Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

MM-Stereo_test3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.16 12	0.01 19	0.00 1	0.02 4	0.05 71	0.02 11	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 24	0.01 17	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 63	0.00 1	0.00 1	0.38 16	0.25 35	0.01 19	0.00 1	0.06 27	0.22 155	0.06 22	0.23 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 191	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 7	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 12	0.16 12	0.00 1	0.00 1	0.04 15	0.05 71	0.04 15	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.03 7	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.36 13	0.30 50	0.00 1	0.00 1	0.03 8	0.00 1	0.01 2	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 13	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 152	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.56 28	0.27 43	0.03 59	0.00 1	0.05 22	0.00 1	0.12 36	0.03 13	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.01 118	0.02 53	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 115	0.01 49	0.01 30	0.44 20	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.03 8	0.00 1	0.05 19	0.49 64	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.16 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.11 3	0.16 12	0.00 1	0.00 1	0.02 4	0.05 71	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 13	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 122	0.00 1	0.00 1	0.37 14	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.06 27	0.02 42	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 32	0.03 56	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.09 174	0.00 1	0.01 59	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.16 115	0.02 88	0.02 71	0.69 40	0.46 86	0.01 19	0.04 97	0.24 55	0.15 124	0.10 28	0.22 38	0.07 171	0.01 33	0.00 1	0.18 185	0.01 40	0.00 1

ProNet	0.03 7	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.08 169	0.18 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.05 135	0.13 5	0.11 7	0.01 19	0.00 1	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1	0.01 40	0.00 1

TestStereo1	0.34 111	0.01 17	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.18 128	0.00 1	0.01 30	2.55 211	0.58 117	0.05 68	0.03 90	1.50 129	0.02 42	0.37 74	0.98 87	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.01 118	2.89 212	0.00 1

TESTraft	0.37 114	0.02 33	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.18 128	0.01 49	0.08 173	2.70 217	0.64 135	0.05 68	0.02 73	1.41 122	0.12 104	0.34 70	1.48 113	0.02 135	0.01 33	0.00 1	0.02 140	2.82 207	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 64	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.06 74	0.00 1	0.00 1	0.74 47	0.45 80	0.02 48	0.02 73	1.16 111	0.04 67	0.35 72	1.91 143	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.09 74	0.01 102

test_5	0.10 38	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 174	0.00 1	0.35 186	0.01 22	0.00 1	0.20 161	0.07 81	0.00 1	0.00 1	0.62 33	0.40 67	0.01 19	0.01 55	0.18 50	0.00 1	0.15 46	0.67 79	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.00 1

SA-5K	0.34 111	0.01 17	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.18 128	0.00 1	0.01 30	2.55 211	0.58 117	0.05 68	0.03 90	1.50 129	0.02 42	0.37 74	0.98 87	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.01 118	2.89 212	0.00 1

RAFT	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 188	0.11 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 99	0.00 1	0.01 30	0.25 8	0.13 8	0.01 19	0.00 1	0.05 22	0.16 128	0.02 11	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.13 47	0.03 56	0.00 1	0.12 208	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.01 22	0.57 181	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.99 85	0.20 28	0.02 48	0.00 1	0.04 15	0.03 57	0.13 40	0.06 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 144	0.00 1

delet	0.02 3	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.21 7	0.14 9	0.01 19	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 13	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.17 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.00 1	0.00 1	4.21 241	0.24 34	0.00 1	0.00 1	0.03 8	0.00 1	0.04 15	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1

TDLM	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.05 1	0.04 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

AMNet	0.16 57	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 125	0.21 145	0.00 1	0.46 177	0.21 176	0.44 243	0.54 26	0.58 117	0.26 149	0.00 1	0.17 48	0.12 104	0.32 67	0.05 19	0.00 1	0.06 146	0.00 1	0.27 197	0.12 76	0.28 163

GREAT-IGEV	0.04 13	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.13 199	0.00 1	0.01 59	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.50 24	0.17 16	0.01 19	0.00 1	0.04 15	0.06 80	0.01 2	0.20 37	0.01 111	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 42	0.04 90	0.02 168	0.01 68	0.01 22	0.14 202	0.10 181	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.01 49	0.01 30	0.96 81	0.56 111	0.01 19	0.10 127	0.34 63	0.00 1	0.13 40	0.38 56	0.09 181	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.14 50	0.05 114	0.02 168	0.01 68	0.01 22	0.14 202	0.21 197	0.00 1	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	1.00 86	0.89 162	0.01 19	0.02 73	0.24 55	0.00 1	0.23 54	0.33 50	0.12 195	0.00 1	0.00 1	0.41 205	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 29	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.14 202	0.01 111	0.03 102	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.01 49	0.01 30	0.66 36	0.19 24	0.00 1	0.00 1	0.15 44	0.26 160	0.09 27	0.23 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 157	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.07 29	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.11 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.58 30	0.27 43	0.00 1	0.03 90	0.61 80	0.00 1	0.14 42	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 13	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.08 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 122	0.00 1	0.00 1	0.41 17	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.04 15	0.01 29	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.05 20	0.01 17	0.00 1	0.02 124	0.01 22	0.00 1	0.01 111	0.01 59	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.01 49	0.01 30	0.50 24	0.30 50	0.02 48	0.00 1	0.19 51	0.00 1	0.06 22	0.04 17	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 20	0.01 17	0.00 1	0.02 124	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.01 49	0.01 30	0.59 32	0.44 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 28	0.12 32	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.11 42	0.06 128	0.00 1	0.08 194	0.01 22	0.10 181	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 108	0.02 20	0.01 49	0.01 30	0.73 45	0.46 86	0.02 48	0.02 73	0.23 54	0.05 71	0.33 68	0.58 74	0.00 1	0.00 1	0.19 216	0.00 1	0.01 40	0.01 102

dd	0.17 59	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 133	0.03 152	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	1.35 126	0.29 49	0.01 19	0.05 102	1.00 105	0.16 128	0.12 36	0.29 47	0.10 184	0.19 200	0.00 1	0.00 1	0.56 105	0.28 163

dad	1.18 195	0.02 33	0.01 147	2.11 252	0.01 22	0.00 1	5.84 263	0.01 59	0.04 73	0.00 1	0.00 1	0.06 74	1.03 221	0.01 30	2.24 202	0.49 95	0.01 19	0.16 153	4.27 197	0.16 128	0.28 61	0.54 69	0.08 173	0.20 202	1.50 250	0.00 1	7.90 272	4.90 230

AnonymousM	0.98 181	0.10 175	0.00 1	0.01 68	0.01 22	0.18 214	0.00 1	0.30 180	0.35 185	0.17 137	1.02 205	0.35 165	0.33 197	0.13 202	1.35 126	1.51 205	0.49 185	0.30 213	0.86 98	1.05 242	2.44 175	2.44 160	0.14 204	0.21 203	0.00 1	0.20 194	4.24 259	8.16 252

CroCo-Stereo	0.06 24	0.01 17	0.00 1	0.01 68	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.01 49	0.00 1	0.75 48	0.45 80	0.01 19	0.00 1	0.06 27	0.00 1	0.12 36	0.18 36	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
XX-Stereo	2.12 227	0.04 90	0.07 196	0.02 124	0.01 22	0.16 208	0.14 186	0.12 152	0.25 164	2.08 252	6.54 266	0.27 153	0.46 210	0.04 122	1.50 147	3.22 268	0.63 202	0.26 198	4.53 199	0.20 149	2.76 185	3.03 185	0.12 195	0.07 157	23.83 297	0.03 151	2.14 178	4.71 227

RAFT + AFF	0.22 77	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.01 22	0.01 100	0.00 1	0.01 59	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.16 115	0.01 49	0.01 30	4.37 247	0.39 64	0.01 19	0.00 1	0.58 77	0.01 29	0.34 70	0.02 4	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.02 140	0.01 40	0.00 1

GMStereo	0.10 38	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.01 30	0.56 28	0.22 33	0.07 92	0.02 73	0.92 100	0.00 1	0.10 28	0.03 13	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.82 116	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MMNet	0.03 7	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.02 71	0.41 17	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.02 4	0.02 42	0.12 36	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.05 20	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.06 116	0.00 1	0.07 81	0.01 49	0.01 30	0.45 21	0.33 54	0.01 19	0.02 73	0.08 31	0.02 42	0.10 28	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.88 172	0.04 90	0.00 1	0.02 124	0.01 22	0.01 100	0.00 1	0.12 152	0.52 214	0.85 193	1.77 218	0.47 178	0.20 173	0.16 212	1.39 133	2.03 237	0.90 225	0.41 229	5.12 205	0.61 200	3.63 217	4.27 221	0.01 111	0.09 171	0.00 1	0.12 172	0.16 86	0.78 186

RAFT-Stereo	0.88 172	0.04 90	0.00 1	0.02 124	0.01 22	0.01 100	0.00 1	0.12 152	0.52 214	0.85 193	1.77 218	0.47 178	0.20 173	0.16 212	1.39 133	2.03 237	0.90 225	0.41 229	5.12 205	0.61 200	3.63 217	4.27 221	0.01 111	0.09 171	0.00 1	0.12 172	0.16 86	0.78 186
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANet	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.03 144	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.13 150	0.88 194	0.00 1	0.01 30	0.12 4	0.07 3	0.07 92	0.01 55	0.05 22	0.00 1	0.06 22	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

HUF	0.23 79	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.16 208	0.01 111	0.00 1	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.02 88	0.00 1	1.73 167	1.77 223	0.16 121	0.10 127	1.17 112	0.05 71	0.48 84	0.34 53	0.08 173	0.02 62	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	1.35 206	0.07 149	0.00 1	0.88 237	0.02 43	0.16 208	0.00 1	0.86 210	0.17 149	1.55 227	3.29 238	0.35 165	0.23 179	0.04 122	2.47 208	2.42 253	0.29 157	0.20 173	6.49 226	0.34 173	3.90 223	3.76 207	0.00 1	0.10 175	1.41 249	0.47 209	1.66 159	5.43 233

U	0.07 29	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.01 49	0.00 1	0.82 58	0.52 107	0.01 19	0.00 1	0.04 15	0.00 1	0.21 49	0.13 33	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.19 69	0.38 225	0.00 1	0.05 169	0.02 43	0.10 181	0.00 1	0.03 102	0.03 63	0.01 92	0.89 198	0.22 139	0.20 173	0.02 71	0.76 49	0.57 114	0.01 19	0.07 110	0.33 62	0.14 117	0.31 65	0.56 70	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.19 191	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 13	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.11 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 122	0.00 1	0.00 1	0.41 17	0.18 19	0.03 59	0.00 1	0.09 33	0.03 57	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1

MSKI-zero shot	1.32 205	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.15 206	0.00 1	0.71 200	0.57 220	0.41 168	3.43 242	0.40 171	0.27 186	0.02 71	1.63 163	2.71 261	0.58 196	0.30 213	8.12 235	1.20 246	5.20 250	4.62 242	0.18 217	0.06 146	0.16 208	0.86 221	0.46 99	3.62 220

LL-Strereo2	0.17 59	0.08 163	0.00 1	0.01 68	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.12 136	0.00 1	0.00 1	0.15 114	0.00 1	0.07 168	0.73 45	0.42 71	0.01 19	0.01 55	0.40 66	0.03 57	0.70 102	1.80 138	0.00 1	0.02 62	0.12 196	0.00 1	0.02 53	0.00 1

LoS	0.64 153	0.04 90	0.01 147	0.01 68	0.02 43	0.01 100	0.00 1	2.75 263	0.50 211	0.39 166	0.06 133	0.52 183	0.50 212	0.13 202	1.65 165	1.84 224	0.67 212	0.45 234	1.09 108	0.25 159	3.52 215	2.69 175	0.03 155	0.06 146	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.02 123
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SA	0.40 122	0.03 56	0.00 1	0.03 147	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.25 146	0.01 49	0.12 198	0.82 58	0.70 148	0.06 84	0.16 153	1.96 155	0.04 67	0.69 100	2.39 159	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.01 118	3.44 234	0.00 1

AASNet	0.03 7	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.03 107	0.00 1	0.03 34	0.00 1	0.01 30	0.28 11	0.14 9	0.00 1	0.00 1	0.03 8	0.01 29	0.03 13	0.15 35	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	1.48 211	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.20 217	0.31 204	0.89 212	0.49 206	2.96 275	3.23 237	1.52 211	0.30 192	0.17 214	1.94 187	2.72 262	0.61 198	0.49 238	5.52 211	1.33 251	4.19 228	5.99 268	0.01 111	0.12 185	0.00 1	0.18 185	3.69 245	3.00 215

ICVP	0.37 114	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 100	0.00 1	0.02 95	0.10 125	0.34 161	0.21 164	0.10 99	0.07 137	0.07 168	0.91 71	0.94 169	0.60 197	0.60 246	0.74 91	0.38 178	1.68 146	2.97 183	0.01 111	0.06 146	0.00 1	0.00 1	0.19 89	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CVANet_RVC	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.05 63	0.00 1	0.01 30	0.08 2	0.05 2	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 19	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 69	0.00 1

ccs_rob	2.12 227	0.09 169	0.18 211	0.08 194	0.02 43	0.03 144	0.00 1	2.34 260	0.55 217	2.47 257	13.25 295	15.14 261	0.18 167	0.20 224	1.75 169	2.69 260	0.63 202	0.29 210	3.12 180	0.69 213	4.37 236	4.79 244	0.03 155	1.18 253	0.00 1	0.01 118	1.74 162	1.47 206

AANet_RVC	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.25 8	0.09 5	0.00 1	0.00 1	0.25 57	0.02 42	0.04 15	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACV-stereo	4.02 248	0.91 249	0.26 215	1.33 245	0.03 58	2.42 258	0.18 193	0.73 202	0.76 235	2.75 269	3.47 243	1.53 212	15.31 273	0.24 231	6.56 290	6.46 291	1.35 241	0.38 228	42.57 297	4.53 283	6.05 258	4.39 230	0.14 204	0.81 240	0.02 164	0.18 185	3.88 249	1.30 202

