Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

ProNet	0.14 8	0.13 7	0.14 22	0.11 13	0.07 7	0.14 19	0.12 37	0.13 6	0.06 2	0.08 1	0.24 42	0.09 1	0.06 1	0.07 9	0.22 13	0.21 7	0.22 9	0.18 9	0.19 5	0.14 9	0.20 6	0.11 1	0.12 26	0.11 18	0.16 6	0.13 3	0.17 4	0.12 4

CoSv	0.13 3	0.17 16	0.08 3	0.08 6	0.07 7	0.17 26	0.07 15	0.15 13	0.10 12	0.13 11	0.06 3	0.10 2	0.07 5	0.04 1	0.17 4	0.20 5	0.21 7	0.12 2	0.22 11	0.12 5	0.20 6	0.11 1	0.06 2	0.07 2	0.22 17	0.15 7	0.19 5	0.11 1

Pointernet	0.11 1	0.09 2	0.06 1	0.07 4	0.06 4	0.09 8	0.08 21	0.13 6	0.06 2	0.11 5	0.09 8	0.10 2	0.07 5	0.06 6	0.16 3	0.16 2	0.19 2	0.11 1	0.18 3	0.09 1	0.17 1	0.11 1	0.08 10	0.07 2	0.14 2	0.12 2	0.24 12	0.12 4

MM-Stereo_test2	0.15 11	0.19 19	0.11 13	0.16 23	0.11 20	0.08 4	0.05 5	0.14 11	0.11 14	0.20 24	0.08 7	0.12 4	0.08 11	0.09 20	0.20 8	0.22 9	0.25 16	0.20 13	0.20 6	0.18 19	0.25 14	0.21 22	0.10 22	0.10 12	0.16 6	0.16 8	0.21 7	0.16 13

AIO-Stereo	0.15 11	0.17 16	0.12 17	0.17 27	0.10 17	0.12 16	0.06 12	0.11 2	0.08 7	0.10 3	0.14 12	0.12 4	0.09 15	0.08 16	0.20 8	0.21 7	0.20 4	0.20 13	0.21 8	0.17 16	0.23 11	0.20 19	0.07 7	0.11 18	0.17 10	0.16 8	0.23 9	0.12 4

MM-Stereo_test3	0.13 3	0.13 7	0.08 3	0.10 11	0.07 7	0.07 2	0.05 5	0.19 21	0.14 22	0.15 14	0.06 3	0.13 6	0.06 1	0.07 9	0.15 1	0.15 1	0.23 12	0.15 4	0.21 8	0.12 5	0.18 4	0.18 13	0.08 10	0.08 5	0.15 4	0.11 1	0.28 18	0.15 9

CroCo-Stereo	0.13 3	0.09 2	0.08 3	0.07 4	0.04 1	0.06 1	0.04 1	0.14 11	0.05 1	0.10 3	0.03 1	0.13 6	0.06 1	0.04 1	0.24 17	0.26 17	0.20 4	0.18 9	0.20 6	0.11 2	0.24 13	0.15 7	0.05 1	0.06 1	0.22 17	0.20 16	0.23 9	0.15 9
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RSM	0.15 11	0.16 14	0.12 17	0.14 18	0.09 14	0.14 19	0.06 12	0.10 1	0.08 7	0.09 2	0.15 15	0.14 8	0.10 18	0.07 9	0.22 13	0.25 13	0.21 7	0.20 13	0.18 3	0.17 16	0.25 14	0.18 13	0.08 10	0.10 12	0.16 6	0.16 8	0.27 17	0.15 9

MM-Stereo_test1	0.13 3	0.13 7	0.08 3	0.11 13	0.06 4	0.08 4	0.05 5	0.15 13	0.11 14	0.16 18	0.07 5	0.15 9	0.06 1	0.07 9	0.17 4	0.18 4	0.23 12	0.17 8	0.22 11	0.14 9	0.20 6	0.14 5	0.08 10	0.08 5	0.16 6	0.13 3	0.25 13	0.15 9

AIO-test2	0.11 1	0.07 1	0.07 2	0.06 1	0.05 2	0.07 2	0.04 1	0.13 6	0.12 17	0.11 5	0.14 12	0.16 10	0.07 5	0.06 6	0.15 1	0.17 3	0.15 1	0.13 3	0.16 2	0.11 2	0.17 1	0.13 4	0.06 2	0.08 5	0.11 1	0.14 5	0.10 1	0.11 1

GIP-stereo	0.17 17	0.21 22	0.13 20	0.15 19	0.09 14	0.09 8	0.07 15	0.12 3	0.09 10	0.16 18	0.13 10	0.16 10	0.08 11	0.15 39	0.27 25	0.25 13	0.25 16	0.21 18	0.24 16	0.19 23	0.27 18	0.20 19	0.07 7	0.11 18	0.20 14	0.22 21	0.35 30	0.17 15

IGEV-Stereo++	0.16 16	0.24 25	0.09 10	0.13 16	0.13 21	0.10 12	0.05 5	0.15 13	0.13 19	0.12 8	0.16 19	0.16 10	0.11 22	0.07 9	0.21 11	0.22 9	0.22 9	0.18 9	0.21 8	0.16 14	0.22 10	0.27 34	0.09 18	0.08 5	0.17 10	0.18 13	0.25 13	0.18 18

StereoVision	0.18 20	0.13 7	0.11 13	0.09 10	0.14 26	0.16 23	0.08 21	0.17 19	0.17 26	0.15 14	0.15 15	0.16 10	0.10 18	0.06 6	0.25 19	0.26 17	0.27 21	0.22 20	0.22 11	0.16 14	0.23 11	0.17 10	0.06 2	0.13 23	0.28 28	0.29 37	0.38 32	0.28 33

CroCo-Stereo Lap2	0.14 8	0.10 5	0.08 3	0.08 6	0.08 13	0.08 4	0.05 5	0.12 3	0.06 2	0.22 26	0.07 5	0.16 10	0.07 5	0.04 1	0.20 8	0.26 17	0.22 9	0.19 12	0.26 20	0.11 2	0.28 22	0.16 8	0.06 2	0.08 5	0.22 17	0.23 26	0.20 6	0.16 13

RAFT	0.17 17	0.13 7	0.10 11	0.16 23	0.07 7	0.21 40	0.05 5	0.25 26	0.12 17	0.14 13	0.15 15	0.16 10	0.10 18	0.05 4	0.21 11	0.20 5	0.23 12	0.15 4	0.28 22	0.13 7	0.21 9	0.17 10	0.07 7	0.10 12	0.26 21	0.24 29	0.33 25	0.23 25

U	0.15 11	0.11 6	0.08 3	0.06 1	0.05 2	0.09 8	0.04 1	0.16 17	0.06 2	0.15 14	0.04 2	0.17 16	0.07 5	0.05 4	0.22 13	0.28 23	0.26 20	0.23 23	0.27 21	0.17 16	0.28 22	0.19 16	0.06 2	0.08 5	0.26 21	0.23 26	0.23 9	0.20 21

RSM++	0.17 17	0.18 18	0.13 20	0.17 27	0.10 17	0.14 19	0.07 15	0.13 6	0.13 19	0.12 8	0.14 12	0.17 16	0.11 22	0.08 16	0.25 19	0.27 22	0.25 16	0.21 18	0.23 14	0.18 19	0.26 16	0.21 22	0.08 10	0.10 12	0.20 14	0.18 13	0.29 20	0.18 18

MoCha-V2	0.14 8	0.15 12	0.11 13	0.12 15	0.09 14	0.11 14	0.09 26	0.13 6	0.08 7	0.13 11	0.18 24	0.17 16	0.07 5	0.07 9	0.17 4	0.23 12	0.20 4	0.20 13	0.25 18	0.14 9	0.29 25	0.17 10	0.08 10	0.08 5	0.17 10	0.16 8	0.15 3	0.11 1

AEACV	0.19 22	0.31 39	0.14 22	0.17 27	0.13 21	0.12 16	0.07 15	0.15 13	0.07 6	0.16 18	0.15 15	0.18 19	0.11 22	0.11 26	0.25 19	0.25 13	0.32 25	0.23 23	0.35 33	0.18 19	0.27 18	0.22 28	0.11 25	0.11 18	0.20 14	0.22 21	0.25 13	0.18 18

AIO-test1	0.13 3	0.09 2	0.08 3	0.06 1	0.07 7	0.11 14	0.04 1	0.17 19	0.13 19	0.15 14	0.16 19	0.19 20	0.08 11	0.09 20	0.18 7	0.22 9	0.19 2	0.16 6	0.15 1	0.14 9	0.17 1	0.14 5	0.08 10	0.07 2	0.14 2	0.14 5	0.13 2	0.12 4

RYNet	0.27 31	0.23 23	0.18 34	0.15 19	0.17 36	0.19 35	0.13 39	0.25 26	0.31 113	0.17 22	0.20 31	0.19 20	0.14 28	0.13 33	0.80 150	0.28 23	0.27 21	0.41 87	0.28 22	0.19 23	0.27 18	0.21 22	0.29 152	0.18 36	0.27 26	0.76 158	0.34 27	0.23 25

Occ-G	0.18 20	0.26 29	0.15 25	0.17 27	0.14 26	0.15 22	0.07 15	0.12 3	0.11 14	0.11 5	0.22 36	0.20 22	0.09 15	0.10 23	0.28 29	0.28 23	0.25 16	0.22 20	0.29 24	0.19 23	0.26 16	0.19 16	0.10 22	0.15 27	0.19 13	0.18 13	0.29 20	0.17 15

DEFOM-Stereo	0.21 24	0.19 19	0.12 17	0.18 31	0.13 21	0.20 38	0.08 21	0.19 21	0.14 22	0.16 18	0.23 38	0.21 23	0.10 18	0.12 30	0.27 25	0.29 28	0.34 31	0.28 31	0.32 26	0.22 32	0.32 27	0.21 22	0.12 26	0.11 18	0.26 21	0.22 21	0.47 44	0.29 34

AANet_RVC	0.28 35	0.27 31	0.23 66	0.19 33	0.28 88	0.16 23	0.16 66	0.29 29	0.30 96	0.20 24	0.27 49	0.24 24	0.21 55	0.19 55	0.45 63	0.36 46	0.33 28	0.34 48	0.29 24	0.29 60	0.27 18	0.27 34	0.22 115	0.21 44	0.34 52	0.33 51	0.42 38	0.52 87

GREAT-IGEV	0.15 11	0.15 12	0.11 13	0.08 6	0.06 4	0.08 4	0.05 5	0.16 17	0.10 12	0.12 8	0.13 10	0.25 25	0.09 15	0.08 16	0.22 13	0.25 13	0.24 15	0.16 6	0.23 14	0.13 7	0.18 4	0.16 8	0.09 18	0.10 12	0.15 4	0.16 8	0.31 23	0.13 8

RAStereo	0.19 22	0.16 14	0.10 11	0.08 6	0.07 7	0.09 8	0.06 12	0.21 23	0.09 10	0.45 56	0.09 8	0.26 26	0.08 11	0.07 9	0.25 19	0.26 17	0.28 23	0.25 26	0.33 29	0.15 13	0.35 33	0.18 13	0.08 10	0.10 12	0.28 28	0.23 26	0.25 13	0.24 28

AASNet	0.28 35	0.34 44	0.22 61	0.25 61	0.26 74	0.34 101	0.25 113	0.32 30	0.17 26	0.29 30	0.36 76	0.26 26	0.18 40	0.24 100	0.36 42	0.31 34	0.34 31	0.32 39	0.32 26	0.28 56	0.35 33	0.28 37	0.17 60	0.22 56	0.30 36	0.28 35	0.35 30	0.25 29

delet	0.24 25	0.25 27	0.22 61	0.24 56	0.20 46	0.28 74	0.16 66	0.21 23	0.18 29	0.23 27	0.26 46	0.26 26	0.15 31	0.25 116	0.32 37	0.28 23	0.31 24	0.27 29	0.24 16	0.24 40	0.31 26	0.20 19	0.16 46	0.19 39	0.28 28	0.25 30	0.32 24	0.31 38

MGS-Stereo	0.37 58	0.46 114	0.21 52	0.22 41	0.19 41	0.22 46	0.15 58	0.45 52	0.17 26	0.36 37	0.26 46	0.29 29	0.19 45	0.23 89	1.37 229	0.40 57	0.52 93	0.45 114	0.55 72	0.33 75	0.50 79	0.41 63	0.21 103	0.22 56	0.33 51	0.30 39	0.47 44	0.45 69

TDLM	0.24 25	0.29 35	0.22 61	0.22 41	0.27 84	0.23 54	0.18 74	0.26 28	0.19 34	0.18 23	0.38 85	0.29 29	0.21 55	0.15 39	0.24 17	0.28 23	0.32 25	0.28 31	0.25 18	0.21 30	0.28 22	0.19 16	0.16 46	0.21 44	0.24 20	0.20 16	0.28 18	0.25 29

AIO_rvc	0.25 27	0.34 44	0.16 28	0.19 33	0.15 31	0.18 30	0.11 32	0.39 37	0.22 41	0.30 31	0.16 19	0.32 31	0.12 25	0.18 50	0.27 25	0.26 17	0.33 28	0.22 20	0.38 36	0.20 27	0.42 43	0.44 81	0.13 34	0.14 26	0.28 28	0.22 21	0.33 25	0.21 23

IGEV-BASED-STEREO-	0.30 41	0.24 25	0.17 32	0.23 54	0.19 41	0.18 30	0.08 21	0.49 61	0.25 60	0.54 98	0.21 32	0.32 31	0.17 37	0.17 48	0.29 30	0.39 54	0.45 53	0.36 61	0.50 51	0.26 50	0.56 110	0.49 102	0.13 34	0.13 23	0.31 43	0.26 32	0.45 42	0.30 36

MIF-Stereo (partial)	0.30 41	0.44 94	0.18 34	0.16 23	0.16 34	0.21 40	0.11 32	0.37 35	0.22 41	0.37 40	0.24 42	0.32 31	0.17 37	0.13 33	0.39 46	0.45 87	0.46 58	0.38 69	0.42 43	0.25 44	0.43 45	0.35 47	0.18 72	0.21 44	0.35 61	0.32 48	0.50 50	0.44 67

anonymousdsp	0.25 27	0.23 23	0.19 36	0.16 23	0.14 26	0.18 30	0.10 29	0.37 35	0.19 34	0.32 34	0.22 36	0.32 31	0.12 25	0.14 36	0.29 30	0.32 36	0.32 25	0.28 31	0.39 37	0.22 32	0.46 59	0.31 41	0.12 26	0.15 27	0.26 21	0.20 16	0.52 61	0.20 21

iRaftStereo_RVC	0.26 29	0.27 31	0.16 28	0.13 16	0.14 26	0.18 30	0.09 26	0.44 46	0.14 22	0.36 37	0.36 76	0.32 31	0.16 34	0.13 33	0.29 30	0.29 28	0.38 39	0.28 31	0.34 32	0.22 32	0.41 39	0.38 54	0.12 26	0.17 33	0.27 26	0.29 37	0.42 38	0.27 32

plain	0.31 45	0.43 90	0.20 40	0.20 37	0.16 34	0.20 38	0.10 29	0.41 39	0.18 29	0.48 67	0.19 27	0.34 36	0.17 37	0.10 23	0.41 54	0.44 77	0.45 53	0.40 83	0.55 72	0.24 40	0.41 39	0.34 45	0.14 40	0.21 44	0.32 47	0.33 51	0.39 34	0.48 74

HUF	0.29 38	0.34 44	0.20 40	0.22 41	0.21 49	0.19 35	0.11 32	0.51 64	0.22 41	0.42 45	0.18 24	0.35 37	0.22 58	0.19 55	0.30 35	0.32 36	0.38 39	0.26 28	0.52 57	0.25 44	0.52 94	0.43 75	0.16 46	0.18 36	0.30 36	0.22 21	0.38 32	0.29 34

CAS	0.38 60	0.45 102	0.25 72	0.29 76	0.29 95	0.23 54	0.13 39	0.41 39	0.27 74	0.41 44	0.54 139	0.35 37	0.35 142	0.21 72	0.52 78	0.38 51	0.50 80	0.34 48	0.52 57	0.26 50	0.43 45	0.41 63	0.19 80	0.23 68	0.51 105	0.52 116	0.62 93	0.77 155

TestStereo1	0.38 60	0.49 136	0.19 36	0.22 41	0.23 55	0.23 54	0.15 58	0.55 79	0.30 96	0.52 87	0.21 32	0.35 37	0.39 156	0.11 26	0.80 150	0.50 119	0.46 58	0.32 39	0.53 65	0.25 44	0.52 94	0.67 156	0.15 42	0.22 56	0.37 63	0.42 80	0.60 87	0.39 52

