Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PointNet	0.40 33	0.19 30	0.82 16	0.00 1	0.06 39	1.34 137	0.00 1	3.63 182	0.76 48	0.34 131	0.04 37	0.05 14	0.08 29	0.48 30	0.15 46	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.02 138

LACA_dic	0.23 6	0.20 41	1.14 40	0.01 2	0.03 16	1.18 55	0.01 27	0.36 1	0.17 3	0.16 40	0.02 1	0.14 118	0.05 9	0.98 116	0.12 18	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.20 3	0.19 30	0.59 1	0.01 2	0.08 74	1.14 41	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 37	0.07 51	0.11 65	0.37 15	0.18 69	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

flow	0.29 13	0.19 30	0.59 1	0.01 2	0.08 74	1.14 41	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 37	0.07 51	0.11 65	2.35 213	0.18 69	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

mm2	0.18 1	0.17 16	0.61 3	0.01 2	0.09 94	0.40 10	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.07 12	0.03 21	0.06 29	0.08 29	0.31 4	0.13 27	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

mm1	0.29 13	0.17 16	0.61 3	0.01 2	0.09 94	0.40 10	0.00 1	3.20 109	0.70 18	0.07 12	0.03 21	0.06 29	0.08 29	0.31 4	0.13 27	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LiteMatch*	0.35 21	0.17 16	2.21 243	0.01 2	0.07 51	1.32 132	0.00 1	1.16 26	0.77 51	0.21 62	0.03 21	0.06 29	0.08 29	0.37 15	0.40 175	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

LACA3	0.25 7	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 231	1.16 44	0.01 27	1.09 22	0.76 48	0.12 21	0.03 21	0.08 76	0.06 21	0.46 24	0.08 3	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

GeoVLM	0.25 7	0.17 16	0.61 3	0.01 2	0.08 74	1.22 70	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.35 136	0.03 21	0.06 29	0.10 48	0.31 4	0.36 153	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LACA2	0.41 35	0.49 339	1.83 153	0.01 2	0.11 125	1.09 37	0.01 27	2.98 75	0.79 60	0.19 54	0.07 55	0.12 108	0.06 21	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.25 7	0.17 16	0.64 6	0.01 2	0.08 74	1.24 94	0.00 1	0.96 18	0.70 18	0.32 123	0.03 21	0.06 29	0.11 65	0.31 4	0.37 162	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

HiDET	0.34 18	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 107	1.18 55	0.01 27	2.53 49	0.71 27	0.29 101	0.06 49	0.07 51	0.12 75	0.35 12	0.42 185	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

CSFM-Stereo	0.36 26	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 107	1.19 58	0.00 1	2.37 46	0.71 27	0.52 201	0.04 37	0.07 51	0.26 130	0.36 14	0.43 187	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

BridgeDepth	0.38 31	0.26 99	1.19 46	0.01 2	0.04 20	1.19 58	0.03 77	2.97 73	0.73 39	0.21 62	0.02 1	0.15 121	0.10 48	0.64 60	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
over-6	0.62 82	0.44 310	1.91 169	0.02 15	0.26 269	1.05 33	0.00 1	3.11 85	0.87 99	0.13 26	0.05 45	0.10 99	0.07 24	4.23 288	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over-8	0.43 42	0.39 252	1.76 143	0.02 15	0.17 198	1.05 33	0.00 1	2.58 52	0.77 51	0.14 32	0.05 45	0.14 118	0.11 65	1.12 128	0.29 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over-9	0.46 51	0.40 266	1.78 144	0.02 15	0.18 216	1.05 33	0.00 1	3.00 77	0.80 65	0.13 26	0.05 45	0.12 108	0.12 75	1.34 142	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

LACA1	0.35 21	0.23 63	0.80 13	0.02 15	0.04 20	1.09 37	0.00 1	2.95 69	0.68 17	0.18 49	0.02 1	0.12 108	0.05 9	0.66 62	0.06 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

BridgeDepth_RVC	0.36 26	0.20 41	1.10 33	0.02 15	0.29 285	0.97 30	0.00 1	2.19 40	0.73 39	0.13 26	0.17 83	0.09 89	0.55 222	0.68 70	0.13 27	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.34 18	0.16 6	0.75 11	0.02 15	0.10 107	1.21 64	0.01 27	2.64 56	0.73 39	0.24 76	0.05 45	0.06 29	0.17 97	0.32 9	0.39 168	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4w-stereo	0.55 74	0.18 24	1.39 79	0.02 15	0.35 313	1.26 109	0.06 126	3.13 91	0.86 92	0.28 91	0.82 162	0.06 29	0.67 241	1.59 169	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

3.25w_new	0.45 46	0.25 87	1.29 62	0.02 15	0.08 74	1.25 99	0.01 27	3.39 143	0.91 120	0.33 129	0.16 76	0.07 51	0.42 196	0.57 45	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

3.25w	0.45 46	0.25 87	1.29 62	0.02 15	0.08 74	1.25 99	0.01 27	3.39 143	0.91 120	0.33 129	0.16 76	0.06 29	0.42 196	0.57 45	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

3.75w	0.62 82	0.16 6	1.33 72	0.02 15	1.27 496	1.25 99	0.01 27	3.23 114	0.87 99	0.38 148	0.23 98	0.07 51	0.40 180	2.96 234	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

3.5w_stereo	0.69 103	0.23 63	1.44 91	0.02 15	0.14 165	1.24 94	0.03 77	3.53 171	0.90 118	0.20 57	1.48 210	0.07 51	0.50 214	3.73 263	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

Wavelet-MonSter	0.35 21	0.28 121	1.43 86	0.03 26	0.40 328	1.20 62	0.00 1	1.14 23	0.82 76	0.27 89	0.04 37	0.05 14	0.08 29	0.96 112	0.20 77	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138

asda	0.52 67	0.19 30	1.61 121	0.03 26	0.61 393	1.26 109	0.08 152	3.20 109	0.84 80	0.41 166	0.29 107	0.05 14	0.72 251	0.77 91	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4.25_new	0.52 67	0.18 24	1.42 83	0.03 26	0.88 442	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 14	0.42 196	0.83 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.5w_new	0.52 67	0.18 24	1.42 83	0.03 26	0.88 442	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 14	0.42 196	0.83 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.25w-stereo	0.52 67	0.18 24	1.43 86	0.03 26	0.88 442	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 14	0.42 196	0.83 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

3w_stereo	0.53 71	0.23 63	1.53 110	0.03 26	0.02 6	1.25 99	0.02 65	3.34 135	0.88 107	0.44 178	0.43 122	0.07 51	1.04 294	1.04 121	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

2w_stereo	0.56 76	0.19 30	1.31 69	0.03 26	0.10 107	1.22 70	0.04 90	3.42 156	0.81 69	0.79 232	0.73 149	0.07 51	1.24 332	0.81 94	0.37 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

fffft	0.97 176	0.29 129	1.69 137	0.03 26	0.05 27	2.12 268	0.65 396	3.44 159	1.87 183	0.34 131	0.60 134	0.23 165	0.20 110	6.69 425	0.89 322	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.09 405
1: 1. 1
ff7	1.12 203	0.57 388	2.06 203	0.03 26	0.07 51	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.09 390	0.06 349

ffff	1.12 203	0.57 388	2.06 203	0.03 26	0.07 51	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.09 390	0.06 349

11t	1.12 203	0.57 388	2.06 203	0.03 26	0.07 51	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.09 390	0.06 349

MIF-Stereo (partial)	1.29 238	0.33 184	3.02 352	0.03 26	1.12 477	1.26 109	0.13 195	4.46 250	3.75 319	0.35 136	2.39 262	0.31 196	0.74 253	6.09 373	1.76 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.04 276

anonymousdsp	1.12 203	0.59 398	1.66 130	0.03 26	0.07 51	2.81 378	0.82 446	4.07 225	2.30 209	0.41 166	1.12 184	0.30 190	0.40 180	7.05 458	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.10 402	0.05 325

ccc-4	1.12 203	0.57 388	2.06 203	0.03 26	0.07 51	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.09 390	0.06 349

IGEV-Stereo	1.12 203	0.59 398	1.66 130	0.03 26	0.07 51	2.82 381	0.82 446	4.09 231	2.30 209	0.41 166	1.11 181	0.30 190	0.41 190	7.05 458	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.10 402	0.05 325
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
LGCAT	0.47 56	0.16 6	0.65 8	0.04 41	0.08 74	1.18 55	0.00 1	1.25 27	0.11 2	0.09 15	0.03 21	1.20 285	0.10 48	3.53 257	0.36 153	0.01 341	0.28 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 605

TS12	0.77 139	0.22 54	1.20 51	0.04 41	0.06 39	1.43 168	0.02 65	4.56 263	2.17 195	0.21 62	2.27 254	0.16 122	0.09 39	2.65 225	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

aanet-new-34k	0.68 98	0.72 457	2.37 260	0.04 41	0.06 39	1.30 121	0.85 467	3.82 206	0.94 126	0.19 54	2.31 256	0.07 51	0.38 173	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 405

VMStereo-Base	0.83 154	0.29 129	1.79 146	0.04 41	0.11 125	1.38 148	0.03 77	2.87 67	3.42 300	0.53 204	1.32 198	0.73 259	0.41 190	3.01 236	0.54 230	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 128	0.23 63	1.96 185	0.04 41	3.43 630	1.23 80	0.44 317	3.43 158	1.00 135	1.38 270	0.79 159	0.17 133	0.13 81	0.52 34	0.23 84	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

DispViT+	0.94 169	0.14 1	1.55 112	0.04 41	4.59 682	0.74 21	0.01 27	2.00 36	2.85 245	0.38 148	0.09 64	0.13 116	0.23 117	5.85 362	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

WQFJX1	1.53 262	0.34 200	1.49 101	0.04 41	4.03 662	2.23 282	0.16 219	5.56 358	3.84 328	0.53 204	1.13 187	0.68 251	0.89 274	7.80 510	1.74 426	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 138

Monster-pub-mixall	0.72 119	0.39 252	0.98 23	0.04 41	0.12 143	1.23 80	0.01 27	2.74 60	0.86 92	0.86 238	0.39 118	0.07 51	0.09 39	6.24 383	0.32 142	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

asd	0.49 59	0.16 6	1.57 115	0.04 41	0.72 419	1.24 94	0.05 109	2.80 63	0.84 80	0.45 182	0.50 126	0.06 29	0.56 224	0.58 51	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

2.25w	0.67 95	0.20 41	1.40 81	0.04 41	0.13 155	1.21 64	0.05 109	3.23 114	0.87 99	0.36 139	1.17 191	0.07 51	0.69 245	3.67 261	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

2.5w	0.68 98	0.23 63	1.29 62	0.04 41	0.31 298	1.26 109	0.09 160	3.24 118	0.86 92	0.42 172	0.59 132	0.03 2	0.56 224	4.36 295	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

2.75w_new	0.55 74	0.23 63	1.43 86	0.04 41	0.12 143	1.25 99	0.08 152	3.20 109	0.86 92	0.39 158	0.16 76	0.07 51	0.88 273	1.99 197	0.24 92	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LG-Stereo	0.79 144	0.32 165	3.96 450	0.04 41	0.15 176	1.19 58	0.18 233	3.52 169	2.95 252	0.32 123	1.77 226	0.22 163	0.14 89	0.39 17	0.43 187	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.02 138

HART	1.68 283	0.67 441	2.72 310	0.04 41	0.27 273	1.72 223	0.04 90	5.60 362	3.16 275	1.44 273	7.73 469	2.41 342	0.15 91	6.44 399	0.62 241	0.00 1	0.12 599	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.17 530

rgla	0.49 59	0.52 361	1.83 153	0.05 55	1.42 515	1.26 109	0.01 27	2.57 51	0.77 51	0.26 86	0.02 1	0.10 99	0.08 29	0.50 31	0.27 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

test410_97500	0.45 46	0.19 30	1.85 157	0.05 55	0.61 393	1.25 99	0.00 1	2.81 65	0.82 76	0.27 89	0.06 49	0.04 6	0.17 97	0.53 35	0.29 126	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

test410	0.47 56	0.19 30	1.86 159	0.05 55	0.67 405	1.25 99	0.00 1	3.07 79	0.81 69	0.35 136	0.06 49	0.03 2	0.17 97	0.54 36	0.34 149	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

SCION-MonSter(vits)	3.26 472	0.23 63	1.43 86	0.05 55	0.77 425	1.17 46	0.01 27	8.08 470	13.21 634	0.28 91	10.94 553	5.95 494	3.14 457	6.71 427	11.22 667	0.57 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 668	0.35 606

over v1	0.42 37	0.39 252	1.50 105	0.05 55	0.19 231	0.82 25	0.00 1	2.96 71	0.79 60	0.14 32	0.04 37	0.11 104	0.13 81	1.03 120	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

monster-pro	0.45 46	0.23 63	1.44 91	0.05 55	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.07 51	0.04 1	0.61 54	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 33

aanet-new-40k	0.73 123	0.73 462	2.49 271	0.05 55	1.66 534	1.64 203	0.96 494	3.62 180	0.88 107	0.21 62	1.32 198	0.04 6	0.09 39	0.74 79	0.10 13	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.10 433

aanet-new-16k	0.59 80	0.65 429	2.18 235	0.05 55	0.15 176	1.31 125	0.86 471	3.39 143	0.93 124	0.34 131	0.40 119	0.20 150	0.85 271	0.39 17	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 325

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 125	0.24 81	1.38 76	0.05 55	3.67 641	1.47 175	0.89 478	4.01 221	0.81 69	0.60 216	0.72 148	0.12 108	0.33 161	0.32 9	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 128	0.26 99	2.03 197	0.05 55	3.77 651	1.23 80	0.49 337	3.23 114	1.03 139	1.13 258	0.54 129	0.16 122	0.13 81	0.57 45	0.26 105	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 125	0.24 81	2.06 203	0.05 55	3.53 633	1.21 64	0.41 304	3.12 90	1.01 138	1.22 268	0.87 168	0.19 142	0.14 89	0.50 31	0.27 120	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 128	0.25 87	2.17 232	0.05 55	3.81 654	1.22 70	0.41 304	3.27 123	1.03 139	1.11 257	0.56 131	0.18 139	0.13 81	0.56 43	0.25 100	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

PSi22a	0.37 29	0.28 121	0.69 10	0.05 55	0.08 74	0.49 16	0.06 126	3.30 129	0.70 18	0.02 1	0.02 1	0.69 254	0.09 39	0.71 75	0.09 7	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

MatchStereo	0.70 109	0.35 217	2.06 203	0.05 55	0.01 1	0.93 29	0.01 27	4.29 238	3.44 304	0.10 16	1.13 187	0.18 139	0.25 122	0.76 89	0.39 168	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLMM1	1.55 263	0.35 217	1.65 127	0.05 55	4.55 681	2.00 256	0.13 195	5.67 366	5.17 410	0.57 213	0.86 166	0.45 228	0.80 265	6.82 432	1.92 444	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.02 138

MonStereo	0.44 44	0.23 63	1.44 91	0.05 55	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.06 29	0.04 1	0.54 36	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 33

Monster-pub-eth3d	0.44 44	0.23 63	1.44 91	0.05 55	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.06 29	0.04 1	0.55 40	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 33

qwe	0.66 93	0.19 30	1.64 126	0.05 55	1.17 486	1.23 80	0.03 77	3.35 137	0.88 107	0.51 198	0.38 116	0.04 6	0.17 97	3.22 243	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

StereoAnything_RVC	1.52 260	7.77 705	2.81 326	0.05 55	0.02 6	1.11 40	0.06 126	3.26 121	0.75 45	0.12 21	0.02 1	0.07 51	0.68 244	6.69 425	0.13 27	0.02 471	0.08 551	0.00 1	0.00 1	6.69 711	0.02 138

MonSter	0.46 51	0.23 63	1.44 91	0.05 55	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.07 51	0.04 1	0.83 95	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 33

mms	1.03 191	0.54 372	1.58 118	0.05 55	0.36 316	1.52 185	0.08 152	2.97 73	1.84 181	0.38 148	2.94 283	0.32 199	0.25 122	6.82 432	0.39 168	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.28 593

gcap-zeroshot	0.75 128	0.26 99	2.20 239	0.05 55	3.75 647	1.22 70	0.45 321	3.36 139	0.99 133	1.13 258	0.31 111	0.16 122	0.13 81	0.55 40	0.26 105	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

test_for_model	0.75 128	0.26 99	2.03 197	0.05 55	3.77 651	1.23 80	0.49 337	3.23 114	1.03 139	1.13 258	0.54 129	0.16 122	0.13 81	0.57 45	0.26 105	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

testlalala	0.75 128	0.26 99	2.20 239	0.05 55	3.75 647	1.22 70	0.45 321	3.36 139	0.99 133	1.13 258	0.31 111	0.16 122	0.13 81	0.55 40	0.26 105	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

GELT-Stereo	0.78 142	0.35 217	1.41 82	0.06 79	2.84 606	1.28 118	0.00 1	3.29 125	1.67 170	0.80 234	0.21 94	0.36 209	0.26 130	2.16 206	0.83 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 71	0.65 429	1.65 127	0.06 79	0.13 155	1.35 145	0.03 77	2.43 47	0.80 65	0.42 172	0.06 49	0.09 89	0.12 75	2.51 221	0.19 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.05 325

MGA	0.37 29	0.27 112	1.12 34	0.06 79	0.71 416	1.44 172	0.10 168	0.95 15	0.91 120	0.31 114	0.02 1	0.07 51	0.05 9	1.15 131	0.14 38	0.01 341	0.08 551	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

MSE-Stereo	0.34 18	0.27 112	1.09 31	0.06 79	0.39 324	1.31 125	0.05 109	1.15 24	0.56 13	0.31 114	0.02 1	0.06 29	0.05 9	1.15 131	0.14 38	0.01 341	0.08 551	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 82	0.63 419	2.08 212	0.06 79	0.41 333	1.30 121	0.98 499	3.78 200	0.81 69	0.21 62	0.74 152	0.08 76	0.10 48	0.76 89	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 616	0.01 54	0.04 276

aanet-new-22k	0.68 98	0.76 478	2.63 297	0.06 79	0.16 186	1.43 168	1.39 547	3.11 85	0.85 86	0.23 70	1.46 208	0.09 89	0.31 156	0.80 92	0.23 84	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 325

Foundation-i1b	0.70 109	0.23 63	1.20 51	0.06 79	0.05 27	0.78 23	0.04 90	5.01 310	1.58 169	0.40 163	0.64 137	1.08 278	1.16 316	1.45 160	0.31 137	0.01 341	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

Foundation-i1a	0.82 152	0.19 30	1.27 61	0.06 79	0.01 1	0.81 24	0.07 143	5.05 311	2.04 187	0.78 231	0.26 104	0.74 260	1.63 368	3.13 242	0.31 137	0.01 341	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

Test_v1	0.42 37	0.34 200	1.26 60	0.06 79	0.13 155	1.31 125	0.05 109	2.71 57	0.86 92	0.16 40	0.60 134	0.08 76	0.05 9	0.62 56	0.12 18	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

WQFJX	1.49 258	0.32 165	1.86 159	0.06 79	4.78 689	2.43 311	0.43 312	5.57 359	3.85 329	0.48 190	1.38 202	0.56 243	1.37 342	4.54 300	2.09 456	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.05 325

NLSM3	0.78 142	0.33 184	1.31 69	0.06 79	1.93 562	1.22 70	0.05 109	3.26 121	1.87 183	0.34 131	0.87 168	0.12 108	1.04 294	2.53 223	0.74 270	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

4.5_new	0.49 59	0.17 16	1.73 140	0.06 79	0.30 287	1.23 80	0.07 143	3.11 85	0.87 99	0.45 182	0.66 141	0.05 14	0.19 105	0.67 66	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4.5w-stereo	0.49 59	0.17 16	1.73 140	0.06 79	0.30 287	1.23 80	0.07 143	3.11 85	0.87 99	0.45 182	0.66 141	0.05 14	0.19 105	0.67 66	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

111111	0.97 176	0.19 30	1.49 101	0.06 79	1.12 477	1.43 168	0.05 109	4.77 283	1.70 172	0.44 178	2.88 279	0.09 89	0.17 97	4.66 306	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.01 33

MLG-Stereo_test3	0.45 46	0.31 150	1.35 74	0.06 79	0.17 198	1.30 121	0.01 27	3.52 169	0.77 51	0.15 36	0.07 55	0.06 29	0.07 24	0.74 79	0.22 82	0.02 471	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

MLG-Stereo_test1	0.67 95	0.23 63	1.05 27	0.06 79	1.40 513	1.24 94	0.00 1	3.56 173	1.36 161	0.06 9	0.04 37	0.08 76	0.10 48	4.03 277	0.14 38	0.01 341	0.07 537	0.00 1	0.01 439	0.01 54	0.02 138

MLG-Stereo	0.72 119	0.23 63	1.13 35	0.06 79	0.16 186	1.24 94	0.00 1	3.84 207	1.40 163	0.06 9	0.03 21	0.08 76	0.10 48	5.71 354	0.16 48	0.01 341	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

IGEV-Stereo++	0.74 125	0.23 63	1.31 69	0.06 79	1.62 527	1.95 245	0.01 27	3.29 125	1.81 176	0.38 148	1.68 221	0.10 99	1.16 316	0.91 106	0.19 73	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 33

AIO-Stereo	0.94 169	0.22 54	1.20 51	0.06 79	0.08 74	2.36 300	0.62 387	5.50 354	2.61 223	0.30 108	3.32 303	0.41 216	0.25 122	1.12 128	0.17 55	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.35 656	0.06 336	0.12 471

iRaft-Stereo_5w	2.86 437	0.86 512	4.08 467	0.06 79	0.25 261	2.76 363	0.60 377	4.97 302	4.10 353	2.98 324	7.85 474	10.17 592	4.17 513	8.16 542	5.83 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.26 564	0.06 349

DF_test	0.22 4	0.34 200	1.19 46	0.07 99	0.22 249	0.17 5	0.00 1	0.79 11	0.33 6	0.03 2	0.02 1	0.16 122	0.23 117	0.68 70	0.17 55	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 12	0.32 165	1.38 76	0.07 99	0.12 143	1.22 70	0.02 65	0.74 10	0.71 27	0.13 26	0.04 37	0.05 14	0.05 9	0.30 3	0.41 178	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

depth_test_26	0.42 37	0.23 63	1.25 58	0.07 99	0.12 143	0.31 7	0.00 1	0.94 14	0.79 60	0.04 6	3.58 317	0.17 133	0.15 91	0.57 45	0.11 16	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138

aanet-new-24k	0.72 119	0.71 455	1.85 157	0.07 99	0.89 446	2.01 257	0.98 499	3.07 79	0.77 51	0.14 32	2.52 266	0.06 29	0.24 119	0.54 36	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 603	0.01 54	0.02 138

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 116	0.31 150	2.00 191	0.07 99	1.28 499	2.29 288	0.92 487	3.25 120	0.87 99	0.29 101	1.45 207	0.22 163	0.11 65	0.74 79	0.18 69	0.00 1	0.09 567	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.09 405

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 214	0.25 87	2.66 300	0.07 99	0.63 395	1.40 159	0.82 446	3.73 194	1.24 157	0.62 218	1.02 173	0.16 122	1.00 284	0.59 52	0.23 84	0.02 471	0.05 482	0.00 1	0.18 586	0.32 585	8.23 720

PipStereo	0.35 21	0.29 129	0.82 16	0.07 99	0.09 94	0.11 2	0.06 126	3.39 143	0.70 18	0.03 2	0.02 1	0.42 220	0.07 24	0.63 57	0.24 92	0.02 471	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

PSi22b	0.36 26	0.29 129	0.80 13	0.07 99	0.09 94	0.12 4	0.06 126	3.36 139	0.70 18	0.03 2	0.02 1	0.47 230	0.07 24	0.70 74	0.24 92	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

Foundation-i1c-attn	0.73 123	0.21 48	1.13 35	0.07 99	0.01 1	0.88 26	0.04 90	4.81 286	1.85 182	0.36 139	0.78 158	0.35 208	1.66 370	2.16 206	0.30 128	0.02 471	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 276

DepthFocus	0.25 7	0.26 99	1.04 26	0.07 99	0.14 165	0.92 27	0.03 77	0.83 12	0.37 7	0.05 8	0.22 96	0.04 6	0.15 91	0.67 66	0.17 55	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

Foundation-i32	0.38 31	0.27 112	1.00 25	0.07 99	0.08 74	0.40 10	0.06 126	3.18 102	0.74 42	0.08 14	0.02 1	0.88 266	0.08 29	0.51 33	0.13 27	0.01 341	0.07 537	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

Selective-IGEV-i32	1.23 226	0.18 24	1.13 35	0.07 99	0.16 186	2.35 299	0.54 352	6.11 391	2.52 217	0.41 166	3.19 295	0.26 175	0.29 142	6.94 450	0.16 48	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.11 552	0.04 269	0.10 433

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 48	0.86 19	0.07 99	0.02 6	0.09 1	0.01 27	0.47 3	0.79 60	0.04 6	0.43 122	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 100	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

S2M2_XL	0.22 4	0.33 184	1.17 44	0.07 99	0.11 125	0.11 2	0.00 1	0.60 6	0.25 4	0.12 21	0.73 149	0.07 51	0.17 97	0.39 17	0.20 77	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLG-Stereo_test2	0.57 78	0.28 121	1.20 51	0.07 99	0.68 408	1.34 137	0.02 65	3.39 143	1.41 164	0.06 9	0.02 1	0.12 108	0.10 48	2.37 214	0.31 137	0.01 341	0.08 551	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

LG-G_1	0.62 82	0.31 150	1.19 46	0.07 99	0.11 125	1.81 232	0.02 65	3.74 197	0.88 107	0.23 70	0.03 21	0.09 89	0.08 29	3.39 250	0.27 120	0.02 471	0.08 551	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 138

LG-G	0.62 82	0.31 150	1.19 46	0.07 99	0.11 125	1.81 232	0.02 65	3.74 197	0.88 107	0.23 70	0.03 21	0.09 89	0.08 29	3.39 250	0.27 120	0.02 471	0.08 551	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 138

dual_stereo	0.56 76	0.32 165	1.08 29	0.07 99	0.11 125	0.77 22	0.03 77	3.60 177	1.17 155	0.12 21	0.03 21	0.20 150	0.11 65	2.77 228	0.51 226	0.00 1	0.14 615	0.00 1	0.16 571	0.00 1	0.02 138

rvit_stereo_0080	0.88 161	0.51 351	3.12 373	0.07 99	0.12 143	1.31 125	0.37 293	3.78 200	3.29 290	0.56 210	1.13 187	0.40 213	0.76 256	1.71 174	0.47 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 276

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 214	0.25 87	2.60 286	0.07 99	0.63 395	1.40 159	0.82 446	3.73 194	1.24 157	0.62 218	1.02 173	0.16 122	1.00 284	0.59 52	0.23 84	0.02 471	0.05 482	0.00 1	0.18 586	0.32 585	8.23 720

whm_eth	0.88 161	0.51 351	3.12 373	0.07 99	0.12 143	1.31 125	0.37 293	3.78 200	3.29 290	0.56 210	1.13 187	0.40 213	0.76 256	1.71 174	0.47 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 276

Selective-IGEV	1.23 226	0.18 24	1.13 35	0.07 99	0.17 198	2.38 304	0.54 352	6.10 389	2.51 216	0.41 166	3.20 297	0.26 175	0.29 142	6.94 450	0.16 48	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.11 552	0.04 269	0.10 433

