Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AIO-test2	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 117	0.03 140	0.01 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 9	0.07 3	0.01 17	0.00 1	0.03 7	0.02 41	0.04 12	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 11	0.16 12	0.01 17	0.00 1	0.04 13	0.14 112	0.01 2	0.11 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.01 44	0.01 25	0.44 16	0.18 16	0.00 1	0.00 1	0.03 7	0.00 1	0.05 15	0.49 59	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.16 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.11 3	0.16 12	0.00 1	0.00 1	0.02 4	0.05 70	0.01 2	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.23 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.01 99	0.01 105	0.04 112	0.01 19	0.00 1	0.36 174	0.17 117	0.02 83	0.01 25	0.67 34	0.56 105	0.05 63	0.03 85	1.11 103	0.37 170	0.59 89	1.38 100	0.01 107	0.02 58	0.00 1	0.01 116	0.84 112	0.00 1

ProNet	0.03 6	0.00 1	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.08 164	0.18 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.05 129	0.13 5	0.11 7	0.01 17	0.00 1	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1	0.01 35	0.00 1

RAFT	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 184	0.11 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 94	0.00 1	0.01 25	0.25 7	0.13 8	0.01 17	0.00 1	0.05 18	0.16 123	0.02 9	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 71	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 18	0.01 99	0.00 1	0.01 56	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.01 44	0.01 25	4.37 239	0.39 59	0.01 17	0.00 1	0.58 72	0.01 28	0.34 65	0.02 3	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 137	0.01 35	0.00 1

RASNet	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 68	0.60 177	0.00 1	0.03 30	0.00 1	0.01 25	0.48 18	0.57 108	0.02 43	0.00 1	0.10 31	0.00 1	0.54 85	0.56 65	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	1.27 134	0.02 117

RYNet	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.03 30	0.00 1	0.00 1	4.21 233	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.03 7	0.00 1	0.04 12	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.00 1

GANet	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.03 140	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.13 145	0.88 186	0.00 1	0.01 25	0.12 4	0.07 3	0.07 87	0.01 50	0.05 18	0.00 1	0.06 18	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1

TDLM	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 30	0.00 1	0.00 1	0.05 1	0.04 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	0.01 25	0.08 2	0.05 2	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 15	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 64	0.00 1

AANet_RVC	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.02 136	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.25 7	0.09 5	0.00 1	0.00 1	0.25 52	0.02 41	0.04 12	0.08 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 24	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.14 195	0.01 105	0.03 97	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.01 44	0.01 25	0.66 31	0.19 21	0.00 1	0.00 1	0.15 39	0.26 154	0.09 22	0.23 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 10	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.11 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 117	0.00 1	0.00 1	0.41 13	0.18 16	0.03 54	0.00 1	0.09 28	0.03 56	0.01 2	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 10	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.08 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 117	0.00 1	0.00 1	0.41 13	0.18 16	0.00 1	0.00 1	0.04 13	0.01 28	0.01 2	0.02 3	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 10	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 117	0.00 1	0.00 1	0.37 11	0.18 16	0.00 1	0.00 1	0.06 23	0.02 41	0.01 2	0.02 3	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 64	0.01 15	0.00 1	0.01 63	0.03 53	0.01 99	0.00 1	0.01 56	0.09 109	0.01 88	0.13 145	0.07 76	0.06 126	0.02 66	0.80 49	0.51 94	0.07 87	0.06 102	0.65 80	0.05 70	0.76 103	1.75 128	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1

StereoVision	0.05 16	0.01 15	0.00 1	0.02 118	0.01 18	0.00 1	0.01 105	0.01 56	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.07 76	0.01 44	0.01 25	0.50 20	0.30 46	0.02 43	0.00 1	0.19 46	0.00 1	0.06 18	0.04 14	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1

anonymousdsp	0.09 27	0.01 15	0.00 1	0.05 161	0.03 53	0.06 157	0.00 1	0.01 56	0.01 19	0.00 1	0.25 166	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.71 39	0.26 33	0.02 43	0.00 1	0.11 33	0.12 100	0.08 20	0.65 73	0.01 107	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 16	0.01 15	0.00 1	0.02 118	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.04 47	0.01 44	0.01 25	0.59 27	0.44 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.12 29	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.34 105	0.01 15	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.18 123	0.00 1	0.01 25	2.55 203	0.58 111	0.05 63	0.03 85	1.50 123	0.02 41	0.37 69	0.98 82	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 116	2.89 206	0.00 1

test_5	0.10 33	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 169	0.00 1	0.35 180	0.01 19	0.00 1	0.20 155	0.07 76	0.00 1	0.00 1	0.62 28	0.40 62	0.01 17	0.01 50	0.18 45	0.00 1	0.15 41	0.67 74	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.00 1

SA-5K	0.34 105	0.01 15	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.18 123	0.00 1	0.01 25	2.55 203	0.58 111	0.05 63	0.03 85	1.50 123	0.02 41	0.37 69	0.98 82	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 116	2.89 206	0.00 1

CroCo-Stereo	0.06 20	0.01 15	0.00 1	0.01 63	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.03 30	0.01 44	0.00 1	0.75 43	0.45 74	0.01 17	0.00 1	0.06 23	0.00 1	0.12 31	0.18 33	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ADLNet	0.17 54	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.20 159	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.77 184	0.00 1	0.06 144	2.33 196	0.36 52	0.01 17	0.00 1	0.06 23	0.07 85	0.08 20	0.57 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.00 1

ARAFT	0.29 89	0.01 15	0.00 1	0.06 176	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 68	1.23 202	0.00 1	0.25 141	0.02 83	0.05 129	1.06 91	0.43 68	0.05 63	0.02 68	1.85 145	0.00 1	0.94 120	0.99 84	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.87 114	0.00 1

RP	0.26 81	0.01 15	0.00 1	0.02 118	0.19 187	0.00 1	0.23 192	0.10 141	0.22 151	0.13 125	0.00 1	0.07 76	0.00 1	0.05 129	1.49 137	0.17 14	0.03 54	0.00 1	0.14 36	0.01 28	0.05 15	1.67 122	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	2.23 177	0.16 147

DEFOM-Stereo	0.04 10	0.02 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 148	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.56 23	0.27 39	0.03 54	0.00 1	0.05 18	0.00 1	0.12 31	0.03 11	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 116	0.02 49	0.00 1

Occ-G	0.07 24	0.02 30	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.11 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.58 25	0.27 39	0.00 1	0.03 85	0.61 74	0.00 1	0.14 37	0.05 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.05 16	0.02 30	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.07 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 117	0.08 136	0.00 1	0.48 18	0.15 11	0.00 1	0.00 1	0.03 7	0.07 85	0.01 2	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1

MSKI-zero shot	1.32 199	0.02 30	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.15 199	0.00 1	0.71 194	0.57 212	0.41 162	3.43 236	0.40 164	0.27 180	0.02 66	1.63 155	2.71 253	0.58 190	0.30 205	8.12 227	1.20 238	5.20 242	4.62 234	0.18 211	0.06 138	0.16 200	0.86 213	0.46 93	3.62 212

EKT-Stereo	1.16 184	0.02 30	0.00 1	0.03 141	0.18 185	0.05 152	0.24 195	1.07 215	0.61 214	0.85 187	1.43 207	0.50 176	0.37 198	0.06 144	2.95 213	3.75 268	0.57 187	0.35 214	3.54 180	1.78 258	4.62 234	4.79 236	0.02 131	0.04 110	0.00 1	0.00 1	3.51 229	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 73	0.02 30	0.00 1	0.01 63	0.09 122	0.09 169	0.00 1	0.11 145	0.04 68	0.00 1	0.00 1	0.03 30	0.02 83	0.02 66	0.77 46	0.36 52	0.06 79	0.03 85	2.11 155	0.06 77	0.54 85	0.58 69	0.02 131	0.02 58	0.09 186	0.15 174	0.98 116	0.02 117

CASnet	0.31 99	0.02 30	0.00 1	0.00 1	0.09 122	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.08 104	0.02 96	0.02 114	0.18 123	0.17 160	0.00 1	1.09 94	0.57 108	0.21 132	0.22 175	0.44 66	0.14 112	2.69 176	1.62 116	0.00 1	0.05 124	0.00 1	0.00 1	0.69 106	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	1.05 178	0.02 30	0.02 164	0.01 63	0.05 80	0.01 99	0.00 1	0.98 210	0.38 187	0.25 147	3.29 232	0.35 158	0.21 170	0.11 187	1.46 132	1.86 220	0.54 184	0.25 185	5.16 200	0.30 161	4.27 221	2.84 175	0.10 178	0.07 149	0.06 176	0.36 194	1.19 127	4.22 217

iinet-f	0.52 138	0.02 30	0.00 1	0.01 63	0.07 107	0.00 1	0.05 158	0.01 56	0.08 104	1.23 202	0.00 1	0.02 17	0.02 83	0.03 101	3.11 219	0.83 151	0.05 63	0.05 97	3.07 172	0.59 192	0.70 97	2.17 144	0.02 131	0.01 29	0.03 162	0.01 116	1.78 158	0.01 96

TESTraft	0.37 108	0.02 30	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.18 123	0.01 44	0.08 167	2.70 209	0.64 129	0.05 63	0.02 68	1.41 116	0.12 100	0.34 65	1.48 108	0.02 131	0.01 29	0.00 1	0.02 137	2.82 201	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 59	0.02 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.06 69	0.00 1	0.00 1	0.74 42	0.45 74	0.02 43	0.02 68	1.16 105	0.04 66	0.35 67	1.91 137	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.09 69	0.01 96

dad	1.18 189	0.02 30	0.01 143	2.11 244	0.01 18	0.00 1	5.84 255	0.01 56	0.04 68	0.00 1	0.00 1	0.06 69	1.03 213	0.01 25	2.24 194	0.49 89	0.01 17	0.16 146	4.27 189	0.16 123	0.28 56	0.54 64	0.08 168	0.20 194	1.50 242	0.00 1	7.90 264	4.90 222

TestStereo	0.10 33	0.02 30	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.07 127	0.09 109	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.01 44	0.01 25	0.58 25	0.21 27	0.16 115	0.05 97	0.47 67	0.01 28	0.45 75	0.23 35	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.14 72	0.01 96

delet	0.02 3	0.02 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 30	0.00 1	0.00 1	0.21 6	0.14 9	0.01 17	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 10	0.08 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.05 16	0.02 30	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.06 110	0.00 1	0.07 76	0.01 44	0.01 25	0.45 17	0.33 49	0.01 17	0.02 68	0.08 26	0.02 41	0.10 23	0.08 22	0.00 1	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.20 68	0.02 30	0.01 143	0.05 161	0.05 80	0.00 1	0.80 215	0.45 184	0.05 80	0.02 96	0.00 1	0.25 141	0.01 44	0.02 66	0.85 56	0.19 21	0.01 17	0.00 1	0.84 90	0.06 77	0.11 27	1.32 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 87	0.02 117

Nwc_Net	0.20 68	0.02 30	0.01 143	0.05 161	0.05 80	0.00 1	0.80 215	0.45 184	0.05 80	0.02 96	0.00 1	0.25 141	0.01 44	0.02 66	0.85 56	0.19 21	0.01 17	0.00 1	0.84 90	0.06 77	0.11 27	1.32 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 87	0.02 117

HSM-Net_RVC	0.88 166	0.02 30	0.01 143	0.71 226	0.12 157	0.00 1	0.06 162	1.69 240	0.22 151	1.62 226	4.44 249	3.04 226	0.18 161	0.02 66	1.33 116	0.82 150	0.39 170	0.07 105	0.99 97	0.56 190	2.48 169	1.85 135	0.25 219	1.15 244	0.05 172	0.02 137	1.34 135	0.34 165
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HITNet	0.18 59	0.02 30	0.00 1	0.01 63	0.03 53	0.01 99	0.01 105	0.03 97	0.09 109	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.03 102	0.08 167	0.97 78	0.44 71	0.06 79	0.01 50	0.43 64	0.08 87	0.88 117	1.15 94	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.33 91	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet	1.17 186	0.02 30	0.00 1	0.19 209	0.63 225	0.05 152	0.02 136	0.51 187	0.28 170	1.55 221	1.69 211	0.66 180	2.21 226	0.02 66	3.72 229	1.84 218	0.35 164	0.35 214	8.64 231	0.90 224	2.85 181	1.70 125	0.00 1	1.03 240	0.00 1	0.12 167	2.27 182	0.03 132

DN-CSS_ROB	0.48 131	0.02 30	0.00 1	0.06 176	0.12 157	0.00 1	0.00 1	1.01 214	0.06 90	0.37 158	0.56 180	0.07 76	0.03 102	0.06 144	1.18 104	0.65 132	0.19 126	0.02 68	4.07 184	0.03 56	1.44 136	1.44 107	0.00 1	0.10 167	0.00 1	0.00 1	1.19 127	0.34 165

castereo++	0.60 143	0.03 51	0.00 1	0.03 141	0.07 107	0.22 211	0.00 1	0.05 116	0.20 145	0.08 112	0.06 128	0.32 154	0.29 184	0.02 66	0.91 65	1.24 183	0.43 173	0.25 185	2.24 157	0.27 157	3.44 205	2.51 157	0.17 207	0.04 110	0.00 1	0.04 150	2.60 194	0.71 179

castereo	0.51 135	0.03 51	0.00 1	0.02 118	0.04 70	0.09 169	0.00 1	0.07 127	0.19 143	0.00 1	0.01 103	0.47 171	0.28 182	0.01 25	1.24 112	1.64 207	0.47 176	0.27 198	1.88 147	0.40 175	3.45 206	2.82 174	0.01 107	0.05 124	0.04 167	0.08 159	0.01 35	0.17 148

U	0.07 24	0.03 51	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.03 30	0.01 44	0.00 1	0.82 53	0.52 101	0.01 17	0.00 1	0.04 13	0.00 1	0.21 44	0.13 30	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.24 78	0.03 51	0.00 1	0.01 63	0.07 107	0.00 1	0.01 105	0.01 56	0.09 109	0.00 1	0.00 1	0.20 132	0.03 102	0.01 25	4.55 245	0.25 32	0.05 63	0.01 50	0.37 59	0.02 41	0.35 67	0.50 60	0.02 131	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 27	0.03 51	0.04 181	0.00 1	0.00 1	0.09 169	0.00 1	0.01 56	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.02 83	0.02 66	0.69 35	0.46 80	0.01 17	0.04 92	0.24 50	0.15 119	0.10 23	0.22 34	0.07 166	0.01 29	0.00 1	0.18 180	0.01 35	0.00 1

