Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

vfmstereo	0.56 120	0.14 4	1.41 107	0.03 44	0.03 20	1.21 111	0.01 36	3.19 158	0.79 82	0.17 72	0.01 1	0.07 56	0.08 46	3.91 328	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 37	0.23 99	0.80 14	0.02 20	0.04 39	1.09 63	0.00 1	2.95 105	0.68 31	0.18 79	0.02 2	0.12 136	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

derf	0.31 25	0.15 6	0.76 13	0.20 253	0.12 188	1.07 57	0.05 167	1.63 56	0.88 135	0.15 50	0.02 2	0.07 56	0.09 61	0.66 82	0.07 3	0.01 393	0.06 591	0.00 1	0.21 692	0.00 1	0.01 50

test_c	0.28 18	0.23 99	1.89 222	0.02 20	0.11 166	0.92 44	0.01 36	0.68 17	0.66 30	0.24 112	0.02 2	0.10 118	0.07 34	0.51 47	0.08 4	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

tt4	0.55 117	0.15 6	1.70 192	0.04 67	0.06 65	0.88 41	0.01 36	3.10 127	1.33 209	0.12 26	0.10 107	0.08 88	0.08 46	3.23 298	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

bcnet-new	0.68 148	0.75 544	2.50 336	0.08 166	0.11 166	1.51 256	0.84 544	3.61 241	0.88 135	0.24 112	0.09 101	0.05 13	0.16 139	2.56 273	0.08 4	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.11 525

LMStereo	0.84 209	0.62 485	3.67 499	0.31 295	0.14 214	1.25 149	0.15 288	3.63 245	0.81 94	0.12 26	0.24 144	0.05 13	1.41 425	4.09 345	0.08 4	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.13 562

LACA3	0.25 10	0.16 16	0.88 22	0.01 3	0.19 286	1.16 76	0.01 36	1.09 44	0.76 65	0.12 26	0.03 30	0.08 88	0.06 26	0.46 34	0.08 4	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

LACA2	0.41 59	0.49 406	1.83 208	0.01 3	0.11 166	1.09 63	0.01 36	2.98 111	0.79 82	0.19 84	0.07 84	0.12 136	0.06 26	0.34 11	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test12345	0.46 88	0.23 99	1.63 175	0.04 67	0.06 65	1.26 159	0.02 105	3.40 214	0.82 102	0.16 63	0.02 2	0.05 13	0.08 46	1.23 175	0.09 10	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

NBS	0.14 1	0.22 88	1.22 70	0.03 44	0.08 113	0.08 1	0.02 105	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 30	0.10 118	0.03 1	0.46 34	0.09 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

qqai	0.40 54	0.15 6	0.81 16	0.22 264	0.13 201	0.97 47	0.06 191	3.33 191	0.88 135	0.13 33	0.03 30	0.12 136	0.10 73	0.68 90	0.09 10	0.01 393	0.05 560	0.00 1	0.25 712	0.00 1	0.01 50

canet-new	0.81 201	0.68 515	2.61 352	0.25 276	0.87 507	1.26 159	0.50 423	3.44 222	0.89 146	0.18 79	0.08 95	0.06 31	0.22 164	4.77 375	0.09 10	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.17 612

LWStereo	0.79 196	0.68 515	2.63 360	0.18 248	0.13 201	1.38 214	0.59 452	3.34 194	0.79 82	0.21 96	0.22 139	0.05 13	0.40 253	5.01 391	0.09 10	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.08 464

PSi22a	0.37 49	0.28 164	0.69 10	0.05 91	0.08 113	0.49 22	0.06 191	3.30 188	0.70 34	0.02 1	0.02 2	0.69 318	0.09 61	0.71 97	0.09 10	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 275

BridgeDepth	0.38 52	0.26 140	1.19 60	0.01 3	0.04 39	1.19 96	0.03 123	2.97 109	0.73 56	0.21 96	0.02 2	0.15 155	0.10 73	0.64 80	0.09 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.69 153	0.30 189	1.15 56	0.25 276	0.12 188	1.26 159	0.29 350	1.87 63	0.62 29	0.50 252	0.51 181	0.08 88	0.11 91	6.67 494	0.09 10	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

WiStereo	0.34 32	0.17 30	1.52 149	0.03 44	0.05 48	0.83 38	0.01 36	1.53 54	1.37 213	0.41 212	0.05 60	0.10 118	0.06 26	0.53 50	0.10 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

tt6	0.34 32	0.17 30	1.52 149	0.03 44	0.05 48	0.83 38	0.01 36	1.53 54	1.37 213	0.41 212	0.05 60	0.10 118	0.06 26	0.53 50	0.10 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

CR7Stereo	0.73 173	0.73 535	2.49 333	0.05 91	1.66 610	1.64 277	0.96 580	3.62 243	0.88 135	0.21 96	1.32 263	0.04 6	0.09 61	0.74 102	0.10 18	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.10 509

MUNStereo	0.67 145	0.72 530	2.36 318	0.18 248	0.09 135	1.45 244	1.08 609	3.47 226	0.77 68	0.17 72	1.78 299	0.06 31	0.44 276	0.40 27	0.10 18	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.27 723	0.01 77	0.03 275

1w_stereo	0.64 138	0.16 16	1.24 71	0.09 177	0.50 432	1.19 96	0.08 225	3.24 173	0.84 107	0.48 245	2.37 332	0.04 6	1.57 445	0.84 133	0.10 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

CR-Stereo	0.22 6	0.20 65	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 105	0.38 3	0.70 34	0.12 26	0.02 2	0.07 56	0.05 10	0.95 144	0.11 23	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

depth_test_26	0.42 63	0.23 99	1.25 73	0.07 140	0.12 188	0.31 11	0.00 1	0.94 32	0.79 82	0.04 7	3.58 395	0.17 171	0.15 126	0.57 63	0.11 23	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186

DispViT+	0.94 227	0.14 4	1.55 158	0.04 67	4.59 775	0.74 31	0.01 36	2.00 64	2.85 304	0.38 191	0.09 101	0.13 145	0.23 167	5.85 429	0.11 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 197	1.09 40	0.09 177	0.15 226	0.34 12	0.05 167	0.49 9	0.39 17	0.11 22	0.02 2	0.07 56	0.05 10	1.81 228	0.12 26	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

CR-RVC	0.28 18	0.15 6	1.17 57	0.00 1	0.14 214	0.88 41	0.00 1	0.93 31	0.69 32	0.14 42	0.02 2	0.13 145	0.09 61	1.08 161	0.12 26	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.32 29	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.13 33	0.04 48	0.10 118	0.07 34	0.39 21	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 80	0.16 16	1.45 133	0.02 20	0.03 20	1.59 269	0.01 36	3.26 178	1.14 193	0.15 50	0.42 167	0.15 155	0.07 34	0.39 21	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

LACA_dic	0.23 9	0.20 65	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 91	0.01 36	0.36 1	0.17 3	0.16 63	0.02 2	0.14 149	0.05 10	0.98 150	0.12 26	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARStereo-new	0.68 148	0.72 530	2.37 320	0.04 67	0.06 65	1.30 175	0.85 552	3.82 269	0.94 157	0.19 84	2.31 328	0.07 56	0.38 244	0.28 1	0.12 26	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.09 481

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 175	0.24 119	1.38 96	0.05 91	3.67 730	1.47 247	0.89 564	4.01 285	0.81 94	0.60 272	0.72 205	0.12 136	0.33 222	0.32 9	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 275

Test_v1	0.42 63	0.34 253	1.26 75	0.06 117	0.13 201	1.31 179	0.05 167	2.71 93	0.86 120	0.16 63	0.60 189	0.08 88	0.05 10	0.62 76	0.12 26	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 275

4.25_new	0.52 109	0.18 43	1.42 110	0.03 44	0.88 509	1.23 129	0.04 141	3.18 151	0.85 113	0.32 163	0.77 213	0.05 13	0.42 269	0.83 126	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

4.5w_new	0.52 109	0.18 43	1.42 110	0.03 44	0.88 509	1.23 129	0.04 141	3.18 151	0.85 113	0.32 163	0.77 213	0.05 13	0.42 269	0.83 126	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

4.25w-stereo	0.52 109	0.18 43	1.43 115	0.03 44	0.88 509	1.23 129	0.04 141	3.18 151	0.85 113	0.32 163	0.77 213	0.05 13	0.42 269	0.83 126	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

FoundationStereo	0.26 14	0.29 173	1.25 73	0.24 274	0.10 148	0.41 19	0.07 213	0.57 10	0.80 90	0.24 112	0.03 30	0.09 103	0.37 236	0.46 34	0.12 26	0.03 596	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

MGW-Stereo-1	0.28 18	0.20 65	1.28 78	0.04 67	0.06 65	1.08 59	0.00 1	0.48 8	0.33 11	0.14 42	0.06 72	0.06 31	0.15 126	1.61 211	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 217	1.02 32	0.09 177	0.12 188	0.29 9	0.05 167	0.58 11	0.19 5	0.15 50	0.19 132	0.07 56	0.05 10	0.82 125	0.13 38	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 127	0.65 499	2.18 291	0.05 91	0.15 226	1.31 179	0.86 556	3.39 204	0.93 154	0.34 172	0.40 165	0.20 195	0.85 352	0.39 21	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.05 395

mm2	0.18 2	0.17 30	0.61 3	0.01 3	0.09 135	0.40 16	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.07 13	0.03 30	0.06 31	0.08 46	0.31 4	0.13 38	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

mm1	0.29 22	0.17 30	0.61 3	0.01 3	0.09 135	0.40 16	0.00 1	3.20 161	0.70 34	0.07 13	0.03 30	0.06 31	0.08 46	0.31 4	0.13 38	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

FCBStereo	0.69 153	0.75 544	2.20 297	0.14 226	0.94 521	1.69 288	0.96 580	3.99 281	0.78 78	0.17 72	1.12 249	0.08 88	0.39 248	0.47 39	0.13 38	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.04 342

PSGStereo	0.69 153	0.75 544	2.17 288	0.14 226	0.94 521	1.69 288	0.96 580	3.99 281	0.78 78	0.17 72	1.12 249	0.08 88	0.39 248	0.47 39	0.13 38	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.04 342

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 130	0.63 489	2.08 268	0.06 117	0.41 397	1.30 175	0.98 586	3.78 263	0.81 94	0.21 96	0.74 210	0.08 88	0.10 73	0.76 115	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 705	0.01 77	0.04 342

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 127	0.65 499	2.18 291	0.05 91	0.15 226	1.31 179	0.86 556	3.39 204	0.93 154	0.34 172	0.40 165	0.20 195	0.85 352	0.39 21	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.05 395

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 165	0.24 119	1.86 214	0.23 271	0.63 460	1.17 78	0.84 544	4.44 321	1.22 201	0.37 186	1.19 258	0.16 159	0.47 281	0.66 82	0.13 38	0.02 535	0.06 591	0.00 1	0.39 754	0.01 77	0.20 636

Foundation-i32	0.38 52	0.27 154	1.00 29	0.07 140	0.08 113	0.40 16	0.06 191	3.18 151	0.74 59	0.08 15	0.02 2	0.88 339	0.08 46	0.51 47	0.13 38	0.01 393	0.07 621	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

BridgeDepth_RVC	0.36 45	0.20 65	1.10 43	0.02 20	0.29 344	0.97 47	0.00 1	2.19 70	0.73 56	0.13 33	0.17 125	0.09 103	0.55 298	0.68 90	0.13 38	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
StereoAnything_RVC	1.52 332	7.77 805	2.81 395	0.05 91	0.02 7	1.11 68	0.06 191	3.26 178	0.75 62	0.12 26	0.02 2	0.07 56	0.68 322	6.69 495	0.13 38	0.02 535	0.08 641	0.00 1	0.00 1	6.69 813	0.02 186

AIO_test	0.90 220	0.40 325	1.67 188	0.14 226	0.16 239	2.97 480	0.83 538	3.61 241	2.67 287	0.29 139	0.71 204	1.50 385	0.29 195	2.37 262	0.13 38	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.08 608	0.03 295	0.03 275

ww	0.36 45	0.20 65	1.40 102	0.05 91	0.70 481	1.10 66	0.00 1	0.72 21	0.46 21	0.16 63	0.32 159	0.09 103	0.15 126	1.61 211	0.14 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

tt8	0.41 59	0.16 16	1.62 172	0.03 44	0.03 20	0.82 35	0.05 167	3.01 116	1.27 204	0.11 22	0.05 60	0.07 56	0.05 10	0.76 115	0.14 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

MGA	0.37 49	0.27 154	1.12 44	0.06 117	0.71 483	1.44 243	0.10 241	0.95 33	0.91 150	0.31 154	0.02 2	0.07 56	0.05 10	1.15 168	0.14 52	0.01 393	0.08 641	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 186

MSE-Stereo	0.34 32	0.27 154	1.09 40	0.06 117	0.39 387	1.31 179	0.05 167	1.15 47	0.56 26	0.31 154	0.02 2	0.06 31	0.05 10	1.15 168	0.14 52	0.01 393	0.08 641	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 186

Pro-Stereo	0.70 159	0.22 88	0.87 21	0.10 193	0.04 39	3.79 561	0.04 141	0.46 6	0.94 157	0.10 19	0.03 30	0.03 2	0.04 2	6.91 512	0.14 52	0.02 535	0.01 268	0.00 1	0.27 723	0.01 77	0.01 50

GEAStereo	0.59 127	0.22 88	1.14 53	0.16 239	0.19 286	1.96 326	0.73 502	3.39 204	0.84 107	0.52 256	0.65 193	0.19 183	0.48 282	0.83 126	0.14 52	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.12 549

GSStereo	0.75 179	0.22 88	1.14 53	0.69 398	0.19 286	1.96 326	0.73 502	4.64 350	2.10 247	0.31 154	0.65 193	0.43 278	0.48 282	0.83 126	0.14 52	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.12 642	0.17 576	0.13 562

GS-Stereo							0.73 502	4.64 350	2.10 247	0.31 154	0.65 193	0.43 278	0.48 282	0.83 126	0.14 52	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.12 642	0.17 576	0.13 562

Replicate-Monster	1.25 300	1.94 729	10.24 734	0.08 166	0.32 364	1.32 187	0.03 123	3.71 250	0.89 146	1.07 318	0.07 84	0.08 88	0.10 73	4.74 373	0.14 52	0.01 393	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.22 643

MLG-Stereo_test1	0.67 145	0.23 99	1.05 35	0.06 117	1.40 587	1.24 143	0.00 1	3.56 236	1.36 211	0.06 10	0.04 48	0.08 88	0.10 73	4.03 340	0.14 52	0.01 393	0.07 621	0.00 1	0.01 497	0.01 77	0.02 186

tt9	0.43 71	0.19 51	1.58 165	0.04 67	0.03 20	0.84 40	0.04 141	3.00 114	1.30 205	0.42 221	0.05 60	0.07 56	0.07 34	0.80 120	0.15 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

TYNG	0.44 76	0.20 65	1.64 177	0.04 67	0.03 20	1.05 50	0.04 141	3.01 116	1.30 205	0.41 212	0.05 60	0.08 88	0.07 34	0.72 98	0.15 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

F4.4	0.42 63	0.17 30	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 211	0.02 105	3.25 176	0.85 113	0.13 33	0.08 95	0.20 195	0.23 167	0.90 136	0.15 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 71	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 102	0.01 36	3.09 125	0.88 135	0.16 63	0.07 84	0.14 149	0.30 205	1.43 190	0.15 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

FORCE_5	0.44 76	0.25 126	1.42 110	0.01 3	0.04 39	1.09 63	0.01 36	3.24 173	1.69 229	0.13 33	0.05 60	0.18 178	0.08 46	0.50 44	0.15 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1

PointNet	0.40 54	0.19 51	0.82 17	0.00 1	0.06 65	1.34 196	0.00 1	3.63 245	0.76 65	0.34 172	0.04 48	0.05 13	0.08 46	0.48 41	0.15 62	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.02 535	0.00 1	0.02 186

U	2.12 423	0.25 126	2.47 331	0.17 242	8.09 813	10.63 724	0.00 1	3.08 123	0.87 127	0.24 112	0.45 173	0.17 171	0.08 46	0.69 95	0.15 62	0.00 1	0.00 1	9.89 823	5.19 833	0.01 77	0.01 50

tt7	0.35 37	0.18 43	1.57 161	0.04 67	0.03 20	0.82 35	0.01 36	1.84 60	1.33 209	0.23 105	0.06 72	0.09 103	0.12 106	0.57 63	0.16 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_6	0.43 71	0.25 126	1.40 102	0.01 3	0.02 7	1.17 78	0.01 36	3.11 129	1.14 193	0.16 63	0.10 107	0.20 195	0.09 61	0.68 90	0.16 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KMOStereo	0.99 244	0.55 447	2.74 379	0.11 204	1.32 580	1.73 300	1.06 602	3.39 204	0.87 127	0.24 112	0.83 225	0.07 56	2.41 496	4.32 357	0.16 69	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275

Selective-IGEV-i32	1.23 295	0.18 43	1.13 46	0.07 140	0.16 239	2.35 379	0.54 433	6.11 472	2.52 276	0.41 212	3.19 368	0.26 228	0.29 195	6.94 520	0.16 69	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.11 636	0.04 344	0.10 509

DA	1.19 286	0.37 296	1.94 233	0.62 385	0.30 346	6.06 641	0.59 452	5.55 436	2.23 256	0.37 186	2.42 335	0.41 271	1.17 400	1.24 176	0.16 69	0.01 393	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.20 636

GGEV	1.19 286	0.37 296	1.94 233	0.62 385	0.30 346	6.06 641	0.59 452	5.55 436	2.23 256	0.37 186	2.42 335	0.41 271	1.17 400	1.24 176	0.16 69	0.01 393	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.20 636

MLG-Stereo	0.72 168	0.23 99	1.13 46	0.06 117	0.16 239	1.24 143	0.00 1	3.84 270	1.40 216	0.06 10	0.03 30	0.08 88	0.10 73	5.71 420	0.16 69	0.01 393	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

IGEV-Stereo+	1.69 360	0.43 365	1.59 167	0.37 327	3.10 702	2.10 343	0.07 213	1.86 62	0.91 150	0.39 201	0.03 30	0.20 195	0.41 263	7.05 529	0.16 69	0.02 535	0.07 621	0.00 1	0.18 674	5.14 803	9.77 825

Selective-IGEV	1.23 295	0.18 43	1.13 46	0.07 140	0.17 252	2.38 384	0.54 433	6.10 470	2.51 275	0.41 212	3.20 370	0.26 228	0.29 195	6.94 520	0.16 69	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.11 636	0.04 344	0.10 509

Codiref-stereo	0.82 204	0.23 99	6.89 685	1.32 503	0.77 492	1.17 78	0.01 36	3.18 151	0.71 44	0.28 129	0.18 126	0.07 56	0.04 2	0.74 102	0.17 78	0.57 753	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.01 50

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 346	0.81 575	6.89 685	1.32 503	5.38 791	12.55 748	0.01 36	3.18 151	0.71 44	0.28 129	0.18 126	0.07 56	0.04 2	0.74 102	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.01 50

DF_test	0.22 6	0.34 253	1.19 60	0.07 140	0.22 306	0.17 7	0.00 1	0.79 26	0.33 11	0.03 4	0.02 2	0.16 159	0.23 167	0.68 90	0.17 78	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

over-6	0.62 130	0.44 375	1.91 225	0.02 20	0.26 327	1.05 50	0.00 1	3.11 129	0.87 127	0.13 33	0.05 60	0.10 118	0.07 34	4.23 351	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

CAR	0.35 37	0.29 173	1.09 40	0.08 166	0.39 387	1.31 179	0.05 167	1.15 47	0.56 26	0.24 112	0.02 2	0.06 31	0.05 10	1.44 193	0.17 78	0.01 393	0.10 671	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 186

monster-pro	0.45 80	0.23 99	1.44 123	0.05 91	0.77 492	1.17 78	0.01 36	3.17 146	0.72 50	0.28 129	0.18 126	0.07 56	0.04 2	0.61 73	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.01 50

ARStereo	0.64 138	0.74 541	2.21 301	0.10 193	0.06 65	1.47 247	0.49 418	3.65 247	0.90 148	0.23 105	1.66 288	0.05 13	0.42 269	0.46 34	0.17 78	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.09 481

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 477	7.70 804	29.25 818	0.09 177	2.06 646	1.32 187	0.77 517	4.54 336	1.10 184	0.29 139	0.12 111	0.12 136	0.19 153	0.54 54	0.17 78	0.02 535	0.10 671	0.00 1	0.38 750	0.04 344	0.76 742

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 324	0.26 140	16.85 784	0.13 224	1.77 623	1.58 266	0.88 562	4.83 368	0.95 161	0.36 181	0.24 144	0.23 215	0.40 253	0.35 13	0.17 78	0.02 535	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 275

DepthFocus	0.25 10	0.26 140	1.04 33	0.07 140	0.14 214	0.92 44	0.03 123	0.83 28	0.37 16	0.05 9	0.22 139	0.04 6	0.15 126	0.67 86	0.17 78	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

MonStereo	0.44 76	0.23 99	1.44 123	0.05 91	0.77 492	1.17 78	0.01 36	3.17 146	0.72 50	0.28 129	0.18 126	0.06 31	0.04 2	0.54 54	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.01 50

Monster-pub-eth3d	0.44 76	0.23 99	1.44 123	0.05 91	0.77 492	1.17 78	0.01 36	3.17 146	0.72 50	0.28 129	0.18 126	0.06 31	0.04 2	0.55 58	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.01 50

MonSter	0.46 88	0.23 99	1.44 123	0.05 91	0.77 492	1.17 78	0.01 36	3.17 146	0.72 50	0.28 129	0.18 126	0.07 56	0.04 2	0.83 126	0.17 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.00 1	0.01 50

AIO-Stereo	0.94 227	0.22 88	1.20 65	0.06 117	0.08 113	2.36 380	0.62 470	5.50 435	2.61 282	0.30 147	3.32 376	0.41 271	0.25 175	1.12 165	0.17 78	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.35 747	0.06 412	0.12 549

F5.5	0.42 63	0.25 126	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 237	0.01 36	3.01 116	1.18 200	0.14 42	0.06 72	0.19 183	0.11 91	0.75 112	0.18 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

VeloStereo	0.20 4	0.19 51	0.59 1	0.01 3	0.08 113	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 48	0.07 56	0.11 91	0.37 16	0.18 92	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

flow	0.29 22	0.19 51	0.59 1	0.01 3	0.08 113	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 48	0.07 56	0.11 91	2.35 261	0.18 92	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 165	0.31 197	2.00 248	0.07 140	1.28 573	2.29 367	0.92 573	3.25 176	0.87 127	0.29 139	1.45 273	0.22 212	0.11 91	0.74 102	0.18 92	0.00 1	0.09 657	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.09 481

castereo++	1.18 284	0.54 440	1.95 238	0.30 290	0.51 437	4.56 598	1.00 593	4.61 343	1.12 187	0.29 139	2.14 322	1.89 402	0.15 126	3.94 333	0.18 92	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.31 736	0.03 295	0.00 1

tt5	0.35 37	0.18 43	1.43 115	0.05 91	0.04 39	1.06 56	0.01 36	0.44 5	1.52 222	0.11 22	0.04 48	0.17 171	0.06 26	1.68 215	0.19 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 113	0.65 499	1.65 180	0.06 117	0.13 201	1.35 204	0.03 123	2.43 79	0.80 90	0.42 221	0.06 72	0.09 103	0.12 106	2.51 270	0.19 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.05 395

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 429	8.26 807	21.67 798	0.18 248	2.29 663	1.20 102	0.99 590	4.48 330	1.04 178	0.28 129	0.06 72	0.10 118	0.17 142	0.72 98	0.19 97	0.03 596	0.09 657	0.00 1	0.41 759	0.01 77	0.79 744

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 153	0.21 78	1.75 197	0.21 259	1.01 539	1.21 111	0.82 531	3.48 227	1.11 186	0.38 191	0.19 132	0.09 103	1.08 380	0.63 77	0.19 97	0.01 393	0.05 560	0.00 1	0.40 757	0.01 77	0.93 750

IGEV-Stereo++	0.74 175	0.23 99	1.31 87	0.06 117	1.62 603	1.95 323	0.01 36	3.29 184	1.81 234	0.38 191	1.68 289	0.10 118	1.16 398	0.91 139	0.19 97	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.01 50

FORCE_4.7	0.45 80	0.21 78	1.44 123	0.01 3	0.01 1	1.46 246	0.01 36	3.14 138	1.00 169	0.20 89	0.07 84	0.18 178	0.16 139	1.00 152	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.35 37	0.28 164	1.43 115	0.03 44	0.40 391	1.20 102	0.00 1	1.14 46	0.82 102	0.27 127	0.04 48	0.05 13	0.08 46	0.96 146	0.20 102	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186

S2M2_XL	0.22 6	0.33 237	1.17 57	0.07 140	0.11 166	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 26	0.73 206	0.07 56	0.17 142	0.39 21	0.20 102	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.97 235	0.19 51	1.49 141	0.06 117	1.12 551	1.43 237	0.05 167	4.77 361	1.70 230	0.44 232	2.88 351	0.09 103	0.17 142	4.66 371	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.01 50

DEFOM-Stereo	0.70 159	0.29 173	1.62 172	0.16 239	0.06 65	1.95 323	0.45 400	0.88 29	0.74 59	0.55 265	0.51 181	0.14 149	0.09 61	6.32 462	0.20 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

F8.5	0.40 54	0.15 6	1.43 115	0.02 20	0.03 20	1.18 91	0.01 36	3.13 136	0.79 82	0.15 50	0.08 95	0.19 183	0.11 91	0.48 41	0.21 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

AIO_rvc	1.02 251	0.59 468	1.95 238	0.15 232	0.09 135	3.42 518	0.99 590	4.46 325	2.73 295	0.28 129	1.62 284	1.32 368	0.28 190	2.10 251	0.21 107	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.04 582	0.11 504	0.11 525

FORCE_9	0.40 54	0.15 6	1.44 123	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 36	3.16 144	0.78 78	0.15 50	0.07 84	0.19 183	0.11 91	0.41 28	0.22 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 59	0.19 51	1.53 153	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 36	3.14 138	0.77 68	0.15 50	0.09 101	0.20 195	0.11 91	0.53 50	0.22 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

IGEV	0.50 106	0.22 88	1.52 149	0.08 166	1.85 632	1.34 196	0.37 370	2.03 65	0.93 154	0.29 139	0.08 95	0.07 56	0.09 61	0.90 136	0.22 109	0.02 535	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

MLG-Stereo_test3	0.45 80	0.31 197	1.35 94	0.06 117	0.17 252	1.30 175	0.01 36	3.52 232	0.77 68	0.15 50	0.07 84	0.06 31	0.07 34	0.74 102	0.22 109	0.02 535	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

F7	0.42 63	0.15 6	1.31 87	0.02 20	0.03 20	1.24 143	0.01 36	3.19 158	0.81 94	0.15 50	0.07 84	0.18 178	0.12 106	0.80 120	0.23 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TOTStereo	0.68 148	0.76 551	2.63 360	0.06 117	0.16 239	1.43 237	1.39 634	3.11 129	0.85 113	0.23 105	1.46 274	0.09 103	0.31 210	0.80 120	0.23 113	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.05 395

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 281	0.25 126	2.66 363	0.07 140	0.63 460	1.40 225	0.82 531	3.73 257	1.24 202	0.62 274	1.02 237	0.16 159	1.00 366	0.59 71	0.23 113	0.02 535	0.05 560	0.00 1	0.18 674	0.32 674	8.23 818

gcap_with_dpt	0.75 179	0.23 99	1.96 242	0.04 67	3.43 719	1.23 129	0.44 395	3.43 221	1.00 169	1.38 336	0.79 219	0.17 171	0.13 114	0.52 49	0.23 113	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 275

HUF	1.05 259	0.64 491	2.33 314	0.35 320	0.22 306	3.09 493	0.41 381	3.73 257	2.89 306	0.36 181	2.71 348	0.33 257	0.30 205	2.28 259	0.23 113	0.00 1	0.61 797	0.00 1	0.00 1	0.15 555	0.39 694

GCAP-BAT	0.77 191	0.27 154	2.87 407	0.74 402	1.15 555	1.41 230	0.61 463	4.07 291	1.14 193	1.54 346	0.15 115	0.11 130	0.12 106	0.74 102	0.23 113	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.11 525

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 281	0.25 126	2.60 349	0.07 140	0.63 460	1.40 225	0.82 531	3.73 257	1.24 202	0.62 274	1.02 237	0.16 159	1.00 366	0.59 71	0.23 113	0.02 535	0.05 560	0.00 1	0.18 674	0.32 674	8.23 818

GCAPDPT-zeroshot	0.77 191	0.27 154	2.85 399	0.74 402	1.15 555	1.41 230	0.61 463	4.07 291	1.14 193	1.54 346	0.15 115	0.11 130	0.12 106	0.74 102	0.23 113	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.11 525

EGLCR-Stereo	1.04 258	0.20 65	2.00 248	1.14 479	0.16 239	2.50 400	0.11 251	4.96 381	2.61 282	0.79 294	0.07 84	1.46 382	0.37 236	3.96 334	0.23 113	0.01 393	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 444

over-9	0.46 88	0.40 325	1.78 199	0.02 20	0.18 270	1.05 50	0.00 1	3.00 114	0.80 90	0.13 33	0.05 60	0.12 136	0.12 106	1.34 180	0.24 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

TS12	0.77 191	0.22 88	1.20 65	0.04 67	0.06 65	1.43 237	0.02 105	4.56 339	2.17 253	0.21 96	2.27 326	0.16 159	0.09 61	2.65 277	0.24 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1

PipStereo	0.35 37	0.29 173	0.82 17	0.07 140	0.09 135	0.11 3	0.06 191	3.39 204	0.70 34	0.03 4	0.02 2	0.42 276	0.07 34	0.63 77	0.24 122	0.02 535	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 275

PSi22b	0.36 45	0.29 173	0.80 14	0.07 140	0.09 135	0.12 5	0.06 191	3.36 199	0.70 34	0.03 4	0.02 2	0.47 288	0.07 34	0.70 96	0.24 122	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 186

FSD	0.46 88	0.31 197	1.38 96	0.17 242	0.10 148	0.53 24	0.06 191	3.21 164	0.81 94	0.16 63	0.24 144	1.06 352	0.12 106	0.63 77	0.24 122	0.02 535	0.07 621	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

asd	0.49 101	0.16 16	1.57 161	0.04 67	0.72 486	1.24 143	0.05 167	2.80 99	0.84 107	0.45 236	0.50 180	0.06 31	0.56 300	0.58 70	0.24 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

2.5w	0.68 148	0.23 99	1.29 80	0.04 67	0.31 359	1.26 159	0.09 233	3.24 173	0.86 120	0.42 221	0.59 187	0.03 2	0.56 300	4.36 359	0.24 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

2.75w_new	0.55 117	0.23 99	1.43 115	0.04 67	0.12 188	1.25 149	0.08 225	3.20 161	0.86 120	0.39 201	0.16 118	0.07 56	0.88 355	1.99 244	0.24 122	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

tt3	0.56 120	0.16 16	1.54 155	0.03 44	0.03 20	1.19 96	0.01 36	3.37 202	1.62 226	0.19 84	0.09 101	0.15 155	0.18 149	2.48 268	0.25 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 179	0.25 126	2.17 288	0.05 91	3.81 744	1.22 118	0.41 381	3.27 181	1.03 175	1.11 322	0.56 186	0.18 178	0.13 114	0.56 61	0.25 130	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 275