SA-5K	0.38 60	0.49 136	0.19 36	0.22 41	0.23 55	0.23 54	0.15 58	0.55 79	0.30 96	0.52 87	0.21 32	0.35 37	0.39 156	0.11 26	0.80 150	0.50 119	0.46 58	0.32 39	0.53 65	0.25 44	0.52 94	0.67 156	0.15 42	0.22 56	0.37 63	0.42 80	0.60 87	0.39 52

MMNet	0.29 38	0.29 35	0.22 61	0.26 65	0.26 74	0.26 63	0.18 74	0.33 31	0.23 45	0.24 28	0.28 51	0.35 37	0.15 31	0.32 156	0.39 46	0.31 34	0.36 35	0.34 48	0.41 40	0.27 53	0.32 27	0.21 22	0.17 60	0.23 68	0.32 47	0.30 39	0.46 43	0.32 40

MaDis-Stereo	0.26 29	0.20 21	0.16 28	0.10 11	0.10 17	0.10 12	0.08 21	0.24 25	0.14 22	0.36 37	0.16 19	0.36 42	0.12 25	0.08 16	0.33 38	0.35 40	0.39 42	0.35 57	0.53 65	0.20 27	0.40 38	0.26 33	0.13 34	0.15 27	0.39 70	0.39 74	0.40 36	0.49 76

TESTraft	0.37 58	0.46 114	0.21 52	0.21 38	0.23 55	0.21 40	0.16 66	0.54 73	0.31 113	0.51 80	0.23 38	0.36 42	0.36 147	0.11 26	0.85 166	0.48 110	0.45 53	0.32 39	0.48 48	0.24 40	0.46 59	0.65 148	0.12 26	0.23 68	0.37 63	0.43 82	0.57 71	0.39 52

AIO_test	0.27 31	0.39 70	0.19 36	0.29 76	0.19 41	0.18 30	0.14 52	0.42 43	0.23 45	0.33 35	0.19 27	0.37 44	0.18 40	0.18 50	0.25 19	0.29 28	0.34 31	0.24 25	0.39 37	0.21 30	0.49 75	0.46 90	0.13 34	0.15 27	0.30 36	0.28 35	0.41 37	0.21 23

CVANet_RVC	0.31 45	0.40 76	0.30 85	0.40 126	0.29 95	0.37 110	0.23 105	0.41 39	0.23 45	0.31 32	0.49 115	0.37 44	0.26 75	0.19 55	0.29 30	0.33 39	0.34 31	0.32 39	0.32 26	0.25 44	0.34 32	0.25 31	0.18 72	0.25 85	0.30 36	0.25 30	0.34 27	0.30 36

IGEV-Stereo+	0.27 31	0.25 27	0.14 22	0.22 41	0.14 26	0.13 18	0.07 15	0.36 33	0.20 37	0.55 105	0.23 38	0.38 46	0.14 28	0.16 44	0.26 24	0.35 40	0.40 43	0.35 57	0.48 48	0.24 40	0.44 50	0.51 114	0.12 26	0.13 23	0.28 28	0.20 16	0.34 27	0.23 25

TANstereo	0.55 125	0.41 80	0.35 102	0.40 126	0.39 143	0.45 141	0.21 93	0.52 65	0.30 96	0.54 98	0.37 82	0.38 46	0.38 154	0.41 181	0.84 162	0.73 195	0.66 176	0.78 241	1.10 164	0.89 238	0.62 132	0.54 124	0.93 253	0.32 123	0.34 52	0.45 90	0.99 186	0.53 91

XX-TBD	0.55 125	0.41 80	0.35 102	0.40 126	0.39 143	0.45 141	0.21 93	0.52 65	0.30 96	0.54 98	0.37 82	0.38 46	0.38 154	0.41 181	0.84 162	0.73 195	0.66 176	0.78 241	1.10 164	0.89 238	0.62 132	0.54 124	0.93 253	0.32 123	0.34 52	0.45 90	0.99 186	0.53 91

DEFOM-Stereo_RVC	0.33 52	0.36 57	0.20 40	0.23 54	0.20 46	0.17 26	0.10 29	0.48 59	0.23 45	0.55 105	0.32 63	0.40 49	0.19 45	0.15 39	0.48 72	0.36 46	0.47 67	0.33 45	0.51 54	0.27 53	0.50 79	0.42 68	0.16 46	0.18 36	0.30 36	0.31 43	0.48 47	0.53 91

AFF-stereo	0.30 41	0.34 44	0.26 75	0.18 31	0.17 36	0.33 94	0.11 32	0.50 62	0.23 45	0.46 59	0.28 51	0.40 49	0.16 34	0.12 30	0.27 25	0.35 40	0.37 37	0.25 26	0.57 82	0.23 36	0.38 36	0.25 31	0.17 60	0.17 33	0.37 63	0.37 67	0.48 47	0.32 40

UPFNet	0.38 60	0.34 44	0.34 100	0.32 92	0.33 112	0.39 117	0.29 130	0.47 57	0.33 126	0.43 47	0.41 96	0.40 49	0.30 96	0.34 161	0.61 102	0.40 57	0.46 58	0.41 87	0.52 57	0.35 95	0.35 33	0.34 45	0.25 136	0.27 94	0.38 67	0.35 56	0.55 67	0.37 47

DMCA	0.32 47	0.31 39	0.30 85	0.24 56	0.25 64	0.27 67	0.22 98	0.36 33	0.33 126	0.31 32	0.40 94	0.40 49	0.23 64	0.25 116	0.41 54	0.37 49	0.40 43	0.39 71	0.36 34	0.28 56	0.41 39	0.27 34	0.25 136	0.25 85	0.31 43	0.35 56	0.39 34	0.37 47

DISCO	0.45 94	0.44 94	0.29 81	0.40 126	0.38 141	0.49 152	0.43 164	0.45 52	0.43 173	0.50 76	0.57 143	0.40 49	0.29 86	0.30 143	0.61 102	0.43 72	0.55 112	0.46 124	0.69 116	0.41 126	0.48 71	0.43 75	0.26 143	0.32 123	0.47 88	0.50 112	0.62 93	0.50 84

UniTT-Stereo	0.28 35	0.27 31	0.15 25	0.15 19	0.13 21	0.17 26	0.09 26	0.35 32	0.19 34	0.49 75	0.21 32	0.41 54	0.18 40	0.14 36	0.40 48	0.39 54	0.42 48	0.34 48	0.56 78	0.25 44	0.43 45	0.24 30	0.13 34	0.19 39	0.31 43	0.41 79	0.30 22	0.37 47

ARAFT	0.34 53	0.38 65	0.23 66	0.26 65	0.21 49	0.27 67	0.14 52	0.44 46	0.24 55	0.50 76	0.30 59	0.41 54	0.16 34	0.15 39	0.67 124	0.42 65	0.50 80	0.47 130	0.51 54	0.23 36	0.53 101	0.32 42	0.16 46	0.19 39	0.43 78	0.30 39	0.52 61	0.37 47

MIM_Stereo	0.32 47	0.40 76	0.25 72	0.28 71	0.20 46	0.27 67	0.14 52	0.45 52	0.18 29	0.48 67	0.25 44	0.42 56	0.18 40	0.16 44	0.36 42	0.42 65	0.44 50	0.36 61	0.47 46	0.28 56	0.47 66	0.36 49	0.12 26	0.23 68	0.29 35	0.27 33	0.47 44	0.33 43

LoS_RVC	0.42 74	0.45 102	0.43 144	0.19 33	0.25 64	0.24 58	0.16 66	0.44 46	0.28 81	0.51 80	0.48 111	0.42 56	0.31 108	0.22 78	0.60 97	0.45 87	0.46 58	0.41 87	0.71 119	0.30 64	0.67 149	0.51 114	0.19 80	0.32 123	0.61 138	0.44 85	0.58 79	0.61 116

tt_ll	0.42 74	0.45 102	0.43 144	0.19 33	0.25 64	0.24 58	0.16 66	0.44 46	0.28 81	0.51 80	0.48 111	0.42 56	0.31 108	0.22 78	0.60 97	0.45 87	0.46 58	0.41 87	0.71 119	0.30 64	0.67 149	0.51 114	0.19 80	0.32 123	0.61 138	0.44 85	0.58 79	0.61 116

RAFT + AFF	0.27 31	0.26 29	0.17 32	0.21 38	0.13 21	0.19 35	0.13 39	0.41 39	0.18 29	0.44 54	0.19 27	0.42 56	0.14 28	0.09 20	0.86 168	0.29 28	0.41 46	0.20 13	0.55 72	0.23 36	0.47 66	0.21 22	0.12 26	0.15 27	0.28 28	0.20 16	0.21 7	0.17 15

HGLStereo	0.43 86	0.43 90	0.37 112	0.34 100	0.37 135	0.39 117	0.23 105	0.48 59	0.31 113	0.47 62	0.72 187	0.42 56	0.29 86	0.32 156	0.51 76	0.49 116	0.55 112	0.50 148	0.55 72	0.39 118	0.51 84	0.43 75	0.22 115	0.33 137	0.51 105	0.51 114	0.57 71	0.45 69

RALAANet	0.41 69	0.41 80	0.37 112	0.28 71	0.28 88	0.33 94	0.24 108	0.54 73	0.27 74	0.48 67	0.48 111	0.43 61	0.25 72	0.20 66	0.57 86	0.41 61	0.49 75	0.50 148	0.71 119	0.40 123	0.52 94	0.46 90	0.21 103	0.29 103	0.46 86	0.45 90	0.70 118	0.47 72

DeepPrunerF	1.22 223	0.49 136	0.39 123	0.58 176	2.86 283	0.49 152	0.55 183	0.52 65	0.58 198	0.43 47	0.67 177	0.43 61	0.32 117	0.42 191	1.64 244	0.75 197	0.58 130	0.46 124	0.93 151	0.46 144	0.61 130	0.53 122	0.40 186	0.35 145	15.32 304	0.82 172	0.65 103	0.62 120

LL-Strereo2	0.34 53	0.29 35	0.21 52	0.24 56	0.19 41	0.17 26	0.13 39	0.63 130	0.26 70	0.58 130	0.23 38	0.44 63	0.22 58	0.14 36	0.41 54	0.41 61	0.47 67	0.35 57	0.73 123	0.31 69	0.47 66	0.36 49	0.21 103	0.20 42	0.32 47	0.34 55	0.51 51	0.35 45

RAFT_CTSACE	0.30 41	0.37 59	0.15 25	0.15 19	0.15 31	0.25 61	0.18 74	0.53 69	0.20 37	0.55 105	0.18 24	0.44 63	0.29 86	0.16 44	0.29 30	0.30 32	0.37 37	0.27 29	0.37 35	0.18 19	0.38 36	0.45 85	0.10 22	0.17 33	0.30 36	0.31 43	0.60 87	0.26 31

test_5	0.29 38	0.39 70	0.16 28	0.22 41	0.15 31	0.21 40	0.13 39	0.54 73	0.20 37	0.38 42	0.19 27	0.44 63	0.34 135	0.10 23	0.43 61	0.38 51	0.33 28	0.32 39	0.33 29	0.20 27	0.32 27	0.35 47	0.09 18	0.21 44	0.28 28	0.30 39	0.51 51	0.32 40

PWCDC_ROB	0.67 154	0.35 54	0.39 123	0.29 76	0.43 159	0.34 101	0.36 149	0.43 44	1.25 250	0.27 29	0.72 187	0.44 63	2.38 257	0.57 228	1.11 214	0.76 198	0.56 117	0.56 180	0.64 100	0.55 168	0.63 135	2.08 251	0.46 196	0.40 164	0.36 62	0.63 132	0.51 51	0.67 131

AnonymousM	0.79 188	0.34 44	0.20 40	0.24 56	0.22 51	0.21 40	0.15 58	0.58 90	0.21 40	0.57 118	0.39 91	0.45 67	0.15 31	0.19 55	0.56 83	0.54 143	0.54 104	0.40 83	0.53 65	0.30 64	0.65 142	0.54 124	0.20 94	0.22 56	0.30 36	0.39 74	1.31 227	11.04 292

RAFT+CT+SA	0.32 47	0.46 114	0.20 40	0.26 65	0.18 39	0.22 46	0.15 58	0.58 90	0.23 45	0.52 87	0.17 23	0.46 68	0.33 123	0.12 30	0.33 38	0.43 72	0.36 35	0.30 37	0.45 45	0.23 36	0.45 54	0.49 102	0.09 18	0.22 56	0.32 47	0.31 43	0.53 65	0.35 45

raft+_RVC	0.35 56	0.34 44	0.26 75	0.25 61	0.23 55	0.25 61	0.18 74	0.54 73	0.26 70	0.52 87	0.43 99	0.46 68	0.23 64	0.18 50	0.42 60	0.38 51	0.43 49	0.34 48	0.61 98	0.26 50	0.43 45	0.38 54	0.13 34	0.20 42	0.39 70	0.39 74	0.58 79	0.42 63

GANet	0.32 47	0.29 35	0.27 77	0.34 100	0.33 112	0.38 115	0.29 130	0.44 46	0.24 55	0.35 36	0.30 59	0.46 68	0.22 58	0.21 72	0.31 36	0.32 36	0.40 43	0.43 100	0.33 29	0.22 32	0.33 30	0.29 38	0.22 115	0.24 76	0.31 43	0.27 33	0.42 38	0.34 44

FINET	0.40 66	0.38 65	0.39 123	0.43 140	0.30 102	0.34 101	0.35 145	0.44 46	0.36 140	0.47 62	0.32 63	0.47 71	0.30 96	0.28 135	0.66 119	0.50 119	0.48 72	0.36 61	0.60 94	0.33 75	0.46 59	0.37 53	0.30 155	0.30 111	0.43 78	0.35 56	0.56 69	0.42 63

UNet	0.44 89	0.42 87	0.40 128	0.37 114	0.36 128	0.41 125	0.28 123	0.57 86	0.35 136	0.50 76	0.49 115	0.47 71	0.34 135	0.37 173	0.53 80	0.43 72	0.54 104	0.46 124	0.56 78	0.39 118	0.47 66	0.44 81	0.27 147	0.34 141	0.44 80	0.48 104	0.58 79	0.57 104

iResNet_ROB	0.50 108	0.49 136	0.42 139	0.42 135	0.30 102	0.42 131	0.32 139	0.60 103	0.33 126	0.52 87	0.59 146	0.47 71	0.56 195	0.25 116	0.81 153	0.46 94	0.57 126	0.49 142	1.19 171	0.36 97	0.48 71	0.36 49	0.25 136	0.37 157	0.57 124	0.54 120	0.75 130	0.61 116

anonymousdsp2	0.38 60	0.46 114	0.30 85	0.25 61	0.23 55	0.32 87	0.18 74	0.58 90	0.23 45	0.47 62	0.38 85	0.48 74	0.23 64	0.18 50	0.40 48	0.39 54	0.44 50	0.33 45	0.88 146	0.31 69	0.48 71	0.52 119	0.17 60	0.23 68	0.41 76	0.33 51	0.61 90	0.42 63

rafts_anoy	0.41 69	0.51 156	0.35 102	0.29 76	0.30 102	0.33 94	0.22 98	0.59 97	0.25 60	0.51 80	0.50 120	0.48 74	0.23 64	0.17 48	0.57 86	0.46 94	0.51 89	0.50 148	0.58 86	0.34 79	0.50 79	0.43 75	0.19 80	0.28 98	0.50 102	0.47 99	0.52 61	0.53 91

sCroCo_RVC	0.58 138	0.42 87	0.29 81	0.28 71	0.29 95	0.39 117	0.22 98	0.60 103	0.41 162	0.53 97	0.43 99	0.48 74	0.50 183	0.24 100	0.75 142	0.99 235	0.75 204	0.63 202	1.02 159	0.56 172	1.10 214	1.36 222	0.28 150	0.39 161	0.63 147	0.63 132	0.93 172	0.64 126

Former-RAFT_DAM_RVC	0.41 69	0.33 41	0.29 81	0.29 76	0.24 62	0.26 63	0.16 66	0.55 79	0.40 158	0.55 105	0.49 115	0.49 77	0.27 81	0.23 89	0.58 90	0.45 87	0.51 89	0.40 83	0.50 51	0.36 97	0.46 59	0.50 107	0.16 46	0.23 68	0.49 99	0.75 155	0.44 41	0.56 102

HCRNet	0.32 47	0.38 65	0.20 40	0.39 120	0.17 36	0.29 77	0.18 74	0.40 38	0.18 29	0.80 229	0.40 94	0.49 77	0.18 40	0.22 78	0.38 45	0.30 32	0.38 39	0.29 36	0.40 39	0.19 23	0.33 30	0.23 29	0.19 80	0.16 32	0.26 21	0.31 43	0.51 51	0.31 38