CREStereo	0.98 178	0.42 290	1.86 159	0.07 99	0.22 249	1.65 206	0.02 65	4.07 225	6.33 480	0.72 227	1.54 213	0.43 222	0.64 238	1.22 137	0.44 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GREATEN-IGEV_RVC	0.50 64	0.51 351	1.52 108	0.08 122	0.03 16	1.41 162	0.23 252	2.86 66	0.82 76	0.30 108	0.10 67	0.06 29	0.05 9	1.76 181	0.28 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349

anonymous	0.32 17	0.41 280	1.29 62	0.08 122	0.16 186	0.41 13	0.04 90	0.99 20	0.41 10	0.31 114	0.67 144	0.04 6	0.10 48	0.90 104	0.46 205	0.02 471	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

CAR	0.35 21	0.29 129	1.09 31	0.08 122	0.39 324	1.31 125	0.05 109	1.15 24	0.56 13	0.24 76	0.02 1	0.06 29	0.05 9	1.44 154	0.17 55	0.01 341	0.10 581	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

aanet-new-60k	0.68 98	0.75 471	2.50 274	0.08 122	0.11 125	1.51 184	0.84 459	3.61 178	0.88 107	0.24 76	0.09 64	0.05 14	0.16 96	2.56 224	0.08 3	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.11 449

Replicate-Monster	1.25 231	1.94 643	10.24 646	0.08 122	0.32 302	1.32 132	0.03 77	3.71 187	0.89 116	1.07 253	0.07 55	0.08 76	0.10 48	4.74 308	0.14 38	0.01 341	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.22 561

water-stereo	0.70 109	0.29 129	3.07 368	0.08 122	0.07 51	1.54 186	0.15 211	4.01 221	1.41 164	0.59 214	1.31 197	0.26 175	0.24 119	0.43 21	0.39 168	0.02 471	0.06 510	0.00 1	0.02 471	0.02 156	0.01 33

IGEV	0.50 64	0.22 54	1.52 108	0.08 122	1.85 556	1.34 137	0.37 293	2.03 37	0.93 124	0.29 101	0.08 61	0.07 51	0.09 39	0.90 104	0.22 82	0.02 471	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

xyz-stereo-finetune	1.20 221	0.44 310	2.19 237	0.08 122	0.05 27	3.16 419	0.68 403	3.41 153	2.58 222	0.81 235	1.77 226	0.68 251	0.37 168	6.20 381	1.63 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

trnet	0.99 182	0.37 239	1.89 167	0.08 122	0.19 231	1.68 212	0.02 65	4.12 232	6.41 484	0.70 226	1.57 214	0.46 229	0.67 241	1.15 131	0.41 178	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

test_4	2.38 387	0.34 200	2.68 302	0.08 122	0.11 125	3.69 464	1.14 526	3.33 132	3.34 297	4.03 359	17.35 640	3.31 379	0.51 215	6.28 386	1.15 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 552	0.16 479	0.01 33

416test1013	0.46 51	0.43 301	1.82 150	0.09 132	1.52 521	1.22 70	0.01 27	2.25 42	0.75 45	0.25 83	0.02 1	0.07 51	0.10 48	0.45 23	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

416test	0.47 56	0.41 280	1.68 135	0.09 132	1.51 519	1.23 80	0.01 27	2.56 50	0.75 45	0.26 86	0.02 1	0.08 76	0.10 48	0.46 24	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

monster_256*512	1.55 263	0.59 398	2.07 211	0.09 132	0.14 165	1.93 242	0.09 160	5.30 335	3.11 274	1.06 252	4.35 340	5.57 479	2.73 435	2.89 232	1.04 342	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.04 276

small-0shot	0.31 15	0.36 231	1.57 115	0.09 132	0.17 198	0.35 8	0.09 160	0.73 9	0.71 27	0.11 20	0.82 162	0.06 29	0.05 9	0.56 43	0.45 198	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 92	0.26 99	1.39 79	0.09 132	1.85 556	1.25 99	0.74 425	2.99 76	1.13 150	0.46 185	0.34 115	0.23 165	0.54 220	0.44 22	0.35 150	0.01 341	0.22 658	0.00 1	0.40 665	0.01 54	0.23 568

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 400	7.70 704	29.25 720	0.09 132	2.06 568	1.32 132	0.77 433	4.54 260	1.10 145	0.29 101	0.12 69	0.12 108	0.19 105	0.54 36	0.17 55	0.02 471	0.10 581	0.00 1	0.38 658	0.04 269	0.76 656

VIP-Stereo	0.76 136	0.66 437	2.08 212	0.09 132	0.27 273	1.99 254	0.11 176	3.32 130	0.80 65	0.48 190	1.27 195	0.28 185	0.11 65	3.06 238	0.41 178	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.12 471

1w_stereo	0.64 89	0.16 6	1.24 56	0.09 132	0.50 367	1.19 58	0.08 152	3.24 118	0.84 80	0.48 190	2.37 260	0.04 6	1.57 362	0.84 102	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4D-IteraStereo	1.72 290	0.86 512	3.01 350	0.09 132	2.86 608	3.57 457	1.06 515	3.92 212	5.31 416	5.28 405	1.02 173	3.92 408	0.38 173	1.83 187	1.04 342	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.09 405

aanet-new-36k	0.64 89	0.74 468	2.21 243	0.10 141	0.06 39	1.47 175	0.49 337	3.65 184	0.90 118	0.23 70	1.66 220	0.05 14	0.42 196	0.46 24	0.17 55	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 405

Foundation-i1	0.94 169	0.24 81	1.30 66	0.10 141	1.38 510	1.10 39	0.05 109	5.89 381	2.14 191	0.54 206	1.93 234	1.14 281	1.05 297	1.56 165	0.30 128	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

Pro-Stereo	0.70 109	0.22 54	0.87 20	0.10 141	0.04 20	3.79 477	0.04 90	0.46 2	0.94 126	0.10 16	0.03 21	0.03 2	0.04 1	6.91 442	0.14 38	0.02 471	0.01 233	0.00 1	0.27 634	0.01 54	0.01 33

xyz-stereo-finetune2	1.82 307	0.51 351	2.22 245	0.10 141	0.05 27	6.49 568	0.17 226	3.59 176	2.15 192	0.63 220	6.19 405	0.49 234	3.44 474	6.93 445	3.48 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 33

LG-Stereo_L2	0.64 89	0.33 184	1.46 98	0.10 141	0.18 216	1.30 121	0.19 235	3.53 171	0.72 33	0.20 57	0.02 1	0.06 29	0.07 24	4.19 284	0.36 153	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

LG-Stereo_L1	0.69 103	0.32 165	1.21 55	0.10 141	0.16 186	1.38 148	0.20 241	2.44 48	0.72 33	0.20 57	0.02 1	0.06 29	0.06 21	6.49 406	0.36 153	0.01 341	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

GMOStereo	1.81 302	0.47 326	2.09 214	0.10 141	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 148	0.88 317	0.00 1	0.14 615	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 214

error version	1.81 302	0.47 326	2.09 214	0.10 141	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 148	0.88 317	0.00 1	0.14 615	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 214

test-v	1.81 302	0.47 326	2.09 214	0.10 141	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 148	0.88 317	0.00 1	0.14 615	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 214

test-2	1.81 302	0.47 326	2.09 214	0.10 141	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 148	0.88 317	0.00 1	0.14 615	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 214

aanet-new	0.99 182	0.55 377	2.74 314	0.11 151	1.32 506	1.73 224	1.06 515	3.39 143	0.87 99	0.24 76	0.83 164	0.07 51	2.41 413	4.32 293	0.16 48	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 214

rvit_stereo_0081_aga	0.76 136	0.51 351	3.29 389	0.11 151	0.25 261	1.73 224	0.22 248	3.68 185	2.54 221	0.26 86	0.16 76	0.27 180	0.30 152	1.31 140	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.04 276

s12784h	1.89 321	0.30 144	2.57 282	0.11 151	0.09 94	4.18 496	0.13 195	6.61 427	7.44 523	3.62 346	4.28 334	0.59 247	0.81 266	6.61 419	0.46 205	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

AdaDepth	0.57 78	0.22 54	2.33 254	0.12 154	1.26 492	1.59 196	0.07 143	1.03 21	0.97 130	0.21 62	0.42 120	0.08 76	0.30 152	2.28 211	0.26 105	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.20 597	0.01 54	0.01 33

depthmonostereo	1.01 187	0.50 343	3.16 379	0.12 154	0.09 94	1.43 168	0.04 90	4.97 302	1.51 167	0.90 241	1.46 208	0.98 272	0.94 279	3.45 255	0.46 205	0.02 471	0.10 581	0.00 1	0.02 471	0.04 269	0.01 33

SCV_C0	1.40 248	0.49 339	3.06 367	0.12 154	0.21 245	2.29 288	0.09 160	6.46 417	3.81 325	0.63 220	2.00 238	0.24 170	0.41 190	7.31 478	0.43 187	0.01 341	0.05 482	0.00 1	0.21 603	0.16 479	0.07 371

ours_stereo	1.03 191	0.55 377	1.86 159	0.12 154	0.32 302	1.16 44	0.09 160	3.27 123	2.18 196	0.39 158	3.02 287	0.34 207	0.26 130	6.32 392	0.37 162	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.13 483

Pointernet	0.84 156	0.35 217	2.00 191	0.12 154	0.13 155	1.77 227	0.06 126	4.87 294	2.53 219	0.14 32	2.11 245	0.76 263	0.44 203	1.02 118	0.32 142	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.15 568	0.02 156	0.01 33

RSM	1.21 224	0.20 41	1.30 66	0.12 154	0.06 39	2.48 316	0.51 346	3.78 200	2.74 237	0.48 190	2.38 261	2.18 334	0.28 138	6.77 430	0.56 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.07 357	0.05 325

Patchmatch Stereo++	1.95 330	0.40 266	2.86 334	0.12 154	0.18 216	3.74 471	0.66 399	5.24 329	2.96 255	5.86 426	4.32 335	3.46 385	1.52 355	6.88 438	0.70 261	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 405
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 318	0.40 266	2.86 334	0.12 154	0.19 231	3.75 474	0.71 414	5.23 323	2.96 255	5.86 426	4.33 337	3.45 383	1.51 350	5.40 342	0.69 259	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 405

ROB_FTStereo_v2	1.91 325	0.41 280	2.85 330	0.12 154	0.19 231	3.71 466	0.73 419	5.23 323	2.95 252	5.86 426	4.36 341	3.46 385	1.51 350	5.86 363	0.69 259	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 390

ROB_FTStereo	1.90 323	0.42 290	2.86 334	0.12 154	0.19 231	3.71 466	0.75 428	5.24 329	2.95 252	5.87 431	4.26 333	3.41 381	1.51 350	5.80 358	0.65 248	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 390

HUI-Stereo	1.80 301	0.41 280	2.85 330	0.12 154	0.18 216	3.72 469	0.65 396	5.23 323	2.97 259	5.87 431	4.34 338	3.45 383	1.52 355	3.93 272	0.65 248	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.10 433

THIR-Stereo	3.86 539	0.77 482	2.62 294	0.12 154	0.13 155	4.25 498	6.63 675	5.30 335	4.18 359	10.33 625	17.13 635	6.58 518	7.62 629	7.78 508	3.51 527	0.01 341	0.07 537	0.07 639	0.00 1	0.11 423	0.02 138

DRaft	3.74 525	0.43 301	2.60 286	0.12 154	0.15 176	4.76 519	1.34 544	5.33 341	4.31 363	10.30 624	21.91 667	3.27 377	8.83 648	7.36 483	3.66 536	0.05 564	0.10 581	0.00 1	0.14 564	0.10 402	0.14 500

iGMRVC	1.96 333	0.40 266	2.88 340	0.12 154	0.19 231	3.74 471	0.73 419	5.23 323	2.97 259	5.87 431	4.37 342	3.48 389	1.52 355	6.73 429	0.74 270	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 390

iRAFT	1.95 330	0.40 266	2.86 334	0.12 154	0.18 216	3.74 471	0.66 399	5.24 329	2.96 255	5.86 426	4.32 335	3.46 385	1.52 355	6.88 438	0.70 261	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 405

RAFT-IKP	1.90 323	0.42 290	2.83 327	0.12 154	0.18 216	3.50 446	0.64 393	5.24 329	2.96 255	5.86 426	4.34 338	3.50 392	1.51 350	5.99 368	0.76 280	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 390

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 253	0.26 99	16.85 691	0.13 170	1.77 547	1.58 193	0.88 476	4.83 289	0.95 128	0.36 139	0.24 101	0.23 165	0.40 180	0.35 12	0.17 55	0.02 471	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

LGtest1	0.42 37	0.33 184	1.42 83	0.13 170	0.16 186	0.98 32	0.01 27	2.30 45	0.96 129	0.21 62	0.07 55	0.08 76	0.10 48	1.10 125	0.31 137	0.01 341	0.09 567	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 138

aanet-new-32k	0.69 103	0.75 471	2.20 239	0.14 172	0.94 454	1.69 213	0.96 494	3.99 217	0.78 57	0.17 44	1.12 184	0.08 76	0.39 177	0.47 28	0.13 27	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 276

aanet-new-30k	0.69 103	0.75 471	2.17 232	0.14 172	0.94 454	1.69 213	0.96 494	3.99 217	0.78 57	0.17 44	1.12 184	0.08 76	0.39 177	0.47 28	0.13 27	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 276

WQFJA1	1.26 233	0.34 200	1.49 101	0.14 172	4.66 684	2.76 363	0.13 195	5.38 348	3.79 323	0.44 178	0.31 111	0.69 254	1.09 300	1.43 152	2.48 482	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 138

NLMM	1.26 233	0.34 200	1.50 105	0.14 172	4.66 684	2.76 363	0.13 195	5.38 348	3.79 323	0.44 178	0.31 111	0.69 254	1.09 300	1.41 147	2.48 482	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 138

AIO_test	0.90 166	0.40 266	1.67 134	0.14 172	0.16 186	2.97 397	0.83 453	3.61 178	2.67 228	0.29 101	0.71 147	1.50 305	0.29 142	2.37 214	0.13 27	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.08 533	0.03 230	0.03 214

DeepStereo_RVC	2.05 345	0.39 252	2.87 338	0.14 172	0.17 198	3.51 449	0.70 411	5.21 322	3.00 261	6.27 461	4.13 330	3.47 388	4.53 538	4.81 311	1.49 396	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.18 535

aanet-new-10k	0.71 116	0.60 404	3.31 392	0.15 178	0.19 231	1.57 192	1.06 515	3.29 125	0.85 86	0.66 224	0.12 69	0.26 175	0.51 215	0.92 107	0.62 241	0.00 1	0.08 551	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

FlowAnything_test	0.51 66	0.33 184	2.09 214	0.15 178	0.15 176	1.71 220	0.03 77	1.76 31	0.49 12	1.10 256	0.77 153	0.03 2	0.05 9	0.61 54	0.66 253	0.05 564	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 138

AIO_rvc	1.02 188	0.59 398	1.95 182	0.15 178	0.09 94	3.42 434	0.99 503	4.46 250	2.73 236	0.28 91	1.62 216	1.32 289	0.28 138	2.10 203	0.21 81	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.04 511	0.11 423	0.11 449

Occ-G	0.98 178	0.38 248	1.82 150	0.15 178	0.18 216	1.45 173	0.69 408	3.15 95	2.25 202	1.45 274	0.59 132	5.06 461	0.54 220	0.75 87	0.77 286	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.17 579	0.16 479	0.01 33

IPLGR	2.28 374	0.51 351	6.00 574	0.15 178	0.15 176	1.99 254	0.22 248	6.34 406	6.04 461	6.80 487	5.76 389	2.87 358	2.31 408	4.88 314	1.28 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.18 535

GEAStereo	0.59 80	0.22 54	1.14 40	0.16 183	0.19 231	1.96 248	0.73 419	3.39 143	0.84 80	0.52 201	0.65 138	0.19 142	0.48 209	0.83 95	0.14 38	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.12 471

gasm-f	0.81 149	0.25 87	1.66 130	0.16 183	0.28 281	2.77 366	0.91 483	3.39 143	0.84 80	0.52 201	3.10 292	0.19 142	0.71 250	0.73 77	0.28 124	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.12 471

DEFOM-Stereo	0.70 109	0.29 129	1.62 123	0.16 183	0.06 39	1.95 245	0.45 321	0.88 13	0.74 42	0.55 209	0.51 127	0.14 118	0.09 39	6.32 392	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

FSD	0.46 51	0.31 150	1.38 76	0.17 186	0.10 107	0.53 17	0.06 126	3.21 112	0.81 69	0.16 40	0.24 101	1.06 277	0.12 75	0.63 57	0.24 92	0.02 471	0.07 537	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

UGAM	3.90 542	0.48 333	4.69 505	0.17 186	0.08 74	3.67 460	1.22 532	4.81 286	14.45 644	4.59 375	11.94 570	14.20 644	3.80 498	9.92 621	3.61 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.32 585	0.07 371

U	2.12 349	0.25 87	2.47 269	0.17 186	8.09 713	10.63 639	0.00 1	3.08 82	0.87 99	0.24 76	0.45 124	0.17 133	0.08 29	0.69 73	0.15 46	0.00 1	0.00 1	9.89 720	5.19 728	0.01 54	0.01 33

CAS++	1.18 216	0.55 377	1.99 189	0.17 186	0.27 273	1.85 236	0.63 388	8.48 483	3.07 268	1.71 282	2.32 257	0.18 139	0.20 110	1.91 195	0.30 128	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DEmStereo	3.79 532	0.37 239	3.69 427	0.17 186	0.17 198	5.28 536	2.54 586	4.35 241	3.70 316	8.21 561	20.15 655	5.13 464	10.38 667	7.65 497	3.85 541	0.01 341	0.01 233	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.06 349

DIP-Stereo	1.97 336	0.64 421	2.95 345	0.17 186	0.10 107	4.83 521	0.13 195	8.60 491	4.06 352	6.42 472	4.92 353	0.44 227	0.72 251	3.57 259	1.80 433	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 276
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
aanet-new-70k	0.79 144	0.68 443	2.63 297	0.18 192	0.13 155	1.38 148	0.59 371	3.34 135	0.79 60	0.21 62	0.22 96	0.05 14	0.40 180	5.01 325	0.09 7	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 390

aanet-new-28k	0.67 95	0.72 457	2.36 258	0.18 192	0.09 94	1.45 173	1.08 522	3.47 163	0.77 51	0.17 44	1.78 229	0.06 29	0.44 203	0.40 20	0.10 13	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.27 634	0.01 54	0.03 214

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 355	8.26 707	21.67 703	0.18 192	2.29 583	1.20 62	0.99 503	4.48 254	1.04 142	0.28 91	0.06 49	0.10 99	0.17 97	0.72 76	0.19 73	0.03 526	0.09 567	0.00 1	0.41 667	0.01 54	0.79 658

RAStereo	0.68 98	0.42 290	3.15 377	0.18 192	0.52 375	1.17 46	0.02 65	3.16 96	0.98 131	0.51 198	1.43 205	0.16 122	0.22 114	0.75 87	0.83 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 138

testmc14	0.43 42	0.16 6	1.79 146	0.19 196	0.17 198	1.36 146	0.05 109	1.84 33	0.98 131	0.23 70	0.29 107	0.27 180	0.15 91	0.66 62	0.33 144	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 371

NoBS--	1.99 337	0.25 87	36.51 731	0.20 197	0.04 20	0.17 5	0.03 77	0.53 4	0.10 1	0.03 2	0.08 61	0.04 6	0.05 9	1.63 173	0.12 18	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

S	1.94 329	0.48 333	2.01 195	0.20 197	1.26 492	5.23 534	0.26 263	4.58 265	2.90 248	4.52 372	9.68 519	1.49 303	2.96 451	1.36 143	1.04 342	0.08 592	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.44 627	0.39 612

derf	0.31 15	0.15 2	0.76 12	0.20 197	0.12 143	1.07 36	0.05 109	1.63 30	0.88 107	0.15 36	0.02 1	0.07 51	0.09 39	0.66 62	0.07 2	0.01 341	0.06 510	0.00 1	0.21 603	0.00 1	0.01 33

xyz-stereo	6.97 638	0.29 129	36.85 732	0.20 197	0.07 51	30.65 724	0.19 235	3.97 216	1.82 178	10.21 623	24.87 682	6.06 498	7.29 618	11.62 648	4.87 571	0.01 341	0.02 355	0.35 682	0.00 1	0.06 336	0.02 138

knoymous	1.36 245	0.21 48	1.68 135	0.20 197	0.49 363	1.58 193	0.11 176	5.15 318	2.40 212	4.62 376	1.77 226	4.56 440	0.45 206	3.23 244	0.63 246	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

HHNet	2.59 410	0.55 377	2.55 279	0.20 197	0.32 302	2.84 384	0.94 490	5.77 374	5.14 406	7.33 519	13.80 599	0.94 270	3.20 460	5.27 336	2.41 479	0.13 612	0.02 355	0.06 633	0.00 1	0.23 549	0.03 214

TestStereo	1.74 294	1.02 552	3.64 423	0.20 197	0.28 281	1.33 136	0.01 27	5.24 329	4.01 344	3.18 330	4.97 355	2.07 331	0.70 246	7.32 479	0.75 277	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

PStereo	1.78 296	4.56 681	1.78 144	0.21 204	0.43 339	5.68 544	0.77 433	2.78 61	2.62 226	1.99 289	0.27 106	0.19 142	3.09 456	5.03 326	1.82 435	0.76 677	0.90 700	0.00 1	0.00 1	1.29 673	1.49 679

aanet-new-12k	0.62 82	0.37 239	2.56 281	0.21 204	0.10 107	1.25 99	0.97 498	4.04 223	0.85 86	0.17 44	0.11 68	0.11 104	0.27 134	0.98 116	0.26 105	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 103	0.21 48	1.75 142	0.21 204	1.01 468	1.21 64	0.82 446	3.48 164	1.11 147	0.38 148	0.19 90	0.09 89	1.08 298	0.63 57	0.19 73	0.01 341	0.05 482	0.00 1	0.40 665	0.01 54	0.93 664

zero-FE	0.88 161	0.27 112	2.12 222	0.21 204	1.63 528	1.75 226	0.83 453	3.08 82	0.61 15	0.15 36	0.13 71	0.29 188	0.44 203	3.38 249	1.07 346	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.05 519	1.47 678	0.03 214

WCG-NET（raft）	1.49 258	0.50 343	1.55 112	0.21 204	0.08 74	2.15 272	1.01 508	2.72 58	6.26 475	2.79 314	3.06 290	4.38 433	1.04 294	3.53 257	0.26 105	0.00 1	0.12 599	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.08 390

HLf8	1.64 276	0.97 544	4.84 512	0.22 209	0.53 376	1.97 251	0.02 65	6.26 402	5.34 419	1.41 271	2.68 270	1.71 316	1.00 284	4.97 323	0.75 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 33

MCSU-Stereo	0.53 71	0.24 81	1.83 153	0.22 209	0.18 216	1.40 159	0.05 109	1.80 32	1.08 144	0.49 196	0.87 168	0.98 272	0.10 48	0.97 115	0.44 193	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

qqai	0.40 33	0.15 2	0.81 15	0.22 209	0.13 155	0.97 30	0.06 126	3.33 132	0.88 107	0.13 26	0.03 21	0.12 108	0.10 48	0.68 70	0.09 7	0.01 341	0.05 482	0.00 1	0.25 623	0.00 1	0.01 33

fff	2.28 374	0.61 410	3.81 438	0.22 209	0.07 51	1.69 213	0.11 176	5.37 345	11.84 622	5.80 419	5.17 360	1.44 299	5.41 573	2.00 198	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 535

csc	2.28 374	0.61 410	3.81 438	0.22 209	0.07 51	1.69 213	0.11 176	5.37 345	11.84 622	5.80 419	5.17 360	1.44 299	5.41 573	2.00 198	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 535

cscssc	2.28 374	0.61 410	3.81 438	0.22 209	0.07 51	1.69 213	0.11 176	5.37 345	11.84 622	5.80 419	5.17 360	1.44 299	5.41 573	2.00 198	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 535

111	2.78 425	0.92 532	3.81 438	0.22 209	0.07 51	2.83 383	0.70 411	6.03 386	14.00 640	3.22 332	8.93 493	5.48 477	3.30 463	3.66 260	2.03 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.29 595

aanet-32k-new	0.76 136	0.95 543	3.13 375	0.23 216	0.45 347	1.28 118	0.98 499	3.37 142	0.74 42	0.15 36	1.39 203	0.08 76	0.67 241	1.38 144	0.31 137	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.09 405

aanet-new-14k	0.86 158	0.48 333	3.07 368	0.23 216	0.10 107	1.32 132	1.01 508	3.57 174	0.82 76	0.46 185	2.25 253	0.09 89	2.22 400	1.07 124	0.41 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 116	0.24 81	1.86 159	0.23 216	0.63 395	1.17 46	0.84 459	4.44 249	1.22 156	0.37 144	1.19 193	0.16 122	0.47 208	0.66 62	0.13 27	0.02 471	0.06 510	0.00 1	0.39 662	0.01 54	0.20 554

FoundationStereo	0.26 11	0.29 129	1.25 58	0.24 219	0.10 107	0.41 13	0.07 143	0.57 5	0.80 65	0.24 76	0.03 21	0.09 89	0.37 168	0.46 24	0.12 18	0.03 526	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

HCRNet	2.56 406	0.53 366	3.35 395	0.24 219	3.39 627	2.19 277	0.23 252	6.89 440	5.50 424	5.26 404	4.79 347	5.27 467	2.78 438	7.71 503	2.89 498	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.04 276

aanet-new-90k	0.81 149	0.68 443	2.61 289	0.25 221	0.87 440	1.26 109	0.50 342	3.44 159	0.89 116	0.18 49	0.08 61	0.06 29	0.22 114	4.77 310	0.09 7	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.17 530

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 146	0.33 184	2.51 275	0.25 221	0.53 376	1.93 242	0.27 267	5.07 314	1.05 143	0.47 189	0.68 145	0.64 250	0.22 114	0.95 111	0.65 248	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.19 594	0.03 230	0.16 523

SGD-Stereo	0.69 103	0.30 144	1.15 43	0.25 221	0.12 143	1.26 109	0.29 273	1.87 35	0.62 16	0.50 197	0.51 127	0.08 76	0.11 65	6.67 424	0.09 7	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

ProNet	1.20 221	0.60 404	2.00 191	0.26 224	0.08 74	2.73 356	0.68 403	5.00 308	2.52 217	0.29 101	1.32 198	0.37 212	0.36 165	6.94 450	0.44 193	0.00 1	0.07 537	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.07 371

RCA-Stereo	1.99 337	0.34 200	2.71 308	0.26 224	0.06 39	2.29 288	0.48 327	4.89 295	14.65 647	2.81 316	5.51 384	0.78 264	3.21 461	1.44 154	0.33 144	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 138

STrans-v2	3.43 497	0.73 462	4.82 510	0.26 224	0.60 388	3.00 401	1.19 531	10.41 550	7.22 516	5.79 418	10.97 554	6.75 522	7.03 612	8.25 551	1.40 386	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.18 535

PMTNet	1.41 249	0.37 239	2.06 203	0.26 224	0.15 176	2.94 395	0.34 287	3.39 143	5.33 418	1.00 246	1.27 195	0.28 185	0.93 277	4.04 278	0.74 270	5.00 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

TestStereo_HLe17	1.70 288	1.11 569	5.74 564	0.27 228	0.50 367	1.55 191	0.01 27	6.47 418	5.48 422	1.41 271	2.35 259	1.39 291	1.13 306	5.80 358	0.66 253	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 33

