Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AIO-test2	0.21 1	0.16 1	0.11 1	0.09 1	0.11 2	0.16 1	0.12 11	0.23 4	0.15 8	0.18 7	0.19 7	0.42 21	0.14 3	0.12 1	0.34 1	0.42 1	0.32 1	0.25 2	0.30 1	0.18 1	0.29 1	0.32 4	0.11 1	0.15 6	0.20 1	0.20 1	0.23 1	0.19 2

AIO-test1	0.25 3	0.19 2	0.14 2	0.12 5	0.14 7	0.18 5	0.15 18	0.33 11	0.16 10	0.25 10	0.24 14	0.35 12	0.14 3	0.19 13	0.56 6	0.59 7	0.35 2	0.30 4	0.35 2	0.27 7	0.33 2	0.31 3	0.13 2	0.13 1	0.23 2	0.23 4	0.31 2	0.18 1

CroCo-Stereo	0.35 11	0.20 3	0.15 4	0.11 2	0.10 1	0.18 5	0.06 1	0.33 11	0.14 4	0.31 15	0.05 1	0.36 14	0.13 1	0.15 6	1.64 37	1.05 47	0.35 2	0.37 10	0.45 10	0.20 3	0.62 21	0.79 34	0.16 5	0.13 1	0.38 12	0.31 14	0.45 6	0.26 8
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Pointernet	0.24 2	0.21 4	0.14 2	0.14 7	0.12 3	0.19 7	0.16 20	0.28 8	0.10 1	0.17 6	0.14 5	0.23 3	0.14 3	0.12 1	0.47 2	0.42 1	0.37 5	0.23 1	0.35 2	0.19 2	0.35 3	0.25 2	0.14 3	0.14 5	0.23 2	0.21 3	0.67 18	0.22 5

CroCo-Stereo Lap2	0.33 8	0.22 5	0.15 4	0.11 2	0.12 3	0.16 1	0.08 3	0.35 13	0.15 8	0.47 26	0.10 3	0.31 8	0.14 3	0.14 3	1.26 24	1.00 40	0.36 4	0.36 9	0.44 9	0.20 3	0.53 14	0.55 16	0.17 7	0.13 1	0.39 15	0.35 23	0.40 5	0.27 9

RAFT	0.35 11	0.22 5	0.19 7	0.27 15	0.13 5	0.30 23	0.08 3	0.97 86	0.18 16	0.92 118	0.19 7	0.27 5	0.16 7	0.18 12	0.51 3	0.47 3	0.38 6	0.26 3	0.54 15	0.25 6	0.43 7	0.34 5	0.19 11	0.15 6	0.38 12	0.34 21	0.90 30	0.27 9

StereoVision	0.34 10	0.27 7	0.21 10	0.13 6	0.18 13	0.21 10	0.14 16	0.30 10	0.23 19	0.35 17	0.18 6	0.34 11	0.17 11	0.16 8	0.98 14	0.78 21	0.44 12	0.35 7	0.43 8	0.23 5	0.40 6	0.48 11	0.16 5	0.21 18	0.40 16	0.40 27	0.71 21	0.37 21

ProNet	0.30 4	0.27 7	0.31 21	0.26 13	0.15 8	0.27 17	0.27 53	0.38 15	0.13 3	0.15 3	0.49 50	0.29 6	0.13 1	0.16 8	0.73 10	0.49 4	0.43 11	0.32 5	0.35 2	0.27 7	0.38 4	0.22 1	0.38 35	0.22 19	0.32 6	0.20 1	0.38 4	0.27 9

U	0.41 15	0.28 9	0.16 6	0.11 2	0.13 5	0.16 1	0.06 1	0.45 19	0.14 4	0.49 27	0.07 2	0.36 14	0.16 7	0.20 18	1.71 43	1.14 64	0.44 12	0.41 19	0.59 20	0.32 11	0.66 25	0.92 46	0.17 7	0.17 12	0.50 34	0.36 24	0.49 7	0.35 19

RSM	0.30 4	0.30 10	0.22 11	0.32 26	0.15 8	0.21 10	0.10 6	0.17 1	0.16 10	0.14 1	0.26 17	0.22 2	0.19 14	0.14 3	0.64 8	0.60 8	0.39 7	0.37 10	0.35 2	0.33 13	0.46 8	0.54 15	0.19 11	0.16 8	0.30 5	0.26 6	0.58 12	0.24 6

MoCha-V2	0.30 4	0.31 11	0.23 13	0.21 10	0.17 12	0.17 4	0.14 16	0.23 4	0.11 2	0.26 12	0.28 21	0.32 9	0.16 7	0.19 13	0.62 7	0.61 10	0.39 7	0.38 12	0.35 2	0.42 26	0.61 19	0.51 14	0.15 4	0.16 8	0.35 9	0.26 6	0.34 3	0.19 2

AIO-Stereo	0.31 7	0.33 12	0.22 11	0.35 30	0.16 10	0.20 9	0.10 6	0.17 1	0.14 4	0.14 1	0.20 10	0.21 1	0.16 7	0.14 3	0.55 5	0.55 5	0.41 9	0.39 15	1.18 57	0.36 16	0.39 5	0.43 10	0.17 7	0.16 8	0.32 6	0.24 5	0.61 15	0.19 2

RSM++	0.33 8	0.33 12	0.23 13	0.36 35	0.20 14	0.24 15	0.10 6	0.21 3	0.16 10	0.16 4	0.26 17	0.26 4	0.19 14	0.16 8	0.83 13	0.65 12	0.41 9	0.38 12	0.50 12	0.39 19	0.50 10	0.59 20	0.25 16	0.16 8	0.41 17	0.26 6	0.54 10	0.30 15

RAStereo	0.46 19	0.38 14	0.19 7	0.15 8	0.16 10	0.19 7	0.11 9	0.44 17	0.18 16	0.99 128	0.12 4	0.45 22	0.18 12	0.15 6	1.85 61	1.10 57	0.52 20	0.47 24	0.68 25	0.27 7	0.77 33	0.80 36	0.27 17	0.17 12	0.47 27	0.34 21	0.51 8	0.41 24

anonymousdsp	0.50 21	0.38 14	0.36 28	0.28 17	0.32 30	0.28 19	0.15 18	0.56 24	0.26 22	0.42 21	0.33 28	0.53 27	0.19 14	0.27 28	1.47 27	0.87 26	0.54 23	0.52 31	0.62 21	0.48 38	0.71 27	1.04 56	0.36 30	0.30 27	0.46 23	0.29 12	1.13 51	0.33 17

IGEV-Stereo++	0.36 13	0.40 16	0.20 9	0.22 12	0.25 19	0.21 10	0.09 5	0.25 7	0.17 13	0.20 8	0.34 30	0.29 6	0.20 18	0.19 13	0.78 11	0.60 8	0.44 12	0.33 6	0.75 29	0.34 15	0.53 14	0.64 25	0.22 13	0.13 1	0.28 4	0.27 10	1.09 46	0.28 12

RYNet	2.42 170	0.40 16	0.35 27	0.29 19	0.32 30	0.40 46	0.25 43	0.61 28	0.55 102	0.33 16	0.36 34	0.40 20	0.26 24	0.27 28	52.29 288	0.69 15	0.47 17	1.00 177	0.54 15	0.29 10	0.50 10	0.37 6	0.38 35	0.32 30	0.57 46	1.24 149	1.31 62	0.50 31

UniTT-Stereo	0.60 30	0.44 18	0.32 23	0.21 10	0.25 19	0.34 30	0.17 23	0.61 28	0.31 31	0.75 67	0.27 19	0.62 41	0.34 34	0.21 20	1.77 53	1.44 115	0.57 32	0.61 52	1.53 79	0.44 32	0.91 53	1.14 61	0.37 33	0.29 26	0.50 34	0.54 47	0.52 9	0.58 41

AANet_RVC	0.54 26	0.45 19	0.40 34	0.33 27	0.61 111	0.28 19	0.31 61	0.61 28	0.58 113	0.44 23	0.41 38	0.39 18	0.48 63	0.33 47	1.16 18	0.79 22	0.55 25	0.53 37	0.56 18	0.52 44	0.46 8	0.49 12	0.34 22	0.38 44	0.57 46	0.57 52	1.05 43	0.97 106

MaDis-Stereo	0.57 27	0.47 20	0.30 18	0.16 9	0.26 23	0.21 10	0.17 23	0.44 17	0.32 35	1.08 138	0.22 11	0.51 25	0.22 21	0.19 13	1.83 59	1.19 74	0.62 38	0.59 47	1.09 53	0.45 34	0.81 38	0.94 48	0.37 33	0.25 23	0.63 55	0.67 67	0.60 14	0.82 80

RAFT + AFF	1.96 158	0.49 21	0.42 39	0.41 53	0.20 14	0.41 51	0.19 26	0.65 34	0.23 19	0.56 32	0.27 19	0.77 80	0.21 19	0.29 33	39.69 248	0.90 29	0.62 38	0.35 7	1.92 94	0.38 18	0.77 33	0.57 18	0.32 19	0.27 24	0.71 72	0.33 20	0.58 12	0.29 14

DEFOM-Stereo	0.45 18	0.55 22	0.28 16	0.26 13	0.30 27	0.32 26	0.13 14	0.35 13	0.17 13	0.25 10	0.32 25	0.38 16	0.19 14	0.22 22	1.10 17	0.73 18	0.59 35	0.52 31	0.51 14	0.44 32	0.73 30	0.69 27	0.42 50	0.28 25	0.44 21	0.32 19	1.28 59	0.46 27

GIP-stereo	0.37 14	0.56 23	0.32 23	0.29 19	0.23 18	0.21 10	0.11 9	0.24 6	0.17 13	0.30 13	0.19 7	0.38 16	0.18 12	0.21 20	1.05 16	0.64 11	0.46 16	0.39 15	0.42 7	0.41 23	0.52 13	0.82 37	0.17 7	0.17 12	0.35 9	0.31 14	0.76 25	0.24 6

iRaftStereo_RVC	0.51 22	0.56 23	0.40 34	0.28 17	0.31 28	0.32 26	0.19 26	0.68 38	0.25 21	0.46 25	0.57 70	0.58 31	0.29 28	0.25 25	1.17 21	0.89 28	0.56 29	0.45 22	0.72 27	0.41 23	0.97 56	0.79 34	0.35 25	0.34 35	0.44 21	0.41 32	0.76 25	0.48 29

MMNet	0.59 28	0.58 25	0.44 42	0.38 38	0.55 98	0.42 53	0.29 56	0.60 27	0.40 54	0.38 18	0.55 67	0.63 42	0.32 32	0.51 136	1.51 31	0.75 20	0.72 62	0.58 46	0.76 30	0.55 52	0.62 21	0.41 9	0.40 41	0.52 100	0.51 37	0.49 39	1.49 78	0.50 31

delet	0.51 22	0.58 25	0.47 50	0.35 30	0.50 83	0.50 79	0.30 57	0.49 20	0.29 29	0.56 32	0.44 42	0.45 22	0.34 34	0.48 124	1.16 18	0.68 14	0.55 25	0.46 23	0.47 11	0.41 23	0.58 17	0.39 7	0.39 37	0.41 56	0.48 30	0.36 24	1.09 46	0.50 31

Occ-G	0.43 16	0.59 27	0.29 17	0.34 28	0.31 28	0.26 16	0.12 11	0.38 15	0.18 16	0.16 4	0.32 25	0.33 10	0.24 22	0.16 8	1.16 18	0.84 24	0.45 15	0.39 15	0.71 26	0.32 11	0.87 45	0.78 33	0.22 13	0.19 16	0.36 11	0.26 6	0.94 35	0.31 16

TDLM	0.49 20	0.59 27	0.60 75	0.39 48	0.48 71	0.46 63	0.43 108	0.72 40	0.35 41	0.30 13	0.65 86	0.76 76	0.41 49	0.35 56	0.54 4	0.58 6	0.55 25	0.49 26	0.50 12	0.43 27	0.50 10	0.39 7	0.41 45	0.39 50	0.38 12	0.31 14	0.61 15	0.66 59

4D-IteraStereo	1.32 109	0.61 29	1.07 167	0.49 71	0.43 58	0.40 46	0.25 43	1.44 153	0.37 44	0.75 67	0.56 68	0.75 72	0.43 51	0.43 100	2.29 110	1.38 99	0.68 47	0.66 71	2.70 133	0.59 64	3.21 139	10.86 229	0.46 66	0.40 54	0.69 68	0.83 89	2.34 149	0.64 56

Former-RAFT_DAM_RVC	0.87 56	0.64 30	0.54 67	0.44 64	0.41 54	0.38 40	0.26 50	1.26 122	0.49 82	0.85 100	0.62 79	0.75 72	0.54 78	0.34 52	1.75 50	1.50 129	0.68 47	0.70 82	1.17 56	0.56 54	1.52 98	3.83 113	0.39 37	0.37 41	0.75 81	1.18 144	0.68 19	0.77 72

AnonymousM	2.27 167	0.64 30	0.44 42	0.51 78	0.32 30	0.49 76	0.24 40	1.70 184	0.48 78	0.75 67	2.06 201	0.70 58	0.47 60	0.39 76	2.47 121	3.26 205	0.99 145	1.03 182	1.88 92	2.37 240	4.85 158	6.68 162	0.57 126	0.47 74	0.53 40	0.65 66	11.71 275	14.52 267

HGLStereo	0.83 49	0.64 30	0.75 100	0.52 80	0.67 127	0.56 101	0.45 114	0.66 37	0.50 86	1.72 179	0.96 146	0.64 45	0.56 85	0.54 138	1.65 40	1.18 71	0.80 83	0.76 103	1.05 48	0.66 92	0.99 58	1.36 71	0.49 88	0.54 108	0.71 72	0.76 77	1.59 92	0.82 80

LL-Strereo2	1.08 83	0.65 33	0.59 72	0.40 49	0.34 38	0.31 25	0.23 36	1.48 155	0.38 45	0.68 55	0.58 74	0.63 42	0.32 32	0.64 169	1.65 40	1.13 62	0.63 40	0.53 37	1.32 65	0.66 92	1.35 90	11.05 234	0.44 58	0.34 35	0.64 57	0.60 54	1.05 43	0.56 37

raftrobust	1.11 84	0.65 33	0.92 137	0.55 90	0.49 74	0.44 55	0.33 76	1.55 171	0.47 72	0.94 122	0.72 108	0.82 90	0.53 73	0.36 65	2.91 153	1.71 152	0.71 57	0.70 82	4.37 177	0.65 87	1.69 111	3.95 118	0.59 138	0.42 63	0.95 126	0.85 96	0.99 39	0.85 89

FINET	0.69 38	0.65 33	0.67 86	0.65 115	0.49 74	0.48 74	0.45 114	0.75 45	0.59 115	0.61 42	0.48 47	0.82 90	0.57 89	0.43 100	1.71 43	1.08 54	0.77 75	0.57 43	1.07 51	0.56 54	0.88 46	0.65 26	0.43 55	0.50 92	0.62 54	0.56 51	0.96 36	0.64 56

HITNet	0.90 62	0.65 33	0.62 77	0.68 122	0.50 83	0.39 43	0.32 72	1.26 122	0.89 154	0.70 56	0.70 103	0.91 110	0.49 65	0.39 76	1.96 75	1.02 41	0.66 45	0.64 67	0.79 33	0.61 75	1.53 99	3.85 114	0.46 66	0.52 100	0.58 49	0.64 59	1.81 102	0.81 78
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test-1	3.02 193	0.66 37	1.14 184	0.60 103	0.58 102	0.75 145	0.63 145	1.96 206	0.82 146	4.00 256	5.48 239	2.18 202	0.80 154	0.41 86	4.00 196	7.32 254	1.18 175	1.19 210	6.72 219	7.57 276	10.78 243	12.94 279	0.54 113	0.60 130	1.40 193	1.78 203	2.89 199	2.52 203

HH	2.75 179	0.67 38	1.42 207	0.80 147	0.71 134	0.88 165	1.09 189	1.86 198	0.87 150	5.19 282	0.66 88	1.91 186	0.86 164	0.57 148	2.65 137	8.48 262	0.87 106	0.94 157	6.36 206	1.39 191	13.52 268	12.32 259	0.79 187	0.58 121	1.38 187	1.63 193	3.81 233	2.06 189