RAFT-Stereo + iAFF	0.35 56	0.41 80	0.32 92	0.24 56	0.19 41	0.28 74	0.13 39	0.58 90	0.24 55	0.46 59	0.35 75	0.49 77	0.19 45	0.15 39	0.34 41	0.35 40	0.41 46	0.28 31	0.65 104	0.28 56	0.44 50	0.33 43	0.19 80	0.22 56	0.51 105	0.37 67	0.58 79	0.44 67

DSFCA	0.45 94	0.50 151	0.40 128	0.40 126	0.37 135	0.44 137	0.34 143	0.46 55	0.39 156	0.40 43	0.57 143	0.49 77	0.29 86	0.24 100	0.61 102	0.44 77	0.49 75	0.49 142	0.64 100	0.39 118	0.50 79	0.51 114	0.33 167	0.35 145	0.49 99	0.50 112	0.57 71	0.58 106

RASNet	0.42 74	0.45 102	0.43 144	0.33 98	0.33 112	0.37 110	0.27 118	0.58 90	0.34 131	0.47 62	0.43 99	0.49 77	0.33 123	0.25 116	0.41 54	0.41 61	0.48 72	0.39 71	0.47 46	0.30 64	0.49 75	0.40 60	0.19 80	0.44 179	0.40 74	0.46 97	0.75 130	0.63 124

PDISCO_ROB	0.48 104	0.40 76	0.39 123	0.38 117	0.34 121	0.39 117	0.28 123	0.50 62	0.35 136	0.37 40	0.52 129	0.49 77	0.35 142	0.31 150	0.63 109	0.58 156	0.54 104	0.68 220	0.59 87	0.44 137	0.62 132	0.67 156	0.24 133	0.34 141	0.54 115	0.53 118	0.85 159	0.58 106

Sa-1000	0.48 104	0.47 121	0.21 52	0.26 65	0.26 74	0.31 84	0.15 58	0.65 144	0.36 140	0.63 160	0.33 70	0.50 83	0.26 75	0.30 143	0.94 189	0.49 116	0.59 143	0.45 114	0.90 148	0.32 73	0.52 94	0.75 170	0.17 60	0.27 94	0.72 166	0.53 118	1.00 191	0.49 76

test_4	0.34 53	0.33 41	0.27 77	0.21 38	0.18 39	0.16 23	0.11 32	0.59 97	0.26 70	0.58 130	0.25 44	0.50 83	0.20 48	0.19 55	0.33 38	0.40 57	0.45 53	0.34 48	0.41 40	0.29 60	0.45 54	0.41 63	0.16 46	0.24 76	0.38 67	0.40 78	0.59 86	0.42 63

GES	0.59 144	0.52 165	0.37 112	0.39 120	0.40 148	0.53 165	0.37 151	0.59 97	0.40 158	0.56 114	0.60 148	0.50 83	0.30 96	0.41 181	0.98 197	0.63 166	0.67 182	0.55 178	2.28 212	0.56 172	0.70 158	0.56 129	0.31 160	0.42 170	0.48 91	0.48 104	0.65 103	0.68 135

APVNet	0.56 132	0.47 121	0.38 121	0.46 148	0.50 175	0.57 175	0.53 178	0.60 103	0.42 169	0.46 59	0.65 167	0.50 83	0.30 96	0.36 169	0.74 141	0.71 190	0.71 198	0.64 206	0.95 154	0.53 157	0.57 120	0.77 175	0.34 169	0.46 186	0.59 134	0.46 97	0.82 148	0.58 106

4D-IteraStereo	0.40 66	0.28 34	0.33 95	0.35 110	0.24 62	0.24 58	0.15 58	0.63 130	0.28 81	0.61 145	0.39 91	0.51 87	0.22 58	0.22 78	0.48 72	0.43 72	0.49 75	0.43 100	0.66 106	0.34 79	0.63 135	0.70 163	0.14 40	0.22 56	0.39 70	0.47 99	0.63 96	0.39 52

raftrobust	0.43 86	0.33 41	0.36 108	0.28 71	0.28 88	0.27 67	0.18 74	0.64 137	0.25 60	0.63 160	0.53 133	0.51 87	0.25 72	0.22 78	0.63 109	0.48 110	0.51 89	0.41 87	0.96 156	0.38 106	0.53 101	0.46 90	0.20 94	0.24 76	0.57 124	0.54 120	0.54 66	0.52 87

sAnonymous2	0.58 138	0.41 80	0.31 89	0.29 76	0.29 95	0.45 141	0.29 130	0.71 174	0.41 162	0.48 67	0.53 133	0.51 87	0.43 167	0.23 89	0.86 168	0.84 209	0.70 192	0.67 214	1.34 176	0.60 189	0.83 178	0.98 194	0.30 155	0.35 145	0.62 143	0.72 148	0.72 123	0.73 149

CroCo_RVC	0.58 138	0.41 80	0.31 89	0.29 76	0.29 95	0.45 141	0.29 130	0.71 174	0.41 162	0.48 67	0.53 133	0.51 87	0.43 167	0.23 89	0.86 168	0.84 209	0.70 192	0.67 214	1.34 176	0.60 189	0.83 178	0.98 194	0.30 155	0.35 145	0.62 143	0.72 148	0.72 123	0.73 149

CES	0.46 98	0.35 54	0.30 85	0.27 69	0.27 84	0.29 77	0.12 37	1.05 240	0.27 74	0.54 98	0.66 170	0.53 91	0.25 72	0.23 89	0.62 106	0.65 178	0.58 130	0.37 65	0.54 70	0.34 79	0.84 180	0.53 122	0.23 125	0.23 68	0.56 123	0.44 85	0.57 71	0.69 137

NVstereo2D	0.55 125	0.47 121	0.40 128	0.52 164	0.48 171	0.66 197	0.64 205	0.60 103	0.38 153	0.48 67	0.61 154	0.53 91	0.30 96	0.63 236	1.53 238	0.61 164	0.58 130	0.55 178	0.53 65	0.41 126	0.50 79	0.38 54	0.54 223	0.43 173	0.64 150	0.48 104	0.56 69	0.53 91

SA	0.42 74	0.47 121	0.21 52	0.25 61	0.23 55	0.31 84	0.13 39	0.64 137	0.32 121	0.61 145	0.26 46	0.54 93	0.21 55	0.16 44	0.63 109	0.47 105	0.52 93	0.41 87	0.60 94	0.29 60	0.46 59	0.61 139	0.15 42	0.27 94	0.45 84	0.58 127	0.96 179	0.47 72

GMOStereo	0.42 74	0.39 70	0.21 52	0.30 84	0.26 74	0.29 77	0.19 85	0.67 151	0.30 96	0.66 182	0.32 63	0.54 93	0.33 123	0.20 66	0.40 48	0.46 94	0.50 80	0.44 105	0.68 111	0.34 79	0.51 84	0.66 151	0.16 46	0.22 56	0.58 128	0.45 90	0.82 148	0.41 58

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test-v	0.42 74	0.39 70	0.21 52	0.30 84	0.26 74	0.29 77	0.19 85	0.67 151	0.30 96	0.66 182	0.32 63	0.54 93	0.33 123	0.20 66	0.40 48	0.46 94	0.50 80	0.44 105	0.68 111	0.34 79	0.51 84	0.66 151	0.16 46	0.22 56	0.58 128	0.45 90	0.82 148	0.41 58

test-2	0.42 74	0.39 70	0.21 52	0.30 84	0.26 74	0.29 77	0.19 85	0.67 151	0.30 96	0.66 182	0.32 63	0.54 93	0.33 123	0.20 66	0.40 48	0.46 94	0.50 80	0.44 105	0.68 111	0.34 79	0.51 84	0.66 151	0.16 46	0.22 56	0.58 128	0.45 90	0.82 148	0.41 58

GLC_STEREO	0.47 100	0.51 156	0.40 128	0.38 117	0.37 135	0.37 110	0.28 123	0.64 137	0.29 88	0.62 154	0.53 133	0.55 98	0.28 84	0.30 143	0.49 75	0.48 110	0.66 176	0.41 87	0.65 104	0.41 126	0.70 158	0.60 134	0.23 125	0.30 111	0.47 88	0.36 59	0.84 157	0.53 91

HITNet	0.38 60	0.37 59	0.28 79	0.34 100	0.29 95	0.26 63	0.19 85	0.58 90	0.32 121	0.57 118	0.45 105	0.55 98	0.30 96	0.22 78	0.51 76	0.35 40	0.44 50	0.39 71	0.41 40	0.29 60	0.41 39	0.38 54	0.20 94	0.25 85	0.39 70	0.37 67	0.70 118	0.52 87
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
UDGNet	0.67 154	0.66 203	0.42 139	1.35 248	1.02 242	1.21 244	0.91 232	0.60 103	0.41 162	0.52 87	0.60 148	0.56 100	0.23 64	1.19 264	0.66 119	0.45 87	0.56 117	0.51 155	0.73 123	0.53 157	0.64 141	0.67 156	0.79 242	0.29 103	0.72 166	0.55 122	0.63 96	0.66 129

IPLG	0.47 100	0.45 102	0.32 92	0.28 71	0.27 84	0.32 87	0.21 93	0.63 130	0.22 41	0.51 80	0.38 85	0.56 100	0.29 86	0.31 150	1.64 244	0.44 77	0.56 117	0.48 135	0.56 78	0.41 126	0.45 54	0.75 170	0.18 72	0.28 98	0.45 84	0.59 128	0.65 103	0.51 86

raft_robust	0.49 107	0.44 94	0.24 70	0.38 117	0.29 95	0.32 87	0.21 93	0.73 183	0.35 136	0.69 199	0.34 72	0.57 102	0.31 108	0.24 100	0.59 93	0.53 136	0.54 104	0.46 124	0.98 157	0.37 103	0.69 155	0.94 192	0.20 94	0.28 98	0.55 119	0.69 140	0.69 114	0.60 114

CFNet_pseudo	0.51 111	0.44 94	0.43 144	0.54 169	0.43 159	0.53 165	0.34 143	0.62 117	0.36 140	0.61 145	0.64 162	0.57 102	0.52 188	0.35 167	0.90 179	0.50 119	0.50 80	0.47 130	0.67 109	0.36 97	0.47 66	0.42 68	0.26 143	0.33 137	0.57 124	0.60 131	0.68 111	0.73 149

FCDSN-DC	0.69 160	0.61 193	0.62 197	0.66 196	0.61 195	0.59 179	0.60 194	0.68 158	0.42 169	0.75 216	0.42 98	0.57 102	0.36 147	0.50 209	2.43 283	0.67 181	0.80 212	0.76 237	0.64 100	0.56 172	0.70 158	0.60 134	0.47 197	0.83 240	0.66 153	0.74 151	0.61 90	0.67 131
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RTSC	0.73 167	0.49 136	0.46 157	0.47 150	0.51 178	0.55 171	0.56 185	0.67 151	0.68 208	0.54 98	0.79 197	0.57 102	0.57 199	0.41 181	1.92 258	0.77 200	0.96 236	0.58 190	1.36 179	0.56 172	0.85 182	1.11 204	0.31 160	0.53 201	0.58 128	0.65 137	0.95 176	1.26 205

CFNet_RVC	0.51 111	0.51 156	0.47 161	0.50 156	0.48 171	0.48 150	0.32 139	0.53 69	0.37 149	0.51 80	0.65 167	0.57 102	0.34 135	0.30 143	0.69 129	0.44 77	0.52 93	0.47 130	0.57 82	0.42 132	0.56 110	0.49 102	0.27 147	0.35 145	0.65 152	0.74 151	0.80 142	0.75 152

EGLCR-Stereo	0.47 100	0.49 136	0.41 137	0.29 76	0.30 102	0.44 137	0.14 52	0.57 86	0.26 70	0.57 118	0.27 49	0.58 107	0.23 64	0.21 72	0.36 42	0.47 105	0.53 102	0.45 114	0.75 130	0.32 73	0.69 155	0.93 191	0.19 80	0.24 76	0.48 91	0.49 109	1.30 226	0.70 143

AACVNet	0.55 125	0.47 121	0.40 128	0.58 176	0.61 195	0.53 165	0.37 151	0.61 110	0.40 158	0.59 135	0.64 162	0.58 107	0.33 123	0.36 169	0.69 129	0.54 143	0.58 130	0.54 172	0.69 116	0.52 156	0.54 104	0.52 119	0.36 174	0.44 179	0.59 134	0.69 140	0.82 148	0.83 162

CREStereo++_RVC	0.43 86	0.42 87	0.39 123	0.30 84	0.33 112	0.27 67	0.19 85	0.57 86	0.31 113	0.58 130	0.36 76	0.58 107	0.56 195	0.23 89	0.48 72	0.50 119	0.61 155	0.34 48	0.52 57	0.30 64	0.56 110	0.42 68	0.16 46	0.29 103	0.49 99	0.44 85	0.79 141	0.69 137
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RALCasStereoNet	0.42 74	0.50 151	0.35 102	0.35 110	0.30 102	0.31 84	0.24 108	0.60 103	0.25 60	0.56 114	0.49 115	0.58 107	0.26 75	0.18 50	0.57 86	0.46 94	0.54 104	0.49 142	0.51 54	0.34 79	0.51 84	0.41 63	0.21 103	0.31 119	0.53 111	0.49 109	0.48 47	0.58 106

PA-Net	0.64 150	0.67 205	0.66 207	0.50 156	0.66 208	0.50 156	0.64 205	0.65 144	0.73 211	0.54 98	0.52 129	0.58 107	0.58 201	0.59 233	0.93 185	0.57 151	0.46 58	0.54 172	0.61 98	0.54 163	0.49 75	0.66 151	0.36 174	0.52 199	0.64 150	1.24 231	0.64 99	1.32 207
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SACVNet	0.62 147	0.53 171	0.51 174	0.55 172	0.57 189	0.52 162	0.60 194	0.69 165	0.56 194	0.67 189	0.54 139	0.59 112	0.37 151	0.41 181	0.71 138	0.60 161	0.64 169	0.57 185	0.95 154	0.64 207	0.67 149	0.78 177	0.36 174	0.47 189	0.75 178	0.77 161	0.84 157	0.84 163

psm_up	0.56 132	0.51 156	0.53 177	0.56 173	0.45 162	0.58 178	0.35 145	0.71 174	0.66 207	0.55 105	0.53 133	0.59 112	0.50 183	0.40 178	0.63 109	0.50 119	0.59 143	0.49 142	0.84 143	0.46 144	0.51 84	0.45 85	0.31 160	0.51 197	0.70 160	0.78 162	0.80 142	0.67 131

PMTNet	0.48 104	0.48 133	0.43 144	0.31 90	0.30 102	0.27 67	0.22 98	0.54 73	0.29 88	0.57 118	0.39 91	0.59 112	0.23 64	0.23 89	0.64 115	0.59 159	0.57 126	0.37 65	1.17 170	0.33 75	0.67 149	0.40 60	0.20 94	0.21 44	0.79 190	0.59 128	0.65 103	0.92 172

HSM	0.54 123	0.49 136	0.47 161	0.48 151	0.47 168	0.41 125	0.37 151	0.71 174	0.37 149	0.61 145	0.65 167	0.59 112	0.48 181	0.31 150	0.70 134	0.48 110	0.64 169	0.47 130	0.75 130	0.48 150	0.63 135	0.49 102	0.26 143	0.42 170	0.62 143	0.72 148	0.87 166	0.67 131

CIPLG	0.42 74	0.47 121	0.24 70	0.32 92	0.22 51	0.32 87	0.19 85	0.63 130	0.24 55	0.55 105	0.50 120	0.60 116	0.30 96	0.41 181	0.93 185	0.44 77	0.52 93	0.37 65	0.56 78	0.38 106	0.56 110	0.45 85	0.19 80	0.24 76	0.44 80	0.31 43	0.57 71	0.38 51

iinet-f	0.52 115	0.43 90	0.36 108	0.34 100	0.25 64	0.47 148	0.25 113	0.43 44	0.27 74	0.52 87	0.94 214	0.61 117	0.44 172	0.25 116	1.06 208	0.57 151	0.52 93	0.39 71	1.51 183	0.50 151	0.58 124	0.75 170	0.26 143	0.25 85	0.52 109	0.38 71	0.76 133	0.53 91

IPLGR_C	0.42 74	0.47 121	0.23 66	0.31 90	0.22 51	0.32 87	0.18 74	0.63 130	0.23 45	0.55 105	0.50 120	0.61 117	0.31 108	0.41 181	0.87 174	0.45 87	0.52 93	0.37 65	0.55 72	0.38 106	0.56 110	0.46 90	0.19 80	0.24 76	0.44 80	0.33 51	0.58 79	0.40 57