CRE-IMP	1.95 330	0.35 217	2.68 302	0.27 228	0.17 198	3.90 484	0.85 467	5.14 316	2.87 246	5.74 416	4.14 331	3.49 390	0.83 267	6.40 397	1.80 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.19 547

NLCSM	1.57 267	0.40 266	1.44 91	0.28 230	4.08 664	2.16 275	0.17 226	4.83 289	3.06 267	0.69 225	1.86 233	0.59 247	1.24 332	7.85 514	2.53 487	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.02 138

ManiGeoR	1.66 279	0.93 535	4.87 514	0.29 231	0.54 379	1.34 137	0.01 27	6.11 391	5.17 410	1.19 266	2.69 273	1.40 293	1.18 321	6.04 371	1.33 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

HLf10	1.66 279	0.93 535	4.87 514	0.29 231	0.54 379	1.34 137	0.01 27	6.11 391	5.17 410	1.19 266	2.69 273	1.40 293	1.18 321	6.04 371	1.33 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

DDF-Stereo	0.95 173	0.28 121	1.59 119	0.30 233	1.76 545	1.79 230	0.83 453	3.02 78	0.78 57	0.17 44	0.09 64	0.28 185	0.49 212	4.53 299	1.13 357	0.02 471	0.04 459	0.00 1	0.11 552	1.70 682	0.04 276

AIO-test1	2.22 364	0.76 478	2.78 322	0.30 233	4.38 669	2.48 316	0.96 494	5.59 361	14.64 645	0.74 228	2.86 278	0.92 269	0.30 152	5.64 348	1.67 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.17 493	0.14 500

castereo++	1.18 216	0.54 372	1.95 182	0.30 233	0.51 372	4.56 514	1.00 506	4.61 266	1.12 148	0.29 101	2.14 250	1.89 322	0.15 91	3.94 273	0.18 69	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.31 645	0.03 230	0.00 1

plain	1.34 241	0.51 351	5.09 531	0.30 233	0.05 27	1.58 193	0.08 152	4.47 252	3.77 322	0.42 172	1.76 225	0.60 249	0.74 253	6.11 374	0.94 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 619	0.02 138

GCAP-Stereo	0.95 173	0.62 415	1.99 189	0.30 233	0.03 16	1.66 208	0.01 27	4.43 247	3.00 261	1.63 280	1.17 191	1.39 291	0.76 256	1.31 140	0.55 231	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.02 138

aanet-new-78k	0.84 156	0.62 415	3.67 425	0.31 238	0.14 165	1.25 99	0.15 211	3.63 182	0.81 69	0.12 21	0.24 101	0.05 14	1.41 343	4.09 282	0.08 3	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.13 483

DCANet-4	2.03 343	0.34 200	5.30 546	0.31 238	0.18 216	1.69 213	0.12 184	4.95 299	8.55 566	5.78 417	5.17 360	1.12 280	2.82 441	2.11 204	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 535

ADStereo(finetuned)	2.26 373	0.64 421	5.22 541	0.31 238	0.18 216	1.71 220	0.25 261	5.23 323	8.46 561	6.06 441	5.30 376	1.41 295	6.37 595	1.87 191	1.87 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.18 535

DCANet	2.08 347	0.64 421	3.81 438	0.31 238	0.17 198	1.70 219	0.25 261	5.23 323	8.47 562	6.07 442	5.30 376	1.41 295	4.23 516	1.85 188	2.02 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.19 547

LiteMatch	0.42 37	0.84 507	0.64 6	0.32 242	0.08 74	1.22 70	0.41 304	0.96 18	0.70 18	0.31 114	0.03 21	0.06 29	1.19 326	0.31 4	1.28 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 276

Lsterematch	1.96 333	0.84 507	3.11 372	0.32 242	0.08 74	2.28 287	0.41 304	3.19 108	5.43 420	4.57 374	10.52 539	2.45 343	1.19 326	3.44 254	1.28 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 276

IGEVStereo-DCA	1.06 197	0.45 318	2.06 203	0.32 242	0.06 39	2.74 357	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.39 158	0.16 76	0.20 150	0.29 142	6.47 403	0.87 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.06 336	0.06 349

rrr	1.05 195	0.45 318	3.18 381	0.32 242	0.06 39	2.74 357	0.95 492	3.49 165	1.12 148	0.39 158	0.16 76	0.20 150	0.29 142	6.47 403	0.87 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 603	0.06 336	0.10 433

MIPNet	2.06 346	0.69 451	4.57 500	0.32 242	0.21 245	1.92 241	0.19 235	6.89 440	5.64 434	5.48 410	4.02 327	2.02 328	3.50 476	3.32 247	2.01 451	0.00 1	0.01 233	0.01 556	0.01 439	0.20 523	0.13 483

CrosDoStereo	3.96 548	0.45 318	3.04 357	0.32 242	0.20 242	3.28 426	11.63 715	5.76 371	4.45 371	9.04 591	16.58 625	4.99 455	7.45 622	8.04 527	3.72 537	0.00 1	0.02 355	0.01 556	0.00 1	0.16 479	0.10 433

DeepStereo_LL	3.96 548	0.45 318	3.04 357	0.32 242	0.20 242	3.28 426	11.63 715	5.76 371	4.45 371	9.04 591	16.58 625	4.99 455	7.45 622	8.04 527	3.72 537	0.00 1	0.02 355	0.01 556	0.00 1	0.16 479	0.10 433

WCG-NET	1.24 228	0.43 301	1.46 98	0.33 249	0.08 74	2.14 270	1.08 522	3.09 84	6.86 502	2.73 312	3.43 311	0.74 260	0.94 279	0.89 103	0.33 144	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.05 325

MaDis-Stereo	0.80 146	0.69 451	3.02 352	0.33 249	1.83 554	1.22 70	0.06 126	3.41 153	1.49 166	0.31 114	0.38 116	0.42 220	0.51 215	1.14 130	1.21 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 325

Anonymous3	1.76 295	0.44 310	6.37 587	0.33 249	0.50 367	4.33 503	0.54 352	4.43 247	2.48 213	2.21 293	3.24 299	1.53 307	1.14 308	5.64 348	1.29 374	0.17 622	0.23 662	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.15 511

CFNet_pseudo	2.81 430	0.42 290	4.04 461	0.33 249	0.24 258	2.59 335	0.12 184	8.20 473	7.66 530	7.04 501	10.42 535	6.56 516	2.05 393	4.88 314	1.53 401	0.00 1	0.02 355	0.01 556	0.00 1	0.05 306	0.07 371

ccs_rob	2.81 430	0.42 290	4.06 463	0.33 249	0.25 261	2.59 335	0.12 184	8.19 472	7.68 531	7.02 498	10.37 534	6.54 512	2.06 394	4.88 314	1.53 401	0.00 1	0.02 355	0.01 556	0.00 1	0.05 306	0.07 371

castereo	0.87 159	0.60 404	1.07 28	0.34 254	0.17 198	1.89 238	0.79 441	4.84 291	2.05 188	0.65 223	2.55 267	0.31 196	0.40 180	1.02 118	0.38 167	0.01 341	0.09 567	0.00 1	0.24 619	0.03 230	0.02 138

TANstereo	1.20 221	0.49 339	2.04 199	0.34 254	0.10 107	1.80 231	0.01 27	3.40 152	4.10 353	4.37 366	4.82 349	0.41 216	0.70 246	0.94 110	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	3.29 475	0.43 301	5.11 532	0.34 254	0.94 454	8.48 607	2.15 577	14.51 658	5.29 415	7.00 497	7.65 467	3.43 382	2.59 424	5.11 330	2.37 476	0.01 341	0.03 418	0.01 556	0.07 528	0.13 457	0.15 511

quiztm	1.64 276	0.64 421	2.11 220	0.35 257	2.72 602	2.40 306	0.61 381	5.89 381	3.82 327	3.28 334	6.38 419	1.61 311	0.27 134	1.39 146	1.05 345	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.03 490	0.19 518	0.03 214

DN	1.02 188	0.27 112	1.97 186	0.35 257	1.00 467	1.54 186	0.04 90	4.07 225	3.26 287	0.83 237	0.15 73	3.38 380	0.37 168	2.19 208	0.45 198	0.00 1	0.10 581	0.09 646	0.26 632	0.02 156	0.11 449

HUF	1.05 195	0.64 421	2.33 254	0.35 257	0.22 249	3.09 409	0.41 304	3.73 194	2.89 247	0.36 139	2.71 276	0.33 203	0.30 152	2.28 211	0.23 84	0.00 1	0.61 695	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.39 612

AnonStereo	1.67 281	0.50 343	2.47 269	0.36 260	1.77 547	2.66 351	0.85 467	4.84 291	3.43 302	3.17 329	3.65 319	3.12 372	0.75 255	4.95 320	0.56 233	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.03 214

aanet-new-8k	0.70 109	0.59 398	2.05 202	0.36 260	0.07 51	1.42 166	1.03 512	3.57 174	0.86 92	0.20 57	0.84 165	0.16 122	1.45 347	0.73 77	0.62 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 214

LL-Strereo2	1.86 314	0.83 506	2.33 254	0.36 260	0.17 198	3.79 477	1.52 553	5.82 378	4.04 347	4.43 367	2.51 265	4.23 422	0.37 168	5.66 350	0.99 336	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.05 519	0.06 336	0.11 449

CREStereo++_RVC	1.59 269	0.39 252	2.26 248	0.36 260	0.01 1	1.67 209	0.01 27	2.95 69	8.12 550	3.69 349	7.44 458	0.47 230	0.32 159	0.74 79	0.39 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 715	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Zero-FE251	0.62 82	0.53 366	2.17 232	0.37 264	0.30 287	1.84 234	0.06 126	2.60 54	0.31 5	2.21 293	0.23 98	0.09 89	0.39 177	0.67 66	0.52 228	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 371

S2M2_L	0.46 51	0.39 252	1.17 44	0.37 264	0.17 198	1.14 41	0.01 27	1.46 29	1.83 180	0.19 54	0.87 168	0.13 116	0.19 105	0.57 45	0.43 187	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-Stereo+	1.69 286	0.43 301	1.59 119	0.37 264	3.10 614	2.10 264	0.07 143	1.86 34	0.91 120	0.39 158	0.03 21	0.20 150	0.41 190	7.05 458	0.16 48	0.02 471	0.07 537	0.00 1	0.18 586	5.14 704	9.77 727

iRaft-Stereo_20w	2.56 406	0.35 217	4.98 522	0.37 264	0.67 405	3.47 439	0.59 371	12.57 624	3.89 333	6.10 444	6.23 409	1.49 303	2.24 401	6.65 422	0.86 312	0.00 1	0.19 647	0.00 1	0.33 650	0.08 371	0.22 561

RT-Monster	1.32 240	0.34 200	2.22 245	0.38 268	2.36 585	1.39 156	0.10 168	4.18 233	5.14 406	3.39 340	2.68 270	0.58 245	0.61 234	2.49 220	0.36 153	0.03 526	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

LoS	0.91 167	0.34 200	2.10 219	0.38 268	0.13 155	2.47 314	0.26 263	5.00 308	2.74 237	0.89 240	0.21 94	0.49 234	0.36 165	1.97 196	0.67 256	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.01 33
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
tt45	1.09 201	0.35 217	1.49 101	0.39 270	0.23 255	3.50 446	0.14 205	3.35 137	1.81 176	0.36 139	2.04 240	0.27 180	0.26 130	6.84 435	0.63 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.03 214

PCWNet_CMD	2.99 450	0.39 252	4.02 458	0.39 270	0.26 269	2.53 322	0.15 211	9.24 509	9.22 573	7.12 505	11.53 565	6.94 524	2.41 413	4.02 276	1.33 379	0.01 341	0.02 355	0.02 589	0.00 1	0.05 306	0.07 371

MSMDNet	2.99 450	0.39 252	4.02 458	0.40 272	0.25 261	2.53 322	0.16 219	9.35 513	9.25 574	7.08 503	11.39 560	6.93 523	2.43 416	4.01 275	1.34 383	0.01 341	0.02 355	0.02 589	0.00 1	0.05 306	0.07 371

DNS	6.61 628	11.31 719	1.30 66	0.41 273	0.42 337	1.39 156	0.64 393	4.61 266	1.82 178	0.24 76	0.86 166	0.48 232	0.29 142	25.35 719	16.53 691	0.00 1	2.79 720	0.02 589	0.34 652	34.92 747	28.45 749

MSCF	1.24 228	0.77 482	1.95 182	0.42 274	0.46 349	3.85 481	0.85 467	4.26 237	2.02 186	2.21 293	2.34 258	0.17 133	2.74 436	1.75 179	0.39 168	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.54 678	0.04 269	0.05 325

LoS_RVC	1.26 233	1.43 604	1.91 169	0.42 274	3.77 651	1.71 220	0.04 90	2.58 52	2.49 215	0.42 172	2.58 268	0.30 190	0.57 227	1.71 174	0.66 253	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	4.49 704

CES	1.56 265	0.35 217	1.44 91	0.42 274	7.70 712	2.66 351	0.13 195	4.89 295	2.53 219	0.25 83	1.10 180	0.33 203	0.31 156	1.61 172	0.58 239	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.54 634	6.26 711

ARAFT	3.13 462	1.11 569	7.34 612	0.42 274	0.14 165	4.52 513	2.99 602	7.41 453	5.97 454	8.85 585	7.06 447	5.20 465	1.25 334	8.49 564	1.44 391	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.33 592	0.11 449

monsterstereo	0.93 168	0.30 144	1.91 169	0.43 278	2.63 597	1.21 64	0.01 27	3.11 85	0.76 48	0.46 185	1.44 206	0.05 14	0.09 39	5.66 350	0.50 224	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

S0	1.68 283	0.60 404	2.61 289	0.44 279	0.84 437	6.82 578	0.60 377	3.87 208	1.32 159	2.24 297	6.49 421	1.59 310	2.01 389	1.59 169	1.10 351	0.82 681	0.08 551	0.00 1	0.04 511	0.33 592	0.13 483

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 570	25.07 730	26.53 716	0.44 279	0.07 51	1.50 182	0.54 352	2.09 38	1.57 168	0.51 198	0.62 136	0.21 161	0.20 110	1.44 154	0.53 229	12.03 731	0.01 233	0.00 1	0.08 533	1.75 684	9.69 725

HLF11	1.82 307	0.78 490	5.05 527	0.45 281	0.49 363	1.54 186	0.28 269	6.10 389	4.89 396	1.83 285	3.26 300	0.88 266	1.01 287	6.98 453	2.74 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	1.60 271	0.19 30	2.59 285	0.45 281	0.47 358	1.64 203	0.23 252	3.22 113	5.87 444	4.29 363	3.01 285	4.49 438	1.64 369	2.47 219	1.16 362	0.00 1	0.08 551	0.00 1	0.13 563	0.01 54	0.10 433

rvit_0105_5	1.48 257	0.89 522	5.43 550	0.46 283	0.04 20	1.60 198	0.60 377	4.65 275	5.90 447	0.76 229	1.59 215	1.75 318	0.78 262	4.20 286	0.88 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 349

BUS	2.49 401	0.32 165	3.05 362	0.46 283	0.46 349	7.12 584	0.50 342	9.05 503	4.69 386	6.11 445	6.15 402	5.29 468	0.83 267	3.91 269	1.77 430	0.01 341	0.03 418	0.03 609	0.00 1	0.04 269	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 415	0.32 165	3.05 362	0.46 283	0.46 349	7.13 586	1.63 559	9.05 503	4.69 386	6.11 445	6.15 402	6.26 504	2.54 420	3.91 269	1.91 442	0.01 341	0.03 418	0.03 609	0.00 1	0.04 269	0.00 1

hknet	3.31 478	0.42 290	4.68 504	0.46 283	1.17 486	7.13 586	1.63 559	9.05 503	6.91 503	6.11 445	6.15 402	9.66 580	2.85 443	7.48 490	2.45 481	0.01 341	0.03 418	0.03 609	0.00 1	0.04 269	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 182	0.89 522	3.19 382	0.46 283	0.44 340	0.38 9	0.05 109	4.61 266	3.95 339	0.48 190	1.78 229	1.01 274	0.27 134	1.11 126	1.07 346	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 276
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus	0.41 35	0.25 87	0.91 22	0.47 288	0.07 51	1.34 137	0.04 90	2.19 40	0.70 18	0.18 49	0.06 49	0.17 133	0.09 39	0.92 107	0.65 248	0.05 564	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

WQFJA1++	1.15 213	0.17 16	1.86 159	0.47 288	0.69 410	1.21 64	0.03 77	2.79 62	0.47 11	2.59 306	0.07 55	0.24 170	0.18 104	2.69 227	0.50 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	8.92 715	0.07 371

monsters	0.87 159	0.28 121	1.54 111	0.47 288	2.71 601	1.38 148	0.01 27	3.14 92	0.81 69	0.32 123	0.48 125	0.05 14	0.13 81	5.72 355	0.42 185	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

rvit_stereo_0083	1.03 191	0.26 99	3.09 370	0.49 291	0.09 94	1.27 116	0.24 256	2.72 58	4.60 382	0.38 148	0.77 153	0.78 264	1.18 321	4.35 294	0.33 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

test_xeample3	1.08 200	0.43 301	3.39 399	0.49 291	0.05 27	2.58 332	0.93 488	3.32 130	1.77 174	0.23 70	0.23 98	0.19 142	0.28 138	6.34 394	0.85 307	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.26 632	0.06 336	0.10 433

SMOE	1.65 278	0.41 280	2.20 239	0.50 293	0.10 107	4.18 496	2.35 581	3.89 210	3.61 314	2.12 292	6.81 431	1.27 288	2.30 407	1.58 167	1.16 362	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.39 615	0.11 449

NLSM1	1.45 253	0.40 266	2.26 248	0.50 293	5.10 691	2.85 385	0.17 226	4.66 277	2.76 239	0.56 210	1.70 222	0.30 190	0.62 236	4.87 313	2.19 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.01 33

IGEV-RUCA	0.81 149	0.15 2	1.13 35	0.52 295	0.32 302	2.13 269	0.51 346	3.46 161	1.71 173	0.95 245	0.16 76	0.24 170	0.55 222	2.81 230	0.41 178	0.12 607	0.21 655	0.20 667	0.25 623	0.21 535	0.20 554

BStereo	0.94 169	0.43 301	8.86 632	0.53 296	0.44 340	1.17 46	0.09 160	3.17 97	1.00 135	0.54 206	0.19 90	0.36 209	0.10 48	1.04 121	0.78 289	0.01 341	0.01 233	0.02 589	0.03 490	0.02 156	0.06 349

Anonymus123	1.19 218	0.43 301	8.86 632	0.53 296	0.44 340	5.87 551	0.09 160	3.42 156	1.00 135	0.54 206	0.19 90	0.36 209	0.10 48	1.04 121	0.78 289	0.01 341	0.01 233	0.02 589	0.03 490	0.02 156	0.06 349

GASTEREO	1.34 241	0.98 545	1.86 159	0.53 296	0.46 349	3.97 489	0.86 471	4.25 236	2.16 194	2.34 301	3.48 314	0.17 133	2.87 445	1.88 193	0.39 168	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.54 678	0.04 269	0.05 325

CFNet_ucs	3.07 457	0.44 310	4.05 462	0.54 299	0.37 320	3.08 407	0.19 235	9.80 526	8.49 564	7.64 533	12.62 584	5.67 485	1.76 382	4.96 322	1.51 397	0.00 1	0.04 459	0.01 556	0.00 1	0.09 390	0.11 449

psmg	3.10 461	0.32 165	3.05 362	0.54 299	0.46 349	8.68 613	2.84 599	9.87 528	4.69 386	8.08 551	8.69 488	6.26 504	2.54 420	3.91 269	1.91 442	0.01 341	0.04 459	0.06 633	0.00 1	0.11 423	0.00 1

IPLG	2.43 391	0.66 437	4.77 509	0.54 299	0.31 298	3.01 402	0.26 263	6.15 396	5.55 429	7.69 534	6.21 407	1.89 322	1.74 378	7.19 473	2.35 474	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.12 471

GEAR-Net	1.13 209	0.22 54	1.65 127	0.55 302	0.08 74	2.54 326	1.01 508	6.51 423	3.16 275	0.60 216	2.11 245	0.43 222	1.19 326	1.44 154	0.79 293	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.05 519	0.11 423	0.11 449

Weightmod	1.81 302	0.80 497	2.13 223	0.55 302	0.68 408	3.41 433	0.34 287	3.89 210	1.90 185	1.90 287	6.52 423	2.31 339	2.02 391	7.12 465	1.74 426	0.22 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 631	0.16 523

DF	1.06 197	0.30 144	2.15 224	0.55 302	0.31 298	1.65 206	0.95 492	4.05 224	1.80 175	0.90 241	3.29 301	1.01 274	0.10 48	3.12 240	0.45 198	0.00 1	0.13 609	0.00 1	0.25 623	0.02 156	0.11 449

IGEV++	1.14 212	0.51 351	1.66 130	0.55 302	0.08 74	2.52 319	1.01 508	6.51 423	3.16 275	0.59 214	2.11 245	0.43 222	1.18 321	1.44 154	0.79 293	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.05 519	0.11 423	0.11 449

GLC_STEREO	0.75 128	0.29 129	1.19 46	0.55 302	0.01 1	1.98 252	0.57 369	3.07 79	3.02 264	0.90 241	1.48 210	0.19 142	0.40 180	0.93 109	0.36 153	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

ACRE	2.41 388	1.08 562	5.11 532	0.55 302	2.05 566	2.65 348	0.78 440	5.26 334	4.67 385	7.59 532	9.20 500	1.70 315	1.08 298	3.74 264	2.18 464	0.01 341	0.18 640	0.02 589	0.08 533	0.22 542	0.10 433

sAnonymous2	1.35 243	1.66 625	8.14 624	0.55 302	0.46 349	1.23 80	0.24 256	4.00 219	3.47 305	0.40 163	1.11 181	0.23 165	1.42 345	0.96 112	0.57 235	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.20 597	2.07 689	0.22 561

CroCo_RVC	1.35 243	1.66 625	8.14 624	0.55 302	0.46 349	1.23 80	0.24 256	4.00 219	3.47 305	0.40 163	1.11 181	0.23 165	1.42 345	0.96 112	0.57 235	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.20 597	2.07 689	0.22 561

GMStereo	1.83 310	0.99 548	4.55 496	0.57 310	0.05 27	2.53 322	0.01 27	4.95 299	11.14 611	3.52 343	2.24 251	0.53 240	0.49 212	3.76 265	0.80 297	0.20 629	0.00 1	0.00 1	0.12 557	0.12 440	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MGS-Stereo	1.10 202	0.26 99	2.45 263	0.58 311	0.06 39	1.84 234	0.67 402	2.16 39	3.42 300	1.03 247	6.13 401	0.49 234	0.36 165	1.43 152	0.62 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 630	0.00 1

IER	3.20 469	0.54 372	5.13 534	0.58 311	1.59 524	7.29 589	0.56 359	6.36 407	4.95 399	7.44 524	8.84 489	6.20 502	6.26 592	4.88 314	3.29 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 233	0.42 290	2.36 258	0.59 313	1.26 492	2.43 311	0.01 27	3.29 125	7.76 537	1.71 282	2.78 277	0.27 180	0.32 159	1.16 135	0.58 239	0.04 550	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.10 433

rvit_stereo_0075_2	2.00 339	0.32 165	5.49 554	0.60 314	1.98 564	1.77 227	0.10 168	7.24 448	5.70 435	2.90 320	4.06 328	3.11 371	0.56 224	5.32 337	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.16 523

SE	1.37 246	0.53 366	1.82 150	0.61 315	0.14 165	1.64 203	0.06 126	5.85 380	1.38 162	2.67 307	5.68 388	0.89 268	2.31 408	1.38 144	1.00 338	1.00 688	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.32 585	0.09 405

rvit_0105_6	1.26 233	0.87 515	4.85 513	0.61 315	0.07 51	1.60 198	0.32 281	3.79 204	5.87 444	0.25 83	0.26 104	1.09 279	0.29 142	4.60 304	0.62 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 349

rvit_0105_4	1.38 247	0.98 545	5.52 559	0.61 315	0.05 27	1.62 201	0.41 304	3.95 215	5.80 441	0.31 114	0.73 149	1.37 290	0.53 219	4.89 319	0.78 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 276

DA	1.19 218	0.37 239	1.94 177	0.62 318	0.30 287	6.06 557	0.59 371	5.55 355	2.23 198	0.37 144	2.42 263	0.41 216	1.17 318	1.24 138	0.16 48	0.01 341	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 554

GGEV	1.19 218	0.37 239	1.94 177	0.62 318	0.30 287	6.06 557	0.59 371	5.55 355	2.23 198	0.37 144	2.42 263	0.41 216	1.17 318	1.24 138	0.16 48	0.01 341	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 554

rvit_stereo_0081	0.88 161	0.28 121	1.81 148	0.62 318	0.13 155	1.34 137	0.12 184	3.14 92	4.59 380	0.43 176	0.30 109	0.54 241	0.11 65	3.89 267	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

rvit_stereo_0082	0.88 161	0.28 121	1.81 148	0.62 318	0.13 155	1.34 137	0.12 184	3.14 92	4.59 380	0.43 176	0.30 109	0.54 241	0.11 65	3.89 267	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

IPLGR_C	2.44 393	1.17 578	4.94 520	0.62 318	2.08 569	2.65 348	0.80 443	5.60 362	4.79 392	7.87 542	9.23 502	1.67 314	1.15 310	3.43 252	2.23 467	0.01 341	0.19 647	0.02 589	0.08 533	0.22 542	0.10 433

SMoEStereo_RVC	0.95 173	0.35 217	1.37 75	0.63 323	0.07 51	2.07 261	0.16 219	2.88 68	1.68 171	0.30 108	1.23 194	0.19 142	0.28 138	6.80 431	0.84 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.13 483

CIPLG	2.47 399	1.10 566	4.71 507	0.63 323	2.15 574	2.67 354	0.77 433	5.19 321	4.73 389	7.85 541	9.56 515	1.72 317	1.14 308	4.20 286	2.34 472	0.01 341	0.19 647	0.02 589	0.09 544	0.23 549	0.08 390

HSM-Net_RVC	4.20 565	0.32 165	2.76 319	0.63 323	0.69 410	6.95 581	1.69 563	11.96 599	8.36 558	8.83 584	12.17 576	15.18 653	4.21 514	6.91 442	3.30 515	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CASnet	0.98 178	0.32 165	1.62 123	0.65 326	0.07 51	2.11 266	0.14 205	3.50 166	4.03 345	3.77 352	1.41 204	0.31 196	0.29 142	0.80 92	0.57 235	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iRaftStereo_RVC	1.62 272	0.68 443	1.98 187	0.67 327	0.05 27	2.99 399	0.04 90	5.36 344	3.74 318	3.82 353	4.96 354	2.54 346	0.62 236	3.35 248	0.97 334	0.00 1	0.07 537	0.00 1	0.00 1	0.30 576	0.27 589

tg	1.96 333	0.64 421	2.15 224	0.68 328	0.12 143	4.40 510	0.04 90	5.74 368	4.19 360	4.00 357	5.23 369	2.58 347	0.93 277	7.12 465	0.77 286	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.31 581	0.25 579

dd	2.16 356	1.22 582	4.82 510	0.68 328	0.12 143	1.39 156	0.17 226	5.14 316	11.22 615	2.70 311	3.51 316	1.52 306	1.23 331	5.08 328	3.96 545	0.12 607	0.01 233	0.04 622	0.21 603	0.07 357	0.01 33

