Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

MLG-Stereo_test1	0.09 16	0.05 23	0.01 9	0.01 12	0.00 1	0.17 171	0.00 1	0.02 29	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 48	0.00 1	0.75 22	0.56 29	0.03 16	0.04 27	0.17 26	0.03 21	0.10 12	0.31 32	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 20	0.07 21	0.00 1

AIO-test1	0.08 13	0.03 5	0.03 25	0.01 12	0.07 58	0.05 106	0.00 1	0.01 11	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 39	0.00 1	0.68 21	0.55 28	0.02 6	0.00 1	0.11 17	0.19 87	0.12 17	0.15 25	0.00 1	0.01 19	0.01 18	0.01 20	0.01 3	0.00 1

NLCSM	0.01 1	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.15 1	0.14 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.02 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.00 1	0.00 1	0.17 2	0.25 5	0.01 1	0.00 1	0.04 7	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.00 1

ProNet	0.06 6	0.03 5	0.08 38	0.01 12	0.00 1	0.12 135	0.27 197	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.00 1	0.05 117	0.43 9	0.28 7	0.02 6	0.00 1	0.09 14	0.00 1	0.05 4	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.08 74	0.00 1	0.05 14	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 33	0.07 37	0.02 18	0.05 54	0.06 56	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.02 23	0.00 1	1.54 60	1.07 74	0.04 26	0.03 25	0.65 62	0.04 30	0.32 46	0.73 65	0.00 1	0.02 35	0.03 43	0.01 20	0.08 23	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RYNet	0.45 76	0.04 13	0.00 1	0.02 27	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.04 44	0.07 93	0.00 1	0.05 4	0.12 86	0.00 1	4.77 232	0.60 34	0.10 55	1.00 224	0.35 40	0.01 7	0.21 32	0.04 11	0.00 1	0.02 35	0.08 74	3.06 207	1.39 88	0.13 94

AANet_RVC	0.25 51	0.05 23	0.29 69	0.06 65	0.19 109	0.00 1	0.23 194	0.03 41	0.17 116	0.35 127	0.01 90	0.07 8	0.04 39	0.01 42	1.37 53	0.48 21	0.10 55	0.06 36	0.43 47	0.17 78	0.10 12	0.25 29	0.03 108	0.05 63	0.02 31	0.06 67	1.15 77	0.89 152

NLMM1	0.03 3	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.00 1	0.25 3	0.24 3	0.03 16	0.00 1	0.03 5	0.00 1	0.07 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.00 1

MonStereo	0.06 6	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 48	0.01 42	0.47 12	0.33 10	0.03 16	0.01 15	0.11 17	0.01 7	0.11 16	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.11 30	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 13	0.06 30	0.01 9	0.01 12	0.00 1	0.17 171	0.00 1	0.02 29	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 48	0.00 1	0.80 27	0.60 34	0.02 6	0.04 27	0.15 23	0.03 21	0.08 9	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 20	0.07 21	0.00 1

AIO-test2	0.06 6	0.09 42	0.01 9	0.00 1	0.09 66	0.04 99	0.01 67	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.04 39	0.00 1	0.45 10	0.25 5	0.02 6	0.00 1	0.03 5	0.03 21	0.05 4	0.06 17	0.00 1	0.16 143	0.05 61	0.01 20	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 26	0.09 42	0.03 25	0.05 54	0.05 49	0.00 1	0.00 1	0.03 41	0.05 55	0.24 115	0.00 1	0.08 9	0.02 23	0.01 42	1.28 49	1.00 69	0.03 16	0.02 23	0.05 9	0.04 30	0.31 45	0.34 35	0.00 1	0.03 43	0.03 43	0.00 1	0.05 14	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 5	0.00 1	0.01 12	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.34 6	0.24 3	0.03 16	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 3	0.00 1

BridgeDepth	0.06 6	0.05 23	0.01 9	0.03 39	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.51 13	0.40 14	0.01 1	0.01 15	0.13 21	0.02 14	0.22 33	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 20	0.03 10	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Pointernet	0.06 6	0.04 13	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.07 112	0.18 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 111	0.10 14	0.01 11	0.00 1	0.31 5	0.33 10	0.02 6	0.00 1	0.04 7	0.06 39	0.10 12	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 12	0.18 101

rafts_anoy	0.62 97	0.28 92	0.70 174	0.37 167	0.21 120	0.04 99	0.00 1	2.53 204	0.14 106	0.01 75	0.00 1	0.10 14	0.04 39	0.02 71	2.50 117	1.45 121	0.32 107	0.36 129	1.92 112	0.17 78	1.38 120	0.99 84	0.00 1	0.18 147	0.53 153	0.73 150	0.73 68	1.01 162

delet	0.19 40	0.07 37	0.25 60	0.06 65	0.04 44	0.02 75	0.02 101	0.01 11	0.04 44	0.34 123	0.00 1	0.10 14	0.03 29	0.02 71	1.36 52	0.46 18	0.16 71	0.05 31	0.13 21	0.05 36	0.13 19	0.18 27	0.00 1	0.04 54	0.00 1	0.01 20	1.41 89	0.02 56

CoSv	0.08 13	0.11 50	0.21 51	0.01 12	0.02 20	0.01 45	0.00 1	0.02 29	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.11 19	0.01 11	0.00 1	0.66 20	0.62 37	0.03 16	0.06 36	0.08 12	0.02 14	0.03 2	0.12 24	0.00 1	0.01 19	0.01 18	0.00 1	0.08 23	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 11	0.04 13	0.02 18	0.00 1	0.01 12	0.02 75	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 20	0.03 29	0.00 1	0.38 8	0.30 8	0.03 16	0.00 1	0.15 23	0.07 44	0.05 4	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.06 67	0.38 57	0.06 74

G2L-Stereo	0.58 89	0.33 111	0.23 57	0.37 167	0.61 197	0.01 45	0.04 129	0.17 78	0.08 80	0.52 142	0.04 101	0.13 21	0.47 170	0.42 235	2.91 141	0.91 61	0.20 81	0.19 84	1.31 96	0.22 103	1.22 110	0.54 54	0.02 87	0.06 71	0.21 122	0.67 142	3.48 159	0.39 122

Occ-G	0.22 47	0.10 45	0.23 57	0.04 49	0.10 70	0.16 161	0.00 1	0.04 51	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.13 21	0.01 11	0.00 1	1.13 42	0.76 50	0.05 32	0.15 74	0.80 69	0.01 7	0.71 78	0.74 67	0.00 1	0.03 43	0.03 43	0.01 20	0.71 67	0.01 43

NLSM1	0.05 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.14 23	0.00 1	0.00 1	0.54 14	0.36 12	0.02 6	0.00 1	0.01 2	0.01 7	0.23 34	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.02 7	0.00 1

HGLStereo	0.58 89	0.32 110	0.38 114	0.23 108	0.26 143	0.01 45	0.06 145	0.06 59	0.12 99	1.22 187	0.70 184	0.14 23	0.15 96	0.09 156	2.33 107	1.33 109	0.37 118	0.24 93	1.13 85	0.15 72	0.97 94	1.51 106	0.06 138	0.07 78	0.08 74	0.08 76	3.08 134	0.47 128

LG-G_1	0.31 58	0.28 92	0.35 94	0.18 92	0.20 115	0.16 161	0.00 1	0.05 57	0.07 69	0.01 75	0.61 174	0.16 25	0.25 129	0.02 71	1.68 68	1.11 81	0.12 59	0.26 99	0.54 56	0.21 98	0.66 74	1.16 93	0.01 65	0.07 78	0.05 61	0.01 20	0.22 46	0.01 43

LG-G	0.31 58	0.28 92	0.35 94	0.18 92	0.20 115	0.16 161	0.00 1	0.05 57	0.07 69	0.01 75	0.61 174	0.16 25	0.25 129	0.02 71	1.68 68	1.11 81	0.12 59	0.26 99	0.54 56	0.21 98	0.66 74	1.16 93	0.01 65	0.07 78	0.05 61	0.01 20	0.22 46	0.01 43

DFGA-Net	0.41 69	0.31 106	0.08 38	0.24 112	0.04 44	0.01 45	0.01 67	0.55 118	0.05 55	1.29 190	0.00 1	0.16 25	0.04 39	0.03 90	1.67 66	1.15 89	0.16 71	0.08 52	0.92 73	0.04 30	0.57 65	0.30 30	0.00 1	0.08 98	0.01 18	0.00 1	3.34 151	0.01 43

AASNet	0.18 33	0.44 129	0.26 62	0.08 79	0.08 63	0.00 1	0.08 159	0.03 41	0.05 55	0.26 116	0.00 1	0.16 25	0.03 29	0.01 42	1.06 39	0.60 34	0.08 51	0.03 25	0.08 12	0.16 76	0.24 35	0.64 60	0.00 1	0.03 43	0.00 1	0.01 20	0.38 57	0.03 59

WQFJA1	0.19 40	0.02 1	0.01 9	0.01 12	0.00 1	0.13 144	0.00 1	0.01 11	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 29	0.09 75	0.00 1	1.15 44	0.75 47	0.06 40	0.01 15	0.41 44	0.03 21	0.34 47	0.53 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	1.28 85	0.00 1

WQFJX1	0.19 40	0.02 1	0.01 9	0.01 12	0.00 1	0.13 144	0.00 1	0.01 11	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 29	0.09 75	0.00 1	1.15 44	0.75 47	0.06 40	0.01 15	0.41 44	0.03 21	0.34 47	0.53 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	1.28 85	0.00 1

WQFJX	0.13 21	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.01 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 29	0.00 1	0.00 1	0.34 6	0.41 15	0.01 1	0.00 1	0.41 44	0.01 7	0.16 25	0.80 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	1.16 78	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 21	0.04 13	0.07 33	0.00 1	0.02 20	0.02 75	0.00 1	0.01 11	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.17 29	0.02 23	0.00 1	0.76 23	0.59 32	0.07 46	0.05 31	0.18 27	0.28 125	0.29 41	0.53 51	0.01 65	0.01 19	0.08 74	0.20 103	0.04 12	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 11	0.04 13	0.08 38	0.00 1	0.01 12	0.03 91	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 29	0.03 29	0.00 1	0.55 15	0.45 17	0.04 26	0.00 1	0.18 27	0.06 39	0.07 7	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.08 76	0.05 14	0.00 1

GREAT-IGEV	0.14 26	0.06 30	0.30 70	0.02 27	0.01 12	0.15 156	0.00 1	0.02 29	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.17 29	0.06 58	0.00 1	0.77 24	0.57 30	0.02 6	0.05 31	0.19 29	0.26 116	0.16 25	0.39 38	0.02 87	0.03 43	0.02 31	0.00 1	0.60 63	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.23 49	0.19 68	0.23 57	0.01 12	0.05 49	0.12 135	0.01 67	0.02 29	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.17 29	0.03 29	0.00 1	1.06 39	0.66 40	0.08 51	0.12 63	0.20 30	0.02 14	0.43 54	0.42 41	0.00 1	0.02 35	0.01 18	0.02 44	2.26 112	0.06 74

RSM	0.10 18	0.05 23	0.36 105	0.02 27	0.02 20	0.11 126	0.00 1	0.01 11	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 29	0.05 48	0.00 1	0.60 17	0.49 23	0.01 1	0.04 27	0.15 23	0.03 21	0.20 28	0.03 8	0.00 1	0.02 35	0.02 31	0.19 100	0.05 14	0.00 1

MoCha-V2	0.13 21	0.06 30	0.31 72	0.01 12	0.05 49	0.09 119	0.00 1	0.01 11	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 29	0.18 112	0.00 1	0.84 28	0.47 20	0.07 46	0.00 1	0.09 14	0.15 72	0.26 36	0.49 45	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.08 76	0.02 7	0.00 1

StereoVision	0.11 20	0.10 45	0.02 18	0.04 49	0.03 33	0.00 1	0.02 101	0.04 51	0.03 34	0.03 86	0.00 1	0.17 29	0.02 23	0.03 90	0.99 35	0.75 47	0.05 32	0.01 15	0.29 37	0.03 21	0.15 23	0.07 18	0.00 1	0.05 63	0.03 43	0.00 1	0.06 19	0.00 1

RAFT	0.18 33	0.04 13	0.33 83	0.02 27	0.00 1	0.12 135	0.12 174	0.94 129	0.01 9	0.70 150	0.00 1	0.17 29	0.00 1	0.01 42	0.57 16	0.46 18	0.03 16	0.00 1	0.06 11	0.21 98	0.14 21	0.50 46	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.00 1	0.27 53	0.00 1

AdaDepth	0.19 40	0.25 85	0.07 33	0.01 12	0.01 12	0.16 161	0.00 1	0.01 11	0.05 55	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.01 11	0.01 42	0.98 34	1.10 79	0.06 40	0.05 31	1.07 81	0.07 44	0.30 42	0.30 30	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 59	0.29 54	0.00 1

GASTEREO	0.18 33	0.07 37	0.35 94	0.03 39	0.01 12	0.14 147	0.00 1	0.03 41	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.13 87	0.01 42	1.05 38	0.70 43	0.07 46	0.07 46	0.11 17	0.21 98	0.08 9	0.44 42	0.10 153	0.03 43	0.02 31	0.75 152	0.15 39	0.00 1

MSCF	0.18 33	0.07 37	0.35 94	0.03 39	0.02 20	0.14 147	0.00 1	0.03 41	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.13 87	0.01 42	1.01 36	0.71 44	0.07 46	0.06 36	0.11 17	0.23 105	0.09 11	0.51 50	0.09 148	0.03 43	0.02 31	0.76 153	0.11 30	0.00 1

111111	0.13 21	0.02 1	0.03 25	0.01 12	0.02 20	0.10 122	0.00 1	0.01 11	0.01 9	0.00 1	0.01 90	0.18 40	0.05 48	0.01 42	0.85 30	0.48 21	0.05 32	0.06 36	0.33 39	0.02 14	0.20 28	0.84 72	0.00 1	0.01 19	0.02 31	0.05 61	0.02 7	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.31 58	0.05 23	0.34 89	0.11 84	0.15 88	0.17 171	0.01 67	0.06 59	0.04 44	1.15 178	0.00 1	0.18 40	0.08 64	0.01 42	1.50 56	0.89 58	0.04 26	0.17 80	1.19 90	0.08 51	0.57 65	0.82 70	0.02 87	0.05 63	0.03 43	0.02 44	0.75 69	0.01 43

MLG-Stereo_test2	0.20 44	0.14 56	0.04 29	0.01 12	0.05 49	0.18 176	0.00 1	0.02 29	0.03 34	0.00 1	0.67 181	0.18 40	0.01 11	0.00 1	1.27 48	0.71 44	0.03 16	0.16 78	1.04 80	0.05 36	0.27 37	0.40 40	0.00 1	0.01 19	0.04 55	0.00 1	0.09 26	0.00 1

AIO_rvc	0.29 55	0.29 97	0.34 89	0.03 39	0.02 20	0.14 147	0.10 166	0.02 29	0.05 55	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.09 75	0.01 42	1.58 62	1.03 71	0.04 26	0.18 83	1.71 109	0.04 30	0.56 64	0.92 79	0.14 175	0.01 19	0.13 102	0.03 57	0.13 36	0.01 43

IGEV-Stereo++	0.18 33	0.03 5	0.05 30	0.02 27	0.02 20	0.10 122	0.00 1	0.01 11	0.03 34	0.00 1	0.07 111	0.18 40	0.03 29	0.01 42	0.89 31	0.54 27	0.04 26	0.08 52	0.50 52	0.02 14	0.15 23	0.67 62	0.00 1	0.01 19	0.02 31	0.01 20	1.27 84	0.00 1

U	0.20 44	0.12 53	0.02 18	0.06 65	0.05 49	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.01 11	0.00 1	1.57 61	1.16 92	0.03 16	0.07 46	0.45 49	0.07 44	0.45 56	0.85 74	0.00 1	0.02 35	0.07 69	0.00 1	0.06 19	0.02 56

AIO-Stereo	0.14 26	0.04 13	0.36 105	0.01 12	0.03 33	0.13 144	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.05 48	0.00 1	0.61 18	0.42 16	0.04 26	0.07 46	1.51 102	0.06 39	0.12 17	0.04 11	0.00 1	0.01 19	0.01 18	0.02 44	0.12 34	0.00 1

RSM++	0.10 18	0.05 23	0.36 105	0.02 27	0.01 12	0.11 126	0.00 1	0.01 11	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.08 64	0.00 1	0.77 24	0.52 26	0.02 6	0.04 27	0.10 16	0.03 21	0.20 28	0.16 26	0.00 1	0.03 43	0.01 18	0.00 1	0.11 30	0.00 1

AEACV	0.25 51	0.71 182	0.36 105	0.04 49	0.03 33	0.10 122	0.00 1	0.02 29	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.18 40	0.13 87	0.02 71	1.22 46	0.79 51	0.05 32	0.26 99	0.73 65	0.29 126	0.63 71	0.50 46	0.12 164	0.04 54	0.01 18	0.21 104	0.29 54	0.00 1

HCRNet	0.41 69	0.36 117	0.34 89	0.30 143	0.12 77	0.00 1	0.05 135	0.02 29	0.02 23	1.46 203	0.00 1	0.18 40	0.05 48	0.00 1	2.70 128	0.67 42	0.22 84	0.06 36	0.22 33	0.11 60	0.30 42	0.59 56	0.02 87	0.01 19	0.01 18	0.01 20	3.21 145	0.03 59

AIO_test	0.35 63	0.45 132	0.42 130	0.03 39	0.02 20	0.14 147	0.23 194	0.12 74	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.19 53	0.09 75	0.00 1	1.60 65	1.26 101	0.06 40	0.08 52	0.80 69	0.06 39	1.12 101	1.01 85	0.18 188	0.01 19	0.19 118	0.45 130	0.99 75	0.01 43

