Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

MM-Stereo_test3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.16 12	0.01 20	0.00 1	0.02 4	0.05 74	0.02 12	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 7	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 12	0.16 12	0.00 1	0.00 1	0.04 15	0.05 74	0.04 16	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 128	0.03 149	0.01 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 10	0.07 3	0.01 20	0.00 1	0.03 8	0.02 43	0.04 16	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 14	0.16 12	0.01 20	0.00 1	0.04 15	0.14 124	0.01 2	0.11 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.17 63	0.06 133	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 138	0.03 159	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.00 1	1.35 132	0.29 51	0.01 20	0.05 106	1.00 112	0.16 136	0.12 38	0.29 50	0.10 193	0.19 209	0.00 1	0.00 1	0.56 110	0.28 171

DFGA-Net	0.12 47	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1	0.01 22	1.08 209	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.02 76	0.55 29	0.32 55	0.03 60	0.00 1	0.28 65	0.02 43	0.15 48	0.08 27	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.57 112	0.00 1

CoSv	0.03 7	0.02 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.36 13	0.30 52	0.00 1	0.00 1	0.03 8	0.00 1	0.01 2	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 43	0.04 94	0.02 175	0.01 71	0.01 24	0.14 208	0.10 189	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.01 51	0.01 34	0.96 83	0.56 115	0.01 20	0.10 131	0.34 69	0.00 1	0.13 42	0.38 60	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.14 52	0.05 119	0.02 175	0.01 71	0.01 24	0.14 208	0.21 205	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	1.00 88	0.89 169	0.01 20	0.02 77	0.24 59	0.00 1	0.23 58	0.33 53	0.12 204	0.00 1	0.00 1	0.41 214	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 29	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.14 208	0.01 115	0.03 107	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.01 51	0.01 34	0.66 38	0.19 24	0.00 1	0.00 1	0.15 47	0.26 169	0.09 29	0.23 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 165	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 13	0.02 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.56 30	0.27 45	0.03 60	0.00 1	0.05 22	0.00 1	0.12 38	0.03 13	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 125	0.02 56	0.00 1

Occ-G	0.07 29	0.02 34	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.11 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.58 32	0.27 45	0.00 1	0.03 94	0.61 87	0.00 1	0.14 44	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.16 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.11 3	0.16 12	0.00 1	0.00 1	0.02 4	0.05 74	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.09 33	0.01 17	0.00 1	0.05 176	0.03 62	0.06 167	0.00 1	0.01 63	0.01 22	0.00 1	0.25 178	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.71 46	0.26 39	0.02 49	0.00 1	0.11 41	0.12 108	0.08 27	0.65 85	0.01 116	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.30 105	0.07 155	0.00 1	0.02 130	0.03 62	0.01 105	0.02 147	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.01 51	0.05 143	1.05 98	0.41 73	0.01 20	0.00 1	0.99 110	0.03 59	0.81 122	3.16 197	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	1.35 150	0.00 1

RALCasStereoNet	0.18 68	0.09 175	0.00 1	0.06 191	0.13 177	0.02 138	0.07 180	0.08 145	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.01 51	0.03 112	1.16 113	0.65 143	0.03 60	0.00 1	0.57 83	0.10 99	0.58 99	1.09 105	0.00 1	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.01 108

HCRNet	0.13 49	0.03 57	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1	0.01 22	0.57 187	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.99 87	0.20 28	0.02 49	0.00 1	0.04 15	0.03 59	0.13 42	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 152	0.00 1

GMStereo	0.10 39	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.01 34	0.56 30	0.22 33	0.07 96	0.02 77	0.92 107	0.00 1	0.10 30	0.03 13	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.82 122	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FADNet-RVC	0.40 130	0.09 175	0.17 219	0.02 130	0.12 170	0.00 1	1.12 248	0.01 63	0.06 101	0.05 120	0.00 1	0.01 6	0.13 168	0.09 189	2.17 205	0.68 150	0.16 127	0.13 148	1.99 165	0.66 220	1.09 137	1.39 114	0.09 190	0.15 205	0.05 186	0.00 1	0.01 42	0.43 189

PA-Net	0.32 115	0.07 155	0.06 201	0.02 130	0.32 226	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.19 157	0.08 123	0.08 147	0.01 6	0.01 51	0.10 197	1.78 182	0.38 67	0.01 20	0.02 77	0.08 31	0.05 74	0.16 50	2.33 165	0.50 250	0.02 66	0.00 1	1.25 239	0.01 42	1.17 206
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LGtest1	0.15 57	0.03 57	0.00 1	0.01 71	0.11 163	0.15 212	0.00 1	0.03 107	0.05 90	0.01 94	0.76 201	0.02 21	0.03 112	0.00 1	1.01 90	0.62 129	0.09 105	0.10 131	0.09 34	0.13 115	0.22 55	0.49 70	0.01 116	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 13	0.02 34	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.13 205	0.00 1	0.01 63	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.50 24	0.17 16	0.01 20	0.00 1	0.04 15	0.06 84	0.01 2	0.20 40	0.01 116	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HUF	0.23 84	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.16 215	0.01 115	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.02 91	0.00 1	1.73 174	1.77 232	0.16 127	0.10 131	1.17 119	0.05 74	0.48 89	0.34 56	0.08 182	0.02 66	0.00 1	0.01 125	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.52 151	0.02 34	0.00 1	0.01 71	0.07 118	0.00 1	0.05 172	0.01 63	0.08 115	1.23 216	0.00 1	0.02 21	0.02 91	0.03 112	3.11 235	0.83 164	0.05 71	0.05 106	3.07 187	0.59 207	0.70 109	2.17 158	0.02 142	0.01 34	0.03 177	0.01 125	1.78 172	0.01 108

ProNet	0.03 7	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.00 1	0.08 174	0.18 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.05 143	0.13 5	0.11 7	0.01 20	0.00 1	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.01 42	0.00 1

IER	0.14 52	0.03 57	0.00 1	0.02 130	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.23 155	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.02 76	1.38 137	0.21 30	0.02 49	0.00 1	0.05 22	0.03 59	0.17 51	0.04 18	0.12 204	0.01 34	0.00 1	0.03 159	1.21 144	0.04 148

RAFT_CTSACE	0.11 43	0.06 133	0.00 1	0.08 202	0.01 24	0.10 186	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 114	0.02 21	0.01 51	0.01 34	0.73 47	0.46 90	0.02 49	0.02 77	0.23 58	0.05 74	0.33 73	0.58 81	0.00 1	0.00 1	0.19 225	0.00 1	0.01 42	0.01 108

rafts_anoy	0.18 68	0.08 169	0.00 1	0.05 176	0.12 170	0.01 105	0.00 1	0.21 176	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.01 51	0.02 76	1.26 126	0.52 111	0.07 96	0.01 59	1.15 117	0.12 108	0.59 100	0.46 66	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.01 125	0.01 42	0.01 108

raftrobust	0.29 102	0.07 155	0.01 154	0.03 154	0.11 163	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.09 189	1.57 163	0.89 169	0.04 67	0.00 1	2.58 182	0.02 43	0.83 123	1.29 108	0.12 204	0.04 123	0.00 1	0.00 1	0.06 72	0.01 108

MMNet	0.03 7	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.02 76	0.41 17	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.02 4	0.02 43	0.12 38	0.09 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.11 43	0.03 57	0.01 154	0.02 130	0.05 89	0.01 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.05 143	0.70 43	0.19 24	0.00 1	0.00 1	0.03 8	0.00 1	0.14 44	0.10 32	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	1.46 155	0.00 1

HGLStereo	0.10 39	0.04 94	0.01 154	0.01 71	0.03 62	0.01 105	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.48 177	0.00 1	0.02 21	0.01 51	0.02 76	0.70 43	0.27 45	0.02 49	0.00 1	0.16 49	0.02 43	0.27 63	0.48 68	0.02 142	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.09 77	0.00 1

CFNet	0.09 33	0.05 119	0.00 1	0.03 154	0.03 62	0.01 105	0.00 1	0.04 123	0.02 45	0.07 122	0.00 1	0.02 21	0.01 51	0.04 128	0.77 53	0.09 5	0.05 71	0.00 1	0.11 41	0.01 30	0.33 73	0.35 58	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.48 104	0.00 1

AANet_RVC	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.25 8	0.09 5	0.00 1	0.00 1	0.25 61	0.02 43	0.04 16	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 43	0.05 119	0.02 175	0.05 176	0.07 118	0.01 105	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.26 159	0.08 147	0.02 21	0.02 91	0.04 128	0.54 27	0.26 39	0.06 88	0.04 101	0.14 44	0.01 30	0.51 91	0.42 62	0.01 116	0.02 66	0.03 177	0.04 161	0.15 85	0.04 148

U	0.07 29	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 45	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.01 51	0.00 1	0.82 60	0.52 111	0.01 20	0.00 1	0.04 15	0.00 1	0.21 52	0.13 36	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 33	0.12 193	0.00 1	0.01 71	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 45	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.00 1	0.02 76	0.91 73	0.45 84	0.06 88	0.01 59	0.17 51	0.00 1	0.37 79	0.24 45	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 84	0.02 34	0.00 1	0.01 71	0.09 133	0.09 179	0.00 1	0.11 158	0.04 78	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.02 91	0.02 76	0.77 53	0.36 61	0.06 88	0.03 94	2.11 170	0.06 84	0.54 96	0.58 81	0.02 142	0.02 66	0.09 200	0.15 188	0.98 130	0.02 129

IPLGR	0.70 164	0.05 119	0.04 193	0.01 71	0.25 218	0.00 1	0.00 1	0.03 107	0.13 146	1.11 211	0.27 180	0.03 36	0.07 143	0.10 197	4.72 264	0.91 172	0.52 196	0.15 151	2.66 184	0.50 199	0.74 113	2.90 191	0.00 1	0.14 202	0.06 190	0.32 209	3.14 230	0.00 1

AASNet	0.03 7	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 115	0.00 1	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.03 36	0.00 1	0.01 34	0.28 11	0.14 9	0.00 1	0.00 1	0.03 8	0.01 30	0.03 14	0.15 38	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.74 166	0.06 133	0.00 1	0.01 71	0.20 206	0.09 179	0.01 115	0.98 225	0.09 120	0.11 135	0.03 131	0.03 36	0.05 129	0.03 112	1.13 108	0.62 129	0.11 114	0.15 151	5.47 218	0.20 158	2.16 173	4.58 248	0.00 1	0.13 195	0.17 218	0.01 125	3.15 231	0.33 176

test_1	0.74 166	0.06 133	0.00 1	0.01 71	0.20 206	0.09 179	0.01 115	0.98 225	0.09 120	0.10 133	0.02 124	0.03 36	0.05 129	0.03 112	1.13 108	0.62 129	0.11 114	0.15 151	5.47 218	0.20 158	2.15 172	4.57 247	0.00 1	0.13 195	0.17 218	0.01 125	3.16 233	0.33 176

test_3	0.74 166	0.06 133	0.00 1	0.01 71	0.21 209	0.09 179	0.03 159	0.90 222	0.09 120	0.08 123	0.03 131	0.03 36	0.05 129	0.03 112	1.14 110	0.62 129	0.11 114	0.15 151	5.52 220	0.20 158	2.10 166	4.54 246	0.00 1	0.14 202	0.17 218	0.00 1	3.41 240	0.33 176

CroCo-Stereo	0.06 24	0.01 17	0.00 1	0.01 71	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.01 51	0.00 1	0.75 50	0.45 84	0.01 20	0.00 1	0.06 27	0.00 1	0.12 38	0.18 39	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.02 3	0.02 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.21 7	0.14 9	0.01 20	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 14	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.18 68	0.04 94	0.09 207	0.03 154	0.16 189	0.07 169	0.23 208	0.04 123	0.49 215	0.67 193	0.22 172	0.03 36	0.02 91	0.02 76	0.76 51	0.28 50	0.11 114	0.10 131	0.09 34	0.10 99	0.21 52	0.11 33	0.05 177	0.07 165	0.04 182	0.01 125	0.82 122	0.00 1

RGC	0.39 128	0.25 226	0.96 257	0.06 191	0.16 189	0.07 169	0.03 159	0.03 107	0.09 120	0.30 163	0.30 182	0.03 36	0.03 112	0.08 181	1.41 142	0.17 16	0.08 102	0.01 59	0.83 102	0.11 104	0.51 91	2.50 170	0.00 1	0.04 123	0.00 1	0.37 213	1.25 145	0.79 197

RASNet	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 78	0.60 189	0.00 1	0.03 36	0.00 1	0.01 34	0.48 22	0.57 118	0.02 49	0.00 1	0.10 38	0.00 1	0.54 96	0.56 77	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	1.27 148	0.02 129

RYNet	0.17 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.00 1	0.00 1	4.21 250	0.24 34	0.00 1	0.00 1	0.03 8	0.00 1	0.04 16	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.00 1

TDLM	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.05 1	0.04 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 73	0.10 181	0.02 175	0.00 1	0.04 79	0.01 105	0.01 115	0.00 1	0.03 68	0.02 104	0.00 1	0.03 36	0.01 51	0.07 176	0.96 83	0.42 75	0.16 127	0.01 59	0.87 106	0.02 43	0.65 105	0.83 90	0.01 116	0.13 195	0.00 1	0.01 125	0.76 121	0.00 1

NVstereo2D	0.29 102	0.10 181	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 101	0.52 184	0.39 187	0.03 36	0.00 1	0.01 34	4.53 260	0.51 104	0.03 60	0.02 77	0.59 86	0.00 1	0.38 82	0.51 75	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.20 77	0.12 193	0.04 193	0.07 199	0.09 133	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.16 154	0.01 94	0.00 1	0.04 53	0.01 51	0.04 128	1.39 139	0.24 34	0.16 127	0.00 1	1.72 155	0.05 74	0.23 58	0.38 60	0.00 1	0.03 103	0.01 154	0.00 1	0.52 105	0.00 1

G2L-Stereo	0.16 60	0.12 193	0.00 1	0.02 130	0.16 189	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.02 45	0.03 111	0.00 1	0.04 53	0.02 91	0.13 210	1.06 100	0.25 36	0.04 67	0.00 1	0.50 80	0.03 59	0.53 94	0.34 56	0.01 116	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.97 129	0.00 1

RAStereo	0.09 33	0.09 175	0.00 1	0.01 71	0.03 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.01 51	0.01 34	0.90 72	0.51 104	0.05 71	0.00 1	0.09 34	0.00 1	0.23 58	0.42 62	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 20	0.01 17	0.00 1	0.02 130	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.01 51	0.01 34	0.59 34	0.44 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 30	0.12 35	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.37 121	0.03 57	0.09 207	0.01 71	0.10 149	0.00 1	0.14 194	0.09 149	0.27 182	0.04 115	0.08 147	0.04 53	0.04 124	0.09 189	1.86 185	0.46 90	0.15 126	0.02 77	1.69 154	0.02 43	0.78 120	1.69 138	0.02 142	0.02 66	0.08 195	0.00 1	2.16 187	0.02 129

