Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

17500	0.09 47	0.06 66	0.32 158	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.12 45	0.12 146	0.00 1	0.76 62	0.41 50	0.06 100	0.00 1	0.02 5	0.02 26	0.22 85	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.05 124	0.06 69	0.00 1

25000	0.07 28	0.06 66	0.20 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 19	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.12 45	0.07 117	0.00 1	0.60 46	0.40 46	0.05 86	0.00 1	0.02 5	0.02 26	0.05 25	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.04 119	0.07 74	0.00 1

vfm_20000	0.06 12	0.05 41	0.04 45	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.13 54	0.14 161	0.00 1	0.64 54	0.34 30	0.04 75	0.00 1	0.05 21	0.02 26	0.04 21	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 111	0.08 79	0.00 1

onlyftn100k	0.06 12	0.04 19	0.01 14	0.01 16	0.12 143	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.00 1	0.65 55	0.35 34	0.04 75	0.00 1	0.11 44	0.02 26	0.05 25	0.03 28	0.00 1	0.01 46	0.01 31	0.01 53	0.11 95	0.00 1

vfmstereo	0.04 4	0.04 19	0.02 26	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.40 18	0.27 11	0.03 61	0.00 1	0.01 3	0.02 26	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 93	0.06 69	0.00 1

AROF2	9.44 397	30.36 428	0.03 37	57.08 430	1.96 366	63.59 445	1.12 343	5.12 391	0.01 9	9.01 418	0.00 1	19.49 395	0.00 1	7.49 418	0.54 35	0.36 37	4.56 387	0.00 1	21.75 401	0.01 8	3.89 304	0.81 142	27.63 432	0.01 46	0.01 31	0.02 93	0.03 25	0.00 1

valid	6.85 388	2.86 373	0.07 68	11.07 394	0.00 1	3.57 365	0.00 1	52.84 454	0.02 32	47.50 457	0.00 1	26.89 406	0.00 1	0.00 1	0.69 58	0.45 57	6.80 400	0.00 1	27.54 411	0.04 87	4.29 322	0.12 69	0.00 1	0.02 88	0.01 31	0.01 53	0.26 129	0.00 1

test_c	0.14 70	0.41 204	0.22 119	0.03 86	0.24 229	0.00 1	0.01 142	0.03 90	0.04 86	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.00 1	0.01 105	1.18 105	0.64 95	0.02 43	0.00 1	0.18 70	0.03 66	0.12 59	0.11 66	0.01 117	0.03 106	0.02 77	0.08 148	0.04 41	0.11 165

L4000	0.24 110	0.78 273	0.01 14	1.44 325	0.00 1	0.03 170	0.00 1	0.04 107	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.00 1	0.00 1	0.62 50	0.77 115	0.58 228	0.00 1	0.97 151	0.04 87	0.60 130	0.48 107	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.01 8	0.00 1

tt8	0.06 12	0.05 41	0.22 119	0.01 16	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.04 80	0.00 1	0.45 23	0.41 50	0.00 1	0.00 1	0.04 16	0.02 26	0.02 9	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.00 1

tt9	0.05 7	0.05 41	0.12 94	0.01 16	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.13 54	0.04 80	0.00 1	0.45 23	0.32 20	0.00 1	0.00 1	0.15 58	0.02 26	0.02 9	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.00 1

TYNG	0.05 7	0.05 41	0.17 105	0.01 16	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.12 45	0.04 80	0.00 1	0.45 23	0.35 34	0.00 1	0.00 1	0.12 50	0.02 26	0.02 9	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.00 1

F5.5	0.07 28	0.05 41	0.15 101	0.02 62	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.61 48	0.49 68	0.02 43	0.00 1	0.22 79	0.01 8	0.02 9	0.02 20	0.01 117	0.01 46	0.03 102	0.00 1	0.05 57	0.04 130

F8.5	0.06 12	0.04 19	0.08 83	0.01 16	0.07 100	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.12 45	0.05 97	0.00 1	0.55 36	0.34 30	0.01 10	0.00 1	0.09 35	0.02 26	0.17 75	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 82

FORCE_4.5	0.09 47	0.05 41	0.28 145	0.01 16	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.04 86	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.01 31	0.00 1	0.88 78	0.50 71	0.02 43	0.00 1	0.07 28	0.02 26	0.23 89	0.01 8	0.00 1	0.01 46	0.01 31	0.01 53	0.05 57	0.02 111

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 62	0.05 41	0.13 97	0.02 62	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.00 1	0.00 1	1.19 106	0.61 90	0.02 43	0.00 1	0.60 122	0.03 66	0.31 103	0.07 55	0.02 153	0.01 46	0.01 31	0.01 53	0.08 79	0.00 1

over-6	0.06 12	0.03 4	0.01 14	0.01 16	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.01 31	0.00 1	0.45 23	0.36 37	0.01 10	0.00 1	0.31 92	0.02 26	0.09 47	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.04 41	0.00 1

over-9	0.05 7	0.03 4	0.04 45	0.01 16	0.01 25	0.01 115	0.00 1	0.01 19	0.04 86	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.00 1	0.00 1	0.41 19	0.32 20	0.01 10	0.00 1	0.13 53	0.02 26	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.00 1

MCSU-Stereo	0.17 84	0.06 66	0.27 139	0.01 16	0.01 25	0.01 115	0.00 1	0.01 19	0.02 32	1.22 265	0.00 1	0.17 79	0.00 1	0.00 1	0.93 84	0.36 37	0.02 43	0.00 1	0.23 82	0.03 66	0.14 66	0.12 69	0.00 1	0.01 46	0.04 122	0.03 111	0.80 166	0.00 1

derf	0.06 12	0.03 4	0.02 26	0.01 16	0.01 25	0.03 170	0.10 273	0.01 19	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.12 146	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.07 28	0.07 110	0.06 37	0.36 97	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.02 15	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.06 12	0.05 41	0.03 37	0.01 16	0.01 25	0.03 170	0.00 1	0.01 19	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.12 146	0.00 1	0.36 16	0.31 19	0.01 10	0.00 1	0.07 28	0.09 123	0.07 38	0.37 98	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.02 15	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 45	0.01 16	0.01 25	0.13 234	0.00 1	0.01 19	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.03 64	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 10	0.00 1	0.05 21	0.08 118	0.03 17	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.03 25	0.00 1

PointNet	0.14 70	0.05 41	0.10 88	0.04 104	0.01 25	0.04 183	0.18 295	0.01 19	0.01 9	0.00 1	0.01 158	0.16 67	0.02 52	0.01 105	0.41 19	0.30 16	0.03 61	0.00 1	0.36 97	0.25 203	0.24 91	0.68 132	0.04 199	0.01 46	0.03 102	0.08 148	0.79 162	0.00 1

LACA3	0.10 54	0.06 66	0.21 113	0.03 86	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.03 64	0.00 1	1.04 93	0.52 75	0.01 10	0.00 1	0.29 88	0.03 66	0.18 76	0.10 61	0.00 1	0.02 88	0.05 134	0.00 1	0.03 25	0.02 111

LACA1	0.09 47	0.05 41	0.21 113	0.03 86	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.06 118	0.00 1	0.00 1	0.16 67	0.05 97	0.01 105	0.83 73	0.57 82	0.00 1	0.00 1	0.17 64	0.02 26	0.14 66	0.03 28	0.00 1	0.01 46	0.02 77	0.01 53	0.03 25	0.01 82

WQFJA1	0.20 98	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1	0.00 1	0.95 320	0.00 1	1.19 303	0.13 54	2.47 360	0.00 1	0.29 8	0.28 12	0.01 10	0.00 1	0.04 16	0.01 8	0.09 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 8	0.00 1

WQFJX1	0.16 79	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 318	0.00 1	0.70 285	0.10 24	2.18 354	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 10	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.05 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 94	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.99 325	0.00 1	1.24 306	0.12 45	2.20 355	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.03 11	0.03 66	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.20 98	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 336	0.00 1	0.55 265	0.11 37	2.40 356	0.00 1	0.32 11	0.39 42	0.01 10	0.00 1	0.06 25	0.05 98	0.11 56	0.01 8	0.00 1	0.01 46	0.01 31	0.05 124	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 103	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1	0.00 1	0.95 320	0.00 1	1.19 303	0.13 54	2.48 361	0.00 1	0.29 8	0.28 12	0.01 10	0.00 1	0.04 16	0.01 8	0.09 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 16	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 61	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.13 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.01 8	0.00 1

NLSM1	0.22 105	0.03 4	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.01 19	1.11 333	0.00 1	1.22 305	0.13 54	2.41 358	0.00 1	0.33 13	0.35 34	0.01 10	0.00 1	0.04 16	0.05 98	0.05 25	0.14 76	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.13 64	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 301	0.00 1	0.45 257	0.10 24	1.89 350	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 10	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.03 17	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 28	0.04 19	0.02 26	0.00 1	0.01 25	0.02 154	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 45	0.03 64	0.00 1	0.38 17	0.30 16	0.03 61	0.00 1	0.15 58	0.07 110	0.05 25	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.06 138	0.38 138	0.06 143

MM-Stereo_test1	0.07 28	0.04 19	0.08 83	0.00 1	0.01 25	0.03 170	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.03 64	0.00 1	0.55 36	0.45 57	0.04 75	0.00 1	0.18 70	0.06 104	0.07 38	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.08 148	0.05 57	0.00 1

AIO-test2	0.06 12	0.09 97	0.01 14	0.00 1	0.09 121	0.04 183	0.01 142	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.04 80	0.00 1	0.45 23	0.25 10	0.02 43	0.00 1	0.03 11	0.03 66	0.05 25	0.06 53	0.00 1	0.16 243	0.05 134	0.01 53	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 40	0.03 4	0.03 37	0.01 16	0.07 100	0.05 193	0.00 1	0.01 19	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 80	0.00 1	0.68 57	0.55 79	0.02 43	0.00 1	0.11 44	0.19 169	0.12 59	0.15 78	0.00 1	0.01 46	0.01 31	0.01 53	0.01 8	0.00 1

Pointernet	0.06 12	0.04 19	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.07 200	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 201	0.10 24	0.01 31	0.00 1	0.31 10	0.33 24	0.02 43	0.00 1	0.04 16	0.06 104	0.10 51	0.05 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.18 184

MoCha-V2	0.13 64	0.06 66	0.31 153	0.01 16	0.05 88	0.09 207	0.00 1	0.01 19	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.18 185	0.00 1	0.84 74	0.47 63	0.07 105	0.00 1	0.09 35	0.15 151	0.26 94	0.49 110	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.08 148	0.02 15	0.00 1

ProNet	0.06 12	0.03 4	0.08 83	0.01 16	0.00 1	0.12 224	0.27 309	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.05 209	0.43 21	0.28 12	0.02 43	0.00 1	0.09 35	0.00 1	0.05 25	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.08 154	0.00 1	0.05 57	0.00 1

RAFT	0.18 86	0.04 19	0.33 168	0.02 62	0.00 1	0.12 224	0.12 282	0.94 219	0.01 9	0.70 226	0.00 1	0.17 79	0.00 1	0.01 105	0.57 43	0.46 60	0.03 61	0.00 1	0.06 25	0.21 183	0.14 66	0.50 111	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.27 131	0.00 1

CCAANet	0.34 124	0.16 132	0.07 68	0.26 211	0.03 67	0.01 115	0.15 290	1.78 252	0.02 32	1.03 247	0.04 183	0.55 211	0.03 64	0.00 1	1.52 128	0.64 95	0.12 120	0.00 1	0.37 98	0.22 189	0.10 51	0.22 84	0.03 181	0.02 88	0.00 1	0.00 1	1.75 201	0.03 122

15000	0.07 28	0.06 66	0.04 45	0.01 16	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.12 146	0.00 1	0.76 62	0.41 50	0.04 75	0.01 45	0.03 11	0.01 8	0.07 38	0.18 81	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 93	0.05 57	0.00 1

123456	0.08 40	0.05 41	0.04 45	0.01 16	0.02 50	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.10 141	0.00 1	0.85 76	0.49 68	0.05 86	0.01 45	0.03 11	0.01 8	0.22 85	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 124	0.04 41	0.00 1

WiStereo	0.07 28	0.06 66	0.23 128	0.01 16	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.55 36	0.48 64	0.00 1	0.01 45	0.26 85	0.01 8	0.05 25	0.02 20	0.00 1	0.01 46	0.02 77	0.00 1	0.03 25	0.01 82

tt4	0.11 59	0.04 19	0.36 196	0.02 62	0.07 100	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.03 61	0.17 179	0.00 1	0.13 54	0.06 112	0.00 1	0.70 59	0.50 71	0.02 43	0.01 45	0.17 64	0.02 26	0.12 59	0.17 80	0.00 1	0.02 88	0.01 31	0.00 1	0.17 108	0.02 111

tt5	0.07 28	0.06 66	0.27 139	0.02 62	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.00 1	0.00 1	0.59 45	0.40 46	0.01 10	0.01 45	0.17 64	0.02 26	0.02 9	0.04 40	0.00 1	0.01 46	0.01 31	0.02 93	0.04 41	0.00 1

tt6	0.07 28	0.06 66	0.23 128	0.01 16	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.55 36	0.48 64	0.00 1	0.01 45	0.26 85	0.01 8	0.05 25	0.02 20	0.00 1	0.01 46	0.02 77	0.00 1	0.03 25	0.01 82

tt7	0.06 12	0.05 41	0.31 153	0.01 16	0.02 50	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.02 52	0.00 1	0.50 32	0.32 20	0.01 10	0.01 45	0.07 28	0.02 26	0.04 21	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.01 82

CR-Stereo	0.10 54	0.05 41	0.24 133	0.03 86	0.07 100	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.02 52	0.00 1	0.97 85	0.55 79	0.01 10	0.01 45	0.21 76	0.03 66	0.05 25	0.05 49	0.00 1	0.01 46	0.04 122	0.01 53	0.05 57	0.01 82

GFORCE	0.06 12	0.04 19	0.05 53	0.01 16	0.07 100	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.12 45	0.04 80	0.00 1	0.55 36	0.34 30	0.01 10	0.01 45	0.10 40	0.02 26	0.16 72	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.01 82

FORCE_4.7	0.09 47	0.06 66	0.31 153	0.03 86	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.04 107	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.05 97	0.00 1	0.76 62	0.40 46	0.01 10	0.01 45	0.17 64	0.01 8	0.20 79	0.02 20	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.02 111

F4.4	0.08 40	0.05 41	0.33 168	0.05 114	0.10 127	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.00 1	0.00 1	0.78 70	0.41 50	0.01 10	0.01 45	0.12 50	0.02 26	0.04 21	0.01 8	0.01 117	0.01 46	0.01 31	0.01 53	0.04 41	0.03 122

FORCE_4.6	0.08 40	0.05 41	0.12 94	0.04 104	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.00 1	0.00 1	0.76 62	0.46 60	0.01 10	0.01 45	0.09 35	0.02 26	0.02 9	0.08 59	0.01 117	0.01 46	0.05 134	0.00 1	0.03 25	0.06 143

FORCE_9	0.06 12	0.04 19	0.05 53	0.01 16	0.07 100	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.12 45	0.04 80	0.00 1	0.55 36	0.34 30	0.01 10	0.01 45	0.10 40	0.02 26	0.16 72	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.01 82

FORCE_8	0.06 12	0.04 19	0.06 62	0.01 16	0.07 100	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.13 54	0.03 64	0.00 1	0.55 36	0.33 24	0.01 10	0.01 45	0.10 40	0.02 26	0.07 38	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 82

F7	0.07 28	0.04 19	0.20 109	0.01 16	0.02 50	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.12 45	0.04 80	0.00 1	0.58 44	0.36 37	0.01 10	0.01 45	0.07 28	0.02 26	0.18 76	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 82

FORCE_4	0.09 47	0.06 66	0.24 133	0.03 86	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.09 153	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.01 31	0.00 1	0.76 62	0.41 50	0.02 43	0.01 45	0.13 53	0.02 26	0.07 38	0.13 74	0.00 1	0.01 46	0.07 146	0.00 1	0.18 110	0.02 111

FORCE_5	0.08 40	0.05 41	0.33 168	0.01 16	0.07 100	0.00 1	0.00 1	0.04 107	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.71 60	0.39 42	0.02 43	0.01 45	0.23 82	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.01 117	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.02 111

FORCE_6	0.07 28	0.05 41	0.14 100	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.00 1	0.00 1	0.62 50	0.44 56	0.01 10	0.01 45	0.09 35	0.03 66	0.08 44	0.07 55	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 82

SCION-MonSter(vits)	0.07 28	0.04 19	0.01 14	0.25 200	0.19 190	0.00 1	0.03 217	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.05 97	0.01 105	0.48 31	0.33 24	0.03 61	0.01 45	0.12 50	0.01 8	0.11 56	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.11 95	0.00 1

LACA_dic	0.14 70	0.07 85	0.22 119	0.02 62	0.07 100	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.03 61	1.26 269	0.00 1	0.16 67	0.04 80	0.00 1	0.97 85	0.63 93	0.01 10	0.01 45	0.15 58	0.03 66	0.02 9	0.04 40	0.00 1	0.01 46	0.01 31	0.00 1	0.03 25	0.01 82

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 122	0.18 137	0.34 176	0.08 151	0.08 114	0.19 278	0.00 1	0.05 116	0.06 118	1.47 304	0.00 1	0.06 10	0.00 1	0.03 172	1.36 119	1.06 146	0.03 61	0.01 45	2.09 198	0.05 98	0.56 124	0.64 127	0.00 1	0.02 88	0.03 102	0.02 93	0.26 129	0.10 161

over v1	0.05 7	0.04 19	0.06 62	0.01 16	0.01 25	0.01 115	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.00 1	0.00 1	0.47 29	0.29 15	0.01 10	0.01 45	0.17 64	0.02 26	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 46	0.01 31	0.00 1	0.03 25	0.00 1

over-8	0.05 7	0.04 19	0.02 26	0.01 16	0.01 25	0.02 154	0.00 1	0.01 19	0.04 86	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.00 1	0.00 1	0.43 21	0.30 16	0.01 10	0.01 45	0.11 44	0.02 26	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.00 1

testmc14	0.11 59	0.07 85	0.03 37	0.01 16	0.01 25	0.14 238	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.14 173	0.00 1	0.30 150	0.00 1	0.00 1	0.89 80	0.37 41	0.04 75	0.01 45	0.29 88	0.03 66	0.22 85	0.12 69	0.00 1	0.01 46	0.06 142	0.10 163	0.09 85	0.00 1

TS12	0.14 70	0.07 85	0.22 119	0.02 62	0.07 100	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.03 61	1.26 269	0.00 1	0.16 67	0.04 80	0.00 1	0.97 85	0.63 93	0.01 10	0.01 45	0.15 58	0.03 66	0.02 9	0.04 40	0.00 1	0.01 46	0.01 31	0.00 1	0.03 25	0.01 82

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 53	0.01 16	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 24	0.00 1	0.01 45	0.14 57	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1

BridgeDepth	0.06 12	0.05 41	0.01 14	0.03 86	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.51 33	0.40 46	0.01 10	0.01 45	0.13 53	0.02 26	0.22 85	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.03 25	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.06 12	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.05 97	0.01 105	0.47 29	0.33 24	0.03 61	0.01 45	0.11 44	0.01 8	0.11 56	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.11 95	0.00 1

GIP-stereo	0.18 86	0.05 41	0.13 97	0.02 62	0.03 67	0.16 256	0.02 185	0.06 119	0.03 61	0.00 1	0.26 234	0.31 154	0.05 97	0.01 105	1.03 92	0.57 82	0.06 100	0.01 45	0.26 85	0.29 217	0.38 107	0.81 142	0.07 232	0.02 88	0.03 102	0.09 155	0.21 117	0.00 1

StereoVision	0.11 59	0.10 101	0.02 26	0.04 104	0.03 67	0.00 1	0.02 185	0.04 107	0.03 61	0.03 151	0.00 1	0.17 79	0.02 52	0.03 172	0.99 90	0.75 111	0.05 86	0.01 45	0.29 88	0.03 66	0.15 70	0.07 55	0.00 1	0.05 133	0.03 102	0.00 1	0.06 69	0.00 1

AF-Net	1.11 233	0.51 222	0.87 298	0.34 252	0.78 323	0.89 322	1.87 358	2.40 288	1.15 336	0.48 210	0.68 283	3.66 307	0.16 177	0.27 332	2.44 202	0.98 138	0.35 183	0.01 45	1.60 184	0.40 236	0.50 118	2.58 250	0.05 214	0.08 177	0.66 270	0.45 228	3.47 262	2.34 302

Nwc_Net	1.11 233	0.51 222	0.87 298	0.34 252	0.78 323	0.89 322	1.87 358	2.40 288	1.15 336	0.48 210	0.68 283	3.66 307	0.16 177	0.27 332	2.44 202	0.98 138	0.35 183	0.01 45	1.60 184	0.40 236	0.50 118	2.58 250	0.05 214	0.08 177	0.66 270	0.45 228	3.47 262	2.34 302

20000	0.07 28	0.06 66	0.07 68	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.10 141	0.00 1	0.63 53	0.39 42	0.05 86	0.02 77	0.02 5	0.02 26	0.13 63	0.14 76	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.01 53	0.05 57	0.00 1

G2	3.62 350	4.44 391	0.10 88	29.26 414	0.03 67	22.77 413	0.01 142	0.45 192	0.04 86	1.30 280	0.00 1	4.76 328	0.01 31	0.01 105	1.14 103	0.70 102	2.04 346	0.02 77	17.75 380	0.02 26	1.19 171	0.46 106	10.71 420	0.02 88	0.01 31	0.14 179	0.38 138	0.05 136

GOStereo-base	5.50 376	10.84 411	0.04 45	34.63 420	0.21 208	35.79 425	0.00 1	4.13 374	0.03 61	1.30 280	0.00 1	16.31 387	0.01 31	0.01 105	1.09 98	0.69 101	2.90 364	0.02 77	19.78 394	0.14 144	4.25 321	0.28 87	15.66 426	0.02 88	0.01 31	0.10 163	0.23 125	0.00 1

CR-RVC	0.14 70	0.06 66	0.30 150	0.03 86	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.16 67	0.03 64	0.00 1	1.23 108	0.73 108	0.01 10	0.02 77	0.41 101	0.03 66	0.05 25	0.10 61	0.00 1	0.05 133	0.03 102	0.03 111	0.05 57	0.12 172

CroCo-Stereo Lap2	0.14 70	0.09 97	0.03 37	0.05 114	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.05 104	0.24 188	0.00 1	0.08 14	0.02 52	0.01 105	1.28 112	1.00 140	0.03 61	0.02 77	0.05 21	0.04 87	0.31 103	0.34 95	0.00 1	0.03 106	0.03 102	0.00 1	0.05 57	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 132	0.04 19	0.01 14	0.22 183	0.02 50	0.04 183	0.00 1	0.03 90	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.28 142	0.02 52	0.01 105	4.88 351	0.92 133	0.35 183	0.02 77	2.33 211	0.03 66	0.65 134	0.50 111	0.01 117	0.12 211	0.15 191	0.10 163	0.24 126	0.01 82

AROF-StereoT2	1.71 285	2.45 364	0.08 83	10.83 391	0.06 96	2.76 356	0.00 1	0.28 167	0.06 118	1.30 280	0.01 158	3.14 302	0.08 121	0.02 146	2.03 159	1.00 140	0.93 285	0.03 83	16.63 376	0.10 129	3.14 282	0.53 117	0.01 117	0.03 106	0.04 122	0.09 155	0.63 152	0.01 82