HanStereo	2.75 179	0.67 38	1.42 207	0.80 147	0.71 134	0.88 165	1.09 189	1.86 198	0.87 150	5.19 282	0.66 88	1.91 186	0.86 164	0.57 148	2.65 137	8.48 262	0.87 106	0.94 157	6.36 206	1.39 191	13.52 268	12.32 259	0.79 187	0.58 121	1.38 187	1.63 193	3.81 233	2.06 189

sCroCo_RVC	1.85 154	0.67 38	0.55 68	0.37 36	0.49 74	0.75 145	0.41 99	0.94 84	1.56 212	1.51 166	0.78 120	1.04 131	0.94 178	0.48 124	2.49 122	5.07 238	1.26 184	1.22 214	2.53 117	1.37 188	7.95 206	11.14 235	0.45 64	0.60 130	0.94 122	1.12 135	2.34 149	1.05 123

GANet	0.64 34	0.67 38	0.63 78	0.57 95	0.58 102	0.95 172	0.55 131	0.78 50	0.46 70	0.57 34	0.61 77	1.83 183	0.36 39	0.41 86	0.81 12	0.69 15	0.76 73	0.73 93	0.58 19	0.40 21	0.53 14	0.49 12	0.47 75	0.48 86	0.56 45	0.41 32	0.83 28	0.69 61

CVANet_RVC	0.60 30	0.67 38	0.81 111	0.81 150	0.53 94	0.66 128	0.55 131	1.15 105	0.39 47	0.44 23	0.79 121	0.80 84	0.44 59	0.43 100	0.69 9	0.67 13	0.55 25	0.53 37	0.55 17	0.57 57	0.63 23	0.57 18	0.40 41	0.41 56	0.46 23	0.40 27	0.72 22	0.55 35

AFF-stereo	0.76 45	0.69 43	0.59 72	0.30 22	0.32 30	0.52 86	0.18 25	0.86 69	0.41 56	1.37 157	0.43 40	0.60 37	0.34 34	0.24 24	1.76 52	1.13 62	0.57 32	0.62 56	2.81 136	0.43 27	0.77 33	0.63 23	0.41 45	0.32 30	0.70 69	0.67 67	2.38 157	0.56 37

UPFNet	0.73 42	0.69 43	0.79 106	0.54 88	0.65 121	0.58 108	0.54 127	0.72 40	0.54 100	0.59 39	0.57 70	0.61 38	0.47 60	0.62 165	1.80 56	0.96 35	0.72 62	0.68 78	0.91 39	0.72 109	0.64 24	0.55 16	0.53 108	0.52 100	0.58 49	0.51 43	2.19 132	0.59 47

HUF	2.12 161	0.70 45	0.53 64	0.35 30	0.25 19	0.29 21	0.16 20	0.81 57	0.29 29	0.49 27	0.24 14	0.61 38	0.43 51	0.27 28	21.42 237	21.17 295	0.56 29	0.52 31	2.25 107	0.54 46	1.58 104	1.03 55	0.42 50	0.34 35	0.51 37	0.30 13	0.76 25	0.47 28

CIPLG	1.32 109	0.70 45	0.69 88	0.57 95	0.46 62	0.52 86	0.33 76	0.81 57	0.55 102	0.76 71	0.69 96	1.03 127	0.53 73	0.59 154	2.91 153	1.33 94	0.89 112	0.62 56	3.23 151	0.62 81	1.62 105	10.69 221	0.55 116	0.53 104	0.90 118	0.54 47	2.37 156	0.61 50

ACRE	1.31 106	0.70 45	0.66 85	0.58 100	0.47 66	0.52 86	0.32 72	0.81 57	0.53 95	0.76 71	0.69 96	1.04 131	0.52 72	0.59 154	2.66 139	1.32 92	0.89 112	0.63 65	3.25 157	0.61 75	1.62 105	10.69 221	0.55 116	0.52 100	0.92 121	0.55 49	2.40 159	0.62 52

RALAANet	1.14 87	0.70 45	0.84 118	0.53 84	0.53 94	0.60 114	0.41 99	1.30 129	0.50 86	0.94 122	0.65 86	0.72 63	0.59 94	0.33 47	1.97 78	1.32 92	0.75 72	0.89 143	1.96 96	0.85 137	3.07 137	5.37 144	0.53 108	0.62 135	0.82 92	1.03 124	2.08 121	0.78 74

PWCDC_ROB	2.78 182	0.70 45	0.65 83	0.61 105	0.87 157	0.63 121	0.57 135	1.04 94	1.59 213	0.65 50	1.88 191	0.80 84	3.28 236	0.73 182	41.04 252	2.18 178	1.23 180	0.98 169	1.52 78	0.97 156	2.56 130	5.26 143	0.68 164	0.81 174	0.74 80	0.94 109	1.13 51	0.97 106

AIO_rvc	0.53 24	0.71 50	0.38 30	0.34 28	0.22 17	0.34 30	0.16 20	0.57 25	0.28 28	0.38 18	0.22 11	0.56 28	0.24 22	0.27 28	1.96 75	1.04 44	0.48 18	0.40 18	1.28 62	0.47 37	0.79 37	0.95 52	0.39 37	0.22 19	0.46 23	0.28 11	0.72 22	0.33 17

IPLGR_C	1.31 106	0.71 50	0.68 87	0.57 95	0.46 62	0.52 86	0.31 61	0.81 57	0.53 95	0.76 71	0.69 96	1.03 127	0.53 73	0.59 154	2.62 134	1.33 94	0.88 110	0.63 65	3.25 157	0.61 75	1.64 108	10.69 221	0.55 116	0.53 104	0.89 114	0.57 52	2.40 159	0.62 52

FADNet-RVC	1.38 115	0.71 50	0.88 128	0.77 140	1.09 183	0.58 108	2.16 231	0.92 80	0.57 110	1.03 131	0.72 108	1.48 168	0.64 107	0.61 160	5.02 204	1.56 138	0.85 100	0.90 146	2.24 106	1.52 207	2.20 124	4.08 120	0.51 100	0.77 167	1.48 203	1.14 140	1.43 71	1.35 154

XX-Stereo	11.10 270	0.72 53	1.24 200	1.04 176	0.52 88	0.80 152	0.84 162	1.13 102	0.51 89	4.53 265	6.79 260	1.54 173	1.06 191	0.42 96	2.78 148	5.82 247	0.96 138	0.94 157	6.43 209	0.91 145	6.26 178	8.36 183	0.58 134	0.43 64	237.38 306	1.38 163	2.64 186	3.61 223

ARAFT	0.89 61	0.72 53	0.47 50	0.35 30	0.34 38	0.42 53	0.24 40	0.64 33	0.34 39	2.25 207	0.57 70	0.58 31	0.29 28	0.39 76	2.14 92	1.42 109	0.71 57	0.74 97	2.68 132	0.54 46	1.86 118	1.93 84	0.42 50	0.33 33	0.83 95	0.40 27	1.98 116	0.56 37

RAFT-Stereo + iAFF	0.86 52	0.72 53	0.84 118	0.41 53	0.39 47	0.54 92	0.21 33	0.99 89	0.52 91	1.54 167	0.57 70	0.73 64	0.39 42	0.26 26	2.15 93	1.17 69	0.64 43	0.50 27	2.66 131	0.57 57	0.88 46	0.90 43	0.47 75	0.39 50	0.86 103	0.72 72	2.54 178	0.66 59

RASNet	0.85 50	0.72 53	0.89 133	0.61 105	0.62 117	0.66 128	0.41 99	0.98 88	0.61 119	1.21 144	0.64 85	0.74 65	0.67 117	0.40 80	1.23 22	1.31 90	0.72 62	0.66 71	1.00 43	0.70 105	1.09 67	1.43 73	0.43 55	0.75 163	0.68 66	0.79 81	2.17 128	0.93 102

raft+_RVC	0.71 41	0.73 57	0.70 91	0.41 53	0.34 38	0.49 76	0.30 57	1.48 155	0.43 64	0.62 45	0.62 79	0.65 48	0.39 42	0.26 26	1.74 48	1.16 67	0.69 52	0.53 37	1.57 85	0.51 40	0.85 43	1.06 58	0.44 58	0.38 44	0.68 66	0.62 56	0.85 29	0.69 61

GES	1.40 117	0.73 57	0.79 106	0.78 142	0.71 134	0.80 152	0.59 141	1.37 146	0.97 162	1.66 175	0.94 142	0.74 65	0.65 112	0.63 167	2.40 115	1.55 136	0.98 143	0.89 143	5.45 192	1.14 173	3.99 148	3.85 114	0.65 154	0.83 180	0.75 81	0.81 85	1.52 81	1.72 175

DMCA	0.63 33	0.73 57	0.63 78	0.40 49	0.49 74	0.52 86	0.33 76	0.59 26	0.52 91	0.80 89	0.63 84	0.70 58	0.40 46	0.47 118	1.48 28	0.92 30	0.69 52	0.67 74	0.67 23	0.51 40	0.67 26	0.59 20	0.48 78	0.45 70	0.48 30	0.52 45	1.04 42	0.62 52

test_4	1.13 86	0.74 60	0.77 102	0.42 59	0.32 30	0.34 30	0.26 50	0.78 50	0.33 37	0.75 67	0.40 36	0.87 99	0.35 38	0.40 80	2.10 91	1.55 136	0.65 44	0.69 80	1.50 76	0.51 40	1.12 72	10.25 208	0.41 45	0.37 41	0.58 49	0.70 69	2.73 191	0.62 52

AASNet	0.53 24	0.74 60	0.46 49	0.35 30	0.61 111	0.51 83	0.42 105	0.65 34	0.26 22	0.41 20	0.50 52	0.39 18	0.31 31	0.41 86	1.02 15	0.69 15	0.53 22	0.60 48	0.67 23	0.51 40	0.60 18	0.87 41	0.41 45	0.41 56	0.50 34	0.40 27	0.70 20	0.45 26

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test-v	1.28 99	0.74 60	0.45 44	0.62 108	0.52 88	0.46 63	0.39 89	1.54 167	0.47 72	0.87 103	0.47 43	0.74 65	0.59 94	0.35 56	2.01 81	1.45 117	0.80 83	0.87 133	2.92 141	0.69 98	1.78 112	10.98 230	0.46 66	0.41 56	1.09 144	0.72 72	1.56 83	0.58 41

test-2	1.28 99	0.74 60	0.45 44	0.62 108	0.52 88	0.46 63	0.39 89	1.54 167	0.47 72	0.87 103	0.47 43	0.74 65	0.59 94	0.35 56	2.01 81	1.45 117	0.80 83	0.87 133	2.92 141	0.69 98	1.78 112	10.98 230	0.46 66	0.41 56	1.09 144	0.72 72	1.56 83	0.58 41

ICVP	1.51 130	0.74 60	1.07 167	0.75 131	0.75 141	0.84 155	0.54 127	1.10 98	0.86 149	1.37 157	1.15 161	0.88 104	1.08 193	0.53 137	1.90 67	1.91 162	1.22 178	0.99 172	1.56 84	0.96 155	3.89 146	10.50 215	0.68 164	0.77 167	0.91 120	1.19 146	1.42 70	1.14 132
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DMCA-RVC	0.86 52	0.74 60	0.73 94	0.61 105	0.77 144	0.56 101	0.70 149	0.77 47	1.43 201	1.38 159	0.69 96	0.87 99	0.54 78	0.55 143	1.66 42	1.05 47	0.81 92	0.74 97	0.95 42	0.73 112	0.89 50	0.93 47	0.51 100	0.58 121	0.59 52	0.62 56	1.82 104	0.91 99

model_zeroshot	2.99 190	0.75 68	1.18 191	1.86 228	0.74 139	0.59 111	0.56 133	1.94 204	0.63 126	3.88 254	6.88 265	1.41 163	0.66 114	0.68 174	5.34 207	4.82 234	1.18 175	0.96 165	7.09 230	1.03 161	12.99 261	9.02 192	0.54 113	0.65 146	5.42 263	1.66 195	2.16 127	6.22 246

Sa-1000	1.14 87	0.75 68	0.47 50	0.49 71	0.61 111	0.50 79	0.27 53	1.70 184	0.52 91	0.73 64	0.48 47	0.66 50	0.67 117	0.79 193	2.17 97	1.43 113	0.92 127	0.93 154	3.23 151	0.58 61	1.55 101	4.86 128	0.35 25	0.59 128	1.14 154	1.24 149	2.35 151	0.76 71

IPLG	3.01 191	0.75 68	0.63 78	0.42 59	0.52 88	0.54 92	0.51 123	1.63 179	0.35 41	0.62 45	0.59 75	0.77 80	0.66 114	0.46 114	51.49 282	1.67 151	1.02 153	0.92 150	3.51 165	0.63 85	0.99 58	5.97 155	0.49 88	0.48 86	0.80 88	1.16 142	2.86 197	0.71 64

DeepPruner_ROB	1.64 140	0.75 68	0.91 135	0.85 154	0.88 159	0.75 145	1.75 218	1.26 122	0.91 157	1.49 165	1.65 186	0.85 96	0.81 155	0.56 144	3.12 171	1.49 128	1.02 153	1.02 179	2.33 109	0.75 118	7.42 196	6.70 163	0.81 196	0.69 153	0.88 110	1.45 170	2.17 128	0.87 93

HSM	1.07 80	0.75 68	0.97 146	0.78 142	0.77 144	0.54 92	0.54 127	1.87 200	0.60 116	0.76 71	0.85 133	0.87 99	0.67 117	0.56 144	2.24 106	1.05 47	0.92 127	0.71 85	2.57 118	0.71 107	1.80 116	2.08 92	0.56 123	0.72 161	0.90 118	0.97 114	2.08 121	1.03 120

castereo++	1.62 136	0.76 73	0.78 105	0.59 101	0.41 54	0.34 30	0.25 43	0.85 67	0.43 64	0.81 91	0.62 79	1.02 123	0.51 70	0.38 73	1.86 62	2.57 189	1.01 150	0.73 93	3.23 151	0.62 81	7.09 192	6.35 158	0.63 148	0.58 121	0.99 129	1.01 123	7.61 263	1.63 171

MIF-Stereo (partial)	0.69 38	0.76 73	0.33 25	0.27 15	0.37 45	0.35 34	0.31 61	0.53 22	0.40 54	0.62 45	0.32 25	0.50 24	0.39 42	0.23 23	2.08 90	1.51 130	0.68 47	0.71 85	0.77 31	0.43 27	1.10 69	0.94 48	0.39 37	0.32 30	0.57 46	0.71 70	2.25 142	0.87 93

sAnonymous2	1.42 118	0.76 73	0.52 62	0.41 53	0.47 66	0.71 138	0.41 99	1.28 126	0.98 165	0.65 50	0.89 138	1.08 135	0.95 180	0.37 67	2.20 100	2.28 180	1.10 160	1.04 185	3.71 167	0.92 148	4.94 159	6.73 165	0.62 143	0.55 114	0.83 95	1.39 165	1.25 57	1.24 143

CroCo_RVC	1.42 118	0.76 73	0.52 62	0.41 53	0.47 66	0.71 138	0.41 99	1.28 126	0.98 165	0.65 50	0.89 138	1.08 135	0.95 180	0.37 67	2.20 100	2.28 180	1.10 160	1.04 185	3.71 167	0.92 148	4.94 159	6.73 165	0.62 143	0.55 114	0.83 95	1.39 165	1.25 57	1.24 143

UNet	0.85 50	0.76 73	0.74 97	0.60 103	0.60 107	0.61 117	0.53 125	0.90 77	0.58 113	1.21 144	0.68 93	0.71 61	0.56 85	0.67 173	1.72 47	1.11 60	0.79 80	0.72 91	1.13 55	0.82 134	0.84 41	0.69 27	0.62 143	0.58 121	0.64 57	0.77 78	2.48 166	0.95 103

AIO_test	0.59 28	0.77 78	0.45 44	0.44 64	0.25 19	0.35 34	0.20 30	0.61 28	0.27 27	0.43 22	0.30 23	0.57 29	0.28 27	0.29 33	2.01 81	1.46 122	0.49 19	0.42 20	0.86 35	0.49 39	1.02 63	1.01 54	0.40 41	0.24 22	0.47 27	0.49 39	1.00 40	0.35 19