RAStereo	0.09 32	0.09 169	0.00 1	0.01 68	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.01 49	0.01 30	0.90 70	0.51 100	0.05 68	0.00 1	0.09 33	0.00 1	0.23 54	0.42 57	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 77	0.11 183	0.00 1	0.01 68	0.03 58	0.14 202	0.00 1	0.03 102	0.06 95	0.01 92	0.33 177	0.19 134	0.18 167	0.02 71	1.03 92	0.93 167	0.12 117	0.16 153	0.39 65	0.13 110	0.92 125	0.93 86	0.01 111	0.02 62	0.00 1	0.12 172	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 69	0.01 17	0.00 1	0.01 68	0.03 58	0.01 100	0.00 1	0.01 59	0.09 114	0.01 92	0.13 150	0.07 81	0.06 131	0.02 71	0.80 54	0.51 100	0.07 92	0.06 107	0.65 86	0.05 71	0.76 108	1.75 134	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

anonymousdsp2	0.23 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.01 100	0.01 111	0.04 117	0.01 22	0.00 1	0.36 180	0.17 122	0.02 88	0.01 30	0.67 39	0.56 111	0.05 68	0.03 90	1.11 109	0.37 177	0.59 94	1.38 105	0.01 111	0.02 62	0.00 1	0.01 118	0.84 118	0.00 1

anonymousdsp	0.09 32	0.01 17	0.00 1	0.05 169	0.03 58	0.06 162	0.00 1	0.01 59	0.01 22	0.00 1	0.25 172	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.71 44	0.26 37	0.02 48	0.00 1	0.11 38	0.12 104	0.08 25	0.65 78	0.01 111	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.30 98	0.07 149	0.00 1	0.02 124	0.03 58	0.01 100	0.02 142	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.01 49	0.05 135	1.05 95	0.41 69	0.01 19	0.00 1	0.99 103	0.03 57	0.81 115	3.16 188	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	1.35 142	0.00 1

TRStereo	1.31 204	0.14 192	0.75 239	0.01 68	0.03 58	2.10 256	0.01 111	1.46 237	0.21 154	2.49 261	0.74 193	1.69 219	0.30 192	0.03 106	1.93 185	2.38 251	0.21 138	0.22 183	4.90 203	0.89 229	2.76 185	3.99 214	0.08 173	0.06 146	0.36 229	3.52 259	3.99 252	0.02 123

iRaftStereo_RVC	0.06 24	0.05 114	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.06 74	0.01 49	0.03 106	0.66 36	0.27 43	0.06 84	0.00 1	0.05 22	0.00 1	0.23 54	0.28 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.10 38	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.05 63	0.01 49	0.01 30	0.58 30	0.21 30	0.16 121	0.05 102	0.47 72	0.01 29	0.45 80	0.23 39	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.14 78	0.01 102

sAnonymous2	0.43 125	0.11 183	0.00 1	0.01 68	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.10 147	0.25 164	0.00 1	0.00 1	0.16 115	0.26 182	0.03 106	1.18 112	1.21 186	0.24 144	0.17 162	2.50 169	0.15 124	2.27 169	2.68 173	0.00 1	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 149

CroCo_RVC	0.43 125	0.11 183	0.00 1	0.01 68	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.10 147	0.25 164	0.00 1	0.00 1	0.16 115	0.26 182	0.03 106	1.18 112	1.21 186	0.24 144	0.17 162	2.50 169	0.15 124	2.27 169	2.68 173	0.00 1	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 149

SFCPSM	2.33 232	0.04 90	0.02 168	0.03 147	0.03 58	0.24 220	0.05 164	0.31 184	0.79 237	1.53 225	5.01 259	6.88 243	10.19 264	0.06 150	2.55 211	2.28 244	0.88 223	0.34 221	16.04 258	2.33 270	3.02 200	2.74 177	0.13 202	0.67 234	0.04 174	0.63 214	3.53 239	2.63 212

HGLStereo	0.10 38	0.04 90	0.01 147	0.01 68	0.03 58	0.01 100	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.48 171	0.00 1	0.02 20	0.01 49	0.02 71	0.70 41	0.27 43	0.02 48	0.00 1	0.16 46	0.02 42	0.27 58	0.48 63	0.02 135	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.09 74	0.00 1

BEATNet_4x	0.57 147	0.14 192	0.03 182	0.01 68	0.03 58	0.00 1	0.02 142	0.05 122	0.25 164	0.08 118	0.03 125	0.16 115	0.14 162	0.28 236	2.42 206	1.24 189	0.76 217	0.72 250	0.78 94	0.14 117	2.92 191	4.33 225	0.00 1	0.16 199	0.00 1	0.02 140	0.60 107	0.01 102

CFNet	0.09 32	0.05 114	0.00 1	0.03 147	0.03 58	0.01 100	0.00 1	0.04 117	0.02 43	0.07 117	0.00 1	0.02 20	0.01 49	0.04 122	0.77 51	0.09 5	0.05 68	0.00 1	0.11 38	0.01 29	0.33 68	0.35 54	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.48 100	0.00 1

HITNet	0.18 64	0.02 33	0.00 1	0.01 68	0.03 58	0.01 100	0.01 111	0.03 102	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.05 63	0.03 107	0.08 173	0.97 84	0.44 77	0.06 84	0.01 55	0.43 69	0.08 91	0.88 123	1.15 99	0.00 1	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.33 97	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DEFOM-Stereo_RVC	0.20 73	0.03 56	0.00 1	0.01 68	0.04 75	0.04 152	0.00 1	0.04 117	0.11 133	0.02 100	0.02 118	0.26 151	0.07 137	0.01 30	0.82 58	0.41 69	0.11 109	0.20 173	0.58 77	0.12 104	0.76 108	1.51 116	0.09 181	0.02 62	0.00 1	0.10 164	0.03 60	0.00 1

trnet	0.38 118	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.04 75	0.00 1	0.00 1	0.09 142	0.20 151	0.09 125	0.09 145	0.24 144	0.22 178	0.01 30	1.36 129	1.57 210	0.29 157	0.28 209	1.46 127	0.41 183	1.88 150	1.40 110	0.01 111	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.54 101	0.01 102

MoCha-V2	0.05 20	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.04 75	0.07 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 122	0.08 142	0.00 1	0.48 22	0.15 11	0.00 1	0.00 1	0.03 8	0.07 89	0.01 2	0.13 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 32	0.12 187	0.00 1	0.01 68	0.04 75	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.00 1	0.02 71	0.91 71	0.45 80	0.06 84	0.01 55	0.17 48	0.00 1	0.37 74	0.24 42	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.17 59	0.10 175	0.00 1	0.00 1	0.04 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.00 1	0.00 1	0.13 106	0.01 49	0.02 71	1.07 98	0.67 143	0.10 108	0.02 73	0.14 41	0.01 29	0.56 92	0.26 43	0.00 1	0.03 97	0.00 1	0.00 1	1.52 153	0.00 1

sCroCo_RVC	0.66 154	0.05 114	0.00 1	0.01 68	0.04 75	0.00 1	0.00 1	0.12 152	0.54 216	0.45 169	0.10 147	0.43 176	0.33 197	0.02 71	1.55 155	2.38 251	0.36 172	0.25 193	1.77 148	0.38 178	3.34 209	4.03 217	0.02 135	0.09 171	0.00 1	0.00 1	1.51 152	0.04 141

ADLNet	0.17 59	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.04 75	0.00 1	0.00 1	0.20 165	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.77 192	0.00 1	0.06 150	2.33 204	0.36 57	0.01 19	0.00 1	0.06 27	0.07 89	0.08 25	0.57 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1

ARAFT	0.29 95	0.01 17	0.00 1	0.06 184	0.04 75	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 73	1.23 208	0.00 1	0.25 146	0.02 88	0.05 135	1.06 97	0.43 74	0.05 68	0.02 73	1.85 151	0.00 1	0.94 126	0.99 89	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.87 120	0.00 1

FINET	0.09 32	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.04 75	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.03 63	0.01 92	0.29 175	0.13 106	0.01 49	0.01 30	0.64 35	0.26 37	0.02 48	0.00 1	0.42 68	0.00 1	0.23 54	0.06 22	0.00 1	0.02 62	0.01 147	0.07 161	0.02 53	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 69	0.10 175	0.02 168	0.00 1	0.04 75	0.01 100	0.01 111	0.00 1	0.03 63	0.02 100	0.00 1	0.03 34	0.01 49	0.07 168	0.96 81	0.42 71	0.16 121	0.01 55	0.87 99	0.02 42	0.65 99	0.83 83	0.01 111	0.13 186	0.00 1	0.01 118	0.76 115	0.00 1

AIO-test1	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.02 133	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 14	0.16 12	0.01 19	0.00 1	0.04 15	0.14 117	0.01 2	0.11 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.82 164	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.04 156	0.03 102	0.10 125	0.00 1	0.00 1	1.15 202	0.08 142	0.06 150	0.95 75	0.97 171	11.30 285	0.08 116	1.63 136	0.16 128	2.93 192	0.99 89	0.02 135	0.02 62	0.01 147	0.10 164	1.15 126	0.35 173

DCVSM-stereo	1.80 220	0.08 163	0.12 206	0.21 220	0.05 85	0.18 214	0.01 111	1.84 250	0.27 174	2.47 257	7.17 275	10.61 249	2.53 238	0.06 150	1.16 108	1.70 214	0.50 186	0.16 153	5.62 214	1.29 250	4.11 225	2.00 146	0.17 213	1.76 269	0.03 169	0.45 208	2.49 197	1.44 205

test_for_model	0.82 164	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.04 156	0.03 102	0.10 125	0.00 1	0.00 1	1.15 202	0.08 142	0.06 150	0.95 75	0.97 171	11.30 285	0.08 116	1.63 136	0.16 128	2.93 192	0.99 89	0.02 135	0.02 62	0.01 147	0.10 164	1.15 126	0.35 173

testlalala2	0.82 164	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.04 156	0.03 102	0.10 125	0.00 1	0.00 1	1.15 202	0.08 142	0.06 150	0.95 75	0.97 171	11.30 285	0.08 116	1.63 136	0.16 128	2.93 192	0.99 89	0.02 135	0.02 62	0.01 147	0.10 164	1.15 126	0.35 173

UniTT-Stereo	0.12 46	0.09 169	0.00 1	0.01 68	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.05 63	0.01 49	0.05 135	0.85 62	0.60 124	0.05 68	0.01 55	0.74 91	0.01 29	0.43 79	0.26 43	0.00 1	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala	0.82 164	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.04 156	0.03 102	0.10 125	0.00 1	0.00 1	1.15 202	0.08 142	0.06 150	0.95 75	0.97 171	11.30 285	0.08 116	1.63 136	0.16 128	2.93 192	0.99 89	0.02 135	0.02 62	0.01 147	0.10 164	1.15 126	0.35 173

testlalala_base	0.82 164	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.04 156	0.03 102	0.10 125	0.00 1	0.00 1	1.15 202	0.08 142	0.06 150	0.95 75	0.97 171	11.30 285	0.08 116	1.63 136	0.16 128	2.93 192	0.99 89	0.02 135	0.02 62	0.01 147	0.10 164	1.15 126	0.35 173

GCAP-Stereo	0.82 164	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.04 156	0.03 102	0.10 125	0.00 1	0.00 1	1.15 202	0.08 142	0.06 150	0.95 75	0.97 171	11.30 285	0.08 116	1.63 136	0.16 128	2.93 192	0.99 89	0.02 135	0.02 62	0.01 147	0.10 164	1.15 126	0.35 173

Any-RAFT	1.05 184	0.02 33	0.02 168	0.01 68	0.05 85	0.01 100	0.00 1	0.98 216	0.38 193	0.25 153	3.29 238	0.35 165	0.21 176	0.11 193	1.46 140	1.86 226	0.54 190	0.25 193	5.16 208	0.30 167	4.27 229	2.84 180	0.10 184	0.07 157	0.06 182	0.36 202	1.19 133	4.22 225

HH	1.17 192	0.03 56	0.00 1	0.01 68	0.05 85	0.11 188	0.01 111	0.66 198	0.37 190	1.90 245	0.39 181	0.69 190	0.33 197	0.04 122	1.48 143	3.72 274	0.27 151	0.24 189	5.83 217	0.62 203	6.22 263	4.61 240	0.24 222	0.08 162	0.15 206	0.00 1	2.35 192	1.13 196

HanStereo	1.17 192	0.03 56	0.00 1	0.01 68	0.05 85	0.11 188	0.01 111	0.66 198	0.37 190	1.90 245	0.39 181	0.69 190	0.33 197	0.04 122	1.48 143	3.72 274	0.27 151	0.24 189	5.83 217	0.62 203	6.22 263	4.61 240	0.24 222	0.08 162	0.15 206	0.00 1	2.35 192	1.13 196

CASS	0.97 180	0.04 90	0.04 186	0.05 169	0.05 85	0.01 100	1.34 241	0.13 157	0.26 170	0.49 175	1.46 214	0.38 169	0.28 188	0.01 30	1.47 142	1.26 191	2.91 257	0.42 232	3.52 185	0.10 95	5.60 256	4.01 215	0.00 1	0.06 146	0.27 223	0.00 1	1.92 170	0.01 102
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_4	0.26 87	0.03 56	0.00 1	0.03 147	0.05 85	0.04 152	0.18 193	0.01 59	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.05 63	0.01 49	0.06 150	1.04 93	0.81 153	0.05 68	0.15 143	0.62 81	0.13 110	0.47 83	1.52 117	0.00 1	0.01 33	0.04 174	0.21 195	1.19 133	0.19 156

GLC_STEREO	0.30 98	0.03 56	0.03 182	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.47 192	0.07 103	0.03 107	0.02 118	0.08 91	0.02 88	0.01 30	1.34 125	0.81 153	0.16 121	0.10 127	0.48 73	0.16 128	1.36 137	0.50 65	0.00 1	0.03 97	0.00 1	0.00 1	2.29 189	0.01 102

AACVNet	0.14 50	0.10 175	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 92	0.00 1	0.08 91	0.00 1	0.06 150	0.81 55	0.46 86	0.02 48	0.01 55	0.30 60	0.03 57	0.53 89	0.50 65	0.01 111	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.73 113	0.03 138

APVNet	0.31 105	0.08 163	0.00 1	0.05 169	0.05 85	0.00 1	0.01 111	0.09 142	0.02 43	0.10 128	0.06 133	0.07 81	0.01 49	0.04 122	1.49 145	0.55 109	0.16 121	0.11 132	1.74 147	0.19 144	0.76 108	2.27 155	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.00 1	0.54 101	0.02 123

UPFNet	0.11 42	0.03 56	0.01 147	0.02 124	0.05 85	0.01 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.05 135	0.70 41	0.19 24	0.00 1	0.00 1	0.03 8	0.00 1	0.14 42	0.10 29	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	1.46 147	0.00 1