EAI-Stereo	2.31 378	0.44 310	2.72 310	0.68 328	0.56 384	3.51 449	2.62 591	11.42 580	4.14 356	2.09 290	7.23 452	1.21 286	0.91 275	5.67 352	1.51 397	0.01 341	0.25 668	0.00 1	0.88 693	0.04 269	0.26 585

FAST (zero-shot)	1.07 199	0.41 280	2.04 199	0.69 331	6.52 702	2.15 272	0.05 109	3.62 180	2.23 198	0.13 26	0.13 71	0.07 51	0.61 234	2.11 204	0.47 214	0.03 526	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 138

GSStereo	0.75 128	0.22 54	1.14 40	0.69 331	0.19 231	1.96 248	0.73 419	4.64 272	2.10 189	0.31 114	0.65 138	0.43 222	0.48 209	0.83 95	0.14 38	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.12 557	0.17 493	0.13 483

PSM-AAD	3.33 486	0.20 41	1.47 100	0.73 333	0.54 379	2.55 327	6.19 664	4.97 302	3.27 288	10.92 640	11.92 569	2.95 360	9.59 660	7.90 516	0.82 300	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	2.47 693

AnonymousM	2.71 419	6.75 697	0.98 23	0.73 333	0.06 39	2.41 308	0.53 349	5.30 335	3.05 265	4.75 385	2.09 242	1.89 322	1.01 287	1.88 193	0.51 226	0.01 341	0.02 355	17.42 727	4.76 724	0.02 156	0.01 33

GCAP-BAT	0.77 139	0.27 112	2.87 338	0.74 335	1.15 481	1.41 162	0.61 381	4.07 225	1.14 152	1.54 278	0.15 73	0.11 104	0.12 75	0.74 79	0.23 84	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.11 449

GCAPDPT-zeroshot	0.77 139	0.27 112	2.85 330	0.74 335	1.15 481	1.41 162	0.61 381	4.07 225	1.14 152	1.54 278	0.15 73	0.11 104	0.12 75	0.74 79	0.23 84	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.11 449

MWSP-net	3.73 524	0.55 377	4.30 476	0.75 337	0.28 281	5.88 552	7.90 691	10.32 547	7.76 537	5.81 422	6.09 396	8.71 566	7.11 614	4.29 291	4.62 563	0.05 564	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.18 535

DNSM	7.46 646	11.33 721	1.43 86	0.76 338	0.15 176	1.54 186	0.76 432	4.86 293	2.15 192	0.31 114	0.66 141	0.30 190	0.57 227	26.85 723	29.34 732	0.00 1	2.79 720	0.00 1	0.21 603	36.17 748	29.09 750

KYRaft	3.59 513	0.31 150	1.84 156	0.76 338	0.46 349	2.29 288	4.04 630	4.75 282	3.25 286	8.93 590	19.47 653	6.62 519	5.07 565	7.79 509	0.71 265	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.04 269	5.38 709

rvit_0105_3	1.71 289	0.90 525	5.93 571	0.78 340	0.02 6	1.62 201	1.69 563	5.15 318	5.99 456	2.22 296	1.64 218	1.97 327	1.17 318	4.19 284	0.92 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

PFNet+	2.35 383	0.31 150	3.69 427	0.79 341	0.17 198	3.15 418	0.75 428	4.52 255	6.30 477	7.90 545	6.34 416	2.53 345	1.18 321	7.72 505	1.62 412	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

EE1	1.56 265	0.16 6	2.27 251	0.81 342	0.10 107	2.99 399	0.91 483	4.91 298	2.76 239	2.92 322	3.09 291	2.10 333	0.60 233	6.91 442	0.46 205	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.03 214

MoCha-V2	1.41 249	0.42 290	2.61 289	0.81 342	0.23 255	2.53 322	0.20 241	4.81 286	3.16 275	0.82 236	3.15 293	0.30 190	1.61 367	6.66 423	0.40 175	0.00 1	0.20 651	0.00 1	0.24 619	0.05 306	0.02 138

MSKI-zero shot	2.00 339	0.36 231	2.15 224	0.81 342	0.25 261	2.69 355	0.29 273	6.16 397	2.34 211	4.31 364	7.52 459	3.70 402	0.25 122	8.42 561	0.41 178	0.01 341	0.13 609	0.00 1	0.25 623	0.03 230	0.02 138

PhaseNet	0.49 59	0.27 112	1.08 29	0.82 345	0.14 165	0.73 20	0.03 77	2.25 42	0.84 80	0.46 185	0.02 1	0.24 170	0.25 122	1.44 154	1.11 353	0.05 564	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.08 390

GwcNet-ADL	2.65 413	0.48 333	3.84 444	0.82 345	0.33 308	2.04 260	0.69 408	8.07 469	9.42 578	6.05 439	6.66 426	4.14 419	1.73 376	5.40 342	3.01 503	0.08 592	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 214

GMM-Stereo	3.32 484	0.27 112	2.52 276	0.82 345	0.48 360	2.27 286	4.91 650	5.06 312	3.08 269	7.06 502	16.72 628	6.21 503	3.70 488	7.60 494	1.16 362	0.04 550	0.00 1	0.00 1	0.04 511	0.10 402	4.45 702

FE-Mocha	1.79 298	0.44 310	4.10 468	0.83 348	0.23 255	3.23 424	0.16 219	7.48 455	2.19 197	5.05 396	5.62 387	2.84 356	0.85 271	1.81 185	0.67 256	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.20 597	0.02 156	0.05 325

RAFT+CT+SA	2.36 385	0.71 455	2.46 266	0.83 348	2.26 581	3.18 420	0.93 488	6.82 438	5.48 422	2.55 304	8.07 477	1.64 312	1.59 365	8.54 566	1.15 360	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.38 658	0.19 518	0.36 609

rvit_stereo_ft	1.00 186	0.78 490	3.84 444	0.84 350	0.36 316	1.23 80	0.24 256	3.81 205	3.76 321	0.37 144	0.87 168	0.74 260	1.12 303	1.18 136	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.06 349

ACVNet	2.58 409	0.53 366	2.69 304	0.84 350	0.59 386	2.61 339	0.55 357	8.35 474	5.70 435	4.45 368	9.26 510	5.77 488	3.50 476	2.24 209	4.41 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.01 33

CASS	2.44 393	0.44 310	3.56 414	0.85 352	0.38 322	3.14 415	0.22 248	9.64 521	4.00 342	6.78 484	7.62 465	3.57 395	3.58 481	3.80 266	1.10 351	0.02 471	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RSM++	1.02 188	0.24 81	1.33 72	0.86 353	0.04 20	2.78 367	0.30 279	2.63 55	2.67 228	0.48 190	1.95 236	0.52 238	0.25 122	5.50 345	0.57 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.11 423	0.09 405

PS-NSSS	3.90 542	1.84 636	4.55 496	0.87 354	2.95 611	4.10 494	2.00 574	10.77 561	8.23 555	6.75 482	14.63 611	5.01 459	2.24 401	8.41 560	2.91 499	0.33 649	0.03 418	0.83 693	0.00 1	0.82 658	0.70 654

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 178	2.14 649	1.55 112	0.88 355	0.26 269	0.56 19	0.04 90	2.80 63	0.86 92	0.30 108	0.80 160	0.21 161	2.33 410	6.17 378	0.37 162	0.00 1	0.07 537	0.00 1	0.17 579	0.01 54	0.01 33

UGAM-zero	3.51 505	0.33 184	4.44 486	0.88 355	0.65 402	3.52 452	0.16 219	11.35 577	2.71 232	5.09 399	5.82 391	15.28 654	9.14 655	8.38 557	1.61 411	0.00 1	0.16 631	0.00 1	0.46 673	0.02 156	0.19 547

test-1	1.82 307	0.45 318	5.42 549	0.89 357	0.41 333	2.14 270	0.56 359	5.75 369	4.15 358	3.28 334	5.11 358	3.61 397	0.70 246	1.53 164	1.56 405	0.02 471	0.34 675	0.00 1	0.08 533	0.02 156	0.30 597

hitnet-ft	3.66 519	0.65 429	2.79 325	0.89 357	0.72 419	4.25 498	0.55 357	9.11 506	7.52 525	7.14 506	10.19 527	12.49 629	4.70 546	7.44 486	4.41 558	0.03 526	0.00 1	0.06 633	0.00 1	0.20 523	0.04 276

HH	2.42 389	0.73 462	3.76 432	0.91 359	0.14 165	2.78 367	0.71 414	7.92 466	2.72 233	1.53 276	6.10 399	7.93 545	4.01 505	8.60 570	0.44 193	0.00 1	0.09 567	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 276

HanStereo	2.42 389	0.73 462	3.76 432	0.91 359	0.14 165	2.78 367	0.71 414	7.92 466	2.72 233	1.53 276	6.10 399	7.93 545	4.01 505	8.60 570	0.44 193	0.00 1	0.09 567	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 276

RAFT	2.57 408	0.76 478	3.09 370	0.91 359	0.09 94	2.41 308	0.94 490	5.35 342	2.65 227	6.11 445	7.21 450	9.43 577	4.30 523	5.73 356	1.77 430	0.00 1	0.12 599	0.00 1	0.02 471	0.46 629	0.08 390

Prome-Stereo	3.65 518	0.29 129	1.92 173	0.91 359	0.49 363	2.07 261	4.75 648	4.41 246	3.23 285	9.32 599	20.63 661	4.06 414	7.19 615	7.70 502	1.17 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	4.72 706

UniTT-Stereo	0.83 154	0.33 184	1.98 187	0.92 363	1.27 496	0.54 18	0.11 176	1.35 28	2.94 251	1.67 281	2.09 242	0.20 150	0.31 156	1.57 166	1.07 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.01 33

Selective-RAFT	1.69 286	0.32 165	3.29 389	0.92 363	0.18 216	3.89 483	0.06 126	4.22 235	4.00 342	1.47 275	1.98 237	3.07 369	2.81 440	6.35 396	0.89 322	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.21 603	0.05 306	0.00 1

ICVP	2.32 380	0.38 248	2.89 342	0.92 363	0.70 415	2.55 327	0.87 475	9.97 532	3.99 341	4.13 360	8.97 497	2.71 352	1.69 372	2.52 222	3.52 531	0.05 564	0.24 667	0.01 556	0.01 439	0.11 423	0.13 483
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
dad	4.66 587	1.89 640	5.51 557	0.94 366	0.09 94	2.16 275	0.37 293	7.10 446	14.43 643	10.13 622	16.84 629	14.97 650	1.90 385	6.82 432	4.15 551	1.09 689	0.11 592	4.08 712	0.46 673	0.17 493	0.06 349

FTStereo	4.55 586	0.36 231	2.18 235	0.94 366	0.38 322	2.60 337	8.82 695	4.98 306	3.17 279	10.88 639	30.35 702	5.60 484	7.60 628	7.62 496	1.55 404	0.17 622	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.03 230	3.80 700

R-Stereo Train	2.44 393	0.32 165	1.93 174	0.94 366	0.16 186	3.67 460	0.61 381	6.37 409	3.08 269	9.14 593	17.44 641	1.80 319	0.77 259	1.76 181	0.70 261	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

RAFT-Stereo	2.44 393	0.32 165	1.93 174	0.94 366	0.16 186	3.67 460	0.61 381	6.37 409	3.08 269	9.14 593	17.44 641	1.80 319	0.77 259	1.76 181	0.70 261	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CroCo-Stereo Lap2	1.24 228	0.88 519	3.39 399	0.95 370	4.59 682	0.47 15	0.08 152	3.51 168	2.80 242	1.17 264	2.24 251	1.57 309	0.20 110	1.48 161	1.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.12 471

LCNet	2.85 433	0.42 290	1.90 168	0.95 370	0.56 384	2.07 261	1.60 557	4.99 307	3.57 313	6.05 439	10.59 540	4.59 441	6.79 607	7.46 487	0.72 267	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.77 690	0.30 576	3.57 698

zzzzzzz1	3.46 503	5.71 690	14.87 680	0.96 372	2.82 605	2.34 297	0.75 428	6.50 419	5.50 424	2.10 291	4.09 329	7.38 536	4.90 558	5.75 357	4.04 549	0.53 667	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.60 642	0.42 623

AEACV	0.80 146	0.29 129	1.70 138	0.96 372	0.24 258	2.03 259	0.88 476	3.50 166	0.88 107	0.34 131	0.20 93	0.29 188	2.01 389	1.77 184	0.33 144	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.29 637	0.10 402	0.09 405

test_3	1.88 318	0.22 54	2.75 315	0.96 372	0.22 249	1.28 118	0.77 433	4.62 269	5.87 444	6.55 480	1.84 232	4.28 428	0.45 206	6.48 405	0.76 280	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.28 636	0.17 493	0.14 500

FADNet_RVC	3.91 545	1.67 627	12.95 669	0.96 372	0.75 421	5.71 545	0.54 352	10.83 563	6.60 494	3.46 342	8.09 478	4.10 417	3.40 472	9.43 611	6.33 594	0.36 652	0.44 687	0.17 663	0.46 673	0.91 661	0.95 665

Weightmod_eth	1.84 312	0.54 372	2.01 195	0.97 376	3.01 612	1.59 196	0.06 126	4.72 280	2.61 223	0.93 244	6.35 417	1.53 307	2.90 447	5.96 366	0.65 248	2.54 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 609	0.13 483

RAFT-Stereo-weight	1.67 281	0.31 150	1.57 115	0.97 376	0.15 176	3.19 421	0.77 433	5.06 312	6.19 474	4.96 390	3.38 309	2.83 355	0.35 163	2.87 231	0.74 270	0.01 341	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

Hybrid-DGEV-03	3.06 455	0.64 421	2.49 271	0.98 378	0.08 74	3.47 439	0.98 499	4.54 260	6.57 493	9.43 600	20.79 662	3.58 396	1.15 310	4.54 300	1.42 388	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.26 564	0.16 523

CoDeX	3.43 497	0.68 443	4.49 489	0.98 378	1.65 531	6.37 563	2.14 576	13.23 639	6.07 462	7.23 513	8.95 494	4.09 415	3.79 497	6.31 390	2.37 476	0.03 526	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.15 511

PSi22	1.45 253	0.68 443	1.50 105	0.99 380	0.07 51	1.86 237	0.11 176	3.71 187	4.91 397	0.86 238	2.03 239	2.07 331	0.19 105	9.02 595	0.77 286	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.03 214

noway7	3.01 452	5.33 687	14.83 679	1.00 381	0.19 231	2.41 308	0.44 317	5.55 355	5.16 409	1.96 288	3.99 326	6.35 510	4.61 541	4.04 278	3.54 532	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 619	0.41 618

TransformOpticalFlow	3.38 489	0.70 453	4.54 493	1.00 381	0.30 287	3.56 454	0.14 205	9.67 523	7.30 519	5.55 413	13.34 594	6.74 521	5.03 561	8.22 550	1.34 383	0.00 1	0.01 233	0.01 556	0.00 1	0.04 269	0.11 449

fffy	1.13 209	0.51 351	2.15 224	1.01 383	0.09 94	2.30 294	0.19 235	4.07 225	1.13 150	0.16 40	2.66 269	0.20 150	0.38 173	6.98 453	0.35 150	0.00 1	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.14 467	0.16 523

TestStereo-Hl	1.72 290	0.56 385	2.61 289	1.02 384	0.07 51	2.25 284	0.12 184	5.32 340	4.58 379	3.73 350	2.88 279	2.34 340	1.58 363	6.53 412	0.74 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 33

test_1	1.85 313	0.21 48	2.45 263	1.02 384	0.22 249	1.37 147	0.82 446	4.66 277	5.06 402	7.02 498	1.73 223	4.09 415	0.41 190	6.51 409	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 637	0.18 509	0.14 500

RAFT-345	3.27 473	0.41 280	2.88 340	1.02 384	0.21 245	2.63 344	0.48 327	3.76 199	5.51 427	7.35 520	24.88 683	4.25 424	1.76 382	8.15 541	2.13 459	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

MyStereo07	1.31 239	0.79 493	1.61 121	1.03 387	1.11 475	2.63 344	0.46 324	5.48 351	2.24 201	0.64 222	1.48 210	0.27 180	0.59 232	7.03 457	0.45 198	0.00 1	0.09 567	0.00 1	0.01 439	0.11 423	0.09 405

MyStereo04	2.95 448	0.79 493	5.38 548	1.03 387	1.11 475	2.63 344	0.46 324	10.00 536	12.44 631	4.19 361	3.91 324	3.04 367	3.60 482	7.34 481	2.74 496	0.00 1	0.09 567	0.00 1	0.01 439	0.11 423	0.09 405

StereoVision	2.25 370	0.72 457	4.00 457	1.03 387	2.64 598	1.91 240	0.28 269	5.83 379	4.43 369	1.89 286	10.65 543	3.88 407	0.52 218	5.13 331	1.98 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.03 214

ToySt	2.69 415	0.55 377	7.03 604	1.03 387	0.10 107	3.49 444	1.04 513	6.38 413	4.55 378	2.69 309	6.28 411	7.95 549	4.38 527	5.08 328	2.58 489	0.01 341	0.11 592	0.00 1	0.04 511	0.28 573	0.19 547

test-3	1.86 314	0.21 48	2.46 266	1.03 387	0.22 249	1.38 148	0.83 453	4.65 275	5.04 401	7.26 515	1.78 229	4.10 417	0.41 190	6.53 412	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 637	0.18 509	0.14 500

DVStereo	1.13 209	0.41 280	2.75 315	1.04 392	0.11 125	2.21 279	0.10 168	2.96 71	1.32 159	2.40 302	2.09 242	0.33 203	0.58 230	5.62 346	0.43 187	0.03 526	0.06 510	0.00 1	0.14 564	0.04 269	0.04 276

CFNet-RSSM	2.11 348	0.33 184	2.71 308	1.04 392	0.30 287	3.21 423	0.41 304	6.67 431	6.96 505	5.62 414	4.58 343	5.40 474	1.71 373	1.86 189	0.87 314	0.00 1	0.08 551	0.00 1	0.32 647	0.02 156	0.02 138

Gwc-CoAtRS	2.02 342	0.33 184	2.61 289	1.04 392	0.30 287	3.56 454	0.40 303	5.89 381	5.94 451	5.08 398	5.01 357	5.55 478	1.72 375	1.60 171	0.91 326	0.01 341	0.09 567	0.00 1	0.25 623	0.01 54	0.02 138

RAFT-Test	2.17 358	0.36 231	3.40 401	1.05 395	0.34 310	4.90 523	0.69 408	6.27 403	3.98 340	4.65 381	7.02 443	6.30 508	1.12 303	1.81 185	0.99 336	0.01 341	0.17 636	0.00 1	0.34 652	0.02 156	0.02 138

delet	4.27 573	0.72 457	4.50 490	1.07 396	3.75 647	10.79 643	4.04 630	9.95 531	7.89 542	8.09 552	8.89 492	8.46 558	3.81 499	7.56 492	5.80 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.02 138

TestStereo_HL3	1.89 321	0.49 339	5.94 572	1.08 397	0.25 261	2.32 295	0.05 109	4.54 260	4.34 364	4.68 383	4.76 346	2.73 353	0.70 246	5.22 333	0.55 231	0.03 526	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

TestStereo_HL2	1.68 283	0.75 471	3.15 377	1.09 398	0.08 74	2.60 337	0.17 226	4.97 302	4.64 384	2.87 318	3.30 302	1.42 297	0.65 239	6.53 412	1.43 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

GGDA	1.63 275	0.78 490	2.67 301	1.09 398	0.07 51	2.66 351	0.15 211	4.80 285	4.83 394	2.67 307	3.61 318	1.43 298	0.94 279	5.63 347	1.29 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

sCroCo_RVC	1.21 224	0.65 429	5.16 537	1.09 398	1.29 502	0.92 27	0.19 235	3.92 212	2.68 231	0.30 108	3.04 288	0.52 238	1.56 361	1.58 167	0.78 289	0.09 598	0.25 668	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.11 449

252Zero-FE	0.66 93	0.23 63	1.24 56	1.10 401	0.07 51	1.31 125	0.02 65	3.33 132	1.14 152	1.34 269	1.74 224	0.04 6	0.05 9	1.11 126	0.40 175	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.02 471	0.02 156	0.02 138

MyStereo06	2.35 383	0.66 437	4.54 493	1.10 401	0.96 458	2.57 330	0.10 168	9.30 511	4.05 349	5.22 402	6.09 396	5.95 494	2.38 412	3.00 235	0.73 268	0.01 341	0.08 551	0.00 1	0.01 439	0.13 457	0.15 511

MyStereo05	2.94 447	0.66 437	5.25 545	1.10 401	0.96 458	2.57 330	0.10 168	8.53 485	12.34 630	6.28 462	3.88 322	3.18 375	3.30 463	7.81 511	2.37 476	0.01 341	0.08 551	0.00 1	0.01 439	0.13 457	0.15 511

anonymousdsp2	1.78 296	0.39 252	3.40 401	1.10 401	0.04 20	3.63 458	0.50 342	7.80 461	2.77 241	2.91 321	2.88 279	3.17 374	1.01 287	5.15 332	0.43 187	0.00 1	0.01 233	0.02 589	0.15 568	0.05 306	0.12 471

raft_robust	2.64 412	1.20 580	2.62 294	1.10 401	0.28 281	1.50 182	0.12 184	6.28 404	9.04 571	6.80 487	7.19 449	3.73 404	2.13 395	9.06 597	1.07 346	0.03 526	0.12 599	0.00 1	0.21 603	0.17 493	0.22 561

NRIStereo	2.14 353	0.35 217	2.65 299	1.10 401	0.14 165	3.05 406	0.86 471	5.35 342	3.18 282	6.24 456	3.36 308	4.17 421	1.82 384	8.12 538	2.01 451	0.00 1	0.10 581	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.19 547

cross-raft	2.03 343	0.35 217	2.78 322	1.10 401	0.16 186	3.77 475	0.48 327	7.03 445	3.75 319	5.06 397	5.55 385	6.26 504	1.41 343	1.75 179	0.89 322	0.01 341	0.07 537	0.00 1	0.19 594	0.03 230	0.03 214

DeepPruner_ROB	3.52 506	1.14 575	4.06 463	1.12 408	1.65 531	3.65 459	0.83 453	13.96 649	4.47 373	7.80 538	10.84 547	7.05 530	2.16 398	8.14 540	3.08 506	0.07 586	0.03 418	0.00 1	0.01 439	0.32 585	0.06 349

EGLCR-Stereo	1.04 194	0.20 41	2.00 191	1.14 409	0.16 186	2.50 318	0.11 176	4.96 301	2.61 223	0.79 232	0.07 55	1.46 302	0.37 168	3.96 274	0.23 84	0.01 341	0.05 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 371

999	1.25 231	0.37 239	1.63 125	1.15 410	0.34 310	3.03 404	0.66 399	3.41 153	2.27 203	0.30 108	3.20 297	0.19 142	0.25 122	7.23 475	0.85 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.01 33

LL-Strereo	4.71 588	1.64 623	7.51 618	1.15 410	4.31 667	3.71 466	1.45 549	9.21 508	8.36 558	8.37 568	8.17 480	10.82 605	11.36 673	12.51 660	4.82 570	0.00 1	0.12 599	0.00 1	0.00 1	0.31 581	0.32 602

MM-Stereo_test1	1.57 267	0.36 231	2.19 237	1.17 412	0.35 313	2.39 305	0.56 359	4.53 256	5.21 413	3.67 348	1.65 219	0.40 213	0.84 270	6.90 441	0.80 297	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.31 581	0.03 214

MIM_Stereo	2.50 404	0.75 471	4.26 473	1.18 413	0.11 125	3.08 407	0.33 285	6.07 388	3.28 289	5.01 392	10.12 526	4.29 430	1.74 378	8.06 534	1.27 370	0.00 1	0.12 599	0.00 1	0.01 439	0.18 509	0.15 511

SGM-Forest	4.96 591	0.32 165	2.84 329	1.21 414	0.64 401	10.23 632	6.64 676	11.55 584	10.98 610	10.94 642	13.59 597	11.65 621	4.30 523	8.94 592	4.63 564	0.11 603	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.46 632
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
H2IRNET	2.16 356	0.45 318	2.60 286	1.22 415	0.03 16	1.98 252	0.13 195	4.73 281	7.04 510	1.15 262	7.79 473	5.88 492	3.39 470	4.97 323	1.45 393	0.01 341	0.00 1	0.04 622	0.17 579	0.19 518	0.03 214

test_xeample	4.13 559	0.36 231	2.75 315	1.23 416	0.51 372	3.96 488	0.13 195	12.63 625	7.65 529	7.49 527	10.86 549	3.29 378	3.36 465	6.71 427	21.53 708	0.02 471	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

AIO-test2	2.70 418	1.23 585	3.52 411	1.24 417	3.05 613	2.65 348	0.06 126	6.30 405	15.40 654	2.58 305	7.30 454	0.48 232	0.57 227	5.36 339	0.96 331	3.06 707	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.16 479	0.15 511

anonymousa	3.80 534	0.55 377	3.35 395	1.24 417	3.74 643	9.04 618	0.36 290	6.74 434	4.03 345	7.72 536	19.64 654	10.62 600	6.01 590	1.52 163	1.40 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 519	0.00 1	0.03 214

model_zeroshot	1.52 260	0.42 290	4.10 468	1.25 419	0.11 125	3.04 405	0.14 205	5.79 375	2.84 244	3.12 327	3.65 319	2.05 329	0.42 196	2.38 216	0.71 265	0.01 341	0.10 581	0.00 1	0.20 597	0.02 156	0.04 276

RAFT_R40	2.71 419	0.33 184	3.00 348	1.26 420	0.30 287	3.83 480	1.00 506	5.69 367	4.29 362	9.69 611	6.33 415	5.02 460	4.02 507	8.58 569	0.86 312	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 138

LALA_ROB	6.58 627	1.80 633	6.25 582	1.26 420	0.94 454	10.08 629	9.02 697	16.00 674	11.51 619	12.74 659	13.02 591	24.77 701	5.25 569	10.56 631	8.02 620	0.04 550	0.05 482	0.00 1	0.02 471	0.10 402	0.25 579

DualNet (step1)	3.91 545	1.11 569	6.15 579	1.27 422	0.60 388	5.22 531	2.54 586	10.66 555	7.73 534	8.36 564	7.55 461	6.55 513	4.27 518	6.58 417	1.62 412	1.49 696	0.03 418	3.10 706	2.99 712	0.20 523	0.15 511

test_sample9	5.87 607	1.11 569	6.15 579	1.27 422	0.60 388	5.22 531	2.54 586	10.66 555	7.73 534	8.36 564	7.55 461	6.55 513	4.27 518	11.68 649	11.44 668	1.49 696	24.31 758	3.10 706	2.99 712	0.20 523	0.15 511

test_sample8	7.99 657	1.11 569	6.15 579	1.27 422	0.60 388	5.22 531	2.54 586	12.04 604	6.15 469	17.46 687	9.02 499	24.67 700	18.16 698	11.68 649	11.44 668	1.49 696	24.31 758	3.10 706	2.99 712	0.20 523	0.15 511

RAFT_CTSACE	3.40 493	1.07 560	4.52 491	1.27 422	3.14 615	4.00 491	1.07 519	3.93 214	4.43 369	4.66 382	17.94 645	7.21 535	2.76 437	10.82 636	0.85 307	0.00 1	0.07 537	0.00 1	0.00 1	0.30 576	0.01 33

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 349	0.58 393	2.43 262	1.27 422	0.16 186	1.60 198	0.14 205	5.17 320	5.90 447	7.10 504	10.10 525	3.06 368	1.74 378	1.87 191	0.97 334	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.02 138

FLISNet	3.18 467	0.90 525	3.05 362	1.28 427	0.15 176	2.29 288	0.04 90	5.31 338	3.52 308	7.96 546	12.69 585	11.43 617	6.61 599	4.26 289	4.02 546	0.00 1	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 33

