Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 55	0.02 3	0.03 35	0.01 15	0.02 43	0.10 201	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 149	0.18 91	0.05 95	0.01 96	0.85 69	0.48 57	0.05 82	0.06 95	0.33 84	0.02 24	0.20 73	0.84 137	0.00 1	0.01 39	0.02 70	0.05 117	0.02 15	0.00 1

over-6	0.06 11	0.03 4	0.01 14	0.01 15	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.01 29	0.00 1	0.45 22	0.36 34	0.01 10	0.00 1	0.31 83	0.02 24	0.09 42	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.04 41	0.00 1

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 43	0.01 15	0.01 19	0.01 106	0.00 1	0.01 16	0.04 77	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 10	0.00 1	0.13 44	0.02 24	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 15	0.00 1

derf	0.06 11	0.03 4	0.02 25	0.01 15	0.01 19	0.03 161	0.10 264	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 10	0.12 141	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.07 20	0.07 101	0.06 33	0.36 88	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.02 15	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 48	0.01 15	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 23	0.00 1	0.01 40	0.14 48	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1

WQFJA1	0.20 89	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.95 311	0.00 1	1.19 294	0.13 47	2.47 351	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 10	0.00 1	0.04 10	0.01 8	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 8	0.00 1

WQFJX1	0.16 70	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 309	0.00 1	0.70 276	0.10 23	2.18 345	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 10	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 85	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.00 1	0.99 316	0.00 1	1.24 297	0.12 40	2.20 346	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.03 7	0.03 57	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.20 89	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 327	0.00 1	0.55 256	0.11 35	2.40 347	0.00 1	0.32 11	0.39 39	0.01 10	0.00 1	0.06 18	0.05 89	0.11 51	0.01 8	0.00 1	0.01 39	0.01 29	0.05 117	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 94	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 106	0.00 1	0.00 1	0.95 311	0.00 1	1.19 294	0.13 47	2.48 352	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 10	0.00 1	0.04 10	0.01 8	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 61	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.01 8	0.00 1

NLSM1	0.22 96	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.01 16	1.11 324	0.00 1	1.22 296	0.13 47	2.41 349	0.00 1	0.33 13	0.35 32	0.01 10	0.00 1	0.04 10	0.05 89	0.05 23	0.14 69	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.13 55	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 292	0.00 1	0.45 248	0.10 23	1.89 341	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 10	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 34	0.03 4	0.03 35	0.01 15	0.07 92	0.05 184	0.00 1	0.01 16	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 78	0.00 1	0.68 52	0.55 71	0.02 43	0.00 1	0.11 36	0.19 160	0.12 54	0.15 70	0.00 1	0.01 39	0.01 29	0.01 53	0.01 8	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 77	0.03 4	0.05 48	0.02 53	0.02 43	0.10 201	0.00 1	0.01 16	0.03 53	0.00 1	0.07 192	0.18 91	0.03 62	0.01 96	0.89 72	0.54 70	0.04 74	0.08 111	0.50 100	0.02 24	0.15 64	0.67 121	0.00 1	0.01 39	0.02 70	0.01 53	1.27 173	0.00 1

ProNet	0.06 11	0.03 4	0.08 76	0.01 15	0.00 1	0.12 215	0.27 300	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.05 200	0.43 20	0.28 11	0.02 43	0.00 1	0.09 27	0.00 1	0.05 23	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.08 145	0.00 1	0.05 56	0.00 1

tt4	0.11 51	0.04 19	0.36 187	0.02 53	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.03 53	0.17 170	0.00 1	0.13 47	0.06 110	0.00 1	0.70 54	0.50 63	0.02 43	0.01 40	0.17 55	0.02 24	0.12 54	0.17 72	0.00 1	0.02 80	0.01 29	0.00 1	0.17 99	0.02 102

GFORCE	0.06 11	0.04 19	0.05 48	0.01 15	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.12 40	0.04 78	0.00 1	0.55 35	0.34 29	0.01 10	0.01 40	0.10 32	0.02 24	0.16 66	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.01 73

F8.5	0.06 11	0.04 19	0.08 76	0.01 15	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.12 40	0.05 95	0.00 1	0.55 35	0.34 29	0.01 10	0.00 1	0.09 27	0.02 24	0.17 69	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 73

FORCE_9	0.06 11	0.04 19	0.05 48	0.01 15	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.12 40	0.04 78	0.00 1	0.55 35	0.34 29	0.01 10	0.01 40	0.10 32	0.02 24	0.16 66	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.01 73

FORCE_8	0.06 11	0.04 19	0.06 57	0.01 15	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.13 47	0.03 62	0.00 1	0.55 35	0.33 23	0.01 10	0.01 40	0.10 32	0.02 24	0.07 34	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 73

F7	0.07 25	0.04 19	0.20 102	0.01 15	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.12 40	0.04 78	0.00 1	0.58 43	0.36 34	0.01 10	0.01 40	0.07 20	0.02 24	0.18 70	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 73

SCION-MonSter(vits)	0.07 25	0.04 19	0.01 14	0.25 191	0.19 181	0.00 1	0.03 208	0.00 1	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 95	0.01 96	0.48 30	0.33 23	0.03 61	0.01 40	0.12 41	0.01 8	0.11 51	0.10 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.11 87	0.00 1

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 57	0.01 15	0.01 19	0.01 106	0.00 1	0.02 45	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.47 28	0.29 14	0.01 10	0.01 40	0.17 55	0.02 24	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 39	0.01 29	0.00 1	0.03 25	0.00 1

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 25	0.01 15	0.01 19	0.02 145	0.00 1	0.01 16	0.04 77	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 10	0.01 40	0.11 36	0.02 24	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 15	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 43	0.01 15	0.01 19	0.13 225	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 35	0.03 62	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 10	0.00 1	0.05 15	0.08 109	0.03 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 25	0.00 1

MonStereo	0.06 11	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 95	0.01 96	0.47 28	0.33 23	0.03 61	0.01 40	0.11 36	0.01 8	0.11 51	0.10 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.11 87	0.00 1

LG-Stereo	0.13 55	0.04 19	0.02 25	0.02 53	0.07 92	0.12 215	0.00 1	0.02 45	0.04 77	0.00 1	0.55 256	0.43 177	0.00 1	0.00 1	0.78 63	0.59 77	0.02 43	0.06 95	0.45 95	0.04 78	0.14 60	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.05 56	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 25	0.04 19	0.02 25	0.00 1	0.01 19	0.02 145	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 40	0.03 62	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 61	0.00 1	0.15 49	0.07 101	0.05 23	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.06 129	0.38 129	0.06 134

MM-Stereo_test2	0.13 55	0.04 19	0.07 63	0.00 1	0.02 43	0.02 145	0.00 1	0.01 16	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.02 50	0.00 1	0.76 57	0.59 77	0.07 97	0.05 88	0.18 61	0.28 207	0.29 91	0.53 108	0.01 108	0.01 39	0.08 145	0.20 185	0.04 41	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 25	0.04 19	0.08 76	0.00 1	0.01 19	0.03 161	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.03 62	0.00 1	0.55 35	0.45 50	0.04 74	0.00 1	0.18 61	0.06 95	0.07 34	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.03 94	0.08 139	0.05 56	0.00 1

Pointernet	0.06 11	0.04 19	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.07 191	0.18 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 192	0.10 23	0.01 29	0.00 1	0.31 10	0.33 23	0.02 43	0.00 1	0.04 10	0.06 95	0.10 46	0.05 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.18 175

AIO-Stereo	0.14 61	0.04 19	0.36 187	0.01 15	0.03 59	0.13 225	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 91	0.05 95	0.00 1	0.61 46	0.42 48	0.04 74	0.07 105	1.51 173	0.06 95	0.12 54	0.04 38	0.00 1	0.01 39	0.01 29	0.02 91	0.12 92	0.00 1

RAFT	0.18 77	0.04 19	0.33 159	0.02 53	0.00 1	0.12 215	0.12 273	0.94 210	0.01 8	0.70 217	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.01 96	0.57 42	0.46 53	0.03 61	0.00 1	0.06 18	0.21 174	0.14 60	0.50 102	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.27 122	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 123	0.04 19	0.01 14	0.22 174	0.02 43	0.04 174	0.00 1	0.03 81	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.28 133	0.02 50	0.01 96	4.88 342	0.92 124	0.35 174	0.02 70	2.33 202	0.03 57	0.65 125	0.50 102	0.01 108	0.12 202	0.15 182	0.10 154	0.24 117	0.01 73

RYNet	0.45 133	0.04 19	0.00 1	0.02 53	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 77	0.07 151	0.00 1	0.05 5	0.12 141	0.00 1	4.77 335	0.60 79	0.10 107	1.00 325	0.35 86	0.01 8	0.21 78	0.04 38	0.00 1	0.02 80	0.08 145	3.06 309	1.39 175	0.13 166

tt7	0.06 11	0.05 39	0.31 145	0.01 15	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.02 50	0.00 1	0.50 31	0.32 19	0.01 10	0.01 40	0.07 20	0.02 24	0.04 20	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 15	0.01 73

tt8	0.06 11	0.05 39	0.22 111	0.01 15	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.04 78	0.00 1	0.45 22	0.41 45	0.00 1	0.00 1	0.04 10	0.02 24	0.02 8	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 15	0.00 1

tt9	0.05 6	0.05 39	0.12 87	0.01 15	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.13 47	0.04 78	0.00 1	0.45 22	0.32 19	0.00 1	0.00 1	0.15 49	0.02 24	0.02 8	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 15	0.00 1

TYNG	0.05 6	0.05 39	0.17 98	0.01 15	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.12 40	0.04 78	0.00 1	0.45 22	0.35 32	0.00 1	0.00 1	0.12 41	0.02 24	0.02 8	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 15	0.00 1

CR-Stereo	0.10 46	0.05 39	0.24 125	0.03 77	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.07 120	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.02 50	0.00 1	0.97 77	0.55 71	0.01 10	0.01 40	0.21 67	0.03 57	0.05 23	0.05 44	0.00 1	0.01 39	0.04 113	0.01 53	0.05 56	0.01 73

F4.4	0.08 34	0.05 39	0.33 159	0.05 105	0.10 119	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.78 63	0.41 45	0.01 10	0.01 40	0.12 41	0.02 24	0.04 20	0.01 8	0.01 108	0.01 39	0.01 29	0.01 53	0.04 41	0.03 113

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F5.5	0.07 25	0.05 39	0.15 94	0.02 53	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.16 58	0.00 1	0.00 1	0.61 46	0.49 61	0.02 43	0.00 1	0.22 70	0.01 8	0.02 8	0.02 19	0.01 108	0.01 39	0.03 94	0.00 1	0.05 56	0.04 121

FORCE_4.5	0.09 40	0.05 39	0.28 137	0.01 15	0.08 106	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.04 77	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.01 29	0.00 1	0.88 70	0.50 63	0.02 43	0.00 1	0.07 20	0.02 24	0.23 81	0.01 8	0.00 1	0.01 39	0.01 29	0.01 53	0.05 56	0.02 102

FORCE_5	0.08 34	0.05 39	0.33 159	0.01 15	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.04 98	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.16 58	0.00 1	0.00 1	0.71 55	0.39 39	0.02 43	0.01 40	0.23 73	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.01 108	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.02 102

FORCE_6	0.07 25	0.05 39	0.14 93	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.62 48	0.44 49	0.01 10	0.01 40	0.09 27	0.03 57	0.08 39	0.07 49	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 73

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 54	0.05 39	0.13 90	0.02 53	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.00 1	0.00 1	1.19 97	0.61 82	0.02 43	0.00 1	0.60 113	0.03 57	0.31 95	0.07 49	0.02 144	0.01 39	0.01 29	0.01 53	0.08 73	0.00 1

qqai	0.06 11	0.05 39	0.03 35	0.01 15	0.01 19	0.03 161	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 141	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 10	0.00 1	0.07 20	0.09 114	0.07 34	0.37 89	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.02 15	0.00 1

PointNet	0.14 61	0.05 39	0.10 81	0.04 95	0.01 19	0.04 174	0.18 286	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 149	0.16 58	0.02 50	0.01 96	0.41 18	0.30 15	0.03 61	0.00 1	0.36 88	0.25 194	0.24 83	0.68 123	0.04 190	0.01 39	0.03 94	0.08 139	0.79 153	0.00 1

LACA1	0.09 40	0.05 39	0.21 105	0.03 77	0.14 146	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.06 109	0.00 1	0.00 1	0.16 58	0.05 95	0.01 96	0.83 66	0.57 74	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.02 24	0.14 60	0.03 27	0.00 1	0.01 39	0.02 70	0.01 53	0.03 25	0.01 73

DispViT+	0.10 46	0.05 39	0.32 150	0.04 95	0.10 119	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.16 58	0.05 95	0.00 1	0.88 70	0.45 50	0.02 43	0.05 88	0.03 7	0.02 24	0.05 23	0.20 74	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.05 117	0.04 41	0.00 1

BridgeDepth	0.06 11	0.05 39	0.01 14	0.03 77	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.51 32	0.40 42	0.01 10	0.01 40	0.13 44	0.02 24	0.22 79	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.03 25	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test3	0.31 110	0.05 39	0.34 167	0.11 149	0.15 154	0.17 258	0.01 134	0.06 110	0.04 77	1.15 247	0.00 1	0.18 91	0.08 118	0.01 96	1.50 117	0.89 119	0.04 74	0.17 146	1.19 160	0.08 109	0.57 117	0.82 135	0.02 144	0.05 124	0.03 94	0.02 91	0.75 149	0.01 73

MLG-Stereo_test1	0.09 40	0.05 39	0.01 14	0.01 15	0.00 1	0.17 258	0.00 1	0.02 45	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 95	0.00 1	0.75 56	0.56 73	0.03 61	0.04 79	0.17 55	0.03 57	0.10 46	0.31 83	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.07 69	0.00 1

GIP-stereo	0.18 77	0.05 39	0.13 90	0.02 53	0.03 59	0.16 247	0.02 176	0.06 110	0.03 53	0.00 1	0.26 225	0.31 145	0.05 95	0.01 96	1.03 84	0.57 74	0.06 93	0.01 40	0.26 76	0.29 208	0.38 99	0.81 133	0.07 223	0.02 80	0.03 94	0.09 146	0.21 108	0.00 1

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RSM	0.10 46	0.05 39	0.36 187	0.02 53	0.02 43	0.11 206	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.05 95	0.00 1	0.60 45	0.49 61	0.01 10	0.04 79	0.15 49	0.03 57	0.20 73	0.03 27	0.00 1	0.02 80	0.02 70	0.19 182	0.05 56	0.00 1

AANet_RVC	0.25 102	0.05 39	0.29 141	0.06 120	0.19 181	0.00 1	0.23 297	0.03 81	0.17 186	0.35 191	0.01 149	0.07 10	0.04 78	0.01 96	1.37 112	0.48 57	0.10 107	0.06 95	0.43 93	0.17 150	0.10 46	0.25 77	0.03 172	0.05 124	0.02 70	0.06 129	1.15 165	0.89 241

WiStereo	0.07 25	0.06 62	0.23 120	0.01 15	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.11 35	0.00 1	0.00 1	0.55 35	0.48 57	0.00 1	0.01 40	0.26 76	0.01 8	0.05 23	0.02 19	0.00 1	0.01 39	0.02 70	0.00 1	0.03 25	0.01 73

tt5	0.07 25	0.06 62	0.27 131	0.02 53	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.59 44	0.40 42	0.01 10	0.01 40	0.17 55	0.02 24	0.02 8	0.04 38	0.00 1	0.01 39	0.01 29	0.02 91	0.04 41	0.00 1

tt6	0.07 25	0.06 62	0.23 120	0.01 15	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.11 35	0.00 1	0.00 1	0.55 35	0.48 57	0.00 1	0.01 40	0.26 76	0.01 8	0.05 23	0.02 19	0.00 1	0.01 39	0.02 70	0.00 1	0.03 25	0.01 73

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FORCE_4	0.09 40	0.06 62	0.24 125	0.03 77	0.09 113	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.09 144	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.01 29	0.00 1	0.76 57	0.41 45	0.02 43	0.01 40	0.13 44	0.02 24	0.07 34	0.13 67	0.00 1	0.01 39	0.07 137	0.00 1	0.18 101	0.02 102

MCSU-Stereo	0.17 75	0.06 62	0.27 131	0.01 15	0.01 19	0.01 106	0.00 1	0.01 16	0.02 27	1.22 256	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.93 76	0.36 34	0.02 43	0.00 1	0.23 73	0.03 57	0.14 60	0.12 62	0.00 1	0.01 39	0.04 113	0.03 107	0.80 157	0.00 1

LACA3	0.10 46	0.06 62	0.21 105	0.03 77	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.07 120	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 62	0.00 1	1.04 85	0.52 67	0.01 10	0.00 1	0.29 79	0.03 57	0.18 70	0.10 54	0.00 1	0.02 80	0.05 125	0.00 1	0.03 25	0.02 102

GEAStereo	0.16 70	0.06 62	0.32 150	0.03 77	0.03 59	0.16 247	0.00 1	0.03 81	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 117	0.01 29	0.01 96	0.92 74	0.51 65	0.05 82	0.07 105	0.51 102	0.13 133	0.27 87	0.48 98	0.00 1	0.04 114	0.18 191	0.00 1	0.21 108	0.00 1

gasm-f	0.16 70	0.06 62	0.32 150	0.03 77	0.03 59	0.16 247	0.00 1	0.03 81	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 117	0.01 29	0.01 96	0.92 74	0.51 65	0.05 82	0.07 105	0.51 102	0.13 133	0.27 87	0.48 98	0.00 1	0.04 114	0.18 191	0.00 1	0.21 108	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 34	0.06 62	0.01 14	0.01 15	0.00 1	0.17 258	0.00 1	0.02 45	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 95	0.00 1	0.80 65	0.60 79	0.02 43	0.04 79	0.15 49	0.03 57	0.08 39	0.05 44	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.07 69	0.00 1

LGtest1	0.40 122	0.06 62	0.35 176	0.03 77	0.13 138	0.16 247	0.01 134	0.08 120	0.13 163	0.04 145	0.89 282	0.20 109	0.15 159	0.00 1	1.69 134	1.30 173	0.18 133	0.29 189	0.66 118	0.23 184	0.52 112	3.25 272	0.05 205	0.08 168	0.04 113	0.02 91	0.22 111	0.01 73

GREAT-IGEV	0.14 61	0.06 62	0.30 142	0.02 53	0.01 19	0.15 241	0.00 1	0.02 45	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.06 110	0.00 1	0.77 61	0.57 74	0.02 43	0.05 88	0.19 64	0.26 197	0.16 66	0.39 91	0.02 144	0.03 98	0.02 70	0.00 1	0.60 141	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MoCha-V2	0.13 55	0.06 62	0.31 145	0.01 15	0.05 80	0.09 198	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.18 177	0.00 1	0.84 67	0.47 56	0.07 97	0.00 1	0.09 27	0.15 142	0.26 86	0.49 101	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.08 139	0.02 15	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 164	0.06 62	0.35 176	0.17 159	0.16 161	0.01 106	0.01 134	1.78 243	0.20 200	0.14 164	0.16 211	0.41 173	0.17 174	0.02 137	2.91 232	1.69 226	0.26 154	0.38 216	1.18 159	0.12 127	1.54 192	2.66 244	0.01 108	0.06 134	0.16 183	2.28 294	0.22 111	0.33 198

tt3	0.13 55	0.07 77	0.43 221	0.02 53	0.11 129	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.08 135	0.07 151	0.00 1	0.10 23	0.02 50	0.00 1	0.98 80	0.52 67	0.03 61	0.04 79	0.46 99	0.02 24	0.07 34	0.28 78	0.03 172	0.02 80	0.01 29	0.01 53	0.09 78	0.02 102

NBS	0.26 104	0.07 77	0.01 14	0.02 53	0.06 88	0.00 1	0.02 176	0.16 131	0.12 158	0.00 1	0.00 1	0.40 171	0.25 198	0.02 137	1.73 136	0.86 113	0.08 102	0.20 155	0.75 124	0.09 114	0.96 146	1.08 157	0.01 108	0.06 134	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.00 1

LACA_dic	0.14 61	0.07 77	0.22 111	0.02 53	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.03 53	1.26 260	0.00 1	0.16 58	0.04 78	0.00 1	0.97 77	0.63 85	0.01 10	0.01 40	0.15 49	0.03 57	0.02 8	0.04 38	0.00 1	0.01 39	0.01 29	0.00 1	0.03 25	0.01 73

testmc14	0.11 51	0.07 77	0.03 35	0.01 15	0.01 19	0.14 229	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 164	0.00 1	0.30 141	0.00 1	0.00 1	0.89 72	0.37 38	0.04 74	0.01 40	0.29 79	0.03 57	0.22 79	0.12 62	0.00 1	0.01 39	0.06 133	0.10 154	0.09 78	0.00 1

TS12	0.14 61	0.07 77	0.22 111	0.02 53	0.07 92	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.03 53	1.26 260	0.00 1	0.16 58	0.04 78	0.00 1	0.97 77	0.63 85	0.01 10	0.01 40	0.15 49	0.03 57	0.02 8	0.04 38	0.00 1	0.01 39	0.01 29	0.00 1	0.03 25	0.01 73

GASTEREO	0.18 77	0.07 77	0.35 176	0.03 77	0.01 19	0.14 229	0.00 1	0.03 81	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.18 91	0.13 145	0.01 96	1.05 86	0.70 94	0.07 97	0.07 105	0.11 36	0.21 174	0.08 39	0.44 96	0.10 243	0.03 98	0.02 70	0.75 244	0.15 97	0.00 1

MSCF	0.18 77	0.07 77	0.35 176	0.03 77	0.02 43	0.14 229	0.00 1	0.03 81	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.18 91	0.13 145	0.01 96	1.01 83	0.71 96	0.07 97	0.06 95	0.11 36	0.23 184	0.09 42	0.51 107	0.09 233	0.03 98	0.02 70	0.76 245	0.11 87	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 77	0.07 77	0.02 25	0.05 105	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.04 98	0.04 77	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.02 50	0.00 1	1.54 122	1.07 140	0.04 74	0.03 75	0.65 116	0.04 78	0.32 97	0.73 127	0.00 1	0.02 80	0.03 94	0.01 53	0.08 73	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.19 85	0.07 77	0.25 128	0.06 120	0.04 71	0.02 145	0.02 176	0.01 16	0.04 77	0.34 187	0.00 1	0.10 23	0.03 62	0.02 137	1.36 110	0.46 53	0.16 127	0.05 88	0.13 44	0.05 89	0.13 58	0.18 73	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.01 53	1.41 176	0.02 102

