Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 87	1.22 70	0.03 44	0.08 111	0.08 1	0.02 104	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 28	0.10 116	0.03 1	0.46 34	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 133	0.40 16	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 46	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 77	0.86 20	0.07 138	0.02 7	0.09 2	0.01 36	0.47 7	0.79 82	0.04 7	0.43 168	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 128	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 111	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 89	0.37 16	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 215	1.02 32	0.09 175	0.12 186	0.29 9	0.05 165	0.58 11	0.19 5	0.15 50	0.19 130	0.07 55	0.05 10	0.82 125	0.13 36	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 104	0.38 3	0.70 34	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.05 10	0.95 144	0.11 21	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

DF_test	0.22 6	0.34 251	1.19 60	0.07 138	0.22 304	0.17 7	0.00 1	0.79 26	0.33 11	0.03 4	0.02 1	0.16 157	0.23 165	0.68 90	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

S2M2_XL	0.22 6	0.33 235	1.17 57	0.07 138	0.11 164	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 26	0.73 204	0.07 55	0.17 140	0.39 21	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 91	0.01 36	0.36 1	0.17 3	0.16 63	0.02 1	0.14 147	0.05 10	0.98 150	0.12 24	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 284	1.16 76	0.01 36	1.09 44	0.76 65	0.12 26	0.03 28	0.08 86	0.06 26	0.46 34	0.08 3	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

DepthFocus	0.25 10	0.26 138	1.04 33	0.07 138	0.14 212	0.92 44	0.03 121	0.83 28	0.37 16	0.05 9	0.22 137	0.04 6	0.15 124	0.67 86	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 111	1.22 117	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.35 176	0.03 28	0.06 30	0.10 71	0.31 4	0.36 200	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 111	1.24 142	0.00 1	0.96 36	0.70 34	0.32 161	0.03 28	0.06 30	0.11 89	0.31 4	0.37 209	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 195	1.09 40	0.09 175	0.15 224	0.34 12	0.05 165	0.49 9	0.39 17	0.11 22	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.81 227	0.12 24	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 307	1.44 122	0.07 138	0.30 344	0.49 22	0.05 165	0.79 26	0.19 5	0.09 16	0.05 58	0.06 30	0.16 137	0.79 119	0.31 172	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 340

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 323	1.64 175	0.06 115	0.15 224	0.14 6	0.01 36	0.98 39	0.79 82	0.09 16	0.04 46	0.14 147	0.08 46	0.38 20	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 184
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.26 14	0.29 171	1.25 73	0.24 272	0.10 146	0.41 19	0.07 211	0.57 10	0.80 89	0.24 110	0.03 28	0.09 101	0.37 234	0.46 34	0.12 24	0.03 594	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

test_c	0.28 18	0.23 98	1.89 220	0.02 20	0.11 164	0.92 44	0.01 36	0.68 17	0.66 30	0.24 110	0.02 1	0.10 116	0.07 34	0.51 47	0.08 3	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.28 18	0.20 64	1.28 78	0.04 66	0.06 64	1.08 59	0.00 1	0.48 8	0.33 11	0.14 42	0.06 70	0.06 30	0.15 124	1.61 210	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 212	0.88 41	0.00 1	0.93 31	0.69 32	0.14 42	0.02 1	0.13 143	0.09 59	1.08 161	0.12 24	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 215	1.38 96	0.07 138	0.12 186	1.22 117	0.02 104	0.74 23	0.71 44	0.13 33	0.04 46	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 230	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

TT111	0.29 22	0.16 15	0.96 26	0.03 44	0.07 80	1.32 185	0.04 139	0.96 36	0.97 161	0.29 137	0.02 1	0.10 116	0.07 34	0.49 43	0.34 191	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

flow	0.29 22	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 111	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 89	2.35 260	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

mm1	0.29 22	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 133	0.40 16	0.00 1	3.20 160	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 46	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

300	0.31 25	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 80	1.18 91	0.04 139	1.02 41	1.14 191	0.47 241	0.03 28	0.09 101	0.05 10	0.45 32	0.42 237	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

DDDD	0.31 25	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 80	1.35 202	0.04 139	1.06 43	0.94 155	0.30 145	0.02 1	0.19 181	0.07 34	0.37 16	0.39 216	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.01 495	0.01 76	0.02 184

small-0shot	0.31 25	0.36 284	1.57 160	0.09 175	0.17 250	0.35 13	0.09 231	0.73 22	0.71 44	0.11 22	0.82 221	0.06 30	0.05 10	0.56 61	0.45 251	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

derf	0.31 25	0.15 5	0.76 13	0.20 251	0.12 186	1.07 57	0.05 165	1.63 56	0.88 133	0.15 50	0.02 1	0.07 55	0.09 59	0.66 82	0.07 2	0.01 391	0.06 589	0.00 1	0.21 690	0.00 1	0.01 49

GFORCE	0.32 29	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.13 33	0.04 46	0.10 116	0.07 34	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 29	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 80	1.28 168	0.04 139	0.67 16	1.13 187	0.33 167	0.02 1	0.40 265	0.11 89	0.78 118	0.46 258	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

anonymous	0.32 29	0.41 338	1.29 80	0.08 164	0.16 237	0.41 19	0.04 139	0.99 40	0.41 20	0.31 152	0.67 198	0.04 6	0.10 71	0.90 136	0.46 258	0.02 533	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

WiStereo	0.34 32	0.17 29	1.52 148	0.03 44	0.05 47	0.83 38	0.01 36	1.53 54	1.37 211	0.41 210	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt6	0.34 32	0.17 29	1.52 148	0.03 44	0.05 47	0.83 38	0.01 36	1.53 54	1.37 211	0.41 210	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MSE-Stereo	0.34 32	0.27 152	1.09 40	0.06 115	0.39 385	1.31 177	0.05 165	1.15 47	0.56 26	0.31 152	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 168	0.14 50	0.01 391	0.08 639	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 184

HiDET	0.34 32	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 146	1.18 91	0.01 36	2.53 81	0.71 44	0.29 137	0.06 70	0.07 55	0.12 104	0.35 13	0.42 237	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LCMNet	0.34 32	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 146	1.21 111	0.01 36	2.64 90	0.73 56	0.24 110	0.05 58	0.06 30	0.17 140	0.32 9	0.39 216	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

tt5	0.35 37	0.18 42	1.43 114	0.05 89	0.04 38	1.06 56	0.01 36	0.44 5	1.52 220	0.11 22	0.04 46	0.17 169	0.06 26	1.68 214	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

tt7	0.35 37	0.18 42	1.57 160	0.04 66	0.03 20	0.82 35	0.01 36	1.84 60	1.33 207	0.23 103	0.06 70	0.09 101	0.12 104	0.57 63	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.35 37	0.19 50	1.12 44	0.04 66	0.08 111	1.12 70	0.06 189	1.70 57	0.88 133	0.54 259	0.05 58	0.14 147	0.14 121	0.37 16	0.33 185	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.18 672	0.01 76	0.03 273

CAR	0.35 37	0.29 171	1.09 40	0.08 164	0.39 385	1.31 177	0.05 165	1.15 47	0.56 26	0.24 110	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 192	0.17 76	0.01 391	0.10 669	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 184

LiteMatch*	0.35 37	0.17 29	2.21 299	0.01 3	0.07 80	1.32 185	0.00 1	1.16 49	0.77 68	0.21 94	0.03 28	0.06 30	0.08 46	0.37 16	0.40 226	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

PipStereo	0.35 37	0.29 171	0.82 17	0.07 138	0.09 133	0.11 3	0.06 189	3.39 203	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.42 274	0.07 34	0.63 77	0.24 120	0.02 533	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

LACA1	0.35 37	0.23 98	0.80 14	0.02 20	0.04 38	1.09 63	0.00 1	2.95 105	0.68 31	0.18 77	0.02 1	0.12 134	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

Wavelet-MonSter	0.35 37	0.28 162	1.43 114	0.03 44	0.40 389	1.20 102	0.00 1	1.14 46	0.82 101	0.27 125	0.04 46	0.05 13	0.08 46	0.96 146	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184

ww	0.36 45	0.20 64	1.40 102	0.05 89	0.70 479	1.10 66	0.00 1	0.72 21	0.46 21	0.16 63	0.32 157	0.09 101	0.15 124	1.61 210	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

PSi22b	0.36 45	0.29 171	0.80 14	0.07 138	0.09 133	0.12 5	0.06 189	3.36 198	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.47 286	0.07 34	0.70 96	0.24 120	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 184

BridgeDepth_RVC	0.36 45	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 342	0.97 47	0.00 1	2.19 70	0.73 56	0.13 33	0.17 123	0.09 101	0.55 296	0.68 90	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 45	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 146	1.19 96	0.00 1	2.37 78	0.71 44	0.52 254	0.04 46	0.07 55	0.26 180	0.36 15	0.43 240	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

GStereo	0.37 49	0.35 269	1.49 140	0.09 175	0.07 80	1.15 75	0.03 121	0.58 11	0.22 7	0.15 50	0.54 181	0.73 327	0.18 147	0.34 11	1.39 462	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 533	0.01 76	0.01 49

MGA	0.37 49	0.27 152	1.12 44	0.06 115	0.71 481	1.44 241	0.10 239	0.95 33	0.91 148	0.31 152	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.15 168	0.14 50	0.01 391	0.08 639	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 184

PSi22a	0.37 49	0.28 162	0.69 10	0.05 89	0.08 111	0.49 22	0.06 189	3.30 187	0.70 34	0.02 1	0.02 1	0.69 316	0.09 59	0.71 97	0.09 9	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

Foundation-i32	0.38 52	0.27 152	1.00 29	0.07 138	0.08 111	0.40 16	0.06 189	3.18 151	0.74 59	0.08 15	0.02 1	0.88 337	0.08 46	0.51 47	0.13 36	0.01 391	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

BridgeDepth	0.38 52	0.26 138	1.19 60	0.01 3	0.04 38	1.19 96	0.03 121	2.97 109	0.73 56	0.21 94	0.02 1	0.15 153	0.10 71	0.64 80	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ACC	0.40 54	0.42 349	1.39 99	0.09 175	0.30 344	0.70 28	0.12 257	0.74 23	0.23 8	0.20 87	0.69 200	0.05 13	0.10 71	2.62 275	0.32 181	0.02 533	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

F8.5	0.40 54	0.15 5	1.43 114	0.02 20	0.03 20	1.18 91	0.01 36	3.13 136	0.79 82	0.15 50	0.08 93	0.19 181	0.11 89	0.48 41	0.21 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

FORCE_9	0.40 54	0.15 5	1.44 122	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 36	3.16 144	0.78 78	0.15 50	0.07 82	0.19 181	0.11 89	0.41 28	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 54	0.15 5	0.81 16	0.22 262	0.13 199	0.97 47	0.06 189	3.33 190	0.88 133	0.13 33	0.03 28	0.12 134	0.10 71	0.68 90	0.09 9	0.01 391	0.05 558	0.00 1	0.25 710	0.00 1	0.01 49

PointNet	0.40 54	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 64	1.34 194	0.00 1	3.63 243	0.76 65	0.34 170	0.04 46	0.05 13	0.08 46	0.48 41	0.15 60	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 533	0.00 1	0.02 184

tt8	0.41 59	0.16 15	1.62 171	0.03 44	0.03 20	0.82 35	0.05 165	3.01 116	1.27 202	0.11 22	0.05 58	0.07 55	0.05 10	0.76 115	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

FORCE_8	0.41 59	0.19 50	1.53 152	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 36	3.14 138	0.77 68	0.15 50	0.09 99	0.20 193	0.11 89	0.53 50	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

Anonymus	0.41 59	0.25 124	0.91 24	0.47 353	0.07 80	1.34 194	0.04 139	2.19 70	0.70 34	0.18 77	0.06 70	0.17 169	0.09 59	0.92 140	0.65 312	0.05 634	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

LACA2	0.41 59	0.49 404	1.83 206	0.01 3	0.11 164	1.09 63	0.01 36	2.98 111	0.79 82	0.19 82	0.07 82	0.12 134	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 63	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 209	0.02 104	3.25 175	0.85 111	0.13 33	0.08 93	0.20 193	0.23 165	0.90 136	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 63	0.25 124	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 235	0.01 36	3.01 116	1.18 198	0.14 42	0.06 70	0.19 181	0.11 89	0.75 112	0.18 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

F7	0.42 63	0.15 5	1.31 87	0.02 20	0.03 20	1.24 142	0.01 36	3.19 158	0.81 93	0.15 50	0.07 82	0.18 176	0.12 104	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 63	0.39 307	1.50 145	0.05 89	0.19 284	0.82 35	0.00 1	2.96 107	0.79 82	0.14 42	0.04 46	0.11 128	0.13 112	1.03 155	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

depth_test_26	0.42 63	0.23 98	1.25 73	0.07 138	0.12 186	0.31 11	0.00 1	0.94 32	0.79 82	0.04 7	3.58 393	0.17 169	0.15 124	0.57 63	0.11 21	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184

LiteMatch	0.42 63	0.84 580	0.64 6	0.32 297	0.08 111	1.22 117	0.41 379	0.96 36	0.70 34	0.31 152	0.03 28	0.06 30	1.19 406	0.31 4	1.28 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.04 340

Test_v1	0.42 63	0.34 251	1.26 75	0.06 115	0.13 199	1.31 177	0.05 165	2.71 93	0.86 118	0.16 63	0.60 187	0.08 86	0.05 10	0.62 76	0.12 24	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

LGtest1	0.42 63	0.33 235	1.42 109	0.13 222	0.16 237	0.98 49	0.01 36	2.30 76	0.96 160	0.21 94	0.07 82	0.08 86	0.10 71	1.10 162	0.31 172	0.01 391	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.02 184

tt9	0.43 71	0.19 50	1.58 164	0.04 66	0.03 20	0.84 40	0.04 139	3.00 114	1.30 203	0.42 219	0.05 58	0.07 55	0.07 34	0.80 120	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 71	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 102	0.01 36	3.09 125	0.88 133	0.16 63	0.07 82	0.14 147	0.30 203	1.43 189	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

FORCE_6	0.43 71	0.25 124	1.40 102	0.01 3	0.02 7	1.17 78	0.01 36	3.11 129	1.14 191	0.16 63	0.10 105	0.20 193	0.09 59	0.68 90	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 71	0.39 307	1.76 196	0.02 20	0.17 250	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.14 42	0.05 58	0.14 147	0.11 89	1.12 165	0.29 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

testmc14	0.43 71	0.16 15	1.79 199	0.19 250	0.17 250	1.36 207	0.05 165	1.84 60	0.98 163	0.23 103	0.29 148	0.27 231	0.15 124	0.66 82	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.07 442

TYNG	0.44 76	0.20 64	1.64 175	0.04 66	0.03 20	1.05 50	0.04 139	3.01 116	1.30 203	0.41 210	0.05 58	0.08 86	0.07 34	0.72 98	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

FORCE_5	0.44 76	0.25 124	1.42 109	0.01 3	0.04 38	1.09 63	0.01 36	3.24 172	1.69 227	0.13 33	0.05 58	0.18 176	0.08 46	0.50 44	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.00 1

MonStereo	0.44 76	0.23 98	1.44 122	0.05 89	0.77 490	1.17 78	0.01 36	3.17 146	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.54 54	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 49

Monster-pub-eth3d	0.44 76	0.23 98	1.44 122	0.05 89	0.77 490	1.17 78	0.01 36	3.17 146	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.55 58	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 49

GeoMambaStereo_RVC	0.45 80	0.36 284	1.59 166	0.15 230	0.06 64	1.20 102	0.05 165	0.71 18	0.34 14	0.40 205	0.45 171	1.32 366	0.23 165	0.43 29	1.78 513	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

FORCE_4.7	0.45 80	0.21 77	1.44 122	0.01 3	0.01 1	1.46 244	0.01 36	3.14 138	1.00 167	0.20 87	0.07 82	0.18 176	0.16 137	1.00 152	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 80	0.16 15	1.45 132	0.02 20	0.03 20	1.59 267	0.01 36	3.26 177	1.14 191	0.15 50	0.42 165	0.15 153	0.07 34	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

test410_97500	0.45 80	0.19 50	1.85 210	0.05 89	0.61 456	1.25 148	0.00 1	2.81 101	0.82 101	0.27 125	0.06 70	0.04 6	0.17 140	0.53 50	0.29 161	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

monster-pro	0.45 80	0.23 98	1.44 122	0.05 89	0.77 490	1.17 78	0.01 36	3.17 146	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.61 73	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 49

3.25w_new	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 111	1.25 148	0.01 36	3.39 203	0.91 148	0.33 167	0.16 116	0.07 55	0.42 267	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

3.25w	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 111	1.25 148	0.01 36	3.39 203	0.91 148	0.33 167	0.16 116	0.06 30	0.42 267	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

MLG-Stereo_test3	0.45 80	0.31 195	1.35 94	0.06 115	0.17 250	1.30 173	0.01 36	3.52 230	0.77 68	0.15 50	0.07 82	0.06 30	0.07 34	0.74 102	0.22 107	0.02 533	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

416test1013	0.46 88	0.43 363	1.82 203	0.09 175	1.52 595	1.22 117	0.01 36	2.25 73	0.75 62	0.25 118	0.02 1	0.07 55	0.10 71	0.45 32	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

over-9	0.46 88	0.40 323	1.78 197	0.02 20	0.18 268	1.05 50	0.00 1	3.00 114	0.80 89	0.13 33	0.05 58	0.12 134	0.12 104	1.34 179	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

FSD	0.46 88	0.31 195	1.38 96	0.17 240	0.10 146	0.53 24	0.06 189	3.21 163	0.81 93	0.16 63	0.24 142	1.06 350	0.12 104	0.63 77	0.24 120	0.02 533	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

S2M2_L	0.46 88	0.39 307	1.17 57	0.37 325	0.17 250	1.14 72	0.01 36	1.46 53	1.83 236	0.19 82	0.87 228	0.13 143	0.19 151	0.57 63	0.43 240	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.21 619	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 88	0.23 98	1.44 122	0.05 89	0.77 490	1.17 78	0.01 36	3.17 146	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.83 126	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 49

ACC-I	0.47 93	0.42 349	1.27 76	0.09 175	0.27 329	0.68 27	0.03 121	0.71 18	0.17 3	0.19 82	1.15 253	0.05 13	0.09 59	3.84 323	0.31 172	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

416test	0.47 93	0.41 338	1.68 187	0.09 175	1.51 593	1.23 128	0.01 36	2.56 82	0.75 62	0.26 122	0.02 1	0.08 86	0.10 71	0.46 34	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

test410	0.47 93	0.19 50	1.86 212	0.05 89	0.67 469	1.25 148	0.00 1	3.07 120	0.81 93	0.35 176	0.06 70	0.03 2	0.17 140	0.54 54	0.34 191	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LGCAT	0.47 93	0.16 15	0.65 8	0.04 66	0.08 111	1.18 91	0.00 1	1.25 51	0.11 1	0.09 16	0.03 28	1.20 360	0.10 71	3.53 311	0.36 200	0.01 391	0.28 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 685

ww3	0.48 97	0.20 64	1.31 87	0.07 138	2.44 670	1.08 59	0.00 1	1.10 45	0.46 21	0.17 71	0.31 152	0.09 101	0.15 124	1.81 227	0.40 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.48 97	0.21 77	1.40 102	0.37 325	0.13 199	1.33 191	0.10 239	3.22 165	0.77 68	0.43 225	0.08 93	0.11 128	0.15 124	0.74 102	0.39 216	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.10 629	0.03 293	0.01 49

LLLLL	0.48 97	0.21 77	1.40 102	0.37 325	0.13 199	1.33 191	0.10 239	3.22 165	0.77 68	0.43 225	0.08 93	0.11 128	0.15 124	0.74 102	0.39 216	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.10 629	0.03 293	0.01 49

rgla	0.49 100	0.52 427	1.83 206	0.05 89	1.42 588	1.26 158	0.01 36	2.57 83	0.77 68	0.26 122	0.02 1	0.10 116	0.08 46	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

PhaseNet	0.49 100	0.27 152	1.08 38	0.82 410	0.14 212	0.73 30	0.03 121	2.25 73	0.84 105	0.46 237	0.02 1	0.24 219	0.25 173	1.44 192	1.11 428	0.05 634	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.08 462

asd	0.49 100	0.16 15	1.57 160	0.04 66	0.72 484	1.24 142	0.05 165	2.80 99	0.84 105	0.45 234	0.50 178	0.06 30	0.56 298	0.58 70	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

4.5_new	0.49 100	0.17 29	1.73 193	0.06 115	0.30 344	1.23 128	0.07 211	3.11 129	0.87 125	0.45 234	0.66 195	0.05 13	0.19 151	0.67 86	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

4.5w-stereo	0.49 100	0.17 29	1.73 193	0.06 115	0.30 344	1.23 128	0.07 211	3.11 129	0.87 125	0.45 234	0.66 195	0.05 13	0.19 151	0.67 86	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 105	0.51 416	1.52 148	0.08 164	0.03 20	1.41 228	0.23 327	2.86 102	0.82 101	0.30 145	0.10 105	0.06 30	0.05 10	1.76 222	0.28 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 419

IGEV	0.50 105	0.22 87	1.52 148	0.08 164	1.85 630	1.34 194	0.37 368	2.03 65	0.93 152	0.29 137	0.08 93	0.07 55	0.09 59	0.90 136	0.22 107	0.02 533	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

FlowAnything_test	0.51 107	0.33 235	2.09 268	0.15 230	0.15 224	1.71 294	0.03 121	1.76 58	0.49 25	1.10 319	0.77 211	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 317	0.05 634	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.02 184

asda	0.52 108	0.19 50	1.61 169	0.03 44	0.61 456	1.26 158	0.08 223	3.20 160	0.84 105	0.41 210	0.29 148	0.05 13	0.72 327	0.77 117	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

4.25_new	0.52 108	0.18 42	1.42 109	0.03 44	0.88 507	1.23 128	0.04 139	3.18 151	0.85 111	0.32 161	0.77 211	0.05 13	0.42 267	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.5w_new	0.52 108	0.18 42	1.42 109	0.03 44	0.88 507	1.23 128	0.04 139	3.18 151	0.85 111	0.32 161	0.77 211	0.05 13	0.42 267	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.25w-stereo	0.52 108	0.18 42	1.43 114	0.03 44	0.88 507	1.23 128	0.04 139	3.18 151	0.85 111	0.32 161	0.77 211	0.05 13	0.42 267	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 112	0.65 497	1.65 178	0.06 115	0.13 199	1.35 202	0.03 121	2.43 79	0.80 89	0.42 219	0.06 70	0.09 101	0.12 104	2.51 269	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.05 393

MCSU-Stereo	0.53 112	0.24 117	1.83 206	0.22 262	0.18 268	1.40 223	0.05 165	1.80 59	1.08 180	0.49 249	0.87 228	0.98 343	0.10 71	0.97 149	0.44 246	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

3w_stereo	0.53 112	0.23 98	1.53 152	0.03 44	0.02 7	1.25 148	0.02 104	3.34 193	0.88 133	0.44 230	0.43 168	0.07 55	1.04 374	1.04 156	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

FORCE_4	0.54 115	0.17 29	1.54 154	0.03 44	0.03 20	1.27 165	0.01 36	3.18 151	1.01 171	0.15 50	0.04 46	0.25 224	0.13 112	2.61 274	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

tt4	0.55 116	0.15 5	1.70 190	0.04 66	0.06 64	0.88 41	0.01 36	3.10 127	1.33 207	0.12 26	0.10 105	0.08 86	0.08 46	3.23 297	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

4w-stereo	0.55 116	0.18 42	1.39 99	0.02 20	0.35 374	1.26 158	0.06 189	3.13 136	0.86 118	0.28 127	0.82 221	0.06 30	0.67 317	1.59 207	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

2.75w_new	0.55 116	0.23 98	1.43 114	0.04 66	0.12 186	1.25 148	0.08 223	3.20 160	0.86 118	0.39 199	0.16 116	0.07 55	0.88 353	1.99 243	0.24 120	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt3	0.56 119	0.16 15	1.54 154	0.03 44	0.03 20	1.19 96	0.01 36	3.37 201	1.62 224	0.19 82	0.09 99	0.15 153	0.18 147	2.48 267	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

2w_stereo	0.56 119	0.19 50	1.31 87	0.03 44	0.10 146	1.22 117	0.04 139	3.42 217	0.81 93	0.79 292	0.73 204	0.07 55	1.24 412	0.81 124	0.37 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

dual_stereo	0.56 119	0.32 215	1.08 38	0.07 138	0.11 164	0.77 32	0.03 121	3.60 238	1.17 197	0.12 26	0.03 28	0.20 193	0.11 89	2.77 281	0.51 282	0.00 1	0.14 706	0.00 1	0.16 656	0.00 1	0.02 184

AdaDepth	0.57 122	0.22 87	2.33 312	0.12 205	1.26 564	1.59 267	0.07 211	1.03 42	0.97 161	0.21 94	0.42 165	0.08 86	0.30 203	2.28 258	0.26 134	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.20 684	0.01 76	0.01 49

MLG-Stereo_test2	0.57 122	0.28 162	1.20 65	0.07 138	0.68 472	1.34 194	0.02 104	3.39 203	1.41 215	0.06 10	0.02 1	0.12 134	0.10 71	2.37 261	0.31 172	0.01 391	0.08 639	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

ww2	0.58 124	0.20 64	1.28 78	0.04 66	3.35 710	1.08 59	0.00 1	1.19 50	0.46 21	0.16 63	0.43 168	0.09 101	0.19 151	2.70 279	0.38 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 125	0.65 497	2.18 289	0.05 89	0.15 224	1.31 177	0.86 554	3.39 203	0.93 152	0.34 170	0.40 163	0.20 193	0.85 350	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.05 393

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 125	0.65 497	2.18 289	0.05 89	0.15 224	1.31 177	0.86 554	3.39 203	0.93 152	0.34 170	0.40 163	0.20 193	0.85 350	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.05 393

GEAStereo	0.59 125	0.22 87	1.14 53	0.16 237	0.19 284	1.96 324	0.73 500	3.39 203	0.84 105	0.52 254	0.65 191	0.19 181	0.48 280	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.12 547

over-6	0.62 128	0.44 373	1.91 223	0.02 20	0.26 325	1.05 50	0.00 1	3.11 129	0.87 125	0.13 33	0.05 58	0.10 116	0.07 34	4.23 349	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 128	0.63 487	2.08 266	0.06 115	0.41 395	1.30 173	0.98 584	3.78 261	0.81 93	0.21 94	0.74 208	0.08 86	0.10 71	0.76 115	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 703	0.01 76	0.04 340