GMOStereo	0.30 105	0.03 57	0.00 1	0.01 71	0.16 189	0.10 186	0.01 115	0.05 129	0.04 78	0.00 1	0.01 114	0.04 53	0.06 137	0.02 76	1.01 90	0.62 129	0.09 105	0.19 176	1.30 123	0.19 153	0.85 125	2.67 177	0.00 1	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.68 114	0.00 1

error version	0.30 105	0.03 57	0.00 1	0.01 71	0.16 189	0.10 186	0.01 115	0.05 129	0.04 78	0.00 1	0.01 114	0.04 53	0.06 137	0.02 76	1.01 90	0.62 129	0.09 105	0.19 176	1.30 123	0.19 153	0.85 125	2.67 177	0.00 1	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.68 114	0.00 1

test-v	0.30 105	0.03 57	0.00 1	0.01 71	0.16 189	0.10 186	0.01 115	0.05 129	0.04 78	0.00 1	0.01 114	0.04 53	0.06 137	0.02 76	1.01 90	0.62 129	0.09 105	0.19 176	1.30 123	0.19 153	0.85 125	2.67 177	0.00 1	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.68 114	0.00 1

SACVNet	0.32 115	0.17 209	0.00 1	0.01 71	0.10 149	0.00 1	0.09 184	0.05 129	0.05 90	0.21 150	0.00 1	0.04 53	0.08 148	0.07 176	0.81 57	0.44 81	0.34 175	0.07 114	1.39 129	0.08 95	1.07 136	2.54 172	0.00 1	0.04 123	0.00 1	0.00 1	1.06 132	0.02 129

test-2	0.30 105	0.03 57	0.00 1	0.01 71	0.16 189	0.10 186	0.01 115	0.05 129	0.04 78	0.00 1	0.01 114	0.04 53	0.06 137	0.02 76	1.01 90	0.62 129	0.09 105	0.19 176	1.30 123	0.19 153	0.85 125	2.67 177	0.00 1	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.68 114	0.00 1

FADNet	0.45 138	0.07 155	0.11 212	0.01 71	0.13 177	0.00 1	0.85 235	0.01 63	0.05 90	0.01 94	0.00 1	0.04 53	0.08 148	0.20 233	1.89 188	0.45 84	0.19 139	0.23 196	3.36 192	0.70 224	1.43 148	1.43 118	0.03 164	0.05 140	0.09 200	0.36 211	0.03 63	0.35 181

STTStereo	0.15 57	0.06 133	0.00 1	0.02 130	0.05 89	0.00 1	0.09 184	0.00 1	0.72 243	0.19 146	0.02 124	0.04 53	0.01 51	0.01 34	1.22 123	0.31 54	0.00 1	0.00 1	0.15 47	0.02 43	0.22 55	0.47 67	0.06 178	0.01 34	0.00 1	0.07 169	0.05 70	0.25 169

NCC-stereo	0.24 89	0.20 217	0.01 154	0.05 176	0.09 133	0.01 105	0.47 218	0.81 216	0.26 178	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.03 112	0.03 112	1.18 117	0.26 39	0.00 1	0.01 59	0.63 90	0.11 104	0.11 34	1.39 114	0.08 182	0.02 66	0.01 154	0.31 207	0.14 81	0.28 171

Abc-Net	0.24 89	0.20 217	0.01 154	0.05 176	0.09 133	0.01 105	0.47 218	0.81 216	0.26 178	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.03 112	0.03 112	1.18 117	0.26 39	0.00 1	0.01 59	0.63 90	0.11 104	0.11 34	1.39 114	0.08 182	0.02 66	0.01 154	0.31 207	0.14 81	0.28 171
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MM-Stereo_test2	0.06 24	0.01 17	0.04 193	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.38 16	0.25 36	0.01 20	0.00 1	0.06 27	0.22 164	0.06 23	0.23 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 200	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 47	0.09 175	0.00 1	0.01 71	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.00 1	0.05 67	0.01 51	0.05 143	0.85 64	0.60 128	0.05 71	0.01 59	0.74 98	0.01 30	0.43 84	0.26 46	0.00 1	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.26 93	0.03 57	0.00 1	0.03 154	0.05 89	0.04 157	0.18 201	0.01 63	0.02 45	0.00 1	0.00 1	0.05 67	0.01 51	0.06 158	1.04 96	0.81 160	0.05 71	0.15 151	0.62 88	0.13 115	0.47 88	1.52 125	0.00 1	0.01 34	0.04 182	0.21 204	1.19 141	0.19 164

TestStereo	0.10 39	0.02 34	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.00 1	0.07 140	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.05 67	0.01 51	0.01 34	0.58 32	0.21 30	0.16 127	0.05 106	0.47 78	0.01 30	0.45 85	0.23 42	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.14 81	0.01 108

raft+_RVC	0.13 49	0.04 94	0.00 1	0.05 176	0.09 133	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.00 1	0.05 67	0.00 1	0.02 76	0.85 64	0.51 104	0.04 67	0.00 1	0.71 97	0.13 115	0.28 66	0.64 84	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.14 52	0.13 198	0.01 154	0.07 199	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.00 1	0.05 67	0.00 1	0.11 201	0.88 70	0.32 55	0.09 105	0.11 139	0.96 108	0.12 108	0.46 86	0.36 59	0.00 1	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.05 70	0.00 1

DSFCA	0.15 57	0.04 94	0.01 154	0.01 71	0.18 199	0.01 105	0.23 208	0.01 63	0.09 120	0.00 1	0.03 131	0.05 67	0.02 91	0.02 76	0.86 68	0.39 68	0.09 105	0.15 151	0.13 43	0.04 70	0.27 63	0.33 53	0.06 178	0.06 154	0.09 200	0.06 167	0.73 119	0.14 160

CVANet_RVC	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.05 67	0.00 1	0.01 34	0.08 2	0.05 2	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 20	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 72	0.00 1

HITNet	0.18 68	0.02 34	0.00 1	0.01 71	0.03 62	0.01 105	0.01 115	0.03 107	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.05 67	0.03 112	0.08 181	0.97 86	0.44 81	0.06 88	0.01 59	0.43 75	0.08 95	0.88 130	1.15 106	0.00 1	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.33 101	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DeepPruner_ROB	0.46 142	0.11 189	0.00 1	0.00 1	0.14 184	0.00 1	0.91 241	0.01 63	0.03 68	0.50 183	0.57 194	0.05 67	0.03 112	0.08 181	1.84 184	0.63 138	0.14 124	0.03 94	1.17 119	0.05 74	2.53 187	2.11 157	0.14 213	0.04 123	0.01 154	0.11 180	1.26 147	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 136	0.06 133	0.00 1	0.05 176	0.10 149	0.00 1	0.00 1	2.08 265	0.06 101	0.64 191	0.00 1	0.05 67	0.00 1	0.04 128	1.94 195	0.70 155	0.05 71	0.00 1	2.59 183	0.00 1	0.62 102	0.56 77	0.00 1	0.09 180	0.00 1	0.00 1	2.26 194	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 68	0.02 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.02 45	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.74 49	0.45 84	0.02 49	0.02 77	1.16 118	0.04 70	0.35 77	1.91 151	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.09 77	0.01 108

dad	1.18 203	0.02 34	0.01 154	2.11 261	0.01 24	0.00 1	5.84 272	0.01 63	0.04 78	0.00 1	0.00 1	0.06 78	1.03 229	0.01 34	2.24 210	0.49 99	0.01 20	0.16 161	4.27 206	0.16 136	0.28 66	0.54 76	0.08 182	0.20 211	1.50 259	0.00 1	7.90 281	4.90 239

iRaftStereo_RVC	0.06 24	0.05 119	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.01 51	0.03 112	0.66 38	0.27 45	0.06 88	0.00 1	0.05 22	0.00 1	0.23 58	0.28 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.14 52	0.03 57	0.00 1	0.01 71	0.09 133	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.01 51	0.13 210	0.66 38	0.21 30	0.01 20	0.01 59	0.20 57	0.03 59	0.27 63	0.07 25	0.00 1	0.03 103	0.00 1	0.00 1	1.90 176	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 73	0.04 94	0.00 1	0.01 71	0.09 133	0.00 1	0.09 184	0.00 1	1.20 254	1.00 205	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.01 34	0.78 55	0.20 28	0.01 20	0.02 77	0.43 75	0.03 59	0.14 44	0.33 53	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.70 226	0.04 68	0.03 145
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROB	0.50 148	0.12 193	0.00 1	0.08 202	0.10 149	0.00 1	0.00 1	2.00 261	0.07 109	0.48 177	0.00 1	0.06 78	0.01 51	0.05 143	2.07 202	0.42 75	0.07 96	0.00 1	2.45 176	0.02 43	2.00 163	0.86 91	0.00 1	0.11 188	0.00 1	0.00 1	2.56 207	0.00 1

PDISCO_ROB	0.30 105	0.05 119	0.00 1	0.03 154	0.08 128	0.00 1	0.06 176	0.01 63	0.05 90	0.78 197	0.20 167	0.06 78	0.02 91	0.01 34	0.82 60	0.50 103	0.05 71	0.04 101	0.63 90	0.32 178	0.46 86	1.66 133	0.00 1	0.03 103	0.22 228	0.00 1	1.99 180	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 73	0.01 17	0.00 1	0.01 71	0.03 62	0.01 105	0.00 1	0.01 63	0.09 120	0.01 94	0.13 156	0.07 85	0.06 137	0.02 76	0.80 56	0.51 104	0.07 96	0.06 111	0.65 93	0.05 74	0.76 115	1.75 142	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1

StereoVision	0.05 20	0.01 17	0.00 1	0.02 130	0.01 24	0.00 1	0.01 115	0.01 63	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.07 85	0.01 51	0.01 34	0.50 24	0.30 52	0.02 49	0.00 1	0.19 54	0.00 1	0.06 23	0.04 18	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1

test_5	0.10 39	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 179	0.00 1	0.35 195	0.01 22	0.00 1	0.20 167	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.62 35	0.40 71	0.01 20	0.01 59	0.18 53	0.00 1	0.15 48	0.67 86	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.03 63	0.00 1

IPLG	0.60 157	0.04 94	0.01 154	0.01 71	0.14 184	0.00 1	0.01 115	0.40 196	0.12 142	0.38 170	0.17 160	0.07 85	0.08 148	0.21 237	4.65 263	0.84 165	0.11 114	0.07 114	1.66 152	0.26 169	0.48 89	2.66 176	0.00 1	0.13 195	0.02 172	0.19 200	3.39 239	0.00 1

MIPNet	0.61 159	0.03 57	0.02 175	0.02 130	0.33 229	0.00 1	0.00 1	0.03 107	0.16 154	1.38 220	0.35 184	0.07 85	0.10 161	0.18 229	3.19 237	0.81 160	0.19 139	0.06 111	1.86 161	0.40 191	0.62 102	2.74 186	0.00 1	0.15 205	0.03 177	0.18 194	3.51 244	0.01 108

RALAANet	0.28 99	0.08 169	0.02 175	0.03 154	0.10 149	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.07 109	0.08 123	0.00 1	0.07 85	0.03 112	0.06 158	0.96 83	0.39 68	0.13 123	0.05 106	0.97 109	0.24 167	1.33 143	1.54 126	0.00 1	0.06 154	0.00 1	0.00 1	1.42 154	0.01 108

APVNet	0.31 112	0.08 169	0.00 1	0.05 176	0.05 89	0.00 1	0.01 115	0.09 149	0.02 45	0.10 133	0.06 139	0.07 85	0.01 51	0.04 128	1.49 152	0.55 113	0.16 127	0.11 139	1.74 156	0.19 153	0.76 115	2.27 163	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.00 1	0.54 106	0.02 129

DMCA	0.05 20	0.02 34	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.06 121	0.00 1	0.07 85	0.01 51	0.01 34	0.45 21	0.33 57	0.01 20	0.02 77	0.08 31	0.02 43	0.10 30	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.26 93	0.01 17	0.00 1	0.02 130	0.19 201	0.00 1	0.23 208	0.10 154	0.22 165	0.13 136	0.00 1	0.07 85	0.00 1	0.05 143	1.49 152	0.17 16	0.03 60	0.00 1	0.14 44	0.01 30	0.05 20	1.67 136	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	2.23 191	0.16 161

DN-CSS_ROB	0.48 145	0.02 34	0.00 1	0.06 191	0.12 170	0.00 1	0.00 1	1.01 229	0.06 101	0.37 169	0.56 193	0.07 85	0.03 112	0.06 158	1.18 117	0.65 143	0.19 139	0.02 77	4.07 201	0.03 59	1.44 149	1.44 119	0.00 1	0.10 184	0.00 1	0.00 1	1.19 141	0.34 179

LG-Stereo	0.07 29	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 193	0.00 1	0.01 63	0.02 45	0.00 1	0.50 191	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.51 26	0.35 58	0.00 1	0.00 1	0.10 38	0.00 1	0.01 2	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 171	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.85 178	0.18 211	0.02 175	0.06 191	0.22 212	0.01 105	0.00 1	0.06 139	0.05 90	1.75 246	0.15 159	0.08 95	0.00 1	0.06 158	2.05 201	1.21 194	0.19 139	0.02 77	8.28 246	0.70 224	2.52 186	1.83 147	0.78 257	0.24 214	0.00 1	0.02 147	2.45 203	0.00 1

GLC_STEREO	0.30 105	0.03 57	0.03 189	0.00 1	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.47 201	0.07 109	0.03 111	0.02 124	0.08 95	0.02 91	0.01 34	1.34 131	0.81 160	0.16 127	0.10 131	0.48 79	0.16 136	1.36 144	0.50 72	0.00 1	0.03 103	0.00 1	0.00 1	2.29 197	0.01 108

AACVNet	0.14 52	0.10 181	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 94	0.00 1	0.08 95	0.00 1	0.06 158	0.81 57	0.46 90	0.02 49	0.01 59	0.30 66	0.03 59	0.53 94	0.50 72	0.01 116	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.73 119	0.03 145

NCCL2	0.45 138	0.17 209	0.01 154	0.18 223	0.49 235	0.03 149	0.01 115	0.01 63	0.12 142	0.80 198	0.01 114	0.08 95	0.03 112	0.13 210	1.44 145	0.51 104	0.30 170	0.11 139	0.19 54	0.14 124	0.96 134	1.79 145	0.67 254	0.11 188	0.04 182	0.12 181	3.28 237	0.32 175

CIPLG	0.38 125	0.04 94	0.09 207	0.01 71	0.09 133	0.00 1	0.13 192	0.09 149	0.31 190	0.04 115	0.07 146	0.09 100	0.04 124	0.10 197	2.21 207	0.47 95	0.16 127	0.02 77	1.65 151	0.06 84	0.76 115	1.65 132	0.01 116	0.03 103	0.08 195	0.00 1	1.99 180	0.02 129