DepthFocus	0.50 142	0.08 86	0.40 209	0.22 174	0.10 119	0.00 1	0.04 224	0.35 170	0.60 270	0.00 1	0.00 1	0.32 149	0.33 215	0.00 1	2.16 162	1.92 249	0.41 187	0.39 219	0.91 137	0.40 227	2.06 222	1.93 198	0.04 190	0.10 185	0.03 94	0.10 154	0.37 128	0.24 185

TDLM	0.09 40	0.08 86	0.12 87	0.02 53	0.02 43	0.00 1	0.01 134	0.19 139	0.04 77	0.00 1	0.00 1	0.48 187	0.01 29	0.01 96	0.26 5	0.22 5	0.08 102	0.06 95	0.01 3	0.00 1	0.10 46	0.10 54	0.01 108	0.01 39	0.00 1	0.01 53	0.30 126	0.39 206

MatchAttention (ZS)	0.93 206	0.09 88	0.02 25	0.03 77	0.08 106	0.01 106	0.02 176	0.33 165	0.47 246	0.45 200	0.00 1	0.85 240	0.66 287	0.02 137	3.25 261	2.67 300	1.03 290	0.76 289	0.66 118	0.62 279	4.93 342	3.68 283	0.02 144	0.11 199	0.16 183	0.05 117	3.85 283	0.20 179
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
AIO-test2	0.06 11	0.09 88	0.01 14	0.00 1	0.09 113	0.04 174	0.01 134	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 78	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 43	0.00 1	0.03 7	0.03 57	0.05 23	0.06 48	0.00 1	0.16 234	0.05 125	0.01 53	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.27 105	0.09 88	0.36 187	0.24 186	0.05 80	0.09 198	0.00 1	0.03 81	0.05 95	0.00 1	0.28 229	0.19 104	0.15 159	0.00 1	1.24 100	0.84 112	0.12 112	0.10 117	0.29 79	0.18 154	0.42 103	1.05 155	0.02 144	0.05 124	0.01 29	0.01 53	1.54 180	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 61	0.09 88	0.03 35	0.05 105	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.05 95	0.24 179	0.00 1	0.08 13	0.02 50	0.01 96	1.28 103	1.00 131	0.03 61	0.02 70	0.05 15	0.04 78	0.31 95	0.34 86	0.00 1	0.03 98	0.03 94	0.00 1	0.05 56	0.00 1

GIO	0.20 89	0.10 92	0.37 196	0.06 120	0.13 138	0.05 184	0.01 134	0.07 115	0.06 109	0.00 1	0.01 149	0.10 23	0.02 50	0.00 1	1.29 105	1.06 137	0.04 74	0.14 133	0.21 67	0.04 78	0.40 101	0.76 130	0.02 144	0.12 202	0.02 70	0.02 91	0.17 99	0.09 145

small-0shot	0.76 179	0.10 92	0.38 199	0.05 105	0.19 181	0.00 1	0.03 208	0.40 176	0.62 272	0.00 1	0.00 1	0.75 233	0.83 315	0.04 188	2.46 196	3.27 334	0.67 235	0.74 285	0.63 114	0.46 250	3.21 276	4.13 307	0.06 215	0.15 224	0.07 137	0.09 146	0.03 25	1.04 257

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 136	0.10 92	0.03 35	0.05 105	0.10 119	0.00 1	0.02 176	0.34 167	0.30 222	0.00 1	0.06 187	0.34 157	0.25 198	0.00 1	2.40 189	2.14 272	0.44 191	0.36 212	0.52 105	0.43 241	2.09 223	2.12 210	0.07 223	0.16 234	0.05 125	0.03 107	0.08 73	0.32 195

SGD-Stereo	0.44 128	0.10 92	0.27 131	0.02 53	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.04 98	0.07 120	0.00 1	0.00 1	0.40 171	0.08 118	0.01 96	4.44 316	1.85 242	0.29 164	0.29 189	0.45 95	0.19 160	1.40 182	1.47 178	0.02 144	0.04 114	0.05 125	0.06 129	0.19 104	0.23 182

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 136	0.10 92	0.33 159	0.05 105	0.16 161	0.08 194	0.00 1	0.12 128	0.23 212	0.03 142	0.04 174	0.46 182	0.15 159	0.01 96	1.97 147	1.14 153	0.25 148	0.44 229	1.88 182	0.20 168	1.65 198	2.18 216	0.15 272	0.07 147	0.04 113	0.14 170	0.78 151	0.06 134

Occ-G	0.22 96	0.10 92	0.23 120	0.04 95	0.10 119	0.16 247	0.00 1	0.04 98	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.13 47	0.01 29	0.00 1	1.13 92	0.76 103	0.05 82	0.15 136	0.80 131	0.01 8	0.71 131	0.74 129	0.00 1	0.03 98	0.03 94	0.01 53	0.71 147	0.01 73

StereoVision	0.11 51	0.10 92	0.02 25	0.04 95	0.03 59	0.00 1	0.02 176	0.04 98	0.03 53	0.03 142	0.00 1	0.17 70	0.02 50	0.03 163	0.99 82	0.75 102	0.05 82	0.01 40	0.29 79	0.03 57	0.15 64	0.07 49	0.00 1	0.05 124	0.03 94	0.00 1	0.06 66	0.00 1

test_4	0.60 157	0.10 92	0.53 240	0.29 225	0.13 138	0.07 191	0.22 295	0.09 122	0.07 120	0.03 142	0.00 1	0.68 218	0.15 159	0.08 244	2.06 152	1.55 205	0.12 112	0.39 219	1.82 181	0.18 154	1.12 157	2.11 209	0.01 108	0.07 147	0.20 198	0.30 199	3.49 256	0.24 185

BridgeDepth_RVC	0.14 61	0.11 100	0.27 131	0.02 53	0.10 119	0.00 1	0.02 176	0.02 45	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.09 130	0.02 137	1.37 112	0.77 106	0.01 10	0.04 79	0.34 85	0.06 95	0.03 16	0.12 62	0.01 108	0.02 80	0.04 113	0.05 117	0.07 69	0.11 156
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.16 70	0.11 100	0.35 176	0.01 15	0.02 43	0.04 174	0.00 1	0.01 16	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.21 113	0.05 95	0.00 1	1.10 90	0.96 126	0.05 82	0.11 120	0.20 65	0.07 101	0.45 106	0.11 59	0.00 1	0.04 114	0.06 133	0.01 53	0.12 92	0.10 152

GSStereo	0.16 70	0.11 100	0.35 176	0.02 53	0.02 43	0.18 263	0.01 134	0.01 16	0.02 27	0.00 1	0.05 182	0.20 109	0.03 62	0.00 1	0.84 67	0.66 90	0.07 97	0.07 105	0.37 89	0.12 127	0.41 102	0.35 87	0.00 1	0.01 39	0.17 187	0.05 117	0.10 82	0.00 1

CoSv	0.08 34	0.11 100	0.21 105	0.01 15	0.02 43	0.01 106	0.00 1	0.02 45	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.11 35	0.01 29	0.00 1	0.66 51	0.62 83	0.03 61	0.06 95	0.08 25	0.02 24	0.03 16	0.12 62	0.00 1	0.01 39	0.01 29	0.00 1	0.08 73	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.41 123	0.12 104	0.05 48	0.05 105	0.13 138	0.00 1	0.03 208	0.17 133	0.30 222	0.05 149	0.13 204	0.29 136	0.20 181	0.00 1	2.17 165	1.70 229	0.42 189	0.46 232	0.51 102	0.36 220	1.84 208	1.30 173	0.07 223	0.15 224	0.03 94	0.22 187	0.04 41	0.19 178

S2M2_XL	0.41 123	0.12 104	0.39 203	0.04 95	0.11 129	0.00 1	0.02 176	0.24 149	0.37 229	0.00 1	0.00 1	0.29 136	0.51 262	0.00 1	1.87 143	1.58 207	0.27 162	0.42 227	0.43 93	0.16 147	1.56 196	2.24 222	0.08 228	0.05 124	0.04 113	0.08 139	0.03 25	0.25 188
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	0.20 89	0.12 104	0.02 25	0.06 120	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.04 98	0.04 77	0.00 1	0.00 1	0.18 91	0.01 29	0.00 1	1.57 123	1.16 159	0.03 61	0.07 105	0.45 95	0.07 101	0.45 106	0.85 140	0.00 1	0.02 80	0.07 137	0.00 1	0.06 66	0.02 102

GeoAtt-L (ZS)	0.44 128	0.13 107	0.05 48	0.07 131	0.12 135	0.00 1	0.03 208	0.18 136	0.29 220	0.09 158	0.15 208	0.36 161	0.21 185	0.00 1	2.19 166	1.75 234	0.46 193	0.58 263	0.45 95	0.35 216	1.91 211	1.42 176	0.09 233	0.18 239	0.02 70	0.24 191	0.09 78	0.43 212

DF_test	0.44 128	0.13 107	0.04 43	0.20 168	0.13 138	0.00 1	0.03 208	0.29 160	0.43 241	0.00 1	0.00 1	0.24 121	0.40 235	0.01 96	2.33 183	1.69 226	0.54 210	0.47 237	0.54 106	0.35 216	1.59 197	2.25 224	0.04 190	0.09 180	0.01 29	0.01 53	0.05 56	0.13 166

MIM_Stereo	0.55 147	0.13 107	0.43 221	0.34 243	0.22 209	0.11 206	0.02 176	2.05 264	0.07 120	0.00 1	0.01 149	0.23 117	0.09 130	0.03 163	2.07 153	1.15 155	0.15 122	0.39 219	2.56 212	0.27 204	1.24 170	0.94 147	0.06 215	0.13 211	0.18 191	0.19 182	1.72 185	0.17 174

ACC	0.67 169	0.14 110	0.21 105	0.12 151	0.25 225	0.00 1	0.03 208	0.24 149	0.54 257	0.00 1	0.06 187	0.87 241	0.59 274	0.01 96	2.25 172	2.96 316	0.60 223	0.77 290	0.77 128	0.70 287	2.71 252	3.24 271	0.09 233	0.13 211	0.26 214	0.03 107	0.10 82	0.38 205

Cross2Single-S	0.66 167	0.14 110	0.37 196	0.12 151	0.22 209	0.00 1	0.03 208	0.26 152	0.42 239	0.00 1	0.05 182	0.79 234	0.57 271	0.01 96	2.43 192	2.94 313	0.55 217	0.75 287	0.75 124	0.70 287	2.81 255	3.02 262	0.10 243	0.09 180	0.24 209	0.08 139	0.15 97	0.21 180

LGCAT	0.49 140	0.14 110	0.24 125	0.02 53	0.38 279	0.00 1	0.05 232	0.26 152	0.65 275	0.15 168	0.05 182	0.21 113	0.56 269	0.00 1	2.30 176	1.83 241	0.36 181	0.34 207	0.76 127	0.41 234	2.20 227	1.70 191	0.03 172	0.06 134	0.07 137	0.03 107	0.22 111	0.21 180

TS	0.19 85	0.14 110	0.21 105	0.04 95	0.16 161	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 77	0.00 1	0.00 1	0.09 22	0.14 154	0.00 1	1.35 109	0.86 113	0.05 82	0.05 88	0.65 116	0.03 57	0.48 108	0.13 67	0.00 1	0.02 80	0.30 219	0.09 146	0.31 127	0.02 102

MLG-Stereo_test2	0.20 89	0.14 110	0.04 43	0.01 15	0.05 80	0.18 263	0.00 1	0.02 45	0.03 53	0.00 1	0.67 273	0.18 91	0.01 29	0.00 1	1.27 102	0.71 96	0.03 61	0.16 141	1.04 150	0.05 89	0.27 87	0.40 93	0.00 1	0.01 39	0.04 113	0.00 1	0.09 78	0.00 1

S2M2_L	0.78 181	0.14 110	1.69 340	0.27 207	0.14 146	0.00 1	0.01 134	0.23 147	0.31 225	2.17 318	0.00 1	0.42 175	0.14 154	0.00 1	2.15 161	2.06 265	0.38 186	0.48 239	1.19 160	0.22 180	2.27 231	1.92 197	0.05 205	0.08 168	0.09 154	0.71 241	3.67 264	0.16 172
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.45 133	0.14 110	0.59 247	0.03 77	0.10 119	0.16 247	0.01 134	0.33 165	0.05 95	0.00 1	0.01 149	0.20 109	0.26 203	0.00 1	2.26 174	2.24 280	0.21 141	0.24 166	2.24 194	0.12 127	1.54 192	1.02 154	0.08 228	0.03 98	0.12 165	0.02 91	0.25 118	0.01 73

FINET	0.37 120	0.14 110	0.45 227	0.18 162	0.08 106	0.02 145	0.01 134	0.34 167	0.17 186	0.01 131	0.30 233	0.56 206	0.19 179	0.02 137	2.46 196	1.20 164	0.26 154	0.09 114	1.10 153	0.14 135	0.72 133	0.31 83	0.04 190	0.14 218	0.03 94	0.10 154	0.84 159	0.05 127

GMOStereo	0.91 200	0.15 118	0.61 254	0.34 243	0.25 225	0.12 215	0.05 232	2.40 279	0.15 176	0.00 1	0.18 215	0.51 193	0.45 243	0.02 137	2.30 176	1.97 254	0.53 205	0.70 276	2.24 194	0.41 234	1.67 199	3.92 291	0.01 108	0.15 224	1.33 294	0.13 165	3.95 287	0.09 145

error version	0.91 200	0.15 118	0.61 254	0.34 243	0.25 225	0.12 215	0.05 232	2.40 279	0.15 176	0.00 1	0.18 215	0.51 193	0.45 243	0.02 137	2.30 176	1.97 254	0.53 205	0.70 276	2.24 194	0.41 234	1.67 199	3.92 291	0.01 108	0.15 224	1.33 294	0.13 165	3.95 287	0.09 145

test-v	0.91 200	0.15 118	0.61 254	0.34 243	0.25 225	0.12 215	0.05 232	2.40 279	0.15 176	0.00 1	0.18 215	0.51 193	0.45 243	0.02 137	2.30 176	1.97 254	0.53 205	0.70 276	2.24 194	0.41 234	1.67 199	3.92 291	0.01 108	0.15 224	1.33 294	0.13 165	3.95 287	0.09 145

test-2	0.91 200	0.15 118	0.61 254	0.34 243	0.25 225	0.12 215	0.05 232	2.40 279	0.15 176	0.00 1	0.18 215	0.51 193	0.45 243	0.02 137	2.30 176	1.97 254	0.53 205	0.70 276	2.24 194	0.41 234	1.67 199	3.92 291	0.01 108	0.15 224	1.33 294	0.13 165	3.95 287	0.09 145

CVANet_RVC	0.21 94	0.15 118	0.61 254	0.42 269	0.06 88	0.06 190	0.01 134	1.53 233	0.05 95	0.08 155	0.04 174	0.62 211	0.04 78	0.03 163	0.46 27	0.32 19	0.14 120	0.09 114	0.05 15	0.01 8	0.19 72	0.07 49	0.00 1	0.03 98	0.00 1	0.01 53	0.55 137	0.08 142

ACC-I	0.68 171	0.16 123	0.22 111	0.12 151	0.23 212	0.00 1	0.02 176	0.24 149	0.51 254	0.00 1	0.17 213	0.87 241	0.60 280	0.01 96	2.21 167	2.95 315	0.58 219	0.77 290	0.79 130	0.76 295	2.72 253	3.43 277	0.09 233	0.13 211	0.20 198	0.02 91	0.10 82	0.35 200

anonymous	0.78 181	0.16 123	0.16 97	0.06 120	0.19 181	0.00 1	0.20 290	0.29 160	0.55 261	0.00 1	0.00 1	0.68 218	0.78 304	0.03 163	2.23 169	3.25 332	0.58 219	1.17 338	1.22 162	0.55 270	3.08 268	4.18 310	0.04 190	0.46 327	0.18 191	0.09 146	0.46 132	0.37 204

CCAANet	0.34 115	0.16 123	0.07 63	0.26 202	0.03 59	0.01 106	0.15 281	1.78 243	0.02 27	1.03 238	0.04 174	0.55 202	0.03 62	0.00 1	1.52 119	0.64 87	0.12 112	0.00 1	0.37 89	0.22 180	0.10 46	0.22 75	0.03 172	0.02 80	0.00 1	0.00 1	1.75 192	0.03 113

HITNet	0.59 154	0.16 123	0.10 81	0.06 120	0.07 92	0.01 106	0.02 176	1.76 241	0.82 298	0.11 159	0.00 1	0.68 218	0.28 206	0.11 270	2.51 201	1.02 133	0.25 148	0.13 130	0.63 114	0.24 190	1.43 183	1.56 187	0.01 108	0.12 202	0.02 70	0.16 177	3.32 244	0.42 211
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAStereo	0.23 99	0.17 127	0.05 48	0.05 105	0.10 119	0.00 1	0.01 134	0.03 81	0.04 77	0.96 234	0.00 1	0.19 104	0.01 29	0.01 96	1.67 129	1.14 153	0.06 93	0.06 95	0.21 67	0.02 24	0.60 121	0.71 126	0.00 1	0.05 124	0.03 94	0.01 53	0.10 82	0.01 73

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 113	0.18 128	0.34 167	0.08 142	0.08 106	0.19 269	0.00 1	0.05 107	0.06 109	1.47 295	0.00 1	0.06 9	0.00 1	0.03 163	1.36 110	1.06 137	0.03 61	0.01 40	2.09 189	0.05 89	0.56 115	0.64 118	0.00 1	0.02 80	0.03 94	0.02 91	0.26 120	0.10 152

RASNet	0.63 161	0.18 128	0.57 243	0.41 268	0.28 242	0.10 201	0.05 232	0.94 210	0.14 170	1.07 242	0.09 197	0.48 187	0.34 217	0.02 137	1.28 103	1.47 194	0.35 174	0.21 158	0.99 143	0.02 24	1.15 160	1.53 183	0.10 243	0.34 308	0.22 203	0.30 199	3.55 258	0.73 233

DEFOM-Stereo	0.23 99	0.19 130	0.23 120	0.01 15	0.05 80	0.12 215	0.01 134	0.02 45	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.03 62	0.00 1	1.06 87	0.66 90	0.08 102	0.12 123	0.20 65	0.02 24	0.43 104	0.42 94	0.00 1	0.02 80	0.01 29	0.02 91	2.26 201	0.06 134

CIPLG	0.87 198	0.19 130	0.67 270	0.27 207	0.21 199	0.00 1	0.20 290	0.19 139	0.50 253	0.07 151	0.12 199	1.16 260	0.08 118	0.21 308	4.78 336	1.50 201	0.68 240	0.22 160	1.92 183	0.18 154	2.28 232	2.98 257	0.04 190	0.27 279	0.66 261	0.09 146	3.80 277	0.12 163

iRaftStereo_RVC	0.22 96	0.19 130	0.35 176	0.22 174	0.11 129	0.01 106	0.00 1	0.04 98	0.07 120	0.00 1	0.00 1	0.22 116	0.10 138	0.03 163	1.13 92	0.87 115	0.16 127	0.06 95	0.37 89	0.11 124	0.95 145	0.62 116	0.00 1	0.02 80	0.08 145	0.00 1	0.11 87	0.03 113

ARAFT	0.70 173	0.19 130	0.28 137	0.31 232	0.08 106	0.00 1	0.01 134	0.16 131	0.08 135	1.30 271	0.00 1	0.38 165	0.03 62	0.10 267	3.41 270	1.87 243	0.29 164	0.27 184	2.54 211	0.05 89	1.83 207	1.60 189	0.01 108	0.10 185	0.42 240	0.02 91	3.41 248	0.12 163

IPLGR_C	0.86 193	0.20 134	0.61 254	0.28 214	0.21 199	0.00 1	0.22 295	0.18 136	0.47 246	0.07 151	0.12 199	1.18 261	0.08 118	0.20 303	4.59 325	1.50 201	0.65 232	0.26 175	2.00 187	0.19 160	2.34 237	2.95 254	0.05 205	0.27 279	0.60 256	0.07 136	3.82 279	0.11 156

AnonymousM	1.53 261	0.20 134	0.39 203	0.05 105	0.04 71	0.25 280	0.01 134	2.74 311	0.57 266	0.35 191	1.45 300	0.55 202	0.53 265	0.22 315	2.76 221	2.91 309	0.98 285	1.05 327	2.00 187	1.32 329	3.73 292	3.49 281	0.20 289	0.28 290	0.13 173	0.28 197	5.87 351	9.03 360

MaDis-Stereo	0.33 113	0.21 136	0.36 187	0.06 120	0.13 138	0.01 106	0.03 208	0.06 110	0.06 109	1.25 258	0.00 1	0.20 109	0.02 50	0.02 137	1.52 119	1.15 155	0.12 112	0.24 166	1.27 164	0.10 120	0.71 131	0.90 144	0.00 1	0.07 147	0.17 187	0.15 173	0.13 94	0.04 121

CAS	0.79 184	0.21 136	0.34 167	0.21 170	0.19 181	0.03 161	0.14 279	0.21 142	0.63 273	1.19 253	0.16 211	0.33 153	0.78 304	0.13 280	2.72 220	1.66 219	0.85 266	0.71 281	1.12 154	0.46 250	2.41 242	2.37 229	0.03 172	0.08 168	0.11 161	0.69 237	1.69 184	1.95 283

EGLCR-Stereo	1.26 240	0.21 136	1.76 344	0.07 131	0.25 225	0.08 194	0.02 176	0.49 186	0.55 261	0.11 159	0.45 248	0.58 210	0.67 288	0.03 163	2.32 181	2.67 300	0.93 276	1.20 343	4.21 257	0.19 160	4.10 308	4.78 332	0.05 205	0.13 211	0.64 259	0.67 234	6.56 363	0.32 195

ACRE	0.87 198	0.21 136	0.64 262	0.28 214	0.20 191	0.00 1	0.20 290	0.18 136	0.48 251	0.08 155	0.15 208	1.22 262	0.08 118	0.23 317	4.70 333	1.49 199	0.67 235	0.25 173	1.97 186	0.18 154	2.33 236	2.98 257	0.05 205	0.26 270	0.67 264	0.07 136	3.81 278	0.11 156

CREStereo++_RVC	0.99 212	0.21 136	1.16 309	0.28 214	0.36 272	0.01 106	0.05 232	2.06 267	0.27 216	0.62 212	0.08 195	0.46 182	0.14 154	0.05 200	2.55 204	2.70 302	0.74 253	0.50 247	2.59 213	0.24 190	2.97 264	2.20 217	0.09 233	0.10 185	0.96 271	0.43 218	4.10 302	0.79 237
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MMNet	0.30 109	0.21 136	0.07 63	0.05 105	0.05 80	0.00 1	0.06 243	0.01 16	0.03 53	0.22 174	0.00 1	0.19 104	0.01 29	0.05 200	2.24 171	0.62 83	0.24 147	0.12 123	0.35 86	0.07 101	0.30 92	0.11 59	0.04 190	0.08 168	0.03 94	0.04 114	2.84 217	0.02 102