ATMStereo	0.62 128	0.37 294	2.56 341	0.21 257	0.10 146	1.25 148	0.97 582	4.04 286	0.85 111	0.17 71	0.11 108	0.11 128	0.27 184	0.98 150	0.26 134	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 49

Zero-FE251	0.62 128	0.53 432	2.17 286	0.37 325	0.30 344	1.84 309	0.06 189	2.60 87	0.31 10	2.21 360	0.23 139	0.09 101	0.39 246	0.67 86	0.52 284	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.07 442

3.75w	0.62 128	0.16 15	1.33 92	0.02 20	1.27 568	1.25 148	0.01 36	3.23 168	0.87 125	0.38 189	0.23 139	0.07 55	0.40 251	2.96 287	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LG-G_1	0.62 128	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 164	1.81 307	0.02 104	3.74 258	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 46	3.39 304	0.27 151	0.02 533	0.08 639	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.02 184

LG-G	0.62 128	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 164	1.81 307	0.02 104	3.74 258	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 46	3.39 304	0.27 151	0.02 533	0.08 639	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.02 184

L400	0.63 135	0.48 396	2.92 413	0.12 205	1.47 592	1.70 292	0.06 189	3.10 127	1.04 176	0.42 219	0.06 70	0.16 157	0.15 124	0.61 73	0.26 134	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.02 533	0.00 1	0.03 273

ARStereo	0.64 136	0.74 539	2.21 299	0.10 191	0.06 64	1.47 245	0.49 416	3.65 245	0.90 146	0.23 103	1.66 286	0.05 13	0.42 267	0.46 34	0.17 76	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.09 479

1w_stereo	0.64 136	0.16 15	1.24 71	0.09 175	0.50 430	1.19 96	0.08 223	3.24 172	0.84 105	0.48 243	2.37 330	0.04 6	1.57 443	0.84 133	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

LG-Stereo_L2	0.64 136	0.33 235	1.46 133	0.10 191	0.18 268	1.30 173	0.19 310	3.53 232	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.07 34	4.19 345	0.36 200	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 139	0.26 138	1.39 99	0.09 175	1.85 630	1.25 148	0.74 507	2.99 113	1.13 187	0.46 237	0.34 158	0.23 213	0.54 294	0.44 31	0.35 193	0.01 391	0.22 750	0.00 1	0.40 755	0.01 76	0.23 648

L500	0.66 140	0.51 416	3.19 453	0.15 230	1.41 587	1.75 300	0.05 165	3.21 163	1.07 179	0.43 225	0.06 70	0.15 153	0.15 124	0.68 90	0.27 151	0.03 594	0.02 413	0.00 1	0.02 533	0.00 1	0.03 273

252Zero-FE	0.66 140	0.23 98	1.24 71	1.10 468	0.07 80	1.31 177	0.02 104	3.33 190	1.14 191	1.34 333	1.74 291	0.04 6	0.05 10	1.11 163	0.40 226	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.02 533	0.02 209	0.02 184

qwe	0.66 140	0.19 50	1.64 175	0.05 89	1.17 558	1.23 128	0.03 121	3.35 195	0.88 133	0.51 251	0.38 160	0.04 6	0.17 140	3.22 296	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

MUNStereo	0.67 143	0.72 528	2.36 316	0.18 246	0.09 133	1.45 242	1.08 607	3.47 224	0.77 68	0.17 71	1.78 297	0.06 30	0.44 274	0.40 27	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.27 721	0.01 76	0.03 273

2.25w	0.67 143	0.20 64	1.40 102	0.04 66	0.13 199	1.21 111	0.05 165	3.23 168	0.87 125	0.36 179	1.17 254	0.07 55	0.69 321	3.67 315	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MLG-Stereo_test1	0.67 143	0.23 98	1.05 35	0.06 115	1.40 585	1.24 142	0.00 1	3.56 234	1.36 209	0.06 10	0.04 46	0.08 86	0.10 71	4.03 338	0.14 50	0.01 391	0.07 619	0.00 1	0.01 495	0.01 76	0.02 184

bcnet-new	0.68 146	0.75 542	2.50 334	0.08 164	0.11 164	1.51 254	0.84 542	3.61 239	0.88 133	0.24 110	0.09 99	0.05 13	0.16 137	2.56 272	0.08 3	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.11 523

ARStereo-new	0.68 146	0.72 528	2.37 318	0.04 66	0.06 64	1.30 173	0.85 550	3.82 267	0.94 155	0.19 82	2.31 326	0.07 55	0.38 242	0.28 1	0.12 24	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.09 479

TOTStereo	0.68 146	0.76 549	2.63 358	0.06 115	0.16 237	1.43 235	1.39 632	3.11 129	0.85 111	0.23 103	1.46 272	0.09 101	0.31 208	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.05 393

2.5w	0.68 146	0.23 98	1.29 80	0.04 66	0.31 357	1.26 158	0.09 231	3.24 172	0.86 118	0.42 219	0.59 185	0.03 2	0.56 298	4.36 357	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

RAStereo	0.68 146	0.42 349	3.15 448	0.18 246	0.52 438	1.17 78	0.02 104	3.16 144	0.98 163	0.51 251	1.43 268	0.16 157	0.22 162	0.75 112	0.83 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.02 184

FCBStereo	0.69 151	0.75 542	2.20 295	0.14 224	0.94 519	1.69 286	0.96 578	3.99 279	0.78 78	0.17 71	1.12 247	0.08 86	0.39 246	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 340

PSGStereo	0.69 151	0.75 542	2.17 286	0.14 224	0.94 519	1.69 286	0.96 578	3.99 279	0.78 78	0.17 71	1.12 247	0.08 86	0.39 246	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 340

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 151	0.21 77	1.75 195	0.21 257	1.01 537	1.21 111	0.82 529	3.48 225	1.11 184	0.38 189	0.19 130	0.09 101	1.08 378	0.63 77	0.19 95	0.01 391	0.05 558	0.00 1	0.40 755	0.01 76	0.93 748

3.5w_stereo	0.69 151	0.23 98	1.44 122	0.02 20	0.14 212	1.24 142	0.03 121	3.53 232	0.90 146	0.20 87	1.48 274	0.07 55	0.50 286	3.73 317	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LG-Stereo_L1	0.69 151	0.32 215	1.21 69	0.10 191	0.16 237	1.38 212	0.20 316	2.44 80	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 474	0.36 200	0.01 391	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

SGD-Stereo	0.69 151	0.30 187	1.15 56	0.25 274	0.12 186	1.26 158	0.29 348	1.87 63	0.62 29	0.50 250	0.51 179	0.08 86	0.11 89	6.67 492	0.09 9	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

KABStereo	0.70 157	0.59 466	2.05 257	0.36 321	0.07 80	1.42 232	1.03 597	3.57 235	0.86 118	0.20 87	0.84 224	0.16 157	1.45 427	0.73 100	0.62 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 273

Foundation-i1b	0.70 157	0.23 98	1.20 65	0.06 115	0.05 47	0.78 33	0.04 139	5.01 388	1.58 223	0.40 205	0.64 190	1.08 351	1.16 396	1.45 198	0.31 172	0.01 391	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

Pro-Stereo	0.70 157	0.22 87	0.87 21	0.10 191	0.04 38	3.79 559	0.04 139	0.46 6	0.94 155	0.10 19	0.03 28	0.03 2	0.04 2	6.91 510	0.14 50	0.02 533	0.01 267	0.00 1	0.27 721	0.01 76	0.01 49

water-stereo	0.70 157	0.29 171	3.07 439	0.08 164	0.07 80	1.54 257	0.15 286	4.01 283	1.41 215	0.59 268	1.31 260	0.26 226	0.24 170	0.43 29	0.39 216	0.02 533	0.06 589	0.00 1	0.02 533	0.02 209	0.01 49

GIP-stereo	0.70 157	0.44 373	1.70 190	1.52 538	0.75 486	1.48 247	0.05 165	4.18 297	1.10 182	0.18 77	0.42 165	0.58 304	0.38 242	0.65 81	0.46 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.01 49

DEFOM-Stereo	0.70 157	0.29 171	1.62 171	0.16 237	0.06 64	1.95 321	0.45 398	0.88 29	0.74 59	0.55 263	0.51 179	0.14 147	0.09 59	6.32 460	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

RMAStereo	0.71 163	0.60 472	3.31 464	0.15 230	0.19 284	1.57 263	1.06 600	3.29 183	0.85 111	0.66 279	0.12 109	0.26 226	0.51 288	0.92 140	0.62 304	0.00 1	0.08 639	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 163	0.31 195	2.00 246	0.07 138	1.28 571	2.29 365	0.92 571	3.25 175	0.87 125	0.29 137	1.45 271	0.22 210	0.11 89	0.74 102	0.18 90	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.09 479

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 163	0.24 117	1.86 212	0.23 269	0.63 458	1.17 78	0.84 542	4.44 319	1.22 199	0.37 184	1.19 256	0.16 157	0.47 279	0.66 82	0.13 36	0.02 533	0.06 589	0.00 1	0.39 752	0.01 76	0.20 634

MGE	0.72 166	0.22 87	1.41 107	0.06 115	4.71 778	1.32 185	0.01 36	0.90 30	1.09 181	0.22 102	0.06 70	0.12 134	0.23 165	3.80 321	0.32 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.72 166	0.71 526	1.85 210	0.07 138	0.89 511	2.01 333	0.98 584	3.07 120	0.77 68	0.14 42	2.52 336	0.06 30	0.24 170	0.54 54	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 690	0.01 76	0.02 184

Monster-pub-mixall	0.72 166	0.39 307	0.98 27	0.04 66	0.12 186	1.23 128	0.01 36	2.74 96	0.86 118	0.86 298	0.39 162	0.07 55	0.09 59	6.24 450	0.32 181	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

MLG-Stereo	0.72 166	0.23 98	1.13 46	0.06 115	0.16 237	1.24 142	0.00 1	3.84 268	1.40 214	0.06 10	0.03 28	0.08 86	0.10 71	5.71 418	0.16 67	0.01 391	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

GREAT-IGEV	0.72 166	0.29 171	1.91 223	1.31 500	0.40 389	1.41 228	0.08 223	2.29 75	2.48 270	0.18 77	0.69 200	0.10 116	0.34 225	1.72 218	0.37 209	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.22 700	0.10 481	0.41 698
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 171	0.73 533	2.49 331	0.05 89	1.66 608	1.64 275	0.96 578	3.62 241	0.88 133	0.21 94	1.32 261	0.04 6	0.09 59	0.74 102	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.10 507

Foundation-i1c-attn	0.73 171	0.21 77	1.13 46	0.07 138	0.01 1	0.88 41	0.04 139	4.81 363	1.85 238	0.36 179	0.78 216	0.35 260	1.66 451	2.16 253	0.30 163	0.02 533	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 340

MGW-Stereo	0.74 173	0.43 363	1.65 178	0.04 66	2.57 677	1.11 68	0.03 121	2.98 111	0.33 11	0.14 42	1.09 242	0.06 30	0.18 147	3.79 320	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 173	0.24 117	1.38 96	0.05 89	3.67 728	1.47 245	0.89 562	4.01 283	0.81 93	0.60 270	0.72 203	0.12 134	0.33 220	0.32 9	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 173	0.24 117	2.06 258	0.05 89	3.53 720	1.21 111	0.41 379	3.12 135	1.01 171	1.22 331	0.87 228	0.19 181	0.14 121	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.04 340

IGEV-Stereo++	0.74 173	0.23 98	1.31 87	0.06 115	1.62 601	1.95 321	0.01 36	3.29 183	1.81 232	0.38 189	1.68 287	0.10 116	1.16 396	0.91 139	0.19 95	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 177	0.26 138	2.03 252	0.05 89	3.77 739	1.23 128	0.49 416	3.23 168	1.03 173	1.13 321	0.54 181	0.16 157	0.13 112	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.04 340

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 177	0.25 124	2.17 286	0.05 89	3.81 742	1.22 117	0.41 379	3.27 180	1.03 173	1.11 320	0.56 184	0.18 176	0.13 112	0.56 61	0.25 128	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

gcap_with_dpt	0.75 177	0.23 98	1.96 240	0.04 66	3.43 717	1.23 128	0.44 393	3.43 219	1.00 167	1.38 334	0.79 217	0.17 169	0.13 112	0.52 49	0.23 111	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

GSStereo	0.75 177	0.22 87	1.14 53	0.69 396	0.19 284	1.96 324	0.73 500	4.64 348	2.10 245	0.31 152	0.65 191	0.43 276	0.48 280	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 640	0.17 574	0.13 560

gcap-zeroshot	0.75 177	0.26 138	2.20 295	0.05 89	3.75 734	1.22 117	0.45 398	3.36 198	0.99 165	1.13 321	0.31 152	0.16 157	0.13 112	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.04 340

test_for_model	0.75 177	0.26 138	2.03 252	0.05 89	3.77 739	1.23 128	0.49 416	3.23 168	1.03 173	1.13 321	0.54 181	0.16 157	0.13 112	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.04 340

testlalala	0.75 177	0.26 138	2.20 295	0.05 89	3.75 734	1.22 117	0.45 398	3.36 198	0.99 165	1.13 321	0.31 152	0.16 157	0.13 112	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.04 340

GLC_STEREO	0.75 177	0.29 171	1.19 60	0.55 367	0.01 1	1.98 328	0.57 448	3.07 120	3.02 321	0.90 301	1.48 274	0.19 181	0.40 251	0.93 142	0.36 200	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.02 184

LLL	0.76 185	0.21 77	1.42 109	0.04 66	0.11 164	1.37 209	0.44 393	2.69 92	1.13 187	0.40 205	0.07 82	0.10 116	0.50 286	6.17 443	0.31 172	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.16 656	0.03 293	0.02 184

BARStereo	0.76 185	0.95 617	3.13 446	0.23 269	0.45 409	1.28 168	0.98 584	3.37 201	0.74 59	0.15 50	1.39 266	0.08 86	0.67 317	1.38 181	0.31 172	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.09 479

VIP-Stereo	0.76 185	0.66 507	2.08 266	0.09 175	0.27 329	1.99 330	0.11 249	3.32 188	0.80 89	0.48 243	1.27 258	0.28 236	0.11 89	3.06 291	0.41 230	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.12 547

rvit_stereo_0081_aga	0.76 185	0.51 416	3.29 461	0.11 202	0.25 316	1.73 298	0.22 323	3.68 246	2.54 278	0.26 122	0.16 116	0.27 231	0.30 203	1.31 177	0.36 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.04 340

TS12	0.77 189	0.22 87	1.20 65	0.04 66	0.06 64	1.43 235	0.02 104	4.56 337	2.17 251	0.21 94	2.27 324	0.16 157	0.09 59	2.65 276	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 189	0.27 152	2.87 405	0.74 400	1.15 553	1.41 228	0.61 461	4.07 289	1.14 191	1.54 344	0.15 113	0.11 128	0.12 104	0.74 102	0.23 111	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.11 523

GCAPDPT-zeroshot	0.77 189	0.27 152	2.85 397	0.74 400	1.15 553	1.41 228	0.61 461	4.07 289	1.14 191	1.54 344	0.15 113	0.11 128	0.12 104	0.74 102	0.23 111	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.11 523

GELT-Stereo	0.78 192	0.35 269	1.41 107	0.06 115	2.84 688	1.28 168	0.00 1	3.29 183	1.67 225	0.80 294	0.21 135	0.36 261	0.26 180	2.16 253	0.83 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 192	0.33 235	1.31 87	0.06 115	1.93 636	1.22 117	0.05 165	3.26 177	1.87 239	0.34 170	0.87 228	0.12 134	1.04 374	2.53 271	0.74 337	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

LWStereo	0.79 194	0.68 513	2.63 358	0.18 246	0.13 199	1.38 212	0.59 450	3.34 193	0.79 82	0.21 94	0.22 137	0.05 13	0.40 251	5.01 389	0.09 9	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.08 462

LG-Stereo	0.79 194	0.32 215	3.96 522	0.04 66	0.15 224	1.19 96	0.18 308	3.52 230	2.95 309	0.32 161	1.77 294	0.22 210	0.14 121	0.39 21	0.43 240	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.11 502	0.02 184

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 196	0.33 235	2.51 335	0.25 274	0.53 439	1.93 318	0.27 342	5.07 392	1.05 178	0.47 241	0.68 199	0.64 310	0.22 162	0.95 144	0.65 312	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.19 681	0.03 293	0.16 603

MaDis-Stereo	0.80 196	0.69 521	3.02 423	0.33 307	1.83 628	1.22 117	0.06 189	3.41 214	1.49 218	0.31 152	0.38 160	0.42 274	0.51 288	1.14 167	1.21 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.05 393

AEACV	0.80 196	0.29 171	1.70 190	0.96 437	0.24 313	2.03 335	0.88 560	3.50 227	0.88 133	0.34 170	0.20 134	0.29 239	2.01 470	1.77 226	0.33 185	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.29 724	0.10 481	0.09 479

canet-new	0.81 199	0.68 513	2.61 350	0.25 274	0.87 505	1.26 158	0.50 421	3.44 220	0.89 144	0.18 77	0.08 93	0.06 30	0.22 162	4.77 373	0.09 9	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.17 610

gasm-f	0.81 199	0.25 124	1.66 182	0.16 237	0.28 338	2.77 447	0.91 567	3.39 203	0.84 105	0.52 254	3.10 363	0.19 181	0.71 326	0.73 100	0.28 158	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.21 619	0.12 547

IGEV-RUCA	0.81 199	0.15 5	1.13 46	0.52 360	0.32 362	2.13 346	0.51 425	3.46 222	1.71 229	0.95 305	0.16 116	0.24 219	0.55 296	2.81 283	0.41 230	0.12 679	0.21 747	0.20 755	0.25 710	0.21 619	0.20 634

Codiref-stereo	0.82 202	0.23 98	6.89 683	1.32 501	0.77 490	1.17 78	0.01 36	3.18 151	0.71 44	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.57 751	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 49

Foundation-i1a	0.82 202	0.19 50	1.27 76	0.06 115	0.01 1	0.81 34	0.07 211	5.05 389	2.04 243	0.78 291	0.26 145	0.74 329	1.63 449	3.13 295	0.31 172	0.01 391	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

AROF-Stereo-S	0.83 204	0.54 438	1.47 135	0.10 191	0.64 464	1.65 278	0.03 121	2.62 88	3.30 353	0.37 184	3.43 385	0.45 283	0.28 188	0.86 134	0.64 311	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.09 618	0.08 449	0.02 184

VMStereo-Base	0.83 204	0.29 171	1.79 199	0.04 66	0.11 164	1.38 212	0.03 121	2.87 103	3.42 362	0.53 257	1.32 261	0.73 327	0.41 261	3.01 289	0.54 286	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 204	0.33 235	1.98 242	0.92 428	1.27 568	0.54 25	0.11 249	1.35 52	2.94 308	1.67 347	2.09 312	0.20 193	0.31 208	1.57 204	1.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 560	0.01 49

LMStereo	0.84 207	0.62 483	3.67 497	0.31 293	0.14 212	1.25 148	0.15 286	3.63 243	0.81 93	0.12 26	0.24 142	0.05 13	1.41 423	4.09 343	0.08 3	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.13 560

Pointernet	0.84 207	0.35 269	2.00 246	0.12 205	0.13 199	1.77 302	0.06 189	4.87 372	2.53 276	0.14 42	2.11 315	0.76 332	0.44 274	1.02 153	0.32 181	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.15 652	0.02 209	0.01 49

ACMStereo	0.86 209	0.48 396	3.07 439	0.23 269	0.10 146	1.32 185	1.01 593	3.57 235	0.82 101	0.46 237	2.25 323	0.09 101	2.22 481	1.07 159	0.41 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

monsters	0.87 210	0.28 162	1.54 154	0.47 353	2.71 683	1.38 212	0.01 36	3.14 138	0.81 93	0.32 161	0.48 177	0.05 13	0.13 112	5.72 419	0.42 237	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

castereo	0.87 210	0.60 472	1.07 37	0.34 314	0.17 250	1.89 314	0.79 523	4.84 368	2.05 244	0.65 277	2.55 337	0.31 247	0.40 251	1.02 153	0.38 214	0.01 391	0.09 655	0.00 1	0.24 706	0.03 293	0.02 184

zero-FE	0.88 212	0.27 152	2.12 276	0.21 257	1.63 602	1.75 300	0.83 536	3.08 123	0.61 28	0.15 50	0.13 111	0.29 239	0.44 274	3.38 303	1.07 420	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.05 588	1.47 770	0.03 273

rvit_stereo_0081	0.88 212	0.28 162	1.81 201	0.62 383	0.13 199	1.34 194	0.12 257	3.14 138	4.59 458	0.43 225	0.30 150	0.54 297	0.11 89	3.89 325	0.36 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

rvit_stereo_0082	0.88 212	0.28 162	1.81 201	0.62 383	0.13 199	1.34 194	0.12 257	3.14 138	4.59 458	0.43 225	0.30 150	0.54 297	0.11 89	3.89 325	0.36 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

rvit_stereo_0080	0.88 212	0.51 416	3.12 444	0.07 138	0.12 186	1.31 177	0.37 368	3.78 261	3.29 351	0.56 264	1.13 250	0.40 265	0.76 333	1.71 215	0.47 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 340

whm_eth	0.88 212	0.51 416	3.12 444	0.07 138	0.12 186	1.31 177	0.37 368	3.78 261	3.29 351	0.56 264	1.13 250	0.40 265	0.76 333	1.71 215	0.47 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 340

FETCStereo	0.89 217	0.30 187	2.39 319	0.08 164	0.18 268	1.07 57	0.05 165	2.21 72	3.95 407	3.09 400	0.91 234	1.20 360	0.33 220	1.07 159	0.58 297	0.00 1	0.10 669	0.00 1	0.09 618	0.03 293	0.13 560

CGFBStereo	0.90 218	0.28 162	2.58 344	0.07 138	0.16 237	1.08 59	0.06 189	2.10 68	3.85 393	3.05 398	0.76 209	1.14 355	0.32 214	1.76 222	0.58 297	0.00 1	0.07 619	0.00 1	0.08 606	0.03 293	0.11 523

Cross2Single Stereo	0.90 218	0.39 307	0.71 11	0.29 285	0.31 357	0.36 14	0.07 211	0.77 25	0.94 155	3.26 410	3.55 392	0.07 55	0.06 26	6.95 521	0.28 158	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

AIO_test	0.90 218	0.40 323	1.67 186	0.14 224	0.16 237	2.97 478	0.83 536	3.61 239	2.67 285	0.29 137	0.71 202	1.50 383	0.29 193	2.37 261	0.13 36	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.08 606	0.03 293	0.03 273

FETStereo	0.91 221	0.26 138	1.95 236	0.34 314	0.13 199	1.05 50	0.07 211	2.30 76	3.85 393	3.12 402	0.85 225	1.05 349	0.31 208	2.03 247	0.61 302	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.10 629	0.02 209	0.11 523

LoS	0.91 221	0.34 251	2.10 273	0.38 332	0.13 199	2.47 393	0.26 338	5.00 386	2.74 294	0.89 300	0.21 135	0.49 290	0.36 231	1.97 242	0.67 320	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.01 49
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CEFStereo	0.93 223	0.29 171	2.71 370	0.09 175	0.21 299	1.13 71	0.07 211	2.04 66	3.93 403	2.86 390	0.81 220	1.22 363	0.31 208	1.90 240	0.61 302	0.00 1	0.10 669	0.00 1	0.14 647	0.02 209	0.15 589

monsterstereo	0.93 223	0.30 187	1.91 223	0.43 343	2.63 679	1.21 111	0.01 36	3.11 129	0.76 65	0.46 237	1.44 270	0.05 13	0.09 59	5.66 414	0.50 280	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

Foundation-i1	0.94 225	0.24 117	1.30 84	0.10 191	1.38 582	1.10 66	0.05 165	5.89 460	2.14 247	0.54 259	1.93 303	1.14 355	1.05 377	1.56 203	0.30 163	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

DispViT+	0.94 225	0.14 4	1.55 157	0.04 66	4.59 773	0.74 31	0.01 36	2.00 64	2.85 302	0.38 189	0.09 99	0.13 143	0.23 165	5.85 427	0.11 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

BStereo	0.94 225	0.43 363	8.86 717	0.53 361	0.44 402	1.17 78	0.09 231	3.17 146	1.00 167	0.54 259	0.19 130	0.36 261	0.10 71	1.04 156	0.78 357	0.01 391	0.01 267	0.02 671	0.03 559	0.02 209	0.06 419

AIO-Stereo	0.94 225	0.22 87	1.20 65	0.06 115	0.08 111	2.36 378	0.62 468	5.50 433	2.61 280	0.30 145	3.32 374	0.41 269	0.25 173	1.12 165	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.35 745	0.06 410	0.12 547

low	0.95 229	0.24 117	1.48 139	0.41 337	0.07 80	3.08 488	0.79 523	4.06 288	1.53 221	0.15 50	0.09 99	0.25 224	0.39 246	6.19 445	0.27 151	0.01 391	0.04 533	0.00 1	0.01 495	0.01 76	0.02 184

DDF-Stereo	0.95 229	0.28 162	1.59 166	0.30 288	1.76 619	1.79 305	0.83 536	3.02 119	0.78 78	0.17 71	0.09 99	0.28 236	0.49 283	4.53 361	1.13 432	0.02 533	0.04 533	0.00 1	0.11 634	1.70 774	0.04 340

SMoEStereo_RVC	0.95 229	0.35 269	1.37 95	0.63 388	0.07 80	2.07 338	0.16 294	2.88 104	1.68 226	0.30 145	1.23 257	0.19 181	0.28 188	6.80 499	0.84 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 502	0.13 560

GCAP-Stereo	0.95 229	0.62 483	1.99 244	0.30 288	0.03 20	1.66 281	0.01 36	4.43 317	3.00 318	1.63 346	1.17 254	1.39 369	0.76 333	1.31 177	0.55 287	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.02 184