RAStereo	0.23 49	0.17 66	0.05 30	0.05 54	0.10 70	0.00 1	0.01 67	0.03 41	0.04 44	0.96 166	0.00 1	0.19 53	0.01 11	0.01 42	1.67 66	1.14 87	0.06 40	0.06 36	0.21 32	0.02 14	0.60 69	0.71 64	0.00 1	0.05 63	0.03 43	0.01 20	0.10 27	0.01 43

anonymousdsp	0.27 53	0.09 42	0.36 105	0.24 112	0.05 49	0.09 119	0.00 1	0.03 41	0.05 55	0.00 1	0.28 140	0.19 53	0.15 96	0.00 1	1.24 47	0.84 53	0.12 59	0.10 58	0.29 37	0.18 81	0.42 53	1.05 87	0.02 87	0.05 63	0.01 18	0.01 20	1.54 93	0.00 1

iinet-f	1.47 174	1.20 228	0.32 75	0.82 206	0.13 79	0.14 147	0.10 166	0.42 104	0.21 135	1.93 215	4.19 247	0.19 53	0.21 117	0.08 147	5.12 246	2.54 203	0.23 87	0.30 113	7.71 219	1.00 203	1.95 149	4.30 215	0.21 195	0.17 145	1.25 184	0.16 95	4.11 203	0.62 141

MMNet	0.30 57	0.21 74	0.07 33	0.05 54	0.05 49	0.00 1	0.06 145	0.01 11	0.03 34	0.22 111	0.00 1	0.19 53	0.01 11	0.05 117	2.24 97	0.62 37	0.24 89	0.12 63	0.35 40	0.07 44	0.30 42	0.11 22	0.04 118	0.08 98	0.03 43	0.04 59	2.84 125	0.02 56

GSStereo	0.16 29	0.11 50	0.35 94	0.02 27	0.02 20	0.18 176	0.01 67	0.01 11	0.02 23	0.00 1	0.05 106	0.20 58	0.03 29	0.00 1	0.84 28	0.66 40	0.07 46	0.07 46	0.37 42	0.12 63	0.41 52	0.35 36	0.00 1	0.01 19	0.17 112	0.05 61	0.10 27	0.00 1

LGtest1	0.40 68	0.06 30	0.35 94	0.03 39	0.13 79	0.16 161	0.01 67	0.08 68	0.13 102	0.04 89	0.89 189	0.20 58	0.15 96	0.00 1	1.69 71	1.30 105	0.18 76	0.29 110	0.66 63	0.23 105	0.52 61	3.25 181	0.05 129	0.08 98	0.04 55	0.02 44	0.22 46	0.01 43

HUF	0.45 76	0.14 56	0.59 152	0.03 39	0.10 70	0.16 161	0.01 67	0.33 96	0.05 55	0.00 1	0.01 90	0.20 58	0.26 132	0.00 1	2.26 99	2.24 190	0.21 83	0.24 93	2.24 121	0.12 63	1.54 132	1.02 86	0.08 144	0.03 43	0.12 94	0.02 44	0.25 51	0.01 43

MaDis-Stereo	0.33 61	0.21 74	0.36 105	0.06 65	0.13 79	0.01 45	0.03 121	0.06 59	0.06 63	1.25 188	0.00 1	0.20 58	0.02 23	0.02 71	1.52 58	1.15 89	0.12 59	0.24 93	1.27 93	0.10 57	0.71 78	0.90 78	0.00 1	0.07 78	0.17 112	0.15 93	0.13 36	0.04 63

VIP-Stereo	0.16 29	0.11 50	0.35 94	0.01 12	0.02 20	0.04 99	0.00 1	0.01 11	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.21 62	0.05 48	0.00 1	1.10 41	0.96 65	0.05 32	0.11 60	0.20 30	0.07 44	0.45 56	0.11 22	0.00 1	0.04 54	0.06 66	0.01 20	0.12 34	0.10 86

LL-Strereo2	0.61 95	0.22 80	0.36 105	0.09 80	0.10 70	0.17 171	0.01 67	2.25 181	0.18 121	0.00 1	0.00 1	0.21 62	0.04 39	0.21 205	1.68 68	1.32 106	0.05 32	0.12 63	2.34 130	0.39 140	1.51 129	2.98 171	0.00 1	0.08 98	0.43 148	0.01 20	1.44 91	0.31 113

iRaftStereo_RVC	0.22 47	0.19 68	0.35 94	0.22 102	0.11 74	0.01 45	0.00 1	0.04 51	0.07 69	0.00 1	0.00 1	0.22 64	0.10 84	0.03 90	1.13 42	0.87 54	0.16 71	0.06 36	0.37 42	0.11 60	0.95 92	0.62 59	0.00 1	0.02 35	0.08 74	0.00 1	0.11 30	0.03 59

GEAStereo	0.16 29	0.06 30	0.32 75	0.03 39	0.03 33	0.16 161	0.00 1	0.03 41	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.23 65	0.01 11	0.01 42	0.92 32	0.51 24	0.05 32	0.07 46	0.51 54	0.13 66	0.27 37	0.48 43	0.00 1	0.04 54	0.18 115	0.00 1	0.21 43	0.00 1

gasm-f	0.16 29	0.06 30	0.32 75	0.03 39	0.03 33	0.16 161	0.00 1	0.03 41	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.23 65	0.01 11	0.01 42	0.92 32	0.51 24	0.05 32	0.07 46	0.51 54	0.13 66	0.27 37	0.48 43	0.00 1	0.04 54	0.18 115	0.00 1	0.21 43	0.00 1

MIM_Stereo	0.55 84	0.13 55	0.43 131	0.34 154	0.22 126	0.11 126	0.02 101	2.05 173	0.07 69	0.00 1	0.01 90	0.23 65	0.09 75	0.03 90	2.07 86	1.15 89	0.15 67	0.39 134	2.56 139	0.27 123	1.24 113	0.94 81	0.06 138	0.13 127	0.18 115	0.19 100	1.72 96	0.17 100

PA-Net	1.61 188	0.81 192	1.43 223	0.27 128	1.99 253	0.12 135	0.34 201	0.19 81	1.90 247	0.85 159	0.41 151	0.24 68	0.20 114	0.78 255	4.61 224	1.44 119	0.17 74	0.26 99	1.08 82	0.53 172	1.44 125	3.18 177	0.65 252	0.44 220	0.99 177	7.71 273	1.78 104	9.78 260
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
4D-IteraStereo	0.83 118	0.30 102	1.14 204	0.28 133	0.31 158	0.01 45	0.02 101	2.15 180	0.11 93	0.00 1	0.20 135	0.25 69	0.22 119	0.16 184	2.28 100	1.65 140	0.11 57	0.37 131	2.84 152	0.41 147	2.82 175	2.87 163	0.02 87	0.21 158	0.08 74	0.22 105	3.10 136	0.35 119

raft+_RVC	0.49 81	0.38 123	0.37 113	0.34 154	0.21 120	0.03 91	0.04 129	2.29 182	0.09 87	0.00 1	0.00 1	0.25 69	0.08 64	0.02 71	1.79 75	1.24 98	0.29 101	0.09 55	2.37 135	0.24 110	0.77 84	1.09 89	0.00 1	0.06 71	0.07 69	0.12 87	0.57 62	0.36 120

PDISCO_ROB	1.03 142	0.55 151	0.06 32	0.67 200	0.28 148	0.00 1	0.21 190	0.71 123	0.49 166	1.28 189	0.99 194	0.25 69	0.32 140	0.19 195	3.02 152	2.03 177	0.69 159	1.42 247	2.26 126	0.58 178	2.32 157	3.22 180	0.14 175	0.27 178	1.36 196	0.37 123	3.84 184	0.23 103

TestStereo1	0.81 116	0.91 204	0.22 53	0.06 65	0.16 89	0.00 1	0.01 67	1.08 134	0.07 69	0.00 1	0.00 1	0.26 72	0.57 185	0.12 171	4.26 203	1.66 142	0.18 76	0.19 84	2.84 152	0.09 55	1.37 118	2.51 153	0.01 65	0.06 71	0.09 83	1.26 169	3.75 175	0.05 68

SA-5K	0.81 116	0.91 204	0.22 53	0.06 65	0.16 89	0.00 1	0.01 67	1.08 134	0.07 69	0.00 1	0.00 1	0.26 72	0.57 185	0.12 171	4.26 203	1.66 142	0.18 76	0.19 84	2.84 152	0.09 55	1.37 118	2.51 153	0.01 65	0.06 71	0.09 83	1.26 169	3.75 175	0.05 68

RALAANet	0.92 132	0.35 114	0.48 139	0.36 165	0.24 132	0.18 176	0.02 101	1.89 166	0.19 124	0.51 139	0.01 90	0.26 72	0.25 129	0.06 128	2.32 105	1.73 152	0.35 111	0.69 182	3.14 157	0.55 174	2.51 169	2.39 147	0.01 65	0.26 170	0.37 138	1.12 167	4.01 196	0.53 133

GLC_STEREO	0.76 112	0.44 129	0.48 139	0.22 102	0.24 132	0.00 1	0.00 1	2.40 187	0.19 124	0.15 107	0.04 101	0.27 75	0.14 93	0.02 71	2.55 121	1.82 159	0.46 125	0.24 93	2.26 126	0.30 129	2.66 172	1.47 102	0.05 129	0.08 98	0.05 61	0.07 73	3.59 163	0.32 115

IPLG	1.12 150	0.36 117	0.65 171	0.29 140	0.23 128	0.00 1	0.05 135	2.30 183	0.29 146	0.39 130	0.29 142	0.27 75	0.72 204	0.24 215	5.68 258	1.79 157	1.05 199	0.84 206	2.78 148	0.41 147	0.98 95	4.31 216	0.02 87	0.25 166	0.46 150	1.49 175	3.86 185	0.11 89

UPFNet	0.44 73	0.29 97	0.59 152	0.21 98	0.26 143	0.01 45	0.02 101	0.08 68	0.08 80	0.39 130	0.00 1	0.27 75	0.03 29	0.24 215	3.08 153	0.92 63	0.14 65	0.12 63	0.57 59	0.31 130	0.36 49	0.39 38	0.01 65	0.12 120	0.02 31	0.01 20	3.44 156	0.05 68

TestStereo	0.55 84	0.62 169	0.47 138	0.22 102	0.09 66	0.00 1	0.01 67	1.90 168	0.22 136	0.30 120	0.00 1	0.28 78	0.08 64	0.01 42	1.58 62	0.87 54	0.34 109	0.19 84	2.65 146	0.08 51	1.43 123	0.55 55	0.02 87	0.07 78	0.10 86	0.42 128	2.09 108	0.13 94

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 100	0.29 97	0.60 155	0.37 167	0.27 145	0.03 91	0.02 101	0.96 131	0.11 93	1.34 195	0.00 1	0.28 78	0.08 64	0.01 42	1.83 77	1.32 106	0.26 95	0.11 60	3.40 172	0.24 110	0.79 85	0.89 77	0.00 1	0.19 150	0.38 139	0.22 105	3.31 148	0.15 96

RAFT + AFF	0.41 69	0.04 13	0.01 9	0.22 102	0.02 20	0.04 99	0.00 1	0.03 41	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.28 78	0.02 23	0.01 42	4.88 238	0.92 63	0.35 111	0.02 23	2.33 129	0.03 21	0.65 72	0.50 46	0.01 65	0.12 120	0.15 109	0.10 83	0.24 50	0.01 43

S2M2_XL	0.41 69	0.12 53	0.39 117	0.04 49	0.11 74	0.00 1	0.02 101	0.24 90	0.37 152	0.00 1	0.00 1	0.29 81	0.51 178	0.00 1	1.87 78	1.58 132	0.27 99	0.42 141	0.43 47	0.16 76	1.56 135	2.24 141	0.08 144	0.05 63	0.04 55	0.08 76	0.03 10	0.25 108
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGS-Stereo	0.61 95	0.95 209	0.61 159	0.26 124	0.16 89	0.01 45	0.02 101	0.06 59	0.15 108	0.00 1	0.00 1	0.29 81	0.15 96	0.01 42	5.46 254	0.88 56	0.30 104	0.27 108	0.86 72	0.38 139	1.25 114	1.76 116	0.03 108	0.14 130	0.29 128	0.26 109	1.72 96	0.25 108

UniTT-Stereo	0.35 63	0.28 92	0.38 114	0.07 74	0.18 106	0.00 1	0.01 67	0.07 64	0.08 80	0.00 1	0.00 1	0.29 81	0.03 29	0.05 117	1.88 80	1.42 117	0.15 67	0.33 124	1.70 108	0.07 44	0.88 90	1.21 95	0.00 1	0.12 120	0.06 66	0.03 57	0.14 38	0.03 59

anonymousdsp2	0.70 106	0.27 90	0.28 66	0.23 108	0.07 58	0.02 75	0.02 101	1.36 142	0.08 80	0.02 82	0.59 170	0.29 81	0.16 105	0.08 147	1.51 57	1.55 130	0.25 90	0.32 116	3.52 175	0.55 174	1.55 134	3.00 174	0.02 87	0.07 78	0.13 102	0.15 93	2.70 121	0.01 43

GMStereo	0.44 73	0.93 206	0.07 33	0.25 116	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.14 76	0.07 69	0.00 1	0.00 1	0.30 85	0.01 11	0.01 42	1.87 78	0.90 59	0.26 95	0.17 80	2.60 141	0.08 51	1.17 105	0.33 34	0.00 1	0.05 63	0.08 74	0.02 44	2.57 117	0.04 63
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GIP-stereo	0.18 33	0.05 23	0.13 44	0.02 27	0.03 33	0.16 161	0.02 101	0.06 59	0.03 34	0.00 1	0.26 138	0.31 86	0.05 48	0.01 42	1.03 37	0.57 30	0.06 40	0.01 15	0.26 36	0.29 126	0.38 50	0.81 69	0.07 142	0.02 35	0.03 43	0.09 80	0.21 43	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.37 66	1.03 214	0.03 25	0.11 84	0.12 77	0.11 126	0.00 1	0.09 70	0.11 93	0.02 82	0.99 194	0.31 86	0.30 138	0.02 71	1.32 51	1.22 97	0.02 6	0.26 99	1.29 95	0.23 105	0.84 87	1.24 98	0.10 153	0.01 19	0.02 31	0.22 105	0.08 23	0.00 1

MIPNet	1.49 175	0.69 179	0.74 178	0.32 147	0.51 186	0.00 1	0.03 121	1.79 157	0.38 154	2.13 223	0.97 191	0.31 86	0.76 209	0.22 212	5.02 243	1.92 167	1.31 213	0.86 207	3.68 180	1.25 218	1.21 107	4.62 226	0.03 108	0.50 223	1.90 210	4.87 242	3.90 187	0.30 112

TANstereo	1.57 183	1.38 231	0.48 139	0.26 124	0.29 151	0.52 207	0.05 135	0.51 115	0.47 162	0.27 117	0.62 177	0.32 89	0.20 114	1.08 267	3.59 181	2.81 211	0.79 171	1.63 257	8.83 231	3.01 273	3.50 194	2.89 164	3.03 288	0.10 112	0.04 55	0.69 145	4.96 229	0.05 68

XX-TBD	1.57 183	1.38 231	0.48 139	0.26 124	0.29 151	0.52 207	0.05 135	0.51 115	0.47 162	0.27 117	0.62 177	0.32 89	0.20 114	1.08 267	3.59 181	2.81 211	0.79 171	1.63 257	8.83 231	3.01 273	3.50 194	2.89 164	3.03 288	0.10 112	0.04 55	0.69 145	4.96 229	0.05 68

AFF-stereo	0.55 84	0.29 97	0.41 128	0.33 148	0.09 66	0.03 91	0.00 1	0.38 102	0.10 90	1.17 181	0.01 90	0.32 89	0.06 58	0.00 1	1.52 58	1.24 98	0.15 67	0.59 171	3.40 172	0.07 44	0.54 62	0.60 57	0.00 1	0.07 78	0.13 102	0.06 67	3.05 132	0.10 86

CAS	0.79 114	0.21 74	0.34 89	0.21 98	0.19 109	0.03 91	0.14 180	0.21 84	0.63 182	1.19 184	0.16 127	0.33 92	0.78 211	0.13 177	2.72 129	1.66 142	0.85 178	0.71 188	1.12 84	0.46 159	2.41 165	2.37 146	0.03 108	0.08 98	0.11 90	0.69 145	1.69 95	1.95 184

TESTraft	0.86 121	0.88 202	0.32 75	0.05 54	0.16 89	0.00 1	0.00 1	1.51 148	0.06 63	0.69 149	0.00 1	0.33 92	0.64 194	0.20 200	4.51 217	1.67 145	0.18 76	0.16 78	2.63 144	0.25 114	1.10 100	2.24 141	0.07 142	0.08 98	0.10 86	1.62 178	3.71 171	0.04 63

IPLGR	1.73 190	0.63 174	0.67 172	0.35 163	0.40 179	0.00 1	0.03 121	1.41 144	0.26 142	2.36 226	2.42 223	0.33 92	0.80 213	0.17 189	6.12 270	1.87 161	1.22 210	1.28 240	5.37 197	1.72 239	2.44 166	4.20 211	0.02 87	0.56 230	2.66 233	4.85 241	3.82 181	0.77 146

DSFCA	0.70 106	0.43 127	0.51 144	0.29 140	0.58 195	0.04 99	0.59 210	0.22 85	0.54 170	0.49 138	0.56 166	0.33 92	0.08 64	0.04 108	2.86 137	1.28 103	0.67 154	0.73 190	1.00 77	0.44 156	1.01 98	1.14 92	0.21 195	0.24 161	0.54 154	0.82 156	2.81 123	0.47 128

raft_robust	1.21 156	0.70 180	0.61 159	0.27 128	0.19 109	0.00 1	0.00 1	3.05 232	0.22 136	1.18 182	0.03 100	0.34 96	0.69 199	0.07 133	2.94 146	1.76 155	0.57 141	0.63 179	4.95 195	0.19 87	2.98 183	4.81 229	0.01 65	0.19 150	0.97 175	1.39 172	2.87 126	0.98 161

Sa-1000	1.25 157	0.27 90	0.51 144	0.28 133	0.23 128	0.00 1	0.00 1	2.78 220	0.10 90	0.01 75	0.01 90	0.34 96	0.50 176	0.59 247	4.62 225	1.70 151	0.69 159	0.83 205	4.47 187	0.43 153	1.38 120	4.54 225	0.01 65	0.24 161	2.01 214	1.81 184	5.02 231	0.39 122

DMCA	0.27 53	0.37 120	0.20 49	0.17 90	0.09 66	0.02 75	0.01 67	0.02 29	0.04 44	0.59 144	0.00 1	0.34 96	0.05 48	0.01 42	1.81 76	0.88 56	0.31 105	0.12 63	0.22 33	0.10 57	0.38 50	0.23 28	0.00 1	0.03 43	0.03 43	0.06 67	1.19 79	0.15 96

