Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

MM-Stereo_test3	0.07 4	0.04 4	0.02 5	0.00 1	0.01 4	0.02 66	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 12	0.03 18	0.00 1	0.38 3	0.30 4	0.03 10	0.00 1	0.15 14	0.07 30	0.05 2	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.06 42	0.38 33	0.06 50

MM-Stereo_test1	0.07 4	0.04 4	0.08 21	0.00 1	0.01 4	0.03 81	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 18	0.03 18	0.00 1	0.55 7	0.45 9	0.04 15	0.00 1	0.18 16	0.06 25	0.07 5	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.08 51	0.05 6	0.00 1

AIO-test2	0.06 1	0.09 24	0.01 2	0.00 1	0.09 45	0.04 89	0.01 45	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 6	0.04 27	0.00 1	0.45 5	0.25 2	0.02 2	0.00 1	0.03 2	0.03 12	0.05 2	0.06 10	0.00 1	0.16 114	0.05 42	0.01 14	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.06 1	0.04 4	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 101	0.18 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 89	0.10 8	0.01 4	0.00 1	0.31 2	0.33 6	0.02 2	0.00 1	0.04 3	0.06 25	0.10 6	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 4	0.18 74

AIO-Stereo	0.14 15	0.04 4	0.36 76	0.01 6	0.03 17	0.13 132	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 26	0.05 36	0.00 1	0.61 10	0.42 8	0.04 15	0.07 31	1.51 74	0.06 25	0.12 9	0.04 5	0.00 1	0.01 7	0.01 8	0.02 30	0.12 19	0.00 1

RSM++	0.10 9	0.05 13	0.36 76	0.02 12	0.01 4	0.11 114	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 26	0.08 47	0.00 1	0.77 15	0.52 15	0.02 2	0.04 17	0.10 11	0.03 12	0.20 18	0.16 17	0.00 1	0.03 26	0.01 8	0.00 1	0.11 17	0.00 1

RSM	0.10 9	0.05 13	0.36 76	0.02 12	0.02 8	0.11 114	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 18	0.05 36	0.00 1	0.60 9	0.49 14	0.01 1	0.04 17	0.15 14	0.03 12	0.20 18	0.03 2	0.00 1	0.02 18	0.02 18	0.19 73	0.05 6	0.00 1

MoCha-V2	0.13 12	0.06 17	0.31 52	0.01 6	0.05 29	0.09 108	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 18	0.18 90	0.00 1	0.84 18	0.47 12	0.07 27	0.00 1	0.09 9	0.15 52	0.26 23	0.49 29	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.08 51	0.02 3	0.00 1

ProNet	0.06 1	0.03 1	0.08 21	0.01 6	0.00 1	0.12 123	0.27 169	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.05 2	0.00 1	0.05 89	0.43 4	0.28 3	0.02 2	0.00 1	0.09 9	0.00 1	0.05 2	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.08 52	0.00 1	0.05 6	0.00 1

RAFT	0.18 18	0.04 4	0.33 61	0.02 12	0.00 1	0.12 123	0.12 146	0.94 101	0.01 5	0.70 123	0.00 1	0.17 18	0.00 1	0.01 27	0.57 8	0.46 10	0.03 10	0.00 1	0.06 6	0.21 75	0.14 12	0.50 30	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.00 1	0.27 30	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 12	0.04 4	0.07 17	0.00 1	0.02 8	0.02 66	0.00 1	0.01 4	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.17 18	0.02 12	0.00 1	0.76 14	0.59 20	0.07 27	0.05 19	0.18 16	0.28 98	0.29 25	0.53 34	0.01 45	0.01 7	0.08 52	0.20 76	0.04 4	0.00 1

GREAT-IGEV	0.14 15	0.06 17	0.30 50	0.02 12	0.01 4	0.15 140	0.00 1	0.02 16	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.17 18	0.06 41	0.00 1	0.77 15	0.57 18	0.02 2	0.05 19	0.19 18	0.26 89	0.16 16	0.39 26	0.02 65	0.03 26	0.02 18	0.00 1	0.60 38	0.00 1

CoSv	0.08 6	0.11 32	0.21 33	0.01 6	0.02 8	0.01 38	0.00 1	0.02 16	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.11 11	0.01 4	0.00 1	0.66 12	0.62 24	0.03 10	0.06 23	0.08 7	0.02 7	0.03 1	0.12 15	0.00 1	0.01 7	0.01 8	0.00 1	0.08 13	0.00 1

Occ-G	0.22 26	0.10 27	0.23 37	0.04 27	0.10 49	0.16 144	0.00 1	0.04 30	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.13 13	0.01 4	0.00 1	1.13 24	0.76 31	0.05 20	0.15 54	0.80 47	0.01 3	0.71 52	0.74 48	0.00 1	0.03 26	0.03 27	0.01 14	0.71 42	0.01 22

HCRNet	0.41 43	0.36 90	0.34 67	0.30 115	0.12 55	0.00 1	0.05 107	0.02 16	0.02 11	1.46 173	0.00 1	0.18 26	0.05 36	0.00 1	2.70 98	0.67 28	0.22 58	0.06 23	0.22 21	0.11 43	0.30 26	0.59 37	0.02 65	0.01 7	0.01 8	0.01 14	3.21 116	0.03 35

AIO-test1	0.08 6	0.03 1	0.03 11	0.01 6	0.07 37	0.05 95	0.00 1	0.01 4	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 27	0.00 1	0.68 13	0.55 17	0.02 2	0.00 1	0.11 12	0.19 65	0.12 9	0.15 16	0.00 1	0.01 7	0.01 8	0.01 14	0.01 2	0.00 1

GIP-stereo	0.18 18	0.05 13	0.13 27	0.02 12	0.03 17	0.16 144	0.02 74	0.06 36	0.03 16	0.00 1	0.26 115	0.31 61	0.05 36	0.01 27	1.03 21	0.57 18	0.06 24	0.01 9	0.26 24	0.29 99	0.38 31	0.81 49	0.07 117	0.02 18	0.03 27	0.09 54	0.21 24	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.23 28	0.19 46	0.23 37	0.01 6	0.05 29	0.12 123	0.01 45	0.02 16	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.17 18	0.03 18	0.00 1	1.06 22	0.66 27	0.08 29	0.12 43	0.20 19	0.02 7	0.43 34	0.42 28	0.00 1	0.02 18	0.01 8	0.02 30	2.26 83	0.06 50

IGEV-Stereo++	0.18 18	0.03 1	0.05 14	0.02 12	0.02 8	0.10 111	0.00 1	0.01 4	0.03 16	0.00 1	0.07 89	0.18 26	0.03 18	0.01 27	0.89 19	0.54 16	0.04 15	0.08 33	0.50 34	0.02 7	0.15 14	0.67 43	0.00 1	0.01 7	0.02 18	0.01 14	1.27 57	0.00 1

StereoVision	0.11 11	0.10 27	0.02 5	0.04 27	0.03 17	0.00 1	0.02 74	0.04 30	0.03 16	0.03 60	0.00 1	0.17 18	0.02 12	0.03 65	0.99 20	0.75 30	0.05 20	0.01 9	0.29 25	0.03 12	0.15 14	0.07 11	0.00 1	0.05 39	0.03 27	0.00 1	0.06 11	0.00 1

AEACV	0.25 30	0.71 154	0.36 76	0.04 27	0.03 17	0.10 111	0.00 1	0.02 16	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.18 26	0.13 67	0.02 48	1.22 26	0.79 32	0.05 20	0.26 75	0.73 43	0.29 99	0.63 48	0.50 30	0.12 135	0.04 35	0.01 8	0.21 77	0.29 31	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 43	0.04 4	0.01 2	0.22 74	0.02 8	0.04 89	0.00 1	0.03 24	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.28 54	0.02 12	0.01 27	4.88 207	0.92 43	0.35 84	0.02 13	2.33 101	0.03 12	0.65 49	0.50 30	0.01 45	0.12 92	0.15 87	0.10 57	0.24 27	0.01 22

MMNet	0.30 36	0.21 52	0.07 17	0.05 30	0.05 29	0.00 1	0.06 117	0.01 4	0.03 16	0.22 85	0.00 1	0.19 33	0.01 4	0.05 89	2.24 69	0.62 24	0.24 63	0.12 43	0.35 27	0.07 30	0.30 26	0.11 14	0.04 95	0.08 70	0.03 27	0.04 39	2.84 96	0.02 32

LG-Stereo	0.13 12	0.04 4	0.02 5	0.02 12	0.07 37	0.12 123	0.00 1	0.02 16	0.04 24	0.00 1	0.55 142	0.43 85	0.00 1	0.00 1	0.78 17	0.59 20	0.02 2	0.06 23	0.45 31	0.04 17	0.14 12	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.05 6	0.00 1

AIO_test	0.35 38	0.45 105	0.42 100	0.03 23	0.02 8	0.14 133	0.23 166	0.12 48	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.19 33	0.09 57	0.00 1	1.60 43	1.26 77	0.06 24	0.08 33	0.80 47	0.06 25	1.12 75	1.01 63	0.18 158	0.01 7	0.19 92	0.45 103	0.99 49	0.01 22

RAStereo	0.23 28	0.17 44	0.05 14	0.05 30	0.10 49	0.00 1	0.01 45	0.03 24	0.04 24	0.96 139	0.00 1	0.19 33	0.01 4	0.01 27	1.67 44	1.14 63	0.06 24	0.06 23	0.21 20	0.02 7	0.60 46	0.71 45	0.00 1	0.05 39	0.03 27	0.01 14	0.10 16	0.01 22

U	0.20 24	0.12 33	0.02 5	0.06 40	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.18 26	0.01 4	0.00 1	1.57 39	1.16 68	0.03 10	0.07 31	0.45 31	0.07 30	0.45 36	0.85 52	0.00 1	0.02 18	0.07 47	0.00 1	0.06 11	0.02 32

test_5	0.54 55	0.60 133	0.22 34	0.02 12	0.02 8	0.11 114	0.01 45	2.77 189	0.04 24	0.00 1	1.10 169	0.44 86	0.45 136	0.00 1	1.47 34	1.13 60	0.08 29	0.10 39	1.01 55	0.04 17	0.43 34	1.34 73	0.00 1	0.05 39	0.07 47	0.00 1	2.98 101	0.01 22

CroCo-Stereo	0.18 18	0.07 21	0.02 5	0.05 30	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.05 2	0.02 12	0.00 1	1.54 38	1.07 53	0.04 15	0.03 15	0.65 40	0.04 17	0.32 29	0.73 46	0.00 1	0.02 18	0.03 27	0.01 14	0.08 13	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.19 23	0.07 21	0.25 40	0.06 40	0.04 25	0.02 66	0.02 74	0.01 4	0.04 24	0.34 97	0.00 1	0.10 8	0.03 18	0.02 48	1.36 31	0.46 10	0.16 46	0.05 19	0.13 13	0.05 23	0.13 11	0.18 18	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.01 14	1.41 60	0.02 32

DMCA	0.27 32	0.37 93	0.20 31	0.17 64	0.09 45	0.02 66	0.01 45	0.02 16	0.04 24	0.59 117	0.00 1	0.34 71	0.05 36	0.01 27	1.81 50	0.88 37	0.31 78	0.12 43	0.22 21	0.10 40	0.38 31	0.23 19	0.00 1	0.03 26	0.03 27	0.06 42	1.19 52	0.15 69

RYNet	0.45 49	0.04 4	0.00 1	0.02 12	0.03 17	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.04 24	0.07 67	0.00 1	0.05 2	0.12 66	0.00 1	4.77 201	0.60 22	0.10 33	1.00 194	0.35 27	0.01 3	0.21 21	0.04 5	0.00 1	0.02 18	0.08 52	3.06 176	1.39 59	0.13 67

TDLM	0.09 8	0.08 23	0.12 26	0.02 12	0.02 8	0.00 1	0.01 45	0.19 55	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.48 93	0.01 4	0.01 27	0.26 1	0.22 1	0.08 29	0.06 23	0.01 1	0.00 1	0.10 6	0.10 13	0.01 45	0.01 7	0.00 1	0.01 14	0.30 32	0.39 94

DFGA-Net	0.41 43	0.31 80	0.08 21	0.24 84	0.04 25	0.01 38	0.01 45	0.55 90	0.05 34	1.29 161	0.00 1	0.16 16	0.04 27	0.03 65	1.67 44	1.15 65	0.16 46	0.08 33	0.92 51	0.04 17	0.57 44	0.30 21	0.00 1	0.08 70	0.01 8	0.00 1	3.34 122	0.01 22

AIO_rvc	0.29 34	0.29 71	0.34 67	0.03 23	0.02 8	0.14 133	0.10 138	0.02 16	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.18 26	0.09 57	0.01 27	1.58 40	1.03 50	0.04 15	0.18 59	1.71 81	0.04 17	0.56 43	0.92 57	0.14 145	0.01 7	0.13 80	0.03 37	0.13 20	0.01 22

HUF	0.45 49	0.14 35	0.59 122	0.03 23	0.10 49	0.16 144	0.01 45	0.33 68	0.05 34	0.00 1	0.01 70	0.20 38	0.26 108	0.00 1	2.26 71	2.24 162	0.21 57	0.24 69	2.24 93	0.12 46	1.54 106	1.02 64	0.08 119	0.03 26	0.12 72	0.02 30	0.25 28	0.01 22

anonymousdsp	0.27 32	0.09 24	0.36 76	0.24 84	0.05 29	0.09 108	0.00 1	0.03 24	0.05 34	0.00 1	0.28 117	0.19 33	0.15 74	0.00 1	1.24 27	0.84 34	0.12 37	0.10 39	0.29 25	0.18 59	0.42 33	1.05 65	0.02 65	0.05 39	0.01 8	0.01 14	1.54 64	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 15	0.09 24	0.03 11	0.05 30	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.05 34	0.24 89	0.00 1	0.08 6	0.02 12	0.01 27	1.28 28	1.00 48	0.03 10	0.02 13	0.05 4	0.04 17	0.31 28	0.34 24	0.00 1	0.03 26	0.03 27	0.00 1	0.05 6	0.00 1

AASNet	0.18 18	0.44 102	0.26 42	0.08 54	0.08 42	0.00 1	0.08 131	0.03 24	0.05 34	0.26 90	0.00 1	0.16 16	0.03 18	0.01 27	1.06 22	0.60 22	0.08 29	0.03 15	0.08 7	0.16 56	0.24 22	0.64 41	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.01 14	0.38 33	0.03 35

CVANet_RVC	0.21 25	0.15 38	0.61 129	0.42 152	0.06 35	0.06 100	0.01 45	1.53 121	0.05 34	0.08 70	0.04 80	0.62 114	0.04 27	0.03 65	0.46 6	0.32 5	0.14 40	0.09 36	0.05 4	0.01 3	0.19 17	0.07 11	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.01 14	0.55 36	0.08 54

YMNet	0.66 76	0.39 97	0.02 5	0.20 69	0.25 107	0.34 166	2.55 228	0.36 72	0.06 41	1.11 148	0.00 1	0.39 79	2.89 221	0.01 27	2.52 90	2.02 148	0.52 107	0.46 119	0.50 34	0.21 75	0.27 24	1.21 69	0.00 1	0.10 84	0.33 103	0.05 40	0.62 39	0.39 94

MaDis-Stereo	0.33 37	0.21 52	0.36 76	0.06 40	0.13 57	0.01 38	0.03 93	0.06 36	0.06 41	1.25 159	0.00 1	0.20 38	0.02 12	0.02 48	1.52 36	1.15 65	0.12 37	0.24 69	1.27 66	0.10 40	0.71 52	0.90 56	0.00 1	0.07 52	0.17 90	0.15 66	0.13 20	0.04 39

TESTraft	0.86 93	0.88 173	0.32 55	0.05 30	0.16 66	0.00 1	0.00 1	1.51 120	0.06 41	0.69 122	0.00 1	0.33 67	0.64 166	0.20 171	4.51 186	1.67 118	0.18 50	0.16 56	2.63 116	0.25 87	1.10 74	2.24 114	0.07 117	0.08 70	0.10 64	1.62 149	3.71 142	0.04 39

RAFT_CTSACE	0.59 64	0.80 160	0.45 106	0.25 88	0.07 37	0.14 133	0.00 1	2.03 142	0.06 41	0.00 1	0.12 96	0.44 86	0.46 141	0.01 27	1.58 40	1.08 55	0.15 42	0.12 43	0.57 37	0.08 35	0.74 56	2.54 129	0.00 1	0.04 35	0.24 99	0.00 1	3.77 149	0.04 39

dd	0.93 106	0.46 109	0.32 55	1.70 207	0.04 25	0.21 158	0.11 144	0.46 83	0.06 41	0.11 73	0.01 70	1.91 161	0.06 41	0.16 155	4.29 175	0.96 45	0.81 147	0.34 100	5.67 170	0.37 110	0.58 45	0.68 44	0.15 148	0.26 141	0.07 47	0.09 54	3.26 118	1.96 154