G4	2.18 305	2.09 354	0.06 62	18.94 404	0.04 79	8.38 390	0.00 1	0.09 131	0.05 104	1.30 280	0.00 1	3.60 306	0.01 31	0.01 105	1.25 110	0.76 112	1.01 296	0.03 83	16.96 378	0.03 66	3.22 287	0.29 89	0.01 117	0.03 106	0.02 77	0.14 179	0.46 141	0.03 122

AASNet	0.18 86	0.44 208	0.26 138	0.08 151	0.08 114	0.00 1	0.08 266	0.03 90	0.05 104	0.26 189	0.00 1	0.16 67	0.03 64	0.01 105	1.06 96	0.60 87	0.08 110	0.03 83	0.08 33	0.16 156	0.24 91	0.64 127	0.00 1	0.03 106	0.00 1	0.01 53	0.38 138	0.03 122

CroCo-Stereo	0.18 86	0.07 85	0.02 26	0.05 114	0.06 96	0.00 1	0.00 1	0.04 107	0.04 86	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.02 52	0.00 1	1.54 131	1.07 149	0.04 75	0.03 83	0.65 125	0.04 87	0.32 105	0.73 136	0.00 1	0.02 88	0.03 102	0.01 53	0.08 79	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
L400	0.18 86	0.77 272	0.05 53	0.02 62	0.04 79	0.04 183	0.00 1	0.02 53	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.13 54	0.01 31	0.00 1	1.32 116	0.76 112	0.05 86	0.04 87	0.88 144	0.03 66	0.23 89	0.43 104	0.01 117	0.01 46	0.02 77	0.01 53	0.06 69	0.00 1

L500	0.17 84	0.69 260	0.06 62	0.02 62	0.02 50	0.03 170	0.00 1	0.02 53	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.15 66	0.01 31	0.00 1	1.14 103	0.77 115	0.05 86	0.04 87	0.59 121	0.02 26	0.24 91	0.50 111	0.01 117	0.01 46	0.02 77	0.01 53	0.07 74	0.00 1

G3	4.81 370	9.58 407	0.13 97	31.83 415	0.11 137	27.72 416	0.00 1	0.27 163	0.05 104	1.30 280	0.00 1	10.44 369	0.02 52	0.01 105	1.60 136	0.74 109	2.23 350	0.04 87	19.75 393	0.04 87	4.06 316	0.84 146	18.31 429	0.03 106	0.02 77	0.15 182	0.57 147	0.01 82

tt3	0.13 64	0.07 85	0.43 230	0.02 62	0.11 137	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.08 144	0.07 160	0.00 1	0.10 24	0.02 52	0.00 1	0.98 88	0.52 75	0.03 61	0.04 87	0.46 108	0.02 26	0.07 38	0.28 87	0.03 181	0.02 88	0.01 31	0.01 53	0.09 85	0.02 111

BridgeDepth_RVC	0.14 70	0.11 109	0.27 139	0.02 62	0.10 127	0.00 1	0.02 185	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.09 133	0.02 146	1.37 121	0.77 115	0.01 10	0.04 87	0.34 94	0.06 104	0.03 17	0.12 69	0.01 117	0.02 88	0.04 122	0.05 124	0.07 74	0.11 165
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test1	0.09 47	0.05 41	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.17 267	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 97	0.00 1	0.75 61	0.56 81	0.03 61	0.04 87	0.17 64	0.03 66	0.10 51	0.31 92	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.07 74	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 40	0.06 66	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.17 267	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.05 97	0.00 1	0.80 72	0.60 87	0.02 43	0.04 87	0.15 58	0.03 66	0.08 44	0.05 49	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.07 74	0.00 1

RSM++	0.10 54	0.05 41	0.36 196	0.02 62	0.01 25	0.11 215	0.00 1	0.01 19	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.18 100	0.08 121	0.00 1	0.77 68	0.52 75	0.02 43	0.04 87	0.10 40	0.03 66	0.20 79	0.16 79	0.00 1	0.03 106	0.01 31	0.00 1	0.11 95	0.00 1

RSM	0.10 54	0.05 41	0.36 196	0.02 62	0.02 50	0.11 215	0.00 1	0.01 19	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.05 97	0.00 1	0.60 46	0.49 68	0.01 10	0.04 87	0.15 58	0.03 66	0.20 79	0.03 28	0.00 1	0.02 88	0.02 77	0.19 191	0.05 57	0.00 1

test12345	0.12 62	0.08 94	0.07 68	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.14 64	0.18 185	0.00 1	1.05 94	0.70 102	0.12 120	0.05 96	0.06 25	0.02 26	0.42 111	0.08 59	0.00 1	0.03 106	0.01 31	0.04 119	0.09 85	0.00 1

TS	0.19 94	0.14 119	0.21 113	0.04 104	0.16 170	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.04 86	0.00 1	0.00 1	0.09 23	0.14 161	0.00 1	1.35 118	0.86 122	0.05 86	0.05 96	0.65 125	0.03 66	0.48 117	0.13 74	0.00 1	0.02 88	0.30 228	0.09 155	0.31 136	0.02 111

DispViT+	0.10 54	0.05 41	0.32 158	0.04 104	0.10 127	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.16 67	0.05 97	0.00 1	0.88 78	0.45 57	0.02 43	0.05 96	0.03 11	0.02 26	0.05 25	0.20 83	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.05 124	0.04 41	0.00 1

AdaDepth	0.19 94	0.25 156	0.07 68	0.01 16	0.01 25	0.16 256	0.00 1	0.01 19	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.18 100	0.01 31	0.01 105	0.98 88	1.10 154	0.06 100	0.05 96	1.07 160	0.07 110	0.30 100	0.30 90	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.04 119	0.29 133	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 64	0.04 19	0.07 68	0.00 1	0.02 50	0.02 154	0.00 1	0.01 19	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.02 52	0.00 1	0.76 62	0.59 85	0.07 105	0.05 96	0.18 70	0.28 216	0.29 99	0.53 117	0.01 117	0.01 46	0.08 154	0.20 194	0.04 41	0.00 1

GREAT-IGEV	0.14 70	0.06 66	0.30 150	0.02 62	0.01 25	0.15 250	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.06 112	0.00 1	0.77 68	0.57 82	0.02 43	0.05 96	0.19 73	0.26 206	0.16 72	0.39 100	0.02 153	0.03 106	0.02 77	0.00 1	0.60 150	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
delet	0.19 94	0.07 85	0.25 136	0.06 129	0.04 79	0.02 154	0.02 185	0.01 19	0.04 86	0.34 196	0.00 1	0.10 24	0.03 64	0.02 146	1.36 119	0.46 60	0.16 136	0.05 96	0.13 53	0.05 98	0.13 63	0.18 81	0.00 1	0.04 123	0.00 1	0.01 53	1.41 185	0.02 111

RP	1.29 252	1.06 309	2.32 367	0.84 305	1.16 336	0.39 294	1.53 350	1.89 264	1.68 356	0.29 192	2.21 329	2.25 291	0.13 152	0.40 344	3.31 275	1.07 149	0.61 234	0.05 96	1.61 186	0.40 236	0.65 134	3.05 272	0.11 263	0.29 301	0.29 226	0.92 261	4.24 315	2.04 295

MSCF	0.18 86	0.07 85	0.35 185	0.03 86	0.02 50	0.14 238	0.00 1	0.03 90	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.18 100	0.13 152	0.01 105	1.01 91	0.71 105	0.07 105	0.06 104	0.11 44	0.23 193	0.09 47	0.51 116	0.09 242	0.03 106	0.02 77	0.76 254	0.11 95	0.00 1

111111	0.13 64	0.02 3	0.03 37	0.01 16	0.02 50	0.10 210	0.00 1	0.01 19	0.01 9	0.00 1	0.01 158	0.18 100	0.05 97	0.01 105	0.85 76	0.48 64	0.05 86	0.06 104	0.33 93	0.02 26	0.20 79	0.84 146	0.00 1	0.01 46	0.02 77	0.05 124	0.02 15	0.00 1

LG-Stereo	0.13 64	0.04 19	0.02 26	0.02 62	0.07 100	0.12 224	0.00 1	0.02 53	0.04 86	0.00 1	0.55 265	0.43 186	0.00 1	0.00 1	0.78 70	0.59 85	0.02 43	0.06 104	0.45 104	0.04 87	0.14 66	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.05 57	0.00 1

CoSv	0.08 40	0.11 109	0.21 113	0.01 16	0.02 50	0.01 115	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.01 31	0.00 1	0.66 56	0.62 91	0.03 61	0.06 104	0.08 33	0.02 26	0.03 17	0.12 69	0.00 1	0.01 46	0.01 31	0.00 1	0.08 79	0.00 1

RAStereo	0.23 108	0.17 136	0.05 53	0.05 114	0.10 127	0.00 1	0.01 142	0.03 90	0.04 86	0.96 243	0.00 1	0.19 113	0.01 31	0.01 105	1.67 138	1.14 162	0.06 100	0.06 104	0.21 76	0.02 26	0.60 130	0.71 135	0.00 1	0.05 133	0.03 102	0.01 53	0.10 90	0.01 82

iRaftStereo_RVC	0.22 105	0.19 139	0.35 185	0.22 183	0.11 137	0.01 115	0.00 1	0.04 107	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.22 125	0.10 141	0.03 172	1.13 101	0.87 124	0.16 136	0.06 104	0.37 98	0.11 133	0.95 154	0.62 125	0.00 1	0.02 88	0.08 154	0.00 1	0.11 95	0.03 122

HCRNet	0.41 132	0.36 195	0.34 176	0.30 239	0.12 143	0.00 1	0.05 241	0.02 53	0.02 32	1.46 303	0.00 1	0.18 100	0.05 97	0.00 1	2.70 228	0.67 100	0.22 151	0.06 104	0.22 79	0.11 133	0.30 100	0.59 122	0.02 153	0.01 46	0.01 31	0.01 53	3.21 249	0.03 122

TDLM	0.09 47	0.08 94	0.12 94	0.02 62	0.02 50	0.00 1	0.01 142	0.19 148	0.04 86	0.00 1	0.00 1	0.48 196	0.01 31	0.01 105	0.26 5	0.22 5	0.08 110	0.06 104	0.01 3	0.00 1	0.10 51	0.10 61	0.01 117	0.01 46	0.00 1	0.01 53	0.30 135	0.39 215

CFNet	0.57 160	0.46 215	0.64 271	0.43 279	0.34 277	0.04 183	0.00 1	0.58 205	0.09 153	0.66 224	0.05 191	0.64 223	0.07 117	0.05 209	2.25 181	0.65 97	0.35 183	0.06 104	0.73 130	0.34 223	0.85 151	0.73 136	0.00 1	0.08 177	0.45 253	0.16 186	3.22 250	1.51 282

AANet_RVC	0.25 111	0.05 41	0.29 149	0.06 129	0.19 190	0.00 1	0.23 306	0.03 90	0.17 195	0.35 200	0.01 158	0.07 11	0.04 80	0.01 105	1.37 121	0.48 64	0.10 115	0.06 104	0.43 102	0.17 159	0.10 51	0.25 86	0.03 181	0.05 133	0.02 77	0.06 138	1.15 174	0.89 250

GEAStereo	0.16 79	0.06 66	0.32 158	0.03 86	0.03 67	0.16 256	0.00 1	0.03 90	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.23 126	0.01 31	0.01 105	0.92 82	0.51 73	0.05 86	0.07 114	0.51 111	0.13 142	0.27 95	0.48 107	0.00 1	0.04 123	0.18 200	0.00 1	0.21 117	0.00 1

GSStereo	0.16 79	0.11 109	0.35 185	0.02 62	0.02 50	0.18 272	0.01 142	0.01 19	0.02 32	0.00 1	0.05 191	0.20 118	0.03 64	0.00 1	0.84 74	0.66 98	0.07 105	0.07 114	0.37 98	0.12 136	0.41 110	0.35 96	0.00 1	0.01 46	0.17 196	0.05 124	0.10 90	0.00 1

gasm-f	0.16 79	0.06 66	0.32 158	0.03 86	0.03 67	0.16 256	0.00 1	0.03 90	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.23 126	0.01 31	0.01 105	0.92 82	0.51 73	0.05 86	0.07 114	0.51 111	0.13 142	0.27 95	0.48 107	0.00 1	0.04 123	0.18 200	0.00 1	0.21 117	0.00 1

GASTEREO	0.18 86	0.07 85	0.35 185	0.03 86	0.01 25	0.14 238	0.00 1	0.03 90	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.18 100	0.13 152	0.01 105	1.05 94	0.70 102	0.07 105	0.07 114	0.11 44	0.21 183	0.08 44	0.44 105	0.10 252	0.03 106	0.02 77	0.75 253	0.15 106	0.00 1

U	0.20 98	0.12 113	0.02 26	0.06 129	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.04 107	0.04 86	0.00 1	0.00 1	0.18 100	0.01 31	0.00 1	1.57 132	1.16 168	0.03 61	0.07 114	0.45 104	0.07 110	0.45 115	0.85 149	0.00 1	0.02 88	0.07 146	0.00 1	0.06 69	0.02 111

AIO-Stereo	0.14 70	0.04 19	0.36 196	0.01 16	0.03 67	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.18 100	0.05 97	0.00 1	0.61 48	0.42 55	0.04 75	0.07 114	1.51 182	0.06 104	0.12 59	0.04 40	0.00 1	0.01 46	0.01 31	0.02 93	0.12 101	0.00 1

DFGA-Net	0.41 132	0.31 183	0.08 83	0.24 195	0.04 79	0.01 115	0.01 142	0.55 202	0.05 104	1.29 276	0.00 1	0.16 67	0.04 80	0.03 172	1.67 138	1.15 164	0.16 136	0.08 120	0.92 147	0.04 87	0.57 126	0.30 90	0.00 1	0.08 177	0.01 31	0.00 1	3.34 255	0.01 82

AIO_test	0.35 126	0.45 211	0.42 228	0.03 86	0.02 50	0.14 238	0.23 306	0.12 137	0.04 86	0.00 1	0.00 1	0.19 113	0.09 133	0.00 1	1.60 136	1.26 178	0.06 100	0.08 120	0.80 140	0.06 104	1.12 166	1.01 161	0.18 292	0.01 46	0.19 204	0.45 228	0.99 171	0.01 82

IGEV-Stereo++	0.18 86	0.03 4	0.05 53	0.02 62	0.02 50	0.10 210	0.00 1	0.01 19	0.03 61	0.00 1	0.07 201	0.18 100	0.03 64	0.01 105	0.89 80	0.54 78	0.04 75	0.08 120	0.50 109	0.02 26	0.15 70	0.67 130	0.00 1	0.01 46	0.02 77	0.01 53	1.27 182	0.00 1

raft+_RVC	0.49 149	0.38 201	0.37 205	0.34 252	0.21 208	0.03 170	0.04 233	2.29 283	0.09 153	0.00 1	0.00 1	0.25 132	0.08 121	0.02 146	1.79 148	1.24 175	0.29 173	0.09 123	2.37 217	0.24 199	0.77 146	1.09 167	0.00 1	0.06 143	0.07 146	0.12 172	0.57 147	0.36 211

FINET	0.37 129	0.14 119	0.45 236	0.18 171	0.08 114	0.02 154	0.01 142	0.34 176	0.17 195	0.01 140	0.30 242	0.56 215	0.19 188	0.02 146	2.46 205	1.20 173	0.26 163	0.09 123	1.10 162	0.14 144	0.72 142	0.31 92	0.04 199	0.14 227	0.03 102	0.10 163	0.84 168	0.05 136

CVANet_RVC	0.21 103	0.15 127	0.61 263	0.42 278	0.06 96	0.06 199	0.01 142	1.53 242	0.05 104	0.08 164	0.04 183	0.62 220	0.04 80	0.03 172	0.46 28	0.32 20	0.14 129	0.09 123	0.05 21	0.01 8	0.19 78	0.07 55	0.00 1	0.03 106	0.00 1	0.01 53	0.55 146	0.08 151

arf2	3.27 343	3.04 377	0.07 68	25.18 412	0.14 155	16.30 404	0.00 1	1.52 241	0.06 118	1.30 280	0.00 1	12.53 376	0.03 64	0.03 172	1.31 115	0.81 120	2.51 358	0.10 126	18.29 383	0.02 26	3.99 306	0.63 126	0.01 117	0.04 123	0.04 122	0.12 172	0.18 110	0.00 1

anonymousdsp	0.27 114	0.09 97	0.36 196	0.24 195	0.05 88	0.09 207	0.00 1	0.03 90	0.05 104	0.00 1	0.28 238	0.19 113	0.15 167	0.00 1	1.24 109	0.84 121	0.12 120	0.10 126	0.29 88	0.18 163	0.42 111	1.05 164	0.02 153	0.05 133	0.01 31	0.01 53	1.54 189	0.00 1

test_5	0.54 153	0.60 242	0.22 119	0.02 62	0.02 50	0.11 215	0.01 142	2.77 321	0.04 86	0.00 1	1.10 300	0.44 187	0.45 252	0.00 1	1.47 125	1.13 159	0.08 110	0.10 126	1.01 156	0.04 87	0.43 113	1.34 183	0.00 1	0.05 133	0.07 146	0.00 1	2.98 231	0.01 82

VIP-Stereo	0.16 79	0.11 109	0.35 185	0.01 16	0.02 50	0.04 183	0.00 1	0.01 19	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.21 122	0.05 97	0.00 1	1.10 99	0.96 135	0.05 86	0.11 129	0.20 74	0.07 110	0.45 115	0.11 66	0.00 1	0.04 123	0.06 142	0.01 53	0.12 101	0.10 161

ADLNet	0.67 178	0.96 300	0.10 88	0.21 179	0.23 221	0.08 203	0.01 142	1.26 230	0.09 153	0.32 194	0.06 196	2.28 292	0.08 121	0.18 305	3.28 272	1.03 144	0.35 183	0.11 129	0.54 115	0.18 163	0.54 122	1.10 168	0.00 1	0.03 106	0.88 278	0.68 245	3.16 243	0.28 199

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 173	0.29 171	0.60 259	0.37 265	0.27 246	0.03 170	0.02 185	0.96 221	0.11 161	1.34 294	0.00 1	0.28 142	0.08 121	0.01 105	1.83 150	1.32 184	0.26 163	0.11 129	3.40 253	0.24 199	0.79 147	0.89 152	0.00 1	0.19 253	0.38 242	0.22 196	3.31 252	0.15 179

coex_refinement	0.73 186	1.07 310	0.51 245	0.24 195	0.70 318	0.01 115	0.13 286	0.27 163	1.06 332	0.11 168	1.07 298	0.80 244	0.17 182	0.14 293	2.80 232	0.90 129	0.47 205	0.12 132	2.36 215	0.49 267	0.67 139	0.61 124	0.14 278	0.10 194	0.64 268	0.62 242	3.08 236	0.49 224

DEFOM-Stereo	0.23 108	0.19 139	0.23 128	0.01 16	0.05 88	0.12 224	0.01 142	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.03 64	0.00 1	1.06 96	0.66 98	0.08 110	0.12 132	0.20 74	0.02 26	0.43 113	0.42 103	0.00 1	0.02 88	0.01 31	0.02 93	2.26 210	0.06 143

LL-Strereo2	0.61 167	0.22 151	0.36 196	0.09 153	0.10 127	0.17 267	0.01 142	2.25 282	0.18 200	0.00 1	0.00 1	0.21 122	0.04 80	0.21 317	1.68 140	1.32 184	0.05 86	0.12 132	2.34 212	0.39 235	1.51 198	2.98 266	0.00 1	0.08 177	0.43 252	0.01 53	1.44 187	0.31 202

RAFT_CTSACE	0.59 163	0.80 276	0.45 236	0.25 200	0.07 100	0.14 238	0.00 1	2.03 272	0.06 118	0.00 1	0.12 208	0.44 187	0.46 258	0.01 105	1.58 133	1.08 151	0.15 131	0.12 132	0.57 119	0.08 118	0.74 144	2.54 249	0.00 1	0.04 123	0.24 218	0.00 1	3.77 285	0.04 130

MMNet	0.30 118	0.21 145	0.07 68	0.05 114	0.05 88	0.00 1	0.06 252	0.01 19	0.03 61	0.22 183	0.00 1	0.19 113	0.01 31	0.05 209	2.24 180	0.62 91	0.24 156	0.12 132	0.35 95	0.07 110	0.30 100	0.11 66	0.04 199	0.08 177	0.03 102	0.04 119	2.84 226	0.02 111

UPFNet	0.44 137	0.29 171	0.59 256	0.21 179	0.26 244	0.01 115	0.02 185	0.08 129	0.08 144	0.39 203	0.00 1	0.27 139	0.03 64	0.24 327	3.08 256	0.92 133	0.14 129	0.12 132	0.57 119	0.31 221	0.36 106	0.39 100	0.01 117	0.12 211	0.02 77	0.01 53	3.44 261	0.05 136

DMCA	0.27 114	0.37 198	0.20 109	0.17 168	0.09 121	0.02 154	0.01 142	0.02 53	0.04 86	0.59 218	0.00 1	0.34 166	0.05 97	0.01 105	1.81 149	0.88 126	0.31 177	0.12 132	0.22 79	0.10 129	0.38 107	0.23 85	0.00 1	0.03 106	0.03 102	0.06 138	1.19 176	0.15 179

IER	0.59 163	0.45 211	0.27 139	0.30 239	0.16 170	0.00 1	0.01 142	0.42 186	0.11 161	1.09 252	0.07 201	1.35 275	0.04 80	0.20 312	3.17 260	1.08 151	0.20 148	0.13 139	0.73 130	0.40 236	0.51 120	0.64 127	0.21 300	0.07 156	0.08 154	1.01 266	2.92 228	0.28 199

HITNet	0.59 163	0.16 132	0.10 88	0.06 129	0.07 100	0.01 115	0.02 185	1.76 250	0.82 307	0.11 168	0.00 1	0.68 227	0.28 215	0.11 279	2.51 210	1.02 142	0.25 157	0.13 139	0.63 123	0.24 199	1.43 192	1.56 196	0.01 117	0.12 211	0.02 77	0.16 186	3.32 253	0.42 220
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNetv2_ROB	1.26 249	0.75 271	0.32 158	1.29 322	0.33 274	0.02 154	0.02 185	3.19 344	0.20 209	2.00 322	0.29 240	2.24 290	0.41 245	0.06 226	3.64 290	1.45 200	0.75 263	0.13 139	5.77 283	0.43 250	2.86 268	1.71 201	0.16 286	0.37 323	0.38 242	0.47 232	4.08 308	0.72 240

base_1k_lr1e5	1.03 225	1.75 337	0.07 68	0.04 104	0.10 127	0.00 1	0.00 1	0.56 203	0.08 144	1.25 267	0.01 158	0.82 245	0.17 182	0.02 146	1.94 155	1.45 200	0.19 146	0.14 142	15.36 366	0.16 156	1.39 190	0.80 141	0.01 117	0.06 143	0.14 187	0.05 124	1.16 175	0.08 151

GIO	0.20 98	0.10 101	0.37 205	0.06 129	0.13 147	0.05 193	0.01 142	0.07 124	0.06 118	0.00 1	0.01 158	0.10 24	0.02 52	0.00 1	1.29 114	1.06 146	0.04 75	0.14 142	0.21 76	0.04 87	0.40 109	0.76 139	0.02 153	0.12 211	0.02 77	0.02 93	0.17 108	0.09 154