RTSC	0.79 170	0.07 155	0.12 215	0.02 130	0.10 149	0.10 186	0.90 239	0.12 160	0.14 150	1.50 230	1.07 216	0.09 100	0.05 129	0.17 223	4.89 267	0.93 174	0.74 224	0.09 128	2.53 181	0.44 195	1.50 151	3.19 198	0.01 116	0.14 202	0.00 1	0.00 1	1.35 150	0.95 201

DeepPrunerF	1.52 221	0.71 252	0.00 1	2.52 264	6.99 278	1.25 255	2.03 255	0.28 186	2.08 264	0.02 104	0.06 139	0.09 100	0.01 51	0.05 143	4.34 254	1.01 186	0.07 96	0.05 106	1.53 140	0.10 99	0.69 106	0.81 89	0.11 200	0.04 123	12.92 293	0.86 230	2.25 192	0.05 152

UCFNet_RVC	0.28 99	0.14 200	0.02 175	0.11 214	0.13 177	0.00 1	0.00 1	0.03 107	0.09 120	0.29 161	0.00 1	0.09 100	0.01 51	0.05 143	1.11 105	0.45 84	0.05 71	0.00 1	1.02 113	0.02 43	0.74 113	0.90 92	0.90 263	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.29 100	1.12 203

ACRE	0.38 125	0.03 57	0.08 205	0.01 71	0.09 133	0.00 1	0.14 194	0.09 149	0.28 184	0.04 115	0.11 155	0.10 104	0.04 124	0.12 206	1.92 191	0.46 90	0.16 127	0.02 77	1.64 150	0.06 84	0.76 115	1.66 133	0.01 116	0.02 66	0.08 195	0.01 125	2.32 199	0.02 129

GANet-ADL	0.91 186	0.05 119	0.00 1	0.02 130	0.08 128	0.00 1	0.01 115	0.08 145	0.23 167	1.64 242	3.06 244	0.10 104	0.07 143	0.02 76	2.82 228	1.73 228	0.57 202	0.22 191	4.86 210	0.89 238	2.11 167	4.01 224	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.00 1	1.60 165	0.47 190

RAFT	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 193	0.11 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 104	0.00 1	0.01 34	0.25 8	0.13 8	0.01 20	0.00 1	0.05 22	0.16 136	0.02 12	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ICVP	0.37 121	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.01 105	0.00 1	0.02 100	0.10 131	0.34 166	0.21 170	0.10 104	0.07 143	0.07 176	0.91 73	0.94 176	0.60 206	0.60 255	0.74 98	0.38 187	1.68 154	2.97 192	0.01 116	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.19 93	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DISCO	0.20 77	0.05 119	0.00 1	0.01 71	0.07 118	0.00 1	0.18 201	0.00 1	0.03 68	1.01 206	0.00 1	0.10 104	0.01 51	0.02 76	0.88 70	0.37 64	0.05 71	0.01 59	0.65 93	0.08 95	0.21 52	0.75 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 131	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.49 146	0.03 57	0.00 1	0.02 130	0.11 163	0.01 105	0.00 1	0.17 169	0.11 139	0.18 145	0.05 138	0.11 109	0.04 124	0.01 34	1.52 158	1.42 208	0.26 157	0.20 181	1.44 132	0.13 115	2.11 167	1.64 131	0.03 164	0.05 140	0.00 1	0.00 1	3.54 249	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AFF-stereo	0.23 84	0.12 193	0.00 1	0.08 202	0.07 118	0.02 138	0.00 1	0.01 63	0.04 78	0.00 1	0.01 114	0.12 110	0.01 51	0.00 1	0.86 68	0.35 58	0.03 60	0.11 139	1.91 163	0.01 30	0.14 44	0.32 52	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.01 125	1.96 179	0.01 108

YMNet	0.27 96	0.06 133	0.00 1	0.01 71	0.02 46	0.21 226	0.69 229	0.04 123	0.01 22	0.74 195	0.00 1	0.13 111	1.78 237	0.00 1	1.92 191	0.68 150	0.05 71	0.10 131	0.19 54	0.12 108	0.06 23	0.07 25	0.00 1	0.02 66	0.18 223	0.02 147	0.18 92	0.06 154

plain	0.13 49	0.06 133	0.00 1	0.01 71	0.10 149	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 90	0.00 1	0.00 1	0.13 111	0.02 91	0.03 112	0.94 76	0.68 150	0.09 105	0.04 101	0.10 38	0.01 30	0.70 109	0.45 65	0.00 1	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.03 63	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.17 63	0.10 181	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.00 1	0.13 111	0.01 51	0.02 76	1.07 102	0.67 148	0.10 113	0.02 77	0.14 44	0.01 30	0.56 98	0.26 46	0.00 1	0.03 103	0.00 1	0.00 1	1.52 161	0.00 1

s12784h	0.90 184	0.03 57	0.00 1	0.02 130	0.10 149	0.00 1	0.00 1	0.23 177	0.36 197	0.24 157	0.06 139	0.13 111	0.23 186	0.01 34	1.62 169	1.93 240	0.40 186	0.17 170	2.24 172	0.22 164	4.46 247	2.20 159	0.02 142	0.05 140	0.47 240	0.05 165	3.83 257	5.24 240

TANstereo	0.47 143	0.03 57	0.00 1	0.04 168	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.23 177	0.28 184	0.17 142	0.17 160	0.13 111	0.08 148	0.01 34	1.59 165	1.33 200	0.34 175	0.20 181	0.27 63	0.13 115	2.19 175	1.78 143	0.12 204	0.04 123	0.00 1	0.00 1	3.51 244	0.00 1

XX-TBD	0.47 143	0.03 57	0.00 1	0.04 168	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.23 177	0.28 184	0.17 142	0.17 160	0.13 111	0.08 148	0.01 34	1.59 165	1.33 200	0.34 175	0.20 181	0.27 63	0.13 115	2.19 175	1.78 143	0.12 204	0.04 123	0.00 1	0.00 1	3.51 244	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 96	0.06 133	0.00 1	0.09 209	0.21 209	0.00 1	0.01 115	0.01 63	0.05 90	0.14 137	0.00 1	0.13 111	0.02 91	0.01 34	1.07 102	0.35 58	0.04 67	0.01 59	1.44 132	0.04 70	0.31 70	0.44 64	0.00 1	0.03 103	0.00 1	0.01 125	2.76 212	0.00 1

FINET	0.09 33	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 68	0.01 94	0.29 181	0.13 111	0.01 51	0.01 34	0.64 37	0.26 39	0.02 49	0.00 1	0.42 74	0.00 1	0.23 58	0.06 23	0.00 1	0.02 66	0.01 154	0.07 169	0.02 56	0.00 1

LMCR-Stereo	0.26 93	0.08 169	0.00 1	0.09 209	0.07 118	0.00 1	0.01 115	0.01 63	0.11 139	0.00 1	0.00 1	0.14 119	0.09 160	0.09 189	1.41 142	0.62 129	0.28 161	0.11 139	1.48 136	0.39 189	0.78 120	1.28 107	0.00 1	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.01 108

S2M2	0.39 128	0.03 57	0.00 1	0.01 71	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.11 158	0.20 158	0.42 174	0.00 1	0.15 120	0.10 161	0.00 1	1.15 112	0.95 178	0.22 147	0.27 214	0.08 31	0.15 131	1.60 152	1.46 120	0.02 142	0.04 123	0.00 1	0.00 1	3.37 238	0.00 1

LL-Strereo2	0.17 63	0.08 169	0.00 1	0.01 71	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.12 142	0.00 1	0.00 1	0.15 120	0.00 1	0.07 176	0.73 47	0.42 75	0.01 20	0.01 59	0.40 72	0.03 59	0.70 109	1.80 146	0.00 1	0.02 66	0.12 204	0.00 1	0.02 56	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 122	0.01 51	0.01 34	0.44 20	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.03 8	0.00 1	0.05 20	0.49 70	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 33	0.03 57	0.04 193	0.00 1	0.00 1	0.09 179	0.00 1	0.01 63	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.16 122	0.02 91	0.02 76	0.69 42	0.46 90	0.01 20	0.04 101	0.24 59	0.15 131	0.10 30	0.22 41	0.07 180	0.01 34	0.00 1	0.18 194	0.01 42	0.00 1

4D-IteraStereo	0.33 117	0.10 181	0.01 154	0.02 130	0.11 163	0.00 1	0.00 1	0.15 167	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.16 122	0.00 1	0.09 189	1.17 116	0.65 143	0.02 49	0.14 149	1.43 131	0.14 124	1.39 145	1.66 133	0.00 1	0.04 123	0.01 154	0.00 1	1.49 159	0.00 1

sAnonymous2	0.43 133	0.11 189	0.00 1	0.01 71	0.03 62	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.25 172	0.00 1	0.00 1	0.16 122	0.26 189	0.03 112	1.18 117	1.21 194	0.24 152	0.17 170	2.50 178	0.15 131	2.27 177	2.68 182	0.00 1	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 157

CroCo_RVC	0.43 133	0.11 189	0.00 1	0.01 71	0.03 62	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.25 172	0.00 1	0.00 1	0.16 122	0.26 189	0.03 112	1.18 117	1.21 194	0.24 152	0.17 170	2.50 178	0.15 131	2.27 177	2.68 182	0.00 1	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 157

RAFT + AFF	0.22 82	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 24	0.01 105	0.00 1	0.01 63	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.16 122	0.01 51	0.01 34	4.37 256	0.39 68	0.01 20	0.00 1	0.58 84	0.01 30	0.34 75	0.02 4	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.02 147	0.01 42	0.00 1

BEATNet_4x	0.57 155	0.14 200	0.03 189	0.01 71	0.03 62	0.00 1	0.02 147	0.05 129	0.25 172	0.08 123	0.03 131	0.16 122	0.14 169	0.28 245	2.42 214	1.24 197	0.76 226	0.72 259	0.78 101	0.14 124	2.92 200	4.33 234	0.00 1	0.16 208	0.00 1	0.02 147	0.60 113	0.01 108

AIO-Stereo	0.04 13	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.11 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 129	0.00 1	0.00 1	0.41 17	0.18 19	0.03 60	0.00 1	0.09 34	0.03 59	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 13	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 129	0.00 1	0.00 1	0.41 17	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.04 15	0.01 30	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 13	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 129	0.00 1	0.00 1	0.37 14	0.18 19	0.00 1	0.00 1	0.06 27	0.02 43	0.01 2	0.02 4	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.04 161	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.05 20	0.02 34	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 129	0.08 148	0.00 1	0.48 22	0.15 11	0.00 1	0.00 1	0.03 8	0.07 93	0.01 2	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.23 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.01 105	0.01 115	0.04 123	0.01 22	0.00 1	0.36 186	0.17 129	0.02 91	0.01 34	0.67 41	0.56 115	0.05 71	0.03 94	1.11 116	0.37 186	0.59 100	1.38 112	0.01 116	0.02 66	0.00 1	0.01 125	0.84 124	0.00 1

HSM	0.28 99	0.03 57	0.00 1	0.03 154	0.13 177	0.00 1	0.00 1	0.71 209	0.08 115	0.00 1	0.03 131	0.17 129	0.02 91	0.02 76	1.23 125	0.37 64	0.06 88	0.00 1	1.58 142	0.09 98	0.87 129	1.06 104	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.00 1	1.16 140	0.01 108

CASnet	0.31 112	0.02 34	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.08 115	0.02 104	0.02 124	0.18 135	0.17 173	0.00 1	1.09 104	0.57 118	0.21 145	0.22 191	0.44 77	0.14 124	2.69 193	1.62 130	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.00 1	0.69 118	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CAS	0.31 112	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.07 118	0.02 138	0.07 180	0.07 140	0.39 205	0.45 175	0.10 153	0.18 135	0.14 169	0.11 201	1.44 145	0.94 176	0.24 152	0.35 231	0.40 72	0.18 151	1.41 146	1.72 140	0.01 116	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.06 72	0.07 155

TestStereo1	0.34 118	0.01 17	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.00 1	0.18 135	0.00 1	0.01 34	2.55 219	0.58 121	0.05 71	0.03 94	1.50 137	0.02 43	0.37 79	0.98 94	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 125	2.89 220	0.00 1

TESTraft	0.37 121	0.02 34	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.00 1	0.18 135	0.01 51	0.08 181	2.70 225	0.64 140	0.05 71	0.02 77	1.41 130	0.12 108	0.34 75	1.48 121	0.02 142	0.01 34	0.00 1	0.02 147	2.82 215	0.00 1

SA-5K	0.34 118	0.01 17	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.00 1	0.18 135	0.00 1	0.01 34	2.55 219	0.58 121	0.05 71	0.03 94	1.50 137	0.02 43	0.37 79	0.98 94	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.01 125	2.89 220	0.00 1

CFNet_pseudo	0.27 96	0.10 181	0.00 1	0.04 168	0.16 189	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 90	0.04 115	0.00 1	0.18 135	0.01 51	0.01 34	2.64 224	0.55 113	0.05 71	0.01 59	1.50 137	0.01 30	0.51 91	0.68 87	0.47 247	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.15 85	0.01 108

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 82	0.11 189	0.00 1	0.01 71	0.03 62	0.14 208	0.00 1	0.03 107	0.06 101	0.01 94	0.33 183	0.19 141	0.18 174	0.02 76	1.03 95	0.93 174	0.12 122	0.16 161	0.39 71	0.13 115	0.92 132	0.93 93	0.01 116	0.02 66	0.00 1	0.12 181	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.40 130	0.06 133	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.00 1	0.00 1	1.15 236	0.01 22	0.01 94	0.01 114	0.19 141	0.05 129	0.05 143	1.14 110	0.69 154	0.08 102	0.16 161	3.38 193	0.13 115	1.13 138	2.24 160	0.01 116	0.10 184	0.00 1	0.00 1	0.14 81	0.08 156

PWCDC_ROB	0.90 184	0.07 155	0.01 154	0.03 154	0.19 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.00 1	0.84 205	0.19 141	10.70 276	0.17 223	3.32 240	1.17 192	0.22 147	0.06 111	0.65 93	0.06 84	1.28 142	5.14 265	0.00 1	0.15 205	0.00 1	0.00 1	0.08 75	0.00 1

MGS-Stereo	0.24 89	0.03 57	0.00 1	0.01 71	0.07 118	0.00 1	0.01 115	0.01 63	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.20 144	0.03 112	0.01 34	4.55 262	0.25 36	0.05 71	0.01 59	0.37 70	0.02 43	0.35 77	0.50 72	0.02 142	0.02 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.51 149	0.03 57	0.01 154	0.00 1	0.08 128	0.00 1	0.01 115	0.01 63	0.25 172	0.22 154	0.08 147	0.21 145	0.07 143	0.01 34	1.59 165	0.63 138	0.23 150	0.03 94	5.69 225	0.17 147	1.74 155	1.34 111	0.04 172	0.11 188	0.01 154	0.00 1	0.16 89	0.91 199

