Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.20 55	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.95 228	0.00 1	1.19 217	0.13 32	2.47 268	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 8	0.00 1

WQFJX1	0.16 38	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 226	0.00 1	0.70 199	0.10 20	2.18 262	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 50	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.99 233	0.00 1	1.24 220	0.12 30	2.20 263	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 26	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.20 55	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 243	0.00 1	0.55 179	0.11 27	2.40 264	0.00 1	0.32 11	0.39 23	0.01 5	0.00 1	0.06 18	0.05 43	0.11 28	0.01 8	0.00 1	0.01 24	0.01 20	0.05 70	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 59	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.95 228	0.00 1	1.19 217	0.13 32	2.48 269	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLSM1	0.22 61	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.01 14	1.11 240	0.00 1	1.22 219	0.13 32	2.41 266	0.00 1	0.33 13	0.35 21	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 43	0.05 9	0.14 36	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 28	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.13 26	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 211	0.00 1	0.45 171	0.10 20	1.89 258	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 4	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.06 6	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.05 51	0.01 55	0.47 22	0.33 18	0.03 29	0.01 27	0.11 27	0.01 8	0.11 28	0.10 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.11 45	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 18	0.05 28	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 187	0.00 1	0.02 40	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 51	0.00 1	0.75 31	0.56 41	0.03 29	0.04 38	0.17 37	0.03 26	0.10 23	0.31 47	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 28	0.07 34	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 15	0.06 39	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 187	0.00 1	0.02 40	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.05 51	0.00 1	0.80 37	0.60 47	0.02 19	0.04 38	0.15 34	0.03 26	0.08 18	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 28	0.07 34	0.00 1

Pointernet	0.06 6	0.04 17	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.18 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 120	0.10 20	0.01 10	0.00 1	0.31 10	0.33 18	0.02 19	0.00 1	0.04 11	0.06 49	0.10 23	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 24	0.18 117

ProNet	0.06 6	0.03 4	0.08 46	0.01 15	0.00 1	0.12 151	0.27 218	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 135	0.43 19	0.28 11	0.02 19	0.00 1	0.09 24	0.00 1	0.05 9	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.05 27	0.00 1

RAFT	0.18 43	0.04 17	0.33 100	0.02 33	0.00 1	0.12 151	0.12 193	0.94 146	0.01 8	0.70 167	0.00 1	0.17 45	0.00 1	0.01 55	0.57 25	0.46 29	0.03 29	0.00 1	0.06 18	0.21 112	0.14 34	0.50 64	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.27 68	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 37	0.08 51	0.02 20	0.14 102	0.01 16	0.15 171	0.00 1	0.01 14	0.01 8	1.22 206	0.00 1	0.17 45	0.00 1	0.00 1	0.79 36	0.38 22	0.03 29	0.00 1	0.18 39	0.02 16	0.27 52	0.14 36	0.00 1	0.01 24	0.05 74	0.16 111	0.10 41	0.01 51

derf	0.06 6	0.03 4	0.02 20	0.01 15	0.01 16	0.03 103	0.10 184	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 10	0.12 91	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.07 55	0.06 15	0.36 52	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.02 13	0.00 1

qqai	0.06 6	0.05 28	0.03 29	0.01 15	0.01 16	0.03 103	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.12 91	0.00 1	0.36 16	0.31 16	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.09 68	0.07 16	0.37 53	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.02 13	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 17	0.04 34	0.01 15	0.01 16	0.13 160	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 27	0.03 29	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 15	0.08 63	0.03 4	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.03 18	0.00 1

PointNet	0.14 31	0.05 28	0.10 49	0.04 59	0.01 16	0.04 114	0.18 206	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.01 97	0.16 38	0.02 22	0.01 55	0.41 18	0.30 14	0.03 29	0.00 1	0.36 57	0.25 129	0.24 49	0.68 79	0.04 135	0.01 24	0.03 53	0.08 88	0.79 90	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 36	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.05 60	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 18	0.00 1	0.01 27	0.14 33	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 18	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 29	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 8	0.00 1

AdaDepth	0.19 50	0.25 102	0.07 40	0.01 15	0.01 16	0.16 177	0.00 1	0.01 14	0.05 60	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.01 10	0.01 55	0.98 46	1.10 95	0.06 56	0.05 43	1.07 98	0.07 55	0.30 58	0.30 45	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 68	0.29 69	0.00 1

GASTEREO	0.18 43	0.07 47	0.35 113	0.03 47	0.01 16	0.14 162	0.00 1	0.03 55	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.13 94	0.01 55	1.05 51	0.70 57	0.07 61	0.07 61	0.11 27	0.21 112	0.08 18	0.44 59	0.10 174	0.03 58	0.02 38	0.75 168	0.15 54	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 13	0.04 17	0.02 20	0.00 1	0.01 16	0.02 88	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 30	0.03 29	0.00 1	0.38 17	0.30 14	0.03 29	0.00 1	0.15 34	0.07 55	0.05 9	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.06 79	0.38 75	0.06 89

MM-Stereo_test1	0.07 13	0.04 17	0.08 46	0.00 1	0.01 16	0.03 103	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.03 29	0.00 1	0.55 24	0.45 27	0.04 40	0.00 1	0.18 39	0.06 49	0.07 16	0.04 18	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.08 88	0.05 27	0.00 1

GREAT-IGEV	0.14 31	0.06 39	0.30 85	0.02 33	0.01 16	0.15 171	0.00 1	0.02 40	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.06 63	0.00 1	0.77 33	0.57 42	0.02 19	0.05 43	0.19 42	0.26 132	0.16 39	0.39 55	0.02 101	0.03 58	0.02 38	0.00 1	0.60 81	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RSM++	0.10 21	0.05 28	0.36 124	0.02 33	0.01 16	0.11 142	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.08 69	0.00 1	0.77 33	0.52 37	0.02 19	0.04 38	0.10 26	0.03 26	0.20 43	0.16 39	0.00 1	0.03 58	0.01 20	0.00 1	0.11 45	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 38	0.11 63	0.35 113	0.01 15	0.02 29	0.04 114	0.00 1	0.01 14	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.21 77	0.05 51	0.00 1	1.10 54	0.96 81	0.05 46	0.11 75	0.20 43	0.07 55	0.45 70	0.11 30	0.00 1	0.04 69	0.06 81	0.01 28	0.12 49	0.10 101

GSStereo	0.16 38	0.11 63	0.35 113	0.02 33	0.02 29	0.18 192	0.01 82	0.01 14	0.02 23	0.00 1	0.05 115	0.20 73	0.03 29	0.00 1	0.84 39	0.66 54	0.07 61	0.07 61	0.37 58	0.12 77	0.41 66	0.35 51	0.00 1	0.01 24	0.17 127	0.05 70	0.10 41	0.00 1

MSCF	0.18 43	0.07 47	0.35 113	0.03 47	0.02 29	0.14 162	0.00 1	0.03 55	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.13 94	0.01 55	1.01 48	0.71 58	0.07 61	0.06 51	0.11 27	0.23 120	0.09 20	0.51 68	0.09 168	0.03 58	0.02 38	0.76 169	0.11 45	0.00 1

111111	0.13 26	0.02 3	0.03 29	0.01 15	0.02 29	0.10 138	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.01 97	0.18 55	0.05 51	0.01 55	0.85 41	0.48 32	0.05 46	0.06 51	0.33 53	0.02 16	0.20 43	0.84 88	0.00 1	0.01 24	0.02 38	0.05 70	0.02 13	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 26	0.04 17	0.07 40	0.00 1	0.02 29	0.02 88	0.00 1	0.01 14	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.02 22	0.00 1	0.76 32	0.59 45	0.07 61	0.05 43	0.18 39	0.28 140	0.29 57	0.53 69	0.01 78	0.01 24	0.08 89	0.20 120	0.04 24	0.00 1

CoSv	0.08 15	0.11 63	0.21 61	0.01 15	0.02 29	0.01 55	0.00 1	0.02 40	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.11 27	0.01 10	0.00 1	0.66 29	0.62 50	0.03 29	0.06 51	0.08 22	0.02 16	0.03 4	0.12 32	0.00 1	0.01 24	0.01 20	0.00 1	0.08 37	0.00 1

AIO_rvc	0.29 70	0.29 115	0.34 106	0.03 47	0.02 29	0.14 162	0.10 184	0.02 40	0.05 60	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.09 80	0.01 55	1.58 78	1.03 87	0.04 40	0.18 99	1.71 126	0.04 37	0.56 80	0.92 95	0.14 195	0.01 24	0.13 116	0.03 65	0.13 51	0.01 51

AIO_test	0.35 79	0.45 151	0.42 149	0.03 47	0.02 29	0.14 162	0.23 215	0.12 89	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.19 68	0.09 80	0.00 1	1.60 81	1.26 117	0.06 56	0.08 67	0.80 85	0.06 49	1.12 117	1.01 101	0.18 209	0.01 24	0.19 133	0.45 146	0.99 94	0.01 51

IGEV-Stereo++	0.18 43	0.03 4	0.05 36	0.02 33	0.02 29	0.10 138	0.00 1	0.01 14	0.03 35	0.00 1	0.07 120	0.18 55	0.03 29	0.01 55	0.89 43	0.54 39	0.04 40	0.08 67	0.50 66	0.02 16	0.15 37	0.67 78	0.00 1	0.01 24	0.02 38	0.01 28	1.27 102	0.00 1

RSM	0.10 21	0.05 28	0.36 124	0.02 33	0.02 29	0.11 142	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.05 51	0.00 1	0.60 26	0.49 34	0.01 5	0.04 38	0.15 34	0.03 26	0.20 43	0.03 14	0.00 1	0.02 45	0.02 38	0.19 117	0.05 27	0.00 1

test_5	0.54 99	0.60 179	0.22 67	0.02 33	0.02 29	0.11 142	0.01 82	2.77 240	0.04 47	0.00 1	1.10 214	0.44 129	0.45 171	0.00 1	1.47 70	1.13 100	0.08 66	0.10 73	1.01 95	0.04 37	0.43 68	1.34 115	0.00 1	0.05 78	0.07 84	0.00 1	2.98 146	0.01 51

RAFT + AFF	0.41 85	0.04 17	0.01 13	0.22 118	0.02 29	0.04 114	0.00 1	0.03 55	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.28 93	0.02 22	0.01 55	4.88 260	0.92 79	0.35 127	0.02 34	2.33 146	0.03 26	0.65 88	0.50 64	0.01 78	0.12 136	0.15 124	0.10 98	0.24 65	0.01 51

TDLM	0.09 18	0.08 51	0.12 52	0.02 33	0.02 29	0.00 1	0.01 82	0.19 96	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.48 136	0.01 10	0.01 55	0.26 5	0.22 5	0.08 66	0.06 51	0.01 3	0.00 1	0.10 23	0.10 27	0.01 78	0.01 24	0.00 1	0.01 28	0.30 71	0.39 139

GEAStereo	0.16 38	0.06 39	0.32 90	0.03 47	0.03 42	0.16 177	0.00 1	0.03 55	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 80	0.01 10	0.01 55	0.92 44	0.51 35	0.05 46	0.07 61	0.51 68	0.13 80	0.27 52	0.48 60	0.00 1	0.04 69	0.18 130	0.00 1	0.21 58	0.00 1

gasm-f	0.16 38	0.06 39	0.32 90	0.03 47	0.03 42	0.16 177	0.00 1	0.03 55	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 80	0.01 10	0.01 55	0.92 44	0.51 35	0.05 46	0.07 61	0.51 68	0.13 80	0.27 52	0.48 60	0.00 1	0.04 69	0.18 130	0.00 1	0.21 58	0.00 1

SGD-Stereo	0.44 89	0.10 58	0.27 77	0.02 33	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.40 124	0.08 69	0.01 55	4.44 235	1.85 176	0.29 117	0.29 126	0.45 63	0.19 101	1.40 138	1.47 118	0.02 101	0.04 69	0.05 74	0.06 79	0.19 55	0.23 119

GIP-stereo	0.18 43	0.05 28	0.13 53	0.02 33	0.03 42	0.16 177	0.02 116	0.06 74	0.03 35	0.00 1	0.26 148	0.31 101	0.05 51	0.01 55	1.03 49	0.57 42	0.06 56	0.01 27	0.26 49	0.29 141	0.38 64	0.81 85	0.07 162	0.02 45	0.03 53	0.09 93	0.21 58	0.00 1

AIO-Stereo	0.14 31	0.04 17	0.36 124	0.01 15	0.03 42	0.13 160	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.05 51	0.00 1	0.61 27	0.42 26	0.04 40	0.07 61	1.51 119	0.06 49	0.12 30	0.04 18	0.00 1	0.01 24	0.01 20	0.02 55	0.12 49	0.00 1

StereoVision	0.11 25	0.10 58	0.02 20	0.04 59	0.03 42	0.00 1	0.02 116	0.04 66	0.03 35	0.03 100	0.00 1	0.17 45	0.02 22	0.03 107	0.99 47	0.75 62	0.05 46	0.01 27	0.29 50	0.03 26	0.15 37	0.07 25	0.00 1	0.05 78	0.03 53	0.00 1	0.06 32	0.00 1

AEACV	0.25 66	0.71 200	0.36 124	0.04 59	0.03 42	0.10 138	0.00 1	0.02 40	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.13 94	0.02 87	1.22 57	0.79 65	0.05 46	0.26 115	0.73 81	0.29 141	0.63 87	0.50 64	0.12 185	0.04 69	0.01 20	0.21 121	0.29 69	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.64 116	0.82 211	0.25 74	0.15 103	0.03 42	0.00 1	0.00 1	2.49 219	0.08 88	0.08 110	0.00 1	0.74 171	0.39 164	0.01 55	1.39 69	1.38 130	0.11 72	0.15 90	2.23 137	0.18 95	0.84 103	2.50 168	0.01 78	0.06 87	0.11 105	0.01 28	3.34 167	0.04 78

GMStereo	0.44 89	0.93 224	0.07 40	0.25 133	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.14 91	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.30 100	0.01 10	0.01 55	1.87 94	0.90 75	0.26 111	0.17 96	2.60 158	0.08 63	1.17 121	0.33 49	0.00 1	0.05 78	0.08 89	0.02 55	2.57 133	0.04 78
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CCAANet	0.34 77	0.16 81	0.07 40	0.26 140	0.03 42	0.01 55	0.15 201	1.78 175	0.02 23	1.03 187	0.04 109	0.55 149	0.03 29	0.00 1	1.52 73	0.64 52	0.12 74	0.00 1	0.37 58	0.22 117	0.10 23	0.22 42	0.03 124	0.02 45	0.00 1	0.00 1	1.75 119	0.03 73

RYNet	0.45 92	0.04 17	0.00 1	0.02 33	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.04 47	0.07 107	0.00 1	0.05 6	0.12 91	0.00 1	4.77 254	0.60 47	0.10 70	1.00 244	0.35 55	0.01 8	0.21 47	0.04 18	0.00 1	0.02 45	0.08 89	3.06 225	1.39 104	0.13 110

BridgeDepth	0.06 6	0.05 28	0.01 13	0.03 47	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.51 23	0.40 25	0.01 5	0.01 27	0.13 31	0.02 16	0.22 48	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 28	0.03 18	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DFGA-Net	0.41 85	0.31 124	0.08 46	0.24 129	0.04 53	0.01 55	0.01 82	0.55 135	0.05 60	1.29 210	0.00 1	0.16 38	0.04 42	0.03 107	1.67 82	1.15 105	0.16 87	0.08 67	0.92 90	0.04 37	0.57 81	0.30 45	0.00 1	0.08 113	0.01 20	0.00 1	3.34 167	0.01 51

dd	0.93 151	0.46 155	0.32 90	1.70 254	0.04 53	0.21 202	0.11 191	0.46 128	0.06 69	0.11 113	0.01 97	1.91 206	0.06 63	0.16 206	4.29 228	0.96 81	0.81 194	0.34 141	5.67 214	0.37 152	0.58 83	0.68 79	0.15 198	0.26 189	0.07 84	0.09 93	3.26 163	1.96 201

AnonymousM	1.53 192	0.20 89	0.39 136	0.05 68	0.04 53	0.25 208	0.01 82	2.74 239	0.57 189	0.35 142	1.45 223	0.55 149	0.53 191	0.22 234	2.76 150	2.91 233	0.98 214	1.05 246	2.00 132	1.32 245	3.73 221	3.49 206	0.20 214	0.28 208	0.13 116	0.28 129	5.87 267	9.03 275

delet	0.19 50	0.07 47	0.25 74	0.06 79	0.04 53	0.02 88	0.02 116	0.01 14	0.04 47	0.34 138	0.00 1	0.10 20	0.03 29	0.02 87	1.36 66	0.46 29	0.16 87	0.05 43	0.13 31	0.05 43	0.13 32	0.18 40	0.00 1	0.04 69	0.00 1	0.01 28	1.41 105	0.02 67

LACA3	0.10 21	0.06 39	0.21 61	0.03 47	0.05 58	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.03 29	0.00 1	1.04 50	0.52 37	0.01 5	0.00 1	0.29 50	0.03 26	0.18 40	0.10 27	0.00 1	0.02 45	0.05 74	0.00 1	0.03 18	0.02 67

MLG-Stereo_test2	0.20 55	0.14 70	0.04 34	0.01 15	0.05 58	0.18 192	0.00 1	0.02 40	0.03 35	0.00 1	0.67 196	0.18 55	0.01 10	0.00 1	1.27 60	0.71 58	0.03 29	0.16 94	1.04 97	0.05 43	0.27 52	0.40 57	0.00 1	0.01 24	0.04 67	0.00 1	0.09 40	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.23 64	0.19 85	0.23 71	0.01 15	0.05 58	0.12 151	0.01 82	0.02 40	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.03 29	0.00 1	1.06 52	0.66 54	0.08 66	0.12 79	0.20 43	0.02 16	0.43 68	0.42 58	0.00 1	0.02 45	0.01 20	0.02 55	2.26 128	0.06 89

U	0.20 55	0.12 67	0.02 20	0.06 79	0.05 58	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.01 10	0.00 1	1.57 77	1.16 108	0.03 29	0.07 61	0.45 63	0.07 55	0.45 70	0.85 90	0.00 1	0.02 45	0.07 84	0.00 1	0.06 32	0.02 67

MoCha-V2	0.13 26	0.06 39	0.31 87	0.01 15	0.05 58	0.09 135	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.18 121	0.00 1	0.84 39	0.47 31	0.07 61	0.00 1	0.09 24	0.15 86	0.26 51	0.49 63	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.08 88	0.02 13	0.00 1

anonymousdsp	0.27 68	0.09 55	0.36 124	0.24 129	0.05 58	0.09 135	0.00 1	0.03 55	0.05 60	0.00 1	0.28 152	0.19 68	0.15 105	0.00 1	1.24 59	0.84 67	0.12 74	0.10 73	0.29 50	0.18 95	0.42 67	1.05 103	0.02 101	0.05 78	0.01 20	0.01 28	1.54 109	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 31	0.09 55	0.03 29	0.05 68	0.05 58	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.05 60	0.24 130	0.00 1	0.08 12	0.02 22	0.01 55	1.28 61	1.00 85	0.03 29	0.02 34	0.05 15	0.04 37	0.31 61	0.34 50	0.00 1	0.03 58	0.03 53	0.00 1	0.05 27	0.00 1