LG-Stereo_L1	0.34 62	0.26 86	0.01 9	0.04 49	0.20 115	0.15 156	0.01 67	0.07 64	0.07 69	0.00 1	0.63 180	0.36 99	0.36 149	0.03 90	1.74 73	1.40 116	0.13 64	0.15 74	1.16 86	0.19 87	0.59 68	1.07 88	0.04 118	0.04 54	0.27 127	0.02 44	0.20 42	0.09 80

NVstereo2D	0.83 118	0.43 127	0.07 33	0.23 108	0.36 173	0.41 198	0.08 159	1.61 151	0.59 180	0.84 158	1.11 198	0.36 99	0.21 117	0.07 133	5.88 263	2.16 186	0.62 146	0.45 145	1.50 101	0.19 87	1.20 106	0.94 81	0.02 87	0.32 198	1.30 190	0.24 108	0.95 73	0.24 106

DeepPrunerF	2.66 218	1.67 242	0.33 83	3.58 261	9.30 296	1.76 243	3.48 268	0.68 122	3.29 264	0.71 151	1.59 207	0.37 101	0.27 133	0.13 177	5.94 264	3.42 244	1.03 196	0.54 163	4.47 187	0.65 184	2.02 150	2.06 129	0.56 246	0.31 195	15.21 303	3.30 215	3.74 172	1.47 172

MIF-Stereo (partial)	0.47 79	0.36 117	0.44 134	0.07 74	0.18 106	0.01 45	0.00 1	0.07 64	0.11 93	0.01 75	0.01 90	0.38 102	0.09 75	0.03 90	2.00 82	1.58 132	0.22 84	0.50 157	0.75 68	0.06 39	1.09 99	0.94 81	0.00 1	0.19 150	0.08 74	0.26 109	2.83 124	0.39 122

ARAFT	0.70 106	0.19 68	0.28 66	0.31 145	0.08 63	0.00 1	0.01 67	0.16 77	0.08 80	1.30 191	0.00 1	0.38 102	0.03 29	0.10 165	3.41 175	1.87 161	0.29 101	0.27 108	2.54 138	0.05 36	1.83 145	1.60 112	0.01 65	0.10 112	0.42 146	0.02 44	3.41 153	0.12 92

DISCO	0.79 114	0.95 209	0.31 72	0.06 65	0.33 168	0.51 205	0.44 205	0.23 88	0.32 149	1.75 211	0.59 170	0.38 102	0.29 136	0.04 108	2.98 149	1.36 111	0.96 189	0.29 110	3.24 166	0.53 172	0.79 85	1.45 101	0.10 153	0.07 78	0.12 94	0.29 113	2.76 122	0.31 113

YMNet	0.66 103	0.39 124	0.02 18	0.20 97	0.25 134	0.34 194	2.55 258	0.36 100	0.06 63	1.11 175	0.00 1	0.39 105	2.89 251	0.01 42	2.52 119	2.02 175	0.52 134	0.46 146	0.50 52	0.21 98	0.27 37	1.21 95	0.00 1	0.10 112	0.33 131	0.05 61	0.62 64	0.39 122

SA	0.95 135	0.82 193	0.44 134	0.21 98	0.23 128	0.01 45	0.00 1	2.73 217	0.12 99	0.02 82	0.00 1	0.39 105	0.39 155	0.36 229	2.49 116	1.61 135	0.31 105	0.47 150	3.23 165	0.20 95	1.23 111	3.19 178	0.01 65	0.18 147	0.41 144	1.70 180	4.81 222	0.10 86

GES	1.43 170	0.28 92	0.41 128	0.57 194	0.37 175	0.27 193	0.07 150	2.06 176	0.93 210	1.20 186	0.58 169	0.39 105	0.23 126	0.02 71	4.91 239	2.49 201	0.91 181	0.66 181	9.59 244	1.37 224	2.97 181	2.53 156	0.16 182	0.41 212	0.20 120	0.17 99	2.57 117	2.20 192

SGD-Stereo	0.44 73	0.10 45	0.27 63	0.02 27	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.07 69	0.00 1	0.00 1	0.40 108	0.08 64	0.01 42	4.44 213	1.85 160	0.29 101	0.29 110	0.45 49	0.19 87	1.40 122	1.47 102	0.02 87	0.04 54	0.05 61	0.06 67	0.19 40	0.23 103

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 100	0.06 30	0.35 94	0.17 90	0.16 89	0.01 45	0.01 67	1.78 156	0.20 127	0.14 104	0.16 127	0.41 109	0.17 110	0.02 71	2.91 141	1.69 149	0.26 95	0.38 132	1.18 89	0.12 63	1.54 132	2.66 161	0.01 65	0.06 71	0.16 110	2.28 195	0.22 46	0.33 117

LG-Stereo_L2	0.35 63	0.34 113	0.02 18	0.03 39	0.20 115	0.17 171	0.01 67	0.07 64	0.07 69	0.00 1	0.62 177	0.42 110	0.35 144	0.03 90	1.72 72	1.42 117	0.17 74	0.15 74	0.95 75	0.17 78	0.66 74	1.10 90	0.04 118	0.04 54	0.26 126	0.05 61	0.19 40	0.08 78

S2M2_L	0.78 113	0.14 56	1.69 236	0.27 128	0.14 84	0.00 1	0.01 67	0.23 88	0.31 148	2.17 224	0.00 1	0.42 110	0.14 93	0.00 1	2.15 95	2.06 178	0.38 122	0.48 151	1.19 90	0.22 103	2.27 154	1.92 118	0.05 129	0.08 98	0.09 83	0.71 149	3.67 166	0.16 98
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo	0.13 21	0.04 13	0.02 18	0.02 27	0.07 58	0.12 135	0.00 1	0.02 29	0.04 44	0.00 1	0.55 165	0.43 112	0.00 1	0.00 1	0.78 26	0.59 32	0.02 6	0.06 36	0.45 49	0.04 30	0.14 21	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 83	0.05 14	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.59 91	0.80 189	0.45 136	0.25 116	0.07 58	0.14 147	0.00 1	2.03 172	0.06 63	0.00 1	0.12 118	0.44 113	0.46 167	0.01 42	1.58 62	1.08 76	0.15 67	0.12 63	0.57 59	0.08 51	0.74 82	2.54 157	0.00 1	0.04 54	0.24 125	0.00 1	3.77 178	0.04 63

test_5	0.54 82	0.60 160	0.22 53	0.02 27	0.02 20	0.11 126	0.01 67	2.77 219	0.04 44	0.00 1	1.10 197	0.44 113	0.45 162	0.00 1	1.47 55	1.13 84	0.08 51	0.10 58	1.01 78	0.04 30	0.43 54	1.34 99	0.00 1	0.05 63	0.07 69	0.00 1	2.98 130	0.01 43

UNet	0.56 87	0.30 102	0.39 117	0.26 124	0.19 109	0.03 91	0.08 159	0.52 117	0.13 102	1.15 178	0.00 1	0.44 113	0.16 105	0.16 184	2.13 93	1.28 103	0.34 109	0.20 88	1.42 99	0.19 87	0.62 70	0.50 46	0.13 167	0.24 161	0.03 43	0.26 109	3.32 149	0.62 141

AACVNet	0.85 120	0.56 153	0.35 94	0.58 196	0.67 201	0.09 119	0.01 67	0.35 99	0.19 124	0.17 108	0.15 125	0.45 116	0.24 127	0.19 195	2.81 134	1.91 166	0.48 129	0.38 132	1.44 100	0.23 105	1.44 125	1.22 97	0.33 219	0.08 98	0.50 152	1.57 176	4.09 200	2.39 196

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 79	0.10 45	0.33 83	0.05 54	0.16 89	0.08 115	0.00 1	0.12 74	0.23 140	0.03 86	0.04 101	0.46 117	0.15 96	0.01 42	1.97 81	1.14 87	0.25 90	0.44 143	1.88 111	0.20 95	1.65 136	2.18 135	0.15 178	0.07 78	0.04 55	0.14 92	0.78 70	0.06 74

CREStereo++_RVC	0.99 138	0.21 74	1.16 208	0.28 133	0.36 173	0.01 45	0.05 135	2.06 176	0.27 143	0.62 145	0.08 114	0.46 117	0.14 93	0.05 117	2.55 121	2.70 210	0.74 167	0.50 157	2.59 140	0.24 110	2.97 181	2.20 136	0.09 148	0.10 112	0.96 174	0.43 129	4.10 202	0.79 148
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
IGEV-BASED-STEREO-	0.54 82	0.58 156	0.31 72	0.07 74	0.14 84	0.16 161	0.00 1	0.11 72	0.18 121	0.04 89	0.54 164	0.47 119	0.42 159	0.02 71	1.77 74	1.93 168	0.27 99	0.46 146	1.01 78	0.27 123	2.04 151	2.17 133	0.09 148	0.07 78	0.02 31	0.16 95	1.26 83	0.07 77

RASNet	0.63 98	0.18 67	0.57 148	0.41 179	0.28 148	0.10 122	0.05 135	0.94 129	0.14 106	1.07 173	0.09 116	0.48 120	0.34 143	0.02 71	1.28 49	1.47 123	0.35 111	0.21 89	0.99 76	0.02 14	1.15 104	1.53 107	0.10 153	0.34 204	0.22 124	0.30 114	3.55 162	0.73 145

TDLM	0.09 16	0.08 41	0.12 43	0.02 27	0.02 20	0.00 1	0.01 67	0.19 81	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.48 120	0.01 11	0.01 42	0.26 4	0.22 2	0.08 51	0.06 36	0.01 2	0.00 1	0.10 12	0.10 20	0.01 65	0.01 19	0.00 1	0.01 20	0.30 56	0.39 122

DeepPruner_ROB	1.57 183	0.37 120	0.71 175	0.50 190	0.55 193	0.37 196	1.60 240	1.74 153	0.84 201	1.37 198	2.40 221	0.49 122	0.51 178	0.10 165	5.38 251	2.16 186	1.10 204	1.08 230	2.28 128	0.40 141	4.83 236	3.42 183	0.66 254	0.34 204	0.57 157	5.04 245	3.07 133	0.53 133

RALCasStereoNet	0.70 106	0.30 102	0.84 187	0.37 167	0.28 148	0.05 106	0.12 174	2.12 178	0.13 102	1.03 170	0.04 101	0.50 123	0.15 96	0.03 90	2.37 108	1.67 145	0.23 87	0.24 93	1.26 92	0.14 68	1.21 107	2.03 127	0.01 65	0.11 119	0.34 134	1.39 172	0.78 70	1.25 167

GMOStereo	0.91 128	0.15 60	0.61 159	0.34 154	0.25 134	0.12 135	0.05 135	2.40 187	0.15 108	0.00 1	0.18 130	0.51 124	0.45 162	0.02 71	2.30 101	1.97 170	0.53 135	0.70 183	2.24 121	0.41 147	1.67 137	3.92 195	0.01 65	0.15 135	1.33 192	0.13 88	3.95 188	0.09 80

error version	0.91 128	0.15 60	0.61 159	0.34 154	0.25 134	0.12 135	0.05 135	2.40 187	0.15 108	0.00 1	0.18 130	0.51 124	0.45 162	0.02 71	2.30 101	1.97 170	0.53 135	0.70 183	2.24 121	0.41 147	1.67 137	3.92 195	0.01 65	0.15 135	1.33 192	0.13 88	3.95 188	0.09 80

test-v	0.91 128	0.15 60	0.61 159	0.34 154	0.25 134	0.12 135	0.05 135	2.40 187	0.15 108	0.00 1	0.18 130	0.51 124	0.45 162	0.02 71	2.30 101	1.97 170	0.53 135	0.70 183	2.24 121	0.41 147	1.67 137	3.92 195	0.01 65	0.15 135	1.33 192	0.13 88	3.95 188	0.09 80

test-2	0.91 128	0.15 60	0.61 159	0.34 154	0.25 134	0.12 135	0.05 135	2.40 187	0.15 108	0.00 1	0.18 130	0.51 124	0.45 162	0.02 71	2.30 101	1.97 170	0.53 135	0.70 183	2.24 121	0.41 147	1.67 137	3.92 195	0.01 65	0.15 135	1.33 192	0.13 88	3.95 188	0.09 80

raftrobust	0.86 121	0.40 125	0.77 181	0.40 174	0.31 158	0.01 45	0.04 129	2.51 202	0.13 102	0.51 139	0.00 1	0.51 124	0.24 127	0.09 156	2.98 149	2.12 182	0.22 84	0.31 114	4.90 194	0.11 60	1.68 141	2.15 131	0.16 182	0.15 135	0.78 170	0.40 126	0.97 74	0.36 120

UDGNet	2.51 213	1.01 212	0.33 83	10.93 288	5.26 281	8.50 285	3.54 269	1.72 152	0.15 108	0.23 114	0.08 114	0.52 129	0.10 84	10.25 309	3.55 180	1.25 100	0.46 125	0.46 146	2.73 147	0.59 179	2.44 166	4.14 210	2.94 285	0.15 135	1.72 205	0.77 154	2.94 129	1.13 165

plain	0.45 76	0.37 120	0.43 131	0.16 89	0.37 175	0.00 1	0.00 1	0.74 125	0.08 80	0.01 75	0.00 1	0.53 130	0.09 75	0.04 108	2.41 110	1.80 158	0.25 90	0.31 114	0.93 74	0.10 57	1.31 116	1.36 100	0.00 1	0.23 160	0.13 102	0.02 44	0.25 51	0.09 80

CASnet	0.75 111	0.51 142	0.49 143	0.23 108	0.29 151	0.00 1	0.00 1	0.50 113	0.18 121	0.06 92	0.06 108	0.54 131	0.36 149	0.01 42	2.44 112	1.35 110	0.50 130	0.41 139	2.34 130	0.25 114	3.65 198	2.36 145	0.02 87	0.14 130	1.63 203	0.05 61	1.61 94	0.23 103
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PMTNet	1.28 160	0.58 156	0.96 195	0.28 133	0.22 126	0.01 45	0.16 182	0.50 113	0.57 177	0.72 152	0.35 148	0.54 131	0.48 172	0.09 156	3.27 167	3.32 237	0.72 165	0.39 134	6.17 204	0.35 134	3.67 200	2.41 151	0.09 148	0.12 120	3.12 245	1.00 164	1.23 81	3.32 206

AnonymousM	1.53 176	0.20 72	0.39 117	0.05 54	0.04 44	0.25 192	0.01 67	2.74 218	0.57 177	0.35 127	1.45 202	0.55 133	0.53 181	0.22 212	2.76 130	2.91 217	0.98 193	1.05 226	2.00 115	1.32 223	3.73 202	3.49 187	0.20 193	0.28 189	0.13 102	0.28 112	5.87 246	9.03 254

DMCA-RVC	0.65 100	0.42 126	0.43 131	0.31 145	0.58 195	0.15 156	0.44 205	0.29 94	1.57 238	1.31 192	0.35 148	0.55 133	0.13 87	0.11 168	2.54 120	1.10 79	0.51 133	0.46 146	0.84 71	0.36 136	0.76 83	0.83 71	0.19 190	0.14 130	0.11 90	0.06 67	2.59 120	0.52 131

PWCDC_ROB	2.82 223	0.49 139	0.17 47	0.38 172	0.79 212	0.03 91	0.10 166	1.16 136	8.93 295	0.14 104	2.49 227	0.55 133	31.02 313	0.57 241	5.58 256	3.32 237	1.73 231	0.91 214	2.53 137	0.88 198	2.92 178	7.18 290	0.15 178	0.53 227	0.55 155	0.69 145	1.43 90	0.88 149

LoS_RVC	1.09 146	1.51 236	0.60 155	0.05 54	0.49 184	0.01 45	0.08 159	0.22 85	0.74 191	1.72 207	0.23 136	0.56 136	0.63 192	0.12 171	3.15 155	2.90 215	0.69 159	1.79 261	3.27 169	0.50 167	4.03 211	3.48 185	0.21 195	0.07 78	0.33 131	0.47 133	0.70 65	0.96 157

tt_ll	1.09 146	1.51 236	0.60 155	0.05 54	0.49 184	0.01 45	0.08 159	0.22 85	0.74 191	1.72 207	0.23 136	0.56 136	0.63 192	0.12 171	3.15 155	2.90 215	0.69 159	1.79 261	3.27 169	0.50 167	4.03 211	3.48 185	0.21 195	0.07 78	0.33 131	0.47 133	0.70 65	0.96 157

FINET	0.37 66	0.14 56	0.45 136	0.18 92	0.08 63	0.02 75	0.01 67	0.34 97	0.17 116	0.01 75	0.30 144	0.56 136	0.19 113	0.02 71	2.46 115	1.20 96	0.26 95	0.09 55	1.10 83	0.14 68	0.72 80	0.31 32	0.04 118	0.14 130	0.03 43	0.10 83	0.84 72	0.05 68

CFNet_RVC	0.86 121	0.59 158	0.74 178	0.33 148	0.32 163	0.11 126	0.02 101	0.11 72	0.17 116	0.87 161	0.74 186	0.57 139	0.16 105	0.08 147	3.11 154	1.19 95	0.50 130	0.34 126	1.28 94	0.15 72	1.68 141	1.48 105	0.02 87	0.25 166	0.86 172	1.89 187	3.64 165	2.13 190

EGLCR-Stereo	1.26 158	0.21 74	1.76 240	0.07 74	0.25 134	0.08 115	0.02 101	0.49 112	0.55 173	0.11 99	0.45 159	0.58 140	0.67 197	0.03 90	2.32 105	2.67 209	0.93 186	1.20 239	4.21 185	0.19 87	4.10 214	4.78 228	0.05 129	0.13 127	0.64 163	0.67 142	6.56 257	0.32 115

CVANet_RVC	0.21 46	0.15 60	0.61 159	0.42 180	0.06 56	0.06 111	0.01 67	1.53 149	0.05 55	0.08 96	0.04 101	0.62 141	0.04 39	0.03 90	0.46 11	0.32 9	0.14 65	0.09 55	0.05 9	0.01 7	0.19 27	0.07 18	0.00 1	0.03 43	0.00 1	0.01 20	0.55 61	0.08 78

CFNet	0.57 88	0.46 136	0.64 167	0.43 181	0.34 171	0.04 99	0.00 1	0.58 120	0.09 87	0.66 148	0.05 106	0.64 142	0.07 61	0.05 117	2.25 98	0.65 39	0.35 111	0.06 36	0.73 65	0.34 132	0.85 89	0.73 65	0.00 1	0.08 98	0.45 149	0.16 95	3.22 146	1.51 174