GANet	0.29 34	0.56 126	0.39 88	0.27 100	0.11 53	0.88 192	0.14 152	0.27 64	0.06 41	0.02 56	0.28 117	1.85 160	0.04 27	0.03 65	0.62 11	0.39 7	0.37 91	0.14 53	0.24 23	0.01 3	0.20 18	0.05 8	0.06 113	0.02 18	0.06 45	0.01 14	0.48 35	0.16 71

SGD-Stereo	0.44 46	0.10 27	0.27 43	0.02 12	0.03 17	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.07 47	0.00 1	0.00 1	0.40 82	0.08 47	0.01 27	4.44 182	1.85 133	0.29 74	0.29 84	0.45 31	0.19 65	1.40 96	1.47 76	0.02 65	0.04 35	0.05 42	0.06 42	0.19 23	0.23 76

MIM_Stereo	0.55 57	0.13 34	0.43 101	0.34 126	0.22 99	0.11 114	0.02 74	2.05 143	0.07 47	0.00 1	0.01 70	0.23 43	0.09 57	0.03 65	2.07 58	1.15 65	0.15 42	0.39 108	2.56 111	0.27 96	1.24 87	0.94 59	0.06 113	0.13 99	0.18 91	0.19 73	1.72 67	0.17 73

TestStereo1	0.81 88	0.91 175	0.22 34	0.06 40	0.16 66	0.00 1	0.01 45	1.08 106	0.07 47	0.00 1	0.00 1	0.26 48	0.57 157	0.12 142	4.26 172	1.66 115	0.18 50	0.19 60	2.84 124	0.09 38	1.37 92	2.51 125	0.01 45	0.06 45	0.09 61	1.26 140	3.75 146	0.05 44

SA-5K	0.81 88	0.91 175	0.22 34	0.06 40	0.16 66	0.00 1	0.01 45	1.08 106	0.07 47	0.00 1	0.00 1	0.26 48	0.57 157	0.12 142	4.26 172	1.66 115	0.18 50	0.19 60	2.84 124	0.09 38	1.37 92	2.51 125	0.01 45	0.06 45	0.09 61	1.26 140	3.75 146	0.05 44

test_4	0.60 67	0.10 27	0.53 117	0.29 112	0.13 57	0.07 101	0.22 164	0.09 44	0.07 47	0.03 60	0.00 1	0.68 119	0.15 74	0.08 119	2.06 57	1.55 104	0.12 37	0.39 108	1.82 82	0.18 59	1.12 75	2.11 104	0.01 45	0.07 52	0.20 94	0.30 87	3.49 131	0.24 79

iRaftStereo_RVC	0.22 26	0.19 46	0.35 71	0.22 74	0.11 53	0.01 38	0.00 1	0.04 30	0.07 47	0.00 1	0.00 1	0.22 42	0.10 64	0.03 65	1.13 24	0.87 35	0.16 46	0.06 23	0.37 29	0.11 43	0.95 66	0.62 40	0.00 1	0.02 18	0.08 52	0.00 1	0.11 17	0.03 35

GMStereo	0.44 46	0.93 177	0.07 17	0.25 88	0.03 17	0.00 1	0.00 1	0.14 50	0.07 47	0.00 1	0.00 1	0.30 60	0.01 4	0.01 27	1.87 52	0.90 39	0.26 69	0.17 57	2.60 113	0.08 35	1.17 79	0.33 23	0.00 1	0.05 39	0.08 52	0.02 30	2.57 88	0.04 39
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
G2L-Stereo	0.58 62	0.33 85	0.23 37	0.37 139	0.61 167	0.01 38	0.04 101	0.17 52	0.08 54	0.52 116	0.04 80	0.13 13	0.47 144	0.42 204	2.91 111	0.91 41	0.20 55	0.19 60	1.31 69	0.22 77	1.22 84	0.54 35	0.02 65	0.06 45	0.21 96	0.67 115	3.48 130	0.39 94

plain	0.45 49	0.37 93	0.43 101	0.16 63	0.37 146	0.00 1	0.00 1	0.74 97	0.08 54	0.01 51	0.00 1	0.53 103	0.09 57	0.04 81	2.41 81	1.80 131	0.25 64	0.31 88	0.93 52	0.10 40	1.31 90	1.36 74	0.00 1	0.23 131	0.13 80	0.02 30	0.25 28	0.09 55

UniTT-Stereo	0.35 38	0.28 68	0.38 85	0.07 49	0.18 83	0.00 1	0.01 45	0.07 40	0.08 54	0.00 1	0.00 1	0.29 57	0.03 18	0.05 89	1.88 53	1.42 92	0.15 42	0.33 98	1.70 80	0.07 30	0.88 64	1.21 69	0.00 1	0.12 92	0.06 45	0.03 37	0.14 22	0.03 35

anonymousdsp2	0.70 78	0.27 66	0.28 46	0.23 80	0.07 37	0.02 66	0.02 74	1.36 114	0.08 54	0.02 56	0.59 147	0.29 57	0.16 83	0.08 119	1.51 35	1.55 104	0.25 64	0.32 90	3.52 147	0.55 146	1.55 108	3.00 146	0.02 65	0.07 52	0.13 80	0.15 66	2.70 92	0.01 22

RAFT+CT+SA	0.64 72	0.82 164	0.25 40	0.15 62	0.03 17	0.00 1	0.00 1	2.49 170	0.08 54	0.08 70	0.00 1	0.74 127	0.39 129	0.01 27	1.39 33	1.38 90	0.11 35	0.15 54	2.23 92	0.18 59	0.84 61	2.50 124	0.01 45	0.06 45	0.11 68	0.01 14	3.34 122	0.04 39

ARAFT	0.70 78	0.19 46	0.28 46	0.31 117	0.08 42	0.00 1	0.01 45	0.16 51	0.08 54	1.30 162	0.00 1	0.38 76	0.03 18	0.10 136	3.41 145	1.87 134	0.29 74	0.27 82	2.54 110	0.05 23	1.83 118	1.60 86	0.01 45	0.10 84	0.42 115	0.02 30	3.41 124	0.12 65

UPFNet	0.44 46	0.29 71	0.59 122	0.21 70	0.26 115	0.01 38	0.02 74	0.08 42	0.08 54	0.39 104	0.00 1	0.27 51	0.03 18	0.24 186	3.08 123	0.92 43	0.14 40	0.12 43	0.57 37	0.31 103	0.36 30	0.39 26	0.01 45	0.12 92	0.02 18	0.01 14	3.44 127	0.05 44

raft+_RVC	0.49 54	0.38 96	0.37 84	0.34 126	0.21 93	0.03 81	0.04 101	2.29 152	0.09 61	0.00 1	0.00 1	0.25 45	0.08 47	0.02 48	1.79 49	1.24 74	0.29 74	0.09 36	2.37 107	0.24 83	0.77 58	1.09 66	0.00 1	0.06 45	0.07 47	0.12 60	0.57 37	0.36 92

ADLNet	0.67 77	0.96 182	0.10 24	0.21 70	0.23 101	0.08 104	0.01 45	1.26 111	0.09 61	0.32 95	0.06 86	2.28 168	0.08 47	0.18 164	3.28 138	1.03 50	0.35 84	0.11 41	0.54 36	0.18 59	0.54 41	1.10 67	0.00 1	0.03 26	0.88 142	0.68 117	3.16 112	0.28 82

CFNet	0.57 61	0.46 109	0.64 137	0.43 153	0.34 142	0.04 89	0.00 1	0.58 92	0.09 61	0.66 121	0.05 85	0.64 115	0.07 44	0.05 89	2.25 70	0.65 26	0.35 84	0.06 23	0.73 43	0.34 105	0.85 63	0.73 46	0.00 1	0.08 70	0.45 118	0.16 68	3.22 117	1.51 145

Sa-1000	1.25 129	0.27 66	0.51 114	0.28 105	0.23 101	0.00 1	0.00 1	2.78 190	0.10 64	0.01 51	0.01 70	0.34 71	0.50 150	0.59 216	4.62 194	1.70 124	0.69 132	0.83 175	4.47 159	0.43 125	1.38 94	4.54 196	0.01 45	0.24 132	2.01 183	1.81 155	5.02 200	0.39 94

CFNet_pseudo	0.86 93	0.52 120	0.57 118	0.44 155	0.52 162	0.05 95	0.02 74	0.60 93	0.10 64	0.93 136	0.12 96	0.71 123	0.30 114	0.51 207	4.66 196	1.68 120	0.33 81	0.32 90	2.61 114	0.34 105	0.96 67	1.53 81	0.55 213	0.13 99	0.49 120	0.50 109	2.17 81	1.63 149

AFF-stereo	0.55 57	0.29 71	0.41 98	0.33 120	0.09 45	0.03 81	0.00 1	0.38 74	0.10 64	1.17 152	0.01 70	0.32 64	0.06 41	0.00 1	1.52 36	1.24 74	0.15 42	0.59 143	3.40 144	0.07 30	0.54 41	0.60 38	0.00 1	0.07 52	0.13 80	0.06 42	3.05 103	0.10 60

IGEV-Stereo+	0.37 40	1.03 185	0.03 11	0.11 59	0.12 55	0.11 114	0.00 1	0.09 44	0.11 67	0.02 56	0.99 166	0.31 61	0.30 114	0.02 48	1.32 30	1.22 73	0.02 2	0.26 75	1.29 68	0.23 79	0.84 61	1.24 72	0.10 126	0.01 7	0.02 18	0.22 78	0.08 13	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.47 52	0.36 90	0.44 104	0.07 49	0.18 83	0.01 38	0.00 1	0.07 40	0.11 67	0.01 51	0.01 70	0.38 76	0.09 57	0.03 65	2.00 55	1.58 106	0.22 58	0.50 130	0.75 46	0.06 25	1.09 73	0.94 59	0.00 1	0.19 121	0.08 52	0.26 82	2.83 95	0.39 94

4D-IteraStereo	0.83 90	0.30 76	1.14 174	0.28 105	0.31 130	0.01 38	0.02 74	2.15 150	0.11 67	0.00 1	0.20 112	0.25 45	0.22 97	0.16 155	2.28 72	1.65 113	0.11 35	0.37 105	2.84 124	0.41 119	2.82 147	2.87 135	0.02 65	0.21 129	0.08 52	0.22 78	3.10 107	0.35 91

IER	0.59 64	0.45 105	0.27 43	0.30 115	0.16 66	0.00 1	0.01 45	0.42 76	0.11 67	1.09 147	0.07 89	1.35 152	0.04 27	0.20 171	3.17 127	1.08 55	0.20 55	0.13 50	0.73 43	0.40 114	0.51 39	0.64 41	0.21 165	0.07 52	0.08 52	1.01 136	2.92 98	0.28 82

dad	4.05 219	0.87 172	0.28 46	10.24 258	1.70 212	1.03 200	12.23 267	12.58 272	0.11 67	3.46 233	0.00 1	1.93 162	3.59 227	0.19 166	4.92 209	1.26 77	1.60 196	0.53 133	14.05 235	0.63 153	2.73 146	1.88 91	0.16 152	0.71 204	5.78 244	0.19 73	17.00 269	9.60 224

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 73	0.29 71	0.60 125	0.37 139	0.27 117	0.03 81	0.02 74	0.96 103	0.11 67	1.34 165	0.00 1	0.28 54	0.08 47	0.01 27	1.83 51	1.32 82	0.26 69	0.11 41	3.40 144	0.24 83	0.79 59	0.89 55	0.00 1	0.19 121	0.38 109	0.22 78	3.31 119	0.15 69

SA	0.95 107	0.82 164	0.44 104	0.21 70	0.23 101	0.01 38	0.00 1	2.73 187	0.12 73	0.02 56	0.00 1	0.39 79	0.39 129	0.36 198	2.49 87	1.61 108	0.31 78	0.47 123	3.23 137	0.20 72	1.23 85	3.19 150	0.01 45	0.18 118	0.41 113	1.70 151	4.81 191	0.10 60

HGLStereo	0.58 62	0.32 84	0.38 85	0.23 80	0.26 115	0.01 38	0.06 117	0.06 36	0.12 73	1.22 158	0.70 156	0.14 15	0.15 74	0.09 127	2.33 79	1.33 85	0.37 91	0.24 69	1.13 60	0.15 52	0.97 68	1.51 80	0.06 113	0.07 52	0.08 52	0.08 51	3.08 105	0.47 100

iResNet_ROB	1.07 117	0.65 147	0.30 50	0.45 157	0.30 128	0.01 38	0.02 74	3.10 204	0.12 73	1.34 165	0.00 1	0.66 117	0.35 120	0.04 81	4.37 179	1.65 113	0.54 112	0.49 126	5.83 174	0.29 99	1.30 89	0.87 54	0.20 163	0.26 141	0.16 88	0.84 129	3.74 143	1.12 135

LGtest1	0.40 42	0.06 17	0.35 71	0.03 23	0.13 57	0.16 144	0.01 45	0.08 42	0.13 76	0.04 63	0.89 161	0.20 38	0.15 74	0.00 1	1.69 47	1.30 81	0.18 50	0.29 84	0.66 41	0.23 79	0.52 40	3.25 153	0.05 104	0.08 70	0.04 38	0.02 30	0.22 25	0.01 22

raftrobust	0.86 93	0.40 98	0.77 151	0.40 146	0.31 130	0.01 38	0.04 101	2.51 172	0.13 76	0.51 113	0.00 1	0.51 97	0.24 105	0.09 127	2.98 119	2.12 154	0.22 58	0.31 88	4.90 166	0.11 43	1.68 114	2.15 105	0.16 152	0.15 106	0.78 139	0.40 99	0.97 48	0.36 92

RALCasStereoNet	0.70 78	0.30 76	0.84 157	0.37 139	0.28 120	0.05 95	0.12 146	2.12 148	0.13 76	1.03 143	0.04 80	0.50 96	0.15 74	0.03 65	2.37 80	1.67 118	0.23 61	0.24 69	1.26 65	0.14 48	1.21 81	2.03 101	0.01 45	0.11 91	0.34 106	1.39 143	0.78 44	1.25 138

UNet	0.56 60	0.30 76	0.39 88	0.26 96	0.19 86	0.03 81	0.08 131	0.52 89	0.13 76	1.15 150	0.00 1	0.44 86	0.16 83	0.16 155	2.13 65	1.28 79	0.34 82	0.20 64	1.42 71	0.19 65	0.62 47	0.50 30	0.13 138	0.24 132	0.03 27	0.26 82	3.32 120	0.62 113

rafts_anoy	0.62 70	0.28 68	0.70 144	0.37 139	0.21 93	0.04 89	0.00 1	2.53 174	0.14 80	0.01 51	0.00 1	0.10 8	0.04 27	0.02 48	2.50 88	1.45 95	0.32 80	0.36 103	1.92 84	0.17 57	1.38 94	0.99 62	0.00 1	0.18 118	0.53 122	0.73 123	0.73 43	1.01 133

RASNet	0.63 71	0.18 45	0.57 118	0.41 151	0.28 120	0.10 111	0.05 107	0.94 101	0.14 80	1.07 146	0.09 94	0.48 93	0.34 119	0.02 48	1.28 28	1.47 97	0.35 84	0.21 65	0.99 53	0.02 7	1.15 78	1.53 81	0.10 126	0.34 174	0.22 98	0.30 87	3.55 133	0.73 117

MGS-Stereo	0.61 68	0.95 180	0.61 129	0.26 96	0.16 66	0.01 38	0.02 74	0.06 36	0.15 82	0.00 1	0.00 1	0.29 57	0.15 74	0.01 27	5.46 223	0.88 37	0.30 77	0.27 82	0.86 50	0.38 112	1.25 88	1.76 90	0.03 85	0.14 102	0.29 100	0.26 82	1.72 67	0.25 81

UDGNet	2.51 185	1.01 183	0.33 61	10.93 259	5.26 250	8.50 256	3.54 239	1.72 124	0.15 82	0.23 88	0.08 92	0.52 102	0.10 64	10.25 278	3.55 149	1.25 76	0.46 98	0.46 119	2.73 119	0.59 150	2.44 138	4.14 182	2.94 253	0.15 106	1.72 174	0.77 125	2.94 100	1.13 136

GMOStereo	0.91 100	0.15 38	0.61 129	0.34 126	0.25 107	0.12 123	0.05 107	2.40 157	0.15 82	0.00 1	0.18 107	0.51 97	0.45 136	0.02 48	2.30 73	1.97 143	0.53 108	0.70 154	2.24 93	0.41 119	1.67 110	3.92 167	0.01 45	0.15 106	1.33 161	0.13 61	3.95 159	0.09 55

error version	0.91 100	0.15 38	0.61 129	0.34 126	0.25 107	0.12 123	0.05 107	2.40 157	0.15 82	0.00 1	0.18 107	0.51 97	0.45 136	0.02 48	2.30 73	1.97 143	0.53 108	0.70 154	2.24 93	0.41 119	1.67 110	3.92 167	0.01 45	0.15 106	1.33 161	0.13 61	3.95 159	0.09 55

test-v	0.91 100	0.15 38	0.61 129	0.34 126	0.25 107	0.12 123	0.05 107	2.40 157	0.15 82	0.00 1	0.18 107	0.51 97	0.45 136	0.02 48	2.30 73	1.97 143	0.53 108	0.70 154	2.24 93	0.41 119	1.67 110	3.92 167	0.01 45	0.15 106	1.33 161	0.13 61	3.95 159	0.09 55

test-2	0.91 100	0.15 38	0.61 129	0.34 126	0.25 107	0.12 123	0.05 107	2.40 157	0.15 82	0.00 1	0.18 107	0.51 97	0.45 136	0.02 48	2.30 73	1.97 143	0.53 108	0.70 154	2.24 93	0.41 119	1.67 110	3.92 167	0.01 45	0.15 106	1.33 161	0.13 61	3.95 159	0.09 55