MIM_Stereo	0.78 47	0.77 78	0.53 64	0.43 61	0.38 46	0.46 63	0.22 35	1.50 158	0.31 31	0.55 30	0.38 35	0.64 45	0.27 26	0.32 44	1.77 53	1.09 55	0.63 40	0.73 93	3.30 161	0.57 57	1.19 78	0.91 45	0.34 22	0.36 40	0.49 32	0.41 32	1.95 113	0.58 41

CES	1.27 98	0.77 78	0.56 70	0.45 67	0.56 99	0.51 83	0.21 33	1.50 158	0.70 136	0.78 78	0.80 125	0.84 94	0.90 169	0.33 47	3.45 180	2.96 196	1.14 169	1.04 185	1.32 65	1.08 167	4.63 154	4.87 129	0.63 148	0.38 44	0.85 101	0.83 89	1.02 41	1.16 135

BEATNet_4x	1.53 132	0.77 78	0.77 102	0.75 131	0.67 127	0.47 69	0.40 95	1.23 116	1.32 194	0.83 94	0.77 115	0.95 114	0.74 138	0.59 154	5.02 204	2.40 187	1.64 205	1.43 231	1.27 60	0.85 137	4.54 151	8.28 181	0.48 78	0.91 190	0.70 69	0.77 78	1.85 105	0.99 114

gcap-zeroshot	3.80 209	0.78 82	1.44 209	1.88 229	0.67 127	1.15 194	1.31 200	2.09 222	0.65 129	5.43 288	7.00 268	2.87 223	0.70 122	0.31 42	2.44 118	5.25 241	0.94 132	0.91 149	36.08 276	1.25 182	8.46 220	10.60 218	4.00 263	0.62 135	1.44 199	1.49 175	1.34 63	1.53 163

CFNet_pseudo	1.65 141	0.78 82	0.82 114	0.82 152	0.79 150	0.69 135	0.42 105	0.93 81	0.53 95	0.95 125	0.81 127	0.88 104	0.81 155	0.81 197	15.70 230	1.39 101	0.74 70	0.71 85	7.24 231	0.77 121	0.97 56	1.50 75	0.69 167	0.57 117	0.88 110	0.89 101	1.47 76	1.12 131

HCRNet	0.66 36	0.78 82	0.41 38	0.54 88	0.27 25	0.41 51	0.39 89	0.63 32	0.31 31	1.62 172	0.59 75	0.67 53	0.29 28	0.41 86	1.99 79	0.73 18	0.60 37	0.47 24	0.65 22	0.43 27	0.78 36	0.62 22	0.36 30	0.34 35	0.42 20	0.43 37	2.14 123	0.50 31

LoS	1.51 130	0.79 85	0.59 72	0.52 80	0.56 99	0.65 126	0.38 88	2.56 246	0.88 152	1.21 144	0.94 142	0.97 117	0.88 166	0.35 56	3.04 161	3.41 209	1.24 181	0.93 154	2.19 103	0.68 97	5.96 171	7.00 170	0.62 143	0.47 74	1.14 154	0.98 118	1.06 45	0.87 93
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MSKI-zero shot	2.77 181	0.80 86	1.10 174	0.74 130	0.59 104	0.67 131	0.54 127	1.87 200	0.97 162	0.88 109	6.73 257	1.60 174	0.72 128	0.43 100	3.38 177	7.92 260	1.20 177	0.87 133	6.85 224	4.65 262	10.45 242	12.15 254	0.55 116	0.71 158	1.49 205	1.96 216	1.85 105	3.12 217

CAS	1.05 75	0.80 86	0.40 34	0.50 77	0.48 71	0.37 37	0.30 57	0.55 23	0.44 67	1.13 141	0.77 115	0.64 45	0.95 180	0.31 42	2.68 142	1.79 157	0.96 138	0.82 123	1.08 52	0.61 75	2.91 135	5.06 136	0.44 58	0.30 27	0.81 89	0.92 106	1.18 54	1.16 135

anonymity	6.71 251	0.80 86	1.73 226	1.09 181	0.88 159	0.79 151	0.68 147	2.17 226	0.90 155	3.78 253	97.20 302	1.95 188	0.93 175	0.44 109	2.57 130	7.16 253	0.95 136	0.83 125	6.70 217	1.07 166	7.93 205	12.47 266	0.67 160	0.57 117	1.51 209	1.60 190	20.99 289	2.80 208

dd	0.86 52	0.80 86	0.51 55	1.05 178	0.44 60	0.85 158	0.44 112	0.85 67	0.39 47	0.83 94	0.40 36	1.23 151	0.39 42	0.47 118	2.21 105	0.98 37	0.97 141	0.71 85	2.00 99	0.61 75	0.84 41	0.77 32	0.49 88	0.64 144	0.70 69	0.53 46	1.73 99	1.47 160

rafts_anoy	0.88 59	0.81 90	0.86 125	0.44 64	0.49 74	0.51 83	0.46 118	1.58 174	0.48 78	0.61 42	0.70 103	0.70 58	0.47 60	0.30 35	2.51 127	1.38 99	0.76 73	0.78 109	2.36 110	0.61 75	1.28 84	0.99 53	0.49 88	0.49 89	0.85 101	0.90 104	0.93 34	1.00 119

pcwnet_v2	3.22 195	0.81 90	0.94 139	0.92 162	1.12 187	0.94 171	0.70 149	1.17 107	0.88 152	2.04 195	1.10 157	1.09 138	1.00 185	1.27 235	47.63 268	1.56 138	0.96 138	0.87 133	6.63 215	0.81 131	2.45 127	3.52 112	1.01 215	0.75 163	1.04 138	1.16 142	2.44 162	2.23 198

IER	0.88 59	0.82 92	0.55 68	0.49 71	0.51 86	0.56 101	0.45 114	0.80 55	0.49 82	1.15 142	0.77 115	1.03 127	0.50 68	0.79 193	3.66 184	1.04 44	0.73 67	0.64 67	0.87 36	0.78 124	0.73 30	0.82 37	0.60 140	0.53 104	0.63 55	1.00 121	2.05 119	0.74 66

RALCasStereoNet	0.93 63	0.82 92	0.93 138	0.53 84	0.53 94	0.60 114	0.45 114	1.48 155	0.44 67	1.03 131	0.75 112	0.89 109	0.49 65	0.32 44	2.31 111	1.43 113	0.78 77	0.75 99	1.50 76	0.58 61	1.18 77	2.21 94	0.49 88	0.57 117	0.86 103	1.13 138	0.90 30	1.16 135

NVstereo2D	2.81 185	0.82 92	0.74 97	0.69 123	0.78 148	0.92 170	0.81 161	1.18 111	0.76 141	0.91 115	1.06 155	0.80 84	0.55 84	0.71 181	52.63 290	1.47 125	0.86 103	0.83 125	1.42 70	0.69 98	1.12 72	0.94 48	0.76 177	0.83 180	1.08 142	0.78 80	0.98 38	0.74 66

IGEV_Zeroshot_test	3.38 197	0.83 95	1.84 231	2.82 248	0.69 132	2.37 243	1.26 199	2.23 232	0.94 160	4.40 261	6.76 258	2.28 207	1.01 186	0.45 110	2.83 151	7.72 259	0.87 106	0.77 105	5.93 201	1.87 223	8.49 221	12.88 278	0.58 134	0.69 153	1.40 193	1.57 185	14.84 285	2.99 213

LMCR-Stereo	1.06 78	0.83 95	0.84 118	0.53 84	0.62 117	0.64 124	0.33 76	1.12 100	0.60 116	0.83 94	0.79 121	0.91 110	0.49 65	0.41 86	2.53 128	1.54 135	1.03 156	0.75 99	2.16 102	1.42 193	1.68 109	3.87 116	0.49 88	0.65 146	0.75 81	0.83 89	1.10 50	0.88 96

FADNet	1.44 124	0.83 95	0.83 117	0.82 152	1.03 173	0.61 117	1.88 225	0.97 86	0.73 140	0.93 120	0.92 141	1.16 145	0.76 147	0.74 184	3.69 188	1.34 96	0.91 121	1.03 182	2.63 127	1.49 202	2.87 134	4.93 130	0.49 88	0.65 146	1.54 212	1.70 199	1.51 80	1.83 178

AF-Net	1.05 75	0.83 95	0.94 139	0.76 135	0.91 163	0.98 178	1.68 214	1.52 165	1.06 174	0.57 34	0.96 146	1.34 157	0.64 107	0.74 184	1.71 43	0.99 38	0.80 83	0.60 48	1.64 87	0.72 109	0.72 28	2.35 95	0.63 148	0.62 135	0.89 114	0.82 87	1.57 88	1.25 145

Nwc_Net	1.05 75	0.83 95	0.94 139	0.76 135	0.91 163	0.98 178	1.68 214	1.52 165	1.06 174	0.57 34	0.96 146	1.34 157	0.64 107	0.74 184	1.71 43	0.99 38	0.80 83	0.60 48	1.64 87	0.72 109	0.72 28	2.35 95	0.63 148	0.62 135	0.89 114	0.82 87	1.57 88	1.25 145

iResNet_ROB	1.16 90	0.83 95	0.82 114	0.65 115	0.59 104	0.67 131	0.58 138	2.65 250	0.53 95	1.73 180	0.76 114	0.87 99	0.78 152	0.47 118	3.77 192	1.45 117	0.87 106	0.86 131	2.81 136	0.65 87	1.26 82	0.87 41	0.57 126	0.73 162	0.81 89	0.95 110	2.65 188	1.03 120

DN-CSS_ROB	1.32 109	0.83 95	1.03 157	0.87 156	0.86 156	0.47 69	0.36 85	2.00 214	0.57 110	1.56 169	1.81 189	0.96 116	0.77 150	0.38 73	2.15 93	1.40 103	1.03 156	0.93 154	5.27 186	0.66 92	2.56 130	2.82 103	0.54 113	0.86 185	0.79 87	0.81 85	2.07 120	1.33 153

anonymousdsp2	0.86 52	0.84 102	0.84 118	0.43 61	0.44 60	0.56 101	0.32 72	1.17 107	0.36 43	0.66 53	0.67 90	0.69 56	0.40 46	0.49 129	1.46 26	1.36 97	0.67 46	0.62 56	2.12 101	0.60 72	1.36 92	2.66 102	0.36 30	0.44 68	0.71 72	0.51 43	1.86 107	0.64 56

DSFCA	0.87 56	0.84 102	0.73 94	0.65 115	0.77 144	0.61 117	0.78 154	0.75 45	0.78 143	0.77 75	0.83 130	0.75 72	0.48 63	0.43 100	1.89 65	1.14 64	0.85 100	0.87 133	1.00 43	0.74 114	1.00 62	1.05 57	0.72 175	0.63 141	0.83 95	0.95 110	1.88 109	0.85 89

CFNet	0.80 48	0.84 102	0.79 106	0.76 135	0.70 133	0.60 114	0.46 118	0.84 66	0.48 78	0.66 53	0.71 105	0.92 112	0.61 102	0.43 100	1.75 50	0.84 24	0.70 54	0.64 67	0.90 38	0.78 124	0.89 50	0.72 29	0.45 64	0.51 95	0.87 107	0.83 89	1.67 96	1.15 134

CFNet_RVC	0.94 66	0.84 102	0.89 133	0.76 135	0.80 152	0.71 138	0.49 120	0.74 44	0.63 126	0.88 109	0.94 142	0.87 99	0.57 89	0.50 130	1.96 75	1.12 61	0.79 80	0.79 112	1.27 60	0.73 112	1.26 82	1.52 76	0.48 78	0.64 144	0.98 128	1.11 132	1.92 112	1.23 142

AE-Stereo	1.61 135	0.85 106	1.23 199	0.81 150	0.51 86	0.57 105	0.75 153	0.83 62	0.49 82	0.79 85	0.54 64	1.29 153	0.72 128	0.47 118	2.05 89	2.96 196	0.99 145	0.92 150	2.63 127	0.86 140	4.61 152	11.92 252	0.50 98	0.80 170	1.26 174	1.34 159	1.95 113	0.86 91

RAFT-Test	2.37 169	0.85 106	1.14 184	1.02 174	0.65 121	0.58 108	0.51 123	2.18 228	0.70 136	1.12 140	5.37 238	0.97 117	0.92 173	0.45 110	2.50 125	5.29 242	0.99 145	0.80 117	6.96 226	1.11 168	10.85 245	10.83 228	0.67 160	0.58 121	1.51 209	1.82 206	1.38 67	2.18 195

Anonymous3	2.32 168	0.85 106	0.88 128	0.56 92	1.10 184	0.89 168	0.70 149	2.45 241	1.12 182	1.05 135	0.98 151	2.57 217	1.14 196	0.56 144	4.14 199	9.30 264	1.50 200	1.47 232	5.33 187	1.49 202	6.83 185	10.10 202	0.71 170	0.67 150	1.08 142	1.38 163	2.32 146	1.35 154

IGEV-BASED-STEREO-	0.73 42	0.86 109	0.36 28	0.43 61	0.32 30	0.30 23	0.19 26	0.71 39	0.32 35	0.70 56	0.33 28	0.63 42	0.57 89	0.41 86	2.03 87	1.91 162	0.63 40	0.68 78	1.00 43	0.45 34	1.86 118	1.87 83	0.40 41	0.23 21	0.49 32	0.37 26	1.09 46	0.55 35

psm_up	0.99 72	0.86 109	0.99 151	0.78 142	0.89 161	0.75 145	0.58 138	1.33 140	1.03 172	0.88 109	0.69 96	0.99 121	0.72 128	0.76 189	1.89 65	1.10 57	0.91 121	0.81 120	1.93 95	0.81 131	1.08 65	0.90 43	0.49 88	0.85 183	1.01 133	1.06 126	1.62 93	1.10 127

plain	0.67 37	0.87 111	0.33 25	0.31 23	0.59 104	0.33 28	0.30 57	0.89 76	0.34 39	0.72 61	0.24 14	0.65 48	0.34 34	0.19 13	1.95 68	1.57 140	0.71 57	0.69 80	0.94 41	0.39 19	1.28 84	1.20 65	0.33 21	0.33 33	0.59 52	0.60 54	0.72 22	0.74 66

EGLCR-Stereo	2.26 165	0.87 111	1.17 190	0.45 67	0.48 71	0.61 117	0.23 36	0.83 62	0.55 102	0.72 61	0.53 62	0.80 84	0.66 114	0.41 86	2.36 114	2.92 195	0.90 120	1.10 193	3.35 162	0.60 72	5.09 163	12.56 270	0.47 75	0.45 70	0.89 114	0.91 105	20.21 287	0.86 91

AACVNet	0.95 68	0.87 111	0.69 88	0.91 160	0.91 163	0.72 141	0.59 141	0.87 73	0.60 116	0.73 64	0.88 137	0.79 83	0.64 107	0.60 158	1.77 53	1.37 98	0.84 98	0.83 125	1.12 54	0.77 121	1.36 92	1.13 60	0.70 168	0.65 146	0.87 107	1.12 135	1.90 110	1.31 150

FADNet-RVC-Resample	1.37 113	0.87 111	0.99 151	0.72 125	0.81 154	0.63 121	1.02 181	1.06 96	0.91 157	0.99 128	0.99 152	1.69 179	0.73 133	1.02 218	4.06 197	1.41 106	1.02 153	1.62 237	1.55 83	1.04 162	1.37 94	5.03 134	0.57 126	1.14 204	0.88 110	1.99 217	1.45 74	1.54 164

MSMDNet	2.69 178	0.87 111	1.07 167	0.57 95	0.65 121	0.59 111	0.49 120	2.03 216	0.62 125	1.03 131	0.97 150	1.05 133	12.04 267	0.50 130	2.60 132	5.56 245	1.05 158	0.80 117	6.93 225	1.42 193	11.49 247	12.49 267	0.67 160	0.58 121	1.48 203	1.83 207	1.28 59	1.97 187

iResNetv2_ROB	1.57 133	0.87 111	0.70 91	1.13 186	0.65 121	0.72 141	0.49 120	2.63 249	0.64 128	1.77 183	0.87 136	1.30 156	0.75 142	0.40 80	4.81 203	1.26 84	0.91 121	0.71 85	4.58 180	0.81 131	7.66 199	1.62 77	0.58 134	0.80 170	0.81 89	0.83 89	3.12 209	0.91 99