HH	1.17 186	0.03 51	0.00 1	0.01 63	0.05 80	0.11 184	0.01 105	0.66 192	0.37 184	1.90 239	0.39 175	0.69 182	0.33 190	0.04 116	1.48 135	3.72 266	0.27 145	0.24 181	5.83 209	0.62 197	6.22 255	4.61 232	0.24 216	0.08 154	0.15 198	0.00 1	2.35 186	1.13 190

HanStereo	1.17 186	0.03 51	0.00 1	0.01 63	0.05 80	0.11 184	0.01 105	0.66 192	0.37 184	1.90 239	0.39 175	0.69 182	0.33 190	0.04 116	1.48 135	3.72 266	0.27 145	0.24 181	5.83 209	0.62 197	6.22 255	4.61 232	0.24 216	0.08 154	0.15 198	0.00 1	2.35 186	1.13 190

IER	0.14 45	0.03 51	0.00 1	0.02 118	0.06 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.23 144	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.02 66	1.38 123	0.21 27	0.02 43	0.00 1	0.05 18	0.03 56	0.17 43	0.04 14	0.12 189	0.01 29	0.00 1	0.03 148	1.21 130	0.04 135

Sa-1000	0.49 132	0.03 51	0.00 1	0.02 118	0.06 104	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.23 137	0.03 102	0.14 202	1.26 113	0.72 144	0.08 93	0.17 155	2.52 165	0.11 96	0.89 118	3.79 201	0.01 107	0.11 171	0.07 179	0.00 1	2.98 211	0.01 96

SA	0.40 116	0.03 51	0.00 1	0.03 141	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.25 141	0.01 44	0.12 192	0.82 53	0.70 142	0.06 79	0.16 146	1.96 150	0.04 66	0.69 95	2.39 153	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.01 116	3.44 228	0.00 1

test_4	0.26 81	0.03 51	0.00 1	0.03 141	0.05 80	0.04 148	0.18 185	0.01 56	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.01 44	0.06 144	1.04 87	0.81 147	0.05 63	0.15 138	0.62 75	0.13 105	0.47 78	1.52 111	0.00 1	0.01 29	0.04 167	0.21 187	1.19 127	0.19 151

GLC_STEREO	0.30 92	0.03 51	0.03 178	0.00 1	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.47 186	0.07 98	0.03 102	0.02 114	0.08 86	0.02 83	0.01 25	1.34 117	0.81 147	0.16 115	0.10 122	0.48 68	0.16 123	1.36 131	0.50 60	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.00 1	2.29 183	0.01 96

IPLGR_C	0.37 108	0.03 51	0.09 193	0.01 63	0.10 137	0.00 1	0.14 180	0.09 136	0.27 168	0.04 104	0.08 136	0.04 47	0.04 113	0.09 175	1.86 170	0.46 80	0.15 114	0.02 68	1.69 140	0.02 41	0.78 107	1.69 124	0.02 131	0.02 58	0.08 181	0.00 1	2.16 173	0.02 117

MIPNet	0.61 145	0.03 51	0.02 164	0.02 118	0.33 213	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.16 141	1.38 206	0.35 172	0.07 76	0.10 149	0.18 214	3.19 221	0.81 147	0.19 126	0.06 102	1.86 146	0.40 175	0.62 91	2.74 171	0.00 1	0.15 188	0.03 162	0.18 180	3.51 229	0.01 96

AASNet	0.03 6	0.03 51	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.01 105	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.03 30	0.00 1	0.01 25	0.28 10	0.14 9	0.00 1	0.00 1	0.03 7	0.01 28	0.03 10	0.15 32	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.30 92	0.03 51	0.00 1	0.01 63	0.16 176	0.10 177	0.01 105	0.05 116	0.04 68	0.00 1	0.01 103	0.04 47	0.06 126	0.02 66	1.01 82	0.62 119	0.09 96	0.19 161	1.30 109	0.19 139	0.85 112	2.67 163	0.00 1	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.68 102	0.00 1

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ACRE	0.38 112	0.03 51	0.08 191	0.01 63	0.09 122	0.00 1	0.14 180	0.09 136	0.28 170	0.04 104	0.11 144	0.10 94	0.04 113	0.12 192	1.92 176	0.46 80	0.16 115	0.02 68	1.64 136	0.06 77	0.76 103	1.66 119	0.01 107	0.02 58	0.08 181	0.01 116	2.32 185	0.02 117

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GEStereo_RVC	0.69 149	0.03 51	0.01 143	0.01 63	0.14 171	0.00 1	0.22 190	0.30 174	0.12 130	0.20 138	0.09 140	0.23 137	0.02 83	0.05 129	1.35 118	1.20 179	0.17 123	0.09 119	4.87 194	0.32 163	2.13 155	3.77 200	0.26 220	0.19 192	0.00 1	0.02 137	2.64 195	0.24 154

CREStereo++_RVC	0.49 132	0.03 51	0.00 1	0.02 118	0.11 151	0.01 99	0.00 1	0.17 155	0.11 128	0.18 134	0.05 127	0.11 99	0.04 113	0.01 25	1.52 143	1.42 193	0.26 143	0.20 166	1.44 118	0.13 105	2.11 153	1.64 117	0.03 150	0.05 124	0.00 1	0.00 1	3.54 234	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.90 170	0.03 51	0.00 1	0.02 118	0.10 137	0.00 1	0.00 1	0.23 163	0.36 182	0.24 146	0.06 128	0.13 101	0.23 173	0.01 25	1.62 154	1.93 225	0.40 171	0.17 155	2.24 157	0.22 150	4.46 230	2.20 145	0.02 131	0.05 124	0.47 223	0.05 153	3.83 242	5.24 223

TANstereo	0.47 129	0.03 51	0.00 1	0.04 155	0.09 122	0.00 1	0.00 1	0.23 163	0.28 170	0.17 131	0.17 148	0.13 101	0.08 136	0.01 25	1.59 150	1.33 186	0.34 161	0.20 166	0.27 53	0.13 105	2.19 159	1.78 129	0.12 189	0.04 110	0.00 1	0.00 1	3.51 229	0.00 1

XX-TBD	0.47 129	0.03 51	0.00 1	0.04 155	0.09 122	0.00 1	0.00 1	0.23 163	0.28 170	0.17 131	0.17 148	0.13 101	0.08 136	0.01 25	1.59 150	1.33 186	0.34 161	0.20 166	0.27 53	0.13 105	2.19 159	1.78 129	0.12 189	0.04 110	0.00 1	0.00 1	3.51 229	0.00 1

GES	0.51 135	0.03 51	0.01 143	0.00 1	0.08 117	0.00 1	0.01 105	0.01 56	0.25 158	0.22 143	0.08 136	0.21 133	0.07 132	0.01 25	1.59 150	0.63 127	0.23 136	0.03 85	5.69 208	0.17 134	1.74 141	1.34 99	0.04 158	0.11 171	0.01 140	0.00 1	0.16 80	0.91 185

HCRNet	0.13 42	0.03 51	0.00 1	0.12 200	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1	0.01 19	0.57 175	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.99 79	0.20 25	0.02 43	0.00 1	0.04 13	0.03 56	0.13 35	0.06 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 138	0.00 1

GMStereo	0.10 33	0.03 51	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.01 25	0.56 23	0.22 30	0.07 87	0.02 68	0.92 94	0.00 1	0.10 23	0.03 11	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.82 110	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MMNet	0.03 6	0.03 51	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.02 66	0.41 13	0.18 16	0.00 1	0.00 1	0.02 4	0.02 41	0.12 31	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.14 45	0.03 51	0.00 1	0.01 63	0.09 122	0.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 69	0.01 44	0.13 196	0.66 31	0.21 27	0.01 17	0.01 50	0.20 48	0.03 56	0.27 53	0.07 21	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.00 1	1.90 162	0.00 1

UPFNet	0.11 37	0.03 51	0.01 143	0.02 118	0.05 80	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.05 129	0.70 36	0.19 21	0.00 1	0.00 1	0.03 7	0.00 1	0.14 37	0.10 26	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	1.46 141	0.00 1

CREStereo	0.43 119	0.03 51	0.00 1	0.00 1	0.07 107	0.01 99	0.00 1	0.20 159	0.37 184	0.19 135	0.19 154	0.29 151	0.26 176	0.01 25	1.52 143	1.86 220	0.30 156	0.21 174	1.45 120	0.39 173	2.17 158	1.59 115	0.02 131	0.05 124	0.00 1	0.00 1	0.55 97	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	0.28 86	0.03 51	0.00 1	0.03 141	0.13 164	0.00 1	0.00 1	0.71 194	0.08 104	0.00 1	0.03 120	0.17 117	0.02 83	0.02 66	1.23 111	0.37 55	0.06 79	0.00 1	1.58 128	0.09 90	0.87 116	1.06 92	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	1.16 126	0.01 96

AIO_rvc	0.11 37	0.04 84	0.02 164	0.01 63	0.01 18	0.14 195	0.10 175	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.01 44	0.01 25	0.96 75	0.56 105	0.01 17	0.10 122	0.34 58	0.00 1	0.13 35	0.38 51	0.09 176	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1

HUF	0.23 73	0.04 84	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.16 200	0.01 105	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.02 83	0.00 1	1.73 159	1.77 217	0.16 115	0.10 122	1.17 106	0.05 70	0.48 79	0.34 48	0.08 168	0.02 58	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1

trnet	0.38 112	0.04 84	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.09 136	0.20 145	0.09 119	0.09 140	0.24 139	0.22 172	0.01 25	1.36 121	1.57 203	0.29 151	0.28 201	1.46 121	0.41 177	1.88 144	1.40 105	0.01 107	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.54 95	0.01 96

AE-Stereo	0.44 122	0.04 84	0.00 1	0.03 141	0.14 171	0.03 140	0.01 105	0.05 116	0.13 134	0.01 88	0.00 1	0.22 134	0.18 161	0.03 101	1.04 87	1.50 197	0.29 151	0.18 159	1.35 114	0.36 169	2.04 150	3.28 187	0.02 131	0.04 110	0.01 140	0.14 173	0.84 112	0.00 1

CAS	0.31 99	0.04 84	0.00 1	0.00 1	0.07 107	0.02 132	0.07 166	0.07 127	0.39 190	0.45 163	0.10 142	0.18 123	0.14 156	0.11 187	1.44 130	0.94 163	0.24 138	0.35 214	0.40 61	0.18 138	1.41 133	1.72 126	0.01 107	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.06 64	0.07 141

LoS	0.64 147	0.04 84	0.01 143	0.01 63	0.02 38	0.01 99	0.00 1	2.75 255	0.50 203	0.39 160	0.06 128	0.52 177	0.50 204	0.13 196	1.65 157	1.84 218	0.67 204	0.45 226	1.09 102	0.25 153	3.52 208	2.69 169	0.03 150	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.02 117
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.62 146	0.04 84	0.00 1	0.02 118	0.10 137	0.07 159	0.01 105	0.18 156	0.26 164	0.02 96	0.23 164	0.24 139	0.15 159	0.01 25	1.16 100	1.37 190	0.29 151	0.32 211	2.08 153	0.10 91	2.29 163	3.42 191	0.03 150	0.06 138	0.00 1	0.43 198	3.97 245	0.00 1

CASS	0.97 174	0.04 84	0.04 181	0.05 161	0.05 80	0.01 99	1.34 233	0.13 151	0.26 164	0.49 169	1.46 208	0.38 162	0.28 182	0.01 25	1.47 134	1.26 185	2.91 249	0.42 224	3.52 179	0.10 91	5.60 248	4.01 207	0.00 1	0.06 138	0.27 215	0.00 1	1.92 164	0.01 96
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CIPLG	0.38 112	0.04 84	0.09 193	0.01 63	0.09 122	0.00 1	0.13 178	0.09 136	0.31 175	0.04 104	0.07 135	0.09 90	0.04 113	0.10 183	2.21 191	0.47 85	0.16 115	0.02 68	1.65 137	0.06 77	0.76 103	1.65 118	0.01 107	0.03 91	0.08 181	0.00 1	1.99 166	0.02 117

IPLG	0.60 143	0.04 84	0.01 143	0.01 63	0.14 171	0.00 1	0.01 105	0.40 181	0.12 130	0.38 159	0.17 148	0.07 76	0.08 136	0.21 222	4.65 246	0.84 152	0.11 104	0.07 105	1.66 138	0.26 154	0.48 79	2.66 162	0.00 1	0.13 178	0.02 157	0.19 184	3.39 224	0.00 1

test-1	1.48 203	0.04 84	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.20 209	0.31 196	0.89 206	0.49 200	2.96 267	3.23 231	1.52 203	0.30 185	0.17 208	1.94 179	2.72 254	0.61 192	0.49 230	5.52 203	1.33 243	4.19 220	5.99 260	0.01 107	0.12 177	0.00 1	0.18 180	3.69 239	3.00 209

ICVP	0.37 108	0.04 84	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.01 99	0.00 1	0.02 90	0.10 120	0.34 155	0.21 158	0.10 94	0.07 132	0.07 162	0.91 65	0.94 163	0.60 191	0.60 238	0.74 85	0.38 171	1.68 140	2.97 178	0.01 107	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.19 83	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raft+_RVC	0.13 42	0.04 84	0.00 1	0.05 161	0.09 122	0.00 1	0.03 146	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	0.02 66	0.85 56	0.51 94	0.04 60	0.00 1	0.71 84	0.13 105	0.28 56	0.64 72	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	2.12 219	0.04 84	0.07 190	0.02 118	0.01 18	0.16 200	0.14 180	0.12 146	0.25 158	2.08 246	6.54 260	0.27 147	0.46 202	0.04 116	1.50 139	3.22 260	0.63 196	0.26 190	4.53 191	0.20 144	2.76 177	3.03 179	0.12 189	0.07 149	23.83 289	0.03 148	2.14 172	4.71 219