MIPNet	0.51 111	0.51 156	0.33 95	0.32 92	0.30 102	0.37 110	0.25 113	0.62 117	0.24 55	0.50 76	0.52 129	0.61 117	0.41 162	0.30 143	1.01 204	0.51 126	0.59 143	0.50 148	0.76 133	0.47 148	0.44 50	0.85 183	0.20 94	0.26 91	0.66 153	0.98 201	0.71 122	0.61 116

IPLGR	0.57 136	0.55 174	0.37 112	0.43 140	0.38 141	0.36 108	0.23 105	0.62 117	0.30 96	0.56 114	0.68 180	0.61 117	0.32 117	0.29 141	1.73 250	0.47 105	0.56 117	0.56 180	1.09 162	0.54 163	0.53 101	0.81 180	0.20 94	0.32 123	0.71 163	0.97 200	0.73 126	0.57 104

ACRE	0.42 74	0.47 121	0.22 61	0.32 92	0.22 51	0.33 94	0.18 74	0.63 130	0.23 45	0.55 105	0.50 120	0.61 117	0.30 96	0.41 181	0.91 180	0.45 87	0.52 93	0.36 61	0.55 72	0.38 106	0.57 120	0.44 81	0.19 80	0.23 68	0.44 80	0.32 48	0.58 79	0.39 52

ICVP	0.58 138	0.49 136	0.67 210	0.50 156	0.48 171	0.52 162	0.36 149	0.60 103	0.45 174	0.61 145	0.58 145	0.61 117	0.56 195	0.30 143	0.67 124	0.64 172	0.58 130	0.51 155	0.72 122	0.51 154	0.58 124	0.74 169	0.59 230	0.47 189	0.60 137	0.75 155	0.74 128	0.72 146
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GMStereo	0.41 69	0.48 133	0.25 72	0.32 92	0.32 111	0.37 110	0.28 123	0.59 97	0.30 96	0.45 56	0.36 76	0.61 117	0.31 108	0.24 100	0.45 63	0.41 61	0.54 104	0.35 57	0.73 123	0.39 118	0.51 84	0.33 43	0.23 125	0.28 98	0.48 91	0.36 59	0.68 111	0.41 58
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DeepPruner_ROB	0.59 144	0.44 94	0.54 180	0.52 164	0.54 183	0.49 152	0.37 151	0.61 110	0.46 178	0.60 141	0.70 181	0.61 117	0.51 187	0.32 156	1.06 208	0.58 156	0.62 161	0.59 195	0.66 106	0.47 148	0.97 202	0.72 167	0.36 174	0.44 179	0.61 138	1.00 205	0.72 123	0.58 106

BEATNet_4x	0.53 118	0.40 76	0.34 100	0.39 120	0.36 128	0.32 87	0.27 118	0.64 137	0.41 162	0.66 182	0.45 105	0.62 125	0.39 156	0.24 100	0.83 158	0.63 166	0.58 130	0.58 190	0.57 82	0.36 97	0.90 187	1.52 235	0.25 136	0.36 152	0.46 86	0.44 85	0.77 135	0.60 114

NOSS_ROB	0.76 177	0.84 233	0.50 170	0.72 204	0.61 195	0.75 212	0.52 177	0.80 206	0.54 188	0.70 202	0.62 158	0.62 125	0.86 219	0.62 234	1.14 217	1.10 248	0.78 207	0.69 223	0.73 123	0.60 189	0.88 183	0.67 156	0.50 208	0.71 224	0.86 207	0.95 192	1.38 234	0.85 164

CASnet	0.40 66	0.52 165	0.23 66	0.27 69	0.27 84	0.30 83	0.14 52	0.62 117	0.29 88	0.61 145	0.44 102	0.64 127	0.28 84	0.23 89	0.55 81	0.36 46	0.45 53	0.31 38	0.73 123	0.27 53	0.63 135	0.39 59	0.21 103	0.24 76	0.42 77	0.32 48	0.61 90	0.56 102
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TestStereo	0.45 94	0.51 156	0.38 121	0.42 135	0.30 102	0.44 137	0.26 116	0.71 174	0.28 81	0.76 219	0.32 63	0.64 127	0.32 117	0.24 100	0.47 65	0.35 40	0.54 104	0.33 45	0.78 135	0.38 106	0.63 135	0.42 68	0.24 133	0.30 111	0.53 111	0.43 82	0.75 130	0.55 101

pcwnet_v2	0.62 147	0.46 114	0.50 170	0.62 187	0.49 174	0.61 184	0.46 168	0.66 148	0.45 174	0.65 172	0.79 197	0.64 127	0.86 219	0.53 218	1.15 218	0.55 145	0.59 143	0.51 155	0.83 140	0.41 126	0.55 106	0.47 95	0.34 169	0.43 173	0.75 178	0.76 158	0.85 159	0.95 173

LMCR-Stereo	0.50 108	0.46 114	0.33 95	0.32 92	0.33 112	0.42 131	0.24 108	0.57 86	0.37 149	0.55 105	0.46 109	0.65 130	0.40 159	0.26 126	0.69 129	0.49 116	0.62 161	0.49 142	1.11 166	0.57 177	0.66 145	0.64 146	0.25 136	0.32 123	0.48 91	0.49 109	0.63 96	0.65 128

NCCL2	0.69 160	0.73 214	0.66 207	0.57 175	0.56 187	0.51 159	0.45 166	0.70 171	0.57 195	0.68 191	0.71 182	0.66 131	0.48 181	0.39 175	0.93 185	0.72 191	0.65 173	0.57 185	0.76 133	0.57 177	0.74 166	0.88 187	0.49 204	0.60 212	0.98 223	0.95 192	0.85 159	1.16 198

DN-CSS_ROB	0.52 115	0.43 90	0.46 157	0.41 131	0.40 148	0.34 101	0.22 98	0.69 165	0.34 131	0.59 135	0.79 197	0.66 131	0.47 178	0.24 100	0.63 109	0.40 57	0.58 130	0.43 100	1.74 194	0.38 106	0.63 135	0.38 54	0.31 160	0.47 189	0.53 111	0.43 82	0.66 109	0.54 98

CASS	0.79 188	0.55 174	0.53 177	0.65 194	0.54 183	0.59 179	0.53 178	0.78 203	0.52 184	0.71 205	0.75 193	0.67 133	0.47 178	0.28 135	0.83 158	0.67 181	0.98 237	0.56 180	1.60 190	0.58 180	2.74 260	1.44 226	0.38 181	0.35 145	0.84 204	0.81 169	0.90 168	1.02 182
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
NLCA_NET_v2_RVC	0.51 111	0.52 165	0.48 164	0.43 140	0.57 189	0.42 131	0.62 202	0.56 84	0.62 202	0.52 87	0.51 126	0.67 133	0.34 135	0.58 231	0.78 144	0.42 65	0.47 67	0.42 95	0.57 82	0.38 106	0.46 59	0.42 68	0.30 155	0.32 123	0.48 91	0.76 158	0.62 93	0.64 126
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
castereo	0.47 100	0.36 57	0.35 102	0.34 100	0.26 74	0.26 63	0.17 72	0.56 84	0.29 88	0.60 141	0.45 105	0.68 135	0.22 58	0.20 66	0.52 78	0.58 156	0.61 155	0.39 71	0.92 150	0.36 97	0.96 199	0.76 173	0.19 80	0.24 76	0.54 115	0.64 135	0.57 71	0.58 106

MyStereo04	0.68 159	0.52 165	0.57 186	0.44 145	0.37 135	0.35 106	0.26 116	0.68 158	0.45 174	0.62 154	0.45 105	0.68 135	0.34 135	0.25 116	1.00 201	0.68 184	0.56 117	0.53 166	3.39 242	0.56 172	0.92 188	0.64 146	0.27 147	0.41 167	0.77 185	0.92 187	0.96 179	0.66 129

RAFT-Test	0.72 166	0.50 151	0.46 157	0.52 164	0.34 121	0.41 125	0.29 130	0.73 183	0.30 96	0.62 154	0.72 187	0.68 135	0.31 108	0.22 78	0.71 138	1.03 240	0.62 161	0.50 148	2.89 234	0.66 210	1.72 240	1.14 209	0.23 125	0.29 103	0.80 194	0.96 195	0.95 176	0.91 171

LoS	0.55 125	0.44 94	0.29 81	0.36 113	0.37 135	0.40 123	0.20 92	1.37 257	0.31 113	0.86 240	0.78 196	0.68 135	0.37 151	0.24 100	0.58 90	0.72 191	0.59 143	0.40 83	0.75 130	0.35 95	1.03 206	0.65 148	0.21 103	0.24 76	0.79 190	0.64 135	0.64 99	0.68 135
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DMCA-RVC	0.44 89	0.37 59	0.35 102	0.33 98	0.37 135	0.32 87	0.41 161	0.46 55	0.52 184	0.43 47	0.48 111	0.68 135	0.33 123	0.29 141	0.65 118	0.46 94	0.47 67	0.44 105	0.49 50	0.38 106	0.49 75	0.48 101	0.29 152	0.32 123	0.38 67	0.37 67	0.57 71	0.62 120

CFNet	0.45 94	0.44 94	0.33 95	0.48 151	0.40 148	0.39 117	0.30 137	0.53 69	0.32 121	0.48 67	0.50 120	0.68 135	0.40 159	0.30 143	0.56 83	0.37 49	0.48 72	0.43 100	0.52 57	0.33 75	0.46 59	0.30 40	0.23 125	0.31 119	0.61 138	0.52 116	0.69 114	0.71 144

iResNetv2_ROB	0.52 115	0.45 102	0.32 92	0.48 151	0.39 143	0.48 150	0.28 123	0.64 137	0.34 131	0.52 87	0.66 170	0.70 141	0.55 193	0.28 135	0.67 124	0.47 105	0.50 80	0.46 124	1.12 167	0.45 139	0.57 120	0.47 95	0.29 152	0.40 164	0.55 119	0.51 114	0.81 145	0.58 106

DLCB_ROB	0.53 118	0.50 151	0.48 164	0.41 131	0.45 162	0.43 134	0.39 157	0.55 79	0.45 174	0.57 118	0.61 154	0.70 141	0.52 188	0.41 181	0.60 97	0.47 105	0.57 126	0.48 135	0.52 57	0.43 136	0.55 106	0.47 95	0.38 181	0.42 170	0.96 221	0.79 166	0.70 118	0.62 120

STTStereo	0.53 118	0.56 179	0.54 180	0.44 145	0.52 179	0.43 134	0.59 190	0.52 65	0.46 178	0.47 62	0.55 141	0.71 143	0.42 163	0.56 223	0.87 174	0.44 77	0.49 75	0.51 155	0.54 70	0.37 103	0.51 84	0.40 60	0.32 165	0.35 145	0.52 109	0.66 138	0.68 111	0.99 179

MSMDNet	0.73 167	0.52 165	0.48 164	0.35 110	0.34 121	0.45 141	0.33 142	0.69 165	0.30 96	0.63 160	0.60 148	0.71 143	0.35 142	0.23 89	0.78 144	1.05 242	0.63 166	0.50 148	2.88 233	0.81 232	1.59 235	1.80 247	0.23 125	0.29 103	0.74 173	0.89 182	0.85 159	0.76 154

CREStereo	0.44 89	0.51 156	0.40 128	0.34 100	0.26 74	0.28 74	0.15 58	0.61 110	0.30 96	0.58 130	0.36 76	0.72 145	0.33 123	0.24 100	0.59 93	0.59 159	0.59 143	0.34 48	0.52 57	0.31 69	0.59 128	0.42 68	0.18 72	0.30 111	0.54 115	0.48 104	0.64 99	0.69 137
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
R-Stereo Train	0.66 152	0.55 174	0.43 144	0.48 151	0.36 128	0.50 156	0.18 74	0.62 117	0.31 113	0.68 191	0.62 158	0.72 145	0.34 135	0.25 116	0.69 129	0.89 214	0.66 176	0.51 155	2.12 207	0.46 144	0.94 195	1.49 232	0.22 115	0.36 152	0.71 163	0.96 195	0.77 135	1.10 191

RAFT-Stereo	0.66 152	0.55 174	0.43 144	0.48 151	0.36 128	0.50 156	0.18 74	0.62 117	0.31 113	0.68 191	0.62 158	0.72 145	0.34 135	0.25 116	0.69 129	0.89 214	0.66 176	0.51 155	2.12 207	0.46 144	0.94 195	1.49 232	0.22 115	0.36 152	0.71 163	0.96 195	0.77 135	1.10 191
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
castereo++	0.44 89	0.35 54	0.33 95	0.43 140	0.23 55	0.21 40	0.17 72	0.59 97	0.30 96	0.63 160	0.37 82	0.73 148	0.22 58	0.22 78	0.44 62	0.53 136	0.58 130	0.41 87	0.66 106	0.34 79	0.81 175	0.69 161	0.20 94	0.28 98	0.48 91	0.56 126	0.76 133	0.48 74

trnet	0.44 89	0.51 156	0.40 128	0.34 100	0.26 74	0.27 67	0.14 52	0.62 117	0.30 96	0.60 141	0.36 76	0.73 148	0.33 123	0.24 100	0.56 83	0.57 151	0.58 130	0.34 48	0.52 57	0.31 69	0.57 120	0.42 68	0.17 60	0.30 111	0.54 115	0.48 104	0.65 103	0.69 137

EKT-Stereo	0.75 173	0.64 199	0.54 180	0.59 179	0.47 168	0.60 181	0.73 217	0.71 174	0.29 88	0.63 160	0.66 170	0.73 148	0.30 96	0.26 126	0.86 168	1.22 261	0.68 184	0.76 237	1.46 182	0.60 189	1.75 243	1.74 245	0.21 103	0.32 123	0.93 214	0.81 169	1.06 196	0.72 146

cross-raft	0.73 167	0.56 179	0.46 157	0.43 140	0.33 112	0.40 123	0.27 118	0.73 183	0.33 126	0.65 172	0.60 148	0.74 151	0.30 96	0.23 89	0.76 143	0.96 226	0.63 166	0.48 135	2.91 235	0.59 184	1.81 246	1.31 220	0.22 115	0.32 123	0.82 198	0.94 191	0.93 172	1.01 181

GCAP-BAT	0.76 177	0.45 102	0.20 40	0.22 41	0.25 64	0.22 46	0.13 39	0.62 117	0.25 60	0.57 118	0.29 53	0.75 152	0.20 48	0.19 55	0.47 65	0.51 126	10.38 296	0.39 71	0.59 87	0.34 79	0.93 189	0.50 107	0.17 60	0.21 44	0.34 52	0.36 59	0.51 51	0.49 76

test_for_model	0.76 177	0.45 102	0.20 40	0.22 41	0.25 64	0.22 46	0.13 39	0.62 117	0.25 60	0.57 118	0.29 53	0.75 152	0.20 48	0.19 55	0.47 65	0.51 126	10.38 296	0.39 71	0.59 87	0.34 79	0.93 189	0.50 107	0.17 60	0.21 44	0.34 52	0.36 59	0.51 51	0.49 76

testlalala2	0.76 177	0.45 102	0.20 40	0.22 41	0.25 64	0.22 46	0.13 39	0.62 117	0.25 60	0.57 118	0.29 53	0.75 152	0.20 48	0.19 55	0.47 65	0.51 126	10.38 296	0.39 71	0.59 87	0.34 79	0.93 189	0.50 107	0.17 60	0.21 44	0.34 52	0.36 59	0.51 51	0.49 76

testlalala	0.76 177	0.45 102	0.20 40	0.22 41	0.25 64	0.22 46	0.13 39	0.62 117	0.25 60	0.57 118	0.29 53	0.75 152	0.20 48	0.19 55	0.47 65	0.51 126	10.38 296	0.39 71	0.59 87	0.34 79	0.93 189	0.50 107	0.17 60	0.21 44	0.34 52	0.36 59	0.51 51	0.49 76

testlalala_base	0.76 177	0.45 102	0.20 40	0.22 41	0.25 64	0.22 46	0.13 39	0.62 117	0.25 60	0.57 118	0.29 53	0.75 152	0.20 48	0.19 55	0.47 65	0.51 126	10.38 296	0.39 71	0.59 87	0.34 79	0.93 189	0.50 107	0.17 60	0.21 44	0.34 52	0.36 59	0.51 51	0.49 76

GCAP-Stereo	0.76 177	0.45 102	0.20 40	0.22 41	0.25 64	0.22 46	0.13 39	0.62 117	0.25 60	0.57 118	0.29 53	0.75 152	0.20 48	0.19 55	0.47 65	0.51 126	10.38 296	0.39 71	0.59 87	0.34 79	0.93 189	0.50 107	0.17 60	0.21 44	0.34 52	0.36 59	0.51 51	0.49 76

dd	0.50 108	0.51 156	0.28 79	0.91 223	0.31 110	0.65 194	0.29 130	0.59 97	0.23 45	0.54 98	0.30 59	0.75 152	0.27 81	0.26 126	0.84 162	0.46 94	0.70 192	0.39 71	1.05 160	0.38 106	0.48 71	0.43 75	0.23 125	0.30 111	0.53 111	0.39 74	0.74 128	0.58 106

