Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

MoCha-V2	0.04 8	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.52 13	0.10 6	0.00 1	0.00 1	0.03 6	0.02 33	0.03 4	0.21 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.03 4	0.00 1	0.03 152	0.00 1	0.00 1	0.08 152	0.18 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1	0.05 106	0.13 4	0.11 7	0.01 11	0.00 1	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.01 19	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.11 25	0.06 107	0.00 1	0.08 161	0.01 15	0.10 162	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.01 83	0.02 10	0.01 35	0.01 14	0.73 30	0.46 70	0.02 31	0.02 57	0.23 38	0.05 60	0.33 48	0.58 53	0.00 1	0.00 1	0.19 182	0.00 1	0.01 19	0.01 80

RAFT	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 168	0.11 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 84	0.00 1	0.01 14	0.25 6	0.13 8	0.01 11	0.00 1	0.05 12	0.16 106	0.02 3	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.06 13	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.06 59	0.01 35	0.03 80	0.66 22	0.27 31	0.06 64	0.00 1	0.05 12	0.00 1	0.23 37	0.28 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.17 40	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.20 136	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.77 166	0.00 1	0.06 120	2.33 167	0.36 42	0.01 11	0.00 1	0.06 16	0.07 73	0.08 13	0.57 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1

HCRNet	0.13 29	0.03 41	0.00 1	0.12 173	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.00 1	0.01 11	0.57 150	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.99 58	0.20 17	0.02 31	0.00 1	0.04 10	0.03 47	0.13 26	0.06 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 113	0.00 1

MMNet	0.03 4	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1	0.02 49	0.41 9	0.18 13	0.00 1	0.00 1	0.02 4	0.02 33	0.12 23	0.09 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.02 3	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22	0.00 1	0.00 1	0.21 5	0.14 9	0.01 11	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 4	0.08 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.05 10	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.06 86	0.00 1	0.07 66	0.01 35	0.01 14	0.45 10	0.33 39	0.01 11	0.02 57	0.08 18	0.02 33	0.10 15	0.08 15	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.20 53	0.02 23	0.01 119	0.05 136	0.05 64	0.00 1	0.80 185	0.45 161	0.05 65	0.02 72	0.00 1	0.25 125	0.01 35	0.02 49	0.85 44	0.19 14	0.01 11	0.00 1	0.84 74	0.06 65	0.11 19	1.32 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 68	0.02 101

Nwc_Net	0.20 53	0.02 23	0.01 119	0.05 136	0.05 64	0.00 1	0.80 185	0.45 161	0.05 65	0.02 72	0.00 1	0.25 125	0.01 35	0.02 49	0.85 44	0.19 14	0.01 11	0.00 1	0.84 74	0.06 65	0.11 19	1.32 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 68	0.02 101

RYNet	0.17 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.03 22	0.00 1	0.00 1	4.21 202	0.24 23	0.00 1	0.00 1	0.03 6	0.00 1	0.04 7	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 42	0.00 1

GANet	0.06 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.13 123	0.88 168	0.00 1	0.01 14	0.12 3	0.07 3	0.07 72	0.01 39	0.05 12	0.00 1	0.06 11	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1

TDLM	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22	0.00 1	0.00 1	0.05 1	0.04 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.00 1	0.01 14	0.08 2	0.05 2	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 9	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 46	0.00 1

AANet_RVC	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.25 6	0.09 4	0.00 1	0.00 1	0.25 40	0.02 33	0.04 7	0.08 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.23 57	0.06 107	0.00 1	0.15 176	0.10 110	0.05 141	0.04 134	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.95 172	0.02 70	0.06 120	0.62 19	0.26 25	0.11 89	0.00 1	0.66 67	0.00 1	0.29 44	0.28 30	0.74 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 129	0.00 1

DISCO	0.20 53	0.05 93	0.00 1	0.01 46	0.07 83	0.00 1	0.18 160	0.00 1	0.03 46	1.01 168	0.00 1	0.10 84	0.01 35	0.02 49	0.88 50	0.37 45	0.05 49	0.01 39	0.65 64	0.08 74	0.21 33	0.75 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 98	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 50	0.01 11	0.00 1	0.01 46	0.03 41	0.01 92	0.00 1	0.01 44	0.09 93	0.01 66	0.13 123	0.07 66	0.06 113	0.02 49	0.80 38	0.51 84	0.07 72	0.06 90	0.65 64	0.05 60	0.76 87	1.75 105	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1

StereoVision	0.05 10	0.01 11	0.00 1	0.02 96	0.01 15	0.00 1	0.01 93	0.01 44	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.01 35	0.01 14	0.50 12	0.30 36	0.02 31	0.00 1	0.19 35	0.00 1	0.06 11	0.04 9	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1

AEACV	0.09 16	0.03 41	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.09 155	0.00 1	0.01 44	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.16 101	0.02 70	0.02 49	0.69 25	0.46 70	0.01 11	0.04 80	0.24 39	0.15 103	0.10 15	0.22 25	0.07 145	0.01 20	0.00 1	0.18 156	0.01 19	0.00 1

anonymousdsp	0.09 16	0.01 11	0.00 1	0.05 136	0.03 41	0.06 146	0.00 1	0.01 44	0.01 11	0.00 1	0.25 144	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.71 29	0.26 25	0.02 31	0.00 1	0.11 23	0.12 87	0.08 13	0.65 57	0.01 93	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.52 120	0.02 23	0.00 1	0.01 46	0.07 83	0.00 1	0.05 135	0.01 44	0.08 88	1.23 178	0.00 1	0.02 10	0.02 70	0.03 80	3.11 188	0.83 137	0.05 49	0.05 85	3.07 146	0.59 165	0.70 81	2.17 120	0.02 116	0.01 20	0.03 138	0.01 109	1.78 131	0.01 80

CroCo-Stereo Lap2	0.05 10	0.01 11	0.00 1	0.02 96	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.01 35	0.01 14	0.59 18	0.44 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.12 21	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.34 88	0.01 11	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.18 109	0.00 1	0.01 14	2.55 173	0.58 97	0.05 49	0.03 74	1.50 106	0.02 33	0.37 54	0.98 65	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 109	2.89 179	0.00 1

TESTraft	0.37 91	0.02 23	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.18 109	0.01 35	0.08 137	2.70 179	0.64 115	0.05 49	0.02 57	1.41 99	0.12 87	0.34 50	1.48 85	0.02 116	0.01 20	0.00 1	0.02 126	2.82 174	0.00 1

IER	0.14 32	0.03 41	0.00 1	0.02 96	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.23 119	0.00 1	0.02 10	0.00 1	0.02 49	1.38 98	0.21 19	0.02 31	0.00 1	0.05 12	0.03 47	0.17 32	0.04 9	0.12 163	0.01 20	0.00 1	0.03 137	1.21 105	0.04 120

test_5	0.10 21	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 155	0.00 1	0.35 157	0.01 11	0.00 1	0.20 133	0.07 66	0.00 1	0.00 1	0.62 19	0.40 52	0.01 11	0.01 39	0.18 34	0.00 1	0.15 30	0.67 58	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.00 1

SA-5K	0.34 88	0.01 11	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.18 109	0.00 1	0.01 14	2.55 173	0.58 97	0.05 49	0.03 74	1.50 106	0.02 33	0.37 54	0.98 65	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 109	2.89 179	0.00 1

test_4	0.26 64	0.03 41	0.00 1	0.03 118	0.05 64	0.04 138	0.18 160	0.01 44	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.01 35	0.06 120	1.04 64	0.81 133	0.05 49	0.15 117	0.62 59	0.13 92	0.47 63	1.52 88	0.00 1	0.01 20	0.04 141	0.21 161	1.19 102	0.19 135

UDGNet	0.30 75	0.07 122	0.00 1	0.02 96	0.03 41	0.01 92	0.02 120	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.01 35	0.05 106	1.05 66	0.41 54	0.01 11	0.00 1	0.99 81	0.03 47	0.81 93	3.16 156	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	1.35 111	0.00 1

AASNet	0.03 4	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.00 1	0.01 93	0.00 1	0.00 1	0.03 78	0.00 1	0.03 22	0.00 1	0.01 14	0.28 8	0.14 9	0.00 1	0.00 1	0.03 6	0.01 21	0.03 4	0.15 22	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.14 32	0.10 142	0.00 1	0.00 1	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.01 66	0.00 1	0.08 76	0.00 1	0.06 120	0.81 39	0.46 70	0.02 31	0.01 39	0.30 43	0.03 47	0.53 68	0.50 45	0.01 93	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.73 88	0.03 116

CroCo-Stereo	0.06 13	0.01 11	0.00 1	0.01 46	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.03 22	0.01 35	0.00 1	0.75 33	0.45 64	0.01 11	0.00 1	0.06 16	0.00 1	0.12 23	0.18 23	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ARAFT	0.29 72	0.01 11	0.00 1	0.06 150	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 53	1.23 178	0.00 1	0.25 125	0.02 70	0.05 106	1.06 68	0.43 58	0.05 49	0.02 57	1.85 122	0.00 1	0.94 103	0.99 67	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.87 95	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 56	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 15	0.01 92	0.00 1	0.01 44	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.16 101	0.01 35	0.01 14	4.37 208	0.39 49	0.01 11	0.00 1	0.58 57	0.01 21	0.34 50	0.02 3	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 126	0.01 19	0.00 1

GMStereo	0.10 21	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.00 1	0.01 14	0.56 16	0.22 22	0.07 72	0.02 57	0.92 78	0.00 1	0.10 15	0.03 7	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.82 91	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.10 21	0.04 71	0.01 119	0.01 46	0.03 41	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.48 140	0.00 1	0.02 10	0.01 35	0.02 49	0.70 26	0.27 31	0.02 31	0.00 1	0.16 30	0.02 33	0.27 39	0.48 44	0.02 116	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.09 51	0.00 1

STTStereo	0.15 36	0.06 107	0.00 1	0.02 96	0.05 64	0.00 1	0.09 147	0.00 1	0.72 198	0.19 110	0.02 93	0.04 38	0.01 35	0.01 14	1.22 85	0.31 37	0.00 1	0.00 1	0.15 29	0.02 33	0.22 35	0.47 43	0.06 143	0.01 20	0.00 1	0.07 143	0.05 44	0.25 139

RP	0.26 64	0.01 11	0.00 1	0.02 96	0.19 160	0.00 1	0.23 165	0.10 118	0.22 126	0.13 100	0.00 1	0.07 66	0.00 1	0.05 106	1.49 111	0.17 11	0.03 42	0.00 1	0.14 26	0.01 21	0.05 9	1.67 99	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	2.23 150	0.16 132

CC-Net-ROB	0.89 145	0.61 202	0.00 1	0.68 197	0.59 193	2.06 216	0.07 143	0.00 1	0.01 11	0.21 114	0.00 1	9.68 208	1.74 190	0.24 194	0.70 26	0.27 31	0.20 114	0.02 57	1.57 110	0.01 21	0.29 44	0.30 33	4.40 233	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.28 68	0.01 80

MGS-Stereo	0.24 61	0.03 41	0.00 1	0.01 46	0.07 83	0.00 1	0.01 93	0.01 44	0.09 93	0.00 1	0.00 1	0.20 117	0.03 89	0.01 14	4.55 214	0.25 24	0.05 49	0.01 39	0.37 45	0.02 33	0.35 52	0.50 45	0.02 116	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoIM	0.09 16	0.12 153	0.00 1	0.01 46	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.03 22	0.00 1	0.02 49	0.91 52	0.45 64	0.06 64	0.01 39	0.17 32	0.00 1	0.37 54	0.24 27	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 57	0.02 23	0.00 1	0.01 46	0.09 96	0.09 155	0.00 1	0.11 122	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.03 22	0.02 70	0.02 49	0.77 35	0.36 42	0.06 64	0.03 74	2.11 130	0.06 65	0.54 69	0.58 53	0.02 116	0.02 43	0.09 159	0.15 152	0.98 97	0.02 101

LL-Strereo2	0.17 40	0.08 133	0.00 1	0.01 46	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.12 108	0.00 1	0.00 1	0.15 99	0.00 1	0.07 132	0.73 30	0.42 55	0.01 11	0.01 39	0.40 46	0.03 47	0.70 81	1.80 109	0.00 1	0.02 43	0.12 164	0.00 1	0.02 32	0.00 1

anonymousdsp2	0.23 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 41	0.01 92	0.01 93	0.04 90	0.01 11	0.00 1	0.36 151	0.17 107	0.02 70	0.01 14	0.67 24	0.56 93	0.05 49	0.03 74	1.11 87	0.37 145	0.59 73	1.38 77	0.01 93	0.02 43	0.00 1	0.01 109	0.84 93	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 45	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.06 59	0.00 1	0.00 1	0.74 32	0.45 64	0.02 31	0.02 57	1.16 89	0.04 56	0.35 52	1.91 113	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.09 51	0.01 80