GANet	0.29 116	0.56 234	0.39 212	0.27 216	0.11 137	0.88 320	0.14 288	0.27 163	0.06 118	0.02 147	0.28 238	1.85 284	0.04 80	0.03 172	0.62 50	0.39 42	0.37 191	0.14 142	0.24 84	0.01 8	0.20 79	0.05 49	0.06 224	0.02 88	0.06 142	0.01 53	0.48 143	0.16 181

FETStereo	0.54 153	0.28 164	0.40 218	0.27 216	0.19 190	0.12 224	0.01 142	1.85 260	0.13 172	1.29 276	0.01 158	0.23 126	0.10 141	0.03 172	2.16 171	1.02 142	0.11 117	0.15 145	0.92 147	0.12 136	1.01 161	0.99 159	0.10 252	0.10 194	0.36 239	0.13 174	2.36 211	0.03 122

LG-Stereo_L2	0.35 126	0.34 191	0.02 26	0.03 86	0.20 200	0.17 267	0.01 142	0.07 124	0.07 129	0.00 1	0.62 278	0.42 184	0.35 231	0.03 172	1.72 144	1.42 196	0.17 140	0.15 145	0.95 150	0.17 159	0.66 136	1.10 168	0.04 199	0.04 123	0.26 223	0.05 124	0.19 113	0.08 151

LG-Stereo_L1	0.34 124	0.26 157	0.01 14	0.04 104	0.20 200	0.15 250	0.01 142	0.07 124	0.07 129	0.00 1	0.63 281	0.36 170	0.36 236	0.03 172	1.74 146	1.40 194	0.13 128	0.15 145	1.16 165	0.19 169	0.59 129	1.07 165	0.04 199	0.04 123	0.27 225	0.02 93	0.20 116	0.09 154

Occ-G	0.22 105	0.10 101	0.23 128	0.04 104	0.10 127	0.16 256	0.00 1	0.04 107	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.13 54	0.01 31	0.00 1	1.13 101	0.76 112	0.05 86	0.15 145	0.80 140	0.01 8	0.71 140	0.74 138	0.00 1	0.03 106	0.03 102	0.01 53	0.71 156	0.01 82

RAFT+CT+SA	0.64 172	0.82 280	0.25 136	0.15 166	0.03 67	0.00 1	0.00 1	2.49 301	0.08 144	0.08 164	0.00 1	0.74 239	0.39 242	0.01 105	1.39 123	1.38 192	0.11 117	0.15 145	2.23 202	0.18 163	0.84 149	2.50 244	0.01 117	0.06 143	0.11 170	0.01 53	3.34 255	0.04 130

AROF3	10.38 404	36.52 431	0.00 1	57.19 431	3.45 385	57.99 433	11.81 411	5.08 390	0.01 9	10.27 424	0.00 1	16.01 385	0.00 1	14.89 427	0.53 34	0.33 24	11.48 417	0.16 150	23.06 406	0.01 8	4.13 318	0.67 130	26.66 431	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.01 8	0.00 1

CEFStereo	0.48 148	0.31 183	0.42 228	0.28 223	0.20 200	0.13 234	0.02 185	0.88 218	0.12 167	1.30 280	0.01 158	0.50 199	0.13 152	0.06 226	2.47 207	1.16 168	0.12 120	0.16 150	1.03 158	0.14 144	1.25 180	1.19 174	0.06 224	0.14 227	0.35 236	0.09 155	0.53 145	0.06 143

CGFBStereo	0.52 152	0.30 176	0.39 212	0.28 223	0.21 208	0.13 234	0.01 142	1.71 245	0.13 172	1.33 292	0.01 158	0.50 199	0.13 152	0.05 209	2.38 196	1.15 164	0.15 131	0.16 150	0.90 145	0.17 159	1.25 180	1.01 161	0.09 242	0.11 208	0.36 239	0.10 163	1.09 173	0.06 143

MLG-Stereo_test2	0.20 98	0.14 119	0.04 45	0.01 16	0.05 88	0.18 272	0.00 1	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.67 282	0.18 100	0.01 31	0.00 1	1.27 111	0.71 105	0.03 61	0.16 150	1.04 159	0.05 98	0.27 95	0.40 102	0.00 1	0.01 46	0.04 122	0.00 1	0.09 85	0.00 1

TESTraft	0.86 202	0.88 289	0.32 158	0.05 114	0.16 170	0.00 1	0.00 1	1.51 240	0.06 118	0.69 225	0.00 1	0.33 162	0.64 293	0.20 312	4.51 329	1.67 231	0.18 142	0.16 150	2.63 226	0.25 203	1.10 164	2.24 231	0.07 232	0.08 177	0.10 166	1.62 282	3.71 278	0.04 130

MLG-Stereo_test3	0.31 119	0.05 41	0.34 176	0.11 158	0.15 163	0.17 267	0.01 142	0.06 119	0.04 86	1.15 256	0.00 1	0.18 100	0.08 121	0.01 105	1.50 126	0.89 128	0.04 75	0.17 155	1.19 169	0.08 118	0.57 126	0.82 144	0.02 153	0.05 133	0.03 102	0.02 93	0.75 158	0.01 82

GMStereo	0.44 137	0.93 294	0.07 68	0.25 200	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.14 139	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.30 150	0.01 31	0.01 105	1.87 152	0.90 129	0.26 163	0.17 155	2.60 223	0.08 118	1.17 170	0.33 94	0.00 1	0.05 133	0.08 154	0.02 93	2.57 218	0.04 130
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HSM	0.97 219	0.30 176	0.87 298	0.54 290	0.46 296	0.00 1	0.01 142	2.93 330	0.30 231	0.13 172	0.56 267	0.65 224	0.13 152	0.05 209	2.97 249	1.08 151	0.66 242	0.17 155	3.26 249	0.35 225	1.78 214	2.03 215	0.04 199	0.33 315	0.38 242	0.81 256	4.16 313	1.10 267

HLF11	1.08 230	0.73 270	0.54 250	0.24 195	0.11 137	0.00 1	0.01 142	4.23 376	0.19 203	1.37 297	0.04 183	0.31 154	0.19 188	0.05 209	3.73 294	1.62 222	0.54 219	0.18 158	7.19 304	0.09 123	1.10 164	2.79 257	0.31 321	0.10 194	0.52 257	1.33 275	0.81 167	0.72 240

AIO_rvc	0.29 116	0.29 171	0.34 176	0.03 86	0.02 50	0.14 238	0.10 273	0.02 53	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.18 100	0.09 133	0.01 105	1.58 133	1.03 144	0.04 75	0.18 158	1.71 189	0.04 87	0.56 124	0.92 154	0.14 278	0.01 46	0.13 182	0.03 111	0.13 103	0.01 82

G2L-Stereo	0.58 161	0.33 189	0.23 128	0.37 265	0.61 310	0.01 115	0.04 233	0.17 142	0.08 144	0.52 216	0.04 183	0.13 54	0.47 261	0.42 347	2.91 241	0.91 131	0.20 148	0.19 160	1.31 176	0.22 189	1.22 176	0.54 119	0.02 153	0.06 143	0.21 210	0.67 243	3.48 264	0.39 215

TestStereo1	0.81 195	0.91 292	0.22 119	0.06 129	0.16 170	0.00 1	0.01 142	1.08 224	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.26 135	0.57 280	0.12 283	4.26 313	1.66 228	0.18 142	0.19 160	2.84 234	0.09 123	1.37 186	2.51 245	0.01 117	0.06 143	0.09 163	1.26 272	3.75 282	0.05 136

SA-5K	0.81 195	0.91 292	0.22 119	0.06 129	0.16 170	0.00 1	0.01 142	1.08 224	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.26 135	0.57 280	0.12 283	4.26 313	1.66 228	0.18 142	0.19 160	2.84 234	0.09 123	1.37 186	2.51 245	0.01 117	0.06 143	0.09 163	1.26 272	3.75 282	0.05 136

TestStereo	0.55 156	0.62 250	0.47 238	0.22 183	0.09 121	0.00 1	0.01 142	1.90 266	0.22 217	0.30 193	0.00 1	0.28 142	0.08 121	0.01 105	1.58 133	0.87 124	0.34 181	0.19 160	2.65 228	0.08 118	1.43 192	0.55 120	0.02 153	0.07 156	0.10 166	0.42 226	2.09 206	0.13 175

NBS	0.26 113	0.07 85	0.01 14	0.02 62	0.06 96	0.00 1	0.02 185	0.16 140	0.12 167	0.00 1	0.00 1	0.40 180	0.25 207	0.02 146	1.73 145	0.86 122	0.08 110	0.20 164	0.75 133	0.09 123	0.96 155	1.08 166	0.01 117	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.00 1

HLf8	1.54 273	0.51 222	0.67 279	0.29 234	0.36 281	0.15 250	0.07 257	4.42 379	0.28 226	2.17 327	2.46 337	0.46 191	0.45 252	0.09 264	4.34 319	2.13 280	0.72 259	0.20 164	7.61 311	0.22 189	2.90 269	3.70 294	0.18 292	0.26 279	0.24 218	2.34 306	3.19 246	1.20 272

UNet	0.56 159	0.30 176	0.39 212	0.26 211	0.19 190	0.03 170	0.08 266	0.52 201	0.13 172	1.15 256	0.00 1	0.44 187	0.16 177	0.16 296	2.13 168	1.28 180	0.34 181	0.20 164	1.42 179	0.19 169	0.62 132	0.50 111	0.13 271	0.24 268	0.03 102	0.26 203	3.32 253	0.62 236

TestStereo_HLe17	1.49 267	1.75 337	0.69 282	0.33 245	0.45 295	0.00 1	0.02 185	3.75 364	0.43 250	2.54 336	1.61 318	0.69 230	0.47 261	0.09 264	3.72 293	2.21 287	0.86 276	0.21 167	6.13 287	0.15 151	3.15 283	4.35 330	0.00 1	0.32 309	0.30 228	2.32 304	2.98 231	0.73 242

RASNet	0.63 170	0.18 137	0.57 252	0.41 277	0.28 251	0.10 210	0.05 241	0.94 219	0.14 179	1.07 251	0.09 206	0.48 196	0.34 226	0.02 146	1.28 112	1.47 203	0.35 183	0.21 167	0.99 152	0.02 26	1.15 169	1.53 192	0.10 252	0.34 317	0.22 212	0.30 208	3.55 267	0.73 242

arf3	1.86 290	2.33 362	0.10 88	12.45 396	0.14 155	4.19 370	0.00 1	0.09 131	0.07 129	1.30 280	0.00 1	2.46 296	0.06 112	0.04 197	1.46 124	0.97 137	1.21 313	0.22 169	17.28 379	0.02 26	4.60 331	0.57 121	0.02 153	0.05 133	0.04 122	0.15 182	0.28 132	0.01 82

CIPLG	0.87 207	0.19 139	0.67 279	0.27 216	0.21 208	0.00 1	0.20 299	0.19 148	0.50 262	0.07 160	0.12 208	1.16 269	0.08 121	0.21 317	4.78 345	1.50 210	0.68 249	0.22 169	1.92 192	0.18 163	2.28 241	2.98 266	0.04 199	0.27 288	0.66 270	0.09 155	3.80 286	0.12 172

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 221	0.82 280	0.34 176	0.18 171	0.43 293	0.03 170	1.10 340	1.20 228	2.50 372	2.06 323	0.11 207	0.69 230	0.07 117	0.54 351	3.65 291	0.91 131	0.19 146	0.22 169	1.65 187	0.15 151	0.73 143	0.92 154	0.08 237	0.18 248	0.11 170	3.29 324	2.58 220	2.09 296
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AROF-Stereo-S	0.93 215	0.56 234	0.05 53	0.13 163	0.24 229	0.10 210	0.00 1	0.21 151	0.16 193	0.00 1	0.05 191	0.41 182	0.12 146	0.02 146	2.33 192	1.72 240	0.42 198	0.23 172	11.37 355	0.44 255	2.84 267	1.76 203	0.00 1	0.06 143	0.19 204	0.46 231	0.58 149	0.64 238

FETCStereo	0.63 170	0.30 176	0.48 239	0.29 234	0.23 221	0.14 238	0.01 142	1.35 233	0.13 172	1.29 276	0.02 175	0.62 220	0.14 161	0.05 209	2.66 225	1.41 195	0.16 136	0.23 172	1.00 153	0.14 144	1.54 201	1.57 197	0.07 232	0.18 248	0.42 249	0.06 138	2.41 214	0.11 165

STTStereo	1.06 228	0.85 286	0.57 252	0.36 263	0.29 254	0.08 203	0.64 325	0.43 189	1.56 352	1.40 301	0.26 234	1.95 287	0.07 117	0.29 334	4.26 313	1.06 146	0.25 157	0.23 172	1.16 165	0.14 144	1.46 196	0.84 146	0.12 267	0.10 194	0.07 146	1.81 289	3.51 266	4.84 331

ManiGeoR	1.21 245	1.40 324	0.65 275	0.28 223	0.21 208	0.00 1	0.02 185	2.94 331	0.19 203	1.50 305	1.59 314	0.30 150	0.41 245	0.06 226	3.74 295	2.03 271	0.54 219	0.24 175	6.34 292	0.12 136	1.95 222	3.11 273	0.47 345	0.19 253	0.24 218	1.94 294	1.66 191	0.61 234

HLf10	1.21 245	1.40 324	0.65 275	0.28 223	0.21 208	0.00 1	0.02 185	2.94 331	0.19 203	1.50 305	1.59 314	0.30 150	0.41 245	0.06 226	3.74 295	2.03 271	0.54 219	0.24 175	6.34 292	0.12 136	1.95 222	3.11 273	0.47 345	0.19 253	0.24 218	1.94 294	1.66 191	0.61 234

HUF	0.45 142	0.14 119	0.59 256	0.03 86	0.10 127	0.16 256	0.01 142	0.33 174	0.05 104	0.00 1	0.01 158	0.20 118	0.26 212	0.00 1	2.26 183	2.24 289	0.21 150	0.24 175	2.24 203	0.12 136	1.54 201	1.02 163	0.08 237	0.03 106	0.12 174	0.02 93	0.25 127	0.01 82

MaDis-Stereo	0.33 122	0.21 145	0.36 196	0.06 129	0.13 147	0.01 115	0.03 217	0.06 119	0.06 118	1.25 267	0.00 1	0.20 118	0.02 52	0.02 146	1.52 128	1.15 164	0.12 120	0.24 175	1.27 173	0.10 129	0.71 140	0.90 153	0.00 1	0.07 156	0.17 196	0.15 182	0.13 103	0.04 130

GLC_STEREO	0.76 188	0.44 208	0.48 239	0.22 183	0.24 229	0.00 1	0.00 1	2.40 288	0.19 203	0.15 177	0.04 183	0.27 139	0.14 161	0.02 146	2.55 213	1.82 249	0.46 202	0.24 175	2.26 208	0.30 220	2.66 258	1.47 187	0.05 214	0.08 177	0.05 134	0.07 145	3.59 268	0.32 204

RALCasStereoNet	0.70 182	0.30 176	0.84 296	0.37 265	0.28 251	0.05 193	0.12 282	2.12 279	0.13 172	1.03 247	0.04 183	0.50 199	0.15 167	0.03 172	2.37 195	1.67 231	0.23 154	0.24 175	1.26 172	0.14 144	1.21 173	2.03 215	0.01 117	0.11 208	0.34 234	1.39 276	0.78 160	1.25 274

HGLStereo	0.58 161	0.32 188	0.38 208	0.23 190	0.26 244	0.01 115	0.06 252	0.06 119	0.12 167	1.22 265	0.70 285	0.14 64	0.15 167	0.09 264	2.33 192	1.33 187	0.37 191	0.24 175	1.13 164	0.15 151	0.97 157	1.51 191	0.06 224	0.07 156	0.08 154	0.08 148	3.08 236	0.47 222

arf1	6.17 384	14.28 414	0.06 62	39.93 426	0.41 290	46.00 430	0.00 1	3.48 354	0.04 86	2.59 337	0.00 1	17.83 392	0.01 31	0.02 146	1.11 100	0.71 105	8.10 408	0.25 182	21.51 400	0.04 87	5.16 363	0.68 132	4.00 403	0.03 106	0.01 31	0.10 163	0.18 110	0.00 1

ACRE	0.87 207	0.21 145	0.64 271	0.28 223	0.20 200	0.00 1	0.20 299	0.18 145	0.48 260	0.08 164	0.15 217	1.22 271	0.08 121	0.23 326	4.70 342	1.49 208	0.67 244	0.25 182	1.97 195	0.18 163	2.33 245	2.98 266	0.05 214	0.26 279	0.67 273	0.07 145	3.81 287	0.11 165

LG-G_1	0.31 119	0.28 164	0.35 185	0.18 171	0.20 200	0.16 256	0.00 1	0.05 116	0.07 129	0.01 140	0.61 275	0.16 67	0.25 207	0.02 146	1.68 140	1.11 156	0.12 120	0.26 184	0.54 115	0.21 183	0.66 136	1.16 171	0.01 117	0.07 156	0.05 134	0.01 53	0.22 120	0.01 82

LG-G	0.31 119	0.28 164	0.35 185	0.18 171	0.20 200	0.16 256	0.00 1	0.05 116	0.07 129	0.01 140	0.61 275	0.16 67	0.25 207	0.02 146	1.68 140	1.11 156	0.12 120	0.26 184	0.54 115	0.21 183	0.66 136	1.16 171	0.01 117	0.07 156	0.05 134	0.01 53	0.22 120	0.01 82

IGEV-Stereo+	0.37 129	1.03 303	0.03 37	0.11 158	0.12 143	0.11 215	0.00 1	0.09 131	0.11 161	0.02 147	0.99 296	0.31 154	0.30 219	0.02 146	1.32 116	1.22 174	0.02 43	0.26 184	1.29 175	0.23 193	0.84 149	1.24 181	0.10 252	0.01 46	0.02 77	0.22 196	0.08 79	0.00 1

AEACV	0.25 111	0.71 265	0.36 196	0.04 104	0.03 67	0.10 210	0.00 1	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.18 100	0.13 152	0.02 146	1.22 107	0.79 118	0.05 86	0.26 184	0.73 130	0.29 217	0.63 133	0.50 111	0.12 267	0.04 123	0.01 31	0.21 195	0.29 133	0.00 1

IPLGR_C	0.86 202	0.20 143	0.61 263	0.28 223	0.21 208	0.00 1	0.22 304	0.18 145	0.47 255	0.07 160	0.12 208	1.18 270	0.08 121	0.20 312	4.59 334	1.50 210	0.65 241	0.26 184	2.00 196	0.19 169	2.34 246	2.95 263	0.05 214	0.27 288	0.60 265	0.07 145	3.82 288	0.11 165

HSM-Net_RVC	2.86 328	1.24 320	1.50 340	2.55 351	1.72 356	0.57 308	0.17 292	3.55 359	1.14 335	3.50 376	6.32 387	7.94 357	2.93 366	0.05 209	3.38 278	2.12 278	1.28 317	0.26 184	3.24 247	1.24 332	3.66 298	3.76 295	0.61 357	2.64 386	4.43 374	6.27 377	5.76 357	5.47 341
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	1.61 283	0.81 279	1.43 336	0.27 216	1.99 367	0.12 224	0.34 313	0.19 148	1.90 362	0.85 236	0.41 249	0.24 130	0.20 190	0.78 368	4.61 336	1.44 198	0.17 140	0.26 184	1.08 161	0.53 277	1.44 194	3.18 276	0.65 361	0.44 334	0.99 283	7.71 388	1.78 202	9.78 375
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PS-NSSS	1.54 273	3.12 379	0.33 168	3.03 354	0.83 327	1.73 342	0.70 326	0.39 184	0.15 185	0.39 203	0.00 1	11.06 371	1.04 336	0.41 346	2.13 168	0.79 118	0.47 205	0.26 184	4.17 265	0.14 144	0.90 153	0.37 98	2.44 389	0.06 143	0.99 283	0.74 252	3.17 245	1.82 288

DLCB_ROB	0.92 213	0.72 267	0.64 271	0.43 279	0.42 292	0.14 238	0.18 295	0.43 189	0.28 226	0.85 236	0.53 261	1.12 265	0.72 304	0.07 239	2.16 171	1.12 158	0.88 277	0.26 184	0.69 129	0.20 177	1.35 185	1.53 192	0.49 347	0.28 299	4.11 369	2.41 309	2.04 204	0.78 245

MGS-Stereo	0.61 167	0.95 298	0.61 263	0.26 211	0.16 170	0.01 115	0.02 185	0.06 119	0.15 185	0.00 1	0.00 1	0.29 145	0.15 167	0.01 105	5.46 367	0.88 126	0.30 176	0.27 193	0.86 143	0.38 234	1.25 180	1.76 203	0.03 181	0.14 227	0.29 226	0.26 203	1.72 194	0.25 197

ARAFT	0.70 182	0.19 139	0.28 145	0.31 241	0.08 114	0.00 1	0.01 142	0.16 140	0.08 144	1.30 280	0.00 1	0.38 174	0.03 64	0.10 276	3.41 279	1.87 252	0.29 173	0.27 193	2.54 220	0.05 98	1.83 216	1.60 198	0.01 117	0.10 194	0.42 249	0.02 93	3.41 257	0.12 172

AROF-Stereo	1.20 239	1.90 341	0.07 68	0.07 140	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.70 208	0.14 179	1.28 271	0.02 175	1.00 256	0.34 226	0.06 226	2.57 215	1.47 203	0.26 163	0.28 195	16.30 371	0.20 177	1.97 225	1.19 174	0.03 181	0.10 194	0.22 212	0.33 216	0.79 162	0.99 261

base_500_lr5e5	1.20 239	1.90 341	0.07 68	0.07 140	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.70 208	0.14 179	1.28 271	0.02 175	1.00 256	0.34 226	0.06 226	2.57 215	1.47 203	0.26 163	0.28 195	16.30 371	0.20 177	1.97 225	1.19 174	0.03 181	0.10 194	0.22 212	0.33 216	0.79 162	0.99 261

arf5	1.20 239	1.90 341	0.07 68	0.07 140	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.70 208	0.14 179	1.28 271	0.02 175	1.00 256	0.34 226	0.06 226	2.57 215	1.47 203	0.26 163	0.28 195	16.30 371	0.20 177	1.97 225	1.19 174	0.03 181	0.10 194	0.22 212	0.33 216	0.79 162	0.99 261

LGtest1	0.40 131	0.06 66	0.35 185	0.03 86	0.13 147	0.16 256	0.01 142	0.08 129	0.13 172	0.04 154	0.89 291	0.20 118	0.15 167	0.00 1	1.69 143	1.30 182	0.18 142	0.29 198	0.66 127	0.23 193	0.52 121	3.25 281	0.05 214	0.08 177	0.04 122	0.02 93	0.22 120	0.01 82

SGD-Stereo	0.44 137	0.10 101	0.27 139	0.02 62	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.04 107	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.40 180	0.08 121	0.01 105	4.44 325	1.85 251	0.29 173	0.29 198	0.45 104	0.19 169	1.40 191	1.47 187	0.02 153	0.04 123	0.05 134	0.06 138	0.19 113	0.23 191