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 78	0.86 20	0.07 140	0.02 7	0.09 2	0.01 36	0.47 7	0.79 82	0.04 7	0.43 170	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 130	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

4w-stereo	0.55 117	0.18 43	1.39 99	0.02 20	0.35 376	1.26 159	0.06 191	3.13 136	0.86 120	0.28 129	0.82 223	0.06 31	0.67 319	1.59 208	0.25 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

3.25w_new	0.45 80	0.25 126	1.29 80	0.02 20	0.08 113	1.25 149	0.01 36	3.39 204	0.91 150	0.33 169	0.16 118	0.07 56	0.42 269	0.57 63	0.25 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

3.25w	0.45 80	0.25 126	1.29 80	0.02 20	0.08 113	1.25 149	0.01 36	3.39 204	0.91 150	0.33 169	0.16 118	0.06 31	0.42 269	0.57 63	0.25 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

L400	0.63 137	0.48 398	2.92 415	0.12 207	1.47 594	1.70 294	0.06 191	3.10 127	1.04 178	0.42 221	0.06 72	0.16 159	0.15 126	0.61 73	0.26 136	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.02 535	0.00 1	0.03 275

FORCE_4	0.54 116	0.17 30	1.54 155	0.03 44	0.03 20	1.27 167	0.01 36	3.18 151	1.01 173	0.15 50	0.04 48	0.25 226	0.13 114	2.61 275	0.26 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

416test1013	0.46 88	0.43 365	1.82 205	0.09 177	1.52 597	1.22 118	0.01 36	2.25 73	0.75 62	0.25 120	0.02 2	0.07 56	0.10 73	0.45 32	0.26 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

416test	0.47 94	0.41 340	1.68 189	0.09 177	1.51 595	1.23 129	0.01 36	2.56 82	0.75 62	0.26 124	0.02 2	0.08 88	0.10 73	0.46 34	0.26 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

ATMStereo	0.62 130	0.37 296	2.56 343	0.21 259	0.10 148	1.25 149	0.97 584	4.04 288	0.85 113	0.17 72	0.11 110	0.11 130	0.27 186	0.98 150	0.26 136	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.01 50

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 179	0.26 140	2.03 254	0.05 91	3.77 741	1.23 129	0.49 418	3.23 169	1.03 175	1.13 323	0.54 183	0.16 159	0.13 114	0.57 63	0.26 136	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.04 342

AdaDepth	0.57 124	0.22 88	2.33 314	0.12 207	1.26 566	1.59 269	0.07 213	1.03 42	0.97 163	0.21 96	0.42 167	0.08 88	0.30 205	2.28 259	0.26 136	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.20 686	0.01 77	0.01 50

asda	0.52 109	0.19 51	1.61 170	0.03 44	0.61 458	1.26 159	0.08 225	3.20 161	0.84 107	0.41 212	0.29 150	0.05 13	0.72 329	0.77 117	0.26 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

qwe	0.66 142	0.19 51	1.64 177	0.05 91	1.17 560	1.23 129	0.03 123	3.35 196	0.88 135	0.51 253	0.38 162	0.04 6	0.17 142	3.22 297	0.26 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

4.5_new	0.49 101	0.17 30	1.73 195	0.06 117	0.30 346	1.23 129	0.07 213	3.11 129	0.87 127	0.45 236	0.66 197	0.05 13	0.19 153	0.67 86	0.26 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

4.5w-stereo	0.49 101	0.17 30	1.73 195	0.06 117	0.30 346	1.23 129	0.07 213	3.11 129	0.87 127	0.45 236	0.66 197	0.05 13	0.19 153	0.67 86	0.26 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

3.75w	0.62 130	0.16 16	1.33 92	0.02 20	1.27 570	1.25 149	0.01 36	3.23 169	0.87 127	0.38 191	0.23 141	0.07 56	0.40 253	2.96 288	0.26 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

3w_stereo	0.53 113	0.23 99	1.53 153	0.03 44	0.02 7	1.25 149	0.02 105	3.34 194	0.88 135	0.44 232	0.43 170	0.07 56	1.04 376	1.04 156	0.26 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

WCG-NET（raft）	1.49 329	0.50 410	1.55 158	0.21 259	0.08 113	2.15 351	1.01 595	2.72 94	6.26 561	2.79 388	3.06 363	4.38 515	1.04 376	3.53 312	0.26 136	0.00 1	0.12 691	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.08 464

gcap-zeroshot	0.75 179	0.26 140	2.20 297	0.05 91	3.75 736	1.22 118	0.45 400	3.36 199	0.99 167	1.13 323	0.31 154	0.16 159	0.13 114	0.55 58	0.26 136	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.04 342

test_for_model	0.75 179	0.26 140	2.03 254	0.05 91	3.77 741	1.23 129	0.49 418	3.23 169	1.03 175	1.13 323	0.54 183	0.16 159	0.13 114	0.57 63	0.26 136	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.04 342

testlalala	0.75 179	0.26 140	2.20 297	0.05 91	3.75 736	1.22 118	0.45 400	3.36 199	0.99 167	1.13 323	0.31 154	0.16 159	0.13 114	0.55 58	0.26 136	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.04 342

L500	0.66 142	0.51 418	3.19 455	0.15 232	1.41 589	1.75 302	0.05 167	3.21 164	1.07 181	0.43 227	0.06 72	0.15 155	0.15 126	0.68 90	0.27 153	0.03 596	0.02 415	0.00 1	0.02 535	0.00 1	0.03 275

low	0.95 231	0.24 119	1.48 140	0.41 339	0.07 82	3.08 490	0.79 525	4.06 290	1.53 223	0.15 50	0.09 101	0.25 226	0.39 248	6.19 447	0.27 153	0.01 393	0.04 535	0.00 1	0.01 497	0.01 77	0.02 186

rgla	0.49 101	0.52 429	1.83 208	0.05 91	1.42 590	1.26 159	0.01 36	2.57 83	0.77 68	0.26 124	0.02 2	0.10 118	0.08 46	0.50 44	0.27 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 275

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 175	0.24 119	2.06 260	0.05 91	3.53 722	1.21 111	0.41 381	3.12 135	1.01 173	1.22 333	0.87 230	0.19 183	0.14 123	0.50 44	0.27 153	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.04 342

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 325	1.64 177	0.06 117	0.15 226	0.14 6	0.01 36	0.98 39	0.79 82	0.09 16	0.04 48	0.14 149	0.08 46	0.38 20	0.27 153	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 186
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
LG-G_1	0.62 130	0.31 197	1.19 60	0.07 140	0.11 166	1.81 309	0.02 105	3.74 260	0.88 135	0.23 105	0.03 30	0.09 103	0.08 46	3.39 305	0.27 153	0.02 535	0.08 641	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.02 186

LG-G	0.62 130	0.31 197	1.19 60	0.07 140	0.11 166	1.81 309	0.02 105	3.74 260	0.88 135	0.23 105	0.03 30	0.09 103	0.08 46	3.39 305	0.27 153	0.02 535	0.08 641	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.02 186

Cross2Single Stereo	0.90 220	0.39 309	0.71 11	0.29 287	0.31 359	0.36 14	0.07 213	0.77 25	0.94 157	3.26 412	3.55 394	0.07 56	0.06 26	6.95 523	0.28 160	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 106	0.51 418	1.52 149	0.08 166	0.03 20	1.41 230	0.23 329	2.86 102	0.82 102	0.30 147	0.10 107	0.06 31	0.05 10	1.76 223	0.28 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 421

gasm-f	0.81 201	0.25 126	1.66 184	0.16 239	0.28 340	2.77 449	0.91 569	3.39 204	0.84 107	0.52 256	3.10 365	0.19 183	0.71 328	0.73 100	0.28 160	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.21 621	0.12 549

test410_97500	0.45 80	0.19 51	1.85 212	0.05 91	0.61 458	1.25 149	0.00 1	2.81 101	0.82 102	0.27 127	0.06 72	0.04 6	0.17 142	0.53 50	0.29 163	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

over-8	0.43 71	0.39 309	1.76 198	0.02 20	0.17 252	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.14 42	0.05 60	0.14 149	0.11 91	1.12 165	0.29 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

over v1	0.42 63	0.39 309	1.50 146	0.05 91	0.19 286	0.82 35	0.00 1	2.96 107	0.79 82	0.14 42	0.04 48	0.11 130	0.13 114	1.03 155	0.30 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

CHEStereo	0.72 168	0.71 528	1.85 212	0.07 140	0.89 513	2.01 335	0.98 586	3.07 120	0.77 68	0.14 42	2.52 338	0.06 31	0.24 172	0.54 54	0.30 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 692	0.01 77	0.02 186

Foundation-i1c-attn	0.73 173	0.21 78	1.13 46	0.07 140	0.01 1	0.88 41	0.04 141	4.81 365	1.85 240	0.36 181	0.78 218	0.35 262	1.66 453	2.16 254	0.30 165	0.02 535	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342

Foundation-i1	0.94 227	0.24 119	1.30 84	0.10 193	1.38 584	1.10 66	0.05 167	5.89 462	2.14 249	0.54 261	1.93 305	1.14 357	1.05 379	1.56 204	0.30 165	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

2.25w	0.67 145	0.20 65	1.40 102	0.04 67	0.13 201	1.21 111	0.05 167	3.23 169	0.87 127	0.36 181	1.17 256	0.07 56	0.69 323	3.67 316	0.30 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

3.5w_stereo	0.69 153	0.23 99	1.44 123	0.02 20	0.14 214	1.24 143	0.03 123	3.53 234	0.90 148	0.20 89	1.48 276	0.07 56	0.50 288	3.73 318	0.30 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

CAS++	1.18 284	0.55 447	1.99 246	0.17 242	0.27 331	1.85 313	0.63 471	8.48 568	3.07 327	1.71 350	2.32 329	0.18 178	0.20 160	1.91 242	0.30 165	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
qqq1	3.38 568	0.39 309	3.61 492	1.69 570	0.11 166	2.85 468	0.29 350	12.46 706	10.41 686	7.16 594	10.23 616	4.78 530	4.45 621	8.71 663	0.30 165	0.07 659	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.03 275

fff1	3.38 568	0.39 309	3.61 492	1.69 570	0.11 166	2.85 468	0.29 350	12.46 706	10.41 686	7.16 594	10.23 616	4.78 530	4.45 621	8.71 663	0.30 165	0.07 659	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.03 275

ACC-I	0.47 94	0.42 351	1.27 76	0.09 177	0.27 331	0.68 27	0.03 123	0.71 18	0.17 3	0.19 84	1.15 255	0.05 13	0.09 61	3.84 324	0.31 174	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 309	1.44 123	0.07 140	0.30 346	0.49 22	0.05 167	0.79 26	0.19 5	0.09 16	0.05 60	0.06 31	0.16 139	0.79 119	0.31 174	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.04 342

MGW-Stereo	0.74 175	0.43 365	1.65 180	0.04 67	2.57 679	1.11 68	0.03 123	2.98 111	0.33 11	0.14 42	1.09 244	0.06 31	0.18 149	3.79 321	0.31 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

LLL	0.76 187	0.21 78	1.42 110	0.04 67	0.11 166	1.37 211	0.44 395	2.69 92	1.13 189	0.40 207	0.07 84	0.10 118	0.50 288	6.17 445	0.31 174	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.16 658	0.03 295	0.02 186

BARStereo	0.76 187	0.95 619	3.13 448	0.23 271	0.45 411	1.28 170	0.98 586	3.37 202	0.74 59	0.15 50	1.39 268	0.08 88	0.67 319	1.38 182	0.31 174	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.09 481

Foundation-i1b	0.70 159	0.23 99	1.20 65	0.06 117	0.05 48	0.78 33	0.04 141	5.01 390	1.58 225	0.40 207	0.64 192	1.08 353	1.16 398	1.45 199	0.31 174	0.01 393	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

Foundation-i1a	0.82 204	0.19 51	1.27 76	0.06 117	0.01 1	0.81 34	0.07 213	5.05 391	2.04 245	0.78 293	0.26 147	0.74 331	1.63 451	3.13 296	0.31 174	0.01 393	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 275

MLG-Stereo_test2	0.57 124	0.28 164	1.20 65	0.07 140	0.68 474	1.34 196	0.02 105	3.39 204	1.41 217	0.06 10	0.02 2	0.12 136	0.10 73	2.37 262	0.31 174	0.01 393	0.08 641	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

LGtest1	0.42 63	0.33 237	1.42 110	0.13 224	0.16 239	0.98 49	0.01 36	2.30 76	0.96 162	0.21 96	0.07 84	0.08 88	0.10 73	1.10 162	0.31 174	0.01 393	0.09 657	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.02 186

MGE	0.72 168	0.22 88	1.41 107	0.06 117	4.71 780	1.32 187	0.01 36	0.90 30	1.09 183	0.22 104	0.06 72	0.12 136	0.23 167	3.80 322	0.32 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC	0.40 54	0.42 351	1.39 99	0.09 177	0.30 346	0.70 28	0.12 259	0.74 23	0.23 8	0.20 89	0.69 202	0.05 13	0.10 73	2.62 276	0.32 183	0.02 535	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

Monster-pub-mixall	0.72 168	0.39 309	0.98 27	0.04 67	0.12 188	1.23 129	0.01 36	2.74 96	0.86 120	0.86 300	0.39 164	0.07 56	0.09 61	6.24 452	0.32 183	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 275

Pointernet	0.84 209	0.35 271	2.00 248	0.12 207	0.13 201	1.77 304	0.06 191	4.87 374	2.53 278	0.14 42	2.11 317	0.76 334	0.44 276	1.02 153	0.32 183	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.15 654	0.02 211	0.01 50

100	0.35 37	0.19 51	1.12 44	0.04 67	0.08 113	1.12 70	0.06 191	1.70 57	0.88 135	0.54 261	0.05 60	0.14 149	0.14 123	0.37 16	0.33 187	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.18 674	0.01 77	0.03 275

testmc14	0.43 71	0.16 16	1.79 201	0.19 252	0.17 252	1.36 209	0.05 167	1.84 60	0.98 165	0.23 105	0.29 150	0.27 233	0.15 126	0.66 82	0.33 187	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.07 444

rvit_stereo_0083	1.03 255	0.26 140	3.09 443	0.49 358	0.09 135	1.27 167	0.24 333	2.72 94	4.60 463	0.38 191	0.77 213	0.78 335	1.18 403	4.35 358	0.33 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 275

WCG-NET	1.24 297	0.43 365	1.46 134	0.33 309	0.08 113	2.14 349	1.08 609	3.09 125	6.86 588	2.73 385	3.43 387	0.74 331	0.94 361	0.89 135	0.33 187	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.05 395

AEACV	0.80 198	0.29 173	1.70 192	0.96 439	0.24 315	2.03 337	0.88 562	3.50 229	0.88 135	0.34 172	0.20 136	0.29 241	2.01 472	1.77 227	0.33 187	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.29 726	0.10 483	0.09 481

RCA-Stereo	1.99 412	0.34 253	2.71 372	0.26 279	0.06 65	2.29 367	0.48 408	4.89 375	14.65 737	2.81 390	5.51 465	0.78 335	3.21 548	1.44 193	0.33 187	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.02 186

TT111	0.29 22	0.16 16	0.96 26	0.03 44	0.07 82	1.32 187	0.04 141	0.96 36	0.97 163	0.29 139	0.02 2	0.10 118	0.07 34	0.49 43	0.34 193	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 275

test410	0.47 94	0.19 51	1.86 214	0.05 91	0.67 471	1.25 149	0.00 1	3.07 120	0.81 94	0.35 178	0.06 72	0.03 2	0.17 142	0.54 54	0.34 193	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

AROF-Stereo_1	1.02 251	0.31 197	2.78 387	0.33 309	0.96 525	1.20 102	0.01 36	4.21 304	3.25 345	0.66 281	0.45 173	0.70 322	0.33 222	4.77 375	0.35 195	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

AROF-Stereo	0.98 237	0.31 197	2.79 391	0.32 299	1.00 535	1.20 102	0.01 36	4.19 301	3.27 348	0.67 283	0.45 173	0.70 322	0.32 216	3.98 335	0.35 195	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

base_500_lr5e5	0.98 237	0.31 197	2.79 391	0.32 299	1.00 535	1.20 102	0.01 36	4.19 301	3.27 348	0.67 283	0.45 173	0.70 322	0.32 216	3.98 335	0.35 195	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

arf5	0.98 237	0.31 197	2.79 391	0.32 299	1.00 535	1.20 102	0.01 36	4.19 301	3.27 348	0.67 283	0.45 173	0.70 322	0.32 216	3.98 335	0.35 195	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 141	0.26 140	1.39 99	0.09 177	1.85 632	1.25 149	0.74 509	2.99 113	1.13 189	0.46 239	0.34 160	0.23 215	0.54 296	0.44 31	0.35 195	0.01 393	0.22 752	0.00 1	0.40 757	0.01 77	0.23 650

fffy	1.13 276	0.51 418	2.15 280	1.01 451	0.09 135	2.30 373	0.19 312	4.07 291	1.13 189	0.16 63	2.66 341	0.20 195	0.38 244	6.98 524	0.35 195	0.00 1	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.14 550	0.16 605

Any-RAFT	2.18 435	0.25 126	1.94 233	1.37 516	0.80 500	5.01 610	0.56 440	8.51 569	5.58 518	4.01 438	4.85 432	5.44 559	2.26 488	2.45 266	0.35 195	0.00 1	0.15 715	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 186

LGCAT	0.47 94	0.16 16	0.65 8	0.04 67	0.08 113	1.18 91	0.00 1	1.25 51	0.11 1	0.09 16	0.03 30	1.20 362	0.10 73	3.53 312	0.36 202	0.01 393	0.28 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 687

RT-Monster	1.32 311	0.34 253	2.22 303	0.38 334	2.36 665	1.39 222	0.10 241	4.18 299	5.14 490	3.39 420	2.68 342	0.58 306	0.61 310	2.49 269	0.36 202	0.03 596	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 275

GeoVLM	0.25 10	0.17 30	0.61 3	0.01 3	0.08 113	1.22 118	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.35 178	0.03 30	0.06 31	0.10 73	0.31 4	0.36 202	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

LG-Stereo_L2	0.64 138	0.33 237	1.46 134	0.10 193	0.18 270	1.30 175	0.19 312	3.53 234	0.72 50	0.20 89	0.02 2	0.06 31	0.07 34	4.19 347	0.36 202	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

LG-Stereo_L1	0.69 153	0.32 217	1.21 69	0.10 193	0.16 239	1.38 214	0.20 318	2.44 80	0.72 50	0.20 89	0.02 2	0.06 31	0.06 26	6.49 476	0.36 202	0.01 393	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

rvit_stereo_0081_aga	0.76 187	0.51 418	3.29 463	0.11 204	0.25 318	1.73 300	0.22 325	3.68 248	2.54 280	0.26 124	0.16 118	0.27 233	0.30 205	1.31 178	0.36 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.04 342

rvit_stereo_0081	0.88 214	0.28 164	1.81 203	0.62 385	0.13 201	1.34 196	0.12 259	3.14 138	4.59 460	0.43 227	0.30 152	0.54 299	0.11 91	3.89 326	0.36 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

rvit_stereo_0082	0.88 214	0.28 164	1.81 203	0.62 385	0.13 201	1.34 196	0.12 259	3.14 138	4.59 460	0.43 227	0.30 152	0.54 299	0.11 91	3.89 326	0.36 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

GLC_STEREO	0.75 179	0.29 173	1.19 60	0.55 369	0.01 1	1.98 330	0.57 450	3.07 120	3.02 323	0.90 303	1.48 276	0.19 183	0.40 253	0.93 142	0.36 202	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.02 186

MonSter++	0.25 10	0.17 30	0.64 6	0.01 3	0.08 113	1.24 143	0.00 1	0.96 36	0.70 34	0.32 163	0.03 30	0.06 31	0.11 91	0.31 4	0.37 211	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

2w_stereo	0.56 120	0.19 51	1.31 87	0.03 44	0.10 148	1.22 118	0.04 141	3.42 219	0.81 94	0.79 294	0.73 206	0.07 56	1.24 414	0.81 124	0.37 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

GREAT-IGEV	0.72 168	0.29 173	1.91 225	1.31 502	0.40 391	1.41 230	0.08 225	2.29 75	2.48 272	0.18 79	0.69 202	0.10 118	0.34 227	1.72 219	0.37 211	0.00 1	0.09 657	0.00 1	0.22 702	0.10 483	0.41 700
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 237	2.14 737	1.55 158	0.88 422	0.26 327	0.56 26	0.04 141	2.80 99	0.86 120	0.30 147	0.80 220	0.21 210	2.33 493	6.17 445	0.37 211	0.00 1	0.07 621	0.00 1	0.17 667	0.01 77	0.01 50

ours_stereo	1.03 255	0.55 447	1.86 214	0.12 207	0.32 364	1.16 76	0.09 233	3.27 181	2.18 254	0.39 201	3.02 359	0.34 261	0.26 182	6.32 462	0.37 211	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.13 562

ww2	0.58 126	0.20 65	1.28 78	0.04 67	3.35 712	1.08 59	0.00 1	1.19 50	0.46 21	0.16 63	0.43 170	0.09 103	0.19 153	2.70 280	0.38 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

castereo	0.87 212	0.60 474	1.07 37	0.34 316	0.17 252	1.89 316	0.79 525	4.84 370	2.05 246	0.65 279	2.55 339	0.31 249	0.40 253	1.02 153	0.38 216	0.01 393	0.09 657	0.00 1	0.24 708	0.03 295	0.02 186

valid	3.71 603	28.76 836	1.43 115	1.11 477	0.11 166	1.53 258	0.03 123	4.62 346	1.36 211	1.26 334	0.34 160	0.22 212	0.06 26	7.53 564	0.39 218	25.40 849	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186

E$^{3}$Stereo	0.48 98	0.21 78	1.40 102	0.37 327	0.13 201	1.33 193	0.10 241	3.22 166	0.77 68	0.43 227	0.08 95	0.11 130	0.15 126	0.74 102	0.39 218	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.10 631	0.03 295	0.01 50

LLLLL	0.48 98	0.21 78	1.40 102	0.37 327	0.13 201	1.33 193	0.10 241	3.22 166	0.77 68	0.43 227	0.08 95	0.11 130	0.15 126	0.74 102	0.39 218	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.10 631	0.03 295	0.01 50

DDDD	0.31 25	0.17 30	1.13 46	0.02 20	0.07 82	1.35 204	0.04 141	1.06 43	0.94 157	0.30 147	0.02 2	0.19 183	0.07 34	0.37 16	0.39 218	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.01 497	0.01 77	0.02 186

LCMNet	0.34 32	0.16 16	0.75 12	0.02 20	0.10 148	1.21 111	0.01 36	2.64 90	0.73 56	0.24 112	0.05 60	0.06 31	0.17 142	0.32 9	0.39 218	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

GASTEREO	1.34 312	0.98 621	1.86 214	0.53 363	0.46 413	3.97 573	0.86 556	4.25 306	2.16 252	2.34 372	3.48 391	0.17 171	2.87 529	1.88 239	0.39 218	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.54 772	0.04 344	0.05 395

MSCF	1.24 297	0.77 555	1.95 238	0.42 341	0.46 413	3.85 565	0.85 552	4.26 308	2.02 244	2.21 362	2.34 330	0.17 171	2.74 519	1.75 221	0.39 218	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.54 772	0.04 344	0.05 395

water-stereo	0.70 159	0.29 173	3.07 441	0.08 166	0.07 82	1.54 259	0.15 288	4.01 285	1.41 217	0.59 270	1.31 262	0.26 228	0.24 172	0.43 29	0.39 218	0.02 535	0.06 591	0.00 1	0.02 535	0.02 211	0.01 50

mms	1.03 255	0.54 440	1.58 165	0.05 91	0.36 379	1.52 257	0.08 225	2.97 109	1.84 239	0.38 191	2.94 355	0.32 253	0.25 175	6.82 502	0.39 218	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.28 675

CREStereo++_RVC	1.59 343	0.39 309	2.26 307	0.36 323	0.01 1	1.67 284	0.01 36	2.95 105	8.12 637	3.69 429	7.44 543	0.47 288	0.32 216	0.74 102	0.39 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 819	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ww3	0.48 98	0.20 65	1.31 87	0.07 140	2.44 672	1.08 59	0.00 1	1.10 45	0.46 21	0.17 72	0.31 154	0.09 103	0.15 126	1.81 228	0.40 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch*	0.35 37	0.17 30	2.21 301	0.01 3	0.07 82	1.32 187	0.00 1	1.16 49	0.77 68	0.21 96	0.03 30	0.06 31	0.08 46	0.37 16	0.40 228	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

252Zero-FE	0.66 142	0.23 99	1.24 71	1.10 470	0.07 82	1.31 179	0.02 105	3.33 191	1.14 193	1.34 335	1.74 293	0.04 6	0.05 10	1.11 163	0.40 228	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.02 535	0.02 211	0.02 186

MoCha-V2	1.41 320	0.42 351	2.61 352	0.81 409	0.23 312	2.53 404	0.20 318	4.81 365	3.16 334	0.82 298	3.15 366	0.30 243	1.61 450	6.66 493	0.40 228	0.00 1	0.20 745	0.00 1	0.24 708	0.05 382	0.02 186

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 217	1.38 96	0.07 140	0.12 188	1.22 118	0.02 105	0.74 23	0.71 44	0.13 33	0.04 48	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 232	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

ACMStereo	0.86 211	0.48 398	3.07 441	0.23 271	0.10 148	1.32 187	1.01 595	3.57 237	0.82 102	0.46 239	2.25 325	0.09 103	2.22 483	1.07 159	0.41 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

VIP-Stereo	0.76 187	0.66 509	2.08 268	0.09 177	0.27 331	1.99 332	0.11 251	3.32 189	0.80 90	0.48 245	1.27 260	0.28 238	0.11 91	3.06 292	0.41 232	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.12 549

SCV	1.59 343	0.58 463	2.57 344	2.72 709	0.31 359	2.15 351	0.79 525	6.88 520	2.72 292	0.20 89	2.68 342	0.68 315	0.58 306	7.60 569	0.41 232	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.22 702	0.37 696	0.24 656

IGEV-RUCA	0.81 201	0.15 6	1.13 46	0.52 362	0.32 364	2.13 348	0.51 427	3.46 224	1.71 231	0.95 307	0.16 118	0.24 221	0.55 298	2.81 284	0.41 232	0.12 681	0.21 749	0.20 757	0.25 712	0.21 621	0.20 636

trnet	0.99 244	0.37 296	1.89 222	0.08 166	0.19 286	1.68 287	0.02 105	4.12 298	6.41 570	0.70 287	1.57 281	0.46 287	0.67 319	1.15 168	0.41 232	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

MSKI-zero shot	2.00 413	0.36 286	2.15 280	0.81 409	0.25 318	2.69 437	0.29 350	6.16 478	2.34 269	4.31 444	7.52 544	3.70 484	0.25 175	8.42 643	0.41 232	0.01 393	0.13 701	0.00 1	0.25 712	0.03 295	0.02 186

300	0.31 25	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 82	1.18 91	0.04 141	1.02 41	1.14 193	0.47 243	0.03 30	0.09 103	0.05 10	0.45 32	0.42 239	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

HiDET	0.34 32	0.16 16	0.67 9	0.01 3	0.10 148	1.18 91	0.01 36	2.53 81	0.71 44	0.29 139	0.06 72	0.07 56	0.12 106	0.35 13	0.42 239	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

monsters	0.87 212	0.28 164	1.54 155	0.47 355	2.71 685	1.38 214	0.01 36	3.14 138	0.81 94	0.32 163	0.48 179	0.05 13	0.13 114	5.72 421	0.42 239	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

CSFM-Stereo	0.36 45	0.16 16	0.83 19	0.01 3	0.10 148	1.19 96	0.00 1	2.37 78	0.71 44	0.52 256	0.04 48	0.07 56	0.26 182	0.36 15	0.43 242	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

DVStereo	1.13 276	0.41 340	2.75 380	1.04 460	0.11 166	2.21 358	0.10 241	2.96 107	1.32 207	2.40 373	2.09 314	0.33 257	0.58 306	5.62 412	0.43 242	0.03 596	0.06 591	0.00 1	0.14 649	0.04 344	0.04 342

LG-Stereo	0.79 196	0.32 217	3.96 524	0.04 67	0.15 226	1.19 96	0.18 310	3.52 232	2.95 311	0.32 163	1.77 296	0.22 212	0.14 123	0.39 21	0.43 242	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.11 504	0.02 186

S2M2_L	0.46 88	0.39 309	1.17 57	0.37 327	0.17 252	1.14 72	0.01 36	1.46 53	1.83 238	0.19 84	0.87 230	0.13 145	0.19 153	0.57 63	0.43 242	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.21 621	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV_C0	1.40 319	0.49 406	3.06 440	0.12 207	0.21 301	2.29 367	0.09 233	6.46 498	3.81 391	0.63 276	2.00 309	0.24 221	0.41 263	7.31 550	0.43 242	0.01 393	0.05 560	0.00 1	0.21 692	0.16 562	0.07 444

anonymousdsp2	1.78 370	0.39 309	3.40 475	1.10 470	0.04 39	3.63 542	0.50 423	7.80 544	2.77 300	2.91 396	2.88 351	3.17 456	1.01 369	5.15 398	0.43 242	0.00 1	0.01 268	0.02 673	0.15 654	0.05 382	0.12 549

MCSU-Stereo	0.53 113	0.24 119	1.83 208	0.22 264	0.18 270	1.40 225	0.05 167	1.80 59	1.08 182	0.49 251	0.87 230	0.98 345	0.10 73	0.97 149	0.44 248	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

HH	2.42 465	0.73 535	3.76 506	0.91 426	0.14 214	2.78 450	0.71 497	7.92 549	2.72 292	1.53 344	6.10 482	7.93 633	4.01 592	8.60 652	0.44 248	0.00 1	0.09 657	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.04 342

HanStereo	2.42 465	0.73 535	3.76 506	0.91 426	0.14 214	2.78 450	0.71 497	7.92 549	2.72 292	1.53 344	6.10 482	7.93 633	4.01 592	8.60 652	0.44 248	0.00 1	0.09 657	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.04 342

ProNet	1.20 290	0.60 474	2.00 248	0.26 279	0.08 113	2.73 438	0.68 486	5.00 388	2.52 276	0.29 139	1.32 263	0.37 266	0.36 233	6.94 520	0.44 248	0.00 1	0.07 621	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.07 444

CREStereo	0.98 237	0.42 351	1.86 214	0.07 140	0.22 306	1.65 280	0.02 105	4.07 291	6.33 566	0.72 288	1.54 280	0.43 278	0.64 316	1.22 174	0.44 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
small-0shot	0.31 25	0.36 286	1.57 161	0.09 177	0.17 252	0.35 13	0.09 233	0.73 22	0.71 44	0.11 22	0.82 223	0.06 31	0.05 10	0.56 61	0.45 253	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

DF	1.06 261	0.30 189	2.15 280	0.55 369	0.31 359	1.65 280	0.95 578	4.05 289	1.80 233	0.90 303	3.29 374	1.01 347	0.10 73	3.12 294	0.45 253	0.00 1	0.13 701	0.00 1	0.25 712	0.02 211	0.11 525

DN	1.02 251	0.27 154	1.97 243	0.35 320	1.00 535	1.54 259	0.04 141	4.07 291	3.26 347	0.83 299	0.15 115	3.38 462	0.37 236	2.19 256	0.45 253	0.00 1	0.10 671	0.09 736	0.26 721	0.02 211	0.11 525