LL-Strereo2	0.61 158	0.22 142	0.36 187	0.09 144	0.10 119	0.17 258	0.01 134	2.25 273	0.18 191	0.00 1	0.00 1	0.21 113	0.04 78	0.21 308	1.68 131	1.32 175	0.05 82	0.12 123	2.34 203	0.39 226	1.51 189	2.98 257	0.00 1	0.08 168	0.43 243	0.01 53	1.44 178	0.31 193

LoS	1.87 284	0.22 142	0.38 199	0.22 174	0.14 146	0.02 145	0.06 243	15.85 413	0.90 305	3.42 363	0.71 278	0.95 245	0.83 315	0.21 308	3.22 257	3.63 350	1.18 303	0.90 313	2.95 228	0.64 283	5.08 347	3.80 287	0.22 299	0.17 237	2.26 321	0.82 248	1.23 170	0.52 216
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	1.32 244	0.22 142	1.47 329	0.40 263	0.35 271	0.44 289	0.10 264	1.27 222	0.65 275	1.74 304	1.26 298	0.66 216	1.37 336	0.24 318	2.88 230	2.65 297	1.33 315	0.99 324	2.36 206	0.91 305	2.59 247	4.11 306	0.10 243	0.36 311	0.57 253	2.21 293	2.92 219	1.59 276
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.75 279	0.23 145	0.32 150	0.06 120	0.17 175	0.15 241	0.01 134	0.81 207	1.74 350	1.93 309	0.47 250	1.08 251	0.82 310	0.09 255	3.32 267	4.94 380	2.31 345	1.73 365	5.18 268	2.00 359	5.82 364	5.83 364	0.10 243	0.26 270	0.59 255	1.60 272	4.43 312	1.17 262

CES	1.20 230	0.24 146	0.35 176	0.13 154	0.18 178	0.05 184	0.08 257	5.35 386	0.78 292	0.43 199	0.31 234	0.83 238	0.86 318	0.16 287	3.20 252	3.22 331	1.12 301	1.06 330	1.51 173	1.05 311	4.23 310	3.19 268	0.08 228	0.09 180	0.19 195	0.34 210	1.07 163	2.23 292

AdaDepth	0.19 85	0.25 147	0.07 63	0.01 15	0.01 19	0.16 247	0.00 1	0.01 16	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.18 91	0.01 29	0.01 96	0.98 80	1.10 145	0.06 93	0.05 88	1.07 151	0.07 101	0.30 92	0.30 81	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.04 114	0.29 124	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.34 115	0.26 148	0.01 14	0.04 95	0.20 191	0.15 241	0.01 134	0.07 115	0.07 120	0.00 1	0.63 272	0.36 161	0.36 227	0.03 163	1.74 137	1.40 185	0.13 119	0.15 136	1.16 156	0.19 160	0.59 120	1.07 156	0.04 190	0.04 114	0.27 216	0.02 91	0.20 107	0.09 145

test-1	2.99 323	0.26 148	1.52 333	0.33 236	0.21 199	0.22 277	0.38 306	3.16 334	0.85 304	3.36 359	4.21 354	5.45 330	0.78 304	0.20 303	4.02 298	4.67 370	1.40 318	1.31 345	10.46 340	1.58 338	5.30 358	7.01 394	0.04 190	0.34 308	2.98 347	6.37 369	5.39 341	8.95 359

sAnonymous2	1.54 264	0.26 148	0.15 94	0.10 146	0.17 175	0.48 292	0.00 1	1.87 253	0.97 314	0.22 174	0.41 240	1.12 256	0.82 310	0.08 244	4.07 299	3.86 353	1.31 311	1.19 341	7.54 300	0.72 291	4.00 298	4.87 337	0.03 172	0.29 292	0.14 178	2.16 291	2.37 203	2.45 296

CroCo_RVC	1.54 264	0.26 148	0.15 94	0.10 146	0.17 175	0.48 292	0.00 1	1.87 253	0.97 314	0.22 174	0.41 240	1.12 256	0.82 310	0.08 244	4.07 299	3.86 353	1.31 311	1.19 341	7.54 300	0.72 291	4.00 298	4.87 337	0.03 172	0.29 292	0.14 178	2.16 291	2.37 203	2.45 296

DN	3.57 338	0.27 152	0.66 269	0.17 159	0.23 212	14.55 391	0.03 208	2.60 302	0.80 295	3.37 361	1.09 290	25.04 393	0.56 269	0.08 244	2.93 238	3.32 338	0.80 259	0.38 216	6.67 288	0.80 299	3.87 294	3.40 275	0.15 272	0.36 311	6.96 390	5.28 357	3.65 262	8.33 354

anonymousdsp2	0.70 173	0.27 152	0.28 137	0.23 181	0.07 92	0.02 145	0.02 176	1.36 225	0.08 135	0.02 138	0.59 262	0.29 136	0.16 169	0.08 244	1.51 118	1.55 205	0.25 148	0.32 197	3.52 247	0.55 270	1.55 195	3.00 260	0.02 144	0.07 147	0.13 173	0.15 173	2.70 213	0.01 73

Sa-1000	1.25 239	0.27 152	0.51 236	0.28 214	0.23 212	0.00 1	0.00 1	2.78 313	0.10 148	0.01 131	0.01 149	0.34 157	0.50 260	0.59 350	4.62 328	1.70 229	0.69 241	0.83 303	4.47 259	0.43 241	1.38 179	4.54 329	0.01 108	0.24 259	2.01 317	1.81 280	5.02 335	0.39 206

HNOStereo	0.78 181	0.28 155	0.51 236	0.31 232	0.29 245	0.14 229	0.00 1	1.12 217	0.15 176	1.31 280	0.03 172	0.71 224	0.22 188	0.03 163	3.04 246	1.61 210	0.25 148	0.32 197	1.96 185	0.23 184	2.19 226	2.16 213	0.03 172	0.07 147	1.04 276	0.51 227	2.43 208	0.13 166

FETStereo	0.54 144	0.28 155	0.40 209	0.27 207	0.19 181	0.12 215	0.01 134	1.85 251	0.13 163	1.29 267	0.01 149	0.23 117	0.10 138	0.03 163	2.16 162	1.02 133	0.11 109	0.15 136	0.92 138	0.12 127	1.01 152	0.99 150	0.10 243	0.10 185	0.36 230	0.13 165	2.36 202	0.03 113

LG-G_1	0.31 110	0.28 155	0.35 176	0.18 162	0.20 191	0.16 247	0.00 1	0.05 107	0.07 120	0.01 131	0.61 266	0.16 58	0.25 198	0.02 137	1.68 131	1.11 147	0.12 112	0.26 175	0.54 106	0.21 174	0.66 127	1.16 162	0.01 108	0.07 147	0.05 125	0.01 53	0.22 111	0.01 73

LG-G	0.31 110	0.28 155	0.35 176	0.18 162	0.20 191	0.16 247	0.00 1	0.05 107	0.07 120	0.01 131	0.61 266	0.16 58	0.25 198	0.02 137	1.68 131	1.11 147	0.12 112	0.26 175	0.54 106	0.21 174	0.66 127	1.16 162	0.01 108	0.07 147	0.05 125	0.01 53	0.22 111	0.01 73

UniTT-Stereo	0.35 117	0.28 155	0.38 199	0.07 131	0.18 178	0.00 1	0.01 134	0.07 115	0.08 135	0.00 1	0.00 1	0.29 136	0.03 62	0.05 200	1.88 145	1.42 187	0.15 122	0.33 205	1.70 179	0.07 101	0.88 143	1.21 169	0.00 1	0.12 202	0.06 133	0.03 107	0.14 96	0.03 113

rafts_anoy	0.62 160	0.28 155	0.70 274	0.37 256	0.21 199	0.04 174	0.00 1	2.53 296	0.14 170	0.01 131	0.00 1	0.10 23	0.04 78	0.02 137	2.50 200	1.45 191	0.32 170	0.36 212	1.92 183	0.17 150	1.38 179	0.99 150	0.00 1	0.18 239	0.53 249	0.73 242	0.73 148	1.01 255

GES	1.43 253	0.28 155	0.41 216	0.57 283	0.37 275	0.27 281	0.07 248	2.06 267	0.93 309	1.20 255	0.58 261	0.39 168	0.23 195	0.02 137	4.91 343	2.49 291	0.91 271	0.66 274	9.59 331	1.37 330	2.97 264	2.53 239	0.16 277	0.41 317	0.20 198	0.17 181	2.57 209	2.20 291

AIO_rvc	0.29 107	0.29 162	0.34 167	0.03 77	0.02 43	0.14 229	0.10 264	0.02 45	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.18 91	0.09 130	0.01 96	1.58 124	1.03 135	0.04 74	0.18 149	1.71 180	0.04 78	0.56 115	0.92 145	0.14 269	0.01 39	0.13 173	0.03 107	0.13 94	0.01 73

trnet	0.99 212	0.29 162	0.72 277	0.22 174	0.13 138	0.01 106	0.02 176	2.55 299	0.37 229	0.62 212	0.48 251	0.70 223	0.59 274	0.04 188	2.80 223	3.02 320	0.66 233	0.57 258	2.14 191	0.60 278	2.82 256	2.17 214	0.03 172	0.09 180	1.26 287	0.51 227	2.42 206	0.91 243

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 164	0.29 162	0.60 250	0.37 256	0.27 237	0.03 161	0.02 176	0.96 212	0.11 152	1.34 285	0.00 1	0.28 133	0.08 118	0.01 96	1.83 141	1.32 175	0.26 154	0.11 120	3.40 244	0.24 190	0.79 138	0.89 143	0.00 1	0.19 244	0.38 233	0.22 187	3.31 243	0.15 170

AFF-stereo	0.55 147	0.29 162	0.41 216	0.33 236	0.09 113	0.03 161	0.00 1	0.38 174	0.10 148	1.17 250	0.01 149	0.32 149	0.06 110	0.00 1	1.52 119	1.24 166	0.15 122	0.59 264	3.40 244	0.07 101	0.54 113	0.60 114	0.00 1	0.07 147	0.13 173	0.06 129	3.05 225	0.10 152

UPFNet	0.44 128	0.29 162	0.59 247	0.21 170	0.26 235	0.01 106	0.02 176	0.08 120	0.08 135	0.39 194	0.00 1	0.27 130	0.03 62	0.24 318	3.08 247	0.92 124	0.14 120	0.12 123	0.57 110	0.31 212	0.36 98	0.39 91	0.01 108	0.12 202	0.02 70	0.01 53	3.44 252	0.05 127

FETCStereo	0.63 161	0.30 167	0.48 230	0.29 225	0.23 212	0.14 229	0.01 134	1.35 224	0.13 163	1.29 267	0.02 166	0.62 211	0.14 154	0.05 200	2.66 216	1.41 186	0.16 127	0.23 163	1.00 144	0.14 135	1.54 192	1.57 188	0.07 223	0.18 239	0.42 240	0.06 129	2.41 205	0.11 156

CGFBStereo	0.52 143	0.30 167	0.39 203	0.28 214	0.21 199	0.13 225	0.01 134	1.71 236	0.13 163	1.33 283	0.01 149	0.50 190	0.13 145	0.05 200	2.38 187	1.15 155	0.15 122	0.16 141	0.90 136	0.17 150	1.25 171	1.01 152	0.09 233	0.11 199	0.36 230	0.10 154	1.09 164	0.06 134

Cross2Single Stereo	0.85 191	0.30 167	0.54 241	0.18 162	0.29 245	0.16 247	0.04 224	0.27 154	0.47 246	0.72 219	0.14 206	0.62 211	0.32 212	0.76 358	2.23 169	2.59 295	0.52 203	0.88 307	0.77 128	0.49 258	2.24 228	2.76 247	0.10 243	0.12 202	4.56 367	0.05 117	0.63 143	0.18 175

4D-IteraStereo	0.83 188	0.30 167	1.14 305	0.28 214	0.31 254	0.01 106	0.02 176	2.15 272	0.11 152	0.00 1	0.20 221	0.25 123	0.22 188	0.16 287	2.28 175	1.65 217	0.11 109	0.37 215	2.84 225	0.41 234	2.82 256	2.87 249	0.02 144	0.21 255	0.08 145	0.22 187	3.10 229	0.35 200

RALCasStereoNet	0.70 173	0.30 167	0.84 287	0.37 256	0.28 242	0.05 184	0.12 273	2.12 270	0.13 163	1.03 238	0.04 174	0.50 190	0.15 159	0.03 163	2.37 186	1.67 222	0.23 145	0.24 166	1.26 163	0.14 135	1.21 164	2.03 206	0.01 108	0.11 199	0.34 225	1.39 267	0.78 151	1.25 265

UNet	0.56 150	0.30 167	0.39 203	0.26 202	0.19 181	0.03 161	0.08 257	0.52 192	0.13 163	1.15 247	0.00 1	0.44 178	0.16 169	0.16 287	2.13 159	1.28 171	0.34 172	0.20 155	1.42 170	0.19 160	0.62 123	0.50 102	0.13 262	0.24 259	0.03 94	0.26 194	3.32 244	0.62 227

HSM	0.97 210	0.30 167	0.87 289	0.54 281	0.46 287	0.00 1	0.01 134	2.93 321	0.30 222	0.13 163	0.56 258	0.65 215	0.13 145	0.05 200	2.97 240	1.08 142	0.66 233	0.17 146	3.26 240	0.35 216	1.78 205	2.03 206	0.04 190	0.33 306	0.38 233	0.81 247	4.16 304	1.10 258

CEFStereo	0.48 139	0.31 174	0.42 219	0.28 214	0.20 191	0.13 225	0.02 176	0.88 209	0.12 158	1.30 271	0.01 149	0.50 190	0.13 145	0.06 217	2.47 198	1.16 159	0.12 112	0.16 141	1.03 149	0.14 135	1.25 171	1.19 165	0.06 215	0.14 218	0.35 227	0.09 146	0.53 136	0.06 134

DFGA-Net	0.41 123	0.31 174	0.08 76	0.24 186	0.04 71	0.01 106	0.01 134	0.55 193	0.05 95	1.29 267	0.00 1	0.16 58	0.04 78	0.03 163	1.67 129	1.15 155	0.16 127	0.08 111	0.92 138	0.04 78	0.57 117	0.30 81	0.00 1	0.08 168	0.01 29	0.00 1	3.34 246	0.01 73

AE-Stereo	1.43 253	0.31 174	1.73 342	0.33 236	0.32 260	0.04 174	0.32 303	0.43 180	0.32 226	0.04 145	0.00 1	3.38 295	0.44 242	0.07 230	2.86 228	3.30 336	0.96 281	0.79 294	3.65 249	0.79 298	3.64 287	4.40 322	0.04 190	0.40 316	2.93 345	2.14 290	4.74 324	0.18 175

CREStereo	1.03 216	0.31 174	0.74 278	0.24 186	0.16 161	0.01 106	0.04 224	2.66 307	0.55 261	0.63 214	0.56 258	0.71 224	0.59 274	0.05 200	2.97 240	3.31 337	0.60 223	0.43 228	2.12 190	0.57 273	3.00 267	2.30 226	0.06 215	0.12 202	1.18 284	0.53 230	2.42 206	0.88 238
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	1.64 275	0.31 174	0.64 262	0.33 236	1.19 330	0.01 106	2.53 361	0.57 195	0.22 208	1.03 238	0.32 236	6.04 338	0.29 208	0.32 329	4.47 317	1.90 247	0.62 227	0.78 292	6.45 287	1.80 349	1.85 209	2.02 205	0.19 286	0.52 332	1.78 310	1.74 278	3.10 229	3.15 302

HGLStereo	0.58 152	0.32 179	0.38 199	0.23 181	0.26 235	0.01 106	0.06 243	0.06 110	0.12 158	1.22 256	0.70 276	0.14 56	0.15 159	0.09 255	2.33 183	1.33 178	0.37 182	0.24 166	1.13 155	0.15 142	0.97 148	1.51 182	0.06 215	0.07 147	0.08 145	0.08 139	3.08 227	0.47 213

G2L-Stereo	0.58 152	0.33 180	0.23 120	0.37 256	0.61 301	0.01 106	0.04 224	0.17 133	0.08 135	0.52 207	0.04 174	0.13 47	0.47 252	0.42 338	2.91 232	0.91 122	0.20 139	0.19 151	1.31 167	0.22 180	1.22 167	0.54 110	0.02 144	0.06 134	0.21 201	0.67 234	3.48 255	0.39 206

castereo	1.20 230	0.33 180	0.83 286	0.07 131	0.25 225	0.19 269	0.01 134	0.36 172	0.52 255	0.14 164	0.19 220	1.09 253	0.49 258	0.04 188	2.66 216	2.91 309	1.04 292	0.60 266	4.65 263	0.52 266	4.93 342	4.40 322	0.11 254	0.15 224	1.13 280	2.05 287	1.19 167	1.47 271

LG-Stereo_L2	0.35 117	0.34 182	0.02 25	0.03 77	0.20 191	0.17 258	0.01 134	0.07 115	0.07 120	0.00 1	0.62 269	0.42 175	0.35 222	0.03 163	1.72 135	1.42 187	0.17 131	0.15 136	0.95 141	0.17 150	0.66 127	1.10 159	0.04 190	0.04 114	0.26 214	0.05 117	0.19 104	0.08 142

Reg-Stereo(zero)	2.47 306	0.35 183	2.58 361	0.48 276	0.84 319	0.14 229	0.17 283	3.76 356	0.77 288	3.03 347	8.81 400	2.75 291	0.81 308	1.26 376	2.61 213	3.41 344	1.42 319	0.49 242	7.28 297	1.29 326	4.00 298	4.42 325	0.41 325	0.19 244	1.28 288	3.03 307	5.77 349	5.27 326

FLISNet	2.47 306	0.35 183	2.58 361	0.48 276	0.84 319	0.14 229	0.17 283	3.76 356	0.77 288	3.03 347	8.81 400	2.75 291	0.81 308	1.26 376	2.61 213	3.41 344	1.42 319	0.49 242	7.28 297	1.29 326	4.00 298	4.42 325	0.41 325	0.19 244	1.28 288	3.03 307	5.77 349	5.27 326

RALAANet	0.92 204	0.35 183	0.48 230	0.36 254	0.24 220	0.18 263	0.02 176	1.89 255	0.19 194	0.51 204	0.01 149	0.26 126	0.25 198	0.06 217	2.32 181	1.73 232	0.35 174	0.69 275	3.14 230	0.55 270	2.51 246	2.39 230	0.01 108	0.26 270	0.37 232	1.12 261	4.01 296	0.53 218

MIF-Stereo (partial)	0.47 136	0.36 186	0.44 225	0.07 131	0.18 178	0.01 106	0.00 1	0.07 115	0.11 152	0.01 131	0.01 149	0.38 165	0.09 130	0.03 163	2.00 148	1.58 207	0.22 142	0.50 247	0.75 124	0.06 95	1.09 154	0.94 147	0.00 1	0.19 244	0.08 145	0.26 194	2.83 216	0.39 206

IPLG	1.12 226	0.36 186	0.65 266	0.29 225	0.23 212	0.00 1	0.05 232	2.30 275	0.29 220	0.39 194	0.29 231	0.27 130	0.72 295	0.24 318	5.68 362	1.79 238	1.05 294	0.84 304	2.78 221	0.41 234	0.98 149	4.31 319	0.02 144	0.25 265	0.46 245	1.49 270	3.86 284	0.11 156

HCRNet	0.41 123	0.36 186	0.34 167	0.30 230	0.12 135	0.00 1	0.05 232	0.02 45	0.02 27	1.46 294	0.00 1	0.18 91	0.05 95	0.00 1	2.70 219	0.67 92	0.22 142	0.06 95	0.22 70	0.11 124	0.30 92	0.59 113	0.02 144	0.01 39	0.01 29	0.01 53	3.21 240	0.03 113

plain	0.45 133	0.37 189	0.43 221	0.16 158	0.37 275	0.00 1	0.00 1	0.74 205	0.08 135	0.01 131	0.00 1	0.53 199	0.09 130	0.04 188	2.41 190	1.80 239	0.25 148	0.31 194	0.93 140	0.10 120	1.31 175	1.36 175	0.00 1	0.23 257	0.13 173	0.02 91	0.25 118	0.09 145

DMCA	0.27 105	0.37 189	0.20 102	0.17 159	0.09 113	0.02 145	0.01 134	0.02 45	0.04 77	0.59 209	0.00 1	0.34 157	0.05 95	0.01 96	1.81 140	0.88 117	0.31 168	0.12 123	0.22 70	0.10 120	0.38 99	0.23 76	0.00 1	0.03 98	0.03 94	0.06 129	1.19 167	0.15 170

DeepPruner_ROB	1.57 269	0.37 189	0.71 275	0.50 279	0.55 297	0.37 284	1.60 344	1.74 238	0.84 300	1.37 288	2.40 322	0.49 189	0.51 262	0.10 267	5.38 355	2.16 275	1.10 299	1.08 331	2.28 201	0.40 227	4.83 336	3.42 276	0.66 354	0.34 308	0.57 253	5.04 350	3.07 226	0.53 218

raft+_RVC	0.49 140	0.38 192	0.37 196	0.34 243	0.21 199	0.03 161	0.04 224	2.29 274	0.09 144	0.00 1	0.00 1	0.25 123	0.08 118	0.02 137	1.79 139	1.24 166	0.29 164	0.09 114	2.37 208	0.24 190	0.77 137	1.09 158	0.00 1	0.06 134	0.07 137	0.12 163	0.57 138	0.36 202

YMNet	0.66 167	0.39 193	0.02 25	0.20 168	0.25 225	0.34 282	2.55 362	0.36 172	0.06 109	1.11 244	0.00 1	0.39 168	2.89 356	0.01 96	2.52 202	2.02 260	0.52 203	0.46 232	0.50 100	0.21 174	0.27 87	1.21 169	0.00 1	0.10 185	0.33 222	0.05 117	0.62 142	0.39 206

raftrobust	0.86 193	0.40 194	0.77 281	0.40 263	0.31 254	0.01 106	0.04 224	2.51 294	0.13 163	0.51 204	0.00 1	0.51 193	0.24 196	0.09 255	2.98 242	2.12 269	0.22 142	0.31 194	4.90 266	0.11 124	1.68 203	2.15 211	0.16 277	0.15 224	0.78 266	0.40 215	0.97 161	0.36 202

test_c	0.14 61	0.41 195	0.22 111	0.03 77	0.24 220	0.00 1	0.01 134	0.03 81	0.04 77	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.01 96	1.18 96	0.64 87	0.02 43	0.00 1	0.18 61	0.03 57	0.12 54	0.11 59	0.01 108	0.03 98	0.02 70	0.08 139	0.04 41	0.11 156