111111	0.97 233	0.19 50	1.49 140	0.06 115	1.12 549	1.43 235	0.05 165	4.77 359	1.70 228	0.44 230	2.88 349	0.09 101	0.17 140	4.66 369	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.01 49

fffft	0.97 233	0.29 171	1.69 189	0.03 44	0.05 47	2.12 345	0.65 477	3.44 220	1.87 239	0.34 170	0.60 187	0.23 213	0.20 158	6.69 493	0.89 390	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 590	0.09 479
1: 1. 1
AROF-Stereo	0.98 235	0.31 195	2.79 389	0.32 297	1.00 533	1.20 102	0.01 36	4.19 299	3.27 346	0.67 281	0.45 171	0.70 320	0.32 214	3.98 333	0.35 193	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

base_500_lr5e5	0.98 235	0.31 195	2.79 389	0.32 297	1.00 533	1.20 102	0.01 36	4.19 299	3.27 346	0.67 281	0.45 171	0.70 320	0.32 214	3.98 333	0.35 193	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

arf5	0.98 235	0.31 195	2.79 389	0.32 297	1.00 533	1.20 102	0.01 36	4.19 299	3.27 346	0.67 281	0.45 171	0.70 320	0.32 214	3.98 333	0.35 193	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 235	2.14 735	1.55 157	0.88 420	0.26 325	0.56 26	0.04 139	2.80 99	0.86 118	0.30 145	0.80 218	0.21 208	2.33 491	6.17 443	0.37 209	0.00 1	0.07 619	0.00 1	0.17 665	0.01 76	0.01 49

Occ-G	0.98 235	0.38 303	1.82 203	0.15 230	0.18 268	1.45 242	0.69 489	3.15 143	2.25 258	1.45 339	0.59 185	5.06 542	0.54 294	0.75 112	0.77 354	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.17 665	0.16 560	0.01 49

CASnet	0.98 235	0.32 215	1.62 171	0.65 391	0.07 80	2.11 343	0.14 280	3.50 227	4.03 416	3.77 430	1.41 267	0.31 247	0.29 193	0.80 120	0.57 293	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 235	0.42 349	1.86 212	0.07 138	0.22 304	1.65 278	0.02 104	4.07 289	6.33 564	0.72 286	1.54 278	0.43 276	0.64 314	1.22 174	0.44 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HNOStereo	0.99 242	0.30 187	2.19 292	0.06 115	0.20 295	1.19 96	0.04 139	2.64 90	3.93 403	3.38 417	1.72 289	1.08 351	0.37 234	1.64 213	0.60 301	0.00 1	0.13 699	0.00 1	0.11 634	0.03 293	0.15 589

KMOStereo	0.99 242	0.55 445	2.74 377	0.11 202	1.32 578	1.73 298	1.06 600	3.39 203	0.87 125	0.24 110	0.83 223	0.07 55	2.41 494	4.32 355	0.16 67	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 273

MM-Stereo_test2	0.99 242	0.29 171	2.26 305	1.34 506	0.12 186	1.78 304	0.53 428	4.71 355	3.31 354	0.76 288	0.80 218	0.50 293	0.35 229	1.86 234	0.73 333	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.07 601	0.26 650	0.06 419

trnet	0.99 242	0.37 294	1.89 220	0.08 164	0.19 284	1.68 285	0.02 104	4.12 296	6.41 568	0.70 285	1.57 279	0.46 285	0.67 317	1.15 168	0.41 230	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

CroCo-Stereo	0.99 242	0.89 596	3.19 453	0.46 348	0.44 402	0.38 15	0.05 165	4.61 341	3.95 407	0.48 243	1.78 297	1.01 345	0.27 184	1.11 163	1.07 420	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.04 340
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 247	0.78 561	3.84 516	0.84 415	0.36 377	1.23 128	0.24 331	3.81 266	3.76 385	0.37 184	0.87 228	0.74 329	1.12 383	1.18 173	0.76 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.06 419

depthmonostereo	1.01 248	0.50 408	3.16 450	0.12 205	0.09 133	1.43 235	0.04 139	4.97 380	1.51 219	0.90 301	1.46 272	0.98 343	0.94 359	3.45 309	0.46 258	0.02 533	0.10 669	0.00 1	0.02 533	0.04 342	0.01 49

AROF-Stereo_1	1.02 249	0.31 195	2.78 385	0.33 307	0.96 523	1.20 102	0.01 36	4.21 302	3.25 343	0.66 279	0.45 171	0.70 320	0.33 220	4.77 373	0.35 193	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

DN	1.02 249	0.27 152	1.97 241	0.35 318	1.00 533	1.54 257	0.04 139	4.07 289	3.26 345	0.83 297	0.15 113	3.38 460	0.37 234	2.19 255	0.45 251	0.00 1	0.10 669	0.09 734	0.26 719	0.02 209	0.11 523

AIO_rvc	1.02 249	0.59 466	1.95 236	0.15 230	0.09 133	3.42 516	0.99 588	4.46 323	2.73 293	0.28 127	1.62 282	1.32 366	0.28 188	2.10 250	0.21 105	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.04 580	0.11 502	0.11 523

RSM++	1.02 249	0.24 117	1.33 92	0.86 418	0.04 38	2.78 448	0.30 354	2.63 89	2.67 285	0.48 243	1.95 305	0.52 294	0.25 173	5.50 409	0.57 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 665	0.11 502	0.09 479

mms	1.03 253	0.54 438	1.58 164	0.05 89	0.36 377	1.52 255	0.08 223	2.97 109	1.84 237	0.38 189	2.94 353	0.32 251	0.25 173	6.82 500	0.39 216	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.28 673

ours_stereo	1.03 253	0.55 445	1.86 212	0.12 205	0.32 362	1.16 76	0.09 231	3.27 180	2.18 252	0.39 199	3.02 357	0.34 259	0.26 180	6.32 460	0.37 209	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 590	0.13 560

rvit_stereo_0083	1.03 253	0.26 138	3.09 441	0.49 356	0.09 133	1.27 165	0.24 331	2.72 94	4.60 461	0.38 189	0.77 211	0.78 333	1.18 401	4.35 356	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

EGLCR-Stereo	1.04 256	0.20 64	2.00 246	1.14 477	0.16 237	2.50 398	0.11 249	4.96 379	2.61 280	0.79 292	0.07 82	1.46 380	0.37 234	3.96 332	0.23 111	0.01 391	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 442

HUF	1.05 257	0.64 489	2.33 312	0.35 318	0.22 304	3.09 491	0.41 379	3.73 255	2.89 304	0.36 179	2.71 346	0.33 255	0.30 203	2.28 258	0.23 111	0.00 1	0.61 795	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.39 692

rrr	1.05 257	0.45 381	3.18 452	0.32 297	0.06 64	2.74 437	0.95 576	3.49 226	1.12 185	0.39 199	0.16 116	0.20 193	0.29 193	6.47 471	0.87 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 690	0.06 410	0.10 507

DF	1.06 259	0.30 187	2.15 278	0.55 367	0.31 357	1.65 278	0.95 576	4.05 287	1.80 231	0.90 301	3.29 372	1.01 345	0.10 71	3.12 293	0.45 251	0.00 1	0.13 699	0.00 1	0.25 710	0.02 209	0.11 523

IGEVStereo-DCA	1.06 259	0.45 381	2.06 258	0.32 297	0.06 64	2.74 437	0.84 542	3.71 248	2.27 259	0.39 199	0.16 116	0.20 193	0.29 193	6.47 471	0.87 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 656	0.06 410	0.06 419

FAST (zero-shot)	1.07 261	0.41 338	2.04 254	0.69 396	6.52 798	2.15 349	0.05 165	3.62 241	2.23 254	0.13 33	0.13 111	0.07 55	0.61 308	2.11 251	0.47 268	0.03 594	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.02 184

L4000	1.08 262	0.48 396	2.87 405	0.27 281	1.11 546	1.42 232	0.06 189	3.35 195	1.48 217	0.39 199	1.60 281	0.13 143	0.15 124	7.30 547	0.73 333	0.01 391	0.04 533	0.00 1	0.09 618	0.00 1	0.12 547

test_xeample3	1.08 262	0.43 363	3.39 471	0.49 356	0.05 47	2.58 412	0.93 572	3.32 188	1.77 230	0.23 103	0.23 139	0.19 181	0.28 188	6.34 462	0.85 375	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.26 719	0.06 410	0.10 507

tt45	1.09 264	0.35 269	1.49 140	0.39 334	0.23 310	3.50 528	0.14 280	3.35 195	1.81 232	0.36 179	2.04 310	0.27 231	0.26 180	6.84 503	0.63 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 560	0.03 273

MGS-Stereo	1.10 265	0.26 138	2.45 323	0.58 376	0.06 64	1.84 309	0.67 483	2.16 69	3.42 362	1.03 309	6.13 482	0.49 290	0.36 231	1.43 189	0.62 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 718	0.00 1

GIO	1.11 266	0.27 152	2.68 363	0.09 175	0.07 80	2.32 372	0.03 121	4.02 285	3.97 409	1.49 341	1.52 277	1.99 406	0.52 291	2.60 273	0.55 287	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.02 184

StereoNetSlim	1.12 267	0.41 338	2.40 320	2.16 658	0.40 389	2.44 391	0.41 379	3.28 182	2.43 269	1.00 306	0.65 191	0.43 276	0.34 225	4.57 366	0.98 408	0.06 648	0.06 589	0.00 1	0.30 729	0.03 293	0.07 442

ff7	1.12 267	0.57 456	2.06 258	0.03 44	0.07 80	2.80 451	0.84 542	3.71 248	2.27 259	0.38 189	1.06 238	0.20 193	0.40 251	7.12 534	0.49 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 656	0.09 469	0.06 419

ffff	1.12 267	0.57 456	2.06 258	0.03 44	0.07 80	2.80 451	0.84 542	3.71 248	2.27 259	0.38 189	1.06 238	0.20 193	0.40 251	7.12 534	0.49 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 656	0.09 469	0.06 419

11t	1.12 267	0.57 456	2.06 258	0.03 44	0.07 80	2.80 451	0.84 542	3.71 248	2.27 259	0.38 189	1.06 238	0.20 193	0.40 251	7.12 534	0.49 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 656	0.09 469	0.06 419

anonymousdsp	1.12 267	0.59 466	1.66 182	0.03 44	0.07 80	2.81 459	0.82 529	4.07 289	2.30 265	0.41 210	1.12 247	0.30 241	0.40 251	7.05 527	0.49 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 665	0.10 481	0.05 393

ccc-4	1.12 267	0.57 456	2.06 258	0.03 44	0.07 80	2.80 451	0.84 542	3.71 248	2.27 259	0.38 189	1.06 238	0.20 193	0.40 251	7.12 534	0.49 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 656	0.09 469	0.06 419

IGEV-Stereo	1.12 267	0.59 466	1.66 182	0.03 44	0.07 80	2.82 462	0.82 529	4.09 295	2.30 265	0.41 210	1.11 244	0.30 241	0.41 261	7.05 527	0.49 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 665	0.10 481	0.05 393
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 274	0.22 87	1.65 178	0.55 367	0.08 111	2.54 406	1.01 593	6.51 502	3.16 332	0.60 270	2.11 315	0.43 276	1.19 406	1.44 192	0.79 361	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.05 588	0.11 502	0.11 523

DVStereo	1.13 274	0.41 338	2.75 378	1.04 458	0.11 164	2.21 356	0.10 239	2.96 107	1.32 205	2.40 371	2.09 312	0.33 255	0.58 304	5.62 410	0.43 240	0.03 594	0.06 589	0.00 1	0.14 647	0.04 342	0.04 340

fffy	1.13 274	0.51 416	2.15 278	1.01 449	0.09 133	2.30 371	0.19 310	4.07 289	1.13 187	0.16 63	2.66 339	0.20 193	0.38 242	6.98 522	0.35 193	0.00 1	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.14 548	0.16 603

IGEV++	1.14 277	0.51 416	1.66 182	0.55 367	0.08 111	2.52 399	1.01 593	6.51 502	3.16 332	0.59 268	2.11 315	0.43 276	1.18 401	1.44 192	0.79 361	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.05 588	0.11 502	0.11 523

WQFJA1++	1.15 278	0.17 29	1.86 212	0.47 353	0.69 474	1.21 111	0.03 121	2.79 98	0.47 24	2.59 377	0.07 82	0.24 219	0.18 147	2.69 278	0.50 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	8.92 817	0.07 442

base_1k_lr1e5	1.16 279	0.35 269	2.88 408	0.33 307	0.25 316	1.17 78	0.00 1	4.25 304	3.61 377	0.77 290	0.76 209	0.55 299	0.34 225	7.53 562	0.48 272	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 279	0.25 124	2.66 361	0.07 138	0.63 458	1.40 223	0.82 529	3.73 255	1.24 200	0.62 272	1.02 235	0.16 157	1.00 364	0.59 71	0.23 111	0.02 533	0.05 558	0.00 1	0.18 672	0.32 672	8.23 816

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 279	0.25 124	2.60 347	0.07 138	0.63 458	1.40 223	0.82 529	3.73 255	1.24 200	0.62 272	1.02 235	0.16 157	1.00 364	0.59 71	0.23 111	0.02 533	0.05 558	0.00 1	0.18 672	0.32 672	8.23 816

castereo++	1.18 282	0.54 438	1.95 236	0.30 288	0.51 435	4.56 596	1.00 591	4.61 341	1.12 185	0.29 137	2.14 320	1.89 400	0.15 124	3.94 331	0.18 90	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.31 734	0.03 293	0.00 1

CAS++	1.18 282	0.55 445	1.99 244	0.17 240	0.27 329	1.85 311	0.63 469	8.48 566	3.07 325	1.71 348	2.32 327	0.18 176	0.20 158	1.91 241	0.30 163	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CMRA-Stereo	1.19 284	0.34 251	2.27 308	0.37 325	1.01 537	1.85 311	0.01 36	3.97 277	4.10 424	0.25 118	0.73 204	0.82 336	0.76 333	6.29 457	0.96 402	0.02 533	0.03 489	0.00 1	0.02 533	0.02 209	0.06 419

Anonymus123	1.19 284	0.43 363	8.86 717	0.53 361	0.44 402	5.87 633	0.09 231	3.42 217	1.00 167	0.54 259	0.19 130	0.36 261	0.10 71	1.04 156	0.78 357	0.01 391	0.01 267	0.02 671	0.03 559	0.02 209	0.06 419

DA	1.19 284	0.37 294	1.94 231	0.62 383	0.30 344	6.06 639	0.59 450	5.55 434	2.23 254	0.37 184	2.42 333	0.41 269	1.17 398	1.24 175	0.16 67	0.01 391	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.20 634

GGEV	1.19 284	0.37 294	1.94 231	0.62 383	0.30 344	6.06 639	0.59 450	5.55 434	2.23 254	0.37 184	2.42 333	0.41 269	1.17 398	1.24 175	0.16 67	0.01 391	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.20 634

xyz-stereo-finetune	1.20 288	0.44 373	2.19 292	0.08 164	0.05 47	3.16 501	0.68 484	3.41 214	2.58 279	0.81 295	1.77 294	0.68 313	0.37 234	6.20 448	1.63 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.02 184

ProNet	1.20 288	0.60 472	2.00 246	0.26 277	0.08 111	2.73 436	0.68 484	5.00 386	2.52 274	0.29 137	1.32 261	0.37 264	0.36 231	6.94 518	0.44 246	0.00 1	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.07 442

TANstereo	1.20 288	0.49 404	2.04 254	0.34 314	0.10 146	1.80 306	0.01 36	3.40 213	4.10 424	4.37 445	4.82 428	0.41 269	0.70 322	0.94 143	0.46 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 291	0.20 64	1.30 84	0.12 205	0.06 64	2.48 396	0.51 425	3.78 261	2.74 294	0.48 243	2.38 331	2.18 413	0.28 188	6.77 498	0.56 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 656	0.07 433	0.05 393

sCroCo_RVC	1.21 291	0.65 497	5.16 614	1.09 465	1.29 574	0.92 44	0.19 310	3.92 273	2.68 288	0.30 145	3.04 358	0.52 294	1.56 442	1.58 205	0.78 357	0.09 669	0.25 760	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.11 523

Selective-IGEV-i32	1.23 293	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.16 237	2.35 377	0.54 431	6.11 470	2.52 274	0.41 210	3.19 366	0.26 226	0.29 193	6.94 518	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 634	0.04 342	0.10 507

Selective-IGEV	1.23 293	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.17 250	2.38 382	0.54 431	6.10 468	2.51 273	0.41 210	3.20 368	0.26 226	0.29 193	6.94 518	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 634	0.04 342	0.10 507

MSCF	1.24 295	0.77 553	1.95 236	0.42 339	0.46 411	3.85 563	0.85 550	4.26 306	2.02 242	2.21 360	2.34 328	0.17 169	2.74 517	1.75 220	0.39 216	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 770	0.04 342	0.05 393

WCG-NET	1.24 295	0.43 363	1.46 133	0.33 307	0.08 111	2.14 347	1.08 607	3.09 125	6.86 586	2.73 383	3.43 385	0.74 329	0.94 359	0.89 135	0.33 185	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.05 393

CroCo-Stereo Lap2	1.24 295	0.88 592	3.39 471	0.95 435	4.59 773	0.47 21	0.08 223	3.51 229	2.80 299	1.17 327	2.24 321	1.57 387	0.20 158	1.48 199	1.14 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.12 547

Replicate-Monster	1.25 298	1.94 727	10.24 732	0.08 164	0.32 362	1.32 185	0.03 121	3.71 248	0.89 144	1.07 316	0.07 82	0.08 86	0.10 71	4.74 371	0.14 50	0.01 391	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.22 641

999	1.25 298	0.37 294	1.63 174	1.15 478	0.34 371	3.03 485	0.66 480	3.41 214	2.27 259	0.30 145	3.20 368	0.19 181	0.25 173	7.23 544	0.85 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 560	0.01 49

WQFJA1	1.26 300	0.34 251	1.49 140	0.14 224	4.66 775	2.76 444	0.13 270	5.38 427	3.79 387	0.44 230	0.31 152	0.69 316	1.09 380	1.43 189	2.48 564	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.02 184

NLMM	1.26 300	0.34 251	1.50 145	0.14 224	4.66 775	2.76 444	0.13 270	5.38 427	3.79 387	0.44 230	0.31 152	0.69 316	1.09 380	1.41 184	2.48 564	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.02 184

rvit_0105_6	1.26 300	0.87 588	4.85 589	0.61 380	0.07 80	1.60 270	0.32 356	3.79 265	5.87 528	0.25 118	0.26 145	1.09 353	0.29 193	4.60 367	0.62 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.06 419

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 300	0.42 349	2.36 316	0.59 378	1.26 564	2.43 389	0.01 36	3.29 183	7.76 622	1.71 348	2.78 347	0.27 231	0.32 214	1.16 172	0.58 297	0.04 619	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.10 507

LoS_RVC	1.26 300	1.43 684	1.91 223	0.42 339	3.77 739	1.71 294	0.04 139	2.58 84	2.49 272	0.42 219	2.58 338	0.30 241	0.57 301	1.71 215	0.66 317	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	4.49 797

arf4	1.29 305	0.42 349	2.91 412	1.00 446	0.32 362	1.22 117	0.01 36	4.57 338	4.17 431	0.65 277	1.43 268	0.57 302	0.33 220	7.65 570	0.49 273	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.01 495	0.01 76	0.01 49

MIF-Stereo (partial)	1.29 305	0.33 235	3.02 423	0.03 44	1.12 549	1.26 158	0.13 270	4.46 323	3.75 383	0.35 176	2.39 332	0.31 247	0.74 330	6.09 438	1.76 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.04 340

StereoNetSlim22	1.30 307	0.36 284	2.23 304	2.06 642	0.48 422	2.75 442	0.73 500	5.32 418	3.56 374	2.49 374	0.88 233	0.23 213	0.62 311	2.73 280	1.07 420	0.04 619	0.05 558	0.00 1	0.30 729	0.02 209	0.08 462

MyStereo07	1.31 308	0.79 565	1.61 169	1.03 453	1.11 546	2.63 424	0.46 403	5.48 430	2.24 257	0.64 276	1.48 274	0.27 231	0.59 306	7.03 526	0.45 251	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.01 495	0.11 502	0.09 479

RT-Monster	1.32 309	0.34 251	2.22 301	0.38 332	2.36 663	1.39 220	0.10 239	4.18 297	5.14 488	3.39 418	2.68 340	0.58 304	0.61 308	2.49 268	0.36 200	0.03 594	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

GASTEREO	1.34 310	0.98 619	1.86 212	0.53 361	0.46 411	3.97 571	0.86 554	4.25 304	2.16 250	2.34 370	3.48 389	0.17 169	2.87 527	1.88 238	0.39 216	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 770	0.04 342	0.05 393

plain	1.34 310	0.51 416	5.09 608	0.30 288	0.05 47	1.58 264	0.08 223	4.47 326	3.77 386	0.42 219	1.76 292	0.60 308	0.74 330	6.11 439	0.94 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 707	0.02 184

sAnonymous2	1.35 312	1.66 705	8.14 707	0.55 367	0.46 411	1.23 128	0.24 331	4.00 281	3.47 366	0.40 205	1.11 244	0.23 213	1.42 425	0.96 146	0.57 293	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.20 684	2.07 781	0.22 641

CroCo_RVC	1.35 312	1.66 705	8.14 707	0.55 367	0.46 411	1.23 128	0.24 331	4.00 281	3.47 366	0.40 205	1.11 244	0.23 213	1.42 425	0.96 146	0.57 293	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.20 684	2.07 781	0.22 641

knoymous	1.36 314	0.21 77	1.68 187	0.20 251	0.49 426	1.58 264	0.11 249	5.15 396	2.40 268	4.62 455	1.77 294	4.56 520	0.45 277	3.23 297	0.63 309	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

SE	1.37 315	0.53 432	1.82 203	0.61 380	0.14 212	1.64 275	0.06 189	5.85 459	1.38 213	2.67 378	5.68 468	0.89 339	2.31 489	1.38 181	1.00 412	1.00 782	0.00 1	0.00 1	0.09 618	0.32 672	0.09 479

rvit_0105_4	1.38 316	0.98 619	5.52 638	0.61 380	0.05 47	1.62 273	0.41 379	3.95 276	5.80 525	0.31 152	0.73 204	1.37 368	0.53 293	4.89 383	0.78 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 340

SCV_C0	1.40 317	0.49 404	3.06 438	0.12 205	0.21 299	2.29 365	0.09 231	6.46 496	3.81 389	0.63 274	2.00 307	0.24 219	0.41 261	7.31 548	0.43 240	0.01 391	0.05 558	0.00 1	0.21 690	0.16 560	0.07 442

MoCha-V2	1.41 318	0.42 349	2.61 350	0.81 407	0.23 310	2.53 402	0.20 316	4.81 363	3.16 332	0.82 296	3.15 364	0.30 241	1.61 448	6.66 491	0.40 226	0.00 1	0.20 743	0.00 1	0.24 706	0.05 380	0.02 184

PMTNet	1.41 318	0.37 294	2.06 258	0.26 277	0.15 224	2.94 476	0.34 362	3.39 203	5.33 502	1.00 306	1.27 258	0.28 236	0.93 357	4.04 339	0.74 337	5.00 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 49

AE-Stereo	1.44 320	0.32 215	2.69 366	1.58 552	0.20 295	2.24 360	0.59 450	6.01 464	5.70 519	1.18 328	3.17 365	1.02 347	0.78 341	1.73 219	0.83 369	0.02 533	0.18 731	0.00 1	0.29 724	0.11 502	0.07 442

XX-TBD	1.44 320	0.85 584	2.04 254	2.45 693	0.05 47	2.34 375	0.01 36	3.46 222	7.51 608	2.88 392	4.98 435	0.26 226	0.25 173	1.15 168	0.46 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 322	0.26 138	16.85 782	0.13 222	1.77 621	1.58 264	0.88 560	4.83 366	0.95 159	0.36 179	0.24 142	0.23 213	0.40 251	0.35 13	0.17 76	0.02 533	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

PSi22	1.45 322	0.68 513	1.50 145	0.99 445	0.07 80	1.86 313	0.11 249	3.71 248	4.91 479	0.86 298	2.03 309	2.07 410	0.19 151	9.02 676	0.77 354	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 590	0.03 273

NLSM1	1.45 322	0.40 323	2.26 305	0.50 358	5.10 785	2.85 466	0.17 301	4.66 353	2.76 296	0.56 264	1.70 288	0.30 241	0.62 311	4.87 377	2.19 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.01 49

MC-Stereo	1.47 325	0.36 284	2.54 338	1.99 624	0.12 186	1.90 315	0.12 257	4.47 326	2.83 300	3.31 415	3.44 387	0.56 300	1.47 429	5.39 405	0.47 268	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.21 690	0.07 433	0.04 340

rvit_0105_5	1.48 326	0.89 596	5.43 628	0.46 348	0.04 38	1.60 270	0.60 457	4.65 351	5.90 531	0.76 288	1.59 280	1.75 396	0.78 341	4.20 347	0.88 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.06 419

AROF-StereoT2	1.49 327	0.54 438	4.51 563	1.26 488	0.03 20	1.20 102	0.00 1	4.41 315	4.59 458	1.42 337	2.01 308	0.61 309	0.34 225	7.48 560	0.76 347	0.65 760	0.01 267	0.00 1	0.02 533	0.01 76	0.01 49

WQFJX	1.49 327	0.32 215	1.86 212	0.06 115	4.78 782	2.43 389	0.43 388	5.57 438	3.85 393	0.48 243	1.38 265	0.56 300	1.37 422	4.54 362	2.09 538	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.05 393

WCG-NET（raft）	1.49 327	0.50 408	1.55 157	0.21 257	0.08 111	2.15 349	1.01 593	2.72 94	6.26 559	2.79 386	3.06 361	4.38 513	1.04 374	3.53 311	0.26 134	0.00 1	0.12 689	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.08 462

StereoAnything_RVC	1.52 330	7.77 803	2.81 393	0.05 89	0.02 7	1.11 68	0.06 189	3.26 177	0.75 62	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.68 320	6.69 493	0.13 36	0.02 533	0.08 639	0.00 1	0.00 1	6.69 811	0.02 184

model_zeroshot	1.52 330	0.42 349	4.10 540	1.25 487	0.11 164	3.04 486	0.14 280	5.79 454	2.84 301	3.12 402	3.65 396	2.05 408	0.42 267	2.38 263	0.71 329	0.01 391	0.10 669	0.00 1	0.20 684	0.02 209	0.04 340