MyStereo07	1.31 310	0.79 567	1.61 170	1.03 455	1.11 548	2.63 426	0.46 405	5.48 432	2.24 259	0.64 278	1.48 276	0.27 233	0.59 308	7.03 528	0.45 253	0.00 1	0.09 657	0.00 1	0.01 497	0.11 504	0.09 481

ACVNet-DCA	2.01 415	0.65 499	2.15 280	2.30 676	0.02 7	5.80 631	0.56 440	8.45 564	3.33 358	1.03 311	3.33 377	0.32 253	3.71 576	8.05 611	0.45 253	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.03 561	0.02 211	0.03 275

xx1	2.33 458	0.65 499	2.15 280	2.30 676	0.02 7	5.80 631	0.56 440	4.31 309	10.41 686	1.03 311	3.33 377	4.67 525	2.70 512	8.05 611	0.45 253	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 275

cc1	2.17 433	0.65 499	2.15 280	2.30 676	0.02 7	5.80 631	0.56 440	4.31 309	10.41 686	1.03 311	3.33 377	0.32 253	3.71 576	8.05 611	0.45 253	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.03 561	0.10 483	0.05 395

Last	0.32 29	0.15 6	0.90 23	0.02 20	0.07 82	1.28 170	0.04 141	0.67 16	1.13 189	0.33 169	0.02 2	0.40 267	0.11 91	0.78 118	0.46 260	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

EE1	1.56 338	0.16 16	2.27 310	0.81 409	0.10 148	2.99 482	0.91 569	4.91 378	2.76 298	2.92 397	3.09 364	2.10 414	0.60 309	6.91 512	0.46 260	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.03 275

anonymous	0.32 29	0.41 340	1.29 80	0.08 166	0.16 239	0.41 19	0.04 141	0.99 40	0.41 20	0.31 154	0.67 200	0.04 6	0.10 73	0.90 136	0.46 260	0.02 535	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 275

depthmonostereo	1.01 250	0.50 410	3.16 452	0.12 207	0.09 135	1.43 237	0.04 141	4.97 382	1.51 221	0.90 303	1.46 274	0.98 345	0.94 361	3.45 310	0.46 260	0.02 535	0.10 671	0.00 1	0.02 535	0.04 344	0.01 50

GIP-stereo	0.70 159	0.44 375	1.70 192	1.52 540	0.75 488	1.48 249	0.05 167	4.18 299	1.10 184	0.18 79	0.42 167	0.58 306	0.38 244	0.65 81	0.46 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.01 50

ffm	2.90 520	0.31 197	3.97 525	1.34 508	0.98 529	2.80 453	0.48 408	4.53 332	10.19 681	6.29 549	9.23 589	5.59 564	3.72 580	8.00 603	0.46 260	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.04 342

tt1	2.14 427	0.63 489	2.22 303	2.27 672	0.02 7	5.71 629	0.63 471	4.53 332	10.19 681	1.16 328	3.39 385	0.33 257	3.05 538	8.00 603	0.46 260	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.03 561	0.10 483	0.04 342

s12784h	1.89 396	0.30 189	2.57 344	0.11 204	0.09 135	4.18 580	0.13 272	6.61 508	7.44 609	3.62 426	4.28 413	0.59 308	0.81 347	6.61 489	0.46 260	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.00 1

TANstereo	1.20 290	0.49 406	2.04 256	0.34 316	0.10 148	1.80 308	0.01 36	3.40 214	4.10 426	4.37 447	4.82 430	0.41 271	0.70 324	0.94 143	0.46 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 322	0.85 586	2.04 256	2.45 695	0.05 48	2.34 377	0.01 36	3.46 224	7.51 610	2.88 394	4.98 437	0.26 228	0.25 175	1.15 168	0.46 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAST (zero-shot)	1.07 263	0.41 340	2.04 256	0.69 398	6.52 800	2.15 351	0.05 167	3.62 243	2.23 256	0.13 33	0.13 113	0.07 56	0.61 310	2.11 252	0.47 270	0.03 596	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.02 186

rvit_stereo_0080	0.88 214	0.51 418	3.12 446	0.07 140	0.12 188	1.31 179	0.37 370	3.78 263	3.29 353	0.56 266	1.13 252	0.40 267	0.76 335	1.71 216	0.47 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.04 342

whm_eth	0.88 214	0.51 418	3.12 446	0.07 140	0.12 188	1.31 179	0.37 370	3.78 263	3.29 353	0.56 266	1.13 252	0.40 267	0.76 335	1.71 216	0.47 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.04 342

MC-Stereo	1.47 327	0.36 286	2.54 340	1.99 626	0.12 188	1.90 317	0.12 259	4.47 328	2.83 302	3.31 417	3.44 389	0.56 302	1.47 431	5.39 407	0.47 270	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.21 692	0.07 435	0.04 342

base_1k_lr1e5	1.16 281	0.35 271	2.88 410	0.33 309	0.25 318	1.17 78	0.00 1	4.25 306	3.61 379	0.77 292	0.76 211	0.55 301	0.34 227	7.53 564	0.48 274	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

arf4	1.29 307	0.42 351	2.91 414	1.00 448	0.32 364	1.22 118	0.01 36	4.57 340	4.17 433	0.65 279	1.43 270	0.57 304	0.33 222	7.65 572	0.49 275	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.01 497	0.01 77	0.01 50

ff7	1.12 269	0.57 458	2.06 260	0.03 44	0.07 82	2.80 453	0.84 544	3.71 250	2.27 261	0.38 191	1.06 240	0.20 195	0.40 253	7.12 536	0.49 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.09 471	0.06 421

ffff	1.12 269	0.57 458	2.06 260	0.03 44	0.07 82	2.80 453	0.84 544	3.71 250	2.27 261	0.38 191	1.06 240	0.20 195	0.40 253	7.12 536	0.49 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.09 471	0.06 421

11t	1.12 269	0.57 458	2.06 260	0.03 44	0.07 82	2.80 453	0.84 544	3.71 250	2.27 261	0.38 191	1.06 240	0.20 195	0.40 253	7.12 536	0.49 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.09 471	0.06 421

anonymousdsp	1.12 269	0.59 468	1.66 184	0.03 44	0.07 82	2.81 461	0.82 531	4.07 291	2.30 267	0.41 212	1.12 249	0.30 243	0.40 253	7.05 529	0.49 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 667	0.10 483	0.05 395

ccc-4	1.12 269	0.57 458	2.06 260	0.03 44	0.07 82	2.80 453	0.84 544	3.71 250	2.27 261	0.38 191	1.06 240	0.20 195	0.40 253	7.12 536	0.49 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.09 471	0.06 421

IGEV-Stereo	1.12 269	0.59 468	1.66 184	0.03 44	0.07 82	2.82 464	0.82 531	4.09 297	2.30 267	0.41 212	1.11 246	0.30 243	0.41 263	7.05 529	0.49 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 667	0.10 483	0.05 395
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WQFJA1++	1.15 280	0.17 30	1.86 214	0.47 355	0.69 476	1.21 111	0.03 123	2.79 98	0.47 24	2.59 379	0.07 84	0.24 221	0.18 149	2.69 279	0.50 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	8.92 819	0.07 444

monsterstereo	0.93 225	0.30 189	1.91 225	0.43 345	2.63 681	1.21 111	0.01 36	3.11 129	0.76 65	0.46 239	1.44 272	0.05 13	0.09 61	5.66 416	0.50 282	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50

dual_stereo	0.56 120	0.32 217	1.08 38	0.07 140	0.11 166	0.77 32	0.03 123	3.60 240	1.17 199	0.12 26	0.03 30	0.20 195	0.11 91	2.77 282	0.51 284	0.00 1	0.14 708	0.00 1	0.16 658	0.00 1	0.02 186

AnonymousM	2.71 497	6.75 796	0.98 27	0.73 400	0.06 65	2.41 388	0.53 430	5.30 415	3.05 324	4.75 467	2.09 314	1.89 402	1.01 369	1.88 239	0.51 284	0.01 393	0.02 415	17.42 832	4.76 829	0.02 211	0.01 50

Zero-FE251	0.62 130	0.53 434	2.17 288	0.37 327	0.30 346	1.84 311	0.06 191	2.60 87	0.31 10	2.21 362	0.23 141	0.09 103	0.39 248	0.67 86	0.52 286	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.07 444

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 651	25.07 832	26.53 813	0.44 346	0.07 82	1.50 254	0.54 433	2.09 67	1.57 224	0.51 253	0.62 191	0.21 210	0.20 160	1.44 193	0.53 287	12.03 836	0.01 268	0.00 1	0.08 608	1.75 778	9.69 823

VMStereo-Base	0.83 206	0.29 173	1.79 201	0.04 67	0.11 166	1.38 214	0.03 123	2.87 103	3.42 364	0.53 259	1.32 263	0.73 329	0.41 263	3.01 290	0.54 288	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIO	1.11 268	0.27 154	2.68 365	0.09 177	0.07 82	2.32 374	0.03 123	4.02 287	3.97 411	1.49 343	1.52 279	1.99 408	0.52 293	2.60 274	0.55 289	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.02 186

TADF							0.97 584	7.05 528	8.36 645	9.68 697	3.62 397	5.25 550	3.20 545	5.72 421	0.55 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412

TestStereo_HL3	1.89 396	0.49 406	5.94 655	1.08 466	0.25 318	2.32 374	0.05 167	4.54 336	4.34 439	4.68 464	4.76 427	2.73 435	0.70 324	5.22 399	0.55 289	0.03 596	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

GCAP-Stereo	0.95 231	0.62 485	1.99 246	0.30 290	0.03 20	1.66 283	0.01 36	4.43 319	3.00 320	1.63 348	1.17 256	1.39 371	0.76 335	1.31 178	0.55 289	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.02 186

AnonStereo	1.67 355	0.50 410	2.47 331	0.36 323	1.77 623	2.66 433	0.85 552	4.84 370	3.43 366	3.17 407	3.65 398	3.12 454	0.75 334	4.95 386	0.56 293	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.20 607	0.03 275

RSM	1.21 293	0.20 65	1.30 84	0.12 207	0.06 65	2.48 398	0.51 427	3.78 263	2.74 296	0.48 245	2.38 333	2.18 415	0.28 190	6.77 500	0.56 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.07 435	0.05 395

RSM++	1.02 251	0.24 119	1.33 92	0.86 420	0.04 39	2.78 450	0.30 356	2.63 89	2.67 287	0.48 245	1.95 307	0.52 296	0.25 175	5.50 411	0.57 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 667	0.11 504	0.09 481

CASnet	0.98 237	0.32 217	1.62 172	0.65 393	0.07 82	2.11 345	0.14 282	3.50 229	4.03 418	3.77 432	1.41 269	0.31 249	0.29 195	0.80 120	0.57 295	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.01 50
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
sAnonymous2	1.35 314	1.66 707	8.14 709	0.55 369	0.46 413	1.23 129	0.24 333	4.00 283	3.47 368	0.40 207	1.11 246	0.23 215	1.42 427	0.96 146	0.57 295	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.20 686	2.07 783	0.22 643

CroCo_RVC	1.35 314	1.66 707	8.14 709	0.55 369	0.46 413	1.23 129	0.24 333	4.00 283	3.47 368	0.40 207	1.11 246	0.23 215	1.42 427	0.96 146	0.57 295	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.20 686	2.07 783	0.22 643

FETCStereo	0.89 219	0.30 189	2.39 321	0.08 166	0.18 270	1.07 57	0.05 167	2.21 72	3.95 409	3.09 402	0.91 236	1.20 362	0.33 222	1.07 159	0.58 299	0.00 1	0.10 671	0.00 1	0.09 620	0.03 295	0.13 562

CGFBStereo	0.90 220	0.28 164	2.58 346	0.07 140	0.16 239	1.08 59	0.06 191	2.10 68	3.85 395	3.05 400	0.76 211	1.14 357	0.32 216	1.76 223	0.58 299	0.00 1	0.07 621	0.00 1	0.08 608	0.03 295	0.11 525

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 302	0.42 351	2.36 318	0.59 380	1.26 566	2.43 391	0.01 36	3.29 184	7.76 624	1.71 350	2.78 349	0.27 233	0.32 216	1.16 172	0.58 299	0.04 621	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.10 509

CES	1.56 338	0.35 271	1.44 123	0.42 341	7.70 812	2.66 433	0.13 272	4.89 375	2.53 278	0.25 120	1.10 245	0.33 257	0.31 210	1.61 211	0.58 299	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.54 724	6.26 808

HNOStereo	0.99 244	0.30 189	2.19 294	0.06 117	0.20 297	1.19 96	0.04 141	2.64 90	3.93 405	3.38 419	1.72 291	1.08 353	0.37 236	1.64 214	0.60 303	0.00 1	0.13 701	0.00 1	0.11 636	0.03 295	0.15 591

FETStereo	0.91 223	0.26 140	1.95 238	0.34 316	0.13 201	1.05 50	0.07 213	2.30 76	3.85 395	3.12 404	0.85 227	1.05 351	0.31 210	2.03 248	0.61 304	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.10 631	0.02 211	0.11 525

CEFStereo	0.93 225	0.29 173	2.71 372	0.09 177	0.21 301	1.13 71	0.07 213	2.04 66	3.93 405	2.86 392	0.81 222	1.22 365	0.31 210	1.90 241	0.61 304	0.00 1	0.10 671	0.00 1	0.14 649	0.02 211	0.15 591

RMAStereo	0.71 165	0.60 474	3.31 466	0.15 232	0.19 286	1.57 265	1.06 602	3.29 184	0.85 113	0.66 281	0.12 111	0.26 228	0.51 290	0.92 140	0.62 306	0.00 1	0.08 641	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

KABStereo	0.70 159	0.59 468	2.05 259	0.36 323	0.07 82	1.42 234	1.03 599	3.57 237	0.86 120	0.20 89	0.84 226	0.16 159	1.45 429	0.73 100	0.62 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 275

HART	1.68 357	0.67 513	2.72 375	0.04 67	0.27 331	1.72 299	0.04 141	5.60 443	3.16 334	1.44 340	7.73 554	2.41 423	0.15 126	6.44 469	0.62 306	0.00 1	0.12 691	0.00 1	0.00 1	0.24 646	0.17 612

rvit_0105_6	1.26 302	0.87 590	4.85 591	0.61 382	0.07 82	1.60 272	0.32 358	3.79 267	5.87 530	0.25 120	0.26 147	1.09 355	0.29 195	4.60 369	0.62 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.06 421

MGS-Stereo	1.10 267	0.26 140	2.45 325	0.58 378	0.06 65	1.84 311	0.67 485	2.16 69	3.42 364	1.03 311	6.13 484	0.49 292	0.36 233	1.43 190	0.62 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 720	0.00 1

tt45	1.09 266	0.35 271	1.49 141	0.39 336	0.23 312	3.50 530	0.14 282	3.35 196	1.81 234	0.36 181	2.04 312	0.27 233	0.26 182	6.84 505	0.63 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.03 275

knoymous	1.36 316	0.21 78	1.68 189	0.20 253	0.49 428	1.58 266	0.11 251	5.15 398	2.40 270	4.62 457	1.77 296	4.56 522	0.45 279	3.23 298	0.63 311	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

AROF-Stereo-S	0.83 206	0.54 440	1.47 136	0.10 193	0.64 466	1.65 280	0.03 123	2.62 88	3.30 355	0.37 186	3.43 387	0.45 285	0.28 190	0.86 134	0.64 313	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.09 620	0.08 451	0.02 186

Weightmod_eth	1.84 387	0.54 440	2.01 252	0.97 443	3.01 698	1.59 269	0.06 191	4.72 358	2.61 282	0.93 306	6.35 502	1.53 387	2.90 531	5.96 433	0.65 314	2.54 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 699	0.13 562

Anonymus	0.41 59	0.25 126	0.91 24	0.47 355	0.07 82	1.34 196	0.04 141	2.19 70	0.70 34	0.18 79	0.06 72	0.17 171	0.09 61	0.92 140	0.65 314	0.05 636	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 198	0.33 237	2.51 337	0.25 276	0.53 441	1.93 320	0.27 344	5.07 394	1.05 180	0.47 243	0.68 201	0.64 312	0.22 164	0.95 144	0.65 314	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.19 683	0.03 295	0.16 605

ROB_FTStereo	1.90 398	0.42 351	2.86 403	0.12 207	0.19 286	3.71 550	0.75 512	5.24 409	2.95 311	5.87 515	4.26 412	3.41 463	1.51 433	5.80 425	0.65 314	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.08 464

HUI-Stereo	1.80 375	0.41 340	2.85 399	0.12 207	0.18 270	3.72 553	0.65 479	5.23 403	2.97 318	5.87 515	4.34 418	3.45 465	1.52 438	3.93 332	0.65 314	0.02 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.10 509

TestStereo_HLe17	1.70 362	1.11 647	5.74 647	0.27 283	0.50 432	1.55 264	0.01 36	6.47 499	5.48 508	1.41 337	2.35 331	1.39 371	1.13 388	5.80 425	0.66 319	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.01 50

FlowAnything_test	0.51 108	0.33 237	2.09 270	0.15 232	0.15 226	1.71 296	0.03 123	1.76 58	0.49 25	1.10 321	0.77 213	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 319	0.05 636	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.02 186

LoS_RVC	1.26 302	1.43 686	1.91 225	0.42 341	3.77 741	1.71 296	0.04 141	2.58 84	2.49 274	0.42 221	2.58 340	0.30 243	0.57 303	1.71 216	0.66 319	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.02 211	4.49 799

FE-Mocha	1.79 372	0.44 375	4.10 542	0.83 415	0.23 312	3.23 508	0.16 296	7.48 538	2.19 255	5.05 478	5.62 468	2.84 438	0.85 352	1.81 228	0.67 322	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.20 686	0.02 211	0.05 395

LoS	0.91 223	0.34 253	2.10 275	0.38 334	0.13 201	2.47 395	0.26 340	5.00 388	2.74 296	0.89 302	0.21 137	0.49 292	0.36 233	1.97 243	0.67 322	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.01 50
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCRE	1.79 372	0.68 515	2.55 341	1.66 568	0.27 331	1.27 167	0.05 167	4.57 340	4.04 420	3.30 416	9.24 594	3.83 488	1.20 411	2.08 250	0.67 322	0.00 1	0.12 691	0.00 1	0.24 708	0.04 344	0.09 481

PSM-adaLoss	1.88 393	0.40 325	2.86 403	0.12 207	0.19 286	3.75 558	0.71 497	5.23 403	2.96 314	5.86 510	4.33 417	3.45 465	1.51 433	5.40 408	0.69 325	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.09 481

ROB_FTStereo_v2	1.91 400	0.41 340	2.85 399	0.12 207	0.19 286	3.71 550	0.73 502	5.23 403	2.95 311	5.86 510	4.36 421	3.46 467	1.51 433	5.86 430	0.69 325	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.08 464

Patchmatch Stereo++	1.95 405	0.40 325	2.86 403	0.12 207	0.18 270	3.74 555	0.66 482	5.24 409	2.96 314	5.86 510	4.32 415	3.46 467	1.52 438	6.88 508	0.70 327	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.09 481
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 405	0.40 325	2.86 403	0.12 207	0.18 270	3.74 555	0.66 482	5.24 409	2.96 314	5.86 510	4.32 415	3.46 467	1.52 438	6.88 508	0.70 327	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.09 481

R-Stereo Train	2.44 470	0.32 217	1.93 230	0.94 433	0.16 239	3.67 544	0.61 463	6.37 490	3.08 328	9.14 679	17.44 731	1.80 399	0.77 339	1.76 223	0.70 327	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 275

RAFT-Stereo	2.44 470	0.32 217	1.93 230	0.94 433	0.16 239	3.67 544	0.61 463	6.37 490	3.08 328	9.14 679	17.44 731	1.80 399	0.77 339	1.76 223	0.70 327	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 275
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
arf3	1.58 342	0.79 567	4.64 577	1.36 515	0.04 39	1.35 204	0.01 36	4.44 321	4.54 454	1.01 310	3.05 362	0.80 337	0.39 248	7.68 577	0.71 331	0.65 762	0.01 268	0.00 1	0.01 497	0.02 211	0.02 186

model_zeroshot	1.52 332	0.42 351	4.10 542	1.25 489	0.11 166	3.04 488	0.14 282	5.79 456	2.84 303	3.12 404	3.65 398	2.05 410	0.42 269	2.38 264	0.71 331	0.01 393	0.10 671	0.00 1	0.20 686	0.02 211	0.04 342

KYRaft	3.59 592	0.31 197	1.84 211	0.76 405	0.46 413	2.29 367	4.04 718	4.75 360	3.25 345	8.93 676	19.47 743	6.62 605	5.07 654	7.79 587	0.71 331	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.04 344	5.38 804

LCNet	2.85 511	0.42 351	1.90 224	0.95 437	0.56 449	2.07 340	1.60 644	4.99 387	3.57 377	6.05 524	10.59 627	4.59 523	6.79 697	7.46 559	0.72 334	0.01 393	0.00 1	0.01 639	0.77 786	0.30 665	3.57 793

L4000	1.08 264	0.48 398	2.87 407	0.27 283	1.11 548	1.42 234	0.06 191	3.35 196	1.48 219	0.39 201	1.60 283	0.13 145	0.15 126	7.30 549	0.73 335	0.01 393	0.04 535	0.00 1	0.09 620	0.00 1	0.12 549

G4	1.53 334	0.65 499	4.96 600	1.06 464	0.05 48	1.35 204	0.01 36	4.79 362	4.56 457	1.06 316	1.83 302	0.57 304	0.33 222	7.78 585	0.73 335	0.77 769	0.02 415	0.00 1	0.01 497	0.03 295	0.01 50

MM-Stereo_test2	0.99 244	0.29 173	2.26 307	1.34 508	0.12 188	1.78 306	0.53 430	4.71 357	3.31 356	0.76 290	0.80 220	0.50 295	0.35 231	1.86 235	0.73 335	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.07 603	0.26 652	0.06 421

MyStereo06	2.35 459	0.66 509	4.54 568	1.10 470	0.96 525	2.57 412	0.10 241	9.30 599	4.05 422	5.22 484	6.09 479	5.95 578	2.38 495	3.00 289	0.73 335	0.01 393	0.08 641	0.00 1	0.01 497	0.13 539	0.15 591

TestStereo-Hl	1.72 364	0.56 455	2.61 352	1.02 452	0.07 82	2.25 363	0.12 259	5.32 420	4.58 459	3.73 430	2.88 351	2.34 421	1.58 446	6.53 482	0.74 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.01 50

NLSM3	0.78 194	0.33 237	1.31 87	0.06 117	1.93 638	1.22 118	0.05 167	3.26 178	1.87 241	0.34 172	0.87 230	0.12 136	1.04 376	2.53 272	0.74 339	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	1.67 355	0.31 197	1.57 161	0.97 443	0.15 226	3.19 505	0.77 517	5.06 392	6.19 560	4.96 472	3.38 384	2.83 437	0.35 231	2.87 285	0.74 339	0.01 393	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

CAS	2.24 441	0.25 126	1.86 214	11.21 816	3.86 746	1.67 284	0.02 105	3.87 271	2.67 287	0.41 212	1.63 285	0.24 221	0.27 186	1.50 201	0.74 339	9.43 828	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	5.21 802

SST-Stereo	2.75 501	0.31 197	2.78 387	1.33 506	0.33 371	3.99 574	0.82 531	5.60 443	3.93 405	10.92 728	6.19 488	5.00 541	4.23 603	8.66 658	0.74 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.03 275

iGMRVC	1.96 408	0.40 325	2.88 410	0.12 207	0.19 286	3.74 555	0.73 502	5.23 403	2.97 318	5.87 515	4.37 422	3.48 471	1.52 438	6.73 499	0.74 339	0.02 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.08 464

PMTNet	1.41 320	0.37 296	2.06 260	0.26 279	0.15 226	2.94 478	0.34 364	3.39 204	5.33 504	1.00 308	1.27 260	0.28 238	0.93 359	4.04 341	0.74 339	5.00 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.01 50

HLf8	1.64 350	0.97 620	4.84 590	0.22 264	0.53 441	1.97 329	0.02 105	6.26 483	5.34 505	1.41 337	2.68 342	1.71 396	1.00 366	4.97 389	0.75 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.01 50

mmm	2.50 482	0.29 173	3.22 458	1.98 624	0.32 364	3.72 553	0.12 259	9.45 603	4.05 422	5.84 509	10.80 632	2.47 425	2.86 528	4.07 343	0.75 346	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.01 497	0.03 295	0.02 186

TestStereo	1.74 368	1.02 630	3.64 497	0.20 253	0.28 340	1.33 193	0.01 36	5.24 409	4.01 417	3.18 408	4.97 436	2.07 412	0.70 324	7.32 551	0.75 346	0.02 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.00 1

AROF-StereoT2	1.49 329	0.54 440	4.51 565	1.26 490	0.03 20	1.20 102	0.00 1	4.41 317	4.59 460	1.42 339	2.01 310	0.61 311	0.34 227	7.48 562	0.76 349	0.65 762	0.01 268	0.00 1	0.02 535	0.01 77	0.01 50

rvit_stereo_0075_2	2.00 413	0.32 217	5.49 635	0.60 381	1.98 640	1.77 304	0.10 241	7.24 531	5.70 521	2.90 395	4.06 407	3.11 453	0.56 300	5.32 403	0.76 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.16 605

rvit_stereo_ft	1.00 249	0.78 563	3.84 518	0.84 417	0.36 379	1.23 129	0.24 333	3.81 268	3.76 387	0.37 186	0.87 230	0.74 331	1.12 385	1.18 173	0.76 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.06 421

test-3	1.86 389	0.21 78	2.46 328	1.03 455	0.22 306	1.38 214	0.83 538	4.65 353	5.04 485	7.26 601	1.78 299	4.10 499	0.41 263	6.53 482	0.76 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 726	0.18 592	0.14 580

test_1	1.85 388	0.21 78	2.45 325	1.02 452	0.22 306	1.37 211	0.82 531	4.66 355	5.06 486	7.02 584	1.73 292	4.09 497	0.41 263	6.51 479	0.76 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 726	0.18 592	0.14 580

test_3	1.88 393	0.22 88	2.75 380	0.96 439	0.22 306	1.28 170	0.77 517	4.62 346	5.87 530	6.55 566	1.84 303	4.28 510	0.45 279	6.48 475	0.76 349	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.28 725	0.17 576	0.14 580

RAFT-IKP	1.90 398	0.42 351	2.83 396	0.12 207	0.18 270	3.50 530	0.64 476	5.24 409	2.96 314	5.86 510	4.34 418	3.50 474	1.51 433	5.99 435	0.76 349	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.08 464

PSi22	1.45 324	0.68 515	1.50 146	0.99 447	0.07 82	1.86 315	0.11 251	3.71 250	4.91 481	0.86 300	2.03 311	2.07 412	0.19 153	9.02 678	0.77 356	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.03 275

tg	1.96 408	0.64 491	2.15 280	0.68 395	0.12 188	4.40 594	0.04 141	5.74 449	4.19 435	4.00 437	5.23 450	2.58 429	0.93 359	7.12 536	0.77 356	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.31 670	0.25 661

Occ-G	0.98 237	0.38 305	1.82 205	0.15 232	0.18 270	1.45 244	0.69 491	3.15 143	2.25 260	1.45 341	0.59 187	5.06 544	0.54 296	0.75 112	0.77 356	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.17 667	0.16 562	0.01 50

BStereo	0.94 227	0.43 365	8.86 719	0.53 363	0.44 404	1.17 78	0.09 233	3.17 146	1.00 169	0.54 261	0.19 132	0.36 263	0.10 73	1.04 156	0.78 359	0.01 393	0.01 268	0.02 673	0.03 561	0.02 211	0.06 421

Anonymus123	1.19 286	0.43 365	8.86 719	0.53 363	0.44 404	5.87 635	0.09 233	3.42 219	1.00 169	0.54 261	0.19 132	0.36 263	0.10 73	1.04 156	0.78 359	0.01 393	0.01 268	0.02 673	0.03 561	0.02 211	0.06 421

rvit_0105_4	1.38 318	0.98 621	5.52 640	0.61 382	0.05 48	1.62 275	0.41 381	3.95 278	5.80 527	0.31 154	0.73 206	1.37 370	0.53 295	4.89 385	0.78 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.04 342

sCroCo_RVC	1.21 293	0.65 499	5.16 616	1.09 467	1.29 576	0.92 44	0.19 312	3.92 275	2.68 290	0.30 147	3.04 360	0.52 296	1.56 444	1.58 206	0.78 359	0.09 671	0.25 762	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.11 525

GEAR-Net	1.13 276	0.22 88	1.65 180	0.55 369	0.08 113	2.54 408	1.01 595	6.51 504	3.16 334	0.60 272	2.11 317	0.43 278	1.19 408	1.44 193	0.79 363	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.05 590	0.11 504	0.11 525

IGEV++	1.14 279	0.51 418	1.66 184	0.55 369	0.08 113	2.52 401	1.01 595	6.51 504	3.16 334	0.59 270	2.11 317	0.43 278	1.18 403	1.44 193	0.79 363	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.05 590	0.11 504	0.11 525

IGEV_Zeroshot_test	2.13 425	0.50 410	4.91 597	1.41 523	0.18 270	2.62 424	0.36 367	7.80 544	3.87 398	5.04 476	5.42 461	4.77 529	1.03 373	3.43 307	0.79 363	0.00 1	0.16 724	0.00 1	0.18 674	0.17 576	0.04 342

XX-Stereo	2.71 497	0.38 305	5.96 656	2.25 670	2.20 657	1.54 259	0.21 323	5.44 431	3.05 324	2.28 370	16.16 710	7.03 612	0.24 172	6.19 447	0.79 363	0.00 1	0.15 715	0.00 1	0.23 705	0.13 539	0.04 342

IGEV-FE	2.13 425	0.50 410	4.90 595	1.41 523	0.18 270	2.63 426	0.36 367	7.80 544	3.87 398	5.04 476	5.42 461	4.72 527	1.03 373	3.48 311	0.80 367	0.00 1	0.16 724	0.00 1	0.18 674	0.17 576	0.04 342

MM-Stereo_test1	1.57 340	0.36 286	2.19 294	1.17 482	0.35 376	2.39 385	0.56 440	4.53 332	5.21 499	3.67 428	1.65 287	0.40 267	0.84 351	6.90 511	0.80 367	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.31 670	0.03 275

GMStereo	1.83 385	0.99 624	4.55 571	0.57 377	0.05 48	2.53 404	0.01 36	4.95 379	11.14 700	3.52 423	2.24 323	0.53 298	0.49 285	3.76 320	0.80 367	0.20 705	0.00 1	0.00 1	0.12 642	0.12 522	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PSM-AAD	3.33 565	0.20 65	1.47 136	0.73 400	0.54 444	2.55 409	6.19 753	4.97 382	3.27 348	10.92 728	11.92 656	2.95 442	9.59 750	7.90 596	0.82 370	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.04 344	2.47 787

GELT-Stereo	0.78 194	0.35 271	1.41 107	0.06 117	2.84 690	1.28 170	0.00 1	3.29 184	1.67 227	0.80 296	0.21 137	0.36 263	0.26 182	2.16 254	0.83 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Select-FE	3.44 579	0.73 535	8.39 712	1.44 531	0.96 525	2.01 335	0.10 241	8.84 585	3.94 408	5.36 492	10.32 620	9.73 670	8.82 737	6.28 455	0.83 371	0.01 393	0.22 752	0.01 639	0.49 770	0.03 295	0.30 679

RAStereo	0.68 148	0.42 351	3.15 450	0.18 248	0.52 440	1.17 78	0.02 105	3.16 144	0.98 165	0.51 253	1.43 270	0.16 159	0.22 164	0.75 112	0.83 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.02 186

