Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.20 55	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.95 237	0.00 1	1.19 222	0.13 32	2.47 277	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 8	0.00 1

WQFJX1	0.16 38	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 235	0.00 1	0.70 202	0.10 20	2.18 271	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 50	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 110	0.00 1	0.00 1	0.99 242	0.00 1	1.24 225	0.12 30	2.20 272	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 26	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.21 59	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.95 237	0.00 1	1.19 222	0.13 32	2.48 278	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 29	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 8	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 17	0.04 34	0.01 15	0.01 16	0.13 168	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 27	0.03 29	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 15	0.08 63	0.03 4	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.03 18	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 36	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.05 60	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 18	0.00 1	0.01 27	0.14 33	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 18	0.00 1

NLMM1	0.20 55	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 252	0.00 1	0.55 182	0.11 27	2.40 273	0.00 1	0.32 11	0.39 23	0.01 5	0.00 1	0.06 18	0.05 43	0.11 28	0.01 8	0.00 1	0.01 24	0.01 20	0.05 70	0.01 8	0.00 1

NLCSM	0.13 26	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 220	0.00 1	0.45 174	0.10 20	1.89 267	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 4	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.06 6	0.05 28	0.01 13	0.03 47	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.51 23	0.40 25	0.01 5	0.01 27	0.13 31	0.02 16	0.22 48	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 28	0.03 18	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ProNet	0.06 6	0.03 4	0.08 46	0.01 15	0.00 1	0.12 159	0.27 227	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 137	0.43 19	0.28 11	0.02 19	0.00 1	0.09 24	0.00 1	0.05 9	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.05 27	0.00 1

LACA1	0.09 18	0.05 28	0.21 61	0.03 47	0.14 101	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.06 69	0.00 1	0.00 1	0.16 38	0.05 51	0.01 55	0.83 38	0.57 42	0.00 1	0.00 1	0.17 37	0.02 16	0.14 34	0.03 14	0.00 1	0.01 24	0.02 38	0.01 28	0.03 18	0.01 51

LG-Stereo	0.13 26	0.04 17	0.02 20	0.02 33	0.07 68	0.12 159	0.00 1	0.02 40	0.04 47	0.00 1	0.55 182	0.43 135	0.00 1	0.00 1	0.78 35	0.59 45	0.02 19	0.06 51	0.45 63	0.04 37	0.14 34	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 98	0.05 27	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 13	0.04 17	0.02 20	0.00 1	0.01 16	0.02 95	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 30	0.03 29	0.00 1	0.38 17	0.30 14	0.03 29	0.00 1	0.15 34	0.07 55	0.05 9	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.06 79	0.38 75	0.06 89

RSM	0.10 21	0.05 28	0.36 124	0.02 33	0.02 29	0.11 150	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.05 51	0.00 1	0.60 26	0.49 34	0.01 5	0.04 38	0.15 34	0.03 26	0.20 43	0.03 14	0.00 1	0.02 45	0.02 38	0.19 117	0.05 27	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 13	0.04 17	0.08 46	0.00 1	0.01 16	0.03 110	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.03 29	0.00 1	0.55 24	0.45 27	0.04 40	0.00 1	0.18 39	0.06 49	0.07 16	0.04 18	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.08 88	0.05 27	0.00 1

AIO-Stereo	0.14 31	0.04 17	0.36 124	0.01 15	0.03 42	0.13 168	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.05 51	0.00 1	0.61 27	0.42 26	0.04 40	0.07 61	1.51 119	0.06 49	0.12 30	0.04 18	0.00 1	0.01 24	0.01 20	0.02 55	0.12 49	0.00 1

RYNet	0.45 92	0.04 17	0.00 1	0.02 33	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.04 47	0.07 107	0.00 1	0.05 6	0.12 91	0.00 1	4.77 263	0.60 47	0.10 70	1.00 253	0.35 55	0.01 8	0.21 47	0.04 18	0.00 1	0.02 45	0.08 89	3.06 234	1.39 107	0.13 110

MLG-Stereo	0.08 15	0.06 39	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 196	0.00 1	0.02 40	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.05 51	0.00 1	0.80 37	0.60 47	0.02 19	0.04 38	0.15 34	0.03 26	0.08 18	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 28	0.07 34	0.00 1

Pointernet	0.06 6	0.04 17	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.18 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 123	0.10 20	0.01 10	0.00 1	0.31 10	0.33 18	0.02 19	0.00 1	0.04 11	0.06 49	0.10 23	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 24	0.18 117

GANet	0.29 70	0.56 175	0.39 137	0.27 148	0.11 90	0.88 247	0.14 208	0.27 106	0.06 69	0.02 96	0.28 155	1.85 214	0.04 42	0.03 107	0.62 28	0.39 23	0.37 134	0.14 91	0.24 48	0.01 8	0.20 43	0.05 21	0.06 162	0.02 45	0.06 81	0.01 28	0.48 77	0.16 114

AIO-test2	0.06 6	0.09 55	0.01 13	0.00 1	0.09 78	0.04 122	0.01 82	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.04 42	0.00 1	0.45 20	0.25 10	0.02 19	0.00 1	0.03 8	0.03 26	0.05 9	0.06 24	0.00 1	0.16 164	0.05 74	0.01 28	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.11 25	0.10 58	0.02 20	0.04 59	0.03 42	0.00 1	0.02 120	0.04 66	0.03 35	0.03 100	0.00 1	0.17 45	0.02 22	0.03 107	0.99 47	0.75 62	0.05 46	0.01 27	0.29 50	0.03 26	0.15 37	0.07 25	0.00 1	0.05 78	0.03 53	0.00 1	0.06 32	0.00 1

CVANet_RVC	0.21 59	0.15 76	0.61 182	0.42 206	0.06 66	0.06 135	0.01 82	1.53 167	0.05 60	0.08 110	0.04 111	0.62 166	0.04 42	0.03 107	0.46 21	0.32 17	0.14 81	0.09 70	0.05 15	0.01 8	0.19 41	0.07 25	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.01 28	0.55 79	0.08 93

LACA3	0.10 21	0.06 39	0.21 61	0.03 47	0.05 58	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.03 29	0.00 1	1.04 50	0.52 37	0.01 5	0.00 1	0.29 50	0.03 26	0.18 40	0.10 27	0.00 1	0.02 45	0.05 74	0.00 1	0.03 18	0.02 67

MonStereo	0.06 6	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.05 51	0.01 55	0.47 22	0.33 18	0.03 29	0.01 27	0.11 27	0.01 8	0.11 28	0.10 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.11 45	0.00 1

TDLM	0.09 18	0.08 51	0.12 52	0.02 33	0.02 29	0.00 1	0.01 82	0.19 96	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.48 144	0.01 10	0.01 55	0.26 5	0.22 5	0.08 66	0.06 51	0.01 3	0.00 1	0.10 23	0.10 27	0.01 79	0.01 24	0.00 1	0.01 28	0.30 71	0.39 141

VIP-Stereo	0.16 38	0.11 63	0.35 113	0.01 15	0.02 29	0.04 122	0.00 1	0.01 14	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.21 77	0.05 51	0.00 1	1.10 54	0.96 81	0.05 46	0.11 75	0.20 43	0.07 55	0.45 70	0.11 30	0.00 1	0.04 69	0.06 81	0.01 28	0.12 49	0.10 101

MMNet	0.30 72	0.21 91	0.07 40	0.05 68	0.05 58	0.00 1	0.06 172	0.01 14	0.03 35	0.22 125	0.00 1	0.19 68	0.01 10	0.05 137	2.24 114	0.62 50	0.24 105	0.12 79	0.35 55	0.07 55	0.30 58	0.11 30	0.04 140	0.08 113	0.03 53	0.04 68	2.84 148	0.02 67

BridgeDepth_RVC	0.14 31	0.11 63	0.27 77	0.02 33	0.10 83	0.00 1	0.02 120	0.02 40	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 80	0.02 87	1.37 67	0.77 64	0.01 5	0.04 38	0.34 54	0.06 49	0.03 4	0.12 32	0.01 79	0.02 45	0.04 67	0.05 70	0.07 34	0.11 104
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CoSv	0.08 15	0.11 63	0.21 61	0.01 15	0.02 29	0.01 61	0.00 1	0.02 40	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.11 27	0.01 10	0.00 1	0.66 29	0.62 50	0.03 29	0.06 51	0.08 22	0.02 16	0.03 4	0.12 32	0.00 1	0.01 24	0.01 20	0.00 1	0.08 37	0.00 1

TS12	0.19 50	0.14 70	0.21 61	0.04 59	0.16 108	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.09 18	0.14 100	0.00 1	1.35 64	0.86 68	0.05 46	0.05 43	0.65 76	0.03 26	0.48 72	0.13 34	0.00 1	0.02 45	0.30 151	0.09 93	0.31 72	0.02 67

TS	0.19 50	0.14 70	0.21 61	0.04 59	0.16 108	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.09 18	0.14 100	0.00 1	1.35 64	0.86 68	0.05 46	0.05 43	0.65 76	0.03 26	0.48 72	0.13 34	0.00 1	0.02 45	0.30 151	0.09 93	0.31 72	0.02 67

MCSU-Stereo	0.15 37	0.08 51	0.02 20	0.14 102	0.01 16	0.15 179	0.00 1	0.01 14	0.01 8	1.22 206	0.00 1	0.17 45	0.00 1	0.00 1	0.79 36	0.38 22	0.03 29	0.00 1	0.18 39	0.02 16	0.27 52	0.14 36	0.00 1	0.01 24	0.05 74	0.16 111	0.10 41	0.01 51

NLSM1	0.22 61	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.01 14	1.11 249	0.00 1	1.22 224	0.13 32	2.41 275	0.00 1	0.33 13	0.35 21	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 43	0.05 9	0.14 36	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 28	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 15	0.03 4	0.03 29	0.01 15	0.07 68	0.05 130	0.00 1	0.01 14	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 42	0.00 1	0.68 30	0.55 40	0.02 19	0.00 1	0.11 27	0.19 109	0.12 30	0.15 38	0.00 1	0.01 24	0.01 20	0.01 28	0.01 8	0.00 1

RSM++	0.10 21	0.05 28	0.36 124	0.02 33	0.01 16	0.11 150	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.08 69	0.00 1	0.77 33	0.52 37	0.02 19	0.04 38	0.10 26	0.03 26	0.20 43	0.16 39	0.00 1	0.03 58	0.01 20	0.00 1	0.11 45	0.00 1

delet	0.19 50	0.07 47	0.25 74	0.06 79	0.04 53	0.02 95	0.02 120	0.01 14	0.04 47	0.34 138	0.00 1	0.10 20	0.03 29	0.02 87	1.36 66	0.46 29	0.16 87	0.05 43	0.13 31	0.05 43	0.13 32	0.18 40	0.00 1	0.04 69	0.00 1	0.01 28	1.41 108	0.02 67

DispViT+	0.10 21	0.05 28	0.32 90	0.04 59	0.10 83	0.00 1	0.00 1	0.02 40	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.16 38	0.05 51	0.00 1	0.88 42	0.45 27	0.02 19	0.05 43	0.03 8	0.02 16	0.05 9	0.20 41	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.05 70	0.04 24	0.00 1

CCAANet	0.34 77	0.16 81	0.07 40	0.26 143	0.03 42	0.01 61	0.15 210	1.78 178	0.02 23	1.03 187	0.04 111	0.55 157	0.03 29	0.00 1	1.52 73	0.64 52	0.12 74	0.00 1	0.37 58	0.22 125	0.10 23	0.22 42	0.03 129	0.02 45	0.00 1	0.00 1	1.75 124	0.03 73

DMCA	0.27 68	0.37 138	0.20 59	0.17 105	0.09 78	0.02 95	0.01 82	0.02 40	0.04 47	0.59 159	0.00 1	0.34 119	0.05 51	0.01 55	1.81 92	0.88 72	0.31 121	0.12 79	0.22 46	0.10 73	0.38 64	0.23 43	0.00 1	0.03 58	0.03 53	0.06 79	1.19 98	0.15 112

AANet_RVC	0.25 66	0.05 28	0.29 84	0.06 79	0.19 130	0.00 1	0.23 224	0.03 55	0.17 127	0.35 142	0.01 97	0.07 10	0.04 42	0.01 55	1.37 67	0.48 32	0.10 70	0.06 51	0.43 61	0.17 100	0.10 23	0.25 44	0.03 129	0.05 78	0.02 38	0.06 79	1.15 97	0.89 176

AdaDepth	0.19 50	0.25 102	0.07 40	0.01 15	0.01 16	0.16 186	0.00 1	0.01 14	0.05 60	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.01 10	0.01 55	0.98 46	1.10 95	0.06 56	0.05 43	1.07 98	0.07 55	0.30 58	0.30 45	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 68	0.29 69	0.00 1

DFGA-Net	0.41 85	0.31 124	0.08 46	0.24 129	0.04 53	0.01 61	0.01 82	0.55 135	0.05 60	1.29 210	0.00 1	0.16 38	0.04 42	0.03 107	1.67 82	1.15 105	0.16 87	0.08 67	0.92 90	0.04 37	0.57 81	0.30 45	0.00 1	0.08 113	0.01 20	0.00 1	3.34 176	0.01 51

MLG-Stereo_test1	0.09 18	0.05 28	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 196	0.00 1	0.02 40	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 51	0.00 1	0.75 31	0.56 41	0.03 29	0.04 38	0.17 37	0.03 26	0.10 23	0.31 47	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 28	0.07 34	0.00 1

FINET	0.37 82	0.14 70	0.45 156	0.18 108	0.08 74	0.02 95	0.01 82	0.34 113	0.17 127	0.01 89	0.30 159	0.56 161	0.19 123	0.02 87	2.46 133	1.20 112	0.26 111	0.09 70	1.10 100	0.14 89	0.72 96	0.31 47	0.04 140	0.14 151	0.03 53	0.10 98	0.84 92	0.05 83

GMStereo	0.44 89	0.93 230	0.07 40	0.25 134	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.14 91	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.30 103	0.01 10	0.01 55	1.87 94	0.90 75	0.26 111	0.17 98	2.60 158	0.08 63	1.17 123	0.33 49	0.00 1	0.05 78	0.08 89	0.02 55	2.57 139	0.04 78
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CroCo-Stereo Lap2	0.14 31	0.09 55	0.03 29	0.05 68	0.05 58	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.05 60	0.24 130	0.00 1	0.08 12	0.02 22	0.01 55	1.28 61	1.00 85	0.03 29	0.02 34	0.05 15	0.04 37	0.31 61	0.34 50	0.00 1	0.03 58	0.03 53	0.00 1	0.05 27	0.00 1

GSStereo	0.16 38	0.11 63	0.35 113	0.02 33	0.02 29	0.18 201	0.01 82	0.01 14	0.02 23	0.00 1	0.05 118	0.20 73	0.03 29	0.00 1	0.84 39	0.66 54	0.07 61	0.07 61	0.37 58	0.12 81	0.41 66	0.35 51	0.00 1	0.01 24	0.17 128	0.05 70	0.10 41	0.00 1

derf	0.06 6	0.03 4	0.02 20	0.01 15	0.01 16	0.03 110	0.10 193	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 10	0.12 91	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.07 55	0.06 15	0.36 52	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.02 13	0.00 1

qqai	0.06 6	0.05 28	0.03 29	0.01 15	0.01 16	0.03 110	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.12 91	0.00 1	0.36 16	0.31 16	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.09 68	0.07 16	0.37 53	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.02 13	0.00 1

PS-NSSS	1.54 203	3.12 301	0.33 100	3.03 282	0.83 245	1.73 269	0.70 244	0.39 120	0.15 118	0.39 145	0.00 1	11.06 293	1.04 255	0.41 265	2.13 108	0.79 65	0.47 145	0.26 124	4.17 200	0.14 89	0.90 107	0.37 53	2.44 311	0.06 87	0.99 203	0.74 168	3.17 166	1.82 205

GREAT-IGEV	0.14 31	0.06 39	0.30 85	0.02 33	0.01 16	0.15 179	0.00 1	0.02 40	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.06 63	0.00 1	0.77 33	0.57 42	0.02 19	0.05 43	0.19 42	0.26 141	0.16 39	0.39 55	0.02 102	0.03 58	0.02 38	0.00 1	0.60 81	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
UPFNet	0.44 89	0.29 115	0.59 174	0.21 114	0.26 168	0.01 61	0.02 120	0.08 83	0.08 88	0.39 145	0.00 1	0.27 91	0.03 29	0.24 246	3.08 175	0.92 79	0.14 81	0.12 79	0.57 73	0.31 154	0.36 63	0.39 55	0.01 79	0.12 139	0.02 38	0.01 28	3.44 182	0.05 83

MLG-Stereo_test2	0.20 55	0.14 70	0.04 34	0.01 15	0.05 58	0.18 201	0.00 1	0.02 40	0.03 35	0.00 1	0.67 199	0.18 55	0.01 10	0.00 1	1.27 60	0.71 58	0.03 29	0.16 96	1.04 97	0.05 43	0.27 52	0.40 57	0.00 1	0.01 24	0.04 67	0.00 1	0.09 40	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.23 64	0.19 85	0.23 71	0.01 15	0.05 58	0.12 159	0.01 82	0.02 40	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.03 29	0.00 1	1.06 52	0.66 54	0.08 66	0.12 79	0.20 43	0.02 16	0.43 68	0.42 58	0.00 1	0.02 45	0.01 20	0.02 55	2.26 133	0.06 89

GASTEREO	0.18 43	0.07 47	0.35 113	0.03 47	0.01 16	0.14 170	0.00 1	0.03 55	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.13 94	0.01 55	1.05 51	0.70 57	0.07 61	0.07 61	0.11 27	0.21 120	0.08 18	0.44 59	0.10 179	0.03 58	0.02 38	0.75 169	0.15 54	0.00 1

MatchStereo	0.14 31	0.08 51	0.32 90	0.02 33	0.07 68	0.01 61	0.00 1	0.03 55	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 90	0.01 55	1.22 57	0.72 60	0.06 56	0.11 75	0.02 4	0.05 43	0.19 41	0.48 60	0.00 1	0.05 78	0.00 1	0.03 65	0.02 13	0.01 51
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
GEAStereo	0.16 38	0.06 39	0.32 90	0.03 47	0.03 42	0.16 186	0.00 1	0.03 55	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 80	0.01 10	0.01 55	0.92 44	0.51 35	0.05 46	0.07 61	0.51 68	0.13 87	0.27 52	0.48 60	0.00 1	0.04 69	0.18 131	0.00 1	0.21 58	0.00 1

gasm-f	0.16 38	0.06 39	0.32 90	0.03 47	0.03 42	0.16 186	0.00 1	0.03 55	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 80	0.01 10	0.01 55	0.92 44	0.51 35	0.05 46	0.07 61	0.51 68	0.13 87	0.27 52	0.48 60	0.00 1	0.04 69	0.18 131	0.00 1	0.21 58	0.00 1

MoCha-V2	0.13 26	0.06 39	0.31 87	0.01 15	0.05 58	0.09 143	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.18 121	0.00 1	0.84 39	0.47 31	0.07 61	0.00 1	0.09 24	0.15 93	0.26 51	0.49 63	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.08 88	0.02 13	0.00 1

AEACV	0.25 66	0.71 203	0.36 124	0.04 59	0.03 42	0.10 146	0.00 1	0.02 40	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.13 94	0.02 87	1.22 57	0.79 65	0.05 46	0.26 124	0.73 81	0.29 150	0.63 87	0.50 64	0.12 190	0.04 69	0.01 20	0.21 121	0.29 69	0.00 1

