Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

WQFJA1	0.19 41	0.02 1	0.01 9	0.01 12	0.00 1	0.13 145	0.00 1	0.01 11	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 30	0.09 75	0.00 1	1.15 44	0.75 47	0.06 41	0.01 15	0.41 45	0.03 21	0.34 48	0.53 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	1.28 86	0.00 1

WQFJX1	0.19 41	0.02 1	0.01 9	0.01 12	0.00 1	0.13 145	0.00 1	0.01 11	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 30	0.09 75	0.00 1	1.15 44	0.75 47	0.06 41	0.01 15	0.41 45	0.03 21	0.34 48	0.53 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	1.28 86	0.00 1

WQFJX	0.13 21	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 30	0.00 1	0.00 1	0.34 6	0.41 15	0.01 1	0.00 1	0.41 45	0.01 7	0.16 26	0.80 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	1.16 79	0.00 1

111111	0.13 21	0.02 1	0.03 25	0.01 12	0.02 20	0.10 123	0.00 1	0.01 11	0.01 9	0.00 1	0.01 91	0.18 41	0.05 48	0.01 42	0.85 30	0.48 21	0.05 33	0.06 37	0.33 39	0.02 14	0.20 29	0.84 73	0.00 1	0.01 19	0.02 31	0.05 61	0.02 7	0.00 1

NLMM1	0.03 3	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.08 10	0.00 1	0.00 1	0.25 3	0.24 3	0.03 17	0.00 1	0.03 5	0.00 1	0.07 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.00 1

NLMM	0.02 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.00 1	0.00 1	0.17 2	0.25 5	0.01 1	0.00 1	0.04 7	0.00 1	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 5	0.00 1	0.01 12	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.34 6	0.24 3	0.03 17	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 3	0.00 1

NLSM1	0.05 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.14 24	0.00 1	0.00 1	0.54 14	0.36 12	0.02 7	0.00 1	0.01 2	0.01 7	0.23 35	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.02 7	0.00 1

NLCSM	0.01 1	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.15 1	0.14 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 13	0.03 5	0.03 25	0.01 12	0.07 58	0.05 107	0.00 1	0.01 11	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 39	0.00 1	0.68 21	0.55 28	0.02 7	0.00 1	0.11 17	0.19 88	0.12 18	0.15 26	0.00 1	0.01 19	0.01 18	0.01 20	0.01 3	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 34	0.03 5	0.05 30	0.02 27	0.02 20	0.10 123	0.00 1	0.01 11	0.03 34	0.00 1	0.07 112	0.18 41	0.03 29	0.01 42	0.89 31	0.54 27	0.04 27	0.08 53	0.50 53	0.02 14	0.15 24	0.67 63	0.00 1	0.01 19	0.02 31	0.01 20	1.27 85	0.00 1

ProNet	0.06 6	0.03 5	0.08 38	0.01 12	0.00 1	0.12 136	0.27 198	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.00 1	0.05 118	0.43 9	0.28 7	0.02 7	0.00 1	0.09 14	0.00 1	0.05 5	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.08 75	0.00 1	0.05 14	0.00 1

MonStereo	0.06 6	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.08 10	0.05 48	0.01 42	0.47 12	0.33 10	0.03 17	0.01 15	0.11 17	0.01 7	0.11 17	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.11 31	0.00 1

LG-Stereo	0.13 21	0.04 13	0.02 18	0.02 27	0.07 58	0.12 136	0.00 1	0.02 29	0.04 45	0.00 1	0.55 166	0.43 113	0.00 1	0.00 1	0.78 26	0.59 32	0.02 7	0.06 37	0.45 50	0.04 30	0.14 22	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 84	0.05 14	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 11	0.04 13	0.02 18	0.00 1	0.01 12	0.02 76	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 21	0.03 29	0.00 1	0.38 8	0.30 8	0.03 17	0.00 1	0.15 23	0.07 45	0.05 5	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.06 68	0.38 58	0.06 74

MM-Stereo_test2	0.13 21	0.04 13	0.07 33	0.00 1	0.02 20	0.02 76	0.00 1	0.01 11	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.17 30	0.02 23	0.00 1	0.76 23	0.59 32	0.07 47	0.05 32	0.18 27	0.28 126	0.29 42	0.53 52	0.01 65	0.01 19	0.08 75	0.20 104	0.04 12	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 11	0.04 13	0.08 38	0.00 1	0.01 12	0.03 92	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 30	0.03 29	0.00 1	0.55 15	0.45 17	0.04 27	0.00 1	0.18 27	0.06 39	0.07 8	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.03 43	0.08 77	0.05 14	0.00 1

Pointernet	0.06 6	0.04 13	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.07 113	0.18 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 112	0.10 15	0.01 11	0.00 1	0.31 5	0.33 10	0.02 7	0.00 1	0.04 7	0.06 39	0.10 13	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 12	0.18 102

AIO-Stereo	0.14 26	0.04 13	0.36 106	0.01 12	0.03 33	0.13 145	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.18 41	0.05 48	0.00 1	0.61 18	0.42 16	0.04 27	0.07 47	1.51 103	0.06 39	0.12 18	0.04 11	0.00 1	0.01 19	0.01 18	0.02 44	0.12 35	0.00 1

RAFT	0.18 34	0.04 13	0.33 84	0.02 27	0.00 1	0.12 136	0.12 175	0.94 130	0.01 9	0.70 151	0.00 1	0.17 30	0.00 1	0.01 42	0.57 16	0.46 18	0.03 17	0.00 1	0.06 11	0.21 99	0.14 22	0.50 47	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.00 1	0.27 54	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 70	0.04 13	0.01 9	0.22 103	0.02 20	0.04 100	0.00 1	0.03 42	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.28 79	0.02 23	0.01 42	4.88 239	0.92 64	0.35 112	0.02 23	2.33 130	0.03 21	0.65 73	0.50 47	0.01 65	0.12 121	0.15 110	0.10 84	0.24 51	0.01 43

RYNet	0.45 77	0.04 13	0.00 1	0.02 27	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.04 45	0.07 94	0.00 1	0.05 4	0.12 87	0.00 1	4.77 233	0.60 34	0.10 56	1.00 225	0.35 41	0.01 7	0.21 33	0.04 11	0.00 1	0.02 35	0.08 75	3.06 208	1.39 89	0.13 95

BridgeDepth	0.06 6	0.05 23	0.01 9	0.03 40	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.02 29	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.51 13	0.40 14	0.01 1	0.01 15	0.13 21	0.02 14	0.22 34	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 20	0.03 10	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test3	0.31 59	0.05 23	0.34 90	0.11 85	0.15 89	0.17 172	0.01 67	0.06 60	0.04 45	1.15 179	0.00 1	0.18 41	0.08 64	0.01 42	1.50 57	0.89 59	0.04 27	0.17 81	1.19 91	0.08 52	0.57 66	0.82 71	0.02 88	0.05 64	0.03 43	0.02 44	0.75 70	0.01 43

MLG-Stereo_test1	0.09 16	0.05 23	0.01 9	0.01 12	0.00 1	0.17 172	0.00 1	0.02 29	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 48	0.00 1	0.75 22	0.56 29	0.03 17	0.04 27	0.17 26	0.03 21	0.10 13	0.31 33	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 20	0.07 21	0.00 1

GIP-stereo	0.18 34	0.05 23	0.13 44	0.02 27	0.03 33	0.16 162	0.02 101	0.06 60	0.03 34	0.00 1	0.26 139	0.31 87	0.05 48	0.01 42	1.03 37	0.57 30	0.06 41	0.01 15	0.26 36	0.29 127	0.38 51	0.81 70	0.07 143	0.02 35	0.03 43	0.09 81	0.21 44	0.00 1

RSM++	0.10 18	0.05 23	0.36 106	0.02 27	0.01 12	0.11 127	0.00 1	0.01 11	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.18 41	0.08 64	0.00 1	0.77 24	0.52 26	0.02 7	0.04 27	0.10 16	0.03 21	0.20 29	0.16 27	0.00 1	0.03 44	0.01 18	0.00 1	0.11 31	0.00 1

RSM	0.10 18	0.05 23	0.36 106	0.02 27	0.02 20	0.11 127	0.00 1	0.01 11	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 30	0.05 48	0.00 1	0.60 17	0.49 23	0.01 1	0.04 27	0.15 23	0.03 21	0.20 29	0.03 8	0.00 1	0.02 35	0.02 31	0.19 101	0.05 14	0.00 1

AANet_RVC	0.25 52	0.05 23	0.29 70	0.06 66	0.19 110	0.00 1	0.23 195	0.03 42	0.17 117	0.35 128	0.01 91	0.07 9	0.04 39	0.01 42	1.37 53	0.48 21	0.10 56	0.06 37	0.43 48	0.17 79	0.10 13	0.25 30	0.03 109	0.05 64	0.02 31	0.06 68	1.15 78	0.89 153

GEAStereo	0.16 30	0.06 30	0.32 76	0.03 40	0.03 33	0.16 162	0.00 1	0.03 42	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.23 66	0.01 11	0.01 42	0.92 32	0.51 24	0.05 33	0.07 47	0.51 55	0.13 67	0.27 38	0.48 44	0.00 1	0.04 55	0.18 116	0.00 1	0.21 44	0.00 1

gasm-f	0.16 30	0.06 30	0.32 76	0.03 40	0.03 33	0.16 162	0.00 1	0.03 42	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.23 66	0.01 11	0.01 42	0.92 32	0.51 24	0.05 33	0.07 47	0.51 55	0.13 67	0.27 38	0.48 44	0.00 1	0.04 55	0.18 116	0.00 1	0.21 44	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 13	0.06 30	0.01 9	0.01 12	0.00 1	0.17 172	0.00 1	0.02 29	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.08 10	0.05 48	0.00 1	0.80 27	0.60 34	0.02 7	0.04 27	0.15 23	0.03 21	0.08 10	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 20	0.07 21	0.00 1

LGtest1	0.40 69	0.06 30	0.35 95	0.03 40	0.13 80	0.16 162	0.01 67	0.08 69	0.13 103	0.04 90	0.89 190	0.20 59	0.15 97	0.00 1	1.69 72	1.30 106	0.18 77	0.29 111	0.66 64	0.23 106	0.52 62	3.25 182	0.05 130	0.08 99	0.04 55	0.02 44	0.22 47	0.01 43

GREAT-IGEV	0.14 26	0.06 30	0.30 71	0.02 27	0.01 12	0.15 157	0.00 1	0.02 29	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.17 30	0.06 58	0.00 1	0.77 24	0.57 30	0.02 7	0.05 32	0.19 29	0.26 117	0.16 26	0.39 39	0.02 88	0.03 44	0.02 31	0.00 1	0.60 64	0.00 1

MoCha-V2	0.13 21	0.06 30	0.31 73	0.01 12	0.05 49	0.09 120	0.00 1	0.01 11	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 30	0.18 113	0.00 1	0.84 28	0.47 20	0.07 47	0.00 1	0.09 14	0.15 73	0.26 37	0.49 46	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.08 77	0.02 7	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 101	0.06 30	0.35 95	0.17 91	0.16 90	0.01 46	0.01 67	1.78 157	0.20 128	0.14 105	0.16 128	0.41 110	0.17 111	0.02 71	2.91 142	1.69 150	0.26 96	0.38 133	1.18 90	0.12 64	1.54 133	2.66 162	0.01 65	0.06 72	0.16 111	2.28 196	0.22 47	0.33 118

GASTEREO	0.18 34	0.07 37	0.35 95	0.03 40	0.01 12	0.14 148	0.00 1	0.03 42	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 41	0.13 88	0.01 42	1.05 38	0.70 43	0.07 47	0.07 47	0.11 17	0.21 99	0.08 10	0.44 43	0.10 154	0.03 44	0.02 31	0.75 153	0.15 40	0.00 1

MSCF	0.18 34	0.07 37	0.35 95	0.03 40	0.02 20	0.14 148	0.00 1	0.03 42	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 41	0.13 88	0.01 42	1.01 36	0.71 44	0.07 47	0.06 37	0.11 17	0.23 106	0.09 12	0.51 51	0.09 149	0.03 44	0.02 31	0.76 154	0.11 31	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 34	0.07 37	0.02 18	0.05 55	0.06 56	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.02 23	0.00 1	1.54 61	1.07 75	0.04 27	0.03 25	0.65 63	0.04 30	0.32 47	0.73 66	0.00 1	0.02 35	0.03 43	0.01 20	0.08 24	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.19 41	0.07 37	0.25 60	0.06 66	0.04 44	0.02 76	0.02 101	0.01 11	0.04 45	0.34 124	0.00 1	0.10 15	0.03 29	0.02 71	1.36 52	0.46 18	0.16 72	0.05 32	0.13 21	0.05 36	0.13 20	0.18 28	0.00 1	0.04 55	0.00 1	0.01 20	1.41 90	0.02 56

TDLM	0.09 16	0.08 41	0.12 43	0.02 27	0.02 20	0.00 1	0.01 67	0.19 82	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.48 121	0.01 11	0.01 42	0.26 4	0.22 2	0.08 52	0.06 37	0.01 2	0.00 1	0.10 13	0.10 20	0.01 65	0.01 19	0.00 1	0.01 20	0.30 57	0.39 123

AIO-test2	0.06 6	0.09 42	0.01 9	0.00 1	0.09 66	0.04 100	0.01 67	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 10	0.04 39	0.00 1	0.45 10	0.25 5	0.02 7	0.00 1	0.03 5	0.03 21	0.05 5	0.06 17	0.00 1	0.16 144	0.05 62	0.01 20	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.27 54	0.09 42	0.36 106	0.24 113	0.05 49	0.09 120	0.00 1	0.03 42	0.05 56	0.00 1	0.28 141	0.19 54	0.15 97	0.00 1	1.24 47	0.84 54	0.12 60	0.10 59	0.29 37	0.18 82	0.42 54	1.05 88	0.02 88	0.05 64	0.01 18	0.01 20	1.54 94	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 26	0.09 42	0.03 25	0.05 55	0.05 49	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.05 56	0.24 116	0.00 1	0.08 10	0.02 23	0.01 42	1.28 49	1.00 70	0.03 17	0.02 23	0.05 9	0.04 30	0.31 46	0.34 36	0.00 1	0.03 44	0.03 43	0.00 1	0.05 14	0.00 1

SGD-Stereo	0.44 74	0.10 45	0.27 63	0.02 27	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.40 109	0.08 64	0.01 42	4.44 214	1.85 161	0.29 102	0.29 111	0.45 50	0.19 88	1.40 123	1.47 103	0.02 88	0.04 55	0.05 62	0.06 68	0.19 41	0.23 104

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 80	0.10 45	0.33 84	0.05 55	0.16 90	0.08 116	0.00 1	0.12 75	0.23 141	0.03 87	0.04 102	0.46 118	0.15 97	0.01 42	1.97 82	1.14 88	0.25 91	0.44 144	1.88 112	0.20 96	1.65 137	2.18 136	0.15 179	0.07 79	0.04 55	0.14 93	0.78 71	0.06 74

Occ-G	0.22 48	0.10 45	0.23 57	0.04 50	0.10 70	0.16 162	0.00 1	0.04 52	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.13 22	0.01 11	0.00 1	1.13 42	0.76 50	0.05 33	0.15 75	0.80 70	0.01 7	0.71 79	0.74 68	0.00 1	0.03 44	0.03 43	0.01 20	0.71 68	0.01 43

StereoVision	0.11 20	0.10 45	0.02 18	0.04 50	0.03 33	0.00 1	0.02 101	0.04 52	0.03 34	0.03 87	0.00 1	0.17 30	0.02 23	0.03 91	0.99 35	0.75 47	0.05 33	0.01 15	0.29 37	0.03 21	0.15 24	0.07 18	0.00 1	0.05 64	0.03 43	0.00 1	0.06 19	0.00 1

test_4	0.60 95	0.10 45	0.53 148	0.29 141	0.13 80	0.07 113	0.22 193	0.09 71	0.07 70	0.03 87	0.00 1	0.68 147	0.15 97	0.08 148	2.06 86	1.55 131	0.12 60	0.39 135	1.82 111	0.18 82	1.12 102	2.11 131	0.01 65	0.07 79	0.20 121	0.30 115	3.49 161	0.24 107

BridgeDepth_RVC	0.14 26	0.11 50	0.27 63	0.02 27	0.10 70	0.00 1	0.02 101	0.02 29	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.09 75	0.02 71	1.37 53	0.77 51	0.01 1	0.04 27	0.34 40	0.06 39	0.03 2	0.12 24	0.01 65	0.02 35	0.04 55	0.05 61	0.07 21	0.11 89
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.16 30	0.11 50	0.35 95	0.01 12	0.02 20	0.04 100	0.00 1	0.01 11	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.21 63	0.05 48	0.00 1	1.10 41	0.96 66	0.05 33	0.11 61	0.20 30	0.07 45	0.45 57	0.11 22	0.00 1	0.04 55	0.06 67	0.01 20	0.12 35	0.10 86

GSStereo	0.16 30	0.11 50	0.35 95	0.02 27	0.02 20	0.18 177	0.01 67	0.01 11	0.02 23	0.00 1	0.05 107	0.20 59	0.03 29	0.00 1	0.84 28	0.66 40	0.07 47	0.07 47	0.37 43	0.12 64	0.41 53	0.35 37	0.00 1	0.01 19	0.17 113	0.05 61	0.10 28	0.00 1

CoSv	0.08 13	0.11 50	0.21 51	0.01 12	0.02 20	0.01 46	0.00 1	0.02 29	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.11 20	0.01 11	0.00 1	0.66 20	0.62 37	0.03 17	0.06 37	0.08 12	0.02 14	0.03 2	0.12 24	0.00 1	0.01 19	0.01 18	0.00 1	0.08 24	0.00 1

S2M2_XL	0.41 70	0.12 54	0.39 118	0.04 50	0.11 75	0.00 1	0.02 101	0.24 91	0.37 153	0.00 1	0.00 1	0.29 82	0.51 179	0.00 1	1.87 79	1.58 133	0.27 100	0.42 142	0.43 48	0.16 77	1.56 136	2.24 142	0.08 145	0.05 64	0.04 55	0.08 77	0.03 10	0.25 109
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	0.20 45	0.12 54	0.02 18	0.06 66	0.05 49	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.18 41	0.01 11	0.00 1	1.57 62	1.16 93	0.03 17	0.07 47	0.45 50	0.07 45	0.45 57	0.85 75	0.00 1	0.02 35	0.07 70	0.00 1	0.06 19	0.02 56