DISCO	0.79 193	0.95 298	0.31 153	0.06 129	0.33 274	0.51 304	0.44 317	0.23 156	0.32 235	1.75 314	0.59 271	0.38 174	0.29 217	0.04 197	2.98 251	1.36 189	0.96 290	0.29 198	3.24 247	0.53 277	0.79 147	1.45 186	0.10 252	0.07 156	0.12 174	0.29 207	2.76 223	0.31 202

AROF-Stereo_1	1.20 239	1.95 344	0.07 68	0.07 140	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.70 208	0.14 179	1.28 271	0.02 175	0.99 255	0.34 226	0.06 226	2.57 215	1.48 207	0.26 163	0.30 201	16.28 370	0.21 183	2.00 228	1.18 173	0.03 181	0.10 194	0.22 212	0.32 210	0.77 159	1.03 265

iinet-f	1.47 266	1.20 319	0.32 158	0.82 304	0.13 147	0.14 238	0.10 273	0.42 186	0.21 216	1.93 318	4.19 361	0.19 113	0.21 194	0.08 253	5.12 359	2.54 302	0.23 154	0.30 201	7.71 313	1.00 317	1.95 222	4.30 327	0.21 300	0.17 246	1.25 295	0.16 186	4.11 312	0.62 236

arf4	1.51 269	2.09 354	0.10 88	4.91 370	0.15 163	0.60 311	0.00 1	0.17 142	0.10 157	1.29 276	0.01 158	0.73 237	0.13 152	0.04 197	1.84 151	1.31 183	0.70 256	0.31 203	18.75 388	0.09 123	4.87 348	0.78 140	0.01 117	0.07 156	0.16 192	0.38 221	1.22 178	0.06 143

plain	0.45 142	0.37 198	0.43 230	0.16 167	0.37 284	0.00 1	0.00 1	0.74 214	0.08 144	0.01 140	0.00 1	0.53 208	0.09 133	0.04 197	2.41 199	1.80 248	0.25 157	0.31 203	0.93 149	0.10 129	1.31 184	1.36 184	0.00 1	0.23 266	0.13 182	0.02 93	0.25 127	0.09 154

raftrobust	0.86 202	0.40 203	0.77 290	0.40 272	0.31 263	0.01 115	0.04 233	2.51 303	0.13 172	0.51 213	0.00 1	0.51 202	0.24 205	0.09 264	2.98 251	2.12 278	0.22 151	0.31 203	4.90 275	0.11 133	1.68 212	2.15 220	0.16 286	0.15 233	0.78 275	0.40 224	0.97 170	0.36 211

HNOStereo	0.78 190	0.28 164	0.51 245	0.31 241	0.29 254	0.14 238	0.00 1	1.12 226	0.15 185	1.31 289	0.03 181	0.71 233	0.22 197	0.03 172	3.04 255	1.61 219	0.25 157	0.32 206	1.96 194	0.23 193	2.19 235	2.16 222	0.03 181	0.07 156	1.04 285	0.51 236	2.43 217	0.13 175

test_for_model	1.42 257	0.61 244	0.40 218	0.25 200	0.16 170	0.02 154	0.07 257	2.44 295	0.20 209	0.00 1	0.00 1	4.08 315	0.22 197	0.07 239	2.09 163	2.28 290	11.83 418	0.32 206	3.20 240	0.26 206	4.81 340	2.01 209	0.13 271	0.07 156	0.12 174	0.32 210	1.72 194	0.54 229

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 257	0.61 244	0.40 218	0.25 200	0.16 170	0.02 154	0.07 257	2.44 295	0.20 209	0.00 1	0.00 1	4.08 315	0.22 197	0.07 239	2.09 163	2.28 290	11.83 418	0.32 206	3.20 240	0.26 206	4.81 340	2.01 209	0.13 271	0.07 156	0.12 174	0.32 210	1.72 194	0.54 229

testlalala	1.42 257	0.61 244	0.40 218	0.25 200	0.16 170	0.02 154	0.07 257	2.44 295	0.20 209	0.00 1	0.00 1	4.08 315	0.22 197	0.07 239	2.09 163	2.28 290	11.83 418	0.32 206	3.20 240	0.26 206	4.81 340	2.01 209	0.13 271	0.07 156	0.12 174	0.32 210	1.72 194	0.54 229

GCAPDPT-zeroshot	1.42 257	0.61 244	0.40 218	0.25 200	0.16 170	0.02 154	0.07 257	2.44 295	0.20 209	0.00 1	0.00 1	4.08 315	0.22 197	0.07 239	2.09 163	2.28 290	11.83 418	0.32 206	3.20 240	0.26 206	4.81 340	2.01 209	0.13 271	0.07 156	0.12 174	0.32 210	1.72 194	0.54 229

GCAP-Stereo	1.42 257	0.61 244	0.40 218	0.25 200	0.16 170	0.02 154	0.07 257	2.44 295	0.20 209	0.00 1	0.00 1	4.08 315	0.22 197	0.07 239	2.09 163	2.28 290	11.83 418	0.32 206	3.20 240	0.26 206	4.81 340	2.01 209	0.13 271	0.07 156	0.12 174	0.32 210	1.72 194	0.54 229

anonymousdsp2	0.70 182	0.27 161	0.28 145	0.23 190	0.07 100	0.02 154	0.02 185	1.36 234	0.08 144	0.02 147	0.59 271	0.29 145	0.16 177	0.08 253	1.51 127	1.55 214	0.25 157	0.32 206	3.52 256	0.55 279	1.55 204	3.00 269	0.02 153	0.07 156	0.13 182	0.15 182	2.70 222	0.01 82

CFNet_pseudo	0.86 202	0.52 228	0.57 252	0.44 281	0.52 305	0.05 193	0.02 185	0.60 206	0.10 157	0.93 240	0.12 208	0.71 233	0.30 219	0.51 350	4.66 339	1.68 233	0.33 180	0.32 206	2.61 224	0.34 223	0.96 155	1.53 192	0.55 354	0.13 220	0.49 255	0.50 235	2.17 208	1.63 287

UniTT-Stereo	0.35 126	0.28 164	0.38 208	0.07 140	0.18 187	0.00 1	0.01 142	0.07 124	0.08 144	0.00 1	0.00 1	0.29 145	0.03 64	0.05 209	1.88 154	1.42 196	0.15 131	0.33 214	1.70 188	0.07 110	0.88 152	1.21 178	0.00 1	0.12 211	0.06 142	0.03 111	0.14 105	0.03 122

SGM-Forest	2.81 326	2.03 351	0.36 196	6.32 376	1.79 361	2.66 354	0.02 185	1.42 237	0.77 297	2.52 335	0.96 292	6.57 354	5.74 379	0.31 335	4.36 321	2.94 322	0.61 234	0.33 214	3.08 238	0.47 265	2.46 254	2.73 255	0.84 369	0.45 335	3.66 363	3.74 332	11.30 402	7.44 357
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LGCAT	0.49 149	0.14 119	0.24 133	0.02 62	0.38 288	0.00 1	0.05 241	0.26 161	0.65 284	0.15 177	0.05 191	0.21 122	0.56 278	0.00 1	2.30 185	1.83 250	0.36 190	0.34 216	0.76 136	0.41 243	2.20 236	1.70 200	0.03 181	0.06 143	0.07 146	0.03 111	0.22 120	0.21 189

GGDA	1.37 254	0.69 260	1.32 328	0.25 200	0.20 200	0.01 115	0.02 185	1.92 267	0.26 223	2.64 339	2.51 339	0.47 194	0.15 167	0.08 253	3.81 302	1.99 268	0.53 214	0.34 216	6.94 300	0.27 213	2.26 239	3.00 269	0.06 224	0.23 266	0.17 196	2.05 296	3.65 271	1.21 273

dd	0.93 215	0.46 215	0.32 158	1.70 335	0.04 79	0.21 283	0.11 280	0.46 194	0.06 118	0.11 168	0.01 158	1.91 285	0.06 112	0.16 296	4.29 316	0.96 135	0.81 271	0.34 216	5.67 279	0.37 232	0.58 128	0.68 132	0.15 281	0.26 279	0.07 146	0.09 155	3.26 251	1.96 293

CFNet_RVC	0.86 202	0.59 240	0.74 287	0.33 245	0.32 269	0.11 215	0.02 185	0.11 135	0.17 195	0.87 238	0.74 288	0.57 218	0.16 177	0.08 253	3.11 257	1.19 172	0.50 208	0.34 216	1.28 174	0.15 151	1.68 212	1.48 190	0.02 153	0.25 274	0.86 277	1.89 292	3.64 270	2.13 298

MDST_ROB	10.13 401	16.70 419	3.04 377	29.06 413	9.34 412	20.66 410	5.02 392	5.90 397	1.98 365	3.16 362	2.70 340	11.22 372	28.15 422	0.18 305	6.30 386	1.37 191	1.21 313	0.34 216	7.74 315	1.01 318	4.67 334	3.95 305	1.92 387	1.94 377	26.55 432	19.78 432	37.02 440	22.50 414

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 145	0.10 101	0.03 37	0.05 114	0.10 127	0.00 1	0.02 185	0.34 176	0.30 231	0.00 1	0.06 196	0.34 166	0.25 207	0.00 1	2.40 198	2.14 281	0.44 200	0.36 221	0.52 114	0.43 250	2.09 232	2.12 219	0.07 232	0.16 243	0.05 134	0.03 111	0.08 79	0.32 204

LMCR-Stereo	0.97 219	0.53 230	0.59 256	0.28 223	0.25 234	0.07 200	0.02 185	1.39 235	0.28 226	0.34 196	0.12 208	0.74 239	0.15 167	0.12 283	3.20 261	1.88 255	1.07 306	0.36 221	5.87 286	1.71 352	2.10 233	2.39 239	0.02 153	0.33 315	0.35 236	0.38 221	1.44 187	0.34 208

rafts_anoy	0.62 169	0.28 164	0.70 283	0.37 265	0.21 208	0.04 183	0.00 1	2.53 305	0.14 179	0.01 140	0.00 1	0.10 24	0.04 80	0.02 146	2.50 209	1.45 200	0.32 179	0.36 221	1.92 192	0.17 159	1.38 188	0.99 159	0.00 1	0.18 248	0.53 258	0.73 251	0.73 157	1.01 264

4D-IteraStereo	0.83 197	0.30 176	1.14 314	0.28 223	0.31 263	0.01 115	0.02 185	2.15 281	0.11 161	0.00 1	0.20 230	0.25 132	0.22 197	0.16 296	2.28 184	1.65 226	0.11 117	0.37 224	2.84 234	0.41 243	2.82 265	2.87 258	0.02 153	0.21 264	0.08 154	0.22 196	3.10 238	0.35 209

DN	3.57 347	0.27 161	0.66 278	0.17 168	0.23 221	14.55 400	0.03 217	2.60 311	0.80 304	3.37 370	1.09 299	25.04 402	0.56 278	0.08 253	2.93 247	3.32 347	0.80 268	0.38 225	6.67 297	0.80 308	3.87 303	3.40 284	0.15 281	0.36 320	6.96 399	5.28 366	3.65 271	8.33 363

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 173	0.06 66	0.35 185	0.17 168	0.16 170	0.01 115	0.01 142	1.78 252	0.20 209	0.14 173	0.16 220	0.41 182	0.17 182	0.02 146	2.91 241	1.69 235	0.26 163	0.38 225	1.18 168	0.12 136	1.54 201	2.66 253	0.01 117	0.06 143	0.16 192	2.28 303	0.22 120	0.33 207

AACVNet	0.85 200	0.56 234	0.35 185	0.58 294	0.67 314	0.09 207	0.01 142	0.35 179	0.19 203	0.17 179	0.15 217	0.45 190	0.24 205	0.19 307	2.81 234	1.91 257	0.48 207	0.38 225	1.44 180	0.23 193	1.44 194	1.22 180	0.33 326	0.08 177	0.50 256	1.57 280	4.09 309	2.39 304

DepthFocus	0.50 151	0.08 94	0.40 218	0.22 183	0.10 127	0.00 1	0.04 233	0.35 179	0.60 279	0.00 1	0.00 1	0.32 158	0.33 224	0.00 1	2.16 171	1.92 258	0.41 196	0.39 228	0.91 146	0.40 236	2.06 231	1.93 207	0.04 199	0.10 194	0.03 102	0.10 163	0.37 137	0.24 194

MIM_Stereo	0.55 156	0.13 116	0.43 230	0.34 252	0.22 218	0.11 215	0.02 185	2.05 273	0.07 129	0.00 1	0.01 158	0.23 126	0.09 133	0.03 172	2.07 162	1.15 164	0.15 131	0.39 228	2.56 221	0.27 213	1.24 179	0.94 156	0.06 224	0.13 220	0.18 200	0.19 191	1.72 194	0.17 183

test_4	0.60 166	0.10 101	0.53 249	0.29 234	0.13 147	0.07 200	0.22 304	0.09 131	0.07 129	0.03 151	0.00 1	0.68 227	0.15 167	0.08 253	2.06 161	1.55 214	0.12 120	0.39 228	1.82 190	0.18 163	1.12 166	2.11 218	0.01 117	0.07 156	0.20 207	0.30 208	3.49 265	0.24 194

SACVNet	1.43 262	0.80 276	0.85 297	0.58 294	1.31 345	0.63 312	0.62 324	2.60 311	0.52 264	1.33 292	0.02 175	0.74 239	0.32 221	0.34 340	2.78 231	2.11 277	1.38 326	0.39 228	4.62 271	0.70 296	2.37 248	3.83 297	0.05 214	0.42 331	1.29 300	1.64 283	3.74 279	2.62 307

PMTNet	1.28 251	0.58 238	0.96 304	0.28 223	0.22 218	0.01 115	0.16 291	0.50 196	0.57 275	0.72 228	0.35 246	0.54 209	0.48 264	0.09 264	3.27 271	3.32 347	0.72 259	0.39 228	6.17 289	0.35 225	3.67 299	2.41 243	0.09 242	0.12 211	3.12 358	1.00 265	1.23 179	3.32 315

stereogan	1.89 294	2.00 350	1.17 319	1.47 327	2.05 370	1.72 341	0.87 331	1.84 258	1.11 333	1.36 296	1.51 311	5.81 344	0.48 264	0.32 338	3.87 303	1.69 235	0.80 268	0.39 228	3.96 263	0.78 306	1.23 177	4.02 308	0.26 314	0.51 339	0.30 228	1.30 274	6.30 368	3.84 320

CASnet	0.75 187	0.51 222	0.49 244	0.23 190	0.29 254	0.00 1	0.00 1	0.50 196	0.18 200	0.06 159	0.06 196	0.54 209	0.36 236	0.01 105	2.44 202	1.35 188	0.50 208	0.41 234	2.34 212	0.25 203	3.65 297	2.36 237	0.02 153	0.14 227	1.63 315	0.05 124	1.61 190	0.23 191
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
s12784h	2.07 301	2.29 360	2.24 362	1.60 331	0.69 316	0.05 193	0.03 217	2.13 280	0.55 270	1.19 262	0.13 213	1.61 282	0.68 298	0.04 197	3.20 261	3.09 334	0.78 265	0.41 234	3.50 255	0.43 250	5.42 368	2.92 262	0.11 263	0.12 211	2.64 345	1.70 284	6.64 373	11.65 381

S2M2_XL	0.41 132	0.12 113	0.39 212	0.04 104	0.11 137	0.00 1	0.02 185	0.24 158	0.37 238	0.00 1	0.00 1	0.29 145	0.51 271	0.00 1	1.87 152	1.58 216	0.27 171	0.42 236	0.43 102	0.16 156	1.56 205	2.24 231	0.08 237	0.05 133	0.04 122	0.08 148	0.03 25	0.25 197
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CREStereo	1.03 225	0.31 183	0.74 287	0.24 195	0.16 170	0.01 115	0.04 233	2.66 316	0.55 270	0.63 223	0.56 267	0.71 233	0.59 283	0.05 209	2.97 249	3.31 346	0.60 232	0.43 237	2.12 199	0.57 282	3.00 276	2.30 235	0.06 224	0.12 211	1.18 293	0.53 239	2.42 215	0.88 247
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DEFOM-Stereo_RVC	0.47 145	0.10 101	0.33 168	0.05 114	0.16 170	0.08 203	0.00 1	0.12 137	0.23 221	0.03 151	0.04 183	0.46 191	0.15 167	0.01 105	1.97 156	1.14 162	0.25 157	0.44 238	1.88 191	0.20 177	1.65 207	2.18 225	0.15 281	0.07 156	0.04 122	0.14 179	0.78 160	0.06 143

psm_up	1.01 224	0.60 242	0.96 304	0.38 270	0.75 321	0.01 115	0.03 217	2.33 286	1.18 339	0.78 230	0.00 1	0.94 252	0.09 133	0.45 348	2.41 199	1.18 170	0.62 236	0.44 238	3.67 260	0.32 222	1.14 168	0.85 149	0.00 1	0.58 346	1.06 286	1.42 278	3.75 282	1.44 279

NVstereo2D	0.83 197	0.43 206	0.07 68	0.23 190	0.36 281	0.41 295	0.08 266	1.61 244	0.59 278	0.84 235	1.11 301	0.36 170	0.21 194	0.07 239	5.88 376	2.16 284	0.62 236	0.45 240	1.50 181	0.19 169	1.20 172	0.94 156	0.02 153	0.32 309	1.30 301	0.24 200	0.95 169	0.24 194

GeoAtt-L-single (ZS)	0.41 132	0.12 113	0.05 53	0.05 114	0.13 147	0.00 1	0.03 217	0.17 142	0.30 231	0.05 158	0.13 213	0.29 145	0.20 190	0.00 1	2.17 174	1.70 238	0.42 198	0.46 241	0.51 111	0.36 229	1.84 217	1.30 182	0.07 232	0.15 233	0.03 102	0.22 196	0.04 41	0.19 187

YMNet	0.66 176	0.39 202	0.02 26	0.20 177	0.25 234	0.34 291	2.55 371	0.36 181	0.06 118	1.11 253	0.00 1	0.39 177	2.89 365	0.01 105	2.52 211	2.02 269	0.52 212	0.46 241	0.50 109	0.21 183	0.27 95	1.21 178	0.00 1	0.10 194	0.33 231	0.05 124	0.62 151	0.39 215

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 153	0.58 238	0.31 153	0.07 140	0.14 155	0.16 256	0.00 1	0.11 135	0.18 200	0.04 154	0.54 264	0.47 194	0.42 249	0.02 146	1.77 147	1.93 260	0.27 171	0.46 241	1.01 156	0.27 213	2.04 230	2.17 223	0.09 242	0.07 156	0.02 77	0.16 186	1.26 181	0.07 150

UDGNet	2.51 317	1.01 301	0.33 168	10.93 392	5.26 396	8.50 391	3.54 382	1.72 246	0.15 185	0.23 187	0.08 204	0.52 207	0.10 141	10.25 423	3.55 284	1.25 177	0.46 202	0.46 241	2.73 229	0.59 285	2.44 252	4.14 318	2.94 394	0.15 233	1.72 317	0.77 255	2.94 230	1.13 270

DMCA-RVC	0.65 173	0.42 205	0.43 230	0.31 241	0.58 308	0.15 250	0.44 317	0.29 169	1.57 353	1.31 289	0.35 246	0.55 211	0.13 152	0.11 279	2.54 212	1.10 154	0.51 211	0.46 241	0.84 142	0.36 229	0.76 145	0.83 145	0.19 295	0.14 227	0.11 170	0.06 138	2.59 221	0.52 225

DF_test	0.44 137	0.13 116	0.04 45	0.20 177	0.13 147	0.00 1	0.03 217	0.29 169	0.43 250	0.00 1	0.00 1	0.24 130	0.40 244	0.01 105	2.33 192	1.69 235	0.54 219	0.47 246	0.54 115	0.35 225	1.59 206	2.25 233	0.04 199	0.09 189	0.01 31	0.01 53	0.05 57	0.13 175

SA	0.95 218	0.82 280	0.44 234	0.21 179	0.23 221	0.01 115	0.00 1	2.73 319	0.12 167	0.02 147	0.00 1	0.39 177	0.39 242	0.36 341	2.49 208	1.61 219	0.31 177	0.47 246	3.23 246	0.20 177	1.23 177	3.19 277	0.01 117	0.18 248	0.41 247	1.70 284	4.81 335	0.10 161

WQFJA1++	6.04 382	0.94 295	0.18 107	36.73 424	0.43 293	37.16 426	38.54 429	0.29 169	0.41 246	3.16 362	0.21 231	6.43 353	6.15 382	0.03 172	2.22 177	3.02 329	0.81 271	0.48 248	7.79 317	1.02 319	3.32 290	2.69 254	0.06 224	0.20 262	0.14 187	3.39 327	3.41 257	3.78 319

S2M2_L	0.78 190	0.14 119	1.69 349	0.27 216	0.14 155	0.00 1	0.01 142	0.23 156	0.31 234	2.17 327	0.00 1	0.42 184	0.14 161	0.00 1	2.15 170	2.06 274	0.38 195	0.48 248	1.19 169	0.22 189	2.27 240	1.92 206	0.05 214	0.08 177	0.09 163	0.71 250	3.67 273	0.16 181
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RGC	2.44 313	1.98 349	4.87 392	1.54 329	1.65 354	1.74 343	1.05 336	2.02 271	1.43 348	0.88 239	4.42 367	2.52 298	2.42 359	0.58 356	4.33 318	1.63 224	0.91 280	0.48 248	4.28 267	1.08 322	1.94 221	4.01 307	0.15 281	0.72 353	2.19 329	5.22 364	4.90 339	6.96 353

TestStereo_HL2	1.37 254	0.90 291	1.28 325	0.25 200	0.20 200	0.00 1	0.02 185	2.00 269	0.38 240	2.31 330	2.91 347	0.26 135	0.18 185	0.06 226	3.77 299	1.93 260	0.54 219	0.49 251	7.27 305	0.26 206	2.25 238	3.31 283	0.08 237	0.25 274	0.12 174	1.79 288	3.16 243	1.10 267

Reg-Stereo(zero)	2.47 315	0.35 192	2.58 370	0.48 285	0.84 328	0.14 238	0.17 292	3.76 365	0.77 297	3.03 356	8.81 409	2.75 300	0.81 317	1.26 385	2.61 222	3.41 353	1.42 328	0.49 251	7.28 306	1.29 335	4.00 307	4.42 334	0.41 334	0.19 253	1.28 297	3.03 316	5.77 358	5.27 335

FLISNet	2.47 315	0.35 192	2.58 370	0.48 285	0.84 328	0.14 238	0.17 292	3.76 365	0.77 297	3.03 356	8.81 409	2.75 300	0.81 317	1.26 385	2.61 222	3.41 353	1.42 328	0.49 251	7.28 306	1.29 335	4.00 307	4.42 334	0.41 334	0.19 253	1.28 297	3.03 316	5.77 358	5.27 335

UCFNet_RVC	1.13 236	2.65 367	0.57 252	0.57 292	0.74 320	0.19 278	0.01 142	0.28 167	0.22 217	0.95 241	0.39 248	2.41 295	0.89 328	0.06 226	2.99 253	1.18 170	0.50 208	0.49 251	2.19 201	0.44 255	1.50 197	1.54 195	1.06 376	0.19 253	1.43 310	1.73 286	1.86 203	3.39 318

iResNet_ROB	1.07 229	0.65 256	0.30 150	0.45 283	0.30 261	0.01 115	0.02 185	3.10 339	0.12 167	1.34 294	0.00 1	0.66 225	0.35 231	0.04 197	4.37 322	1.65 226	0.54 219	0.49 251	5.83 285	0.29 217	1.30 183	0.87 151	0.20 298	0.26 279	0.16 192	0.84 259	3.74 279	1.12 269

