	0.29 29	0.18 67	0.42 40	1.05 73	0.02 72	0.05 48	0.01 9	0.01 15	1.54 77	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.64 85	0.82 177	0.25 48	0.15 73	0.03 23	0.00 1	0.00 1	2.49 184	0.08 66	0.08 82	0.00 1	0.74 140	0.39 141	0.01 31	1.39 40	1.38 100	0.11 43	0.15 60	2.23 105	0.18 67	0.84 73	2.50 137	0.01 50	0.06 56	0.11 79	0.01 15	3.34 135	0.04 49

test_4	0.60 80	0.10 33	0.53 131	0.29 125	0.13 65	0.07 102	0.22 177	0.09 56	0.07 55	0.03 72	0.00 1	0.68 132	0.15 82	0.08 132	2.06 70	1.55 116	0.12 45	0.39 120	1.82 95	0.18 67	1.12 87	2.11 116	0.01 50	0.07 63	0.20 105	0.30 98	3.49 144	0.24 91

CIPLG	0.87 111	0.19 54	0.67 156	0.27 113	0.21 106	0.00 1	0.20 173	0.19 67	0.50 152	0.07 79	0.12 104	1.16 159	0.08 52	0.21 189	4.78 216	1.50 112	0.68 144	0.22 76	1.92 97	0.18 67	2.28 140	2.98 156	0.04 103	0.27 162	0.66 148	0.09 65	3.80 163	0.12 77

ACRE	0.87 111	0.21 60	0.64 151	0.28 118	0.20 101	0.00 1	0.20 173	0.18 65	0.48 150	0.08 82	0.15 110	1.22 161	0.08 52	0.23 198	4.70 213	1.49 110	0.67 140	0.25 84	1.97 99	0.18 67	2.33 144	2.98 156	0.05 114	0.26 154	0.67 151	0.07 58	3.81 164	0.11 74

ADLNet	0.67 90	0.96 195	0.10 31	0.21 83	0.23 114	0.08 105	0.01 54	1.26 124	0.09 73	0.32 107	0.06 94	2.28 181	0.08 52	0.18 177	3.28 152	1.03 57	0.35 97	0.11 47	0.54 42	0.18 67	0.54 48	1.10 76	0.00 1	0.03 31	0.88 156	0.68 128	3.16 125	0.28 95

LG-Stereo_L1	0.34 48	0.26 72	0.01 2	0.04 35	0.20 101	0.15 144	0.01 54	0.07 50	0.07 55	0.00 1	0.63 165	0.36 85	0.36 135	0.03 76	1.74 59	1.40 102	0.13 50	0.15 60	1.16 72	0.19 73	0.59 54	1.07 74	0.04 103	0.04 42	0.27 112	0.02 35	0.20 32	0.09 66

SGD-Stereo	0.44 59	0.10 33	0.27 51	0.02 17	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.40 94	0.08 52	0.01 31	4.44 196	1.85 146	0.29 87	0.29 96	0.45 37	0.19 73	1.40 108	1.47 88	0.02 72	0.04 42	0.05 51	0.06 52	0.19 30	0.23 88

AIO-test1	0.08 6	0.03 2	0.03 15	0.01 6	0.07 44	0.05 96	0.00 1	0.01 4	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 29	0.00 1	0.68 13	0.55 18	0.02 2	0.00 1	0.11 12	0.19 73	0.12 13	0.15 17	0.00 1	0.01 9	0.01 9	0.01 15	0.01 2	0.00 1

EGLCR-Stereo	1.26 143	0.21 60	1.76 224	0.07 59	0.25 120	0.08 105	0.02 86	0.49 97	0.55 158	0.11 85	0.45 144	0.58 126	0.67 182	0.03 76	2.32 90	2.67 194	0.93 169	1.20 222	4.21 170	0.19 73	4.10 199	4.78 212	0.05 114	0.13 112	0.64 146	0.67 126	6.56 239	0.32 100

raft_robust	1.21 141	0.70 165	0.61 143	0.27 113	0.19 95	0.00 1	0.00 1	3.05 216	0.22 122	1.18 166	0.03 87	0.34 82	0.69 184	0.07 118	2.94 130	1.76 141	0.57 127	0.63 163	4.95 180	0.19 73	2.98 168	4.81 213	0.01 50	0.19 134	0.97 158	1.39 156	2.87 110	0.98 145

IPLGR_C	0.86 106	0.20 58	0.61 143	0.28 118	0.21 106	0.00 1	0.22 177	0.18 65	0.47 147	0.07 79	0.12 104	1.18 160	0.08 52	0.20 184	4.59 205	1.50 112	0.65 137	0.26 85	2.00 100	0.19 73	2.34 145	2.95 153	0.05 114	0.27 162	0.60 143	0.07 58	3.82 165	0.11 74

UNet	0.56 73	0.30 88	0.39 101	0.26 109	0.19 95	0.03 82	0.08 144	0.52 102	0.13 88	1.15 162	0.00 1	0.44 99	0.16 91	0.16 168	2.13 78	1.28 89	0.34 95	0.20 74	1.42 84	0.19 73	0.62 56	0.50 35	0.13 151	0.24 145	0.03 33	0.26 93	3.32 133	0.62 126

NVstereo2D	0.83 103	0.43 113	0.07 23	0.23 93	0.36 157	0.41 183	0.08 144	1.61 136	0.59 164	0.84 143	1.11 183	0.36 85	0.21 103	0.07 118	5.88 246	2.16 171	0.62 132	0.45 131	1.50 86	0.19 73	1.20 92	0.94 67	0.02 72	0.32 181	1.30 173	0.24 92	0.95 60	0.24 91

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 65	0.10 33	0.33 69	0.05 40	0.16 75	0.08 105	0.00 1	0.12 60	0.23 126	0.03 72	0.04 88	0.46 103	0.15 82	0.01 31	1.97 67	1.14 73	0.25 76	0.44 129	1.88 96	0.20 81	1.65 122	2.18 121	0.15 162	0.07 63	0.04 45	0.14 76	0.78 57	0.06 60

SA	0.95 120	0.82 177	0.44 118	0.21 83	0.23 114	0.01 39	0.00 1	2.73 201	0.12 85	0.02 68	0.00 1	0.39 91	0.39 141	0.36 212	2.49 100	1.61 121	0.31 91	0.47 136	3.23 150	0.20 81	1.23 97	3.19 163	0.01 50	0.18 131	0.41 127	1.70 164	4.81 205	0.10 72

DLCB_ROB	0.92 117	0.72 169	0.64 151	0.43 166	0.42 165	0.14 135	0.18 171	0.43 92	0.28 129	0.85 144	0.53 147	1.12 155	0.72 189	0.07 118	2.16 81	1.12 69	0.88 164	0.26 85	0.69 50	0.20 81	1.35 103	1.53 93	0.49 220	0.28 172	4.11 239	2.41 182	2.04 90	0.78 132

GASTEREO	0.18 21	0.07 25	0.35 80	0.03 28	0.01 6	0.14 135	0.00 1	0.03 29	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.13 73	0.01 31	1.05 27	0.70 32	0.07 33	0.07 36	0.11 12	0.21 84	0.08 6	0.44 33	0.10 138	0.03 31	0.02 21	0.75 136	0.15 29	0.00 1

LG-G_1	0.31 44	0.28 78	0.35 80	0.18 77	0.20 101	0.16 149	0.00 1	0.05 43	0.07 55	0.01 61	0.61 159	0.16 18	0.25 115	0.02 57	1.68 54	1.11 67	0.12 45	0.26 85	0.54 42	0.21 84	0.66 60	1.16 79	0.01 50	0.07 63	0.05 51	0.01 15	0.22 34	0.01 29

LG-G	0.31 44	0.28 78	0.35 80	0.18 77	0.20 101	0.16 149	0.00 1	0.05 43	0.07 55	0.01 61	0.61 159	0.16 18	0.25 115	0.02 57	1.68 54	1.11 67	0.12 45	0.26 85	0.54 42	0.21 84	0.66 60	1.16 79	0.01 50	0.07 63	0.05 51	0.01 15	0.22 34	0.01 29

YMNet	0.66 89	0.39 110	0.02 8	0.20 82	0.25 120	0.34 179	2.55 241	0.36 85	0.06 49	1.11 160	0.00 1	0.39 91	2.89 234	0.01 31	2.52 103	2.02 161	0.52 120	0.46 132	0.50 40	0.21 84	0.27 29	1.21 81	0.00 1	0.10 97	0.33 116	0.05 48	0.62 51	0.39 107

RAFT	0.18 21	0.04 5	0.33 69	0.02 17	0.00 1	0.12 125	0.12 159	0.94 114	0.01 5	0.70 135	0.00 1	0.17 22	0.00 1	0.01 31	0.57 8	0.46 10	0.03 11	0.00 1	0.06 6	0.21 84	0.14 16	0.50 35	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.27 41	0.00 1

S2M2	0.78 98	0.14 42	1.69 220	0.27 113	0.14 70	0.00 1	0.01 54	0.23 74	0.31 133	2.17 208	0.00 1	0.42 96	0.14 79	0.00 1	2.15 80	2.06 164	0.38 108	0.48 137	1.19 76	0.22 89	2.27 139	1.92 104	0.05 114	0.08 83	0.09 72	0.71 133	3.67 150	0.16 83

G2L-Stereo	0.58 75	0.33 97	0.23 45	0.37 152	0.61 180	0.01 39	0.04 114	0.17 64	0.08 66	0.52 128	0.04 88	0.13 15	0.47 156	0.42 218	2.91 125	0.91 48	0.20 67	0.19 70	1.31 82	0.22 89	1.22 96	0.54 41	0.02 72	0.06 56	0.21 107	0.67 126	3.48 143	0.39 107

MSCF	0.18 21	0.07 25	0.35 80	0.03 28	0.02 12	0.14 135	0.00 1	0.03 29	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.13 73	0.01 31	1.01 25	0.71 33	0.07 33	0.06 26	0.11 12	0.23 91	0.09 8	0.51 39	0.09 133	0.03 31	0.02 21	0.76 137	0.11 22	0.00 1

LGtest1	0.40 54	0.06 20	0.35 80	0.03 28	0.13 65	0.16 149	0.01 54	0.08 54	0.13 88	0.04 75	0.89 174	0.20 48	0.15 82	0.00 1	1.69 57	1.30 91	0.18 62	0.29 96	0.66 49	0.23 91	0.52 47	3.25 166	0.05 114	0.08 83	0.04 45	0.02 35	0.22 34	0.01 29

IGEV-Stereo+	0.37 52	1.03 198	0.03 15	0.11 69	0.12 63	0.11 116	0.00 1	0.09 56	0.11 79	0.02 68	0.99 179	0.31 72	0.30 124	0.02 57	1.32 37	1.22 83	0.02 2	0.26 85	1.29 81	0.23 91	0.84 73	1.24 84	0.10 138	0.01 9	0.02 21	0.22 89	0.08 17	0.00 1

AACVNet	0.85 105	0.56 139	0.35 80	0.58 181	0.67 184	0.09 109	0.01 54	0.35 84	0.19 110	0.17 94	0.15 110	0.45 102	0.24 113	0.19 179	2.81 118	1.91 152	0.48 115	0.38 118	1.44 85	0.23 91	1.44 111	1.22 83	0.33 201	0.08 83	0.50 135	1.57 160	4.09 184	2.39 179

DN-CSS_ROB	1.45 158	0.52 133	1.11 186	0.81 190	0.69 186	0.00 1	0.03 106	2.86 210	0.35 136	1.50 188	3.76 227	0.73 139	0.36 135	0.07 118	2.89 124	1.44 105	1.08 186	0.79 179	8.61 211	0.23 91	3.25 177	1.97 105	0.02 72	0.66 216	0.10 75	0.52 122	3.12 124	1.56 160

CREStereo++_RVC	0.99 123	0.21 60	1.16 192	0.28 118	0.36 157	0.01 39	0.05 120	2.06 160	0.27 128	0.62 130	0.08 100	0.46 103	0.14 79	0.05 102	2.55 105	2.70 195	0.74 152	0.50 143	2.59 125	0.24 96	2.97 166	2.20 122	0.09 133	0.10 97	0.96 157	0.43 113	4.10 186	0.79 133
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	0.49 67	0.38 109	0.37 97	0.34 139	0.21 106	0.03 82	0.04 114	2.29 166	0.09 73	0.00 1	0.00 1	0.25 55	0.08 52	0.02 57	1.79 61	1.24 84	0.29 87	0.09 42	2.37 120	0.24 96	0.77 70	1.09 75	0.00 1	0.06 56	0.07 58	0.12 71	0.57 49	0.36 105

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 86	0.29 83	0.60 139	0.37 152	0.27 130	0.03 82	0.02 86	0.96 116	0.11 79	1.34 179	0.00 1	0.28 64	0.08 52	0.01 31	1.83 63	1.32 92	0.26 81	0.11 47	3.40 157	0.24 96	0.79 71	0.89 63	0.00 1	0.19 134	0.38 123	0.22 89	3.31 132	0.15 81

HITNet	0.59 77	0.16 51	0.10 31	0.06 50	0.07 44	0.01 39	0.02 86	1.76 139	0.82 183	0.11 85	0.00 1	0.68 132	0.28 120	0.11 152	2.51 102	1.02 56	0.25 76	0.13 56	0.63 47	0.24 96	1.43 109	1.56 97	0.01 50	0.12 105	0.02 21	0.16 79	3.32 133	0.42 112
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CASnet	0.75 96	0.51 128	0.49 127	0.23 93	0.29 136	0.00 1	0.00 1	0.50 98	0.18 107	0.06 78	0.06 94	0.54 117	0.36 135	0.01 31	2.44 96	1.35 96	0.50 116	0.41 125	2.34 115	0.25 100	3.65 183	2.36 130	0.02 72	0.14 115	1.63 186	0.05 48	1.61 78	0.23 88
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TESTraft	0.86 106	0.88 186	0.32 63	0.05 40	0.16 75	0.00 1	0.00 1	1.51 133	0.06 49	0.69 134	0.00 1	0.33 78	0.64 179	0.20 184	4.51 200	1.67 131	0.18 62	0.16 64	2.63 129	0.25 100	1.10 86	2.24 126	0.07 127	0.08 83	0.10 75	1.62 162	3.71 155	0.04 49

GREAT-IGEV	0.14 18	0.06 20	0.30 58	0.02 17	0.01 6	0.15 144	0.00 1	0.02 18	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.06 46	0.00 1	0.77 16	0.57 20	0.02 2	0.05 21	0.19 22	0.26 102	0.16 20	0.39 29	0.02 72	0.03 31	0.02 21	0.00 1	0.60 50	0.00 1