MIM_Stereo	0.55 85	0.13 56	0.43 132	0.34 155	0.22 127	0.11 127	0.02 101	2.05 174	0.07 70	0.00 1	0.01 91	0.23 66	0.09 75	0.03 91	2.07 87	1.15 90	0.15 68	0.39 135	2.56 140	0.27 124	1.24 114	0.94 82	0.06 139	0.13 128	0.18 116	0.19 101	1.72 97	0.17 101

MLG-Stereo_test2	0.20 45	0.14 57	0.04 29	0.01 12	0.05 49	0.18 177	0.00 1	0.02 29	0.03 34	0.00 1	0.67 182	0.18 41	0.01 11	0.00 1	1.27 48	0.71 44	0.03 17	0.16 79	1.04 81	0.05 36	0.27 38	0.40 41	0.00 1	0.01 19	0.04 55	0.00 1	0.09 27	0.00 1

S2M2_L	0.78 114	0.14 57	1.69 237	0.27 129	0.14 85	0.00 1	0.01 67	0.23 89	0.31 149	2.17 225	0.00 1	0.42 111	0.14 94	0.00 1	2.15 96	2.06 179	0.38 123	0.48 152	1.19 91	0.22 104	2.27 155	1.92 119	0.05 130	0.08 99	0.09 84	0.71 150	3.67 167	0.16 99
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.45 77	0.14 57	0.59 153	0.03 40	0.10 70	0.16 162	0.01 67	0.33 97	0.05 56	0.00 1	0.01 91	0.20 59	0.26 133	0.00 1	2.26 100	2.24 191	0.21 84	0.24 94	2.24 122	0.12 64	1.54 133	1.02 87	0.08 145	0.03 44	0.12 95	0.02 44	0.25 52	0.01 43

FINET	0.37 67	0.14 57	0.45 137	0.18 93	0.08 63	0.02 76	0.01 67	0.34 98	0.17 117	0.01 76	0.30 145	0.56 137	0.19 114	0.02 71	2.46 116	1.20 97	0.26 96	0.09 56	1.10 84	0.14 69	0.72 81	0.31 33	0.04 119	0.14 131	0.03 43	0.10 84	0.84 73	0.05 68

GMOStereo	0.91 129	0.15 61	0.61 160	0.34 155	0.25 135	0.12 136	0.05 136	2.40 188	0.15 109	0.00 1	0.18 131	0.51 125	0.45 163	0.02 71	2.30 102	1.97 171	0.53 136	0.70 184	2.24 122	0.41 148	1.67 138	3.92 196	0.01 65	0.15 136	1.33 193	0.13 89	3.95 189	0.09 80

error version	0.91 129	0.15 61	0.61 160	0.34 155	0.25 135	0.12 136	0.05 136	2.40 188	0.15 109	0.00 1	0.18 131	0.51 125	0.45 163	0.02 71	2.30 102	1.97 171	0.53 136	0.70 184	2.24 122	0.41 148	1.67 138	3.92 196	0.01 65	0.15 136	1.33 193	0.13 89	3.95 189	0.09 80

test-v	0.91 129	0.15 61	0.61 160	0.34 155	0.25 135	0.12 136	0.05 136	2.40 188	0.15 109	0.00 1	0.18 131	0.51 125	0.45 163	0.02 71	2.30 102	1.97 171	0.53 136	0.70 184	2.24 122	0.41 148	1.67 138	3.92 196	0.01 65	0.15 136	1.33 193	0.13 89	3.95 189	0.09 80

test-2	0.91 129	0.15 61	0.61 160	0.34 155	0.25 135	0.12 136	0.05 136	2.40 188	0.15 109	0.00 1	0.18 131	0.51 125	0.45 163	0.02 71	2.30 102	1.97 171	0.53 136	0.70 184	2.24 122	0.41 148	1.67 138	3.92 196	0.01 65	0.15 136	1.33 193	0.13 89	3.95 189	0.09 80

CVANet_RVC	0.21 47	0.15 61	0.61 160	0.42 181	0.06 56	0.06 112	0.01 67	1.53 150	0.05 56	0.08 97	0.04 102	0.62 142	0.04 39	0.03 91	0.46 11	0.32 9	0.14 66	0.09 56	0.05 9	0.01 7	0.19 28	0.07 18	0.00 1	0.03 44	0.00 1	0.01 20	0.55 62	0.08 78

HITNet	0.59 92	0.16 66	0.10 41	0.06 66	0.07 58	0.01 46	0.02 101	1.76 155	0.82 200	0.11 100	0.00 1	0.68 147	0.28 135	0.11 169	2.51 119	1.02 71	0.25 91	0.13 71	0.63 62	0.24 111	1.43 124	1.56 112	0.01 65	0.12 121	0.02 31	0.16 96	3.32 150	0.42 128
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAStereo	0.23 50	0.17 67	0.05 30	0.05 55	0.10 70	0.00 1	0.01 67	0.03 42	0.04 45	0.96 167	0.00 1	0.19 54	0.01 11	0.01 42	1.67 67	1.14 88	0.06 41	0.06 37	0.21 32	0.02 14	0.60 70	0.71 65	0.00 1	0.05 64	0.03 43	0.01 20	0.10 28	0.01 43

RASNet	0.63 99	0.18 68	0.57 149	0.41 180	0.28 149	0.10 123	0.05 136	0.94 130	0.14 107	1.07 174	0.09 117	0.48 121	0.34 144	0.02 71	1.28 49	1.47 124	0.35 112	0.21 90	0.99 77	0.02 14	1.15 105	1.53 108	0.10 154	0.34 205	0.22 125	0.30 115	3.55 163	0.73 146

DEFOM-Stereo	0.23 50	0.19 69	0.23 57	0.01 12	0.05 49	0.12 136	0.01 67	0.02 29	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.17 30	0.03 29	0.00 1	1.06 39	0.66 40	0.08 52	0.12 64	0.20 30	0.02 14	0.43 55	0.42 42	0.00 1	0.02 35	0.01 18	0.02 44	2.26 113	0.06 74

CIPLG	0.87 127	0.19 69	0.67 173	0.27 129	0.21 121	0.00 1	0.20 189	0.19 82	0.50 168	0.07 94	0.12 119	1.16 174	0.08 64	0.21 206	4.78 234	1.50 127	0.68 159	0.22 91	1.92 113	0.18 82	2.28 156	2.98 172	0.04 119	0.27 179	0.66 166	0.09 81	3.80 180	0.12 93

iRaftStereo_RVC	0.22 48	0.19 69	0.35 95	0.22 103	0.11 75	0.01 46	0.00 1	0.04 52	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.22 65	0.10 85	0.03 91	1.13 42	0.87 55	0.16 72	0.06 37	0.37 43	0.11 61	0.95 93	0.62 60	0.00 1	0.02 35	0.08 75	0.00 1	0.11 31	0.03 59

ARAFT	0.70 107	0.19 69	0.28 67	0.31 146	0.08 63	0.00 1	0.01 67	0.16 78	0.08 81	1.30 192	0.00 1	0.38 103	0.03 29	0.10 166	3.41 176	1.87 162	0.29 102	0.27 109	2.54 139	0.05 36	1.83 146	1.60 113	0.01 65	0.10 113	0.42 147	0.02 44	3.41 154	0.12 93

IPLGR_C	0.86 122	0.20 73	0.61 160	0.28 134	0.21 121	0.00 1	0.22 193	0.18 80	0.47 163	0.07 94	0.12 119	1.18 175	0.08 64	0.20 201	4.59 223	1.50 127	0.65 152	0.26 100	2.00 116	0.19 88	2.34 161	2.95 169	0.05 130	0.27 179	0.60 161	0.07 74	3.82 182	0.11 89

AnonymousM	1.53 177	0.20 73	0.39 118	0.05 55	0.04 44	0.25 193	0.01 67	2.74 219	0.57 178	0.35 128	1.45 203	0.55 134	0.53 182	0.22 213	2.76 131	2.91 218	0.98 194	1.05 227	2.00 116	1.32 224	3.73 203	3.49 188	0.20 194	0.28 190	0.13 103	0.28 113	5.87 247	9.03 255

MaDis-Stereo	0.33 62	0.21 75	0.36 106	0.06 66	0.13 80	0.01 46	0.03 122	0.06 60	0.06 64	1.25 189	0.00 1	0.20 59	0.02 23	0.02 71	1.52 59	1.15 90	0.12 60	0.24 94	1.27 94	0.10 58	0.71 79	0.90 79	0.00 1	0.07 79	0.17 113	0.15 94	0.13 37	0.04 63

CAS	0.79 115	0.21 75	0.34 90	0.21 99	0.19 110	0.03 92	0.14 181	0.21 85	0.63 183	1.19 185	0.16 128	0.33 93	0.78 212	0.13 178	2.72 130	1.66 143	0.85 179	0.71 189	1.12 85	0.46 160	2.41 166	2.37 147	0.03 109	0.08 99	0.11 91	0.69 146	1.69 96	1.95 185

EGLCR-Stereo	1.26 159	0.21 75	1.76 241	0.07 75	0.25 135	0.08 116	0.02 101	0.49 113	0.55 174	0.11 100	0.45 160	0.58 141	0.67 198	0.03 91	2.32 106	2.67 210	0.93 187	1.20 240	4.21 186	0.19 88	4.10 215	4.78 229	0.05 130	0.13 128	0.64 164	0.67 143	6.56 258	0.32 116

ACRE	0.87 127	0.21 75	0.64 168	0.28 134	0.20 116	0.00 1	0.20 189	0.18 80	0.48 166	0.08 97	0.15 126	1.22 176	0.08 64	0.23 215	4.70 231	1.49 125	0.67 155	0.25 99	1.97 115	0.18 82	2.33 160	2.98 172	0.05 130	0.26 171	0.67 169	0.07 74	3.81 181	0.11 89

CREStereo++_RVC	0.99 139	0.21 75	1.16 209	0.28 134	0.36 174	0.01 46	0.05 136	2.06 177	0.27 144	0.62 146	0.08 115	0.46 118	0.14 94	0.05 118	2.55 122	2.70 211	0.74 168	0.50 158	2.59 141	0.24 111	2.97 182	2.20 137	0.09 149	0.10 113	0.96 175	0.43 130	4.10 203	0.79 149
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MMNet	0.30 58	0.21 75	0.07 33	0.05 55	0.05 49	0.00 1	0.06 146	0.01 11	0.03 34	0.22 112	0.00 1	0.19 54	0.01 11	0.05 118	2.24 98	0.62 37	0.24 90	0.12 64	0.35 41	0.07 45	0.30 43	0.11 22	0.04 119	0.08 99	0.03 43	0.04 59	2.84 126	0.02 56

LL-Strereo2	0.61 96	0.22 81	0.36 106	0.09 81	0.10 70	0.17 172	0.01 67	2.25 182	0.18 122	0.00 1	0.00 1	0.21 63	0.04 39	0.21 206	1.68 69	1.32 107	0.05 33	0.12 64	2.34 131	0.39 141	1.51 130	2.98 172	0.00 1	0.08 99	0.43 149	0.01 20	1.44 92	0.31 114

LoS	1.87 196	0.22 81	0.38 115	0.22 103	0.14 85	0.02 76	0.06 146	15.85 309	0.90 207	3.42 262	0.71 186	0.95 163	0.83 222	0.21 206	3.22 164	3.63 247	1.18 209	0.90 213	2.95 156	0.64 184	5.08 245	3.80 192	0.22 204	0.17 146	2.26 219	0.82 157	1.23 82	0.52 132
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	1.32 163	0.22 81	1.47 226	0.40 175	0.35 173	0.44 200	0.10 167	1.27 141	0.65 185	1.74 211	1.26 201	0.66 145	1.37 242	0.24 216	2.88 140	2.65 207	1.33 218	0.99 224	2.36 134	0.91 201	2.59 171	4.11 209	0.10 154	0.36 208	0.57 158	2.21 195	2.92 128	1.59 178
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.75 193	0.23 84	0.32 76	0.06 66	0.17 104	0.15 157	0.01 67	0.81 128	1.74 245	1.93 216	0.47 161	1.08 165	0.82 217	0.09 157	3.32 173	4.94 276	2.31 246	1.73 260	5.18 197	2.00 254	5.82 259	5.83 261	0.10 154	0.26 171	0.59 160	1.60 178	4.43 210	1.17 167

CES	1.20 155	0.24 85	0.35 95	0.13 87	0.18 107	0.05 107	0.08 160	5.35 282	0.78 198	0.43 136	0.31 146	0.83 160	0.86 224	0.16 185	3.20 159	3.22 233	1.12 207	1.06 230	1.51 103	1.05 206	4.23 216	3.19 179	0.08 145	0.09 111	0.19 119	0.34 123	1.07 77	2.23 194

AdaDepth	0.19 41	0.25 86	0.07 33	0.01 12	0.01 12	0.16 162	0.00 1	0.01 11	0.05 56	0.00 1	0.00 1	0.18 41	0.01 11	0.01 42	0.98 34	1.10 80	0.06 41	0.05 32	1.07 82	0.07 45	0.30 43	0.30 31	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 59	0.29 55	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.34 63	0.26 87	0.01 9	0.04 50	0.20 116	0.15 157	0.01 67	0.07 65	0.07 70	0.00 1	0.63 181	0.36 100	0.36 150	0.03 91	1.74 74	1.40 117	0.13 65	0.15 75	1.16 87	0.19 88	0.59 69	1.07 89	0.04 119	0.04 55	0.27 128	0.02 44	0.20 43	0.09 80

test-1	2.99 229	0.26 87	1.52 230	0.33 149	0.21 121	0.22 190	0.38 204	3.16 238	0.85 206	3.36 259	4.21 250	5.45 239	0.78 212	0.20 201	4.02 198	4.67 266	1.40 221	1.31 242	10.46 254	1.58 233	5.30 253	7.01 290	0.04 119	0.34 205	2.98 244	6.37 264	5.39 238	8.95 254

sAnonymous2	1.54 180	0.26 87	0.15 45	0.10 83	0.17 104	0.48 203	0.00 1	1.87 165	0.97 213	0.22 112	0.41 152	1.12 170	0.82 217	0.08 148	4.07 199	3.86 250	1.31 214	1.19 238	7.54 217	0.72 190	4.00 206	4.87 234	0.03 109	0.29 192	0.14 108	2.16 193	2.37 114	2.45 198

CroCo_RVC	1.54 180	0.26 87	0.15 45	0.10 83	0.17 104	0.48 203	0.00 1	1.87 165	0.97 213	0.22 112	0.41 152	1.12 170	0.82 217	0.08 148	4.07 199	3.86 250	1.31 214	1.19 238	7.54 217	0.72 190	4.00 206	4.87 234	0.03 109	0.29 192	0.14 108	2.16 193	2.37 114	2.45 198

anonymousdsp2	0.70 107	0.27 91	0.28 67	0.23 109	0.07 58	0.02 76	0.02 101	1.36 143	0.08 81	0.02 83	0.59 171	0.29 82	0.16 106	0.08 148	1.51 58	1.55 131	0.25 91	0.32 117	3.52 176	0.55 175	1.55 135	3.00 175	0.02 88	0.07 79	0.13 103	0.15 94	2.70 122	0.01 43

Sa-1000	1.25 158	0.27 91	0.51 145	0.28 134	0.23 129	0.00 1	0.00 1	2.78 221	0.10 91	0.01 76	0.01 91	0.34 97	0.50 177	0.59 248	4.62 226	1.70 152	0.69 160	0.83 206	4.47 188	0.43 154	1.38 121	4.54 226	0.01 65	0.24 162	2.01 215	1.81 185	5.02 232	0.39 123

LG-G_1	0.31 59	0.28 93	0.35 95	0.18 93	0.20 116	0.16 162	0.00 1	0.05 58	0.07 70	0.01 76	0.61 175	0.16 26	0.25 130	0.02 71	1.68 69	1.11 82	0.12 60	0.26 100	0.54 57	0.21 99	0.66 75	1.16 94	0.01 65	0.07 79	0.05 62	0.01 20	0.22 47	0.01 43

LG-G	0.31 59	0.28 93	0.35 95	0.18 93	0.20 116	0.16 162	0.00 1	0.05 58	0.07 70	0.01 76	0.61 175	0.16 26	0.25 130	0.02 71	1.68 69	1.11 82	0.12 60	0.26 100	0.54 57	0.21 99	0.66 75	1.16 94	0.01 65	0.07 79	0.05 62	0.01 20	0.22 47	0.01 43

UniTT-Stereo	0.35 64	0.28 93	0.38 115	0.07 75	0.18 107	0.00 1	0.01 67	0.07 65	0.08 81	0.00 1	0.00 1	0.29 82	0.03 29	0.05 118	1.88 81	1.42 118	0.15 68	0.33 125	1.70 109	0.07 45	0.88 91	1.21 96	0.00 1	0.12 121	0.06 67	0.03 57	0.14 39	0.03 59

rafts_anoy	0.62 98	0.28 93	0.70 175	0.37 168	0.21 121	0.04 100	0.00 1	2.53 205	0.14 107	0.01 76	0.00 1	0.10 15	0.04 39	0.02 71	2.50 118	1.45 122	0.32 108	0.36 130	1.92 113	0.17 79	1.38 121	0.99 85	0.00 1	0.18 148	0.53 154	0.73 151	0.73 69	1.01 163

GES	1.43 171	0.28 93	0.41 129	0.57 195	0.37 176	0.27 194	0.07 151	2.06 177	0.93 211	1.20 187	0.58 170	0.39 106	0.23 127	0.02 71	4.91 240	2.49 202	0.91 182	0.66 182	9.59 245	1.37 225	2.97 182	2.53 157	0.16 183	0.41 213	0.20 121	0.17 100	2.57 118	2.20 193

AIO_rvc	0.29 56	0.29 98	0.34 90	0.03 40	0.02 20	0.14 148	0.10 167	0.02 29	0.05 56	0.00 1	0.00 1	0.18 41	0.09 75	0.01 42	1.58 63	1.03 72	0.04 27	0.18 84	1.71 110	0.04 30	0.56 65	0.92 80	0.14 176	0.01 19	0.13 103	0.03 57	0.13 37	0.01 43

trnet	0.99 139	0.29 98	0.72 178	0.22 103	0.13 80	0.01 46	0.02 101	2.55 208	0.37 153	0.62 146	0.48 162	0.70 150	0.59 188	0.04 109	2.80 133	3.02 224	0.66 153	0.57 168	2.14 119	0.60 182	2.82 176	2.17 134	0.03 109	0.09 111	1.26 186	0.51 138	2.42 116	0.91 155