SA	0.40 99	0.03 41	0.00 1	0.03 118	0.02 31	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.25 125	0.01 35	0.12 162	0.82 42	0.70 128	0.06 64	0.16 125	1.96 126	0.04 56	0.69 79	2.39 129	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.01 109	3.44 200	0.00 1

DDUNet	4.73 217	7.86 230	1.10 211	15.36 230	11.34 236	12.95 230	13.21 231	0.02 77	0.08 88	0.30 127	0.18 131	2.41 188	0.12 131	31.51 242	1.05 66	0.37 45	4.89 236	2.70 244	7.28 194	3.38 241	0.41 58	1.74 104	6.96 235	0.02 43	0.02 134	0.00 1	2.48 164	0.00 1

IPLGR_C	0.37 91	0.03 41	0.09 168	0.01 46	0.10 110	0.00 1	0.14 156	0.09 113	0.27 143	0.04 80	0.08 114	0.04 38	0.04 100	0.09 145	1.86 143	0.46 70	0.15 99	0.02 57	1.69 117	0.02 33	0.78 91	1.69 101	0.02 116	0.02 43	0.08 154	0.00 1	2.16 146	0.02 101

ACRE	0.38 95	0.03 41	0.08 166	0.01 46	0.09 96	0.00 1	0.14 156	0.09 113	0.28 144	0.04 80	0.11 122	0.10 84	0.04 100	0.12 162	1.92 148	0.46 70	0.16 100	0.02 57	1.64 113	0.06 65	0.76 87	1.66 96	0.01 93	0.02 43	0.08 154	0.01 109	2.32 159	0.02 101

TestStereo	0.10 21	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.07 104	0.09 93	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.01 35	0.01 14	0.58 17	0.21 19	0.16 100	0.05 85	0.47 52	0.01 21	0.45 60	0.23 26	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.14 54	0.01 80

raft+_RVC	0.13 29	0.04 71	0.00 1	0.05 136	0.09 96	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.00 1	0.02 49	0.85 44	0.51 84	0.04 46	0.00 1	0.71 68	0.13 92	0.28 42	0.64 56	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.23 57	0.12 153	0.00 1	0.08 161	0.07 83	0.02 123	0.00 1	0.01 44	0.04 53	0.00 1	0.01 83	0.12 90	0.01 35	0.00 1	0.86 48	0.35 40	0.03 42	0.11 106	1.91 125	0.01 21	0.14 27	0.32 34	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.01 109	1.96 138	0.01 80

FINET	0.09 16	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 46	0.01 66	0.29 147	0.13 91	0.01 35	0.01 14	0.64 21	0.26 25	0.02 31	0.00 1	0.42 48	0.00 1	0.23 37	0.06 12	0.00 1	0.02 43	0.01 123	0.07 143	0.02 32	0.00 1

UPFNet	0.11 25	0.03 41	0.01 119	0.02 96	0.05 64	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1	0.05 106	0.70 26	0.19 14	0.00 1	0.00 1	0.03 6	0.00 1	0.14 27	0.10 19	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	1.46 116	0.00 1

NCC-stereo	0.24 61	0.20 175	0.01 119	0.05 136	0.09 96	0.01 92	0.47 174	0.81 177	0.26 139	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.03 89	0.03 80	1.18 80	0.26 25	0.00 1	0.01 39	0.63 61	0.11 83	0.11 19	1.39 79	0.08 147	0.02 43	0.01 123	0.31 164	0.14 54	0.28 141

stereogan	0.36 90	0.13 156	0.06 162	0.02 96	0.21 166	0.04 138	0.02 120	0.01 44	0.20 121	0.30 127	0.01 83	0.22 119	0.00 1	0.04 95	1.22 85	0.47 75	0.06 64	0.01 39	0.77 71	0.06 65	0.22 35	3.29 162	0.01 93	0.02 43	0.05 145	0.00 1	2.30 158	0.01 80

Abc-Net	0.24 61	0.20 175	0.01 119	0.05 136	0.09 96	0.01 92	0.47 174	0.81 177	0.26 139	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.03 89	0.03 80	1.18 80	0.26 25	0.00 1	0.01 39	0.63 61	0.11 83	0.11 19	1.39 79	0.08 147	0.02 43	0.01 123	0.31 164	0.14 54	0.28 141
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.16 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 53	0.60 152	0.00 1	0.03 22	0.00 1	0.01 14	0.48 11	0.57 95	0.02 31	0.00 1	0.10 21	0.00 1	0.54 69	0.56 50	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	1.27 109	0.02 101

PA-Net	0.32 85	0.07 122	0.06 162	0.02 96	0.32 182	0.00 1	0.02 120	0.00 1	0.19 120	0.08 88	0.08 114	0.01 3	0.01 35	0.10 153	1.78 140	0.38 48	0.01 11	0.02 57	0.08 18	0.05 60	0.16 31	2.33 127	0.50 202	0.02 43	0.00 1	1.25 192	0.01 19	1.17 168
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet	0.09 16	0.05 93	0.00 1	0.03 118	0.03 41	0.01 92	0.00 1	0.04 90	0.02 29	0.07 87	0.00 1	0.02 10	0.01 35	0.04 95	0.77 35	0.09 4	0.05 49	0.00 1	0.11 23	0.01 21	0.33 48	0.35 37	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.48 75	0.00 1

UCFNet_RVC	0.28 69	0.14 158	0.02 140	0.11 171	0.13 137	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.09 93	0.29 125	0.00 1	0.09 80	0.01 35	0.05 106	1.11 72	0.45 64	0.05 49	0.00 1	1.02 84	0.02 33	0.74 85	0.90 64	0.90 215	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.29 71	1.12 165

NVstereo2D	0.29 72	0.10 142	0.00 1	0.00 1	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 75	0.52 147	0.39 152	0.03 22	0.00 1	0.01 14	4.53 212	0.51 84	0.03 42	0.02 57	0.59 58	0.00 1	0.38 57	0.51 48	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	0.28 69	0.03 41	0.00 1	0.03 118	0.13 137	0.00 1	0.00 1	0.71 171	0.08 88	0.00 1	0.03 99	0.17 107	0.02 70	0.02 49	1.23 87	0.37 45	0.06 64	0.00 1	1.58 111	0.09 77	0.87 100	1.06 69	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.00 1	1.16 101	0.01 80

DLCB_ROB	0.11 25	0.05 93	0.02 140	0.05 136	0.07 83	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.26 123	0.08 114	0.02 10	0.02 70	0.04 95	0.54 14	0.26 25	0.06 64	0.04 80	0.14 26	0.01 21	0.51 65	0.42 39	0.01 93	0.02 43	0.03 138	0.04 139	0.15 58	0.04 120

panet	0.38 95	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.09 113	0.20 121	0.09 94	0.09 118	0.24 123	0.22 150	0.01 14	1.36 96	1.57 180	0.29 135	0.28 172	1.46 104	0.41 151	1.88 127	1.40 82	0.01 93	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.54 76	0.01 80

MIF-Stereo (partial)	0.17 40	0.10 142	0.00 1	0.00 1	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.13 91	0.01 35	0.02 49	1.07 69	0.67 123	0.10 88	0.02 57	0.14 26	0.01 21	0.56 71	0.26 28	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.00 1	1.52 122	0.00 1

MIF-Stereo	0.12 28	0.09 138	0.00 1	0.01 46	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.01 35	0.05 106	0.85 44	0.60 104	0.05 49	0.01 39	0.74 69	0.01 21	0.43 59	0.26 28	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.56 121	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.11 124	0.01 92	0.00 1	0.07 104	0.46 170	1.21 175	0.06 107	0.33 140	0.19 144	0.08 137	1.77 138	1.72 186	0.28 131	1.04 222	1.79 120	0.29 133	2.78 162	2.63 135	0.04 137	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 101

tt_ll	0.56 121	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.11 124	0.01 92	0.00 1	0.07 104	0.46 170	1.21 175	0.06 107	0.33 140	0.19 144	0.08 137	1.77 138	1.72 186	0.28 131	1.04 222	1.79 120	0.29 133	2.78 162	2.63 135	0.04 137	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 101

CAS	0.31 82	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.02 123	0.07 143	0.07 104	0.39 163	0.45 138	0.10 120	0.18 109	0.14 136	0.11 157	1.44 105	0.94 146	0.24 122	0.35 185	0.40 46	0.18 115	1.41 116	1.72 103	0.01 93	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.06 46	0.07 126

CIPLG	0.38 95	0.04 71	0.09 168	0.01 46	0.09 96	0.00 1	0.13 154	0.09 113	0.31 149	0.04 80	0.07 113	0.09 80	0.04 100	0.10 153	2.21 164	0.47 75	0.16 100	0.02 57	1.65 114	0.06 65	0.76 87	1.65 95	0.01 93	0.03 68	0.08 154	0.00 1	1.99 139	0.02 101

GLC_STEREO	0.30 75	0.03 41	0.03 152	0.00 1	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.47 163	0.07 82	0.03 78	0.02 93	0.08 76	0.02 70	0.01 14	1.34 92	0.81 133	0.16 100	0.10 103	0.48 53	0.16 106	1.36 114	0.50 45	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.00 1	2.29 156	0.01 80

PSMNet-ADL	1.22 169	0.06 107	0.02 140	0.06 150	0.10 110	0.04 138	0.05 135	0.90 182	0.24 132	3.19 241	6.91 237	0.36 144	2.67 200	0.04 95	1.74 133	2.65 223	0.44 155	0.22 150	5.12 170	0.29 133	1.98 130	2.44 130	0.19 181	0.03 68	0.00 1	0.17 155	2.94 183	0.19 135

cross-raft	1.01 153	0.18 169	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.16 177	0.02 120	1.11 192	0.38 161	0.49 144	0.43 155	0.42 151	0.27 157	0.13 166	1.38 98	2.26 208	0.29 135	0.20 142	6.38 187	0.98 204	4.80 208	4.29 189	0.08 147	0.03 68	0.12 164	0.68 179	0.15 58	1.83 175

Anonymous3	0.94 150	0.10 142	0.00 1	0.01 46	0.09 96	0.00 1	0.00 1	1.72 211	0.25 133	0.00 1	0.00 1	2.04 187	0.49 176	0.18 184	3.12 189	3.84 241	0.54 164	0.29 173	3.11 147	0.81 188	3.32 175	3.53 166	0.03 129	0.03 68	0.00 1	0.02 126	1.64 126	0.21 137

CFNet_pseudo	0.27 67	0.10 142	0.00 1	0.04 131	0.16 149	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.05 65	0.04 80	0.00 1	0.18 109	0.01 35	0.01 14	2.64 178	0.55 91	0.05 49	0.01 39	1.50 106	0.01 21	0.51 65	0.68 59	0.47 199	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.15 58	0.01 80

pcwnet_v2	0.58 124	0.22 179	0.09 168	0.07 158	0.51 190	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.07 82	1.13 173	0.20 133	0.29 136	0.02 70	0.02 49	3.10 187	0.58 97	0.35 147	0.16 125	2.36 134	0.03 47	1.16 110	1.48 85	0.86 213	0.03 68	0.00 1	0.00 1	1.56 124	1.20 169

RALCasStereoNet	0.18 45	0.09 138	0.00 1	0.06 150	0.13 137	0.02 123	0.07 143	0.08 109	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.01 35	0.03 80	1.16 77	0.65 118	0.03 42	0.00 1	0.57 56	0.10 78	0.58 72	1.09 70	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 80

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 67	0.06 107	0.00 1	0.09 167	0.21 166	0.00 1	0.01 93	0.01 44	0.05 65	0.14 101	0.00 1	0.13 91	0.02 70	0.01 14	1.07 69	0.35 40	0.04 46	0.01 39	1.44 101	0.04 56	0.31 46	0.44 40	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.01 109	2.76 171	0.00 1

UNet	0.14 32	0.03 41	0.00 1	0.01 46	0.09 96	0.02 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 59	0.01 35	0.13 166	0.66 22	0.21 19	0.01 11	0.01 39	0.20 37	0.03 47	0.27 39	0.07 14	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.00 1	1.90 135	0.00 1

HITNet	0.18 45	0.02 23	0.00 1	0.01 46	0.03 41	0.01 92	0.01 93	0.03 84	0.09 93	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.03 89	0.08 137	0.97 57	0.44 61	0.06 64	0.01 39	0.43 49	0.08 74	0.88 101	1.15 71	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.00 1	0.33 72	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PDISCO_ROB	0.30 75	0.05 93	0.00 1	0.03 118	0.08 92	0.00 1	0.06 139	0.01 44	0.05 65	0.78 159	0.20 133	0.06 59	0.02 70	0.01 14	0.82 42	0.50 83	0.05 49	0.04 80	0.63 61	0.32 139	0.46 61	1.66 96	0.00 1	0.03 68	0.22 183	0.00 1	1.99 139	0.00 1