RAFT	0.18 43	0.04 17	0.33 100	0.02 33	0.00 1	0.12 159	0.12 202	0.94 146	0.01 8	0.70 167	0.00 1	0.17 45	0.00 1	0.01 55	0.57 25	0.46 29	0.03 29	0.00 1	0.06 18	0.21 120	0.14 34	0.50 64	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.27 68	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 85	0.04 17	0.01 13	0.22 118	0.02 29	0.04 122	0.00 1	0.03 55	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.28 95	0.02 22	0.01 55	4.88 269	0.92 79	0.35 127	0.02 34	2.33 146	0.03 26	0.65 88	0.50 64	0.01 79	0.12 139	0.15 125	0.10 98	0.24 65	0.01 51

UNet	0.56 104	0.30 120	0.39 137	0.26 143	0.19 130	0.03 110	0.08 186	0.52 134	0.13 111	1.15 196	0.00 1	0.44 136	0.16 114	0.16 215	2.13 108	1.28 119	0.34 125	0.20 107	1.42 116	0.19 109	0.62 86	0.50 64	0.13 193	0.24 187	0.03 53	0.26 126	3.32 174	0.62 163

MSCF	0.18 43	0.07 47	0.35 113	0.03 47	0.02 29	0.14 170	0.00 1	0.03 55	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.13 94	0.01 55	1.01 48	0.71 58	0.07 61	0.06 51	0.11 27	0.23 129	0.09 20	0.51 68	0.09 173	0.03 58	0.02 38	0.76 170	0.11 45	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 26	0.04 17	0.07 40	0.00 1	0.02 29	0.02 95	0.00 1	0.01 14	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.02 22	0.00 1	0.76 32	0.59 45	0.07 61	0.05 43	0.18 39	0.28 149	0.29 57	0.53 69	0.01 79	0.01 24	0.08 89	0.20 120	0.04 24	0.00 1

G2L-Stereo	0.58 106	0.33 129	0.23 71	0.37 193	0.61 228	0.01 61	0.04 155	0.17 93	0.08 88	0.52 157	0.04 111	0.13 32	0.47 187	0.42 266	2.91 161	0.91 77	0.20 97	0.19 103	1.31 113	0.22 125	1.22 129	0.54 70	0.02 102	0.06 87	0.21 138	0.67 159	3.48 185	0.39 141

TestStereo	0.55 101	0.62 190	0.47 158	0.22 118	0.09 78	0.00 1	0.01 82	1.90 191	0.22 150	0.30 135	0.00 1	0.28 95	0.08 69	0.01 55	1.58 78	0.87 70	0.34 125	0.19 103	2.65 163	0.08 63	1.43 143	0.55 71	0.02 102	0.07 94	0.10 101	0.42 144	2.09 129	0.13 110

HCRNet	0.41 85	0.36 135	0.34 106	0.30 168	0.12 94	0.00 1	0.05 162	0.02 40	0.02 23	1.46 226	0.00 1	0.18 55	0.05 51	0.00 1	2.70 148	0.67 56	0.22 100	0.06 51	0.22 46	0.11 77	0.30 58	0.59 72	0.02 102	0.01 24	0.01 20	0.01 28	3.21 170	0.03 73

AFF-stereo	0.55 101	0.29 115	0.41 148	0.33 173	0.09 78	0.03 110	0.00 1	0.38 119	0.10 99	1.17 199	0.01 97	0.32 111	0.06 63	0.00 1	1.52 73	1.24 114	0.15 83	0.59 199	3.40 188	0.07 55	0.54 78	0.60 73	0.00 1	0.07 94	0.13 117	0.06 79	3.05 156	0.10 101

coex_refinement	0.73 127	1.07 245	0.51 164	0.24 129	0.70 236	0.01 61	0.13 206	0.27 106	1.06 248	0.11 113	1.07 217	0.80 183	0.17 119	0.14 212	2.80 152	0.90 75	0.47 145	0.12 79	2.36 150	0.49 192	0.67 93	0.61 74	0.14 200	0.10 128	0.64 189	0.62 158	3.08 158	0.49 149

iRaftStereo_RVC	0.22 61	0.19 85	0.35 113	0.22 118	0.11 90	0.01 61	0.00 1	0.04 66	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.22 79	0.10 88	0.03 107	1.13 55	0.87 70	0.16 87	0.06 51	0.37 58	0.11 77	0.95 108	0.62 75	0.00 1	0.02 45	0.08 89	0.00 1	0.11 45	0.03 73

IER	0.59 108	0.45 152	0.27 77	0.30 168	0.16 108	0.00 1	0.01 82	0.42 121	0.11 102	1.09 192	0.07 123	1.35 205	0.04 42	0.20 231	3.17 179	1.08 92	0.20 97	0.13 87	0.73 81	0.40 165	0.51 76	0.64 76	0.21 222	0.07 94	0.08 89	1.01 182	2.92 150	0.28 128

AASNet	0.18 43	0.44 149	0.26 76	0.08 93	0.08 74	0.00 1	0.08 186	0.03 55	0.05 60	0.26 131	0.00 1	0.16 38	0.03 29	0.01 55	1.06 52	0.60 47	0.08 66	0.03 36	0.08 22	0.16 98	0.24 49	0.64 76	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.01 28	0.38 75	0.03 73

IGEV-Stereo++	0.18 43	0.03 4	0.05 36	0.02 33	0.02 29	0.10 146	0.00 1	0.01 14	0.03 35	0.00 1	0.07 123	0.18 55	0.03 29	0.01 55	0.89 43	0.54 39	0.04 40	0.08 67	0.50 66	0.02 16	0.15 37	0.67 78	0.00 1	0.01 24	0.02 38	0.01 28	1.27 104	0.00 1

PointNet	0.14 31	0.05 28	0.10 49	0.04 59	0.01 16	0.04 122	0.18 215	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.01 97	0.16 38	0.02 22	0.01 55	0.41 18	0.30 14	0.03 29	0.00 1	0.36 57	0.25 138	0.24 49	0.68 79	0.04 140	0.01 24	0.03 53	0.08 88	0.79 90	0.00 1

dd	0.93 153	0.46 156	0.32 90	1.70 263	0.04 53	0.21 211	0.11 200	0.46 128	0.06 69	0.11 113	0.01 97	1.91 215	0.06 63	0.16 215	4.29 236	0.96 81	0.81 202	0.34 150	5.67 215	0.37 161	0.58 83	0.68 79	0.15 203	0.26 196	0.07 84	0.09 93	3.26 172	1.96 210

RAStereo	0.23 64	0.17 83	0.05 36	0.05 68	0.10 83	0.00 1	0.01 82	0.03 55	0.04 47	0.96 183	0.00 1	0.19 68	0.01 10	0.01 55	1.67 82	1.14 103	0.06 56	0.06 51	0.21 45	0.02 16	0.60 85	0.71 81	0.00 1	0.05 78	0.03 53	0.01 28	0.10 41	0.01 51

CroCo-Stereo	0.18 43	0.07 47	0.02 20	0.05 68	0.06 66	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 22	0.00 1	1.54 76	1.07 90	0.04 40	0.03 36	0.65 76	0.04 37	0.32 62	0.73 82	0.00 1	0.02 45	0.03 53	0.01 28	0.08 37	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CFNet	0.57 105	0.46 156	0.64 190	0.43 207	0.34 197	0.04 122	0.00 1	0.58 137	0.09 96	0.66 165	0.05 118	0.64 167	0.07 66	0.05 137	2.25 115	0.65 53	0.35 127	0.06 51	0.73 81	0.34 156	0.85 105	0.73 82	0.00 1	0.08 113	0.45 174	0.16 111	3.22 171	1.51 199

Occ-G	0.22 61	0.10 58	0.23 71	0.04 59	0.10 83	0.16 186	0.00 1	0.04 66	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.13 32	0.01 10	0.00 1	1.13 55	0.76 63	0.05 46	0.15 92	0.80 85	0.01 8	0.71 94	0.74 84	0.00 1	0.03 58	0.03 53	0.01 28	0.71 85	0.01 51

GIP-stereo	0.18 43	0.05 28	0.13 53	0.02 33	0.03 42	0.16 186	0.02 120	0.06 74	0.03 35	0.00 1	0.26 151	0.31 107	0.05 51	0.01 55	1.03 49	0.57 42	0.06 56	0.01 27	0.26 49	0.29 150	0.38 64	0.81 85	0.07 167	0.02 45	0.03 53	0.09 93	0.21 58	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.31 73	0.05 28	0.34 106	0.11 98	0.15 107	0.17 196	0.01 82	0.06 74	0.04 47	1.15 196	0.00 1	0.18 55	0.08 69	0.01 55	1.50 71	0.89 74	0.04 40	0.17 98	1.19 107	0.08 63	0.57 81	0.82 86	0.02 102	0.05 78	0.03 53	0.02 55	0.75 87	0.01 51

DMCA-RVC	0.65 117	0.42 145	0.43 151	0.31 170	0.58 226	0.15 179	0.44 235	0.29 109	1.57 269	1.31 212	0.35 163	0.55 157	0.13 94	0.11 199	2.54 138	1.10 95	0.51 151	0.46 173	0.84 87	0.36 160	0.76 99	0.83 87	0.19 217	0.14 151	0.11 105	0.06 79	2.59 142	0.52 151

111111	0.13 26	0.02 3	0.03 29	0.01 15	0.02 29	0.10 146	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.01 97	0.18 55	0.05 51	0.01 55	0.85 41	0.48 32	0.05 46	0.06 51	0.33 53	0.02 16	0.20 43	0.84 88	0.00 1	0.01 24	0.02 38	0.05 70	0.02 13	0.00 1

STTStereo	1.06 163	0.85 223	0.57 170	0.36 191	0.29 177	0.08 139	0.64 243	0.43 124	1.56 268	1.40 223	0.26 151	1.95 217	0.07 66	0.29 253	4.26 232	1.06 89	0.25 106	0.23 114	1.16 103	0.14 89	1.46 148	0.84 88	0.12 190	0.10 128	0.07 84	1.81 204	3.51 187	4.84 246

U	0.20 55	0.12 67	0.02 20	0.06 79	0.05 58	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.01 10	0.00 1	1.57 77	1.16 108	0.03 29	0.07 61	0.45 63	0.07 55	0.45 70	0.85 90	0.00 1	0.02 45	0.07 84	0.00 1	0.06 32	0.02 67

psm_up	1.01 160	0.60 182	0.96 224	0.38 198	0.75 239	0.01 61	0.03 146	2.33 208	1.18 255	0.78 170	0.00 1	0.94 186	0.09 80	0.45 267	2.41 127	1.18 109	0.62 170	0.44 170	3.67 195	0.32 155	1.14 121	0.85 90	0.00 1	0.58 262	1.06 205	1.42 194	3.75 202	1.44 196

iResNet_ROB	1.07 164	0.65 196	0.30 85	0.45 211	0.30 182	0.01 61	0.02 120	3.10 261	0.12 108	1.34 215	0.00 1	0.66 169	0.35 158	0.04 126	4.37 241	1.65 159	0.54 157	0.49 181	5.83 221	0.29 150	1.30 134	0.87 92	0.20 220	0.26 196	0.16 126	0.84 175	3.74 199	1.12 188

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 117	0.29 115	0.60 177	0.37 193	0.27 170	0.03 110	0.02 120	0.96 148	0.11 102	1.34 215	0.00 1	0.28 95	0.08 69	0.01 55	1.83 93	1.32 122	0.26 111	0.11 75	3.40 188	0.24 134	0.79 101	0.89 93	0.00 1	0.19 171	0.38 163	0.22 122	3.31 173	0.15 112

MaDis-Stereo	0.33 76	0.21 91	0.36 124	0.06 79	0.13 96	0.01 61	0.03 146	0.06 74	0.06 69	1.25 208	0.00 1	0.20 73	0.02 22	0.02 87	1.52 73	1.15 105	0.12 74	0.24 115	1.27 110	0.10 73	0.71 94	0.90 94	0.00 1	0.07 94	0.17 128	0.15 109	0.13 51	0.04 78

AIO_rvc	0.29 70	0.29 115	0.34 106	0.03 47	0.02 29	0.14 170	0.10 193	0.02 40	0.05 60	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.09 80	0.01 55	1.58 78	1.03 87	0.04 40	0.18 101	1.71 126	0.04 37	0.56 80	0.92 95	0.14 200	0.01 24	0.13 117	0.03 65	0.13 51	0.01 51

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 157	0.82 217	0.34 106	0.18 108	0.43 211	0.03 110	1.10 258	1.20 155	2.50 288	2.06 247	0.11 129	0.69 173	0.07 66	0.54 270	3.65 210	0.91 77	0.19 96	0.22 112	1.65 124	0.15 93	0.73 97	0.92 95	0.08 169	0.18 168	0.11 105	3.29 240	2.58 141	2.09 213
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MIF-Stereo (partial)	0.47 95	0.36 135	0.44 154	0.07 88	0.18 126	0.01 61	0.00 1	0.07 79	0.11 102	0.01 89	0.01 97	0.38 125	0.09 80	0.03 107	2.00 98	1.58 150	0.22 100	0.50 185	0.75 84	0.06 49	1.09 115	0.94 97	0.00 1	0.19 171	0.08 89	0.26 126	2.83 146	0.39 141

MIM_Stereo	0.55 101	0.13 69	0.43 151	0.34 180	0.22 150	0.11 150	0.02 120	2.05 196	0.07 76	0.00 1	0.01 97	0.23 80	0.09 80	0.03 107	2.07 102	1.15 105	0.15 83	0.39 159	2.56 156	0.27 147	1.24 132	0.94 97	0.06 162	0.13 146	0.18 131	0.19 117	1.72 117	0.17 116

NVstereo2D	0.83 136	0.43 146	0.07 40	0.23 125	0.36 201	0.41 223	0.08 186	1.61 169	0.59 201	0.84 175	1.11 220	0.36 122	0.21 128	0.07 160	5.88 294	2.16 211	0.62 170	0.45 172	1.50 118	0.19 109	1.20 125	0.94 97	0.02 102	0.32 225	1.30 219	0.24 125	0.95 93	0.24 122

rafts_anoy	0.62 114	0.28 110	0.70 203	0.37 193	0.21 142	0.04 122	0.00 1	2.53 226	0.14 115	0.01 89	0.00 1	0.10 20	0.04 42	0.02 87	2.50 135	1.45 138	0.32 123	0.36 153	1.92 129	0.17 100	1.38 139	0.99 100	0.00 1	0.18 168	0.53 179	0.73 167	0.73 86	1.01 186

AIO_test	0.35 79	0.45 152	0.42 150	0.03 47	0.02 29	0.14 170	0.23 224	0.12 89	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.19 68	0.09 80	0.00 1	1.60 81	1.26 117	0.06 56	0.08 67	0.80 85	0.06 49	1.12 119	1.01 101	0.18 214	0.01 24	0.19 134	0.45 147	0.99 95	0.01 51

HUF	0.45 92	0.14 70	0.59 174	0.03 47	0.10 83	0.16 186	0.01 82	0.33 112	0.05 60	0.00 1	0.01 97	0.20 73	0.26 144	0.00 1	2.26 116	2.24 216	0.21 99	0.24 115	2.24 138	0.12 81	1.54 153	1.02 102	0.08 169	0.03 58	0.12 109	0.02 55	0.25 66	0.01 51

anonymousdsp	0.27 68	0.09 55	0.36 124	0.24 129	0.05 58	0.09 143	0.00 1	0.03 55	0.05 60	0.00 1	0.28 155	0.19 68	0.15 105	0.00 1	1.24 59	0.84 67	0.12 74	0.10 73	0.29 50	0.18 103	0.42 67	1.05 103	0.02 102	0.05 78	0.01 20	0.01 28	1.54 112	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.34 77	0.26 103	0.01 13	0.04 59	0.20 136	0.15 179	0.01 82	0.07 79	0.07 76	0.00 1	0.63 198	0.36 122	0.36 163	0.03 107	1.74 89	1.40 132	0.13 80	0.15 92	1.16 103	0.19 109	0.59 84	1.07 104	0.04 140	0.04 69	0.27 147	0.02 55	0.20 57	0.09 95

raft+_RVC	0.49 97	0.38 141	0.37 132	0.34 180	0.21 142	0.03 110	0.04 155	2.29 205	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.25 84	0.08 69	0.02 87	1.79 91	1.24 114	0.29 117	0.09 70	2.37 152	0.24 134	0.77 100	1.09 105	0.00 1	0.06 87	0.07 84	0.12 103	0.57 80	0.36 139

LG-Stereo_L2	0.35 79	0.34 131	0.02 20	0.03 47	0.20 136	0.17 196	0.01 82	0.07 79	0.07 76	0.00 1	0.62 195	0.42 133	0.35 158	0.03 107	1.72 88	1.42 134	0.17 90	0.15 92	0.95 92	0.17 100	0.66 90	1.10 106	0.04 140	0.04 69	0.26 145	0.05 70	0.19 55	0.08 93

ADLNet	0.67 121	0.96 236	0.10 49	0.21 114	0.23 152	0.08 139	0.01 82	1.26 157	0.09 96	0.32 136	0.06 120	2.28 222	0.08 69	0.18 224	3.28 190	1.03 87	0.35 127	0.11 75	0.54 70	0.18 103	0.54 78	1.10 106	0.00 1	0.03 58	0.88 199	0.68 161	3.16 165	0.28 128

DSFCA	0.70 123	0.43 146	0.51 164	0.29 164	0.58 226	0.04 122	0.59 240	0.22 100	0.54 191	0.49 153	0.56 184	0.33 115	0.08 69	0.04 126	2.86 157	1.28 119	0.67 178	0.73 218	1.00 94	0.44 182	1.01 114	1.14 108	0.21 222	0.24 187	0.54 180	0.82 173	2.81 145	0.47 147

LG-G_1	0.31 73	0.28 110	0.35 113	0.18 108	0.20 136	0.16 186	0.00 1	0.05 72	0.07 76	0.01 89	0.61 192	0.16 38	0.25 139	0.02 87	1.68 84	1.11 97	0.12 74	0.26 124	0.54 70	0.21 120	0.66 90	1.16 109	0.01 79	0.07 94	0.05 74	0.01 28	0.22 61	0.01 51

LG-G	0.31 73	0.28 110	0.35 113	0.18 108	0.20 136	0.16 186	0.00 1	0.05 72	0.07 76	0.01 89	0.61 192	0.16 38	0.25 139	0.02 87	1.68 84	1.11 97	0.12 74	0.26 124	0.54 70	0.21 120	0.66 90	1.16 109	0.01 79	0.07 94	0.05 74	0.01 28	0.22 61	0.01 51

YMNet	0.66 120	0.39 142	0.02 20	0.20 113	0.25 159	0.34 219	2.55 288	0.36 117	0.06 69	1.11 193	0.00 1	0.39 128	2.89 281	0.01 55	2.52 137	2.02 196	0.52 152	0.46 173	0.50 66	0.21 120	0.27 52	1.21 111	0.00 1	0.10 128	0.33 155	0.05 70	0.62 82	0.39 141

UniTT-Stereo	0.35 79	0.28 110	0.38 134	0.07 88	0.18 126	0.00 1	0.01 82	0.07 79	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.29 98	0.03 29	0.05 137	1.88 96	1.42 134	0.15 83	0.33 148	1.70 125	0.07 55	0.88 106	1.21 111	0.00 1	0.12 139	0.06 81	0.03 65	0.14 53	0.03 73