CoSv	3.18 467	0.90 525	3.05 362	1.28 427	0.15 176	2.29 288	0.04 90	5.31 338	3.52 308	7.96 546	12.69 585	11.43 617	6.61 599	4.26 289	4.02 546	0.00 1	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 33

FACV-RUCA	2.21 363	0.34 200	3.59 416	1.30 429	2.90 610	2.22 281	1.25 535	7.98 468	5.71 440	3.59 345	7.21 450	1.14 281	1.60 366	3.12 240	1.46 394	0.01 341	0.03 418	0.10 649	0.04 511	0.35 600	0.17 530

CBMV_ROB	4.14 560	0.52 361	3.14 376	1.30 429	0.77 425	6.92 580	1.97 573	10.11 542	9.58 581	8.92 588	14.20 605	7.12 532	5.90 586	8.65 574	3.50 526	0.01 341	0.05 482	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.09 405

GREAT-IGEV	0.72 119	0.29 129	1.91 169	1.31 431	0.40 328	1.41 162	0.08 152	2.29 44	2.48 213	0.18 49	0.69 146	0.10 99	0.34 162	1.72 177	0.37 162	0.00 1	0.09 567	0.00 1	0.22 613	0.10 402	0.41 618
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCION-M(vits-remse)	0.82 152	0.23 63	6.89 601	1.32 432	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.18 102	0.71 27	0.28 91	0.18 84	0.07 51	0.04 1	0.74 79	0.17 55	0.57 668	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 33

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 272	0.81 500	6.89 601	1.32 432	5.38 695	12.55 663	0.01 27	3.18 102	0.71 27	0.28 91	0.18 84	0.07 51	0.04 1	0.74 79	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 33

PAM_32	3.50 504	0.32 165	5.22 541	1.32 432	0.53 376	7.49 593	0.39 299	9.52 519	3.91 336	5.22 402	5.28 375	16.75 668	7.44 621	4.61 305	0.90 325	0.00 1	0.20 651	0.00 1	0.39 662	0.09 390	0.39 612

SST-Stereo	2.75 423	0.31 150	2.78 322	1.33 435	0.33 308	3.99 490	0.82 446	5.60 362	3.93 337	10.92 640	6.19 405	5.00 458	4.23 516	8.66 575	0.74 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 214

pcwnet_v2	4.20 565	0.36 231	8.53 628	1.33 435	1.12 477	3.43 435	0.41 304	12.85 628	14.16 642	9.90 617	14.29 606	5.90 493	3.03 452	6.20 381	2.06 455	0.01 341	0.05 482	0.04 622	0.02 471	0.16 479	0.18 535

MM-Stereo_test2	0.99 182	0.29 129	2.26 248	1.34 437	0.12 143	1.78 229	0.53 349	4.71 279	3.31 292	0.76 229	0.80 160	0.50 237	0.35 163	1.86 189	0.73 268	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.07 528	0.26 564	0.06 349

ffm	2.90 442	0.31 150	3.97 451	1.34 437	0.98 461	2.80 370	0.48 327	4.53 256	10.19 593	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	8.00 522	0.46 205	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.04 276

ff1	3.45 502	0.31 150	3.97 451	1.34 437	0.98 461	2.80 370	0.48 327	4.53 256	10.19 593	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	10.11 622	9.35 644	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.04 276

mmx	3.86 539	0.31 150	3.97 451	1.34 437	0.98 461	2.80 370	0.48 327	12.18 612	10.66 606	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	10.11 622	9.35 644	0.05 564	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

xxx	3.86 539	0.31 150	3.98 455	1.34 437	0.98 461	2.80 370	0.48 327	12.18 612	10.66 606	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	10.11 622	9.35 644	0.05 564	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

DSFCA	4.21 567	0.50 343	5.45 552	1.34 437	1.68 537	7.04 582	4.51 642	10.73 559	7.00 507	10.78 637	6.80 430	8.48 560	4.63 543	9.91 620	5.12 575	0.02 471	0.06 510	0.02 589	0.03 490	0.08 371	0.03 214

NaN_ROB	6.00 615	1.24 587	6.29 584	1.34 437	1.68 537	9.60 626	10.31 708	15.09 665	15.79 657	12.62 657	8.95 494	11.67 624	5.83 583	11.78 653	6.41 596	0.05 564	0.13 609	0.08 643	0.20 597	0.22 542	0.79 658

PAM	3.38 489	0.31 150	5.61 562	1.37 444	0.71 416	7.60 600	0.38 298	8.94 500	3.55 311	5.54 412	4.69 345	16.09 662	7.03 612	3.67 261	1.02 341	0.00 1	0.21 655	0.00 1	0.38 658	0.07 357	0.41 618

Any-RAFT	2.18 360	0.25 87	1.94 177	1.37 444	0.80 433	5.01 526	0.56 359	8.51 484	5.58 432	4.01 358	4.85 351	5.44 475	2.26 405	2.45 218	0.35 150	0.00 1	0.15 622	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

riskmin	1.88 318	0.15 2	2.11 220	1.38 446	0.88 442	2.40 306	0.04 90	5.93 384	6.10 464	2.25 298	1.34 201	6.06 498	5.08 566	2.78 229	1.01 340	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 349

MLCV	3.44 500	0.88 519	5.60 561	1.39 447	0.25 261	4.36 506	0.33 285	7.25 449	7.28 518	9.17 595	12.24 579	5.09 462	2.47 417	9.15 600	3.23 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 138

Anonymous_2	4.14 560	0.62 415	3.21 383	1.40 448	1.43 516	5.19 529	0.32 281	6.63 428	4.38 367	4.48 371	2.30 255	8.08 550	7.00 610	5.37 340	2.29 469	0.23 635	0.75 697	5.20 716	18.12 746	5.66 706	0.23 568

qqq	1.93 327	0.30 144	2.96 347	1.40 448	0.05 27	1.96 248	0.39 299	8.45 479	3.33 294	3.06 325	3.84 321	4.67 443	2.70 429	4.40 296	0.96 331	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

MMNet	4.16 563	0.77 482	5.47 553	1.40 448	1.67 535	10.78 642	0.63 388	8.64 493	8.47 562	8.80 583	8.33 481	7.51 537	6.61 599	7.53 491	6.54 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.05 325

IGEV-FE	2.13 351	0.50 343	4.90 517	1.41 451	0.18 216	2.63 344	0.36 290	7.80 461	3.87 330	5.04 394	5.42 380	4.72 445	1.03 291	3.48 256	0.80 297	0.00 1	0.16 631	0.00 1	0.18 586	0.17 493	0.04 276

IGEV_Zeroshot_test	2.13 351	0.50 343	4.91 519	1.41 451	0.18 216	2.62 342	0.36 290	7.80 461	3.87 330	5.04 394	5.42 380	4.77 447	1.03 291	3.43 252	0.79 293	0.00 1	0.16 631	0.00 1	0.18 586	0.17 493	0.04 276

RYNet	6.34 622	0.89 522	5.88 568	1.41 451	4.48 678	15.97 681	4.18 633	13.41 641	16.49 660	10.81 638	7.00 442	14.33 646	8.72 645	9.43 611	13.71 680	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 371

SCION-MonSter	5.37 600	1.22 582	9.36 637	1.43 454	5.21 694	16.80 687	0.23 252	8.42 477	13.73 639	5.49 411	12.86 589	5.34 473	3.82 500	5.84 361	14.47 684	0.70 674	0.00 1	0.01 556	0.00 1	1.94 687	0.46 632

MM-Stereo_test3	1.83 310	0.59 398	1.93 174	1.43 454	3.99 660	2.44 313	0.81 444	5.81 377	6.70 497	1.73 284	4.79 347	1.23 287	0.65 239	3.30 245	0.85 307	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.33 592	0.05 325

PSMNet-ADL	2.98 449	0.43 301	2.41 261	1.43 454	0.40 328	5.94 554	0.28 269	8.45 479	5.13 405	3.36 339	6.77 429	8.41 556	4.61 541	7.20 474	4.55 562	0.02 471	0.09 567	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

RAFT + AFF	4.30 575	1.55 615	5.84 567	1.43 454	2.36 585	5.94 554	6.72 677	10.01 537	7.56 526	7.55 529	8.96 496	7.09 531	6.73 605	8.57 568	4.02 546	0.02 471	0.47 690	0.00 1	0.01 439	0.56 636	0.54 642

FADNet-RVC-Resample	3.79 532	1.62 621	12.06 656	1.43 454	0.66 403	5.94 554	2.41 582	10.18 545	8.58 567	6.28 462	4.22 332	5.33 472	4.80 554	7.71 503	3.19 509	0.17 622	0.21 655	0.17 663	0.12 557	0.41 623	0.29 595

Select-FE	3.44 500	0.73 462	8.39 626	1.44 459	0.96 458	2.01 257	0.10 168	8.84 499	3.94 338	5.36 408	10.32 533	9.73 581	8.82 647	6.28 386	0.83 301	0.01 341	0.22 658	0.01 556	0.49 676	0.03 230	0.30 597

ETE_ROB	5.80 606	1.77 631	6.33 585	1.44 459	0.78 432	6.43 565	6.90 679	12.53 622	8.08 549	12.93 663	14.89 613	21.13 695	5.87 585	9.83 618	6.57 600	0.04 550	0.01 233	0.00 1	0.02 471	0.08 371	0.33 603

1111x	4.25 571	0.30 144	4.31 477	1.47 461	0.37 320	5.10 527	0.32 281	12.86 629	9.82 587	6.01 437	9.73 520	8.78 568	5.97 588	9.43 611	10.39 657	0.06 578	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

MEA-ACV	4.11 556	0.48 333	5.23 543	1.48 462	0.11 125	6.69 573	0.63 388	13.21 636	7.78 540	7.47 526	8.55 487	10.83 607	8.00 634	6.86 437	4.66 566	0.01 341	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.13 483

222	5.36 599	0.40 266	2.72 310	1.50 463	0.48 360	6.15 559	0.07 143	13.73 647	8.06 547	8.79 581	11.03 555	3.71 403	4.21 514	7.47 489	38.74 743	0.03 526	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 325

CFNet-ft	3.31 478	0.94 540	2.69 304	1.50 463	2.38 587	2.81 378	0.68 403	8.35 474	7.43 521	4.45 368	9.94 523	10.20 593	4.60 539	6.50 408	3.41 518	0.00 1	0.00 1	0.03 609	0.00 1	0.22 542	0.03 214

CFNet_RVC	3.31 478	0.94 540	2.69 304	1.50 463	2.38 587	2.81 378	0.68 403	8.35 474	7.43 521	4.45 368	9.94 523	10.20 593	4.60 539	6.49 406	3.41 518	0.00 1	0.00 1	0.03 609	0.00 1	0.22 542	0.03 214

DCVSM-stereo	3.13 462	0.37 239	2.95 345	1.51 466	0.80 433	2.75 362	0.49 337	6.79 436	5.25 414	11.43 648	5.57 386	10.79 604	5.30 570	5.25 334	2.95 501	0.03 526	0.09 567	0.03 609	0.00 1	0.12 440	0.09 405

CBFPSM	4.87 589	0.94 540	14.70 678	1.51 466	1.15 481	11.49 649	2.55 590	7.28 450	6.47 488	6.23 455	4.83 350	15.30 655	8.99 651	6.88 438	8.20 628	0.03 526	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.40 619	0.42 623

z-ln-s-r	5.99 614	1.34 599	15.55 683	1.52 468	1.95 563	3.28 426	2.71 595	7.72 458	11.16 612	6.43 474	25.06 685	8.76 567	5.86 584	11.03 640	17.17 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.11 449

DFGA-Net	2.78 425	1.91 641	7.35 613	1.52 468	0.36 316	3.36 431	0.20 241	6.64 429	5.93 450	4.88 388	6.31 414	2.18 334	1.12 303	7.43 485	5.98 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 606	0.04 276

GIP-stereo	0.70 109	0.44 310	1.70 138	1.52 468	0.75 421	1.48 177	0.05 109	4.18 233	1.10 145	0.18 49	0.42 120	0.58 245	0.38 173	0.65 61	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 33

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 437	0.99 548	7.52 619	1.52 468	0.92 450	2.94 395	0.03 77	9.31 512	3.81 325	2.42 303	5.86 393	9.23 573	4.64 544	4.31 292	2.19 465	0.02 471	0.18 640	0.00 1	0.54 678	0.35 600	0.35 606

Wz-Net-LNSev	6.46 624	1.93 642	16.44 687	1.52 468	4.15 665	12.66 664	4.96 651	13.05 634	12.10 627	10.55 633	16.23 621	11.32 616	7.19 615	8.43 562	8.48 632	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.06 349

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 512	1.29 596	12.46 660	1.53 473	0.98 461	3.48 443	0.81 444	11.99 600	4.40 368	4.33 365	11.05 556	8.83 569	2.02 391	4.52 298	1.66 418	0.01 341	0.14 615	0.00 1	0.68 687	0.86 660	0.44 628

GMStereo_Zeroshot	2.77 424	1.98 646	5.14 535	1.53 473	0.36 316	3.56 454	0.10 168	5.57 359	5.91 449	6.89 494	7.02 443	8.50 562	0.91 275	6.01 369	1.65 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.01 33

CSP-Net	4.12 558	1.28 594	3.70 430	1.54 475	1.06 471	13.28 671	2.33 580	12.96 632	5.45 421	8.87 586	8.54 486	8.43 557	3.03 452	8.16 542	3.65 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.03 214

ADCP+	8.09 658	1.79 632	14.50 675	1.54 475	4.28 666	16.57 684	5.20 654	12.80 627	11.20 614	12.83 662	17.07 634	11.02 612	10.80 670	17.59 694	23.18 717	0.03 526	0.05 482	0.01 556	0.18 586	0.39 615	0.81 660

GrayStereo	3.74 525	0.20 41	1.94 177	1.55 477	0.60 388	3.12 414	8.22 692	5.76 371	3.32 293	10.40 628	16.66 627	5.81 491	8.60 644	6.57 416	1.37 385	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.63 682	0.02 156	0.04 276

RAFT-RH_RVC	3.96 548	0.46 324	2.93 343	1.55 477	0.42 337	3.14 415	0.14 205	3.70 186	5.98 455	11.25 646	32.23 708	5.29 468	1.68 371	8.13 539	2.14 460	0.08 592	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.01 54	0.00 1

AFF-stereo	2.59 410	0.68 443	2.35 257	1.55 477	0.17 198	1.67 209	0.08 152	5.75 369	6.60 494	6.20 453	12.13 574	6.16 501	2.36 411	4.75 309	1.11 353	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.05 325

BEATNet_4x	3.24 470	1.27 591	5.89 569	1.56 480	0.10 107	5.26 535	1.07 519	10.08 540	5.50 424	6.89 494	7.73 469	4.53 439	4.13 509	5.05 327	5.27 576	0.04 550	0.05 482	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.23 568

ssnet_v2	4.46 578	0.87 515	5.18 538	1.57 481	0.67 405	9.14 619	4.73 647	11.84 594	9.68 582	8.79 581	6.24 410	9.91 586	4.34 526	6.28 386	9.30 643	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.28 573	0.30 597

AE-Stereo	1.44 251	0.32 165	2.69 304	1.58 482	0.20 242	2.24 283	0.59 371	6.01 385	5.70 435	1.18 265	3.17 294	1.02 276	0.78 262	1.73 178	0.83 301	0.02 471	0.18 640	0.00 1	0.29 637	0.11 423	0.07 371

GES	2.49 401	0.38 248	4.29 475	1.58 482	0.05 27	4.58 515	1.07 519	9.70 524	3.39 298	5.21 401	6.64 425	1.84 321	3.36 465	4.86 312	2.54 488	0.06 578	0.01 233	0.06 633	0.01 439	0.12 440	0.03 214

MSMD_ROB	9.28 671	1.09 564	4.65 502	1.58 482	0.39 324	16.52 683	4.41 640	13.60 644	14.87 650	22.34 701	39.89 727	25.67 704	20.71 710	12.42 659	6.98 606	0.34 650	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.09 405

HSM	4.00 553	0.79 493	3.16 379	1.59 485	2.17 575	6.77 576	1.11 524	12.28 614	6.35 482	6.75 482	8.11 479	13.90 641	5.37 572	8.85 588	2.71 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

SA	3.06 455	0.74 468	3.79 435	1.60 486	0.30 287	3.19 421	1.43 548	6.72 433	9.06 572	4.63 380	10.80 545	2.89 359	4.71 547	9.62 617	1.18 366	0.00 1	0.09 567	0.00 1	0.19 594	0.23 549	0.02 138

G2L-Stereo	3.40 493	0.93 535	4.73 508	1.61 487	2.05 566	2.88 391	0.60 377	8.94 500	5.84 443	7.42 522	7.33 456	8.61 565	2.16 398	8.44 563	6.11 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.18 535

MyStereo8	2.88 441	1.19 579	5.03 525	1.61 487	3.75 647	4.30 502	0.07 143	6.14 395	6.16 470	6.22 454	9.64 518	4.28 428	1.45 347	2.05 201	4.76 569	0.00 1	0.16 631	0.00 1	0.14 564	0.26 564	0.43 626

NINENet	3.09 458	0.56 385	3.22 384	1.61 487	1.37 509	7.12 584	0.50 342	11.88 596	5.63 433	6.63 481	8.40 483	5.29 468	0.83 267	6.51 409	1.77 430	0.15 616	0.07 537	0.07 639	0.00 1	0.09 390	0.00 1

DMCA	2.82 432	0.64 421	4.45 487	1.61 487	0.89 446	3.86 482	0.57 369	9.18 507	5.10 404	6.24 456	6.49 421	7.17 533	2.13 395	3.31 246	4.73 567	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

TDLM	4.11 556	1.11 569	3.54 412	1.62 491	1.04 470	3.91 485	7.41 686	10.60 553	10.67 608	6.38 470	12.59 583	5.95 494	4.77 550	8.79 586	3.04 504	0.58 670	0.00 1	0.01 556	0.00 1	0.19 518	0.12 471

CBMV	5.35 598	0.91 529	3.67 425	1.62 491	0.44 340	10.09 630	7.19 683	12.49 621	12.33 629	12.22 654	14.69 612	10.93 610	6.48 597	8.51 565	4.96 572	0.02 471	0.15 622	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.17 530
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Selective-IGEV-i1	2.90 442	0.35 217	3.88 446	1.63 493	1.13 480	5.13 528	1.85 570	10.14 543	7.18 515	3.76 351	6.81 431	6.71 520	1.54 360	4.88 314	1.58 407	0.04 550	0.05 482	0.32 680	0.65 683	0.06 336	0.23 568

EDNetEfficientorigin	17.87 720	14.00 722	99.53 776	1.64 494	0.92 450	10.55 637	6.26 669	13.21 636	34.84 724	38.20 733	36.91 722	27.47 709	26.32 724	14.71 679	25.69 723	0.04 550	0.06 510	0.14 658	0.52 677	3.16 698	3.27 696

FADNet	4.23 568	1.65 624	11.75 655	1.64 494	0.80 433	4.80 520	0.77 433	13.76 648	11.65 620	3.97 356	5.24 370	9.62 579	5.14 567	8.40 559	3.78 539	0.21 631	0.04 459	0.07 639	0.05 519	1.14 667	0.10 433

DCRE	1.79 298	0.68 443	2.55 279	1.66 496	0.27 273	1.27 116	0.05 109	4.57 264	4.04 347	3.30 337	9.24 507	3.83 406	1.20 329	2.08 202	0.67 256	0.00 1	0.12 599	0.00 1	0.24 619	0.04 269	0.09 405

UNet	3.97 551	0.61 410	6.50 592	1.68 497	3.22 619	9.82 627	0.31 280	9.50 516	5.32 417	7.20 512	6.35 417	10.59 598	5.91 587	6.93 445	5.49 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

Hybrid-DGEV-2	2.79 428	1.21 581	2.93 343	1.69 498	0.02 6	5.36 538	0.27 267	7.21 447	9.79 585	6.79 485	3.19 295	5.20 465	5.05 563	5.48 344	1.29 374	0.04 550	0.01 233	0.00 1	0.02 471	0.16 479	0.07 371

SMFormer	3.54 508	0.39 252	3.61 418	1.69 498	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	3.51 527	0.07 586	0.05 482	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.04 276

tta	3.54 508	0.39 252	3.61 418	1.69 498	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	3.51 527	0.07 586	0.05 482	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 214

qqq1	3.38 489	0.39 252	3.61 418	1.69 498	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	0.30 128	0.07 586	0.05 482	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 214

fff1	3.38 489	0.39 252	3.61 418	1.69 498	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	0.30 128	0.07 586	0.05 482	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 214

xxxx	4.51 582	0.31 150	2.77 320	1.69 498	0.47 358	7.74 602	0.07 143	14.04 650	7.91 544	5.82 423	8.97 497	9.34 574	3.41 473	7.33 480	20.24 703	0.05 564	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

CCAANet	3.53 507	0.58 393	3.89 447	1.69 498	1.15 481	5.37 539	0.56 359	9.82 527	6.03 459	2.78 313	17.53 644	5.74 487	3.16 459	8.34 555	3.88 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

FADNet-RVC	3.98 552	1.84 636	12.48 662	1.69 498	0.44 340	4.33 503	1.31 542	11.84 594	7.15 514	3.53 344	3.50 315	10.63 601	4.43 530	9.12 598	6.25 593	0.03 526	0.10 581	0.00 1	0.03 490	0.60 642	0.25 579

w-ln-seven-2	7.09 641	2.32 653	23.44 708	1.71 506	1.06 471	7.81 603	3.98 627	12.02 602	14.65 647	13.06 665	20.38 659	11.70 625	9.83 663	10.65 634	8.66 634	0.02 471	0.05 482	0.00 1	0.02 471	0.32 585	0.14 500

G2L-ROB	3.43 497	0.77 482	3.89 447	1.71 506	1.16 485	4.51 512	0.44 317	11.70 589	5.70 435	7.51 528	5.34 378	11.24 615	1.71 373	7.66 499	5.10 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.10 433

ASMatch	3.32 484	0.50 343	3.32 393	1.72 508	0.45 347	1.93 242	0.68 403	6.42 416	3.89 333	6.18 451	22.30 670	4.61 442	4.82 555	7.65 497	1.70 421	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.03 490	0.01 54	0.18 535

gwcnet-sp	3.31 478	1.47 607	7.26 609	1.73 509	0.69 410	7.57 596	1.14 526	8.59 487	6.17 471	8.57 574	5.25 372	4.26 425	3.36 465	6.46 400	3.44 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 449

scenet	3.31 478	1.47 607	7.26 609	1.73 509	0.69 410	7.57 596	1.14 526	8.59 487	6.17 471	8.57 574	5.25 372	4.26 425	3.36 465	6.46 400	3.44 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 449

ssnet	3.31 478	1.47 607	7.26 609	1.73 509	0.69 410	7.57 596	1.14 526	8.59 487	6.17 471	8.57 574	5.25 372	4.26 425	3.36 465	6.46 400	3.44 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 449

DisPM	2.43 391	0.32 165	3.04 357	1.76 512	0.18 216	3.46 437	0.65 396	5.13 315	4.88 395	8.59 577	7.04 446	2.84 356	1.03 291	8.85 588	0.83 301	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

SANet	10.64 687	1.86 638	10.91 649	1.76 512	0.71 416	14.62 676	9.23 701	19.18 701	37.14 732	19.22 692	27.96 694	25.86 705	19.11 704	13.02 666	10.63 659	0.08 592	0.06 510	0.03 609	0.02 471	0.62 644	0.81 660

rvit_105_1	2.44 393	0.80 497	5.08 530	1.77 514	0.09 94	1.95 245	3.62 623	5.62 365	8.21 554	4.85 387	2.07 241	3.15 373	1.58 363	7.08 462	2.71 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.04 269	0.08 390

coex-ft	19.78 726	19.39 726	87.73 765	1.77 514	1.80 552	17.25 690	13.50 722	12.63 625	42.10 739	60.18 756	38.90 724	28.72 711	28.74 725	11.74 651	27.40 727	0.21 631	0.23 662	0.04 622	0.30 642	1.36 675	1.54 680

AAGNet	3.41 495	0.34 200	2.45 263	1.78 516	0.39 324	3.69 464	1.05 514	4.79 284	4.61 383	9.62 609	7.74 471	4.98 454	6.38 596	7.34 481	13.02 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

iinet-f	5.94 610	1.60 619	26.88 717	1.79 517	1.38 510	11.92 657	1.47 550	6.80 437	7.11 512	6.90 496	14.43 607	10.64 602	7.97 633	7.00 456	12.12 672	0.02 471	0.03 418	0.05 629	0.00 1	0.63 646	0.02 138

test_sample4	2.87 439	0.40 266	4.54 493	1.80 518	0.54 379	3.95 487	0.15 211	11.48 582	6.49 490	6.33 468	6.81 431	3.68 401	2.65 427	6.11 374	2.36 475	0.02 471	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 325

Pruner-Stereo	2.49 401	0.40 266	2.46 266	1.80 518	0.25 261	3.51 449	0.77 433	6.03 386	4.92 398	8.91 587	6.09 396	4.45 435	1.11 302	6.99 455	2.11 457	0.02 471	0.00 1	0.02 589	0.00 1	0.01 54	0.04 276

test_sample5	2.91 445	0.40 266	4.33 478	1.81 520	0.50 367	3.33 429	0.17 226	11.27 573	6.55 491	6.18 451	8.35 482	3.65 398	2.71 432	6.61 419	2.15 461	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 325

DualNet	3.05 454	0.40 266	4.33 478	1.81 520	0.50 367	3.33 429	0.17 226	11.27 573	6.55 491	6.50 476	10.86 549	3.65 398	2.71 432	6.61 419	2.15 461	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 325

PSM-softLoss	2.24 365	0.34 200	3.42 403	1.81 520	0.17 198	2.74 357	0.39 299	6.17 398	2.92 249	6.26 459	6.29 412	2.96 361	0.97 282	8.68 576	1.71 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

KMStereo	2.24 365	0.34 200	3.42 403	1.81 520	0.17 198	2.74 357	0.39 299	6.17 398	2.92 249	6.26 459	6.29 412	2.96 361	0.97 282	8.68 576	1.71 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

SDNR	7.50 647	2.32 653	15.58 684	1.82 524	0.63 395	44.66 741	0.44 317	8.59 487	9.52 580	9.84 614	25.18 686	5.30 471	4.38 527	11.46 646	6.49 598	0.05 564	0.03 418	0.00 1	0.01 439	1.79 685	1.87 684

CSAN	7.62 648	1.60 619	6.56 593	1.83 525	0.66 403	12.40 662	10.52 711	14.45 657	21.32 689	14.19 674	15.98 619	17.84 673	13.02 683	12.32 658	8.38 630	0.09 598	0.07 537	0.03 609	0.04 511	0.33 592	0.67 652

MWDA-net	3.60 515	0.77 482	4.07 465	1.84 526	1.18 489	6.44 566	2.27 579	7.87 465	6.03 459	9.59 608	6.68 428	6.27 507	7.59 627	8.02 525	2.91 499	0.07 586	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.13 483

zh-mn7	11.13 692	6.28 695	31.79 723	1.85 527	0.98 461	13.11 669	2.98 601	12.88 630	33.65 718	21.57 700	39.07 725	12.50 630	8.46 641	19.94 705	16.74 692	0.23 635	0.01 233	0.00 1	0.01 439	0.33 592	0.30 597