STTStereo	0.15 55	0.06 128	0.00 1	0.02 124	0.05 85	0.00 1	0.09 176	0.00 1	0.72 234	0.19 141	0.02 118	0.04 51	0.01 49	0.01 30	1.22 118	0.31 52	0.00 1	0.00 1	0.15 44	0.02 42	0.22 52	0.47 62	0.06 169	0.01 33	0.00 1	0.07 161	0.05 67	0.25 161

AF-Net	0.20 73	0.02 33	0.01 147	0.05 169	0.05 85	0.00 1	0.80 223	0.45 190	0.05 85	0.02 100	0.00 1	0.25 146	0.01 49	0.02 71	0.85 62	0.19 24	0.01 19	0.00 1	0.84 96	0.06 80	0.11 32	1.32 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 93	0.02 123

Nwc_Net	0.20 73	0.02 33	0.01 147	0.05 169	0.05 85	0.00 1	0.80 223	0.45 190	0.05 85	0.02 100	0.00 1	0.25 146	0.01 49	0.02 71	0.85 62	0.19 24	0.01 19	0.00 1	0.84 96	0.06 80	0.11 32	1.32 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 93	0.02 123

RASNet	0.16 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 73	0.60 183	0.00 1	0.03 34	0.00 1	0.01 30	0.48 22	0.57 114	0.02 48	0.00 1	0.10 36	0.00 1	0.54 90	0.56 70	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	1.27 140	0.02 123

MSMDNet	1.04 183	0.16 199	0.00 1	0.02 124	0.05 85	0.17 213	0.02 142	1.09 223	0.35 185	0.80 191	0.35 178	0.40 171	1.89 229	0.13 202	1.52 151	2.51 256	0.37 174	0.20 173	6.14 222	0.59 198	4.56 240	4.91 248	0.11 191	0.05 132	0.12 196	0.51 210	0.20 90	0.96 194

NVstereo2D	0.29 95	0.10 175	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 95	0.52 178	0.39 181	0.03 34	0.00 1	0.01 30	4.53 251	0.51 100	0.03 59	0.02 73	0.59 79	0.00 1	0.38 77	0.51 68	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo	0.52 143	0.03 56	0.00 1	0.02 124	0.06 109	0.15 206	0.00 1	0.08 138	0.13 140	0.03 107	0.13 150	0.31 160	0.33 197	0.03 106	1.18 112	1.40 198	0.46 181	0.27 206	2.05 158	0.34 173	3.54 216	3.00 184	0.02 135	0.05 132	0.00 1	0.09 163	0.12 76	0.22 159

IER	0.14 50	0.03 56	0.00 1	0.02 124	0.06 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.23 150	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.02 71	1.38 131	0.21 30	0.02 48	0.00 1	0.05 22	0.03 57	0.17 48	0.04 17	0.12 195	0.01 33	0.00 1	0.03 151	1.21 136	0.04 141

Sa-1000	0.49 138	0.03 56	0.00 1	0.02 124	0.06 109	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.23 142	0.03 107	0.14 208	1.26 121	0.72 150	0.08 98	0.17 162	2.52 171	0.11 100	0.89 124	3.79 209	0.01 111	0.11 179	0.07 185	0.00 1	2.98 217	0.01 102

cross-raft	1.01 182	0.18 203	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.16 208	0.02 142	1.11 225	0.38 193	0.49 175	0.43 184	0.42 175	0.27 186	0.13 202	1.38 131	2.26 242	0.29 157	0.20 173	6.38 223	0.98 238	4.80 246	4.29 224	0.08 173	0.03 97	0.12 196	0.68 216	0.15 82	1.83 207

castereo++	0.60 149	0.03 56	0.00 1	0.03 147	0.07 113	0.22 219	0.00 1	0.05 122	0.20 151	0.08 118	0.06 133	0.32 161	0.29 189	0.02 71	0.91 71	1.24 189	0.43 179	0.25 193	2.24 163	0.27 163	3.44 213	2.51 163	0.17 213	0.04 116	0.00 1	0.04 153	2.60 200	0.71 185

MGS-Stereo	0.24 84	0.03 56	0.00 1	0.01 68	0.07 113	0.00 1	0.01 111	0.01 59	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.20 137	0.03 107	0.01 30	4.55 253	0.25 35	0.05 68	0.01 55	0.37 64	0.02 42	0.35 72	0.50 65	0.02 135	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.31 105	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.07 113	0.02 133	0.07 172	0.07 133	0.39 196	0.45 169	0.10 147	0.18 128	0.14 162	0.11 193	1.44 138	0.94 169	0.24 144	0.35 222	0.40 66	0.18 143	1.41 139	1.72 132	0.01 111	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.06 69	0.07 147

iinet-f	0.52 143	0.02 33	0.00 1	0.01 68	0.07 113	0.00 1	0.05 164	0.01 59	0.08 109	1.23 208	0.00 1	0.02 20	0.02 88	0.03 106	3.11 227	0.83 157	0.05 68	0.05 102	3.07 178	0.59 198	0.70 102	2.17 150	0.02 135	0.01 33	0.03 169	0.01 118	1.78 164	0.01 102

anonymity	1.73 217	0.37 223	0.12 206	0.08 194	0.07 113	0.24 220	0.00 1	1.37 235	0.34 183	2.03 248	15.78 300	0.92 197	0.52 214	0.17 214	1.50 147	2.81 265	0.63 202	0.22 183	3.67 189	0.45 188	3.24 205	4.79 244	0.14 204	0.34 214	0.23 221	0.52 211	3.20 226	2.82 214

LMCR-Stereo	0.26 87	0.08 163	0.00 1	0.09 201	0.07 113	0.00 1	0.01 111	0.01 59	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.14 113	0.09 154	0.09 181	1.41 135	0.62 125	0.28 153	0.11 132	1.48 128	0.39 180	0.78 113	1.28 100	0.00 1	0.07 157	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.01 102

AFF-stereo	0.23 79	0.12 187	0.00 1	0.08 194	0.07 113	0.02 133	0.00 1	0.01 59	0.04 73	0.00 1	0.01 108	0.12 105	0.01 49	0.00 1	0.86 66	0.35 55	0.03 59	0.11 132	1.91 154	0.01 29	0.14 42	0.32 49	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.01 118	1.96 171	0.01 102

CREStereo	0.43 125	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.07 113	0.01 100	0.00 1	0.20 165	0.37 190	0.19 141	0.19 160	0.29 157	0.26 182	0.01 30	1.52 151	1.86 226	0.30 162	0.21 182	1.45 126	0.39 180	2.17 166	1.59 121	0.02 135	0.05 132	0.00 1	0.00 1	0.55 103	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DISCO	0.20 73	0.05 114	0.00 1	0.01 68	0.07 113	0.00 1	0.18 193	0.00 1	0.03 63	1.01 199	0.00 1	0.10 99	0.01 49	0.02 71	0.88 68	0.37 60	0.05 68	0.01 55	0.65 86	0.08 91	0.21 49	0.75 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 123	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 42	0.05 114	0.02 168	0.05 169	0.07 113	0.01 100	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.26 154	0.08 141	0.02 20	0.02 88	0.04 122	0.54 26	0.26 37	0.06 84	0.04 97	0.14 41	0.01 29	0.51 86	0.42 57	0.01 111	0.02 62	0.03 169	0.04 153	0.15 82	0.04 141

AIO-test2	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.03 144	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 10	0.07 3	0.01 19	0.00 1	0.03 8	0.02 42	0.04 15	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.91 178	0.05 114	0.00 1	0.02 124	0.08 123	0.00 1	0.01 111	0.08 138	0.23 159	1.64 234	3.06 235	0.10 99	0.07 137	0.02 71	2.82 220	1.73 219	0.57 193	0.22 183	4.86 201	0.89 229	2.11 159	4.01 215	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.00 1	1.60 157	0.47 182

GES	0.51 141	0.03 56	0.01 147	0.00 1	0.08 123	0.00 1	0.01 111	0.01 59	0.25 164	0.22 149	0.08 141	0.21 138	0.07 137	0.01 30	1.59 158	0.63 133	0.23 142	0.03 90	5.69 216	0.17 139	1.74 147	1.34 104	0.04 163	0.11 179	0.01 147	0.00 1	0.16 86	0.91 191

GANetREF_RVC	0.37 114	0.18 203	0.00 1	0.16 213	0.08 123	0.01 100	0.00 1	0.01 59	0.09 114	0.04 110	0.00 1	1.54 213	0.01 49	0.05 135	1.00 86	0.36 57	0.37 174	0.11 132	1.59 135	0.06 80	0.98 128	0.59 76	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.00 1	2.74 203	0.01 102
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PDISCO_ROB	0.30 98	0.05 114	0.00 1	0.03 147	0.08 123	0.00 1	0.06 168	0.01 59	0.05 85	0.78 190	0.20 161	0.06 74	0.02 88	0.01 30	0.82 58	0.50 99	0.05 68	0.04 97	0.63 83	0.32 169	0.46 81	1.66 125	0.00 1	0.03 97	0.22 219	0.00 1	1.99 172	0.00 1

gcap-zeroshot	1.54 213	0.09 169	0.00 1	0.88 237	0.09 128	0.35 228	0.64 219	1.23 232	0.38 193	1.58 230	3.41 241	2.66 226	0.40 208	0.05 135	1.46 140	2.31 246	0.64 205	0.26 198	14.92 255	0.54 194	2.99 199	4.46 232	1.18 258	0.03 97	0.22 219	0.00 1	0.27 92	0.53 183

MIM_Stereo	0.23 79	0.02 33	0.00 1	0.01 68	0.09 128	0.09 174	0.00 1	0.11 151	0.04 73	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.02 88	0.02 71	0.77 51	0.36 57	0.06 84	0.03 90	2.11 161	0.06 80	0.54 90	0.58 74	0.02 135	0.02 62	0.09 192	0.15 179	0.98 122	0.02 123

CASnet	0.31 105	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.09 128	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.08 109	0.02 100	0.02 118	0.18 128	0.17 166	0.00 1	1.09 100	0.57 114	0.21 138	0.22 183	0.44 71	0.14 117	2.69 184	1.62 122	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.00 1	0.69 112	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
raft_robust	0.40 122	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.09 128	0.00 1	0.00 1	1.15 227	0.01 22	0.01 92	0.01 108	0.19 134	0.05 123	0.05 135	1.14 106	0.69 147	0.08 98	0.16 153	3.38 184	0.13 110	1.13 131	2.24 152	0.01 111	0.10 175	0.00 1	0.00 1	0.14 78	0.08 148

CIPLG	0.38 118	0.04 90	0.09 199	0.01 68	0.09 128	0.00 1	0.13 184	0.09 142	0.31 181	0.04 110	0.07 140	0.09 95	0.04 118	0.10 189	2.21 199	0.47 91	0.16 121	0.02 73	1.65 143	0.06 80	0.76 108	1.65 124	0.01 111	0.03 97	0.08 187	0.00 1	1.99 172	0.02 123

ACRE	0.38 118	0.03 56	0.08 197	0.01 68	0.09 128	0.00 1	0.14 186	0.09 142	0.28 176	0.04 110	0.11 149	0.10 99	0.04 118	0.12 198	1.92 184	0.46 86	0.16 121	0.02 73	1.64 142	0.06 80	0.76 108	1.66 125	0.01 111	0.02 62	0.08 187	0.01 118	2.32 191	0.02 123

Anonymous3	0.94 179	0.10 175	0.00 1	0.01 68	0.09 128	0.00 1	0.00 1	1.72 248	0.25 164	0.00 1	0.00 1	2.04 224	0.49 211	0.18 220	3.12 228	3.84 278	0.54 190	0.29 210	3.11 179	0.81 221	3.32 207	3.53 198	0.03 155	0.03 97	0.00 1	0.02 140	1.64 158	0.21 158

raft+_RVC	0.13 47	0.04 90	0.00 1	0.05 169	0.09 128	0.00 1	0.03 152	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.05 63	0.00 1	0.02 71	0.85 62	0.51 100	0.04 65	0.00 1	0.71 90	0.13 110	0.28 61	0.64 77	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.47 135	0.03 56	0.00 1	0.04 161	0.09 128	0.00 1	0.00 1	0.23 169	0.28 176	0.17 137	0.17 154	0.13 106	0.08 142	0.01 30	1.59 158	1.33 192	0.34 167	0.20 173	0.27 58	0.13 110	2.19 167	1.78 135	0.12 195	0.04 116	0.00 1	0.00 1	3.51 235	0.00 1

XX-TBD	0.47 135	0.03 56	0.00 1	0.04 161	0.09 128	0.00 1	0.00 1	0.23 169	0.28 176	0.17 137	0.17 154	0.13 106	0.08 142	0.01 30	1.59 158	1.33 192	0.34 167	0.20 173	0.27 58	0.13 110	2.19 167	1.78 135	0.12 195	0.04 116	0.00 1	0.00 1	3.51 235	0.00 1

psm_up	0.14 50	0.13 190	0.01 147	0.07 192	0.09 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.05 63	0.00 1	0.11 193	0.88 68	0.32 53	0.09 101	0.11 132	0.96 101	0.12 104	0.46 81	0.36 55	0.00 1	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.05 67	0.00 1

UNet	0.14 50	0.03 56	0.00 1	0.01 68	0.09 128	0.02 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 74	0.01 49	0.13 202	0.66 36	0.21 30	0.01 19	0.01 55	0.20 53	0.03 57	0.27 58	0.07 24	0.00 1	0.03 97	0.00 1	0.00 1	1.90 168	0.00 1

NCC-stereo	0.24 84	0.20 209	0.01 147	0.05 169	0.09 128	0.01 100	0.47 210	0.81 207	0.26 170	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.03 107	0.03 106	1.18 112	0.26 37	0.00 1	0.01 55	0.63 83	0.11 100	0.11 32	1.39 107	0.08 173	0.02 62	0.01 147	0.31 198	0.14 78	0.28 163