FINET	0.09 27	0.04 84	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.03 58	0.01 88	0.29 169	0.13 101	0.01 44	0.01 25	0.64 30	0.26 33	0.02 43	0.00 1	0.42 63	0.00 1	0.23 49	0.06 19	0.00 1	0.02 58	0.01 140	0.07 157	0.02 49	0.00 1

SFCPSM	2.33 224	0.04 84	0.02 164	0.03 141	0.03 53	0.24 212	0.05 158	0.31 178	0.79 229	1.53 219	5.01 253	6.88 235	10.19 256	0.06 144	2.55 203	2.28 236	0.88 215	0.34 213	16.04 250	2.33 262	3.02 192	2.74 171	0.13 196	0.67 226	0.04 167	0.63 206	3.53 233	2.63 206

HGLStereo	0.10 33	0.04 84	0.01 143	0.01 63	0.03 53	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.48 165	0.00 1	0.02 17	0.01 44	0.02 66	0.70 36	0.27 39	0.02 43	0.00 1	0.16 41	0.02 41	0.27 53	0.48 58	0.02 131	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.09 69	0.00 1

DSFCA	0.15 50	0.04 84	0.01 143	0.01 63	0.18 185	0.01 99	0.23 192	0.01 56	0.09 109	0.00 1	0.03 120	0.05 59	0.02 83	0.02 66	0.86 60	0.39 59	0.09 96	0.15 138	0.13 35	0.04 66	0.27 53	0.33 45	0.06 164	0.06 138	0.09 186	0.06 155	0.73 107	0.14 146

DMCA-RVC	0.18 59	0.04 84	0.09 193	0.03 141	0.16 176	0.07 159	0.23 192	0.04 112	0.49 200	0.67 181	0.22 160	0.03 30	0.02 83	0.02 66	0.76 44	0.28 44	0.11 104	0.10 122	0.09 28	0.10 91	0.21 44	0.11 27	0.05 163	0.07 149	0.04 167	0.01 116	0.82 110	0.00 1

PMTNet	0.51 135	0.04 84	0.00 1	0.01 63	0.10 137	0.01 99	0.11 176	0.23 163	0.33 176	0.35 157	0.22 160	0.32 154	0.23 173	0.01 25	1.52 143	1.88 224	0.33 160	0.16 146	2.46 162	0.26 154	2.44 167	1.68 123	0.02 131	0.05 124	0.99 236	0.02 137	0.08 67	0.00 1

R-Stereo Train	0.88 166	0.04 84	0.00 1	0.02 118	0.01 18	0.01 99	0.00 1	0.12 146	0.52 206	0.85 187	1.77 212	0.47 171	0.20 167	0.16 206	1.39 125	2.03 229	0.90 217	0.41 221	5.12 197	0.61 194	3.63 209	4.27 213	0.01 107	0.09 163	0.00 1	0.12 167	0.16 80	0.78 180

RAFT-Stereo	0.88 166	0.04 84	0.00 1	0.02 118	0.01 18	0.01 99	0.00 1	0.12 146	0.52 206	0.85 187	1.77 212	0.47 171	0.20 167	0.16 206	1.39 125	2.03 229	0.90 217	0.41 221	5.12 197	0.61 194	3.63 209	4.27 213	0.01 107	0.09 163	0.00 1	0.12 167	0.16 80	0.78 180
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	0.19 64	0.04 84	0.00 1	0.01 63	0.09 122	0.00 1	0.09 170	0.00 1	1.20 237	1.00 192	0.00 1	0.06 69	0.00 1	0.01 25	0.78 48	0.20 25	0.01 17	0.02 68	0.43 64	0.03 56	0.14 37	0.33 45	0.00 1	0.05 124	0.00 1	0.70 209	0.04 60	0.03 132
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MLCV	0.85 164	0.04 84	0.01 143	0.18 207	0.47 218	0.00 1	0.01 105	1.32 228	0.34 177	1.02 194	2.77 228	0.40 164	0.26 176	0.05 129	1.58 149	0.90 158	0.25 141	0.25 185	5.94 212	0.17 134	1.64 139	3.11 181	0.10 178	0.53 218	0.00 1	0.01 116	1.68 155	0.02 117

AIO_test	0.14 45	0.05 108	0.02 164	0.01 63	0.01 18	0.14 195	0.21 189	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	1.00 80	0.89 156	0.01 17	0.02 68	0.24 50	0.00 1	0.23 49	0.33 45	0.12 189	0.00 1	0.00 1	0.41 197	0.00 1	0.00 1

DAS	1.30 196	0.05 108	0.00 1	0.01 63	0.12 157	0.11 184	0.09 170	0.76 198	0.70 221	1.79 234	4.27 246	2.88 223	2.40 227	0.02 66	1.76 163	2.31 238	0.86 213	0.26 190	4.24 187	0.77 213	4.77 236	3.74 197	0.01 107	0.88 233	0.17 202	0.02 137	2.06 169	0.00 1

SepStereo	1.30 196	0.05 108	0.00 1	0.01 63	0.12 157	0.11 184	0.09 170	0.76 198	0.70 221	1.79 234	4.27 246	2.88 223	2.40 227	0.02 66	1.76 163	2.31 238	0.86 213	0.26 190	4.24 187	0.77 213	4.77 236	3.74 197	0.01 107	0.88 233	0.17 202	0.02 137	2.06 169	0.00 1

IPLGR	0.70 150	0.05 108	0.04 181	0.01 63	0.25 202	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.13 134	1.11 197	0.27 168	0.03 30	0.07 132	0.10 183	4.72 247	0.91 159	0.52 181	0.15 138	2.66 169	0.50 184	0.74 101	2.90 177	0.00 1	0.14 185	0.06 176	0.32 192	3.14 216	0.00 1

GANet-ADL	0.91 172	0.05 108	0.00 1	0.02 118	0.08 117	0.00 1	0.01 105	0.08 133	0.23 153	1.64 228	3.06 229	0.10 94	0.07 132	0.02 66	2.82 212	1.73 213	0.57 187	0.22 175	4.86 193	0.89 221	2.11 153	4.01 207	0.00 1	0.05 124	0.00 1	0.00 1	1.60 151	0.47 176

iRaftStereo_RVC	0.06 20	0.05 108	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.06 69	0.01 44	0.03 101	0.66 31	0.27 39	0.06 79	0.00 1	0.05 18	0.00 1	0.23 49	0.28 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.66 148	0.05 108	0.00 1	0.01 63	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.54 208	0.45 163	0.10 142	0.43 169	0.33 190	0.02 66	1.55 147	2.38 243	0.36 166	0.25 185	1.77 142	0.38 171	3.34 201	4.03 209	0.02 131	0.09 163	0.00 1	0.00 1	1.51 146	0.04 135

SHD	1.14 183	0.05 108	0.57 221	0.05 161	0.13 164	0.07 159	0.87 219	0.28 172	0.21 148	1.38 206	1.89 217	0.47 171	1.93 222	0.17 208	5.23 259	1.07 174	0.57 187	0.30 205	5.06 196	0.92 227	2.55 172	4.47 225	0.03 150	0.62 222	0.69 229	0.12 167	0.96 115	0.18 149

STTRV1_RVC		0.05 108	0.05 184	0.27 215	0.19 187	0.67 229	0.06 162	0.30 174	0.23 153	0.75 183	0.57 181	3.74 228	6.28 247	0.04 116	2.14 188	0.76 146	3.26 250	0.26 190		4.93 276	4.32 226	3.64 195		0.57 219	0.57 225	0.43 198	4.10 249	10.92 257

CFNet	0.09 27	0.05 108	0.00 1	0.03 141	0.03 53	0.01 99	0.00 1	0.04 112	0.02 38	0.07 111	0.00 1	0.02 17	0.01 44	0.04 116	0.77 46	0.09 5	0.05 63	0.00 1	0.11 33	0.01 28	0.33 63	0.35 49	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.48 94	0.00 1

MFMNet_re	2.15 221	0.05 108	0.08 191	0.00 1	0.79 234	0.84 231	1.03 228	2.00 246	1.92 245	0.48 165	0.95 197	10.91 242	3.15 235	0.07 162	5.46 266	2.08 231	2.09 239	0.88 248	10.26 238	1.74 257	5.19 241	3.08 180	0.66 236	0.93 236	0.01 140	0.01 116	2.55 192	0.78 180

DISCO	0.20 68	0.05 108	0.00 1	0.01 63	0.07 107	0.00 1	0.18 185	0.00 1	0.03 58	1.01 193	0.00 1	0.10 94	0.01 44	0.02 66	0.88 62	0.37 55	0.05 63	0.01 50	0.65 80	0.08 87	0.21 44	0.75 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 117	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 37	0.05 108	0.02 164	0.05 161	0.07 107	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.26 148	0.08 136	0.02 17	0.02 83	0.04 116	0.54 21	0.26 33	0.06 79	0.04 92	0.14 36	0.01 28	0.51 81	0.42 52	0.01 107	0.02 58	0.03 162	0.04 150	0.15 76	0.04 135

PDISCO_ROB	0.30 92	0.05 108	0.00 1	0.03 141	0.08 117	0.00 1	0.06 162	0.01 56	0.05 80	0.78 184	0.20 155	0.06 69	0.02 83	0.01 25	0.82 53	0.50 93	0.05 63	0.04 92	0.63 77	0.32 163	0.46 76	1.66 119	0.00 1	0.03 91	0.22 211	0.00 1	1.99 166	0.00 1

GCAP-BAT	0.82 158	0.06 122	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.00 1	0.04 150	0.03 97	0.10 120	0.00 1	0.00 1	1.15 194	0.08 136	0.06 144	0.95 69	0.97 165	11.30 277	0.08 111	1.63 130	0.16 123	2.93 184	0.99 84	0.02 131	0.02 58	0.01 140	0.10 160	1.15 120	0.35 167

test_for_model	0.82 158	0.06 122	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.00 1	0.04 150	0.03 97	0.10 120	0.00 1	0.00 1	1.15 194	0.08 136	0.06 144	0.95 69	0.97 165	11.30 277	0.08 111	1.63 130	0.16 123	2.93 184	0.99 84	0.02 131	0.02 58	0.01 140	0.10 160	1.15 120	0.35 167

testlalala2	0.82 158	0.06 122	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.00 1	0.04 150	0.03 97	0.10 120	0.00 1	0.00 1	1.15 194	0.08 136	0.06 144	0.95 69	0.97 165	11.30 277	0.08 111	1.63 130	0.16 123	2.93 184	0.99 84	0.02 131	0.02 58	0.01 140	0.10 160	1.15 120	0.35 167

plain	0.13 42	0.06 122	0.00 1	0.01 63	0.10 137	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.13 101	0.02 83	0.03 101	0.94 68	0.68 139	0.09 96	0.04 92	0.10 31	0.01 28	0.70 97	0.45 55	0.00 1	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.00 1

testlalala	0.82 158	0.06 122	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.00 1	0.04 150	0.03 97	0.10 120	0.00 1	0.00 1	1.15 194	0.08 136	0.06 144	0.95 69	0.97 165	11.30 277	0.08 111	1.63 130	0.16 123	2.93 184	0.99 84	0.02 131	0.02 58	0.01 140	0.10 160	1.15 120	0.35 167

testlalala_base	0.82 158	0.06 122	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.00 1	0.04 150	0.03 97	0.10 120	0.00 1	0.00 1	1.15 194	0.08 136	0.06 144	0.95 69	0.97 165	11.30 277	0.08 111	1.63 130	0.16 123	2.93 184	0.99 84	0.02 131	0.02 58	0.01 140	0.10 160	1.15 120	0.35 167

GCAP-Stereo	0.82 158	0.06 122	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.00 1	0.04 150	0.03 97	0.10 120	0.00 1	0.00 1	1.15 194	0.08 136	0.06 144	0.95 69	0.97 165	11.30 277	0.08 111	1.63 130	0.16 123	2.93 184	0.99 84	0.02 131	0.02 58	0.01 140	0.10 160	1.15 120	0.35 167

raft_robust	0.40 116	0.06 122	0.00 1	0.00 1	0.09 122	0.00 1	0.00 1	1.15 221	0.01 19	0.01 88	0.01 103	0.19 129	0.05 118	0.05 129	1.14 98	0.69 141	0.08 93	0.16 146	3.38 178	0.13 105	1.13 125	2.24 146	0.01 107	0.10 167	0.00 1	0.00 1	0.14 72	0.08 142

RAFT_CTSACE	0.11 37	0.06 122	0.00 1	0.08 186	0.01 18	0.10 177	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 103	0.02 17	0.01 44	0.01 25	0.73 40	0.46 80	0.02 43	0.02 68	0.23 49	0.05 70	0.33 63	0.58 69	0.00 1	0.00 1	0.19 208	0.00 1	0.01 35	0.01 96

dd	0.17 54	0.06 122	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 132	0.03 146	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	1.35 118	0.29 45	0.01 17	0.05 97	1.00 99	0.16 123	0.12 31	0.29 42	0.10 178	0.19 192	0.00 1	0.00 1	0.56 99	0.28 157

test-3	0.74 152	0.06 122	0.00 1	0.01 63	0.20 190	0.09 169	0.01 105	0.98 210	0.09 109	0.11 124	0.03 120	0.03 30	0.05 118	0.03 101	1.13 96	0.62 119	0.11 104	0.15 138	5.47 201	0.20 144	2.16 157	4.58 231	0.00 1	0.13 178	0.17 202	0.01 116	3.15 217	0.33 162

test_1	0.74 152	0.06 122	0.00 1	0.01 63	0.20 190	0.09 169	0.01 105	0.98 210	0.09 109	0.10 122	0.02 114	0.03 30	0.05 118	0.03 101	1.13 96	0.62 119	0.11 104	0.15 138	5.47 201	0.20 144	2.15 156	4.57 230	0.00 1	0.13 178	0.17 202	0.01 116	3.16 219	0.33 162

test_3	0.74 152	0.06 122	0.00 1	0.01 63	0.21 193	0.09 169	0.03 146	0.90 207	0.09 109	0.08 112	0.03 120	0.03 30	0.05 118	0.03 101	1.14 98	0.62 119	0.11 104	0.15 138	5.52 203	0.20 144	2.10 152	4.54 229	0.00 1	0.14 185	0.17 202	0.00 1	3.41 225	0.33 162