DMCA-RVC	0.65 164	0.42 196	0.43 221	0.31 232	0.58 299	0.15 241	0.44 308	0.29 160	1.57 344	1.31 280	0.35 237	0.55 202	0.13 145	0.11 270	2.54 203	1.10 145	0.51 202	0.46 232	0.84 133	0.36 220	0.76 136	0.83 136	0.19 286	0.14 218	0.11 161	0.06 129	2.59 212	0.52 216

DSFCA	0.70 173	0.43 197	0.51 236	0.29 225	0.58 299	0.04 174	0.59 313	0.22 144	0.54 257	0.49 203	0.56 258	0.33 153	0.08 118	0.04 188	2.86 228	1.28 171	0.67 235	0.73 283	1.00 144	0.44 246	1.01 152	1.14 161	0.21 291	0.24 259	0.54 250	0.82 248	2.81 215	0.47 213

NVstereo2D	0.83 188	0.43 197	0.07 63	0.23 181	0.36 272	0.41 286	0.08 257	1.61 235	0.59 269	0.84 226	1.11 292	0.36 161	0.21 185	0.07 230	5.88 367	2.16 275	0.62 227	0.45 231	1.50 172	0.19 160	1.20 163	0.94 147	0.02 144	0.32 300	1.30 292	0.24 191	0.95 160	0.24 185

GLC_STEREO	0.76 179	0.44 199	0.48 230	0.22 174	0.24 220	0.00 1	0.00 1	2.40 279	0.19 194	0.15 168	0.04 174	0.27 130	0.14 154	0.02 137	2.55 204	1.82 240	0.46 193	0.24 166	2.26 199	0.30 211	2.66 249	1.47 178	0.05 205	0.08 168	0.05 125	0.07 136	3.59 259	0.32 195

AASNet	0.18 77	0.44 199	0.26 130	0.08 142	0.08 106	0.00 1	0.08 257	0.03 81	0.05 95	0.26 180	0.00 1	0.16 58	0.03 62	0.01 96	1.06 87	0.60 79	0.08 102	0.03 75	0.08 25	0.16 147	0.24 83	0.64 118	0.00 1	0.03 98	0.00 1	0.01 53	0.38 129	0.03 113

FADNet	1.92 287	0.44 199	0.60 250	0.54 281	1.05 323	0.00 1	2.95 367	0.78 206	0.38 231	0.81 224	0.61 266	2.40 284	0.47 252	0.65 352	5.57 359	1.73 232	0.69 241	1.08 331	8.93 322	1.61 340	2.36 238	2.52 238	0.09 233	0.36 311	2.54 333	3.77 326	3.43 251	5.46 331

AIO_test	0.35 117	0.45 202	0.42 219	0.03 77	0.02 43	0.14 229	0.23 297	0.12 128	0.04 77	0.00 1	0.00 1	0.19 104	0.09 130	0.00 1	1.60 127	1.26 169	0.06 93	0.08 111	0.80 131	0.06 95	1.12 157	1.01 152	0.18 283	0.01 39	0.19 195	0.45 219	0.99 162	0.01 73

HH	2.94 320	0.45 202	4.88 384	0.58 285	0.51 290	0.73 304	1.38 338	3.25 338	0.84 300	2.85 341	0.60 264	5.15 325	0.82 310	0.19 298	3.29 264	6.00 400	0.67 235	0.89 311	9.52 329	1.83 350	7.59 396	5.88 367	0.41 325	0.27 279	3.12 349	5.47 360	5.66 344	6.52 341

HanStereo	2.94 320	0.45 202	4.88 384	0.58 285	0.51 290	0.73 304	1.38 338	3.25 338	0.84 300	2.85 341	0.60 264	5.15 325	0.82 310	0.19 298	3.29 264	6.00 400	0.67 235	0.89 311	9.52 329	1.83 350	7.59 396	5.88 367	0.41 325	0.27 279	3.12 349	5.47 360	5.66 344	6.52 341

IER	0.59 154	0.45 202	0.27 131	0.30 230	0.16 161	0.00 1	0.01 134	0.42 177	0.11 152	1.09 243	0.07 192	1.35 266	0.04 78	0.20 303	3.17 251	1.08 142	0.20 139	0.13 130	0.73 121	0.40 227	0.51 111	0.64 118	0.21 291	0.07 147	0.08 145	1.01 257	2.92 219	0.28 190

model_zeroshot	3.10 328	0.46 206	1.69 340	1.87 333	0.56 298	0.23 278	0.00 1	3.03 326	0.44 243	2.48 324	3.95 350	4.58 315	0.55 268	0.15 285	5.31 352	4.57 365	1.45 321	0.88 307	14.88 356	1.15 319	5.62 362	5.52 356	0.03 172	0.19 244	3.71 355	6.21 366	5.26 339	8.89 358

dd	0.93 206	0.46 206	0.32 150	1.70 326	0.04 71	0.21 274	0.11 271	0.46 185	0.06 109	0.11 159	0.01 149	1.91 276	0.06 110	0.16 287	4.29 307	0.96 126	0.81 262	0.34 207	5.67 270	0.37 223	0.58 119	0.68 123	0.15 272	0.26 270	0.07 137	0.09 146	3.26 242	1.96 284

CFNet	0.57 151	0.46 206	0.64 262	0.43 270	0.34 268	0.04 174	0.00 1	0.58 196	0.09 144	0.66 215	0.05 182	0.64 214	0.07 115	0.05 200	2.25 172	0.65 89	0.35 174	0.06 95	0.73 121	0.34 214	0.85 142	0.73 127	0.00 1	0.08 168	0.45 244	0.16 177	3.22 241	1.51 273

TestStereo-Hl	1.96 288	0.48 209	2.15 352	0.23 181	0.31 254	0.01 106	0.02 176	3.13 331	0.68 279	2.98 345	3.81 348	0.84 239	0.26 203	0.11 270	4.35 311	3.01 319	0.69 241	0.88 307	9.02 324	0.36 220	3.38 282	5.88 367	0.05 205	0.31 296	0.22 203	2.33 296	4.50 318	2.86 299

castereo++	1.13 227	0.49 210	0.33 159	0.05 105	0.21 199	0.23 278	0.00 1	0.42 177	0.44 243	0.20 172	0.17 213	1.13 259	0.41 236	0.07 230	2.01 149	2.66 298	1.01 287	0.52 250	2.80 224	0.52 266	4.60 322	4.06 302	0.30 308	0.15 224	0.98 273	1.06 258	3.70 268	1.89 280

PWCDC_ROB	2.82 318	0.49 210	0.17 98	0.38 261	0.79 316	0.03 161	0.10 264	1.16 218	8.93 401	0.14 164	2.49 329	0.55 202	31.02 419	0.57 344	5.58 360	3.32 338	1.73 329	0.91 315	2.53 210	0.88 303	2.92 261	7.18 395	0.15 272	0.53 333	0.55 251	0.69 237	1.43 177	0.88 238

XX-Stereo	3.48 337	0.50 212	1.80 345	1.21 311	0.27 237	0.34 282	0.44 308	1.47 229	0.41 237	2.51 325	6.92 383	4.97 320	1.06 328	0.12 274	3.21 255	5.22 387	0.96 281	0.80 299	6.95 292	0.80 299	4.33 317	4.04 301	0.21 291	0.27 279	26.57 424	3.75 324	5.08 336	9.77 364

HLf8	1.54 264	0.51 213	0.67 270	0.29 225	0.36 272	0.15 241	0.07 248	4.42 370	0.28 217	2.17 318	2.46 328	0.46 182	0.45 243	0.09 255	4.34 310	2.13 271	0.72 250	0.20 155	7.61 302	0.22 180	2.90 260	3.70 285	0.18 283	0.26 270	0.24 209	2.34 297	3.19 237	1.20 263

gcap-zeroshot	3.09 327	0.51 213	3.99 377	1.67 325	0.29 245	1.36 326	1.37 337	3.29 341	0.65 275	2.77 335	4.48 359	6.22 340	0.69 290	0.09 255	3.93 295	4.80 373	0.92 273	0.78 292	16.30 362	2.38 367	5.15 353	5.77 363	1.31 370	0.26 270	2.97 346	4.91 348	4.58 322	2.00 285

CASnet	0.75 178	0.51 213	0.49 235	0.23 181	0.29 245	0.00 1	0.00 1	0.50 187	0.18 191	0.06 150	0.06 187	0.54 200	0.36 227	0.01 96	2.44 193	1.35 179	0.50 199	0.41 225	2.34 203	0.25 194	3.65 288	2.36 228	0.02 144	0.14 218	1.63 306	0.05 117	1.61 181	0.23 182
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GANet-ADL	2.26 297	0.51 213	1.82 347	0.99 306	0.99 322	1.45 327	0.29 301	2.00 260	1.01 318	3.12 351	3.40 341	1.38 268	0.33 215	0.03 163	5.34 353	3.89 355	2.23 341	0.79 294	7.70 303	1.85 352	3.10 269	4.63 331	0.18 283	0.43 324	1.38 299	3.47 320	4.81 326	3.97 312

AF-Net	1.11 224	0.51 213	0.87 289	0.34 243	0.78 314	0.89 313	1.87 349	2.40 279	1.15 327	0.48 201	0.68 274	3.66 298	0.16 169	0.27 323	2.44 193	0.98 129	0.35 174	0.01 40	1.60 175	0.40 227	0.50 109	2.58 241	0.05 205	0.08 168	0.66 261	0.45 219	3.47 253	2.34 293

Nwc_Net	1.11 224	0.51 213	0.87 289	0.34 243	0.78 314	0.89 313	1.87 349	2.40 279	1.15 327	0.48 201	0.68 274	3.66 298	0.16 169	0.27 323	2.44 193	0.98 129	0.35 174	0.01 40	1.60 175	0.40 227	0.50 109	2.58 241	0.05 205	0.08 168	0.66 261	0.45 219	3.47 253	2.34 293

CFNet_pseudo	0.86 193	0.52 219	0.57 243	0.44 272	0.52 296	0.05 184	0.02 176	0.60 197	0.10 148	0.93 231	0.12 199	0.71 224	0.30 210	0.51 341	4.66 330	1.68 224	0.33 171	0.32 197	2.61 215	0.34 214	0.96 146	1.53 183	0.55 345	0.13 211	0.49 246	0.50 226	2.17 199	1.63 278

DN-CSS_ROB	1.45 256	0.52 219	1.11 303	0.81 294	0.69 307	0.00 1	0.03 208	2.86 319	0.35 228	1.50 296	3.76 347	0.73 228	0.36 227	0.07 230	2.89 231	1.44 189	1.08 298	0.79 294	8.61 313	0.23 184	3.25 280	1.97 199	0.02 144	0.66 340	0.10 157	0.52 229	3.12 233	1.56 275

LMCR-Stereo	0.97 210	0.53 221	0.59 247	0.28 214	0.25 225	0.07 191	0.02 176	1.39 226	0.28 217	0.34 187	0.12 199	0.74 230	0.15 159	0.12 274	3.20 252	1.88 246	1.07 297	0.36 212	5.87 277	1.71 343	2.10 224	2.39 230	0.02 144	0.33 306	0.35 227	0.38 212	1.44 178	0.34 199

BEATNet_4x	1.40 247	0.54 222	0.27 131	0.13 154	0.27 237	0.01 106	0.10 264	1.80 246	1.74 350	0.41 198	0.53 252	0.82 236	0.59 274	0.54 342	4.30 308	2.92 311	1.87 334	1.84 371	1.39 169	0.71 290	4.68 326	6.21 382	0.02 144	0.81 346	0.21 201	0.40 215	3.69 265	0.96 247

Anonymous3	3.16 330	0.55 223	0.79 283	0.09 144	1.10 324	0.50 294	0.03 208	3.52 349	1.26 334	1.12 245	0.84 281	10.62 361	1.31 334	0.36 332	7.37 383	6.90 408	3.59 363	3.15 392	10.88 344	2.20 363	6.83 384	9.50 416	0.31 312	0.37 314	1.43 301	3.45 319	5.32 340	1.91 281

PDISCO_ROB	1.03 216	0.55 223	0.06 57	0.67 289	0.28 242	0.00 1	0.21 293	0.71 203	0.49 252	1.28 262	0.99 287	0.25 123	0.32 212	0.19 298	3.02 245	2.03 262	0.69 241	1.42 351	2.26 199	0.58 275	2.32 234	3.22 270	0.14 269	0.27 279	1.36 298	0.37 211	3.84 282	0.23 182

AROF-Stereo-S	0.93 206	0.56 225	0.05 48	0.13 154	0.24 220	0.10 201	0.00 1	0.21 142	0.16 184	0.00 1	0.05 182	0.41 173	0.12 141	0.02 137	2.33 183	1.72 231	0.42 189	0.23 163	11.37 346	0.44 246	2.84 258	1.76 194	0.00 1	0.06 134	0.19 195	0.46 222	0.58 140	0.64 229

Any-RAFT	2.56 311	0.56 225	3.45 372	0.34 243	0.51 290	0.01 106	0.04 224	2.96 325	0.64 274	0.51 204	3.99 351	3.76 300	0.35 222	0.16 287	2.92 235	3.82 352	0.81 262	0.80 299	8.30 311	0.51 265	5.45 360	3.87 289	0.44 334	0.16 234	4.84 371	7.87 380	3.19 237	8.70 355

AACVNet	0.85 191	0.56 225	0.35 176	0.58 285	0.67 305	0.09 198	0.01 134	0.35 170	0.19 194	0.17 170	0.15 208	0.45 181	0.24 196	0.19 298	2.81 225	1.91 248	0.48 198	0.38 216	1.44 171	0.23 184	1.44 185	1.22 171	0.33 317	0.08 168	0.50 247	1.57 271	4.09 300	2.39 295

GANet	0.29 107	0.56 225	0.39 203	0.27 207	0.11 129	0.88 311	0.14 279	0.27 154	0.06 109	0.02 138	0.28 229	1.85 275	0.04 78	0.03 163	0.62 48	0.39 39	0.37 182	0.14 133	0.24 75	0.01 8	0.20 73	0.05 44	0.06 215	0.02 80	0.06 133	0.01 53	0.48 134	0.16 172

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 144	0.58 229	0.31 145	0.07 131	0.14 146	0.16 247	0.00 1	0.11 126	0.18 191	0.04 145	0.54 255	0.47 185	0.42 240	0.02 137	1.77 138	1.93 251	0.27 162	0.46 232	1.01 147	0.27 204	2.04 221	2.17 214	0.09 233	0.07 147	0.02 70	0.16 177	1.26 172	0.07 141

PMTNet	1.28 242	0.58 229	0.96 295	0.28 214	0.22 209	0.01 106	0.16 282	0.50 187	0.57 266	0.72 219	0.35 237	0.54 200	0.48 255	0.09 255	3.27 262	3.32 338	0.72 250	0.39 219	6.17 280	0.35 216	3.67 290	2.41 234	0.09 233	0.12 202	3.12 349	1.00 256	1.23 170	3.32 306

MSKI-zero shot	3.19 331	0.59 231	1.39 325	0.19 167	0.37 275	0.18 263	0.03 208	3.19 335	0.96 313	0.82 225	4.84 362	3.83 301	0.60 280	0.03 163	3.33 268	5.29 389	1.15 302	0.81 301	11.77 349	1.76 347	6.55 377	5.98 376	0.22 299	0.32 300	4.41 364	12.05 402	7.79 378	7.75 350

CFNet_RVC	0.86 193	0.59 231	0.74 278	0.33 236	0.32 260	0.11 206	0.02 176	0.11 126	0.17 186	0.87 229	0.74 279	0.57 209	0.16 169	0.08 244	3.11 248	1.19 163	0.50 199	0.34 207	1.28 165	0.15 142	1.68 203	1.48 181	0.02 144	0.25 265	0.86 268	1.89 283	3.64 261	2.13 289

test_5	0.54 144	0.60 233	0.22 111	0.02 53	0.02 43	0.11 206	0.01 134	2.77 312	0.04 77	0.00 1	1.10 291	0.44 178	0.45 243	0.00 1	1.47 116	1.13 150	0.08 102	0.10 117	1.01 147	0.04 78	0.43 104	1.34 174	0.00 1	0.05 124	0.07 137	0.00 1	2.98 222	0.01 73

psm_up	1.01 215	0.60 233	0.96 295	0.38 261	0.75 312	0.01 106	0.03 208	2.33 277	1.18 330	0.78 221	0.00 1	0.94 243	0.09 130	0.45 339	2.41 190	1.18 161	0.62 227	0.44 229	3.67 251	0.32 213	1.14 159	0.85 140	0.00 1	0.58 337	1.06 277	1.42 269	3.75 273	1.44 270

test_for_model	1.42 248	0.61 235	0.40 209	0.25 191	0.16 161	0.02 145	0.07 248	2.44 286	0.20 200	0.00 1	0.00 1	4.08 306	0.22 188	0.07 230	2.09 154	2.28 281	11.83 409	0.32 197	3.20 231	0.26 197	4.81 331	2.01 200	0.13 262	0.07 147	0.12 165	0.32 201	1.72 185	0.54 220

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 248	0.61 235	0.40 209	0.25 191	0.16 161	0.02 145	0.07 248	2.44 286	0.20 200	0.00 1	0.00 1	4.08 306	0.22 188	0.07 230	2.09 154	2.28 281	11.83 409	0.32 197	3.20 231	0.26 197	4.81 331	2.01 200	0.13 262	0.07 147	0.12 165	0.32 201	1.72 185	0.54 220

testlalala	1.42 248	0.61 235	0.40 209	0.25 191	0.16 161	0.02 145	0.07 248	2.44 286	0.20 200	0.00 1	0.00 1	4.08 306	0.22 188	0.07 230	2.09 154	2.28 281	11.83 409	0.32 197	3.20 231	0.26 197	4.81 331	2.01 200	0.13 262	0.07 147	0.12 165	0.32 201	1.72 185	0.54 220

GCAPDPT-zeroshot	1.42 248	0.61 235	0.40 209	0.25 191	0.16 161	0.02 145	0.07 248	2.44 286	0.20 200	0.00 1	0.00 1	4.08 306	0.22 188	0.07 230	2.09 154	2.28 281	11.83 409	0.32 197	3.20 231	0.26 197	4.81 331	2.01 200	0.13 262	0.07 147	0.12 165	0.32 201	1.72 185	0.54 220

GCAP-Stereo	1.42 248	0.61 235	0.40 209	0.25 191	0.16 161	0.02 145	0.07 248	2.44 286	0.20 200	0.00 1	0.00 1	4.08 306	0.22 188	0.07 230	2.09 154	2.28 281	11.83 409	0.32 197	3.20 231	0.26 197	4.81 331	2.01 200	0.13 262	0.07 147	0.12 165	0.32 201	1.72 185	0.54 220

MLCV	2.45 305	0.61 235	0.81 284	2.48 341	1.21 331	0.95 315	0.50 312	3.57 351	0.61 271	3.75 373	4.26 356	5.13 324	3.34 361	0.06 217	4.63 329	1.78 237	1.32 314	0.86 305	10.05 336	1.09 314	2.30 233	3.92 291	0.29 307	2.16 371	1.87 311	3.06 309	4.01 296	1.40 269

FSD	0.69 172	0.62 241	0.19 101	0.05 105	0.25 225	0.01 106	0.01 134	0.30 164	0.25 213	0.55 208	0.14 206	1.67 274	0.50 260	0.04 188	2.03 150	2.10 267	0.92 273	0.50 247	1.33 168	0.40 227	2.10 224	2.22 219	0.24 302	0.14 218	0.40 236	0.10 154	0.52 135	0.96 247

RAFT-Test	2.40 302	0.62 241	1.45 328	1.07 308	0.41 281	0.21 274	0.21 293	3.19 335	0.77 288	1.05 241	3.09 339	0.94 243	0.92 321	0.17 292	3.47 273	5.18 386	0.97 284	0.56 257	10.36 339	1.38 331	6.37 373	5.29 343	0.38 323	0.25 265	2.80 342	4.66 343	4.56 320	4.51 315

TestStereo	0.55 147	0.62 241	0.47 229	0.22 174	0.09 113	0.00 1	0.01 134	1.90 257	0.22 208	0.30 184	0.00 1	0.28 133	0.08 118	0.01 96	1.58 124	0.87 115	0.34 172	0.19 151	2.65 219	0.08 109	1.43 183	0.55 111	0.02 144	0.07 147	0.10 157	0.42 217	2.09 197	0.13 166

pcwnet_v2	1.73 277	0.62 241	0.78 282	0.73 292	1.15 326	0.59 300	0.23 297	1.77 242	0.68 279	3.36 359	1.85 318	1.23 263	1.01 324	1.61 386	5.43 357	2.08 266	0.92 273	0.62 270	4.07 255	0.37 223	1.82 206	2.39 230	1.01 364	0.41 317	1.32 293	2.11 289	3.98 293	4.53 317

MSMDNet	2.28 298	0.62 241	1.27 315	0.37 256	0.30 252	0.19 269	0.07 248	3.15 333	0.68 279	1.01 237	0.97 284	1.10 255	2.40 347	0.17 292	3.93 295	5.26 388	1.11 300	0.55 255	10.21 337	2.94 377	6.12 369	5.76 362	0.31 312	0.26 270	2.47 328	4.23 333	3.01 224	3.18 303

IPLGR	1.73 277	0.63 246	0.67 270	0.35 252	0.40 280	0.00 1	0.03 208	1.41 227	0.26 214	2.36 322	2.42 324	0.33 153	0.80 307	0.17 292	6.12 374	1.87 243	1.22 306	1.28 344	5.37 269	1.72 345	2.44 243	4.20 311	0.02 144	0.56 336	2.66 337	4.85 346	3.82 279	0.77 235

iResNet_ROB	1.07 220	0.65 247	0.30 142	0.45 274	0.30 252	0.01 106	0.02 176	3.10 330	0.12 158	1.34 285	0.00 1	0.66 216	0.35 222	0.04 188	4.37 313	1.65 217	0.54 210	0.49 242	5.83 276	0.29 208	1.30 174	0.87 142	0.20 289	0.26 270	0.16 183	0.84 250	3.74 270	1.12 260

MyStereo04	2.04 291	0.66 248	0.91 292	0.69 290	0.82 317	0.02 145	0.04 224	2.62 304	0.91 306	2.83 339	0.75 280	1.37 267	0.09 130	0.08 244	5.03 348	3.04 324	0.58 219	0.72 282	10.25 338	1.62 341	4.78 327	3.27 273	0.94 363	0.69 341	2.62 335	4.29 335	4.75 325	0.65 230

anonymity	3.65 342	0.66 248	5.99 396	1.34 315	0.51 290	0.44 289	0.11 271	3.79 358	0.79 294	2.66 332	18.15 427	3.83 301	0.89 319	0.26 321	3.21 255	5.09 384	0.93 276	0.53 251	7.76 307	1.11 317	4.31 316	5.87 366	0.28 306	0.42 322	4.98 374	9.60 395	5.40 342	9.75 363