FSD	0.69 181	0.62 250	0.19 108	0.05 114	0.25 234	0.01 115	0.01 142	0.30 173	0.25 222	0.55 217	0.14 215	1.67 283	0.50 269	0.04 197	2.03 159	2.10 276	0.92 282	0.50 256	1.33 177	0.40 236	2.10 233	2.22 228	0.24 311	0.14 227	0.40 245	0.10 163	0.52 144	0.96 256

MIF-Stereo (partial)	0.47 145	0.36 195	0.44 234	0.07 140	0.18 187	0.01 115	0.00 1	0.07 124	0.11 161	0.01 140	0.01 158	0.38 174	0.09 133	0.03 172	2.00 157	1.58 216	0.22 151	0.50 256	0.75 133	0.06 104	1.09 163	0.94 156	0.00 1	0.19 253	0.08 154	0.26 203	2.83 225	0.39 215

CREStereo++_RVC	0.99 221	0.21 145	1.16 318	0.28 223	0.36 281	0.01 115	0.05 241	2.06 276	0.27 225	0.62 221	0.08 204	0.46 191	0.14 161	0.05 209	2.55 213	2.70 311	0.74 262	0.50 256	2.59 222	0.24 199	2.97 273	2.20 226	0.09 242	0.10 194	0.96 280	0.43 227	4.10 311	0.79 246
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
castereo++	1.13 236	0.49 219	0.33 168	0.05 114	0.21 208	0.23 287	0.00 1	0.42 186	0.44 252	0.20 181	0.17 222	1.13 268	0.41 245	0.07 239	2.01 158	2.66 307	1.01 296	0.52 259	2.80 233	0.52 275	4.60 331	4.06 311	0.30 317	0.15 233	0.98 282	1.06 267	3.70 277	1.89 289

depth_test_26	0.83 197	0.72 267	0.34 176	0.27 216	0.14 155	0.00 1	0.01 142	0.50 196	0.68 288	0.04 154	0.00 1	5.08 332	0.48 264	0.00 1	2.61 222	2.32 296	0.70 256	0.53 260	1.00 153	0.49 267	2.66 258	2.34 236	0.02 153	0.09 189	0.93 279	0.04 119	0.19 113	0.11 165

anonymity	3.65 351	0.66 257	5.99 405	1.34 324	0.51 299	0.44 298	0.11 280	3.79 367	0.79 303	2.66 341	18.15 436	3.83 310	0.89 328	0.26 330	3.21 264	5.09 393	0.93 285	0.53 260	7.76 316	1.11 326	4.31 325	5.87 375	0.28 315	0.42 331	4.98 383	9.60 404	5.40 351	9.75 372

dad	4.05 357	0.87 288	0.28 145	10.24 390	1.70 355	1.03 328	12.23 412	12.58 417	0.11 161	3.46 375	0.00 1	1.93 286	3.59 372	0.19 307	4.92 353	1.26 178	1.60 334	0.53 260	14.05 364	0.63 291	2.73 263	1.88 205	0.16 286	0.71 351	5.78 390	0.19 191	17.00 416	9.60 371

DeepPrunerF	2.66 322	1.67 335	0.33 168	3.58 361	9.30 411	1.76 344	3.48 381	0.68 207	3.29 379	0.71 227	1.59 314	0.37 173	0.27 214	0.13 289	5.94 377	3.42 355	1.03 299	0.54 263	4.47 268	0.65 293	2.02 229	2.06 217	0.56 355	0.31 305	15.21 418	3.30 326	3.74 279	1.47 280

cross-raft	2.33 309	0.70 263	1.33 330	0.40 272	0.61 310	0.19 278	0.08 266	3.13 340	0.71 294	0.78 230	1.62 319	1.09 262	0.70 303	0.17 301	3.66 292	4.78 381	0.99 295	0.55 264	10.72 351	1.52 346	6.33 381	5.61 368	0.30 317	0.24 268	2.56 343	4.68 353	4.44 322	5.06 332

MSMDNet	2.28 307	0.62 250	1.27 324	0.37 265	0.30 261	0.19 278	0.07 257	3.15 342	0.68 288	1.01 246	0.97 293	1.10 264	2.40 356	0.17 301	3.93 304	5.26 397	1.11 309	0.55 264	10.21 346	2.94 386	6.12 378	5.76 371	0.31 321	0.26 279	2.47 337	4.23 342	3.01 233	3.18 312

RAFT-Test	2.40 311	0.62 250	1.45 337	1.07 317	0.41 290	0.21 283	0.21 302	3.19 344	0.77 297	1.05 250	3.09 348	0.94 252	0.92 330	0.17 301	3.47 282	5.18 395	0.97 293	0.56 266	10.36 348	1.38 340	6.37 382	5.29 352	0.38 332	0.25 274	2.80 351	4.66 352	4.56 329	4.51 324

TestStereo_HL3	3.38 344	3.05 378	2.09 360	0.25 200	0.27 246	1.94 345	0.19 298	3.99 371	1.01 327	3.90 388	6.04 384	12.97 380	2.48 361	0.07 239	4.83 350	5.84 404	6.12 397	0.57 267	7.45 308	0.43 250	5.14 360	7.63 413	0.12 267	0.24 268	1.07 287	4.53 349	5.75 355	3.34 316

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 317	1.14 314	0.32 158	1.45 326	2.85 378	4.14 369	1.19 344	2.80 325	0.54 266	6.52 413	1.79 324	7.67 355	0.72 304	0.05 209	2.57 215	2.59 304	0.54 219	0.57 267	4.65 272	0.59 285	3.70 300	3.88 299	0.03 181	0.20 262	0.42 249	1.90 293	4.17 314	10.91 378

trnet	0.99 221	0.29 171	0.72 286	0.22 183	0.13 147	0.01 115	0.02 185	2.55 308	0.37 238	0.62 221	0.48 260	0.70 232	0.59 283	0.04 197	2.80 232	3.02 329	0.66 242	0.57 267	2.14 200	0.60 287	2.82 265	2.17 223	0.03 181	0.09 189	1.26 296	0.51 236	2.42 215	0.91 252

test-3	1.53 270	1.03 303	1.25 323	0.40 272	0.31 263	0.11 215	0.06 252	2.79 324	0.17 195	0.35 200	0.44 255	4.06 312	0.35 231	0.03 172	2.84 235	1.63 224	0.37 191	0.57 267	8.86 328	0.46 259	3.20 284	5.38 357	0.02 153	0.27 288	0.61 267	0.95 262	3.95 296	0.88 247

test_1	1.53 270	1.05 307	1.24 322	0.40 272	0.31 263	0.11 215	0.06 252	2.78 322	0.17 195	0.32 194	0.42 253	4.06 312	0.36 236	0.03 172	2.84 235	1.62 222	0.37 191	0.57 267	8.88 329	0.46 259	3.22 287	5.38 357	0.02 153	0.27 288	0.60 265	0.95 262	3.95 296	0.90 251

GeoAtt-L (ZS)	0.44 137	0.13 116	0.05 53	0.07 140	0.12 143	0.00 1	0.03 217	0.18 145	0.29 229	0.09 167	0.15 217	0.36 170	0.21 194	0.00 1	2.19 175	1.75 243	0.46 202	0.58 272	0.45 104	0.35 225	1.91 220	1.42 185	0.09 242	0.18 248	0.02 77	0.24 200	0.09 85	0.43 221

test_3	1.56 277	1.14 314	1.14 314	0.44 281	0.32 269	0.11 215	0.07 257	2.84 327	0.16 193	0.39 203	0.43 254	4.16 320	0.36 236	0.03 172	2.91 241	1.52 213	0.41 196	0.59 273	8.96 332	0.46 259	3.12 281	5.36 356	0.02 153	0.25 274	0.85 276	1.20 271	3.83 290	0.95 254

AFF-stereo	0.55 156	0.29 171	0.41 225	0.33 245	0.09 121	0.03 170	0.00 1	0.38 183	0.10 157	1.17 259	0.01 158	0.32 158	0.06 112	0.00 1	1.52 128	1.24 175	0.15 131	0.59 273	3.40 253	0.07 110	0.54 122	0.60 123	0.00 1	0.07 156	0.13 182	0.06 138	3.05 234	0.10 161

IGEV-FE	3.61 348	0.78 273	7.78 414	6.84 377	0.32 269	2.04 349	1.79 356	3.97 369	0.92 316	2.19 329	6.01 382	4.62 326	1.01 333	0.08 253	3.44 280	5.72 402	0.73 261	0.60 275	9.23 335	1.50 344	7.13 400	6.47 395	0.31 321	0.27 288	5.03 385	5.44 367	5.97 362	7.38 355

castereo	1.20 239	0.33 189	0.83 295	0.07 140	0.25 234	0.19 278	0.01 142	0.36 181	0.52 264	0.14 173	0.19 229	1.09 262	0.49 267	0.04 197	2.66 225	2.91 318	1.04 301	0.60 275	4.65 272	0.52 275	4.93 351	4.40 331	0.11 263	0.15 233	1.13 289	2.05 296	1.19 176	1.47 280

IGEV_Zeroshot_test	3.61 348	0.78 273	7.78 414	6.84 377	0.33 274	2.04 349	1.78 355	3.97 369	0.92 316	2.12 324	6.05 385	4.60 325	1.01 333	0.08 253	3.44 280	5.73 403	0.76 264	0.61 277	9.25 336	1.49 343	7.12 399	6.47 395	0.31 321	0.27 288	5.02 384	5.44 367	5.95 361	7.38 355

iRaft-Stereo_20w	4.18 361	1.14 314	8.05 417	7.32 380	1.81 362	3.33 363	1.55 351	3.45 353	1.28 345	3.63 378	7.12 393	3.54 305	1.33 344	0.11 279	4.16 311	4.85 385	0.93 285	0.61 277	9.28 337	1.22 331	5.08 356	5.56 367	0.43 340	0.53 342	3.85 365	8.64 397	11.20 401	12.91 385

pcwnet_v2	1.73 286	0.62 250	0.78 291	0.73 301	1.15 335	0.59 309	0.23 306	1.77 251	0.68 288	3.36 368	1.85 327	1.23 272	1.01 333	1.61 395	5.43 366	2.08 275	0.92 282	0.62 279	4.07 264	0.37 232	1.82 215	2.39 239	1.01 373	0.41 326	1.32 302	2.11 298	3.98 302	4.53 326

NCCL2	2.12 302	2.27 358	1.29 326	1.28 321	1.85 363	0.18 272	0.77 329	1.24 229	1.25 342	1.62 309	2.71 341	1.06 259	0.51 271	0.31 335	4.40 323	2.33 297	1.57 333	0.62 279	2.35 214	0.68 294	2.68 260	4.29 326	1.52 384	1.06 358	4.65 378	4.17 341	4.04 307	6.58 352

raft_robust	1.21 245	0.70 263	0.61 263	0.27 216	0.19 190	0.00 1	0.00 1	3.05 337	0.22 217	1.18 260	0.03 181	0.34 166	0.69 299	0.07 239	2.94 248	1.76 245	0.57 227	0.63 281	4.95 276	0.19 169	2.98 275	4.81 342	0.01 117	0.19 253	0.97 281	1.39 276	2.87 227	0.98 260

TRStereo	3.24 342	2.66 369	7.45 410	0.35 261	0.14 155	7.79 385	0.13 286	3.04 336	0.42 248	2.75 343	1.46 310	5.69 342	0.65 294	0.09 264	3.75 298	4.23 370	0.70 256	0.63 281	6.77 298	1.21 330	4.05 315	4.81 342	0.12 267	0.24 268	2.72 347	6.73 381	12.83 404	6.09 346

GES	1.43 262	0.28 164	0.41 225	0.57 292	0.37 284	0.27 290	0.07 257	2.06 276	0.93 318	1.20 264	0.58 270	0.39 177	0.23 204	0.02 146	4.91 352	2.49 300	0.91 280	0.66 283	9.59 340	1.37 339	2.97 273	2.53 248	0.16 286	0.41 326	0.20 207	0.17 190	2.57 218	2.20 300

RALAANet	0.92 213	0.35 192	0.48 239	0.36 263	0.24 229	0.18 272	0.02 185	1.89 264	0.19 203	0.51 213	0.01 158	0.26 135	0.25 207	0.06 226	2.32 190	1.73 241	0.35 183	0.69 284	3.14 239	0.55 279	2.51 255	2.39 239	0.01 117	0.26 279	0.37 241	1.12 270	4.01 305	0.53 227

GMOStereo	0.91 209	0.15 127	0.61 263	0.34 252	0.25 234	0.12 224	0.05 241	2.40 288	0.15 185	0.00 1	0.18 224	0.51 202	0.45 252	0.02 146	2.30 185	1.97 263	0.53 214	0.70 285	2.24 203	0.41 243	1.67 208	3.92 300	0.01 117	0.15 233	1.33 303	0.13 174	3.95 296	0.09 154

error version	0.91 209	0.15 127	0.61 263	0.34 252	0.25 234	0.12 224	0.05 241	2.40 288	0.15 185	0.00 1	0.18 224	0.51 202	0.45 252	0.02 146	2.30 185	1.97 263	0.53 214	0.70 285	2.24 203	0.41 243	1.67 208	3.92 300	0.01 117	0.15 233	1.33 303	0.13 174	3.95 296	0.09 154

test-v	0.91 209	0.15 127	0.61 263	0.34 252	0.25 234	0.12 224	0.05 241	2.40 288	0.15 185	0.00 1	0.18 224	0.51 202	0.45 252	0.02 146	2.30 185	1.97 263	0.53 214	0.70 285	2.24 203	0.41 243	1.67 208	3.92 300	0.01 117	0.15 233	1.33 303	0.13 174	3.95 296	0.09 154

test-2	0.91 209	0.15 127	0.61 263	0.34 252	0.25 234	0.12 224	0.05 241	2.40 288	0.15 185	0.00 1	0.18 224	0.51 202	0.45 252	0.02 146	2.30 185	1.97 263	0.53 214	0.70 285	2.24 203	0.41 243	1.67 208	3.92 300	0.01 117	0.15 233	1.33 303	0.13 174	3.95 296	0.09 154

NaN_ROB	3.01 334	1.16 317	1.13 313	0.86 309	3.03 380	0.59 309	0.75 327	3.25 347	2.58 373	0.98 245	1.32 308	21.10 396	0.59 283	1.15 383	4.15 310	1.58 216	0.80 268	0.70 285	2.38 218	1.30 337	1.52 199	2.15 220	0.46 344	1.07 360	2.50 340	6.25 376	4.54 328	13.27 386

CAS	0.79 193	0.21 145	0.34 176	0.21 179	0.19 190	0.03 170	0.14 288	0.21 151	0.63 282	1.19 262	0.16 220	0.33 162	0.78 313	0.13 289	2.72 229	1.66 228	0.85 275	0.71 290	1.12 163	0.46 259	2.41 251	2.37 238	0.03 181	0.08 177	0.11 170	0.69 246	1.69 193	1.95 292

MyStereo04	2.04 300	0.66 257	0.91 301	0.69 299	0.82 326	0.02 154	0.04 233	2.62 313	0.91 315	2.83 348	0.75 289	1.37 276	0.09 133	0.08 253	5.03 357	3.04 333	0.58 228	0.72 291	10.25 347	1.62 350	4.78 336	3.27 282	0.94 372	0.69 350	2.62 344	4.29 344	4.75 334	0.65 239

GwcNet-ADL	3.21 341	2.99 376	3.34 379	3.11 355	2.07 371	0.82 317	0.12 282	2.95 333	0.67 287	3.84 387	7.51 396	7.80 356	1.22 340	0.20 312	3.79 301	4.73 380	2.11 348	0.73 292	7.81 318	2.53 378	3.21 285	3.69 293	0.22 308	1.53 370	2.17 328	4.84 354	4.00 304	8.77 366

DSFCA	0.70 182	0.43 206	0.51 245	0.29 234	0.58 308	0.04 183	0.59 322	0.22 153	0.54 266	0.49 212	0.56 267	0.33 162	0.08 121	0.04 197	2.86 237	1.28 180	0.67 244	0.73 292	1.00 153	0.44 255	1.01 161	1.14 170	0.21 300	0.24 268	0.54 259	0.82 257	2.81 224	0.47 222

small-0shot	0.76 188	0.10 101	0.38 208	0.05 114	0.19 190	0.00 1	0.03 217	0.40 185	0.62 281	0.00 1	0.00 1	0.75 242	0.83 324	0.04 197	2.46 205	3.27 343	0.67 244	0.74 294	0.63 123	0.46 259	3.21 285	4.13 316	0.06 224	0.15 233	0.07 146	0.09 155	0.03 25	1.04 266

DDF-Stereo	3.00 333	1.97 346	0.22 119	11.98 395	0.51 299	14.62 401	0.81 330	1.83 257	0.57 275	1.12 254	1.66 320	9.14 362	2.86 364	0.26 330	2.38 196	3.19 339	0.90 279	0.74 294	6.87 299	0.57 282	4.55 330	4.33 329	0.11 263	0.41 326	0.35 236	2.53 313	4.48 325	1.94 291

Cross2Single-S	0.66 176	0.14 119	0.37 205	0.12 160	0.22 218	0.00 1	0.03 217	0.26 161	0.42 248	0.00 1	0.05 191	0.79 243	0.57 280	0.01 105	2.43 201	2.94 322	0.55 226	0.75 296	0.75 133	0.70 296	2.81 264	3.02 271	0.10 252	0.09 189	0.24 218	0.08 148	0.15 106	0.21 189

SGM-ForestM	11.60 409	15.35 417	4.54 388	19.02 405	8.08 408	18.74 409	10.83 410	12.03 411	7.24 403	3.01 355	6.09 386	36.06 418	23.95 415	0.75 366	4.47 326	1.51 212	3.60 374	0.75 296	20.06 396	1.60 348	4.23 319	1.65 199	1.36 380	3.34 394	25.09 430	20.48 434	34.27 438	25.03 419

MatchAttention (ZS)	0.93 215	0.09 97	0.02 26	0.03 86	0.08 114	0.01 115	0.02 185	0.33 174	0.47 255	0.45 209	0.00 1	0.85 249	0.66 296	0.02 146	3.25 270	2.67 309	1.03 299	0.76 298	0.66 127	0.62 288	4.93 351	3.68 292	0.02 153	0.11 208	0.16 192	0.05 124	3.85 292	0.20 188
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
ACC-I	0.68 180	0.16 132	0.22 119	0.12 160	0.23 221	0.00 1	0.02 185	0.24 158	0.51 263	0.00 1	0.17 222	0.87 250	0.60 289	0.01 105	2.21 176	2.95 324	0.58 228	0.77 299	0.79 139	0.76 304	2.72 262	3.43 286	0.09 242	0.13 220	0.20 207	0.02 93	0.10 90	0.35 209

ACC	0.67 178	0.14 119	0.21 113	0.12 160	0.25 234	0.00 1	0.03 217	0.24 158	0.54 266	0.00 1	0.06 196	0.87 250	0.59 283	0.01 105	2.25 181	2.96 325	0.60 232	0.77 299	0.77 137	0.70 296	2.71 261	3.24 280	0.09 242	0.13 220	0.26 223	0.03 111	0.10 90	0.38 214

gcap-zeroshot	3.09 336	0.51 222	3.99 386	1.67 334	0.29 254	1.36 335	1.37 346	3.29 350	0.65 284	2.77 344	4.48 368	6.22 349	0.69 299	0.09 264	3.93 304	4.80 382	0.92 282	0.78 301	16.30 371	2.38 376	5.15 362	5.77 372	1.31 379	0.26 279	2.97 355	4.91 357	4.58 331	2.00 294

FADNet-RVC	1.64 284	0.31 183	0.64 271	0.33 245	1.19 339	0.01 115	2.53 370	0.57 204	0.22 217	1.03 247	0.32 245	6.04 347	0.29 217	0.32 338	4.47 326	1.90 256	0.62 236	0.78 301	6.45 296	1.80 358	1.85 218	2.02 214	0.19 295	0.52 341	1.78 319	1.74 287	3.10 238	3.15 311

AE-Stereo	1.43 262	0.31 183	1.73 351	0.33 245	0.32 269	0.04 183	0.32 312	0.43 189	0.32 235	0.04 154	0.00 1	3.38 304	0.44 251	0.07 239	2.86 237	3.30 345	0.96 290	0.79 303	3.65 258	0.79 307	3.64 296	4.40 331	0.04 199	0.40 325	2.93 354	2.14 299	4.74 333	0.18 184

GANet-ADL	2.26 306	0.51 222	1.82 356	0.99 315	0.99 331	1.45 336	0.29 310	2.00 269	1.01 327	3.12 360	3.40 350	1.38 277	0.33 224	0.03 172	5.34 362	3.89 364	2.23 350	0.79 303	7.70 312	1.85 361	3.10 278	4.63 340	0.18 292	0.43 333	1.38 308	3.47 329	4.81 335	3.97 321

FBW_ROB	7.98 392	9.24 406	5.57 400	20.21 407	8.25 409	12.08 397	8.09 405	4.92 387	1.58 354	3.30 365	5.15 375	13.88 381	3.03 368	7.45 417	6.23 385	1.49 208	2.89 363	0.79 303	33.18 418	1.93 365	5.24 364	4.40 331	9.43 417	8.29 426	4.88 382	7.69 386	4.88 338	21.40 409

XPNet_ROB	3.02 335	2.54 365	1.33 330	0.73 301	1.45 350	1.04 329	0.61 323	0.83 217	1.45 350	1.16 258	3.44 352	26.85 405	0.35 231	0.40 344	3.24 269	2.22 288	3.28 369	0.79 303	3.20 240	1.19 329	2.94 272	5.51 363	0.76 367	0.46 336	0.72 274	2.37 307	9.22 392	3.37 317

DN-CSS_ROB	1.45 265	0.52 228	1.11 312	0.81 303	0.69 316	0.00 1	0.03 217	2.86 328	0.35 237	1.50 305	3.76 356	0.73 237	0.36 236	0.07 239	2.89 240	1.44 198	1.08 307	0.79 303	8.61 322	0.23 193	3.25 289	1.97 208	0.02 153	0.66 349	0.10 166	0.52 238	3.12 242	1.56 284

Any-RAFT	2.56 320	0.56 234	3.45 381	0.34 252	0.51 299	0.01 115	0.04 233	2.96 334	0.64 283	0.51 213	3.99 360	3.76 309	0.35 231	0.16 296	2.92 244	3.82 361	0.81 271	0.80 308	8.30 320	0.51 274	5.45 369	3.87 298	0.44 343	0.16 243	4.84 380	7.87 389	3.19 246	8.70 364

XX-Stereo	3.48 346	0.50 221	1.80 354	1.21 320	0.27 246	0.34 291	0.44 317	1.47 238	0.41 246	2.51 334	6.92 392	4.97 329	1.06 337	0.12 283	3.21 264	5.22 396	0.96 290	0.80 308	6.95 301	0.80 308	4.33 326	4.04 310	0.21 300	0.27 288	26.57 433	3.75 333	5.08 345	9.77 373

MSKI-zero shot	3.19 340	0.59 240	1.39 334	0.19 176	0.37 284	0.18 272	0.03 217	3.19 344	0.96 322	0.82 234	4.84 371	3.83 310	0.60 289	0.03 172	3.33 277	5.29 398	1.15 311	0.81 310	11.77 358	1.76 356	6.55 386	5.98 385	0.22 308	0.32 309	4.41 373	12.05 411	7.79 387	7.75 359

