Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 64	0.02 3	0.03 37	0.01 16	0.02 50	0.10 210	0.00 1	0.01 19	0.01 9	0.00 1	0.01 158	0.18 100	0.05 97	0.01 105	0.85 76	0.48 64	0.05 86	0.06 104	0.33 93	0.02 26	0.20 79	0.84 146	0.00 1	0.01 46	0.02 77	0.05 124	0.02 15	0.00 1

over-6	0.06 12	0.03 4	0.01 14	0.01 16	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.01 31	0.00 1	0.45 23	0.36 37	0.01 10	0.00 1	0.31 92	0.02 26	0.09 47	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.04 41	0.00 1

over-9	0.05 7	0.03 4	0.04 45	0.01 16	0.01 25	0.01 115	0.00 1	0.01 19	0.04 86	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.00 1	0.00 1	0.41 19	0.32 20	0.01 10	0.00 1	0.13 53	0.02 26	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.00 1

derf	0.06 12	0.03 4	0.02 26	0.01 16	0.01 25	0.03 170	0.10 273	0.01 19	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.12 146	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.07 28	0.07 110	0.06 37	0.36 97	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.02 15	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 53	0.01 16	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 24	0.00 1	0.01 45	0.14 57	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1

WQFJA1	0.20 98	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1	0.00 1	0.95 320	0.00 1	1.19 303	0.13 54	2.47 360	0.00 1	0.29 8	0.28 12	0.01 10	0.00 1	0.04 16	0.01 8	0.09 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 8	0.00 1

WQFJX1	0.16 79	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 318	0.00 1	0.70 285	0.10 24	2.18 354	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 10	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.05 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 94	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.00 1	0.00 1	0.99 325	0.00 1	1.24 306	0.12 45	2.20 355	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.03 11	0.03 66	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.20 98	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 336	0.00 1	0.55 265	0.11 37	2.40 356	0.00 1	0.32 11	0.39 42	0.01 10	0.00 1	0.06 25	0.05 98	0.11 56	0.01 8	0.00 1	0.01 46	0.01 31	0.05 124	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 103	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1	0.00 1	0.95 320	0.00 1	1.19 303	0.13 54	2.48 361	0.00 1	0.29 8	0.28 12	0.01 10	0.00 1	0.04 16	0.01 8	0.09 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 16	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 61	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.13 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.01 8	0.00 1

NLSM1	0.22 105	0.03 4	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.01 19	1.11 333	0.00 1	1.22 305	0.13 54	2.41 358	0.00 1	0.33 13	0.35 34	0.01 10	0.00 1	0.04 16	0.05 98	0.05 25	0.14 76	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.13 64	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 301	0.00 1	0.45 257	0.10 24	1.89 350	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 10	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.03 17	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 40	0.03 4	0.03 37	0.01 16	0.07 100	0.05 193	0.00 1	0.01 19	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 80	0.00 1	0.68 57	0.55 79	0.02 43	0.00 1	0.11 44	0.19 169	0.12 59	0.15 78	0.00 1	0.01 46	0.01 31	0.01 53	0.01 8	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 86	0.03 4	0.05 53	0.02 62	0.02 50	0.10 210	0.00 1	0.01 19	0.03 61	0.00 1	0.07 201	0.18 100	0.03 64	0.01 105	0.89 80	0.54 78	0.04 75	0.08 120	0.50 109	0.02 26	0.15 70	0.67 130	0.00 1	0.01 46	0.02 77	0.01 53	1.27 182	0.00 1

ProNet	0.06 12	0.03 4	0.08 83	0.01 16	0.00 1	0.12 224	0.27 309	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.05 209	0.43 21	0.28 12	0.02 43	0.00 1	0.09 35	0.00 1	0.05 25	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.08 154	0.00 1	0.05 57	0.00 1

onlyftn100k	0.06 12	0.04 19	0.01 14	0.01 16	0.12 143	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.00 1	0.65 55	0.35 34	0.04 75	0.00 1	0.11 44	0.02 26	0.05 25	0.03 28	0.00 1	0.01 46	0.01 31	0.01 53	0.11 95	0.00 1

vfmstereo	0.04 4	0.04 19	0.02 26	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.40 18	0.27 11	0.03 61	0.00 1	0.01 3	0.02 26	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 93	0.06 69	0.00 1

tt4	0.11 59	0.04 19	0.36 196	0.02 62	0.07 100	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.03 61	0.17 179	0.00 1	0.13 54	0.06 112	0.00 1	0.70 59	0.50 71	0.02 43	0.01 45	0.17 64	0.02 26	0.12 59	0.17 80	0.00 1	0.02 88	0.01 31	0.00 1	0.17 108	0.02 111

GFORCE	0.06 12	0.04 19	0.05 53	0.01 16	0.07 100	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.12 45	0.04 80	0.00 1	0.55 36	0.34 30	0.01 10	0.01 45	0.10 40	0.02 26	0.16 72	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.01 82

F8.5	0.06 12	0.04 19	0.08 83	0.01 16	0.07 100	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.12 45	0.05 97	0.00 1	0.55 36	0.34 30	0.01 10	0.00 1	0.09 35	0.02 26	0.17 75	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 82

FORCE_9	0.06 12	0.04 19	0.05 53	0.01 16	0.07 100	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.12 45	0.04 80	0.00 1	0.55 36	0.34 30	0.01 10	0.01 45	0.10 40	0.02 26	0.16 72	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.01 82

FORCE_8	0.06 12	0.04 19	0.06 62	0.01 16	0.07 100	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.13 54	0.03 64	0.00 1	0.55 36	0.33 24	0.01 10	0.01 45	0.10 40	0.02 26	0.07 38	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 82

F7	0.07 28	0.04 19	0.20 109	0.01 16	0.02 50	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.12 45	0.04 80	0.00 1	0.58 44	0.36 37	0.01 10	0.01 45	0.07 28	0.02 26	0.18 76	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 82

SCION-MonSter(vits)	0.07 28	0.04 19	0.01 14	0.25 200	0.19 190	0.00 1	0.03 217	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.05 97	0.01 105	0.48 31	0.33 24	0.03 61	0.01 45	0.12 50	0.01 8	0.11 56	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.11 95	0.00 1

over v1	0.05 7	0.04 19	0.06 62	0.01 16	0.01 25	0.01 115	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.00 1	0.00 1	0.47 29	0.29 15	0.01 10	0.01 45	0.17 64	0.02 26	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 46	0.01 31	0.00 1	0.03 25	0.00 1

over-8	0.05 7	0.04 19	0.02 26	0.01 16	0.01 25	0.02 154	0.00 1	0.01 19	0.04 86	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.00 1	0.00 1	0.43 21	0.30 16	0.01 10	0.01 45	0.11 44	0.02 26	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 45	0.01 16	0.01 25	0.13 234	0.00 1	0.01 19	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.03 64	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 10	0.00 1	0.05 21	0.08 118	0.03 17	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.03 25	0.00 1

MonStereo	0.06 12	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.05 97	0.01 105	0.47 29	0.33 24	0.03 61	0.01 45	0.11 44	0.01 8	0.11 56	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 93	0.11 95	0.00 1

LG-Stereo	0.13 64	0.04 19	0.02 26	0.02 62	0.07 100	0.12 224	0.00 1	0.02 53	0.04 86	0.00 1	0.55 265	0.43 186	0.00 1	0.00 1	0.78 70	0.59 85	0.02 43	0.06 104	0.45 104	0.04 87	0.14 66	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.05 57	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 28	0.04 19	0.02 26	0.00 1	0.01 25	0.02 154	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 45	0.03 64	0.00 1	0.38 17	0.30 16	0.03 61	0.00 1	0.15 58	0.07 110	0.05 25	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.06 138	0.38 138	0.06 143

MM-Stereo_test2	0.13 64	0.04 19	0.07 68	0.00 1	0.02 50	0.02 154	0.00 1	0.01 19	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.02 52	0.00 1	0.76 62	0.59 85	0.07 105	0.05 96	0.18 70	0.28 216	0.29 99	0.53 117	0.01 117	0.01 46	0.08 154	0.20 194	0.04 41	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 28	0.04 19	0.08 83	0.00 1	0.01 25	0.03 170	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.03 64	0.00 1	0.55 36	0.45 57	0.04 75	0.00 1	0.18 70	0.06 104	0.07 38	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.08 148	0.05 57	0.00 1

Pointernet	0.06 12	0.04 19	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.07 200	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 201	0.10 24	0.01 31	0.00 1	0.31 10	0.33 24	0.02 43	0.00 1	0.04 16	0.06 104	0.10 51	0.05 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.18 184

AIO-Stereo	0.14 70	0.04 19	0.36 196	0.01 16	0.03 67	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.18 100	0.05 97	0.00 1	0.61 48	0.42 55	0.04 75	0.07 114	1.51 182	0.06 104	0.12 59	0.04 40	0.00 1	0.01 46	0.01 31	0.02 93	0.12 101	0.00 1

RAFT	0.18 86	0.04 19	0.33 168	0.02 62	0.00 1	0.12 224	0.12 282	0.94 219	0.01 9	0.70 226	0.00 1	0.17 79	0.00 1	0.01 105	0.57 43	0.46 60	0.03 61	0.00 1	0.06 25	0.21 183	0.14 66	0.50 111	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.27 131	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 132	0.04 19	0.01 14	0.22 183	0.02 50	0.04 183	0.00 1	0.03 90	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.28 142	0.02 52	0.01 105	4.88 351	0.92 133	0.35 183	0.02 77	2.33 211	0.03 66	0.65 134	0.50 111	0.01 117	0.12 211	0.15 191	0.10 163	0.24 126	0.01 82

RYNet	0.45 142	0.04 19	0.00 1	0.02 62	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.04 86	0.07 160	0.00 1	0.05 5	0.12 146	0.00 1	4.77 344	0.60 87	0.10 115	1.00 334	0.35 95	0.01 8	0.21 84	0.04 40	0.00 1	0.02 88	0.08 154	3.06 318	1.39 184	0.13 175

vfm_20000	0.06 12	0.05 41	0.04 45	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.13 54	0.14 161	0.00 1	0.64 54	0.34 30	0.04 75	0.00 1	0.05 21	0.02 26	0.04 21	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 111	0.08 79	0.00 1

123456	0.08 40	0.05 41	0.04 45	0.01 16	0.02 50	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.10 141	0.00 1	0.85 76	0.49 68	0.05 86	0.01 45	0.03 11	0.01 8	0.22 85	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 124	0.04 41	0.00 1

tt7	0.06 12	0.05 41	0.31 153	0.01 16	0.02 50	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.02 52	0.00 1	0.50 32	0.32 20	0.01 10	0.01 45	0.07 28	0.02 26	0.04 21	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.01 82

tt8	0.06 12	0.05 41	0.22 119	0.01 16	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.04 80	0.00 1	0.45 23	0.41 50	0.00 1	0.00 1	0.04 16	0.02 26	0.02 9	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.00 1

tt9	0.05 7	0.05 41	0.12 94	0.01 16	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.13 54	0.04 80	0.00 1	0.45 23	0.32 20	0.00 1	0.00 1	0.15 58	0.02 26	0.02 9	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.00 1

TYNG	0.05 7	0.05 41	0.17 105	0.01 16	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.12 45	0.04 80	0.00 1	0.45 23	0.35 34	0.00 1	0.00 1	0.12 50	0.02 26	0.02 9	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 15	0.00 1

CR-Stereo	0.10 54	0.05 41	0.24 133	0.03 86	0.07 100	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.02 52	0.00 1	0.97 85	0.55 79	0.01 10	0.01 45	0.21 76	0.03 66	0.05 25	0.05 49	0.00 1	0.01 46	0.04 122	0.01 53	0.05 57	0.01 82

F4.4	0.08 40	0.05 41	0.33 168	0.05 114	0.10 127	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.00 1	0.00 1	0.78 70	0.41 50	0.01 10	0.01 45	0.12 50	0.02 26	0.04 21	0.01 8	0.01 117	0.01 46	0.01 31	0.01 53	0.04 41	0.03 122

FORCE_4.6	0.08 40	0.05 41	0.12 94	0.04 104	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.00 1	0.00 1	0.76 62	0.46 60	0.01 10	0.01 45	0.09 35	0.02 26	0.02 9	0.08 59	0.01 117	0.01 46	0.05 134	0.00 1	0.03 25	0.06 143

F5.5	0.07 28	0.05 41	0.15 101	0.02 62	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.61 48	0.49 68	0.02 43	0.00 1	0.22 79	0.01 8	0.02 9	0.02 20	0.01 117	0.01 46	0.03 102	0.00 1	0.05 57	0.04 130

FORCE_4.5	0.09 47	0.05 41	0.28 145	0.01 16	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.04 86	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.01 31	0.00 1	0.88 78	0.50 71	0.02 43	0.00 1	0.07 28	0.02 26	0.23 89	0.01 8	0.00 1	0.01 46	0.01 31	0.01 53	0.05 57	0.02 111

FORCE_5	0.08 40	0.05 41	0.33 168	0.01 16	0.07 100	0.00 1	0.00 1	0.04 107	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.71 60	0.39 42	0.02 43	0.01 45	0.23 82	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.01 117	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.02 111

FORCE_6	0.07 28	0.05 41	0.14 100	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.00 1	0.00 1	0.62 50	0.44 56	0.01 10	0.01 45	0.09 35	0.03 66	0.08 44	0.07 55	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 82

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 62	0.05 41	0.13 97	0.02 62	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.00 1	0.00 1	1.19 106	0.61 90	0.02 43	0.00 1	0.60 122	0.03 66	0.31 103	0.07 55	0.02 153	0.01 46	0.01 31	0.01 53	0.08 79	0.00 1

qqai	0.06 12	0.05 41	0.03 37	0.01 16	0.01 25	0.03 170	0.00 1	0.01 19	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.12 146	0.00 1	0.36 16	0.31 19	0.01 10	0.00 1	0.07 28	0.09 123	0.07 38	0.37 98	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1	0.02 15	0.00 1

PointNet	0.14 70	0.05 41	0.10 88	0.04 104	0.01 25	0.04 183	0.18 295	0.01 19	0.01 9	0.00 1	0.01 158	0.16 67	0.02 52	0.01 105	0.41 19	0.30 16	0.03 61	0.00 1	0.36 97	0.25 203	0.24 91	0.68 132	0.04 199	0.01 46	0.03 102	0.08 148	0.79 162	0.00 1

LACA1	0.09 47	0.05 41	0.21 113	0.03 86	0.14 155	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.06 118	0.00 1	0.00 1	0.16 67	0.05 97	0.01 105	0.83 73	0.57 82	0.00 1	0.00 1	0.17 64	0.02 26	0.14 66	0.03 28	0.00 1	0.01 46	0.02 77	0.01 53	0.03 25	0.01 82

DispViT+	0.10 54	0.05 41	0.32 158	0.04 104	0.10 127	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.16 67	0.05 97	0.00 1	0.88 78	0.45 57	0.02 43	0.05 96	0.03 11	0.02 26	0.05 25	0.20 83	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.05 124	0.04 41	0.00 1

BridgeDepth	0.06 12	0.05 41	0.01 14	0.03 86	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.51 33	0.40 46	0.01 10	0.01 45	0.13 53	0.02 26	0.22 85	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.03 25	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test3	0.31 119	0.05 41	0.34 176	0.11 158	0.15 163	0.17 267	0.01 142	0.06 119	0.04 86	1.15 256	0.00 1	0.18 100	0.08 121	0.01 105	1.50 126	0.89 128	0.04 75	0.17 155	1.19 169	0.08 118	0.57 126	0.82 144	0.02 153	0.05 133	0.03 102	0.02 93	0.75 158	0.01 82

MLG-Stereo_test1	0.09 47	0.05 41	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.17 267	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 97	0.00 1	0.75 61	0.56 81	0.03 61	0.04 87	0.17 64	0.03 66	0.10 51	0.31 92	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.07 74	0.00 1

GIP-stereo	0.18 86	0.05 41	0.13 97	0.02 62	0.03 67	0.16 256	0.02 185	0.06 119	0.03 61	0.00 1	0.26 234	0.31 154	0.05 97	0.01 105	1.03 92	0.57 82	0.06 100	0.01 45	0.26 85	0.29 217	0.38 107	0.81 142	0.07 232	0.02 88	0.03 102	0.09 155	0.21 117	0.00 1

RSM++	0.10 54	0.05 41	0.36 196	0.02 62	0.01 25	0.11 215	0.00 1	0.01 19	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.18 100	0.08 121	0.00 1	0.77 68	0.52 75	0.02 43	0.04 87	0.10 40	0.03 66	0.20 79	0.16 79	0.00 1	0.03 106	0.01 31	0.00 1	0.11 95	0.00 1

RSM	0.10 54	0.05 41	0.36 196	0.02 62	0.02 50	0.11 215	0.00 1	0.01 19	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.05 97	0.00 1	0.60 46	0.49 68	0.01 10	0.04 87	0.15 58	0.03 66	0.20 79	0.03 28	0.00 1	0.02 88	0.02 77	0.19 191	0.05 57	0.00 1

AANet_RVC	0.25 111	0.05 41	0.29 149	0.06 129	0.19 190	0.00 1	0.23 306	0.03 90	0.17 195	0.35 200	0.01 158	0.07 11	0.04 80	0.01 105	1.37 121	0.48 64	0.10 115	0.06 104	0.43 102	0.17 159	0.10 51	0.25 86	0.03 181	0.05 133	0.02 77	0.06 138	1.15 174	0.89 250

17500	0.09 47	0.06 66	0.32 158	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.12 45	0.12 146	0.00 1	0.76 62	0.41 50	0.06 100	0.00 1	0.02 5	0.02 26	0.22 85	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.05 124	0.06 69	0.00 1

25000	0.07 28	0.06 66	0.20 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 19	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.12 45	0.07 117	0.00 1	0.60 46	0.40 46	0.05 86	0.00 1	0.02 5	0.02 26	0.05 25	0.06 53	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.04 119	0.07 74	0.00 1

15000	0.07 28	0.06 66	0.04 45	0.01 16	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.12 146	0.00 1	0.76 62	0.41 50	0.04 75	0.01 45	0.03 11	0.01 8	0.07 38	0.18 81	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 93	0.05 57	0.00 1

20000	0.07 28	0.06 66	0.07 68	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.10 141	0.00 1	0.63 53	0.39 42	0.05 86	0.02 77	0.02 5	0.02 26	0.13 63	0.14 76	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.01 53	0.05 57	0.00 1

WiStereo	0.07 28	0.06 66	0.23 128	0.01 16	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.55 36	0.48 64	0.00 1	0.01 45	0.26 85	0.01 8	0.05 25	0.02 20	0.00 1	0.01 46	0.02 77	0.00 1	0.03 25	0.01 82

tt5	0.07 28	0.06 66	0.27 139	0.02 62	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.00 1	0.00 1	0.59 45	0.40 46	0.01 10	0.01 45	0.17 64	0.02 26	0.02 9	0.04 40	0.00 1	0.01 46	0.01 31	0.02 93	0.04 41	0.00 1

tt6	0.07 28	0.06 66	0.23 128	0.01 16	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.55 36	0.48 64	0.00 1	0.01 45	0.26 85	0.01 8	0.05 25	0.02 20	0.00 1	0.01 46	0.02 77	0.00 1	0.03 25	0.01 82

CR-RVC	0.14 70	0.06 66	0.30 150	0.03 86	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.16 67	0.03 64	0.00 1	1.23 108	0.73 108	0.01 10	0.02 77	0.41 101	0.03 66	0.05 25	0.10 61	0.00 1	0.05 133	0.03 102	0.03 111	0.05 57	0.12 172

FORCE_4.7	0.09 47	0.06 66	0.31 153	0.03 86	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.04 107	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.05 97	0.00 1	0.76 62	0.40 46	0.01 10	0.01 45	0.17 64	0.01 8	0.20 79	0.02 20	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.02 111

FORCE_4	0.09 47	0.06 66	0.24 133	0.03 86	0.09 121	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.09 153	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.01 31	0.00 1	0.76 62	0.41 50	0.02 43	0.01 45	0.13 53	0.02 26	0.07 38	0.13 74	0.00 1	0.01 46	0.07 146	0.00 1	0.18 110	0.02 111

MCSU-Stereo	0.17 84	0.06 66	0.27 139	0.01 16	0.01 25	0.01 115	0.00 1	0.01 19	0.02 32	1.22 265	0.00 1	0.17 79	0.00 1	0.00 1	0.93 84	0.36 37	0.02 43	0.00 1	0.23 82	0.03 66	0.14 66	0.12 69	0.00 1	0.01 46	0.04 122	0.03 111	0.80 166	0.00 1

LACA3	0.10 54	0.06 66	0.21 113	0.03 86	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.03 64	0.00 1	1.04 93	0.52 75	0.01 10	0.00 1	0.29 88	0.03 66	0.18 76	0.10 61	0.00 1	0.02 88	0.05 134	0.00 1	0.03 25	0.02 111

GEAStereo	0.16 79	0.06 66	0.32 158	0.03 86	0.03 67	0.16 256	0.00 1	0.03 90	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.23 126	0.01 31	0.01 105	0.92 82	0.51 73	0.05 86	0.07 114	0.51 111	0.13 142	0.27 95	0.48 107	0.00 1	0.04 123	0.18 200	0.00 1	0.21 117	0.00 1

gasm-f	0.16 79	0.06 66	0.32 158	0.03 86	0.03 67	0.16 256	0.00 1	0.03 90	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.23 126	0.01 31	0.01 105	0.92 82	0.51 73	0.05 86	0.07 114	0.51 111	0.13 142	0.27 95	0.48 107	0.00 1	0.04 123	0.18 200	0.00 1	0.21 117	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 40	0.06 66	0.01 14	0.01 16	0.00 1	0.17 267	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.05 97	0.00 1	0.80 72	0.60 87	0.02 43	0.04 87	0.15 58	0.03 66	0.08 44	0.05 49	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.07 74	0.00 1

LGtest1	0.40 131	0.06 66	0.35 185	0.03 86	0.13 147	0.16 256	0.01 142	0.08 129	0.13 172	0.04 154	0.89 291	0.20 118	0.15 167	0.00 1	1.69 143	1.30 182	0.18 142	0.29 198	0.66 127	0.23 193	0.52 121	3.25 281	0.05 214	0.08 177	0.04 122	0.02 93	0.22 120	0.01 82

GREAT-IGEV	0.14 70	0.06 66	0.30 150	0.02 62	0.01 25	0.15 250	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.06 112	0.00 1	0.77 68	0.57 82	0.02 43	0.05 96	0.19 73	0.26 206	0.16 72	0.39 100	0.02 153	0.03 106	0.02 77	0.00 1	0.60 150	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MoCha-V2	0.13 64	0.06 66	0.31 153	0.01 16	0.05 88	0.09 207	0.00 1	0.01 19	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.18 185	0.00 1	0.84 74	0.47 63	0.07 105	0.00 1	0.09 35	0.15 151	0.26 94	0.49 110	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.08 148	0.02 15	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 173	0.06 66	0.35 185	0.17 168	0.16 170	0.01 115	0.01 142	1.78 252	0.20 209	0.14 173	0.16 220	0.41 182	0.17 182	0.02 146	2.91 241	1.69 235	0.26 163	0.38 225	1.18 168	0.12 136	1.54 201	2.66 253	0.01 117	0.06 143	0.16 192	2.28 303	0.22 120	0.33 207

tt3	0.13 64	0.07 85	0.43 230	0.02 62	0.11 137	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.08 144	0.07 160	0.00 1	0.10 24	0.02 52	0.00 1	0.98 88	0.52 75	0.03 61	0.04 87	0.46 108	0.02 26	0.07 38	0.28 87	0.03 181	0.02 88	0.01 31	0.01 53	0.09 85	0.02 111