IGEV-Stereo+	0.19 73	0.38 233	0.00 1	0.05 176	0.02 46	0.10 186	0.00 1	0.03 107	0.03 68	0.01 94	0.89 206	0.22 146	0.20 180	0.02 76	0.76 51	0.57 118	0.01 20	0.07 114	0.33 68	0.14 124	0.31 70	0.56 77	0.08 182	0.00 1	0.00 1	0.19 200	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.44 136	0.04 94	0.00 1	0.03 154	0.14 184	0.03 149	0.01 115	0.05 129	0.13 146	0.01 94	0.00 1	0.22 146	0.18 174	0.03 112	1.04 96	1.50 212	0.29 165	0.18 174	1.35 128	0.36 185	2.04 164	3.28 202	0.02 142	0.04 123	0.01 154	0.14 187	0.84 124	0.00 1

stereogan	0.36 120	0.13 198	0.06 201	0.02 130	0.21 209	0.04 157	0.02 147	0.01 63	0.20 158	0.30 163	0.01 114	0.22 146	0.00 1	0.04 128	1.22 123	0.47 95	0.06 88	0.01 59	0.77 100	0.06 84	0.22 55	3.29 203	0.01 116	0.02 66	0.05 186	0.00 1	2.30 198	0.01 108

Sa-1000	0.49 146	0.03 57	0.00 1	0.02 130	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.23 149	0.03 112	0.14 217	1.26 126	0.72 157	0.08 102	0.17 170	2.52 180	0.11 104	0.89 131	3.79 218	0.01 116	0.11 188	0.07 193	0.00 1	2.98 225	0.01 108

GEStereo_RVC	0.69 163	0.03 57	0.01 154	0.01 71	0.14 184	0.00 1	0.22 206	0.30 188	0.12 142	0.20 149	0.09 151	0.23 149	0.02 91	0.05 143	1.35 132	1.20 193	0.17 136	0.09 128	4.87 211	0.32 178	2.13 169	3.77 217	0.26 235	0.19 209	0.00 1	0.02 147	2.64 209	0.24 168

trnet	0.38 125	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.09 149	0.20 158	0.09 130	0.09 151	0.24 151	0.22 185	0.01 34	1.36 135	1.57 219	0.29 165	0.28 218	1.46 135	0.41 192	1.88 158	1.40 117	0.01 116	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.54 106	0.01 108

EGLCR-Stereo	0.62 160	0.04 94	0.00 1	0.02 130	0.10 149	0.07 169	0.01 115	0.18 170	0.26 178	0.02 104	0.23 176	0.24 151	0.15 172	0.01 34	1.16 113	1.37 204	0.29 165	0.32 228	2.08 168	0.10 99	2.29 179	3.42 206	0.03 164	0.06 154	0.00 1	0.43 215	3.97 260	0.00 1

RAFT-Test	1.05 192	0.18 211	0.00 1	0.03 154	0.10 149	0.18 221	0.06 176	1.48 249	0.43 207	0.85 200	2.02 236	0.25 153	0.40 216	0.14 217	1.41 142	2.37 259	0.32 173	0.19 176	6.40 234	0.47 198	4.67 252	3.94 222	0.16 220	0.04 123	0.14 211	0.62 222	0.15 85	1.32 211

SA	0.40 130	0.03 57	0.00 1	0.03 154	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.25 153	0.01 51	0.12 206	0.82 60	0.70 155	0.06 88	0.16 161	1.96 164	0.04 70	0.69 106	2.39 167	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.01 125	3.44 243	0.00 1

ARAFT	0.29 102	0.01 17	0.00 1	0.06 191	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 78	1.23 216	0.00 1	0.25 153	0.02 91	0.05 143	1.06 100	0.43 78	0.05 71	0.02 77	1.85 160	0.00 1	0.94 133	0.99 96	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.87 126	0.00 1

AF-Net	0.20 77	0.02 34	0.01 154	0.05 176	0.05 89	0.00 1	0.80 232	0.45 199	0.05 90	0.02 104	0.00 1	0.25 153	0.01 51	0.02 76	0.85 64	0.19 24	0.01 20	0.00 1	0.84 103	0.06 84	0.11 34	1.32 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 97	0.02 129

Nwc_Net	0.20 77	0.02 34	0.01 154	0.05 176	0.05 89	0.00 1	0.80 232	0.45 199	0.05 90	0.02 104	0.00 1	0.25 153	0.01 51	0.02 76	0.85 64	0.19 24	0.01 20	0.00 1	0.84 103	0.06 84	0.11 34	1.32 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 97	0.02 129

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 77	0.03 57	0.00 1	0.01 71	0.04 79	0.04 157	0.00 1	0.04 123	0.11 139	0.02 104	0.02 124	0.26 158	0.07 143	0.01 34	0.82 60	0.41 73	0.11 114	0.20 181	0.58 84	0.12 108	0.76 115	1.51 124	0.09 190	0.02 66	0.00 1	0.10 173	0.03 63	0.00 1

XQC	1.11 196	0.20 217	0.34 228	0.12 216	0.22 212	0.00 1	0.94 244	0.23 177	0.14 150	1.59 239	2.51 240	0.26 158	2.73 250	0.20 233	5.06 271	1.34 202	0.54 199	0.15 151	3.81 199	0.33 180	1.83 156	4.34 235	0.03 164	0.23 213	0.08 195	1.30 241	1.39 153	0.18 162

SGD-Stereo	0.24 89	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.00 1	0.27 160	0.02 91	0.01 34	3.65 245	0.68 150	0.14 124	0.10 131	0.25 61	0.13 115	0.69 106	0.48 68	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129

HBP-ISP	1.90 233	0.16 207	1.21 262	0.89 248	0.44 233	0.48 239	0.00 1	2.17 268	0.67 236	2.05 257	3.80 257	0.27 160	0.31 202	1.72 269	7.50 303	6.66 302	0.46 190	0.48 244	1.67 153	1.14 253	4.29 239	6.15 279	0.01 116	0.41 230	0.76 248	1.16 237	5.02 272	1.34 212

XX-Stereo	2.12 236	0.04 94	0.07 204	0.02 130	0.01 24	0.16 215	0.14 194	0.12 160	0.25 172	2.08 260	6.54 275	0.27 160	0.46 218	0.04 128	1.50 154	3.22 277	0.63 211	0.26 206	4.53 208	0.20 158	2.76 194	3.03 194	0.12 204	0.07 165	23.83 306	0.03 159	2.14 186	4.71 236

FADNet-RVC-Resample	0.45 138	0.27 227	0.41 231	0.19 225	0.28 223	0.00 1	0.05 172	0.26 183	0.21 162	0.14 137	0.17 160	0.27 160	0.05 129	0.19 231	2.42 214	0.58 121	0.22 147	0.80 261	0.51 81	0.43 194	0.63 104	1.49 123	0.14 213	0.50 231	0.10 203	0.98 234	0.34 102	0.57 192

ADCL	1.85 231	0.87 256	0.64 242	0.38 234	0.54 238	0.39 237	1.32 249	0.30 188	8.11 289	1.67 244	1.02 213	0.28 164	0.12 164	0.20 233	4.43 259	0.64 140	0.48 193	0.83 262	2.23 171	0.61 209	2.30 180	1.55 127	0.33 243	0.52 233	4.40 276	4.14 270	2.83 216	8.85 265

pcwnet_v2	0.58 156	0.22 221	0.09 207	0.07 199	0.51 236	0.00 1	0.00 1	0.03 107	0.07 109	1.13 212	0.20 167	0.29 165	0.02 91	0.02 76	3.10 234	0.58 121	0.35 178	0.16 161	2.36 175	0.03 59	1.16 140	1.48 121	0.86 261	0.03 103	0.00 1	0.00 1	1.56 163	1.20 207

CREStereo	0.43 133	0.03 57	0.00 1	0.00 1	0.07 118	0.01 105	0.00 1	0.20 173	0.37 199	0.19 146	0.19 166	0.29 165	0.26 189	0.01 34	1.52 158	1.86 235	0.30 170	0.21 190	1.45 134	0.39 189	2.17 174	1.59 129	0.02 142	0.05 140	0.00 1	0.00 1	0.55 108	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ADCRef	1.22 206	0.41 236	0.41 231	0.12 216	0.80 251	0.30 231	0.73 230	0.43 198	2.19 265	0.71 194	0.02 124	0.29 165	0.05 129	0.24 240	4.42 258	0.92 173	0.17 136	0.26 206	3.14 190	0.74 227	0.84 124	1.95 153	1.10 266	0.27 217	1.11 254	2.75 261	1.25 145	7.34 254

castereo	0.52 151	0.03 57	0.00 1	0.02 130	0.06 113	0.15 212	0.00 1	0.08 145	0.13 146	0.03 111	0.13 156	0.31 168	0.33 205	0.03 112	1.18 117	1.40 206	0.46 190	0.27 214	2.05 167	0.34 182	3.54 225	3.00 193	0.02 142	0.05 140	0.00 1	0.09 171	0.12 79	0.22 167

castereo++	0.60 157	0.03 57	0.00 1	0.03 154	0.07 118	0.22 227	0.00 1	0.05 129	0.20 158	0.08 123	0.06 139	0.32 169	0.29 197	0.02 76	0.91 73	1.24 197	0.43 188	0.25 201	2.24 172	0.27 172	3.44 222	2.51 171	0.17 222	0.04 123	0.00 1	0.04 161	2.60 208	0.71 193

PMTNet	0.51 149	0.04 94	0.00 1	0.01 71	0.10 149	0.01 105	0.11 190	0.23 177	0.33 191	0.35 168	0.22 172	0.32 169	0.23 186	0.01 34	1.52 158	1.88 239	0.33 174	0.16 161	2.46 177	0.26 169	2.44 183	1.68 137	0.02 142	0.05 140	0.99 253	0.02 147	0.08 75	0.00 1

LoS_RVC	0.56 153	0.15 205	0.00 1	0.00 1	0.11 163	0.01 105	0.00 1	0.07 140	0.46 211	1.21 213	0.06 139	0.33 171	0.19 178	0.08 181	1.77 180	1.72 226	0.28 161	1.04 271	1.79 158	0.29 173	2.78 196	2.63 174	0.04 172	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 129

tt_ll	0.56 153	0.15 205	0.00 1	0.00 1	0.11 163	0.01 105	0.00 1	0.07 140	0.46 211	1.21 213	0.06 139	0.33 171	0.19 178	0.08 181	1.77 180	1.72 226	0.28 161	1.04 271	1.79 158	0.29 173	2.78 196	2.63 174	0.04 172	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 129

model_zeroshot	1.35 215	0.07 155	0.00 1	0.88 246	0.02 46	0.16 215	0.00 1	0.86 219	0.17 156	1.55 235	3.29 247	0.35 173	0.23 186	0.04 128	2.47 216	2.42 262	0.29 165	0.20 181	6.49 235	0.34 182	3.90 232	3.76 216	0.00 1	0.10 184	1.41 258	0.47 218	1.66 167	5.43 242

Any-RAFT	1.05 192	0.02 34	0.02 175	0.01 71	0.05 89	0.01 105	0.00 1	0.98 225	0.38 202	0.25 158	3.29 247	0.35 173	0.21 183	0.11 201	1.46 147	1.86 235	0.54 199	0.25 201	5.16 217	0.30 176	4.27 238	2.84 189	0.10 193	0.07 165	0.06 190	0.36 211	1.19 141	4.22 233

AnonymousM	0.98 189	0.10 181	0.00 1	0.01 71	0.01 24	0.18 221	0.00 1	0.30 188	0.35 194	0.17 142	1.02 213	0.35 173	0.33 205	0.13 210	1.35 132	1.51 213	0.49 194	0.30 222	0.86 105	1.05 251	2.44 183	2.44 168	0.14 213	0.21 212	0.00 1	0.20 203	4.24 268	8.16 261

PSMNet-ADL	1.22 206	0.06 133	0.02 175	0.06 191	0.10 149	0.04 157	0.05 172	0.90 222	0.24 171	3.19 289	6.91 280	0.36 176	2.67 248	0.04 128	1.74 175	2.65 268	0.44 189	0.22 191	5.12 214	0.29 173	1.98 161	2.44 168	0.19 227	0.03 103	0.00 1	0.17 192	2.94 224	0.19 164

CASS	0.97 188	0.04 94	0.04 193	0.05 176	0.05 89	0.01 105	1.34 250	0.13 165	0.26 178	0.49 181	1.46 222	0.38 177	0.28 195	0.01 34	1.47 149	1.26 199	2.91 266	0.42 241	3.52 194	0.10 99	5.60 265	4.01 224	0.00 1	0.06 154	0.27 232	0.00 1	1.92 178	0.01 108
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CES	0.45 138	0.07 155	0.01 154	0.01 71	0.10 149	0.01 105	0.02 147	0.27 184	0.46 211	0.19 146	0.03 131	0.39 178	0.33 205	0.12 206	1.88 187	1.63 220	0.64 214	0.48 244	0.16 49	0.44 195	2.67 192	2.26 162	0.00 1	0.04 123	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.04 148

MSKI-zero shot	1.32 214	0.02 34	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.15 212	0.00 1	0.71 209	0.57 229	0.41 173	3.43 251	0.40 179	0.27 193	0.02 76	1.63 170	2.71 270	0.58 205	0.30 222	8.12 244	1.20 255	5.20 259	4.62 251	0.18 226	0.06 154	0.16 216	0.86 230	0.46 103	3.62 228

MSMDNet	1.04 191	0.16 207	0.00 1	0.02 130	0.05 89	0.17 220	0.02 147	1.09 232	0.35 194	0.80 198	0.35 184	0.40 179	1.89 238	0.13 210	1.52 158	2.51 265	0.37 183	0.20 181	6.14 231	0.59 207	4.56 249	4.91 257	0.11 200	0.05 140	0.12 204	0.51 219	0.20 94	0.96 202

MLCV	0.85 178	0.04 94	0.01 154	0.18 223	0.47 234	0.00 1	0.01 115	1.32 243	0.34 192	1.02 207	2.77 243	0.40 179	0.26 189	0.05 143	1.58 164	0.90 171	0.25 155	0.25 201	5.94 229	0.17 147	1.64 153	3.11 196	0.10 193	0.53 235	0.00 1	0.01 125	1.68 169	0.02 129