AACVNet	0.85 138	0.56 175	0.35 113	0.58 222	0.67 232	0.09 143	0.01 82	0.35 115	0.19 136	0.17 122	0.15 137	0.45 139	0.24 137	0.19 226	2.81 154	1.91 185	0.48 147	0.38 156	1.44 117	0.23 129	1.44 146	1.22 113	0.33 248	0.08 113	0.50 177	1.57 196	4.09 227	2.39 221

IGEV-Stereo+	0.37 82	1.03 239	0.03 29	0.11 98	0.12 94	0.11 150	0.00 1	0.09 85	0.11 102	0.02 96	0.99 214	0.31 107	0.30 151	0.02 87	1.32 63	1.22 113	0.02 19	0.26 124	1.29 112	0.23 129	0.84 103	1.24 114	0.10 179	0.01 24	0.02 38	0.22 122	0.08 37	0.00 1

test_5	0.54 99	0.60 182	0.22 67	0.02 33	0.02 29	0.11 150	0.01 82	2.77 243	0.04 47	0.00 1	1.10 219	0.44 136	0.45 178	0.00 1	1.47 70	1.13 100	0.08 66	0.10 73	1.01 95	0.04 37	0.43 68	1.34 115	0.00 1	0.05 78	0.07 84	0.00 1	2.98 153	0.01 51

plain	0.45 92	0.37 138	0.43 151	0.16 104	0.37 204	0.00 1	0.00 1	0.74 142	0.08 88	0.01 89	0.00 1	0.53 154	0.09 80	0.04 126	2.41 127	1.80 177	0.25 106	0.31 139	0.93 91	0.10 73	1.31 135	1.36 116	0.00 1	0.23 185	0.13 117	0.02 55	0.25 66	0.09 95

DISCO	0.79 131	0.95 234	0.31 87	0.06 79	0.33 194	0.51 232	0.44 235	0.23 103	0.32 165	1.75 237	0.59 188	0.38 125	0.29 149	0.04 126	2.98 171	1.36 127	0.96 219	0.29 135	3.24 182	0.53 198	0.79 101	1.45 117	0.10 179	0.07 94	0.12 109	0.29 130	2.76 144	0.31 132

SGD-Stereo	0.44 89	0.10 58	0.27 77	0.02 33	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.40 131	0.08 69	0.01 55	4.44 244	1.85 179	0.29 117	0.29 135	0.45 63	0.19 109	1.40 141	1.47 118	0.02 102	0.04 69	0.05 74	0.06 79	0.19 55	0.23 119

GLC_STEREO	0.76 129	0.44 149	0.48 159	0.22 118	0.24 157	0.00 1	0.00 1	2.40 210	0.19 136	0.15 121	0.04 111	0.27 91	0.14 100	0.02 87	2.55 139	1.82 178	0.46 143	0.24 115	2.26 143	0.30 153	2.66 196	1.47 118	0.05 153	0.08 113	0.05 74	0.07 85	3.59 189	0.32 134

CC-Net-ROB	5.26 294	8.36 326	1.81 272	22.68 331	6.07 318	15.19 326	7.74 321	0.45 127	0.84 226	1.53 230	0.00 1	23.78 316	3.00 283	3.15 322	2.92 164	0.74 61	2.29 276	1.51 282	11.50 289	0.48 191	1.21 126	1.47 118	9.41 337	0.22 184	2.30 249	2.51 228	2.25 132	8.72 280

CFNet_RVC	0.86 139	0.59 180	0.74 207	0.33 173	0.32 189	0.11 150	0.02 120	0.11 87	0.17 127	0.87 178	0.74 205	0.57 164	0.16 114	0.08 173	3.11 176	1.19 111	0.50 148	0.34 150	1.28 111	0.15 93	1.68 162	1.48 121	0.02 102	0.25 192	0.86 198	1.89 209	3.64 191	2.13 215

HGLStereo	0.58 106	0.32 128	0.38 134	0.23 125	0.26 168	0.01 61	0.06 172	0.06 74	0.12 108	1.22 206	0.70 202	0.14 37	0.15 105	0.09 183	2.33 124	1.33 125	0.37 134	0.24 115	1.13 102	0.15 93	0.97 110	1.51 122	0.06 162	0.07 94	0.08 89	0.08 88	3.08 158	0.47 147

CFNet_pseudo	0.86 139	0.52 168	0.57 170	0.44 209	0.52 223	0.05 130	0.02 120	0.60 138	0.10 99	0.93 180	0.12 130	0.71 176	0.30 151	0.51 269	4.66 258	1.68 166	0.33 124	0.32 141	2.61 159	0.34 156	0.96 109	1.53 123	0.55 276	0.13 146	0.49 176	0.50 153	2.17 131	1.63 204

RASNet	0.63 115	0.18 84	0.57 170	0.41 205	0.28 174	0.10 146	0.05 162	0.94 146	0.14 115	1.07 191	0.09 128	0.48 144	0.34 157	0.02 87	1.28 61	1.47 140	0.35 127	0.21 110	0.99 93	0.02 16	1.15 122	1.53 123	0.10 179	0.34 233	0.22 140	0.30 131	3.55 188	0.73 168

DLCB_ROB	0.92 151	0.72 206	0.64 190	0.43 207	0.42 210	0.14 170	0.18 215	0.43 124	0.28 158	0.85 176	0.53 178	1.12 195	0.72 225	0.07 160	2.16 111	1.12 99	0.88 208	0.26 124	0.69 80	0.20 117	1.35 136	1.53 123	0.49 269	0.28 216	4.11 286	2.41 225	2.04 127	0.78 171

UCFNet_RVC	1.13 171	2.65 292	0.57 170	0.57 220	0.74 238	0.19 207	0.01 82	0.28 108	0.22 150	0.95 181	0.39 165	2.41 225	0.89 247	0.06 151	2.99 173	1.18 109	0.50 148	0.49 181	2.19 136	0.44 182	1.50 149	1.54 126	1.06 298	0.19 171	1.43 228	1.73 202	1.86 126	3.39 233

HITNet	0.59 108	0.16 81	0.10 49	0.06 79	0.07 68	0.01 61	0.02 120	1.76 176	0.82 224	0.11 113	0.00 1	0.68 171	0.28 147	0.11 199	2.51 136	1.02 86	0.25 106	0.13 87	0.63 75	0.24 134	1.43 143	1.56 127	0.01 79	0.12 139	0.02 38	0.16 111	3.32 174	0.42 146
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ARAFT	0.70 123	0.19 85	0.28 81	0.31 170	0.08 74	0.00 1	0.01 82	0.16 92	0.08 88	1.30 211	0.00 1	0.38 125	0.03 29	0.10 195	3.41 198	1.87 180	0.29 117	0.27 133	2.54 155	0.05 43	1.83 166	1.60 128	0.01 79	0.10 128	0.42 170	0.02 55	3.41 178	0.12 108

SGM-ForestM	11.60 325	15.35 334	4.54 304	19.02 328	8.08 324	18.74 331	10.83 327	12.03 328	7.24 319	3.01 275	6.09 301	36.06 333	23.95 331	0.75 285	4.47 245	1.51 145	3.60 295	0.75 221	20.06 316	1.60 264	4.23 244	1.65 129	1.36 302	3.34 310	25.09 346	20.48 349	34.27 354	25.03 335

iResNetv2_ROB	1.26 182	0.75 209	0.32 90	1.29 251	0.33 194	0.02 95	0.02 120	3.19 265	0.20 142	2.00 245	0.29 157	2.24 220	0.41 171	0.06 151	3.64 209	1.45 138	0.75 193	0.13 87	5.77 219	0.43 179	2.86 201	1.71 130	0.16 208	0.37 240	0.38 163	0.47 150	4.08 226	0.72 166

GANetREF_RVC	2.43 236	1.69 271	0.81 213	2.04 274	1.16 254	1.02 254	0.10 193	4.72 304	1.44 265	3.62 297	0.06 120	10.03 290	0.69 220	0.09 183	3.63 206	1.36 127	1.06 231	0.94 247	6.44 232	0.46 185	2.32 181	1.74 131	0.17 212	1.35 282	3.41 277	3.75 249	6.55 287	4.82 245
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MGS-Stereo	0.61 112	0.95 234	0.61 182	0.26 143	0.16 108	0.01 61	0.02 120	0.06 74	0.15 118	0.00 1	0.00 1	0.29 98	0.15 105	0.01 55	5.46 285	0.88 72	0.30 120	0.27 133	0.86 88	0.38 163	1.25 133	1.76 132	0.03 129	0.14 151	0.29 149	0.26 126	1.72 117	0.25 126

dad	4.05 278	0.87 225	0.28 81	10.24 317	1.70 273	1.03 255	12.23 328	12.58 334	0.11 102	3.46 295	0.00 1	1.93 216	3.59 288	0.19 226	4.92 271	1.26 117	1.60 259	0.53 189	14.05 296	0.63 210	2.73 198	1.88 133	0.16 208	0.71 267	5.78 306	0.19 117	17.00 332	9.60 287

S2M2_L	0.78 130	0.14 70	1.69 266	0.27 148	0.14 101	0.00 1	0.01 82	0.23 103	0.31 163	2.17 251	0.00 1	0.42 133	0.14 100	0.00 1	2.15 110	2.06 202	0.38 138	0.48 178	1.19 107	0.22 125	2.27 178	1.92 134	0.05 153	0.08 113	0.09 98	0.71 166	3.67 193	0.16 114
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.50 98	0.08 51	0.40 142	0.22 118	0.10 83	0.00 1	0.04 155	0.35 115	0.60 202	0.00 1	0.00 1	0.32 111	0.33 155	0.00 1	2.16 111	1.92 186	0.41 139	0.39 159	0.91 89	0.40 165	2.06 175	1.93 135	0.04 140	0.10 128	0.03 53	0.10 98	0.37 74	0.24 122

DN-CSS_ROB	1.45 196	0.52 168	1.11 231	0.81 231	0.69 234	0.00 1	0.03 146	2.86 250	0.35 167	1.50 227	3.76 273	0.73 179	0.36 163	0.07 160	2.89 160	1.44 136	1.08 233	0.79 224	8.61 256	0.23 129	3.25 218	1.97 136	0.02 102	0.66 265	0.10 101	0.52 155	3.12 164	1.56 201

test_for_model	1.42 188	0.61 184	0.40 142	0.25 134	0.16 108	0.02 95	0.07 177	2.44 217	0.20 142	0.00 1	0.00 1	4.08 242	0.22 130	0.07 160	2.09 103	2.28 217	11.83 334	0.32 141	3.20 175	0.26 141	4.81 262	2.01 137	0.13 193	0.07 94	0.12 109	0.32 133	1.72 117	0.54 155

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 188	0.61 184	0.40 142	0.25 134	0.16 108	0.02 95	0.07 177	2.44 217	0.20 142	0.00 1	0.00 1	4.08 242	0.22 130	0.07 160	2.09 103	2.28 217	11.83 334	0.32 141	3.20 175	0.26 141	4.81 262	2.01 137	0.13 193	0.07 94	0.12 109	0.32 133	1.72 117	0.54 155

testlalala	1.42 188	0.61 184	0.40 142	0.25 134	0.16 108	0.02 95	0.07 177	2.44 217	0.20 142	0.00 1	0.00 1	4.08 242	0.22 130	0.07 160	2.09 103	2.28 217	11.83 334	0.32 141	3.20 175	0.26 141	4.81 262	2.01 137	0.13 193	0.07 94	0.12 109	0.32 133	1.72 117	0.54 155

GCAPDPT-zeroshot	1.42 188	0.61 184	0.40 142	0.25 134	0.16 108	0.02 95	0.07 177	2.44 217	0.20 142	0.00 1	0.00 1	4.08 242	0.22 130	0.07 160	2.09 103	2.28 217	11.83 334	0.32 141	3.20 175	0.26 141	4.81 262	2.01 137	0.13 193	0.07 94	0.12 109	0.32 133	1.72 117	0.54 155

GCAP-Stereo	1.42 188	0.61 184	0.40 142	0.25 134	0.16 108	0.02 95	0.07 177	2.44 217	0.20 142	0.00 1	0.00 1	4.08 242	0.22 130	0.07 160	2.09 103	2.28 217	11.83 334	0.32 141	3.20 175	0.26 141	4.81 262	2.01 137	0.13 193	0.07 94	0.12 109	0.32 133	1.72 117	0.54 155

FADNet-RVC	1.64 214	0.31 124	0.64 190	0.33 173	1.19 257	0.01 61	2.53 287	0.57 136	0.22 150	1.03 187	0.32 162	6.04 270	0.29 149	0.32 257	4.47 245	1.90 184	0.62 170	0.78 222	6.45 233	1.80 274	1.85 167	2.02 142	0.19 217	0.52 257	1.78 236	1.74 203	3.10 160	3.15 227

RALCasStereoNet	0.70 123	0.30 120	0.84 216	0.37 193	0.28 174	0.05 130	0.12 202	2.12 201	0.13 111	1.03 187	0.04 111	0.50 147	0.15 105	0.03 107	2.37 125	1.67 164	0.23 103	0.24 115	1.26 109	0.14 89	1.21 126	2.03 143	0.01 79	0.11 138	0.34 158	1.39 192	0.78 88	1.25 192

HSM	0.97 155	0.30 120	0.87 218	0.54 218	0.46 214	0.00 1	0.01 82	2.93 252	0.30 162	0.13 117	0.56 184	0.65 168	0.13 94	0.05 137	2.97 169	1.08 92	0.66 176	0.17 98	3.26 184	0.35 158	1.78 164	2.03 143	0.04 140	0.33 231	0.38 163	0.81 172	4.16 231	1.10 187

DeepPrunerF	2.66 246	1.67 270	0.33 100	3.58 289	9.30 327	1.76 271	3.48 298	0.68 139	3.29 295	0.71 168	1.59 233	0.37 124	0.27 145	0.13 208	5.94 295	3.42 271	1.03 226	0.54 191	4.47 204	0.65 212	2.02 173	2.06 145	0.56 277	0.31 222	15.21 334	3.30 242	3.74 199	1.47 197

test_4	0.60 111	0.10 58	0.53 167	0.29 164	0.13 96	0.07 136	0.22 222	0.09 85	0.07 76	0.03 100	0.00 1	0.68 171	0.15 105	0.08 173	2.06 101	1.55 147	0.12 74	0.39 159	1.82 127	0.18 103	1.12 119	2.11 146	0.01 79	0.07 94	0.20 136	0.30 131	3.49 186	0.24 122

raftrobust	0.86 139	0.40 143	0.77 210	0.40 200	0.31 184	0.01 61	0.04 155	2.51 224	0.13 111	0.51 154	0.00 1	0.51 148	0.24 137	0.09 183	2.98 171	2.12 206	0.22 100	0.31 139	4.90 211	0.11 77	1.68 162	2.15 147	0.16 208	0.15 156	0.78 196	0.40 142	0.97 94	0.36 139

NaN_ROB	3.01 258	1.16 252	1.13 232	0.86 237	3.03 297	0.59 237	0.75 245	3.25 268	2.58 289	0.98 185	1.32 227	21.10 312	0.59 207	1.15 301	4.15 229	1.58 150	0.80 199	0.70 211	2.38 153	1.30 253	1.52 151	2.15 147	0.46 266	1.07 276	2.50 256	6.25 292	4.54 244	13.27 302

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 99	0.58 178	0.31 87	0.07 88	0.14 101	0.16 186	0.00 1	0.11 87	0.18 133	0.04 103	0.54 181	0.47 143	0.42 175	0.02 87	1.77 90	1.93 188	0.27 115	0.46 173	1.01 95	0.27 147	2.04 174	2.17 149	0.09 173	0.07 94	0.02 38	0.16 111	1.26 103	0.07 92

trnet	0.99 157	0.29 115	0.72 206	0.22 118	0.13 96	0.01 61	0.02 120	2.55 229	0.37 168	0.62 162	0.48 177	0.70 175	0.59 207	0.04 126	2.80 152	3.02 248	0.66 176	0.57 195	2.14 135	0.60 207	2.82 199	2.17 149	0.03 129	0.09 125	1.26 214	0.51 154	2.42 136	0.91 178

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 95	0.10 58	0.33 100	0.05 68	0.16 108	0.08 139	0.00 1	0.12 89	0.23 154	0.03 100	0.04 111	0.46 140	0.15 105	0.01 55	1.97 97	1.14 103	0.25 106	0.44 170	1.88 128	0.20 117	1.65 157	2.18 151	0.15 203	0.07 94	0.04 67	0.14 108	0.78 88	0.06 89

CREStereo++_RVC	0.99 157	0.21 91	1.16 237	0.28 153	0.36 201	0.01 61	0.05 162	2.06 199	0.27 157	0.62 162	0.08 126	0.46 140	0.14 100	0.05 137	2.55 139	2.70 235	0.74 192	0.50 185	2.59 157	0.24 134	2.97 206	2.20 152	0.09 173	0.10 128	0.96 200	0.43 145	4.10 229	0.79 172
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FC-DCNN	3.82 274	4.38 312	5.67 318	9.61 316	4.14 305	8.01 311	3.26 296	4.21 294	1.69 273	2.95 274	1.54 232	5.87 269	2.09 270	0.13 208	4.40 242	2.15 209	2.54 281	1.11 261	3.38 187	0.82 227	3.11 211	2.20 152	0.65 283	3.29 308	6.33 311	4.91 273	6.98 294	7.80 275

TestStereo_HL3	0.80 133	0.43 146	0.55 169	0.25 134	0.08 74	0.01 61	0.02 120	1.71 171	0.31 163	2.02 246	0.01 97	0.30 103	0.27 145	0.04 126	3.34 196	1.57 149	0.57 164	0.13 87	4.24 202	0.11 77	1.10 116	2.21 154	0.02 102	0.09 125	0.12 109	0.44 146	1.37 106	0.29 130

FSD	0.69 122	0.62 190	0.19 58	0.05 68	0.25 159	0.01 61	0.01 82	0.30 111	0.25 155	0.55 158	0.14 136	1.67 213	0.50 194	0.04 126	2.03 100	2.10 204	0.92 213	0.50 185	1.33 114	0.40 165	2.10 176	2.22 155	0.24 233	0.14 151	0.40 166	0.10 98	0.52 78	0.96 181

FC-DCNN v2	4.24 284	4.65 315	5.90 320	11.00 319	4.41 308	8.70 315	3.19 294	5.19 309	2.19 283	2.86 273	1.78 242	6.28 273	2.81 279	0.13 208	4.51 248	2.15 209	2.50 280	1.01 254	3.64 192	0.81 226	3.11 211	2.22 155	0.64 282	3.28 307	7.94 318	5.77 288	8.62 307	9.05 285