ADCRef	1.01 212	0.65 200	0.48 164	0.39 120	0.47 168	0.65 194	0.68 214	0.61 110	1.08 243	0.52 87	0.64 162	0.75 152	0.43 167	0.38 174	1.56 240	0.72 191	0.61 155	0.59 195	1.53 186	0.58 180	0.66 145	0.71 164	0.50 208	0.43 173	0.75 178	1.25 234	0.82 148	8.96 290

GANet-ADL	0.70 163	0.59 186	0.52 175	0.60 182	0.57 189	0.61 184	0.46 168	0.68 158	0.52 184	0.65 172	0.67 177	0.76 160	0.43 167	0.39 175	1.08 211	0.79 206	0.68 184	0.52 162	1.84 199	0.64 207	0.66 145	0.86 185	0.42 191	0.43 173	0.70 160	0.87 178	0.97 182	0.89 170

GEStereo_RVC	0.71 165	0.59 186	0.40 128	0.54 169	0.50 175	0.61 184	0.51 175	0.71 174	0.41 162	0.59 135	0.51 126	0.76 160	0.46 176	0.39 175	0.96 194	0.92 218	0.78 207	0.75 234	1.94 202	0.62 202	0.80 173	1.37 223	0.31 160	0.52 199	0.61 138	0.63 132	0.86 164	1.12 194

ADLNet	0.46 98	0.53 171	0.37 112	0.41 131	0.41 153	0.44 137	0.40 159	0.54 73	0.35 136	0.45 56	0.53 133	0.76 160	0.36 147	0.62 234	0.58 90	0.42 65	0.49 75	0.42 95	0.50 51	0.37 103	0.43 45	0.44 81	0.34 169	0.25 85	0.47 88	0.55 122	0.57 71	0.45 69

IER	0.41 69	0.37 59	0.31 89	0.30 84	0.28 88	0.35 106	0.24 108	0.47 57	0.28 81	0.44 54	0.59 146	0.77 163	0.29 86	0.35 167	0.63 109	0.42 65	0.47 67	0.42 95	0.44 44	0.34 79	0.42 43	0.36 49	0.28 150	0.26 91	0.40 74	0.47 99	0.52 61	0.52 87

Reg-Stereo(zero)	0.78 186	0.47 121	0.56 184	0.39 120	0.28 88	0.41 125	0.35 145	0.75 192	0.36 140	0.62 154	6.09 288	0.78 164	0.32 117	0.27 132	0.41 54	0.63 166	0.58 130	0.45 114	1.51 183	0.42 132	0.65 142	0.62 140	0.21 103	0.32 123	0.55 119	0.78 162	1.26 222	1.09 187

HI	0.78 186	0.47 121	0.56 184	0.39 120	0.28 88	0.41 125	0.35 145	0.75 192	0.36 140	0.62 154	6.09 288	0.78 164	0.32 117	0.27 132	0.41 54	0.63 166	0.58 130	0.45 114	1.51 183	0.42 132	0.65 142	0.62 140	0.21 103	0.32 123	0.55 119	0.78 162	1.26 222	1.09 187

RP	0.58 138	0.57 184	0.72 215	0.62 187	0.56 187	0.57 175	0.64 205	0.63 130	0.61 200	0.42 45	0.81 202	0.78 164	0.53 190	0.43 194	0.68 127	0.48 110	0.53 102	0.44 105	0.64 100	0.45 139	0.51 84	0.54 124	0.37 179	0.44 179	0.62 143	0.59 128	0.83 155	0.77 155

s12784h	0.62 147	0.68 207	0.47 161	0.65 194	0.44 161	0.34 101	0.24 108	0.61 110	0.31 113	0.60 141	0.44 102	0.81 167	0.55 193	0.25 116	0.62 106	0.50 119	0.62 161	0.38 69	0.74 129	0.36 97	1.26 223	0.47 95	0.18 72	0.30 111	0.70 160	0.74 151	1.39 235	2.07 231

FADNet	0.65 151	0.55 174	0.41 137	0.53 167	0.42 156	0.49 152	0.65 210	0.74 188	0.42 169	0.66 182	0.64 162	0.81 167	0.50 183	0.36 169	1.17 220	0.51 126	0.51 89	0.53 166	1.61 191	0.53 157	0.69 155	0.59 130	0.35 173	0.41 167	0.72 166	0.88 180	0.78 140	1.06 185

EAI-Stereo	0.75 173	0.49 136	0.50 170	0.51 162	0.46 165	0.56 174	0.60 194	0.73 183	0.32 121	0.63 160	0.72 187	0.82 169	0.26 75	0.24 100	1.05 206	0.96 226	0.60 150	0.49 142	3.00 236	0.62 202	0.82 176	1.13 207	0.19 80	0.31 119	0.78 187	0.70 144	1.55 247	1.17 199

NCC-stereo	0.67 154	0.63 197	0.59 189	0.64 191	0.65 203	0.63 190	0.69 215	0.67 151	0.74 214	0.43 47	0.81 202	0.82 169	0.70 210	0.47 202	0.82 156	0.53 136	0.58 130	0.64 206	0.80 137	0.54 163	0.56 110	0.60 134	0.53 219	0.45 184	0.75 178	0.96 195	0.92 170	0.98 177

Abc-Net	0.67 154	0.63 197	0.59 189	0.64 191	0.65 203	0.63 190	0.69 215	0.67 151	0.74 214	0.43 47	0.81 202	0.82 169	0.70 210	0.47 202	0.82 156	0.53 136	0.58 130	0.64 206	0.80 137	0.54 163	0.56 110	0.60 134	0.53 219	0.45 184	0.75 178	0.96 195	0.92 170	0.98 177
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UCFNet_RVC	0.56 132	0.78 218	0.45 156	0.59 179	0.55 186	0.52 162	0.39 157	0.58 90	0.40 158	0.59 135	0.60 148	0.82 169	0.45 173	0.32 156	0.70 134	0.42 65	0.50 80	0.50 148	0.67 109	0.45 139	0.56 110	0.47 95	0.38 181	0.41 167	0.77 185	0.71 145	0.65 103	0.86 166

MSKI-zero shot	0.84 192	0.49 136	0.43 144	0.41 131	0.35 125	0.46 147	0.32 139	0.76 195	0.30 96	0.65 172	0.92 213	0.83 173	0.32 117	0.22 78	0.62 106	1.08 245	0.64 169	0.47 130	3.14 240	0.61 198	2.23 252	1.58 237	0.20 94	0.38 159	0.96 221	1.47 249	1.24 220	1.60 217

RGC	0.76 177	0.72 212	0.99 238	0.70 201	0.71 218	0.76 215	0.57 188	0.74 188	0.74 214	0.56 114	0.96 217	0.83 173	0.85 218	0.56 223	0.93 185	0.60 161	0.62 161	0.56 180	0.93 151	0.61 198	0.66 145	0.71 164	0.51 216	0.56 205	0.81 195	1.01 208	0.99 186	1.19 201

iRaft-Stereo_20w	1.06 215	0.49 136	1.34 265	1.18 240	0.46 165	0.78 216	0.46 168	0.76 195	0.37 149	0.74 212	6.16 291	0.84 175	0.29 86	0.26 126	0.81 153	0.97 228	0.59 143	0.44 105	1.72 193	0.61 198	1.04 207	1.56 236	0.21 103	0.25 85	0.92 213	1.31 240	1.45 243	2.71 248

anonymity	3.27 272	0.41 80	1.09 250	0.58 176	0.41 153	0.47 148	0.30 137	0.79 204	0.33 126	0.61 145	69.49 312	0.85 176	0.30 96	0.24 100	0.59 93	1.02 239	0.60 150	0.43 100	1.35 178	0.60 189	0.73 164	1.82 248	0.24 133	0.29 103	1.00 229	1.24 231	1.08 198	1.47 212

dad	0.89 199	0.57 184	0.37 112	1.42 251	0.65 203	0.75 212	2.23 264	1.43 259	0.36 140	0.93 245	0.38 85	0.85 176	0.76 214	0.32 156	0.97 196	0.52 134	0.78 207	0.45 114	1.87 201	0.41 126	0.74 166	0.41 63	0.30 155	0.47 189	1.15 243	0.47 99	2.64 278	1.96 230

AF-Net	0.53 118	0.49 136	0.44 152	0.50 156	0.53 180	0.61 184	0.54 181	0.61 110	0.55 192	0.43 47	0.66 170	0.85 176	0.42 163	0.40 178	0.64 115	0.46 94	0.46 58	0.44 105	0.60 94	0.40 123	0.45 54	0.45 85	0.41 188	0.39 161	0.50 102	0.55 122	0.81 145	0.69 137

Nwc_Net	0.53 118	0.49 136	0.44 152	0.50 156	0.53 180	0.61 184	0.54 181	0.61 110	0.55 192	0.43 47	0.66 170	0.85 176	0.42 163	0.40 178	0.64 115	0.46 94	0.46 58	0.44 105	0.60 94	0.40 123	0.45 54	0.45 85	0.41 188	0.39 161	0.50 102	0.55 122	0.81 145	0.69 137

Any-RAFT	0.69 160	0.47 121	0.85 227	0.53 167	0.40 148	0.38 115	0.27 118	0.64 137	0.32 121	0.57 118	0.76 194	0.86 180	0.24 71	0.22 78	0.57 86	0.76 198	0.60 150	0.45 114	2.19 209	0.45 139	1.20 219	0.71 164	0.22 115	0.31 119	0.99 226	1.24 231	0.73 126	1.65 221

ADCL	1.27 225	0.82 227	0.64 203	0.60 182	0.53 180	0.73 207	0.91 232	0.75 192	2.78 286	0.68 191	1.01 221	0.86 180	0.50 183	0.50 209	1.27 224	0.64 172	0.66 176	0.57 185	1.20 173	0.60 189	0.98 203	0.88 187	0.50 208	0.47 189	1.60 263	1.50 254	0.88 167	11.30 293

AE-Stereo	0.54 123	0.48 133	0.44 152	0.50 156	0.35 125	0.36 108	0.28 123	0.55 79	0.29 88	0.64 167	0.31 62	0.89 182	0.31 108	0.24 100	0.55 81	0.65 178	0.68 184	0.52 162	0.87 145	0.53 157	0.72 161	0.81 180	0.21 103	0.47 189	0.79 190	0.69 140	0.94 174	0.62 120

test-3	0.55 125	0.37 59	0.37 112	0.34 100	0.33 112	0.33 94	0.22 98	0.65 144	0.27 74	0.61 145	0.34 72	0.90 183	0.31 108	0.21 72	0.60 97	0.44 77	0.55 112	0.42 95	2.59 226	0.38 106	0.56 110	1.37 223	0.16 46	0.29 103	0.48 91	0.38 71	0.69 114	0.54 98

test_1	0.55 125	0.37 59	0.37 112	0.34 100	0.33 112	0.33 94	0.22 98	0.66 148	0.27 74	0.62 154	0.34 72	0.90 183	0.31 108	0.21 72	0.61 102	0.44 77	0.55 112	0.42 95	2.58 225	0.38 106	0.56 110	1.38 225	0.16 46	0.29 103	0.48 91	0.38 71	0.69 114	0.54 98

test_3	0.56 132	0.38 65	0.36 108	0.34 100	0.33 112	0.33 94	0.21 93	0.68 158	0.29 88	0.65 172	0.33 70	0.92 185	0.35 142	0.21 72	0.60 97	0.44 77	0.56 117	0.45 114	2.68 228	0.39 118	0.55 106	1.35 221	0.15 42	0.32 123	0.51 105	0.47 99	0.67 110	0.50 84

IGEV_Zeroshot_test	0.95 205	0.47 121	1.24 258	1.15 238	0.46 165	0.60 181	0.65 210	0.81 211	0.36 140	0.66 182	1.86 257	0.94 186	0.30 96	0.26 126	0.66 119	1.14 252	0.60 150	0.48 135	2.56 223	0.63 206	2.23 252	2.36 256	0.21 103	0.37 157	1.00 229	1.03 213	1.17 211	1.48 214

SHD	0.97 210	0.56 179	0.73 216	0.75 207	0.69 211	0.66 197	0.61 199	0.99 233	0.94 237	0.77 221	1.00 220	0.94 186	1.29 236	0.54 219	2.21 271	0.98 231	0.95 234	0.70 224	2.01 204	0.80 228	1.12 215	1.71 243	0.47 197	0.77 236	0.91 211	1.01 208	0.91 169	1.22 204

AnyNet_C32	1.64 238	0.65 200	0.74 217	0.67 197	0.73 220	0.86 222	1.14 243	0.95 226	3.12 289	0.75 216	1.53 247	0.94 186	0.64 207	0.67 241	1.83 255	1.11 250	1.06 244	0.95 257	1.78 197	0.76 224	1.76 244	1.71 243	0.66 235	0.85 243	1.13 241	2.68 278	1.17 211	13.55 295

PSMNet-ADL	0.96 208	0.62 196	0.66 207	0.67 197	0.70 217	0.66 197	0.58 189	0.74 188	0.60 199	0.85 239	5.03 281	0.95 189	1.26 234	0.45 199	0.89 177	1.03 240	0.68 184	0.54 172	2.03 205	0.68 216	0.84 180	0.79 179	0.54 223	0.47 189	0.73 171	0.95 192	1.32 228	0.63 124

model_zeroshot	0.80 191	0.46 114	0.42 139	0.42 135	0.39 143	0.43 134	0.27 118	0.72 181	0.36 140	0.64 167	0.66 170	0.97 190	0.29 86	0.24 100	1.05 206	0.92 218	0.69 190	0.54 172	3.03 237	0.73 223	1.21 220	1.20 214	0.22 115	0.38 159	0.84 204	1.14 223	1.08 198	2.21 237

HBP-ISP	1.60 236	0.86 235	0.90 232	0.98 229	0.69 211	0.85 219	0.56 185	0.89 223	0.48 180	0.82 234	0.79 197	0.97 190	0.36 147	0.69 243	11.97 302	5.83 298	0.70 192	0.67 214	0.70 118	0.62 202	1.05 209	5.90 291	0.50 208	0.62 215	0.82 198	1.01 208	2.01 263	1.06 185

AIO-Stereo-zeroshot1	5.67 285	0.56 179	1.25 259	0.75 207	0.69 211	1.17 241	0.81 222	0.82 213	0.80 219	0.81 231	4.78 278	1.00 192	0.37 151	0.27 132	1.13 216	1.54 278	0.70 192	0.60 198	124.50 312	0.54 163	1.43 230	2.64 260	0.22 115	0.36 152	0.91 211	1.13 222	1.13 205	2.18 235

XX-Stereo	9.49 298	0.38 65	0.36 108	0.63 189	0.28 88	0.54 169	0.28 123	0.69 165	0.28 81	0.69 199	6.24 292	1.00 192	0.29 86	0.23 89	0.70 134	1.08 245	0.60 150	0.52 162	1.58 188	0.53 157	0.76 168	0.65 148	0.18 72	0.26 91	233.61 314	0.88 180	1.01 192	1.90 229

PWC_ROB	1.18 221	0.70 209	1.06 246	0.60 182	0.71 218	0.70 203	0.98 239	0.83 214	1.55 263	0.76 219	1.40 243	1.00 192	2.46 259	0.57 228	2.17 269	0.99 235	1.15 245	0.90 250	2.37 217	0.95 241	1.63 237	2.05 250	0.44 193	0.98 251	0.81 195	0.80 167	1.24 220	2.15 234

ADCPNet	2.08 251	0.77 216	0.87 229	0.83 215	1.21 252	0.85 219	1.59 254	1.02 238	1.35 255	0.83 236	1.97 258	1.01 195	7.76 283	0.75 248	2.35 280	1.16 255	0.95 234	0.71 226	4.05 247	0.97 244	1.30 225	1.61 238	0.72 237	0.76 233	1.52 261	1.96 267	1.21 215	16.04 298

MLCV	0.70 163	0.49 136	0.53 177	0.73 206	0.50 175	0.65 194	0.43 164	0.81 211	0.41 162	0.71 205	0.88 209	1.01 195	0.81 216	0.28 135	0.92 183	0.43 72	0.65 173	0.52 162	2.47 222	0.45 139	0.55 106	0.72 167	0.39 185	0.54 202	0.69 157	0.80 167	0.83 155	0.72 146

AIO-Stereo-zeroshot	1.21 222	0.49 136	1.28 262	0.75 207	0.41 153	1.04 233	0.67 212	0.77 200	0.52 184	0.78 225	5.67 287	1.03 197	0.35 142	0.26 126	0.86 168	1.39 273	0.68 184	0.70 224	2.61 227	0.64 207	2.89 264	2.21 253	0.19 80	0.43 173	1.03 234	1.15 224	1.35 231	2.41 242