HSM	0.97 136	0.30 102	0.87 189	0.54 192	0.46 183	0.00 1	0.01 67	2.93 227	0.30 147	0.13 103	0.56 166	0.65 143	0.13 87	0.05 117	2.97 147	1.08 76	0.66 152	0.17 80	3.26 168	0.35 134	1.78 143	2.03 127	0.04 118	0.33 202	0.38 139	0.81 155	4.16 204	1.10 163

ICVP	1.32 162	0.22 80	1.47 225	0.40 174	0.35 172	0.44 199	0.10 166	1.27 140	0.65 184	1.74 210	1.26 200	0.66 144	1.37 241	0.24 215	2.88 139	2.65 206	1.33 217	0.99 223	2.36 133	0.91 200	2.59 170	4.11 208	0.10 153	0.36 207	0.57 157	2.21 194	2.92 127	1.59 177
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iResNet_ROB	1.07 145	0.65 175	0.30 70	0.45 185	0.30 156	0.01 45	0.02 101	3.10 234	0.12 99	1.34 195	0.00 1	0.66 144	0.35 144	0.04 108	4.37 210	1.65 140	0.54 139	0.49 153	5.83 202	0.29 126	1.30 115	0.87 76	0.20 193	0.26 170	0.16 110	0.84 158	3.74 172	1.12 164

test_4	0.60 94	0.10 45	0.53 147	0.29 140	0.13 79	0.07 112	0.22 192	0.09 70	0.07 69	0.03 86	0.00 1	0.68 146	0.15 96	0.08 147	2.06 85	1.55 130	0.12 59	0.39 134	1.82 110	0.18 81	1.12 101	2.11 130	0.01 65	0.07 78	0.20 120	0.30 114	3.49 160	0.24 106

HITNet	0.59 91	0.16 65	0.10 41	0.06 65	0.07 58	0.01 45	0.02 101	1.76 154	0.82 199	0.11 99	0.00 1	0.68 146	0.28 134	0.11 168	2.51 118	1.02 70	0.25 90	0.13 70	0.63 61	0.24 110	1.43 123	1.56 111	0.01 65	0.12 120	0.02 31	0.16 95	3.32 149	0.42 127
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NLCA_NET_v2_RVC	0.99 138	0.82 193	0.34 89	0.18 92	0.43 182	0.03 91	1.10 228	1.20 137	2.50 257	2.06 220	0.11 117	0.69 148	0.07 61	0.54 239	3.65 187	0.91 61	0.19 80	0.22 90	1.65 107	0.15 72	0.73 81	0.92 79	0.08 144	0.18 147	0.11 90	3.29 213	2.58 119	2.09 188
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
trnet	0.99 138	0.29 97	0.72 177	0.22 102	0.13 79	0.01 45	0.02 101	2.55 207	0.37 152	0.62 145	0.48 161	0.70 149	0.59 187	0.04 108	2.80 132	3.02 223	0.66 152	0.57 167	2.14 118	0.60 181	2.82 175	2.17 133	0.03 108	0.09 110	1.26 185	0.51 137	2.42 115	0.91 154

CFNet_pseudo	0.86 121	0.52 147	0.57 148	0.44 183	0.52 192	0.05 106	0.02 101	0.60 121	0.10 90	0.93 163	0.12 118	0.71 150	0.30 138	0.51 238	4.66 227	1.68 147	0.33 108	0.32 116	2.61 142	0.34 132	0.96 93	1.53 107	0.55 245	0.13 127	0.49 151	0.50 136	2.17 110	1.63 179

APVNet	1.14 153	1.04 216	0.20 49	0.33 148	0.37 175	0.21 186	0.36 202	0.34 97	0.39 156	0.95 164	0.44 157	0.71 150	0.15 96	0.15 182	3.51 179	2.84 213	1.63 230	0.93 217	4.54 189	0.69 186	1.89 147	4.06 206	0.02 87	0.53 227	0.10 86	0.38 124	3.20 144	0.95 155

CREStereo	1.03 142	0.31 106	0.74 178	0.24 112	0.16 89	0.01 45	0.04 129	2.66 214	0.55 173	0.63 147	0.56 166	0.71 150	0.59 187	0.05 117	2.97 147	3.31 236	0.60 143	0.43 142	2.12 117	0.57 176	3.00 184	2.30 144	0.06 138	0.12 120	1.18 183	0.53 139	2.42 115	0.88 149
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN-CSS_ROB	1.45 173	0.52 147	1.11 202	0.81 205	0.69 203	0.00 1	0.03 121	2.86 226	0.35 151	1.50 204	3.76 243	0.73 153	0.36 149	0.07 133	2.89 140	1.44 119	1.08 203	0.79 196	8.61 227	0.23 105	3.25 192	1.97 119	0.02 87	0.66 234	0.10 86	0.52 138	3.12 140	1.56 176

RAFT+CT+SA	0.64 99	0.82 193	0.25 60	0.15 88	0.03 33	0.00 1	0.00 1	2.49 200	0.08 80	0.08 96	0.00 1	0.74 154	0.39 155	0.01 42	1.39 54	1.38 114	0.11 57	0.15 74	2.23 120	0.18 81	0.84 87	2.50 152	0.01 65	0.06 71	0.11 90	0.01 20	3.34 151	0.04 63

SACVNet	1.43 170	0.80 189	0.85 188	0.58 196	1.31 232	0.63 212	0.62 212	2.60 210	0.52 168	1.33 194	0.02 99	0.74 154	0.32 140	0.34 228	2.78 131	2.11 181	1.38 219	0.39 134	4.62 190	0.70 187	2.37 162	3.83 192	0.05 129	0.42 217	1.29 189	1.64 179	3.74 172	2.62 199

LMCR-Stereo	0.97 136	0.53 149	0.59 152	0.28 133	0.25 134	0.07 112	0.02 101	1.39 143	0.28 144	0.34 123	0.12 118	0.74 154	0.15 96	0.12 171	3.20 158	1.88 164	1.07 202	0.36 129	5.87 203	1.71 237	2.10 152	2.39 147	0.02 87	0.33 202	0.35 136	0.38 124	1.44 91	0.34 118

coex_refinement	0.73 110	1.07 220	0.51 144	0.24 112	0.70 205	0.01 45	0.13 178	0.27 91	1.06 219	0.11 99	1.07 196	0.80 157	0.17 110	0.14 181	2.80 132	0.90 59	0.47 127	0.12 63	2.36 133	0.49 166	0.67 77	0.61 58	0.14 175	0.10 112	0.64 163	0.62 141	3.08 134	0.49 130

BEATNet_4x	1.40 163	0.54 150	0.27 63	0.13 86	0.27 145	0.01 45	0.10 166	1.80 158	1.74 244	0.41 134	0.53 162	0.82 158	0.59 187	0.54 239	4.30 207	2.92 219	1.87 236	1.84 265	1.39 98	0.71 188	4.68 225	6.21 277	0.02 87	0.81 240	0.21 122	0.40 126	3.69 167	0.96 157

CES	1.20 154	0.24 84	0.35 94	0.13 86	0.18 106	0.05 106	0.08 159	5.35 281	0.78 197	0.43 135	0.31 145	0.83 159	0.86 223	0.16 184	3.20 158	3.22 232	1.12 206	1.06 229	1.51 102	1.05 205	4.23 215	3.19 178	0.08 144	0.09 110	0.19 118	0.34 122	1.07 76	2.23 193

RAFT-Test	2.40 207	0.62 169	1.45 224	1.07 219	0.41 180	0.21 186	0.21 190	3.19 238	0.77 193	1.05 172	3.09 235	0.94 160	0.92 226	0.17 189	3.47 178	5.18 281	0.97 192	0.56 166	10.36 252	1.38 225	6.37 267	5.29 239	0.38 225	0.25 166	2.80 238	4.66 238	4.56 216	4.51 213

psm_up	1.01 141	0.60 160	0.96 195	0.38 172	0.75 208	0.01 45	0.03 121	2.33 185	1.18 224	0.78 153	0.00 1	0.94 160	0.09 75	0.45 236	2.41 110	1.18 93	0.62 146	0.44 143	3.67 179	0.32 131	1.14 103	0.85 74	0.00 1	0.58 231	1.06 179	1.42 174	3.75 175	1.44 171

LoS	1.87 195	0.22 80	0.38 114	0.22 102	0.14 84	0.02 75	0.06 145	15.85 308	0.90 206	3.42 261	0.71 185	0.95 162	0.83 221	0.21 205	3.22 163	3.63 246	1.18 208	0.90 212	2.95 155	0.64 183	5.08 244	3.80 191	0.22 203	0.17 145	2.26 218	0.82 156	1.23 81	0.52 131
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
NCCL2	2.12 200	2.27 257	1.29 214	1.28 223	1.85 250	0.18 176	0.77 217	1.24 138	1.25 227	1.62 206	2.71 229	1.06 163	0.51 178	0.31 223	4.40 211	2.33 198	1.57 226	0.62 177	2.35 132	0.68 185	2.68 173	4.29 214	1.52 275	1.06 243	4.65 264	4.17 228	4.04 198	6.58 238

sCroCo_RVC	1.75 192	0.23 83	0.32 75	0.06 65	0.17 103	0.15 156	0.01 67	0.81 127	1.74 244	1.93 215	0.47 160	1.08 164	0.82 216	0.09 156	3.32 172	4.94 275	2.31 245	1.73 259	5.18 196	2.00 253	5.82 258	5.83 260	0.10 153	0.26 170	0.59 159	1.60 177	4.43 209	1.17 166

ADCRef	2.96 227	2.78 266	1.02 199	0.70 202	2.21 258	1.96 245	2.42 256	0.96 131	6.10 282	1.94 217	1.15 199	1.08 164	0.74 208	1.32 275	6.01 266	3.38 240	1.34 218	1.15 234	8.41 226	2.09 255	2.59 170	3.60 188	1.88 277	0.71 236	2.81 239	8.00 276	3.42 154	10.24 261

castereo	1.20 154	0.33 111	0.83 186	0.07 74	0.25 134	0.19 182	0.01 67	0.36 100	0.52 168	0.14 104	0.19 134	1.09 166	0.49 174	0.04 108	2.66 126	2.91 217	1.04 197	0.60 173	4.65 191	0.52 170	4.93 241	4.40 218	0.11 160	0.15 135	1.13 181	2.05 189	1.19 79	1.47 172

cross-raft	2.33 206	0.70 180	1.33 217	0.40 174	0.61 197	0.19 182	0.08 159	3.13 235	0.71 190	0.78 153	1.62 209	1.09 166	0.70 203	0.17 189	3.66 188	4.78 267	0.99 194	0.55 164	10.72 255	1.52 231	6.33 266	5.61 255	0.30 211	0.24 161	2.56 230	4.68 239	4.44 210	5.06 220

MSMDNet	2.28 204	0.62 169	1.27 213	0.37 167	0.30 156	0.19 182	0.07 150	3.15 236	0.68 187	1.01 169	0.97 191	1.10 168	2.40 247	0.17 189	3.93 194	5.26 283	1.11 205	0.55 164	10.21 250	2.94 271	6.12 263	5.76 258	0.31 215	0.26 170	2.47 224	4.23 229	3.01 131	3.18 203

sAnonymous2	1.54 179	0.26 86	0.15 45	0.10 82	0.17 103	0.48 202	0.00 1	1.87 164	0.97 212	0.22 111	0.41 151	1.12 169	0.82 216	0.08 147	4.07 198	3.86 249	1.31 213	1.19 237	7.54 216	0.72 189	4.00 205	4.87 233	0.03 108	0.29 191	0.14 107	2.16 192	2.37 113	2.45 197

CroCo_RVC	1.54 179	0.26 86	0.15 45	0.10 82	0.17 103	0.48 202	0.00 1	1.87 164	0.97 212	0.22 111	0.41 151	1.12 169	0.82 216	0.08 147	4.07 198	3.86 249	1.31 213	1.19 237	7.54 216	0.72 189	4.00 205	4.87 233	0.03 108	0.29 191	0.14 107	2.16 192	2.37 113	2.45 197

DLCB_ROB	0.92 132	0.72 184	0.64 167	0.43 181	0.42 181	0.14 147	0.18 186	0.43 107	0.28 144	0.85 159	0.53 162	1.12 169	0.72 204	0.07 133	2.16 96	1.12 83	0.88 179	0.26 99	0.69 64	0.20 95	1.35 117	1.53 107	0.49 238	0.28 189	4.11 256	2.41 198	2.04 106	0.78 147

castereo++	1.13 151	0.49 139	0.33 83	0.05 54	0.21 120	0.23 190	0.00 1	0.42 104	0.44 159	0.20 109	0.17 129	1.13 172	0.41 157	0.07 133	2.01 83	2.66 207	1.01 195	0.52 160	2.80 151	0.52 170	4.60 222	4.06 206	0.30 211	0.15 135	0.98 176	1.06 166	3.70 170	1.89 181

CIPLG	0.87 126	0.19 68	0.67 172	0.27 128	0.21 120	0.00 1	0.20 188	0.19 81	0.50 167	0.07 93	0.12 118	1.16 173	0.08 64	0.21 205	4.78 233	1.50 126	0.68 158	0.22 90	1.92 112	0.18 81	2.28 155	2.98 171	0.04 118	0.27 178	0.66 165	0.09 80	3.80 179	0.12 92

IPLGR_C	0.86 121	0.20 72	0.61 159	0.28 133	0.21 120	0.00 1	0.22 192	0.18 79	0.47 162	0.07 93	0.12 118	1.18 174	0.08 64	0.20 200	4.59 222	1.50 126	0.65 151	0.26 99	2.00 115	0.19 87	2.34 160	2.95 168	0.05 129	0.27 178	0.60 160	0.07 73	3.82 181	0.11 89

ACRE	0.87 126	0.21 74	0.64 167	0.28 133	0.20 115	0.00 1	0.20 188	0.18 79	0.48 165	0.08 96	0.15 125	1.22 175	0.08 64	0.23 214	4.70 230	1.49 124	0.67 154	0.25 98	1.97 114	0.18 81	2.33 159	2.98 171	0.05 129	0.26 170	0.67 168	0.07 73	3.81 180	0.11 89

pcwnet_v2	1.73 190	0.62 169	0.78 182	0.73 203	1.15 222	0.59 210	0.23 194	1.77 155	0.68 187	3.36 258	1.85 217	1.23 176	1.01 229	1.61 282	5.43 253	2.08 179	0.92 183	0.62 177	4.07 183	0.37 137	1.82 144	2.39 147	1.01 264	0.41 212	1.32 191	2.11 190	3.98 194	4.53 215

RTSC	2.56 216	0.89 203	1.50 227	0.47 186	0.76 209	0.87 219	2.29 253	1.56 150	1.91 248	2.12 221	2.86 232	1.23 176	0.97 228	1.03 264	7.27 278	3.36 239	4.68 276	1.74 260	7.73 220	1.11 211	3.95 204	5.39 246	0.21 195	1.11 246	0.40 142	0.95 161	4.56 216	8.26 248

EKT-Stereo	2.55 215	0.72 184	1.73 238	0.49 189	0.32 163	0.51 205	1.72 241	3.38 246	1.00 214	1.96 218	2.80 230	1.33 178	0.76 209	0.10 165	4.55 220	5.93 292	1.26 211	3.18 287	8.70 229	2.73 266	6.75 275	5.86 261	0.10 153	0.26 170	3.99 253	1.81 184	5.40 238	1.62 178

IER	0.59 91	0.45 132	0.27 63	0.30 143	0.16 89	0.00 1	0.01 67	0.42 104	0.11 93	1.09 174	0.07 111	1.35 179	0.04 39	0.20 200	3.17 157	1.08 76	0.20 81	0.13 70	0.73 65	0.40 141	0.51 60	0.64 60	0.21 195	0.07 78	0.08 74	1.01 165	2.92 127	0.28 110

MyStereo04	2.04 198	0.66 176	0.91 192	0.69 201	0.82 213	0.02 75	0.04 129	2.62 211	0.91 207	2.83 240	0.75 187	1.37 180	0.09 75	0.08 147	5.03 244	3.04 226	0.58 142	0.72 189	10.25 251	1.62 235	4.78 226	3.27 182	0.94 263	0.69 235	2.62 231	4.29 231	4.75 221	0.65 143

CASS	2.68 219	1.05 217	1.93 245	2.07 247	0.98 217	0.45 201	2.15 251	2.82 224	1.03 218	1.83 213	3.58 240	1.38 181	0.53 181	0.02 71	4.01 196	3.03 225	4.89 278	1.34 242	9.14 238	1.47 227	7.05 282	6.20 275	0.03 108	0.27 178	2.76 236	2.80 204	4.30 207	5.36 223
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GANet-ADL	2.26 203	0.51 142	1.82 243	0.99 217	0.99 218	1.45 236	0.29 198	2.00 170	1.01 215	3.12 251	3.40 237	1.38 181	0.33 142	0.03 90	5.34 249	3.89 251	2.23 242	0.79 196	7.70 218	1.85 246	3.10 185	4.63 227	0.18 188	0.43 219	1.38 197	3.47 217	4.81 222	3.97 210

FCDSN-DC	1.58 186	0.84 197	2.05 246	1.66 233	1.43 236	1.08 230	0.99 221	0.72 124	0.44 159	1.18 182	0.31 145	1.45 183	0.49 174	0.07 133	6.05 269	1.96 169	2.13 241	1.97 270	1.16 86	0.44 156	2.39 164	2.62 160	0.49 238	3.18 274	1.72 205	3.24 212	1.34 87	1.27 168
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
R-Stereo Train	2.16 201	1.08 221	1.57 231	0.84 207	0.19 109	0.01 45	0.01 67	2.05 173	1.01 215	1.37 198	2.45 225	1.50 184	0.46 167	0.21 205	3.23 164	4.53 258	1.62 228	1.05 226	7.07 212	1.09 208	4.86 237	5.93 267	0.04 118	0.31 195	2.48 225	4.63 236	3.10 136	5.74 228

RAFT-Stereo	2.16 201	1.08 221	1.57 231	0.84 207	0.19 109	0.01 45	0.01 67	2.05 173	1.01 215	1.37 198	2.45 225	1.50 184	0.46 167	0.21 205	3.23 164	4.53 258	1.62 228	1.05 226	7.07 212	1.09 208	4.86 237	5.93 267	0.04 118	0.31 195	2.48 225	4.63 236	3.10 136	5.74 228
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
s12784h	2.07 199	2.29 258	2.24 247	1.60 231	0.69 203	0.05 106	0.03 121	2.13 179	0.55 173	1.19 184	0.13 123	1.61 186	0.68 198	0.04 108	3.20 158	3.09 227	0.78 170	0.41 139	3.50 174	0.43 153	5.42 253	2.92 167	0.11 160	0.12 120	2.64 232	1.70 180	6.64 258	11.65 266