SGM_RVC	10.08 317	10.50 329	3.60 299	16.68 324	8.80 326	14.87 325	7.11 316	9.19 322	6.25 315	4.06 309	7.33 310	24.89 317	18.29 325	0.57 272	4.57 252	1.98 194	3.30 292	1.17 265	20.75 317	2.20 288	4.80 261	2.23 157	2.29 310	3.65 314	17.68 339	13.31 333	33.30 351	28.67 341
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
S2M2_XL	0.41 85	0.12 67	0.39 137	0.04 59	0.11 90	0.00 1	0.02 120	0.24 105	0.37 168	0.00 1	0.00 1	0.29 98	0.51 197	0.00 1	1.87 94	1.58 150	0.27 115	0.42 167	0.43 61	0.16 98	1.56 156	2.24 158	0.08 169	0.05 78	0.04 67	0.08 88	0.03 18	0.25 126
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
TESTraft	0.86 139	0.88 226	0.32 90	0.05 68	0.16 108	0.00 1	0.00 1	1.51 166	0.06 69	0.69 166	0.00 1	0.33 115	0.64 215	0.20 231	4.51 248	1.67 164	0.18 92	0.16 96	2.63 161	0.25 138	1.10 116	2.24 158	0.07 167	0.08 113	0.10 101	1.62 198	3.71 198	0.04 78

FADNet-RVC-Resample	1.60 212	0.67 199	0.97 226	0.50 216	0.64 231	0.18 201	1.05 254	1.27 158	0.83 225	0.96 183	0.97 211	5.23 262	0.42 175	1.02 293	4.81 267	1.68 166	1.05 229	1.96 300	3.78 197	1.06 237	1.52 151	2.28 160	0.21 222	1.35 282	0.55 181	3.16 237	2.13 130	2.92 226

CREStereo	1.03 161	0.31 124	0.74 207	0.24 129	0.16 108	0.01 61	0.04 155	2.66 238	0.55 194	0.63 164	0.56 184	0.71 176	0.59 207	0.05 137	2.97 169	3.31 262	0.60 167	0.43 168	2.12 134	0.57 202	3.00 209	2.30 161	0.06 162	0.12 139	1.18 211	0.53 156	2.42 136	0.88 173
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CASnet	0.75 128	0.51 162	0.49 163	0.23 125	0.29 177	0.00 1	0.00 1	0.50 130	0.18 133	0.06 106	0.06 120	0.54 155	0.36 163	0.01 55	2.44 130	1.35 126	0.50 148	0.41 165	2.34 147	0.25 138	3.65 226	2.36 162	0.02 102	0.14 151	1.63 232	0.05 70	1.61 113	0.23 119
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CAS	0.79 131	0.21 91	0.34 106	0.21 114	0.19 130	0.03 110	0.14 208	0.21 99	0.63 204	1.19 202	0.16 139	0.33 115	0.78 234	0.13 208	2.72 149	1.66 161	0.85 206	0.71 216	1.12 101	0.46 185	2.41 189	2.37 163	0.03 129	0.08 113	0.11 105	0.69 162	1.69 116	1.95 209

TestStereo_HL2	0.87 144	0.71 203	0.37 132	0.25 134	0.09 78	0.03 110	0.01 82	0.98 150	0.14 115	1.37 218	0.03 109	0.29 98	0.18 121	0.04 126	3.69 212	1.41 133	0.44 141	0.12 79	5.91 224	0.12 81	1.17 123	2.38 164	0.02 102	0.10 128	0.26 145	1.81 204	1.20 100	0.24 122

LMCR-Stereo	0.97 155	0.53 171	0.59 174	0.28 153	0.25 159	0.07 136	0.02 120	1.39 161	0.28 158	0.34 138	0.12 130	0.74 180	0.15 105	0.12 202	3.20 180	1.88 183	1.07 232	0.36 153	5.87 222	1.71 268	2.10 176	2.39 165	0.02 102	0.33 231	0.35 160	0.38 140	1.44 110	0.34 137

pcwnet_v2	1.73 215	0.62 190	0.78 211	0.73 229	1.15 253	0.59 237	0.23 224	1.77 177	0.68 209	3.36 288	1.85 246	1.23 202	1.01 252	1.61 313	5.43 284	2.08 203	0.92 213	0.62 205	4.07 199	0.37 161	1.82 165	2.39 165	1.01 295	0.41 243	1.32 220	2.11 214	3.98 221	4.53 241

RALAANet	0.92 151	0.35 132	0.48 159	0.36 191	0.24 157	0.18 201	0.02 120	1.89 189	0.19 136	0.51 154	0.01 97	0.26 87	0.25 139	0.06 151	2.32 122	1.73 171	0.35 127	0.69 210	3.14 174	0.55 200	2.51 193	2.39 165	0.01 79	0.26 196	0.37 162	1.12 186	4.01 223	0.53 153

CSAN	4.46 287	2.36 289	1.57 261	3.12 284	3.32 299	1.64 267	0.76 246	4.59 300	4.37 309	3.80 304	2.84 261	17.58 309	10.47 313	0.96 292	4.80 266	1.75 173	2.06 271	1.16 264	5.69 216	2.34 291	2.93 204	2.40 168	0.43 262	2.56 300	4.64 293	11.45 326	7.53 301	13.44 304

PMTNet	1.28 184	0.58 178	0.96 224	0.28 153	0.22 150	0.01 61	0.16 211	0.50 130	0.57 198	0.72 169	0.35 163	0.54 155	0.48 190	0.09 183	3.27 189	3.32 263	0.72 189	0.39 159	6.17 226	0.35 158	3.67 228	2.41 169	0.09 173	0.12 139	3.12 274	1.00 181	1.23 101	3.32 231

RAFT+CT+SA	0.64 116	0.82 217	0.25 74	0.15 103	0.03 42	0.00 1	0.00 1	2.49 222	0.08 88	0.08 110	0.00 1	0.74 180	0.39 169	0.01 55	1.39 69	1.38 130	0.11 72	0.15 92	2.23 137	0.18 103	0.84 103	2.50 170	0.01 79	0.06 87	0.11 105	0.01 28	3.34 176	0.04 78

TestStereo1	0.81 134	0.91 228	0.22 67	0.06 79	0.16 108	0.00 1	0.01 82	1.08 152	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.26 87	0.57 205	0.12 202	4.26 232	1.66 161	0.18 92	0.19 103	2.84 169	0.09 68	1.37 137	2.51 171	0.01 79	0.06 87	0.09 98	1.26 188	3.75 202	0.05 83

SA-5K	0.81 134	0.91 228	0.22 67	0.06 79	0.16 108	0.00 1	0.01 82	1.08 152	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.26 87	0.57 205	0.12 202	4.26 232	1.66 161	0.18 92	0.19 103	2.84 169	0.09 68	1.37 137	2.51 171	0.01 79	0.06 87	0.09 98	1.26 188	3.75 202	0.05 83

FADNet	1.92 222	0.44 149	0.60 177	0.54 218	1.05 250	0.00 1	2.95 293	0.78 143	0.38 170	0.81 173	0.61 192	2.40 223	0.47 187	0.65 280	5.57 286	1.73 171	0.69 183	1.08 259	8.93 265	1.61 265	2.36 185	2.52 173	0.09 173	0.36 237	2.54 258	3.77 251	3.43 181	5.46 255

GES	1.43 193	0.28 110	0.41 148	0.57 220	0.37 204	0.27 218	0.07 177	2.06 199	0.93 235	1.20 204	0.58 187	0.39 128	0.23 136	0.02 87	4.91 270	2.49 226	0.91 211	0.66 209	9.59 273	1.37 255	2.97 206	2.53 174	0.16 208	0.41 243	0.20 136	0.17 116	2.57 139	2.20 217

RAFT_CTSACE	0.59 108	0.80 213	0.45 156	0.25 134	0.07 68	0.14 170	0.00 1	2.03 195	0.06 69	0.00 1	0.12 130	0.44 136	0.46 184	0.01 55	1.58 78	1.08 92	0.15 83	0.12 79	0.57 73	0.08 63	0.74 98	2.54 175	0.00 1	0.04 69	0.24 141	0.00 1	3.77 205	0.04 78

AF-Net	1.11 168	0.51 162	0.87 218	0.34 180	0.78 241	0.89 249	1.87 275	2.40 210	1.15 252	0.48 151	0.68 200	3.66 234	0.16 114	0.27 251	2.44 130	0.98 83	0.35 127	0.01 27	1.60 121	0.40 165	0.50 74	2.58 176	0.05 153	0.08 113	0.66 191	0.45 147	3.47 183	2.34 219

Nwc_Net	1.11 168	0.51 162	0.87 218	0.34 180	0.78 241	0.89 249	1.87 275	2.40 210	1.15 252	0.48 151	0.68 200	3.66 234	0.16 114	0.27 251	2.44 130	0.98 83	0.35 127	0.01 27	1.60 121	0.40 165	0.50 74	2.58 176	0.05 153	0.08 113	0.66 191	0.45 147	3.47 183	2.34 219

FCDSN-DC	1.58 211	0.84 221	2.05 277	1.66 261	1.43 267	1.08 257	0.99 251	0.72 141	0.44 179	1.18 200	0.31 160	1.45 209	0.49 192	0.07 160	6.05 300	1.96 189	2.13 273	1.97 301	1.16 103	0.44 182	2.39 188	2.62 178	0.49 269	3.18 305	1.72 234	3.24 239	1.34 105	1.27 193
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 117	0.06 39	0.35 113	0.17 105	0.16 108	0.01 61	0.01 82	1.78 178	0.20 142	0.14 118	0.16 139	0.41 132	0.17 119	0.02 87	2.91 161	1.69 168	0.26 111	0.38 156	1.18 106	0.12 81	1.54 153	2.66 179	0.01 79	0.06 87	0.16 126	2.28 220	0.22 61	0.33 136

WQFJA1++	6.04 302	0.94 231	0.18 57	36.73 343	0.43 211	37.16 344	38.54 344	0.29 109	0.41 175	3.16 282	0.21 148	6.43 276	6.15 298	0.03 107	2.22 113	3.02 248	0.81 202	0.48 178	7.79 251	1.02 235	3.32 219	2.69 180	0.06 162	0.20 180	0.14 122	3.39 243	3.41 178	3.78 234

SGM-Forest	2.81 250	2.03 281	0.36 124	6.32 303	1.79 279	2.66 280	0.02 120	1.42 163	0.77 216	2.52 258	0.96 210	6.57 277	5.74 295	0.31 254	4.36 240	2.94 246	0.61 168	0.33 148	3.08 173	0.47 190	2.46 192	2.73 181	0.84 291	0.45 252	3.66 279	3.74 248	11.30 318	7.44 272
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HLF11	1.08 165	0.73 208	0.54 168	0.24 129	0.11 90	0.00 1	0.01 82	4.23 295	0.19 136	1.37 218	0.04 111	0.31 107	0.19 123	0.05 137	3.73 214	1.62 155	0.54 157	0.18 101	7.19 240	0.09 68	1.10 116	2.79 182	0.31 243	0.10 128	0.52 178	1.33 191	0.81 91	0.72 166

4D-IteraStereo	0.83 136	0.30 120	1.14 233	0.28 153	0.31 184	0.01 61	0.02 120	2.15 203	0.11 102	0.00 1	0.20 147	0.25 84	0.22 130	0.16 215	2.28 117	1.65 159	0.11 72	0.37 155	2.84 169	0.41 173	2.82 199	2.87 183	0.02 102	0.21 182	0.08 89	0.22 122	3.10 160	0.35 138

TANstereo	1.57 208	1.38 257	0.48 159	0.26 143	0.29 177	0.52 234	0.05 162	0.51 132	0.47 182	0.27 132	0.62 195	0.32 111	0.20 125	1.08 298	3.59 204	2.81 236	0.79 196	1.63 288	8.83 260	3.01 304	3.50 222	2.89 184	3.03 319	0.10 128	0.04 67	0.69 162	4.96 259	0.05 83

XX-TBD	1.57 208	1.38 257	0.48 159	0.26 143	0.29 177	0.52 234	0.05 162	0.51 132	0.47 182	0.27 132	0.62 195	0.32 111	0.20 125	1.08 298	3.59 204	2.81 236	0.79 196	1.63 288	8.83 260	3.01 304	3.50 222	2.89 184	3.03 319	0.10 128	0.04 67	0.69 162	4.96 259	0.05 83

iResNet	4.14 281	0.84 221	0.71 204	2.34 277	2.59 291	4.58 294	1.07 256	4.67 302	1.21 257	3.72 301	3.61 271	12.28 297	16.06 322	0.03 107	6.64 306	3.14 256	2.35 278	1.89 297	16.43 303	2.53 294	3.76 231	2.90 186	0.17 212	3.88 316	1.66 233	4.23 258	5.19 263	3.23 229

s12784h	2.07 226	2.29 287	2.24 278	1.60 259	0.69 234	0.05 130	0.03 146	2.13 202	0.55 194	1.19 202	0.13 135	1.61 212	0.68 219	0.04 126	3.20 180	3.09 253	0.78 195	0.41 165	3.50 190	0.43 179	5.42 284	2.92 187	0.11 186	0.12 139	2.64 261	1.70 200	6.64 289	11.65 297

IPLGR_C	0.86 139	0.20 89	0.61 182	0.28 153	0.21 142	0.00 1	0.22 222	0.18 94	0.47 182	0.07 107	0.12 130	1.18 200	0.08 69	0.20 231	4.59 253	1.50 143	0.65 175	0.26 124	2.00 132	0.19 109	2.34 184	2.95 188	0.05 153	0.27 205	0.60 186	0.07 85	3.82 208	0.11 104

NCC-stereo	1.86 218	1.63 268	1.33 247	0.95 241	1.22 259	0.80 242	2.29 283	2.62 235	2.93 292	0.34 138	2.87 263	2.16 218	1.17 257	0.21 236	3.63 206	1.13 100	0.63 173	0.96 250	2.79 166	0.75 219	0.98 111	2.96 189	0.36 252	0.32 225	2.31 250	4.50 264	3.69 194	4.78 243

Abc-Net	1.86 218	1.63 268	1.33 247	0.95 241	1.22 259	0.80 242	2.29 283	2.62 235	2.93 292	0.34 138	2.87 263	2.16 218	1.17 257	0.21 236	3.63 206	1.13 100	0.63 173	0.96 250	2.79 166	0.75 219	0.98 111	2.96 189	0.36 252	0.32 225	2.31 250	4.50 264	3.69 194	4.78 243
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LL-Strereo2	0.61 112	0.22 97	0.36 124	0.09 94	0.10 83	0.17 196	0.01 82	2.25 204	0.18 133	0.00 1	0.00 1	0.21 77	0.04 42	0.21 236	1.68 84	1.32 122	0.05 46	0.12 79	2.34 147	0.39 164	1.51 150	2.98 191	0.00 1	0.08 113	0.43 172	0.01 28	1.44 110	0.31 132

CIPLG	0.87 144	0.19 85	0.67 198	0.27 148	0.21 142	0.00 1	0.20 218	0.19 96	0.50 187	0.07 107	0.12 130	1.16 199	0.08 69	0.21 236	4.78 264	1.50 143	0.68 182	0.22 112	1.92 129	0.18 103	2.28 179	2.98 191	0.04 140	0.27 205	0.66 191	0.09 93	3.80 206	0.12 108

ACRE	0.87 144	0.21 91	0.64 190	0.28 153	0.20 136	0.00 1	0.20 218	0.18 94	0.48 185	0.08 110	0.15 137	1.22 201	0.08 69	0.23 245	4.70 261	1.49 141	0.67 178	0.25 122	1.97 131	0.18 103	2.33 183	2.98 191	0.05 153	0.26 196	0.67 194	0.07 85	3.81 207	0.11 104

anonymousdsp2	0.70 123	0.27 107	0.28 81	0.23 125	0.07 68	0.02 95	0.02 120	1.36 160	0.08 88	0.02 96	0.59 188	0.29 98	0.16 114	0.08 173	1.51 72	1.55 147	0.25 106	0.32 141	3.52 191	0.55 200	1.55 155	3.00 194	0.02 102	0.07 94	0.13 117	0.15 109	2.70 143	0.01 51

RP	1.29 185	1.06 244	2.32 283	0.84 233	1.16 254	0.39 222	1.53 267	1.89 189	1.68 272	0.29 134	2.21 248	2.25 221	0.13 94	0.40 263	3.31 193	1.07 90	0.61 168	0.05 43	1.61 123	0.40 165	0.65 88	3.05 195	0.11 186	0.29 218	0.29 149	0.92 177	4.24 233	2.04 212

ManiGeoR	1.21 178	1.40 259	0.65 194	0.28 153	0.21 142	0.00 1	0.02 120	2.94 253	0.19 136	1.50 227	1.59 233	0.30 103	0.41 171	0.06 151	3.74 215	2.03 198	0.54 157	0.24 115	6.34 228	0.12 81	1.95 170	3.11 196	0.47 267	0.19 171	0.24 141	1.94 211	1.66 114	0.61 161

HLf10	1.21 178	1.40 259	0.65 194	0.28 153	0.21 142	0.00 1	0.02 120	2.94 253	0.19 136	1.50 227	1.59 233	0.30 103	0.41 171	0.06 151	3.74 215	2.03 198	0.54 157	0.24 115	6.34 228	0.12 81	1.95 170	3.11 196	0.47 267	0.19 171	0.24 141	1.94 211	1.66 114	0.61 161

CBMV_ROB	6.09 303	2.65 292	2.29 282	8.35 312	5.74 314	5.08 295	2.76 290	5.03 308	2.35 284	3.78 303	4.70 285	21.22 313	13.56 320	0.09 183	6.04 299	3.70 276	2.84 284	1.39 273	11.35 287	8.80 335	4.92 271	3.11 196	0.43 262	2.10 295	7.06 316	10.12 323	12.96 321	11.93 299

PA-Net	1.61 213	0.81 216	1.43 253	0.27 148	1.99 284	0.12 159	0.34 231	0.19 96	1.90 278	0.85 176	0.41 166	0.24 83	0.20 125	0.78 286	4.61 255	1.44 136	0.17 90	0.26 124	1.08 99	0.53 198	1.44 146	3.18 199	0.65 283	0.44 251	0.99 203	7.71 304	1.78 125	9.78 291
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CES	1.20 176	0.24 101	0.35 113	0.13 100	0.18 126	0.05 130	0.08 186	5.35 312	0.78 220	0.43 150	0.31 160	0.83 185	0.86 246	0.16 215	3.20 180	3.22 258	1.12 236	1.06 258	1.51 119	1.05 236	4.23 244	3.19 200	0.08 169	0.09 125	0.19 134	0.34 138	1.07 96	2.23 218

SA	0.95 154	0.82 217	0.44 154	0.21 114	0.23 152	0.01 61	0.00 1	2.73 241	0.12 108	0.02 96	0.00 1	0.39 128	0.39 169	0.36 260	2.49 134	1.61 153	0.31 121	0.47 177	3.23 181	0.20 117	1.23 130	3.19 200	0.01 79	0.18 168	0.41 168	1.70 200	4.81 252	0.10 101

PDISCO_ROB	1.03 161	0.55 173	0.06 39	0.67 226	0.28 174	0.00 1	0.21 220	0.71 140	0.49 186	1.28 209	0.99 214	0.25 84	0.32 153	0.19 226	3.02 174	2.03 198	0.69 183	1.42 276	2.26 143	0.58 204	2.32 181	3.22 202	0.14 200	0.27 205	1.36 225	0.37 139	3.84 211	0.23 119

TestStereo_HL1	1.18 175	0.52 168	0.67 198	0.28 153	0.18 126	0.00 1	0.01 82	3.60 281	0.17 127	1.41 224	0.82 207	0.27 91	0.25 139	0.06 151	3.95 224	2.05 201	0.54 157	0.25 122	6.38 230	0.09 68	1.42 142	3.23 203	0.02 102	0.21 182	0.28 148	2.17 218	2.56 138	0.50 150