FADNet-RVC-Resample	1.60 273	0.67 250	0.97 297	0.50 279	0.64 304	0.18 263	1.05 327	1.27 222	0.83 299	0.96 234	0.97 284	5.23 329	0.42 240	1.02 366	4.81 339	1.68 224	1.05 294	1.96 375	3.78 253	1.06 312	1.52 190	2.28 225	0.21 291	1.35 357	0.55 251	3.16 312	2.13 198	2.92 301

L500	0.17 75	0.69 251	0.06 57	0.02 53	0.02 43	0.03 161	0.00 1	0.02 45	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.15 57	0.01 29	0.00 1	1.14 94	0.77 106	0.05 82	0.04 79	0.59 112	0.02 24	0.24 83	0.50 102	0.01 108	0.01 39	0.02 70	0.01 53	0.07 69	0.00 1

GGDA	1.37 245	0.69 251	1.32 319	0.25 191	0.20 191	0.01 106	0.02 176	1.92 258	0.26 214	2.64 330	2.51 330	0.47 185	0.15 159	0.08 244	3.81 293	1.99 259	0.53 205	0.34 207	6.94 291	0.27 204	2.26 230	3.00 260	0.06 215	0.23 257	0.17 187	2.05 287	3.65 262	1.21 264

MIPNet	1.49 258	0.69 251	0.74 278	0.32 235	0.51 290	0.00 1	0.03 208	1.79 245	0.38 231	2.13 317	0.97 284	0.31 145	0.76 302	0.22 315	5.02 347	1.92 249	1.31 311	0.86 305	3.68 252	1.25 324	1.21 164	4.62 330	0.03 172	0.50 329	1.90 313	4.87 347	3.90 286	0.30 192

raft_robust	1.21 236	0.70 254	0.61 254	0.27 207	0.19 181	0.00 1	0.00 1	3.05 328	0.22 208	1.18 251	0.03 172	0.34 157	0.69 290	0.07 230	2.94 239	1.76 236	0.57 218	0.63 272	4.95 267	0.19 160	2.98 266	4.81 333	0.01 108	0.19 244	0.97 272	1.39 267	2.87 218	0.98 251

cross-raft	2.33 300	0.70 254	1.33 321	0.40 263	0.61 301	0.19 269	0.08 257	3.13 331	0.71 285	0.78 221	1.62 310	1.09 253	0.70 294	0.17 292	3.66 283	4.78 372	0.99 286	0.55 255	10.72 342	1.52 337	6.33 372	5.61 359	0.30 308	0.24 259	2.56 334	4.68 344	4.44 313	5.06 323

DCVSM-stereo	5.01 362	0.71 256	3.03 367	3.15 348	1.12 325	7.80 377	0.89 323	4.62 373	2.36 360	5.22 397	8.35 396	23.33 390	11.95 390	0.62 351	3.74 286	4.04 357	1.81 332	1.40 349	16.15 360	3.33 384	5.11 350	3.97 297	2.55 382	3.56 388	1.98 316	3.62 322	4.91 331	5.83 335

AEACV	0.25 102	0.71 256	0.36 187	0.04 95	0.03 59	0.10 201	0.00 1	0.02 45	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.18 91	0.13 145	0.02 137	1.22 98	0.79 109	0.05 82	0.26 175	0.73 121	0.29 208	0.63 124	0.50 102	0.12 258	0.04 114	0.01 29	0.21 186	0.29 124	0.00 1

depth_test_26	0.83 188	0.72 258	0.34 167	0.27 207	0.14 146	0.00 1	0.01 134	0.50 187	0.68 279	0.04 145	0.00 1	5.08 323	0.48 255	0.00 1	2.61 213	2.32 287	0.70 247	0.53 251	1.00 144	0.49 258	2.66 249	2.34 227	0.02 144	0.09 180	0.93 270	0.04 114	0.19 104	0.11 156

EKT-Stereo	2.55 310	0.72 258	1.73 342	0.49 278	0.32 260	0.51 295	1.72 345	3.38 343	1.00 317	1.96 312	2.80 333	1.33 265	0.76 302	0.10 267	4.55 323	5.93 398	1.26 307	3.18 393	8.70 315	2.73 372	6.75 381	5.86 365	0.10 243	0.26 270	3.99 357	1.81 280	5.40 342	1.62 277

DLCB_ROB	0.92 204	0.72 258	0.64 262	0.43 270	0.42 283	0.14 229	0.18 286	0.43 180	0.28 217	0.85 227	0.53 252	1.12 256	0.72 295	0.07 230	2.16 162	1.12 149	0.88 268	0.26 175	0.69 120	0.20 168	1.35 176	1.53 183	0.49 338	0.28 290	4.11 360	2.41 300	2.04 195	0.78 236

HLF11	1.08 221	0.73 261	0.54 241	0.24 186	0.11 129	0.00 1	0.01 134	4.23 367	0.19 194	1.37 288	0.04 174	0.31 145	0.19 179	0.05 200	3.73 285	1.62 213	0.54 210	0.18 149	7.19 295	0.09 114	1.10 155	2.79 248	0.31 312	0.10 185	0.52 248	1.33 266	0.81 158	0.72 231

iResNetv2_ROB	1.26 240	0.75 262	0.32 150	1.29 313	0.33 265	0.02 145	0.02 176	3.19 335	0.20 200	2.00 313	0.29 231	2.24 281	0.41 236	0.06 217	3.64 281	1.45 191	0.75 254	0.13 130	5.77 274	0.43 241	2.86 259	1.71 192	0.16 277	0.37 314	0.38 233	0.47 223	4.08 299	0.72 231

L400	0.18 77	0.77 263	0.05 48	0.02 53	0.04 71	0.04 174	0.00 1	0.02 45	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.13 47	0.01 29	0.00 1	1.32 107	0.76 103	0.05 82	0.04 79	0.88 135	0.03 57	0.23 81	0.43 95	0.01 108	0.01 39	0.02 70	0.01 53	0.06 66	0.00 1

L4000	0.24 101	0.78 264	0.01 14	1.44 316	0.00 1	0.03 161	0.00 1	0.04 98	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 10	0.00 1	0.00 1	0.62 48	0.77 106	0.58 219	0.00 1	0.97 142	0.04 78	0.60 121	0.48 98	0.00 1	0.00 1	0.03 94	0.00 1	0.01 8	0.00 1

IGEV-FE	3.61 339	0.78 264	7.78 405	6.84 368	0.32 260	2.04 340	1.79 347	3.97 360	0.92 307	2.19 320	6.01 373	4.62 317	1.01 324	0.08 244	3.44 271	5.72 393	0.73 252	0.60 266	9.23 326	1.50 335	7.13 391	6.47 386	0.31 312	0.27 279	5.03 376	5.44 358	5.97 353	7.38 346

IGEV_Zeroshot_test	3.61 339	0.78 264	7.78 405	6.84 368	0.33 265	2.04 340	1.78 346	3.97 360	0.92 307	2.12 315	6.05 376	4.60 316	1.01 324	0.08 244	3.44 271	5.73 394	0.76 255	0.61 268	9.25 327	1.49 334	7.12 390	6.47 386	0.31 312	0.27 279	5.02 375	5.44 358	5.95 352	7.38 346

RAFT_CTSACE	0.59 154	0.80 267	0.45 227	0.25 191	0.07 92	0.14 229	0.00 1	2.03 263	0.06 109	0.00 1	0.12 199	0.44 178	0.46 249	0.01 96	1.58 124	1.08 142	0.15 122	0.12 123	0.57 110	0.08 109	0.74 135	2.54 240	0.00 1	0.04 114	0.24 209	0.00 1	3.77 276	0.04 121

SACVNet	1.43 253	0.80 267	0.85 288	0.58 285	1.31 336	0.63 303	0.62 315	2.60 302	0.52 255	1.33 283	0.02 166	0.74 230	0.32 212	0.34 331	2.78 222	2.11 268	1.38 317	0.39 219	4.62 262	0.70 287	2.37 239	3.83 288	0.05 205	0.42 322	1.29 291	1.64 274	3.74 270	2.62 298

PSMNet-ADL	3.15 329	0.80 267	1.49 330	1.54 320	1.63 344	0.88 311	0.30 302	2.50 293	1.91 354	4.43 388	8.13 394	4.06 303	6.80 375	0.07 230	4.23 303	5.16 385	1.83 333	0.91 315	11.85 350	1.86 353	4.02 303	4.02 299	0.70 356	0.51 330	1.61 305	4.33 336	8.01 379	1.36 268

PA-Net	1.61 274	0.81 270	1.43 327	0.27 207	1.99 358	0.12 215	0.34 304	0.19 139	1.90 353	0.85 227	0.41 240	0.24 121	0.20 181	0.78 359	4.61 327	1.44 189	0.17 131	0.26 175	1.08 152	0.53 268	1.44 185	3.18 267	0.65 352	0.44 325	0.99 274	7.71 379	1.78 193	9.78 366
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT+CT+SA	0.64 163	0.82 271	0.25 128	0.15 157	0.03 59	0.00 1	0.00 1	2.49 292	0.08 135	0.08 155	0.00 1	0.74 230	0.39 233	0.01 96	1.39 114	1.38 183	0.11 109	0.15 136	2.23 193	0.18 154	0.84 140	2.50 235	0.01 108	0.06 134	0.11 161	0.01 53	3.34 246	0.04 121

SA	0.95 209	0.82 271	0.44 225	0.21 170	0.23 212	0.01 106	0.00 1	2.73 310	0.12 158	0.02 138	0.00 1	0.39 168	0.39 233	0.36 332	2.49 199	1.61 210	0.31 168	0.47 237	3.23 237	0.20 168	1.23 168	3.19 268	0.01 108	0.18 239	0.41 238	1.70 275	4.81 326	0.10 152

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 212	0.82 271	0.34 167	0.18 162	0.43 284	0.03 161	1.10 331	1.20 219	2.50 363	2.06 314	0.11 198	0.69 221	0.07 115	0.54 342	3.65 282	0.91 122	0.19 137	0.22 160	1.65 178	0.15 142	0.73 134	0.92 145	0.08 228	0.18 239	0.11 161	3.29 315	2.58 211	2.09 287
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
EAI-Stereo	2.70 315	0.83 274	2.70 365	0.89 301	1.47 342	0.83 309	1.46 340	3.07 329	1.18 330	0.21 173	3.82 349	3.19 294	0.72 295	0.09 255	5.24 351	4.82 375	0.83 265	0.91 315	9.83 335	1.25 324	4.49 320	5.29 343	0.39 324	0.80 345	1.87 311	3.19 313	7.10 372	6.43 339

FCDSN-DC	1.58 272	0.84 275	2.05 350	1.66 324	1.43 340	1.08 321	0.99 324	0.72 204	0.44 243	1.18 251	0.31 234	1.45 270	0.49 258	0.07 230	6.05 373	1.96 253	2.13 340	1.97 376	1.16 156	0.44 246	2.39 241	2.62 243	0.49 338	3.18 380	1.72 308	3.24 314	1.34 174	1.27 266
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
iResNet	4.14 351	0.84 275	0.71 275	2.34 340	2.59 365	4.58 362	1.07 329	4.67 374	1.21 332	3.72 372	3.61 345	12.28 366	16.06 397	0.03 163	6.64 379	3.14 328	2.35 346	1.89 372	16.43 366	2.53 369	3.76 293	2.90 252	0.17 281	3.88 391	1.66 307	4.23 333	5.19 337	3.23 304

GEStereo_RVC	2.30 299	0.85 277	0.97 297	1.05 307	0.71 310	1.61 330	1.09 330	2.72 309	0.56 265	0.78 221	0.41 240	2.40 284	0.28 206	0.06 217	4.81 339	4.48 362	1.79 330	2.17 378	8.91 321	1.90 355	3.58 286	7.25 397	0.52 340	0.92 347	0.41 238	0.85 251	4.47 315	6.48 340

STTStereo	1.06 219	0.85 277	0.57 243	0.36 254	0.29 245	0.08 194	0.64 316	0.43 180	1.56 343	1.40 292	0.26 225	1.95 278	0.07 115	0.29 325	4.26 304	1.06 137	0.25 148	0.23 163	1.16 156	0.14 135	1.46 187	0.84 137	0.12 258	0.10 185	0.07 137	1.81 280	3.51 257	4.84 322

dad	4.05 348	0.87 279	0.28 137	10.24 381	1.70 346	1.03 319	12.23 403	12.58 408	0.11 152	3.46 366	0.00 1	1.93 277	3.59 363	0.19 298	4.92 344	1.26 169	1.60 325	0.53 251	14.05 355	0.63 282	2.73 254	1.88 196	0.16 277	0.71 342	5.78 381	0.19 182	17.00 407	9.60 362

TESTraft	0.86 193	0.88 280	0.32 150	0.05 105	0.16 161	0.00 1	0.00 1	1.51 231	0.06 109	0.69 216	0.00 1	0.33 153	0.64 284	0.20 303	4.51 320	1.67 222	0.18 133	0.16 141	2.63 217	0.25 194	1.10 155	2.24 222	0.07 223	0.08 168	0.10 157	1.62 273	3.71 269	0.04 121

RTSC	2.56 311	0.89 281	1.50 331	0.47 275	0.76 313	0.87 310	2.29 357	1.56 234	1.91 354	2.12 315	2.86 335	1.23 263	0.97 323	1.03 368	7.27 382	3.36 341	4.68 379	1.74 366	7.73 305	1.11 317	3.95 296	5.39 350	0.21 291	1.11 352	0.40 236	0.95 253	4.56 320	8.26 353

TestStereo_HL2	1.37 245	0.90 282	1.28 316	0.25 191	0.20 191	0.00 1	0.02 176	2.00 260	0.38 231	2.31 321	2.91 338	0.26 126	0.18 177	0.06 217	3.77 290	1.93 251	0.54 210	0.49 242	7.27 296	0.26 197	2.25 229	3.31 274	0.08 228	0.25 265	0.12 165	1.79 279	3.16 234	1.10 258

TestStereo1	0.81 186	0.91 283	0.22 111	0.06 120	0.16 161	0.00 1	0.01 134	1.08 215	0.07 120	0.00 1	0.00 1	0.26 126	0.57 271	0.12 274	4.26 304	1.66 219	0.18 133	0.19 151	2.84 225	0.09 114	1.37 177	2.51 236	0.01 108	0.06 134	0.09 154	1.26 263	3.75 273	0.05 127

SA-5K	0.81 186	0.91 283	0.22 111	0.06 120	0.16 161	0.00 1	0.01 134	1.08 215	0.07 120	0.00 1	0.00 1	0.26 126	0.57 271	0.12 274	4.26 304	1.66 219	0.18 133	0.19 151	2.84 225	0.09 114	1.37 177	2.51 236	0.01 108	0.06 134	0.09 154	1.26 263	3.75 273	0.05 127

GMStereo	0.44 128	0.93 285	0.07 63	0.25 191	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.14 130	0.07 120	0.00 1	0.00 1	0.30 141	0.01 29	0.01 96	1.87 143	0.90 120	0.26 154	0.17 146	2.60 214	0.08 109	1.17 161	0.33 85	0.00 1	0.05 124	0.08 145	0.02 91	2.57 209	0.04 121
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
WQFJA1++	6.04 373	0.94 286	0.18 100	36.73 415	0.43 284	37.16 416	38.54 419	0.29 160	0.41 237	3.16 353	0.21 222	6.43 344	6.15 373	0.03 163	2.22 168	3.02 320	0.81 262	0.48 239	7.79 308	1.02 310	3.32 281	2.69 245	0.06 215	0.20 253	0.14 178	3.39 318	3.41 248	3.78 310

DAS	4.09 349	0.94 286	1.15 307	1.82 330	1.27 334	1.15 322	1.11 332	3.48 345	4.23 380	3.34 357	6.52 379	12.55 368	5.36 367	0.05 200	4.66 330	4.57 365	4.02 372	2.27 381	9.63 332	5.33 395	5.93 365	5.39 350	0.52 340	4.30 396	4.09 358	5.06 351	7.48 373	4.17 313

SepStereo	4.09 349	0.94 286	1.15 307	1.82 330	1.27 334	1.15 322	1.11 332	3.48 345	4.23 380	3.34 357	6.52 379	12.55 368	5.36 367	0.05 200	4.66 330	4.57 365	4.02 372	2.27 381	9.63 332	5.33 395	5.93 365	5.39 350	0.52 340	4.30 396	4.09 358	5.06 351	7.48 373	4.17 313

MGS-Stereo	0.61 158	0.95 289	0.61 254	0.26 202	0.16 161	0.01 106	0.02 176	0.06 110	0.15 176	0.00 1	0.00 1	0.29 136	0.15 159	0.01 96	5.46 358	0.88 117	0.30 167	0.27 184	0.86 134	0.38 225	1.25 171	1.76 194	0.03 172	0.14 218	0.29 217	0.26 194	1.72 185	0.25 188

DISCO	0.79 184	0.95 289	0.31 145	0.06 120	0.33 265	0.51 295	0.44 308	0.23 147	0.32 226	1.75 305	0.59 262	0.38 165	0.29 208	0.04 188	2.98 242	1.36 180	0.96 281	0.29 189	3.24 238	0.53 268	0.79 138	1.45 177	0.10 243	0.07 147	0.12 165	0.29 198	2.76 214	0.31 193

ADLNet	0.67 169	0.96 291	0.10 81	0.21 170	0.23 212	0.08 194	0.01 134	1.26 221	0.09 144	0.32 185	0.06 187	2.28 283	0.08 118	0.18 296	3.28 263	1.03 135	0.35 174	0.11 120	0.54 106	0.18 154	0.54 113	1.10 159	0.00 1	0.03 98	0.88 269	0.68 236	3.16 234	0.28 190

UDGNet	2.51 308	1.01 292	0.33 159	10.93 383	5.26 387	8.50 382	3.54 373	1.72 237	0.15 176	0.23 178	0.08 195	0.52 198	0.10 138	10.25 414	3.55 275	1.25 168	0.46 193	0.46 232	2.73 220	0.59 276	2.44 243	4.14 309	2.94 385	0.15 224	1.72 308	0.77 246	2.94 221	1.13 261

SHD	4.34 356	1.02 293	2.50 360	1.71 327	1.33 337	1.46 328	2.01 352	4.90 377	4.30 383	2.63 329	4.99 364	4.39 314	9.41 385	0.58 347	8.20 397	4.81 374	4.43 376	2.44 386	13.01 352	2.95 378	5.61 361	6.88 392	0.30 308	3.26 381	4.11 360	5.16 354	3.88 285	10.98 370

DNSM	1.89 285	1.03 294	0.97 297	0.07 131	0.23 212	0.04 174	0.00 1	2.46 291	0.80 295	0.00 1	0.18 215	5.52 331	1.57 338	0.05 200	8.15 396	3.14 328	0.94 280	1.17 338	6.20 281	0.49 258	4.98 345	4.28 315	0.10 243	0.06 134	2.34 326	0.60 231	4.26 307	1.27 266

IGEV-Stereo+	0.37 120	1.03 294	0.03 35	0.11 149	0.12 135	0.11 206	0.00 1	0.09 122	0.11 152	0.02 138	0.99 287	0.31 145	0.30 210	0.02 137	1.32 107	1.22 165	0.02 43	0.26 175	1.29 166	0.23 184	0.84 140	1.24 172	0.10 243	0.01 39	0.02 70	0.22 187	0.08 73	0.00 1

test-3	1.53 261	1.03 294	1.25 314	0.40 263	0.31 254	0.11 206	0.06 243	2.79 315	0.17 186	0.35 191	0.44 246	4.06 303	0.35 222	0.03 163	2.84 226	1.63 215	0.37 182	0.57 258	8.86 319	0.46 250	3.20 275	5.38 348	0.02 144	0.27 279	0.61 258	0.95 253	3.95 287	0.88 238

APVNet	1.14 229	1.04 297	0.20 102	0.33 236	0.37 275	0.21 274	0.36 305	0.34 167	0.39 236	0.95 232	0.44 246	0.71 224	0.15 159	0.15 285	3.51 274	2.84 305	1.63 328	0.93 318	4.54 261	0.69 286	1.89 210	4.06 302	0.02 144	0.53 333	0.10 157	0.38 212	3.20 239	0.95 245

CASS	2.68 314	1.05 298	1.93 349	2.07 338	0.98 321	0.45 291	2.15 355	2.82 317	1.03 322	1.83 307	3.58 344	1.38 268	0.53 265	0.02 137	4.01 297	3.03 323	4.89 381	1.34 346	9.14 325	1.47 333	7.05 388	6.20 380	0.03 172	0.27 279	2.76 340	2.80 306	4.30 310	5.36 328
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_1	1.53 261	1.05 298	1.24 313	0.40 263	0.31 254	0.11 206	0.06 243	2.78 313	0.17 186	0.32 185	0.42 244	4.06 303	0.36 227	0.03 163	2.84 226	1.62 213	0.37 182	0.57 258	8.88 320	0.46 250	3.22 278	5.38 348	0.02 144	0.27 279	0.60 256	0.95 253	3.95 287	0.90 242

RP	1.29 243	1.06 300	2.32 358	0.84 296	1.16 327	0.39 285	1.53 341	1.89 255	1.68 347	0.29 183	2.21 320	2.25 282	0.13 145	0.40 335	3.31 266	1.07 140	0.61 225	0.05 88	1.61 177	0.40 227	0.65 125	3.05 263	0.11 254	0.29 292	0.29 217	0.92 252	4.24 306	2.04 286

DF	2.38 301	1.07 301	1.21 312	1.49 319	0.27 237	1.58 329	0.00 1	2.88 320	0.70 284	0.22 174	0.53 252	6.05 339	0.59 274	0.09 255	2.92 235	3.90 356	0.89 269	0.88 307	13.48 354	0.77 296	4.47 319	4.10 304	0.24 302	0.32 300	1.23 285	3.86 329	6.04 354	4.60 318

coex_refinement	0.73 177	1.07 301	0.51 236	0.24 186	0.70 309	0.01 106	0.13 277	0.27 154	1.06 323	0.11 159	1.07 289	0.80 235	0.17 174	0.14 284	2.80 223	0.90 120	0.47 196	0.12 123	2.36 206	0.49 258	0.67 130	0.61 115	0.14 269	0.10 185	0.64 259	0.62 233	3.08 227	0.49 215