NBS	0.26 113	0.07 85	0.01 14	0.02 62	0.06 96	0.00 1	0.02 185	0.16 140	0.12 167	0.00 1	0.00 1	0.40 180	0.25 207	0.02 146	1.73 145	0.86 122	0.08 110	0.20 164	0.75 133	0.09 123	0.96 155	1.08 166	0.01 117	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.00 1

LACA_dic	0.14 70	0.07 85	0.22 119	0.02 62	0.07 100	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.03 61	1.26 269	0.00 1	0.16 67	0.04 80	0.00 1	0.97 85	0.63 93	0.01 10	0.01 45	0.15 58	0.03 66	0.02 9	0.04 40	0.00 1	0.01 46	0.01 31	0.00 1	0.03 25	0.01 82

testmc14	0.11 59	0.07 85	0.03 37	0.01 16	0.01 25	0.14 238	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.14 173	0.00 1	0.30 150	0.00 1	0.00 1	0.89 80	0.37 41	0.04 75	0.01 45	0.29 88	0.03 66	0.22 85	0.12 69	0.00 1	0.01 46	0.06 142	0.10 163	0.09 85	0.00 1

TS12	0.14 70	0.07 85	0.22 119	0.02 62	0.07 100	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.03 61	1.26 269	0.00 1	0.16 67	0.04 80	0.00 1	0.97 85	0.63 93	0.01 10	0.01 45	0.15 58	0.03 66	0.02 9	0.04 40	0.00 1	0.01 46	0.01 31	0.00 1	0.03 25	0.01 82

GASTEREO	0.18 86	0.07 85	0.35 185	0.03 86	0.01 25	0.14 238	0.00 1	0.03 90	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.18 100	0.13 152	0.01 105	1.05 94	0.70 102	0.07 105	0.07 114	0.11 44	0.21 183	0.08 44	0.44 105	0.10 252	0.03 106	0.02 77	0.75 253	0.15 106	0.00 1

MSCF	0.18 86	0.07 85	0.35 185	0.03 86	0.02 50	0.14 238	0.00 1	0.03 90	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.18 100	0.13 152	0.01 105	1.01 91	0.71 105	0.07 105	0.06 104	0.11 44	0.23 193	0.09 47	0.51 116	0.09 242	0.03 106	0.02 77	0.76 254	0.11 95	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 86	0.07 85	0.02 26	0.05 114	0.06 96	0.00 1	0.00 1	0.04 107	0.04 86	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.02 52	0.00 1	1.54 131	1.07 149	0.04 75	0.03 83	0.65 125	0.04 87	0.32 105	0.73 136	0.00 1	0.02 88	0.03 102	0.01 53	0.08 79	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.19 94	0.07 85	0.25 136	0.06 129	0.04 79	0.02 154	0.02 185	0.01 19	0.04 86	0.34 196	0.00 1	0.10 24	0.03 64	0.02 146	1.36 119	0.46 60	0.16 136	0.05 96	0.13 53	0.05 98	0.13 63	0.18 81	0.00 1	0.04 123	0.00 1	0.01 53	1.41 185	0.02 111

test12345	0.12 62	0.08 94	0.07 68	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.14 64	0.18 185	0.00 1	1.05 94	0.70 102	0.12 120	0.05 96	0.06 25	0.02 26	0.42 111	0.08 59	0.00 1	0.03 106	0.01 31	0.04 119	0.09 85	0.00 1

DepthFocus	0.50 151	0.08 94	0.40 218	0.22 183	0.10 127	0.00 1	0.04 233	0.35 179	0.60 279	0.00 1	0.00 1	0.32 158	0.33 224	0.00 1	2.16 171	1.92 258	0.41 196	0.39 228	0.91 146	0.40 236	2.06 231	1.93 207	0.04 199	0.10 194	0.03 102	0.10 163	0.37 137	0.24 194

TDLM	0.09 47	0.08 94	0.12 94	0.02 62	0.02 50	0.00 1	0.01 142	0.19 148	0.04 86	0.00 1	0.00 1	0.48 196	0.01 31	0.01 105	0.26 5	0.22 5	0.08 110	0.06 104	0.01 3	0.00 1	0.10 51	0.10 61	0.01 117	0.01 46	0.00 1	0.01 53	0.30 135	0.39 215

MatchAttention (ZS)	0.93 215	0.09 97	0.02 26	0.03 86	0.08 114	0.01 115	0.02 185	0.33 174	0.47 255	0.45 209	0.00 1	0.85 249	0.66 296	0.02 146	3.25 270	2.67 309	1.03 299	0.76 298	0.66 127	0.62 288	4.93 351	3.68 292	0.02 153	0.11 208	0.16 192	0.05 124	3.85 292	0.20 188
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
AIO-test2	0.06 12	0.09 97	0.01 14	0.00 1	0.09 121	0.04 183	0.01 142	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.04 80	0.00 1	0.45 23	0.25 10	0.02 43	0.00 1	0.03 11	0.03 66	0.05 25	0.06 53	0.00 1	0.16 243	0.05 134	0.01 53	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.27 114	0.09 97	0.36 196	0.24 195	0.05 88	0.09 207	0.00 1	0.03 90	0.05 104	0.00 1	0.28 238	0.19 113	0.15 167	0.00 1	1.24 109	0.84 121	0.12 120	0.10 126	0.29 88	0.18 163	0.42 111	1.05 164	0.02 153	0.05 133	0.01 31	0.01 53	1.54 189	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 70	0.09 97	0.03 37	0.05 114	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.05 104	0.24 188	0.00 1	0.08 14	0.02 52	0.01 105	1.28 112	1.00 140	0.03 61	0.02 77	0.05 21	0.04 87	0.31 103	0.34 95	0.00 1	0.03 106	0.03 102	0.00 1	0.05 57	0.00 1

GIO	0.20 98	0.10 101	0.37 205	0.06 129	0.13 147	0.05 193	0.01 142	0.07 124	0.06 118	0.00 1	0.01 158	0.10 24	0.02 52	0.00 1	1.29 114	1.06 146	0.04 75	0.14 142	0.21 76	0.04 87	0.40 109	0.76 139	0.02 153	0.12 211	0.02 77	0.02 93	0.17 108	0.09 154

small-0shot	0.76 188	0.10 101	0.38 208	0.05 114	0.19 190	0.00 1	0.03 217	0.40 185	0.62 281	0.00 1	0.00 1	0.75 242	0.83 324	0.04 197	2.46 205	3.27 343	0.67 244	0.74 294	0.63 123	0.46 259	3.21 285	4.13 316	0.06 224	0.15 233	0.07 146	0.09 155	0.03 25	1.04 266

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 145	0.10 101	0.03 37	0.05 114	0.10 127	0.00 1	0.02 185	0.34 176	0.30 231	0.00 1	0.06 196	0.34 166	0.25 207	0.00 1	2.40 198	2.14 281	0.44 200	0.36 221	0.52 114	0.43 250	2.09 232	2.12 219	0.07 232	0.16 243	0.05 134	0.03 111	0.08 79	0.32 204

SGD-Stereo	0.44 137	0.10 101	0.27 139	0.02 62	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.04 107	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.40 180	0.08 121	0.01 105	4.44 325	1.85 251	0.29 173	0.29 198	0.45 104	0.19 169	1.40 191	1.47 187	0.02 153	0.04 123	0.05 134	0.06 138	0.19 113	0.23 191

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 145	0.10 101	0.33 168	0.05 114	0.16 170	0.08 203	0.00 1	0.12 137	0.23 221	0.03 151	0.04 183	0.46 191	0.15 167	0.01 105	1.97 156	1.14 162	0.25 157	0.44 238	1.88 191	0.20 177	1.65 207	2.18 225	0.15 281	0.07 156	0.04 122	0.14 179	0.78 160	0.06 143

Occ-G	0.22 105	0.10 101	0.23 128	0.04 104	0.10 127	0.16 256	0.00 1	0.04 107	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.13 54	0.01 31	0.00 1	1.13 101	0.76 112	0.05 86	0.15 145	0.80 140	0.01 8	0.71 140	0.74 138	0.00 1	0.03 106	0.03 102	0.01 53	0.71 156	0.01 82

StereoVision	0.11 59	0.10 101	0.02 26	0.04 104	0.03 67	0.00 1	0.02 185	0.04 107	0.03 61	0.03 151	0.00 1	0.17 79	0.02 52	0.03 172	0.99 90	0.75 111	0.05 86	0.01 45	0.29 88	0.03 66	0.15 70	0.07 55	0.00 1	0.05 133	0.03 102	0.00 1	0.06 69	0.00 1

test_4	0.60 166	0.10 101	0.53 249	0.29 234	0.13 147	0.07 200	0.22 304	0.09 131	0.07 129	0.03 151	0.00 1	0.68 227	0.15 167	0.08 253	2.06 161	1.55 214	0.12 120	0.39 228	1.82 190	0.18 163	1.12 166	2.11 218	0.01 117	0.07 156	0.20 207	0.30 208	3.49 265	0.24 194

BridgeDepth_RVC	0.14 70	0.11 109	0.27 139	0.02 62	0.10 127	0.00 1	0.02 185	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.09 133	0.02 146	1.37 121	0.77 115	0.01 10	0.04 87	0.34 94	0.06 104	0.03 17	0.12 69	0.01 117	0.02 88	0.04 122	0.05 124	0.07 74	0.11 165
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.16 79	0.11 109	0.35 185	0.01 16	0.02 50	0.04 183	0.00 1	0.01 19	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.21 122	0.05 97	0.00 1	1.10 99	0.96 135	0.05 86	0.11 129	0.20 74	0.07 110	0.45 115	0.11 66	0.00 1	0.04 123	0.06 142	0.01 53	0.12 101	0.10 161

GSStereo	0.16 79	0.11 109	0.35 185	0.02 62	0.02 50	0.18 272	0.01 142	0.01 19	0.02 32	0.00 1	0.05 191	0.20 118	0.03 64	0.00 1	0.84 74	0.66 98	0.07 105	0.07 114	0.37 98	0.12 136	0.41 110	0.35 96	0.00 1	0.01 46	0.17 196	0.05 124	0.10 90	0.00 1

CoSv	0.08 40	0.11 109	0.21 113	0.01 16	0.02 50	0.01 115	0.00 1	0.02 53	0.02 32	0.00 1	0.00 1	0.11 37	0.01 31	0.00 1	0.66 56	0.62 91	0.03 61	0.06 104	0.08 33	0.02 26	0.03 17	0.12 69	0.00 1	0.01 46	0.01 31	0.00 1	0.08 79	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.41 132	0.12 113	0.05 53	0.05 114	0.13 147	0.00 1	0.03 217	0.17 142	0.30 231	0.05 158	0.13 213	0.29 145	0.20 190	0.00 1	2.17 174	1.70 238	0.42 198	0.46 241	0.51 111	0.36 229	1.84 217	1.30 182	0.07 232	0.15 233	0.03 102	0.22 196	0.04 41	0.19 187

S2M2_XL	0.41 132	0.12 113	0.39 212	0.04 104	0.11 137	0.00 1	0.02 185	0.24 158	0.37 238	0.00 1	0.00 1	0.29 145	0.51 271	0.00 1	1.87 152	1.58 216	0.27 171	0.42 236	0.43 102	0.16 156	1.56 205	2.24 231	0.08 237	0.05 133	0.04 122	0.08 148	0.03 25	0.25 197
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	0.20 98	0.12 113	0.02 26	0.06 129	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.04 107	0.04 86	0.00 1	0.00 1	0.18 100	0.01 31	0.00 1	1.57 132	1.16 168	0.03 61	0.07 114	0.45 104	0.07 110	0.45 115	0.85 149	0.00 1	0.02 88	0.07 146	0.00 1	0.06 69	0.02 111

GeoAtt-L (ZS)	0.44 137	0.13 116	0.05 53	0.07 140	0.12 143	0.00 1	0.03 217	0.18 145	0.29 229	0.09 167	0.15 217	0.36 170	0.21 194	0.00 1	2.19 175	1.75 243	0.46 202	0.58 272	0.45 104	0.35 225	1.91 220	1.42 185	0.09 242	0.18 248	0.02 77	0.24 200	0.09 85	0.43 221

DF_test	0.44 137	0.13 116	0.04 45	0.20 177	0.13 147	0.00 1	0.03 217	0.29 169	0.43 250	0.00 1	0.00 1	0.24 130	0.40 244	0.01 105	2.33 192	1.69 235	0.54 219	0.47 246	0.54 115	0.35 225	1.59 206	2.25 233	0.04 199	0.09 189	0.01 31	0.01 53	0.05 57	0.13 175

MIM_Stereo	0.55 156	0.13 116	0.43 230	0.34 252	0.22 218	0.11 215	0.02 185	2.05 273	0.07 129	0.00 1	0.01 158	0.23 126	0.09 133	0.03 172	2.07 162	1.15 164	0.15 131	0.39 228	2.56 221	0.27 213	1.24 179	0.94 156	0.06 224	0.13 220	0.18 200	0.19 191	1.72 194	0.17 183

ACC	0.67 178	0.14 119	0.21 113	0.12 160	0.25 234	0.00 1	0.03 217	0.24 158	0.54 266	0.00 1	0.06 196	0.87 250	0.59 283	0.01 105	2.25 181	2.96 325	0.60 232	0.77 299	0.77 137	0.70 296	2.71 261	3.24 280	0.09 242	0.13 220	0.26 223	0.03 111	0.10 90	0.38 214

Cross2Single-S	0.66 176	0.14 119	0.37 205	0.12 160	0.22 218	0.00 1	0.03 217	0.26 161	0.42 248	0.00 1	0.05 191	0.79 243	0.57 280	0.01 105	2.43 201	2.94 322	0.55 226	0.75 296	0.75 133	0.70 296	2.81 264	3.02 271	0.10 252	0.09 189	0.24 218	0.08 148	0.15 106	0.21 189

LGCAT	0.49 149	0.14 119	0.24 133	0.02 62	0.38 288	0.00 1	0.05 241	0.26 161	0.65 284	0.15 177	0.05 191	0.21 122	0.56 278	0.00 1	2.30 185	1.83 250	0.36 190	0.34 216	0.76 136	0.41 243	2.20 236	1.70 200	0.03 181	0.06 143	0.07 146	0.03 111	0.22 120	0.21 189

TS	0.19 94	0.14 119	0.21 113	0.04 104	0.16 170	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.04 86	0.00 1	0.00 1	0.09 23	0.14 161	0.00 1	1.35 118	0.86 122	0.05 86	0.05 96	0.65 125	0.03 66	0.48 117	0.13 74	0.00 1	0.02 88	0.30 228	0.09 155	0.31 136	0.02 111

MLG-Stereo_test2	0.20 98	0.14 119	0.04 45	0.01 16	0.05 88	0.18 272	0.00 1	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.67 282	0.18 100	0.01 31	0.00 1	1.27 111	0.71 105	0.03 61	0.16 150	1.04 159	0.05 98	0.27 95	0.40 102	0.00 1	0.01 46	0.04 122	0.00 1	0.09 85	0.00 1

S2M2_L	0.78 190	0.14 119	1.69 349	0.27 216	0.14 155	0.00 1	0.01 142	0.23 156	0.31 234	2.17 327	0.00 1	0.42 184	0.14 161	0.00 1	2.15 170	2.06 274	0.38 195	0.48 248	1.19 169	0.22 189	2.27 240	1.92 206	0.05 214	0.08 177	0.09 163	0.71 250	3.67 273	0.16 181
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.45 142	0.14 119	0.59 256	0.03 86	0.10 127	0.16 256	0.01 142	0.33 174	0.05 104	0.00 1	0.01 158	0.20 118	0.26 212	0.00 1	2.26 183	2.24 289	0.21 150	0.24 175	2.24 203	0.12 136	1.54 201	1.02 163	0.08 237	0.03 106	0.12 174	0.02 93	0.25 127	0.01 82

FINET	0.37 129	0.14 119	0.45 236	0.18 171	0.08 114	0.02 154	0.01 142	0.34 176	0.17 195	0.01 140	0.30 242	0.56 215	0.19 188	0.02 146	2.46 205	1.20 173	0.26 163	0.09 123	1.10 162	0.14 144	0.72 142	0.31 92	0.04 199	0.14 227	0.03 102	0.10 163	0.84 168	0.05 136

GMOStereo	0.91 209	0.15 127	0.61 263	0.34 252	0.25 234	0.12 224	0.05 241	2.40 288	0.15 185	0.00 1	0.18 224	0.51 202	0.45 252	0.02 146	2.30 185	1.97 263	0.53 214	0.70 285	2.24 203	0.41 243	1.67 208	3.92 300	0.01 117	0.15 233	1.33 303	0.13 174	3.95 296	0.09 154

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test-v	0.91 209	0.15 127	0.61 263	0.34 252	0.25 234	0.12 224	0.05 241	2.40 288	0.15 185	0.00 1	0.18 224	0.51 202	0.45 252	0.02 146	2.30 185	1.97 263	0.53 214	0.70 285	2.24 203	0.41 243	1.67 208	3.92 300	0.01 117	0.15 233	1.33 303	0.13 174	3.95 296	0.09 154

test-2	0.91 209	0.15 127	0.61 263	0.34 252	0.25 234	0.12 224	0.05 241	2.40 288	0.15 185	0.00 1	0.18 224	0.51 202	0.45 252	0.02 146	2.30 185	1.97 263	0.53 214	0.70 285	2.24 203	0.41 243	1.67 208	3.92 300	0.01 117	0.15 233	1.33 303	0.13 174	3.95 296	0.09 154

CVANet_RVC	0.21 103	0.15 127	0.61 263	0.42 278	0.06 96	0.06 199	0.01 142	1.53 242	0.05 104	0.08 164	0.04 183	0.62 220	0.04 80	0.03 172	0.46 28	0.32 20	0.14 129	0.09 123	0.05 21	0.01 8	0.19 78	0.07 55	0.00 1	0.03 106	0.00 1	0.01 53	0.55 146	0.08 151

ACC-I	0.68 180	0.16 132	0.22 119	0.12 160	0.23 221	0.00 1	0.02 185	0.24 158	0.51 263	0.00 1	0.17 222	0.87 250	0.60 289	0.01 105	2.21 176	2.95 324	0.58 228	0.77 299	0.79 139	0.76 304	2.72 262	3.43 286	0.09 242	0.13 220	0.20 207	0.02 93	0.10 90	0.35 209

anonymous	0.78 190	0.16 132	0.16 104	0.06 129	0.19 190	0.00 1	0.20 299	0.29 169	0.55 270	0.00 1	0.00 1	0.68 227	0.78 313	0.03 172	2.23 178	3.25 341	0.58 228	1.17 347	1.22 171	0.55 279	3.08 277	4.18 319	0.04 199	0.46 336	0.18 200	0.09 155	0.46 141	0.37 213

CCAANet	0.34 124	0.16 132	0.07 68	0.26 211	0.03 67	0.01 115	0.15 290	1.78 252	0.02 32	1.03 247	0.04 183	0.55 211	0.03 64	0.00 1	1.52 128	0.64 95	0.12 120	0.00 1	0.37 98	0.22 189	0.10 51	0.22 84	0.03 181	0.02 88	0.00 1	0.00 1	1.75 201	0.03 122

HITNet	0.59 163	0.16 132	0.10 88	0.06 129	0.07 100	0.01 115	0.02 185	1.76 250	0.82 307	0.11 168	0.00 1	0.68 227	0.28 215	0.11 279	2.51 210	1.02 142	0.25 157	0.13 139	0.63 123	0.24 199	1.43 192	1.56 196	0.01 117	0.12 211	0.02 77	0.16 186	3.32 253	0.42 220
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAStereo	0.23 108	0.17 136	0.05 53	0.05 114	0.10 127	0.00 1	0.01 142	0.03 90	0.04 86	0.96 243	0.00 1	0.19 113	0.01 31	0.01 105	1.67 138	1.14 162	0.06 100	0.06 104	0.21 76	0.02 26	0.60 130	0.71 135	0.00 1	0.05 133	0.03 102	0.01 53	0.10 90	0.01 82

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 122	0.18 137	0.34 176	0.08 151	0.08 114	0.19 278	0.00 1	0.05 116	0.06 118	1.47 304	0.00 1	0.06 10	0.00 1	0.03 172	1.36 119	1.06 146	0.03 61	0.01 45	2.09 198	0.05 98	0.56 124	0.64 127	0.00 1	0.02 88	0.03 102	0.02 93	0.26 129	0.10 161

RASNet	0.63 170	0.18 137	0.57 252	0.41 277	0.28 251	0.10 210	0.05 241	0.94 219	0.14 179	1.07 251	0.09 206	0.48 196	0.34 226	0.02 146	1.28 112	1.47 203	0.35 183	0.21 167	0.99 152	0.02 26	1.15 169	1.53 192	0.10 252	0.34 317	0.22 212	0.30 208	3.55 267	0.73 242

DEFOM-Stereo	0.23 108	0.19 139	0.23 128	0.01 16	0.05 88	0.12 224	0.01 142	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.17 79	0.03 64	0.00 1	1.06 96	0.66 98	0.08 110	0.12 132	0.20 74	0.02 26	0.43 113	0.42 103	0.00 1	0.02 88	0.01 31	0.02 93	2.26 210	0.06 143

CIPLG	0.87 207	0.19 139	0.67 279	0.27 216	0.21 208	0.00 1	0.20 299	0.19 148	0.50 262	0.07 160	0.12 208	1.16 269	0.08 121	0.21 317	4.78 345	1.50 210	0.68 249	0.22 169	1.92 192	0.18 163	2.28 241	2.98 266	0.04 199	0.27 288	0.66 270	0.09 155	3.80 286	0.12 172

iRaftStereo_RVC	0.22 105	0.19 139	0.35 185	0.22 183	0.11 137	0.01 115	0.00 1	0.04 107	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.22 125	0.10 141	0.03 172	1.13 101	0.87 124	0.16 136	0.06 104	0.37 98	0.11 133	0.95 154	0.62 125	0.00 1	0.02 88	0.08 154	0.00 1	0.11 95	0.03 122

ARAFT	0.70 182	0.19 139	0.28 145	0.31 241	0.08 114	0.00 1	0.01 142	0.16 140	0.08 144	1.30 280	0.00 1	0.38 174	0.03 64	0.10 276	3.41 279	1.87 252	0.29 173	0.27 193	2.54 220	0.05 98	1.83 216	1.60 198	0.01 117	0.10 194	0.42 249	0.02 93	3.41 257	0.12 172

IPLGR_C	0.86 202	0.20 143	0.61 263	0.28 223	0.21 208	0.00 1	0.22 304	0.18 145	0.47 255	0.07 160	0.12 208	1.18 270	0.08 121	0.20 312	4.59 334	1.50 210	0.65 241	0.26 184	2.00 196	0.19 169	2.34 246	2.95 263	0.05 214	0.27 288	0.60 265	0.07 145	3.82 288	0.11 165

