Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.16 38	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 235	0.00 1	0.70 202	0.10 20	2.18 271	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 29	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 8	0.00 1

NLCSM	0.13 26	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 220	0.00 1	0.45 174	0.10 20	1.89 267	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 4	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.06 6	0.03 4	0.08 46	0.01 15	0.00 1	0.12 159	0.27 227	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 137	0.43 19	0.28 11	0.02 19	0.00 1	0.09 24	0.00 1	0.05 9	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.05 27	0.00 1

TDLM	0.09 18	0.08 51	0.12 52	0.02 33	0.02 29	0.00 1	0.01 82	0.19 96	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.48 144	0.01 10	0.01 55	0.26 5	0.22 5	0.08 66	0.06 51	0.01 3	0.00 1	0.10 23	0.10 27	0.01 79	0.01 24	0.00 1	0.01 28	0.30 71	0.39 141

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 36	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.05 60	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 18	0.00 1	0.01 27	0.14 33	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 18	0.00 1

WQFJA1	0.20 55	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.95 237	0.00 1	1.19 222	0.13 32	2.47 277	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 59	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.95 237	0.00 1	1.19 222	0.13 32	2.48 278	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 8	0.00 1

MonStereo	0.06 6	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.05 51	0.01 55	0.47 22	0.33 18	0.03 29	0.01 27	0.11 27	0.01 8	0.11 28	0.10 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.11 45	0.00 1

Occ-G	0.22 61	0.10 58	0.23 71	0.04 59	0.10 83	0.16 186	0.00 1	0.04 66	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.13 32	0.01 10	0.00 1	1.13 55	0.76 63	0.05 46	0.15 92	0.80 85	0.01 8	0.71 94	0.74 84	0.00 1	0.03 58	0.03 53	0.01 28	0.71 85	0.01 51

RYNet	0.45 92	0.04 17	0.00 1	0.02 33	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.04 47	0.07 107	0.00 1	0.05 6	0.12 91	0.00 1	4.77 263	0.60 47	0.10 70	1.00 253	0.35 55	0.01 8	0.21 47	0.04 18	0.00 1	0.02 45	0.08 89	3.06 234	1.39 107	0.13 110

GANet	0.29 70	0.56 175	0.39 137	0.27 148	0.11 90	0.88 247	0.14 208	0.27 106	0.06 69	0.02 96	0.28 155	1.85 214	0.04 42	0.03 107	0.62 28	0.39 23	0.37 134	0.14 91	0.24 48	0.01 8	0.20 43	0.05 21	0.06 162	0.02 45	0.06 81	0.01 28	0.48 77	0.16 114

CVANet_RVC	0.21 59	0.15 76	0.61 182	0.42 206	0.06 66	0.06 135	0.01 82	1.53 167	0.05 60	0.08 110	0.04 111	0.62 166	0.04 42	0.03 107	0.46 21	0.32 17	0.14 81	0.09 70	0.05 15	0.01 8	0.19 41	0.07 25	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.01 28	0.55 79	0.08 93

MCSU-Stereo	0.15 37	0.08 51	0.02 20	0.14 102	0.01 16	0.15 179	0.00 1	0.01 14	0.01 8	1.22 206	0.00 1	0.17 45	0.00 1	0.00 1	0.79 36	0.38 22	0.03 29	0.00 1	0.18 39	0.02 16	0.27 52	0.14 36	0.00 1	0.01 24	0.05 74	0.16 111	0.10 41	0.01 51

LACA1	0.09 18	0.05 28	0.21 61	0.03 47	0.14 101	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.06 69	0.00 1	0.00 1	0.16 38	0.05 51	0.01 55	0.83 38	0.57 42	0.00 1	0.00 1	0.17 37	0.02 16	0.14 34	0.03 14	0.00 1	0.01 24	0.02 38	0.01 28	0.03 18	0.01 51

DispViT+	0.10 21	0.05 28	0.32 90	0.04 59	0.10 83	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.16 38	0.05 51	0.00 1	0.88 42	0.45 27	0.02 19	0.05 43	0.03 8	0.02 16	0.05 9	0.20 41	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.05 70	0.04 24	0.00 1

BridgeDepth	0.06 6	0.05 28	0.01 13	0.03 47	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.51 23	0.40 25	0.01 5	0.01 27	0.13 31	0.02 16	0.22 48	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 28	0.03 18	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
111111	0.13 26	0.02 3	0.03 29	0.01 15	0.02 29	0.10 146	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.01 97	0.18 55	0.05 51	0.01 55	0.85 41	0.48 32	0.05 46	0.06 51	0.33 53	0.02 16	0.20 43	0.84 88	0.00 1	0.01 24	0.02 38	0.05 70	0.02 13	0.00 1

CoSv	0.08 15	0.11 63	0.21 61	0.01 15	0.02 29	0.01 61	0.00 1	0.02 40	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.11 27	0.01 10	0.00 1	0.66 29	0.62 50	0.03 29	0.06 51	0.08 22	0.02 16	0.03 4	0.12 32	0.00 1	0.01 24	0.01 20	0.00 1	0.08 37	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.23 64	0.19 85	0.23 71	0.01 15	0.05 58	0.12 159	0.01 82	0.02 40	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.03 29	0.00 1	1.06 52	0.66 54	0.08 66	0.12 79	0.20 43	0.02 16	0.43 68	0.42 58	0.00 1	0.02 45	0.01 20	0.02 55	2.26 133	0.06 89

IGEV-Stereo++	0.18 43	0.03 4	0.05 36	0.02 33	0.02 29	0.10 146	0.00 1	0.01 14	0.03 35	0.00 1	0.07 123	0.18 55	0.03 29	0.01 55	0.89 43	0.54 39	0.04 40	0.08 67	0.50 66	0.02 16	0.15 37	0.67 78	0.00 1	0.01 24	0.02 38	0.01 28	1.27 104	0.00 1

RAStereo	0.23 64	0.17 83	0.05 36	0.05 68	0.10 83	0.00 1	0.01 82	0.03 55	0.04 47	0.96 183	0.00 1	0.19 68	0.01 10	0.01 55	1.67 82	1.14 103	0.06 56	0.06 51	0.21 45	0.02 16	0.60 85	0.71 81	0.00 1	0.05 78	0.03 53	0.01 28	0.10 41	0.01 51

RASNet	0.63 115	0.18 84	0.57 170	0.41 205	0.28 174	0.10 146	0.05 162	0.94 146	0.14 115	1.07 191	0.09 128	0.48 144	0.34 157	0.02 87	1.28 61	1.47 140	0.35 127	0.21 110	0.99 93	0.02 16	1.15 122	1.53 123	0.10 179	0.34 233	0.22 140	0.30 131	3.55 188	0.73 168

TS12	0.19 50	0.14 70	0.21 61	0.04 59	0.16 108	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.09 18	0.14 100	0.00 1	1.35 64	0.86 68	0.05 46	0.05 43	0.65 76	0.03 26	0.48 72	0.13 34	0.00 1	0.02 45	0.30 151	0.09 93	0.31 72	0.02 67

TS	0.19 50	0.14 70	0.21 61	0.04 59	0.16 108	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.09 18	0.14 100	0.00 1	1.35 64	0.86 68	0.05 46	0.05 43	0.65 76	0.03 26	0.48 72	0.13 34	0.00 1	0.02 45	0.30 151	0.09 93	0.31 72	0.02 67

LACA3	0.10 21	0.06 39	0.21 61	0.03 47	0.05 58	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.03 29	0.00 1	1.04 50	0.52 37	0.01 5	0.00 1	0.29 50	0.03 26	0.18 40	0.10 27	0.00 1	0.02 45	0.05 74	0.00 1	0.03 18	0.02 67

WQFJX	0.19 50	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 110	0.00 1	0.00 1	0.99 242	0.00 1	1.24 225	0.12 30	2.20 272	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 26	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 18	0.05 28	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 196	0.00 1	0.02 40	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 51	0.00 1	0.75 31	0.56 41	0.03 29	0.04 38	0.17 37	0.03 26	0.10 23	0.31 47	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 28	0.07 34	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 15	0.06 39	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 196	0.00 1	0.02 40	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.05 51	0.00 1	0.80 37	0.60 47	0.02 19	0.04 38	0.15 34	0.03 26	0.08 18	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 28	0.07 34	0.00 1

AIO-test2	0.06 6	0.09 55	0.01 13	0.00 1	0.09 78	0.04 122	0.01 82	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.04 42	0.00 1	0.45 20	0.25 10	0.02 19	0.00 1	0.03 8	0.03 26	0.05 9	0.06 24	0.00 1	0.16 164	0.05 74	0.01 28	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.10 21	0.05 28	0.36 124	0.02 33	0.01 16	0.11 150	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.08 69	0.00 1	0.77 33	0.52 37	0.02 19	0.04 38	0.10 26	0.03 26	0.20 43	0.16 39	0.00 1	0.03 58	0.01 20	0.00 1	0.11 45	0.00 1

RSM	0.10 21	0.05 28	0.36 124	0.02 33	0.02 29	0.11 150	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.05 51	0.00 1	0.60 26	0.49 34	0.01 5	0.04 38	0.15 34	0.03 26	0.20 43	0.03 14	0.00 1	0.02 45	0.02 38	0.19 117	0.05 27	0.00 1

StereoVision	0.11 25	0.10 58	0.02 20	0.04 59	0.03 42	0.00 1	0.02 120	0.04 66	0.03 35	0.03 100	0.00 1	0.17 45	0.02 22	0.03 107	0.99 47	0.75 62	0.05 46	0.01 27	0.29 50	0.03 26	0.15 37	0.07 25	0.00 1	0.05 78	0.03 53	0.00 1	0.06 32	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 85	0.04 17	0.01 13	0.22 118	0.02 29	0.04 122	0.00 1	0.03 55	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.28 95	0.02 22	0.01 55	4.88 269	0.92 79	0.35 127	0.02 34	2.33 146	0.03 26	0.65 88	0.50 64	0.01 79	0.12 139	0.15 125	0.10 98	0.24 65	0.01 51

DFGA-Net	0.41 85	0.31 124	0.08 46	0.24 129	0.04 53	0.01 61	0.01 82	0.55 135	0.05 60	1.29 210	0.00 1	0.16 38	0.04 42	0.03 107	1.67 82	1.15 105	0.16 87	0.08 67	0.92 90	0.04 37	0.57 81	0.30 45	0.00 1	0.08 113	0.01 20	0.00 1	3.34 176	0.01 51

LG-Stereo	0.13 26	0.04 17	0.02 20	0.02 33	0.07 68	0.12 159	0.00 1	0.02 40	0.04 47	0.00 1	0.55 182	0.43 135	0.00 1	0.00 1	0.78 35	0.59 45	0.02 19	0.06 51	0.45 63	0.04 37	0.14 34	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 98	0.05 27	0.00 1

AIO_rvc	0.29 70	0.29 115	0.34 106	0.03 47	0.02 29	0.14 170	0.10 193	0.02 40	0.05 60	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.09 80	0.01 55	1.58 78	1.03 87	0.04 40	0.18 101	1.71 126	0.04 37	0.56 80	0.92 95	0.14 200	0.01 24	0.13 117	0.03 65	0.13 51	0.01 51

CroCo-Stereo Lap2	0.14 31	0.09 55	0.03 29	0.05 68	0.05 58	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.05 60	0.24 130	0.00 1	0.08 12	0.02 22	0.01 55	1.28 61	1.00 85	0.03 29	0.02 34	0.05 15	0.04 37	0.31 61	0.34 50	0.00 1	0.03 58	0.03 53	0.00 1	0.05 27	0.00 1

test_5	0.54 99	0.60 182	0.22 67	0.02 33	0.02 29	0.11 150	0.01 82	2.77 243	0.04 47	0.00 1	1.10 219	0.44 136	0.45 178	0.00 1	1.47 70	1.13 100	0.08 66	0.10 73	1.01 95	0.04 37	0.43 68	1.34 115	0.00 1	0.05 78	0.07 84	0.00 1	2.98 153	0.01 51

CroCo-Stereo	0.18 43	0.07 47	0.02 20	0.05 68	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 22	0.00 1	1.54 76	1.07 90	0.04 40	0.03 36	0.65 76	0.04 37	0.32 62	0.73 82	0.00 1	0.02 45	0.03 53	0.01 28	0.08 37	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MatchStereo	0.14 31	0.08 51	0.32 90	0.02 33	0.07 68	0.01 61	0.00 1	0.03 55	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 90	0.01 55	1.22 57	0.72 60	0.06 56	0.11 75	0.02 4	0.05 43	0.19 41	0.48 60	0.00 1	0.05 78	0.00 1	0.03 65	0.02 13	0.01 51
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLMM1	0.20 55	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 252	0.00 1	0.55 182	0.11 27	2.40 273	0.00 1	0.32 11	0.39 23	0.01 5	0.00 1	0.06 18	0.05 43	0.11 28	0.01 8	0.00 1	0.01 24	0.01 20	0.05 70	0.01 8	0.00 1

NLSM1	0.22 61	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.01 14	1.11 249	0.00 1	1.22 224	0.13 32	2.41 275	0.00 1	0.33 13	0.35 21	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 43	0.05 9	0.14 36	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 28	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 55	0.14 70	0.04 34	0.01 15	0.05 58	0.18 201	0.00 1	0.02 40	0.03 35	0.00 1	0.67 199	0.18 55	0.01 10	0.00 1	1.27 60	0.71 58	0.03 29	0.16 96	1.04 97	0.05 43	0.27 52	0.40 57	0.00 1	0.01 24	0.04 67	0.00 1	0.09 40	0.00 1

ARAFT	0.70 123	0.19 85	0.28 81	0.31 170	0.08 74	0.00 1	0.01 82	0.16 92	0.08 88	1.30 211	0.00 1	0.38 125	0.03 29	0.10 195	3.41 198	1.87 180	0.29 117	0.27 133	2.54 155	0.05 43	1.83 166	1.60 128	0.01 79	0.10 128	0.42 170	0.02 55	3.41 178	0.12 108

delet	0.19 50	0.07 47	0.25 74	0.06 79	0.04 53	0.02 95	0.02 120	0.01 14	0.04 47	0.34 138	0.00 1	0.10 20	0.03 29	0.02 87	1.36 66	0.46 29	0.16 87	0.05 43	0.13 31	0.05 43	0.13 32	0.18 40	0.00 1	0.04 69	0.00 1	0.01 28	1.41 108	0.02 67

BridgeDepth_RVC	0.14 31	0.11 63	0.27 77	0.02 33	0.10 83	0.00 1	0.02 120	0.02 40	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 80	0.02 87	1.37 67	0.77 64	0.01 5	0.04 38	0.34 54	0.06 49	0.03 4	0.12 32	0.01 79	0.02 45	0.04 67	0.05 70	0.07 34	0.11 104
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MM-Stereo_test1	0.07 13	0.04 17	0.08 46	0.00 1	0.01 16	0.03 110	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.03 29	0.00 1	0.55 24	0.45 27	0.04 40	0.00 1	0.18 39	0.06 49	0.07 16	0.04 18	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.08 88	0.05 27	0.00 1

AIO_test	0.35 79	0.45 152	0.42 150	0.03 47	0.02 29	0.14 170	0.23 224	0.12 89	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.19 68	0.09 80	0.00 1	1.60 81	1.26 117	0.06 56	0.08 67	0.80 85	0.06 49	1.12 119	1.01 101	0.18 214	0.01 24	0.19 134	0.45 147	0.99 95	0.01 51

Pointernet	0.06 6	0.04 17	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.18 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 123	0.10 20	0.01 10	0.00 1	0.31 10	0.33 18	0.02 19	0.00 1	0.04 11	0.06 49	0.10 23	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 24	0.18 117

AIO-Stereo	0.14 31	0.04 17	0.36 124	0.01 15	0.03 42	0.13 168	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.05 51	0.00 1	0.61 27	0.42 26	0.04 40	0.07 61	1.51 119	0.06 49	0.12 30	0.04 18	0.00 1	0.01 24	0.01 20	0.02 55	0.12 49	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.47 95	0.36 135	0.44 154	0.07 88	0.18 126	0.01 61	0.00 1	0.07 79	0.11 102	0.01 89	0.01 97	0.38 125	0.09 80	0.03 107	2.00 98	1.58 150	0.22 100	0.50 185	0.75 84	0.06 49	1.09 115	0.94 97	0.00 1	0.19 171	0.08 89	0.26 126	2.83 146	0.39 141

derf	0.06 6	0.03 4	0.02 20	0.01 15	0.01 16	0.03 110	0.10 193	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 10	0.12 91	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.07 55	0.06 15	0.36 52	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.02 13	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 38	0.11 63	0.35 113	0.01 15	0.02 29	0.04 122	0.00 1	0.01 14	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.21 77	0.05 51	0.00 1	1.10 54	0.96 81	0.05 46	0.11 75	0.20 43	0.07 55	0.45 70	0.11 30	0.00 1	0.04 69	0.06 81	0.01 28	0.12 49	0.10 101

AdaDepth	0.19 50	0.25 102	0.07 40	0.01 15	0.01 16	0.16 186	0.00 1	0.01 14	0.05 60	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.01 10	0.01 55	0.98 46	1.10 95	0.06 56	0.05 43	1.07 98	0.07 55	0.30 58	0.30 45	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 68	0.29 69	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 13	0.04 17	0.02 20	0.00 1	0.01 16	0.02 95	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 30	0.03 29	0.00 1	0.38 17	0.30 14	0.03 29	0.00 1	0.15 34	0.07 55	0.05 9	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.06 79	0.38 75	0.06 89

U	0.20 55	0.12 67	0.02 20	0.06 79	0.05 58	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.01 10	0.00 1	1.57 77	1.16 108	0.03 29	0.07 61	0.45 63	0.07 55	0.45 70	0.85 90	0.00 1	0.02 45	0.07 84	0.00 1	0.06 32	0.02 67

UniTT-Stereo	0.35 79	0.28 110	0.38 134	0.07 88	0.18 126	0.00 1	0.01 82	0.07 79	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.29 98	0.03 29	0.05 137	1.88 96	1.42 134	0.15 83	0.33 148	1.70 125	0.07 55	0.88 106	1.21 111	0.00 1	0.12 139	0.06 81	0.03 65	0.14 53	0.03 73

AFF-stereo	0.55 101	0.29 115	0.41 148	0.33 173	0.09 78	0.03 110	0.00 1	0.38 119	0.10 99	1.17 199	0.01 97	0.32 111	0.06 63	0.00 1	1.52 73	1.24 114	0.15 83	0.59 199	3.40 188	0.07 55	0.54 78	0.60 73	0.00 1	0.07 94	0.13 117	0.06 79	3.05 156	0.10 101

MMNet	0.30 72	0.21 91	0.07 40	0.05 68	0.05 58	0.00 1	0.06 172	0.01 14	0.03 35	0.22 125	0.00 1	0.19 68	0.01 10	0.05 137	2.24 114	0.62 50	0.24 105	0.12 79	0.35 55	0.07 55	0.30 58	0.11 30	0.04 140	0.08 113	0.03 53	0.04 68	2.84 148	0.02 67

quiztm	0.04 4	0.04 17	0.04 34	0.01 15	0.01 16	0.13 168	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 27	0.03 29	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 15	0.08 63	0.03 4	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.03 18	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.31 73	0.05 28	0.34 106	0.11 98	0.15 107	0.17 196	0.01 82	0.06 74	0.04 47	1.15 196	0.00 1	0.18 55	0.08 69	0.01 55	1.50 71	0.89 74	0.04 40	0.17 98	1.19 107	0.08 63	0.57 81	0.82 86	0.02 102	0.05 78	0.03 53	0.02 55	0.75 87	0.01 51