GCAP-BAT	1.42 149	0.61 148	0.40 106	0.25 101	0.16 75	0.02 67	0.07 135	2.44 178	0.20 113	0.00 1	0.00 1	4.08 201	0.22 105	0.07 118	2.09 72	2.28 176	11.83 285	0.32 102	3.20 143	0.26 102	4.81 214	2.01 106	0.13 151	0.07 63	0.12 83	0.32 100	1.72 80	0.54 120

test_for_model	1.42 149	0.61 148	0.40 106	0.25 101	0.16 75	0.02 67	0.07 135	2.44 178	0.20 113	0.00 1	0.00 1	4.08 201	0.22 105	0.07 118	2.09 72	2.28 176	11.83 285	0.32 102	3.20 143	0.26 102	4.81 214	2.01 106	0.13 151	0.07 63	0.12 83	0.32 100	1.72 80	0.54 120

testlalala2	1.42 149	0.61 148	0.40 106	0.25 101	0.16 75	0.02 67	0.07 135	2.44 178	0.20 113	0.00 1	0.00 1	4.08 201	0.22 105	0.07 118	2.09 72	2.28 176	11.83 285	0.32 102	3.20 143	0.26 102	4.81 214	2.01 106	0.13 151	0.07 63	0.12 83	0.32 100	1.72 80	0.54 120

testlalala	1.42 149	0.61 148	0.40 106	0.25 101	0.16 75	0.02 67	0.07 135	2.44 178	0.20 113	0.00 1	0.00 1	4.08 201	0.22 105	0.07 118	2.09 72	2.28 176	11.83 285	0.32 102	3.20 143	0.26 102	4.81 214	2.01 106	0.13 151	0.07 63	0.12 83	0.32 100	1.72 80	0.54 120

testlalala_base	1.42 149	0.61 148	0.40 106	0.25 101	0.16 75	0.02 67	0.07 135	2.44 178	0.20 113	0.00 1	0.00 1	4.08 201	0.22 105	0.07 118	2.09 72	2.28 176	11.83 285	0.32 102	3.20 143	0.26 102	4.81 214	2.01 106	0.13 151	0.07 63	0.12 83	0.32 100	1.72 80	0.54 120

GCAP-Stereo	1.42 149	0.61 148	0.40 106	0.25 101	0.16 75	0.02 67	0.07 135	2.44 178	0.20 113	0.00 1	0.00 1	4.08 201	0.22 105	0.07 118	2.09 72	2.28 176	11.83 285	0.32 102	3.20 143	0.26 102	4.81 214	2.01 106	0.13 151	0.07 63	0.12 83	0.32 100	1.72 80	0.54 120

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 68	0.58 142	0.31 60	0.07 59	0.14 70	0.16 149	0.00 1	0.11 58	0.18 107	0.04 75	0.54 149	0.47 105	0.42 145	0.02 57	1.77 60	1.93 154	0.27 85	0.46 132	1.01 64	0.27 109	2.04 137	2.17 119	0.09 133	0.07 63	0.02 21	0.16 79	1.26 69	0.07 63

MIM_Stereo	0.55 70	0.13 41	0.43 115	0.34 139	0.22 112	0.11 116	0.02 86	2.05 157	0.07 55	0.00 1	0.01 77	0.23 53	0.09 63	0.03 76	2.07 71	1.15 75	0.15 53	0.39 120	2.56 124	0.27 109	1.24 99	0.94 67	0.06 123	0.13 112	0.18 102	0.19 84	1.72 80	0.17 85

MM-Stereo_test2	0.13 14	0.04 5	0.07 23	0.00 1	0.02 12	0.02 67	0.00 1	0.01 4	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.02 14	0.00 1	0.76 15	0.59 22	0.07 33	0.05 21	0.18 20	0.28 111	0.29 31	0.53 40	0.01 50	0.01 9	0.08 63	0.20 87	0.04 6	0.00 1

GIP-stereo	0.18 21	0.05 14	0.13 34	0.02 17	0.03 23	0.16 149	0.02 86	0.06 45	0.03 21	0.00 1	0.26 123	0.31 72	0.05 38	0.01 31	1.03 26	0.57 20	0.06 29	0.01 9	0.26 28	0.29 112	0.38 38	0.81 55	0.07 127	0.02 23	0.03 33	0.09 65	0.21 33	0.00 1

AEACV	0.25 37	0.71 167	0.36 89	0.04 35	0.03 23	0.10 112	0.00 1	0.02 18	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.13 73	0.02 57	1.22 32	0.79 38	0.05 24	0.26 85	0.73 51	0.29 112	0.63 57	0.50 35	0.12 148	0.04 42	0.01 9	0.21 88	0.29 42	0.00 1

iResNet_ROB	1.07 130	0.65 160	0.30 58	0.45 170	0.30 141	0.01 39	0.02 86	3.10 218	0.12 85	1.34 179	0.00 1	0.66 130	0.35 130	0.04 94	4.37 193	1.65 126	0.54 125	0.49 139	5.83 187	0.29 112	1.30 101	0.87 62	0.20 177	0.26 154	0.16 99	0.84 142	3.74 156	1.12 148

GLC_STEREO	0.76 97	0.44 115	0.48 123	0.22 87	0.24 118	0.00 1	0.00 1	2.40 171	0.19 110	0.15 93	0.04 88	0.27 61	0.14 79	0.02 57	2.55 105	1.82 145	0.46 111	0.24 79	2.26 111	0.30 115	2.66 157	1.47 88	0.05 114	0.08 83	0.05 51	0.07 58	3.59 147	0.32 100

UPFNet	0.44 59	0.29 83	0.59 136	0.21 83	0.26 128	0.01 39	0.02 86	0.08 54	0.08 66	0.39 116	0.00 1	0.27 61	0.03 20	0.24 199	3.08 137	0.92 50	0.14 51	0.12 49	0.57 45	0.31 116	0.36 37	0.39 29	0.01 50	0.12 105	0.02 21	0.01 15	3.44 140	0.05 54

psm_up	1.01 126	0.60 146	0.96 179	0.38 157	0.75 191	0.01 39	0.03 106	2.33 169	1.18 207	0.78 138	0.00 1	0.94 146	0.09 63	0.45 219	2.41 94	1.18 79	0.62 132	0.44 129	3.67 164	0.32 117	1.14 89	0.85 60	0.00 1	0.58 213	1.06 162	1.42 158	3.75 159	1.44 155

CFNet_pseudo	0.86 106	0.52 133	0.57 132	0.44 168	0.52 175	0.05 96	0.02 86	0.60 106	0.10 76	0.93 148	0.12 104	0.71 136	0.30 124	0.51 221	4.66 210	1.68 133	0.33 94	0.32 102	2.61 127	0.34 118	0.96 79	1.53 93	0.55 227	0.13 112	0.49 134	0.50 120	2.17 94	1.63 163

CFNet	0.57 74	0.46 122	0.64 151	0.43 166	0.34 155	0.04 90	0.00 1	0.58 105	0.09 73	0.66 133	0.05 93	0.64 128	0.07 49	0.05 102	2.25 83	0.65 29	0.35 97	0.06 26	0.73 51	0.34 118	0.85 75	0.73 52	0.00 1	0.08 83	0.45 132	0.16 79	3.22 130	1.51 158

PMTNet	1.28 145	0.58 142	0.96 179	0.28 118	0.22 112	0.01 39	0.16 167	0.50 98	0.57 162	0.72 137	0.35 133	0.54 117	0.48 158	0.09 140	3.27 151	3.32 221	0.72 151	0.39 120	6.17 189	0.35 120	3.67 185	2.41 136	0.09 133	0.12 105	3.12 228	1.00 148	1.23 67	3.32 189

HSM	0.97 121	0.30 88	0.87 173	0.54 177	0.46 167	0.00 1	0.01 54	2.93 211	0.30 132	0.13 89	0.56 151	0.65 129	0.13 73	0.05 102	2.97 131	1.08 62	0.66 138	0.17 66	3.26 153	0.35 120	1.78 129	2.03 113	0.04 103	0.33 185	0.38 123	0.81 139	4.16 188	1.10 147

DMCA-RVC	0.65 86	0.42 112	0.43 115	0.31 130	0.58 178	0.15 144	0.44 190	0.29 80	1.57 221	1.31 176	0.35 133	0.55 119	0.13 73	0.11 152	2.54 104	1.10 65	0.51 119	0.46 132	0.84 57	0.36 122	0.76 69	0.83 57	0.19 174	0.14 115	0.11 79	0.06 52	2.59 104	0.52 116

dd	0.93 119	0.46 122	0.32 63	1.70 220	0.04 31	0.21 171	0.11 157	0.46 96	0.06 49	0.11 85	0.01 77	1.91 174	0.06 46	0.16 168	4.29 189	0.96 52	0.81 160	0.34 112	5.67 183	0.37 123	0.58 53	0.68 50	0.15 162	0.26 154	0.07 58	0.09 65	3.26 131	1.96 168

pcwnet_v2	1.73 175	0.62 155	0.78 166	0.73 188	1.15 205	0.59 195	0.23 179	1.77 140	0.68 171	3.36 241	1.85 201	1.23 162	1.01 214	1.61 265	5.43 236	2.08 165	0.92 167	0.62 161	4.07 168	0.37 123	1.82 130	2.39 132	1.01 246	0.41 195	1.32 174	2.11 174	3.98 178	4.53 198

MGS-Stereo	0.61 81	0.95 193	0.61 143	0.26 109	0.16 75	0.01 39	0.02 86	0.06 45	0.15 94	0.00 1	0.00 1	0.29 67	0.15 82	0.01 31	5.46 237	0.88 43	0.30 90	0.27 94	0.86 58	0.38 125	1.25 100	1.76 102	0.03 93	0.14 115	0.29 113	0.26 93	1.72 80	0.25 93

LL-Strereo2	0.61 81	0.22 66	0.36 89	0.09 65	0.10 56	0.17 157	0.01 54	2.25 165	0.18 107	0.00 1	0.00 1	0.21 51	0.04 29	0.21 189	1.68 54	1.32 92	0.05 24	0.12 49	2.34 115	0.39 126	1.51 115	2.98 156	0.00 1	0.08 83	0.43 131	0.01 15	1.44 75	0.31 98

IER	0.59 77	0.45 118	0.27 51	0.30 128	0.16 75	0.00 1	0.01 54	0.42 89	0.11 79	1.09 159	0.07 97	1.35 165	0.04 29	0.20 184	3.17 141	1.08 62	0.20 67	0.13 56	0.73 51	0.40 127	0.51 46	0.64 47	0.21 179	0.07 63	0.08 63	1.01 149	2.92 111	0.28 95

AF-Net	1.11 133	0.51 128	0.87 173	0.34 139	0.78 193	0.89 207	1.87 228	2.40 171	1.15 205	0.48 122	0.68 167	3.66 193	0.16 91	0.27 203	2.44 96	0.98 53	0.35 97	0.01 9	1.60 89	0.40 127	0.50 44	2.58 143	0.05 114	0.08 83	0.66 148	0.45 114	3.47 141	2.34 177

RP	1.29 146	1.06 203	2.32 236	0.84 192	1.16 206	0.39 182	1.53 221	1.89 150	1.68 224	0.29 105	2.21 203	2.25 180	0.13 73	0.40 215	3.31 155	1.07 60	0.61 130	0.05 21	1.61 91	0.40 127	0.65 58	3.05 160	0.11 145	0.29 174	0.29 113	0.92 144	4.24 190	2.04 170

Nwc_Net	1.11 133	0.51 128	0.87 173	0.34 139	0.78 193	0.89 207	1.87 228	2.40 171	1.15 205	0.48 122	0.68 167	3.66 193	0.16 91	0.27 203	2.44 96	0.98 53	0.35 97	0.01 9	1.60 89	0.40 127	0.50 44	2.58 143	0.05 114	0.08 83	0.66 148	0.45 114	3.47 141	2.34 177

DeepPruner_ROB	1.57 168	0.37 106	0.71 159	0.50 175	0.55 176	0.37 181	1.60 224	1.74 138	0.84 185	1.37 182	2.40 205	0.49 108	0.51 163	0.10 149	5.38 234	2.16 171	1.10 187	1.08 213	2.28 113	0.40 127	4.83 220	3.42 168	0.66 236	0.34 187	0.57 140	5.04 228	3.07 117	0.53 118

4D-IteraStereo	0.83 103	0.30 88	1.14 188	0.28 118	0.31 143	0.01 39	0.02 86	2.15 164	0.11 79	0.00 1	0.20 120	0.25 55	0.22 105	0.16 168	2.28 85	1.65 126	0.11 43	0.37 117	2.84 137	0.41 132	2.82 160	2.87 148	0.02 72	0.21 142	0.08 63	0.22 89	3.10 120	0.35 104

IPLG	1.12 135	0.36 103	0.65 155	0.29 125	0.23 114	0.00 1	0.05 120	2.30 167	0.29 131	0.39 116	0.29 127	0.27 61	0.72 189	0.24 199	5.68 241	1.79 143	1.05 182	0.84 189	2.78 133	0.41 132	0.98 81	4.31 201	0.02 72	0.25 150	0.46 133	1.49 159	3.86 169	0.11 74

GMOStereo	0.91 113	0.15 46	0.61 143	0.34 139	0.25 120	0.12 125	0.05 120	2.40 171	0.15 94	0.00 1	0.18 115	0.51 110	0.45 148	0.02 57	2.30 86	1.97 156	0.53 121	0.70 167	2.24 106	0.41 132	1.67 123	3.92 180	0.01 50	0.15 119	1.33 175	0.13 72	3.95 172	0.09 66

error version	0.91 113	0.15 46	0.61 143	0.34 139	0.25 120	0.12 125	0.05 120	2.40 171	0.15 94	0.00 1	0.18 115	0.51 110	0.45 148	0.02 57	2.30 86	1.97 156	0.53 121	0.70 167	2.24 106	0.41 132	1.67 123	3.92 180	0.01 50	0.15 119	1.33 175	0.13 72	3.95 172	0.09 66

test-v	0.91 113	0.15 46	0.61 143	0.34 139	0.25 120	0.12 125	0.05 120	2.40 171	0.15 94	0.00 1	0.18 115	0.51 110	0.45 148	0.02 57	2.30 86	1.97 156	0.53 121	0.70 167	2.24 106	0.41 132	1.67 123	3.92 180	0.01 50	0.15 119	1.33 175	0.13 72	3.95 172	0.09 66

test-2	0.91 113	0.15 46	0.61 143	0.34 139	0.25 120	0.12 125	0.05 120	2.40 171	0.15 94	0.00 1	0.18 115	0.51 110	0.45 148	0.02 57	2.30 86	1.97 156	0.53 121	0.70 167	2.24 106	0.41 132	1.67 123	3.92 180	0.01 50	0.15 119	1.33 175	0.13 72	3.95 172	0.09 66