R-Stereo Train	2.16 294	1.08 303	1.57 335	0.84 296	0.19 181	0.01 106	0.01 134	2.05 264	1.01 318	1.37 288	2.45 326	1.50 271	0.46 249	0.21 308	3.23 258	4.53 363	1.62 326	1.05 327	7.07 293	1.09 314	4.86 337	5.93 372	0.04 190	0.31 296	2.48 329	4.63 341	3.10 229	5.74 333

RAFT-Stereo	2.16 294	1.08 303	1.57 335	0.84 296	0.19 181	0.01 106	0.01 134	2.05 264	1.01 318	1.37 288	2.45 326	1.50 271	0.46 249	0.21 308	3.23 258	4.53 363	1.62 326	1.05 327	7.07 293	1.09 314	4.86 337	5.93 372	0.04 190	0.31 296	2.48 329	4.63 341	3.10 229	5.74 333
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	2.51 308	1.14 305	0.32 150	1.45 317	2.85 369	4.14 360	1.19 335	2.80 316	0.54 257	6.52 404	1.79 315	7.67 346	0.72 295	0.05 200	2.57 206	2.59 295	0.54 210	0.57 258	4.65 263	0.59 276	3.70 291	3.88 290	0.03 172	0.20 253	0.42 240	1.90 284	4.17 305	10.91 369

iRaft-Stereo_20w	4.18 352	1.14 305	8.05 408	7.32 371	1.81 353	3.33 354	1.55 342	3.45 344	1.28 336	3.63 369	7.12 384	3.54 296	1.33 335	0.11 270	4.16 302	4.85 376	0.93 276	0.61 268	9.28 328	1.22 322	5.08 347	5.56 358	0.43 331	0.53 333	3.85 356	8.64 388	11.20 392	12.91 376

test_3	1.56 268	1.14 305	1.14 305	0.44 272	0.32 260	0.11 206	0.07 248	2.84 318	0.16 184	0.39 194	0.43 245	4.16 311	0.36 227	0.03 163	2.91 232	1.52 204	0.41 187	0.59 264	8.96 323	0.46 250	3.12 272	5.36 347	0.02 144	0.25 265	0.85 267	1.20 262	3.83 281	0.95 245

NaN_ROB	3.01 325	1.16 308	1.13 304	0.86 300	3.03 371	0.59 300	0.75 318	3.25 338	2.58 364	0.98 236	1.32 299	21.10 387	0.59 274	1.15 374	4.15 301	1.58 207	0.80 259	0.70 276	2.38 209	1.30 328	1.52 190	2.15 211	0.46 335	1.07 351	2.50 331	6.25 367	4.54 319	13.27 377

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 355	1.17 309	7.69 403	1.88 334	0.63 303	5.37 365	1.86 348	3.49 348	2.61 365	3.69 371	9.28 406	5.22 328	1.87 340	0.04 188	4.47 317	6.37 405	1.46 322	1.46 352	9.75 334	2.23 365	6.73 380	6.20 380	0.25 304	1.56 363	5.23 379	7.70 378	6.43 361	11.78 373

iinet-f	1.47 257	1.20 310	0.32 150	0.82 295	0.13 138	0.14 229	0.10 264	0.42 177	0.21 207	1.93 309	4.19 352	0.19 104	0.21 185	0.08 244	5.12 350	2.54 293	0.23 145	0.30 192	7.71 304	1.00 308	1.95 213	4.30 318	0.21 291	0.17 237	1.25 286	0.16 177	4.11 303	0.62 227

HSM-Net_RVC	2.86 319	1.24 311	1.50 331	2.55 342	1.72 347	0.57 299	0.17 283	3.55 350	1.14 326	3.50 367	6.32 378	7.94 348	2.93 357	0.05 200	3.38 269	2.12 269	1.28 308	0.26 175	3.24 238	1.24 323	3.66 289	3.76 286	0.61 348	2.64 377	4.43 365	6.27 368	5.76 348	5.47 332
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 371	1.25 312	7.40 400	2.57 343	2.03 360	6.90 371	2.76 364	4.00 363	4.04 378	4.58 391	8.36 397	4.99 322	2.06 343	0.03 163	5.72 363	7.36 414	1.90 335	0.95 320	38.08 416	1.75 346	5.95 367	6.44 384	0.19 286	0.58 337	3.59 353	7.26 374	6.15 356	12.75 375

TANstereo	1.57 269	1.38 313	0.48 230	0.26 202	0.29 245	0.52 297	0.05 232	0.51 190	0.47 246	0.27 181	0.62 269	0.32 149	0.20 181	1.08 371	3.59 276	2.81 303	0.79 257	1.63 363	8.83 317	3.01 379	3.50 284	2.89 250	3.03 388	0.10 185	0.04 113	0.69 237	4.96 333	0.05 127

XX-TBD	1.57 269	1.38 313	0.48 230	0.26 202	0.29 245	0.52 297	0.05 232	0.51 190	0.47 246	0.27 181	0.62 269	0.32 149	0.20 181	1.08 371	3.59 276	2.81 303	0.79 257	1.63 363	8.83 317	3.01 379	3.50 284	2.89 250	3.03 388	0.10 185	0.04 113	0.69 237	4.96 333	0.05 127

ManiGeoR	1.21 236	1.40 315	0.65 266	0.28 214	0.21 199	0.00 1	0.02 176	2.94 322	0.19 194	1.50 296	1.59 305	0.30 141	0.41 236	0.06 217	3.74 286	2.03 262	0.54 210	0.24 166	6.34 283	0.12 127	1.95 213	3.11 264	0.47 336	0.19 244	0.24 209	1.94 285	1.66 182	0.61 225

HLf10	1.21 236	1.40 315	0.65 266	0.28 214	0.21 199	0.00 1	0.02 176	2.94 322	0.19 194	1.50 296	1.59 305	0.30 141	0.41 236	0.06 217	3.74 286	2.03 262	0.54 210	0.24 166	6.34 283	0.12 127	1.95 213	3.11 264	0.47 336	0.19 244	0.24 209	1.94 285	1.66 182	0.61 225

RTS	5.53 369	1.46 317	0.94 293	0.90 302	1.73 348	4.08 358	4.63 380	2.53 296	3.41 373	2.79 336	1.70 312	8.18 349	1.27 332	0.72 354	7.83 387	4.87 377	7.37 396	2.34 383	18.33 375	2.92 374	4.78 327	5.88 367	1.04 365	1.31 355	6.74 388	22.88 429	6.66 365	22.00 402

RTSA	5.53 369	1.46 317	0.94 293	0.90 302	1.73 348	4.08 358	4.63 380	2.53 296	3.41 373	2.79 336	1.70 312	8.18 349	1.27 332	0.72 354	7.83 387	4.87 377	7.37 396	2.34 383	18.33 375	2.92 374	4.78 327	5.88 367	1.04 365	1.31 355	6.74 388	22.88 429	6.66 365	22.00 402

ccs_rob	4.75 359	1.46 317	2.39 359	1.96 335	0.68 306	3.13 351	1.58 343	4.94 379	1.36 337	4.31 386	15.82 422	28.46 398	8.43 380	0.38 334	5.65 361	5.42 390	2.23 341	1.60 362	6.31 282	1.98 357	6.14 370	5.97 375	0.35 320	2.33 372	1.28 288	2.40 299	4.09 300	7.49 349

DDVS	5.40 365	1.51 320	2.25 354	1.64 323	2.80 368	1.96 338	1.03 325	5.91 389	4.10 379	3.96 380	19.83 431	26.29 395	6.82 376	1.57 385	5.77 364	6.90 408	2.58 351	1.92 373	10.46 340	4.59 389	6.02 368	7.39 398	0.30 308	1.40 360	1.41 300	3.29 315	6.10 355	8.11 352

LoS_RVC	1.09 222	1.51 320	0.60 250	0.05 105	0.49 288	0.01 106	0.08 257	0.22 144	0.74 286	1.72 301	0.23 223	0.56 206	0.63 282	0.12 274	3.15 249	2.90 307	0.69 241	1.79 367	3.27 241	0.50 263	4.03 304	3.48 279	0.21 291	0.07 147	0.33 222	0.47 223	0.70 145	0.96 247

tt_ll	1.09 222	1.51 320	0.60 250	0.05 105	0.49 288	0.01 106	0.08 257	0.22 144	0.74 286	1.72 301	0.23 223	0.56 206	0.63 282	0.12 274	3.15 249	2.90 307	0.69 241	1.79 367	3.27 241	0.50 263	4.03 304	3.48 279	0.21 291	0.07 147	0.33 222	0.47 223	0.70 145	0.96 247

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 386	1.51 320	5.87 394	4.30 359	3.26 372	2.82 348	6.81 389	3.68 353	3.59 376	4.81 393	10.18 408	66.20 440	11.63 389	7.70 410	5.97 369	5.06 383	4.49 377	5.33 408	18.36 377	2.64 371	7.91 398	8.42 410	0.92 362	3.39 386	4.34 363	8.02 383	6.20 357	15.61 386

NCC-stereo	1.86 281	1.63 324	1.33 321	0.95 304	1.22 332	0.80 306	2.29 357	2.62 304	2.93 367	0.34 187	2.87 336	2.16 279	1.17 329	0.21 308	3.63 278	1.13 150	0.63 230	0.96 322	2.79 222	0.75 293	0.98 149	2.96 255	0.36 321	0.32 300	2.31 324	4.50 338	3.69 265	4.78 319

Abc-Net	1.86 281	1.63 324	1.33 321	0.95 304	1.22 332	0.80 306	2.29 357	2.62 304	2.93 367	0.34 187	2.87 336	2.16 279	1.17 329	0.21 308	3.63 278	1.13 150	0.63 230	0.96 322	2.79 222	0.75 293	0.98 149	2.96 255	0.36 321	0.32 300	2.31 324	4.50 338	3.69 265	4.78 319
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	2.66 313	1.67 326	0.33 159	3.58 352	9.30 402	1.76 335	3.48 372	0.68 198	3.29 370	0.71 218	1.59 305	0.37 164	0.27 205	0.13 280	5.94 368	3.42 346	1.03 290	0.54 254	4.47 259	0.65 284	2.02 220	2.06 208	0.56 346	0.31 296	15.21 409	3.30 317	3.74 270	1.47 271

GANetREF_RVC	2.43 303	1.69 327	0.81 284	2.04 337	1.16 327	1.02 318	0.10 264	4.72 376	1.44 340	3.62 368	0.06 187	10.03 358	0.69 290	0.09 255	3.63 278	1.36 180	1.06 296	0.94 319	6.44 286	0.46 250	2.32 234	1.74 193	0.17 281	1.35 357	3.41 352	3.75 324	6.55 362	4.82 321
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
base_1k_lr1e5	1.03 216	1.75 328	0.07 63	0.04 95	0.10 119	0.00 1	0.00 1	0.56 194	0.08 135	1.25 258	0.01 149	0.82 236	0.17 174	0.02 137	1.94 146	1.45 191	0.19 137	0.14 133	15.36 357	0.16 147	1.39 181	0.80 132	0.01 108	0.06 134	0.14 178	0.05 117	1.16 166	0.08 142

TestStereo_HLe17	1.49 258	1.75 328	0.69 273	0.33 236	0.45 286	0.00 1	0.02 176	3.75 355	0.43 241	2.54 327	1.61 309	0.69 221	0.47 252	0.09 255	3.72 284	2.21 278	0.86 267	0.21 158	6.13 278	0.15 142	3.15 274	4.35 321	0.00 1	0.32 300	0.30 219	2.32 295	2.98 222	0.73 233

PWC_ROB	7.15 380	1.85 330	5.57 391	0.85 299	1.17 329	1.95 337	4.77 382	2.56 300	17.27 421	3.83 377	7.66 388	4.97 320	39.20 426	0.81 361	8.35 401	4.96 381	6.51 390	4.27 399	15.99 359	4.39 387	7.48 395	7.59 402	0.53 343	4.79 401	2.74 339	2.63 305	7.01 370	23.26 406

S-Stereo	9.11 387	1.88 331	3.41 371	7.93 374	7.92 398	12.47 389	19.24 410	5.20 384	6.26 391	6.18 403	20.72 433	29.27 399	7.13 377	0.65 352	9.55 411	7.50 416	3.80 368	5.87 412	17.77 372	6.30 399	6.21 371	7.52 401	12.23 413	6.88 411	2.77 341	6.68 371	6.74 367	18.03 392

AROF-Stereo	1.20 230	1.90 332	0.07 63	0.07 131	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.70 199	0.14 170	1.28 262	0.02 166	1.00 247	0.34 217	0.06 217	2.57 206	1.47 194	0.26 154	0.28 186	16.30 362	0.20 168	1.97 216	1.19 165	0.03 172	0.10 185	0.22 203	0.33 207	0.79 153	0.99 252

base_500_lr5e5	1.20 230	1.90 332	0.07 63	0.07 131	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.70 199	0.14 170	1.28 262	0.02 166	1.00 247	0.34 217	0.06 217	2.57 206	1.47 194	0.26 154	0.28 186	16.30 362	0.20 168	1.97 216	1.19 165	0.03 172	0.10 185	0.22 203	0.33 207	0.79 153	0.99 252

arf5	1.20 230	1.90 332	0.07 63	0.07 131	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.70 199	0.14 170	1.28 262	0.02 166	1.00 247	0.34 217	0.06 217	2.57 206	1.47 194	0.26 154	0.28 186	16.30 362	0.20 168	1.97 216	1.19 165	0.03 172	0.10 185	0.22 203	0.33 207	0.79 153	0.99 252

AROF-Stereo_1	1.20 230	1.95 335	0.07 63	0.07 131	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.70 199	0.14 170	1.28 262	0.02 166	0.99 246	0.34 217	0.06 217	2.57 206	1.48 198	0.26 154	0.30 192	16.28 361	0.21 174	2.00 219	1.18 164	0.03 172	0.10 185	0.22 203	0.32 201	0.77 150	1.03 256

AnyNet_C32	5.68 372	1.96 336	2.91 366	1.78 329	2.71 367	3.17 352	5.76 385	4.31 368	12.56 406	3.07 349	7.17 385	4.22 312	1.70 339	2.19 389	8.22 399	5.98 399	5.69 385	4.43 402	12.45 351	2.93 376	9.72 410	8.57 411	1.84 376	3.46 387	6.24 385	9.82 397	6.26 358	14.21 380

DDF-Stereo	3.00 324	1.97 337	0.22 111	11.98 386	0.51 290	14.62 392	0.81 321	1.83 248	0.57 266	1.12 245	1.66 311	9.14 353	2.86 355	0.26 321	2.38 187	3.19 330	0.90 270	0.74 285	6.87 290	0.57 273	4.55 321	4.33 320	0.11 254	0.41 317	0.35 227	2.53 304	4.48 316	1.94 282

zero-FE	4.21 353	1.97 337	0.21 105	18.56 394	2.61 366	20.95 402	6.42 388	1.84 249	0.68 279	1.31 280	3.18 340	10.31 359	3.26 360	0.31 326	2.66 216	2.88 306	1.04 292	1.46 352	13.23 353	0.91 305	5.64 363	4.93 339	0.13 262	0.41 317	0.34 225	2.47 301	4.46 314	1.55 274

ADCPNet	6.67 376	1.97 337	3.86 376	2.75 344	6.19 394	3.07 349	7.60 394	5.21 385	8.03 397	3.82 376	7.92 389	5.17 327	13.78 396	2.98 393	8.10 393	6.12 402	4.35 375	2.04 377	18.50 378	4.74 392	7.04 387	7.43 399	2.98 387	1.91 366	8.96 397	14.04 410	7.02 371	14.47 382

RGC	2.44 304	1.98 340	4.87 383	1.54 320	1.65 345	1.74 334	1.05 327	2.02 262	1.43 339	0.88 230	4.42 358	2.52 289	2.42 350	0.58 347	4.33 309	1.63 215	0.91 271	0.48 239	4.28 258	1.08 313	1.94 212	4.01 298	0.15 272	0.72 344	2.19 320	5.22 355	4.90 330	6.96 344

stereogan	1.89 285	2.00 341	1.17 310	1.47 318	2.05 361	1.72 332	0.87 322	1.84 249	1.11 324	1.36 287	1.51 302	5.81 335	0.48 255	0.32 329	3.87 294	1.69 226	0.80 259	0.39 219	3.96 254	0.78 297	1.23 168	4.02 299	0.26 305	0.51 330	0.30 219	1.30 265	6.30 359	3.84 311

SGM-Forest	2.81 317	2.03 342	0.36 187	6.32 367	1.79 352	2.66 345	0.02 176	1.42 228	0.77 288	2.52 326	0.96 283	6.57 345	5.74 370	0.31 326	4.36 312	2.94 313	0.61 225	0.33 205	3.08 229	0.47 256	2.46 245	2.73 246	0.84 360	0.45 326	3.66 354	3.74 323	11.30 393	7.44 348
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	3.47 336	2.05 343	2.64 364	1.31 314	1.93 355	1.19 324	3.99 374	1.07 214	9.83 404	1.78 306	5.75 370	8.79 352	0.37 232	0.90 363	5.04 349	2.20 277	0.44 191	0.90 313	5.82 275	0.88 303	2.38 240	3.43 277	0.33 317	0.41 317	3.03 348	12.72 405	3.59 259	10.90 368

FADNet_RVC	3.95 346	2.06 344	1.30 318	3.33 350	3.36 374	0.99 317	2.06 354	2.30 275	1.39 338	1.72 301	4.72 361	9.29 354	5.82 372	1.76 387	8.23 400	3.12 327	2.98 356	4.27 399	16.83 368	3.30 383	4.99 346	5.51 354	0.63 350	1.39 359	1.45 303	3.14 311	4.86 328	5.92 336

arf4	1.51 260	2.09 345	0.10 81	4.91 361	0.15 154	0.60 302	0.00 1	0.17 133	0.10 148	1.29 267	0.01 149	0.73 228	0.13 145	0.04 188	1.84 142	1.31 174	0.70 247	0.31 194	18.75 379	0.09 114	4.87 339	0.78 131	0.01 108	0.07 147	0.16 183	0.38 212	1.22 169	0.06 134

G4	2.18 296	2.09 345	0.06 57	18.94 395	0.04 71	8.38 381	0.00 1	0.09 122	0.05 95	1.30 271	0.00 1	3.60 297	0.01 29	0.01 96	1.25 101	0.76 103	1.01 287	0.03 75	16.96 369	0.03 57	3.22 278	0.29 80	0.01 108	0.03 98	0.02 70	0.14 170	0.46 132	0.03 113

FAT-Stereo	7.20 381	2.13 347	8.68 410	7.00 370	11.87 407	5.95 368	3.19 368	7.26 392	3.52 375	5.84 399	13.06 411	18.26 384	8.49 381	1.41 381	8.81 406	6.34 404	3.65 366	4.07 398	15.49 358	6.21 398	6.75 381	6.94 393	0.74 357	4.80 402	2.92 344	7.26 374	7.50 375	16.30 387

ITSA-stereo	5.15 363	2.22 348	1.65 339	8.76 377	3.63 377	0.95 315	1.93 351	4.42 370	3.38 372	4.33 387	7.98 390	9.94 357	12.44 392	3.01 394	6.17 375	5.02 382	3.28 360	1.93 374	8.63 314	1.99 358	5.29 357	5.96 374	1.38 372	3.33 384	4.43 365	7.25 373	4.95 332	14.86 383

NCCL2	2.12 293	2.27 349	1.29 317	1.28 312	1.85 354	0.18 263	0.77 320	1.24 220	1.25 333	1.62 300	2.71 332	1.06 250	0.51 262	0.31 326	4.40 314	2.33 288	1.57 324	0.62 270	2.35 205	0.68 285	2.68 251	4.29 317	1.52 375	1.06 349	4.65 369	4.17 332	4.04 298	6.58 343

DNS	1.77 280	2.28 350	0.41 216	0.10 146	0.24 220	0.01 106	0.00 1	2.06 267	0.80 295	0.00 1	0.04 174	4.36 313	1.43 337	0.03 163	8.20 397	2.98 317	1.02 289	1.08 331	6.15 279	0.49 258	5.08 347	4.10 304	0.09 233	0.06 134	1.60 304	0.25 193	3.98 293	0.93 244

s12784h	2.07 292	2.29 351	2.24 353	1.60 322	0.69 307	0.05 184	0.03 208	2.13 271	0.55 261	1.19 253	0.13 204	1.61 273	0.68 289	0.04 188	3.20 252	3.09 325	0.78 256	0.41 225	3.50 246	0.43 241	5.42 359	2.92 253	0.11 254	0.12 202	2.64 336	1.70 275	6.64 364	11.65 372

STTRV1_RVC	9.47 389	2.31 352	1.06 301	5.61 364	1.39 338	5.42 366	2.59 363	3.68 353	3.77 377	4.47 390	4.40 357	16.44 379	20.14 403	1.02 366	9.83 413	3.26 333	18.06 423	0.81 301	51.87 435	11.45 416	18.05 435	6.27 383	4.52 398	4.23 394	6.12 383	7.90 381	11.99 394	28.90 418

arf3	1.86 281	2.33 353	0.10 81	12.45 387	0.14 146	4.19 361	0.00 1	0.09 122	0.07 120	1.30 271	0.00 1	2.46 287	0.06 110	0.04 188	1.46 115	0.97 128	1.21 304	0.22 160	17.28 370	0.02 24	4.60 322	0.57 112	0.02 144	0.05 124	0.04 113	0.15 173	0.28 123	0.01 73

CSAN	4.46 357	2.36 354	1.57 335	3.12 347	3.32 373	1.64 331	0.76 319	4.59 372	4.37 384	3.80 375	2.84 334	17.58 382	10.47 388	0.96 365	4.80 338	1.75 234	2.06 338	1.16 337	5.69 271	2.34 366	2.93 262	2.40 233	0.43 331	2.56 375	4.64 368	11.45 401	7.53 376	13.44 379

AROF-StereoT2	1.71 276	2.45 355	0.08 76	10.83 382	0.06 88	2.76 347	0.00 1	0.28 158	0.06 109	1.30 271	0.01 149	3.14 293	0.08 118	0.02 137	2.03 150	1.00 131	0.93 276	0.03 75	16.63 367	0.10 120	3.14 273	0.53 108	0.01 108	0.03 98	0.04 113	0.09 146	0.63 143	0.01 73

XPNet_ROB	3.02 326	2.54 356	1.33 321	0.73 292	1.45 341	1.04 320	0.61 314	0.83 208	1.45 341	1.16 249	3.44 343	26.85 396	0.35 222	0.40 335	3.24 260	2.22 279	3.28 360	0.79 294	3.20 231	1.19 320	2.94 263	5.51 354	0.76 358	0.46 327	0.72 265	2.37 298	9.22 383	3.37 308