DPSNet	10.14 680	1.88 639	16.82 688	1.85 527	1.73 541	24.84 710	17.20 736	19.92 710	27.41 702	12.23 656	13.62 598	16.52 664	18.35 699	14.42 676	12.50 674	0.78 678	0.54 694	0.08 643	0.25 623	1.18 669	0.59 648

HBP-ISP	4.09 555	1.05 556	4.10 468	1.87 529	1.31 505	7.56 595	3.98 627	11.26 571	9.94 590	7.81 539	14.44 608	3.23 376	4.27 518	8.89 591	1.87 437	0.06 578	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.04 276

Wz-Net-SNSev	9.23 670	6.70 696	24.28 709	1.87 529	1.81 553	8.57 609	12.29 721	17.37 682	20.39 685	10.43 629	23.11 674	16.66 666	8.03 635	14.47 677	17.86 697	0.00 1	0.02 355	0.01 556	0.00 1	0.41 623	0.30 597

NCCL2	5.88 609	1.59 618	5.44 551	1.87 529	0.92 450	9.55 624	11.55 714	12.11 607	9.94 590	9.67 610	8.85 490	22.28 698	7.41 620	8.78 585	7.17 608	0.01 341	0.00 1	0.03 609	0.00 1	0.13 457	0.23 568

RALCasStereoNet	1.93 327	1.01 550	2.75 315	1.88 532	1.75 543	2.88 391	0.18 233	4.64 272	4.36 366	2.27 299	5.14 359	2.22 336	0.79 264	7.10 464	1.00 338	0.00 1	0.34 675	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.16 523

FC-DCNN	10.72 688	0.52 361	4.27 474	1.88 532	1.63 528	17.18 689	5.29 657	18.20 689	19.69 680	28.50 715	34.51 717	34.03 722	21.48 713	15.89 685	11.15 665	0.03 526	0.01 233	0.02 589	0.01 439	0.07 357	0.09 405

MeshStereo	11.52 694	1.52 613	4.55 496	1.89 534	1.46 517	19.87 701	5.11 653	20.66 713	15.91 658	32.67 723	34.51 717	39.34 729	21.15 711	18.74 699	12.10 671	0.11 603	0.06 510	0.01 556	0.00 1	0.45 628	0.22 561
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PSMNet_ROB	5.02 594	1.63 622	6.03 575	1.90 535	1.83 554	9.57 625	6.35 672	15.58 672	7.23 517	6.15 450	10.48 537	12.22 627	4.16 512	8.02 525	8.71 636	0.02 471	0.01 233	0.01 556	0.10 550	0.20 523	0.12 471

ACV-stereo	4.46 578	0.76 478	9.94 643	1.91 536	1.06 471	11.61 651	1.28 539	6.25 401	7.09 511	3.09 326	5.21 368	16.88 669	10.23 666	7.96 519	5.47 579	0.06 578	0.15 622	0.01 556	0.00 1	0.12 440	0.14 500

ITSA-stereo	3.76 529	0.54 372	3.80 436	1.91 536	0.29 285	3.09 409	0.70 411	13.22 638	15.64 655	6.79 485	6.66 426	4.15 420	3.52 479	8.30 552	5.00 573	0.09 598	0.07 537	0.11 650	0.10 550	0.18 509	0.95 665

x	1.73 293	0.28 121	2.49 271	1.91 536	0.17 198	2.10 264	0.83 453	8.74 496	3.55 311	3.28 334	2.12 249	3.10 370	1.96 387	2.90 233	1.12 355	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

Sa-1000	3.55 510	0.75 471	3.63 422	1.91 536	0.30 287	3.55 453	1.63 559	7.39 452	8.54 565	7.70 535	17.44 641	4.00 411	2.82 441	9.44 614	1.33 379	0.00 1	0.10 581	0.00 1	0.18 586	0.21 535	0.04 276

FC-DCNN v2	10.88 689	0.52 361	4.17 471	1.92 540	1.63 528	17.79 693	5.35 658	18.87 696	19.88 681	28.77 716	34.99 719	34.62 724	21.72 714	16.03 688	11.16 666	0.03 526	0.01 233	0.02 589	0.00 1	0.06 336	0.08 390

test_sample6	3.14 464	0.41 280	4.42 484	1.92 540	0.49 363	3.25 425	0.21 246	11.30 575	6.69 496	6.50 476	10.86 549	4.03 412	2.93 450	7.06 461	2.65 490	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.06 349

ADCL	10.16 681	2.11 648	19.36 696	1.92 540	1.88 559	22.23 704	8.91 696	14.04 650	23.56 696	14.62 677	26.19 690	12.75 633	13.59 685	16.06 689	22.95 715	0.26 641	0.18 640	0.75 691	0.65 683	0.69 650	0.58 645

StereoDRNet-Refined	4.46 578	0.62 415	3.80 436	1.92 540	0.40 328	9.35 621	0.15 211	10.02 538	8.83 570	12.69 658	11.62 567	9.34 574	3.87 501	8.06 534	8.02 620	0.00 1	0.00 1	0.01 556	0.05 519	0.20 523	0.26 585
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FBW_ROB	8.50 664	1.03 554	7.98 623	1.93 544	1.28 499	13.10 668	6.23 667	22.50 715	18.98 673	18.82 691	14.91 614	19.06 682	10.04 664	18.41 697	9.83 651	0.62 672	0.22 658	1.82 702	0.82 692	0.99 664	1.36 675

CVANet_RVC	4.16 563	1.16 577	3.60 417	1.94 545	1.46 517	3.92 486	4.68 645	10.89 565	8.34 557	7.58 531	10.84 547	10.27 595	6.62 602	8.56 567	2.69 491	0.39 655	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.21 535	0.09 405

test_sample3	2.87 439	0.37 239	4.45 487	1.95 546	0.59 386	4.69 518	0.16 219	11.50 583	6.45 487	5.82 423	6.44 420	3.76 405	2.64 425	6.01 369	2.41 479	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 325

DispNO	3.25 471	0.72 457	6.85 599	1.95 546	1.34 508	3.49 444	0.84 459	8.14 471	6.30 477	6.34 469	7.76 472	6.30 508	4.28 522	6.93 445	3.51 527	0.00 1	0.03 418	0.03 609	0.12 557	0.07 357	0.07 371

aanetorigin	8.72 666	3.29 671	27.55 718	1.95 546	3.84 655	4.93 525	5.39 659	5.49 353	10.05 592	27.85 714	31.47 705	15.80 657	12.78 680	9.04 596	11.98 670	0.25 639	0.22 658	0.22 670	0.25 623	1.28 672	0.84 662

FCDSN-DC	10.24 683	0.56 385	3.49 409	1.96 549	1.29 502	16.90 688	4.59 644	17.16 681	19.10 675	24.64 711	32.46 712	33.82 721	22.14 716	15.93 686	10.45 658	0.04 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.21 559
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AANet_RVC	5.01 593	1.74 629	6.38 588	1.96 549	1.29 502	2.26 285	1.69 563	10.07 539	18.53 671	7.88 543	18.15 647	8.49 561	2.70 429	10.59 632	7.04 607	0.96 686	0.15 622	0.02 589	0.00 1	0.13 457	0.12 471

test_sample7	3.30 476	0.47 326	3.43 406	1.98 551	0.35 313	4.33 503	1.88 571	10.66 555	7.73 534	8.36 564	7.55 461	6.55 513	4.27 518	6.58 417	1.62 412	0.06 578	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.06 349

mmm	2.50 404	0.29 129	3.22 384	1.98 551	0.32 302	3.72 469	0.12 184	9.45 515	4.05 349	5.84 425	10.80 545	2.47 344	2.86 444	4.07 280	0.75 277	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.01 439	0.03 230	0.02 138

MC-Stereo	1.47 256	0.36 231	2.54 278	1.99 553	0.12 143	1.90 239	0.12 184	4.47 252	2.83 243	3.31 338	3.44 312	0.56 243	1.47 349	5.39 341	0.47 214	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.21 603	0.07 357	0.04 276

DAS	3.74 525	0.35 217	5.19 539	1.99 553	3.74 643	2.36 300	3.22 610	7.77 459	9.27 575	8.70 578	12.08 572	4.45 435	5.43 576	8.39 558	1.71 422	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

SepStereo	3.78 531	0.35 217	5.19 539	1.99 553	3.74 643	2.36 300	3.22 610	7.77 459	9.27 575	8.70 578	12.08 572	4.45 435	5.43 576	9.18 601	1.71 422	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

TRStereo	2.36 385	3.10 666	4.70 506	1.99 553	2.08 569	2.61 339	1.11 524	8.79 498	3.73 317	3.19 331	3.04 288	3.96 409	0.77 259	5.92 364	1.44 391	0.03 526	0.14 615	0.00 1	0.29 637	0.08 371	0.25 579

psm_up	3.85 538	0.82 504	3.01 350	2.00 557	2.58 596	5.28 536	3.34 615	10.85 564	6.33 480	7.27 516	7.32 455	10.15 591	9.02 652	6.19 379	2.51 485	0.22 633	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.03 214

test_5	2.90 442	0.70 453	3.69 427	2.01 558	3.17 618	4.61 517	1.32 543	6.69 432	7.02 509	2.79 314	7.18 448	4.99 455	4.14 510	7.96 519	1.31 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.19 518	0.26 585

GEStereo_RVC	3.74 525	0.73 462	4.95 521	2.01 558	1.24 491	4.36 506	3.07 605	11.77 593	7.80 541	6.87 493	6.52 423	7.70 541	4.31 525	8.98 594	4.19 552	0.03 526	0.01 233	0.02 589	0.02 471	0.13 457	0.11 449

Selective-IGEV-i16pb	6.09 618	0.58 393	14.62 676	2.02 560	0.55 383	18.63 695	7.27 685	9.98 533	20.66 686	4.62 376	12.40 581	9.76 582	5.05 563	8.60 570	4.25 554	0.51 666	0.62 696	0.20 667	0.31 645	0.55 635	0.61 650

DDVS	3.59 513	0.53 366	4.53 492	2.02 560	1.27 496	6.63 572	0.49 337	8.73 495	4.10 353	7.14 506	7.63 466	12.68 632	2.25 403	8.69 578	4.09 550	0.08 592	0.20 651	0.01 556	0.00 1	0.14 467	0.59 648

fast-acv-ft	5.62 605	1.39 601	7.01 603	2.02 560	1.89 560	12.23 659	1.82 569	7.35 451	9.45 579	10.46 630	20.27 658	14.55 648	7.71 631	7.41 484	7.61 613	0.10 601	0.09 567	0.16 660	0.07 528	0.59 640	0.13 483

GANet-ADL	2.20 362	0.50 343	3.27 388	2.02 560	0.11 125	2.21 279	0.48 327	8.64 493	6.79 500	4.56 373	5.83 392	3.98 410	1.27 335	2.68 226	1.43 389	0.04 550	0.08 551	0.02 589	0.00 1	0.15 472	0.03 214

rafts_anoy	1.72 290	0.79 493	2.58 284	2.03 564	1.75 543	2.47 314	0.16 219	5.48 351	6.01 458	3.24 333	2.11 245	1.92 326	1.33 336	3.08 239	1.13 357	0.01 341	0.18 640	0.00 1	0.01 439	0.03 230	0.07 371

HITNet	2.79 428	0.77 482	4.02 458	2.03 564	0.11 125	5.58 541	0.59 371	9.24 509	5.15 408	6.42 472	7.26 453	3.66 400	2.92 449	4.07 280	3.87 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.02 138
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NF-Stereo	2.24 365	0.33 184	3.00 348	2.04 566	0.10 107	3.46 437	0.43 312	6.51 423	3.17 279	6.84 489	5.24 370	2.67 351	1.34 338	8.17 545	1.53 401	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

OCTAStereo	2.24 365	0.33 184	3.03 354	2.04 566	0.10 107	3.45 436	0.43 312	6.50 419	3.17 279	6.84 489	5.20 365	2.65 348	1.33 336	8.18 546	1.56 405	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

RE-Stereo	2.25 370	0.33 184	3.03 354	2.04 566	0.10 107	3.47 439	0.43 312	6.50 419	3.18 282	6.84 489	5.20 365	2.65 348	1.34 338	8.18 546	1.58 407	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.01 33

TVStereo	2.25 370	0.33 184	3.03 354	2.04 566	0.10 107	3.47 439	0.43 312	6.50 419	3.18 282	6.84 489	5.20 365	2.65 348	1.34 338	8.18 546	1.58 407	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.01 33

FENet	2.19 361	0.34 200	3.04 357	2.05 570	0.26 269	2.82 381	0.13 195	7.02 444	5.55 429	4.97 391	1.94 235	4.91 453	3.39 470	4.71 307	2.50 484	0.02 471	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 559

w-ln-seven	10.20 682	3.08 665	26.36 714	2.06 571	2.49 592	15.81 679	4.39 639	17.80 685	33.50 716	20.47 699	25.79 689	15.12 652	7.40 619	11.75 652	17.48 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 626	0.13 483

test_sample2	2.32 380	0.25 87	3.38 397	2.08 572	0.41 333	2.58 332	0.15 211	9.50 516	4.97 400	3.66 347	4.86 352	4.29 430	3.26 462	5.83 360	1.09 350	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 214

test_sample1	2.31 378	0.26 99	3.29 389	2.08 572	0.46 349	2.62 342	0.05 109	9.88 529	4.23 361	3.90 354	3.92 325	3.49 390	4.44 531	5.67 352	1.88 439	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

NOSS_ROB	3.30 476	0.46 324	2.62 294	2.08 572	1.01 468	5.60 542	0.74 425	10.37 548	11.48 618	5.15 400	8.43 484	5.67 485	1.73 376	7.97 521	2.34 472	0.02 471	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.14 500

Selective-IGEV-i16pc	4.90 590	0.51 351	10.53 648	2.09 575	0.14 165	23.35 708	7.41 686	5.79 375	17.27 668	3.15 328	6.83 434	5.44 475	1.97 388	8.34 555	3.37 516	0.34 650	0.51 692	0.07 639	0.21 603	0.34 598	0.41 618

IRAFT_RVC	2.85 433	0.41 280	3.32 393	2.09 575	0.41 333	2.92 393	5.22 655	6.41 414	3.63 315	6.53 479	5.48 383	5.09 462	4.88 557	8.20 549	2.15 461	0.01 341	0.17 636	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.04 276

ADCPNet	9.54 674	2.39 656	31.46 722	2.09 575	1.60 526	16.71 686	6.39 673	12.11 607	11.45 617	13.53 668	21.45 666	19.41 683	10.94 671	14.38 675	21.54 709	0.27 644	1.16 702	0.39 686	1.49 703	0.58 639	1.45 676

DMCA-RVC	3.17 466	1.26 589	6.39 589	2.10 578	1.51 519	3.02 403	0.56 359	7.84 464	5.06 402	9.23 596	5.19 364	8.46 558	2.72 434	6.31 390	3.22 510	0.06 578	0.11 592	0.09 646	0.02 471	0.16 479	0.08 390

IGEV_i1	2.68 414	0.39 252	4.36 482	2.12 579	0.18 216	4.28 500	0.52 348	9.64 521	3.41 299	5.01 392	5.35 379	5.98 497	2.41 413	7.18 472	1.63 415	0.05 564	0.05 482	0.23 672	0.61 681	0.08 371	0.13 483

PSMNet-RSSM	3.33 486	0.77 482	3.22 384	2.12 579	1.90 561	2.33 296	0.71 414	11.17 568	5.83 442	5.90 434	11.43 563	7.04 528	4.83 556	5.96 366	3.17 508	0.00 1	0.00 1	0.02 589	0.00 1	0.08 371	0.02 138

SGM-ForestM	16.99 718	1.08 562	5.74 564	2.12 579	0.75 421	31.63 725	12.21 719	27.80 727	32.25 713	37.88 731	39.99 728	52.96 740	35.20 735	33.60 732	24.47 719	0.26 641	0.39 683	0.31 678	0.39 662	0.26 564	0.53 641

PFNet	2.93 446	0.40 266	5.51 557	2.13 582	0.84 437	3.11 413	0.75 428	6.78 435	4.79 392	9.98 619	6.00 394	4.78 448	2.13 395	8.33 553	2.11 457	0.19 626	0.06 510	0.00 1	0.11 552	0.20 523	0.35 606

z-mn7	10.46 686	4.14 676	20.35 698	2.15 583	1.68 537	19.07 697	5.72 660	13.28 640	34.58 722	9.45 601	35.20 720	15.69 656	9.13 654	21.16 709	17.07 693	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.19 547

raftrobust	1.86 314	0.74 468	1.94 177	2.15 583	2.24 580	2.74 357	0.53 349	4.89 295	4.05 349	6.09 443	3.89 323	1.64 312	2.55 422	2.44 217	1.12 355	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.08 390

FINET	5.32 597	1.14 575	10.04 644	2.17 585	3.67 641	6.49 568	6.76 678	11.68 588	22.08 692	7.42 522	12.15 575	4.24 423	3.61 483	9.25 605	5.35 578	0.04 550	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.09 405

iResNet_ROB	4.23 568	1.02 552	4.90 517	2.18 586	0.93 453	2.92 393	0.37 293	15.10 667	16.91 664	7.89 544	10.51 538	7.03 526	3.07 455	8.16 542	3.46 524	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 138

EKT-Stereo	1.91 325	0.48 333	2.77 320	2.19 587	4.36 668	1.42 166	0.24 256	4.63 270	3.51 307	2.94 323	3.47 313	3.55 394	2.25 403	5.26 335	0.85 307	0.04 550	0.12 599	0.00 1	0.09 544	0.06 336	0.05 325

DLCB_ROB	4.51 582	0.91 529	3.78 434	2.19 587	1.07 474	6.28 560	3.09 606	9.78 525	7.72 532	10.65 634	12.97 590	13.91 642	3.71 489	8.72 584	5.30 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.10 433

edge stereo	6.76 631	1.01 550	6.76 596	2.20 589	2.45 591	6.41 564	2.45 584	14.84 662	11.98 626	15.29 680	18.31 648	22.02 696	12.56 678	10.82 636	7.49 611	0.03 526	0.06 510	0.11 650	0.03 490	0.30 576	0.14 500

UPFNet	3.82 536	0.47 326	4.34 481	2.21 590	3.38 625	7.26 588	2.69 593	9.89 530	5.96 452	7.98 549	7.53 460	7.89 544	3.15 458	7.72 505	5.88 588	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.06 349

GwcNet-RSSM	3.77 530	1.05 556	5.06 528	2.21 590	1.87 558	2.36 300	1.52 553	8.98 502	7.96 545	5.91 435	14.59 610	7.94 547	3.50 476	6.43 398	5.70 584	0.00 1	0.00 1	0.04 622	0.00 1	0.20 523	0.08 390

ADCMid	10.24 683	3.13 667	20.70 700	2.21 590	2.39 589	11.23 647	6.19 664	14.17 654	11.19 613	23.20 707	22.25 669	17.89 675	19.54 705	18.51 698	26.21 725	0.45 663	0.42 686	1.10 696	1.29 700	1.56 681	1.18 671

MultiAttention	13.72 703	0.34 200	3.24 387	2.22 593	1.79 550	56.78 754	83.85 760	18.93 697	15.06 651	8.16 554	20.91 663	13.25 635	2.53 419	33.18 730	6.90 605	0.20 629	0.06 510	0.74 690	1.00 696	2.69 695	2.60 694

XX-Stereo	2.71 419	0.38 248	5.96 573	2.25 594	2.20 578	1.54 186	0.21 246	5.44 350	3.05 265	2.28 300	16.16 620	7.03 526	0.24 119	6.19 379	0.79 293	0.00 1	0.15 622	0.00 1	0.23 616	0.13 457	0.04 276

DStereoRT	7.14 642	1.05 556	6.27 583	2.26 595	1.39 512	10.94 645	1.76 567	7.53 456	4.14 356	7.55 529	10.86 549	2.79 354	6.79 607	8.01 524	4.49 560	0.13 612	0.18 640	49.57 751	15.74 745	0.23 549	1.13 670

tt1	2.14 353	0.63 419	2.22 245	2.27 596	0.02 6	5.71 545	0.63 388	4.53 256	10.19 593	1.16 263	3.39 310	0.33 203	3.05 454	8.00 522	0.46 205	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.03 490	0.10 402	0.04 276

GANet	6.22 619	1.07 560	4.07 465	2.27 596	0.89 446	9.19 620	9.52 702	12.02 602	8.13 551	10.72 635	29.09 698	13.86 640	7.52 626	11.00 639	4.39 557	0.36 652	0.00 1	0.02 589	0.02 471	0.12 440	0.08 390

Wz-Net-TNSev	11.35 693	10.56 716	35.88 730	2.28 598	1.73 541	18.25 694	11.42 713	15.88 673	20.88 687	14.44 675	16.97 632	19.57 684	19.04 703	19.31 701	18.67 699	0.01 341	0.06 510	0.00 1	0.16 571	0.62 644	1.25 673

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 677	4.27 678	14.47 674	2.29 599	2.85 607	23.40 709	13.62 723	13.60 644	19.54 678	19.42 693	24.27 678	16.74 667	8.59 643	17.05 693	7.98 619	1.25 691	1.68 707	0.17 663	2.63 709	0.72 654	1.04 667

ACVNet-DCA	2.01 341	0.65 429	2.15 224	2.30 600	0.02 6	5.80 547	0.56 359	8.45 479	3.33 294	1.03 247	3.33 304	0.32 199	3.71 489	8.05 530	0.45 198	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.03 490	0.02 156	0.03 214

xx1	2.33 382	0.65 429	2.15 224	2.30 600	0.02 6	5.80 547	0.56 359	4.31 239	10.41 598	1.03 247	3.33 304	4.67 443	2.70 429	8.05 530	0.45 198	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

1test111	1.86 314	0.65 429	2.15 224	2.30 600	0.02 6	5.80 547	0.56 359	8.45 479	3.33 294	1.03 247	3.33 304	0.32 199	3.71 489	4.40 296	0.96 331	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.03 490	0.02 156	0.03 214

cc1	2.17 358	0.65 429	2.15 224	2.30 600	0.02 6	5.80 547	0.56 359	4.31 239	10.41 598	1.03 247	3.33 304	0.32 199	3.71 489	8.05 530	0.45 198	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.03 490	0.10 402	0.05 325

FAT-Stereo	6.78 634	0.68 443	6.80 597	2.30 600	1.77 547	5.63 543	4.20 634	18.79 693	18.62 672	10.53 632	17.15 636	18.52 679	13.74 686	8.86 590	7.38 610	0.03 526	0.15 622	0.01 556	0.07 528	0.12 440	0.26 585

SGM_RVC	10.08 679	0.60 404	3.42 403	2.30 600	0.32 302	19.41 699	6.33 671	18.95 698	14.64 645	25.14 712	24.32 679	33.34 720	18.79 702	19.86 703	12.55 675	0.25 639	0.26 670	0.22 670	0.24 619	0.34 598	0.40 616
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
acv_ft	3.69 521	0.53 366	4.58 501	2.31 606	4.71 687	7.44 592	0.86 471	8.54 486	5.70 435	9.29 598	9.26 510	5.77 488	4.15 511	2.24 209	8.13 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 575	0.01 33

DN-CSS_ROB	2.69 415	1.40 602	5.34 547	2.31 606	0.75 421	3.14 415	0.06 126	6.11 391	3.87 330	5.34 407	12.18 577	2.34 340	1.22 330	7.84 512	1.48 395	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.03 214

zh-sn7	11.12 691	7.26 701	33.16 724	2.32 608	2.31 584	11.66 653	7.80 690	13.53 643	17.94 670	16.39 685	31.80 706	14.22 645	16.88 694	23.07 715	23.00 716	0.00 1	0.13 609	0.00 1	0.00 1	0.52 632	0.48 634

Wz-Net-MNSev	7.43 645	2.35 655	15.22 681	2.34 609	3.41 629	17.27 691	8.55 693	11.91 597	13.48 637	13.37 666	17.05 633	13.70 637	7.47 625	11.90 654	9.99 655	0.40 657	0.03 418	0.00 1	0.01 439	0.16 479	0.07 371

psmorigin	7.34 644	1.58 617	18.31 693	2.35 610	0.87 440	6.72 575	1.70 566	10.63 554	7.14 513	19.77 695	22.71 672	20.13 688	11.34 672	12.96 665	9.49 648	0.04 550	0.17 636	0.06 633	0.17 579	0.21 535	0.50 638

UCFNet_RVC	3.09 458	0.77 482	2.27 251	2.35 610	1.79 550	3.50 446	1.06 515	12.12 609	6.91 503	4.71 384	7.67 468	7.58 538	4.40 529	4.95 320	1.67 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.01 33

11t1	1.62 272	0.26 99	2.53 277	2.37 612	0.24 258	2.58 332	0.06 126	6.66 430	3.00 261	3.40 341	3.01 285	1.14 281	1.94 386	4.18 283	0.91 326	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 214

RT-IGEV	3.81 535	0.26 99	4.55 496	2.38 613	0.63 395	5.19 529	2.72 596	12.31 615	3.90 335	8.17 560	9.88 522	12.51 631	5.99 589	5.32 337	1.51 397	0.00 1	0.20 651	0.00 1	0.32 647	0.14 467	0.24 574

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 612	1.55 615	9.92 642	2.40 614	3.22 619	10.28 633	3.14 608	11.64 586	9.79 585	9.54 606	20.22 657	11.16 614	6.77 606	10.61 633	9.16 640	0.06 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

raft+_RVC	1.79 298	0.84 507	2.32 253	2.40 614	0.85 439	1.38 148	0.09 160	6.36 407	4.75 391	2.85 317	5.46 382	1.17 284	1.36 341	4.54 300	0.91 326	0.00 1	0.10 581	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.22 561

PA-Net	4.98 592	1.47 607	7.42 615	2.40 614	2.14 573	8.73 614	3.64 624	12.42 616	13.11 633	7.03 500	7.57 464	7.88 543	6.52 598	10.16 627	7.82 616	0.02 471	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.11 423	1.07 669
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
cf-r	3.42 496	0.81 500	3.97 451	2.41 617	2.78 603	2.85 385	0.64 393	8.44 478	6.32 479	6.25 458	11.57 566	8.97 571	3.54 480	5.93 365	3.83 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.07 371

PWC_ROB	8.24 660	3.13 667	12.74 666	2.43 618	4.43 673	7.51 594	1.22 532	16.63 677	19.24 677	16.08 683	28.29 695	13.99 643	10.16 665	13.63 670	14.06 682	0.42 661	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.59 640	0.27 589

XX-TBD	1.44 251	0.85 511	2.04 199	2.45 619	0.05 27	2.34 297	0.01 27	3.46 161	7.51 524	2.88 319	4.98 356	0.26 175	0.25 122	1.15 131	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Syn2CoEx	6.32 621	2.72 660	9.33 636	2.45 619	1.67 535	8.59 610	3.32 614	18.08 688	12.27 628	8.53 573	21.08 664	10.30 596	9.80 661	9.30 607	7.86 617	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 646	0.43 626

CFNet	3.72 523	1.10 566	5.03 525	2.49 621	1.59 524	4.90 523	0.22 248	11.38 579	9.88 589	4.80 386	11.25 559	6.44 511	3.68 485	8.33 553	3.00 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 542	0.07 371

ADCRef	7.27 643	1.38 600	16.37 685	2.52 622	3.30 623	11.63 652	3.16 609	10.80 562	9.35 577	13.03 664	25.27 688	8.17 551	8.92 650	8.06 534	21.81 711	0.15 616	0.08 551	0.16 660	0.34 652	0.38 609	0.58 645

LMCR-Stereo	3.63 517	1.29 596	4.20 472	2.54 623	0.17 198	8.08 604	1.52 553	11.46 581	4.73 389	8.45 572	10.66 544	1.91 325	5.03 561	7.69 501	3.58 533	0.92 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 605	0.02 138