PS-NSSS	1.54 151	3.12 239	0.33 61	3.03 226	0.83 184	1.73 213	0.70 186	0.39 75	0.15 82	0.39 104	0.00 1	11.06 233	1.04 203	0.41 203	2.13 65	0.79 32	0.47 100	0.26 75	4.17 156	0.14 48	0.90 65	0.37 25	2.44 248	0.06 45	0.99 146	0.74 124	3.17 113	1.82 150

test_3	1.56 154	1.14 194	1.14 174	0.44 155	0.32 135	0.11 114	0.07 122	2.84 195	0.16 89	0.39 104	0.43 133	4.16 194	0.36 124	0.03 65	2.91 111	1.52 103	0.41 96	0.59 143	8.96 208	0.46 131	3.12 160	5.36 213	0.02 65	0.25 137	0.85 140	1.20 139	3.83 154	0.95 127

test-3	1.53 148	1.03 185	1.25 182	0.40 146	0.31 130	0.11 114	0.06 117	2.79 192	0.17 90	0.35 101	0.44 134	4.06 185	0.35 120	0.03 65	2.84 105	1.63 111	0.37 91	0.57 139	8.86 204	0.46 131	3.20 161	5.38 214	0.02 65	0.27 149	0.61 131	0.95 132	3.95 159	0.88 121

test_1	1.53 148	1.05 188	1.24 181	0.40 146	0.31 130	0.11 114	0.06 117	2.78 190	0.17 90	0.32 95	0.42 132	4.06 185	0.36 124	0.03 65	2.84 105	1.62 110	0.37 91	0.57 139	8.88 205	0.46 131	3.22 163	5.38 214	0.02 65	0.27 149	0.60 129	0.95 132	3.95 159	0.90 125

FINET	0.37 40	0.14 35	0.45 106	0.18 66	0.08 42	0.02 66	0.01 45	0.34 69	0.17 90	0.01 51	0.30 121	0.56 109	0.19 91	0.02 48	2.46 86	1.20 72	0.26 69	0.09 36	1.10 58	0.14 48	0.72 54	0.31 22	0.04 95	0.14 102	0.03 27	0.10 57	0.84 46	0.05 44

CFNet_RVC	0.86 93	0.59 131	0.74 148	0.33 120	0.32 135	0.11 114	0.02 74	0.11 46	0.17 90	0.87 134	0.74 158	0.57 112	0.16 83	0.08 119	3.11 124	1.19 71	0.50 103	0.34 100	1.28 67	0.15 52	1.68 114	1.48 79	0.02 65	0.25 137	0.86 141	1.89 158	3.64 136	2.13 159

AANet_RVC	0.25 30	0.05 13	0.29 49	0.06 40	0.19 86	0.00 1	0.23 166	0.03 24	0.17 90	0.35 101	0.01 70	0.07 5	0.04 27	0.01 27	1.37 32	0.48 13	0.10 33	0.06 23	0.43 30	0.17 57	0.10 6	0.25 20	0.03 85	0.05 39	0.02 18	0.06 42	1.15 51	0.89 124

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 55	0.58 129	0.31 52	0.07 49	0.14 62	0.16 144	0.00 1	0.11 46	0.18 95	0.04 63	0.54 141	0.47 92	0.42 133	0.02 48	1.77 48	1.93 141	0.27 73	0.46 119	1.01 55	0.27 96	2.04 124	2.17 107	0.09 122	0.07 52	0.02 18	0.16 68	1.26 56	0.07 53

CASnet	0.75 83	0.51 115	0.49 113	0.23 80	0.29 123	0.00 1	0.00 1	0.50 85	0.18 95	0.06 66	0.06 86	0.54 104	0.36 124	0.01 27	2.44 83	1.35 86	0.50 103	0.41 113	2.34 102	0.25 87	3.65 170	2.36 117	0.02 65	0.14 102	1.63 172	0.05 40	1.61 65	0.23 76
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2	0.61 68	0.22 58	0.36 76	0.09 55	0.10 49	0.17 149	0.01 45	2.25 151	0.18 95	0.00 1	0.00 1	0.21 41	0.04 27	0.21 176	1.68 46	1.32 82	0.05 20	0.12 43	2.34 102	0.39 113	1.51 103	2.98 143	0.00 1	0.08 70	0.43 117	0.01 14	1.44 62	0.31 85

GLC_STEREO	0.76 84	0.44 102	0.48 109	0.22 74	0.24 105	0.00 1	0.00 1	2.40 157	0.19 98	0.15 81	0.04 80	0.27 51	0.14 71	0.02 48	2.55 92	1.82 132	0.46 98	0.24 69	2.26 98	0.30 102	2.66 144	1.47 76	0.05 104	0.08 70	0.05 42	0.07 48	3.59 134	0.32 87

AACVNet	0.85 92	0.56 126	0.35 71	0.58 168	0.67 171	0.09 108	0.01 45	0.35 71	0.19 98	0.17 82	0.15 102	0.45 89	0.24 105	0.19 166	2.81 104	1.91 139	0.48 102	0.38 106	1.44 72	0.23 79	1.44 99	1.22 71	0.33 187	0.08 70	0.50 121	1.57 147	4.09 171	2.39 165

RALAANet	0.92 104	0.35 87	0.48 109	0.36 137	0.24 105	0.18 150	0.02 74	1.89 136	0.19 98	0.51 113	0.01 70	0.26 48	0.25 107	0.06 100	2.32 77	1.73 125	0.35 84	0.69 153	3.14 129	0.55 146	2.51 141	2.39 119	0.01 45	0.26 141	0.37 108	1.12 138	4.01 167	0.53 105

GCAP-BAT	1.42 136	0.61 135	0.40 92	0.25 88	0.16 66	0.02 66	0.07 122	2.44 164	0.20 101	0.00 1	0.00 1	4.08 188	0.22 97	0.07 105	2.09 59	2.28 163	11.83 271	0.32 90	3.20 130	0.26 89	4.81 201	2.01 94	0.13 138	0.07 52	0.12 72	0.32 89	1.72 67	0.54 107

test_for_model	1.42 136	0.61 135	0.40 92	0.25 88	0.16 66	0.02 66	0.07 122	2.44 164	0.20 101	0.00 1	0.00 1	4.08 188	0.22 97	0.07 105	2.09 59	2.28 163	11.83 271	0.32 90	3.20 130	0.26 89	4.81 201	2.01 94	0.13 138	0.07 52	0.12 72	0.32 89	1.72 67	0.54 107

testlalala2	1.42 136	0.61 135	0.40 92	0.25 88	0.16 66	0.02 66	0.07 122	2.44 164	0.20 101	0.00 1	0.00 1	4.08 188	0.22 97	0.07 105	2.09 59	2.28 163	11.83 271	0.32 90	3.20 130	0.26 89	4.81 201	2.01 94	0.13 138	0.07 52	0.12 72	0.32 89	1.72 67	0.54 107

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 73	0.06 17	0.35 71	0.17 64	0.16 66	0.01 38	0.01 45	1.78 128	0.20 101	0.14 78	0.16 104	0.41 83	0.17 88	0.02 48	2.91 111	1.69 122	0.26 69	0.38 106	1.18 63	0.12 46	1.54 106	2.66 133	0.01 45	0.06 45	0.16 88	2.28 166	0.22 25	0.33 89

testlalala	1.42 136	0.61 135	0.40 92	0.25 88	0.16 66	0.02 66	0.07 122	2.44 164	0.20 101	0.00 1	0.00 1	4.08 188	0.22 97	0.07 105	2.09 59	2.28 163	11.83 271	0.32 90	3.20 130	0.26 89	4.81 201	2.01 94	0.13 138	0.07 52	0.12 72	0.32 89	1.72 67	0.54 107

testlalala_base	1.42 136	0.61 135	0.40 92	0.25 88	0.16 66	0.02 66	0.07 122	2.44 164	0.20 101	0.00 1	0.00 1	4.08 188	0.22 97	0.07 105	2.09 59	2.28 163	11.83 271	0.32 90	3.20 130	0.26 89	4.81 201	2.01 94	0.13 138	0.07 52	0.12 72	0.32 89	1.72 67	0.54 107

GCAP-Stereo	1.42 136	0.61 135	0.40 92	0.25 88	0.16 66	0.02 66	0.07 122	2.44 164	0.20 101	0.00 1	0.00 1	4.08 188	0.22 97	0.07 105	2.09 59	2.28 163	11.83 271	0.32 90	3.20 130	0.26 89	4.81 201	2.01 94	0.13 138	0.07 52	0.12 72	0.32 89	1.72 67	0.54 107

iResNetv2_ROB	1.26 130	0.75 158	0.32 55	1.29 196	0.33 139	0.02 66	0.02 74	3.19 208	0.20 101	2.00 189	0.29 119	2.24 166	0.41 131	0.06 100	3.64 155	1.45 95	0.75 140	0.13 50	5.77 172	0.43 125	2.86 149	1.71 88	0.16 152	0.37 179	0.38 109	0.47 106	4.08 170	0.72 116

iinet-f	1.47 146	1.20 199	0.32 55	0.82 178	0.13 57	0.14 133	0.10 138	0.42 76	0.21 109	1.93 185	4.19 217	0.19 33	0.21 95	0.08 119	5.12 215	2.54 175	0.23 61	0.30 87	7.71 190	1.00 173	1.95 122	4.30 187	0.21 165	0.17 116	1.25 153	0.16 68	4.11 174	0.62 113

raft_robust	1.21 128	0.70 152	0.61 129	0.27 100	0.19 86	0.00 1	0.00 1	3.05 202	0.22 110	1.18 153	0.03 79	0.34 71	0.69 171	0.07 105	2.94 116	1.76 128	0.57 114	0.63 150	4.95 167	0.19 65	2.98 155	4.81 200	0.01 45	0.19 121	0.97 144	1.39 143	2.87 97	0.98 132

TestStereo	0.55 57	0.62 142	0.47 108	0.22 74	0.09 45	0.00 1	0.01 45	1.90 138	0.22 110	0.30 94	0.00 1	0.28 54	0.08 47	0.01 27	1.58 40	0.87 35	0.34 82	0.19 60	2.65 118	0.08 35	1.43 97	0.55 36	0.02 65	0.07 52	0.10 64	0.42 101	2.09 79	0.13 67

FADNet-RVC	1.64 161	0.31 80	0.64 137	0.33 120	1.19 196	0.01 38	2.53 227	0.57 91	0.22 110	1.03 143	0.32 124	6.04 216	0.29 112	0.32 195	4.47 183	1.90 138	0.62 119	0.78 164	6.45 180	1.80 212	1.85 119	2.02 100	0.19 160	0.52 194	1.78 176	1.74 154	3.10 107	3.15 171

UCFNet_RVC	1.13 123	2.65 232	0.57 118	0.57 166	0.74 177	0.19 154	0.01 45	0.28 66	0.22 110	0.95 137	0.39 127	2.41 171	0.89 196	0.06 100	2.99 121	1.18 69	0.50 103	0.49 126	2.19 91	0.44 128	1.50 102	1.54 84	1.06 235	0.19 121	1.43 168	1.73 153	1.86 76	3.39 177

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 52	0.10 27	0.33 61	0.05 30	0.16 66	0.08 104	0.00 1	0.12 48	0.23 114	0.03 60	0.04 80	0.46 90	0.15 74	0.01 27	1.97 54	1.14 63	0.25 64	0.44 116	1.88 83	0.20 72	1.65 109	2.18 109	0.15 148	0.07 52	0.04 38	0.14 65	0.78 44	0.06 50

IPLGR	1.73 162	0.63 146	0.67 142	0.35 135	0.40 150	0.00 1	0.03 93	1.41 116	0.26 115	2.36 195	2.42 194	0.33 67	0.80 185	0.17 160	6.12 239	1.87 134	1.22 179	1.28 210	5.37 169	1.72 208	2.44 138	4.20 183	0.02 65	0.56 198	2.66 202	4.85 210	3.82 152	0.77 118

CREStereo++_RVC	0.99 110	0.21 52	1.16 178	0.28 105	0.36 144	0.01 38	0.05 107	2.06 146	0.27 116	0.62 118	0.08 92	0.46 90	0.14 71	0.05 89	2.55 92	2.70 182	0.74 139	0.50 130	2.59 112	0.24 83	2.97 153	2.20 110	0.09 122	0.10 84	0.96 143	0.43 102	4.10 173	0.79 120
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
LMCR-Stereo	0.97 108	0.53 122	0.59 122	0.28 105	0.25 107	0.07 101	0.02 74	1.39 115	0.28 117	0.34 97	0.12 96	0.74 127	0.15 74	0.12 142	3.20 128	1.88 137	1.07 171	0.36 103	5.87 175	1.71 206	2.10 125	2.39 119	0.02 65	0.33 172	0.35 107	0.38 97	1.44 62	0.34 90

DLCB_ROB	0.92 104	0.72 156	0.64 137	0.43 153	0.42 152	0.14 133	0.18 158	0.43 79	0.28 117	0.85 132	0.53 139	1.12 142	0.72 176	0.07 105	2.16 68	1.12 59	0.88 151	0.26 75	0.69 42	0.20 72	1.35 91	1.53 81	0.49 206	0.28 159	4.11 225	2.41 169	2.04 77	0.78 119

IPLG	1.12 122	0.36 90	0.65 141	0.29 112	0.23 101	0.00 1	0.05 107	2.30 153	0.29 119	0.39 104	0.29 119	0.27 51	0.72 176	0.24 186	5.68 227	1.79 130	1.05 168	0.84 176	2.78 120	0.41 119	0.98 69	4.31 188	0.02 65	0.25 137	0.46 119	1.49 146	3.86 156	0.11 62

HSM	0.97 108	0.30 76	0.87 159	0.54 164	0.46 154	0.00 1	0.01 45	2.93 197	0.30 120	0.13 77	0.56 143	0.65 116	0.13 67	0.05 89	2.97 117	1.08 55	0.66 125	0.17 57	3.26 140	0.35 107	1.78 116	2.03 101	0.04 95	0.33 172	0.38 109	0.81 126	4.16 175	1.10 134

S2M2	0.78 85	0.14 35	1.69 206	0.27 100	0.14 62	0.00 1	0.01 45	0.23 62	0.31 121	2.17 194	0.00 1	0.42 84	0.14 71	0.00 1	2.15 67	2.06 151	0.38 95	0.48 124	1.19 64	0.22 77	2.27 126	1.92 92	0.05 104	0.08 70	0.09 61	0.71 122	3.67 137	0.16 71

AE-Stereo	1.43 142	0.31 80	1.73 208	0.33 120	0.32 135	0.04 89	0.32 172	0.43 79	0.32 122	0.04 63	0.00 1	3.38 178	0.44 135	0.07 105	2.86 107	3.30 205	0.96 159	0.79 166	3.65 149	0.79 165	3.64 169	4.40 189	0.04 95	0.40 181	2.93 210	2.14 162	4.74 189	0.18 74

DISCO	0.79 86	0.95 180	0.31 52	0.06 40	0.33 139	0.51 177	0.44 177	0.23 62	0.32 122	1.75 181	0.59 147	0.38 76	0.29 112	0.04 81	2.98 119	1.36 87	0.96 159	0.29 84	3.24 138	0.53 144	0.79 59	1.45 75	0.10 126	0.07 52	0.12 72	0.29 86	2.76 93	0.31 85

DN-CSS_ROB	1.45 145	0.52 120	1.11 172	0.81 177	0.69 173	0.00 1	0.03 93	2.86 196	0.35 124	1.50 174	3.76 213	0.73 126	0.36 124	0.07 105	2.89 110	1.44 93	1.08 172	0.79 166	8.61 198	0.23 79	3.25 164	1.97 93	0.02 65	0.66 202	0.10 64	0.52 111	3.12 111	1.56 146

trnet	0.99 110	0.29 71	0.72 147	0.22 74	0.13 57	0.01 38	0.02 74	2.55 177	0.37 125	0.62 118	0.48 138	0.70 122	0.59 159	0.04 81	2.80 102	3.02 194	0.66 125	0.57 139	2.14 90	0.60 152	2.82 147	2.17 107	0.03 85	0.09 82	1.26 154	0.51 110	2.42 86	0.91 126