FCDSN-DC	0.70 164	0.24 225	1.46 267	0.42 238	0.59 239	0.09 179	0.58 224	0.24 182	0.35 194	0.40 172	0.17 160	0.41 182	0.11 163	0.02 76	5.20 274	1.09 189	0.25 155	0.20 181	0.55 82	0.14 124	1.96 160	2.36 166	0.00 1	1.09 259	0.01 154	0.34 210	0.56 110	0.05 152
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
cross-raft	1.01 190	0.18 211	0.00 1	0.00 1	0.06 113	0.16 215	0.02 147	1.11 234	0.38 202	0.49 181	0.43 190	0.42 183	0.27 193	0.13 210	1.38 137	2.26 251	0.29 165	0.20 181	6.38 232	0.98 247	4.80 255	4.29 233	0.08 182	0.03 103	0.12 204	0.68 225	0.15 85	1.83 215

sCroCo_RVC	0.66 162	0.05 119	0.00 1	0.01 71	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.12 160	0.54 225	0.45 175	0.10 153	0.43 184	0.33 205	0.02 76	1.55 162	2.38 260	0.36 180	0.25 201	1.77 157	0.38 187	3.34 218	4.03 226	0.02 142	0.09 180	0.00 1	0.00 1	1.51 160	0.04 148

AMNet	0.16 60	0.06 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 131	0.21 150	0.00 1	0.46 185	0.21 183	0.44 252	0.54 27	0.58 121	0.26 157	0.00 1	0.17 51	0.12 108	0.32 72	0.05 20	0.00 1	0.06 154	0.00 1	0.27 206	0.12 79	0.28 171

R-Stereo Train	0.88 180	0.04 94	0.00 1	0.02 130	0.01 24	0.01 105	0.00 1	0.12 160	0.52 223	0.85 200	1.77 227	0.47 186	0.20 180	0.16 221	1.39 139	2.03 246	0.90 234	0.41 238	5.12 214	0.61 209	3.63 226	4.27 230	0.01 116	0.09 180	0.00 1	0.12 181	0.16 89	0.78 194

SHD	1.14 197	0.05 119	0.57 238	0.05 176	0.13 177	0.07 169	0.87 236	0.28 186	0.21 162	1.38 220	1.89 232	0.47 186	1.93 239	0.17 223	5.23 276	1.07 188	0.57 202	0.30 222	5.06 213	0.92 244	2.55 188	4.47 242	0.03 164	0.62 239	0.69 246	0.12 181	0.96 128	0.18 162

RAFT-Stereo	0.88 180	0.04 94	0.00 1	0.02 130	0.01 24	0.01 105	0.00 1	0.12 160	0.52 223	0.85 200	1.77 227	0.47 186	0.20 180	0.16 221	1.39 139	2.03 246	0.90 234	0.41 238	5.12 214	0.61 209	3.63 226	4.27 230	0.01 116	0.09 180	0.00 1	0.12 181	0.16 89	0.78 194
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
EAI-Stereo	1.28 209	0.38 233	0.65 243	0.59 240	0.25 218	0.72 246	0.54 222	1.46 246	0.76 244	0.08 123	1.89 232	0.48 189	0.33 205	0.04 128	2.10 203	2.44 263	0.28 161	0.52 248	6.62 237	0.54 203	3.35 219	3.93 221	0.15 218	0.51 232	0.60 244	1.15 236	3.43 242	0.81 198

EKT-Stereo	1.16 198	0.02 34	0.00 1	0.03 154	0.18 199	0.05 162	0.24 211	1.07 230	0.61 231	0.85 200	1.43 221	0.50 190	0.37 214	0.06 158	2.95 229	3.75 285	0.57 202	0.35 231	3.54 195	1.78 275	4.62 251	4.79 253	0.02 142	0.04 123	0.00 1	0.00 1	3.51 244	0.00 1

LoS	0.64 161	0.04 94	0.01 154	0.01 71	0.02 46	0.01 105	0.00 1	2.75 272	0.50 220	0.39 171	0.06 139	0.52 191	0.50 220	0.13 210	1.65 172	1.84 233	0.67 221	0.45 243	1.09 115	0.25 168	3.52 224	2.69 184	0.03 164	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.03 63	0.02 129
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RTS	1.75 227	0.07 155	0.05 198	0.06 191	0.24 215	0.05 162	2.34 257	0.05 129	0.23 167	1.40 223	0.22 172	0.57 192	0.12 164	0.11 201	5.06 271	1.49 210	0.92 237	0.07 114	6.70 238	0.63 216	2.57 189	3.63 210	0.00 1	0.25 215	0.31 236	17.50 303	1.48 157	1.26 208

RTSA	1.75 227	0.07 155	0.05 198	0.06 191	0.24 215	0.05 162	2.34 257	0.05 129	0.23 167	1.40 223	0.22 172	0.57 192	0.12 164	0.11 201	5.06 271	1.49 210	0.92 237	0.07 114	6.70 238	0.63 216	2.57 189	3.63 210	0.00 1	0.25 215	0.31 236	17.50 303	1.48 157	1.26 208

Reg-Stereo(zero)	1.36 216	0.07 155	0.11 212	0.04 168	0.19 201	0.11 193	0.14 194	2.01 263	0.49 215	2.47 265	7.62 287	0.65 194	0.29 197	0.79 261	1.11 105	1.95 242	0.66 219	0.15 151	3.61 196	0.81 230	2.13 169	3.62 208	0.31 239	0.04 123	0.12 204	0.18 194	4.02 262	3.05 224

HI	1.36 216	0.07 155	0.11 212	0.04 168	0.19 201	0.11 193	0.14 194	2.01 263	0.49 215	2.47 265	7.62 287	0.65 194	0.29 197	0.79 261	1.11 105	1.95 242	0.66 219	0.15 151	3.61 196	0.81 230	2.13 169	3.62 208	0.31 239	0.04 123	0.12 204	0.18 194	4.02 262	3.05 224

iResNet	1.17 200	0.02 34	0.00 1	0.19 225	0.63 241	0.05 162	0.02 147	0.51 202	0.28 184	1.55 235	1.69 226	0.66 196	2.21 243	0.02 76	3.72 246	1.84 233	0.35 178	0.35 231	8.64 248	0.90 241	2.85 198	1.70 139	0.00 1	1.03 257	0.00 1	0.12 181	2.27 196	0.03 145

iRaft-Stereo_20w	1.82 230	0.49 244	1.28 263	2.04 259	0.34 230	0.65 243	0.35 214	0.90 222	0.65 235	3.27 290	6.20 273	0.67 197	0.66 224	0.08 181	1.75 176	2.80 273	0.64 214	0.41 238	4.36 207	0.88 237	3.72 230	4.53 245	0.27 236	0.37 226	0.57 242	1.70 246	2.89 220	6.53 248

HH	1.17 200	0.03 57	0.00 1	0.01 71	0.05 89	0.11 193	0.01 115	0.66 207	0.37 199	1.90 253	0.39 187	0.69 198	0.33 205	0.04 128	1.48 150	3.72 283	0.27 159	0.24 197	5.83 226	0.62 212	6.22 272	4.61 249	0.24 231	0.08 170	0.15 214	0.00 1	2.35 200	1.13 204

HanStereo	1.17 200	0.03 57	0.00 1	0.01 71	0.05 89	0.11 193	0.01 115	0.66 207	0.37 199	1.90 253	0.39 187	0.69 198	0.33 205	0.04 128	1.48 150	3.72 283	0.27 159	0.24 197	5.83 226	0.62 212	6.22 272	4.61 249	0.24 231	0.08 170	0.15 214	0.00 1	2.35 200	1.13 204

ADLNet	0.17 63	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.20 173	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.77 200	0.00 1	0.06 158	2.33 212	0.36 61	0.01 20	0.00 1	0.06 27	0.07 93	0.08 27	0.57 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1

GwcNet-ADL	1.06 194	0.06 133	0.42 233	0.04 168	0.17 198	0.00 1	0.01 115	0.18 170	0.13 146	2.10 261	6.56 276	0.84 201	0.14 169	0.03 112	1.64 171	1.95 242	0.52 196	0.24 197	2.87 185	0.98 247	1.98 161	2.02 156	0.00 1	0.06 154	0.00 1	0.81 228	1.14 133	3.88 230

GANet	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 149	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.13 156	0.88 202	0.00 1	0.01 34	0.12 4	0.07 3	0.07 96	0.01 59	0.05 22	0.00 1	0.06 23	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1

FADNet_RVC	1.42 219	0.20 217	0.42 233	0.27 231	0.71 246	0.02 138	0.76 231	0.40 196	0.50 220	0.48 177	1.02 213	0.90 203	0.37 214	0.76 260	4.54 261	1.52 215	0.76 226	1.49 281	9.06 250	0.69 222	3.06 211	3.65 213	0.41 246	0.69 245	0.28 234	0.26 205	3.02 227	2.12 217

AnyNet_C32	2.47 243	0.51 245	0.22 222	0.25 230	0.66 242	0.32 235	2.46 260	0.14 166	8.01 288	1.49 229	4.12 260	0.91 204	0.31 202	0.24 240	4.81 266	1.86 235	0.95 240	1.11 275	4.05 200	0.96 246	4.29 239	4.38 236	0.17 222	0.67 243	3.18 271	5.95 281	3.10 229	11.59 277

anonymity	1.73 226	0.37 231	0.12 215	0.08 202	0.07 118	0.24 228	0.00 1	1.37 244	0.34 192	2.03 256	15.78 309	0.92 205	0.52 222	0.17 223	1.50 154	2.81 274	0.63 211	0.22 191	3.67 198	0.45 197	3.24 214	4.79 253	0.14 213	0.34 223	0.23 230	0.52 220	3.20 234	2.82 222

PS-NSSS	0.23 84	0.06 133	0.00 1	0.15 219	0.10 149	0.05 162	0.04 164	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.95 206	0.02 91	0.06 158	0.62 35	0.26 39	0.11 114	0.00 1	0.66 96	0.00 1	0.29 68	0.28 48	0.74 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 170	0.00 1

ADCPNet	2.98 249	0.18 211	1.56 268	0.38 234	2.05 266	0.31 233	3.98 264	1.10 233	2.73 269	2.26 262	4.94 267	0.97 207	8.31 270	0.73 259	5.33 279	2.28 253	0.91 236	0.29 219	9.19 251	1.73 273	3.19 213	4.38 236	1.90 273	0.32 219	3.45 272	4.80 276	3.15 231	10.16 272

SAMSARA	4.60 262	0.22 221	0.54 237	0.16 221	0.30 225	0.27 230	1.45 251	1.79 258	0.58 230	1.29 219	2.55 242	1.03 208	10.68 275	0.66 256	5.56 287	1.76 231	0.73 223	0.54 251	7.08 240	0.89 238	4.31 241	5.49 270	0.02 142	0.66 242	20.30 302	18.97 305	17.76 300	18.53 293

PWC_ROB	2.02 234	0.23 224	0.06 201	0.00 1	0.11 163	0.01 105	0.61 226	0.02 100	0.64 233	0.66 192	3.51 253	1.13 209	12.08 278	0.12 206	5.27 277	1.94 241	0.95 240	0.95 266	6.39 233	0.51 200	4.31 241	5.10 261	0.11 200	0.97 255	0.00 1	0.00 1	2.88 219	5.93 244

GCAP-BAT	0.82 172	0.06 133	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.00 1	0.04 164	0.03 107	0.10 131	0.00 1	0.00 1	1.15 210	0.08 148	0.06 158	0.95 77	0.97 179	11.30 294	0.08 120	1.63 144	0.16 136	2.93 201	0.99 96	0.02 142	0.02 66	0.01 154	0.10 173	1.15 134	0.35 181

test_for_model	0.82 172	0.06 133	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.00 1	0.04 164	0.03 107	0.10 131	0.00 1	0.00 1	1.15 210	0.08 148	0.06 158	0.95 77	0.97 179	11.30 294	0.08 120	1.63 144	0.16 136	2.93 201	0.99 96	0.02 142	0.02 66	0.01 154	0.10 173	1.15 134	0.35 181

testlalala2	0.82 172	0.06 133	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.00 1	0.04 164	0.03 107	0.10 131	0.00 1	0.00 1	1.15 210	0.08 148	0.06 158	0.95 77	0.97 179	11.30 294	0.08 120	1.63 144	0.16 136	2.93 201	0.99 96	0.02 142	0.02 66	0.01 154	0.10 173	1.15 134	0.35 181

testlalala	0.82 172	0.06 133	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.00 1	0.04 164	0.03 107	0.10 131	0.00 1	0.00 1	1.15 210	0.08 148	0.06 158	0.95 77	0.97 179	11.30 294	0.08 120	1.63 144	0.16 136	2.93 201	0.99 96	0.02 142	0.02 66	0.01 154	0.10 173	1.15 134	0.35 181

testlalala_base	0.82 172	0.06 133	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.00 1	0.04 164	0.03 107	0.10 131	0.00 1	0.00 1	1.15 210	0.08 148	0.06 158	0.95 77	0.97 179	11.30 294	0.08 120	1.63 144	0.16 136	2.93 201	0.99 96	0.02 142	0.02 66	0.01 154	0.10 173	1.15 134	0.35 181

GCAP-Stereo	0.82 172	0.06 133	0.00 1	0.00 1	0.05 89	0.00 1	0.04 164	0.03 107	0.10 131	0.00 1	0.00 1	1.15 210	0.08 148	0.06 158	0.95 77	0.97 179	11.30 294	0.08 120	1.63 144	0.16 136	2.93 201	0.99 96	0.02 142	0.02 66	0.01 154	0.10 173	1.15 134	0.35 181

IGEV_Zeroshot_test	1.67 225	0.30 228	0.40 230	2.27 263	0.13 177	1.22 254	0.51 220	1.69 255	0.41 206	1.44 227	4.93 266	1.36 216	0.50 220	0.05 143	1.51 156	3.15 276	0.23 150	0.27 214	5.84 228	0.95 245	5.45 262	5.39 269	0.20 229	0.07 165	0.26 231	0.15 188	3.26 236	3.16 226

ADCMid	2.48 244	1.29 265	1.74 271	0.41 237	1.86 264	1.44 259	2.93 262	0.73 211	3.87 277	0.91 204	3.99 258	1.39 217	1.50 234	0.32 248	5.22 275	1.86 235	0.77 228	0.83 262	8.13 245	0.99 249	3.15 212	4.52 243	1.77 272	0.35 224	1.28 256	4.21 271	2.21 188	9.43 269

PVD	2.51 245	0.07 155	1.68 270	0.05 176	0.27 222	0.46 238	1.11 247	4.43 287	5.47 282	1.79 248	3.66 255	1.45 218	3.99 255	0.22 238	5.37 280	2.24 250	1.42 252	1.15 276	7.47 243	1.69 271	3.63 226	4.94 258	0.07 180	0.52 233	1.87 264	3.33 266	3.24 235	6.24 247

test-1	1.48 220	0.04 94	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.20 224	0.31 212	0.89 221	0.49 215	2.96 283	3.23 246	1.52 219	0.30 200	0.17 223	1.94 195	2.72 271	0.61 207	0.49 247	5.52 220	1.33 260	4.19 237	5.99 277	0.01 116	0.12 194	0.00 1	0.18 194	3.69 254	3.00 223