GwcNet-ADL	1.06 180	0.06 122	0.42 216	0.04 155	0.17 184	0.00 1	0.01 105	0.18 156	0.13 134	2.10 247	6.56 261	0.84 185	0.14 156	0.03 101	1.64 156	1.95 227	0.52 181	0.24 181	2.87 170	0.98 230	1.98 147	2.02 142	0.00 1	0.06 138	0.00 1	0.81 211	1.14 119	3.88 214

PSMNet-ADL	1.22 192	0.06 122	0.02 164	0.06 176	0.10 137	0.04 148	0.05 158	0.90 207	0.24 157	3.19 273	6.91 265	0.36 161	2.67 231	0.04 116	1.74 160	2.65 251	0.44 174	0.22 175	5.12 197	0.29 158	1.98 147	2.44 154	0.19 212	0.03 91	0.00 1	0.17 178	2.94 210	0.19 151

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 84	0.06 122	0.00 1	0.09 193	0.21 193	0.00 1	0.01 105	0.01 56	0.05 80	0.14 126	0.00 1	0.13 101	0.02 83	0.01 25	1.07 92	0.35 50	0.04 60	0.01 50	1.44 118	0.04 66	0.31 60	0.44 54	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.01 116	2.76 198	0.00 1

STTStereo	0.15 50	0.06 122	0.00 1	0.02 118	0.05 80	0.00 1	0.09 170	0.00 1	0.72 226	0.19 135	0.02 114	0.04 47	0.01 44	0.01 25	1.22 109	0.31 47	0.00 1	0.00 1	0.15 39	0.02 41	0.22 47	0.47 57	0.06 164	0.01 29	0.00 1	0.07 157	0.05 62	0.25 155

PS-NSSS	0.23 73	0.06 122	0.00 1	0.15 203	0.10 137	0.05 152	0.04 150	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.95 190	0.02 83	0.06 144	0.62 28	0.26 33	0.11 104	0.00 1	0.66 83	0.00 1	0.29 58	0.28 40	0.74 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 156	0.00 1

AMNet	0.16 52	0.06 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 120	0.21 139	0.00 1	0.46 170	0.21 170	0.44 237	0.54 21	0.58 111	0.26 143	0.00 1	0.17 43	0.12 100	0.32 62	0.05 16	0.00 1	0.06 138	0.00 1	0.27 189	0.12 71	0.28 157

iResNet_ROB	0.44 122	0.06 122	0.00 1	0.05 161	0.10 137	0.00 1	0.00 1	2.08 248	0.06 90	0.64 179	0.00 1	0.05 59	0.00 1	0.04 116	1.94 179	0.70 142	0.05 63	0.00 1	2.59 168	0.00 1	0.62 91	0.56 65	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.00 1	2.26 180	0.00 1

NOSS_ROB	1.10 181	0.06 122	0.02 164	0.10 196	0.16 176	0.03 140	0.00 1	1.21 225	0.62 215	1.66 229	1.79 214	1.98 215	0.36 197	0.82 247	3.04 215	3.33 263	0.64 199	0.31 210	1.34 113	0.16 123	3.76 214	3.91 203	0.10 178	0.58 220	0.00 1	0.06 155	3.54 234	0.00 1

model_zeroshot	1.35 200	0.07 143	0.00 1	0.88 229	0.02 38	0.16 200	0.00 1	0.86 204	0.17 142	1.55 221	3.29 232	0.35 158	0.23 173	0.04 116	2.47 200	2.42 245	0.29 151	0.20 166	6.49 218	0.34 167	3.90 215	3.76 199	0.00 1	0.10 167	1.41 241	0.47 201	1.66 153	5.43 225

CES	0.45 124	0.07 143	0.01 143	0.01 63	0.10 137	0.01 99	0.02 136	0.27 170	0.46 196	0.19 135	0.03 120	0.39 163	0.33 190	0.12 192	1.88 172	1.63 204	0.64 199	0.48 227	0.16 41	0.44 180	2.67 175	2.26 148	0.00 1	0.04 110	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.04 135

UDGNet	0.30 92	0.07 143	0.00 1	0.02 118	0.03 53	0.01 99	0.02 136	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.01 44	0.05 129	1.05 89	0.41 64	0.01 17	0.00 1	0.99 97	0.03 56	0.81 109	3.16 182	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	1.35 136	0.00 1

raftrobust	0.29 89	0.07 143	0.01 143	0.03 141	0.11 151	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.09 175	1.57 148	0.89 156	0.04 60	0.00 1	2.58 167	0.02 41	0.83 110	1.29 96	0.12 189	0.04 110	0.00 1	0.00 1	0.06 64	0.01 96

FADNet	0.45 124	0.07 143	0.11 197	0.01 63	0.13 164	0.00 1	0.85 218	0.01 56	0.05 80	0.01 88	0.00 1	0.04 47	0.08 136	0.20 218	1.89 173	0.45 74	0.19 126	0.23 180	3.36 177	0.70 209	1.43 135	1.43 106	0.03 150	0.05 124	0.09 186	0.36 194	0.03 56	0.35 167

S-Stereo	2.85 231	0.07 143	0.83 234	0.42 222	0.26 205	0.08 164	1.90 237	1.95 245	1.12 234	3.18 272	11.54 285	13.91 248	0.68 210	0.15 204	5.47 267	4.39 276	0.74 207	1.19 260	5.68 207	2.44 264	3.02 192	6.52 272	0.31 224	1.68 259	0.00 1	1.27 223	1.90 162	6.22 229

PVD	2.51 228	0.07 143	1.68 253	0.05 161	0.27 206	0.46 222	1.11 230	4.43 270	5.47 265	1.79 234	3.66 240	1.45 202	3.99 238	0.22 223	5.37 263	2.24 233	1.42 235	1.15 259	7.47 226	1.69 254	3.63 209	4.94 241	0.07 166	0.52 216	1.87 247	3.33 249	3.24 221	6.24 230

RTSC	0.79 156	0.07 143	0.12 198	0.02 118	0.10 137	0.10 177	0.90 222	0.12 146	0.14 137	1.50 216	1.07 202	0.09 90	0.05 118	0.17 208	4.89 250	0.93 161	0.74 207	0.09 119	2.53 166	0.44 180	1.50 138	3.19 183	0.01 107	0.14 185	0.00 1	0.00 1	1.35 136	0.95 187

RTS	1.75 210	0.07 143	0.05 184	0.06 176	0.24 199	0.05 152	2.34 240	0.05 116	0.23 153	1.40 209	0.22 160	0.57 178	0.12 151	0.11 187	5.06 254	1.49 195	0.92 220	0.07 105	6.70 221	0.63 201	2.57 173	3.63 193	0.00 1	0.25 198	0.31 219	17.50 286	1.48 143	1.26 194

RTSA	1.75 210	0.07 143	0.05 184	0.06 176	0.24 199	0.05 152	2.34 240	0.05 116	0.23 153	1.40 209	0.22 160	0.57 178	0.12 151	0.11 187	5.06 254	1.49 195	0.92 220	0.07 105	6.70 221	0.63 201	2.57 173	3.63 193	0.00 1	0.25 198	0.31 219	17.50 286	1.48 143	1.26 194

PA-Net	0.32 102	0.07 143	0.06 187	0.02 118	0.32 210	0.00 1	0.02 136	0.00 1	0.19 143	0.08 112	0.08 136	0.01 4	0.01 44	0.10 183	1.78 167	0.38 58	0.01 17	0.02 68	0.08 26	0.05 70	0.16 42	2.33 151	0.50 233	0.02 58	0.00 1	1.25 222	0.01 35	1.17 192
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PWCDC_ROB	0.90 170	0.07 143	0.01 143	0.03 141	0.19 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.00 1	0.84 191	0.19 129	10.70 259	0.17 208	3.32 224	1.17 178	0.22 134	0.06 102	0.65 80	0.06 77	1.28 129	5.14 248	0.00 1	0.15 188	0.00 1	0.00 1	0.08 67	0.00 1

DCVSM-stereo	1.80 212	0.08 155	0.12 198	0.21 212	0.05 80	0.18 206	0.01 105	1.84 244	0.27 168	2.47 251	7.17 269	10.61 241	2.53 230	0.06 144	1.16 100	1.70 208	0.50 180	0.16 146	5.62 206	1.29 242	4.11 217	2.00 140	0.17 207	1.76 261	0.03 162	0.45 200	2.49 191	1.44 199

LL-Strereo2	0.17 54	0.08 155	0.00 1	0.01 63	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.12 130	0.00 1	0.00 1	0.15 109	0.00 1	0.07 162	0.73 40	0.42 65	0.01 17	0.01 50	0.40 61	0.03 56	0.70 97	1.80 132	0.00 1	0.02 58	0.12 190	0.00 1	0.02 49	0.00 1

LMCR-Stereo	0.26 81	0.08 155	0.00 1	0.09 193	0.07 107	0.00 1	0.01 105	0.01 56	0.11 128	0.00 1	0.00 1	0.14 108	0.09 148	0.09 175	1.41 127	0.62 119	0.28 147	0.11 127	1.48 122	0.39 173	0.78 107	1.28 95	0.00 1	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.01 96

rafts_anoy	0.18 59	0.08 155	0.00 1	0.05 161	0.12 157	0.01 99	0.00 1	0.21 162	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.01 44	0.02 66	1.26 113	0.52 101	0.07 87	0.01 50	1.15 104	0.12 100	0.59 89	0.46 56	0.00 1	0.05 124	0.00 1	0.01 116	0.01 35	0.01 96

RALAANet	0.28 86	0.08 155	0.02 164	0.03 141	0.10 137	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.07 98	0.08 112	0.00 1	0.07 76	0.03 102	0.06 144	0.96 75	0.39 59	0.13 112	0.05 97	0.97 96	0.24 152	1.33 130	1.54 112	0.00 1	0.06 138	0.00 1	0.00 1	1.42 140	0.01 96

APVNet	0.31 99	0.08 155	0.00 1	0.05 161	0.05 80	0.00 1	0.01 105	0.09 136	0.02 38	0.10 122	0.06 128	0.07 76	0.01 44	0.04 116	1.49 137	0.55 103	0.16 115	0.11 127	1.74 141	0.19 139	0.76 103	2.27 149	0.00 1	0.05 124	0.00 1	0.00 1	0.54 95	0.02 117

RAStereo	0.09 27	0.09 161	0.00 1	0.01 63	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.04 47	0.01 44	0.01 25	0.90 64	0.51 94	0.05 63	0.00 1	0.09 28	0.00 1	0.23 49	0.42 52	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	1.54 205	0.09 161	0.00 1	0.88 229	0.09 122	0.35 220	0.64 211	1.23 226	0.38 187	1.58 224	3.41 235	2.66 218	0.40 200	0.05 129	1.46 132	2.31 238	0.64 199	0.26 190	14.92 247	0.54 188	2.99 191	4.46 224	1.18 250	0.03 91	0.22 211	0.00 1	0.27 86	0.53 177

UniTT-Stereo	0.12 41	0.09 161	0.00 1	0.01 63	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.01 44	0.05 129	0.85 56	0.60 118	0.05 63	0.01 50	0.74 85	0.01 28	0.43 74	0.26 38	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.18 59	0.09 161	0.00 1	0.06 176	0.13 164	0.02 132	0.07 166	0.08 133	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.01 44	0.03 101	1.16 100	0.65 132	0.03 54	0.00 1	0.57 71	0.10 91	0.58 88	1.09 93	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 96

FADNet-RVC	0.40 116	0.09 161	0.17 202	0.02 118	0.12 157	0.00 1	1.12 231	0.01 56	0.06 90	0.05 109	0.00 1	0.01 4	0.13 155	0.09 175	2.17 189	0.68 139	0.16 115	0.13 136	1.99 151	0.66 205	1.09 124	1.39 102	0.09 176	0.15 188	0.05 172	0.00 1	0.01 35	0.43 175

ccs_rob	2.12 219	0.09 161	0.18 203	0.08 186	0.02 38	0.03 140	0.00 1	2.34 252	0.55 209	2.47 251	13.25 287	15.14 253	0.18 161	0.20 218	1.75 161	2.69 252	0.63 196	0.29 202	3.12 174	0.69 207	4.37 228	4.79 236	0.03 150	1.18 245	0.00 1	0.01 116	1.74 156	1.47 200

MIF-Stereo (partial)	0.17 54	0.10 167	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1	0.00 1	0.13 101	0.01 44	0.02 66	1.07 92	0.67 137	0.10 103	0.02 68	0.14 36	0.01 28	0.56 87	0.26 38	0.00 1	0.03 91	0.00 1	0.00 1	1.52 147	0.00 1

4D-IteraStereo	0.33 104	0.10 167	0.01 143	0.02 118	0.11 151	0.00 1	0.00 1	0.15 153	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.00 1	0.09 175	1.17 103	0.65 132	0.02 43	0.14 137	1.43 117	0.14 112	1.39 132	1.66 119	0.00 1	0.04 110	0.01 140	0.00 1	1.49 145	0.00 1

AACVNet	0.14 45	0.10 167	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.01 88	0.00 1	0.08 86	0.00 1	0.06 144	0.81 50	0.46 80	0.02 43	0.01 50	0.30 55	0.03 56	0.53 84	0.50 60	0.01 107	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.73 107	0.03 132

AnonymousM	0.98 175	0.10 167	0.00 1	0.01 63	0.01 18	0.18 206	0.00 1	0.30 174	0.35 179	0.17 131	1.02 199	0.35 158	0.33 190	0.13 196	1.35 118	1.51 198	0.49 179	0.30 205	0.86 92	1.05 234	2.44 167	2.44 154	0.14 198	0.21 195	0.00 1	0.20 186	4.24 251	8.16 244

Anonymous3	0.94 173	0.10 167	0.00 1	0.01 63	0.09 122	0.00 1	0.00 1	1.72 242	0.25 158	0.00 1	0.00 1	2.04 216	0.49 203	0.18 214	3.12 220	3.84 270	0.54 184	0.29 202	3.11 173	0.81 215	3.32 199	3.53 192	0.03 150	0.03 91	0.00 1	0.02 137	1.64 152	0.21 153