AE-Stereo	1.44 322	0.32 217	2.69 368	1.58 554	0.20 297	2.24 362	0.59 452	6.01 466	5.70 521	1.18 330	3.17 367	1.02 349	0.78 343	1.73 220	0.83 371	0.02 535	0.18 733	0.00 1	0.29 726	0.11 504	0.07 444

DisPM	2.43 468	0.32 217	3.04 430	1.76 584	0.18 270	3.46 521	0.65 479	5.13 395	4.88 479	8.59 663	7.04 531	2.84 438	1.03 373	8.85 671	0.83 371	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.02 186

SMoEStereo_RVC	0.95 231	0.35 271	1.37 95	0.63 390	0.07 82	2.07 340	0.16 296	2.88 104	1.68 228	0.30 147	1.23 259	0.19 183	0.28 190	6.80 501	0.84 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 504	0.13 562

MM-Stereo_test3	1.83 385	0.59 468	1.93 230	1.43 526	3.99 750	2.44 393	0.81 529	5.81 458	6.70 583	1.73 352	4.79 428	1.23 366	0.65 317	3.30 300	0.85 377	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.33 682	0.05 395

999	1.25 300	0.37 296	1.63 175	1.15 480	0.34 373	3.03 487	0.66 482	3.41 216	2.27 261	0.30 147	3.20 370	0.19 183	0.25 175	7.23 546	0.85 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.01 50

EKT-Stereo	1.91 400	0.48 398	2.77 385	2.19 663	4.36 760	1.42 234	0.24 333	4.63 348	3.51 370	2.94 398	3.47 390	3.55 476	2.25 486	5.26 401	0.85 377	0.04 621	0.12 691	0.00 1	0.09 620	0.06 412	0.05 395

RAFT_CTSACE	3.40 572	1.07 638	4.52 566	1.27 493	3.14 703	4.00 575	1.07 606	3.93 277	4.43 445	4.66 463	17.94 735	7.21 621	2.76 520	10.82 721	0.85 377	0.00 1	0.07 621	0.00 1	0.00 1	0.30 665	0.01 50

test_xeample3	1.08 264	0.43 365	3.39 473	0.49 358	0.05 48	2.58 414	0.93 574	3.32 189	1.77 232	0.23 105	0.23 141	0.19 183	0.28 190	6.34 464	0.85 377	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.26 721	0.06 412	0.10 509

iRaft-Stereo_20w	2.56 484	0.35 271	4.98 601	0.37 327	0.67 471	3.47 523	0.59 452	12.57 713	3.89 401	6.10 529	6.23 492	1.49 383	2.24 484	6.65 492	0.86 382	0.00 1	0.19 741	0.00 1	0.33 741	0.08 451	0.22 643

RAFT_R40	2.71 497	0.33 237	3.00 421	1.26 490	0.30 346	3.83 564	1.00 593	5.69 448	4.29 437	9.69 698	6.33 499	5.02 543	4.02 594	8.58 651	0.86 382	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.02 186

IGEVStereo-DCA	1.06 261	0.45 383	2.06 260	0.32 299	0.06 65	2.74 439	0.84 544	3.71 250	2.27 261	0.39 201	0.16 118	0.20 195	0.29 195	6.47 473	0.87 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.06 412	0.06 421

rrr	1.05 259	0.45 383	3.18 454	0.32 299	0.06 65	2.74 439	0.95 578	3.49 228	1.12 187	0.39 201	0.16 118	0.20 195	0.29 195	6.47 473	0.87 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 692	0.06 412	0.10 509

CFNet-RSSM	2.11 422	0.33 237	2.71 372	1.04 460	0.30 346	3.21 507	0.41 381	6.67 512	6.96 591	5.62 498	4.58 424	5.40 558	1.71 456	1.86 235	0.87 384	0.00 1	0.08 641	0.00 1	0.32 738	0.02 211	0.02 186

rvit_0105_5	1.48 328	0.89 598	5.43 630	0.46 350	0.04 39	1.60 272	0.60 459	4.65 353	5.90 533	0.76 290	1.59 282	1.75 398	0.78 343	4.20 349	0.88 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.06 421

GMOStereo	1.81 376	0.47 391	2.09 270	0.10 193	0.27 331	1.49 250	0.89 564	4.40 313	4.51 450	8.16 640	6.97 522	2.96 443	1.15 392	1.42 186	0.88 387	0.00 1	0.14 708	0.00 1	0.00 1	0.23 635	0.03 275

error version	1.81 376	0.47 391	2.09 270	0.10 193	0.27 331	1.49 250	0.89 564	4.40 313	4.51 450	8.16 640	6.97 522	2.96 443	1.15 392	1.42 186	0.88 387	0.00 1	0.14 708	0.00 1	0.00 1	0.23 635	0.03 275

test-v	1.81 376	0.47 391	2.09 270	0.10 193	0.27 331	1.49 250	0.89 564	4.40 313	4.51 450	8.16 640	6.97 522	2.96 443	1.15 392	1.42 186	0.88 387	0.00 1	0.14 708	0.00 1	0.00 1	0.23 635	0.03 275

test-2	1.81 376	0.47 391	2.09 270	0.10 193	0.27 331	1.49 250	0.89 564	4.40 313	4.51 450	8.16 640	6.97 522	2.96 443	1.15 392	1.42 186	0.88 387	0.00 1	0.14 708	0.00 1	0.00 1	0.23 635	0.03 275

RSGM							0.61 463	6.95 523	3.57 377	5.90 518	4.55 423	6.30 593	1.50 432	1.85 233	0.89 392	0.02 535	0.06 591	0.00 1	0.15 654	0.01 77

fffft	0.97 235	0.29 173	1.69 191	0.03 44	0.05 48	2.12 347	0.65 479	3.44 222	1.87 241	0.34 172	0.60 189	0.23 215	0.20 160	6.69 495	0.89 392	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.09 481
1: 1. 1
Selective-RAFT	1.69 360	0.32 217	3.29 463	0.92 430	0.18 270	3.89 567	0.06 191	4.22 305	4.00 414	1.47 342	1.98 308	3.07 451	2.81 523	6.35 466	0.89 392	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.21 692	0.05 382	0.00 1

cross-raft	2.03 417	0.35 271	2.78 387	1.10 470	0.16 239	3.77 559	0.48 408	7.03 527	3.75 385	5.06 479	5.55 466	6.26 589	1.41 425	1.75 221	0.89 392	0.01 393	0.07 621	0.00 1	0.19 683	0.03 295	0.03 275

G2	1.82 381	1.96 730	5.37 627	1.82 596	0.07 82	1.29 174	0.01 36	4.46 325	4.37 442	2.14 361	3.40 386	0.65 314	0.37 236	8.30 633	0.90 396	1.07 785	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.02 186

PAM_32	3.50 583	0.32 217	5.22 620	1.32 503	0.53 441	7.49 678	0.39 376	9.52 607	3.91 404	5.22 484	5.28 456	16.75 757	7.44 711	4.61 370	0.90 396	0.00 1	0.20 745	0.00 1	0.39 754	0.09 471	0.39 694

arf2	2.19 436	1.21 660	5.68 646	6.79 802	0.05 48	1.40 225	0.01 36	4.35 311	4.69 469	2.75 386	5.66 469	1.04 350	0.72 329	7.83 591	0.91 398	0.69 764	0.01 268	0.00 1	0.02 535	0.04 344	0.04 342

11t1	1.62 346	0.26 140	2.53 339	2.37 688	0.24 315	2.58 414	0.06 191	6.66 511	3.00 320	3.40 421	3.01 357	1.14 357	1.94 469	4.18 346	0.91 398	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.03 275

raft+_RVC	1.79 372	0.84 582	2.32 313	2.40 690	0.85 506	1.38 214	0.09 233	6.36 488	4.75 475	2.85 391	5.46 463	1.17 361	1.36 423	4.54 364	0.91 398	0.00 1	0.10 671	0.00 1	0.00 1	0.11 504	0.22 643

Gwc-CoAtRS	2.02 416	0.33 237	2.61 352	1.04 460	0.30 346	3.56 538	0.40 380	5.89 462	5.94 537	5.08 480	5.01 438	5.55 562	1.72 458	1.60 210	0.91 398	0.01 393	0.09 657	0.00 1	0.25 712	0.01 77	0.02 186

rvit_0105_3	1.71 363	0.90 601	5.93 654	0.78 407	0.02 7	1.62 275	1.69 650	5.15 398	5.99 542	2.22 365	1.64 286	1.97 407	1.17 400	4.19 347	0.92 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 275

plain	1.34 312	0.51 418	5.09 610	0.30 290	0.05 48	1.58 266	0.08 225	4.47 328	3.77 388	0.42 221	1.76 294	0.60 310	0.74 332	6.11 441	0.94 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 709	0.02 186

CMRA-Stereo	1.19 286	0.34 253	2.27 310	0.37 327	1.01 539	1.85 313	0.01 36	3.97 279	4.10 426	0.25 120	0.73 206	0.82 338	0.76 335	6.29 459	0.96 404	0.02 535	0.03 491	0.00 1	0.02 535	0.02 211	0.06 421

AIO-test2	2.70 496	1.23 665	3.52 485	1.24 487	3.05 701	2.65 430	0.06 191	6.30 486	15.40 744	2.58 378	7.30 539	0.48 290	0.57 303	5.36 405	0.96 404	3.06 807	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.16 562	0.15 591

1test111	1.86 389	0.65 499	2.15 280	2.30 676	0.02 7	5.80 631	0.56 440	8.45 564	3.33 358	1.03 311	3.33 377	0.32 253	3.71 576	4.40 360	0.96 404	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.03 561	0.02 211	0.03 275

qqq	1.93 402	0.30 189	2.96 420	1.40 520	0.05 48	1.96 326	0.39 376	8.45 564	3.33 358	3.06 401	3.84 400	4.67 525	2.70 512	4.40 360	0.96 404	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 275

iRaftStereo_RVC	1.62 346	0.68 515	1.98 244	0.67 394	0.05 48	2.99 482	0.04 141	5.36 425	3.74 384	3.82 433	4.96 435	2.54 427	0.62 313	3.35 303	0.97 408	0.00 1	0.07 621	0.00 1	0.00 1	0.30 665	0.27 671

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 423	0.58 463	2.43 324	1.27 493	0.16 239	1.60 272	0.14 282	5.17 400	5.90 533	7.10 590	10.10 612	3.06 450	1.74 461	1.87 237	0.97 408	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.23 635	0.02 186

StereoNetSlim	1.12 269	0.41 340	2.40 322	2.16 660	0.40 391	2.44 393	0.41 381	3.28 183	2.43 271	1.00 308	0.65 193	0.43 278	0.34 227	4.57 368	0.98 410	0.06 650	0.06 591	0.00 1	0.30 731	0.03 295	0.07 444

arf1	3.30 554	7.50 802	6.40 673	13.13 821	0.05 48	1.40 225	0.01 36	4.84 370	4.61 464	6.33 553	5.71 471	0.64 312	0.37 236	9.85 703	0.99 411	3.96 810	0.01 268	0.00 1	0.05 590	0.06 412	0.05 395

RAFT-Test	2.17 433	0.36 286	3.40 475	1.05 463	0.34 373	4.90 607	0.69 491	6.27 484	3.98 412	4.65 462	7.02 528	6.30 593	1.12 385	1.81 228	0.99 411	0.01 393	0.17 729	0.00 1	0.34 743	0.02 211	0.02 186

LL-Strereo2	1.86 389	0.83 581	2.33 314	0.36 323	0.17 252	3.79 561	1.52 640	5.82 459	4.04 420	4.43 448	2.51 337	4.23 504	0.37 236	5.66 416	0.99 411	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.05 590	0.06 412	0.11 525

SE	1.37 317	0.53 434	1.82 205	0.61 382	0.14 214	1.64 277	0.06 191	5.85 461	1.38 215	2.67 380	5.68 470	0.89 341	2.31 491	1.38 182	1.00 414	1.00 784	0.00 1	0.00 1	0.09 620	0.32 674	0.09 481

RALCasStereoNet	1.93 402	1.01 628	2.75 380	1.88 605	1.75 619	2.88 474	0.18 310	4.64 350	4.36 441	2.27 369	5.14 440	2.22 417	0.79 345	7.10 535	1.00 414	0.00 1	0.34 772	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.16 605

riskmin	1.88 393	0.15 6	2.11 276	1.38 518	0.88 509	2.40 386	0.04 141	5.93 465	6.10 550	2.25 367	1.34 266	6.06 582	5.08 655	2.78 283	1.01 416	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.06 421

PAM	3.38 568	0.31 197	5.61 644	1.37 516	0.71 483	7.60 685	0.38 375	8.94 586	3.55 374	5.54 496	4.69 426	16.09 751	7.03 702	3.67 316	1.02 417	0.00 1	0.21 749	0.00 1	0.38 750	0.07 435	0.41 700

monster_256*512	1.55 336	0.59 468	2.07 267	0.09 177	0.14 214	1.93 320	0.09 233	5.30 415	3.11 333	1.06 316	4.35 420	5.57 563	2.73 518	2.89 286	1.04 418	0.02 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.04 342

S	1.94 404	0.48 398	2.01 252	0.20 253	1.26 566	5.23 618	0.26 340	4.58 342	2.90 307	4.52 453	9.68 606	1.49 383	2.96 535	1.36 181	1.04 418	0.08 665	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.44 717	0.39 694

4D-IteraStereo	1.72 364	0.86 587	3.01 423	0.09 177	2.86 692	3.57 541	1.06 602	3.92 275	5.31 502	5.28 487	1.02 237	3.92 490	0.38 244	1.83 232	1.04 418	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.09 481

quiztm	1.64 350	0.64 491	2.11 276	0.35 320	2.72 686	2.40 386	0.61 463	5.89 462	3.82 393	3.28 413	6.38 504	1.61 391	0.27 186	1.39 184	1.05 421	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.03 561	0.19 602	0.03 275

StereoNetSlim22	1.30 309	0.36 286	2.23 306	2.06 644	0.48 424	2.75 444	0.73 502	5.32 420	3.56 376	2.49 376	0.88 235	0.23 215	0.62 313	2.73 281	1.07 422	0.04 621	0.05 560	0.00 1	0.30 731	0.02 211	0.08 464

zero-FE	0.88 214	0.27 154	2.12 278	0.21 259	1.63 604	1.75 302	0.83 538	3.08 123	0.61 28	0.15 50	0.13 113	0.29 241	0.44 276	3.38 304	1.07 422	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.05 590	1.47 772	0.03 275

UniTT-Stereo	0.83 206	0.33 237	1.98 244	0.92 430	1.27 570	0.54 25	0.11 251	1.35 52	2.94 310	1.67 349	2.09 314	0.20 195	0.31 210	1.57 205	1.07 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.01 50

raft_robust	2.64 490	1.20 659	2.62 357	1.10 470	0.28 340	1.50 254	0.12 259	6.28 485	9.04 659	6.80 573	7.19 534	3.73 486	2.13 478	9.06 681	1.07 422	0.03 596	0.12 691	0.00 1	0.21 692	0.17 576	0.22 643

CroCo-Stereo	0.99 244	0.89 598	3.19 455	0.46 350	0.44 404	0.38 15	0.05 167	4.61 343	3.95 409	0.48 245	1.78 299	1.01 347	0.27 186	1.11 163	1.07 422	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.04 342
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_sample2	2.32 456	0.25 126	3.38 471	2.08 646	0.41 397	2.58 414	0.15 288	9.50 604	4.97 484	3.66 427	4.86 433	4.29 512	3.26 549	5.83 427	1.09 427	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.03 275

S0	1.68 357	0.60 474	2.61 352	0.44 346	0.84 504	6.82 663	0.60 459	3.87 271	1.32 207	2.24 366	6.49 506	1.59 390	2.01 472	1.59 208	1.10 428	0.82 774	0.08 641	0.00 1	0.04 582	0.33 682	0.13 562

CASS	2.44 470	0.44 375	3.56 488	0.85 419	0.38 385	3.14 499	0.22 325	9.64 609	4.00 414	6.78 570	7.62 550	3.57 477	3.58 568	3.80 322	1.10 428	0.02 535	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.01 50
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
PhaseNet	0.49 101	0.27 154	1.08 38	0.82 412	0.14 214	0.73 30	0.03 123	2.25 73	0.84 107	0.46 239	0.02 2	0.24 221	0.25 175	1.44 193	1.11 430	0.05 636	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.08 464

AFF-stereo	2.59 488	0.68 515	2.35 317	1.55 549	0.17 252	1.67 284	0.08 225	5.75 450	6.60 580	6.20 538	12.13 661	6.16 586	2.36 494	4.75 374	1.11 430	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.23 635	0.05 395

x	1.73 367	0.28 164	2.49 333	1.91 609	0.17 252	2.10 343	0.83 538	8.74 582	3.55 374	3.28 413	2.12 321	3.10 452	1.96 470	2.90 287	1.12 432	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 275

raftrobust	1.86 389	0.74 541	1.94 233	2.15 658	2.24 660	2.74 439	0.53 430	4.89 375	4.05 422	6.09 528	3.89 402	1.64 392	2.55 505	2.44 265	1.12 432	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.08 464

DDF-Stereo	0.95 231	0.28 164	1.59 167	0.30 290	1.76 621	1.79 307	0.83 538	3.02 119	0.78 78	0.17 72	0.09 101	0.28 238	0.49 285	4.53 363	1.13 434	0.02 535	0.04 535	0.00 1	0.11 636	1.70 776	0.04 342

rafts_anoy	1.72 364	0.79 567	2.58 346	2.03 637	1.75 619	2.47 395	0.16 296	5.48 432	6.01 544	3.24 411	2.11 317	1.92 406	1.33 418	3.08 293	1.13 434	0.01 393	0.18 733	0.00 1	0.01 497	0.03 295	0.07 444

CroCo-Stereo Lap2	1.24 297	0.88 594	3.39 473	0.95 437	4.59 775	0.47 21	0.08 225	3.51 231	2.80 301	1.17 329	2.24 323	1.57 389	0.20 160	1.48 200	1.14 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 555	0.12 549

GOStereo-base	2.48 477	2.88 754	5.54 642	7.30 804	0.11 166	1.43 237	0.00 1	4.45 324	4.54 454	2.28 370	4.29 414	0.69 318	0.49 285	8.62 655	1.15 437	5.65 816	0.07 621	0.00 1	0.00 1	0.13 539	0.03 275

RAFT+CT+SA	2.36 461	0.71 528	2.46 328	0.83 415	2.26 661	3.18 504	0.93 574	6.82 519	5.48 508	2.55 377	8.07 562	1.64 392	1.59 448	8.54 648	1.15 437	0.02 535	0.00 1	0.00 1	0.38 750	0.19 602	0.36 691

test_4	2.38 463	0.34 253	2.68 365	0.08 166	0.11 166	3.69 548	1.14 613	3.33 191	3.34 361	4.03 439	17.35 730	3.31 461	0.51 290	6.28 455	1.15 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.16 562	0.01 50

SMOE	1.65 352	0.41 340	2.20 297	0.50 360	0.10 148	4.18 580	2.35 668	3.89 273	3.61 379	2.12 360	6.81 516	1.27 367	2.30 490	1.58 206	1.16 440	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.39 705	0.11 525

Reg-Stereo(zero)	1.60 345	0.19 51	2.59 348	0.45 348	0.47 422	1.64 277	0.23 329	3.22 166	5.87 530	4.29 443	3.01 357	4.49 520	1.64 452	2.47 267	1.16 440	0.00 1	0.08 641	0.00 1	0.13 648	0.01 77	0.10 509

GMM-Stereo	3.32 563	0.27 154	2.52 338	0.82 412	0.48 424	2.27 365	4.91 738	5.06 392	3.08 328	7.06 588	16.72 718	6.21 588	3.70 575	7.60 569	1.16 440	0.04 621	0.00 1	0.00 1	0.04 582	0.10 483	4.45 797

Prome-Stereo	3.65 597	0.29 173	1.92 229	0.91 426	0.49 428	2.07 340	4.75 736	4.41 317	3.23 344	9.32 685	20.63 751	4.06 496	7.19 705	7.70 579	1.17 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	4.72 801

SA	3.06 533	0.74 541	3.79 509	1.60 558	0.30 346	3.19 505	1.43 635	6.72 514	9.06 660	4.63 461	10.80 632	2.89 441	4.71 636	9.62 701	1.18 444	0.00 1	0.09 657	0.00 1	0.19 683	0.23 635	0.02 186

MaDis-Stereo	0.80 198	0.69 523	3.02 425	0.33 309	1.83 630	1.22 118	0.06 191	3.41 216	1.49 220	0.31 154	0.38 162	0.42 276	0.51 290	1.14 167	1.21 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.05 395

TestStereo1	2.85 511	0.81 575	3.48 481	3.11 730	0.44 404	2.52 401	1.50 638	6.37 490	8.18 639	4.62 457	9.24 594	2.23 418	3.69 573	9.19 686	1.26 446	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.27 659	0.09 481

SA-5K	2.85 511	0.81 575	3.48 481	3.11 730	0.44 404	2.52 401	1.50 638	6.37 490	8.18 639	4.62 457	9.24 594	2.23 418	3.69 573	9.19 686	1.26 446	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.27 659	0.09 481

MIM_Stereo	2.50 482	0.75 544	4.26 547	1.18 483	0.11 166	3.08 490	0.33 362	6.07 469	3.28 352	5.01 474	10.12 613	4.29 512	1.74 461	8.06 615	1.27 448	0.00 1	0.12 691	0.00 1	0.01 497	0.18 592	0.15 591

LiteMatch	0.42 63	0.84 582	0.64 6	0.32 299	0.08 113	1.22 118	0.41 381	0.96 36	0.70 34	0.31 154	0.03 30	0.06 31	1.19 408	0.31 4	1.28 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.04 342

Lsterematch	1.96 408	0.84 582	3.11 445	0.32 299	0.08 113	2.28 366	0.41 381	3.19 158	5.43 506	4.57 455	10.52 626	2.45 424	1.19 408	3.44 309	1.28 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.04 342

IPLGR	2.28 450	0.51 418	6.00 657	0.15 232	0.15 226	1.99 332	0.22 325	6.34 487	6.04 547	6.80 573	5.76 472	2.87 440	2.31 491	4.88 380	1.28 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 471	0.18 617

GGDA	1.63 349	0.78 563	2.67 364	1.09 467	0.07 82	2.66 433	0.15 288	4.80 364	4.83 478	2.67 380	3.61 396	1.43 378	0.94 361	5.63 413	1.29 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.01 50

Hybrid-DGEV-2	2.79 506	1.21 660	2.93 416	1.69 570	0.02 7	5.36 622	0.27 344	7.21 530	9.79 673	6.79 571	3.19 368	5.20 548	5.05 652	5.48 410	1.29 452	0.04 621	0.01 268	0.00 1	0.02 535	0.16 562	0.07 444

Anonymous3	1.76 369	0.44 375	6.37 670	0.33 309	0.50 432	4.33 587	0.54 433	4.43 319	2.48 272	2.21 362	3.24 372	1.53 387	1.14 390	5.64 414	1.29 452	0.17 698	0.23 756	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.15 591

GCST	9.08 752	17.31 826	3.98 529	52.92 853	10.66 824	11.29 733	0.20 318	6.97 524	6.47 574	9.46 688	4.68 425	4.75 528	1.51 433	9.34 693	1.31 455	8.19 824	0.05 560	22.38 836	0.34 743	6.17 811	3.53 792

test_5	2.90 520	0.70 525	3.69 501	2.01 631	3.17 706	4.61 601	1.32 630	6.69 513	7.02 595	2.79 388	7.18 533	4.99 538	4.14 597	7.96 599	1.31 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 561	0.19 602	0.26 667

ManiGeoR	1.66 353	0.93 611	4.87 592	0.29 287	0.54 444	1.34 196	0.01 36	6.11 472	5.17 494	1.19 331	2.69 345	1.40 373	1.18 403	6.04 438	1.33 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.01 50

HLf10	1.66 353	0.93 611	4.87 592	0.29 287	0.54 444	1.34 196	0.01 36	6.11 472	5.17 494	1.19 331	2.69 345	1.40 373	1.18 403	6.04 438	1.33 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.01 50

PCWNet_CMD	2.99 528	0.39 309	4.02 532	0.39 336	0.26 327	2.53 404	0.15 288	9.24 597	9.22 661	7.12 591	11.53 652	6.94 610	2.41 496	4.02 339	1.33 457	0.01 393	0.02 415	0.02 673	0.00 1	0.05 382	0.07 444

Sa-1000	3.55 589	0.75 544	3.63 496	1.91 609	0.30 346	3.55 537	1.63 646	7.39 535	8.54 653	7.70 621	17.44 731	4.00 493	2.82 524	9.44 698	1.33 457	0.00 1	0.10 671	0.00 1	0.18 674	0.21 621	0.04 342

TransformOpticalFlow	3.38 568	0.70 525	4.54 568	1.00 448	0.30 346	3.56 538	0.14 282	9.67 611	7.30 605	5.55 497	13.34 683	6.74 607	5.03 650	8.22 631	1.34 461	0.00 1	0.01 268	0.01 639	0.00 1	0.04 344	0.11 525

MSMDNet	2.99 528	0.39 309	4.02 532	0.40 338	0.25 318	2.53 404	0.16 296	9.35 601	9.25 662	7.08 589	11.39 647	6.93 609	2.43 499	4.01 338	1.34 461	0.01 393	0.02 415	0.02 673	0.00 1	0.05 382	0.07 444

GrayStereo	3.74 606	0.20 65	1.94 233	1.55 549	0.60 453	3.12 498	8.22 783	5.76 452	3.32 357	10.40 716	16.66 717	5.81 575	8.60 734	6.57 486	1.37 463	0.01 393	0.00 1	0.01 639	0.63 778	0.02 211	0.04 342

GStereo	0.37 49	0.35 271	1.49 141	0.09 177	0.07 82	1.15 75	0.03 123	0.58 11	0.22 7	0.15 50	0.54 183	0.73 329	0.18 149	0.34 11	1.39 464	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.02 535	0.01 77	0.01 50

G3	2.15 429	1.78 714	5.47 633	5.08 791	0.06 65	1.36 209	0.02 105	4.44 321	4.61 464	2.26 368	3.33 377	0.70 322	0.31 210	7.98 602	1.40 465	4.09 811	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.01 50

anonymousa	3.80 615	0.55 447	3.35 469	1.24 487	3.74 732	9.04 703	0.36 367	6.74 515	4.03 418	7.72 622	19.64 744	10.62 689	6.01 680	1.52 202	1.40 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 590	0.00 1	0.03 275

STrans-v2	3.43 576	0.73 535	4.82 588	0.26 279	0.60 453	3.00 484	1.19 618	10.41 638	7.22 602	5.79 502	10.97 641	6.75 608	7.03 702	8.25 632	1.40 465	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.18 617

Hybrid-DGEV-03	3.06 533	0.64 491	2.49 333	0.98 445	0.08 113	3.47 523	0.98 586	4.54 336	6.57 579	9.43 686	20.79 752	3.58 478	1.15 392	4.54 364	1.42 468	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.26 652	0.16 605

AROF2	6.58 709	13.27 822	7.35 697	15.84 826	4.32 759	2.04 338	0.02 105	9.22 596	4.00 414	11.30 736	6.34 500	2.57 428	0.19 153	14.06 761	1.43 469	9.06 826	0.03 491	16.65 831	0.00 1	12.40 828	1.54 772

TestStereo_HL2	1.68 357	0.75 544	3.15 450	1.09 467	0.08 113	2.60 419	0.17 303	4.97 382	4.64 467	2.87 393	3.30 375	1.42 377	0.65 317	6.53 482	1.43 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.01 50

GANet-ADL	2.20 438	0.50 410	3.27 462	2.02 633	0.11 166	2.21 358	0.48 408	8.64 579	6.79 586	4.56 454	5.83 475	3.98 492	1.27 417	2.68 278	1.43 469	0.04 621	0.08 641	0.02 673	0.00 1	0.15 555	0.03 275

TRStereo	2.36 461	3.10 760	4.70 583	1.99 626	2.08 647	2.61 421	1.11 611	8.79 584	3.73 383	3.19 409	3.04 360	3.96 491	0.77 339	5.92 431	1.44 472	0.03 596	0.14 708	0.00 1	0.29 726	0.08 451	0.25 661

ARAFT	3.13 540	1.11 647	7.34 696	0.42 341	0.14 214	4.52 597	2.99 689	7.41 536	5.97 540	8.85 671	7.06 532	5.20 548	1.25 416	8.49 646	1.44 472	0.00 1	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.33 682	0.11 525

H2IRNET	2.16 431	0.45 383	2.60 349	1.22 485	0.03 20	1.98 330	0.13 272	4.73 359	7.04 596	1.15 327	7.79 558	5.88 576	3.39 557	4.97 389	1.45 474	0.01 393	0.00 1	0.04 707	0.17 667	0.19 602	0.03 275

FACV-RUCA	2.21 439	0.34 253	3.59 490	1.30 500	2.90 694	2.22 360	1.25 622	7.98 551	5.71 526	3.59 425	7.21 535	1.14 357	1.60 449	3.12 294	1.46 475	0.01 393	0.03 491	0.10 739	0.04 582	0.35 690	0.17 612

DN-CSS_ROB	2.69 493	1.40 684	5.34 626	2.31 682	0.75 488	3.14 499	0.06 191	6.11 472	3.87 398	5.34 491	12.18 664	2.34 421	1.22 412	7.84 592	1.48 476	0.03 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 690	0.03 275

DeepStereo_RVC	2.05 419	0.39 309	2.87 407	0.14 226	0.17 252	3.51 533	0.70 494	5.21 402	3.00 320	6.27 546	4.13 409	3.47 470	4.53 627	4.81 377	1.49 477	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 471	0.18 617

RT-IGEV	3.81 616	0.26 140	4.55 571	2.38 689	0.63 460	5.19 613	2.72 683	12.31 704	3.90 403	8.17 646	9.88 609	12.51 720	5.99 679	5.32 403	1.51 478	0.00 1	0.20 745	0.00 1	0.32 738	0.14 550	0.24 656

CFNet_ucs	3.07 535	0.44 375	4.05 536	0.54 366	0.37 383	3.08 490	0.19 312	9.80 614	8.49 652	7.64 619	12.62 671	5.67 569	1.76 465	4.96 388	1.51 478	0.00 1	0.04 535	0.01 639	0.00 1	0.09 471	0.11 525

UDGNet	2.73 500	7.09 799	3.90 523	2.71 707	0.06 65	2.98 481	0.20 318	4.63 348	8.58 655	2.69 382	2.70 347	0.95 344	1.01 369	6.27 454	1.51 478	1.28 790	0.00 1	5.24 820	0.94 791	1.70 776	0.13 562

EAI-Stereo	2.31 454	0.44 375	2.72 375	0.68 395	0.56 449	3.51 533	2.62 678	11.42 669	4.14 430	2.09 358	7.23 537	1.21 364	0.91 357	5.67 418	1.51 478	0.01 393	0.25 762	0.00 1	0.88 789	0.04 344	0.26 667

NF-Stereo	2.24 441	0.33 237	3.00 421	2.04 639	0.10 148	3.46 521	0.43 390	6.51 504	3.17 338	6.84 575	5.24 451	2.67 433	1.34 420	8.17 626	1.53 482	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

CFNet_pseudo	2.81 508	0.42 351	4.04 535	0.33 309	0.24 315	2.59 417	0.12 259	8.20 558	7.66 617	7.04 587	10.42 622	6.56 602	2.05 476	4.88 380	1.53 482	0.00 1	0.02 415	0.01 639	0.00 1	0.05 382	0.07 444

ccs_rob	2.81 508	0.42 351	4.06 537	0.33 309	0.25 318	2.59 417	0.12 259	8.19 557	7.68 618	7.02 584	10.37 621	6.54 598	2.06 477	4.88 380	1.53 482	0.00 1	0.02 415	0.01 639	0.00 1	0.05 382	0.07 444