Sa-1000	1.25 142	0.27 76	0.51 128	0.28 118	0.23 114	0.00 1	0.00 1	2.78 204	0.10 76	0.01 61	0.01 77	0.34 82	0.50 162	0.59 230	4.62 208	1.70 137	0.69 145	0.83 188	4.47 172	0.43 138	1.38 106	4.54 209	0.01 50	0.24 145	2.01 197	1.81 168	5.02 214	0.39 107

s12784h	2.07 184	2.29 241	2.24 231	1.60 216	0.69 186	0.05 96	0.03 106	2.13 163	0.55 158	1.19 168	0.13 109	1.61 172	0.68 183	0.04 94	3.20 142	3.09 212	0.78 155	0.41 125	3.50 159	0.43 138	5.42 237	2.92 152	0.11 145	0.12 105	2.64 215	1.70 164	6.64 240	11.65 248

iResNetv2_ROB	1.26 143	0.75 171	0.32 63	1.29 209	0.33 152	0.02 67	0.02 86	3.19 222	0.20 113	2.00 203	0.29 127	2.24 179	0.41 143	0.06 113	3.64 169	1.45 107	0.75 153	0.13 56	5.77 185	0.43 138	2.86 162	1.71 100	0.16 166	0.37 192	0.38 123	0.47 117	4.08 183	0.72 129

FCDSN-DC	1.58 171	0.84 181	2.05 230	1.66 218	1.43 219	1.08 215	0.99 205	0.72 109	0.44 144	1.18 166	0.31 130	1.45 169	0.49 160	0.07 118	6.05 252	1.96 155	2.13 224	1.97 253	1.16 72	0.44 141	2.39 149	2.62 145	0.49 220	3.18 256	1.72 188	3.24 195	1.34 71	1.27 152
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DSFCA	0.70 91	0.43 113	0.51 128	0.29 125	0.58 178	0.04 90	0.59 195	0.22 71	0.54 155	0.49 124	0.56 151	0.33 78	0.08 52	0.04 94	2.86 121	1.28 89	0.67 140	0.73 174	1.00 63	0.44 141	1.01 84	1.14 78	0.21 179	0.24 145	0.54 137	0.82 140	2.81 107	0.47 113

UCFNet_RVC	1.13 136	2.65 246	0.57 132	0.57 179	0.74 190	0.19 167	0.01 54	0.28 79	0.22 122	0.95 149	0.39 135	2.41 184	0.89 209	0.06 113	2.99 135	1.18 79	0.50 116	0.49 139	2.19 104	0.44 141	1.50 114	1.54 96	1.06 249	0.19 134	1.43 182	1.73 166	1.86 89	3.39 191

CAS	0.79 99	0.21 60	0.34 75	0.21 83	0.19 95	0.03 82	0.14 165	0.21 70	0.63 166	1.19 168	0.16 112	0.33 78	0.78 196	0.13 161	2.72 113	1.66 128	0.85 163	0.71 172	1.12 70	0.46 144	2.41 150	2.37 131	0.03 93	0.08 83	0.11 79	0.69 129	1.69 79	1.95 167

test-3	1.53 161	1.03 198	1.25 196	0.40 159	0.31 143	0.11 116	0.06 130	2.79 206	0.17 102	0.35 113	0.44 142	4.06 198	0.35 130	0.03 76	2.84 119	1.63 124	0.37 104	0.57 152	8.86 217	0.46 144	3.20 174	5.38 228	0.02 72	0.27 162	0.61 145	0.95 145	3.95 172	0.88 134

test_1	1.53 161	1.05 201	1.24 195	0.40 159	0.31 143	0.11 116	0.06 130	2.78 204	0.17 102	0.32 107	0.42 140	4.06 198	0.36 135	0.03 76	2.84 119	1.62 123	0.37 104	0.57 152	8.88 218	0.46 144	3.22 176	5.38 228	0.02 72	0.27 162	0.60 143	0.95 145	3.95 172	0.90 138

test_3	1.56 167	1.14 207	1.14 188	0.44 168	0.32 148	0.11 116	0.07 135	2.84 209	0.16 101	0.39 116	0.43 141	4.16 207	0.36 135	0.03 76	2.91 125	1.52 115	0.41 109	0.59 156	8.96 221	0.46 144	3.12 173	5.36 227	0.02 72	0.25 150	0.85 154	1.20 152	3.83 167	0.95 140

GANetREF_RVC	2.43 193	1.69 227	0.81 168	2.04 231	1.16 206	1.02 212	0.10 151	4.72 256	1.44 217	3.62 249	0.06 94	10.03 244	0.69 184	0.09 140	3.63 166	1.36 97	1.06 184	0.94 201	6.44 192	0.46 144	2.32 142	1.74 101	0.17 170	1.35 233	3.41 231	3.75 204	6.55 238	4.82 201
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SGM-Forest	2.81 207	2.03 235	0.36 89	6.32 258	1.79 231	2.66 236	0.02 86	1.42 130	0.77 177	2.52 213	0.96 175	6.57 232	5.74 248	0.31 206	4.36 192	2.94 206	0.61 130	0.33 110	3.08 141	0.47 149	2.46 153	2.73 147	0.84 242	0.45 203	3.66 233	3.74 203	11.30 269	7.44 225
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CC-Net-ROB	5.26 247	8.36 278	1.81 226	22.68 284	6.07 270	15.19 279	7.74 274	0.45 95	0.84 185	1.53 189	0.00 1	23.78 270	3.00 236	3.15 274	2.92 128	0.74 35	2.29 227	1.51 236	11.50 243	0.48 150	1.21 93	1.47 88	9.41 288	0.22 143	2.30 203	2.51 185	2.25 95	8.72 232

coex_refinement	0.73 95	1.07 204	0.51 128	0.24 97	0.70 188	0.01 39	0.13 163	0.27 77	1.06 202	0.11 85	1.07 181	0.80 143	0.17 96	0.14 165	2.80 116	0.90 46	0.47 113	0.12 49	2.36 118	0.49 151	0.67 63	0.61 45	0.14 159	0.10 97	0.64 146	0.62 125	3.08 118	0.49 115

LoS_RVC	1.09 131	1.51 220	0.60 139	0.05 40	0.49 168	0.01 39	0.08 144	0.22 71	0.74 175	1.72 191	0.23 121	0.56 122	0.63 177	0.12 155	3.15 139	2.90 200	0.69 145	1.79 244	3.27 154	0.50 152	4.03 196	3.48 170	0.21 179	0.07 63	0.33 116	0.47 117	0.70 52	0.96 142

tt_ll	1.09 131	1.51 220	0.60 139	0.05 40	0.49 168	0.01 39	0.08 144	0.22 71	0.74 175	1.72 191	0.23 121	0.56 122	0.63 177	0.12 155	3.15 139	2.90 200	0.69 145	1.79 244	3.27 154	0.50 152	4.03 196	3.48 170	0.21 179	0.07 63	0.33 116	0.47 117	0.70 52	0.96 142

Any-RAFT	2.56 201	0.56 139	3.45 250	0.34 139	0.51 170	0.01 39	0.04 114	2.96 213	0.64 167	0.51 125	3.99 230	3.76 195	0.35 130	0.16 168	2.92 128	3.82 232	0.81 160	0.80 184	8.30 209	0.51 154	5.45 238	3.87 178	0.44 218	0.16 127	4.84 249	7.87 255	3.19 127	8.70 231

castereo++	1.13 136	0.49 125	0.33 69	0.05 40	0.21 106	0.23 175	0.00 1	0.42 89	0.44 144	0.20 95	0.17 114	1.13 158	0.41 143	0.07 118	2.01 69	2.66 192	1.01 178	0.52 145	2.80 136	0.52 155	4.60 206	4.06 191	0.30 194	0.15 119	0.98 159	1.06 150	3.70 154	1.89 165

castereo	1.20 139	0.33 97	0.83 170	0.07 59	0.25 120	0.19 167	0.01 54	0.36 85	0.52 153	0.14 90	0.19 119	1.09 152	0.49 160	0.04 94	2.66 110	2.91 202	1.04 180	0.60 158	4.65 176	0.52 155	4.93 225	4.40 202	0.11 145	0.15 119	1.13 164	2.05 173	1.19 65	1.47 156

PA-Net	1.61 173	0.81 176	1.43 207	0.27 113	1.99 236	0.12 125	0.34 186	0.19 67	1.90 230	0.85 144	0.41 136	0.24 54	0.20 100	0.78 238	4.61 207	1.44 105	0.17 60	0.26 85	1.08 68	0.53 157	1.44 111	3.18 162	0.65 234	0.44 202	0.99 160	7.71 254	1.78 88	9.78 242
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	0.79 99	0.95 193	0.31 60	0.06 50	0.33 152	0.51 190	0.44 190	0.23 74	0.32 134	1.75 195	0.59 155	0.38 88	0.29 122	0.04 94	2.98 133	1.36 97	0.96 172	0.29 96	3.24 151	0.53 157	0.79 71	1.45 87	0.10 138	0.07 63	0.12 83	0.29 97	2.76 106	0.31 98

anonymousdsp2	0.70 91	0.27 76	0.28 54	0.23 93	0.07 44	0.02 67	0.02 86	1.36 127	0.08 66	0.02 68	0.59 155	0.29 67	0.16 91	0.08 132	1.51 43	1.55 116	0.25 76	0.32 102	3.52 160	0.55 159	1.55 120	3.00 159	0.02 72	0.07 63	0.13 91	0.15 77	2.70 105	0.01 29

RALAANet	0.92 117	0.35 100	0.48 123	0.36 150	0.24 118	0.18 162	0.02 86	1.89 150	0.19 110	0.51 125	0.01 77	0.26 58	0.25 115	0.06 113	2.32 90	1.73 138	0.35 97	0.69 166	3.14 142	0.55 159	2.51 154	2.39 132	0.01 50	0.26 154	0.37 122	1.12 151	4.01 180	0.53 118

CREStereo	1.03 127	0.31 92	0.74 162	0.24 97	0.16 75	0.01 39	0.04 114	2.66 198	0.55 158	0.63 132	0.56 151	0.71 136	0.59 172	0.05 102	2.97 131	3.31 220	0.60 129	0.43 128	2.12 102	0.57 161	3.00 169	2.30 129	0.06 123	0.12 105	1.18 166	0.53 123	2.42 99	0.88 134
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PDISCO_ROB	1.03 127	0.55 137	0.06 22	0.67 185	0.28 133	0.00 1	0.21 175	0.71 108	0.49 151	1.28 173	0.99 179	0.25 55	0.32 126	0.19 179	3.02 136	2.03 163	0.69 145	1.42 230	2.26 111	0.58 162	2.32 142	3.22 165	0.14 159	0.27 162	1.36 179	0.37 107	3.84 168	0.23 88

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 198	1.14 207	0.32 63	1.45 212	2.85 247	4.14 249	1.19 215	2.80 207	0.54 155	6.52 284	1.79 198	7.67 233	0.72 189	0.05 102	2.57 107	2.59 190	0.54 125	0.57 152	4.65 176	0.59 163	3.70 186	3.88 179	0.03 93	0.20 141	0.42 129	1.90 172	4.17 189	10.91 245

UDGNet	2.51 198	1.01 196	0.33 69	10.93 272	5.26 264	8.50 269	3.54 252	1.72 137	0.15 94	0.23 100	0.08 100	0.52 115	0.10 70	10.25 292	3.55 163	1.25 86	0.46 111	0.46 132	2.73 132	0.59 163	2.44 151	4.14 195	2.94 267	0.15 119	1.72 188	0.77 138	2.94 113	1.13 149

trnet	0.99 123	0.29 83	0.72 161	0.22 87	0.13 65	0.01 39	0.02 86	2.55 191	0.37 137	0.62 130	0.48 146	0.70 135	0.59 172	0.04 94	2.80 116	3.02 208	0.66 138	0.57 152	2.14 103	0.60 165	2.82 160	2.17 119	0.03 93	0.09 95	1.26 168	0.51 121	2.42 99	0.91 139

dad	4.05 232	0.87 185	0.28 54	10.24 271	1.70 225	1.03 213	12.23 281	12.58 286	0.11 79	3.46 247	0.00 1	1.93 175	3.59 241	0.19 179	4.92 223	1.26 87	1.60 210	0.53 146	14.05 249	0.63 166	2.73 159	1.88 103	0.16 166	0.71 218	5.78 258	0.19 84	17.00 283	9.60 238

LoS	1.87 180	0.22 66	0.38 98	0.22 87	0.14 70	0.02 67	0.06 130	15.85 291	0.90 190	3.42 244	0.71 170	0.95 148	0.83 206	0.21 189	3.22 147	3.63 230	1.18 191	0.90 195	2.95 140	0.64 167	5.08 228	3.80 176	0.22 187	0.17 129	2.26 201	0.82 140	1.23 67	0.52 116
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DeepPrunerF	2.66 203	1.67 226	0.33 69	3.58 246	9.30 279	1.76 228	3.48 251	0.68 107	3.29 247	0.71 136	1.59 192	0.37 87	0.27 119	0.13 161	5.94 247	3.42 228	1.03 179	0.54 148	4.47 172	0.65 168	2.02 136	2.06 115	0.56 228	0.31 178	15.21 284	3.30 198	3.74 156	1.47 156

NCCL2	2.12 185	2.27 240	1.29 198	1.28 208	1.85 233	0.18 162	0.77 202	1.24 123	1.25 210	1.62 190	2.71 213	1.06 149	0.51 163	0.31 206	4.40 194	2.33 183	1.57 209	0.62 161	2.35 117	0.68 169	2.68 158	4.29 199	1.52 257	1.06 225	4.65 247	4.17 211	4.04 182	6.58 221

APVNet	1.14 138	1.04 200	0.20 38	0.33 133	0.37 159	0.21 171	0.36 187	0.34 82	0.39 141	0.95 149	0.44 142	0.71 136	0.15 82	0.15 166	3.51 162	2.84 198	1.63 213	0.93 200	4.54 174	0.69 170	1.89 133	4.06 191	0.02 72	0.53 209	0.10 75	0.38 108	3.20 128	0.95 140