STTRV1_RVC	9.47 398	2.31 361	1.06 310	5.61 373	1.39 347	5.42 375	2.59 372	3.68 362	3.77 386	4.47 399	4.40 366	16.44 388	20.14 412	1.02 375	9.83 422	3.26 342	18.06 432	0.81 310	51.87 444	11.45 425	18.05 444	6.27 392	4.52 407	4.23 403	6.12 392	7.90 390	11.99 403	28.90 427

Sa-1000	1.25 248	0.27 161	0.51 245	0.28 223	0.23 221	0.00 1	0.00 1	2.78 322	0.10 157	0.01 140	0.01 158	0.34 166	0.50 269	0.59 359	4.62 337	1.70 238	0.69 250	0.83 312	4.47 268	0.43 250	1.38 188	4.54 338	0.01 117	0.24 268	2.01 326	1.81 289	5.02 344	0.39 215

IPLG	1.12 235	0.36 195	0.65 275	0.29 234	0.23 221	0.00 1	0.05 241	2.30 284	0.29 229	0.39 203	0.29 240	0.27 139	0.72 304	0.24 327	5.68 371	1.79 247	1.05 303	0.84 313	2.78 230	0.41 243	0.98 158	4.31 328	0.02 153	0.25 274	0.46 254	1.49 279	3.86 293	0.11 165

MIPNet	1.49 267	0.69 260	0.74 287	0.32 244	0.51 299	0.00 1	0.03 217	1.79 254	0.38 240	2.13 326	0.97 293	0.31 154	0.76 311	0.22 324	5.02 356	1.92 258	1.31 320	0.86 314	3.68 261	1.25 333	1.21 173	4.62 339	0.03 181	0.50 338	1.90 322	4.87 356	3.90 295	0.30 201

MLCV	2.45 314	0.61 244	0.81 293	2.48 350	1.21 340	0.95 324	0.50 321	3.57 360	0.61 280	3.75 382	4.26 365	5.13 333	3.34 370	0.06 226	4.63 338	1.78 246	1.32 323	0.86 314	10.05 345	1.09 323	2.30 242	3.92 300	0.29 316	2.16 380	1.87 320	3.06 318	4.01 305	1.40 278

Cross2Single Stereo	0.85 200	0.30 176	0.54 250	0.18 171	0.29 254	0.16 256	0.04 233	0.27 163	0.47 255	0.72 228	0.14 215	0.62 220	0.32 221	0.76 367	2.23 178	2.59 304	0.52 212	0.88 316	0.77 137	0.49 267	2.24 237	2.76 256	0.10 252	0.12 211	4.56 376	0.05 124	0.63 152	0.18 184

TestStereo-Hl	1.96 297	0.48 218	2.15 361	0.23 190	0.31 263	0.01 115	0.02 185	3.13 340	0.68 288	2.98 354	3.81 357	0.84 248	0.26 212	0.11 279	4.35 320	3.01 328	0.69 250	0.88 316	9.02 333	0.36 229	3.38 291	5.88 376	0.05 214	0.31 305	0.22 212	2.33 305	4.50 327	2.86 308

DF	2.38 310	1.07 310	1.21 321	1.49 328	0.27 246	1.58 338	0.00 1	2.88 329	0.70 293	0.22 183	0.53 261	6.05 348	0.59 283	0.09 264	2.92 244	3.90 365	0.89 278	0.88 316	13.48 363	0.77 305	4.47 328	4.10 313	0.24 311	0.32 309	1.23 294	3.86 338	6.04 363	4.60 327

model_zeroshot	3.10 337	0.46 215	1.69 349	1.87 342	0.56 307	0.23 287	0.00 1	3.03 335	0.44 252	2.48 333	3.95 359	4.58 324	0.55 277	0.15 294	5.31 361	4.57 374	1.45 330	0.88 316	14.88 365	1.15 328	5.62 371	5.52 365	0.03 181	0.19 253	3.71 364	6.21 375	5.26 348	8.89 367

HH	2.94 329	0.45 211	4.88 393	0.58 294	0.51 299	0.73 313	1.38 347	3.25 347	0.84 309	2.85 350	0.60 273	5.15 334	0.82 319	0.19 307	3.29 273	6.00 409	0.67 244	0.89 320	9.52 338	1.83 359	7.59 405	5.88 376	0.41 334	0.27 288	3.12 358	5.47 369	5.66 353	6.52 350

HanStereo	2.94 329	0.45 211	4.88 393	0.58 294	0.51 299	0.73 313	1.38 347	3.25 347	0.84 309	2.85 350	0.60 273	5.15 334	0.82 319	0.19 307	3.29 273	6.00 409	0.67 244	0.89 320	9.52 338	1.83 359	7.59 405	5.88 376	0.41 334	0.27 288	3.12 358	5.47 369	5.66 353	6.52 350

LoS	1.87 293	0.22 151	0.38 208	0.22 183	0.14 155	0.02 154	0.06 252	15.85 422	0.90 314	3.42 372	0.71 287	0.95 254	0.83 324	0.21 317	3.22 266	3.63 359	1.18 312	0.90 322	2.95 237	0.64 292	5.08 356	3.80 296	0.22 308	0.17 246	2.26 330	0.82 257	1.23 179	0.52 225
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ADCP+	3.47 345	2.05 352	2.64 373	1.31 323	1.93 364	1.19 333	3.99 383	1.07 223	9.83 413	1.78 315	5.75 379	8.79 361	0.37 241	0.90 372	5.04 358	2.20 286	0.44 200	0.90 322	5.82 284	0.88 312	2.38 249	3.43 286	0.33 326	0.41 326	3.03 357	12.72 414	3.59 268	10.90 377

PSMNet-ADL	3.15 338	0.80 276	1.49 339	1.54 329	1.63 353	0.88 320	0.30 311	2.50 302	1.91 363	4.43 397	8.13 403	4.06 312	6.80 384	0.07 239	4.23 312	5.16 394	1.83 342	0.91 324	11.85 359	1.86 362	4.02 312	4.02 308	0.70 365	0.51 339	1.61 314	4.33 345	8.01 388	1.36 277

EAI-Stereo	2.70 324	0.83 283	2.70 374	0.89 310	1.47 351	0.83 318	1.46 349	3.07 338	1.18 339	0.21 182	3.82 358	3.19 303	0.72 304	0.09 264	5.24 360	4.82 384	0.83 274	0.91 324	9.83 344	1.25 333	4.49 329	5.29 352	0.39 333	0.80 354	1.87 320	3.19 322	7.10 381	6.43 348

PWCDC_ROB	2.82 327	0.49 219	0.17 105	0.38 270	0.79 325	0.03 170	0.10 273	1.16 227	8.93 410	0.14 173	2.49 338	0.55 211	31.02 428	0.57 353	5.58 369	3.32 347	1.73 338	0.91 324	2.53 219	0.88 312	2.92 270	7.18 404	0.15 281	0.53 342	0.55 260	0.69 246	1.43 186	0.88 247

APVNet	1.14 238	1.04 306	0.20 109	0.33 245	0.37 284	0.21 283	0.36 314	0.34 176	0.39 245	0.95 241	0.44 255	0.71 233	0.15 167	0.15 294	3.51 283	2.84 314	1.63 337	0.93 327	4.54 270	0.69 295	1.89 219	4.06 311	0.02 153	0.53 342	0.10 166	0.38 221	3.20 248	0.95 254

GANetREF_RVC	2.43 312	1.69 336	0.81 293	2.04 346	1.16 336	1.02 327	0.10 273	4.72 385	1.44 349	3.62 377	0.06 196	10.03 367	0.69 299	0.09 264	3.63 287	1.36 189	1.06 305	0.94 328	6.44 295	0.46 259	2.32 243	1.74 202	0.17 290	1.35 366	3.41 361	3.75 333	6.55 371	4.82 330
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 380	1.25 321	7.40 409	2.57 352	2.03 369	6.90 380	2.76 373	4.00 372	4.04 387	4.58 400	8.36 406	4.99 331	2.06 352	0.03 172	5.72 372	7.36 423	1.90 344	0.95 329	38.08 425	1.75 355	5.95 376	6.44 393	0.19 295	0.58 346	3.59 362	7.26 383	6.15 365	12.75 384

ETE_ROB	4.62 367	4.04 388	1.52 342	1.14 318	2.02 368	2.70 355	1.28 345	1.50 239	4.25 391	1.89 317	5.88 381	37.95 420	0.84 326	1.42 392	4.94 354	2.66 307	3.81 378	0.95 329	4.84 274	1.63 351	4.01 311	5.32 355	0.67 364	1.14 362	2.03 327	3.84 336	15.25 413	7.23 354

NCC-stereo	1.86 290	1.63 333	1.33 330	0.95 313	1.22 341	0.80 315	2.29 366	2.62 313	2.93 376	0.34 196	2.87 345	2.16 288	1.17 338	0.21 317	3.63 287	1.13 159	0.63 239	0.96 331	2.79 231	0.75 302	0.98 158	2.96 264	0.36 330	0.32 309	2.31 333	4.50 347	3.69 274	4.78 328

Abc-Net	1.86 290	1.63 333	1.33 330	0.95 313	1.22 341	0.80 315	2.29 366	2.62 313	2.93 376	0.34 196	2.87 345	2.16 288	1.17 338	0.21 317	3.63 287	1.13 159	0.63 239	0.96 331	2.79 231	0.75 302	0.98 158	2.96 264	0.36 330	0.32 309	2.31 333	4.50 347	3.69 274	4.78 328
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ICVP	1.32 253	0.22 151	1.47 338	0.40 272	0.35 280	0.44 298	0.10 273	1.27 231	0.65 284	1.74 313	1.26 307	0.66 225	1.37 345	0.24 327	2.88 239	2.65 306	1.33 324	0.99 333	2.36 215	0.91 314	2.59 256	4.11 315	0.10 252	0.36 320	0.57 262	2.21 302	2.92 228	1.59 285
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RYNet	0.45 142	0.04 19	0.00 1	0.02 62	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.04 86	0.07 160	0.00 1	0.05 5	0.12 146	0.00 1	4.77 344	0.60 87	0.10 115	1.00 334	0.35 95	0.01 8	0.21 84	0.04 40	0.00 1	0.02 88	0.08 154	3.06 318	1.39 184	0.13 175

FC-DCNN v2	4.24 363	4.65 394	5.90 404	11.00 393	4.41 392	8.70 393	3.19 377	5.19 392	2.19 367	2.86 352	1.78 323	6.28 350	2.81 363	0.13 289	4.51 329	2.15 282	2.50 357	1.01 335	3.64 257	0.81 310	3.11 279	2.22 228	0.64 360	3.28 391	7.94 402	5.77 372	8.62 391	9.05 370

AnonymousM	1.53 270	0.20 143	0.39 212	0.05 114	0.04 79	0.25 289	0.01 142	2.74 320	0.57 275	0.35 200	1.45 309	0.55 211	0.53 274	0.22 324	2.76 230	2.91 318	0.98 294	1.05 336	2.00 196	1.32 338	3.73 301	3.49 290	0.20 298	0.28 299	0.13 182	0.28 206	5.87 360	9.03 369

R-Stereo Train	2.16 303	1.08 312	1.57 344	0.84 305	0.19 190	0.01 115	0.01 142	2.05 273	1.01 327	1.37 297	2.45 335	1.50 280	0.46 258	0.21 317	3.23 267	4.53 372	1.62 335	1.05 336	7.07 302	1.09 323	4.86 346	5.93 381	0.04 199	0.31 305	2.48 338	4.63 350	3.10 238	5.74 342

RAFT-Stereo	2.16 303	1.08 312	1.57 344	0.84 305	0.19 190	0.01 115	0.01 142	2.05 273	1.01 327	1.37 297	2.45 335	1.50 280	0.46 258	0.21 317	3.23 267	4.53 372	1.62 335	1.05 336	7.07 302	1.09 323	4.86 346	5.93 381	0.04 199	0.31 305	2.48 338	4.63 350	3.10 238	5.74 342
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CES	1.20 239	0.24 155	0.35 185	0.13 163	0.18 187	0.05 193	0.08 266	5.35 395	0.78 301	0.43 208	0.31 243	0.83 247	0.86 327	0.16 296	3.20 261	3.22 340	1.12 310	1.06 339	1.51 182	1.05 320	4.23 319	3.19 277	0.08 237	0.09 189	0.19 204	0.34 219	1.07 172	2.23 301

DNS	1.77 289	2.28 359	0.41 225	0.10 155	0.24 229	0.01 115	0.00 1	2.06 276	0.80 304	0.00 1	0.04 183	4.36 322	1.43 346	0.03 172	8.20 406	2.98 326	1.02 298	1.08 340	6.15 288	0.49 267	5.08 356	4.10 313	0.09 242	0.06 143	1.60 313	0.25 202	3.98 302	0.93 253

FADNet	1.92 296	0.44 208	0.60 259	0.54 290	1.05 332	0.00 1	2.95 376	0.78 215	0.38 240	0.81 233	0.61 275	2.40 293	0.47 261	0.65 361	5.57 368	1.73 241	0.69 250	1.08 340	8.93 331	1.61 349	2.36 247	2.52 247	0.09 242	0.36 320	2.54 342	3.77 335	3.43 260	5.46 340

DeepPruner_ROB	1.57 278	0.37 198	0.71 284	0.50 288	0.55 306	0.37 293	1.60 353	1.74 247	0.84 309	1.37 297	2.40 331	0.49 198	0.51 271	0.10 276	5.38 364	2.16 284	1.10 308	1.08 340	2.28 210	0.40 236	4.83 345	3.42 285	0.66 363	0.34 317	0.57 262	5.04 359	3.07 235	0.53 227

FC-DCNN	3.82 353	4.38 390	5.67 402	9.61 389	4.14 389	8.01 388	3.26 379	4.21 375	1.69 357	2.95 353	1.54 313	5.87 346	2.09 353	0.13 289	4.40 323	2.15 282	2.54 359	1.11 343	3.38 252	0.82 311	3.11 279	2.20 226	0.65 361	3.29 392	6.33 395	4.91 357	6.98 378	7.80 360

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 391	3.59 383	1.09 311	9.20 387	3.71 388	7.69 384	7.51 402	10.81 410	8.52 408	4.93 404	4.20 362	16.73 389	9.30 392	5.45 414	8.09 401	3.29 344	1.80 340	1.13 344	18.77 389	2.10 371	6.48 385	7.49 409	3.17 401	1.74 373	12.06 414	14.29 421	9.71 396	14.36 390

ADCRef	2.96 331	2.78 370	1.02 309	0.70 300	2.21 372	1.96 347	2.42 369	0.96 221	6.10 397	1.94 320	1.15 302	1.08 260	0.74 310	1.32 388	6.01 379	3.38 351	1.34 325	1.15 345	8.41 321	2.09 370	2.59 256	3.60 291	1.88 386	0.71 351	2.81 352	8.00 391	3.42 259	10.24 376

CSAN	4.46 366	2.36 363	1.57 344	3.12 356	3.32 382	1.64 340	0.76 328	4.59 381	4.37 393	3.80 384	2.84 343	17.58 391	10.47 397	0.96 374	4.80 347	1.75 243	2.06 347	1.16 346	5.69 280	2.34 375	2.93 271	2.40 242	0.43 340	2.56 384	4.64 377	11.45 410	7.53 385	13.44 388

DNSM	1.89 294	1.03 303	0.97 306	0.07 140	0.23 221	0.04 183	0.00 1	2.46 300	0.80 304	0.00 1	0.18 224	5.52 340	1.57 347	0.05 209	8.15 405	3.14 337	0.94 289	1.17 347	6.20 290	0.49 267	4.98 354	4.28 324	0.10 252	0.06 143	2.34 335	0.60 240	4.26 316	1.27 275

anonymous	0.78 190	0.16 132	0.16 104	0.06 129	0.19 190	0.00 1	0.20 299	0.29 169	0.55 270	0.00 1	0.00 1	0.68 227	0.78 313	0.03 172	2.23 178	3.25 341	0.58 228	1.17 347	1.22 171	0.55 279	3.08 277	4.18 319	0.04 199	0.46 336	0.18 200	0.09 155	0.46 141	0.37 213

SGM_RVC	10.08 400	10.50 409	3.60 383	16.68 400	8.80 410	14.87 402	7.11 399	9.19 405	6.25 399	4.06 390	7.33 395	24.89 401	18.29 409	0.57 353	4.57 333	1.98 267	3.30 371	1.17 347	20.75 397	2.20 372	4.80 339	2.23 230	2.29 388	3.65 398	17.68 423	13.31 417	33.30 435	28.67 425
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
sAnonymous2	1.54 273	0.26 157	0.15 101	0.10 155	0.17 184	0.48 301	0.00 1	1.87 262	0.97 323	0.22 183	0.41 249	1.12 265	0.82 319	0.08 253	4.07 308	3.86 362	1.31 320	1.19 350	7.54 309	0.72 300	4.00 307	4.87 346	0.03 181	0.29 301	0.14 187	2.16 300	2.37 212	2.45 305

CroCo_RVC	1.54 273	0.26 157	0.15 101	0.10 155	0.17 184	0.48 301	0.00 1	1.87 262	0.97 323	0.22 183	0.41 249	1.12 265	0.82 319	0.08 253	4.07 308	3.86 362	1.31 320	1.19 350	7.54 309	0.72 300	4.00 307	4.87 346	0.03 181	0.29 301	0.14 187	2.16 300	2.37 212	2.45 305

EGLCR-Stereo	1.26 249	0.21 145	1.76 353	0.07 140	0.25 234	0.08 203	0.02 185	0.49 195	0.55 270	0.11 168	0.45 257	0.58 219	0.67 297	0.03 172	2.32 190	2.67 309	0.93 285	1.20 352	4.21 266	0.19 169	4.10 317	4.78 341	0.05 214	0.13 220	0.64 268	0.67 243	6.56 372	0.32 204

IPLGR	1.73 286	0.63 255	0.67 279	0.35 261	0.40 289	0.00 1	0.03 217	1.41 236	0.26 223	2.36 331	2.42 333	0.33 162	0.80 316	0.17 301	6.12 383	1.87 252	1.22 315	1.28 353	5.37 278	1.72 354	2.44 252	4.20 320	0.02 153	0.56 345	2.66 346	4.85 355	3.82 288	0.77 244

test-1	2.99 332	0.26 157	1.52 342	0.33 245	0.21 208	0.22 286	0.38 315	3.16 343	0.85 313	3.36 368	4.21 363	5.45 339	0.78 313	0.20 312	4.02 307	4.67 379	1.40 327	1.31 354	10.46 349	1.58 347	5.30 367	7.01 403	0.04 199	0.34 317	2.98 356	6.37 378	5.39 350	8.95 368

CASS	2.68 323	1.05 307	1.93 358	2.07 347	0.98 330	0.45 300	2.15 364	2.82 326	1.03 331	1.83 316	3.58 353	1.38 277	0.53 274	0.02 146	4.01 306	3.03 332	4.89 390	1.34 355	9.14 334	1.47 342	7.05 397	6.20 389	0.03 181	0.27 288	2.76 349	2.80 315	4.30 319	5.36 337
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HBP-ISP	3.70 352	3.49 382	4.13 387	4.77 369	2.41 373	3.60 366	0.12 282	4.11 373	1.26 343	3.39 371	4.22 364	4.64 327	0.54 276	1.76 396	8.63 412	8.11 427	1.56 332	1.34 355	2.61 224	1.51 345	5.14 360	6.84 400	0.56 355	1.55 371	2.53 341	5.06 360	10.57 398	5.37 338

CBMV_ROB	6.09 383	2.65 367	2.29 366	8.35 385	5.74 398	5.08 372	2.76 373	5.03 389	2.35 368	3.78 383	4.70 369	21.22 397	13.56 404	0.09 264	6.04 381	3.70 360	2.84 362	1.39 357	11.35 354	8.80 419	4.92 350	3.11 273	0.43 340	2.10 379	7.06 400	10.12 407	12.96 405	11.93 383

DCVSM-stereo	5.01 371	0.71 265	3.03 376	3.15 357	1.12 334	7.80 386	0.89 332	4.62 382	2.36 369	5.22 406	8.35 405	23.33 399	11.95 399	0.62 360	3.74 295	4.04 366	1.81 341	1.40 358	16.15 369	3.33 393	5.11 359	3.97 306	2.55 391	3.56 397	1.98 325	3.62 331	4.91 340	5.83 344

otaku	21.36 426	42.67 436	7.67 411	62.47 438	41.26 435	63.18 443	49.95 432	6.15 400	4.57 395	10.22 422	1.83 326	32.26 411	9.33 393	65.85 434	4.60 335	1.61 219	7.10 403	1.41 359	36.88 423	7.74 413	7.03 395	5.98 385	54.87 440	2.69 387	8.31 403	9.47 403	13.48 409	18.26 402

PDISCO_ROB	1.03 225	0.55 232	0.06 62	0.67 298	0.28 251	0.00 1	0.21 302	0.71 212	0.49 261	1.28 271	0.99 296	0.25 132	0.32 221	0.19 307	3.02 254	2.03 271	0.69 250	1.42 360	2.26 208	0.58 284	2.32 243	3.22 279	0.14 278	0.27 288	1.36 307	0.37 220	3.84 291	0.23 191

zero-FE	4.21 362	1.97 346	0.21 113	18.56 403	2.61 375	20.95 411	6.42 397	1.84 258	0.68 288	1.31 289	3.18 349	10.31 368	3.26 369	0.31 335	2.66 225	2.88 315	1.04 301	1.46 361	13.23 362	0.91 314	5.64 372	4.93 348	0.13 271	0.41 326	0.34 234	2.47 310	4.46 323	1.55 283

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 364	1.17 318	7.69 412	1.88 343	0.63 312	5.37 374	1.86 357	3.49 357	2.61 374	3.69 380	9.28 415	5.22 337	1.87 349	0.04 197	4.47 326	6.37 414	1.46 331	1.46 361	9.75 343	2.23 374	6.73 389	6.20 389	0.25 313	1.56 372	5.23 388	7.70 387	6.43 370	11.78 382

LE_ROB	22.46 427	10.87 412	12.67 426	32.44 416	37.93 432	31.36 418	33.43 427	23.22 435	21.14 437	6.73 414	17.81 435	52.15 439	50.94 452	1.56 393	6.43 387	2.92 320	3.14 366	1.46 361	30.14 413	8.43 416	7.23 401	4.28 324	7.08 412	25.69 448	34.50 443	36.15 455	53.30 456	53.30 451

SQANet	17.87 417	31.68 430	5.41 398	57.78 432	33.35 429	57.44 431	39.25 430	4.37 378	1.73 358	4.89 403	1.53 312	30.38 409	5.54 378	56.25 432	3.78 300	1.32 184	5.20 391	1.48 364	29.72 412	1.71 352	6.45 384	5.45 362	54.26 439	1.90 374	4.80 379	8.48 395	9.52 394	18.82 404

XQC	4.76 369	3.14 380	1.63 347	3.31 358	3.69 387	3.46 364	2.94 375	6.02 399	3.05 378	2.64 339	5.51 376	5.67 341	7.46 387	1.41 390	8.02 399	4.65 378	3.59 372	1.49 365	10.75 352	2.91 382	4.96 353	6.67 397	0.41 334	1.91 375	7.13 401	10.47 409	11.17 400	4.51 324