RAFT_CTSACE	0.59 108	0.80 213	0.45 156	0.25 134	0.07 68	0.14 170	0.00 1	2.03 195	0.06 69	0.00 1	0.12 130	0.44 136	0.46 184	0.01 55	1.58 78	1.08 92	0.15 83	0.12 79	0.57 73	0.08 63	0.74 98	2.54 175	0.00 1	0.04 69	0.24 141	0.00 1	3.77 205	0.04 78

TestStereo	0.55 101	0.62 190	0.47 158	0.22 118	0.09 78	0.00 1	0.01 82	1.90 191	0.22 150	0.30 135	0.00 1	0.28 95	0.08 69	0.01 55	1.58 78	0.87 70	0.34 125	0.19 103	2.65 163	0.08 63	1.43 143	0.55 71	0.02 102	0.07 94	0.10 101	0.42 144	2.09 129	0.13 110

GMStereo	0.44 89	0.93 230	0.07 40	0.25 134	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.14 91	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.30 103	0.01 10	0.01 55	1.87 94	0.90 75	0.26 111	0.17 98	2.60 158	0.08 63	1.17 123	0.33 49	0.00 1	0.05 78	0.08 89	0.02 55	2.57 139	0.04 78
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HLF11	1.08 165	0.73 208	0.54 168	0.24 129	0.11 90	0.00 1	0.01 82	4.23 295	0.19 136	1.37 218	0.04 111	0.31 107	0.19 123	0.05 137	3.73 214	1.62 155	0.54 157	0.18 101	7.19 240	0.09 68	1.10 116	2.79 182	0.31 243	0.10 128	0.52 178	1.33 191	0.81 91	0.72 166

TestStereo_HL1	1.18 175	0.52 168	0.67 198	0.28 153	0.18 126	0.00 1	0.01 82	3.60 281	0.17 127	1.41 224	0.82 207	0.27 91	0.25 139	0.06 151	3.95 224	2.05 201	0.54 157	0.25 122	6.38 230	0.09 68	1.42 142	3.23 203	0.02 102	0.21 182	0.28 148	2.17 218	2.56 138	0.50 150

qqai	0.06 6	0.05 28	0.03 29	0.01 15	0.01 16	0.03 110	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.12 91	0.00 1	0.36 16	0.31 16	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.09 68	0.07 16	0.37 53	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.02 13	0.00 1

TestStereo1	0.81 134	0.91 228	0.22 67	0.06 79	0.16 108	0.00 1	0.01 82	1.08 152	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.26 87	0.57 205	0.12 202	4.26 232	1.66 161	0.18 92	0.19 103	2.84 169	0.09 68	1.37 137	2.51 171	0.01 79	0.06 87	0.09 98	1.26 188	3.75 202	0.05 83

SA-5K	0.81 134	0.91 228	0.22 67	0.06 79	0.16 108	0.00 1	0.01 82	1.08 152	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.26 87	0.57 205	0.12 202	4.26 232	1.66 161	0.18 92	0.19 103	2.84 169	0.09 68	1.37 137	2.51 171	0.01 79	0.06 87	0.09 98	1.26 188	3.75 202	0.05 83

TestStereo-Hl	1.13 171	0.77 210	0.60 177	0.28 153	0.20 136	0.00 1	0.01 82	1.64 170	0.15 118	1.54 231	1.02 216	0.26 87	0.25 139	0.06 151	4.26 232	2.01 195	0.55 163	0.20 107	5.87 222	0.10 73	1.43 143	3.29 206	0.02 102	0.23 185	0.44 173	1.87 208	2.83 146	0.58 160

plain	0.45 92	0.37 138	0.43 151	0.16 104	0.37 204	0.00 1	0.00 1	0.74 142	0.08 88	0.01 89	0.00 1	0.53 154	0.09 80	0.04 126	2.41 127	1.80 177	0.25 106	0.31 139	0.93 91	0.10 73	1.31 135	1.36 116	0.00 1	0.23 185	0.13 117	0.02 55	0.25 66	0.09 95

MaDis-Stereo	0.33 76	0.21 91	0.36 124	0.06 79	0.13 96	0.01 61	0.03 146	0.06 74	0.06 69	1.25 208	0.00 1	0.20 73	0.02 22	0.02 87	1.52 73	1.15 105	0.12 74	0.24 115	1.27 110	0.10 73	0.71 94	0.90 94	0.00 1	0.07 94	0.17 128	0.15 109	0.13 51	0.04 78

DMCA	0.27 68	0.37 138	0.20 59	0.17 105	0.09 78	0.02 95	0.01 82	0.02 40	0.04 47	0.59 159	0.00 1	0.34 119	0.05 51	0.01 55	1.81 92	0.88 72	0.31 121	0.12 79	0.22 46	0.10 73	0.38 64	0.23 43	0.00 1	0.03 58	0.03 53	0.06 79	1.19 98	0.15 112

TestStereo_HL3	0.80 133	0.43 146	0.55 169	0.25 134	0.08 74	0.01 61	0.02 120	1.71 171	0.31 163	2.02 246	0.01 97	0.30 103	0.27 145	0.04 126	3.34 196	1.57 149	0.57 164	0.13 87	4.24 202	0.11 77	1.10 116	2.21 154	0.02 102	0.09 125	0.12 109	0.44 146	1.37 106	0.29 130

iRaftStereo_RVC	0.22 61	0.19 85	0.35 113	0.22 118	0.11 90	0.01 61	0.00 1	0.04 66	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.22 79	0.10 88	0.03 107	1.13 55	0.87 70	0.16 87	0.06 51	0.37 58	0.11 77	0.95 108	0.62 75	0.00 1	0.02 45	0.08 89	0.00 1	0.11 45	0.03 73

raftrobust	0.86 139	0.40 143	0.77 210	0.40 200	0.31 184	0.01 61	0.04 155	2.51 224	0.13 111	0.51 154	0.00 1	0.51 148	0.24 137	0.09 183	2.98 171	2.12 206	0.22 100	0.31 139	4.90 211	0.11 77	1.68 162	2.15 147	0.16 208	0.15 156	0.78 196	0.40 142	0.97 94	0.36 139

HCRNet	0.41 85	0.36 135	0.34 106	0.30 168	0.12 94	0.00 1	0.05 162	0.02 40	0.02 23	1.46 226	0.00 1	0.18 55	0.05 51	0.00 1	2.70 148	0.67 56	0.22 100	0.06 51	0.22 46	0.11 77	0.30 58	0.59 72	0.02 102	0.01 24	0.01 20	0.01 28	3.21 170	0.03 73

ManiGeoR	1.21 178	1.40 259	0.65 194	0.28 153	0.21 142	0.00 1	0.02 120	2.94 253	0.19 136	1.50 227	1.59 233	0.30 103	0.41 171	0.06 151	3.74 215	2.03 198	0.54 157	0.24 115	6.34 228	0.12 81	1.95 170	3.11 196	0.47 267	0.19 171	0.24 141	1.94 211	1.66 114	0.61 161

HLf10	1.21 178	1.40 259	0.65 194	0.28 153	0.21 142	0.00 1	0.02 120	2.94 253	0.19 136	1.50 227	1.59 233	0.30 103	0.41 171	0.06 151	3.74 215	2.03 198	0.54 157	0.24 115	6.34 228	0.12 81	1.95 170	3.11 196	0.47 267	0.19 171	0.24 141	1.94 211	1.66 114	0.61 161

TestStereo_HL2	0.87 144	0.71 203	0.37 132	0.25 134	0.09 78	0.03 110	0.01 82	0.98 150	0.14 115	1.37 218	0.03 109	0.29 98	0.18 121	0.04 126	3.69 212	1.41 133	0.44 141	0.12 79	5.91 224	0.12 81	1.17 123	2.38 164	0.02 102	0.10 128	0.26 145	1.81 204	1.20 100	0.24 122

GSStereo	0.16 38	0.11 63	0.35 113	0.02 33	0.02 29	0.18 201	0.01 82	0.01 14	0.02 23	0.00 1	0.05 118	0.20 73	0.03 29	0.00 1	0.84 39	0.66 54	0.07 61	0.07 61	0.37 58	0.12 81	0.41 66	0.35 51	0.00 1	0.01 24	0.17 128	0.05 70	0.10 41	0.00 1

HUF	0.45 92	0.14 70	0.59 174	0.03 47	0.10 83	0.16 186	0.01 82	0.33 112	0.05 60	0.00 1	0.01 97	0.20 73	0.26 144	0.00 1	2.26 116	2.24 216	0.21 99	0.24 115	2.24 138	0.12 81	1.54 153	1.02 102	0.08 169	0.03 58	0.12 109	0.02 55	0.25 66	0.01 51

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 117	0.06 39	0.35 113	0.17 105	0.16 108	0.01 61	0.01 82	1.78 178	0.20 142	0.14 118	0.16 139	0.41 132	0.17 119	0.02 87	2.91 161	1.69 168	0.26 111	0.38 156	1.18 106	0.12 81	1.54 153	2.66 179	0.01 79	0.06 87	0.16 126	2.28 220	0.22 61	0.33 136

GEAStereo	0.16 38	0.06 39	0.32 90	0.03 47	0.03 42	0.16 186	0.00 1	0.03 55	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 80	0.01 10	0.01 55	0.92 44	0.51 35	0.05 46	0.07 61	0.51 68	0.13 87	0.27 52	0.48 60	0.00 1	0.04 69	0.18 131	0.00 1	0.21 58	0.00 1

gasm-f	0.16 38	0.06 39	0.32 90	0.03 47	0.03 42	0.16 186	0.00 1	0.03 55	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 80	0.01 10	0.01 55	0.92 44	0.51 35	0.05 46	0.07 61	0.51 68	0.13 87	0.27 52	0.48 60	0.00 1	0.04 69	0.18 131	0.00 1	0.21 58	0.00 1

RALCasStereoNet	0.70 123	0.30 120	0.84 216	0.37 193	0.28 174	0.05 130	0.12 202	2.12 201	0.13 111	1.03 187	0.04 111	0.50 147	0.15 105	0.03 107	2.37 125	1.67 164	0.23 103	0.24 115	1.26 109	0.14 89	1.21 126	2.03 143	0.01 79	0.11 138	0.34 158	1.39 192	0.78 88	1.25 192

FINET	0.37 82	0.14 70	0.45 156	0.18 108	0.08 74	0.02 95	0.01 82	0.34 113	0.17 127	0.01 89	0.30 159	0.56 161	0.19 123	0.02 87	2.46 133	1.20 112	0.26 111	0.09 70	1.10 100	0.14 89	0.72 96	0.31 47	0.04 140	0.14 151	0.03 53	0.10 98	0.84 92	0.05 83

STTStereo	1.06 163	0.85 223	0.57 170	0.36 191	0.29 177	0.08 139	0.64 243	0.43 124	1.56 268	1.40 223	0.26 151	1.95 217	0.07 66	0.29 253	4.26 232	1.06 89	0.25 106	0.23 114	1.16 103	0.14 89	1.46 148	0.84 88	0.12 190	0.10 128	0.07 84	1.81 204	3.51 187	4.84 246

PS-NSSS	1.54 203	3.12 301	0.33 100	3.03 282	0.83 245	1.73 269	0.70 244	0.39 120	0.15 118	0.39 145	0.00 1	11.06 293	1.04 255	0.41 265	2.13 108	0.79 65	0.47 145	0.26 124	4.17 200	0.14 89	0.90 107	0.37 53	2.44 311	0.06 87	0.99 203	0.74 168	3.17 166	1.82 205

TestStereo_HLe17	1.49 198	1.75 272	0.69 202	0.33 173	0.45 213	0.00 1	0.02 120	3.75 285	0.43 178	2.54 259	1.61 237	0.69 173	0.47 187	0.09 183	3.72 213	2.21 214	0.86 207	0.21 110	6.13 225	0.15 93	3.15 214	4.35 248	0.00 1	0.32 225	0.30 151	2.32 221	2.98 153	0.73 168

MoCha-V2	0.13 26	0.06 39	0.31 87	0.01 15	0.05 58	0.09 143	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.18 121	0.00 1	0.84 39	0.47 31	0.07 61	0.00 1	0.09 24	0.15 93	0.26 51	0.49 63	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.08 88	0.02 13	0.00 1

HGLStereo	0.58 106	0.32 128	0.38 134	0.23 125	0.26 168	0.01 61	0.06 172	0.06 74	0.12 108	1.22 206	0.70 202	0.14 37	0.15 105	0.09 183	2.33 124	1.33 125	0.37 134	0.24 115	1.13 102	0.15 93	0.97 110	1.51 122	0.06 162	0.07 94	0.08 89	0.08 88	3.08 158	0.47 147

CFNet_RVC	0.86 139	0.59 180	0.74 207	0.33 173	0.32 189	0.11 150	0.02 120	0.11 87	0.17 127	0.87 178	0.74 205	0.57 164	0.16 114	0.08 173	3.11 176	1.19 111	0.50 148	0.34 150	1.28 111	0.15 93	1.68 162	1.48 121	0.02 102	0.25 192	0.86 198	1.89 209	3.64 191	2.13 215

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 157	0.82 217	0.34 106	0.18 108	0.43 211	0.03 110	1.10 258	1.20 155	2.50 288	2.06 247	0.11 129	0.69 173	0.07 66	0.54 270	3.65 210	0.91 77	0.19 96	0.22 112	1.65 124	0.15 93	0.73 97	0.92 95	0.08 169	0.18 168	0.11 105	3.29 240	2.58 141	2.09 213
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
S2M2_XL	0.41 85	0.12 67	0.39 137	0.04 59	0.11 90	0.00 1	0.02 120	0.24 105	0.37 168	0.00 1	0.00 1	0.29 98	0.51 197	0.00 1	1.87 94	1.58 150	0.27 115	0.42 167	0.43 61	0.16 98	1.56 156	2.24 158	0.08 169	0.05 78	0.04 67	0.08 88	0.03 18	0.25 126
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AASNet	0.18 43	0.44 149	0.26 76	0.08 93	0.08 74	0.00 1	0.08 186	0.03 55	0.05 60	0.26 131	0.00 1	0.16 38	0.03 29	0.01 55	1.06 52	0.60 47	0.08 66	0.03 36	0.08 22	0.16 98	0.24 49	0.64 76	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.01 28	0.38 75	0.03 73

LG-Stereo_L2	0.35 79	0.34 131	0.02 20	0.03 47	0.20 136	0.17 196	0.01 82	0.07 79	0.07 76	0.00 1	0.62 195	0.42 133	0.35 158	0.03 107	1.72 88	1.42 134	0.17 90	0.15 92	0.95 92	0.17 100	0.66 90	1.10 106	0.04 140	0.04 69	0.26 145	0.05 70	0.19 55	0.08 93

rafts_anoy	0.62 114	0.28 110	0.70 203	0.37 193	0.21 142	0.04 122	0.00 1	2.53 226	0.14 115	0.01 89	0.00 1	0.10 20	0.04 42	0.02 87	2.50 135	1.45 138	0.32 123	0.36 153	1.92 129	0.17 100	1.38 139	0.99 100	0.00 1	0.18 168	0.53 179	0.73 167	0.73 86	1.01 186

AANet_RVC	0.25 66	0.05 28	0.29 84	0.06 79	0.19 130	0.00 1	0.23 224	0.03 55	0.17 127	0.35 142	0.01 97	0.07 10	0.04 42	0.01 55	1.37 67	0.48 32	0.10 70	0.06 51	0.43 61	0.17 100	0.10 23	0.25 44	0.03 129	0.05 78	0.02 38	0.06 79	1.15 97	0.89 176

anonymousdsp	0.27 68	0.09 55	0.36 124	0.24 129	0.05 58	0.09 143	0.00 1	0.03 55	0.05 60	0.00 1	0.28 155	0.19 68	0.15 105	0.00 1	1.24 59	0.84 67	0.12 74	0.10 73	0.29 50	0.18 103	0.42 67	1.05 103	0.02 102	0.05 78	0.01 20	0.01 28	1.54 112	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.64 116	0.82 217	0.25 74	0.15 103	0.03 42	0.00 1	0.00 1	2.49 222	0.08 88	0.08 110	0.00 1	0.74 180	0.39 169	0.01 55	1.39 69	1.38 130	0.11 72	0.15 92	2.23 137	0.18 103	0.84 103	2.50 170	0.01 79	0.06 87	0.11 105	0.01 28	3.34 176	0.04 78

test_4	0.60 111	0.10 58	0.53 167	0.29 164	0.13 96	0.07 136	0.22 222	0.09 85	0.07 76	0.03 100	0.00 1	0.68 171	0.15 105	0.08 173	2.06 101	1.55 147	0.12 74	0.39 159	1.82 127	0.18 103	1.12 119	2.11 146	0.01 79	0.07 94	0.20 136	0.30 131	3.49 186	0.24 122

CIPLG	0.87 144	0.19 85	0.67 198	0.27 148	0.21 142	0.00 1	0.20 218	0.19 96	0.50 187	0.07 107	0.12 130	1.16 199	0.08 69	0.21 236	4.78 264	1.50 143	0.68 182	0.22 112	1.92 129	0.18 103	2.28 179	2.98 191	0.04 140	0.27 205	0.66 191	0.09 93	3.80 206	0.12 108

ACRE	0.87 144	0.21 91	0.64 190	0.28 153	0.20 136	0.00 1	0.20 218	0.18 94	0.48 185	0.08 110	0.15 137	1.22 201	0.08 69	0.23 245	4.70 261	1.49 141	0.67 178	0.25 122	1.97 131	0.18 103	2.33 183	2.98 191	0.05 153	0.26 196	0.67 194	0.07 85	3.81 207	0.11 104

ADLNet	0.67 121	0.96 236	0.10 49	0.21 114	0.23 152	0.08 139	0.01 82	1.26 157	0.09 96	0.32 136	0.06 120	2.28 222	0.08 69	0.18 224	3.28 190	1.03 87	0.35 127	0.11 75	0.54 70	0.18 103	0.54 78	1.10 106	0.00 1	0.03 58	0.88 199	0.68 161	3.16 165	0.28 128

LG-Stereo_L1	0.34 77	0.26 103	0.01 13	0.04 59	0.20 136	0.15 179	0.01 82	0.07 79	0.07 76	0.00 1	0.63 198	0.36 122	0.36 163	0.03 107	1.74 89	1.40 132	0.13 80	0.15 92	1.16 103	0.19 109	0.59 84	1.07 104	0.04 140	0.04 69	0.27 147	0.02 55	0.20 57	0.09 95

SGD-Stereo	0.44 89	0.10 58	0.27 77	0.02 33	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.40 131	0.08 69	0.01 55	4.44 244	1.85 179	0.29 117	0.29 135	0.45 63	0.19 109	1.40 141	1.47 118	0.02 102	0.04 69	0.05 74	0.06 79	0.19 55	0.23 119

AIO-test1	0.08 15	0.03 4	0.03 29	0.01 15	0.07 68	0.05 130	0.00 1	0.01 14	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 42	0.00 1	0.68 30	0.55 40	0.02 19	0.00 1	0.11 27	0.19 109	0.12 30	0.15 38	0.00 1	0.01 24	0.01 20	0.01 28	0.01 8	0.00 1

EGLCR-Stereo	1.26 182	0.21 91	1.76 270	0.07 88	0.25 159	0.08 139	0.02 120	0.49 129	0.55 194	0.11 113	0.45 174	0.58 165	0.67 218	0.03 107	2.32 122	2.67 234	0.93 216	1.20 268	4.21 201	0.19 109	4.10 243	4.78 259	0.05 153	0.13 146	0.64 189	0.67 159	6.56 288	0.32 134

raft_robust	1.21 178	0.70 201	0.61 182	0.27 148	0.19 130	0.00 1	0.00 1	3.05 259	0.22 150	1.18 200	0.03 109	0.34 119	0.69 220	0.07 160	2.94 168	1.76 174	0.57 164	0.63 207	4.95 212	0.19 109	2.98 208	4.81 260	0.01 79	0.19 171	0.97 201	1.39 192	2.87 149	0.98 185