SACVNet	1.43 155	0.80 173	0.85 172	0.58 181	1.31 215	0.63 197	0.62 197	2.60 194	0.52 153	1.33 178	0.02 86	0.74 140	0.32 126	0.34 211	2.78 115	2.11 166	1.38 202	0.39 120	4.62 175	0.70 171	2.37 147	3.83 177	0.05 114	0.42 199	1.29 172	1.64 163	3.74 156	2.62 182

BEATNet_4x	1.40 148	0.54 136	0.27 51	0.13 71	0.27 130	0.01 39	0.10 151	1.80 143	1.74 227	0.41 120	0.53 147	0.82 144	0.59 172	0.54 222	4.30 190	2.92 204	1.87 219	1.84 248	1.39 83	0.71 172	4.68 209	6.21 261	0.02 72	0.81 222	0.21 107	0.40 110	3.69 151	0.96 142

sAnonymous2	1.54 164	0.26 72	0.15 35	0.10 67	0.17 89	0.48 187	0.00 1	1.87 148	0.97 195	0.22 97	0.41 136	1.12 155	0.82 201	0.08 132	4.07 181	3.86 233	1.31 196	1.19 220	7.54 200	0.72 173	4.00 190	4.87 217	0.03 93	0.29 174	0.14 96	2.16 176	2.37 97	2.45 180

CroCo_RVC	1.54 164	0.26 72	0.15 35	0.10 67	0.17 89	0.48 187	0.00 1	1.87 148	0.97 195	0.22 97	0.41 136	1.12 155	0.82 201	0.08 132	4.07 181	3.86 233	1.31 196	1.19 220	7.54 200	0.72 173	4.00 190	4.87 217	0.03 93	0.29 174	0.14 96	2.16 176	2.37 97	2.45 180

NCC-stereo	1.86 178	1.63 224	1.33 201	0.95 200	1.22 211	0.80 200	2.29 236	2.62 195	2.93 244	0.34 109	2.87 217	2.16 177	1.17 218	0.21 189	3.63 166	1.13 70	0.63 135	0.96 204	2.79 134	0.75 175	0.98 81	2.96 154	0.36 205	0.32 181	2.31 204	4.50 217	3.69 151	4.78 199

Abc-Net	1.86 178	1.63 224	1.33 201	0.95 200	1.22 211	0.80 200	2.29 236	2.62 195	2.93 244	0.34 109	2.87 217	2.16 177	1.17 218	0.21 189	3.63 166	1.13 70	0.63 135	0.96 204	2.79 134	0.75 175	0.98 81	2.96 154	0.36 205	0.32 181	2.31 204	4.50 217	3.69 151	4.78 199
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	1.89 181	2.00 234	1.17 193	1.47 213	2.05 239	1.72 225	0.87 203	1.84 145	1.11 203	1.36 181	1.51 189	5.81 226	0.48 158	0.32 209	3.87 176	1.69 135	0.80 158	0.39 120	3.96 167	0.78 177	1.23 97	4.02 188	0.26 191	0.51 206	0.30 115	1.30 155	6.30 235	3.84 192

AE-Stereo	1.43 155	0.31 92	1.73 222	0.33 133	0.32 148	0.04 90	0.32 185	0.43 92	0.32 134	0.04 75	0.00 1	3.38 191	0.44 147	0.07 118	2.86 121	3.30 219	0.96 172	0.79 179	3.65 162	0.79 178	3.64 182	4.40 202	0.04 103	0.40 194	2.93 224	2.14 175	4.74 203	0.18 86

XX-Stereo	3.48 224	0.50 127	1.80 225	1.21 207	0.27 130	0.34 179	0.44 190	1.47 131	0.41 142	2.51 212	6.92 260	4.97 213	1.06 217	0.12 155	3.21 145	5.22 265	0.96 172	0.80 184	6.95 195	0.80 179	4.33 203	4.04 190	0.21 179	0.27 162	26.57 299	3.75 204	5.08 215	9.77 240

FC-DCNN v2	4.24 238	4.65 267	5.90 273	11.00 273	4.41 260	8.70 271	3.19 247	5.19 261	2.19 235	2.86 227	1.78 197	6.28 231	2.81 233	0.13 161	4.51 200	2.15 169	2.50 231	1.01 208	3.64 161	0.81 180	3.11 171	2.22 124	0.64 233	3.28 258	7.94 269	5.77 239	8.62 258	9.05 237

FC-DCNN	3.82 228	4.38 264	5.67 271	9.61 270	4.14 257	8.01 267	3.26 249	4.21 248	1.69 225	2.95 228	1.54 191	5.87 228	2.09 230	0.13 161	4.40 194	2.15 169	2.54 232	1.11 215	3.38 156	0.82 181	3.11 171	2.20 122	0.65 234	3.29 259	6.33 263	4.91 226	6.98 245	7.80 228

ADCP+	3.47 223	2.05 236	2.64 242	1.31 210	1.93 234	1.19 218	3.99 253	1.07 118	9.83 281	1.78 196	5.75 249	8.79 239	0.37 140	0.90 242	5.04 228	2.20 173	0.44 110	0.90 195	5.82 186	0.88 182	2.38 148	3.43 169	0.33 201	0.41 195	3.03 227	12.72 280	3.59 147	10.90 244

PWCDC_ROB	2.82 208	0.49 125	0.17 37	0.38 157	0.79 195	0.03 82	0.10 151	1.16 121	8.93 278	0.14 90	2.49 211	0.55 119	31.02 296	0.57 224	5.58 239	3.32 221	1.73 214	0.91 197	2.53 122	0.88 182	2.92 163	7.18 273	0.15 162	0.53 209	0.55 138	0.69 129	1.43 74	0.88 134

zero-FE	4.21 237	1.97 231	0.21 40	18.56 280	2.61 244	20.95 286	6.42 267	1.84 145	0.68 171	1.31 176	3.18 220	10.31 245	3.26 238	0.31 206	2.66 110	2.88 199	1.04 180	1.46 231	13.23 248	0.91 184	5.64 241	4.93 219	0.13 151	0.41 195	0.34 119	2.47 183	4.46 195	1.55 159

ICVP	1.32 147	0.22 66	1.47 209	0.40 159	0.35 156	0.44 184	0.10 151	1.27 125	0.65 168	1.74 194	1.26 185	0.66 130	1.37 225	0.24 199	2.88 123	2.65 191	1.33 200	0.99 206	2.36 118	0.91 184	2.59 155	4.11 193	0.10 138	0.36 190	0.57 140	2.21 178	2.92 111	1.59 161
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
NOSS_ROB	2.78 206	3.78 260	0.39 101	2.02 230	1.58 222	2.36 235	0.00 1	2.66 198	1.54 219	3.63 250	1.79 198	2.55 187	3.51 240	0.83 241	5.82 245	5.57 270	2.69 234	1.83 247	2.63 129	0.91 184	4.62 207	4.13 194	0.42 214	2.58 252	2.29 202	4.46 216	7.67 253	2.88 183

iinet-f	1.47 159	1.20 212	0.32 63	0.82 191	0.13 65	0.14 135	0.10 151	0.42 89	0.21 121	1.93 199	4.19 231	0.19 43	0.21 103	0.08 132	5.12 229	2.54 188	0.23 73	0.30 99	7.71 203	1.00 187	1.95 135	4.30 200	0.21 179	0.17 129	1.25 167	0.16 79	4.11 187	0.62 126

MDST_ROB	10.13 270	16.70 288	3.04 246	29.06 288	9.34 280	20.66 285	5.02 262	5.90 266	1.98 233	3.16 236	2.70 212	11.22 248	28.15 290	0.18 177	6.30 256	1.37 99	1.21 192	0.34 112	7.74 205	1.01 188	4.67 208	3.95 185	1.92 260	1.94 244	26.55 298	19.78 297	37.02 306	22.50 281

CES	1.20 139	0.24 70	0.35 80	0.13 71	0.18 92	0.05 96	0.08 144	5.35 264	0.78 181	0.43 121	0.31 130	0.83 145	0.86 208	0.16 168	3.20 142	3.22 216	1.12 189	1.06 212	1.51 87	1.05 189	4.23 200	3.19 163	0.08 129	0.09 95	0.19 103	0.34 106	1.07 63	2.23 176

FADNet-RVC-Resample	1.60 172	0.67 163	0.97 181	0.50 175	0.64 183	0.18 162	1.05 208	1.27 125	0.83 184	0.96 151	0.97 176	5.23 221	0.42 145	1.02 245	4.81 219	1.68 133	1.05 182	1.96 252	3.78 166	1.06 190	1.52 116	2.28 128	0.21 179	1.35 233	0.55 138	3.16 193	2.13 93	2.92 184

RGC	2.44 194	1.98 233	4.87 261	1.54 214	1.65 224	1.74 227	1.05 208	2.02 155	1.43 216	0.88 147	4.42 237	2.52 186	2.42 232	0.58 227	4.33 191	1.63 124	0.91 165	0.48 137	4.28 171	1.08 191	1.94 134	4.01 187	0.15 162	0.72 220	2.19 200	5.22 233	4.90 209	6.96 222

R-Stereo Train	2.16 186	1.08 205	1.57 215	0.84 192	0.19 95	0.01 39	0.01 54	2.05 157	1.01 198	1.37 182	2.45 209	1.50 170	0.46 153	0.21 189	3.23 148	4.53 241	1.62 211	1.05 209	7.07 196	1.09 192	4.86 221	5.93 251	0.04 103	0.31 178	2.48 208	4.63 219	3.10 120	5.74 211

RAFT-Stereo	2.16 186	1.08 205	1.57 215	0.84 192	0.19 95	0.01 39	0.01 54	2.05 157	1.01 198	1.37 182	2.45 209	1.50 170	0.46 153	0.21 189	3.23 148	4.53 241	1.62 211	1.05 209	7.07 196	1.09 192	4.86 221	5.93 251	0.04 103	0.31 178	2.48 208	4.63 219	3.10 120	5.74 211
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	2.45 195	0.61 148	0.81 168	2.48 235	1.21 210	0.95 209	0.50 194	3.57 237	0.61 165	3.75 254	4.26 235	5.13 216	3.34 239	0.06 113	4.63 209	1.78 142	1.32 199	0.86 190	10.05 232	1.09 192	2.30 141	3.92 180	0.29 193	2.16 247	1.87 191	3.06 190	4.01 180	1.40 154

anonymity	3.65 226	0.66 161	5.99 274	1.34 211	0.51 170	0.44 184	0.11 157	3.79 243	0.79 182	2.66 216	18.15 304	3.83 196	0.89 209	0.26 202	3.21 145	5.09 262	0.93 169	0.53 146	7.76 206	1.11 195	4.31 202	5.87 246	0.28 192	0.42 199	4.98 252	9.60 270	5.40 221	9.75 239

RTSC	2.56 201	0.89 187	1.50 211	0.47 171	0.76 192	0.87 204	2.29 236	1.56 135	1.91 231	2.12 205	2.86 216	1.23 162	0.97 213	1.03 247	7.27 261	3.36 223	4.68 259	1.74 243	7.73 204	1.11 195	3.95 189	5.39 230	0.21 179	1.11 228	0.40 126	0.95 145	4.56 199	8.26 230

model_zeroshot	3.10 217	0.46 122	1.69 220	1.87 227	0.56 177	0.23 175	0.00 1	3.03 214	0.44 144	2.48 211	3.95 229	4.58 210	0.55 169	0.15 166	5.31 231	4.57 243	1.45 206	0.88 192	14.88 250	1.15 197	5.62 240	5.52 236	0.03 93	0.19 134	3.71 234	6.21 241	5.26 218	8.89 234

XPNet_ROB	3.02 215	2.54 244	1.33 201	0.73 188	1.45 220	1.04 214	0.61 196	0.83 113	1.45 218	1.16 164	3.44 223	26.85 274	0.35 130	0.40 215	3.24 150	2.22 174	3.28 241	0.79 179	3.20 143	1.19 198	2.94 165	5.51 234	0.76 240	0.46 204	0.72 152	2.37 180	9.22 259	3.37 190

TRStereo	3.24 222	2.66 248	7.45 279	0.35 148	0.14 70	7.79 264	0.13 163	3.04 215	0.42 143	2.75 218	1.46 188	5.69 224	0.65 180	0.09 140	3.75 173	4.23 239	0.70 150	0.63 163	6.77 194	1.21 199	4.05 198	4.81 213	0.12 148	0.24 145	2.72 217	6.73 247	12.83 271	6.09 215

iRaft-Stereo_20w	4.18 236	1.14 207	8.05 285	7.32 261	1.81 232	3.33 244	1.55 222	3.45 231	1.28 213	3.63 250	7.12 261	3.54 192	1.33 224	0.11 152	4.16 184	4.85 254	0.93 169	0.61 159	9.28 224	1.22 200	5.08 228	5.56 238	0.43 215	0.53 209	3.85 235	8.64 263	11.20 268	12.91 252

HSM-Net_RVC	2.86 209	1.24 213	1.50 211	2.55 236	1.72 226	0.57 194	0.17 168	3.55 236	1.14 204	3.50 248	6.32 255	7.94 235	2.93 235	0.05 102	3.38 158	2.12 167	1.28 195	0.26 85	3.24 151	1.24 201	3.66 184	3.76 175	0.61 230	2.64 253	4.43 244	6.27 243	5.76 226	5.47 210
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MIPNet	1.49 160	0.69 164	0.74 162	0.32 132	0.51 170	0.00 1	0.03 106	1.79 142	0.38 139	2.13 207	0.97 176	0.31 72	0.76 194	0.22 196	5.02 226	1.92 153	1.31 196	0.86 190	3.68 165	1.25 202	1.21 93	4.62 210	0.03 93	0.50 205	1.90 193	4.87 225	3.90 171	0.30 97

EAI-Stereo	2.70 205	0.83 180	2.70 243	0.89 197	1.47 221	0.83 203	1.46 220	3.07 217	1.18 207	0.21 96	3.82 228	3.19 190	0.72 189	0.09 140	5.24 230	4.82 253	0.83 162	0.91 197	9.83 231	1.25 202	4.49 205	5.29 223	0.39 208	0.80 221	1.87 191	3.19 194	7.10 248	6.43 217

Reg-Stereo(zero)	2.47 196	0.35 100	2.58 239	0.48 172	0.84 198	0.14 135	0.17 168	3.76 241	0.77 177	3.03 230	8.81 277	2.75 188	0.81 199	1.26 255	2.61 108	3.41 226	1.42 204	0.49 139	7.28 198	1.29 204	4.00 190	4.42 205	0.41 209	0.19 134	1.28 169	3.03 188	5.77 227	5.27 204