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 101	0.29 98	0.60 156	0.37 168	0.27 146	0.03 92	0.02 101	0.96 132	0.11 94	1.34 196	0.00 1	0.28 79	0.08 64	0.01 42	1.83 78	1.32 107	0.26 96	0.11 61	3.40 173	0.24 111	0.79 86	0.89 78	0.00 1	0.19 151	0.38 140	0.22 106	3.31 149	0.15 97

AFF-stereo	0.55 85	0.29 98	0.41 129	0.33 149	0.09 66	0.03 92	0.00 1	0.38 103	0.10 91	1.17 182	0.01 91	0.32 90	0.06 58	0.00 1	1.52 59	1.24 99	0.15 68	0.59 172	3.40 173	0.07 45	0.54 63	0.60 58	0.00 1	0.07 79	0.13 103	0.06 68	3.05 133	0.10 86

UPFNet	0.44 74	0.29 98	0.59 153	0.21 99	0.26 144	0.01 46	0.02 101	0.08 69	0.08 81	0.39 131	0.00 1	0.27 76	0.03 29	0.24 216	3.08 154	0.92 64	0.14 66	0.12 64	0.57 60	0.31 131	0.36 50	0.39 39	0.01 65	0.12 121	0.02 31	0.01 20	3.44 157	0.05 68

4D-IteraStereo	0.83 119	0.30 103	1.14 205	0.28 134	0.31 159	0.01 46	0.02 101	2.15 181	0.11 94	0.00 1	0.20 136	0.25 70	0.22 120	0.16 185	2.28 101	1.65 141	0.11 58	0.37 132	2.84 153	0.41 148	2.82 176	2.87 164	0.02 88	0.21 159	0.08 75	0.22 106	3.10 137	0.35 120

RALCasStereoNet	0.70 107	0.30 103	0.84 188	0.37 168	0.28 149	0.05 107	0.12 175	2.12 179	0.13 103	1.03 171	0.04 102	0.50 124	0.15 97	0.03 91	2.37 109	1.67 146	0.23 88	0.24 94	1.26 93	0.14 69	1.21 108	2.03 128	0.01 65	0.11 120	0.34 135	1.39 173	0.78 71	1.25 168

UNet	0.56 88	0.30 103	0.39 118	0.26 125	0.19 110	0.03 92	0.08 160	0.52 118	0.13 103	1.15 179	0.00 1	0.44 114	0.16 106	0.16 185	2.13 94	1.28 104	0.34 110	0.20 89	1.42 100	0.19 88	0.62 71	0.50 47	0.13 168	0.24 162	0.03 43	0.26 110	3.32 150	0.62 142

HSM	0.97 137	0.30 103	0.87 190	0.54 193	0.46 184	0.00 1	0.01 67	2.93 228	0.30 148	0.13 104	0.56 167	0.65 144	0.13 88	0.05 118	2.97 148	1.08 77	0.66 153	0.17 81	3.26 169	0.35 135	1.78 144	2.03 128	0.04 119	0.33 203	0.38 140	0.81 156	4.16 205	1.10 164

DFGA-Net	0.41 70	0.31 107	0.08 38	0.24 113	0.04 44	0.01 46	0.01 67	0.55 119	0.05 56	1.29 191	0.00 1	0.16 26	0.04 39	0.03 91	1.67 67	1.15 90	0.16 72	0.08 53	0.92 74	0.04 30	0.57 66	0.30 31	0.00 1	0.08 99	0.01 18	0.00 1	3.34 152	0.01 43

AE-Stereo	1.43 171	0.31 107	1.73 239	0.33 149	0.32 164	0.04 100	0.32 201	0.43 108	0.32 150	0.04 90	0.00 1	3.38 207	0.44 162	0.07 134	2.86 138	3.30 236	0.96 190	0.79 197	3.65 178	0.79 195	3.64 198	4.40 219	0.04 119	0.40 212	2.93 242	2.14 192	4.74 221	0.18 102

CREStereo	1.03 143	0.31 107	0.74 179	0.24 113	0.16 90	0.01 46	0.04 130	2.66 215	0.55 174	0.63 148	0.56 167	0.71 151	0.59 188	0.05 118	2.97 148	3.31 237	0.60 144	0.43 143	2.12 118	0.57 177	3.00 185	2.30 145	0.06 139	0.12 121	1.18 184	0.53 140	2.42 116	0.88 150
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	1.64 190	0.31 107	0.64 168	0.33 149	1.19 227	0.01 46	2.53 258	0.57 120	0.22 137	1.03 171	0.32 148	6.04 246	0.29 137	0.32 227	4.47 215	1.90 166	0.62 147	0.78 195	6.45 209	1.80 244	1.85 147	2.02 127	0.19 191	0.52 227	1.78 208	1.74 184	3.10 137	3.15 203

HGLStereo	0.58 90	0.32 111	0.38 115	0.23 109	0.26 144	0.01 46	0.06 146	0.06 60	0.12 100	1.22 188	0.70 185	0.14 24	0.15 97	0.09 157	2.33 108	1.33 110	0.37 119	0.24 94	1.13 86	0.15 73	0.97 95	1.51 107	0.06 139	0.07 79	0.08 75	0.08 77	3.08 135	0.47 129

G2L-Stereo	0.58 90	0.33 112	0.23 57	0.37 168	0.61 198	0.01 46	0.04 130	0.17 79	0.08 81	0.52 143	0.04 102	0.13 22	0.47 171	0.42 236	2.91 142	0.91 62	0.20 82	0.19 85	1.31 97	0.22 104	1.22 111	0.54 55	0.02 88	0.06 72	0.21 123	0.67 143	3.48 160	0.39 123

castereo	1.20 155	0.33 112	0.83 187	0.07 75	0.25 135	0.19 183	0.01 67	0.36 101	0.52 169	0.14 105	0.19 135	1.09 167	0.49 175	0.04 109	2.66 127	2.91 218	1.04 198	0.60 174	4.65 192	0.52 171	4.93 242	4.40 219	0.11 161	0.15 136	1.13 182	2.05 190	1.19 80	1.47 173

LG-Stereo_L2	0.35 64	0.34 114	0.02 18	0.03 40	0.20 116	0.17 172	0.01 67	0.07 65	0.07 70	0.00 1	0.62 178	0.42 111	0.35 145	0.03 91	1.72 73	1.42 118	0.17 75	0.15 75	0.95 76	0.17 79	0.66 75	1.10 91	0.04 119	0.04 55	0.26 127	0.05 61	0.19 41	0.08 78

Reg-Stereo(zero)	2.47 212	0.35 115	2.58 256	0.48 188	0.84 216	0.14 148	0.17 184	3.76 258	0.77 194	3.03 248	8.81 295	2.75 204	0.81 215	1.26 273	2.61 125	3.41 243	1.42 222	0.49 154	7.28 215	1.29 221	4.00 206	4.42 222	0.41 228	0.19 151	1.28 187	3.03 206	5.77 245	5.27 222

HI	2.47 212	0.35 115	2.58 256	0.48 188	0.84 216	0.14 148	0.17 184	3.76 258	0.77 194	3.03 248	8.81 295	2.75 204	0.81 215	1.26 273	2.61 125	3.41 243	1.42 222	0.49 154	7.28 215	1.29 221	4.00 206	4.42 222	0.41 228	0.19 151	1.28 187	3.03 206	5.77 245	5.27 222

RALAANet	0.92 133	0.35 115	0.48 140	0.36 166	0.24 133	0.18 177	0.02 101	1.89 167	0.19 125	0.51 140	0.01 91	0.26 73	0.25 130	0.06 129	2.32 106	1.73 153	0.35 112	0.69 183	3.14 158	0.55 175	2.51 170	2.39 148	0.01 65	0.26 171	0.37 139	1.12 168	4.01 197	0.53 134

MIF-Stereo (partial)	0.47 80	0.36 118	0.44 135	0.07 75	0.18 107	0.01 46	0.00 1	0.07 65	0.11 94	0.01 76	0.01 91	0.38 103	0.09 75	0.03 91	2.00 83	1.58 133	0.22 85	0.50 158	0.75 69	0.06 39	1.09 100	0.94 82	0.00 1	0.19 151	0.08 75	0.26 110	2.83 125	0.39 123

IPLG	1.12 151	0.36 118	0.65 172	0.29 141	0.23 129	0.00 1	0.05 136	2.30 184	0.29 147	0.39 131	0.29 143	0.27 76	0.72 205	0.24 216	5.68 259	1.79 158	1.05 200	0.84 207	2.78 149	0.41 148	0.98 96	4.31 217	0.02 88	0.25 167	0.46 151	1.49 176	3.86 186	0.11 89

HCRNet	0.41 70	0.36 118	0.34 90	0.30 144	0.12 78	0.00 1	0.05 136	0.02 29	0.02 23	1.46 204	0.00 1	0.18 41	0.05 48	0.00 1	2.70 129	0.67 42	0.22 85	0.06 37	0.22 33	0.11 61	0.30 43	0.59 57	0.02 88	0.01 19	0.01 18	0.01 20	3.21 146	0.03 59

plain	0.45 77	0.37 121	0.43 132	0.16 90	0.37 176	0.00 1	0.00 1	0.74 126	0.08 81	0.01 76	0.00 1	0.53 131	0.09 75	0.04 109	2.41 111	1.80 159	0.25 91	0.31 115	0.93 75	0.10 58	1.31 117	1.36 101	0.00 1	0.23 161	0.13 103	0.02 44	0.25 52	0.09 80

DMCA	0.27 54	0.37 121	0.20 49	0.17 91	0.09 66	0.02 76	0.01 67	0.02 29	0.04 45	0.59 145	0.00 1	0.34 97	0.05 48	0.01 42	1.81 77	0.88 57	0.31 106	0.12 64	0.22 33	0.10 58	0.38 51	0.23 29	0.00 1	0.03 44	0.03 43	0.06 68	1.19 80	0.15 97

DeepPruner_ROB	1.57 184	0.37 121	0.71 176	0.50 191	0.55 194	0.37 197	1.60 241	1.74 154	0.84 202	1.37 199	2.40 222	0.49 123	0.51 179	0.10 166	5.38 252	2.16 187	1.10 205	1.08 231	2.28 129	0.40 142	4.83 237	3.42 184	0.66 255	0.34 205	0.57 158	5.04 246	3.07 134	0.53 134

raft+_RVC	0.49 82	0.38 124	0.37 114	0.34 155	0.21 121	0.03 92	0.04 130	2.29 183	0.09 88	0.00 1	0.00 1	0.25 70	0.08 64	0.02 71	1.79 76	1.24 99	0.29 102	0.09 56	2.37 136	0.24 111	0.77 85	1.09 90	0.00 1	0.06 72	0.07 70	0.12 88	0.57 63	0.36 121

YMNet	0.66 104	0.39 125	0.02 18	0.20 98	0.25 135	0.34 195	2.55 259	0.36 101	0.06 64	1.11 176	0.00 1	0.39 106	2.89 252	0.01 42	2.52 120	2.02 176	0.52 135	0.46 147	0.50 53	0.21 99	0.27 38	1.21 96	0.00 1	0.10 113	0.33 132	0.05 61	0.62 65	0.39 123

raftrobust	0.86 122	0.40 126	0.77 182	0.40 175	0.31 159	0.01 46	0.04 130	2.51 203	0.13 103	0.51 140	0.00 1	0.51 125	0.24 128	0.09 157	2.98 150	2.12 183	0.22 85	0.31 115	4.90 195	0.11 61	1.68 142	2.15 132	0.16 183	0.15 136	0.78 171	0.40 127	0.97 75	0.36 121

DMCA-RVC	0.65 101	0.42 127	0.43 132	0.31 146	0.58 196	0.15 157	0.44 206	0.29 95	1.57 239	1.31 193	0.35 149	0.55 134	0.13 88	0.11 169	2.54 121	1.10 80	0.51 134	0.46 147	0.84 72	0.36 137	0.76 84	0.83 72	0.19 191	0.14 131	0.11 91	0.06 68	2.59 121	0.52 132

DSFCA	0.70 107	0.43 128	0.51 145	0.29 141	0.58 196	0.04 100	0.59 211	0.22 86	0.54 171	0.49 139	0.56 167	0.33 93	0.08 64	0.04 109	2.86 138	1.28 104	0.67 155	0.73 191	1.00 78	0.44 157	1.01 99	1.14 93	0.21 196	0.24 162	0.54 155	0.82 157	2.81 124	0.47 129

NVstereo2D	0.83 119	0.43 128	0.07 33	0.23 109	0.36 174	0.41 199	0.08 160	1.61 152	0.59 181	0.84 159	1.11 199	0.36 100	0.21 118	0.07 134	5.88 264	2.16 187	0.62 147	0.45 146	1.50 102	0.19 88	1.20 107	0.94 82	0.02 88	0.32 199	1.30 191	0.24 109	0.95 74	0.24 107

GLC_STEREO	0.76 113	0.44 130	0.48 140	0.22 103	0.24 133	0.00 1	0.00 1	2.40 188	0.19 125	0.15 108	0.04 102	0.27 76	0.14 94	0.02 71	2.55 122	1.82 160	0.46 126	0.24 94	2.26 127	0.30 130	2.66 173	1.47 103	0.05 130	0.08 99	0.05 62	0.07 74	3.59 164	0.32 116

AASNet	0.18 34	0.44 130	0.26 62	0.08 80	0.08 63	0.00 1	0.08 160	0.03 42	0.05 56	0.26 117	0.00 1	0.16 26	0.03 29	0.01 42	1.06 39	0.60 34	0.08 52	0.03 25	0.08 12	0.16 77	0.24 36	0.64 61	0.00 1	0.03 44	0.00 1	0.01 20	0.38 58	0.03 59

FADNet	1.92 198	0.44 130	0.60 156	0.54 193	1.05 220	0.00 1	2.95 264	0.78 127	0.38 155	0.81 157	0.61 175	2.40 198	0.47 171	0.65 250	5.57 256	1.73 153	0.69 160	1.08 231	8.93 237	1.61 235	2.36 162	2.52 156	0.09 149	0.36 208	2.54 230	3.77 224	3.43 156	5.46 227

AIO_test	0.35 64	0.45 133	0.42 131	0.03 40	0.02 20	0.14 148	0.23 195	0.12 75	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.19 54	0.09 75	0.00 1	1.60 66	1.26 102	0.06 41	0.08 53	0.80 70	0.06 39	1.12 102	1.01 86	0.18 189	0.01 19	0.19 119	0.45 131	0.99 76	0.01 43

HH	2.94 226	0.45 133	4.88 279	0.58 197	0.51 187	0.73 214	1.38 235	3.25 242	0.84 202	2.85 243	0.60 173	5.15 234	0.82 217	0.19 196	3.29 170	6.00 295	0.67 155	0.89 211	9.52 243	1.83 245	7.59 291	5.88 264	0.41 228	0.27 179	3.12 246	5.47 255	5.66 241	6.52 237

HanStereo	2.94 226	0.45 133	4.88 279	0.58 197	0.51 187	0.73 214	1.38 235	3.25 242	0.84 202	2.85 243	0.60 173	5.15 234	0.82 217	0.19 196	3.29 170	6.00 295	0.67 155	0.89 211	9.52 243	1.83 245	7.59 291	5.88 264	0.41 228	0.27 179	3.12 246	5.47 255	5.66 241	6.52 237

IER	0.59 92	0.45 133	0.27 63	0.30 144	0.16 90	0.00 1	0.01 67	0.42 105	0.11 94	1.09 175	0.07 112	1.35 180	0.04 39	0.20 201	3.17 158	1.08 77	0.20 82	0.13 71	0.73 66	0.40 142	0.51 61	0.64 61	0.21 196	0.07 79	0.08 75	1.01 166	2.92 128	0.28 111

model_zeroshot	3.10 234	0.46 137	1.69 237	1.87 243	0.56 195	0.23 191	0.00 1	3.03 231	0.44 160	2.48 229	3.95 246	4.58 226	0.55 185	0.15 183	5.31 249	4.57 261	1.45 224	0.88 210	14.88 268	1.15 214	5.62 257	5.52 253	0.03 109	0.19 151	3.71 252	6.21 261	5.26 236	8.89 253

dd	0.93 135	0.46 137	0.32 76	1.70 236	0.04 44	0.21 187	0.11 173	0.46 112	0.06 64	0.11 100	0.01 91	1.91 190	0.06 58	0.16 185	4.29 207	0.96 66	0.81 176	0.34 127	5.67 199	0.37 138	0.58 68	0.68 64	0.15 179	0.26 171	0.07 70	0.09 81	3.26 148	1.96 186

CFNet	0.57 89	0.46 137	0.64 168	0.43 182	0.34 172	0.04 100	0.00 1	0.58 121	0.09 88	0.66 149	0.05 107	0.64 143	0.07 61	0.05 118	2.25 99	0.65 39	0.35 112	0.06 37	0.73 66	0.34 133	0.85 90	0.73 66	0.00 1	0.08 99	0.45 150	0.16 96	3.22 147	1.51 175

castereo++	1.13 152	0.49 140	0.33 84	0.05 55	0.21 121	0.23 191	0.00 1	0.42 105	0.44 160	0.20 110	0.17 130	1.13 173	0.41 158	0.07 134	2.01 84	2.66 208	1.01 196	0.52 161	2.80 152	0.52 171	4.60 223	4.06 207	0.30 212	0.15 136	0.98 177	1.06 167	3.70 171	1.89 182

PWCDC_ROB	2.82 224	0.49 140	0.17 47	0.38 173	0.79 213	0.03 92	0.10 167	1.16 137	8.93 296	0.14 105	2.49 228	0.55 134	31.02 314	0.57 242	5.58 257	3.32 238	1.73 232	0.91 215	2.53 138	0.88 199	2.92 179	7.18 291	0.15 179	0.53 228	0.55 156	0.69 146	1.43 91	0.88 150

XX-Stereo	3.48 241	0.50 142	1.80 242	1.21 223	0.27 146	0.34 195	0.44 206	1.47 147	0.41 158	2.51 230	6.92 278	4.97 230	1.06 234	0.12 172	3.21 162	5.22 283	0.96 190	0.80 202	6.95 212	0.80 196	4.33 219	4.04 206	0.21 196	0.27 179	26.57 319	3.75 222	5.08 233	9.77 259

gcap-zeroshot	3.09 233	0.51 143	3.99 272	1.67 235	0.29 152	1.36 236	1.37 234	3.29 245	0.65 185	2.77 237	4.48 255	6.22 247	0.69 200	0.09 157	3.93 195	4.80 269	0.92 184	0.78 195	16.30 272	2.38 262	5.15 249	5.77 260	1.31 271	0.26 171	2.97 243	4.91 244	4.58 219	2.00 187