FTStereo	4.55 667	0.36 286	2.18 291	0.94 433	0.38 385	2.60 419	8.82 787	4.98 386	3.17 338	10.88 727	30.35 792	5.60 568	7.60 718	7.62 571	1.55 485	0.17 698	0.00 1	0.05 715	0.00 1	0.03 295	3.80 795

OCTAStereo	2.24 441	0.33 237	3.03 427	2.04 639	0.10 148	3.45 520	0.43 390	6.50 500	3.17 338	6.84 575	5.20 446	2.65 430	1.33 418	8.18 627	1.56 486	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

test-1	1.82 381	0.45 383	5.42 629	0.89 424	0.41 397	2.14 349	0.56 440	5.75 450	4.15 432	3.28 413	5.11 439	3.61 479	0.70 324	1.53 203	1.56 486	0.02 535	0.34 772	0.00 1	0.08 608	0.02 211	0.30 679

AROF3	8.31 745	20.22 828	8.33 711	14.56 825	4.71 780	2.47 395	0.12 259	10.44 639	4.56 457	13.46 758	6.31 497	6.10 584	0.61 310	18.95 792	1.57 488	10.94 833	0.28 768	24.74 840	0.01 497	16.52 836	1.31 765

Selective-IGEV-i1	2.90 520	0.35 271	3.88 520	1.63 565	1.13 554	5.13 612	1.85 657	10.14 631	7.18 601	3.76 431	6.81 516	6.71 606	1.54 443	4.88 380	1.58 489	0.04 621	0.05 560	0.32 775	0.65 779	0.06 412	0.23 650

RE-Stereo	2.25 446	0.33 237	3.03 427	2.04 639	0.10 148	3.47 523	0.43 390	6.50 500	3.18 341	6.84 575	5.20 446	2.65 430	1.34 420	8.18 627	1.58 489	0.01 393	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.02 211	0.01 50

TVStereo	2.25 446	0.33 237	3.03 427	2.04 639	0.10 148	3.47 523	0.43 390	6.50 500	3.18 341	6.84 575	5.20 446	2.65 430	1.34 420	8.18 627	1.58 489	0.01 393	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.02 211	0.01 50

RALAANet	2.46 475	1.09 642	3.70 504	2.55 701	0.80 500	3.37 516	0.15 288	7.44 537	5.54 514	5.65 499	6.01 478	3.54 475	1.13 388	6.34 464	1.58 489	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.05 590	0.21 621	0.03 275

UGAM-zero	3.51 584	0.33 237	4.44 560	0.88 422	0.65 468	3.52 536	0.16 296	11.35 666	2.71 291	5.09 481	5.82 474	15.28 743	9.14 745	8.38 639	1.61 493	0.00 1	0.16 724	0.00 1	0.46 766	0.02 211	0.19 629

DualNet (step1)	3.91 626	1.11 647	6.15 662	1.27 493	0.60 453	5.22 615	2.54 673	10.66 644	7.73 621	8.36 650	7.55 546	6.55 599	4.27 605	6.58 487	1.62 494	1.49 794	0.03 491	3.10 808	2.99 816	0.20 607	0.15 591

test_sample7	3.30 554	0.47 391	3.43 480	1.98 624	0.35 376	4.33 587	1.88 658	10.66 644	7.73 621	8.36 650	7.55 546	6.55 599	4.27 605	6.58 487	1.62 494	0.06 650	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.06 421

PFNet+	2.35 459	0.31 197	3.69 501	0.79 408	0.17 252	3.15 502	0.75 512	4.52 331	6.30 563	7.90 631	6.34 500	2.53 426	1.18 403	7.72 582	1.62 494	0.03 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 275

IGEV_i1	2.68 492	0.39 309	4.36 556	2.12 654	0.18 270	4.28 584	0.52 429	9.64 609	3.41 363	5.01 474	5.35 460	5.98 581	2.41 496	7.18 543	1.63 497	0.05 636	0.05 560	0.23 763	0.61 776	0.08 451	0.13 562

xyz-stereo-finetune	1.20 290	0.44 375	2.19 294	0.08 166	0.05 48	3.16 503	0.68 486	3.41 216	2.58 281	0.81 297	1.77 296	0.68 315	0.37 236	6.20 450	1.63 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.02 186

GMStereo_Zeroshot	2.77 502	1.98 733	5.14 614	1.53 545	0.36 379	3.56 538	0.10 241	5.57 440	5.91 535	6.89 580	7.02 528	8.50 651	0.91 357	6.01 436	1.65 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 607	0.01 50

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 591	1.29 677	12.46 748	1.53 545	0.98 529	3.48 527	0.81 529	11.99 689	4.40 444	4.33 446	11.05 643	8.83 658	2.02 474	4.52 362	1.66 500	0.01 393	0.14 708	0.00 1	0.68 783	0.86 754	0.44 710

AIO-test1	2.22 440	0.76 551	2.78 387	0.30 290	4.38 761	2.48 398	0.96 580	5.59 442	14.64 735	0.74 289	2.86 350	0.92 342	0.30 205	5.64 414	1.67 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 561	0.17 576	0.14 580

UCFNet_RVC	3.09 536	0.77 555	2.27 310	2.35 686	1.79 626	3.50 530	1.06 602	12.12 698	6.91 589	4.71 465	7.67 553	7.58 624	4.40 618	4.95 386	1.67 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 504	0.01 50

ASMatch	3.32 563	0.50 410	3.32 467	1.72 580	0.45 411	1.93 320	0.68 486	6.42 497	3.89 401	6.18 536	22.30 760	4.61 524	4.82 644	7.65 572	1.70 503	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.03 561	0.01 77	0.18 617

DAS	3.74 606	0.35 271	5.19 618	1.99 626	3.74 732	2.36 380	3.22 697	7.77 542	9.27 663	8.70 664	12.08 659	4.45 517	5.43 665	8.39 640	1.71 504	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.02 186

SepStereo	3.78 612	0.35 271	5.19 618	1.99 626	3.74 732	2.36 380	3.22 697	7.77 542	9.27 663	8.70 664	12.08 659	4.45 517	5.43 665	9.18 685	1.71 504	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.02 186

PSM-softLoss	2.24 441	0.34 253	3.42 477	1.81 592	0.17 252	2.74 439	0.39 376	6.17 479	2.92 308	6.26 544	6.29 495	2.96 443	0.97 364	8.68 659	1.71 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 186

KMStereo	2.24 441	0.34 253	3.42 477	1.81 592	0.17 252	2.74 439	0.39 376	6.17 479	2.92 308	6.26 544	6.29 495	2.96 443	0.97 364	8.68 659	1.71 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 186

Weightmod	1.81 376	0.80 572	2.13 279	0.55 369	0.68 474	3.41 517	0.34 364	3.89 273	1.90 243	1.90 355	6.52 508	2.31 420	2.02 474	7.12 536	1.74 508	0.22 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 721	0.16 605

WQFJX1	1.53 334	0.34 253	1.49 141	0.04 67	4.03 752	2.23 361	0.16 296	5.56 439	3.84 394	0.53 259	1.13 252	0.68 315	0.89 356	7.80 588	1.74 508	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.02 186

OMP-Stereo	3.03 531	0.93 611	2.72 375	4.21 780	0.51 437	2.19 356	1.25 622	6.19 481	6.00 543	7.99 636	6.21 490	8.50 651	2.49 501	9.44 698	1.74 508	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.05 395

MIF-Stereo (partial)	1.29 307	0.33 237	3.02 425	0.03 44	1.12 551	1.26 159	0.13 272	4.46 325	3.75 385	0.35 178	2.39 334	0.31 249	0.74 332	6.09 440	1.76 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.04 342

BUS	2.49 479	0.32 217	3.05 435	0.46 350	0.46 413	7.12 669	0.50 423	9.05 590	4.69 469	6.11 530	6.15 485	5.29 552	0.83 348	3.91 328	1.77 512	0.01 393	0.03 491	0.03 694	0.00 1	0.04 344	0.00 1

NINENet	3.09 536	0.56 455	3.22 458	1.61 559	1.37 583	7.12 669	0.50 423	11.88 685	5.63 519	6.63 567	8.40 568	5.29 552	0.83 348	6.51 479	1.77 512	0.15 692	0.07 621	0.07 727	0.00 1	0.09 471	0.00 1

RAFT	2.57 486	0.76 551	3.09 443	0.91 426	0.09 135	2.41 388	0.94 576	5.35 423	2.65 286	6.11 530	7.21 535	9.43 666	4.30 612	5.73 423	1.77 512	0.00 1	0.12 691	0.00 1	0.02 535	0.46 719	0.08 464

GeoMambaStereo_RVC	0.45 80	0.36 286	1.59 167	0.15 232	0.06 65	1.20 102	0.05 167	0.71 18	0.34 14	0.40 207	0.45 173	1.32 368	0.23 167	0.43 29	1.78 515	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

CRE-IMP	1.95 405	0.35 271	2.68 365	0.27 283	0.17 252	3.90 568	0.85 552	5.14 396	2.87 305	5.74 500	4.14 410	3.49 472	0.83 348	6.40 467	1.80 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.19 629

DIP-Stereo	1.97 411	0.64 491	2.95 418	0.17 242	0.10 148	4.83 605	0.13 272	8.60 577	4.06 425	6.42 558	4.92 434	0.44 284	0.72 329	3.57 314	1.80 516	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.04 342
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	1.78 370	4.56 778	1.78 199	0.21 259	0.43 403	5.68 628	0.77 517	2.78 97	2.62 285	1.99 357	0.27 149	0.19 183	3.09 540	5.03 392	1.82 518	0.76 768	0.90 803	0.00 1	0.00 1	1.29 767	1.49 771

iResNetv2_ROB	4.28 655	1.43 686	7.17 692	2.91 717	1.26 566	4.36 590	1.62 645	13.64 736	10.25 685	9.83 700	11.41 648	7.68 626	4.00 591	7.75 584	1.85 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 696	0.09 481

HBP-ISP	4.09 636	1.05 634	4.10 542	1.87 602	1.31 579	7.56 680	3.98 715	11.26 660	9.94 678	7.81 625	14.44 698	3.23 458	4.27 605	8.89 674	1.87 520	0.06 650	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.04 342

ADStereo(finetuned)	2.26 449	0.64 491	5.22 620	0.31 295	0.18 270	1.71 296	0.25 338	5.23 403	8.46 649	6.06 526	5.30 457	1.41 375	6.37 685	1.87 237	1.87 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.18 617

test_sample1	2.31 454	0.26 140	3.29 463	2.08 646	0.46 413	2.62 424	0.05 167	9.88 617	4.23 436	3.90 434	3.92 404	3.49 472	4.44 620	5.67 418	1.88 522	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.03 275

IIG-Stereo	3.16 543	0.75 544	2.83 396	4.08 773	0.21 301	2.56 411	0.74 509	6.55 507	5.56 517	8.39 655	9.38 600	7.94 635	2.79 522	9.50 700	1.89 523	0.02 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.04 342

SME	2.78 503	1.41 685	2.85 399	2.94 722	1.28 573	7.59 684	1.22 619	6.41 495	6.09 549	4.23 442	7.35 542	2.06 411	2.91 532	6.15 443	1.90 524	0.70 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 699	0.12 549

BSDual-CNN	2.69 493	0.32 217	3.05 435	0.46 350	0.46 413	7.13 671	1.63 646	9.05 590	4.69 469	6.11 530	6.15 485	6.26 589	2.54 503	3.91 328	1.91 525	0.01 393	0.03 491	0.03 694	0.00 1	0.04 344	0.00 1

psmg	3.10 539	0.32 217	3.05 435	0.54 366	0.46 413	8.68 698	2.84 686	9.87 616	4.69 469	8.08 637	8.69 574	6.26 589	2.54 503	3.91 328	1.91 525	0.01 393	0.04 535	0.06 721	0.00 1	0.11 504	0.00 1

relurobot	2.42 465	1.14 653	12.61 751	13.29 823	1.07 546	0.24 8	6.67 766	0.41 4	0.69 32	2.43 375	1.76 294	0.31 249	0.77 339	3.84 324	1.92 527	0.56 752	0.00 1	0.08 732	0.02 535	0.62 734	0.04 342

NLMM1	1.55 336	0.35 271	1.65 180	0.05 91	4.55 774	2.00 334	0.13 272	5.67 447	5.17 494	0.57 269	0.86 228	0.45 285	0.80 346	6.82 502	1.92 527	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.02 186

DCANet-4	2.03 417	0.34 253	5.30 625	0.31 295	0.18 270	1.69 288	0.12 259	4.95 379	8.55 654	5.78 501	5.17 441	1.12 356	2.82 524	2.11 252	1.92 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.18 617

fff	2.28 450	0.61 480	3.81 512	0.22 264	0.07 82	1.69 288	0.11 251	5.37 426	11.84 712	5.80 503	5.17 441	1.44 379	5.41 662	2.00 245	1.92 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.18 617

csc	2.28 450	0.61 480	3.81 512	0.22 264	0.07 82	1.69 288	0.11 251	5.37 426	11.84 712	5.80 503	5.17 441	1.44 379	5.41 662	2.00 245	1.92 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.18 617

cscssc	2.28 450	0.61 480	3.81 512	0.22 264	0.07 82	1.69 288	0.11 251	5.37 426	11.84 712	5.80 503	5.17 441	1.44 379	5.41 662	2.00 245	1.92 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.18 617

AdaStereo	3.09 536	0.58 463	3.04 430	2.84 715	0.48 424	4.08 576	1.29 628	12.16 700	7.77 626	6.03 523	9.62 603	5.79 574	1.53 442	4.56 367	1.93 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 186
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoVision	2.25 446	0.72 530	4.00 531	1.03 455	2.64 682	1.91 318	0.28 346	5.83 460	4.43 445	1.89 354	10.65 630	3.88 489	0.52 293	5.13 397	1.98 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 471	0.03 275

MIPNet	2.06 420	0.69 523	4.57 575	0.32 299	0.21 301	1.92 319	0.19 312	6.89 521	5.64 520	5.48 494	4.02 406	2.02 409	3.50 563	3.32 302	2.01 535	0.00 1	0.01 268	0.01 639	0.01 497	0.20 607	0.13 562

NRIStereo	2.14 427	0.35 271	2.65 362	1.10 470	0.14 214	3.05 489	0.86 556	5.35 423	3.18 341	6.24 541	3.36 383	4.17 503	1.82 467	8.12 619	2.01 535	0.00 1	0.10 671	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.19 629

DCANet	2.08 421	0.64 491	3.81 512	0.31 295	0.17 252	1.70 294	0.25 338	5.23 403	8.47 650	6.07 527	5.30 457	1.41 375	4.23 603	1.85 233	2.02 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.19 629

111	2.78 503	0.92 608	3.81 512	0.22 264	0.07 82	2.83 466	0.70 494	6.03 467	14.00 730	3.22 410	8.93 579	5.48 561	3.30 550	3.66 315	2.03 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.29 677

pcwnet_v2	4.20 646	0.36 286	8.53 714	1.33 506	1.12 551	3.43 519	0.41 381	12.85 718	14.16 732	9.90 704	14.29 696	5.90 577	3.03 536	6.20 450	2.06 539	0.01 393	0.05 560	0.04 707	0.02 535	0.16 562	0.18 617

WQFJX	1.49 329	0.32 217	1.86 214	0.06 117	4.78 784	2.43 391	0.43 390	5.57 440	3.85 395	0.48 245	1.38 267	0.56 302	1.37 424	4.54 364	2.09 540	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.05 395

PFNet	2.93 524	0.40 325	5.51 638	2.13 657	0.84 504	3.11 497	0.75 512	6.78 516	4.79 476	9.98 706	6.00 477	4.78 530	2.13 478	8.33 635	2.11 541	0.19 702	0.06 591	0.00 1	0.11 636	0.20 607	0.35 688

Pruner-Stereo	2.49 479	0.40 325	2.46 328	1.80 590	0.25 318	3.51 533	0.77 517	6.03 467	4.92 482	8.91 673	6.09 479	4.45 517	1.11 384	6.99 526	2.11 541	0.02 535	0.00 1	0.02 673	0.00 1	0.01 77	0.04 342

RAFT-345	3.27 551	0.41 340	2.88 410	1.02 452	0.21 301	2.63 426	0.48 408	3.76 262	5.51 513	7.35 606	24.88 773	4.25 506	1.76 465	8.15 622	2.13 543	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

RAFT-RH_RVC	3.96 629	0.46 389	2.93 416	1.55 549	0.42 401	3.14 499	0.14 282	3.70 249	5.98 541	11.25 734	32.23 800	5.29 552	1.68 454	8.13 620	2.14 544	0.08 665	0.00 1	0.00 1	0.03 561	0.01 77	0.00 1

test_sample5	2.91 523	0.40 325	4.33 552	1.81 592	0.50 432	3.33 513	0.17 303	11.27 662	6.55 577	6.18 536	8.35 567	3.65 480	2.71 515	6.61 489	2.15 545	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.05 395

DualNet	3.05 532	0.40 325	4.33 552	1.81 592	0.50 432	3.33 513	0.17 303	11.27 662	6.55 577	6.50 562	10.86 636	3.65 480	2.71 515	6.61 489	2.15 545	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.05 395

IRAFT_RVC	2.85 511	0.41 340	3.32 467	2.09 649	0.41 397	2.92 476	5.22 743	6.41 495	3.63 381	6.53 565	5.48 464	5.09 545	4.88 646	8.20 630	2.15 545	0.01 393	0.17 729	0.01 639	0.00 1	0.02 211	0.04 342

ACRE	2.41 464	1.08 640	5.11 611	0.55 369	2.05 644	2.65 430	0.78 524	5.26 414	4.67 468	7.59 618	9.20 586	1.70 395	1.08 380	3.74 319	2.18 548	0.01 393	0.18 733	0.02 673	0.08 608	0.22 628	0.10 509

NLSM1	1.45 324	0.40 325	2.26 307	0.50 360	5.10 787	2.85 468	0.17 303	4.66 355	2.76 298	0.56 266	1.70 290	0.30 243	0.62 313	4.87 379	2.19 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.01 50

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 515	0.99 624	7.52 704	1.52 540	0.92 517	2.94 478	0.03 123	9.31 600	3.81 391	2.42 374	5.86 476	9.23 662	4.64 633	4.31 355	2.19 549	0.02 535	0.18 733	0.00 1	0.54 772	0.35 690	0.35 688

IPLGR_C	2.44 470	1.17 657	4.94 598	0.62 385	2.08 647	2.65 430	0.80 528	5.60 443	4.79 476	7.87 628	9.23 589	1.67 394	1.15 392	3.43 307	2.23 551	0.01 393	0.19 741	0.02 673	0.08 608	0.22 628	0.10 509

GANet-RSSM	3.27 551	0.60 474	3.38 471	2.94 722	2.00 642	2.61 421	0.48 408	10.93 655	6.11 553	5.47 493	10.20 615	6.57 603	5.44 668	6.25 453	2.23 551	0.00 1	0.00 1	0.08 732	0.00 1	0.17 576	0.03 275

DLNR-FE	24.70 827	50.76 852	90.20 870	98.11 879	97.18 878	1.38 214	0.12 259	22.82 810	3.09 331	1.07 318	2.93 354	0.72 328	0.29 195	6.93 515	2.29 553	38.52 856	0.38 778	0.00 1	0.30 731	76.91 870	0.09 481

DLNR_Zeroshot_test	24.70 827	50.77 853	90.11 869	98.11 879	97.34 879	1.38 214	0.12 259	22.79 809	3.09 331	1.07 318	2.95 356	0.71 327	0.29 195	6.93 515	2.29 553	38.56 857	0.37 777	0.00 1	0.30 731	76.73 869	0.09 481

Anonymous_2	4.14 641	0.62 485	3.21 457	1.40 520	1.43 591	5.19 613	0.32 358	6.63 509	4.38 443	4.48 452	2.30 327	8.08 638	7.00 700	5.37 406	2.29 553	0.23 712	0.75 799	5.20 819	18.12 851	5.66 805	0.23 650

CIPLG	2.47 476	1.10 644	4.71 584	0.63 390	2.15 653	2.67 436	0.77 517	5.19 401	4.73 473	7.85 627	9.56 602	1.72 397	1.14 390	4.20 349	2.34 556	0.01 393	0.19 741	0.02 673	0.09 620	0.23 635	0.08 464

NOSS_ROB	3.30 554	0.46 389	2.62 357	2.08 646	1.01 539	5.60 626	0.74 509	10.37 636	11.48 708	5.15 482	8.43 569	5.67 569	1.73 459	7.97 601	2.34 556	0.02 535	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.14 580

IPLG	2.43 468	0.66 509	4.77 586	0.54 366	0.31 359	3.01 485	0.26 340	6.15 477	5.55 515	7.69 620	6.21 490	1.89 402	1.74 461	7.19 544	2.35 558	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.24 646	0.12 549

test_sample4	2.87 517	0.40 325	4.54 568	1.80 590	0.54 444	3.95 571	0.15 288	11.48 671	6.49 576	6.33 553	6.81 516	3.68 483	2.65 510	6.11 441	2.36 559	0.02 535	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.05 395

MyStereo05	2.94 525	0.66 509	5.25 624	1.10 470	0.96 525	2.57 412	0.10 241	8.53 570	12.34 720	6.28 547	3.88 401	3.18 457	3.30 550	7.81 589	2.37 560	0.01 393	0.08 641	0.00 1	0.01 497	0.13 539	0.15 591

CoDeX	3.43 576	0.68 515	4.49 563	0.98 445	1.65 607	6.37 648	2.14 663	13.23 729	6.07 548	7.23 599	8.95 580	4.09 497	3.79 584	6.31 460	2.37 560	0.03 596	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.15 591

SFCPSM	3.29 553	0.43 365	5.11 611	0.34 316	0.94 521	8.48 692	2.15 664	14.51 748	5.29 501	7.00 583	7.65 552	3.43 464	2.59 507	5.11 396	2.37 560	0.01 393	0.03 491	0.01 639	0.07 603	0.13 539	0.15 591

test_sample3	2.87 517	0.37 296	4.45 561	1.95 619	0.59 451	4.69 602	0.16 296	11.50 672	6.45 573	5.82 507	6.44 505	3.76 487	2.64 508	6.01 436	2.41 563	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.05 395

HHNet	2.59 488	0.55 447	2.55 341	0.20 253	0.32 364	2.84 467	0.94 576	5.77 455	5.14 490	7.33 605	13.80 688	0.94 343	3.20 545	5.27 402	2.41 563	0.13 686	0.02 415	0.06 721	0.00 1	0.23 635	0.03 275

hknet	3.31 557	0.42 351	4.68 581	0.46 350	1.17 560	7.13 671	1.63 646	9.05 590	6.91 589	6.11 530	6.15 485	9.66 669	2.85 527	7.48 562	2.45 565	0.01 393	0.03 491	0.03 694	0.00 1	0.04 344	0.00 1

WQFJA1	1.26 302	0.34 253	1.49 141	0.14 226	4.66 777	2.76 446	0.13 272	5.38 429	3.79 389	0.44 232	0.31 154	0.69 318	1.09 382	1.43 190	2.48 566	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.02 186

NLMM	1.26 302	0.34 253	1.50 146	0.14 226	4.66 777	2.76 446	0.13 272	5.38 429	3.79 389	0.44 232	0.31 154	0.69 318	1.09 382	1.41 185	2.48 566	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.02 186

FENet	2.19 436	0.34 253	3.04 430	2.05 643	0.26 327	2.82 464	0.13 272	7.02 526	5.55 515	4.97 473	1.94 306	4.91 536	3.39 557	4.71 372	2.50 568	0.02 535	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 641

AACVNet	3.33 565	1.03 632	3.56 488	3.46 748	0.63 460	3.09 493	0.28 346	8.78 583	3.43 366	5.99 521	10.64 629	10.08 679	4.03 595	8.69 661	2.51 569	0.03 596	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.26 652	0.06 421

psm_up	3.85 619	0.82 579	3.01 423	2.00 630	2.58 680	5.28 620	3.34 702	10.85 653	6.33 566	7.27 602	7.32 540	10.15 680	9.02 742	6.19 447	2.51 569	0.22 710	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.03 275

NLCSM	1.57 340	0.40 325	1.44 123	0.28 286	4.08 754	2.16 354	0.17 303	4.83 368	3.06 326	0.69 286	1.86 304	0.59 308	1.24 414	7.85 594	2.53 571	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.02 186

GES	2.49 479	0.38 305	4.29 549	1.58 554	0.05 48	4.58 599	1.07 606	9.70 612	3.39 362	5.21 483	6.64 510	1.84 401	3.36 552	4.86 378	2.54 572	0.06 650	0.01 268	0.06 721	0.01 497	0.12 522	0.03 275

ToySt	2.69 493	0.55 447	7.03 688	1.03 455	0.10 148	3.49 528	1.04 600	6.38 494	4.55 456	2.69 382	6.28 494	7.95 637	4.38 616	5.08 394	2.58 573	0.01 393	0.11 684	0.00 1	0.04 582	0.28 661	0.19 629

base	5.12 676	0.78 563	21.99 801	4.25 784	2.20 657	6.22 644	3.38 705	9.04 589	10.80 697	10.22 711	14.25 695	4.79 535	3.13 541	7.81 589	2.62 574	0.62 759	0.00 1	0.04 707	0.09 620	0.03 295	0.08 464

test_sample6	3.14 542	0.41 340	4.42 558	1.92 613	0.49 428	3.25 509	0.21 323	11.30 664	6.69 582	6.50 562	10.86 636	4.03 494	2.93 534	7.06 532	2.65 575	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.06 421

CVANet_RVC	4.16 644	1.16 656	3.60 491	1.94 618	1.46 592	3.92 570	4.68 733	10.89 654	8.34 644	7.58 617	10.84 634	10.27 684	6.62 692	8.56 649	2.69 576	0.39 738	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.21 621	0.09 481

rvit_105_1	2.44 470	0.80 572	5.08 609	1.77 586	0.09 135	1.95 323	3.62 711	5.62 446	8.21 641	4.85 469	2.07 313	3.15 455	1.58 446	7.08 533	2.71 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.04 344	0.08 464

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 693	5.36 787	5.02 602	3.75 763	3.57 725	15.81 764	4.27 723	11.72 680	6.96 591	7.23 599	8.47 570	9.09 661	2.66 511	9.36 694	2.71 577	7.49 821	2.32 816	2.01 801	0.08 608	6.77 814	4.67 800

HSM	4.00 634	0.79 567	3.16 452	1.59 557	2.17 654	6.77 661	1.11 611	12.28 703	6.35 568	6.75 568	8.11 564	13.90 730	5.37 661	8.85 671	2.71 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.02 186

SQANet	7.64 732	3.40 766	5.49 635	11.73 818	9.62 819	11.96 743	2.82 685	11.33 665	6.10 550	8.33 649	11.49 651	11.00 700	5.16 657	10.12 711	2.72 580	8.92 825	2.21 815	10.41 824	1.58 806	11.13 825	7.39 813

HLF11	1.82 381	0.78 563	5.05 606	0.45 348	0.49 428	1.54 259	0.28 346	6.10 470	4.89 480	1.83 353	3.26 373	0.88 339	1.01 369	6.98 524	2.74 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 471	0.00 1

MyStereo04	2.95 526	0.79 567	5.38 628	1.03 455	1.11 548	2.63 426	0.46 405	10.00 624	12.44 721	4.19 441	3.91 403	3.04 449	3.60 569	7.34 553	2.74 581	0.00 1	0.09 657	0.00 1	0.01 497	0.11 504	0.09 481

MCPF							0.59 452	8.58 572	11.19 702	4.71 465	9.21 587	8.16 639	2.84 526	9.03 679	2.82 583	0.01 393	0.18 733	0.02 673	0.09 620	0.11 504

HCRNet	2.56 484	0.53 434	3.35 469	0.24 274	3.39 716	2.19 356	0.23 329	6.89 521	5.50 510	5.26 486	4.79 428	5.27 551	2.78 521	7.71 580	2.89 584	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.04 342

MWDA-net	3.60 594	0.77 555	4.07 539	1.84 599	1.18 563	6.44 651	2.27 666	7.87 548	6.03 545	9.59 694	6.68 513	6.27 592	7.59 717	8.02 606	2.91 585	0.07 659	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.13 562

PS-NSSS	3.90 623	1.84 720	4.55 571	0.87 421	2.95 697	4.10 578	2.00 661	10.77 650	8.23 642	6.75 568	14.63 701	5.01 542	2.24 484	8.41 642	2.91 585	0.33 732	0.03 491	0.83 790	0.00 1	0.82 752	0.70 740

DCVSM-stereo	3.13 540	0.37 296	2.95 418	1.51 538	0.80 500	2.75 444	0.49 418	6.79 517	5.25 500	11.43 737	5.57 467	10.79 693	5.30 659	5.25 400	2.95 587	0.03 596	0.09 657	0.03 694	0.00 1	0.12 522	0.09 481

CFNet	3.72 604	1.10 644	5.03 604	2.49 697	1.59 600	4.90 607	0.22 325	11.38 668	9.88 677	4.80 468	11.25 646	6.44 597	3.68 572	8.33 635	3.00 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 628	0.07 444

GwcNet-ADL	2.65 491	0.48 398	3.84 518	0.82 412	0.33 371	2.04 338	0.69 491	8.07 552	9.42 666	6.05 524	6.66 511	4.14 501	1.73 459	5.40 408	3.01 589	0.08 665	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.03 275

STTStereo	3.60 594	0.93 611	6.34 669	2.71 707	2.23 659	3.68 547	0.63 471	9.42 602	6.73 584	9.87 702	6.97 522	8.84 659	3.65 571	6.85 506	3.04 590	0.00 1	0.02 415	0.01 639	0.00 1	0.02 211	0.02 186

TDLM	4.11 637	1.11 647	3.54 486	1.62 563	1.04 542	3.91 569	7.41 777	10.60 642	10.67 696	6.38 556	12.59 670	5.95 578	4.77 639	8.79 669	3.04 590	0.58 755	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.19 602	0.12 549

DeepPruner_ROB	3.52 585	1.14 653	4.06 537	1.12 478	1.65 607	3.65 543	0.83 538	13.96 739	4.47 449	7.80 624	10.84 634	7.05 616	2.16 481	8.14 621	3.08 592	0.07 659	0.03 491	0.00 1	0.01 497	0.32 674	0.06 421

CC-Net-ROB	7.68 733	9.21 811	7.46 701	3.82 766	3.66 729	15.68 763	5.02 740	17.95 776	10.45 692	6.44 561	14.00 691	7.63 625	4.77 639	10.75 720	3.10 593	5.99 818	2.46 818	16.28 830	1.08 794	6.30 812	1.56 774

PSMNet-RSSM	3.33 565	0.77 555	3.22 458	2.12 654	1.90 637	2.33 376	0.71 497	11.17 657	5.83 528	5.90 518	11.43 650	7.04 614	4.83 645	5.96 433	3.17 594	0.00 1	0.00 1	0.02 673	0.00 1	0.08 451	0.02 186

FADNet-RVC-Resample	3.79 613	1.62 703	12.06 744	1.43 526	0.66 469	5.94 638	2.41 669	10.18 633	8.58 655	6.28 547	4.22 411	5.33 556	4.80 643	7.71 580	3.19 595	0.17 698	0.21 749	0.17 753	0.12 642	0.41 713	0.29 677