MIPNet	1.49 147	0.69 151	0.74 148	0.32 119	0.51 157	0.00 1	0.03 93	1.79 129	0.38 126	2.13 193	0.97 163	0.31 61	0.76 181	0.22 183	5.02 212	1.92 140	1.31 182	0.86 177	3.68 152	1.25 188	1.21 81	4.62 197	0.03 85	0.50 191	1.90 179	4.87 211	3.90 158	0.30 84

FADNet	1.92 169	0.44 102	0.60 125	0.54 164	1.05 189	0.00 1	2.95 233	0.78 98	0.38 126	0.81 129	0.61 151	2.40 169	0.47 144	0.65 218	5.57 224	1.73 125	0.69 132	1.08 200	8.93 207	1.61 203	2.36 133	2.52 127	0.09 122	0.36 177	2.54 198	3.77 192	3.43 126	5.46 195

APVNet	1.14 125	1.04 187	0.20 31	0.33 120	0.37 146	0.21 158	0.36 174	0.34 69	0.39 128	0.95 137	0.44 134	0.71 123	0.15 74	0.15 153	3.51 148	2.84 185	1.63 199	0.93 187	4.54 161	0.69 157	1.89 120	4.06 178	0.02 65	0.53 195	0.10 64	0.38 97	3.20 115	0.95 127

XX-Stereo	3.48 211	0.50 114	1.80 211	1.21 194	0.27 117	0.34 166	0.44 177	1.47 118	0.41 129	2.51 198	6.92 246	4.97 200	1.06 204	0.12 142	3.21 131	5.22 251	0.96 159	0.80 171	6.95 182	0.80 166	4.33 190	4.04 177	0.21 165	0.27 149	26.57 285	3.75 190	5.08 201	9.77 226

TRStereo	3.24 209	2.66 234	7.45 265	0.35 135	0.14 62	7.79 251	0.13 150	3.04 201	0.42 130	2.75 204	1.46 175	5.69 211	0.65 167	0.09 127	3.75 159	4.23 225	0.70 137	0.63 150	6.77 181	1.21 185	4.05 185	4.81 200	0.12 135	0.24 132	2.72 203	6.73 233	12.83 257	6.09 201

castereo++	1.13 123	0.49 112	0.33 61	0.05 30	0.21 93	0.23 162	0.00 1	0.42 76	0.44 131	0.20 83	0.17 106	1.13 145	0.41 131	0.07 105	2.01 56	2.66 179	1.01 165	0.52 132	2.80 123	0.52 142	4.60 193	4.06 178	0.30 180	0.15 106	0.98 145	1.06 137	3.70 141	1.89 151

model_zeroshot	3.10 204	0.46 109	1.69 206	1.87 214	0.56 164	0.23 162	0.00 1	3.03 200	0.44 131	2.48 197	3.95 215	4.58 197	0.55 156	0.15 153	5.31 217	4.57 229	1.45 192	0.88 179	14.88 236	1.15 183	5.62 227	5.52 222	0.03 85	0.19 121	3.71 220	6.21 227	5.26 204	8.89 220

FCDSN-DC	1.58 158	0.84 168	2.05 216	1.66 205	1.43 206	1.08 202	0.99 192	0.72 96	0.44 131	1.18 153	0.31 122	1.45 156	0.49 148	0.07 105	6.05 238	1.96 142	2.13 210	1.97 239	1.16 61	0.44 128	2.39 136	2.62 132	0.49 206	3.18 242	1.72 174	3.24 181	1.34 58	1.27 139
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
IPLGR_C	0.86 93	0.20 50	0.61 129	0.28 105	0.21 93	0.00 1	0.22 164	0.18 53	0.47 134	0.07 67	0.12 96	1.18 147	0.08 47	0.20 171	4.59 191	1.50 100	0.65 124	0.26 75	2.00 87	0.19 65	2.34 132	2.95 140	0.05 104	0.27 149	0.60 129	0.07 48	3.82 152	0.11 62

TANstereo	1.57 155	1.38 202	0.48 109	0.26 96	0.29 123	0.52 179	0.05 107	0.51 87	0.47 134	0.27 91	0.62 152	0.32 64	0.20 92	1.08 236	3.59 150	2.81 183	0.79 143	1.63 226	8.83 202	3.01 242	3.50 166	2.89 136	3.03 256	0.10 84	0.04 38	0.69 118	4.96 198	0.05 44

XX-TBD	1.57 155	1.38 202	0.48 109	0.26 96	0.29 123	0.52 179	0.05 107	0.51 87	0.47 134	0.27 91	0.62 152	0.32 64	0.20 92	1.08 236	3.59 150	2.81 183	0.79 143	1.63 226	8.83 202	3.01 242	3.50 166	2.89 136	3.03 256	0.10 84	0.04 38	0.69 118	4.96 198	0.05 44

ACRE	0.87 98	0.21 52	0.64 137	0.28 105	0.20 92	0.00 1	0.20 160	0.18 53	0.48 137	0.08 70	0.15 102	1.22 148	0.08 47	0.23 185	4.70 199	1.49 98	0.67 127	0.25 74	1.97 86	0.18 59	2.33 131	2.98 143	0.05 104	0.26 141	0.67 137	0.07 48	3.81 151	0.11 62

PDISCO_ROB	1.03 114	0.55 124	0.06 16	0.67 172	0.28 120	0.00 1	0.21 162	0.71 95	0.49 138	1.28 160	0.99 166	0.25 45	0.32 116	0.19 166	3.02 122	2.03 150	0.69 132	1.42 217	2.26 98	0.58 149	2.32 129	3.22 152	0.14 145	0.27 149	1.36 165	0.37 96	3.84 155	0.23 76

CIPLG	0.87 98	0.19 46	0.67 142	0.27 100	0.21 93	0.00 1	0.20 160	0.19 55	0.50 139	0.07 67	0.12 96	1.16 146	0.08 47	0.21 176	4.78 202	1.50 100	0.68 131	0.22 66	1.92 84	0.18 59	2.28 127	2.98 143	0.04 95	0.27 149	0.66 134	0.09 54	3.80 150	0.12 65

castereo	1.20 126	0.33 85	0.83 156	0.07 49	0.25 107	0.19 154	0.01 45	0.36 72	0.52 140	0.14 78	0.19 111	1.09 139	0.49 148	0.04 81	2.66 97	2.91 188	1.04 167	0.60 145	4.65 163	0.52 142	4.93 212	4.40 189	0.11 132	0.15 106	1.13 150	2.05 160	1.19 52	1.47 143

SACVNet	1.43 142	0.80 160	0.85 158	0.58 168	1.31 202	0.63 184	0.62 184	2.60 180	0.52 140	1.33 164	0.02 78	0.74 127	0.32 116	0.34 197	2.78 101	2.11 153	1.38 188	0.39 108	4.62 162	0.70 158	2.37 134	3.83 164	0.05 104	0.42 185	1.29 158	1.64 150	3.74 143	2.62 168

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 185	1.14 194	0.32 55	1.45 199	2.85 233	4.14 236	1.19 202	2.80 193	0.54 142	6.52 270	1.79 185	7.67 220	0.72 176	0.05 89	2.57 94	2.59 177	0.54 112	0.57 139	4.65 163	0.59 150	3.70 173	3.88 166	0.03 85	0.20 128	0.42 115	1.90 159	4.17 176	10.91 231

DLNR_Zeroshot_test	22.90 284	78.82 316	7.01 263	99.97 316	0.31 130	0.15 140	98.85 316	3.30 215	0.54 142	3.17 223	2.43 195	5.81 213	0.93 199	21.74 282	96.26 317	100.00 320	24.75 292	22.56 302	22.80 261	1.79 211	8.42 267	6.44 249	0.04 95	0.30 164	2.39 192	4.03 195	2.05 78	3.31 174

DSFCA	0.70 78	0.43 100	0.51 114	0.29 112	0.58 165	0.04 89	0.59 182	0.22 59	0.54 142	0.49 112	0.56 143	0.33 67	0.08 47	0.04 81	2.86 107	1.28 79	0.67 127	0.73 161	1.00 54	0.44 128	1.01 72	1.14 68	0.21 165	0.24 132	0.54 123	0.82 127	2.81 94	0.47 100

EGLCR-Stereo	1.26 130	0.21 52	1.76 210	0.07 49	0.25 107	0.08 104	0.02 74	0.49 84	0.55 145	0.11 73	0.45 136	0.58 113	0.67 169	0.03 65	2.32 77	2.67 181	0.93 156	1.20 209	4.21 157	0.19 65	4.10 186	4.78 199	0.05 104	0.13 99	0.64 132	0.67 115	6.56 225	0.32 87

s12784h	2.07 171	2.29 227	2.24 217	1.60 203	0.69 173	0.05 95	0.03 93	2.13 149	0.55 145	1.19 155	0.13 101	1.61 159	0.68 170	0.04 81	3.20 128	3.09 198	0.78 142	0.41 113	3.50 146	0.43 125	5.42 224	2.92 139	0.11 132	0.12 92	2.64 201	1.70 151	6.64 226	11.65 234

CREStereo	1.03 114	0.31 80	0.74 148	0.24 84	0.16 66	0.01 38	0.04 101	2.66 184	0.55 145	0.63 120	0.56 143	0.71 123	0.59 159	0.05 89	2.97 117	3.31 206	0.60 116	0.43 115	2.12 89	0.57 148	3.00 156	2.30 116	0.06 113	0.12 92	1.18 152	0.53 112	2.42 86	0.88 121
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GEStereo_RVC	2.30 177	0.85 170	0.97 167	1.05 190	0.71 176	1.61 210	1.09 198	2.72 186	0.56 148	0.78 126	0.41 128	2.40 169	0.28 110	0.06 100	4.81 205	4.48 226	1.79 201	2.17 241	8.91 206	1.90 218	3.58 168	7.25 261	0.52 208	0.92 209	0.41 113	0.85 130	4.47 182	6.48 204

AnonymousM	1.53 148	0.20 50	0.39 88	0.05 30	0.04 25	0.25 164	0.01 45	2.74 188	0.57 149	0.35 101	1.45 174	0.55 106	0.53 153	0.22 183	2.76 100	2.91 188	0.98 163	1.05 196	2.00 87	1.32 193	3.73 174	3.49 159	0.20 163	0.28 159	0.13 80	0.28 85	5.87 215	9.03 222

PMTNet	1.28 132	0.58 129	0.96 165	0.28 105	0.22 99	0.01 38	0.16 154	0.50 85	0.57 149	0.72 125	0.35 125	0.54 104	0.48 146	0.09 127	3.27 137	3.32 207	0.72 138	0.39 108	6.17 176	0.35 107	3.67 172	2.41 123	0.09 122	0.12 92	3.12 214	1.00 135	1.23 54	3.32 175

NVstereo2D	0.83 90	0.43 100	0.07 17	0.23 80	0.36 144	0.41 170	0.08 131	1.61 123	0.59 151	0.84 131	1.11 170	0.36 74	0.21 95	0.07 105	5.88 232	2.16 158	0.62 119	0.45 118	1.50 73	0.19 65	1.20 80	0.94 59	0.02 65	0.32 168	1.30 159	0.24 81	0.95 47	0.24 79

MLCV	2.45 182	0.61 135	0.81 154	2.48 222	1.21 197	0.95 196	0.50 181	3.57 223	0.61 152	3.75 240	4.26 221	5.13 203	3.34 225	0.06 100	4.63 195	1.78 129	1.32 185	0.86 177	10.05 219	1.09 178	2.30 128	3.92 167	0.29 179	2.16 233	1.87 177	3.06 176	4.01 167	1.40 141

CAS	0.79 86	0.21 52	0.34 67	0.21 70	0.19 86	0.03 81	0.14 152	0.21 58	0.63 153	1.19 155	0.16 104	0.33 67	0.78 183	0.13 148	2.72 99	1.66 115	0.85 150	0.71 159	1.12 59	0.46 131	2.41 137	2.37 118	0.03 85	0.08 70	0.11 68	0.69 118	1.69 66	1.95 153

Any-RAFT	2.56 188	0.56 126	3.45 236	0.34 126	0.51 157	0.01 38	0.04 101	2.96 199	0.64 154	0.51 113	3.99 216	3.76 182	0.35 120	0.16 155	2.92 114	3.82 218	0.81 147	0.80 171	8.30 196	0.51 141	5.45 225	3.87 165	0.44 204	0.16 114	4.84 235	7.87 241	3.19 114	8.70 217

gcap-zeroshot	3.09 203	0.51 115	3.99 241	1.67 206	0.29 123	1.36 207	1.37 204	3.29 214	0.65 155	2.77 205	4.48 224	6.22 217	0.69 171	0.09 127	3.93 163	4.80 237	0.92 154	0.78 164	16.30 240	2.38 230	5.15 219	5.77 229	1.31 238	0.26 141	2.97 211	4.91 212	4.58 187	2.00 155

ICVP	1.32 134	0.22 58	1.47 195	0.40 146	0.35 143	0.44 171	0.10 138	1.27 112	0.65 155	1.74 180	1.26 172	0.66 117	1.37 212	0.24 186	2.88 109	2.65 178	1.33 186	0.99 193	2.36 105	0.91 171	2.59 142	4.11 180	0.10 126	0.36 177	0.57 126	2.21 165	2.92 98	1.59 147
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GwcNet-ADL	3.21 208	2.99 238	3.34 234	3.11 227	2.07 227	0.82 189	0.12 146	2.95 198	0.67 157	3.84 245	7.51 250	7.80 221	1.22 207	0.20 171	3.79 161	4.73 235	2.11 209	0.73 161	7.81 194	2.53 232	3.21 162	3.69 161	0.22 173	1.53 223	2.17 185	4.84 209	4.00 166	8.77 219

pcwnet_v2	1.73 162	0.62 142	0.78 152	0.73 175	1.15 192	0.59 182	0.23 166	1.77 127	0.68 158	3.36 227	1.85 188	1.23 149	1.01 201	1.61 251	5.43 222	2.08 152	0.92 154	0.62 148	4.07 155	0.37 110	1.82 117	2.39 119	1.01 232	0.41 182	1.32 160	2.11 161	3.98 165	4.53 184

MSMDNet	2.28 176	0.62 142	1.27 183	0.37 139	0.30 128	0.19 154	0.07 122	3.15 206	0.68 158	1.01 142	0.97 163	1.10 141	2.40 218	0.17 160	3.93 163	5.26 252	1.11 174	0.55 136	10.21 220	2.94 240	6.12 233	5.76 228	0.31 184	0.26 141	2.47 193	4.23 198	3.01 102	3.18 172

cross-raft	2.33 178	0.70 152	1.33 187	0.40 146	0.61 167	0.19 154	0.08 131	3.13 205	0.71 160	0.78 126	1.62 181	1.09 139	0.70 175	0.17 160	3.66 157	4.78 236	0.99 164	0.55 136	10.72 225	1.52 200	6.33 236	5.61 225	0.30 180	0.24 132	2.56 199	4.68 208	4.44 181	5.06 189

LoS_RVC	1.09 118	1.51 207	0.60 125	0.05 30	0.49 155	0.01 38	0.08 131	0.22 59	0.74 161	1.72 177	0.23 113	0.56 109	0.63 164	0.12 142	3.15 125	2.90 186	0.69 132	1.79 230	3.27 141	0.50 139	4.03 183	3.48 157	0.21 165	0.07 52	0.33 103	0.47 106	0.70 40	0.96 129

tt_ll	1.09 118	1.51 207	0.60 125	0.05 30	0.49 155	0.01 38	0.08 131	0.22 59	0.74 161	1.72 177	0.23 113	0.56 109	0.63 164	0.12 142	3.15 125	2.90 186	0.69 132	1.79 230	3.27 141	0.50 139	4.03 183	3.48 157	0.21 165	0.07 52	0.33 103	0.47 106	0.70 40	0.96 129

Reg-Stereo(zero)	2.47 183	0.35 87	2.58 225	0.48 159	0.84 185	0.14 133	0.17 155	3.76 227	0.77 163	3.03 216	8.81 263	2.75 175	0.81 186	1.26 241	2.61 95	3.41 212	1.42 190	0.49 126	7.28 185	1.29 190	4.00 177	4.42 192	0.41 195	0.19 121	1.28 155	3.03 174	5.77 213	5.27 190

HI	2.47 183	0.35 87	2.58 225	0.48 159	0.84 185	0.14 133	0.17 155	3.76 227	0.77 163	3.03 216	8.81 263	2.75 175	0.81 186	1.26 241	2.61 95	3.41 212	1.42 190	0.49 126	7.28 185	1.29 190	4.00 177	4.42 192	0.41 195	0.19 121	1.28 155	3.03 174	5.77 213	5.27 190

RAFT-Test	2.40 179	0.62 142	1.45 194	1.07 191	0.41 151	0.21 158	0.21 162	3.19 208	0.77 163	1.05 145	3.09 206	0.94 133	0.92 198	0.17 160	3.47 147	5.18 250	0.97 162	0.56 138	10.36 222	1.38 195	6.37 237	5.29 209	0.38 193	0.25 137	2.80 207	4.66 207	4.56 185	4.51 182