AnonymousM	1.53 270	0.20 143	0.39 212	0.05 114	0.04 79	0.25 289	0.01 142	2.74 320	0.57 275	0.35 200	1.45 309	0.55 211	0.53 274	0.22 324	2.76 230	2.91 318	0.98 294	1.05 336	2.00 196	1.32 338	3.73 301	3.49 290	0.20 298	0.28 299	0.13 182	0.28 206	5.87 360	9.03 369

MaDis-Stereo	0.33 122	0.21 145	0.36 196	0.06 129	0.13 147	0.01 115	0.03 217	0.06 119	0.06 118	1.25 267	0.00 1	0.20 118	0.02 52	0.02 146	1.52 128	1.15 164	0.12 120	0.24 175	1.27 173	0.10 129	0.71 140	0.90 153	0.00 1	0.07 156	0.17 196	0.15 182	0.13 103	0.04 130

CAS	0.79 193	0.21 145	0.34 176	0.21 179	0.19 190	0.03 170	0.14 288	0.21 151	0.63 282	1.19 262	0.16 220	0.33 162	0.78 313	0.13 289	2.72 229	1.66 228	0.85 275	0.71 290	1.12 163	0.46 259	2.41 251	2.37 238	0.03 181	0.08 177	0.11 170	0.69 246	1.69 193	1.95 292

EGLCR-Stereo	1.26 249	0.21 145	1.76 353	0.07 140	0.25 234	0.08 203	0.02 185	0.49 195	0.55 270	0.11 168	0.45 257	0.58 219	0.67 297	0.03 172	2.32 190	2.67 309	0.93 285	1.20 352	4.21 266	0.19 169	4.10 317	4.78 341	0.05 214	0.13 220	0.64 268	0.67 243	6.56 372	0.32 204

ACRE	0.87 207	0.21 145	0.64 271	0.28 223	0.20 200	0.00 1	0.20 299	0.18 145	0.48 260	0.08 164	0.15 217	1.22 271	0.08 121	0.23 326	4.70 342	1.49 208	0.67 244	0.25 182	1.97 195	0.18 163	2.33 245	2.98 266	0.05 214	0.26 279	0.67 273	0.07 145	3.81 287	0.11 165

CREStereo++_RVC	0.99 221	0.21 145	1.16 318	0.28 223	0.36 281	0.01 115	0.05 241	2.06 276	0.27 225	0.62 221	0.08 204	0.46 191	0.14 161	0.05 209	2.55 213	2.70 311	0.74 262	0.50 256	2.59 222	0.24 199	2.97 273	2.20 226	0.09 242	0.10 194	0.96 280	0.43 227	4.10 311	0.79 246
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MMNet	0.30 118	0.21 145	0.07 68	0.05 114	0.05 88	0.00 1	0.06 252	0.01 19	0.03 61	0.22 183	0.00 1	0.19 113	0.01 31	0.05 209	2.24 180	0.62 91	0.24 156	0.12 132	0.35 95	0.07 110	0.30 100	0.11 66	0.04 199	0.08 177	0.03 102	0.04 119	2.84 226	0.02 111

LL-Strereo2	0.61 167	0.22 151	0.36 196	0.09 153	0.10 127	0.17 267	0.01 142	2.25 282	0.18 200	0.00 1	0.00 1	0.21 122	0.04 80	0.21 317	1.68 140	1.32 184	0.05 86	0.12 132	2.34 212	0.39 235	1.51 198	2.98 266	0.00 1	0.08 177	0.43 252	0.01 53	1.44 187	0.31 202

LoS	1.87 293	0.22 151	0.38 208	0.22 183	0.14 155	0.02 154	0.06 252	15.85 422	0.90 314	3.42 372	0.71 287	0.95 254	0.83 324	0.21 317	3.22 266	3.63 359	1.18 312	0.90 322	2.95 237	0.64 292	5.08 356	3.80 296	0.22 308	0.17 246	2.26 330	0.82 257	1.23 179	0.52 225
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	1.32 253	0.22 151	1.47 338	0.40 272	0.35 280	0.44 298	0.10 273	1.27 231	0.65 284	1.74 313	1.26 307	0.66 225	1.37 345	0.24 327	2.88 239	2.65 306	1.33 324	0.99 333	2.36 215	0.91 314	2.59 256	4.11 315	0.10 252	0.36 320	0.57 262	2.21 302	2.92 228	1.59 285
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.75 288	0.23 154	0.32 158	0.06 129	0.17 184	0.15 250	0.01 142	0.81 216	1.74 359	1.93 318	0.47 259	1.08 260	0.82 319	0.09 264	3.32 276	4.94 389	2.31 354	1.73 374	5.18 277	2.00 368	5.82 373	5.83 373	0.10 252	0.26 279	0.59 264	1.60 281	4.43 321	1.17 271

CES	1.20 239	0.24 155	0.35 185	0.13 163	0.18 187	0.05 193	0.08 266	5.35 395	0.78 301	0.43 208	0.31 243	0.83 247	0.86 327	0.16 296	3.20 261	3.22 340	1.12 310	1.06 339	1.51 182	1.05 320	4.23 319	3.19 277	0.08 237	0.09 189	0.19 204	0.34 219	1.07 172	2.23 301

AdaDepth	0.19 94	0.25 156	0.07 68	0.01 16	0.01 25	0.16 256	0.00 1	0.01 19	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.18 100	0.01 31	0.01 105	0.98 88	1.10 154	0.06 100	0.05 96	1.07 160	0.07 110	0.30 100	0.30 90	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.04 119	0.29 133	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.34 124	0.26 157	0.01 14	0.04 104	0.20 200	0.15 250	0.01 142	0.07 124	0.07 129	0.00 1	0.63 281	0.36 170	0.36 236	0.03 172	1.74 146	1.40 194	0.13 128	0.15 145	1.16 165	0.19 169	0.59 129	1.07 165	0.04 199	0.04 123	0.27 225	0.02 93	0.20 116	0.09 154

test-1	2.99 332	0.26 157	1.52 342	0.33 245	0.21 208	0.22 286	0.38 315	3.16 343	0.85 313	3.36 368	4.21 363	5.45 339	0.78 313	0.20 312	4.02 307	4.67 379	1.40 327	1.31 354	10.46 349	1.58 347	5.30 367	7.01 403	0.04 199	0.34 317	2.98 356	6.37 378	5.39 350	8.95 368

sAnonymous2	1.54 273	0.26 157	0.15 101	0.10 155	0.17 184	0.48 301	0.00 1	1.87 262	0.97 323	0.22 183	0.41 249	1.12 265	0.82 319	0.08 253	4.07 308	3.86 362	1.31 320	1.19 350	7.54 309	0.72 300	4.00 307	4.87 346	0.03 181	0.29 301	0.14 187	2.16 300	2.37 212	2.45 305

CroCo_RVC	1.54 273	0.26 157	0.15 101	0.10 155	0.17 184	0.48 301	0.00 1	1.87 262	0.97 323	0.22 183	0.41 249	1.12 265	0.82 319	0.08 253	4.07 308	3.86 362	1.31 320	1.19 350	7.54 309	0.72 300	4.00 307	4.87 346	0.03 181	0.29 301	0.14 187	2.16 300	2.37 212	2.45 305

DN	3.57 347	0.27 161	0.66 278	0.17 168	0.23 221	14.55 400	0.03 217	2.60 311	0.80 304	3.37 370	1.09 299	25.04 402	0.56 278	0.08 253	2.93 247	3.32 347	0.80 268	0.38 225	6.67 297	0.80 308	3.87 303	3.40 284	0.15 281	0.36 320	6.96 399	5.28 366	3.65 271	8.33 363

anonymousdsp2	0.70 182	0.27 161	0.28 145	0.23 190	0.07 100	0.02 154	0.02 185	1.36 234	0.08 144	0.02 147	0.59 271	0.29 145	0.16 177	0.08 253	1.51 127	1.55 214	0.25 157	0.32 206	3.52 256	0.55 279	1.55 204	3.00 269	0.02 153	0.07 156	0.13 182	0.15 182	2.70 222	0.01 82

Sa-1000	1.25 248	0.27 161	0.51 245	0.28 223	0.23 221	0.00 1	0.00 1	2.78 322	0.10 157	0.01 140	0.01 158	0.34 166	0.50 269	0.59 359	4.62 337	1.70 238	0.69 250	0.83 312	4.47 268	0.43 250	1.38 188	4.54 338	0.01 117	0.24 268	2.01 326	1.81 289	5.02 344	0.39 215

HNOStereo	0.78 190	0.28 164	0.51 245	0.31 241	0.29 254	0.14 238	0.00 1	1.12 226	0.15 185	1.31 289	0.03 181	0.71 233	0.22 197	0.03 172	3.04 255	1.61 219	0.25 157	0.32 206	1.96 194	0.23 193	2.19 235	2.16 222	0.03 181	0.07 156	1.04 285	0.51 236	2.43 217	0.13 175

FETStereo	0.54 153	0.28 164	0.40 218	0.27 216	0.19 190	0.12 224	0.01 142	1.85 260	0.13 172	1.29 276	0.01 158	0.23 126	0.10 141	0.03 172	2.16 171	1.02 142	0.11 117	0.15 145	0.92 147	0.12 136	1.01 161	0.99 159	0.10 252	0.10 194	0.36 239	0.13 174	2.36 211	0.03 122

LG-G_1	0.31 119	0.28 164	0.35 185	0.18 171	0.20 200	0.16 256	0.00 1	0.05 116	0.07 129	0.01 140	0.61 275	0.16 67	0.25 207	0.02 146	1.68 140	1.11 156	0.12 120	0.26 184	0.54 115	0.21 183	0.66 136	1.16 171	0.01 117	0.07 156	0.05 134	0.01 53	0.22 120	0.01 82

LG-G	0.31 119	0.28 164	0.35 185	0.18 171	0.20 200	0.16 256	0.00 1	0.05 116	0.07 129	0.01 140	0.61 275	0.16 67	0.25 207	0.02 146	1.68 140	1.11 156	0.12 120	0.26 184	0.54 115	0.21 183	0.66 136	1.16 171	0.01 117	0.07 156	0.05 134	0.01 53	0.22 120	0.01 82

UniTT-Stereo	0.35 126	0.28 164	0.38 208	0.07 140	0.18 187	0.00 1	0.01 142	0.07 124	0.08 144	0.00 1	0.00 1	0.29 145	0.03 64	0.05 209	1.88 154	1.42 196	0.15 131	0.33 214	1.70 188	0.07 110	0.88 152	1.21 178	0.00 1	0.12 211	0.06 142	0.03 111	0.14 105	0.03 122

rafts_anoy	0.62 169	0.28 164	0.70 283	0.37 265	0.21 208	0.04 183	0.00 1	2.53 305	0.14 179	0.01 140	0.00 1	0.10 24	0.04 80	0.02 146	2.50 209	1.45 200	0.32 179	0.36 221	1.92 192	0.17 159	1.38 188	0.99 159	0.00 1	0.18 248	0.53 258	0.73 251	0.73 157	1.01 264

GES	1.43 262	0.28 164	0.41 225	0.57 292	0.37 284	0.27 290	0.07 257	2.06 276	0.93 318	1.20 264	0.58 270	0.39 177	0.23 204	0.02 146	4.91 352	2.49 300	0.91 280	0.66 283	9.59 340	1.37 339	2.97 273	2.53 248	0.16 286	0.41 326	0.20 207	0.17 190	2.57 218	2.20 300

AIO_rvc	0.29 116	0.29 171	0.34 176	0.03 86	0.02 50	0.14 238	0.10 273	0.02 53	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.18 100	0.09 133	0.01 105	1.58 133	1.03 144	0.04 75	0.18 158	1.71 189	0.04 87	0.56 124	0.92 154	0.14 278	0.01 46	0.13 182	0.03 111	0.13 103	0.01 82

trnet	0.99 221	0.29 171	0.72 286	0.22 183	0.13 147	0.01 115	0.02 185	2.55 308	0.37 238	0.62 221	0.48 260	0.70 232	0.59 283	0.04 197	2.80 232	3.02 329	0.66 242	0.57 267	2.14 200	0.60 287	2.82 265	2.17 223	0.03 181	0.09 189	1.26 296	0.51 236	2.42 215	0.91 252

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 173	0.29 171	0.60 259	0.37 265	0.27 246	0.03 170	0.02 185	0.96 221	0.11 161	1.34 294	0.00 1	0.28 142	0.08 121	0.01 105	1.83 150	1.32 184	0.26 163	0.11 129	3.40 253	0.24 199	0.79 147	0.89 152	0.00 1	0.19 253	0.38 242	0.22 196	3.31 252	0.15 179

AFF-stereo	0.55 156	0.29 171	0.41 225	0.33 245	0.09 121	0.03 170	0.00 1	0.38 183	0.10 157	1.17 259	0.01 158	0.32 158	0.06 112	0.00 1	1.52 128	1.24 175	0.15 131	0.59 273	3.40 253	0.07 110	0.54 122	0.60 123	0.00 1	0.07 156	0.13 182	0.06 138	3.05 234	0.10 161

UPFNet	0.44 137	0.29 171	0.59 256	0.21 179	0.26 244	0.01 115	0.02 185	0.08 129	0.08 144	0.39 203	0.00 1	0.27 139	0.03 64	0.24 327	3.08 256	0.92 133	0.14 129	0.12 132	0.57 119	0.31 221	0.36 106	0.39 100	0.01 117	0.12 211	0.02 77	0.01 53	3.44 261	0.05 136

FETCStereo	0.63 170	0.30 176	0.48 239	0.29 234	0.23 221	0.14 238	0.01 142	1.35 233	0.13 172	1.29 276	0.02 175	0.62 220	0.14 161	0.05 209	2.66 225	1.41 195	0.16 136	0.23 172	1.00 153	0.14 144	1.54 201	1.57 197	0.07 232	0.18 248	0.42 249	0.06 138	2.41 214	0.11 165

CGFBStereo	0.52 152	0.30 176	0.39 212	0.28 223	0.21 208	0.13 234	0.01 142	1.71 245	0.13 172	1.33 292	0.01 158	0.50 199	0.13 152	0.05 209	2.38 196	1.15 164	0.15 131	0.16 150	0.90 145	0.17 159	1.25 180	1.01 161	0.09 242	0.11 208	0.36 239	0.10 163	1.09 173	0.06 143

Cross2Single Stereo	0.85 200	0.30 176	0.54 250	0.18 171	0.29 254	0.16 256	0.04 233	0.27 163	0.47 255	0.72 228	0.14 215	0.62 220	0.32 221	0.76 367	2.23 178	2.59 304	0.52 212	0.88 316	0.77 137	0.49 267	2.24 237	2.76 256	0.10 252	0.12 211	4.56 376	0.05 124	0.63 152	0.18 184

4D-IteraStereo	0.83 197	0.30 176	1.14 314	0.28 223	0.31 263	0.01 115	0.02 185	2.15 281	0.11 161	0.00 1	0.20 230	0.25 132	0.22 197	0.16 296	2.28 184	1.65 226	0.11 117	0.37 224	2.84 234	0.41 243	2.82 265	2.87 258	0.02 153	0.21 264	0.08 154	0.22 196	3.10 238	0.35 209

RALCasStereoNet	0.70 182	0.30 176	0.84 296	0.37 265	0.28 251	0.05 193	0.12 282	2.12 279	0.13 172	1.03 247	0.04 183	0.50 199	0.15 167	0.03 172	2.37 195	1.67 231	0.23 154	0.24 175	1.26 172	0.14 144	1.21 173	2.03 215	0.01 117	0.11 208	0.34 234	1.39 276	0.78 160	1.25 274

UNet	0.56 159	0.30 176	0.39 212	0.26 211	0.19 190	0.03 170	0.08 266	0.52 201	0.13 172	1.15 256	0.00 1	0.44 187	0.16 177	0.16 296	2.13 168	1.28 180	0.34 181	0.20 164	1.42 179	0.19 169	0.62 132	0.50 111	0.13 271	0.24 268	0.03 102	0.26 203	3.32 253	0.62 236

HSM	0.97 219	0.30 176	0.87 298	0.54 290	0.46 296	0.00 1	0.01 142	2.93 330	0.30 231	0.13 172	0.56 267	0.65 224	0.13 152	0.05 209	2.97 249	1.08 151	0.66 242	0.17 155	3.26 249	0.35 225	1.78 214	2.03 215	0.04 199	0.33 315	0.38 242	0.81 256	4.16 313	1.10 267

CEFStereo	0.48 148	0.31 183	0.42 228	0.28 223	0.20 200	0.13 234	0.02 185	0.88 218	0.12 167	1.30 280	0.01 158	0.50 199	0.13 152	0.06 226	2.47 207	1.16 168	0.12 120	0.16 150	1.03 158	0.14 144	1.25 180	1.19 174	0.06 224	0.14 227	0.35 236	0.09 155	0.53 145	0.06 143

DFGA-Net	0.41 132	0.31 183	0.08 83	0.24 195	0.04 79	0.01 115	0.01 142	0.55 202	0.05 104	1.29 276	0.00 1	0.16 67	0.04 80	0.03 172	1.67 138	1.15 164	0.16 136	0.08 120	0.92 147	0.04 87	0.57 126	0.30 90	0.00 1	0.08 177	0.01 31	0.00 1	3.34 255	0.01 82

AE-Stereo	1.43 262	0.31 183	1.73 351	0.33 245	0.32 269	0.04 183	0.32 312	0.43 189	0.32 235	0.04 154	0.00 1	3.38 304	0.44 251	0.07 239	2.86 237	3.30 345	0.96 290	0.79 303	3.65 258	0.79 307	3.64 296	4.40 331	0.04 199	0.40 325	2.93 354	2.14 299	4.74 333	0.18 184

CREStereo	1.03 225	0.31 183	0.74 287	0.24 195	0.16 170	0.01 115	0.04 233	2.66 316	0.55 270	0.63 223	0.56 267	0.71 233	0.59 283	0.05 209	2.97 249	3.31 346	0.60 232	0.43 237	2.12 199	0.57 282	3.00 276	2.30 235	0.06 224	0.12 211	1.18 293	0.53 239	2.42 215	0.88 247
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	1.64 284	0.31 183	0.64 271	0.33 245	1.19 339	0.01 115	2.53 370	0.57 204	0.22 217	1.03 247	0.32 245	6.04 347	0.29 217	0.32 338	4.47 326	1.90 256	0.62 236	0.78 301	6.45 296	1.80 358	1.85 218	2.02 214	0.19 295	0.52 341	1.78 319	1.74 287	3.10 238	3.15 311

HGLStereo	0.58 161	0.32 188	0.38 208	0.23 190	0.26 244	0.01 115	0.06 252	0.06 119	0.12 167	1.22 265	0.70 285	0.14 64	0.15 167	0.09 264	2.33 192	1.33 187	0.37 191	0.24 175	1.13 164	0.15 151	0.97 157	1.51 191	0.06 224	0.07 156	0.08 154	0.08 148	3.08 236	0.47 222

G2L-Stereo	0.58 161	0.33 189	0.23 128	0.37 265	0.61 310	0.01 115	0.04 233	0.17 142	0.08 144	0.52 216	0.04 183	0.13 54	0.47 261	0.42 347	2.91 241	0.91 131	0.20 148	0.19 160	1.31 176	0.22 189	1.22 176	0.54 119	0.02 153	0.06 143	0.21 210	0.67 243	3.48 264	0.39 215

castereo	1.20 239	0.33 189	0.83 295	0.07 140	0.25 234	0.19 278	0.01 142	0.36 181	0.52 264	0.14 173	0.19 229	1.09 262	0.49 267	0.04 197	2.66 225	2.91 318	1.04 301	0.60 275	4.65 272	0.52 275	4.93 351	4.40 331	0.11 263	0.15 233	1.13 289	2.05 296	1.19 176	1.47 280

LG-Stereo_L2	0.35 126	0.34 191	0.02 26	0.03 86	0.20 200	0.17 267	0.01 142	0.07 124	0.07 129	0.00 1	0.62 278	0.42 184	0.35 231	0.03 172	1.72 144	1.42 196	0.17 140	0.15 145	0.95 150	0.17 159	0.66 136	1.10 168	0.04 199	0.04 123	0.26 223	0.05 124	0.19 113	0.08 151

Reg-Stereo(zero)	2.47 315	0.35 192	2.58 370	0.48 285	0.84 328	0.14 238	0.17 292	3.76 365	0.77 297	3.03 356	8.81 409	2.75 300	0.81 317	1.26 385	2.61 222	3.41 353	1.42 328	0.49 251	7.28 306	1.29 335	4.00 307	4.42 334	0.41 334	0.19 253	1.28 297	3.03 316	5.77 358	5.27 335

FLISNet	2.47 315	0.35 192	2.58 370	0.48 285	0.84 328	0.14 238	0.17 292	3.76 365	0.77 297	3.03 356	8.81 409	2.75 300	0.81 317	1.26 385	2.61 222	3.41 353	1.42 328	0.49 251	7.28 306	1.29 335	4.00 307	4.42 334	0.41 334	0.19 253	1.28 297	3.03 316	5.77 358	5.27 335

RALAANet	0.92 213	0.35 192	0.48 239	0.36 263	0.24 229	0.18 272	0.02 185	1.89 264	0.19 203	0.51 213	0.01 158	0.26 135	0.25 207	0.06 226	2.32 190	1.73 241	0.35 183	0.69 284	3.14 239	0.55 279	2.51 255	2.39 239	0.01 117	0.26 279	0.37 241	1.12 270	4.01 305	0.53 227

MIF-Stereo (partial)	0.47 145	0.36 195	0.44 234	0.07 140	0.18 187	0.01 115	0.00 1	0.07 124	0.11 161	0.01 140	0.01 158	0.38 174	0.09 133	0.03 172	2.00 157	1.58 216	0.22 151	0.50 256	0.75 133	0.06 104	1.09 163	0.94 156	0.00 1	0.19 253	0.08 154	0.26 203	2.83 225	0.39 215

IPLG	1.12 235	0.36 195	0.65 275	0.29 234	0.23 221	0.00 1	0.05 241	2.30 284	0.29 229	0.39 203	0.29 240	0.27 139	0.72 304	0.24 327	5.68 371	1.79 247	1.05 303	0.84 313	2.78 230	0.41 243	0.98 158	4.31 328	0.02 153	0.25 274	0.46 254	1.49 279	3.86 293	0.11 165

HCRNet	0.41 132	0.36 195	0.34 176	0.30 239	0.12 143	0.00 1	0.05 241	0.02 53	0.02 32	1.46 303	0.00 1	0.18 100	0.05 97	0.00 1	2.70 228	0.67 100	0.22 151	0.06 104	0.22 79	0.11 133	0.30 100	0.59 122	0.02 153	0.01 46	0.01 31	0.01 53	3.21 249	0.03 122

plain	0.45 142	0.37 198	0.43 230	0.16 167	0.37 284	0.00 1	0.00 1	0.74 214	0.08 144	0.01 140	0.00 1	0.53 208	0.09 133	0.04 197	2.41 199	1.80 248	0.25 157	0.31 203	0.93 149	0.10 129	1.31 184	1.36 184	0.00 1	0.23 266	0.13 182	0.02 93	0.25 127	0.09 154