MLCV	1.91 157	0.87 111	0.97 146	1.33 207	1.13 190	0.99 180	0.74 152	2.14 223	0.77 142	2.02 193	4.44 227	1.60 174	1.56 206	0.45 110	2.63 136	1.79 157	1.11 164	0.96 165	6.71 218	1.05 164	4.69 157	5.60 148	0.66 157	1.60 219	1.14 154	1.35 160	2.31 145	1.06 125

PDISCO_ROB	1.06 78	0.87 111	0.60 75	0.80 147	0.68 130	0.53 91	0.59 141	0.93 81	0.69 134	1.80 184	1.00 154	0.74 65	0.63 105	0.66 171	1.87 63	1.44 115	0.89 112	1.10 193	1.53 79	0.80 128	1.56 102	2.40 98	0.52 107	0.63 141	1.19 158	0.79 81	2.56 179	0.81 78

cross-raft	2.26 165	0.88 119	1.08 170	0.73 128	0.68 130	0.64 124	0.44 112	2.04 218	0.61 119	0.95 125	1.30 171	1.03 127	0.76 147	0.43 100	2.58 131	5.15 239	0.99 145	0.78 109	7.00 227	1.80 220	12.15 248	10.30 212	0.65 154	0.60 130	1.60 217	1.92 211	1.66 95	2.36 201

castereo	1.43 122	0.89 120	0.84 118	0.53 84	0.50 83	0.45 56	0.23 36	0.83 62	0.57 110	0.82 93	0.62 79	1.00 122	0.40 46	0.37 67	2.31 111	3.17 202	1.12 167	0.75 99	2.58 125	0.74 114	6.87 186	7.52 174	0.57 126	0.50 92	1.23 168	1.24 149	0.96 36	1.14 132

GLC_STEREO	0.97 70	0.89 120	0.85 123	0.56 92	0.60 107	0.48 74	0.40 95	1.70 184	0.47 72	0.77 75	0.67 90	0.78 82	0.63 105	0.61 160	2.53 128	1.65 148	0.88 110	0.60 48	1.57 85	0.70 105	2.48 128	1.17 62	0.44 58	0.43 64	0.67 59	0.55 49	2.36 153	0.88 96

IPLGR	3.25 196	0.89 120	0.81 111	0.65 115	0.66 126	0.50 79	0.42 105	1.14 104	0.44 67	2.02 193	1.30 171	0.86 97	0.74 138	0.47 118	50.44 277	1.86 160	1.15 173	1.11 197	3.23 151	1.37 188	1.41 96	7.71 176	0.56 123	0.70 157	1.39 190	1.55 184	3.46 222	0.92 101

GANet-ADL	2.79 183	0.89 120	1.20 197	1.00 173	1.00 172	1.20 202	0.80 160	1.20 112	1.00 167	3.59 246	6.59 254	1.06 134	0.76 147	0.48 124	12.27 221	4.90 236	1.57 203	0.92 150	6.59 214	1.66 214	6.93 190	11.51 245	0.68 164	0.80 170	1.09 144	1.40 167	2.47 165	1.85 179

MyStereo04	1.58 134	0.90 124	0.97 146	0.78 142	0.89 161	0.57 105	0.40 95	1.57 173	0.97 162	2.23 206	0.89 138	1.34 157	0.54 78	0.41 86	2.94 156	2.47 188	0.86 103	0.92 150	5.37 188	1.50 205	4.62 153	3.51 111	0.92 210	0.81 174	1.21 160	1.61 192	2.58 181	0.95 103

SA	1.07 80	0.90 124	0.42 39	0.55 90	0.53 94	0.49 76	0.24 40	1.60 175	0.46 70	0.71 60	0.41 38	0.69 56	0.58 93	0.62 165	1.74 48	1.41 106	0.78 77	0.79 112	3.17 150	0.65 87	1.24 80	4.73 125	0.34 22	0.51 95	0.75 81	1.12 135	2.64 186	0.72 65

EAI-Stereo	2.60 175	0.90 124	1.57 217	0.90 158	1.31 205	0.84 155	1.31 200	2.22 231	1.34 196	0.81 91	5.69 241	1.37 161	0.83 161	0.50 130	4.76 202	5.32 243	0.91 121	0.94 157	7.45 233	1.11 168	9.07 225	10.78 227	0.62 143	0.85 183	1.45 202	2.06 219	3.36 218	1.90 182

DLCB_ROB	0.94 66	0.90 124	0.88 128	0.73 128	0.80 152	0.69 135	0.69 148	0.87 73	0.72 139	0.94 122	0.86 134	1.02 123	0.91 170	0.69 180	1.48 28	1.06 50	0.97 141	0.72 91	0.88 37	0.74 114	1.21 79	1.21 66	0.78 184	0.71 158	1.26 174	1.26 152	1.49 78	0.95 103

trnet	1.20 92	0.91 128	0.94 139	0.52 80	0.42 56	0.47 69	0.25 43	1.41 150	0.61 119	0.88 109	0.75 112	0.97 117	0.72 128	0.37 67	2.66 139	3.31 207	0.86 103	0.61 52	2.41 112	0.60 72	3.93 147	3.14 106	0.50 98	0.47 74	1.03 137	0.86 99	1.72 97	0.99 114

CASnet	1.15 89	0.91 128	0.49 54	0.40 49	0.43 58	0.38 40	0.20 30	0.91 79	0.49 82	0.77 75	0.56 68	0.88 104	0.53 73	0.35 56	2.15 93	1.24 82	0.72 62	0.50 27	1.34 67	0.54 46	7.12 193	5.37 144	0.41 45	0.38 44	1.21 160	0.49 39	1.45 74	0.79 75
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_5	0.69 38	0.91 128	0.30 18	0.38 38	0.26 23	0.35 34	0.19 26	1.79 191	0.31 31	0.58 37	1.20 165	0.75 72	0.73 133	0.32 44	1.36 25	1.10 57	0.54 23	0.54 41	1.01 46	0.37 17	0.61 19	1.37 72	0.29 18	0.34 35	0.41 17	0.40 27	1.72 97	0.44 25

MIPNet	2.89 186	0.91 128	0.77 102	0.49 71	0.65 121	0.55 95	0.57 135	1.34 143	0.53 95	2.05 196	0.99 152	0.80 84	0.77 150	0.48 124	40.89 251	1.61 144	1.15 173	0.94 157	3.25 157	1.19 178	1.15 75	9.31 195	0.57 126	0.62 135	1.24 170	1.51 179	2.90 200	0.82 80

CREStereo++_RVC	1.73 148	0.91 128	1.03 157	0.51 78	0.56 99	0.40 46	0.28 55	1.37 146	0.51 89	0.83 94	0.61 77	0.76 76	0.85 163	0.34 52	2.78 148	3.07 199	0.92 127	0.61 52	2.72 135	0.55 52	5.01 161	5.69 150	0.53 108	0.38 44	0.94 122	0.84 94	12.80 279	0.98 108
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.37 113	0.91 128	0.94 139	0.52 80	0.42 56	0.47 69	0.26 50	1.43 152	0.66 131	0.87 103	0.83 130	0.95 114	0.73 133	0.36 65	2.98 157	4.38 230	0.85 100	0.56 42	2.41 112	0.62 81	5.52 169	4.71 124	0.53 108	0.47 74	1.02 135	0.87 100	1.73 99	0.98 108
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-BAT	1.68 142	0.92 134	0.51 55	0.38 38	0.40 48	0.45 56	0.31 61	1.31 132	0.41 56	0.78 78	0.51 54	2.09 193	0.43 51	0.30 35	1.95 68	1.95 166	13.44 283	0.62 56	2.57 118	0.59 64	8.07 208	1.98 85	0.48 78	0.47 74	0.67 59	0.64 59	2.20 134	0.83 83

DCVSM-stereo	2.89 186	0.92 134	1.57 217	1.31 206	1.04 174	1.53 219	0.99 176	2.96 256	1.33 195	3.46 243	6.20 248	6.77 259	2.59 223	0.87 201	2.25 107	4.01 224	1.37 195	1.11 197	7.05 229	4.27 257	6.91 187	6.70 163	1.25 223	2.64 263	1.30 180	1.73 201	3.46 222	2.47 202

test_for_model	1.68 142	0.92 134	0.51 55	0.38 38	0.40 48	0.45 56	0.31 61	1.31 132	0.41 56	0.78 78	0.51 54	2.09 193	0.43 51	0.30 35	1.95 68	1.95 166	13.44 283	0.62 56	2.57 118	0.59 64	8.07 208	1.98 85	0.48 78	0.47 74	0.67 59	0.64 59	2.20 134	0.83 83

testlalala2	1.68 142	0.92 134	0.51 55	0.38 38	0.40 48	0.45 56	0.31 61	1.31 132	0.41 56	0.78 78	0.51 54	2.09 193	0.43 51	0.30 35	1.95 68	1.95 166	13.44 283	0.62 56	2.57 118	0.59 64	8.07 208	1.98 85	0.48 78	0.47 74	0.67 59	0.64 59	2.20 134	0.83 83

testlalala	1.68 142	0.92 134	0.51 55	0.38 38	0.40 48	0.45 56	0.31 61	1.31 132	0.41 56	0.78 78	0.51 54	2.09 193	0.43 51	0.30 35	1.95 68	1.95 166	13.44 283	0.62 56	2.57 118	0.59 64	8.07 208	1.98 85	0.48 78	0.47 74	0.67 59	0.64 59	2.20 134	0.83 83

testlalala_base	1.68 142	0.92 134	0.51 55	0.38 38	0.40 48	0.45 56	0.31 61	1.31 132	0.41 56	0.78 78	0.51 54	2.09 193	0.43 51	0.30 35	1.95 68	1.95 166	13.44 283	0.62 56	2.57 118	0.59 64	8.07 208	1.98 85	0.48 78	0.47 74	0.67 59	0.64 59	2.20 134	0.83 83

GCAP-Stereo	1.68 142	0.92 134	0.51 55	0.38 38	0.40 48	0.45 56	0.31 61	1.31 132	0.41 56	0.78 78	0.51 54	2.09 193	0.43 51	0.30 35	1.95 68	1.95 166	13.44 283	0.62 56	2.57 118	0.59 64	8.07 208	1.98 85	0.48 78	0.47 74	0.67 59	0.64 59	2.20 134	0.83 83

raft_robust	1.30 105	0.93 141	0.53 64	0.59 101	0.47 66	0.57 105	0.37 87	2.06 220	0.52 91	1.69 178	0.53 62	0.76 76	0.82 160	0.47 118	2.16 96	1.52 133	0.84 98	0.84 129	5.71 198	0.59 64	2.50 129	5.04 135	0.46 66	0.51 95	0.99 129	1.05 125	1.58 90	0.99 114

TestStereo	0.77 46	0.93 141	0.79 106	0.56 92	0.46 62	0.66 128	0.33 76	1.22 114	0.42 63	0.90 114	0.52 60	0.84 94	0.54 78	0.39 76	1.50 30	0.92 30	0.73 67	0.51 30	1.38 69	0.56 54	1.25 81	0.82 37	0.44 58	0.44 68	0.77 85	0.79 81	1.34 63	0.79 75

NLCA_NET_v2_RVC	1.02 74	0.93 141	0.80 110	0.72 125	0.79 150	0.65 126	1.02 181	1.07 97	2.31 240	2.00 192	0.74 110	0.97 117	0.56 85	0.94 212	1.82 57	0.96 35	0.68 47	0.67 74	1.31 63	0.65 87	0.88 46	0.94 48	0.57 126	0.57 117	0.73 78	1.60 190	1.43 71	1.27 148
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AEACV	0.43 16	0.94 144	0.30 18	0.29 19	0.20 14	0.27 17	0.12 11	0.28 8	0.14 4	0.24 9	0.23 13	0.35 12	0.21 19	0.20 18	1.24 23	0.83 23	0.57 32	0.38 12	0.78 32	0.45 34	0.81 38	0.73 30	0.24 15	0.18 15	0.34 8	0.31 14	0.61 15	0.28 12

Any-RAFT	2.54 173	0.94 144	1.27 203	0.75 131	0.75 141	0.50 79	0.40 95	1.99 210	0.56 107	0.87 103	6.98 267	1.50 170	0.51 70	0.40 80	2.50 125	3.41 209	0.91 121	0.90 146	6.78 222	0.75 118	14.26 281	10.61 219	0.67 160	0.59 128	1.63 218	1.83 207	2.17 128	4.22 228

RAFT_CTSACE	0.64 34	0.94 144	0.31 21	0.37 36	0.34 38	0.33 28	0.23 36	1.23 116	0.26 22	0.64 49	0.29 22	0.71 61	0.57 89	0.34 52	1.57 35	1.07 51	0.52 20	0.43 21	0.72 27	0.33 13	0.85 43	1.72 80	0.42 50	0.30 27	0.46 23	0.41 32	1.58 90	0.39 22

SACVNet	1.31 106	0.94 144	0.95 144	0.90 158	1.10 184	0.87 161	0.92 173	1.50 158	0.81 144	1.23 149	0.71 105	0.94 113	0.69 120	0.68 174	1.83 59	1.40 103	1.12 167	0.83 125	2.20 104	0.94 151	2.13 123	5.87 154	0.65 154	0.82 177	1.04 138	1.06 126	2.02 117	1.30 149

FCDSN-DC	3.63 205	0.94 144	2.84 261	1.29 204	1.30 204	1.03 186	1.00 177	0.90 77	0.91 157	1.04 134	0.74 110	1.21 149	0.74 138	0.58 150	52.59 289	2.04 173	1.24 181	1.13 201	1.05 48	0.79 126	6.62 181	10.01 200	0.78 184	2.18 243	1.20 159	1.67 198	1.20 55	1.05 123
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PMTNet	1.39 116	0.94 144	0.99 151	0.48 70	0.49 74	0.47 69	0.32 72	0.83 62	0.66 131	0.83 94	0.62 79	0.88 104	0.50 68	0.35 56	2.72 145	4.30 227	0.91 121	0.57 43	2.40 111	0.54 46	6.12 175	5.45 147	0.57 126	0.38 44	1.99 236	1.00 121	1.09 46	1.19 140

PSMNet-ADL	2.61 176	0.95 150	1.12 180	1.14 191	1.18 195	0.97 176	0.85 165	1.78 190	1.26 189	3.49 245	6.09 247	1.43 164	2.78 228	0.56 144	2.93 155	10.59 267	1.31 186	0.96 165	5.96 202	1.20 179	6.66 182	9.11 194	0.86 206	0.82 177	1.10 149	1.44 169	2.85 196	1.10 127

STTStereo	0.99 72	0.95 150	0.82 114	0.77 140	0.77 144	0.69 135	0.87 167	0.86 69	1.53 210	1.27 150	0.79 121	1.13 142	0.69 120	0.93 210	2.19 99	1.03 43	0.72 62	0.70 82	1.05 48	0.63 85	1.15 75	0.86 40	0.58 134	0.56 116	0.73 78	1.21 148	1.74 101	1.41 158

RTSC	3.08 194	0.95 150	1.25 202	0.76 135	0.91 163	0.96 173	1.84 223	1.15 105	1.34 196	2.37 211	2.12 202	1.11 139	0.99 184	1.02 218	41.50 254	1.94 165	1.88 217	1.22 214	4.09 175	1.06 165	2.76 132	4.02 119	0.63 148	1.03 195	0.83 95	0.99 120	2.44 162	1.98 188

PA-Net	1.22 94	0.95 150	1.13 182	0.75 131	1.31 205	0.68 133	0.84 162	0.82 61	1.18 187	0.83 94	0.77 115	0.76 76	0.78 152	0.91 207	3.00 158	1.21 78	0.68 47	0.77 105	1.02 47	0.82 134	1.13 74	4.67 123	0.66 157	0.82 177	1.00 131	2.10 224	1.24 56	2.13 191
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
iResNet	2.79 183	0.95 150	0.91 135	1.35 209	1.69 225	1.41 213	1.02 181	1.81 195	1.09 178	2.62 219	5.14 235	1.80 182	2.38 217	0.46 114	10.35 217	7.64 258	1.36 193	1.23 217	6.83 223	1.78 219	10.05 235	4.09 121	0.61 141	2.02 239	1.10 149	1.50 178	2.80 194	1.39 157