CASnet	0.75 112	0.51 143	0.49 144	0.23 109	0.29 152	0.00 1	0.00 1	0.50 114	0.18 122	0.06 93	0.06 109	0.54 132	0.36 150	0.01 42	2.44 113	1.35 111	0.50 131	0.41 140	2.34 131	0.25 115	3.65 199	2.36 146	0.02 88	0.14 131	1.63 204	0.05 61	1.61 95	0.23 104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GANet-ADL	2.26 204	0.51 143	1.82 244	0.99 218	0.99 219	1.45 237	0.29 199	2.00 171	1.01 216	3.12 252	3.40 238	1.38 182	0.33 143	0.03 91	5.34 250	3.89 252	2.23 243	0.79 197	7.70 219	1.85 247	3.10 186	4.63 228	0.18 189	0.43 220	1.38 198	3.47 218	4.81 223	3.97 211

AF-Net	1.11 149	0.51 143	0.87 190	0.34 155	0.78 211	0.89 223	1.87 246	2.40 188	1.15 223	0.48 137	0.68 183	3.66 209	0.16 106	0.27 221	2.44 113	0.98 68	0.35 112	0.01 15	1.60 105	0.40 142	0.50 59	2.58 159	0.05 130	0.08 99	0.66 166	0.45 131	3.47 158	2.34 195

Nwc_Net	1.11 149	0.51 143	0.87 190	0.34 155	0.78 211	0.89 223	1.87 246	2.40 188	1.15 223	0.48 137	0.68 183	3.66 209	0.16 106	0.27 221	2.44 113	0.98 68	0.35 112	0.01 15	1.60 105	0.40 142	0.50 59	2.58 159	0.05 130	0.08 99	0.66 166	0.45 131	3.47 158	2.34 195

CFNet_pseudo	0.86 122	0.52 148	0.57 149	0.44 184	0.52 193	0.05 107	0.02 101	0.60 122	0.10 91	0.93 164	0.12 119	0.71 151	0.30 139	0.51 239	4.66 228	1.68 148	0.33 109	0.32 117	2.61 143	0.34 133	0.96 94	1.53 108	0.55 246	0.13 128	0.49 152	0.50 137	2.17 111	1.63 180

DN-CSS_ROB	1.45 174	0.52 148	1.11 203	0.81 206	0.69 204	0.00 1	0.03 122	2.86 227	0.35 152	1.50 205	3.76 244	0.73 154	0.36 150	0.07 134	2.89 141	1.44 120	1.08 204	0.79 197	8.61 228	0.23 106	3.25 193	1.97 120	0.02 88	0.66 235	0.10 87	0.52 139	3.12 141	1.56 177

LMCR-Stereo	0.97 137	0.53 150	0.59 153	0.28 134	0.25 135	0.07 113	0.02 101	1.39 144	0.28 145	0.34 124	0.12 119	0.74 155	0.15 97	0.12 172	3.20 159	1.88 165	1.07 203	0.36 130	5.87 204	1.71 238	2.10 153	2.39 148	0.02 88	0.33 203	0.35 137	0.38 125	1.44 92	0.34 119

BEATNet_4x	1.40 164	0.54 151	0.27 63	0.13 87	0.27 146	0.01 46	0.10 167	1.80 159	1.74 245	0.41 135	0.53 163	0.82 159	0.59 188	0.54 240	4.30 208	2.92 220	1.87 237	1.84 266	1.39 99	0.71 189	4.68 226	6.21 278	0.02 88	0.81 241	0.21 123	0.40 127	3.69 168	0.96 158

Anonymous3	3.16 236	0.55 152	0.79 184	0.09 81	1.10 221	0.50 205	0.03 122	3.52 252	1.26 229	1.12 177	0.84 189	10.62 264	1.31 240	0.36 230	7.37 280	6.90 303	3.59 262	3.15 287	10.88 258	2.20 258	6.83 279	9.50 311	0.31 216	0.37 210	1.43 200	3.45 217	5.32 237	1.91 183

PDISCO_ROB	1.03 143	0.55 152	0.06 32	0.67 201	0.28 149	0.00 1	0.21 191	0.71 124	0.49 167	1.28 190	0.99 195	0.25 70	0.32 141	0.19 196	3.02 153	2.03 178	0.69 160	1.42 248	2.26 127	0.58 179	2.32 158	3.22 181	0.14 176	0.27 179	1.36 197	0.37 124	3.84 185	0.23 104

Any-RAFT	2.56 217	0.56 154	3.45 267	0.34 155	0.51 187	0.01 46	0.04 130	2.96 230	0.64 184	0.51 140	3.99 247	3.76 211	0.35 145	0.16 185	2.92 145	3.82 249	0.81 176	0.80 202	8.30 226	0.51 170	5.45 255	3.87 194	0.44 237	0.16 144	4.84 267	7.87 275	3.19 144	8.70 250

AACVNet	0.85 121	0.56 154	0.35 95	0.58 197	0.67 202	0.09 120	0.01 67	0.35 100	0.19 125	0.17 109	0.15 126	0.45 117	0.24 128	0.19 196	2.81 135	1.91 167	0.48 130	0.38 133	1.44 101	0.23 106	1.44 126	1.22 98	0.33 220	0.08 99	0.50 153	1.57 177	4.09 201	2.39 197

GANet	0.29 56	0.56 154	0.39 118	0.27 129	0.11 75	0.88 221	0.14 181	0.27 92	0.06 64	0.02 83	0.28 141	1.85 189	0.04 39	0.03 91	0.62 19	0.39 13	0.37 119	0.14 74	0.24 35	0.01 7	0.20 29	0.05 14	0.06 139	0.02 35	0.06 67	0.01 20	0.48 60	0.16 99

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 83	0.58 157	0.31 73	0.07 75	0.14 85	0.16 162	0.00 1	0.11 73	0.18 122	0.04 90	0.54 165	0.47 120	0.42 160	0.02 71	1.77 75	1.93 169	0.27 100	0.46 147	1.01 79	0.27 124	2.04 152	2.17 134	0.09 149	0.07 79	0.02 31	0.16 96	1.26 84	0.07 77

PMTNet	1.28 161	0.58 157	0.96 196	0.28 134	0.22 127	0.01 46	0.16 183	0.50 114	0.57 178	0.72 153	0.35 149	0.54 132	0.48 173	0.09 157	3.27 168	3.32 238	0.72 166	0.39 135	6.17 205	0.35 135	3.67 201	2.41 152	0.09 149	0.12 121	3.12 246	1.00 165	1.23 82	3.32 207

MSKI-zero shot	3.19 237	0.59 159	1.39 222	0.19 97	0.37 176	0.18 177	0.03 122	3.19 239	0.96 212	0.82 158	4.84 258	3.83 212	0.60 192	0.03 91	3.33 174	5.29 285	1.15 208	0.81 204	11.77 262	1.76 242	6.55 272	5.98 272	0.22 204	0.32 199	4.41 261	12.05 297	7.79 273	7.75 246

CFNet_RVC	0.86 122	0.59 159	0.74 179	0.33 149	0.32 164	0.11 127	0.02 101	0.11 73	0.17 117	0.87 162	0.74 187	0.57 140	0.16 106	0.08 148	3.11 155	1.19 96	0.50 131	0.34 127	1.28 95	0.15 73	1.68 142	1.48 106	0.02 88	0.25 167	0.86 173	1.89 188	3.64 166	2.13 191

test_5	0.54 83	0.60 161	0.22 53	0.02 27	0.02 20	0.11 127	0.01 67	2.77 220	0.04 45	0.00 1	1.10 198	0.44 114	0.45 163	0.00 1	1.47 56	1.13 85	0.08 52	0.10 59	1.01 79	0.04 30	0.43 55	1.34 100	0.00 1	0.05 64	0.07 70	0.00 1	2.98 131	0.01 43

psm_up	1.01 142	0.60 161	0.96 196	0.38 173	0.75 209	0.01 46	0.03 122	2.33 186	1.18 225	0.78 154	0.00 1	0.94 161	0.09 75	0.45 237	2.41 111	1.18 94	0.62 147	0.44 144	3.67 180	0.32 132	1.14 104	0.85 75	0.00 1	0.58 232	1.06 180	1.42 175	3.75 176	1.44 172

GCAP-BAT	1.42 165	0.61 163	0.40 123	0.25 117	0.16 90	0.02 76	0.07 151	2.44 195	0.20 128	0.00 1	0.00 1	4.08 217	0.22 120	0.07 134	2.09 88	2.28 192	11.83 303	0.32 117	3.20 159	0.26 117	4.81 231	2.01 121	0.13 168	0.07 79	0.12 95	0.32 117	1.72 97	0.54 136

test_for_model	1.42 165	0.61 163	0.40 123	0.25 117	0.16 90	0.02 76	0.07 151	2.44 195	0.20 128	0.00 1	0.00 1	4.08 217	0.22 120	0.07 134	2.09 88	2.28 192	11.83 303	0.32 117	3.20 159	0.26 117	4.81 231	2.01 121	0.13 168	0.07 79	0.12 95	0.32 117	1.72 97	0.54 136

testlalala2	1.42 165	0.61 163	0.40 123	0.25 117	0.16 90	0.02 76	0.07 151	2.44 195	0.20 128	0.00 1	0.00 1	4.08 217	0.22 120	0.07 134	2.09 88	2.28 192	11.83 303	0.32 117	3.20 159	0.26 117	4.81 231	2.01 121	0.13 168	0.07 79	0.12 95	0.32 117	1.72 97	0.54 136

testlalala	1.42 165	0.61 163	0.40 123	0.25 117	0.16 90	0.02 76	0.07 151	2.44 195	0.20 128	0.00 1	0.00 1	4.08 217	0.22 120	0.07 134	2.09 88	2.28 192	11.83 303	0.32 117	3.20 159	0.26 117	4.81 231	2.01 121	0.13 168	0.07 79	0.12 95	0.32 117	1.72 97	0.54 136

testlalala_base	1.42 165	0.61 163	0.40 123	0.25 117	0.16 90	0.02 76	0.07 151	2.44 195	0.20 128	0.00 1	0.00 1	4.08 217	0.22 120	0.07 134	2.09 88	2.28 192	11.83 303	0.32 117	3.20 159	0.26 117	4.81 231	2.01 121	0.13 168	0.07 79	0.12 95	0.32 117	1.72 97	0.54 136

GCAP-Stereo	1.42 165	0.61 163	0.40 123	0.25 117	0.16 90	0.02 76	0.07 151	2.44 195	0.20 128	0.00 1	0.00 1	4.08 217	0.22 120	0.07 134	2.09 88	2.28 192	11.83 303	0.32 117	3.20 159	0.26 117	4.81 231	2.01 121	0.13 168	0.07 79	0.12 95	0.32 117	1.72 97	0.54 136

MLCV	2.45 211	0.61 163	0.81 185	2.48 251	1.21 228	0.95 225	0.50 210	3.57 254	0.61 182	3.75 272	4.26 252	5.13 233	3.34 257	0.06 129	4.63 227	1.78 157	1.32 217	0.86 208	10.05 250	1.09 209	2.30 157	3.92 196	0.29 211	2.16 266	1.87 209	3.06 208	4.01 197	1.40 171

FSD	0.69 106	0.62 170	0.19 48	0.05 55	0.25 135	0.01 46	0.01 67	0.30 96	0.25 142	0.55 144	0.14 125	1.67 188	0.50 177	0.04 109	2.03 85	2.10 181	0.92 184	0.50 158	1.33 98	0.40 142	2.10 153	2.22 139	0.24 207	0.14 131	0.40 143	0.10 84	0.52 61	0.96 158

RAFT-Test	2.40 208	0.62 170	1.45 225	1.07 220	0.41 181	0.21 187	0.21 191	3.19 239	0.77 194	1.05 173	3.09 236	0.94 161	0.92 227	0.17 190	3.47 179	5.18 282	0.97 193	0.56 167	10.36 253	1.38 226	6.37 268	5.29 240	0.38 226	0.25 167	2.80 239	4.66 239	4.56 217	4.51 214

TestStereo	0.55 85	0.62 170	0.47 139	0.22 103	0.09 66	0.00 1	0.01 67	1.90 169	0.22 137	0.30 121	0.00 1	0.28 79	0.08 64	0.01 42	1.58 63	0.87 55	0.34 110	0.19 85	2.65 147	0.08 52	1.43 124	0.55 56	0.02 88	0.07 79	0.10 87	0.42 129	2.09 109	0.13 95

pcwnet_v2	1.73 191	0.62 170	0.78 183	0.73 204	1.15 223	0.59 211	0.23 195	1.77 156	0.68 188	3.36 259	1.85 218	1.23 177	1.01 230	1.61 283	5.43 254	2.08 180	0.92 184	0.62 178	4.07 184	0.37 138	1.82 145	2.39 148	1.01 265	0.41 213	1.32 192	2.11 191	3.98 195	4.53 216

MSMDNet	2.28 205	0.62 170	1.27 214	0.37 168	0.30 157	0.19 183	0.07 151	3.15 237	0.68 188	1.01 170	0.97 192	1.10 169	2.40 248	0.17 190	3.93 195	5.26 284	1.11 206	0.55 165	10.21 251	2.94 272	6.12 264	5.76 259	0.31 216	0.26 171	2.47 225	4.23 230	3.01 132	3.18 204

IPLGR	1.73 191	0.63 175	0.67 173	0.35 164	0.40 180	0.00 1	0.03 122	1.41 145	0.26 143	2.36 227	2.42 224	0.33 93	0.80 214	0.17 190	6.12 271	1.87 162	1.22 211	1.28 241	5.37 198	1.72 240	2.44 167	4.20 212	0.02 88	0.56 231	2.66 234	4.85 242	3.82 182	0.77 147

iResNet_ROB	1.07 146	0.65 176	0.30 71	0.45 186	0.30 157	0.01 46	0.02 101	3.10 235	0.12 100	1.34 196	0.00 1	0.66 145	0.35 145	0.04 109	4.37 211	1.65 141	0.54 140	0.49 154	5.83 203	0.29 127	1.30 116	0.87 77	0.20 194	0.26 171	0.16 111	0.84 159	3.74 173	1.12 165

MyStereo04	2.04 199	0.66 177	0.91 193	0.69 202	0.82 214	0.02 76	0.04 130	2.62 212	0.91 208	2.83 241	0.75 188	1.37 181	0.09 75	0.08 148	5.03 245	3.04 227	0.58 143	0.72 190	10.25 252	1.62 236	4.78 227	3.27 183	0.94 264	0.69 236	2.62 232	4.29 232	4.75 222	0.65 144

anonymity	3.65 244	0.66 177	5.99 291	1.34 227	0.51 187	0.44 200	0.11 173	3.79 260	0.79 199	2.66 234	18.15 322	3.83 212	0.89 225	0.26 219	3.21 162	5.09 280	0.93 187	0.53 162	7.76 223	1.11 212	4.31 218	5.87 263	0.28 210	0.42 218	4.98 270	9.60 290	5.40 239	9.75 258

FADNet-RVC-Resample	1.60 188	0.67 179	0.97 198	0.50 191	0.64 201	0.18 177	1.05 225	1.27 141	0.83 201	0.96 167	0.97 192	5.23 238	0.42 160	1.02 263	4.81 237	1.68 148	1.05 200	1.96 270	3.78 182	1.06 207	1.52 131	2.28 144	0.21 196	1.35 252	0.55 156	3.16 211	2.13 110	2.92 202

MIPNet	1.49 176	0.69 180	0.74 179	0.32 148	0.51 187	0.00 1	0.03 122	1.79 158	0.38 155	2.13 224	0.97 192	0.31 87	0.76 210	0.22 213	5.02 244	1.92 168	1.31 214	0.86 208	3.68 181	1.25 219	1.21 108	4.62 227	0.03 109	0.50 224	1.90 211	4.87 243	3.90 188	0.30 113

raft_robust	1.21 157	0.70 181	0.61 160	0.27 129	0.19 110	0.00 1	0.00 1	3.05 233	0.22 137	1.18 183	0.03 101	0.34 97	0.69 200	0.07 134	2.94 147	1.76 156	0.57 142	0.63 180	4.95 196	0.19 88	2.98 184	4.81 230	0.01 65	0.19 151	0.97 176	1.39 173	2.87 127	0.98 162

cross-raft	2.33 207	0.70 181	1.33 218	0.40 175	0.61 198	0.19 183	0.08 160	3.13 236	0.71 191	0.78 154	1.62 210	1.09 167	0.70 204	0.17 190	3.66 189	4.78 268	0.99 195	0.55 165	10.72 256	1.52 232	6.33 267	5.61 256	0.30 212	0.24 162	2.56 231	4.68 240	4.44 211	5.06 221

DCVSM-stereo	5.01 263	0.71 183	3.03 262	3.15 258	1.12 222	7.80 282	0.89 221	4.62 271	2.36 255	5.22 295	8.35 291	23.33 287	11.95 285	0.62 249	3.74 190	4.04 253	1.81 235	1.40 246	16.15 271	3.33 279	5.11 247	3.97 202	2.55 283	3.56 283	1.98 214	3.62 220	4.91 228	5.83 231

AEACV	0.25 52	0.71 183	0.36 106	0.04 50	0.03 33	0.10 123	0.00 1	0.02 29	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.18 41	0.13 88	0.02 71	1.22 46	0.79 52	0.05 33	0.26 100	0.73 66	0.29 127	0.63 72	0.50 47	0.12 165	0.04 55	0.01 18	0.21 105	0.29 55	0.00 1

EKT-Stereo	2.55 216	0.72 185	1.73 239	0.49 190	0.32 164	0.51 206	1.72 242	3.38 247	1.00 215	1.96 219	2.80 231	1.33 179	0.76 210	0.10 166	4.55 221	5.93 293	1.26 212	3.18 288	8.70 230	2.73 267	6.75 276	5.86 262	0.10 154	0.26 171	3.99 254	1.81 185	5.40 239	1.62 179