IPLGR_C	0.86 139	0.20 89	0.61 182	0.28 153	0.21 142	0.00 1	0.22 222	0.18 94	0.47 182	0.07 107	0.12 130	1.18 200	0.08 69	0.20 231	4.59 253	1.50 143	0.65 175	0.26 124	2.00 132	0.19 109	2.34 184	2.95 188	0.05 153	0.27 205	0.60 186	0.07 85	3.82 208	0.11 104

UNet	0.56 104	0.30 120	0.39 137	0.26 143	0.19 130	0.03 110	0.08 186	0.52 134	0.13 111	1.15 196	0.00 1	0.44 136	0.16 114	0.16 215	2.13 108	1.28 119	0.34 125	0.20 107	1.42 116	0.19 109	0.62 86	0.50 64	0.13 193	0.24 187	0.03 53	0.26 126	3.32 174	0.62 163

NVstereo2D	0.83 136	0.43 146	0.07 40	0.23 125	0.36 201	0.41 223	0.08 186	1.61 169	0.59 201	0.84 175	1.11 220	0.36 122	0.21 128	0.07 160	5.88 294	2.16 211	0.62 170	0.45 172	1.50 118	0.19 109	1.20 125	0.94 97	0.02 102	0.32 225	1.30 219	0.24 125	0.95 93	0.24 122

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 95	0.10 58	0.33 100	0.05 68	0.16 108	0.08 139	0.00 1	0.12 89	0.23 154	0.03 100	0.04 111	0.46 140	0.15 105	0.01 55	1.97 97	1.14 103	0.25 106	0.44 170	1.88 128	0.20 117	1.65 157	2.18 151	0.15 203	0.07 94	0.04 67	0.14 108	0.78 88	0.06 89

SA	0.95 154	0.82 217	0.44 154	0.21 114	0.23 152	0.01 61	0.00 1	2.73 241	0.12 108	0.02 96	0.00 1	0.39 128	0.39 169	0.36 260	2.49 134	1.61 153	0.31 121	0.47 177	3.23 181	0.20 117	1.23 130	3.19 200	0.01 79	0.18 168	0.41 168	1.70 200	4.81 252	0.10 101

DLCB_ROB	0.92 151	0.72 206	0.64 190	0.43 207	0.42 210	0.14 170	0.18 215	0.43 124	0.28 158	0.85 176	0.53 178	1.12 195	0.72 225	0.07 160	2.16 111	1.12 99	0.88 208	0.26 124	0.69 80	0.20 117	1.35 136	1.53 123	0.49 269	0.28 216	4.11 286	2.41 225	2.04 127	0.78 171

GASTEREO	0.18 43	0.07 47	0.35 113	0.03 47	0.01 16	0.14 170	0.00 1	0.03 55	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.13 94	0.01 55	1.05 51	0.70 57	0.07 61	0.07 61	0.11 27	0.21 120	0.08 18	0.44 59	0.10 179	0.03 58	0.02 38	0.75 169	0.15 54	0.00 1

LG-G_1	0.31 73	0.28 110	0.35 113	0.18 108	0.20 136	0.16 186	0.00 1	0.05 72	0.07 76	0.01 89	0.61 192	0.16 38	0.25 139	0.02 87	1.68 84	1.11 97	0.12 74	0.26 124	0.54 70	0.21 120	0.66 90	1.16 109	0.01 79	0.07 94	0.05 74	0.01 28	0.22 61	0.01 51

LG-G	0.31 73	0.28 110	0.35 113	0.18 108	0.20 136	0.16 186	0.00 1	0.05 72	0.07 76	0.01 89	0.61 192	0.16 38	0.25 139	0.02 87	1.68 84	1.11 97	0.12 74	0.26 124	0.54 70	0.21 120	0.66 90	1.16 109	0.01 79	0.07 94	0.05 74	0.01 28	0.22 61	0.01 51

YMNet	0.66 120	0.39 142	0.02 20	0.20 113	0.25 159	0.34 219	2.55 288	0.36 117	0.06 69	1.11 193	0.00 1	0.39 128	2.89 281	0.01 55	2.52 137	2.02 196	0.52 152	0.46 173	0.50 66	0.21 120	0.27 52	1.21 111	0.00 1	0.10 128	0.33 155	0.05 70	0.62 82	0.39 141

RAFT	0.18 43	0.04 17	0.33 100	0.02 33	0.00 1	0.12 159	0.12 202	0.94 146	0.01 8	0.70 167	0.00 1	0.17 45	0.00 1	0.01 55	0.57 25	0.46 29	0.03 29	0.00 1	0.06 18	0.21 120	0.14 34	0.50 64	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.27 68	0.00 1

HLf8	1.54 203	0.51 162	0.67 198	0.29 164	0.36 201	0.15 179	0.07 177	4.42 298	0.28 158	2.17 251	2.46 256	0.46 140	0.45 178	0.09 183	4.34 239	2.13 208	0.72 189	0.20 107	7.61 245	0.22 125	2.90 202	3.70 216	0.18 214	0.26 196	0.24 141	2.34 222	3.19 167	1.20 191

S2M2_L	0.78 130	0.14 70	1.69 266	0.27 148	0.14 101	0.00 1	0.01 82	0.23 103	0.31 163	2.17 251	0.00 1	0.42 133	0.14 100	0.00 1	2.15 110	2.06 202	0.38 138	0.48 178	1.19 107	0.22 125	2.27 178	1.92 134	0.05 153	0.08 113	0.09 98	0.71 166	3.67 193	0.16 114
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-Stereo	0.58 106	0.33 129	0.23 71	0.37 193	0.61 228	0.01 61	0.04 155	0.17 93	0.08 88	0.52 157	0.04 111	0.13 32	0.47 187	0.42 266	2.91 161	0.91 77	0.20 97	0.19 103	1.31 113	0.22 125	1.22 129	0.54 70	0.02 102	0.06 87	0.21 138	0.67 159	3.48 185	0.39 141

CCAANet	0.34 77	0.16 81	0.07 40	0.26 143	0.03 42	0.01 61	0.15 210	1.78 178	0.02 23	1.03 187	0.04 111	0.55 157	0.03 29	0.00 1	1.52 73	0.64 52	0.12 74	0.00 1	0.37 58	0.22 125	0.10 23	0.22 42	0.03 129	0.02 45	0.00 1	0.00 1	1.75 124	0.03 73

MSCF	0.18 43	0.07 47	0.35 113	0.03 47	0.02 29	0.14 170	0.00 1	0.03 55	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.13 94	0.01 55	1.01 48	0.71 58	0.07 61	0.06 51	0.11 27	0.23 129	0.09 20	0.51 68	0.09 173	0.03 58	0.02 38	0.76 170	0.11 45	0.00 1

LGtest1	0.40 84	0.06 39	0.35 113	0.03 47	0.13 96	0.16 186	0.01 82	0.08 83	0.13 111	0.04 103	0.89 209	0.20 73	0.15 105	0.00 1	1.69 87	1.30 121	0.18 92	0.29 135	0.66 79	0.23 129	0.52 77	3.25 204	0.05 153	0.08 113	0.04 67	0.02 55	0.22 61	0.01 51

IGEV-Stereo+	0.37 82	1.03 239	0.03 29	0.11 98	0.12 94	0.11 150	0.00 1	0.09 85	0.11 102	0.02 96	0.99 214	0.31 107	0.30 151	0.02 87	1.32 63	1.22 113	0.02 19	0.26 124	1.29 112	0.23 129	0.84 103	1.24 114	0.10 179	0.01 24	0.02 38	0.22 122	0.08 37	0.00 1

AACVNet	0.85 138	0.56 175	0.35 113	0.58 222	0.67 232	0.09 143	0.01 82	0.35 115	0.19 136	0.17 122	0.15 137	0.45 139	0.24 137	0.19 226	2.81 154	1.91 185	0.48 147	0.38 156	1.44 117	0.23 129	1.44 146	1.22 113	0.33 248	0.08 113	0.50 177	1.57 196	4.09 227	2.39 221

DN-CSS_ROB	1.45 196	0.52 168	1.11 231	0.81 231	0.69 234	0.00 1	0.03 146	2.86 250	0.35 167	1.50 227	3.76 273	0.73 179	0.36 163	0.07 160	2.89 160	1.44 136	1.08 233	0.79 224	8.61 256	0.23 129	3.25 218	1.97 136	0.02 102	0.66 265	0.10 101	0.52 155	3.12 164	1.56 201

CREStereo++_RVC	0.99 157	0.21 91	1.16 237	0.28 153	0.36 201	0.01 61	0.05 162	2.06 199	0.27 157	0.62 162	0.08 126	0.46 140	0.14 100	0.05 137	2.55 139	2.70 235	0.74 192	0.50 185	2.59 157	0.24 134	2.97 206	2.20 152	0.09 173	0.10 128	0.96 200	0.43 145	4.10 229	0.79 172
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	0.49 97	0.38 141	0.37 132	0.34 180	0.21 142	0.03 110	0.04 155	2.29 205	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.25 84	0.08 69	0.02 87	1.79 91	1.24 114	0.29 117	0.09 70	2.37 152	0.24 134	0.77 100	1.09 105	0.00 1	0.06 87	0.07 84	0.12 103	0.57 80	0.36 139

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 117	0.29 115	0.60 177	0.37 193	0.27 170	0.03 110	0.02 120	0.96 148	0.11 102	1.34 215	0.00 1	0.28 95	0.08 69	0.01 55	1.83 93	1.32 122	0.26 111	0.11 75	3.40 188	0.24 134	0.79 101	0.89 93	0.00 1	0.19 171	0.38 163	0.22 122	3.31 173	0.15 112

HITNet	0.59 108	0.16 81	0.10 49	0.06 79	0.07 68	0.01 61	0.02 120	1.76 176	0.82 224	0.11 113	0.00 1	0.68 171	0.28 147	0.11 199	2.51 136	1.02 86	0.25 106	0.13 87	0.63 75	0.24 134	1.43 143	1.56 127	0.01 79	0.12 139	0.02 38	0.16 111	3.32 174	0.42 146
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PointNet	0.14 31	0.05 28	0.10 49	0.04 59	0.01 16	0.04 122	0.18 215	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.01 97	0.16 38	0.02 22	0.01 55	0.41 18	0.30 14	0.03 29	0.00 1	0.36 57	0.25 138	0.24 49	0.68 79	0.04 140	0.01 24	0.03 53	0.08 88	0.79 90	0.00 1

CASnet	0.75 128	0.51 162	0.49 163	0.23 125	0.29 177	0.00 1	0.00 1	0.50 130	0.18 133	0.06 106	0.06 120	0.54 155	0.36 163	0.01 55	2.44 130	1.35 126	0.50 148	0.41 165	2.34 147	0.25 138	3.65 226	2.36 162	0.02 102	0.14 151	1.63 232	0.05 70	1.61 113	0.23 119
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TESTraft	0.86 139	0.88 226	0.32 90	0.05 68	0.16 108	0.00 1	0.00 1	1.51 166	0.06 69	0.69 166	0.00 1	0.33 115	0.64 215	0.20 231	4.51 248	1.67 164	0.18 92	0.16 96	2.63 161	0.25 138	1.10 116	2.24 158	0.07 167	0.08 113	0.10 101	1.62 198	3.71 198	0.04 78

GREAT-IGEV	0.14 31	0.06 39	0.30 85	0.02 33	0.01 16	0.15 179	0.00 1	0.02 40	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.06 63	0.00 1	0.77 33	0.57 42	0.02 19	0.05 43	0.19 42	0.26 141	0.16 39	0.39 55	0.02 102	0.03 58	0.02 38	0.00 1	0.60 81	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
test_for_model	1.42 188	0.61 184	0.40 142	0.25 134	0.16 108	0.02 95	0.07 177	2.44 217	0.20 142	0.00 1	0.00 1	4.08 242	0.22 130	0.07 160	2.09 103	2.28 217	11.83 334	0.32 141	3.20 175	0.26 141	4.81 262	2.01 137	0.13 193	0.07 94	0.12 109	0.32 133	1.72 117	0.54 155

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 188	0.61 184	0.40 142	0.25 134	0.16 108	0.02 95	0.07 177	2.44 217	0.20 142	0.00 1	0.00 1	4.08 242	0.22 130	0.07 160	2.09 103	2.28 217	11.83 334	0.32 141	3.20 175	0.26 141	4.81 262	2.01 137	0.13 193	0.07 94	0.12 109	0.32 133	1.72 117	0.54 155

testlalala	1.42 188	0.61 184	0.40 142	0.25 134	0.16 108	0.02 95	0.07 177	2.44 217	0.20 142	0.00 1	0.00 1	4.08 242	0.22 130	0.07 160	2.09 103	2.28 217	11.83 334	0.32 141	3.20 175	0.26 141	4.81 262	2.01 137	0.13 193	0.07 94	0.12 109	0.32 133	1.72 117	0.54 155

GCAPDPT-zeroshot	1.42 188	0.61 184	0.40 142	0.25 134	0.16 108	0.02 95	0.07 177	2.44 217	0.20 142	0.00 1	0.00 1	4.08 242	0.22 130	0.07 160	2.09 103	2.28 217	11.83 334	0.32 141	3.20 175	0.26 141	4.81 262	2.01 137	0.13 193	0.07 94	0.12 109	0.32 133	1.72 117	0.54 155

GCAP-Stereo	1.42 188	0.61 184	0.40 142	0.25 134	0.16 108	0.02 95	0.07 177	2.44 217	0.20 142	0.00 1	0.00 1	4.08 242	0.22 130	0.07 160	2.09 103	2.28 217	11.83 334	0.32 141	3.20 175	0.26 141	4.81 262	2.01 137	0.13 193	0.07 94	0.12 109	0.32 133	1.72 117	0.54 155

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 99	0.58 178	0.31 87	0.07 88	0.14 101	0.16 186	0.00 1	0.11 87	0.18 133	0.04 103	0.54 181	0.47 143	0.42 175	0.02 87	1.77 90	1.93 188	0.27 115	0.46 173	1.01 95	0.27 147	2.04 174	2.17 149	0.09 173	0.07 94	0.02 38	0.16 111	1.26 103	0.07 92

MIM_Stereo	0.55 101	0.13 69	0.43 151	0.34 180	0.22 150	0.11 150	0.02 120	2.05 196	0.07 76	0.00 1	0.01 97	0.23 80	0.09 80	0.03 107	2.07 102	1.15 105	0.15 83	0.39 159	2.56 156	0.27 147	1.24 132	0.94 97	0.06 162	0.13 146	0.18 131	0.19 117	1.72 117	0.17 116

MM-Stereo_test2	0.13 26	0.04 17	0.07 40	0.00 1	0.02 29	0.02 95	0.00 1	0.01 14	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.02 22	0.00 1	0.76 32	0.59 45	0.07 61	0.05 43	0.18 39	0.28 149	0.29 57	0.53 69	0.01 79	0.01 24	0.08 89	0.20 120	0.04 24	0.00 1

GIP-stereo	0.18 43	0.05 28	0.13 53	0.02 33	0.03 42	0.16 186	0.02 120	0.06 74	0.03 35	0.00 1	0.26 151	0.31 107	0.05 51	0.01 55	1.03 49	0.57 42	0.06 56	0.01 27	0.26 49	0.29 150	0.38 64	0.81 85	0.07 167	0.02 45	0.03 53	0.09 93	0.21 58	0.00 1

AEACV	0.25 66	0.71 203	0.36 124	0.04 59	0.03 42	0.10 146	0.00 1	0.02 40	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.13 94	0.02 87	1.22 57	0.79 65	0.05 46	0.26 124	0.73 81	0.29 150	0.63 87	0.50 64	0.12 190	0.04 69	0.01 20	0.21 121	0.29 69	0.00 1

iResNet_ROB	1.07 164	0.65 196	0.30 85	0.45 211	0.30 182	0.01 61	0.02 120	3.10 261	0.12 108	1.34 215	0.00 1	0.66 169	0.35 158	0.04 126	4.37 241	1.65 159	0.54 157	0.49 181	5.83 221	0.29 150	1.30 134	0.87 92	0.20 220	0.26 196	0.16 126	0.84 175	3.74 199	1.12 188

GLC_STEREO	0.76 129	0.44 149	0.48 159	0.22 118	0.24 157	0.00 1	0.00 1	2.40 210	0.19 136	0.15 121	0.04 111	0.27 91	0.14 100	0.02 87	2.55 139	1.82 178	0.46 143	0.24 115	2.26 143	0.30 153	2.66 196	1.47 118	0.05 153	0.08 113	0.05 74	0.07 85	3.59 189	0.32 134

UPFNet	0.44 89	0.29 115	0.59 174	0.21 114	0.26 168	0.01 61	0.02 120	0.08 83	0.08 88	0.39 145	0.00 1	0.27 91	0.03 29	0.24 246	3.08 175	0.92 79	0.14 81	0.12 79	0.57 73	0.31 154	0.36 63	0.39 55	0.01 79	0.12 139	0.02 38	0.01 28	3.44 182	0.05 83

psm_up	1.01 160	0.60 182	0.96 224	0.38 198	0.75 239	0.01 61	0.03 146	2.33 208	1.18 255	0.78 170	0.00 1	0.94 186	0.09 80	0.45 267	2.41 127	1.18 109	0.62 170	0.44 170	3.67 195	0.32 155	1.14 121	0.85 90	0.00 1	0.58 262	1.06 205	1.42 194	3.75 202	1.44 196

CFNet_pseudo	0.86 139	0.52 168	0.57 170	0.44 209	0.52 223	0.05 130	0.02 120	0.60 138	0.10 99	0.93 180	0.12 130	0.71 176	0.30 151	0.51 269	4.66 258	1.68 166	0.33 124	0.32 141	2.61 159	0.34 156	0.96 109	1.53 123	0.55 276	0.13 146	0.49 176	0.50 153	2.17 131	1.63 204

CFNet	0.57 105	0.46 156	0.64 190	0.43 207	0.34 197	0.04 122	0.00 1	0.58 137	0.09 96	0.66 165	0.05 118	0.64 167	0.07 66	0.05 137	2.25 115	0.65 53	0.35 127	0.06 51	0.73 81	0.34 156	0.85 105	0.73 82	0.00 1	0.08 113	0.45 174	0.16 111	3.22 171	1.51 199

PMTNet	1.28 184	0.58 178	0.96 224	0.28 153	0.22 150	0.01 61	0.16 211	0.50 130	0.57 198	0.72 169	0.35 163	0.54 155	0.48 190	0.09 183	3.27 189	3.32 263	0.72 189	0.39 159	6.17 226	0.35 158	3.67 228	2.41 169	0.09 173	0.12 139	3.12 274	1.00 181	1.23 101	3.32 231

HSM	0.97 155	0.30 120	0.87 218	0.54 218	0.46 214	0.00 1	0.01 82	2.93 252	0.30 162	0.13 117	0.56 184	0.65 168	0.13 94	0.05 137	2.97 169	1.08 92	0.66 176	0.17 98	3.26 184	0.35 158	1.78 164	2.03 143	0.04 140	0.33 231	0.38 163	0.81 172	4.16 231	1.10 187