SGM-Forest	2.81 194	2.03 221	0.36 76	6.32 245	1.79 218	2.66 223	0.02 74	1.42 117	0.77 163	2.52 199	0.96 162	6.57 219	5.74 234	0.31 193	4.36 178	2.94 192	0.61 117	0.33 98	3.08 128	0.47 136	2.46 140	2.73 134	0.84 228	0.45 189	3.66 219	3.74 189	11.30 255	7.44 211
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CES	1.20 126	0.24 62	0.35 71	0.13 60	0.18 83	0.05 95	0.08 131	5.35 250	0.78 167	0.43 109	0.31 122	0.83 132	0.86 195	0.16 155	3.20 128	3.22 202	1.12 175	1.06 199	1.51 74	1.05 175	4.23 187	3.19 150	0.08 119	0.09 82	0.19 92	0.34 95	1.07 50	2.23 162

anonymity	3.65 213	0.66 148	5.99 260	1.34 198	0.51 157	0.44 171	0.11 144	3.79 229	0.79 168	2.66 202	18.15 290	3.83 183	0.89 196	0.26 189	3.21 131	5.09 248	0.93 156	0.53 133	7.76 193	1.11 181	4.31 189	5.87 232	0.28 178	0.42 185	4.98 238	9.60 256	5.40 207	9.75 225

HITNet	0.59 64	0.16 43	0.10 24	0.06 40	0.07 37	0.01 38	0.02 74	1.76 126	0.82 169	0.11 73	0.00 1	0.68 119	0.28 110	0.11 139	2.51 89	1.02 49	0.25 64	0.13 50	0.63 39	0.24 83	1.43 97	1.56 85	0.01 45	0.12 92	0.02 18	0.16 68	3.32 120	0.42 99
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
FADNet-RVC-Resample	1.60 159	0.67 150	0.97 167	0.50 162	0.64 170	0.18 150	1.05 195	1.27 112	0.83 170	0.96 139	0.97 163	5.23 208	0.42 133	1.02 231	4.81 205	1.68 120	1.05 168	1.96 238	3.78 153	1.06 176	1.52 104	2.28 115	0.21 165	1.35 219	0.55 124	3.16 179	2.13 80	2.92 170

HH	2.94 197	0.45 105	4.88 248	0.58 168	0.51 157	0.73 185	1.38 205	3.25 211	0.84 171	2.85 211	0.60 149	5.15 204	0.82 188	0.19 166	3.29 139	6.00 262	0.67 127	0.89 180	9.52 212	1.83 213	7.59 259	5.88 233	0.41 195	0.27 149	3.12 214	5.47 222	5.66 209	6.52 205

HanStereo	2.94 197	0.45 105	4.88 248	0.58 168	0.51 157	0.73 185	1.38 205	3.25 211	0.84 171	2.85 211	0.60 149	5.15 204	0.82 188	0.19 166	3.29 139	6.00 262	0.67 127	0.89 180	9.52 212	1.83 213	7.59 259	5.88 233	0.41 195	0.27 149	3.12 214	5.47 222	5.66 209	6.52 205

CC-Net-ROB	5.26 233	8.36 264	1.81 212	22.68 270	6.07 256	15.19 266	7.74 260	0.45 82	0.84 171	1.53 175	0.00 1	23.78 256	3.00 223	3.15 260	2.92 114	0.74 29	2.29 213	1.51 222	11.50 230	0.48 137	1.21 81	1.47 76	9.41 274	0.22 130	2.30 189	2.51 171	2.25 82	8.72 218

DeepPruner_ROB	1.57 155	0.37 93	0.71 145	0.50 162	0.55 163	0.37 168	1.60 211	1.74 125	0.84 171	1.37 168	2.40 192	0.49 95	0.51 151	0.10 136	5.38 220	2.16 158	1.10 173	1.08 200	2.28 100	0.40 114	4.83 207	3.42 155	0.66 222	0.34 174	0.57 126	5.04 214	3.07 104	0.53 105

test-1	2.99 200	0.26 63	1.52 199	0.33 120	0.21 93	0.22 161	0.38 175	3.16 207	0.85 175	3.36 227	4.21 219	5.45 209	0.78 183	0.20 171	4.02 166	4.67 234	1.40 189	1.31 211	10.46 223	1.58 201	5.30 223	7.01 258	0.04 95	0.34 174	2.98 212	6.37 230	5.39 206	8.95 221

LoS	1.87 167	0.22 58	0.38 85	0.22 74	0.14 62	0.02 66	0.06 117	15.85 277	0.90 176	3.42 230	0.71 157	0.95 135	0.83 193	0.21 176	3.22 133	3.63 216	1.18 177	0.90 182	2.95 127	0.64 154	5.08 215	3.80 163	0.22 173	0.17 116	2.26 187	0.82 127	1.23 54	0.52 103
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MyStereo04	2.04 170	0.66 148	0.91 162	0.69 173	0.82 183	0.02 66	0.04 101	2.62 181	0.91 177	2.83 209	0.75 159	1.37 153	0.09 57	0.08 119	5.03 213	3.04 197	0.58 115	0.72 160	10.25 221	1.62 204	4.78 197	3.27 154	0.94 231	0.69 203	2.62 200	4.29 200	4.75 190	0.65 115

IGEV_Zeroshot_test	3.61 212	0.78 159	7.78 269	6.84 246	0.33 139	2.04 219	1.78 213	3.97 231	0.92 178	2.12 191	6.05 239	4.60 198	1.01 201	0.08 119	3.44 146	5.73 257	0.76 141	0.61 146	9.25 210	1.49 198	7.12 254	6.47 251	0.31 184	0.27 149	5.02 239	5.44 221	5.95 216	7.38 210

GES	1.43 142	0.28 68	0.41 98	0.57 166	0.37 146	0.27 165	0.07 122	2.06 146	0.93 179	1.20 157	0.58 146	0.39 79	0.23 104	0.02 48	4.91 208	2.49 173	0.91 152	0.66 152	9.59 214	1.37 194	2.97 153	2.53 128	0.16 152	0.41 182	0.20 94	0.17 72	2.57 88	2.20 161

MSKI-zero shot	3.19 207	0.59 131	1.39 191	0.19 68	0.37 146	0.18 150	0.03 93	3.19 208	0.96 180	0.82 130	4.84 227	3.83 183	0.60 163	0.03 65	3.33 143	5.29 253	1.15 176	0.81 173	11.77 231	1.76 210	6.55 241	5.98 241	0.22 173	0.32 168	4.41 229	12.05 263	7.79 240	7.75 213

sAnonymous2	1.54 151	0.26 63	0.15 28	0.10 57	0.17 80	0.48 174	0.00 1	1.87 134	0.97 181	0.22 85	0.41 128	1.12 142	0.82 188	0.08 119	4.07 167	3.86 219	1.31 182	1.19 207	7.54 187	0.72 160	4.00 177	4.87 204	0.03 85	0.29 161	0.14 85	2.16 163	2.37 84	2.45 166

CroCo_RVC	1.54 151	0.26 63	0.15 28	0.10 57	0.17 80	0.48 174	0.00 1	1.87 134	0.97 181	0.22 85	0.41 128	1.12 142	0.82 188	0.08 119	4.07 167	3.86 219	1.31 182	1.19 207	7.54 187	0.72 160	4.00 177	4.87 204	0.03 85	0.29 161	0.14 85	2.16 163	2.37 84	2.45 166

EKT-Stereo	2.55 187	0.72 156	1.73 208	0.49 161	0.32 135	0.51 177	1.72 212	3.38 216	1.00 183	1.96 188	2.80 201	1.33 151	0.76 181	0.10 136	4.55 189	5.93 260	1.26 180	3.18 256	8.70 200	2.73 235	6.75 245	5.86 231	0.10 126	0.26 141	3.99 222	1.81 155	5.40 207	1.62 148

GANet-ADL	2.26 175	0.51 115	1.82 213	0.99 189	0.99 188	1.45 208	0.29 170	2.00 140	1.01 184	3.12 220	3.40 207	1.38 154	0.33 118	0.03 65	5.34 218	3.89 221	2.23 211	0.79 166	7.70 189	1.85 215	3.10 157	4.63 198	0.18 158	0.43 187	1.38 166	3.47 186	4.81 191	3.97 179

R-Stereo Train	2.16 173	1.08 192	1.57 201	0.84 179	0.19 86	0.01 38	0.01 45	2.05 143	1.01 184	1.37 168	2.45 196	1.50 157	0.46 141	0.21 176	3.23 134	4.53 227	1.62 197	1.05 196	7.07 183	1.09 178	4.86 208	5.93 237	0.04 95	0.31 165	2.48 194	4.63 205	3.10 107	5.74 197

RAFT-Stereo	2.16 173	1.08 192	1.57 201	0.84 179	0.19 86	0.01 38	0.01 45	2.05 143	1.01 184	1.37 168	2.45 196	1.50 157	0.46 141	0.21 176	3.23 134	4.53 227	1.62 197	1.05 196	7.07 183	1.09 178	4.86 208	5.93 237	0.04 95	0.31 165	2.48 194	4.63 205	3.10 107	5.74 197
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.68 191	1.05 188	1.93 215	2.07 219	0.98 187	0.45 173	2.15 221	2.82 194	1.03 187	1.83 183	3.58 210	1.38 154	0.53 153	0.02 48	4.01 165	3.03 196	4.89 247	1.34 212	9.14 209	1.47 197	7.05 252	6.20 245	0.03 85	0.27 149	2.76 205	2.80 173	4.30 178	5.36 192
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
coex_refinement	0.73 82	1.07 191	0.51 114	0.24 84	0.70 175	0.01 38	0.13 150	0.27 64	1.06 188	0.11 73	1.07 168	0.80 130	0.17 88	0.14 152	2.80 102	0.90 39	0.47 100	0.12 43	2.36 105	0.49 138	0.67 51	0.61 39	0.14 145	0.10 84	0.64 132	0.62 114	3.08 105	0.49 102

stereogan	1.89 168	2.00 220	1.17 179	1.47 200	2.05 226	1.72 212	0.87 190	1.84 132	1.11 189	1.36 167	1.51 176	5.81 213	0.48 146	0.32 195	3.87 162	1.69 122	0.80 145	0.39 108	3.96 154	0.78 164	1.23 85	4.02 175	0.26 177	0.51 192	0.30 102	1.30 142	6.30 221	3.84 178

HSM-Net_RVC	2.86 196	1.24 200	1.50 197	2.55 223	1.72 213	0.57 181	0.17 155	3.55 222	1.14 190	3.50 234	6.32 241	7.94 222	2.93 222	0.05 89	3.38 144	2.12 154	1.28 181	0.26 75	3.24 138	1.24 187	3.66 171	3.76 162	0.61 216	2.64 239	4.43 230	6.27 229	5.76 212	5.47 196
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AF-Net	1.11 120	0.51 115	0.87 159	0.34 126	0.78 180	0.89 194	1.87 215	2.40 157	1.15 191	0.48 110	0.68 154	3.66 180	0.16 83	0.27 190	2.44 83	0.98 46	0.35 84	0.01 9	1.60 76	0.40 114	0.50 37	2.58 130	0.05 104	0.08 70	0.66 134	0.45 103	3.47 128	2.34 163

Nwc_Net	1.11 120	0.51 115	0.87 159	0.34 126	0.78 180	0.89 194	1.87 215	2.40 157	1.15 191	0.48 110	0.68 154	3.66 180	0.16 83	0.27 190	2.44 83	0.98 46	0.35 84	0.01 9	1.60 76	0.40 114	0.50 37	2.58 130	0.05 104	0.08 70	0.66 134	0.45 103	3.47 128	2.34 163

EAI-Stereo	2.70 192	0.83 167	2.70 229	0.89 184	1.47 208	0.83 190	1.46 207	3.07 203	1.18 193	0.21 84	3.82 214	3.19 177	0.72 176	0.09 127	5.24 216	4.82 239	0.83 149	0.91 184	9.83 218	1.25 188	4.49 192	5.29 209	0.39 194	0.80 207	1.87 177	3.19 180	7.10 234	6.43 203

psm_up	1.01 113	0.60 133	0.96 165	0.38 144	0.75 178	0.01 38	0.03 93	2.33 155	1.18 193	0.78 126	0.00 1	0.94 133	0.09 57	0.45 205	2.41 81	1.18 69	0.62 119	0.44 116	3.67 151	0.32 104	1.14 77	0.85 52	0.00 1	0.58 199	1.06 148	1.42 145	3.75 146	1.44 142

iResNet	4.14 222	0.84 168	0.71 145	2.34 221	2.59 230	4.58 237	1.07 197	4.67 240	1.21 195	3.72 239	3.61 211	12.28 237	16.06 260	0.03 65	6.64 244	3.14 201	2.35 215	1.89 235	16.43 241	2.53 232	3.76 175	2.90 138	0.17 156	3.88 253	1.66 173	4.23 198	5.19 202	3.23 173

NCCL2	2.12 172	2.27 226	1.29 184	1.28 195	1.85 220	0.18 150	0.77 189	1.24 110	1.25 196	1.62 176	2.71 200	1.06 136	0.51 151	0.31 193	4.40 180	2.33 170	1.57 195	0.62 148	2.35 104	0.68 156	2.68 145	4.29 186	1.52 243	1.06 211	4.65 233	4.17 197	4.04 169	6.58 207

HBP-ISP	3.70 214	3.49 242	4.13 242	4.77 239	2.41 229	3.60 233	0.12 146	4.11 233	1.26 197	3.39 229	4.22 220	4.64 199	0.54 155	1.76 252	8.63 265	8.11 280	1.56 194	1.34 212	2.61 114	1.51 199	5.14 218	6.84 255	0.56 214	1.55 224	2.53 197	5.06 215	10.57 251	5.37 193

Anonymous3	3.16 206	0.55 124	0.79 153	0.09 55	1.10 190	0.50 176	0.03 93	3.52 221	1.26 197	1.12 149	0.84 160	10.62 232	1.31 210	0.36 198	7.37 248	6.90 270	3.59 230	3.15 255	10.88 227	2.20 226	6.83 248	9.50 278	0.31 184	0.37 179	1.43 168	3.45 185	5.32 205	1.91 152

iRaft-Stereo_20w	4.18 223	1.14 194	8.05 271	7.32 248	1.81 219	3.33 231	1.55 209	3.45 217	1.28 199	3.63 236	7.12 247	3.54 179	1.33 211	0.11 139	4.16 170	4.85 240	0.93 156	0.61 146	9.28 211	1.22 186	5.08 215	5.56 224	0.43 201	0.53 195	3.85 221	8.64 249	11.20 254	12.91 238

ccs_rob	4.75 229	1.46 204	2.39 223	1.96 216	0.68 172	3.13 228	1.58 210	4.94 245	1.36 200	4.31 252	15.82 285	28.46 261	8.43 243	0.38 200	5.65 226	5.42 254	2.23 211	1.60 225	6.31 177	1.98 220	6.14 234	5.97 240	0.35 190	2.33 234	1.28 155	2.40 168	4.09 171	7.49 212

FADNet_RVC	3.95 217	2.06 223	1.30 185	3.33 231	3.36 238	0.99 198	2.06 220	2.30 153	1.39 201	1.72 177	4.72 226	9.29 227	5.82 236	1.76 252	8.23 262	3.12 200	2.98 223	4.27 262	16.83 242	3.30 246	4.99 214	5.51 220	0.63 218	1.39 221	1.45 170	3.14 178	4.86 193	5.92 200

RGC	2.44 181	1.98 219	4.87 247	1.54 201	1.65 211	1.74 214	1.05 195	2.02 141	1.43 202	0.88 135	4.42 223	2.52 173	2.42 219	0.58 213	4.33 177	1.63 111	0.91 152	0.48 124	4.28 158	1.08 177	1.94 121	4.01 174	0.15 148	0.72 206	2.19 186	5.22 219	4.90 195	6.96 208

GANetREF_RVC	2.43 180	1.69 214	0.81 154	2.04 218	1.16 193	1.02 199	0.10 138	4.72 242	1.44 203	3.62 235	0.06 86	10.03 231	0.69 171	0.09 127	3.63 152	1.36 87	1.06 170	0.94 188	6.44 179	0.46 131	2.32 129	1.74 89	0.17 156	1.35 219	3.41 217	3.75 190	6.55 224	4.82 187
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
XPNet_ROB	3.02 202	2.54 230	1.33 187	0.73 175	1.45 207	1.04 201	0.61 183	0.83 100	1.45 204	1.16 151	3.44 209	26.85 260	0.35 120	0.40 201	3.24 136	2.22 161	3.28 227	0.79 166	3.20 130	1.19 184	2.94 152	5.51 220	0.76 226	0.46 190	0.72 138	2.37 167	9.22 245	3.37 176

NOSS_ROB	2.78 193	3.78 246	0.39 88	2.02 217	1.58 209	2.36 222	0.00 1	2.66 184	1.54 205	3.63 236	1.79 185	2.55 174	3.51 226	0.83 227	5.82 231	5.57 256	2.69 220	1.83 233	2.63 116	0.91 171	4.62 194	4.13 181	0.42 200	2.58 238	2.29 188	4.46 202	7.67 239	2.88 169