TESTraft	0.98 71	0.96 155	0.42 39	0.41 53	0.33 37	0.40 46	0.25 43	1.13 102	0.39 47	0.97 127	0.35 33	0.61 38	0.75 142	0.54 138	3.18 172	1.42 109	0.70 54	0.50 27	2.86 138	0.53 45	1.08 65	3.15 107	0.35 25	0.40 54	0.52 39	1.18 144	2.52 172	0.61 50

GEStereo_RVC	1.80 152	0.96 155	0.99 151	1.02 174	0.87 157	1.12 191	1.03 184	1.66 182	0.82 146	0.91 115	0.79 121	1.34 157	0.75 142	0.61 160	2.25 107	2.14 177	1.14 169	1.23 217	4.06 174	1.22 180	4.66 155	11.41 242	0.71 170	0.95 192	0.88 110	0.97 114	2.49 169	1.65 172

EKT-Stereo	5.41 233	0.97 157	1.10 174	0.72 125	0.74 139	0.87 161	1.17 193	2.02 215	1.00 167	1.41 162	2.92 210	1.11 139	0.81 155	0.46 114	72.33 304	14.74 280	1.14 169	1.37 228	5.61 195	7.76 277	9.80 229	10.61 219	0.53 108	0.61 134	1.39 190	1.11 132	2.56 179	1.08 126

RAFT+CT+SA	0.87 56	0.97 157	0.40 34	0.45 67	0.29 26	0.38 40	0.20 30	1.64 181	0.33 37	0.72 61	0.30 23	0.88 104	0.65 112	0.40 80	1.56 34	1.21 78	0.56 29	0.57 43	2.08 100	0.40 21	0.83 40	5.00 133	0.32 19	0.37 41	0.47 27	0.42 36	1.56 83	0.49 30

dad	1.63 137	0.97 157	0.65 83	2.18 238	1.19 197	1.01 184	3.99 251	1.66 182	0.55 102	1.21 144	0.50 52	1.12 141	2.01 212	0.58 150	3.09 167	1.16 67	1.11 164	0.76 103	2.70 133	0.77 121	1.34 87	1.48 74	0.71 170	0.88 187	2.48 245	0.71 70	5.52 249	3.80 225

TestStereo1	0.93 63	0.98 160	0.39 31	0.38 38	0.36 43	0.39 43	0.25 43	1.02 91	0.39 47	0.79 85	0.34 30	0.58 31	0.73 133	0.54 138	3.06 162	1.47 125	0.71 57	0.52 31	2.91 139	0.54 46	1.34 87	1.84 81	0.35 25	0.39 50	0.54 41	1.06 126	2.53 176	0.60 48

SA-5K	0.93 63	0.98 160	0.39 31	0.38 38	0.36 43	0.39 43	0.25 43	1.02 91	0.39 47	0.79 85	0.34 30	0.58 31	0.73 133	0.54 138	3.06 162	1.47 125	0.71 57	0.52 31	2.91 139	0.54 46	1.34 87	1.84 81	0.35 25	0.39 50	0.54 41	1.06 126	2.53 176	0.60 48

DISCO	0.96 69	0.98 160	0.56 70	0.57 95	0.61 111	0.81 154	0.79 157	0.77 47	0.81 144	2.06 198	0.86 134	0.66 50	0.70 122	0.42 96	1.87 63	1.27 85	0.99 145	0.80 117	1.80 90	0.80 128	0.92 54	1.33 68	0.57 126	0.51 95	0.72 75	0.84 94	2.02 117	0.80 77

MGS-Stereo	1.48 126	0.99 163	0.47 50	0.40 49	0.35 42	0.40 46	0.36 85	0.65 34	0.26 22	0.52 29	0.43 40	0.52 26	0.38 40	0.43 100	23.31 242	0.93 33	0.73 67	0.79 112	0.93 40	0.65 87	1.10 69	1.25 67	0.44 58	0.48 86	0.72 75	0.49 39	1.29 61	0.77 72

DAS	2.93 188	0.99 163	1.06 165	1.13 186	1.05 176	1.03 186	1.04 185	1.74 188	1.81 225	3.32 240	5.70 242	2.61 218	3.08 233	0.50 130	3.19 173	7.47 255	1.83 213	1.23 217	5.90 199	1.83 221	12.92 258	10.26 209	0.76 177	1.94 234	1.32 182	1.51 179	2.60 182	1.31 150

SepStereo	2.93 188	0.99 163	1.06 165	1.13 186	1.05 176	1.03 186	1.04 185	1.74 188	1.81 225	3.32 240	5.70 242	2.61 218	3.08 233	0.50 130	3.19 173	7.47 255	1.83 213	1.23 217	5.90 199	1.83 221	12.92 258	10.26 209	0.76 177	1.94 234	1.32 182	1.51 179	2.60 182	1.31 150

ADLNet	2.50 172	0.99 163	0.73 94	0.62 108	0.75 141	0.63 121	0.53 125	1.12 100	0.61 119	0.58 37	0.71 105	1.61 176	0.61 102	0.87 201	46.09 265	1.02 41	0.70 54	0.67 74	0.85 34	0.74 114	0.75 32	1.07 59	0.51 100	0.47 74	0.94 122	0.93 107	1.63 94	0.70 63

GMStereo	0.73 42	0.99 163	0.39 31	0.49 71	0.47 66	0.55 95	0.41 99	0.77 47	0.43 64	0.55 30	0.48 47	0.81 89	0.38 40	0.34 52	1.60 36	0.95 34	0.74 70	0.52 31	1.88 92	0.57 57	1.07 64	0.73 30	0.42 50	0.51 95	0.72 75	0.47 38	1.87 108	0.57 40
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UDGNet	1.34 112	1.00 168	0.76 101	1.64 221	1.38 210	1.69 226	1.25 197	1.22 114	0.69 134	0.63 48	0.84 132	0.83 92	0.41 49	1.62 241	2.02 86	1.19 74	0.81 92	0.87 133	1.98 97	0.92 148	1.68 109	5.69 150	1.26 226	0.47 74	1.21 160	0.95 110	2.15 125	1.03 120

test-3	1.73 148	1.00 168	1.08 170	0.63 113	0.60 107	0.55 95	0.43 108	1.99 210	0.39 47	0.86 101	0.54 64	1.45 165	0.53 73	0.41 86	2.20 100	1.41 106	0.81 92	0.79 112	6.57 212	0.69 98	5.20 167	11.52 246	0.46 66	0.54 108	0.86 103	0.97 114	3.11 206	0.98 108

test_1	1.73 148	1.01 170	1.08 170	0.63 113	0.60 107	0.55 95	0.43 108	1.99 210	0.39 47	0.86 101	0.54 64	1.45 165	0.54 78	0.41 86	2.20 100	1.42 109	0.80 83	0.79 112	6.57 212	0.69 98	5.20 167	11.52 246	0.46 66	0.54 108	0.87 107	0.97 114	3.11 206	0.98 108

R-Stereo Train	2.23 162	1.01 170	1.14 184	0.96 166	0.63 119	0.73 143	0.31 61	1.30 129	1.01 169	1.68 176	4.49 228	1.29 153	0.70 122	0.42 96	2.49 122	3.99 222	1.66 206	1.02 179	6.77 220	1.11 168	7.83 202	12.24 257	0.49 88	0.54 108	1.42 195	1.66 195	1.34 63	1.93 184

SHD	3.38 197	1.01 170	1.68 223	1.14 191	1.07 181	1.14 193	1.78 220	1.61 178	1.66 216	2.40 214	3.05 213	1.63 178	2.43 219	0.84 199	40.11 249	2.04 173	1.74 208	1.40 229	4.17 176	1.88 224	3.81 145	5.43 146	0.70 168	1.67 222	1.86 232	1.46 171	1.97 115	1.59 167

RAFT-Stereo	2.23 162	1.01 170	1.14 184	0.96 166	0.63 119	0.73 143	0.31 61	1.30 129	1.01 169	1.68 176	4.49 228	1.29 153	0.70 122	0.42 96	2.49 122	3.99 222	1.66 206	1.02 179	6.77 220	1.11 168	7.83 202	12.24 257	0.49 88	0.54 108	1.42 195	1.66 195	1.34 63	1.93 184
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.08 160	1.02 174	1.16 189	1.28 202	0.99 171	0.88 165	3.39 246	1.42 151	1.02 171	1.30 153	2.46 208	1.14 143	0.81 155	0.46 114	2.70 143	2.38 186	3.41 242	1.10 193	3.40 163	1.18 177	8.01 207	8.63 185	0.66 157	0.69 153	1.49 205	1.27 153	2.52 172	1.41 158
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_3	1.73 148	1.02 174	1.05 161	0.65 115	0.61 111	0.55 95	0.43 108	1.96 206	0.38 45	0.88 109	0.52 60	1.45 165	0.54 78	0.40 80	2.20 100	1.40 103	0.81 92	0.81 120	6.56 211	0.71 107	5.08 162	11.49 243	0.43 55	0.49 89	0.96 127	1.09 131	3.23 211	0.98 108

APVNet	1.21 93	1.02 174	0.64 81	0.69 123	0.78 148	0.86 159	0.84 162	0.78 50	0.71 138	0.92 118	0.82 128	0.86 97	0.59 94	0.58 150	2.67 141	1.65 148	1.11 164	0.98 169	3.23 151	0.85 137	1.62 105	4.73 125	0.55 116	0.84 182	0.77 85	0.80 84	1.90 110	0.98 108

RP	1.18 91	1.02 174	1.24 200	0.94 164	1.08 182	0.84 155	1.17 193	1.25 120	1.31 193	0.61 42	1.16 162	1.21 149	0.75 142	0.68 174	3.34 176	1.04 44	0.89 112	0.67 74	1.20 59	0.79 126	0.88 46	2.85 104	0.59 138	0.71 158	0.86 103	0.98 118	2.51 171	1.21 141

IGEV-Stereo+	0.60 30	1.04 178	0.24 15	0.49 71	0.32 30	0.29 21	0.13 14	0.51 21	0.26 22	0.79 85	0.94 142	0.57 29	0.26 24	0.28 32	1.64 37	1.19 74	0.59 35	0.61 52	1.19 58	0.43 27	0.90 52	1.17 62	0.48 78	0.20 17	0.41 17	0.31 14	0.56 11	0.40 23

TANstereo	1.49 128	1.06 179	0.88 128	0.67 120	0.73 137	0.87 161	0.33 76	0.86 69	0.61 119	0.70 56	0.69 96	0.59 35	0.59 94	1.02 218	2.75 146	2.89 193	0.94 132	1.13 201	1.43 72	1.28 183	5.13 165	5.06 136	1.35 232	0.46 72	0.54 41	0.89 101	5.92 250	0.74 66

XX-TBD	1.49 128	1.06 179	0.88 128	0.67 120	0.73 137	0.87 161	0.33 76	0.86 69	0.61 119	0.70 56	0.69 96	0.59 35	0.59 94	1.02 218	2.75 146	2.89 193	0.94 132	1.13 201	1.43 72	1.28 183	5.13 165	5.06 136	1.35 232	0.46 72	0.54 41	0.89 101	5.92 250	0.74 66

HSM-Net_RVC	3.49 201	1.07 181	1.10 174	1.70 223	1.17 194	0.90 169	0.61 144	2.29 238	1.07 176	2.77 224	5.82 244	41.08 293	1.35 204	0.50 130	2.40 115	1.74 154	1.10 160	0.77 105	1.99 98	1.13 172	6.78 184	6.90 168	0.80 192	2.23 248	1.64 220	1.49 175	2.14 123	1.75 176
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iinet-f	1.22 94	1.08 182	0.64 81	0.93 163	0.46 62	0.68 133	0.57 135	0.79 54	0.48 78	2.11 203	1.35 177	0.83 92	0.64 107	0.35 56	3.95 195	1.80 159	0.77 75	0.66 71	2.93 145	1.00 158	1.53 99	3.24 108	0.64 153	0.53 104	1.10 149	0.63 58	2.23 141	0.90 98

ccs_rob	4.23 216	1.10 183	1.53 214	1.14 191	0.92 169	1.19 201	1.05 187	2.86 255	1.27 190	4.20 258	35.77 293	8.95 270	1.29 200	0.73 182	3.10 169	6.47 248	1.50 200	1.17 205	5.98 203	1.44 197	10.44 241	11.78 249	0.74 176	2.24 249	1.07 141	1.30 157	2.65 188	2.20 196

NaN_ROB	1.84 153	1.11 184	1.04 160	0.95 165	1.77 230	0.86 159	0.91 172	1.32 139	10.70 287	1.00 130	1.38 180	2.45 212	0.89 167	1.12 227	4.34 200	1.29 87	0.92 127	0.88 142	1.49 75	1.14 173	1.42 97	2.02 91	0.76 177	1.03 195	1.30 180	2.01 218	2.38 157	3.27 220

s12784h	2.23 162	1.12 185	1.32 205	1.12 184	0.91 163	0.59 111	0.39 89	1.37 146	0.65 129	1.05 135	0.82 128	1.08 135	0.95 180	0.37 67	2.80 150	4.82 234	0.93 131	0.71 85	3.28 160	0.58 61	7.80 201	8.40 184	0.51 100	0.54 108	1.50 207	1.13 138	11.58 273	3.94 226

AMNet	1.29 104	1.12 185	1.05 161	1.13 186	1.12 187	1.24 205	1.08 188	1.36 144	1.13 183	1.10 139	1.11 159	1.51 171	1.26 199	1.20 232	1.52 32	1.57 140	1.35 192	1.21 213	1.37 68	1.22 180	1.35 90	1.19 64	1.25 223	1.19 207	1.23 168	1.72 200	1.54 82	1.65 172

iRaft-Stereo_20w	4.16 214	1.13 187	2.10 244	2.66 244	1.55 219	1.55 220	1.17 193	1.96 206	1.27 190	5.53 289	6.77 259	1.52 172	1.34 203	0.43 100	3.03 159	5.32 243	0.95 136	0.77 105	5.49 193	1.46 200	8.20 215	12.75 273	0.61 141	0.60 130	1.63 218	25.36 291	11.64 274	5.58 242

AIO-Stereo-zeroshot1	8.38 258	1.15 188	1.98 238	1.25 200	1.24 198	1.74 227	1.31 200	2.17 226	7.44 280	3.47 244	7.09 271	2.38 211	2.08 214	0.37 67	3.49 181	11.36 270	1.39 196	0.99 172	136.53 301	6.21 272	8.35 217	12.33 261	0.55 116	0.88 187	1.22 165	1.95 214	2.35 151	4.96 232

S-Stereo	4.68 223	1.15 188	1.74 227	1.75 224	1.63 221	1.65 223	2.24 233	2.75 254	2.15 235	3.32 240	11.59 286	5.97 252	1.74 210	0.88 204	19.04 234	16.28 287	1.81 211	2.39 268	5.64 197	9.35 290	7.13 194	12.52 268	1.61 241	2.64 263	1.24 170	2.08 222	2.88 198	3.26 219

RTS	3.53 202	1.15 188	0.98 149	0.97 169	1.26 199	1.33 209	3.31 243	1.33 140	1.50 208	2.37 211	1.20 165	1.75 180	1.12 194	0.88 204	42.78 257	2.37 184	1.94 221	1.33 226	3.94 170	1.62 211	3.62 141	5.21 141	1.02 216	1.09 201	1.83 230	5.05 256	2.33 147	2.13 191

RTSA	3.53 202	1.15 188	0.98 149	0.97 169	1.26 199	1.33 209	3.31 243	1.33 140	1.50 208	2.37 211	1.20 165	1.75 180	1.12 194	0.88 204	42.78 257	2.37 184	1.94 221	1.33 226	3.94 170	1.62 211	3.62 141	5.21 141	1.02 216	1.09 201	1.83 230	5.05 256	2.33 147	2.13 191

AIO-Stereo-zeroshot	3.88 210	1.16 192	2.03 241	1.15 195	0.83 155	1.77 229	1.13 192	2.03 216	3.32 257	2.90 229	7.02 269	2.32 209	2.01 212	0.38 73	3.61 182	9.96 265	1.34 189	1.07 191	6.67 216	6.11 271	8.45 219	12.70 271	0.56 123	1.27 211	1.76 227	1.48 172	16.62 286	5.17 236