CFNet_pseudo	0.27 84	0.10 167	0.00 1	0.04 155	0.16 176	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.05 80	0.04 104	0.00 1	0.18 123	0.01 44	0.01 25	2.64 208	0.55 103	0.05 63	0.01 50	1.50 123	0.01 28	0.51 81	0.68 75	0.47 230	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.15 76	0.01 96

CFNet_RVC	0.19 64	0.10 167	0.02 164	0.00 1	0.04 70	0.01 99	0.01 105	0.00 1	0.03 58	0.02 96	0.00 1	0.03 30	0.01 44	0.07 162	0.96 75	0.42 65	0.16 115	0.01 50	0.87 93	0.02 41	0.65 94	0.83 78	0.01 107	0.13 178	0.00 1	0.01 116	0.76 109	0.00 1

NVstereo2D	0.29 89	0.10 167	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 90	0.52 172	0.39 175	0.03 30	0.00 1	0.01 25	4.53 243	0.51 94	0.03 54	0.02 68	0.59 73	0.00 1	0.38 72	0.51 63	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 71	0.11 175	0.00 1	0.01 63	0.03 53	0.14 195	0.00 1	0.03 97	0.06 90	0.01 88	0.33 171	0.19 129	0.18 161	0.02 66	1.03 86	0.93 161	0.12 111	0.16 146	0.39 60	0.13 105	0.92 119	0.93 81	0.01 107	0.02 58	0.00 1	0.12 167	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.43 119	0.11 175	0.00 1	0.01 63	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.10 141	0.25 158	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.26 176	0.03 101	1.18 104	1.21 180	0.24 138	0.17 155	2.50 163	0.15 119	2.27 161	2.68 167	0.00 1	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 143

CroCo_RVC	0.43 119	0.11 175	0.00 1	0.01 63	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.10 141	0.25 158	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.26 176	0.03 101	1.18 104	1.21 180	0.24 138	0.17 155	2.50 163	0.15 119	2.27 161	2.68 167	0.00 1	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 143

DeepPruner_ROB	0.46 128	0.11 175	0.00 1	0.00 1	0.14 171	0.00 1	0.91 224	0.01 56	0.03 58	0.50 171	0.57 181	0.05 59	0.03 102	0.08 167	1.84 169	0.63 127	0.14 113	0.03 85	1.17 106	0.05 70	2.53 171	2.11 143	0.14 198	0.04 110	0.01 140	0.11 166	1.26 133	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 27	0.12 179	0.00 1	0.01 63	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.03 30	0.00 1	0.02 66	0.91 65	0.45 74	0.06 79	0.01 50	0.17 43	0.00 1	0.37 69	0.24 37	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.23 73	0.12 179	0.00 1	0.08 186	0.07 107	0.02 132	0.00 1	0.01 56	0.04 68	0.00 1	0.01 103	0.12 100	0.01 44	0.00 1	0.86 60	0.35 50	0.03 54	0.11 127	1.91 149	0.01 28	0.14 37	0.32 44	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.01 116	1.96 165	0.01 96

iResNetv2_ROB	0.50 134	0.12 179	0.00 1	0.08 186	0.10 137	0.00 1	0.00 1	2.00 246	0.07 98	0.48 165	0.00 1	0.06 69	0.01 44	0.05 129	2.07 186	0.42 65	0.07 87	0.00 1	2.45 161	0.02 41	2.00 149	0.86 79	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.00 1	2.56 193	0.00 1

psm_up	0.14 45	0.13 182	0.01 143	0.07 184	0.09 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.05 59	0.00 1	0.11 187	0.88 62	0.32 48	0.09 96	0.11 127	0.96 95	0.12 100	0.46 76	0.36 50	0.00 1	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.05 62	0.00 1

stereogan	0.36 107	0.13 182	0.06 187	0.02 118	0.21 193	0.04 148	0.02 136	0.01 56	0.20 145	0.30 152	0.01 103	0.22 134	0.00 1	0.04 116	1.22 109	0.47 85	0.06 79	0.01 50	0.77 87	0.06 77	0.22 47	3.29 188	0.01 107	0.02 58	0.05 172	0.00 1	2.30 184	0.01 96

TRStereo	1.31 198	0.14 184	0.75 231	0.01 63	0.03 53	2.10 248	0.01 105	1.46 231	0.21 148	2.49 253	0.74 187	1.69 211	0.30 185	0.03 101	1.93 177	2.38 243	0.21 132	0.22 175	4.90 195	0.89 221	2.76 177	3.99 206	0.08 168	0.06 138	0.36 221	3.52 251	3.99 246	0.02 117

FAT-Stereo	2.70 230	0.14 184	2.13 257	0.10 196	0.24 199	0.01 99	0.42 200	3.13 258	0.70 221	3.10 271	9.71 280	11.10 243	1.99 223	0.09 175	3.84 230	3.34 264	1.04 228	1.21 262	4.13 186	1.57 251	5.03 240	6.08 261	0.16 205	1.81 262	0.02 157	1.54 228	2.22 176	8.08 242

BEATNet_4x	0.57 141	0.14 184	0.03 178	0.01 63	0.03 53	0.00 1	0.02 136	0.05 116	0.25 158	0.08 112	0.03 120	0.16 110	0.14 156	0.28 230	2.42 198	1.24 183	0.76 209	0.72 242	0.78 88	0.14 112	2.92 183	4.33 217	0.00 1	0.16 191	0.00 1	0.02 137	0.60 101	0.01 96

UCFNet_RVC	0.28 86	0.14 184	0.02 164	0.11 198	0.13 164	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.09 109	0.29 150	0.00 1	0.09 90	0.01 44	0.05 129	1.11 95	0.45 74	0.05 63	0.00 1	1.02 100	0.02 41	0.74 101	0.90 80	0.90 246	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.29 90	1.12 189

CBMV	2.15 221	0.14 184	0.25 206	0.23 213	0.32 210	0.31 217	0.13 178	1.16 223	0.36 182	1.53 219	1.90 219	6.56 234	2.00 225	0.56 239	3.06 216	2.44 246	0.99 225	0.35 214	5.54 205	0.66 205	4.46 230	4.14 212	0.11 185	0.73 231	0.05 172	0.54 204	6.18 257	13.33 262
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LoS_RVC	0.56 139	0.15 189	0.00 1	0.00 1	0.11 151	0.01 99	0.00 1	0.07 127	0.46 196	1.21 199	0.06 128	0.33 156	0.19 165	0.08 167	1.77 165	1.72 211	0.28 147	1.04 254	1.79 143	0.29 158	2.78 179	2.63 160	0.04 158	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 117

tt_ll	0.56 139	0.15 189	0.00 1	0.00 1	0.11 151	0.01 99	0.00 1	0.07 127	0.46 196	1.21 199	0.06 128	0.33 156	0.19 165	0.08 167	1.77 165	1.72 211	0.28 147	1.04 254	1.79 143	0.29 158	2.78 179	2.63 160	0.04 158	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 117

HBP-ISP	1.90 216	0.16 191	1.21 245	0.89 231	0.44 217	0.48 223	0.00 1	2.17 251	0.67 219	2.05 243	3.80 242	0.27 147	0.31 187	1.72 252	7.50 286	6.66 285	0.46 175	0.48 227	1.67 139	1.14 236	4.29 222	6.15 262	0.01 107	0.41 213	0.76 231	1.16 220	5.02 255	1.34 198

MSMDNet	1.04 177	0.16 191	0.00 1	0.02 118	0.05 80	0.17 205	0.02 136	1.09 217	0.35 179	0.80 185	0.35 172	0.40 164	1.89 221	0.13 196	1.52 143	2.51 248	0.37 168	0.20 166	6.14 214	0.59 192	4.56 232	4.91 240	0.11 185	0.05 124	0.12 190	0.51 202	0.20 84	0.96 188

SACVNet	0.32 102	0.17 193	0.00 1	0.01 63	0.10 137	0.00 1	0.09 170	0.05 116	0.05 80	0.21 139	0.00 1	0.04 47	0.08 136	0.07 162	0.81 50	0.44 71	0.34 161	0.07 105	1.39 115	0.08 87	1.07 123	2.54 158	0.00 1	0.04 110	0.00 1	0.00 1	1.06 118	0.02 117

NCCL2	0.45 124	0.17 193	0.01 143	0.18 207	0.49 219	0.03 140	0.01 105	0.01 56	0.12 130	0.80 185	0.01 103	0.08 86	0.03 102	0.13 196	1.44 130	0.51 94	0.30 156	0.11 127	0.19 46	0.14 112	0.96 121	1.79 131	0.67 237	0.11 171	0.04 167	0.12 167	3.28 223	0.32 161

DDVS	2.43 225	0.18 195	0.30 209	0.04 155	0.23 198	0.13 193	0.04 150	1.54 236	0.51 205	1.88 237	15.36 291	14.18 249	0.66 208	0.23 224	1.87 171	3.51 265	1.01 226	0.55 235	4.82 192	2.40 263	4.60 233	5.12 246	0.12 189	0.32 202	0.00 1	0.16 177	3.66 238	2.33 205

MyStereo04	0.85 164	0.18 195	0.02 164	0.06 176	0.22 196	0.01 99	0.00 1	0.06 126	0.05 80	1.75 232	0.15 147	0.08 86	0.00 1	0.06 144	2.05 185	1.21 180	0.19 126	0.02 68	8.28 229	0.70 209	2.52 170	1.83 133	0.78 240	0.24 197	0.00 1	0.02 137	2.45 189	0.00 1

RAFT-Test	1.05 178	0.18 195	0.00 1	0.03 141	0.10 137	0.18 206	0.06 162	1.48 234	0.43 192	0.85 187	2.02 221	0.25 141	0.40 200	0.14 202	1.41 127	2.37 242	0.32 159	0.19 161	6.40 217	0.47 183	4.67 235	3.94 205	0.16 205	0.04 110	0.14 195	0.62 205	0.15 76	1.32 197

cross-raft	1.01 176	0.18 195	0.00 1	0.00 1	0.06 104	0.16 200	0.02 136	1.11 219	0.38 187	0.49 169	0.43 178	0.42 168	0.27 180	0.13 196	1.38 123	2.26 234	0.29 151	0.20 166	6.38 215	0.98 230	4.80 238	4.29 216	0.08 168	0.03 91	0.12 190	0.68 208	0.15 76	1.83 201

ADCPNet	2.98 232	0.18 195	1.56 251	0.38 218	2.05 249	0.31 217	3.98 247	1.10 218	2.73 252	2.26 248	4.94 252	0.97 191	8.31 253	0.73 244	5.33 262	2.28 236	0.91 219	0.29 202	9.19 234	1.73 256	3.19 196	4.38 219	1.90 256	0.32 202	3.45 255	4.80 259	3.15 217	10.16 255

GANetREF_RVC	0.37 108	0.18 195	0.00 1	0.16 205	0.08 117	0.01 99	0.00 1	0.01 56	0.09 109	0.04 104	0.00 1	1.54 205	0.01 44	0.05 129	1.00 80	0.36 52	0.37 168	0.11 127	1.59 129	0.06 77	0.98 122	0.59 71	0.00 1	0.04 110	0.00 1	0.00 1	2.74 197	0.01 96
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FADNet_RVC	1.42 202	0.20 201	0.42 216	0.27 215	0.71 230	0.02 132	0.76 214	0.40 181	0.50 203	0.48 165	1.02 199	0.90 187	0.37 198	0.76 245	4.54 244	1.52 200	0.76 209	1.49 264	9.06 233	0.69 207	3.06 194	3.65 196	0.41 229	0.69 228	0.28 217	0.26 188	3.02 213	2.12 203

NCC-stereo	0.24 78	0.20 201	0.01 143	0.05 161	0.09 122	0.01 99	0.47 202	0.81 201	0.26 164	0.00 1	0.00 1	0.04 47	0.03 102	0.03 101	1.18 104	0.26 33	0.00 1	0.01 50	0.63 77	0.11 96	0.11 27	1.39 102	0.08 168	0.02 58	0.01 140	0.31 190	0.14 72	0.28 157

Abc-Net	0.24 78	0.20 201	0.01 143	0.05 161	0.09 122	0.01 99	0.47 202	0.81 201	0.26 164	0.00 1	0.00 1	0.04 47	0.03 102	0.03 101	1.18 104	0.26 33	0.00 1	0.01 50	0.63 77	0.11 96	0.11 27	1.39 102	0.08 168	0.02 58	0.01 140	0.31 190	0.14 72	0.28 157
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	1.11 182	0.20 201	0.34 211	0.12 200	0.22 196	0.00 1	0.94 227	0.23 163	0.14 137	1.59 225	2.51 225	0.26 146	2.73 233	0.20 218	5.06 254	1.34 188	0.54 184	0.15 138	3.81 182	0.33 165	1.83 142	4.34 218	0.03 150	0.23 196	0.08 181	1.30 224	1.39 139	0.18 149

pcwnet_v2	0.58 142	0.22 205	0.09 193	0.07 184	0.51 220	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.07 98	1.13 198	0.20 155	0.29 151	0.02 83	0.02 66	3.10 218	0.58 111	0.35 164	0.16 146	2.36 160	0.03 56	1.16 127	1.48 108	0.86 244	0.03 91	0.00 1	0.00 1	1.56 149	1.20 193

SAMSARA	4.60 245	0.22 205	0.54 220	0.16 205	0.30 209	0.27 214	1.45 234	1.79 243	0.58 213	1.29 205	2.55 227	1.03 192	10.68 258	0.66 241	5.56 270	1.76 216	0.73 206	0.54 234	7.08 223	0.89 221	4.31 224	5.49 253	0.02 131	0.66 225	20.30 285	18.97 288	17.76 283	18.53 276