FSD	0.69 105	0.62 169	0.19 48	0.05 54	0.25 134	0.01 45	0.01 67	0.30 95	0.25 141	0.55 143	0.14 124	1.67 187	0.50 176	0.04 108	2.03 84	2.10 180	0.92 183	0.50 157	1.33 97	0.40 141	2.10 152	2.22 138	0.24 206	0.14 130	0.40 142	0.10 83	0.52 60	0.96 157

GANet	0.29 55	0.56 153	0.39 117	0.27 128	0.11 74	0.88 220	0.14 180	0.27 91	0.06 63	0.02 82	0.28 140	1.85 188	0.04 39	0.03 90	0.62 19	0.39 13	0.37 118	0.14 73	0.24 35	0.01 7	0.20 28	0.05 14	0.06 138	0.02 35	0.06 66	0.01 20	0.48 59	0.16 98

dd	0.93 134	0.46 136	0.32 75	1.70 235	0.04 44	0.21 186	0.11 172	0.46 111	0.06 63	0.11 99	0.01 90	1.91 189	0.06 58	0.16 184	4.29 206	0.96 65	0.81 175	0.34 126	5.67 198	0.37 137	0.58 67	0.68 63	0.15 178	0.26 170	0.07 69	0.09 80	3.26 147	1.96 185

dad	4.05 249	0.87 201	0.28 66	10.24 287	1.70 242	1.03 228	12.23 298	12.58 303	0.11 93	3.46 264	0.00 1	1.93 190	3.59 258	0.19 195	4.92 240	1.26 101	1.60 227	0.53 161	14.05 266	0.63 182	2.73 174	1.88 117	0.16 182	0.71 236	5.78 276	0.19 100	17.00 301	9.60 256

STTStereo	1.06 144	0.85 199	0.57 148	0.36 165	0.29 151	0.08 115	0.64 213	0.43 107	1.56 237	1.40 201	0.26 138	1.95 191	0.07 61	0.29 222	4.26 203	1.06 73	0.25 90	0.23 92	1.16 86	0.14 68	1.46 127	0.84 72	0.12 164	0.10 112	0.07 69	1.81 184	3.51 161	4.84 219

NCC-stereo	1.86 193	1.63 240	1.33 217	0.95 215	1.22 228	0.80 215	2.29 253	2.62 211	2.93 261	0.34 123	2.87 233	2.16 192	1.17 234	0.21 205	3.63 183	1.13 84	0.63 149	0.96 221	2.79 149	0.75 191	0.98 95	2.96 169	0.36 223	0.32 198	2.31 221	4.50 234	3.69 167	4.78 216

Abc-Net	1.86 193	1.63 240	1.33 217	0.95 215	1.22 228	0.80 215	2.29 253	2.62 211	2.93 261	0.34 123	2.87 233	2.16 192	1.17 234	0.21 205	3.63 183	1.13 84	0.63 149	0.96 221	2.79 149	0.75 191	0.98 95	2.96 169	0.36 223	0.32 198	2.31 221	4.50 234	3.69 167	4.78 216
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iResNetv2_ROB	1.26 158	0.75 186	0.32 75	1.29 224	0.33 168	0.02 75	0.02 101	3.19 238	0.20 127	2.00 219	0.29 142	2.24 194	0.41 157	0.06 128	3.64 186	1.45 121	0.75 168	0.13 70	5.77 200	0.43 153	2.86 177	1.71 114	0.16 182	0.37 209	0.38 139	0.47 133	4.08 199	0.72 144

RP	1.29 161	1.06 219	2.32 252	0.84 207	1.16 223	0.39 197	1.53 237	1.89 166	1.68 241	0.29 119	2.21 219	2.25 195	0.13 87	0.40 232	3.31 171	1.07 74	0.61 144	0.05 31	1.61 106	0.40 141	0.65 72	3.05 175	0.11 160	0.29 191	0.29 128	0.92 160	4.24 206	2.04 187

ADLNet	0.67 104	0.96 211	0.10 41	0.21 98	0.23 128	0.08 115	0.01 67	1.26 139	0.09 87	0.32 121	0.06 108	2.28 196	0.08 64	0.18 193	3.28 168	1.03 71	0.35 111	0.11 60	0.54 56	0.18 81	0.54 62	1.10 90	0.00 1	0.03 43	0.88 173	0.68 144	3.16 141	0.28 110

GEStereo_RVC	2.30 205	0.85 199	0.97 197	1.05 218	0.71 206	1.61 238	1.09 227	2.72 216	0.56 176	0.78 153	0.41 151	2.40 197	0.28 134	0.06 128	4.81 236	4.48 257	1.79 232	2.17 272	8.91 235	1.90 249	3.58 196	7.25 292	0.52 240	0.92 241	0.41 144	0.85 159	4.47 212	6.48 235

FADNet	1.92 197	0.44 129	0.60 155	0.54 192	1.05 219	0.00 1	2.95 263	0.78 126	0.38 154	0.81 156	0.61 174	2.40 197	0.47 170	0.65 249	5.57 255	1.73 152	0.69 159	1.08 230	8.93 236	1.61 234	2.36 161	2.52 155	0.09 148	0.36 207	2.54 229	3.77 223	3.43 155	5.46 226

UCFNet_RVC	1.13 151	2.65 263	0.57 148	0.57 194	0.74 207	0.19 182	0.01 67	0.28 93	0.22 136	0.95 164	0.39 150	2.41 199	0.89 224	0.06 128	2.99 151	1.18 93	0.50 130	0.49 153	2.19 119	0.44 156	1.50 128	1.54 110	1.06 267	0.19 150	1.43 199	1.73 182	1.86 105	3.39 208

ADCL	3.91 246	3.61 275	2.28 250	1.76 237	1.76 247	3.09 256	4.16 271	1.98 169	13.71 305	2.81 239	5.14 260	2.47 200	0.65 195	1.10 269	5.38 251	2.55 204	2.02 238	2.20 273	6.41 206	2.08 254	4.87 239	4.20 211	1.40 273	1.06 243	6.69 282	6.60 264	4.33 208	11.16 265

RGC	2.44 209	1.98 250	4.87 277	1.54 229	1.65 241	1.74 242	1.05 224	2.02 171	1.43 233	0.88 162	4.42 253	2.52 201	2.42 248	0.58 244	4.33 208	1.63 138	0.91 181	0.48 151	4.28 186	1.08 207	1.94 148	4.01 202	0.15 178	0.72 238	2.19 217	5.22 250	4.90 226	6.96 239

NOSS_ROB	2.78 221	3.78 277	0.39 117	2.02 245	1.58 239	2.36 251	0.00 1	2.66 214	1.54 236	3.63 267	1.79 214	2.55 202	3.51 257	0.83 258	5.82 262	5.57 287	2.69 251	1.83 264	2.63 144	0.91 200	4.62 223	4.13 209	0.42 232	2.58 270	2.29 219	4.46 233	7.67 271	2.88 200

Reg-Stereo(zero)	2.47 211	0.35 114	2.58 255	0.48 187	0.84 215	0.14 147	0.17 183	3.76 257	0.77 193	3.03 247	8.81 294	2.75 203	0.81 214	1.26 272	2.61 124	3.41 242	1.42 221	0.49 153	7.28 214	1.29 220	4.00 205	4.42 221	0.41 227	0.19 150	1.28 186	3.03 205	5.77 244	5.27 221

HI	2.47 211	0.35 114	2.58 255	0.48 187	0.84 215	0.14 147	0.17 183	3.76 257	0.77 193	3.03 247	8.81 294	2.75 203	0.81 214	1.26 272	2.61 124	3.41 242	1.42 221	0.49 153	7.28 214	1.29 220	4.00 205	4.42 221	0.41 227	0.19 150	1.28 186	3.03 205	5.77 244	5.27 221

EAI-Stereo	2.70 220	0.83 196	2.70 259	0.89 212	1.47 238	0.83 218	1.46 236	3.07 233	1.18 224	0.21 110	3.82 244	3.19 205	0.72 204	0.09 156	5.24 247	4.82 270	0.83 177	0.91 214	9.83 248	1.25 218	4.49 220	5.29 239	0.39 226	0.80 239	1.87 208	3.19 211	7.10 266	6.43 234

AE-Stereo	1.43 170	0.31 106	1.73 238	0.33 148	0.32 163	0.04 99	0.32 200	0.43 107	0.32 149	0.04 89	0.00 1	3.38 206	0.44 161	0.07 133	2.86 137	3.30 235	0.96 189	0.79 196	3.65 177	0.79 194	3.64 197	4.40 218	0.04 118	0.40 211	2.93 241	2.14 191	4.74 220	0.18 101

iRaft-Stereo_20w	4.18 253	1.14 223	8.05 302	7.32 277	1.81 249	3.33 260	1.55 238	3.45 247	1.28 230	3.63 267	7.12 278	3.54 207	1.33 240	0.11 168	4.16 201	4.85 271	0.93 186	0.61 175	9.28 241	1.22 216	5.08 244	5.56 254	0.43 233	0.53 227	3.85 252	8.64 282	11.20 286	12.91 270

AF-Net	1.11 148	0.51 142	0.87 189	0.34 154	0.78 210	0.89 222	1.87 245	2.40 187	1.15 222	0.48 136	0.68 182	3.66 208	0.16 105	0.27 220	2.44 112	0.98 67	0.35 111	0.01 15	1.60 104	0.40 141	0.50 58	2.58 158	0.05 129	0.08 98	0.66 165	0.45 130	3.47 157	2.34 194

Nwc_Net	1.11 148	0.51 142	0.87 189	0.34 154	0.78 210	0.89 222	1.87 245	2.40 187	1.15 222	0.48 136	0.68 182	3.66 208	0.16 105	0.27 220	2.44 112	0.98 67	0.35 111	0.01 15	1.60 104	0.40 141	0.50 58	2.58 158	0.05 129	0.08 98	0.66 165	0.45 130	3.47 157	2.34 194

Any-RAFT	2.56 216	0.56 153	3.45 266	0.34 154	0.51 186	0.01 45	0.04 129	2.96 229	0.64 183	0.51 139	3.99 246	3.76 210	0.35 144	0.16 184	2.92 144	3.82 248	0.81 175	0.80 201	8.30 225	0.51 169	5.45 254	3.87 193	0.44 236	0.16 143	4.84 266	7.87 274	3.19 143	8.70 249

MSKI-zero shot	3.19 236	0.59 158	1.39 221	0.19 96	0.37 175	0.18 176	0.03 121	3.19 238	0.96 211	0.82 157	4.84 257	3.83 211	0.60 191	0.03 90	3.33 173	5.29 284	1.15 207	0.81 203	11.77 261	1.76 241	6.55 271	5.98 271	0.22 203	0.32 198	4.41 260	12.05 296	7.79 272	7.75 245

anonymity	3.65 243	0.66 176	5.99 290	1.34 226	0.51 186	0.44 199	0.11 172	3.79 259	0.79 198	2.66 233	18.15 321	3.83 211	0.89 224	0.26 218	3.21 161	5.09 279	0.93 186	0.53 161	7.76 222	1.11 211	4.31 217	5.87 262	0.28 209	0.42 217	4.98 269	9.60 289	5.40 238	9.75 257

test-3	1.53 176	1.03 214	1.25 212	0.40 174	0.31 158	0.11 126	0.06 145	2.79 222	0.17 116	0.35 127	0.44 157	4.06 213	0.35 144	0.03 90	2.84 135	1.63 138	0.37 118	0.57 167	8.86 233	0.46 159	3.20 189	5.38 244	0.02 87	0.27 178	0.61 162	0.95 161	3.95 188	0.88 149

test_1	1.53 176	1.05 217	1.24 211	0.40 174	0.31 158	0.11 126	0.06 145	2.78 220	0.17 116	0.32 121	0.42 155	4.06 213	0.36 149	0.03 90	2.84 135	1.62 137	0.37 118	0.57 167	8.88 234	0.46 159	3.22 191	5.38 244	0.02 87	0.27 178	0.60 160	0.95 161	3.95 188	0.90 153

PSMNet-ADL	3.15 234	0.80 189	1.49 226	1.54 229	1.63 240	0.88 220	0.30 199	2.50 201	1.91 248	4.43 285	8.13 288	4.06 213	6.80 269	0.07 133	4.23 202	5.16 280	1.83 235	0.91 214	11.85 262	1.86 247	4.02 210	4.02 203	0.70 256	0.51 224	1.61 202	4.33 232	8.01 273	1.36 169

GCAP-BAT	1.42 164	0.61 162	0.40 122	0.25 116	0.16 89	0.02 75	0.07 150	2.44 194	0.20 127	0.00 1	0.00 1	4.08 216	0.22 119	0.07 133	2.09 87	2.28 191	11.83 302	0.32 116	3.20 158	0.26 116	4.81 230	2.01 120	0.13 167	0.07 78	0.12 94	0.32 116	1.72 96	0.54 135

test_for_model	1.42 164	0.61 162	0.40 122	0.25 116	0.16 89	0.02 75	0.07 150	2.44 194	0.20 127	0.00 1	0.00 1	4.08 216	0.22 119	0.07 133	2.09 87	2.28 191	11.83 302	0.32 116	3.20 158	0.26 116	4.81 230	2.01 120	0.13 167	0.07 78	0.12 94	0.32 116	1.72 96	0.54 135

testlalala2	1.42 164	0.61 162	0.40 122	0.25 116	0.16 89	0.02 75	0.07 150	2.44 194	0.20 127	0.00 1	0.00 1	4.08 216	0.22 119	0.07 133	2.09 87	2.28 191	11.83 302	0.32 116	3.20 158	0.26 116	4.81 230	2.01 120	0.13 167	0.07 78	0.12 94	0.32 116	1.72 96	0.54 135

testlalala	1.42 164	0.61 162	0.40 122	0.25 116	0.16 89	0.02 75	0.07 150	2.44 194	0.20 127	0.00 1	0.00 1	4.08 216	0.22 119	0.07 133	2.09 87	2.28 191	11.83 302	0.32 116	3.20 158	0.26 116	4.81 230	2.01 120	0.13 167	0.07 78	0.12 94	0.32 116	1.72 96	0.54 135

testlalala_base	1.42 164	0.61 162	0.40 122	0.25 116	0.16 89	0.02 75	0.07 150	2.44 194	0.20 127	0.00 1	0.00 1	4.08 216	0.22 119	0.07 133	2.09 87	2.28 191	11.83 302	0.32 116	3.20 158	0.26 116	4.81 230	2.01 120	0.13 167	0.07 78	0.12 94	0.32 116	1.72 96	0.54 135

GCAP-Stereo	1.42 164	0.61 162	0.40 122	0.25 116	0.16 89	0.02 75	0.07 150	2.44 194	0.20 127	0.00 1	0.00 1	4.08 216	0.22 119	0.07 133	2.09 87	2.28 191	11.83 302	0.32 116	3.20 158	0.26 116	4.81 230	2.01 120	0.13 167	0.07 78	0.12 94	0.32 116	1.72 96	0.54 135

test_3	1.56 182	1.14 223	1.14 204	0.44 183	0.32 163	0.11 126	0.07 150	2.84 225	0.16 115	0.39 130	0.43 156	4.16 222	0.36 149	0.03 90	2.91 141	1.52 129	0.41 123	0.59 171	8.96 237	0.46 159	3.12 188	5.36 243	0.02 87	0.25 166	0.85 171	1.20 168	3.83 183	0.95 155

AnyNet_C32	5.68 271	1.96 246	2.91 260	1.78 238	2.71 262	3.17 258	5.76 281	4.31 266	12.56 300	3.07 249	7.17 279	4.22 223	1.70 242	2.19 285	8.22 293	5.98 293	5.69 282	4.43 296	12.45 263	2.93 270	9.72 304	8.57 305	1.84 276	3.46 281	6.24 280	9.82 291	6.26 252	14.21 274

SHD	4.34 257	1.02 213	2.50 254	1.71 236	1.33 233	1.46 237	2.01 248	4.90 274	4.30 277	2.63 231	4.99 259	4.39 224	9.41 279	0.58 244	8.20 292	4.81 269	4.43 274	2.44 280	13.01 264	2.95 272	5.61 255	6.88 287	0.30 211	3.26 275	4.11 256	5.16 249	3.88 186	10.98 264

model_zeroshot	3.10 233	0.46 136	1.69 236	1.87 242	0.56 194	0.23 190	0.00 1	3.03 230	0.44 159	2.48 228	3.95 245	4.58 225	0.55 184	0.15 182	5.31 248	4.57 260	1.45 223	0.88 209	14.88 267	1.15 213	5.62 256	5.52 252	0.03 108	0.19 150	3.71 251	6.21 260	5.26 235	8.89 252

IGEV_Zeroshot_test	3.61 241	0.78 187	7.78 299	6.84 274	0.33 168	2.04 247	1.78 242	3.97 261	0.92 208	2.12 221	6.05 270	4.60 226	1.01 229	0.08 147	3.44 176	5.73 289	0.76 169	0.61 175	9.25 240	1.49 228	7.12 284	6.47 281	0.31 215	0.27 178	5.02 270	5.44 252	5.95 247	7.38 241

IGEV-FE	3.61 241	0.78 187	7.78 299	6.84 274	0.32 163	2.04 247	1.79 243	3.97 261	0.92 208	2.19 225	6.01 268	4.62 227	1.01 229	0.08 147	3.44 176	5.72 288	0.73 166	0.60 173	9.23 239	1.50 229	7.13 285	6.47 281	0.31 215	0.27 178	5.03 271	5.44 252	5.97 248	7.38 241

HBP-ISP	3.70 244	3.49 273	4.13 272	4.77 267	2.41 259	3.60 262	0.12 174	4.11 264	1.26 228	3.39 260	4.22 250	4.64 228	0.54 183	1.76 283	8.63 297	8.11 312	1.56 225	1.34 242	2.61 142	1.51 230	5.14 247	6.84 286	0.56 246	1.55 256	2.53 228	5.06 246	10.57 283	5.37 224