DDVS	6.06 244	1.18 193	1.31 204	1.12 184	1.54 217	1.18 199	1.01 178	2.45 241	1.75 219	3.31 239	80.70 301	6.22 255	1.76 211	1.15 230	3.67 187	6.50 249	2.01 226	1.29 223	5.56 194	4.99 265	10.09 237	12.94 279	0.81 196	1.16 205	1.11 152	1.53 182	4.71 244	2.62 204

FAT-Stereo	4.35 219	1.18 193	2.25 247	1.48 217	1.81 236	1.42 214	1.49 207	3.57 264	1.84 228	3.66 249	6.22 249	6.70 258	2.76 227	1.07 226	6.82 212	15.24 285	2.03 227	2.49 271	5.43 190	8.81 285	13.23 264	12.34 263	0.95 212	2.79 271	1.26 174	2.25 228	2.96 203	5.48 239

ADCPNet	7.09 252	1.18 193	3.04 265	1.33 207	3.12 265	1.36 211	8.88 271	2.15 224	3.24 255	4.23 259	7.84 277	1.96 189	15.92 278	1.71 245	49.61 273	3.53 214	1.89 218	1.25 221	19.14 262	3.03 252	5.96 171	4.75 127	4.72 265	1.29 212	3.95 258	5.33 258	3.87 235	27.01 287

GANetREF_RVC	1.28 99	1.18 193	0.95 144	1.18 197	1.04 174	1.00 183	0.79 157	1.25 120	1.10 179	1.29 151	0.77 115	2.28 207	0.91 170	0.63 167	2.00 80	1.14 64	1.01 150	0.98 169	2.44 114	0.82 134	1.98 122	1.33 68	0.78 184	1.05 198	1.28 179	1.27 153	2.63 185	1.49 161
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	2.61 176	1.20 197	1.48 211	0.96 166	1.05 176	1.21 203	1.79 221	1.24 119	1.94 230	1.81 185	3.61 222	2.12 199	2.96 231	0.91 207	9.88 216	4.30 227	1.97 224	1.95 250	3.72 169	1.62 211	5.58 170	7.59 175	0.81 196	1.98 238	1.35 185	1.27 153	3.11 206	3.07 215

FADNet_RVC	3.44 199	1.21 198	1.19 194	1.40 210	1.78 233	0.99 180	1.75 218	1.50 158	1.19 188	1.35 155	2.01 199	1.96 189	1.63 207	1.66 243	22.11 238	3.36 208	1.83 213	2.82 279	5.63 196	1.76 218	6.35 179	9.50 196	0.77 182	1.39 216	1.21 160	1.48 172	12.05 276	2.87 210

GwcNet-ADL	2.54 173	1.23 199	1.55 216	1.22 199	1.26 199	0.97 176	0.78 154	1.50 158	0.84 148	3.20 238	6.67 255	1.86 184	1.05 190	0.79 193	4.58 201	4.90 236	1.47 199	0.90 146	5.20 185	1.95 228	6.39 180	10.33 213	0.91 209	1.12 203	1.22 165	1.93 212	2.15 125	2.70 206

NCC-stereo	1.25 96	1.24 200	1.10 174	0.99 171	1.05 176	0.96 173	1.53 208	1.79 191	1.59 213	0.60 40	1.34 174	1.17 146	1.03 187	0.74 184	2.44 118	1.07 51	0.89 112	0.99 172	1.54 81	0.91 145	0.99 58	2.46 99	0.80 192	0.76 165	1.26 174	1.59 187	1.39 68	1.61 168

Abc-Net	1.25 96	1.24 200	1.10 174	0.99 171	1.05 176	0.96 173	1.53 208	1.79 191	1.59 213	0.60 40	1.34 174	1.17 146	1.03 187	0.74 184	2.44 118	1.07 51	0.89 112	0.99 172	1.54 81	0.91 145	0.99 58	2.46 99	0.80 192	0.76 165	1.26 174	1.59 187	1.39 68	1.61 168
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SGM-Forest	4.18 215	1.24 200	0.74 97	2.12 236	1.35 208	1.42 214	0.56 133	1.36 144	0.90 155	4.89 271	0.96 146	2.51 216	12.92 270	0.61 160	16.38 231	3.12 201	0.79 80	0.65 70	7.04 228	0.76 120	6.77 183	10.03 201	0.84 203	0.81 174	1.66 222	1.78 203	4.79 247	25.96 286
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LoS_RVC	1.42 118	1.25 203	0.86 125	0.31 23	0.49 74	0.37 37	0.33 76	0.73 42	0.56 107	2.10 201	0.68 93	0.67 53	0.70 122	0.33 47	3.08 165	3.79 218	0.89 112	2.10 257	3.01 148	0.66 92	4.40 149	6.44 159	0.51 100	0.43 64	0.82 92	0.85 96	0.90 30	0.99 114

tt_ll	1.42 118	1.25 203	0.86 125	0.31 23	0.49 74	0.37 37	0.33 76	0.73 42	0.56 107	2.10 201	0.68 93	0.67 53	0.70 122	0.33 47	3.08 165	3.79 218	0.89 112	2.10 257	3.01 148	0.66 92	4.40 149	6.44 159	0.51 100	0.43 64	0.82 92	0.85 96	0.90 30	0.99 114

TRStereo	6.31 246	1.25 203	1.93 235	0.85 154	0.61 111	2.29 241	0.86 166	2.21 230	0.54 100	4.40 261	1.34 174	2.24 205	0.75 142	0.45 110	4.08 198	6.55 250	0.80 83	0.85 130	6.04 204	1.45 199	7.60 198	12.13 253	0.55 116	0.49 89	1.44 199	103.74 306	3.24 213	1.61 168

ITSA-stereo	4.40 220	1.26 206	1.18 191	1.64 221	1.64 222	0.99 180	1.38 204	1.99 210	1.47 206	3.68 251	6.79 260	2.16 201	1.42 205	1.36 238	8.32 214	6.93 251	2.19 230	1.94 249	6.40 208	5.42 266	7.43 197	10.74 226	1.29 227	2.39 255	1.53 211	5.02 255	23.63 290	8.74 253

STTRV1_RVC		1.26 206	1.01 155	1.62 220	1.11 186	1.76 228	1.25 197	1.50 158	1.40 199	1.75 182	1.60 185	2.72 221	3.31 237	1.00 216	2.61 133	1.77 156	11.19 272	0.96 165		9.01 287	9.10 226	8.68 187		1.66 221	1.68 223	1.59 187	3.90 237	5.32 238

UCFNet_RVC	1.11 84	1.26 206	0.85 123	0.88 157	0.93 170	0.77 149	0.58 138	0.78 50	0.67 133	0.93 120	0.80 125	1.25 152	0.93 175	0.48 124	2.17 97	1.09 55	0.78 77	0.82 123	2.60 126	0.80 128	1.32 86	1.66 78	1.31 230	0.67 150	1.05 140	1.11 132	1.44 73	2.13 191

CSAN	2.48 171	1.26 206	1.12 180	1.46 216	1.78 233	1.13 192	0.90 170	1.50 158	10.52 286	2.40 214	3.81 223	4.12 239	2.51 221	0.96 214	3.83 193	1.27 85	1.29 185	1.05 189	3.24 156	1.70 216	3.71 144	4.45 122	0.79 187	1.38 214	1.39 190	3.93 250	2.43 161	2.96 212

NCCL2	1.48 126	1.28 210	1.10 174	1.11 182	1.43 213	0.78 150	0.90 170	1.05 95	1.14 185	1.86 189	1.27 170	1.02 123	0.81 155	0.80 196	3.43 178	1.42 109	1.14 169	0.87 133	1.31 63	0.89 144	1.94 121	3.37 110	1.48 238	1.02 194	1.50 207	1.35 160	3.80 232	1.85 179

XQC	3.58 204	1.29 211	1.21 198	1.28 202	1.43 213	1.29 208	1.93 226	1.60 175	1.45 202	2.47 216	3.06 214	1.48 168	4.17 239	1.23 234	44.68 263	2.35 182	1.60 204	1.18 208	3.95 173	1.43 195	3.22 140	4.97 131	0.84 203	1.24 209	1.43 198	2.09 223	2.30 143	1.52 162

RGC	1.43 122	1.30 212	1.99 240	1.14 191	1.18 195	1.16 196	1.01 178	1.20 112	1.08 177	0.91 115	1.70 188	1.18 148	1.24 198	0.87 201	3.10 169	1.18 71	0.98 143	0.86 131	1.81 91	1.02 160	1.39 95	3.87 116	0.76 177	0.90 189	1.14 154	1.53 182	2.17 128	1.85 179

MaskLacGwcNet_RVC	21.23 291	1.32 213	1.63 220	1.89 230	1.69 225	1.93 232	3.75 250	2.27 236	2.66 245	5.02 276	29.10 291	216.12 306	51.87 295	5.44 272	3.66 184	4.09 225	5.59 256	13.75 293	28.77 271	1.47 201	14.44 287	12.86 276	0.98 214	2.33 254	1.88 234	7.40 266	145.78 306	5.57 241

SAMSARA	4.13 213	1.32 213	1.53 214	1.48 217	1.35 208	1.47 217	2.74 237	2.23 232	1.83 227	2.26 208	3.47 221	2.01 192	8.60 252	1.76 247	38.24 246	2.88 192	1.82 212	1.41 230	4.99 183	1.91 225	5.10 164	5.71 152	0.94 211	1.80 229	3.33 255	3.84 248	4.16 239	3.30 222

HBP-ISP	6.40 247	1.33 215	2.30 250	1.91 232	1.51 215	1.65 223	0.79 157	2.50 245	1.29 192	4.91 272	6.80 262	1.37 161	0.74 138	14.59 288	52.98 291	19.59 291	1.24 181	1.10 193	6.08 205	8.03 280	12.73 254	16.75 290	0.79 187	1.19 207	1.81 228	2.06 219	3.90 237	2.87 210

stereogan	1.44 124	1.33 215	1.05 161	1.11 182	1.28 203	1.11 190	0.97 175	1.26 122	1.05 173	1.22 148	1.10 157	1.62 177	0.89 167	0.66 171	2.34 113	1.31 90	0.94 132	0.81 120	1.72 89	0.95 153	1.10 69	8.04 179	0.71 170	0.77 167	0.83 95	1.06 126	2.36 153	1.38 156

SFCPSM	8.92 260	1.34 217	1.05 161	1.13 186	1.12 187	1.10 189	0.89 169	1.28 126	1.79 222	2.71 223	5.63 240	4.32 243	7.90 249	1.01 217	5.47 208	5.23 240	1.80 209	1.19 210	162.18 303	4.49 259	7.79 200	9.52 197	0.81 196	1.64 220	1.33 184	1.76 202	3.30 215	3.06 214

NOSS_ROB	3.67 207	1.38 218	0.81 111	1.15 195	1.16 193	1.15 194	0.65 146	2.25 234	1.41 200	4.85 269	6.68 256	6.78 260	1.06 191	0.82 198	11.52 220	14.58 279	1.34 189	1.17 205	2.93 145	0.98 157	14.13 276	12.82 274	0.79 187	1.48 217	1.13 153	1.48 172	3.41 219	1.25 145

MFMNet_re	3.01 191	1.41 219	1.48 211	1.53 219	1.87 238	1.96 234	2.01 228	2.67 252	2.16 236	1.60 170	1.98 195	3.57 230	2.65 225	1.02 218	6.96 213	4.19 226	2.67 234	1.96 251	6.48 210	2.40 242	14.04 275	4.97 131	1.86 246	1.97 236	1.38 187	1.33 158	3.31 216	1.94 186

CBMV_ROB	6.60 249	1.41 219	1.59 219	2.38 240	1.74 228	1.90 231	1.86 224	6.44 281	1.69 217	5.02 276	7.03 270	9.95 279	11.26 263	0.65 170	38.55 247	7.04 252	2.78 236	1.12 200	9.67 245	2.45 243	9.46 228	11.60 248	0.80 192	1.37 213	4.92 261	12.01 278	4.73 245	18.79 275

CBMV	5.08 229	1.41 219	1.15 188	1.44 215	1.42 212	1.24 205	0.78 154	2.27 236	1.47 206	3.04 234	6.44 252	7.74 263	9.07 255	0.60 158	12.81 223	13.79 276	1.99 225	1.29 223	9.56 243	1.15 175	9.82 230	12.54 269	0.82 200	1.84 231	1.44 199	1.83 207	4.39 241	25.76 285
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCRef	4.84 225	1.42 222	1.01 155	0.78 142	1.77 230	1.21 203	1.62 212	0.99 89	5.58 274	1.85 188	1.08 156	1.02 123	0.91 170	1.17 231	54.35 294	1.92 164	1.10 160	1.04 185	3.49 164	1.32 187	1.80 116	3.27 109	2.13 249	0.87 186	2.30 239	4.60 252	2.48 166	29.71 291

AnyNet_C32	6.05 243	1.43 223	1.39 206	1.26 201	1.64 222	1.36 211	2.92 239	1.55 171	5.28 273	2.67 222	4.61 230	1.90 185	1.29 200	1.29 237	55.18 296	3.43 211	1.96 223	2.08 256	3.65 166	1.91 225	6.94 191	8.77 190	1.20 220	1.68 223	6.02 266	14.92 283	6.12 253	20.86 277

PVD	4.10 212	1.44 224	2.12 245	1.41 211	1.58 220	1.68 225	2.10 230	3.06 257	2.66 245	2.85 226	4.32 225	2.46 213	3.63 238	1.27 235	40.43 250	2.72 191	2.19 230	2.11 259	4.71 181	2.46 244	6.18 176	6.10 157	1.02 216	1.74 227	2.32 241	2.44 233	2.90 200	2.66 205

PS-NSSS	1.07 80	1.44 224	0.69 88	1.20 198	0.91 163	1.16 196	0.93 174	0.80 55	0.55 102	0.74 66	0.49 50	1.98 191	1.03 187	0.91 207	1.54 33	0.92 30	0.83 96	0.73 93	1.45 74	0.62 81	0.94 55	0.63 23	1.68 242	0.50 92	1.00 131	0.95 110	3.21 210	1.11 130

MFN_U_SF_DS_RVC	3.64 206	1.48 226	1.03 157	1.98 233	1.75 229	2.09 237	5.14 258	2.15 224	2.23 237	1.73 180	1.57 184	2.49 214	4.83 242	5.73 273	12.78 222	1.73 153	1.22 178	1.06 190	5.43 190	1.54 208	12.24 251	9.06 193	1.52 239	1.16 205	2.29 238	3.46 246	3.05 205	7.63 251

DeepPrunerF	4.30 217	1.53 227	0.72 93	2.93 252	5.08 282	2.43 246	3.38 245	0.87 73	4.11 265	0.80 89	1.17 163	0.66 50	0.56 85	0.61 160	45.12 264	2.02 172	1.01 150	0.78 109	2.32 108	0.88 142	1.56 102	1.70 79	0.84 203	0.67 150	29.00 294	1.78 203	2.48 166	1.17 139

ADCP+	5.07 228	1.54 228	1.72 224	1.08 180	1.54 217	1.18 199	2.02 229	1.02 91	2.72 248	4.05 257	2.23 206	2.24 205	0.61 102	0.94 212	54.46 295	1.52 133	0.83 96	0.95 163	3.94 170	0.87 141	2.22 126	2.57 101	0.71 170	0.62 135	2.48 245	11.25 275	7.85 264	23.66 282

DPSNet	5.60 235	1.54 228	1.19 194	1.76 225	2.44 249	2.08 236	1.81 222	1.95 205	2.93 250	2.09 200	5.15 236	9.82 273	6.09 245	8.98 278	14.30 226	12.14 273	4.12 251	3.60 282	17.82 260	8.28 281	12.18 249	14.58 284	3.71 261	3.09 277	2.30 239	2.42 232	2.52 172	2.24 199

pmcnn	5.52 234	1.54 228	1.51 213	2.64 243	3.13 266	2.07 235	10.40 274	2.61 248	2.65 244	2.55 218	6.41 251	6.23 256	15.93 279	0.58 150	6.75 211	14.92 282	3.87 247	3.34 281	7.45 233	7.76 277	13.60 271	10.19 205	6.30 274	2.29 252	1.57 215	3.30 244	4.69 243	4.80 230