WCMA_ROB	9.21 669	0.87 515	7.37 614	2.54 623	2.13 572	13.59 672	5.80 661	11.64 586	14.01 641	24.43 710	32.99 713	27.09 707	18.02 697	12.51 660	9.85 653	0.81 680	0.07 537	0.01 556	0.01 439	0.16 479	0.23 568

RALAANet	2.46 398	1.09 564	3.70 430	2.55 625	0.80 433	3.37 432	0.15 211	7.44 454	5.54 428	5.65 415	6.01 395	3.54 393	1.13 306	6.34 394	1.58 407	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.05 519	0.21 535	0.03 214

AANet	13.33 702	10.25 715	51.23 744	2.56 626	1.54 523	8.62 612	3.24 613	14.89 663	32.17 712	29.65 717	31.98 707	28.58 710	20.69 709	12.06 655	17.35 695	0.01 341	0.03 418	0.03 609	0.04 511	0.99 664	0.72 655

XPNet_ROB	6.03 617	1.22 582	5.61 562	2.56 626	0.90 449	6.32 561	7.07 681	12.92 631	8.30 556	14.76 678	15.13 615	19.84 686	6.66 604	10.36 628	8.58 633	0.02 471	0.04 459	0.00 1	0.03 490	0.11 423	0.24 574

GwcNet	6.42 623	1.97 645	10.92 650	2.59 628	5.58 697	11.55 650	2.21 578	14.10 652	16.52 663	10.04 620	17.19 638	10.86 608	5.61 581	9.23 604	8.84 638	0.01 341	0.06 510	0.03 609	0.08 533	0.56 636	0.40 616

SuperB	8.10 659	3.15 669	24.67 710	2.65 629	1.23 490	9.88 628	4.29 636	10.18 545	30.07 707	11.53 650	12.18 577	6.12 500	6.65 603	10.50 630	14.47 684	0.14 614	0.11 592	0.35 682	0.25 623	13.06 725	0.48 634

DRN-Test	5.87 607	0.98 545	5.89 569	2.69 630	3.65 639	12.37 661	3.35 616	20.07 711	10.20 596	11.93 653	12.31 580	11.06 613	5.31 571	7.89 515	9.05 639	0.04 550	0.05 482	0.04 622	0.04 511	0.18 509	0.25 579

UDGNet	2.73 422	7.09 700	3.90 449	2.71 631	0.06 39	2.98 398	0.20 241	4.63 270	8.58 567	2.69 309	2.70 275	0.95 271	1.01 287	6.27 385	1.51 397	1.28 692	0.00 1	5.24 717	0.94 695	1.70 682	0.13 483

STTStereo	3.60 515	0.93 535	6.34 586	2.71 631	2.23 579	3.68 463	0.63 388	9.42 514	6.73 498	9.87 615	6.97 437	8.84 570	3.65 484	6.85 436	3.04 504	0.00 1	0.02 355	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.02 138

SCV	1.59 269	0.58 393	2.57 282	2.72 633	0.31 298	2.15 272	0.79 441	6.88 439	2.72 233	0.20 57	2.68 270	0.68 251	0.58 230	7.60 494	0.41 178	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.22 613	0.37 606	0.24 574

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 537	1.06 559	5.23 543	2.72 633	3.27 621	4.36 506	0.61 381	10.71 558	7.56 526	8.75 580	7.89 475	9.86 585	3.90 502	7.15 471	3.44 520	0.14 614	0.02 355	0.02 589	0.03 490	0.04 269	0.03 214
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADLNet2	4.46 578	0.90 525	6.06 576	2.74 635	3.91 657	6.79 577	3.01 604	10.95 567	8.40 560	7.27 516	9.80 521	9.85 584	5.43 576	7.29 477	6.44 597	0.01 341	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 449

CRFU-Net	4.45 577	0.67 441	5.02 523	2.78 636	1.32 506	12.67 665	3.35 616	11.26 571	3.52 308	10.06 621	9.30 512	10.91 609	6.92 609	7.26 476	3.24 512	0.15 616	0.16 631	0.16 660	0.00 1	0.26 564	0.05 325

G2L-Stereo_test	3.57 511	0.86 512	3.66 424	2.79 637	1.52 521	4.11 495	1.17 530	11.35 577	6.27 476	7.97 548	8.87 491	9.39 576	2.26 405	6.55 415	4.33 555	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.22 542	0.13 483

EDNetEfficient	13.82 704	6.19 693	54.79 747	2.83 638	3.60 637	4.86 522	8.57 694	8.61 492	32.90 714	40.77 736	30.59 703	18.33 678	21.87 715	11.38 645	25.36 722	0.15 616	0.23 662	0.06 633	1.03 697	2.54 693	1.79 682

AdaStereo	3.09 458	0.58 393	3.04 357	2.84 639	0.48 360	4.08 492	1.29 541	12.16 611	7.77 539	6.03 438	9.62 516	5.79 490	1.53 359	4.56 303	1.93 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ac_64	3.70 522	0.47 326	3.50 410	2.87 640	3.50 632	5.91 553	0.72 418	10.17 544	4.34 364	8.16 554	5.80 390	10.82 605	5.64 582	7.08 462	4.73 567	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.14 500

iResNetv2_ROB	4.28 574	1.43 604	7.17 608	2.91 641	1.26 492	4.36 506	1.62 558	13.64 646	10.25 597	9.83 613	11.41 561	7.68 540	4.00 504	7.75 507	1.85 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 606	0.09 405

pmcnn	7.72 653	1.27 591	9.42 639	2.91 641	3.14 615	9.44 622	6.23 667	12.56 623	16.51 661	14.53 676	24.08 677	27.44 708	8.49 642	9.32 608	8.44 631	0.06 578	0.08 551	0.00 1	0.00 1	0.30 576	0.15 511

NCC-stereo	6.77 632	1.49 611	6.48 590	2.92 643	4.40 670	7.43 590	3.61 621	19.52 707	13.29 635	8.39 569	16.91 630	15.96 658	12.13 675	12.85 663	7.70 614	1.47 694	0.11 592	0.01 556	0.42 669	0.14 467	0.24 574

Abc-Net	6.77 632	1.49 611	6.48 590	2.92 643	4.40 670	7.43 590	3.61 621	19.52 707	13.29 635	8.39 569	16.91 630	15.96 658	12.13 675	12.85 663	7.70 614	1.47 694	0.11 592	0.01 556	0.42 669	0.14 467	0.24 574
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	8.43 663	3.58 673	16.40 686	2.92 643	2.17 575	13.22 670	3.60 620	14.64 660	25.86 700	11.87 652	12.04 571	15.06 651	10.67 669	15.24 683	19.41 700	0.39 655	0.08 551	0.05 629	0.07 528	0.84 659	0.45 630

SME	2.78 425	1.41 603	2.85 330	2.94 646	1.28 499	7.59 599	1.22 532	6.41 414	6.09 463	4.23 362	7.35 457	2.06 330	2.91 448	6.15 376	1.90 441	0.70 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 609	0.12 471

GANet-RSSM	3.27 473	0.60 404	3.38 397	2.94 646	2.00 565	2.61 339	0.48 327	10.93 566	6.11 467	5.47 409	10.20 528	6.57 517	5.44 579	6.25 384	2.23 467	0.00 1	0.00 1	0.08 643	0.00 1	0.17 493	0.03 214

coex_refinement	4.04 554	0.87 515	3.55 413	2.96 648	1.40 513	4.28 500	0.32 281	11.18 569	7.72 532	8.32 562	13.44 596	10.01 589	3.48 475	6.28 386	6.76 604	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.16 523

iResNet	3.68 520	0.91 529	7.94 622	2.97 649	0.34 310	4.44 511	0.48 327	7.70 457	9.74 584	7.72 536	12.74 587	4.03 412	2.87 445	8.05 530	3.37 516	0.02 471	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.09 405

ccnet	6.87 636	0.92 532	5.15 536	3.09 650	2.18 577	11.78 654	4.90 649	17.97 687	8.79 569	12.79 661	20.20 656	16.00 661	8.35 639	9.12 598	14.17 683	0.42 661	0.33 674	0.25 674	0.09 544	0.40 619	0.48 634

HGLStereo	4.25 571	0.52 361	4.65 502	3.09 650	5.18 692	6.51 571	0.73 419	10.37 548	6.74 499	7.32 518	12.44 582	7.00 525	7.21 617	7.46 487	5.51 581	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.10 433

TestStereo1	2.85 433	0.81 500	3.48 407	3.11 652	0.44 340	2.52 319	1.50 551	6.37 409	8.18 552	4.62 376	9.24 507	2.23 337	3.69 486	9.19 602	1.26 368	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.09 405

SA-5K	2.85 433	0.81 500	3.48 407	3.11 652	0.44 340	2.52 319	1.50 551	6.37 409	8.18 552	4.62 376	9.24 507	2.23 337	3.69 486	9.19 602	1.26 368	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.09 405

SACVNet	4.15 562	1.26 589	3.81 438	3.12 654	1.68 537	3.09 409	2.85 600	11.91 597	5.96 452	10.52 631	11.20 557	10.59 598	3.95 503	8.97 593	3.25 513	0.08 592	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.32 585	0.44 628

StereoDRNet	5.59 603	1.75 630	6.80 597	3.12 654	4.45 674	10.61 638	4.35 638	18.80 694	9.73 583	12.22 654	6.87 435	11.44 619	4.65 545	8.09 537	8.26 629	0.02 471	0.11 592	0.00 1	0.03 490	0.20 523	0.28 593

S-Stereo	6.63 629	0.84 507	9.67 640	3.15 656	3.48 631	6.49 568	6.22 666	12.99 633	22.84 694	9.48 603	15.51 616	12.00 626	8.43 640	8.04 527	10.70 660	0.12 607	0.17 636	0.00 1	0.38 658	0.13 457	1.92 685

ADCS	13.02 700	4.93 686	28.38 719	3.17 657	2.67 599	13.61 673	10.83 712	18.70 691	33.46 715	22.59 702	24.78 681	19.59 685	18.51 701	23.40 716	32.16 736	0.10 601	0.19 647	0.37 685	0.18 586	1.26 671	1.46 678

ISRNet	3.93 547	0.55 377	5.49 554	3.20 658	2.69 600	2.11 266	0.26 263	7.01 443	6.40 483	11.00 643	17.99 646	8.31 553	2.64 425	6.51 409	4.36 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.02 138

APVNet	5.98 612	1.72 628	8.72 629	3.21 659	4.04 663	12.31 660	1.81 568	19.09 700	6.10 464	6.13 449	13.41 595	10.69 603	6.30 593	11.26 643	13.90 681	0.05 564	0.02 355	0.11 650	0.03 490	0.53 633	0.20 554

PASM	7.90 655	4.22 677	21.97 705	3.25 660	3.29 622	5.39 540	6.57 674	10.57 552	19.09 674	12.77 660	13.92 600	18.11 676	9.51 659	13.79 671	10.77 663	0.19 626	0.45 688	0.29 676	1.08 698	1.49 679	1.19 672

NVstereo2D	4.51 582	0.82 504	6.86 600	3.28 661	3.38 625	8.16 605	3.13 607	10.51 551	15.15 652	4.90 389	6.89 436	7.87 542	4.78 552	9.88 619	3.91 544	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.02 156	0.58 645

STTRV1_RVC	7.02 640	1.10 566	12.88 667	3.32 662	6.92 705	11.90 656	4.00 629	15.07 664	11.94 625	9.51 604	14.57 609	11.63 620	8.73 646	12.65 662	8.06 625	3.32 709	2.75 719	0.41 687	0.12 557	1.38 676	0.11 449

AF-Net	7.78 654	1.44 606	6.68 595	3.37 663	4.50 679	8.61 611	2.69 593	17.07 680	20.17 684	9.52 605	24.02 676	20.31 691	14.59 689	11.58 647	9.84 652	0.61 671	0.00 1	0.12 653	0.00 1	0.38 609	0.12 471

GANetREF_RVC	6.56 626	2.89 662	7.58 620	3.41 664	0.40 328	12.96 667	9.58 703	15.09 665	17.25 667	10.33 625	10.62 541	12.27 628	8.16 638	12.21 657	4.53 561	0.41 658	0.00 1	0.00 1	0.02 471	3.12 697	0.39 612
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RASNet	4.52 585	0.61 410	4.42 484	3.42 665	4.68 686	4.58 515	0.99 503	9.54 520	8.01 546	5.28 405	11.42 562	10.34 597	8.88 649	9.28 606	8.68 635	0.15 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

DISCO	6.28 620	0.57 388	5.78 566	3.43 666	1.17 486	11.22 646	3.39 618	12.14 610	16.16 659	6.52 478	11.22 558	16.96 670	6.32 594	19.51 702	10.74 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.11 449

AACVNet	3.33 486	1.03 554	3.56 414	3.46 667	0.63 395	3.09 409	0.28 269	8.78 497	3.43 302	5.99 436	10.64 542	10.08 590	4.03 508	8.69 578	2.51 485	0.03 526	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.26 564	0.06 349

DGSMNet	6.47 625	2.61 658	13.64 672	3.46 667	3.74 643	8.97 617	6.01 662	14.15 653	13.01 632	7.46 525	14.10 603	9.94 587	4.79 553	10.44 629	6.22 592	1.30 693	1.70 708	1.80 700	1.52 705	2.27 692	2.35 691

YMNet	5.52 601	1.83 634	8.79 630	3.47 669	4.46 675	10.72 640	0.91 483	9.99 534	6.43 485	13.76 672	16.35 622	11.65 621	4.49 536	7.95 517	8.03 622	0.12 607	0.35 677	0.12 653	0.08 533	0.71 652	0.27 589

YMNet_1	5.52 601	1.83 634	8.79 630	3.47 669	4.46 675	10.72 640	0.91 483	9.99 534	6.43 485	13.76 672	16.35 622	11.65 621	4.49 536	7.95 517	8.03 622	0.12 607	0.35 677	0.12 653	0.08 533	0.71 652	0.27 589

WZ-Net	13.00 699	4.64 684	41.07 735	3.48 671	3.15 617	19.12 698	15.66 734	14.81 661	31.33 710	15.71 681	27.88 693	22.22 697	14.01 687	20.44 708	25.03 721	0.64 673	0.00 1	0.01 556	0.03 490	0.39 615	0.37 610

stereogan	7.69 652	0.88 519	7.08 607	3.49 672	3.93 658	18.98 696	3.23 612	16.52 676	19.58 679	9.93 618	18.92 650	20.50 692	9.04 653	14.07 673	6.14 591	0.26 641	0.04 459	0.21 669	0.03 490	0.63 646	0.33 603

AASNet	3.90 542	0.92 532	4.41 483	3.56 673	4.00 661	6.70 574	1.26 538	18.71 692	6.14 468	7.35 520	7.91 476	4.35 432	2.58 423	3.04 237	6.62 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 615	0.14 500

ADLNet	4.32 576	0.80 497	4.33 478	3.60 674	3.56 635	6.87 579	2.48 585	11.20 570	7.58 528	9.87 615	9.62 516	8.39 555	4.95 559	6.16 377	6.60 601	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.01 439	0.12 440	0.25 579

MFN_U_SF_RVC	12.94 698	3.66 674	25.81 713	3.61 675	2.26 581	22.77 706	4.55 643	27.10 724	20.06 682	23.90 708	28.99 697	30.53 716	16.98 695	19.92 704	20.26 704	1.24 690	1.07 701	0.98 695	1.33 701	1.80 686	2.04 687

MSAF-DinoV2	10.24 683	4.39 679	12.68 664	3.62 676	2.55 595	8.48 607	4.69 646	14.24 655	21.89 691	10.74 636	18.74 649	29.30 714	16.17 692	21.96 711	28.10 728	0.32 647	0.15 622	0.25 674	0.81 691	2.83 696	2.90 695

DeepPrunerF	6.75 630	2.69 659	23.31 707	3.68 677	7.16 706	3.78 476	4.29 636	13.42 642	20.13 683	8.13 553	10.46 536	7.18 534	8.06 636	11.10 641	9.44 647	0.24 638	0.15 622	0.29 676	0.42 669	0.66 649	0.45 630

SHD	9.61 675	2.60 657	12.46 660	3.69 678	3.54 634	9.47 623	1.25 535	20.16 712	37.84 734	18.19 690	21.24 665	16.96 670	12.83 682	14.47 677	16.05 689	0.32 647	0.13 609	0.01 556	0.08 533	0.38 609	0.48 634

RTSC	9.15 668	3.00 664	13.57 671	3.72 679	1.76 545	11.82 655	0.46 324	16.95 678	36.83 731	15.80 682	15.53 617	12.91 634	7.46 624	20.01 706	21.76 710	0.31 646	0.13 609	0.01 556	0.08 533	0.57 638	0.41 618

LE_ROB	16.73 717	1.28 594	11.61 653	3.72 679	1.65 531	16.67 685	9.17 698	14.39 656	55.91 749	63.81 760	40.86 730	35.94 725	37.73 738	14.24 674	26.87 726	0.05 564	0.10 581	0.13 657	0.22 613	0.12 440	0.15 511

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 611	5.36 688	5.02 523	3.75 681	3.57 636	15.81 679	4.27 635	11.72 591	6.96 505	7.23 513	8.47 485	9.09 572	2.66 428	9.36 610	2.71 492	7.49 718	2.32 711	2.01 703	0.08 533	6.77 712	4.67 705

Nwc_Net	6.97 638	1.25 588	6.63 594	3.82 682	3.37 624	10.83 644	1.67 562	19.56 709	11.35 616	8.36 564	23.62 675	17.19 672	11.44 674	11.21 642	8.08 626	0.80 679	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.13 457	0.09 405

CC-Net-ROB	7.68 650	9.21 711	7.46 616	3.82 682	3.66 640	15.68 678	5.02 652	17.95 686	10.45 604	6.44 475	14.00 602	7.63 539	4.77 550	10.75 635	3.10 507	5.99 715	2.46 713	16.28 726	1.08 698	6.30 710	1.56 681

DANet	6.02 616	1.23 585	8.45 627	3.86 684	3.94 659	7.64 601	1.34 544	9.51 518	7.00 507	13.39 667	15.53 617	15.99 660	7.02 611	12.14 656	12.37 673	0.19 626	0.12 599	0.02 589	0.03 490	0.13 457	0.56 643
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	6.84 635	1.29 596	5.53 560	3.92 685	5.18 692	6.32 561	3.53 619	11.73 592	15.31 653	9.54 606	22.38 671	18.25 677	14.47 688	10.11 622	7.49 611	0.91 684	0.01 233	0.12 653	0.15 568	0.33 592	0.19 547

RGC	6.88 637	2.23 651	6.13 577	4.05 686	4.73 688	8.94 616	2.78 597	15.19 669	11.74 621	11.13 644	19.34 652	17.86 674	10.42 668	13.02 666	8.03 622	0.73 676	0.01 233	0.24 673	0.41 667	0.31 581	0.38 611

IIG-Stereo	3.16 465	0.75 471	2.83 327	4.08 687	0.21 245	2.56 329	0.74 425	6.55 426	5.56 431	8.39 569	9.38 513	7.94 547	2.79 439	9.50 616	1.89 440	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

TCMNet	5.22 596	1.96 644	9.78 641	4.11 688	6.57 703	8.83 615	1.35 546	10.74 560	8.07 548	6.39 471	12.76 588	8.32 554	4.75 549	8.62 573	10.09 656	0.11 603	0.18 640	0.31 678	0.09 544	0.75 655	0.57 644

AnyNet_C32	10.98 690	5.58 689	22.79 706	4.16 689	5.83 698	15.64 677	14.30 724	13.18 635	17.15 665	16.44 686	20.52 660	14.68 649	13.44 684	22.46 712	30.08 733	0.17 622	0.26 670	0.36 684	0.36 657	1.23 670	0.91 663

BEATNet-Init1	23.31 728	9.03 710	41.67 736	4.17 690	2.53 594	45.68 743	19.47 740	33.43 731	38.45 735	47.59 744	49.10 740	59.31 744	41.80 743	38.35 739	29.21 731	0.47 664	0.50 691	0.81 692	0.66 685	2.10 691	1.86 683

MDST_ROB	8.37 661	0.32 165	9.03 634	4.18 691	2.42 590	26.86 718	6.14 663	19.36 704	13.52 638	27.09 713	22.75 673	9.47 578	4.74 548	15.06 680	6.34 595	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.13 483

OMP-Stereo	3.03 453	0.93 535	2.72 310	4.21 692	0.51 372	2.19 277	1.25 535	6.19 400	6.00 457	7.99 550	6.21 407	8.50 562	2.49 418	9.44 614	1.74 426	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.05 325

PVD	15.44 709	2.93 663	14.67 677	4.21 692	3.39 627	17.43 692	4.16 632	27.84 728	48.84 744	31.02 720	43.54 732	29.76 715	30.81 729	25.97 720	21.40 707	0.23 635	0.41 684	0.04 622	0.33 650	0.41 623	1.33 674

AnyNet_C01	16.12 713	10.81 717	59.36 749	4.42 694	2.49 592	30.06 722	15.15 732	17.51 684	16.51 661	17.88 689	37.69 723	24.04 699	17.54 696	29.60 727	33.29 737	0.28 645	0.38 681	0.43 688	0.42 669	2.57 694	1.98 686

MANE	19.47 725	1.27 591	5.07 529	4.69 695	5.55 696	30.49 723	9.94 706	34.01 732	37.27 733	44.13 740	51.57 744	52.51 738	40.41 740	33.58 731	24.81 720	0.89 683	0.86 699	1.11 697	9.72 735	0.38 609	1.06 668

GASNet	5.19 595	4.61 682	9.38 638	4.73 696	2.10 571	3.80 479	1.57 556	12.07 605	10.96 609	8.92 588	7.03 445	8.21 552	7.67 630	14.02 672	7.36 609	0.02 471	0.15 622	0.00 1	0.00 1	0.69 650	0.42 623

ELAS	16.72 716	2.14 649	9.23 635	4.92 697	4.53 680	32.66 729	15.11 731	27.40 726	28.68 706	40.27 735	44.90 733	38.33 728	30.50 728	26.44 721	21.94 712	0.88 682	1.23 704	0.67 689	0.89 694	1.49 679	2.18 690
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RTS	18.87 723	9.32 713	86.48 763	4.95 698	6.10 700	42.08 737	14.70 726	15.49 670	41.06 737	22.65 703	32.32 709	13.77 638	19.54 705	37.98 737	28.96 729	0.41 658	0.23 662	0.00 1	0.02 471	0.91 661	0.50 638

RTSA	18.87 723	9.32 713	86.48 763	4.95 698	6.10 700	42.08 737	14.70 726	15.49 670	41.06 737	22.65 703	32.32 709	13.77 638	19.54 705	37.98 737	28.96 729	0.41 658	0.23 662	0.00 1	0.02 471	0.91 661	0.50 638

Consistency-Raft	9.42 672	4.74 685	12.66 663	5.30 700	9.08 715	4.08 492	5.26 656	19.26 702	24.87 698	11.17 645	29.85 700	13.57 636	5.51 580	7.67 500	13.40 678	0.36 652	0.35 677	1.81 701	4.24 721	11.61 722	3.57 698

ELAS_RVC	16.54 715	2.26 652	10.09 645	5.50 701	4.46 675	28.28 721	16.72 735	25.55 722	33.54 717	40.19 734	40.30 729	36.68 726	30.03 727	29.40 726	20.61 705	0.98 687	1.21 703	0.86 694	0.70 688	1.39 677	2.16 688
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoO	9.97 678	5.99 692	7.04 605	5.64 702	2.87 609	6.47 567	9.22 700	11.59 585	17.24 666	13.54 669	13.92 600	9.80 583	15.27 690	15.07 681	9.86 654	31.68 748	1.56 706	4.41 713	1.68 707	15.15 728	1.45 676

G-Net	8.41 662	1.54 614	10.97 651	5.73 703	3.60 637	26.19 712	4.41 640	10.10 541	7.42 520	19.71 694	24.99 684	14.38 647	15.83 691	10.99 638	9.53 649	0.50 665	0.46 689	0.19 666	0.25 623	0.80 657	0.66 651

PWCDC_ROB	7.92 656	3.17 670	7.48 617	5.73 703	4.40 670	10.45 635	0.35 289	14.52 659	28.19 704	10.36 627	31.27 704	7.04 528	9.14 655	13.22 668	8.78 637	2.74 705	0.02 355	0.00 1	0.00 1	1.31 674	0.17 530

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 714	6.93 699	21.83 704	5.94 705	2.81 604	38.71 735	14.59 725	24.55 720	34.87 725	33.66 727	34.35 716	29.24 713	24.20 719	22.59 713	17.95 698	2.52 703	2.81 722	1.17 698	1.51 704	5.89 708	2.16 688

NVStereoNet_ROB	16.04 712	6.75 697	12.90 668	6.37 706	7.42 709	12.89 666	9.74 705	22.78 716	25.12 699	30.32 718	46.19 735	34.37 723	25.38 720	21.48 710	21.38 706	5.94 714	3.10 727	6.07 718	10.09 737	4.01 700	8.54 722
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LSM	14.01 706	5.95 691	33.49 725	6.78 707	43.61 752	10.22 631	9.98 707	15.16 668	22.93 695	23.07 706	32.34 711	18.52 679	12.67 679	15.45 684	11.10 664	0.16 621	0.51 692	0.09 646	0.32 647	1.08 666	16.85 744

anonymity	7.68 650	3.83 675	12.39 659	7.04 708	12.67 727	8.18 606	2.00 574	17.50 683	6.85 501	13.56 670	9.21 501	9.97 588	7.82 632	11.28 644	5.58 582	6.27 716	4.98 738	3.68 710	2.96 711	3.33 699	4.48 703

DStereoFS	13.91 705	8.09 706	10.27 647	7.48 709	5.93 699	16.06 682	6.27 670	25.18 721	17.56 669	17.52 688	27.57 692	20.59 694	29.20 726	26.58 722	19.78 702	3.27 708	4.31 736	6.54 719	7.13 732	7.92 714	10.95 731

DStereoSA	12.36 697	4.42 680	14.05 673	8.00 710	9.08 715	13.92 675	12.01 718	16.97 679	21.15 688	13.71 671	25.23 687	8.57 564	23.71 718	18.03 696	15.50 688	2.83 706	6.21 740	3.68 710	8.21 734	10.45 719	11.36 733

SGM+DAISY	15.62 710	7.26 701	19.28 695	8.94 711	10.11 721	26.25 713	10.49 710	19.36 704	14.65 647	30.64 719	33.59 715	33.00 719	22.32 717	24.96 718	16.42 690	7.90 720	6.25 741	4.51 714	3.37 716	5.86 707	7.20 714

MFMNet_re	13.29 701	8.60 708	18.29 692	9.75 712	7.25 708	19.65 700	14.84 728	20.71 714	30.72 709	23.03 705	28.77 696	18.85 681	26.09 723	13.55 669	9.82 650	2.44 702	1.35 705	0.34 681	0.23 616	4.78 703	6.69 713

PDISCO_ROB	9.62 676	1.99 647	11.51 652	9.88 713	9.61 718	21.48 703	3.83 625	19.33 703	28.49 705	11.27 647	14.17 604	19.92 687	5.02 560	16.35 690	9.18 641	5.28 713	0.41 684	0.14 658	0.09 544	2.05 688	2.36 692

UDG	8.58 665	9.31 712	4.89 516	10.00 714	9.52 717	10.36 634	2.41 582	12.07 605	9.82 587	7.81 539	9.55 514	16.52 664	9.81 662	7.84 512	7.88 618	4.20 710	2.51 715	18.53 728	3.71 720	9.55 716	5.28 708