G4	1.53 332	0.65 497	4.96 598	1.06 462	0.05 47	1.35 202	0.01 36	4.79 360	4.56 455	1.06 314	1.83 300	0.57 302	0.33 220	7.78 583	0.73 333	0.77 767	0.02 413	0.00 1	0.01 495	0.03 293	0.01 49

WQFJX1	1.53 332	0.34 251	1.49 140	0.04 66	4.03 750	2.23 359	0.16 294	5.56 437	3.84 392	0.53 257	1.13 250	0.68 313	0.89 354	7.80 586	1.74 506	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.02 184

monster_256*512	1.55 334	0.59 466	2.07 265	0.09 175	0.14 212	1.93 318	0.09 231	5.30 413	3.11 331	1.06 314	4.35 418	5.57 561	2.73 516	2.89 285	1.04 416	0.02 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.04 340

NLMM1	1.55 334	0.35 269	1.65 178	0.05 89	4.55 772	2.00 332	0.13 270	5.67 445	5.17 492	0.57 267	0.86 226	0.45 283	0.80 344	6.82 500	1.92 525	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.02 184

EE1	1.56 336	0.16 15	2.27 308	0.81 407	0.10 146	2.99 480	0.91 567	4.91 376	2.76 296	2.92 395	3.09 362	2.10 412	0.60 307	6.91 510	0.46 258	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.03 273

CES	1.56 336	0.35 269	1.44 122	0.42 339	7.70 810	2.66 431	0.13 270	4.89 373	2.53 276	0.25 118	1.10 243	0.33 255	0.31 208	1.61 210	0.58 297	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.54 722	6.26 806

NLCSM	1.57 338	0.40 323	1.44 122	0.28 284	4.08 752	2.16 352	0.17 301	4.83 366	3.06 324	0.69 284	1.86 302	0.59 306	1.24 412	7.85 592	2.53 569	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.02 184

MM-Stereo_test1	1.57 338	0.36 284	2.19 292	1.17 480	0.35 374	2.39 383	0.56 438	4.53 330	5.21 497	3.67 426	1.65 285	0.40 265	0.84 349	6.90 509	0.80 365	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.31 668	0.03 273

arf3	1.58 340	0.79 565	4.64 575	1.36 513	0.04 38	1.35 202	0.01 36	4.44 319	4.54 452	1.01 308	3.05 360	0.80 335	0.39 246	7.68 575	0.71 329	0.65 760	0.01 267	0.00 1	0.01 495	0.02 209	0.02 184

SCV	1.59 341	0.58 461	2.57 342	2.72 707	0.31 357	2.15 349	0.79 523	6.88 518	2.72 290	0.20 87	2.68 340	0.68 313	0.58 304	7.60 567	0.41 230	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.22 700	0.37 694	0.24 654

CREStereo++_RVC	1.59 341	0.39 307	2.26 305	0.36 321	0.01 1	1.67 282	0.01 36	2.95 105	8.12 635	3.69 427	7.44 541	0.47 286	0.32 214	0.74 102	0.39 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 817	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 343	0.19 50	2.59 346	0.45 346	0.47 420	1.64 275	0.23 327	3.22 165	5.87 528	4.29 441	3.01 355	4.49 518	1.64 450	2.47 266	1.16 438	0.00 1	0.08 639	0.00 1	0.13 646	0.01 76	0.10 507

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 344	0.81 573	6.89 683	1.32 501	5.38 789	12.55 746	0.01 36	3.18 151	0.71 44	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 49

11t1	1.62 344	0.26 138	2.53 337	2.37 686	0.24 313	2.58 412	0.06 189	6.66 509	3.00 318	3.40 419	3.01 355	1.14 355	1.94 467	4.18 344	0.91 396	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.03 273

iRaftStereo_RVC	1.62 344	0.68 513	1.98 242	0.67 392	0.05 47	2.99 480	0.04 139	5.36 423	3.74 382	3.82 431	4.96 433	2.54 425	0.62 311	3.35 302	0.97 406	0.00 1	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.30 663	0.27 669

GGDA	1.63 347	0.78 561	2.67 362	1.09 465	0.07 80	2.66 431	0.15 286	4.80 362	4.83 476	2.67 378	3.61 394	1.43 376	0.94 359	5.63 411	1.29 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 49

HLf8	1.64 348	0.97 618	4.84 588	0.22 262	0.53 439	1.97 327	0.02 104	6.26 481	5.34 503	1.41 335	2.68 340	1.71 394	1.00 364	4.97 387	0.75 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.01 49

quiztm	1.64 348	0.64 489	2.11 274	0.35 318	2.72 684	2.40 384	0.61 461	5.89 460	3.82 391	3.28 411	6.38 502	1.61 389	0.27 184	1.39 183	1.05 419	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.03 559	0.19 600	0.03 273

SMOE	1.65 350	0.41 338	2.20 295	0.50 358	0.10 146	4.18 578	2.35 666	3.89 271	3.61 377	2.12 358	6.81 514	1.27 365	2.30 488	1.58 205	1.16 438	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.39 703	0.11 523

ManiGeoR	1.66 351	0.93 609	4.87 590	0.29 285	0.54 442	1.34 194	0.01 36	6.11 470	5.17 492	1.19 329	2.69 343	1.40 371	1.18 401	6.04 436	1.33 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 49

HLf10	1.66 351	0.93 609	4.87 590	0.29 285	0.54 442	1.34 194	0.01 36	6.11 470	5.17 492	1.19 329	2.69 343	1.40 371	1.18 401	6.04 436	1.33 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 49

AnonStereo	1.67 353	0.50 408	2.47 329	0.36 321	1.77 621	2.66 431	0.85 550	4.84 368	3.43 364	3.17 405	3.65 396	3.12 452	0.75 332	4.95 384	0.56 291	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.20 605	0.03 273

RAFT-Stereo-weight	1.67 353	0.31 195	1.57 160	0.97 441	0.15 224	3.19 503	0.77 515	5.06 390	6.19 558	4.96 470	3.38 382	2.83 435	0.35 229	2.87 284	0.74 337	0.01 391	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

S0	1.68 355	0.60 472	2.61 350	0.44 344	0.84 502	6.82 661	0.60 457	3.87 269	1.32 205	2.24 364	6.49 504	1.59 388	2.01 470	1.59 207	1.10 426	0.82 772	0.08 639	0.00 1	0.04 580	0.33 680	0.13 560

TestStereo_HL2	1.68 355	0.75 542	3.15 448	1.09 465	0.08 111	2.60 417	0.17 301	4.97 380	4.64 465	2.87 391	3.30 373	1.42 375	0.65 315	6.53 480	1.43 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.01 49

HART	1.68 355	0.67 511	2.72 373	0.04 66	0.27 329	1.72 297	0.04 139	5.60 441	3.16 332	1.44 338	7.73 552	2.41 421	0.15 124	6.44 467	0.62 304	0.00 1	0.12 689	0.00 1	0.00 1	0.24 644	0.17 610

IGEV-Stereo+	1.69 358	0.43 363	1.59 166	0.37 325	3.10 700	2.10 341	0.07 211	1.86 62	0.91 148	0.39 199	0.03 28	0.20 193	0.41 261	7.05 527	0.16 67	0.02 533	0.07 619	0.00 1	0.18 672	5.14 801	9.77 823

Selective-RAFT	1.69 358	0.32 215	3.29 461	0.92 428	0.18 268	3.89 565	0.06 189	4.22 303	4.00 412	1.47 340	1.98 306	3.07 449	2.81 521	6.35 464	0.89 390	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.21 690	0.05 380	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 360	1.11 645	5.74 645	0.27 281	0.50 430	1.55 262	0.01 36	6.47 497	5.48 506	1.41 335	2.35 329	1.39 369	1.13 386	5.80 423	0.66 317	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.01 49

rvit_0105_3	1.71 361	0.90 599	5.93 652	0.78 405	0.02 7	1.62 273	1.69 648	5.15 396	5.99 540	2.22 363	1.64 284	1.97 405	1.17 398	4.19 345	0.92 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

TestStereo-Hl	1.72 362	0.56 453	2.61 350	1.02 450	0.07 80	2.25 361	0.12 257	5.32 418	4.58 457	3.73 428	2.88 349	2.34 419	1.58 444	6.53 480	0.74 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.01 49

4D-IteraStereo	1.72 362	0.86 585	3.01 421	0.09 175	2.86 690	3.57 539	1.06 600	3.92 273	5.31 500	5.28 485	1.02 235	3.92 488	0.38 242	1.83 231	1.04 416	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.09 479

rafts_anoy	1.72 362	0.79 565	2.58 344	2.03 635	1.75 617	2.47 393	0.16 294	5.48 430	6.01 542	3.24 409	2.11 315	1.92 404	1.33 416	3.08 292	1.13 432	0.01 391	0.18 731	0.00 1	0.01 495	0.03 293	0.07 442

x	1.73 365	0.28 162	2.49 331	1.91 607	0.17 250	2.10 341	0.83 536	8.74 580	3.55 372	3.28 411	2.12 319	3.10 450	1.96 468	2.90 286	1.12 430	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

TestStereo	1.74 366	1.02 628	3.64 495	0.20 251	0.28 338	1.33 191	0.01 36	5.24 407	4.01 415	3.18 406	4.97 434	2.07 410	0.70 322	7.32 549	0.75 344	0.02 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

Anonymous3	1.76 367	0.44 373	6.37 668	0.33 307	0.50 430	4.33 585	0.54 431	4.43 317	2.48 270	2.21 360	3.24 370	1.53 385	1.14 388	5.64 412	1.29 450	0.17 696	0.23 754	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.15 589

PStereo	1.78 368	4.56 776	1.78 197	0.21 257	0.43 401	5.68 626	0.77 515	2.78 97	2.62 283	1.99 355	0.27 147	0.19 181	3.09 538	5.03 390	1.82 516	0.76 766	0.90 801	0.00 1	0.00 1	1.29 765	1.49 769

anonymousdsp2	1.78 368	0.39 307	3.40 473	1.10 468	0.04 38	3.63 540	0.50 421	7.80 542	2.77 298	2.91 394	2.88 349	3.17 454	1.01 367	5.15 396	0.43 240	0.00 1	0.01 267	0.02 671	0.15 652	0.05 380	0.12 547

FE-Mocha	1.79 370	0.44 373	4.10 540	0.83 413	0.23 310	3.23 506	0.16 294	7.48 536	2.19 253	5.05 476	5.62 466	2.84 436	0.85 350	1.81 227	0.67 320	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.20 684	0.02 209	0.05 393

DCRE	1.79 370	0.68 513	2.55 339	1.66 566	0.27 329	1.27 165	0.05 165	4.57 338	4.04 418	3.30 414	9.24 592	3.83 486	1.20 409	2.08 249	0.67 320	0.00 1	0.12 689	0.00 1	0.24 706	0.04 342	0.09 479

raft+_RVC	1.79 370	0.84 580	2.32 311	2.40 688	0.85 504	1.38 212	0.09 231	6.36 486	4.75 473	2.85 389	5.46 461	1.17 359	1.36 421	4.54 362	0.91 396	0.00 1	0.10 669	0.00 1	0.00 1	0.11 502	0.22 641

HUI-Stereo	1.80 373	0.41 338	2.85 397	0.12 205	0.18 268	3.72 551	0.65 477	5.23 401	2.97 316	5.87 513	4.34 416	3.45 463	1.52 436	3.93 330	0.65 312	0.02 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.10 507

Weightmod	1.81 374	0.80 570	2.13 277	0.55 367	0.68 472	3.41 515	0.34 362	3.89 271	1.90 241	1.90 353	6.52 506	2.31 418	2.02 472	7.12 534	1.74 506	0.22 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 719	0.16 603

GMOStereo	1.81 374	0.47 389	2.09 268	0.10 191	0.27 329	1.49 248	0.89 562	4.40 311	4.51 448	8.16 638	6.97 520	2.96 441	1.15 390	1.42 185	0.88 385	0.00 1	0.14 706	0.00 1	0.00 1	0.23 633	0.03 273

error version	1.81 374	0.47 389	2.09 268	0.10 191	0.27 329	1.49 248	0.89 562	4.40 311	4.51 448	8.16 638	6.97 520	2.96 441	1.15 390	1.42 185	0.88 385	0.00 1	0.14 706	0.00 1	0.00 1	0.23 633	0.03 273

test-v	1.81 374	0.47 389	2.09 268	0.10 191	0.27 329	1.49 248	0.89 562	4.40 311	4.51 448	8.16 638	6.97 520	2.96 441	1.15 390	1.42 185	0.88 385	0.00 1	0.14 706	0.00 1	0.00 1	0.23 633	0.03 273

test-2	1.81 374	0.47 389	2.09 268	0.10 191	0.27 329	1.49 248	0.89 562	4.40 311	4.51 448	8.16 638	6.97 520	2.96 441	1.15 390	1.42 185	0.88 385	0.00 1	0.14 706	0.00 1	0.00 1	0.23 633	0.03 273

G2	1.82 379	1.96 728	5.37 625	1.82 594	0.07 80	1.29 172	0.01 36	4.46 323	4.37 440	2.14 359	3.40 384	0.65 312	0.37 234	8.30 631	0.90 394	1.07 783	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.02 184

HLF11	1.82 379	0.78 561	5.05 604	0.45 346	0.49 426	1.54 257	0.28 344	6.10 468	4.89 478	1.83 351	3.26 371	0.88 337	1.01 367	6.98 522	2.74 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 469	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 379	0.51 416	2.22 301	0.10 191	0.05 47	6.49 651	0.17 301	3.59 237	2.15 248	0.63 274	6.19 486	0.49 290	3.44 559	6.93 513	3.48 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.01 49

test-1	1.82 379	0.45 381	5.42 627	0.89 422	0.41 395	2.14 347	0.56 438	5.75 448	4.15 430	3.28 411	5.11 437	3.61 477	0.70 322	1.53 202	1.56 484	0.02 533	0.34 770	0.00 1	0.08 606	0.02 209	0.30 677

MM-Stereo_test3	1.83 383	0.59 466	1.93 228	1.43 524	3.99 748	2.44 391	0.81 527	5.81 456	6.70 581	1.73 350	4.79 426	1.23 364	0.65 315	3.30 299	0.85 375	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.33 680	0.05 393

GMStereo	1.83 383	0.99 622	4.55 569	0.57 375	0.05 47	2.53 402	0.01 36	4.95 377	11.14 698	3.52 421	2.24 321	0.53 296	0.49 283	3.76 319	0.80 365	0.20 703	0.00 1	0.00 1	0.12 640	0.12 520	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 385	0.54 438	2.01 250	0.97 441	3.01 696	1.59 267	0.06 189	4.72 356	2.61 280	0.93 304	6.35 500	1.53 385	2.90 529	5.96 431	0.65 312	2.54 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 697	0.13 560

test_1	1.85 386	0.21 77	2.45 323	1.02 450	0.22 304	1.37 209	0.82 529	4.66 353	5.06 484	7.02 582	1.73 290	4.09 495	0.41 261	6.51 477	0.76 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 724	0.18 590	0.14 578

1test111	1.86 387	0.65 497	2.15 278	2.30 674	0.02 7	5.80 629	0.56 438	8.45 562	3.33 356	1.03 309	3.33 375	0.32 251	3.71 574	4.40 358	0.96 402	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.03 559	0.02 209	0.03 273

LL-Strereo2	1.86 387	0.83 579	2.33 312	0.36 321	0.17 250	3.79 559	1.52 638	5.82 457	4.04 418	4.43 446	2.51 335	4.23 502	0.37 234	5.66 414	0.99 409	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.05 588	0.06 410	0.11 523

test-3	1.86 387	0.21 77	2.46 326	1.03 453	0.22 304	1.38 212	0.83 536	4.65 351	5.04 483	7.26 599	1.78 297	4.10 497	0.41 261	6.53 480	0.76 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 724	0.18 590	0.14 578

raftrobust	1.86 387	0.74 539	1.94 231	2.15 656	2.24 658	2.74 437	0.53 428	4.89 373	4.05 420	6.09 526	3.89 400	1.64 390	2.55 503	2.44 264	1.12 430	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.08 462

riskmin	1.88 391	0.15 5	2.11 274	1.38 516	0.88 507	2.40 384	0.04 139	5.93 463	6.10 548	2.25 365	1.34 264	6.06 580	5.08 653	2.78 282	1.01 414	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.06 419

test_3	1.88 391	0.22 87	2.75 378	0.96 437	0.22 304	1.28 168	0.77 515	4.62 344	5.87 528	6.55 564	1.84 301	4.28 508	0.45 277	6.48 473	0.76 347	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.28 723	0.17 574	0.14 578

PSM-adaLoss	1.88 391	0.40 323	2.86 401	0.12 205	0.19 284	3.75 556	0.71 495	5.23 401	2.96 312	5.86 508	4.33 415	3.45 463	1.51 431	5.40 406	0.69 323	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.09 479

TestStereo_HL3	1.89 394	0.49 404	5.94 653	1.08 464	0.25 316	2.32 372	0.05 165	4.54 334	4.34 437	4.68 462	4.76 425	2.73 433	0.70 322	5.22 397	0.55 287	0.03 594	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

s12784h	1.89 394	0.30 187	2.57 342	0.11 202	0.09 133	4.18 578	0.13 270	6.61 506	7.44 607	3.62 424	4.28 411	0.59 306	0.81 345	6.61 487	0.46 258	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 396	0.42 349	2.86 401	0.12 205	0.19 284	3.71 548	0.75 510	5.24 407	2.95 309	5.87 513	4.26 410	3.41 461	1.51 431	5.80 423	0.65 312	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.08 462

RAFT-IKP	1.90 396	0.42 349	2.83 394	0.12 205	0.18 268	3.50 528	0.64 474	5.24 407	2.96 312	5.86 508	4.34 416	3.50 472	1.51 431	5.99 433	0.76 347	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.08 462

EKT-Stereo	1.91 398	0.48 396	2.77 383	2.19 661	4.36 758	1.42 232	0.24 331	4.63 346	3.51 368	2.94 396	3.47 388	3.55 474	2.25 484	5.26 399	0.85 375	0.04 619	0.12 689	0.00 1	0.09 618	0.06 410	0.05 393

ROB_FTStereo_v2	1.91 398	0.41 338	2.85 397	0.12 205	0.19 284	3.71 548	0.73 500	5.23 401	2.95 309	5.86 508	4.36 419	3.46 465	1.51 431	5.86 428	0.69 323	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.08 462

qqq	1.93 400	0.30 187	2.96 418	1.40 518	0.05 47	1.96 324	0.39 374	8.45 562	3.33 356	3.06 399	3.84 398	4.67 523	2.70 510	4.40 358	0.96 402	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

RALCasStereoNet	1.93 400	1.01 626	2.75 378	1.88 603	1.75 617	2.88 472	0.18 308	4.64 348	4.36 439	2.27 367	5.14 438	2.22 415	0.79 343	7.10 533	1.00 412	0.00 1	0.34 770	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.16 603

S	1.94 402	0.48 396	2.01 250	0.20 251	1.26 564	5.23 616	0.26 338	4.58 340	2.90 305	4.52 451	9.68 604	1.49 381	2.96 533	1.36 180	1.04 416	0.08 663	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.44 715	0.39 692

Patchmatch Stereo++	1.95 403	0.40 323	2.86 401	0.12 205	0.18 268	3.74 553	0.66 480	5.24 407	2.96 312	5.86 508	4.32 413	3.46 465	1.52 436	6.88 506	0.70 325	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.09 479
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 403	0.40 323	2.86 401	0.12 205	0.18 268	3.74 553	0.66 480	5.24 407	2.96 312	5.86 508	4.32 413	3.46 465	1.52 436	6.88 506	0.70 325	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.09 479

CRE-IMP	1.95 403	0.35 269	2.68 363	0.27 281	0.17 250	3.90 566	0.85 550	5.14 394	2.87 303	5.74 498	4.14 408	3.49 470	0.83 346	6.40 465	1.80 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.19 627

Lsterematch	1.96 406	0.84 580	3.11 443	0.32 297	0.08 111	2.28 364	0.41 379	3.19 158	5.43 504	4.57 453	10.52 624	2.45 422	1.19 406	3.44 308	1.28 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.04 340

tg	1.96 406	0.64 489	2.15 278	0.68 393	0.12 186	4.40 592	0.04 139	5.74 447	4.19 433	4.00 435	5.23 448	2.58 427	0.93 357	7.12 534	0.77 354	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.31 668	0.25 659

iGMRVC	1.96 406	0.40 323	2.88 408	0.12 205	0.19 284	3.74 553	0.73 500	5.23 401	2.97 316	5.87 513	4.37 420	3.48 469	1.52 436	6.73 497	0.74 337	0.02 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.08 462

DIP-Stereo	1.97 409	0.64 489	2.95 416	0.17 240	0.10 146	4.83 603	0.13 270	8.60 575	4.06 423	6.42 556	4.92 432	0.44 282	0.72 327	3.57 313	1.80 514	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.04 340
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 410	0.34 251	2.71 370	0.26 277	0.06 64	2.29 365	0.48 406	4.89 373	14.65 735	2.81 388	5.51 463	0.78 333	3.21 546	1.44 192	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.02 184

rvit_stereo_0075_2	2.00 411	0.32 215	5.49 633	0.60 379	1.98 638	1.77 302	0.10 239	7.24 529	5.70 519	2.90 393	4.06 405	3.11 451	0.56 298	5.32 401	0.76 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.16 603

MSKI-zero shot	2.00 411	0.36 284	2.15 278	0.81 407	0.25 316	2.69 435	0.29 348	6.16 476	2.34 267	4.31 442	7.52 542	3.70 482	0.25 173	8.42 641	0.41 230	0.01 391	0.13 699	0.00 1	0.25 710	0.03 293	0.02 184

ACVNet-DCA	2.01 413	0.65 497	2.15 278	2.30 674	0.02 7	5.80 629	0.56 438	8.45 562	3.33 356	1.03 309	3.33 375	0.32 251	3.71 574	8.05 609	0.45 251	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.03 559	0.02 209	0.03 273

Gwc-CoAtRS	2.02 414	0.33 235	2.61 350	1.04 458	0.30 344	3.56 536	0.40 378	5.89 460	5.94 535	5.08 478	5.01 436	5.55 560	1.72 456	1.60 209	0.91 396	0.01 391	0.09 655	0.00 1	0.25 710	0.01 76	0.02 184

DCANet-4	2.03 415	0.34 251	5.30 623	0.31 293	0.18 268	1.69 286	0.12 257	4.95 377	8.55 652	5.78 499	5.17 439	1.12 354	2.82 522	2.11 251	1.92 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.18 615

cross-raft	2.03 415	0.35 269	2.78 385	1.10 468	0.16 237	3.77 557	0.48 406	7.03 525	3.75 383	5.06 477	5.55 464	6.26 587	1.41 423	1.75 220	0.89 390	0.01 391	0.07 619	0.00 1	0.19 681	0.03 293	0.03 273

DeepStereo_RVC	2.05 417	0.39 307	2.87 405	0.14 224	0.17 250	3.51 531	0.70 492	5.21 400	3.00 318	6.27 544	4.13 407	3.47 468	4.53 625	4.81 375	1.49 475	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 469	0.18 615

MIPNet	2.06 418	0.69 521	4.57 573	0.32 297	0.21 299	1.92 317	0.19 310	6.89 519	5.64 518	5.48 492	4.02 404	2.02 407	3.50 561	3.32 301	2.01 533	0.00 1	0.01 267	0.01 637	0.01 495	0.20 605	0.13 560

DCANet	2.08 419	0.64 489	3.81 510	0.31 293	0.17 250	1.70 292	0.25 336	5.23 401	8.47 648	6.07 525	5.30 455	1.41 373	4.23 601	1.85 232	2.02 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.19 627

CFNet-RSSM	2.11 420	0.33 235	2.71 370	1.04 458	0.30 344	3.21 505	0.41 379	6.67 510	6.96 589	5.62 496	4.58 422	5.40 556	1.71 454	1.86 234	0.87 382	0.00 1	0.08 639	0.00 1	0.32 736	0.02 209	0.02 184

U	2.12 421	0.25 124	2.47 329	0.17 240	8.09 811	10.63 722	0.00 1	3.08 123	0.87 125	0.24 110	0.45 171	0.17 169	0.08 46	0.69 95	0.15 60	0.00 1	0.00 1	9.89 821	5.19 831	0.01 76	0.01 49

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 421	0.58 461	2.43 322	1.27 491	0.16 237	1.60 270	0.14 280	5.17 398	5.90 531	7.10 588	10.10 610	3.06 448	1.74 459	1.87 236	0.97 406	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.23 633	0.02 184

IGEV-FE	2.13 423	0.50 408	4.90 593	1.41 521	0.18 268	2.63 424	0.36 365	7.80 542	3.87 396	5.04 474	5.42 459	4.72 525	1.03 371	3.48 310	0.80 365	0.00 1	0.16 722	0.00 1	0.18 672	0.17 574	0.04 340

IGEV_Zeroshot_test	2.13 423	0.50 408	4.91 595	1.41 521	0.18 268	2.62 422	0.36 365	7.80 542	3.87 396	5.04 474	5.42 459	4.77 527	1.03 371	3.43 306	0.79 361	0.00 1	0.16 722	0.00 1	0.18 672	0.17 574	0.04 340

tt1	2.14 425	0.63 487	2.22 301	2.27 670	0.02 7	5.71 627	0.63 469	4.53 330	10.19 679	1.16 326	3.39 383	0.33 255	3.05 536	8.00 601	0.46 258	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.03 559	0.10 481	0.04 340

NRIStereo	2.14 425	0.35 269	2.65 360	1.10 468	0.14 212	3.05 487	0.86 554	5.35 421	3.18 339	6.24 539	3.36 381	4.17 501	1.82 465	8.12 617	2.01 533	0.00 1	0.10 669	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.19 627

G3	2.15 427	1.78 712	5.47 631	5.08 789	0.06 64	1.36 207	0.02 104	4.44 319	4.61 462	2.26 366	3.33 375	0.70 320	0.31 208	7.98 600	1.40 463	4.09 809	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 427	8.26 805	21.67 796	0.18 246	2.29 661	1.20 102	0.99 588	4.48 328	1.04 176	0.28 127	0.06 70	0.10 116	0.17 140	0.72 98	0.19 95	0.03 594	0.09 655	0.00 1	0.41 757	0.01 76	0.79 742

