Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AIO-test2	0.06 1	0.09 28	0.01 2	0.00 1	0.09 49	0.04 89	0.01 51	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.04 28	0.00 1	0.45 5	0.25 2	0.02 2	0.00 1	0.03 2	0.03 13	0.05 2	0.06 11	0.00 1	0.16 123	0.05 47	0.01 15	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 6	0.03 2	0.03 15	0.01 6	0.07 41	0.05 95	0.00 1	0.01 4	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 28	0.00 1	0.68 13	0.55 18	0.02 2	0.00 1	0.11 12	0.19 71	0.12 11	0.15 17	0.00 1	0.01 9	0.01 8	0.01 15	0.01 2	0.00 1

111111	0.13 14	0.02 1	0.03 15	0.01 6	0.02 10	0.10 111	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.01 73	0.18 30	0.05 37	0.01 30	0.85 21	0.48 13	0.05 24	0.06 25	0.33 29	0.02 7	0.20 20	0.84 55	0.00 1	0.01 9	0.02 20	0.05 47	0.02 3	0.00 1

MoCha-V2	0.13 14	0.06 20	0.31 58	0.01 6	0.05 32	0.09 108	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.18 95	0.00 1	0.84 20	0.47 12	0.07 32	0.00 1	0.09 9	0.15 57	0.26 26	0.49 32	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.08 60	0.02 3	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 14	0.04 5	0.07 23	0.00 1	0.02 10	0.02 66	0.00 1	0.01 4	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.02 13	0.00 1	0.76 15	0.59 22	0.07 32	0.05 21	0.18 18	0.28 107	0.29 29	0.53 37	0.01 49	0.01 9	0.08 59	0.20 85	0.04 5	0.00 1

Pointernet	0.06 1	0.04 5	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 101	0.18 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.10 10	0.01 4	0.00 1	0.31 2	0.33 6	0.02 2	0.00 1	0.04 3	0.06 29	0.10 7	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 5	0.18 83

LG-Stereo	0.13 14	0.04 5	0.02 8	0.02 16	0.07 41	0.12 124	0.00 1	0.02 17	0.04 28	0.00 1	0.55 146	0.43 94	0.00 1	0.00 1	0.78 18	0.59 22	0.02 2	0.06 25	0.45 34	0.04 20	0.14 14	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 66	0.05 7	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 4	0.04 5	0.08 27	0.00 1	0.01 6	0.03 81	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.03 19	0.00 1	0.55 7	0.45 9	0.04 18	0.00 1	0.18 18	0.06 29	0.07 5	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.03 30	0.08 60	0.05 7	0.00 1

RSM	0.10 11	0.05 14	0.36 85	0.02 16	0.02 10	0.11 115	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.05 37	0.00 1	0.60 9	0.49 15	0.01 1	0.04 17	0.15 14	0.03 13	0.20 20	0.03 2	0.00 1	0.02 22	0.02 20	0.19 82	0.05 7	0.00 1

ProNet	0.06 1	0.03 2	0.08 27	0.01 6	0.00 1	0.12 124	0.27 178	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.00 1	0.05 98	0.43 4	0.28 3	0.02 2	0.00 1	0.09 9	0.00 1	0.05 2	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.00 1	0.05 7	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 18	0.09 28	0.03 15	0.05 36	0.05 32	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.05 39	0.24 97	0.00 1	0.08 7	0.02 13	0.01 30	1.28 32	1.00 53	0.03 11	0.02 13	0.05 4	0.04 20	0.31 32	0.34 26	0.00 1	0.03 30	0.03 30	0.00 1	0.05 7	0.00 1

U	0.20 27	0.12 37	0.02 8	0.06 46	0.05 32	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.01 4	0.00 1	1.57 44	1.16 75	0.03 11	0.07 34	0.45 34	0.07 34	0.45 40	0.85 57	0.00 1	0.02 22	0.07 54	0.00 1	0.06 12	0.02 39

StereoVision	0.11 13	0.10 31	0.02 8	0.04 32	0.03 20	0.00 1	0.02 83	0.04 34	0.03 19	0.03 68	0.00 1	0.17 22	0.02 13	0.03 72	0.99 23	0.75 34	0.05 24	0.01 9	0.29 27	0.03 13	0.15 16	0.07 12	0.00 1	0.05 45	0.03 30	0.00 1	0.06 12	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 9	0.05 14	0.01 2	0.01 6	0.00 1	0.17 153	0.00 1	0.02 17	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 37	0.00 1	0.75 14	0.56 19	0.03 11	0.04 17	0.17 17	0.03 13	0.10 7	0.31 23	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 15	0.07 14	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 6	0.06 20	0.01 2	0.01 6	0.00 1	0.17 153	0.00 1	0.02 17	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.05 37	0.00 1	0.80 19	0.60 24	0.02 2	0.04 17	0.15 14	0.03 13	0.08 6	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 15	0.07 14	0.00 1

CoSv	0.08 6	0.11 36	0.21 39	0.01 6	0.02 10	0.01 38	0.00 1	0.02 17	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.11 13	0.01 4	0.00 1	0.66 12	0.62 27	0.03 11	0.06 25	0.08 7	0.02 7	0.03 1	0.12 16	0.00 1	0.01 9	0.01 8	0.00 1	0.08 16	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.37 49	1.03 194	0.03 15	0.11 65	0.12 59	0.11 115	0.00 1	0.09 53	0.11 76	0.02 64	0.99 175	0.31 68	0.30 121	0.02 53	1.32 34	1.22 80	0.02 2	0.26 82	1.29 77	0.23 88	0.84 70	1.24 81	0.10 135	0.01 9	0.02 20	0.22 87	0.08 16	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 21	0.07 25	0.02 8	0.05 36	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.02 13	0.00 1	1.54 43	1.07 58	0.04 18	0.03 15	0.65 45	0.04 20	0.32 33	0.73 49	0.00 1	0.02 22	0.03 30	0.01 15	0.08 16	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MLG-Stereo_test2	0.20 27	0.14 39	0.04 19	0.01 6	0.05 32	0.18 158	0.00 1	0.02 17	0.03 19	0.00 1	0.67 162	0.18 30	0.01 4	0.00 1	1.27 31	0.71 32	0.03 11	0.16 61	1.04 63	0.05 26	0.27 27	0.40 30	0.00 1	0.01 9	0.04 42	0.00 1	0.09 19	0.00 1

RAStereo	0.23 32	0.17 49	0.05 20	0.05 36	0.10 53	0.00 1	0.01 51	0.03 28	0.04 28	0.96 147	0.00 1	0.19 40	0.01 4	0.01 30	1.67 49	1.14 70	0.06 29	0.06 25	0.21 22	0.02 7	0.60 52	0.71 48	0.00 1	0.05 45	0.03 30	0.01 15	0.10 20	0.01 26

RSM++	0.10 11	0.05 14	0.36 85	0.02 16	0.01 6	0.11 115	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.08 51	0.00 1	0.77 16	0.52 16	0.02 2	0.04 17	0.10 11	0.03 13	0.20 20	0.16 18	0.00 1	0.03 30	0.01 8	0.00 1	0.11 21	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.22 30	0.19 51	0.35 78	0.22 83	0.11 57	0.01 38	0.00 1	0.04 34	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.22 49	0.10 69	0.03 72	1.13 27	0.87 39	0.16 54	0.06 25	0.37 32	0.11 48	0.95 75	0.62 43	0.00 1	0.02 22	0.08 59	0.00 1	0.11 21	0.03 42

AIO-Stereo	0.14 18	0.04 5	0.36 85	0.01 6	0.03 20	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.05 37	0.00 1	0.61 10	0.42 8	0.04 18	0.07 34	1.51 83	0.06 29	0.12 11	0.04 5	0.00 1	0.01 9	0.01 8	0.02 35	0.12 23	0.00 1

AIO_rvc	0.29 38	0.29 79	0.34 73	0.03 27	0.02 10	0.14 134	0.10 147	0.02 17	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.09 62	0.01 30	1.58 45	1.03 55	0.04 18	0.18 66	1.71 90	0.04 20	0.56 47	0.92 62	0.14 154	0.01 9	0.13 87	0.03 44	0.13 24	0.01 26

MaDis-Stereo	0.33 44	0.21 57	0.36 85	0.06 46	0.13 61	0.01 38	0.03 102	0.06 42	0.06 46	1.25 168	0.00 1	0.20 45	0.02 13	0.02 53	1.52 41	1.15 72	0.12 42	0.24 76	1.27 75	0.10 45	0.71 61	0.90 61	0.00 1	0.07 59	0.17 97	0.15 75	0.13 24	0.04 46

UniTT-Stereo	0.35 46	0.28 74	0.38 94	0.07 55	0.18 88	0.00 1	0.01 51	0.07 47	0.08 63	0.00 1	0.00 1	0.29 64	0.03 19	0.05 98	1.88 62	1.42 100	0.15 50	0.33 107	1.70 89	0.07 34	0.88 73	1.21 78	0.00 1	0.12 101	0.06 52	0.03 44	0.14 26	0.03 42

LG-Stereo_L2	0.35 46	0.34 95	0.02 8	0.03 27	0.20 97	0.17 153	0.01 51	0.07 47	0.07 52	0.00 1	0.62 158	0.42 92	0.35 127	0.03 72	1.72 55	1.42 100	0.17 57	0.15 57	0.95 58	0.17 62	0.66 57	1.10 73	0.04 102	0.04 39	0.26 107	0.05 47	0.19 27	0.08 61

SGD-Stereo	0.44 55	0.10 31	0.27 49	0.02 16	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.40 90	0.08 51	0.01 30	4.44 191	1.85 142	0.29 83	0.29 93	0.45 34	0.19 71	1.40 105	1.47 85	0.02 71	0.04 39	0.05 47	0.06 51	0.19 27	0.23 85

LG-Stereo_L1	0.34 45	0.26 68	0.01 2	0.04 32	0.20 97	0.15 141	0.01 51	0.07 47	0.07 52	0.00 1	0.63 161	0.36 81	0.36 132	0.03 72	1.74 56	1.40 99	0.13 47	0.15 57	1.16 68	0.19 71	0.59 51	1.07 71	0.04 102	0.04 39	0.27 108	0.02 35	0.20 29	0.09 63

GIP-stereo	0.18 21	0.05 14	0.13 33	0.02 16	0.03 20	0.16 146	0.02 83	0.06 42	0.03 19	0.00 1	0.26 119	0.31 68	0.05 37	0.01 30	1.03 24	0.57 20	0.06 29	0.01 9	0.26 26	0.29 108	0.38 35	0.81 52	0.07 126	0.02 22	0.03 30	0.09 63	0.21 30	0.00 1

LG-G_1	0.31 41	0.28 74	0.35 78	0.18 73	0.20 97	0.16 146	0.00 1	0.05 40	0.07 52	0.01 57	0.61 155	0.16 18	0.25 112	0.02 53	1.68 51	1.11 64	0.12 42	0.26 82	0.54 39	0.21 82	0.66 57	1.16 76	0.01 49	0.07 59	0.05 47	0.01 15	0.22 31	0.01 26

LG-G	0.31 41	0.28 74	0.35 78	0.18 73	0.20 97	0.16 146	0.00 1	0.05 40	0.07 52	0.01 57	0.61 155	0.16 18	0.25 112	0.02 53	1.68 51	1.11 64	0.12 42	0.26 82	0.54 39	0.21 82	0.66 57	1.16 76	0.01 49	0.07 59	0.05 47	0.01 15	0.22 31	0.01 26

LGtest1	0.40 51	0.06 20	0.35 78	0.03 27	0.13 61	0.16 146	0.01 51	0.08 51	0.13 85	0.04 71	0.89 170	0.20 45	0.15 79	0.00 1	1.69 54	1.30 88	0.18 59	0.29 93	0.66 46	0.23 88	0.52 44	3.25 162	0.05 113	0.08 79	0.04 42	0.02 35	0.22 31	0.01 26

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 82	0.06 20	0.35 78	0.17 71	0.16 71	0.01 38	0.01 51	1.78 137	0.20 110	0.14 86	0.16 108	0.41 91	0.17 93	0.02 53	2.91 120	1.69 131	0.26 78	0.38 115	1.18 71	0.12 51	1.54 115	2.66 142	0.01 49	0.06 52	0.16 95	2.28 175	0.22 31	0.33 98

RAFT + AFF	0.41 52	0.04 5	0.01 2	0.22 83	0.02 10	0.04 89	0.00 1	0.03 28	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.28 61	0.02 13	0.01 30	4.88 216	0.92 48	0.35 93	0.02 13	2.33 110	0.03 13	0.65 55	0.50 33	0.01 49	0.12 101	0.15 94	0.10 66	0.24 35	0.01 26

HUF	0.45 58	0.14 39	0.59 131	0.03 27	0.10 53	0.16 146	0.01 51	0.33 77	0.05 39	0.00 1	0.01 73	0.20 45	0.26 115	0.00 1	2.26 80	2.24 171	0.21 66	0.24 76	2.24 102	0.12 51	1.54 115	1.02 69	0.08 128	0.03 30	0.12 79	0.02 35	0.25 36	0.01 26

plain	0.45 58	0.37 102	0.43 110	0.16 70	0.37 155	0.00 1	0.00 1	0.74 106	0.08 63	0.01 57	0.00 1	0.53 112	0.09 62	0.04 90	2.41 90	1.80 140	0.25 73	0.31 97	0.93 57	0.10 45	1.31 99	1.36 83	0.00 1	0.23 140	0.13 87	0.02 35	0.25 36	0.09 63

RAFT	0.18 21	0.04 5	0.33 67	0.02 16	0.00 1	0.12 124	0.12 155	0.94 110	0.01 5	0.70 131	0.00 1	0.17 22	0.00 1	0.01 30	0.57 8	0.46 10	0.03 11	0.00 1	0.06 6	0.21 82	0.14 14	0.50 33	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.27 38	0.00 1

AEACV	0.25 34	0.71 163	0.36 85	0.04 32	0.03 20	0.10 111	0.00 1	0.02 17	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.13 72	0.02 53	1.22 29	0.79 36	0.05 24	0.26 82	0.73 48	0.29 108	0.63 54	0.50 33	0.12 144	0.04 39	0.01 8	0.21 86	0.29 39	0.00 1

TDLM	0.09 9	0.08 27	0.12 32	0.02 16	0.02 10	0.00 1	0.01 51	0.19 64	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.48 102	0.01 4	0.01 30	0.26 1	0.22 1	0.08 34	0.06 25	0.01 1	0.00 1	0.10 7	0.10 14	0.01 49	0.01 9	0.00 1	0.01 15	0.30 40	0.39 103

MM-Stereo_test3	0.07 4	0.04 5	0.02 8	0.00 1	0.01 6	0.02 66	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 14	0.03 19	0.00 1	0.38 3	0.30 4	0.03 11	0.00 1	0.15 14	0.07 34	0.05 2	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.06 51	0.38 41	0.06 57

AASNet	0.18 21	0.44 111	0.26 48	0.08 60	0.08 46	0.00 1	0.08 140	0.03 28	0.05 39	0.26 98	0.00 1	0.16 18	0.03 19	0.01 30	1.06 25	0.60 24	0.08 34	0.03 15	0.08 7	0.16 61	0.24 25	0.64 44	0.00 1	0.03 30	0.00 1	0.01 15	0.38 41	0.03 42

GANet	0.29 38	0.56 135	0.39 97	0.27 109	0.11 57	0.88 201	0.14 161	0.27 73	0.06 46	0.02 64	0.28 121	1.85 169	0.04 28	0.03 72	0.62 11	0.39 7	0.37 100	0.14 56	0.24 25	0.01 3	0.20 20	0.05 8	0.06 122	0.02 22	0.06 52	0.01 15	0.48 43	0.16 80

CVANet_RVC	0.21 29	0.15 43	0.61 138	0.42 161	0.06 39	0.06 100	0.01 51	1.53 130	0.05 39	0.08 78	0.04 84	0.62 123	0.04 28	0.03 72	0.46 6	0.32 5	0.14 48	0.09 39	0.05 4	0.01 3	0.19 19	0.07 12	0.00 1	0.03 30	0.00 1	0.01 15	0.55 44	0.08 61

raft+_RVC	0.49 63	0.38 105	0.37 93	0.34 135	0.21 102	0.03 81	0.04 110	2.29 161	0.09 70	0.00 1	0.00 1	0.25 52	0.08 51	0.02 53	1.79 58	1.24 81	0.29 83	0.09 39	2.37 116	0.24 92	0.77 67	1.09 72	0.00 1	0.06 52	0.07 54	0.12 69	0.57 45	0.36 101

GREAT-IGEV	0.14 18	0.06 20	0.30 56	0.02 16	0.01 6	0.15 141	0.00 1	0.02 17	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.06 45	0.00 1	0.77 16	0.57 20	0.02 2	0.05 21	0.19 20	0.26 98	0.16 18	0.39 28	0.02 71	0.03 30	0.02 20	0.00 1	0.60 46	0.00 1

YMNet	0.66 85	0.39 106	0.02 8	0.20 78	0.25 116	0.34 175	2.55 237	0.36 81	0.06 46	1.11 156	0.00 1	0.39 87	2.89 230	0.01 30	2.52 99	2.02 157	0.52 116	0.46 128	0.50 37	0.21 82	0.27 27	1.21 78	0.00 1	0.10 93	0.33 112	0.05 47	0.62 47	0.39 103