PSMNet-RUCA	5.60 604	4.62 683	11.61 653	10.29 715	7.55 711	7.08 583	1.94 572	12.01 601	10.52 605	3.90 354	11.88 568	4.43 434	1.75 381	7.56 492	4.24 553	1.68 699	0.12 599	4.78 715	0.67 686	4.74 702	0.68 653

FADE	25.68 732	17.27 724	50.60 743	10.46 716	9.90 720	22.50 705	9.17 698	35.80 734	53.05 746	20.32 698	19.01 651	26.54 706	34.42 733	39.35 740	33.52 738	30.62 747	14.22 754	38.39 748	37.63 752	5.22 705	5.56 710

Selective-IGEV-i16pa	47.56 751	54.61 751	52.44 745	10.51 717	5.01 690	94.09 768	18.20 737	75.27 765	90.92 769	76.97 764	87.46 767	73.72 764	64.48 763	93.84 773	69.31 764	27.42 745	10.49 751	13.34 723	6.50 731	9.62 718	17.02 745

CAS	2.24 365	0.25 87	1.86 159	11.21 718	3.86 656	1.67 209	0.02 65	3.87 208	2.67 228	0.41 166	1.63 217	0.24 170	0.27 134	1.50 162	0.74 270	9.43 724	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	5.21 707

SPS-STEREO	15.04 708	6.23 694	13.21 670	11.34 719	11.65 724	23.30 707	7.15 682	24.16 719	15.65 656	31.78 721	29.19 699	31.62 717	21.32 712	24.62 717	19.50 701	7.59 719	4.19 735	3.22 709	1.48 702	6.99 713	6.54 712
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SQANet	7.64 649	3.40 672	5.49 554	11.73 720	9.62 719	11.96 658	2.82 598	11.33 576	6.10 464	8.33 563	11.49 564	11.00 611	5.16 568	10.12 626	2.72 495	8.92 722	2.21 710	10.41 721	1.58 706	11.13 721	7.39 715

SAMSARA	14.63 707	2.74 661	12.38 658	12.65 721	6.74 704	36.50 733	72.93 759	19.36 704	23.77 697	16.20 684	13.04 592	29.21 712	12.78 680	16.98 692	15.21 687	0.11 603	0.26 670	0.03 609	0.14 564	0.76 656	0.77 657

DDUNet	9.47 673	11.32 720	6.14 578	12.93 722	11.65 724	10.45 635	3.87 626	11.70 589	7.89 542	9.27 597	13.28 593	16.18 663	6.14 591	8.80 587	5.77 585	6.64 717	3.38 730	20.90 729	4.28 722	11.01 720	7.80 716

otaku	11.73 695	7.51 703	7.07 606	13.22 723	10.85 723	26.61 717	7.25 684	18.84 695	19.16 676	11.58 651	17.23 639	20.19 689	8.09 637	15.11 682	4.64 565	9.13 723	2.42 712	13.08 722	1.83 708	12.48 724	8.22 718

Ntro	12.35 696	8.88 709	7.80 621	13.79 724	12.42 726	26.54 716	6.98 680	18.54 690	22.14 693	9.82 612	16.45 624	20.30 690	9.29 658	15.95 687	6.61 602	9.53 725	2.47 714	14.93 725	2.77 710	13.11 726	8.63 723

JetBlue	29.12 737	15.72 723	54.12 746	15.93 725	20.98 738	60.90 755	30.62 747	39.38 735	34.62 723	34.08 728	39.69 726	57.35 743	43.17 748	50.71 752	50.60 753	2.41 701	3.79 733	2.81 705	3.45 717	9.57 717	12.59 737

ACVNet-4b	15.90 711	22.00 727	12.37 657	16.40 726	15.14 730	31.87 726	7.50 688	19.04 699	27.85 703	11.48 649	22.02 668	31.86 718	9.16 657	17.95 695	5.69 583	10.43 727	2.58 716	24.44 734	4.87 726	16.04 730	9.28 724

Selective-IGEV-i1pa	48.43 752	65.43 760	42.34 737	16.87 727	8.81 714	90.19 765	37.63 750	70.30 764	78.04 764	78.09 766	79.55 764	65.25 757	59.08 761	90.94 772	64.41 761	36.32 749	18.26 756	21.83 730	9.97 736	13.82 727	21.46 748

ACVNet_1	18.70 722	25.08 731	12.72 665	17.33 728	15.18 731	26.02 711	9.62 704	28.44 729	34.49 720	24.39 709	24.32 679	37.22 727	20.13 708	16.67 691	13.39 677	10.45 728	2.59 717	24.77 735	4.92 727	16.57 731	9.75 726

RainbowNet	18.01 721	26.22 733	19.95 697	18.59 729	14.88 729	27.38 719	10.46 709	27.39 725	34.54 721	14.91 679	27.01 691	25.65 703	12.44 677	18.94 700	9.23 642	13.91 736	3.46 731	23.36 733	4.86 725	16.03 729	10.91 730

MADNet+	27.07 734	33.84 739	90.97 768	20.14 730	7.47 710	48.43 745	47.10 755	35.43 733	36.46 730	20.11 697	30.05 701	25.29 702	35.08 734	45.50 746	50.28 752	2.13 700	2.00 709	1.19 699	0.76 689	4.71 701	4.43 701

ACVNet_2	26.45 733	29.35 737	25.14 711	20.27 731	15.43 732	34.97 731	12.23 720	48.37 745	66.25 759	42.69 737	56.73 752	51.77 736	25.59 721	20.39 707	13.52 679	10.13 726	2.59 717	22.78 732	3.52 718	17.57 732	9.80 728

DispFullNet	17.47 719	26.01 732	33.98 727	22.58 732	20.86 737	13.84 674	1.28 539	16.50 675	26.27 701	19.97 696	17.17 637	20.52 693	18.49 700	22.86 714	10.76 662	5.13 712	2.83 723	30.72 739	7.72 733	20.86 735	11.01 732

MonStereo1	25.07 731	22.70 728	26.51 715	25.39 733	21.15 740	27.38 719	7.54 689	29.21 730	38.74 736	34.17 729	46.61 736	50.27 735	33.31 732	28.57 724	25.83 724	12.28 732	0.79 698	26.32 736	5.80 730	26.02 742	12.81 738

PWCK	30.53 740	44.32 746	47.25 741	29.76 734	7.23 707	40.78 736	27.10 746	44.73 739	44.32 740	47.31 743	36.37 721	47.16 734	26.05 722	41.26 742	31.87 735	21.83 741	4.03 734	29.50 738	4.67 723	27.17 744	7.80 716

Dean	34.67 742	38.70 744	25.33 712	29.89 735	17.21 733	45.24 742	11.98 717	56.90 760	76.55 761	63.47 759	60.22 756	67.36 759	48.14 753	37.24 735	39.01 744	11.00 730	2.83 723	28.35 737	5.60 729	18.14 733	10.31 729

IMH-64-1	27.21 735	28.77 734	16.84 689	31.57 736	20.76 735	26.43 714	15.10 729	47.11 740	45.20 741	33.53 725	51.16 742	41.42 731	31.10 730	36.48 733	22.39 713	13.48 733	2.87 725	33.95 741	10.70 738	23.50 737	11.75 734

IMH-64	27.21 735	28.77 734	16.84 689	31.57 736	20.76 735	26.43 714	15.10 729	47.11 740	45.20 741	33.53 725	51.16 742	41.42 731	31.10 730	36.48 733	22.39 713	13.48 733	2.87 725	33.95 741	10.70 738	23.50 737	11.75 734

LVE	34.99 744	40.10 745	34.97 728	32.49 738	18.61 734	51.45 750	26.82 745	52.15 752	65.94 758	47.21 742	61.04 757	53.99 741	37.30 737	37.95 736	34.09 740	15.55 740	5.95 739	31.01 740	13.81 743	22.58 736	16.72 743

WAO-7	29.39 738	24.43 729	20.47 699	32.71 739	13.83 728	34.70 730	20.27 743	52.19 753	65.03 757	43.29 738	59.35 755	52.19 737	44.68 750	31.71 728	30.56 734	10.98 729	4.94 737	13.71 724	12.52 742	12.06 723	8.22 718

IMH	29.82 739	29.11 736	18.51 694	34.28 740	21.40 741	32.33 728	15.39 733	49.40 747	53.07 747	37.88 731	55.32 747	45.05 733	39.54 739	40.63 741	24.12 718	14.03 737	3.27 729	34.93 743	11.24 740	24.69 739	12.21 736

TorneroNet-64	32.42 741	31.89 738	30.52 721	34.73 741	21.13 739	46.99 744	18.82 738	43.10 738	59.42 752	32.70 724	46.98 737	62.01 751	36.98 736	43.97 745	33.88 739	14.10 738	3.22 728	35.28 744	11.72 741	26.84 743	14.07 739

light-stereo	21.82 727	11.04 718	35.82 729	37.02 742	31.68 748	20.21 702	2.99 602	25.68 723	31.48 711	32.20 722	33.32 714	41.11 730	16.21 693	29.08 725	14.97 686	13.77 735	13.20 752	2.04 704	3.65 719	20.75 734	20.21 747

WAO-6	34.74 743	36.76 743	15.36 682	37.53 743	24.15 745	35.99 732	19.36 739	48.96 746	68.54 760	43.84 739	47.58 738	52.77 739	52.60 754	32.63 729	34.73 741	26.20 744	7.74 744	42.78 749	21.64 749	28.07 745	17.62 746

TorneroNet	35.11 745	33.92 740	33.82 726	37.86 744	22.01 742	49.64 747	21.58 744	48.09 744	55.23 748	37.50 730	53.79 745	62.81 755	43.66 749	46.71 748	41.25 747	14.80 739	3.53 732	36.72 745	14.57 744	28.28 746	16.49 742

WAO-8	38.15 746	35.51 741	21.50 701	43.67 745	23.92 743	44.44 739	20.26 741	52.83 754	76.62 762	53.57 753	66.79 761	62.63 753	54.56 757	42.03 743	39.18 745	22.71 742	6.65 742	37.08 746	19.08 747	24.72 741	15.24 740

Venus	38.15 746	35.51 741	21.50 701	43.67 745	23.92 743	44.44 739	20.26 741	52.83 754	76.62 762	53.57 753	66.81 762	62.63 753	54.56 757	42.03 743	39.18 745	22.71 742	6.65 742	37.08 746	19.08 747	24.70 740	15.24 740

UNDER WATER-64	45.16 749	46.99 747	66.69 751	43.90 747	27.64 746	55.58 753	41.87 752	39.42 736	48.42 743	51.73 752	43.08 731	67.76 760	56.69 759	48.02 750	48.34 750	39.50 752	17.64 755	51.78 753	38.93 753	36.62 749	32.61 752

JetRed	61.02 757	61.05 757	82.56 762	46.09 748	56.80 756	83.19 756	63.76 757	59.26 762	63.61 755	69.29 763	68.85 763	66.59 758	47.62 752	61.57 755	74.09 767	45.58 754	66.14 766	46.59 750	45.06 755	63.17 756	49.58 757

UNDER WATER	45.09 748	48.60 748	67.37 752	49.30 749	31.41 747	53.80 752	37.39 749	40.25 737	52.48 745	50.24 749	45.37 734	68.37 761	57.76 760	51.03 753	49.88 751	29.97 746	13.75 753	51.22 752	36.57 750	37.87 750	29.12 751

GCST	9.08 667	17.31 725	3.98 455	52.92 750	10.66 722	11.29 648	0.20 241	6.97 442	6.47 488	9.46 602	4.68 344	4.75 446	1.51 350	9.34 609	1.31 377	8.19 721	0.05 482	22.38 731	0.34 652	6.17 709	3.53 697

DPSimNet_ROB	53.45 754	64.73 759	44.39 738	53.97 751	45.39 753	53.66 751	54.83 756	55.15 759	57.87 751	64.16 761	50.83 741	63.40 756	53.34 756	46.45 747	65.81 763	63.13 764	26.54 761	57.94 756	51.11 757	45.52 751	50.69 758

HanzoNet	56.48 756	59.32 754	58.25 748	55.32 752	41.94 750	50.95 749	41.33 751	51.12 749	61.40 754	65.62 762	65.59 760	71.66 762	69.41 764	70.77 757	60.03 755	63.99 765	34.70 762	61.96 757	50.54 756	51.00 754	44.71 755

notaker	47.42 750	55.20 752	49.13 742	56.52 753	40.18 749	38.52 734	32.97 748	47.21 742	56.08 750	57.21 755	57.24 753	60.09 745	59.19 762	53.93 754	41.64 748	40.61 753	19.93 757	57.21 755	37.41 751	49.02 752	39.02 753

ktn	48.94 753	57.58 753	38.86 734	59.57 754	43.27 751	50.37 748	43.38 753	48.07 743	61.11 753	51.30 751	54.25 746	54.96 742	52.88 755	47.30 749	35.83 742	57.77 762	24.88 760	62.69 758	43.55 754	50.70 753	40.41 754

ASD4	75.85 765	81.57 763	69.25 754	68.23 755	80.87 760	96.24 769	99.15 775	77.50 766	93.47 770	77.59 765	85.63 765	78.32 765	76.43 766	77.89 766	82.61 768	58.30 763	62.67 764	55.02 754	62.43 759	68.35 757	65.49 760

LRCNet_RVC	66.23 758	65.67 761	67.63 753	71.47 756	54.32 755	32.17 727	2.66 592	63.19 763	21.35 690	81.79 767	91.26 768	83.62 768	71.62 765	69.32 756	52.57 754	95.49 774	64.45 765	95.07 774	95.19 774	71.52 758	74.31 761

KSHMR	55.63 755	63.60 758	37.85 733	74.69 757	49.56 754	49.01 746	45.73 754	57.46 761	63.97 756	61.61 758	62.07 759	72.39 763	47.01 751	50.65 751	43.29 749	54.10 761	62.21 763	66.10 759	53.94 758	51.25 755	46.11 756

xxxxx1	85.63 770	90.31 771	96.68 771	76.54 758	80.57 757	97.44 772	96.86 772	85.53 767	88.53 766	88.68 768	91.71 769	94.23 771	92.93 770	90.02 769	91.98 770	70.60 766	70.39 767	73.68 768	81.46 769	74.61 759	79.86 762

tt_ll	85.63 770	90.31 771	96.68 771	76.54 758	80.57 757	97.44 772	96.86 772	85.53 767	88.53 766	88.68 768	91.71 769	94.23 771	92.93 770	90.02 769	91.98 770	70.60 766	70.39 767	73.68 768	81.46 769	74.61 759	79.86 762

ff	85.63 770	90.31 771	96.68 771	76.54 758	80.57 757	97.44 772	96.86 772	85.53 767	88.53 766	88.68 768	91.71 769	94.23 771	92.93 770	90.02 769	91.98 770	70.60 766	70.39 767	73.68 768	81.46 769	74.61 759	79.86 762

RSGM-EC	84.07 768	59.96 755	46.25 739	78.03 761	83.22 763	89.06 762	90.25 767	92.04 771	94.92 771	90.68 771	97.34 772	83.40 766	78.92 767	76.48 763	72.91 765	93.35 772	97.50 772	88.11 772	92.75 772	88.89 767	87.40 773

acva	84.07 768	59.96 755	46.25 739	78.03 761	83.22 763	89.06 762	90.25 767	92.04 771	94.92 771	90.68 771	97.34 772	83.40 766	78.92 767	76.48 763	72.91 765	93.35 772	97.50 772	88.11 772	92.75 772	88.89 767	87.40 773

tt	83.26 767	0.34 200	99.99 781	79.40 763	93.18 765	100.00 778	100.00 780	100.00 783	99.95 778	60.33 757	47.63 739	99.98 786	99.96 779	99.98 780	100.00 784	92.42 771	99.82 777	73.83 771	73.63 767	88.42 766	56.35 759

USTest	87.63 773	76.50 762	65.53 750	81.26 764	83.10 762	100.00 778	100.00 780	99.53 777	99.60 776	98.32 774	99.02 777	90.87 770	98.33 775	84.28 767	98.23 776	79.97 769	96.20 771	69.82 760	73.75 768	75.48 762	82.80 772

MADNet++	82.84 766	82.38 764	73.57 755	87.72 765	82.97 761	93.14 766	69.15 758	86.42 770	82.50 765	93.46 773	86.70 766	86.28 769	80.92 769	88.34 768	88.84 769	86.83 770	84.17 770	72.64 767	68.92 761	80.47 765	81.42 765

noway4	66.36 759	86.47 770	78.75 758	95.42 766	94.40 767	88.31 760	85.65 764	53.24 756	30.40 708	46.94 741	56.34 751	60.54 746	41.56 742	72.59 758	64.32 760	49.36 759	9.25 750	71.29 765	69.10 762	90.53 773	82.65 770

noway1	66.67 761	86.25 768	79.10 759	95.43 767	94.44 768	88.25 758	85.74 766	53.76 757	35.55 727	47.84 746	56.16 749	60.77 747	41.84 744	73.24 759	63.27 756	49.28 756	9.20 749	71.09 762	69.20 764	90.37 770	82.58 768

zzzz4	66.71 762	86.26 769	79.39 760	95.44 768	94.44 768	88.21 757	85.70 765	53.96 758	35.76 728	47.82 745	56.13 748	60.79 748	41.84 744	73.39 761	63.40 757	49.28 756	9.19 748	71.10 763	69.19 763	90.37 770	82.58 768

noway2	66.50 760	84.61 765	78.64 757	95.45 769	94.47 770	88.27 759	85.44 762	50.12 748	34.92 726	48.40 748	56.24 750	61.69 750	42.74 747	73.27 760	63.92 758	49.28 756	9.15 746	71.33 766	69.39 765	90.20 769	82.51 767

noway3	66.94 763	84.66 766	78.48 756	95.50 770	94.37 766	88.38 761	85.57 763	52.06 751	36.44 729	48.13 747	58.52 754	62.18 752	42.68 746	75.04 762	64.11 759	49.48 760	9.15 746	71.22 764	69.63 766	90.39 772	82.78 771

TCMNet-wrong-test	67.23 764	85.83 767	81.56 761	95.63 771	94.73 771	89.35 764	85.42 761	51.73 750	33.71 719	51.26 750	61.71 758	61.33 749	41.23 741	77.26 765	64.71 762	48.76 755	9.03 745	70.12 761	68.11 760	90.76 774	82.37 766

MEDIAN_ROB	98.41 775	99.70 777	99.30 775	97.09 772	97.02 774	96.89 770	95.77 771	97.66 775	97.28 773	98.79 777	98.94 776	99.18 778	98.14 774	96.89 774	96.88 775	99.96 783	99.16 775	100.00 779	99.99 780	99.69 779	99.88 782

Anonymous_1	99.08 779	99.91 779	99.85 779	97.63 773	99.10 778	100.00 778	100.00 780	99.61 779	99.96 779	99.28 779	99.86 778	99.54 780	99.99 780	99.29 776	99.75 777	96.05 775	99.59 776	97.31 775	98.57 776	97.71 777	98.63 778

PML	97.88 774	100.00 783	96.45 770	98.01 774	97.88 777	100.00 778	99.35 776	96.88 773	97.72 774	100.00 782	97.36 774	97.38 775	99.60 776	100.00 783	96.32 774	99.99 784	97.55 774	100.00 779	96.01 775	99.18 778	87.92 775

DLNR-FE	24.70 729	50.76 749	90.20 767	98.11 775	97.18 775	1.38 148	0.12 184	22.82 718	3.09 272	1.07 253	2.93 282	0.72 258	0.29 142	6.93 445	2.29 469	38.52 750	0.38 681	0.00 1	0.30 642	76.91 764	0.09 405

DLNR_Zeroshot_test	24.70 729	50.77 750	90.11 766	98.11 775	97.34 776	1.38 148	0.12 184	22.79 717	3.09 272	1.07 253	2.95 284	0.71 257	0.29 142	6.93 445	2.29 469	38.56 751	0.37 680	0.00 1	0.30 642	76.73 763	0.09 405

zzzzzz3	99.01 777	95.78 775	99.76 777	98.64 777	96.79 773	100.00 778	100.00 780	100.00 783	100.00 781	100.00 782	100.00 780	98.80 776	100.00 782	100.00 783	100.00 784	96.34 776	100.00 781	100.00 779	100.00 782	96.29 775	97.75 776

zzz1	99.02 778	95.77 774	99.91 780	98.64 777	96.78 772	100.00 778	100.00 780	100.00 783	100.00 781	100.00 782	100.00 780	98.80 776	100.00 782	100.00 783	100.00 784	96.34 776	100.00 781	100.00 779	100.00 782	96.33 776	97.75 776

IINet	99.90 784	100.00 783	100.00 785	99.58 779	99.85 779	100.00 778	100.00 780	100.00 783	100.00 781	100.00 782	100.00 780	99.95 784	100.00 782	100.00 783	100.00 784	99.21 779	100.00 781	100.00 779	100.00 782	99.81 781	99.66 779

iinet-test	99.90 784	100.00 783	100.00 785	99.59 780	99.85 779	100.00 778	100.00 780	100.00 783	100.00 781	100.00 782	100.00 780	99.95 784	100.00 782	100.00 783	100.00 784	99.21 779	100.00 781	100.00 779	100.00 782	99.82 782	99.66 779

real-time stereo	99.82 783	99.81 778	99.83 778	99.74 781	99.85 779	99.95 777	99.98 778	99.94 780	99.94 777	99.90 780	99.91 779	99.90 783	99.88 778	99.88 777	99.89 778	99.04 778	99.87 778	99.75 777	99.81 779	99.77 780	99.78 781

DPSM_ROB	99.95 788	100.00 783	100.00 785	99.76 782	100.00 783	100.00 778	100.00 780	100.00 783	100.00 781	100.00 782	100.00 780	100.00 788	100.00 782	100.00 783	100.00 784	99.21 779	100.00 781	100.00 779	100.00 782	99.99 783	99.95 783

DPSM	99.95 788	100.00 783	100.00 785	99.76 782	100.00 783	100.00 778	100.00 780	100.00 783	100.00 781	100.00 782	100.00 780	100.00 788	100.00 782	100.00 783	100.00 784	99.21 779	100.00 781	100.00 779	100.00 782	99.99 783	99.95 783

HaxPig	98.85 776	99.94 780	95.08 769	99.99 784	100.00 783	94.03 767	94.78 769	99.15 776	99.98 780	99.99 781	100.00 780	99.98 786	99.99 780	98.12 775	95.97 773	100.00 786	99.99 780	100.00 779	99.99 780	100.00 785	99.99 785

DPSMNet_ROB	99.91 787	100.00 783	99.99 781	99.99 784	100.00 783	100.00 778	100.00 780	99.98 782	100.00 781	98.35 775	100.00 780	99.84 781	100.00 782	99.98 780	99.99 781	100.00 786	100.00 781	100.00 779	100.00 782	100.00 785	100.00 787

DGTPSM_ROB	99.90 784	100.00 783	99.99 781	99.99 784	100.00 783	100.00 778	100.00 780	99.97 781	100.00 781	98.35 775	100.00 780	99.84 781	100.00 782	99.98 780	99.99 781	99.99 784	100.00 781	100.00 779	100.00 782	100.00 785	100.00 787

zzzz2	100.00 790	100.00 783	100.00 785	100.00 787	100.00 783	100.00 778	100.00 780	100.00 783	100.00 781	100.00 782	100.00 780	100.00 788	100.00 782	100.00 783	100.00 784	100.00 786	100.00 781	100.00 779	100.00 782	100.00 785	100.00 787

noway5	100.00 790	100.00 783	100.00 785	100.00 787	100.00 783	100.00 778	100.00 780	100.00 783	100.00 781	100.00 782	100.00 780	100.00 788	100.00 782	100.00 783	100.00 784	100.00 786	100.00 781	100.00 779	100.00 782	100.00 785	100.00 787

fast-reg	100.00 790	100.00 783	100.00 785	100.00 787	100.00 783	100.00 778	100.00 780	100.00 783	100.00 781	100.00 782	100.00 780	100.00 788	100.00 782	100.00 783	100.00 784	100.00 786	100.00 781	100.00 779	100.00 782	100.00 785	100.00 787

Hybrid-DGEV	100.00 790	100.00 783	100.00 785	100.00 787	100.00 783	100.00 778	100.00 780	100.00 783	100.00 781	100.00 782	100.00 780	100.00 788	100.00 782	100.00 783	100.00 784	100.00 786	100.00 781	100.00 779	100.00 782	100.00 785	100.00 787

RAFT-FEzeroshot	100.00 790	100.00 783	100.00 785	100.00 787	100.00 783	100.00 778	100.00 780	100.00 783	100.00 781	100.00 782	100.00 780	100.00 788	100.00 782	100.00 783	100.00 784	100.00 786	100.00 781	100.00 779	100.00 782	100.00 785	100.00 787

RAFT-FE	100.00 790	100.00 783	100.00 785	100.00 787	100.00 783	100.00 778	100.00 780	100.00 783	100.00 781	100.00 782	100.00 780	100.00 788	100.00 782	100.00 783	100.00 784	100.00 786	100.00 781	100.00 779	100.00 782	100.00 785	100.00 787

FlowAnything	100.00 790	100.00 783	100.00 785	100.00 787	100.00 783	100.00 778	100.00 780	100.00 783	100.00 781	100.00 782	100.00 780	100.00 788	100.00 782	100.00 783	100.00 784	100.00 786	100.00 781	100.00 779	100.00 782	100.00 785	100.00 787

ccccc	99.32 780	96.61 776	100.00 785	100.00 787	100.00 783	97.41 771	99.44 777	99.56 778	97.80 775	99.27 778	97.59 775	99.35 779	99.84 777	99.92 778	99.98 780	100.00 786	100.00 781	99.95 778	99.77 778	100.00 785	100.00 787

Selective-RAFT-Error	100.00 790	100.00 783	100.00 785	100.00 787	100.00 783	100.00 778	100.00 780	100.00 783	100.00 781	100.00 782	100.00 780	100.00 788	100.00 782	100.00 783	100.00 784	100.00 786	100.00 781	100.00 779	100.00 782	100.00 785	100.00 787

CasAABBNet	100.00 790	100.00 783	100.00 785	100.00 787	100.00 783	100.00 778	100.00 780	100.00 783	100.00 781	100.00 782	100.00 780	100.00 788	100.00 782	100.00 783	100.00 784	100.00 786	100.00 781	100.00 779	100.00 782	100.00 785	100.00 787

test_example2	99.39 781	99.98 782	99.99 781	100.00 787	99.98 782	99.72 776	99.99 779	97.34 774	100.00 781	100.00 782	100.00 780	96.42 774	96.66 773	99.97 779	99.96 779	100.00 786	99.97 779	98.66 776	99.15 777	100.00 785	100.00 787

LSM0	100.00 790	100.00 783	100.00 785	100.00 787	100.00 783	100.00 778	100.00 780	100.00 783	100.00 781	100.00 782	100.00 780	100.00 788	100.00 782	100.00 783	100.00 784	100.00 786	100.00 781	100.00 779	100.00 782	100.00 785	99.99 785

AVERAGE_ROB	99.62 782	99.95 781	98.81 774	100.00 787	100.00 783	98.08 775	95.47 770	100.00 783	100.00 781	100.00 782	100.00 780	100.00 788	100.00 782	100.00 783	99.99 781	100.00 786	100.00 781	100.00 779	100.00 782	100.00 785	100.00 787

GS-Stereo							0.73 419	4.64 272	2.10 189	0.31 114	0.65 138	0.43 222	0.48 209	0.83 95	0.14 38	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.12 557	0.17 493	0.13 483

Low-res two-view benchmark