DLCB_ROB	0.92 133	0.72 185	0.64 168	0.43 182	0.42 182	0.14 148	0.18 187	0.43 108	0.28 145	0.85 160	0.53 163	1.12 170	0.72 205	0.07 134	2.16 97	1.12 84	0.88 180	0.26 100	0.69 65	0.20 96	1.35 118	1.53 108	0.49 239	0.28 190	4.11 257	2.41 199	2.04 107	0.78 148

iResNetv2_ROB	1.26 159	0.75 187	0.32 76	1.29 225	0.33 169	0.02 76	0.02 101	3.19 239	0.20 128	2.00 220	0.29 143	2.24 195	0.41 158	0.06 129	3.64 187	1.45 122	0.75 169	0.13 71	5.77 201	0.43 154	2.86 178	1.71 115	0.16 183	0.37 210	0.38 140	0.47 134	4.08 200	0.72 145

IGEV-FE	3.61 242	0.78 188	7.78 300	6.84 275	0.32 164	2.04 248	1.79 244	3.97 262	0.92 209	2.19 226	6.01 269	4.62 228	1.01 230	0.08 148	3.44 177	5.72 289	0.73 167	0.60 174	9.23 240	1.50 230	7.13 286	6.47 282	0.31 216	0.27 179	5.03 272	5.44 253	5.97 249	7.38 242

IGEV_Zeroshot_test	3.61 242	0.78 188	7.78 300	6.84 275	0.33 169	2.04 248	1.78 243	3.97 262	0.92 209	2.12 222	6.05 271	4.60 227	1.01 230	0.08 148	3.44 177	5.73 290	0.76 170	0.61 176	9.25 241	1.49 229	7.12 285	6.47 282	0.31 216	0.27 179	5.02 271	5.44 253	5.95 248	7.38 242

RAFT_CTSACE	0.59 92	0.80 190	0.45 137	0.25 117	0.07 58	0.14 148	0.00 1	2.03 173	0.06 64	0.00 1	0.12 119	0.44 114	0.46 168	0.01 42	1.58 63	1.08 77	0.15 68	0.12 64	0.57 60	0.08 52	0.74 83	2.54 158	0.00 1	0.04 55	0.24 126	0.00 1	3.77 179	0.04 63

SACVNet	1.43 171	0.80 190	0.85 189	0.58 197	1.31 233	0.63 213	0.62 213	2.60 211	0.52 169	1.33 195	0.02 100	0.74 155	0.32 141	0.34 229	2.78 132	2.11 182	1.38 220	0.39 135	4.62 191	0.70 188	2.37 163	3.83 193	0.05 130	0.42 218	1.29 190	1.64 180	3.74 173	2.62 200

PSMNet-ADL	3.15 235	0.80 190	1.49 227	1.54 230	1.63 241	0.88 221	0.30 200	2.50 202	1.91 249	4.43 286	8.13 289	4.06 214	6.80 270	0.07 134	4.23 203	5.16 281	1.83 236	0.91 215	11.85 263	1.86 248	4.02 211	4.02 204	0.70 257	0.51 225	1.61 203	4.33 233	8.01 274	1.36 170

PA-Net	1.61 189	0.81 193	1.43 224	0.27 129	1.99 254	0.12 136	0.34 202	0.19 82	1.90 248	0.85 160	0.41 152	0.24 69	0.20 115	0.78 256	4.61 225	1.44 120	0.17 75	0.26 100	1.08 83	0.53 173	1.44 126	3.18 178	0.65 253	0.44 221	0.99 178	7.71 274	1.78 105	9.78 261
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT+CT+SA	0.64 100	0.82 194	0.25 60	0.15 89	0.03 33	0.00 1	0.00 1	2.49 201	0.08 81	0.08 97	0.00 1	0.74 155	0.39 156	0.01 42	1.39 55	1.38 115	0.11 58	0.15 75	2.23 121	0.18 82	0.84 88	2.50 153	0.01 65	0.06 72	0.11 91	0.01 20	3.34 152	0.04 63

SA	0.95 136	0.82 194	0.44 135	0.21 99	0.23 129	0.01 46	0.00 1	2.73 218	0.12 100	0.02 83	0.00 1	0.39 106	0.39 156	0.36 230	2.49 117	1.61 136	0.31 106	0.47 151	3.23 166	0.20 96	1.23 112	3.19 179	0.01 65	0.18 148	0.41 145	1.70 181	4.81 223	0.10 86

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 139	0.82 194	0.34 90	0.18 93	0.43 183	0.03 92	1.10 229	1.20 138	2.50 258	2.06 221	0.11 118	0.69 149	0.07 61	0.54 240	3.65 188	0.91 62	0.19 81	0.22 91	1.65 108	0.15 73	0.73 82	0.92 80	0.08 145	0.18 148	0.11 91	3.29 214	2.58 120	2.09 189
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
EAI-Stereo	2.70 221	0.83 197	2.70 260	0.89 213	1.47 239	0.83 219	1.46 237	3.07 234	1.18 225	0.21 111	3.82 245	3.19 206	0.72 205	0.09 157	5.24 248	4.82 271	0.83 178	0.91 215	9.83 249	1.25 219	4.49 221	5.29 240	0.39 227	0.80 240	1.87 209	3.19 212	7.10 267	6.43 235

FCDSN-DC	1.58 187	0.84 198	2.05 247	1.66 234	1.43 237	1.08 231	0.99 222	0.72 125	0.44 160	1.18 183	0.31 146	1.45 184	0.49 175	0.07 134	6.05 270	1.96 170	2.13 242	1.97 271	1.16 87	0.44 157	2.39 165	2.62 161	0.49 239	3.18 275	1.72 206	3.24 213	1.34 88	1.27 169
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
iResNet	4.14 253	0.84 198	0.71 176	2.34 250	2.59 261	4.58 267	1.07 227	4.67 272	1.21 227	3.72 271	3.61 242	12.28 269	16.06 292	0.03 91	6.64 276	3.14 231	2.35 247	1.89 267	16.43 273	2.53 264	3.76 204	2.90 167	0.17 187	3.88 286	1.66 205	4.23 230	5.19 234	3.23 205

GEStereo_RVC	2.30 206	0.85 200	0.97 198	1.05 219	0.71 207	1.61 239	1.09 228	2.72 217	0.56 177	0.78 154	0.41 152	2.40 198	0.28 135	0.06 129	4.81 237	4.48 258	1.79 233	2.17 273	8.91 236	1.90 250	3.58 197	7.25 293	0.52 241	0.92 242	0.41 145	0.85 160	4.47 213	6.48 236

STTStereo	1.06 145	0.85 200	0.57 149	0.36 166	0.29 152	0.08 116	0.64 214	0.43 108	1.56 238	1.40 202	0.26 139	1.95 192	0.07 61	0.29 223	4.26 204	1.06 74	0.25 91	0.23 93	1.16 87	0.14 69	1.46 128	0.84 73	0.12 165	0.10 113	0.07 70	1.81 185	3.51 162	4.84 220

dad	4.05 250	0.87 202	0.28 67	10.24 288	1.70 243	1.03 229	12.23 299	12.58 304	0.11 94	3.46 265	0.00 1	1.93 191	3.59 259	0.19 196	4.92 241	1.26 102	1.60 228	0.53 162	14.05 267	0.63 183	2.73 175	1.88 118	0.16 183	0.71 237	5.78 277	0.19 101	17.00 302	9.60 257

TESTraft	0.86 122	0.88 203	0.32 76	0.05 55	0.16 90	0.00 1	0.00 1	1.51 149	0.06 64	0.69 150	0.00 1	0.33 93	0.64 195	0.20 201	4.51 218	1.67 146	0.18 77	0.16 79	2.63 145	0.25 115	1.10 101	2.24 142	0.07 143	0.08 99	0.10 87	1.62 179	3.71 172	0.04 63

RTSC	2.56 217	0.89 204	1.50 228	0.47 187	0.76 210	0.87 220	2.29 254	1.56 151	1.91 249	2.12 222	2.86 233	1.23 177	0.97 229	1.03 265	7.27 279	3.36 240	4.68 277	1.74 261	7.73 221	1.11 212	3.95 205	5.39 247	0.21 196	1.11 247	0.40 143	0.95 162	4.56 217	8.26 249

TestStereo1	0.81 117	0.91 205	0.22 53	0.06 66	0.16 90	0.00 1	0.01 67	1.08 135	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.26 73	0.57 186	0.12 172	4.26 204	1.66 143	0.18 77	0.19 85	2.84 153	0.09 56	1.37 119	2.51 154	0.01 65	0.06 72	0.09 84	1.26 170	3.75 176	0.05 68

SA-5K	0.81 117	0.91 205	0.22 53	0.06 66	0.16 90	0.00 1	0.01 67	1.08 135	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.26 73	0.57 186	0.12 172	4.26 204	1.66 143	0.18 77	0.19 85	2.84 153	0.09 56	1.37 119	2.51 154	0.01 65	0.06 72	0.09 84	1.26 170	3.75 176	0.05 68

GMStereo	0.44 74	0.93 207	0.07 33	0.25 117	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.14 77	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.30 86	0.01 11	0.01 42	1.87 79	0.90 60	0.26 96	0.17 81	2.60 142	0.08 52	1.17 106	0.33 35	0.00 1	0.05 64	0.08 75	0.02 44	2.57 118	0.04 63
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DAS	4.09 251	0.94 208	1.15 207	1.82 240	1.27 231	1.15 232	1.11 230	3.48 249	4.23 275	3.34 257	6.52 274	12.55 270	5.36 263	0.05 118	4.66 228	4.57 261	4.02 271	2.27 276	9.63 246	5.33 290	5.93 260	5.39 247	0.52 241	4.30 291	4.09 255	5.06 247	7.48 268	4.17 212

SepStereo	4.09 251	0.94 208	1.15 207	1.82 240	1.27 231	1.15 232	1.11 230	3.48 249	4.23 275	3.34 257	6.52 274	12.55 270	5.36 263	0.05 118	4.66 228	4.57 261	4.02 271	2.27 276	9.63 246	5.33 290	5.93 260	5.39 247	0.52 241	4.30 291	4.09 255	5.06 247	7.48 268	4.17 212

MGS-Stereo	0.61 96	0.95 210	0.61 160	0.26 125	0.16 90	0.01 46	0.02 101	0.06 60	0.15 109	0.00 1	0.00 1	0.29 82	0.15 97	0.01 42	5.46 255	0.88 57	0.30 105	0.27 109	0.86 73	0.38 140	1.25 115	1.76 117	0.03 109	0.14 131	0.29 129	0.26 110	1.72 97	0.25 109

DISCO	0.79 115	0.95 210	0.31 73	0.06 66	0.33 169	0.51 206	0.44 206	0.23 89	0.32 150	1.75 212	0.59 171	0.38 103	0.29 137	0.04 109	2.98 150	1.36 112	0.96 190	0.29 111	3.24 167	0.53 173	0.79 86	1.45 102	0.10 154	0.07 79	0.12 95	0.29 114	2.76 123	0.31 114

ADLNet	0.67 105	0.96 212	0.10 41	0.21 99	0.23 129	0.08 116	0.01 67	1.26 140	0.09 88	0.32 122	0.06 109	2.28 197	0.08 64	0.18 194	3.28 169	1.03 72	0.35 112	0.11 61	0.54 57	0.18 82	0.54 63	1.10 91	0.00 1	0.03 44	0.88 174	0.68 145	3.16 142	0.28 111

UDGNet	2.51 214	1.01 213	0.33 84	10.93 289	5.26 282	8.50 286	3.54 270	1.72 153	0.15 109	0.23 115	0.08 115	0.52 130	0.10 85	10.25 310	3.55 181	1.25 101	0.46 126	0.46 147	2.73 148	0.59 180	2.44 167	4.14 211	2.94 286	0.15 136	1.72 206	0.77 155	2.94 130	1.13 166

SHD	4.34 258	1.02 214	2.50 255	1.71 237	1.33 234	1.46 238	2.01 249	4.90 275	4.30 278	2.63 232	4.99 260	4.39 225	9.41 280	0.58 245	8.20 293	4.81 270	4.43 275	2.44 281	13.01 265	2.95 273	5.61 256	6.88 288	0.30 212	3.26 276	4.11 257	5.16 250	3.88 187	10.98 265

IGEV-Stereo+	0.37 67	1.03 215	0.03 25	0.11 85	0.12 78	0.11 127	0.00 1	0.09 71	0.11 94	0.02 83	0.99 195	0.31 87	0.30 139	0.02 71	1.32 51	1.22 98	0.02 7	0.26 100	1.29 96	0.23 106	0.84 88	1.24 99	0.10 154	0.01 19	0.02 31	0.22 106	0.08 24	0.00 1

test-3	1.53 177	1.03 215	1.25 213	0.40 175	0.31 159	0.11 127	0.06 146	2.79 223	0.17 117	0.35 128	0.44 158	4.06 214	0.35 145	0.03 91	2.84 136	1.63 139	0.37 119	0.57 168	8.86 234	0.46 160	3.20 190	5.38 245	0.02 88	0.27 179	0.61 163	0.95 162	3.95 189	0.88 150

APVNet	1.14 154	1.04 217	0.20 49	0.33 149	0.37 176	0.21 187	0.36 203	0.34 98	0.39 157	0.95 165	0.44 158	0.71 151	0.15 97	0.15 183	3.51 180	2.84 214	1.63 231	0.93 218	4.54 190	0.69 187	1.89 148	4.06 207	0.02 88	0.53 228	0.10 87	0.38 125	3.20 145	0.95 156

CASS	2.68 220	1.05 218	1.93 246	2.07 248	0.98 218	0.45 202	2.15 252	2.82 225	1.03 219	1.83 214	3.58 241	1.38 182	0.53 182	0.02 71	4.01 197	3.03 226	4.89 279	1.34 243	9.14 239	1.47 228	7.05 283	6.20 276	0.03 109	0.27 179	2.76 237	2.80 205	4.30 208	5.36 224
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_1	1.53 177	1.05 218	1.24 212	0.40 175	0.31 159	0.11 127	0.06 146	2.78 221	0.17 117	0.32 122	0.42 156	4.06 214	0.36 150	0.03 91	2.84 136	1.62 138	0.37 119	0.57 168	8.88 235	0.46 160	3.22 192	5.38 245	0.02 88	0.27 179	0.60 161	0.95 162	3.95 189	0.90 154

RP	1.29 162	1.06 220	2.32 253	0.84 208	1.16 224	0.39 198	1.53 238	1.89 167	1.68 242	0.29 120	2.21 220	2.25 196	0.13 88	0.40 233	3.31 172	1.07 75	0.61 145	0.05 32	1.61 107	0.40 142	0.65 73	3.05 176	0.11 161	0.29 192	0.29 129	0.92 161	4.24 207	2.04 188

coex_refinement	0.73 111	1.07 221	0.51 145	0.24 113	0.70 206	0.01 46	0.13 179	0.27 92	1.06 220	0.11 100	1.07 197	0.80 158	0.17 111	0.14 182	2.80 133	0.90 60	0.47 128	0.12 64	2.36 134	0.49 167	0.67 78	0.61 59	0.14 176	0.10 113	0.64 164	0.62 142	3.08 135	0.49 131

R-Stereo Train	2.16 202	1.08 222	1.57 232	0.84 208	0.19 110	0.01 46	0.01 67	2.05 174	1.01 216	1.37 199	2.45 226	1.50 185	0.46 168	0.21 206	3.23 165	4.53 259	1.62 229	1.05 227	7.07 213	1.09 209	4.86 238	5.93 268	0.04 119	0.31 196	2.48 226	4.63 237	3.10 137	5.74 229

RAFT-Stereo	2.16 202	1.08 222	1.57 232	0.84 208	0.19 110	0.01 46	0.01 67	2.05 174	1.01 216	1.37 199	2.45 226	1.50 185	0.46 168	0.21 206	3.23 165	4.53 259	1.62 229	1.05 227	7.07 213	1.09 209	4.86 238	5.93 268	0.04 119	0.31 196	2.48 226	4.63 237	3.10 137	5.74 229
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	2.51 214	1.14 224	0.32 76	1.45 228	2.85 265	4.14 266	1.19 232	2.80 224	0.54 171	6.52 302	1.79 215	7.67 250	0.72 205	0.05 118	2.57 124	2.59 206	0.54 140	0.57 168	4.65 192	0.59 180	3.70 202	3.88 195	0.03 109	0.20 158	0.42 147	1.90 189	4.17 206	10.91 264

iRaft-Stereo_20w	4.18 254	1.14 224	8.05 303	7.32 278	1.81 250	3.33 261	1.55 239	3.45 248	1.28 231	3.63 268	7.12 279	3.54 208	1.33 241	0.11 169	4.16 202	4.85 272	0.93 187	0.61 176	9.28 242	1.22 217	5.08 245	5.56 255	0.43 234	0.53 228	3.85 253	8.64 283	11.20 287	12.91 271

test_3	1.56 183	1.14 224	1.14 205	0.44 184	0.32 164	0.11 127	0.07 151	2.84 226	0.16 116	0.39 131	0.43 157	4.16 223	0.36 150	0.03 91	2.91 142	1.52 130	0.41 124	0.59 172	8.96 238	0.46 160	3.12 189	5.36 244	0.02 88	0.25 167	0.85 172	1.20 169	3.83 184	0.95 156

NaN_ROB	3.01 231	1.16 227	1.13 204	0.86 212	3.03 267	0.59 211	0.75 216	3.25 242	2.58 259	0.98 169	1.32 202	21.10 284	0.59 188	1.15 271	4.15 201	1.58 133	0.80 174	0.70 184	2.38 137	1.30 223	1.52 131	2.15 132	0.46 238	1.07 246	2.50 228	6.25 262	4.54 216	13.27 272

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 257	1.17 228	7.69 298	1.88 244	0.63 200	5.37 270	1.86 245	3.49 251	2.61 260	3.69 270	9.28 301	5.22 237	1.87 244	0.04 109	4.47 215	6.37 300	1.46 225	1.46 249	9.75 248	2.23 260	6.73 275	6.20 276	0.25 208	1.56 258	5.23 275	7.70 273	6.43 256	11.78 268

iinet-f	1.47 175	1.20 229	0.32 76	0.82 207	0.13 80	0.14 148	0.10 167	0.42 105	0.21 136	1.93 216	4.19 248	0.19 54	0.21 118	0.08 148	5.12 247	2.54 204	0.23 88	0.30 114	7.71 220	1.00 204	1.95 150	4.30 216	0.21 196	0.17 146	1.25 185	0.16 96	4.11 204	0.62 142