HI	2.47 196	0.35 100	2.58 239	0.48 172	0.84 198	0.14 135	0.17 168	3.76 241	0.77 177	3.03 230	8.81 277	2.75 188	0.81 199	1.26 255	2.61 108	3.41 226	1.42 204	0.49 139	7.28 198	1.29 204	4.00 190	4.42 205	0.41 209	0.19 134	1.28 169	3.03 188	5.77 227	5.27 204

NaN_ROB	3.01 214	1.16 210	1.13 187	0.86 196	3.03 249	0.59 195	0.75 200	3.25 225	2.58 241	0.98 153	1.32 186	21.10 266	0.59 172	1.15 253	4.15 183	1.58 118	0.80 158	0.70 167	2.38 121	1.30 206	1.52 116	2.15 117	0.46 219	1.07 227	2.50 210	6.25 242	4.54 198	13.27 253

AnonymousM	1.53 161	0.20 58	0.39 101	0.05 40	0.04 31	0.25 177	0.01 54	2.74 202	0.57 162	0.35 113	1.45 187	0.55 119	0.53 166	0.22 196	2.76 114	2.91 202	0.98 176	1.05 209	2.00 100	1.32 207	3.73 187	3.49 172	0.20 177	0.28 172	0.13 91	0.28 96	5.87 229	9.03 236

GES	1.43 155	0.28 78	0.41 112	0.57 179	0.37 159	0.27 178	0.07 135	2.06 160	0.93 193	1.20 170	0.58 154	0.39 91	0.23 112	0.02 57	4.91 222	2.49 186	0.91 165	0.66 165	9.59 227	1.37 208	2.97 166	2.53 141	0.16 166	0.41 195	0.20 105	0.17 83	2.57 101	2.20 175

RAFT-Test	2.40 192	0.62 155	1.45 208	1.07 204	0.41 164	0.21 171	0.21 175	3.19 222	0.77 177	1.05 157	3.09 219	0.94 146	0.92 211	0.17 173	3.47 161	5.18 264	0.97 175	0.56 151	10.36 235	1.38 209	6.37 251	5.29 223	0.38 207	0.25 150	2.80 221	4.66 221	4.56 199	4.51 196

CBMV	5.52 250	3.65 259	1.32 200	3.46 245	2.86 248	2.04 232	0.41 189	3.64 238	2.63 243	4.09 262	2.36 204	14.13 256	3.70 243	0.57 224	7.16 260	6.19 279	4.26 255	2.36 262	8.76 214	1.44 210	6.43 252	4.53 207	0.54 226	5.62 279	4.85 250	6.08 240	19.41 286	26.62 289
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CASS	2.68 204	1.05 201	1.93 229	2.07 232	0.98 200	0.45 186	2.15 234	2.82 208	1.03 201	1.83 197	3.58 224	1.38 167	0.53 166	0.02 57	4.01 179	3.03 210	4.89 261	1.34 225	9.14 222	1.47 211	7.05 266	6.20 259	0.03 93	0.27 162	2.76 219	2.80 187	4.30 191	5.36 206
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IGEV_Zeroshot_test	3.61 225	0.78 172	7.78 283	6.84 259	0.33 152	2.04 232	1.78 226	3.97 245	0.92 192	2.12 205	6.05 253	4.60 211	1.01 214	0.08 132	3.44 160	5.73 271	0.76 154	0.61 159	9.25 223	1.49 212	7.12 268	6.47 265	0.31 198	0.27 162	5.02 253	5.44 235	5.95 230	7.38 224

HBP-ISP	3.70 227	3.49 256	4.13 256	4.77 252	2.41 242	3.60 246	0.12 159	4.11 247	1.26 211	3.39 243	4.22 234	4.64 212	0.54 168	1.76 266	8.63 279	8.11 294	1.56 208	1.34 225	2.61 127	1.51 213	5.14 231	6.84 269	0.56 228	1.55 238	2.53 211	5.06 229	10.57 265	5.37 207

cross-raft	2.33 191	0.70 165	1.33 201	0.40 159	0.61 180	0.19 167	0.08 144	3.13 219	0.71 174	0.78 138	1.62 194	1.09 152	0.70 188	0.17 173	3.66 171	4.78 250	0.99 177	0.55 149	10.72 238	1.52 214	6.33 250	5.61 239	0.30 194	0.24 145	2.56 213	4.68 222	4.44 194	5.06 203

test-1	2.99 213	0.26 72	1.52 213	0.33 133	0.21 106	0.22 174	0.38 188	3.16 221	0.85 189	3.36 241	4.21 233	5.45 222	0.78 196	0.20 184	4.02 180	4.67 248	1.40 203	1.31 224	10.46 236	1.58 215	5.30 236	7.01 272	0.04 103	0.34 187	2.98 226	6.37 244	5.39 220	8.95 235

SGM-ForestM	11.60 277	15.35 286	4.54 257	19.02 281	8.08 276	18.74 284	10.83 280	12.03 280	7.24 271	3.01 229	6.09 254	36.06 286	23.95 283	0.75 237	4.47 197	1.51 114	3.60 246	0.75 176	20.06 268	1.60 216	4.23 200	1.65 99	1.36 253	3.34 261	25.09 296	20.48 299	34.27 304	25.03 286

FADNet	1.92 182	0.44 115	0.60 139	0.54 177	1.05 202	0.00 1	2.95 246	0.78 111	0.38 139	0.81 141	0.61 159	2.40 182	0.47 156	0.65 232	5.57 238	1.73 138	0.69 145	1.08 213	8.93 220	1.61 217	2.36 146	2.52 140	0.09 133	0.36 190	2.54 212	3.77 206	3.43 139	5.46 209

MyStereo04	2.04 183	0.66 161	0.91 176	0.69 186	0.82 196	0.02 67	0.04 114	2.62 195	0.91 191	2.83 223	0.75 172	1.37 166	0.09 63	0.08 132	5.03 227	3.04 211	0.58 128	0.72 173	10.25 234	1.62 218	4.78 210	3.27 167	0.94 245	0.69 217	2.62 214	4.29 214	4.75 204	0.65 128

ETE_ROB	4.62 242	4.04 262	1.52 213	1.14 205	2.02 237	2.70 237	1.28 216	1.50 132	4.25 259	1.89 198	5.88 251	37.95 288	0.84 207	1.42 262	4.94 224	2.66 192	3.81 250	0.95 202	4.84 178	1.63 219	4.01 194	5.32 226	0.67 237	1.14 229	2.03 198	3.84 207	15.25 280	7.23 223

SQANet	17.87 285	31.68 298	5.41 267	57.78 300	33.35 296	57.44 300	39.25 297	4.37 250	1.73 226	4.89 274	1.53 190	30.38 277	5.54 247	56.25 300	3.78 174	1.32 92	5.20 262	1.48 234	29.72 280	1.71 220	6.45 253	5.45 233	54.26 306	1.90 241	4.80 248	8.48 261	9.52 261	18.82 271

LMCR-Stereo	0.97 121	0.53 135	0.59 136	0.28 118	0.25 120	0.07 102	0.02 86	1.39 128	0.28 129	0.34 109	0.12 104	0.74 140	0.15 82	0.12 155	3.20 142	1.88 150	1.07 185	0.36 115	5.87 188	1.71 220	2.10 138	2.39 132	0.02 72	0.33 185	0.35 121	0.38 108	1.44 75	0.34 103

IPLGR	1.73 175	0.63 159	0.67 156	0.35 148	0.40 163	0.00 1	0.03 106	1.41 129	0.26 127	2.36 209	2.42 207	0.33 78	0.80 198	0.17 173	6.12 253	1.87 147	1.22 193	1.28 223	5.37 182	1.72 222	2.44 151	4.20 196	0.02 72	0.56 212	2.66 216	4.85 224	3.82 165	0.77 131

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 253	1.25 214	7.40 278	2.57 237	2.03 238	6.90 259	2.76 243	4.00 246	4.04 255	4.58 271	8.36 274	4.99 215	2.06 229	0.03 76	5.72 242	7.36 290	1.90 220	0.95 202	38.08 293	1.75 223	5.95 245	6.44 263	0.19 174	0.58 213	3.59 232	7.26 249	6.15 232	12.75 251

MSKI-zero shot	3.19 220	0.59 144	1.39 205	0.19 81	0.37 159	0.18 162	0.03 106	3.19 222	0.96 194	0.82 142	4.84 241	3.83 196	0.60 176	0.03 76	3.33 157	5.29 267	1.15 190	0.81 186	11.77 244	1.76 224	6.55 255	5.98 255	0.22 187	0.32 181	4.41 243	12.05 277	7.79 254	7.75 227

DLNR_Zeroshot_test	22.90 298	78.82 329	7.01 277	99.97 330	0.31 143	0.15 144	98.85 329	3.30 229	0.54 155	3.17 237	2.43 208	5.81 226	0.93 212	21.74 296	96.26 331	100.00 334	24.75 306	22.56 316	22.80 275	1.79 225	8.42 281	6.44 263	0.04 103	0.30 177	2.39 206	4.03 209	2.05 91	3.31 188

FADNet-RVC	1.64 174	0.31 92	0.64 151	0.33 133	1.19 209	0.01 39	2.53 240	0.57 104	0.22 122	1.03 155	0.32 132	6.04 229	0.29 122	0.32 209	4.47 197	1.90 151	0.62 132	0.78 177	6.45 193	1.80 226	1.85 132	2.02 112	0.19 174	0.52 208	1.78 190	1.74 167	3.10 120	3.15 185

HH	2.94 210	0.45 118	4.88 262	0.58 181	0.51 170	0.73 198	1.38 218	3.25 225	0.84 185	2.85 225	0.60 157	5.15 217	0.82 201	0.19 179	3.29 153	6.00 276	0.67 140	0.89 193	9.52 225	1.83 227	7.59 273	5.88 247	0.41 209	0.27 162	3.12 228	5.47 236	5.66 223	6.52 219

HanStereo	2.94 210	0.45 118	4.88 262	0.58 181	0.51 170	0.73 198	1.38 218	3.25 225	0.84 185	2.85 225	0.60 157	5.15 217	0.82 201	0.19 179	3.29 153	6.00 276	0.67 140	0.89 193	9.52 225	1.83 227	7.59 273	5.88 247	0.41 209	0.27 162	3.12 228	5.47 236	5.66 223	6.52 219

GANet-ADL	2.26 188	0.51 128	1.82 227	0.99 202	0.99 201	1.45 221	0.29 183	2.00 154	1.01 198	3.12 234	3.40 221	1.38 167	0.33 128	0.03 76	5.34 232	3.89 235	2.23 225	0.79 179	7.70 202	1.85 229	3.10 170	4.63 211	0.18 172	0.43 201	1.38 180	3.47 200	4.81 205	3.97 193

PSMNet-ADL	3.15 218	0.80 173	1.49 210	1.54 214	1.63 223	0.88 205	0.30 184	2.50 185	1.91 231	4.43 268	8.13 271	4.06 198	6.80 252	0.07 118	4.23 185	5.16 263	1.83 218	0.91 197	11.85 245	1.86 230	4.02 195	4.02 188	0.70 238	0.51 206	1.61 185	4.33 215	8.01 255	1.36 153

LALA_ROB	4.04 231	4.73 268	1.42 206	1.16 206	1.93 234	2.17 234	1.04 207	1.80 143	2.48 239	2.74 217	5.87 250	33.34 281	0.69 184	0.78 238	6.02 250	2.33 183	3.21 240	1.82 246	3.66 163	1.88 231	3.40 178	4.99 220	0.34 203	1.03 224	1.91 194	3.61 201	8.50 257	6.20 216

GEStereo_RVC	2.30 190	0.85 183	0.97 181	1.05 203	0.71 189	1.61 223	1.09 211	2.72 200	0.56 161	0.78 138	0.41 136	2.40 182	0.28 120	0.06 113	4.81 219	4.48 240	1.79 215	2.17 255	8.91 219	1.90 232	3.58 181	7.25 275	0.52 222	0.92 223	0.41 127	0.85 143	4.47 196	6.48 218

FBW_ROB	7.98 262	9.24 279	5.57 269	20.21 283	8.25 277	12.08 275	8.09 275	4.92 258	1.58 222	3.30 238	5.15 245	13.88 255	3.03 237	7.45 287	6.23 255	1.49 110	2.89 236	0.79 179	33.18 286	1.93 233	5.24 233	4.40 202	9.43 289	8.29 292	4.88 251	7.69 252	4.88 208	21.40 276

ccs_rob	4.75 243	1.46 217	2.39 237	1.96 229	0.68 185	3.13 241	1.58 223	4.94 259	1.36 214	4.31 266	15.82 299	28.46 275	8.43 257	0.38 214	5.65 240	5.42 268	2.23 225	1.60 239	6.31 190	1.98 234	6.14 248	5.97 254	0.35 204	2.33 248	1.28 169	2.40 181	4.09 184	7.49 226

ITSA-stereo	5.15 246	2.22 239	1.65 219	8.76 267	3.63 254	0.95 209	1.93 230	4.42 251	3.38 249	4.33 267	7.98 267	9.94 243	12.44 269	3.01 273	6.17 254	5.02 260	3.28 241	1.93 251	8.63 212	1.99 235	5.29 235	5.96 253	1.38 254	3.33 260	4.43 244	7.25 248	4.95 211	14.86 259

sCroCo_RVC	1.75 177	0.23 69	0.32 63	0.06 50	0.17 89	0.15 144	0.01 54	0.81 112	1.74 227	1.93 199	0.47 145	1.08 150	0.82 201	0.09 140	3.32 156	4.94 258	2.31 228	1.73 242	5.18 181	2.00 236	5.82 242	5.83 244	0.10 138	0.26 154	0.59 142	1.60 161	4.43 193	1.17 150

ADCL	3.91 229	3.61 258	2.28 234	1.76 222	1.76 230	3.09 240	4.16 254	1.98 153	13.71 288	2.81 222	5.14 244	2.47 185	0.65 180	1.10 252	5.38 234	2.55 189	2.02 221	2.20 256	6.41 191	2.08 237	4.87 223	4.20 196	1.40 255	1.06 225	6.69 264	6.60 245	4.33 192	11.16 247

ADCRef	2.96 212	2.78 249	1.02 183	0.70 187	2.21 241	1.96 230	2.42 239	0.96 116	6.10 265	1.94 201	1.15 184	1.08 150	0.74 193	1.32 258	6.01 249	3.38 224	1.34 201	1.15 217	8.41 210	2.09 238	2.59 155	3.60 173	1.88 259	0.71 218	2.81 222	8.00 257	3.42 138	10.24 243