MMNet	0.30 72	0.21 91	0.07 40	0.05 68	0.05 58	0.00 1	0.06 164	0.01 14	0.03 35	0.22 125	0.00 1	0.19 68	0.01 10	0.05 135	2.24 114	0.62 50	0.24 105	0.12 79	0.35 55	0.07 55	0.30 58	0.11 30	0.04 135	0.08 113	0.03 53	0.04 68	2.84 141	0.02 67

CroCo-Stereo	0.18 43	0.07 47	0.02 20	0.05 68	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 22	0.00 1	1.54 76	1.07 90	0.04 40	0.03 36	0.65 76	0.04 37	0.32 62	0.73 82	0.00 1	0.02 45	0.03 53	0.01 28	0.08 37	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CVANet_RVC	0.21 59	0.15 76	0.61 178	0.42 197	0.06 66	0.06 127	0.01 82	1.53 166	0.05 60	0.08 110	0.04 109	0.62 158	0.04 42	0.03 107	0.46 21	0.32 17	0.14 81	0.09 70	0.05 15	0.01 8	0.19 41	0.07 25	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.01 28	0.55 79	0.08 93

MatchStereo	0.14 31	0.08 51	0.32 90	0.02 33	0.07 68	0.01 55	0.00 1	0.03 55	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 90	0.01 55	1.22 57	0.72 60	0.06 56	0.11 75	0.02 4	0.05 43	0.19 41	0.48 60	0.00 1	0.05 78	0.00 1	0.03 65	0.02 13	0.01 51
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LG-Stereo	0.13 26	0.04 17	0.02 20	0.02 33	0.07 68	0.12 151	0.00 1	0.02 40	0.04 47	0.00 1	0.55 179	0.43 128	0.00 1	0.00 1	0.78 35	0.59 45	0.02 19	0.06 51	0.45 63	0.04 37	0.14 34	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 98	0.05 27	0.00 1

AIO-test1	0.08 15	0.03 4	0.03 29	0.01 15	0.07 68	0.05 122	0.00 1	0.01 14	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 42	0.00 1	0.68 30	0.55 40	0.02 19	0.00 1	0.11 27	0.19 101	0.12 30	0.15 38	0.00 1	0.01 24	0.01 20	0.01 28	0.01 8	0.00 1

anonymousdsp2	0.70 123	0.27 107	0.28 81	0.23 125	0.07 68	0.02 88	0.02 116	1.36 159	0.08 88	0.02 96	0.59 185	0.29 96	0.16 114	0.08 166	1.51 72	1.55 146	0.25 106	0.32 132	3.52 191	0.55 191	1.55 150	3.00 191	0.02 101	0.07 94	0.13 116	0.15 109	2.70 137	0.01 51

RAFT_CTSACE	0.59 108	0.80 207	0.45 155	0.25 133	0.07 68	0.14 162	0.00 1	2.03 192	0.06 69	0.00 1	0.12 127	0.44 129	0.46 176	0.01 55	1.58 78	1.08 92	0.15 83	0.12 79	0.57 73	0.08 63	0.74 98	2.54 173	0.00 1	0.04 69	0.24 140	0.00 1	3.77 196	0.04 78

HITNet	0.59 108	0.16 81	0.10 49	0.06 79	0.07 68	0.01 55	0.02 116	1.76 173	0.82 215	0.11 113	0.00 1	0.68 163	0.28 142	0.11 190	2.51 136	1.02 86	0.25 106	0.13 86	0.63 75	0.24 125	1.43 139	1.56 127	0.01 78	0.12 136	0.02 38	0.16 111	3.32 165	0.42 144
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AASNet	0.18 43	0.44 148	0.26 76	0.08 93	0.08 74	0.00 1	0.08 177	0.03 55	0.05 60	0.26 131	0.00 1	0.16 38	0.03 29	0.01 55	1.06 52	0.60 47	0.08 66	0.03 36	0.08 22	0.16 90	0.24 49	0.64 76	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.01 28	0.38 75	0.03 73

ARAFT	0.70 123	0.19 85	0.28 81	0.31 162	0.08 74	0.00 1	0.01 82	0.16 92	0.08 88	1.30 211	0.00 1	0.38 118	0.03 29	0.10 186	3.41 197	1.87 177	0.29 117	0.27 124	2.54 155	0.05 43	1.83 161	1.60 128	0.01 78	0.10 127	0.42 163	0.02 55	3.41 169	0.12 108

FINET	0.37 82	0.14 70	0.45 155	0.18 108	0.08 74	0.02 88	0.01 82	0.34 113	0.17 125	0.01 89	0.30 156	0.56 153	0.19 122	0.02 87	2.46 133	1.20 112	0.26 111	0.09 70	1.10 100	0.14 82	0.72 96	0.31 47	0.04 135	0.14 148	0.03 53	0.10 98	0.84 91	0.05 83

AIO-test2	0.06 6	0.09 55	0.01 13	0.00 1	0.09 77	0.04 114	0.01 82	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.04 42	0.00 1	0.45 20	0.25 10	0.02 19	0.00 1	0.03 8	0.03 26	0.05 9	0.06 24	0.00 1	0.16 161	0.05 74	0.01 28	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.55 101	0.62 187	0.47 157	0.22 118	0.09 77	0.00 1	0.01 82	1.90 188	0.22 144	0.30 135	0.00 1	0.28 93	0.08 69	0.01 55	1.58 78	0.87 70	0.34 125	0.19 100	2.65 163	0.08 63	1.43 139	0.55 71	0.02 101	0.07 94	0.10 101	0.42 144	2.09 124	0.13 110

AFF-stereo	0.55 101	0.29 115	0.41 147	0.33 165	0.09 77	0.03 103	0.00 1	0.38 119	0.10 99	1.17 199	0.01 97	0.32 104	0.06 63	0.00 1	1.52 73	1.24 114	0.15 83	0.59 190	3.40 188	0.07 55	0.54 78	0.60 73	0.00 1	0.07 94	0.13 116	0.06 79	3.05 148	0.10 101

DMCA	0.27 68	0.37 138	0.20 59	0.17 105	0.09 77	0.02 88	0.01 82	0.02 40	0.04 47	0.59 159	0.00 1	0.34 112	0.05 51	0.01 55	1.81 92	0.88 72	0.31 121	0.12 79	0.22 46	0.10 71	0.38 64	0.23 43	0.00 1	0.03 58	0.03 53	0.06 79	1.19 97	0.15 112

DepthFocus	0.50 98	0.08 51	0.40 141	0.22 118	0.10 81	0.00 1	0.04 147	0.35 115	0.60 193	0.00 1	0.00 1	0.32 104	0.33 150	0.00 1	2.16 111	1.92 183	0.41 139	0.39 150	0.91 89	0.40 156	2.06 168	1.93 135	0.04 135	0.10 127	0.03 53	0.10 98	0.37 74	0.24 122

DispViT+	0.10 21	0.05 28	0.32 90	0.04 59	0.10 81	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.16 38	0.05 51	0.00 1	0.88 42	0.45 27	0.02 19	0.05 43	0.03 8	0.02 16	0.05 9	0.20 41	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.05 70	0.04 24	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.14 31	0.11 63	0.27 77	0.02 33	0.10 81	0.00 1	0.02 116	0.02 40	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 80	0.02 87	1.37 67	0.77 64	0.01 5	0.04 38	0.34 54	0.06 49	0.03 4	0.12 32	0.01 78	0.02 45	0.04 67	0.05 70	0.07 34	0.11 104
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HUF	0.45 92	0.14 70	0.59 171	0.03 47	0.10 81	0.16 177	0.01 82	0.33 112	0.05 60	0.00 1	0.01 97	0.20 73	0.26 140	0.00 1	2.26 116	2.24 207	0.21 99	0.24 109	2.24 138	0.12 77	1.54 148	1.02 102	0.08 164	0.03 58	0.12 109	0.02 55	0.25 66	0.01 51

RAStereo	0.23 64	0.17 83	0.05 36	0.05 68	0.10 81	0.00 1	0.01 82	0.03 55	0.04 47	0.96 183	0.00 1	0.19 68	0.01 10	0.01 55	1.67 82	1.14 103	0.06 56	0.06 51	0.21 45	0.02 16	0.60 85	0.71 81	0.00 1	0.05 78	0.03 53	0.01 28	0.10 41	0.01 51

Occ-G	0.22 61	0.10 58	0.23 71	0.04 59	0.10 81	0.16 177	0.00 1	0.04 66	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.13 32	0.01 10	0.00 1	1.13 55	0.76 63	0.05 46	0.15 90	0.80 85	0.01 8	0.71 94	0.74 84	0.00 1	0.03 58	0.03 53	0.01 28	0.71 85	0.01 51

LL-Strereo2	0.61 112	0.22 97	0.36 124	0.09 94	0.10 81	0.17 187	0.01 82	2.25 201	0.18 130	0.00 1	0.00 1	0.21 77	0.04 42	0.21 227	1.68 84	1.32 122	0.05 46	0.12 79	2.34 147	0.39 155	1.51 145	2.98 188	0.00 1	0.08 113	0.43 165	0.01 28	1.44 107	0.31 130

S2M2_XL	0.41 85	0.12 67	0.39 136	0.04 59	0.11 88	0.00 1	0.02 116	0.24 105	0.37 160	0.00 1	0.00 1	0.29 96	0.51 188	0.00 1	1.87 94	1.58 148	0.27 115	0.42 158	0.43 61	0.16 90	1.56 151	2.24 157	0.08 164	0.05 78	0.04 67	0.08 88	0.03 18	0.25 125
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
iRaftStereo_RVC	0.22 61	0.19 85	0.35 113	0.22 118	0.11 88	0.01 55	0.00 1	0.04 66	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.22 79	0.10 88	0.03 107	1.13 55	0.87 70	0.16 87	0.06 51	0.37 58	0.11 74	0.95 108	0.62 75	0.00 1	0.02 45	0.08 89	0.00 1	0.11 45	0.03 73

GANet	0.29 70	0.56 172	0.39 136	0.27 145	0.11 88	0.88 238	0.14 199	0.27 106	0.06 69	0.02 96	0.28 152	1.85 205	0.04 42	0.03 107	0.62 28	0.39 23	0.37 134	0.14 89	0.24 48	0.01 8	0.20 43	0.05 21	0.06 157	0.02 45	0.06 81	0.01 28	0.48 77	0.16 114

IGEV-Stereo+	0.37 82	1.03 233	0.03 29	0.11 98	0.12 91	0.11 142	0.00 1	0.09 85	0.11 102	0.02 96	0.99 210	0.31 101	0.30 146	0.02 87	1.32 63	1.22 113	0.02 19	0.26 115	1.29 112	0.23 120	0.84 103	1.24 114	0.10 174	0.01 24	0.02 38	0.22 122	0.08 37	0.00 1

HCRNet	0.41 85	0.36 135	0.34 106	0.30 160	0.12 91	0.00 1	0.05 154	0.02 40	0.02 23	1.46 223	0.00 1	0.18 55	0.05 51	0.00 1	2.70 148	0.67 56	0.22 100	0.06 51	0.22 46	0.11 74	0.30 58	0.59 72	0.02 101	0.01 24	0.01 20	0.01 28	3.21 161	0.03 73

LGtest1	0.40 84	0.06 39	0.35 113	0.03 47	0.13 93	0.16 177	0.01 82	0.08 83	0.13 111	0.04 103	0.89 205	0.20 73	0.15 105	0.00 1	1.69 87	1.30 121	0.18 92	0.29 126	0.66 79	0.23 120	0.52 77	3.25 198	0.05 148	0.08 113	0.04 67	0.02 55	0.22 61	0.01 51

trnet	0.99 155	0.29 115	0.72 197	0.22 118	0.13 93	0.01 55	0.02 116	2.55 226	0.37 160	0.62 162	0.48 174	0.70 166	0.59 198	0.04 126	2.80 152	3.02 239	0.66 169	0.57 186	2.14 135	0.60 198	2.82 192	2.17 149	0.03 124	0.09 125	1.26 205	0.51 153	2.42 131	0.91 170

MaDis-Stereo	0.33 76	0.21 91	0.36 124	0.06 79	0.13 93	0.01 55	0.03 138	0.06 74	0.06 69	1.25 208	0.00 1	0.20 73	0.02 22	0.02 87	1.52 73	1.15 105	0.12 74	0.24 109	1.27 110	0.10 71	0.71 94	0.90 94	0.00 1	0.07 94	0.17 127	0.15 109	0.13 51	0.04 78

iinet-f	1.47 190	1.20 248	0.32 90	0.82 223	0.13 93	0.14 162	0.10 184	0.42 121	0.21 143	1.93 235	4.19 268	0.19 68	0.21 126	0.08 166	5.12 268	2.54 219	0.23 103	0.30 129	7.71 238	1.00 224	1.95 165	4.30 237	0.21 216	0.17 163	1.25 204	0.16 111	4.11 221	0.62 157

test_4	0.60 111	0.10 58	0.53 166	0.29 157	0.13 93	0.07 128	0.22 213	0.09 85	0.07 76	0.03 100	0.00 1	0.68 163	0.15 105	0.08 166	2.06 101	1.55 146	0.12 74	0.39 150	1.82 127	0.18 95	1.12 117	2.11 146	0.01 78	0.07 94	0.20 135	0.30 131	3.49 177	0.24 122

DNS	5.03 283	0.41 144	1.83 265	1.19 239	0.14 98	11.53 310	0.02 116	2.56 227	0.53 181	1.21 205	11.46 324	51.00 344	0.50 185	0.10 186	2.43 129	4.48 278	0.79 188	0.43 159	15.25 289	0.40 156	3.37 211	3.30 200	0.09 168	0.35 227	3.94 273	4.37 253	4.62 239	9.58 277

LACA1	0.09 18	0.05 28	0.21 61	0.03 47	0.14 98	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.06 69	0.00 1	0.00 1	0.16 38	0.05 51	0.01 55	0.83 38	0.57 42	0.00 1	0.00 1	0.17 37	0.02 16	0.14 34	0.03 14	0.00 1	0.01 24	0.02 38	0.01 28	0.03 18	0.01 51

S2M2_L	0.78 130	0.14 70	1.69 257	0.27 145	0.14 98	0.00 1	0.01 82	0.23 103	0.31 156	2.17 244	0.00 1	0.42 126	0.14 100	0.00 1	2.15 110	2.06 195	0.38 138	0.48 169	1.19 107	0.22 117	2.27 171	1.92 134	0.05 148	0.08 113	0.09 98	0.71 165	3.67 184	0.16 114
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	0.54 99	0.58 175	0.31 87	0.07 88	0.14 98	0.16 177	0.00 1	0.11 87	0.18 130	0.04 103	0.54 178	0.47 135	0.42 168	0.02 87	1.77 90	1.93 185	0.27 115	0.46 164	1.01 95	0.27 138	2.04 167	2.17 149	0.09 168	0.07 94	0.02 38	0.16 111	1.26 101	0.07 92

LoS	1.87 211	0.22 97	0.38 133	0.22 118	0.14 98	0.02 88	0.06 164	15.85 330	0.90 222	3.42 283	0.71 201	0.95 179	0.83 235	0.21 227	3.22 185	3.63 266	1.18 229	0.90 232	2.95 172	0.64 202	5.08 266	3.80 210	0.22 224	0.17 163	2.26 238	0.82 172	1.23 99	0.52 148
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
TRStereo	3.24 257	2.66 285	7.45 317	0.35 180	0.14 98	7.79 299	0.13 197	3.04 253	0.42 169	2.75 255	1.46 224	5.69 256	0.65 207	0.09 176	3.75 212	4.23 277	0.70 181	0.63 198	6.77 228	1.21 237	4.05 233	4.81 251	0.12 185	0.24 180	2.72 254	6.73 288	12.83 311	6.09 252

MLG-Stereo_test3	0.31 73	0.05 28	0.34 106	0.11 98	0.15 104	0.17 187	0.01 82	0.06 74	0.04 47	1.15 196	0.00 1	0.18 55	0.08 69	0.01 55	1.50 71	0.89 74	0.04 40	0.17 96	1.19 107	0.08 63	0.57 81	0.82 86	0.02 101	0.05 78	0.03 53	0.02 55	0.75 87	0.01 51

TS12	0.19 50	0.14 70	0.21 61	0.04 59	0.16 105	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.09 18	0.14 100	0.00 1	1.35 64	0.86 68	0.05 46	0.05 43	0.65 76	0.03 26	0.48 72	0.13 34	0.00 1	0.02 45	0.30 145	0.09 93	0.31 72	0.02 67

TS	0.19 50	0.14 70	0.21 61	0.04 59	0.16 105	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.09 18	0.14 100	0.00 1	1.35 64	0.86 68	0.05 46	0.05 43	0.65 76	0.03 26	0.48 72	0.13 34	0.00 1	0.02 45	0.30 145	0.09 93	0.31 72	0.02 67

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 95	0.10 58	0.33 100	0.05 68	0.16 105	0.08 131	0.00 1	0.12 89	0.23 148	0.03 100	0.04 109	0.46 133	0.15 105	0.01 55	1.97 97	1.14 103	0.25 106	0.44 161	1.88 128	0.20 109	1.65 152	2.18 151	0.15 198	0.07 94	0.04 67	0.14 108	0.78 88	0.06 89

test_for_model	1.42 181	0.61 181	0.40 141	0.25 133	0.16 105	0.02 88	0.07 169	2.44 214	0.20 136	0.00 1	0.00 1	4.08 233	0.22 128	0.07 153	2.09 103	2.28 208	11.83 325	0.32 132	3.20 175	0.26 132	4.81 253	2.01 137	0.13 188	0.07 94	0.12 109	0.32 133	1.72 112	0.54 152

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 181	0.61 181	0.40 141	0.25 133	0.16 105	0.02 88	0.07 169	2.44 214	0.20 136	0.00 1	0.00 1	4.08 233	0.22 128	0.07 153	2.09 103	2.28 208	11.83 325	0.32 132	3.20 175	0.26 132	4.81 253	2.01 137	0.13 188	0.07 94	0.12 109	0.32 133	1.72 112	0.54 152

MGS-Stereo	0.61 112	0.95 228	0.61 178	0.26 140	0.16 105	0.01 55	0.02 116	0.06 74	0.15 117	0.00 1	0.00 1	0.29 96	0.15 105	0.01 55	5.46 276	0.88 72	0.30 120	0.27 124	0.86 88	0.38 154	1.25 130	1.76 132	0.03 124	0.14 148	0.29 143	0.26 126	1.72 112	0.25 125