HSM-Net_RVC	2.86 225	1.24 230	1.50 228	2.55 252	1.72 244	0.57 210	0.17 184	3.55 253	1.14 222	3.50 266	6.32 273	7.94 252	2.93 253	0.05 118	3.38 175	2.12 183	1.28 213	0.26 100	3.24 167	1.24 218	3.66 200	3.76 191	0.61 249	2.64 272	4.43 262	6.27 263	5.76 244	5.47 228
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 271	1.25 231	7.40 295	2.57 253	2.03 256	6.90 276	2.76 261	4.00 264	4.04 273	4.58 289	8.36 292	4.99 232	2.06 246	0.03 91	5.72 260	7.36 309	1.90 238	0.95 220	38.08 311	1.75 241	5.95 262	6.44 280	0.19 191	0.58 232	3.59 250	7.26 269	6.15 251	12.75 270

TANstereo	1.57 184	1.38 232	0.48 140	0.26 125	0.29 152	0.52 208	0.05 136	0.51 116	0.47 163	0.27 118	0.62 178	0.32 90	0.20 115	1.08 268	3.59 182	2.81 212	0.79 172	1.63 258	8.83 232	3.01 274	3.50 195	2.89 165	3.03 289	0.10 113	0.04 55	0.69 146	4.96 230	0.05 68

XX-TBD	1.57 184	1.38 232	0.48 140	0.26 125	0.29 152	0.52 208	0.05 136	0.51 116	0.47 163	0.27 118	0.62 178	0.32 90	0.20 115	1.08 268	3.59 182	2.81 212	0.79 172	1.63 258	8.83 232	3.01 274	3.50 195	2.89 165	3.03 289	0.10 113	0.04 55	0.69 146	4.96 230	0.05 68

RTS	5.53 269	1.46 234	0.94 194	0.90 214	1.73 245	4.08 264	4.63 277	2.53 205	3.41 268	2.79 238	1.70 212	8.18 253	1.27 238	0.72 252	7.83 284	4.87 273	7.37 292	2.34 278	18.33 277	2.92 269	4.78 227	5.88 264	1.04 266	1.31 250	6.74 284	22.88 325	6.66 260	22.00 297

RTSA	5.53 269	1.46 234	0.94 194	0.90 214	1.73 245	4.08 264	4.63 277	2.53 205	3.41 268	2.79 238	1.70 212	8.18 253	1.27 238	0.72 252	7.83 284	4.87 273	7.37 292	2.34 278	18.33 277	2.92 269	4.78 227	5.88 264	1.04 266	1.31 250	6.74 284	22.88 325	6.66 260	22.00 297

ccs_rob	4.75 261	1.46 234	2.39 254	1.96 245	0.68 203	3.13 258	1.58 240	4.94 277	1.36 232	4.31 284	15.82 317	28.46 293	8.43 275	0.38 232	5.65 258	5.42 286	2.23 243	1.60 257	6.31 206	1.98 252	6.14 265	5.97 271	0.35 223	2.33 267	1.28 187	2.40 198	4.09 201	7.49 245

DDVS	5.40 266	1.51 237	2.25 249	1.64 233	2.80 264	1.96 246	1.03 223	5.91 285	4.10 274	3.96 278	19.83 326	26.29 291	6.82 271	1.57 282	5.77 261	6.90 303	2.58 251	1.92 268	10.46 254	4.59 284	6.02 263	7.39 294	0.30 212	1.40 255	1.41 199	3.29 214	6.10 250	8.11 248

LoS_RVC	1.09 147	1.51 237	0.60 156	0.05 55	0.49 185	0.01 46	0.08 160	0.22 86	0.74 192	1.72 208	0.23 137	0.56 137	0.63 193	0.12 172	3.15 156	2.90 216	0.69 160	1.79 262	3.27 170	0.50 168	4.03 212	3.48 186	0.21 196	0.07 79	0.33 132	0.47 134	0.70 66	0.96 158

tt_ll	1.09 147	1.51 237	0.60 156	0.05 55	0.49 185	0.01 46	0.08 160	0.22 86	0.74 192	1.72 208	0.23 137	0.56 137	0.63 193	0.12 172	3.15 156	2.90 216	0.69 160	1.79 262	3.27 170	0.50 168	4.03 212	3.48 186	0.21 196	0.07 79	0.33 132	0.47 134	0.70 66	0.96 158

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 283	1.51 237	5.87 289	4.30 267	3.26 268	2.82 255	6.81 286	3.68 256	3.59 271	4.81 291	10.18 303	66.20 335	11.63 284	7.70 306	5.97 266	5.06 279	4.49 276	5.33 303	18.36 279	2.64 266	7.91 293	8.42 305	0.92 263	3.39 281	4.34 260	8.02 278	6.20 252	15.61 281

NCC-stereo	1.86 194	1.63 241	1.33 218	0.95 216	1.22 229	0.80 216	2.29 254	2.62 212	2.93 262	0.34 124	2.87 234	2.16 193	1.17 235	0.21 206	3.63 184	1.13 85	0.63 150	0.96 222	2.79 150	0.75 192	0.98 96	2.96 170	0.36 224	0.32 199	2.31 222	4.50 235	3.69 168	4.78 217

Abc-Net	1.86 194	1.63 241	1.33 218	0.95 216	1.22 229	0.80 216	2.29 254	2.62 212	2.93 262	0.34 124	2.87 234	2.16 193	1.17 235	0.21 206	3.63 184	1.13 85	0.63 150	0.96 222	2.79 150	0.75 192	0.98 96	2.96 170	0.36 224	0.32 199	2.31 222	4.50 235	3.69 168	4.78 217
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	2.66 219	1.67 243	0.33 84	3.58 262	9.30 297	1.76 244	3.48 269	0.68 123	3.29 265	0.71 152	1.59 208	0.37 102	0.27 134	0.13 178	5.94 265	3.42 245	1.03 197	0.54 164	4.47 188	0.65 185	2.02 151	2.06 130	0.56 247	0.31 196	15.21 304	3.30 216	3.74 173	1.47 173

GANetREF_RVC	2.43 209	1.69 244	0.81 185	2.04 247	1.16 224	1.02 228	0.10 167	4.72 274	1.44 235	3.62 267	0.06 109	10.03 262	0.69 200	0.09 157	3.63 184	1.36 112	1.06 202	0.94 219	6.44 208	0.46 160	2.32 158	1.74 116	0.17 187	1.35 252	3.41 249	3.75 222	6.55 257	4.82 219
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	7.15 277	1.85 245	5.57 286	0.85 211	1.17 226	1.95 245	4.77 279	2.56 209	17.27 316	3.83 276	7.66 283	4.97 230	39.20 321	0.81 258	8.35 296	4.96 277	6.51 287	4.27 294	15.99 270	4.39 282	7.48 290	7.59 298	0.53 244	4.79 296	2.74 236	2.63 204	7.01 265	23.26 301

S-Stereo	9.11 284	1.88 246	3.41 266	7.93 281	7.92 293	12.47 293	19.24 306	5.20 280	6.26 286	6.18 301	20.72 328	29.27 294	7.13 272	0.65 250	9.55 306	7.50 311	3.80 267	5.87 307	17.77 275	6.30 294	6.21 266	7.52 297	12.23 312	6.88 306	2.77 238	6.68 266	6.74 262	18.03 287

AnyNet_C32	5.68 272	1.96 247	2.91 261	1.78 239	2.71 263	3.17 259	5.76 282	4.31 267	12.56 301	3.07 250	7.17 280	4.22 224	1.70 243	2.19 286	8.22 294	5.98 294	5.69 283	4.43 297	12.45 264	2.93 271	9.72 305	8.57 306	1.84 277	3.46 282	6.24 281	9.82 292	6.26 253	14.21 275

DDF-Stereo	3.00 230	1.97 248	0.22 53	11.98 291	0.51 187	14.62 295	0.81 219	1.83 161	0.57 178	1.12 177	1.66 211	9.14 257	2.86 251	0.26 219	2.38 110	3.19 232	0.90 181	0.74 193	6.87 211	0.57 177	4.55 222	4.33 218	0.11 161	0.41 213	0.35 137	2.53 203	4.48 214	1.94 184

zero-FE	4.21 255	1.97 248	0.21 51	18.56 298	2.61 262	20.95 304	6.42 285	1.84 162	0.68 188	1.31 193	3.18 237	10.31 263	3.26 256	0.31 224	2.66 127	2.88 215	1.04 198	1.46 249	13.23 266	0.91 201	5.64 258	4.93 236	0.13 168	0.41 213	0.34 135	2.47 200	4.46 212	1.55 176

ADCPNet	6.67 274	1.97 248	3.86 271	2.75 254	6.19 289	3.07 256	7.60 291	5.21 281	8.03 292	3.82 275	7.92 284	5.17 236	13.78 291	2.98 290	8.10 290	6.12 297	4.35 274	2.04 272	18.50 280	4.74 287	7.04 282	7.43 295	2.98 288	1.91 261	8.96 292	14.04 306	7.02 266	14.47 277

RGC	2.44 210	1.98 251	4.87 278	1.54 230	1.65 242	1.74 243	1.05 225	2.02 172	1.43 234	0.88 163	4.42 254	2.52 202	2.42 249	0.58 245	4.33 209	1.63 139	0.91 182	0.48 152	4.28 187	1.08 208	1.94 149	4.01 203	0.15 179	0.72 239	2.19 218	5.22 251	4.90 227	6.96 240

stereogan	1.89 197	2.00 252	1.17 210	1.47 229	2.05 257	1.72 241	0.87 220	1.84 162	1.11 221	1.36 198	1.51 205	5.81 243	0.48 173	0.32 227	3.87 194	1.69 150	0.80 174	0.39 135	3.96 183	0.78 194	1.23 112	4.02 204	0.26 209	0.51 225	0.30 131	1.30 172	6.30 254	3.84 210

SGM-Forest	2.81 223	2.03 253	0.36 106	6.32 274	1.79 249	2.66 253	0.02 101	1.42 146	0.77 194	2.52 231	0.96 191	6.57 249	5.74 266	0.31 224	4.36 210	2.94 222	0.61 145	0.33 125	3.08 157	0.47 165	2.46 169	2.73 163	0.84 261	0.45 222	3.66 251	3.74 221	11.30 288	7.44 244
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	3.47 240	2.05 254	2.64 259	1.31 226	1.93 252	1.19 234	3.99 271	1.07 134	9.83 299	1.78 213	5.75 266	8.79 256	0.37 155	0.90 260	5.04 246	2.20 189	0.44 125	0.90 213	5.82 202	0.88 199	2.38 164	3.43 185	0.33 220	0.41 213	3.03 245	12.72 300	3.59 164	10.90 263

FADNet_RVC	3.95 248	2.06 255	1.30 216	3.33 260	3.36 270	0.99 227	2.06 251	2.30 184	1.39 233	1.72 208	4.72 257	9.29 258	5.82 268	1.76 284	8.23 295	3.12 230	2.98 255	4.27 294	16.83 274	3.30 278	4.99 244	5.51 251	0.63 251	1.39 254	1.45 202	3.14 210	4.86 225	5.92 232

FAT-Stereo	7.20 278	2.13 256	8.68 305	7.00 277	11.87 302	5.95 273	3.19 265	7.26 288	3.52 270	5.84 297	13.06 306	18.26 282	8.49 276	1.41 278	8.81 301	6.34 299	3.65 265	4.07 293	15.49 269	6.21 293	6.75 276	6.94 289	0.74 258	4.80 297	2.92 241	7.26 269	7.50 270	16.30 282

ITSA-stereo	5.15 264	2.22 257	1.65 236	8.76 284	3.63 272	0.95 225	1.93 248	4.42 269	3.38 267	4.33 285	7.98 285	9.94 261	12.44 287	3.01 291	6.17 272	5.02 278	3.28 259	1.93 269	8.63 229	1.99 253	5.29 252	5.96 270	1.38 273	3.33 279	4.43 262	7.25 268	4.95 229	14.86 278

NCCL2	2.12 201	2.27 258	1.29 215	1.28 224	1.85 251	0.18 177	0.77 218	1.24 139	1.25 228	1.62 207	2.71 230	1.06 164	0.51 179	0.31 224	4.40 212	2.33 199	1.57 227	0.62 178	2.35 133	0.68 186	2.68 174	4.29 215	1.52 276	1.06 244	4.65 265	4.17 229	4.04 199	6.58 239

s12784h	2.07 200	2.29 259	2.24 248	1.60 232	0.69 204	0.05 107	0.03 122	2.13 180	0.55 174	1.19 185	0.13 124	1.61 187	0.68 199	0.04 109	3.20 159	3.09 228	0.78 171	0.41 140	3.50 175	0.43 154	5.42 254	2.92 168	0.11 161	0.12 121	2.64 233	1.70 181	6.64 259	11.65 267

STTRV1_RVC	9.47 285	2.31 260	1.06 201	5.61 271	1.39 235	5.42 271	2.59 260	3.68 256	3.77 272	4.47 288	4.40 253	16.44 278	20.14 298	1.02 263	9.83 308	3.26 234	18.06 318	0.81 204	51.87 330	11.45 311	18.05 330	6.27 279	4.52 298	4.23 289	6.12 279	7.90 276	11.99 289	28.90 313

CSAN	4.46 259	2.36 261	1.57 232	3.12 257	3.32 269	1.64 240	0.76 217	4.59 270	4.37 279	3.80 274	2.84 232	17.58 281	10.47 283	0.96 262	4.80 236	1.75 155	2.06 240	1.16 236	5.69 200	2.34 261	2.93 180	2.40 151	0.43 234	2.56 270	4.64 264	11.45 296	7.53 271	13.44 274

XPNet_ROB	3.02 232	2.54 262	1.33 218	0.73 204	1.45 238	1.04 230	0.61 212	0.83 129	1.45 236	1.16 181	3.44 240	26.85 292	0.35 145	0.40 233	3.24 167	2.22 190	3.28 259	0.79 197	3.20 159	1.19 215	2.94 181	5.51 251	0.76 259	0.46 223	0.72 170	2.37 197	9.22 278	3.37 208

SAMSARA	19.29 306	2.55 263	5.07 282	4.09 266	3.44 271	3.26 260	4.38 276	15.32 307	9.58 297	4.44 287	5.63 264	8.73 255	24.82 302	3.30 296	10.45 311	6.81 302	5.49 281	3.46 291	21.26 288	4.77 288	17.96 329	24.74 342	0.82 260	4.77 295	80.12 349	91.25 349	77.91 349	76.45 349

UCFNet_RVC	1.13 152	2.65 264	0.57 149	0.57 195	0.74 208	0.19 183	0.01 67	0.28 94	0.22 137	0.95 165	0.39 151	2.41 200	0.89 225	0.06 129	2.99 152	1.18 94	0.50 131	0.49 154	2.19 120	0.44 157	1.50 129	1.54 111	1.06 268	0.19 151	1.43 200	1.73 183	1.86 106	3.39 209

CBMV_ROB	6.09 273	2.65 264	2.29 252	8.35 283	5.74 284	5.08 268	2.76 261	5.03 278	2.35 254	3.78 273	4.70 256	21.22 285	13.56 290	0.09 157	6.04 269	3.70 248	2.84 253	1.39 245	11.35 259	8.80 305	4.92 241	3.11 177	0.43 234	2.10 265	7.06 286	10.12 293	12.96 291	11.93 269

TRStereo	3.24 239	2.66 266	7.45 296	0.35 164	0.14 85	7.79 281	0.13 179	3.04 232	0.42 159	2.75 236	1.46 204	5.69 241	0.65 196	0.09 157	3.75 191	4.23 257	0.70 165	0.63 180	6.77 210	1.21 216	4.05 214	4.81 230	0.12 165	0.24 162	2.72 235	6.73 267	12.83 290	6.09 233

ADCRef	2.96 228	2.78 267	1.02 200	0.70 203	2.21 259	1.96 246	2.42 257	0.96 132	6.10 283	1.94 218	1.15 200	1.08 165	0.74 209	1.32 276	6.01 267	3.38 241	1.34 219	1.15 235	8.41 227	2.09 256	2.59 171	3.60 189	1.88 278	0.71 237	2.81 240	8.00 277	3.42 155	10.24 262

SFCPSM	5.40 266	2.86 268	1.19 211	1.84 242	1.39 235	1.34 235	0.49 209	2.34 187	4.85 282	3.12 252	8.16 290	15.40 276	22.08 300	1.04 266	5.77 261	4.60 264	2.35 247	1.58 256	22.71 292	7.33 298	4.45 220	4.53 224	0.62 250	1.97 264	4.29 259	4.05 228	5.75 243	9.77 259

pmcnn	8.05 281	2.96 269	2.25 249	6.23 272	5.03 280	6.98 277	4.33 275	4.70 273	2.02 252	4.19 281	9.20 300	19.11 283	20.39 299	0.73 254	7.05 277	6.73 301	6.29 286	4.51 298	22.54 291	4.66 286	9.62 303	5.08 239	4.46 297	4.23 289	5.99 278	5.22 251	17.26 303	25.55 307

GwcNet-ADL	3.21 238	2.99 270	3.34 265	3.11 256	2.07 258	0.82 218	0.12 175	2.95 229	0.67 187	3.84 277	7.51 282	7.80 251	1.22 237	0.20 201	3.79 193	4.73 267	2.11 241	0.73 191	7.81 224	2.53 264	3.21 191	3.69 190	0.22 204	1.53 256	2.17 217	4.84 241	4.00 196	8.77 252

PS-NSSS	1.54 180	3.12 271	0.33 84	3.03 255	0.83 215	1.73 242	0.70 215	0.39 104	0.15 109	0.39 131	0.00 1	11.06 265	1.04 233	0.41 235	2.13 94	0.79 52	0.47 128	0.26 100	4.17 185	0.14 69	0.90 92	0.37 38	2.44 281	0.06 72	0.99 178	0.74 152	3.17 143	1.82 181

XQC	4.76 262	3.14 272	1.63 235	3.31 259	3.69 273	3.46 262	2.94 263	6.02 286	3.05 264	2.64 233	5.51 263	5.67 240	7.46 273	1.41 278	8.02 287	4.65 265	3.59 262	1.49 253	10.75 257	2.91 268	4.96 243	6.67 284	0.41 228	1.91 261	7.13 287	10.47 295	11.17 286	4.51 214

DPSNet	14.25 301	3.23 273	1.83 245	7.63 279	7.22 292	10.44 290	4.19 273	5.68 283	8.64 295	4.20 283	3.75 243	72.37 340	26.68 306	4.43 300	10.42 309	10.25 323	10.56 298	8.02 314	58.50 337	8.44 303	11.36 310	8.93 308	16.95 317	10.34 317	18.62 310	15.80 310	14.33 297	21.91 296