AE-Stereo	0.44 105	0.04 71	0.00 1	0.03 118	0.14 144	0.03 130	0.01 93	0.05 94	0.13 112	0.01 66	0.00 1	0.22 119	0.18 141	0.03 80	1.04 64	1.50 174	0.29 135	0.18 136	1.35 97	0.36 144	2.04 133	3.28 161	0.02 116	0.04 86	0.01 123	0.14 151	0.84 93	0.00 1

EKT-Stereo	1.16 161	0.02 23	0.00 1	0.03 118	0.18 158	0.05 141	0.24 168	1.07 189	0.61 186	0.85 162	1.43 183	0.50 158	0.37 172	0.06 120	2.95 182	3.75 239	0.57 167	0.35 185	3.54 154	1.78 228	4.62 204	4.79 207	0.02 116	0.04 86	0.00 1	0.00 1	3.51 201	0.00 1

RAFT-Test	1.05 155	0.18 169	0.00 1	0.03 118	0.10 110	0.18 181	0.06 139	1.48 206	0.43 166	0.85 162	2.02 197	0.25 125	0.40 174	0.14 172	1.41 102	2.37 215	0.32 142	0.19 137	6.40 189	0.47 157	4.67 205	3.94 179	0.16 176	0.04 86	0.14 169	0.62 176	0.15 58	1.32 172

4D-IteraStereo	0.33 87	0.10 142	0.01 119	0.02 96	0.11 124	0.00 1	0.00 1	0.15 130	0.06 75	0.00 1	0.00 1	0.16 101	0.00 1	0.09 145	1.17 79	0.65 118	0.02 31	0.14 116	1.43 100	0.14 98	1.39 115	1.66 96	0.00 1	0.04 86	0.01 123	0.00 1	1.49 120	0.00 1

CES	0.45 107	0.07 122	0.01 119	0.01 46	0.10 110	0.01 92	0.02 120	0.27 147	0.46 170	0.19 110	0.03 99	0.39 146	0.33 164	0.12 162	1.88 144	1.63 181	0.64 178	0.48 197	0.16 30	0.44 154	2.67 158	2.26 124	0.00 1	0.04 86	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.04 120

SACVNet	0.32 85	0.17 167	0.00 1	0.01 46	0.10 110	0.00 1	0.09 147	0.05 94	0.05 65	0.21 114	0.00 1	0.04 38	0.08 123	0.07 132	0.81 39	0.44 61	0.34 144	0.07 93	1.39 98	0.08 74	1.07 106	2.54 133	0.00 1	0.04 86	0.00 1	0.00 1	1.06 99	0.02 101

TANstereo	0.47 112	0.03 41	0.00 1	0.04 131	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.23 140	0.28 144	0.17 106	0.17 126	0.13 91	0.08 123	0.01 14	1.59 124	1.33 163	0.34 144	0.20 142	0.27 41	0.13 92	2.19 142	1.78 106	0.12 163	0.04 86	0.00 1	0.00 1	3.51 201	0.00 1

XX-TBD	0.47 112	0.03 41	0.00 1	0.04 131	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.23 140	0.28 144	0.17 106	0.17 126	0.13 91	0.08 123	0.01 14	1.59 124	1.33 163	0.34 144	0.20 142	0.27 41	0.13 92	2.19 142	1.78 106	0.12 163	0.04 86	0.00 1	0.00 1	3.51 201	0.00 1

raftrobust	0.29 72	0.07 122	0.01 119	0.03 118	0.11 124	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.06 75	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.00 1	0.09 145	1.57 122	0.89 141	0.04 46	0.00 1	2.58 141	0.02 33	0.83 94	1.29 73	0.12 163	0.04 86	0.00 1	0.00 1	0.06 46	0.01 80

RGC	0.39 98	0.25 184	0.96 210	0.06 150	0.16 149	0.07 148	0.03 130	0.03 84	0.09 93	0.30 127	0.30 148	0.03 22	0.03 89	0.08 137	1.41 102	0.17 11	0.08 78	0.01 39	0.83 73	0.11 83	0.51 65	2.50 132	0.00 1	0.04 86	0.00 1	0.37 170	1.25 106	0.79 159

DeepPrunerF	1.52 180	0.71 204	0.00 1	2.52 217	6.99 231	1.25 209	2.03 207	0.28 149	2.08 216	0.02 72	0.06 107	0.09 80	0.01 35	0.05 106	4.34 206	1.01 149	0.07 72	0.05 85	1.53 109	0.10 78	0.69 79	0.81 61	0.11 159	0.04 86	12.92 245	0.86 184	2.25 151	0.05 124

GANetREF_RVC	0.37 91	0.18 169	0.00 1	0.16 178	0.08 92	0.01 92	0.00 1	0.01 44	0.09 93	0.04 80	0.00 1	1.54 180	0.01 35	0.05 106	1.00 59	0.36 42	0.37 151	0.11 106	1.59 112	0.06 65	0.98 105	0.59 55	0.00 1	0.04 86	0.00 1	0.00 1	2.74 170	0.01 80
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DeepPruner_ROB	0.46 111	0.11 150	0.00 1	0.00 1	0.14 144	0.00 1	0.91 192	0.01 44	0.03 46	0.50 146	0.57 158	0.05 49	0.03 89	0.08 137	1.84 142	0.63 113	0.14 97	0.03 74	1.17 90	0.05 60	2.53 154	2.11 118	0.14 170	0.04 86	0.01 123	0.11 145	1.26 108	0.00 1

CASnet	0.31 82	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.08 88	0.02 72	0.02 93	0.18 109	0.17 140	0.00 1	1.09 71	0.57 95	0.21 116	0.22 150	0.44 51	0.14 98	2.69 159	1.62 93	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.00 1	0.69 87	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GANet-ADL	0.91 148	0.05 93	0.00 1	0.02 96	0.08 92	0.00 1	0.01 93	0.08 109	0.23 128	1.64 200	3.06 205	0.10 84	0.07 119	0.02 49	2.82 181	1.73 188	0.57 167	0.22 150	4.86 166	0.89 195	2.11 136	4.01 181	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.00 1	1.60 125	0.47 154

rafts_anoy	0.18 45	0.08 133	0.00 1	0.05 136	0.12 130	0.01 92	0.00 1	0.21 139	0.06 75	0.00 1	0.00 1	0.02 10	0.01 35	0.02 49	1.26 88	0.52 90	0.07 72	0.01 39	1.15 88	0.12 87	0.59 73	0.46 42	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.01 109	0.01 19	0.01 80

CREStereo++_RVC	0.49 115	0.03 41	0.00 1	0.02 96	0.11 124	0.01 92	0.00 1	0.17 132	0.11 106	0.18 109	0.05 106	0.11 89	0.04 100	0.01 14	1.52 117	1.42 170	0.26 127	0.20 142	1.44 101	0.13 92	2.11 136	1.64 94	0.03 129	0.05 99	0.00 1	0.00 1	3.54 206	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.90 146	0.03 41	0.00 1	0.02 96	0.10 110	0.00 1	0.00 1	0.23 140	0.36 156	0.24 121	0.06 107	0.13 91	0.23 151	0.01 14	1.62 128	1.93 199	0.40 154	0.17 132	2.24 132	0.22 127	4.46 201	2.20 121	0.02 116	0.05 99	0.47 193	0.05 140	3.83 212	5.24 195

Anonymous	0.81 139	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.04 55	0.00 1	0.00 1	0.08 109	0.39 163	1.20 174	0.00 1	0.27 131	0.50 177	0.02 49	1.99 156	2.37 215	0.49 159	0.40 191	4.09 159	0.29 133	3.54 182	3.84 175	0.01 93	0.05 99	0.00 1	0.00 1	2.29 156	0.03 116

APVNet	0.31 82	0.08 133	0.00 1	0.05 136	0.05 64	0.00 1	0.01 93	0.09 113	0.02 29	0.10 97	0.06 107	0.07 66	0.01 35	0.04 95	1.49 111	0.55 91	0.16 100	0.11 106	1.74 118	0.19 116	0.76 87	2.27 125	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.00 1	0.54 76	0.02 101

CREStereo	0.43 102	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.07 83	0.01 92	0.00 1	0.20 136	0.37 158	0.19 110	0.19 132	0.29 136	0.26 153	0.01 14	1.52 117	1.86 194	0.30 139	0.21 149	1.45 103	0.39 148	2.17 141	1.59 92	0.02 116	0.05 99	0.00 1	0.00 1	0.55 78	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.51 118	0.04 71	0.00 1	0.01 46	0.10 110	0.01 92	0.11 152	0.23 140	0.33 150	0.35 132	0.22 138	0.32 139	0.23 151	0.01 14	1.52 117	1.88 198	0.33 143	0.16 125	2.46 136	0.26 131	2.44 149	1.68 100	0.02 116	0.05 99	0.99 206	0.02 126	0.08 49	0.00 1

FADNet	0.45 107	0.07 122	0.11 172	0.01 46	0.13 137	0.00 1	0.85 187	0.01 44	0.05 65	0.01 66	0.00 1	0.04 38	0.08 123	0.20 188	1.89 145	0.45 64	0.19 110	0.23 155	3.36 151	0.70 182	1.43 118	1.43 83	0.03 129	0.05 99	0.09 159	0.36 168	0.03 38	0.35 151

ADCP+	1.66 181	0.60 200	0.65 197	0.04 131	0.66 196	0.52 195	1.03 196	0.10 118	3.74 226	1.45 189	1.41 182	2.81 190	0.02 70	0.29 200	4.24 203	0.58 97	0.11 89	0.11 106	2.88 145	0.63 174	1.26 111	2.25 123	0.04 137	0.05 99	1.32 210	9.00 240	2.02 141	7.08 203

MSMDNet	1.04 154	0.16 165	0.00 1	0.02 96	0.05 64	0.17 180	0.02 120	1.09 190	0.35 153	0.80 160	0.35 149	0.40 147	1.89 191	0.13 166	1.52 117	2.51 221	0.37 151	0.20 142	6.14 186	0.59 165	4.56 203	4.91 211	0.11 159	0.05 99	0.12 164	0.51 173	0.20 66	0.96 164

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 50	0.04 71	0.00 1	0.01 46	0.09 96	0.00 1	0.09 147	0.00 1	1.20 207	1.00 167	0.00 1	0.06 59	0.00 1	0.01 14	0.78 37	0.20 17	0.01 11	0.02 57	0.43 49	0.03 47	0.14 27	0.33 35	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.70 180	0.04 42	0.03 116
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
XPNet_ROB	0.74 133	0.37 188	0.02 140	0.01 46	0.14 144	0.06 146	0.00 1	0.00 1	0.14 115	0.14 101	0.73 162	8.65 206	0.03 89	0.06 120	0.81 39	0.47 75	0.69 182	0.04 80	0.32 44	0.17 111	1.14 109	2.73 145	0.15 174	0.05 99	0.00 1	0.02 126	2.84 176	0.09 128

test croco	0.13 29	0.06 107	0.00 1	0.01 46	0.10 110	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.13 91	0.02 70	0.03 80	0.94 54	0.68 125	0.09 81	0.04 80	0.10 21	0.01 21	0.70 81	0.45 41	0.00 1	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.00 1

MSKI-zero shot	1.32 176	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.15 176	0.00 1	0.71 171	0.57 184	0.41 137	3.43 210	0.40 147	0.27 157	0.02 49	1.63 129	2.71 225	0.58 170	0.30 176	8.12 198	1.20 212	5.20 212	4.62 205	0.18 180	0.06 113	0.16 174	0.86 184	0.46 74	3.62 185

LoS	0.64 128	0.04 71	0.01 119	0.01 46	0.02 31	0.01 92	0.00 1	2.75 223	0.50 177	0.39 135	0.06 107	0.52 159	0.50 177	0.13 166	1.65 131	1.84 192	0.67 181	0.45 196	1.09 86	0.25 130	3.52 181	2.69 144	0.03 129	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.02 101

EGLCR-Stereo	0.62 127	0.04 71	0.00 1	0.02 96	0.10 110	0.07 148	0.01 93	0.18 133	0.26 139	0.02 72	0.23 142	0.24 123	0.15 139	0.01 14	1.16 77	1.37 167	0.29 135	0.32 182	2.08 129	0.10 78	2.29 146	3.42 165	0.03 129	0.06 113	0.00 1	0.43 171	3.97 214	0.00 1