DMCA-RVC	0.65 117	0.42 145	0.43 151	0.31 170	0.58 226	0.15 179	0.44 235	0.29 109	1.57 269	1.31 212	0.35 163	0.55 157	0.13 94	0.11 199	2.54 138	1.10 95	0.51 151	0.46 173	0.84 87	0.36 160	0.76 99	0.83 87	0.19 217	0.14 151	0.11 105	0.06 79	2.59 142	0.52 151

dd	0.93 153	0.46 156	0.32 90	1.70 263	0.04 53	0.21 211	0.11 200	0.46 128	0.06 69	0.11 113	0.01 97	1.91 215	0.06 63	0.16 215	4.29 236	0.96 81	0.81 202	0.34 150	5.67 215	0.37 161	0.58 83	0.68 79	0.15 203	0.26 196	0.07 84	0.09 93	3.26 172	1.96 210

pcwnet_v2	1.73 215	0.62 190	0.78 211	0.73 229	1.15 253	0.59 237	0.23 224	1.77 177	0.68 209	3.36 288	1.85 246	1.23 202	1.01 252	1.61 313	5.43 284	2.08 203	0.92 213	0.62 205	4.07 199	0.37 161	1.82 165	2.39 165	1.01 295	0.41 243	1.32 220	2.11 214	3.98 221	4.53 241

MGS-Stereo	0.61 112	0.95 234	0.61 182	0.26 143	0.16 108	0.01 61	0.02 120	0.06 74	0.15 118	0.00 1	0.00 1	0.29 98	0.15 105	0.01 55	5.46 285	0.88 72	0.30 120	0.27 133	0.86 88	0.38 163	1.25 133	1.76 132	0.03 129	0.14 151	0.29 149	0.26 126	1.72 117	0.25 126

LL-Strereo2	0.61 112	0.22 97	0.36 124	0.09 94	0.10 83	0.17 196	0.01 82	2.25 204	0.18 133	0.00 1	0.00 1	0.21 77	0.04 42	0.21 236	1.68 84	1.32 122	0.05 46	0.12 79	2.34 147	0.39 164	1.51 150	2.98 191	0.00 1	0.08 113	0.43 172	0.01 28	1.44 110	0.31 132

DNS	5.03 292	0.41 144	1.83 274	1.19 248	0.14 101	11.53 319	0.02 120	2.56 230	0.53 190	1.21 205	11.46 333	51.00 353	0.50 194	0.10 195	2.43 129	4.48 287	0.79 196	0.43 168	15.25 298	0.40 165	3.37 220	3.30 207	0.09 173	0.35 236	3.94 282	4.37 262	4.62 248	9.58 286

DepthFocus	0.50 98	0.08 51	0.40 142	0.22 118	0.10 83	0.00 1	0.04 155	0.35 115	0.60 202	0.00 1	0.00 1	0.32 111	0.33 155	0.00 1	2.16 111	1.92 186	0.41 139	0.39 159	0.91 89	0.40 165	2.06 175	1.93 135	0.04 140	0.10 128	0.03 53	0.10 98	0.37 74	0.24 122

FSD	0.69 122	0.62 190	0.19 58	0.05 68	0.25 159	0.01 61	0.01 82	0.30 111	0.25 155	0.55 158	0.14 136	1.67 213	0.50 194	0.04 126	2.03 100	2.10 204	0.92 213	0.50 185	1.33 114	0.40 165	2.10 176	2.22 155	0.24 233	0.14 151	0.40 166	0.10 98	0.52 78	0.96 181

IER	0.59 108	0.45 152	0.27 77	0.30 168	0.16 108	0.00 1	0.01 82	0.42 121	0.11 102	1.09 192	0.07 123	1.35 205	0.04 42	0.20 231	3.17 179	1.08 92	0.20 97	0.13 87	0.73 81	0.40 165	0.51 76	0.64 76	0.21 222	0.07 94	0.08 89	1.01 182	2.92 150	0.28 128

AF-Net	1.11 168	0.51 162	0.87 218	0.34 180	0.78 241	0.89 249	1.87 275	2.40 210	1.15 252	0.48 151	0.68 200	3.66 234	0.16 114	0.27 251	2.44 130	0.98 83	0.35 127	0.01 27	1.60 121	0.40 165	0.50 74	2.58 176	0.05 153	0.08 113	0.66 191	0.45 147	3.47 183	2.34 219

RP	1.29 185	1.06 244	2.32 283	0.84 233	1.16 254	0.39 222	1.53 267	1.89 189	1.68 272	0.29 134	2.21 248	2.25 221	0.13 94	0.40 263	3.31 193	1.07 90	0.61 168	0.05 43	1.61 123	0.40 165	0.65 88	3.05 195	0.11 186	0.29 218	0.29 149	0.92 177	4.24 233	2.04 212

Nwc_Net	1.11 168	0.51 162	0.87 218	0.34 180	0.78 241	0.89 249	1.87 275	2.40 210	1.15 252	0.48 151	0.68 200	3.66 234	0.16 114	0.27 251	2.44 130	0.98 83	0.35 127	0.01 27	1.60 121	0.40 165	0.50 74	2.58 176	0.05 153	0.08 113	0.66 191	0.45 147	3.47 183	2.34 219

DeepPruner_ROB	1.57 208	0.37 138	0.71 204	0.50 216	0.55 224	0.37 221	1.60 270	1.74 173	0.84 226	1.37 218	2.40 250	0.49 146	0.51 197	0.10 195	5.38 282	2.16 211	1.10 234	1.08 259	2.28 145	0.40 165	4.83 267	3.42 209	0.66 285	0.34 233	0.57 183	5.04 275	3.07 157	0.53 153

4D-IteraStereo	0.83 136	0.30 120	1.14 233	0.28 153	0.31 184	0.01 61	0.02 120	2.15 203	0.11 102	0.00 1	0.20 147	0.25 84	0.22 130	0.16 215	2.28 117	1.65 159	0.11 72	0.37 155	2.84 169	0.41 173	2.82 199	2.87 183	0.02 102	0.21 182	0.08 89	0.22 122	3.10 160	0.35 138

IPLG	1.12 170	0.36 135	0.65 194	0.29 164	0.23 152	0.00 1	0.05 162	2.30 206	0.29 161	0.39 145	0.29 157	0.27 91	0.72 225	0.24 246	5.68 289	1.79 176	1.05 229	0.84 234	2.78 165	0.41 173	0.98 111	4.31 246	0.02 102	0.25 192	0.46 175	1.49 195	3.86 212	0.11 104

GMOStereo	0.91 147	0.15 76	0.61 182	0.34 180	0.25 159	0.12 159	0.05 162	2.40 210	0.15 118	0.00 1	0.18 142	0.51 148	0.45 178	0.02 87	2.30 118	1.97 190	0.53 153	0.70 211	2.24 138	0.41 173	1.67 158	3.92 222	0.01 79	0.15 156	1.33 221	0.13 104	3.95 215	0.09 95

error version	0.91 147	0.15 76	0.61 182	0.34 180	0.25 159	0.12 159	0.05 162	2.40 210	0.15 118	0.00 1	0.18 142	0.51 148	0.45 178	0.02 87	2.30 118	1.97 190	0.53 153	0.70 211	2.24 138	0.41 173	1.67 158	3.92 222	0.01 79	0.15 156	1.33 221	0.13 104	3.95 215	0.09 95

test-v	0.91 147	0.15 76	0.61 182	0.34 180	0.25 159	0.12 159	0.05 162	2.40 210	0.15 118	0.00 1	0.18 142	0.51 148	0.45 178	0.02 87	2.30 118	1.97 190	0.53 153	0.70 211	2.24 138	0.41 173	1.67 158	3.92 222	0.01 79	0.15 156	1.33 221	0.13 104	3.95 215	0.09 95

test-2	0.91 147	0.15 76	0.61 182	0.34 180	0.25 159	0.12 159	0.05 162	2.40 210	0.15 118	0.00 1	0.18 142	0.51 148	0.45 178	0.02 87	2.30 118	1.97 190	0.53 153	0.70 211	2.24 138	0.41 173	1.67 158	3.92 222	0.01 79	0.15 156	1.33 221	0.13 104	3.95 215	0.09 95

Sa-1000	1.25 181	0.27 107	0.51 164	0.28 153	0.23 152	0.00 1	0.00 1	2.78 244	0.10 99	0.01 89	0.01 97	0.34 119	0.50 194	0.59 278	4.62 256	1.70 170	0.69 183	0.83 233	4.47 204	0.43 179	1.38 139	4.54 256	0.01 79	0.24 187	2.01 243	1.81 204	5.02 261	0.39 141

s12784h	2.07 226	2.29 287	2.24 278	1.60 259	0.69 234	0.05 130	0.03 146	2.13 202	0.55 194	1.19 202	0.13 135	1.61 212	0.68 219	0.04 126	3.20 180	3.09 253	0.78 195	0.41 165	3.50 190	0.43 179	5.42 284	2.92 187	0.11 186	0.12 139	2.64 261	1.70 200	6.64 289	11.65 297

iResNetv2_ROB	1.26 182	0.75 209	0.32 90	1.29 251	0.33 194	0.02 95	0.02 120	3.19 265	0.20 142	2.00 245	0.29 157	2.24 220	0.41 171	0.06 151	3.64 209	1.45 138	0.75 193	0.13 87	5.77 219	0.43 179	2.86 201	1.71 130	0.16 208	0.37 240	0.38 163	0.47 150	4.08 226	0.72 166

FCDSN-DC	1.58 211	0.84 221	2.05 277	1.66 261	1.43 267	1.08 257	0.99 251	0.72 141	0.44 179	1.18 200	0.31 160	1.45 209	0.49 192	0.07 160	6.05 300	1.96 189	2.13 273	1.97 301	1.16 103	0.44 182	2.39 188	2.62 178	0.49 269	3.18 305	1.72 234	3.24 239	1.34 105	1.27 193
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DSFCA	0.70 123	0.43 146	0.51 164	0.29 164	0.58 226	0.04 122	0.59 240	0.22 100	0.54 191	0.49 153	0.56 184	0.33 115	0.08 69	0.04 126	2.86 157	1.28 119	0.67 178	0.73 218	1.00 94	0.44 182	1.01 114	1.14 108	0.21 222	0.24 187	0.54 180	0.82 173	2.81 145	0.47 147

UCFNet_RVC	1.13 171	2.65 292	0.57 170	0.57 220	0.74 238	0.19 207	0.01 82	0.28 108	0.22 150	0.95 181	0.39 165	2.41 225	0.89 247	0.06 151	2.99 173	1.18 109	0.50 148	0.49 181	2.19 136	0.44 182	1.50 149	1.54 126	1.06 298	0.19 171	1.43 228	1.73 202	1.86 126	3.39 233

CAS	0.79 131	0.21 91	0.34 106	0.21 114	0.19 130	0.03 110	0.14 208	0.21 99	0.63 204	1.19 202	0.16 139	0.33 115	0.78 234	0.13 208	2.72 149	1.66 161	0.85 206	0.71 216	1.12 101	0.46 185	2.41 189	2.37 163	0.03 129	0.08 113	0.11 105	0.69 162	1.69 116	1.95 209

test-3	1.53 200	1.03 239	1.25 242	0.40 200	0.31 184	0.11 150	0.06 172	2.79 246	0.17 127	0.35 142	0.44 172	4.06 239	0.35 158	0.03 107	2.84 155	1.63 157	0.37 134	0.57 195	8.86 262	0.46 185	3.20 215	5.38 275	0.02 102	0.27 205	0.61 188	0.95 178	3.95 215	0.88 173

test_1	1.53 200	1.05 242	1.24 241	0.40 200	0.31 184	0.11 150	0.06 172	2.78 244	0.17 127	0.32 136	0.42 170	4.06 239	0.36 163	0.03 107	2.84 155	1.62 155	0.37 134	0.57 195	8.88 263	0.46 185	3.22 217	5.38 275	0.02 102	0.27 205	0.60 186	0.95 178	3.95 215	0.90 177

test_3	1.56 207	1.14 249	1.14 233	0.44 209	0.32 189	0.11 150	0.07 177	2.84 249	0.16 126	0.39 145	0.43 171	4.16 247	0.36 163	0.03 107	2.91 161	1.52 146	0.41 139	0.59 199	8.96 266	0.46 185	3.12 213	5.36 274	0.02 102	0.25 192	0.85 197	1.20 187	3.83 210	0.95 179

GANetREF_RVC	2.43 236	1.69 271	0.81 213	2.04 274	1.16 254	1.02 254	0.10 193	4.72 304	1.44 265	3.62 297	0.06 120	10.03 290	0.69 220	0.09 183	3.63 206	1.36 127	1.06 231	0.94 247	6.44 232	0.46 185	2.32 181	1.74 131	0.17 212	1.35 282	3.41 277	3.75 249	6.55 287	4.82 245
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SGM-Forest	2.81 250	2.03 281	0.36 124	6.32 303	1.79 279	2.66 280	0.02 120	1.42 163	0.77 216	2.52 258	0.96 210	6.57 277	5.74 295	0.31 254	4.36 240	2.94 246	0.61 168	0.33 148	3.08 173	0.47 190	2.46 192	2.73 181	0.84 291	0.45 252	3.66 279	3.74 248	11.30 318	7.44 272
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CC-Net-ROB	5.26 294	8.36 326	1.81 272	22.68 331	6.07 318	15.19 326	7.74 321	0.45 127	0.84 226	1.53 230	0.00 1	23.78 316	3.00 283	3.15 322	2.92 164	0.74 61	2.29 276	1.51 282	11.50 289	0.48 191	1.21 126	1.47 118	9.41 337	0.22 184	2.30 249	2.51 228	2.25 132	8.72 280

coex_refinement	0.73 127	1.07 245	0.51 164	0.24 129	0.70 236	0.01 61	0.13 206	0.27 106	1.06 248	0.11 113	1.07 217	0.80 183	0.17 119	0.14 212	2.80 152	0.90 75	0.47 145	0.12 79	2.36 150	0.49 192	0.67 93	0.61 74	0.14 200	0.10 128	0.64 189	0.62 158	3.08 158	0.49 149

LoS_RVC	1.09 166	1.51 264	0.60 177	0.05 68	0.49 215	0.01 61	0.08 186	0.22 100	0.74 214	1.72 233	0.23 149	0.56 161	0.63 213	0.12 202	3.15 177	2.90 240	0.69 183	1.79 292	3.27 185	0.50 193	4.03 240	3.48 211	0.21 222	0.07 94	0.33 155	0.47 150	0.70 83	0.96 181

tt_ll	1.09 166	1.51 264	0.60 177	0.05 68	0.49 215	0.01 61	0.08 186	0.22 100	0.74 214	1.72 233	0.23 149	0.56 161	0.63 213	0.12 202	3.15 177	2.90 240	0.69 183	1.79 292	3.27 185	0.50 193	4.03 240	3.48 211	0.21 222	0.07 94	0.33 155	0.47 150	0.70 83	0.96 181

Any-RAFT	2.56 244	0.56 175	3.45 297	0.34 180	0.51 217	0.01 61	0.04 155	2.96 256	0.64 205	0.51 154	3.99 276	3.76 236	0.35 158	0.16 215	2.92 164	3.82 277	0.81 202	0.80 229	8.30 254	0.51 195	5.45 285	3.87 220	0.44 265	0.16 164	4.84 296	7.87 305	3.19 167	8.70 279

castereo++	1.13 171	0.49 159	0.33 100	0.05 68	0.21 142	0.23 215	0.00 1	0.42 121	0.44 179	0.20 123	0.17 141	1.13 198	0.41 171	0.07 160	2.01 99	2.66 232	1.01 225	0.52 188	2.80 168	0.52 196	4.60 254	4.06 233	0.30 239	0.15 156	0.98 202	1.06 183	3.70 197	1.89 206

castereo	1.20 176	0.33 129	0.83 215	0.07 88	0.25 159	0.19 207	0.01 82	0.36 117	0.52 188	0.14 118	0.19 146	1.09 192	0.49 192	0.04 126	2.66 146	2.91 242	1.04 227	0.60 201	4.65 208	0.52 196	4.93 272	4.40 249	0.11 186	0.15 156	1.13 207	2.05 213	1.19 98	1.47 197

PA-Net	1.61 213	0.81 216	1.43 253	0.27 148	1.99 284	0.12 159	0.34 231	0.19 96	1.90 278	0.85 176	0.41 166	0.24 83	0.20 125	0.78 286	4.61 255	1.44 136	0.17 90	0.26 124	1.08 99	0.53 198	1.44 146	3.18 199	0.65 283	0.44 251	0.99 203	7.71 304	1.78 125	9.78 291
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	0.79 131	0.95 234	0.31 87	0.06 79	0.33 194	0.51 232	0.44 235	0.23 103	0.32 165	1.75 237	0.59 188	0.38 125	0.29 149	0.04 126	2.98 171	1.36 127	0.96 219	0.29 135	3.24 182	0.53 198	0.79 101	1.45 117	0.10 179	0.07 94	0.12 109	0.29 130	2.76 144	0.31 132

anonymousdsp2	0.70 123	0.27 107	0.28 81	0.23 125	0.07 68	0.02 95	0.02 120	1.36 160	0.08 88	0.02 96	0.59 188	0.29 98	0.16 114	0.08 173	1.51 72	1.55 147	0.25 106	0.32 141	3.52 191	0.55 200	1.55 155	3.00 194	0.02 102	0.07 94	0.13 117	0.15 109	2.70 143	0.01 51

RALAANet	0.92 151	0.35 132	0.48 159	0.36 191	0.24 157	0.18 201	0.02 120	1.89 189	0.19 136	0.51 154	0.01 97	0.26 87	0.25 139	0.06 151	2.32 122	1.73 171	0.35 127	0.69 210	3.14 174	0.55 200	2.51 193	2.39 165	0.01 79	0.26 196	0.37 162	1.12 186	4.01 223	0.53 153

DDF-Stereo	3.00 257	1.97 276	0.22 67	11.98 320	0.51 217	14.62 324	0.81 248	1.83 183	0.57 198	1.12 194	1.66 239	9.14 285	2.86 280	0.26 249	2.38 126	3.19 257	0.90 210	0.74 220	6.87 236	0.57 202	4.55 253	4.33 247	0.11 186	0.41 243	0.35 160	2.53 229	4.48 242	1.94 208

CREStereo	1.03 161	0.31 124	0.74 207	0.24 129	0.16 108	0.01 61	0.04 155	2.66 238	0.55 194	0.63 164	0.56 184	0.71 176	0.59 207	0.05 137	2.97 169	3.31 262	0.60 167	0.43 168	2.12 134	0.57 202	3.00 209	2.30 161	0.06 162	0.12 139	1.18 211	0.53 156	2.42 136	0.88 173
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PDISCO_ROB	1.03 161	0.55 173	0.06 39	0.67 226	0.28 174	0.00 1	0.21 220	0.71 140	0.49 186	1.28 209	0.99 214	0.25 84	0.32 153	0.19 226	3.02 174	2.03 198	0.69 183	1.42 276	2.26 143	0.58 204	2.32 181	3.22 202	0.14 200	0.27 205	1.36 225	0.37 139	3.84 211	0.23 119

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 241	1.14 249	0.32 90	1.45 254	2.85 295	4.14 293	1.19 261	2.80 247	0.54 191	6.52 332	1.79 243	7.67 278	0.72 225	0.05 137	2.57 141	2.59 230	0.54 157	0.57 195	4.65 208	0.59 205	3.70 229	3.88 221	0.03 129	0.20 180	0.42 170	1.90 210	4.17 232	10.91 294