SGM-Forest	1.18 189	0.22 205	0.02 164	1.16 235	0.74 233	0.30 215	0.00 1	0.59 190	0.71 224	1.88 237	0.81 190	1.57 208	1.99 223	0.26 229	2.48 201	1.40 192	0.36 166	0.16 146	2.04 152	0.05 70	2.08 151	2.58 159	0.49 231	0.11 171	0.65 228	0.81 211	4.78 253	3.70 213
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWC_ROB	2.02 217	0.23 208	0.06 187	0.00 1	0.11 151	0.01 99	0.61 210	0.02 90	0.64 216	0.66 180	3.51 238	1.13 193	12.08 261	0.12 192	5.27 260	1.94 226	0.95 223	0.95 249	6.39 216	0.51 185	4.31 224	5.10 244	0.11 185	0.97 238	0.00 1	0.00 1	2.88 205	5.93 227

FCDSN-DC	0.70 150	0.24 209	1.46 250	0.42 222	0.59 223	0.09 169	0.58 208	0.24 168	0.35 179	0.40 161	0.17 148	0.41 167	0.11 150	0.02 66	5.20 257	1.09 175	0.25 141	0.20 166	0.55 70	0.14 112	1.96 146	2.36 152	0.00 1	1.09 242	0.01 140	0.34 193	0.56 99	0.05 139
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RGC	0.39 115	0.25 210	0.96 240	0.06 176	0.16 176	0.07 159	0.03 146	0.03 97	0.09 109	0.30 152	0.30 170	0.03 30	0.03 102	0.08 167	1.41 127	0.17 14	0.08 93	0.01 50	0.83 89	0.11 96	0.51 81	2.50 156	0.00 1	0.04 110	0.00 1	0.37 196	1.25 131	0.79 183

FADNet-RVC-Resample	0.45 124	0.27 211	0.41 214	0.19 209	0.28 207	0.00 1	0.05 158	0.26 169	0.21 148	0.14 126	0.17 148	0.27 147	0.05 118	0.19 216	2.42 198	0.58 111	0.22 134	0.80 244	0.51 69	0.43 179	0.63 93	1.49 110	0.14 198	0.50 214	0.10 189	0.98 217	0.34 92	0.57 178

IGEV_Zeroshot_test	1.67 208	0.30 212	0.40 213	2.27 246	0.13 164	1.22 238	0.51 204	1.69 240	0.41 191	1.44 213	4.93 251	1.36 200	0.50 204	0.05 129	1.51 141	3.15 259	0.23 136	0.27 198	5.84 211	0.95 228	5.45 245	5.39 252	0.20 214	0.07 149	0.26 214	0.15 174	3.26 222	3.16 210

ITSA-stereo	1.86 215	0.35 213	0.30 209	0.08 186	0.41 216	0.01 99	0.82 217	0.98 210	0.56 211	2.72 259	5.68 255	1.63 210	0.32 189	0.01 25	2.78 211	2.58 249	1.09 230	0.98 251	4.10 185	1.21 239	3.40 204	4.28 215	0.78 240	1.35 250	0.19 208	2.62 239	2.99 212	8.13 243

MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 223	0.36 214	0.12 198	0.96 233	0.71 230	1.19 237	5.29 253	1.30 227	1.26 239	0.59 176	0.54 179	3.31 227	1.15 215	2.62 258	3.30 223	0.75 145	0.18 125	0.24 181	8.44 230	0.62 197	4.12 218	5.95 259	0.65 235	0.13 178	1.68 245	3.51 250	2.81 200	7.45 238

anonymity	1.73 209	0.37 215	0.12 198	0.08 186	0.07 107	0.24 212	0.00 1	1.37 229	0.34 177	2.03 242	15.78 292	0.92 189	0.52 206	0.17 208	1.50 139	2.81 257	0.63 196	0.22 175	3.67 181	0.45 182	3.24 197	4.79 236	0.14 198	0.34 206	0.23 213	0.52 203	3.20 220	2.82 208

XPNet_ROB	0.74 152	0.37 215	0.02 164	0.01 63	0.14 171	0.06 157	0.00 1	0.00 1	0.14 137	0.14 126	0.73 185	8.65 236	0.03 102	0.06 144	0.81 50	0.47 85	0.69 205	0.04 92	0.32 56	0.17 134	1.14 126	2.73 170	0.15 203	0.05 124	0.00 1	0.02 137	2.84 203	0.09 143

IGEV-Stereo+	0.19 64	0.38 217	0.00 1	0.05 161	0.02 38	0.10 177	0.00 1	0.03 97	0.03 58	0.01 88	0.89 192	0.22 134	0.20 167	0.02 66	0.76 44	0.57 108	0.01 17	0.07 105	0.33 57	0.14 112	0.31 60	0.56 65	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.19 184	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	1.28 194	0.38 217	0.65 226	0.59 224	0.25 202	0.72 230	0.54 206	1.46 231	0.76 227	0.08 112	1.89 217	0.48 175	0.33 190	0.04 116	2.10 187	2.44 246	0.28 147	0.52 231	6.62 220	0.54 188	3.35 202	3.93 204	0.15 203	0.51 215	0.60 227	1.15 219	3.43 227	0.81 184

CBMV_ROB	3.27 236	0.40 219	0.58 222	1.97 241	0.67 228	0.93 233	0.87 219	2.81 256	0.71 224	2.07 245	4.31 248	16.43 254	10.64 257	0.08 167	4.28 236	2.32 241	1.23 231	0.30 205	8.97 232	1.55 250	4.44 229	2.80 173	0.32 225	0.33 204	2.38 251	2.80 245	6.89 259	7.08 234

ADCRef	1.22 192	0.41 220	0.41 214	0.12 200	0.80 235	0.30 215	0.73 213	0.43 183	2.19 248	0.71 182	0.02 114	0.29 151	0.05 118	0.24 225	4.42 241	0.92 160	0.17 123	0.26 190	3.14 175	0.74 212	0.84 111	1.95 139	1.10 249	0.27 200	1.11 237	2.75 244	1.25 131	7.34 237

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 233	0.43 221	0.93 238	0.09 193	0.32 210	0.20 209	0.57 207	1.49 235	2.91 254	3.02 269	7.11 268	1.62 209	1.06 214	0.02 66	2.23 192	4.08 272	0.41 172	0.42 224	35.98 282	1.46 246	4.36 227	5.52 254	0.10 178	0.31 201	0.20 210	0.92 215	1.58 150	5.59 226

CSAN	1.21 191	0.45 222	0.28 208	0.40 220	0.80 235	0.02 132	0.32 197	0.20 159	2.31 250	1.51 217	1.33 205	4.78 230	2.71 232	0.28 230	1.61 153	0.43 68	0.52 181	0.26 190	2.35 159	0.73 211	1.45 137	1.56 114	0.13 196	0.33 204	0.28 217	2.54 238	1.87 160	3.31 211

NaN_ROB	0.80 157	0.46 223	0.35 212	0.20 211	0.83 238	0.13 193	0.22 190	0.15 153	1.81 244	0.16 129	0.73 185	4.44 229	0.06 126	0.19 216	1.51 141	0.48 88	0.31 158	0.25 185	0.62 75	0.31 162	0.71 100	1.01 91	0.19 212	0.37 209	0.14 195	1.02 218	2.36 188	2.71 207

DPSNet	6.94 255	0.47 224	0.20 204	0.29 217	1.97 248	1.07 235	0.89 221	0.86 204	2.98 255	1.22 201	2.17 223	52.57 291	13.71 262	3.88 262	7.49 285	5.80 281	2.69 248	2.05 274	50.32 292	3.36 271	8.50 281	7.72 283	4.13 263	2.45 271	1.60 244	4.65 258	2.26 180	2.20 204

LSM0	13.03 268	0.48 225	1.94 255	3.08 250	2.05 249	2.43 251	4.86 250	6.43 274	6.36 267	3.45 276	7.75 273	14.97 251	19.62 267	0.15 204	68.79 296	82.55 297	3.67 253	1.66 267	40.88 288	6.19 279	12.32 291	13.19 292	0.24 216	2.44 270	4.84 263	6.87 266	12.68 274	21.90 280

SPS-STEREO	3.17 235	0.48 225	0.68 228	2.61 249	0.37 215	1.50 244	0.52 205	2.36 253	0.49 200	2.68 256	5.47 254	10.52 240	3.45 236	0.06 144	4.34 237	4.14 274	2.54 244	1.03 253	15.30 248	1.13 235	7.82 275	4.11 211	0.53 234	1.52 256	1.91 248	0.74 210	5.13 256	4.17 216
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
iRaft-Stereo_20w	1.82 213	0.49 227	1.28 246	2.04 242	0.34 214	0.65 227	0.35 198	0.90 207	0.65 218	3.27 274	6.20 258	0.67 181	0.66 208	0.08 167	1.75 161	2.80 256	0.64 199	0.41 221	4.36 190	0.88 220	3.72 213	4.53 228	0.27 221	0.37 209	0.57 225	1.70 229	2.89 206	6.53 231

AnyNet_C32	2.47 226	0.51 228	0.22 205	0.25 214	0.66 226	0.32 219	2.46 243	0.14 152	8.01 271	1.49 215	4.12 245	0.91 188	0.31 187	0.24 225	4.81 249	1.86 220	0.95 223	1.11 258	4.05 183	0.96 229	4.29 222	4.38 219	0.17 207	0.67 226	3.18 254	5.95 264	3.10 215	11.59 260

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 218	0.56 229	1.10 241	0.01 63	0.25 202	0.49 224	0.46 201	1.08 216	1.48 241	1.57 223	8.78 277	1.54 205	1.01 212	0.04 116	2.51 202	3.86 271	0.64 199	0.27 198	6.54 219	1.51 248	5.59 247	5.11 245	0.10 178	0.39 212	0.27 215	0.17 178	4.05 247	5.96 228

ADCP+	1.66 207	0.60 230	0.65 226	0.04 155	0.66 226	0.52 225	1.03 228	0.10 141	3.74 258	1.45 214	1.41 206	2.81 220	0.02 83	0.29 232	4.24 234	0.58 111	0.11 104	0.11 127	2.88 171	0.63 201	1.26 128	2.25 147	0.04 158	0.05 124	1.32 240	9.00 272	2.02 168	7.08 234

FC-DCNN	1.41 201	0.60 230	3.49 263	2.04 242	1.35 241	2.19 249	0.93 225	1.46 231	0.90 230	1.42 212	0.78 188	1.55 207	0.55 207	0.02 66	2.23 192	0.87 153	0.61 192	0.20 166	1.89 148	0.17 134	2.32 165	1.84 134	0.00 1	0.63 223	1.51 243	1.38 225	2.87 204	4.35 218

CC-Net-ROB	0.89 169	0.61 232	0.00 1	0.68 225	0.59 223	2.06 246	0.07 166	0.00 1	0.01 19	0.21 139	0.00 1	9.68 238	1.74 220	0.24 225	0.70 36	0.27 39	0.20 130	0.02 68	1.57 127	0.01 28	0.29 58	0.30 43	4.40 264	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.28 87	0.01 96

FC-DCNN v2	1.59 206	0.63 233	3.68 265	2.60 248	1.41 243	2.61 252	0.90 222	1.68 238	1.17 236	1.28 204	0.79 189	1.71 212	0.76 211	0.02 66	2.32 195	0.88 154	0.62 195	0.18 159	2.09 154	0.15 119	2.35 166	1.85 135	0.00 1	0.59 221	2.35 250	1.83 230	3.56 236	4.80 221

pmcnn	3.75 239	0.64 234	0.63 224	1.91 239	2.10 251	1.17 236	2.45 242	2.12 250	1.25 238	2.77 262	5.81 257	8.87 237	11.99 260	0.67 242	3.87 231	4.10 273	2.67 247	1.79 268	11.24 240	2.59 265	6.89 268	3.39 190	1.54 254	1.24 247	0.44 222	1.99 232	7.13 260	10.10 254

DeepPrunerF	1.52 204	0.71 235	0.00 1	2.52 247	6.99 261	1.25 239	2.03 238	0.28 172	2.08 247	0.02 96	0.06 128	0.09 90	0.01 44	0.05 129	4.34 237	1.01 172	0.07 87	0.05 97	1.53 126	0.10 91	0.69 95	0.81 77	0.11 185	0.04 110	12.92 276	0.86 213	2.25 178	0.05 139

edge stereo	4.03 241	0.75 236	5.72 270	1.33 237	0.51 220	2.09 247	1.64 235	3.79 268	2.55 251	2.85 265	7.79 275	22.66 263	5.90 245	0.39 236	2.71 210	3.76 269	0.78 212	0.59 237	13.55 244	1.68 253	3.25 198	6.53 273	0.38 228	1.02 239	1.25 238	1.20 221	4.15 250	10.08 253

G-Net	4.67 247	0.76 237	0.70 229	0.11 198	0.67 228	0.16 200	0.15 183	3.65 264	5.27 264	2.31 249	7.34 271	34.50 274	4.01 239	0.10 183	3.20 222	4.40 277	0.89 216	1.61 265	9.78 237	7.32 283	4.83 239	4.09 210	0.28 222	2.01 266	0.71 230	3.72 252	8.36 268	15.27 269

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 251	0.78 238	0.46 219	0.93 232	0.73 232	0.98 234	2.04 239	1.19 224	1.73 242	2.69 257	7.76 274	55.72 292	5.25 242	2.73 259	2.62 207	2.26 234	2.44 242	2.93 278	11.88 242	0.62 197	6.08 251	6.50 271	0.21 215	1.31 249	0.82 234	2.91 247	3.41 225	6.94 233

ADCL	1.85 214	0.87 239	0.64 225	0.38 218	0.54 222	0.39 221	1.32 232	0.30 174	8.11 272	1.67 230	1.02 199	0.28 150	0.12 151	0.20 218	4.43 242	0.64 129	0.48 178	0.83 245	2.23 156	0.61 194	2.30 164	1.55 113	0.33 226	0.52 216	4.40 259	4.14 253	2.83 202	8.85 248

ETE_ROB	1.29 195	0.87 239	0.00 1	0.08 186	0.29 208	0.03 140	0.08 169	0.02 90	1.31 240	0.21 139	1.87 216	18.25 256	0.02 83	0.09 175	1.37 122	0.49 89	1.08 229	0.08 111	1.26 108	0.21 149	1.85 143	3.21 185	0.10 178	0.11 171	0.12 190	0.00 1	1.66 153	0.25 155