LoS_RVC	1.09 127	1.51 216	0.60 134	0.05 36	0.49 164	0.01 38	0.08 140	0.22 68	0.74 170	1.72 186	0.23 117	0.56 118	0.63 173	0.12 151	3.15 134	2.90 195	0.69 141	1.79 239	3.27 150	0.50 148	4.03 192	3.48 166	0.21 174	0.07 59	0.33 112	0.47 115	0.70 48	0.96 138

tt_ll	1.09 127	1.51 216	0.60 134	0.05 36	0.49 164	0.01 38	0.08 140	0.22 68	0.74 170	1.72 186	0.23 117	0.56 118	0.63 173	0.12 151	3.15 134	2.90 195	0.69 141	1.79 239	3.27 150	0.50 148	4.03 192	3.48 166	0.21 174	0.07 59	0.33 112	0.47 115	0.70 48	0.96 138

Occ-G	0.22 30	0.10 31	0.23 43	0.04 32	0.10 53	0.16 146	0.00 1	0.04 34	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.13 15	0.01 4	0.00 1	1.13 27	0.76 35	0.05 24	0.15 57	0.80 52	0.01 3	0.71 61	0.74 51	0.00 1	0.03 30	0.03 30	0.01 15	0.71 50	0.01 26

rafts_anoy	0.62 79	0.28 74	0.70 153	0.37 148	0.21 102	0.04 89	0.00 1	2.53 183	0.14 89	0.01 57	0.00 1	0.10 10	0.04 28	0.02 53	2.50 97	1.45 104	0.32 89	0.36 112	1.92 93	0.17 62	1.38 103	0.99 67	0.00 1	0.18 127	0.53 131	0.73 132	0.73 51	1.01 142

MLG-Stereo_test3	0.31 41	0.05 14	0.34 73	0.11 65	0.15 70	0.17 153	0.01 51	0.06 42	0.04 28	1.15 158	0.00 1	0.18 30	0.08 51	0.01 30	1.50 39	0.89 43	0.04 18	0.17 63	1.19 72	0.08 39	0.57 48	0.82 53	0.02 71	0.05 45	0.03 30	0.02 35	0.75 52	0.01 26

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 61	0.10 31	0.33 67	0.05 36	0.16 71	0.08 104	0.00 1	0.12 57	0.23 123	0.03 68	0.04 84	0.46 99	0.15 79	0.01 30	1.97 63	1.14 70	0.25 73	0.44 125	1.88 92	0.20 79	1.65 118	2.18 118	0.15 157	0.07 59	0.04 42	0.14 74	0.78 53	0.06 57

RALCasStereoNet	0.70 87	0.30 84	0.84 166	0.37 148	0.28 129	0.05 95	0.12 155	2.12 157	0.13 85	1.03 151	0.04 84	0.50 105	0.15 79	0.03 72	2.37 89	1.67 127	0.23 70	0.24 76	1.26 74	0.14 53	1.21 90	2.03 110	0.01 49	0.11 100	0.34 115	1.39 152	0.78 53	1.25 147

FINET	0.37 49	0.14 39	0.45 115	0.18 73	0.08 46	0.02 66	0.01 51	0.34 78	0.17 99	0.01 57	0.30 125	0.56 118	0.19 96	0.02 53	2.46 95	1.20 79	0.26 78	0.09 39	1.10 65	0.14 53	0.72 63	0.31 23	0.04 102	0.14 111	0.03 30	0.10 66	0.84 55	0.05 51

NVstereo2D	0.83 99	0.43 109	0.07 23	0.23 89	0.36 153	0.41 179	0.08 140	1.61 132	0.59 160	0.84 139	1.11 179	0.36 81	0.21 100	0.07 114	5.88 241	2.16 167	0.62 128	0.45 127	1.50 82	0.19 71	1.20 89	0.94 64	0.02 71	0.32 177	1.30 168	0.24 90	0.95 56	0.24 88

raftrobust	0.86 102	0.40 107	0.77 160	0.40 155	0.31 139	0.01 38	0.04 110	2.51 181	0.13 85	0.51 121	0.00 1	0.51 106	0.24 110	0.09 136	2.98 128	2.12 163	0.22 67	0.31 97	4.90 175	0.11 48	1.68 123	2.15 114	0.16 161	0.15 115	0.78 148	0.40 108	0.97 57	0.36 101

AIO_test	0.35 46	0.45 114	0.42 109	0.03 27	0.02 10	0.14 134	0.23 175	0.12 57	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.19 40	0.09 62	0.00 1	1.60 48	1.26 84	0.06 29	0.08 36	0.80 52	0.06 29	1.12 84	1.01 68	0.18 167	0.01 9	0.19 99	0.45 112	0.99 58	0.01 26

CES	1.20 135	0.24 67	0.35 78	0.13 67	0.18 88	0.05 95	0.08 140	5.35 259	0.78 176	0.43 117	0.31 126	0.83 141	0.86 204	0.16 164	3.20 137	3.22 211	1.12 184	1.06 208	1.51 83	1.05 184	4.23 196	3.19 159	0.08 128	0.09 91	0.19 99	0.34 104	1.07 59	2.23 171

AANet_RVC	0.25 34	0.05 14	0.29 55	0.06 46	0.19 91	0.00 1	0.23 175	0.03 28	0.17 99	0.35 109	0.01 73	0.07 6	0.04 28	0.01 30	1.37 36	0.48 13	0.10 38	0.06 25	0.43 33	0.17 62	0.10 7	0.25 21	0.03 92	0.05 45	0.02 20	0.06 51	1.15 60	0.89 133

castereo	1.20 135	0.33 93	0.83 165	0.07 55	0.25 116	0.19 163	0.01 51	0.36 81	0.52 149	0.14 86	0.19 115	1.09 148	0.49 157	0.04 90	2.66 106	2.91 197	1.04 176	0.60 154	4.65 172	0.52 151	4.93 221	4.40 198	0.11 141	0.15 115	1.13 159	2.05 169	1.19 61	1.47 152

DMCA	0.27 36	0.37 102	0.20 37	0.17 71	0.09 49	0.02 66	0.01 51	0.02 17	0.04 28	0.59 125	0.00 1	0.34 78	0.05 37	0.01 30	1.81 59	0.88 41	0.31 87	0.12 46	0.22 23	0.10 45	0.38 35	0.23 20	0.00 1	0.03 30	0.03 30	0.06 51	1.19 61	0.15 78

LoS	1.87 176	0.22 63	0.38 94	0.22 83	0.14 66	0.02 66	0.06 126	15.85 286	0.90 185	3.42 239	0.71 166	0.95 144	0.83 202	0.21 185	3.22 142	3.63 225	1.18 186	0.90 191	2.95 136	0.64 163	5.08 224	3.80 172	0.22 182	0.17 125	2.26 196	0.82 136	1.23 63	0.52 112
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	1.28 141	0.58 138	0.96 174	0.28 114	0.22 108	0.01 38	0.16 163	0.50 94	0.57 158	0.72 133	0.35 129	0.54 113	0.48 155	0.09 136	3.27 146	3.32 216	0.72 147	0.39 117	6.17 185	0.35 116	3.67 181	2.41 132	0.09 131	0.12 101	3.12 223	1.00 144	1.23 63	3.32 184

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 64	0.58 138	0.31 58	0.07 55	0.14 66	0.16 146	0.00 1	0.11 55	0.18 104	0.04 71	0.54 145	0.47 101	0.42 142	0.02 53	1.77 57	1.93 150	0.27 82	0.46 128	1.01 61	0.27 105	2.04 133	2.17 116	0.09 131	0.07 59	0.02 20	0.16 77	1.26 65	0.07 60

IGEV-Stereo++	0.18 21	0.03 2	0.05 20	0.02 16	0.02 10	0.10 111	0.00 1	0.01 4	0.03 19	0.00 1	0.07 93	0.18 30	0.03 19	0.01 30	0.89 22	0.54 17	0.04 18	0.08 36	0.50 37	0.02 7	0.15 16	0.67 46	0.00 1	0.01 9	0.02 20	0.01 15	1.27 66	0.00 1

FCDSN-DC	1.58 167	0.84 177	2.05 225	1.66 214	1.43 215	1.08 211	0.99 201	0.72 105	0.44 140	1.18 162	0.31 126	1.45 165	0.49 157	0.07 114	6.05 247	1.96 151	2.13 219	1.97 248	1.16 68	0.44 137	2.39 145	2.62 141	0.49 215	3.18 251	1.72 183	3.24 190	1.34 67	1.27 148
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RYNet	0.45 58	0.04 5	0.00 1	0.02 16	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.04 28	0.07 75	0.00 1	0.05 3	0.12 71	0.00 1	4.77 210	0.60 24	0.10 38	1.00 203	0.35 30	0.01 3	0.21 24	0.04 5	0.00 1	0.02 22	0.08 59	3.06 185	1.39 68	0.13 76

delet	0.19 26	0.07 25	0.25 46	0.06 46	0.04 28	0.02 66	0.02 83	0.01 4	0.04 28	0.34 105	0.00 1	0.10 10	0.03 19	0.02 53	1.36 35	0.46 10	0.16 54	0.05 21	0.13 13	0.05 26	0.13 13	0.18 19	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.01 15	1.41 69	0.02 39

PWCDC_ROB	2.82 204	0.49 121	0.17 36	0.38 153	0.79 191	0.03 81	0.10 147	1.16 117	8.93 273	0.14 86	2.49 207	0.55 115	31.02 291	0.57 219	5.58 234	3.32 216	1.73 209	0.91 193	2.53 118	0.88 178	2.92 159	7.18 268	0.15 157	0.53 204	0.55 133	0.69 127	1.43 70	0.88 130

LL-Strereo2	0.61 77	0.22 63	0.36 85	0.09 61	0.10 53	0.17 153	0.01 51	2.25 160	0.18 104	0.00 1	0.00 1	0.21 48	0.04 28	0.21 185	1.68 51	1.32 89	0.05 24	0.12 46	2.34 111	0.39 122	1.51 112	2.98 152	0.00 1	0.08 79	0.43 126	0.01 15	1.44 71	0.31 94

LMCR-Stereo	0.97 117	0.53 131	0.59 131	0.28 114	0.25 116	0.07 101	0.02 83	1.39 124	0.28 126	0.34 105	0.12 100	0.74 136	0.15 79	0.12 151	3.20 137	1.88 146	1.07 180	0.36 112	5.87 184	1.71 215	2.10 134	2.39 128	0.02 71	0.33 181	0.35 116	0.38 106	1.44 71	0.34 99

anonymousdsp	0.27 36	0.09 28	0.36 85	0.24 93	0.05 32	0.09 108	0.00 1	0.03 28	0.05 39	0.00 1	0.28 121	0.19 40	0.15 79	0.00 1	1.24 30	0.84 38	0.12 42	0.10 42	0.29 27	0.18 65	0.42 37	1.05 70	0.02 71	0.05 45	0.01 8	0.01 15	1.54 73	0.00 1

CASnet	0.75 92	0.51 124	0.49 122	0.23 89	0.29 132	0.00 1	0.00 1	0.50 94	0.18 104	0.06 74	0.06 90	0.54 113	0.36 132	0.01 30	2.44 92	1.35 93	0.50 112	0.41 122	2.34 111	0.25 96	3.65 179	2.36 126	0.02 71	0.14 111	1.63 181	0.05 47	1.61 74	0.23 85
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CAS	0.79 95	0.21 57	0.34 73	0.21 79	0.19 91	0.03 81	0.14 161	0.21 67	0.63 162	1.19 164	0.16 108	0.33 74	0.78 192	0.13 157	2.72 108	1.66 124	0.85 159	0.71 168	1.12 66	0.46 140	2.41 146	2.37 127	0.03 92	0.08 79	0.11 75	0.69 127	1.69 75	1.95 162

GCAP-BAT	1.42 145	0.61 144	0.40 101	0.25 97	0.16 71	0.02 66	0.07 131	2.44 173	0.20 110	0.00 1	0.00 1	4.08 197	0.22 102	0.07 114	2.09 68	2.28 172	11.83 280	0.32 99	3.20 139	0.26 98	4.81 210	2.01 103	0.13 147	0.07 59	0.12 79	0.32 98	1.72 76	0.54 116

test_for_model	1.42 145	0.61 144	0.40 101	0.25 97	0.16 71	0.02 66	0.07 131	2.44 173	0.20 110	0.00 1	0.00 1	4.08 197	0.22 102	0.07 114	2.09 68	2.28 172	11.83 280	0.32 99	3.20 139	0.26 98	4.81 210	2.01 103	0.13 147	0.07 59	0.12 79	0.32 98	1.72 76	0.54 116

testlalala2	1.42 145	0.61 144	0.40 101	0.25 97	0.16 71	0.02 66	0.07 131	2.44 173	0.20 110	0.00 1	0.00 1	4.08 197	0.22 102	0.07 114	2.09 68	2.28 172	11.83 280	0.32 99	3.20 139	0.26 98	4.81 210	2.01 103	0.13 147	0.07 59	0.12 79	0.32 98	1.72 76	0.54 116

MGS-Stereo	0.61 77	0.95 189	0.61 138	0.26 105	0.16 71	0.01 38	0.02 83	0.06 42	0.15 91	0.00 1	0.00 1	0.29 64	0.15 79	0.01 30	5.46 232	0.88 41	0.30 86	0.27 91	0.86 55	0.38 121	1.25 97	1.76 99	0.03 92	0.14 111	0.29 109	0.26 91	1.72 76	0.25 90

MIM_Stereo	0.55 66	0.13 38	0.43 110	0.34 135	0.22 108	0.11 115	0.02 83	2.05 152	0.07 52	0.00 1	0.01 73	0.23 50	0.09 62	0.03 72	2.07 67	1.15 72	0.15 50	0.39 117	2.56 120	0.27 105	1.24 96	0.94 64	0.06 122	0.13 108	0.18 98	0.19 82	1.72 76	0.17 82

testlalala	1.42 145	0.61 144	0.40 101	0.25 97	0.16 71	0.02 66	0.07 131	2.44 173	0.20 110	0.00 1	0.00 1	4.08 197	0.22 102	0.07 114	2.09 68	2.28 172	11.83 280	0.32 99	3.20 139	0.26 98	4.81 210	2.01 103	0.13 147	0.07 59	0.12 79	0.32 98	1.72 76	0.54 116

testlalala_base	1.42 145	0.61 144	0.40 101	0.25 97	0.16 71	0.02 66	0.07 131	2.44 173	0.20 110	0.00 1	0.00 1	4.08 197	0.22 102	0.07 114	2.09 68	2.28 172	11.83 280	0.32 99	3.20 139	0.26 98	4.81 210	2.01 103	0.13 147	0.07 59	0.12 79	0.32 98	1.72 76	0.54 116

GCAP-Stereo	1.42 145	0.61 144	0.40 101	0.25 97	0.16 71	0.02 66	0.07 131	2.44 173	0.20 110	0.00 1	0.00 1	4.08 197	0.22 102	0.07 114	2.09 68	2.28 172	11.83 280	0.32 99	3.20 139	0.26 98	4.81 210	2.01 103	0.13 147	0.07 59	0.12 79	0.32 98	1.72 76	0.54 116

PA-Net	1.61 169	0.81 172	1.43 202	0.27 109	1.99 232	0.12 124	0.34 182	0.19 64	1.90 225	0.85 140	0.41 132	0.24 51	0.20 97	0.78 233	4.61 202	1.44 102	0.17 57	0.26 82	1.08 64	0.53 153	1.44 108	3.18 158	0.65 229	0.44 197	0.99 155	7.71 249	1.78 84	9.78 237
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	1.13 132	2.65 241	0.57 127	0.57 175	0.74 186	0.19 163	0.01 51	0.28 75	0.22 119	0.95 145	0.39 131	2.41 180	0.89 205	0.06 109	2.99 130	1.18 76	0.50 112	0.49 135	2.19 100	0.44 137	1.50 111	1.54 93	1.06 244	0.19 130	1.43 177	1.73 162	1.86 85	3.39 186

DLCB_ROB	0.92 113	0.72 165	0.64 146	0.43 162	0.42 161	0.14 134	0.18 167	0.43 88	0.28 126	0.85 140	0.53 143	1.12 151	0.72 185	0.07 114	2.16 77	1.12 66	0.88 160	0.26 82	0.69 47	0.20 79	1.35 100	1.53 90	0.49 215	0.28 168	4.11 234	2.41 178	2.04 86	0.78 128

DLNR_Zeroshot_test	22.90 293	78.82 324	7.01 272	99.97 325	0.31 139	0.15 141	98.85 324	3.30 224	0.54 151	3.17 232	2.43 204	5.81 222	0.93 208	21.74 291	96.26 326	100.00 329	24.75 301	22.56 311	22.80 270	1.79 220	8.42 276	6.44 258	0.04 102	0.30 173	2.39 201	4.03 204	2.05 87	3.31 183

TestStereo	0.55 66	0.62 151	0.47 117	0.22 83	0.09 49	0.00 1	0.01 51	1.90 147	0.22 119	0.30 102	0.00 1	0.28 61	0.08 51	0.01 30	1.58 45	0.87 39	0.34 91	0.19 67	2.65 127	0.08 39	1.43 106	0.55 39	0.02 71	0.07 59	0.10 71	0.42 110	2.09 88	0.13 76