UDGNet	2.51 241	1.01 237	0.33 100	10.93 318	5.26 312	8.50 313	3.54 299	1.72 172	0.15 118	0.23 129	0.08 126	0.52 153	0.10 88	10.25 340	3.55 203	1.25 116	0.46 143	0.46 173	2.73 164	0.59 205	2.44 190	4.14 238	2.94 316	0.15 156	1.72 234	0.77 171	2.94 152	1.13 189

trnet	0.99 157	0.29 115	0.72 206	0.22 118	0.13 96	0.01 61	0.02 120	2.55 229	0.37 168	0.62 162	0.48 177	0.70 175	0.59 207	0.04 126	2.80 152	3.02 248	0.66 176	0.57 195	2.14 135	0.60 207	2.82 199	2.17 149	0.03 129	0.09 125	1.26 214	0.51 154	2.42 136	0.91 178

gcap_with_dpt	1.98 223	2.82 296	0.34 106	3.84 291	0.34 197	0.43 224	0.00 1	1.75 174	0.38 170	0.61 160	0.26 151	6.30 274	0.72 225	0.05 137	2.57 141	3.48 273	1.28 242	1.57 283	5.70 217	0.62 208	4.29 246	4.24 241	0.02 102	0.13 146	1.15 208	1.10 184	4.26 234	5.18 248

GCAP-BAT	1.98 223	2.82 296	0.34 106	3.84 291	0.34 197	0.43 224	0.00 1	1.75 174	0.38 170	0.61 160	0.26 151	6.30 274	0.72 225	0.05 137	2.57 141	3.48 273	1.28 242	1.57 283	5.70 217	0.62 208	4.29 246	4.24 241	0.02 102	0.13 146	1.15 208	1.10 184	4.26 234	5.18 248

dad	4.05 278	0.87 225	0.28 81	10.24 317	1.70 273	1.03 255	12.23 328	12.58 334	0.11 102	3.46 295	0.00 1	1.93 216	3.59 288	0.19 226	4.92 271	1.26 117	1.60 259	0.53 189	14.05 296	0.63 210	2.73 198	1.88 133	0.16 208	0.71 267	5.78 306	0.19 117	17.00 332	9.60 287

LoS	1.87 220	0.22 97	0.38 134	0.22 118	0.14 101	0.02 95	0.06 172	15.85 339	0.90 231	3.42 292	0.71 204	0.95 188	0.83 244	0.21 236	3.22 185	3.63 275	1.18 238	0.90 241	2.95 172	0.64 211	5.08 275	3.80 218	0.22 230	0.17 166	2.26 247	0.82 173	1.23 101	0.52 151
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DeepPrunerF	2.66 246	1.67 270	0.33 100	3.58 289	9.30 327	1.76 271	3.48 298	0.68 139	3.29 295	0.71 168	1.59 233	0.37 124	0.27 145	0.13 208	5.94 295	3.42 271	1.03 226	0.54 191	4.47 204	0.65 212	2.02 173	2.06 145	0.56 277	0.31 222	15.21 334	3.30 242	3.74 199	1.47 197

NCCL2	2.12 227	2.27 286	1.29 244	1.28 250	1.85 281	0.18 201	0.77 247	1.24 156	1.25 258	1.62 232	2.71 259	1.06 189	0.51 197	0.31 254	4.40 242	2.33 223	1.57 258	0.62 205	2.35 149	0.68 213	2.68 197	4.29 244	1.52 306	1.06 274	4.65 294	4.17 257	4.04 225	6.58 267

APVNet	1.14 174	1.04 241	0.20 59	0.33 173	0.37 204	0.21 211	0.36 232	0.34 113	0.39 174	0.95 181	0.44 172	0.71 176	0.15 105	0.15 213	3.51 202	2.84 238	1.63 262	0.93 246	4.54 206	0.69 214	1.89 168	4.06 233	0.02 102	0.53 258	0.10 101	0.38 140	3.20 169	0.95 179

SACVNet	1.43 193	0.80 213	0.85 217	0.58 222	1.31 263	0.63 239	0.62 242	2.60 233	0.52 188	1.33 214	0.02 108	0.74 180	0.32 153	0.34 259	2.78 151	2.11 205	1.38 251	0.39 159	4.62 207	0.70 215	2.37 186	3.83 219	0.05 153	0.42 248	1.29 218	1.64 199	3.74 199	2.62 224

BEATNet_4x	1.40 187	0.54 172	0.27 77	0.13 100	0.27 170	0.01 61	0.10 193	1.80 181	1.74 275	0.41 149	0.53 178	0.82 184	0.59 207	0.54 270	4.30 237	2.92 244	1.87 268	1.84 296	1.39 115	0.71 216	4.68 257	6.21 308	0.02 102	0.81 271	0.21 138	0.40 142	3.69 194	0.96 181

sAnonymous2	1.54 203	0.26 103	0.15 54	0.10 96	0.17 123	0.48 229	0.00 1	1.87 187	0.97 240	0.22 125	0.41 166	1.12 195	0.82 239	0.08 173	4.07 227	3.86 278	1.31 245	1.19 266	7.54 243	0.72 217	4.00 234	4.87 264	0.03 129	0.29 218	0.14 122	2.16 216	2.37 134	2.45 222

CroCo_RVC	1.54 203	0.26 103	0.15 54	0.10 96	0.17 123	0.48 229	0.00 1	1.87 187	0.97 240	0.22 125	0.41 166	1.12 195	0.82 239	0.08 173	4.07 227	3.86 278	1.31 245	1.19 266	7.54 243	0.72 217	4.00 234	4.87 264	0.03 129	0.29 218	0.14 122	2.16 216	2.37 134	2.45 222

NCC-stereo	1.86 218	1.63 268	1.33 247	0.95 241	1.22 259	0.80 242	2.29 283	2.62 235	2.93 292	0.34 138	2.87 263	2.16 218	1.17 257	0.21 236	3.63 206	1.13 100	0.63 173	0.96 250	2.79 166	0.75 219	0.98 111	2.96 189	0.36 252	0.32 225	2.31 250	4.50 264	3.69 194	4.78 243

Abc-Net	1.86 218	1.63 268	1.33 247	0.95 241	1.22 259	0.80 242	2.29 283	2.62 235	2.93 292	0.34 138	2.87 263	2.16 218	1.17 257	0.21 236	3.63 206	1.13 100	0.63 173	0.96 250	2.79 166	0.75 219	0.98 111	2.96 189	0.36 252	0.32 225	2.31 250	4.50 264	3.69 194	4.78 243
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DF	2.38 234	1.07 245	1.21 240	1.49 256	0.27 170	1.58 265	0.00 1	2.88 251	0.70 212	0.22 125	0.53 178	6.05 271	0.59 207	0.09 183	2.92 164	3.90 281	0.89 209	0.88 237	13.48 295	0.77 221	4.47 251	4.10 235	0.24 233	0.32 225	1.23 212	3.86 254	6.04 279	4.60 242

stereogan	1.89 221	2.00 280	1.17 238	1.47 255	2.05 287	1.72 268	0.87 249	1.84 184	1.11 249	1.36 217	1.51 230	5.81 267	0.48 190	0.32 257	3.87 221	1.69 168	0.80 199	0.39 159	3.96 198	0.78 222	1.23 130	4.02 230	0.26 236	0.51 255	0.30 151	1.30 190	6.30 284	3.84 235

AE-Stereo	1.43 193	0.31 124	1.73 268	0.33 173	0.32 189	0.04 122	0.32 230	0.43 124	0.32 165	0.04 103	0.00 1	3.38 232	0.44 177	0.07 160	2.86 157	3.30 261	0.96 219	0.79 224	3.65 193	0.79 223	3.64 225	4.40 249	0.04 140	0.40 242	2.93 270	2.14 215	4.74 250	0.18 117

DN	3.57 269	0.27 107	0.66 197	0.17 105	0.23 152	14.55 323	0.03 146	2.60 233	0.80 223	3.37 290	1.09 218	25.04 318	0.56 204	0.08 173	2.93 167	3.32 263	0.80 199	0.38 156	6.67 234	0.80 224	3.87 232	3.40 208	0.15 203	0.36 237	6.96 315	5.28 282	3.65 192	8.33 278

XX-Stereo	3.48 268	0.50 161	1.80 271	1.21 249	0.27 170	0.34 219	0.44 235	1.47 164	0.41 175	2.51 257	6.92 307	4.97 254	1.06 256	0.12 202	3.21 183	5.22 313	0.96 219	0.80 229	6.95 237	0.80 224	4.33 249	4.04 232	0.21 222	0.27 205	26.57 349	3.75 249	5.08 262	9.77 289

FC-DCNN v2	4.24 284	4.65 315	5.90 320	11.00 319	4.41 308	8.70 315	3.19 294	5.19 309	2.19 283	2.86 273	1.78 242	6.28 273	2.81 279	0.13 208	4.51 248	2.15 209	2.50 280	1.01 254	3.64 192	0.81 226	3.11 211	2.22 155	0.64 282	3.28 307	7.94 318	5.77 288	8.62 307	9.05 285

FC-DCNN	3.82 274	4.38 312	5.67 318	9.61 316	4.14 305	8.01 311	3.26 296	4.21 294	1.69 273	2.95 274	1.54 232	5.87 269	2.09 270	0.13 208	4.40 242	2.15 209	2.54 281	1.11 261	3.38 187	0.82 227	3.11 211	2.20 152	0.65 283	3.29 308	6.33 311	4.91 273	6.98 294	7.80 275

ADCP+	3.47 267	2.05 282	2.64 289	1.31 252	1.93 282	1.19 260	3.99 300	1.07 151	9.83 329	1.78 238	5.75 295	8.79 284	0.37 168	0.90 290	5.04 276	2.20 213	0.44 141	0.90 241	5.82 220	0.88 228	2.38 187	3.43 210	0.33 248	0.41 243	3.03 273	12.72 330	3.59 189	10.90 293

PWCDC_ROB	2.82 251	0.49 159	0.17 56	0.38 198	0.79 243	0.03 110	0.10 193	1.16 154	8.93 326	0.14 118	2.49 257	0.55 157	31.02 344	0.57 272	5.58 287	3.32 263	1.73 263	0.91 243	2.53 154	0.88 228	2.92 203	7.18 321	0.15 203	0.53 258	0.55 181	0.69 162	1.43 109	0.88 173

zero-FE	4.21 283	1.97 276	0.21 61	18.56 327	2.61 292	20.95 333	6.42 314	1.84 184	0.68 209	1.31 212	3.18 266	10.31 291	3.26 285	0.31 254	2.66 146	2.88 239	1.04 227	1.46 277	13.23 294	0.91 230	5.64 288	4.93 266	0.13 193	0.41 243	0.34 158	2.47 226	4.46 240	1.55 200

ICVP	1.32 186	0.22 97	1.47 255	0.40 200	0.35 200	0.44 226	0.10 193	1.27 158	0.65 206	1.74 236	1.26 226	0.66 169	1.37 264	0.24 246	2.88 159	2.65 231	1.33 249	0.99 252	2.36 150	0.91 230	2.59 194	4.11 236	0.10 179	0.36 237	0.57 183	2.21 219	2.92 150	1.59 202
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
NOSS_ROB	2.78 249	3.78 308	0.39 137	2.02 273	1.58 270	2.36 279	0.00 1	2.66 238	1.54 267	3.63 298	1.79 243	2.55 228	3.51 287	0.83 289	5.82 293	5.57 318	2.69 283	1.83 295	2.63 161	0.91 230	4.62 255	4.13 237	0.42 261	2.58 301	2.29 248	4.46 263	7.67 302	2.88 225

iinet-f	1.47 197	1.20 254	0.32 90	0.82 232	0.13 96	0.14 170	0.10 193	0.42 121	0.21 149	1.93 241	4.19 277	0.19 68	0.21 128	0.08 173	5.12 277	2.54 228	0.23 103	0.30 138	7.71 247	1.00 233	1.95 170	4.30 245	0.21 222	0.17 166	1.25 213	0.16 111	4.11 230	0.62 163

MDST_ROB	10.13 318	16.70 337	3.04 293	29.06 335	9.34 328	20.66 332	5.02 309	5.90 314	1.98 281	3.16 282	2.70 258	11.22 294	28.15 338	0.18 224	6.30 304	1.37 129	1.21 239	0.34 150	7.74 249	1.01 234	4.67 256	3.95 227	1.92 309	1.94 293	26.55 348	19.78 348	37.02 356	22.50 330

WQFJA1++	6.04 302	0.94 231	0.18 57	36.73 343	0.43 211	37.16 345	38.54 345	0.29 109	0.41 175	3.16 282	0.21 148	6.43 276	6.15 298	0.03 107	2.22 113	3.02 248	0.81 202	0.48 178	7.79 251	1.02 235	3.32 219	2.69 180	0.06 162	0.20 180	0.14 122	3.39 243	3.41 178	3.78 234

CES	1.20 176	0.24 101	0.35 113	0.13 100	0.18 126	0.05 130	0.08 186	5.35 312	0.78 220	0.43 150	0.31 160	0.83 185	0.86 246	0.16 215	3.20 180	3.22 258	1.12 236	1.06 258	1.51 119	1.05 236	4.23 244	3.19 200	0.08 169	0.09 125	0.19 134	0.34 138	1.07 96	2.23 218

FADNet-RVC-Resample	1.60 212	0.67 199	0.97 226	0.50 216	0.64 231	0.18 201	1.05 254	1.27 158	0.83 225	0.96 183	0.97 211	5.23 262	0.42 175	1.02 293	4.81 267	1.68 166	1.05 229	1.96 300	3.78 197	1.06 237	1.52 151	2.28 160	0.21 222	1.35 282	0.55 181	3.16 237	2.13 130	2.92 226

RGC	2.44 237	1.98 279	4.87 308	1.54 257	1.65 272	1.74 270	1.05 254	2.02 194	1.43 264	0.88 179	4.42 283	2.52 227	2.42 276	0.58 275	4.33 238	1.63 157	0.91 211	0.48 178	4.28 203	1.08 238	1.94 169	4.01 229	0.15 203	0.72 269	2.19 246	5.22 280	4.90 256	6.96 268

R-Stereo Train	2.16 228	1.08 247	1.57 261	0.84 233	0.19 130	0.01 61	0.01 82	2.05 196	1.01 244	1.37 218	2.45 254	1.50 210	0.46 184	0.21 236	3.23 186	4.53 289	1.62 260	1.05 255	7.07 238	1.09 239	4.86 268	5.93 298	0.04 140	0.31 222	2.48 254	4.63 266	3.10 160	5.74 257

RAFT-Stereo	2.16 228	1.08 247	1.57 261	0.84 233	0.19 130	0.01 61	0.01 82	2.05 196	1.01 244	1.37 218	2.45 254	1.50 210	0.46 184	0.21 236	3.23 186	4.53 289	1.62 260	1.05 255	7.07 238	1.09 239	4.86 268	5.93 298	0.04 140	0.31 222	2.48 254	4.63 266	3.10 160	5.74 257
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	2.45 238	0.61 184	0.81 213	2.48 278	1.21 258	0.95 251	0.50 239	3.57 280	0.61 203	3.75 302	4.26 281	5.13 257	3.34 286	0.06 151	4.63 257	1.78 175	1.32 248	0.86 235	10.05 278	1.09 239	2.30 180	3.92 222	0.29 238	2.16 296	1.87 237	3.06 234	4.01 223	1.40 195

anonymity	3.65 272	0.66 197	5.99 321	1.34 253	0.51 217	0.44 226	0.11 200	3.79 288	0.79 222	2.66 262	18.15 352	3.83 237	0.89 247	0.26 249	3.21 183	5.09 310	0.93 216	0.53 189	7.76 250	1.11 242	4.31 248	5.87 293	0.28 237	0.42 248	4.98 299	9.60 320	5.40 268	9.75 288

RTSC	2.56 244	0.89 227	1.50 257	0.47 212	0.76 240	0.87 246	2.29 283	1.56 168	1.91 279	2.12 248	2.86 262	1.23 202	0.97 251	1.03 295	7.27 309	3.36 266	4.68 308	1.74 291	7.73 248	1.11 242	3.95 233	5.39 277	0.21 222	1.11 277	0.40 166	0.95 178	4.56 245	8.26 277

model_zeroshot	3.10 261	0.46 156	1.69 266	1.87 270	0.56 225	0.23 215	0.00 1	3.03 257	0.44 179	2.48 256	3.95 275	4.58 250	0.55 203	0.15 213	5.31 279	4.57 291	1.45 255	0.88 237	14.88 297	1.15 244	5.62 287	5.52 283	0.03 129	0.19 171	3.71 280	6.21 291	5.26 265	8.89 282

XPNet_ROB	3.02 259	2.54 290	1.33 247	0.73 229	1.45 268	1.04 256	0.61 241	0.83 145	1.45 266	1.16 198	3.44 269	26.85 321	0.35 158	0.40 263	3.24 188	2.22 215	3.28 290	0.79 224	3.20 175	1.19 245	2.94 205	5.51 281	0.76 289	0.46 253	0.72 195	2.37 223	9.22 308	3.37 232

TRStereo	3.24 266	2.66 294	7.45 326	0.35 189	0.14 101	7.79 308	0.13 206	3.04 258	0.42 177	2.75 264	1.46 229	5.69 265	0.65 216	0.09 183	3.75 218	4.23 286	0.70 188	0.63 207	6.77 235	1.21 246	4.05 242	4.81 260	0.12 190	0.24 187	2.72 263	6.73 297	12.83 320	6.09 261

iRaft-Stereo_20w	4.18 282	1.14 249	8.05 333	7.32 307	1.81 280	3.33 288	1.55 268	3.45 274	1.28 261	3.63 298	7.12 308	3.54 233	1.33 263	0.11 199	4.16 230	4.85 302	0.93 216	0.61 203	9.28 270	1.22 247	5.08 275	5.56 285	0.43 262	0.53 258	3.85 281	8.64 313	11.20 317	12.91 301

HSM-Net_RVC	2.86 252	1.24 255	1.50 257	2.55 279	1.72 274	0.57 236	0.17 212	3.55 279	1.14 251	3.50 296	6.32 302	7.94 280	2.93 282	0.05 137	3.38 197	2.12 206	1.28 242	0.26 124	3.24 182	1.24 248	3.66 227	3.76 217	0.61 279	2.64 302	4.43 291	6.27 293	5.76 273	5.47 256
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MIPNet	1.49 198	0.69 200	0.74 207	0.32 172	0.51 217	0.00 1	0.03 146	1.79 180	0.38 170	2.13 250	0.97 211	0.31 107	0.76 232	0.22 243	5.02 274	1.92 186	1.31 245	0.86 235	3.68 196	1.25 249	1.21 126	4.62 257	0.03 129	0.50 254	1.90 239	4.87 272	3.90 214	0.30 131

EAI-Stereo	2.70 248	0.83 220	2.70 290	0.89 238	1.47 269	0.83 245	1.46 266	3.07 260	1.18 255	0.21 124	3.82 274	3.19 231	0.72 225	0.09 183	5.24 278	4.82 301	0.83 205	0.91 243	9.83 277	1.25 249	4.49 252	5.29 270	0.39 255	0.80 270	1.87 237	3.19 238	7.10 297	6.43 263

Reg-Stereo(zero)	2.47 239	0.35 132	2.58 286	0.48 213	0.84 246	0.14 170	0.17 212	3.76 286	0.77 216	3.03 276	8.81 324	2.75 229	0.81 237	1.26 303	2.61 144	3.41 269	1.42 253	0.49 181	7.28 241	1.29 251	4.00 234	4.42 252	0.41 256	0.19 171	1.28 215	3.03 232	5.77 274	5.27 250

fast-iter	2.47 239	0.35 132	2.58 286	0.48 213	0.84 246	0.14 170	0.17 212	3.76 286	0.77 216	3.03 276	8.81 324	2.75 229	0.81 237	1.26 303	2.61 144	3.41 269	1.42 253	0.49 181	7.28 241	1.29 251	4.00 234	4.42 252	0.41 256	0.19 171	1.28 215	3.03 232	5.77 274	5.27 250