ACV-stereo	4.02 240	0.91 241	0.26 207	1.33 237	0.03 53	2.42 250	0.18 185	0.73 196	0.76 227	2.75 261	3.47 237	1.53 204	15.31 265	0.24 225	6.56 282	6.46 283	1.35 233	0.38 220	42.57 289	4.53 275	6.05 250	4.39 222	0.14 198	0.81 232	0.02 157	0.18 180	3.88 243	1.30 196

ADCS	3.60 238	0.93 242	0.90 237	0.15 203	1.37 242	0.66 228	2.83 244	1.15 221	7.86 270	1.62 226	2.53 226	2.92 225	7.77 252	1.02 249	6.37 280	5.58 280	2.53 243	1.81 269	9.20 235	1.54 249	6.10 252	6.70 276	0.79 242	0.95 237	1.82 246	10.25 275	2.64 195	9.14 249

MFN_U_SF_RVC	3.55 237	0.95 243	0.87 235	1.23 236	0.82 237	1.85 245	5.19 251	1.64 237	0.92 231	2.99 268	8.05 276	5.01 231	1.65 219	5.09 264	5.85 273	1.74 214	0.93 222	0.84 247	25.33 268	2.03 260	5.23 243	5.77 257	0.49 231	1.53 257	0.79 233	2.86 246	2.25 178	4.02 215

DGSMNet	4.99 252	0.98 244	0.94 239	0.80 227	0.13 164	1.33 240	0.35 198	2.57 254	1.13 235	5.37 285	19.87 294	2.86 221	4.74 241	2.55 257	6.33 277	7.98 289	8.56 274	4.27 282	20.87 262	3.57 273	11.43 290	12.14 291	1.90 256	2.67 274	0.78 232	2.70 242	3.06 214	4.73 220

MADNet+	4.41 244	1.05 245	0.80 233	1.02 234	1.71 246	0.11 184	5.99 256	4.10 269	0.97 232	2.05 243	1.32 204	6.38 233	7.48 251	1.42 251	8.01 288	4.40 277	9.16 275	0.48 227	9.27 236	3.65 274	8.25 279	6.45 270	0.17 207	5.70 286	4.53 261	1.51 227	3.80 240	19.26 277

SANet	4.18 242	1.17 246	0.72 230	0.82 228	1.48 244	1.40 242	0.67 212	3.67 266	4.18 262	1.03 195	1.60 210	41.37 280	14.10 263	0.62 240	3.58 228	0.66 135	2.66 246	0.37 219	3.32 176	0.57 191	2.86 182	2.85 176	0.04 158	2.20 268	0.89 235	4.37 255	4.63 252	11.13 258

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 234	1.18 247	0.43 218	2.19 245	0.94 240	0.84 231	6.54 259	0.85 203	5.90 266	2.43 250	0.94 196	1.91 214	1.34 217	4.13 263	4.25 235	2.60 250	1.01 226	0.98 251	18.67 255	1.72 255	3.64 212	6.69 275	1.93 258	0.70 229	2.03 249	2.01 233	1.46 141	8.01 241

ADCMid	2.48 227	1.29 248	1.74 254	0.41 221	1.86 247	1.44 243	2.93 245	0.73 196	3.87 260	0.91 191	3.99 243	1.39 201	1.50 218	0.32 233	5.22 258	1.86 220	0.77 211	0.83 245	8.13 228	0.99 232	3.15 195	4.52 226	1.77 255	0.35 207	1.28 239	4.21 254	2.21 174	9.43 252

AnyNet_C01	4.71 248	1.30 249	1.38 249	1.93 240	0.93 239	0.52 225	6.17 257	3.59 263	7.24 269	2.71 258	4.09 244	10.44 239	7.26 249	0.83 248	6.33 277	7.50 286	5.37 263	6.03 286	13.07 243	2.75 268	8.51 282	6.74 278	1.51 253	1.23 246	4.50 260	2.64 241	3.89 244	8.83 247

LALA_ROB	1.16 184	1.32 250	0.01 143	0.05 161	0.20 190	0.03 140	0.00 1	0.07 127	0.14 137	1.08 196	1.93 220	15.09 252	0.04 113	0.09 175	1.67 158	0.49 89	0.20 130	0.11 127	1.06 101	0.33 165	1.42 134	2.32 150	0.01 107	0.13 178	0.13 194	0.15 174	2.78 199	0.40 174

SGM+DAISY	4.77 250	2.08 251	2.00 256	3.87 252	2.49 254	4.53 255	3.90 246	2.82 257	2.83 253	3.30 275	7.23 270	13.10 246	10.10 255	0.80 246	4.39 240	3.25 261	1.80 236	1.19 260	20.00 259	2.22 261	6.37 259	5.17 249	0.29 223	2.57 273	3.69 256	1.86 231	8.70 269	8.28 245

FBW_ROB	2.66 229	2.21 252	1.66 252	5.05 253	2.80 255	1.34 241	4.16 248	0.60 191	0.05 80	1.69 231	1.84 215	5.13 232	1.17 216	3.82 261	3.03 214	0.40 62	0.61 192	0.08 111	21.49 263	0.52 187	3.36 203	3.20 184	3.31 260	0.70 229	0.07 179	0.92 215	0.55 97	2.03 202

SGM_RVC	4.30 243	2.32 253	0.75 231	3.54 251	1.59 245	3.25 254	1.82 236	3.65 264	2.25 249	2.74 260	4.77 250	12.38 245	7.46 250	0.33 234	1.94 179	1.02 173	2.05 237	0.71 241	15.39 249	1.24 241	3.51 207	1.92 138	1.00 247	1.06 241	4.85 264	2.62 239	17.04 279	14.85 268
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MeshStereo	7.09 257	2.48 254	1.32 247	9.08 255	3.09 257	5.28 256	0.93 225	5.74 271	3.68 257	3.07 270	6.68 264	28.93 269	20.66 268	0.34 235	7.55 287	4.93 279	2.05 237	0.97 250	13.64 245	0.91 226	10.55 289	6.72 277	0.35 227	1.13 243	9.81 267	5.60 262	18.44 285	17.47 274
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	6.90 254	3.58 255	7.49 278	10.80 256	2.31 252	3.16 253	4.23 249	6.24 272	12.31 282	5.63 286	11.90 286	21.88 261	23.00 271	0.68 243	5.38 264	1.10 176	3.74 254	1.94 273	17.44 252	1.44 245	4.18 219	5.88 258	0.08 168	2.38 269	3.84 257	7.05 268	4.81 254	13.72 265

LE_ROB	18.84 281	4.56 256	7.69 279	26.18 268	32.73 288	22.59 267	28.28 272	19.07 291	15.68 283	4.69 284	13.55 289	45.05 286	49.00 294	1.33 250	4.74 248	1.71 210	1.40 234	0.53 232	28.64 272	5.81 278	5.55 246	3.29 188	6.71 265	23.78 295	30.08 296	31.85 295	46.70 296	47.61 297

ELAS_RVC	9.26 259	5.08 257	4.33 267	10.85 257	5.66 259	17.39 264	5.27 252	6.37 273	3.83 259	4.16 281	10.46 284	38.81 278	25.22 277	1.72 252	5.58 271	1.74 214	4.27 256	2.84 277	10.78 239	2.72 267	6.80 264	7.82 284	1.41 252	4.21 283	15.79 281	10.60 276	18.32 284	17.99 275
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MDST_ROB	5.34 253	6.28 258	0.58 222	13.30 259	2.82 256	7.90 257	0.58 208	2.11 249	0.67 219	1.76 233	2.06 222	2.86 221	20.75 269	0.03 101	5.04 253	0.58 111	0.47 176	0.16 146	6.00 213	0.20 144	4.05 216	3.85 202	0.76 239	0.36 208	15.04 279	8.71 271	25.23 290	12.09 261

ELAS	9.53 260	6.63 259	3.99 266	13.09 258	7.62 262	13.81 262	5.42 254	6.99 277	6.82 268	3.78 280	10.20 282	38.09 277	22.57 270	1.86 254	6.35 279	1.70 208	4.43 257	2.64 275	11.47 241	1.62 252	6.89 268	7.84 285	1.28 251	3.81 281	17.61 283	13.16 283	17.54 282	20.21 279
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	13.07 269	7.36 260	11.49 287	14.22 260	9.29 263	11.70 260	8.94 260	13.50 288	12.28 281	2.82 263	6.34 259	32.11 273	28.69 280	2.24 256	6.16 276	5.90 282	4.12 255	20.76 294	17.59 253	1.99 259	6.38 260	4.38 219	0.85 243	4.58 284	23.20 288	20.22 290	39.65 294	36.16 291

DDUNet	4.73 249	7.86 261	1.10 241	15.36 261	11.34 266	12.95 261	13.21 262	0.02 90	0.08 104	0.30 152	0.18 153	2.41 217	0.12 151	31.51 273	1.05 89	0.37 55	4.89 262	2.70 276	7.28 224	3.38 272	0.41 73	1.74 127	6.96 266	0.02 58	0.02 157	0.00 1	2.48 190	0.00 1

STStereo	10.25 262	8.38 262	9.78 283	18.33 263	10.17 264	14.59 263	9.26 261	12.75 287	8.27 273	3.70 279	13.40 288	36.44 275	25.95 278	0.17 208	6.07 274	1.96 228	1.32 232	0.63 240	25.78 269	1.22 240	2.97 190	3.26 186	1.02 248	3.80 280	12.57 274	8.01 269	17.34 281	19.56 278

UDG	4.64 246	8.87 263	1.16 243	15.44 262	16.00 272	9.90 259	21.00 267	0.34 179	0.07 98	0.29 150	0.91 195	1.77 213	0.05 118	21.99 269	1.94 179	0.66 135	4.65 260	1.41 263	7.33 225	3.16 269	1.90 145	2.00 140	2.71 259	0.13 178	0.01 140	0.00 1	1.53 148	0.02 117

SGM-ForestM	6.94 255	9.28 264	2.49 258	8.39 254	2.42 253	9.17 258	6.40 258	7.03 278	3.64 256	1.99 241	3.65 239	26.06 266	18.08 266	0.45 238	2.01 184	0.67 137	2.33 241	0.32 211	16.74 251	0.84 216	3.33 200	1.38 100	0.88 245	0.64 224	13.53 277	9.69 274	21.22 286	14.61 267

WAO-6	12.97 267	12.92 265	2.64 261	22.85 266	13.01 269	31.05 273	25.33 270	3.69 267	9.31 277	0.52 172	3.07 230	25.35 265	35.29 287	45.64 275	5.70 272	1.43 194	8.23 271	0.60 238	19.56 258	1.47 247	6.98 272	6.65 274	17.42 270	3.07 277	12.29 272	9.52 273	9.39 270	17.14 273

SQANet	7.67 258	13.28 266	1.20 244	27.19 269	6.84 260	23.61 268	19.52 266	0.51 187	0.55 209	0.08 112	0.60 183	11.40 244	2.42 229	14.73 265	1.81 168	0.45 74	2.27 240	0.09 119	20.04 260	0.35 168	5.24 244	4.72 235	38.52 274	0.37 209	0.16 200	2.08 235	2.21 174	6.76 232

JetBlue	15.47 274	15.83 267	11.44 286	22.01 265	17.05 273	27.41 270	16.87 264	12.74 286	15.86 284	2.53 254	3.31 234	67.15 295	4.28 240	15.41 266	7.44 284	7.70 288	13.42 286	10.65 290	18.92 256	7.32 283	13.48 292	10.71 290	9.89 267	6.29 288	12.60 275	19.46 289	21.68 287	26.23 283

otaku	10.18 261	18.56 268	1.37 248	39.15 277	11.37 267	33.18 275	24.07 268	0.18 156	0.46 196	0.00 1	0.65 184	13.73 247	3.66 237	23.21 271	1.97 183	0.51 94	2.60 245	0.11 127	22.61 264	0.51 185	5.90 249	5.08 243	52.25 277	0.91 235	0.14 195	1.39 226	2.91 209	8.43 246

BEATNet-Init1	17.57 278	19.15 269	7.36 277	32.29 273	12.37 268	28.66 271	15.03 263	11.34 285	11.51 280	4.44 282	10.38 283	36.68 276	41.56 289	2.04 255	9.48 289	7.61 287	4.58 259	3.72 281	46.12 291	16.50 292	9.66 286	9.43 288	3.73 262	5.56 285	24.83 291	12.37 281	50.26 297	37.71 292

Ntro	10.81 263	19.66 270	2.61 260	42.45 281	13.71 270	32.82 274	28.40 273	0.08 133	0.43 192	0.23 144	0.23 164	14.35 250	2.95 234	26.28 272	2.20 190	0.43 68	3.46 252	0.15 138	23.14 265	0.64 204	6.27 257	5.06 242	53.29 278	1.41 253	0.06 176	2.30 237	2.12 171	7.23 236

PWCK	14.24 271	20.44 271	6.93 272	32.16 272	10.87 265	21.04 266	17.05 265	9.58 283	10.48 279	12.07 291	15.06 290	40.76 279	23.97 274	3.30 260	4.94 251	2.14 232	7.86 270	1.63 266	61.12 295	7.20 282	9.39 285	6.41 268	14.49 269	2.67 274	8.21 266	11.32 279	7.81 263	15.45 270

DispFullNet	13.36 270	21.47 272	14.83 289	24.94 267	20.66 275	20.68 265	34.81 280	7.42 279	4.15 261	10.45 290	8.81 278	20.19 259	15.24 264	33.49 274	5.00 252	9.11 290	17.28 291	4.82 283	32.10 275	10.08 286	7.81 274	6.19 265	3.66 261	1.53 257	2.92 253	2.03 234	6.86 258	14.17 266

RainbowNet	12.80 266	21.87 273	3.60 264	44.60 284	19.57 274	37.71 278	29.87 275	1.11 219	1.01 233	0.62 178	0.00 1	20.56 260	6.81 248	48.71 278	1.91 174	0.97 165	3.36 251	0.26 190	14.60 246	3.20 270	6.83 267	5.60 255	54.43 282	1.29 248	0.49 224	2.74 243	3.58 237	10.27 256