Abc-Net	0.24 84	0.20 209	0.01 147	0.05 169	0.09 128	0.01 100	0.47 210	0.81 207	0.26 170	0.00 1	0.00 1	0.04 51	0.03 107	0.03 106	1.18 112	0.26 37	0.00 1	0.01 55	0.63 83	0.11 100	0.11 32	1.39 107	0.08 173	0.02 62	0.01 147	0.31 198	0.14 78	0.28 163
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NLCA_NET_v2_RVC	0.19 69	0.04 90	0.00 1	0.01 68	0.09 128	0.00 1	0.09 176	0.00 1	1.20 245	1.00 198	0.00 1	0.06 74	0.00 1	0.01 30	0.78 53	0.20 28	0.01 19	0.02 73	0.43 69	0.03 57	0.14 42	0.33 50	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.70 217	0.04 65	0.03 138
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
plain	0.13 47	0.06 128	0.00 1	0.01 68	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.13 106	0.02 88	0.03 106	0.94 74	0.68 145	0.09 101	0.04 97	0.10 36	0.01 29	0.70 102	0.45 60	0.00 1	0.06 146	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.00 1

RAFT-Test	1.05 184	0.18 203	0.00 1	0.03 147	0.10 143	0.18 214	0.06 168	1.48 240	0.43 198	0.85 193	2.02 227	0.25 146	0.40 208	0.14 208	1.41 135	2.37 250	0.32 165	0.19 168	6.40 225	0.47 189	4.67 243	3.94 213	0.16 211	0.04 116	0.14 203	0.62 213	0.15 82	1.32 203

CES	0.45 130	0.07 149	0.01 147	0.01 68	0.10 143	0.01 100	0.02 142	0.27 176	0.46 202	0.19 141	0.03 125	0.39 170	0.33 197	0.12 198	1.88 180	1.63 211	0.64 205	0.48 235	0.16 46	0.44 186	2.67 183	2.26 154	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.04 141

EGLCR-Stereo	0.62 152	0.04 90	0.00 1	0.02 124	0.10 143	0.07 164	0.01 111	0.18 162	0.26 170	0.02 100	0.23 170	0.24 144	0.15 165	0.01 30	1.16 108	1.37 196	0.29 157	0.32 219	2.08 159	0.10 95	2.29 171	3.42 197	0.03 155	0.06 146	0.00 1	0.43 206	3.97 251	0.00 1

IPLGR_C	0.37 114	0.03 56	0.09 199	0.01 68	0.10 143	0.00 1	0.14 186	0.09 142	0.27 174	0.04 110	0.08 141	0.04 51	0.04 118	0.09 181	1.86 178	0.46 86	0.15 120	0.02 73	1.69 146	0.02 42	0.78 113	1.69 130	0.02 135	0.02 62	0.08 187	0.00 1	2.16 179	0.02 123

SACVNet	0.32 108	0.17 201	0.00 1	0.01 68	0.10 143	0.00 1	0.09 176	0.05 122	0.05 85	0.21 145	0.00 1	0.04 51	0.08 142	0.07 168	0.81 55	0.44 77	0.34 167	0.07 110	1.39 121	0.08 91	1.07 129	2.54 164	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.00 1	1.06 124	0.02 123

PSMNet-ADL	1.22 198	0.06 128	0.02 168	0.06 184	0.10 143	0.04 152	0.05 164	0.90 213	0.24 163	3.19 281	6.91 271	0.36 168	2.67 239	0.04 122	1.74 168	2.65 259	0.44 180	0.22 183	5.12 205	0.29 164	1.98 153	2.44 160	0.19 218	0.03 97	0.00 1	0.17 183	2.94 216	0.19 156

s12784h	0.90 176	0.03 56	0.00 1	0.02 124	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.23 169	0.36 188	0.24 152	0.06 133	0.13 106	0.23 179	0.01 30	1.62 162	1.93 231	0.40 177	0.17 162	2.24 163	0.22 155	4.46 238	2.20 151	0.02 135	0.05 132	0.47 231	0.05 157	3.83 248	5.24 231

RALAANet	0.28 92	0.08 163	0.02 168	0.03 147	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.07 103	0.08 118	0.00 1	0.07 81	0.03 107	0.06 150	0.96 81	0.39 64	0.13 118	0.05 102	0.97 102	0.24 158	1.33 136	1.54 118	0.00 1	0.06 146	0.00 1	0.00 1	1.42 146	0.01 102

PMTNet	0.51 141	0.04 90	0.00 1	0.01 68	0.10 143	0.01 100	0.11 182	0.23 169	0.33 182	0.35 163	0.22 166	0.32 161	0.23 179	0.01 30	1.52 151	1.88 230	0.33 166	0.16 153	2.46 168	0.26 160	2.44 175	1.68 129	0.02 135	0.05 132	0.99 244	0.02 140	0.08 72	0.00 1

RTSC	0.79 162	0.07 149	0.12 206	0.02 124	0.10 143	0.10 181	0.90 230	0.12 152	0.14 144	1.50 222	1.07 208	0.09 95	0.05 123	0.17 214	4.89 258	0.93 167	0.74 215	0.09 124	2.53 172	0.44 186	1.50 144	3.19 189	0.01 111	0.14 193	0.00 1	0.00 1	1.35 142	0.95 193

PS-NSSS	0.23 79	0.06 128	0.00 1	0.15 211	0.10 143	0.05 157	0.04 156	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.95 198	0.02 88	0.06 150	0.62 33	0.26 37	0.11 109	0.00 1	0.66 89	0.00 1	0.29 63	0.28 45	0.74 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 162	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.50 140	0.12 187	0.00 1	0.08 194	0.10 143	0.00 1	0.00 1	2.00 252	0.07 103	0.48 171	0.00 1	0.06 74	0.01 49	0.05 135	2.07 194	0.42 71	0.07 92	0.00 1	2.45 167	0.02 42	2.00 155	0.86 84	0.00 1	0.11 179	0.00 1	0.00 1	2.56 199	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 128	0.06 128	0.00 1	0.05 169	0.10 143	0.00 1	0.00 1	2.08 256	0.06 95	0.64 185	0.00 1	0.05 63	0.00 1	0.04 122	1.94 187	0.70 148	0.05 68	0.00 1	2.59 174	0.00 1	0.62 96	0.56 70	0.00 1	0.09 171	0.00 1	0.00 1	2.26 186	0.00 1

4D-IteraStereo	0.33 110	0.10 175	0.01 147	0.02 124	0.11 157	0.00 1	0.00 1	0.15 159	0.06 95	0.00 1	0.00 1	0.16 115	0.00 1	0.09 181	1.17 111	0.65 138	0.02 48	0.14 142	1.43 123	0.14 117	1.39 138	1.66 125	0.00 1	0.04 116	0.01 147	0.00 1	1.49 151	0.00 1

LoS_RVC	0.56 145	0.15 197	0.00 1	0.00 1	0.11 157	0.01 100	0.00 1	0.07 133	0.46 202	1.21 205	0.06 133	0.33 163	0.19 171	0.08 173	1.77 173	1.72 217	0.28 153	1.04 262	1.79 149	0.29 164	2.78 187	2.63 166	0.04 163	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 123

tt_ll	0.56 145	0.15 197	0.00 1	0.00 1	0.11 157	0.01 100	0.00 1	0.07 133	0.46 202	1.21 205	0.06 133	0.33 163	0.19 171	0.08 173	1.77 173	1.72 217	0.28 153	1.04 262	1.79 149	0.29 164	2.78 187	2.63 166	0.04 163	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 123

CREStereo++_RVC	0.49 138	0.03 56	0.00 1	0.02 124	0.11 157	0.01 100	0.00 1	0.17 161	0.11 133	0.18 140	0.05 132	0.11 104	0.04 118	0.01 30	1.52 151	1.42 200	0.26 149	0.20 173	1.44 124	0.13 110	2.11 159	1.64 123	0.03 155	0.05 132	0.00 1	0.00 1	3.54 240	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raftrobust	0.29 95	0.07 149	0.01 147	0.03 147	0.11 157	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.06 95	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.09 181	1.57 156	0.89 162	0.04 65	0.00 1	2.58 173	0.02 42	0.83 116	1.29 101	0.12 195	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.06 69	0.01 102

PWC_ROB	2.02 225	0.23 216	0.06 193	0.00 1	0.11 157	0.01 100	0.61 218	0.02 95	0.64 224	0.66 186	3.51 244	1.13 201	12.08 269	0.12 198	5.27 268	1.94 232	0.95 231	0.95 257	6.39 224	0.51 191	4.31 232	5.10 252	0.11 191	0.97 246	0.00 1	0.00 1	2.88 211	5.93 235

DLNR_Zeroshot_test	21.41 292	75.27 305	0.88 244	99.67 309	0.12 163	0.12 198	98.83 308	1.68 244	0.30 180	2.66 263	1.13 209	2.79 227	0.33 197	21.01 276	96.21 306	100.00 310	22.27 300	20.42 301	19.18 265	1.39 252	7.37 281	5.25 258	0.01 111	0.10 175	0.00 1	0.00 1	0.25 91	0.91 191

DAS	1.30 202	0.05 114	0.00 1	0.01 68	0.12 163	0.11 188	0.09 176	0.76 204	0.70 229	1.79 240	4.27 252	2.88 231	2.40 235	0.02 71	1.76 171	2.31 246	0.86 221	0.26 198	4.24 195	0.77 219	4.77 244	3.74 205	0.01 111	0.88 241	0.17 210	0.02 140	2.06 175	0.00 1

SepStereo	1.30 202	0.05 114	0.00 1	0.01 68	0.12 163	0.11 188	0.09 176	0.76 204	0.70 229	1.79 240	4.27 252	2.88 231	2.40 235	0.02 71	1.76 171	2.31 246	0.86 221	0.26 198	4.24 195	0.77 219	4.77 244	3.74 205	0.01 111	0.88 241	0.17 210	0.02 140	2.06 175	0.00 1

rafts_anoy	0.18 64	0.08 163	0.00 1	0.05 169	0.12 163	0.01 100	0.00 1	0.21 168	0.06 95	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.01 49	0.02 71	1.26 121	0.52 107	0.07 92	0.01 55	1.15 110	0.12 104	0.59 94	0.46 61	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.01 118	0.01 40	0.01 102

FADNet-RVC	0.40 122	0.09 169	0.17 210	0.02 124	0.12 163	0.00 1	1.12 239	0.01 59	0.06 95	0.05 115	0.00 1	0.01 6	0.13 161	0.09 181	2.17 197	0.68 145	0.16 121	0.13 141	1.99 156	0.66 211	1.09 130	1.39 107	0.09 181	0.15 196	0.05 178	0.00 1	0.01 40	0.43 181

HSM-Net_RVC	0.88 172	0.02 33	0.01 147	0.71 234	0.12 163	0.00 1	0.06 168	1.69 246	0.22 157	1.62 232	4.44 255	3.04 234	0.18 167	0.02 71	1.33 124	0.82 156	0.39 176	0.07 110	0.99 103	0.56 196	2.48 177	1.85 141	0.25 225	1.15 252	0.05 178	0.02 140	1.34 141	0.34 171
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DN-CSS_ROB	0.48 137	0.02 33	0.00 1	0.06 184	0.12 163	0.00 1	0.00 1	1.01 220	0.06 95	0.37 164	0.56 186	0.07 81	0.03 107	0.06 150	1.18 112	0.65 138	0.19 132	0.02 73	4.07 192	0.03 57	1.44 142	1.44 112	0.00 1	0.10 175	0.00 1	0.00 1	1.19 133	0.34 171

IGEV_Zeroshot_test	1.67 216	0.30 220	0.40 221	2.27 254	0.13 170	1.22 246	0.51 212	1.69 246	0.41 197	1.44 219	4.93 257	1.36 208	0.50 212	0.05 135	1.51 149	3.15 267	0.23 142	0.27 206	5.84 219	0.95 236	5.45 253	5.39 260	0.20 220	0.07 157	0.26 222	0.15 179	3.26 228	3.16 218

RALCasStereoNet	0.18 64	0.09 169	0.00 1	0.06 184	0.13 170	0.02 133	0.07 172	0.08 138	0.08 109	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.01 49	0.03 106	1.16 108	0.65 138	0.03 59	0.00 1	0.57 76	0.10 95	0.58 93	1.09 98	0.00 1	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 102

DGSMNet	4.99 260	0.98 252	0.94 247	0.80 235	0.13 170	1.33 248	0.35 206	2.57 262	1.13 243	5.37 293	19.87 302	2.86 229	4.74 249	2.55 265	6.33 285	7.98 297	8.56 282	4.27 290	20.87 270	3.57 281	11.43 298	12.14 299	1.90 264	2.67 282	0.78 240	2.70 250	3.06 220	4.73 228

FADNet	0.45 130	0.07 149	0.11 203	0.01 68	0.13 170	0.00 1	0.85 226	0.01 59	0.05 85	0.01 92	0.00 1	0.04 51	0.08 142	0.20 224	1.89 181	0.45 80	0.19 132	0.23 188	3.36 183	0.70 215	1.43 141	1.43 111	0.03 155	0.05 132	0.09 192	0.36 202	0.03 60	0.35 173

SHD	1.14 189	0.05 114	0.57 229	0.05 169	0.13 170	0.07 164	0.87 227	0.28 178	0.21 154	1.38 212	1.89 223	0.47 178	1.93 230	0.17 214	5.23 267	1.07 180	0.57 193	0.30 213	5.06 204	0.92 235	2.55 180	4.47 233	0.03 155	0.62 230	0.69 237	0.12 172	0.96 121	0.18 154

UCFNet_RVC	0.28 92	0.14 192	0.02 168	0.11 206	0.13 170	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.09 114	0.29 156	0.00 1	0.09 95	0.01 49	0.05 135	1.11 101	0.45 80	0.05 68	0.00 1	1.02 106	0.02 42	0.74 106	0.90 85	0.90 254	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.29 96	1.12 195

HSM	0.28 92	0.03 56	0.00 1	0.03 147	0.13 170	0.00 1	0.00 1	0.71 200	0.08 109	0.00 1	0.03 125	0.17 122	0.02 88	0.02 71	1.23 120	0.37 60	0.06 84	0.00 1	1.58 134	0.09 94	0.87 122	1.06 97	0.00 1	0.02 62	0.00 1	0.00 1	1.16 132	0.01 102

AE-Stereo	0.44 128	0.04 90	0.00 1	0.03 147	0.14 177	0.03 144	0.01 111	0.05 122	0.13 140	0.01 92	0.00 1	0.22 139	0.18 167	0.03 106	1.04 93	1.50 204	0.29 157	0.18 166	1.35 120	0.36 176	2.04 156	3.28 193	0.02 135	0.04 116	0.01 147	0.14 178	0.84 118	0.00 1