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 117	0.06 39	0.35 113	0.17 105	0.16 105	0.01 55	0.01 82	1.78 175	0.20 136	0.14 118	0.16 136	0.41 125	0.17 119	0.02 87	2.91 161	1.69 165	0.26 111	0.38 147	1.18 106	0.12 77	1.54 148	2.66 177	0.01 78	0.06 87	0.16 125	2.28 213	0.22 61	0.33 134

testlalala	1.42 181	0.61 181	0.40 141	0.25 133	0.16 105	0.02 88	0.07 169	2.44 214	0.20 136	0.00 1	0.00 1	4.08 233	0.22 128	0.07 153	2.09 103	2.28 208	11.83 325	0.32 132	3.20 175	0.26 132	4.81 253	2.01 137	0.13 188	0.07 94	0.12 109	0.32 133	1.72 112	0.54 152

GCAPDPT-zeroshot	1.42 181	0.61 181	0.40 141	0.25 133	0.16 105	0.02 88	0.07 169	2.44 214	0.20 136	0.00 1	0.00 1	4.08 233	0.22 128	0.07 153	2.09 103	2.28 208	11.83 325	0.32 132	3.20 175	0.26 132	4.81 253	2.01 137	0.13 188	0.07 94	0.12 109	0.32 133	1.72 112	0.54 152

GCAP-Stereo	1.42 181	0.61 181	0.40 141	0.25 133	0.16 105	0.02 88	0.07 169	2.44 214	0.20 136	0.00 1	0.00 1	4.08 233	0.22 128	0.07 153	2.09 103	2.28 208	11.83 325	0.32 132	3.20 175	0.26 132	4.81 253	2.01 137	0.13 188	0.07 94	0.12 109	0.32 133	1.72 112	0.54 152

TestStereo1	0.81 133	0.91 222	0.22 67	0.06 79	0.16 105	0.00 1	0.01 82	1.08 151	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.26 87	0.57 196	0.12 193	4.26 225	1.66 158	0.18 92	0.19 100	2.84 169	0.09 68	1.37 134	2.51 169	0.01 78	0.06 87	0.09 98	1.26 187	3.75 193	0.05 83

TESTraft	0.86 138	0.88 220	0.32 90	0.05 68	0.16 105	0.00 1	0.00 1	1.51 165	0.06 69	0.69 166	0.00 1	0.33 108	0.64 206	0.20 222	4.51 239	1.67 161	0.18 92	0.16 94	2.63 161	0.25 129	1.10 116	2.24 157	0.07 162	0.08 113	0.10 101	1.62 196	3.71 189	0.04 78

IER	0.59 108	0.45 151	0.27 77	0.30 160	0.16 105	0.00 1	0.01 82	0.42 121	0.11 102	1.09 192	0.07 120	1.35 196	0.04 42	0.20 222	3.17 179	1.08 92	0.20 97	0.13 86	0.73 81	0.40 156	0.51 76	0.64 76	0.21 216	0.07 94	0.08 89	1.01 181	2.92 143	0.28 127

SA-5K	0.81 133	0.91 222	0.22 67	0.06 79	0.16 105	0.00 1	0.01 82	1.08 151	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.26 87	0.57 196	0.12 193	4.26 225	1.66 158	0.18 92	0.19 100	2.84 169	0.09 68	1.37 134	2.51 169	0.01 78	0.06 87	0.09 98	1.26 187	3.75 193	0.05 83

CREStereo	1.03 159	0.31 124	0.74 198	0.24 129	0.16 105	0.01 55	0.04 147	2.66 235	0.55 185	0.63 164	0.56 181	0.71 167	0.59 198	0.05 135	2.97 169	3.31 253	0.60 160	0.43 159	2.12 134	0.57 193	3.00 201	2.30 160	0.06 157	0.12 136	1.18 202	0.53 155	2.42 131	0.88 165
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
sAnonymous2	1.54 195	0.26 103	0.15 54	0.10 96	0.17 120	0.48 220	0.00 1	1.87 184	0.97 231	0.22 125	0.41 163	1.12 186	0.82 230	0.08 166	4.07 220	3.86 269	1.31 236	1.19 257	7.54 235	0.72 208	4.00 225	4.87 255	0.03 124	0.29 210	0.14 121	2.16 210	2.37 129	2.45 213

CroCo_RVC	1.54 195	0.26 103	0.15 54	0.10 96	0.17 120	0.48 220	0.00 1	1.87 184	0.97 231	0.22 125	0.41 163	1.12 186	0.82 230	0.08 166	4.07 220	3.86 269	1.31 236	1.19 257	7.54 235	0.72 208	4.00 225	4.87 255	0.03 124	0.29 210	0.14 121	2.16 210	2.37 129	2.45 213

sCroCo_RVC	1.75 208	0.23 100	0.32 90	0.06 79	0.17 120	0.15 171	0.01 82	0.81 144	1.74 266	1.93 235	0.47 173	1.08 181	0.82 230	0.09 176	3.32 194	4.94 297	2.31 268	1.73 281	5.18 212	2.00 275	5.82 280	5.83 282	0.10 174	0.26 189	0.59 176	1.60 195	4.43 229	1.17 182

MIF-Stereo (partial)	0.47 95	0.36 135	0.44 153	0.07 88	0.18 123	0.01 55	0.00 1	0.07 79	0.11 102	0.01 89	0.01 97	0.38 118	0.09 80	0.03 107	2.00 98	1.58 148	0.22 100	0.50 176	0.75 84	0.06 49	1.09 115	0.94 97	0.00 1	0.19 168	0.08 89	0.26 126	2.83 140	0.39 139

UniTT-Stereo	0.35 79	0.28 110	0.38 133	0.07 88	0.18 123	0.00 1	0.01 82	0.07 79	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.29 96	0.03 29	0.05 135	1.88 96	1.42 133	0.15 83	0.33 139	1.70 125	0.07 55	0.88 106	1.21 111	0.00 1	0.12 136	0.06 81	0.03 65	0.14 53	0.03 73

CES	1.20 171	0.24 101	0.35 113	0.13 100	0.18 123	0.05 122	0.08 177	5.35 303	0.78 211	0.43 150	0.31 157	0.83 176	0.86 237	0.16 206	3.20 180	3.22 249	1.12 227	1.06 249	1.51 119	1.05 227	4.23 235	3.19 195	0.08 164	0.09 125	0.19 133	0.34 138	1.07 95	2.23 209

CAS	0.79 131	0.21 91	0.34 106	0.21 114	0.19 126	0.03 103	0.14 199	0.21 99	0.63 195	1.19 202	0.16 136	0.33 108	0.78 225	0.13 199	2.72 149	1.66 158	0.85 198	0.71 207	1.12 101	0.46 176	2.41 182	2.37 162	0.03 124	0.08 113	0.11 105	0.69 161	1.69 111	1.95 200

raft_robust	1.21 173	0.70 198	0.61 178	0.27 145	0.19 126	0.00 1	0.00 1	3.05 254	0.22 144	1.18 200	0.03 108	0.34 112	0.69 211	0.07 153	2.94 168	1.76 171	0.57 158	0.63 198	4.95 211	0.19 101	2.98 200	4.81 251	0.01 78	0.19 168	0.97 192	1.39 190	2.87 142	0.98 177

UNet	0.56 104	0.30 120	0.39 136	0.26 140	0.19 126	0.03 103	0.08 177	0.52 134	0.13 111	1.15 196	0.00 1	0.44 129	0.16 114	0.16 206	2.13 108	1.28 119	0.34 125	0.20 104	1.42 116	0.19 101	0.62 86	0.50 64	0.13 188	0.24 180	0.03 53	0.26 126	3.32 165	0.62 157

R-Stereo Train	2.16 219	1.08 241	1.57 252	0.84 224	0.19 126	0.01 55	0.01 82	2.05 193	1.01 235	1.37 218	2.45 246	1.50 201	0.46 176	0.21 227	3.23 186	4.53 280	1.62 251	1.05 246	7.07 231	1.09 230	4.86 259	5.93 289	0.04 135	0.31 214	2.48 245	4.63 257	3.10 152	5.74 248

RAFT-Stereo	2.16 219	1.08 241	1.57 252	0.84 224	0.19 126	0.01 55	0.01 82	2.05 193	1.01 235	1.37 218	2.45 246	1.50 201	0.46 176	0.21 227	3.23 186	4.53 280	1.62 251	1.05 246	7.07 231	1.09 230	4.86 259	5.93 289	0.04 135	0.31 214	2.48 245	4.63 257	3.10 152	5.74 248
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AANet_RVC	0.25 66	0.05 28	0.29 84	0.06 79	0.19 126	0.00 1	0.23 215	0.03 55	0.17 125	0.35 142	0.01 97	0.07 10	0.04 42	0.01 55	1.37 67	0.48 32	0.10 70	0.06 51	0.43 61	0.17 92	0.10 23	0.25 44	0.03 124	0.05 78	0.02 38	0.06 79	1.15 96	0.89 168

LG-Stereo_L2	0.35 79	0.34 131	0.02 20	0.03 47	0.20 132	0.17 187	0.01 82	0.07 79	0.07 76	0.00 1	0.62 192	0.42 126	0.35 153	0.03 107	1.72 88	1.42 133	0.17 90	0.15 90	0.95 92	0.17 92	0.66 90	1.10 106	0.04 135	0.04 69	0.26 141	0.05 70	0.19 55	0.08 93

LG-Stereo_L1	0.34 77	0.26 103	0.01 13	0.04 59	0.20 132	0.15 171	0.01 82	0.07 79	0.07 76	0.00 1	0.63 195	0.36 115	0.36 158	0.03 107	1.74 89	1.40 132	0.13 80	0.15 90	1.16 103	0.19 101	0.59 84	1.07 104	0.04 135	0.04 69	0.27 142	0.02 55	0.20 57	0.09 95

LG-G_1	0.31 73	0.28 110	0.35 113	0.18 108	0.20 132	0.16 177	0.00 1	0.05 72	0.07 76	0.01 89	0.61 189	0.16 38	0.25 137	0.02 87	1.68 84	1.11 97	0.12 74	0.26 115	0.54 70	0.21 112	0.66 90	1.16 109	0.01 78	0.07 94	0.05 74	0.01 28	0.22 61	0.01 51

LG-G	0.31 73	0.28 110	0.35 113	0.18 108	0.20 132	0.16 177	0.00 1	0.05 72	0.07 76	0.01 89	0.61 189	0.16 38	0.25 137	0.02 87	1.68 84	1.11 97	0.12 74	0.26 115	0.54 70	0.21 112	0.66 90	1.16 109	0.01 78	0.07 94	0.05 74	0.01 28	0.22 61	0.01 51

ACRE	0.87 143	0.21 91	0.64 186	0.28 150	0.20 132	0.00 1	0.20 209	0.18 94	0.48 176	0.08 110	0.15 134	1.22 192	0.08 69	0.23 236	4.70 252	1.49 140	0.67 171	0.25 114	1.97 131	0.18 95	2.33 176	2.98 188	0.05 148	0.26 189	0.67 185	0.07 85	3.81 198	0.11 104

castereo++	1.13 168	0.49 158	0.33 100	0.05 68	0.21 137	0.23 206	0.00 1	0.42 121	0.44 170	0.20 123	0.17 138	1.13 189	0.41 166	0.07 153	2.01 99	2.66 223	1.01 216	0.52 179	2.80 168	0.52 187	4.60 245	4.06 225	0.30 233	0.15 153	0.98 193	1.06 182	3.70 188	1.89 197

CIPLG	0.87 143	0.19 85	0.67 192	0.27 145	0.21 137	0.00 1	0.20 209	0.19 96	0.50 178	0.07 107	0.12 127	1.16 190	0.08 69	0.21 227	4.78 255	1.50 142	0.68 175	0.22 106	1.92 129	0.18 95	2.28 172	2.98 188	0.04 135	0.27 197	0.66 182	0.09 93	3.80 197	0.12 108

IPLGR_C	0.86 138	0.20 89	0.61 178	0.28 150	0.21 137	0.00 1	0.22 213	0.18 94	0.47 173	0.07 107	0.12 127	1.18 191	0.08 69	0.20 222	4.59 244	1.50 142	0.65 168	0.26 115	2.00 132	0.19 101	2.34 177	2.95 185	0.05 148	0.27 197	0.60 177	0.07 85	3.82 199	0.11 104

test-1	2.99 247	0.26 103	1.52 250	0.33 165	0.21 137	0.22 205	0.38 224	3.16 259	0.85 221	3.36 279	4.21 270	5.45 254	0.78 225	0.20 222	4.02 219	4.67 287	1.40 243	1.31 261	10.46 273	1.58 254	5.30 274	7.01 311	0.04 135	0.34 224	2.98 263	6.37 285	5.39 258	8.95 274

rafts_anoy	0.62 114	0.28 110	0.70 194	0.37 184	0.21 137	0.04 114	0.00 1	2.53 223	0.14 115	0.01 89	0.00 1	0.10 20	0.04 42	0.02 87	2.50 135	1.45 137	0.32 123	0.36 144	1.92 129	0.17 92	1.38 136	0.99 100	0.00 1	0.18 165	0.53 170	0.73 166	0.73 86	1.01 178

raft+_RVC	0.49 97	0.38 141	0.37 132	0.34 171	0.21 137	0.03 103	0.04 147	2.29 202	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.25 84	0.08 69	0.02 87	1.79 91	1.24 114	0.29 117	0.09 70	2.37 152	0.24 125	0.77 100	1.09 105	0.00 1	0.06 87	0.07 84	0.12 103	0.57 80	0.36 137

MIM_Stereo	0.55 101	0.13 69	0.43 150	0.34 171	0.22 143	0.11 142	0.02 116	2.05 193	0.07 76	0.00 1	0.01 97	0.23 80	0.09 80	0.03 107	2.07 102	1.15 105	0.15 83	0.39 150	2.56 156	0.27 138	1.24 129	0.94 97	0.06 157	0.13 143	0.18 130	0.19 117	1.72 112	0.17 116

PMTNet	1.28 177	0.58 175	0.96 215	0.28 150	0.22 143	0.01 55	0.16 202	0.50 130	0.57 189	0.72 169	0.35 160	0.54 147	0.48 181	0.09 176	3.27 189	3.32 254	0.72 182	0.39 150	6.17 222	0.35 149	3.67 219	2.41 167	0.09 168	0.12 136	3.12 265	1.00 180	1.23 99	3.32 222

DN	3.57 260	0.27 107	0.66 191	0.17 105	0.23 145	14.55 314	0.03 138	2.60 230	0.80 214	3.37 281	1.09 213	25.04 309	0.56 195	0.08 166	2.93 167	3.32 254	0.80 191	0.38 147	6.67 227	0.80 215	3.87 223	3.40 201	0.15 198	0.36 228	6.96 306	5.28 273	3.65 183	8.33 269

Sa-1000	1.25 174	0.27 107	0.51 163	0.28 150	0.23 145	0.00 1	0.00 1	2.78 241	0.10 99	0.01 89	0.01 97	0.34 112	0.50 185	0.59 269	4.62 247	1.70 167	0.69 176	0.83 224	4.47 203	0.43 170	1.38 136	4.54 247	0.01 78	0.24 180	2.01 234	1.81 202	5.02 252	0.39 139

SA	0.95 152	0.82 211	0.44 153	0.21 114	0.23 145	0.01 55	0.00 1	2.73 238	0.12 108	0.02 96	0.00 1	0.39 121	0.39 164	0.36 251	2.49 134	1.61 151	0.31 121	0.47 168	3.23 181	0.20 109	1.23 127	3.19 195	0.01 78	0.18 165	0.41 161	1.70 198	4.81 243	0.10 101

IPLG	1.12 167	0.36 135	0.65 190	0.29 157	0.23 145	0.00 1	0.05 154	2.30 203	0.29 154	0.39 145	0.29 154	0.27 90	0.72 216	0.24 237	5.68 280	1.79 173	1.05 220	0.84 225	2.78 165	0.41 164	0.98 111	4.31 238	0.02 101	0.25 185	0.46 167	1.49 193	3.86 203	0.11 104

ADLNet	0.67 121	0.96 230	0.10 49	0.21 114	0.23 145	0.08 131	0.01 82	1.26 156	0.09 96	0.32 136	0.06 117	2.28 213	0.08 69	0.18 215	3.28 190	1.03 87	0.35 127	0.11 75	0.54 70	0.18 95	0.54 78	1.10 106	0.00 1	0.03 58	0.88 190	0.68 160	3.16 157	0.28 127

GLC_STEREO	0.76 129	0.44 148	0.48 158	0.22 118	0.24 150	0.00 1	0.00 1	2.40 207	0.19 133	0.15 121	0.04 109	0.27 90	0.14 100	0.02 87	2.55 139	1.82 175	0.46 142	0.24 109	2.26 143	0.30 144	2.66 189	1.47 118	0.05 148	0.08 113	0.05 74	0.07 85	3.59 180	0.32 132

RALAANet	0.92 149	0.35 132	0.48 158	0.36 182	0.24 150	0.18 192	0.02 116	1.89 186	0.19 133	0.51 154	0.01 97	0.26 87	0.25 137	0.06 148	2.32 122	1.73 168	0.35 127	0.69 201	3.14 174	0.55 191	2.51 186	2.39 163	0.01 78	0.26 189	0.37 155	1.12 185	4.01 214	0.53 150

FSD	0.69 122	0.62 187	0.19 58	0.05 68	0.25 152	0.01 55	0.01 82	0.30 111	0.25 149	0.55 158	0.14 133	1.67 204	0.50 185	0.04 126	2.03 100	2.10 197	0.92 204	0.50 176	1.33 114	0.40 156	2.10 169	2.22 154	0.24 227	0.14 148	0.40 159	0.10 98	0.52 78	0.96 173

YMNet	0.66 120	0.39 142	0.02 20	0.20 113	0.25 152	0.34 210	2.55 279	0.36 117	0.06 69	1.11 193	0.00 1	0.39 121	2.89 272	0.01 55	2.52 137	2.02 192	0.52 151	0.46 164	0.50 66	0.21 112	0.27 52	1.21 111	0.00 1	0.10 127	0.33 148	0.05 70	0.62 82	0.39 139

castereo	1.20 171	0.33 129	0.83 206	0.07 88	0.25 152	0.19 198	0.01 82	0.36 117	0.52 179	0.14 118	0.19 143	1.09 183	0.49 183	0.04 126	2.66 146	2.91 233	1.04 218	0.60 192	4.65 207	0.52 187	4.93 263	4.40 240	0.11 181	0.15 153	1.13 198	2.05 207	1.19 97	1.47 188

EGLCR-Stereo	1.26 175	0.21 91	1.76 261	0.07 88	0.25 152	0.08 131	0.02 116	0.49 129	0.55 185	0.11 113	0.45 171	0.58 157	0.67 209	0.03 107	2.32 122	2.67 225	0.93 207	1.20 259	4.21 201	0.19 101	4.10 234	4.78 250	0.05 148	0.13 143	0.64 180	0.67 158	6.56 279	0.32 132

GMOStereo	0.91 145	0.15 76	0.61 178	0.34 171	0.25 152	0.12 151	0.05 154	2.40 207	0.15 117	0.00 1	0.18 139	0.51 140	0.45 171	0.02 87	2.30 118	1.97 187	0.53 152	0.70 202	2.24 138	0.41 164	1.67 153	3.92 214	0.01 78	0.15 153	1.33 212	0.13 104	3.95 206	0.09 95