STTStereo	1.06 116	0.85 170	0.57 118	0.36 137	0.29 123	0.08 104	0.64 185	0.43 79	1.56 206	1.40 171	0.26 115	1.95 163	0.07 44	0.29 192	4.26 172	1.06 52	0.25 64	0.23 68	1.16 61	0.14 48	1.46 101	0.84 51	0.12 135	0.10 84	0.07 47	1.81 155	3.51 132	4.84 188

DMCA-RVC	0.65 73	0.42 99	0.43 101	0.31 117	0.58 165	0.15 140	0.44 177	0.29 67	1.57 207	1.31 163	0.35 125	0.55 106	0.13 67	0.11 139	2.54 91	1.10 58	0.51 106	0.46 119	0.84 49	0.36 109	0.76 57	0.83 50	0.19 160	0.14 102	0.11 68	0.06 42	2.59 91	0.52 103

FBW_ROB	7.98 248	9.24 265	5.57 255	20.21 269	8.25 263	12.08 262	8.09 261	4.92 244	1.58 208	3.30 224	5.15 231	13.88 241	3.03 224	7.45 273	6.23 241	1.49 98	2.89 222	0.79 166	33.18 272	1.93 219	5.24 220	4.40 189	9.43 275	8.29 278	4.88 237	7.69 238	4.88 194	21.40 262

DDUNet	12.41 266	19.68 277	3.23 233	36.37 280	24.08 279	34.35 283	31.95 281	1.86 133	1.63 209	1.44 172	3.43 208	12.02 236	3.65 228	83.75 293	4.54 188	2.28 163	8.10 263	3.39 258	18.01 244	4.26 249	6.60 242	4.81 200	16.44 283	0.64 201	1.08 149	0.61 113	4.68 188	2.12 158

RP	1.29 133	1.06 190	2.32 222	0.84 179	1.16 193	0.39 169	1.53 208	1.89 136	1.68 210	0.29 93	2.21 190	2.25 167	0.13 67	0.40 201	3.31 141	1.07 53	0.61 117	0.05 19	1.61 78	0.40 114	0.65 49	3.05 147	0.11 132	0.29 161	0.29 100	0.92 131	4.24 177	2.04 156

FC-DCNN	3.82 215	4.38 250	5.67 257	9.61 257	4.14 243	8.01 254	3.26 236	4.21 234	1.69 211	2.95 214	1.54 178	5.87 215	2.09 217	0.13 148	4.40 180	2.15 156	2.54 218	1.11 202	3.38 143	0.82 168	3.11 158	2.20 110	0.65 220	3.29 245	6.33 249	4.91 212	6.98 231	7.80 214

SQANet	17.87 271	31.68 285	5.41 253	57.78 286	33.35 283	57.44 287	39.25 284	4.37 236	1.73 212	4.89 260	1.53 177	30.38 263	5.54 233	56.25 286	3.78 160	1.32 82	5.20 248	1.48 220	29.72 266	1.71 206	6.45 239	5.45 219	54.26 292	1.90 227	4.80 234	8.48 247	9.52 247	18.82 257

sCroCo_RVC	1.75 164	0.23 61	0.32 55	0.06 40	0.17 80	0.15 140	0.01 45	0.81 99	1.74 213	1.93 185	0.47 137	1.08 137	0.82 188	0.09 127	3.32 142	4.94 244	2.31 214	1.73 228	5.18 168	2.00 222	5.82 228	5.83 230	0.10 126	0.26 141	0.59 128	1.60 148	4.43 180	1.17 137

BEATNet_4x	1.40 135	0.54 123	0.27 43	0.13 60	0.27 117	0.01 38	0.10 138	1.80 130	1.74 213	0.41 108	0.53 139	0.82 131	0.59 159	0.54 208	4.30 176	2.92 190	1.87 205	1.84 234	1.39 70	0.71 159	4.68 196	6.21 247	0.02 65	0.81 208	0.21 96	0.40 99	3.69 138	0.96 129

UDG	12.63 267	20.60 279	3.50 237	36.40 281	28.77 282	31.44 278	39.49 285	2.59 179	1.77 215	2.37 196	6.03 238	11.55 235	3.79 230	74.28 290	5.35 219	2.47 172	8.42 264	2.92 253	18.81 250	4.63 253	7.35 257	4.85 203	12.22 278	1.18 216	1.15 151	2.47 170	4.49 183	2.18 160

PA-Net	1.61 160	0.81 163	1.43 193	0.27 100	1.99 223	0.12 123	0.34 173	0.19 55	1.90 216	0.85 132	0.41 128	0.24 44	0.20 92	0.78 224	4.61 193	1.44 93	0.17 49	0.26 75	1.08 57	0.53 144	1.44 99	3.18 149	0.65 220	0.44 188	0.99 146	7.71 240	1.78 75	9.78 228
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PSMNet-ADL	3.15 205	0.80 160	1.49 196	1.54 201	1.63 210	0.88 192	0.30 171	2.50 171	1.91 217	4.43 254	8.13 257	4.06 185	6.80 238	0.07 105	4.23 171	5.16 249	1.83 204	0.91 184	11.85 232	1.86 216	4.02 182	4.02 175	0.70 224	0.51 192	1.61 171	4.33 201	8.01 241	1.36 140

RTSC	2.56 188	0.89 174	1.50 197	0.47 158	0.76 179	0.87 191	2.29 223	1.56 122	1.91 217	2.12 191	2.86 203	1.23 149	0.97 200	1.03 233	7.27 247	3.36 209	4.68 245	1.74 229	7.73 191	1.11 181	3.95 176	5.39 216	0.21 165	1.11 214	0.40 112	0.95 132	4.56 185	8.26 216

MDST_ROB	10.13 256	16.70 275	3.04 232	29.06 274	9.34 266	20.66 272	5.02 249	5.90 252	1.98 219	3.16 222	2.70 199	11.22 234	28.15 276	0.18 164	6.30 242	1.37 89	1.21 178	0.34 100	7.74 192	1.01 174	4.67 195	3.95 172	1.92 246	1.94 230	26.55 284	19.78 284	37.02 292	22.50 267

pmcnn	8.05 249	2.96 237	2.25 218	6.23 243	5.03 248	6.98 247	4.33 244	4.70 241	2.02 220	4.19 249	9.20 268	19.11 251	20.39 267	0.73 222	7.05 245	6.73 268	6.29 254	4.51 266	22.54 259	4.66 254	9.62 271	5.08 208	4.46 264	4.23 255	5.99 245	5.22 219	17.26 270	25.55 274

FC-DCNN v2	4.24 224	4.65 253	5.90 259	11.00 260	4.41 246	8.70 258	3.19 234	5.19 247	2.19 221	2.86 213	1.78 184	6.28 218	2.81 220	0.13 148	4.51 186	2.15 156	2.50 217	1.01 195	3.64 148	0.81 167	3.11 158	2.22 112	0.64 219	3.28 244	7.94 255	5.77 225	8.62 244	9.05 223

CBMV_ROB	6.09 241	2.65 232	2.29 221	8.35 253	5.74 252	5.08 238	2.76 230	5.03 246	2.35 222	3.78 241	4.70 225	21.22 253	13.56 258	0.09 127	6.04 237	3.70 217	2.84 221	1.39 214	11.35 228	8.80 273	4.92 211	3.11 148	0.43 201	2.10 232	7.06 253	10.12 259	12.96 258	11.93 236

DCVSM-stereo	5.01 231	0.71 154	3.03 231	3.15 229	1.12 191	7.80 252	0.89 191	4.62 239	2.36 223	5.22 263	8.35 259	23.33 255	11.95 253	0.62 217	3.74 158	4.04 222	1.81 203	1.40 215	16.15 239	3.33 247	5.11 217	3.97 173	2.55 250	3.56 250	1.98 182	3.62 188	4.91 196	5.83 199

AMNet	6.77 243	3.87 247	2.62 227	4.00 236	5.86 253	6.75 245	3.31 237	2.51 172	2.47 224	3.44 231	6.68 244	9.34 228	2.05 215	7.44 272	4.79 203	9.81 287	13.48 278	7.65 281	7.95 195	7.83 268	11.47 279	7.62 267	2.74 252	4.18 254	5.52 243	8.25 246	13.24 259	17.97 253

LALA_ROB	4.04 218	4.73 254	1.42 192	1.16 193	1.93 221	2.17 221	1.04 194	1.80 130	2.48 225	2.74 203	5.87 236	33.34 267	0.69 171	0.78 224	6.02 236	2.33 170	3.21 226	1.82 232	3.66 150	1.88 217	3.40 165	4.99 206	0.34 189	1.03 210	1.91 180	3.61 187	8.50 243	6.20 202

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 110	0.82 164	0.34 67	0.18 66	0.43 153	0.03 81	1.10 199	1.20 109	2.50 226	2.06 190	0.11 95	0.69 121	0.07 44	0.54 208	3.65 156	0.91 41	0.19 54	0.22 66	1.65 79	0.15 52	0.73 55	0.92 57	0.08 119	0.18 118	0.11 68	3.29 182	2.58 90	2.09 157
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NaN_ROB	3.01 201	1.16 197	1.13 173	0.86 183	3.03 235	0.59 182	0.75 187	3.25 211	2.58 227	0.98 141	1.32 173	21.10 252	0.59 159	1.15 239	4.15 169	1.58 106	0.80 145	0.70 154	2.38 108	1.30 192	1.52 104	2.15 105	0.46 205	1.07 213	2.50 196	6.25 228	4.54 184	13.27 239

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 225	1.17 198	7.69 267	1.88 215	0.63 169	5.37 240	1.86 214	3.49 220	2.61 228	3.69 238	9.28 269	5.22 207	1.87 214	0.04 81	4.47 183	6.37 267	1.46 193	1.46 218	9.75 217	2.23 228	6.73 244	6.20 245	0.25 176	1.56 225	5.23 242	7.70 239	6.43 223	11.78 235

CBMV	5.52 236	3.65 245	1.32 186	3.46 232	2.86 234	2.04 219	0.41 176	3.64 224	2.63 229	4.09 248	2.36 191	14.13 242	3.70 229	0.57 210	7.16 246	6.19 265	4.26 241	2.36 248	8.76 201	1.44 196	6.43 238	4.53 194	0.54 212	5.62 265	4.85 236	6.08 226	19.41 272	26.62 275
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NCC-stereo	1.86 165	1.63 211	1.33 187	0.95 187	1.22 198	0.80 187	2.29 223	2.62 181	2.93 230	0.34 97	2.87 204	2.16 164	1.17 205	0.21 176	3.63 152	1.13 60	0.63 122	0.96 191	2.79 121	0.75 162	0.98 69	2.96 141	0.36 191	0.32 168	2.31 190	4.50 203	3.69 138	4.78 185

Abc-Net	1.86 165	1.63 211	1.33 187	0.95 187	1.22 198	0.80 187	2.29 223	2.62 181	2.93 230	0.34 97	2.87 204	2.16 164	1.17 205	0.21 176	3.63 152	1.13 60	0.63 122	0.96 191	2.79 121	0.75 162	0.98 69	2.96 141	0.36 191	0.32 168	2.31 190	4.50 203	3.69 138	4.78 185
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	4.76 230	3.14 240	1.63 204	3.31 230	3.69 241	3.46 232	2.94 232	6.02 254	3.05 232	2.64 201	5.51 232	5.67 210	7.46 241	1.41 246	8.02 254	4.65 233	3.59 230	1.49 221	10.75 226	2.91 236	4.96 213	6.67 252	0.41 195	1.91 228	7.13 254	10.47 261	11.17 253	4.51 182

DeepPrunerF	2.66 190	1.67 213	0.33 61	3.58 233	9.30 265	1.76 215	3.48 238	0.68 94	3.29 233	0.71 124	1.59 179	0.37 75	0.27 109	0.13 148	5.94 233	3.42 214	1.03 166	0.54 135	4.47 159	0.65 155	2.02 123	2.06 103	0.56 214	0.31 165	15.21 270	3.30 184	3.74 143	1.47 143

RainbowNet	27.62 290	45.59 291	16.83 288	69.42 302	46.28 291	68.08 304	69.73 298	9.87 262	3.31 234	17.67 292	2.40 192	45.29 283	28.15 276	91.67 297	11.05 283	3.10 199	10.99 268	5.02 267	43.52 286	16.90 288	8.37 266	6.69 253	58.54 297	4.55 260	13.10 268	12.31 264	16.72 268	20.53 260

ITSA-stereo	5.15 232	2.22 225	1.65 205	8.76 254	3.63 240	0.95 196	1.93 217	4.42 237	3.38 235	4.33 253	7.98 253	9.94 230	12.44 255	3.01 259	6.17 240	5.02 246	3.28 227	1.93 237	8.63 199	1.99 221	5.29 222	5.96 239	1.38 240	3.33 246	4.43 230	7.25 234	4.95 197	14.86 245

RTS	5.53 237	1.46 204	0.94 163	0.90 185	1.73 214	4.08 234	4.63 246	2.53 174	3.41 236	2.79 206	1.70 182	8.18 223	1.27 208	0.72 220	7.83 251	4.87 241	7.37 260	2.34 246	18.33 245	2.92 237	4.78 197	5.88 233	1.04 233	1.31 217	6.74 251	22.88 291	6.66 227	22.00 264

RTSA	5.53 237	1.46 204	0.94 163	0.90 185	1.73 214	4.08 234	4.63 246	2.53 174	3.41 236	2.79 206	1.70 182	8.18 223	1.27 208	0.72 220	7.83 251	4.87 241	7.37 260	2.34 246	18.33 245	2.92 237	4.78 197	5.88 233	1.04 233	1.31 217	6.74 251	22.88 291	6.66 227	22.00 264

FAT-Stereo	7.20 246	2.13 224	8.68 273	7.00 247	11.87 270	5.95 243	3.19 234	7.26 256	3.52 238	5.84 265	13.06 274	18.26 250	8.49 244	1.41 246	8.81 268	6.34 266	3.65 233	4.07 261	15.49 237	6.21 261	6.75 245	6.94 257	0.74 225	4.80 263	2.92 209	7.26 235	7.50 237	16.30 249

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 251	1.51 207	5.87 258	4.30 238	3.26 236	2.82 225	6.81 254	3.68 225	3.59 239	4.81 259	10.18 271	66.20 302	11.63 252	7.70 274	5.97 234	5.06 247	4.49 244	5.33 271	18.36 247	2.64 234	7.91 261	8.42 272	0.92 230	3.39 248	4.34 228	8.02 244	6.20 219	15.61 248

STTRV1_RVC	9.47 253	2.31 228	1.06 170	5.61 242	1.39 204	5.42 241	2.59 229	3.68 225	3.77 240	4.47 256	4.40 222	16.44 246	20.14 266	1.02 231	9.83 275	3.26 203	18.06 285	0.81 173	51.87 297	11.45 279	18.05 297	6.27 248	4.52 265	4.23 255	6.12 246	7.90 242	11.99 256	28.90 279

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 239	1.25 201	7.40 264	2.57 224	2.03 225	6.90 246	2.76 230	4.00 232	4.04 241	4.58 257	8.36 260	4.99 202	2.06 216	0.03 65	5.72 228	7.36 276	1.90 206	0.95 189	38.08 279	1.75 209	5.95 231	6.44 249	0.19 160	0.58 199	3.59 218	7.26 235	6.15 218	12.75 237

DDVS	5.40 234	1.51 207	2.25 218	1.64 204	2.80 232	1.96 217	1.03 193	5.91 253	4.10 242	3.96 246	19.83 293	26.29 259	6.82 239	1.57 250	5.77 229	6.90 270	2.58 219	1.92 236	10.46 223	4.59 252	6.02 232	7.39 262	0.30 180	1.40 222	1.41 167	3.29 182	6.10 217	8.11 215

DAS	4.09 220	0.94 178	1.15 176	1.82 211	1.27 200	1.15 203	1.11 200	3.48 218	4.23 243	3.34 225	6.52 242	12.55 238	5.36 231	0.05 89	4.66 196	4.57 229	4.02 239	2.27 244	9.63 215	5.33 258	5.93 229	5.39 216	0.52 208	4.30 257	4.09 223	5.06 215	7.48 235	4.17 180

SepStereo	4.09 220	0.94 178	1.15 176	1.82 211	1.27 200	1.15 203	1.11 200	3.48 218	4.23 243	3.34 225	6.52 242	12.55 238	5.36 231	0.05 89	4.66 196	4.57 229	4.02 239	2.27 244	9.63 215	5.33 258	5.93 229	5.39 216	0.52 208	4.30 257	4.09 223	5.06 215	7.48 235	4.17 180

ETE_ROB	4.62 228	4.04 248	1.52 199	1.14 192	2.02 224	2.70 224	1.28 203	1.50 119	4.25 245	1.89 184	5.88 237	37.95 274	0.84 194	1.42 248	4.94 210	2.66 179	3.81 236	0.95 189	4.84 165	1.63 205	4.01 181	5.32 212	0.67 223	1.14 215	2.03 184	3.84 193	15.25 266	7.23 209