IPLG	0.60 149	0.04 90	0.01 147	0.01 68	0.14 177	0.00 1	0.01 111	0.40 187	0.12 136	0.38 165	0.17 154	0.07 81	0.08 142	0.21 228	4.65 254	0.84 158	0.11 109	0.07 110	1.66 144	0.26 160	0.48 84	2.66 168	0.00 1	0.13 186	0.02 164	0.19 191	3.39 230	0.00 1

GEStereo_RVC	0.69 155	0.03 56	0.01 147	0.01 68	0.14 177	0.00 1	0.22 198	0.30 180	0.12 136	0.20 144	0.09 145	0.23 142	0.02 88	0.05 135	1.35 126	1.20 185	0.17 129	0.09 124	4.87 202	0.32 169	2.13 161	3.77 208	0.26 226	0.19 200	0.00 1	0.02 140	2.64 201	0.24 160

DeepPruner_ROB	0.46 134	0.11 183	0.00 1	0.00 1	0.14 177	0.00 1	0.91 232	0.01 59	0.03 63	0.50 177	0.57 187	0.05 63	0.03 107	0.08 173	1.84 177	0.63 133	0.14 119	0.03 90	1.17 112	0.05 71	2.53 179	2.11 149	0.14 204	0.04 116	0.01 147	0.11 171	1.26 139	0.00 1

XPNet_ROB	0.74 158	0.37 223	0.02 168	0.01 68	0.14 177	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.14 144	0.14 132	0.73 191	8.65 244	0.03 107	0.06 150	0.81 55	0.47 91	0.69 213	0.04 97	0.32 61	0.17 139	1.14 132	2.73 176	0.15 209	0.05 132	0.00 1	0.02 140	2.84 209	0.09 149

GMOStereo	0.30 98	0.03 56	0.00 1	0.01 68	0.16 182	0.10 181	0.01 111	0.05 122	0.04 73	0.00 1	0.01 108	0.04 51	0.06 131	0.02 71	1.01 88	0.62 125	0.09 101	0.19 168	1.30 115	0.19 144	0.85 118	2.67 169	0.00 1	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.68 108	0.00 1

error version	0.30 98	0.03 56	0.00 1	0.01 68	0.16 182	0.10 181	0.01 111	0.05 122	0.04 73	0.00 1	0.01 108	0.04 51	0.06 131	0.02 71	1.01 88	0.62 125	0.09 101	0.19 168	1.30 115	0.19 144	0.85 118	2.67 169	0.00 1	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.68 108	0.00 1

test-v	0.30 98	0.03 56	0.00 1	0.01 68	0.16 182	0.10 181	0.01 111	0.05 122	0.04 73	0.00 1	0.01 108	0.04 51	0.06 131	0.02 71	1.01 88	0.62 125	0.09 101	0.19 168	1.30 115	0.19 144	0.85 118	2.67 169	0.00 1	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.68 108	0.00 1

test-2	0.30 98	0.03 56	0.00 1	0.01 68	0.16 182	0.10 181	0.01 111	0.05 122	0.04 73	0.00 1	0.01 108	0.04 51	0.06 131	0.02 71	1.01 88	0.62 125	0.09 101	0.19 168	1.30 115	0.19 144	0.85 118	2.67 169	0.00 1	0.08 162	0.00 1	0.00 1	0.68 108	0.00 1

CFNet_pseudo	0.27 90	0.10 175	0.00 1	0.04 161	0.16 182	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.05 85	0.04 110	0.00 1	0.18 128	0.01 49	0.01 30	2.64 216	0.55 109	0.05 68	0.01 55	1.50 129	0.01 29	0.51 86	0.68 80	0.47 238	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.15 82	0.01 102

DMCA-RVC	0.18 64	0.04 90	0.09 199	0.03 147	0.16 182	0.07 164	0.23 200	0.04 117	0.49 206	0.67 187	0.22 166	0.03 34	0.02 88	0.02 71	0.76 49	0.28 48	0.11 109	0.10 127	0.09 33	0.10 95	0.21 49	0.11 30	0.05 168	0.07 157	0.04 174	0.01 118	0.82 116	0.00 1

RGC	0.39 121	0.25 218	0.96 248	0.06 184	0.16 182	0.07 164	0.03 152	0.03 102	0.09 114	0.30 158	0.30 176	0.03 34	0.03 107	0.08 173	1.41 135	0.17 16	0.08 98	0.01 55	0.83 95	0.11 100	0.51 86	2.50 162	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.37 204	1.25 137	0.79 189

NOSS_ROB	1.10 187	0.06 128	0.02 168	0.10 204	0.16 182	0.03 144	0.00 1	1.21 231	0.62 223	1.66 235	1.79 220	1.98 223	0.36 205	0.82 255	3.04 223	3.33 271	0.64 205	0.31 218	1.34 119	0.16 128	3.76 222	3.91 211	0.10 184	0.58 228	0.00 1	0.06 159	3.54 240	0.00 1

GwcNet-ADL	1.06 186	0.06 128	0.42 224	0.04 161	0.17 190	0.00 1	0.01 111	0.18 162	0.13 140	2.10 253	6.56 267	0.84 193	0.14 162	0.03 106	1.64 164	1.95 233	0.52 187	0.24 189	2.87 176	0.98 238	1.98 153	2.02 148	0.00 1	0.06 146	0.00 1	0.81 219	1.14 125	3.88 222

EKT-Stereo	1.16 190	0.02 33	0.00 1	0.03 147	0.18 191	0.05 157	0.24 203	1.07 221	0.61 222	0.85 193	1.43 213	0.50 182	0.37 206	0.06 150	2.95 221	3.75 276	0.57 193	0.35 222	3.54 186	1.78 266	4.62 242	4.79 244	0.02 135	0.04 116	0.00 1	0.00 1	3.51 235	0.00 1

DSFCA	0.15 55	0.04 90	0.01 147	0.01 68	0.18 191	0.01 100	0.23 200	0.01 59	0.09 114	0.00 1	0.03 125	0.05 63	0.02 88	0.02 71	0.86 66	0.39 64	0.09 101	0.15 143	0.13 40	0.04 67	0.27 58	0.33 50	0.06 169	0.06 146	0.09 192	0.06 159	0.73 113	0.14 152

Reg-Stereo(zero)	1.36 207	0.07 149	0.11 203	0.04 161	0.19 193	0.11 188	0.14 186	2.01 254	0.49 206	2.47 257	7.62 278	0.65 186	0.29 189	0.79 252	1.11 101	1.95 233	0.66 210	0.15 143	3.61 187	0.81 221	2.13 161	3.62 199	0.31 230	0.04 116	0.12 196	0.18 185	4.02 253	3.05 216

HI	1.36 207	0.07 149	0.11 203	0.04 161	0.19 193	0.11 188	0.14 186	2.01 254	0.49 206	2.47 257	7.62 278	0.65 186	0.29 189	0.79 252	1.11 101	1.95 233	0.66 210	0.15 143	3.61 187	0.81 221	2.13 161	3.62 199	0.31 230	0.04 116	0.12 196	0.18 185	4.02 253	3.05 216

RP	0.26 87	0.01 17	0.00 1	0.02 124	0.19 193	0.00 1	0.23 200	0.10 147	0.22 157	0.13 131	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.05 135	1.49 145	0.17 16	0.03 59	0.00 1	0.14 41	0.01 29	0.05 19	1.67 128	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	2.23 183	0.16 153

STTRV1_RVC		0.05 114	0.05 190	0.27 223	0.19 193	0.67 237	0.06 168	0.30 180	0.23 159	0.75 189	0.57 187	3.74 236	6.28 255	0.04 122	2.14 196	0.76 152	3.26 258	0.26 198		4.93 284	4.32 234	3.64 203		0.57 227	0.57 233	0.43 206	4.10 257	10.92 265

PWCDC_ROB	0.90 176	0.07 149	0.01 147	0.03 147	0.19 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.00 1	0.84 197	0.19 134	10.70 267	0.17 214	3.32 232	1.17 184	0.22 140	0.06 107	0.65 86	0.06 80	1.28 135	5.14 256	0.00 1	0.15 196	0.00 1	0.00 1	0.08 72	0.00 1

test-3	0.74 158	0.06 128	0.00 1	0.01 68	0.20 198	0.09 174	0.01 111	0.98 216	0.09 114	0.11 130	0.03 125	0.03 34	0.05 123	0.03 106	1.13 104	0.62 125	0.11 109	0.15 143	5.47 209	0.20 149	2.16 165	4.58 239	0.00 1	0.13 186	0.17 210	0.01 118	3.15 223	0.33 168

test_1	0.74 158	0.06 128	0.00 1	0.01 68	0.20 198	0.09 174	0.01 111	0.98 216	0.09 114	0.10 128	0.02 118	0.03 34	0.05 123	0.03 106	1.13 104	0.62 125	0.11 109	0.15 143	5.47 209	0.20 149	2.15 164	4.57 238	0.00 1	0.13 186	0.17 210	0.01 118	3.16 225	0.33 168

LALA_ROB	1.16 190	1.32 258	0.01 147	0.05 169	0.20 198	0.03 144	0.00 1	0.07 133	0.14 144	1.08 202	1.93 226	15.09 260	0.04 118	0.09 181	1.67 166	0.49 95	0.20 136	0.11 132	1.06 107	0.33 171	1.42 140	2.32 156	0.01 111	0.13 186	0.13 202	0.15 179	2.78 205	0.40 180

test_3	0.74 158	0.06 128	0.00 1	0.01 68	0.21 201	0.09 174	0.03 152	0.90 213	0.09 114	0.08 118	0.03 125	0.03 34	0.05 123	0.03 106	1.14 106	0.62 125	0.11 109	0.15 143	5.52 211	0.20 149	2.10 158	4.54 237	0.00 1	0.14 193	0.17 210	0.00 1	3.41 231	0.33 168

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 90	0.06 128	0.00 1	0.09 201	0.21 201	0.00 1	0.01 111	0.01 59	0.05 85	0.14 132	0.00 1	0.13 106	0.02 88	0.01 30	1.07 98	0.35 55	0.04 65	0.01 55	1.44 124	0.04 67	0.31 65	0.44 59	0.00 1	0.03 97	0.00 1	0.01 118	2.76 204	0.00 1

stereogan	0.36 113	0.13 190	0.06 193	0.02 124	0.21 201	0.04 152	0.02 142	0.01 59	0.20 151	0.30 158	0.01 108	0.22 139	0.00 1	0.04 122	1.22 118	0.47 91	0.06 84	0.01 55	0.77 93	0.06 80	0.22 52	3.29 194	0.01 111	0.02 62	0.05 178	0.00 1	2.30 190	0.01 102

MyStereo04	0.85 170	0.18 203	0.02 168	0.06 184	0.22 204	0.01 100	0.00 1	0.06 132	0.05 85	1.75 238	0.15 153	0.08 91	0.00 1	0.06 150	2.05 193	1.21 186	0.19 132	0.02 73	8.28 237	0.70 215	2.52 178	1.83 139	0.78 248	0.24 205	0.00 1	0.02 140	2.45 195	0.00 1

XQC	1.11 188	0.20 209	0.34 219	0.12 208	0.22 204	0.00 1	0.94 235	0.23 169	0.14 144	1.59 231	2.51 231	0.26 151	2.73 241	0.20 224	5.06 262	1.34 194	0.54 190	0.15 143	3.81 190	0.33 171	1.83 148	4.34 226	0.03 155	0.23 204	0.08 187	1.30 232	1.39 145	0.18 154

DDVS	2.43 233	0.18 203	0.30 217	0.04 161	0.23 206	0.13 199	0.04 156	1.54 242	0.51 213	1.88 243	15.36 299	14.18 257	0.66 216	0.23 230	1.87 179	3.51 273	1.01 234	0.55 243	4.82 200	2.40 271	4.60 241	5.12 254	0.12 195	0.32 210	0.00 1	0.16 182	3.66 244	2.33 211

FAT-Stereo	2.70 238	0.14 192	2.13 265	0.10 204	0.24 207	0.01 100	0.42 208	3.13 266	0.70 229	3.10 279	9.71 288	11.10 251	1.99 231	0.09 181	3.84 238	3.34 272	1.04 236	1.21 270	4.13 194	1.57 259	5.03 248	6.08 269	0.16 211	1.81 270	0.02 164	1.54 236	2.22 182	8.08 250

RTS	1.75 218	0.07 149	0.05 190	0.06 184	0.24 207	0.05 157	2.34 248	0.05 122	0.23 159	1.40 215	0.22 166	0.57 184	0.12 157	0.11 193	5.06 262	1.49 202	0.92 228	0.07 110	6.70 229	0.63 207	2.57 181	3.63 201	0.00 1	0.25 206	0.31 227	17.50 294	1.48 149	1.26 200

RTSA	1.75 218	0.07 149	0.05 190	0.06 184	0.24 207	0.05 157	2.34 248	0.05 122	0.23 159	1.40 215	0.22 166	0.57 184	0.12 157	0.11 193	5.06 262	1.49 202	0.92 228	0.07 110	6.70 229	0.63 207	2.57 181	3.63 201	0.00 1	0.25 206	0.31 227	17.50 294	1.48 149	1.26 200

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 226	0.56 237	1.10 249	0.01 68	0.25 210	0.49 232	0.46 209	1.08 222	1.48 249	1.57 229	8.78 285	1.54 213	1.01 220	0.04 122	2.51 210	3.86 279	0.64 205	0.27 206	6.54 227	1.51 256	5.59 255	5.11 253	0.10 184	0.39 220	0.27 223	0.17 183	4.05 255	5.96 236

IPLGR	0.70 156	0.05 114	0.04 186	0.01 68	0.25 210	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.13 140	1.11 203	0.27 174	0.03 34	0.07 137	0.10 189	4.72 255	0.91 165	0.52 187	0.15 143	2.66 175	0.50 190	0.74 106	2.90 182	0.00 1	0.14 193	0.06 182	0.32 200	3.14 222	0.00 1

EAI-Stereo	1.28 200	0.38 225	0.65 234	0.59 232	0.25 210	0.72 238	0.54 214	1.46 237	0.76 235	0.08 118	1.89 223	0.48 181	0.33 197	0.04 122	2.10 195	2.44 254	0.28 153	0.52 239	6.62 228	0.54 194	3.35 210	3.93 212	0.15 209	0.51 223	0.60 235	1.15 227	3.43 233	0.81 190

S-Stereo	2.85 239	0.07 149	0.83 242	0.42 230	0.26 213	0.08 169	1.90 245	1.95 251	1.12 242	3.18 280	11.54 293	13.91 256	0.68 218	0.15 210	5.47 275	4.39 284	0.74 215	1.19 268	5.68 215	2.44 272	3.02 200	6.52 280	0.31 230	1.68 267	0.00 1	1.27 231	1.90 168	6.22 237