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test-2	0.91 145	0.15 76	0.61 178	0.34 171	0.25 152	0.12 151	0.05 154	2.40 207	0.15 117	0.00 1	0.18 139	0.51 140	0.45 171	0.02 87	2.30 118	1.97 187	0.53 152	0.70 202	2.24 138	0.41 164	1.67 153	3.92 214	0.01 78	0.15 153	1.33 212	0.13 104	3.95 206	0.09 95

LMCR-Stereo	0.97 153	0.53 168	0.59 171	0.28 150	0.25 152	0.07 128	0.02 116	1.39 160	0.28 152	0.34 138	0.12 127	0.74 171	0.15 105	0.12 193	3.20 180	1.88 180	1.07 223	0.36 144	5.87 221	1.71 259	2.10 169	2.39 163	0.02 101	0.33 222	0.35 153	0.38 140	1.44 107	0.34 135

UPFNet	0.44 89	0.29 115	0.59 171	0.21 114	0.26 161	0.01 55	0.02 116	0.08 83	0.08 88	0.39 145	0.00 1	0.27 90	0.03 29	0.24 237	3.08 175	0.92 79	0.14 81	0.12 79	0.57 73	0.31 145	0.36 63	0.39 55	0.01 78	0.12 136	0.02 38	0.01 28	3.44 173	0.05 83

HGLStereo	0.58 106	0.32 128	0.38 133	0.23 125	0.26 161	0.01 55	0.06 164	0.06 74	0.12 108	1.22 206	0.70 199	0.14 37	0.15 105	0.09 176	2.33 124	1.33 125	0.37 134	0.24 109	1.13 102	0.15 86	0.97 110	1.51 122	0.06 157	0.07 94	0.08 89	0.08 88	3.08 150	0.47 145

DF	2.38 225	1.07 239	1.21 231	1.49 247	0.27 163	1.58 256	0.00 1	2.88 248	0.70 203	0.22 125	0.53 175	6.05 262	0.59 198	0.09 176	2.92 164	3.90 272	0.89 200	0.88 228	13.48 286	0.77 212	4.47 242	4.10 227	0.24 227	0.32 217	1.23 203	3.86 245	6.04 270	4.60 233

XX-Stereo	3.48 259	0.50 160	1.80 262	1.21 240	0.27 163	0.34 210	0.44 226	1.47 163	0.41 167	2.51 249	6.92 298	4.97 245	1.06 247	0.12 193	3.21 183	5.22 304	0.96 210	0.80 220	6.95 230	0.80 215	4.33 240	4.04 224	0.21 216	0.27 197	26.57 340	3.75 240	5.08 253	9.77 280

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 117	0.29 115	0.60 174	0.37 184	0.27 163	0.03 103	0.02 116	0.96 148	0.11 102	1.34 215	0.00 1	0.28 93	0.08 69	0.01 55	1.83 93	1.32 122	0.26 111	0.11 75	3.40 188	0.24 125	0.79 101	0.89 93	0.00 1	0.19 168	0.38 156	0.22 122	3.31 164	0.15 112

BEATNet_4x	1.40 180	0.54 169	0.27 77	0.13 100	0.27 163	0.01 55	0.10 184	1.80 178	1.74 266	0.41 149	0.53 175	0.82 175	0.59 198	0.54 261	4.30 229	2.92 235	1.87 259	1.84 287	1.39 115	0.71 207	4.68 248	6.21 299	0.02 101	0.81 262	0.21 137	0.40 142	3.69 185	0.96 173

RALCasStereoNet	0.70 123	0.30 120	0.84 207	0.37 184	0.28 167	0.05 122	0.12 193	2.12 198	0.13 111	1.03 187	0.04 109	0.50 139	0.15 105	0.03 107	2.37 125	1.67 161	0.23 103	0.24 109	1.26 109	0.14 82	1.21 123	2.03 143	0.01 78	0.11 135	0.34 151	1.39 190	0.78 88	1.25 183

RASNet	0.63 115	0.18 84	0.57 167	0.41 196	0.28 167	0.10 138	0.05 154	0.94 146	0.14 115	1.07 191	0.09 125	0.48 136	0.34 152	0.02 87	1.28 61	1.47 139	0.35 127	0.21 105	0.99 93	0.02 16	1.15 120	1.53 123	0.10 174	0.34 224	0.22 139	0.30 131	3.55 179	0.73 161

PDISCO_ROB	1.03 159	0.55 170	0.06 39	0.67 217	0.28 167	0.00 1	0.21 211	0.71 140	0.49 177	1.28 209	0.99 210	0.25 84	0.32 148	0.19 217	3.02 174	2.03 194	0.69 176	1.42 267	2.26 143	0.58 195	2.32 174	3.22 197	0.14 195	0.27 197	1.36 216	0.37 139	3.84 202	0.23 119

gcap-zeroshot	3.09 251	0.51 161	3.99 293	1.67 253	0.29 170	1.36 253	1.37 254	3.29 266	0.65 197	2.77 256	4.48 275	6.22 263	0.69 211	0.09 176	3.93 216	4.80 290	0.92 204	0.78 213	16.30 293	2.38 283	5.15 270	5.77 281	1.31 292	0.26 189	2.97 262	4.91 264	4.58 238	2.00 202

CASnet	0.75 128	0.51 161	0.49 162	0.23 125	0.29 170	0.00 1	0.00 1	0.50 130	0.18 130	0.06 106	0.06 117	0.54 147	0.36 158	0.01 55	2.44 130	1.35 126	0.50 147	0.41 156	2.34 147	0.25 129	3.65 217	2.36 161	0.02 101	0.14 148	1.63 223	0.05 70	1.61 110	0.23 119
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TANstereo	1.57 199	1.38 251	0.48 158	0.26 140	0.29 170	0.52 225	0.05 154	0.51 132	0.47 173	0.27 132	0.62 192	0.32 104	0.20 123	1.08 289	3.59 203	2.81 227	0.79 188	1.63 279	8.83 251	3.01 295	3.50 213	2.89 181	3.03 310	0.10 127	0.04 67	0.69 161	4.96 250	0.05 83

XX-TBD	1.57 199	1.38 251	0.48 158	0.26 140	0.29 170	0.52 225	0.05 154	0.51 132	0.47 173	0.27 132	0.62 192	0.32 104	0.20 123	1.08 289	3.59 203	2.81 227	0.79 188	1.63 279	8.83 251	3.01 295	3.50 213	2.89 181	3.03 310	0.10 127	0.04 67	0.69 161	4.96 250	0.05 83

STTStereo	1.06 161	0.85 217	0.57 167	0.36 182	0.29 170	0.08 131	0.64 234	0.43 124	1.56 259	1.40 221	0.26 148	1.95 208	0.07 66	0.29 244	4.26 225	1.06 89	0.25 106	0.23 108	1.16 103	0.14 82	1.46 143	0.84 88	0.12 185	0.10 127	0.07 84	1.81 202	3.51 178	4.84 237

MSMDNet	2.28 222	0.62 187	1.27 234	0.37 184	0.30 175	0.19 198	0.07 169	3.15 258	0.68 200	1.01 186	0.97 207	1.10 185	2.40 264	0.17 211	3.93 216	5.26 305	1.11 226	0.55 183	10.21 270	2.94 293	6.12 285	5.76 280	0.31 237	0.26 189	2.47 244	4.23 249	3.01 147	3.18 219

iResNet_ROB	1.07 162	0.65 193	0.30 85	0.45 202	0.30 175	0.01 55	0.02 116	3.10 256	0.12 108	1.34 215	0.00 1	0.66 161	0.35 153	0.04 126	4.37 232	1.65 156	0.54 156	0.49 172	5.83 220	0.29 141	1.30 131	0.87 92	0.20 214	0.26 189	0.16 125	0.84 174	3.74 190	1.12 180

DLNR_Zeroshot_test	22.90 337	78.82 369	7.01 315	99.97 370	0.31 177	0.15 171	98.85 369	3.30 267	0.54 182	3.17 275	2.43 245	5.81 258	0.93 241	21.74 335	96.26 371	100.00 374	24.75 346	22.56 356	22.80 314	1.79 264	8.42 320	6.44 301	0.04 135	0.30 213	2.39 243	4.03 246	2.05 123	3.31 221

4D-IteraStereo	0.83 135	0.30 120	1.14 224	0.28 150	0.31 177	0.01 55	0.02 116	2.15 200	0.11 102	0.00 1	0.20 144	0.25 84	0.22 128	0.16 206	2.28 117	1.65 156	0.11 72	0.37 146	2.84 169	0.41 164	2.82 192	2.87 180	0.02 101	0.21 177	0.08 89	0.22 122	3.10 152	0.35 136

test-3	1.53 192	1.03 233	1.25 233	0.40 191	0.31 177	0.11 142	0.06 164	2.79 243	0.17 125	0.35 142	0.44 169	4.06 230	0.35 153	0.03 107	2.84 155	1.63 154	0.37 134	0.57 186	8.86 253	0.46 176	3.20 206	5.38 266	0.02 101	0.27 197	0.61 179	0.95 177	3.95 206	0.88 165

test_1	1.53 192	1.05 236	1.24 232	0.40 191	0.31 177	0.11 142	0.06 164	2.78 241	0.17 125	0.32 136	0.42 167	4.06 230	0.36 158	0.03 107	2.84 155	1.62 153	0.37 134	0.57 186	8.88 254	0.46 176	3.22 208	5.38 266	0.02 101	0.27 197	0.60 177	0.95 177	3.95 206	0.90 169

raftrobust	0.86 138	0.40 143	0.77 201	0.40 191	0.31 177	0.01 55	0.04 147	2.51 221	0.13 111	0.51 154	0.00 1	0.51 140	0.24 135	0.09 176	2.98 171	2.12 199	0.22 100	0.31 130	4.90 210	0.11 74	1.68 157	2.15 147	0.16 203	0.15 153	0.78 187	0.40 142	0.97 93	0.36 137

IGEV-FE	3.61 261	0.78 205	7.78 321	6.84 295	0.32 182	2.04 266	1.79 264	3.97 283	0.92 224	2.19 245	6.01 289	4.62 243	1.01 243	0.08 166	3.44 198	5.72 310	0.73 183	0.60 192	9.23 259	1.50 251	7.13 307	6.47 303	0.31 237	0.27 197	5.03 292	5.44 274	5.97 269	7.38 261

AE-Stereo	1.43 186	0.31 124	1.73 259	0.33 165	0.32 182	0.04 114	0.32 221	0.43 124	0.32 157	0.04 103	0.00 1	3.38 223	0.44 170	0.07 153	2.86 157	3.30 252	0.96 210	0.79 215	3.65 193	0.79 214	3.64 216	4.40 240	0.04 135	0.40 233	2.93 261	2.14 209	4.74 241	0.18 117

EKT-Stereo	2.55 234	0.72 202	1.73 259	0.49 206	0.32 182	0.51 223	1.72 262	3.38 268	1.00 234	1.96 238	2.80 251	1.33 195	0.76 223	0.10 186	4.55 242	5.93 314	1.26 232	3.18 309	8.70 249	2.73 288	6.75 297	5.86 283	0.10 174	0.26 189	3.99 274	1.81 202	5.40 259	1.62 194

test_3	1.56 198	1.14 243	1.14 224	0.44 200	0.32 182	0.11 142	0.07 169	2.84 246	0.16 124	0.39 145	0.43 168	4.16 238	0.36 158	0.03 107	2.91 161	1.52 145	0.41 139	0.59 190	8.96 257	0.46 176	3.12 205	5.36 265	0.02 101	0.25 185	0.85 188	1.20 186	3.83 201	0.95 171

CFNet_RVC	0.86 138	0.59 177	0.74 198	0.33 165	0.32 182	0.11 142	0.02 116	0.11 87	0.17 125	0.87 178	0.74 202	0.57 156	0.16 114	0.08 166	3.11 176	1.19 111	0.50 147	0.34 141	1.28 111	0.15 86	1.68 157	1.48 121	0.02 101	0.25 185	0.86 189	1.89 205	3.64 182	2.13 206

IGEV_Zeroshot_test	3.61 261	0.78 205	7.78 321	6.84 295	0.33 187	2.04 266	1.78 263	3.97 283	0.92 224	2.12 241	6.05 291	4.60 242	1.01 243	0.08 166	3.44 198	5.73 311	0.76 186	0.61 194	9.25 260	1.49 250	7.12 306	6.47 303	0.31 237	0.27 197	5.02 291	5.44 274	5.95 268	7.38 261

iResNetv2_ROB	1.26 175	0.75 204	0.32 90	1.29 242	0.33 187	0.02 88	0.02 116	3.19 260	0.20 136	2.00 239	0.29 154	2.24 211	0.41 166	0.06 148	3.64 208	1.45 137	0.75 185	0.13 86	5.77 218	0.43 170	2.86 194	1.71 130	0.16 203	0.37 231	0.38 156	0.47 149	4.08 217	0.72 160

DISCO	0.79 131	0.95 228	0.31 87	0.06 79	0.33 187	0.51 223	0.44 226	0.23 103	0.32 157	1.75 231	0.59 185	0.38 118	0.29 144	0.04 126	2.98 171	1.36 127	0.96 210	0.29 126	3.24 182	0.53 189	0.79 101	1.45 117	0.10 174	0.07 94	0.12 109	0.29 130	2.76 138	0.31 130

gcap_with_dpt	1.98 214	2.82 287	0.34 106	3.84 282	0.34 190	0.43 215	0.00 1	1.75 171	0.38 162	0.61 160	0.26 148	6.30 265	0.72 216	0.05 135	2.57 141	3.48 264	1.28 233	1.57 274	5.70 216	0.62 199	4.29 237	4.24 233	0.02 101	0.13 143	1.15 199	1.10 183	4.26 225	5.18 239

GCAP-BAT	1.98 214	2.82 287	0.34 106	3.84 282	0.34 190	0.43 215	0.00 1	1.75 171	0.38 162	0.61 160	0.26 148	6.30 265	0.72 216	0.05 135	2.57 141	3.48 264	1.28 233	1.57 274	5.70 216	0.62 199	4.29 237	4.24 233	0.02 101	0.13 143	1.15 199	1.10 183	4.26 225	5.18 239

CFNet	0.57 105	0.46 155	0.64 186	0.43 198	0.34 190	0.04 114	0.00 1	0.58 137	0.09 96	0.66 165	0.05 115	0.64 159	0.07 66	0.05 135	2.25 115	0.65 53	0.35 127	0.06 51	0.73 81	0.34 147	0.85 105	0.73 82	0.00 1	0.08 113	0.45 166	0.16 111	3.22 162	1.51 190

ICVP	1.32 179	0.22 97	1.47 246	0.40 191	0.35 193	0.44 217	0.10 184	1.27 157	0.65 197	1.74 230	1.26 221	0.66 161	1.37 255	0.24 237	2.88 159	2.65 222	1.33 240	0.99 243	2.36 150	0.91 221	2.59 187	4.11 228	0.10 174	0.36 228	0.57 174	2.21 212	2.92 143	1.59 193
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.99 155	0.21 91	1.16 228	0.28 150	0.36 194	0.01 55	0.05 154	2.06 196	0.27 151	0.62 162	0.08 123	0.46 133	0.14 100	0.05 135	2.55 139	2.70 226	0.74 184	0.50 176	2.59 157	0.24 125	2.97 198	2.20 152	0.09 168	0.10 127	0.96 191	0.43 145	4.10 220	0.79 164
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NVstereo2D	0.83 135	0.43 146	0.07 40	0.23 125	0.36 194	0.41 214	0.08 177	1.61 168	0.59 192	0.84 175	1.11 215	0.36 115	0.21 126	0.07 153	5.88 285	2.16 203	0.62 163	0.45 163	1.50 118	0.19 101	1.20 122	0.94 97	0.02 101	0.32 217	1.30 210	0.24 125	0.95 92	0.24 122

plain	0.45 92	0.37 138	0.43 150	0.16 104	0.37 196	0.00 1	0.00 1	0.74 142	0.08 88	0.01 89	0.00 1	0.53 146	0.09 80	0.04 126	2.41 127	1.80 174	0.25 106	0.31 130	0.93 91	0.10 71	1.31 132	1.36 116	0.00 1	0.23 179	0.13 116	0.02 55	0.25 66	0.09 95

MSKI-zero shot	3.19 255	0.59 177	1.39 242	0.19 112	0.37 196	0.18 192	0.03 138	3.19 260	0.96 230	0.82 174	4.84 278	3.83 228	0.60 203	0.03 107	3.33 195	5.29 306	1.15 228	0.81 222	11.77 281	1.76 263	6.55 293	5.98 293	0.22 224	0.32 217	4.41 281	12.05 318	7.79 294	7.75 265

GES	1.43 186	0.28 110	0.41 147	0.57 211	0.37 196	0.27 209	0.07 169	2.06 196	0.93 226	1.20 204	0.58 184	0.39 121	0.23 134	0.02 87	4.91 261	2.49 217	0.91 202	0.66 200	9.59 264	1.37 246	2.97 198	2.53 172	0.16 203	0.41 234	0.20 135	0.17 116	2.57 133	2.20 208

APVNet	1.14 170	1.04 235	0.20 59	0.33 165	0.37 196	0.21 202	0.36 223	0.34 113	0.39 166	0.95 181	0.44 169	0.71 167	0.15 105	0.15 204	3.51 201	2.84 229	1.63 253	0.93 237	4.54 205	0.69 205	1.89 163	4.06 225	0.02 101	0.53 249	0.10 101	0.38 140	3.20 160	0.95 171

IPLGR	1.73 206	0.63 192	0.67 192	0.35 180	0.40 200	0.00 1	0.03 138	1.41 161	0.26 150	2.36 246	2.42 244	0.33 108	0.80 227	0.17 211	6.12 292	1.87 177	1.22 231	1.28 260	5.37 213	1.72 261	2.44 183	4.20 231	0.02 101	0.56 252	2.66 253	4.85 262	3.82 199	0.77 162

RAFT-Test	2.40 226	0.62 187	1.45 245	1.07 236	0.41 201	0.21 202	0.21 211	3.19 260	0.77 207	1.05 190	3.09 256	0.94 177	0.92 240	0.17 211	3.47 200	5.18 303	0.97 213	0.56 185	10.36 272	1.38 247	6.37 289	5.29 261	0.38 247	0.25 185	2.80 258	4.66 259	4.56 236	4.51 230

DLCB_ROB	0.92 149	0.72 202	0.64 186	0.43 198	0.42 202	0.14 162	0.18 206	0.43 124	0.28 152	0.85 176	0.53 175	1.12 186	0.72 216	0.07 153	2.16 111	1.12 99	0.88 199	0.26 115	0.69 80	0.20 109	1.35 133	1.53 123	0.49 260	0.28 208	4.11 277	2.41 216	2.04 122	0.78 163