HH	0.84 192	0.34 44	0.99 238	0.42 135	0.36 128	0.51 159	0.42 162	0.69 165	0.34 131	0.65 172	0.38 85	1.03 197	0.26 75	0.28 135	0.66 119	1.37 269	0.61 155	0.53 166	2.39 218	0.60 189	3.55 278	1.64 239	0.25 136	0.33 137	0.83 200	1.05 214	1.09 200	1.12 194

HanStereo	0.84 192	0.34 44	0.99 238	0.42 135	0.36 128	0.51 159	0.42 162	0.69 165	0.34 131	0.65 172	0.38 85	1.03 197	0.26 75	0.28 135	0.66 119	1.37 269	0.61 155	0.53 166	2.39 218	0.60 189	3.55 278	1.64 239	0.25 136	0.33 137	0.83 200	1.05 214	1.09 200	1.12 194

XQC	1.03 214	0.90 236	0.71 214	0.91 223	0.92 234	0.92 225	0.86 228	1.06 243	0.90 231	0.84 237	1.11 231	1.03 197	1.30 238	0.71 245	2.04 261	0.95 223	0.87 221	0.67 214	1.64 192	0.78 226	1.00 204	1.67 242	0.62 233	0.73 228	1.09 238	1.47 249	1.26 222	0.97 176

FADNet-RVC-Resample	0.57 136	0.52 165	0.42 139	0.46 148	0.39 143	0.41 125	0.40 159	0.72 181	0.42 169	0.68 191	0.51 126	1.04 201	0.43 167	0.43 194	0.96 194	0.48 110	0.56 117	0.61 200	0.85 144	0.55 168	0.52 94	0.63 142	0.34 169	0.60 212	0.58 128	0.71 145	0.55 67	0.77 155

ACV-stereo	8.39 296	1.01 247	0.97 236	1.29 246	0.73 220	1.48 255	0.95 237	0.88 222	1.10 245	1.07 256	1.33 240	1.06 202	23.12 297	0.52 215	4.00 291	3.78 293	1.05 242	0.79 243	168.94 313	1.91 283	3.64 280	1.44 226	0.72 237	0.74 231	0.74 173	0.90 184	1.43 242	1.03 183

test-1	0.84 192	0.34 44	0.50 170	0.37 114	0.40 148	0.60 181	0.37 151	0.73 183	0.38 153	0.68 191	0.71 182	1.08 203	0.40 159	0.25 116	0.79 148	0.91 217	0.63 166	0.58 190	2.22 211	0.58 180	1.17 218	3.78 275	0.22 115	0.36 152	0.81 195	1.15 224	1.10 203	1.59 216

stereogan	0.67 154	0.67 205	0.62 197	0.68 200	0.73 220	0.75 212	0.64 205	0.70 171	0.57 195	0.51 80	0.64 162	1.08 203	0.62 203	0.44 197	0.83 158	0.55 145	0.56 117	0.51 155	0.91 149	0.59 184	0.59 128	0.69 161	0.47 197	0.46 186	0.59 134	0.67 139	1.16 209	0.87 168

FC-DCNN	0.88 198	0.96 241	1.23 257	1.36 250	0.93 235	1.26 248	0.82 223	0.91 224	0.78 217	0.87 241	0.63 161	1.08 203	0.42 163	0.56 223	0.88 176	0.69 185	0.81 215	0.68 220	0.81 139	0.59 184	0.78 170	0.59 130	0.50 208	0.77 236	1.11 239	0.99 203	1.21 215	1.57 215

TRStereo	0.75 173	0.83 229	1.19 253	0.56 173	0.34 121	1.42 253	0.48 171	0.68 158	0.28 81	0.65 172	0.46 109	1.10 206	0.27 81	0.22 78	0.70 134	0.85 211	0.57 126	0.48 135	1.85 200	0.50 151	0.73 164	0.87 186	0.18 72	0.27 94	0.78 187	1.22 230	1.78 257	1.09 187

AMNet	1.02 213	0.98 244	0.95 234	0.98 229	1.01 239	1.03 231	0.96 238	0.87 219	0.93 234	0.97 251	1.02 222	1.10 206	0.74 213	1.06 262	0.99 200	1.09 247	1.17 246	1.04 262	1.08 161	1.05 251	1.13 216	1.04 200	0.82 246	0.98 251	1.01 231	1.07 216	1.20 214	1.27 206

FC-DCNN v2	0.94 204	0.98 244	1.28 262	1.47 254	0.95 237	1.33 250	0.82 223	1.05 240	0.80 219	0.87 241	0.66 170	1.11 208	0.67 209	0.56 223	0.91 180	0.69 185	0.81 215	0.68 220	0.83 140	0.59 184	0.78 170	0.59 130	0.50 208	0.78 238	1.25 250	1.09 217	1.35 231	1.89 227

FADNet-RVC	0.58 138	0.50 151	0.37 112	0.51 162	0.42 156	0.39 117	0.56 185	0.68 158	0.36 140	0.64 167	0.50 120	1.13 209	0.45 173	0.34 161	0.91 180	0.53 136	0.54 104	0.45 114	1.20 173	0.51 154	0.54 104	0.52 119	0.33 167	0.51 197	0.57 124	0.75 155	0.64 99	0.81 160

DLNR_Zeroshot_test	17.86 302	67.45 314	1.21 255	81.91 314	0.35 125	0.45 141	74.74 314	0.76 195	0.27 74	0.69 199	0.60 148	1.16 210	0.29 86	8.20 303	84.48 314	102.07 314	23.88 308	15.14 304	7.31 265	0.50 151	4.38 287	2.51 258	0.18 72	0.43 173	0.76 184	0.86 175	0.80 142	0.80 158

SGM-Forest	0.73 167	0.71 211	0.40 128	1.13 236	0.64 202	0.74 211	0.45 166	0.68 158	0.39 156	0.61 145	0.44 102	1.16 210	1.06 223	0.49 205	0.86 168	0.61 164	0.55 112	0.46 124	0.68 111	0.44 137	0.61 130	0.49 102	0.45 194	0.44 179	0.90 210	0.86 175	1.95 261	1.47 212
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
gcap-zeroshot	1.75 243	0.44 94	0.89 231	0.59 179	0.36 128	0.55 171	0.29 130	0.74 188	0.29 88	0.74 212	0.76 194	1.18 212	0.33 123	0.24 100	0.78 144	0.97 228	0.61 155	0.53 166	29.80 297	0.80 228	1.04 207	1.45 228	0.23 125	0.34 141	0.75 178	0.99 203	0.96 179	0.75 152

GwcNet-ADL	0.97 210	0.83 229	0.81 223	0.91 223	0.68 209	0.70 203	0.53 178	0.77 200	0.50 182	0.72 208	5.46 284	1.20 213	0.65 208	0.46 201	0.81 153	0.95 223	0.72 200	0.56 180	1.26 175	0.71 221	0.67 149	0.78 177	0.59 230	0.56 205	0.79 190	0.98 201	0.85 159	1.75 225

SAMSARA	1.50 231	0.79 220	1.00 242	0.93 226	0.88 232	0.86 222	0.93 234	1.57 265	1.25 250	0.96 250	1.09 226	1.27 214	2.59 260	0.83 252	2.58 285	1.19 259	1.04 240	0.91 253	2.56 223	0.99 247	1.77 245	2.23 254	0.56 227	0.98 251	2.63 274	2.81 279	2.62 277	2.56 246

ADCMid	1.56 234	0.92 240	0.99 238	0.70 201	0.86 231	1.05 234	1.37 251	1.29 251	1.77 266	0.75 216	1.75 254	1.27 214	1.48 240	0.69 243	2.18 270	1.07 244	0.98 237	0.79 243	2.74 230	0.80 228	1.31 226	1.74 245	1.06 257	0.70 223	1.01 231	1.53 255	1.02 193	10.33 291

RTS	1.09 216	0.59 186	0.59 189	0.60 182	0.58 192	0.96 226	0.90 230	0.80 206	0.88 227	0.59 135	0.71 182	1.28 216	0.62 203	0.51 211	2.04 261	0.98 231	1.19 247	0.77 239	2.33 215	0.85 235	0.96 199	1.16 210	0.49 204	0.65 220	1.23 245	4.43 292	1.15 206	1.45 210

RTSA	1.09 216	0.59 186	0.59 189	0.60 182	0.58 192	0.96 226	0.90 230	0.80 206	0.88 227	0.59 135	0.71 182	1.28 216	0.62 203	0.51 211	2.04 261	0.98 231	1.19 247	0.77 239	2.33 215	0.85 235	0.96 199	1.16 210	0.49 204	0.65 220	1.23 245	4.43 292	1.15 206	1.45 210

HSM-Net_RVC	0.75 173	0.53 171	0.60 194	0.77 211	0.62 201	0.61 184	0.37 151	0.76 195	0.49 181	0.74 212	1.71 253	1.32 218	0.80 215	0.36 169	0.72 140	0.55 145	0.64 169	0.53 166	0.78 135	0.53 157	0.67 149	0.89 189	0.43 192	0.64 218	0.94 217	1.09 217	1.07 197	1.04 184
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GANetREF_RVC	0.77 185	0.74 215	0.68 212	0.76 210	0.65 203	0.69 202	0.60 194	0.99 233	0.73 211	0.93 245	0.52 129	1.33 219	0.72 212	0.44 197	0.85 166	0.57 151	0.67 182	0.63 202	1.13 168	0.61 198	0.77 169	0.63 142	0.59 230	0.71 224	0.89 209	0.90 184	1.15 206	0.99 179
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FADNet_RVC	0.92 200	0.69 208	0.55 183	0.88 219	0.75 225	0.54 169	0.51 175	0.77 200	0.54 188	0.70 202	0.96 217	1.36 220	1.06 223	0.54 219	1.85 256	0.64 172	0.80 212	0.90 250	3.34 241	0.76 224	1.00 204	1.13 207	0.37 179	0.60 212	0.66 153	0.87 178	0.97 182	1.14 197

ITSA-stereo	1.12 218	0.72 212	0.59 189	1.20 242	0.84 230	0.64 193	0.64 205	0.95 226	0.78 217	0.84 237	2.54 264	1.39 221	1.23 232	0.81 251	1.20 221	1.01 237	0.83 217	0.67 214	1.56 187	0.62 202	1.08 213	1.46 229	0.56 227	0.71 224	0.95 219	1.27 236	0.99 186	4.08 268

iResNet	0.92 200	0.56 179	0.62 197	0.72 204	0.68 209	0.96 226	0.55 183	0.95 226	0.57 195	0.67 189	0.82 207	1.41 222	1.51 241	0.31 150	1.49 237	0.66 180	0.75 204	0.67 214	4.08 248	0.68 216	0.72 161	0.63 142	0.41 188	0.83 240	0.72 166	0.91 186	1.02 193	0.87 168

Anonymous3	0.79 188	0.59 186	0.42 139	0.37 114	0.42 156	0.57 175	0.50 174	0.80 206	0.64 204	0.68 191	0.49 115	1.48 223	0.54 191	0.31 150	1.53 238	1.42 275	0.88 225	0.82 246	1.45 181	0.69 219	1.31 226	1.30 219	0.40 186	0.40 164	0.74 173	0.86 175	1.03 195	0.71 144

MSC_U_SF_DS_RVC	1.67 240	1.25 257	1.05 244	1.56 255	1.08 246	1.20 243	3.18 274	1.50 262	2.10 274	1.30 272	0.98 219	1.50 224	1.04 222	1.66 270	1.71 247	1.18 257	0.84 218	1.01 259	6.24 261	1.15 260	1.43 230	3.23 269	1.19 259	1.14 263	1.52 261	1.29 238	1.09 200	2.78 250

UDG	1.35 228	2.24 268	0.81 223	2.58 262	2.45 274	2.48 265	2.57 266	0.76 195	0.86 225	0.77 221	1.08 225	1.51 225	0.56 195	2.59 274	1.06 208	0.69 185	1.89 268	0.80 245	2.31 213	0.97 244	1.24 222	0.98 194	1.43 268	0.62 215	0.74 173	0.81 169	0.95 176	0.81 160

ADCS	1.88 246	1.06 249	0.98 237	0.93 226	1.10 249	1.09 236	1.14 243	1.27 248	2.49 280	0.89 243	1.36 241	1.51 225	2.92 264	0.86 255	3.30 288	2.26 289	1.46 258	1.26 276	3.10 239	1.29 266	2.48 256	2.88 262	0.80 244	1.10 260	1.33 254	4.48 294	1.41 240	6.08 280

PS-NSSS	0.60 146	0.81 224	0.44 152	0.89 220	0.54 183	0.71 205	0.63 203	0.64 137	0.38 153	0.64 167	0.41 96	1.52 227	0.47 178	0.41 181	0.59 93	0.42 65	0.52 93	0.45 114	0.94 153	0.42 132	0.44 50	0.29 38	0.36 174	0.34 141	0.63 147	0.69 140	0.70 118	0.80 158

PVD	1.47 230	1.04 248	1.44 267	1.10 234	1.09 248	1.19 242	1.07 242	1.91 278	2.05 272	0.79 228	1.49 246	1.54 228	1.91 249	0.89 257	2.26 275	1.35 266	1.39 254	1.09 267	2.41 221	1.14 257	1.51 232	1.98 249	0.79 242	1.08 259	1.49 260	1.82 262	1.67 252	2.10 232

MDST_ROB	3.33 273	2.32 270	0.75 218	3.90 283	1.47 262	2.61 267	1.00 240	1.12 247	0.72 210	0.78 225	0.67 177	1.54 228	25.37 299	0.34 161	2.11 267	0.53 136	0.65 173	0.48 135	3.69 243	0.58 180	0.88 183	0.59 130	0.58 229	0.68 222	7.85 299	3.03 283	17.15 304	8.63 289

DDUNet	1.38 229	2.18 266	0.79 221	2.67 265	2.43 273	2.57 266	2.52 265	0.80 206	0.84 224	0.63 160	0.94 214	1.57 230	0.45 173	2.65 278	0.94 189	0.78 203	1.99 270	0.75 234	2.31 213	0.91 240	1.16 217	0.97 193	2.71 276	0.56 205	0.72 166	0.71 145	0.97 182	0.85 164

ADCP+	0.92 200	0.59 186	0.62 197	0.44 145	0.45 162	0.55 171	0.85 226	0.65 144	1.81 267	0.48 67	1.10 228	1.62 231	0.33 123	0.42 191	1.03 205	0.52 134	0.52 93	0.48 135	1.19 171	0.38 106	0.58 124	0.60 134	0.32 165	0.30 111	0.66 153	3.45 289	0.77 135	4.14 269

DAS	0.95 205	0.61 193	0.48 164	0.78 213	0.61 195	0.68 200	0.59 190	0.84 216	0.93 234	0.65 172	1.58 248	1.66 232	1.06 223	0.34 161	0.95 191	0.92 218	0.92 231	0.73 230	1.77 195	1.03 249	1.73 241	1.11 204	0.47 197	0.92 246	0.93 214	1.00 205	1.39 235	0.96 174

SepStereo	0.95 205	0.61 193	0.48 164	0.78 213	0.61 195	0.68 200	0.59 190	0.84 216	0.93 234	0.65 172	1.58 248	1.66 232	1.06 223	0.34 161	0.95 191	0.92 218	0.92 231	0.73 230	1.77 195	1.03 249	1.73 241	1.11 204	0.47 197	0.92 246	0.93 214	1.00 205	1.39 235	0.96 174

DGSMNet	2.66 260	0.96 241	1.36 266	1.03 231	0.99 238	1.12 239	1.05 241	1.36 256	0.94 237	2.15 294	13.54 305	1.71 234	1.85 247	0.93 259	2.50 284	3.85 295	5.34 288	1.61 288	5.07 252	1.68 281	7.04 297	8.02 298	0.96 256	1.19 267	1.01 231	1.33 243	1.40 239	1.88 226

STTRV1_RVC		0.81 224	0.64 203	1.04 232	0.73 220	1.03 231	0.85 226	0.91 224	0.92 232	0.93 245	0.95 216	1.72 235	2.23 252	0.86 255	1.46 235	0.78 203	1.37 253	0.72 227		1.97 284	1.59 235	1.23 215		0.97 249	1.07 236	1.11 220	1.75 256	3.40 261

MFN_U_SF_DS_RVC	1.33 226	0.90 236	0.63 201	1.27 245	0.90 233	1.21 244	2.21 262	1.27 248	1.18 248	1.00 253	0.91 212	1.80 236	1.16 230	1.07 263	1.48 236	0.77 200	0.70 192	0.58 190	2.75 231	0.67 214	1.39 229	2.93 264	0.85 249	0.73 228	1.47 258	1.68 259	1.33 229	2.96 253