DMCA-RVC	3.17 544	1.26 670	6.39 672	2.10 652	1.51 595	3.02 486	0.56 440	7.84 547	5.06 486	9.23 682	5.19 445	8.46 647	2.72 517	6.31 460	3.22 596	0.06 650	0.11 684	0.09 736	0.02 535	0.16 562	0.08 464

MLCV	3.44 579	0.88 594	5.60 643	1.39 519	0.25 318	4.36 590	0.33 362	7.25 532	7.28 604	9.17 681	12.24 666	5.09 545	2.47 500	9.15 684	3.23 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.02 186

CRFU-Net	4.45 658	0.67 513	5.02 602	2.78 712	1.32 580	12.67 750	3.35 703	11.26 660	3.52 371	10.06 708	9.30 599	10.91 698	6.92 699	7.26 547	3.24 598	0.15 692	0.16 724	0.16 750	0.00 1	0.26 652	0.05 395

SACVNet	4.15 643	1.26 670	3.81 512	3.12 732	1.68 613	3.09 493	2.85 687	11.91 686	5.96 538	10.52 719	11.20 644	10.59 687	3.95 590	8.97 676	3.25 599	0.08 665	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.32 674	0.44 710

IER	3.20 547	0.54 440	5.13 613	0.58 378	1.59 600	7.29 674	0.56 440	6.36 488	4.95 483	7.44 610	8.84 575	6.20 587	6.26 682	4.88 380	3.29 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

HSM-Net_RVC	4.20 646	0.32 217	2.76 384	0.63 390	0.69 476	6.95 666	1.69 650	11.96 688	8.36 645	8.83 670	12.17 663	15.18 742	4.21 601	6.91 512	3.30 601	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pc	4.90 671	0.51 418	10.53 736	2.09 649	0.14 214	23.35 797	7.41 777	5.79 456	17.27 758	3.15 406	6.83 519	5.44 559	1.97 471	8.34 637	3.37 602	0.34 733	0.51 790	0.07 727	0.21 692	0.34 688	0.41 700

iResNet	3.68 599	0.91 605	7.94 707	2.97 725	0.34 373	4.44 595	0.48 408	7.70 540	9.74 672	7.72 622	12.74 674	4.03 494	2.87 529	8.05 611	3.37 602	0.02 535	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.09 481

CFNet-ft	3.31 557	0.94 616	2.69 368	1.50 535	2.38 668	2.81 461	0.68 486	8.35 559	7.43 607	4.45 449	9.94 610	10.20 682	4.60 628	6.50 478	3.41 604	0.00 1	0.00 1	0.03 694	0.00 1	0.22 628	0.03 275

CFNet_RVC	3.31 557	0.94 616	2.69 368	1.50 535	2.38 668	2.81 461	0.68 486	8.35 559	7.43 607	4.45 449	9.94 610	10.20 682	4.60 628	6.49 476	3.41 604	0.00 1	0.00 1	0.03 694	0.00 1	0.22 628	0.03 275

gwcnet-sp	3.31 557	1.47 689	7.26 693	1.73 581	0.69 476	7.57 681	1.14 613	8.59 573	6.17 557	8.57 660	5.25 453	4.26 507	3.36 552	6.46 470	3.44 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 555	0.11 525

scenet	3.31 557	1.47 689	7.26 693	1.73 581	0.69 476	7.57 681	1.14 613	8.59 573	6.17 557	8.57 660	5.25 453	4.26 507	3.36 552	6.46 470	3.44 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 555	0.11 525

ssnet	3.31 557	1.47 689	7.26 693	1.73 581	0.69 476	7.57 681	1.14 613	8.59 573	6.17 557	8.57 660	5.25 453	4.26 507	3.36 552	6.46 470	3.44 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 555	0.11 525

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 618	1.06 637	5.23 622	2.72 709	3.27 709	4.36 590	0.61 463	10.71 647	7.56 612	8.75 666	7.89 560	9.86 674	3.90 589	7.15 542	3.44 606	0.14 690	0.02 415	0.02 673	0.03 561	0.04 344	0.03 275
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	4.23 649	1.02 630	4.90 595	2.18 662	0.93 520	2.92 476	0.37 370	15.10 757	16.91 754	7.89 630	10.51 625	7.03 612	3.07 539	8.16 623	3.46 610	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.02 186

xyz-stereo-finetune2	1.82 381	0.51 418	2.22 303	0.10 193	0.05 48	6.49 653	0.17 303	3.59 239	2.15 250	0.63 276	6.19 488	0.49 292	3.44 561	6.93 515	3.48 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.01 50

CBMV_ROB	4.14 641	0.52 429	3.14 449	1.30 500	0.77 492	6.92 665	1.97 660	10.11 630	9.58 669	8.92 674	14.20 694	7.12 618	5.90 676	8.65 657	3.50 612	0.01 393	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.09 481

DispNO	3.25 549	0.72 530	6.85 683	1.95 619	1.34 582	3.49 528	0.84 544	8.14 554	6.30 563	6.34 555	7.76 557	6.30 593	4.28 609	6.93 515	3.51 613	0.00 1	0.03 491	0.03 694	0.12 642	0.07 435	0.07 444

SMFormer	3.54 587	0.39 309	3.61 492	1.69 570	0.11 166	2.85 468	0.29 350	12.46 706	10.41 686	7.16 594	10.23 616	4.78 530	4.45 621	8.71 663	3.51 613	0.07 659	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.04 342

tta	3.54 587	0.39 309	3.61 492	1.69 570	0.11 166	2.85 468	0.29 350	12.46 706	10.41 686	7.16 594	10.23 616	4.78 530	4.45 621	8.71 663	3.51 613	0.07 659	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.03 275

THIR-Stereo	3.86 620	0.77 555	2.62 357	0.12 207	0.13 201	4.25 582	6.63 764	5.30 415	4.18 434	10.33 713	17.13 725	6.58 604	7.62 719	7.78 585	3.51 613	0.01 393	0.07 621	0.07 727	0.00 1	0.11 504	0.02 186

ICVP	2.32 456	0.38 305	2.89 413	0.92 430	0.70 481	2.55 409	0.87 561	9.97 620	3.99 413	4.13 440	8.97 583	2.71 434	1.69 455	2.52 271	3.52 617	0.05 636	0.24 761	0.01 639	0.01 497	0.11 504	0.13 562
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
noway7	3.01 530	5.33 786	14.83 770	1.00 448	0.19 286	2.41 388	0.44 395	5.55 436	5.16 493	1.96 356	3.99 405	6.35 596	4.61 630	4.04 341	3.54 618	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 709	0.41 700

LMCR-Stereo	3.63 596	1.29 677	4.20 546	2.54 699	0.17 252	8.08 689	1.52 640	11.46 670	4.73 473	8.45 658	10.66 631	1.91 405	5.03 650	7.69 578	3.58 619	0.92 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 695	0.02 186

UGAM	3.90 623	0.48 398	4.69 582	0.17 242	0.08 113	3.67 544	1.22 619	4.81 365	14.45 734	4.59 456	11.94 657	14.20 733	3.80 585	9.92 706	3.61 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 535	0.32 674	0.07 444

CSP-Net	4.12 639	1.28 675	3.70 504	1.54 547	1.06 543	13.28 756	2.33 667	12.96 722	5.45 507	8.87 672	8.54 572	8.43 646	3.03 536	8.16 623	3.65 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 592	0.03 275

DRaft	3.74 606	0.43 365	2.60 349	0.12 207	0.15 226	4.76 603	1.34 631	5.33 422	4.31 438	10.30 712	21.91 757	3.27 459	8.83 738	7.36 555	3.66 622	0.05 636	0.10 671	0.00 1	0.14 649	0.10 483	0.14 580

CrosDoStereo	3.96 629	0.45 383	3.04 430	0.32 299	0.20 297	3.28 510	11.63 812	5.76 452	4.45 447	9.04 677	16.58 715	4.99 538	7.45 712	8.04 608	3.72 623	0.00 1	0.02 415	0.01 639	0.00 1	0.16 562	0.10 509

DeepStereo_LL	3.96 629	0.45 383	3.04 430	0.32 299	0.20 297	3.28 510	11.63 812	5.76 452	4.45 447	9.04 677	16.58 715	4.99 538	7.45 712	8.04 608	3.72 623	0.00 1	0.02 415	0.01 639	0.00 1	0.16 562	0.10 509

FADNet	4.23 649	1.65 706	11.75 743	1.64 566	0.80 500	4.80 604	0.77 517	13.76 738	11.65 710	3.97 436	5.24 451	9.62 668	5.14 656	8.40 641	3.78 625	0.21 707	0.04 535	0.07 727	0.05 590	1.14 761	0.10 509

cf-r	3.42 575	0.81 575	3.97 525	2.41 693	2.78 687	2.85 468	0.64 476	8.44 563	6.32 565	6.25 543	11.57 653	8.97 660	3.54 567	5.93 432	3.83 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 471	0.07 444

DEmStereo	3.79 613	0.37 296	3.69 501	0.17 242	0.17 252	5.28 620	2.54 673	4.35 311	3.70 382	8.21 647	20.15 745	5.13 547	10.38 757	7.65 572	3.85 627	0.01 393	0.01 268	0.01 639	0.00 1	0.02 211	0.06 421

HITNet	2.79 506	0.77 555	4.02 532	2.03 637	0.11 166	5.58 625	0.59 452	9.24 597	5.15 492	6.42 558	7.26 538	3.66 482	2.92 533	4.07 343	3.87 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.02 186
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CCAANet	3.53 586	0.58 463	3.89 521	1.69 570	1.15 555	5.37 623	0.56 440	9.82 615	6.03 545	2.78 387	17.53 734	5.74 571	3.16 544	8.34 637	3.88 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 50

NVstereo2D	4.51 663	0.82 579	6.86 684	3.28 741	3.38 714	8.16 690	3.13 694	10.51 640	15.15 742	4.90 471	6.89 521	7.87 630	4.78 641	9.88 704	3.91 630	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.06 602	0.02 211	0.58 730

dd	2.16 431	1.22 662	4.82 588	0.68 395	0.12 188	1.39 222	0.17 303	5.14 396	11.22 705	2.70 384	3.51 393	1.52 386	1.23 413	5.08 394	3.96 631	0.12 681	0.01 268	0.04 707	0.21 692	0.07 435	0.01 50

FLISNet	3.18 545	0.90 601	3.05 435	1.28 498	0.15 226	2.29 367	0.04 141	5.31 418	3.52 371	7.96 632	12.69 672	11.43 706	6.61 689	4.26 352	4.02 632	0.00 1	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.01 50

CoSv	3.18 545	0.90 601	3.05 435	1.28 498	0.15 226	2.29 367	0.04 141	5.31 418	3.52 371	7.96 632	12.69 672	11.43 706	6.61 689	4.26 352	4.02 632	0.00 1	0.06 591	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.01 50

RAFT + AFF	4.30 656	1.55 697	5.84 650	1.43 526	2.36 665	5.94 638	6.72 767	10.01 625	7.56 612	7.55 615	8.96 582	7.09 617	6.73 695	8.57 650	4.02 632	0.02 535	0.47 788	0.00 1	0.01 497	0.56 726	0.54 727

zzzzzzz1	3.46 582	5.71 789	14.87 771	0.96 439	2.82 689	2.34 377	0.75 512	6.50 500	5.50 510	2.10 359	4.09 408	7.38 622	4.90 647	5.75 424	4.04 635	0.53 750	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.60 732	0.42 705

DDVS	3.59 592	0.53 434	4.53 567	2.02 633	1.27 570	6.63 657	0.49 418	8.73 581	4.10 426	7.14 592	7.63 551	12.68 721	2.25 486	8.69 661	4.09 636	0.08 665	0.20 745	0.01 639	0.00 1	0.14 550	0.59 733

dad	4.66 668	1.89 726	5.51 638	0.94 433	0.09 135	2.16 354	0.37 370	7.10 529	14.43 733	10.13 709	16.84 719	14.97 739	1.90 468	6.82 502	4.15 637	1.09 786	0.11 684	4.08 815	0.46 766	0.17 576	0.06 421

GEStereo_RVC	3.74 606	0.73 535	4.95 599	2.01 631	1.24 565	4.36 590	3.07 692	11.77 682	7.80 628	6.87 579	6.52 508	7.70 627	4.31 614	8.98 677	4.19 638	0.03 596	0.01 268	0.02 673	0.02 535	0.13 539	0.11 525

PSMNet-RUCA	5.60 686	4.62 780	11.61 741	10.29 813	7.55 811	7.08 668	1.94 659	12.01 690	10.52 693	3.90 434	11.88 655	4.43 516	1.75 464	7.56 567	4.24 639	1.68 797	0.12 691	4.78 818	0.67 782	4.74 801	0.68 739

Selective-IGEV-i16pb	6.09 700	0.58 463	14.62 766	2.02 633	0.55 448	18.63 780	7.27 775	9.98 621	20.66 778	4.62 457	12.40 668	9.76 671	5.05 652	8.60 652	4.25 640	0.51 749	0.62 798	0.20 757	0.31 736	0.55 725	0.61 736

G2L-Stereo_test	3.57 590	0.86 587	3.66 498	2.79 713	1.52 597	4.11 579	1.17 617	11.35 666	6.27 562	7.97 634	8.87 577	9.39 665	2.26 488	6.55 485	4.33 641	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.22 628	0.13 562

ISRNet	3.93 628	0.55 447	5.49 635	3.20 737	2.69 684	2.11 345	0.26 340	7.01 525	6.40 569	11.00 731	17.99 736	8.31 642	2.64 508	6.51 479	4.36 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.02 186

GANet	6.22 701	1.07 638	4.07 539	2.27 672	0.89 513	9.19 705	9.52 794	12.02 691	8.13 638	10.72 723	29.09 788	13.86 729	7.52 716	11.00 724	4.39 643	0.36 735	0.00 1	0.02 673	0.02 535	0.12 522	0.08 464

ACVNet	2.58 487	0.53 434	2.69 368	0.84 417	0.59 451	2.61 421	0.55 438	8.35 559	5.70 521	4.45 449	9.26 597	5.77 572	3.50 563	2.24 257	4.41 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.01 50

hitnet-ft	3.66 598	0.65 499	2.79 391	0.89 424	0.72 486	4.25 582	0.55 438	9.11 593	7.52 611	7.14 592	10.19 614	12.49 718	4.70 635	7.44 558	4.41 644	0.03 596	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.20 607	0.04 342

DStereoRT	7.14 725	1.05 634	6.27 666	2.26 671	1.39 586	10.94 730	1.76 654	7.53 539	4.14 430	7.55 615	10.86 636	2.79 436	6.79 697	8.01 605	4.49 646	0.13 686	0.18 733	49.57 857	15.74 850	0.23 635	1.13 761

GANetREF_RVC	6.56 708	2.89 755	7.58 705	3.41 745	0.40 391	12.96 752	9.58 795	15.09 755	17.25 757	10.33 713	10.62 628	12.27 717	8.16 728	12.21 742	4.53 647	0.41 741	0.00 1	0.00 1	0.02 535	3.12 795	0.39 694
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PSMNet-ADL	2.98 527	0.43 365	2.41 323	1.43 526	0.40 391	5.94 638	0.28 346	8.45 564	5.13 489	3.36 418	6.77 514	8.41 645	4.61 630	7.20 545	4.55 648	0.02 535	0.09 657	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.03 275

MWSP-net	3.73 605	0.55 447	4.30 550	0.75 404	0.28 340	5.88 636	7.90 782	10.32 635	7.76 624	5.81 506	6.09 479	8.71 655	7.11 704	4.29 354	4.62 649	0.05 636	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.18 617

SGM-Forest	4.96 672	0.32 217	2.84 398	1.21 484	0.64 466	10.23 717	6.64 765	11.55 673	10.98 699	10.94 730	13.59 686	11.65 710	4.30 612	8.94 675	4.63 650	0.11 677	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.46 716
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
otaku	11.73 780	7.51 803	7.07 690	13.22 822	10.85 825	26.61 809	7.25 774	18.84 785	19.16 768	11.58 740	17.23 729	20.19 778	8.09 727	15.11 771	4.64 651	9.13 827	2.42 817	13.08 826	1.83 810	12.48 829	8.22 816

MEA-ACV	4.11 637	0.48 398	5.23 622	1.48 534	0.11 166	6.69 658	0.63 471	13.21 726	7.78 627	7.47 612	8.55 573	10.83 696	8.00 724	6.86 507	4.66 652	0.01 393	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.13 562

ac_64	3.70 601	0.47 391	3.50 484	2.87 716	3.50 721	5.91 637	0.72 501	10.17 632	4.34 439	8.16 640	5.80 473	10.82 694	5.64 671	7.08 533	4.73 653	0.03 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.14 580

DMCA	2.82 510	0.64 491	4.45 561	1.61 559	0.89 513	3.86 566	0.57 450	9.18 594	5.10 488	6.24 541	6.49 506	7.17 619	2.13 478	3.31 301	4.73 653	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.02 186

MyStereo8	2.88 519	1.19 658	5.03 604	1.61 559	3.75 736	4.30 586	0.07 213	6.14 476	6.16 556	6.22 539	9.64 605	4.28 510	1.45 429	2.05 249	4.76 655	0.00 1	0.16 724	0.00 1	0.14 649	0.26 652	0.43 708

LL-Strereo	4.71 669	1.64 705	7.51 703	1.15 480	4.31 758	3.71 550	1.45 636	9.21 595	8.36 645	8.37 654	8.17 565	10.82 694	11.36 763	12.51 745	4.82 656	0.00 1	0.12 691	0.00 1	0.00 1	0.31 670	0.32 684

xyz-stereo	6.97 721	0.29 173	36.85 832	0.20 253	0.07 82	30.65 816	0.19 312	3.97 279	1.82 236	10.21 710	24.87 772	6.06 582	7.29 708	11.62 733	4.87 657	0.01 393	0.02 415	0.35 777	0.00 1	0.06 412	0.02 186

CBMV	5.35 680	0.91 605	3.67 499	1.62 563	0.44 404	10.09 715	7.19 773	12.49 710	12.33 719	12.22 744	14.69 702	10.93 699	6.48 687	8.51 647	4.96 658	0.02 535	0.15 715	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.17 612
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ITSA-stereo	3.76 610	0.54 440	3.80 510	1.91 609	0.29 344	3.09 493	0.70 494	13.22 728	15.64 745	6.79 571	6.66 511	4.15 502	3.52 566	8.30 633	5.00 659	0.09 671	0.07 621	0.11 740	0.10 631	0.18 592	0.95 751

G2L-ROB	3.43 576	0.77 555	3.89 521	1.71 578	1.16 559	4.51 596	0.44 395	11.70 678	5.70 521	7.51 614	5.34 459	11.24 704	1.71 456	7.66 575	5.10 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.10 509

DSFCA	4.21 648	0.50 410	5.45 632	1.34 508	1.68 613	7.04 667	4.51 730	10.73 648	7.00 593	10.78 725	6.80 515	8.48 649	4.63 632	9.91 705	5.12 661	0.02 535	0.06 591	0.02 673	0.03 561	0.08 451	0.03 275

BEATNet_4x	3.24 548	1.27 672	5.89 652	1.56 552	0.10 148	5.26 619	1.07 606	10.08 628	5.50 510	6.89 580	7.73 554	4.53 521	4.13 596	5.05 393	5.27 662	0.04 621	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.23 635	0.23 650

DLCB_ROB	4.51 663	0.91 605	3.78 508	2.19 663	1.07 546	6.28 645	3.09 693	9.78 613	7.72 619	10.65 722	12.97 677	13.91 731	3.71 576	8.72 667	5.30 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.10 509

FINET	5.32 679	1.14 653	10.04 732	2.17 661	3.67 730	6.49 653	6.76 768	11.68 677	22.08 784	7.42 608	12.15 662	4.24 505	3.61 570	9.25 689	5.35 664	0.04 621	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.09 481

ACV-stereo	4.46 659	0.76 551	9.94 731	1.91 609	1.06 543	11.61 736	1.28 626	6.25 482	7.09 597	3.09 402	5.21 449	16.88 758	10.23 756	7.96 599	5.47 665	0.06 650	0.15 715	0.01 639	0.00 1	0.12 522	0.14 580

UNet	3.97 632	0.61 480	6.50 676	1.68 569	3.22 707	9.82 712	0.31 357	9.50 604	5.32 503	7.20 598	6.35 502	10.59 687	5.91 677	6.93 515	5.49 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.01 50

HGLStereo	4.25 652	0.52 429	4.65 578	3.09 728	5.18 788	6.51 656	0.73 502	10.37 636	6.74 585	7.32 604	12.44 669	7.00 611	7.21 707	7.46 559	5.51 667	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.10 509

relubot	3.70 601	2.66 750	13.19 759	23.84 835	3.75 736	0.30 10	6.18 752	0.71 18	0.36 15	4.31 444	3.34 382	0.41 271	3.20 545	4.31 355	5.53 668	0.53 750	0.57 796	0.07 727	0.05 590	0.62 734	0.04 342

anonymity	7.68 733	3.83 769	12.39 747	7.04 803	12.67 829	8.18 691	2.00 661	17.50 773	6.85 587	13.56 761	9.21 587	9.97 677	7.82 722	11.28 729	5.58 669	6.27 819	4.98 843	3.68 813	2.96 815	3.33 797	4.48 798

Light-Stereo-hy	7.77 737	2.96 757	14.68 768	2.10 652	2.03 643	19.55 786	7.29 776	12.67 716	7.65 615	12.18 743	8.53 571	22.16 786	5.68 672	13.33 754	5.60 670	0.09 671	0.85 801	11.56 825	3.25 820	2.23 786	1.03 756

ACVNet-4b	15.90 802	22.00 829	12.37 745	16.40 828	15.14 832	31.87 818	7.50 779	19.04 789	27.85 795	11.48 738	22.02 758	31.86 810	9.16 747	17.95 786	5.69 671	10.43 831	2.58 821	24.44 839	4.87 831	16.04 835	9.28 822

GwcNet-RSSM	3.77 611	1.05 634	5.06 607	2.21 666	1.87 634	2.36 380	1.52 640	8.98 588	7.96 632	5.91 520	14.59 700	7.94 635	3.50 563	6.43 468	5.70 672	0.00 1	0.00 1	0.04 707	0.00 1	0.20 607	0.08 464

DDUNet	9.47 758	11.32 820	6.14 661	12.93 820	11.65 826	10.45 720	3.87 714	11.70 678	7.89 629	9.27 683	13.28 682	16.18 752	6.14 681	8.80 670	5.77 673	6.64 820	3.38 835	20.90 834	4.28 827	11.01 824	7.80 814

delet	4.27 654	0.72 530	4.50 564	1.07 465	3.75 736	10.79 728	4.04 718	9.95 619	7.89 629	8.09 638	8.89 578	8.46 647	3.81 586	7.56 567	5.80 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 504	0.02 186

iRaft-Stereo_5w	2.86 515	0.86 587	4.08 541	0.06 117	0.25 318	2.76 446	0.60 459	4.97 382	4.10 426	2.98 399	7.85 559	10.17 681	4.17 600	8.16 623	5.83 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 497	0.26 652	0.06 421

UPFNet	3.82 617	0.47 391	4.34 555	2.21 666	3.38 714	7.26 673	2.69 680	9.89 618	5.96 538	7.98 635	7.53 545	7.89 632	3.15 543	7.72 582	5.88 676	0.01 393	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.06 421

DFGA-Net	2.78 503	1.91 727	7.35 697	1.52 540	0.36 379	3.36 515	0.20 318	6.64 510	5.93 536	4.88 470	6.31 497	2.18 415	1.12 385	7.43 557	5.98 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 696	0.04 342

G2L-Stereo	3.40 572	0.93 611	4.73 585	1.61 559	2.05 644	2.88 474	0.60 459	8.94 586	5.84 529	7.42 608	7.33 541	8.61 654	2.16 481	8.44 645	6.11 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 646	0.18 617

stereogan	7.69 735	0.88 594	7.08 691	3.49 753	3.93 748	18.98 782	3.23 699	16.52 766	19.58 771	9.93 705	18.92 740	20.50 781	9.04 743	14.07 762	6.14 679	0.26 720	0.04 535	0.21 760	0.03 561	0.63 738	0.33 685

DGSMNet	6.47 707	2.61 749	13.64 762	3.46 748	3.74 732	8.97 702	6.01 750	14.15 743	13.01 722	7.46 611	14.10 692	9.94 676	4.79 642	10.44 714	6.22 680	1.30 791	1.70 813	1.80 798	1.52 805	2.27 787	2.35 785

FADNet-RVC	3.98 633	1.84 720	12.48 750	1.69 570	0.44 404	4.33 587	1.31 629	11.84 683	7.15 600	3.53 424	3.50 392	10.63 690	4.43 619	9.12 682	6.25 681	0.03 596	0.10 671	0.00 1	0.03 561	0.60 732	0.25 661

FADNet_RVC	3.91 626	1.67 709	12.95 758	0.96 439	0.75 488	5.71 629	0.54 433	10.83 652	6.60 580	3.46 422	8.09 563	4.10 499	3.40 559	9.43 695	6.33 682	0.36 735	0.44 785	0.17 753	0.46 766	0.91 755	0.95 751

MDST_ROB	8.37 746	0.32 217	9.03 721	4.18 779	2.42 671	26.86 810	6.14 751	19.36 794	13.52 728	27.09 806	22.75 763	9.47 667	4.74 637	15.06 769	6.34 683	0.02 535	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.13 562

NaN_ROB	6.00 697	1.24 667	6.29 667	1.34 508	1.68 613	9.60 711	10.31 802	15.09 755	15.79 747	12.62 747	8.95 580	11.67 713	5.83 673	11.78 738	6.41 684	0.05 636	0.13 701	0.08 732	0.20 686	0.22 628	0.79 744

ADLNet2	4.46 659	0.90 601	6.06 659	2.74 711	3.91 747	6.79 662	3.01 691	10.95 656	8.40 648	7.27 602	9.80 608	9.85 673	5.43 665	7.29 548	6.44 685	0.01 393	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.15 555	0.11 525

SDNR	7.50 730	2.32 743	15.58 777	1.82 596	0.63 460	44.66 839	0.44 395	8.59 573	9.52 668	9.84 701	25.18 776	5.30 555	4.38 616	11.46 731	6.49 686	0.05 636	0.03 491	0.00 1	0.01 497	1.79 779	1.87 778

MMNet	4.16 644	0.77 555	5.47 633	1.40 520	1.67 611	10.78 727	0.63 471	8.64 579	8.47 650	8.80 669	8.33 566	7.51 623	6.61 689	7.53 564	6.54 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.05 395

ETE_ROB	5.80 688	1.77 713	6.33 668	1.44 531	0.78 499	6.43 650	6.90 769	12.53 711	8.08 636	12.93 753	14.89 703	21.13 784	5.87 675	9.83 702	6.57 688	0.04 621	0.01 268	0.00 1	0.02 535	0.08 451	0.33 685

ADLNet	4.32 657	0.80 572	4.33 552	3.60 756	3.56 724	6.87 664	2.48 672	11.20 659	7.58 614	9.87 702	9.62 603	8.39 644	4.95 648	6.16 444	6.60 689	0.01 393	0.01 268	0.00 1	0.01 497	0.12 522	0.25 661

Ntro	12.35 781	8.88 809	7.80 706	13.79 824	12.42 828	26.54 808	6.98 770	18.54 780	22.14 785	9.82 699	16.45 714	20.30 779	9.29 748	15.95 778	6.61 690	9.53 829	2.47 819	14.93 829	2.77 814	13.11 831	8.63 821

AASNet	3.90 623	0.92 608	4.41 557	3.56 755	4.00 751	6.70 659	1.26 625	18.71 782	6.14 554	7.35 606	7.91 561	4.35 514	2.58 506	3.04 291	6.62 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 705	0.14 580

coex_refinement	4.04 635	0.87 590	3.55 487	2.96 724	1.40 587	4.28 584	0.32 358	11.18 658	7.72 619	8.32 648	13.44 685	10.01 678	3.48 562	6.28 455	6.76 692	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.06 412	0.16 605

MultiAttention	13.72 788	0.34 253	3.24 461	2.22 669	1.79 626	56.78 854	83.85 868	18.93 787	15.06 741	8.16 640	20.91 753	13.25 724	2.53 502	33.18 833	6.90 693	0.20 705	0.06 591	0.74 787	1.00 792	2.69 793	2.60 788

MSMD_ROB	9.28 756	1.09 642	4.65 578	1.58 554	0.39 387	16.52 768	4.41 728	13.60 734	14.87 740	22.34 794	39.89 820	25.67 794	20.71 802	12.42 744	6.98 694	0.34 733	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.09 481

AANet_RVC	5.01 674	1.74 711	6.38 671	1.96 622	1.29 576	2.26 364	1.69 650	10.07 627	18.53 763	7.88 629	18.15 737	8.49 650	2.70 512	10.59 717	7.04 695	0.96 781	0.15 715	0.02 673	0.00 1	0.13 539	0.12 549

NCCL2	5.88 691	1.59 700	5.44 631	1.87 602	0.92 517	9.55 709	11.55 811	12.11 696	9.94 678	9.67 696	8.85 576	22.28 788	7.41 710	8.78 668	7.17 696	0.01 393	0.00 1	0.03 694	0.00 1	0.13 539	0.23 650

GASNet	5.19 677	4.61 779	9.38 726	4.73 787	2.10 649	3.80 563	1.57 643	12.07 694	10.96 698	8.92 674	7.03 530	8.21 641	7.67 720	14.02 760	7.36 697	0.02 535	0.15 715	0.00 1	0.00 1	0.69 744	0.42 705

FAT-Stereo	6.78 717	0.68 515	6.80 681	2.30 676	1.77 623	5.63 627	4.20 722	18.79 783	18.62 764	10.53 720	17.15 726	18.52 768	13.74 776	8.86 673	7.38 698	0.03 596	0.15 715	0.01 639	0.07 603	0.12 522	0.26 667

RP	6.84 718	1.29 677	5.53 641	3.92 771	5.18 788	6.32 646	3.53 707	11.73 681	15.31 743	9.54 692	22.38 761	18.25 766	14.47 778	10.11 707	7.49 699	0.91 779	0.01 268	0.12 743	0.15 654	0.33 682	0.19 629

edge stereo	6.76 714	1.01 628	6.76 680	2.20 665	2.45 674	6.41 649	2.45 671	14.84 752	11.98 716	15.29 773	18.31 738	22.02 785	12.56 768	10.82 721	7.49 699	0.03 596	0.06 591	0.11 740	0.03 561	0.30 665	0.14 580

fast-acv-ft	5.62 687	1.39 683	7.01 687	2.02 633	1.89 636	12.23 744	1.82 656	7.35 534	9.45 667	10.46 718	20.27 748	14.55 737	7.71 721	7.41 556	7.61 701	0.10 675	0.09 657	0.16 750	0.07 603	0.59 730	0.13 562

NCC-stereo	6.77 715	1.49 693	6.48 674	2.92 719	4.40 762	7.43 675	3.61 709	19.52 797	13.29 725	8.39 655	16.91 720	15.96 747	12.13 765	12.85 748	7.70 702	1.47 792	0.11 684	0.01 639	0.42 762	0.14 550	0.24 656