WQFJA1++	6.04 293	0.94 225	0.18 57	36.73 334	0.43 203	37.16 335	38.54 335	0.29 109	0.41 167	3.16 273	0.21 145	6.43 267	6.15 289	0.03 107	2.22 113	3.02 239	0.81 194	0.48 169	7.79 242	1.02 226	3.32 210	2.69 178	0.06 157	0.20 175	0.14 121	3.39 234	3.41 169	3.78 225

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 155	0.82 211	0.34 106	0.18 108	0.43 203	0.03 103	1.10 249	1.20 154	2.50 279	2.06 240	0.11 126	0.69 165	0.07 66	0.54 261	3.65 209	0.91 77	0.19 96	0.22 106	1.65 124	0.15 86	0.73 97	0.92 95	0.08 164	0.18 165	0.11 105	3.29 231	2.58 135	2.09 204
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HSM	0.97 153	0.30 120	0.87 209	0.54 209	0.46 205	0.00 1	0.01 82	2.93 249	0.30 155	0.13 117	0.56 181	0.65 160	0.13 94	0.05 135	2.97 169	1.08 92	0.66 169	0.17 96	3.26 184	0.35 149	1.78 159	2.03 143	0.04 135	0.33 222	0.38 156	0.81 171	4.16 222	1.10 179

LoS_RVC	1.09 163	1.51 256	0.60 174	0.05 68	0.49 206	0.01 55	0.08 177	0.22 100	0.74 205	1.72 227	0.23 146	0.56 153	0.63 204	0.12 193	3.15 177	2.90 231	0.69 176	1.79 283	3.27 185	0.50 184	4.03 231	3.48 204	0.21 216	0.07 94	0.33 148	0.47 149	0.70 83	0.96 173

tt_ll	1.09 163	1.51 256	0.60 174	0.05 68	0.49 206	0.01 55	0.08 177	0.22 100	0.74 205	1.72 227	0.23 146	0.56 153	0.63 204	0.12 193	3.15 177	2.90 231	0.69 176	1.79 283	3.27 185	0.50 184	4.03 231	3.48 204	0.21 216	0.07 94	0.33 148	0.47 149	0.70 83	0.96 173

DDF-Stereo	3.00 248	1.97 267	0.22 67	11.98 311	0.51 208	14.62 315	0.81 239	1.83 180	0.57 189	1.12 194	1.66 231	9.14 276	2.86 271	0.26 240	2.38 126	3.19 248	0.90 201	0.74 211	6.87 229	0.57 193	4.55 244	4.33 239	0.11 181	0.41 234	0.35 153	2.53 220	4.48 233	1.94 199

Any-RAFT	2.56 235	0.56 172	3.45 288	0.34 171	0.51 208	0.01 55	0.04 147	2.96 251	0.64 196	0.51 154	3.99 267	3.76 227	0.35 153	0.16 206	2.92 164	3.82 268	0.81 194	0.80 220	8.30 245	0.51 186	5.45 276	3.87 212	0.44 258	0.16 161	4.84 287	7.87 296	3.19 159	8.70 270

HH	2.94 244	0.45 151	4.88 300	0.58 213	0.51 208	0.73 231	1.38 255	3.25 263	0.84 217	2.85 262	0.60 187	5.15 249	0.82 230	0.19 217	3.29 191	6.00 316	0.67 171	0.89 230	9.52 262	1.83 266	7.59 312	5.88 285	0.41 249	0.27 197	3.12 265	5.47 276	5.66 261	6.52 256

HanStereo	2.94 244	0.45 151	4.88 300	0.58 213	0.51 208	0.73 231	1.38 255	3.25 263	0.84 217	2.85 262	0.60 187	5.15 249	0.82 230	0.19 217	3.29 191	6.00 316	0.67 171	0.89 230	9.52 262	1.83 266	7.59 312	5.88 285	0.41 249	0.27 197	3.12 265	5.47 276	5.66 261	6.52 256

anonymity	3.65 263	0.66 194	5.99 312	1.34 244	0.51 208	0.44 217	0.11 191	3.79 281	0.79 213	2.66 253	18.15 343	3.83 228	0.89 238	0.26 240	3.21 183	5.09 301	0.93 207	0.53 180	7.76 241	1.11 233	4.31 239	5.87 284	0.28 231	0.42 239	4.98 290	9.60 311	5.40 259	9.75 279

MIPNet	1.49 191	0.69 197	0.74 198	0.32 164	0.51 208	0.00 1	0.03 138	1.79 177	0.38 162	2.13 243	0.97 207	0.31 101	0.76 223	0.22 234	5.02 265	1.92 183	1.31 236	0.86 226	3.68 196	1.25 240	1.21 123	4.62 248	0.03 124	0.50 245	1.90 230	4.87 263	3.90 205	0.30 129

CFNet_pseudo	0.86 138	0.52 166	0.57 167	0.44 200	0.52 214	0.05 122	0.02 116	0.60 138	0.10 99	0.93 180	0.12 127	0.71 167	0.30 146	0.51 260	4.66 249	1.68 163	0.33 124	0.32 132	2.61 159	0.34 147	0.96 109	1.53 123	0.55 267	0.13 143	0.49 168	0.50 152	2.17 126	1.63 195

DeepPruner_ROB	1.57 199	0.37 138	0.71 195	0.50 207	0.55 215	0.37 212	1.60 261	1.74 170	0.84 217	1.37 218	2.40 242	0.49 138	0.51 188	0.10 186	5.38 273	2.16 203	1.10 225	1.08 250	2.28 145	0.40 156	4.83 258	3.42 202	0.66 276	0.34 224	0.57 174	5.04 266	3.07 149	0.53 150

model_zeroshot	3.10 252	0.46 155	1.69 257	1.87 261	0.56 216	0.23 206	0.00 1	3.03 252	0.44 170	2.48 248	3.95 266	4.58 241	0.55 194	0.15 204	5.31 270	4.57 282	1.45 246	0.88 228	14.88 288	1.15 235	5.62 278	5.52 274	0.03 124	0.19 168	3.71 271	6.21 282	5.26 256	8.89 273

DSFCA	0.70 123	0.43 146	0.51 163	0.29 157	0.58 217	0.04 114	0.59 231	0.22 100	0.54 182	0.49 153	0.56 181	0.33 108	0.08 69	0.04 126	2.86 157	1.28 119	0.67 171	0.73 209	1.00 94	0.44 173	1.01 114	1.14 108	0.21 216	0.24 180	0.54 171	0.82 172	2.81 139	0.47 145

DMCA-RVC	0.65 117	0.42 145	0.43 150	0.31 162	0.58 217	0.15 171	0.44 226	0.29 109	1.57 260	1.31 212	0.35 160	0.55 149	0.13 94	0.11 190	2.54 138	1.10 95	0.51 150	0.46 164	0.84 87	0.36 151	0.76 99	0.83 87	0.19 211	0.14 148	0.11 105	0.06 79	2.59 136	0.52 148

G2L-Stereo	0.58 106	0.33 129	0.23 71	0.37 184	0.61 219	0.01 55	0.04 147	0.17 93	0.08 88	0.52 157	0.04 109	0.13 32	0.47 179	0.42 257	2.91 161	0.91 77	0.20 97	0.19 100	1.31 113	0.22 117	1.22 126	0.54 70	0.02 101	0.06 87	0.21 137	0.67 158	3.48 176	0.39 139

cross-raft	2.33 224	0.70 198	1.33 238	0.40 191	0.61 219	0.19 198	0.08 177	3.13 257	0.71 204	0.78 170	1.62 230	1.09 183	0.70 215	0.17 211	3.66 210	4.78 289	0.99 215	0.55 183	10.72 275	1.52 253	6.33 288	5.61 277	0.30 233	0.24 180	2.56 250	4.68 260	4.44 230	5.06 238

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 276	1.17 247	7.69 319	1.88 262	0.63 221	5.37 288	1.86 265	3.49 272	2.61 281	3.69 291	9.28 321	5.22 252	1.87 257	0.04 126	4.47 236	6.37 321	1.46 247	1.46 268	9.75 267	2.23 281	6.73 296	6.20 297	0.25 229	1.56 279	5.23 295	7.70 294	6.43 277	11.78 289

FADNet-RVC-Resample	1.60 203	0.67 196	0.97 217	0.50 207	0.64 222	0.18 192	1.05 245	1.27 157	0.83 216	0.96 183	0.97 207	5.23 253	0.42 168	1.02 284	4.81 258	1.68 163	1.05 220	1.96 291	3.78 197	1.06 228	1.52 146	2.28 159	0.21 216	1.35 273	0.55 172	3.16 228	2.13 125	2.92 217

AACVNet	0.85 137	0.56 172	0.35 113	0.58 213	0.67 223	0.09 135	0.01 82	0.35 115	0.19 133	0.17 122	0.15 134	0.45 132	0.24 135	0.19 217	2.81 154	1.91 182	0.48 146	0.38 147	1.44 117	0.23 120	1.44 141	1.22 113	0.33 241	0.08 113	0.50 169	1.57 194	4.09 218	2.39 212

ccs_rob	4.75 280	1.46 253	2.39 275	1.96 263	0.68 224	3.13 276	1.58 260	4.94 298	1.36 253	4.31 305	15.82 338	28.46 313	8.43 296	0.38 253	5.65 279	5.42 307	2.23 265	1.60 278	6.31 223	1.98 273	6.14 286	5.97 292	0.35 244	2.33 288	1.28 206	2.40 215	4.09 218	7.49 264

s12784h	2.07 217	2.29 278	2.24 269	1.60 250	0.69 225	0.05 122	0.03 138	2.13 199	0.55 185	1.19 202	0.13 132	1.61 203	0.68 210	0.04 126	3.20 180	3.09 244	0.78 187	0.41 156	3.50 190	0.43 170	5.42 275	2.92 184	0.11 181	0.12 136	2.64 252	1.70 198	6.64 280	11.65 288

DN-CSS_ROB	1.45 189	0.52 166	1.11 222	0.81 222	0.69 225	0.00 1	0.03 138	2.86 247	0.35 159	1.50 224	3.76 264	0.73 170	0.36 158	0.07 153	2.89 160	1.44 135	1.08 224	0.79 215	8.61 247	0.23 120	3.25 209	1.97 136	0.02 101	0.66 256	0.10 101	0.52 154	3.12 156	1.56 192

coex_refinement	0.73 127	1.07 239	0.51 163	0.24 129	0.70 227	0.01 55	0.13 197	0.27 106	1.06 239	0.11 113	1.07 212	0.80 174	0.17 119	0.14 203	2.80 152	0.90 75	0.47 144	0.12 79	2.36 150	0.49 183	0.67 93	0.61 74	0.14 195	0.10 127	0.64 180	0.62 157	3.08 150	0.49 147

GEStereo_RVC	2.30 223	0.85 217	0.97 217	1.05 235	0.71 228	1.61 257	1.09 248	2.72 237	0.56 188	0.78 170	0.41 163	2.40 214	0.28 142	0.06 148	4.81 258	4.48 278	1.79 255	2.17 294	8.91 255	1.90 271	3.58 215	7.25 314	0.52 262	0.92 263	0.41 161	0.85 175	4.47 232	6.48 255

UCFNet_RVC	1.13 168	2.65 283	0.57 167	0.57 211	0.74 229	0.19 198	0.01 82	0.28 108	0.22 144	0.95 181	0.39 162	2.41 216	0.89 238	0.06 148	2.99 173	1.18 109	0.50 147	0.49 172	2.19 136	0.44 173	1.50 144	1.54 126	1.06 289	0.19 168	1.43 219	1.73 200	1.86 121	3.39 224

psm_up	1.01 158	0.60 179	0.96 215	0.38 189	0.75 230	0.01 55	0.03 138	2.33 205	1.18 246	0.78 170	0.00 1	0.94 177	0.09 80	0.45 258	2.41 127	1.18 109	0.62 163	0.44 161	3.67 195	0.32 146	1.14 119	0.85 90	0.00 1	0.58 253	1.06 196	1.42 192	3.75 193	1.44 187

RTSC	2.56 235	0.89 221	1.50 248	0.47 203	0.76 231	0.87 237	2.29 274	1.56 167	1.91 270	2.12 241	2.86 253	1.23 193	0.97 242	1.03 286	7.27 300	3.36 257	4.68 299	1.74 282	7.73 239	1.11 233	3.95 224	5.39 268	0.21 216	1.11 268	0.40 159	0.95 177	4.56 236	8.26 268

AF-Net	1.11 165	0.51 161	0.87 209	0.34 171	0.78 232	0.89 240	1.87 266	2.40 207	1.15 243	0.48 151	0.68 197	3.66 225	0.16 114	0.27 242	2.44 130	0.98 83	0.35 127	0.01 27	1.60 121	0.40 156	0.50 74	2.58 174	0.05 148	0.08 113	0.66 182	0.45 146	3.47 174	2.34 210

Nwc_Net	1.11 165	0.51 161	0.87 209	0.34 171	0.78 232	0.89 240	1.87 266	2.40 207	1.15 243	0.48 151	0.68 197	3.66 225	0.16 114	0.27 242	2.44 130	0.98 83	0.35 127	0.01 27	1.60 121	0.40 156	0.50 74	2.58 174	0.05 148	0.08 113	0.66 182	0.45 146	3.47 174	2.34 210

PWCDC_ROB	2.82 242	0.49 158	0.17 56	0.38 189	0.79 234	0.03 103	0.10 184	1.16 153	8.93 317	0.14 118	2.49 248	0.55 149	31.02 335	0.57 263	5.58 278	3.32 254	1.73 254	0.91 234	2.53 154	0.88 219	2.92 195	7.18 312	0.15 198	0.53 249	0.55 172	0.69 161	1.43 106	0.88 165

MyStereo04	2.04 216	0.66 194	0.91 212	0.69 218	0.82 235	0.02 88	0.04 147	2.62 232	0.91 223	2.83 260	0.75 203	1.37 197	0.09 80	0.08 166	5.03 266	3.04 243	0.58 159	0.72 208	10.25 271	1.62 257	4.78 249	3.27 199	0.94 285	0.69 257	2.62 251	4.29 251	4.75 242	0.65 159

PS-NSSS	1.54 195	3.12 292	0.33 100	3.03 273	0.83 236	1.73 260	0.70 235	0.39 120	0.15 117	0.39 145	0.00 1	11.06 284	1.04 246	0.41 256	2.13 108	0.79 65	0.47 144	0.26 115	4.17 200	0.14 82	0.90 107	0.37 53	2.44 302	0.06 87	0.99 194	0.74 167	3.17 158	1.82 196

Reg-Stereo(zero)	2.47 230	0.35 132	2.58 277	0.48 204	0.84 237	0.14 162	0.17 203	3.76 279	0.77 207	3.03 267	8.81 315	2.75 220	0.81 228	1.26 294	2.61 144	3.41 260	1.42 244	0.49 172	7.28 233	1.29 242	4.00 225	4.42 243	0.41 249	0.19 168	1.28 206	3.03 223	5.77 265	5.27 241

fast-iter	2.47 230	0.35 132	2.58 277	0.48 204	0.84 237	0.14 162	0.17 203	3.76 279	0.77 207	3.03 267	8.81 315	2.75 220	0.81 228	1.26 294	2.61 144	3.41 260	1.42 244	0.49 172	7.28 233	1.29 242	4.00 225	4.42 243	0.41 249	0.19 168	1.28 206	3.03 223	5.77 265	5.27 241

CASS	2.68 238	1.05 236	1.93 267	2.07 266	0.98 239	0.45 219	2.15 272	2.82 245	1.03 238	1.83 233	3.58 261	1.38 198	0.53 191	0.02 87	4.01 218	3.03 242	4.89 301	1.34 262	9.14 258	1.47 249	7.05 304	6.20 297	0.03 124	0.27 197	2.76 256	2.80 222	4.30 227	5.36 243
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GANet-ADL	2.26 221	0.51 161	1.82 264	0.99 234	0.99 240	1.45 254	0.29 219	2.00 190	1.01 235	3.12 271	3.40 258	1.38 198	0.33 150	0.03 107	5.34 271	3.89 271	2.23 265	0.79 215	7.70 237	1.85 268	3.10 202	4.63 249	0.18 209	0.43 241	1.38 217	3.47 236	4.81 243	3.97 227

FADNet	1.92 213	0.44 148	0.60 174	0.54 209	1.05 241	0.00 1	2.95 284	0.78 143	0.38 162	0.81 173	0.61 189	2.40 214	0.47 179	0.65 271	5.57 277	1.73 168	0.69 176	1.08 250	8.93 256	1.61 256	2.36 178	2.52 171	0.09 168	0.36 228	2.54 249	3.77 242	3.43 172	5.46 246

Anonymous3	3.16 254	0.55 170	0.79 203	0.09 94	1.10 242	0.50 222	0.03 138	3.52 273	1.26 250	1.12 194	0.84 204	10.62 283	1.31 253	0.36 251	7.37 301	6.90 324	3.59 284	3.15 308	10.88 277	2.20 279	6.83 300	9.50 332	0.31 237	0.37 231	1.43 219	3.45 235	5.32 257	1.91 198

DCVSM-stereo	5.01 282	0.71 200	3.03 283	3.15 276	1.12 243	7.80 300	0.89 241	4.62 292	2.36 276	5.22 316	8.35 311	23.33 306	11.95 306	0.62 270	3.74 211	4.04 273	1.81 257	1.40 265	16.15 292	3.33 300	5.11 268	3.97 220	2.55 304	3.56 304	1.98 233	3.62 238	4.91 248	5.83 250

pcwnet_v2	1.73 206	0.62 187	0.78 202	0.73 220	1.15 244	0.59 228	0.23 215	1.77 174	0.68 200	3.36 279	1.85 238	1.23 193	1.01 243	1.61 304	5.43 275	2.08 196	0.92 204	0.62 196	4.07 199	0.37 152	1.82 160	2.39 163	1.01 286	0.41 234	1.32 211	2.11 208	3.98 212	4.53 232

RP	1.29 178	1.06 238	2.32 274	0.84 224	1.16 245	0.39 213	1.53 258	1.89 186	1.68 263	0.29 134	2.21 240	2.25 212	0.13 94	0.40 254	3.31 193	1.07 90	0.61 161	0.05 43	1.61 123	0.40 156	0.65 88	3.05 192	0.11 181	0.29 210	0.29 143	0.92 176	4.24 224	2.04 203

GANetREF_RVC	2.43 227	1.69 263	0.81 204	2.04 265	1.16 245	1.02 245	0.10 184	4.72 295	1.44 256	3.62 288	0.06 117	10.03 281	0.69 211	0.09 176	3.63 205	1.36 127	1.06 222	0.94 238	6.44 225	0.46 176	2.32 174	1.74 131	0.17 207	1.35 273	3.41 268	3.75 240	6.55 278	4.82 236
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	7.15 298	1.85 264	5.57 307	0.85 227	1.17 247	1.95 263	4.77 299	2.56 227	17.27 337	3.83 297	7.66 303	4.97 245	39.20 342	0.81 279	8.35 317	4.96 298	6.51 309	4.27 315	15.99 291	4.39 303	7.48 311	7.59 319	0.53 265	4.79 317	2.74 255	2.63 221	7.01 286	23.26 322