LGtest1	0.40 84	0.06 39	0.35 113	0.03 47	0.13 96	0.16 186	0.01 82	0.08 83	0.13 111	0.04 103	0.89 209	0.20 73	0.15 105	0.00 1	1.69 87	1.30 121	0.18 92	0.29 135	0.66 79	0.23 129	0.52 77	3.25 204	0.05 153	0.08 113	0.04 67	0.02 55	0.22 61	0.01 51

MyStereo04	2.04 225	0.66 197	0.91 221	0.69 227	0.82 244	0.02 95	0.04 155	2.62 235	0.91 232	2.83 269	0.75 206	1.37 206	0.09 80	0.08 173	5.03 275	3.04 252	0.58 166	0.72 217	10.25 280	1.62 266	4.78 258	3.27 205	0.94 294	0.69 266	2.62 260	4.29 260	4.75 251	0.65 165

TestStereo-Hl	1.13 171	0.77 210	0.60 177	0.28 153	0.20 136	0.00 1	0.01 82	1.64 170	0.15 118	1.54 231	1.02 216	0.26 87	0.25 139	0.06 151	4.26 232	2.01 195	0.55 163	0.20 107	5.87 222	0.10 73	1.43 143	3.29 206	0.02 102	0.23 185	0.44 173	1.87 208	2.83 146	0.58 160

DNS	5.03 292	0.41 144	1.83 274	1.19 248	0.14 101	11.53 319	0.02 120	2.56 230	0.53 190	1.21 205	11.46 333	51.00 353	0.50 194	0.10 195	2.43 129	4.48 287	0.79 196	0.43 168	15.25 298	0.40 165	3.37 220	3.30 207	0.09 173	0.35 236	3.94 282	4.37 262	4.62 248	9.58 286

DN	3.57 269	0.27 107	0.66 197	0.17 105	0.23 152	14.55 323	0.03 146	2.60 233	0.80 223	3.37 290	1.09 218	25.04 318	0.56 204	0.08 173	2.93 167	3.32 263	0.80 199	0.38 156	6.67 234	0.80 224	3.87 232	3.40 208	0.15 203	0.36 237	6.96 315	5.28 282	3.65 192	8.33 278

DeepPruner_ROB	1.57 208	0.37 138	0.71 204	0.50 216	0.55 224	0.37 221	1.60 270	1.74 173	0.84 226	1.37 218	2.40 250	0.49 146	0.51 197	0.10 195	5.38 282	2.16 211	1.10 234	1.08 259	2.28 145	0.40 165	4.83 267	3.42 209	0.66 285	0.34 233	0.57 183	5.04 275	3.07 157	0.53 153

ADCP+	3.47 267	2.05 282	2.64 289	1.31 252	1.93 282	1.19 260	3.99 300	1.07 151	9.83 329	1.78 238	5.75 295	8.79 284	0.37 168	0.90 290	5.04 276	2.20 213	0.44 141	0.90 241	5.82 220	0.88 228	2.38 187	3.43 210	0.33 248	0.41 243	3.03 273	12.72 330	3.59 189	10.90 293

LoS_RVC	1.09 166	1.51 264	0.60 177	0.05 68	0.49 215	0.01 61	0.08 186	0.22 100	0.74 214	1.72 233	0.23 149	0.56 161	0.63 213	0.12 202	3.15 177	2.90 240	0.69 183	1.79 292	3.27 185	0.50 193	4.03 240	3.48 211	0.21 222	0.07 94	0.33 155	0.47 150	0.70 83	0.96 181

tt_ll	1.09 166	1.51 264	0.60 177	0.05 68	0.49 215	0.01 61	0.08 186	0.22 100	0.74 214	1.72 233	0.23 149	0.56 161	0.63 213	0.12 202	3.15 177	2.90 240	0.69 183	1.79 292	3.27 185	0.50 193	4.03 240	3.48 211	0.21 222	0.07 94	0.33 155	0.47 150	0.70 83	0.96 181

AnonymousM	1.53 200	0.20 89	0.39 137	0.05 68	0.04 53	0.25 217	0.01 82	2.74 242	0.57 198	0.35 142	1.45 228	0.55 157	0.53 200	0.22 243	2.76 150	2.91 242	0.98 223	1.05 255	2.00 132	1.32 254	3.73 230	3.49 213	0.20 220	0.28 216	0.13 117	0.28 129	5.87 276	9.03 284

ADCRef	2.96 255	2.78 295	1.02 228	0.70 228	2.21 289	1.96 273	2.42 286	0.96 148	6.10 313	1.94 243	1.15 221	1.08 190	0.74 231	1.32 306	6.01 297	3.38 267	1.34 250	1.15 263	8.41 255	2.09 286	2.59 194	3.60 214	1.88 308	0.71 267	2.81 268	8.00 307	3.42 180	10.24 292

GwcNet-ADL	3.21 265	2.99 300	3.34 295	3.11 283	2.07 288	0.82 244	0.12 202	2.95 255	0.67 208	3.84 307	7.51 311	7.80 279	1.22 259	0.20 231	3.79 220	4.73 297	2.11 272	0.73 218	7.81 252	2.53 294	3.21 216	3.69 215	0.22 230	1.53 286	2.17 245	4.84 270	4.00 222	8.77 281

HLf8	1.54 203	0.51 162	0.67 198	0.29 164	0.36 201	0.15 179	0.07 177	4.42 298	0.28 158	2.17 251	2.46 256	0.46 140	0.45 178	0.09 183	4.34 239	2.13 208	0.72 189	0.20 107	7.61 245	0.22 125	2.90 202	3.70 216	0.18 214	0.26 196	0.24 141	2.34 222	3.19 167	1.20 191

HSM-Net_RVC	2.86 252	1.24 255	1.50 257	2.55 279	1.72 274	0.57 236	0.17 212	3.55 279	1.14 251	3.50 296	6.32 302	7.94 280	2.93 282	0.05 137	3.38 197	2.12 206	1.28 242	0.26 124	3.24 182	1.24 248	3.66 227	3.76 217	0.61 279	2.64 302	4.43 291	6.27 293	5.76 273	5.47 256
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
LoS	1.87 220	0.22 97	0.38 134	0.22 118	0.14 101	0.02 95	0.06 172	15.85 339	0.90 231	3.42 292	0.71 204	0.95 188	0.83 244	0.21 236	3.22 185	3.63 275	1.18 238	0.90 241	2.95 172	0.64 211	5.08 275	3.80 218	0.22 230	0.17 166	2.26 247	0.82 173	1.23 101	0.52 151
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SACVNet	1.43 193	0.80 213	0.85 217	0.58 222	1.31 263	0.63 239	0.62 242	2.60 233	0.52 188	1.33 214	0.02 108	0.74 180	0.32 153	0.34 259	2.78 151	2.11 205	1.38 251	0.39 159	4.62 207	0.70 215	2.37 186	3.83 219	0.05 153	0.42 248	1.29 218	1.64 199	3.74 199	2.62 224

Any-RAFT	2.56 244	0.56 175	3.45 297	0.34 180	0.51 217	0.01 61	0.04 155	2.96 256	0.64 205	0.51 154	3.99 276	3.76 236	0.35 158	0.16 215	2.92 164	3.82 277	0.81 202	0.80 229	8.30 254	0.51 195	5.45 285	3.87 220	0.44 265	0.16 164	4.84 296	7.87 305	3.19 167	8.70 279

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 241	1.14 249	0.32 90	1.45 254	2.85 295	4.14 293	1.19 261	2.80 247	0.54 191	6.52 332	1.79 243	7.67 278	0.72 225	0.05 137	2.57 141	2.59 230	0.54 157	0.57 195	4.65 208	0.59 205	3.70 229	3.88 221	0.03 129	0.20 180	0.42 170	1.90 210	4.17 232	10.91 294

GMOStereo	0.91 147	0.15 76	0.61 182	0.34 180	0.25 159	0.12 159	0.05 162	2.40 210	0.15 118	0.00 1	0.18 142	0.51 148	0.45 178	0.02 87	2.30 118	1.97 190	0.53 153	0.70 211	2.24 138	0.41 173	1.67 158	3.92 222	0.01 79	0.15 156	1.33 221	0.13 104	3.95 215	0.09 95

error version	0.91 147	0.15 76	0.61 182	0.34 180	0.25 159	0.12 159	0.05 162	2.40 210	0.15 118	0.00 1	0.18 142	0.51 148	0.45 178	0.02 87	2.30 118	1.97 190	0.53 153	0.70 211	2.24 138	0.41 173	1.67 158	3.92 222	0.01 79	0.15 156	1.33 221	0.13 104	3.95 215	0.09 95

test-v	0.91 147	0.15 76	0.61 182	0.34 180	0.25 159	0.12 159	0.05 162	2.40 210	0.15 118	0.00 1	0.18 142	0.51 148	0.45 178	0.02 87	2.30 118	1.97 190	0.53 153	0.70 211	2.24 138	0.41 173	1.67 158	3.92 222	0.01 79	0.15 156	1.33 221	0.13 104	3.95 215	0.09 95

test-2	0.91 147	0.15 76	0.61 182	0.34 180	0.25 159	0.12 159	0.05 162	2.40 210	0.15 118	0.00 1	0.18 142	0.51 148	0.45 178	0.02 87	2.30 118	1.97 190	0.53 153	0.70 211	2.24 138	0.41 173	1.67 158	3.92 222	0.01 79	0.15 156	1.33 221	0.13 104	3.95 215	0.09 95

MLCV	2.45 238	0.61 184	0.81 213	2.48 278	1.21 258	0.95 251	0.50 239	3.57 280	0.61 203	3.75 302	4.26 281	5.13 257	3.34 286	0.06 151	4.63 257	1.78 175	1.32 248	0.86 235	10.05 278	1.09 239	2.30 180	3.92 222	0.29 238	2.16 296	1.87 237	3.06 234	4.01 223	1.40 195

MDST_ROB	10.13 318	16.70 336	3.04 293	29.06 335	9.34 328	20.66 332	5.02 309	5.90 314	1.98 281	3.16 282	2.70 258	11.22 294	28.15 338	0.18 224	6.30 304	1.37 129	1.21 239	0.34 150	7.74 249	1.01 234	4.67 256	3.95 227	1.92 309	1.94 293	26.55 348	19.78 347	37.02 356	22.50 330

DCVSM-stereo	5.01 291	0.71 203	3.03 292	3.15 285	1.12 252	7.80 309	0.89 250	4.62 301	2.36 285	5.22 325	8.35 320	23.33 315	11.95 315	0.62 279	3.74 215	4.04 282	1.81 266	1.40 274	16.15 301	3.33 309	5.11 277	3.97 228	2.55 313	3.56 313	1.98 242	3.62 247	4.91 257	5.83 259

RGC	2.44 237	1.98 279	4.87 308	1.54 257	1.65 272	1.74 270	1.05 254	2.02 194	1.43 264	0.88 179	4.42 283	2.52 227	2.42 276	0.58 275	4.33 238	1.63 157	0.91 211	0.48 178	4.28 203	1.08 238	1.94 169	4.01 229	0.15 203	0.72 269	2.19 246	5.22 280	4.90 256	6.96 268

PSMNet-ADL	3.15 262	0.80 213	1.49 256	1.54 257	1.63 271	0.88 247	0.30 229	2.50 223	1.91 279	4.43 316	8.13 318	4.06 239	6.80 300	0.07 160	4.23 231	5.16 311	1.83 267	0.91 243	11.85 291	1.86 278	4.02 239	4.02 230	0.70 287	0.51 255	1.61 231	4.33 261	8.01 304	1.36 194

stereogan	1.89 221	2.00 280	1.17 238	1.47 255	2.05 287	1.72 268	0.87 249	1.84 184	1.11 249	1.36 217	1.51 230	5.81 267	0.48 190	0.32 257	3.87 221	1.69 168	0.80 199	0.39 159	3.96 198	0.78 222	1.23 130	4.02 230	0.26 236	0.51 255	0.30 151	1.30 190	6.30 284	3.84 235

XX-Stereo	3.48 268	0.50 161	1.80 271	1.21 249	0.27 170	0.34 219	0.44 235	1.47 164	0.41 175	2.51 257	6.92 307	4.97 254	1.06 256	0.12 202	3.21 183	5.22 313	0.96 219	0.80 229	6.95 237	0.80 224	4.33 249	4.04 232	0.21 222	0.27 205	26.57 349	3.75 249	5.08 262	9.77 289

castereo++	1.13 171	0.49 159	0.33 100	0.05 68	0.21 142	0.23 215	0.00 1	0.42 121	0.44 179	0.20 123	0.17 141	1.13 198	0.41 171	0.07 160	2.01 99	2.66 232	1.01 225	0.52 188	2.80 168	0.52 196	4.60 254	4.06 233	0.30 239	0.15 156	0.98 202	1.06 183	3.70 197	1.89 206

APVNet	1.14 174	1.04 241	0.20 59	0.33 173	0.37 204	0.21 211	0.36 232	0.34 113	0.39 174	0.95 181	0.44 172	0.71 176	0.15 105	0.15 213	3.51 202	2.84 238	1.63 262	0.93 246	4.54 206	0.69 214	1.89 168	4.06 233	0.02 102	0.53 258	0.10 101	0.38 140	3.20 169	0.95 179

DF	2.38 234	1.07 245	1.21 240	1.49 256	0.27 170	1.58 265	0.00 1	2.88 251	0.70 212	0.22 125	0.53 178	6.05 271	0.59 207	0.09 183	2.92 164	3.90 281	0.89 209	0.88 237	13.48 295	0.77 221	4.47 251	4.10 235	0.24 233	0.32 225	1.23 212	3.86 254	6.04 279	4.60 242

ICVP	1.32 186	0.22 97	1.47 255	0.40 200	0.35 200	0.44 226	0.10 193	1.27 158	0.65 206	1.74 236	1.26 226	0.66 169	1.37 264	0.24 246	2.88 159	2.65 231	1.33 249	0.99 252	2.36 150	0.91 230	2.59 194	4.11 236	0.10 179	0.36 237	0.57 183	2.21 219	2.92 150	1.59 202
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
NOSS_ROB	2.78 249	3.78 308	0.39 137	2.02 273	1.58 270	2.36 279	0.00 1	2.66 238	1.54 267	3.63 298	1.79 243	2.55 228	3.51 287	0.83 289	5.82 293	5.57 318	2.69 283	1.83 295	2.63 161	0.91 230	4.62 255	4.13 237	0.42 261	2.58 301	2.29 248	4.46 263	7.67 302	2.88 225

UDGNet	2.51 241	1.01 237	0.33 100	10.93 318	5.26 312	8.50 313	3.54 299	1.72 172	0.15 118	0.23 129	0.08 126	0.52 153	0.10 88	10.25 340	3.55 203	1.25 116	0.46 143	0.46 173	2.73 164	0.59 205	2.44 190	4.14 238	2.94 316	0.15 156	1.72 234	0.77 171	2.94 152	1.13 189

IPLGR	1.73 215	0.63 195	0.67 198	0.35 189	0.40 208	0.00 1	0.03 146	1.41 162	0.26 156	2.36 254	2.42 252	0.33 115	0.80 236	0.17 220	6.12 301	1.87 180	1.22 240	1.28 269	5.37 214	1.72 270	2.44 190	4.20 239	0.02 102	0.56 261	2.66 262	4.85 271	3.82 208	0.77 170

ADCL	3.91 275	3.61 306	2.28 281	1.76 265	1.76 278	3.09 284	4.16 301	1.98 192	13.71 336	2.81 268	5.14 290	2.47 226	0.65 216	1.10 300	5.38 282	2.55 229	2.02 270	2.20 304	6.41 231	2.08 285	4.87 270	4.20 239	1.40 304	1.06 274	6.69 312	6.60 295	4.33 237	11.16 296

gcap_with_dpt	1.98 223	2.82 296	0.34 106	3.84 291	0.34 197	0.43 224	0.00 1	1.75 174	0.38 170	0.61 160	0.26 151	6.30 274	0.72 225	0.05 137	2.57 141	3.48 273	1.28 242	1.57 283	5.70 217	0.62 208	4.29 246	4.24 241	0.02 102	0.13 146	1.15 208	1.10 184	4.26 234	5.18 248

GCAP-BAT	1.98 223	2.82 296	0.34 106	3.84 291	0.34 197	0.43 224	0.00 1	1.75 174	0.38 170	0.61 160	0.26 151	6.30 274	0.72 225	0.05 137	2.57 141	3.48 273	1.28 242	1.57 283	5.70 217	0.62 208	4.29 246	4.24 241	0.02 102	0.13 146	1.15 208	1.10 184	4.26 234	5.18 248

LE_ROB	22.46 343	10.87 331	12.67 342	32.44 336	37.93 347	31.36 337	33.43 342	23.22 352	21.14 353	6.73 333	17.81 351	52.15 355	50.94 368	1.56 311	6.43 305	2.92 244	3.14 287	1.46 277	30.14 329	8.43 332	7.23 317	4.28 243	7.08 333	25.69 364	34.50 359	36.15 370	53.30 372	53.30 367

NCCL2	2.12 227	2.27 286	1.29 244	1.28 250	1.85 281	0.18 201	0.77 247	1.24 156	1.25 258	1.62 232	2.71 259	1.06 189	0.51 197	0.31 254	4.40 242	2.33 223	1.57 258	0.62 205	2.35 149	0.68 213	2.68 197	4.29 244	1.52 306	1.06 274	4.65 294	4.17 257	4.04 225	6.58 267

iinet-f	1.47 197	1.20 254	0.32 90	0.82 232	0.13 96	0.14 170	0.10 193	0.42 121	0.21 149	1.93 241	4.19 277	0.19 68	0.21 128	0.08 173	5.12 277	2.54 228	0.23 103	0.30 138	7.71 247	1.00 233	1.95 170	4.30 245	0.21 222	0.17 166	1.25 213	0.16 111	4.11 230	0.62 163

IPLG	1.12 170	0.36 135	0.65 194	0.29 164	0.23 152	0.00 1	0.05 162	2.30 206	0.29 161	0.39 145	0.29 157	0.27 91	0.72 225	0.24 246	5.68 289	1.79 176	1.05 229	0.84 234	2.78 165	0.41 173	0.98 111	4.31 246	0.02 102	0.25 192	0.46 175	1.49 195	3.86 212	0.11 104

DDF-Stereo	3.00 257	1.97 276	0.22 67	11.98 320	0.51 217	14.62 324	0.81 248	1.83 183	0.57 198	1.12 194	1.66 239	9.14 285	2.86 280	0.26 249	2.38 126	3.19 257	0.90 210	0.74 220	6.87 236	0.57 202	4.55 253	4.33 247	0.11 186	0.41 243	0.35 160	2.53 229	4.48 242	1.94 208

TestStereo_HLe17	1.49 198	1.75 272	0.69 202	0.33 173	0.45 213	0.00 1	0.02 120	3.75 285	0.43 178	2.54 259	1.61 237	0.69 173	0.47 187	0.09 183	3.72 213	2.21 214	0.86 207	0.21 110	6.13 225	0.15 93	3.15 214	4.35 248	0.00 1	0.32 225	0.30 151	2.32 221	2.98 153	0.73 168

castereo	1.20 176	0.33 129	0.83 215	0.07 88	0.25 159	0.19 207	0.01 82	0.36 117	0.52 188	0.14 118	0.19 146	1.09 192	0.49 192	0.04 126	2.66 146	2.91 242	1.04 227	0.60 201	4.65 208	0.52 196	4.93 272	4.40 249	0.11 186	0.15 156	1.13 207	2.05 213	1.19 98	1.47 197