Abc-Net	6.77 715	1.49 693	6.48 674	2.92 719	4.40 762	7.43 675	3.61 709	19.52 797	13.29 725	8.39 655	16.91 720	15.96 747	12.13 765	12.85 748	7.70 702	1.47 792	0.11 684	0.01 639	0.42 762	0.14 550	0.24 656
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	4.98 673	1.47 689	7.42 700	2.40 690	2.14 652	8.73 699	3.64 712	12.42 705	13.11 723	7.03 586	7.57 549	7.88 631	6.52 688	10.16 712	7.82 704	0.02 535	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.11 504	1.07 760
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Syn2CoEx	6.32 703	2.72 752	9.33 724	2.45 695	1.67 611	8.59 695	3.32 701	18.08 778	12.27 718	8.53 659	21.08 754	10.30 685	9.80 751	9.30 691	7.86 705	0.01 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 738	0.43 708

UDG	8.58 750	9.31 812	4.89 594	10.00 812	9.52 817	10.36 719	2.41 669	12.07 694	9.82 675	7.81 625	9.55 601	16.52 753	9.81 752	7.84 592	7.88 706	4.20 812	2.51 820	18.53 833	3.71 825	9.55 820	5.28 803

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 762	4.27 775	14.47 764	2.29 675	2.85 691	23.40 798	13.62 820	13.60 734	19.54 770	19.42 786	24.27 768	16.74 756	8.59 733	17.05 784	7.98 707	1.25 789	1.68 812	0.17 753	2.63 813	0.72 748	1.04 757

StereoDRNet-Refined	4.46 659	0.62 485	3.80 510	1.92 613	0.40 391	9.35 706	0.15 288	10.02 626	8.83 658	12.69 748	11.62 654	9.34 663	3.87 588	8.06 615	8.02 708	0.00 1	0.00 1	0.01 639	0.05 590	0.20 607	0.26 667
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 709	1.80 716	6.25 665	1.26 490	0.94 521	10.08 714	9.02 789	16.00 764	11.51 709	12.74 749	13.02 678	24.77 791	5.25 658	10.56 716	8.02 708	0.04 621	0.05 560	0.00 1	0.02 535	0.10 483	0.25 661

YMNet	5.52 683	1.83 718	8.79 717	3.47 750	4.46 767	10.72 725	0.91 569	9.99 622	6.43 571	13.76 763	16.35 712	11.65 710	4.49 625	7.95 597	8.03 710	0.12 681	0.35 774	0.12 743	0.08 608	0.71 746	0.27 671

YMNet_1	5.52 683	1.83 718	8.79 717	3.47 750	4.46 767	10.72 725	0.91 569	9.99 622	6.43 571	13.76 763	16.35 712	11.65 710	4.49 625	7.95 597	8.03 710	0.12 681	0.35 774	0.12 743	0.08 608	0.71 746	0.27 671

RGC	6.88 720	2.23 739	6.13 660	4.05 772	4.73 783	8.94 701	2.78 684	15.19 759	11.74 711	11.13 732	19.34 742	17.86 763	10.42 758	13.02 751	8.03 710	0.73 767	0.01 268	0.24 765	0.41 759	0.31 670	0.38 693

STTRV1_RVC	7.02 723	1.10 644	12.88 756	3.32 742	6.92 803	11.90 741	4.00 717	15.07 754	11.94 715	9.51 690	14.57 699	11.63 709	8.73 736	12.65 747	8.06 713	3.32 809	2.75 824	0.41 782	0.12 642	1.38 770	0.11 525

Nwc_Net	6.97 721	1.25 668	6.63 678	3.82 766	3.37 713	10.83 729	1.67 649	19.56 799	11.35 706	8.36 650	23.62 765	17.19 761	11.44 764	11.21 727	8.08 714	0.80 772	0.00 1	0.00 1	0.02 535	0.13 539	0.09 481

acv_ft	3.69 600	0.53 434	4.58 576	2.31 682	4.71 780	7.44 677	0.86 556	8.54 571	5.70 521	9.29 684	9.26 597	5.77 572	4.15 598	2.24 257	8.13 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 663	0.01 50

CBFPSM	4.87 670	0.94 616	14.70 769	1.51 538	1.15 555	11.49 734	2.55 677	7.28 533	6.47 574	6.23 540	4.83 431	15.30 744	8.99 741	6.88 508	8.20 716	0.03 596	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.40 709	0.42 705

StereoDRNet	5.59 685	1.75 712	6.80 681	3.12 732	4.45 766	10.61 723	4.35 726	18.80 784	9.73 671	12.22 744	6.87 520	11.44 708	4.65 634	8.09 618	8.26 717	0.02 535	0.11 684	0.00 1	0.03 561	0.20 607	0.28 675

CSAN	7.62 731	1.60 701	6.56 677	1.83 598	0.66 469	12.40 747	10.52 805	14.45 747	21.32 781	14.19 765	15.98 709	17.84 762	13.02 773	12.32 743	8.38 718	0.09 671	0.07 621	0.03 694	0.04 582	0.33 682	0.67 738

pmcnn	7.72 736	1.27 672	9.42 727	2.91 717	3.14 703	9.44 707	6.23 756	12.56 712	16.51 751	14.53 769	24.08 767	27.44 798	8.49 732	9.32 692	8.44 719	0.06 650	0.08 641	0.00 1	0.00 1	0.30 665	0.15 591

Wz-Net-LNSev	6.46 706	1.93 728	16.44 780	1.52 540	4.15 755	12.66 749	4.96 739	13.05 724	12.10 717	10.55 721	16.23 711	11.32 705	7.19 705	8.43 644	8.48 720	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.08 451	0.06 421

XPNet_ROB	6.03 699	1.22 662	5.61 644	2.56 702	0.90 516	6.32 646	7.07 771	12.92 721	8.30 643	14.76 771	15.13 705	19.84 775	6.66 694	10.36 713	8.58 721	0.02 535	0.04 535	0.00 1	0.03 561	0.11 504	0.24 656

w-ln-seven-2	7.09 724	2.32 743	23.44 804	1.71 578	1.06 543	7.81 688	3.98 715	12.02 691	14.65 737	13.06 755	20.38 749	11.70 714	9.83 753	10.65 719	8.66 722	0.02 535	0.05 560	0.00 1	0.02 535	0.32 674	0.14 580

RASNet	4.52 666	0.61 480	4.42 558	3.42 746	4.68 779	4.58 599	0.99 590	9.54 608	8.01 633	5.28 487	11.42 649	10.34 686	8.88 739	9.28 690	8.68 723	0.15 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.04 342

PSMNet_ROB	5.02 675	1.63 704	6.03 658	1.90 608	1.83 630	9.57 710	6.35 761	15.58 762	7.23 603	6.15 535	10.48 624	12.22 716	4.16 599	8.02 606	8.71 724	0.02 535	0.01 268	0.01 639	0.10 631	0.20 607	0.12 549

PWCDC_ROB	7.92 740	3.17 764	7.48 702	5.73 796	4.40 762	10.45 720	0.35 366	14.52 749	28.19 796	10.36 715	31.27 796	7.04 614	9.14 745	13.22 753	8.78 725	2.74 805	0.02 415	0.00 1	0.00 1	1.31 768	0.17 612

GwcNet	6.42 705	1.97 732	10.92 738	2.59 704	5.58 793	11.55 735	2.21 665	14.10 742	16.52 753	10.04 707	17.19 728	10.86 697	5.61 670	9.23 688	8.84 726	0.01 393	0.06 591	0.03 694	0.08 608	0.56 726	0.40 698

DRN-Test	5.87 689	0.98 621	5.89 652	2.69 706	3.65 728	12.37 746	3.35 703	20.07 801	10.20 684	11.93 742	12.31 667	11.06 702	5.31 660	7.89 595	9.05 727	0.04 621	0.05 560	0.04 707	0.04 582	0.18 592	0.25 661

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 694	1.55 697	9.92 730	2.40 690	3.22 707	10.28 718	3.14 695	11.64 675	9.79 673	9.54 692	20.22 747	11.16 703	6.77 696	10.61 718	9.16 728	0.06 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.04 342

PDISCO_ROB	9.62 761	1.99 734	11.51 740	9.88 811	9.61 818	21.48 792	3.83 713	19.33 793	28.49 797	11.27 735	14.17 693	19.92 776	5.02 649	16.35 781	9.18 729	5.28 815	0.41 781	0.14 748	0.09 620	2.05 782	2.36 786

RainbowNet	18.01 815	26.22 835	19.95 792	18.59 831	14.88 831	27.38 811	10.46 803	27.39 824	34.54 818	14.91 772	27.01 781	25.65 793	12.44 767	18.94 791	9.23 730	13.91 841	3.46 836	23.36 838	4.86 830	16.03 834	10.91 828

ssnet_v2	4.46 659	0.87 590	5.18 617	1.57 553	0.67 471	9.14 704	4.73 735	11.84 683	9.68 670	8.79 667	6.24 493	9.91 675	4.34 615	6.28 455	9.30 731	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.28 661	0.30 679

ff1	3.45 581	0.31 197	3.97 525	1.34 508	0.98 529	2.80 453	0.48 408	4.53 332	10.19 681	6.29 549	9.23 589	5.59 564	3.72 580	10.11 707	9.35 732	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.04 342

mmx	3.86 620	0.31 197	3.97 525	1.34 508	0.98 529	2.80 453	0.48 408	12.18 701	10.66 694	6.29 549	9.23 589	5.59 564	3.72 580	10.11 707	9.35 732	0.05 636	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.04 342

xxx	3.86 620	0.31 197	3.98 529	1.34 508	0.98 529	2.80 453	0.48 408	12.18 701	10.66 694	6.29 549	9.23 589	5.59 564	3.72 580	10.11 707	9.35 732	0.05 636	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.04 342

DeepPrunerF	6.75 713	2.69 751	23.31 803	3.68 759	7.16 806	3.78 560	4.29 724	13.42 732	20.13 775	8.13 639	10.46 623	7.18 620	8.06 726	11.10 726	9.44 735	0.24 717	0.15 715	0.29 770	0.42 762	0.66 741	0.45 712

psmorigin	7.34 727	1.58 699	18.31 786	2.35 686	0.87 507	6.72 660	1.70 653	10.63 643	7.14 599	19.77 788	22.71 762	20.13 777	11.34 762	12.96 750	9.49 736	0.04 621	0.17 729	0.06 721	0.17 667	0.21 621	0.50 722

G-Net	8.41 747	1.54 696	10.97 739	5.73 796	3.60 726	26.19 803	4.41 728	10.10 629	7.42 606	19.71 787	24.99 774	14.38 736	15.83 781	10.99 723	9.53 737	0.50 748	0.46 787	0.19 756	0.25 712	0.80 751	0.66 737

MFMNet_re	13.29 786	8.60 808	18.29 785	9.75 810	7.25 808	19.65 787	14.84 825	20.71 804	30.72 803	23.03 798	28.77 786	18.85 770	26.09 815	13.55 757	9.82 738	2.44 802	1.35 808	0.34 776	0.23 705	4.78 802	6.69 810

FBW_ROB	8.50 749	1.03 632	7.98 708	1.93 617	1.28 573	13.10 753	6.23 756	22.50 807	18.98 765	18.82 784	14.91 704	19.06 771	10.04 754	18.41 788	9.83 739	0.62 759	0.22 752	1.82 800	0.82 788	0.99 758	1.36 767

AF-Net	7.78 738	1.44 688	6.68 679	3.37 743	4.50 771	8.61 696	2.69 680	17.07 770	20.17 776	9.52 691	24.02 766	20.31 780	14.59 779	11.58 732	9.84 740	0.61 756	0.00 1	0.12 743	0.00 1	0.38 699	0.12 549

WCMA_ROB	9.21 754	0.87 590	7.37 699	2.54 699	2.13 651	13.59 757	5.80 749	11.64 675	14.01 731	24.43 803	32.99 805	27.09 797	18.02 789	12.51 745	9.85 741	0.81 773	0.07 621	0.01 639	0.01 497	0.16 562	0.23 650

DStereoO	9.97 763	5.99 791	7.04 689	5.64 795	2.87 693	6.47 652	9.22 792	11.59 674	17.24 756	13.54 760	13.92 689	9.80 672	15.27 780	15.07 770	9.86 742	31.68 854	1.56 811	4.41 816	1.68 807	15.15 833	1.45 768

Wz-Net-MNSev	7.43 728	2.35 745	15.22 774	2.34 685	3.41 718	17.27 776	8.55 784	11.91 686	13.48 727	13.37 756	17.05 723	13.70 726	7.47 715	11.90 739	9.99 743	0.40 740	0.03 491	0.00 1	0.01 497	0.16 562	0.07 444

TCMNet	5.22 678	1.96 730	9.78 729	4.11 774	6.57 801	8.83 700	1.35 633	10.74 649	8.07 635	6.39 557	12.76 675	8.32 643	4.75 638	8.62 655	10.09 744	0.11 677	0.18 733	0.31 772	0.09 620	0.75 749	0.57 729

1111x	4.25 652	0.30 189	4.31 551	1.47 533	0.37 383	5.10 611	0.32 358	12.86 719	9.82 675	6.01 522	9.73 607	8.78 657	5.97 678	9.43 695	10.39 745	0.06 650	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.04 342

FCDSN-DC	10.24 768	0.56 455	3.49 483	1.96 622	1.29 576	16.90 773	4.59 732	17.16 771	19.10 767	24.64 804	32.46 804	33.82 813	22.14 808	15.93 777	10.45 746	0.04 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 382	0.21 641
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SANet	10.64 772	1.86 724	10.91 737	1.76 584	0.71 483	14.62 761	9.23 793	19.18 791	37.14 830	19.22 785	27.96 784	25.86 795	19.11 796	13.02 751	10.63 747	0.08 665	0.06 591	0.03 694	0.02 535	0.62 734	0.81 746

S-Stereo	6.63 712	0.84 582	9.67 728	3.15 735	3.48 720	6.49 653	6.22 755	12.99 723	22.84 786	9.48 689	15.51 706	12.00 715	8.43 730	8.04 608	10.70 748	0.12 681	0.17 729	0.00 1	0.38 750	0.13 539	1.92 779

DISCO	6.28 702	0.57 458	5.78 649	3.43 747	1.17 560	11.22 731	3.39 706	12.14 699	16.16 749	6.52 564	11.22 645	16.96 759	6.32 684	19.51 794	10.74 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 690	0.11 525

DispFullNet	17.47 813	26.01 834	33.98 826	22.58 834	20.86 839	13.84 759	1.28 626	16.50 765	26.27 793	19.97 789	17.17 727	20.52 782	18.49 792	22.86 808	10.76 750	5.13 814	2.83 828	30.72 845	7.72 838	20.86 841	11.01 830

PASM	7.90 739	4.22 773	21.97 800	3.25 739	3.29 710	5.39 624	6.57 763	10.57 641	19.09 766	12.77 750	13.92 689	18.11 765	9.51 749	13.79 759	10.77 751	0.19 702	0.45 786	0.29 770	1.08 794	1.49 773	1.19 763

LSM	14.01 791	5.95 790	33.49 823	6.78 801	43.61 854	10.22 716	9.98 799	15.16 758	22.93 787	23.07 799	32.34 803	18.52 768	12.67 769	15.45 773	11.10 752	0.16 697	0.51 790	0.09 736	0.32 738	1.08 760	16.85 844

FC-DCNN	10.72 773	0.52 429	4.27 548	1.88 605	1.63 604	17.18 774	5.29 745	18.20 779	19.69 772	28.50 808	34.51 809	34.03 814	21.48 805	15.89 776	11.15 753	0.03 596	0.01 268	0.02 673	0.01 497	0.07 435	0.09 481

FC-DCNN v2	10.88 774	0.52 429	4.17 545	1.92 613	1.63 604	17.79 778	5.35 746	18.87 786	19.88 773	28.77 809	34.99 811	34.62 816	21.72 806	16.03 779	11.16 754	0.03 596	0.01 268	0.02 673	0.00 1	0.06 412	0.08 464

SCION-MonSter(vits)	3.26 550	0.23 99	1.43 115	0.05 91	0.77 492	1.17 78	0.01 36	8.08 553	13.21 724	0.28 129	10.94 640	5.95 578	3.14 542	6.71 497	11.22 755	0.57 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 762	0.35 688

test_sample9	5.87 689	1.11 647	6.15 662	1.27 493	0.60 453	5.22 615	2.54 673	10.66 644	7.73 621	8.36 650	7.55 546	6.55 599	4.27 605	11.68 734	11.44 756	1.49 794	24.31 863	3.10 808	2.99 816	0.20 607	0.15 591

test_sample8	7.99 741	1.11 647	6.15 662	1.27 493	0.60 453	5.22 615	2.54 673	12.04 693	6.15 555	17.46 780	9.02 585	24.67 790	18.16 790	11.68 734	11.44 756	1.49 794	24.31 863	3.10 808	2.99 816	0.20 607	0.15 591

aanetorigin	8.72 751	3.29 765	27.55 816	1.95 619	3.84 745	4.93 609	5.39 747	5.49 434	10.05 680	27.85 807	31.47 797	15.80 746	12.78 770	9.04 680	11.98 758	0.25 718	0.22 752	0.22 761	0.25 712	1.28 766	0.84 748

MeshStereo	11.52 779	1.52 695	4.55 571	1.89 607	1.46 592	19.87 788	5.11 741	20.66 803	15.91 748	32.67 818	34.51 809	39.34 825	21.15 803	18.74 790	12.10 759	0.11 677	0.06 591	0.01 639	0.00 1	0.45 718	0.22 643
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iinet-f	5.94 692	1.60 701	26.88 814	1.79 589	1.38 584	11.92 742	1.47 637	6.80 518	7.11 598	6.90 582	14.43 697	10.64 691	7.97 723	7.00 527	12.12 760	0.02 535	0.03 491	0.05 715	0.00 1	0.63 738	0.02 186

DANet	6.02 698	1.23 665	8.45 713	3.86 770	3.94 749	7.64 686	1.34 631	9.51 606	7.00 593	13.39 757	15.53 707	15.99 749	7.02 701	12.14 741	12.37 761	0.19 702	0.12 691	0.02 673	0.03 561	0.13 539	0.56 728
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DPSNet	10.14 765	1.88 725	16.82 781	1.85 600	1.73 617	24.84 800	17.20 834	19.92 800	27.41 794	12.23 746	13.62 687	16.52 753	18.35 791	14.42 765	12.50 762	0.78 770	0.54 793	0.08 732	0.25 712	1.18 763	0.59 733

SGM_RVC	10.08 764	0.60 474	3.42 477	2.30 676	0.32 364	19.41 785	6.33 760	18.95 788	14.64 735	25.14 805	24.32 769	33.34 812	18.79 794	19.86 795	12.55 763	0.25 718	0.26 764	0.22 761	0.24 708	0.34 688	0.40 698
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AAGNet	3.41 574	0.34 253	2.45 325	1.78 588	0.39 387	3.69 548	1.05 601	4.79 362	4.61 464	9.62 695	7.74 556	4.98 537	6.38 686	7.34 553	13.02 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.04 342

ACVNet_1	18.70 816	25.08 833	12.72 754	17.33 830	15.18 833	26.02 802	9.62 796	28.44 829	34.49 817	24.39 802	24.32 769	37.22 821	20.13 800	16.67 782	13.39 765	10.45 832	2.59 822	24.77 841	4.92 832	16.57 837	9.75 824

Consistency-Raft	9.42 757	4.74 782	12.66 752	5.30 792	9.08 815	4.08 576	5.26 744	19.26 792	24.87 790	11.17 733	29.85 790	13.57 725	5.51 669	7.67 576	13.40 766	0.36 735	0.35 774	1.81 799	4.24 826	11.61 826	3.57 793

ACVNet_2	26.45 831	29.35 840	25.14 808	20.27 833	15.43 834	34.97 828	12.23 817	48.37 851	66.25 867	42.69 841	56.73 852	51.77 838	25.59 813	20.39 799	13.52 767	10.13 830	2.59 822	22.78 837	3.52 823	17.57 838	9.80 826

RYNet	6.34 704	0.89 598	5.88 651	1.41 523	4.48 770	15.97 766	4.18 721	13.41 731	16.49 750	10.81 726	7.00 527	14.33 735	8.72 735	9.43 695	13.71 768	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.02 211	0.07 444

APVNet	5.98 694	1.72 710	8.72 716	3.21 738	4.04 753	12.31 745	1.81 655	19.09 790	6.10 550	6.13 534	13.41 684	10.69 692	6.30 683	11.26 728	13.90 769	0.05 636	0.02 415	0.11 740	0.03 561	0.53 723	0.20 636

PWC_ROB	8.24 744	3.13 761	12.74 755	2.43 694	4.43 765	7.51 679	1.22 619	16.63 767	19.24 769	16.08 776	28.29 785	13.99 732	10.16 755	13.63 758	14.06 770	0.42 744	0.00 1	0.05 715	0.00 1	0.59 730	0.27 671

ccnet	6.87 719	0.92 608	5.15 615	3.09 728	2.18 656	11.78 739	4.90 737	17.97 777	8.79 657	12.79 751	20.20 746	16.00 750	8.35 729	9.12 682	14.17 771	0.42 744	0.33 771	0.25 767	0.09 620	0.40 709	0.48 718

SCION-MonSter	5.37 682	1.22 662	9.36 725	1.43 526	5.21 790	16.80 772	0.23 329	8.42 562	13.73 729	5.49 495	12.86 676	5.34 557	3.82 587	5.84 428	14.47 772	0.70 765	0.00 1	0.01 639	0.00 1	1.94 781	0.46 716

SuperB	8.10 743	3.15 763	24.67 807	2.65 705	1.23 564	9.88 713	4.29 724	10.18 633	30.07 800	11.53 739	12.18 664	6.12 585	6.65 693	10.50 715	14.47 772	0.14 690	0.11 684	0.35 777	0.25 712	13.06 830	0.48 718

light-stereo	21.82 822	11.04 818	35.82 830	37.02 845	31.68 850	20.21 791	2.99 689	25.68 818	31.48 805	32.20 817	33.32 806	41.11 828	16.21 783	29.08 828	14.97 774	13.77 840	13.20 857	2.04 802	3.65 824	20.75 840	20.21 847

SAMSARA	14.63 793	2.74 753	12.38 746	12.65 819	6.74 802	36.50 830	72.93 864	19.36 794	23.77 789	16.20 777	13.04 679	29.21 804	12.78 770	16.98 783	15.21 775	0.11 677	0.26 764	0.03 694	0.14 649	0.76 750	0.77 743

DStereoSA	12.36 782	4.42 777	14.05 763	8.00 808	9.08 815	13.92 760	12.01 815	16.97 769	21.15 780	13.71 762	25.23 777	8.57 653	23.71 810	18.03 787	15.50 776	2.83 806	6.21 845	3.68 813	8.21 839	10.45 823	11.36 833

AHVO							0.45 400	8.16 555	5.19 497	5.32 489	13.23 680	7.80 628	4.28 609	13.33 754	15.72 777	0.13 686	0.07 621	0.00 1	0.00 1	0.20 607

DSFM							0.45 400	8.16 555	5.19 497	5.32 489	13.23 680	7.80 628	4.28 609	13.33 754	15.72 777	0.13 686	0.07 621	0.00 1	0.00 1	0.20 607

SHD	9.61 760	2.60 748	12.46 748	3.69 760	3.54 723	9.47 708	1.25 622	20.16 802	37.84 832	18.19 783	21.24 755	16.96 759	12.83 772	14.47 766	16.05 779	0.32 730	0.13 701	0.01 639	0.08 608	0.38 699	0.48 718

SGM+DAISY	15.62 801	7.26 800	19.28 788	8.94 809	10.11 823	26.25 804	10.49 804	19.36 794	14.65 737	30.64 814	33.59 807	33.00 811	22.32 809	24.96 817	16.42 780	7.90 823	6.25 846	4.51 817	3.37 821	5.86 806	7.20 812

DNS	6.61 711	11.31 819	1.30 84	0.41 339	0.42 401	1.39 222	0.64 476	4.61 343	1.82 236	0.24 112	0.86 228	0.48 290	0.29 195	25.35 819	16.53 781	0.00 1	2.79 825	0.02 673	0.34 743	34.92 853	28.45 849

zh-mn7	11.13 777	6.28 794	31.79 821	1.85 600	0.98 529	13.11 754	2.98 688	12.88 720	33.65 815	21.57 793	39.07 818	12.50 719	8.46 731	19.94 797	16.74 782	0.23 712	0.01 268	0.00 1	0.01 497	0.33 682	0.30 679

z-mn7	10.46 771	4.14 772	20.35 793	2.15 658	1.68 613	19.07 783	5.72 748	13.28 730	34.58 819	9.45 687	35.20 812	15.69 745	9.13 744	21.16 801	17.07 783	0.00 1	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.35 690	0.19 629

z-ln-s-r	5.99 696	1.34 680	15.55 776	1.52 540	1.95 639	3.28 510	2.71 682	7.72 541	11.16 701	6.43 560	25.06 775	8.76 656	5.86 674	11.03 725	17.17 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 646	0.11 525

AANet	13.33 787	10.25 815	51.23 846	2.56 702	1.54 599	8.62 697	3.24 700	14.89 753	32.17 807	29.65 812	31.98 799	28.58 802	20.69 801	12.06 740	17.35 785	0.01 393	0.03 491	0.03 694	0.04 582	0.99 758	0.72 741

w-ln-seven	10.20 767	3.08 759	26.36 811	2.06 644	2.49 675	15.81 764	4.39 727	17.80 775	33.50 813	20.47 792	25.79 779	15.12 741	7.40 709	11.75 737	17.48 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 716	0.13 562

TARStereo(FT)	14.75 794	2.27 741	15.14 772	4.16 775	3.02 699	32.00 819	73.70 865	21.66 805	17.85 760	14.23 766	31.00 794	28.56 800	16.24 784	15.58 774	17.68 787	0.61 756	0.02 415	0.05 715	0.05 590	0.67 742	0.45 712

2222	14.75 794	2.27 741	15.14 772	4.16 775	3.02 699	32.00 819	73.70 865	21.66 805	17.85 760	14.23 766	31.00 794	28.56 800	16.24 784	15.58 774	17.68 787	0.61 756	0.02 415	0.05 715	0.05 590	0.67 742	0.45 712

Wz-Net-SNSev	9.23 755	6.70 795	24.28 806	1.87 602	1.81 629	8.57 694	12.29 818	17.37 772	20.39 777	10.43 717	23.11 764	16.66 755	8.03 725	14.47 766	17.86 789	0.00 1	0.02 415	0.01 639	0.00 1	0.41 713	0.30 679

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 805	6.93 798	21.83 799	5.94 798	2.81 688	38.71 832	14.59 822	24.55 815	34.87 822	33.66 823	34.35 808	29.24 805	24.20 811	22.59 807	17.95 790	2.52 803	2.81 827	1.17 796	1.51 804	5.89 807	2.16 782

PM Graph cmp D40	14.59 792	1.82 717	9.06 722	3.39 744	2.44 672	20.03 790	10.68 806	22.82 810	31.79 806	34.02 824	43.50 829	40.72 827	26.76 818	23.25 810	18.35 791	0.23 712	0.56 795	0.31 772	0.62 777	0.32 674	1.06 758

Wz-Net-TNSev	11.35 778	10.56 816	35.88 831	2.28 674	1.73 617	18.25 779	11.42 810	15.88 763	20.88 779	14.44 768	16.97 722	19.57 773	19.04 795	19.31 793	18.67 792	0.01 393	0.06 591	0.00 1	0.16 658	0.62 734	1.25 764

PatchMatch Graph Cmp	14.84 796	1.85 722	8.57 715	3.25 739	2.36 665	20.00 789	9.98 799	23.46 813	35.16 824	35.93 829	45.00 832	40.37 826	26.55 817	22.51 806	18.97 793	0.21 707	0.52 792	0.24 765	0.54 772	0.29 663	1.01 755

XQC	8.43 748	3.58 767	16.40 779	2.92 719	2.17 654	13.22 755	3.60 708	14.64 750	25.86 792	11.87 741	12.04 658	15.06 740	10.67 759	15.24 772	19.41 794	0.39 738	0.08 641	0.05 715	0.07 603	0.84 753	0.45 712

SPS-STEREO	15.04 797	6.23 793	13.21 760	11.34 817	11.65 826	23.30 796	7.15 772	24.16 814	15.65 746	31.78 816	29.19 789	31.62 809	21.32 804	24.62 816	19.50 795	7.59 822	4.19 840	3.22 811	1.48 802	6.99 815	6.54 809
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	13.91 790	8.09 806	10.27 735	7.48 807	5.93 797	16.06 767	6.27 759	25.18 816	17.56 759	17.52 781	27.57 782	20.59 783	29.20 824	26.58 823	19.78 796	3.27 808	4.31 841	6.54 822	7.13 837	7.92 816	10.95 829

xxxx	4.51 663	0.31 197	2.77 385	1.69 570	0.47 422	7.74 687	0.07 213	14.04 740	7.91 631	5.82 507	8.97 583	9.34 663	3.41 560	7.33 552	20.24 797	0.05 636	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.04 342

MFN_U_SF_RVC	12.94 783	3.66 768	25.81 810	3.61 757	2.26 661	22.77 795	4.55 731	27.10 822	20.06 774	23.90 801	28.99 787	30.53 808	16.98 787	19.92 796	20.26 798	1.24 788	1.07 804	0.98 792	1.33 800	1.80 780	2.04 781

PatchMatch Cens Cmp	15.56 800	1.25 668	4.67 580	3.14 734	1.98 640	26.30 805	10.72 807	26.29 819	30.21 801	39.26 835	45.31 833	46.76 834	28.84 822	24.29 815	20.31 799	0.26 720	0.27 767	0.20 757	0.35 747	0.18 592	0.51 725

ELAS_RVC	16.54 806	2.26 740	10.09 733	5.50 794	4.46 767	28.28 813	16.72 833	25.55 817	33.54 814	40.19 836	40.30 822	36.68 818	30.03 825	29.40 829	20.61 800	0.98 783	1.21 806	0.86 791	0.70 784	1.39 771	2.16 782
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Cens cmp D40	15.21 798	1.36 681	4.78 587	3.03 727	2.10 649	23.78 799	8.62 786	27.38 823	30.03 799	38.10 833	42.16 827	45.67 833	28.95 823	25.24 818	21.01 801	0.27 724	0.28 768	0.25 767	0.41 759	0.24 646	0.59 733

NVStereoNet_ROB	16.04 803	6.75 796	12.90 757	6.37 800	7.42 809	12.89 751	9.74 797	22.78 808	25.12 791	30.32 813	46.19 835	34.37 815	25.38 812	21.48 803	21.38 802	5.94 817	3.10 832	6.07 821	10.09 842	4.01 798	8.54 820
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVD	15.44 799	2.93 756	14.67 767	4.21 780	3.39 716	17.43 777	4.16 720	27.84 828	48.84 847	31.02 815	43.54 830	29.76 807	30.81 828	25.97 821	21.40 803	0.23 712	0.41 781	0.04 707	0.33 741	0.41 713	1.33 766

test_xeample	4.13 640	0.36 286	2.75 380	1.23 486	0.51 437	3.96 572	0.13 272	12.63 714	7.65 615	7.49 613	10.86 636	3.29 460	3.36 552	6.71 497	21.53 804	0.02 535	0.03 491	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.04 342

ADCPNet	9.54 759	2.39 746	31.46 820	2.09 649	1.60 602	16.71 771	6.39 762	12.11 696	11.45 707	13.53 759	21.45 756	19.41 772	10.94 761	14.38 764	21.54 805	0.27 724	1.16 805	0.39 781	1.49 803	0.58 729	1.45 768

RTSC	9.15 753	3.00 758	13.57 761	3.72 761	1.76 621	11.82 740	0.46 405	16.95 768	36.83 829	15.80 775	15.53 707	12.91 723	7.46 714	20.01 798	21.76 806	0.31 729	0.13 701	0.01 639	0.08 608	0.57 728	0.41 700