FADNet-RVC	1.64 205	0.31 124	0.64 186	0.33 165	1.19 248	0.01 55	2.53 278	0.57 136	0.22 144	1.03 187	0.32 159	6.04 261	0.29 144	0.32 248	4.47 236	1.90 181	0.62 163	0.78 213	6.45 226	1.80 265	1.85 162	2.02 142	0.19 211	0.52 248	1.78 227	1.74 201	3.10 152	3.15 218

MLCV	2.45 229	0.61 181	0.81 204	2.48 269	1.21 249	0.95 242	0.50 230	3.57 275	0.61 194	3.75 293	4.26 272	5.13 248	3.34 277	0.06 148	4.63 248	1.78 172	1.32 239	0.86 226	10.05 269	1.09 230	2.30 173	3.92 214	0.29 232	2.16 287	1.87 228	3.06 225	4.01 214	1.40 186

NCC-stereo	1.86 209	1.63 260	1.33 238	0.95 232	1.22 250	0.80 233	2.29 274	2.62 232	2.93 283	0.34 138	2.87 254	2.16 209	1.17 248	0.21 227	3.63 205	1.13 100	0.63 166	0.96 241	2.79 166	0.75 210	0.98 111	2.96 186	0.36 245	0.32 217	2.31 241	4.50 255	3.69 185	4.78 234

Abc-Net	1.86 209	1.63 260	1.33 238	0.95 232	1.22 250	0.80 233	2.29 274	2.62 232	2.93 283	0.34 138	2.87 254	2.16 209	1.17 248	0.21 227	3.63 205	1.13 100	0.63 166	0.96 241	2.79 166	0.75 210	0.98 111	2.96 186	0.36 245	0.32 217	2.31 241	4.50 255	3.69 185	4.78 234
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DAS	4.09 270	0.94 225	1.15 226	1.82 258	1.27 252	1.15 249	1.11 250	3.48 270	4.23 296	3.34 277	6.52 294	12.55 289	5.36 283	0.05 135	4.66 249	4.57 282	4.02 293	2.27 297	9.63 265	5.33 311	5.93 281	5.39 268	0.52 262	4.30 312	4.09 275	5.06 267	7.48 289	4.17 228

SepStereo	4.09 270	0.94 225	1.15 226	1.82 258	1.27 252	1.15 249	1.11 250	3.48 270	4.23 296	3.34 277	6.52 294	12.55 289	5.36 283	0.05 135	4.66 249	4.57 282	4.02 293	2.27 297	9.63 265	5.33 311	5.93 281	5.39 268	0.52 262	4.30 312	4.09 275	5.06 267	7.48 289	4.17 228

SACVNet	1.43 186	0.80 207	0.85 208	0.58 213	1.31 254	0.63 230	0.62 233	2.60 230	0.52 179	1.33 214	0.02 107	0.74 171	0.32 148	0.34 250	2.78 151	2.11 198	1.38 242	0.39 150	4.62 206	0.70 206	2.37 179	3.83 211	0.05 148	0.42 239	1.29 209	1.64 197	3.74 190	2.62 215

SHD	4.34 277	1.02 232	2.50 276	1.71 255	1.33 255	1.46 255	2.01 269	4.90 296	4.30 299	2.63 251	4.99 280	4.39 240	9.41 301	0.58 266	8.20 314	4.81 291	4.43 297	2.44 302	13.01 284	2.95 294	5.61 277	6.88 309	0.30 233	3.26 297	4.11 277	5.16 270	3.88 204	10.98 286

SFCPSM	5.40 286	2.86 289	1.19 230	1.84 260	1.39 256	1.34 252	0.49 229	2.34 206	4.85 303	3.12 271	8.16 310	15.40 295	22.08 321	1.04 287	5.77 282	4.60 285	2.35 269	1.58 277	22.71 313	7.33 319	4.45 241	4.53 245	0.62 271	1.97 285	4.29 279	4.05 247	5.75 263	9.77 280

STTRV1_RVC	9.47 306	2.31 279	1.06 220	5.61 291	1.39 256	5.42 289	2.59 280	3.68 277	3.77 293	4.47 309	4.40 273	16.44 297	20.14 319	1.02 284	9.83 329	3.26 250	18.06 339	0.81 222	51.87 351	11.45 332	18.05 351	6.27 300	4.52 319	4.23 310	6.12 299	7.90 297	11.99 310	28.90 334

FCDSN-DC	1.58 202	0.84 215	2.05 268	1.66 252	1.43 258	1.08 248	0.99 242	0.72 141	0.44 170	1.18 200	0.31 157	1.45 200	0.49 183	0.07 153	6.05 291	1.96 186	2.13 264	1.97 292	1.16 103	0.44 173	2.39 181	2.62 176	0.49 260	3.18 296	1.72 225	3.24 230	1.34 103	1.27 184
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
XPNet_ROB	3.02 250	2.54 281	1.33 238	0.73 220	1.45 259	1.04 247	0.61 232	0.83 145	1.45 257	1.16 198	3.44 260	26.85 312	0.35 153	0.40 254	3.24 188	2.22 206	3.28 281	0.79 215	3.20 175	1.19 236	2.94 197	5.51 272	0.76 280	0.46 244	0.72 186	2.37 214	9.22 299	3.37 223

EAI-Stereo	2.70 239	0.83 214	2.70 281	0.89 229	1.47 260	0.83 236	1.46 257	3.07 255	1.18 246	0.21 124	3.82 265	3.19 222	0.72 216	0.09 176	5.24 269	4.82 292	0.83 197	0.91 234	9.83 268	1.25 240	4.49 243	5.29 261	0.39 248	0.80 261	1.87 228	3.19 229	7.10 288	6.43 254

NOSS_ROB	2.78 240	3.78 299	0.39 136	2.02 264	1.58 261	2.36 270	0.00 1	2.66 235	1.54 258	3.63 289	1.79 235	2.55 219	3.51 278	0.83 280	5.82 284	5.57 309	2.69 274	1.83 286	2.63 161	0.91 221	4.62 246	4.13 229	0.42 254	2.58 292	2.29 239	4.46 254	7.67 293	2.88 216

PSMNet-ADL	3.15 253	0.80 207	1.49 247	1.54 248	1.63 262	0.88 238	0.30 220	2.50 220	1.91 270	4.43 307	8.13 309	4.06 230	6.80 291	0.07 153	4.23 224	5.16 302	1.83 258	0.91 234	11.85 282	1.86 269	4.02 230	4.02 222	0.70 278	0.51 246	1.61 222	4.33 252	8.01 295	1.36 185

RGC	2.44 228	1.98 270	4.87 299	1.54 248	1.65 263	1.74 261	1.05 245	2.02 191	1.43 255	0.88 179	4.42 274	2.52 218	2.42 267	0.58 266	4.33 230	1.63 154	0.91 202	0.48 169	4.28 202	1.08 229	1.94 164	4.01 221	0.15 198	0.72 260	2.19 237	5.22 271	4.90 247	6.96 259

dad	4.05 269	0.87 219	0.28 81	10.24 308	1.70 264	1.03 246	12.23 319	12.58 325	0.11 102	3.46 286	0.00 1	1.93 207	3.59 279	0.19 217	4.92 262	1.26 117	1.60 250	0.53 180	14.05 287	0.63 201	2.73 191	1.88 133	0.16 203	0.71 258	5.78 297	0.19 117	17.00 323	9.60 278

HSM-Net_RVC	2.86 243	1.24 249	1.50 248	2.55 270	1.72 265	0.57 227	0.17 203	3.55 274	1.14 242	3.50 287	6.32 293	7.94 271	2.93 273	0.05 135	3.38 196	2.12 199	1.28 233	0.26 115	3.24 182	1.24 239	3.66 218	3.76 209	0.61 270	2.64 293	4.43 282	6.27 284	5.76 264	5.47 247
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ACV-stereo	8.15 303	5.09 309	4.79 297	8.14 302	1.73 266	11.44 309	4.25 294	3.84 282	6.16 305	5.36 317	6.72 297	5.73 257	25.08 324	1.31 296	9.40 325	10.22 343	5.83 307	2.67 304	51.43 347	14.43 335	8.48 321	6.72 307	0.88 283	2.46 290	1.95 232	3.85 244	6.75 284	5.39 245

RTS	5.53 289	1.46 253	0.94 213	0.90 230	1.73 266	4.08 282	4.63 297	2.53 223	3.41 289	2.79 257	1.70 232	8.18 272	1.27 251	0.72 273	7.83 305	4.87 294	7.37 314	2.34 299	18.33 298	2.92 290	4.78 249	5.88 285	1.04 287	1.31 271	6.74 304	22.88 345	6.66 281	22.00 318

RTSA	5.53 289	1.46 253	0.94 213	0.90 230	1.73 266	4.08 282	4.63 297	2.53 223	3.41 289	2.79 257	1.70 232	8.18 272	1.27 251	0.72 273	7.83 305	4.87 294	7.37 314	2.34 299	18.33 298	2.92 290	4.78 249	5.88 285	1.04 287	1.31 271	6.74 304	22.88 345	6.66 281	22.00 318

ADCL	3.91 266	3.61 297	2.28 272	1.76 256	1.76 269	3.09 275	4.16 292	1.98 189	13.71 327	2.81 259	5.14 281	2.47 217	0.65 207	1.10 291	5.38 273	2.55 220	2.02 261	2.20 295	6.41 224	2.08 276	4.87 261	4.20 231	1.40 295	1.06 265	6.69 303	6.60 286	4.33 228	11.16 287

SGM-Forest	2.81 241	2.03 272	0.36 124	6.32 294	1.79 270	2.66 271	0.02 116	1.42 162	0.77 207	2.52 250	0.96 206	6.57 268	5.74 286	0.31 245	4.36 231	2.94 237	0.61 161	0.33 139	3.08 173	0.47 181	2.46 185	2.73 179	0.84 282	0.45 243	3.66 270	3.74 239	11.30 309	7.44 263
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
iRaft-Stereo_20w	4.18 273	1.14 243	8.05 324	7.32 298	1.81 271	3.33 279	1.55 259	3.45 269	1.28 252	3.63 289	7.12 299	3.54 224	1.33 254	0.11 190	4.16 223	4.85 293	0.93 207	0.61 194	9.28 261	1.22 238	5.08 266	5.56 276	0.43 255	0.53 249	3.85 272	8.64 304	11.20 308	12.91 292

NCCL2	2.12 218	2.27 277	1.29 235	1.28 241	1.85 272	0.18 192	0.77 238	1.24 155	1.25 249	1.62 226	2.71 250	1.06 180	0.51 188	0.31 245	4.40 233	2.33 214	1.57 249	0.62 196	2.35 149	0.68 204	2.68 190	4.29 236	1.52 297	1.06 265	4.65 285	4.17 248	4.04 216	6.58 258

ADCP+	3.47 258	2.05 273	2.64 280	1.31 243	1.93 273	1.19 251	3.99 291	1.07 150	9.83 320	1.78 232	5.75 286	8.79 275	0.37 163	0.90 281	5.04 267	2.20 205	0.44 141	0.90 232	5.82 219	0.88 219	2.38 180	3.43 203	0.33 241	0.41 234	3.03 264	12.72 321	3.59 180	10.90 284

LALA_ROB	4.04 268	4.73 307	1.42 243	1.16 238	1.93 273	2.17 269	1.04 244	1.80 178	2.48 278	2.74 254	5.87 287	33.34 319	0.69 211	0.78 277	6.02 289	2.33 214	3.21 280	1.82 285	3.66 194	1.88 270	3.40 212	4.99 258	0.34 243	1.03 264	1.91 231	3.61 237	8.50 297	6.20 253

PA-Net	1.61 204	0.81 210	1.43 244	0.27 145	1.99 275	0.12 151	0.34 222	0.19 96	1.90 269	0.85 176	0.41 163	0.24 83	0.20 123	0.78 277	4.61 246	1.44 135	0.17 90	0.26 115	1.08 99	0.53 189	1.44 141	3.18 194	0.65 274	0.44 242	0.99 194	7.71 295	1.78 120	9.78 282
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ETE_ROB	4.62 279	4.04 301	1.52 250	1.14 237	2.02 276	2.70 272	1.28 253	1.50 164	4.25 298	1.89 234	5.88 288	37.95 326	0.84 236	1.42 301	4.94 263	2.66 223	3.81 290	0.95 239	4.84 209	1.63 258	4.01 229	5.32 264	0.67 277	1.14 269	2.03 235	3.84 243	15.25 320	7.23 260

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 291	1.25 250	7.40 316	2.57 271	2.03 277	6.90 294	2.76 281	4.00 285	4.04 294	4.58 310	8.36 312	4.99 247	2.06 260	0.03 107	5.72 281	7.36 330	1.90 260	0.95 239	38.08 332	1.75 262	5.95 283	6.44 301	0.19 211	0.58 253	3.59 269	7.26 290	6.15 272	12.75 291

stereogan	1.89 212	2.00 271	1.17 229	1.47 246	2.05 278	1.72 259	0.87 240	1.84 181	1.11 240	1.36 217	1.51 225	5.81 258	0.48 181	0.32 248	3.87 215	1.69 165	0.80 191	0.39 150	3.96 198	0.78 213	1.23 127	4.02 222	0.26 230	0.51 246	0.30 145	1.30 189	6.30 275	3.84 226

GwcNet-ADL	3.21 256	2.99 291	3.34 286	3.11 274	2.07 279	0.82 235	0.12 193	2.95 250	0.67 199	3.84 298	7.51 302	7.80 270	1.22 250	0.20 222	3.79 214	4.73 288	2.11 263	0.73 209	7.81 243	2.53 285	3.21 207	3.69 208	0.22 224	1.53 277	2.17 236	4.84 261	4.00 213	8.77 272

ADCRef	2.96 246	2.78 286	1.02 219	0.70 219	2.21 280	1.96 264	2.42 277	0.96 148	6.10 304	1.94 237	1.15 216	1.08 181	0.74 222	1.32 297	6.01 288	3.38 258	1.34 241	1.15 254	8.41 246	2.09 277	2.59 187	3.60 207	1.88 299	0.71 258	2.81 259	8.00 298	3.42 171	10.24 283

HBP-ISP	3.70 264	3.49 295	4.13 294	4.77 288	2.41 281	3.60 281	0.12 193	4.11 286	1.26 250	3.39 282	4.22 271	4.64 244	0.54 193	1.76 305	8.63 319	8.11 334	1.56 248	1.34 262	2.61 159	1.51 252	5.14 269	6.84 308	0.56 268	1.55 278	2.53 248	5.06 267	10.57 305	5.37 244

iResNet	4.14 272	0.84 215	0.71 195	2.34 268	2.59 282	4.58 285	1.07 247	4.67 293	1.21 248	3.72 292	3.61 262	12.28 288	16.06 313	0.03 107	6.64 297	3.14 247	2.35 269	1.89 288	16.43 294	2.53 285	3.76 222	2.90 183	0.17 207	3.88 307	1.66 224	4.23 249	5.19 254	3.23 220

zero-FE	4.21 274	1.97 267	0.21 61	18.56 318	2.61 283	20.95 324	6.42 305	1.84 181	0.68 200	1.31 212	3.18 257	10.31 282	3.26 276	0.31 245	2.66 146	2.88 230	1.04 218	1.46 268	13.23 285	0.91 221	5.64 279	4.93 257	0.13 188	0.41 234	0.34 151	2.47 217	4.46 231	1.55 191

AnyNet_C32	5.68 292	1.96 266	2.91 282	1.78 257	2.71 284	3.17 277	5.76 302	4.31 288	12.56 322	3.07 269	7.17 300	4.22 239	1.70 256	2.19 307	8.22 315	5.98 315	5.69 305	4.43 318	12.45 283	2.93 292	9.72 326	8.57 327	1.84 298	3.46 303	6.24 301	9.82 313	6.26 274	14.21 296

DDVS	5.40 286	1.51 256	2.25 270	1.64 251	2.80 285	1.96 264	1.03 243	5.91 306	4.10 295	3.96 299	19.83 347	26.29 311	6.82 292	1.57 303	5.77 282	6.90 324	2.58 273	1.92 289	10.46 273	4.59 305	6.02 284	7.39 315	0.30 233	1.40 276	1.41 218	3.29 231	6.10 271	8.11 267

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 232	1.14 243	0.32 90	1.45 245	2.85 286	4.14 284	1.19 252	2.80 244	0.54 182	6.52 323	1.79 235	7.67 269	0.72 216	0.05 135	2.57 141	2.59 221	0.54 156	0.57 186	4.65 207	0.59 196	3.70 220	3.88 213	0.03 124	0.20 175	0.42 163	1.90 206	4.17 223	10.91 285

CBMV	5.52 288	3.65 298	1.32 237	3.46 279	2.86 287	2.04 266	0.41 225	3.64 276	2.63 282	4.09 301	2.36 241	14.13 293	3.70 281	0.57 263	7.16 299	6.19 319	4.26 295	2.36 301	8.76 250	1.44 248	6.43 290	4.53 245	0.54 266	5.62 320	4.85 288	6.08 281	19.41 326	26.62 329
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NaN_ROB	3.01 249	1.16 246	1.13 223	0.86 228	3.03 288	0.59 228	0.75 236	3.25 263	2.58 280	0.98 185	1.32 222	21.10 303	0.59 198	1.15 292	4.15 222	1.58 148	0.80 191	0.70 202	2.38 153	1.30 244	1.52 146	2.15 147	0.46 259	1.07 267	2.50 247	6.25 283	4.54 235	13.27 293

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 304	1.51 256	5.87 310	4.30 287	3.26 289	2.82 273	6.81 306	3.68 277	3.59 292	4.81 312	10.18 323	66.20 356	11.63 305	7.70 327	5.97 287	5.06 300	4.49 298	5.33 324	18.36 300	2.64 287	7.91 314	8.42 326	0.92 284	3.39 302	4.34 280	8.02 299	6.20 273	15.61 302

CSAN	4.46 278	2.36 280	1.57 252	3.12 275	3.32 290	1.64 258	0.76 237	4.59 291	4.37 300	3.80 295	2.84 252	17.58 300	10.47 304	0.96 283	4.80 257	1.75 170	2.06 262	1.16 255	5.69 215	2.34 282	2.93 196	2.40 166	0.43 255	2.56 291	4.64 284	11.45 317	7.53 292	13.44 295

FADNet_RVC	3.95 267	2.06 274	1.30 236	3.33 278	3.36 291	0.99 244	2.06 271	2.30 203	1.39 254	1.72 227	4.72 277	9.29 277	5.82 288	1.76 305	8.23 316	3.12 246	2.98 277	4.27 315	16.83 295	3.30 299	4.99 265	5.51 272	0.63 272	1.39 275	1.45 221	3.14 227	4.86 245	5.92 251