FADNet-RVC-Resample	1.60 168	0.67 159	0.97 176	0.50 171	0.64 179	0.18 158	1.05 204	1.27 121	0.83 179	0.96 147	0.97 172	5.23 217	0.42 142	1.02 240	4.81 214	1.68 129	1.05 177	1.96 247	3.78 162	1.06 185	1.52 113	2.28 124	0.21 174	1.35 228	0.55 133	3.16 188	2.13 89	2.92 179

CFNet_pseudo	0.86 102	0.52 129	0.57 127	0.44 164	0.52 171	0.05 95	0.02 83	0.60 102	0.10 73	0.93 144	0.12 100	0.71 132	0.30 121	0.51 216	4.66 205	1.68 129	0.33 90	0.32 99	2.61 123	0.34 114	0.96 76	1.53 90	0.55 222	0.13 108	0.49 129	0.50 118	2.17 90	1.63 158

CC-Net-ROB	5.26 242	8.36 273	1.81 221	22.68 279	6.07 265	15.19 275	7.74 269	0.45 91	0.84 180	1.53 184	0.00 1	23.78 265	3.00 232	3.15 269	2.92 123	0.74 33	2.29 222	1.51 231	11.50 239	0.48 146	1.21 90	1.47 85	9.41 283	0.22 139	2.30 198	2.51 180	2.25 91	8.72 227

DEFOM-Stereo	0.23 32	0.19 51	0.23 43	0.01 6	0.05 32	0.12 124	0.01 51	0.02 17	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.03 19	0.00 1	1.06 25	0.66 30	0.08 34	0.12 46	0.20 21	0.02 7	0.43 38	0.42 31	0.00 1	0.02 22	0.01 8	0.02 35	2.26 92	0.06 57

sAnonymous2	1.54 160	0.26 68	0.15 34	0.10 63	0.17 85	0.48 183	0.00 1	1.87 143	0.97 190	0.22 93	0.41 132	1.12 151	0.82 197	0.08 128	4.07 176	3.86 228	1.31 191	1.19 216	7.54 196	0.72 169	4.00 186	4.87 213	0.03 92	0.29 170	0.14 92	2.16 172	2.37 93	2.45 175

CroCo_RVC	1.54 160	0.26 68	0.15 34	0.10 63	0.17 85	0.48 183	0.00 1	1.87 143	0.97 190	0.22 93	0.41 132	1.12 151	0.82 197	0.08 128	4.07 176	3.86 228	1.31 191	1.19 216	7.54 196	0.72 169	4.00 186	4.87 213	0.03 92	0.29 170	0.14 92	2.16 172	2.37 93	2.45 175

trnet	0.99 119	0.29 79	0.72 156	0.22 83	0.13 61	0.01 38	0.02 83	2.55 186	0.37 134	0.62 126	0.48 142	0.70 131	0.59 168	0.04 90	2.80 111	3.02 203	0.66 134	0.57 148	2.14 99	0.60 161	2.82 156	2.17 116	0.03 92	0.09 91	1.26 163	0.51 119	2.42 95	0.91 135

CREStereo	1.03 123	0.31 88	0.74 157	0.24 93	0.16 71	0.01 38	0.04 110	2.66 193	0.55 154	0.63 128	0.56 147	0.71 132	0.59 168	0.05 98	2.97 126	3.31 215	0.60 125	0.43 124	2.12 98	0.57 157	3.00 165	2.30 125	0.06 122	0.12 101	1.18 161	0.53 121	2.42 95	0.88 130
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GES	1.43 151	0.28 74	0.41 107	0.57 175	0.37 155	0.27 174	0.07 131	2.06 155	0.93 188	1.20 166	0.58 150	0.39 87	0.23 109	0.02 53	4.91 217	2.49 182	0.91 161	0.66 161	9.59 223	1.37 203	2.97 162	2.53 137	0.16 161	0.41 191	0.20 101	0.17 81	2.57 97	2.20 170

GMStereo	0.44 55	0.93 186	0.07 23	0.25 97	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.14 59	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.30 67	0.01 4	0.01 30	1.87 61	0.90 44	0.26 78	0.17 63	2.60 122	0.08 39	1.17 88	0.33 25	0.00 1	0.05 45	0.08 59	0.02 35	2.57 97	0.04 46
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NLCA_NET_v2_RVC	0.99 119	0.82 173	0.34 73	0.18 73	0.43 162	0.03 81	1.10 208	1.20 118	2.50 235	2.06 199	0.11 99	0.69 130	0.07 48	0.54 217	3.65 165	0.91 46	0.19 63	0.22 73	1.65 88	0.15 57	0.73 64	0.92 62	0.08 128	0.18 127	0.11 75	3.29 191	2.58 99	2.09 166
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DMCA-RVC	0.65 82	0.42 108	0.43 110	0.31 126	0.58 174	0.15 141	0.44 186	0.29 76	1.57 216	1.31 172	0.35 129	0.55 115	0.13 72	0.11 148	2.54 100	1.10 63	0.51 115	0.46 128	0.84 54	0.36 118	0.76 66	0.83 54	0.19 169	0.14 111	0.11 75	0.06 51	2.59 100	0.52 112

anonymousdsp2	0.70 87	0.27 72	0.28 52	0.23 89	0.07 41	0.02 66	0.02 83	1.36 123	0.08 63	0.02 64	0.59 151	0.29 64	0.16 88	0.08 128	1.51 40	1.55 113	0.25 73	0.32 99	3.52 156	0.55 155	1.55 117	3.00 155	0.02 71	0.07 59	0.13 87	0.15 75	2.70 101	0.01 26

DISCO	0.79 95	0.95 189	0.31 58	0.06 46	0.33 148	0.51 186	0.44 186	0.23 71	0.32 131	1.75 190	0.59 151	0.38 84	0.29 119	0.04 90	2.98 128	1.36 94	0.96 168	0.29 93	3.24 147	0.53 153	0.79 68	1.45 84	0.10 135	0.07 59	0.12 79	0.29 95	2.76 102	0.31 94

DSFCA	0.70 87	0.43 109	0.51 123	0.29 121	0.58 174	0.04 89	0.59 191	0.22 68	0.54 151	0.49 120	0.56 147	0.33 74	0.08 51	0.04 90	2.86 116	1.28 86	0.67 136	0.73 170	1.00 60	0.44 137	1.01 81	1.14 75	0.21 174	0.24 141	0.54 132	0.82 136	2.81 103	0.47 109

MIF-Stereo (partial)	0.47 61	0.36 99	0.44 113	0.07 55	0.18 88	0.01 38	0.00 1	0.07 47	0.11 76	0.01 57	0.01 73	0.38 84	0.09 62	0.03 72	2.00 64	1.58 115	0.22 67	0.50 139	0.75 51	0.06 29	1.09 82	0.94 64	0.00 1	0.19 130	0.08 59	0.26 91	2.83 104	0.39 103

MMNet	0.30 40	0.21 57	0.07 23	0.05 36	0.05 32	0.00 1	0.06 126	0.01 4	0.03 19	0.22 93	0.00 1	0.19 40	0.01 4	0.05 98	2.24 78	0.62 27	0.24 72	0.12 46	0.35 30	0.07 34	0.30 30	0.11 15	0.04 102	0.08 79	0.03 30	0.04 46	2.84 105	0.02 39

raft_robust	1.21 137	0.70 161	0.61 138	0.27 109	0.19 91	0.00 1	0.00 1	3.05 211	0.22 119	1.18 162	0.03 83	0.34 78	0.69 180	0.07 114	2.94 125	1.76 137	0.57 123	0.63 159	4.95 176	0.19 71	2.98 164	4.81 209	0.01 49	0.19 130	0.97 153	1.39 152	2.87 106	0.98 141

IER	0.59 73	0.45 114	0.27 49	0.30 124	0.16 71	0.00 1	0.01 51	0.42 85	0.11 76	1.09 155	0.07 93	1.35 161	0.04 28	0.20 180	3.17 136	1.08 60	0.20 64	0.13 53	0.73 48	0.40 123	0.51 43	0.64 44	0.21 174	0.07 59	0.08 59	1.01 145	2.92 107	0.28 91

ICVP	1.32 143	0.22 63	1.47 204	0.40 155	0.35 152	0.44 180	0.10 147	1.27 121	0.65 164	1.74 189	1.26 181	0.66 126	1.37 221	0.24 195	2.88 118	2.65 187	1.33 195	0.99 202	2.36 114	0.91 180	2.59 151	4.11 189	0.10 135	0.36 186	0.57 135	2.21 174	2.92 107	1.59 156
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
UDGNet	2.51 194	1.01 192	0.33 67	10.93 268	5.26 259	8.50 265	3.54 248	1.72 133	0.15 91	0.23 96	0.08 96	0.52 111	0.10 69	10.25 287	3.55 158	1.25 83	0.46 107	0.46 128	2.73 128	0.59 159	2.44 147	4.14 191	2.94 262	0.15 115	1.72 183	0.77 134	2.94 109	1.13 145

test_5	0.54 64	0.60 142	0.22 40	0.02 16	0.02 10	0.11 115	0.01 51	2.77 198	0.04 28	0.00 1	1.10 178	0.44 95	0.45 145	0.00 1	1.47 38	1.13 67	0.08 34	0.10 42	1.01 61	0.04 20	0.43 38	1.34 82	0.00 1	0.05 45	0.07 54	0.00 1	2.98 110	0.01 26

MSMDNet	2.28 185	0.62 151	1.27 192	0.37 148	0.30 137	0.19 163	0.07 131	3.15 215	0.68 167	1.01 150	0.97 172	1.10 150	2.40 227	0.17 169	3.93 172	5.26 261	1.11 183	0.55 145	10.21 229	2.94 249	6.12 242	5.76 237	0.31 193	0.26 150	2.47 202	4.23 207	3.01 111	3.18 181

AFF-stereo	0.55 66	0.29 79	0.41 107	0.33 129	0.09 49	0.03 81	0.00 1	0.38 83	0.10 73	1.17 161	0.01 73	0.32 71	0.06 45	0.00 1	1.52 41	1.24 81	0.15 50	0.59 152	3.40 153	0.07 34	0.54 45	0.60 41	0.00 1	0.07 59	0.13 87	0.06 51	3.05 112	0.10 69

DeepPruner_ROB	1.57 164	0.37 102	0.71 154	0.50 171	0.55 172	0.37 177	1.60 220	1.74 134	0.84 180	1.37 177	2.40 201	0.49 104	0.51 160	0.10 145	5.38 229	2.16 167	1.10 182	1.08 209	2.28 109	0.40 123	4.83 216	3.42 164	0.66 231	0.34 183	0.57 135	5.04 223	3.07 113	0.53 114

coex_refinement	0.73 91	1.07 200	0.51 123	0.24 93	0.70 184	0.01 38	0.13 159	0.27 73	1.06 197	0.11 81	1.07 177	0.80 139	0.17 93	0.14 161	2.80 111	0.90 44	0.47 109	0.12 46	2.36 114	0.49 147	0.67 60	0.61 42	0.14 154	0.10 93	0.64 141	0.62 123	3.08 114	0.49 111

HGLStereo	0.58 71	0.32 92	0.38 94	0.23 89	0.26 124	0.01 38	0.06 126	0.06 42	0.12 82	1.22 167	0.70 165	0.14 17	0.15 79	0.09 136	2.33 88	1.33 92	0.37 100	0.24 76	1.13 67	0.15 57	0.97 77	1.51 89	0.06 122	0.07 59	0.08 59	0.08 60	3.08 114	0.47 109

4D-IteraStereo	0.83 99	0.30 84	1.14 183	0.28 114	0.31 139	0.01 38	0.02 83	2.15 159	0.11 76	0.00 1	0.20 116	0.25 52	0.22 102	0.16 164	2.28 81	1.65 122	0.11 40	0.37 114	2.84 133	0.41 128	2.82 156	2.87 144	0.02 71	0.21 138	0.08 59	0.22 87	3.10 116	0.35 100

FADNet-RVC	1.64 170	0.31 88	0.64 146	0.33 129	1.19 205	0.01 38	2.53 236	0.57 100	0.22 119	1.03 151	0.32 128	6.04 225	0.29 119	0.32 204	4.47 192	1.90 147	0.62 128	0.78 173	6.45 189	1.80 221	1.85 128	2.02 109	0.19 169	0.52 203	1.78 185	1.74 163	3.10 116	3.15 180

R-Stereo Train	2.16 182	1.08 201	1.57 210	0.84 188	0.19 91	0.01 38	0.01 51	2.05 152	1.01 193	1.37 177	2.45 205	1.50 166	0.46 150	0.21 185	3.23 143	4.53 236	1.62 206	1.05 205	7.07 192	1.09 187	4.86 217	5.93 246	0.04 102	0.31 174	2.48 203	4.63 214	3.10 116	5.74 206

RAFT-Stereo	2.16 182	1.08 201	1.57 210	0.84 188	0.19 91	0.01 38	0.01 51	2.05 152	1.01 193	1.37 177	2.45 205	1.50 166	0.46 150	0.21 185	3.23 143	4.53 236	1.62 206	1.05 205	7.07 192	1.09 187	4.86 217	5.93 246	0.04 102	0.31 174	2.48 203	4.63 214	3.10 116	5.74 206
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DN-CSS_ROB	1.45 154	0.52 129	1.11 181	0.81 186	0.69 182	0.00 1	0.03 102	2.86 205	0.35 133	1.50 183	3.76 222	0.73 135	0.36 132	0.07 114	2.89 119	1.44 102	1.08 181	0.79 175	8.61 207	0.23 88	3.25 173	1.97 102	0.02 71	0.66 211	0.10 71	0.52 120	3.12 120	1.56 155

ADLNet	0.67 86	0.96 191	0.10 30	0.21 79	0.23 110	0.08 104	0.01 51	1.26 120	0.09 70	0.32 103	0.06 90	2.28 177	0.08 51	0.18 173	3.28 147	1.03 55	0.35 93	0.11 44	0.54 39	0.18 65	0.54 45	1.10 73	0.00 1	0.03 30	0.88 151	0.68 126	3.16 121	0.28 91

PS-NSSS	1.54 160	3.12 248	0.33 67	3.03 235	0.83 193	1.73 222	0.70 195	0.39 84	0.15 91	0.39 112	0.00 1	11.06 242	1.04 212	0.41 212	2.13 74	0.79 36	0.47 109	0.26 82	4.17 165	0.14 53	0.90 74	0.37 27	2.44 257	0.06 52	0.99 155	0.74 133	3.17 122	1.82 159

Any-RAFT	2.56 197	0.56 135	3.45 245	0.34 135	0.51 166	0.01 38	0.04 110	2.96 208	0.64 163	0.51 121	3.99 225	3.76 191	0.35 127	0.16 164	2.92 123	3.82 227	0.81 156	0.80 180	8.30 205	0.51 150	5.45 234	3.87 174	0.44 213	0.16 123	4.84 244	7.87 250	3.19 123	8.70 226

APVNet	1.14 134	1.04 196	0.20 37	0.33 129	0.37 155	0.21 167	0.36 183	0.34 78	0.39 137	0.95 145	0.44 138	0.71 132	0.15 79	0.15 162	3.51 157	2.84 194	1.63 208	0.93 196	4.54 170	0.69 166	1.89 129	4.06 187	0.02 71	0.53 204	0.10 71	0.38 106	3.20 124	0.95 136

HCRNet	0.41 52	0.36 99	0.34 73	0.30 124	0.12 59	0.00 1	0.05 116	0.02 17	0.02 12	1.46 182	0.00 1	0.18 30	0.05 37	0.00 1	2.70 107	0.67 31	0.22 67	0.06 25	0.22 23	0.11 48	0.30 30	0.59 40	0.02 71	0.01 9	0.01 8	0.01 15	3.21 125	0.03 42

CFNet	0.57 70	0.46 118	0.64 146	0.43 162	0.34 151	0.04 89	0.00 1	0.58 101	0.09 70	0.66 129	0.05 89	0.64 124	0.07 48	0.05 98	2.25 79	0.65 29	0.35 93	0.06 25	0.73 48	0.34 114	0.85 72	0.73 49	0.00 1	0.08 79	0.45 127	0.16 77	3.22 126	1.51 154

dd	0.93 115	0.46 118	0.32 61	1.70 216	0.04 28	0.21 167	0.11 153	0.46 92	0.06 46	0.11 81	0.01 73	1.91 170	0.06 45	0.16 164	4.29 184	0.96 50	0.81 156	0.34 109	5.67 179	0.37 119	0.58 50	0.68 47	0.15 157	0.26 150	0.07 54	0.09 63	3.26 127	1.96 163

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 82	0.29 79	0.60 134	0.37 148	0.27 126	0.03 81	0.02 83	0.96 112	0.11 76	1.34 174	0.00 1	0.28 61	0.08 51	0.01 30	1.83 60	1.32 89	0.26 78	0.11 44	3.40 153	0.24 92	0.79 68	0.89 60	0.00 1	0.19 130	0.38 118	0.22 87	3.31 128	0.15 78

UNet	0.56 69	0.30 84	0.39 97	0.26 105	0.19 91	0.03 81	0.08 140	0.52 98	0.13 85	1.15 158	0.00 1	0.44 95	0.16 88	0.16 164	2.13 74	1.28 86	0.34 91	0.20 71	1.42 80	0.19 71	0.62 53	0.50 33	0.13 147	0.24 141	0.03 30	0.26 91	3.32 129	0.62 122