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 261	3.59 257	1.09 185	9.20 268	3.71 256	7.69 263	7.51 272	10.81 279	8.52 276	4.93 275	4.20 232	16.73 261	9.30 260	5.45 284	8.09 270	3.29 218	1.80 216	1.13 216	18.77 263	2.10 239	6.48 254	7.49 278	3.17 274	1.74 240	12.06 280	14.29 286	9.71 263	14.36 257

Anonymous3	3.16 219	0.55 137	0.79 167	0.09 65	1.10 203	0.50 189	0.03 106	3.52 235	1.26 211	1.12 161	0.84 173	10.62 246	1.31 223	0.36 212	7.37 262	6.90 284	3.59 244	3.15 269	10.88 240	2.20 240	6.83 262	9.50 292	0.31 198	0.37 192	1.43 182	3.45 199	5.32 219	1.91 166

SGM_RVC	10.08 269	10.50 281	3.60 252	16.68 277	8.80 278	14.87 278	7.11 269	9.19 274	6.25 267	4.06 261	7.33 263	24.89 271	18.29 277	0.57 224	4.57 204	1.98 160	3.30 243	1.17 219	20.75 269	2.20 240	4.80 213	2.23 125	2.29 261	3.65 265	17.68 289	13.31 283	33.30 301	28.67 291
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AIO-Stereo-zeroshot	4.31 239	1.17 211	7.69 281	1.88 228	0.63 182	5.37 253	1.86 227	3.49 234	2.61 242	3.69 252	9.28 283	5.22 220	1.87 227	0.04 94	4.47 197	6.37 281	1.46 207	1.46 231	9.75 230	2.23 242	6.73 258	6.20 259	0.25 190	1.56 239	5.23 256	7.70 253	6.43 237	11.78 249

CSAN	4.46 241	2.36 243	1.57 215	3.12 241	3.32 251	1.64 224	0.76 201	4.59 252	4.37 261	3.80 256	2.84 215	17.58 263	10.47 265	0.96 244	4.80 218	1.75 140	2.06 222	1.16 218	5.69 184	2.34 243	2.93 164	2.40 135	0.43 215	2.56 251	4.64 246	11.45 276	7.53 252	13.44 255

gcap-zeroshot	3.09 216	0.51 128	3.99 255	1.67 219	0.29 136	1.36 220	1.37 217	3.29 228	0.65 168	2.77 219	4.48 238	6.22 230	0.69 184	0.09 140	3.93 177	4.80 251	0.92 167	0.78 177	16.30 254	2.38 244	5.15 232	5.77 243	1.31 252	0.26 154	2.97 225	4.91 226	4.58 201	2.00 169

MeshStereo	13.21 282	10.28 280	5.53 268	24.29 287	14.71 286	17.26 282	7.30 271	12.03 280	7.47 273	4.66 272	9.13 281	38.56 289	29.80 292	0.45 219	9.43 286	7.37 291	3.76 248	2.44 263	18.85 265	2.41 245	12.93 300	7.18 273	1.21 251	5.79 281	22.04 294	16.38 290	33.15 299	32.34 297
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
GwcNet-ADL	3.21 221	2.99 252	3.34 248	3.11 240	2.07 240	0.82 202	0.12 159	2.95 212	0.67 170	3.84 259	7.51 264	7.80 234	1.22 220	0.20 184	3.79 175	4.73 249	2.11 223	0.73 174	7.81 207	2.53 246	3.21 175	3.69 174	0.22 187	1.53 237	2.17 199	4.84 223	4.00 179	8.77 233

iResNet	4.14 235	0.84 181	0.71 159	2.34 234	2.59 243	4.58 250	1.07 210	4.67 254	1.21 209	3.72 253	3.61 225	12.28 251	16.06 274	0.03 76	6.64 258	3.14 215	2.35 229	1.89 249	16.43 255	2.53 246	3.76 188	2.90 151	0.17 170	3.88 267	1.66 187	4.23 212	5.19 216	3.23 187

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 265	1.51 220	5.87 272	4.30 251	3.26 250	2.82 238	6.81 268	3.68 239	3.59 253	4.81 273	10.18 285	66.20 316	11.63 266	7.70 288	5.97 248	5.06 261	4.49 258	5.33 285	18.36 261	2.64 248	7.91 275	8.42 286	0.92 244	3.39 262	4.34 242	8.02 258	6.20 233	15.61 262

EKT-Stereo	2.55 200	0.72 169	1.73 222	0.49 174	0.32 148	0.51 190	1.72 225	3.38 230	1.00 197	1.96 202	2.80 214	1.33 164	0.76 194	0.10 149	4.55 203	5.93 274	1.26 194	3.18 270	8.70 213	2.73 249	6.75 259	5.86 245	0.10 138	0.26 154	3.99 236	1.81 168	5.40 221	1.62 162

XQC	4.76 244	3.14 254	1.63 218	3.31 243	3.69 255	3.46 245	2.94 245	6.02 268	3.05 246	2.64 215	5.51 246	5.67 223	7.46 255	1.41 260	8.02 268	4.65 247	3.59 244	1.49 235	10.75 239	2.91 250	4.96 226	6.67 266	0.41 209	1.91 242	7.13 268	10.47 275	11.17 267	4.51 196

RTS	5.53 251	1.46 217	0.94 177	0.90 198	1.73 227	4.08 247	4.63 259	2.53 188	3.41 250	2.79 220	1.70 195	8.18 236	1.27 221	0.72 234	7.83 265	4.87 255	7.37 274	2.34 260	18.33 259	2.92 251	4.78 210	5.88 247	1.04 247	1.31 231	6.74 265	22.88 304	6.66 241	22.00 278

RTSA	5.53 251	1.46 217	0.94 177	0.90 198	1.73 227	4.08 247	4.63 259	2.53 188	3.41 250	2.79 220	1.70 195	8.18 236	1.27 221	0.72 234	7.83 265	4.87 255	7.37 274	2.34 260	18.33 259	2.92 251	4.78 210	5.88 247	1.04 247	1.31 231	6.74 265	22.88 304	6.66 241	22.00 278

AnyNet_C32	5.68 254	1.96 230	2.91 244	1.78 223	2.71 245	3.17 242	5.76 264	4.31 249	12.56 283	3.07 232	7.17 262	4.22 208	1.70 226	2.19 268	8.22 275	5.98 275	5.69 265	4.43 279	12.45 246	2.93 253	9.72 287	8.57 287	1.84 258	3.46 263	6.24 262	9.82 272	6.26 234	14.21 256

MSMDNet	2.28 189	0.62 155	1.27 197	0.37 152	0.30 141	0.19 167	0.07 135	3.15 220	0.68 171	1.01 154	0.97 176	1.10 154	2.40 231	0.17 173	3.93 177	5.26 266	1.11 188	0.55 149	10.21 233	2.94 254	6.12 247	5.76 242	0.31 198	0.26 154	2.47 207	4.23 212	3.01 115	3.18 186

SHD	4.34 240	1.02 197	2.50 238	1.71 221	1.33 216	1.46 222	2.01 231	4.90 257	4.30 260	2.63 214	4.99 243	4.39 209	9.41 262	0.58 227	8.20 274	4.81 252	4.43 257	2.44 263	13.01 247	2.95 255	5.61 239	6.88 270	0.30 194	3.26 257	4.11 239	5.16 232	3.88 170	10.98 246

TANstereo	1.57 168	1.38 215	0.48 123	0.26 109	0.29 136	0.52 192	0.05 120	0.51 100	0.47 147	0.27 103	0.62 162	0.32 75	0.20 100	1.08 250	3.59 164	2.81 196	0.79 156	1.63 240	8.83 215	3.01 256	3.50 179	2.89 149	3.03 270	0.10 97	0.04 45	0.69 129	4.96 212	0.05 54

XX-TBD	1.57 168	1.38 215	0.48 123	0.26 109	0.29 136	0.52 192	0.05 120	0.51 100	0.47 147	0.27 103	0.62 162	0.32 75	0.20 100	1.08 250	3.59 164	2.81 196	0.79 156	1.63 240	8.83 215	3.01 256	3.50 179	2.89 149	3.03 270	0.10 97	0.04 45	0.69 129	4.96 212	0.05 54

ADCMid	6.83 258	4.46 265	4.95 264	2.16 233	4.31 259	5.71 255	7.29 270	8.83 273	12.78 285	3.11 233	8.10 270	9.83 242	9.65 263	2.84 269	8.51 278	5.42 268	4.68 259	2.83 266	18.87 266	3.22 258	7.09 267	7.70 282	5.37 281	2.33 248	5.12 254	8.71 264	5.21 217	15.24 261

SANet	10.32 271	4.15 263	6.27 275	5.51 253	5.49 265	8.58 270	2.27 235	15.41 290	13.03 287	2.83 223	9.09 280	60.35 312	25.50 287	2.93 271	8.06 269	3.02 208	7.05 270	3.86 274	11.43 242	3.25 259	5.27 234	5.02 221	2.60 265	7.27 290	11.08 278	12.57 279	13.36 274	23.31 283

FADNet_RVC	3.95 230	2.06 237	1.30 199	3.33 244	3.36 252	0.99 211	2.06 233	2.30 167	1.39 215	1.72 191	4.72 240	9.29 240	5.82 250	1.76 266	8.23 276	3.12 214	2.98 237	4.27 276	16.83 256	3.30 260	4.99 227	5.51 234	0.63 232	1.39 235	1.45 184	3.14 192	4.86 207	5.92 214

DCVSM-stereo	5.01 245	0.71 167	3.03 245	3.15 242	1.12 204	7.80 265	0.89 204	4.62 253	2.36 237	5.22 277	8.35 273	23.33 269	11.95 267	0.62 231	3.74 172	4.04 236	1.81 217	1.40 228	16.15 253	3.33 261	5.11 230	3.97 186	2.55 264	3.56 264	1.98 196	3.62 202	4.91 210	5.83 213

MANE	19.83 291	17.14 289	15.43 300	34.46 292	23.74 291	25.27 289	17.85 285	19.50 300	17.04 296	6.13 282	12.40 287	41.03 292	35.23 300	3.36 279	7.87 267	8.98 297	7.09 271	29.77 322	21.81 272	3.71 262	9.51 284	5.54 237	2.50 263	8.83 293	34.12 307	27.95 312	51.25 320	47.85 313

DDUNet	12.41 280	19.68 290	3.23 247	36.37 294	24.08 292	34.35 296	31.95 294	1.86 147	1.63 223	1.44 186	3.43 222	12.02 250	3.65 242	83.75 307	4.54 202	2.28 176	8.10 277	3.39 272	18.01 258	4.26 263	6.60 256	4.81 213	16.44 297	0.64 215	1.08 163	0.61 124	4.68 202	2.12 172

PWC_ROB	7.15 259	1.85 228	5.57 269	0.85 195	1.17 208	1.95 229	4.77 261	2.56 192	17.27 298	3.83 258	7.66 265	4.97 213	39.20 303	0.81 240	8.35 277	4.96 259	6.51 269	4.27 276	15.99 252	4.39 264	7.48 272	7.59 280	0.53 225	4.79 276	2.74 218	2.63 186	7.01 246	23.26 282

edge stereo	11.35 275	6.83 276	10.52 290	14.06 274	12.00 285	16.55 281	12.81 282	12.42 284	7.44 272	6.06 281	15.12 296	38.81 290	17.75 276	1.25 254	7.59 264	7.29 289	5.73 266	3.11 268	25.18 279	4.53 265	6.71 257	8.01 284	4.16 276	3.71 266	8.94 272	7.65 251	13.41 275	28.72 292

DDVS	5.40 248	1.51 220	2.25 232	1.64 217	2.80 246	1.96 230	1.03 206	5.91 267	4.10 256	3.96 260	19.83 307	26.29 273	6.82 253	1.57 264	5.77 243	6.90 284	2.58 233	1.92 250	10.46 236	4.59 266	6.02 246	7.39 276	0.30 194	1.40 236	1.41 181	3.29 196	6.10 231	8.11 229

UDG	12.63 281	20.60 292	3.50 251	36.40 295	28.77 295	31.44 291	39.49 298	2.59 193	1.77 229	2.37 210	6.03 252	11.55 249	3.79 244	74.28 304	5.35 233	2.47 185	8.42 278	2.92 267	18.81 264	4.63 267	7.35 271	4.85 216	12.22 292	1.18 230	1.15 165	2.47 183	4.49 197	2.18 174

pmcnn	8.05 263	2.96 251	2.25 232	6.23 256	5.03 262	6.98 260	4.33 257	4.70 255	2.02 234	4.19 263	9.20 282	19.11 265	20.39 281	0.73 236	7.05 259	6.73 282	6.29 268	4.51 280	22.54 273	4.66 268	9.62 285	5.08 222	4.46 278	4.23 269	5.99 259	5.22 233	17.26 284	25.55 288

ADCPNet	6.67 256	1.97 231	3.86 254	2.75 238	6.19 271	3.07 239	7.60 273	5.21 263	8.03 274	3.82 257	7.92 266	5.17 219	13.78 273	2.98 272	8.10 271	6.12 278	4.35 256	2.04 254	18.50 262	4.74 269	7.04 265	7.43 277	2.98 269	1.91 242	8.96 273	14.04 285	7.02 247	14.47 258

SAMSARA	19.29 288	2.55 245	5.07 265	4.09 250	3.44 253	3.26 243	4.38 258	15.32 289	9.58 279	4.44 269	5.63 247	8.73 238	24.82 284	3.30 278	10.45 292	6.81 283	5.49 263	3.46 273	21.26 270	4.77 270	17.96 310	24.74 323	0.82 241	4.77 275	80.12 329	91.25 328	77.91 329	76.45 329

STStereo	19.12 286	25.20 294	16.96 303	40.13 297	26.93 294	32.21 293	21.77 291	19.35 299	16.49 294	7.75 287	17.60 301	46.83 300	36.96 301	1.06 249	8.10 271	2.99 207	3.81 250	1.57 237	31.85 283	5.18 271	6.77 261	5.31 225	3.04 272	9.71 296	29.57 300	23.01 306	40.22 308	35.81 300

DAS	4.09 233	0.94 191	1.15 190	1.82 224	1.27 213	1.15 216	1.11 213	3.48 232	4.23 257	3.34 239	6.52 256	12.55 252	5.36 245	0.05 102	4.66 210	4.57 243	4.02 253	2.27 258	9.63 228	5.33 272	5.93 243	5.39 230	0.52 222	4.30 271	4.09 237	5.06 229	7.48 249	4.17 194