DMCA	0.27 114	0.37 198	0.20 109	0.17 168	0.09 121	0.02 154	0.01 142	0.02 53	0.04 86	0.59 218	0.00 1	0.34 166	0.05 97	0.01 105	1.81 149	0.88 126	0.31 177	0.12 132	0.22 79	0.10 129	0.38 107	0.23 85	0.00 1	0.03 106	0.03 102	0.06 138	1.19 176	0.15 179

DeepPruner_ROB	1.57 278	0.37 198	0.71 284	0.50 288	0.55 306	0.37 293	1.60 353	1.74 247	0.84 309	1.37 297	2.40 331	0.49 198	0.51 271	0.10 276	5.38 364	2.16 284	1.10 308	1.08 340	2.28 210	0.40 236	4.83 345	3.42 285	0.66 363	0.34 317	0.57 262	5.04 359	3.07 235	0.53 227

raft+_RVC	0.49 149	0.38 201	0.37 205	0.34 252	0.21 208	0.03 170	0.04 233	2.29 283	0.09 153	0.00 1	0.00 1	0.25 132	0.08 121	0.02 146	1.79 148	1.24 175	0.29 173	0.09 123	2.37 217	0.24 199	0.77 146	1.09 167	0.00 1	0.06 143	0.07 146	0.12 172	0.57 147	0.36 211

YMNet	0.66 176	0.39 202	0.02 26	0.20 177	0.25 234	0.34 291	2.55 371	0.36 181	0.06 118	1.11 253	0.00 1	0.39 177	2.89 365	0.01 105	2.52 211	2.02 269	0.52 212	0.46 241	0.50 109	0.21 183	0.27 95	1.21 178	0.00 1	0.10 194	0.33 231	0.05 124	0.62 151	0.39 215

raftrobust	0.86 202	0.40 203	0.77 290	0.40 272	0.31 263	0.01 115	0.04 233	2.51 303	0.13 172	0.51 213	0.00 1	0.51 202	0.24 205	0.09 264	2.98 251	2.12 278	0.22 151	0.31 203	4.90 275	0.11 133	1.68 212	2.15 220	0.16 286	0.15 233	0.78 275	0.40 224	0.97 170	0.36 211

test_c	0.14 70	0.41 204	0.22 119	0.03 86	0.24 229	0.00 1	0.01 142	0.03 90	0.04 86	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.00 1	0.01 105	1.18 105	0.64 95	0.02 43	0.00 1	0.18 70	0.03 66	0.12 59	0.11 66	0.01 117	0.03 106	0.02 77	0.08 148	0.04 41	0.11 165

DMCA-RVC	0.65 173	0.42 205	0.43 230	0.31 241	0.58 308	0.15 250	0.44 317	0.29 169	1.57 353	1.31 289	0.35 246	0.55 211	0.13 152	0.11 279	2.54 212	1.10 154	0.51 211	0.46 241	0.84 142	0.36 229	0.76 145	0.83 145	0.19 295	0.14 227	0.11 170	0.06 138	2.59 221	0.52 225

DSFCA	0.70 182	0.43 206	0.51 245	0.29 234	0.58 308	0.04 183	0.59 322	0.22 153	0.54 266	0.49 212	0.56 267	0.33 162	0.08 121	0.04 197	2.86 237	1.28 180	0.67 244	0.73 292	1.00 153	0.44 255	1.01 161	1.14 170	0.21 300	0.24 268	0.54 259	0.82 257	2.81 224	0.47 222

NVstereo2D	0.83 197	0.43 206	0.07 68	0.23 190	0.36 281	0.41 295	0.08 266	1.61 244	0.59 278	0.84 235	1.11 301	0.36 170	0.21 194	0.07 239	5.88 376	2.16 284	0.62 236	0.45 240	1.50 181	0.19 169	1.20 172	0.94 156	0.02 153	0.32 309	1.30 301	0.24 200	0.95 169	0.24 194

GLC_STEREO	0.76 188	0.44 208	0.48 239	0.22 183	0.24 229	0.00 1	0.00 1	2.40 288	0.19 203	0.15 177	0.04 183	0.27 139	0.14 161	0.02 146	2.55 213	1.82 249	0.46 202	0.24 175	2.26 208	0.30 220	2.66 258	1.47 187	0.05 214	0.08 177	0.05 134	0.07 145	3.59 268	0.32 204

AASNet	0.18 86	0.44 208	0.26 138	0.08 151	0.08 114	0.00 1	0.08 266	0.03 90	0.05 104	0.26 189	0.00 1	0.16 67	0.03 64	0.01 105	1.06 96	0.60 87	0.08 110	0.03 83	0.08 33	0.16 156	0.24 91	0.64 127	0.00 1	0.03 106	0.00 1	0.01 53	0.38 138	0.03 122

FADNet	1.92 296	0.44 208	0.60 259	0.54 290	1.05 332	0.00 1	2.95 376	0.78 215	0.38 240	0.81 233	0.61 275	2.40 293	0.47 261	0.65 361	5.57 368	1.73 241	0.69 250	1.08 340	8.93 331	1.61 349	2.36 247	2.52 247	0.09 242	0.36 320	2.54 342	3.77 335	3.43 260	5.46 340

AIO_test	0.35 126	0.45 211	0.42 228	0.03 86	0.02 50	0.14 238	0.23 306	0.12 137	0.04 86	0.00 1	0.00 1	0.19 113	0.09 133	0.00 1	1.60 136	1.26 178	0.06 100	0.08 120	0.80 140	0.06 104	1.12 166	1.01 161	0.18 292	0.01 46	0.19 204	0.45 228	0.99 171	0.01 82

HH	2.94 329	0.45 211	4.88 393	0.58 294	0.51 299	0.73 313	1.38 347	3.25 347	0.84 309	2.85 350	0.60 273	5.15 334	0.82 319	0.19 307	3.29 273	6.00 409	0.67 244	0.89 320	9.52 338	1.83 359	7.59 405	5.88 376	0.41 334	0.27 288	3.12 358	5.47 369	5.66 353	6.52 350

HanStereo	2.94 329	0.45 211	4.88 393	0.58 294	0.51 299	0.73 313	1.38 347	3.25 347	0.84 309	2.85 350	0.60 273	5.15 334	0.82 319	0.19 307	3.29 273	6.00 409	0.67 244	0.89 320	9.52 338	1.83 359	7.59 405	5.88 376	0.41 334	0.27 288	3.12 358	5.47 369	5.66 353	6.52 350

IER	0.59 163	0.45 211	0.27 139	0.30 239	0.16 170	0.00 1	0.01 142	0.42 186	0.11 161	1.09 252	0.07 201	1.35 275	0.04 80	0.20 312	3.17 260	1.08 151	0.20 148	0.13 139	0.73 130	0.40 236	0.51 120	0.64 127	0.21 300	0.07 156	0.08 154	1.01 266	2.92 228	0.28 199

model_zeroshot	3.10 337	0.46 215	1.69 349	1.87 342	0.56 307	0.23 287	0.00 1	3.03 335	0.44 252	2.48 333	3.95 359	4.58 324	0.55 277	0.15 294	5.31 361	4.57 374	1.45 330	0.88 316	14.88 365	1.15 328	5.62 371	5.52 365	0.03 181	0.19 253	3.71 364	6.21 375	5.26 348	8.89 367

dd	0.93 215	0.46 215	0.32 158	1.70 335	0.04 79	0.21 283	0.11 280	0.46 194	0.06 118	0.11 168	0.01 158	1.91 285	0.06 112	0.16 296	4.29 316	0.96 135	0.81 271	0.34 216	5.67 279	0.37 232	0.58 128	0.68 132	0.15 281	0.26 279	0.07 146	0.09 155	3.26 251	1.96 293

CFNet	0.57 160	0.46 215	0.64 271	0.43 279	0.34 277	0.04 183	0.00 1	0.58 205	0.09 153	0.66 224	0.05 191	0.64 223	0.07 117	0.05 209	2.25 181	0.65 97	0.35 183	0.06 104	0.73 130	0.34 223	0.85 151	0.73 136	0.00 1	0.08 177	0.45 253	0.16 186	3.22 250	1.51 282

TestStereo-Hl	1.96 297	0.48 218	2.15 361	0.23 190	0.31 263	0.01 115	0.02 185	3.13 340	0.68 288	2.98 354	3.81 357	0.84 248	0.26 212	0.11 279	4.35 320	3.01 328	0.69 250	0.88 316	9.02 333	0.36 229	3.38 291	5.88 376	0.05 214	0.31 305	0.22 212	2.33 305	4.50 327	2.86 308

castereo++	1.13 236	0.49 219	0.33 168	0.05 114	0.21 208	0.23 287	0.00 1	0.42 186	0.44 252	0.20 181	0.17 222	1.13 268	0.41 245	0.07 239	2.01 158	2.66 307	1.01 296	0.52 259	2.80 233	0.52 275	4.60 331	4.06 311	0.30 317	0.15 233	0.98 282	1.06 267	3.70 277	1.89 289

PWCDC_ROB	2.82 327	0.49 219	0.17 105	0.38 270	0.79 325	0.03 170	0.10 273	1.16 227	8.93 410	0.14 173	2.49 338	0.55 211	31.02 428	0.57 353	5.58 369	3.32 347	1.73 338	0.91 324	2.53 219	0.88 312	2.92 270	7.18 404	0.15 281	0.53 342	0.55 260	0.69 246	1.43 186	0.88 247

XX-Stereo	3.48 346	0.50 221	1.80 354	1.21 320	0.27 246	0.34 291	0.44 317	1.47 238	0.41 246	2.51 334	6.92 392	4.97 329	1.06 337	0.12 283	3.21 264	5.22 396	0.96 290	0.80 308	6.95 301	0.80 308	4.33 326	4.04 310	0.21 300	0.27 288	26.57 433	3.75 333	5.08 345	9.77 373

HLf8	1.54 273	0.51 222	0.67 279	0.29 234	0.36 281	0.15 250	0.07 257	4.42 379	0.28 226	2.17 327	2.46 337	0.46 191	0.45 252	0.09 264	4.34 319	2.13 280	0.72 259	0.20 164	7.61 311	0.22 189	2.90 269	3.70 294	0.18 292	0.26 279	0.24 218	2.34 306	3.19 246	1.20 272

gcap-zeroshot	3.09 336	0.51 222	3.99 386	1.67 334	0.29 254	1.36 335	1.37 346	3.29 350	0.65 284	2.77 344	4.48 368	6.22 349	0.69 299	0.09 264	3.93 304	4.80 382	0.92 282	0.78 301	16.30 371	2.38 376	5.15 362	5.77 372	1.31 379	0.26 279	2.97 355	4.91 357	4.58 331	2.00 294

CASnet	0.75 187	0.51 222	0.49 244	0.23 190	0.29 254	0.00 1	0.00 1	0.50 196	0.18 200	0.06 159	0.06 196	0.54 209	0.36 236	0.01 105	2.44 202	1.35 188	0.50 208	0.41 234	2.34 212	0.25 203	3.65 297	2.36 237	0.02 153	0.14 227	1.63 315	0.05 124	1.61 190	0.23 191
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GANet-ADL	2.26 306	0.51 222	1.82 356	0.99 315	0.99 331	1.45 336	0.29 310	2.00 269	1.01 327	3.12 360	3.40 350	1.38 277	0.33 224	0.03 172	5.34 362	3.89 364	2.23 350	0.79 303	7.70 312	1.85 361	3.10 278	4.63 340	0.18 292	0.43 333	1.38 308	3.47 329	4.81 335	3.97 321

AF-Net	1.11 233	0.51 222	0.87 298	0.34 252	0.78 323	0.89 322	1.87 358	2.40 288	1.15 336	0.48 210	0.68 283	3.66 307	0.16 177	0.27 332	2.44 202	0.98 138	0.35 183	0.01 45	1.60 184	0.40 236	0.50 118	2.58 250	0.05 214	0.08 177	0.66 270	0.45 228	3.47 262	2.34 302

Nwc_Net	1.11 233	0.51 222	0.87 298	0.34 252	0.78 323	0.89 322	1.87 358	2.40 288	1.15 336	0.48 210	0.68 283	3.66 307	0.16 177	0.27 332	2.44 202	0.98 138	0.35 183	0.01 45	1.60 184	0.40 236	0.50 118	2.58 250	0.05 214	0.08 177	0.66 270	0.45 228	3.47 262	2.34 302

CFNet_pseudo	0.86 202	0.52 228	0.57 252	0.44 281	0.52 305	0.05 193	0.02 185	0.60 206	0.10 157	0.93 240	0.12 208	0.71 233	0.30 219	0.51 350	4.66 339	1.68 233	0.33 180	0.32 206	2.61 224	0.34 223	0.96 155	1.53 192	0.55 354	0.13 220	0.49 255	0.50 235	2.17 208	1.63 287

DN-CSS_ROB	1.45 265	0.52 228	1.11 312	0.81 303	0.69 316	0.00 1	0.03 217	2.86 328	0.35 237	1.50 305	3.76 356	0.73 237	0.36 236	0.07 239	2.89 240	1.44 198	1.08 307	0.79 303	8.61 322	0.23 193	3.25 289	1.97 208	0.02 153	0.66 349	0.10 166	0.52 238	3.12 242	1.56 284

LMCR-Stereo	0.97 219	0.53 230	0.59 256	0.28 223	0.25 234	0.07 200	0.02 185	1.39 235	0.28 226	0.34 196	0.12 208	0.74 239	0.15 167	0.12 283	3.20 261	1.88 255	1.07 306	0.36 221	5.87 286	1.71 352	2.10 233	2.39 239	0.02 153	0.33 315	0.35 236	0.38 221	1.44 187	0.34 208

BEATNet_4x	1.40 256	0.54 231	0.27 139	0.13 163	0.27 246	0.01 115	0.10 273	1.80 255	1.74 359	0.41 207	0.53 261	0.82 245	0.59 283	0.54 351	4.30 317	2.92 320	1.87 343	1.84 380	1.39 178	0.71 299	4.68 335	6.21 391	0.02 153	0.81 355	0.21 210	0.40 224	3.69 274	0.96 256

Anonymous3	3.16 339	0.55 232	0.79 292	0.09 153	1.10 333	0.50 303	0.03 217	3.52 358	1.26 343	1.12 254	0.84 290	10.62 370	1.31 343	0.36 341	7.37 392	6.90 417	3.59 372	3.15 401	10.88 353	2.20 372	6.83 393	9.50 425	0.31 321	0.37 323	1.43 310	3.45 328	5.32 349	1.91 290

PDISCO_ROB	1.03 225	0.55 232	0.06 62	0.67 298	0.28 251	0.00 1	0.21 302	0.71 212	0.49 261	1.28 271	0.99 296	0.25 132	0.32 221	0.19 307	3.02 254	2.03 271	0.69 250	1.42 360	2.26 208	0.58 284	2.32 243	3.22 279	0.14 278	0.27 288	1.36 307	0.37 220	3.84 291	0.23 191

AROF-Stereo-S	0.93 215	0.56 234	0.05 53	0.13 163	0.24 229	0.10 210	0.00 1	0.21 151	0.16 193	0.00 1	0.05 191	0.41 182	0.12 146	0.02 146	2.33 192	1.72 240	0.42 198	0.23 172	11.37 355	0.44 255	2.84 267	1.76 203	0.00 1	0.06 143	0.19 204	0.46 231	0.58 149	0.64 238

Any-RAFT	2.56 320	0.56 234	3.45 381	0.34 252	0.51 299	0.01 115	0.04 233	2.96 334	0.64 283	0.51 213	3.99 360	3.76 309	0.35 231	0.16 296	2.92 244	3.82 361	0.81 271	0.80 308	8.30 320	0.51 274	5.45 369	3.87 298	0.44 343	0.16 243	4.84 380	7.87 389	3.19 246	8.70 364

AACVNet	0.85 200	0.56 234	0.35 185	0.58 294	0.67 314	0.09 207	0.01 142	0.35 179	0.19 203	0.17 179	0.15 217	0.45 190	0.24 205	0.19 307	2.81 234	1.91 257	0.48 207	0.38 225	1.44 180	0.23 193	1.44 194	1.22 180	0.33 326	0.08 177	0.50 256	1.57 280	4.09 309	2.39 304

GANet	0.29 116	0.56 234	0.39 212	0.27 216	0.11 137	0.88 320	0.14 288	0.27 163	0.06 118	0.02 147	0.28 238	1.85 284	0.04 80	0.03 172	0.62 50	0.39 42	0.37 191	0.14 142	0.24 84	0.01 8	0.20 79	0.05 49	0.06 224	0.02 88	0.06 142	0.01 53	0.48 143	0.16 181

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 153	0.58 238	0.31 153	0.07 140	0.14 155	0.16 256	0.00 1	0.11 135	0.18 200	0.04 154	0.54 264	0.47 194	0.42 249	0.02 146	1.77 147	1.93 260	0.27 171	0.46 241	1.01 156	0.27 213	2.04 230	2.17 223	0.09 242	0.07 156	0.02 77	0.16 186	1.26 181	0.07 150

PMTNet	1.28 251	0.58 238	0.96 304	0.28 223	0.22 218	0.01 115	0.16 291	0.50 196	0.57 275	0.72 228	0.35 246	0.54 209	0.48 264	0.09 264	3.27 271	3.32 347	0.72 259	0.39 228	6.17 289	0.35 225	3.67 299	2.41 243	0.09 242	0.12 211	3.12 358	1.00 265	1.23 179	3.32 315

MSKI-zero shot	3.19 340	0.59 240	1.39 334	0.19 176	0.37 284	0.18 272	0.03 217	3.19 344	0.96 322	0.82 234	4.84 371	3.83 310	0.60 289	0.03 172	3.33 277	5.29 398	1.15 311	0.81 310	11.77 358	1.76 356	6.55 386	5.98 385	0.22 308	0.32 309	4.41 373	12.05 411	7.79 387	7.75 359

CFNet_RVC	0.86 202	0.59 240	0.74 287	0.33 245	0.32 269	0.11 215	0.02 185	0.11 135	0.17 195	0.87 238	0.74 288	0.57 218	0.16 177	0.08 253	3.11 257	1.19 172	0.50 208	0.34 216	1.28 174	0.15 151	1.68 212	1.48 190	0.02 153	0.25 274	0.86 277	1.89 292	3.64 270	2.13 298

test_5	0.54 153	0.60 242	0.22 119	0.02 62	0.02 50	0.11 215	0.01 142	2.77 321	0.04 86	0.00 1	1.10 300	0.44 187	0.45 252	0.00 1	1.47 125	1.13 159	0.08 110	0.10 126	1.01 156	0.04 87	0.43 113	1.34 183	0.00 1	0.05 133	0.07 146	0.00 1	2.98 231	0.01 82

psm_up	1.01 224	0.60 242	0.96 304	0.38 270	0.75 321	0.01 115	0.03 217	2.33 286	1.18 339	0.78 230	0.00 1	0.94 252	0.09 133	0.45 348	2.41 199	1.18 170	0.62 236	0.44 238	3.67 260	0.32 222	1.14 168	0.85 149	0.00 1	0.58 346	1.06 286	1.42 278	3.75 282	1.44 279

test_for_model	1.42 257	0.61 244	0.40 218	0.25 200	0.16 170	0.02 154	0.07 257	2.44 295	0.20 209	0.00 1	0.00 1	4.08 315	0.22 197	0.07 239	2.09 163	2.28 290	11.83 418	0.32 206	3.20 240	0.26 206	4.81 340	2.01 209	0.13 271	0.07 156	0.12 174	0.32 210	1.72 194	0.54 229

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 257	0.61 244	0.40 218	0.25 200	0.16 170	0.02 154	0.07 257	2.44 295	0.20 209	0.00 1	0.00 1	4.08 315	0.22 197	0.07 239	2.09 163	2.28 290	11.83 418	0.32 206	3.20 240	0.26 206	4.81 340	2.01 209	0.13 271	0.07 156	0.12 174	0.32 210	1.72 194	0.54 229

testlalala	1.42 257	0.61 244	0.40 218	0.25 200	0.16 170	0.02 154	0.07 257	2.44 295	0.20 209	0.00 1	0.00 1	4.08 315	0.22 197	0.07 239	2.09 163	2.28 290	11.83 418	0.32 206	3.20 240	0.26 206	4.81 340	2.01 209	0.13 271	0.07 156	0.12 174	0.32 210	1.72 194	0.54 229

GCAPDPT-zeroshot	1.42 257	0.61 244	0.40 218	0.25 200	0.16 170	0.02 154	0.07 257	2.44 295	0.20 209	0.00 1	0.00 1	4.08 315	0.22 197	0.07 239	2.09 163	2.28 290	11.83 418	0.32 206	3.20 240	0.26 206	4.81 340	2.01 209	0.13 271	0.07 156	0.12 174	0.32 210	1.72 194	0.54 229

GCAP-Stereo	1.42 257	0.61 244	0.40 218	0.25 200	0.16 170	0.02 154	0.07 257	2.44 295	0.20 209	0.00 1	0.00 1	4.08 315	0.22 197	0.07 239	2.09 163	2.28 290	11.83 418	0.32 206	3.20 240	0.26 206	4.81 340	2.01 209	0.13 271	0.07 156	0.12 174	0.32 210	1.72 194	0.54 229

MLCV	2.45 314	0.61 244	0.81 293	2.48 350	1.21 340	0.95 324	0.50 321	3.57 360	0.61 280	3.75 382	4.26 365	5.13 333	3.34 370	0.06 226	4.63 338	1.78 246	1.32 323	0.86 314	10.05 345	1.09 323	2.30 242	3.92 300	0.29 316	2.16 380	1.87 320	3.06 318	4.01 305	1.40 278

FSD	0.69 181	0.62 250	0.19 108	0.05 114	0.25 234	0.01 115	0.01 142	0.30 173	0.25 222	0.55 217	0.14 215	1.67 283	0.50 269	0.04 197	2.03 159	2.10 276	0.92 282	0.50 256	1.33 177	0.40 236	2.10 233	2.22 228	0.24 311	0.14 227	0.40 245	0.10 163	0.52 144	0.96 256

RAFT-Test	2.40 311	0.62 250	1.45 337	1.07 317	0.41 290	0.21 283	0.21 302	3.19 344	0.77 297	1.05 250	3.09 348	0.94 252	0.92 330	0.17 301	3.47 282	5.18 395	0.97 293	0.56 266	10.36 348	1.38 340	6.37 382	5.29 352	0.38 332	0.25 274	2.80 351	4.66 352	4.56 329	4.51 324

TestStereo	0.55 156	0.62 250	0.47 238	0.22 183	0.09 121	0.00 1	0.01 142	1.90 266	0.22 217	0.30 193	0.00 1	0.28 142	0.08 121	0.01 105	1.58 133	0.87 124	0.34 181	0.19 160	2.65 228	0.08 118	1.43 192	0.55 120	0.02 153	0.07 156	0.10 166	0.42 226	2.09 206	0.13 175

pcwnet_v2	1.73 286	0.62 250	0.78 291	0.73 301	1.15 335	0.59 309	0.23 306	1.77 251	0.68 288	3.36 368	1.85 327	1.23 272	1.01 333	1.61 395	5.43 366	2.08 275	0.92 282	0.62 279	4.07 264	0.37 232	1.82 215	2.39 239	1.01 373	0.41 326	1.32 302	2.11 298	3.98 302	4.53 326