AE-Stereo	1.43 193	0.31 124	1.73 268	0.33 173	0.32 189	0.04 122	0.32 230	0.43 124	0.32 165	0.04 103	0.00 1	3.38 232	0.44 177	0.07 160	2.86 157	3.30 261	0.96 219	0.79 224	3.65 193	0.79 223	3.64 225	4.40 249	0.04 140	0.40 242	2.93 270	2.14 215	4.74 250	0.18 117

FBW_ROB	7.98 310	9.24 327	5.57 316	20.21 330	8.25 325	12.08 320	8.09 322	4.92 306	1.58 270	3.30 285	5.15 291	13.88 301	3.03 284	7.45 335	6.23 303	1.49 141	2.89 285	0.79 224	33.18 334	1.93 281	5.24 280	4.40 249	9.43 338	8.29 342	4.88 298	7.69 302	4.88 255	21.40 325

Reg-Stereo(zero)	2.47 239	0.35 132	2.58 286	0.48 213	0.84 246	0.14 170	0.17 212	3.76 286	0.77 216	3.03 276	8.81 324	2.75 229	0.81 237	1.26 303	2.61 144	3.41 269	1.42 253	0.49 181	7.28 241	1.29 251	4.00 234	4.42 252	0.41 256	0.19 171	1.28 215	3.03 232	5.77 274	5.27 250

fast-iter	2.47 239	0.35 132	2.58 286	0.48 213	0.84 246	0.14 170	0.17 212	3.76 286	0.77 216	3.03 276	8.81 324	2.75 229	0.81 237	1.26 303	2.61 144	3.41 269	1.42 253	0.49 181	7.28 241	1.29 251	4.00 234	4.42 252	0.41 256	0.19 171	1.28 215	3.03 232	5.77 274	5.27 250

SFCPSM	5.40 295	2.86 298	1.19 239	1.84 269	1.39 265	1.34 261	0.49 238	2.34 209	4.85 312	3.12 280	8.16 319	15.40 304	22.08 330	1.04 296	5.77 291	4.60 294	2.35 278	1.58 286	22.71 322	7.33 328	4.45 250	4.53 254	0.62 280	1.97 294	4.29 288	4.05 256	5.75 272	9.77 289

CBMV	5.52 297	3.65 307	1.32 246	3.46 288	2.86 296	2.04 275	0.41 234	3.64 282	2.63 291	4.09 310	2.36 249	14.13 302	3.70 290	0.57 272	7.16 308	6.19 328	4.26 304	2.36 310	8.76 259	1.44 257	6.43 299	4.53 254	0.54 275	5.62 329	4.85 297	6.08 290	19.41 335	26.62 338
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Sa-1000	1.25 181	0.27 107	0.51 164	0.28 153	0.23 152	0.00 1	0.00 1	2.78 244	0.10 99	0.01 89	0.01 97	0.34 119	0.50 194	0.59 278	4.62 256	1.70 170	0.69 183	0.83 233	4.47 204	0.43 179	1.38 139	4.54 256	0.01 79	0.24 187	2.01 243	1.81 204	5.02 261	0.39 141

MIPNet	1.49 198	0.69 200	0.74 207	0.32 172	0.51 217	0.00 1	0.03 146	1.79 180	0.38 170	2.13 250	0.97 211	0.31 107	0.76 232	0.22 243	5.02 274	1.92 186	1.31 245	0.86 235	3.68 196	1.25 249	1.21 126	4.62 257	0.03 129	0.50 254	1.90 239	4.87 272	3.90 214	0.30 131

GANet-ADL	2.26 230	0.51 162	1.82 273	0.99 243	0.99 249	1.45 263	0.29 228	2.00 193	1.01 244	3.12 280	3.40 267	1.38 207	0.33 155	0.03 107	5.34 280	3.89 280	2.23 274	0.79 224	7.70 246	1.85 277	3.10 210	4.63 258	0.18 214	0.43 250	1.38 226	3.47 245	4.81 252	3.97 236

EGLCR-Stereo	1.26 182	0.21 91	1.76 270	0.07 88	0.25 159	0.08 139	0.02 120	0.49 129	0.55 194	0.11 113	0.45 174	0.58 165	0.67 218	0.03 107	2.32 122	2.67 234	0.93 216	1.20 268	4.21 201	0.19 109	4.10 243	4.78 259	0.05 153	0.13 146	0.64 189	0.67 159	6.56 288	0.32 134

raft_robust	1.21 178	0.70 201	0.61 182	0.27 148	0.19 130	0.00 1	0.00 1	3.05 259	0.22 150	1.18 200	0.03 109	0.34 119	0.69 220	0.07 160	2.94 168	1.76 174	0.57 164	0.63 207	4.95 212	0.19 109	2.98 208	4.81 260	0.01 79	0.19 171	0.97 201	1.39 192	2.87 149	0.98 185

DDUNet	12.41 328	19.68 338	3.23 294	36.37 341	24.08 340	34.35 343	31.95 341	1.86 186	1.63 271	1.44 225	3.43 268	12.02 296	3.65 289	83.75 355	4.54 250	2.28 217	8.10 326	3.39 320	18.01 306	4.26 311	6.60 303	4.81 260	16.44 346	0.64 264	1.08 206	0.61 157	4.68 249	2.12 214

TRStereo	3.24 266	2.66 294	7.45 326	0.35 189	0.14 101	7.79 308	0.13 206	3.04 258	0.42 177	2.75 264	1.46 229	5.69 265	0.65 216	0.09 183	3.75 218	4.23 286	0.70 188	0.63 207	6.77 235	1.21 246	4.05 242	4.81 260	0.12 190	0.24 187	2.72 263	6.73 297	12.83 320	6.09 261

UDG	12.63 329	20.60 340	3.50 298	36.40 342	28.77 343	31.44 338	39.49 346	2.59 232	1.77 277	2.37 255	6.03 299	11.55 295	3.79 291	74.28 352	5.35 281	2.47 225	8.42 327	2.92 315	18.81 312	4.63 315	7.35 319	4.85 263	12.22 341	1.18 279	1.15 208	2.47 226	4.49 243	2.18 216

sAnonymous2	1.54 203	0.26 103	0.15 54	0.10 96	0.17 123	0.48 229	0.00 1	1.87 187	0.97 240	0.22 125	0.41 166	1.12 195	0.82 239	0.08 173	4.07 227	3.86 278	1.31 245	1.19 266	7.54 243	0.72 217	4.00 234	4.87 264	0.03 129	0.29 218	0.14 122	2.16 216	2.37 134	2.45 222

CroCo_RVC	1.54 203	0.26 103	0.15 54	0.10 96	0.17 123	0.48 229	0.00 1	1.87 187	0.97 240	0.22 125	0.41 166	1.12 195	0.82 239	0.08 173	4.07 227	3.86 278	1.31 245	1.19 266	7.54 243	0.72 217	4.00 234	4.87 264	0.03 129	0.29 218	0.14 122	2.16 216	2.37 134	2.45 222

zero-FE	4.21 283	1.97 276	0.21 61	18.56 327	2.61 292	20.95 333	6.42 314	1.84 184	0.68 209	1.31 212	3.18 266	10.31 291	3.26 285	0.31 254	2.66 146	2.88 239	1.04 227	1.46 277	13.23 294	0.91 230	5.64 288	4.93 266	0.13 193	0.41 243	0.34 158	2.47 226	4.46 240	1.55 200

LALA_ROB	4.04 277	4.73 316	1.42 252	1.16 247	1.93 282	2.17 278	1.04 253	1.80 181	2.48 287	2.74 263	5.87 296	33.34 328	0.69 220	0.78 286	6.02 298	2.33 223	3.21 289	1.82 294	3.66 194	1.88 279	3.40 221	4.99 267	0.34 250	1.03 273	1.91 240	3.61 246	8.50 306	6.20 262

SANet	10.32 319	4.15 311	6.27 322	5.51 298	5.49 313	8.58 314	2.27 282	15.41 338	13.03 335	2.83 269	9.09 327	60.35 360	25.50 335	2.93 319	8.06 318	3.02 248	7.05 319	3.86 322	11.43 288	3.25 307	5.27 281	5.02 268	2.60 314	7.27 340	11.08 328	12.57 329	13.36 323	23.31 332

pmcnn	8.05 311	2.96 299	2.25 279	6.23 301	5.03 310	6.98 304	4.33 304	4.70 303	2.02 282	4.19 311	9.20 329	19.11 311	20.39 329	0.73 284	7.05 307	6.73 331	6.29 317	4.51 328	22.54 321	4.66 316	9.62 333	5.08 269	4.46 327	4.23 319	5.99 307	5.22 280	17.26 333	25.55 337

RAFT-Test	2.40 235	0.62 190	1.45 254	1.07 245	0.41 209	0.21 211	0.21 220	3.19 265	0.77 216	1.05 190	3.09 265	0.94 186	0.92 249	0.17 220	3.47 201	5.18 312	0.97 222	0.56 194	10.36 281	1.38 256	6.37 298	5.29 270	0.38 254	0.25 192	2.80 267	4.66 268	4.56 245	4.51 239

EAI-Stereo	2.70 248	0.83 220	2.70 290	0.89 238	1.47 269	0.83 245	1.46 266	3.07 260	1.18 255	0.21 124	3.82 274	3.19 231	0.72 225	0.09 183	5.24 278	4.82 301	0.83 205	0.91 243	9.83 277	1.25 249	4.49 252	5.29 270	0.39 255	0.80 270	1.87 237	3.19 238	7.10 297	6.43 263

STStereo	19.12 334	25.20 342	16.96 352	40.13 345	26.93 342	32.21 340	21.77 338	19.35 348	16.49 342	7.75 335	17.60 349	46.83 347	36.96 349	1.06 297	8.10 320	2.99 247	3.81 299	1.57 283	31.85 331	5.18 319	6.77 308	5.31 272	3.04 321	9.71 346	29.57 350	23.01 356	40.22 358	35.81 350

ETE_ROB	4.62 288	4.04 310	1.52 259	1.14 246	2.02 285	2.70 281	1.28 262	1.50 165	4.25 307	1.89 240	5.88 297	37.95 335	0.84 245	1.42 310	4.94 272	2.66 232	3.81 299	0.95 248	4.84 210	1.63 267	4.01 238	5.32 273	0.67 286	1.14 278	2.03 244	3.84 252	15.25 329	7.23 269

test_3	1.56 207	1.14 249	1.14 233	0.44 209	0.32 189	0.11 150	0.07 177	2.84 249	0.16 126	0.39 145	0.43 171	4.16 247	0.36 163	0.03 107	2.91 161	1.52 146	0.41 139	0.59 199	8.96 266	0.46 185	3.12 213	5.36 274	0.02 102	0.25 192	0.85 197	1.20 187	3.83 210	0.95 179

test-3	1.53 200	1.03 239	1.25 242	0.40 200	0.31 184	0.11 150	0.06 172	2.79 246	0.17 127	0.35 142	0.44 172	4.06 239	0.35 158	0.03 107	2.84 155	1.63 157	0.37 134	0.57 195	8.86 262	0.46 185	3.20 215	5.38 275	0.02 102	0.27 205	0.61 188	0.95 178	3.95 215	0.88 173

test_1	1.53 200	1.05 242	1.24 241	0.40 200	0.31 184	0.11 150	0.06 172	2.78 244	0.17 127	0.32 136	0.42 170	4.06 239	0.36 163	0.03 107	2.84 155	1.62 155	0.37 134	0.57 195	8.88 263	0.46 185	3.22 217	5.38 275	0.02 102	0.27 205	0.60 186	0.95 178	3.95 215	0.90 177

DAS	4.09 279	0.94 231	1.15 235	1.82 267	1.27 261	1.15 258	1.11 259	3.48 275	4.23 305	3.34 286	6.52 303	12.55 298	5.36 292	0.05 137	4.66 258	4.57 291	4.02 302	2.27 306	9.63 274	5.33 320	5.93 290	5.39 277	0.52 271	4.30 321	4.09 284	5.06 276	7.48 298	4.17 237

SepStereo	4.09 279	0.94 231	1.15 235	1.82 267	1.27 261	1.15 258	1.11 259	3.48 275	4.23 305	3.34 286	6.52 303	12.55 298	5.36 292	0.05 137	4.66 258	4.57 291	4.02 302	2.27 306	9.63 274	5.33 320	5.93 290	5.39 277	0.52 271	4.30 321	4.09 284	5.06 276	7.48 298	4.17 237

RTSC	2.56 244	0.89 227	1.50 257	0.47 212	0.76 240	0.87 246	2.29 283	1.56 168	1.91 279	2.12 248	2.86 262	1.23 202	0.97 251	1.03 295	7.27 309	3.36 266	4.68 308	1.74 291	7.73 248	1.11 242	3.95 233	5.39 277	0.21 222	1.11 277	0.40 166	0.95 178	4.56 245	8.26 277

SQANet	17.87 333	31.68 346	5.41 314	57.78 348	33.35 344	57.44 348	39.25 345	4.37 297	1.73 274	4.89 322	1.53 231	30.38 324	5.54 294	56.25 348	3.78 219	1.32 122	5.20 311	1.48 280	29.72 328	1.71 268	6.45 300	5.45 280	54.26 355	1.90 290	4.80 295	8.48 311	9.52 310	18.82 320

FADNet_RVC	3.95 276	2.06 283	1.30 245	3.33 287	3.36 300	0.99 253	2.06 280	2.30 206	1.39 263	1.72 233	4.72 286	9.29 286	5.82 297	1.76 314	8.23 325	3.12 255	2.98 286	4.27 324	16.83 304	3.30 308	4.99 274	5.51 281	0.63 281	1.39 284	1.45 230	3.14 236	4.86 254	5.92 260

XPNet_ROB	3.02 259	2.54 290	1.33 247	0.73 229	1.45 268	1.04 256	0.61 241	0.83 145	1.45 266	1.16 198	3.44 269	26.85 321	0.35 158	0.40 263	3.24 188	2.22 215	3.28 290	0.79 224	3.20 175	1.19 245	2.94 205	5.51 281	0.76 289	0.46 253	0.72 195	2.37 223	9.22 308	3.37 232

model_zeroshot	3.10 261	0.46 156	1.69 266	1.87 270	0.56 225	0.23 215	0.00 1	3.03 257	0.44 179	2.48 256	3.95 275	4.58 250	0.55 203	0.15 213	5.31 279	4.57 291	1.45 255	0.88 237	14.88 297	1.15 244	5.62 287	5.52 283	0.03 129	0.19 171	3.71 280	6.21 291	5.26 265	8.89 282

MANE	19.83 339	17.14 337	15.43 348	34.46 339	23.74 339	25.27 336	17.85 332	19.50 349	17.04 344	6.13 330	12.40 335	41.03 339	35.23 348	3.36 327	7.87 316	8.98 346	7.09 320	29.77 371	21.81 320	3.71 310	9.51 332	5.54 284	2.50 312	8.83 343	34.12 357	27.95 362	51.25 370	47.85 363

iRaft-Stereo_20w	4.18 282	1.14 249	8.05 333	7.32 307	1.81 280	3.33 288	1.55 268	3.45 274	1.28 261	3.63 298	7.12 308	3.54 233	1.33 263	0.11 199	4.16 230	4.85 302	0.93 216	0.61 203	9.28 270	1.22 247	5.08 275	5.56 285	0.43 262	0.53 258	3.85 281	8.64 313	11.20 317	12.91 301

cross-raft	2.33 233	0.70 201	1.33 247	0.40 200	0.61 228	0.19 207	0.08 186	3.13 262	0.71 213	0.78 170	1.62 238	1.09 192	0.70 224	0.17 220	3.66 211	4.78 298	0.99 224	0.55 192	10.72 284	1.52 262	6.33 297	5.61 286	0.30 239	0.24 187	2.56 259	4.68 269	4.44 239	5.06 247

ACVNet_2	32.06 355	47.10 355	20.06 356	67.26 364	49.84 361	64.97 362	85.15 374	28.04 361	14.34 337	14.44 351	8.02 316	51.06 354	30.19 341	92.01 362	8.75 330	2.50 227	19.20 349	5.27 332	50.34 355	16.10 348	8.16 326	5.63 287	57.79 358	13.22 354	36.40 361	13.10 331	24.92 341	31.82 345

ACVNet-4b	26.61 349	42.01 349	11.61 339	69.47 366	47.43 354	69.50 367	76.65 366	10.80 326	9.82 328	15.00 354	1.59 233	58.27 358	9.88 312	93.43 364	4.75 262	1.87 180	13.94 341	5.15 330	32.30 332	13.54 342	7.25 318	5.67 288	58.95 361	4.34 323	12.13 331	9.30 316	15.06 328	18.72 319

MSMDNet	2.28 231	0.62 190	1.27 243	0.37 193	0.30 182	0.19 207	0.07 177	3.15 263	0.68 209	1.01 186	0.97 211	1.10 194	2.40 273	0.17 220	3.93 222	5.26 314	1.11 235	0.55 192	10.21 279	2.94 302	6.12 294	5.76 289	0.31 243	0.26 196	2.47 253	4.23 258	3.01 155	3.18 228

gcap-zeroshot	3.09 260	0.51 162	3.99 302	1.67 262	0.29 177	1.36 262	1.37 263	3.29 271	0.65 206	2.77 265	4.48 284	6.22 272	0.69 220	0.09 183	3.93 222	4.80 299	0.92 213	0.78 222	16.30 302	2.38 292	5.15 279	5.77 290	1.31 301	0.26 196	2.97 271	4.91 273	4.58 247	2.00 211

sCroCo_RVC	1.75 217	0.23 100	0.32 90	0.06 79	0.17 123	0.15 179	0.01 82	0.81 144	1.74 275	1.93 241	0.47 176	1.08 190	0.82 239	0.09 183	3.32 194	4.94 306	2.31 277	1.73 290	5.18 213	2.00 284	5.82 289	5.83 291	0.10 179	0.26 196	0.59 185	1.60 197	4.43 238	1.17 190

EKT-Stereo	2.55 243	0.72 206	1.73 268	0.49 215	0.32 189	0.51 232	1.72 271	3.38 273	1.00 243	1.96 244	2.80 260	1.33 204	0.76 232	0.10 195	4.55 251	5.93 323	1.26 241	3.18 318	8.70 258	2.73 297	6.75 306	5.86 292	0.10 179	0.26 196	3.99 283	1.81 204	5.40 268	1.62 203

anonymity	3.65 272	0.66 197	5.99 321	1.34 253	0.51 217	0.44 226	0.11 200	3.79 288	0.79 222	2.66 262	18.15 352	3.83 237	0.89 247	0.26 249	3.21 183	5.09 310	0.93 216	0.53 189	7.76 250	1.11 242	4.31 248	5.87 293	0.28 237	0.42 248	4.98 299	9.60 320	5.40 268	9.75 288

HH	2.94 253	0.45 152	4.88 309	0.58 222	0.51 217	0.73 240	1.38 264	3.25 268	0.84 226	2.85 271	0.60 190	5.15 258	0.82 239	0.19 226	3.29 191	6.00 325	0.67 178	0.89 239	9.52 271	1.83 275	7.59 321	5.88 294	0.41 256	0.27 205	3.12 274	5.47 285	5.66 270	6.52 265