SepStereo	4.09 233	0.94 191	1.15 190	1.82 224	1.27 213	1.15 216	1.11 213	3.48 232	4.23 257	3.34 239	6.52 256	12.55 252	5.36 245	0.05 102	4.66 210	4.57 243	4.02 253	2.27 258	9.63 228	5.33 272	5.93 243	5.39 230	0.52 222	4.30 271	4.09 237	5.06 229	7.48 249	4.17 194

MFN_U_SF_RVC	10.34 272	6.17 275	3.69 253	9.55 269	5.13 263	12.52 277	10.34 278	12.25 282	7.05 270	12.23 299	14.31 293	22.82 268	13.03 270	8.82 289	11.37 299	4.87 255	3.83 252	3.31 271	39.34 295	5.97 274	8.56 283	8.81 288	1.45 256	6.40 285	9.49 275	8.57 262	9.56 262	19.71 272

FAT-Stereo	7.20 260	2.13 238	8.68 287	7.00 260	11.87 284	5.95 256	3.19 247	7.26 270	3.52 252	5.84 279	13.06 288	18.26 264	8.49 258	1.41 260	8.81 282	6.34 280	3.65 247	4.07 275	15.49 251	6.21 275	6.75 259	6.94 271	0.74 239	4.80 277	2.92 223	7.26 249	7.50 251	16.30 263

S-Stereo	9.11 266	1.88 229	3.41 249	7.93 264	7.92 275	12.47 276	19.24 288	5.20 262	6.26 268	6.18 283	20.72 309	29.27 276	7.13 254	0.65 232	9.55 287	7.50 292	3.80 249	5.87 289	17.77 257	6.30 276	6.21 249	7.52 279	12.23 293	6.88 286	2.77 220	6.68 246	6.74 243	18.03 268

ELAS	19.48 290	22.90 293	14.50 297	35.26 293	24.25 293	31.48 292	19.80 290	16.72 294	15.91 293	7.71 286	15.62 298	48.88 303	30.47 295	3.20 275	9.19 284	3.39 225	10.97 281	5.79 288	21.49 271	6.53 277	11.69 294	11.90 305	9.30 287	9.63 295	32.86 304	24.17 307	41.19 311	41.31 308
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PVD	12.14 279	5.88 272	8.51 286	7.70 263	6.65 273	10.05 272	6.16 266	21.11 302	19.74 301	3.44 245	8.69 276	16.07 259	27.50 289	2.86 270	8.93 283	7.52 293	11.20 283	6.11 291	24.24 277	6.83 278	11.08 289	11.21 303	1.11 250	5.71 280	15.30 285	21.90 302	17.71 285	34.49 299

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 274	10.59 282	6.33 276	17.49 278	6.29 272	7.85 266	10.69 279	18.03 296	23.43 305	11.13 294	4.86 242	14.66 257	5.81 249	9.65 291	9.78 288	5.91 273	3.18 239	5.17 283	39.06 294	7.03 279	7.92 276	9.81 294	7.04 282	7.22 289	14.77 283	8.85 265	6.40 236	17.43 265

SFCPSM	5.40 248	2.86 250	1.19 194	1.84 226	1.39 217	1.34 219	0.49 193	2.34 170	4.85 264	3.12 234	8.16 272	15.40 258	22.08 282	1.04 248	5.77 243	4.60 246	2.35 229	1.58 238	22.71 274	7.33 280	4.45 204	4.53 207	0.62 231	1.97 245	4.29 241	4.05 210	5.75 225	9.77 240

otaku	21.36 294	42.67 303	7.67 280	62.47 306	41.26 302	63.18 310	49.95 299	6.15 269	4.57 263	10.22 292	1.83 200	32.26 279	9.33 261	65.85 302	4.60 206	1.61 121	7.10 272	1.41 229	36.88 291	7.74 281	7.03 264	5.98 255	54.87 307	2.69 254	8.31 270	9.47 269	13.48 276	18.26 269

AMNet	6.77 257	3.87 261	2.62 241	4.00 249	5.86 267	6.75 258	3.31 250	2.51 186	2.47 238	3.44 245	6.68 258	9.34 241	2.05 228	7.44 286	4.79 217	9.81 301	13.48 292	7.65 295	7.95 208	7.83 282	11.47 293	7.62 281	2.74 266	4.18 268	5.52 257	8.25 260	13.24 273	17.97 267

ELAS_RVC	19.26 287	19.85 291	14.31 296	33.92 291	22.40 289	33.39 294	19.24 288	15.07 288	10.89 282	8.20 288	17.30 300	54.84 309	32.79 298	3.23 276	8.72 280	3.46 229	11.25 284	6.19 293	19.97 267	7.86 283	12.63 298	12.02 306	9.45 290	10.70 298	30.22 302	22.17 303	41.23 312	38.75 305
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	22.46 295	10.87 283	12.67 294	32.44 289	37.93 299	31.36 290	33.43 295	23.22 303	21.14 304	6.73 285	17.81 303	52.15 307	50.94 319	1.56 263	6.43 257	2.92 204	3.14 238	1.46 231	30.14 281	8.43 284	7.23 269	4.28 198	7.08 284	25.69 314	34.50 309	36.15 320	53.30 322	53.30 317

DPSNet	14.25 283	3.23 255	1.83 228	7.63 262	7.22 274	10.44 273	4.19 255	5.68 265	8.64 277	4.20 265	3.75 226	72.37 321	26.68 288	4.43 282	10.42 290	10.25 304	10.56 280	8.02 296	58.50 318	8.44 285	11.36 291	8.93 289	16.95 298	10.34 297	18.62 290	15.80 289	14.33 278	21.91 277

ADCS	9.93 268	5.64 271	4.82 260	3.95 248	6.05 269	6.17 257	5.70 263	9.47 275	15.68 290	4.19 263	7.98 267	12.91 254	17.41 275	3.94 280	10.52 294	11.68 305	10.14 279	7.14 294	24.46 278	8.67 286	13.95 303	13.00 308	2.94 267	6.15 283	9.75 276	17.65 294	10.70 266	17.41 264

CBMV_ROB	6.09 255	2.65 246	2.29 235	8.35 266	5.74 266	5.08 251	2.76 243	5.03 260	2.35 236	3.78 255	4.70 239	21.22 267	13.56 272	0.09 140	6.04 251	3.70 231	2.84 235	1.39 227	11.35 241	8.80 287	4.92 224	3.11 161	0.43 215	2.10 246	7.06 267	10.12 273	12.96 272	11.93 250

Ntro	22.77 297	41.10 300	9.75 289	63.11 308	42.85 303	62.03 308	56.57 302	8.43 272	6.55 269	12.02 298	2.06 202	33.43 282	6.53 251	75.01 305	4.99 225	1.38 100	7.98 276	2.25 257	37.75 292	9.51 288	6.94 263	6.04 257	55.49 308	3.02 255	10.71 277	14.77 287	13.49 277	21.09 275

MFMNet_re	16.26 284	13.95 284	7.70 282	24.27 286	9.34 280	33.99 295	17.43 284	12.42 284	19.62 300	10.23 293	13.58 291	39.02 291	13.47 271	1.40 259	10.73 295	10.12 302	29.43 315	12.22 303	31.31 282	10.07 289	17.19 308	9.15 290	8.44 286	9.02 294	8.97 274	5.68 238	24.08 290	36.04 301

AnyNet_C01	12.12 278	6.13 274	5.39 266	6.24 257	6.03 268	5.20 252	9.20 276	12.30 283	16.87 295	5.85 280	9.03 279	26.16 272	18.91 278	4.53 283	11.14 298	12.98 307	16.27 296	15.82 312	34.24 287	10.36 290	16.44 307	13.34 310	7.06 283	6.93 288	11.61 279	9.46 268	9.77 264	19.91 273

ACVNet_1	26.74 302	42.56 302	14.81 298	66.86 313	48.56 308	65.11 315	82.56 322	15.95 292	8.17 275	11.16 295	5.65 248	32.31 280	25.19 286	93.82 316	7.38 263	2.02 161	15.91 295	6.16 292	34.50 288	10.98 291	8.17 279	6.10 258	59.12 313	5.79 281	19.06 291	9.75 271	9.37 260	15.02 260

DGSMNet	11.51 276	4.52 266	7.92 284	5.60 254	4.80 261	7.02 261	6.11 265	7.51 271	4.47 262	11.25 297	31.10 315	17.12 262	7.95 256	4.11 281	10.43 291	14.27 309	16.27 296	9.03 300	40.42 297	11.09 292	20.12 315	22.06 317	4.60 280	6.88 286	5.15 255	9.40 267	8.22 256	13.42 254

STTRV1_RVC	9.47 267	2.31 242	1.06 184	5.61 255	1.39 217	5.42 254	2.59 242	3.68 239	3.77 254	4.47 270	4.40 236	16.44 260	20.14 280	1.02 245	9.83 289	3.26 217	18.06 299	0.81 186	51.87 311	11.45 293	18.05 311	6.27 262	4.52 279	4.23 269	6.12 260	7.90 256	11.99 270	28.90 293

ACVNet-4b	26.61 301	42.01 301	11.61 291	69.47 317	47.43 306	69.50 318	76.65 317	10.80 278	9.82 280	15.00 305	1.59 192	58.27 310	9.88 264	93.43 315	4.75 214	1.87 147	13.94 293	5.15 282	32.30 284	13.54 294	7.25 270	5.67 241	58.95 312	4.34 273	12.13 281	9.30 266	15.06 279	18.72 270

ACV-stereo	8.15 264	5.09 270	4.79 259	8.14 265	1.73 227	11.44 274	4.25 256	3.84 244	6.16 266	5.36 278	6.72 259	5.73 225	25.08 285	1.31 257	9.40 285	10.22 303	5.83 267	2.67 265	51.43 307	14.43 295	8.48 282	6.72 268	0.88 243	2.46 250	1.95 195	3.85 208	6.75 244	5.39 208

DispFullNet	26.27 300	39.81 299	17.89 305	52.75 299	38.74 300	45.03 299	55.21 301	13.74 287	12.89 286	13.75 301	9.88 284	43.75 296	32.46 297	86.51 308	11.01 296	13.68 308	29.48 316	16.23 314	51.78 310	14.64 296	13.87 302	10.46 297	14.59 296	6.22 284	8.62 271	8.03 259	16.08 281	32.10 296

PSMNet_ROB	31.36 305	48.75 310	16.32 301	64.48 310	46.97 305	60.77 304	61.30 303	19.02 298	20.70 303	27.57 313	24.90 312	41.43 293	42.18 308	83.15 306	13.95 305	4.06 237	17.90 298	5.94 290	42.51 299	15.37 297	11.21 290	9.54 293	57.95 310	14.27 306	29.64 301	19.74 296	29.38 296	17.81 266

G-Net	10.87 273	4.96 269	9.71 288	3.77 247	4.24 258	7.37 262	2.01 231	10.08 277	15.80 292	4.95 276	15.59 297	48.52 302	9.05 259	0.58 227	8.11 273	8.67 296	5.49 263	4.42 278	23.80 276	15.66 298	8.01 277	8.23 285	3.06 273	5.14 278	6.15 261	13.92 284	22.56 288	23.75 284

ACVNet_2	32.06 306	47.10 306	20.06 307	67.26 315	49.84 313	64.97 313	85.15 325	28.04 312	14.34 289	14.44 302	8.02 269	51.06 306	30.19 293	92.01 314	8.75 281	2.50 187	19.20 300	5.27 284	50.34 306	16.10 299	8.16 278	5.63 240	57.79 309	13.22 304	36.40 311	13.10 281	24.92 291	31.82 295

MADNet+	19.30 289	7.92 277	15.32 299	17.51 279	11.42 283	8.09 268	18.41 286	28.03 311	17.21 297	12.46 300	12.08 286	33.63 283	30.37 294	9.62 290	18.64 311	14.89 310	25.78 309	10.10 302	40.05 296	16.50 300	17.34 309	12.76 307	9.48 291	18.60 308	35.02 310	20.22 298	21.19 287	38.41 303

LSM0	22.48 296	6.09 273	4.65 258	14.89 276	10.39 282	16.43 280	13.29 283	23.38 304	15.69 291	14.75 303	18.69 305	35.79 285	33.70 299	0.93 243	73.52 327	85.94 327	13.36 291	5.62 287	55.67 316	16.83 301	21.95 316	18.82 314	4.28 277	8.01 291	16.44 286	16.43 291	28.65 294	32.66 298

RainbowNet	27.62 304	45.59 304	16.83 302	69.42 316	46.28 304	68.08 317	69.73 311	9.87 276	3.31 248	17.67 306	2.40 205	45.29 297	28.15 290	91.67 311	11.05 297	3.10 213	10.99 282	5.02 281	43.52 300	16.90 302	8.37 280	6.69 267	58.54 311	4.55 274	13.10 282	12.31 278	16.72 282	20.53 274

BEATNet-Init1	23.62 299	27.86 295	13.22 295	44.78 298	23.54 290	38.58 297	23.96 292	18.57 297	18.15 299	9.17 289	13.26 289	47.63 301	48.00 314	3.29 277	12.31 300	9.22 298	7.35 273	5.48 286	48.70 305	19.34 303	12.33 297	11.24 304	7.11 285	11.28 299	33.76 306	21.63 300	60.52 326	47.50 312

IMH-64-1	33.95 308	47.85 307	23.39 309	61.17 302	49.33 311	61.76 306	67.81 306	27.05 306	35.73 307	10.03 290	14.78 294	45.47 298	40.48 304	93.88 317	14.40 306	7.26 287	20.70 301	8.75 298	47.06 302	20.52 304	11.86 295	10.05 295	59.37 315	11.73 300	41.46 314	17.26 292	27.54 292	39.89 306

IMH-64	33.95 308	47.85 307	23.39 309	61.17 302	49.33 311	61.76 306	67.81 306	27.05 306	35.73 307	10.03 290	14.78 294	45.47 298	40.48 304	93.88 317	14.40 306	7.26 287	20.70 301	8.75 298	47.06 302	20.52 304	11.86 295	10.05 295	59.37 315	11.73 300	41.46 314	17.26 292	27.54 292	39.89 306

WAO-7	27.19 303	31.49 297	25.61 313	33.41 290	34.55 298	21.90 287	27.96 293	47.14 321	47.22 318	29.27 314	38.50 318	41.69 294	40.59 307	12.37 294	31.37 318	17.44 314	15.34 294	8.53 297	46.18 301	20.63 306	9.79 288	10.78 299	3.30 275	33.50 319	22.38 295	21.79 301	23.87 289	37.39 302