MSMDNet	2.28 307	0.62 250	1.27 324	0.37 265	0.30 261	0.19 278	0.07 257	3.15 342	0.68 288	1.01 246	0.97 293	1.10 264	2.40 356	0.17 301	3.93 304	5.26 397	1.11 309	0.55 264	10.21 346	2.94 386	6.12 378	5.76 371	0.31 321	0.26 279	2.47 337	4.23 342	3.01 233	3.18 312

IPLGR	1.73 286	0.63 255	0.67 279	0.35 261	0.40 289	0.00 1	0.03 217	1.41 236	0.26 223	2.36 331	2.42 333	0.33 162	0.80 316	0.17 301	6.12 383	1.87 252	1.22 315	1.28 353	5.37 278	1.72 354	2.44 252	4.20 320	0.02 153	0.56 345	2.66 346	4.85 355	3.82 288	0.77 244

iResNet_ROB	1.07 229	0.65 256	0.30 150	0.45 283	0.30 261	0.01 115	0.02 185	3.10 339	0.12 167	1.34 294	0.00 1	0.66 225	0.35 231	0.04 197	4.37 322	1.65 226	0.54 219	0.49 251	5.83 285	0.29 217	1.30 183	0.87 151	0.20 298	0.26 279	0.16 192	0.84 259	3.74 279	1.12 269

MyStereo04	2.04 300	0.66 257	0.91 301	0.69 299	0.82 326	0.02 154	0.04 233	2.62 313	0.91 315	2.83 348	0.75 289	1.37 276	0.09 133	0.08 253	5.03 357	3.04 333	0.58 228	0.72 291	10.25 347	1.62 350	4.78 336	3.27 282	0.94 372	0.69 350	2.62 344	4.29 344	4.75 334	0.65 239

anonymity	3.65 351	0.66 257	5.99 405	1.34 324	0.51 299	0.44 298	0.11 280	3.79 367	0.79 303	2.66 341	18.15 436	3.83 310	0.89 328	0.26 330	3.21 264	5.09 393	0.93 285	0.53 260	7.76 316	1.11 326	4.31 325	5.87 375	0.28 315	0.42 331	4.98 383	9.60 404	5.40 351	9.75 372

FADNet-RVC-Resample	1.60 282	0.67 259	0.97 306	0.50 288	0.64 313	0.18 272	1.05 336	1.27 231	0.83 308	0.96 243	0.97 293	5.23 338	0.42 249	1.02 375	4.81 348	1.68 233	1.05 303	1.96 384	3.78 262	1.06 321	1.52 199	2.28 234	0.21 300	1.35 366	0.55 260	3.16 321	2.13 207	2.92 310

L500	0.17 84	0.69 260	0.06 62	0.02 62	0.02 50	0.03 170	0.00 1	0.02 53	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.15 66	0.01 31	0.00 1	1.14 103	0.77 115	0.05 86	0.04 87	0.59 121	0.02 26	0.24 91	0.50 111	0.01 117	0.01 46	0.02 77	0.01 53	0.07 74	0.00 1

GGDA	1.37 254	0.69 260	1.32 328	0.25 200	0.20 200	0.01 115	0.02 185	1.92 267	0.26 223	2.64 339	2.51 339	0.47 194	0.15 167	0.08 253	3.81 302	1.99 268	0.53 214	0.34 216	6.94 300	0.27 213	2.26 239	3.00 269	0.06 224	0.23 266	0.17 196	2.05 296	3.65 271	1.21 273

MIPNet	1.49 267	0.69 260	0.74 287	0.32 244	0.51 299	0.00 1	0.03 217	1.79 254	0.38 240	2.13 326	0.97 293	0.31 154	0.76 311	0.22 324	5.02 356	1.92 258	1.31 320	0.86 314	3.68 261	1.25 333	1.21 173	4.62 339	0.03 181	0.50 338	1.90 322	4.87 356	3.90 295	0.30 201

raft_robust	1.21 245	0.70 263	0.61 263	0.27 216	0.19 190	0.00 1	0.00 1	3.05 337	0.22 217	1.18 260	0.03 181	0.34 166	0.69 299	0.07 239	2.94 248	1.76 245	0.57 227	0.63 281	4.95 276	0.19 169	2.98 275	4.81 342	0.01 117	0.19 253	0.97 281	1.39 276	2.87 227	0.98 260

cross-raft	2.33 309	0.70 263	1.33 330	0.40 272	0.61 310	0.19 278	0.08 266	3.13 340	0.71 294	0.78 230	1.62 319	1.09 262	0.70 303	0.17 301	3.66 292	4.78 381	0.99 295	0.55 264	10.72 351	1.52 346	6.33 381	5.61 368	0.30 317	0.24 268	2.56 343	4.68 353	4.44 322	5.06 332

DCVSM-stereo	5.01 371	0.71 265	3.03 376	3.15 357	1.12 334	7.80 386	0.89 332	4.62 382	2.36 369	5.22 406	8.35 405	23.33 399	11.95 399	0.62 360	3.74 295	4.04 366	1.81 341	1.40 358	16.15 369	3.33 393	5.11 359	3.97 306	2.55 391	3.56 397	1.98 325	3.62 331	4.91 340	5.83 344

AEACV	0.25 111	0.71 265	0.36 196	0.04 104	0.03 67	0.10 210	0.00 1	0.02 53	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.18 100	0.13 152	0.02 146	1.22 107	0.79 118	0.05 86	0.26 184	0.73 130	0.29 217	0.63 133	0.50 111	0.12 267	0.04 123	0.01 31	0.21 195	0.29 133	0.00 1

depth_test_26	0.83 197	0.72 267	0.34 176	0.27 216	0.14 155	0.00 1	0.01 142	0.50 196	0.68 288	0.04 154	0.00 1	5.08 332	0.48 264	0.00 1	2.61 222	2.32 296	0.70 256	0.53 260	1.00 153	0.49 267	2.66 258	2.34 236	0.02 153	0.09 189	0.93 279	0.04 119	0.19 113	0.11 165

EKT-Stereo	2.55 319	0.72 267	1.73 351	0.49 287	0.32 269	0.51 304	1.72 354	3.38 352	1.00 326	1.96 321	2.80 342	1.33 274	0.76 311	0.10 276	4.55 332	5.93 407	1.26 316	3.18 402	8.70 324	2.73 381	6.75 390	5.86 374	0.10 252	0.26 279	3.99 366	1.81 289	5.40 351	1.62 286

DLCB_ROB	0.92 213	0.72 267	0.64 271	0.43 279	0.42 292	0.14 238	0.18 295	0.43 189	0.28 226	0.85 236	0.53 261	1.12 265	0.72 304	0.07 239	2.16 171	1.12 158	0.88 277	0.26 184	0.69 129	0.20 177	1.35 185	1.53 192	0.49 347	0.28 299	4.11 369	2.41 309	2.04 204	0.78 245

HLF11	1.08 230	0.73 270	0.54 250	0.24 195	0.11 137	0.00 1	0.01 142	4.23 376	0.19 203	1.37 297	0.04 183	0.31 154	0.19 188	0.05 209	3.73 294	1.62 222	0.54 219	0.18 158	7.19 304	0.09 123	1.10 164	2.79 257	0.31 321	0.10 194	0.52 257	1.33 275	0.81 167	0.72 240

iResNetv2_ROB	1.26 249	0.75 271	0.32 158	1.29 322	0.33 274	0.02 154	0.02 185	3.19 344	0.20 209	2.00 322	0.29 240	2.24 290	0.41 245	0.06 226	3.64 290	1.45 200	0.75 263	0.13 139	5.77 283	0.43 250	2.86 268	1.71 201	0.16 286	0.37 323	0.38 242	0.47 232	4.08 308	0.72 240

L400	0.18 86	0.77 272	0.05 53	0.02 62	0.04 79	0.04 183	0.00 1	0.02 53	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.13 54	0.01 31	0.00 1	1.32 116	0.76 112	0.05 86	0.04 87	0.88 144	0.03 66	0.23 89	0.43 104	0.01 117	0.01 46	0.02 77	0.01 53	0.06 69	0.00 1

L4000	0.24 110	0.78 273	0.01 14	1.44 325	0.00 1	0.03 170	0.00 1	0.04 107	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.00 1	0.00 1	0.62 50	0.77 115	0.58 228	0.00 1	0.97 151	0.04 87	0.60 130	0.48 107	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.01 8	0.00 1

IGEV-FE	3.61 348	0.78 273	7.78 414	6.84 377	0.32 269	2.04 349	1.79 356	3.97 369	0.92 316	2.19 329	6.01 382	4.62 326	1.01 333	0.08 253	3.44 280	5.72 402	0.73 261	0.60 275	9.23 335	1.50 344	7.13 400	6.47 395	0.31 321	0.27 288	5.03 385	5.44 367	5.97 362	7.38 355

IGEV_Zeroshot_test	3.61 348	0.78 273	7.78 414	6.84 377	0.33 274	2.04 349	1.78 355	3.97 369	0.92 316	2.12 324	6.05 385	4.60 325	1.01 333	0.08 253	3.44 280	5.73 403	0.76 264	0.61 277	9.25 336	1.49 343	7.12 399	6.47 395	0.31 321	0.27 288	5.02 384	5.44 367	5.95 361	7.38 355

RAFT_CTSACE	0.59 163	0.80 276	0.45 236	0.25 200	0.07 100	0.14 238	0.00 1	2.03 272	0.06 118	0.00 1	0.12 208	0.44 187	0.46 258	0.01 105	1.58 133	1.08 151	0.15 131	0.12 132	0.57 119	0.08 118	0.74 144	2.54 249	0.00 1	0.04 123	0.24 218	0.00 1	3.77 285	0.04 130

SACVNet	1.43 262	0.80 276	0.85 297	0.58 294	1.31 345	0.63 312	0.62 324	2.60 311	0.52 264	1.33 292	0.02 175	0.74 239	0.32 221	0.34 340	2.78 231	2.11 277	1.38 326	0.39 228	4.62 271	0.70 296	2.37 248	3.83 297	0.05 214	0.42 331	1.29 300	1.64 283	3.74 279	2.62 307

PSMNet-ADL	3.15 338	0.80 276	1.49 339	1.54 329	1.63 353	0.88 320	0.30 311	2.50 302	1.91 363	4.43 397	8.13 403	4.06 312	6.80 384	0.07 239	4.23 312	5.16 394	1.83 342	0.91 324	11.85 359	1.86 362	4.02 312	4.02 308	0.70 365	0.51 339	1.61 314	4.33 345	8.01 388	1.36 277

PA-Net	1.61 283	0.81 279	1.43 336	0.27 216	1.99 367	0.12 224	0.34 313	0.19 148	1.90 362	0.85 236	0.41 249	0.24 130	0.20 190	0.78 368	4.61 336	1.44 198	0.17 140	0.26 184	1.08 161	0.53 277	1.44 194	3.18 276	0.65 361	0.44 334	0.99 283	7.71 388	1.78 202	9.78 375
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT+CT+SA	0.64 172	0.82 280	0.25 136	0.15 166	0.03 67	0.00 1	0.00 1	2.49 301	0.08 144	0.08 164	0.00 1	0.74 239	0.39 242	0.01 105	1.39 123	1.38 192	0.11 117	0.15 145	2.23 202	0.18 163	0.84 149	2.50 244	0.01 117	0.06 143	0.11 170	0.01 53	3.34 255	0.04 130

SA	0.95 218	0.82 280	0.44 234	0.21 179	0.23 221	0.01 115	0.00 1	2.73 319	0.12 167	0.02 147	0.00 1	0.39 177	0.39 242	0.36 341	2.49 208	1.61 219	0.31 177	0.47 246	3.23 246	0.20 177	1.23 177	3.19 277	0.01 117	0.18 248	0.41 247	1.70 284	4.81 335	0.10 161

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 221	0.82 280	0.34 176	0.18 171	0.43 293	0.03 170	1.10 340	1.20 228	2.50 372	2.06 323	0.11 207	0.69 230	0.07 117	0.54 351	3.65 291	0.91 131	0.19 146	0.22 169	1.65 187	0.15 151	0.73 143	0.92 154	0.08 237	0.18 248	0.11 170	3.29 324	2.58 220	2.09 296
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
EAI-Stereo	2.70 324	0.83 283	2.70 374	0.89 310	1.47 351	0.83 318	1.46 349	3.07 338	1.18 339	0.21 182	3.82 358	3.19 303	0.72 304	0.09 264	5.24 360	4.82 384	0.83 274	0.91 324	9.83 344	1.25 333	4.49 329	5.29 352	0.39 333	0.80 354	1.87 320	3.19 322	7.10 381	6.43 348

FCDSN-DC	1.58 281	0.84 284	2.05 359	1.66 333	1.43 349	1.08 330	0.99 333	0.72 213	0.44 252	1.18 260	0.31 243	1.45 279	0.49 267	0.07 239	6.05 382	1.96 262	2.13 349	1.97 385	1.16 165	0.44 255	2.39 250	2.62 252	0.49 347	3.18 389	1.72 317	3.24 323	1.34 183	1.27 275
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
iResNet	4.14 360	0.84 284	0.71 284	2.34 349	2.59 374	4.58 371	1.07 338	4.67 383	1.21 341	3.72 381	3.61 354	12.28 375	16.06 406	0.03 172	6.64 388	3.14 337	2.35 355	1.89 381	16.43 375	2.53 378	3.76 302	2.90 261	0.17 290	3.88 400	1.66 316	4.23 342	5.19 346	3.23 313

GEStereo_RVC	2.30 308	0.85 286	0.97 306	1.05 316	0.71 319	1.61 339	1.09 339	2.72 318	0.56 274	0.78 230	0.41 249	2.40 293	0.28 215	0.06 226	4.81 348	4.48 371	1.79 339	2.17 387	8.91 330	1.90 364	3.58 295	7.25 406	0.52 349	0.92 356	0.41 247	0.85 260	4.47 324	6.48 349

STTStereo	1.06 228	0.85 286	0.57 252	0.36 263	0.29 254	0.08 203	0.64 325	0.43 189	1.56 352	1.40 301	0.26 234	1.95 287	0.07 117	0.29 334	4.26 313	1.06 146	0.25 157	0.23 172	1.16 165	0.14 144	1.46 196	0.84 146	0.12 267	0.10 194	0.07 146	1.81 289	3.51 266	4.84 331

dad	4.05 357	0.87 288	0.28 145	10.24 390	1.70 355	1.03 328	12.23 412	12.58 417	0.11 161	3.46 375	0.00 1	1.93 286	3.59 372	0.19 307	4.92 353	1.26 178	1.60 334	0.53 260	14.05 364	0.63 291	2.73 263	1.88 205	0.16 286	0.71 351	5.78 390	0.19 191	17.00 416	9.60 371

TESTraft	0.86 202	0.88 289	0.32 158	0.05 114	0.16 170	0.00 1	0.00 1	1.51 240	0.06 118	0.69 225	0.00 1	0.33 162	0.64 293	0.20 312	4.51 329	1.67 231	0.18 142	0.16 150	2.63 226	0.25 203	1.10 164	2.24 231	0.07 232	0.08 177	0.10 166	1.62 282	3.71 278	0.04 130

RTSC	2.56 320	0.89 290	1.50 340	0.47 284	0.76 322	0.87 319	2.29 366	1.56 243	1.91 363	2.12 324	2.86 344	1.23 272	0.97 332	1.03 377	7.27 391	3.36 350	4.68 388	1.74 375	7.73 314	1.11 326	3.95 305	5.39 359	0.21 300	1.11 361	0.40 245	0.95 262	4.56 329	8.26 362

TestStereo_HL2	1.37 254	0.90 291	1.28 325	0.25 200	0.20 200	0.00 1	0.02 185	2.00 269	0.38 240	2.31 330	2.91 347	0.26 135	0.18 185	0.06 226	3.77 299	1.93 260	0.54 219	0.49 251	7.27 305	0.26 206	2.25 238	3.31 283	0.08 237	0.25 274	0.12 174	1.79 288	3.16 243	1.10 267

TestStereo1	0.81 195	0.91 292	0.22 119	0.06 129	0.16 170	0.00 1	0.01 142	1.08 224	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.26 135	0.57 280	0.12 283	4.26 313	1.66 228	0.18 142	0.19 160	2.84 234	0.09 123	1.37 186	2.51 245	0.01 117	0.06 143	0.09 163	1.26 272	3.75 282	0.05 136

SA-5K	0.81 195	0.91 292	0.22 119	0.06 129	0.16 170	0.00 1	0.01 142	1.08 224	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.26 135	0.57 280	0.12 283	4.26 313	1.66 228	0.18 142	0.19 160	2.84 234	0.09 123	1.37 186	2.51 245	0.01 117	0.06 143	0.09 163	1.26 272	3.75 282	0.05 136

GMStereo	0.44 137	0.93 294	0.07 68	0.25 200	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.14 139	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.30 150	0.01 31	0.01 105	1.87 152	0.90 129	0.26 163	0.17 155	2.60 223	0.08 118	1.17 170	0.33 94	0.00 1	0.05 133	0.08 154	0.02 93	2.57 218	0.04 130
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
WQFJA1++	6.04 382	0.94 295	0.18 107	36.73 424	0.43 293	37.16 425	38.54 428	0.29 169	0.41 246	3.16 362	0.21 231	6.43 353	6.15 382	0.03 172	2.22 177	3.02 329	0.81 271	0.48 248	7.79 317	1.02 319	3.32 290	2.69 254	0.06 224	0.20 262	0.14 187	3.39 327	3.41 257	3.78 319

DAS	4.09 358	0.94 295	1.15 316	1.82 339	1.27 343	1.15 331	1.11 341	3.48 354	4.23 389	3.34 366	6.52 388	12.55 377	5.36 376	0.05 209	4.66 339	4.57 374	4.02 381	2.27 390	9.63 341	5.33 404	5.93 374	5.39 359	0.52 349	4.30 405	4.09 367	5.06 360	7.48 382	4.17 322

SepStereo	4.09 358	0.94 295	1.15 316	1.82 339	1.27 343	1.15 331	1.11 341	3.48 354	4.23 389	3.34 366	6.52 388	12.55 377	5.36 376	0.05 209	4.66 339	4.57 374	4.02 381	2.27 390	9.63 341	5.33 404	5.93 374	5.39 359	0.52 349	4.30 405	4.09 367	5.06 360	7.48 382	4.17 322

MGS-Stereo	0.61 167	0.95 298	0.61 263	0.26 211	0.16 170	0.01 115	0.02 185	0.06 119	0.15 185	0.00 1	0.00 1	0.29 145	0.15 167	0.01 105	5.46 367	0.88 126	0.30 176	0.27 193	0.86 143	0.38 234	1.25 180	1.76 203	0.03 181	0.14 227	0.29 226	0.26 203	1.72 194	0.25 197

DISCO	0.79 193	0.95 298	0.31 153	0.06 129	0.33 274	0.51 304	0.44 317	0.23 156	0.32 235	1.75 314	0.59 271	0.38 174	0.29 217	0.04 197	2.98 251	1.36 189	0.96 290	0.29 198	3.24 247	0.53 277	0.79 147	1.45 186	0.10 252	0.07 156	0.12 174	0.29 207	2.76 223	0.31 202

ADLNet	0.67 178	0.96 300	0.10 88	0.21 179	0.23 221	0.08 203	0.01 142	1.26 230	0.09 153	0.32 194	0.06 196	2.28 292	0.08 121	0.18 305	3.28 272	1.03 144	0.35 183	0.11 129	0.54 115	0.18 163	0.54 122	1.10 168	0.00 1	0.03 106	0.88 278	0.68 245	3.16 243	0.28 199

UDGNet	2.51 317	1.01 301	0.33 168	10.93 392	5.26 396	8.50 391	3.54 382	1.72 246	0.15 185	0.23 187	0.08 204	0.52 207	0.10 141	10.25 423	3.55 284	1.25 177	0.46 202	0.46 241	2.73 229	0.59 285	2.44 252	4.14 318	2.94 394	0.15 233	1.72 317	0.77 255	2.94 230	1.13 270

SHD	4.34 365	1.02 302	2.50 369	1.71 336	1.33 346	1.46 337	2.01 361	4.90 386	4.30 392	2.63 338	4.99 373	4.39 323	9.41 394	0.58 356	8.20 406	4.81 383	4.43 385	2.44 395	13.01 361	2.95 387	5.61 370	6.88 401	0.30 317	3.26 390	4.11 369	5.16 363	3.88 294	10.98 379

DNSM	1.89 294	1.03 303	0.97 306	0.07 140	0.23 221	0.04 183	0.00 1	2.46 300	0.80 304	0.00 1	0.18 224	5.52 340	1.57 347	0.05 209	8.15 405	3.14 337	0.94 289	1.17 347	6.20 290	0.49 267	4.98 354	4.28 324	0.10 252	0.06 143	2.34 335	0.60 240	4.26 316	1.27 275

IGEV-Stereo+	0.37 129	1.03 303	0.03 37	0.11 158	0.12 143	0.11 215	0.00 1	0.09 131	0.11 161	0.02 147	0.99 296	0.31 154	0.30 219	0.02 146	1.32 116	1.22 174	0.02 43	0.26 184	1.29 175	0.23 193	0.84 149	1.24 181	0.10 252	0.01 46	0.02 77	0.22 196	0.08 79	0.00 1

test-3	1.53 270	1.03 303	1.25 323	0.40 272	0.31 263	0.11 215	0.06 252	2.79 324	0.17 195	0.35 200	0.44 255	4.06 312	0.35 231	0.03 172	2.84 235	1.63 224	0.37 191	0.57 267	8.86 328	0.46 259	3.20 284	5.38 357	0.02 153	0.27 288	0.61 267	0.95 262	3.95 296	0.88 247

APVNet	1.14 238	1.04 306	0.20 109	0.33 245	0.37 284	0.21 283	0.36 314	0.34 176	0.39 245	0.95 241	0.44 255	0.71 233	0.15 167	0.15 294	3.51 283	2.84 314	1.63 337	0.93 327	4.54 270	0.69 295	1.89 219	4.06 311	0.02 153	0.53 342	0.10 166	0.38 221	3.20 248	0.95 254

CASS	2.68 323	1.05 307	1.93 358	2.07 347	0.98 330	0.45 300	2.15 364	2.82 326	1.03 331	1.83 316	3.58 353	1.38 277	0.53 274	0.02 146	4.01 306	3.03 332	4.89 390	1.34 355	9.14 334	1.47 342	7.05 397	6.20 389	0.03 181	0.27 288	2.76 349	2.80 315	4.30 319	5.36 337
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_1	1.53 270	1.05 307	1.24 322	0.40 272	0.31 263	0.11 215	0.06 252	2.78 322	0.17 195	0.32 194	0.42 253	4.06 312	0.36 236	0.03 172	2.84 235	1.62 222	0.37 191	0.57 267	8.88 329	0.46 259	3.22 287	5.38 357	0.02 153	0.27 288	0.60 265	0.95 262	3.95 296	0.90 251

RP	1.29 252	1.06 309	2.32 367	0.84 305	1.16 336	0.39 294	1.53 350	1.89 264	1.68 356	0.29 192	2.21 329	2.25 291	0.13 152	0.40 344	3.31 275	1.07 149	0.61 234	0.05 96	1.61 186	0.40 236	0.65 134	3.05 272	0.11 263	0.29 301	0.29 226	0.92 261	4.24 315	2.04 295