SAMSARA	19.29 327	2.55 282	5.07 303	4.09 286	3.44 292	3.26 278	4.38 296	15.32 328	9.58 318	4.44 308	5.63 284	8.73 274	24.82 323	3.30 317	10.45 332	6.81 323	5.49 303	3.46 312	21.26 309	4.77 309	17.96 350	24.74 363	0.82 281	4.77 316	80.12 370	91.25 369	77.91 370	76.45 370

ITSA-stereo	5.15 284	2.22 276	1.65 256	8.76 304	3.63 293	0.95 242	1.93 268	4.42 290	3.38 288	4.33 306	7.98 305	9.94 280	12.44 308	3.01 312	6.17 293	5.02 299	3.28 281	1.93 290	8.63 248	1.99 274	5.29 273	5.96 291	1.38 294	3.33 300	4.43 282	7.25 289	4.95 249	14.86 299

XQC	4.76 281	3.14 293	1.63 255	3.31 277	3.69 294	3.46 280	2.94 283	6.02 307	3.05 285	2.64 252	5.51 283	5.67 255	7.46 294	1.41 299	8.02 308	4.65 286	3.59 284	1.49 272	10.75 276	2.91 289	4.96 264	6.67 305	0.41 249	1.91 282	7.13 308	10.47 316	11.17 307	4.51 230

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 300	3.59 296	1.09 221	9.20 305	3.71 295	7.69 298	7.51 310	10.81 318	8.52 315	4.93 314	4.20 269	16.73 298	9.30 299	5.45 323	8.09 310	3.29 251	1.80 256	1.13 253	18.77 302	2.10 278	6.48 292	7.49 317	3.17 314	1.74 280	12.06 321	14.29 327	9.71 303	14.36 297

FC-DCNN	3.82 265	4.38 303	5.67 309	9.61 307	4.14 296	8.01 302	3.26 287	4.21 287	1.69 264	2.95 265	1.54 227	5.87 260	2.09 261	0.13 199	4.40 233	2.15 201	2.54 272	1.11 252	3.38 187	0.82 218	3.11 203	2.20 152	0.65 274	3.29 299	6.33 302	4.91 264	6.98 285	7.80 266

G-Net	10.87 312	4.96 308	9.71 327	3.77 281	4.24 297	7.37 297	2.01 269	10.08 316	15.80 331	4.95 315	15.59 336	48.52 340	9.05 298	0.58 266	8.11 313	8.67 336	5.49 303	4.42 317	23.80 315	15.66 338	8.01 316	8.23 324	3.06 313	5.14 319	6.15 300	13.92 325	22.56 328	23.75 324

ADCMid	6.83 297	4.46 304	4.95 302	2.16 267	4.31 298	5.71 290	7.29 308	8.83 312	12.78 324	3.11 270	8.10 308	9.83 279	9.65 302	2.84 308	8.51 318	5.42 307	4.68 299	2.83 305	18.87 305	3.22 297	7.09 305	7.70 321	5.37 321	2.33 288	5.12 293	8.71 305	5.21 255	15.24 301

FC-DCNN v2	4.24 275	4.65 306	5.90 311	11.00 310	4.41 299	8.70 306	3.19 285	5.19 300	2.19 274	2.86 264	1.78 234	6.28 264	2.81 270	0.13 199	4.51 239	2.15 201	2.50 271	1.01 245	3.64 192	0.81 217	3.11 203	2.22 154	0.64 273	3.28 298	7.94 309	5.77 279	8.62 298	9.05 276

DGSMNet	11.51 315	4.52 305	7.92 323	5.60 290	4.80 300	7.02 296	6.11 303	7.51 310	4.47 301	11.25 336	31.10 355	17.12 299	7.95 295	4.11 320	10.43 331	14.27 349	16.27 335	9.03 340	40.42 337	11.09 331	20.12 355	22.06 357	4.60 320	6.88 327	5.15 294	9.40 308	8.22 296	13.42 294

pmcnn	8.05 302	2.96 290	2.25 270	6.23 292	5.03 301	6.98 295	4.33 295	4.70 294	2.02 273	4.19 302	9.20 320	19.11 302	20.39 320	0.73 275	7.05 298	6.73 322	6.29 308	4.51 319	22.54 312	4.66 307	9.62 324	5.08 260	4.46 318	4.23 310	5.99 298	5.22 271	17.26 324	25.55 328

MFN_U_SF_RVC	10.34 311	6.17 314	3.69 291	9.55 306	5.13 302	12.52 313	10.34 316	12.25 321	7.05 309	12.23 339	14.31 332	22.82 305	13.03 309	8.82 328	11.37 339	4.87 294	3.83 292	3.31 310	39.34 334	5.97 313	8.56 322	8.81 328	1.45 296	6.40 326	9.49 315	8.57 303	9.56 302	19.71 312

UDGNet	2.51 232	1.01 231	0.33 100	10.93 309	5.26 303	8.50 304	3.54 290	1.72 169	0.15 117	0.23 129	0.08 123	0.52 145	0.10 88	10.25 331	3.55 202	1.25 116	0.46 142	0.46 164	2.73 164	0.59 196	2.44 183	4.14 230	2.94 307	0.15 153	1.72 225	0.77 170	2.94 145	1.13 181

SANet	10.32 310	4.15 302	6.27 313	5.51 289	5.49 304	8.58 305	2.27 273	15.41 329	13.03 326	2.83 260	9.09 318	60.35 351	25.50 326	2.93 310	8.06 309	3.02 239	7.05 310	3.86 313	11.43 279	3.25 298	5.27 272	5.02 259	2.60 305	7.27 331	11.08 319	12.57 320	13.36 314	23.31 323

CBMV_ROB	6.09 294	2.65 283	2.29 273	8.35 303	5.74 305	5.08 286	2.76 281	5.03 299	2.35 275	3.78 294	4.70 276	21.22 304	13.56 311	0.09 176	6.04 290	3.70 267	2.84 275	1.39 264	11.35 278	8.80 326	4.92 262	3.11 193	0.43 255	2.10 286	7.06 307	10.12 314	12.96 312	11.93 290

AMNet	6.77 296	3.87 300	2.62 279	4.00 285	5.86 306	6.75 293	3.31 288	2.51 221	2.47 277	3.44 284	6.68 296	9.34 278	2.05 259	7.44 325	4.79 256	9.81 341	13.48 331	7.65 334	7.95 244	7.83 321	11.47 333	7.62 320	2.74 306	4.18 309	5.52 296	8.25 301	13.24 313	17.97 307

AnyNet_C01	12.12 317	6.13 313	5.39 304	6.24 293	6.03 307	5.20 287	9.20 314	12.30 322	16.87 334	5.85 319	9.03 317	26.16 310	18.91 317	4.53 322	11.14 338	12.98 347	16.27 335	15.82 352	34.24 326	10.36 329	16.44 347	13.34 350	7.06 323	6.93 329	11.61 320	9.46 309	9.77 304	19.91 313

ADCS	9.93 307	5.64 310	4.82 298	3.95 284	6.05 308	6.17 292	5.70 301	9.47 314	15.68 329	4.19 302	7.98 305	12.91 291	17.41 314	3.94 319	10.52 334	11.68 345	10.14 319	7.14 333	24.46 317	8.67 325	13.95 343	13.00 348	2.94 307	6.15 324	9.75 316	17.65 335	10.70 306	17.41 304

CC-Net-ROB	5.26 285	8.36 317	1.81 263	22.68 322	6.07 309	15.19 317	7.74 312	0.45 127	0.84 217	1.53 225	0.00 1	23.78 307	3.00 274	3.15 313	2.92 164	0.74 61	2.29 267	1.51 273	11.50 280	0.48 182	1.21 123	1.47 118	9.41 328	0.22 178	2.30 240	2.51 219	2.25 127	8.72 271

ADCPNet	6.67 295	1.97 267	3.86 292	2.75 272	6.19 310	3.07 274	7.60 311	5.21 302	8.03 313	3.82 296	7.92 304	5.17 251	13.78 312	2.98 311	8.10 311	6.12 318	4.35 296	2.04 293	18.50 301	4.74 308	7.04 303	7.43 316	2.98 309	1.91 282	8.96 313	14.04 326	7.02 287	14.47 298

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 313	10.59 321	6.33 314	17.49 316	6.29 311	7.85 301	10.69 317	18.03 335	23.43 345	11.13 333	4.86 279	14.66 294	5.81 287	9.65 330	9.78 328	5.91 313	3.18 279	5.17 322	39.06 333	7.03 318	7.92 315	9.81 334	7.04 322	7.22 330	14.77 324	8.85 306	6.40 276	17.43 305

PVD	12.14 318	5.88 311	8.51 325	7.70 300	6.65 312	10.05 307	6.16 304	21.11 342	19.74 340	3.44 284	8.69 314	16.07 296	27.50 328	2.86 309	8.93 323	7.52 333	11.20 323	6.11 330	24.24 316	6.83 317	11.08 329	11.21 343	1.11 290	5.71 321	15.30 326	21.90 343	17.71 325	34.49 340

DPSNet	14.25 322	3.23 294	1.83 265	7.63 299	7.22 313	10.44 308	4.19 293	5.68 304	8.64 316	4.20 304	3.75 263	72.37 361	26.68 327	4.43 321	10.42 330	10.25 344	10.56 320	8.02 335	58.50 358	8.44 324	11.36 331	8.93 329	16.95 338	10.34 338	18.62 331	15.80 330	14.33 318	21.91 317

S-Stereo	9.11 305	1.88 265	3.41 287	7.93 301	7.92 314	12.47 312	19.24 326	5.20 301	6.26 307	6.18 322	20.72 349	29.27 314	7.13 293	0.65 271	9.55 327	7.50 332	3.80 289	5.87 328	17.77 296	6.30 315	6.21 287	7.52 318	12.23 333	6.88 327	2.77 257	6.68 287	6.74 283	18.03 308

SGM-ForestM	11.60 316	15.35 325	4.54 295	19.02 319	8.08 315	18.74 322	10.83 318	12.03 319	7.24 310	3.01 266	6.09 292	36.06 324	23.95 322	0.75 276	4.47 236	1.51 144	3.60 286	0.75 212	20.06 307	1.60 255	4.23 235	1.65 129	1.36 293	3.34 301	25.09 337	20.48 340	34.27 345	25.03 326

FBW_ROB	7.98 301	9.24 318	5.57 307	20.21 321	8.25 316	12.08 311	8.09 313	4.92 297	1.58 261	3.30 276	5.15 282	13.88 292	3.03 275	7.45 326	6.23 294	1.49 140	2.89 276	0.79 215	33.18 325	1.93 272	5.24 271	4.40 240	9.43 329	8.29 333	4.88 289	7.69 293	4.88 246	21.40 316

SGM_RVC	10.08 308	10.50 320	3.60 290	16.68 315	8.80 317	14.87 316	7.11 307	9.19 313	6.25 306	4.06 300	7.33 301	24.89 308	18.29 316	0.57 263	4.57 243	1.98 191	3.30 283	1.17 256	20.75 308	2.20 279	4.80 252	2.23 156	2.29 301	3.65 305	17.68 330	13.31 324	33.30 342	28.67 332
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DeepPrunerF	2.66 237	1.67 262	0.33 100	3.58 280	9.30 318	1.76 262	3.48 289	0.68 139	3.29 286	0.71 168	1.59 228	0.37 117	0.27 141	0.13 199	5.94 286	3.42 262	1.03 217	0.54 182	4.47 203	0.65 203	2.02 166	2.06 145	0.56 268	0.31 214	15.21 325	3.30 233	3.74 190	1.47 188

MFMNet_re	16.26 323	13.95 323	7.70 320	24.27 324	9.34 319	33.99 333	17.43 322	12.42 323	19.62 339	10.23 332	13.58 330	39.02 329	13.47 310	1.40 298	10.73 335	10.12 342	29.43 355	12.22 343	31.31 321	10.07 328	17.19 348	9.15 330	8.44 326	9.02 335	8.97 314	5.68 278	24.08 330	36.04 342

MDST_ROB	10.13 309	16.70 327	3.04 284	29.06 326	9.34 319	20.66 323	5.02 300	5.90 305	1.98 272	3.16 273	2.70 249	11.22 285	28.15 329	0.18 215	6.30 295	1.37 129	1.21 230	0.34 141	7.74 240	1.01 225	4.67 247	3.95 219	1.92 300	1.94 284	26.55 339	19.78 338	37.02 347	22.50 321

LSM0	22.48 335	6.09 312	4.65 296	14.89 314	10.39 321	16.43 318	13.29 321	23.38 344	15.69 330	14.75 343	18.69 345	35.79 323	33.70 338	0.93 282	73.52 367	85.94 367	13.36 330	5.62 326	55.67 356	16.83 341	21.95 356	18.82 354	4.28 317	8.01 332	16.44 327	16.43 332	28.65 335	32.66 339

MADNet+	19.30 328	7.92 316	15.32 338	17.51 317	11.42 322	8.09 303	18.41 324	28.03 351	17.21 336	12.46 340	12.08 325	33.63 321	30.37 333	9.62 329	18.64 351	14.89 350	25.78 349	10.10 342	40.05 335	16.50 340	17.34 349	12.76 347	9.48 331	18.60 349	35.02 351	20.22 339	21.19 327	38.41 344

FAT-Stereo	7.20 299	2.13 275	8.68 326	7.00 297	11.87 323	5.95 291	3.19 285	7.26 309	3.52 291	5.84 318	13.06 327	18.26 301	8.49 297	1.41 299	8.81 322	6.34 320	3.65 287	4.07 314	15.49 290	6.21 314	6.75 297	6.94 310	0.74 279	4.80 318	2.92 260	7.26 290	7.50 291	16.30 303

edge stereo	11.35 314	6.83 315	10.52 329	14.06 312	12.00 324	16.55 319	12.81 320	12.42 323	7.44 311	6.06 320	15.12 335	38.81 328	17.75 315	1.25 293	7.59 303	7.29 329	5.73 306	3.11 307	25.18 318	4.53 304	6.71 295	8.01 323	4.16 316	3.71 306	8.94 312	7.65 292	13.41 315	28.72 333

MeshStereo	13.21 321	10.28 319	5.53 306	24.29 325	14.71 325	17.26 320	7.30 309	12.03 319	7.47 312	4.66 311	9.13 319	38.56 327	29.80 331	0.45 258	9.43 326	7.37 331	3.76 288	2.44 302	18.85 304	2.41 284	12.93 340	7.18 312	1.21 291	5.79 322	22.04 335	16.38 331	33.15 340	32.34 338
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SPS-STEREO	20.13 331	14.92 324	11.88 331	19.84 320	20.39 326	18.24 321	9.27 315	16.06 332	19.74 340	19.91 349	20.06 348	33.66 322	37.68 341	7.23 324	13.17 344	16.66 353	26.75 351	16.01 353	32.30 323	23.65 349	30.25 362	22.84 360	13.67 335	13.47 346	16.56 328	15.26 329	29.55 338	24.45 325
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	20.91 332	16.10 326	12.43 332	22.81 323	21.80 327	24.45 326	18.63 325	17.89 334	12.77 323	18.42 348	19.55 346	30.39 316	40.48 343	11.67 332	12.56 342	15.10 351	25.73 348	12.69 346	34.93 328	21.56 347	26.12 359	22.15 358	21.16 339	12.73 343	17.44 329	13.30 323	33.35 343	28.26 331

ELAS_RVC	19.26 326	19.85 330	14.31 335	33.92 329	22.40 328	33.39 332	19.24 326	15.07 327	10.89 321	8.20 327	17.30 339	54.84 348	32.79 337	3.23 315	8.72 320	3.46 263	11.25 324	6.19 332	19.97 306	7.86 322	12.63 338	12.02 346	9.45 330	10.70 339	30.22 343	22.17 344	41.23 353	38.75 346
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	23.62 338	27.86 334	13.22 334	44.78 337	23.54 329	38.58 336	23.96 330	18.57 337	18.15 338	9.17 328	13.26 328	47.63 339	48.00 354	3.29 316	12.31 340	9.22 338	7.35 313	5.48 325	48.70 345	19.34 343	12.33 337	11.24 344	7.11 325	11.28 340	33.76 347	21.63 341	60.52 367	47.50 353

MANE	19.83 330	17.14 328	15.43 339	34.46 330	23.74 330	25.27 327	17.85 323	19.50 340	17.04 335	6.13 321	12.40 326	41.03 330	35.23 339	3.36 318	7.87 307	8.98 337	7.09 311	29.77 362	21.81 311	3.71 301	9.51 323	5.54 275	2.50 303	8.83 334	34.12 348	27.95 353	51.25 361	47.85 354

DDUNet	12.41 319	19.68 329	3.23 285	36.37 332	24.08 331	34.35 334	31.95 332	1.86 183	1.63 262	1.44 222	3.43 259	12.02 287	3.65 280	83.75 346	4.54 241	2.28 208	8.10 317	3.39 311	18.01 297	4.26 302	6.60 294	4.81 251	16.44 337	0.64 255	1.08 197	0.61 156	4.68 240	2.12 205

ELAS	19.48 329	22.90 332	14.50 336	35.26 331	24.25 332	31.48 330	19.80 328	16.72 333	15.91 332	7.71 325	15.62 337	48.88 341	30.47 334	3.20 314	9.19 324	3.39 259	10.97 321	5.79 327	21.49 310	6.53 316	11.69 334	11.90 345	9.30 327	9.63 336	32.86 345	24.17 348	41.19 352	41.31 349
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 325	25.20 333	16.96 343	40.13 336	26.93 333	32.21 331	21.77 329	19.35 339	16.49 333	7.75 326	17.60 340	46.83 338	36.96 340	1.06 288	8.10 311	2.99 238	3.81 290	1.57 274	31.85 322	5.18 310	6.77 299	5.31 263	3.04 312	9.71 337	29.57 341	23.01 347	40.22 349	35.81 341

UDG	12.63 320	20.60 331	3.50 289	36.40 333	28.77 334	31.44 329	39.49 337	2.59 229	1.77 268	2.37 247	6.03 290	11.55 286	3.79 282	74.28 343	5.35 272	2.47 216	8.42 318	2.92 306	18.81 303	4.63 306	7.35 310	4.85 254	12.22 332	1.18 270	1.15 199	2.47 217	4.49 234	2.18 207

SQANet	17.87 324	31.68 337	5.41 305	57.78 339	33.35 335	57.44 339	39.25 336	4.37 289	1.73 265	4.89 313	1.53 226	30.38 315	5.54 285	56.25 339	3.78 213	1.32 122	5.20 302	1.48 271	29.72 319	1.71 259	6.45 291	5.45 271	54.26 346	1.90 281	4.80 286	8.48 302	9.52 301	18.82 311

JetBlue	32.19 347	30.24 335	35.83 361	39.74 335	34.14 336	43.67 337	35.54 334	29.41 355	45.70 356	14.86 344	8.65 313	79.62 366	19.51 318	25.38 336	15.92 350	16.55 352	38.70 362	25.92 361	35.72 329	25.05 352	29.56 361	23.18 361	32.21 340	26.78 356	30.47 344	28.96 354	48.44 359	49.33 355