SGM+DAISY	20.91 293	16.10 287	12.43 293	22.81 285	21.80 288	24.45 288	18.63 287	17.89 295	12.77 284	18.42 308	19.55 306	30.39 278	40.48 304	11.67 293	12.56 302	15.10 311	25.73 308	12.69 306	34.93 289	21.56 307	26.12 319	22.15 318	21.16 299	12.73 302	17.44 288	13.30 282	33.35 302	28.26 290

IMH	35.14 310	49.00 311	23.80 311	61.52 304	49.14 310	63.04 309	67.99 308	27.86 310	38.05 311	11.18 296	14.22 292	49.01 304	53.30 322	93.93 319	14.60 309	7.08 286	21.66 303	9.65 301	47.64 304	22.22 308	11.39 292	9.32 291	59.41 317	12.98 303	40.95 313	19.12 295	29.12 295	41.73 309

SPS-STEREO	20.13 292	14.92 285	11.88 292	19.84 282	20.39 287	18.24 283	9.27 277	16.06 293	19.74 301	19.91 309	20.06 308	33.66 284	37.68 302	7.23 285	13.17 304	16.66 313	26.75 311	16.01 313	32.30 284	23.65 309	30.25 322	22.84 320	13.67 295	13.47 305	16.56 287	15.26 288	29.55 297	24.45 285
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TorneroNet	39.82 315	53.94 314	26.20 314	66.81 312	49.07 309	65.07 314	70.90 313	26.31 305	46.32 317	24.07 311	20.96 310	67.36 319	52.11 321	94.83 323	18.77 312	9.35 299	24.89 307	16.30 315	53.07 312	24.04 310	13.64 301	11.04 302	61.85 319	22.68 311	36.84 312	25.85 309	42.63 313	50.33 315

WAO-6	36.54 311	46.81 305	19.38 306	60.03 301	52.14 314	58.04 301	63.77 304	27.20 308	42.09 312	33.11 317	17.67 302	42.19 295	50.09 318	89.85 309	29.06 316	18.00 316	22.89 304	12.66 305	41.03 298	25.00 311	19.25 312	17.73 312	34.12 301	17.43 307	42.37 316	25.35 308	36.73 305	42.55 310

JetBlue	32.19 307	30.24 296	35.83 321	39.74 296	34.14 297	43.67 298	35.54 296	29.41 315	45.70 316	14.86 304	8.65 275	79.62 326	19.51 279	25.38 297	15.92 310	16.55 312	38.70 322	25.92 321	35.72 290	25.05 312	29.56 321	23.18 321	32.21 300	26.78 315	30.47 303	28.96 313	48.44 318	49.33 314

TorneroNet-64	38.80 313	50.14 312	23.16 308	63.45 309	47.59 307	63.57 311	68.85 309	27.44 309	44.99 314	21.03 310	13.47 290	69.75 320	56.51 323	94.74 321	18.85 313	8.54 295	26.03 310	15.59 311	53.93 315	25.94 313	12.81 299	10.53 298	61.35 318	21.98 309	33.37 305	26.73 310	33.93 303	53.30 317

LVE	39.30 314	48.25 309	30.12 316	73.97 324	64.66 319	64.57 312	77.85 318	28.17 313	23.72 306	37.91 319	35.79 316	37.41 287	49.58 315	95.15 327	12.46 301	5.89 272	24.18 305	12.87 308	53.55 313	26.04 314	13.99 304	13.05 309	69.20 324	25.62 313	43.97 317	29.71 315	40.99 310	22.41 280

UNDER WATER-64	53.24 322	62.47 318	43.72 324	79.20 327	70.94 324	76.00 325	87.61 328	65.70 326	45.62 315	52.26 325	61.76 324	72.47 322	58.44 326	94.91 326	30.75 317	17.95 315	34.62 321	25.80 320	53.84 314	26.41 315	19.77 314	21.35 316	75.52 328	44.10 323	50.84 322	55.27 324	40.93 309	69.21 327

PWCK	38.25 312	63.47 319	23.98 312	73.60 323	41.23 301	60.98 305	51.31 300	54.00 322	35.86 309	26.51 312	39.23 319	62.00 315	46.09 310	26.43 298	14.46 308	9.53 300	30.80 317	12.71 307	83.96 328	28.46 316	23.42 317	13.60 311	47.98 305	30.51 318	34.48 308	27.91 311	31.53 298	38.61 304

Dean	42.92 316	51.28 313	31.30 317	76.75 325	64.32 318	79.06 327	83.43 324	42.61 317	43.67 313	35.18 318	22.58 311	60.75 313	56.83 324	94.89 324	13.15 303	4.20 238	27.88 312	12.35 304	63.72 321	28.96 317	9.62 285	7.74 283	59.21 314	22.07 310	48.58 320	35.91 319	53.04 321	29.88 294

UNDER WATER	52.38 320	65.77 322	42.25 322	77.68 326	67.77 321	74.59 324	85.69 327	61.52 325	50.72 321	41.81 321	48.33 320	74.09 323	57.87 325	94.82 322	34.80 320	18.86 318	33.89 319	24.15 318	57.03 317	29.54 318	19.73 313	18.75 313	69.48 325	49.19 326	52.93 323	49.45 322	44.09 314	69.45 328

FADE			17.79 304	14.74 275				21.03 301		17.86 307			47.30 313	12.65 295	10.46 293	11.90 306	33.51 318	23.60 317		34.75 319	35.81 325	34.34 324	13.33 294	24.52 312	20.36 293		47.51 315	56.40 322

ktn	52.79 321	63.82 321	30.11 315	66.93 314	72.48 326	66.28 316	78.41 319	39.02 316	71.70 325	45.89 324	67.47 325	52.57 308	45.22 309	95.33 328	48.59 323	35.19 322	41.05 324	31.49 323	60.62 319	36.06 320	32.70 324	35.82 325	63.06 320	38.69 320	45.38 319	41.08 321	57.93 324	62.41 324

WAO-8	44.25 317	56.07 316	34.81 319	70.40 319	61.11 315	71.92 321	71.92 314	43.60 318	48.93 319	32.20 315	26.30 313	67.35 317	49.97 316	91.99 312	26.69 314	19.01 319	29.42 313	13.46 309	51.63 308	37.17 321	16.32 305	10.83 300	44.60 303	27.68 316	53.45 324	35.23 317	47.57 316	55.24 320

Venus	44.25 317	56.07 316	34.81 319	70.38 318	61.11 315	71.92 321	71.92 314	43.60 318	48.93 319	32.20 315	26.30 313	67.35 317	49.97 316	91.99 312	26.69 314	19.01 319	29.42 313	13.46 309	51.63 308	37.17 321	16.32 305	10.83 300	44.60 303	27.68 316	53.45 324	35.23 317	47.57 316	55.24 320

notaker	49.83 319	63.78 320	33.18 318	70.81 320	66.40 320	70.73 320	78.98 320	45.33 320	64.15 323	43.75 322	59.49 323	60.26 311	51.62 320	93.99 320	46.45 322	31.86 321	34.38 320	24.64 319	65.77 323	41.22 323	24.40 318	24.26 322	68.58 323	39.92 322	26.43 297	29.62 314	38.96 307	46.51 311

KSHMR	56.45 323	73.76 326	53.18 326	81.77 328	70.47 323	77.94 326	83.01 323	67.07 328	54.37 322	56.94 326	54.51 322	61.36 314	46.54 311	94.90 325	59.43 325	44.62 324	39.11 323	36.00 324	64.69 322	47.55 324	28.73 320	19.90 315	65.78 322	55.97 328	49.71 321	33.30 316	50.13 319	53.27 316

HanzoNet	60.55 326	68.65 323	42.85 323	71.08 321	71.43 325	71.96 323	79.15 321	59.75 324	75.19 326	45.14 323	74.83 327	74.50 325	63.75 327	96.51 329	43.02 321	39.58 323	52.48 325	47.20 326	75.57 325	51.40 325	44.83 326	44.21 326	72.81 326	39.33 321	54.31 326	50.20 323	60.45 325	64.70 326

JetRed	62.68 327	71.30 324	68.71 328	66.70 311	63.10 317	69.94 319	74.63 316	66.20 327	66.87 324	41.55 320	36.99 317	80.77 328	12.41 268	62.44 301	66.90 326	66.45 326	65.00 327	75.57 330	62.84 320	53.56 326	77.95 328	72.78 328	73.29 327	48.99 325	55.75 327	62.99 326	66.04 327	62.58 325

DPSimNet_ROB	58.77 324	55.98 315	59.21 327	62.88 307	73.92 327	60.20 303	64.84 305	28.34 314	91.63 329	80.59 328	52.65 321	74.49 324	47.24 312	90.64 310	55.91 324	45.99 325	54.62 326	42.30 325	68.03 324	59.25 327	51.18 327	59.54 327	44.54 302	45.19 324	44.85 318	61.56 325	56.15 323	55.05 319

LRCNet_RVC	60.25 325	73.90 328	44.96 325	94.13 329	95.20 329	91.02 329	85.32 326	54.56 323	36.51 310	98.66 330	73.01 326	91.80 331	67.46 328	96.60 330	33.95 319	18.60 317	69.32 328	51.86 327	94.53 329	64.28 328	31.29 323	22.24 319	94.67 330	54.29 327	19.85 292	10.16 274	33.16 300	25.34 287

ASD4	81.96 329	73.83 327	78.52 329	73.50 322	68.47 322	82.76 328	70.15 312	72.27 330	81.46 328	64.14 327	76.80 328	49.38 305	95.53 330	68.81 303	77.80 328	87.45 328	86.82 329	89.90 331	81.43 326	90.17 329	88.82 329	88.65 330	81.37 329	86.17 329	99.17 334	99.86 332	99.79 333	99.90 333

MADNet++	76.54 328	72.15 325	83.11 331	61.53 305	81.21 328	58.42 302	69.47 310	68.24 329	78.58 327	85.63 329	92.37 329	80.60 327	85.04 329	36.71 299	81.19 329	89.82 329	88.15 330	69.64 328	82.54 327	91.39 330	92.32 330	93.48 331	65.75 321	90.26 330	59.09 328	74.29 327	74.25 328	61.32 323

MEDIAN_ROB	97.56 331	99.08 330	98.39 332	100.00 331	99.99 330	100.00 333	100.00 333	99.49 333	98.31 330	100.00 333	99.95 333	97.97 332	96.05 331	99.97 332	99.41 332	98.43 331	98.53 332	98.66 332	99.88 332	97.95 331	93.38 332	96.45 333	100.00 333	97.23 331	86.96 330	92.33 329	89.80 330	95.90 331

PML	96.14 330	100.00 333	82.26 330	100.00 331	100.00 331	100.00 333	99.16 332	100.00 335	98.98 331	100.00 333	95.95 330	99.91 335	100.00 335	98.52 331	94.87 330	92.63 330	90.73 331	73.63 329	100.00 333	98.25 332	92.56 331	85.93 329	97.80 331	98.67 332	96.15 333	99.98 333	100.00 334	99.92 334

DPSMNet_ROB	99.53 335	99.78 332	100.00 335	100.00 331	100.00 331	100.00 333	100.00 333	99.17 331	100.00 333	99.31 331	99.63 331	91.42 330	99.14 333	100.00 333	99.94 335	100.00 334	99.82 333	99.99 334	99.62 331	99.99 333	99.79 335	99.66 335	100.00 333	100.00 334	100.00 335	100.00 334	100.00 334	100.00 335

DGTPSM_ROB	99.52 334	99.77 331	100.00 335	100.00 331	100.00 331	100.00 333	100.00 333	99.17 331	100.00 333	99.31 331	99.64 332	91.36 329	99.13 332	100.00 333	99.94 335	100.00 334	99.82 333	99.99 334	99.53 330	99.99 333	99.80 336	99.66 335	100.00 333	100.00 334	100.00 335	100.00 334	100.00 334	100.00 335

FlowAnything	100.00 338	100.00 333	100.00 335	100.00 331	100.00 331	100.00 333	100.00 333	100.00 335	100.00 333	100.00 333	100.00 335	100.00 336	100.00 335	100.00 333	100.00 337	100.00 334	100.00 336	100.00 336	100.00 333	100.00 335	100.00 337	100.00 337	100.00 333	100.00 334	100.00 335	100.00 334	100.00 334	100.00 335

HaxPig	98.97 333	100.00 333	98.94 333	100.00 331	100.00 331	99.99 332	100.00 333	99.99 334	99.97 332	100.00 333	99.99 334	100.00 336	99.95 334	100.00 333	99.56 333	99.43 332	99.97 335	99.57 333	100.00 333	100.00 335	97.25 333	96.32 332	99.99 332	99.98 333	89.17 331	99.51 331	94.19 331	98.51 332

CasAABBNet	100.00 338	100.00 333	100.00 335	100.00 331	100.00 331	100.00 333	100.00 333	100.00 335	100.00 333	100.00 333	100.00 335	100.00 336	100.00 335	100.00 333	100.00 337	100.00 334	100.00 336	100.00 336	100.00 333	100.00 335	100.00 337	100.00 337	100.00 333	100.00 334	100.00 335	100.00 334	100.00 334	100.00 335

DPSM_ROB	99.92 336	100.00 333	100.00 335	100.00 331	100.00 331	98.97 330	98.99 330	100.00 335	100.00 333	100.00 333	100.00 335	99.90 333	100.00 335	100.00 333	100.00 337	100.00 334	100.00 336	100.00 336	100.00 333	100.00 335	100.00 337	100.00 337	100.00 333	100.00 334	100.00 335	100.00 334	100.00 334	100.00 335

DPSM	99.92 336	100.00 333	100.00 335	100.00 331	100.00 331	98.97 330	98.99 330	100.00 335	100.00 333	100.00 333	100.00 335	99.90 333	100.00 335	100.00 333	100.00 337	100.00 334	100.00 336	100.00 336	100.00 333	100.00 335	100.00 337	100.00 337	100.00 333	100.00 334	100.00 335	100.00 334	100.00 334	100.00 335

AVERAGE_ROB	98.95 332	100.00 333	99.79 334	100.00 331	100.00 331	100.00 333	100.00 333	100.00 335	100.00 333	100.00 333	100.00 335	100.00 336	100.00 335	100.00 333	99.77 334	99.85 333	100.00 336	100.00 336	100.00 333	100.00 335	98.12 334	99.51 334	100.00 333	100.00 334	93.43 332	93.75 330	94.35 332	93.16 330

Low-res two-view benchmark