XPNet_ROB	1.63 137	1.57 231	1.09 173	0.91 160	1.13 190	1.01 184	0.88 168	0.95 85	1.14 185	1.07 137	1.82 190	4.03 238	0.72 128	0.78 190	1.82 57	1.51 130	1.52 202	0.94 157	1.42 70	1.04 162	2.20 124	7.75 177	0.86 206	0.80 170	0.94 122	1.29 156	3.34 217	1.56 165

FC-DCNN	3.48 200	1.59 232	4.19 275	2.76 247	2.30 242	3.10 254	1.73 217	2.57 247	1.72 218	2.88 228	1.36 178	2.15 200	1.21 197	0.68 174	6.32 209	1.61 144	1.31 186	1.03 182	7.90 237	0.95 153	8.85 223	8.73 188	0.82 200	1.69 226	3.19 253	2.50 235	4.67 242	16.15 271

FC-DCNN v2	3.76 208	1.64 233	4.17 274	2.93 252	2.32 244	3.38 255	1.67 213	2.65 250	2.92 249	2.86 227	1.36 178	2.62 220	1.33 202	0.68 174	6.35 210	1.65 148	1.31 186	1.00 177	8.25 238	0.94 151	8.74 222	8.73 188	0.82 200	1.68 223	4.68 260	3.34 245	7.40 261	15.96 270

G-Net	6.29 245	1.69 234	1.86 232	1.42 213	1.70 227	1.45 216	1.19 196	4.71 276	8.56 282	3.16 236	4.70 231	7.94 264	6.89 247	0.85 200	15.45 229	8.15 261	1.92 220	2.75 275	5.41 189	6.49 274	9.16 227	11.23 239	1.46 237	2.81 272	1.81 228	19.84 287	6.51 258	30.80 292

LSM0	11.61 273	1.70 235	2.94 263	2.71 246	2.41 248	2.76 249	6.88 265	4.22 272	4.26 267	3.67 250	7.57 272	7.41 261	9.43 258	0.98 215	64.90 303	78.60 305	3.43 243	2.37 267	20.39 265	4.80 263	14.29 284	16.21 289	1.30 229	3.06 276	3.29 254	12.44 279	6.06 252	25.31 284

SPS-STEREO	5.78 239	1.73 236	1.86 232	2.48 242	1.67 224	2.19 238	1.60 211	2.72 253	1.76 220	3.63 248	6.80 262	4.12 239	2.19 215	1.21 233	13.01 224	12.86 274	2.91 238	2.01 253	47.66 288	2.04 234	14.17 278	13.06 281	1.43 235	2.27 251	2.40 243	1.94 213	3.66 229	2.80 208
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CC-Net-ROB	1.63 137	1.81 237	1.19 194	1.85 227	1.77 230	2.27 239	1.56 210	0.93 81	0.96 161	1.29 151	0.67 90	5.48 251	2.51 221	1.43 239	1.64 37	0.87 26	1.34 189	1.17 205	2.46 115	0.88 142	1.09 67	1.35 70	3.34 258	0.63 141	1.22 165	1.15 141	1.47 76	1.57 166

edge stereo	5.88 241	1.88 238	3.14 266	2.14 237	1.80 235	2.47 248	2.43 234	4.51 275	3.45 259	3.97 255	4.84 232	6.45 257	17.40 280	1.04 224	5.09 206	14.91 281	1.80 209	1.66 239	37.39 278	6.28 273	5.99 173	12.74 272	1.44 236	2.02 239	2.12 237	2.11 225	3.75 230	5.99 244

ADCL	5.69 237	1.88 238	1.63 220	1.29 204	1.40 211	1.59 222	2.22 232	1.23 116	5.20 272	3.04 234	2.01 199	1.14 143	0.84 162	1.04 224	50.40 276	1.63 147	1.45 198	1.79 243	2.94 147	1.38 190	3.19 138	2.35 95	1.23 222	1.07 200	9.47 279	11.74 277	11.34 272	29.10 290

ACV-stereo	13.36 281	1.90 240	1.63 220	2.10 235	1.15 192	2.97 250	1.36 203	1.72 187	1.86 229	2.96 232	4.89 234	3.67 235	43.88 290	1.13 228	54.14 293	17.43 288	2.38 232	1.31 225	170.74 304	4.64 261	12.73 254	14.68 285	0.97 213	1.83 230	1.25 173	1.49 175	3.53 226	2.32 200

MFN_U_SF_RVC	4.44 221	1.91 241	1.83 230	2.19 239	1.82 237	2.38 245	4.61 255	2.39 240	1.94 230	4.48 263	11.47 285	3.74 236	2.50 220	4.72 268	20.32 236	3.66 215	1.91 219	1.83 245	11.50 250	3.25 253	7.86 204	6.73 165	1.25 223	3.20 280	1.86 232	3.84 248	2.83 195	3.94 226

ETE_ROB	1.85 154	1.93 242	1.18 191	1.04 176	1.33 207	1.26 207	1.12 191	1.11 99	2.30 239	1.36 156	3.26 217	3.18 226	0.94 178	1.14 229	2.62 134	1.51 130	2.14 229	0.99 172	2.50 116	1.15 175	3.67 143	5.74 153	0.86 206	1.03 195	1.21 160	1.36 162	2.30 143	1.68 174

ADCS	6.69 250	1.97 243	1.94 236	1.41 211	2.24 241	1.84 230	3.00 240	2.08 221	3.97 262	2.66 220	3.26 217	3.01 225	11.48 264	2.01 249	53.18 292	11.65 271	2.72 235	2.59 272	5.10 184	2.24 238	10.43 240	8.65 186	1.76 244	1.97 236	2.57 247	10.58 273	7.51 262	18.68 274

DGSMNet	11.16 271	1.98 244	1.98 238	1.90 231	1.52 216	2.46 247	1.47 206	3.07 258	2.11 234	12.67 296	102.10 303	3.59 232	18.94 283	18.97 293	16.50 232	15.09 283	12.73 278	10.36 292	13.79 254	4.57 260	12.99 261	14.32 283	7.77 282	3.43 281	1.75 226	6.25 265	3.48 225	5.53 240

MADNet+	4.78 224	2.02 245	1.87 234	2.01 234	2.36 246	1.47 217	4.28 253	2.47 243	1.99 232	2.66 220	2.13 203	3.56 229	2.85 230	2.34 250	41.14 253	5.66 246	3.48 244	1.53 234	4.54 179	3.38 255	13.07 263	7.34 173	1.72 243	3.48 282	2.93 249	2.17 226	3.24 213	3.29 221

LALA_ROB	1.85 154	2.17 246	1.13 182	1.05 178	1.26 199	1.16 196	1.01 178	1.17 107	1.46 204	2.06 198	2.82 209	3.47 228	0.92 173	0.93 210	3.90 194	1.46 122	1.36 193	1.18 208	2.20 104	1.31 186	2.84 133	5.10 139	0.77 182	1.01 193	1.24 170	1.41 168	3.89 236	1.77 177

SANet	5.69 237	2.22 247	1.77 228	1.84 226	2.37 247	2.28 240	1.43 205	4.49 274	7.61 281	2.05 196	4.86 233	8.34 269	11.81 266	1.70 244	43.86 261	1.62 146	5.96 257	1.51 233	4.43 178	1.70 216	8.97 224	8.28 181	1.20 220	2.60 261	1.94 235	6.02 264	3.42 221	9.29 256

ADCMid	5.63 236	2.23 248	2.63 256	1.42 213	2.89 259	2.37 243	3.73 249	1.92 202	2.97 251	1.91 191	3.16 215	2.33 210	2.31 216	1.48 240	50.97 281	3.74 216	1.84 216	1.86 247	7.38 232	1.99 232	4.66 155	5.18 140	2.70 253	1.38 214	2.33 242	8.75 271	6.81 260	21.02 278

AnyNet_C01	7.20 255	2.24 249	2.27 248	2.95 254	1.92 239	1.58 221	5.39 259	3.73 269	5.63 275	3.17 237	4.41 226	4.59 246	6.09 245	1.88 248	58.66 298	14.24 277	5.46 254	3.69 283	4.79 182	3.02 251	8.40 218	10.33 213	2.45 250	2.24 249	5.77 264	2.65 237	8.81 268	17.99 273

MSC_U_SF_DS_RVC	4.33 218	2.25 250	1.45 210	2.41 241	1.94 240	1.93 232	4.82 257	1.96 206	2.59 243	2.96 232	1.96 193	2.49 214	8.10 250	9.76 281	14.02 225	3.47 212	2.04 228	1.98 252	14.27 255	3.33 254	7.23 195	7.20 172	2.89 257	1.85 232	2.43 244	2.85 240	2.19 132	6.62 248

FBW_ROB	4.93 227	2.40 251	2.44 253	2.67 245	2.86 258	2.30 242	4.71 256	1.79 191	1.10 179	2.54 217	2.92 210	4.12 239	5.31 243	6.61 274	50.17 274	1.18 71	1.44 197	0.95 163	8.76 241	1.43 195	8.26 216	5.68 149	4.20 264	1.75 228	1.42 195	1.95 214	1.81 102	2.20 196

MeshStereo	9.30 265	2.68 252	2.31 251	4.19 259	2.81 257	4.05 260	1.96 227	8.24 292	9.28 283	5.13 279	8.64 279	11.19 282	12.84 269	0.78 190	52.26 287	15.80 286	4.59 252	1.92 248	22.33 269	1.58 209	15.40 293	19.41 294	1.06 219	2.12 241	8.69 277	5.55 259	10.68 270	15.59 269
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	2.05 159	2.73 253	2.03 241	2.92 250	2.66 254	3.04 252	2.76 238	1.17 107	1.11 181	1.60 170	1.21 168	2.23 204	1.69 209	2.81 254	2.04 88	1.25 83	2.78 236	2.42 270	2.63 127	2.90 249	1.92 120	2.11 93	2.77 256	0.92 191	1.01 133	0.93 107	2.50 170	1.10 127

UDG	3.91 211	2.76 254	2.09 243	2.92 250	2.64 252	2.99 251	2.71 236	1.31 132	1.13 183	1.65 174	1.96 193	2.20 203	1.68 208	2.77 253	48.81 272	1.57 140	3.02 240	2.26 260	2.65 130	2.91 250	3.00 136	3.09 105	2.64 251	1.05 198	1.02 135	1.19 146	2.36 153	1.16 135

SGM_RVC	8.49 259	2.77 255	1.77 228	2.88 249	2.31 243	3.42 256	2.70 235	7.78 290	3.92 261	5.57 290	8.42 278	9.89 275	12.92 270	0.68 174	3.72 189	2.10 175	6.63 264	1.11 197	40.78 279	5.93 270	9.99 233	10.27 211	1.97 247	2.17 242	8.79 278	2.97 242	27.36 292	40.51 298
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-6	7.36 256	2.83 256	2.64 257	8.38 274	2.78 256	3.59 258	8.61 269	3.51 261	3.36 258	1.84 186	2.45 207	5.99 253	8.70 254	3.06 257	50.70 278	2.35 182	13.44 283	1.82 244	8.79 242	2.15 237	14.26 281	12.40 265	3.35 259	2.64 263	7.87 273	5.84 261	4.30 240	11.17 263

WAO-7	8.11 257	2.98 257	5.46 284	29.83 289	2.32 244	3.09 253	9.23 272	2.48 244	4.20 266	4.67 267	7.60 273	7.98 265	11.78 265	1.64 242	22.32 239	2.11 176	12.00 275	2.79 278	44.95 285	2.13 236	10.06 236	10.12 203	1.37 234	2.49 259	2.97 251	4.35 251	2.94 202	5.06 235

SGM+DAISY	11.81 275	3.22 258	3.47 267	3.83 257	3.15 267	4.25 262	3.52 247	7.70 288	10.88 289	5.57 290	9.00 283	9.94 278	13.12 272	1.74 246	22.71 241	18.99 290	3.23 241	2.28 263	15.35 259	8.91 286	15.05 291	17.02 291	1.32 231	4.58 287	24.50 292	31.01 297	32.60 298	41.83 301

IMH-64-1	7.17 253	3.27 259	3.53 269	4.69 264	3.29 268	4.58 264	5.71 260	3.51 261	3.09 252	1.39 160	1.98 195	4.90 248	10.92 259	4.82 269	52.00 283	4.78 232	3.66 245	2.27 261	12.32 251	1.96 229	6.91 187	10.55 216	7.77 282	2.22 245	6.05 267	4.73 253	13.45 281	9.13 254

IMH-64	7.17 253	3.27 259	3.53 269	4.69 264	3.29 268	4.58 264	5.71 260	3.51 261	3.09 252	1.39 160	1.98 195	4.90 248	10.92 259	4.82 269	52.00 283	4.78 232	3.66 245	2.27 261	12.32 251	1.96 229	6.91 187	10.55 216	7.77 282	2.22 245	6.05 267	4.73 253	13.45 281	9.13 254

ELAS_RVC	9.07 261	3.30 261	5.65 285	4.08 258	3.41 272	7.21 282	4.01 252	7.69 287	3.75 260	4.97 274	7.74 274	9.89 275	11.00 261	3.00 255	47.69 269	4.33 229	6.53 262	9.70 291	9.64 244	2.89 248	13.54 270	15.79 287	2.75 254	4.07 285	18.38 288	23.86 289	4.94 248	5.18 237
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	9.11 262	3.31 262	3.55 271	4.46 261	3.30 270	4.60 266	6.29 263	3.48 259	3.12 254	1.42 163	1.88 191	5.38 250	15.63 277	51.61 301	52.03 285	3.06 198	3.92 248	2.32 264	20.77 266	2.01 233	6.25 177	9.58 198	8.07 286	2.21 244	7.69 272	5.96 263	3.77 231	10.35 261

STStereo	16.49 285	3.48 263	5.91 286	44.25 295	5.60 284	39.03 299	13.11 285	7.74 289	10.72 288	5.19 282	8.92 280	24.73 290	30.22 285	1.03 223	59.92 301	11.74 272	2.59 233	1.26 222	40.79 280	2.25 239	10.02 234	8.79 191	2.06 248	11.31 293	22.61 290	16.05 284	20.57 288	35.39 295

ACVNet_2	5.79 240	3.52 264	2.90 262	21.94 286	3.38 271	4.55 263	8.18 268	1.84 196	1.76 220	1.84 186	1.98 195	3.88 237	3.20 235	3.03 256	2.85 152	1.46 122	12.77 279	1.56 236	33.59 274	1.68 215	10.81 244	7.91 178	6.79 275	2.68 269	3.13 252	2.65 237	3.23 211	3.11 216

ELAS	10.16 266	3.54 265	5.12 283	4.49 262	4.32 281	5.01 271	4.33 254	6.88 283	4.09 264	4.97 274	7.74 274	9.90 277	11.01 262	3.51 264	52.19 286	4.52 231	7.15 267	9.65 290	8.69 240	2.38 241	13.33 266	14.95 286	2.75 254	3.64 284	17.76 287	27.24 294	13.13 280	21.93 279
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	15.85 283	3.61 266	5.00 281	3.30 255	2.93 263	3.51 257	3.20 241	6.49 282	2.71 247	5.17 280	6.80 262	90.79 301	15.55 276	2.73 251	28.89 244	23.38 296	4.02 249	3.86 284	138.92 302	28.91 297	12.60 253	11.86 251	2.69 252	2.31 253	4.30 259	2.71 239	6.80 259	5.05 234

LVE	10.96 269	3.63 267	2.68 258	55.15 300	4.03 280	7.50 283	88.91 304	1.93 203	2.44 242	2.26 208	1.69 187	4.48 245	4.75 240	3.42 263	3.44 179	2.21 179	6.03 259	1.84 246	50.68 291	1.97 231	10.14 238	12.19 256	5.54 266	3.12 278	3.75 257	2.46 234	2.99 204	6.76 250

Dean	5.89 242	3.71 268	2.59 254	34.77 291	3.99 277	4.60 266	10.86 277	2.26 235	2.39 241	2.16 204	1.55 183	4.68 247	4.76 241	3.30 261	3.03 159	1.76 155	12.09 276	1.65 238	9.86 246	2.04 234	14.16 277	9.89 199	7.35 277	2.66 268	3.36 256	2.91 241	3.53 226	3.13 218