HITNet	0.59 73	0.16 48	0.10 30	0.06 46	0.07 41	0.01 38	0.02 83	1.76 135	0.82 178	0.11 81	0.00 1	0.68 128	0.28 117	0.11 148	2.51 98	1.02 54	0.25 73	0.13 53	0.63 44	0.24 92	1.43 106	1.56 94	0.01 49	0.12 101	0.02 20	0.16 77	3.32 129	0.42 108
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DFGA-Net	0.41 52	0.31 88	0.08 27	0.24 93	0.04 28	0.01 38	0.01 51	0.55 99	0.05 39	1.29 170	0.00 1	0.16 18	0.04 28	0.03 72	1.67 49	1.15 72	0.16 54	0.08 36	0.92 56	0.04 20	0.57 48	0.30 22	0.00 1	0.08 79	0.01 8	0.00 1	3.34 131	0.01 26

RAFT+CT+SA	0.64 81	0.82 173	0.25 46	0.15 69	0.03 20	0.00 1	0.00 1	2.49 179	0.08 63	0.08 78	0.00 1	0.74 136	0.39 138	0.01 30	1.39 37	1.38 97	0.11 40	0.15 57	2.23 101	0.18 65	0.84 70	2.50 133	0.01 49	0.06 52	0.11 75	0.01 15	3.34 131	0.04 46

ARAFT	0.70 87	0.19 51	0.28 52	0.31 126	0.08 46	0.00 1	0.01 51	0.16 60	0.08 63	1.30 171	0.00 1	0.38 84	0.03 19	0.10 145	3.41 154	1.87 143	0.29 83	0.27 91	2.54 119	0.05 26	1.83 127	1.60 95	0.01 49	0.10 93	0.42 124	0.02 35	3.41 133	0.12 74

ADCRef	2.96 208	2.78 244	1.02 178	0.70 183	2.21 237	1.96 226	2.42 235	0.96 112	6.10 260	1.94 196	1.15 180	1.08 146	0.74 189	1.32 253	6.01 244	3.38 219	1.34 196	1.15 213	8.41 206	2.09 233	2.59 151	3.60 169	1.88 254	0.71 213	2.81 217	8.00 252	3.42 134	10.24 238

FADNet	1.92 178	0.44 111	0.60 134	0.54 173	1.05 198	0.00 1	2.95 242	0.78 107	0.38 135	0.81 137	0.61 155	2.40 178	0.47 153	0.65 227	5.57 233	1.73 134	0.69 141	1.08 209	8.93 216	1.61 212	2.36 142	2.52 136	0.09 131	0.36 186	2.54 207	3.77 201	3.43 135	5.46 204

UPFNet	0.44 55	0.29 79	0.59 131	0.21 79	0.26 124	0.01 38	0.02 83	0.08 51	0.08 63	0.39 112	0.00 1	0.27 58	0.03 19	0.24 195	3.08 132	0.92 48	0.14 48	0.12 46	0.57 42	0.31 112	0.36 34	0.39 28	0.01 49	0.12 101	0.02 20	0.01 15	3.44 136	0.05 51

AF-Net	1.11 129	0.51 124	0.87 168	0.34 135	0.78 189	0.89 203	1.87 224	2.40 166	1.15 200	0.48 118	0.68 163	3.66 189	0.16 88	0.27 199	2.44 92	0.98 51	0.35 93	0.01 9	1.60 85	0.40 123	0.50 41	2.58 139	0.05 113	0.08 79	0.66 143	0.45 112	3.47 137	2.34 172

Nwc_Net	1.11 129	0.51 124	0.87 168	0.34 135	0.78 189	0.89 203	1.87 224	2.40 166	1.15 200	0.48 118	0.68 163	3.66 189	0.16 88	0.27 199	2.44 92	0.98 51	0.35 93	0.01 9	1.60 85	0.40 123	0.50 41	2.58 139	0.05 113	0.08 79	0.66 143	0.45 112	3.47 137	2.34 172

G2L-Stereo	0.58 71	0.33 93	0.23 43	0.37 148	0.61 176	0.01 38	0.04 110	0.17 61	0.08 63	0.52 124	0.04 84	0.13 15	0.47 153	0.42 213	2.91 120	0.91 46	0.20 64	0.19 67	1.31 78	0.22 86	1.22 93	0.54 38	0.02 71	0.06 52	0.21 103	0.67 124	3.48 139	0.39 103

test_4	0.60 76	0.10 31	0.53 126	0.29 121	0.13 61	0.07 101	0.22 173	0.09 53	0.07 52	0.03 68	0.00 1	0.68 128	0.15 79	0.08 128	2.06 66	1.55 113	0.12 42	0.39 117	1.82 91	0.18 65	1.12 84	2.11 113	0.01 49	0.07 59	0.20 101	0.30 96	3.49 140	0.24 88

STTStereo	1.06 125	0.85 179	0.57 127	0.36 146	0.29 132	0.08 104	0.64 194	0.43 88	1.56 215	1.40 180	0.26 119	1.95 172	0.07 48	0.29 201	4.26 181	1.06 57	0.25 73	0.23 75	1.16 68	0.14 53	1.46 110	0.84 55	0.12 144	0.10 93	0.07 54	1.81 164	3.51 141	4.84 197

RASNet	0.63 80	0.18 50	0.57 127	0.41 160	0.28 129	0.10 111	0.05 116	0.94 110	0.14 89	1.07 154	0.09 98	0.48 102	0.34 126	0.02 53	1.28 32	1.47 106	0.35 93	0.21 72	0.99 59	0.02 7	1.15 87	1.53 90	0.10 135	0.34 183	0.22 105	0.30 96	3.55 142	0.73 126

GLC_STEREO	0.76 93	0.44 111	0.48 118	0.22 83	0.24 114	0.00 1	0.00 1	2.40 166	0.19 107	0.15 89	0.04 84	0.27 58	0.14 76	0.02 53	2.55 101	1.82 141	0.46 107	0.24 76	2.26 107	0.30 111	2.66 153	1.47 85	0.05 113	0.08 79	0.05 47	0.07 57	3.59 143	0.32 96

ADCP+	3.47 219	2.05 231	2.64 237	1.31 206	1.93 230	1.19 214	3.99 249	1.07 114	9.83 276	1.78 191	5.75 244	8.79 235	0.37 137	0.90 237	5.04 223	2.20 169	0.44 106	0.90 191	5.82 182	0.88 178	2.38 144	3.43 165	0.33 196	0.41 191	3.03 222	12.72 275	3.59 143	10.90 239

CFNet_RVC	0.86 102	0.59 140	0.74 157	0.33 129	0.32 144	0.11 115	0.02 83	0.11 55	0.17 99	0.87 142	0.74 167	0.57 121	0.16 88	0.08 128	3.11 133	1.19 78	0.50 112	0.34 109	1.28 76	0.15 57	1.68 123	1.48 88	0.02 71	0.25 146	0.86 150	1.89 167	3.64 145	2.13 168

S2M2	0.78 94	0.14 39	1.69 215	0.27 109	0.14 66	0.00 1	0.01 51	0.23 71	0.31 130	2.17 203	0.00 1	0.42 92	0.14 76	0.00 1	2.15 76	2.06 160	0.38 104	0.48 133	1.19 72	0.22 86	2.27 135	1.92 101	0.05 113	0.08 79	0.09 68	0.71 131	3.67 146	0.16 80

BEATNet_4x	1.40 144	0.54 132	0.27 49	0.13 67	0.27 126	0.01 38	0.10 147	1.80 139	1.74 222	0.41 116	0.53 143	0.82 140	0.59 168	0.54 217	4.30 185	2.92 199	1.87 214	1.84 243	1.39 79	0.71 168	4.68 205	6.21 256	0.02 71	0.81 217	0.21 103	0.40 108	3.69 147	0.96 138

NCC-stereo	1.86 174	1.63 220	1.33 196	0.95 196	1.22 207	0.80 196	2.29 232	2.62 190	2.93 239	0.34 105	2.87 213	2.16 173	1.17 214	0.21 185	3.63 161	1.13 67	0.63 131	0.96 200	2.79 130	0.75 171	0.98 78	2.96 150	0.36 200	0.32 177	2.31 199	4.50 212	3.69 147	4.78 194

Abc-Net	1.86 174	1.63 220	1.33 196	0.95 196	1.22 207	0.80 196	2.29 232	2.62 190	2.93 239	0.34 105	2.87 213	2.16 173	1.17 214	0.21 185	3.63 161	1.13 67	0.63 131	0.96 200	2.79 130	0.75 171	0.98 78	2.96 150	0.36 200	0.32 177	2.31 199	4.50 212	3.69 147	4.78 194
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
castereo++	1.13 132	0.49 121	0.33 67	0.05 36	0.21 102	0.23 171	0.00 1	0.42 85	0.44 140	0.20 91	0.17 110	1.13 154	0.41 140	0.07 114	2.01 65	2.66 188	1.01 174	0.52 141	2.80 132	0.52 151	4.60 202	4.06 187	0.30 189	0.15 115	0.98 154	1.06 146	3.70 150	1.89 160

TESTraft	0.86 102	0.88 182	0.32 61	0.05 36	0.16 71	0.00 1	0.00 1	1.51 129	0.06 46	0.69 130	0.00 1	0.33 74	0.64 175	0.20 180	4.51 195	1.67 127	0.18 59	0.16 61	2.63 125	0.25 96	1.10 83	2.24 123	0.07 126	0.08 79	0.10 71	1.62 158	3.71 151	0.04 46

SACVNet	1.43 151	0.80 169	0.85 167	0.58 177	1.31 211	0.63 193	0.62 193	2.60 189	0.52 149	1.33 173	0.02 82	0.74 136	0.32 123	0.34 206	2.78 110	2.11 162	1.38 197	0.39 117	4.62 171	0.70 167	2.37 143	3.83 173	0.05 113	0.42 194	1.29 167	1.64 159	3.74 152	2.62 177

DeepPrunerF	2.66 199	1.67 222	0.33 67	3.58 242	9.30 274	1.76 224	3.48 247	0.68 103	3.29 242	0.71 132	1.59 188	0.37 83	0.27 116	0.13 157	5.94 242	3.42 223	1.03 175	0.54 144	4.47 168	0.65 164	2.02 132	2.06 112	0.56 223	0.31 174	15.21 279	3.30 193	3.74 152	1.47 152

iResNet_ROB	1.07 126	0.65 156	0.30 56	0.45 166	0.30 137	0.01 38	0.02 83	3.10 213	0.12 82	1.34 174	0.00 1	0.66 126	0.35 127	0.04 90	4.37 188	1.65 122	0.54 121	0.49 135	5.83 183	0.29 108	1.30 98	0.87 59	0.20 172	0.26 150	0.16 95	0.84 138	3.74 152	1.12 144

TestStereo1	0.81 97	0.91 184	0.22 40	0.06 46	0.16 71	0.00 1	0.01 51	1.08 115	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.26 55	0.57 166	0.12 151	4.26 181	1.66 124	0.18 59	0.19 67	2.84 133	0.09 43	1.37 101	2.51 134	0.01 49	0.06 52	0.09 68	1.26 149	3.75 155	0.05 51

SA-5K	0.81 97	0.91 184	0.22 40	0.06 46	0.16 71	0.00 1	0.01 51	1.08 115	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.26 55	0.57 166	0.12 151	4.26 181	1.66 124	0.18 59	0.19 67	2.84 133	0.09 43	1.37 101	2.51 134	0.01 49	0.06 52	0.09 68	1.26 149	3.75 155	0.05 51

psm_up	1.01 122	0.60 142	0.96 174	0.38 153	0.75 187	0.01 38	0.03 102	2.33 164	1.18 202	0.78 134	0.00 1	0.94 142	0.09 62	0.45 214	2.41 90	1.18 76	0.62 128	0.44 125	3.67 160	0.32 113	1.14 86	0.85 57	0.00 1	0.58 208	1.06 157	1.42 154	3.75 155	1.44 151

RAFT_CTSACE	0.59 73	0.80 169	0.45 115	0.25 97	0.07 41	0.14 134	0.00 1	2.03 151	0.06 46	0.00 1	0.12 100	0.44 95	0.46 150	0.01 30	1.58 45	1.08 60	0.15 50	0.12 46	0.57 42	0.08 39	0.74 65	2.54 138	0.00 1	0.04 39	0.24 106	0.00 1	3.77 158	0.04 46

CIPLG	0.87 107	0.19 51	0.67 151	0.27 109	0.21 102	0.00 1	0.20 169	0.19 64	0.50 148	0.07 75	0.12 100	1.16 155	0.08 51	0.21 185	4.78 211	1.50 109	0.68 140	0.22 73	1.92 93	0.18 65	2.28 136	2.98 152	0.04 102	0.27 158	0.66 143	0.09 63	3.80 159	0.12 74

ACRE	0.87 107	0.21 57	0.64 146	0.28 114	0.20 97	0.00 1	0.20 169	0.18 62	0.48 146	0.08 78	0.15 106	1.22 157	0.08 51	0.23 194	4.70 208	1.49 107	0.67 136	0.25 81	1.97 95	0.18 65	2.33 140	2.98 152	0.05 113	0.26 150	0.67 146	0.07 57	3.81 160	0.11 71

IPLGR_C	0.86 102	0.20 55	0.61 138	0.28 114	0.21 102	0.00 1	0.22 173	0.18 62	0.47 143	0.07 75	0.12 100	1.18 156	0.08 51	0.20 180	4.59 200	1.50 109	0.65 133	0.26 82	2.00 96	0.19 71	2.34 141	2.95 149	0.05 113	0.27 158	0.60 138	0.07 57	3.82 161	0.11 71

IPLGR	1.73 171	0.63 155	0.67 151	0.35 144	0.40 159	0.00 1	0.03 102	1.41 125	0.26 124	2.36 204	2.42 203	0.33 74	0.80 194	0.17 169	6.12 248	1.87 143	1.22 188	1.28 219	5.37 178	1.72 217	2.44 147	4.20 192	0.02 71	0.56 207	2.66 211	4.85 219	3.82 161	0.77 127

test_3	1.56 163	1.14 203	1.14 183	0.44 164	0.32 144	0.11 115	0.07 131	2.84 204	0.16 98	0.39 112	0.43 137	4.16 203	0.36 132	0.03 72	2.91 120	1.52 112	0.41 105	0.59 152	8.96 217	0.46 140	3.12 169	5.36 222	0.02 71	0.25 146	0.85 149	1.20 148	3.83 163	0.95 136

PDISCO_ROB	1.03 123	0.55 133	0.06 22	0.67 181	0.28 129	0.00 1	0.21 171	0.71 104	0.49 147	1.28 169	0.99 175	0.25 52	0.32 123	0.19 175	3.02 131	2.03 159	0.69 141	1.42 226	2.26 107	0.58 158	2.32 138	3.22 161	0.14 154	0.27 158	1.36 174	0.37 105	3.84 164	0.23 85

IPLG	1.12 131	0.36 99	0.65 150	0.29 121	0.23 110	0.00 1	0.05 116	2.30 162	0.29 128	0.39 112	0.29 123	0.27 58	0.72 185	0.24 195	5.68 236	1.79 139	1.05 177	0.84 185	2.78 129	0.41 128	0.98 78	4.31 197	0.02 71	0.25 146	0.46 128	1.49 155	3.86 165	0.11 71

SHD	4.34 235	1.02 193	2.50 233	1.71 217	1.33 212	1.46 218	2.01 227	4.90 252	4.30 255	2.63 209	4.99 238	4.39 205	9.41 257	0.58 222	8.20 269	4.81 247	4.43 252	2.44 258	13.01 243	2.95 250	5.61 235	6.88 265	0.30 189	3.26 252	4.11 234	5.16 227	3.88 166	10.98 241

MIPNet	1.49 156	0.69 160	0.74 157	0.32 128	0.51 166	0.00 1	0.03 102	1.79 138	0.38 135	2.13 202	0.97 172	0.31 68	0.76 190	0.22 192	5.02 221	1.92 149	1.31 191	0.86 186	3.68 161	1.25 197	1.21 90	4.62 206	0.03 92	0.50 200	1.90 188	4.87 220	3.90 167	0.30 93