XX-Stereo	3.48 240	0.50 141	1.80 241	1.21 222	0.27 145	0.34 194	0.44 205	1.47 146	0.41 157	2.51 229	6.92 277	4.97 229	1.06 233	0.12 171	3.21 161	5.22 282	0.96 189	0.80 201	6.95 211	0.80 195	4.33 218	4.04 205	0.21 195	0.27 178	26.57 318	3.75 221	5.08 232	9.77 258

PWC_ROB	7.15 276	1.85 244	5.57 285	0.85 210	1.17 225	1.95 244	4.77 278	2.56 208	17.27 315	3.83 275	7.66 282	4.97 229	39.20 320	0.81 257	8.35 295	4.96 276	6.51 286	4.27 293	15.99 269	4.39 281	7.48 289	7.59 297	0.53 243	4.79 295	2.74 235	2.63 203	7.01 264	23.26 300

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 270	1.25 230	7.40 294	2.57 252	2.03 255	6.90 275	2.76 260	4.00 263	4.04 272	4.58 288	8.36 291	4.99 231	2.06 245	0.03 90	5.72 259	7.36 308	1.90 237	0.95 219	38.08 310	1.75 240	5.95 261	6.44 279	0.19 190	0.58 231	3.59 249	7.26 268	6.15 250	12.75 269

MLCV	2.45 210	0.61 162	0.81 184	2.48 250	1.21 227	0.95 224	0.50 209	3.57 253	0.61 181	3.75 271	4.26 251	5.13 232	3.34 256	0.06 128	4.63 226	1.78 156	1.32 216	0.86 207	10.05 249	1.09 208	2.30 156	3.92 195	0.29 210	2.16 265	1.87 208	3.06 207	4.01 196	1.40 170

HH	2.94 225	0.45 132	4.88 278	0.58 196	0.51 186	0.73 213	1.38 234	3.25 241	0.84 201	2.85 242	0.60 172	5.15 233	0.82 216	0.19 195	3.29 169	6.00 294	0.67 154	0.89 210	9.52 242	1.83 244	7.59 290	5.88 263	0.41 227	0.27 178	3.12 245	5.47 254	5.66 240	6.52 236

HanStereo	2.94 225	0.45 132	4.88 278	0.58 196	0.51 186	0.73 213	1.38 234	3.25 241	0.84 201	2.85 242	0.60 172	5.15 233	0.82 216	0.19 195	3.29 169	6.00 294	0.67 154	0.89 210	9.52 242	1.83 244	7.59 290	5.88 263	0.41 227	0.27 178	3.12 245	5.47 254	5.66 240	6.52 236

ADCPNet	6.67 273	1.97 247	3.86 270	2.75 253	6.19 288	3.07 255	7.60 290	5.21 280	8.03 291	3.82 274	7.92 283	5.17 235	13.78 290	2.98 289	8.10 289	6.12 296	4.35 273	2.04 271	18.50 279	4.74 286	7.04 281	7.43 294	2.98 287	1.91 260	8.96 291	14.04 304	7.02 265	14.47 276

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 256	1.17 227	7.69 297	1.88 243	0.63 199	5.37 269	1.86 244	3.49 250	2.61 259	3.69 269	9.28 300	5.22 236	1.87 243	0.04 108	4.47 214	6.37 299	1.46 224	1.46 248	9.75 247	2.23 259	6.73 274	6.20 275	0.25 207	1.56 257	5.23 274	7.70 272	6.43 255	11.78 267

FADNet-RVC-Resample	1.60 187	0.67 178	0.97 197	0.50 190	0.64 200	0.18 176	1.05 224	1.27 140	0.83 200	0.96 166	0.97 191	5.23 237	0.42 159	1.02 262	4.81 236	1.68 147	1.05 199	1.96 269	3.78 181	1.06 206	1.52 130	2.28 143	0.21 195	1.35 251	0.55 155	3.16 210	2.13 109	2.92 201

test-1	2.99 228	0.26 86	1.52 229	0.33 148	0.21 120	0.22 189	0.38 203	3.16 237	0.85 205	3.36 258	4.21 249	5.45 238	0.78 211	0.20 200	4.02 197	4.67 265	1.40 220	1.31 241	10.46 253	1.58 232	5.30 252	7.01 289	0.04 118	0.34 204	2.98 243	6.37 263	5.39 237	8.95 253

XQC	4.76 261	3.14 271	1.63 234	3.31 258	3.69 272	3.46 261	2.94 262	6.02 285	3.05 263	2.64 232	5.51 262	5.67 239	7.46 272	1.41 277	8.02 286	4.65 264	3.59 261	1.49 252	10.75 256	2.91 267	4.96 242	6.67 283	0.41 227	1.91 260	7.13 286	10.47 294	11.17 285	4.51 213

TRStereo	3.24 238	2.66 265	7.45 295	0.35 163	0.14 84	7.79 280	0.13 178	3.04 231	0.42 158	2.75 235	1.46 203	5.69 240	0.65 195	0.09 156	3.75 190	4.23 256	0.70 164	0.63 179	6.77 209	1.21 215	4.05 213	4.81 229	0.12 164	0.24 161	2.72 234	6.73 266	12.83 289	6.09 232

ACV-stereo	8.15 281	5.09 287	4.79 275	8.14 281	1.73 244	11.44 290	4.25 273	3.84 260	6.16 283	5.36 295	6.72 276	5.73 241	25.08 302	1.31 274	9.40 303	10.22 321	5.83 284	2.67 282	51.43 325	14.43 313	8.48 299	6.72 285	0.88 261	2.46 268	1.95 212	3.85 225	6.75 262	5.39 225

DLNR_Zeroshot_test	22.90 315	78.82 347	7.01 293	99.97 348	0.31 158	0.15 156	98.85 347	3.30 245	0.54 170	3.17 254	2.43 224	5.81 242	0.93 227	21.74 313	96.26 349	100.00 352	24.75 324	22.56 334	22.80 292	1.79 242	8.42 298	6.44 279	0.04 118	0.30 194	2.39 223	4.03 226	2.05 107	3.31 205

stereogan	1.89 196	2.00 251	1.17 209	1.47 228	2.05 256	1.72 240	0.87 219	1.84 161	1.11 220	1.36 197	1.51 204	5.81 242	0.48 172	0.32 226	3.87 193	1.69 149	0.80 173	0.39 134	3.96 182	0.78 193	1.23 111	4.02 203	0.26 208	0.51 224	0.30 130	1.30 171	6.30 253	3.84 209

FC-DCNN	3.82 245	4.38 281	5.67 287	9.61 286	4.14 274	8.01 283	3.26 266	4.21 265	1.69 242	2.95 245	1.54 206	5.87 244	2.09 246	0.13 177	4.40 211	2.15 184	2.54 249	1.11 232	3.38 171	0.82 197	3.11 186	2.20 136	0.65 252	3.29 277	6.33 281	4.91 243	6.98 263	7.80 246

FADNet-RVC	1.64 189	0.31 106	0.64 167	0.33 148	1.19 226	0.01 45	2.53 257	0.57 119	0.22 136	1.03 170	0.32 147	6.04 245	0.29 136	0.32 226	4.47 214	1.90 165	0.62 146	0.78 194	6.45 208	1.80 243	1.85 146	2.02 126	0.19 190	0.52 226	1.78 207	1.74 183	3.10 136	3.15 202

gcap-zeroshot	3.09 232	0.51 142	3.99 271	1.67 234	0.29 151	1.36 235	1.37 233	3.29 244	0.65 184	2.77 236	4.48 254	6.22 246	0.69 199	0.09 156	3.93 194	4.80 268	0.92 183	0.78 194	16.30 271	2.38 261	5.15 248	5.77 259	1.31 270	0.26 170	2.97 242	4.91 243	4.58 218	2.00 186

FC-DCNN v2	4.24 255	4.65 284	5.90 289	11.00 289	4.41 277	8.70 287	3.19 264	5.19 278	2.19 252	2.86 244	1.78 213	6.28 247	2.81 249	0.13 177	4.51 217	2.15 184	2.50 248	1.01 225	3.64 176	0.81 196	3.11 186	2.22 138	0.64 251	3.28 276	7.94 287	5.77 257	8.62 276	9.05 255

SGM-Forest	2.81 222	2.03 252	0.36 105	6.32 273	1.79 248	2.66 252	0.02 101	1.42 145	0.77 193	2.52 230	0.96 190	6.57 248	5.74 265	0.31 223	4.36 209	2.94 221	0.61 144	0.33 124	3.08 156	0.47 164	2.46 168	2.73 162	0.84 260	0.45 221	3.66 250	3.74 220	11.30 287	7.44 243
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LG-Stereo_Zeroshot	2.51 213	1.14 223	0.32 75	1.45 227	2.85 264	4.14 265	1.19 231	2.80 223	0.54 170	6.52 301	1.79 214	7.67 249	0.72 204	0.05 117	2.57 123	2.59 205	0.54 139	0.57 167	4.65 191	0.59 179	3.70 201	3.88 194	0.03 108	0.20 157	0.42 146	1.90 188	4.17 205	10.91 263

GwcNet-ADL	3.21 237	2.99 269	3.34 264	3.11 255	2.07 257	0.82 217	0.12 174	2.95 228	0.67 186	3.84 276	7.51 281	7.80 250	1.22 236	0.20 200	3.79 192	4.73 266	2.11 240	0.73 190	7.81 223	2.53 263	3.21 190	3.69 189	0.22 203	1.53 255	2.17 216	4.84 240	4.00 195	8.77 251

HSM-Net_RVC	2.86 224	1.24 229	1.50 227	2.55 251	1.72 243	0.57 209	0.17 183	3.55 252	1.14 221	3.50 265	6.32 272	7.94 251	2.93 252	0.05 117	3.38 174	2.12 182	1.28 212	0.26 99	3.24 166	1.24 217	3.66 199	3.76 190	0.61 248	2.64 271	4.43 261	6.27 262	5.76 243	5.47 227
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RTS	5.53 268	1.46 233	0.94 193	0.90 213	1.73 244	4.08 263	4.63 276	2.53 204	3.41 267	2.79 237	1.70 211	8.18 252	1.27 237	0.72 251	7.83 283	4.87 272	7.37 291	2.34 277	18.33 276	2.92 268	4.78 226	5.88 263	1.04 265	1.31 249	6.74 283	22.88 323	6.66 259	22.00 296

RTSA	5.53 268	1.46 233	0.94 193	0.90 213	1.73 244	4.08 263	4.63 276	2.53 204	3.41 267	2.79 237	1.70 211	8.18 252	1.27 237	0.72 251	7.83 283	4.87 272	7.37 291	2.34 277	18.33 276	2.92 268	4.78 226	5.88 263	1.04 265	1.31 249	6.74 283	22.88 323	6.66 259	22.00 296

SAMSARA	19.29 305	2.55 262	5.07 281	4.09 265	3.44 270	3.26 259	4.38 275	15.32 306	9.58 296	4.44 286	5.63 263	8.73 254	24.82 301	3.30 295	10.45 310	6.81 301	5.49 280	3.46 290	21.26 287	4.77 287	17.96 328	24.74 341	0.82 259	4.77 294	80.12 348	91.25 347	77.91 348	76.45 348

ADCP+	3.47 239	2.05 253	2.64 258	1.31 225	1.93 251	1.19 233	3.99 270	1.07 133	9.83 298	1.78 212	5.75 265	8.79 255	0.37 154	0.90 259	5.04 245	2.20 188	0.44 124	0.90 212	5.82 201	0.88 198	2.38 163	3.43 184	0.33 219	0.41 212	3.03 244	12.72 299	3.59 163	10.90 262

DDF-Stereo	3.00 229	1.97 247	0.22 53	11.98 290	0.51 186	14.62 294	0.81 218	1.83 160	0.57 177	1.12 176	1.66 210	9.14 256	2.86 250	0.26 218	2.38 109	3.19 231	0.90 180	0.74 192	6.87 210	0.57 176	4.55 221	4.33 217	0.11 160	0.41 212	0.35 136	2.53 202	4.48 213	1.94 183

FADNet_RVC	3.95 247	2.06 254	1.30 215	3.33 259	3.36 269	0.99 226	2.06 250	2.30 183	1.39 232	1.72 207	4.72 256	9.29 257	5.82 267	1.76 283	8.23 294	3.12 229	2.98 254	4.27 293	16.83 273	3.30 277	4.99 243	5.51 250	0.63 250	1.39 253	1.45 201	3.14 209	4.86 224	5.92 231

AMNet	6.77 274	3.87 278	2.62 257	4.00 264	5.86 284	6.75 274	3.31 267	2.51 202	2.47 255	3.44 262	6.68 275	9.34 258	2.05 244	7.44 303	4.79 234	9.81 319	13.48 309	7.65 312	7.95 224	7.83 299	11.47 311	7.62 298	2.74 284	4.18 287	5.52 275	8.25 279	13.24 291	17.97 285

ADCMid	6.83 275	4.46 282	4.95 280	2.16 248	4.31 276	5.71 271	7.29 287	8.83 290	12.78 302	3.11 250	8.10 287	9.83 259	9.65 280	2.84 286	8.51 296	5.42 285	4.68 276	2.83 283	18.87 283	3.22 275	7.09 283	7.70 299	5.37 299	2.33 266	5.12 272	8.71 283	5.21 234	15.24 279

ITSA-stereo	5.15 263	2.22 256	1.65 235	8.76 283	3.63 271	0.95 224	1.93 247	4.42 268	3.38 266	4.33 284	7.98 284	9.94 260	12.44 286	3.01 290	6.17 271	5.02 277	3.28 258	1.93 268	8.63 228	1.99 252	5.29 251	5.96 269	1.38 272	3.33 278	4.43 261	7.25 267	4.95 228	14.86 277

GANetREF_RVC	2.43 208	1.69 243	0.81 184	2.04 246	1.16 223	1.02 227	0.10 166	4.72 273	1.44 234	3.62 266	0.06 108	10.03 261	0.69 199	0.09 156	3.63 183	1.36 111	1.06 201	0.94 218	6.44 207	0.46 159	2.32 157	1.74 115	0.17 186	1.35 251	3.41 248	3.75 221	6.55 256	4.82 218
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
zero-FE	4.21 254	1.97 247	0.21 51	18.56 297	2.61 261	20.95 303	6.42 284	1.84 161	0.68 187	1.31 192	3.18 236	10.31 262	3.26 255	0.31 223	2.66 126	2.88 214	1.04 197	1.46 248	13.23 265	0.91 200	5.64 257	4.93 235	0.13 167	0.41 212	0.34 134	2.47 199	4.46 211	1.55 175

Anonymous3	3.16 235	0.55 151	0.79 183	0.09 80	1.10 220	0.50 204	0.03 121	3.52 251	1.26 228	1.12 176	0.84 188	10.62 263	1.31 239	0.36 229	7.37 279	6.90 302	3.59 261	3.15 286	10.88 257	2.20 257	6.83 278	9.50 310	0.31 215	0.37 209	1.43 199	3.45 216	5.32 236	1.91 182

PS-NSSS	1.54 179	3.12 270	0.33 83	3.03 254	0.83 214	1.73 241	0.70 214	0.39 103	0.15 108	0.39 130	0.00 1	11.06 264	1.04 232	0.41 234	2.13 93	0.79 51	0.47 127	0.26 99	4.17 184	0.14 68	0.90 91	0.37 37	2.44 280	0.06 71	0.99 177	0.74 151	3.17 142	1.82 180

MDST_ROB	10.13 287	16.70 305	3.04 262	29.06 305	9.34 297	20.66 302	5.02 279	5.90 283	1.98 250	3.16 253	2.70 228	11.22 265	28.15 307	0.18 193	6.30 273	1.37 113	1.21 209	0.34 126	7.74 221	1.01 204	4.67 224	3.95 200	1.92 278	1.94 262	26.55 317	19.78 316	37.02 325	22.50 299

UDG	12.63 298	20.60 309	3.50 267	36.40 312	28.77 312	31.44 308	39.49 315	2.59 209	1.77 246	2.37 227	6.03 269	11.55 266	3.79 261	74.28 321	5.35 250	2.47 200	8.42 295	2.92 284	18.81 281	4.63 284	7.35 288	4.85 232	12.22 310	1.18 248	1.15 182	2.47 199	4.49 214	2.18 191

DDUNet	12.41 297	19.68 307	3.23 263	36.37 311	24.08 309	34.35 313	31.95 311	1.86 163	1.63 240	1.44 202	3.43 238	12.02 267	3.65 259	83.75 324	4.54 219	2.28 191	8.10 294	3.39 289	18.01 275	4.26 280	6.60 272	4.81 229	16.44 315	0.64 233	1.08 180	0.61 140	4.68 219	2.12 189

iResNet	4.14 252	0.84 197	0.71 175	2.34 249	2.59 260	4.58 266	1.07 226	4.67 271	1.21 226	3.72 270	3.61 241	12.28 268	16.06 291	0.03 90	6.64 275	3.14 230	2.35 246	1.89 266	16.43 272	2.53 263	3.76 203	2.90 166	0.17 186	3.88 285	1.66 204	4.23 229	5.19 233	3.23 204

DAS	4.09 250	0.94 207	1.15 206	1.82 239	1.27 230	1.15 231	1.11 229	3.48 248	4.23 274	3.34 256	6.52 273	12.55 269	5.36 262	0.05 117	4.66 227	4.57 260	4.02 270	2.27 275	9.63 245	5.33 289	5.93 259	5.39 246	0.52 240	4.30 290	4.09 254	5.06 246	7.48 267	4.17 211

SepStereo	4.09 250	0.94 207	1.15 206	1.82 239	1.27 230	1.15 231	1.11 229	3.48 248	4.23 274	3.34 256	6.52 273	12.55 269	5.36 262	0.05 117	4.66 227	4.57 260	4.02 270	2.27 275	9.63 245	5.33 289	5.93 259	5.39 246	0.52 240	4.30 290	4.09 254	5.06 246	7.48 267	4.17 211

ADCS	9.93 285	5.64 288	4.82 276	3.95 263	6.05 286	6.17 273	5.70 280	9.47 292	15.68 307	4.19 280	7.98 284	12.91 271	17.41 292	3.94 297	10.52 312	11.68 323	10.14 296	7.14 311	24.46 295	8.67 303	13.95 321	13.00 326	2.94 285	6.15 302	9.75 294	17.65 313	10.70 284	17.41 282