CASS	0.97 151	0.04 71	0.04 156	0.05 136	0.05 64	0.01 92	1.34 201	0.13 128	0.26 139	0.49 144	1.46 184	0.38 145	0.28 159	0.01 14	1.47 108	1.26 162	2.91 223	0.42 195	3.52 153	0.10 78	5.60 217	4.01 181	0.00 1	0.06 113	0.27 186	0.00 1	1.92 137	0.01 80
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GwcNet-ADL	1.06 157	0.06 107	0.42 187	0.04 131	0.17 157	0.00 1	0.01 93	0.18 133	0.13 112	2.10 218	6.56 233	0.84 167	0.14 136	0.03 80	1.64 130	1.95 201	0.52 161	0.24 156	2.87 144	0.98 204	1.98 130	2.02 117	0.00 1	0.06 113	0.00 1	0.81 182	1.14 100	3.88 187

TRStereo	1.31 175	0.14 158	0.75 202	0.01 46	0.03 41	2.10 218	0.01 93	1.46 203	0.21 123	2.49 224	0.74 164	1.69 183	0.30 160	0.03 80	1.93 149	2.38 217	0.21 116	0.22 150	4.90 168	0.89 195	2.76 160	3.99 180	0.08 147	0.06 113	0.36 191	3.52 219	3.99 215	0.02 101

ICVP	0.37 91	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.01 92	0.00 1	0.02 77	0.10 104	0.34 130	0.21 136	0.10 84	0.07 119	0.07 132	0.91 52	0.94 146	0.60 171	0.60 207	0.74 69	0.38 146	1.68 123	2.97 152	0.01 93	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.19 65	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RALAANet	0.28 69	0.08 133	0.02 140	0.03 118	0.10 110	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.07 82	0.08 88	0.00 1	0.07 66	0.03 89	0.06 120	0.96 55	0.39 49	0.13 96	0.05 85	0.97 80	0.24 129	1.33 113	1.54 89	0.00 1	0.06 113	0.00 1	0.00 1	1.42 115	0.01 80

DSFCA	0.15 36	0.04 71	0.01 119	0.01 46	0.18 158	0.01 92	0.23 165	0.01 44	0.09 93	0.00 1	0.03 99	0.05 49	0.02 70	0.02 49	0.86 48	0.39 49	0.09 81	0.15 117	0.13 25	0.04 56	0.27 39	0.33 35	0.06 143	0.06 113	0.09 159	0.06 141	0.73 88	0.14 131

AMNet	0.16 38	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 104	0.21 114	0.00 1	0.46 153	0.21 148	0.44 205	0.54 14	0.58 97	0.26 127	0.00 1	0.17 32	0.12 87	0.32 47	0.05 11	0.00 1	0.06 113	0.00 1	0.27 163	0.12 53	0.28 141

IGEV_Zeroshot_test	1.67 182	0.30 186	0.40 184	2.27 216	0.13 137	1.22 208	0.51 176	1.69 209	0.41 165	1.44 188	4.93 224	1.36 176	0.50 177	0.05 106	1.51 115	3.15 231	0.23 120	0.27 171	5.84 183	0.95 202	5.45 215	5.39 221	0.20 183	0.07 124	0.26 185	0.15 152	3.26 194	3.16 183

Any-RAFT	1.05 155	0.02 23	0.02 140	0.01 46	0.05 64	0.01 92	0.00 1	0.98 185	0.38 161	0.25 122	3.29 208	0.35 142	0.21 148	0.11 157	1.46 107	1.86 194	0.54 164	0.25 160	5.16 173	0.30 137	4.27 193	2.84 149	0.10 154	0.07 124	0.06 149	0.36 168	1.19 102	4.22 190

LMCR-Stereo	0.26 64	0.08 133	0.00 1	0.09 167	0.07 83	0.00 1	0.01 93	0.01 44	0.11 106	0.00 1	0.00 1	0.14 98	0.09 128	0.09 145	1.41 102	0.62 105	0.28 131	0.11 106	1.48 105	0.39 148	0.78 91	1.28 72	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.01 80

XX-Stereo	2.12 190	0.04 71	0.07 165	0.02 96	0.01 15	0.16 177	0.14 156	0.12 123	0.25 133	2.08 217	6.54 232	0.27 131	0.46 175	0.04 95	1.50 113	3.22 232	0.63 175	0.26 164	4.53 165	0.20 121	2.76 160	3.03 153	0.12 163	0.07 124	23.83 258	0.03 137	2.14 145	4.71 192

DMCA-RVC	0.18 45	0.04 71	0.09 168	0.03 118	0.16 149	0.07 148	0.23 165	0.04 90	0.49 174	0.67 156	0.22 138	0.03 22	0.02 70	0.02 49	0.76 34	0.28 34	0.11 89	0.10 103	0.09 20	0.10 78	0.21 33	0.11 20	0.05 142	0.07 124	0.04 141	0.01 109	0.82 91	0.00 1

HH	1.17 163	0.03 41	0.00 1	0.01 46	0.05 64	0.11 168	0.01 93	0.66 169	0.37 158	1.90 210	0.39 152	0.69 164	0.33 164	0.04 95	1.48 109	3.72 237	0.27 129	0.24 156	5.83 181	0.62 170	6.22 223	4.61 203	0.24 185	0.08 129	0.15 172	0.00 1	2.35 160	1.13 166

HanStereo	1.17 163	0.03 41	0.00 1	0.01 46	0.05 64	0.11 168	0.01 93	0.66 169	0.37 158	1.90 210	0.39 152	0.69 164	0.33 164	0.04 95	1.48 109	3.72 237	0.27 129	0.24 156	5.83 181	0.62 170	6.22 223	4.61 203	0.24 185	0.08 129	0.15 172	0.00 1	2.35 160	1.13 166

GMOStereo	0.30 75	0.03 41	0.00 1	0.01 46	0.16 149	0.10 162	0.01 93	0.05 94	0.04 53	0.00 1	0.01 83	0.04 38	0.06 113	0.02 49	1.01 60	0.62 105	0.09 81	0.19 137	1.30 92	0.19 116	0.85 96	2.67 138	0.00 1	0.08 129	0.00 1	0.00 1	0.68 83	0.00 1

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet_ROB	0.44 105	0.06 107	0.00 1	0.05 136	0.10 110	0.00 1	0.00 1	2.08 216	0.06 75	0.64 154	0.00 1	0.05 49	0.00 1	0.04 95	1.94 151	0.70 128	0.05 49	0.00 1	2.59 142	0.00 1	0.62 75	0.56 50	0.00 1	0.09 138	0.00 1	0.00 1	2.26 153	0.00 1

DLNR_Zeroshot_test	21.41 253	75.27 266	0.88 207	99.67 270	0.12 130	0.12 174	98.83 269	1.68 208	0.30 148	2.66 226	1.13 179	2.79 189	0.33 164	21.01 237	96.21 267	100.00 271	22.27 261	20.42 262	19.18 227	1.39 216	7.37 241	5.25 219	0.01 93	0.10 142	0.00 1	0.00 1	0.25 67	0.91 161

raft_robust	0.40 99	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.09 96	0.00 1	0.00 1	1.15 194	0.01 11	0.01 66	0.01 83	0.19 115	0.05 105	0.05 106	1.14 75	0.69 127	0.08 78	0.16 125	3.38 152	0.13 92	1.13 108	2.24 122	0.01 93	0.10 142	0.00 1	0.00 1	0.14 54	0.08 127

DN-CSS_ROB	0.48 114	0.02 23	0.00 1	0.06 150	0.12 130	0.00 1	0.00 1	1.01 188	0.06 75	0.37 133	0.56 157	0.07 66	0.03 89	0.06 120	1.18 80	0.65 118	0.19 110	0.02 57	4.07 158	0.03 47	1.44 119	1.44 84	0.00 1	0.10 142	0.00 1	0.00 1	1.19 102	0.34 149

Sa-1000	0.49 115	0.03 41	0.00 1	0.02 96	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.23 121	0.03 89	0.14 172	1.26 88	0.72 130	0.08 78	0.17 132	2.52 139	0.11 83	0.89 102	3.79 174	0.01 93	0.11 145	0.07 152	0.00 1	2.98 184	0.01 80

GES	0.51 118	0.03 41	0.01 119	0.00 1	0.08 92	0.00 1	0.01 93	0.01 44	0.25 133	0.22 118	0.08 114	0.21 118	0.07 119	0.01 14	1.59 124	0.63 113	0.23 120	0.03 74	5.69 180	0.17 111	1.74 124	1.34 76	0.04 137	0.11 145	0.01 123	0.00 1	0.16 62	0.91 161

iResNetv2_ROB	0.50 117	0.12 153	0.00 1	0.08 161	0.10 110	0.00 1	0.00 1	2.00 214	0.07 82	0.48 140	0.00 1	0.06 59	0.01 35	0.05 106	2.07 159	0.42 55	0.07 72	0.00 1	2.45 135	0.02 33	2.00 132	0.86 63	0.00 1	0.11 145	0.00 1	0.00 1	2.56 166	0.00 1

NCCL2	0.45 107	0.17 167	0.01 119	0.18 180	0.49 189	0.03 130	0.01 93	0.01 44	0.12 108	0.80 160	0.01 83	0.08 76	0.03 89	0.13 166	1.44 105	0.51 84	0.30 139	0.11 106	0.19 35	0.14 98	0.96 104	1.79 108	0.67 206	0.11 145	0.04 141	0.12 146	3.28 195	0.32 145

ETE_ROB	1.29 172	0.87 208	0.00 1	0.08 161	0.29 179	0.03 130	0.08 146	0.02 77	1.31 210	0.21 114	1.87 192	18.25 224	0.02 70	0.09 145	1.37 97	0.49 79	1.08 205	0.08 98	1.26 91	0.21 126	1.85 126	3.21 159	0.10 154	0.11 145	0.12 164	0.00 1	1.66 127	0.25 139

SGM-Forest	1.18 166	0.22 179	0.02 140	1.16 205	0.74 203	0.30 187	0.00 1	0.59 167	0.71 196	1.88 209	0.81 166	1.57 182	1.99 193	0.26 197	2.48 172	1.40 169	0.36 149	0.16 125	2.04 128	0.05 60	2.08 134	2.58 134	0.49 200	0.11 145	0.65 198	0.81 182	4.78 221	3.70 186
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
test-1	1.48 179	0.04 71	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.20 183	0.31 169	0.89 181	0.49 174	2.96 236	3.23 207	1.52 179	0.30 160	0.17 178	1.94 151	2.72 226	0.61 172	0.49 200	5.52 176	1.33 215	4.19 192	5.99 228	0.01 93	0.12 151	0.00 1	0.18 156	3.69 209	3.00 182

UDG	4.64 214	8.87 232	1.16 212	15.44 231	16.00 242	9.90 228	21.00 236	0.34 156	0.07 82	0.29 125	0.91 170	1.77 184	0.05 105	21.99 238	1.94 151	0.66 121	4.65 234	1.41 231	7.33 195	3.16 238	1.90 128	2.00 116	2.71 227	0.13 152	0.01 123	0.00 1	1.53 123	0.02 101

IPLG	0.60 125	0.04 71	0.01 119	0.01 46	0.14 144	0.00 1	0.01 93	0.40 158	0.12 108	0.38 134	0.17 126	0.07 66	0.08 123	0.21 192	4.65 215	0.84 138	0.11 89	0.07 93	1.66 115	0.26 131	0.48 64	2.66 137	0.00 1	0.13 152	0.02 134	0.19 159	3.39 196	0.00 1

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MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 194	0.36 187	0.12 173	0.96 203	0.71 200	1.19 207	5.29 222	1.30 199	1.26 209	0.59 151	0.54 156	3.31 197	1.15 185	2.62 227	3.30 192	0.75 131	0.18 109	0.24 156	8.44 201	0.62 170	4.12 190	5.95 227	0.65 204	0.13 152	1.68 214	3.51 218	2.81 173	7.45 207

CFNet_RVC	0.19 50	0.10 142	0.02 140	0.00 1	0.04 55	0.01 92	0.01 93	0.00 1	0.03 46	0.02 72	0.00 1	0.03 22	0.01 35	0.07 132	0.96 55	0.42 55	0.16 100	0.01 39	0.87 77	0.02 33	0.65 78	0.83 62	0.01 93	0.13 152	0.00 1	0.01 109	0.76 90	0.00 1

LALA_ROB	1.16 161	1.32 218	0.01 119	0.05 136	0.20 163	0.03 130	0.00 1	0.07 104	0.14 115	1.08 171	1.93 196	15.09 220	0.04 100	0.09 145	1.67 132	0.49 79	0.20 114	0.11 106	1.06 85	0.33 141	1.42 117	2.32 126	0.01 93	0.13 152	0.13 168	0.15 152	2.78 172	0.40 152