ADCRef	7.27 726	1.38 682	16.37 778	2.52 698	3.30 711	11.63 737	3.16 696	10.80 651	9.35 665	13.03 754	25.27 778	8.17 640	8.92 740	8.06 615	21.81 807	0.15 692	0.08 641	0.16 750	0.34 743	0.38 699	0.58 730

ELAS	16.72 807	2.14 737	9.23 723	4.92 788	4.53 773	32.66 823	15.11 828	27.40 825	28.68 798	40.27 837	44.90 831	38.33 822	30.50 826	26.44 822	21.94 808	0.88 775	1.23 807	0.67 784	0.89 790	1.49 773	2.18 784
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	27.21 833	28.77 837	16.84 782	31.57 839	20.76 837	26.43 806	15.10 826	47.11 846	45.20 843	33.53 820	51.16 842	41.42 830	31.10 829	36.48 836	22.39 809	13.48 838	2.87 830	33.95 847	10.70 843	23.50 843	11.75 834

IMH-64	27.21 833	28.77 837	16.84 782	31.57 839	20.76 837	26.43 806	15.10 826	47.11 846	45.20 843	33.53 820	51.16 842	41.42 830	31.10 829	36.48 836	22.39 809	13.48 838	2.87 830	33.95 847	10.70 843	23.50 843	11.75 834

ADCL	10.16 766	2.11 736	19.36 789	1.92 613	1.88 635	22.23 793	8.91 788	14.04 740	23.56 788	14.62 770	26.19 780	12.75 722	13.59 775	16.06 780	22.95 811	0.26 720	0.18 733	0.75 788	0.65 779	0.69 744	0.58 730

zh-sn7	11.12 776	7.26 800	33.16 822	2.32 684	2.31 664	11.66 738	7.80 781	13.53 733	17.94 762	16.39 778	31.80 798	14.22 734	16.88 786	23.07 809	23.00 812	0.00 1	0.13 701	0.00 1	0.00 1	0.52 722	0.48 718

ADCP+	8.09 742	1.79 715	14.50 765	1.54 547	4.28 756	16.57 769	5.20 742	12.80 717	11.20 704	12.83 752	17.07 724	11.02 701	10.80 760	17.59 785	23.18 813	0.03 596	0.05 560	0.01 639	0.18 674	0.39 705	0.81 746

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 825	0.99 624	34.22 827	3.84 768	5.74 794	55.22 851	24.75 845	35.95 837	57.53 855	42.25 839	60.90 857	52.63 841	46.63 852	23.78 812	23.31 814	0.89 776	0.02 415	0.70 785	1.81 808	6.13 808	5.99 806

TestStereooo	24.16 825	0.99 624	34.22 827	3.84 768	5.74 794	55.22 851	24.75 845	35.95 837	57.53 855	42.25 839	60.90 857	52.63 841	46.63 852	23.78 812	23.31 814	0.89 776	0.02 415	0.70 785	1.81 808	6.13 808	5.99 806

IMH	29.82 837	29.11 839	18.51 787	34.28 843	21.40 843	32.33 822	15.39 830	49.40 853	53.07 851	37.88 831	55.32 847	45.05 832	39.54 839	40.63 844	24.12 816	14.03 842	3.27 834	34.93 849	11.24 845	24.69 845	12.21 836

nnnnnnn	17.37 810	2.43 747	24.09 805	5.35 793	4.52 772	25.84 801	10.25 801	29.82 831	40.16 838	35.44 828	40.51 823	41.26 829	30.52 827	25.40 820	24.28 817	0.79 771	0.41 781	1.14 795	1.11 796	2.37 788	1.71 775

SGM-ForestM	16.99 809	1.08 640	5.74 647	2.12 654	0.75 488	31.63 817	12.21 816	27.80 826	32.25 808	37.88 831	39.99 821	52.96 844	35.20 834	33.60 835	24.47 818	0.26 720	0.39 780	0.31 772	0.39 754	0.26 652	0.53 726

MANE	19.47 819	1.27 672	5.07 608	4.69 786	5.55 792	30.49 815	9.94 798	34.01 834	37.27 831	44.13 845	51.57 844	52.51 840	40.41 840	33.58 834	24.81 819	0.89 776	0.86 802	1.11 794	9.72 840	0.38 699	1.06 758

UHP(FT)	17.39 811	4.10 770	19.67 790	4.22 782	2.91 695	34.96 826	17.87 835	27.01 820	39.99 836	29.55 810	41.56 825	36.84 819	27.80 819	28.40 825	24.97 820	0.27 724	0.07 621	2.89 806	1.22 797	2.50 789	0.98 753

mmmmmm	17.39 811	4.10 770	19.67 790	4.22 782	2.91 695	34.96 826	17.87 835	27.01 820	39.99 836	29.55 810	41.56 825	36.84 819	27.80 819	28.40 825	24.97 820	0.27 724	0.07 621	2.89 806	1.22 797	2.50 789	0.98 753

WZ-Net	13.00 784	4.64 781	41.07 835	3.48 752	3.15 705	19.12 784	15.66 831	14.81 751	31.33 804	15.71 774	27.88 783	22.22 787	14.01 777	20.44 800	25.03 822	0.64 761	0.00 1	0.01 639	0.03 561	0.39 705	0.37 692

EDNetEfficient	13.82 789	6.19 792	54.79 849	2.83 714	3.60 726	4.86 606	8.57 785	8.61 578	32.90 809	40.77 838	30.59 793	18.33 767	21.87 807	11.38 730	25.36 823	0.15 692	0.23 756	0.06 721	1.03 793	2.54 791	1.79 776

EDNetEfficientorigin	17.87 814	14.00 823	99.53 879	1.64 566	0.92 517	10.55 722	6.26 758	13.21 726	34.84 821	38.20 834	36.91 814	27.47 799	26.32 816	14.71 768	25.69 824	0.04 621	0.06 591	0.14 748	0.52 771	3.16 796	3.27 791

MonStereo1	25.07 829	22.70 830	26.51 812	25.39 836	21.15 842	27.38 811	7.54 780	29.21 830	38.74 835	34.17 826	46.61 836	50.27 836	33.31 831	28.57 827	25.83 825	12.28 837	0.79 800	26.32 842	5.80 835	26.02 848	12.81 838

ADCMid	10.24 768	3.13 761	20.70 795	2.21 666	2.39 670	11.23 732	6.19 753	14.17 744	11.19 702	23.20 800	22.25 759	17.89 764	19.54 797	18.51 789	26.21 826	0.45 746	0.42 784	1.10 793	1.29 799	1.56 775	1.18 762

LE_ROB	16.73 808	1.28 675	11.61 741	3.72 761	1.65 607	16.67 770	9.17 790	14.39 746	55.91 853	63.81 867	40.86 824	35.94 817	37.73 838	14.24 763	26.87 827	0.05 636	0.10 671	0.13 747	0.22 702	0.12 522	0.15 591

coex-ft	19.78 820	19.39 827	87.73 868	1.77 586	1.80 628	17.25 775	13.50 819	12.63 714	42.10 841	60.18 861	38.90 817	28.72 803	28.74 821	11.74 736	27.40 828	0.21 707	0.23 756	0.04 707	0.30 731	1.36 769	1.54 772

MSAF-DinoV2	10.24 768	4.39 776	12.68 753	3.62 758	2.55 678	8.48 692	4.69 734	14.24 745	21.89 783	10.74 724	18.74 739	29.30 806	16.17 782	21.96 804	28.10 829	0.32 730	0.15 715	0.25 767	0.81 787	2.83 794	2.90 790

RTS	18.87 817	9.32 813	86.48 866	4.95 789	6.10 798	42.08 834	14.70 823	15.49 760	41.06 839	22.65 796	32.32 801	13.77 727	19.54 797	37.98 840	28.96 830	0.41 741	0.23 756	0.00 1	0.02 535	0.91 755	0.50 722

RTSA	18.87 817	9.32 813	86.48 866	4.95 789	6.10 798	42.08 834	14.70 823	15.49 760	41.06 839	22.65 796	32.32 801	13.77 727	19.54 797	37.98 840	28.96 830	0.41 741	0.23 756	0.00 1	0.02 535	0.91 755	0.50 722

BEATNet-Init1	23.31 824	9.03 810	41.67 836	4.17 778	2.53 677	45.68 841	19.47 840	33.43 833	38.45 833	47.59 849	49.10 840	59.31 848	41.80 843	38.35 842	29.21 832	0.47 747	0.50 789	0.81 789	0.66 781	2.10 785	1.86 777

DNSM	7.46 729	11.33 821	1.43 115	0.76 405	0.15 226	1.54 259	0.76 516	4.86 373	2.15 250	0.31 154	0.66 197	0.30 243	0.57 303	26.85 824	29.34 833	0.00 1	2.79 825	0.00 1	0.21 692	36.17 854	29.09 850

AnyNet_C32	10.98 775	5.58 788	22.79 802	4.16 775	5.83 796	15.64 762	14.30 821	13.18 725	17.15 755	16.44 779	20.52 750	14.68 738	13.44 774	22.46 805	30.08 834	0.17 698	0.26 764	0.36 779	0.36 749	1.23 764	0.91 749

WAO-7	29.39 836	24.43 831	20.47 794	32.71 842	13.83 830	34.70 825	20.27 843	52.19 859	65.03 863	43.29 842	59.35 855	52.19 839	44.68 850	31.71 831	30.56 835	10.98 834	4.94 842	13.71 828	12.52 847	12.06 827	8.22 816

fsdfsdds	22.53 823	4.24 774	33.74 824	6.21 799	5.08 786	33.04 824	11.31 809	32.69 832	50.01 848	43.58 843	62.14 862	50.99 837	45.45 851	21.25 802	31.44 836	1.14 787	0.54 793	3.40 812	1.39 801	6.13 808	6.83 811

1111	20.16 821	2.04 735	27.49 815	3.52 754	4.28 756	44.21 836	26.99 848	27.80 826	38.60 834	33.58 822	37.23 815	39.06 823	35.50 835	42.87 848	31.46 837	0.96 781	0.00 1	0.01 639	0.46 766	4.34 799	2.73 789

PWCK	30.53 838	44.32 849	47.25 841	29.76 837	7.23 807	40.78 833	27.10 849	44.73 843	44.32 842	47.31 848	36.37 813	47.16 835	26.05 814	41.26 845	31.87 838	21.83 846	4.03 839	29.50 844	4.67 828	27.17 850	7.80 814

ADCS	13.02 785	4.93 785	28.38 817	3.17 736	2.67 683	13.61 758	10.83 808	18.70 781	33.46 812	22.59 795	24.78 771	19.59 774	18.51 793	23.40 811	32.16 839	0.10 675	0.19 741	0.37 780	0.18 674	1.26 765	1.46 770

AnyNet_C01	16.12 804	10.81 817	59.36 851	4.42 785	2.49 675	30.06 814	15.15 829	17.51 774	16.51 751	17.88 782	37.69 816	24.04 789	17.54 788	29.60 830	33.29 840	0.28 728	0.38 778	0.43 783	0.42 762	2.57 792	1.98 780

FADE	25.68 830	17.27 825	50.60 843	10.46 814	9.90 822	22.50 794	9.17 790	35.80 836	53.05 850	20.32 791	19.01 741	26.54 796	34.42 832	39.35 843	33.52 841	30.62 853	14.22 859	38.39 854	37.63 857	5.22 804	5.56 805

TorneroNet-64	32.42 839	31.89 841	30.52 819	34.73 844	21.13 841	46.99 842	18.82 838	43.10 842	59.42 858	32.70 819	46.98 837	62.01 855	36.98 836	43.97 849	33.88 842	14.10 843	3.22 833	35.28 850	11.72 846	26.84 849	14.07 839

LVE	34.99 844	40.10 848	34.97 829	32.49 841	18.61 836	51.45 848	26.82 847	52.15 858	65.94 864	47.21 847	61.04 859	53.99 845	37.30 837	37.95 839	34.09 843	15.55 845	5.95 844	31.01 846	13.81 848	22.58 842	16.72 843

WAO-6	34.74 843	36.76 846	15.36 775	37.53 846	24.15 847	35.99 829	19.36 839	48.96 852	68.54 868	43.84 844	47.58 838	52.77 843	52.60 857	32.63 832	34.73 844	26.20 850	7.74 849	42.78 855	21.64 854	28.07 851	17.62 846

ktn	48.94 854	57.58 857	38.86 834	59.57 857	43.27 853	50.37 846	43.38 858	48.07 849	61.11 859	51.30 856	54.25 846	54.96 846	52.88 858	47.30 853	35.83 845	57.77 870	24.88 865	62.69 864	43.55 859	50.70 859	40.41 854

222	5.36 681	0.40 325	2.72 375	1.50 535	0.48 424	6.15 643	0.07 213	13.73 737	8.06 634	8.79 667	11.03 642	3.71 485	4.21 601	7.47 561	38.74 846	0.03 596	0.02 415	0.00 1	0.00 1	0.04 344	0.05 395

Dean	34.67 842	38.70 847	25.33 809	29.89 838	17.21 835	45.24 840	11.98 814	56.90 866	76.55 869	63.47 866	60.22 856	67.36 863	48.14 856	37.24 838	39.01 847	11.00 835	2.83 828	28.35 843	5.60 834	18.14 839	10.31 827

WAO-8	38.15 846	35.51 844	21.50 796	43.67 848	23.92 845	44.44 837	20.26 841	52.83 860	76.62 870	53.57 858	66.79 865	62.63 857	54.56 860	42.03 846	39.18 848	22.71 847	6.65 847	37.08 852	19.08 852	24.72 847	15.24 840

Venus	38.15 846	35.51 844	21.50 796	43.67 848	23.92 845	44.44 837	20.26 841	52.83 860	76.62 870	53.57 858	66.81 866	62.63 857	54.56 860	42.03 846	39.18 848	22.71 847	6.65 847	37.08 852	19.08 852	24.70 846	15.24 840

TorneroNet	35.11 845	33.92 843	33.82 825	37.86 847	22.01 844	49.64 845	21.58 844	48.09 850	55.23 852	37.50 830	53.79 845	62.81 859	43.66 849	46.71 852	41.25 850	14.80 844	3.53 837	36.72 851	14.57 849	28.28 852	16.49 842

UHP(ZeroShot)	33.14 840	4.91 783	50.69 844	7.34 805	7.03 804	66.35 857	30.02 850	46.20 844	65.98 865	60.42 863	73.13 868	71.26 866	62.47 867	47.41 854	41.62 851	2.35 799	1.38 809	2.19 803	2.11 811	8.86 817	11.11 831

UHP	33.14 840	4.91 783	50.69 844	7.34 805	7.03 804	66.35 857	30.02 850	46.20 844	65.98 865	60.42 863	73.13 868	71.26 866	62.47 867	47.41 854	41.62 851	2.35 799	1.38 809	2.19 803	2.11 811	8.86 817	11.11 831

notaker	47.42 850	55.20 856	49.13 842	56.52 856	40.18 851	38.52 831	32.97 853	47.21 848	56.08 854	57.21 860	57.24 853	60.09 849	59.19 865	53.93 860	41.64 853	40.61 859	19.93 862	57.21 861	37.41 856	49.02 858	39.02 853

KSHMR	55.63 856	63.60 862	37.85 833	74.69 861	49.56 856	49.01 844	45.73 859	57.46 867	63.97 862	61.61 865	62.07 861	72.39 869	47.01 854	50.65 857	43.29 854	54.10 867	62.21 871	66.10 865	53.94 863	51.25 861	46.11 856

UNDER WATER-64	45.16 849	46.99 850	66.69 854	43.90 850	27.64 848	55.58 853	41.87 857	39.42 840	48.42 846	51.73 857	43.08 828	67.76 864	56.69 862	48.02 856	48.34 855	39.50 858	17.64 860	51.78 859	38.93 858	36.62 855	32.61 852

UNDER WATER	45.09 848	48.60 851	67.37 855	49.30 852	31.41 849	53.80 850	37.39 854	40.25 841	52.48 849	50.24 854	45.37 834	68.37 865	57.76 863	51.03 859	49.88 856	29.97 852	13.75 858	51.22 858	36.57 855	37.87 856	29.12 851

MADNet+	27.07 832	33.84 842	90.97 871	20.14 832	7.47 810	48.43 843	47.10 860	35.43 835	36.46 828	20.11 790	30.05 791	25.29 792	35.08 833	45.50 850	50.28 857	2.13 798	2.00 814	1.19 797	0.76 785	4.71 800	4.43 796

JetBlue	29.12 835	15.72 824	54.12 848	15.93 827	20.98 840	60.90 856	30.62 852	39.38 839	34.62 820	34.08 825	39.69 819	57.35 847	43.17 848	50.71 858	50.60 858	2.41 801	3.79 838	2.81 805	3.45 822	9.57 821	12.59 837

LRCNet_RVC	66.23 861	65.67 865	67.63 856	71.47 859	54.32 857	32.17 821	2.66 679	63.19 870	21.35 782	81.79 876	91.26 876	83.62 877	71.62 871	69.32 862	52.57 859	95.49 883	64.45 873	95.07 883	95.19 881	71.52 864	74.31 863

Light2-Stereo	65.77 860	51.12 854	66.61 853	71.48 860	56.79 858	59.05 855	16.51 832	59.80 869	45.76 845	80.59 875	66.28 864	81.70 874	60.89 866	91.62 879	53.32 860	72.97 877	30.47 869	90.12 882	95.42 882	80.17 871	84.74 875

HanzoNet	56.48 857	59.32 858	58.25 850	55.32 855	41.94 852	50.95 847	41.33 856	51.12 855	61.40 860	65.62 869	65.59 863	71.66 868	69.41 870	70.77 863	60.03 861	63.99 873	34.70 870	61.96 863	50.54 861	51.00 860	44.71 855

noway1	66.67 864	86.25 872	79.10 862	95.43 871	94.44 871	88.25 862	85.74 874	53.76 863	35.55 825	47.84 851	56.16 849	60.77 851	41.84 844	73.24 865	63.27 862	49.28 862	9.20 854	71.09 868	69.20 869	90.37 879	82.58 870

zzzz4	66.71 865	86.26 873	79.39 863	95.44 872	94.44 871	88.21 861	85.70 873	53.96 864	35.76 826	47.82 850	56.13 848	60.79 852	41.84 844	73.39 867	63.40 863	49.28 862	9.19 853	71.10 869	69.19 868	90.37 879	82.58 870

noway2	66.50 863	84.61 869	78.64 860	95.45 873	94.47 873	88.27 863	85.44 870	50.12 854	34.92 823	48.40 853	56.24 850	61.69 854	42.74 847	73.27 866	63.92 864	49.28 862	9.15 851	71.33 872	69.39 870	90.20 878	82.51 869

noway3	66.94 866	84.66 870	78.48 859	95.50 874	94.37 869	88.38 865	85.57 871	52.06 857	36.44 827	48.13 852	58.52 854	62.18 856	42.68 846	75.04 868	64.11 865	49.48 866	9.15 851	71.22 870	69.63 871	90.39 881	82.78 873

noway4	66.36 862	86.47 874	78.75 861	95.42 870	94.40 870	88.31 864	85.65 872	53.24 862	30.40 802	46.94 846	56.34 851	60.54 850	41.56 842	72.59 864	64.32 866	49.36 865	9.25 855	71.29 871	69.10 867	90.53 882	82.65 872

Selective-IGEV-i1pa	48.43 853	65.43 864	42.34 837	16.87 829	8.81 814	90.19 869	37.63 855	70.30 871	78.04 872	78.09 874	79.55 872	65.25 861	59.08 864	90.94 878	64.41 867	36.32 855	18.26 861	21.83 835	9.97 841	13.82 832	21.46 848

TCMNet-wrong-test	67.23 867	85.83 871	81.56 864	95.63 875	94.73 874	89.35 868	85.42 869	51.73 856	33.71 816	51.26 855	61.71 860	61.33 853	41.23 841	77.26 871	64.71 868	48.76 861	9.03 850	70.12 867	68.11 865	90.76 883	82.37 868

DPSimNet_ROB	53.45 855	64.73 863	44.39 838	53.97 854	45.39 855	53.66 849	54.83 861	55.15 865	57.87 857	64.16 868	50.83 841	63.40 860	53.34 859	46.45 851	65.81 869	63.13 872	26.54 866	57.94 862	51.11 862	45.52 857	50.69 858

Selective-IGEV-i16pa	47.56 851	54.61 855	52.44 847	10.51 815	5.01 785	94.09 872	18.20 837	75.27 872	90.92 877	76.97 872	87.46 875	73.72 870	64.48 869	93.84 880	69.31 870	27.42 851	10.49 856	13.34 827	6.50 836	9.62 822	17.02 845

RSGM-EC	84.07 871	59.96 859	46.25 839	78.03 865	83.22 866	89.06 866	90.25 875	92.04 880	94.92 879	90.68 880	97.34 880	83.40 875	78.92 873	76.48 869	72.91 871	93.35 881	97.50 880	88.11 880	92.75 879	88.89 876	87.40 876

acva	84.07 871	59.96 859	46.25 839	78.03 865	83.22 866	89.06 866	90.25 875	92.04 880	94.92 879	90.68 880	97.34 880	83.40 875	78.92 873	76.48 869	72.91 871	93.35 881	97.50 880	88.11 880	92.75 879	88.89 876	87.40 876

JetRed	61.02 859	61.05 861	82.56 865	46.09 851	56.80 859	83.19 859	63.76 862	59.26 868	63.61 861	69.29 870	68.85 867	66.59 862	47.62 855	61.57 861	74.09 873	45.58 860	66.14 874	46.59 856	45.06 860	63.17 862	49.58 857

ASD4	75.85 868	81.57 867	69.25 857	68.23 858	80.87 863	96.24 873	99.15 883	77.50 873	93.47 878	77.59 873	85.63 873	78.32 873	76.43 872	77.89 872	82.61 874	58.30 871	62.67 872	55.02 860	62.43 864	68.35 863	65.49 862

MADNet++	82.84 869	82.38 868	73.57 858	87.72 869	82.97 864	93.14 870	69.15 863	86.42 879	82.50 873	93.46 882	86.70 874	86.28 878	80.92 875	88.34 874	88.84 875	86.83 879	84.17 878	72.64 873	68.92 866	80.47 872	81.42 867

xxxxx1	85.63 873	90.31 875	96.68 874	76.54 862	80.57 860	97.44 876	96.86 880	85.53 876	88.53 874	88.68 877	91.71 877	94.23 880	92.93 876	90.02 875	91.98 876	70.60 874	70.39 875	73.68 874	81.46 876	74.61 865	79.86 864

tt_ll	85.63 873	90.31 875	96.68 874	76.54 862	80.57 860	97.44 876	96.86 880	85.53 876	88.53 874	88.68 877	91.71 877	94.23 880	92.93 876	90.02 875	91.98 876	70.60 874	70.39 875	73.68 874	81.46 876	74.61 865	79.86 864

ff	85.63 873	90.31 875	96.68 874	76.54 862	80.57 860	97.44 876	96.86 880	85.53 876	88.53 874	88.68 877	91.71 877	94.23 880	92.93 876	90.02 875	91.98 876	70.60 874	70.39 875	73.68 874	81.46 876	74.61 865	79.86 864

HaxPig	98.85 879	99.94 884	95.08 872	99.99 888	100.00 886	94.03 871	94.78 877	99.15 885	99.98 888	99.99 890	100.00 888	99.98 895	99.99 888	98.12 884	95.97 879	100.00 895	99.99 888	100.00 888	99.99 888	100.00 894	99.99 888

PML	97.88 877	100.00 887	96.45 873	98.01 878	97.88 880	100.00 882	99.35 884	96.88 882	97.72 882	100.00 891	97.36 882	97.38 884	99.60 882	100.00 892	96.32 880	99.99 893	97.55 882	100.00 888	96.01 883	99.18 887	87.92 878

MEDIAN_ROB	98.41 878	99.70 881	99.30 878	97.09 876	97.02 877	96.89 874	95.77 879	97.66 884	97.28 881	98.79 886	98.94 884	99.18 887	98.14 880	96.89 883	96.88 881	99.96 892	99.16 883	100.00 888	99.99 888	99.69 888	99.88 885

ply	47.66 852	0.70 525	1.47 136	3.80 764	9.64 820	1.35 204	0.06 191	77.72 874	32.97 810	0.02 1	75.60 870	74.21 871	99.67 883	94.79 881	97.13 882	56.37 868	28.74 867	81.16 878	77.38 874	87.79 873	52.64 859

xbf	59.36 858	0.88 594	1.47 136	3.80 764	9.64 820	86.69 860	77.18 867	77.72 874	32.97 810	71.36 871	75.60 870	74.21 871	99.67 883	94.79 881	97.13 882	56.37 868	28.74 867	81.16 878	77.38 874	87.79 873	52.64 859

USTest	87.63 876	76.50 866	65.53 852	81.26 868	83.10 865	100.00 882	100.00 888	99.53 886	99.60 884	98.32 883	99.02 885	90.87 879	98.33 881	84.28 873	98.23 884	79.97 878	96.20 879	69.82 866	73.75 873	75.48 868	82.80 874

Anonymous_1	99.08 882	99.91 883	99.85 882	97.63 877	99.10 881	100.00 882	100.00 888	99.61 888	99.96 887	99.28 888	99.86 886	99.54 889	99.99 888	99.29 885	99.75 885	96.05 884	99.59 884	97.31 884	98.57 884	97.71 886	98.63 881

real-time stereo	99.82 886	99.81 882	99.83 881	99.74 885	99.85 882	99.95 881	99.98 886	99.94 889	99.94 885	99.90 889	99.91 887	99.90 892	99.88 886	99.88 886	99.89 886	99.04 887	99.87 886	99.75 886	99.81 887	99.77 889	99.78 884

test_example2	99.39 884	99.98 886	99.99 884	100.00 891	99.98 885	99.72 880	99.99 887	97.34 883	100.00 889	100.00 891	100.00 888	96.42 883	96.66 879	99.97 888	99.96 887	100.00 895	99.97 887	98.66 885	99.15 885	100.00 894	100.00 890

ccccc	99.32 883	96.61 880	100.00 888	100.00 891	100.00 886	97.41 875	99.44 885	99.56 887	97.80 883	99.27 887	97.59 883	99.35 888	99.84 885	99.92 887	99.98 888	100.00 895	100.00 889	99.95 887	99.77 886	100.00 894	100.00 890

DPSMNet_ROB	99.91 890	100.00 887	99.99 884	99.99 888	100.00 886	100.00 882	100.00 888	99.98 891	100.00 889	98.35 884	100.00 888	99.84 890	100.00 890	99.98 889	99.99 889	100.00 895	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 894	100.00 890

DGTPSM_ROB	99.90 887	100.00 887	99.99 884	99.99 888	100.00 886	100.00 882	100.00 888	99.97 890	100.00 889	98.35 884	100.00 888	99.84 890	100.00 890	99.98 889	99.99 889	99.99 893	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 894	100.00 890

AVERAGE_ROB	99.62 885	99.95 885	98.81 877	100.00 891	100.00 886	98.08 879	95.47 878	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 888	100.00 897	100.00 890	100.00 892	99.99 889	100.00 895	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 894	100.00 890

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 888	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 888	100.00 897	100.00 890	100.00 892	100.00 892	100.00 895	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 894

zzzzzz3	99.01 880	95.78 879	99.76 880	98.64 881	96.79 876	100.00 882	100.00 888	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 888	98.80 885	100.00 890	100.00 892	100.00 892	96.34 885	100.00 889	100.00 888	100.00 890	96.29 884	97.75 879

zzzz2	100.00 893	100.00 887	100.00 888	100.00 891	100.00 886	100.00 882	100.00 888	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 888	100.00 897	100.00 890	100.00 892	100.00 892	100.00 895	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 894	100.00 890

zzz1	99.02 881	95.77 878	99.91 883	98.64 881	96.78 875	100.00 882	100.00 888	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 888	98.80 885	100.00 890	100.00 892	100.00 892	96.34 885	100.00 889	100.00 888	100.00 890	96.33 885	97.75 879

noway5	100.00 893	100.00 887	100.00 888	100.00 891	100.00 886	100.00 882	100.00 888	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 888	100.00 897	100.00 890	100.00 892	100.00 892	100.00 895	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 894	100.00 890

fast-reg	100.00 893	100.00 887	100.00 888	100.00 891	100.00 886	100.00 882	100.00 888	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 888	100.00 897	100.00 890	100.00 892	100.00 892	100.00 895	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 894	100.00 890

iinet-test	99.90 887	100.00 887	100.00 888	99.59 884	99.85 882	100.00 882	100.00 888	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 888	99.95 893	100.00 890	100.00 892	100.00 892	99.21 888	100.00 889	100.00 888	100.00 890	99.82 891	99.66 882

IINet	99.90 887	100.00 887	100.00 888	99.58 883	99.85 882	100.00 882	100.00 888	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 888	99.95 893	100.00 890	100.00 892	100.00 892	99.21 888	100.00 889	100.00 888	100.00 890	99.81 890	99.66 882

Hybrid-DGEV	100.00 893	100.00 887	100.00 888	100.00 891	100.00 886	100.00 882	100.00 888	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 888	100.00 897	100.00 890	100.00 892	100.00 892	100.00 895	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 894	100.00 890

RAFT-FEzeroshot	100.00 893	100.00 887	100.00 888	100.00 891	100.00 886	100.00 882	100.00 888	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 888	100.00 897	100.00 890	100.00 892	100.00 892	100.00 895	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 894	100.00 890

RAFT-FE	100.00 893	100.00 887	100.00 888	100.00 891	100.00 886	100.00 882	100.00 888	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 888	100.00 897	100.00 890	100.00 892	100.00 892	100.00 895	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 894	100.00 890

FlowAnything	100.00 893	100.00 887	100.00 888	100.00 891	100.00 886	100.00 882	100.00 888	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 888	100.00 897	100.00 890	100.00 892	100.00 892	100.00 895	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 894	100.00 890

Selective-RAFT-Error	100.00 893	100.00 887	100.00 888	100.00 891	100.00 886	100.00 882	100.00 888	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 888	100.00 897	100.00 890	100.00 892	100.00 892	100.00 895	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 894	100.00 890

tt	83.26 870	0.34 253	99.99 884	79.40 867	93.18 868	100.00 882	100.00 888	100.00 892	99.95 886	60.33 862	47.63 839	99.98 895	99.96 887	99.98 889	100.00 892	92.42 880	99.82 885	73.83 877	73.63 872	88.42 875	56.35 861

CasAABBNet	100.00 893	100.00 887	100.00 888	100.00 891	100.00 886	100.00 882	100.00 888	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 888	100.00 897	100.00 890	100.00 892	100.00 892	100.00 895	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 894	100.00 890

LSM0	100.00 893	100.00 887	100.00 888	100.00 891	100.00 886	100.00 882	100.00 888	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 888	100.00 897	100.00 890	100.00 892	100.00 892	100.00 895	100.00 889	100.00 888	100.00 890	100.00 894	99.99 888

DPSM_ROB	99.95 891	100.00 887	100.00 888	99.76 886	100.00 886	100.00 882	100.00 888	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 888	100.00 897	100.00 890	100.00 892	100.00 892	99.21 888	100.00 889	100.00 888	100.00 890	99.99 892	99.95 886

DPSM	99.95 891	100.00 887	100.00 888	99.76 886	100.00 886	100.00 882	100.00 888	100.00 892	100.00 889	100.00 891	100.00 888	100.00 897	100.00 890	100.00 892	100.00 892	99.21 888	100.00 889	100.00 888	100.00 890	99.99 892	99.95 886

PatchMatch		1.85 722		3.01 726		18.89 781		23.30 812		34.63 827		39.07 824		24.11 814		0.23 712		0.23 763		0.25 651

Low-res two-view benchmark