NaN_ROB	3.01 258	1.16 252	1.13 232	0.86 237	3.03 297	0.59 237	0.75 245	3.25 268	2.58 289	0.98 185	1.32 227	21.10 312	0.59 207	1.15 301	4.15 229	1.58 150	0.80 199	0.70 211	2.38 153	1.30 253	1.52 151	2.15 147	0.46 266	1.07 276	2.50 256	6.25 292	4.54 244	13.27 302

AnonymousM	1.53 200	0.20 89	0.39 137	0.05 68	0.04 53	0.25 217	0.01 82	2.74 242	0.57 198	0.35 142	1.45 228	0.55 157	0.53 200	0.22 243	2.76 150	2.91 242	0.98 223	1.05 255	2.00 132	1.32 254	3.73 230	3.49 213	0.20 220	0.28 216	0.13 117	0.28 129	5.87 276	9.03 284

GES	1.43 193	0.28 110	0.41 148	0.57 220	0.37 204	0.27 218	0.07 177	2.06 199	0.93 235	1.20 204	0.58 187	0.39 128	0.23 136	0.02 87	4.91 270	2.49 226	0.91 211	0.66 209	9.59 273	1.37 255	2.97 206	2.53 174	0.16 208	0.41 243	0.20 136	0.17 116	2.57 139	2.20 217

RAFT-Test	2.40 235	0.62 190	1.45 254	1.07 245	0.41 209	0.21 211	0.21 220	3.19 265	0.77 216	1.05 190	3.09 265	0.94 186	0.92 249	0.17 220	3.47 201	5.18 312	0.97 222	0.56 194	10.36 281	1.38 256	6.37 298	5.29 270	0.38 254	0.25 192	2.80 267	4.66 268	4.56 245	4.51 239

CBMV	5.52 297	3.65 307	1.32 246	3.46 288	2.86 296	2.04 275	0.41 234	3.64 282	2.63 291	4.09 310	2.36 249	14.13 302	3.70 290	0.57 272	7.16 308	6.19 328	4.26 304	2.36 310	8.76 259	1.44 257	6.43 299	4.53 254	0.54 275	5.62 329	4.85 297	6.08 290	19.41 335	26.62 338
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CASS	2.68 247	1.05 242	1.93 276	2.07 275	0.98 248	0.45 228	2.15 281	2.82 248	1.03 247	1.83 239	3.58 270	1.38 207	0.53 200	0.02 87	4.01 225	3.03 251	4.89 310	1.34 271	9.14 267	1.47 258	7.05 313	6.20 306	0.03 129	0.27 205	2.76 265	2.80 231	4.30 236	5.36 252
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IGEV_Zeroshot_test	3.61 270	0.78 211	7.78 330	6.84 304	0.33 194	2.04 275	1.78 272	3.97 290	0.92 233	2.12 248	6.05 300	4.60 251	1.01 252	0.08 173	3.44 199	5.73 320	0.76 194	0.61 203	9.25 269	1.49 259	7.12 315	6.47 312	0.31 243	0.27 205	5.02 300	5.44 283	5.95 277	7.38 270

IGEV-FE	3.61 270	0.78 211	7.78 330	6.84 304	0.32 189	2.04 275	1.79 273	3.97 290	0.92 233	2.19 253	6.01 298	4.62 252	1.01 252	0.08 173	3.44 199	5.72 319	0.73 191	0.60 201	9.23 268	1.50 260	7.13 316	6.47 312	0.31 243	0.27 205	5.03 301	5.44 283	5.97 278	7.38 270

HBP-ISP	3.70 273	3.49 304	4.13 303	4.77 297	2.41 290	3.60 290	0.12 202	4.11 293	1.26 259	3.39 291	4.22 280	4.64 253	0.54 202	1.76 314	8.63 328	8.11 343	1.56 257	1.34 271	2.61 159	1.51 261	5.14 278	6.84 317	0.56 277	1.55 287	2.53 257	5.06 276	10.57 314	5.37 253

cross-raft	2.33 233	0.70 201	1.33 247	0.40 200	0.61 228	0.19 207	0.08 186	3.13 262	0.71 213	0.78 170	1.62 238	1.09 192	0.70 224	0.17 220	3.66 211	4.78 298	0.99 224	0.55 192	10.72 284	1.52 262	6.33 297	5.61 286	0.30 239	0.24 187	2.56 259	4.68 269	4.44 239	5.06 247

test-1	2.99 256	0.26 103	1.52 259	0.33 173	0.21 142	0.22 214	0.38 233	3.16 264	0.85 230	3.36 288	4.21 279	5.45 263	0.78 234	0.20 231	4.02 226	4.67 296	1.40 252	1.31 270	10.46 282	1.58 263	5.30 283	7.01 320	0.04 140	0.34 233	2.98 272	6.37 294	5.39 267	8.95 283

SGM-ForestM	11.60 325	15.35 335	4.54 304	19.02 328	8.08 324	18.74 331	10.83 327	12.03 328	7.24 319	3.01 275	6.09 301	36.06 333	23.95 331	0.75 285	4.47 245	1.51 145	3.60 295	0.75 221	20.06 316	1.60 264	4.23 244	1.65 129	1.36 302	3.34 310	25.09 346	20.48 350	34.27 354	25.03 335

FADNet	1.92 222	0.44 149	0.60 177	0.54 218	1.05 250	0.00 1	2.95 293	0.78 143	0.38 170	0.81 173	0.61 192	2.40 223	0.47 187	0.65 280	5.57 286	1.73 171	0.69 183	1.08 259	8.93 265	1.61 265	2.36 185	2.52 173	0.09 173	0.36 237	2.54 258	3.77 251	3.43 181	5.46 255

MyStereo04	2.04 225	0.66 197	0.91 221	0.69 227	0.82 244	0.02 95	0.04 155	2.62 235	0.91 232	2.83 269	0.75 206	1.37 206	0.09 80	0.08 173	5.03 275	3.04 252	0.58 166	0.72 217	10.25 280	1.62 266	4.78 258	3.27 205	0.94 294	0.69 266	2.62 260	4.29 260	4.75 251	0.65 165

ETE_ROB	4.62 288	4.04 310	1.52 259	1.14 246	2.02 285	2.70 281	1.28 262	1.50 165	4.25 307	1.89 240	5.88 297	37.95 335	0.84 245	1.42 310	4.94 272	2.66 232	3.81 299	0.95 248	4.84 210	1.63 267	4.01 238	5.32 273	0.67 286	1.14 278	2.03 244	3.84 252	15.25 329	7.23 269

SQANet	17.87 333	31.68 347	5.41 314	57.78 348	33.35 345	57.44 349	39.25 346	4.37 297	1.73 274	4.89 322	1.53 231	30.38 324	5.54 294	56.25 348	3.78 219	1.32 122	5.20 311	1.48 280	29.72 328	1.71 268	6.45 300	5.45 280	54.26 355	1.90 290	4.80 295	8.48 311	9.52 310	18.82 320

LMCR-Stereo	0.97 155	0.53 171	0.59 174	0.28 153	0.25 159	0.07 136	0.02 120	1.39 161	0.28 158	0.34 138	0.12 130	0.74 180	0.15 105	0.12 202	3.20 180	1.88 183	1.07 232	0.36 153	5.87 222	1.71 268	2.10 176	2.39 165	0.02 102	0.33 231	0.35 160	0.38 140	1.44 110	0.34 137

IPLGR	1.73 215	0.63 195	0.67 198	0.35 189	0.40 208	0.00 1	0.03 146	1.41 162	0.26 156	2.36 254	2.42 252	0.33 115	0.80 236	0.17 220	6.12 301	1.87 180	1.22 240	1.28 269	5.37 214	1.72 270	2.44 190	4.20 239	0.02 102	0.56 261	2.66 262	4.85 271	3.82 208	0.77 170

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 300	1.25 256	7.40 325	2.57 280	2.03 286	6.90 303	2.76 290	4.00 292	4.04 303	4.58 319	8.36 321	4.99 256	2.06 269	0.03 107	5.72 290	7.36 339	1.90 269	0.95 248	38.08 341	1.75 271	5.95 292	6.44 310	0.19 217	0.58 262	3.59 278	7.26 299	6.15 281	12.75 300

MSKI-zero shot	3.19 264	0.59 180	1.39 251	0.19 112	0.37 204	0.18 201	0.03 146	3.19 265	0.96 239	0.82 174	4.84 287	3.83 237	0.60 212	0.03 107	3.33 195	5.29 315	1.15 237	0.81 231	11.77 290	1.76 272	6.55 302	5.98 302	0.22 230	0.32 225	4.41 290	12.05 327	7.79 303	7.75 274

DLNR_Zeroshot_test	22.90 346	78.82 379	7.01 324	99.97 380	0.31 184	0.15 179	98.85 380	3.30 272	0.54 191	3.17 284	2.43 253	5.81 267	0.93 250	21.74 344	96.26 380	100.00 384	24.75 355	22.56 365	22.80 323	1.79 273	8.42 329	6.44 310	0.04 140	0.30 221	2.39 252	4.03 255	2.05 128	3.31 230

FADNet-RVC	1.64 214	0.31 124	0.64 190	0.33 173	1.19 257	0.01 61	2.53 287	0.57 136	0.22 150	1.03 187	0.32 162	6.04 270	0.29 149	0.32 257	4.47 245	1.90 184	0.62 170	0.78 222	6.45 233	1.80 274	1.85 167	2.02 142	0.19 217	0.52 257	1.78 236	1.74 203	3.10 160	3.15 227

HH	2.94 253	0.45 152	4.88 309	0.58 222	0.51 217	0.73 240	1.38 264	3.25 268	0.84 226	2.85 271	0.60 190	5.15 258	0.82 239	0.19 226	3.29 191	6.00 325	0.67 178	0.89 239	9.52 271	1.83 275	7.59 321	5.88 294	0.41 256	0.27 205	3.12 274	5.47 285	5.66 270	6.52 265

HanStereo	2.94 253	0.45 152	4.88 309	0.58 222	0.51 217	0.73 240	1.38 264	3.25 268	0.84 226	2.85 271	0.60 190	5.15 258	0.82 239	0.19 226	3.29 191	6.00 325	0.67 178	0.89 239	9.52 271	1.83 275	7.59 321	5.88 294	0.41 256	0.27 205	3.12 274	5.47 285	5.66 270	6.52 265

GANet-ADL	2.26 230	0.51 162	1.82 273	0.99 243	0.99 249	1.45 263	0.29 228	2.00 193	1.01 244	3.12 280	3.40 267	1.38 207	0.33 155	0.03 107	5.34 280	3.89 280	2.23 274	0.79 224	7.70 246	1.85 277	3.10 210	4.63 258	0.18 214	0.43 250	1.38 226	3.47 245	4.81 252	3.97 236

PSMNet-ADL	3.15 262	0.80 213	1.49 256	1.54 257	1.63 271	0.88 247	0.30 229	2.50 223	1.91 279	4.43 316	8.13 318	4.06 239	6.80 300	0.07 160	4.23 231	5.16 311	1.83 267	0.91 243	11.85 291	1.86 278	4.02 239	4.02 230	0.70 287	0.51 255	1.61 231	4.33 261	8.01 304	1.36 194

LALA_ROB	4.04 277	4.73 316	1.42 252	1.16 247	1.93 282	2.17 278	1.04 253	1.80 181	2.48 287	2.74 263	5.87 296	33.34 328	0.69 220	0.78 286	6.02 298	2.33 223	3.21 289	1.82 294	3.66 194	1.88 279	3.40 221	4.99 267	0.34 250	1.03 273	1.91 240	3.61 246	8.50 306	6.20 262

GEStereo_RVC	2.30 232	0.85 223	0.97 226	1.05 244	0.71 237	1.61 266	1.09 257	2.72 240	0.56 197	0.78 170	0.41 166	2.40 223	0.28 147	0.06 151	4.81 267	4.48 287	1.79 264	2.17 303	8.91 264	1.90 280	3.58 224	7.25 323	0.52 271	0.92 272	0.41 168	0.85 176	4.47 241	6.48 264

FBW_ROB	7.98 310	9.24 327	5.57 316	20.21 330	8.25 325	12.08 320	8.09 322	4.92 306	1.58 270	3.30 285	5.15 291	13.88 301	3.03 284	7.45 335	6.23 303	1.49 141	2.89 285	0.79 224	33.18 334	1.93 281	5.24 280	4.40 249	9.43 338	8.29 342	4.88 298	7.69 302	4.88 255	21.40 325

ccs_rob	4.75 289	1.46 261	2.39 284	1.96 272	0.68 233	3.13 285	1.58 269	4.94 307	1.36 262	4.31 314	15.82 347	28.46 322	8.43 305	0.38 262	5.65 288	5.42 316	2.23 274	1.60 287	6.31 227	1.98 282	6.14 295	5.97 301	0.35 251	2.33 297	1.28 215	2.40 224	4.09 227	7.49 273

ITSA-stereo	5.15 293	2.22 285	1.65 265	8.76 313	3.63 302	0.95 251	1.93 277	4.42 298	3.38 297	4.33 315	7.98 314	9.94 289	12.44 317	3.01 321	6.17 302	5.02 308	3.28 290	1.93 299	8.63 257	1.99 283	5.29 282	5.96 300	1.38 303	3.33 309	4.43 291	7.25 298	4.95 258	14.86 308

sCroCo_RVC	1.75 217	0.23 100	0.32 90	0.06 79	0.17 123	0.15 179	0.01 82	0.81 144	1.74 275	1.93 241	0.47 176	1.08 190	0.82 239	0.09 183	3.32 194	4.94 306	2.31 277	1.73 290	5.18 213	2.00 284	5.82 289	5.83 291	0.10 179	0.26 196	0.59 185	1.60 197	4.43 238	1.17 190

ADCL	3.91 275	3.61 306	2.28 281	1.76 265	1.76 278	3.09 284	4.16 301	1.98 192	13.71 336	2.81 268	5.14 290	2.47 226	0.65 216	1.10 300	5.38 282	2.55 229	2.02 270	2.20 304	6.41 231	2.08 285	4.87 270	4.20 239	1.40 304	1.06 274	6.69 312	6.60 295	4.33 237	11.16 296

ADCRef	2.96 255	2.78 295	1.02 228	0.70 228	2.21 289	1.96 273	2.42 286	0.96 148	6.10 313	1.94 243	1.15 221	1.08 190	0.74 231	1.32 306	6.01 297	3.38 267	1.34 250	1.15 263	8.41 255	2.09 286	2.59 194	3.60 214	1.88 308	0.71 267	2.81 268	8.00 307	3.42 180	10.24 292

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 309	3.59 305	1.09 230	9.20 314	3.71 304	7.69 307	7.51 319	10.81 327	8.52 324	4.93 323	4.20 278	16.73 307	9.30 308	5.45 332	8.09 319	3.29 260	1.80 265	1.13 262	18.77 311	2.10 287	6.48 301	7.49 326	3.17 323	1.74 289	12.06 330	14.29 337	9.71 312	14.36 306

Anonymous3	3.16 263	0.55 173	0.79 212	0.09 94	1.10 251	0.50 231	0.03 146	3.52 278	1.26 259	1.12 194	0.84 208	10.62 292	1.31 262	0.36 260	7.37 310	6.90 333	3.59 293	3.15 317	10.88 286	2.20 288	6.83 309	9.50 341	0.31 243	0.37 240	1.43 228	3.45 244	5.32 266	1.91 207

SGM_RVC	10.08 317	10.50 329	3.60 299	16.68 324	8.80 326	14.87 325	7.11 316	9.19 322	6.25 315	4.06 309	7.33 310	24.89 317	18.29 325	0.57 272	4.57 252	1.98 194	3.30 292	1.17 265	20.75 317	2.20 288	4.80 261	2.23 157	2.29 310	3.65 314	17.68 339	13.31 333	33.30 351	28.67 341
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AIO-Stereo-zeroshot	4.31 285	1.17 253	7.69 328	1.88 271	0.63 230	5.37 297	1.86 274	3.49 277	2.61 290	3.69 300	9.28 330	5.22 261	1.87 266	0.04 126	4.47 245	6.37 330	1.46 256	1.46 277	9.75 276	2.23 290	6.73 305	6.20 306	0.25 235	1.56 288	5.23 304	7.70 303	6.43 286	11.78 298

CSAN	4.46 287	2.36 289	1.57 261	3.12 284	3.32 299	1.64 267	0.76 246	4.59 300	4.37 309	3.80 304	2.84 261	17.58 309	10.47 313	0.96 292	4.80 266	1.75 173	2.06 271	1.16 264	5.69 216	2.34 291	2.93 204	2.40 168	0.43 262	2.56 300	4.64 293	11.45 326	7.53 301	13.44 304

gcap-zeroshot	3.09 260	0.51 162	3.99 302	1.67 262	0.29 177	1.36 262	1.37 263	3.29 271	0.65 206	2.77 265	4.48 284	6.22 272	0.69 220	0.09 183	3.93 222	4.80 299	0.92 213	0.78 222	16.30 302	2.38 292	5.15 279	5.77 290	1.31 301	0.26 196	2.97 271	4.91 273	4.58 247	2.00 211

MeshStereo	13.21 330	10.28 328	5.53 315	24.29 334	14.71 334	17.26 329	7.30 318	12.03 328	7.47 321	4.66 320	9.13 328	38.56 336	29.80 340	0.45 267	9.43 335	7.37 340	3.76 297	2.44 311	18.85 313	2.41 293	12.93 349	7.18 321	1.21 300	5.79 331	22.04 344	16.38 341	33.15 349	32.34 347
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
GwcNet-ADL	3.21 265	2.99 300	3.34 295	3.11 283	2.07 288	0.82 244	0.12 202	2.95 255	0.67 208	3.84 307	7.51 311	7.80 279	1.22 259	0.20 231	3.79 220	4.73 297	2.11 272	0.73 218	7.81 252	2.53 294	3.21 216	3.69 215	0.22 230	1.53 286	2.17 245	4.84 270	4.00 222	8.77 281

iResNet	4.14 281	0.84 221	0.71 204	2.34 277	2.59 291	4.58 294	1.07 256	4.67 302	1.21 257	3.72 301	3.61 271	12.28 297	16.06 322	0.03 107	6.64 306	3.14 256	2.35 278	1.89 297	16.43 303	2.53 294	3.76 231	2.90 186	0.17 212	3.88 316	1.66 233	4.23 258	5.19 263	3.23 229

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 313	1.51 264	5.87 319	4.30 296	3.26 298	2.82 282	6.81 315	3.68 283	3.59 301	4.81 321	10.18 332	66.20 365	11.63 314	7.70 336	5.97 296	5.06 309	4.49 307	5.33 333	18.36 309	2.64 296	7.91 323	8.42 335	0.92 293	3.39 311	4.34 289	8.02 308	6.20 282	15.61 311

EKT-Stereo	2.55 243	0.72 206	1.73 268	0.49 215	0.32 189	0.51 232	1.72 271	3.38 273	1.00 243	1.96 244	2.80 260	1.33 204	0.76 232	0.10 195	4.55 251	5.93 323	1.26 241	3.18 318	8.70 258	2.73 297	6.75 306	5.86 292	0.10 179	0.26 196	3.99 283	1.81 204	5.40 268	1.62 203

XQC	4.76 290	3.14 302	1.63 264	3.31 286	3.69 303	3.46 289	2.94 292	6.02 316	3.05 294	2.64 261	5.51 292	5.67 264	7.46 303	1.41 308	8.02 317	4.65 295	3.59 293	1.49 281	10.75 285	2.91 298	4.96 273	6.67 314	0.41 256	1.91 291	7.13 317	10.47 325	11.17 316	4.51 239