RainbowNet	4.65 222	3.75 269	2.70 259	4.56 263	2.98 264	4.16 261	8.75 270	2.05 219	2.01 233	1.90 190	1.12 160	3.61 234	3.00 232	3.60 265	2.70 143	1.89 161	2.97 239	1.54 235	15.27 258	8.73 284	11.07 246	11.30 241	10.70 289	2.22 245	1.73 224	2.30 229	2.76 192	6.13 245

PWCK	9.19 263	3.84 270	2.76 260	4.81 268	3.48 273	7.14 281	7.79 266	3.92 270	4.66 271	4.66 266	5.84 245	24.68 289	8.47 251	3.24 260	10.95 219	3.27 206	9.48 270	2.36 266	72.75 295	4.94 264	14.76 289	6.95 169	3.68 260	2.40 256	8.01 274	7.55 267	6.35 254	9.51 258

ACVNet_1	5.24 231	3.87 271	3.60 272	13.80 277	3.48 273	6.00 277	10.57 275	1.60 175	1.79 222	1.55 168	1.30 171	4.40 244	2.80 229	5.43 271	2.42 117	1.39 101	11.59 273	1.72 242	20.91 268	1.50 205	14.41 286	8.16 180	7.22 276	2.84 273	1.73 224	2.19 227	2.61 184	2.72 207

ktn	26.84 296	3.99 272	95.18 306	14.39 278	5.44 283	18.02 294	17.50 291	19.69 297	67.27 304	2.84 225	5.30 237	171.03 305	80.75 300	7.72 275	10.93 218	3.48 213	20.95 296	2.71 273	90.26 297	29.10 299	15.05 291	10.23 207	7.60 281	2.93 274	5.12 262	5.83 260	4.73 245	6.62 248

ACVNet-4b	11.58 272	3.99 272	2.60 255	44.40 296	2.71 255	4.98 269	62.31 300	1.85 197	1.79 222	1.63 173	1.25 169	4.22 242	58.75 297	3.34 262	2.27 109	1.21 78	13.33 282	1.70 241	49.50 289	1.93 227	14.47 288	13.72 282	7.40 278	3.13 279	1.55 213	1.89 210	2.20 134	4.61 229

MADNet++	9.22 264	4.13 274	6.16 287	4.32 260	5.78 286	3.96 259	8.14 267	7.09 284	6.83 279	5.28 285	7.83 276	7.65 262	8.62 253	12.90 283	19.42 235	21.00 294	7.04 266	6.27 286	10.40 247	7.97 279	14.29 284	18.67 293	3.96 262	5.12 289	5.80 265	22.29 288	9.32 269	8.69 252

SQANet	4.87 226	4.55 275	2.13 246	19.76 283	2.63 250	4.99 270	3.29 242	1.63 179	1.45 202	1.20 143	1.40 181	3.22 227	2.40 218	2.76 252	3.09 167	1.20 77	5.19 253	1.07 191	19.89 263	1.28 183	12.48 252	10.73 224	11.37 292	1.49 218	1.57 215	2.32 231	2.66 190	5.86 243

otaku	5.09 230	5.20 276	2.27 248	18.45 281	2.89 259	5.73 272	3.63 248	1.44 153	1.46 204	1.31 154	1.42 182	3.59 232	2.63 224	3.22 259	3.07 164	1.30 88	5.55 255	1.14 204	20.28 264	1.49 202	13.81 272	11.25 240	11.85 294	1.91 233	1.56 214	2.06 219	2.52 172	6.49 247

WAO-8	12.07 277	5.33 277	4.83 276	26.48 287	4.01 278	6.22 278	11.73 283	3.65 266	6.39 277	28.97 300	41.01 295	8.08 266	18.91 281	20.68 296	3.75 190	3.24 203	9.46 268	2.01 253	53.81 292	5.76 268	9.83 231	11.16 236	6.04 272	2.43 257	8.05 275	7.74 268	6.36 255	9.95 259

Venus	12.07 277	5.33 277	4.83 276	26.48 287	4.01 278	6.22 278	11.73 283	3.65 266	6.39 277	28.97 300	41.01 295	8.08 266	18.91 281	20.68 296	3.75 190	3.24 203	9.46 268	2.01 253	53.81 292	5.76 268	9.83 231	11.16 236	6.04 272	2.43 257	8.05 275	7.74 268	6.36 255	9.95 259

PSMNet_ROB	16.63 286	5.59 279	2.97 264	3.47 256	2.63 250	5.86 275	6.18 262	2.20 229	2.29 238	5.39 287	141.45 304	97.59 302	6.02 244	33.78 298	3.23 175	1.58 143	4.09 250	1.69 240	20.81 267	2.75 245	12.93 260	7.08 171	63.80 304	2.60 261	2.95 250	3.67 247	2.77 193	3.66 224

TorneroNet	24.73 294	6.18 280	3.52 268	95.34 303	3.93 276	27.05 296	29.02 292	4.44 273	18.13 296	2.20 205	37.99 294	77.85 300	72.31 298	18.15 292	41.78 256	3.07 199	13.11 280	2.35 265	87.85 296	9.06 288	15.44 294	12.17 255	5.94 269	2.64 263	52.32 301	8.18 270	3.59 228	14.11 266

Ntro	5.35 232	6.19 281	2.38 252	8.06 272	2.91 261	4.88 268	6.70 264	1.40 149	1.53 210	1.44 164	1.19 164	3.58 231	2.73 226	3.12 258	3.66 184	1.17 69	6.56 263	1.19 210	32.62 273	1.60 210	14.27 283	11.82 250	11.41 293	2.54 260	1.64 220	2.30 229	2.45 164	5.00 233

TorneroNet-64	13.24 280	6.25 282	5.07 282	34.05 290	3.72 275	9.38 289	16.75 290	3.49 260	12.26 292	2.27 210	5.98 246	17.67 284	34.24 286	14.37 286	47.92 270	3.76 217	13.18 281	2.40 269	36.34 277	9.15 289	13.85 274	12.35 264	5.65 267	2.64 263	14.28 286	14.51 282	3.41 219	12.48 264

DGTPSM_ROB	17.21 287	6.49 283	18.05 294	4.91 269	8.87 292	5.73 272	11.48 280	5.02 277	12.05 290	5.03 278	9.34 284	12.62 283	56.51 296	15.29 289	43.82 260	20.47 292	19.26 294	16.28 294	24.70 270	20.05 294	13.50 267	22.25 295	6.00 270	12.55 295	12.71 284	32.01 299	14.20 283	35.61 297

DPSMNet_ROB	22.61 292	6.50 284	18.06 295	4.95 271	8.88 293	5.76 274	11.54 282	5.02 277	12.08 291	5.17 280	28.67 290	19.69 287	163.24 306	15.38 290	43.87 262	20.66 293	19.56 295	16.59 295	35.50 275	20.17 295	13.82 273	22.26 296	6.02 271	12.56 296	12.82 285	32.01 299	14.23 284	35.60 296

KSHMR	20.05 288	6.71 285	4.01 273	99.31 304	5.91 287	17.09 293	71.12 302	3.62 265	9.75 284	3.59 246	3.39 220	6.07 254	84.38 301	17.14 291	22.70 240	3.97 221	6.29 260	2.76 277	90.60 298	2.83 246	12.73 254	10.14 204	9.05 288	2.74 270	21.08 289	5.85 262	8.10 265	10.46 262

JetRed	12.50 279	6.96 286	7.76 291	4.77 267	6.78 288	9.35 288	10.92 278	5.31 280	4.54 269	5.85 292	3.28 219	8.17 268	7.48 248	9.74 280	50.80 279	15.21 284	10.30 271	7.93 287	7.83 236	5.44 267	18.10 296	24.48 297	11.12 291	4.60 288	11.97 283	25.85 292	24.78 291	28.17 288

UNDER WATER-64	11.75 274	7.29 287	4.90 279	17.03 280	7.40 291	8.44 286	16.49 289	8.25 293	4.32 268	4.51 264	3.21 216	17.72 285	15.23 275	8.81 277	46.52 267	10.69 268	13.57 290	3.01 280	12.74 253	8.66 283	14.20 279	12.82 274	11.01 290	4.40 286	6.45 270	18.67 286	8.71 267	22.29 280

UNDER WATER	16.39 284	7.86 288	4.99 280	15.68 279	10.73 296	8.76 287	38.30 295	8.07 291	6.02 276	4.25 260	2.98 212	18.63 286	96.18 302	14.44 287	32.70 245	10.29 266	13.91 291	2.75 275	43.73 283	8.62 282	16.83 295	12.33 261	17.08 296	5.55 290	6.06 269	14.49 281	6.37 257	15.05 268

JetBlue	10.90 268	9.40 289	6.23 288	8.34 273	6.82 289	10.07 290	10.58 276	5.04 279	3.97 262	2.95 231	4.09 224	9.83 274	9.32 256	8.12 276	48.65 271	14.50 278	6.76 265	5.08 285	7.66 235	3.76 256	13.23 264	17.58 292	8.19 287	3.58 283	11.41 282	18.49 285	12.08 278	28.49 289

MANE	14.22 282	9.62 290	6.93 289	4.94 270	5.72 285	7.88 284	11.48 280	7.38 286	9.90 285	4.92 273	6.89 266	8.98 271	12.13 268	3.67 266	50.37 275	17.85 289	11.82 274	20.17 297	10.46 248	6.55 275	12.22 250	12.86 276	1.77 245	11.33 294	24.83 293	30.99 296	31.42 296	40.73 299

SGM-ForestM	6.44 248	10.17 291	6.98 290	4.69 264	2.91 261	6.90 280	9.70 273	7.26 285	4.59 270	4.81 268	6.31 250	9.50 272	9.35 257	0.78 190	3.65 183	1.30 88	6.50 261	0.89 143	11.21 249	1.44 197	6.08 174	6.02 156	1.58 240	1.68 223	9.47 279	11.34 276	12.07 277	16.58 272

notaker	10.31 267	13.11 292	4.84 278	18.55 282	6.95 290	7.98 285	14.39 286	3.69 268	3.28 256	2.90 229	2.15 204	30.28 291	43.63 289	4.40 267	9.01 215	2.66 190	12.71 277	2.73 274	42.35 281	2.87 247	14.87 290	10.21 206	7.77 282	3.03 275	2.66 248	2.98 243	3.46 222	4.84 231

DPSM_ROB	21.05 289	17.19 293	22.69 296	10.13 275	9.29 294	13.96 291	14.50 287	11.66 294	15.25 294	9.00 293	8.97 281	10.35 280	13.24 273	19.90 294	59.73 299	26.35 297	18.76 292	21.26 298	14.74 256	15.50 292	28.56 299	27.85 299	7.42 279	16.13 297	34.05 297	39.30 302	37.97 300	44.48 302

DPSM	21.05 289	17.19 293	22.69 296	10.13 275	9.29 294	13.96 291	14.50 287	11.66 294	15.25 294	9.00 293	8.97 281	10.35 280	13.24 273	19.90 294	59.73 299	26.35 297	18.76 292	21.26 298	14.74 256	15.50 292	28.56 299	27.85 299	7.42 279	16.13 297	34.05 297	39.30 302	37.97 300	44.48 302

LE_ROB	28.97 297	25.29 295	36.16 299	34.90 292	56.86 305	18.61 295	58.99 299	32.08 300	41.72 299	5.37 286	27.57 289	46.00 294	49.67 293	13.72 285	14.83 227	3.84 220	5.96 257	1.22 214	46.43 286	36.35 301	10.19 239	11.19 238	48.45 300	22.49 299	30.18 295	31.59 298	31.60 297	40.87 300

LRCNet_RVC	25.94 295	30.78 296	14.74 293	35.18 293	31.16 299	36.52 298	29.93 294	23.08 298	12.70 293	36.15 302	33.37 292	37.24 292	28.56 284	37.11 299	17.47 233	7.61 257	31.06 297	26.75 301	67.49 294	29.07 298	23.47 298	10.73 224	39.23 299	30.61 301	7.37 271	2.53 236	11.22 271	9.31 257

MDST_ROB	12.03 276	32.81 297	1.72 224	20.74 285	2.64 252	5.90 276	1.72 216	4.06 271	1.35 198	3.76 252	6.53 253	2.75 222	42.83 288	0.54 138	50.83 280	1.22 81	1.08 159	0.75 99	18.95 261	1.00 158	12.75 257	11.49 243	1.29 227	1.26 210	22.72 291	11.17 274	31.24 295	31.81 294

CasAABBNet	42.72 299	34.60 298	45.66 300	20.17 284	18.55 297	28.05 297	29.13 293	23.25 299	30.69 297	18.73 298	18.11 287	20.72 288	37.90 287	39.93 300	120.54 306	52.80 304	37.72 301	42.56 303	29.30 272	30.56 300	57.58 305	56.66 306	14.58 295	32.34 302	68.46 304	79.09 305	76.31 303	89.48 305

PML	39.07 298	38.06 299	12.06 292	39.32 294	29.04 298	40.62 300	11.06 279	14.14 296	100.08 305	27.87 299	166.26 306	107.74 303	159.39 305	13.53 284	15.41 228	10.75 269	35.75 300	8.64 288	42.84 282	10.61 291	14.22 280	16.14 288	5.89 268	7.21 292	53.08 302	13.95 280	42.26 302	19.02 276

HanzoNet	47.37 302	45.54 300	75.64 305	62.53 301	47.97 300	62.03 304	90.57 305	55.02 305	58.34 303	15.60 297	22.00 288	75.72 299	107.47 303	172.14 306	23.65 243	13.02 275	62.42 305	9.26 289	134.39 300	22.45 296	19.74 297	25.78 298	31.84 298	5.57 291	9.72 281	9.49 272	8.54 266	12.61 265

HaxPig	44.53 300	46.75 301	47.32 301	47.72 297	48.79 301	47.60 301	48.40 296	49.50 301	47.10 300	49.76 303	50.31 297	49.00 295	45.26 291	54.49 302	41.50 254	40.24 300	50.15 302	52.05 304	44.74 284	43.04 302	46.61 302	44.38 304	51.78 301	45.43 303	33.92 296	25.30 290	28.66 293	22.43 281

AVERAGE_ROB	46.12 301	48.49 302	48.31 302	49.34 298	50.25 302	48.63 302	49.80 297	50.74 303	48.67 301	51.68 304	52.55 298	50.28 296	47.20 292	55.70 303	43.00 259	40.99 301	52.42 303	54.59 305	47.27 287	45.45 303	48.77 303	44.06 303	52.90 302	46.98 304	35.80 299	26.72 293	30.77 294	23.81 283

MEDIAN_ROB	49.56 303	51.66 303	50.91 303	52.80 299	53.76 303	52.08 303	53.35 298	54.28 304	52.25 302	54.89 305	55.89 299	53.59 297	50.09 294	58.85 304	46.45 266	44.55 302	55.81 304	57.90 306	50.55 290	48.85 304	52.07 304	46.79 305	56.69 303	50.01 305	39.10 300	30.23 295	33.56 299	31.26 293

BEATNet-Init1	52.60 304	76.96 304	24.06 298	87.02 302	56.48 304	86.86 305	68.77 301	49.65 302	34.71 298	11.93 295	56.24 300	64.63 298	78.72 299	9.65 279	58.40 297	51.35 303	32.72 298	23.00 300	101.24 299	71.98 306	46.49 301	39.72 302	28.67 297	24.23 300	59.12 303	38.23 301	77.99 304	61.49 304

DLNR_Zeroshot_test	23.11 293	81.98 305	1.97 237	102.16 305	0.49 74	0.55 95	81.36 303	2.30 239	0.50 86	4.87 270	2.22 205	2.99 224	0.93 175	12.17 282	96.90 305	144.02 306	34.28 299	19.61 296	8.60 239	4.35 258	8.08 214	6.53 161	0.51 100	0.69 153	1.37 186	1.57 185	1.16 53	1.90 182

DPSimNet_ROB	111.84 305	179.62 306	74.81 304	195.40 306	165.93 306	136.63 306	98.05 306	126.48 306	138.79 306	82.31 306	148.57 305	159.77 304	157.57 304	78.29 305	64.65 302	40.10 299	142.61 306	34.98 302	195.20 305	69.76 305	154.10 306	32.63 301	82.12 305	98.24 306	71.10 305	51.68 304	117.83 305	122.56 306

ASD4																								105.89 307

Low-res two-view benchmark