FBW_ROB	7.98 279	9.24 296	5.57 285	20.21 300	8.25 294	12.08 291	8.09 292	4.92 275	1.58 239	3.30 255	5.15 261	13.88 272	3.03 254	7.45 304	6.23 272	1.49 124	2.89 253	0.79 196	33.18 303	1.93 250	5.24 249	4.40 218	9.43 307	8.29 311	4.88 268	7.69 271	4.88 225	21.40 294

CBMV	5.52 267	3.65 276	1.32 216	3.46 260	2.86 265	2.04 247	0.41 204	3.64 254	2.63 260	4.09 279	2.36 220	14.13 273	3.70 260	0.57 241	7.16 277	6.19 297	4.26 272	2.36 279	8.76 230	1.44 226	6.43 268	4.53 223	0.54 244	5.62 298	4.85 267	6.08 259	19.41 304	26.62 307
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 291	10.59 299	6.33 292	17.49 295	6.29 289	7.85 282	10.69 296	18.03 313	23.43 323	11.13 311	4.86 258	14.66 274	5.81 266	9.65 308	9.78 306	5.91 291	3.18 256	5.17 300	39.06 311	7.03 296	7.92 293	9.81 312	7.04 300	7.22 308	14.77 302	8.85 284	6.40 254	17.43 283

SFCPSM	5.40 265	2.86 267	1.19 210	1.84 241	1.39 234	1.34 234	0.49 208	2.34 186	4.85 281	3.12 251	8.16 289	15.40 275	22.08 299	1.04 265	5.77 260	4.60 263	2.35 246	1.58 255	22.71 291	7.33 297	4.45 219	4.53 223	0.62 249	1.97 263	4.29 258	4.05 227	5.75 242	9.77 258

PVD	12.14 296	5.88 289	8.51 303	7.70 279	6.65 290	10.05 288	6.16 283	21.11 320	19.74 318	3.44 262	8.69 293	16.07 276	27.50 306	2.86 287	8.93 301	7.52 311	11.20 300	6.11 308	24.24 294	6.83 295	11.08 307	11.21 321	1.11 268	5.71 299	15.30 304	21.90 321	17.71 303	34.49 318

STTRV1_RVC	9.47 284	2.31 259	1.06 200	5.61 270	1.39 234	5.42 270	2.59 259	3.68 255	3.77 271	4.47 287	4.40 252	16.44 277	20.14 297	1.02 262	9.83 307	3.26 233	18.06 317	0.81 203	51.87 329	11.45 310	18.05 329	6.27 278	4.52 297	4.23 288	6.12 278	7.90 275	11.99 288	28.90 312

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 278	3.59 274	1.09 201	9.20 284	3.71 273	7.69 279	7.51 289	10.81 296	8.52 293	4.93 292	4.20 248	16.73 278	9.30 277	5.45 301	8.09 288	3.29 234	1.80 233	1.13 233	18.77 280	2.10 256	6.48 270	7.49 295	3.17 292	1.74 258	12.06 299	14.29 305	9.71 281	14.36 275

DGSMNet	11.51 293	4.52 283	7.92 301	5.60 269	4.80 278	7.02 277	6.11 282	7.51 288	4.47 279	11.25 314	31.10 333	17.12 279	7.95 273	4.11 298	10.43 309	14.27 327	16.27 313	9.03 318	40.42 315	11.09 309	20.12 333	22.06 335	4.60 298	6.88 305	5.15 273	9.40 286	8.22 274	13.42 272

CSAN	4.46 258	2.36 260	1.57 231	3.12 256	3.32 268	1.64 239	0.76 216	4.59 269	4.37 278	3.80 273	2.84 231	17.58 280	10.47 282	0.96 261	4.80 235	1.75 154	2.06 239	1.16 235	5.69 199	2.34 260	2.93 179	2.40 150	0.43 233	2.56 269	4.64 263	11.45 295	7.53 270	13.44 273

FAT-Stereo	7.20 277	2.13 255	8.68 304	7.00 276	11.87 301	5.95 272	3.19 264	7.26 287	3.52 269	5.84 296	13.06 305	18.26 281	8.49 275	1.41 277	8.81 300	6.34 298	3.65 264	4.07 292	15.49 268	6.21 292	6.75 275	6.94 288	0.74 257	4.80 296	2.92 240	7.26 268	7.50 269	16.30 281

pmcnn	8.05 280	2.96 268	2.25 248	6.23 271	5.03 279	6.98 276	4.33 274	4.70 272	2.02 251	4.19 280	9.20 299	19.11 282	20.39 298	0.73 253	7.05 276	6.73 300	6.29 285	4.51 297	22.54 290	4.66 285	9.62 302	5.08 238	4.46 296	4.23 288	5.99 277	5.22 250	17.26 302	25.55 306

NaN_ROB	3.01 230	1.16 226	1.13 203	0.86 211	3.03 266	0.59 210	0.75 215	3.25 241	2.58 258	0.98 168	1.32 201	21.10 283	0.59 187	1.15 270	4.15 200	1.58 132	0.80 173	0.70 183	2.38 136	1.30 222	1.52 130	2.15 131	0.46 237	1.07 245	2.50 227	6.25 261	4.54 215	13.27 271

CBMV_ROB	6.09 272	2.65 263	2.29 251	8.35 282	5.74 283	5.08 267	2.76 260	5.03 277	2.35 253	3.78 272	4.70 255	21.22 284	13.56 289	0.09 156	6.04 268	3.70 247	2.84 252	1.39 244	11.35 258	8.80 304	4.92 240	3.11 176	0.43 233	2.10 264	7.06 285	10.12 292	12.96 290	11.93 268

MFN_U_SF_RVC	10.34 289	6.17 292	3.69 269	9.55 285	5.13 280	12.52 293	10.34 295	12.25 299	7.05 287	12.23 317	14.31 310	22.82 285	13.03 287	8.82 306	11.37 317	4.87 272	3.83 269	3.31 288	39.34 312	5.97 291	8.56 300	8.81 306	1.45 274	6.40 304	9.49 293	8.57 281	9.56 280	19.71 290

DCVSM-stereo	5.01 262	0.71 182	3.03 261	3.15 257	1.12 221	7.80 281	0.89 220	4.62 270	2.36 254	5.22 294	8.35 290	23.33 286	11.95 284	0.62 248	3.74 189	4.04 252	1.81 234	1.40 245	16.15 270	3.33 278	5.11 246	3.97 201	2.55 282	3.56 282	1.98 213	3.62 219	4.91 227	5.83 230

CC-Net-ROB	5.26 264	8.36 295	1.81 242	22.68 301	6.07 287	15.19 296	7.74 291	0.45 110	0.84 201	1.53 205	0.00 1	23.78 287	3.00 253	3.15 291	2.92 144	0.74 46	2.29 244	1.51 253	11.50 260	0.48 165	1.21 107	1.47 102	9.41 306	0.22 159	2.30 220	2.51 201	2.25 111	8.72 250

SGM_RVC	10.08 286	10.50 298	3.60 268	16.68 294	8.80 295	14.87 295	7.11 286	9.19 291	6.25 284	4.06 278	7.33 280	24.89 288	18.29 294	0.57 241	4.57 221	1.98 174	3.30 260	1.17 236	20.75 286	2.20 257	4.80 229	2.23 140	2.29 279	3.65 283	17.68 308	13.31 302	33.30 320	28.67 310
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AnyNet_C01	12.12 295	6.13 291	5.39 282	6.24 272	6.03 285	5.20 268	9.20 293	12.30 300	16.87 312	5.85 297	9.03 296	26.16 289	18.91 295	4.53 300	11.14 316	12.98 325	16.27 313	15.82 330	34.24 304	10.36 307	16.44 325	13.34 328	7.06 301	6.93 307	11.61 298	9.46 287	9.77 282	19.91 291

DDVS	5.40 265	1.51 236	2.25 248	1.64 232	2.80 263	1.96 245	1.03 222	5.91 284	4.10 273	3.96 277	19.83 325	26.29 290	6.82 270	1.57 281	5.77 260	6.90 302	2.58 250	1.92 267	10.46 253	4.59 283	6.02 262	7.39 293	0.30 211	1.40 254	1.41 198	3.29 213	6.10 249	8.11 247

XPNet_ROB	3.02 231	2.54 261	1.33 217	0.73 203	1.45 237	1.04 229	0.61 211	0.83 128	1.45 235	1.16 180	3.44 239	26.85 291	0.35 144	0.40 232	3.24 166	2.22 189	3.28 258	0.79 196	3.20 158	1.19 214	2.94 180	5.51 250	0.76 258	0.46 222	0.72 169	2.37 196	9.22 277	3.37 207

ccs_rob	4.75 260	1.46 233	2.39 253	1.96 244	0.68 202	3.13 257	1.58 239	4.94 276	1.36 231	4.31 283	15.82 316	28.46 292	8.43 274	0.38 231	5.65 257	5.42 285	2.23 242	1.60 256	6.31 205	1.98 251	6.14 264	5.97 270	0.35 222	2.33 266	1.28 186	2.40 197	4.09 200	7.49 244

S-Stereo	9.11 283	1.88 245	3.41 265	7.93 280	7.92 292	12.47 292	19.24 305	5.20 279	6.26 285	6.18 300	20.72 327	29.27 293	7.13 271	0.65 249	9.55 305	7.50 310	3.80 266	5.87 306	17.77 274	6.30 293	6.21 265	7.52 296	12.23 311	6.88 305	2.77 237	6.68 265	6.74 261	18.03 286

SQANet	17.87 302	31.68 315	5.41 283	57.78 317	33.35 313	57.44 317	39.25 314	4.37 267	1.73 243	4.89 291	1.53 205	30.38 294	5.54 264	56.25 317	3.78 191	1.32 106	5.20 279	1.48 251	29.72 297	1.71 237	6.45 269	5.45 249	54.26 324	1.90 259	4.80 265	8.48 280	9.52 279	18.82 289

SGM+DAISY	20.91 310	16.10 304	12.43 310	22.81 302	21.80 305	24.45 305	18.63 304	17.89 312	12.77 301	18.42 326	19.55 324	30.39 295	40.48 321	11.67 310	12.56 320	15.10 329	25.73 326	12.69 324	34.93 306	21.56 325	26.12 337	22.15 336	21.16 317	12.73 321	17.44 307	13.30 301	33.35 321	28.26 309

otaku	21.36 311	42.67 320	7.67 296	62.47 323	41.26 319	63.18 328	49.95 316	6.15 286	4.57 280	10.22 309	1.83 216	32.26 296	9.33 278	65.85 319	4.60 223	1.61 135	7.10 289	1.41 246	36.88 308	7.74 298	7.03 280	5.98 271	54.87 325	2.69 272	8.31 288	9.47 288	13.48 294	18.26 287

ACVNet_1	26.74 319	42.56 319	14.81 315	66.86 331	48.56 325	65.11 333	82.56 340	15.95 309	8.17 292	11.16 312	5.65 264	32.31 297	25.19 303	93.82 334	7.38 280	2.02 175	15.91 312	6.16 309	34.50 305	10.98 308	8.17 296	6.10 274	59.12 331	5.79 300	19.06 310	9.75 290	9.37 278	15.02 278

LALA_ROB	4.04 248	4.73 285	1.42 222	1.16 221	1.93 251	2.17 250	1.04 223	1.80 158	2.48 256	2.74 234	5.87 266	33.34 298	0.69 199	0.78 255	6.02 267	2.33 198	3.21 257	1.82 263	3.66 178	1.88 248	3.40 193	4.99 236	0.34 221	1.03 242	1.91 211	3.61 218	8.50 275	6.20 233

Ntro	22.77 314	41.10 317	9.75 306	63.11 326	42.85 320	62.03 326	56.57 319	8.43 289	6.55 286	12.02 316	2.06 218	33.43 299	6.53 268	75.01 322	4.99 242	1.38 114	7.98 293	2.25 274	37.75 309	9.51 305	6.94 279	6.04 273	55.49 326	3.02 273	10.71 296	14.77 306	13.49 295	21.09 293

MADNet+	19.30 306	7.92 294	15.32 316	17.51 296	11.42 300	8.09 284	18.41 303	28.03 329	17.21 314	12.46 318	12.08 303	33.63 300	30.37 311	9.62 307	18.64 329	14.89 328	25.78 327	10.10 320	40.05 313	16.50 318	17.34 327	12.76 325	9.48 309	18.60 327	35.02 329	20.22 317	21.19 305	38.41 322

SPS-STEREO	20.13 309	14.92 302	11.88 309	19.84 299	20.39 304	18.24 300	9.27 294	16.06 310	19.74 318	19.91 327	20.06 326	33.66 301	37.68 319	7.23 302	13.17 322	16.66 331	26.75 329	16.01 331	32.30 301	23.65 327	30.25 340	22.84 338	13.67 313	13.47 324	16.56 306	15.26 307	29.55 316	24.45 303
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LSM0	22.48 313	6.09 290	4.65 274	14.89 293	10.39 299	16.43 297	13.29 300	23.38 322	15.69 308	14.75 321	18.69 323	35.79 302	33.70 316	0.93 260	73.52 345	85.94 345	13.36 308	5.62 304	55.67 334	16.83 319	21.95 334	18.82 332	4.28 295	8.01 310	16.44 305	16.43 310	28.65 313	32.66 317

SGM-ForestM	11.60 294	15.35 303	4.54 273	19.02 298	8.08 293	18.74 301	10.83 297	12.03 297	7.24 288	3.01 246	6.09 271	36.06 303	23.95 300	0.75 254	4.47 214	1.51 128	3.60 263	0.75 193	20.06 285	1.60 233	4.23 215	1.65 113	1.36 271	3.34 279	25.09 315	20.48 318	34.27 323	25.03 304

LVE	39.30 332	48.25 327	30.12 334	73.97 342	64.66 337	64.57 330	77.85 336	28.17 331	23.72 324	37.91 337	35.79 334	37.41 304	49.58 333	95.15 345	12.46 319	5.89 290	24.18 323	12.87 326	53.55 331	26.04 332	13.99 322	13.05 327	69.20 343	25.62 332	43.97 336	29.71 334	40.99 329	22.41 298

ETE_ROB	4.62 259	4.04 279	1.52 229	1.14 220	2.02 254	2.70 253	1.28 232	1.50 147	4.25 276	1.89 214	5.88 267	37.95 305	0.84 222	1.42 279	4.94 241	2.66 207	3.81 267	0.95 219	4.84 193	1.63 236	4.01 209	5.32 242	0.67 255	1.14 247	2.03 215	3.84 224	15.25 298	7.23 240

MeshStereo	13.21 299	10.28 297	5.53 284	24.29 304	14.71 303	17.26 299	7.30 288	12.03 297	7.47 290	4.66 289	9.13 298	38.56 306	29.80 309	0.45 236	9.43 304	7.37 309	3.76 265	2.44 280	18.85 282	2.41 262	12.93 318	7.18 290	1.21 269	5.79 300	22.04 313	16.38 309	33.15 318	32.34 316
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
edge stereo	11.35 292	6.83 293	10.52 307	14.06 291	12.00 302	16.55 298	12.81 299	12.42 301	7.44 289	6.06 298	15.12 313	38.81 307	17.75 293	1.25 271	7.59 281	7.29 307	5.73 283	3.11 285	25.18 296	4.53 282	6.71 273	8.01 301	4.16 294	3.71 284	8.94 290	7.65 270	13.41 293	28.72 311

MFMNet_re	16.26 301	13.95 301	7.70 298	24.27 303	9.34 297	33.99 312	17.43 301	12.42 301	19.62 317	10.23 310	13.58 308	39.02 308	13.47 288	1.40 276	10.73 313	10.12 320	29.43 333	12.22 321	31.31 299	10.07 306	17.19 326	9.15 308	8.44 304	9.02 313	8.97 292	5.68 256	24.08 308	36.04 320

MANE	19.83 308	17.14 306	15.43 317	34.46 309	23.74 308	25.27 306	17.85 302	19.50 318	17.04 313	6.13 299	12.40 304	41.03 309	35.23 317	3.36 296	7.87 285	8.98 315	7.09 288	29.77 340	21.81 289	3.71 279	9.51 301	5.54 253	2.50 281	8.83 312	34.12 326	27.95 331	51.25 339	47.85 332

PSMNet_ROB	31.36 323	48.75 328	16.32 319	64.48 328	46.97 322	60.77 322	61.30 320	19.02 316	20.70 321	27.57 331	24.90 330	41.43 310	42.18 325	83.15 323	13.95 323	4.06 253	17.90 315	5.94 307	42.51 317	15.37 315	11.21 308	9.54 311	57.95 328	14.27 325	29.64 320	19.74 315	29.38 315	17.81 284

WAO-7	27.19 320	31.49 314	25.61 331	33.41 307	34.55 315	21.90 304	27.96 310	47.14 339	47.22 336	29.27 332	38.50 336	41.69 311	40.59 324	12.37 311	31.37 336	17.44 332	15.34 311	8.53 314	46.18 319	20.63 324	9.79 305	10.78 317	3.30 293	33.50 338	22.38 314	21.79 320	23.87 307	37.39 321

WAO-6	36.54 329	46.81 323	19.38 324	60.03 318	52.14 332	58.04 319	63.77 321	27.20 326	42.09 330	33.11 335	17.67 319	42.19 312	50.09 336	89.85 326	29.06 334	18.00 334	22.89 322	12.66 323	41.03 316	25.00 329	19.25 330	17.73 330	34.12 319	17.43 326	42.37 335	25.35 327	36.73 324	42.55 329

DispFullNet	26.27 317	39.81 316	17.89 323	52.75 316	38.74 317	45.03 316	55.21 318	13.74 304	12.89 303	13.75 319	9.88 301	43.75 313	32.46 314	86.51 325	11.01 314	13.68 326	29.48 334	16.23 332	51.78 328	14.64 314	13.87 320	10.46 315	14.59 314	6.22 303	8.62 289	8.03 278	16.08 299	32.10 315

RainbowNet	27.62 321	45.59 322	16.83 320	69.42 334	46.28 321	68.08 335	69.73 329	9.87 293	3.31 265	17.67 324	2.40 221	45.29 314	28.15 307	91.67 328	11.05 315	3.10 228	10.99 299	5.02 298	43.52 318	16.90 320	8.37 297	6.69 284	58.54 329	4.55 293	13.10 301	12.31 297	16.72 300	20.53 292

IMH-64-1	33.95 326	47.85 325	23.39 327	61.17 319	49.33 328	61.76 324	67.81 324	27.05 324	35.73 325	10.03 307	14.78 311	45.47 315	40.48 321	93.88 335	14.40 324	7.26 305	20.70 319	8.75 315	47.06 320	20.52 322	11.86 313	10.05 313	59.37 333	11.73 319	41.46 333	17.26 311	27.54 311	39.89 325