PVD	2.51 236	0.07 149	1.68 261	0.05 169	0.27 214	0.46 230	1.11 238	4.43 278	5.47 273	1.79 240	3.66 246	1.45 210	3.99 246	0.22 229	5.37 271	2.24 241	1.42 243	1.15 267	7.47 234	1.69 262	3.63 217	4.94 249	0.07 171	0.52 224	1.87 255	3.33 257	3.24 227	6.24 238

FADNet-RVC-Resample	0.45 130	0.27 219	0.41 222	0.19 217	0.28 215	0.00 1	0.05 164	0.26 175	0.21 154	0.14 132	0.17 154	0.27 153	0.05 123	0.19 222	2.42 206	0.58 117	0.22 140	0.80 252	0.51 74	0.43 185	0.63 98	1.49 115	0.14 204	0.50 222	0.10 195	0.98 225	0.34 98	0.57 184

ETE_ROB	1.29 201	0.87 247	0.00 1	0.08 194	0.29 216	0.03 144	0.08 175	0.02 95	1.31 248	0.21 145	1.87 222	18.25 264	0.02 88	0.09 181	1.37 130	0.49 95	1.08 237	0.08 116	1.26 114	0.21 154	1.85 149	3.21 191	0.10 184	0.11 179	0.12 196	0.00 1	1.66 159	0.25 161

SAMSARA	4.60 253	0.22 213	0.54 228	0.16 213	0.30 217	0.27 222	1.45 242	1.79 249	0.58 221	1.29 211	2.55 233	1.03 200	10.68 266	0.66 247	5.56 278	1.76 222	0.73 214	0.54 242	7.08 231	0.89 229	4.31 232	5.49 261	0.02 135	0.66 233	20.30 293	18.97 296	17.76 291	18.53 284

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 241	0.43 229	0.93 246	0.09 201	0.32 218	0.20 217	0.57 215	1.49 241	2.91 262	3.02 277	7.11 274	1.62 217	1.06 222	0.02 71	2.23 200	4.08 280	0.41 178	0.42 232	35.98 290	1.46 254	4.36 235	5.52 262	0.10 184	0.31 209	0.20 218	0.92 223	1.58 156	5.59 234

PA-Net	0.32 108	0.07 149	0.06 193	0.02 124	0.32 218	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.19 150	0.08 118	0.08 141	0.01 6	0.01 49	0.10 189	1.78 175	0.38 63	0.01 19	0.02 73	0.08 31	0.05 71	0.16 47	2.33 157	0.50 241	0.02 62	0.00 1	1.25 230	0.01 40	1.17 198
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	2.15 229	0.14 192	0.25 214	0.23 221	0.32 218	0.31 225	0.13 184	1.16 229	0.36 188	1.53 225	1.90 225	6.56 242	2.00 233	0.56 245	3.06 224	2.44 254	0.99 233	0.35 222	5.54 213	0.66 211	4.46 238	4.14 220	0.11 191	0.73 239	0.05 178	0.54 212	6.18 265	13.33 270
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MIPNet	0.61 151	0.03 56	0.02 168	0.02 124	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.16 148	1.38 212	0.35 178	0.07 81	0.10 155	0.18 220	3.19 229	0.81 153	0.19 132	0.06 107	1.86 152	0.40 182	0.62 96	2.74 177	0.00 1	0.15 196	0.03 169	0.18 185	3.51 235	0.01 102

iRaft-Stereo_20w	1.82 221	0.49 235	1.28 254	2.04 250	0.34 222	0.65 235	0.35 206	0.90 213	0.65 226	3.27 282	6.20 264	0.67 189	0.66 216	0.08 173	1.75 169	2.80 264	0.64 205	0.41 229	4.36 198	0.88 228	3.72 221	4.53 236	0.27 227	0.37 217	0.57 233	1.70 237	2.89 212	6.53 239

SPS-STEREO	3.17 243	0.48 233	0.68 236	2.61 257	0.37 223	1.50 252	0.52 213	2.36 261	0.49 206	2.68 264	5.47 260	10.52 248	3.45 244	0.06 150	4.34 245	4.14 282	2.54 252	1.03 261	15.30 256	1.13 243	7.82 283	4.11 219	0.53 242	1.52 264	1.91 256	0.74 218	5.13 264	4.17 224
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ITSA-stereo	1.86 223	0.35 221	0.30 217	0.08 194	0.41 224	0.01 100	0.82 225	0.98 216	0.56 219	2.72 267	5.68 261	1.63 218	0.32 196	0.01 30	2.78 219	2.58 257	1.09 238	0.98 259	4.10 193	1.21 247	3.40 212	4.28 223	0.78 248	1.35 258	0.19 216	2.62 247	2.99 218	8.13 251

HBP-ISP	1.90 224	0.16 199	1.21 253	0.89 239	0.44 225	0.48 231	0.00 1	2.17 259	0.67 227	2.05 249	3.80 248	0.27 153	0.31 194	1.72 260	7.50 294	6.66 293	0.46 181	0.48 235	1.67 145	1.14 244	4.29 230	6.15 270	0.01 111	0.41 221	0.76 239	1.16 228	5.02 263	1.34 204

MLCV	0.85 170	0.04 90	0.01 147	0.18 215	0.47 226	0.00 1	0.01 111	1.32 234	0.34 183	1.02 200	2.77 234	0.40 171	0.26 182	0.05 135	1.58 157	0.90 164	0.25 147	0.25 193	5.94 220	0.17 139	1.64 145	3.11 187	0.10 184	0.53 226	0.00 1	0.01 118	1.68 161	0.02 123

NCCL2	0.45 130	0.17 201	0.01 147	0.18 215	0.49 227	0.03 144	0.01 111	0.01 59	0.12 136	0.80 191	0.01 108	0.08 91	0.03 107	0.13 202	1.44 138	0.51 100	0.30 162	0.11 132	0.19 51	0.14 117	0.96 127	1.79 137	0.67 245	0.11 179	0.04 174	0.12 172	3.28 229	0.32 167

pcwnet_v2	0.58 148	0.22 213	0.09 199	0.07 192	0.51 228	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.07 103	1.13 204	0.20 161	0.29 157	0.02 88	0.02 71	3.10 226	0.58 117	0.35 170	0.16 153	2.36 166	0.03 57	1.16 133	1.48 113	0.86 252	0.03 97	0.00 1	0.00 1	1.56 155	1.20 199

edge stereo	4.03 249	0.75 244	5.72 278	1.33 245	0.51 228	2.09 255	1.64 243	3.79 276	2.55 259	2.85 273	7.79 283	22.66 271	5.90 253	0.39 242	2.71 218	3.76 277	0.78 220	0.59 245	13.55 252	1.68 261	3.25 206	6.53 281	0.38 236	1.02 247	1.25 246	1.20 229	4.15 258	10.08 261

ADCL	1.85 222	0.87 247	0.64 233	0.38 226	0.54 230	0.39 229	1.32 240	0.30 180	8.11 280	1.67 236	1.02 205	0.28 156	0.12 157	0.20 224	4.43 250	0.64 135	0.48 184	0.83 253	2.23 162	0.61 200	2.30 172	1.55 119	0.33 234	0.52 224	4.40 267	4.14 261	2.83 208	8.85 256

FCDSN-DC	0.70 156	0.24 217	1.46 258	0.42 230	0.59 231	0.09 174	0.58 216	0.24 174	0.35 185	0.40 167	0.17 154	0.41 174	0.11 156	0.02 71	5.20 265	1.09 181	0.25 147	0.20 173	0.55 75	0.14 117	1.96 152	2.36 158	0.00 1	1.09 250	0.01 147	0.34 201	0.56 105	0.05 145
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CC-Net-ROB	0.89 175	0.61 240	0.00 1	0.68 233	0.59 231	2.06 254	0.07 172	0.00 1	0.01 22	0.21 145	0.00 1	9.68 246	1.74 228	0.24 231	0.70 41	0.27 43	0.20 136	0.02 73	1.57 133	0.01 29	0.29 63	0.30 48	4.40 272	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.28 93	0.01 102

iResNet	1.17 192	0.02 33	0.00 1	0.19 217	0.63 233	0.05 157	0.02 142	0.51 193	0.28 176	1.55 227	1.69 217	0.66 188	2.21 234	0.02 71	3.72 237	1.84 224	0.35 170	0.35 222	8.64 239	0.90 232	2.85 189	1.70 131	0.00 1	1.03 248	0.00 1	0.12 172	2.27 188	0.03 138

AnyNet_C32	2.47 234	0.51 236	0.22 213	0.25 222	0.66 234	0.32 227	2.46 251	0.14 158	8.01 279	1.49 221	4.12 251	0.91 196	0.31 194	0.24 231	4.81 257	1.86 226	0.95 231	1.11 266	4.05 191	0.96 237	4.29 230	4.38 227	0.17 213	0.67 234	3.18 262	5.95 272	3.10 221	11.59 268

ADCP+	1.66 215	0.60 238	0.65 234	0.04 161	0.66 234	0.52 233	1.03 236	0.10 147	3.74 266	1.45 220	1.41 212	2.81 228	0.02 88	0.29 238	4.24 242	0.58 117	0.11 109	0.11 132	2.88 177	0.63 207	1.26 134	2.25 153	0.04 163	0.05 132	1.32 248	9.00 280	2.02 174	7.08 242

G-Net	4.67 255	0.76 245	0.70 237	0.11 206	0.67 236	0.16 208	0.15 191	3.65 272	5.27 272	2.31 255	7.34 277	34.50 282	4.01 247	0.10 189	3.20 230	4.40 285	0.89 224	1.61 273	9.78 245	7.32 291	4.83 247	4.09 218	0.28 228	2.01 274	0.71 238	3.72 260	8.36 276	15.27 277

CBMV_ROB	3.27 244	0.40 227	0.58 230	1.97 249	0.67 236	0.93 241	0.87 227	2.81 264	0.71 232	2.07 251	4.31 254	16.43 262	10.64 265	0.08 173	4.28 244	2.32 249	1.23 239	0.30 213	8.97 240	1.55 258	4.44 237	2.80 179	0.32 233	0.33 212	2.38 259	2.80 253	6.89 267	7.08 242

MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 231	0.36 222	0.12 206	0.96 241	0.71 238	1.19 245	5.29 261	1.30 233	1.26 247	0.59 182	0.54 185	3.31 235	1.15 223	2.62 266	3.30 231	0.75 151	0.18 131	0.24 189	8.44 238	0.62 203	4.12 226	5.95 267	0.65 243	0.13 186	1.68 253	3.51 258	2.81 206	7.45 246

FADNet_RVC	1.42 210	0.20 209	0.42 224	0.27 223	0.71 238	0.02 133	0.76 222	0.40 187	0.50 211	0.48 171	1.02 205	0.90 195	0.37 206	0.76 251	4.54 252	1.52 207	0.76 217	1.49 272	9.06 241	0.69 213	3.06 202	3.65 204	0.41 237	0.69 236	0.28 225	0.26 196	3.02 219	2.12 209

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 259	0.78 246	0.46 227	0.93 240	0.73 240	0.98 242	2.04 247	1.19 230	1.73 250	2.69 265	7.76 282	55.72 300	5.25 250	2.73 267	2.62 215	2.26 242	2.44 250	2.93 286	11.88 250	0.62 203	6.08 259	6.50 279	0.21 221	1.31 257	0.82 242	2.91 255	3.41 231	6.94 241

SGM-Forest	1.18 195	0.22 213	0.02 168	1.16 243	0.74 241	0.30 223	0.00 1	0.59 196	0.71 232	1.88 243	0.81 196	1.57 216	1.99 231	0.26 235	2.48 209	1.40 198	0.36 172	0.16 153	2.04 157	0.05 71	2.08 157	2.58 165	0.49 239	0.11 179	0.65 236	0.81 219	4.78 261	3.70 221
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MFMNet_re	2.15 229	0.05 114	0.08 197	0.00 1	0.79 242	0.84 239	1.03 236	2.00 252	1.92 253	0.48 171	0.95 203	10.91 250	3.15 243	0.07 168	5.46 274	2.08 239	2.09 247	0.88 256	10.26 246	1.74 265	5.19 249	3.08 186	0.66 244	0.93 244	0.01 147	0.01 118	2.55 198	0.78 186

ADCRef	1.22 198	0.41 228	0.41 222	0.12 208	0.80 243	0.30 223	0.73 221	0.43 189	2.19 256	0.71 188	0.02 118	0.29 157	0.05 123	0.24 231	4.42 249	0.92 166	0.17 129	0.26 198	3.14 181	0.74 218	0.84 117	1.95 145	1.10 257	0.27 208	1.11 245	2.75 252	1.25 137	7.34 245

CSAN	1.21 197	0.45 230	0.28 216	0.40 228	0.80 243	0.02 133	0.32 205	0.20 165	2.31 258	1.51 223	1.33 211	4.78 238	2.71 240	0.28 236	1.61 161	0.43 74	0.52 187	0.26 198	2.35 165	0.73 217	1.45 143	1.56 120	0.13 202	0.33 212	0.28 225	2.54 246	1.87 166	3.31 219

MFN_U_SF_RVC	3.55 245	0.95 251	0.87 243	1.23 244	0.82 245	1.85 253	5.19 259	1.64 243	0.92 239	2.99 276	8.05 284	5.01 239	1.65 227	5.09 272	5.85 281	1.74 220	0.93 230	0.84 255	25.33 276	2.03 268	5.23 251	5.77 265	0.49 239	1.53 265	0.79 241	2.86 254	2.25 184	4.02 223

NaN_ROB	0.80 163	0.46 231	0.35 220	0.20 219	0.83 246	0.13 199	0.22 198	0.15 159	1.81 252	0.16 135	0.73 191	4.44 237	0.06 131	0.19 222	1.51 149	0.48 94	0.31 164	0.25 193	0.62 81	0.31 168	0.71 105	1.01 96	0.19 218	0.37 217	0.14 203	1.02 226	2.36 194	2.71 213

AnyNet_C01	4.71 256	1.30 257	1.38 257	1.93 248	0.93 247	0.52 233	6.17 265	3.59 271	7.24 277	2.71 266	4.09 250	10.44 247	7.26 257	0.83 256	6.33 285	7.50 294	5.37 271	6.03 294	13.07 251	2.75 276	8.51 290	6.74 286	1.51 261	1.23 254	4.50 268	2.64 249	3.89 250	8.83 255