SAMSARA	19.29 411	2.55 357	5.07 387	4.09 358	3.44 375	3.26 353	4.38 379	15.32 411	9.58 402	4.44 389	5.63 368	8.73 351	24.82 407	3.30 399	10.45 416	6.81 407	5.49 383	3.46 396	21.26 389	4.77 393	17.96 434	24.74 447	0.82 359	4.77 400	80.12 454	91.25 453	77.91 454	76.45 454

UCFNet_RVC	1.13 227	2.65 358	0.57 243	0.57 283	0.74 311	0.19 269	0.01 134	0.28 158	0.22 208	0.95 232	0.39 239	2.41 286	0.89 319	0.06 217	2.99 244	1.18 161	0.50 199	0.49 242	2.19 192	0.44 246	1.50 188	1.54 186	1.06 367	0.19 244	1.43 301	1.73 277	1.86 194	3.39 309

CBMV_ROB	6.09 374	2.65 358	2.29 357	8.35 376	5.74 389	5.08 363	2.76 364	5.03 380	2.35 359	3.78 374	4.70 360	21.22 388	13.56 395	0.09 255	6.04 372	3.70 351	2.84 353	1.39 348	11.35 345	8.80 410	4.92 341	3.11 264	0.43 331	2.10 370	7.06 391	10.12 398	12.96 396	11.93 374

TRStereo	3.24 333	2.66 360	7.45 401	0.35 252	0.14 146	7.79 376	0.13 277	3.04 327	0.42 239	2.75 334	1.46 301	5.69 333	0.65 285	0.09 255	3.75 289	4.23 361	0.70 247	0.63 272	6.77 289	1.21 321	4.05 306	4.81 333	0.12 258	0.24 259	2.72 338	6.73 372	12.83 395	6.09 337

ADCRef	2.96 322	2.78 361	1.02 300	0.70 291	2.21 363	1.96 338	2.42 360	0.96 212	6.10 388	1.94 311	1.15 293	1.08 251	0.74 301	1.32 379	6.01 370	3.38 342	1.34 316	1.15 336	8.41 312	2.09 361	2.59 247	3.60 282	1.88 377	0.71 342	2.81 343	8.00 382	3.42 250	10.24 367

gcap_with_dpt	1.98 289	2.82 362	0.34 167	3.84 354	0.34 268	0.43 287	0.00 1	1.75 239	0.38 231	0.61 210	0.26 225	6.30 342	0.72 295	0.05 200	2.57 206	3.48 348	1.28 308	1.57 358	5.70 272	0.62 279	4.29 313	4.24 313	0.02 144	0.13 211	1.15 281	1.10 259	4.26 307	5.18 324

GCAP-BAT	1.98 289	2.82 362	0.34 167	3.84 354	0.34 268	0.43 287	0.00 1	1.75 239	0.38 231	0.61 210	0.26 225	6.30 342	0.72 295	0.05 200	2.57 206	3.48 348	1.28 308	1.57 358	5.70 272	0.62 279	4.29 313	4.24 313	0.02 144	0.13 211	1.15 281	1.10 259	4.26 307	5.18 324

valid	6.85 379	2.86 364	0.07 63	11.07 385	0.00 1	3.57 356	0.00 1	52.84 445	0.02 27	47.50 448	0.00 1	26.89 397	0.00 1	0.00 1	0.69 53	0.45 50	6.80 391	0.00 1	27.54 402	0.04 78	4.29 313	0.12 62	0.00 1	0.02 80	0.01 29	0.01 53	0.26 120	0.00 1

SFCPSM	5.40 365	2.86 364	1.19 311	1.84 332	1.39 338	1.34 325	0.49 311	2.34 278	4.85 387	3.12 351	8.16 395	15.40 375	22.08 405	1.04 369	5.77 364	4.60 368	2.35 346	1.58 361	22.71 395	7.33 403	4.45 318	4.53 327	0.62 349	1.97 369	4.29 362	4.05 331	5.75 346	9.77 364

pmcnn	8.05 384	2.96 366	2.25 354	6.23 365	5.03 385	6.98 372	4.33 378	4.70 375	2.02 357	4.19 383	9.20 405	19.11 385	20.39 404	0.73 356	7.05 380	6.73 406	6.29 389	4.51 403	22.54 394	4.66 391	9.62 408	5.08 342	4.46 397	4.23 394	5.99 382	5.22 355	17.26 408	25.55 412

GwcNet-ADL	3.21 332	2.99 367	3.34 370	3.11 346	2.07 362	0.82 308	0.12 273	2.95 324	0.67 278	3.84 378	7.51 387	7.80 347	1.22 331	0.20 303	3.79 292	4.73 371	2.11 339	0.73 283	7.81 309	2.53 369	3.21 276	3.69 284	0.22 299	1.53 361	2.17 319	4.84 345	4.00 295	8.77 357

arf2	3.27 334	3.04 368	0.07 63	25.18 403	0.14 146	16.30 395	0.00 1	1.52 232	0.06 109	1.30 271	0.00 1	12.53 367	0.03 62	0.03 163	1.31 106	0.81 111	2.51 349	0.10 117	18.29 374	0.02 24	3.99 297	0.63 117	0.01 108	0.04 114	0.04 113	0.12 163	0.18 101	0.00 1

TestStereo_HL3	3.38 335	3.05 369	2.09 351	0.25 191	0.27 237	1.94 336	0.19 289	3.99 362	1.01 318	3.90 379	6.04 375	12.97 371	2.48 352	0.07 230	4.83 341	5.84 395	6.12 388	0.57 258	7.45 299	0.43 241	5.14 351	7.63 404	0.12 258	0.24 259	1.07 278	4.53 340	5.75 346	3.34 307

PS-NSSS	1.54 264	3.12 370	0.33 159	3.03 345	0.83 318	1.73 333	0.70 317	0.39 175	0.15 176	0.39 194	0.00 1	11.06 362	1.04 327	0.41 337	2.13 159	0.79 109	0.47 196	0.26 175	4.17 256	0.14 135	0.90 144	0.37 89	2.44 380	0.06 134	0.99 274	0.74 243	3.17 236	1.82 279

XQC	4.76 360	3.14 371	1.63 338	3.31 349	3.69 378	3.46 355	2.94 366	6.02 390	3.05 369	2.64 330	5.51 367	5.67 332	7.46 378	1.41 381	8.02 390	4.65 369	3.59 363	1.49 356	10.75 343	2.91 373	4.96 344	6.67 388	0.41 325	1.91 366	7.13 392	10.47 400	11.17 391	4.51 315

DPSNet	14.25 406	3.23 372	1.83 348	7.63 372	7.22 397	10.44 386	4.19 376	5.68 387	8.64 400	4.20 385	3.75 346	72.37 445	26.68 411	4.43 403	10.42 414	10.25 428	10.56 403	8.02 419	58.50 442	8.44 408	11.36 415	8.93 413	16.95 419	10.34 422	18.62 415	15.80 414	14.33 402	21.91 401

HBP-ISP	3.70 343	3.49 373	4.13 378	4.77 360	2.41 364	3.60 357	0.12 273	4.11 364	1.26 334	3.39 362	4.22 355	4.64 318	0.54 267	1.76 387	8.63 403	8.11 418	1.56 323	1.34 346	2.61 215	1.51 336	5.14 351	6.84 391	0.56 346	1.55 362	2.53 332	5.06 351	10.57 389	5.37 329

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 382	3.59 374	1.09 302	9.20 378	3.71 379	7.69 375	7.51 393	10.81 401	8.52 399	4.93 395	4.20 353	16.73 380	9.30 383	5.45 405	8.09 392	3.29 335	1.80 331	1.13 335	18.77 380	2.10 362	6.48 376	7.49 400	3.17 392	1.74 364	12.06 405	14.29 411	9.71 387	14.36 381

ADCL	3.91 345	3.61 375	2.28 356	1.76 328	1.76 351	3.09 350	4.16 375	1.98 259	13.71 411	2.81 338	5.14 365	2.47 288	0.65 285	1.10 373	5.38 355	2.55 294	2.02 336	2.20 379	6.41 285	2.08 360	4.87 339	4.20 311	1.40 373	1.06 349	6.69 387	6.60 370	4.33 311	11.16 371

CBMV	5.52 368	3.65 376	1.32 319	3.46 351	2.86 370	2.04 340	0.41 307	3.64 352	2.63 366	4.09 382	2.36 321	14.13 373	3.70 365	0.57 344	7.16 381	6.19 403	4.26 374	2.36 385	8.76 316	1.44 332	6.43 374	4.53 327	0.54 344	5.62 404	4.85 372	6.08 365	19.41 410	26.62 413
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NOSS_ROB	2.78 316	3.78 377	0.39 203	2.02 336	1.58 343	2.36 344	0.00 1	2.66 307	1.54 342	3.63 369	1.79 315	2.55 290	3.51 362	0.83 362	5.82 366	5.57 392	2.69 352	1.83 370	2.63 217	0.91 305	4.62 324	4.13 307	0.42 330	2.58 376	2.29 322	4.46 337	7.67 377	2.88 300

AMNet	6.77 377	3.87 378	2.62 363	4.00 357	5.86 390	6.75 370	3.31 371	2.51 294	2.47 361	3.44 364	6.68 381	9.34 355	2.05 342	7.44 407	4.79 337	9.81 425	13.48 415	7.65 418	7.95 310	7.83 405	11.47 417	7.62 403	2.74 384	4.18 393	5.52 380	8.25 385	13.24 397	17.97 391

ETE_ROB	4.62 358	4.04 379	1.52 333	1.14 309	2.02 359	2.70 346	1.28 336	1.50 230	4.25 382	1.89 308	5.88 372	37.95 411	0.84 317	1.42 383	4.94 345	2.66 298	3.81 369	0.95 320	4.84 265	1.63 342	4.01 302	5.32 346	0.67 355	1.14 353	2.03 318	3.84 327	15.25 404	7.23 345

SANet	10.32 393	4.15 380	6.27 397	5.51 362	5.49 388	8.58 383	2.27 356	15.41 412	13.03 410	2.83 339	9.09 403	60.35 435	25.50 410	2.93 392	8.06 391	3.02 320	7.05 392	3.86 397	11.43 347	3.25 382	5.27 356	5.02 341	2.60 383	7.27 415	11.08 403	12.57 404	13.36 398	23.31 407

FC-DCNN	3.82 344	4.38 381	5.67 393	9.61 380	4.14 380	8.01 379	3.26 370	4.21 366	1.69 348	2.95 344	1.54 304	5.87 337	2.09 344	0.13 280	4.40 314	2.15 273	2.54 350	1.11 334	3.38 243	0.82 302	3.11 270	2.20 217	0.65 352	3.29 383	6.33 386	4.91 348	6.98 369	7.80 351

G2	3.62 341	4.44 382	0.10 81	29.26 405	0.03 59	22.77 404	0.01 134	0.45 183	0.04 77	1.30 271	0.00 1	4.76 319	0.01 29	0.01 96	1.14 94	0.70 94	2.04 337	0.02 70	17.75 371	0.02 24	1.19 162	0.46 97	10.71 411	0.02 80	0.01 29	0.14 170	0.38 129	0.05 127

ADCMid	6.83 378	4.46 383	4.95 386	2.16 339	4.31 382	5.71 367	7.29 391	8.83 395	12.78 408	3.11 350	8.10 393	9.83 356	9.65 386	2.84 390	8.51 402	5.42 390	4.68 379	2.83 389	18.87 383	3.22 381	7.09 389	7.70 405	5.37 400	2.33 372	5.12 377	8.71 389	5.21 338	15.24 385

DGSMNet	11.51 399	4.52 384	7.92 407	5.60 363	4.80 384	7.02 373	6.11 386	7.51 393	4.47 385	11.25 419	31.10 439	17.12 381	7.95 379	4.11 402	10.43 415	14.27 433	16.27 419	9.03 424	40.42 421	11.09 415	20.12 439	22.06 441	4.60 399	6.88 411	5.15 378	9.40 392	8.22 380	13.42 378

FC-DCNN v2	4.24 354	4.65 385	5.90 395	11.00 384	4.41 383	8.70 384	3.19 368	5.19 383	2.19 358	2.86 343	1.78 314	6.28 341	2.81 354	0.13 280	4.51 320	2.15 273	2.50 348	1.01 326	3.64 248	0.81 301	3.11 270	2.22 219	0.64 351	3.28 382	7.94 393	5.77 363	8.62 382	9.05 361

LALA_ROB	4.04 347	4.73 386	1.42 326	1.16 310	1.93 355	2.17 343	1.04 326	1.80 246	2.48 362	2.74 333	5.87 371	33.34 404	0.69 290	0.78 359	6.02 371	2.33 288	3.21 359	1.82 369	3.66 250	1.88 354	3.40 283	4.99 340	0.34 319	1.03 348	1.91 314	3.61 321	8.50 381	6.20 338

G-Net	10.87 396	4.96 387	9.71 411	3.77 353	4.24 381	7.37 374	2.01 352	10.08 399	15.80 415	4.95 396	15.59 420	48.52 425	9.05 382	0.58 347	8.11 395	8.67 420	5.49 383	4.42 401	23.80 398	15.66 422	8.01 400	8.23 408	3.06 391	5.14 403	6.15 384	13.92 409	22.56 412	23.75 408

ACV-stereo	8.15 385	5.09 388	4.79 381	8.14 375	1.73 348	11.44 387	4.25 377	3.84 359	6.16 389	5.36 398	6.72 382	5.73 334	25.08 408	1.31 378	9.40 409	10.22 427	5.83 387	2.67 388	51.43 431	14.43 419	8.48 405	6.72 390	0.88 361	2.46 374	1.95 315	3.85 328	6.75 368	5.39 330

ADCS	9.93 390	5.64 389	4.82 382	3.95 356	6.05 392	6.17 369	5.70 384	9.47 397	15.68 413	4.19 383	7.98 390	12.91 370	17.41 398	3.94 401	10.52 418	11.68 429	10.14 402	7.14 417	24.46 400	8.67 409	13.95 427	13.00 432	2.94 385	6.15 408	9.75 400	17.65 419	10.70 390	17.41 388

PVD	12.14 402	5.88 390	8.51 409	7.70 373	6.65 396	10.05 385	6.16 387	21.11 425	19.74 424	3.44 364	8.69 399	16.07 377	27.50 412	2.86 391	8.93 407	7.52 417	11.20 406	6.11 414	24.24 399	6.83 401	11.08 413	11.21 427	1.11 368	5.71 405	15.30 410	21.90 427	17.71 409	34.49 424

LSM0	22.48 419	6.09 391	4.65 380	14.89 390	10.39 405	16.43 396	13.29 405	23.38 427	15.69 414	14.75 426	18.69 429	35.79 408	33.70 422	0.93 364	73.52 451	85.94 451	13.36 414	5.62 410	55.67 440	16.83 425	21.95 440	18.82 438	4.28 396	8.01 416	16.44 411	16.43 416	28.65 419	32.66 423

AnyNet_C01	12.12 401	6.13 392	5.39 388	6.24 366	6.03 391	5.20 364	9.20 397	12.30 405	16.87 418	5.85 400	9.03 402	26.16 394	18.91 401	4.53 404	11.14 422	12.98 431	16.27 419	15.82 436	34.24 410	10.36 413	16.44 431	13.34 434	7.06 402	6.93 413	11.61 404	9.46 393	9.77 388	19.91 397

MFN_U_SF_RVC	10.34 394	6.17 393	3.69 375	9.55 379	5.13 386	12.52 390	10.34 399	12.25 404	7.05 393	12.23 422	14.31 416	22.82 389	13.03 393	8.82 411	11.37 423	4.87 377	3.83 371	3.31 394	39.34 418	5.97 397	8.56 406	8.81 412	1.45 374	6.40 410	9.49 399	8.57 387	9.56 386	19.71 396

edge stereo	11.35 398	6.83 394	10.52 413	14.06 388	12.00 408	16.55 397	12.81 404	12.42 406	7.44 395	6.06 401	15.12 419	38.81 413	17.75 399	1.25 375	7.59 385	7.29 413	5.73 386	3.11 391	25.18 401	4.53 388	6.71 379	8.01 407	4.16 395	3.71 390	8.94 396	7.65 376	13.41 399	28.72 417

MADNet+	19.30 412	7.92 395	15.32 422	17.51 393	11.42 406	8.09 380	18.41 408	28.03 434	17.21 420	12.46 423	12.08 409	33.63 406	30.37 417	9.62 412	18.64 435	14.89 434	25.78 433	10.10 426	40.05 419	16.50 424	17.34 433	12.76 431	9.48 410	18.60 433	35.02 435	20.22 423	21.19 411	38.41 428

CC-Net-ROB	5.26 364	8.36 396	1.81 346	22.68 399	6.07 393	15.19 394	7.74 395	0.45 183	0.84 300	1.53 299	0.00 1	23.78 391	3.00 358	3.15 395	2.92 235	0.74 100	2.29 344	1.51 357	11.50 348	0.48 257	1.21 164	1.47 178	9.41 407	0.22 256	2.30 323	2.51 303	2.25 200	8.72 356

FBW_ROB	7.98 383	9.24 397	5.57 391	20.21 398	8.25 400	12.08 388	8.09 396	4.92 378	1.58 345	3.30 356	5.15 366	13.88 372	3.03 359	7.45 408	6.23 376	1.49 199	2.89 354	0.79 294	33.18 409	1.93 356	5.24 355	4.40 322	9.43 408	8.29 417	4.88 373	7.69 377	4.88 329	21.40 400

G3	4.81 361	9.58 398	0.13 90	31.83 406	0.11 129	27.72 407	0.00 1	0.27 154	0.05 95	1.30 271	0.00 1	10.44 360	0.02 50	0.01 96	1.60 127	0.74 100	2.23 341	0.04 79	19.75 384	0.04 78	4.06 307	0.84 137	18.31 420	0.03 98	0.02 70	0.15 173	0.57 138	0.01 73

MeshStereo	13.21 405	10.28 399	5.53 390	24.29 402	14.71 409	17.26 398	7.30 392	12.03 402	7.47 396	4.66 392	9.13 404	38.56 412	29.80 415	0.45 339	9.43 410	7.37 415	3.76 367	2.44 386	18.85 382	2.41 368	12.93 424	7.18 395	1.21 369	5.79 406	22.04 419	16.38 415	33.15 424	32.34 422
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	10.08 391	10.50 400	3.60 374	16.68 391	8.80 401	14.87 393	7.11 390	9.19 396	6.25 390	4.06 381	7.33 386	24.89 392	18.29 400	0.57 344	4.57 324	1.98 258	3.30 362	1.17 338	20.75 388	2.20 363	4.80 330	2.23 221	2.29 379	3.65 389	17.68 414	13.31 408	33.30 426	28.67 416
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 397	10.59 401	6.33 398	17.49 392	6.29 395	7.85 378	10.69 400	18.03 418	23.43 429	11.13 416	4.86 363	14.66 374	5.81 371	9.65 413	9.78 412	5.91 397	3.18 358	5.17 406	39.06 417	7.03 402	7.92 399	9.81 418	7.04 401	7.22 414	14.77 408	8.85 390	6.40 360	17.43 389

GOStereo-base	5.50 367	10.84 402	0.04 43	34.63 411	0.21 199	35.79 415	0.00 1	4.13 365	0.03 53	1.30 271	0.00 1	16.31 378	0.01 29	0.01 96	1.09 89	0.69 93	2.90 355	0.02 70	19.78 385	0.14 135	4.25 312	0.28 78	15.66 417	0.02 80	0.01 29	0.10 154	0.23 116	0.00 1

LE_ROB	22.46 418	10.87 403	12.67 417	32.44 407	37.93 422	31.36 408	33.43 417	23.22 426	21.14 428	6.73 405	17.81 426	52.15 430	50.94 443	1.56 384	6.43 378	2.92 311	3.14 357	1.46 352	30.14 404	8.43 407	7.23 392	4.28 315	7.08 403	25.69 439	34.50 434	36.15 445	53.30 447	53.30 442

MFMNet_re	16.26 407	13.95 404	7.70 404	24.27 401	9.34 403	33.99 413	17.43 406	12.42 406	19.62 423	10.23 414	13.58 414	39.02 414	13.47 394	1.40 380	10.73 419	10.12 426	29.43 439	12.22 427	31.31 405	10.07 412	17.19 432	9.15 414	8.44 405	9.02 419	8.97 398	5.68 362	24.08 414	36.04 426

arf1	6.17 375	14.28 405	0.06 57	39.93 417	0.41 281	46.00 420	0.00 1	3.48 345	0.04 77	2.59 328	0.00 1	17.83 383	0.01 29	0.02 137	1.11 91	0.71 96	8.10 399	0.25 173	21.51 391	0.04 78	5.16 354	0.68 123	4.00 394	0.03 98	0.01 29	0.10 154	0.18 101	0.00 1

SPS-STEREO	20.13 415	14.92 406	11.88 415	19.84 397	20.39 410	18.24 399	9.27 398	16.06 415	19.74 424	19.91 432	20.06 432	33.66 407	37.68 425	7.23 406	13.17 428	16.66 437	26.75 435	16.01 437	32.30 407	23.65 433	30.25 446	22.84 444	13.67 415	13.47 430	16.56 412	15.26 413	29.55 422	24.45 409
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	11.60 400	15.35 407	4.54 379	19.02 396	8.08 399	18.74 400	10.83 401	12.03 402	7.24 394	3.01 346	6.09 377	36.06 409	23.95 406	0.75 357	4.47 317	1.51 203	3.60 365	0.75 287	20.06 387	1.60 339	4.23 310	1.65 190	1.36 371	3.34 385	25.09 421	20.48 424	34.27 429	25.03 410

SGM+DAISY	20.91 416	16.10 408	12.43 416	22.81 400	21.80 411	24.45 405	18.63 409	17.89 417	12.77 407	18.42 431	19.55 430	30.39 401	40.48 427	11.67 415	12.56 426	15.10 435	25.73 432	12.69 430	34.93 412	21.56 431	26.12 443	22.15 442	21.16 421	12.73 427	17.44 413	13.30 407	33.35 427	28.26 415

MDST_ROB	10.13 392	16.70 409	3.04 368	29.06 404	9.34 403	20.66 401	5.02 383	5.90 388	1.98 356	3.16 353	2.70 331	11.22 363	28.15 413	0.18 296	6.30 377	1.37 182	1.21 304	0.34 207	7.74 306	1.01 309	4.67 325	3.95 296	1.92 378	1.94 368	26.55 423	19.78 422	37.02 431	22.50 405

MANE	19.83 414	17.14 410	15.43 423	34.46 410	23.74 414	25.27 406	17.85 407	19.50 423	17.04 419	6.13 402	12.40 410	41.03 415	35.23 423	3.36 400	7.87 389	8.98 421	7.09 393	29.77 446	21.81 393	3.71 385	9.51 407	5.54 357	2.50 381	8.83 418	34.12 432	27.95 437	51.25 445	47.85 438