DF	2.38 310	1.07 310	1.21 321	1.49 328	0.27 246	1.58 338	0.00 1	2.88 329	0.70 293	0.22 183	0.53 261	6.05 348	0.59 283	0.09 264	2.92 244	3.90 365	0.89 278	0.88 316	13.48 363	0.77 305	4.47 328	4.10 313	0.24 311	0.32 309	1.23 294	3.86 338	6.04 363	4.60 327

coex_refinement	0.73 186	1.07 310	0.51 245	0.24 195	0.70 318	0.01 115	0.13 286	0.27 163	1.06 332	0.11 168	1.07 298	0.80 244	0.17 182	0.14 293	2.80 232	0.90 129	0.47 205	0.12 132	2.36 215	0.49 267	0.67 139	0.61 124	0.14 278	0.10 194	0.64 268	0.62 242	3.08 236	0.49 224

R-Stereo Train	2.16 303	1.08 312	1.57 344	0.84 305	0.19 190	0.01 115	0.01 142	2.05 273	1.01 327	1.37 297	2.45 335	1.50 280	0.46 258	0.21 317	3.23 267	4.53 372	1.62 335	1.05 336	7.07 302	1.09 323	4.86 346	5.93 381	0.04 199	0.31 305	2.48 338	4.63 350	3.10 238	5.74 342

RAFT-Stereo	2.16 303	1.08 312	1.57 344	0.84 305	0.19 190	0.01 115	0.01 142	2.05 273	1.01 327	1.37 297	2.45 335	1.50 280	0.46 258	0.21 317	3.23 267	4.53 372	1.62 335	1.05 336	7.07 302	1.09 323	4.86 346	5.93 381	0.04 199	0.31 305	2.48 338	4.63 350	3.10 238	5.74 342
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	2.51 317	1.14 314	0.32 158	1.45 326	2.85 378	4.14 369	1.19 344	2.80 325	0.54 266	6.52 413	1.79 324	7.67 355	0.72 304	0.05 209	2.57 215	2.59 304	0.54 219	0.57 267	4.65 272	0.59 285	3.70 300	3.88 299	0.03 181	0.20 262	0.42 249	1.90 293	4.17 314	10.91 378

iRaft-Stereo_20w	4.18 361	1.14 314	8.05 417	7.32 380	1.81 362	3.33 363	1.55 351	3.45 353	1.28 345	3.63 378	7.12 393	3.54 305	1.33 344	0.11 279	4.16 311	4.85 385	0.93 285	0.61 277	9.28 337	1.22 331	5.08 356	5.56 367	0.43 340	0.53 342	3.85 365	8.64 397	11.20 401	12.91 385

test_3	1.56 277	1.14 314	1.14 314	0.44 281	0.32 269	0.11 215	0.07 257	2.84 327	0.16 193	0.39 203	0.43 254	4.16 320	0.36 236	0.03 172	2.91 241	1.52 213	0.41 196	0.59 273	8.96 332	0.46 259	3.12 281	5.36 356	0.02 153	0.25 274	0.85 276	1.20 271	3.83 290	0.95 254

NaN_ROB	3.01 334	1.16 317	1.13 313	0.86 309	3.03 380	0.59 309	0.75 327	3.25 347	2.58 373	0.98 245	1.32 308	21.10 396	0.59 283	1.15 383	4.15 310	1.58 216	0.80 268	0.70 285	2.38 218	1.30 337	1.52 199	2.15 220	0.46 344	1.07 360	2.50 340	6.25 376	4.54 328	13.27 386

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 364	1.17 318	7.69 412	1.88 343	0.63 312	5.37 374	1.86 357	3.49 357	2.61 374	3.69 380	9.28 415	5.22 337	1.87 349	0.04 197	4.47 326	6.37 414	1.46 331	1.46 361	9.75 343	2.23 374	6.73 389	6.20 389	0.25 313	1.56 372	5.23 388	7.70 387	6.43 370	11.78 382

iinet-f	1.47 266	1.20 319	0.32 158	0.82 304	0.13 147	0.14 238	0.10 273	0.42 186	0.21 216	1.93 318	4.19 361	0.19 113	0.21 194	0.08 253	5.12 359	2.54 302	0.23 154	0.30 201	7.71 313	1.00 317	1.95 222	4.30 327	0.21 300	0.17 246	1.25 295	0.16 186	4.11 312	0.62 236

HSM-Net_RVC	2.86 328	1.24 320	1.50 340	2.55 351	1.72 356	0.57 308	0.17 292	3.55 359	1.14 335	3.50 376	6.32 387	7.94 357	2.93 366	0.05 209	3.38 278	2.12 278	1.28 317	0.26 184	3.24 247	1.24 332	3.66 298	3.76 295	0.61 357	2.64 386	4.43 374	6.27 377	5.76 357	5.47 341
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 380	1.25 321	7.40 409	2.57 352	2.03 369	6.90 380	2.76 373	4.00 372	4.04 387	4.58 400	8.36 406	4.99 331	2.06 352	0.03 172	5.72 372	7.36 423	1.90 344	0.95 329	38.08 425	1.75 355	5.95 376	6.44 393	0.19 295	0.58 346	3.59 362	7.26 383	6.15 365	12.75 384

TANstereo	1.57 278	1.38 322	0.48 239	0.26 211	0.29 254	0.52 306	0.05 241	0.51 199	0.47 255	0.27 190	0.62 278	0.32 158	0.20 190	1.08 380	3.59 285	2.81 312	0.79 266	1.63 372	8.83 326	3.01 388	3.50 293	2.89 259	3.03 397	0.10 194	0.04 122	0.69 246	4.96 342	0.05 136

XX-TBD	1.57 278	1.38 322	0.48 239	0.26 211	0.29 254	0.52 306	0.05 241	0.51 199	0.47 255	0.27 190	0.62 278	0.32 158	0.20 190	1.08 380	3.59 285	2.81 312	0.79 266	1.63 372	8.83 326	3.01 388	3.50 293	2.89 259	3.03 397	0.10 194	0.04 122	0.69 246	4.96 342	0.05 136

ManiGeoR	1.21 245	1.40 324	0.65 275	0.28 223	0.21 208	0.00 1	0.02 185	2.94 331	0.19 203	1.50 305	1.59 314	0.30 150	0.41 245	0.06 226	3.74 295	2.03 271	0.54 219	0.24 175	6.34 292	0.12 136	1.95 222	3.11 273	0.47 345	0.19 253	0.24 218	1.94 294	1.66 191	0.61 234

HLf10	1.21 245	1.40 324	0.65 275	0.28 223	0.21 208	0.00 1	0.02 185	2.94 331	0.19 203	1.50 305	1.59 314	0.30 150	0.41 245	0.06 226	3.74 295	2.03 271	0.54 219	0.24 175	6.34 292	0.12 136	1.95 222	3.11 273	0.47 345	0.19 253	0.24 218	1.94 294	1.66 191	0.61 234

RTS	5.53 378	1.46 326	0.94 302	0.90 311	1.73 357	4.08 367	4.63 389	2.53 305	3.41 382	2.79 345	1.70 321	8.18 358	1.27 341	0.72 363	7.83 396	4.87 386	7.37 405	2.34 392	18.33 384	2.92 383	4.78 336	5.88 376	1.04 374	1.31 364	6.74 397	22.88 438	6.66 374	22.00 411

RTSA	5.53 378	1.46 326	0.94 302	0.90 311	1.73 357	4.08 367	4.63 389	2.53 305	3.41 382	2.79 345	1.70 321	8.18 358	1.27 341	0.72 363	7.83 396	4.87 386	7.37 405	2.34 392	18.33 384	2.92 383	4.78 336	5.88 376	1.04 374	1.31 364	6.74 397	22.88 438	6.66 374	22.00 411

ccs_rob	4.75 368	1.46 326	2.39 368	1.96 344	0.68 315	3.13 360	1.58 352	4.94 388	1.36 346	4.31 395	15.82 431	28.46 407	8.43 389	0.38 343	5.65 370	5.42 399	2.23 350	1.60 371	6.31 291	1.98 366	6.14 379	5.97 384	0.35 329	2.33 381	1.28 297	2.40 308	4.09 309	7.49 358

DDVS	5.40 374	1.51 329	2.25 363	1.64 332	2.80 377	1.96 347	1.03 334	5.91 398	4.10 388	3.96 389	19.83 440	26.29 404	6.82 385	1.57 394	5.77 373	6.90 417	2.58 360	1.92 382	10.46 349	4.59 398	6.02 377	7.39 407	0.30 317	1.40 369	1.41 309	3.29 324	6.10 364	8.11 361

LoS_RVC	1.09 231	1.51 329	0.60 259	0.05 114	0.49 297	0.01 115	0.08 266	0.22 153	0.74 295	1.72 310	0.23 232	0.56 215	0.63 291	0.12 283	3.15 258	2.90 316	0.69 250	1.79 376	3.27 250	0.50 272	4.03 313	3.48 288	0.21 300	0.07 156	0.33 231	0.47 232	0.70 154	0.96 256

tt_ll	1.09 231	1.51 329	0.60 259	0.05 114	0.49 297	0.01 115	0.08 266	0.22 153	0.74 295	1.72 310	0.23 232	0.56 215	0.63 291	0.12 283	3.15 258	2.90 316	0.69 250	1.79 376	3.27 250	0.50 272	4.03 313	3.48 288	0.21 300	0.07 156	0.33 231	0.47 232	0.70 154	0.96 256

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 395	1.51 329	5.87 403	4.30 368	3.26 381	2.82 357	6.81 398	3.68 362	3.59 385	4.81 402	10.18 417	66.20 449	11.63 398	7.70 419	5.97 378	5.06 392	4.49 386	5.33 417	18.36 386	2.64 380	7.91 407	8.42 419	0.92 371	3.39 395	4.34 372	8.02 392	6.20 366	15.61 395

NCC-stereo	1.86 290	1.63 333	1.33 330	0.95 313	1.22 341	0.80 315	2.29 366	2.62 313	2.93 376	0.34 196	2.87 345	2.16 288	1.17 338	0.21 317	3.63 287	1.13 159	0.63 239	0.96 331	2.79 231	0.75 302	0.98 158	2.96 264	0.36 330	0.32 309	2.31 333	4.50 347	3.69 274	4.78 328

Abc-Net	1.86 290	1.63 333	1.33 330	0.95 313	1.22 341	0.80 315	2.29 366	2.62 313	2.93 376	0.34 196	2.87 345	2.16 288	1.17 338	0.21 317	3.63 287	1.13 159	0.63 239	0.96 331	2.79 231	0.75 302	0.98 158	2.96 264	0.36 330	0.32 309	2.31 333	4.50 347	3.69 274	4.78 328
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	2.66 322	1.67 335	0.33 168	3.58 361	9.30 411	1.76 344	3.48 381	0.68 207	3.29 379	0.71 227	1.59 314	0.37 173	0.27 214	0.13 289	5.94 377	3.42 355	1.03 299	0.54 263	4.47 268	0.65 293	2.02 229	2.06 217	0.56 355	0.31 305	15.21 418	3.30 326	3.74 279	1.47 280

GANetREF_RVC	2.43 312	1.69 336	0.81 293	2.04 346	1.16 336	1.02 327	0.10 273	4.72 385	1.44 349	3.62 377	0.06 196	10.03 367	0.69 299	0.09 264	3.63 287	1.36 189	1.06 305	0.94 328	6.44 295	0.46 259	2.32 243	1.74 202	0.17 290	1.35 366	3.41 361	3.75 333	6.55 371	4.82 330
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
base_1k_lr1e5	1.03 225	1.75 337	0.07 68	0.04 104	0.10 127	0.00 1	0.00 1	0.56 203	0.08 144	1.25 267	0.01 158	0.82 245	0.17 182	0.02 146	1.94 155	1.45 200	0.19 146	0.14 142	15.36 366	0.16 156	1.39 190	0.80 141	0.01 117	0.06 143	0.14 187	0.05 124	1.16 175	0.08 151

TestStereo_HLe17	1.49 267	1.75 337	0.69 282	0.33 245	0.45 295	0.00 1	0.02 185	3.75 364	0.43 250	2.54 336	1.61 318	0.69 230	0.47 261	0.09 264	3.72 293	2.21 287	0.86 276	0.21 167	6.13 287	0.15 151	3.15 283	4.35 330	0.00 1	0.32 309	0.30 228	2.32 304	2.98 231	0.73 242

PWC_ROB	7.15 389	1.85 339	5.57 400	0.85 308	1.17 338	1.95 346	4.77 391	2.56 309	17.27 430	3.83 386	7.66 397	4.97 329	39.20 435	0.81 370	8.35 410	4.96 390	6.51 399	4.27 408	15.99 368	4.39 396	7.48 404	7.59 411	0.53 352	4.79 410	2.74 348	2.63 314	7.01 379	23.26 415

S-Stereo	9.11 396	1.88 340	3.41 380	7.93 383	7.92 407	12.47 398	19.24 419	5.20 393	6.26 400	6.18 412	20.72 442	29.27 408	7.13 386	0.65 361	9.55 420	7.50 425	3.80 377	5.87 421	17.77 381	6.30 408	6.21 380	7.52 410	12.23 422	6.88 420	2.77 350	6.68 380	6.74 376	18.03 401

AROF-Stereo	1.20 239	1.90 341	0.07 68	0.07 140	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.70 208	0.14 179	1.28 271	0.02 175	1.00 256	0.34 226	0.06 226	2.57 215	1.47 203	0.26 163	0.28 195	16.30 371	0.20 177	1.97 225	1.19 174	0.03 181	0.10 194	0.22 212	0.33 216	0.79 162	0.99 261

base_500_lr5e5	1.20 239	1.90 341	0.07 68	0.07 140	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.70 208	0.14 179	1.28 271	0.02 175	1.00 256	0.34 226	0.06 226	2.57 215	1.47 203	0.26 163	0.28 195	16.30 371	0.20 177	1.97 225	1.19 174	0.03 181	0.10 194	0.22 212	0.33 216	0.79 162	0.99 261

arf5	1.20 239	1.90 341	0.07 68	0.07 140	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.70 208	0.14 179	1.28 271	0.02 175	1.00 256	0.34 226	0.06 226	2.57 215	1.47 203	0.26 163	0.28 195	16.30 371	0.20 177	1.97 225	1.19 174	0.03 181	0.10 194	0.22 212	0.33 216	0.79 162	0.99 261

AROF-Stereo_1	1.20 239	1.95 344	0.07 68	0.07 140	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.70 208	0.14 179	1.28 271	0.02 175	0.99 255	0.34 226	0.06 226	2.57 215	1.48 207	0.26 163	0.30 201	16.28 370	0.21 183	2.00 228	1.18 173	0.03 181	0.10 194	0.22 212	0.32 210	0.77 159	1.03 265

AnyNet_C32	5.68 381	1.96 345	2.91 375	1.78 338	2.71 376	3.17 361	5.76 394	4.31 377	12.56 415	3.07 358	7.17 394	4.22 321	1.70 348	2.19 398	8.22 408	5.98 408	5.69 394	4.43 411	12.45 360	2.93 385	9.72 419	8.57 420	1.84 385	3.46 396	6.24 394	9.82 406	6.26 367	14.21 389

DDF-Stereo	3.00 333	1.97 346	0.22 119	11.98 395	0.51 299	14.62 401	0.81 330	1.83 257	0.57 275	1.12 254	1.66 320	9.14 362	2.86 364	0.26 330	2.38 196	3.19 339	0.90 279	0.74 294	6.87 299	0.57 282	4.55 330	4.33 329	0.11 263	0.41 326	0.35 236	2.53 313	4.48 325	1.94 291

zero-FE	4.21 362	1.97 346	0.21 113	18.56 403	2.61 375	20.95 411	6.42 397	1.84 258	0.68 288	1.31 289	3.18 349	10.31 368	3.26 369	0.31 335	2.66 225	2.88 315	1.04 301	1.46 361	13.23 362	0.91 314	5.64 372	4.93 348	0.13 271	0.41 326	0.34 234	2.47 310	4.46 323	1.55 283

ADCPNet	6.67 385	1.97 346	3.86 385	2.75 353	6.19 403	3.07 358	7.60 403	5.21 394	8.03 406	3.82 385	7.92 398	5.17 336	13.78 405	2.98 402	8.10 402	6.12 411	4.35 384	2.04 386	18.50 387	4.74 401	7.04 396	7.43 408	2.98 396	1.91 375	8.96 406	14.04 419	7.02 380	14.47 391

RGC	2.44 313	1.98 349	4.87 392	1.54 329	1.65 354	1.74 343	1.05 336	2.02 271	1.43 348	0.88 239	4.42 367	2.52 298	2.42 359	0.58 356	4.33 318	1.63 224	0.91 280	0.48 248	4.28 267	1.08 322	1.94 221	4.01 307	0.15 281	0.72 353	2.19 329	5.22 364	4.90 339	6.96 353

stereogan	1.89 294	2.00 350	1.17 319	1.47 327	2.05 370	1.72 341	0.87 331	1.84 258	1.11 333	1.36 296	1.51 311	5.81 344	0.48 264	0.32 338	3.87 303	1.69 235	0.80 268	0.39 228	3.96 263	0.78 306	1.23 177	4.02 308	0.26 314	0.51 339	0.30 228	1.30 274	6.30 368	3.84 320

SGM-Forest	2.81 326	2.03 351	0.36 196	6.32 376	1.79 361	2.66 354	0.02 185	1.42 237	0.77 297	2.52 335	0.96 292	6.57 354	5.74 379	0.31 335	4.36 321	2.94 322	0.61 234	0.33 214	3.08 238	0.47 265	2.46 254	2.73 255	0.84 369	0.45 335	3.66 363	3.74 332	11.30 402	7.44 357
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	3.47 345	2.05 352	2.64 373	1.31 323	1.93 364	1.19 333	3.99 383	1.07 223	9.83 413	1.78 315	5.75 379	8.79 361	0.37 241	0.90 372	5.04 358	2.20 286	0.44 200	0.90 322	5.82 284	0.88 312	2.38 249	3.43 286	0.33 326	0.41 326	3.03 357	12.72 414	3.59 268	10.90 377

FADNet_RVC	3.95 355	2.06 353	1.30 327	3.33 359	3.36 383	0.99 326	2.06 363	2.30 284	1.39 347	1.72 310	4.72 370	9.29 363	5.82 381	1.76 396	8.23 409	3.12 336	2.98 365	4.27 408	16.83 377	3.30 392	4.99 355	5.51 363	0.63 359	1.39 368	1.45 312	3.14 320	4.86 337	5.92 345

arf4	1.51 269	2.09 354	0.10 88	4.91 370	0.15 163	0.60 311	0.00 1	0.17 142	0.10 157	1.29 276	0.01 158	0.73 237	0.13 152	0.04 197	1.84 151	1.31 183	0.70 256	0.31 203	18.75 388	0.09 123	4.87 348	0.78 140	0.01 117	0.07 156	0.16 192	0.38 221	1.22 178	0.06 143

G4	2.18 305	2.09 354	0.06 62	18.94 404	0.04 79	8.38 390	0.00 1	0.09 131	0.05 104	1.30 280	0.00 1	3.60 306	0.01 31	0.01 105	1.25 110	0.76 112	1.01 296	0.03 83	16.96 378	0.03 66	3.22 287	0.29 89	0.01 117	0.03 106	0.02 77	0.14 179	0.46 141	0.03 122

FAT-Stereo	7.20 390	2.13 356	8.68 419	7.00 379	11.87 416	5.95 377	3.19 377	7.26 401	3.52 384	5.84 408	13.06 420	18.26 393	8.49 390	1.41 390	8.81 415	6.34 413	3.65 375	4.07 407	15.49 367	6.21 407	6.75 390	6.94 402	0.74 366	4.80 411	2.92 353	7.26 383	7.50 384	16.30 396

ITSA-stereo	5.15 372	2.22 357	1.65 348	8.76 386	3.63 386	0.95 324	1.93 360	4.42 379	3.38 381	4.33 396	7.98 399	9.94 366	12.44 401	3.01 403	6.17 384	5.02 391	3.28 369	1.93 383	8.63 323	1.99 367	5.29 366	5.96 383	1.38 381	3.33 393	4.43 374	7.25 382	4.95 341	14.86 392

NCCL2	2.12 302	2.27 358	1.29 326	1.28 321	1.85 363	0.18 272	0.77 329	1.24 229	1.25 342	1.62 309	2.71 341	1.06 259	0.51 271	0.31 335	4.40 323	2.33 297	1.57 333	0.62 279	2.35 214	0.68 294	2.68 260	4.29 326	1.52 384	1.06 358	4.65 378	4.17 341	4.04 307	6.58 352

DNS	1.77 289	2.28 359	0.41 225	0.10 155	0.24 229	0.01 115	0.00 1	2.06 276	0.80 304	0.00 1	0.04 183	4.36 322	1.43 346	0.03 172	8.20 406	2.98 326	1.02 298	1.08 340	6.15 288	0.49 267	5.08 356	4.10 313	0.09 242	0.06 143	1.60 313	0.25 202	3.98 302	0.93 253

s12784h	2.07 301	2.29 360	2.24 362	1.60 331	0.69 316	0.05 193	0.03 217	2.13 280	0.55 270	1.19 262	0.13 213	1.61 282	0.68 298	0.04 197	3.20 261	3.09 334	0.78 265	0.41 234	3.50 255	0.43 250	5.42 368	2.92 262	0.11 263	0.12 211	2.64 345	1.70 284	6.64 373	11.65 381

STTRV1_RVC	9.47 398	2.31 361	1.06 310	5.61 373	1.39 347	5.42 375	2.59 372	3.68 362	3.77 386	4.47 399	4.40 366	16.44 388	20.14 412	1.02 375	9.83 422	3.26 342	18.06 432	0.81 310	51.87 444	11.45 425	18.05 444	6.27 392	4.52 407	4.23 403	6.12 392	7.90 390	11.99 403	28.90 427

arf3	1.86 290	2.33 362	0.10 88	12.45 396	0.14 155	4.19 370	0.00 1	0.09 131	0.07 129	1.30 280	0.00 1	2.46 296	0.06 112	0.04 197	1.46 124	0.97 137	1.21 313	0.22 169	17.28 379	0.02 26	4.60 331	0.57 121	0.02 153	0.05 133	0.04 122	0.15 182	0.28 132	0.01 82

CSAN	4.46 366	2.36 363	1.57 344	3.12 356	3.32 382	1.64 340	0.76 328	4.59 381	4.37 393	3.80 384	2.84 343	17.58 391	10.47 397	0.96 374	4.80 347	1.75 243	2.06 347	1.16 346	5.69 280	2.34 375	2.93 271	2.40 242	0.43 340	2.56 384	4.64 377	11.45 410	7.53 385	13.44 388

AROF-StereoT2	1.71 285	2.45 364	0.08 83	10.83 391	0.06 96	2.76 356	0.00 1	0.28 167	0.06 118	1.30 280	0.01 158	3.14 302	0.08 121	0.02 146	2.03 159	1.00 140	0.93 285	0.03 83	16.63 376	0.10 129	3.14 282	0.53 117	0.01 117	0.03 106	0.04 122	0.09 155	0.63 152	0.01 82