ACV-stereo	4.02 257	0.91 258	0.26 224	1.33 254	0.03 62	2.42 267	0.18 201	0.73 211	0.76 244	2.75 277	3.47 252	1.53 220	15.31 282	0.24 240	6.56 299	6.46 300	1.35 250	0.38 237	42.57 306	4.53 292	6.05 267	4.39 239	0.14 213	0.81 249	0.02 172	0.18 194	3.88 258	1.30 210

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 235	0.56 246	1.10 258	0.01 71	0.25 218	0.49 240	0.46 217	1.08 231	1.48 258	1.57 237	8.78 294	1.54 221	1.01 228	0.04 128	2.51 218	3.86 288	0.64 214	0.27 214	6.54 236	1.51 265	5.59 264	5.11 262	0.10 193	0.39 229	0.27 232	0.17 192	4.05 264	5.96 245

GANetREF_RVC	0.37 121	0.18 211	0.00 1	0.16 221	0.08 128	0.01 105	0.00 1	0.01 63	0.09 120	0.04 115	0.00 1	1.54 221	0.01 51	0.05 143	1.00 88	0.36 61	0.37 183	0.11 139	1.59 143	0.06 84	0.98 135	0.59 83	0.00 1	0.04 123	0.00 1	0.00 1	2.74 211	0.01 108
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FC-DCNN	1.41 218	0.60 247	3.49 280	2.04 259	1.35 257	2.19 266	0.93 242	1.46 246	0.90 247	1.42 226	0.78 202	1.55 223	0.55 223	0.02 76	2.23 208	0.87 166	0.61 207	0.20 181	1.89 162	0.17 147	2.32 181	1.84 148	0.00 1	0.63 240	1.51 260	1.38 242	2.87 218	4.35 234

SGM-Forest	1.18 203	0.22 221	0.02 175	1.16 252	0.74 249	0.30 231	0.00 1	0.59 205	0.71 241	1.88 251	0.81 204	1.57 224	1.99 240	0.26 244	2.48 217	1.40 206	0.36 180	0.16 161	2.04 166	0.05 74	2.08 165	2.58 173	0.49 248	0.11 188	0.65 245	0.81 228	4.78 270	3.70 229
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 250	0.43 237	0.93 255	0.09 209	0.32 226	0.20 224	0.57 223	1.49 250	2.91 271	3.02 285	7.11 283	1.62 225	1.06 230	0.02 76	2.23 208	4.08 289	0.41 187	0.42 241	35.98 299	1.46 263	4.36 244	5.52 271	0.10 193	0.31 218	0.20 227	0.92 232	1.58 164	5.59 243

ITSA-stereo	1.86 232	0.35 229	0.30 226	0.08 202	0.41 232	0.01 105	0.82 234	0.98 225	0.56 228	2.72 275	5.68 270	1.63 226	0.32 204	0.01 34	2.78 227	2.58 266	1.09 247	0.98 268	4.10 202	1.21 256	3.40 221	4.28 232	0.78 257	1.35 267	0.19 225	2.62 256	2.99 226	8.13 260

TRStereo	1.31 213	0.14 200	0.75 248	0.01 71	0.03 62	2.10 265	0.01 115	1.46 246	0.21 162	2.49 269	0.74 200	1.69 227	0.30 200	0.03 112	1.93 193	2.38 260	0.21 145	0.22 191	4.90 212	0.89 238	2.76 194	3.99 223	0.08 182	0.06 154	0.36 238	3.52 268	3.99 261	0.02 129

FC-DCNN v2	1.59 223	0.63 250	3.68 282	2.60 265	1.41 259	2.61 269	0.90 239	1.68 253	1.17 253	1.28 218	0.79 203	1.71 228	0.76 227	0.02 76	2.32 211	0.88 167	0.62 210	0.18 174	2.09 169	0.15 131	2.35 182	1.85 149	0.00 1	0.59 238	2.35 267	1.83 247	3.56 251	4.80 238

UDG	4.64 263	8.87 280	1.16 260	15.44 279	16.00 289	9.90 276	21.00 284	0.34 194	0.07 109	0.29 161	0.91 209	1.77 229	0.05 129	21.99 286	1.94 195	0.66 146	4.65 277	1.41 280	7.33 242	3.16 286	1.90 159	2.00 154	2.71 276	0.13 195	0.01 154	0.00 1	1.53 162	0.02 129

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 251	1.18 264	0.43 235	2.19 262	0.94 256	0.84 247	6.54 276	0.85 218	5.90 283	2.43 264	0.94 210	1.91 230	1.34 233	4.13 280	4.25 252	2.60 267	1.01 243	0.98 268	18.67 272	1.72 272	3.64 229	6.69 292	1.93 275	0.70 246	2.03 266	2.01 250	1.46 155	8.01 258

NOSS_ROB	1.10 195	0.06 133	0.02 175	0.10 212	0.16 189	0.03 149	0.00 1	1.21 240	0.62 232	1.66 243	1.79 229	1.98 231	0.36 213	0.82 264	3.04 231	3.33 280	0.64 214	0.31 227	1.34 127	0.16 136	3.76 231	3.91 220	0.10 193	0.58 237	0.00 1	0.06 167	3.54 249	0.00 1

Anonymous3	0.94 187	0.10 181	0.00 1	0.01 71	0.09 133	0.00 1	0.00 1	1.72 257	0.25 172	0.00 1	0.00 1	2.04 232	0.49 219	0.18 229	3.12 236	3.84 287	0.54 199	0.29 219	3.11 188	0.81 230	3.32 216	3.53 207	0.03 164	0.03 103	0.00 1	0.02 147	1.64 166	0.21 166

DDUNet	4.73 266	7.86 278	1.10 258	15.36 278	11.34 283	12.95 278	13.21 279	0.02 100	0.08 115	0.30 163	0.18 165	2.41 233	0.12 164	31.51 290	1.05 98	0.37 64	4.89 279	2.70 293	7.28 241	3.38 289	0.41 83	1.74 141	6.96 283	0.02 66	0.02 172	0.00 1	2.48 204	0.00 1

gcap-zeroshot	1.54 222	0.09 175	0.00 1	0.88 246	0.09 133	0.35 236	0.64 227	1.23 241	0.38 202	1.58 238	3.41 250	2.66 234	0.40 216	0.05 143	1.46 147	2.31 255	0.64 214	0.26 206	14.92 264	0.54 203	2.99 208	4.46 241	1.18 267	0.03 103	0.22 228	0.00 1	0.27 96	0.53 191

DLNR_Zeroshot_test	21.41 301	75.27 314	0.88 253	99.67 318	0.12 170	0.12 204	98.83 317	1.68 253	0.30 189	2.66 271	1.13 217	2.79 235	0.33 205	21.01 285	96.21 315	100.00 319	22.27 309	20.42 310	19.18 274	1.39 261	7.37 290	5.25 267	0.01 116	0.10 184	0.00 1	0.00 1	0.25 95	0.91 199

ADCP+	1.66 224	0.60 247	0.65 243	0.04 168	0.66 242	0.52 241	1.03 245	0.10 154	3.74 275	1.45 228	1.41 220	2.81 236	0.02 91	0.29 247	4.24 251	0.58 121	0.11 114	0.11 139	2.88 186	0.63 216	1.26 141	2.25 161	0.04 172	0.05 140	1.32 257	9.00 289	2.02 182	7.08 251

DGSMNet	4.99 269	0.98 261	0.94 256	0.80 244	0.13 177	1.33 256	0.35 214	2.57 271	1.13 252	5.37 302	19.87 311	2.86 237	4.74 258	2.55 274	6.33 294	7.98 306	8.56 291	4.27 299	20.87 279	3.57 290	11.43 307	12.14 308	1.90 273	2.67 291	0.78 249	2.70 259	3.06 228	4.73 237

MDST_ROB	5.34 270	6.28 275	0.58 239	13.30 276	2.82 273	7.90 274	0.58 224	2.11 266	0.67 236	1.76 247	2.06 237	2.86 237	20.75 286	0.03 112	5.04 270	0.58 121	0.47 192	0.16 161	6.00 230	0.20 158	4.05 233	3.85 219	0.76 256	0.36 225	15.04 296	8.71 288	25.23 307	12.09 278

DAS	1.30 211	0.05 119	0.00 1	0.01 71	0.12 170	0.11 193	0.09 184	0.76 213	0.70 238	1.79 248	4.27 261	2.88 239	2.40 244	0.02 76	1.76 178	2.31 255	0.86 230	0.26 206	4.24 204	0.77 228	4.77 253	3.74 214	0.01 116	0.88 250	0.17 218	0.02 147	2.06 183	0.00 1

SepStereo	1.30 211	0.05 119	0.00 1	0.01 71	0.12 170	0.11 193	0.09 184	0.76 213	0.70 238	1.79 248	4.27 261	2.88 239	2.40 244	0.02 76	1.76 178	2.31 255	0.86 230	0.26 206	4.24 204	0.77 228	4.77 253	3.74 214	0.01 116	0.88 250	0.17 218	0.02 147	2.06 183	0.00 1

ADCS	3.60 255	0.93 259	0.90 254	0.15 219	1.37 258	0.66 244	2.83 261	1.15 236	7.86 287	1.62 240	2.53 241	2.92 241	7.77 269	1.02 266	6.37 297	5.58 297	2.53 260	1.81 286	9.20 252	1.54 266	6.10 269	6.70 293	0.79 259	0.95 254	1.82 263	10.25 292	2.64 209	9.14 266

HSM-Net_RVC	0.88 180	0.02 34	0.01 154	0.71 242	0.12 170	0.00 1	0.06 176	1.69 255	0.22 165	1.62 240	4.44 264	3.04 242	0.18 174	0.02 76	1.33 130	0.82 163	0.39 185	0.07 114	0.99 110	0.56 205	2.48 185	1.85 149	0.25 234	1.15 261	0.05 186	0.02 147	1.34 149	0.34 179
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 240	0.36 230	0.12 215	0.96 250	0.71 246	1.19 253	5.29 270	1.30 242	1.26 256	0.59 188	0.54 192	3.31 243	1.15 231	2.62 275	3.30 239	0.75 158	0.18 138	0.24 197	8.44 247	0.62 212	4.12 235	5.95 276	0.65 252	0.13 195	1.68 262	3.51 267	2.81 214	7.45 255

STTRV1_RVC		0.05 119	0.05 198	0.27 231	0.19 201	0.67 245	0.06 176	0.30 188	0.23 167	0.75 196	0.57 194	3.74 244	6.28 264	0.04 128	2.14 204	0.76 159	3.26 267	0.26 206		4.93 293	4.32 243	3.64 212		0.57 236	0.57 242	0.43 215	4.10 266	10.92 274

NaN_ROB	0.80 171	0.46 239	0.35 229	0.20 227	0.83 254	0.13 205	0.22 206	0.15 167	1.81 261	0.16 140	0.73 198	4.44 245	0.06 137	0.19 231	1.51 156	0.48 98	0.31 172	0.25 201	0.62 88	0.31 177	0.71 112	1.01 103	0.19 227	0.37 226	0.14 211	1.02 235	2.36 202	2.71 221

CSAN	1.21 205	0.45 238	0.28 225	0.40 236	0.80 251	0.02 138	0.32 213	0.20 173	2.31 267	1.51 231	1.33 219	4.78 246	2.71 249	0.28 245	1.61 168	0.43 78	0.52 196	0.26 206	2.35 174	0.73 226	1.45 150	1.56 128	0.13 211	0.33 221	0.28 234	2.54 255	1.87 174	3.31 227

MFN_U_SF_RVC	3.55 254	0.95 260	0.87 252	1.23 253	0.82 253	1.85 262	5.19 268	1.64 252	0.92 248	2.99 284	8.05 293	5.01 247	1.65 235	5.09 281	5.85 290	1.74 229	0.93 239	0.84 264	25.33 285	2.03 277	5.23 260	5.77 274	0.49 248	1.53 274	0.79 250	2.86 263	2.25 192	4.02 231

FBW_ROB	2.66 246	2.21 269	1.66 269	5.05 270	2.80 272	1.34 257	4.16 265	0.60 206	0.05 90	1.69 245	1.84 230	5.13 248	1.17 232	3.82 278	3.03 230	0.40 71	0.61 207	0.08 120	21.49 280	0.52 202	3.36 220	3.20 199	3.31 277	0.70 246	0.07 193	0.92 232	0.55 108	2.03 216

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 206	0.47 240	0.09 207	0.74 243	1.47 260	1.79 261	0.02 147	0.32 193	0.29 188	4.32 298	1.64 225	5.77 249	0.28 195	0.04 128	1.27 128	1.55 218	0.36 180	0.14 149	1.29 122	0.18 151	2.63 191	2.67 177	0.02 142	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.94 127	4.44 235

MADNet+	4.41 261	1.05 262	0.80 250	1.02 251	1.71 263	0.11 193	5.99 273	4.10 286	0.97 249	2.05 257	1.32 218	6.38 250	7.48 268	1.42 268	8.01 305	4.40 294	9.16 292	0.48 244	9.27 253	3.65 291	8.25 296	6.45 287	0.17 222	5.70 303	4.53 278	1.51 244	3.80 255	19.26 294

CBMV	2.15 238	0.14 200	0.25 223	0.23 229	0.32 226	0.31 233	0.13 192	1.16 238	0.36 197	1.53 233	1.90 234	6.56 251	2.00 242	0.56 254	3.06 232	2.44 263	0.99 242	0.35 231	5.54 222	0.66 220	4.46 247	4.14 229	0.11 200	0.73 248	0.05 186	0.54 221	6.18 274	13.33 279
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SFCPSM	2.33 241	0.04 94	0.02 175	0.03 154	0.03 62	0.24 228	0.05 172	0.31 192	0.79 246	1.53 233	5.01 268	6.88 252	10.19 273	0.06 158	2.55 219	2.28 253	0.88 232	0.34 230	16.04 267	2.33 279	3.02 209	2.74 186	0.13 211	0.67 243	0.04 182	0.63 223	3.53 248	2.63 220

XPNet_ROB	0.74 166	0.37 231	0.02 175	0.01 71	0.14 184	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.14 150	0.14 137	0.73 198	8.65 253	0.03 112	0.06 158	0.81 57	0.47 95	0.69 222	0.04 101	0.32 67	0.17 147	1.14 139	2.73 185	0.15 218	0.05 140	0.00 1	0.02 147	2.84 217	0.09 157

pmcnn	3.75 256	0.64 251	0.63 241	1.91 256	2.10 268	1.17 252	2.45 259	2.12 267	1.25 255	2.77 278	5.81 272	8.87 254	11.99 277	0.67 257	3.87 248	4.10 290	2.67 264	1.79 285	11.24 257	2.59 282	6.89 285	3.39 205	1.54 271	1.24 264	0.44 239	1.99 249	7.13 277	10.10 271