HanStereo	2.94 253	0.45 152	4.88 309	0.58 222	0.51 217	0.73 240	1.38 264	3.25 268	0.84 226	2.85 271	0.60 190	5.15 258	0.82 239	0.19 226	3.29 191	6.00 325	0.67 178	0.89 239	9.52 271	1.83 275	7.59 321	5.88 294	0.41 256	0.27 205	3.12 274	5.47 285	5.66 270	6.52 265

RTS	5.53 298	1.46 261	0.94 222	0.90 239	1.73 275	4.08 291	4.63 306	2.53 226	3.41 298	2.79 266	1.70 240	8.18 281	1.27 260	0.72 282	7.83 314	4.87 303	7.37 323	2.34 308	18.33 307	2.92 299	4.78 258	5.88 294	1.04 296	1.31 280	6.74 313	22.88 354	6.66 290	22.00 327

RTSA	5.53 298	1.46 261	0.94 222	0.90 239	1.73 275	4.08 291	4.63 306	2.53 226	3.41 298	2.79 266	1.70 240	8.18 281	1.27 260	0.72 282	7.83 314	4.87 303	7.37 323	2.34 308	18.33 307	2.92 299	4.78 258	5.88 294	1.04 296	1.31 280	6.74 313	22.88 354	6.66 290	22.00 327

R-Stereo Train	2.16 228	1.08 247	1.57 261	0.84 233	0.19 130	0.01 61	0.01 82	2.05 196	1.01 244	1.37 218	2.45 254	1.50 210	0.46 184	0.21 236	3.23 186	4.53 289	1.62 260	1.05 255	7.07 238	1.09 239	4.86 268	5.93 298	0.04 140	0.31 222	2.48 254	4.63 266	3.10 160	5.74 257

RAFT-Stereo	2.16 228	1.08 247	1.57 261	0.84 233	0.19 130	0.01 61	0.01 82	2.05 196	1.01 244	1.37 218	2.45 254	1.50 210	0.46 184	0.21 236	3.23 186	4.53 289	1.62 260	1.05 255	7.07 238	1.09 239	4.86 268	5.93 298	0.04 140	0.31 222	2.48 254	4.63 266	3.10 160	5.74 257
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ITSA-stereo	5.15 293	2.22 285	1.65 265	8.76 313	3.63 302	0.95 251	1.93 277	4.42 298	3.38 297	4.33 315	7.98 314	9.94 289	12.44 317	3.01 321	6.17 302	5.02 308	3.28 290	1.93 299	8.63 257	1.99 283	5.29 282	5.96 300	1.38 303	3.33 309	4.43 291	7.25 298	4.95 258	14.86 308

ccs_rob	4.75 289	1.46 261	2.39 284	1.96 272	0.68 233	3.13 285	1.58 269	4.94 307	1.36 262	4.31 314	15.82 347	28.46 322	8.43 305	0.38 262	5.65 288	5.42 316	2.23 274	1.60 287	6.31 227	1.98 282	6.14 295	5.97 301	0.35 251	2.33 297	1.28 215	2.40 224	4.09 227	7.49 273

MSKI-zero shot	3.19 264	0.59 180	1.39 251	0.19 112	0.37 204	0.18 201	0.03 146	3.19 265	0.96 239	0.82 174	4.84 287	3.83 237	0.60 212	0.03 107	3.33 195	5.29 315	1.15 237	0.81 231	11.77 290	1.76 272	6.55 302	5.98 302	0.22 230	0.32 225	4.41 290	12.05 327	7.79 303	7.75 274

otaku	21.36 342	42.67 351	7.67 327	62.47 354	41.26 350	63.18 359	49.95 347	6.15 317	4.57 311	10.22 340	1.83 245	32.26 326	9.33 309	65.85 350	4.60 254	1.61 153	7.10 321	1.41 275	36.88 339	7.74 329	7.03 311	5.98 302	54.87 356	2.69 303	8.31 319	9.47 319	13.48 325	18.26 318

Ntro	22.77 345	41.10 348	9.75 337	63.11 357	42.85 351	62.03 357	56.57 350	8.43 320	6.55 317	12.02 347	2.06 247	33.43 329	6.53 299	75.01 353	4.99 273	1.38 130	7.98 325	2.25 305	37.75 340	9.51 336	6.94 310	6.04 304	55.49 357	3.02 304	10.71 327	14.77 337	13.49 326	21.09 324

ACVNet_1	26.74 350	42.56 350	14.81 346	66.86 362	48.56 356	65.11 364	82.56 371	15.95 340	8.17 323	11.16 343	5.65 294	32.31 327	25.19 334	93.82 365	7.38 311	2.02 196	15.91 343	6.16 340	34.50 336	10.98 339	8.17 327	6.10 305	59.12 362	5.79 331	19.06 341	9.75 321	9.37 309	15.02 309

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 285	1.17 253	7.69 328	1.88 271	0.63 230	5.37 297	1.86 274	3.49 277	2.61 290	3.69 300	9.28 330	5.22 261	1.87 266	0.04 126	4.47 245	6.37 330	1.46 256	1.46 277	9.75 276	2.23 290	6.73 305	6.20 306	0.25 235	1.56 288	5.23 304	7.70 303	6.43 286	11.78 298

CASS	2.68 247	1.05 242	1.93 276	2.07 275	0.98 248	0.45 228	2.15 281	2.82 248	1.03 247	1.83 239	3.58 270	1.38 207	0.53 200	0.02 87	4.01 225	3.03 251	4.89 310	1.34 271	9.14 267	1.47 258	7.05 313	6.20 306	0.03 129	0.27 205	2.76 265	2.80 231	4.30 236	5.36 252
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
BEATNet_4x	1.40 187	0.54 172	0.27 77	0.13 100	0.27 170	0.01 61	0.10 193	1.80 181	1.74 275	0.41 149	0.53 178	0.82 184	0.59 207	0.54 270	4.30 237	2.92 244	1.87 268	1.84 296	1.39 115	0.71 216	4.68 257	6.21 308	0.02 102	0.81 271	0.21 138	0.40 142	3.69 194	0.96 181

STTRV1_RVC	9.47 315	2.31 288	1.06 229	5.61 300	1.39 265	5.42 298	2.59 289	3.68 283	3.77 302	4.47 318	4.40 282	16.44 306	20.14 328	1.02 293	9.83 338	3.26 259	18.06 348	0.81 231	51.87 360	11.45 341	18.05 360	6.27 309	4.52 328	4.23 319	6.12 308	7.90 306	11.99 319	28.90 343

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 300	1.25 256	7.40 325	2.57 280	2.03 286	6.90 303	2.76 290	4.00 292	4.04 303	4.58 319	8.36 321	4.99 256	2.06 269	0.03 107	5.72 290	7.36 339	1.90 269	0.95 248	38.08 341	1.75 271	5.95 292	6.44 310	0.19 217	0.58 262	3.59 278	7.26 299	6.15 281	12.75 300

DLNR_Zeroshot_test	22.90 346	78.82 378	7.01 324	99.97 379	0.31 184	0.15 179	98.85 378	3.30 272	0.54 191	3.17 284	2.43 253	5.81 267	0.93 250	21.74 344	96.26 380	100.00 383	24.75 355	22.56 365	22.80 323	1.79 273	8.42 329	6.44 310	0.04 140	0.30 221	2.39 252	4.03 255	2.05 128	3.31 230

IGEV-FE	3.61 270	0.78 211	7.78 330	6.84 304	0.32 189	2.04 275	1.79 273	3.97 290	0.92 233	2.19 253	6.01 298	4.62 252	1.01 252	0.08 173	3.44 199	5.72 319	0.73 191	0.60 201	9.23 268	1.50 260	7.13 316	6.47 312	0.31 243	0.27 205	5.03 301	5.44 283	5.97 278	7.38 270

IGEV_Zeroshot_test	3.61 270	0.78 211	7.78 330	6.84 304	0.33 194	2.04 275	1.78 272	3.97 290	0.92 233	2.12 248	6.05 300	4.60 251	1.01 252	0.08 173	3.44 199	5.73 320	0.76 194	0.61 203	9.25 269	1.49 259	7.12 315	6.47 312	0.31 243	0.27 205	5.02 300	5.44 283	5.95 277	7.38 270

XQC	4.76 290	3.14 302	1.63 264	3.31 286	3.69 303	3.46 289	2.94 292	6.02 316	3.05 294	2.64 261	5.51 292	5.67 264	7.46 303	1.41 308	8.02 317	4.65 295	3.59 293	1.49 281	10.75 285	2.91 298	4.96 273	6.67 314	0.41 256	1.91 291	7.13 317	10.47 325	11.17 316	4.51 239

RainbowNet	27.62 352	45.59 353	16.83 351	69.42 365	46.28 352	68.08 366	69.73 360	9.87 324	3.31 296	17.67 355	2.40 250	45.29 344	28.15 338	91.67 359	11.05 346	3.10 254	10.99 331	5.02 329	43.52 349	16.90 351	8.37 328	6.69 315	58.54 360	4.55 324	13.10 332	12.31 328	16.72 331	20.53 323

ACV-stereo	8.15 312	5.09 318	4.79 306	8.14 311	1.73 275	11.44 318	4.25 303	3.84 289	6.16 314	5.36 326	6.72 306	5.73 266	25.08 333	1.31 305	9.40 334	10.22 352	5.83 316	2.67 313	51.43 356	14.43 344	8.48 330	6.72 316	0.88 292	2.46 299	1.95 241	3.85 253	6.75 293	5.39 254

HBP-ISP	3.70 273	3.49 304	4.13 303	4.77 297	2.41 290	3.60 290	0.12 202	4.11 293	1.26 259	3.39 291	4.22 280	4.64 253	0.54 202	1.76 314	8.63 328	8.11 343	1.56 257	1.34 271	2.61 159	1.51 261	5.14 278	6.84 317	0.56 277	1.55 287	2.53 257	5.06 276	10.57 314	5.37 253

SHD	4.34 286	1.02 238	2.50 285	1.71 264	1.33 264	1.46 264	2.01 278	4.90 305	4.30 308	2.63 260	4.99 289	4.39 249	9.41 310	0.58 275	8.20 323	4.81 300	4.43 306	2.44 311	13.01 293	2.95 303	5.61 286	6.88 318	0.30 239	3.26 306	4.11 286	5.16 279	3.88 213	10.98 295

FAT-Stereo	7.20 308	2.13 284	8.68 335	7.00 306	11.87 332	5.95 300	3.19 294	7.26 318	3.52 300	5.84 327	13.06 336	18.26 310	8.49 306	1.41 308	8.81 331	6.34 329	3.65 296	4.07 323	15.49 299	6.21 323	6.75 306	6.94 319	0.74 288	4.80 327	2.92 269	7.26 299	7.50 300	16.30 312

test-1	2.99 256	0.26 103	1.52 259	0.33 173	0.21 142	0.22 214	0.38 233	3.16 264	0.85 230	3.36 288	4.21 279	5.45 263	0.78 234	0.20 231	4.02 226	4.67 296	1.40 252	1.31 270	10.46 282	1.58 263	5.30 283	7.01 320	0.04 140	0.34 233	2.98 272	6.37 294	5.39 267	8.95 283

PWCDC_ROB	2.82 251	0.49 159	0.17 56	0.38 198	0.79 243	0.03 110	0.10 193	1.16 154	8.93 326	0.14 118	2.49 257	0.55 157	31.02 344	0.57 272	5.58 287	3.32 263	1.73 263	0.91 243	2.53 154	0.88 228	2.92 203	7.18 321	0.15 203	0.53 258	0.55 181	0.69 162	1.43 109	0.88 173

MeshStereo	13.21 330	10.28 328	5.53 315	24.29 334	14.71 334	17.26 329	7.30 318	12.03 328	7.47 321	4.66 320	9.13 328	38.56 336	29.80 340	0.45 267	9.43 335	7.37 340	3.76 297	2.44 311	18.85 313	2.41 293	12.93 349	7.18 321	1.21 300	5.79 331	22.04 344	16.38 340	33.15 349	32.34 347
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
GEStereo_RVC	2.30 232	0.85 223	0.97 226	1.05 244	0.71 237	1.61 266	1.09 257	2.72 240	0.56 197	0.78 170	0.41 166	2.40 223	0.28 147	0.06 151	4.81 267	4.48 287	1.79 264	2.17 303	8.91 264	1.90 280	3.58 224	7.25 323	0.52 271	0.92 272	0.41 168	0.85 176	4.47 241	6.48 264

DDVS	5.40 295	1.51 264	2.25 279	1.64 260	2.80 294	1.96 273	1.03 252	5.91 315	4.10 304	3.96 308	19.83 356	26.29 320	6.82 301	1.57 312	5.77 291	6.90 333	2.58 282	1.92 298	10.46 282	4.59 314	6.02 293	7.39 324	0.30 239	1.40 285	1.41 227	3.29 240	6.10 280	8.11 276

ADCPNet	6.67 304	1.97 276	3.86 301	2.75 281	6.19 319	3.07 283	7.60 320	5.21 311	8.03 322	3.82 305	7.92 313	5.17 260	13.78 321	2.98 320	8.10 320	6.12 327	4.35 305	2.04 302	18.50 310	4.74 317	7.04 312	7.43 325	2.98 318	1.91 291	8.96 322	14.04 335	7.02 296	14.47 307

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 309	3.59 305	1.09 230	9.20 314	3.71 304	7.69 307	7.51 319	10.81 327	8.52 324	4.93 323	4.20 278	16.73 307	9.30 308	5.45 332	8.09 319	3.29 260	1.80 265	1.13 262	18.77 311	2.10 287	6.48 301	7.49 326	3.17 323	1.74 289	12.06 330	14.29 336	9.71 312	14.36 306

S-Stereo	9.11 314	1.88 274	3.41 296	7.93 310	7.92 323	12.47 321	19.24 335	5.20 310	6.26 316	6.18 331	20.72 358	29.27 323	7.13 302	0.65 280	9.55 336	7.50 341	3.80 298	5.87 337	17.77 305	6.30 324	6.21 296	7.52 327	12.23 342	6.88 336	2.77 266	6.68 296	6.74 292	18.03 317

PWC_ROB	7.15 307	1.85 273	5.57 316	0.85 236	1.17 256	1.95 272	4.77 308	2.56 230	17.27 346	3.83 306	7.66 312	4.97 254	39.20 351	0.81 288	8.35 326	4.96 307	6.51 318	4.27 324	15.99 300	4.39 312	7.48 320	7.59 328	0.53 274	4.79 326	2.74 264	2.63 230	7.01 295	23.26 331

AMNet	6.77 305	3.87 309	2.62 288	4.00 294	5.86 315	6.75 302	3.31 297	2.51 224	2.47 286	3.44 293	6.68 305	9.34 287	2.05 268	7.44 334	4.79 265	9.81 350	13.48 340	7.65 343	7.95 253	7.83 330	11.47 342	7.62 329	2.74 315	4.18 318	5.52 305	8.25 310	13.24 322	17.97 316

ADCMid	6.83 306	4.46 313	4.95 311	2.16 276	4.31 307	5.71 299	7.29 317	8.83 321	12.78 333	3.11 279	8.10 317	9.83 288	9.65 311	2.84 317	8.51 327	5.42 316	4.68 308	2.83 314	18.87 314	3.22 306	7.09 314	7.70 330	5.37 330	2.33 297	5.12 302	8.71 314	5.21 264	15.24 310

Dean	42.92 365	51.28 362	31.30 366	76.75 374	64.32 367	79.06 376	83.43 373	42.61 366	43.67 362	35.18 367	22.58 360	60.75 361	56.83 373	94.89 373	13.15 352	4.20 285	27.88 361	12.35 353	63.72 370	28.96 366	9.62 333	7.74 331	59.21 363	22.07 360	48.58 370	35.91 369	53.04 371	29.88 344

edge stereo	11.35 323	6.83 324	10.52 338	14.06 321	12.00 333	16.55 328	12.81 329	12.42 332	7.44 320	6.06 329	15.12 344	38.81 337	17.75 324	1.25 302	7.59 312	7.29 338	5.73 315	3.11 316	25.18 327	4.53 313	6.71 304	8.01 332	4.16 325	3.71 315	8.94 321	7.65 301	13.41 324	28.72 342

G-Net	10.87 321	4.96 317	9.71 336	3.77 290	4.24 306	7.37 306	2.01 278	10.08 325	15.80 340	4.95 324	15.59 345	48.52 349	9.05 307	0.58 275	8.11 322	8.67 345	5.49 312	4.42 326	23.80 324	15.66 347	8.01 325	8.23 333	3.06 322	5.14 328	6.15 309	13.92 334	22.56 337	23.75 333

MonStereo1	29.98 353	43.13 352	15.45 349	62.83 355	50.21 362	57.60 349	67.21 354	18.37 345	19.83 351	11.70 346	18.17 353	62.56 364	43.75 357	93.03 363	7.82 313	4.11 284	18.02 347	8.91 348	40.36 345	13.70 343	10.83 337	8.27 334	61.68 368	4.04 317	10.22 326	5.85 289	24.40 340	27.43 339

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 313	1.51 264	5.87 319	4.30 296	3.26 298	2.82 282	6.81 315	3.68 283	3.59 301	4.81 321	10.18 332	66.20 365	11.63 314	7.70 336	5.97 296	5.06 309	4.49 307	5.33 333	18.36 309	2.64 296	7.91 323	8.42 335	0.92 293	3.39 311	4.34 289	8.02 308	6.20 282	15.61 311

AnyNet_C32	5.68 301	1.96 275	2.91 291	1.78 266	2.71 293	3.17 286	5.76 311	4.31 296	12.56 331	3.07 278	7.17 309	4.22 248	1.70 265	2.19 316	8.22 324	5.98 324	5.69 314	4.43 327	12.45 292	2.93 301	9.72 335	8.57 336	1.84 307	3.46 312	6.24 310	9.82 322	6.26 283	14.21 305

MFN_U_SF_RVC	10.34 320	6.17 323	3.69 300	9.55 315	5.13 311	12.52 322	10.34 325	12.25 330	7.05 318	12.23 348	14.31 341	22.82 314	13.03 318	8.82 337	11.37 348	4.87 303	3.83 301	3.31 319	39.34 343	5.97 322	8.56 331	8.81 337	1.45 305	6.40 335	9.49 324	8.57 312	9.56 311	19.71 321

DPSNet	14.25 331	3.23 303	1.83 274	7.63 308	7.22 322	10.44 317	4.19 302	5.68 313	8.64 325	4.20 313	3.75 272	72.37 370	26.68 336	4.43 330	10.42 339	10.25 353	10.56 329	8.02 344	58.50 367	8.44 333	11.36 340	8.93 338	16.95 347	10.34 347	18.62 340	15.80 339	14.33 327	21.91 326

MFMNet_re	16.26 332	13.95 332	7.70 329	24.27 333	9.34 328	33.99 342	17.43 331	12.42 332	19.62 348	10.23 341	13.58 339	39.02 338	13.47 319	1.40 307	10.73 344	10.12 351	29.43 364	12.22 352	31.31 330	10.07 337	17.19 357	9.15 339	8.44 335	9.02 344	8.97 323	5.68 287	24.08 339	36.04 351

IMH	35.14 359	49.00 360	23.80 360	61.52 352	49.14 358	63.04 358	67.99 357	27.86 359	38.05 360	11.18 344	14.22 340	49.01 351	53.30 371	93.93 368	14.60 358	7.08 335	21.66 352	9.65 350	47.64 353	22.22 357	11.39 341	9.32 340	59.41 366	12.98 353	40.95 363	19.12 345	29.12 345	41.73 359