SHD	4.34 226	1.02 184	2.50 224	1.71 208	1.33 203	1.46 209	2.01 218	4.90 243	4.30 246	2.63 200	4.99 229	4.39 196	9.41 248	0.58 213	8.20 260	4.81 238	4.43 243	2.44 249	13.01 234	2.95 241	5.61 226	6.88 256	0.30 180	3.26 243	4.11 225	5.16 218	3.88 157	10.98 232

CSAN	4.46 227	2.36 229	1.57 201	3.12 228	3.32 237	1.64 211	0.76 188	4.59 238	4.37 247	3.80 242	2.84 202	17.58 249	10.47 251	0.96 230	4.80 204	1.75 127	2.06 208	1.16 205	5.69 171	2.34 229	2.93 151	2.40 122	0.43 201	2.56 237	4.64 232	11.45 262	7.53 238	13.44 241

DGSMNet	11.51 262	4.52 252	7.92 270	5.60 241	4.80 247	7.02 248	6.11 252	7.51 257	4.47 248	11.25 283	31.10 302	17.12 248	7.95 242	4.11 267	10.43 277	14.27 295	16.27 282	9.03 286	40.42 283	11.09 278	20.12 301	22.06 303	4.60 266	6.88 272	5.15 241	9.40 253	8.22 242	13.42 240

otaku	21.36 280	42.67 290	7.67 266	62.47 292	41.26 289	63.18 297	49.95 286	6.15 255	4.57 249	10.22 278	1.83 187	32.26 265	9.33 247	65.85 288	4.60 192	1.61 108	7.10 258	1.41 216	36.88 277	7.74 267	7.03 250	5.98 241	54.87 293	2.69 240	8.31 256	9.47 255	13.48 262	18.26 255

SFCPSM	5.40 234	2.86 236	1.19 180	1.84 213	1.39 204	1.34 206	0.49 180	2.34 156	4.85 250	3.12 220	8.16 258	15.40 244	22.08 268	1.04 234	5.77 229	4.60 232	2.35 215	1.58 224	22.71 260	7.33 266	4.45 191	4.53 194	0.62 217	1.97 231	4.29 227	4.05 196	5.75 211	9.77 226

ADCRef	2.96 199	2.78 235	1.02 169	0.70 174	2.21 228	1.96 217	2.42 226	0.96 103	6.10 251	1.94 187	1.15 171	1.08 137	0.74 180	1.32 244	6.01 235	3.38 210	1.34 187	1.15 204	8.41 197	2.09 224	2.59 142	3.60 160	1.88 245	0.71 204	2.81 208	8.00 243	3.42 125	10.24 229

ACV-stereo	8.15 250	5.09 256	4.79 245	8.14 252	1.73 214	11.44 261	4.25 243	3.84 230	6.16 252	5.36 264	6.72 245	5.73 212	25.08 271	1.31 243	9.40 271	10.22 289	5.83 253	2.67 251	51.43 293	14.43 281	8.48 268	6.72 254	0.88 229	2.46 236	1.95 181	3.85 194	6.75 230	5.39 194

SGM_RVC	10.08 255	10.50 267	3.60 238	16.68 264	8.80 264	14.87 265	7.11 255	9.19 260	6.25 253	4.06 247	7.33 249	24.89 257	18.29 263	0.57 210	4.57 190	1.98 147	3.30 229	1.17 206	20.75 255	2.20 226	4.80 200	2.23 113	2.29 247	3.65 251	17.68 275	13.31 269	33.30 287	28.67 277
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
S-Stereo	9.11 252	1.88 216	3.41 235	7.93 251	7.92 261	12.47 263	19.24 274	5.20 248	6.26 254	6.18 269	20.72 295	29.27 262	7.13 240	0.65 218	9.55 273	7.50 278	3.80 235	5.87 275	17.77 243	6.30 262	6.21 235	7.52 265	12.23 279	6.88 272	2.77 206	6.68 232	6.74 229	18.03 254

Ntro	22.77 283	41.10 287	9.75 275	63.11 294	42.85 290	62.03 295	56.57 289	8.43 258	6.55 255	12.02 284	2.06 189	33.43 268	6.53 237	75.01 291	4.99 211	1.38 90	7.98 262	2.25 243	37.75 278	9.51 274	6.94 249	6.04 243	55.49 294	3.02 241	10.71 263	14.77 274	13.49 263	21.09 261

MFN_U_SF_RVC	10.34 258	6.17 261	3.69 239	9.55 256	5.13 249	12.52 264	10.34 264	12.25 268	7.05 256	12.23 285	14.31 279	22.82 254	13.03 256	8.82 275	11.37 285	4.87 241	3.83 238	3.31 257	39.34 281	5.97 260	8.56 269	8.81 274	1.45 242	6.40 271	9.49 261	8.57 248	9.56 248	19.71 258

SGM-ForestM	11.60 263	15.35 273	4.54 243	19.02 267	8.08 262	18.74 271	10.83 266	12.03 266	7.24 257	3.01 215	6.09 240	36.06 272	23.95 269	0.75 223	4.47 183	1.51 102	3.60 232	0.75 163	20.06 254	1.60 202	4.23 187	1.65 87	1.36 239	3.34 247	25.09 282	20.48 286	34.27 290	25.03 272

edge stereo	11.35 261	6.83 262	10.52 276	14.06 261	12.00 271	16.55 268	12.81 268	12.42 270	7.44 258	6.06 267	15.12 282	38.81 276	17.75 262	1.25 240	7.59 250	7.29 275	5.73 252	3.11 254	25.18 265	4.53 251	6.71 243	8.01 270	4.16 262	3.71 252	8.94 258	7.65 237	13.41 261	28.72 278

MeshStereo	13.21 268	10.28 266	5.53 254	24.29 273	14.71 272	17.26 269	7.30 257	12.03 266	7.47 259	4.66 258	9.13 267	38.56 275	29.80 278	0.45 205	9.43 272	7.37 277	3.76 234	2.44 249	18.85 251	2.41 231	12.93 286	7.18 259	1.21 237	5.79 267	22.04 280	16.38 277	33.15 285	32.34 283
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCPNet	6.67 242	1.97 218	3.86 240	2.75 225	6.19 257	3.07 226	7.60 259	5.21 249	8.03 260	3.82 243	7.92 252	5.17 206	13.78 259	2.98 258	8.10 257	6.12 264	4.35 242	2.04 240	18.50 248	4.74 255	7.04 251	7.43 263	2.98 255	1.91 228	8.96 259	14.04 272	7.02 233	14.47 244

ACVNet_1	26.74 288	42.56 289	14.81 284	66.86 299	48.56 295	65.11 302	82.56 309	15.95 278	8.17 261	11.16 281	5.65 234	32.31 266	25.19 272	93.82 302	7.38 249	2.02 148	15.91 281	6.16 278	34.50 274	10.98 277	8.17 265	6.10 244	59.12 299	5.79 267	19.06 277	9.75 257	9.37 246	15.02 246

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 247	3.59 243	1.09 171	9.20 255	3.71 242	7.69 250	7.51 258	10.81 265	8.52 262	4.93 261	4.20 218	16.73 247	9.30 246	5.45 270	8.09 256	3.29 204	1.80 202	1.13 203	18.77 249	2.10 225	6.48 240	7.49 264	3.17 260	1.74 226	12.06 266	14.29 273	9.71 249	14.36 243

DPSNet	14.25 269	3.23 241	1.83 214	7.63 249	7.22 260	10.44 260	4.19 242	5.68 251	8.64 263	4.20 251	3.75 212	72.37 307	26.68 274	4.43 268	10.42 276	10.25 290	10.56 266	8.02 282	58.50 304	8.44 271	11.36 277	8.93 275	16.95 284	10.34 283	18.62 276	15.80 276	14.33 264	21.91 263

PWCDC_ROB	2.82 195	0.49 112	0.17 30	0.38 144	0.79 182	0.03 81	0.10 138	1.16 108	8.93 264	0.14 78	2.49 198	0.55 106	31.02 282	0.57 210	5.58 225	3.32 207	1.73 200	0.91 184	2.53 109	0.88 169	2.92 150	7.18 259	0.15 148	0.53 195	0.55 124	0.69 118	1.43 61	0.88 121

SAMSARA	19.29 274	2.55 231	5.07 251	4.09 237	3.44 239	3.26 230	4.38 245	15.32 275	9.58 265	4.44 255	5.63 233	8.73 225	24.82 270	3.30 264	10.45 278	6.81 269	5.49 249	3.46 259	21.26 256	4.77 256	17.96 296	24.74 309	0.82 227	4.77 261	80.12 315	91.25 315	77.91 315	76.45 315

ACVNet-4b	26.61 287	42.01 288	11.61 277	69.47 303	47.43 293	69.50 305	76.65 304	10.80 264	9.82 266	15.00 291	1.59 179	58.27 296	9.88 250	93.43 301	4.75 200	1.87 134	13.94 279	5.15 268	32.30 270	13.54 280	7.25 256	5.67 227	58.95 298	4.34 259	12.13 267	9.30 252	15.06 265	18.72 256

ADCP+	3.47 210	2.05 222	2.64 228	1.31 197	1.93 221	1.19 205	3.99 240	1.07 105	9.83 267	1.78 182	5.75 235	8.79 226	0.37 128	0.90 228	5.04 214	2.20 160	0.44 97	0.90 182	5.82 173	0.88 169	2.38 135	3.43 156	0.33 187	0.41 182	3.03 213	12.72 266	3.59 134	10.90 230

ELAS_RVC	19.26 273	19.85 278	14.31 282	33.92 277	22.40 276	33.39 281	19.24 274	15.07 274	10.89 268	8.20 274	17.30 286	54.84 295	32.79 284	3.23 262	8.72 266	3.46 215	11.25 270	6.19 279	19.97 253	7.86 269	12.63 284	12.02 292	9.45 276	10.70 284	30.22 288	22.17 290	41.23 298	38.75 291
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C32	5.68 240	1.96 217	2.91 230	1.78 210	2.71 231	3.17 229	5.76 251	4.31 235	12.56 269	3.07 218	7.17 248	4.22 195	1.70 213	2.19 254	8.22 261	5.98 261	5.69 251	4.43 265	12.45 233	2.93 239	9.72 273	8.57 273	1.84 244	3.46 249	6.24 248	9.82 258	6.26 220	14.21 242

SGM+DAISY	20.91 279	16.10 274	12.43 279	22.81 271	21.80 275	24.45 274	18.63 273	17.89 281	12.77 270	18.42 294	19.55 292	30.39 264	40.48 290	11.67 279	12.56 288	15.10 297	25.73 294	12.69 292	34.93 275	21.56 293	26.12 305	22.15 304	21.16 285	12.73 288	17.44 274	13.30 268	33.35 288	28.26 276

ADCMid	6.83 244	4.46 251	4.95 250	2.16 220	4.31 245	5.71 242	7.29 256	8.83 259	12.78 271	3.11 219	8.10 256	9.83 229	9.65 249	2.84 255	8.51 264	5.42 254	4.68 245	2.83 252	18.87 252	3.22 244	7.09 253	7.70 268	5.37 267	2.33 234	5.12 240	8.71 250	5.21 203	15.24 247

DispFullNet	26.27 286	39.81 286	17.89 291	52.75 285	38.74 287	45.03 286	55.21 288	13.74 273	12.89 272	13.75 287	9.88 270	43.75 282	32.46 283	86.51 294	11.01 282	13.68 294	29.48 302	16.23 300	51.78 296	14.64 282	13.87 288	10.46 283	14.59 282	6.22 270	8.62 257	8.03 245	16.08 267	32.10 282

SANet	10.32 257	4.15 249	6.27 261	5.51 240	5.49 251	8.58 257	2.27 222	15.41 276	13.03 273	2.83 209	9.09 266	60.35 298	25.50 273	2.93 257	8.06 255	3.02 194	7.05 256	3.86 260	11.43 229	3.25 245	5.27 221	5.02 207	2.60 251	7.27 276	11.08 264	12.57 265	13.36 260	23.31 269

ADCL	3.91 216	3.61 244	2.28 220	1.76 209	1.76 217	3.09 227	4.16 241	1.98 139	13.71 274	2.81 208	5.14 230	2.47 172	0.65 167	1.10 238	5.38 220	2.55 176	2.02 207	2.20 242	6.41 178	2.08 223	4.87 210	4.20 183	1.40 241	1.06 211	6.69 250	6.60 231	4.33 179	11.16 233

ACVNet_2	32.06 293	47.10 293	20.06 293	67.26 301	49.84 300	64.97 300	85.15 312	28.04 298	14.34 275	14.44 288	8.02 255	51.06 292	30.19 279	92.01 300	8.75 267	2.50 174	19.20 286	5.27 270	50.34 292	16.10 285	8.16 264	5.63 226	57.79 295	13.22 290	36.40 297	13.10 267	24.92 277	31.82 281

ADCS	9.93 254	5.64 257	4.82 246	3.95 235	6.05 255	6.17 244	5.70 250	9.47 261	15.68 276	4.19 249	7.98 253	12.91 240	17.41 261	3.94 266	10.52 280	11.68 291	10.14 265	7.14 280	24.46 264	8.67 272	13.95 289	13.00 294	2.94 253	6.15 269	9.75 262	17.65 281	10.70 252	17.41 250

LSM0	22.48 282	6.09 259	4.65 244	14.89 263	10.39 268	16.43 267	13.29 269	23.38 290	15.69 277	14.75 289	18.69 291	35.79 271	33.70 285	0.93 229	73.52 313	85.94 313	13.36 277	5.62 273	55.67 302	16.83 287	21.95 302	18.82 300	4.28 263	8.01 277	16.44 272	16.43 278	28.65 280	32.66 284

G-Net	10.87 259	4.96 255	9.71 274	3.77 234	4.24 244	7.37 249	2.01 218	10.08 263	15.80 278	4.95 262	15.59 283	48.52 288	9.05 245	0.58 213	8.11 259	8.67 282	5.49 249	4.42 264	23.80 262	15.66 284	8.01 263	8.23 271	3.06 259	5.14 264	6.15 247	13.92 271	22.56 274	23.75 270

ELAS	19.48 276	22.90 280	14.50 283	35.26 279	24.25 280	31.48 279	19.80 276	16.72 280	15.91 279	7.71 272	15.62 284	48.88 289	30.47 281	3.20 261	9.19 270	3.39 211	10.97 267	5.79 274	21.49 257	6.53 263	11.69 280	11.90 291	9.30 273	9.63 281	32.86 290	24.17 294	41.19 297	41.31 294
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 272	25.20 281	16.96 289	40.13 283	26.93 281	32.21 280	21.77 277	19.35 285	16.49 280	7.75 273	17.60 287	46.83 286	36.96 287	1.06 235	8.10 257	2.99 193	3.81 236	1.57 223	31.85 269	5.18 257	6.77 247	5.31 211	3.04 258	9.71 282	29.57 286	23.01 293	40.22 294	35.81 286

AnyNet_C01	12.12 264	6.13 260	5.39 252	6.24 244	6.03 254	5.20 239	9.20 262	12.30 269	16.87 281	5.85 266	9.03 265	26.16 258	18.91 264	4.53 269	11.14 284	12.98 293	16.27 282	15.82 298	34.24 273	10.36 276	16.44 293	13.34 296	7.06 269	6.93 274	11.61 265	9.46 254	9.77 250	19.91 259

MANE	19.83 277	17.14 276	15.43 286	34.46 278	23.74 278	25.27 275	17.85 271	19.50 286	17.04 282	6.13 268	12.40 273	41.03 278	35.23 286	3.36 265	7.87 253	8.98 283	7.09 257	29.77 308	21.81 258	3.71 248	9.51 270	5.54 223	2.50 249	8.83 279	34.12 293	27.95 299	51.25 306	47.85 299

MADNet+	19.30 275	7.92 263	15.32 285	17.51 266	11.42 269	8.09 255	18.41 272	28.03 297	17.21 283	12.46 286	12.08 272	33.63 269	30.37 280	9.62 276	18.64 297	14.89 296	25.78 295	10.10 288	40.05 282	16.50 286	17.34 295	12.76 293	9.48 277	18.60 294	35.02 296	20.22 285	21.19 273	38.41 289

PWC_ROB	7.15 245	1.85 215	5.57 255	0.85 182	1.17 195	1.95 216	4.77 248	2.56 178	17.27 284	3.83 244	7.66 251	4.97 200	39.20 289	0.81 226	8.35 263	4.96 245	6.51 255	4.27 262	15.99 238	4.39 250	7.48 258	7.59 266	0.53 211	4.79 262	2.74 204	2.63 172	7.01 232	23.26 268

BEATNet-Init1	23.62 285	27.86 282	13.22 281	44.78 284	23.54 277	38.58 284	23.96 278	18.57 283	18.15 285	9.17 275	13.26 275	47.63 287	48.00 300	3.29 263	12.31 286	9.22 284	7.35 259	5.48 272	48.70 291	19.34 289	12.33 283	11.24 290	7.11 271	11.28 285	33.76 292	21.63 287	60.52 312	47.50 298