GMOStereo	0.91 109	0.15 43	0.61 138	0.34 135	0.25 116	0.12 124	0.05 116	2.40 166	0.15 91	0.00 1	0.18 111	0.51 106	0.45 145	0.02 53	2.30 82	1.97 152	0.53 117	0.70 163	2.24 102	0.41 128	1.67 119	3.92 176	0.01 49	0.15 115	1.33 170	0.13 70	3.95 168	0.09 63

error version	0.91 109	0.15 43	0.61 138	0.34 135	0.25 116	0.12 124	0.05 116	2.40 166	0.15 91	0.00 1	0.18 111	0.51 106	0.45 145	0.02 53	2.30 82	1.97 152	0.53 117	0.70 163	2.24 102	0.41 128	1.67 119	3.92 176	0.01 49	0.15 115	1.33 170	0.13 70	3.95 168	0.09 63

test-v	0.91 109	0.15 43	0.61 138	0.34 135	0.25 116	0.12 124	0.05 116	2.40 166	0.15 91	0.00 1	0.18 111	0.51 106	0.45 145	0.02 53	2.30 82	1.97 152	0.53 117	0.70 163	2.24 102	0.41 128	1.67 119	3.92 176	0.01 49	0.15 115	1.33 170	0.13 70	3.95 168	0.09 63

test-3	1.53 157	1.03 194	1.25 191	0.40 155	0.31 139	0.11 115	0.06 126	2.79 201	0.17 99	0.35 109	0.44 138	4.06 194	0.35 127	0.03 72	2.84 114	1.63 120	0.37 100	0.57 148	8.86 213	0.46 140	3.20 170	5.38 223	0.02 71	0.27 158	0.61 140	0.95 141	3.95 168	0.88 130

test_1	1.53 157	1.05 197	1.24 190	0.40 155	0.31 139	0.11 115	0.06 126	2.78 199	0.17 99	0.32 103	0.42 136	4.06 194	0.36 132	0.03 72	2.84 114	1.62 119	0.37 100	0.57 148	8.88 214	0.46 140	3.22 172	5.38 223	0.02 71	0.27 158	0.60 138	0.95 141	3.95 168	0.90 134

test-2	0.91 109	0.15 43	0.61 138	0.34 135	0.25 116	0.12 124	0.05 116	2.40 166	0.15 91	0.00 1	0.18 111	0.51 106	0.45 145	0.02 53	2.30 82	1.97 152	0.53 117	0.70 163	2.24 102	0.41 128	1.67 119	3.92 176	0.01 49	0.15 115	1.33 170	0.13 70	3.95 168	0.09 63

pcwnet_v2	1.73 171	0.62 151	0.78 161	0.73 184	1.15 201	0.59 191	0.23 175	1.77 136	0.68 167	3.36 236	1.85 197	1.23 158	1.01 210	1.61 260	5.43 231	2.08 161	0.92 163	0.62 157	4.07 164	0.37 119	1.82 126	2.39 128	1.01 241	0.41 191	1.32 169	2.11 170	3.98 174	4.53 193

GwcNet-ADL	3.21 217	2.99 247	3.34 243	3.11 236	2.07 236	0.82 198	0.12 155	2.95 207	0.67 166	3.84 254	7.51 259	7.80 230	1.22 216	0.20 180	3.79 170	4.73 244	2.11 218	0.73 170	7.81 203	2.53 241	3.21 171	3.69 170	0.22 182	1.53 232	2.17 194	4.84 218	4.00 175	8.77 228

RALAANet	0.92 113	0.35 96	0.48 118	0.36 146	0.24 114	0.18 158	0.02 83	1.89 145	0.19 107	0.51 121	0.01 73	0.26 55	0.25 112	0.06 109	2.32 86	1.73 134	0.35 93	0.69 162	3.14 138	0.55 155	2.51 150	2.39 128	0.01 49	0.26 150	0.37 117	1.12 147	4.01 176	0.53 114

MLCV	2.45 191	0.61 144	0.81 163	2.48 231	1.21 206	0.95 205	0.50 190	3.57 232	0.61 161	3.75 249	4.26 230	5.13 212	3.34 234	0.06 109	4.63 204	1.78 138	1.32 194	0.86 186	10.05 228	1.09 187	2.30 137	3.92 176	0.29 188	2.16 242	1.87 186	3.06 185	4.01 176	1.40 150

NCCL2	2.12 181	2.27 235	1.29 193	1.28 204	1.85 229	0.18 158	0.77 198	1.24 119	1.25 205	1.62 185	2.71 209	1.06 145	0.51 160	0.31 202	4.40 189	2.33 179	1.57 204	0.62 157	2.35 113	0.68 165	2.68 154	4.29 195	1.52 252	1.06 220	4.65 242	4.17 206	4.04 178	6.58 216

iResNetv2_ROB	1.26 139	0.75 167	0.32 61	1.29 205	0.33 148	0.02 66	0.02 83	3.19 217	0.20 110	2.00 198	0.29 123	2.24 175	0.41 140	0.06 109	3.64 164	1.45 104	0.75 149	0.13 53	5.77 181	0.43 134	2.86 158	1.71 97	0.16 161	0.37 188	0.38 118	0.47 115	4.08 179	0.72 125

AACVNet	0.85 101	0.56 135	0.35 78	0.58 177	0.67 180	0.09 108	0.01 51	0.35 80	0.19 107	0.17 90	0.15 106	0.45 98	0.24 110	0.19 175	2.81 113	1.91 148	0.48 111	0.38 115	1.44 81	0.23 88	1.44 108	1.22 80	0.33 196	0.08 79	0.50 130	1.57 156	4.09 180	2.39 174

ccs_rob	4.75 238	1.46 213	2.39 232	1.96 225	0.68 181	3.13 237	1.58 219	4.94 254	1.36 209	4.31 261	15.82 294	28.46 270	8.43 252	0.38 209	5.65 235	5.42 263	2.23 220	1.60 234	6.31 186	1.98 229	6.14 243	5.97 249	0.35 199	2.33 243	1.28 164	2.40 177	4.09 180	7.49 221

CREStereo++_RVC	0.99 119	0.21 57	1.16 187	0.28 114	0.36 153	0.01 38	0.05 116	2.06 155	0.27 125	0.62 126	0.08 96	0.46 99	0.14 76	0.05 98	2.55 101	2.70 191	0.74 148	0.50 139	2.59 121	0.24 92	2.97 162	2.20 119	0.09 131	0.10 93	0.96 152	0.43 111	4.10 182	0.79 129
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
iinet-f	1.47 155	1.20 208	0.32 61	0.82 187	0.13 61	0.14 134	0.10 147	0.42 85	0.21 118	1.93 194	4.19 226	0.19 40	0.21 100	0.08 128	5.12 224	2.54 184	0.23 70	0.30 96	7.71 199	1.00 182	1.95 131	4.30 196	0.21 174	0.17 125	1.25 162	0.16 77	4.11 183	0.62 122

HSM	0.97 117	0.30 84	0.87 168	0.54 173	0.46 163	0.00 1	0.01 51	2.93 206	0.30 129	0.13 85	0.56 147	0.65 125	0.13 72	0.05 98	2.97 126	1.08 60	0.66 134	0.17 63	3.26 149	0.35 116	1.78 125	2.03 110	0.04 102	0.33 181	0.38 118	0.81 135	4.16 184	1.10 143

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 194	1.14 203	0.32 61	1.45 208	2.85 242	4.14 245	1.19 211	2.80 202	0.54 151	6.52 279	1.79 194	7.67 229	0.72 185	0.05 98	2.57 103	2.59 186	0.54 121	0.57 148	4.65 172	0.59 159	3.70 182	3.88 175	0.03 92	0.20 137	0.42 124	1.90 168	4.17 185	10.91 240

RP	1.29 142	1.06 199	2.32 231	0.84 188	1.16 202	0.39 178	1.53 217	1.89 145	1.68 219	0.29 101	2.21 199	2.25 176	0.13 72	0.40 210	3.31 150	1.07 58	0.61 126	0.05 21	1.61 87	0.40 123	0.65 55	3.05 156	0.11 141	0.29 170	0.29 109	0.92 140	4.24 186	2.04 165

CASS	2.68 200	1.05 197	1.93 224	2.07 228	0.98 196	0.45 182	2.15 230	2.82 203	1.03 196	1.83 192	3.58 219	1.38 163	0.53 162	0.02 53	4.01 174	3.03 205	4.89 256	1.34 221	9.14 218	1.47 206	7.05 261	6.20 254	0.03 92	0.27 158	2.76 214	2.80 182	4.30 187	5.36 201
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ADCL	3.91 225	3.61 253	2.28 229	1.76 218	1.76 226	3.09 236	4.16 250	1.98 148	13.71 283	2.81 217	5.14 239	2.47 181	0.65 176	1.10 247	5.38 229	2.55 185	2.02 216	2.20 251	6.41 187	2.08 232	4.87 219	4.20 192	1.40 250	1.06 220	6.69 259	6.60 240	4.33 188	11.16 242

sCroCo_RVC	1.75 173	0.23 66	0.32 61	0.06 46	0.17 85	0.15 141	0.01 51	0.81 108	1.74 222	1.93 194	0.47 141	1.08 146	0.82 197	0.09 136	3.32 151	4.94 253	2.31 223	1.73 237	5.18 177	2.00 231	5.82 237	5.83 239	0.10 135	0.26 150	0.59 137	1.60 157	4.43 189	1.17 146

cross-raft	2.33 187	0.70 161	1.33 196	0.40 155	0.61 176	0.19 163	0.08 140	3.13 214	0.71 169	0.78 134	1.62 190	1.09 148	0.70 184	0.17 169	3.66 166	4.78 245	0.99 173	0.55 145	10.72 234	1.52 209	6.33 245	5.61 234	0.30 189	0.24 141	2.56 208	4.68 217	4.44 190	5.06 198

GEStereo_RVC	2.30 186	0.85 179	0.97 176	1.05 199	0.71 185	1.61 219	1.09 207	2.72 195	0.56 157	0.78 134	0.41 132	2.40 178	0.28 117	0.06 109	4.81 214	4.48 235	1.79 210	2.17 250	8.91 215	1.90 227	3.58 177	7.25 270	0.52 217	0.92 218	0.41 122	0.85 139	4.47 191	6.48 213

UDG	12.63 276	20.60 287	3.50 246	36.40 290	28.77 290	31.44 286	39.49 293	2.59 188	1.77 224	2.37 205	6.03 247	11.55 244	3.79 239	74.28 299	5.35 228	2.47 181	8.42 273	2.92 262	18.81 259	4.63 262	7.35 266	4.85 212	12.22 287	1.18 225	1.15 160	2.47 179	4.49 192	2.18 169

NaN_ROB	3.01 210	1.16 206	1.13 182	0.86 192	3.03 244	0.59 191	0.75 196	3.25 220	2.58 236	0.98 149	1.32 182	21.10 261	0.59 168	1.15 248	4.15 178	1.58 115	0.80 154	0.70 163	2.38 117	1.30 201	1.52 113	2.15 114	0.46 214	1.07 222	2.50 205	6.25 237	4.54 193	13.27 248

RAFT-Test	2.40 188	0.62 151	1.45 203	1.07 200	0.41 160	0.21 167	0.21 171	3.19 217	0.77 172	1.05 153	3.09 215	0.94 142	0.92 207	0.17 169	3.47 156	5.18 259	0.97 171	0.56 147	10.36 231	1.38 204	6.37 246	5.29 218	0.38 202	0.25 146	2.80 216	4.66 216	4.56 194	4.51 191

RTSC	2.56 197	0.89 183	1.50 206	0.47 167	0.76 188	0.87 200	2.29 232	1.56 131	1.91 226	2.12 200	2.86 212	1.23 158	0.97 209	1.03 242	7.27 256	3.36 218	4.68 254	1.74 238	7.73 200	1.11 190	3.95 185	5.39 225	0.21 174	1.11 223	0.40 121	0.95 141	4.56 194	8.26 225

gcap-zeroshot	3.09 212	0.51 124	3.99 250	1.67 215	0.29 132	1.36 216	1.37 213	3.29 223	0.65 164	2.77 214	4.48 233	6.22 226	0.69 180	0.09 136	3.93 172	4.80 246	0.92 163	0.78 173	16.30 249	2.38 239	5.15 228	5.77 238	1.31 247	0.26 150	2.97 220	4.91 221	4.58 196	2.00 164

DDUNet	12.41 275	19.68 285	3.23 242	36.37 289	24.08 287	34.35 291	31.95 289	1.86 142	1.63 218	1.44 181	3.43 217	12.02 245	3.65 237	83.75 302	4.54 197	2.28 172	8.10 272	3.39 267	18.01 253	4.26 258	6.60 251	4.81 209	16.44 292	0.64 210	1.08 158	0.61 122	4.68 197	2.12 167

AE-Stereo	1.43 151	0.31 88	1.73 217	0.33 129	0.32 144	0.04 89	0.32 181	0.43 88	0.32 131	0.04 71	0.00 1	3.38 187	0.44 144	0.07 114	2.86 116	3.30 214	0.96 168	0.79 175	3.65 158	0.79 174	3.64 178	4.40 198	0.04 102	0.40 190	2.93 219	2.14 171	4.74 198	0.18 83

MyStereo04	2.04 179	0.66 157	0.91 171	0.69 182	0.82 192	0.02 66	0.04 110	2.62 190	0.91 186	2.83 218	0.75 168	1.37 162	0.09 62	0.08 128	5.03 222	3.04 206	0.58 124	0.72 169	10.25 230	1.62 213	4.78 206	3.27 163	0.94 240	0.69 212	2.62 209	4.29 209	4.75 199	0.65 124

SA	0.95 116	0.82 173	0.44 113	0.21 79	0.23 110	0.01 38	0.00 1	2.73 196	0.12 82	0.02 64	0.00 1	0.39 87	0.39 138	0.36 207	2.49 96	1.61 117	0.31 87	0.47 132	3.23 146	0.20 79	1.23 94	3.19 159	0.01 49	0.18 127	0.41 122	1.70 160	4.81 200	0.10 69

GANet-ADL	2.26 184	0.51 124	1.82 222	0.99 198	0.99 197	1.45 217	0.29 179	2.00 149	1.01 193	3.12 229	3.40 216	1.38 163	0.33 125	0.03 72	5.34 227	3.89 230	2.23 220	0.79 175	7.70 198	1.85 224	3.10 166	4.63 207	0.18 167	0.43 196	1.38 175	3.47 195	4.81 200	3.97 188

FADNet_RVC	3.95 226	2.06 232	1.30 194	3.33 240	3.36 247	0.99 207	2.06 229	2.30 162	1.39 210	1.72 186	4.72 235	9.29 236	5.82 245	1.76 261	8.23 271	3.12 209	2.98 232	4.27 271	16.83 251	3.30 255	4.99 223	5.51 229	0.63 227	1.39 230	1.45 179	3.14 187	4.86 202	5.92 209

FBW_ROB	7.98 257	9.24 274	5.57 264	20.21 278	8.25 272	12.08 271	8.09 270	4.92 253	1.58 217	3.30 233	5.15 240	13.88 250	3.03 233	7.45 282	6.23 250	1.49 107	2.89 231	0.79 175	33.18 281	1.93 228	5.24 229	4.40 198	9.43 284	8.29 287	4.88 246	7.69 247	4.88 203	21.40 271

RGC	2.44 190	1.98 228	4.87 256	1.54 210	1.65 220	1.74 223	1.05 204	2.02 150	1.43 211	0.88 143	4.42 232	2.52 182	2.42 228	0.58 222	4.33 186	1.63 120	0.91 161	0.48 133	4.28 167	1.08 186	1.94 130	4.01 183	0.15 157	0.72 215	2.19 195	5.22 228	4.90 204	6.96 217

DCVSM-stereo	5.01 240	0.71 163	3.03 240	3.15 238	1.12 200	7.80 261	0.89 200	4.62 248	2.36 232	5.22 272	8.35 268	23.33 264	11.95 262	0.62 226	3.74 167	4.04 231	1.81 212	1.40 224	16.15 248	3.33 256	5.11 226	3.97 182	2.55 259	3.56 259	1.98 191	3.62 197	4.91 205	5.83 208

ITSA-stereo	5.15 241	2.22 234	1.65 214	8.76 263	3.63 249	0.95 205	1.93 226	4.42 246	3.38 244	4.33 262	7.98 262	9.94 239	12.44 264	3.01 268	6.17 249	5.02 255	3.28 236	1.93 246	8.63 208	1.99 230	5.29 231	5.96 248	1.38 249	3.33 255	4.43 239	7.25 243	4.95 206	14.86 254

TANstereo	1.57 164	1.38 211	0.48 118	0.26 105	0.29 132	0.52 188	0.05 116	0.51 96	0.47 143	0.27 99	0.62 158	0.32 71	0.20 97	1.08 245	3.59 159	2.81 192	0.79 152	1.63 235	8.83 211	3.01 251	3.50 175	2.89 145	3.03 265	0.10 93	0.04 42	0.69 127	4.96 207	0.05 51

XX-TBD	1.57 164	1.38 211	0.48 118	0.26 105	0.29 132	0.52 188	0.05 116	0.51 96	0.47 143	0.27 99	0.62 158	0.32 71	0.20 97	1.08 245	3.59 159	2.81 192	0.79 152	1.63 235	8.83 211	3.01 251	3.50 175	2.89 145	3.03 265	0.10 93	0.04 42	0.69 127	4.96 207	0.05 51

Sa-1000	1.25 138	0.27 72	0.51 123	0.28 114	0.23 110	0.00 1	0.00 1	2.78 199	0.10 73	0.01 57	0.01 73	0.34 78	0.50 159	0.59 225	4.62 203	1.70 133	0.69 141	0.83 184	4.47 168	0.43 134	1.38 103	4.54 205	0.01 49	0.24 141	2.01 192	1.81 164	5.02 209	0.39 103

XX-Stereo	3.48 220	0.50 123	1.80 220	1.21 203	0.27 126	0.34 175	0.44 186	1.47 127	0.41 138	2.51 207	6.92 255	4.97 209	1.06 213	0.12 151	3.21 140	5.22 260	0.96 168	0.80 180	6.95 191	0.80 175	4.33 199	4.04 186	0.21 174	0.27 158	26.57 294	3.75 199	5.08 210	9.77 235

iResNet	4.14 231	0.84 177	0.71 154	2.34 230	2.59 239	4.58 246	1.07 206	4.67 249	1.21 204	3.72 248	3.61 220	12.28 246	16.06 269	0.03 72	6.64 253	3.14 210	2.35 224	1.89 244	16.43 250	2.53 241	3.76 184	2.90 147	0.17 165	3.88 262	1.66 182	4.23 207	5.19 211	3.23 182