NaN_ROB	0.73 167	0.59 186	0.61 196	0.64 191	0.78 227	0.53 165	0.48 171	0.87 219	0.63 203	0.73 211	0.61 154	1.96 237	0.62 203	0.45 199	0.84 162	0.55 145	0.56 117	0.54 172	0.73 123	0.55 168	0.52 94	0.51 114	0.38 181	0.64 218	0.83 200	1.11 220	0.94 174	1.64 220

CSAN	0.93 203	0.83 229	0.75 218	0.86 217	0.82 228	0.73 207	0.61 199	0.97 232	0.94 237	0.94 249	0.73 192	1.96 237	1.56 242	0.49 205	0.98 197	0.63 166	0.74 202	0.66 212	1.09 162	0.71 221	0.78 170	0.63 142	0.53 219	0.76 233	0.98 223	1.49 253	1.21 215	1.63 219

MFN_U_SF_RVC	1.68 241	1.06 249	0.88 230	1.25 244	1.01 239	1.53 256	2.07 260	1.38 258	1.17 247	1.51 280	2.95 268	2.00 239	1.57 243	2.05 272	2.38 281	0.98 231	0.87 221	0.82 246	6.78 264	1.11 256	2.21 251	2.38 257	0.65 234	1.11 261	1.23 245	1.33 243	1.28 225	1.69 224

FBW_ROB	1.34 227	1.42 260	1.08 249	2.01 261	1.42 260	1.37 252	1.63 255	0.99 233	0.70 209	0.72 208	1.02 222	2.05 240	0.91 221	1.47 269	1.24 223	0.60 161	0.88 225	0.65 210	6.08 260	0.59 184	1.06 211	0.81 180	1.48 269	1.12 262	0.99 226	1.20 227	0.99 186	1.66 222

MADNet+	1.96 249	1.18 254	1.26 260	1.45 252	1.28 254	1.10 237	2.21 262	1.88 276	1.41 258	1.33 273	1.32 238	2.29 241	2.23 252	1.25 267	4.58 293	1.87 286	2.55 279	1.13 271	2.73 229	1.63 279	3.69 281	3.33 270	1.26 260	2.09 293	1.93 268	1.47 249	1.59 249	2.77 249

XPNet_ROB	0.74 172	0.77 216	0.57 186	0.54 169	0.61 195	0.63 190	0.61 199	0.53 69	0.65 205	0.58 130	0.81 202	2.35 242	0.46 176	0.43 194	0.79 148	0.63 166	0.85 219	0.57 185	0.83 140	0.55 168	0.72 161	1.09 203	0.45 194	0.49 196	0.63 147	0.74 151	1.39 235	0.86 166

SFCPSM	3.03 268	0.82 227	0.63 201	0.77 211	0.69 211	0.72 206	0.63 203	0.83 214	0.98 240	0.71 205	2.00 259	2.57 243	3.49 265	0.56 223	1.16 219	0.93 222	0.74 202	0.64 206	54.48 309	1.19 261	0.88 183	0.91 190	0.55 225	0.55 204	0.94 217	0.93 190	1.11 204	1.39 209

LALA_ROB	0.86 196	0.97 243	0.67 210	0.63 189	0.69 211	0.83 218	0.67 212	0.70 171	0.80 219	0.68 191	1.10 228	2.61 244	0.58 201	0.51 211	1.11 214	0.67 181	0.86 220	0.72 227	0.89 147	0.67 214	0.80 173	1.00 197	0.49 204	0.59 210	0.73 171	0.92 187	1.16 209	1.10 191

ETE_ROB	0.87 197	0.90 236	0.58 188	0.67 197	0.69 211	0.85 219	0.60 194	0.66 148	0.89 230	0.64 167	1.09 226	2.63 245	0.54 191	0.54 219	1.00 201	0.72 191	0.91 229	0.63 202	0.99 158	0.66 210	0.88 183	1.08 202	0.50 208	0.59 210	0.78 187	0.92 187	1.48 245	1.17 199

MFMNet_re	1.51 232	1.18 254	1.12 252	1.29 246	1.16 250	1.63 259	1.32 250	1.30 253	1.63 264	1.14 261	1.38 242	2.64 246	1.63 245	0.90 258	2.27 276	1.35 266	1.58 259	1.32 281	3.69 243	1.24 264	2.10 249	1.26 218	1.16 258	1.24 268	1.11 239	1.02 212	1.59 249	1.60 217

SQANet	1.90 247	2.70 273	1.03 243	3.09 272	2.17 268	3.29 271	2.70 268	0.95 226	0.65 205	1.00 253	0.71 182	2.69 247	1.10 227	2.30 273	0.78 144	0.55 145	1.02 239	0.72 227	9.92 277	0.68 216	2.11 250	1.25 216	3.28 277	0.58 209	0.98 223	1.31 240	1.33 229	2.34 239

CBMV	1.15 220	0.84 233	0.60 194	0.85 216	0.76 226	0.73 207	0.48 171	0.87 219	0.80 219	0.81 231	0.61 154	2.86 248	0.81 216	0.52 215	1.31 227	1.17 256	0.91 229	0.74 232	2.40 220	0.66 210	1.57 234	0.76 173	0.48 202	1.06 256	0.99 226	1.09 217	2.25 265	4.25 270
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
otaku	2.33 255	3.05 282	1.19 253	3.36 279	2.37 271	3.56 276	3.08 273	1.05 240	0.98 240	1.13 258	0.80 201	2.88 249	1.62 244	2.59 274	0.95 191	0.64 172	1.23 250	0.75 234	13.16 285	1.09 253	2.47 255	2.63 259	4.75 287	0.75 232	1.13 241	1.38 246	1.69 253	2.52 245

AnyNet_C01	2.06 250	1.08 251	1.06 246	1.14 237	1.08 246	1.01 229	2.69 267	1.69 272	2.66 283	1.21 265	1.67 251	2.90 250	2.60 261	0.95 260	3.65 289	4.02 296	2.09 271	2.21 297	3.08 238	1.56 276	3.30 275	2.89 263	1.26 260	1.15 264	1.80 266	1.43 247	1.51 246	3.90 266

Ntro	2.32 252	3.40 290	1.53 269	3.55 280	2.52 276	3.71 281	3.36 275	1.11 246	1.05 242	1.16 262	0.90 211	2.93 251	1.24 233	2.72 280	1.00 201	0.64 172	1.40 255	0.82 246	10.96 280	1.14 257	2.72 259	3.19 268	4.26 283	0.73 228	1.24 248	1.59 257	1.56 248	2.31 238

SPS-STEREO	1.93 248	1.27 258	1.21 255	1.60 257	1.34 258	1.44 254	1.17 246	1.66 268	1.36 257	1.38 275	3.67 273	3.02 252	1.29 236	1.05 261	1.85 256	1.83 285	1.58 259	1.37 283	8.86 273	1.34 267	3.07 269	1.47 230	1.27 264	1.37 271	1.42 257	1.28 237	2.02 264	1.89 227
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
FAT-Stereo	1.57 235	0.78 218	1.44 267	1.10 234	1.32 257	1.05 234	0.87 229	1.28 250	0.86 225	1.21 265	5.46 284	3.07 253	1.28 235	0.66 239	1.73 250	1.34 263	0.89 227	0.94 256	1.83 198	1.08 252	2.02 248	3.90 276	0.71 236	0.98 251	0.86 207	1.21 229	1.42 241	3.03 255

CC-Net-ROB	0.96 208	1.18 254	0.70 213	1.56 255	1.06 244	1.63 259	1.20 248	0.79 204	0.61 200	0.81 231	0.56 142	3.07 253	0.57 199	0.85 254	0.68 127	0.44 77	0.71 198	0.63 202	1.40 180	0.57 177	0.58 124	0.43 75	1.91 272	0.46 186	0.83 200	0.83 173	0.77 135	1.20 202

RainbowNet	2.32 252	2.93 278	1.87 275	3.34 278	2.57 277	3.50 273	3.49 278	1.29 251	0.92 232	1.53 283	0.89 210	3.18 255	2.31 256	2.94 281	1.30 226	0.90 216	1.61 262	1.00 258	5.61 256	1.51 271	2.82 263	4.18 278	4.25 282	0.97 249	1.32 252	1.58 256	1.71 255	3.00 254

ACVNet_2	3.17 269	2.98 279	2.25 280	4.72 287	2.88 284	3.50 273	3.48 277	1.58 266	1.33 253	1.29 271	1.10 228	3.22 256	2.45 258	2.67 279	1.29 225	0.86 212	7.26 292	1.02 260	22.14 293	1.37 269	3.22 272	1.25 216	4.24 281	1.37 271	1.93 268	1.92 263	1.83 258	2.36 240

ACVNet-4b	2.35 256	2.75 276	1.60 271	3.13 273	2.29 270	3.52 275	3.67 281	1.35 255	1.35 255	1.27 269	0.72 187	3.26 257	2.62 262	3.04 283	0.98 197	0.78 203	2.13 272	1.02 260	9.04 274	1.23 263	2.74 260	3.39 272	4.08 280	0.92 246	1.24 248	1.29 238	1.46 244	2.48 244

LVE	4.33 280	3.03 280	2.00 277	27.23 305	3.06 288	3.83 284	12.07 304	1.53 263	1.64 265	1.85 291	1.48 245	3.30 258	3.91 267	3.06 284	1.45 232	1.05 242	1.95 269	1.38 284	15.68 290	1.62 278	3.25 274	5.86 288	4.42 285	1.76 288	2.87 280	2.06 270	2.34 268	3.25 258

ACVNet_1	2.47 257	3.23 285	2.35 281	4.40 286	2.93 287	3.77 283	3.96 283	1.34 254	1.18 248	1.21 265	1.02 222	3.31 259	2.07 250	3.09 285	1.31 227	0.70 189	2.26 276	1.10 268	9.52 275	1.14 257	3.45 277	1.18 213	4.50 286	1.07 257	1.39 256	1.75 261	1.36 233	2.10 232

PSMNet_ROB	2.71 261	3.39 289	1.92 276	2.87 269	2.04 266	4.01 286	3.50 279	1.46 260	1.41 258	1.59 285	3.34 269	3.52 260	4.97 270	4.50 292	1.61 243	0.95 223	1.87 267	1.06 264	8.62 270	1.63 279	2.32 254	1.51 234	5.43 296	1.37 271	1.98 272	1.94 265	1.91 260	2.39 241

IMH-64-1	2.92 266	2.70 273	2.36 282	3.23 274	2.71 279	3.70 279	4.05 284	1.66 268	2.48 278	1.13 258	1.26 234	3.60 261	6.29 279	3.59 286	2.28 277	1.15 253	2.20 273	1.31 279	6.02 258	1.52 273	3.03 267	5.48 285	4.83 290	1.40 274	2.83 278	2.02 268	2.34 268	3.64 262

IMH-64	2.92 266	2.70 273	2.36 282	3.23 274	2.71 279	3.70 279	4.05 284	1.66 268	2.48 278	1.13 258	1.26 234	3.60 261	6.29 279	3.59 286	2.28 277	1.15 253	2.20 273	1.31 279	6.02 258	1.52 273	3.03 267	5.48 285	4.83 290	1.40 274	2.83 278	2.02 268	2.34 268	3.64 262

Dean	2.84 265	3.23 285	1.81 273	6.04 290	3.38 293	3.63 278	3.67 281	1.88 276	1.97 271	1.47 277	1.30 236	3.69 263	4.10 268	2.97 282	1.45 232	0.97 228	2.41 277	1.29 277	5.94 257	1.74 282	3.20 271	4.23 279	4.79 289	1.55 279	2.65 275	2.27 273	2.56 275	2.64 247

DCVSM-stereo	1.13 219	0.66 203	0.79 221	0.89 220	0.65 203	1.15 240	0.73 217	0.95 226	0.82 223	1.04 255	4.18 275	3.75 264	1.45 239	0.49 205	0.83 158	0.86 212	0.69 190	0.60 198	2.08 206	0.87 237	1.06 211	0.77 175	0.84 247	0.72 227	0.74 173	0.89 182	0.98 185	1.09 187

IMH	3.24 271	2.76 277	2.37 284	3.26 276	2.74 281	3.73 282	4.10 286	1.72 273	2.58 281	1.17 263	1.24 232	3.92 265	10.58 286	6.80 301	1.57 242	1.11 250	2.25 275	1.30 278	6.28 262	1.56 276	2.97 266	4.14 277	4.90 292	1.45 278	3.01 282	2.36 274	2.47 274	5.19 276

DDVS	2.32 252	0.70 209	0.82 225	0.70 201	0.74 224	0.73 207	0.59 190	1.09 245	0.88 227	0.80 229	34.26 308	3.93 266	1.16 230	0.52 215	1.09 213	1.35 266	0.73 201	0.65 210	1.95 203	0.95 241	1.67 239	2.27 255	0.48 202	0.56 205	0.69 157	0.84 174	1.21 215	1.35 208

WAO-6	2.71 261	2.26 269	1.57 270	3.00 271	2.25 269	3.01 269	3.02 272	1.77 275	2.35 275	1.52 282	1.62 250	3.94 267	5.12 273	2.64 277	2.22 272	1.38 271	2.65 280	1.36 282	4.86 251	1.54 275	2.76 262	4.79 282	2.70 275	1.73 286	2.71 276	2.59 277	2.68 279	5.02 274

pmcnn	1.66 239	0.80 223	0.52 175	1.19 241	1.01 239	1.21 244	0.93 234	0.96 231	0.54 188	0.74 212	2.66 266	3.98 268	5.06 271	0.31 150	1.65 246	1.40 274	1.20 249	0.91 253	3.99 246	0.95 241	4.45 288	1.02 199	0.90 250	0.90 245	1.07 236	1.01 208	2.43 272	3.03 255

S-Stereo	1.54 233	0.81 224	0.83 226	1.15 238	1.16 250	1.29 249	1.56 253	1.02 238	1.09 244	1.25 268	4.20 276	4.10 269	1.10 227	0.66 239	2.16 268	1.63 280	0.90 228	1.05 263	2.20 210	1.10 254	1.26 223	3.12 267	1.31 267	1.17 266	0.84 204	1.18 226	1.21 215	2.18 235

LSM0	8.30 295	1.08 251	0.95 234	1.66 258	1.42 260	1.59 258	1.96 258	2.27 282	2.36 276	1.66 286	3.94 274	4.10 269	6.30 281	0.63 236	62.38 313	74.74 313	1.69 263	1.06 264	12.18 283	2.23 287	4.96 293	9.29 301	0.92 252	1.29 270	1.95 270	2.97 282	3.66 290	14.83 297

edge stereo	1.82 244	1.16 253	2.22 279	1.46 253	1.28 254	1.58 257	1.38 252	1.67 271	1.30 252	1.20 264	3.42 272	4.33 271	2.26 255	0.80 250	1.41 230	1.46 276	1.05 242	0.83 249	5.42 255	0.97 244	1.34 228	3.76 273	0.95 255	0.88 244	1.26 251	1.20 227	1.70 254	2.91 251

KSHMR	8.16 293	4.16 293	2.96 291	25.39 304	3.92 294	5.08 294	5.53 288	2.62 289	2.40 277	2.23 296	2.26 261	4.37 272	77.17 313	5.23 295	2.24 273	1.71 281	2.79 283	1.98 291	31.04 298	2.02 285	4.59 290	5.35 283	7.54 303	1.89 292	3.30 283	2.91 281	3.01 283	6.51 283

WAO-7	2.72 263	1.83 264	2.89 290	7.39 292	1.73 265	1.76 262	1.82 257	2.07 279	2.65 282	2.21 295	5.39 283	4.58 273	5.72 276	1.23 266	2.07 265	1.27 262	1.69 263	1.22 273	7.70 267	1.51 271	1.64 238	3.07 266	0.84 247	1.65 284	1.83 267	2.48 276	1.97 262	3.27 259

DGTPSM_ROB	12.12 299	5.96 301	17.45 307	4.20 284	7.86 301	5.15 296	8.18 296	4.56 297	11.64 303	4.52 305	8.72 300	5.01 274	17.08 295	12.98 305	14.91 304	14.58 305	6.85 290	15.76 305	12.78 284	12.05 305	9.07 299	21.74 307	5.67 297	11.54 306	11.84 301	31.02 310	12.98 302	33.06 307