DDUNet	12.41 403	19.68 411	3.23 369	36.37 413	24.08 415	34.35 414	31.95 416	1.86 252	1.63 346	1.44 293	3.43 342	12.02 365	3.65 364	83.75 430	4.54 322	2.28 281	8.10 399	3.39 395	18.01 373	4.26 386	6.60 378	4.81 333	16.44 418	0.64 339	1.08 279	0.61 232	4.68 323	2.12 288

ELAS_RVC	19.26 410	19.85 412	14.31 419	33.92 409	22.40 412	33.39 412	19.24 410	15.07 410	10.89 405	8.20 408	17.30 423	54.84 432	32.79 421	3.23 397	8.72 404	3.46 347	11.25 407	6.19 416	19.97 386	7.86 406	12.63 422	12.02 430	9.45 409	10.70 423	30.22 427	22.17 428	41.23 437	38.75 430
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	12.63 404	20.60 413	3.50 373	36.40 414	28.77 418	31.44 409	39.49 421	2.59 301	1.77 352	2.37 323	6.03 374	11.55 364	3.79 366	74.28 427	5.35 354	2.47 290	8.42 401	2.92 390	18.81 381	4.63 390	7.35 394	4.85 336	12.22 412	1.18 354	1.15 281	2.47 301	4.49 317	2.18 290

ELAS	19.48 413	22.90 414	14.50 420	35.26 412	24.25 416	31.48 410	19.80 412	16.72 416	15.91 416	7.71 406	15.62 421	48.88 426	30.47 418	3.20 396	9.19 408	3.39 343	10.97 404	5.79 411	21.49 390	6.53 400	11.69 418	11.90 429	9.30 406	9.63 420	32.86 429	24.17 432	41.19 436	41.31 433
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 409	25.20 415	16.96 427	40.13 418	26.93 417	32.21 411	21.77 413	19.35 422	16.49 417	7.75 407	17.60 424	46.83 423	36.96 424	1.06 370	8.10 393	2.99 318	3.81 369	1.57 358	31.85 406	5.18 394	6.77 383	5.31 345	3.04 390	9.71 421	29.57 425	23.01 431	40.22 433	35.81 425

BEATNet-Init1	23.62 422	27.86 416	13.22 418	44.78 419	23.54 413	38.58 417	23.96 414	18.57 420	18.15 422	9.17 410	13.26 412	47.63 424	48.00 438	3.29 398	12.31 424	9.22 422	7.35 395	5.48 409	48.70 429	19.34 427	12.33 421	11.24 428	7.11 404	11.28 424	33.76 431	21.63 425	60.52 451	47.50 437

JetBlue	32.19 431	30.24 417	35.83 445	39.74 416	34.14 420	43.67 418	35.54 418	29.41 438	45.70 440	14.86 427	8.65 398	79.62 450	19.51 402	25.38 420	15.92 434	16.55 436	38.70 446	25.92 445	35.72 413	25.05 436	29.56 445	23.18 445	32.21 424	26.78 440	30.47 428	28.96 438	48.44 443	49.33 439

AROF2	9.44 388	30.36 418	0.03 35	57.08 421	1.96 357	63.59 435	1.12 334	5.12 382	0.01 8	9.01 409	0.00 1	19.49 386	0.00 1	7.49 409	0.54 34	0.36 34	4.56 378	0.00 1	21.75 392	0.01 8	3.89 295	0.81 133	27.63 423	0.01 39	0.01 29	0.02 91	0.03 25	0.00 1

WAO-7	27.19 426	31.49 419	25.61 437	33.41 408	34.55 421	21.90 403	27.96 415	47.14 444	47.22 442	29.27 437	38.50 442	41.69 417	40.59 430	12.37 416	31.37 442	17.44 438	15.34 417	8.53 420	46.18 425	20.63 430	9.79 411	10.78 423	3.30 393	33.50 444	22.38 420	21.79 426	23.87 413	37.39 427

SQANet	17.87 408	31.68 420	5.41 389	57.78 423	33.35 419	57.44 421	39.25 420	4.37 369	1.73 349	4.89 394	1.53 303	30.38 400	5.54 369	56.25 423	3.78 291	1.32 175	5.20 382	1.48 355	29.72 403	1.71 343	6.45 375	5.45 353	54.26 430	1.90 365	4.80 370	8.48 386	9.52 385	18.82 395

AROF3	10.38 395	36.52 421	0.00 1	57.19 422	3.45 376	57.99 423	11.81 402	5.08 381	0.01 8	10.27 415	0.00 1	16.01 376	0.00 1	14.89 418	0.53 33	0.33 23	11.48 408	0.16 141	23.06 397	0.01 8	4.13 309	0.67 121	26.66 422	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.01 8	0.00 1

DispFullNet	26.27 423	39.81 422	17.89 429	52.75 420	38.74 423	45.03 419	55.21 424	13.74 409	12.89 409	13.75 424	9.88 407	43.75 419	32.46 420	86.51 431	11.01 420	13.68 432	29.48 440	16.23 438	51.78 434	14.64 420	13.87 426	10.46 421	14.59 416	6.22 409	8.62 395	8.03 384	16.08 405	32.10 421

Ntro	22.77 420	41.10 423	9.75 412	63.11 432	42.85 426	62.03 431	56.57 425	8.43 394	6.55 392	12.02 421	2.06 319	33.43 405	6.53 374	75.01 428	4.99 346	1.38 183	7.98 398	2.25 380	37.75 415	9.51 411	6.94 385	6.04 378	55.49 432	3.02 379	10.71 402	14.77 412	13.49 401	21.09 399

ACVNet-4b	26.61 424	42.01 424	11.61 414	69.47 441	47.43 429	69.50 442	76.65 441	10.80 400	9.82 403	15.00 428	1.59 305	58.27 433	9.88 387	93.43 439	4.75 334	1.87 243	13.94 416	5.15 405	32.30 407	13.54 417	7.25 393	5.67 361	58.95 436	4.34 398	12.13 406	9.30 391	15.06 403	18.72 394

ACVNet_1	26.74 425	42.56 425	14.81 421	66.86 437	48.56 431	65.11 439	82.56 446	15.95 414	8.17 398	11.16 417	5.65 369	32.31 403	25.19 409	93.82 440	7.38 384	2.02 260	15.91 418	6.16 415	34.50 411	10.98 414	8.17 402	6.10 379	59.12 437	5.79 406	19.06 416	9.75 396	9.37 384	15.02 384

otaku	21.36 417	42.67 426	7.67 402	62.47 429	41.26 425	63.18 433	49.95 422	6.15 391	4.57 386	10.22 413	1.83 317	32.26 402	9.33 384	65.85 425	4.60 326	1.61 210	7.10 394	1.41 350	36.88 414	7.74 404	7.03 386	5.98 376	54.87 431	2.69 378	8.31 394	9.47 394	13.48 400	18.26 393

MonStereo1	29.98 428	43.13 427	15.45 424	62.83 430	50.21 437	57.60 422	67.21 429	18.37 419	19.83 426	11.70 420	18.17 428	62.56 439	43.75 432	93.03 438	7.82 386	4.11 359	18.02 422	8.91 423	40.36 420	13.70 418	10.83 412	8.27 409	61.68 443	4.04 392	10.22 401	5.85 364	24.40 415	27.43 414

RainbowNet	27.62 427	45.59 428	16.83 426	69.42 440	46.28 427	68.08 441	69.73 435	9.87 398	3.31 371	17.67 429	2.40 322	45.29 420	28.15 413	91.67 434	11.05 421	3.10 326	10.99 405	5.02 404	43.52 424	16.90 426	8.37 403	6.69 389	58.54 435	4.55 399	13.10 407	12.31 403	16.72 406	20.53 398

WAO-6	36.54 435	46.81 429	19.38 430	60.03 424	52.14 438	58.04 424	63.77 427	27.20 431	42.09 436	33.11 440	17.67 425	42.19 418	50.09 442	89.85 432	29.06 440	18.00 440	22.89 428	12.66 429	41.03 422	25.00 435	19.25 436	17.73 436	34.12 425	17.43 432	42.37 441	25.35 433	36.73 430	42.55 435

ACVNet_2	32.06 430	47.10 430	20.06 431	67.26 439	49.84 436	64.97 437	85.15 449	28.04 435	14.34 412	14.44 425	8.02 392	51.06 429	30.19 416	92.01 437	8.75 405	2.50 292	19.20 424	5.27 407	50.34 430	16.10 423	8.16 401	5.63 360	57.79 433	13.22 429	36.40 436	13.10 406	24.92 416	31.82 420

IMH-64-1	33.95 432	47.85 431	23.39 433	61.17 425	49.33 434	61.76 429	67.81 430	27.05 429	35.73 431	10.03 411	14.78 417	45.47 421	40.48 427	93.88 441	14.40 430	7.26 411	20.70 425	8.75 421	47.06 426	20.52 428	11.86 419	10.05 419	59.37 439	11.73 425	41.46 439	17.26 417	27.54 417	39.89 431

IMH-64	33.95 432	47.85 431	23.39 433	61.17 425	49.33 434	61.76 429	67.81 430	27.05 429	35.73 431	10.03 411	14.78 417	45.47 421	40.48 427	93.88 441	14.40 430	7.26 411	20.70 425	8.75 421	47.06 426	20.52 428	11.86 419	10.05 419	59.37 439	11.73 425	41.46 439	17.26 417	27.54 417	39.89 431

LVE	39.30 438	48.25 433	30.12 440	73.97 448	64.66 443	64.57 436	77.85 442	28.17 436	23.72 430	37.91 442	35.79 440	37.41 410	49.58 439	95.15 451	12.46 425	5.89 396	24.18 429	12.87 432	53.55 437	26.04 438	13.99 428	13.05 433	69.20 449	25.62 438	43.97 442	29.71 440	40.99 435	22.41 404

PSMNet_ROB	31.36 429	48.75 434	16.32 425	64.48 434	46.97 428	60.77 427	61.30 426	19.02 421	20.70 427	27.57 436	24.90 436	41.43 416	42.18 431	83.15 429	13.95 429	4.06 358	17.90 421	5.94 413	42.51 423	15.37 421	11.21 414	9.54 417	57.95 434	14.27 431	29.64 426	19.74 421	29.38 421	17.81 390

IMH	35.14 434	49.00 435	23.80 435	61.52 427	49.14 433	63.04 432	67.99 432	27.86 433	38.05 435	11.18 418	14.22 415	49.01 427	53.30 446	93.93 443	14.60 433	7.08 410	21.66 427	9.65 425	47.64 428	22.22 432	11.39 416	9.32 415	59.41 441	12.98 428	40.95 438	19.12 420	29.12 420	41.73 434

TorneroNet-64	38.80 437	50.14 436	23.16 432	63.45 433	47.59 430	63.57 434	68.85 433	27.44 432	44.99 438	21.03 433	13.47 413	69.75 444	56.51 447	94.74 445	18.85 437	8.54 419	26.03 434	15.59 435	53.93 439	25.94 437	12.81 423	10.53 422	61.35 442	21.98 434	33.37 430	26.73 435	33.93 428	53.30 442

Dean	42.92 440	51.28 437	31.30 441	76.75 449	64.32 442	79.06 451	83.43 448	42.61 440	43.67 437	35.18 441	22.58 435	60.75 436	56.83 448	94.89 448	13.15 427	4.20 360	27.88 436	12.35 428	63.72 445	28.96 441	9.62 408	7.74 406	59.21 438	22.07 435	48.58 445	35.91 444	53.04 446	29.88 419

TorneroNet	39.82 439	53.94 438	26.20 438	66.81 436	49.07 432	65.07 438	70.90 437	26.31 428	46.32 441	24.07 434	20.96 434	67.36 443	52.11 445	94.83 447	18.77 436	9.35 423	24.89 431	16.30 439	53.07 436	24.04 434	13.64 425	11.04 426	61.85 444	22.68 436	36.84 437	25.85 434	42.63 438	50.33 440

DPSimNet_ROB	58.77 448	55.98 439	59.21 451	62.88 431	73.92 451	60.20 426	64.84 428	28.34 437	91.63 453	80.59 452	52.65 445	74.49 448	47.24 436	90.64 433	55.91 448	45.99 449	54.62 450	42.30 449	68.03 448	59.25 451	51.18 451	59.54 451	44.54 426	45.19 449	44.85 443	61.56 450	56.15 448	55.05 444

WAO-8	44.25 441	56.07 440	34.81 443	70.40 443	61.11 439	71.92 445	71.92 438	43.60 441	48.93 443	32.20 438	26.30 437	67.35 441	49.97 440	91.99 435	26.69 438	19.01 443	29.42 437	13.46 433	51.63 432	37.17 445	16.32 429	10.83 424	44.60 427	27.68 441	53.45 449	35.23 442	47.57 441	55.24 445

Venus	44.25 441	56.07 440	34.81 443	70.38 442	61.11 439	71.92 445	71.92 438	43.60 441	48.93 443	32.20 438	26.30 437	67.35 441	49.97 440	91.99 435	26.69 438	19.01 443	29.42 437	13.46 433	51.63 432	37.17 445	16.32 429	10.83 424	44.60 427	27.68 441	53.45 449	35.23 442	47.57 441	55.24 445

UNDER WATER-64	53.24 446	62.47 442	43.72 448	79.20 451	70.94 448	76.00 449	87.61 452	65.70 450	45.62 439	52.26 449	61.76 448	72.47 446	58.44 450	94.91 450	30.75 441	17.95 439	34.62 445	25.80 444	53.84 438	26.41 439	19.77 438	21.35 440	75.52 453	44.10 448	50.84 447	55.27 449	40.93 434	69.21 452

PWCK	38.25 436	63.47 443	23.98 436	73.60 447	41.23 424	60.98 428	51.31 423	54.00 446	35.86 433	26.51 435	39.23 443	62.00 438	46.09 434	26.43 421	14.46 432	9.53 424	30.80 441	12.71 431	83.96 452	28.46 440	23.42 441	13.60 435	47.98 429	30.51 443	34.48 433	27.91 436	31.53 423	38.61 429

notaker	49.83 443	63.78 444	33.18 442	70.81 444	66.40 444	70.73 444	78.98 444	45.33 443	64.15 447	43.75 445	59.49 447	60.26 434	51.62 444	93.99 444	46.45 446	31.86 445	34.38 444	24.64 443	65.77 447	41.22 447	24.40 442	24.26 446	68.58 448	39.92 447	26.43 422	29.62 439	38.96 432	46.51 436

ktn	52.79 445	63.82 445	30.11 439	66.93 438	72.48 450	66.28 440	78.41 443	39.02 439	71.70 449	45.89 447	67.47 449	52.57 431	45.22 433	95.33 452	48.59 447	35.19 446	41.05 448	31.49 447	60.62 443	36.06 444	32.70 448	35.82 449	63.06 445	38.69 445	45.38 444	41.08 446	57.93 449	62.41 449

UNDER WATER	52.38 444	65.77 446	42.25 446	77.68 450	67.77 445	74.59 448	85.69 451	61.52 449	50.72 445	41.81 444	48.33 444	74.09 447	57.87 449	94.82 446	34.80 444	18.86 442	33.89 443	24.15 442	57.03 441	29.54 442	19.73 437	18.75 437	69.48 450	49.19 451	52.93 448	49.45 447	44.09 439	69.45 453

HanzoNet	60.55 450	68.65 447	42.85 447	71.08 445	71.43 449	71.96 447	79.15 445	59.75 448	75.19 450	45.14 446	74.83 451	74.50 449	63.75 451	96.51 453	43.02 445	39.58 447	52.48 449	47.20 450	75.57 449	51.40 449	44.83 450	44.21 450	72.81 451	39.33 446	54.31 451	50.20 448	60.45 450	64.70 451

JetRed	62.68 451	71.30 448	68.71 452	66.70 435	63.10 441	69.94 443	74.63 440	66.20 451	66.87 448	41.55 443	36.99 441	80.77 452	12.41 391	62.44 424	66.90 450	66.45 450	65.00 451	75.57 454	62.84 444	53.56 450	77.95 452	72.78 452	73.29 452	48.99 450	55.75 452	62.99 451	66.04 452	62.58 450

MADNet++	76.54 452	72.15 449	83.11 455	61.53 428	81.21 452	58.42 425	69.47 434	68.24 453	78.58 451	85.63 453	92.37 453	80.60 451	85.04 453	36.71 422	81.19 453	89.82 453	88.15 454	69.64 452	82.54 451	91.39 454	92.32 454	93.48 455	65.75 446	90.26 455	59.09 453	74.29 452	74.25 453	61.32 448

KSHMR	56.45 447	73.76 450	53.18 450	81.77 452	70.47 447	77.94 450	83.01 447	67.07 452	54.37 446	56.94 450	54.51 446	61.36 437	46.54 435	94.90 449	59.43 449	44.62 448	39.11 447	36.00 448	64.69 446	47.55 448	28.73 444	19.90 439	65.78 447	55.97 453	49.71 446	33.30 441	50.13 444	53.27 441

ASD4	81.96 453	73.83 451	78.52 453	73.50 446	68.47 446	82.76 452	70.15 436	72.27 454	81.46 452	64.14 451	76.80 452	49.38 428	95.53 454	68.81 426	77.80 452	87.45 452	86.82 453	89.90 455	81.43 450	90.17 453	88.82 453	88.65 454	81.37 454	86.17 454	99.17 459	99.86 457	99.79 458	99.90 458

LRCNet_RVC	60.25 449	73.90 452	44.96 449	94.13 453	95.20 453	91.02 453	85.32 450	54.56 447	36.51 434	98.66 454	73.01 450	91.80 455	67.46 452	96.60 454	33.95 443	18.60 441	69.32 452	51.86 451	94.53 453	64.28 452	31.29 447	22.24 443	94.67 455	54.29 452	19.85 417	10.16 399	33.16 425	25.34 411

DLNR_Zeroshot_test	22.90 421	78.82 453	7.01 399	99.97 454	0.31 254	0.15 241	98.85 453	3.30 342	0.54 257	3.17 355	2.43 325	5.81 335	0.93 322	21.74 419	96.26 455	100.00 458	24.75 430	22.56 440	22.80 396	1.79 348	8.42 404	6.44 384	0.04 190	0.30 295	2.39 327	4.03 330	2.05 196	3.31 305

MEDIAN_ROB	97.56 455	99.08 454	98.39 456	100.00 455	99.99 454	100.00 457	100.00 457	99.49 457	98.31 454	100.00 457	99.95 457	97.97 456	96.05 455	99.97 456	99.41 456	98.43 455	98.53 456	98.66 456	99.88 456	97.95 455	93.38 456	96.45 457	100.00 458	97.23 456	86.96 455	92.33 454	89.80 455	95.90 456

DGTPSM_ROB	99.52 458	99.77 455	100.00 459	100.00 455	100.00 455	100.00 457	100.00 457	99.17 455	100.00 457	99.31 455	99.64 456	91.36 453	99.13 456	100.00 457	99.94 459	100.00 458	99.82 457	99.99 458	99.53 454	99.99 457	99.80 460	99.66 459	100.00 458	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 459	100.00 460

DPSMNet_ROB	99.53 459	99.78 456	100.00 459	100.00 455	100.00 455	100.00 457	100.00 457	99.17 455	100.00 457	99.31 455	99.63 455	91.42 454	99.14 457	100.00 457	99.94 459	100.00 458	99.82 457	99.99 458	99.62 455	99.99 457	99.79 459	99.66 459	100.00 458	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 459	100.00 460

fast-reg	100.00 462	100.00 457	100.00 459	100.00 455	100.00 455	100.00 457	100.00 457	100.00 459	100.00 457	100.00 457	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 457	100.00 461	100.00 458	100.00 460	100.00 460	100.00 457	100.00 459	100.00 461	100.00 461	100.00 458	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 459	100.00 460

FlowAnything	100.00 462	100.00 457	100.00 459	100.00 455	100.00 455	100.00 457	100.00 457	100.00 459	100.00 457	100.00 457	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 457	100.00 461	100.00 458	100.00 460	100.00 460	100.00 457	100.00 459	100.00 461	100.00 461	100.00 458	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 459	100.00 460

HaxPig	98.97 457	100.00 457	98.94 457	100.00 455	100.00 455	99.99 456	100.00 457	99.99 458	99.97 456	100.00 457	99.99 458	100.00 460	99.95 458	100.00 457	99.56 457	99.43 456	99.97 459	99.57 457	100.00 457	100.00 459	97.25 457	96.32 456	99.99 457	99.98 458	89.17 456	99.51 456	94.19 456	98.51 457

PML	96.14 454	100.00 457	82.26 454	100.00 455	100.00 455	100.00 457	99.16 456	100.00 459	98.98 455	100.00 457	95.95 454	99.91 459	100.00 459	98.52 455	94.87 454	92.63 454	90.73 455	73.63 453	100.00 457	98.25 456	92.56 455	85.93 453	97.80 456	98.67 457	96.15 458	99.98 458	100.00 459	99.92 459

CasAABBNet	100.00 462	100.00 457	100.00 459	100.00 455	100.00 455	100.00 457	100.00 457	100.00 459	100.00 457	100.00 457	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 457	100.00 461	100.00 458	100.00 460	100.00 460	100.00 457	100.00 459	100.00 461	100.00 461	100.00 458	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 459	100.00 460

DPSM_ROB	99.92 460	100.00 457	100.00 459	100.00 455	100.00 455	98.97 454	98.99 454	100.00 459	100.00 457	100.00 457	100.00 459	99.90 457	100.00 459	100.00 457	100.00 461	100.00 458	100.00 460	100.00 460	100.00 457	100.00 459	100.00 461	100.00 461	100.00 458	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 459	100.00 460

DPSM	99.92 460	100.00 457	100.00 459	100.00 455	100.00 455	98.97 454	98.99 454	100.00 459	100.00 457	100.00 457	100.00 459	99.90 457	100.00 459	100.00 457	100.00 461	100.00 458	100.00 460	100.00 460	100.00 457	100.00 459	100.00 461	100.00 461	100.00 458	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 459	100.00 460

AVERAGE_ROB	98.95 456	100.00 457	99.79 458	100.00 455	100.00 455	100.00 457	100.00 457	100.00 459	100.00 457	100.00 457	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 457	99.77 458	99.85 457	100.00 460	100.00 460	100.00 457	100.00 459	98.12 458	99.51 458	100.00 458	100.00 459	93.43 457	93.75 455	94.35 457	93.16 455

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 39	0.17 187	0.05 117	0.10 82	0.00 1

FADE			17.79 428	14.74 389				21.03 424		17.86 430			47.30 437	12.65 417	10.46 417	11.90 430	33.51 442	23.60 441		34.75 443	35.81 449	34.34 448	13.33 414	24.52 437	20.36 418		47.51 440	56.40 447

Low-res two-view benchmark