ADCMid	6.83 253	4.46 260	4.95 259	2.16 229	4.31 254	5.71 251	7.29 265	8.83 268	12.78 280	3.11 228	8.10 265	9.83 238	9.65 258	2.84 264	8.51 273	5.42 263	4.68 254	2.83 261	18.87 261	3.22 253	7.09 262	7.70 277	5.37 276	2.33 243	5.12 249	8.71 259	5.21 212	15.24 256

model_zeroshot	3.10 213	0.46 118	1.69 215	1.87 223	0.56 173	0.23 171	0.00 1	3.03 209	0.44 140	2.48 206	3.95 224	4.58 206	0.55 165	0.15 162	5.31 226	4.57 238	1.45 201	0.88 188	14.88 245	1.15 192	5.62 236	5.52 231	0.03 92	0.19 130	3.71 229	6.21 236	5.26 213	8.89 229

Anonymous3	3.16 215	0.55 133	0.79 162	0.09 61	1.10 199	0.50 185	0.03 102	3.52 230	1.26 206	1.12 157	0.84 169	10.62 241	1.31 219	0.36 207	7.37 257	6.90 279	3.59 239	3.15 264	10.88 236	2.20 235	6.83 257	9.50 287	0.31 193	0.37 188	1.43 177	3.45 194	5.32 214	1.91 161

test-1	2.99 209	0.26 68	1.52 208	0.33 129	0.21 102	0.22 170	0.38 184	3.16 216	0.85 184	3.36 236	4.21 228	5.45 218	0.78 192	0.20 180	4.02 175	4.67 243	1.40 198	1.31 220	10.46 232	1.58 210	5.30 232	7.01 267	0.04 102	0.34 183	2.98 221	6.37 239	5.39 215	8.95 230

EKT-Stereo	2.55 196	0.72 165	1.73 217	0.49 170	0.32 144	0.51 186	1.72 221	3.38 225	1.00 192	1.96 197	2.80 210	1.33 160	0.76 190	0.10 145	4.55 198	5.93 269	1.26 189	3.18 265	8.70 209	2.73 244	6.75 254	5.86 240	0.10 135	0.26 150	3.99 231	1.81 164	5.40 216	1.62 157

anonymity	3.65 222	0.66 157	5.99 269	1.34 207	0.51 166	0.44 180	0.11 153	3.79 238	0.79 177	2.66 211	18.15 299	3.83 192	0.89 205	0.26 198	3.21 140	5.09 257	0.93 165	0.53 142	7.76 202	1.11 190	4.31 198	5.87 241	0.28 187	0.42 194	4.98 247	9.60 265	5.40 216	9.75 234

HH	2.94 206	0.45 114	4.88 257	0.58 177	0.51 166	0.73 194	1.38 214	3.25 220	0.84 180	2.85 220	0.60 153	5.15 213	0.82 197	0.19 175	3.29 148	6.00 271	0.67 136	0.89 189	9.52 221	1.83 222	7.59 268	5.88 242	0.41 204	0.27 158	3.12 223	5.47 231	5.66 218	6.52 214

HanStereo	2.94 206	0.45 114	4.88 257	0.58 177	0.51 166	0.73 194	1.38 214	3.25 220	0.84 180	2.85 220	0.60 153	5.15 213	0.82 197	0.19 175	3.29 148	6.00 271	0.67 136	0.89 189	9.52 221	1.83 222	7.59 268	5.88 242	0.41 204	0.27 158	3.12 223	5.47 231	5.66 218	6.52 214

SFCPSM	5.40 243	2.86 245	1.19 189	1.84 222	1.39 213	1.34 215	0.49 189	2.34 165	4.85 259	3.12 229	8.16 267	15.40 253	22.08 277	1.04 243	5.77 238	4.60 241	2.35 224	1.58 233	22.71 269	7.33 275	4.45 200	4.53 203	0.62 226	1.97 240	4.29 236	4.05 205	5.75 220	9.77 235

HSM-Net_RVC	2.86 205	1.24 209	1.50 206	2.55 232	1.72 222	0.57 190	0.17 164	3.55 231	1.14 199	3.50 243	6.32 250	7.94 231	2.93 231	0.05 98	3.38 153	2.12 163	1.28 190	0.26 82	3.24 147	1.24 196	3.66 180	3.76 171	0.61 225	2.64 248	4.43 239	6.27 238	5.76 221	5.47 205
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Reg-Stereo(zero)	2.47 192	0.35 96	2.58 234	0.48 168	0.84 194	0.14 134	0.17 164	3.76 236	0.77 172	3.03 225	8.81 272	2.75 184	0.81 195	1.26 250	2.61 104	3.41 221	1.42 199	0.49 135	7.28 194	1.29 199	4.00 186	4.42 201	0.41 204	0.19 130	1.28 164	3.03 183	5.77 222	5.27 199

HI	2.47 192	0.35 96	2.58 234	0.48 168	0.84 194	0.14 134	0.17 164	3.76 236	0.77 172	3.03 225	8.81 272	2.75 184	0.81 195	1.26 250	2.61 104	3.41 221	1.42 199	0.49 135	7.28 194	1.29 199	4.00 186	4.42 201	0.41 204	0.19 130	1.28 164	3.03 183	5.77 222	5.27 199

AnonymousM	1.53 157	0.20 55	0.39 97	0.05 36	0.04 28	0.25 173	0.01 51	2.74 197	0.57 158	0.35 109	1.45 183	0.55 115	0.53 162	0.22 192	2.76 109	2.91 197	0.98 172	1.05 205	2.00 96	1.32 202	3.73 183	3.49 168	0.20 172	0.28 168	0.13 87	0.28 94	5.87 224	9.03 231

IGEV_Zeroshot_test	3.61 221	0.78 168	7.78 278	6.84 255	0.33 148	2.04 228	1.78 222	3.97 240	0.92 187	2.12 200	6.05 248	4.60 207	1.01 210	0.08 128	3.44 155	5.73 266	0.76 150	0.61 155	9.25 219	1.49 207	7.12 263	6.47 260	0.31 193	0.27 158	5.02 248	5.44 230	5.95 225	7.38 219

DDVS	5.40 243	1.51 216	2.25 227	1.64 213	2.80 241	1.96 226	1.03 202	5.91 262	4.10 251	3.96 255	19.83 302	26.29 268	6.82 248	1.57 259	5.77 238	6.90 279	2.58 228	1.92 245	10.46 232	4.59 261	6.02 241	7.39 271	0.30 189	1.40 231	1.41 176	3.29 191	6.10 226	8.11 224

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 248	1.25 210	7.40 273	2.57 233	2.03 234	6.90 255	2.76 239	4.00 241	4.04 250	4.58 266	8.36 269	4.99 211	2.06 225	0.03 72	5.72 237	7.36 285	1.90 215	0.95 198	38.08 288	1.75 218	5.95 240	6.44 258	0.19 169	0.58 208	3.59 227	7.26 244	6.15 227	12.75 246

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 260	1.51 216	5.87 267	4.30 247	3.26 245	2.82 234	6.81 263	3.68 234	3.59 248	4.81 268	10.18 280	66.20 311	11.63 261	7.70 283	5.97 243	5.06 256	4.49 253	5.33 280	18.36 256	2.64 243	7.91 270	8.42 281	0.92 239	3.39 257	4.34 237	8.02 253	6.20 228	15.61 257

AnyNet_C32	5.68 249	1.96 226	2.91 239	1.78 219	2.71 240	3.17 238	5.76 260	4.31 244	12.56 278	3.07 227	7.17 257	4.22 204	1.70 222	2.19 263	8.22 270	5.98 270	5.69 260	4.43 274	12.45 242	2.93 248	9.72 282	8.57 282	1.84 253	3.46 258	6.24 257	9.82 267	6.26 229	14.21 251

stereogan	1.89 177	2.00 229	1.17 188	1.47 209	2.05 235	1.72 221	0.87 199	1.84 141	1.11 198	1.36 176	1.51 185	5.81 222	0.48 155	0.32 204	3.87 171	1.69 131	0.80 154	0.39 117	3.96 163	0.78 173	1.23 94	4.02 184	0.26 186	0.51 201	0.30 111	1.30 151	6.30 230	3.84 187

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 269	10.59 277	6.33 271	17.49 274	6.29 267	7.85 262	10.69 274	18.03 291	23.43 300	11.13 289	4.86 237	14.66 252	5.81 244	9.65 286	9.78 283	5.91 268	3.18 234	5.17 278	39.06 289	7.03 274	7.92 271	9.81 289	7.04 277	7.22 284	14.77 278	8.85 260	6.40 231	17.43 260

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 234	1.17 207	7.69 276	1.88 224	0.63 178	5.37 249	1.86 223	3.49 229	2.61 237	3.69 247	9.28 278	5.22 216	1.87 223	0.04 90	4.47 192	6.37 276	1.46 202	1.46 227	9.75 226	2.23 237	6.73 253	6.20 254	0.25 185	1.56 234	5.23 251	7.70 248	6.43 232	11.78 244

GANetREF_RVC	2.43 189	1.69 223	0.81 163	2.04 227	1.16 202	1.02 208	0.10 147	4.72 251	1.44 212	3.62 244	0.06 90	10.03 240	0.69 180	0.09 136	3.63 161	1.36 94	1.06 179	0.94 197	6.44 188	0.46 140	2.32 138	1.74 98	0.17 165	1.35 228	3.41 226	3.75 199	6.55 233	4.82 196
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
EGLCR-Stereo	1.26 139	0.21 57	1.76 219	0.07 55	0.25 116	0.08 104	0.02 83	0.49 93	0.55 154	0.11 81	0.45 140	0.58 122	0.67 178	0.03 72	2.32 86	2.67 190	0.93 165	1.20 218	4.21 166	0.19 71	4.10 195	4.78 208	0.05 113	0.13 108	0.64 141	0.67 124	6.56 234	0.32 96

s12784h	2.07 180	2.29 236	2.24 226	1.60 212	0.69 182	0.05 95	0.03 102	2.13 158	0.55 154	1.19 164	0.13 105	1.61 168	0.68 179	0.04 90	3.20 137	3.09 207	0.78 151	0.41 122	3.50 155	0.43 134	5.42 233	2.92 148	0.11 141	0.12 101	2.64 210	1.70 160	6.64 235	11.65 243

RTS	5.53 246	1.46 213	0.94 172	0.90 194	1.73 223	4.08 243	4.63 255	2.53 183	3.41 245	2.79 215	1.70 191	8.18 232	1.27 217	0.72 229	7.83 260	4.87 250	7.37 269	2.34 255	18.33 254	2.92 246	4.78 206	5.88 242	1.04 242	1.31 226	6.74 260	22.88 299	6.66 236	22.00 273

RTSA	5.53 246	1.46 213	0.94 172	0.90 194	1.73 223	4.08 243	4.63 255	2.53 183	3.41 245	2.79 215	1.70 191	8.18 232	1.27 217	0.72 229	7.83 260	4.87 250	7.37 269	2.34 255	18.33 254	2.92 246	4.78 206	5.88 242	1.04 242	1.31 226	6.74 260	22.88 299	6.66 236	22.00 273

S-Stereo	9.11 261	1.88 225	3.41 244	7.93 260	7.92 270	12.47 272	19.24 283	5.20 257	6.26 263	6.18 278	20.72 304	29.27 271	7.13 249	0.65 227	9.55 282	7.50 287	3.80 244	5.87 284	17.77 252	6.30 271	6.21 244	7.52 274	12.23 288	6.88 281	2.77 215	6.68 241	6.74 238	18.03 263

ACV-stereo	8.15 259	5.09 265	4.79 254	8.14 261	1.73 223	11.44 270	4.25 252	3.84 239	6.16 261	5.36 273	6.72 254	5.73 221	25.08 280	1.31 252	9.40 280	10.22 298	5.83 262	2.67 260	51.43 302	14.43 290	8.48 277	6.72 263	0.88 238	2.46 245	1.95 190	3.85 203	6.75 239	5.39 203

FC-DCNN	3.82 224	4.38 259	5.67 266	9.61 266	4.14 252	8.01 263	3.26 245	4.21 243	1.69 220	2.95 223	1.54 187	5.87 224	2.09 226	0.13 157	4.40 189	2.15 165	2.54 227	1.11 211	3.38 152	0.82 177	3.11 167	2.20 119	0.65 229	3.29 254	6.33 258	4.91 221	6.98 240	7.80 223

PWC_ROB	7.15 254	1.85 224	5.57 264	0.85 191	1.17 204	1.95 225	4.77 257	2.56 187	17.27 293	3.83 253	7.66 260	4.97 209	39.20 298	0.81 235	8.35 272	4.96 254	6.51 264	4.27 271	15.99 247	4.39 259	7.48 267	7.59 275	0.53 220	4.79 271	2.74 213	2.63 181	7.01 241	23.26 277

ADCPNet	6.67 251	1.97 227	3.86 249	2.75 234	6.19 266	3.07 235	7.60 268	5.21 258	8.03 269	3.82 252	7.92 261	5.17 215	13.78 268	2.98 267	8.10 266	6.12 273	4.35 251	2.04 249	18.50 257	4.74 264	7.04 260	7.43 272	2.98 264	1.91 237	8.96 268	14.04 280	7.02 242	14.47 253

EAI-Stereo	2.70 201	0.83 176	2.70 238	0.89 193	1.47 217	0.83 199	1.46 216	3.07 212	1.18 202	0.21 92	3.82 223	3.19 186	0.72 185	0.09 136	5.24 225	4.82 248	0.83 158	0.91 193	9.83 227	1.25 197	4.49 201	5.29 218	0.39 203	0.80 216	1.87 186	3.19 189	7.10 243	6.43 212

DAS	4.09 229	0.94 187	1.15 185	1.82 220	1.27 209	1.15 212	1.11 209	3.48 227	4.23 252	3.34 234	6.52 251	12.55 247	5.36 240	0.05 98	4.66 205	4.57 238	4.02 248	2.27 253	9.63 224	5.33 267	5.93 238	5.39 225	0.52 217	4.30 266	4.09 232	5.06 224	7.48 244	4.17 189

SepStereo	4.09 229	0.94 187	1.15 185	1.82 220	1.27 209	1.15 212	1.11 209	3.48 227	4.23 252	3.34 234	6.52 251	12.55 247	5.36 240	0.05 98	4.66 205	4.57 238	4.02 248	2.27 253	9.63 224	5.33 267	5.93 238	5.39 225	0.52 217	4.30 266	4.09 232	5.06 224	7.48 244	4.17 189

FAT-Stereo	7.20 255	2.13 233	8.68 282	7.00 256	11.87 279	5.95 252	3.19 243	7.26 265	3.52 247	5.84 274	13.06 283	18.26 259	8.49 253	1.41 255	8.81 277	6.34 275	3.65 242	4.07 270	15.49 246	6.21 270	6.75 254	6.94 266	0.74 234	4.80 272	2.92 218	7.26 244	7.50 246	16.30 258

CSAN	4.46 236	2.36 238	1.57 210	3.12 237	3.32 246	1.64 220	0.76 197	4.59 247	4.37 256	3.80 251	2.84 211	17.58 258	10.47 260	0.96 239	4.80 213	1.75 136	2.06 217	1.16 214	5.69 180	2.34 238	2.93 160	2.40 131	0.43 210	2.56 246	4.64 241	11.45 271	7.53 247	13.44 250

NOSS_ROB	2.78 202	3.78 255	0.39 97	2.02 226	1.58 218	2.36 231	0.00 1	2.66 193	1.54 214	3.63 245	1.79 194	2.55 183	3.51 235	0.83 236	5.82 240	5.57 265	2.69 229	1.83 242	2.63 125	0.91 180	4.62 203	4.13 190	0.42 209	2.58 247	2.29 197	4.46 211	7.67 248	2.88 178

MSKI-zero shot	3.19 216	0.59 140	1.39 200	0.19 77	0.37 155	0.18 158	0.03 102	3.19 217	0.96 189	0.82 138	4.84 236	3.83 192	0.60 172	0.03 72	3.33 152	5.29 262	1.15 185	0.81 182	11.77 240	1.76 219	6.55 250	5.98 250	0.22 182	0.32 177	4.41 238	12.05 272	7.79 249	7.75 222

PSMNet-ADL	3.15 214	0.80 169	1.49 205	1.54 210	1.63 219	0.88 201	0.30 180	2.50 180	1.91 226	4.43 263	8.13 266	4.06 194	6.80 247	0.07 114	4.23 180	5.16 258	1.83 213	0.91 193	11.85 241	1.86 225	4.02 191	4.02 184	0.70 233	0.51 201	1.61 180	4.33 210	8.01 250	1.36 149

DGSMNet	11.51 271	4.52 261	7.92 279	5.60 250	4.80 256	7.02 257	6.11 261	7.51 266	4.47 257	11.25 292	31.10 310	17.12 257	7.95 251	4.11 276	10.43 286	14.27 304	16.27 291	9.03 295	40.42 292	11.09 287	20.12 310	22.06 312	4.60 275	6.88 281	5.15 250	9.40 262	8.22 251	13.42 249

LALA_ROB	4.04 227	4.73 263	1.42 201	1.16 202	1.93 230	2.17 230	1.04 203	1.80 139	2.48 234	2.74 212	5.87 245	33.34 276	0.69 180	0.78 233	6.02 245	2.33 179	3.21 235	1.82 241	3.66 159	1.88 226	3.40 174	4.99 215	0.34 198	1.03 219	1.91 189	3.61 196	8.50 252	6.20 211