H2IRNET	2.16 429	0.45 381	2.60 347	1.22 483	0.03 20	1.98 328	0.13 270	4.73 357	7.04 594	1.15 325	7.79 556	5.88 574	3.39 555	4.97 387	1.45 472	0.01 391	0.00 1	0.04 705	0.17 665	0.19 600	0.03 273

dd	2.16 429	1.22 660	4.82 586	0.68 393	0.12 186	1.39 220	0.17 301	5.14 394	11.22 703	2.70 382	3.51 391	1.52 384	1.23 411	5.08 392	3.96 629	0.12 679	0.01 267	0.04 705	0.21 690	0.07 433	0.01 49

cc1	2.17 431	0.65 497	2.15 278	2.30 674	0.02 7	5.80 629	0.56 438	4.31 307	10.41 684	1.03 309	3.33 375	0.32 251	3.71 574	8.05 609	0.45 251	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.03 559	0.10 481	0.05 393

RAFT-Test	2.17 431	0.36 284	3.40 473	1.05 461	0.34 371	4.90 605	0.69 489	6.27 482	3.98 410	4.65 460	7.02 526	6.30 591	1.12 383	1.81 227	0.99 409	0.01 391	0.17 727	0.00 1	0.34 741	0.02 209	0.02 184

Any-RAFT	2.18 433	0.25 124	1.94 231	1.37 514	0.80 498	5.01 608	0.56 438	8.51 567	5.58 516	4.01 436	4.85 430	5.44 557	2.26 486	2.45 265	0.35 193	0.00 1	0.15 713	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 184

arf2	2.19 434	1.21 658	5.68 644	6.79 800	0.05 47	1.40 223	0.01 36	4.35 309	4.69 467	2.75 384	5.66 467	1.04 348	0.72 327	7.83 589	0.91 396	0.69 762	0.01 267	0.00 1	0.02 533	0.04 342	0.04 340

FENet	2.19 434	0.34 251	3.04 428	2.05 641	0.26 325	2.82 462	0.13 270	7.02 524	5.55 513	4.97 471	1.94 304	4.91 534	3.39 555	4.71 370	2.50 566	0.02 533	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 639

GANet-ADL	2.20 436	0.50 408	3.27 460	2.02 631	0.11 164	2.21 356	0.48 406	8.64 577	6.79 584	4.56 452	5.83 473	3.98 490	1.27 415	2.68 277	1.43 467	0.04 619	0.08 639	0.02 671	0.00 1	0.15 553	0.03 273

FACV-RUCA	2.21 437	0.34 251	3.59 488	1.30 498	2.90 692	2.22 358	1.25 620	7.98 549	5.71 524	3.59 423	7.21 533	1.14 355	1.60 447	3.12 293	1.46 473	0.01 391	0.03 489	0.10 737	0.04 580	0.35 688	0.17 610

AIO-test1	2.22 438	0.76 549	2.78 385	0.30 288	4.38 759	2.48 396	0.96 578	5.59 440	14.64 733	0.74 287	2.86 348	0.92 340	0.30 203	5.64 412	1.67 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 559	0.17 574	0.14 578

CAS	2.24 439	0.25 124	1.86 212	11.21 814	3.86 744	1.67 282	0.02 104	3.87 269	2.67 285	0.41 210	1.63 283	0.24 219	0.27 184	1.50 200	0.74 337	9.43 826	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	5.21 800

NF-Stereo	2.24 439	0.33 235	3.00 419	2.04 637	0.10 146	3.46 519	0.43 388	6.51 502	3.17 336	6.84 573	5.24 449	2.67 431	1.34 418	8.17 624	1.53 480	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

OCTAStereo	2.24 439	0.33 235	3.03 425	2.04 637	0.10 146	3.45 518	0.43 388	6.50 498	3.17 336	6.84 573	5.20 444	2.65 428	1.33 416	8.18 625	1.56 484	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

PSM-softLoss	2.24 439	0.34 251	3.42 475	1.81 590	0.17 250	2.74 437	0.39 374	6.17 477	2.92 306	6.26 542	6.29 493	2.96 441	0.97 362	8.68 657	1.71 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 184

KMStereo	2.24 439	0.34 251	3.42 475	1.81 590	0.17 250	2.74 437	0.39 374	6.17 477	2.92 306	6.26 542	6.29 493	2.96 441	0.97 362	8.68 657	1.71 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 184

StereoVision	2.25 444	0.72 528	4.00 529	1.03 453	2.64 680	1.91 316	0.28 344	5.83 458	4.43 443	1.89 352	10.65 628	3.88 487	0.52 291	5.13 395	1.98 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 469	0.03 273

RE-Stereo	2.25 444	0.33 235	3.03 425	2.04 637	0.10 146	3.47 521	0.43 388	6.50 498	3.18 339	6.84 573	5.20 444	2.65 428	1.34 418	8.18 625	1.58 487	0.01 391	0.00 1	0.01 637	0.00 1	0.02 209	0.01 49

TVStereo	2.25 444	0.33 235	3.03 425	2.04 637	0.10 146	3.47 521	0.43 388	6.50 498	3.18 339	6.84 573	5.20 444	2.65 428	1.34 418	8.18 625	1.58 487	0.01 391	0.00 1	0.01 637	0.00 1	0.02 209	0.01 49

ADStereo(finetuned)	2.26 447	0.64 489	5.22 618	0.31 293	0.18 268	1.71 294	0.25 336	5.23 401	8.46 647	6.06 524	5.30 455	1.41 373	6.37 683	1.87 236	1.87 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.18 615

fff	2.28 448	0.61 478	3.81 510	0.22 262	0.07 80	1.69 286	0.11 249	5.37 424	11.84 710	5.80 501	5.17 439	1.44 377	5.41 660	2.00 244	1.92 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.18 615

IPLGR	2.28 448	0.51 416	6.00 655	0.15 230	0.15 224	1.99 330	0.22 323	6.34 485	6.04 545	6.80 571	5.76 470	2.87 438	2.31 489	4.88 378	1.28 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 469	0.18 615

csc	2.28 448	0.61 478	3.81 510	0.22 262	0.07 80	1.69 286	0.11 249	5.37 424	11.84 710	5.80 501	5.17 439	1.44 377	5.41 660	2.00 244	1.92 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.18 615

cscssc	2.28 448	0.61 478	3.81 510	0.22 262	0.07 80	1.69 286	0.11 249	5.37 424	11.84 710	5.80 501	5.17 439	1.44 377	5.41 660	2.00 244	1.92 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.18 615

test_sample1	2.31 452	0.26 138	3.29 461	2.08 644	0.46 411	2.62 422	0.05 165	9.88 615	4.23 434	3.90 432	3.92 402	3.49 470	4.44 618	5.67 416	1.88 520	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

EAI-Stereo	2.31 452	0.44 373	2.72 373	0.68 393	0.56 447	3.51 531	2.62 676	11.42 667	4.14 428	2.09 356	7.23 535	1.21 362	0.91 355	5.67 416	1.51 476	0.01 391	0.25 760	0.00 1	0.88 787	0.04 342	0.26 665

test_sample2	2.32 454	0.25 124	3.38 469	2.08 644	0.41 395	2.58 412	0.15 286	9.50 602	4.97 482	3.66 425	4.86 431	4.29 510	3.26 547	5.83 425	1.09 425	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.03 273

ICVP	2.32 454	0.38 303	2.89 411	0.92 428	0.70 479	2.55 407	0.87 559	9.97 618	3.99 411	4.13 438	8.97 581	2.71 432	1.69 453	2.52 270	3.52 615	0.05 634	0.24 759	0.01 637	0.01 495	0.11 502	0.13 560
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 456	0.65 497	2.15 278	2.30 674	0.02 7	5.80 629	0.56 438	4.31 307	10.41 684	1.03 309	3.33 375	4.67 523	2.70 510	8.05 609	0.45 251	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.03 273

MyStereo06	2.35 457	0.66 507	4.54 566	1.10 468	0.96 523	2.57 410	0.10 239	9.30 597	4.05 420	5.22 482	6.09 477	5.95 576	2.38 493	3.00 288	0.73 333	0.01 391	0.08 639	0.00 1	0.01 495	0.13 537	0.15 589

PFNet+	2.35 457	0.31 195	3.69 499	0.79 406	0.17 250	3.15 500	0.75 510	4.52 329	6.30 561	7.90 629	6.34 498	2.53 424	1.18 401	7.72 580	1.62 492	0.03 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

RAFT+CT+SA	2.36 459	0.71 526	2.46 326	0.83 413	2.26 659	3.18 502	0.93 572	6.82 517	5.48 506	2.55 375	8.07 560	1.64 390	1.59 446	8.54 646	1.15 435	0.02 533	0.00 1	0.00 1	0.38 748	0.19 600	0.36 689

TRStereo	2.36 459	3.10 758	4.70 581	1.99 624	2.08 645	2.61 419	1.11 609	8.79 582	3.73 381	3.19 407	3.04 358	3.96 489	0.77 337	5.92 429	1.44 470	0.03 594	0.14 706	0.00 1	0.29 724	0.08 449	0.25 659

test_4	2.38 461	0.34 251	2.68 363	0.08 164	0.11 164	3.69 546	1.14 611	3.33 190	3.34 359	4.03 437	17.35 728	3.31 459	0.51 288	6.28 453	1.15 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 634	0.16 560	0.01 49

ACRE	2.41 462	1.08 638	5.11 609	0.55 367	2.05 642	2.65 428	0.78 522	5.26 412	4.67 466	7.59 616	9.20 584	1.70 393	1.08 378	3.74 318	2.18 546	0.01 391	0.18 731	0.02 671	0.08 606	0.22 626	0.10 507

relurobot	2.42 463	1.14 651	12.61 749	13.29 821	1.07 544	0.24 8	6.67 764	0.41 4	0.69 32	2.43 373	1.76 292	0.31 247	0.77 337	3.84 323	1.92 525	0.56 750	0.00 1	0.08 730	0.02 533	0.62 732	0.04 340

HH	2.42 463	0.73 533	3.76 504	0.91 424	0.14 212	2.78 448	0.71 495	7.92 547	2.72 290	1.53 342	6.10 480	7.93 631	4.01 590	8.60 650	0.44 246	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.04 340

HanStereo	2.42 463	0.73 533	3.76 504	0.91 424	0.14 212	2.78 448	0.71 495	7.92 547	2.72 290	1.53 342	6.10 480	7.93 631	4.01 590	8.60 650	0.44 246	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.04 340

DisPM	2.43 466	0.32 215	3.04 428	1.76 582	0.18 268	3.46 519	0.65 477	5.13 393	4.88 477	8.59 661	7.04 529	2.84 436	1.03 371	8.85 669	0.83 369	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 184

IPLG	2.43 466	0.66 507	4.77 584	0.54 364	0.31 357	3.01 483	0.26 338	6.15 475	5.55 513	7.69 618	6.21 488	1.89 400	1.74 459	7.19 542	2.35 556	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.24 644	0.12 547

rvit_105_1	2.44 468	0.80 570	5.08 607	1.77 584	0.09 133	1.95 321	3.62 709	5.62 444	8.21 639	4.85 467	2.07 311	3.15 453	1.58 444	7.08 531	2.71 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.04 342	0.08 462

CASS	2.44 468	0.44 373	3.56 486	0.85 417	0.38 383	3.14 497	0.22 323	9.64 607	4.00 412	6.78 568	7.62 548	3.57 475	3.58 566	3.80 321	1.10 426	0.02 533	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 468	1.17 655	4.94 596	0.62 383	2.08 645	2.65 428	0.80 526	5.60 441	4.79 474	7.87 626	9.23 587	1.67 392	1.15 390	3.43 306	2.23 549	0.01 391	0.19 739	0.02 671	0.08 606	0.22 626	0.10 507

R-Stereo Train	2.44 468	0.32 215	1.93 228	0.94 431	0.16 237	3.67 542	0.61 461	6.37 488	3.08 326	9.14 677	17.44 729	1.80 397	0.77 337	1.76 222	0.70 325	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

RAFT-Stereo	2.44 468	0.32 215	1.93 228	0.94 431	0.16 237	3.67 542	0.61 461	6.37 488	3.08 326	9.14 677	17.44 729	1.80 397	0.77 337	1.76 222	0.70 325	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 473	1.09 640	3.70 502	2.55 699	0.80 498	3.37 514	0.15 286	7.44 535	5.54 512	5.65 497	6.01 476	3.54 473	1.13 386	6.34 462	1.58 487	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.05 588	0.21 619	0.03 273

CIPLG	2.47 474	1.10 642	4.71 582	0.63 388	2.15 651	2.67 434	0.77 515	5.19 399	4.73 471	7.85 625	9.56 600	1.72 395	1.14 388	4.20 347	2.34 554	0.01 391	0.19 739	0.02 671	0.09 618	0.23 633	0.08 462

GOStereo-base	2.48 475	2.88 752	5.54 640	7.30 802	0.11 164	1.43 235	0.00 1	4.45 322	4.54 452	2.28 368	4.29 412	0.69 316	0.49 283	8.62 653	1.15 435	5.65 814	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.13 537	0.03 273

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 475	7.70 802	29.25 816	0.09 175	2.06 644	1.32 185	0.77 515	4.54 334	1.10 182	0.29 137	0.12 109	0.12 134	0.19 151	0.54 54	0.17 76	0.02 533	0.10 669	0.00 1	0.38 748	0.04 342	0.76 740

BUS	2.49 477	0.32 215	3.05 433	0.46 348	0.46 411	7.12 667	0.50 421	9.05 588	4.69 467	6.11 528	6.15 483	5.29 550	0.83 346	3.91 327	1.77 510	0.01 391	0.03 489	0.03 692	0.00 1	0.04 342	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 477	0.40 323	2.46 326	1.80 588	0.25 316	3.51 531	0.77 515	6.03 465	4.92 480	8.91 671	6.09 477	4.45 515	1.11 382	6.99 524	2.11 539	0.02 533	0.00 1	0.02 671	0.00 1	0.01 76	0.04 340

GES	2.49 477	0.38 303	4.29 547	1.58 552	0.05 47	4.58 597	1.07 604	9.70 610	3.39 360	5.21 481	6.64 508	1.84 399	3.36 550	4.86 376	2.54 570	0.06 648	0.01 267	0.06 719	0.01 495	0.12 520	0.03 273

mmm	2.50 480	0.29 171	3.22 456	1.98 622	0.32 362	3.72 551	0.12 257	9.45 601	4.05 420	5.84 507	10.80 630	2.47 423	2.86 526	4.07 341	0.75 344	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.01 495	0.03 293	0.02 184

MIM_Stereo	2.50 480	0.75 542	4.26 545	1.18 481	0.11 164	3.08 488	0.33 360	6.07 467	3.28 350	5.01 472	10.12 611	4.29 510	1.74 459	8.06 613	1.27 446	0.00 1	0.12 689	0.00 1	0.01 495	0.18 590	0.15 589

iRaft-Stereo_20w	2.56 482	0.35 269	4.98 599	0.37 325	0.67 469	3.47 521	0.59 450	12.57 711	3.89 399	6.10 527	6.23 490	1.49 381	2.24 482	6.65 490	0.86 380	0.00 1	0.19 739	0.00 1	0.33 739	0.08 449	0.22 641

HCRNet	2.56 482	0.53 432	3.35 467	0.24 272	3.39 714	2.19 354	0.23 327	6.89 519	5.50 508	5.26 484	4.79 426	5.27 549	2.78 519	7.71 578	2.89 582	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.04 340

RAFT	2.57 484	0.76 549	3.09 441	0.91 424	0.09 133	2.41 386	0.94 574	5.35 421	2.65 284	6.11 528	7.21 533	9.43 664	4.30 610	5.73 421	1.77 510	0.00 1	0.12 689	0.00 1	0.02 533	0.46 717	0.08 462

ACVNet	2.58 485	0.53 432	2.69 366	0.84 415	0.59 449	2.61 419	0.55 436	8.35 557	5.70 519	4.45 447	9.26 595	5.77 570	3.50 561	2.24 256	4.41 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.01 49

HHNet	2.59 486	0.55 445	2.55 339	0.20 251	0.32 362	2.84 465	0.94 574	5.77 453	5.14 488	7.33 603	13.80 686	0.94 341	3.20 543	5.27 400	2.41 561	0.13 684	0.02 413	0.06 719	0.00 1	0.23 633	0.03 273

AFF-stereo	2.59 486	0.68 513	2.35 315	1.55 547	0.17 250	1.67 282	0.08 223	5.75 448	6.60 578	6.20 536	12.13 659	6.16 584	2.36 492	4.75 372	1.11 428	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.23 633	0.05 393

raft_robust	2.64 488	1.20 657	2.62 355	1.10 468	0.28 338	1.50 252	0.12 257	6.28 483	9.04 657	6.80 571	7.19 532	3.73 484	2.13 476	9.06 679	1.07 420	0.03 594	0.12 689	0.00 1	0.21 690	0.17 574	0.22 641

GwcNet-ADL	2.65 489	0.48 396	3.84 516	0.82 410	0.33 369	2.04 336	0.69 489	8.07 550	9.42 664	6.05 522	6.66 509	4.14 499	1.73 457	5.40 406	3.01 587	0.08 663	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.03 273

IGEV_i1	2.68 490	0.39 307	4.36 554	2.12 652	0.18 268	4.28 582	0.52 427	9.64 607	3.41 361	5.01 472	5.35 458	5.98 579	2.41 494	7.18 541	1.63 495	0.05 634	0.05 558	0.23 761	0.61 774	0.08 449	0.13 560

ToySt	2.69 491	0.55 445	7.03 686	1.03 453	0.10 146	3.49 526	1.04 598	6.38 492	4.55 454	2.69 380	6.28 492	7.95 635	4.38 614	5.08 392	2.58 571	0.01 391	0.11 682	0.00 1	0.04 580	0.28 659	0.19 627

BSDual-CNN	2.69 491	0.32 215	3.05 433	0.46 348	0.46 411	7.13 669	1.63 644	9.05 588	4.69 467	6.11 528	6.15 483	6.26 587	2.54 501	3.91 327	1.91 523	0.01 391	0.03 489	0.03 692	0.00 1	0.04 342	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 491	1.40 682	5.34 624	2.31 680	0.75 486	3.14 497	0.06 189	6.11 470	3.87 396	5.34 489	12.18 662	2.34 419	1.22 410	7.84 590	1.48 474	0.03 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 688	0.03 273

AIO-test2	2.70 494	1.23 663	3.52 483	1.24 485	3.05 699	2.65 428	0.06 189	6.30 484	15.40 742	2.58 376	7.30 537	0.48 288	0.57 301	5.36 403	0.96 402	3.06 805	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.16 560	0.15 589

RAFT_R40	2.71 495	0.33 235	3.00 419	1.26 488	0.30 344	3.83 562	1.00 591	5.69 446	4.29 435	9.69 696	6.33 497	5.02 541	4.02 592	8.58 649	0.86 380	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.02 184

AnonymousM	2.71 495	6.75 794	0.98 27	0.73 398	0.06 64	2.41 386	0.53 428	5.30 413	3.05 322	4.75 465	2.09 312	1.89 400	1.01 367	1.88 238	0.51 282	0.01 391	0.02 413	17.42 830	4.76 827	0.02 209	0.01 49

XX-Stereo	2.71 495	0.38 303	5.96 654	2.25 668	2.20 655	1.54 257	0.21 321	5.44 429	3.05 322	2.28 368	16.16 708	7.03 610	0.24 170	6.19 445	0.79 361	0.00 1	0.15 713	0.00 1	0.23 703	0.13 537	0.04 340

UDGNet	2.73 498	7.09 797	3.90 521	2.71 705	0.06 64	2.98 479	0.20 316	4.63 346	8.58 653	2.69 380	2.70 345	0.95 342	1.01 367	6.27 452	1.51 476	1.28 788	0.00 1	5.24 818	0.94 789	1.70 774	0.13 560

SST-Stereo	2.75 499	0.31 195	2.78 385	1.33 504	0.33 369	3.99 572	0.82 529	5.60 441	3.93 403	10.92 726	6.19 486	5.00 539	4.23 601	8.66 656	0.74 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.03 273

GMStereo_Zeroshot	2.77 500	1.98 731	5.14 612	1.53 543	0.36 377	3.56 536	0.10 239	5.57 438	5.91 533	6.89 578	7.02 526	8.50 649	0.91 355	6.01 434	1.65 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 605	0.01 49

SME	2.78 501	1.41 683	2.85 397	2.94 720	1.28 571	7.59 682	1.22 617	6.41 493	6.09 547	4.23 440	7.35 540	2.06 409	2.91 530	6.15 441	1.90 522	0.70 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 697	0.12 547

DFGA-Net	2.78 501	1.91 725	7.35 695	1.52 538	0.36 377	3.36 513	0.20 316	6.64 508	5.93 534	4.88 468	6.31 495	2.18 413	1.12 383	7.43 555	5.98 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 694	0.04 340

111	2.78 501	0.92 606	3.81 510	0.22 262	0.07 80	2.83 464	0.70 492	6.03 465	14.00 728	3.22 408	8.93 577	5.48 559	3.30 548	3.66 314	2.03 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.29 675

Hybrid-DGEV-2	2.79 504	1.21 658	2.93 414	1.69 568	0.02 7	5.36 620	0.27 342	7.21 528	9.79 671	6.79 569	3.19 366	5.20 546	5.05 650	5.48 408	1.29 450	0.04 619	0.01 267	0.00 1	0.02 533	0.16 560	0.07 442

HITNet	2.79 504	0.77 553	4.02 530	2.03 635	0.11 164	5.58 623	0.59 450	9.24 595	5.15 490	6.42 556	7.26 536	3.66 480	2.92 531	4.07 341	3.87 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.02 184
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 506	0.42 349	4.04 533	0.33 307	0.24 313	2.59 415	0.12 257	8.20 556	7.66 615	7.04 585	10.42 620	6.56 600	2.05 474	4.88 378	1.53 480	0.00 1	0.02 413	0.01 637	0.00 1	0.05 380	0.07 442

ccs_rob	2.81 506	0.42 349	4.06 535	0.33 307	0.25 316	2.59 415	0.12 257	8.19 555	7.68 616	7.02 582	10.37 619	6.54 596	2.06 475	4.88 378	1.53 480	0.00 1	0.02 413	0.01 637	0.00 1	0.05 380	0.07 442

DMCA	2.82 508	0.64 489	4.45 559	1.61 557	0.89 511	3.86 564	0.57 448	9.18 592	5.10 486	6.24 539	6.49 504	7.17 617	2.13 476	3.31 300	4.73 651	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.02 184

TestStereo1	2.85 509	0.81 573	3.48 479	3.11 728	0.44 402	2.52 399	1.50 636	6.37 488	8.18 637	4.62 455	9.24 592	2.23 416	3.69 571	9.19 684	1.26 444	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 657	0.09 479

SA-5K	2.85 509	0.81 573	3.48 479	3.11 728	0.44 402	2.52 399	1.50 636	6.37 488	8.18 637	4.62 455	9.24 592	2.23 416	3.69 571	9.19 684	1.26 444	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 657	0.09 479

LCNet	2.85 509	0.42 349	1.90 222	0.95 435	0.56 447	2.07 338	1.60 642	4.99 385	3.57 375	6.05 522	10.59 625	4.59 521	6.79 695	7.46 557	0.72 332	0.01 391	0.00 1	0.01 637	0.77 784	0.30 663	3.57 791

IRAFT_RVC	2.85 509	0.41 338	3.32 465	2.09 647	0.41 395	2.92 474	5.22 741	6.41 493	3.63 379	6.53 563	5.48 462	5.09 543	4.88 644	8.20 628	2.15 543	0.01 391	0.17 727	0.01 637	0.00 1	0.02 209	0.04 340

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 513	0.99 622	7.52 702	1.52 538	0.92 515	2.94 476	0.03 121	9.31 598	3.81 389	2.42 372	5.86 474	9.23 660	4.64 631	4.31 353	2.19 547	0.02 533	0.18 731	0.00 1	0.54 770	0.35 688	0.35 686

iRaft-Stereo_5w	2.86 513	0.86 585	4.08 539	0.06 115	0.25 316	2.76 444	0.60 457	4.97 380	4.10 424	2.98 397	7.85 557	10.17 679	4.17 598	8.16 621	5.83 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.26 650	0.06 419

test_sample4	2.87 515	0.40 323	4.54 566	1.80 588	0.54 442	3.95 569	0.15 286	11.48 669	6.49 574	6.33 551	6.81 514	3.68 481	2.65 508	6.11 439	2.36 557	0.02 533	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.05 393

test_sample3	2.87 515	0.37 294	4.45 559	1.95 617	0.59 449	4.69 600	0.16 294	11.50 670	6.45 571	5.82 505	6.44 503	3.76 485	2.64 506	6.01 434	2.41 561	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.05 393

MyStereo8	2.88 517	1.19 656	5.03 602	1.61 557	3.75 734	4.30 584	0.07 211	6.14 474	6.16 554	6.22 537	9.64 603	4.28 508	1.45 427	2.05 248	4.76 653	0.00 1	0.16 722	0.00 1	0.14 647	0.26 650	0.43 706

Selective-IGEV-i1	2.90 518	0.35 269	3.88 518	1.63 563	1.13 552	5.13 610	1.85 655	10.14 629	7.18 599	3.76 429	6.81 514	6.71 604	1.54 441	4.88 378	1.58 487	0.04 619	0.05 558	0.32 773	0.65 777	0.06 410	0.23 648

ffm	2.90 518	0.31 195	3.97 523	1.34 506	0.98 527	2.80 451	0.48 406	4.53 330	10.19 679	6.29 547	9.23 587	5.59 562	3.72 578	8.00 601	0.46 258	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.04 340

test_5	2.90 518	0.70 523	3.69 499	2.01 629	3.17 704	4.61 599	1.32 628	6.69 511	7.02 593	2.79 386	7.18 531	4.99 536	4.14 595	7.96 597	1.31 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 559	0.19 600	0.26 665

test_sample5	2.91 521	0.40 323	4.33 550	1.81 590	0.50 430	3.33 511	0.17 301	11.27 660	6.55 575	6.18 534	8.35 565	3.65 478	2.71 513	6.61 487	2.15 543	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.05 393