MFMNet_re	16.26 270	13.95 270	7.70 268	24.27 272	9.34 266	33.99 282	17.43 270	12.42 270	19.62 286	10.23 279	13.58 277	39.02 277	13.47 257	1.40 245	10.73 281	10.12 288	29.43 301	12.22 289	31.31 268	10.07 275	17.19 294	9.15 276	8.44 272	9.02 280	8.97 260	5.68 224	24.08 276	36.04 287

PVD	12.14 265	5.88 258	8.51 272	7.70 250	6.65 259	10.05 259	6.16 253	21.11 288	19.74 287	3.44 231	8.69 262	16.07 245	27.50 275	2.86 256	8.93 269	7.52 279	11.20 269	6.11 277	24.24 263	6.83 264	11.08 275	11.21 289	1.11 236	5.71 266	15.30 271	21.90 289	17.71 271	34.49 285

SPS-STEREO	20.13 278	14.92 272	11.88 278	19.84 268	20.39 274	18.24 270	9.27 263	16.06 279	19.74 287	19.91 295	20.06 294	33.66 270	37.68 288	7.23 271	13.17 290	16.66 299	26.75 297	16.01 299	32.30 270	23.65 295	30.25 308	22.84 306	13.67 281	13.47 291	16.56 273	15.26 275	29.55 283	24.45 271
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PSMNet_ROB	31.36 292	48.75 297	16.32 287	64.48 296	46.97 292	60.77 291	61.30 290	19.02 284	20.70 289	27.57 299	24.90 298	41.43 279	42.18 294	83.15 292	13.95 291	4.06 223	17.90 284	5.94 276	42.51 285	15.37 283	11.21 276	9.54 279	57.95 296	14.27 292	29.64 287	19.74 283	29.38 282	17.81 252

LE_ROB	22.46 281	10.87 269	12.67 280	32.44 275	37.93 286	31.36 277	33.43 282	23.22 289	21.14 290	6.73 271	17.81 289	52.15 293	50.94 305	1.56 249	6.43 243	2.92 190	3.14 224	1.46 218	30.14 267	8.43 270	7.23 255	4.28 185	7.08 270	25.69 300	34.50 295	36.15 307	53.30 308	53.30 303

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 260	10.59 268	6.33 262	17.49 265	6.29 258	7.85 253	10.69 265	18.03 282	23.43 291	11.13 280	4.86 228	14.66 243	5.81 235	9.65 277	9.78 274	5.91 259	3.18 225	5.17 269	39.06 280	7.03 265	7.92 262	9.81 280	7.04 268	7.22 275	14.77 269	8.85 251	6.40 222	17.43 251

LVE	39.30 301	48.25 296	30.12 302	73.97 310	64.66 306	64.57 299	77.85 305	28.17 299	23.72 292	37.91 305	35.79 303	37.41 273	49.58 301	95.15 313	12.46 287	5.89 258	24.18 291	12.87 294	53.55 299	26.04 300	13.99 290	13.05 295	69.20 310	25.62 299	43.97 303	29.71 302	40.99 296	22.41 266

IMH-64-1	33.95 295	47.85 294	23.39 295	61.17 288	49.33 298	61.76 293	67.81 293	27.05 292	35.73 293	10.03 276	14.78 280	45.47 284	40.48 290	93.88 303	14.40 292	7.26 273	20.70 287	8.75 284	47.06 288	20.52 290	11.86 281	10.05 281	59.37 301	11.73 286	41.46 300	17.26 279	27.54 278	39.89 292

IMH-64	33.95 295	47.85 294	23.39 295	61.17 288	49.33 298	61.76 293	67.81 293	27.05 292	35.73 293	10.03 276	14.78 280	45.47 284	40.48 290	93.88 303	14.40 292	7.26 273	20.70 287	8.75 284	47.06 288	20.52 290	11.86 281	10.05 281	59.37 301	11.73 286	41.46 300	17.26 279	27.54 278	39.89 292

PWCK	38.25 299	63.47 306	23.98 298	73.60 309	41.23 288	60.98 292	51.31 287	54.00 308	35.86 295	26.51 298	39.23 306	62.00 301	46.09 296	26.43 284	14.46 294	9.53 286	30.80 303	12.71 293	83.96 315	28.46 302	23.42 303	13.60 297	47.98 291	30.51 304	34.48 294	27.91 298	31.53 284	38.61 290

LRCNet_RVC	60.25 312	73.90 315	44.96 311	94.13 315	95.20 316	91.02 316	85.32 313	54.56 309	36.51 296	98.66 316	73.01 313	91.80 318	67.46 314	96.60 316	33.95 305	18.60 303	69.32 314	51.86 313	94.53 316	64.28 314	31.29 309	22.24 305	94.67 316	54.29 313	19.85 278	10.16 260	33.16 286	25.34 273

IMH	35.14 297	49.00 298	23.80 297	61.52 290	49.14 297	63.04 296	67.99 295	27.86 296	38.05 297	11.18 282	14.22 278	49.01 290	53.30 308	93.93 305	14.60 295	7.08 272	21.66 289	9.65 287	47.64 290	22.22 294	11.39 278	9.32 277	59.41 303	12.98 289	40.95 299	19.12 282	29.12 281	41.73 295

WAO-6	36.54 298	46.81 292	19.38 292	60.03 287	52.14 301	58.04 288	63.77 291	27.20 294	42.09 298	33.11 303	17.67 288	42.19 281	50.09 304	89.85 295	29.06 302	18.00 302	22.89 290	12.66 291	41.03 284	25.00 297	19.25 298	17.73 298	34.12 287	17.43 293	42.37 302	25.35 295	36.73 291	42.55 296

FADE	29.20 291	14.85 271	17.79 290	14.74 262	16.62 273	29.68 276	27.01 279	21.03 287	43.04 299	17.86 293	27.87 301	79.15 312	47.30 299	12.65 281	10.46 279	11.90 292	33.51 304	23.60 303	58.58 305	34.75 305	35.81 311	34.34 310	13.33 280	24.52 298	20.36 279	13.78 270	47.51 301	56.40 308

Dean	42.92 303	51.28 300	31.30 303	76.75 311	64.32 305	79.06 314	83.43 311	42.61 303	43.67 300	35.18 304	22.58 297	60.75 299	56.83 310	94.89 310	13.15 289	4.20 224	27.88 298	12.35 290	63.72 308	28.96 303	9.62 271	7.74 269	59.21 300	22.07 296	48.58 306	35.91 306	53.04 307	29.88 280

TorneroNet-64	38.80 300	50.14 299	23.16 294	63.45 295	47.59 294	63.57 298	68.85 296	27.44 295	44.99 301	21.03 296	13.47 276	69.75 306	56.51 309	94.74 307	18.85 299	8.54 281	26.03 296	15.59 297	53.93 301	25.94 299	12.81 285	10.53 284	61.35 304	21.98 295	33.37 291	26.73 297	33.93 289	53.30 303

UNDER WATER-64	53.24 309	62.47 305	43.72 310	79.20 313	70.94 311	76.00 312	87.61 315	65.70 312	45.62 302	52.26 311	61.76 311	72.47 308	58.44 312	94.91 312	30.75 303	17.95 301	34.62 307	25.80 306	53.84 300	26.41 301	19.77 300	21.35 302	75.52 314	44.10 309	50.84 308	55.27 311	40.93 295	69.21 313

JetBlue	32.19 294	30.24 283	35.83 307	39.74 282	34.14 284	43.67 285	35.54 283	29.41 301	45.70 303	14.86 290	8.65 261	79.62 313	19.51 265	25.38 283	15.92 296	16.55 298	38.70 308	25.92 307	35.72 276	25.05 298	29.56 307	23.18 307	32.21 286	26.78 301	30.47 289	28.96 300	48.44 304	49.33 300

TorneroNet	39.82 302	53.94 301	26.20 300	66.81 298	49.07 296	65.07 301	70.90 300	26.31 291	46.32 304	24.07 297	20.96 296	67.36 305	52.11 307	94.83 309	18.77 298	9.35 285	24.89 293	16.30 301	53.07 298	24.04 296	13.64 287	11.04 288	61.85 305	22.68 297	36.84 298	25.85 296	42.63 299	50.33 301

WAO-7	27.19 289	31.49 284	25.61 299	33.41 276	34.55 285	21.90 273	27.96 280	47.14 307	47.22 305	29.27 300	38.50 305	41.69 280	40.59 293	12.37 280	31.37 304	17.44 300	15.34 280	8.53 283	46.18 287	20.63 292	9.79 274	10.78 285	3.30 261	33.50 305	22.38 281	21.79 288	23.87 275	37.39 288

WAO-8	44.25 304	56.07 303	34.81 305	70.40 305	61.11 302	71.92 308	71.92 301	43.60 304	48.93 306	32.20 301	26.30 299	67.35 303	49.97 302	91.99 298	26.69 300	19.01 305	29.42 299	13.46 295	51.63 294	37.17 307	16.32 291	10.83 286	44.60 289	27.68 302	53.45 310	35.23 304	47.57 302	55.24 306

Venus	44.25 304	56.07 303	34.81 305	70.38 304	61.11 302	71.92 308	71.92 301	43.60 304	48.93 306	32.20 301	26.30 299	67.35 303	49.97 302	91.99 298	26.69 300	19.01 305	29.42 299	13.46 295	51.63 294	37.17 307	16.32 291	10.83 286	44.60 289	27.68 302	53.45 310	35.23 304	47.57 302	55.24 306

UNDER WATER	52.38 307	65.77 309	42.25 308	77.68 312	67.77 308	74.59 311	85.69 314	61.52 311	50.72 308	41.81 307	48.33 307	74.09 309	57.87 311	94.82 308	34.80 306	18.86 304	33.89 305	24.15 304	57.03 303	29.54 304	19.73 299	18.75 299	69.48 311	49.19 312	52.93 309	49.45 309	44.09 300	69.45 314

KSHMR	56.45 310	73.76 313	53.18 312	81.77 314	70.47 310	77.94 313	83.01 310	67.07 314	54.37 309	56.94 312	54.51 309	61.36 300	46.54 297	94.90 311	59.43 311	44.62 310	39.11 309	36.00 310	64.69 309	47.55 310	28.73 306	19.90 301	65.78 308	55.97 314	49.71 307	33.30 303	50.13 305	53.27 302

notaker	49.83 306	63.78 307	33.18 304	70.81 306	66.40 307	70.73 307	78.98 307	45.33 306	64.15 310	43.75 308	59.49 310	60.26 297	51.62 306	93.99 306	46.45 308	31.86 307	34.38 306	24.64 305	65.77 310	41.22 309	24.40 304	24.26 308	68.58 309	39.92 308	26.43 283	29.62 301	38.96 293	46.51 297

JetRed	62.68 314	71.30 311	68.71 314	66.70 297	63.10 304	69.94 306	74.63 303	66.20 313	66.87 311	41.55 306	36.99 304	80.77 315	12.41 254	62.44 287	66.90 312	66.45 312	65.00 313	75.57 316	62.84 307	53.56 312	77.95 314	72.78 314	73.29 313	48.99 311	55.75 313	62.99 313	66.04 313	62.58 311

ktn	52.79 308	63.82 308	30.11 301	66.93 300	72.48 313	66.28 303	78.41 306	39.02 302	71.70 312	45.89 310	67.47 312	52.57 294	45.22 295	95.33 314	48.59 309	35.19 308	41.05 310	31.49 309	60.62 306	36.06 306	32.70 310	35.82 311	63.06 306	38.69 306	45.38 305	41.08 308	57.93 310	62.41 310

HanzoNet	60.55 313	68.65 310	42.85 309	71.08 307	71.43 312	71.96 310	79.15 308	59.75 310	75.19 313	45.14 309	74.83 314	74.50 311	63.75 313	96.51 315	43.02 307	39.58 309	52.48 311	47.20 312	75.57 312	51.40 311	44.83 312	44.21 312	72.81 312	39.33 307	54.31 312	50.20 310	60.45 311	64.70 312

MADNet++	76.54 315	72.15 312	83.11 317	61.53 291	81.21 315	58.42 289	69.47 297	68.24 315	78.58 314	85.63 315	92.37 316	80.60 314	85.04 315	36.71 285	81.19 315	89.82 315	88.15 316	69.64 314	82.54 314	91.39 316	92.32 316	93.48 317	65.75 307	90.26 316	59.09 314	74.29 314	74.25 314	61.32 309

ASD4	81.96 316	73.83 314	78.52 315	73.50 308	68.47 309	82.76 315	70.15 299	72.27 316	81.46 315	64.14 313	76.80 315	49.38 291	95.53 316	68.81 289	77.80 314	87.45 314	86.82 315	89.90 317	81.43 313	90.17 315	88.82 315	88.65 316	81.37 315	86.17 315	99.17 320	99.86 319	99.79 319	99.90 319

DPSimNet_ROB	58.77 311	55.98 302	59.21 313	62.88 293	73.92 314	60.20 290	64.84 292	28.34 300	91.63 316	80.59 314	52.65 308	74.49 310	47.24 298	90.64 296	55.91 310	45.99 311	54.62 312	42.30 311	68.03 311	59.25 313	51.18 313	59.54 313	44.54 288	45.19 310	44.85 304	61.56 312	56.15 309	55.05 305

MEDIAN_ROB	97.56 318	99.08 317	98.39 318	100.00 317	99.99 317	100.00 320	100.00 320	99.49 319	98.31 317	100.00 319	99.95 320	97.97 319	96.05 317	99.97 318	99.41 318	98.43 317	98.53 318	98.66 318	99.88 319	97.95 317	93.38 318	96.45 319	100.00 319	97.23 317	86.96 316	92.33 316	89.80 316	95.90 317

PML	96.14 317	100.00 320	82.26 316	100.00 317	100.00 318	100.00 320	99.16 319	100.00 321	98.98 318	100.00 319	95.95 317	99.91 322	100.00 321	98.52 317	94.87 316	92.63 316	90.73 317	73.63 315	100.00 320	98.25 318	92.56 317	85.93 315	97.80 317	98.67 318	96.15 319	99.98 320	100.00 320	99.92 320

HaxPig	98.97 320	100.00 320	98.94 319	100.00 317	100.00 318	99.99 319	100.00 320	99.99 320	99.97 319	100.00 319	99.99 321	100.00 323	99.95 320	100.00 319	99.56 319	99.43 318	99.97 321	99.57 319	100.00 320	100.00 321	97.25 319	96.32 318	99.99 318	99.98 319	89.17 317	99.51 318	94.19 317	98.51 318

CasAABBNet	100.00 325	100.00 320	100.00 321	100.00 317	100.00 318	100.00 320	100.00 320	100.00 321	100.00 320	100.00 319	100.00 322	100.00 323	100.00 321	100.00 319	100.00 323	100.00 320	100.00 322	100.00 322	100.00 320	100.00 321	100.00 323	100.00 323	100.00 319	100.00 320	100.00 321	100.00 321	100.00 320	100.00 321

DPSMNet_ROB	99.53 322	99.78 319	100.00 321	100.00 317	100.00 318	100.00 320	100.00 320	99.17 317	100.00 320	99.31 317	99.63 318	91.42 317	99.14 319	100.00 319	99.94 321	100.00 320	99.82 319	99.99 320	99.62 318	99.99 319	99.79 321	99.66 321	100.00 319	100.00 320	100.00 321	100.00 321	100.00 320	100.00 321

DGTPSM_ROB	99.52 321	99.77 318	100.00 321	100.00 317	100.00 318	100.00 320	100.00 320	99.17 317	100.00 320	99.31 317	99.64 319	91.36 316	99.13 318	100.00 319	99.94 321	100.00 320	99.82 319	99.99 320	99.53 317	99.99 319	99.80 322	99.66 321	100.00 319	100.00 320	100.00 321	100.00 321	100.00 320	100.00 321

DPSM_ROB	99.92 323	100.00 320	100.00 321	100.00 317	100.00 318	98.97 317	98.99 317	100.00 321	100.00 320	100.00 319	100.00 322	99.90 320	100.00 321	100.00 319	100.00 323	100.00 320	100.00 322	100.00 322	100.00 320	100.00 321	100.00 323	100.00 323	100.00 319	100.00 320	100.00 321	100.00 321	100.00 320	100.00 321

DPSM	99.92 323	100.00 320	100.00 321	100.00 317	100.00 318	98.97 317	98.99 317	100.00 321	100.00 320	100.00 319	100.00 322	99.90 320	100.00 321	100.00 319	100.00 323	100.00 320	100.00 322	100.00 322	100.00 320	100.00 321	100.00 323	100.00 323	100.00 319	100.00 320	100.00 321	100.00 321	100.00 320	100.00 321

AVERAGE_ROB	98.95 319	100.00 320	99.79 320	100.00 317	100.00 318	100.00 320	100.00 320	100.00 321	100.00 320	100.00 319	100.00 322	100.00 323	100.00 321	100.00 319	99.77 320	99.85 319	100.00 322	100.00 322	100.00 320	100.00 321	98.12 320	99.51 320	100.00 319	100.00 320	93.43 318	93.75 317	94.35 318	93.16 316

Low-res two-view benchmark