Anonymous3	3.16 263	0.55 173	0.79 212	0.09 94	1.10 251	0.50 231	0.03 146	3.52 278	1.26 259	1.12 194	0.84 208	10.62 292	1.31 262	0.36 260	7.37 310	6.90 333	3.59 293	3.15 317	10.88 286	2.20 288	6.83 309	9.50 341	0.31 243	0.37 240	1.43 228	3.45 244	5.32 266	1.91 207

PSMNet_ROB	31.36 354	48.75 359	16.32 350	64.48 359	46.97 353	60.77 353	61.30 351	19.02 347	20.70 352	27.57 362	24.90 361	41.43 340	42.18 356	83.15 354	13.95 354	4.06 283	17.90 346	5.94 338	42.51 348	15.37 346	11.21 339	9.54 342	57.95 359	14.27 356	29.64 351	19.74 346	29.38 346	17.81 315

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 322	10.59 330	6.33 323	17.49 325	6.29 320	7.85 310	10.69 326	18.03 344	23.43 354	11.13 342	4.86 288	14.66 303	5.81 296	9.65 339	9.78 337	5.91 322	3.18 288	5.17 331	39.06 342	7.03 327	7.92 324	9.81 343	7.04 331	7.22 339	14.77 333	8.85 315	6.40 285	17.43 314

IMH-64-1	33.95 357	47.85 356	23.39 358	61.17 350	49.33 359	61.76 355	67.81 355	27.05 355	35.73 356	10.03 338	14.78 342	45.47 345	40.48 352	93.88 366	14.40 355	7.26 336	20.70 350	8.75 346	47.06 351	20.52 353	11.86 344	10.05 344	59.37 364	11.73 350	41.46 364	17.26 342	27.54 342	39.89 356

IMH-64	33.95 357	47.85 356	23.39 358	61.17 350	49.33 359	61.76 355	67.81 355	27.05 355	35.73 356	10.03 338	14.78 342	45.47 345	40.48 352	93.88 366	14.40 355	7.26 336	20.70 350	8.75 346	47.06 351	20.52 353	11.86 344	10.05 344	59.37 364	11.73 350	41.46 364	17.26 342	27.54 342	39.89 356

DispFullNet	26.27 348	39.81 347	17.89 354	52.75 347	38.74 348	45.03 347	55.21 349	13.74 335	12.89 334	13.75 350	9.88 331	43.75 343	32.46 345	86.51 356	11.01 345	13.68 357	29.48 365	16.23 363	51.78 359	14.64 345	13.87 351	10.46 346	14.59 345	6.22 334	8.62 320	8.03 309	16.08 330	32.10 346

TorneroNet-64	38.80 362	50.14 361	23.16 357	63.45 358	47.59 355	63.57 360	68.85 358	27.44 358	44.99 363	21.03 359	13.47 338	69.75 369	56.51 372	94.74 370	18.85 362	8.54 344	26.03 359	15.59 360	53.93 364	25.94 362	12.81 348	10.53 347	61.35 367	21.98 359	33.37 355	26.73 360	33.93 353	53.30 367

WAO-7	27.19 351	31.49 345	25.61 362	33.41 337	34.55 346	21.90 334	27.96 340	47.14 370	47.22 367	29.27 363	38.50 367	41.69 341	40.59 355	12.37 342	31.37 367	17.44 363	15.34 342	8.53 345	46.18 350	20.63 355	9.79 336	10.78 348	3.30 324	33.50 369	22.38 345	21.79 351	23.87 338	37.39 352

WAO-8	44.25 366	56.07 365	34.81 368	70.40 368	61.11 364	71.92 370	71.92 363	43.60 367	48.93 368	32.20 364	26.30 362	67.35 366	49.97 365	91.99 360	26.69 363	19.01 368	29.42 362	13.46 358	51.63 357	37.17 370	16.32 354	10.83 349	44.60 352	27.68 366	53.45 374	35.23 367	47.57 366	55.24 370

Venus	44.25 366	56.07 365	34.81 368	70.38 367	61.11 364	71.92 370	71.92 363	43.60 367	48.93 368	32.20 364	26.30 362	67.35 366	49.97 365	91.99 360	26.69 363	19.01 368	29.42 362	13.46 358	51.63 357	37.17 370	16.32 354	10.83 349	44.60 352	27.68 366	53.45 374	35.23 367	47.57 366	55.24 370

TorneroNet	39.82 364	53.94 363	26.20 363	66.81 361	49.07 357	65.07 363	70.90 362	26.31 354	46.32 366	24.07 360	20.96 359	67.36 368	52.11 370	94.83 372	18.77 361	9.35 348	24.89 356	16.30 364	53.07 361	24.04 359	13.64 350	11.04 351	61.85 369	22.68 361	36.84 362	25.85 359	42.63 363	50.33 365

PVD	12.14 327	5.88 320	8.51 334	7.70 309	6.65 321	10.05 316	6.16 313	21.11 351	19.74 349	3.44 293	8.69 323	16.07 305	27.50 337	2.86 318	8.93 332	7.52 342	11.20 332	6.11 339	24.24 325	6.83 326	11.08 338	11.21 352	1.11 299	5.71 330	15.30 335	21.90 352	17.71 334	34.49 349

BEATNet-Init1	23.62 347	27.86 343	13.22 343	44.78 346	23.54 338	38.58 345	23.96 339	18.57 346	18.15 347	9.17 337	13.26 337	47.63 348	48.00 363	3.29 325	12.31 349	9.22 347	7.35 322	5.48 334	48.70 354	19.34 352	12.33 346	11.24 353	7.11 334	11.28 349	33.76 356	21.63 350	60.52 376	47.50 362

ELAS	19.48 338	22.90 341	14.50 345	35.26 340	24.25 341	31.48 339	19.80 337	16.72 342	15.91 341	7.71 334	15.62 346	48.88 350	30.47 343	3.20 323	9.19 333	3.39 268	10.97 330	5.79 336	21.49 319	6.53 325	11.69 343	11.90 354	9.30 336	9.63 345	32.86 354	24.17 357	41.19 361	41.31 358
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	19.26 335	19.85 339	14.31 344	33.92 338	22.40 337	33.39 341	19.24 335	15.07 336	10.89 330	8.20 336	17.30 348	54.84 357	32.79 346	3.23 324	8.72 329	3.46 272	11.25 333	6.19 341	19.97 315	7.86 331	12.63 347	12.02 355	9.45 339	10.70 348	30.22 352	22.17 353	41.23 362	38.75 355
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet+	19.30 337	7.92 325	15.32 347	17.51 326	11.42 331	8.09 312	18.41 333	28.03 360	17.21 345	12.46 349	12.08 334	33.63 330	30.37 342	9.62 338	18.64 360	14.89 359	25.78 358	10.10 351	40.05 344	16.50 349	17.34 358	12.76 356	9.48 340	18.60 358	35.02 360	20.22 348	21.19 336	38.41 353

ADCS	9.93 316	5.64 319	4.82 307	3.95 293	6.05 317	6.17 301	5.70 310	9.47 323	15.68 338	4.19 311	7.98 314	12.91 300	17.41 323	3.94 328	10.52 343	11.68 354	10.14 328	7.14 342	24.46 326	8.67 334	13.95 352	13.00 357	2.94 316	6.15 333	9.75 325	17.65 344	10.70 315	17.41 313

LVE	39.30 363	48.25 358	30.12 365	73.97 373	64.66 368	64.57 361	77.85 367	28.17 362	23.72 355	37.91 368	35.79 365	37.41 334	49.58 364	95.15 376	12.46 350	5.89 321	24.18 354	12.87 357	53.55 362	26.04 363	13.99 353	13.05 358	69.20 374	25.62 363	43.97 367	29.71 365	40.99 360	22.41 329

AnyNet_C01	12.12 326	6.13 322	5.39 313	6.24 302	6.03 316	5.20 296	9.20 323	12.30 331	16.87 343	5.85 328	9.03 326	26.16 319	18.91 326	4.53 331	11.14 347	12.98 356	16.27 344	15.82 361	34.24 335	10.36 338	16.44 356	13.34 359	7.06 332	6.93 338	11.61 329	9.46 318	9.77 313	19.91 322

PWCK	38.25 361	63.47 368	23.98 361	73.60 372	41.23 349	60.98 354	51.31 348	54.00 371	35.86 358	26.51 361	39.23 368	62.00 363	46.09 359	26.43 346	14.46 357	9.53 349	30.80 366	12.71 356	83.96 377	28.46 365	23.42 366	13.60 360	47.98 354	30.51 368	34.48 358	27.91 361	31.53 348	38.61 354

WAO-6	36.54 360	46.81 354	19.38 355	60.03 349	52.14 363	58.04 350	63.77 352	27.20 357	42.09 361	33.11 366	17.67 350	42.19 342	50.09 367	89.85 357	29.06 365	18.00 365	22.89 353	12.66 354	41.03 347	25.00 360	19.25 361	17.73 361	34.12 350	17.43 357	42.37 366	25.35 358	36.73 355	42.55 360

UNDER WATER	52.38 369	65.77 371	42.25 371	77.68 375	67.77 370	74.59 373	85.69 376	61.52 374	50.72 370	41.81 370	48.33 369	74.09 372	57.87 374	94.82 371	34.80 369	18.86 367	33.89 368	24.15 367	57.03 366	29.54 367	19.73 362	18.75 362	69.48 375	49.19 376	52.93 373	49.45 372	44.09 364	69.45 378

LSM0	22.48 344	6.09 321	4.65 305	14.89 323	10.39 330	16.43 327	13.29 330	23.38 353	15.69 339	14.75 352	18.69 354	35.79 332	33.70 347	0.93 291	73.52 376	85.94 376	13.36 339	5.62 335	55.67 365	16.83 350	21.95 365	18.82 363	4.28 326	8.01 341	16.44 336	16.43 341	28.65 344	32.66 348

KSHMR	56.45 372	73.76 375	53.18 375	81.77 377	70.47 372	77.94 375	83.01 372	67.07 377	54.37 371	56.94 375	54.51 371	61.36 362	46.54 360	94.90 374	59.43 374	44.62 373	39.11 372	36.00 373	64.69 371	47.55 373	28.73 369	19.90 364	65.78 372	55.97 378	49.71 371	33.30 366	50.13 369	53.27 366

UNDER WATER-64	53.24 371	62.47 367	43.72 373	79.20 376	70.94 373	76.00 374	87.61 377	65.70 375	45.62 364	52.26 374	61.76 373	72.47 371	58.44 375	94.91 375	30.75 366	17.95 364	34.62 370	25.80 369	53.84 363	26.41 364	19.77 363	21.35 365	75.52 378	44.10 373	50.84 372	55.27 374	40.93 359	69.21 377

DGSMNet	11.51 324	4.52 314	7.92 332	5.60 299	4.80 309	7.02 305	6.11 312	7.51 319	4.47 310	11.25 345	31.10 364	17.12 308	7.95 304	4.11 329	10.43 340	14.27 358	16.27 344	9.03 349	40.42 346	11.09 340	20.12 364	22.06 366	4.60 329	6.88 336	5.15 303	9.40 317	8.22 305	13.42 303

SGM+DAISY	20.91 341	16.10 335	12.43 341	22.81 332	21.80 336	24.45 335	18.63 334	17.89 343	12.77 332	18.42 357	19.55 355	30.39 325	40.48 352	11.67 341	12.56 351	15.10 360	25.73 357	12.69 355	34.93 337	21.56 356	26.12 368	22.15 367	21.16 348	12.73 352	17.44 338	13.30 332	33.35 352	28.26 340

LRCNet_RVC	60.25 374	73.90 377	44.96 374	94.13 378	95.20 378	91.02 378	85.32 375	54.56 372	36.51 359	98.66 379	73.01 375	91.80 380	67.46 377	96.60 379	33.95 368	18.60 366	69.32 377	51.86 376	94.53 378	64.28 377	31.29 372	22.24 368	94.67 380	54.29 377	19.85 342	10.16 324	33.16 350	25.34 336

SPS-STEREO	20.13 340	14.92 333	11.88 340	19.84 329	20.39 335	18.24 330	9.27 324	16.06 341	19.74 349	19.91 358	20.06 357	33.66 331	37.68 350	7.23 333	13.17 353	16.66 362	26.75 360	16.01 362	32.30 332	23.65 358	30.25 371	22.84 369	13.67 344	13.47 355	16.56 337	15.26 338	29.55 347	24.45 334
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
JetBlue	32.19 356	30.24 344	35.83 370	39.74 344	34.14 345	43.67 346	35.54 343	29.41 364	45.70 365	14.86 353	8.65 322	79.62 375	19.51 327	25.38 345	15.92 359	16.55 361	38.70 371	25.92 370	35.72 338	25.05 361	29.56 370	23.18 370	32.21 349	26.78 365	30.47 353	28.96 363	48.44 368	49.33 364

notaker	49.83 368	63.78 369	33.18 367	70.81 369	66.40 369	70.73 369	78.98 369	45.33 369	64.15 372	43.75 371	59.49 372	60.26 359	51.62 369	93.99 369	46.45 371	31.86 370	34.38 369	24.64 368	65.77 372	41.22 372	24.40 367	24.26 371	68.58 373	39.92 372	26.43 347	29.62 364	38.96 357	46.51 361

SAMSARA	19.29 336	2.55 291	5.07 312	4.09 295	3.44 301	3.26 287	4.38 305	15.32 337	9.58 327	4.44 317	5.63 293	8.73 283	24.82 332	3.30 326	10.45 341	6.81 332	5.49 312	3.46 321	21.26 318	4.77 318	17.96 359	24.74 372	0.82 290	4.77 325	80.12 379	91.25 378	77.91 379	76.45 379

FADE			17.79 353	14.74 322				21.03 350		17.86 356			47.30 362	12.65 343	10.46 342	11.90 355	33.51 367	23.60 366		34.75 368	35.81 374	34.34 373	13.33 343	24.52 362	20.36 343		47.51 365	56.40 372

ktn	52.79 370	63.82 370	30.11 364	66.93 363	72.48 375	66.28 365	78.41 368	39.02 365	71.70 374	45.89 373	67.47 374	52.57 356	45.22 358	95.33 377	48.59 372	35.19 371	41.05 373	31.49 372	60.62 368	36.06 369	32.70 373	35.82 374	63.06 370	38.69 370	45.38 369	41.08 371	57.93 374	62.41 374

HanzoNet	60.55 375	68.65 372	42.85 372	71.08 370	71.43 374	71.96 372	79.15 370	59.75 373	75.19 375	45.14 372	74.83 376	74.50 374	63.75 376	96.51 378	43.02 370	39.58 372	52.48 374	47.20 375	75.57 374	51.40 374	44.83 375	44.21 375	72.81 376	39.33 371	54.31 376	50.20 373	60.45 375	64.70 376

DPSimNet_ROB	58.77 373	55.98 364	59.21 376	62.88 356	73.92 376	60.20 352	64.84 353	28.34 363	91.63 378	80.59 377	52.65 370	74.49 373	47.24 361	90.64 358	55.91 373	45.99 374	54.62 375	42.30 374	68.03 373	59.25 376	51.18 376	59.54 376	44.54 351	45.19 374	44.85 368	61.56 375	56.15 373	55.05 369

JetRed	62.68 376	71.30 373	68.71 377	66.70 360	63.10 366	69.94 368	74.63 365	66.20 376	66.87 373	41.55 369	36.99 366	80.77 377	12.41 316	62.44 349	66.90 375	66.45 375	65.00 376	75.57 379	62.84 369	53.56 375	77.95 377	72.78 377	73.29 377	48.99 375	55.75 377	62.99 376	66.04 377	62.58 375

PML	96.14 379	100.00 382	82.26 379	100.00 380	100.00 380	100.00 382	99.16 381	100.00 384	98.98 380	100.00 382	95.95 379	99.91 384	100.00 384	98.52 380	94.87 379	92.63 379	90.73 380	73.63 378	100.00 382	98.25 381	92.56 380	85.93 378	97.80 381	98.67 382	96.15 383	99.98 383	100.00 384	99.92 384

ASD4	81.96 378	73.83 376	78.52 378	73.50 371	68.47 371	82.76 377	70.15 361	72.27 379	81.46 377	64.14 376	76.80 377	49.38 352	95.53 379	68.81 351	77.80 377	87.45 377	86.82 378	89.90 380	81.43 375	90.17 378	88.82 378	88.65 379	81.37 379	86.17 379	99.17 384	99.86 382	99.79 383	99.90 383

MADNet++	76.54 377	72.15 374	83.11 380	61.53 353	81.21 377	58.42 351	69.47 359	68.24 378	78.58 376	85.63 378	92.37 378	80.60 376	85.04 378	36.71 347	81.19 378	89.82 378	88.15 379	69.64 377	82.54 376	91.39 379	92.32 379	93.48 380	65.75 371	90.26 380	59.09 378	74.29 377	74.25 378	61.32 373

HaxPig	98.97 382	100.00 382	98.94 382	100.00 380	100.00 380	99.99 381	100.00 382	99.99 383	99.97 381	100.00 382	99.99 383	100.00 385	99.95 383	100.00 382	99.56 382	99.43 381	99.97 384	99.57 382	100.00 382	100.00 384	97.25 382	96.32 381	99.99 382	99.98 383	89.17 381	99.51 381	94.19 381	98.51 382

MEDIAN_ROB	97.56 380	99.08 379	98.39 381	100.00 380	99.99 379	100.00 382	100.00 382	99.49 382	98.31 379	100.00 382	99.95 382	97.97 381	96.05 380	99.97 381	99.41 381	98.43 380	98.53 381	98.66 381	99.88 381	97.95 380	93.38 381	96.45 382	100.00 383	97.23 381	86.96 380	92.33 379	89.80 380	95.90 381

AVERAGE_ROB	98.95 381	100.00 382	99.79 383	100.00 380	100.00 380	100.00 382	100.00 382	100.00 384	100.00 382	100.00 382	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 382	99.77 383	99.85 382	100.00 385	100.00 385	100.00 382	100.00 384	98.12 383	99.51 383	100.00 383	100.00 384	93.43 382	93.75 380	94.35 382	93.16 380

DPSMNet_ROB	99.53 384	99.78 381	100.00 384	100.00 380	100.00 380	100.00 382	100.00 382	99.17 380	100.00 382	99.31 380	99.63 380	91.42 379	99.14 382	100.00 382	99.94 384	100.00 383	99.82 382	99.99 383	99.62 380	99.99 382	99.79 384	99.66 384	100.00 383	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 384	100.00 385

DGTPSM_ROB	99.52 383	99.77 380	100.00 384	100.00 380	100.00 380	100.00 382	100.00 382	99.17 380	100.00 382	99.31 380	99.64 381	91.36 378	99.13 381	100.00 382	99.94 384	100.00 383	99.82 382	99.99 383	99.53 379	99.99 382	99.80 385	99.66 384	100.00 383	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 384	100.00 385

fast-reg	100.00 387	100.00 382	100.00 384	100.00 380	100.00 380	100.00 382	100.00 382	100.00 384	100.00 382	100.00 382	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 382	100.00 386	100.00 383	100.00 385	100.00 385	100.00 382	100.00 384	100.00 386	100.00 386	100.00 383	100.00 384	100.00 385	100.00 384	100.00 384	100.00 385

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GS-Stereo																							0.00 1	0.01 24	0.17 128	0.05 70	0.10 41	0.00 1

Low-res two-view benchmark