CC-Net-ROB	0.89 183	0.61 249	0.00 1	0.68 241	0.59 239	2.06 263	0.07 180	0.00 1	0.01 22	0.21 150	0.00 1	9.68 255	1.74 236	0.24 240	0.70 43	0.27 45	0.20 143	0.02 77	1.57 141	0.01 30	0.29 68	0.30 51	4.40 281	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.28 97	0.01 108

AnyNet_C01	4.71 265	1.30 266	1.38 266	1.93 257	0.93 255	0.52 241	6.17 274	3.59 280	7.24 286	2.71 274	4.09 259	10.44 256	7.26 266	0.83 265	6.33 294	7.50 303	5.37 280	6.03 303	13.07 260	2.75 285	8.51 299	6.74 295	1.51 270	1.23 263	4.50 277	2.64 258	3.89 259	8.83 264

SPS-STEREO	3.17 252	0.48 242	0.68 245	2.61 266	0.37 231	1.50 260	0.52 221	2.36 270	0.49 215	2.68 272	5.47 269	10.52 257	3.45 253	0.06 158	4.34 254	4.14 291	2.54 261	1.03 270	15.30 265	1.13 252	7.82 292	4.11 228	0.53 251	1.52 273	1.91 265	0.74 227	5.13 273	4.17 232
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DCVSM-stereo	1.80 229	0.08 169	0.12 215	0.21 228	0.05 89	0.18 221	0.01 115	1.84 259	0.27 182	2.47 265	7.17 284	10.61 258	2.53 247	0.06 158	1.16 113	1.70 223	0.50 195	0.16 161	5.62 223	1.29 259	4.11 234	2.00 154	0.17 222	1.76 278	0.03 177	0.45 217	2.49 205	1.44 213

MFMNet_re	2.15 238	0.05 119	0.08 205	0.00 1	0.79 250	0.84 247	1.03 245	2.00 261	1.92 262	0.48 177	0.95 211	10.91 259	3.15 252	0.07 176	5.46 283	2.08 248	2.09 256	0.88 265	10.26 255	1.74 274	5.19 258	3.08 195	0.66 253	0.93 253	0.01 154	0.01 125	2.55 206	0.78 194

FAT-Stereo	2.70 247	0.14 200	2.13 274	0.10 212	0.24 215	0.01 105	0.42 216	3.13 275	0.70 238	3.10 287	9.71 297	11.10 260	1.99 240	0.09 189	3.84 247	3.34 281	1.04 245	1.21 279	4.13 203	1.57 268	5.03 257	6.08 278	0.16 220	1.81 279	0.02 172	1.54 245	2.22 190	8.08 259

SQANet	7.67 275	13.28 283	1.20 261	27.19 286	6.84 277	23.61 285	19.52 283	0.51 202	0.55 226	0.08 123	0.60 196	11.40 261	2.42 246	14.73 282	1.81 183	0.45 84	2.27 257	0.09 128	20.04 277	0.35 184	5.24 261	4.72 252	38.52 291	0.37 226	0.16 216	2.08 252	2.21 188	6.76 249

SGM_RVC	4.30 260	2.32 270	0.75 248	3.54 268	1.59 262	3.25 271	1.82 253	3.65 281	2.25 266	2.74 276	4.77 265	12.38 262	7.46 267	0.33 249	1.94 195	1.02 187	2.05 254	0.71 258	15.39 266	1.24 258	3.51 223	1.92 152	1.00 264	1.06 258	4.85 281	2.62 256	17.04 296	14.85 285
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM+DAISY	4.77 267	2.08 268	2.00 273	3.87 269	2.49 271	4.53 272	3.90 263	2.82 274	2.83 270	3.30 291	7.23 285	13.10 263	10.10 272	0.80 263	4.39 257	3.25 278	1.80 253	1.19 277	20.00 276	2.22 278	6.37 276	5.17 266	0.29 238	2.57 290	3.69 273	1.86 248	8.70 286	8.28 262

otaku	10.18 278	18.56 285	1.37 265	39.15 294	11.37 284	33.18 292	24.07 285	0.18 170	0.46 211	0.00 1	0.65 197	13.73 264	3.66 254	23.21 288	1.97 199	0.51 104	2.60 262	0.11 139	22.61 281	0.51 200	5.90 266	5.08 260	52.25 294	0.91 252	0.14 211	1.39 243	2.91 223	8.43 263

S-Stereo	2.85 248	0.07 155	0.83 251	0.42 238	0.26 221	0.08 174	1.90 254	1.95 260	1.12 251	3.18 288	11.54 302	13.91 265	0.68 226	0.15 219	5.47 284	4.39 293	0.74 224	1.19 277	5.68 224	2.44 281	3.02 209	6.52 289	0.31 239	1.68 276	0.00 1	1.27 240	1.90 176	6.22 246

DDVS	2.43 242	0.18 211	0.30 226	0.04 168	0.23 214	0.13 205	0.04 164	1.54 251	0.51 222	1.88 251	15.36 308	14.18 266	0.66 224	0.23 239	1.87 186	3.51 282	1.01 243	0.55 252	4.82 209	2.40 280	4.60 250	5.12 263	0.12 204	0.32 219	0.00 1	0.16 191	3.66 253	2.33 219

Ntro	10.81 280	19.66 287	2.61 277	42.45 298	13.71 287	32.82 291	28.40 290	0.08 145	0.43 207	0.23 155	0.23 176	14.35 267	2.95 251	26.28 289	2.20 206	0.43 78	3.46 269	0.15 151	23.14 282	0.64 219	6.27 274	5.06 259	53.29 295	1.41 270	0.06 190	2.30 254	2.12 185	7.23 253

LSM0	13.03 285	0.48 242	1.94 272	3.08 267	2.05 266	2.43 268	4.86 267	6.43 291	6.36 284	3.45 292	7.75 290	14.97 268	19.62 284	0.15 219	68.79 313	82.55 314	3.67 270	1.66 284	40.88 305	6.19 296	12.32 308	13.19 309	0.24 231	2.44 287	4.84 280	6.87 283	12.68 291	21.90 297

LALA_ROB	1.16 198	1.32 267	0.01 154	0.05 176	0.20 206	0.03 149	0.00 1	0.07 140	0.14 150	1.08 209	1.93 235	15.09 269	0.04 124	0.09 189	1.67 173	0.49 99	0.20 143	0.11 139	1.06 114	0.33 180	1.42 147	2.32 164	0.01 116	0.13 195	0.13 210	0.15 188	2.78 213	0.40 188

ccs_rob	2.12 236	0.09 175	0.18 220	0.08 202	0.02 46	0.03 149	0.00 1	2.34 269	0.55 226	2.47 265	13.25 304	15.14 270	0.18 174	0.20 233	1.75 176	2.69 269	0.63 211	0.29 219	3.12 189	0.69 222	4.37 245	4.79 253	0.03 164	1.18 262	0.00 1	0.01 125	1.74 170	1.47 214

CBMV_ROB	3.27 253	0.40 235	0.58 239	1.97 258	0.67 244	0.93 249	0.87 236	2.81 273	0.71 241	2.07 259	4.31 263	16.43 271	10.64 274	0.08 181	4.28 253	2.32 258	1.23 248	0.30 222	8.97 249	1.55 267	4.44 246	2.80 188	0.32 242	0.33 221	2.38 268	2.80 262	6.89 276	7.08 251

ACVNet_1	14.27 289	26.63 300	6.54 288	50.84 306	28.80 299	47.43 304	35.05 298	0.04 123	0.64 233	0.27 160	0.00 1	16.97 272	5.25 259	59.59 302	1.93 193	0.51 104	5.65 282	0.55 252	20.43 278	0.23 166	6.12 270	4.43 240	55.02 301	1.86 280	0.08 195	3.15 265	1.89 175	5.38 241

ETE_ROB	1.29 210	0.87 256	0.00 1	0.08 202	0.29 224	0.03 149	0.08 183	0.02 100	1.31 257	0.21 150	1.87 231	18.25 273	0.02 91	0.09 189	1.37 136	0.49 99	1.08 246	0.08 120	1.26 121	0.21 163	1.85 157	3.21 200	0.10 193	0.11 188	0.12 204	0.00 1	1.66 167	0.25 169

PSMNet_ROB	11.94 281	22.84 292	4.65 285	29.92 287	5.57 275	34.03 293	28.07 288	1.41 245	1.78 260	2.84 280	5.73 271	19.09 274	26.30 296	22.34 287	3.06 232	0.64 140	4.50 275	0.53 249	23.75 283	2.62 283	6.39 278	4.52 243	49.18 292	1.48 272	4.82 279	4.57 274	4.07 265	7.77 257

LVE	16.68 292	24.42 295	4.98 286	46.68 302	29.72 300	40.87 298	36.48 300	0.77 215	1.98 263	2.93 282	0.02 124	19.43 275	24.59 292	57.65 301	2.41 213	1.15 191	4.72 278	0.73 260	28.80 291	0.85 234	7.91 293	6.42 286	55.56 303	3.47 296	19.47 301	5.95 281	11.06 288	11.26 276

DispFullNet	13.36 287	21.47 289	14.83 306	24.94 284	20.66 292	20.68 282	34.81 297	7.42 296	4.15 278	10.45 307	8.81 295	20.19 276	15.24 281	33.49 291	5.00 269	9.11 307	17.28 308	4.82 300	32.10 292	10.08 303	7.81 291	6.19 282	3.66 278	1.53 274	2.92 270	2.03 251	6.86 275	14.17 283

RainbowNet	12.80 283	21.87 290	3.60 281	44.60 301	19.57 291	37.71 295	29.87 292	1.11 234	1.01 250	0.62 190	0.00 1	20.56 277	6.81 265	48.71 295	1.91 189	0.97 179	3.36 268	0.26 206	14.60 263	3.20 287	6.83 284	5.60 272	54.43 299	1.29 265	0.49 241	2.74 260	3.58 252	10.27 273

WAO-7	6.90 271	3.58 272	7.49 295	10.80 273	2.31 269	3.16 270	4.23 266	6.24 289	12.31 299	5.63 303	11.90 303	21.88 278	23.00 288	0.68 258	5.38 281	1.10 190	3.74 271	1.94 290	17.44 269	1.44 262	4.18 236	5.88 275	0.08 182	2.38 286	3.84 274	7.05 285	4.81 271	13.72 282

ACVNet_2	14.77 290	26.65 301	7.05 290	49.88 305	26.05 295	44.46 303	33.12 296	0.27 184	0.44 210	0.53 186	0.99 212	22.49 279	8.81 271	46.65 294	1.91 189	0.56 115	9.29 293	0.10 131	32.68 295	0.42 193	6.14 271	4.82 256	53.84 296	1.72 277	4.01 275	4.42 273	3.80 255	7.61 256

edge stereo	4.03 258	0.75 253	5.72 287	1.33 254	0.51 236	2.09 264	1.64 252	3.79 285	2.55 268	2.85 281	7.79 292	22.66 280	5.90 262	0.39 251	2.71 226	3.76 286	0.78 229	0.59 254	13.55 261	1.68 270	3.25 215	6.53 290	0.38 245	1.02 256	1.25 255	1.20 238	4.15 267	10.08 270

Dean	17.85 296	30.68 305	3.06 279	55.31 308	32.28 303	48.38 305	36.37 299	3.18 276	4.54 280	1.38 220	0.03 131	24.22 281	32.97 301	55.50 299	2.58 222	0.88 167	6.83 286	0.30 222	24.94 284	1.19 254	6.50 279	5.31 268	55.11 302	2.49 289	17.34 299	8.54 287	12.66 290	9.39 268

WAO-6	12.97 284	12.92 282	2.64 278	22.85 283	13.01 286	31.05 290	25.33 287	3.69 284	9.31 294	0.52 184	3.07 245	25.35 282	35.29 304	45.64 292	5.70 289	1.43 209	8.23 288	0.60 255	19.56 275	1.47 264	6.98 289	6.65 291	17.42 287	3.07 294	12.29 289	9.52 290	9.39 287	17.14 290

SGM-ForestM	6.94 272	9.28 281	2.49 275	8.39 271	2.42 270	9.17 275	6.40 275	7.03 295	3.64 273	1.99 255	3.65 254	26.06 283	18.08 283	0.45 253	2.01 200	0.67 148	2.33 258	0.32 228	16.74 268	0.84 233	3.33 217	1.38 112	0.88 262	0.64 241	13.53 294	9.69 291	21.22 303	14.61 284

ACVNet-4b	12.67 282	21.88 291	2.55 276	39.72 295	15.34 288	36.15 294	28.96 291	0.55 204	0.43 207	0.34 166	0.21 170	26.22 284	6.10 263	56.62 300	1.30 129	0.49 99	5.45 281	0.35 231	18.32 271	0.90 241	6.28 275	5.13 264	54.95 300	2.02 284	0.18 223	0.65 224	1.81 173	9.18 267

KSHMR	23.83 302	31.62 306	14.01 305	55.60 310	40.18 309	53.28 309	55.84 308	13.62 306	9.32 295	7.81 305	7.68 289	28.72 285	25.02 293	84.79 308	6.40 298	3.08 275	12.08 300	4.84 301	36.89 301	5.30 294	8.60 300	7.86 303	57.85 309	4.11 299	15.16 297	11.60 297	14.42 292	27.69 302

MeshStereo	7.09 274	2.48 271	1.32 264	9.08 272	3.09 274	5.28 273	0.93 242	5.74 288	3.68 274	3.07 286	6.68 279	28.93 286	20.66 285	0.34 250	7.55 304	4.93 296	2.05 254	0.97 267	13.64 262	0.91 243	10.55 306	6.72 294	0.35 244	1.13 260	9.81 284	5.60 279	18.44 302	17.47 291
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH-64-1	17.49 293	23.91 293	7.20 292	42.28 296	28.60 297	40.17 296	38.12 301	3.27 277	8.82 291	0.09 130	0.89 206	30.12 287	23.49 289	73.52 303	5.49 285	1.63 220	6.07 283	1.82 287	28.60 287	0.85 234	6.96 287	6.15 279	55.91 304	1.37 268	10.81 286	5.12 277	7.25 278	13.60 280

IMH-64	17.49 293	23.91 293	7.20 292	42.28 296	28.60 297	40.17 296	38.12 301	3.27 277	8.82 291	0.09 130	0.89 206	30.12 287	23.49 289	73.52 303	5.49 285	1.63 220	6.07 283	1.82 287	28.60 287	0.85 234	6.96 287	6.15 279	55.91 304	1.37 268	10.81 286	5.12 277	7.25 278	13.60 280