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 242	1.18 255	0.43 226	2.19 253	0.94 248	0.84 239	6.54 267	0.85 209	5.90 274	2.43 256	0.94 202	1.91 222	1.34 225	4.13 271	4.25 243	2.60 258	1.01 234	0.98 259	18.67 263	1.72 263	3.64 220	6.69 283	1.93 266	0.70 237	2.03 257	2.01 241	1.46 147	8.01 249

FC-DCNN	1.41 209	0.60 238	3.49 271	2.04 250	1.35 249	2.19 257	0.93 233	1.46 237	0.90 238	1.42 218	0.78 194	1.55 215	0.55 215	0.02 71	2.23 200	0.87 159	0.61 198	0.20 173	1.89 153	0.17 139	2.32 173	1.84 140	0.00 1	0.63 231	1.51 251	1.38 233	2.87 210	4.35 226

ADCS	3.60 246	0.93 250	0.90 245	0.15 211	1.37 250	0.66 236	2.83 252	1.15 227	7.86 278	1.62 232	2.53 232	2.92 233	7.77 260	1.02 257	6.37 288	5.58 288	2.53 251	1.81 277	9.20 243	1.54 257	6.10 260	6.70 284	0.79 250	0.95 245	1.82 254	10.25 283	2.64 201	9.14 257

FC-DCNN v2	1.59 214	0.63 241	3.68 273	2.60 256	1.41 251	2.61 260	0.90 230	1.68 244	1.17 244	1.28 210	0.79 195	1.71 220	0.76 219	0.02 71	2.32 203	0.88 160	0.62 201	0.18 166	2.09 160	0.15 124	2.35 174	1.85 141	0.00 1	0.59 229	2.35 258	1.83 238	3.56 242	4.80 229

SANet	4.18 250	1.17 254	0.72 238	0.82 236	1.48 252	1.40 250	0.67 220	3.67 274	4.18 270	1.03 201	1.60 216	41.37 288	14.10 271	0.62 246	3.58 236	0.66 141	2.66 254	0.37 227	3.32 182	0.57 197	2.86 190	2.85 181	0.04 163	2.20 276	0.89 243	4.37 263	4.63 260	11.13 266

SGM_RVC	4.30 251	2.32 261	0.75 239	3.54 259	1.59 253	3.25 262	1.82 244	3.65 272	2.25 257	2.74 268	4.77 256	12.38 253	7.46 258	0.33 240	1.94 187	1.02 179	2.05 245	0.71 249	15.39 257	1.24 249	3.51 214	1.92 144	1.00 255	1.06 249	4.85 272	2.62 247	17.04 287	14.85 276
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MADNet+	4.41 252	1.05 253	0.80 241	1.02 242	1.71 254	0.11 188	5.99 264	4.10 277	0.97 240	2.05 249	1.32 210	6.38 241	7.48 259	1.42 259	8.01 296	4.40 285	9.16 283	0.48 235	9.27 244	3.65 282	8.25 287	6.45 278	0.17 213	5.70 294	4.53 269	1.51 235	3.80 246	19.26 285

ADCMid	2.48 235	1.29 256	1.74 262	0.41 229	1.86 255	1.44 251	2.93 253	0.73 202	3.87 268	0.91 197	3.99 249	1.39 209	1.50 226	0.32 239	5.22 266	1.86 226	0.77 219	0.83 253	8.13 236	0.99 240	3.15 203	4.52 234	1.77 263	0.35 215	1.28 247	4.21 262	2.21 180	9.43 260

DPSNet	6.94 263	0.47 232	0.20 212	0.29 225	1.97 256	1.07 243	0.89 229	0.86 210	2.98 263	1.22 207	2.17 229	52.57 299	13.71 270	3.88 270	7.49 293	5.80 289	2.69 256	2.05 282	50.32 300	3.36 279	8.50 289	7.72 291	4.13 271	2.45 279	1.60 252	4.65 266	2.26 186	2.20 210

ADCPNet	2.98 240	0.18 203	1.56 259	0.38 226	2.05 257	0.31 225	3.98 255	1.10 224	2.73 260	2.26 254	4.94 258	0.97 199	8.31 261	0.73 250	5.33 270	2.28 244	0.91 227	0.29 210	9.19 242	1.73 264	3.19 204	4.38 227	1.90 264	0.32 210	3.45 263	4.80 267	3.15 223	10.16 263

LSM0	13.03 276	0.48 233	1.94 263	3.08 258	2.05 257	2.43 259	4.86 258	6.43 282	6.36 275	3.45 284	7.75 281	14.97 259	19.62 275	0.15 210	68.79 304	82.55 305	3.67 261	1.66 275	40.88 296	6.19 287	12.32 299	13.19 300	0.24 222	2.44 278	4.84 271	6.87 274	12.68 282	21.90 288

pmcnn	3.75 247	0.64 242	0.63 232	1.91 247	2.10 259	1.17 244	2.45 250	2.12 258	1.25 246	2.77 270	5.81 263	8.87 245	11.99 268	0.67 248	3.87 239	4.10 281	2.67 255	1.79 276	11.24 248	2.59 273	6.89 276	3.39 196	1.54 262	1.24 255	0.44 230	1.99 240	7.13 268	10.10 262

WAO-7	6.90 262	3.58 263	7.49 286	10.80 264	2.31 260	3.16 261	4.23 257	6.24 280	12.31 290	5.63 294	11.90 294	21.88 269	23.00 279	0.68 249	5.38 272	1.10 182	3.74 262	1.94 281	17.44 260	1.44 253	4.18 227	5.88 266	0.08 173	2.38 277	3.84 265	7.05 276	4.81 262	13.72 273

SGM-ForestM	6.94 263	9.28 272	2.49 266	8.39 262	2.42 261	9.17 266	6.40 266	7.03 286	3.64 264	1.99 247	3.65 245	26.06 274	18.08 274	0.45 244	2.01 192	0.67 143	2.33 249	0.32 219	16.74 259	0.84 224	3.33 208	1.38 105	0.88 253	0.64 232	13.53 285	9.69 282	21.22 294	14.61 275

SGM+DAISY	4.77 258	2.08 259	2.00 264	3.87 260	2.49 262	4.53 263	3.90 254	2.82 265	2.83 261	3.30 283	7.23 276	13.10 254	10.10 263	0.80 254	4.39 248	3.25 269	1.80 244	1.19 268	20.00 267	2.22 269	6.37 267	5.17 257	0.29 229	2.57 281	3.69 264	1.86 239	8.70 277	8.28 253

FBW_ROB	2.66 237	2.21 260	1.66 260	5.05 261	2.80 263	1.34 249	4.16 256	0.60 197	0.05 85	1.69 237	1.84 221	5.13 240	1.17 224	3.82 269	3.03 222	0.40 67	0.61 198	0.08 116	21.49 271	0.52 193	3.36 211	3.20 190	3.31 268	0.70 237	0.07 185	0.92 223	0.55 103	2.03 208

MDST_ROB	5.34 261	6.28 266	0.58 230	13.30 267	2.82 264	7.90 265	0.58 216	2.11 257	0.67 227	1.76 239	2.06 228	2.86 229	20.75 277	0.03 106	5.04 261	0.58 117	0.47 183	0.16 153	6.00 221	0.20 149	4.05 224	3.85 210	0.76 247	0.36 216	15.04 287	8.71 279	25.23 298	12.09 269

MeshStereo	7.09 265	2.48 262	1.32 255	9.08 263	3.09 265	5.28 264	0.93 233	5.74 279	3.68 265	3.07 278	6.68 270	28.93 277	20.66 276	0.34 241	7.55 295	4.93 287	2.05 245	0.97 258	13.64 253	0.91 234	10.55 297	6.72 285	0.35 235	1.13 251	9.81 275	5.60 270	18.44 293	17.47 282
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PSMNet_ROB	11.94 272	22.84 283	4.65 276	29.92 278	5.57 266	34.03 284	28.07 279	1.41 236	1.78 251	2.84 272	5.73 262	19.09 265	26.30 287	22.34 278	3.06 224	0.64 135	4.50 266	0.53 240	23.75 274	2.62 274	6.39 269	4.52 234	49.18 283	1.48 263	4.82 270	4.57 265	4.07 256	7.77 248

ELAS_RVC	9.26 267	5.08 265	4.33 275	10.85 265	5.66 267	17.39 272	5.27 260	6.37 281	3.83 267	4.16 289	10.46 292	38.81 286	25.22 285	1.72 260	5.58 279	1.74 220	4.27 264	2.84 285	10.78 247	2.72 275	6.80 272	7.82 292	1.41 260	4.21 291	15.79 289	10.60 284	18.32 292	17.99 283
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SQANet	7.67 266	13.28 274	1.20 252	27.19 277	6.84 268	23.61 276	19.52 274	0.51 193	0.55 217	0.08 118	0.60 189	11.40 252	2.42 237	14.73 273	1.81 176	0.45 80	2.27 248	0.09 124	20.04 268	0.35 175	5.24 252	4.72 243	38.52 282	0.37 217	0.16 208	2.08 243	2.21 180	6.76 240

DeepPrunerF	1.52 212	0.71 243	0.00 1	2.52 255	6.99 269	1.25 247	2.03 246	0.28 178	2.08 255	0.02 100	0.06 133	0.09 95	0.01 49	0.05 135	4.34 245	1.01 178	0.07 92	0.05 102	1.53 132	0.10 95	0.69 100	0.81 82	0.11 191	0.04 116	12.92 284	0.86 221	2.25 184	0.05 145

ELAS	9.53 268	6.63 267	3.99 274	13.09 266	7.62 270	13.81 270	5.42 262	6.99 285	6.82 276	3.78 288	10.20 290	38.09 285	22.57 278	1.86 262	6.35 287	1.70 214	4.43 265	2.64 283	11.47 249	1.62 260	6.89 276	7.84 293	1.28 259	3.81 289	17.61 291	13.16 291	17.54 290	20.21 287
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	13.07 277	7.36 268	11.49 295	14.22 268	9.29 271	11.70 268	8.94 268	13.50 296	12.28 289	2.82 271	6.34 265	32.11 281	28.69 288	2.24 264	6.16 284	5.90 290	4.12 263	20.76 302	17.59 261	1.99 267	6.38 268	4.38 227	0.85 251	4.58 292	23.20 296	20.22 298	39.65 302	36.16 299

STStereo	10.25 270	8.38 270	9.78 291	18.33 271	10.17 272	14.59 271	9.26 269	12.75 295	8.27 281	3.70 287	13.40 296	36.44 283	25.95 286	0.17 214	6.07 282	1.96 236	1.32 240	0.63 248	25.78 277	1.22 248	2.97 198	3.26 192	1.02 256	3.80 288	12.57 282	8.01 277	17.34 289	19.56 286

PWCK	14.24 279	20.44 279	6.93 280	32.16 280	10.87 273	21.04 274	17.05 273	9.58 291	10.48 287	12.07 299	15.06 298	40.76 287	23.97 282	3.30 268	4.94 259	2.14 240	7.86 278	1.63 274	61.12 303	7.20 290	9.39 293	6.41 276	14.49 277	2.67 282	8.21 274	11.32 287	7.81 271	15.45 278

DDUNet	4.73 257	7.86 269	1.10 249	15.36 269	11.34 274	12.95 269	13.21 270	0.02 95	0.08 109	0.30 158	0.18 159	2.41 225	0.12 157	31.51 281	1.05 95	0.37 60	4.89 270	2.70 284	7.28 232	3.38 280	0.41 78	1.74 133	6.96 274	0.02 62	0.02 164	0.00 1	2.48 196	0.00 1

otaku	10.18 269	18.56 276	1.37 256	39.15 285	11.37 275	33.18 283	24.07 276	0.18 162	0.46 202	0.00 1	0.65 190	13.73 255	3.66 245	23.21 279	1.97 191	0.51 100	2.60 253	0.11 132	22.61 272	0.51 191	5.90 257	5.08 251	52.25 285	0.91 243	0.14 203	1.39 234	2.91 215	8.43 254

BEATNet-Init1	17.57 286	19.15 277	7.36 285	32.29 281	12.37 276	28.66 279	15.03 271	11.34 293	11.51 288	4.44 290	10.38 291	36.68 284	41.56 297	2.04 263	9.48 297	7.61 295	4.58 267	3.72 289	46.12 299	16.50 300	9.66 294	9.43 296	3.73 270	5.56 293	24.83 299	12.37 289	50.26 305	37.71 300

WAO-6	12.97 275	12.92 273	2.64 269	22.85 274	13.01 277	31.05 281	25.33 278	3.69 275	9.31 285	0.52 178	3.07 236	25.35 273	35.29 295	45.64 283	5.70 280	1.43 201	8.23 279	0.60 246	19.56 266	1.47 255	6.98 280	6.65 282	17.42 278	3.07 285	12.29 280	9.52 281	9.39 278	17.14 281

Ntro	10.81 271	19.66 278	2.61 268	42.45 289	13.71 278	32.82 282	28.40 281	0.08 138	0.43 198	0.23 150	0.23 170	14.35 258	2.95 242	26.28 280	2.20 198	0.43 74	3.46 260	0.15 143	23.14 273	0.64 210	6.27 265	5.06 250	53.29 286	1.41 261	0.06 182	2.30 245	2.12 177	7.23 244

ACVNet-4b	12.67 273	21.88 282	2.55 267	39.72 286	15.34 279	36.15 285	28.96 282	0.55 195	0.43 198	0.34 161	0.21 164	26.22 275	6.10 254	56.62 291	1.30 123	0.49 95	5.45 272	0.35 222	18.32 262	0.90 232	6.28 266	5.13 255	54.95 291	2.02 275	0.18 215	0.65 215	1.81 165	9.18 258

UDG	4.64 254	8.87 271	1.16 251	15.44 270	16.00 280	9.90 267	21.00 275	0.34 185	0.07 103	0.29 156	0.91 201	1.77 221	0.05 123	21.99 277	1.94 187	0.66 141	4.65 268	1.41 271	7.33 233	3.16 277	1.90 151	2.00 146	2.71 267	0.13 186	0.01 147	0.00 1	1.53 154	0.02 123