PFNet	2.93 522	0.40 323	5.51 636	2.13 655	0.84 502	3.11 495	0.75 510	6.78 514	4.79 474	9.98 704	6.00 475	4.78 528	2.13 476	8.33 633	2.11 539	0.19 700	0.06 589	0.00 1	0.11 634	0.20 605	0.35 686

MyStereo05	2.94 523	0.66 507	5.25 622	1.10 468	0.96 523	2.57 410	0.10 239	8.53 568	12.34 718	6.28 545	3.88 399	3.18 455	3.30 548	7.81 587	2.37 558	0.01 391	0.08 639	0.00 1	0.01 495	0.13 537	0.15 589

MyStereo04	2.95 524	0.79 565	5.38 626	1.03 453	1.11 546	2.63 424	0.46 403	10.00 622	12.44 719	4.19 439	3.91 401	3.04 447	3.60 567	7.34 551	2.74 579	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.01 495	0.11 502	0.09 479

PSMNet-ADL	2.98 525	0.43 363	2.41 321	1.43 524	0.40 389	5.94 636	0.28 344	8.45 562	5.13 487	3.36 416	6.77 512	8.41 643	4.61 628	7.20 543	4.55 646	0.02 533	0.09 655	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 273

PCWNet_CMD	2.99 526	0.39 307	4.02 530	0.39 334	0.26 325	2.53 402	0.15 286	9.24 595	9.22 659	7.12 589	11.53 650	6.94 608	2.41 494	4.02 337	1.33 455	0.01 391	0.02 413	0.02 671	0.00 1	0.05 380	0.07 442

MSMDNet	2.99 526	0.39 307	4.02 530	0.40 336	0.25 316	2.53 402	0.16 294	9.35 599	9.25 660	7.08 587	11.39 645	6.93 607	2.43 497	4.01 336	1.34 459	0.01 391	0.02 413	0.02 671	0.00 1	0.05 380	0.07 442

noway7	3.01 528	5.33 784	14.83 768	1.00 446	0.19 284	2.41 386	0.44 393	5.55 434	5.16 491	1.96 354	3.99 403	6.35 594	4.61 628	4.04 339	3.54 616	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 707	0.41 698

OMP-Stereo	3.03 529	0.93 609	2.72 373	4.21 778	0.51 435	2.19 354	1.25 620	6.19 479	6.00 541	7.99 634	6.21 488	8.50 649	2.49 499	9.44 696	1.74 506	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.05 393

DualNet	3.05 530	0.40 323	4.33 550	1.81 590	0.50 430	3.33 511	0.17 301	11.27 660	6.55 575	6.50 560	10.86 634	3.65 478	2.71 513	6.61 487	2.15 543	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.05 393

Hybrid-DGEV-03	3.06 531	0.64 489	2.49 331	0.98 443	0.08 111	3.47 521	0.98 584	4.54 334	6.57 577	9.43 684	20.79 750	3.58 476	1.15 390	4.54 362	1.42 466	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.26 650	0.16 603

SA	3.06 531	0.74 539	3.79 507	1.60 556	0.30 344	3.19 503	1.43 633	6.72 512	9.06 658	4.63 459	10.80 630	2.89 439	4.71 634	9.62 699	1.18 442	0.00 1	0.09 655	0.00 1	0.19 681	0.23 633	0.02 184

CFNet_ucs	3.07 533	0.44 373	4.05 534	0.54 364	0.37 381	3.08 488	0.19 310	9.80 612	8.49 650	7.64 617	12.62 669	5.67 567	1.76 463	4.96 386	1.51 476	0.00 1	0.04 533	0.01 637	0.00 1	0.09 469	0.11 523

NINENet	3.09 534	0.56 453	3.22 456	1.61 557	1.37 581	7.12 667	0.50 421	11.88 683	5.63 517	6.63 565	8.40 566	5.29 550	0.83 346	6.51 477	1.77 510	0.15 690	0.07 619	0.07 725	0.00 1	0.09 469	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 534	0.77 553	2.27 308	2.35 684	1.79 624	3.50 528	1.06 600	12.12 696	6.91 587	4.71 463	7.67 551	7.58 622	4.40 616	4.95 384	1.67 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 502	0.01 49

AdaStereo	3.09 534	0.58 461	3.04 428	2.84 713	0.48 422	4.08 574	1.29 626	12.16 698	7.77 624	6.03 521	9.62 601	5.79 572	1.53 440	4.56 365	1.93 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 184
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 537	0.32 215	3.05 433	0.54 364	0.46 411	8.68 696	2.84 684	9.87 614	4.69 467	8.08 635	8.69 572	6.26 587	2.54 501	3.91 327	1.91 523	0.01 391	0.04 533	0.06 719	0.00 1	0.11 502	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 538	0.37 294	2.95 416	1.51 536	0.80 498	2.75 442	0.49 416	6.79 515	5.25 498	11.43 735	5.57 465	10.79 691	5.30 657	5.25 398	2.95 585	0.03 594	0.09 655	0.03 692	0.00 1	0.12 520	0.09 479

ARAFT	3.13 538	1.11 645	7.34 694	0.42 339	0.14 212	4.52 595	2.99 687	7.41 534	5.97 538	8.85 669	7.06 530	5.20 546	1.25 414	8.49 644	1.44 470	0.00 1	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.33 680	0.11 523

test_sample6	3.14 540	0.41 338	4.42 556	1.92 611	0.49 426	3.25 507	0.21 321	11.30 662	6.69 580	6.50 560	10.86 634	4.03 492	2.93 532	7.06 530	2.65 573	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.06 419

IIG-Stereo	3.16 541	0.75 542	2.83 394	4.08 771	0.21 299	2.56 409	0.74 507	6.55 505	5.56 515	8.39 653	9.38 598	7.94 633	2.79 520	9.50 698	1.89 521	0.02 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.04 340

DMCA-RVC	3.17 542	1.26 668	6.39 670	2.10 650	1.51 593	3.02 484	0.56 438	7.84 545	5.06 484	9.23 680	5.19 443	8.46 645	2.72 515	6.31 458	3.22 594	0.06 648	0.11 682	0.09 734	0.02 533	0.16 560	0.08 462

FLISNet	3.18 543	0.90 599	3.05 433	1.28 496	0.15 224	2.29 365	0.04 139	5.31 416	3.52 369	7.96 630	12.69 670	11.43 704	6.61 687	4.26 350	4.02 630	0.00 1	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.01 49

CoSv	3.18 543	0.90 599	3.05 433	1.28 496	0.15 224	2.29 365	0.04 139	5.31 416	3.52 369	7.96 630	12.69 670	11.43 704	6.61 687	4.26 350	4.02 630	0.00 1	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.01 49

IER	3.20 545	0.54 438	5.13 611	0.58 376	1.59 598	7.29 672	0.56 438	6.36 486	4.95 481	7.44 608	8.84 573	6.20 585	6.26 680	4.88 378	3.29 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

BEATNet_4x	3.24 546	1.27 670	5.89 650	1.56 550	0.10 146	5.26 617	1.07 604	10.08 626	5.50 508	6.89 578	7.73 552	4.53 519	4.13 594	5.05 391	5.27 660	0.04 619	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.23 633	0.23 648

DispNO	3.25 547	0.72 528	6.85 681	1.95 617	1.34 580	3.49 526	0.84 542	8.14 552	6.30 561	6.34 553	7.76 555	6.30 591	4.28 607	6.93 513	3.51 611	0.00 1	0.03 489	0.03 692	0.12 640	0.07 433	0.07 442

SCION-MonSter(vits)	3.26 548	0.23 98	1.43 114	0.05 89	0.77 490	1.17 78	0.01 36	8.08 551	13.21 722	0.28 127	10.94 638	5.95 576	3.14 540	6.71 495	11.22 753	0.57 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 760	0.35 686

RAFT-345	3.27 549	0.41 338	2.88 408	1.02 450	0.21 299	2.63 424	0.48 406	3.76 260	5.51 511	7.35 604	24.88 771	4.25 504	1.76 463	8.15 620	2.13 541	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

GANet-RSSM	3.27 549	0.60 472	3.38 469	2.94 720	2.00 640	2.61 419	0.48 406	10.93 653	6.11 551	5.47 491	10.20 613	6.57 601	5.44 666	6.25 451	2.23 549	0.00 1	0.00 1	0.08 730	0.00 1	0.17 574	0.03 273

SFCPSM	3.29 551	0.43 363	5.11 609	0.34 314	0.94 519	8.48 690	2.15 662	14.51 746	5.29 499	7.00 581	7.65 550	3.43 462	2.59 505	5.11 394	2.37 558	0.01 391	0.03 489	0.01 637	0.07 601	0.13 537	0.15 589

arf1	3.30 552	7.50 800	6.40 671	13.13 819	0.05 47	1.40 223	0.01 36	4.84 368	4.61 462	6.33 551	5.71 469	0.64 310	0.37 234	9.85 701	0.99 409	3.96 808	0.01 267	0.00 1	0.05 588	0.06 410	0.05 393

test_sample7	3.30 552	0.47 389	3.43 478	1.98 622	0.35 374	4.33 585	1.88 656	10.66 642	7.73 619	8.36 648	7.55 544	6.55 597	4.27 603	6.58 485	1.62 492	0.06 648	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.06 419

NOSS_ROB	3.30 552	0.46 387	2.62 355	2.08 644	1.01 537	5.60 624	0.74 507	10.37 634	11.48 706	5.15 480	8.43 567	5.67 567	1.73 457	7.97 599	2.34 554	0.02 533	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.14 578

gwcnet-sp	3.31 555	1.47 687	7.26 691	1.73 579	0.69 474	7.57 679	1.14 611	8.59 571	6.17 555	8.57 658	5.25 451	4.26 505	3.36 550	6.46 468	3.44 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.11 523

scenet	3.31 555	1.47 687	7.26 691	1.73 579	0.69 474	7.57 679	1.14 611	8.59 571	6.17 555	8.57 658	5.25 451	4.26 505	3.36 550	6.46 468	3.44 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.11 523

ssnet	3.31 555	1.47 687	7.26 691	1.73 579	0.69 474	7.57 679	1.14 611	8.59 571	6.17 555	8.57 658	5.25 451	4.26 505	3.36 550	6.46 468	3.44 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.11 523

hknet	3.31 555	0.42 349	4.68 579	0.46 348	1.17 558	7.13 669	1.63 644	9.05 588	6.91 587	6.11 528	6.15 483	9.66 667	2.85 525	7.48 560	2.45 563	0.01 391	0.03 489	0.03 692	0.00 1	0.04 342	0.00 1

CFNet-ft	3.31 555	0.94 614	2.69 366	1.50 533	2.38 666	2.81 459	0.68 484	8.35 557	7.43 605	4.45 447	9.94 608	10.20 680	4.60 626	6.50 476	3.41 602	0.00 1	0.00 1	0.03 692	0.00 1	0.22 626	0.03 273

CFNet_RVC	3.31 555	0.94 614	2.69 366	1.50 533	2.38 666	2.81 459	0.68 484	8.35 557	7.43 605	4.45 447	9.94 608	10.20 680	4.60 626	6.49 474	3.41 602	0.00 1	0.00 1	0.03 692	0.00 1	0.22 626	0.03 273

ASMatch	3.32 561	0.50 408	3.32 465	1.72 578	0.45 409	1.93 318	0.68 484	6.42 495	3.89 399	6.18 534	22.30 758	4.61 522	4.82 642	7.65 570	1.70 501	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.03 559	0.01 76	0.18 615

GMM-Stereo	3.32 561	0.27 152	2.52 336	0.82 410	0.48 422	2.27 363	4.91 736	5.06 390	3.08 326	7.06 586	16.72 716	6.21 586	3.70 573	7.60 567	1.16 438	0.04 619	0.00 1	0.00 1	0.04 580	0.10 481	4.45 795

AACVNet	3.33 563	1.03 630	3.56 486	3.46 746	0.63 458	3.09 491	0.28 344	8.78 581	3.43 364	5.99 519	10.64 627	10.08 677	4.03 593	8.69 659	2.51 567	0.03 594	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.26 650	0.06 419

PSM-AAD	3.33 563	0.20 64	1.47 135	0.73 398	0.54 442	2.55 407	6.19 751	4.97 380	3.27 346	10.92 726	11.92 654	2.95 440	9.59 748	7.90 594	0.82 368	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 342	2.47 785

PSMNet-RSSM	3.33 563	0.77 553	3.22 456	2.12 652	1.90 635	2.33 374	0.71 495	11.17 655	5.83 526	5.90 516	11.43 648	7.04 612	4.83 643	5.96 431	3.17 592	0.00 1	0.00 1	0.02 671	0.00 1	0.08 449	0.02 184

PAM	3.38 566	0.31 195	5.61 642	1.37 514	0.71 481	7.60 683	0.38 373	8.94 584	3.55 372	5.54 494	4.69 424	16.09 749	7.03 700	3.67 315	1.02 415	0.00 1	0.21 747	0.00 1	0.38 748	0.07 433	0.41 698

qqq1	3.38 566	0.39 307	3.61 490	1.69 568	0.11 164	2.85 466	0.29 348	12.46 704	10.41 684	7.16 592	10.23 614	4.78 528	4.45 619	8.71 661	0.30 163	0.07 657	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.03 273

fff1	3.38 566	0.39 307	3.61 490	1.69 568	0.11 164	2.85 466	0.29 348	12.46 704	10.41 684	7.16 592	10.23 614	4.78 528	4.45 619	8.71 661	0.30 163	0.07 657	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.03 273

TransformOpticalFlow	3.38 566	0.70 523	4.54 566	1.00 446	0.30 344	3.56 536	0.14 280	9.67 609	7.30 603	5.55 495	13.34 681	6.74 605	5.03 648	8.22 629	1.34 459	0.00 1	0.01 267	0.01 637	0.00 1	0.04 342	0.11 523

G2L-Stereo	3.40 570	0.93 609	4.73 583	1.61 557	2.05 642	2.88 472	0.60 457	8.94 584	5.84 527	7.42 606	7.33 539	8.61 652	2.16 479	8.44 643	6.11 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 644	0.18 615

RAFT_CTSACE	3.40 570	1.07 636	4.52 564	1.27 491	3.14 701	4.00 573	1.07 604	3.93 275	4.43 443	4.66 461	17.94 733	7.21 619	2.76 518	10.82 719	0.85 375	0.00 1	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.30 663	0.01 49

AAGNet	3.41 572	0.34 251	2.45 323	1.78 586	0.39 385	3.69 546	1.05 599	4.79 360	4.61 462	9.62 693	7.74 554	4.98 535	6.38 684	7.34 551	13.02 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.04 340

cf-r	3.42 573	0.81 573	3.97 523	2.41 691	2.78 685	2.85 466	0.64 474	8.44 561	6.32 563	6.25 541	11.57 651	8.97 658	3.54 565	5.93 430	3.83 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 469	0.07 442

G2L-ROB	3.43 574	0.77 553	3.89 519	1.71 576	1.16 557	4.51 594	0.44 393	11.70 676	5.70 519	7.51 612	5.34 457	11.24 702	1.71 454	7.66 573	5.10 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.10 507

CoDeX	3.43 574	0.68 513	4.49 561	0.98 443	1.65 605	6.37 646	2.14 661	13.23 727	6.07 546	7.23 597	8.95 578	4.09 495	3.79 582	6.31 458	2.37 558	0.03 594	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.15 589

STrans-v2	3.43 574	0.73 533	4.82 586	0.26 277	0.60 451	3.00 482	1.19 616	10.41 636	7.22 600	5.79 500	10.97 639	6.75 606	7.03 700	8.25 630	1.40 463	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.18 615

Select-FE	3.44 577	0.73 533	8.39 710	1.44 529	0.96 523	2.01 333	0.10 239	8.84 583	3.94 406	5.36 490	10.32 618	9.73 668	8.82 735	6.28 453	0.83 369	0.01 391	0.22 750	0.01 637	0.49 768	0.03 293	0.30 677

MLCV	3.44 577	0.88 592	5.60 641	1.39 517	0.25 316	4.36 588	0.33 360	7.25 530	7.28 602	9.17 679	12.24 664	5.09 543	2.47 498	9.15 682	3.23 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.02 184

ff1	3.45 579	0.31 195	3.97 523	1.34 506	0.98 527	2.80 451	0.48 406	4.53 330	10.19 679	6.29 547	9.23 587	5.59 562	3.72 578	10.11 705	9.35 730	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.04 340

zzzzzzz1	3.46 580	5.71 787	14.87 769	0.96 437	2.82 687	2.34 375	0.75 510	6.50 498	5.50 508	2.10 357	4.09 406	7.38 620	4.90 645	5.75 422	4.04 633	0.53 748	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.60 730	0.42 703

PAM_32	3.50 581	0.32 215	5.22 618	1.32 501	0.53 439	7.49 676	0.39 374	9.52 605	3.91 402	5.22 482	5.28 454	16.75 755	7.44 709	4.61 368	0.90 394	0.00 1	0.20 743	0.00 1	0.39 752	0.09 469	0.39 692

UGAM-zero	3.51 582	0.33 235	4.44 558	0.88 420	0.65 466	3.52 534	0.16 294	11.35 664	2.71 289	5.09 479	5.82 472	15.28 741	9.14 743	8.38 637	1.61 491	0.00 1	0.16 722	0.00 1	0.46 764	0.02 209	0.19 627

DeepPruner_ROB	3.52 583	1.14 651	4.06 535	1.12 476	1.65 605	3.65 541	0.83 536	13.96 737	4.47 447	7.80 622	10.84 632	7.05 614	2.16 479	8.14 619	3.08 590	0.07 657	0.03 489	0.00 1	0.01 495	0.32 672	0.06 419

CCAANet	3.53 584	0.58 461	3.89 519	1.69 568	1.15 553	5.37 621	0.56 438	9.82 613	6.03 543	2.78 385	17.53 732	5.74 569	3.16 542	8.34 635	3.88 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

SMFormer	3.54 585	0.39 307	3.61 490	1.69 568	0.11 164	2.85 466	0.29 348	12.46 704	10.41 684	7.16 592	10.23 614	4.78 528	4.45 619	8.71 661	3.51 611	0.07 657	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.04 340

tta	3.54 585	0.39 307	3.61 490	1.69 568	0.11 164	2.85 466	0.29 348	12.46 704	10.41 684	7.16 592	10.23 614	4.78 528	4.45 619	8.71 661	3.51 611	0.07 657	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.03 273

Sa-1000	3.55 587	0.75 542	3.63 494	1.91 607	0.30 344	3.55 535	1.63 644	7.39 533	8.54 651	7.70 619	17.44 729	4.00 491	2.82 522	9.44 696	1.33 455	0.00 1	0.10 669	0.00 1	0.18 672	0.21 619	0.04 340

G2L-Stereo_test	3.57 588	0.86 585	3.66 496	2.79 711	1.52 595	4.11 577	1.17 615	11.35 664	6.27 560	7.97 632	8.87 575	9.39 663	2.26 486	6.55 483	4.33 639	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.22 626	0.13 560

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 589	1.29 675	12.46 746	1.53 543	0.98 527	3.48 525	0.81 527	11.99 687	4.40 442	4.33 444	11.05 641	8.83 656	2.02 472	4.52 360	1.66 498	0.01 391	0.14 706	0.00 1	0.68 781	0.86 752	0.44 708

DDVS	3.59 590	0.53 432	4.53 565	2.02 631	1.27 568	6.63 655	0.49 416	8.73 579	4.10 424	7.14 590	7.63 549	12.68 719	2.25 484	8.69 659	4.09 634	0.08 663	0.20 743	0.01 637	0.00 1	0.14 548	0.59 731

KYRaft	3.59 590	0.31 195	1.84 209	0.76 403	0.46 411	2.29 365	4.04 716	4.75 358	3.25 343	8.93 674	19.47 741	6.62 603	5.07 652	7.79 585	0.71 329	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.04 342	5.38 802

MWDA-net	3.60 592	0.77 553	4.07 537	1.84 597	1.18 561	6.44 649	2.27 664	7.87 546	6.03 543	9.59 692	6.68 511	6.27 590	7.59 715	8.02 604	2.91 583	0.07 657	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.13 560

STTStereo	3.60 592	0.93 609	6.34 667	2.71 705	2.23 657	3.68 545	0.63 469	9.42 600	6.73 582	9.87 700	6.97 520	8.84 657	3.65 569	6.85 504	3.04 588	0.00 1	0.02 413	0.01 637	0.00 1	0.02 209	0.02 184

LMCR-Stereo	3.63 594	1.29 675	4.20 544	2.54 697	0.17 250	8.08 687	1.52 638	11.46 668	4.73 471	8.45 656	10.66 629	1.91 403	5.03 648	7.69 576	3.58 617	0.92 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 693	0.02 184

Prome-Stereo	3.65 595	0.29 171	1.92 227	0.91 424	0.49 426	2.07 338	4.75 734	4.41 315	3.23 342	9.32 683	20.63 749	4.06 494	7.19 703	7.70 577	1.17 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	4.72 799

hitnet-ft	3.66 596	0.65 497	2.79 389	0.89 422	0.72 484	4.25 580	0.55 436	9.11 591	7.52 609	7.14 590	10.19 612	12.49 716	4.70 633	7.44 556	4.41 642	0.03 594	0.00 1	0.06 719	0.00 1	0.20 605	0.04 340

iResNet	3.68 597	0.91 603	7.94 705	2.97 723	0.34 371	4.44 593	0.48 406	7.70 538	9.74 670	7.72 620	12.74 672	4.03 492	2.87 527	8.05 609	3.37 600	0.02 533	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.09 479

acv_ft	3.69 598	0.53 432	4.58 574	2.31 680	4.71 778	7.44 675	0.86 554	8.54 569	5.70 519	9.29 682	9.26 595	5.77 570	4.15 596	2.24 256	8.13 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 661	0.01 49

relubot	3.70 599	2.66 748	13.19 757	23.84 833	3.75 734	0.30 10	6.18 750	0.71 18	0.36 15	4.31 442	3.34 380	0.41 269	3.20 543	4.31 353	5.53 666	0.53 748	0.57 794	0.07 725	0.05 588	0.62 732	0.04 340

ac_64	3.70 599	0.47 389	3.50 482	2.87 714	3.50 719	5.91 635	0.72 499	10.17 630	4.34 437	8.16 638	5.80 471	10.82 692	5.64 669	7.08 531	4.73 651	0.03 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.14 578

valid	3.71 601	28.76 834	1.43 114	1.11 475	0.11 164	1.53 256	0.03 121	4.62 344	1.36 209	1.26 332	0.34 158	0.22 210	0.06 26	7.53 562	0.39 216	25.40 847	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184

CFNet	3.72 602	1.10 642	5.03 602	2.49 695	1.59 598	4.90 605	0.22 323	11.38 666	9.88 675	4.80 466	11.25 644	6.44 595	3.68 570	8.33 633	3.00 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 626	0.07 442

MWSP-net	3.73 603	0.55 445	4.30 548	0.75 402	0.28 338	5.88 634	7.90 780	10.32 633	7.76 622	5.81 504	6.09 477	8.71 653	7.11 702	4.29 352	4.62 647	0.05 634	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.18 615

DAS	3.74 604	0.35 269	5.19 616	1.99 624	3.74 730	2.36 378	3.22 695	7.77 540	9.27 661	8.70 662	12.08 657	4.45 515	5.43 663	8.39 638	1.71 502	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.02 184

DRaft	3.74 604	0.43 363	2.60 347	0.12 205	0.15 224	4.76 601	1.34 629	5.33 420	4.31 436	10.30 710	21.91 755	3.27 457	8.83 736	7.36 553	3.66 620	0.05 634	0.10 669	0.00 1	0.14 647	0.10 481	0.14 578

GrayStereo	3.74 604	0.20 64	1.94 231	1.55 547	0.60 451	3.12 496	8.22 781	5.76 450	3.32 355	10.40 714	16.66 715	5.81 573	8.60 732	6.57 484	1.37 461	0.01 391	0.00 1	0.01 637	0.63 776	0.02 209	0.04 340

GEStereo_RVC	3.74 604	0.73 533	4.95 597	2.01 629	1.24 563	4.36 588	3.07 690	11.77 680	7.80 626	6.87 577	6.52 506	7.70 625	4.31 612	8.98 675	4.19 636	0.03 594	0.01 267	0.02 671	0.02 533	0.13 537	0.11 523

ITSA-stereo	3.76 608	0.54 438	3.80 508	1.91 607	0.29 342	3.09 491	0.70 492	13.22 726	15.64 743	6.79 569	6.66 509	4.15 500	3.52 564	8.30 631	5.00 657	0.09 669	0.07 619	0.11 738	0.10 629	0.18 590	0.95 749

GwcNet-RSSM	3.77 609	1.05 632	5.06 605	2.21 664	1.87 632	2.36 378	1.52 638	8.98 586	7.96 630	5.91 518	14.59 698	7.94 633	3.50 561	6.43 466	5.70 670	0.00 1	0.00 1	0.04 705	0.00 1	0.20 605	0.08 462

SepStereo	3.78 610	0.35 269	5.19 616	1.99 624	3.74 730	2.36 378	3.22 695	7.77 540	9.27 661	8.70 662	12.08 657	4.45 515	5.43 663	9.18 683	1.71 502	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.02 184

DEmStereo	3.79 611	0.37 294	3.69 499	0.17 240	0.17 250	5.28 618	2.54 671	4.35 309	3.70 380	8.21 645	20.15 743	5.13 545	10.38 755	7.65 570	3.85 625	0.01 391	0.01 267	0.01 637	0.00 1	0.02 209	0.06 419

FADNet-RVC-Resample	3.79 611	1.62 701	12.06 742	1.43 524	0.66 467	5.94 636	2.41 667	10.18 631	8.58 653	6.28 545	4.22 409	5.33 554	4.80 641	7.71 578	3.19 593	0.17 696	0.21 747	0.17 751	0.12 640	0.41 711	0.29 675

anonymousa	3.80 613	0.55 445	3.35 467	1.24 485	3.74 730	9.04 701	0.36 365	6.74 513	4.03 416	7.72 620	19.64 742	10.62 687	6.01 678	1.52 201	1.40 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 588	0.00 1	0.03 273