FC-DCNN v2	4.24 233	4.65 262	5.90 268	11.00 269	4.41 255	8.70 267	3.19 243	5.19 256	2.19 230	2.86 222	1.78 193	6.28 227	2.81 229	0.13 157	4.51 195	2.15 165	2.50 226	1.01 204	3.64 157	0.81 176	3.11 167	2.22 121	0.64 228	3.28 253	7.94 264	5.77 234	8.62 253	9.05 232

XPNet_ROB	3.02 211	2.54 239	1.33 196	0.73 184	1.45 216	1.04 210	0.61 192	0.83 109	1.45 213	1.16 160	3.44 218	26.85 269	0.35 127	0.40 210	3.24 145	2.22 170	3.28 236	0.79 175	3.20 139	1.19 193	2.94 161	5.51 229	0.76 235	0.46 199	0.72 147	2.37 176	9.22 254	3.37 185

ACVNet_1	26.74 297	42.56 297	14.81 293	66.86 308	48.56 303	65.11 310	82.56 317	15.95 287	8.17 270	11.16 290	5.65 243	32.31 275	25.19 281	93.82 311	7.38 258	2.02 157	15.91 290	6.16 287	34.50 283	10.98 286	8.17 274	6.10 253	59.12 308	5.79 276	19.06 286	9.75 266	9.37 255	15.02 255

SQANet	17.87 280	31.68 293	5.41 262	57.78 295	33.35 291	57.44 295	39.25 292	4.37 245	1.73 221	4.89 269	1.53 186	30.38 272	5.54 242	56.25 295	3.78 169	1.32 89	5.20 257	1.48 229	29.72 275	1.71 215	6.45 248	5.45 228	54.26 301	1.90 236	4.80 243	8.48 256	9.52 256	18.82 266

MFN_U_SF_RVC	10.34 267	6.17 270	3.69 248	9.55 265	5.13 258	12.52 273	10.34 273	12.25 277	7.05 265	12.23 294	14.31 288	22.82 263	13.03 265	8.82 284	11.37 294	4.87 250	3.83 247	3.31 266	39.34 290	5.97 269	8.56 278	8.81 283	1.45 251	6.40 280	9.49 270	8.57 257	9.56 257	19.71 267

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 256	3.59 252	1.09 180	9.20 264	3.71 251	7.69 259	7.51 267	10.81 274	8.52 271	4.93 270	4.20 227	16.73 256	9.30 255	5.45 279	8.09 265	3.29 213	1.80 211	1.13 212	18.77 258	2.10 234	6.48 249	7.49 273	3.17 269	1.74 235	12.06 275	14.29 281	9.71 258	14.36 252

AnyNet_C01	12.12 273	6.13 269	5.39 261	6.24 253	6.03 263	5.20 248	9.20 271	12.30 278	16.87 290	5.85 275	9.03 274	26.16 267	18.91 273	4.53 278	11.14 293	12.98 302	16.27 291	15.82 307	34.24 282	10.36 285	16.44 302	13.34 305	7.06 278	6.93 283	11.61 274	9.46 263	9.77 259	19.91 268

HBP-ISP	3.70 223	3.49 251	4.13 251	4.77 248	2.41 238	3.60 242	0.12 155	4.11 242	1.26 206	3.39 238	4.22 229	4.64 208	0.54 164	1.76 261	8.63 274	8.11 289	1.56 203	1.34 221	2.61 123	1.51 208	5.14 227	6.84 264	0.56 223	1.55 233	2.53 206	5.06 224	10.57 260	5.37 202

ADCS	9.93 263	5.64 266	4.82 255	3.95 244	6.05 264	6.17 253	5.70 259	9.47 270	15.68 285	4.19 258	7.98 262	12.91 249	17.41 270	3.94 275	10.52 289	11.68 300	10.14 274	7.14 289	24.46 273	8.67 281	13.95 298	13.00 303	2.94 262	6.15 278	9.75 271	17.65 289	10.70 261	17.41 259

XQC	4.76 239	3.14 249	1.63 213	3.31 239	3.69 250	3.46 241	2.94 241	6.02 263	3.05 241	2.64 210	5.51 241	5.67 219	7.46 250	1.41 255	8.02 263	4.65 242	3.59 239	1.49 230	10.75 235	2.91 245	4.96 222	6.67 261	0.41 204	1.91 237	7.13 263	10.47 270	11.17 262	4.51 191

iRaft-Stereo_20w	4.18 232	1.14 203	8.05 280	7.32 257	1.81 228	3.33 240	1.55 218	3.45 226	1.28 208	3.63 245	7.12 256	3.54 188	1.33 220	0.11 148	4.16 179	4.85 249	0.93 165	0.61 155	9.28 220	1.22 195	5.08 224	5.56 233	0.43 210	0.53 204	3.85 230	8.64 258	11.20 263	12.91 247

SGM-Forest	2.81 203	2.03 230	0.36 85	6.32 254	1.79 227	2.66 232	0.02 83	1.42 126	0.77 172	2.52 208	0.96 171	6.57 228	5.74 243	0.31 202	4.36 187	2.94 201	0.61 126	0.33 107	3.08 137	0.47 145	2.46 149	2.73 143	0.84 237	0.45 198	3.66 228	3.74 198	11.30 264	7.44 220
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
STTRV1_RVC	9.47 262	2.31 237	1.06 179	5.61 251	1.39 213	5.42 250	2.59 238	3.68 234	3.77 249	4.47 265	4.40 231	16.44 255	20.14 275	1.02 240	9.83 284	3.26 212	18.06 294	0.81 182	51.87 306	11.45 288	18.05 306	6.27 257	4.52 274	4.23 264	6.12 255	7.90 251	11.99 265	28.90 288

TRStereo	3.24 218	2.66 243	7.45 274	0.35 144	0.14 66	7.79 260	0.13 159	3.04 210	0.42 139	2.75 213	1.46 184	5.69 220	0.65 176	0.09 136	3.75 168	4.23 234	0.70 146	0.63 159	6.77 190	1.21 194	4.05 194	4.81 209	0.12 144	0.24 141	2.72 212	6.73 242	12.83 266	6.09 210

CBMV_ROB	6.09 250	2.65 241	2.29 230	8.35 262	5.74 261	5.08 247	2.76 239	5.03 255	2.35 231	3.78 250	4.70 234	21.22 262	13.56 267	0.09 136	6.04 246	3.70 226	2.84 230	1.39 223	11.35 237	8.80 282	4.92 220	3.11 157	0.43 210	2.10 241	7.06 262	10.12 268	12.96 267	11.93 245

AMNet	6.77 252	3.87 256	2.62 236	4.00 245	5.86 262	6.75 254	3.31 246	2.51 181	2.47 233	3.44 240	6.68 253	9.34 237	2.05 224	7.44 281	4.79 212	9.81 296	13.48 287	7.65 290	7.95 204	7.83 277	11.47 288	7.62 276	2.74 261	4.18 263	5.52 252	8.25 255	13.24 268	17.97 262

SANet	10.32 266	4.15 258	6.27 270	5.51 249	5.49 260	8.58 266	2.27 231	15.41 285	13.03 282	2.83 218	9.09 275	60.35 307	25.50 282	2.93 266	8.06 264	3.02 203	7.05 265	3.86 269	11.43 238	3.25 254	5.27 230	5.02 216	2.60 260	7.27 285	11.08 273	12.57 274	13.36 269	23.31 278

edge stereo	11.35 270	6.83 271	10.52 285	14.06 270	12.00 280	16.55 277	12.81 277	12.42 279	7.44 267	6.06 276	15.12 291	38.81 285	17.75 271	1.25 249	7.59 259	7.29 284	5.73 261	3.11 263	25.18 274	4.53 260	6.71 252	8.01 279	4.16 271	3.71 261	8.94 267	7.65 246	13.41 270	28.72 287

otaku	21.36 289	42.67 298	7.67 275	62.47 301	41.26 297	63.18 305	49.95 294	6.15 264	4.57 258	10.22 287	1.83 196	32.26 274	9.33 256	65.85 297	4.60 201	1.61 117	7.10 267	1.41 225	36.88 286	7.74 276	7.03 259	5.98 250	54.87 302	2.69 249	8.31 265	9.47 264	13.48 271	18.26 264

Ntro	22.77 292	41.10 295	9.75 284	63.11 303	42.85 298	62.03 303	56.57 297	8.43 267	6.55 264	12.02 293	2.06 198	33.43 277	6.53 246	75.01 300	4.99 220	1.38 97	7.98 271	2.25 252	37.75 287	9.51 283	6.94 258	6.04 252	55.49 303	3.02 250	10.71 272	14.77 282	13.49 272	21.09 270

DPSNet	14.25 278	3.23 250	1.83 223	7.63 258	7.22 269	10.44 269	4.19 251	5.68 260	8.64 272	4.20 260	3.75 221	72.37 316	26.68 283	4.43 277	10.42 285	10.25 299	10.56 275	8.02 291	58.50 313	8.44 280	11.36 286	8.93 284	16.95 293	10.34 292	18.62 285	15.80 284	14.33 273	21.91 272

ACVNet-4b	26.61 296	42.01 296	11.61 286	69.47 312	47.43 301	69.50 313	76.65 312	10.80 273	9.82 275	15.00 300	1.59 188	58.27 305	9.88 259	93.43 310	4.75 209	1.87 143	13.94 288	5.15 277	32.30 279	13.54 289	7.25 265	5.67 236	58.95 307	4.34 268	12.13 276	9.30 261	15.06 274	18.72 265

ETE_ROB	4.62 237	4.04 257	1.52 208	1.14 201	2.02 233	2.70 233	1.28 212	1.50 128	4.25 254	1.89 193	5.88 246	37.95 283	0.84 203	1.42 257	4.94 219	2.66 188	3.81 245	0.95 198	4.84 174	1.63 214	4.01 190	5.32 221	0.67 232	1.14 224	2.03 193	3.84 202	15.25 275	7.23 218

DispFullNet	26.27 295	39.81 294	17.89 300	52.75 294	38.74 295	45.03 294	55.21 296	13.74 282	12.89 281	13.75 296	9.88 279	43.75 291	32.46 292	86.51 303	11.01 291	13.68 303	29.48 311	16.23 309	51.78 305	14.64 291	13.87 297	10.46 292	14.59 291	6.22 279	8.62 266	8.03 254	16.08 276	32.10 291

RainbowNet	27.62 299	45.59 299	16.83 297	69.42 311	46.28 299	68.08 312	69.73 306	9.87 271	3.31 243	17.67 301	2.40 201	45.29 292	28.15 285	91.67 306	11.05 292	3.10 208	10.99 277	5.02 276	43.52 295	16.90 297	8.37 275	6.69 262	58.54 306	4.55 269	13.10 277	12.31 273	16.72 277	20.53 269

dad	4.05 228	0.87 181	0.28 52	10.24 267	1.70 221	1.03 209	12.23 276	12.58 281	0.11 76	3.46 242	0.00 1	1.93 171	3.59 236	0.19 175	4.92 218	1.26 84	1.60 205	0.53 142	14.05 244	0.63 162	2.73 155	1.88 100	0.16 161	0.71 213	5.78 253	0.19 82	17.00 278	9.60 233

pmcnn	8.05 258	2.96 246	2.25 227	6.23 252	5.03 257	6.98 256	4.33 253	4.70 250	2.02 229	4.19 258	9.20 277	19.11 260	20.39 276	0.73 231	7.05 254	6.73 277	6.29 263	4.51 275	22.54 268	4.66 263	9.62 280	5.08 217	4.46 273	4.23 264	5.99 254	5.22 228	17.26 279	25.55 283

PVD	12.14 274	5.88 267	8.51 281	7.70 259	6.65 268	10.05 268	6.16 262	21.11 297	19.74 296	3.44 240	8.69 271	16.07 254	27.50 284	2.86 265	8.93 278	7.52 288	11.20 278	6.11 286	24.24 272	6.83 273	11.08 284	11.21 298	1.11 245	5.71 275	15.30 280	21.90 297	17.71 280	34.49 294

CBMV	5.52 245	3.65 254	1.32 195	3.46 241	2.86 243	2.04 228	0.41 185	3.64 233	2.63 238	4.09 257	2.36 200	14.13 251	3.70 238	0.57 219	7.16 255	6.19 274	4.26 250	2.36 257	8.76 210	1.44 205	6.43 247	4.53 203	0.54 221	5.62 274	4.85 245	6.08 235	19.41 281	26.62 284
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MADNet+	19.30 284	7.92 272	15.32 294	17.51 275	11.42 278	8.09 264	18.41 281	28.03 306	17.21 292	12.46 295	12.08 281	33.63 278	30.37 289	9.62 285	18.64 306	14.89 305	25.78 304	10.10 297	40.05 291	16.50 295	17.34 304	12.76 302	9.48 286	18.60 303	35.02 305	20.22 293	21.19 282	38.41 298

G-Net	10.87 268	4.96 264	9.71 283	3.77 243	4.24 253	7.37 258	2.01 227	10.08 272	15.80 287	4.95 271	15.59 292	48.52 297	9.05 254	0.58 222	8.11 268	8.67 291	5.49 258	4.42 273	23.80 271	15.66 293	8.01 272	8.23 280	3.06 268	5.14 273	6.15 256	13.92 279	22.56 283	23.75 279

WAO-7	27.19 298	31.49 292	25.61 308	33.41 285	34.55 293	21.90 282	27.96 288	47.14 316	47.22 313	29.27 309	38.50 313	41.69 289	40.59 302	12.37 289	31.37 313	17.44 309	15.34 289	8.53 292	46.18 296	20.63 301	9.79 283	10.78 294	3.30 270	33.50 314	22.38 290	21.79 296	23.87 284	37.39 297

MFMNet_re	16.26 279	13.95 279	7.70 277	24.27 281	9.34 275	33.99 290	17.43 279	12.42 279	19.62 295	10.23 288	13.58 286	39.02 286	13.47 266	1.40 254	10.73 290	10.12 297	29.43 310	12.22 298	31.31 277	10.07 284	17.19 303	9.15 285	8.44 281	9.02 289	8.97 269	5.68 233	24.08 285	36.04 296

ACVNet_2	32.06 301	47.10 301	20.06 302	67.26 310	49.84 308	64.97 308	85.15 320	28.04 307	14.34 284	14.44 297	8.02 264	51.06 301	30.19 288	92.01 309	8.75 276	2.50 183	19.20 295	5.27 279	50.34 301	16.10 294	8.16 273	5.63 235	57.79 304	13.22 299	36.40 306	13.10 276	24.92 286	31.82 290

IMH-64-1	33.95 303	47.85 302	23.39 304	61.17 297	49.33 306	61.76 301	67.81 301	27.05 301	35.73 302	10.03 285	14.78 289	45.47 293	40.48 299	93.88 312	14.40 301	7.26 282	20.70 296	8.75 293	47.06 297	20.52 299	11.86 290	10.05 290	59.37 310	11.73 295	41.46 309	17.26 287	27.54 287	39.89 301

IMH-64	33.95 303	47.85 302	23.39 304	61.17 297	49.33 306	61.76 301	67.81 301	27.05 301	35.73 302	10.03 285	14.78 289	45.47 293	40.48 299	93.88 312	14.40 301	7.26 282	20.70 296	8.75 293	47.06 297	20.52 299	11.86 290	10.05 290	59.37 310	11.73 295	41.46 309	17.26 287	27.54 287	39.89 301

LSM0	22.48 291	6.09 268	4.65 253	14.89 272	10.39 277	16.43 276	13.29 278	23.38 299	15.69 286	14.75 298	18.69 300	35.79 280	33.70 294	0.93 238	73.52 322	85.94 322	13.36 286	5.62 282	55.67 311	16.83 296	21.95 311	18.82 309	4.28 272	8.01 286	16.44 281	16.43 286	28.65 289	32.66 293

IMH	35.14 305	49.00 306	23.80 306	61.52 299	49.14 305	63.04 304	67.99 303	27.86 305	38.05 306	11.18 291	14.22 287	49.01 299	53.30 317	93.93 314	14.60 304	7.08 281	21.66 298	9.65 296	47.64 299	22.22 303	11.39 287	9.32 286	59.41 312	12.98 298	40.95 308	19.12 290	29.12 290	41.73 304

PSMNet_ROB	31.36 300	48.75 305	16.32 296	64.48 305	46.97 300	60.77 299	61.30 298	19.02 293	20.70 298	27.57 308	24.90 307	41.43 288	42.18 303	83.15 301	13.95 300	4.06 232	17.90 293	5.94 285	42.51 294	15.37 292	11.21 285	9.54 288	57.95 305	14.27 301	29.64 296	19.74 291	29.38 291	17.81 261

SPS-STEREO	20.13 287	14.92 280	11.88 287	19.84 277	20.39 282	18.24 279	9.27 272	16.06 288	19.74 296	19.91 304	20.06 303	33.66 279	37.68 297	7.23 280	13.17 299	16.66 308	26.75 306	16.01 308	32.30 279	23.65 304	30.25 317	22.84 315	13.67 290	13.47 300	16.56 282	15.26 283	29.55 292	24.45 280
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PWCK	38.25 307	63.47 314	23.98 307	73.60 318	41.23 296	60.98 300	51.31 295	54.00 317	35.86 304	26.51 307	39.23 314	62.00 310	46.09 305	26.43 293	14.46 303	9.53 295	30.80 312	12.71 302	83.96 323	28.46 311	23.42 312	13.60 306	47.98 300	30.51 313	34.48 303	27.91 306	31.53 293	38.61 299