RTS	5.53 298	1.46 261	0.94 222	0.90 239	1.73 275	4.08 291	4.63 306	2.53 226	3.41 298	2.79 266	1.70 240	8.18 281	1.27 260	0.72 282	7.83 314	4.87 303	7.37 323	2.34 308	18.33 307	2.92 299	4.78 258	5.88 294	1.04 296	1.31 280	6.74 313	22.88 355	6.66 290	22.00 327

RTSA	5.53 298	1.46 261	0.94 222	0.90 239	1.73 275	4.08 291	4.63 306	2.53 226	3.41 298	2.79 266	1.70 240	8.18 281	1.27 260	0.72 282	7.83 314	4.87 303	7.37 323	2.34 308	18.33 307	2.92 299	4.78 258	5.88 294	1.04 296	1.31 280	6.74 313	22.88 355	6.66 290	22.00 327

AnyNet_C32	5.68 301	1.96 275	2.91 291	1.78 266	2.71 293	3.17 286	5.76 311	4.31 296	12.56 331	3.07 278	7.17 309	4.22 248	1.70 265	2.19 316	8.22 324	5.98 324	5.69 314	4.43 327	12.45 292	2.93 301	9.72 335	8.57 336	1.84 307	3.46 312	6.24 310	9.82 322	6.26 283	14.21 305

MSMDNet	2.28 231	0.62 190	1.27 243	0.37 193	0.30 182	0.19 207	0.07 177	3.15 263	0.68 209	1.01 186	0.97 211	1.10 194	2.40 273	0.17 220	3.93 222	5.26 314	1.11 235	0.55 192	10.21 279	2.94 302	6.12 294	5.76 289	0.31 243	0.26 196	2.47 253	4.23 258	3.01 155	3.18 228

SHD	4.34 286	1.02 238	2.50 285	1.71 264	1.33 264	1.46 264	2.01 278	4.90 305	4.30 308	2.63 260	4.99 289	4.39 249	9.41 310	0.58 275	8.20 323	4.81 300	4.43 306	2.44 311	13.01 293	2.95 303	5.61 286	6.88 318	0.30 239	3.26 306	4.11 286	5.16 279	3.88 213	10.98 295

TANstereo	1.57 208	1.38 257	0.48 159	0.26 143	0.29 177	0.52 234	0.05 162	0.51 132	0.47 182	0.27 132	0.62 195	0.32 111	0.20 125	1.08 298	3.59 204	2.81 236	0.79 196	1.63 288	8.83 260	3.01 304	3.50 222	2.89 184	3.03 319	0.10 128	0.04 67	0.69 162	4.96 259	0.05 83

XX-TBD	1.57 208	1.38 257	0.48 159	0.26 143	0.29 177	0.52 234	0.05 162	0.51 132	0.47 182	0.27 132	0.62 195	0.32 111	0.20 125	1.08 298	3.59 204	2.81 236	0.79 196	1.63 288	8.83 260	3.01 304	3.50 222	2.89 184	3.03 319	0.10 128	0.04 67	0.69 162	4.96 259	0.05 83

ADCMid	6.83 306	4.46 313	4.95 311	2.16 276	4.31 307	5.71 299	7.29 317	8.83 321	12.78 333	3.11 279	8.10 317	9.83 288	9.65 311	2.84 317	8.51 327	5.42 316	4.68 308	2.83 314	18.87 314	3.22 306	7.09 314	7.70 330	5.37 330	2.33 297	5.12 302	8.71 314	5.21 264	15.24 310

SANet	10.32 319	4.15 311	6.27 322	5.51 298	5.49 313	8.58 314	2.27 282	15.41 338	13.03 335	2.83 269	9.09 327	60.35 360	25.50 335	2.93 319	8.06 318	3.02 248	7.05 319	3.86 322	11.43 288	3.25 307	5.27 281	5.02 268	2.60 314	7.27 340	11.08 328	12.57 329	13.36 323	23.31 332

FADNet_RVC	3.95 276	2.06 283	1.30 245	3.33 287	3.36 300	0.99 253	2.06 280	2.30 206	1.39 263	1.72 233	4.72 286	9.29 286	5.82 297	1.76 314	8.23 325	3.12 255	2.98 286	4.27 324	16.83 304	3.30 308	4.99 274	5.51 281	0.63 281	1.39 284	1.45 230	3.14 236	4.86 254	5.92 260

DCVSM-stereo	5.01 291	0.71 203	3.03 292	3.15 285	1.12 252	7.80 309	0.89 250	4.62 301	2.36 285	5.22 325	8.35 320	23.33 315	11.95 315	0.62 279	3.74 215	4.04 282	1.81 266	1.40 274	16.15 301	3.33 309	5.11 277	3.97 228	2.55 313	3.56 313	1.98 242	3.62 247	4.91 257	5.83 259

MANE	19.83 339	17.14 338	15.43 348	34.46 339	23.74 340	25.27 336	17.85 332	19.50 349	17.04 344	6.13 330	12.40 335	41.03 339	35.23 348	3.36 327	7.87 316	8.98 346	7.09 320	29.77 371	21.81 320	3.71 310	9.51 332	5.54 284	2.50 312	8.83 343	34.12 357	27.95 363	51.25 370	47.85 363

DDUNet	12.41 328	19.68 339	3.23 294	36.37 341	24.08 341	34.35 344	31.95 342	1.86 186	1.63 271	1.44 225	3.43 268	12.02 296	3.65 289	83.75 355	4.54 250	2.28 217	8.10 326	3.39 320	18.01 306	4.26 311	6.60 303	4.81 260	16.44 346	0.64 264	1.08 206	0.61 157	4.68 249	2.12 214

PWC_ROB	7.15 307	1.85 273	5.57 316	0.85 236	1.17 256	1.95 272	4.77 308	2.56 230	17.27 346	3.83 306	7.66 312	4.97 254	39.20 351	0.81 288	8.35 326	4.96 307	6.51 318	4.27 324	15.99 300	4.39 312	7.48 320	7.59 328	0.53 274	4.79 326	2.74 264	2.63 230	7.01 295	23.26 331

edge stereo	11.35 323	6.83 324	10.52 338	14.06 321	12.00 333	16.55 328	12.81 329	12.42 332	7.44 320	6.06 329	15.12 344	38.81 337	17.75 324	1.25 302	7.59 312	7.29 338	5.73 315	3.11 316	25.18 327	4.53 313	6.71 304	8.01 332	4.16 325	3.71 315	8.94 321	7.65 301	13.41 324	28.72 342

DDVS	5.40 295	1.51 264	2.25 279	1.64 260	2.80 294	1.96 273	1.03 252	5.91 315	4.10 304	3.96 308	19.83 356	26.29 320	6.82 301	1.57 312	5.77 291	6.90 333	2.58 282	1.92 298	10.46 282	4.59 314	6.02 293	7.39 324	0.30 239	1.40 285	1.41 227	3.29 240	6.10 280	8.11 276

UDG	12.63 329	20.60 341	3.50 298	36.40 342	28.77 344	31.44 339	39.49 347	2.59 232	1.77 277	2.37 255	6.03 299	11.55 295	3.79 291	74.28 352	5.35 281	2.47 225	8.42 327	2.92 315	18.81 312	4.63 315	7.35 319	4.85 263	12.22 341	1.18 279	1.15 208	2.47 226	4.49 243	2.18 216

pmcnn	8.05 311	2.96 299	2.25 279	6.23 301	5.03 310	6.98 304	4.33 304	4.70 303	2.02 282	4.19 311	9.20 329	19.11 311	20.39 329	0.73 284	7.05 307	6.73 331	6.29 317	4.51 328	22.54 321	4.66 316	9.62 333	5.08 269	4.46 327	4.23 319	5.99 307	5.22 280	17.26 333	25.55 337

ADCPNet	6.67 304	1.97 276	3.86 301	2.75 281	6.19 319	3.07 283	7.60 320	5.21 311	8.03 322	3.82 305	7.92 313	5.17 260	13.78 321	2.98 320	8.10 320	6.12 327	4.35 305	2.04 302	18.50 310	4.74 317	7.04 312	7.43 325	2.98 318	1.91 291	8.96 322	14.04 336	7.02 296	14.47 307

SAMSARA	19.29 336	2.55 291	5.07 312	4.09 295	3.44 301	3.26 287	4.38 305	15.32 337	9.58 327	4.44 317	5.63 293	8.73 283	24.82 332	3.30 326	10.45 341	6.81 332	5.49 312	3.46 321	21.26 318	4.77 318	17.96 359	24.74 372	0.82 290	4.77 325	80.12 379	91.25 379	77.91 379	76.45 379

STStereo	19.12 334	25.20 343	16.96 352	40.13 345	26.93 343	32.21 341	21.77 338	19.35 348	16.49 342	7.75 335	17.60 349	46.83 347	36.96 349	1.06 297	8.10 320	2.99 247	3.81 299	1.57 283	31.85 331	5.18 319	6.77 308	5.31 272	3.04 321	9.71 346	29.57 350	23.01 357	40.22 358	35.81 350

DAS	4.09 279	0.94 231	1.15 235	1.82 267	1.27 261	1.15 258	1.11 259	3.48 275	4.23 305	3.34 286	6.52 303	12.55 298	5.36 292	0.05 137	4.66 258	4.57 291	4.02 302	2.27 306	9.63 274	5.33 320	5.93 290	5.39 277	0.52 271	4.30 321	4.09 284	5.06 276	7.48 298	4.17 237

SepStereo	4.09 279	0.94 231	1.15 235	1.82 267	1.27 261	1.15 258	1.11 259	3.48 275	4.23 305	3.34 286	6.52 303	12.55 298	5.36 292	0.05 137	4.66 258	4.57 291	4.02 302	2.27 306	9.63 274	5.33 320	5.93 290	5.39 277	0.52 271	4.30 321	4.09 284	5.06 276	7.48 298	4.17 237

MFN_U_SF_RVC	10.34 320	6.17 323	3.69 300	9.55 315	5.13 311	12.52 322	10.34 325	12.25 330	7.05 318	12.23 348	14.31 341	22.82 314	13.03 318	8.82 337	11.37 348	4.87 303	3.83 301	3.31 319	39.34 343	5.97 322	8.56 331	8.81 337	1.45 305	6.40 335	9.49 324	8.57 312	9.56 311	19.71 321

FAT-Stereo	7.20 308	2.13 284	8.68 335	7.00 306	11.87 332	5.95 300	3.19 294	7.26 318	3.52 300	5.84 327	13.06 336	18.26 310	8.49 306	1.41 308	8.81 331	6.34 329	3.65 296	4.07 323	15.49 299	6.21 323	6.75 306	6.94 319	0.74 288	4.80 327	2.92 269	7.26 299	7.50 300	16.30 312

S-Stereo	9.11 314	1.88 274	3.41 296	7.93 310	7.92 323	12.47 321	19.24 335	5.20 310	6.26 316	6.18 331	20.72 358	29.27 323	7.13 302	0.65 280	9.55 336	7.50 341	3.80 298	5.87 337	17.77 305	6.30 324	6.21 296	7.52 327	12.23 342	6.88 336	2.77 266	6.68 296	6.74 292	18.03 317

ELAS	19.48 338	22.90 342	14.50 345	35.26 340	24.25 342	31.48 340	19.80 337	16.72 342	15.91 341	7.71 334	15.62 346	48.88 350	30.47 343	3.20 323	9.19 333	3.39 268	10.97 330	5.79 336	21.49 319	6.53 325	11.69 343	11.90 354	9.30 336	9.63 345	32.86 354	24.17 358	41.19 361	41.31 358
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PVD	12.14 327	5.88 320	8.51 334	7.70 309	6.65 321	10.05 316	6.16 313	21.11 351	19.74 349	3.44 293	8.69 323	16.07 305	27.50 337	2.86 318	8.93 332	7.52 342	11.20 332	6.11 339	24.24 325	6.83 326	11.08 338	11.21 352	1.11 299	5.71 330	15.30 335	21.90 353	17.71 334	34.49 349

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 322	10.59 330	6.33 323	17.49 325	6.29 320	7.85 310	10.69 326	18.03 344	23.43 354	11.13 342	4.86 288	14.66 303	5.81 296	9.65 339	9.78 337	5.91 322	3.18 288	5.17 331	39.06 342	7.03 327	7.92 324	9.81 343	7.04 331	7.22 339	14.77 333	8.85 315	6.40 285	17.43 314

SFCPSM	5.40 295	2.86 298	1.19 239	1.84 269	1.39 265	1.34 261	0.49 238	2.34 209	4.85 312	3.12 280	8.16 319	15.40 304	22.08 330	1.04 296	5.77 291	4.60 294	2.35 278	1.58 286	22.71 322	7.33 328	4.45 250	4.53 254	0.62 280	1.97 294	4.29 288	4.05 256	5.75 272	9.77 289

otaku	21.36 342	42.67 352	7.67 327	62.47 354	41.26 351	63.18 360	49.95 348	6.15 317	4.57 311	10.22 340	1.83 245	32.26 326	9.33 309	65.85 350	4.60 254	1.61 153	7.10 321	1.41 275	36.88 339	7.74 329	7.03 311	5.98 302	54.87 356	2.69 303	8.31 319	9.47 319	13.48 325	18.26 318

AMNet	6.77 305	3.87 309	2.62 288	4.00 294	5.86 315	6.75 302	3.31 297	2.51 224	2.47 286	3.44 293	6.68 305	9.34 287	2.05 268	7.44 334	4.79 265	9.81 350	13.48 340	7.65 343	7.95 253	7.83 330	11.47 342	7.62 329	2.74 315	4.18 318	5.52 305	8.25 310	13.24 322	17.97 316

ELAS_RVC	19.26 335	19.85 340	14.31 344	33.92 338	22.40 338	33.39 342	19.24 335	15.07 336	10.89 330	8.20 336	17.30 348	54.84 357	32.79 346	3.23 324	8.72 329	3.46 272	11.25 333	6.19 341	19.97 315	7.86 331	12.63 347	12.02 355	9.45 339	10.70 348	30.22 352	22.17 354	41.23 362	38.75 355
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	22.46 343	10.87 331	12.67 342	32.44 336	37.93 348	31.36 338	33.43 343	23.22 352	21.14 353	6.73 333	17.81 351	52.15 355	50.94 368	1.56 311	6.43 305	2.92 244	3.14 287	1.46 277	30.14 329	8.43 332	7.23 317	4.28 243	7.08 333	25.69 364	34.50 359	36.15 371	53.30 372	53.30 367

DPSNet	14.25 331	3.23 303	1.83 274	7.63 308	7.22 322	10.44 317	4.19 302	5.68 313	8.64 325	4.20 313	3.75 272	72.37 370	26.68 336	4.43 330	10.42 339	10.25 353	10.56 329	8.02 344	58.50 367	8.44 333	11.36 340	8.93 338	16.95 347	10.34 347	18.62 340	15.80 340	14.33 327	21.91 326

ADCS	9.93 316	5.64 319	4.82 307	3.95 293	6.05 317	6.17 301	5.70 310	9.47 323	15.68 338	4.19 311	7.98 314	12.91 300	17.41 323	3.94 328	10.52 343	11.68 354	10.14 328	7.14 342	24.46 326	8.67 334	13.95 352	13.00 357	2.94 316	6.15 333	9.75 325	17.65 345	10.70 315	17.41 313

CBMV_ROB	6.09 303	2.65 292	2.29 282	8.35 312	5.74 314	5.08 295	2.76 290	5.03 308	2.35 284	3.78 303	4.70 285	21.22 313	13.56 320	0.09 183	6.04 299	3.70 276	2.84 284	1.39 273	11.35 287	8.80 335	4.92 271	3.11 196	0.43 262	2.10 295	7.06 316	10.12 323	12.96 321	11.93 299

Ntro	22.77 345	41.10 349	9.75 337	63.11 357	42.85 352	62.03 358	56.57 351	8.43 320	6.55 317	12.02 347	2.06 247	33.43 329	6.53 299	75.01 353	4.99 273	1.38 130	7.98 325	2.25 305	37.75 340	9.51 336	6.94 310	6.04 304	55.49 357	3.02 304	10.71 327	14.77 338	13.49 326	21.09 324

MFMNet_re	16.26 332	13.95 332	7.70 329	24.27 333	9.34 328	33.99 343	17.43 331	12.42 332	19.62 348	10.23 341	13.58 339	39.02 338	13.47 319	1.40 307	10.73 344	10.12 351	29.43 364	12.22 352	31.31 330	10.07 337	17.19 357	9.15 339	8.44 335	9.02 344	8.97 323	5.68 287	24.08 339	36.04 351

AnyNet_C01	12.12 326	6.13 322	5.39 313	6.24 302	6.03 316	5.20 296	9.20 323	12.30 331	16.87 343	5.85 328	9.03 326	26.16 319	18.91 326	4.53 331	11.14 347	12.98 356	16.27 344	15.82 361	34.24 335	10.36 338	16.44 356	13.34 359	7.06 332	6.93 338	11.61 329	9.46 318	9.77 313	19.91 322

ACVNet_1	26.74 350	42.56 351	14.81 346	66.86 362	48.56 357	65.11 365	82.56 372	15.95 340	8.17 323	11.16 343	5.65 294	32.31 327	25.19 334	93.82 365	7.38 311	2.02 196	15.91 343	6.16 340	34.50 336	10.98 339	8.17 327	6.10 305	59.12 362	5.79 331	19.06 341	9.75 321	9.37 309	15.02 309

DGSMNet	11.51 324	4.52 314	7.92 332	5.60 299	4.80 309	7.02 305	6.11 312	7.51 319	4.47 310	11.25 345	31.10 365	17.12 308	7.95 304	4.11 329	10.43 340	14.27 358	16.27 344	9.03 349	40.42 346	11.09 340	20.12 364	22.06 366	4.60 329	6.88 336	5.15 303	9.40 317	8.22 305	13.42 303

STTRV1_RVC	9.47 315	2.31 288	1.06 229	5.61 300	1.39 265	5.42 298	2.59 289	3.68 283	3.77 302	4.47 318	4.40 282	16.44 306	20.14 328	1.02 293	9.83 338	3.26 259	18.06 348	0.81 231	51.87 360	11.45 341	18.05 360	6.27 309	4.52 328	4.23 319	6.12 308	7.90 306	11.99 319	28.90 343

ACVNet-4b	26.61 349	42.01 350	11.61 339	69.47 366	47.43 355	69.50 368	76.65 367	10.80 326	9.82 328	15.00 354	1.59 233	58.27 358	9.88 312	93.43 364	4.75 262	1.87 180	13.94 341	5.15 330	32.30 332	13.54 342	7.25 318	5.67 288	58.95 361	4.34 323	12.13 331	9.30 316	15.06 328	18.72 319

MonStereo1	29.98 354	43.13 353	15.45 349	62.83 355	50.21 363	57.60 350	67.21 355	18.37 345	19.83 351	11.70 346	18.17 353	62.56 364	43.75 357	93.03 363	7.82 313	4.11 284	18.02 347	8.91 348	40.36 345	13.70 343	10.83 337	8.27 334	61.68 368	4.04 317	10.22 326	5.85 289	24.40 340	27.43 339

ACV-stereo	8.15 312	5.09 318	4.79 306	8.14 311	1.73 275	11.44 318	4.25 303	3.84 289	6.16 314	5.36 326	6.72 306	5.73 266	25.08 333	1.31 305	9.40 334	10.22 352	5.83 316	2.67 313	51.43 356	14.43 344	8.48 330	6.72 316	0.88 292	2.46 299	1.95 241	3.85 253	6.75 293	5.39 254

DispFullNet	26.27 348	39.81 348	17.89 354	52.75 347	38.74 349	45.03 348	55.21 350	13.74 335	12.89 334	13.75 350	9.88 331	43.75 343	32.46 345	86.51 356	11.01 345	13.68 357	29.48 365	16.23 363	51.78 359	14.64 345	13.87 351	10.46 346	14.59 345	6.22 334	8.62 320	8.03 309	16.08 330	32.10 346