ACVNet-4b	12.67 265	21.88 274	2.55 259	39.72 278	15.34 271	36.15 277	28.96 274	0.55 189	0.43 192	0.34 155	0.21 158	26.22 267	6.10 246	56.62 283	1.30 115	0.49 89	5.45 264	0.35 214	18.32 254	0.90 224	6.28 258	5.13 247	54.95 283	2.02 267	0.18 207	0.65 207	1.81 159	9.18 250

PSMNet_ROB	11.94 264	22.84 275	4.65 268	29.92 270	5.57 258	34.03 276	28.07 271	1.41 230	1.78 243	2.84 264	5.73 256	19.09 257	26.30 279	22.34 270	3.06 216	0.64 129	4.50 258	0.53 232	23.75 266	2.62 266	6.39 261	4.52 226	49.18 275	1.48 255	4.82 262	4.57 257	4.07 248	7.77 240

IMH-64-1	17.49 276	23.91 276	7.20 275	42.28 279	28.60 280	40.17 279	38.12 284	3.27 260	8.82 274	0.09 119	0.89 192	30.12 270	23.49 272	73.52 286	5.49 268	1.63 204	6.07 266	1.82 270	28.60 270	0.85 217	6.96 270	6.15 262	55.91 287	1.37 251	10.81 269	5.12 260	7.25 261	13.60 263

IMH-64	17.49 276	23.91 276	7.20 275	42.28 279	28.60 280	40.17 279	38.12 284	3.27 260	8.82 274	0.09 119	0.89 192	30.12 270	23.49 272	73.52 286	5.49 268	1.63 204	6.07 266	1.82 270	28.60 270	0.85 217	6.96 270	6.15 262	55.91 287	1.37 251	10.81 269	5.12 260	7.25 261	13.60 263

LVE	16.68 275	24.42 278	4.98 269	46.68 285	29.72 283	40.87 281	36.48 283	0.77 200	1.98 246	2.93 266	0.02 114	19.43 258	24.59 275	57.65 284	2.41 197	1.15 177	4.72 261	0.73 243	28.80 274	0.85 217	7.91 276	6.42 269	55.56 286	3.47 279	19.47 284	5.95 264	11.06 271	11.26 259

IMH	18.53 280	24.49 279	7.11 274	42.48 282	29.80 284	40.97 282	39.23 286	3.43 262	9.05 276	0.16 129	0.26 167	31.99 272	32.37 281	76.84 289	3.57 227	1.35 189	6.58 268	1.86 272	28.67 273	1.02 233	6.73 263	5.64 256	55.92 289	1.44 254	10.40 268	7.04 267	8.16 266	23.66 281

WAO-8	19.62 282	25.29 280	9.38 281	38.63 274	24.33 276	42.42 283	31.16 277	8.67 281	18.70 285	3.62 277	7.02 266	43.16 283	32.71 282	54.90 280	3.38 225	1.54 201	8.45 272	1.04 254	32.58 276	12.68 290	6.82 265	6.37 266	25.97 271	1.98 264	29.31 294	11.20 277	14.88 276	33.63 289

Venus	19.63 283	25.29 280	9.38 281	38.63 274	24.33 276	42.42 283	31.16 277	8.67 281	18.70 285	3.62 277	7.02 266	43.16 283	32.71 282	54.95 281	3.38 225	1.54 201	8.45 272	1.04 254	32.58 276	12.68 290	6.82 265	6.37 266	25.97 271	1.98 264	29.31 294	11.20 277	14.88 276	33.63 289

ktn	25.08 289	26.20 282	10.23 284	42.84 283	31.90 285	44.34 285	52.33 289	6.49 275	31.79 295	14.13 292	3.70 241	42.64 282	42.28 290	75.37 288	11.31 290	6.62 284	14.82 288	9.79 289	36.83 283	9.07 285	9.10 284	7.61 281	58.54 293	8.47 289	12.19 271	16.13 285	24.10 288	28.22 286

ACVNet_1	14.27 272	26.63 283	6.54 271	50.84 289	28.80 282	47.43 287	35.05 281	0.04 112	0.64 216	0.27 149	0.00 1	16.97 255	5.25 242	59.59 285	1.93 177	0.51 94	5.65 265	0.55 235	20.43 261	0.23 151	6.12 253	4.43 223	55.02 284	1.86 263	0.08 181	3.15 248	1.89 161	5.38 224

ACVNet_2	14.77 273	26.65 284	7.05 273	49.88 288	26.05 278	44.46 286	33.12 279	0.27 170	0.44 195	0.53 174	0.99 198	22.49 262	8.81 254	46.65 277	1.91 174	0.56 105	9.29 276	0.10 122	32.68 278	0.42 178	6.14 254	4.82 239	53.84 279	1.72 260	4.01 258	4.42 256	3.80 240	7.61 239

TorneroNet-64	24.06 287	27.81 285	9.31 280	49.03 286	32.72 287	49.66 290	50.37 287	6.81 276	29.35 293	1.51 217	1.50 209	47.37 288	48.28 293	85.46 293	5.28 261	1.51 198	13.20 285	3.01 280	40.54 287	6.25 280	8.29 280	7.11 280	56.69 290	3.40 278	12.42 273	13.70 284	8.11 265	30.87 287

DPSimNet_ROB	28.35 290	27.89 286	32.43 294	31.24 271	27.36 279	30.93 272	25.25 269	17.05 290	22.20 289	30.89 295	26.52 295	42.32 281	40.22 288	51.91 279	27.50 294	22.48 293	22.69 293	14.88 291	40.12 286	35.73 295	22.76 294	21.96 295	26.47 273	19.83 293	23.16 287	28.12 294	26.90 291	26.68 284

TorneroNet	24.03 286	28.19 287	10.69 285	49.51 287	34.21 289	51.74 291	50.69 288	8.48 280	26.48 291	1.40 209	6.56 261	44.67 285	43.84 292	86.48 294	3.92 232	1.37 190	12.72 284	2.99 279	39.87 285	6.79 281	8.20 278	6.79 279	56.84 291	2.97 276	13.85 278	12.70 282	11.54 272	25.42 282

Dean	17.85 279	30.68 288	3.06 262	55.31 291	32.28 286	48.38 288	36.37 282	3.18 259	4.54 263	1.38 206	0.03 120	24.22 264	32.97 284	55.50 282	2.58 206	0.88 154	6.83 269	0.30 205	24.94 267	1.19 237	6.50 262	5.31 251	55.11 285	2.49 272	17.34 282	8.54 270	12.66 273	9.39 251

KSHMR	23.83 285	31.62 289	14.01 288	55.60 293	40.18 292	53.28 292	55.84 291	13.62 289	9.32 278	7.81 288	7.68 272	28.72 268	25.02 276	84.79 291	6.40 281	3.08 258	12.08 283	4.84 284	36.89 284	5.30 277	8.60 283	7.86 286	57.85 292	4.11 282	15.16 280	11.60 280	14.42 275	27.69 285

MADNet++	42.01 295	32.47 290	37.64 295	21.86 264	40.47 293	25.73 269	30.87 276	37.69 295	51.70 297	44.04 296	63.49 296	66.12 294	65.51 297	19.07 267	14.02 292	23.43 294	50.54 296	31.94 295	53.94 293	54.26 296	75.96 297	73.11 297	9.99 268	58.95 297	24.11 290	52.98 297	42.13 295	32.16 288

notaker	24.99 288	32.93 291	15.02 290	55.34 292	38.46 291	56.36 293	56.70 292	10.17 284	22.95 290	6.84 287	2.28 224	45.40 287	43.26 291	91.12 296	5.38 264	2.72 254	13.56 287	6.42 287	42.98 290	10.39 287	8.07 277	7.68 282	61.15 296	5.81 287	2.84 252	5.91 263	8.26 267	16.81 272

UNDER WATER-64	29.55 292	34.06 292	16.97 292	62.49 295	48.81 295	62.21 296	67.65 295	27.75 294	20.05 287	8.84 289	9.51 279	48.23 290	35.17 286	83.34 290	6.92 283	4.38 275	16.86 289	6.53 288	34.28 279	11.19 288	9.69 288	9.48 289	59.94 295	9.75 290	22.62 286	24.30 292	17.16 280	39.54 294

UNDER WATER	29.22 291	34.07 293	15.79 291	61.06 294	48.92 296	60.55 295	67.17 294	25.97 292	20.28 288	4.66 283	6.67 263	47.92 289	34.52 285	85.26 292	6.09 275	3.30 262	17.14 290	5.72 285	35.04 281	11.97 289	9.66 286	8.71 287	58.59 294	12.20 291	26.03 292	22.98 291	16.86 278	41.83 295

HanzoNet	37.35 293	39.96 294	24.65 293	54.61 290	43.74 294	58.38 294	63.81 293	26.85 293	42.31 296	15.90 294	18.03 293	68.31 296	58.44 296	89.37 295	12.91 291	15.06 292	25.60 294	18.17 292	56.45 294	29.02 294	19.21 293	14.61 293	70.48 297	17.65 292	29.19 293	27.11 293	29.31 292	39.40 293

JetRed	38.88 294	45.85 295	43.93 297	38.66 276	38.26 290	49.60 289	54.21 290	37.93 296	28.12 292	14.79 293	10.03 281	62.74 293	5.65 244	46.25 276	34.16 295	37.11 295	44.95 295	61.08 298	34.78 280	20.44 293	57.40 296	51.01 296	49.75 276	22.86 294	30.80 297	46.77 296	39.14 293	43.50 296

LRCNet_RVC	54.46 296	70.77 296	39.91 296	91.55 296	92.17 297	87.51 297	81.57 296	46.66 297	30.39 294	97.40 297	68.75 297	87.64 299	58.12 295	95.96 299	27.25 293	9.21 291	61.45 297	44.83 296	92.80 296	58.57 297	22.95 295	14.73 294	92.70 299	48.92 296	6.30 265	2.22 236	24.38 289	15.60 271

DLNR_Zeroshot_test	21.41 284	75.27 297	0.88 236	99.67 301	0.12 157	0.12 192	98.83 300	1.68 238	0.30 174	2.66 255	1.13 203	2.79 219	0.33 190	21.01 268	96.21 298	100.00 302	22.27 292	20.42 293	19.18 257	1.39 244	7.37 273	5.25 250	0.01 107	0.10 167	0.00 1	0.00 1	0.25 85	0.91 185

DGTPSM_ROB	98.07 303	97.55 298	100.00 304	97.51 297	100.00 299	96.88 300	100.00 303	95.37 298	100.00 301	98.23 298	98.78 299	82.66 297	98.09 299	99.84 301	99.87 302	100.00 302	90.54 299	99.98 302	94.00 297	99.98 300	99.25 302	99.45 302	99.85 300	99.95 301	100.00 302	100.00 302	100.00 301	100.00 302

DPSMNet_ROB	98.09 304	97.61 299	100.00 304	97.53 298	100.00 299	96.88 300	100.00 303	95.37 298	100.00 301	98.24 299	98.79 300	82.72 298	98.14 300	99.87 302	99.87 302	99.99 301	90.64 300	99.99 303	94.19 298	99.98 300	99.25 302	99.45 302	99.85 300	99.95 301	100.00 302	100.00 302	100.00 301	100.00 302

MEDIAN_ROB	95.86 298	98.19 300	97.03 299	100.00 302	99.94 298	99.99 303	100.00 303	98.77 300	96.83 299	99.97 300	99.86 301	96.27 302	93.30 298	99.96 303	98.75 299	96.77 298	97.64 301	97.60 299	99.54 299	96.90 299	89.03 299	92.34 300	100.00 303	94.80 300	79.49 299	88.48 299	83.33 298	93.50 299

DPSM_ROB	97.19 299	99.15 301	99.69 302	98.88 299	100.00 299	91.14 298	91.00 297	100.00 302	100.00 301	100.00 301	100.00 303	95.08 300	100.00 303	94.84 297	100.00 304	100.00 302	100.00 304	100.00 304	99.99 300	100.00 303	100.00 304	100.00 304	54.28 280	100.00 304	100.00 302	100.00 302	100.00 301	100.00 302

DPSM	97.19 299	99.15 301	99.69 302	98.88 299	100.00 299	91.14 298	91.00 297	100.00 302	100.00 301	100.00 301	100.00 303	95.08 300	100.00 303	94.84 297	100.00 304	100.00 302	100.00 304	100.00 304	99.99 300	100.00 303	100.00 304	100.00 304	54.28 280	100.00 304	100.00 302	100.00 302	100.00 301	100.00 302

HaxPig	97.65 301	100.00 303	98.14 300	100.00 302	100.00 299	99.99 303	99.99 302	99.98 301	99.94 300	100.00 301	99.97 302	99.99 304	99.94 301	99.99 304	99.17 300	98.75 299	99.96 302	98.27 300	99.99 300	99.99 302	93.43 300	86.94 299	99.99 302	99.97 303	77.32 298	98.91 301	88.64 300	97.25 300

PML	91.55 297	100.00 303	70.97 298	100.00 302	100.00 299	99.99 303	98.63 299	100.00 302	96.55 298	100.00 301	88.93 298	99.88 303	99.98 302	96.96 300	86.25 297	78.72 296	88.35 298	58.29 297	100.00 303	90.03 298	83.50 298	75.97 298	88.27 298	86.28 299	92.48 301	92.28 300	100.00 301	99.42 301

CasAABBNet	99.94 305	100.00 303	100.00 304	100.00 302	100.00 299	99.26 302	99.18 301	100.00 302	100.00 301	100.00 301	100.00 303	100.00 305	100.00 303	100.00 305	100.00 304	100.00 302	100.00 304	100.00 304	100.00 303	100.00 303	100.00 304	100.00 304	100.00 303	100.00 304	100.00 302	100.00 302	100.00 301	100.00 302

AVERAGE_ROB	97.87 302	100.00 303	99.48 301	100.00 302	100.00 299	100.00 306	100.00 303	100.00 302	100.00 301	100.00 301	100.00 303	100.00 305	100.00 303	100.00 305	99.53 301	99.67 300	99.99 303	99.97 301	100.00 303	100.00 303	96.18 301	98.83 301	100.00 303	100.00 304	86.70 300	87.40 298	88.36 299	86.25 298

ASD4																								61.04 298

Low-res two-view benchmark