XPNet_ROB	3.02 335	2.54 365	1.33 330	0.73 301	1.45 350	1.04 329	0.61 323	0.83 217	1.45 350	1.16 258	3.44 352	26.85 405	0.35 231	0.40 344	3.24 269	2.22 288	3.28 369	0.79 303	3.20 240	1.19 329	2.94 272	5.51 363	0.76 367	0.46 336	0.72 274	2.37 307	9.22 392	3.37 317

SAMSARA	19.29 420	2.55 366	5.07 396	4.09 367	3.44 384	3.26 362	4.38 388	15.32 420	9.58 411	4.44 398	5.63 377	8.73 360	24.82 416	3.30 408	10.45 425	6.81 416	5.49 392	3.46 405	21.26 398	4.77 402	17.96 443	24.74 456	0.82 368	4.77 409	80.12 463	91.25 462	77.91 463	76.45 463

UCFNet_RVC	1.13 236	2.65 367	0.57 252	0.57 292	0.74 320	0.19 278	0.01 142	0.28 167	0.22 217	0.95 241	0.39 248	2.41 295	0.89 328	0.06 226	2.99 253	1.18 170	0.50 208	0.49 251	2.19 201	0.44 255	1.50 197	1.54 195	1.06 376	0.19 253	1.43 310	1.73 286	1.86 203	3.39 318

CBMV_ROB	6.09 383	2.65 367	2.29 366	8.35 385	5.74 398	5.08 372	2.76 373	5.03 389	2.35 368	3.78 383	4.70 369	21.22 397	13.56 404	0.09 264	6.04 381	3.70 360	2.84 362	1.39 357	11.35 354	8.80 419	4.92 350	3.11 273	0.43 340	2.10 379	7.06 400	10.12 407	12.96 405	11.93 383

TRStereo	3.24 342	2.66 369	7.45 410	0.35 261	0.14 155	7.79 385	0.13 286	3.04 336	0.42 248	2.75 343	1.46 310	5.69 342	0.65 294	0.09 264	3.75 298	4.23 370	0.70 256	0.63 281	6.77 298	1.21 330	4.05 315	4.81 342	0.12 267	0.24 268	2.72 347	6.73 381	12.83 404	6.09 346

ADCRef	2.96 331	2.78 370	1.02 309	0.70 300	2.21 372	1.96 347	2.42 369	0.96 221	6.10 397	1.94 320	1.15 302	1.08 260	0.74 310	1.32 388	6.01 379	3.38 351	1.34 325	1.15 345	8.41 321	2.09 370	2.59 256	3.60 291	1.88 386	0.71 351	2.81 352	8.00 391	3.42 259	10.24 376

gcap_with_dpt	1.98 298	2.82 371	0.34 176	3.84 363	0.34 277	0.43 296	0.00 1	1.75 248	0.38 240	0.61 219	0.26 234	6.30 351	0.72 304	0.05 209	2.57 215	3.48 357	1.28 317	1.57 367	5.70 281	0.62 288	4.29 322	4.24 322	0.02 153	0.13 220	1.15 290	1.10 268	4.26 316	5.18 333

GCAP-BAT	1.98 298	2.82 371	0.34 176	3.84 363	0.34 277	0.43 296	0.00 1	1.75 248	0.38 240	0.61 219	0.26 234	6.30 351	0.72 304	0.05 209	2.57 215	3.48 357	1.28 317	1.57 367	5.70 281	0.62 288	4.29 322	4.24 322	0.02 153	0.13 220	1.15 290	1.10 268	4.26 316	5.18 333

valid	6.85 388	2.86 373	0.07 68	11.07 394	0.00 1	3.57 365	0.00 1	52.84 454	0.02 32	47.50 457	0.00 1	26.89 406	0.00 1	0.00 1	0.69 58	0.45 57	6.80 400	0.00 1	27.54 411	0.04 87	4.29 322	0.12 69	0.00 1	0.02 88	0.01 31	0.01 53	0.26 129	0.00 1

SFCPSM	5.40 374	2.86 373	1.19 320	1.84 341	1.39 347	1.34 334	0.49 320	2.34 287	4.85 396	3.12 360	8.16 404	15.40 384	22.08 414	1.04 378	5.77 373	4.60 377	2.35 355	1.58 370	22.71 404	7.33 412	4.45 327	4.53 336	0.62 358	1.97 378	4.29 371	4.05 340	5.75 355	9.77 373

pmcnn	8.05 393	2.96 375	2.25 363	6.23 374	5.03 394	6.98 381	4.33 387	4.70 384	2.02 366	4.19 392	9.20 414	19.11 394	20.39 413	0.73 365	7.05 389	6.73 415	6.29 398	4.51 412	22.54 403	4.66 400	9.62 417	5.08 351	4.46 406	4.23 403	5.99 391	5.22 364	17.26 417	25.55 421

GwcNet-ADL	3.21 341	2.99 376	3.34 379	3.11 355	2.07 371	0.82 317	0.12 282	2.95 333	0.67 287	3.84 387	7.51 396	7.80 356	1.22 340	0.20 312	3.79 301	4.73 380	2.11 348	0.73 292	7.81 318	2.53 378	3.21 285	3.69 293	0.22 308	1.53 370	2.17 328	4.84 354	4.00 304	8.77 366

arf2	3.27 343	3.04 377	0.07 68	25.18 412	0.14 155	16.30 404	0.00 1	1.52 241	0.06 118	1.30 280	0.00 1	12.53 376	0.03 64	0.03 172	1.31 115	0.81 120	2.51 358	0.10 126	18.29 383	0.02 26	3.99 306	0.63 126	0.01 117	0.04 123	0.04 122	0.12 172	0.18 110	0.00 1

TestStereo_HL3	3.38 344	3.05 378	2.09 360	0.25 200	0.27 246	1.94 345	0.19 298	3.99 371	1.01 327	3.90 388	6.04 384	12.97 380	2.48 361	0.07 239	4.83 350	5.84 404	6.12 397	0.57 267	7.45 308	0.43 250	5.14 360	7.63 413	0.12 267	0.24 268	1.07 287	4.53 349	5.75 355	3.34 316

PS-NSSS	1.54 273	3.12 379	0.33 168	3.03 354	0.83 327	1.73 342	0.70 326	0.39 184	0.15 185	0.39 203	0.00 1	11.06 371	1.04 336	0.41 346	2.13 168	0.79 118	0.47 205	0.26 184	4.17 265	0.14 144	0.90 153	0.37 98	2.44 389	0.06 143	0.99 283	0.74 252	3.17 245	1.82 288

XQC	4.76 369	3.14 380	1.63 347	3.31 358	3.69 387	3.46 364	2.94 375	6.02 399	3.05 378	2.64 339	5.51 376	5.67 341	7.46 387	1.41 390	8.02 399	4.65 378	3.59 372	1.49 365	10.75 352	2.91 382	4.96 353	6.67 397	0.41 334	1.91 375	7.13 401	10.47 409	11.17 400	4.51 324

DPSNet	14.25 415	3.23 381	1.83 357	7.63 381	7.22 406	10.44 395	4.19 385	5.68 396	8.64 409	4.20 394	3.75 355	72.37 454	26.68 420	4.43 412	10.42 423	10.25 437	10.56 412	8.02 428	58.50 451	8.44 417	11.36 424	8.93 422	16.95 428	10.34 431	18.62 424	15.80 423	14.33 411	21.91 410

HBP-ISP	3.70 352	3.49 382	4.13 387	4.77 369	2.41 373	3.60 366	0.12 282	4.11 373	1.26 343	3.39 371	4.22 364	4.64 327	0.54 276	1.76 396	8.63 412	8.11 427	1.56 332	1.34 355	2.61 224	1.51 345	5.14 360	6.84 400	0.56 355	1.55 371	2.53 341	5.06 360	10.57 398	5.37 338

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 391	3.59 383	1.09 311	9.20 387	3.71 388	7.69 384	7.51 402	10.81 410	8.52 408	4.93 404	4.20 362	16.73 389	9.30 392	5.45 414	8.09 401	3.29 344	1.80 340	1.13 344	18.77 389	2.10 371	6.48 385	7.49 409	3.17 401	1.74 373	12.06 414	14.29 420	9.71 396	14.36 390

ADCL	3.91 354	3.61 384	2.28 365	1.76 337	1.76 360	3.09 359	4.16 384	1.98 268	13.71 420	2.81 347	5.14 374	2.47 297	0.65 294	1.10 382	5.38 364	2.55 303	2.02 345	2.20 388	6.41 294	2.08 369	4.87 348	4.20 320	1.40 382	1.06 358	6.69 396	6.60 379	4.33 320	11.16 380

CBMV	5.52 377	3.65 385	1.32 328	3.46 360	2.86 379	2.04 349	0.41 316	3.64 361	2.63 375	4.09 391	2.36 330	14.13 382	3.70 374	0.57 353	7.16 390	6.19 412	4.26 383	2.36 394	8.76 325	1.44 341	6.43 383	4.53 336	0.54 353	5.62 413	4.85 381	6.08 374	19.41 419	26.62 422
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NOSS_ROB	2.78 325	3.78 386	0.39 212	2.02 345	1.58 352	2.36 353	0.00 1	2.66 316	1.54 351	3.63 378	1.79 324	2.55 299	3.51 371	0.83 371	5.82 375	5.57 401	2.69 361	1.83 379	2.63 226	0.91 314	4.62 333	4.13 316	0.42 339	2.58 385	2.29 331	4.46 346	7.67 386	2.88 309

AMNet	6.77 386	3.87 387	2.62 372	4.00 366	5.86 399	6.75 379	3.31 380	2.51 303	2.47 370	3.44 373	6.68 390	9.34 364	2.05 351	7.44 416	4.79 346	9.81 434	13.48 424	7.65 427	7.95 319	7.83 414	11.47 426	7.62 412	2.74 393	4.18 402	5.52 389	8.25 394	13.24 406	17.97 400

ETE_ROB	4.62 367	4.04 388	1.52 342	1.14 318	2.02 368	2.70 355	1.28 345	1.50 239	4.25 391	1.89 317	5.88 381	37.95 420	0.84 326	1.42 392	4.94 354	2.66 307	3.81 378	0.95 329	4.84 274	1.63 351	4.01 311	5.32 355	0.67 364	1.14 362	2.03 327	3.84 336	15.25 413	7.23 354

SANet	10.32 402	4.15 389	6.27 406	5.51 371	5.49 397	8.58 392	2.27 365	15.41 421	13.03 419	2.83 348	9.09 412	60.35 444	25.50 419	2.93 401	8.06 400	3.02 329	7.05 401	3.86 406	11.43 356	3.25 391	5.27 365	5.02 350	2.60 392	7.27 424	11.08 412	12.57 413	13.36 407	23.31 416

FC-DCNN	3.82 353	4.38 390	5.67 402	9.61 389	4.14 389	8.01 388	3.26 379	4.21 375	1.69 357	2.95 353	1.54 313	5.87 346	2.09 353	0.13 289	4.40 323	2.15 282	2.54 359	1.11 343	3.38 252	0.82 311	3.11 279	2.20 226	0.65 361	3.29 392	6.33 395	4.91 357	6.98 378	7.80 360

G2	3.62 350	4.44 391	0.10 88	29.26 414	0.03 67	22.77 413	0.01 142	0.45 192	0.04 86	1.30 280	0.00 1	4.76 328	0.01 31	0.01 105	1.14 103	0.70 102	2.04 346	0.02 77	17.75 380	0.02 26	1.19 171	0.46 106	10.71 420	0.02 88	0.01 31	0.14 179	0.38 138	0.05 136

ADCMid	6.83 387	4.46 392	4.95 395	2.16 348	4.31 391	5.71 376	7.29 400	8.83 404	12.78 417	3.11 359	8.10 402	9.83 365	9.65 395	2.84 399	8.51 411	5.42 399	4.68 388	2.83 398	18.87 392	3.22 390	7.09 398	7.70 414	5.37 409	2.33 381	5.12 386	8.71 398	5.21 347	15.24 394

DGSMNet	11.51 408	4.52 393	7.92 416	5.60 372	4.80 393	7.02 382	6.11 395	7.51 402	4.47 394	11.25 428	31.10 448	17.12 390	7.95 388	4.11 411	10.43 424	14.27 442	16.27 428	9.03 433	40.42 430	11.09 424	20.12 448	22.06 450	4.60 408	6.88 420	5.15 387	9.40 401	8.22 389	13.42 387

FC-DCNN v2	4.24 363	4.65 394	5.90 404	11.00 393	4.41 392	8.70 393	3.19 377	5.19 392	2.19 367	2.86 352	1.78 323	6.28 350	2.81 363	0.13 289	4.51 329	2.15 282	2.50 357	1.01 335	3.64 257	0.81 310	3.11 279	2.22 228	0.64 360	3.28 391	7.94 402	5.77 372	8.62 391	9.05 370

LALA_ROB	4.04 356	4.73 395	1.42 335	1.16 319	1.93 364	2.17 352	1.04 335	1.80 255	2.48 371	2.74 342	5.87 380	33.34 413	0.69 299	0.78 368	6.02 380	2.33 297	3.21 368	1.82 378	3.66 259	1.88 363	3.40 292	4.99 349	0.34 328	1.03 357	1.91 323	3.61 330	8.50 390	6.20 347

G-Net	10.87 405	4.96 396	9.71 420	3.77 362	4.24 390	7.37 383	2.01 361	10.08 408	15.80 424	4.95 405	15.59 429	48.52 434	9.05 391	0.58 356	8.11 404	8.67 429	5.49 392	4.42 410	23.80 407	15.66 431	8.01 409	8.23 417	3.06 400	5.14 412	6.15 393	13.92 418	22.56 421	23.75 417

ACV-stereo	8.15 394	5.09 397	4.79 390	8.14 384	1.73 357	11.44 396	4.25 386	3.84 368	6.16 398	5.36 407	6.72 391	5.73 343	25.08 417	1.31 387	9.40 418	10.22 436	5.83 396	2.67 397	51.43 440	14.43 428	8.48 414	6.72 399	0.88 370	2.46 383	1.95 324	3.85 337	6.75 377	5.39 339

ADCS	9.93 399	5.64 398	4.82 391	3.95 365	6.05 401	6.17 378	5.70 393	9.47 406	15.68 422	4.19 392	7.98 399	12.91 379	17.41 407	3.94 410	10.52 427	11.68 438	10.14 411	7.14 426	24.46 409	8.67 418	13.95 436	13.00 441	2.94 394	6.15 417	9.75 409	17.65 428	10.70 399	17.41 397

PVD	12.14 411	5.88 399	8.51 418	7.70 382	6.65 405	10.05 394	6.16 396	21.11 434	19.74 433	3.44 373	8.69 408	16.07 386	27.50 421	2.86 400	8.93 416	7.52 426	11.20 415	6.11 423	24.24 408	6.83 410	11.08 422	11.21 436	1.11 377	5.71 414	15.30 419	21.90 436	17.71 418	34.49 433

LSM0	22.48 428	6.09 400	4.65 389	14.89 399	10.39 414	16.43 405	13.29 414	23.38 436	15.69 423	14.75 435	18.69 438	35.79 417	33.70 431	0.93 373	73.52 460	85.94 460	13.36 423	5.62 419	55.67 449	16.83 434	21.95 449	18.82 447	4.28 405	8.01 425	16.44 420	16.43 425	28.65 428	32.66 432

AnyNet_C01	12.12 410	6.13 401	5.39 397	6.24 375	6.03 400	5.20 373	9.20 406	12.30 414	16.87 427	5.85 409	9.03 411	26.16 403	18.91 410	4.53 413	11.14 431	12.98 440	16.27 428	15.82 445	34.24 419	10.36 422	16.44 440	13.34 443	7.06 411	6.93 422	11.61 413	9.46 402	9.77 397	19.91 406

MFN_U_SF_RVC	10.34 403	6.17 402	3.69 384	9.55 388	5.13 395	12.52 399	10.34 408	12.25 413	7.05 402	12.23 431	14.31 425	22.82 398	13.03 402	8.82 420	11.37 432	4.87 386	3.83 380	3.31 403	39.34 427	5.97 406	8.56 415	8.81 421	1.45 383	6.40 419	9.49 408	8.57 396	9.56 395	19.71 405

edge stereo	11.35 407	6.83 403	10.52 422	14.06 397	12.00 417	16.55 406	12.81 413	12.42 415	7.44 404	6.06 410	15.12 428	38.81 422	17.75 408	1.25 384	7.59 394	7.29 422	5.73 395	3.11 400	25.18 410	4.53 397	6.71 388	8.01 416	4.16 404	3.71 399	8.94 405	7.65 385	13.41 408	28.72 426

MADNet+	19.30 421	7.92 404	15.32 431	17.51 402	11.42 415	8.09 389	18.41 417	28.03 443	17.21 429	12.46 432	12.08 418	33.63 415	30.37 426	9.62 421	18.64 444	14.89 443	25.78 442	10.10 435	40.05 428	16.50 433	17.34 442	12.76 440	9.48 419	18.60 442	35.02 444	20.22 432	21.19 420	38.41 437

CC-Net-ROB	5.26 373	8.36 405	1.81 355	22.68 408	6.07 402	15.19 403	7.74 404	0.45 192	0.84 309	1.53 308	0.00 1	23.78 400	3.00 367	3.15 404	2.92 244	0.74 109	2.29 353	1.51 366	11.50 357	0.48 266	1.21 173	1.47 187	9.41 416	0.22 265	2.30 332	2.51 312	2.25 209	8.72 365

FBW_ROB	7.98 392	9.24 406	5.57 400	20.21 407	8.25 409	12.08 397	8.09 405	4.92 387	1.58 354	3.30 365	5.15 375	13.88 381	3.03 368	7.45 417	6.23 385	1.49 208	2.89 363	0.79 303	33.18 418	1.93 365	5.24 364	4.40 331	9.43 417	8.29 426	4.88 382	7.69 386	4.88 338	21.40 409

G3	4.81 370	9.58 407	0.13 97	31.83 415	0.11 137	27.72 416	0.00 1	0.27 163	0.05 104	1.30 280	0.00 1	10.44 369	0.02 52	0.01 105	1.60 136	0.74 109	2.23 350	0.04 87	19.75 393	0.04 87	4.06 316	0.84 146	18.31 429	0.03 106	0.02 77	0.15 182	0.57 147	0.01 82

MeshStereo	13.21 414	10.28 408	5.53 399	24.29 411	14.71 418	17.26 407	7.30 401	12.03 411	7.47 405	4.66 401	9.13 413	38.56 421	29.80 424	0.45 348	9.43 419	7.37 424	3.76 376	2.44 395	18.85 391	2.41 377	12.93 433	7.18 404	1.21 378	5.79 415	22.04 428	16.38 424	33.15 433	32.34 431
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	10.08 400	10.50 409	3.60 383	16.68 400	8.80 410	14.87 402	7.11 399	9.19 405	6.25 399	4.06 390	7.33 395	24.89 401	18.29 409	0.57 353	4.57 333	1.98 267	3.30 371	1.17 347	20.75 397	2.20 372	4.80 339	2.23 230	2.29 388	3.65 398	17.68 423	13.31 417	33.30 435	28.67 425
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 406	10.59 410	6.33 407	17.49 401	6.29 404	7.85 387	10.69 409	18.03 427	23.43 438	11.13 425	4.86 372	14.66 383	5.81 380	9.65 422	9.78 421	5.91 406	3.18 367	5.17 415	39.06 426	7.03 411	7.92 408	9.81 427	7.04 410	7.22 423	14.77 417	8.85 399	6.40 369	17.43 398

GOStereo-base	5.50 376	10.84 411	0.04 45	34.63 420	0.21 208	35.79 424	0.00 1	4.13 374	0.03 61	1.30 280	0.00 1	16.31 387	0.01 31	0.01 105	1.09 98	0.69 101	2.90 364	0.02 77	19.78 394	0.14 144	4.25 321	0.28 87	15.66 426	0.02 88	0.01 31	0.10 163	0.23 125	0.00 1

LE_ROB	22.46 427	10.87 412	12.67 426	32.44 416	37.93 431	31.36 417	33.43 426	23.22 435	21.14 437	6.73 414	17.81 435	52.15 439	50.94 452	1.56 393	6.43 387	2.92 320	3.14 366	1.46 361	30.14 413	8.43 416	7.23 401	4.28 324	7.08 412	25.69 448	34.50 443	36.15 454	53.30 456	53.30 451

MFMNet_re	16.26 416	13.95 413	7.70 413	24.27 410	9.34 412	33.99 422	17.43 415	12.42 415	19.62 432	10.23 423	13.58 423	39.02 423	13.47 403	1.40 389	10.73 428	10.12 435	29.43 448	12.22 436	31.31 414	10.07 421	17.19 441	9.15 423	8.44 414	9.02 428	8.97 407	5.68 371	24.08 423	36.04 435

arf1	6.17 384	14.28 414	0.06 62	39.93 426	0.41 290	46.00 429	0.00 1	3.48 354	0.04 86	2.59 337	0.00 1	17.83 392	0.01 31	0.02 146	1.11 100	0.71 105	8.10 408	0.25 182	21.51 400	0.04 87	5.16 363	0.68 132	4.00 403	0.03 106	0.01 31	0.10 163	0.18 110	0.00 1

SPS-STEREO	20.13 424	14.92 415	11.88 424	19.84 406	20.39 419	18.24 408	9.27 407	16.06 424	19.74 433	19.91 441	20.06 441	33.66 416	37.68 434	7.23 415	13.17 437	16.66 446	26.75 444	16.01 446	32.30 416	23.65 442	30.25 455	22.84 453	13.67 424	13.47 439	16.56 421	15.26 422	29.55 431	24.45 418
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	11.60 409	15.35 416	4.54 388	19.02 405	8.08 408	18.74 409	10.83 410	12.03 411	7.24 403	3.01 355	6.09 386	36.06 418	23.95 415	0.75 366	4.47 326	1.51 212	3.60 374	0.75 296	20.06 396	1.60 348	4.23 319	1.65 199	1.36 380	3.34 394	25.09 430	20.48 433	34.27 438	25.03 419

SGM+DAISY	20.91 425	16.10 417	12.43 425	22.81 409	21.80 420	24.45 414	18.63 418	17.89 426	12.77 416	18.42 440	19.55 439	30.39 410	40.48 436	11.67 424	12.56 435	15.10 444	25.73 441	12.69 439	34.93 421	21.56 440	26.12 452	22.15 451	21.16 430	12.73 436	17.44 422	13.30 416	33.35 436	28.26 424

MDST_ROB	10.13 401	16.70 418	3.04 377	29.06 413	9.34 412	20.66 410	5.02 392	5.90 397	1.98 365	3.16 362	2.70 340	11.22 372	28.15 422	0.18 305	6.30 386	1.37 191	1.21 313	0.34 216	7.74 315	1.01 318	4.67 334	3.95 305	1.92 387	1.94 377	26.55 432	19.78 431	37.02 440	22.50 414

MANE	19.83 423	17.14 419	15.43 432	34.46 419	23.74 423	25.27 415	17.85 416	19.50 432	17.04 428	6.13 411	12.40 419	41.03 424	35.23 432	3.36 409	7.87 398	8.98 430	7.09 402	29.77 455	21.81 402	3.71 394	9.51 416	5.54 366	2.50 390	8.83 427	34.12 441	27.95 446	51.25 454	47.85 447