CC-Net-ROB	5.26 373	8.36 405	1.81 355	22.68 408	6.07 402	15.19 403	7.74 404	0.45 192	0.84 309	1.53 308	0.00 1	23.78 400	3.00 367	3.15 404	2.92 244	0.74 109	2.29 353	1.51 366	11.50 357	0.48 266	1.21 173	1.47 187	9.41 416	0.22 265	2.30 332	2.51 312	2.25 209	8.72 365

gcap_with_dpt	1.98 298	2.82 371	0.34 176	3.84 363	0.34 277	0.43 296	0.00 1	1.75 248	0.38 240	0.61 219	0.26 234	6.30 351	0.72 304	0.05 209	2.57 215	3.48 357	1.28 317	1.57 367	5.70 281	0.62 288	4.29 322	4.24 322	0.02 153	0.13 220	1.15 290	1.10 268	4.26 316	5.18 333

GCAP-BAT	1.98 298	2.82 371	0.34 176	3.84 363	0.34 277	0.43 296	0.00 1	1.75 248	0.38 240	0.61 219	0.26 234	6.30 351	0.72 304	0.05 209	2.57 215	3.48 357	1.28 317	1.57 367	5.70 281	0.62 288	4.29 322	4.24 322	0.02 153	0.13 220	1.15 290	1.10 268	4.26 316	5.18 333

STStereo	19.12 418	25.20 425	16.96 436	40.13 427	26.93 427	32.21 421	21.77 422	19.35 431	16.49 426	7.75 416	17.60 433	46.83 432	36.96 433	1.06 379	8.10 402	2.99 327	3.81 378	1.57 367	31.85 415	5.18 403	6.77 392	5.31 354	3.04 399	9.71 430	29.57 434	23.01 441	40.22 442	35.81 434

SFCPSM	5.40 374	2.86 373	1.19 320	1.84 341	1.39 347	1.34 334	0.49 320	2.34 287	4.85 396	3.12 360	8.16 404	15.40 384	22.08 414	1.04 378	5.77 373	4.60 377	2.35 355	1.58 370	22.71 404	7.33 412	4.45 327	4.53 336	0.62 358	1.97 378	4.29 371	4.05 340	5.75 355	9.77 373

ccs_rob	4.75 368	1.46 326	2.39 368	1.96 344	0.68 315	3.13 360	1.58 352	4.94 388	1.36 346	4.31 395	15.82 431	28.46 407	8.43 389	0.38 343	5.65 370	5.42 399	2.23 350	1.60 371	6.31 291	1.98 366	6.14 379	5.97 384	0.35 329	2.33 381	1.28 297	2.40 308	4.09 309	7.49 358

TANstereo	1.57 278	1.38 322	0.48 239	0.26 211	0.29 254	0.52 306	0.05 241	0.51 199	0.47 255	0.27 190	0.62 278	0.32 158	0.20 190	1.08 380	3.59 285	2.81 312	0.79 266	1.63 372	8.83 326	3.01 388	3.50 293	2.89 259	3.03 397	0.10 194	0.04 122	0.69 246	4.96 342	0.05 136

XX-TBD	1.57 278	1.38 322	0.48 239	0.26 211	0.29 254	0.52 306	0.05 241	0.51 199	0.47 255	0.27 190	0.62 278	0.32 158	0.20 190	1.08 380	3.59 285	2.81 312	0.79 266	1.63 372	8.83 326	3.01 388	3.50 293	2.89 259	3.03 397	0.10 194	0.04 122	0.69 246	4.96 342	0.05 136

sCroCo_RVC	1.75 288	0.23 154	0.32 158	0.06 129	0.17 184	0.15 250	0.01 142	0.81 216	1.74 359	1.93 318	0.47 259	1.08 260	0.82 319	0.09 264	3.32 276	4.94 389	2.31 354	1.73 374	5.18 277	2.00 368	5.82 373	5.83 373	0.10 252	0.26 279	0.59 264	1.60 281	4.43 321	1.17 271

RTSC	2.56 320	0.89 290	1.50 340	0.47 284	0.76 322	0.87 319	2.29 366	1.56 243	1.91 363	2.12 324	2.86 344	1.23 272	0.97 332	1.03 377	7.27 391	3.36 350	4.68 388	1.74 375	7.73 314	1.11 326	3.95 305	5.39 359	0.21 300	1.11 361	0.40 245	0.95 262	4.56 329	8.26 362

LoS_RVC	1.09 231	1.51 329	0.60 259	0.05 114	0.49 297	0.01 115	0.08 266	0.22 153	0.74 295	1.72 310	0.23 232	0.56 215	0.63 291	0.12 283	3.15 258	2.90 316	0.69 250	1.79 376	3.27 250	0.50 272	4.03 313	3.48 288	0.21 300	0.07 156	0.33 231	0.47 232	0.70 154	0.96 256

tt_ll	1.09 231	1.51 329	0.60 259	0.05 114	0.49 297	0.01 115	0.08 266	0.22 153	0.74 295	1.72 310	0.23 232	0.56 215	0.63 291	0.12 283	3.15 258	2.90 316	0.69 250	1.79 376	3.27 250	0.50 272	4.03 313	3.48 288	0.21 300	0.07 156	0.33 231	0.47 232	0.70 154	0.96 256

LALA_ROB	4.04 356	4.73 395	1.42 335	1.16 319	1.93 364	2.17 352	1.04 335	1.80 255	2.48 371	2.74 342	5.87 380	33.34 413	0.69 299	0.78 368	6.02 380	2.33 297	3.21 368	1.82 378	3.66 259	1.88 363	3.40 292	4.99 349	0.34 328	1.03 357	1.91 323	3.61 330	8.50 390	6.20 347

NOSS_ROB	2.78 325	3.78 386	0.39 212	2.02 345	1.58 352	2.36 353	0.00 1	2.66 316	1.54 351	3.63 378	1.79 324	2.55 299	3.51 371	0.83 371	5.82 375	5.57 401	2.69 361	1.83 379	2.63 226	0.91 314	4.62 333	4.13 316	0.42 339	2.58 385	2.29 331	4.46 346	7.67 386	2.88 309

BEATNet_4x	1.40 256	0.54 231	0.27 139	0.13 163	0.27 246	0.01 115	0.10 273	1.80 255	1.74 359	0.41 207	0.53 261	0.82 245	0.59 283	0.54 351	4.30 317	2.92 320	1.87 343	1.84 380	1.39 178	0.71 299	4.68 335	6.21 391	0.02 153	0.81 355	0.21 210	0.40 224	3.69 274	0.96 256

iResNet	4.14 360	0.84 284	0.71 284	2.34 349	2.59 374	4.58 371	1.07 338	4.67 383	1.21 341	3.72 381	3.61 354	12.28 375	16.06 406	0.03 172	6.64 388	3.14 337	2.35 355	1.89 381	16.43 375	2.53 378	3.76 302	2.90 261	0.17 290	3.88 400	1.66 316	4.23 342	5.19 346	3.23 313

DDVS	5.40 374	1.51 329	2.25 363	1.64 332	2.80 377	1.96 347	1.03 334	5.91 398	4.10 388	3.96 389	19.83 440	26.29 404	6.82 385	1.57 394	5.77 373	6.90 417	2.58 360	1.92 382	10.46 349	4.59 398	6.02 377	7.39 407	0.30 317	1.40 369	1.41 309	3.29 324	6.10 364	8.11 361

ITSA-stereo	5.15 372	2.22 357	1.65 348	8.76 386	3.63 386	0.95 324	1.93 360	4.42 379	3.38 381	4.33 396	7.98 399	9.94 366	12.44 401	3.01 403	6.17 384	5.02 391	3.28 369	1.93 383	8.63 323	1.99 367	5.29 366	5.96 383	1.38 381	3.33 393	4.43 374	7.25 382	4.95 341	14.86 392

FADNet-RVC-Resample	1.60 282	0.67 259	0.97 306	0.50 288	0.64 313	0.18 272	1.05 336	1.27 231	0.83 308	0.96 243	0.97 293	5.23 338	0.42 249	1.02 375	4.81 348	1.68 233	1.05 303	1.96 384	3.78 262	1.06 321	1.52 199	2.28 234	0.21 300	1.35 366	0.55 260	3.16 321	2.13 207	2.92 310

FCDSN-DC	1.58 281	0.84 284	2.05 359	1.66 333	1.43 349	1.08 330	0.99 333	0.72 213	0.44 252	1.18 260	0.31 243	1.45 279	0.49 267	0.07 239	6.05 382	1.96 262	2.13 349	1.97 385	1.16 165	0.44 255	2.39 250	2.62 252	0.49 347	3.18 389	1.72 317	3.24 323	1.34 183	1.27 275
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCPNet	6.67 385	1.97 346	3.86 385	2.75 353	6.19 403	3.07 358	7.60 403	5.21 394	8.03 406	3.82 385	7.92 398	5.17 336	13.78 405	2.98 402	8.10 402	6.12 411	4.35 384	2.04 386	18.50 387	4.74 401	7.04 396	7.43 408	2.98 396	1.91 375	8.96 406	14.04 420	7.02 380	14.47 391

GEStereo_RVC	2.30 308	0.85 286	0.97 306	1.05 316	0.71 319	1.61 339	1.09 339	2.72 318	0.56 274	0.78 230	0.41 249	2.40 293	0.28 215	0.06 226	4.81 348	4.48 371	1.79 339	2.17 387	8.91 330	1.90 364	3.58 295	7.25 406	0.52 349	0.92 356	0.41 247	0.85 260	4.47 324	6.48 349

ADCL	3.91 354	3.61 384	2.28 365	1.76 337	1.76 360	3.09 359	4.16 384	1.98 268	13.71 420	2.81 347	5.14 374	2.47 297	0.65 294	1.10 382	5.38 364	2.55 303	2.02 345	2.20 388	6.41 294	2.08 369	4.87 348	4.20 320	1.40 382	1.06 358	6.69 396	6.60 379	4.33 320	11.16 380

Ntro	22.77 429	41.10 433	9.75 421	63.11 441	42.85 436	62.03 441	56.57 435	8.43 403	6.55 401	12.02 430	2.06 328	33.43 414	6.53 383	75.01 437	4.99 355	1.38 192	7.98 407	2.25 389	37.75 424	9.51 420	6.94 394	6.04 387	55.49 441	3.02 388	10.71 411	14.77 422	13.49 410	21.09 408

DAS	4.09 358	0.94 295	1.15 316	1.82 339	1.27 343	1.15 331	1.11 341	3.48 354	4.23 389	3.34 366	6.52 388	12.55 377	5.36 376	0.05 209	4.66 339	4.57 374	4.02 381	2.27 390	9.63 341	5.33 404	5.93 374	5.39 359	0.52 349	4.30 405	4.09 367	5.06 360	7.48 382	4.17 322

SepStereo	4.09 358	0.94 295	1.15 316	1.82 339	1.27 343	1.15 331	1.11 341	3.48 354	4.23 389	3.34 366	6.52 388	12.55 377	5.36 376	0.05 209	4.66 339	4.57 374	4.02 381	2.27 390	9.63 341	5.33 404	5.93 374	5.39 359	0.52 349	4.30 405	4.09 367	5.06 360	7.48 382	4.17 322

RTS	5.53 378	1.46 326	0.94 302	0.90 311	1.73 357	4.08 367	4.63 389	2.53 305	3.41 382	2.79 345	1.70 321	8.18 358	1.27 341	0.72 363	7.83 396	4.87 386	7.37 405	2.34 392	18.33 384	2.92 383	4.78 336	5.88 376	1.04 374	1.31 364	6.74 397	22.88 439	6.66 374	22.00 411

RTSA	5.53 378	1.46 326	0.94 302	0.90 311	1.73 357	4.08 367	4.63 389	2.53 305	3.41 382	2.79 345	1.70 321	8.18 358	1.27 341	0.72 363	7.83 396	4.87 386	7.37 405	2.34 392	18.33 384	2.92 383	4.78 336	5.88 376	1.04 374	1.31 364	6.74 397	22.88 439	6.66 374	22.00 411

CBMV	5.52 377	3.65 385	1.32 328	3.46 360	2.86 379	2.04 349	0.41 316	3.64 361	2.63 375	4.09 391	2.36 330	14.13 382	3.70 374	0.57 353	7.16 390	6.19 412	4.26 383	2.36 394	8.76 325	1.44 341	6.43 383	4.53 336	0.54 353	5.62 413	4.85 381	6.08 374	19.41 419	26.62 422
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SHD	4.34 365	1.02 302	2.50 369	1.71 336	1.33 346	1.46 337	2.01 361	4.90 386	4.30 392	2.63 338	4.99 373	4.39 323	9.41 394	0.58 356	8.20 406	4.81 383	4.43 385	2.44 395	13.01 361	2.95 387	5.61 370	6.88 401	0.30 317	3.26 390	4.11 369	5.16 363	3.88 294	10.98 379

MeshStereo	13.21 414	10.28 408	5.53 399	24.29 411	14.71 418	17.26 407	7.30 401	12.03 411	7.47 405	4.66 401	9.13 413	38.56 421	29.80 424	0.45 348	9.43 419	7.37 424	3.76 376	2.44 395	18.85 391	2.41 377	12.93 433	7.18 404	1.21 378	5.79 415	22.04 428	16.38 425	33.15 433	32.34 431
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACV-stereo	8.15 394	5.09 397	4.79 390	8.14 384	1.73 357	11.44 396	4.25 386	3.84 368	6.16 398	5.36 407	6.72 391	5.73 343	25.08 417	1.31 387	9.40 418	10.22 436	5.83 396	2.67 397	51.43 440	14.43 428	8.48 414	6.72 399	0.88 370	2.46 383	1.95 324	3.85 337	6.75 377	5.39 339

ADCMid	6.83 387	4.46 392	4.95 395	2.16 348	4.31 391	5.71 376	7.29 400	8.83 404	12.78 417	3.11 359	8.10 402	9.83 365	9.65 395	2.84 399	8.51 411	5.42 399	4.68 388	2.83 398	18.87 392	3.22 390	7.09 398	7.70 414	5.37 409	2.33 381	5.12 386	8.71 398	5.21 347	15.24 394

UDG	12.63 413	20.60 423	3.50 382	36.40 423	28.77 428	31.44 419	39.49 431	2.59 310	1.77 361	2.37 332	6.03 383	11.55 373	3.79 375	74.28 436	5.35 363	2.47 299	8.42 410	2.92 399	18.81 390	4.63 399	7.35 403	4.85 345	12.22 421	1.18 363	1.15 290	2.47 310	4.49 326	2.18 299

edge stereo	11.35 407	6.83 403	10.52 422	14.06 397	12.00 417	16.55 406	12.81 413	12.42 415	7.44 404	6.06 410	15.12 428	38.81 422	17.75 408	1.25 384	7.59 394	7.29 422	5.73 395	3.11 400	25.18 410	4.53 397	6.71 388	8.01 416	4.16 404	3.71 399	8.94 405	7.65 385	13.41 408	28.72 426

Anonymous3	3.16 339	0.55 232	0.79 292	0.09 153	1.10 333	0.50 303	0.03 217	3.52 358	1.26 343	1.12 254	0.84 290	10.62 370	1.31 343	0.36 341	7.37 392	6.90 417	3.59 372	3.15 401	10.88 353	2.20 372	6.83 393	9.50 425	0.31 321	0.37 323	1.43 310	3.45 328	5.32 349	1.91 290

EKT-Stereo	2.55 319	0.72 267	1.73 351	0.49 287	0.32 269	0.51 304	1.72 354	3.38 352	1.00 326	1.96 321	2.80 342	1.33 274	0.76 311	0.10 276	4.55 332	5.93 407	1.26 316	3.18 402	8.70 324	2.73 381	6.75 390	5.86 374	0.10 252	0.26 279	3.99 366	1.81 289	5.40 351	1.62 286

MFN_U_SF_RVC	10.34 403	6.17 402	3.69 384	9.55 388	5.13 395	12.52 399	10.34 408	12.25 413	7.05 402	12.23 431	14.31 425	22.82 398	13.03 402	8.82 420	11.37 432	4.87 386	3.83 380	3.31 403	39.34 427	5.97 406	8.56 415	8.81 421	1.45 383	6.40 419	9.49 408	8.57 396	9.56 395	19.71 405

DDUNet	12.41 412	19.68 421	3.23 378	36.37 422	24.08 425	34.35 424	31.95 426	1.86 261	1.63 355	1.44 302	3.43 351	12.02 374	3.65 373	83.75 439	4.54 331	2.28 290	8.10 408	3.39 404	18.01 382	4.26 395	6.60 387	4.81 342	16.44 427	0.64 348	1.08 288	0.61 241	4.68 332	2.12 297

SAMSARA	19.29 420	2.55 366	5.07 396	4.09 367	3.44 384	3.26 362	4.38 388	15.32 420	9.58 411	4.44 398	5.63 377	8.73 360	24.82 416	3.30 408	10.45 425	6.81 416	5.49 392	3.46 405	21.26 398	4.77 402	17.96 443	24.74 456	0.82 368	4.77 409	80.12 463	91.25 463	77.91 463	76.45 463

SANet	10.32 402	4.15 389	6.27 406	5.51 371	5.49 397	8.58 392	2.27 365	15.41 421	13.03 419	2.83 348	9.09 412	60.35 444	25.50 419	2.93 401	8.06 400	3.02 329	7.05 401	3.86 406	11.43 356	3.25 391	5.27 365	5.02 350	2.60 392	7.27 424	11.08 412	12.57 413	13.36 407	23.31 416

FAT-Stereo	7.20 390	2.13 356	8.68 419	7.00 379	11.87 416	5.95 377	3.19 377	7.26 401	3.52 384	5.84 408	13.06 420	18.26 393	8.49 390	1.41 390	8.81 415	6.34 413	3.65 375	4.07 407	15.49 367	6.21 407	6.75 390	6.94 402	0.74 366	4.80 411	2.92 353	7.26 383	7.50 384	16.30 396

FADNet_RVC	3.95 355	2.06 353	1.30 327	3.33 359	3.36 383	0.99 326	2.06 363	2.30 284	1.39 347	1.72 310	4.72 370	9.29 363	5.82 381	1.76 396	8.23 409	3.12 336	2.98 365	4.27 408	16.83 377	3.30 392	4.99 355	5.51 363	0.63 359	1.39 368	1.45 312	3.14 320	4.86 337	5.92 345

PWC_ROB	7.15 389	1.85 339	5.57 400	0.85 308	1.17 338	1.95 346	4.77 391	2.56 309	17.27 430	3.83 386	7.66 397	4.97 329	39.20 435	0.81 370	8.35 410	4.96 390	6.51 399	4.27 408	15.99 368	4.39 396	7.48 404	7.59 411	0.53 352	4.79 410	2.74 348	2.63 314	7.01 379	23.26 415

G-Net	10.87 405	4.96 396	9.71 420	3.77 362	4.24 390	7.37 383	2.01 361	10.08 408	15.80 424	4.95 405	15.59 429	48.52 434	9.05 391	0.58 356	8.11 404	8.67 429	5.49 392	4.42 410	23.80 407	15.66 431	8.01 409	8.23 417	3.06 400	5.14 412	6.15 393	13.92 419	22.56 421	23.75 417

AnyNet_C32	5.68 381	1.96 345	2.91 375	1.78 338	2.71 376	3.17 361	5.76 394	4.31 377	12.56 415	3.07 358	7.17 394	4.22 321	1.70 348	2.19 398	8.22 408	5.98 408	5.69 394	4.43 411	12.45 360	2.93 385	9.72 419	8.57 420	1.84 385	3.46 396	6.24 394	9.82 406	6.26 367	14.21 389

pmcnn	8.05 393	2.96 375	2.25 363	6.23 374	5.03 394	6.98 381	4.33 387	4.70 384	2.02 366	4.19 392	9.20 414	19.11 394	20.39 413	0.73 365	7.05 389	6.73 415	6.29 398	4.51 412	22.54 403	4.66 400	9.62 417	5.08 351	4.46 406	4.23 403	5.99 391	5.22 364	17.26 417	25.55 421

RainbowNet	27.62 436	45.59 438	16.83 435	69.42 449	46.28 437	68.08 451	69.73 445	9.87 407	3.31 380	17.67 438	2.40 331	45.29 429	28.15 422	91.67 443	11.05 430	3.10 335	10.99 414	5.02 413	43.52 433	16.90 435	8.37 412	6.69 398	58.54 444	4.55 408	13.10 416	12.31 412	16.72 415	20.53 407

ACVNet-4b	26.61 433	42.01 434	11.61 423	69.47 450	47.43 439	69.50 452	76.65 451	10.80 409	9.82 412	15.00 437	1.59 314	58.27 442	9.88 396	93.43 448	4.75 343	1.87 252	13.94 425	5.15 414	32.30 416	13.54 426	7.25 402	5.67 370	58.95 445	4.34 407	12.13 415	9.30 400	15.06 412	18.72 403

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 406	10.59 410	6.33 407	17.49 401	6.29 404	7.85 387	10.69 409	18.03 427	23.43 438	11.13 425	4.86 372	14.66 383	5.81 380	9.65 422	9.78 421	5.91 406	3.18 367	5.17 415	39.06 426	7.03 411	7.92 408	9.81 427	7.04 410	7.22 423	14.77 417	8.85 399	6.40 369	17.43 398

ACVNet_2	32.06 440	47.10 440	20.06 440	67.26 448	49.84 446	64.97 447	85.15 459	28.04 444	14.34 421	14.44 434	8.02 401	51.06 438	30.19 425	92.01 446	8.75 414	2.50 301	19.20 433	5.27 416	50.34 439	16.10 432	8.16 410	5.63 369	57.79 442	13.22 438	36.40 445	13.10 415	24.92 425	31.82 429

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 395	1.51 329	5.87 403	4.30 368	3.26 381	2.82 357	6.81 398	3.68 362	3.59 385	4.81 402	10.18 417	66.20 449	11.63 398	7.70 419	5.97 378	5.06 392	4.49 386	5.33 417	18.36 386	2.64 380	7.91 407	8.42 419	0.92 371	3.39 395	4.34 372	8.02 392	6.20 366	15.61 395

BEATNet-Init1	23.62 431	27.86 426	13.22 427	44.78 428	23.54 423	38.58 427	23.96 423	18.57 429	18.15 431	9.17 419	13.26 421	47.63 433	48.00 447	3.29 407	12.31 433	9.22 431	7.35 404	5.48 418	48.70 438	19.34 436	12.33 430	11.24 437	7.11 413	11.28 433	33.76 440	21.63 435	60.52 460	47.50 446

LSM0	22.48 428	6.09 400	4.65 389	14.89 399	10.39 414	16.43 405	13.29 414	23.38 436	15.69 423	14.75 435	18.69 438	35.79 417	33.70 431	0.93 373	73.52 460	85.94 460	13.36 423	5.62 419	55.67 449	16.83 434	21.95 449	18.82 447	4.28 405	8.01 425	16.44 420	16.43 426	28.65 428	32.66 432

ELAS	19.48 422	22.90 424	14.50 429	35.26 421	24.25 426	31.48 420	19.80 421	16.72 425	15.91 425	7.71 415	15.62 430	48.88 435	30.47 427	3.20 405	9.19 417	3.39 352	10.97 413	5.79 420	21.49 399	6.53 409	11.69 427	11.90 438	9.30 415	9.63 429	32.86 438	24.17 442	41.19 445	41.31 442
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
S-Stereo	9.11 396	1.88 340	3.41 380	7.93 383	7.92 407	12.47 398	19.24 419	5.20 393	6.26 400	6.18 412	20.72 442	29.27 408	7.13 386	0.65 361	9.55 420	7.50 425	3.80 377	5.87 421	17.77 381	6.30 408	6.21 380	7.52 410	12.23 422	6.88 420	2.77 350	6.68 380	6.74 376	18.03 401