JetBlue	15.47 282	15.83 275	11.44 294	22.01 273	17.05 281	27.41 278	16.87 272	12.74 294	15.86 292	2.53 262	3.31 240	67.15 303	4.28 248	15.41 274	7.44 292	7.70 296	13.42 294	10.65 298	18.92 264	7.32 291	13.48 300	10.71 298	9.89 275	6.29 296	12.60 283	19.46 297	21.68 295	26.23 291

RainbowNet	12.80 274	21.87 281	3.60 272	44.60 292	19.57 282	37.71 286	29.87 283	1.11 225	1.01 241	0.62 184	0.00 1	20.56 268	6.81 256	48.71 286	1.91 182	0.97 171	3.36 259	0.26 198	14.60 254	3.20 278	6.83 275	5.60 263	54.43 290	1.29 256	0.49 232	2.74 251	3.58 243	10.27 264

DispFullNet	13.36 278	21.47 280	14.83 297	24.94 275	20.66 283	20.68 273	34.81 288	7.42 287	4.15 269	10.45 298	8.81 286	20.19 267	15.24 272	33.49 282	5.00 260	9.11 298	17.28 299	4.82 291	32.10 283	10.08 294	7.81 282	6.19 273	3.66 269	1.53 265	2.92 261	2.03 242	6.86 266	14.17 274

WAO-8	19.62 290	25.29 288	9.38 289	38.63 282	24.33 284	42.42 291	31.16 285	8.67 289	18.70 293	3.62 285	7.02 272	43.16 291	32.71 290	54.90 288	3.38 233	1.54 208	8.45 280	1.04 262	32.58 284	12.68 298	6.82 273	6.37 274	25.97 279	1.98 272	29.31 302	11.20 285	14.88 284	33.63 297

Venus	19.63 291	25.29 288	9.38 289	38.63 282	24.33 284	42.42 291	31.16 285	8.67 289	18.70 293	3.62 285	7.02 272	43.16 291	32.71 290	54.95 289	3.38 233	1.54 208	8.45 280	1.04 262	32.58 284	12.68 298	6.82 273	6.37 274	25.97 279	1.98 272	29.31 302	11.20 285	14.88 284	33.63 297

ACVNet_2	14.77 281	26.65 292	7.05 281	49.88 296	26.05 286	44.46 294	33.12 287	0.27 176	0.44 201	0.53 180	0.99 204	22.49 270	8.81 262	46.65 285	1.91 182	0.56 111	9.29 284	0.10 127	32.68 286	0.42 184	6.14 262	4.82 247	53.84 287	1.72 268	4.01 266	4.42 264	3.80 246	7.61 247

DPSimNet_ROB	28.35 298	27.89 294	32.43 302	31.24 279	27.36 287	30.93 280	25.25 277	17.05 298	22.20 297	30.89 303	26.52 303	42.32 289	40.22 296	51.91 287	27.50 302	22.48 301	22.69 301	14.88 299	40.12 294	35.73 303	22.76 302	21.96 303	26.47 281	19.83 301	23.16 295	28.12 302	26.90 299	26.68 292

IMH-64-1	17.49 284	23.91 284	7.20 283	42.28 287	28.60 288	40.17 287	38.12 292	3.27 268	8.82 282	0.09 125	0.89 198	30.12 278	23.49 280	73.52 294	5.49 276	1.63 211	6.07 274	1.82 278	28.60 278	0.85 225	6.96 278	6.15 270	55.91 295	1.37 259	10.81 277	5.12 268	7.25 269	13.60 271

IMH-64	17.49 284	23.91 284	7.20 283	42.28 287	28.60 288	40.17 287	38.12 292	3.27 268	8.82 282	0.09 125	0.89 198	30.12 278	23.49 280	73.52 294	5.49 276	1.63 211	6.07 274	1.82 278	28.60 278	0.85 225	6.96 278	6.15 270	55.91 295	1.37 259	10.81 277	5.12 268	7.25 269	13.60 271

ACVNet_1	14.27 280	26.63 291	6.54 279	50.84 297	28.80 290	47.43 295	35.05 289	0.04 117	0.64 224	0.27 155	0.00 1	16.97 263	5.25 250	59.59 293	1.93 185	0.51 100	5.65 273	0.55 243	20.43 269	0.23 157	6.12 261	4.43 231	55.02 292	1.86 271	0.08 187	3.15 256	1.89 167	5.38 232

LVE	16.68 283	24.42 286	4.98 277	46.68 293	29.72 291	40.87 289	36.48 291	0.77 206	1.98 254	2.93 274	0.02 118	19.43 266	24.59 283	57.65 292	2.41 205	1.15 183	4.72 269	0.73 251	28.80 282	0.85 225	7.91 284	6.42 277	55.56 294	3.47 287	19.47 292	5.95 272	11.06 279	11.26 267

IMH	18.53 288	24.49 287	7.11 282	42.48 290	29.80 292	40.97 290	39.23 294	3.43 270	9.05 284	0.16 135	0.26 173	31.99 280	32.37 289	76.84 297	3.57 235	1.35 195	6.58 276	1.86 280	28.67 281	1.02 241	6.73 271	5.64 264	55.92 297	1.44 262	10.40 276	7.04 275	8.16 274	23.66 289

ktn	25.08 297	26.20 290	10.23 292	42.84 291	31.90 293	44.34 293	52.33 297	6.49 283	31.79 303	14.13 300	3.70 247	42.64 290	42.28 298	75.37 296	11.31 298	6.62 292	14.82 296	9.79 297	36.83 291	9.07 293	9.10 292	7.61 289	58.54 301	8.47 297	12.19 279	16.13 293	24.10 296	28.22 294

Dean	17.85 287	30.68 296	3.06 270	55.31 299	32.28 294	48.38 296	36.37 290	3.18 267	4.54 271	1.38 212	0.03 125	24.22 272	32.97 292	55.50 290	2.58 214	0.88 160	6.83 277	0.30 213	24.94 275	1.19 245	6.50 270	5.31 259	55.11 293	2.49 280	17.34 290	8.54 278	12.66 281	9.39 259

TorneroNet-64	24.06 295	27.81 293	9.31 288	49.03 294	32.72 295	49.66 298	50.37 295	6.81 284	29.35 301	1.51 223	1.50 215	47.37 296	48.28 301	85.46 301	5.28 269	1.51 205	13.20 293	3.01 288	40.54 295	6.25 288	8.29 288	7.11 288	56.69 298	3.40 286	12.42 281	13.70 292	8.11 273	30.87 295

LE_ROB	18.84 289	4.56 264	7.69 287	26.18 276	32.73 296	22.59 275	28.28 280	19.07 299	15.68 291	4.69 292	13.55 297	45.05 294	49.00 302	1.33 258	4.74 256	1.71 216	1.40 242	0.53 240	28.64 280	5.81 286	5.55 254	3.29 194	6.71 273	23.78 303	30.08 304	31.85 303	46.70 304	47.61 305

TorneroNet	24.03 294	28.19 295	10.69 293	49.51 295	34.21 297	51.74 299	50.69 296	8.48 288	26.48 299	1.40 215	6.56 267	44.67 293	43.84 300	86.48 302	3.92 240	1.37 196	12.72 292	2.99 287	39.87 293	6.79 289	8.20 286	6.79 287	56.84 299	2.97 284	13.85 286	12.70 290	11.54 280	25.42 290

JetRed	38.88 302	45.85 303	43.93 305	38.66 284	38.26 298	49.60 297	54.21 298	37.93 304	28.12 300	14.79 301	10.03 289	62.74 301	5.65 252	46.25 284	34.16 303	37.11 303	44.95 303	61.08 306	34.78 288	20.44 301	57.40 304	51.01 304	49.75 284	22.86 302	30.80 305	46.77 304	39.14 301	43.50 304

notaker	24.99 296	32.93 299	15.02 298	55.34 300	38.46 299	56.36 301	56.70 300	10.17 292	22.95 298	6.84 295	2.28 230	45.40 295	43.26 299	91.12 304	5.38 272	2.72 262	13.56 295	6.42 295	42.98 298	10.39 295	8.07 285	7.68 290	61.15 304	5.81 295	2.84 260	5.91 271	8.26 275	16.81 280

KSHMR	23.83 293	31.62 297	14.01 296	55.60 301	40.18 300	53.28 300	55.84 299	13.62 297	9.32 286	7.81 296	7.68 280	28.72 276	25.02 284	84.79 299	6.40 289	3.08 266	12.08 291	4.84 292	36.89 292	5.30 285	8.60 291	7.86 294	57.85 300	4.11 290	15.16 288	11.60 288	14.42 283	27.69 293

MADNet++	42.01 303	32.47 298	37.64 303	21.86 272	40.47 301	25.73 277	30.87 284	37.69 303	51.70 305	44.04 304	63.49 304	66.12 302	65.51 305	19.07 275	14.02 300	23.43 302	50.54 304	31.94 303	53.94 301	54.26 304	75.96 305	73.11 305	9.99 276	58.95 305	24.11 298	52.98 305	42.13 303	32.16 296

HanzoNet	37.35 301	39.96 302	24.65 301	54.61 298	43.74 302	58.38 302	63.81 301	26.85 301	42.31 304	15.90 302	18.03 301	68.31 304	58.44 304	89.37 303	12.91 299	15.06 300	25.60 302	18.17 300	56.45 302	29.02 302	19.21 301	14.61 301	70.48 305	17.65 300	29.19 301	27.11 301	29.31 300	39.40 301

UNDER WATER-64	29.55 300	34.06 300	16.97 300	62.49 303	48.81 303	62.21 304	67.65 303	27.75 302	20.05 295	8.84 297	9.51 287	48.23 298	35.17 294	83.34 298	6.92 291	4.38 283	16.86 297	6.53 296	34.28 287	11.19 296	9.69 296	9.48 297	59.94 303	9.75 298	22.62 294	24.30 300	17.16 288	39.54 302

UNDER WATER	29.22 299	34.07 301	15.79 299	61.06 302	48.92 304	60.55 303	67.17 302	25.97 300	20.28 296	4.66 291	6.67 269	47.92 297	34.52 293	85.26 300	6.09 283	3.30 270	17.14 298	5.72 293	35.04 289	11.97 297	9.66 294	8.71 295	58.59 302	12.20 299	26.03 300	22.98 299	16.86 286	41.83 303

LRCNet_RVC	54.46 304	70.77 304	39.91 304	91.55 304	92.17 305	87.51 305	81.57 304	46.66 305	30.39 302	97.40 305	68.75 305	87.64 307	58.12 303	95.96 307	27.25 301	9.21 299	61.45 305	44.83 304	92.80 304	58.57 305	22.95 303	14.73 302	92.70 307	48.92 304	6.30 273	2.22 244	24.38 297	15.60 279

MEDIAN_ROB	95.86 306	98.19 308	97.03 307	100.00 310	99.94 306	99.99 311	100.00 311	98.77 308	96.83 307	99.97 308	99.86 309	96.27 310	93.30 306	99.96 311	98.75 307	96.77 306	97.64 309	97.60 307	99.54 307	96.90 307	89.03 307	92.34 308	100.00 311	94.80 308	79.49 307	88.48 307	83.33 306	93.50 307

HaxPig	97.65 309	100.00 311	98.14 308	100.00 310	100.00 307	99.99 311	99.99 310	99.98 309	99.94 308	100.00 309	99.97 310	99.99 312	99.94 309	99.99 312	99.17 308	98.75 307	99.96 310	98.27 308	99.99 308	99.99 310	93.43 308	86.94 307	99.99 310	99.97 311	77.32 306	98.91 309	88.64 308	97.25 308

PML	91.55 305	100.00 311	70.97 306	100.00 310	100.00 307	99.99 311	98.63 307	100.00 310	96.55 306	100.00 309	88.93 306	99.88 311	99.98 310	96.96 308	86.25 305	78.72 304	88.35 306	58.29 305	100.00 311	90.03 306	83.50 306	75.97 306	88.27 306	86.28 307	92.48 309	92.28 308	100.00 309	99.42 309

CasAABBNet	99.94 313	100.00 311	100.00 312	100.00 310	100.00 307	99.26 310	99.18 309	100.00 310	100.00 309	100.00 309	100.00 311	100.00 313	100.00 311	100.00 313	100.00 312	100.00 310	100.00 312	100.00 312	100.00 311	100.00 311	100.00 312	100.00 312	100.00 311	100.00 312	100.00 310	100.00 310	100.00 309	100.00 310

DPSMNet_ROB	98.09 312	97.61 307	100.00 312	97.53 306	100.00 307	96.88 308	100.00 311	95.37 306	100.00 309	98.24 307	98.79 308	82.72 306	98.14 308	99.87 310	99.87 310	99.99 309	90.64 308	99.99 311	94.19 306	99.98 308	99.25 310	99.45 310	99.85 308	99.95 309	100.00 310	100.00 310	100.00 309	100.00 310

DGTPSM_ROB	98.07 311	97.55 306	100.00 312	97.51 305	100.00 307	96.88 308	100.00 311	95.37 306	100.00 309	98.23 306	98.78 307	82.66 305	98.09 307	99.84 309	99.87 310	100.00 310	90.54 307	99.98 310	94.00 305	99.98 308	99.25 310	99.45 310	99.85 308	99.95 309	100.00 310	100.00 310	100.00 309	100.00 310

DPSM_ROB	97.19 307	99.15 309	99.69 310	98.88 307	100.00 307	91.14 306	91.00 305	100.00 310	100.00 309	100.00 309	100.00 311	95.08 308	100.00 311	94.84 305	100.00 312	100.00 310	100.00 312	100.00 312	99.99 308	100.00 311	100.00 312	100.00 312	54.28 288	100.00 312	100.00 310	100.00 310	100.00 309	100.00 310

DPSM	97.19 307	99.15 309	99.69 310	98.88 307	100.00 307	91.14 306	91.00 305	100.00 310	100.00 309	100.00 309	100.00 311	95.08 308	100.00 311	94.84 305	100.00 312	100.00 310	100.00 312	100.00 312	99.99 308	100.00 311	100.00 312	100.00 312	54.28 288	100.00 312	100.00 310	100.00 310	100.00 309	100.00 310

AVERAGE_ROB	97.87 310	100.00 311	99.48 309	100.00 310	100.00 307	100.00 314	100.00 311	100.00 310	100.00 309	100.00 309	100.00 311	100.00 313	100.00 311	100.00 313	99.53 309	99.67 308	99.99 311	99.97 309	100.00 311	100.00 311	96.18 309	98.83 309	100.00 311	100.00 312	86.70 308	87.40 306	88.36 307	86.25 306

ASD4																								61.04 306

Low-res two-view benchmark