PSMNet_ROB	31.36 355	48.75 360	16.32 350	64.48 359	46.97 354	60.77 354	61.30 352	19.02 347	20.70 352	27.57 362	24.90 361	41.43 340	42.18 356	83.15 354	13.95 354	4.06 283	17.90 346	5.94 338	42.51 348	15.37 346	11.21 339	9.54 342	57.95 359	14.27 356	29.64 351	19.74 347	29.38 346	17.81 315

G-Net	10.87 321	4.96 317	9.71 336	3.77 290	4.24 306	7.37 306	2.01 278	10.08 325	15.80 340	4.95 324	15.59 345	48.52 349	9.05 307	0.58 275	8.11 322	8.67 345	5.49 312	4.42 326	23.80 324	15.66 347	8.01 325	8.23 333	3.06 322	5.14 328	6.15 309	13.92 335	22.56 337	23.75 333

ACVNet_2	32.06 356	47.10 356	20.06 356	67.26 364	49.84 362	64.97 363	85.15 375	28.04 361	14.34 337	14.44 351	8.02 316	51.06 354	30.19 341	92.01 362	8.75 330	2.50 227	19.20 349	5.27 332	50.34 355	16.10 348	8.16 326	5.63 287	57.79 358	13.22 354	36.40 361	13.10 331	24.92 341	31.82 345

MADNet+	19.30 337	7.92 325	15.32 347	17.51 326	11.42 331	8.09 312	18.41 333	28.03 360	17.21 345	12.46 349	12.08 334	33.63 330	30.37 342	9.62 338	18.64 360	14.89 359	25.78 358	10.10 351	40.05 344	16.50 349	17.34 358	12.76 356	9.48 340	18.60 358	35.02 360	20.22 349	21.19 336	38.41 353

LSM0	22.48 344	6.09 321	4.65 305	14.89 323	10.39 330	16.43 327	13.29 330	23.38 353	15.69 339	14.75 352	18.69 354	35.79 332	33.70 347	0.93 291	73.52 376	85.94 376	13.36 339	5.62 335	55.67 365	16.83 350	21.95 365	18.82 363	4.28 326	8.01 341	16.44 336	16.43 342	28.65 344	32.66 348

RainbowNet	27.62 352	45.59 354	16.83 351	69.42 365	46.28 353	68.08 367	69.73 361	9.87 324	3.31 296	17.67 355	2.40 250	45.29 344	28.15 338	91.67 359	11.05 346	3.10 254	10.99 331	5.02 329	43.52 349	16.90 351	8.37 328	6.69 315	58.54 360	4.55 324	13.10 332	12.31 328	16.72 331	20.53 323

BEATNet-Init1	23.62 347	27.86 344	13.22 343	44.78 346	23.54 339	38.58 346	23.96 339	18.57 346	18.15 347	9.17 337	13.26 337	47.63 348	48.00 363	3.29 325	12.31 349	9.22 347	7.35 322	5.48 334	48.70 354	19.34 352	12.33 346	11.24 353	7.11 334	11.28 349	33.76 356	21.63 351	60.52 376	47.50 362

IMH-64-1	33.95 358	47.85 357	23.39 358	61.17 350	49.33 360	61.76 356	67.81 356	27.05 355	35.73 356	10.03 338	14.78 342	45.47 345	40.48 352	93.88 366	14.40 355	7.26 336	20.70 350	8.75 346	47.06 351	20.52 353	11.86 344	10.05 344	59.37 364	11.73 350	41.46 364	17.26 343	27.54 342	39.89 356

IMH-64	33.95 358	47.85 357	23.39 358	61.17 350	49.33 360	61.76 356	67.81 356	27.05 355	35.73 356	10.03 338	14.78 342	45.47 345	40.48 352	93.88 366	14.40 355	7.26 336	20.70 350	8.75 346	47.06 351	20.52 353	11.86 344	10.05 344	59.37 364	11.73 350	41.46 364	17.26 343	27.54 342	39.89 356

WAO-7	27.19 351	31.49 346	25.61 362	33.41 337	34.55 347	21.90 334	27.96 341	47.14 370	47.22 368	29.27 363	38.50 368	41.69 341	40.59 355	12.37 342	31.37 367	17.44 363	15.34 342	8.53 345	46.18 350	20.63 355	9.79 336	10.78 348	3.30 324	33.50 369	22.38 345	21.79 352	23.87 338	37.39 352

SGM+DAISY	20.91 341	16.10 336	12.43 341	22.81 332	21.80 337	24.45 335	18.63 334	17.89 343	12.77 332	18.42 357	19.55 355	30.39 325	40.48 352	11.67 341	12.56 351	15.10 360	25.73 357	12.69 355	34.93 337	21.56 356	26.12 368	22.15 367	21.16 348	12.73 352	17.44 338	13.30 332	33.35 352	28.26 340

IMH	35.14 360	49.00 361	23.80 360	61.52 352	49.14 359	63.04 359	67.99 358	27.86 359	38.05 360	11.18 344	14.22 340	49.01 351	53.30 371	93.93 368	14.60 358	7.08 335	21.66 352	9.65 350	47.64 353	22.22 357	11.39 341	9.32 340	59.41 366	12.98 353	40.95 363	19.12 346	29.12 345	41.73 359

SPS-STEREO	20.13 340	14.92 334	11.88 340	19.84 329	20.39 336	18.24 330	9.27 324	16.06 341	19.74 349	19.91 358	20.06 357	33.66 331	37.68 350	7.23 333	13.17 353	16.66 362	26.75 360	16.01 362	32.30 332	23.65 358	30.25 371	22.84 369	13.67 344	13.47 355	16.56 337	15.26 339	29.55 347	24.45 334
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TorneroNet	39.82 365	53.94 364	26.20 363	66.81 361	49.07 358	65.07 364	70.90 363	26.31 354	46.32 367	24.07 360	20.96 359	67.36 368	52.11 370	94.83 372	18.77 361	9.35 348	24.89 356	16.30 364	53.07 361	24.04 359	13.64 350	11.04 351	61.85 369	22.68 361	36.84 362	25.85 360	42.63 363	50.33 365

WAO-6	36.54 361	46.81 355	19.38 355	60.03 349	52.14 364	58.04 351	63.77 353	27.20 357	42.09 361	33.11 366	17.67 350	42.19 342	50.09 367	89.85 357	29.06 365	18.00 365	22.89 353	12.66 354	41.03 347	25.00 360	19.25 361	17.73 361	34.12 350	17.43 357	42.37 366	25.35 359	36.73 355	42.55 360

JetBlue	32.19 357	30.24 345	35.83 370	39.74 344	34.14 346	43.67 347	35.54 344	29.41 364	45.70 366	14.86 353	8.65 322	79.62 376	19.51 327	25.38 345	15.92 359	16.55 361	38.70 371	25.92 370	35.72 338	25.05 361	29.56 370	23.18 370	32.21 349	26.78 365	30.47 353	28.96 364	48.44 368	49.33 364

TorneroNet-64	38.80 363	50.14 362	23.16 357	63.45 358	47.59 356	63.57 361	68.85 359	27.44 358	44.99 364	21.03 359	13.47 338	69.75 369	56.51 372	94.74 370	18.85 362	8.54 344	26.03 359	15.59 360	53.93 364	25.94 362	12.81 348	10.53 347	61.35 367	21.98 359	33.37 355	26.73 361	33.93 353	53.30 367

LVE	39.30 364	48.25 359	30.12 365	73.97 373	64.66 369	64.57 362	77.85 368	28.17 362	23.72 355	37.91 368	35.79 366	37.41 334	49.58 364	95.15 376	12.46 350	5.89 321	24.18 354	12.87 357	53.55 362	26.04 363	13.99 353	13.05 358	69.20 374	25.62 363	43.97 367	29.71 366	40.99 360	22.41 329

UNDER WATER-64	53.24 372	62.47 368	43.72 373	79.20 376	70.94 374	76.00 375	87.61 378	65.70 375	45.62 365	52.26 374	61.76 374	72.47 371	58.44 375	94.91 375	30.75 366	17.95 364	34.62 370	25.80 369	53.84 363	26.41 364	19.77 363	21.35 365	75.52 378	44.10 373	50.84 372	55.27 375	40.93 359	69.21 377

PWCK	38.25 362	63.47 369	23.98 361	73.60 372	41.23 350	60.98 355	51.31 349	54.00 371	35.86 358	26.51 361	39.23 369	62.00 363	46.09 359	26.43 346	14.46 357	9.53 349	30.80 366	12.71 356	83.96 378	28.46 365	23.42 366	13.60 360	47.98 354	30.51 368	34.48 358	27.91 362	31.53 348	38.61 354

Dean	42.92 366	51.28 363	31.30 366	76.75 374	64.32 368	79.06 377	83.43 374	42.61 366	43.67 363	35.18 367	22.58 360	60.75 361	56.83 373	94.89 373	13.15 352	4.20 285	27.88 361	12.35 353	63.72 371	28.96 366	9.62 333	7.74 331	59.21 363	22.07 360	48.58 370	35.91 370	53.04 371	29.88 344

UNDER WATER	52.38 370	65.77 372	42.25 371	77.68 375	67.77 371	74.59 374	85.69 377	61.52 374	50.72 371	41.81 370	48.33 370	74.09 372	57.87 374	94.82 371	34.80 369	18.86 367	33.89 368	24.15 367	57.03 366	29.54 367	19.73 362	18.75 362	69.48 375	49.19 376	52.93 373	49.45 373	44.09 364	69.45 378

FADE	29.20 353	14.85 333	17.79 353	14.74 322	16.62 335	29.68 337	27.01 340	21.03 350	43.04 362	17.86 356	27.87 364	79.15 375	47.30 362	12.65 343	10.46 342	11.90 355	33.51 367	23.60 366	58.58 368	34.75 368	35.81 374	34.34 373	13.33 343	24.52 362	20.36 343	13.78 334	47.51 365	56.40 372

ktn	52.79 371	63.82 371	30.11 364	66.93 363	72.48 376	66.28 366	78.41 369	39.02 365	71.70 375	45.89 373	67.47 375	52.57 356	45.22 358	95.33 377	48.59 372	35.19 371	41.05 373	31.49 372	60.62 369	36.06 369	32.70 373	35.82 374	63.06 370	38.69 370	45.38 369	41.08 372	57.93 374	62.41 374

WAO-8	44.25 367	56.07 366	34.81 368	70.40 368	61.11 365	71.92 371	71.92 364	43.60 367	48.93 369	32.20 364	26.30 362	67.35 366	49.97 365	91.99 360	26.69 363	19.01 368	29.42 362	13.46 358	51.63 357	37.17 370	16.32 354	10.83 349	44.60 352	27.68 366	53.45 374	35.23 368	47.57 366	55.24 370

Venus	44.25 367	56.07 366	34.81 368	70.38 367	61.11 365	71.92 371	71.92 364	43.60 367	48.93 369	32.20 364	26.30 362	67.35 366	49.97 365	91.99 360	26.69 363	19.01 368	29.42 362	13.46 358	51.63 357	37.17 370	16.32 354	10.83 349	44.60 352	27.68 366	53.45 374	35.23 368	47.57 366	55.24 370

notaker	49.83 369	63.78 370	33.18 367	70.81 369	66.40 370	70.73 370	78.98 370	45.33 369	64.15 373	43.75 371	59.49 373	60.26 359	51.62 369	93.99 369	46.45 371	31.86 370	34.38 369	24.64 368	65.77 373	41.22 372	24.40 367	24.26 371	68.58 373	39.92 372	26.43 347	29.62 365	38.96 357	46.51 361

KSHMR	56.45 373	73.76 376	53.18 375	81.77 377	70.47 373	77.94 376	83.01 373	67.07 377	54.37 372	56.94 375	54.51 372	61.36 362	46.54 360	94.90 374	59.43 374	44.62 373	39.11 372	36.00 373	64.69 372	47.55 373	28.73 369	19.90 364	65.78 372	55.97 378	49.71 371	33.30 367	50.13 369	53.27 366

HanzoNet	60.55 376	68.65 373	42.85 372	71.08 370	71.43 375	71.96 373	79.15 371	59.75 373	75.19 376	45.14 372	74.83 377	74.50 374	63.75 376	96.51 378	43.02 370	39.58 372	52.48 374	47.20 375	75.57 375	51.40 374	44.83 375	44.21 375	72.81 376	39.33 371	54.31 376	50.20 374	60.45 375	64.70 376

JetRed	62.68 377	71.30 374	68.71 377	66.70 360	63.10 367	69.94 369	74.63 366	66.20 376	66.87 374	41.55 369	36.99 367	80.77 378	12.41 316	62.44 349	66.90 375	66.45 375	65.00 376	75.57 379	62.84 370	53.56 375	77.95 377	72.78 377	73.29 377	48.99 375	55.75 377	62.99 377	66.04 377	62.58 375

DPSimNet_ROB	58.77 374	55.98 365	59.21 376	62.88 356	73.92 377	60.20 353	64.84 354	28.34 363	91.63 379	80.59 377	52.65 371	74.49 373	47.24 361	90.64 358	55.91 373	45.99 374	54.62 375	42.30 374	68.03 374	59.25 376	51.18 376	59.54 376	44.54 351	45.19 374	44.85 368	61.56 376	56.15 373	55.05 369

LRCNet_RVC	60.25 375	73.90 378	44.96 374	94.13 378	95.20 379	91.02 379	85.32 376	54.56 372	36.51 359	98.66 379	73.01 376	91.80 381	67.46 377	96.60 379	33.95 368	18.60 366	69.32 377	51.86 376	94.53 379	64.28 377	31.29 372	22.24 368	94.67 380	54.29 377	19.85 342	10.16 324	33.16 350	25.34 336

ASD4	81.96 379	73.83 377	78.52 378	73.50 371	68.47 372	82.76 378	70.15 362	72.27 379	81.46 378	64.14 376	76.80 378	49.38 352	95.53 379	68.81 351	77.80 377	87.45 377	86.82 378	89.90 380	81.43 376	90.17 378	88.82 378	88.65 379	81.37 379	86.17 379	99.17 384	99.86 383	99.79 383	99.90 383

MADNet++	76.54 378	72.15 375	83.11 380	61.53 353	81.21 378	58.42 352	69.47 360	68.24 378	78.58 377	85.63 378	92.37 379	80.60 377	85.04 378	36.71 347	81.19 378	89.82 378	88.15 379	69.64 377	82.54 377	91.39 379	92.32 379	93.48 380	65.75 371	90.26 380	59.09 378	74.29 378	74.25 378	61.32 373

MEDIAN_ROB	97.56 381	99.08 380	98.39 381	100.00 381	99.99 381	100.00 384	100.00 384	99.49 382	98.31 380	100.00 383	99.95 384	97.97 382	96.05 380	99.97 382	99.41 381	98.43 380	98.53 381	98.66 381	99.88 383	97.95 380	93.38 381	96.45 382	100.00 384	97.23 381	86.96 380	92.33 380	89.80 380	95.90 381

PML	96.14 380	100.00 384	82.26 379	100.00 381	100.00 382	100.00 384	99.16 383	100.00 385	98.98 381	100.00 383	95.95 380	99.91 386	100.00 385	98.52 380	94.87 379	92.63 379	90.73 380	73.63 378	100.00 384	98.25 381	92.56 380	85.93 378	97.80 381	98.67 382	96.15 383	99.98 385	100.00 385	99.92 384

real-time stereo	99.76 386	99.78 382	99.86 384	99.72 379	99.72 380	98.85 380	98.79 379	99.87 383	99.89 382	99.79 382	99.86 383	99.77 383	99.90 383	99.58 381	99.93 384	99.94 383	99.83 384	99.86 383	99.86 382	99.90 382	99.92 386	99.94 386	99.30 382	99.92 383	99.96 385	99.96 384	99.96 384	99.97 385

DPSMNet_ROB	99.53 385	99.78 382	100.00 385	100.00 381	100.00 382	100.00 384	100.00 384	99.17 380	100.00 384	99.31 380	99.63 381	91.42 380	99.14 382	100.00 383	99.94 385	100.00 384	99.82 382	99.99 384	99.62 381	99.99 383	99.79 384	99.66 384	100.00 384	100.00 385	100.00 386	100.00 386	100.00 385	100.00 386

DGTPSM_ROB	99.52 384	99.77 381	100.00 385	100.00 381	100.00 382	100.00 384	100.00 384	99.17 380	100.00 384	99.31 380	99.64 382	91.36 379	99.13 381	100.00 383	99.94 385	100.00 384	99.82 382	99.99 384	99.53 380	99.99 383	99.80 385	99.66 384	100.00 384	100.00 385	100.00 386	100.00 386	100.00 385	100.00 386

fast-reg	100.00 389	100.00 384	100.00 385	100.00 381	100.00 382	100.00 384	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 383	100.00 386	100.00 387	100.00 385	100.00 383	100.00 387	100.00 384	100.00 386	100.00 386	100.00 384	100.00 385	100.00 387	100.00 387	100.00 384	100.00 385	100.00 386	100.00 386	100.00 385	100.00 386

FlowAnything	100.00 389	100.00 384	100.00 385	100.00 381	100.00 382	100.00 384	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 383	100.00 386	100.00 387	100.00 385	100.00 383	100.00 387	100.00 384	100.00 386	100.00 386	100.00 384	100.00 385	100.00 387	100.00 387	100.00 384	100.00 385	100.00 386	100.00 386	100.00 385	100.00 386

HaxPig	98.97 383	100.00 384	98.94 382	100.00 381	100.00 382	99.99 383	100.00 384	99.99 384	99.97 383	100.00 383	99.99 385	100.00 387	99.95 384	100.00 383	99.56 382	99.43 381	99.97 385	99.57 382	100.00 384	100.00 385	97.25 382	96.32 381	99.99 383	99.98 384	89.17 381	99.51 382	94.19 381	98.51 382

CasAABBNet	100.00 389	100.00 384	100.00 385	100.00 381	100.00 382	100.00 384	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 383	100.00 386	100.00 387	100.00 385	100.00 383	100.00 387	100.00 384	100.00 386	100.00 386	100.00 384	100.00 385	100.00 387	100.00 387	100.00 384	100.00 385	100.00 386	100.00 386	100.00 385	100.00 386

DPSM_ROB	99.92 387	100.00 384	100.00 385	100.00 381	100.00 382	98.97 381	98.99 381	100.00 385	100.00 384	100.00 383	100.00 386	99.90 384	100.00 385	100.00 383	100.00 387	100.00 384	100.00 386	100.00 386	100.00 384	100.00 385	100.00 387	100.00 387	100.00 384	100.00 385	100.00 386	100.00 386	100.00 385	100.00 386

DPSM	99.92 387	100.00 384	100.00 385	100.00 381	100.00 382	98.97 381	98.99 381	100.00 385	100.00 384	100.00 383	100.00 386	99.90 384	100.00 385	100.00 383	100.00 387	100.00 384	100.00 386	100.00 386	100.00 384	100.00 385	100.00 387	100.00 387	100.00 384	100.00 385	100.00 386	100.00 386	100.00 385	100.00 386

AVERAGE_ROB	98.95 382	100.00 384	99.79 383	100.00 381	100.00 382	100.00 384	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 383	100.00 386	100.00 387	100.00 385	100.00 383	99.77 383	99.85 382	100.00 386	100.00 386	100.00 384	100.00 385	98.12 383	99.51 383	100.00 384	100.00 385	93.43 382	93.75 381	94.35 382	93.16 380

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 24	0.17 128	0.05 70	0.10 41	0.00 1

Low-res two-view benchmark