IPLGR	0.70 131	0.05 93	0.04 156	0.01 46	0.25 174	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.13 112	1.11 172	0.27 146	0.03 22	0.07 119	0.10 153	4.72 216	0.91 143	0.52 161	0.15 117	2.66 143	0.50 158	0.74 85	2.90 151	0.00 1	0.14 159	0.06 149	0.32 166	3.14 188	0.00 1

test_3	0.74 133	0.06 107	0.00 1	0.01 46	0.21 166	0.09 155	0.03 130	0.90 182	0.09 93	0.08 88	0.03 99	0.03 22	0.05 105	0.03 80	1.14 75	0.62 105	0.11 89	0.15 117	5.52 176	0.20 121	2.10 135	4.54 200	0.00 1	0.14 159	0.17 176	0.00 1	3.41 197	0.33 146

RTSC	0.79 137	0.07 122	0.12 173	0.02 96	0.10 110	0.10 162	0.90 191	0.12 123	0.14 115	1.50 191	1.07 177	0.09 80	0.05 105	0.17 178	4.89 219	0.93 145	0.74 184	0.09 100	2.53 140	0.44 154	1.50 121	3.19 157	0.01 93	0.14 159	0.00 1	0.00 1	1.35 111	0.95 163

MIPNet	0.61 126	0.03 41	0.02 140	0.02 96	0.33 184	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.16 119	1.38 181	0.35 149	0.07 66	0.10 129	0.18 184	3.19 190	0.81 133	0.19 110	0.06 90	1.86 123	0.40 150	0.62 75	2.74 146	0.00 1	0.15 162	0.03 138	0.18 156	3.51 201	0.01 80

FADNet-RVC	0.40 99	0.09 138	0.17 176	0.02 96	0.12 130	0.00 1	1.12 199	0.01 44	0.06 75	0.05 85	0.00 1	0.01 3	0.13 135	0.09 145	2.17 162	0.68 125	0.16 100	0.13 115	1.99 127	0.66 178	1.09 107	1.39 79	0.09 153	0.15 162	0.05 145	0.00 1	0.01 19	0.43 153

PWCDC_ROB	0.90 146	0.07 122	0.01 119	0.03 118	0.19 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 82	0.00 1	0.84 167	0.19 115	10.70 228	0.17 178	3.32 193	1.17 156	0.22 118	0.06 90	0.65 64	0.06 65	1.28 112	5.14 217	0.00 1	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.08 49	0.00 1

BEATNet_4x	0.57 123	0.14 158	0.03 152	0.01 46	0.03 41	0.00 1	0.02 120	0.05 94	0.25 133	0.08 88	0.03 99	0.16 101	0.14 136	0.28 198	2.42 170	1.24 161	0.76 186	0.72 211	0.78 72	0.14 98	2.92 166	4.33 190	0.00 1	0.16 165	0.00 1	0.02 126	0.60 82	0.01 80

dd	0.17 40	0.06 107	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.02 123	0.03 130	0.00 1	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	1.35 93	0.29 35	0.01 11	0.05 85	1.00 83	0.16 106	0.12 23	0.29 32	0.10 154	0.19 166	0.00 1	0.00 1	0.56 80	0.28 141

GEStereo_RVC	0.69 130	0.03 41	0.01 119	0.01 46	0.14 144	0.00 1	0.22 163	0.30 151	0.12 108	0.20 113	0.09 118	0.23 121	0.02 70	0.05 106	1.35 93	1.20 157	0.17 107	0.09 100	4.87 167	0.32 139	2.13 138	3.77 173	0.26 189	0.19 166	0.00 1	0.02 126	2.64 167	0.24 138

dad	1.18 166	0.02 23	0.01 119	2.11 214	0.01 15	0.00 1	5.84 224	0.01 44	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.06 59	1.03 184	0.01 14	2.24 166	0.49 79	0.01 11	0.16 125	4.27 163	0.16 106	0.28 42	0.54 49	0.08 147	0.20 168	1.50 211	0.00 1	7.90 232	4.90 194

AnonymousM	0.98 152	0.10 142	0.00 1	0.01 46	0.01 15	0.18 181	0.00 1	0.30 151	0.35 153	0.17 106	1.02 174	0.35 142	0.33 164	0.13 166	1.35 93	1.51 175	0.49 159	0.30 176	0.86 76	1.05 208	2.44 149	2.44 130	0.14 170	0.21 169	0.00 1	0.20 160	4.24 219	8.16 212

XQC	1.11 159	0.20 175	0.34 182	0.12 173	0.22 169	0.00 1	0.94 195	0.23 140	0.14 115	1.59 197	2.51 201	0.26 130	2.73 202	0.20 188	5.06 223	1.34 165	0.54 164	0.15 117	3.81 156	0.33 141	1.83 125	4.34 191	0.03 129	0.23 170	0.08 154	1.30 194	1.39 114	0.18 133

MyStereo04	0.85 140	0.18 169	0.02 140	0.06 150	0.22 169	0.01 92	0.00 1	0.06 103	0.05 65	1.75 204	0.15 125	0.08 76	0.00 1	0.06 120	2.05 158	1.21 158	0.19 110	0.02 57	8.28 200	0.70 182	2.52 153	1.83 110	0.78 210	0.24 171	0.00 1	0.02 126	2.45 163	0.00 1

RTS	1.75 184	0.07 122	0.05 159	0.06 150	0.24 171	0.05 141	2.34 209	0.05 94	0.23 128	1.40 184	0.22 138	0.57 160	0.12 131	0.11 157	5.06 223	1.49 172	0.92 197	0.07 93	6.70 191	0.63 174	2.57 156	3.63 167	0.00 1	0.25 172	0.31 189	17.50 255	1.48 118	1.26 170

RTSA	1.75 184	0.07 122	0.05 159	0.06 150	0.24 171	0.05 141	2.34 209	0.05 94	0.23 128	1.40 184	0.22 138	0.57 160	0.12 131	0.11 157	5.06 223	1.49 172	0.92 197	0.07 93	6.70 191	0.63 174	2.57 156	3.63 167	0.00 1	0.25 172	0.31 189	17.50 255	1.48 118	1.26 170

MyStereo	0.92 149	0.18 169	0.03 152	0.07 158	0.29 179	0.03 130	0.00 1	0.01 44	0.04 53	2.16 219	1.11 178	0.15 99	0.01 35	0.06 120	2.36 168	1.11 154	0.14 97	0.02 57	7.81 197	0.82 189	2.49 152	2.12 119	0.70 207	0.27 174	0.11 163	0.01 109	2.71 169	0.00 1

ADCRef	1.22 169	0.41 192	0.41 185	0.12 173	0.80 205	0.30 187	0.73 183	0.43 160	2.19 217	0.71 157	0.02 93	0.29 136	0.05 105	0.24 194	4.42 210	0.92 144	0.17 107	0.26 164	3.14 149	0.74 185	0.84 95	1.95 115	1.10 218	0.27 174	1.11 207	2.75 212	1.25 106	7.34 206

ADCPNet	2.98 202	0.18 169	1.56 220	0.38 190	2.05 219	0.31 189	3.98 216	1.10 191	2.73 221	2.26 220	4.94 225	0.97 173	8.31 222	0.73 212	5.33 231	2.28 210	0.91 196	0.29 173	9.19 205	1.73 226	3.19 172	4.38 192	1.90 224	0.32 176	3.45 223	4.80 227	3.15 189	10.16 223

CBMV_ROB	3.27 205	0.40 191	0.58 193	1.97 211	0.67 198	0.93 203	0.87 188	2.81 224	0.71 196	2.07 216	4.31 221	16.43 222	10.64 226	0.08 137	4.28 205	2.32 214	1.23 206	0.30 176	8.97 203	1.55 220	4.44 200	2.80 148	0.32 194	0.33 177	2.38 219	2.80 213	6.89 227	7.08 203

CSAN	1.21 168	0.45 193	0.28 181	0.40 192	0.80 205	0.02 123	0.32 170	0.20 136	2.31 219	1.51 192	1.33 181	4.78 200	2.71 201	0.28 198	1.61 127	0.43 58	0.52 161	0.26 164	2.35 133	0.73 184	1.45 120	1.56 91	0.13 168	0.33 177	0.28 187	2.54 207	1.87 133	3.31 184

anonymity	1.73 183	0.37 188	0.12 173	0.08 161	0.07 83	0.24 184	0.00 1	1.37 201	0.34 151	2.03 213	15.78 260	0.92 171	0.52 180	0.17 178	1.50 113	2.81 229	0.63 175	0.22 150	3.67 155	0.45 156	3.24 173	4.79 207	0.14 170	0.34 179	0.23 184	0.52 174	3.20 192	2.82 181

ADCMid	2.48 197	1.29 216	1.74 223	0.41 193	1.86 217	1.44 213	2.93 214	0.73 173	3.87 228	0.91 166	3.99 216	1.39 177	1.50 188	0.32 201	5.22 227	1.86 194	0.77 188	0.83 214	8.13 199	0.99 206	3.15 171	4.52 197	1.77 223	0.35 180	1.28 209	4.21 222	2.21 147	9.43 220

MDST_ROB	5.34 221	6.28 227	0.58 193	13.30 228	2.82 226	7.90 226	0.58 179	2.11 217	0.67 191	1.76 205	2.06 198	2.86 191	20.75 237	0.03 80	5.04 222	0.58 97	0.47 157	0.16 125	6.00 185	0.20 121	4.05 189	3.85 176	0.76 209	0.36 181	15.04 248	8.71 239	25.23 259	12.09 229

SQANet	7.67 226	13.28 235	1.20 213	27.19 238	6.84 230	23.61 237	19.52 235	0.51 164	0.55 182	0.08 88	0.60 160	11.40 213	2.42 199	14.73 234	1.81 141	0.45 64	2.27 214	0.09 100	20.04 230	0.35 143	5.24 214	4.72 206	38.52 243	0.37 182	0.16 174	2.08 204	2.21 147	6.76 201

iRaft-Stereo_20w	1.82 186	0.49 198	1.28 215	2.04 212	0.34 185	0.65 197	0.35 171	0.90 182	0.65 190	3.27 242	6.20 230	0.67 163	0.66 182	0.08 137	1.75 134	2.80 228	0.64 178	0.41 192	4.36 164	0.88 194	3.72 187	4.53 199	0.27 190	0.37 182	0.57 195	1.70 199	2.89 179	6.53 200

NaN_ROB	0.80 138	0.46 194	0.35 183	0.20 184	0.83 208	0.13 175	0.22 163	0.15 130	1.81 213	0.16 104	0.73 162	4.44 199	0.06 113	0.19 186	1.51 115	0.48 78	0.31 141	0.25 160	0.62 59	0.31 138	0.71 84	1.01 68	0.19 181	0.37 182	0.14 169	1.02 188	2.36 162	2.71 180

HBP-ISP	1.90 188	0.16 165	1.21 214	0.89 201	0.44 187	0.48 194	0.00 1	2.17 219	0.67 191	2.05 214	3.80 215	0.27 131	0.31 162	1.72 220	7.50 254	6.66 253	0.46 156	0.48 197	1.67 116	1.14 210	4.29 194	6.15 230	0.01 93	0.41 185	0.76 201	1.16 190	5.02 223	1.34 173

FADNet-RVC-Resample	0.45 107	0.27 185	0.41 185	0.19 182	0.28 178	0.00 1	0.05 135	0.26 146	0.21 123	0.14 101	0.17 126	0.27 131	0.05 105	0.19 186	2.42 170	0.58 97	0.22 118	0.80 213	0.51 54	0.43 153	0.63 77	1.49 87	0.14 170	0.50 186	0.10 162	0.98 187	0.34 73	0.57 155

EAI-Stereo	1.28 171	0.38 190	0.65 197	0.59 196	0.25 174	0.72 200	0.54 178	1.46 203	0.76 199	0.08 88	1.89 193	0.48 157	0.33 164	0.04 95	2.10 160	2.44 219	0.28 131	0.52 201	6.62 190	0.54 162	3.35 178	3.93 178	0.15 174	0.51 187	0.60 197	1.15 189	3.43 199	0.81 160

PVD	2.51 198	0.07 122	1.68 222	0.05 136	0.27 177	0.46 193	1.11 198	4.43 238	5.47 234	1.79 206	3.66 213	1.45 178	3.99 207	0.22 193	5.37 232	2.24 207	1.42 209	1.15 227	7.47 196	1.69 224	3.63 183	4.94 212	0.07 145	0.52 188	1.87 216	3.33 217	3.24 193	6.24 199