IMH	18.53 297	24.49 296	7.11 291	42.48 299	29.80 301	40.97 299	39.23 303	3.43 279	9.05 293	0.16 140	0.26 179	31.99 289	32.37 298	76.84 306	3.57 243	1.35 203	6.58 285	1.86 289	28.67 290	1.02 250	6.73 280	5.64 273	55.92 306	1.44 271	10.40 285	7.04 284	8.16 283	23.66 298

MANE	13.07 286	7.36 277	11.49 304	14.22 277	9.29 280	11.70 277	8.94 277	13.50 305	12.28 298	2.82 279	6.34 274	32.11 290	28.69 297	2.24 273	6.16 293	5.90 299	4.12 272	20.76 311	17.59 270	1.99 276	6.38 277	4.38 236	0.85 260	4.58 301	23.20 305	20.22 307	39.65 311	36.16 308

G-Net	4.67 264	0.76 254	0.70 246	0.11 214	0.67 244	0.16 215	0.15 199	3.65 281	5.27 281	2.31 263	7.34 286	34.50 291	4.01 256	0.10 197	3.20 238	4.40 294	0.89 233	1.61 282	9.78 254	7.32 300	4.83 256	4.09 227	0.28 237	2.01 283	0.71 247	3.72 269	8.36 285	15.27 286

STStereo	10.25 279	8.38 279	9.78 300	18.33 280	10.17 281	14.59 280	9.26 278	12.75 304	8.27 290	3.70 295	13.40 305	36.44 292	25.95 295	0.17 223	6.07 291	1.96 245	1.32 249	0.63 257	25.78 286	1.22 257	2.97 207	3.26 201	1.02 265	3.80 297	12.57 291	8.01 286	17.34 298	19.56 295

BEATNet-Init1	17.57 295	19.15 286	7.36 294	32.29 290	12.37 285	28.66 288	15.03 280	11.34 302	11.51 297	4.44 299	10.38 300	36.68 293	41.56 306	2.04 272	9.48 306	7.61 304	4.58 276	3.72 298	46.12 308	16.50 309	9.66 303	9.43 305	3.73 279	5.56 302	24.83 308	12.37 298	50.26 314	37.71 309

ELAS	9.53 277	6.63 276	3.99 283	13.09 275	7.62 279	13.81 279	5.42 271	6.99 294	6.82 285	3.78 296	10.20 299	38.09 294	22.57 287	1.86 271	6.35 296	1.70 223	4.43 274	2.64 292	11.47 258	1.62 269	6.89 285	7.84 302	1.28 268	3.81 298	17.61 300	13.16 300	17.54 299	20.21 296
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	9.26 276	5.08 274	4.33 284	10.85 274	5.66 276	17.39 281	5.27 269	6.37 290	3.83 276	4.16 297	10.46 301	38.81 295	25.22 294	1.72 269	5.58 288	1.74 229	4.27 273	2.84 294	10.78 256	2.72 284	6.80 281	7.82 301	1.41 269	4.21 300	15.79 298	10.60 293	18.32 301	17.99 292
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	14.24 288	20.44 288	6.93 289	32.16 289	10.87 282	21.04 283	17.05 282	9.58 300	10.48 296	12.07 308	15.06 307	40.76 296	23.97 291	3.30 277	4.94 268	2.14 249	7.86 287	1.63 283	61.12 312	7.20 299	9.39 302	6.41 285	14.49 286	2.67 291	8.21 283	11.32 296	7.81 280	15.45 287

SANet	4.18 259	1.17 263	0.72 247	0.82 245	1.48 261	1.40 258	0.67 228	3.67 283	4.18 279	1.03 208	1.60 224	41.37 297	14.10 280	0.62 255	3.58 244	0.66 146	2.66 263	0.37 236	3.32 191	0.57 206	2.86 199	2.85 190	0.04 172	2.20 285	0.89 252	4.37 272	4.63 269	11.13 275

DPSimNet_ROB	28.35 307	27.89 303	32.43 311	31.24 288	27.36 296	30.93 289	25.25 286	17.05 307	22.20 306	30.89 312	26.52 312	42.32 298	40.22 305	51.91 296	27.50 311	22.48 310	22.69 310	14.88 308	40.12 303	35.73 312	22.76 311	21.96 312	26.47 290	19.83 310	23.16 304	28.12 311	26.90 308	26.68 301

ktn	25.08 306	26.20 299	10.23 301	42.84 300	31.90 302	44.34 302	52.33 306	6.49 292	31.79 312	14.13 309	3.70 256	42.64 299	42.28 307	75.37 305	11.31 307	6.62 301	14.82 305	9.79 306	36.83 300	9.07 302	9.10 301	7.61 298	58.54 310	8.47 306	12.19 288	16.13 302	24.10 305	28.22 303

WAO-8	19.62 299	25.29 297	9.38 298	38.63 291	24.33 293	42.42 300	31.16 294	8.67 298	18.70 302	3.62 293	7.02 281	43.16 300	32.71 299	54.90 297	3.38 241	1.54 216	8.45 289	1.04 271	32.58 293	12.68 307	6.82 282	6.37 283	25.97 288	1.98 281	29.31 311	11.20 294	14.88 293	33.63 306

Venus	19.63 300	25.29 297	9.38 298	38.63 291	24.33 293	42.42 300	31.16 294	8.67 298	18.70 302	3.62 293	7.02 281	43.16 300	32.71 299	54.95 298	3.38 241	1.54 216	8.45 289	1.04 271	32.58 293	12.68 307	6.82 282	6.37 283	25.97 288	1.98 281	29.31 311	11.20 294	14.88 293	33.63 306

TorneroNet	24.03 303	28.19 304	10.69 302	49.51 304	34.21 306	51.74 308	50.69 305	8.48 297	26.48 308	1.40 223	6.56 276	44.67 302	43.84 309	86.48 311	3.92 249	1.37 204	12.72 301	2.99 296	39.87 302	6.79 298	8.20 295	6.79 296	56.84 308	2.97 293	13.85 295	12.70 299	11.54 289	25.42 299

LE_ROB	18.84 298	4.56 273	7.69 296	26.18 285	32.73 305	22.59 284	28.28 289	19.07 308	15.68 300	4.69 301	13.55 306	45.05 303	49.00 311	1.33 267	4.74 265	1.71 225	1.40 251	0.53 249	28.64 289	5.81 295	5.55 263	3.29 203	6.71 282	23.78 312	30.08 313	31.85 312	46.70 313	47.61 314

notaker	24.99 305	32.93 308	15.02 307	55.34 309	38.46 308	56.36 310	56.70 309	10.17 301	22.95 307	6.84 304	2.28 239	45.40 304	43.26 308	91.12 313	5.38 281	2.72 271	13.56 304	6.42 304	42.98 307	10.39 304	8.07 294	7.68 299	61.15 313	5.81 304	2.84 269	5.91 280	8.26 284	16.81 289

TorneroNet-64	24.06 304	27.81 302	9.31 297	49.03 303	32.72 304	49.66 307	50.37 304	6.81 293	29.35 310	1.51 231	1.50 223	47.37 305	48.28 310	85.46 310	5.28 278	1.51 213	13.20 302	3.01 297	40.54 304	6.25 297	8.29 297	7.11 297	56.69 307	3.40 295	12.42 290	13.70 301	8.11 282	30.87 304

UNDER WATER	29.22 308	34.07 310	15.79 308	61.06 311	48.92 313	60.55 312	67.17 311	25.97 309	20.28 305	4.66 300	6.67 278	47.92 306	34.52 302	85.26 309	6.09 292	3.30 279	17.14 307	5.72 302	35.04 298	11.97 306	9.66 303	8.71 304	58.59 311	12.20 308	26.03 309	22.98 308	16.86 295	41.83 312

UNDER WATER-64	29.55 309	34.06 309	16.97 309	62.49 312	48.81 312	62.21 313	67.65 312	27.75 311	20.05 304	8.84 306	9.51 296	48.23 307	35.17 303	83.34 307	6.92 300	4.38 292	16.86 306	6.53 305	34.28 296	11.19 305	9.69 305	9.48 306	59.94 312	9.75 307	22.62 303	24.30 309	17.16 297	39.54 311

DPSNet	6.94 272	0.47 240	0.20 221	0.29 233	1.97 265	1.07 251	0.89 238	0.86 219	2.98 272	1.22 215	2.17 238	52.57 308	13.71 279	3.88 279	7.49 302	5.80 298	2.69 265	2.05 291	50.32 309	3.36 288	8.50 298	7.72 300	4.13 280	2.45 288	1.60 261	4.65 275	2.26 194	2.20 218

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 268	0.78 255	0.46 236	0.93 249	0.73 248	0.98 250	2.04 256	1.19 239	1.73 259	2.69 273	7.76 291	55.72 309	5.25 259	2.73 276	2.62 223	2.26 251	2.44 259	2.93 295	11.88 259	0.62 212	6.08 268	6.50 288	0.21 230	1.31 266	0.82 251	2.91 264	3.41 240	6.94 250

JetRed	38.88 311	45.85 312	43.93 314	38.66 293	38.26 307	49.60 306	54.21 307	37.93 313	28.12 309	14.79 310	10.03 298	62.74 310	5.65 261	46.25 293	34.16 312	37.11 312	44.95 312	61.08 315	34.78 297	20.44 310	57.40 313	51.01 313	49.75 293	22.86 311	30.80 314	46.77 313	39.14 310	43.50 313

MADNet++	42.01 312	32.47 307	37.64 312	21.86 281	40.47 310	25.73 286	30.87 293	37.69 312	51.70 314	44.04 313	63.49 313	66.12 311	65.51 314	19.07 284	14.02 309	23.43 311	50.54 313	31.94 312	53.94 310	54.26 313	75.96 314	73.11 314	9.99 285	58.95 314	24.11 307	52.98 314	42.13 312	32.16 305

JetBlue	15.47 291	15.83 284	11.44 303	22.01 282	17.05 290	27.41 287	16.87 281	12.74 303	15.86 301	2.53 270	3.31 249	67.15 312	4.28 257	15.41 283	7.44 301	7.70 305	13.42 303	10.65 307	18.92 273	7.32 300	13.48 309	10.71 307	9.89 284	6.29 305	12.60 292	19.46 306	21.68 304	26.23 300

HanzoNet	37.35 310	39.96 311	24.65 310	54.61 307	43.74 311	58.38 311	63.81 310	26.85 310	42.31 313	15.90 311	18.03 310	68.31 313	58.44 313	89.37 312	12.91 308	15.06 309	25.60 311	18.17 309	56.45 311	29.02 311	19.21 310	14.61 310	70.48 314	17.65 309	29.19 310	27.11 310	29.31 309	39.40 310

DGTPSM_ROB	98.07 320	97.55 315	100.00 321	97.51 314	100.00 316	96.88 317	100.00 320	95.37 315	100.00 318	98.23 315	98.78 316	82.66 314	98.09 316	99.84 318	99.87 319	100.00 319	90.54 316	99.98 319	94.00 314	99.98 317	99.25 319	99.45 319	99.85 317	99.95 318	100.00 319	100.00 319	100.00 318	100.00 319

DPSMNet_ROB	98.09 321	97.61 316	100.00 321	97.53 315	100.00 316	96.88 317	100.00 320	95.37 315	100.00 318	98.24 316	98.79 317	82.72 315	98.14 317	99.87 319	99.87 319	99.99 318	90.64 317	99.99 320	94.19 315	99.98 317	99.25 319	99.45 319	99.85 317	99.95 318	100.00 319	100.00 319	100.00 318	100.00 319

LRCNet_RVC	54.46 313	70.77 313	39.91 313	91.55 313	92.17 314	87.51 314	81.57 313	46.66 314	30.39 311	97.40 314	68.75 314	87.64 316	58.12 312	95.96 316	27.25 310	9.21 308	61.45 314	44.83 313	92.80 313	58.57 314	22.95 312	14.73 311	92.70 316	48.92 313	6.30 282	2.22 253	24.38 306	15.60 288

DPSM_ROB	97.19 316	99.15 318	99.69 319	98.88 316	100.00 316	91.14 315	91.00 314	100.00 319	100.00 318	100.00 318	100.00 320	95.08 317	100.00 320	94.84 314	100.00 321	100.00 319	100.00 321	100.00 321	99.99 317	100.00 320	100.00 321	100.00 321	54.28 297	100.00 321	100.00 319	100.00 319	100.00 318	100.00 319

DPSM	97.19 316	99.15 318	99.69 319	98.88 316	100.00 316	91.14 315	91.00 314	100.00 319	100.00 318	100.00 318	100.00 320	95.08 317	100.00 320	94.84 314	100.00 321	100.00 319	100.00 321	100.00 321	99.99 317	100.00 320	100.00 321	100.00 321	54.28 297	100.00 321	100.00 319	100.00 319	100.00 318	100.00 319

MEDIAN_ROB	95.86 315	98.19 317	97.03 316	100.00 319	99.94 315	99.99 320	100.00 320	98.77 317	96.83 316	99.97 317	99.86 318	96.27 319	93.30 315	99.96 320	98.75 316	96.77 315	97.64 318	97.60 316	99.54 316	96.90 316	89.03 316	92.34 317	100.00 320	94.80 317	79.49 316	88.48 316	83.33 315	93.50 316

PML	91.55 314	100.00 320	70.97 315	100.00 319	100.00 316	99.99 320	98.63 316	100.00 319	96.55 315	100.00 318	88.93 315	99.88 320	99.98 319	96.96 317	86.25 314	78.72 313	88.35 315	58.29 314	100.00 320	90.03 315	83.50 315	75.97 315	88.27 315	86.28 316	92.48 318	92.28 317	100.00 318	99.42 318

HaxPig	97.65 318	100.00 320	98.14 317	100.00 319	100.00 316	99.99 320	99.99 319	99.98 318	99.94 317	100.00 318	99.97 319	99.99 321	99.94 318	99.99 321	99.17 317	98.75 316	99.96 319	98.27 317	99.99 317	99.99 319	93.43 317	86.94 316	99.99 319	99.97 320	77.32 315	98.91 318	88.64 317	97.25 317

CasAABBNet	99.94 322	100.00 320	100.00 321	100.00 319	100.00 316	99.26 319	99.18 318	100.00 319	100.00 318	100.00 318	100.00 320	100.00 322	100.00 320	100.00 322	100.00 321	100.00 319	100.00 321	100.00 321	100.00 320	100.00 320	100.00 321	100.00 321	100.00 320	100.00 321	100.00 319	100.00 319	100.00 318	100.00 319

AVERAGE_ROB	97.87 319	100.00 320	99.48 318	100.00 319	100.00 316	100.00 323	100.00 320	100.00 319	100.00 318	100.00 318	100.00 320	100.00 322	100.00 320	100.00 322	99.53 318	99.67 317	99.99 320	99.97 318	100.00 320	100.00 320	96.18 318	98.83 318	100.00 320	100.00 321	86.70 317	87.40 315	88.36 316	86.25 315

ASD4																								61.04 315

Low-res two-view benchmark