HBP-ISP	3.70 245	3.49 274	4.13 273	4.77 268	2.41 260	3.60 263	0.12 175	4.11 265	1.26 229	3.39 261	4.22 251	4.64 229	0.54 184	1.76 284	8.63 298	8.11 313	1.56 226	1.34 243	2.61 143	1.51 231	5.14 248	6.84 287	0.56 247	1.55 257	2.53 229	5.06 247	10.57 284	5.37 225

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 279	3.59 275	1.09 202	9.20 285	3.71 274	7.69 280	7.51 290	10.81 297	8.52 294	4.93 293	4.20 249	16.73 279	9.30 278	5.45 302	8.09 289	3.29 235	1.80 234	1.13 234	18.77 281	2.10 257	6.48 271	7.49 296	3.17 293	1.74 259	12.06 300	14.29 307	9.71 282	14.36 276

ADCL	3.91 247	3.61 276	2.28 251	1.76 238	1.76 248	3.09 257	4.16 272	1.98 170	13.71 306	2.81 240	5.14 261	2.47 201	0.65 196	1.10 270	5.38 252	2.55 205	2.02 239	2.20 274	6.41 207	2.08 255	4.87 240	4.20 212	1.40 274	1.06 244	6.69 283	6.60 265	4.33 209	11.16 266

CBMV	5.52 268	3.65 277	1.32 217	3.46 261	2.86 266	2.04 248	0.41 205	3.64 255	2.63 261	4.09 280	2.36 221	14.13 274	3.70 261	0.57 242	7.16 278	6.19 298	4.26 273	2.36 280	8.76 231	1.44 227	6.43 269	4.53 224	0.54 245	5.62 299	4.85 268	6.08 260	19.41 305	26.62 308
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NOSS_ROB	2.78 222	3.78 278	0.39 118	2.02 246	1.58 240	2.36 252	0.00 1	2.66 215	1.54 237	3.63 268	1.79 215	2.55 203	3.51 258	0.83 259	5.82 263	5.57 288	2.69 252	1.83 265	2.63 145	0.91 201	4.62 224	4.13 210	0.42 233	2.58 271	2.29 220	4.46 234	7.67 272	2.88 201

AMNet	6.77 275	3.87 279	2.62 258	4.00 265	5.86 285	6.75 275	3.31 268	2.51 203	2.47 256	3.44 263	6.68 276	9.34 259	2.05 245	7.44 304	4.79 235	9.81 320	13.48 310	7.65 313	7.95 225	7.83 300	11.47 312	7.62 299	2.74 285	4.18 288	5.52 276	8.25 280	13.24 292	17.97 286

ETE_ROB	4.62 260	4.04 280	1.52 230	1.14 221	2.02 255	2.70 254	1.28 233	1.50 148	4.25 277	1.89 215	5.88 268	37.95 306	0.84 223	1.42 280	4.94 242	2.66 208	3.81 268	0.95 220	4.84 194	1.63 237	4.01 210	5.32 243	0.67 256	1.14 248	2.03 216	3.84 225	15.25 299	7.23 241

SANet	10.32 289	4.15 281	6.27 292	5.51 269	5.49 283	8.58 287	2.27 253	15.41 308	13.03 305	2.83 241	9.09 298	60.35 330	25.50 305	2.93 289	8.06 288	3.02 224	7.05 288	3.86 292	11.43 260	3.25 277	5.27 251	5.02 238	2.60 284	7.27 310	11.08 298	12.57 299	13.36 293	23.31 302

FC-DCNN	3.82 246	4.38 282	5.67 288	9.61 287	4.14 275	8.01 284	3.26 267	4.21 266	1.69 243	2.95 246	1.54 207	5.87 245	2.09 247	0.13 178	4.40 212	2.15 185	2.54 250	1.11 233	3.38 172	0.82 198	3.11 187	2.20 137	0.65 253	3.29 278	6.33 282	4.91 244	6.98 264	7.80 247

ADCMid	6.83 276	4.46 283	4.95 281	2.16 249	4.31 277	5.71 272	7.29 288	8.83 291	12.78 303	3.11 251	8.10 288	9.83 260	9.65 281	2.84 287	8.51 297	5.42 286	4.68 277	2.83 284	18.87 284	3.22 276	7.09 284	7.70 300	5.37 300	2.33 267	5.12 273	8.71 284	5.21 235	15.24 280

DGSMNet	11.51 294	4.52 284	7.92 302	5.60 270	4.80 279	7.02 278	6.11 283	7.51 289	4.47 280	11.25 315	31.10 335	17.12 280	7.95 274	4.11 299	10.43 310	14.27 328	16.27 314	9.03 319	40.42 316	11.09 310	20.12 334	22.06 336	4.60 299	6.88 306	5.15 274	9.40 287	8.22 275	13.42 273

FC-DCNN v2	4.24 256	4.65 285	5.90 290	11.00 290	4.41 278	8.70 288	3.19 265	5.19 279	2.19 253	2.86 245	1.78 214	6.28 248	2.81 250	0.13 178	4.51 218	2.15 185	2.50 249	1.01 226	3.64 177	0.81 197	3.11 187	2.22 139	0.64 252	3.28 277	7.94 288	5.77 258	8.62 277	9.05 256

LALA_ROB	4.04 249	4.73 286	1.42 223	1.16 222	1.93 252	2.17 251	1.04 224	1.80 159	2.48 257	2.74 235	5.87 267	33.34 299	0.69 200	0.78 256	6.02 268	2.33 199	3.21 258	1.82 264	3.66 179	1.88 249	3.40 194	4.99 237	0.34 222	1.03 243	1.91 212	3.61 219	8.50 276	6.20 234

G-Net	10.87 291	4.96 287	9.71 306	3.77 263	4.24 276	7.37 279	2.01 249	10.08 295	15.80 310	4.95 294	15.59 315	48.52 320	9.05 277	0.58 245	8.11 292	8.67 315	5.49 281	4.42 296	23.80 294	15.66 317	8.01 295	8.23 303	3.06 292	5.14 298	6.15 280	13.92 305	22.56 307	23.75 303

ACV-stereo	8.15 282	5.09 288	4.79 276	8.14 282	1.73 245	11.44 291	4.25 274	3.84 261	6.16 284	5.36 296	6.72 277	5.73 242	25.08 303	1.31 275	9.40 304	10.22 322	5.83 285	2.67 283	51.43 326	14.43 314	8.48 300	6.72 286	0.88 262	2.46 269	1.95 213	3.85 226	6.75 263	5.39 226

ADCS	9.93 286	5.64 289	4.82 277	3.95 264	6.05 287	6.17 274	5.70 281	9.47 293	15.68 308	4.19 281	7.98 285	12.91 272	17.41 293	3.94 298	10.52 313	11.68 324	10.14 297	7.14 312	24.46 296	8.67 304	13.95 322	13.00 327	2.94 286	6.15 303	9.75 295	17.65 315	10.70 285	17.41 283

PVD	12.14 297	5.88 290	8.51 304	7.70 280	6.65 291	10.05 289	6.16 284	21.11 321	19.74 319	3.44 263	8.69 294	16.07 277	27.50 307	2.86 288	8.93 302	7.52 312	11.20 301	6.11 309	24.24 295	6.83 296	11.08 308	11.21 322	1.11 269	5.71 300	15.30 305	21.90 323	17.71 304	34.49 319

LSM0	22.48 314	6.09 291	4.65 275	14.89 294	10.39 300	16.43 298	13.29 301	23.38 323	15.69 309	14.75 322	18.69 324	35.79 303	33.70 317	0.93 261	73.52 346	85.94 346	13.36 309	5.62 305	55.67 335	16.83 320	21.95 335	18.82 333	4.28 296	8.01 311	16.44 306	16.43 312	28.65 314	32.66 318

AnyNet_C01	12.12 296	6.13 292	5.39 283	6.24 273	6.03 286	5.20 269	9.20 294	12.30 301	16.87 313	5.85 298	9.03 297	26.16 290	18.91 296	4.53 301	11.14 317	12.98 326	16.27 314	15.82 331	34.24 305	10.36 308	16.44 326	13.34 329	7.06 302	6.93 308	11.61 299	9.46 288	9.77 283	19.91 292

MFN_U_SF_RVC	10.34 290	6.17 293	3.69 270	9.55 286	5.13 281	12.52 294	10.34 296	12.25 300	7.05 288	12.23 318	14.31 311	22.82 286	13.03 288	8.82 307	11.37 318	4.87 273	3.83 270	3.31 289	39.34 313	5.97 292	8.56 301	8.81 307	1.45 275	6.40 305	9.49 294	8.57 282	9.56 281	19.71 291

edge stereo	11.35 293	6.83 294	10.52 308	14.06 292	12.00 303	16.55 299	12.81 300	12.42 302	7.44 290	6.06 299	15.12 314	38.81 308	17.75 294	1.25 272	7.59 282	7.29 308	5.73 284	3.11 286	25.18 297	4.53 283	6.71 274	8.01 302	4.16 295	3.71 285	8.94 291	7.65 271	13.41 294	28.72 312

MADNet+	19.30 307	7.92 295	15.32 317	17.51 297	11.42 301	8.09 285	18.41 304	28.03 330	17.21 315	12.46 319	12.08 304	33.63 301	30.37 312	9.62 308	18.64 330	14.89 329	25.78 328	10.10 321	40.05 314	16.50 319	17.34 328	12.76 326	9.48 310	18.60 328	35.02 330	20.22 319	21.19 306	38.41 323

CC-Net-ROB	5.26 265	8.36 296	1.81 243	22.68 302	6.07 288	15.19 297	7.74 292	0.45 111	0.84 202	1.53 206	0.00 1	23.78 288	3.00 254	3.15 292	2.92 145	0.74 46	2.29 245	1.51 254	11.50 261	0.48 166	1.21 108	1.47 103	9.41 307	0.22 160	2.30 221	2.51 202	2.25 112	8.72 251

FBW_ROB	7.98 280	9.24 297	5.57 286	20.21 301	8.25 295	12.08 292	8.09 293	4.92 276	1.58 240	3.30 256	5.15 262	13.88 273	3.03 255	7.45 305	6.23 273	1.49 125	2.89 254	0.79 197	33.18 304	1.93 251	5.24 250	4.40 219	9.43 308	8.29 312	4.88 269	7.69 272	4.88 226	21.40 295

MeshStereo	13.21 300	10.28 298	5.53 285	24.29 305	14.71 304	17.26 300	7.30 289	12.03 298	7.47 291	4.66 290	9.13 299	38.56 307	29.80 310	0.45 237	9.43 305	7.37 310	3.76 266	2.44 281	18.85 283	2.41 263	12.93 319	7.18 291	1.21 270	5.79 301	22.04 314	16.38 311	33.15 319	32.34 317
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	10.08 287	10.50 299	3.60 269	16.68 295	8.80 296	14.87 296	7.11 287	9.19 292	6.25 285	4.06 279	7.33 281	24.89 289	18.29 295	0.57 242	4.57 222	1.98 175	3.30 261	1.17 237	20.75 287	2.20 258	4.80 230	2.23 141	2.29 280	3.65 284	17.68 309	13.31 303	33.30 321	28.67 311
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 292	10.59 300	6.33 293	17.49 296	6.29 290	7.85 283	10.69 297	18.03 314	23.43 324	11.13 312	4.86 259	14.66 275	5.81 267	9.65 309	9.78 307	5.91 292	3.18 257	5.17 301	39.06 312	7.03 297	7.92 294	9.81 313	7.04 301	7.22 309	14.77 303	8.85 285	6.40 255	17.43 284

LE_ROB	22.46 313	10.87 301	12.67 312	32.44 307	37.93 318	31.36 309	33.43 314	23.22 322	21.14 323	6.73 303	17.81 321	52.15 325	50.94 338	1.56 281	6.43 275	2.92 220	3.14 256	1.46 249	30.14 299	8.43 302	7.23 287	4.28 214	7.08 303	25.69 334	34.50 329	36.15 341	53.30 342	53.30 337

MFMNet_re	16.26 302	13.95 302	7.70 299	24.27 304	9.34 298	33.99 314	17.43 302	12.42 302	19.62 318	10.23 311	13.58 309	39.02 309	13.47 289	1.40 277	10.73 314	10.12 321	29.43 334	12.22 322	31.31 300	10.07 307	17.19 327	9.15 309	8.44 305	9.02 314	8.97 293	5.68 257	24.08 309	36.04 321

FADE	29.20 323	14.85 303	17.79 323	14.74 293	16.62 305	29.68 308	27.01 311	21.03 320	43.04 332	17.86 326	27.87 334	79.15 345	47.30 332	12.65 313	10.46 312	11.90 325	33.51 337	23.60 336	58.58 338	34.75 338	35.81 344	34.34 343	13.33 313	24.52 332	20.36 313	13.78 304	47.51 335	56.40 342

SPS-STEREO	20.13 310	14.92 304	11.88 310	19.84 300	20.39 306	18.24 301	9.27 295	16.06 311	19.74 319	19.91 328	20.06 327	33.66 302	37.68 320	7.23 303	13.17 323	16.66 332	26.75 330	16.01 332	32.30 302	23.65 328	30.25 341	22.84 339	13.67 314	13.47 325	16.56 307	15.26 309	29.55 317	24.45 304
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	11.60 295	15.35 305	4.54 274	19.02 299	8.08 294	18.74 302	10.83 298	12.03 298	7.24 289	3.01 247	6.09 272	36.06 304	23.95 301	0.75 255	4.47 215	1.51 129	3.60 264	0.75 194	20.06 286	1.60 234	4.23 216	1.65 114	1.36 272	3.34 280	25.09 316	20.48 320	34.27 324	25.03 305

SGM+DAISY	20.91 311	16.10 306	12.43 311	22.81 303	21.80 307	24.45 306	18.63 305	17.89 313	12.77 302	18.42 327	19.55 325	30.39 296	40.48 322	11.67 311	12.56 321	15.10 330	25.73 327	12.69 325	34.93 307	21.56 326	26.12 338	22.15 337	21.16 318	12.73 322	17.44 308	13.30 302	33.35 322	28.26 310

MDST_ROB	10.13 288	16.70 307	3.04 263	29.06 306	9.34 298	20.66 303	5.02 280	5.90 284	1.98 251	3.16 254	2.70 229	11.22 266	28.15 308	0.18 194	6.30 274	1.37 114	1.21 210	0.34 127	7.74 222	1.01 205	4.67 225	3.95 201	1.92 279	1.94 263	26.55 318	19.78 318	37.02 326	22.50 300

MANE	19.83 309	17.14 308	15.43 318	34.46 310	23.74 310	25.27 307	17.85 303	19.50 319	17.04 314	6.13 300	12.40 305	41.03 310	35.23 318	3.36 297	7.87 286	8.98 316	7.09 289	29.77 341	21.81 290	3.71 280	9.51 302	5.54 254	2.50 282	8.83 313	34.12 327	27.95 333	51.25 340	47.85 333

DDUNet	12.41 298	19.68 309	3.23 264	36.37 312	24.08 311	34.35 315	31.95 313	1.86 164	1.63 241	1.44 203	3.43 239	12.02 268	3.65 260	83.75 325	4.54 220	2.28 192	8.10 295	3.39 290	18.01 276	4.26 281	6.60 273	4.81 230	16.44 316	0.64 234	1.08 181	0.61 141	4.68 220	2.12 190

ELAS_RVC	19.26 305	19.85 310	14.31 314	33.92 309	22.40 308	33.39 313	19.24 306	15.07 306	10.89 300	8.20 306	17.30 318	54.84 327	32.79 316	3.23 294	8.72 299	3.46 246	11.25 302	6.19 311	19.97 285	7.86 301	12.63 317	12.02 325	9.45 309	10.70 318	30.22 322	22.17 324	41.23 332	38.75 325
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	12.63 299	20.60 311	3.50 268	36.40 313	28.77 314	31.44 310	39.49 317	2.59 210	1.77 247	2.37 228	6.03 270	11.55 267	3.79 262	74.28 322	5.35 251	2.47 201	8.42 296	2.92 285	18.81 282	4.63 285	7.35 289	4.85 233	12.22 311	1.18 249	1.15 183	2.47 200	4.49 215	2.18 192

ELAS	19.48 308	22.90 312	14.50 315	35.26 311	24.25 312	31.48 311	19.80 308	16.72 312	15.91 311	7.71 304	15.62 316	48.88 321	30.47 313	3.20 293	9.19 303	3.39 242	10.97 299	5.79 306	21.49 289	6.53 295	11.69 313	11.90 324	9.30 306	9.63 315	32.86 324	24.17 328	41.19 331	41.31 328
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 304	25.20 313	16.96 322	40.13 315	26.93 313	32.21 312	21.77 309	19.35 318	16.49 312	7.75 305	17.60 319	46.83 318	36.96 319	1.06 267	8.10 290	2.99 223	3.81 268	1.57 255	31.85 301	5.18 289	6.77 278	5.31 242	3.04 291	9.71 316	29.57 320	23.01 327	40.22 328	35.81 320

BEATNet-Init1	23.62 317	27.86 314	13.22 313	44.78 316	23.54 309	38.58 316	23.96 310	18.57 316	18.15 317	9.17 307	13.26 307	47.63 319	48.00 333	3.29 295	12.31 319	9.22 317	7.35 291	5.48 304	48.70 324	19.34 322	12.33 316	11.24 323	7.11 304	11.28 319	33.76 326	21.63 321	60.52 346	47.50 332

JetBlue	32.19 327	30.24 315	35.83 340	39.74 314	34.14 316	43.67 317	35.54 315	29.41 334	45.70 336	14.86 323	8.65 293	79.62 346	19.51 297	25.38 315	15.92 329	16.55 331	38.70 341	25.92 340	35.72 308	25.05 331	29.56 340	23.18 340	32.21 319	26.78 335	30.47 323	28.96 334	48.44 338	49.33 334

WAO-7	27.19 321	31.49 316	25.61 332	33.41 308	34.55 317	21.90 305	27.96 312	47.14 340	47.22 338	29.27 333	38.50 338	41.69 312	40.59 325	12.37 312	31.37 337	17.44 333	15.34 312	8.53 315	46.18 320	20.63 325	9.79 306	10.78 318	3.30 294	33.50 339	22.38 315	21.79 322	23.87 308	37.39 322