ADCL	1.85 187	0.87 208	0.64 196	0.38 190	0.54 192	0.39 192	1.32 200	0.30 151	8.11 241	1.67 202	1.02 174	0.28 135	0.12 131	0.20 188	4.43 211	0.64 115	0.48 158	0.83 214	2.23 131	0.61 167	2.30 147	1.55 90	0.33 195	0.52 188	4.40 227	4.14 221	2.83 175	8.85 216

MLCV	0.85 140	0.04 71	0.01 119	0.18 180	0.47 188	0.00 1	0.01 93	1.32 200	0.34 151	1.02 169	2.77 204	0.40 147	0.26 153	0.05 106	1.58 123	0.90 142	0.25 125	0.25 160	5.94 184	0.17 111	1.64 122	3.11 155	0.10 154	0.53 190	0.00 1	0.01 109	1.68 128	0.02 101

STTRV1_RVC		0.05 93	0.05 159	0.27 187	0.19 160	0.67 199	0.06 139	0.30 151	0.23 128	0.75 158	0.57 158	3.74 198	6.28 216	0.04 95	2.14 161	0.76 132	3.26 224	0.26 164		4.93 244	4.32 198	3.64 169		0.57 191	0.57 195	0.43 171	4.10 217	10.92 225

NOSS_ROB	1.10 158	0.06 107	0.02 140	0.10 169	0.16 149	0.03 130	0.00 1	1.21 198	0.62 187	1.66 201	1.79 190	1.98 186	0.36 171	0.82 215	3.04 184	3.33 235	0.64 178	0.31 181	1.34 96	0.16 106	3.76 188	3.91 177	0.10 154	0.58 192	0.00 1	0.06 141	3.54 206	0.00 1

SHD	1.14 160	0.05 93	0.57 192	0.05 136	0.13 137	0.07 148	0.87 188	0.28 149	0.21 123	1.38 181	1.89 193	0.47 154	1.93 192	0.17 178	5.23 228	1.07 151	0.57 167	0.30 176	5.06 169	0.92 201	2.55 155	4.47 196	0.03 129	0.62 193	0.69 199	0.12 146	0.96 96	0.18 133

FC-DCNN	1.41 177	0.60 200	3.49 232	2.04 212	1.35 212	2.19 219	0.93 193	1.46 203	0.90 201	1.42 187	0.78 165	1.55 181	0.55 181	0.02 49	2.23 165	0.87 139	0.61 172	0.20 142	1.89 124	0.17 111	2.32 148	1.84 111	0.00 1	0.63 194	1.51 212	1.38 195	2.87 177	4.35 191

SGM-ForestM	6.94 223	9.28 233	2.49 227	8.39 223	2.42 223	9.17 227	6.40 227	7.03 246	3.64 224	1.99 212	3.65 212	26.06 235	18.08 234	0.45 206	2.01 157	0.67 123	2.33 215	0.32 182	16.74 221	0.84 190	3.33 176	1.38 77	0.88 214	0.64 195	13.53 246	9.69 242	21.22 255	14.61 235

SAMSARA	4.60 213	0.22 179	0.54 191	0.16 178	0.30 181	0.27 186	1.45 202	1.79 212	0.58 185	1.29 180	2.55 203	1.03 174	10.68 227	0.66 209	5.56 239	1.76 191	0.73 183	0.54 204	7.08 193	0.89 195	4.31 196	5.49 222	0.02 116	0.66 196	20.30 254	18.97 257	17.76 251	18.53 244

SFCPSM	2.33 195	0.04 71	0.02 140	0.03 118	0.03 41	0.24 184	0.05 135	0.31 155	0.79 200	1.53 194	5.01 226	6.88 205	10.19 225	0.06 120	2.55 173	2.28 210	0.88 192	0.34 184	16.04 220	2.33 232	3.02 168	2.74 146	0.13 168	0.67 197	0.04 141	0.63 177	3.53 205	2.63 179

AnyNet_C32	2.47 196	0.51 199	0.22 179	0.25 186	0.66 196	0.32 191	2.46 212	0.14 129	8.01 240	1.49 190	4.12 218	0.91 170	0.31 162	0.24 194	4.81 218	1.86 194	0.95 200	1.11 226	4.05 157	0.96 203	4.29 194	4.38 192	0.17 178	0.67 197	3.18 222	5.95 232	3.10 187	11.59 228

FADNet_RVC	1.42 178	0.20 175	0.42 187	0.27 187	0.71 200	0.02 123	0.76 184	0.40 158	0.50 177	0.48 140	1.02 174	0.90 169	0.37 172	0.76 213	4.54 213	1.52 177	0.76 186	1.49 232	9.06 204	0.69 180	3.06 170	3.65 170	0.41 198	0.69 199	0.28 187	0.26 162	3.02 185	2.12 177

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 203	1.18 215	0.43 189	2.19 215	0.94 210	0.84 201	6.54 228	0.85 179	5.90 235	2.43 222	0.94 171	1.91 185	1.34 187	4.13 232	4.25 204	2.60 222	1.01 203	0.98 220	18.67 225	1.72 225	3.64 186	6.69 243	1.93 226	0.70 200	2.03 218	2.01 202	1.46 116	8.01 210

FBW_ROB	2.66 199	2.21 220	1.66 221	5.05 222	2.80 225	1.34 211	4.16 217	0.60 168	0.05 65	1.69 203	1.84 191	5.13 202	1.17 186	3.82 230	3.03 183	0.40 52	0.61 172	0.08 98	21.49 233	0.52 161	3.36 179	3.20 158	3.31 228	0.70 200	0.07 152	0.92 186	0.55 78	2.03 176

CBMV	2.15 192	0.14 158	0.25 180	0.23 185	0.32 182	0.31 189	0.13 154	1.16 196	0.36 156	1.53 194	1.90 195	6.56 204	2.00 195	0.56 207	3.06 185	2.44 219	0.99 202	0.35 185	5.54 178	0.66 178	4.46 201	4.14 186	0.11 159	0.73 202	0.05 145	0.54 175	6.18 225	13.33 230
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DAS	1.30 173	0.05 93	0.00 1	0.01 46	0.12 130	0.11 168	0.09 147	0.76 174	0.70 193	1.79 206	4.27 219	2.88 193	2.40 197	0.02 49	1.76 136	2.31 212	0.86 190	0.26 164	4.24 161	0.77 186	4.77 206	3.74 171	0.01 93	0.88 203	0.17 176	0.02 126	2.06 142	0.00 1

SepStereo	1.30 173	0.05 93	0.00 1	0.01 46	0.12 130	0.11 168	0.09 147	0.76 174	0.70 193	1.79 206	4.27 219	2.88 193	2.40 197	0.02 49	1.76 136	2.31 212	0.86 190	0.26 164	4.24 161	0.77 186	4.77 206	3.74 171	0.01 93	0.88 203	0.17 176	0.02 126	2.06 142	0.00 1

otaku	10.18 229	18.56 237	1.37 217	39.15 246	11.37 237	33.18 244	24.07 237	0.18 133	0.46 170	0.00 1	0.65 161	13.73 216	3.66 206	23.21 240	1.97 155	0.51 84	2.60 219	0.11 106	22.61 234	0.51 159	5.90 218	5.08 214	52.25 246	0.91 205	0.14 169	1.39 196	2.91 182	8.43 214

MFMNet_re	2.15 192	0.05 93	0.08 166	0.00 1	0.79 204	0.84 201	1.03 196	2.00 214	1.92 214	0.48 140	0.95 172	10.91 211	3.15 204	0.07 132	5.46 235	2.08 205	2.09 213	0.88 217	10.26 209	1.74 227	5.19 211	3.08 154	0.66 205	0.93 206	0.01 123	0.01 109	2.55 165	0.78 156

ADCS	3.60 207	0.93 210	0.90 208	0.15 176	1.37 213	0.66 198	2.83 213	1.15 194	7.86 239	1.62 198	2.53 202	2.92 195	7.77 221	1.02 217	6.37 249	5.58 249	2.53 217	1.81 237	9.20 206	1.54 219	6.10 220	6.70 244	0.79 211	0.95 207	1.82 215	10.25 243	2.64 167	9.14 217

PWC_ROB	2.02 189	0.23 182	0.06 162	0.00 1	0.11 124	0.01 92	0.61 181	0.02 77	0.64 188	0.66 155	3.51 211	1.13 175	12.08 230	0.12 162	5.27 229	1.94 200	0.95 200	0.95 218	6.39 188	0.51 159	4.31 196	5.10 215	0.11 159	0.97 208	0.00 1	0.00 1	2.88 178	5.93 197

edge stereo	4.03 209	0.75 205	5.72 238	1.33 207	0.51 190	2.09 217	1.64 203	3.79 236	2.55 220	2.85 234	7.79 245	22.66 232	5.90 214	0.39 204	2.71 180	3.76 240	0.78 189	0.59 206	13.55 215	1.68 223	3.25 174	6.53 241	0.38 197	1.02 209	1.25 208	1.20 191	4.15 218	10.08 221

iResNet	1.17 163	0.02 23	0.00 1	0.19 182	0.63 195	0.05 141	0.02 120	0.51 164	0.28 144	1.55 196	1.69 187	0.66 162	2.21 196	0.02 49	3.72 198	1.84 192	0.35 147	0.35 185	8.64 202	0.90 198	2.85 164	1.70 102	0.00 1	1.03 210	0.00 1	0.12 146	2.27 155	0.03 116

SGM_RVC	4.30 211	2.32 221	0.75 202	3.54 220	1.59 215	3.25 222	1.82 204	3.65 232	2.25 218	2.74 230	4.77 223	12.38 214	7.46 219	0.33 202	1.94 151	1.02 150	2.05 211	0.71 210	15.39 219	1.24 214	3.51 180	1.92 114	1.00 216	1.06 211	4.85 232	2.62 208	17.04 247	14.85 236
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FCDSN-DC	0.70 131	0.24 183	1.46 219	0.42 194	0.59 193	0.09 155	0.58 179	0.24 145	0.35 153	0.40 136	0.17 126	0.41 150	0.11 130	0.02 49	5.20 226	1.09 152	0.25 125	0.20 142	0.55 55	0.14 98	1.96 129	2.36 128	0.00 1	1.09 212	0.01 123	0.34 167	0.56 80	0.05 124
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MeshStereo	7.09 225	2.48 223	1.32 216	9.08 224	3.09 227	5.28 225	0.93 193	5.74 239	3.68 225	3.07 238	6.68 236	28.93 238	20.66 236	0.34 203	7.55 255	4.93 248	2.05 211	0.97 219	13.64 216	0.91 200	10.55 257	6.72 245	0.35 196	1.13 213	9.81 236	5.60 230	18.44 253	17.47 242
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
HSM-Net_RVC	0.88 142	0.02 23	0.01 119	0.71 198	0.12 130	0.00 1	0.06 139	1.69 209	0.22 126	1.62 198	4.44 222	3.04 196	0.18 141	0.02 49	1.33 91	0.82 136	0.39 153	0.07 93	0.99 81	0.56 163	2.48 151	1.85 112	0.25 188	1.15 214	0.05 145	0.02 126	1.34 110	0.34 149
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	2.12 190	0.09 138	0.18 177	0.08 161	0.02 31	0.03 130	0.00 1	2.34 220	0.55 182	2.47 223	13.25 256	15.14 221	0.18 141	0.20 188	1.75 134	2.69 224	0.63 175	0.29 173	3.12 148	0.69 180	4.37 199	4.79 207	0.03 129	1.18 215	0.00 1	0.01 109	1.74 129	1.47 174

AnyNet_C01	4.71 216	1.30 217	1.38 218	1.93 209	0.93 209	0.52 195	6.17 226	3.59 231	7.24 238	2.71 229	4.09 217	10.44 209	7.26 218	0.83 216	6.33 246	7.50 254	5.37 237	6.03 254	13.07 214	2.75 237	8.51 250	6.74 246	1.51 221	1.23 216	4.50 228	2.64 209	3.89 213	8.83 215

pmcnn	3.75 208	0.64 203	0.63 195	1.91 208	2.10 221	1.17 206	2.45 211	2.12 218	1.25 208	2.77 231	5.81 229	8.87 207	11.99 229	0.67 210	3.87 200	4.10 242	2.67 221	1.79 236	11.24 211	2.59 234	6.89 236	3.39 164	1.54 222	1.24 217	0.44 192	1.99 201	7.13 228	10.10 222

RainbowNet	12.80 235	21.87 242	3.60 233	44.60 253	19.57 244	37.71 247	29.87 244	1.11 192	1.01 204	0.62 153	0.00 1	20.56 228	6.81 217	48.71 247	1.91 146	0.97 148	3.36 225	0.26 164	14.60 217	3.20 239	6.83 235	5.60 223	54.43 251	1.29 218	0.49 194	2.74 211	3.58 208	10.27 224