DDUNet	12.41 412	19.68 420	3.23 378	36.37 422	24.08 424	34.35 423	31.95 425	1.86 261	1.63 355	1.44 302	3.43 351	12.02 374	3.65 373	83.75 439	4.54 331	2.28 290	8.10 408	3.39 404	18.01 382	4.26 395	6.60 387	4.81 342	16.44 427	0.64 348	1.08 288	0.61 241	4.68 332	2.12 297

ELAS_RVC	19.26 419	19.85 421	14.31 428	33.92 418	22.40 421	33.39 421	19.24 419	15.07 419	10.89 414	8.20 417	17.30 432	54.84 441	32.79 430	3.23 406	8.72 413	3.46 356	11.25 416	6.19 425	19.97 395	7.86 415	12.63 431	12.02 439	9.45 418	10.70 432	30.22 436	22.17 437	41.23 446	38.75 439
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	12.63 413	20.60 422	3.50 382	36.40 423	28.77 427	31.44 418	39.49 430	2.59 310	1.77 361	2.37 332	6.03 383	11.55 373	3.79 375	74.28 436	5.35 363	2.47 299	8.42 410	2.92 399	18.81 390	4.63 399	7.35 403	4.85 345	12.22 421	1.18 363	1.15 290	2.47 310	4.49 326	2.18 299

ELAS	19.48 422	22.90 423	14.50 429	35.26 421	24.25 425	31.48 419	19.80 421	16.72 425	15.91 425	7.71 415	15.62 430	48.88 435	30.47 427	3.20 405	9.19 417	3.39 352	10.97 413	5.79 420	21.49 399	6.53 409	11.69 427	11.90 438	9.30 415	9.63 429	32.86 438	24.17 441	41.19 445	41.31 442
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 418	25.20 424	16.96 436	40.13 427	26.93 426	32.21 420	21.77 422	19.35 431	16.49 426	7.75 416	17.60 433	46.83 432	36.96 433	1.06 379	8.10 402	2.99 327	3.81 378	1.57 367	31.85 415	5.18 403	6.77 392	5.31 354	3.04 399	9.71 430	29.57 434	23.01 440	40.22 442	35.81 434

BEATNet-Init1	23.62 431	27.86 425	13.22 427	44.78 428	23.54 422	38.58 426	23.96 423	18.57 429	18.15 431	9.17 419	13.26 421	47.63 433	48.00 447	3.29 407	12.31 433	9.22 431	7.35 404	5.48 418	48.70 438	19.34 436	12.33 430	11.24 437	7.11 413	11.28 433	33.76 440	21.63 434	60.52 460	47.50 446

JetBlue	32.19 440	30.24 426	35.83 454	39.74 425	34.14 429	43.67 427	35.54 427	29.41 447	45.70 449	14.86 436	8.65 407	79.62 459	19.51 411	25.38 429	15.92 443	16.55 445	38.70 455	25.92 454	35.72 422	25.05 445	29.56 454	23.18 454	32.21 433	26.78 449	30.47 437	28.96 447	48.44 452	49.33 448

AROF2	9.44 397	30.36 427	0.03 37	57.08 430	1.96 366	63.59 444	1.12 343	5.12 391	0.01 9	9.01 418	0.00 1	19.49 395	0.00 1	7.49 418	0.54 35	0.36 37	4.56 387	0.00 1	21.75 401	0.01 8	3.89 304	0.81 142	27.63 432	0.01 46	0.01 31	0.02 93	0.03 25	0.00 1

WAO-7	27.19 435	31.49 428	25.61 446	33.41 417	34.55 430	21.90 412	27.96 424	47.14 453	47.22 451	29.27 446	38.50 451	41.69 426	40.59 439	12.37 425	31.37 451	17.44 447	15.34 426	8.53 429	46.18 434	20.63 439	9.79 420	10.78 432	3.30 402	33.50 453	22.38 429	21.79 435	23.87 422	37.39 436

SQANet	17.87 417	31.68 429	5.41 398	57.78 432	33.35 428	57.44 430	39.25 429	4.37 378	1.73 358	4.89 403	1.53 312	30.38 409	5.54 378	56.25 432	3.78 300	1.32 184	5.20 391	1.48 364	29.72 412	1.71 352	6.45 384	5.45 362	54.26 439	1.90 374	4.80 379	8.48 395	9.52 394	18.82 404

AROF3	10.38 404	36.52 430	0.00 1	57.19 431	3.45 385	57.99 432	11.81 411	5.08 390	0.01 9	10.27 424	0.00 1	16.01 385	0.00 1	14.89 427	0.53 34	0.33 24	11.48 417	0.16 150	23.06 406	0.01 8	4.13 318	0.67 130	26.66 431	0.00 1	0.01 31	0.01 53	0.01 8	0.00 1

DispFullNet	26.27 432	39.81 431	17.89 438	52.75 429	38.74 432	45.03 428	55.21 433	13.74 418	12.89 418	13.75 433	9.88 416	43.75 428	32.46 429	86.51 440	11.01 429	13.68 441	29.48 449	16.23 447	51.78 443	14.64 429	13.87 435	10.46 430	14.59 425	6.22 418	8.62 404	8.03 393	16.08 414	32.10 430

Ntro	22.77 429	41.10 432	9.75 421	63.11 441	42.85 435	62.03 440	56.57 434	8.43 403	6.55 401	12.02 430	2.06 328	33.43 414	6.53 383	75.01 437	4.99 355	1.38 192	7.98 407	2.25 389	37.75 424	9.51 420	6.94 394	6.04 387	55.49 441	3.02 388	10.71 411	14.77 421	13.49 410	21.09 408

ACVNet-4b	26.61 433	42.01 433	11.61 423	69.47 450	47.43 438	69.50 451	76.65 450	10.80 409	9.82 412	15.00 437	1.59 314	58.27 442	9.88 396	93.43 448	4.75 343	1.87 252	13.94 425	5.15 414	32.30 416	13.54 426	7.25 402	5.67 370	58.95 445	4.34 407	12.13 415	9.30 400	15.06 412	18.72 403

ACVNet_1	26.74 434	42.56 434	14.81 430	66.86 446	48.56 440	65.11 448	82.56 455	15.95 423	8.17 407	11.16 426	5.65 378	32.31 412	25.19 418	93.82 449	7.38 393	2.02 269	15.91 427	6.16 424	34.50 420	10.98 423	8.17 411	6.10 388	59.12 446	5.79 415	19.06 425	9.75 405	9.37 393	15.02 393

otaku	21.36 426	42.67 435	7.67 411	62.47 438	41.26 434	63.18 442	49.95 431	6.15 400	4.57 395	10.22 422	1.83 326	32.26 411	9.33 393	65.85 434	4.60 335	1.61 219	7.10 403	1.41 359	36.88 423	7.74 413	7.03 395	5.98 385	54.87 440	2.69 387	8.31 403	9.47 403	13.48 409	18.26 402

MonStereo1	29.98 437	43.13 436	15.45 433	62.83 439	50.21 446	57.60 431	67.21 438	18.37 428	19.83 435	11.70 429	18.17 437	62.56 448	43.75 441	93.03 447	7.82 395	4.11 368	18.02 431	8.91 432	40.36 429	13.70 427	10.83 421	8.27 418	61.68 452	4.04 401	10.22 410	5.85 373	24.40 424	27.43 423

RainbowNet	27.62 436	45.59 437	16.83 435	69.42 449	46.28 436	68.08 450	69.73 444	9.87 407	3.31 380	17.67 438	2.40 331	45.29 429	28.15 422	91.67 443	11.05 430	3.10 335	10.99 414	5.02 413	43.52 433	16.90 435	8.37 412	6.69 398	58.54 444	4.55 408	13.10 416	12.31 412	16.72 415	20.53 407

WAO-6	36.54 444	46.81 438	19.38 439	60.03 433	52.14 447	58.04 433	63.77 436	27.20 440	42.09 445	33.11 449	17.67 434	42.19 427	50.09 451	89.85 441	29.06 449	18.00 449	22.89 437	12.66 438	41.03 431	25.00 444	19.25 445	17.73 445	34.12 434	17.43 441	42.37 450	25.35 442	36.73 439	42.55 444

ACVNet_2	32.06 439	47.10 439	20.06 440	67.26 448	49.84 445	64.97 446	85.15 458	28.04 444	14.34 421	14.44 434	8.02 401	51.06 438	30.19 425	92.01 446	8.75 414	2.50 301	19.20 433	5.27 416	50.34 439	16.10 432	8.16 410	5.63 369	57.79 442	13.22 438	36.40 445	13.10 415	24.92 425	31.82 429

IMH-64-1	33.95 441	47.85 440	23.39 442	61.17 434	49.33 443	61.76 438	67.81 439	27.05 438	35.73 440	10.03 420	14.78 426	45.47 430	40.48 436	93.88 450	14.40 439	7.26 420	20.70 434	8.75 430	47.06 435	20.52 437	11.86 428	10.05 428	59.37 448	11.73 434	41.46 448	17.26 426	27.54 426	39.89 440

IMH-64	33.95 441	47.85 440	23.39 442	61.17 434	49.33 443	61.76 438	67.81 439	27.05 438	35.73 440	10.03 420	14.78 426	45.47 430	40.48 436	93.88 450	14.40 439	7.26 420	20.70 434	8.75 430	47.06 435	20.52 437	11.86 428	10.05 428	59.37 448	11.73 434	41.46 448	17.26 426	27.54 426	39.89 440

LVE	39.30 447	48.25 442	30.12 449	73.97 457	64.66 452	64.57 445	77.85 451	28.17 445	23.72 439	37.91 451	35.79 449	37.41 419	49.58 448	95.15 460	12.46 434	5.89 405	24.18 438	12.87 441	53.55 446	26.04 447	13.99 437	13.05 442	69.20 458	25.62 447	43.97 451	29.71 449	40.99 444	22.41 413

PSMNet_ROB	31.36 438	48.75 443	16.32 434	64.48 443	46.97 437	60.77 436	61.30 435	19.02 430	20.70 436	27.57 445	24.90 445	41.43 425	42.18 440	83.15 438	13.95 438	4.06 367	17.90 430	5.94 422	42.51 432	15.37 430	11.21 423	9.54 426	57.95 443	14.27 440	29.64 435	19.74 430	29.38 430	17.81 399

IMH	35.14 443	49.00 444	23.80 444	61.52 436	49.14 442	63.04 441	67.99 441	27.86 442	38.05 444	11.18 427	14.22 424	49.00 436	53.30 455	93.93 452	14.60 442	7.08 419	21.66 436	9.65 434	47.64 437	22.22 441	11.39 425	9.32 424	59.41 450	12.98 437	40.95 447	19.12 429	29.12 429	41.73 443

TorneroNet-64	38.80 446	50.14 445	23.16 441	63.45 442	47.59 439	63.57 443	68.85 442	27.44 441	44.99 447	21.03 442	13.47 422	69.75 453	56.51 456	94.74 454	18.85 446	8.54 428	26.03 443	15.59 444	53.93 448	25.94 446	12.81 432	10.53 431	61.35 451	21.98 443	33.37 439	26.73 444	33.93 437	53.30 451

Dean	42.92 449	51.28 446	31.30 450	76.75 458	64.32 451	79.06 460	83.43 457	42.61 449	43.67 446	35.18 450	22.58 444	60.75 445	56.83 457	94.89 457	13.15 436	4.20 369	27.88 445	12.35 437	63.72 454	28.96 450	9.62 417	7.74 415	59.21 447	22.07 444	48.58 454	35.91 453	53.04 455	29.88 428

TorneroNet	39.82 448	53.94 447	26.20 447	66.81 445	49.07 441	65.07 447	70.90 446	26.31 437	46.32 450	24.07 443	20.96 443	67.36 452	52.11 454	94.83 456	18.77 445	9.35 432	24.89 440	16.30 448	53.07 445	24.04 443	13.64 434	11.04 435	61.85 453	22.68 445	36.84 446	25.85 443	42.63 447	50.33 449

DPSimNet_ROB	58.77 457	55.98 448	59.21 460	62.88 440	73.92 460	60.20 435	64.84 437	28.34 446	91.63 462	80.59 461	52.65 454	74.49 457	47.24 445	90.64 442	55.91 457	45.99 458	54.62 459	42.30 458	68.03 457	59.25 460	51.18 460	59.54 460	44.54 435	45.19 458	44.85 452	61.56 459	56.15 457	55.05 453

WAO-8	44.25 450	56.07 449	34.81 452	70.40 452	61.11 448	71.92 454	71.92 447	43.60 450	48.93 452	32.20 447	26.30 446	67.35 450	49.97 449	91.99 444	26.69 447	19.01 452	29.42 446	13.46 442	51.63 441	37.17 454	16.32 438	10.83 433	44.60 436	27.68 450	53.45 458	35.23 451	47.57 450	55.24 454

Venus	44.25 450	56.07 449	34.81 452	70.38 451	61.11 448	71.92 454	71.92 447	43.60 450	48.93 452	32.20 447	26.30 446	67.35 450	49.97 449	91.99 444	26.69 447	19.01 452	29.42 446	13.46 442	51.63 441	37.17 454	16.32 438	10.83 433	44.60 436	27.68 450	53.45 458	35.23 451	47.57 450	55.24 454

UNDER WATER-64	53.24 455	62.47 451	43.72 457	79.20 460	70.94 457	76.00 458	87.61 461	65.70 459	45.62 448	52.26 458	61.76 457	72.47 455	58.44 459	94.91 459	30.75 450	17.95 448	34.62 454	25.80 453	53.84 447	26.41 448	19.77 447	21.35 449	75.52 462	44.10 457	50.84 456	55.27 458	40.93 443	69.21 461

PWCK	38.25 445	63.47 452	23.98 445	73.60 456	41.23 433	60.98 437	51.31 432	54.00 455	35.86 442	26.51 444	39.23 452	62.00 447	46.09 443	26.43 430	14.46 441	9.53 433	30.80 450	12.71 440	83.96 461	28.46 449	23.42 450	13.60 444	47.98 438	30.51 452	34.48 442	27.91 445	31.53 432	38.61 438

notaker	49.83 452	63.78 453	33.18 451	70.81 453	66.40 453	70.73 453	78.98 453	45.32 452	64.15 456	43.75 454	59.49 456	60.26 443	51.62 453	93.99 453	46.45 455	31.86 454	34.38 453	24.64 452	65.77 456	41.22 456	24.40 451	24.26 455	68.58 457	39.92 456	26.43 431	29.62 448	38.96 441	46.51 445

ktn	52.79 454	63.82 454	30.11 448	66.93 447	72.48 459	66.28 449	78.41 452	39.02 448	71.70 458	45.89 456	67.47 458	52.57 440	45.22 442	95.33 461	48.59 456	35.19 455	41.05 457	31.49 456	60.62 452	36.06 453	32.70 457	35.82 458	63.06 454	38.69 454	45.38 453	41.08 455	57.93 458	62.41 458

UNDER WATER	52.38 453	65.77 455	42.25 455	77.68 459	67.77 454	74.59 457	85.69 460	61.52 458	50.72 454	41.81 453	48.33 453	74.09 456	57.87 458	94.82 455	34.80 453	18.86 451	33.89 452	24.15 451	57.03 450	29.54 451	19.73 446	18.75 446	69.48 459	49.19 460	52.93 457	49.45 456	44.09 448	69.45 462

HanzoNet	60.55 459	68.65 456	42.85 456	71.08 454	71.43 458	71.96 456	79.15 454	59.75 457	75.19 459	45.14 455	74.83 460	74.50 458	63.75 460	96.51 462	43.02 454	39.58 456	52.48 458	47.20 459	75.57 458	51.40 458	44.83 459	44.21 459	72.81 460	39.33 455	54.31 460	50.20 457	60.45 459	64.70 460

JetRed	62.68 460	71.30 457	68.71 461	66.70 444	63.10 450	69.94 452	74.63 449	66.20 460	66.87 457	41.55 452	36.99 450	80.77 461	12.41 400	62.44 433	66.90 459	66.45 459	65.00 460	75.57 463	62.84 453	53.56 459	77.95 461	72.78 461	73.29 461	48.99 459	55.75 461	62.99 460	66.04 461	62.58 459

MADNet++	76.54 461	72.15 458	83.11 464	61.53 437	81.21 461	58.42 434	69.47 443	68.24 462	78.58 460	85.63 462	92.37 462	80.60 460	85.04 462	36.71 431	81.19 462	89.82 462	88.15 463	69.64 461	82.54 460	91.39 463	92.32 463	93.48 464	65.75 455	90.26 464	59.09 462	74.29 461	74.25 462	61.32 457

KSHMR	56.45 456	73.76 459	53.18 459	81.77 461	70.47 456	77.94 459	83.01 456	67.07 461	54.37 455	56.94 459	54.51 455	61.36 446	46.54 444	94.90 458	59.43 458	44.62 457	39.11 456	36.00 457	64.69 455	47.55 457	28.73 453	19.90 448	65.78 456	55.97 462	49.71 455	33.30 450	50.13 453	53.27 450

ASD4	81.96 462	73.83 460	78.52 462	73.50 455	68.47 455	82.76 461	70.15 445	72.27 463	81.46 461	64.14 460	76.80 461	49.38 437	95.53 463	68.81 435	77.80 461	87.45 461	86.82 462	89.90 464	81.43 459	90.17 462	88.82 462	88.65 463	81.37 463	86.17 463	99.17 468	99.86 466	99.79 467	99.90 467

LRCNet_RVC	60.25 458	73.90 461	44.96 458	94.13 462	95.20 462	91.02 462	85.32 459	54.56 456	36.51 443	98.66 463	73.01 459	91.80 464	67.46 461	96.60 463	33.95 452	18.60 450	69.32 461	51.86 460	94.53 462	64.28 461	31.29 456	22.24 452	94.67 464	54.29 461	19.85 426	10.16 408	33.16 434	25.34 420

DLNR_Zeroshot_test	22.90 430	78.82 462	7.01 408	99.97 463	0.31 263	0.15 250	98.85 462	3.30 351	0.54 266	3.17 364	2.43 334	5.81 344	0.93 331	21.74 428	96.26 464	100.00 467	24.75 439	22.56 449	22.80 405	1.79 357	8.42 413	6.44 393	0.04 199	0.30 304	2.39 336	4.03 339	2.05 205	3.31 314

MEDIAN_ROB	97.56 464	99.08 463	98.39 465	100.00 464	99.99 463	100.00 466	100.00 466	99.49 466	98.31 463	100.00 466	99.95 466	97.97 465	96.05 464	99.97 465	99.41 465	98.43 464	98.53 465	98.66 465	99.88 465	97.95 464	93.38 465	96.45 466	100.00 467	97.23 465	86.96 464	92.33 463	89.80 464	95.90 465

DGTPSM_ROB	99.52 467	99.77 464	100.00 468	100.00 464	100.00 464	100.00 466	100.00 466	99.17 464	100.00 466	99.31 464	99.64 465	91.36 462	99.13 465	100.00 466	99.94 468	100.00 467	99.82 466	99.99 467	99.53 463	99.99 466	99.80 469	99.66 468	100.00 467	100.00 468	100.00 469	100.00 468	100.00 468	100.00 469

DPSMNet_ROB	99.53 468	99.78 465	100.00 468	100.00 464	100.00 464	100.00 466	100.00 466	99.17 464	100.00 466	99.31 464	99.63 464	91.42 463	99.14 466	100.00 466	99.94 468	100.00 467	99.82 466	99.99 467	99.62 464	99.99 466	99.79 468	99.66 468	100.00 467	100.00 468	100.00 469	100.00 468	100.00 468	100.00 469

fast-reg	100.00 471	100.00 466	100.00 468	100.00 464	100.00 464	100.00 466	100.00 466	100.00 468	100.00 466	100.00 466	100.00 468	100.00 469	100.00 468	100.00 466	100.00 470	100.00 467	100.00 469	100.00 469	100.00 466	100.00 468	100.00 470	100.00 470	100.00 467	100.00 468	100.00 469	100.00 468	100.00 468	100.00 469

FlowAnything	100.00 471	100.00 466	100.00 468	100.00 464	100.00 464	100.00 466	100.00 466	100.00 468	100.00 466	100.00 466	100.00 468	100.00 469	100.00 468	100.00 466	100.00 470	100.00 467	100.00 469	100.00 469	100.00 466	100.00 468	100.00 470	100.00 470	100.00 467	100.00 468	100.00 469	100.00 468	100.00 468	100.00 469

HaxPig	98.97 466	100.00 466	98.94 466	100.00 464	100.00 464	99.99 465	100.00 466	99.99 467	99.97 465	100.00 466	99.99 467	100.00 469	99.95 467	100.00 466	99.56 466	99.43 465	99.97 468	99.57 466	100.00 466	100.00 468	97.25 466	96.32 465	99.99 466	99.98 467	89.17 465	99.51 465	94.19 465	98.51 466

PML	96.14 463	100.00 466	82.26 463	100.00 464	100.00 464	100.00 466	99.16 465	100.00 468	98.98 464	100.00 466	95.95 463	99.91 468	100.00 468	98.52 464	94.87 463	92.63 463	90.73 464	73.63 462	100.00 466	98.25 465	92.56 464	85.93 462	97.80 465	98.67 466	96.15 467	99.98 467	100.00 468	99.92 468

CasAABBNet	100.00 471	100.00 466	100.00 468	100.00 464	100.00 464	100.00 466	100.00 466	100.00 468	100.00 466	100.00 466	100.00 468	100.00 469	100.00 468	100.00 466	100.00 470	100.00 467	100.00 469	100.00 469	100.00 466	100.00 468	100.00 470	100.00 470	100.00 467	100.00 468	100.00 469	100.00 468	100.00 468	100.00 469

DPSM_ROB	99.92 469	100.00 466	100.00 468	100.00 464	100.00 464	98.97 463	98.99 463	100.00 468	100.00 466	100.00 466	100.00 468	99.90 466	100.00 468	100.00 466	100.00 470	100.00 467	100.00 469	100.00 469	100.00 466	100.00 468	100.00 470	100.00 470	100.00 467	100.00 468	100.00 469	100.00 468	100.00 468	100.00 469

DPSM	99.92 469	100.00 466	100.00 468	100.00 464	100.00 464	98.97 463	98.99 463	100.00 468	100.00 466	100.00 466	100.00 468	99.90 466	100.00 468	100.00 466	100.00 470	100.00 467	100.00 469	100.00 469	100.00 466	100.00 468	100.00 470	100.00 470	100.00 467	100.00 468	100.00 469	100.00 468	100.00 468	100.00 469

AVERAGE_ROB	98.95 465	100.00 466	99.79 467	100.00 464	100.00 464	100.00 466	100.00 466	100.00 468	100.00 466	100.00 466	100.00 468	100.00 469	100.00 468	100.00 466	99.77 467	99.85 466	100.00 469	100.00 469	100.00 466	100.00 468	98.12 467	99.51 467	100.00 467	100.00 468	93.43 466	93.75 464	94.35 466	93.16 464

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 46	0.17 196	0.05 124	0.10 90	0.00 1

FADE			17.79 437	14.74 398				21.03 433		17.86 439			47.30 446	12.65 426	10.46 426	11.90 439	33.51 451	23.60 450		34.75 452	35.81 458	34.34 457	13.33 423	24.52 446	20.36 427		47.51 449	56.39 456

Low-res two-view benchmark