PSMNet_ROB	31.36 439	48.75 444	16.32 434	64.48 443	46.97 438	60.77 437	61.30 436	19.02 430	20.70 436	27.57 445	24.90 445	41.43 425	42.18 440	83.15 438	13.95 438	4.06 367	17.90 430	5.94 422	42.51 432	15.37 430	11.21 423	9.54 426	57.95 443	14.27 440	29.64 435	19.74 431	29.38 430	17.81 399

PVD	12.14 411	5.88 399	8.51 418	7.70 382	6.65 405	10.05 394	6.16 396	21.11 434	19.74 433	3.44 373	8.69 408	16.07 386	27.50 421	2.86 400	8.93 416	7.52 426	11.20 415	6.11 423	24.24 408	6.83 410	11.08 422	11.21 436	1.11 377	5.71 414	15.30 419	21.90 437	17.71 418	34.49 433

ACVNet_1	26.74 434	42.56 435	14.81 430	66.86 446	48.56 441	65.11 449	82.56 456	15.95 423	8.17 407	11.16 426	5.65 378	32.31 412	25.19 418	93.82 449	7.38 393	2.02 269	15.91 427	6.16 424	34.50 420	10.98 423	8.17 411	6.10 388	59.12 446	5.79 415	19.06 425	9.75 405	9.37 393	15.02 393

ELAS_RVC	19.26 419	19.85 422	14.31 428	33.92 418	22.40 422	33.39 422	19.24 419	15.07 419	10.89 414	8.20 417	17.30 432	54.84 441	32.79 430	3.23 406	8.72 413	3.46 356	11.25 416	6.19 425	19.97 395	7.86 415	12.63 431	12.02 439	9.45 418	10.70 432	30.22 436	22.17 438	41.23 446	38.75 439
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCS	9.93 399	5.64 398	4.82 391	3.95 365	6.05 401	6.17 378	5.70 393	9.47 406	15.68 422	4.19 392	7.98 399	12.91 379	17.41 407	3.94 410	10.52 427	11.68 438	10.14 411	7.14 426	24.46 409	8.67 418	13.95 436	13.00 441	2.94 394	6.15 417	9.75 409	17.65 429	10.70 399	17.41 397

AMNet	6.77 386	3.87 387	2.62 372	4.00 366	5.86 399	6.75 379	3.31 380	2.51 303	2.47 370	3.44 373	6.68 390	9.34 364	2.05 351	7.44 416	4.79 346	9.81 434	13.48 424	7.65 427	7.95 319	7.83 414	11.47 426	7.62 412	2.74 393	4.18 402	5.52 389	8.25 394	13.24 406	17.97 400

DPSNet	14.25 415	3.23 381	1.83 357	7.63 381	7.22 406	10.44 395	4.19 385	5.68 396	8.64 409	4.20 394	3.75 355	72.37 454	26.68 420	4.43 412	10.42 423	10.25 437	10.56 412	8.02 428	58.50 451	8.44 417	11.36 424	8.93 422	16.95 428	10.34 431	18.62 424	15.80 424	14.33 411	21.91 410

WAO-7	27.19 435	31.49 429	25.61 446	33.41 417	34.55 431	21.90 412	27.96 425	47.14 453	47.22 452	29.27 446	38.50 452	41.69 426	40.59 439	12.37 425	31.37 451	17.44 447	15.34 426	8.53 429	46.18 434	20.63 439	9.79 420	10.78 432	3.30 402	33.50 453	22.38 429	21.79 436	23.87 422	37.39 436

IMH-64-1	33.95 442	47.85 441	23.39 442	61.17 434	49.33 444	61.76 439	67.81 440	27.05 438	35.73 440	10.03 420	14.78 426	45.47 430	40.48 436	93.88 450	14.40 439	7.26 420	20.70 434	8.75 430	47.06 435	20.52 437	11.86 428	10.05 428	59.37 448	11.73 434	41.46 448	17.26 427	27.54 426	39.89 440

IMH-64	33.95 442	47.85 441	23.39 442	61.17 434	49.33 444	61.76 439	67.81 440	27.05 438	35.73 440	10.03 420	14.78 426	45.47 430	40.48 436	93.88 450	14.40 439	7.26 420	20.70 434	8.75 430	47.06 435	20.52 437	11.86 428	10.05 428	59.37 448	11.73 434	41.46 448	17.26 427	27.54 426	39.89 440

MonStereo1	29.98 438	43.13 437	15.45 433	62.83 439	50.21 447	57.60 432	67.21 439	18.37 428	19.83 435	11.70 429	18.17 437	62.56 448	43.75 441	93.03 447	7.82 395	4.11 368	18.02 431	8.91 432	40.36 429	13.70 427	10.83 421	8.27 418	61.68 452	4.04 401	10.22 410	5.85 373	24.40 424	27.43 423

DGSMNet	11.51 408	4.52 393	7.92 416	5.60 372	4.80 393	7.02 382	6.11 395	7.51 402	4.47 394	11.25 428	31.10 449	17.12 390	7.95 388	4.11 411	10.43 424	14.27 442	16.27 428	9.03 433	40.42 430	11.09 424	20.12 448	22.06 450	4.60 408	6.88 420	5.15 387	9.40 401	8.22 389	13.42 387

IMH	35.14 444	49.00 445	23.80 444	61.52 436	49.14 443	63.04 442	67.99 442	27.86 442	38.05 444	11.18 427	14.22 424	49.00 436	53.30 455	93.93 452	14.60 442	7.08 419	21.66 436	9.65 434	47.64 437	22.22 441	11.39 425	9.32 424	59.41 450	12.98 437	40.95 447	19.12 430	29.12 429	41.73 443

MADNet+	19.30 421	7.92 404	15.32 431	17.51 402	11.42 415	8.09 389	18.41 417	28.03 443	17.21 429	12.46 432	12.08 418	33.63 415	30.37 426	9.62 421	18.64 444	14.89 443	25.78 442	10.10 435	40.05 428	16.50 433	17.34 442	12.76 440	9.48 419	18.60 442	35.02 444	20.22 433	21.19 420	38.41 437

MFMNet_re	16.26 416	13.95 413	7.70 413	24.27 410	9.34 412	33.99 423	17.43 415	12.42 415	19.62 432	10.23 423	13.58 423	39.02 423	13.47 403	1.40 389	10.73 428	10.12 435	29.43 448	12.22 436	31.31 414	10.07 421	17.19 441	9.15 423	8.44 414	9.02 428	8.97 407	5.68 371	24.08 423	36.04 435

Dean	42.92 450	51.28 447	31.30 450	76.75 458	64.32 452	79.06 461	83.43 458	42.61 449	43.67 447	35.18 450	22.58 444	60.75 445	56.83 457	94.89 457	13.15 436	4.20 369	27.88 445	12.35 437	63.72 455	28.96 450	9.62 417	7.74 415	59.21 447	22.07 444	48.58 454	35.91 454	53.04 455	29.88 428

WAO-6	36.54 445	46.81 439	19.38 439	60.03 433	52.14 448	58.04 434	63.77 437	27.20 440	42.09 445	33.11 449	17.67 434	42.19 427	50.09 451	89.85 441	29.06 449	18.00 449	22.89 437	12.66 438	41.03 431	25.00 444	19.25 445	17.73 445	34.12 434	17.43 441	42.37 450	25.35 443	36.73 439	42.55 444

SGM+DAISY	20.91 425	16.10 418	12.43 425	22.81 409	21.80 421	24.45 414	18.63 418	17.89 426	12.77 416	18.42 440	19.55 439	30.39 410	40.48 436	11.67 424	12.56 435	15.10 444	25.73 441	12.69 439	34.93 421	21.56 440	26.12 452	22.15 451	21.16 430	12.73 436	17.44 422	13.30 416	33.35 436	28.26 424

PWCK	38.25 446	63.47 453	23.98 445	73.60 456	41.23 434	60.98 438	51.31 433	54.00 455	35.86 442	26.51 444	39.23 453	62.00 447	46.09 443	26.43 430	14.46 441	9.53 433	30.80 450	12.71 440	83.96 462	28.46 449	23.42 450	13.60 444	47.98 438	30.51 452	34.48 442	27.91 446	31.53 432	38.61 438

LVE	39.30 448	48.25 443	30.12 449	73.97 457	64.66 453	64.57 446	77.85 452	28.17 445	23.72 439	37.91 451	35.79 450	37.41 419	49.58 448	95.15 460	12.46 434	5.89 405	24.18 438	12.87 441	53.55 446	26.04 447	13.99 437	13.05 442	69.20 458	25.62 447	43.97 451	29.71 450	40.99 444	22.41 413

WAO-8	44.25 451	56.07 450	34.81 452	70.40 452	61.11 449	71.92 455	71.92 448	43.60 450	48.93 453	32.20 447	26.30 446	67.35 450	49.97 449	91.99 444	26.69 447	19.01 452	29.42 446	13.46 442	51.63 441	37.17 454	16.32 438	10.83 433	44.60 436	27.68 450	53.45 458	35.23 452	47.57 450	55.24 454

Venus	44.25 451	56.07 450	34.81 452	70.38 451	61.11 449	71.92 455	71.92 448	43.60 450	48.93 453	32.20 447	26.30 446	67.35 450	49.97 449	91.99 444	26.69 447	19.01 452	29.42 446	13.46 442	51.63 441	37.17 454	16.32 438	10.83 433	44.60 436	27.68 450	53.45 458	35.23 452	47.57 450	55.24 454

TorneroNet-64	38.80 447	50.14 446	23.16 441	63.45 442	47.59 440	63.57 444	68.85 443	27.44 441	44.99 448	21.03 442	13.47 422	69.75 453	56.51 456	94.74 454	18.85 446	8.54 428	26.03 443	15.59 444	53.93 448	25.94 446	12.81 432	10.53 431	61.35 451	21.98 443	33.37 439	26.73 445	33.93 437	53.30 451

AnyNet_C01	12.12 410	6.13 401	5.39 397	6.24 375	6.03 400	5.20 373	9.20 406	12.30 414	16.87 427	5.85 409	9.03 411	26.16 403	18.91 410	4.53 413	11.14 431	12.98 440	16.27 428	15.82 445	34.24 419	10.36 422	16.44 440	13.34 443	7.06 411	6.93 422	11.61 413	9.46 402	9.77 397	19.91 406

SPS-STEREO	20.13 424	14.92 416	11.88 424	19.84 406	20.39 420	18.24 408	9.27 407	16.06 424	19.74 433	19.91 441	20.06 441	33.66 416	37.68 434	7.23 415	13.17 437	16.66 446	26.75 444	16.01 446	32.30 416	23.65 442	30.25 455	22.84 453	13.67 424	13.47 439	16.56 421	15.26 423	29.55 431	24.45 418
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DispFullNet	26.27 432	39.81 432	17.89 438	52.75 429	38.74 433	45.03 429	55.21 434	13.74 418	12.89 418	13.75 433	9.88 416	43.75 428	32.46 429	86.51 440	11.01 429	13.68 441	29.48 449	16.23 447	51.78 443	14.64 429	13.87 435	10.46 430	14.59 425	6.22 418	8.62 404	8.03 393	16.08 414	32.10 430

TorneroNet	39.82 449	53.94 448	26.20 447	66.81 445	49.07 442	65.07 448	70.90 447	26.31 437	46.32 451	24.07 443	20.96 443	67.36 452	52.11 454	94.83 456	18.77 445	9.35 432	24.89 440	16.30 448	53.07 445	24.04 443	13.64 434	11.04 435	61.85 453	22.68 445	36.84 446	25.85 444	42.63 447	50.33 449

DLNR_Zeroshot_test	22.90 430	78.82 463	7.01 408	99.97 464	0.31 263	0.15 250	98.85 464	3.30 351	0.54 266	3.17 364	2.43 334	5.81 344	0.93 331	21.74 428	96.26 464	100.00 468	24.75 439	22.56 449	22.80 405	1.79 357	8.42 413	6.44 393	0.04 199	0.30 304	2.39 336	4.03 339	2.05 205	3.31 314

FADE	29.20 437	14.85 415	17.79 437	14.74 398	16.62 419	29.68 417	27.01 424	21.03 433	43.04 446	17.86 439	27.87 448	79.15 459	47.30 446	12.65 426	10.46 426	11.90 439	33.51 451	23.60 450	58.58 452	34.75 452	35.81 458	34.34 457	13.33 423	24.52 446	20.36 427	13.78 418	47.51 449	56.39 456

UNDER WATER	52.38 454	65.77 456	42.25 455	77.68 459	67.77 455	74.59 458	85.69 461	61.52 458	50.72 455	41.81 453	48.33 454	74.09 456	57.87 458	94.82 455	34.80 453	18.86 451	33.89 452	24.15 451	57.03 450	29.54 451	19.73 446	18.75 446	69.48 459	49.19 460	52.93 457	49.45 457	44.09 448	69.45 462

notaker	49.83 453	63.78 454	33.18 451	70.81 453	66.40 454	70.73 454	78.98 454	45.32 452	64.15 457	43.75 454	59.49 457	60.26 443	51.62 453	93.99 453	46.45 455	31.86 454	34.38 453	24.64 452	65.77 457	41.22 456	24.40 451	24.26 455	68.58 457	39.92 456	26.43 431	29.62 449	38.96 441	46.51 445

UNDER WATER-64	53.24 456	62.47 452	43.72 457	79.20 460	70.94 458	76.00 459	87.61 462	65.70 459	45.62 449	52.26 458	61.76 458	72.47 455	58.44 459	94.91 459	30.75 450	17.95 448	34.62 454	25.80 453	53.84 447	26.41 448	19.77 447	21.35 449	75.52 462	44.10 457	50.84 456	55.27 459	40.93 443	69.21 461

JetBlue	32.19 441	30.24 427	35.83 454	39.74 425	34.14 430	43.67 428	35.54 428	29.41 447	45.70 450	14.86 436	8.65 407	79.62 460	19.51 411	25.38 429	15.92 443	16.55 445	38.70 455	25.92 454	35.72 422	25.05 445	29.56 454	23.18 454	32.21 433	26.78 449	30.47 437	28.96 448	48.44 452	49.33 448

MANE	19.83 423	17.14 420	15.43 432	34.46 419	23.74 424	25.27 415	17.85 416	19.50 432	17.04 428	6.13 411	12.40 419	41.03 424	35.23 432	3.36 409	7.87 398	8.98 430	7.09 402	29.77 455	21.81 402	3.71 394	9.51 416	5.54 366	2.50 390	8.83 427	34.12 441	27.95 447	51.25 454	47.85 447

ktn	52.79 455	63.82 455	30.11 448	66.93 447	72.48 460	66.28 450	78.41 453	39.02 448	71.70 459	45.89 456	67.47 459	52.57 440	45.22 442	95.33 461	48.59 456	35.19 455	41.05 457	31.49 456	60.62 453	36.06 453	32.70 457	35.82 458	63.06 454	38.69 454	45.38 453	41.08 456	57.93 458	62.41 458

KSHMR	56.45 457	73.76 460	53.18 459	81.77 461	70.47 457	77.94 460	83.01 457	67.07 461	54.37 456	56.94 459	54.51 456	61.36 446	46.54 444	94.90 458	59.43 458	44.62 457	39.11 456	36.00 457	64.69 456	47.55 457	28.73 453	19.90 448	65.78 456	55.97 462	49.71 455	33.30 451	50.13 453	53.27 450

DPSimNet_ROB	58.77 458	55.98 449	59.21 460	62.88 440	73.92 461	60.20 436	64.84 438	28.34 446	91.63 463	80.59 461	52.65 455	74.49 457	47.24 445	90.64 442	55.91 457	45.99 458	54.62 459	42.30 458	68.03 458	59.25 460	51.18 460	59.54 460	44.54 435	45.19 458	44.85 452	61.56 460	56.15 457	55.05 453

HanzoNet	60.55 460	68.65 457	42.85 456	71.08 454	71.43 459	71.96 457	79.15 455	59.75 457	75.19 460	45.14 455	74.83 461	74.50 458	63.75 460	96.51 462	43.02 454	39.58 456	52.48 458	47.20 459	75.57 459	51.40 458	44.83 459	44.21 459	72.81 460	39.33 455	54.31 460	50.20 458	60.45 459	64.70 460

LRCNet_RVC	60.25 459	73.90 462	44.96 458	94.13 462	95.20 463	91.02 463	85.32 460	54.56 456	36.51 443	98.66 463	73.01 460	91.80 465	67.46 461	96.60 463	33.95 452	18.60 450	69.32 461	51.86 460	94.53 463	64.28 461	31.29 456	22.24 452	94.67 464	54.29 461	19.85 426	10.16 408	33.16 434	25.34 420

MADNet++	76.54 462	72.15 459	83.11 464	61.53 437	81.21 462	58.42 435	69.47 444	68.24 462	78.58 461	85.63 462	92.37 463	80.60 461	85.04 462	36.71 431	81.19 462	89.82 462	88.15 463	69.64 461	82.54 461	91.39 463	92.32 463	93.48 464	65.75 455	90.26 464	59.09 462	74.29 462	74.25 462	61.32 457

PML	96.14 464	100.00 468	82.26 463	100.00 465	100.00 466	100.00 468	99.16 467	100.00 469	98.98 465	100.00 467	95.95 464	99.91 470	100.00 469	98.52 464	94.87 463	92.63 463	90.73 464	73.63 462	100.00 468	98.25 465	92.56 464	85.93 462	97.80 465	98.67 466	96.15 467	99.98 469	100.00 469	99.92 468

JetRed	62.68 461	71.30 458	68.71 461	66.70 444	63.10 451	69.94 453	74.63 450	66.20 460	66.87 458	41.55 452	36.99 451	80.77 462	12.41 400	62.44 433	66.90 459	66.45 459	65.00 460	75.57 463	62.84 454	53.56 459	77.95 461	72.78 461	73.29 461	48.99 459	55.75 461	62.99 461	66.04 461	62.58 459

ASD4	81.96 463	73.83 461	78.52 462	73.50 455	68.47 456	82.76 462	70.15 446	72.27 463	81.46 462	64.14 460	76.80 462	49.38 437	95.53 463	68.81 435	77.80 461	87.45 461	86.82 462	89.90 464	81.43 460	90.17 462	88.82 462	88.65 463	81.37 463	86.17 463	99.17 468	99.86 467	99.79 467	99.90 467

MEDIAN_ROB	97.56 465	99.08 464	98.39 465	100.00 465	99.99 465	100.00 468	100.00 468	99.49 466	98.31 464	100.00 467	99.95 468	97.97 466	96.05 464	99.97 466	99.41 465	98.43 464	98.53 465	98.66 465	99.88 467	97.95 464	93.38 465	96.45 466	100.00 468	97.23 465	86.96 464	92.33 464	89.80 464	95.90 465

HaxPig	98.97 467	100.00 468	98.94 466	100.00 465	100.00 466	99.99 467	100.00 468	99.99 468	99.97 467	100.00 467	99.99 469	100.00 471	99.95 468	100.00 467	99.56 466	99.43 465	99.97 469	99.57 466	100.00 468	100.00 469	97.25 466	96.32 465	99.99 467	99.98 468	89.17 465	99.51 466	94.19 465	98.51 466

real-time stereo	99.76 470	99.78 466	99.86 468	99.72 463	99.72 464	98.85 464	98.79 463	99.87 467	99.89 466	99.79 466	99.86 467	99.77 467	99.90 467	99.58 465	99.93 468	99.94 467	99.83 468	99.86 467	99.86 466	99.90 466	99.92 470	99.94 470	99.30 466	99.92 467	99.96 469	99.96 468	99.96 468	99.97 469

DPSMNet_ROB	99.53 469	99.78 466	100.00 469	100.00 465	100.00 466	100.00 468	100.00 468	99.17 464	100.00 468	99.31 464	99.63 465	91.42 464	99.14 466	100.00 467	99.94 469	100.00 468	99.82 466	99.99 468	99.62 465	99.99 467	99.79 468	99.66 468	100.00 468	100.00 469	100.00 470	100.00 470	100.00 469	100.00 470

DGTPSM_ROB	99.52 468	99.77 465	100.00 469	100.00 465	100.00 466	100.00 468	100.00 468	99.17 464	100.00 468	99.31 464	99.64 466	91.36 463	99.13 465	100.00 467	99.94 469	100.00 468	99.82 466	99.99 468	99.53 464	99.99 467	99.80 469	99.66 468	100.00 468	100.00 469	100.00 470	100.00 470	100.00 469	100.00 470

fast-reg	100.00 473	100.00 468	100.00 469	100.00 465	100.00 466	100.00 468	100.00 468	100.00 469	100.00 468	100.00 467	100.00 470	100.00 471	100.00 469	100.00 467	100.00 471	100.00 468	100.00 470	100.00 470	100.00 468	100.00 469	100.00 471	100.00 471	100.00 468	100.00 469	100.00 470	100.00 470	100.00 469	100.00 470

FlowAnything	100.00 473	100.00 468	100.00 469	100.00 465	100.00 466	100.00 468	100.00 468	100.00 469	100.00 468	100.00 467	100.00 470	100.00 471	100.00 469	100.00 467	100.00 471	100.00 468	100.00 470	100.00 470	100.00 468	100.00 469	100.00 471	100.00 471	100.00 468	100.00 469	100.00 470	100.00 470	100.00 469	100.00 470

CasAABBNet	100.00 473	100.00 468	100.00 469	100.00 465	100.00 466	100.00 468	100.00 468	100.00 469	100.00 468	100.00 467	100.00 470	100.00 471	100.00 469	100.00 467	100.00 471	100.00 468	100.00 470	100.00 470	100.00 468	100.00 469	100.00 471	100.00 471	100.00 468	100.00 469	100.00 470	100.00 470	100.00 469	100.00 470

DPSM_ROB	99.92 471	100.00 468	100.00 469	100.00 465	100.00 466	98.97 465	98.99 465	100.00 469	100.00 468	100.00 467	100.00 470	99.90 468	100.00 469	100.00 467	100.00 471	100.00 468	100.00 470	100.00 470	100.00 468	100.00 469	100.00 471	100.00 471	100.00 468	100.00 469	100.00 470	100.00 470	100.00 469	100.00 470

DPSM	99.92 471	100.00 468	100.00 469	100.00 465	100.00 466	98.97 465	98.99 465	100.00 469	100.00 468	100.00 467	100.00 470	99.90 468	100.00 469	100.00 467	100.00 471	100.00 468	100.00 470	100.00 470	100.00 468	100.00 469	100.00 471	100.00 471	100.00 468	100.00 469	100.00 470	100.00 470	100.00 469	100.00 470

AVERAGE_ROB	98.95 466	100.00 468	99.79 467	100.00 465	100.00 466	100.00 468	100.00 468	100.00 469	100.00 468	100.00 467	100.00 470	100.00 471	100.00 469	100.00 467	99.77 467	99.85 466	100.00 470	100.00 470	100.00 468	100.00 469	98.12 467	99.51 467	100.00 468	100.00 469	93.43 466	93.75 465	94.35 466	93.16 464

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 46	0.17 196	0.05 124	0.10 90	0.00 1

Low-res two-view benchmark