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 219	0.78 207	0.46 190	0.93 202	0.73 202	0.98 204	2.04 208	1.19 197	1.73 211	2.69 228	7.76 244	55.72 261	5.25 211	2.73 228	2.62 177	2.26 208	2.44 216	2.93 246	11.88 213	0.62 170	6.08 219	6.50 239	0.21 184	1.31 219	0.82 204	2.91 215	3.41 197	6.94 202

IMH-64-1	17.49 245	23.91 245	7.20 243	42.28 248	28.60 250	40.17 248	38.12 253	3.27 228	8.82 243	0.09 94	0.89 168	30.12 239	23.49 240	73.52 255	5.49 237	1.63 181	6.07 240	1.82 238	28.60 241	0.85 191	6.96 238	6.15 230	55.91 256	1.37 220	10.81 238	5.12 228	7.25 229	13.60 231

IMH-64	17.49 245	23.91 245	7.20 243	42.28 248	28.60 250	40.17 248	38.12 253	3.27 228	8.82 243	0.09 94	0.89 168	30.12 239	23.49 240	73.52 255	5.49 237	1.63 181	6.07 240	1.82 238	28.60 241	0.85 191	6.96 238	6.15 230	55.91 256	1.37 220	10.81 238	5.12 228	7.25 229	13.60 231

Ntro	10.81 231	19.66 239	2.61 229	42.45 250	13.71 240	32.82 243	28.40 242	0.08 109	0.43 166	0.23 119	0.23 142	14.35 218	2.95 203	26.28 241	2.20 163	0.43 58	3.46 226	0.15 117	23.14 235	0.64 177	6.27 225	5.06 213	53.29 247	1.41 222	0.06 149	2.30 206	2.12 144	7.23 205

IMH	18.53 249	24.49 248	7.11 242	42.48 251	29.80 254	40.97 251	39.23 255	3.43 230	9.05 245	0.16 104	0.26 145	31.99 241	32.37 249	76.84 258	3.57 196	1.35 166	6.58 242	1.86 240	28.67 244	1.02 207	6.73 231	5.64 224	55.92 258	1.44 223	10.40 237	7.04 235	8.16 234	23.66 250

PSMNet_ROB	11.94 233	22.84 244	4.65 236	29.92 239	5.57 228	34.03 245	28.07 240	1.41 202	1.78 212	2.84 233	5.73 228	19.09 225	26.30 247	22.34 239	3.06 185	0.64 115	4.50 232	0.53 202	23.75 237	2.62 235	6.39 229	4.52 197	49.18 244	1.48 224	4.82 230	4.57 225	4.07 216	7.77 209

SPS-STEREO	3.17 204	0.48 196	0.68 199	2.61 218	0.37 186	1.50 214	0.52 177	2.36 221	0.49 174	2.68 227	5.47 227	10.52 210	3.45 205	0.06 120	4.34 206	4.14 243	2.54 218	1.03 221	15.30 218	1.13 209	7.82 243	4.11 185	0.53 203	1.52 225	1.91 217	0.74 181	5.13 224	4.17 189
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_RVC	3.55 206	0.95 211	0.87 206	1.23 206	0.82 207	1.85 215	5.19 220	1.64 207	0.92 202	2.99 237	8.05 246	5.01 201	1.65 189	5.09 233	5.85 242	1.74 189	0.93 199	0.84 216	25.33 239	2.03 230	5.23 213	5.77 225	0.49 200	1.53 226	0.79 203	2.86 214	2.25 151	4.02 188

DispFullNet	13.36 239	21.47 241	14.83 258	24.94 236	20.66 245	20.68 234	34.81 249	7.42 247	4.15 229	10.45 259	8.81 247	20.19 227	15.24 233	33.49 243	5.00 221	9.11 258	17.28 260	4.82 251	32.10 246	10.08 254	7.81 242	6.19 233	3.66 229	1.53 226	2.92 221	2.03 203	6.86 226	14.17 234

S-Stereo	2.85 201	0.07 122	0.83 205	0.42 194	0.26 176	0.08 152	1.90 206	1.95 213	1.12 205	3.18 240	11.54 254	13.91 217	0.68 183	0.15 174	5.47 236	4.39 245	0.74 184	1.19 228	5.68 179	2.44 233	3.02 168	6.52 240	0.31 193	1.68 228	0.00 1	1.27 193	1.90 135	6.22 198

ACVNet_2	14.77 242	26.65 253	7.05 241	49.88 257	26.05 248	44.46 255	33.12 248	0.27 147	0.44 169	0.53 149	0.99 173	22.49 231	8.81 223	46.65 246	1.91 146	0.56 93	9.29 250	0.10 103	32.68 249	0.42 152	6.14 222	4.82 210	53.84 248	1.72 229	4.01 226	4.42 224	3.80 210	7.61 208

FAT-Stereo	2.70 200	0.14 158	2.13 226	0.10 169	0.24 171	0.01 92	0.42 173	3.13 226	0.70 193	3.10 239	9.71 249	11.10 212	1.99 193	0.09 145	3.84 199	3.34 236	1.04 204	1.21 230	4.13 160	1.57 221	5.03 210	6.08 229	0.16 176	1.81 230	0.02 134	1.54 198	2.22 149	8.08 211

ACVNet_1	14.27 241	26.63 252	6.54 239	50.84 258	28.80 252	47.43 256	35.05 250	0.04 90	0.64 188	0.27 124	0.00 1	16.97 223	5.25 211	59.59 254	1.93 149	0.51 84	5.65 239	0.55 205	20.43 231	0.23 128	6.12 221	4.43 195	55.02 253	1.86 231	0.08 154	3.15 216	1.89 134	5.38 196

WAO-8	19.62 251	25.29 249	9.38 250	38.63 243	24.33 246	42.42 252	31.16 246	8.67 249	18.70 254	3.62 245	7.02 238	43.16 252	32.71 250	54.90 249	3.38 194	1.54 178	8.45 246	1.04 222	32.58 247	12.68 259	6.82 233	6.37 234	25.97 240	1.98 232	29.31 263	11.20 245	14.88 244	33.63 258

Venus	19.63 252	25.29 249	9.38 250	38.63 243	24.33 246	42.42 252	31.16 246	8.67 249	18.70 254	3.62 245	7.02 238	43.16 252	32.71 250	54.95 250	3.38 194	1.54 178	8.45 246	1.04 222	32.58 247	12.68 259	6.82 233	6.37 234	25.97 240	1.98 232	29.31 263	11.20 245	14.88 244	33.63 258

G-Net	4.67 215	0.76 206	0.70 200	0.11 171	0.67 198	0.16 177	0.15 159	3.65 232	5.27 232	2.31 221	7.34 241	34.50 243	4.01 208	0.10 153	3.20 191	4.40 246	0.89 193	1.61 233	9.78 208	7.32 251	4.83 209	4.09 184	0.28 191	2.01 234	0.71 200	3.72 220	8.36 236	15.27 237

ACVNet-4b	12.67 234	21.88 243	2.55 228	39.72 247	15.34 241	36.15 246	28.96 243	0.55 166	0.43 166	0.34 130	0.21 136	26.22 236	6.10 215	56.62 252	1.30 90	0.49 79	5.45 238	0.35 185	18.32 224	0.90 198	6.28 226	5.13 216	54.95 252	2.02 235	0.18 181	0.65 178	1.81 132	9.18 218

SANet	4.18 210	1.17 214	0.72 201	0.82 200	1.48 214	1.40 212	0.67 182	3.67 234	4.18 230	1.03 170	1.60 186	41.37 249	14.10 232	0.62 208	3.58 197	0.66 121	2.66 220	0.37 190	3.32 150	0.57 164	2.86 165	2.85 150	0.04 137	2.20 236	0.89 205	4.37 223	4.63 220	11.13 226

WAO-7	6.90 222	3.58 224	7.49 246	10.80 225	2.31 222	3.16 221	4.23 218	6.24 240	12.31 251	5.63 255	11.90 255	21.88 229	23.00 239	0.68 211	5.38 233	1.10 153	3.74 228	1.94 241	17.44 222	1.44 217	4.18 191	5.88 226	0.08 147	2.38 237	3.84 225	7.05 236	4.81 222	13.72 233

LSM0	13.03 237	0.48 196	1.94 224	3.08 219	2.05 219	2.43 220	4.86 219	6.43 242	6.36 236	3.45 244	7.75 243	14.97 219	19.62 235	0.15 174	68.79 265	82.55 266	3.67 227	1.66 235	40.88 258	6.19 247	12.32 259	13.19 260	0.24 185	2.44 238	4.84 231	6.87 234	12.68 242	21.90 249

DPSNet	6.94 223	0.47 195	0.20 178	0.29 189	1.97 218	1.07 205	0.89 190	0.86 180	2.98 223	1.22 177	2.17 199	52.57 260	13.71 231	3.88 231	7.49 253	5.80 250	2.69 222	2.05 242	50.32 261	3.36 240	8.50 249	7.72 251	4.13 232	2.45 239	1.60 213	4.65 226	2.26 153	2.20 178

Dean	17.85 248	30.68 257	3.06 231	55.31 260	32.28 256	48.38 257	36.37 251	3.18 227	4.54 231	1.38 181	0.03 99	24.22 233	32.97 252	55.50 251	2.58 176	0.88 140	6.83 243	0.30 176	24.94 238	1.19 211	6.50 230	5.31 220	55.11 254	2.49 240	17.34 251	8.54 238	12.66 241	9.39 219

SGM+DAISY	4.77 218	2.08 219	2.00 225	3.87 221	2.49 224	4.53 224	3.90 215	2.82 225	2.83 222	3.30 243	7.23 240	13.10 215	10.10 224	0.80 214	4.39 209	3.25 233	1.80 210	1.19 228	20.00 229	2.22 231	6.37 227	5.17 218	0.29 192	2.57 241	3.69 224	1.86 200	8.70 237	8.28 213

DGSMNet	4.99 220	0.98 212	0.94 209	0.80 199	0.13 137	1.33 210	0.35 171	2.57 222	1.13 206	5.37 254	19.87 263	2.86 191	4.74 210	2.55 226	6.33 246	7.98 257	8.56 248	4.27 250	20.87 232	3.57 242	11.43 258	12.14 259	1.90 224	2.67 242	0.78 202	2.70 210	3.06 186	4.73 193

PWCK	14.24 240	20.44 240	6.93 240	32.16 241	10.87 235	21.04 235	17.05 234	9.58 251	10.48 248	12.07 260	15.06 259	40.76 248	23.97 242	3.30 229	4.94 220	2.14 206	7.86 244	1.63 234	61.12 264	7.20 250	9.39 253	6.41 236	14.49 238	2.67 242	8.21 234	11.32 247	7.81 231	15.45 238

TorneroNet	24.03 255	28.19 256	10.69 254	49.51 256	34.21 259	51.74 260	50.69 257	8.48 248	26.48 260	1.40 184	6.56 233	44.67 254	43.84 261	86.48 263	3.92 201	1.37 167	12.72 253	2.99 247	39.87 255	6.79 249	8.20 246	6.79 247	56.84 260	2.97 244	13.85 247	12.70 250	11.54 240	25.42 251

WAO-6	12.97 236	12.92 234	2.64 230	22.85 235	13.01 239	31.05 242	25.33 239	3.69 235	9.31 246	0.52 147	3.07 206	25.35 234	35.29 255	45.64 244	5.70 241	1.43 171	8.23 245	0.60 207	19.56 228	1.47 218	6.98 240	6.65 242	17.42 239	3.07 245	12.29 241	9.52 241	9.39 238	17.14 241

TorneroNet-64	24.06 256	27.81 254	9.31 249	49.03 255	32.72 257	49.66 259	50.37 256	6.81 244	29.35 262	1.51 192	1.50 185	47.37 257	48.28 262	85.46 262	5.28 230	1.51 175	13.20 254	3.01 248	40.54 257	6.25 248	8.29 248	7.11 248	56.69 259	3.40 246	12.42 242	13.70 252	8.11 233	30.87 256

LVE	16.68 244	24.42 247	4.98 237	46.68 254	29.72 253	40.87 250	36.48 252	0.77 176	1.98 215	2.93 235	0.02 93	19.43 226	24.59 243	57.65 253	2.41 169	1.15 155	4.72 235	0.73 212	28.80 245	0.85 191	7.91 244	6.42 237	55.56 255	3.47 247	19.47 253	5.95 232	11.06 239	11.26 227

STStereo	10.25 230	8.38 231	9.78 252	18.33 232	10.17 234	14.59 232	9.26 230	12.75 256	8.27 242	3.70 248	13.40 257	36.44 244	25.95 246	0.17 178	6.07 243	1.96 202	1.32 207	0.63 209	25.78 240	1.22 213	2.97 167	3.26 160	1.02 217	3.80 248	12.57 243	8.01 237	17.34 249	19.56 246