SQANet	17.87 303	31.68 317	5.41 284	57.78 318	33.35 315	57.44 319	39.25 316	4.37 268	1.73 244	4.89 292	1.53 206	30.38 295	5.54 265	56.25 318	3.78 192	1.32 107	5.20 280	1.48 252	29.72 298	1.71 238	6.45 270	5.45 250	54.26 325	1.90 260	4.80 266	8.48 281	9.52 280	18.82 290

DispFullNet	26.27 318	39.81 318	17.89 324	52.75 317	38.74 319	45.03 318	55.21 320	13.74 305	12.89 304	13.75 320	9.88 302	43.75 314	32.46 315	86.51 326	11.01 315	13.68 327	29.48 335	16.23 333	51.78 329	14.64 315	13.87 321	10.46 316	14.59 315	6.22 304	8.62 290	8.03 279	16.08 300	32.10 316

Ntro	22.77 315	41.10 319	9.75 307	63.11 327	42.85 322	62.03 328	56.57 321	8.43 290	6.55 287	12.02 317	2.06 219	33.43 300	6.53 269	75.01 323	4.99 243	1.38 115	7.98 294	2.25 275	37.75 310	9.51 306	6.94 280	6.04 274	55.49 327	3.02 274	10.71 297	14.77 308	13.49 296	21.09 294

ACVNet-4b	26.61 319	42.01 320	11.61 309	69.47 336	47.43 325	69.50 338	76.65 337	10.80 296	9.82 298	15.00 324	1.59 208	58.27 328	9.88 282	93.43 334	4.75 232	1.87 162	13.94 311	5.15 300	32.30 302	13.54 312	7.25 288	5.67 258	58.95 331	4.34 293	12.13 301	9.30 286	15.06 298	18.72 289

ACVNet_1	26.74 320	42.56 321	14.81 316	66.86 332	48.56 327	65.11 335	82.56 342	15.95 310	8.17 293	11.16 313	5.65 265	32.31 298	25.19 304	93.82 335	7.38 281	2.02 176	15.91 313	6.16 310	34.50 306	10.98 309	8.17 297	6.10 275	59.12 332	5.79 301	19.06 311	9.75 291	9.37 279	15.02 279

otaku	21.36 312	42.67 322	7.67 297	62.47 324	41.26 321	63.18 330	49.95 318	6.15 287	4.57 281	10.22 310	1.83 217	32.26 297	9.33 279	65.85 320	4.60 224	1.61 136	7.10 290	1.41 247	36.88 309	7.74 299	7.03 281	5.98 272	54.87 326	2.69 273	8.31 289	9.47 289	13.48 295	18.26 288

MonStereo1	29.98 324	43.13 323	15.45 319	62.83 325	50.21 333	57.60 320	67.21 325	18.37 315	19.83 321	11.70 316	18.17 323	62.56 334	43.75 327	93.03 333	7.82 283	4.11 255	18.02 317	8.91 318	40.36 315	13.70 313	10.83 307	8.27 304	61.68 338	4.04 287	10.22 296	5.85 259	24.40 310	27.43 309

RainbowNet	27.62 322	45.59 324	16.83 321	69.42 335	46.28 323	68.08 337	69.73 331	9.87 294	3.31 266	17.67 325	2.40 222	45.29 315	28.15 308	91.67 329	11.05 316	3.10 229	10.99 300	5.02 299	43.52 319	16.90 321	8.37 298	6.69 285	58.54 330	4.55 294	13.10 302	12.31 298	16.72 301	20.53 293

WAO-6	36.54 331	46.81 325	19.38 325	60.03 319	52.14 334	58.04 321	63.77 323	27.20 327	42.09 331	33.11 336	17.67 320	42.19 313	50.09 337	89.85 327	29.06 335	18.00 335	22.89 323	12.66 324	41.03 317	25.00 330	19.25 331	17.73 331	34.12 320	17.43 327	42.37 336	25.35 329	36.73 325	42.55 330

ACVNet_2	32.06 326	47.10 326	20.06 326	67.26 334	49.84 332	64.97 333	85.15 345	28.04 331	14.34 307	14.44 321	8.02 287	51.06 324	30.19 311	92.01 332	8.75 300	2.50 203	19.20 319	5.27 302	50.34 325	16.10 318	8.16 296	5.63 257	57.79 328	13.22 324	36.40 331	13.10 301	24.92 311	31.82 315

IMH-64-1	33.95 328	47.85 327	23.39 328	61.17 320	49.33 330	61.76 326	67.81 326	27.05 325	35.73 326	10.03 308	14.78 312	45.47 316	40.48 322	93.88 336	14.40 325	7.26 306	20.70 320	8.75 316	47.06 321	20.52 323	11.86 314	10.05 314	59.37 334	11.73 320	41.46 334	17.26 313	27.54 312	39.89 326

IMH-64	33.95 328	47.85 327	23.39 328	61.17 320	49.33 330	61.76 326	67.81 326	27.05 325	35.73 326	10.03 308	14.78 312	45.47 316	40.48 322	93.88 336	14.40 325	7.26 306	20.70 320	8.75 316	47.06 321	20.52 323	11.86 314	10.05 314	59.37 334	11.73 320	41.46 334	17.26 313	27.54 312	39.89 326

LVE	39.30 334	48.25 329	30.12 335	73.97 343	64.66 339	64.57 332	77.85 338	28.17 332	23.72 325	37.91 338	35.79 336	37.41 305	49.58 334	95.15 346	12.46 320	5.89 291	24.18 324	12.87 327	53.55 332	26.04 333	13.99 323	13.05 328	69.20 344	25.62 333	43.97 337	29.71 336	40.99 330	22.41 299

PSMNet_ROB	31.36 325	48.75 330	16.32 320	64.48 329	46.97 324	60.77 324	61.30 322	19.02 317	20.70 322	27.57 332	24.90 331	41.43 311	42.18 326	83.15 324	13.95 324	4.06 254	17.90 316	5.94 308	42.51 318	15.37 316	11.21 309	9.54 312	57.95 329	14.27 326	29.64 321	19.74 317	29.38 316	17.81 285

IMH	35.14 330	49.00 331	23.80 330	61.52 322	49.14 329	63.04 329	67.99 328	27.86 329	38.05 330	11.18 314	14.22 310	49.01 322	53.30 341	93.93 338	14.60 328	7.08 305	21.66 322	9.65 320	47.64 323	22.22 327	11.39 311	9.32 310	59.41 336	12.98 323	40.95 333	19.12 316	29.12 315	41.73 329

TorneroNet-64	38.80 333	50.14 332	23.16 327	63.45 328	47.59 326	63.57 331	68.85 329	27.44 328	44.99 334	21.03 329	13.47 308	69.75 339	56.51 342	94.74 340	18.85 332	8.54 314	26.03 329	15.59 330	53.93 334	25.94 332	12.81 318	10.53 317	61.35 337	21.98 329	33.37 325	26.73 331	33.93 323	53.30 337

Dean	42.92 336	51.28 333	31.30 336	76.75 344	64.32 338	79.06 347	83.43 344	42.61 336	43.67 333	35.18 337	22.58 330	60.75 331	56.83 343	94.89 343	13.15 322	4.20 256	27.88 331	12.35 323	63.72 341	28.96 336	9.62 303	7.74 301	59.21 333	22.07 330	48.58 340	35.91 340	53.04 341	29.88 314

TorneroNet	39.82 335	53.94 334	26.20 333	66.81 331	49.07 328	65.07 334	70.90 333	26.31 324	46.32 337	24.07 330	20.96 329	67.36 338	52.11 340	94.83 342	18.77 331	9.35 318	24.89 326	16.30 334	53.07 331	24.04 329	13.64 320	11.04 321	61.85 339	22.68 331	36.84 332	25.85 330	42.63 333	50.33 335

DPSimNet_ROB	58.77 344	55.98 335	59.21 346	62.88 326	73.92 347	60.20 323	64.84 324	28.34 333	91.63 349	80.59 347	52.65 341	74.49 343	47.24 331	90.64 328	55.91 343	45.99 344	54.62 345	42.30 344	68.03 344	59.25 346	51.18 346	59.54 346	44.54 321	45.19 344	44.85 338	61.56 346	56.15 343	55.05 339

WAO-8	44.25 337	56.07 336	34.81 338	70.40 338	61.11 335	71.92 341	71.92 334	43.60 337	48.93 339	32.20 334	26.30 332	67.35 336	49.97 335	91.99 330	26.69 333	19.01 338	29.42 332	13.46 328	51.63 327	37.17 340	16.32 324	10.83 319	44.60 322	27.68 336	53.45 344	35.23 338	47.57 336	55.24 340

Venus	44.25 337	56.07 336	34.81 338	70.38 337	61.11 335	71.92 341	71.92 334	43.60 337	48.93 339	32.20 334	26.30 332	67.35 336	49.97 335	91.99 330	26.69 333	19.01 338	29.42 332	13.46 328	51.63 327	37.17 340	16.32 324	10.83 319	44.60 322	27.68 336	53.45 344	35.23 338	47.57 336	55.24 340

UNDER WATER-64	53.24 342	62.47 338	43.72 343	79.20 346	70.94 344	76.00 345	87.61 348	65.70 345	45.62 335	52.26 344	61.76 344	72.47 341	58.44 345	94.91 345	30.75 336	17.95 334	34.62 340	25.80 339	53.84 333	26.41 334	19.77 333	21.35 335	75.52 348	44.10 343	50.84 342	55.27 345	40.93 329	69.21 347

PWCK	38.25 332	63.47 339	23.98 331	73.60 342	41.23 320	60.98 325	51.31 319	54.00 341	35.86 328	26.51 331	39.23 339	62.00 333	46.09 329	26.43 316	14.46 327	9.53 319	30.80 336	12.71 326	83.96 348	28.46 335	23.42 336	13.60 330	47.98 324	30.51 338	34.48 328	27.91 332	31.53 318	38.61 324

notaker	49.83 339	63.78 340	33.18 337	70.81 339	66.40 340	70.73 340	78.98 340	45.33 339	64.15 343	43.75 341	59.49 343	60.26 329	51.62 339	93.99 339	46.45 341	31.86 340	34.38 339	24.64 338	65.77 343	41.22 342	24.40 337	24.26 341	68.58 343	39.92 342	26.43 317	29.62 335	38.96 327	46.51 331

ktn	52.79 341	63.82 341	30.11 334	66.93 333	72.48 346	66.28 336	78.41 339	39.02 335	71.70 345	45.89 343	67.47 345	52.57 326	45.22 328	95.33 347	48.59 342	35.19 341	41.05 343	31.49 342	60.62 339	36.06 339	32.70 343	35.82 344	63.06 340	38.69 340	45.38 339	41.08 342	57.93 344	62.41 344

UNDER WATER	52.38 340	65.77 342	42.25 341	77.68 345	67.77 341	74.59 344	85.69 347	61.52 344	50.72 341	41.81 340	48.33 340	74.09 342	57.87 344	94.82 341	34.80 339	18.86 337	33.89 338	24.15 337	57.03 336	29.54 337	19.73 332	18.75 332	69.48 345	49.19 346	52.93 343	49.45 343	44.09 334	69.45 348

HanzoNet	60.55 346	68.65 343	42.85 342	71.08 340	71.43 345	71.96 343	79.15 341	59.75 343	75.19 346	45.14 342	74.83 347	74.50 344	63.75 346	96.51 348	43.02 340	39.58 342	52.48 344	47.20 345	75.57 345	51.40 344	44.83 345	44.21 345	72.81 346	39.33 341	54.31 346	50.20 344	60.45 345	64.70 346

JetRed	62.68 347	71.30 344	68.71 347	66.70 330	63.10 337	69.94 339	74.63 336	66.20 346	66.87 344	41.55 339	36.99 337	80.77 348	12.41 286	62.44 319	66.90 345	66.45 345	65.00 346	75.57 349	62.84 340	53.56 345	77.95 347	72.78 347	73.29 347	48.99 345	55.75 347	62.99 347	66.04 347	62.58 345

MADNet++	76.54 348	72.15 345	83.11 350	61.53 323	81.21 348	58.42 322	69.47 330	68.24 348	78.58 347	85.63 348	92.37 349	80.60 347	85.04 348	36.71 317	81.19 348	89.82 348	88.15 349	69.64 347	82.54 347	91.39 349	92.32 349	93.48 350	65.75 341	90.26 350	59.09 348	74.29 348	74.25 348	61.32 343

KSHMR	56.45 343	73.76 346	53.18 345	81.77 347	70.47 343	77.94 346	83.01 343	67.07 347	54.37 342	56.94 345	54.51 342	61.36 332	46.54 330	94.90 344	59.43 344	44.62 343	39.11 342	36.00 343	64.69 342	47.55 343	28.73 339	19.90 334	65.78 342	55.97 348	49.71 341	33.30 337	50.13 339	53.27 336

ASD4	81.96 349	73.83 347	78.52 348	73.50 341	68.47 342	82.76 348	70.15 332	72.27 349	81.46 348	64.14 346	76.80 348	49.38 323	95.53 349	68.81 321	77.80 347	87.45 347	86.82 348	89.90 350	81.43 346	90.17 348	88.82 348	88.65 349	81.37 349	86.17 349	99.17 354	99.86 353	99.79 353	99.90 353

LRCNet_RVC	60.25 345	73.90 348	44.96 344	94.13 348	95.20 349	91.02 349	85.32 346	54.56 342	36.51 329	98.66 349	73.01 346	91.80 351	67.46 347	96.60 349	33.95 338	18.60 336	69.32 347	51.86 346	94.53 349	64.28 347	31.29 342	22.24 338	94.67 350	54.29 347	19.85 312	10.16 294	33.16 320	25.34 306

DLNR_Zeroshot_test	22.90 316	78.82 349	7.01 294	99.97 349	0.31 159	0.15 157	98.85 349	3.30 246	0.54 171	3.17 255	2.43 225	5.81 243	0.93 228	21.74 314	96.26 350	100.00 353	24.75 325	22.56 335	22.80 293	1.79 243	8.42 299	6.44 280	0.04 119	0.30 195	2.39 224	4.03 227	2.05 108	3.31 206

MEDIAN_ROB	97.56 351	99.08 350	98.39 351	100.00 350	99.99 350	100.00 353	100.00 353	99.49 352	98.31 350	100.00 352	99.95 353	97.97 352	96.05 350	99.97 351	99.41 351	98.43 350	98.53 351	98.66 351	99.88 352	97.95 350	93.38 351	96.45 352	100.00 353	97.23 351	86.96 350	92.33 350	89.80 350	95.90 351

DGTPSM_ROB	99.52 354	99.77 351	100.00 354	100.00 350	100.00 351	100.00 353	100.00 353	99.17 350	100.00 353	99.31 350	99.64 352	91.36 349	99.13 351	100.00 352	99.94 354	100.00 353	99.82 352	99.99 353	99.53 350	99.99 352	99.80 355	99.66 354	100.00 353	100.00 354	100.00 355	100.00 355	100.00 354	100.00 355

DPSMNet_ROB	99.53 355	99.78 352	100.00 354	100.00 350	100.00 351	100.00 353	100.00 353	99.17 350	100.00 353	99.31 350	99.63 351	91.42 350	99.14 352	100.00 352	99.94 354	100.00 353	99.82 352	99.99 353	99.62 351	99.99 352	99.79 354	99.66 354	100.00 353	100.00 354	100.00 355	100.00 355	100.00 354	100.00 355

FlowAnything	100.00 358	100.00 353	100.00 354	100.00 350	100.00 351	100.00 353	100.00 353	100.00 354	100.00 353	100.00 352	100.00 355	100.00 356	100.00 354	100.00 352	100.00 356	100.00 353	100.00 355	100.00 355	100.00 353	100.00 354	100.00 356	100.00 356	100.00 353	100.00 354	100.00 355	100.00 355	100.00 354	100.00 355

HaxPig	98.97 353	100.00 353	98.94 352	100.00 350	100.00 351	99.99 352	100.00 353	99.99 353	99.97 352	100.00 352	99.99 354	100.00 356	99.95 353	100.00 352	99.56 352	99.43 351	99.97 354	99.57 352	100.00 353	100.00 354	97.25 352	96.32 351	99.99 352	99.98 353	89.17 351	99.51 352	94.19 351	98.51 352

PML	96.14 350	100.00 353	82.26 349	100.00 350	100.00 351	100.00 353	99.16 352	100.00 354	98.98 351	100.00 352	95.95 350	99.91 355	100.00 354	98.52 350	94.87 349	92.63 349	90.73 350	73.63 348	100.00 353	98.25 351	92.56 350	85.93 348	97.80 351	98.67 352	96.15 353	99.98 354	100.00 354	99.92 354

CasAABBNet	100.00 358	100.00 353	100.00 354	100.00 350	100.00 351	100.00 353	100.00 353	100.00 354	100.00 353	100.00 352	100.00 355	100.00 356	100.00 354	100.00 352	100.00 356	100.00 353	100.00 355	100.00 355	100.00 353	100.00 354	100.00 356	100.00 356	100.00 353	100.00 354	100.00 355	100.00 355	100.00 354	100.00 355

DPSM_ROB	99.92 356	100.00 353	100.00 354	100.00 350	100.00 351	98.97 350	98.99 350	100.00 354	100.00 353	100.00 352	100.00 355	99.90 353	100.00 354	100.00 352	100.00 356	100.00 353	100.00 355	100.00 355	100.00 353	100.00 354	100.00 356	100.00 356	100.00 353	100.00 354	100.00 355	100.00 355	100.00 354	100.00 355

DPSM	99.92 356	100.00 353	100.00 354	100.00 350	100.00 351	98.97 350	98.99 350	100.00 354	100.00 353	100.00 352	100.00 355	99.90 353	100.00 354	100.00 352	100.00 356	100.00 353	100.00 355	100.00 355	100.00 353	100.00 354	100.00 356	100.00 356	100.00 353	100.00 354	100.00 355	100.00 355	100.00 354	100.00 355

AVERAGE_ROB	98.95 352	100.00 353	99.79 353	100.00 350	100.00 351	100.00 353	100.00 353	100.00 354	100.00 353	100.00 352	100.00 355	100.00 356	100.00 354	100.00 352	99.77 353	99.85 352	100.00 355	100.00 355	100.00 353	100.00 354	98.12 353	99.51 353	100.00 353	100.00 354	93.43 352	93.75 351	94.35 352	93.16 350

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 19	0.17 113	0.05 61	0.10 28	0.00 1

Low-res two-view benchmark