RT-IGEV	3.81 614	0.26 138	4.55 569	2.38 687	0.63 458	5.19 611	2.72 681	12.31 702	3.90 401	8.17 644	9.88 607	12.51 718	5.99 677	5.32 401	1.51 476	0.00 1	0.20 743	0.00 1	0.32 736	0.14 548	0.24 654

UPFNet	3.82 615	0.47 389	4.34 553	2.21 664	3.38 712	7.26 671	2.69 678	9.89 616	5.96 536	7.98 633	7.53 543	7.89 630	3.15 541	7.72 580	5.88 674	0.01 391	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.06 419

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 616	1.06 635	5.23 620	2.72 707	3.27 707	4.36 588	0.61 461	10.71 645	7.56 610	8.75 664	7.89 558	9.86 672	3.90 587	7.15 540	3.44 604	0.14 688	0.02 413	0.02 671	0.03 559	0.04 342	0.03 273
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 617	0.82 577	3.01 421	2.00 628	2.58 678	5.28 618	3.34 700	10.85 651	6.33 564	7.27 600	7.32 538	10.15 678	9.02 740	6.19 445	2.51 567	0.22 708	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.03 273

mmx	3.86 618	0.31 195	3.97 523	1.34 506	0.98 527	2.80 451	0.48 406	12.18 699	10.66 692	6.29 547	9.23 587	5.59 562	3.72 578	10.11 705	9.35 730	0.05 634	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.04 340

xxx	3.86 618	0.31 195	3.98 527	1.34 506	0.98 527	2.80 451	0.48 406	12.18 699	10.66 692	6.29 547	9.23 587	5.59 562	3.72 578	10.11 705	9.35 730	0.05 634	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.04 340

THIR-Stereo	3.86 618	0.77 553	2.62 355	0.12 205	0.13 199	4.25 580	6.63 762	5.30 413	4.18 432	10.33 711	17.13 723	6.58 602	7.62 717	7.78 583	3.51 611	0.01 391	0.07 619	0.07 725	0.00 1	0.11 502	0.02 184

UGAM	3.90 621	0.48 396	4.69 580	0.17 240	0.08 111	3.67 542	1.22 617	4.81 363	14.45 732	4.59 454	11.94 655	14.20 731	3.80 583	9.92 704	3.61 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 533	0.32 672	0.07 442

AASNet	3.90 621	0.92 606	4.41 555	3.56 753	4.00 749	6.70 657	1.26 623	18.71 780	6.14 552	7.35 604	7.91 559	4.35 512	2.58 504	3.04 290	6.62 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 703	0.14 578

PS-NSSS	3.90 621	1.84 718	4.55 569	0.87 419	2.95 695	4.10 576	2.00 659	10.77 648	8.23 640	6.75 566	14.63 699	5.01 540	2.24 482	8.41 640	2.91 583	0.33 730	0.03 489	0.83 788	0.00 1	0.82 750	0.70 738

DualNet (step1)	3.91 624	1.11 645	6.15 660	1.27 491	0.60 451	5.22 613	2.54 671	10.66 642	7.73 619	8.36 648	7.55 544	6.55 597	4.27 603	6.58 485	1.62 492	1.49 792	0.03 489	3.10 806	2.99 814	0.20 605	0.15 589

FADNet_RVC	3.91 624	1.67 707	12.95 756	0.96 437	0.75 486	5.71 627	0.54 431	10.83 650	6.60 578	3.46 420	8.09 561	4.10 497	3.40 557	9.43 693	6.33 680	0.36 733	0.44 783	0.17 751	0.46 764	0.91 753	0.95 749

ISRNet	3.93 626	0.55 445	5.49 633	3.20 735	2.69 682	2.11 343	0.26 338	7.01 523	6.40 567	11.00 729	17.99 734	8.31 640	2.64 506	6.51 477	4.36 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.02 184

CrosDoStereo	3.96 627	0.45 381	3.04 428	0.32 297	0.20 295	3.28 508	11.63 810	5.76 450	4.45 445	9.04 675	16.58 713	4.99 536	7.45 710	8.04 606	3.72 621	0.00 1	0.02 413	0.01 637	0.00 1	0.16 560	0.10 507

DeepStereo_LL	3.96 627	0.45 381	3.04 428	0.32 297	0.20 295	3.28 508	11.63 810	5.76 450	4.45 445	9.04 675	16.58 713	4.99 536	7.45 710	8.04 606	3.72 621	0.00 1	0.02 413	0.01 637	0.00 1	0.16 560	0.10 507

RAFT-RH_RVC	3.96 627	0.46 387	2.93 414	1.55 547	0.42 399	3.14 497	0.14 280	3.70 247	5.98 539	11.25 732	32.23 798	5.29 550	1.68 452	8.13 618	2.14 542	0.08 663	0.00 1	0.00 1	0.03 559	0.01 76	0.00 1

UNet	3.97 630	0.61 478	6.50 674	1.68 567	3.22 705	9.82 710	0.31 355	9.50 602	5.32 501	7.20 596	6.35 500	10.59 685	5.91 675	6.93 513	5.49 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.01 49

FADNet-RVC	3.98 631	1.84 718	12.48 748	1.69 568	0.44 402	4.33 585	1.31 627	11.84 681	7.15 598	3.53 422	3.50 390	10.63 688	4.43 617	9.12 680	6.25 679	0.03 594	0.10 669	0.00 1	0.03 559	0.60 730	0.25 659

HSM	4.00 632	0.79 565	3.16 450	1.59 555	2.17 652	6.77 659	1.11 609	12.28 701	6.35 566	6.75 566	8.11 562	13.90 728	5.37 659	8.85 669	2.71 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.02 184

coex_refinement	4.04 633	0.87 588	3.55 485	2.96 722	1.40 585	4.28 582	0.32 356	11.18 656	7.72 617	8.32 646	13.44 683	10.01 676	3.48 560	6.28 453	6.76 690	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.16 603

HBP-ISP	4.09 634	1.05 632	4.10 540	1.87 600	1.31 577	7.56 678	3.98 713	11.26 658	9.94 676	7.81 623	14.44 696	3.23 456	4.27 603	8.89 672	1.87 518	0.06 648	0.06 589	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.04 340

MEA-ACV	4.11 635	0.48 396	5.23 620	1.48 532	0.11 164	6.69 656	0.63 469	13.21 724	7.78 625	7.47 610	8.55 571	10.83 694	8.00 722	6.86 505	4.66 650	0.01 391	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.13 560

TDLM	4.11 635	1.11 645	3.54 484	1.62 561	1.04 540	3.91 567	7.41 775	10.60 640	10.67 694	6.38 554	12.59 668	5.95 576	4.77 637	8.79 667	3.04 588	0.58 753	0.00 1	0.01 637	0.00 1	0.19 600	0.12 547

CSP-Net	4.12 637	1.28 673	3.70 502	1.54 545	1.06 541	13.28 754	2.33 665	12.96 720	5.45 505	8.87 670	8.54 570	8.43 644	3.03 534	8.16 621	3.65 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 590	0.03 273

test_xeample	4.13 638	0.36 284	2.75 378	1.23 484	0.51 435	3.96 570	0.13 270	12.63 712	7.65 613	7.49 611	10.86 634	3.29 458	3.36 550	6.71 495	21.53 802	0.02 533	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.04 340

Anonymous_2	4.14 639	0.62 483	3.21 455	1.40 518	1.43 589	5.19 611	0.32 356	6.63 507	4.38 441	4.48 450	2.30 325	8.08 636	7.00 698	5.37 404	2.29 551	0.23 710	0.75 797	5.20 817	18.12 849	5.66 803	0.23 648

CBMV_ROB	4.14 639	0.52 427	3.14 447	1.30 498	0.77 490	6.92 663	1.97 658	10.11 628	9.58 667	8.92 672	14.20 692	7.12 616	5.90 674	8.65 655	3.50 610	0.01 391	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.09 479

SACVNet	4.15 641	1.26 668	3.81 510	3.12 730	1.68 611	3.09 491	2.85 685	11.91 684	5.96 536	10.52 717	11.20 642	10.59 685	3.95 588	8.97 674	3.25 597	0.08 663	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.32 672	0.44 708

MMNet	4.16 642	0.77 553	5.47 631	1.40 518	1.67 609	10.78 725	0.63 469	8.64 577	8.47 648	8.80 667	8.33 564	7.51 621	6.61 687	7.53 562	6.54 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.05 393

CVANet_RVC	4.16 642	1.16 654	3.60 489	1.94 616	1.46 590	3.92 568	4.68 731	10.89 652	8.34 642	7.58 615	10.84 632	10.27 682	6.62 690	8.56 647	2.69 574	0.39 736	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.21 619	0.09 479

pcwnet_v2	4.20 644	0.36 284	8.53 712	1.33 504	1.12 549	3.43 517	0.41 379	12.85 716	14.16 730	9.90 702	14.29 694	5.90 575	3.03 534	6.20 448	2.06 537	0.01 391	0.05 558	0.04 705	0.02 533	0.16 560	0.18 615

HSM-Net_RVC	4.20 644	0.32 215	2.76 382	0.63 388	0.69 474	6.95 664	1.69 648	11.96 686	8.36 643	8.83 668	12.17 661	15.18 740	4.21 599	6.91 510	3.30 599	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 646	0.50 408	5.45 630	1.34 506	1.68 611	7.04 665	4.51 728	10.73 646	7.00 591	10.78 723	6.80 513	8.48 647	4.63 630	9.91 703	5.12 659	0.02 533	0.06 589	0.02 671	0.03 559	0.08 449	0.03 273

FADNet	4.23 647	1.65 704	11.75 741	1.64 564	0.80 498	4.80 602	0.77 515	13.76 736	11.65 708	3.97 434	5.24 449	9.62 666	5.14 654	8.40 639	3.78 623	0.21 705	0.04 533	0.07 725	0.05 588	1.14 759	0.10 507

iResNet_ROB	4.23 647	1.02 628	4.90 593	2.18 660	0.93 518	2.92 474	0.37 368	15.10 755	16.91 752	7.89 628	10.51 623	7.03 610	3.07 537	8.16 621	3.46 608	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.02 184

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 649	25.07 830	26.53 811	0.44 344	0.07 80	1.50 252	0.54 431	2.09 67	1.57 222	0.51 251	0.62 189	0.21 208	0.20 158	1.44 192	0.53 285	12.03 834	0.01 267	0.00 1	0.08 606	1.75 776	9.69 821

1111x	4.25 650	0.30 187	4.31 549	1.47 531	0.37 381	5.10 609	0.32 356	12.86 717	9.82 673	6.01 520	9.73 605	8.78 655	5.97 676	9.43 693	10.39 743	0.06 648	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.04 340

HGLStereo	4.25 650	0.52 427	4.65 576	3.09 726	5.18 786	6.51 654	0.73 500	10.37 634	6.74 583	7.32 602	12.44 667	7.00 609	7.21 705	7.46 557	5.51 665	0.00 1	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.10 507

delet	4.27 652	0.72 528	4.50 562	1.07 463	3.75 734	10.79 726	4.04 716	9.95 617	7.89 627	8.09 636	8.89 576	8.46 645	3.81 584	7.56 565	5.80 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 502	0.02 184

iResNetv2_ROB	4.28 653	1.43 684	7.17 690	2.91 715	1.26 564	4.36 588	1.62 643	13.64 734	10.25 683	9.83 698	11.41 646	7.68 624	4.00 589	7.75 582	1.85 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 694	0.09 479

RAFT + AFF	4.30 654	1.55 695	5.84 648	1.43 524	2.36 663	5.94 636	6.72 765	10.01 623	7.56 610	7.55 613	8.96 580	7.09 615	6.73 693	8.57 648	4.02 630	0.02 533	0.47 786	0.00 1	0.01 495	0.56 724	0.54 725

ADLNet	4.32 655	0.80 570	4.33 550	3.60 754	3.56 722	6.87 662	2.48 670	11.20 657	7.58 612	9.87 700	9.62 601	8.39 642	4.95 646	6.16 442	6.60 687	0.01 391	0.01 267	0.00 1	0.01 495	0.12 520	0.25 659

CRFU-Net	4.45 656	0.67 511	5.02 600	2.78 710	1.32 578	12.67 748	3.35 701	11.26 658	3.52 369	10.06 706	9.30 597	10.91 696	6.92 697	7.26 545	3.24 596	0.15 690	0.16 722	0.16 748	0.00 1	0.26 650	0.05 393

ACV-stereo	4.46 657	0.76 549	9.94 729	1.91 607	1.06 541	11.61 734	1.28 624	6.25 480	7.09 595	3.09 400	5.21 447	16.88 756	10.23 754	7.96 597	5.47 663	0.06 648	0.15 713	0.01 637	0.00 1	0.12 520	0.14 578

ssnet_v2	4.46 657	0.87 588	5.18 615	1.57 551	0.67 469	9.14 702	4.73 733	11.84 681	9.68 668	8.79 665	6.24 491	9.91 673	4.34 613	6.28 453	9.30 729	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.28 659	0.30 677

ADLNet2	4.46 657	0.90 599	6.06 657	2.74 709	3.91 745	6.79 660	3.01 689	10.95 654	8.40 646	7.27 600	9.80 606	9.85 671	5.43 663	7.29 546	6.44 683	0.01 391	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.11 523

StereoDRNet-Refined	4.46 657	0.62 483	3.80 508	1.92 611	0.40 389	9.35 704	0.15 286	10.02 624	8.83 656	12.69 746	11.62 652	9.34 661	3.87 586	8.06 613	8.02 706	0.00 1	0.00 1	0.01 637	0.05 588	0.20 605	0.26 665
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 661	0.31 195	2.77 383	1.69 568	0.47 420	7.74 685	0.07 211	14.04 738	7.91 629	5.82 505	8.97 581	9.34 661	3.41 558	7.33 550	20.24 795	0.05 634	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.04 340

NVstereo2D	4.51 661	0.82 577	6.86 682	3.28 739	3.38 712	8.16 688	3.13 692	10.51 638	15.15 740	4.90 469	6.89 519	7.87 628	4.78 639	9.88 702	3.91 628	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.06 600	0.02 209	0.58 728

DLCB_ROB	4.51 661	0.91 603	3.78 506	2.19 661	1.07 544	6.28 643	3.09 691	9.78 611	7.72 617	10.65 720	12.97 675	13.91 729	3.71 574	8.72 665	5.30 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.10 507

RASNet	4.52 664	0.61 478	4.42 556	3.42 744	4.68 777	4.58 597	0.99 588	9.54 606	8.01 631	5.28 485	11.42 647	10.34 684	8.88 737	9.28 688	8.68 721	0.15 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.04 340

FTStereo	4.55 665	0.36 284	2.18 289	0.94 431	0.38 383	2.60 417	8.82 785	4.98 384	3.17 336	10.88 725	30.35 790	5.60 566	7.60 716	7.62 569	1.55 483	0.17 696	0.00 1	0.05 713	0.00 1	0.03 293	3.80 793

dad	4.66 666	1.89 724	5.51 636	0.94 431	0.09 133	2.16 352	0.37 368	7.10 527	14.43 731	10.13 707	16.84 717	14.97 737	1.90 466	6.82 500	4.15 635	1.09 784	0.11 682	4.08 813	0.46 764	0.17 574	0.06 419

LL-Strereo	4.71 667	1.64 703	7.51 701	1.15 478	4.31 756	3.71 548	1.45 634	9.21 593	8.36 643	8.37 652	8.17 563	10.82 692	11.36 761	12.51 743	4.82 654	0.00 1	0.12 689	0.00 1	0.00 1	0.31 668	0.32 682

CBFPSM	4.87 668	0.94 614	14.70 767	1.51 536	1.15 553	11.49 732	2.55 675	7.28 531	6.47 572	6.23 538	4.83 429	15.30 742	8.99 739	6.88 506	8.20 714	0.03 594	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.40 707	0.42 703

Selective-IGEV-i16pc	4.90 669	0.51 416	10.53 734	2.09 647	0.14 212	23.35 795	7.41 775	5.79 454	17.27 756	3.15 404	6.83 517	5.44 557	1.97 469	8.34 635	3.37 600	0.34 731	0.51 788	0.07 725	0.21 690	0.34 686	0.41 698

SGM-Forest	4.96 670	0.32 215	2.84 396	1.21 482	0.64 464	10.23 715	6.64 763	11.55 671	10.98 697	10.94 728	13.59 684	11.65 708	4.30 610	8.94 673	4.63 648	0.11 675	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.46 714
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 671	1.47 687	7.42 698	2.40 688	2.14 650	8.73 697	3.64 710	12.42 703	13.11 721	7.03 584	7.57 547	7.88 629	6.52 686	10.16 710	7.82 702	0.02 533	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.11 502	1.07 758
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 672	1.74 709	6.38 669	1.96 620	1.29 574	2.26 362	1.69 648	10.07 625	18.53 761	7.88 627	18.15 735	8.49 648	2.70 510	10.59 715	7.04 693	0.96 779	0.15 713	0.02 671	0.00 1	0.13 537	0.12 547

PSMNet_ROB	5.02 673	1.63 702	6.03 656	1.90 606	1.83 628	9.57 708	6.35 759	15.58 760	7.23 601	6.15 533	10.48 622	12.22 714	4.16 597	8.02 604	8.71 722	0.02 533	0.01 267	0.01 637	0.10 629	0.20 605	0.12 547

base	5.12 674	0.78 561	21.99 799	4.25 782	2.20 655	6.22 642	3.38 703	9.04 587	10.80 695	10.22 709	14.25 693	4.79 533	3.13 539	7.81 587	2.62 572	0.62 757	0.00 1	0.04 705	0.09 618	0.03 293	0.08 462

GASNet	5.19 675	4.61 777	9.38 724	4.73 785	2.10 647	3.80 561	1.57 641	12.07 692	10.96 696	8.92 672	7.03 528	8.21 639	7.67 718	14.02 758	7.36 695	0.02 533	0.15 713	0.00 1	0.00 1	0.69 742	0.42 703

TCMNet	5.22 676	1.96 728	9.78 727	4.11 772	6.57 799	8.83 698	1.35 631	10.74 647	8.07 633	6.39 555	12.76 673	8.32 641	4.75 636	8.62 653	10.09 742	0.11 675	0.18 731	0.31 770	0.09 618	0.75 747	0.57 727

FINET	5.32 677	1.14 651	10.04 730	2.17 659	3.67 728	6.49 651	6.76 766	11.68 675	22.08 782	7.42 606	12.15 660	4.24 503	3.61 568	9.25 687	5.35 662	0.04 619	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.09 479

CBMV	5.35 678	0.91 603	3.67 497	1.62 561	0.44 402	10.09 713	7.19 771	12.49 708	12.33 717	12.22 742	14.69 700	10.93 697	6.48 685	8.51 645	4.96 656	0.02 533	0.15 713	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.17 610
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 679	0.40 323	2.72 373	1.50 533	0.48 422	6.15 641	0.07 211	13.73 735	8.06 632	8.79 665	11.03 640	3.71 483	4.21 599	7.47 559	38.74 844	0.03 594	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.04 342	0.05 393

SCION-MonSter	5.37 680	1.22 660	9.36 723	1.43 524	5.21 788	16.80 770	0.23 327	8.42 560	13.73 727	5.49 493	12.86 674	5.34 555	3.82 585	5.84 426	14.47 770	0.70 763	0.00 1	0.01 637	0.00 1	1.94 779	0.46 714

YMNet	5.52 681	1.83 716	8.79 715	3.47 748	4.46 765	10.72 723	0.91 567	9.99 620	6.43 569	13.76 761	16.35 710	11.65 708	4.49 623	7.95 595	8.03 708	0.12 679	0.35 772	0.12 741	0.08 606	0.71 744	0.27 669

YMNet_1	5.52 681	1.83 716	8.79 715	3.47 748	4.46 765	10.72 723	0.91 567	9.99 620	6.43 569	13.76 761	16.35 710	11.65 708	4.49 623	7.95 595	8.03 708	0.12 679	0.35 772	0.12 741	0.08 606	0.71 744	0.27 669

StereoDRNet	5.59 683	1.75 710	6.80 679	3.12 730	4.45 764	10.61 721	4.35 724	18.80 782	9.73 669	12.22 742	6.87 518	11.44 706	4.65 632	8.09 616	8.26 715	0.02 533	0.11 682	0.00 1	0.03 559	0.20 605	0.28 673

PSMNet-RUCA	5.60 684	4.62 778	11.61 739	10.29 811	7.55 809	7.08 666	1.94 657	12.01 688	10.52 691	3.90 432	11.88 653	4.43 514	1.75 462	7.56 565	4.24 637	1.68 795	0.12 689	4.78 816	0.67 780	4.74 799	0.68 737

fast-acv-ft	5.62 685	1.39 681	7.01 685	2.02 631	1.89 634	12.23 742	1.82 654	7.35 532	9.45 665	10.46 716	20.27 746	14.55 735	7.71 719	7.41 554	7.61 699	0.10 673	0.09 655	0.16 748	0.07 601	0.59 728	0.13 560

ETE_ROB	5.80 686	1.77 711	6.33 666	1.44 529	0.78 497	6.43 648	6.90 767	12.53 709	8.08 634	12.93 751	14.89 701	21.13 782	5.87 673	9.83 700	6.57 686	0.04 619	0.01 267	0.00 1	0.02 533	0.08 449	0.33 683

test_sample9	5.87 687	1.11 645	6.15 660	1.27 491	0.60 451	5.22 613	2.54 671	10.66 642	7.73 619	8.36 648	7.55 544	6.55 597	4.27 603	11.68 732	11.44 754	1.49 792	24.31 861	3.10 806	2.99 814	0.20 605	0.15 589

DRN-Test	5.87 687	0.98 619	5.89 650	2.69 704	3.65 726	12.37 744	3.35 701	20.07 799	10.20 682	11.93 740	12.31 665	11.06 700	5.31 658	7.89 593	9.05 725	0.04 619	0.05 558	0.04 705	0.04 580	0.18 590	0.25 659

NCCL2	5.88 689	1.59 698	5.44 629	1.87 600	0.92 515	9.55 707	11.55 809	12.11 694	9.94 676	9.67 694	8.85 574	22.28 786	7.41 708	8.78 666	7.17 694	0.01 391	0.00 1	0.03 692	0.00 1	0.13 537	0.23 648

iinet-f	5.94 690	1.60 699	26.88 812	1.79 587	1.38 582	11.92 740	1.47 635	6.80 516	7.11 596	6.90 580	14.43 695	10.64 689	7.97 721	7.00 525	12.12 758	0.02 533	0.03 489	0.05 713	0.00 1	0.63 736	0.02 184

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 691	5.36 785	5.02 600	3.75 761	3.57 723	15.81 762	4.27 721	11.72 678	6.96 589	7.23 597	8.47 568	9.09 659	2.66 509	9.36 692	2.71 575	7.49 819	2.32 814	2.01 799	0.08 606	6.77 812	4.67 798

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 692	1.55 695	9.92 728	2.40 688	3.22 705	10.28 716	3.14 693	11.64 673	9.79 671	9.54 690	20.22 745	11.16 701	6.77 694	10.61 716	9.16 726	0.06 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 293	0.04 340

APVNet	5.98 692	1.72 708	8.72 714	3.21 736	4.04 751	12.31 743	1.81 653	19.09 788	6.10 548	6.13 532	13.41 682	10.69 690	6.30 681	11.26 726	13.90 767	0.05 634	0.02 413	0.11 738	0.03 559	0.53 721	0.20 634

z-ln-s-r	5.99 694	1.34 678	15.55 774	1.52 538	1.95 637	3.28 508	2.71 680	7.72 539	11.16 699	6.43 558	25.06 773	8.76 654	5.86 672	11.03 723	17.17 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 644	0.11 523

NaN_ROB	6.00 695	1.24 665	6.29 665	1.34 506	1.68 611	9.60 709	10.31 800	15.09 753	15.79 745	12.62 745	8.95 578	11.67 711	5.83 671	11.78 736	6.41 682	0.05 634	0.13 699	0.08 730	0.20 684	0.22 626	0.79 742

DANet	6.02 696	1.23 663	8.45 711	3.86 768	3.94 747	7.64 684	1.34 629	9.51 604	7.00 591	13.39 755	15.53 705	15.99 747	7.02 699	12.14 739	12.37 759	0.19 700	0.12 689	0.02 671	0.03 559	0.13 537	0.56 726
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 697	1.22 660	5.61 642	2.56 700	0.90 514	6.32 644	7.07 769	12.92 719	8.30 641	14.76 769	15.13 703	19.84 773	6.66 692	10.36 711	8.58 719	0.02 533	0.04 533	0.00 1	0.03 559	0.11 502	0.24 654

Selective-IGEV-i16pb	6.09 698	0.58 461	14.62 764	2.02 631	0.55 446	18.63 778	7.27 773	9.98 619	20.66 776	4.62 455	12.40 666	9.76 669	5.05 650	8.60 650	4.25 638	0.51 747	0.62 796	0.20 755	0.31 734	0.55 723	0.61 734

GANet	6.22 699	1.07 636	4.07 537	2.27 670	0.89 511	9.19 703	9.52 792	12.02 689	8.13 636	10.72 721	29.09 786	13.86 727	7.52 714	11.00 722	4.39 641	0.36 733	0.00 1	0.02 671	0.02 533	0.12 520	0.08 462

DISCO	6.28 700	0.57 456	5.78 647	3.43 745	1.17 558	11.22 729	3.39 704	12.14 697	16.16 747	6.52 562	11.22 643	16.96 757	6.32 682	19.51 792	10.74 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 688	0.11 523

Syn2CoEx	6.32 701	2.72 750	9.33 722	2.45 693	1.67 609	8.59 693	3.32 699	18.08 776	12.27 716	8.53 657	21.08 752	10.30 683	9.80 749	9.30 689	7.86 703	0.01 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 736	0.43 706

RYNet	6.34 702	0.89 596	5.88 649	1.41 521	4.48 768	15.97 764	4.18 719	13.41 729	16.49 748	10.81 724	7.00 525	14.33 733	8.72 733	9.43 693	13.71 766	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.07 442

GwcNet	6.42 703	1.97 730	10.92 736	2.59 702	5.58 791	11.55 733	2.21 663	14.10 740	16.52 751	10.04 705	17.19 726	10.86 695	5.61 668	9.23 686	8.84 724	0.01 391	0.06 589	0.03 692	0.08 606	0.56 724	0.40 696