ELAS	9.53 228	6.63 228	3.99 234	13.09 227	7.62 232	13.81 231	5.42 223	6.99 245	6.82 237	3.78 249	10.20 251	38.09 246	22.57 238	1.86 222	6.35 248	1.70 184	4.43 231	2.64 243	11.47 212	1.62 222	6.89 236	7.84 253	1.28 219	3.81 249	17.61 252	13.16 251	17.54 250	20.21 247
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
KSHMR	23.83 254	31.62 258	14.01 257	55.60 262	40.18 262	53.28 261	55.84 260	13.62 258	9.32 247	7.81 257	7.68 242	28.72 237	25.02 244	84.79 260	6.40 250	3.08 230	12.08 252	4.84 252	36.89 254	5.30 245	8.60 251	7.86 254	57.85 261	4.11 250	15.16 249	11.60 248	14.42 243	27.69 254

ELAS_RVC	9.26 227	5.08 226	4.33 235	10.85 226	5.66 229	17.39 233	5.27 221	6.37 241	3.83 227	4.16 250	10.46 253	38.81 247	25.22 245	1.72 220	5.58 240	1.74 189	4.27 230	2.84 245	10.78 210	2.72 236	6.80 232	7.82 252	1.41 220	4.21 251	15.79 250	10.60 244	18.32 252	17.99 243
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	13.07 238	7.36 229	11.49 256	14.22 229	9.29 233	11.70 229	8.94 229	13.50 257	12.28 250	2.82 232	6.34 231	32.11 242	28.69 248	2.24 224	6.16 245	5.90 251	4.12 229	20.76 263	17.59 223	1.99 229	6.38 228	4.38 192	0.85 212	4.58 252	23.20 257	20.22 259	39.65 263	36.16 260

BEATNet-Init1	17.57 247	19.15 238	7.36 245	32.29 242	12.37 238	28.66 240	15.03 232	11.34 254	11.51 249	4.44 251	10.38 252	36.68 245	41.56 258	2.04 223	9.48 258	7.61 255	4.58 233	3.72 249	46.12 260	16.50 261	9.66 254	9.43 256	3.73 230	5.56 253	24.83 260	12.37 249	50.26 266	37.71 261

MADNet+	4.41 212	1.05 213	0.80 204	1.02 204	1.71 216	0.11 168	5.99 225	4.10 237	0.97 203	2.05 214	1.32 180	6.38 203	7.48 220	1.42 219	8.01 256	4.40 246	9.16 249	0.48 197	9.27 207	3.65 243	8.25 247	6.45 238	0.17 178	5.70 254	4.53 229	1.51 197	3.80 210	19.26 245

notaker	24.99 257	32.93 260	15.02 259	55.34 261	38.46 261	56.36 262	56.70 261	10.17 252	22.95 259	6.84 256	2.28 200	45.40 256	43.26 260	91.12 265	5.38 233	2.72 226	13.56 256	6.42 255	42.98 259	10.39 255	8.07 245	7.68 250	61.15 265	5.81 255	2.84 220	5.91 231	8.26 235	16.81 240

JetBlue	15.47 243	15.83 236	11.44 255	22.01 234	17.05 243	27.41 239	16.87 233	12.74 255	15.86 253	2.53 225	3.31 209	67.15 264	4.28 209	15.41 235	7.44 252	7.70 256	13.42 255	10.65 258	18.92 226	7.32 251	13.48 260	10.71 258	9.89 236	6.29 256	12.60 244	19.46 258	21.68 256	26.23 252

SPstereo	11.64 232	2.43 222	9.22 248	1.96 210	1.05 211	3.34 223	1.82 204	10.28 253	5.36 233	3.63 247	16.41 261	22.30 230	38.83 256	2.52 225	8.86 257	15.37 261	11.90 251	12.84 259	23.42 236	12.51 258	18.90 261	14.90 263	4.08 231	6.45 257	9.72 235	14.01 253	20.19 254	21.81 248

ktn	25.08 258	26.20 251	10.23 253	42.84 252	31.90 255	44.34 254	52.33 258	6.49 243	31.79 264	14.13 261	3.70 214	42.64 251	42.28 259	75.37 257	11.31 259	6.62 252	14.82 257	9.79 257	36.83 253	9.07 253	9.10 252	7.61 249	58.54 262	8.47 258	12.19 240	16.13 254	24.10 257	28.22 255

UNDER WATER-64	29.55 261	34.06 261	16.97 261	62.49 264	48.81 265	62.21 265	67.65 264	27.75 263	20.05 256	8.84 258	9.51 248	48.23 259	35.17 254	83.34 259	6.92 251	4.38 244	16.86 258	6.53 256	34.28 250	11.19 256	9.69 256	9.48 257	59.94 264	9.75 259	22.62 255	24.30 261	17.16 248	39.54 263

UNDER WATER	29.22 260	34.07 262	15.79 260	61.06 263	48.92 266	60.55 264	67.17 263	25.97 261	20.28 257	4.66 252	6.67 235	47.92 258	34.52 253	85.26 261	6.09 244	3.30 234	17.14 259	5.72 253	35.04 252	11.97 257	9.66 254	8.71 255	58.59 263	12.20 260	26.03 261	22.98 260	16.86 246	41.83 264

HanzoNet	37.35 262	39.96 263	24.65 262	54.61 259	43.74 264	58.38 263	63.81 262	26.85 262	42.31 265	15.90 263	18.03 262	68.31 265	58.44 265	89.37 264	12.91 260	15.06 260	25.60 263	18.17 261	56.45 263	29.02 263	19.21 262	14.61 261	70.48 266	17.65 261	29.19 262	27.11 262	29.31 261	39.40 262

DPSimNet_ROB	28.35 259	27.89 255	32.43 263	31.24 240	27.36 249	30.93 241	25.25 238	17.05 259	22.20 258	30.89 264	26.52 264	42.32 250	40.22 257	51.91 248	27.50 263	22.48 262	22.69 262	14.88 260	40.12 256	35.73 264	22.76 263	21.96 264	26.47 242	19.83 262	23.16 256	28.12 263	26.90 260	26.68 253

JetRed	38.88 263	45.85 264	43.93 266	38.66 245	38.26 260	49.60 258	54.21 259	37.93 265	28.12 261	14.79 262	10.03 250	62.74 262	5.65 213	46.25 245	34.16 264	37.11 264	44.95 264	61.08 267	34.78 251	20.44 262	57.40 265	51.01 265	49.75 245	22.86 263	30.80 266	46.77 265	39.14 262	43.50 265

LE_ROB	18.84 250	4.56 225	7.69 247	26.18 237	32.73 258	22.59 236	28.28 241	19.07 260	15.68 252	4.69 253	13.55 258	45.05 255	49.00 263	1.33 218	4.74 217	1.71 185	1.40 208	0.53 202	28.64 243	5.81 246	5.55 216	3.29 162	6.71 234	23.78 264	30.08 265	31.85 264	46.70 265	47.61 266

LRCNet_RVC	54.46 265	70.77 265	39.91 265	91.55 265	92.17 267	87.51 266	81.57 265	46.66 266	30.39 263	97.40 266	68.75 266	87.64 268	58.12 264	95.96 268	27.25 262	9.21 259	61.45 266	44.83 265	92.80 265	58.57 266	22.95 264	14.73 262	92.70 268	48.92 265	6.30 233	2.22 205	24.38 258	15.60 239

MADNet++	42.01 264	32.47 259	37.64 264	21.86 233	40.47 263	25.73 238	30.87 245	37.69 264	51.70 266	44.04 265	63.49 265	66.12 263	65.51 266	19.07 236	14.02 261	23.43 263	50.54 265	31.94 264	53.94 262	54.26 265	75.96 266	73.11 266	9.99 237	58.95 266	24.11 259	52.98 266	42.13 264	32.16 257

ASD4																								61.04 267

PML	91.55 266	100.00 272	70.97 267	100.00 271	100.00 269	99.99 274	98.63 268	100.00 271	96.55 267	100.00 270	88.93 267	99.88 272	99.98 271	96.96 269	86.25 266	78.72 265	88.35 267	58.29 266	100.00 272	90.03 267	83.50 267	75.97 267	88.27 267	86.28 268	92.48 270	92.28 269	100.00 270	99.42 270

MEDIAN_ROB	95.86 267	98.19 269	97.03 268	100.00 271	99.94 268	99.99 274	100.00 274	98.77 269	96.83 268	99.97 269	99.86 270	96.27 271	93.30 267	99.96 272	98.75 268	96.77 267	97.64 270	97.60 268	99.54 268	96.90 268	89.03 268	92.34 269	100.00 272	94.80 269	79.49 268	88.48 268	83.33 267	93.50 268

DPSMNet_ROB	98.09 274	97.61 268	100.00 273	97.53 267	100.00 269	96.88 269	100.00 274	95.37 267	100.00 270	98.24 268	98.79 269	82.72 267	98.14 269	99.87 271	99.87 271	99.99 270	90.64 269	99.99 272	94.19 267	99.98 269	99.25 271	99.45 271	99.85 269	99.95 270	100.00 271	100.00 271	100.00 270	100.00 271

DGTPSM_ROB	98.07 273	97.55 267	100.00 273	97.51 266	100.00 269	96.88 269	100.00 274	95.37 267	100.00 270	98.23 267	98.78 268	82.66 266	98.09 268	99.84 270	99.87 271	100.00 271	90.54 268	99.98 271	94.00 266	99.98 269	99.25 271	99.45 271	99.85 269	99.95 270	100.00 271	100.00 271	100.00 270	100.00 271

HaxPig	97.65 271	100.00 272	98.14 269	100.00 271	100.00 269	99.99 274	99.99 273	99.98 270	99.94 269	100.00 270	99.97 271	99.99 275	99.94 270	99.99 273	99.17 269	98.75 268	99.96 271	98.27 269	99.99 269	99.99 271	93.43 269	86.94 268	99.99 271	99.97 272	77.32 267	98.91 270	88.64 269	97.25 269

MyStereo03	99.93 275	100.00 272	100.00 273	100.00 271	100.00 269	99.06 271	99.14 270	100.00 271	100.00 270	100.00 270	100.00 272	99.91 273	100.00 272	100.00 274	100.00 273	100.00 271	100.00 273	100.00 273	100.00 272	100.00 272	100.00 273	100.00 273	100.00 272	100.00 273	100.00 271	100.00 271	100.00 270	100.00 271

MyStereo02	96.23 268	100.00 272	100.00 273	100.00 271	0.00 1	99.06 271	99.14 270	100.00 271	100.00 270	100.00 270	100.00 272	99.91 273	100.00 272	100.00 274	100.00 273	100.00 271	100.00 273	100.00 273	100.00 272	100.00 272	100.00 273	100.00 273	100.00 272	100.00 273	100.00 271	100.00 271	100.00 270	100.00 271

CasAABBNet	99.94 276	100.00 272	100.00 273	100.00 271	100.00 269	99.26 273	99.18 272	100.00 271	100.00 270	100.00 270	100.00 272	100.00 276	100.00 272	100.00 274	100.00 273	100.00 271	100.00 273	100.00 273	100.00 272	100.00 272	100.00 273	100.00 273	100.00 272	100.00 273	100.00 271	100.00 271	100.00 270	100.00 271

DPSM_ROB	97.19 269	99.15 270	99.69 271	98.88 268	100.00 269	91.14 267	91.00 266	100.00 271	100.00 270	100.00 270	100.00 272	95.08 269	100.00 272	94.84 266	100.00 273	100.00 271	100.00 273	100.00 273	99.99 269	100.00 272	100.00 273	100.00 273	54.28 249	100.00 273	100.00 271	100.00 271	100.00 270	100.00 271

DPSM	97.19 269	99.15 270	99.69 271	98.88 268	100.00 269	91.14 267	91.00 266	100.00 271	100.00 270	100.00 270	100.00 272	95.08 269	100.00 272	94.84 266	100.00 273	100.00 271	100.00 273	100.00 273	99.99 269	100.00 272	100.00 273	100.00 273	54.28 249	100.00 273	100.00 271	100.00 271	100.00 270	100.00 271

AVERAGE_ROB	97.87 272	100.00 272	99.48 270	100.00 271	100.00 269	100.00 277	100.00 274	100.00 271	100.00 270	100.00 270	100.00 272	100.00 276	100.00 272	100.00 274	99.53 270	99.67 269	99.99 272	99.97 270	100.00 272	100.00 272	96.18 270	98.83 270	100.00 272	100.00 273	86.70 269	87.40 267	88.36 268	86.25 267

Low-res two-view benchmark