WAO-7	27.19 342	31.49 336	25.61 353	33.41 328	34.55 337	21.90 325	27.96 331	47.14 361	47.22 358	29.27 354	38.50 358	41.69 332	40.59 346	12.37 333	31.37 358	17.44 354	15.34 333	8.53 336	46.18 341	20.63 346	9.79 327	10.78 339	3.30 315	33.50 360	22.38 336	21.79 342	23.87 329	37.39 343

LE_ROB	22.46 334	10.87 322	12.67 333	32.44 327	37.93 338	31.36 328	33.43 333	23.22 343	21.14 344	6.73 324	17.81 342	52.15 346	50.94 359	1.56 302	6.43 296	2.92 235	3.14 278	1.46 268	30.14 320	8.43 323	7.23 308	4.28 235	7.08 324	25.69 355	34.50 350	36.15 361	53.30 363	53.30 358

DispFullNet	26.27 339	39.81 338	17.89 345	52.75 338	38.74 339	45.03 338	55.21 340	13.74 326	12.89 325	13.75 341	9.88 322	43.75 334	32.46 336	86.51 347	11.01 336	13.68 348	29.48 356	16.23 354	51.78 350	14.64 336	13.87 342	10.46 337	14.59 336	6.22 325	8.62 311	8.03 300	16.08 321	32.10 337

PWCK	38.25 352	63.47 359	23.98 352	73.60 363	41.23 340	60.98 345	51.31 339	54.00 362	35.86 349	26.51 352	39.23 359	62.00 354	46.09 350	26.43 337	14.46 348	9.53 340	30.80 357	12.71 347	83.96 368	28.46 356	23.42 357	13.60 351	47.98 345	30.51 359	34.48 349	27.91 352	31.53 339	38.61 345

otaku	21.36 333	42.67 342	7.67 318	62.47 345	41.26 341	63.18 350	49.95 338	6.15 308	4.57 302	10.22 331	1.83 237	32.26 317	9.33 300	65.85 341	4.60 245	1.61 151	7.10 312	1.41 266	36.88 330	7.74 320	7.03 302	5.98 293	54.87 347	2.69 294	8.31 310	9.47 310	13.48 316	18.26 309

Ntro	22.77 336	41.10 339	9.75 328	63.11 348	42.85 342	62.03 348	56.57 341	8.43 311	6.55 308	12.02 338	2.06 239	33.43 320	6.53 290	75.01 344	4.99 264	1.38 130	7.98 316	2.25 296	37.75 331	9.51 327	6.94 301	6.04 295	55.49 348	3.02 295	10.71 318	14.77 328	13.49 317	21.09 315

RainbowNet	27.62 343	45.59 344	16.83 342	69.42 356	46.28 343	68.08 357	69.73 351	9.87 315	3.31 287	17.67 346	2.40 242	45.29 335	28.15 329	91.67 350	11.05 337	3.10 245	10.99 322	5.02 320	43.52 340	16.90 342	8.37 319	6.69 306	58.54 351	4.55 315	13.10 323	12.31 319	16.72 322	20.53 314

PSMNet_ROB	31.36 345	48.75 350	16.32 341	64.48 350	46.97 344	60.77 344	61.30 342	19.02 338	20.70 343	27.57 353	24.90 352	41.43 331	42.18 347	83.15 345	13.95 345	4.06 274	17.90 337	5.94 329	42.51 339	15.37 337	11.21 330	9.54 333	57.95 350	14.27 347	29.64 342	19.74 337	29.38 337	17.81 306

ACVNet-4b	26.61 340	42.01 340	11.61 330	69.47 357	47.43 345	69.50 358	76.65 357	10.80 317	9.82 319	15.00 345	1.59 228	58.27 349	9.88 303	93.43 355	4.75 253	1.87 177	13.94 332	5.15 321	32.30 323	13.54 333	7.25 309	5.67 279	58.95 352	4.34 314	12.13 322	9.30 307	15.06 319	18.72 310

TorneroNet-64	38.80 353	50.14 352	23.16 348	63.45 349	47.59 346	63.57 351	68.85 349	27.44 349	44.99 354	21.03 350	13.47 329	69.75 360	56.51 363	94.74 361	18.85 353	8.54 335	26.03 350	15.59 351	53.93 355	25.94 353	12.81 339	10.53 338	61.35 358	21.98 350	33.37 346	26.73 351	33.93 344	53.30 358

ACVNet_1	26.74 341	42.56 341	14.81 337	66.86 353	48.56 347	65.11 355	82.56 362	15.95 331	8.17 314	11.16 334	5.65 285	32.31 318	25.19 325	93.82 356	7.38 302	2.02 192	15.91 334	6.16 331	34.50 327	10.98 330	8.17 318	6.10 296	59.12 353	5.79 322	19.06 332	9.75 312	9.37 300	15.02 300

TorneroNet	39.82 355	53.94 354	26.20 354	66.81 352	49.07 348	65.07 354	70.90 353	26.31 345	46.32 357	24.07 351	20.96 350	67.36 359	52.11 361	94.83 363	18.77 352	9.35 339	24.89 347	16.30 355	53.07 352	24.04 350	13.64 341	11.04 342	61.85 360	22.68 352	36.84 353	25.85 350	42.63 354	50.33 356

IMH	35.14 350	49.00 351	23.80 351	61.52 343	49.14 349	63.04 349	67.99 348	27.86 350	38.05 351	11.18 335	14.22 331	49.01 342	53.30 362	93.93 359	14.60 349	7.08 326	21.66 343	9.65 341	47.64 344	22.22 348	11.39 332	9.32 331	59.41 357	12.98 344	40.95 354	19.12 336	29.12 336	41.73 350

IMH-64-1	33.95 348	47.85 347	23.39 349	61.17 341	49.33 350	61.76 346	67.81 346	27.05 346	35.73 347	10.03 329	14.78 333	45.47 336	40.48 343	93.88 357	14.40 346	7.26 327	20.70 341	8.75 337	47.06 342	20.52 344	11.86 335	10.05 335	59.37 355	11.73 341	41.46 355	17.26 333	27.54 333	39.89 347

IMH-64	33.95 348	47.85 347	23.39 349	61.17 341	49.33 350	61.76 346	67.81 346	27.05 346	35.73 347	10.03 329	14.78 333	45.47 336	40.48 343	93.88 357	14.40 346	7.26 327	20.70 341	8.75 337	47.06 342	20.52 344	11.86 335	10.05 335	59.37 355	11.73 341	41.46 355	17.26 333	27.54 333	39.89 347

ACVNet_2	32.06 346	47.10 346	20.06 347	67.26 355	49.84 352	64.97 353	85.15 365	28.04 352	14.34 328	14.44 342	8.02 307	51.06 345	30.19 332	92.01 353	8.75 321	2.50 218	19.20 340	5.27 323	50.34 346	16.10 339	8.16 317	5.63 278	57.79 349	13.22 345	36.40 352	13.10 322	24.92 332	31.82 336

MonStereo1	29.98 344	43.13 343	15.45 340	62.83 346	50.21 353	57.60 340	67.21 345	18.37 336	19.83 342	11.70 337	18.17 344	62.56 355	43.75 348	93.03 354	7.82 304	4.11 275	18.02 338	8.91 339	40.36 336	13.70 334	10.83 328	8.27 325	61.68 359	4.04 308	10.22 317	5.85 280	24.40 331	27.43 330

WAO-6	36.54 351	46.81 345	19.38 346	60.03 340	52.14 354	58.04 341	63.77 343	27.20 348	42.09 352	33.11 357	17.67 341	42.19 333	50.09 358	89.85 348	29.06 356	18.00 356	22.89 344	12.66 345	41.03 338	25.00 351	19.25 352	17.73 352	34.12 341	17.43 348	42.37 357	25.35 349	36.73 346	42.55 351

WAO-8	44.25 357	56.07 356	34.81 359	70.40 359	61.11 355	71.92 361	71.92 354	43.60 358	48.93 359	32.20 355	26.30 353	67.35 357	49.97 356	91.99 351	26.69 354	19.01 359	29.42 353	13.46 349	51.63 348	37.17 361	16.32 345	10.83 340	44.60 343	27.68 357	53.45 365	35.23 358	47.57 357	55.24 361

Venus	44.25 357	56.07 356	34.81 359	70.38 358	61.11 355	71.92 361	71.92 354	43.60 358	48.93 359	32.20 355	26.30 353	67.35 357	49.97 356	91.99 351	26.69 354	19.01 359	29.42 353	13.46 349	51.63 348	37.17 361	16.32 345	10.83 340	44.60 343	27.68 357	53.45 365	35.23 358	47.57 357	55.24 361

JetRed	62.68 367	71.30 364	68.71 368	66.70 351	63.10 357	69.94 359	74.63 356	66.20 367	66.87 364	41.55 360	36.99 357	80.77 368	12.41 307	62.44 340	66.90 366	66.45 366	65.00 367	75.57 370	62.84 360	53.56 366	77.95 368	72.78 368	73.29 368	48.99 366	55.75 368	62.99 367	66.04 368	62.58 366

Dean	42.92 356	51.28 353	31.30 357	76.75 365	64.32 358	79.06 367	83.43 364	42.61 357	43.67 353	35.18 358	22.58 351	60.75 352	56.83 364	94.89 364	13.15 343	4.20 276	27.88 352	12.35 344	63.72 361	28.96 357	9.62 324	7.74 322	59.21 354	22.07 351	48.58 361	35.91 360	53.04 362	29.88 335

LVE	39.30 354	48.25 349	30.12 356	73.97 364	64.66 359	64.57 352	77.85 358	28.17 353	23.72 346	37.91 359	35.79 356	37.41 325	49.58 355	95.15 367	12.46 341	5.89 312	24.18 345	12.87 348	53.55 353	26.04 354	13.99 344	13.05 349	69.20 365	25.62 354	43.97 358	29.71 356	40.99 351	22.41 320

notaker	49.83 359	63.78 360	33.18 358	70.81 360	66.40 360	70.73 360	78.98 360	45.33 360	64.15 363	43.75 362	59.49 363	60.26 350	51.62 360	93.99 360	46.45 362	31.86 361	34.38 360	24.64 359	65.77 363	41.22 363	24.40 358	24.26 362	68.58 364	39.92 363	26.43 338	29.62 355	38.96 348	46.51 352

UNDER WATER	52.38 360	65.77 362	42.25 362	77.68 366	67.77 361	74.59 364	85.69 367	61.52 365	50.72 361	41.81 361	48.33 360	74.09 363	57.87 365	94.82 362	34.80 360	18.86 358	33.89 359	24.15 358	57.03 357	29.54 358	19.73 353	18.75 353	69.48 366	49.19 367	52.93 364	49.45 363	44.09 355	69.45 369

ASD4	81.96 369	73.83 367	78.52 369	73.50 362	68.47 362	82.76 368	70.15 352	72.27 370	81.46 368	64.14 367	76.80 368	49.38 343	95.53 370	68.81 342	77.80 368	87.45 368	86.82 369	89.90 371	81.43 366	90.17 369	88.82 369	88.65 370	81.37 370	86.17 370	99.17 375	99.86 373	99.79 374	99.90 374

KSHMR	56.45 363	73.76 366	53.18 366	81.77 368	70.47 363	77.94 366	83.01 363	67.07 368	54.37 362	56.94 366	54.51 362	61.36 353	46.54 351	94.90 365	59.43 365	44.62 364	39.11 363	36.00 364	64.69 362	47.55 364	28.73 360	19.90 355	65.78 363	55.97 369	49.71 362	33.30 357	50.13 360	53.27 357

UNDER WATER-64	53.24 362	62.47 358	43.72 364	79.20 367	70.94 364	76.00 365	87.61 368	65.70 366	45.62 355	52.26 365	61.76 364	72.47 362	58.44 366	94.91 366	30.75 357	17.95 355	34.62 361	25.80 360	53.84 354	26.41 355	19.77 354	21.35 356	75.52 369	44.10 364	50.84 363	55.27 365	40.93 350	69.21 368

HanzoNet	60.55 366	68.65 363	42.85 363	71.08 361	71.43 365	71.96 363	79.15 361	59.75 364	75.19 366	45.14 363	74.83 367	74.50 365	63.75 367	96.51 369	43.02 361	39.58 363	52.48 365	47.20 366	75.57 365	51.40 365	44.83 366	44.21 366	72.81 367	39.33 362	54.31 367	50.20 364	60.45 366	64.70 367

ktn	52.79 361	63.82 361	30.11 355	66.93 354	72.48 366	66.28 356	78.41 359	39.02 356	71.70 365	45.89 364	67.47 365	52.57 347	45.22 349	95.33 368	48.59 363	35.19 362	41.05 364	31.49 363	60.62 359	36.06 360	32.70 364	35.82 365	63.06 361	38.69 361	45.38 360	41.08 362	57.93 365	62.41 365

DPSimNet_ROB	58.77 364	55.98 355	59.21 367	62.88 347	73.92 367	60.20 343	64.84 344	28.34 354	91.63 369	80.59 368	52.65 361	74.49 364	47.24 352	90.64 349	55.91 364	45.99 365	54.62 366	42.30 365	68.03 364	59.25 367	51.18 367	59.54 367	44.54 342	45.19 365	44.85 359	61.56 366	56.15 364	55.05 360

MADNet++	76.54 368	72.15 365	83.11 371	61.53 344	81.21 368	58.42 342	69.47 350	68.24 369	78.58 367	85.63 369	92.37 369	80.60 367	85.04 369	36.71 338	81.19 369	89.82 369	88.15 370	69.64 368	82.54 367	91.39 370	92.32 370	93.48 371	65.75 362	90.26 371	59.09 369	74.29 368	74.25 369	61.32 364

LRCNet_RVC	60.25 365	73.90 368	44.96 365	94.13 369	95.20 369	91.02 369	85.32 366	54.56 363	36.51 350	98.66 370	73.01 366	91.80 371	67.46 368	96.60 370	33.95 359	18.60 357	69.32 368	51.86 367	94.53 369	64.28 368	31.29 363	22.24 359	94.67 371	54.29 368	19.85 333	10.16 315	33.16 341	25.34 327

MEDIAN_ROB	97.56 371	99.08 370	98.39 372	100.00 371	99.99 370	100.00 373	100.00 373	99.49 373	98.31 370	100.00 373	99.95 373	97.97 372	96.05 371	99.97 372	99.41 372	98.43 371	98.53 372	98.66 372	99.88 372	97.95 371	93.38 372	96.45 373	100.00 374	97.23 372	86.96 371	92.33 370	89.80 371	95.90 372

fast-reg	100.00 378	100.00 373	100.00 375	100.00 371	100.00 371	100.00 373	100.00 373	100.00 375	100.00 373	100.00 373	100.00 375	100.00 376	100.00 375	100.00 373	100.00 377	100.00 374	100.00 376	100.00 376	100.00 373	100.00 375	100.00 377	100.00 377	100.00 374	100.00 375	100.00 376	100.00 375	100.00 375	100.00 376

FlowAnything	100.00 378	100.00 373	100.00 375	100.00 371	100.00 371	100.00 373	100.00 373	100.00 375	100.00 373	100.00 373	100.00 375	100.00 376	100.00 375	100.00 373	100.00 377	100.00 374	100.00 376	100.00 376	100.00 373	100.00 375	100.00 377	100.00 377	100.00 374	100.00 375	100.00 376	100.00 375	100.00 375	100.00 376

HaxPig	98.97 373	100.00 373	98.94 373	100.00 371	100.00 371	99.99 372	100.00 373	99.99 374	99.97 372	100.00 373	99.99 374	100.00 376	99.95 374	100.00 373	99.56 373	99.43 372	99.97 375	99.57 373	100.00 373	100.00 375	97.25 373	96.32 372	99.99 373	99.98 374	89.17 372	99.51 372	94.19 372	98.51 373

PML	96.14 370	100.00 373	82.26 370	100.00 371	100.00 371	100.00 373	99.16 372	100.00 375	98.98 371	100.00 373	95.95 370	99.91 375	100.00 375	98.52 371	94.87 370	92.63 370	90.73 371	73.63 369	100.00 373	98.25 372	92.56 371	85.93 369	97.80 372	98.67 373	96.15 374	99.98 374	100.00 375	99.92 375

CasAABBNet	100.00 378	100.00 373	100.00 375	100.00 371	100.00 371	100.00 373	100.00 373	100.00 375	100.00 373	100.00 373	100.00 375	100.00 376	100.00 375	100.00 373	100.00 377	100.00 374	100.00 376	100.00 376	100.00 373	100.00 375	100.00 377	100.00 377	100.00 374	100.00 375	100.00 376	100.00 375	100.00 375	100.00 376

DPSMNet_ROB	99.53 375	99.78 372	100.00 375	100.00 371	100.00 371	100.00 373	100.00 373	99.17 371	100.00 373	99.31 371	99.63 371	91.42 370	99.14 373	100.00 373	99.94 375	100.00 374	99.82 373	99.99 374	99.62 371	99.99 373	99.79 375	99.66 375	100.00 374	100.00 375	100.00 376	100.00 375	100.00 375	100.00 376

DGTPSM_ROB	99.52 374	99.77 371	100.00 375	100.00 371	100.00 371	100.00 373	100.00 373	99.17 371	100.00 373	99.31 371	99.64 372	91.36 369	99.13 372	100.00 373	99.94 375	100.00 374	99.82 373	99.99 374	99.53 370	99.99 373	99.80 376	99.66 375	100.00 374	100.00 375	100.00 376	100.00 375	100.00 375	100.00 376

DPSM_ROB	99.92 376	100.00 373	100.00 375	100.00 371	100.00 371	98.97 370	98.99 370	100.00 375	100.00 373	100.00 373	100.00 375	99.90 373	100.00 375	100.00 373	100.00 377	100.00 374	100.00 376	100.00 376	100.00 373	100.00 375	100.00 377	100.00 377	100.00 374	100.00 375	100.00 376	100.00 375	100.00 375	100.00 376

DPSM	99.92 376	100.00 373	100.00 375	100.00 371	100.00 371	98.97 370	98.99 370	100.00 375	100.00 373	100.00 373	100.00 375	99.90 373	100.00 375	100.00 373	100.00 377	100.00 374	100.00 376	100.00 376	100.00 373	100.00 375	100.00 377	100.00 377	100.00 374	100.00 375	100.00 376	100.00 375	100.00 375	100.00 376

AVERAGE_ROB	98.95 372	100.00 373	99.79 374	100.00 371	100.00 371	100.00 373	100.00 373	100.00 375	100.00 373	100.00 373	100.00 375	100.00 376	100.00 375	100.00 373	99.77 374	99.85 373	100.00 376	100.00 376	100.00 373	100.00 375	98.12 374	99.51 374	100.00 374	100.00 375	93.43 373	93.75 371	94.35 373	93.16 371

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 24	0.17 127	0.05 70	0.10 41	0.00 1

FADE			17.79 344	14.74 313				21.03 341		17.86 347			47.30 353	12.65 334	10.46 333	11.90 346	33.51 358	23.60 357		34.75 359	35.81 365	34.34 364	13.33 334	24.52 353	20.36 334		47.51 356	56.40 363

Low-res two-view benchmark