DPSMNet_ROB	12.40 300	5.97 302	17.46 308	4.21 285	7.87 302	5.15 296	8.18 296	4.56 297	11.65 304	4.54 306	8.87 301	5.17 275	22.69 296	13.00 306	14.98 305	14.62 306	6.90 291	15.82 306	14.07 288	12.05 305	9.09 300	21.75 308	5.68 298	11.54 306	11.87 302	31.03 311	12.99 303	33.06 307

ccs_rob	1.25 224	0.79 220	0.64 203	0.86 217	0.60 194	0.89 224	0.83 225	0.99 233	0.51 183	0.77 221	6.27 293	5.90 276	1.10 227	0.51 211	1.08 211	1.10 248	0.68 184	0.66 212	1.15 169	0.70 220	1.56 233	1.66 241	0.50 208	0.54 202	0.69 157	0.78 162	0.86 164	1.20 202

WAO-8	4.25 278	3.34 287	2.80 287	10.32 296	2.92 285	4.17 287	5.89 289	2.66 291	4.45 293	1.69 287	3.41 270	5.94 277	11.31 288	5.29 296	1.71 247	1.34 263	2.69 281	1.51 286	10.78 278	2.48 291	2.63 257	4.50 280	3.44 278	1.58 280	5.12 292	3.31 287	3.60 287	5.76 278

Venus	4.25 278	3.34 287	2.80 287	10.32 296	2.92 285	4.17 287	5.89 289	2.66 291	4.45 293	1.69 287	3.41 270	5.94 277	11.31 288	5.29 296	1.71 247	1.34 263	2.69 281	1.51 286	10.78 278	2.48 291	2.63 257	4.50 280	3.44 278	1.58 280	5.12 292	3.31 287	3.60 287	5.76 278

MADNet++	5.64 284	3.51 291	3.77 297	2.84 268	4.62 296	3.02 270	3.65 280	4.36 296	5.03 295	4.18 303	5.07 282	6.45 279	5.92 278	6.18 300	7.04 296	6.82 299	4.71 287	4.00 301	8.03 268	5.83 300	9.92 302	16.38 306	2.32 273	4.34 302	3.95 290	11.38 301	4.93 294	4.01 267

SANet	1.61 237	0.91 239	1.10 251	1.04 232	1.05 243	1.25 247	0.77 220	1.76 274	1.81 267	0.77 221	1.24 232	6.63 280	5.08 272	0.83 252	1.56 240	0.77 200	1.24 251	0.90 250	1.58 188	0.82 233	1.05 209	1.00 197	0.90 250	1.27 269	1.32 252	1.93 264	1.88 259	3.10 257

JetRed	7.85 291	5.29 299	6.07 302	3.75 282	5.00 297	6.95 303	10.20 301	4.64 299	3.42 290	2.92 299	2.39 263	6.71 281	2.25 254	7.15 302	10.26 298	7.34 300	8.59 294	7.11 302	4.82 250	4.08 298	10.76 305	9.27 300	7.85 304	3.34 300	10.96 300	24.25 307	11.90 301	24.57 302

DPSNet	2.61 258	0.83 229	0.77 220	1.21 243	1.24 253	1.34 251	0.93 234	1.08 244	1.49 261	0.78 225	0.86 208	6.91 282	3.85 266	0.58 231	4.58 293	2.54 290	1.43 257	1.24 274	14.95 289	1.34 267	4.83 292	8.01 297	1.75 271	1.40 274	1.47 258	1.95 266	1.60 251	1.66 222

SGM_RVC	2.81 264	1.46 261	0.85 227	1.76 259	1.28 254	1.68 261	1.19 247	1.56 264	1.14 246	0.82 234	1.70 252	7.09 283	2.67 263	0.42 191	0.92 183	0.57 151	0.75 204	0.57 185	11.20 282	0.66 210	0.94 195	0.46 90	0.51 216	0.84 242	1.97 271	1.64 258	5.04 295	26.13 303
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM-ForestM	2.61 258	4.20 294	0.93 233	2.78 267	1.37 259	3.57 277	2.93 271	2.59 287	1.51 262	0.70 202	1.32 238	7.25 284	5.36 275	0.47 202	0.89 177	0.53 136	0.79 211	0.54 172	7.58 266	0.60 189	0.82 176	0.47 95	0.51 216	0.80 239	4.97 291	3.66 290	7.05 299	6.30 281

TorneroNet-64	6.02 286	4.60 296	2.53 285	15.58 302	3.29 291	4.87 292	7.75 293	2.23 281	10.02 299	1.42 276	1.31 237	7.26 285	29.23 302	4.36 291	2.09 266	1.21 260	8.22 293	1.70 290	17.35 292	2.62 293	4.31 286	5.68 287	5.20 294	1.76 288	3.58 286	3.76 291	2.29 266	8.34 288

G-Net	1.86 245	1.00 246	1.28 262	0.89 220	0.93 235	1.10 237	0.77 220	1.63 267	2.07 273	0.99 252	2.89 267	7.30 286	1.67 246	0.55 222	1.45 232	1.75 283	1.04 240	0.93 255	2.87 232	2.72 294	1.89 247	1.47 230	0.80 244	1.02 255	1.06 235	1.71 260	2.82 281	5.60 277

ELAS_RVC	3.22 270	2.01 265	1.85 274	2.66 264	2.07 267	5.08 294	2.06 259	2.41 285	1.89 269	1.74 289	4.78 278	8.00 287	8.02 284	0.74 247	2.38 281	0.81 207	1.75 265	1.14 272	3.97 245	1.27 265	4.64 291	7.61 295	1.26 260	1.74 287	6.58 296	3.21 285	3.39 285	3.80 265
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetBlue	6.09 287	3.85 292	3.31 295	5.99 289	4.13 295	6.22 300	7.94 294	3.42 294	2.89 288	1.47 277	1.46 244	8.10 288	1.90 248	5.39 298	11.86 301	3.22 292	3.30 285	2.99 298	5.32 253	2.40 290	9.74 301	10.03 304	4.93 293	2.18 295	7.39 298	17.16 303	3.72 292	24.15 301

ELAS	3.38 274	2.19 267	1.79 272	2.99 270	2.37 271	3.32 272	2.09 261	2.60 288	2.85 287	1.28 270	4.85 280	8.61 289	8.02 284	0.76 249	2.90 286	0.81 207	1.80 266	1.10 268	4.19 249	1.10 254	4.53 289	7.86 296	1.26 260	1.63 282	7.08 297	4.79 295	3.66 290	4.87 272
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	7.31 289	2.64 272	4.48 299	3.30 277	3.10 289	3.94 285	2.83 270	5.37 301	6.88 297	1.11 257	5.64 286	8.81 290	11.02 287	0.67 241	3.83 290	3.83 294	1.32 252	18.03 307	8.61 269	0.84 234	4.22 284	1.16 210	0.74 240	1.79 291	13.65 303	18.61 304	22.89 306	38.18 311

DispFullNet	4.17 277	3.20 284	4.34 298	2.72 266	2.46 275	2.92 268	2.70 268	2.79 293	1.90 270	4.51 304	6.62 295	8.91 291	4.83 269	2.59 274	2.00 260	8.18 301	3.24 284	1.98 291	24.96 295	2.93 296	3.99 283	3.36 271	1.71 270	1.15 264	1.36 255	1.32 242	2.36 271	3.65 264

STStereo	5.29 282	2.47 271	5.20 300	5.20 288	2.80 282	4.72 291	3.42 276	6.23 302	6.52 296	1.51 280	7.61 298	9.53 292	14.86 294	0.63 236	4.09 292	0.64 172	0.87 221	0.62 201	36.67 301	1.02 248	1.23 221	1.05 201	0.78 241	1.63 282	3.46 285	2.43 275	3.53 286	14.15 296

MeshStereo	3.62 275	1.54 262	1.05 244	2.64 263	1.72 264	2.05 264	1.15 245	2.40 284	1.41 258	0.90 244	6.48 294	9.56 293	7.42 282	0.49 205	11.75 300	1.94 287	0.87 221	0.74 232	8.79 271	0.80 228	8.36 298	8.07 299	0.73 239	1.07 257	3.39 284	2.15 272	5.22 296	4.99 273
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM+DAISY	3.81 276	1.38 259	1.26 260	1.80 260	1.47 262	1.93 263	1.71 256	1.47 261	1.33 253	1.34 274	6.67 296	9.59 294	12.99 291	1.20 265	1.73 250	1.47 277	1.42 256	1.24 274	11.11 281	1.37 269	3.07 269	2.13 252	1.27 264	1.42 277	1.69 264	1.26 235	2.90 282	26.50 304

CBMV_ROB	1.71 242	0.79 220	0.65 206	1.35 248	1.07 245	1.01 229	0.74 219	1.01 237	0.54 188	0.72 208	0.81 202	9.80 295	5.90 277	0.57 228	1.42 231	0.69 185	0.80 212	0.58 190	5.38 254	1.22 262	0.95 198	0.55 128	0.53 219	0.62 215	1.22 244	1.45 248	2.72 280	2.94 252

DPSM_ROB	18.32 303	16.26 304	21.94 309	9.42 294	8.75 303	13.61 305	9.11 299	10.90 305	15.09 305	8.45 307	8.95 302	10.12 296	13.19 292	16.42 307	19.79 307	19.11 307	18.35 306	20.45 308	13.82 286	14.88 307	26.56 309	27.45 309	6.49 301	14.39 309	31.57 310	38.83 312	36.85 311	43.86 312

DPSM	18.32 303	16.26 304	21.94 309	9.42 294	8.75 303	13.61 305	9.11 299	10.90 305	15.09 305	8.45 307	8.95 302	10.12 296	13.19 292	16.42 307	19.79 307	19.11 307	18.35 306	20.45 308	13.82 286	14.88 307	26.56 309	27.45 309	6.49 301	14.39 309	31.57 310	38.83 312	36.85 311	43.86 312

PWCK	5.04 281	3.03 280	2.21 278	3.61 281	2.60 278	4.41 290	5.09 287	2.45 286	2.76 285	3.31 300	4.34 277	10.15 298	5.13 274	1.74 271	1.99 259	1.38 271	2.41 277	1.45 285	51.59 308	2.35 289	3.70 282	2.69 261	2.65 274	1.78 290	2.97 281	3.21 285	2.43 272	4.77 271

UNDER WATER	7.55 290	4.74 297	3.06 292	10.46 298	5.92 300	6.35 301	8.05 295	4.32 295	3.69 292	1.97 292	2.14 260	10.53 299	62.60 311	4.83 293	2.25 274	1.59 279	12.22 303	2.08 293	9.67 276	3.97 297	5.27 294	6.65 292	8.86 306	2.65 299	3.82 288	5.62 296	3.62 289	7.03 285

TorneroNet	8.11 292	4.28 295	2.58 286	27.50 306	3.31 292	5.00 293	6.00 291	2.62 289	10.13 301	1.49 279	2.57 265	11.07 300	68.61 312	4.25 290	1.77 254	1.18 257	5.78 289	1.62 289	23.67 294	2.83 295	4.30 285	5.47 284	5.37 295	1.65 284	3.72 287	3.14 284	2.59 276	6.36 282

UNDER WATER-64	6.11 288	5.20 298	3.13 293	12.20 299	5.77 299	6.55 302	8.53 298	4.74 300	3.45 291	2.30 298	2.36 262	12.04 301	12.47 290	5.08 294	3.02 287	1.81 284	12.11 302	2.17 295	8.81 272	4.17 299	5.75 295	7.27 294	8.74 305	2.61 298	3.86 289	8.63 298	4.32 293	7.86 287

notaker	5.52 283	5.55 300	3.76 296	13.97 301	5.34 298	5.44 298	7.16 292	2.36 283	2.68 284	2.06 293	1.80 255	12.90 302	23.86 298	3.98 289	2.04 261	1.73 282	3.45 286	2.12 294	17.08 291	2.15 286	6.10 296	5.87 289	6.15 300	2.12 294	1.79 265	2.08 271	2.31 267	3.29 260

DPSimNet_ROB	18.93 305	32.01 308	5.97 301	12.40 300	11.35 306	6.13 299	28.07 307	15.03 308	35.64 310	3.96 302	78.33 313	18.15 303	35.00 303	5.44 299	12.19 303	10.36 303	13.57 304	3.64 300	87.52 311	6.87 302	14.36 308	9.97 302	4.40 284	7.14 304	5.17 294	9.85 299	5.93 298	32.56 306

CasAABBNet	36.73 310	32.73 309	44.18 314	18.81 303	17.45 308	27.29 307	18.12 305	21.69 310	30.40 309	17.52 309	18.08 306	20.27 304	26.53 301	32.96 309	38.28 309	37.42 309	36.82 310	41.12 311	27.47 296	29.86 310	53.56 314	55.70 314	12.93 307	28.91 312	63.44 313	78.07 314	73.93 314	88.05 314

LRCNet_RVC	21.34 307	28.92 307	11.37 306	31.78 308	29.09 310	34.25 309	27.43 306	21.71 311	10.07 300	29.63 311	30.60 307	32.06 305	25.81 300	33.87 310	11.15 299	2.97 291	25.27 309	21.35 310	44.05 305	20.83 309	14.27 307	5.87 289	36.69 310	27.43 311	2.76 277	1.47 249	8.68 300	6.79 284

BEATNet-Init1	22.01 308	36.32 310	3.23 294	54.74 313	11.23 305	52.95 314	28.72 308	9.47 303	8.51 298	1.57 284	10.45 304	33.05 306	48.98 307	0.71 245	16.97 306	11.50 304	1.60 261	1.11 270	77.80 310	35.27 311	9.94 303	9.98 303	1.27 264	2.30 297	27.41 306	11.09 300	52.85 313	35.36 309

LE_ROB	17.44 301	1.82 263	6.12 303	9.40 293	53.85 314	8.01 304	46.26 310	11.27 307	28.12 308	1.80 290	7.03 297	38.62 307	49.53 308	0.34 161	1.76 253	0.55 145	0.78 207	0.59 195	36.68 302	6.72 301	2.92 265	0.85 183	29.06 309	12.10 308	26.35 305	25.49 308	27.84 309	37.03 310

HanzoNet	19.12 306	15.23 303	6.99 304	35.06 309	14.35 307	40.77 310	42.46 309	17.81 309	22.51 307	3.55 301	8.29 299	41.30 308	56.30 310	43.04 312	5.72 295	4.37 297	37.83 311	3.30 299	49.59 307	8.93 304	10.30 304	6.85 293	14.15 308	3.46 301	5.94 295	5.80 297	5.29 297	7.13 286

ktn	8.45 297	3.18 283	2.84 289	6.37 291	3.26 290	4.31 289	10.28 302	2.15 280	10.13 301	2.27 297	1.83 256	42.17 309	55.84 309	3.93 288	2.34 279	2.09 288	9.85 295	2.17 295	33.98 299	2.24 288	3.24 273	3.03 265	4.78 288	2.25 296	2.59 273	2.81 279	3.18 284	5.04 275

HaxPig	41.43 311	43.85 311	40.81 311	44.90 310	47.49 312	44.66 311	46.30 311	46.31 312	45.63 312	49.00 312	49.30 309	47.24 310	43.73 305	42.64 311	40.44 311	39.13 311	48.37 312	51.07 312	43.33 303	42.25 312	42.88 311	36.52 311	50.75 312	43.02 314	27.54 307	19.97 305	20.68 305	20.75 300

AVERAGE_ROB	41.98 312	44.82 312	42.27 312	45.98 311	46.88 311	45.60 312	46.56 312	47.04 313	43.89 311	49.19 313	49.91 310	47.25 311	43.00 304	49.19 313	40.14 310	38.38 310	49.01 313	51.31 313	43.98 304	42.43 313	43.31 312	38.64 312	49.42 311	42.83 313	28.65 308	20.44 306	23.41 307	19.88 299

MEDIAN_ROB	44.95 313	47.36 313	44.12 313	48.52 312	49.78 313	48.21 313	49.25 313	49.72 314	46.35 313	52.53 314	53.59 311	50.59 312	45.49 306	49.36 314	43.27 312	41.36 312	51.85 314	54.40 314	47.03 306	45.93 314	45.78 313	40.06 313	52.67 313	45.67 315	31.00 309	26.54 309	25.33 308	27.95 305

PML	30.82 309	20.91 306	7.15 305	29.65 307	20.81 309	29.11 308	10.50 303	10.87 304	88.32 314	20.03 310	154.19 314	98.60 313	119.55 314	10.53 304	9.19 297	8.69 302	16.72 305	7.27 303	34.57 300	7.35 303	12.77 306	10.86 305	5.72 299	6.17 303	33.11 312	12.83 302	34.30 310	12.33 294

MaskLacGwcNet_RVC	8.29 294	0.65 200	1.07 248	0.94 228	0.83 229	0.81 217	1.27 249	0.85 218	0.73 211	0.93 245	6.13 290	180.62 314	2.17 251	1.33 268	1.22 222	1.01 237	0.93 233	1.06 264	6.32 263	0.79 227	3.32 276	3.77 274	0.55 225	0.76 233	0.95 219	1.34 245	1.19 213	2.42 243

ASD4																								8.34 305

Low-res two-view benchmark