MeshStereo	13.21 277	10.28 275	5.53 263	24.29 282	14.71 281	17.26 278	7.30 266	12.03 275	7.47 268	4.66 267	9.13 276	38.56 284	29.80 287	0.45 214	9.43 281	7.37 286	3.76 243	2.44 258	18.85 260	2.41 240	12.93 295	7.18 268	1.21 246	5.79 276	22.04 289	16.38 285	33.15 294	32.34 292
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LRCNet_RVC	60.25 320	73.90 323	44.96 320	94.13 324	95.20 324	91.02 324	85.32 321	54.56 318	36.51 305	98.66 325	73.01 321	91.80 326	67.46 323	96.60 325	33.95 314	18.60 312	69.32 323	51.86 322	94.53 324	64.28 323	31.29 318	22.24 314	94.67 325	54.29 322	19.85 287	10.16 269	33.16 295	25.34 282

SGM_RVC	10.08 264	10.50 276	3.60 247	16.68 273	8.80 273	14.87 274	7.11 264	9.19 269	6.25 262	4.06 256	7.33 258	24.89 266	18.29 272	0.57 219	4.57 199	1.98 156	3.30 238	1.17 215	20.75 264	2.20 235	4.80 209	2.23 122	2.29 256	3.65 260	17.68 284	13.31 278	33.30 296	28.67 286
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM+DAISY	20.91 288	16.10 282	12.43 288	22.81 280	21.80 283	24.45 283	18.63 282	17.89 290	12.77 279	18.42 303	19.55 301	30.39 273	40.48 299	11.67 288	12.56 297	15.10 306	25.73 303	12.69 301	34.93 284	21.56 302	26.12 314	22.15 313	21.16 294	12.73 297	17.44 283	13.30 277	33.35 297	28.26 285

TorneroNet-64	38.80 308	50.14 307	23.16 303	63.45 304	47.59 302	63.57 306	68.85 304	27.44 304	44.99 309	21.03 305	13.47 285	69.75 315	56.51 318	94.74 316	18.85 308	8.54 290	26.03 305	15.59 306	53.93 310	25.94 308	12.81 294	10.53 293	61.35 313	21.98 304	33.37 300	26.73 305	33.93 298	53.30 312

SGM-ForestM	11.60 272	15.35 281	4.54 252	19.02 276	8.08 271	18.74 280	10.83 275	12.03 275	7.24 266	3.01 224	6.09 249	36.06 281	23.95 278	0.75 232	4.47 192	1.51 111	3.60 241	0.75 172	20.06 263	1.60 211	4.23 196	1.65 96	1.36 248	3.34 256	25.09 291	20.48 294	34.27 299	25.03 281

WAO-6	36.54 306	46.81 300	19.38 301	60.03 296	52.14 309	58.04 296	63.77 299	27.20 303	42.09 307	33.11 312	17.67 297	42.19 290	50.09 313	89.85 304	29.06 311	18.00 311	22.89 299	12.66 300	41.03 293	25.00 306	19.25 307	17.73 307	34.12 296	17.43 302	42.37 311	25.35 303	36.73 300	42.55 305

MDST_ROB	10.13 265	16.70 283	3.04 241	29.06 283	9.34 275	20.66 281	5.02 258	5.90 261	1.98 228	3.16 231	2.70 208	11.22 243	28.15 285	0.18 173	6.30 251	1.37 96	1.21 187	0.34 109	7.74 201	1.01 183	4.67 204	3.95 181	1.92 255	1.94 239	26.55 293	19.78 292	37.02 301	22.50 276

notaker	49.83 314	63.78 315	33.18 313	70.81 315	66.40 315	70.73 315	78.98 315	45.33 315	64.15 318	43.75 317	59.49 318	60.26 306	51.62 315	93.99 315	46.45 317	31.86 316	34.38 315	24.64 314	65.77 318	41.22 318	24.40 313	24.26 317	68.58 318	39.92 317	26.43 292	29.62 309	38.96 302	46.51 306

STStereo	19.12 281	25.20 289	16.96 298	40.13 292	26.93 289	32.21 288	21.77 286	19.35 294	16.49 289	7.75 282	17.60 296	46.83 295	36.96 296	1.06 244	8.10 266	2.99 202	3.81 245	1.57 232	31.85 278	5.18 266	6.77 256	5.31 220	3.04 267	9.71 291	29.57 295	23.01 301	40.22 303	35.81 295

UNDER WATER-64	53.24 317	62.47 313	43.72 319	79.20 322	70.94 319	76.00 320	87.61 323	65.70 321	45.62 310	52.26 320	61.76 319	72.47 317	58.44 321	94.91 321	30.75 312	17.95 310	34.62 316	25.80 315	53.84 309	26.41 310	19.77 309	21.35 311	75.52 323	44.10 318	50.84 317	55.27 319	40.93 304	69.21 322

LVE	39.30 309	48.25 304	30.12 311	73.97 319	64.66 314	64.57 307	77.85 313	28.17 308	23.72 301	37.91 314	35.79 311	37.41 282	49.58 310	95.15 322	12.46 296	5.89 267	24.18 300	12.87 303	53.55 308	26.04 309	13.99 299	13.05 304	69.20 319	25.62 308	43.97 312	29.71 310	40.99 305	22.41 275

ELAS	19.48 285	22.90 288	14.50 292	35.26 288	24.25 288	31.48 287	19.80 285	16.72 289	15.91 288	7.71 281	15.62 293	48.88 298	30.47 290	3.20 270	9.19 279	3.39 220	10.97 276	5.79 283	21.49 266	6.53 272	11.69 289	11.90 300	9.30 282	9.63 290	32.86 299	24.17 302	41.19 306	41.31 303
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	19.26 282	19.85 286	14.31 291	33.92 286	22.40 284	33.39 289	19.24 283	15.07 283	10.89 277	8.20 283	17.30 295	54.84 304	32.79 293	3.23 271	8.72 275	3.46 224	11.25 279	6.19 288	19.97 262	7.86 278	12.63 293	12.02 301	9.45 285	10.70 293	30.22 297	22.17 298	41.23 307	38.75 300
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TorneroNet	39.82 310	53.94 309	26.20 309	66.81 307	49.07 304	65.07 309	70.90 308	26.31 300	46.32 312	24.07 306	20.96 305	67.36 314	52.11 316	94.83 318	18.77 307	9.35 294	24.89 302	16.30 310	53.07 307	24.04 305	13.64 296	11.04 297	61.85 314	22.68 306	36.84 307	25.85 304	42.63 308	50.33 310

UNDER WATER	52.38 315	65.77 317	42.25 317	77.68 321	67.77 316	74.59 319	85.69 322	61.52 320	50.72 316	41.81 316	48.33 315	74.09 318	57.87 320	94.82 317	34.80 315	18.86 313	33.89 314	24.15 313	57.03 312	29.54 313	19.73 308	18.75 308	69.48 320	49.19 321	52.93 318	49.45 317	44.09 309	69.45 323

FADE			17.79 299	14.74 271				21.03 296		17.86 302			47.30 308	12.65 290	10.46 288	11.90 301	33.51 313	23.60 312		34.75 314	35.81 320	34.34 319	13.33 289	24.52 307	20.36 288		47.51 310	56.40 317

WAO-8	44.25 312	56.07 311	34.81 314	70.40 314	61.11 310	71.92 316	71.92 309	43.60 313	48.93 314	32.20 310	26.30 308	67.35 312	49.97 311	91.99 307	26.69 309	19.01 314	29.42 308	13.46 304	51.63 303	37.17 316	16.32 300	10.83 295	44.60 298	27.68 311	53.45 319	35.23 312	47.57 311	55.24 315

Venus	44.25 312	56.07 311	34.81 314	70.38 313	61.11 310	71.92 316	71.92 309	43.60 313	48.93 314	32.20 310	26.30 308	67.35 312	49.97 311	91.99 307	26.69 309	19.01 314	29.42 308	13.46 304	51.63 303	37.17 316	16.32 300	10.83 295	44.60 298	27.68 311	53.45 319	35.23 312	47.57 311	55.24 315

JetBlue	32.19 302	30.24 291	35.83 316	39.74 291	34.14 292	43.67 293	35.54 291	29.41 310	45.70 311	14.86 299	8.65 270	79.62 321	19.51 274	25.38 292	15.92 305	16.55 307	38.70 317	25.92 316	35.72 285	25.05 307	29.56 316	23.18 316	32.21 295	26.78 310	30.47 298	28.96 308	48.44 313	49.33 309

KSHMR	56.45 318	73.76 321	53.18 321	81.77 323	70.47 318	77.94 321	83.01 318	67.07 323	54.37 317	56.94 321	54.51 317	61.36 309	46.54 306	94.90 320	59.43 320	44.62 319	39.11 318	36.00 319	64.69 317	47.55 319	28.73 315	19.90 310	65.78 317	55.97 323	49.71 316	33.30 311	50.13 314	53.27 311

MANE	19.83 286	17.14 284	15.43 295	34.46 287	23.74 286	25.27 284	17.85 280	19.50 295	17.04 291	6.13 277	12.40 282	41.03 287	35.23 295	3.36 274	7.87 262	8.98 292	7.09 266	29.77 317	21.81 267	3.71 257	9.51 279	5.54 232	2.50 258	8.83 288	34.12 302	27.95 307	51.25 315	47.85 308

Dean	42.92 311	51.28 308	31.30 312	76.75 320	64.32 313	79.06 322	83.43 319	42.61 312	43.67 308	35.18 313	22.58 306	60.75 308	56.83 319	94.89 319	13.15 298	4.20 233	27.88 307	12.35 299	63.72 316	28.96 312	9.62 280	7.74 278	59.21 309	22.07 305	48.58 315	35.91 314	53.04 316	29.88 289

LE_ROB	22.46 290	10.87 278	12.67 289	32.44 284	37.93 294	31.36 285	33.43 290	23.22 298	21.14 299	6.73 280	17.81 298	52.15 302	50.94 314	1.56 258	6.43 252	2.92 199	3.14 233	1.46 227	30.14 276	8.43 279	7.23 264	4.28 194	7.08 279	25.69 309	34.50 304	36.15 315	53.30 317	53.30 312

DPSimNet_ROB	58.77 319	55.98 310	59.21 322	62.88 302	73.92 322	60.20 298	64.84 300	28.34 309	91.63 324	80.59 323	52.65 316	74.49 319	47.24 307	90.64 305	55.91 319	45.99 320	54.62 321	42.30 320	68.03 319	59.25 322	51.18 322	59.54 322	44.54 297	45.19 319	44.85 313	61.56 320	56.15 318	55.05 314

ktn	52.79 316	63.82 316	30.11 310	66.93 309	72.48 321	66.28 311	78.41 314	39.02 311	71.70 320	45.89 319	67.47 320	52.57 303	45.22 304	95.33 323	48.59 318	35.19 317	41.05 319	31.49 318	60.62 314	36.06 315	32.70 319	35.82 320	63.06 315	38.69 315	45.38 314	41.08 316	57.93 319	62.41 319

HanzoNet	60.55 321	68.65 318	42.85 318	71.08 316	71.43 320	71.96 318	79.15 316	59.75 319	75.19 321	45.14 318	74.83 322	74.50 320	63.75 322	96.51 324	43.02 316	39.58 318	52.48 320	47.20 321	75.57 320	51.40 320	44.83 321	44.21 321	72.81 321	39.33 316	54.31 321	50.20 318	60.45 320	64.70 321

BEATNet-Init1	23.62 294	27.86 290	13.22 290	44.78 293	23.54 285	38.58 292	23.96 287	18.57 292	18.15 294	9.17 284	13.26 284	47.63 296	48.00 309	3.29 272	12.31 295	9.22 293	7.35 268	5.48 281	48.70 300	19.34 298	12.33 292	11.24 299	7.11 280	11.28 294	33.76 301	21.63 295	60.52 321	47.50 307

JetRed	62.68 322	71.30 319	68.71 323	66.70 306	63.10 312	69.94 314	74.63 311	66.20 322	66.87 319	41.55 315	36.99 312	80.77 323	12.41 263	62.44 296	66.90 321	66.45 321	65.00 322	75.57 325	62.84 315	53.56 321	77.95 323	72.78 323	73.29 322	48.99 320	55.75 322	62.99 321	66.04 322	62.58 320

MADNet++	76.54 323	72.15 320	83.11 326	61.53 300	81.21 323	58.42 297	69.47 305	68.24 324	78.58 322	85.63 324	92.37 324	80.60 322	85.04 324	36.71 294	81.19 324	89.82 324	88.15 325	69.64 323	82.54 322	91.39 325	92.32 325	93.48 326	65.75 316	90.26 325	59.09 323	74.29 322	74.25 323	61.32 318

SAMSARA	19.29 283	2.55 240	5.07 260	4.09 246	3.44 248	3.26 239	4.38 254	15.32 284	9.58 274	4.44 264	5.63 242	8.73 234	24.82 279	3.30 273	10.45 287	6.81 278	5.49 258	3.46 268	21.26 265	4.77 265	17.96 305	24.74 318	0.82 236	4.77 270	80.12 324	91.25 323	77.91 324	76.45 324

MEDIAN_ROB	97.56 326	99.08 325	98.39 327	100.00 326	99.99 325	100.00 328	100.00 328	99.49 328	98.31 325	100.00 328	99.95 328	97.97 327	96.05 326	99.97 327	99.41 327	98.43 326	98.53 327	98.66 327	99.88 327	97.95 326	93.38 327	96.45 328	100.00 328	97.23 326	86.96 325	92.33 324	89.80 325	95.90 326

HaxPig	98.97 328	100.00 328	98.94 328	100.00 326	100.00 326	99.99 327	100.00 328	99.99 329	99.97 327	100.00 328	99.99 329	100.00 331	99.95 329	100.00 328	99.56 328	99.43 327	99.97 330	99.57 328	100.00 328	100.00 330	97.25 328	96.32 327	99.99 327	99.98 328	89.17 326	99.51 326	94.19 326	98.51 327

AVERAGE_ROB	98.95 327	100.00 328	99.79 329	100.00 326	100.00 326	100.00 328	100.00 328	100.00 330	100.00 328	100.00 328	100.00 330	100.00 331	100.00 330	100.00 328	99.77 329	99.85 328	100.00 331	100.00 331	100.00 328	100.00 330	98.12 329	99.51 329	100.00 328	100.00 329	93.43 327	93.75 325	94.35 327	93.16 325

ASD4	81.96 324	73.83 322	78.52 324	73.50 317	68.47 317	82.76 323	70.15 307	72.27 325	81.46 323	64.14 322	76.80 323	49.38 300	95.53 325	68.81 298	77.80 323	87.45 323	86.82 324	89.90 326	81.43 321	90.17 324	88.82 324	88.65 325	81.37 324	86.17 324	99.17 329	99.86 327	99.79 328	99.90 328

PML	96.14 325	100.00 328	82.26 325	100.00 326	100.00 326	100.00 328	99.16 327	100.00 330	98.98 326	100.00 328	95.95 325	99.91 330	100.00 330	98.52 326	94.87 325	92.63 325	90.73 326	73.63 324	100.00 328	98.25 327	92.56 326	85.93 324	97.80 326	98.67 327	96.15 328	99.98 328	100.00 329	99.92 329

CasAABBNet	100.00 333	100.00 328	100.00 330	100.00 326	100.00 326	100.00 328	100.00 328	100.00 330	100.00 328	100.00 328	100.00 330	100.00 331	100.00 330	100.00 328	100.00 332	100.00 329	100.00 331	100.00 331	100.00 328	100.00 330	100.00 332	100.00 332	100.00 328	100.00 329	100.00 330	100.00 329	100.00 329	100.00 330

DPSMNet_ROB	99.53 330	99.78 327	100.00 330	100.00 326	100.00 326	100.00 328	100.00 328	99.17 326	100.00 328	99.31 326	99.63 326	91.42 325	99.14 328	100.00 328	99.94 330	100.00 329	99.82 328	99.99 329	99.62 326	99.99 328	99.79 330	99.66 330	100.00 328	100.00 329	100.00 330	100.00 329	100.00 329	100.00 330

DGTPSM_ROB	99.52 329	99.77 326	100.00 330	100.00 326	100.00 326	100.00 328	100.00 328	99.17 326	100.00 328	99.31 326	99.64 327	91.36 324	99.13 327	100.00 328	99.94 330	100.00 329	99.82 328	99.99 329	99.53 325	99.99 328	99.80 331	99.66 330	100.00 328	100.00 329	100.00 330	100.00 329	100.00 329	100.00 330

DPSM_ROB	99.92 331	100.00 328	100.00 330	100.00 326	100.00 326	98.97 325	98.99 325	100.00 330	100.00 328	100.00 328	100.00 330	99.90 328	100.00 330	100.00 328	100.00 332	100.00 329	100.00 331	100.00 331	100.00 328	100.00 330	100.00 332	100.00 332	100.00 328	100.00 329	100.00 330	100.00 329	100.00 329	100.00 330

DPSM	99.92 331	100.00 328	100.00 330	100.00 326	100.00 326	98.97 325	98.99 325	100.00 330	100.00 328	100.00 328	100.00 330	99.90 328	100.00 330	100.00 328	100.00 332	100.00 329	100.00 331	100.00 331	100.00 328	100.00 330	100.00 332	100.00 332	100.00 328	100.00 329	100.00 330	100.00 329	100.00 329	100.00 330

Low-res two-view benchmark