IMH-64	33.95 326	47.85 325	23.39 327	61.17 319	49.33 328	61.76 324	67.81 324	27.05 324	35.73 325	10.03 307	14.78 311	45.47 315	40.48 321	93.88 335	14.40 324	7.26 305	20.70 319	8.75 315	47.06 320	20.52 322	11.86 313	10.05 313	59.37 333	11.73 319	41.46 333	17.26 311	27.54 311	39.89 325

STStereo	19.12 303	25.20 311	16.96 321	40.13 314	26.93 311	32.21 310	21.77 308	19.35 317	16.49 311	7.75 304	17.60 318	46.83 317	36.96 318	1.06 266	8.10 289	2.99 222	3.81 267	1.57 254	31.85 300	5.18 288	6.77 277	5.31 241	3.04 290	9.71 315	29.57 319	23.01 325	40.22 327	35.81 319

BEATNet-Init1	23.62 316	27.86 312	13.22 312	44.78 315	23.54 307	38.58 314	23.96 309	18.57 315	18.15 316	9.17 306	13.26 306	47.63 318	48.00 332	3.29 294	12.31 318	9.22 316	7.35 290	5.48 303	48.70 323	19.34 321	12.33 315	11.24 322	7.11 303	11.28 318	33.76 325	21.63 319	60.52 345	47.50 331

G-Net	10.87 290	4.96 286	9.71 305	3.77 262	4.24 275	7.37 278	2.01 248	10.08 294	15.80 309	4.95 293	15.59 314	48.52 319	9.05 276	0.58 244	8.11 291	8.67 314	5.49 280	4.42 295	23.80 293	15.66 316	8.01 294	8.23 302	3.06 291	5.14 297	6.15 279	13.92 303	22.56 306	23.75 302

ELAS	19.48 307	22.90 310	14.50 314	35.26 310	24.25 310	31.48 309	19.80 307	16.72 311	15.91 310	7.71 303	15.62 315	48.88 320	30.47 312	3.20 292	9.19 302	3.39 241	10.97 298	5.79 305	21.49 288	6.53 294	11.69 312	11.90 323	9.30 305	9.63 314	32.86 323	24.17 326	41.19 330	41.31 327
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	35.14 328	49.00 329	23.80 329	61.52 321	49.14 327	63.04 327	67.99 326	27.86 328	38.05 329	11.18 313	14.22 309	49.01 321	53.30 340	93.93 337	14.60 327	7.08 304	21.66 321	9.65 319	47.64 322	22.22 326	11.39 310	9.32 309	59.41 335	12.98 322	40.95 332	19.12 314	29.12 314	41.73 328

ASD4	81.96 347	73.83 345	78.52 347	73.50 340	68.47 340	82.76 346	70.15 330	72.27 348	81.46 346	64.14 345	76.80 346	49.38 322	95.53 348	68.81 320	77.80 346	87.45 346	86.82 347	89.90 349	81.43 344	90.17 347	88.82 347	88.65 348	81.37 348	86.17 348	99.17 353	99.86 351	99.79 352	99.90 352

ACVNet_2	32.06 324	47.10 324	20.06 325	67.26 333	49.84 330	64.97 331	85.15 343	28.04 330	14.34 306	14.44 320	8.02 286	51.06 323	30.19 310	92.01 331	8.75 299	2.50 202	19.20 318	5.27 301	50.34 324	16.10 317	8.16 295	5.63 256	57.79 327	13.22 323	36.40 330	13.10 300	24.92 310	31.82 314

LE_ROB	22.46 312	10.87 300	12.67 311	32.44 306	37.93 316	31.36 307	33.43 312	23.22 321	21.14 322	6.73 302	17.81 320	52.15 324	50.94 337	1.56 280	6.43 274	2.92 219	3.14 255	1.46 248	30.14 298	8.43 301	7.23 286	4.28 213	7.08 302	25.69 333	34.50 328	36.15 339	53.30 341	53.30 336

ktn	52.79 339	63.82 339	30.11 333	66.93 332	72.48 344	66.28 334	78.41 337	39.02 334	71.70 343	45.89 342	67.47 343	52.57 325	45.22 327	95.33 346	48.59 341	35.19 340	41.05 342	31.49 341	60.62 337	36.06 338	32.70 342	35.82 343	63.06 339	38.69 339	45.38 338	41.08 340	57.93 343	62.41 343

ELAS_RVC	19.26 304	19.85 308	14.31 313	33.92 308	22.40 306	33.39 311	19.24 305	15.07 305	10.89 299	8.20 305	17.30 317	54.84 326	32.79 315	3.23 293	8.72 298	3.46 245	11.25 301	6.19 310	19.97 284	7.86 300	12.63 316	12.02 324	9.45 308	10.70 317	30.22 321	22.17 322	41.23 331	38.75 324
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet-4b	26.61 318	42.01 318	11.61 308	69.47 335	47.43 323	69.50 336	76.65 335	10.80 295	9.82 297	15.00 323	1.59 207	58.27 327	9.88 281	93.43 333	4.75 231	1.87 161	13.94 310	5.15 299	32.30 301	13.54 311	7.25 287	5.67 257	58.95 330	4.34 292	12.13 300	9.30 285	15.06 297	18.72 288

notaker	49.83 337	63.78 338	33.18 336	70.81 338	66.40 338	70.73 338	78.98 338	45.33 338	64.15 341	43.75 340	59.49 341	60.26 328	51.62 338	93.99 338	46.45 340	31.86 339	34.38 338	24.64 337	65.77 341	41.22 341	24.40 336	24.26 340	68.58 342	39.92 341	26.43 316	29.62 333	38.96 326	46.51 330

SANet	10.32 288	4.15 280	6.27 291	5.51 268	5.49 282	8.58 286	2.27 252	15.41 307	13.03 304	2.83 240	9.09 297	60.35 329	25.50 304	2.93 288	8.06 287	3.02 223	7.05 287	3.86 291	11.43 259	3.25 276	5.27 250	5.02 237	2.60 283	7.27 309	11.08 297	12.57 298	13.36 292	23.31 301

Dean	42.92 334	51.28 331	31.30 335	76.75 343	64.32 336	79.06 345	83.43 342	42.61 335	43.67 331	35.18 336	22.58 329	60.75 330	56.83 342	94.89 342	13.15 321	4.20 255	27.88 330	12.35 322	63.72 339	28.96 335	9.62 302	7.74 300	59.21 332	22.07 329	48.58 339	35.91 338	53.04 340	29.88 313

KSHMR	56.45 341	73.76 344	53.18 344	81.77 346	70.47 341	77.94 344	83.01 341	67.07 346	54.37 340	56.94 344	54.51 340	61.36 331	46.54 329	94.90 343	59.43 343	44.62 342	39.11 341	36.00 342	64.69 340	47.55 342	28.73 338	19.90 333	65.78 341	55.97 347	49.71 340	33.30 335	50.13 338	53.27 335

PWCK	38.25 330	63.47 337	23.98 330	73.60 341	41.23 318	60.98 323	51.31 317	54.00 340	35.86 327	26.51 330	39.23 337	62.00 332	46.09 328	26.43 315	14.46 326	9.53 318	30.80 335	12.71 325	83.96 346	28.46 334	23.42 335	13.60 329	47.98 323	30.51 337	34.48 327	27.91 330	31.53 317	38.61 323

MonStereo1	29.98 322	43.13 321	15.45 318	62.83 324	50.21 331	57.60 318	67.21 323	18.37 314	19.83 320	11.70 315	18.17 322	62.56 333	43.75 326	93.03 332	7.82 282	4.11 254	18.02 316	8.91 317	40.36 314	13.70 312	10.83 306	8.27 303	61.68 337	4.04 286	10.22 295	5.85 258	24.40 309	27.43 308

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 282	1.51 236	5.87 288	4.30 266	3.26 267	2.82 254	6.81 285	3.68 255	3.59 270	4.81 290	10.18 302	66.20 334	11.63 283	7.70 305	5.97 265	5.06 278	4.49 275	5.33 302	18.36 278	2.64 265	7.91 292	8.42 304	0.92 262	3.39 280	4.34 259	8.02 277	6.20 251	15.61 280

WAO-8	44.25 335	56.07 334	34.81 337	70.40 337	61.11 333	71.92 339	71.92 332	43.60 336	48.93 337	32.20 333	26.30 331	67.35 335	49.97 334	91.99 329	26.69 332	19.01 337	29.42 331	13.46 327	51.63 326	37.17 339	16.32 323	10.83 318	44.60 321	27.68 335	53.45 343	35.23 336	47.57 335	55.24 339

Venus	44.25 335	56.07 334	34.81 337	70.38 336	61.11 333	71.92 339	71.92 332	43.60 336	48.93 337	32.20 333	26.30 331	67.35 335	49.97 334	91.99 329	26.69 332	19.01 337	29.42 331	13.46 327	51.63 326	37.17 339	16.32 323	10.83 318	44.60 321	27.68 335	53.45 343	35.23 336	47.57 335	55.24 339

TorneroNet	39.82 333	53.94 332	26.20 332	66.81 330	49.07 326	65.07 332	70.90 331	26.31 323	46.32 335	24.07 329	20.96 328	67.36 337	52.11 339	94.83 341	18.77 330	9.35 317	24.89 325	16.30 333	53.07 330	24.04 328	13.64 319	11.04 320	61.85 338	22.68 330	36.84 331	25.85 328	42.63 332	50.33 334

TorneroNet-64	38.80 331	50.14 330	23.16 326	63.45 327	47.59 324	63.57 329	68.85 327	27.44 327	44.99 332	21.03 328	13.47 307	69.75 338	56.51 341	94.74 339	18.85 331	8.54 313	26.03 328	15.59 329	53.93 333	25.94 331	12.81 317	10.53 316	61.35 336	21.98 328	33.37 324	26.73 329	33.93 322	53.30 336

DPSNet	14.25 300	3.23 272	1.83 244	7.63 278	7.22 291	10.44 289	4.19 272	5.68 282	8.64 294	4.20 282	3.75 242	72.37 339	26.68 305	4.43 299	10.42 308	10.25 322	10.56 297	8.02 313	58.50 336	8.44 302	11.36 309	8.93 307	16.95 316	10.34 316	18.62 309	15.80 308	14.33 296	21.91 295

UNDER WATER-64	53.24 340	62.47 336	43.72 342	79.20 345	70.94 342	76.00 343	87.61 346	65.70 344	45.62 333	52.26 343	61.76 342	72.47 340	58.44 344	94.91 344	30.75 335	17.95 333	34.62 339	25.80 338	53.84 332	26.41 333	19.77 332	21.35 334	75.52 347	44.10 342	50.84 341	55.27 343	40.93 328	69.21 346

UNDER WATER	52.38 338	65.77 340	42.25 340	77.68 344	67.77 339	74.59 342	85.69 345	61.52 343	50.72 339	41.81 339	48.33 338	74.09 341	57.87 343	94.82 340	34.80 338	18.86 336	33.89 337	24.15 336	57.03 335	29.54 336	19.73 331	18.75 331	69.48 344	49.19 345	52.93 342	49.45 341	44.09 333	69.45 347

DPSimNet_ROB	58.77 342	55.98 333	59.21 345	62.88 325	73.92 345	60.20 321	64.84 322	28.34 332	91.63 347	80.59 346	52.65 339	74.49 342	47.24 330	90.64 327	55.91 342	45.99 343	54.62 344	42.30 343	68.03 342	59.25 345	51.18 345	59.54 345	44.54 320	45.19 343	44.85 337	61.56 344	56.15 342	55.05 338

HanzoNet	60.55 344	68.65 341	42.85 341	71.08 339	71.43 343	71.96 341	79.15 339	59.75 342	75.19 344	45.14 341	74.83 345	74.50 343	63.75 345	96.51 347	43.02 339	39.58 341	52.48 343	47.20 344	75.57 343	51.40 343	44.83 344	44.21 344	72.81 345	39.33 340	54.31 345	50.20 342	60.45 344	64.70 345

JetBlue	32.19 325	30.24 313	35.83 339	39.74 313	34.14 314	43.67 315	35.54 313	29.41 333	45.70 334	14.86 322	8.65 292	79.62 344	19.51 296	25.38 314	15.92 328	16.55 330	38.70 340	25.92 339	35.72 307	25.05 330	29.56 339	23.18 339	32.21 318	26.78 334	30.47 322	28.96 332	48.44 337	49.33 333

MADNet++	76.54 346	72.15 343	83.11 349	61.53 322	81.21 346	58.42 320	69.47 328	68.24 347	78.58 345	85.63 347	92.37 347	80.60 345	85.04 347	36.71 316	81.19 347	89.82 347	88.15 348	69.64 346	82.54 345	91.39 348	92.32 348	93.48 349	65.75 340	90.26 349	59.09 347	74.29 346	74.25 347	61.32 342

JetRed	62.68 345	71.30 342	68.71 346	66.70 329	63.10 335	69.94 337	74.63 334	66.20 345	66.87 342	41.55 338	36.99 335	80.77 346	12.41 285	62.44 318	66.90 344	66.45 344	65.00 345	75.57 348	62.84 338	53.56 344	77.95 346	72.78 346	73.29 346	48.99 344	55.75 346	62.99 345	66.04 346	62.58 344

DGTPSM_ROB	99.52 352	99.77 349	100.00 353	100.00 349	100.00 349	100.00 351	100.00 351	99.17 349	100.00 351	99.31 349	99.64 350	91.36 347	99.13 350	100.00 351	99.94 353	100.00 352	99.82 351	99.99 352	99.53 348	99.99 351	99.80 354	99.66 353	100.00 352	100.00 353	100.00 354	100.00 353	100.00 353	100.00 354

DPSMNet_ROB	99.53 353	99.78 350	100.00 353	100.00 349	100.00 349	100.00 351	100.00 351	99.17 349	100.00 351	99.31 349	99.63 349	91.42 348	99.14 351	100.00 351	99.94 353	100.00 352	99.82 351	99.99 352	99.62 349	99.99 351	99.79 353	99.66 353	100.00 352	100.00 353	100.00 354	100.00 353	100.00 353	100.00 354

LRCNet_RVC	60.25 343	73.90 346	44.96 343	94.13 347	95.20 347	91.02 347	85.32 344	54.56 341	36.51 328	98.66 348	73.01 344	91.80 349	67.46 346	96.60 348	33.95 337	18.60 335	69.32 346	51.86 345	94.53 347	64.28 346	31.29 341	22.24 337	94.67 349	54.29 346	19.85 311	10.16 293	33.16 319	25.34 305

MEDIAN_ROB	97.56 349	99.08 348	98.39 350	100.00 349	99.99 348	100.00 351	100.00 351	99.49 351	98.31 348	100.00 351	99.95 351	97.97 350	96.05 349	99.97 350	99.41 350	98.43 349	98.53 350	98.66 350	99.88 350	97.95 349	93.38 350	96.45 351	100.00 352	97.23 350	86.96 349	92.33 348	89.80 349	95.90 350

DPSM_ROB	99.92 354	100.00 351	100.00 353	100.00 349	100.00 349	98.97 348	98.99 348	100.00 353	100.00 351	100.00 351	100.00 353	99.90 351	100.00 353	100.00 351	100.00 355	100.00 352	100.00 354	100.00 354	100.00 351	100.00 353	100.00 355	100.00 355	100.00 352	100.00 353	100.00 354	100.00 353	100.00 353	100.00 354

DPSM	99.92 354	100.00 351	100.00 353	100.00 349	100.00 349	98.97 348	98.99 348	100.00 353	100.00 351	100.00 351	100.00 353	99.90 351	100.00 353	100.00 351	100.00 355	100.00 352	100.00 354	100.00 354	100.00 351	100.00 353	100.00 355	100.00 355	100.00 352	100.00 353	100.00 354	100.00 353	100.00 353	100.00 354

PML	96.14 348	100.00 351	82.26 348	100.00 349	100.00 349	100.00 351	99.16 350	100.00 353	98.98 349	100.00 351	95.95 348	99.91 353	100.00 353	98.52 349	94.87 348	92.63 348	90.73 349	73.63 347	100.00 351	98.25 350	92.56 349	85.93 347	97.80 350	98.67 351	96.15 352	99.98 352	100.00 353	99.92 353

FlowAnything	100.00 356	100.00 351	100.00 353	100.00 349	100.00 349	100.00 351	100.00 351	100.00 353	100.00 351	100.00 351	100.00 353	100.00 354	100.00 353	100.00 351	100.00 355	100.00 352	100.00 354	100.00 354	100.00 351	100.00 353	100.00 355	100.00 355	100.00 352	100.00 353	100.00 354	100.00 353	100.00 353	100.00 354

HaxPig	98.97 351	100.00 351	98.94 351	100.00 349	100.00 349	99.99 350	100.00 351	99.99 352	99.97 350	100.00 351	99.99 352	100.00 354	99.95 352	100.00 351	99.56 351	99.43 350	99.97 353	99.57 351	100.00 351	100.00 353	97.25 351	96.32 350	99.99 351	99.98 352	89.17 350	99.51 350	94.19 350	98.51 351

CasAABBNet	100.00 356	100.00 351	100.00 353	100.00 349	100.00 349	100.00 351	100.00 351	100.00 353	100.00 351	100.00 351	100.00 353	100.00 354	100.00 353	100.00 351	100.00 355	100.00 352	100.00 354	100.00 354	100.00 351	100.00 353	100.00 355	100.00 355	100.00 352	100.00 353	100.00 354	100.00 353	100.00 353	100.00 354

AVERAGE_ROB	98.95 350	100.00 351	99.79 352	100.00 349	100.00 349	100.00 351	100.00 351	100.00 353	100.00 351	100.00 351	100.00 353	100.00 354	100.00 353	100.00 351	99.77 352	99.85 351	100.00 354	100.00 354	100.00 351	100.00 353	98.12 352	99.51 352	100.00 352	100.00 353	93.43 351	93.75 349	94.35 351	93.16 349

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 19	0.17 112	0.05 61	0.10 27	0.00 1

FADE			17.79 322	14.74 292				21.03 319		17.86 325			47.30 331	12.65 312	10.46 311	11.90 324	33.51 336	23.60 335		34.75 337	35.81 343	34.34 342	13.33 312	24.52 331	20.36 312		47.51 334	56.40 341

Low-res two-view benchmark