Wz-Net-LNSev	6.46 704	1.93 726	16.44 778	1.52 538	4.15 753	12.66 747	4.96 737	13.05 722	12.10 715	10.55 719	16.23 709	11.32 703	7.19 703	8.43 642	8.48 718	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.08 449	0.06 419

DGSMNet	6.47 705	2.61 747	13.64 760	3.46 746	3.74 730	8.97 700	6.01 748	14.15 741	13.01 720	7.46 609	14.10 690	9.94 674	4.79 640	10.44 712	6.22 678	1.30 789	1.70 811	1.80 796	1.52 803	2.27 785	2.35 783

GANetREF_RVC	6.56 706	2.89 753	7.58 703	3.41 743	0.40 389	12.96 750	9.58 793	15.09 753	17.25 755	10.33 711	10.62 626	12.27 715	8.16 726	12.21 740	4.53 645	0.41 739	0.00 1	0.00 1	0.02 533	3.12 793	0.39 692
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AROF2	6.58 707	13.27 820	7.35 695	15.84 824	4.32 757	2.04 336	0.02 104	9.22 594	4.00 412	11.30 734	6.34 498	2.57 426	0.19 151	14.06 759	1.43 467	9.06 824	0.03 489	16.65 829	0.00 1	12.40 826	1.54 770

LALA_ROB	6.58 707	1.80 714	6.25 663	1.26 488	0.94 519	10.08 712	9.02 787	16.00 762	11.51 707	12.74 747	13.02 676	24.77 789	5.25 656	10.56 714	8.02 706	0.04 619	0.05 558	0.00 1	0.02 533	0.10 481	0.25 659

DNS	6.61 709	11.31 817	1.30 84	0.41 337	0.42 399	1.39 220	0.64 474	4.61 341	1.82 234	0.24 110	0.86 226	0.48 288	0.29 193	25.35 817	16.53 779	0.00 1	2.79 823	0.02 671	0.34 741	34.92 851	28.45 847

S-Stereo	6.63 710	0.84 580	9.67 726	3.15 733	3.48 718	6.49 651	6.22 753	12.99 721	22.84 784	9.48 687	15.51 704	12.00 713	8.43 728	8.04 606	10.70 746	0.12 679	0.17 727	0.00 1	0.38 748	0.13 537	1.92 777

DeepPrunerF	6.75 711	2.69 749	23.31 801	3.68 757	7.16 804	3.78 558	4.29 722	13.42 730	20.13 773	8.13 637	10.46 621	7.18 618	8.06 724	11.10 724	9.44 733	0.24 715	0.15 713	0.29 768	0.42 760	0.66 739	0.45 710

edge stereo	6.76 712	1.01 626	6.76 678	2.20 663	2.45 672	6.41 647	2.45 669	14.84 750	11.98 714	15.29 771	18.31 736	22.02 783	12.56 766	10.82 719	7.49 697	0.03 594	0.06 589	0.11 738	0.03 559	0.30 663	0.14 578

NCC-stereo	6.77 713	1.49 691	6.48 672	2.92 717	4.40 760	7.43 673	3.61 707	19.52 795	13.29 723	8.39 653	16.91 718	15.96 745	12.13 763	12.85 746	7.70 700	1.47 790	0.11 682	0.01 637	0.42 760	0.14 548	0.24 654

Abc-Net	6.77 713	1.49 691	6.48 672	2.92 717	4.40 760	7.43 673	3.61 707	19.52 795	13.29 723	8.39 653	16.91 718	15.96 745	12.13 763	12.85 746	7.70 700	1.47 790	0.11 682	0.01 637	0.42 760	0.14 548	0.24 654
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 715	0.68 513	6.80 679	2.30 674	1.77 621	5.63 625	4.20 720	18.79 781	18.62 762	10.53 718	17.15 724	18.52 766	13.74 774	8.86 671	7.38 696	0.03 594	0.15 713	0.01 637	0.07 601	0.12 520	0.26 665

RP	6.84 716	1.29 675	5.53 639	3.92 769	5.18 786	6.32 644	3.53 705	11.73 679	15.31 741	9.54 690	22.38 759	18.25 764	14.47 776	10.11 705	7.49 697	0.91 777	0.01 267	0.12 741	0.15 652	0.33 680	0.19 627

ccnet	6.87 717	0.92 606	5.15 613	3.09 726	2.18 654	11.78 737	4.90 735	17.97 775	8.79 655	12.79 749	20.20 744	16.00 748	8.35 727	9.12 680	14.17 769	0.42 742	0.33 769	0.25 765	0.09 618	0.40 707	0.48 716

RGC	6.88 718	2.23 737	6.13 658	4.05 770	4.73 781	8.94 699	2.78 682	15.19 757	11.74 709	11.13 730	19.34 740	17.86 761	10.42 756	13.02 749	8.03 708	0.73 765	0.01 267	0.24 763	0.41 757	0.31 668	0.38 691

xyz-stereo	6.97 719	0.29 171	36.85 830	0.20 251	0.07 80	30.65 814	0.19 310	3.97 277	1.82 234	10.21 708	24.87 770	6.06 580	7.29 706	11.62 731	4.87 655	0.01 391	0.02 413	0.35 775	0.00 1	0.06 410	0.02 184

Nwc_Net	6.97 719	1.25 666	6.63 676	3.82 764	3.37 711	10.83 727	1.67 647	19.56 797	11.35 704	8.36 648	23.62 763	17.19 759	11.44 762	11.21 725	8.08 712	0.80 770	0.00 1	0.00 1	0.02 533	0.13 537	0.09 479

STTRV1_RVC	7.02 721	1.10 642	12.88 754	3.32 740	6.92 801	11.90 739	4.00 715	15.07 752	11.94 713	9.51 688	14.57 697	11.63 707	8.73 734	12.65 745	8.06 711	3.32 807	2.75 822	0.41 780	0.12 640	1.38 768	0.11 523

w-ln-seven-2	7.09 722	2.32 741	23.44 802	1.71 576	1.06 541	7.81 686	3.98 713	12.02 689	14.65 735	13.06 753	20.38 747	11.70 712	9.83 751	10.65 717	8.66 720	0.02 533	0.05 558	0.00 1	0.02 533	0.32 672	0.14 578

DStereoRT	7.14 723	1.05 632	6.27 664	2.26 669	1.39 584	10.94 728	1.76 652	7.53 537	4.14 428	7.55 613	10.86 634	2.79 434	6.79 695	8.01 603	4.49 644	0.13 684	0.18 731	49.57 855	15.74 848	0.23 633	1.13 759

ADCRef	7.27 724	1.38 680	16.37 776	2.52 696	3.30 709	11.63 735	3.16 694	10.80 649	9.35 663	13.03 752	25.27 776	8.17 638	8.92 738	8.06 613	21.81 805	0.15 690	0.08 639	0.16 748	0.34 741	0.38 697	0.58 728

psmorigin	7.34 725	1.58 697	18.31 784	2.35 684	0.87 505	6.72 658	1.70 651	10.63 641	7.14 597	19.77 786	22.71 760	20.13 775	11.34 760	12.96 748	9.49 734	0.04 619	0.17 727	0.06 719	0.17 665	0.21 619	0.50 720

Wz-Net-MNSev	7.43 726	2.35 743	15.22 772	2.34 683	3.41 716	17.27 774	8.55 782	11.91 684	13.48 725	13.37 754	17.05 721	13.70 724	7.47 713	11.90 737	9.99 741	0.40 738	0.03 489	0.00 1	0.01 495	0.16 560	0.07 442

DNSM	7.46 727	11.33 819	1.43 114	0.76 403	0.15 224	1.54 257	0.76 514	4.86 371	2.15 248	0.31 152	0.66 195	0.30 241	0.57 301	26.85 822	29.34 831	0.00 1	2.79 823	0.00 1	0.21 690	36.17 852	29.09 848

SDNR	7.50 728	2.32 741	15.58 775	1.82 594	0.63 458	44.66 837	0.44 393	8.59 571	9.52 666	9.84 699	25.18 774	5.30 553	4.38 614	11.46 729	6.49 684	0.05 634	0.03 489	0.00 1	0.01 495	1.79 777	1.87 776

CSAN	7.62 729	1.60 699	6.56 675	1.83 596	0.66 467	12.40 745	10.52 803	14.45 745	21.32 779	14.19 763	15.98 707	17.84 760	13.02 771	12.32 741	8.38 716	0.09 669	0.07 619	0.03 692	0.04 580	0.33 680	0.67 736

SQANet	7.64 730	3.40 764	5.49 633	11.73 816	9.62 817	11.96 741	2.82 683	11.33 663	6.10 548	8.33 647	11.49 649	11.00 698	5.16 655	10.12 709	2.72 578	8.92 823	2.21 813	10.41 822	1.58 804	11.13 823	7.39 811

anonymity	7.68 731	3.83 767	12.39 745	7.04 801	12.67 827	8.18 689	2.00 659	17.50 771	6.85 585	13.56 759	9.21 585	9.97 675	7.82 720	11.28 727	5.58 667	6.27 817	4.98 841	3.68 811	2.96 813	3.33 795	4.48 796

CC-Net-ROB	7.68 731	9.21 809	7.46 699	3.82 764	3.66 727	15.68 761	5.02 738	17.95 774	10.45 690	6.44 559	14.00 689	7.63 623	4.77 637	10.75 718	3.10 591	5.99 816	2.46 816	16.28 828	1.08 792	6.30 810	1.56 772

stereogan	7.69 733	0.88 592	7.08 689	3.49 751	3.93 746	18.98 780	3.23 697	16.52 764	19.58 769	9.93 703	18.92 738	20.50 779	9.04 741	14.07 760	6.14 677	0.26 718	0.04 533	0.21 758	0.03 559	0.63 736	0.33 683

pmcnn	7.72 734	1.27 670	9.42 725	2.91 715	3.14 701	9.44 705	6.23 754	12.56 710	16.51 749	14.53 767	24.08 765	27.44 796	8.49 730	9.32 690	8.44 717	0.06 648	0.08 639	0.00 1	0.00 1	0.30 663	0.15 589

Light-Stereo-hy	7.77 735	2.96 755	14.68 766	2.10 650	2.03 641	19.55 784	7.29 774	12.67 714	7.65 613	12.18 741	8.53 569	22.16 784	5.68 670	13.33 752	5.60 668	0.09 669	0.85 799	11.56 823	3.25 818	2.23 784	1.03 754

AF-Net	7.78 736	1.44 686	6.68 677	3.37 741	4.50 769	8.61 694	2.69 678	17.07 768	20.17 774	9.52 689	24.02 764	20.31 778	14.59 777	11.58 730	9.84 738	0.61 754	0.00 1	0.12 741	0.00 1	0.38 697	0.12 547

PASM	7.90 737	4.22 771	21.97 798	3.25 737	3.29 708	5.39 622	6.57 761	10.57 639	19.09 764	12.77 748	13.92 687	18.11 763	9.51 747	13.79 757	10.77 749	0.19 700	0.45 784	0.29 768	1.08 792	1.49 771	1.19 761

PWCDC_ROB	7.92 738	3.17 762	7.48 700	5.73 794	4.40 760	10.45 718	0.35 364	14.52 747	28.19 794	10.36 713	31.27 794	7.04 612	9.14 743	13.22 751	8.78 723	2.74 803	0.02 413	0.00 1	0.00 1	1.31 766	0.17 610

test_sample8	7.99 739	1.11 645	6.15 660	1.27 491	0.60 451	5.22 613	2.54 671	12.04 691	6.15 553	17.46 778	9.02 583	24.67 788	18.16 788	11.68 732	11.44 754	1.49 792	24.31 861	3.10 806	2.99 814	0.20 605	0.15 589

ADCP+	8.09 740	1.79 713	14.50 763	1.54 545	4.28 754	16.57 767	5.20 740	12.80 715	11.20 702	12.83 750	17.07 722	11.02 699	10.80 758	17.59 783	23.18 811	0.03 594	0.05 558	0.01 637	0.18 672	0.39 703	0.81 744

SuperB	8.10 741	3.15 761	24.67 805	2.65 703	1.23 562	9.88 711	4.29 722	10.18 631	30.07 798	11.53 737	12.18 662	6.12 583	6.65 691	10.50 713	14.47 770	0.14 688	0.11 682	0.35 775	0.25 710	13.06 828	0.48 716

PWC_ROB	8.24 742	3.13 759	12.74 753	2.43 692	4.43 763	7.51 677	1.22 617	16.63 765	19.24 767	16.08 774	28.29 783	13.99 730	10.16 753	13.63 756	14.06 768	0.42 742	0.00 1	0.05 713	0.00 1	0.59 728	0.27 669

AROF3	8.31 743	20.22 826	8.33 709	14.56 823	4.71 778	2.47 393	0.12 257	10.44 637	4.56 455	13.46 756	6.31 495	6.10 582	0.61 308	18.95 790	1.57 486	10.94 831	0.28 766	24.74 838	0.01 495	16.52 834	1.31 763

MDST_ROB	8.37 744	0.32 215	9.03 719	4.18 777	2.42 669	26.86 808	6.14 749	19.36 792	13.52 726	27.09 804	22.75 761	9.47 665	4.74 635	15.06 767	6.34 681	0.02 533	0.02 413	0.00 1	0.00 1	0.02 209	0.13 560

G-Net	8.41 745	1.54 694	10.97 737	5.73 794	3.60 724	26.19 801	4.41 726	10.10 627	7.42 604	19.71 785	24.99 772	14.38 734	15.83 779	10.99 721	9.53 735	0.50 746	0.46 785	0.19 754	0.25 710	0.80 749	0.66 735

XQC	8.43 746	3.58 765	16.40 777	2.92 717	2.17 652	13.22 753	3.60 706	14.64 748	25.86 790	11.87 739	12.04 656	15.06 738	10.67 757	15.24 770	19.41 792	0.39 736	0.08 639	0.05 713	0.07 601	0.84 751	0.45 710

FBW_ROB	8.50 747	1.03 630	7.98 706	1.93 615	1.28 571	13.10 751	6.23 754	22.50 805	18.98 763	18.82 782	14.91 702	19.06 769	10.04 752	18.41 786	9.83 737	0.62 757	0.22 750	1.82 798	0.82 786	0.99 756	1.36 765

UDG	8.58 748	9.31 810	4.89 592	10.00 810	9.52 815	10.36 717	2.41 667	12.07 692	9.82 673	7.81 623	9.55 599	16.52 751	9.81 750	7.84 590	7.88 704	4.20 810	2.51 818	18.53 831	3.71 823	9.55 818	5.28 801

aanetorigin	8.72 749	3.29 763	27.55 814	1.95 617	3.84 743	4.93 607	5.39 745	5.49 432	10.05 678	27.85 805	31.47 795	15.80 744	12.78 768	9.04 678	11.98 756	0.25 716	0.22 750	0.22 759	0.25 710	1.28 764	0.84 746

GCST	9.08 750	17.31 824	3.98 527	52.92 851	10.66 822	11.29 731	0.20 316	6.97 522	6.47 572	9.46 686	4.68 423	4.75 526	1.51 431	9.34 691	1.31 453	8.19 822	0.05 558	22.38 834	0.34 741	6.17 809	3.53 790

RTSC	9.15 751	3.00 756	13.57 759	3.72 759	1.76 619	11.82 738	0.46 403	16.95 766	36.83 827	15.80 773	15.53 705	12.91 721	7.46 712	20.01 796	21.76 804	0.31 727	0.13 699	0.01 637	0.08 606	0.57 726	0.41 698

WCMA_ROB	9.21 752	0.87 588	7.37 697	2.54 697	2.13 649	13.59 755	5.80 747	11.64 673	14.01 729	24.43 801	32.99 803	27.09 795	18.02 787	12.51 743	9.85 739	0.81 771	0.07 619	0.01 637	0.01 495	0.16 560	0.23 648

Wz-Net-SNSev	9.23 753	6.70 793	24.28 804	1.87 600	1.81 627	8.57 692	12.29 816	17.37 770	20.39 775	10.43 715	23.11 762	16.66 753	8.03 723	14.47 764	17.86 787	0.00 1	0.02 413	0.01 637	0.00 1	0.41 711	0.30 677

MSMD_ROB	9.28 754	1.09 640	4.65 576	1.58 552	0.39 385	16.52 766	4.41 726	13.60 732	14.87 738	22.34 792	39.89 818	25.67 792	20.71 800	12.42 742	6.98 692	0.34 731	0.03 489	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.09 479

Consistency-Raft	9.42 755	4.74 780	12.66 750	5.30 790	9.08 813	4.08 574	5.26 742	19.26 790	24.87 788	11.17 731	29.85 788	13.57 723	5.51 667	7.67 574	13.40 764	0.36 733	0.35 772	1.81 797	4.24 824	11.61 824	3.57 791

DDUNet	9.47 756	11.32 818	6.14 659	12.93 818	11.65 824	10.45 718	3.87 712	11.70 676	7.89 627	9.27 681	13.28 680	16.18 750	6.14 679	8.80 668	5.77 671	6.64 818	3.38 833	20.90 832	4.28 825	11.01 822	7.80 812

ADCPNet	9.54 757	2.39 744	31.46 818	2.09 647	1.60 600	16.71 769	6.39 760	12.11 694	11.45 705	13.53 757	21.45 754	19.41 770	10.94 759	14.38 762	21.54 803	0.27 722	1.16 803	0.39 779	1.49 801	0.58 727	1.45 766

SHD	9.61 758	2.60 746	12.46 746	3.69 758	3.54 721	9.47 706	1.25 620	20.16 800	37.84 830	18.19 781	21.24 753	16.96 757	12.83 770	14.47 764	16.05 777	0.32 728	0.13 699	0.01 637	0.08 606	0.38 697	0.48 716

PDISCO_ROB	9.62 759	1.99 732	11.51 738	9.88 809	9.61 816	21.48 790	3.83 711	19.33 791	28.49 795	11.27 733	14.17 691	19.92 774	5.02 647	16.35 779	9.18 727	5.28 813	0.41 779	0.14 746	0.09 618	2.05 780	2.36 784

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 760	4.27 773	14.47 762	2.29 673	2.85 689	23.40 796	13.62 818	13.60 732	19.54 768	19.42 784	24.27 766	16.74 754	8.59 731	17.05 782	7.98 705	1.25 787	1.68 810	0.17 751	2.63 811	0.72 746	1.04 755

DStereoO	9.97 761	5.99 789	7.04 687	5.64 793	2.87 691	6.47 650	9.22 790	11.59 672	17.24 754	13.54 758	13.92 687	9.80 670	15.27 778	15.07 768	9.86 740	31.68 852	1.56 809	4.41 814	1.68 805	15.15 831	1.45 766

SGM_RVC	10.08 762	0.60 472	3.42 475	2.30 674	0.32 362	19.41 783	6.33 758	18.95 786	14.64 733	25.14 803	24.32 767	33.34 810	18.79 792	19.86 793	12.55 761	0.25 716	0.26 762	0.22 759	0.24 706	0.34 686	0.40 696
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 763	1.88 723	16.82 779	1.85 598	1.73 615	24.84 798	17.20 832	19.92 798	27.41 792	12.23 744	13.62 685	16.52 751	18.35 789	14.42 763	12.50 760	0.78 768	0.54 791	0.08 730	0.25 710	1.18 761	0.59 731

ADCL	10.16 764	2.11 734	19.36 787	1.92 611	1.88 633	22.23 791	8.91 786	14.04 738	23.56 786	14.62 768	26.19 778	12.75 720	13.59 773	16.06 778	22.95 809	0.26 718	0.18 731	0.75 786	0.65 777	0.69 742	0.58 728

w-ln-seven	10.20 765	3.08 757	26.36 809	2.06 642	2.49 673	15.81 762	4.39 725	17.80 773	33.50 811	20.47 790	25.79 777	15.12 739	7.40 707	11.75 735	17.48 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 714	0.13 560

MSAF-DinoV2	10.24 766	4.39 774	12.68 751	3.62 756	2.55 676	8.48 690	4.69 732	14.24 743	21.89 781	10.74 722	18.74 737	29.30 804	16.17 780	21.96 802	28.10 827	0.32 728	0.15 713	0.25 765	0.81 785	2.83 792	2.90 788

FCDSN-DC	10.24 766	0.56 453	3.49 481	1.96 620	1.29 574	16.90 771	4.59 730	17.16 769	19.10 765	24.64 802	32.46 802	33.82 811	22.14 806	15.93 775	10.45 744	0.04 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380	0.21 639
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 766	3.13 759	20.70 793	2.21 664	2.39 668	11.23 730	6.19 751	14.17 742	11.19 700	23.20 798	22.25 757	17.89 762	19.54 795	18.51 787	26.21 824	0.45 744	0.42 782	1.10 791	1.29 797	1.56 773	1.18 760

z-mn7	10.46 769	4.14 770	20.35 791	2.15 656	1.68 611	19.07 781	5.72 746	13.28 728	34.58 817	9.45 685	35.20 810	15.69 743	9.13 742	21.16 799	17.07 781	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.35 688	0.19 627

SANet	10.64 770	1.86 722	10.91 735	1.76 582	0.71 481	14.62 759	9.23 791	19.18 789	37.14 828	19.22 783	27.96 782	25.86 793	19.11 794	13.02 749	10.63 745	0.08 663	0.06 589	0.03 692	0.02 533	0.62 732	0.81 744

FC-DCNN	10.72 771	0.52 427	4.27 546	1.88 603	1.63 602	17.18 772	5.29 743	18.20 777	19.69 770	28.50 806	34.51 807	34.03 812	21.48 803	15.89 774	11.15 751	0.03 594	0.01 267	0.02 671	0.01 495	0.07 433	0.09 479

FC-DCNN v2	10.88 772	0.52 427	4.17 543	1.92 611	1.63 602	17.79 776	5.35 744	18.87 784	19.88 771	28.77 807	34.99 809	34.62 814	21.72 804	16.03 777	11.16 752	0.03 594	0.01 267	0.02 671	0.00 1	0.06 410	0.08 462

AnyNet_C32	10.98 773	5.58 786	22.79 800	4.16 773	5.83 794	15.64 760	14.30 819	13.18 723	17.15 753	16.44 777	20.52 748	14.68 736	13.44 772	22.46 803	30.08 832	0.17 696	0.26 762	0.36 777	0.36 747	1.23 762	0.91 747

zh-sn7	11.12 774	7.26 798	33.16 820	2.32 682	2.31 662	11.66 736	7.80 779	13.53 731	17.94 760	16.39 776	31.80 796	14.22 732	16.88 784	23.07 807	23.00 810	0.00 1	0.13 699	0.00 1	0.00 1	0.52 720	0.48 716

zh-mn7	11.13 775	6.28 792	31.79 819	1.85 598	0.98 527	13.11 752	2.98 686	12.88 718	33.65 813	21.57 791	39.07 816	12.50 717	8.46 729	19.94 795	16.74 780	0.23 710	0.01 267	0.00 1	0.01 495	0.33 680	0.30 677

Wz-Net-TNSev	11.35 776	10.56 814	35.88 829	2.28 672	1.73 615	18.25 777	11.42 808	15.88 761	20.88 777	14.44 766	16.97 720	19.57 771	19.04 793	19.31 791	18.67 790	0.01 391	0.06 589	0.00 1	0.16 656	0.62 732	1.25 762

MeshStereo	11.52 777	1.52 693	4.55 569	1.89 605	1.46 590	19.87 786	5.11 739	20.66 801	15.91 746	32.67 816	34.51 807	39.34 823	21.15 801	18.74 788	12.10 757	0.11 675	0.06 589	0.01 637	0.00 1	0.45 716	0.22 641
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 778	7.51 801	7.07 688	13.22 820	10.85 823	26.61 807	7.25 772	18.84 783	19.16 766	11.58 738	17.23 727	20.19 776	8.09 725	15.11 769	4.64 649	9.13 825	2.42 815	13.08 824	1.83 808	12.48 827	8.22 814

Ntro	12.35 779	8.88 807	7.80 704	13.79 822	12.42 826	26.54 806	6.98 768	18.54 778	22.14 783	9.82 697	16.45 712	20.30 777	9.29 746	15.95 776	6.61 688	9.53 827	2.47 817	14.93 827	2.77 812	13.11 829	8.63 819

DStereoSA	12.36 780	4.42 775	14.05 761	8.00 806	9.08 813	13.92 758	12.01 813	16.97 767	21.15 778	13.71 760	25.23 775	8.57 651	23.71 808	18.03 785	15.50 774	2.83 804	6.21 843	3.68 811	8.21 837	10.45 821	11.36 831

MFN_U_SF_RVC	12.94 781	3.66 766	25.81 808	3.61 755	2.26 659	22.77 793	4.55 729	27.10 820	20.06 772	23.90 799	28.99 785	30.53 806	16.98 785	19.92 794	20.26 796	1.24 786	1.07 802	0.98 790	1.33 798	1.80 778	2.04 779

WZ-Net	13.00 782	4.64 779	41.07 833	3.48 750	3.15 703	19.12 782	15.66 829	14.81 749	31.33 802	15.71 772	27.88 781	22.22 785	14.01 775	20.44 798	25.03 820	0.64 759	0.00 1	0.01 637	0.03 559	0.39 703	0.37 690

ADCS	13.02 783	4.93 783	28.38 815	3.17 734	2.67 681	13.61 756	10.83 806	18.70 779	33.46 810	22.59 793	24.78 769	19.59 772	18.51 791	23.40 809	32.16 837	0.10 673	0.19 739	0.37 778	0.18 672	1.26 763	1.46 768

MFMNet_re	13.29 784	8.60 806	18.29 783	9.75 808	7.25 806	19.65 785	14.84 823	20.71 802	30.72 801	23.03 796	28.77 784	18.85 768	26.09 813	13.55 755	9.82 736	2.44 800	1.35 806	0.34 774	0.23 703	4.78 800	6.69 808

AANet	13.33 785	10.25 813	51.23 844	2.56 700	1.54 597	8.62 695	3.24 698	14.89 751	32.17 805	29.65 810	31.98 797	28.58 800	20.69 799	12.06 738	17.35 783	0.01 391	0.03 489	0.03 692	0.04 580	0.99 756	0.72 739

MultiAttention	13.72 786	0.34 251	3.24 459	2.22 667	1.79 624	56.78 852	83.85 866	18.93 785	15.06 739	8.16 638	20.91 751	13.25 722	2.53 500	33.18 831	6.90 691	0.20 703	0.06 589	0.74 785	1.00 790	2.69 791	2.60 786

EDNetEfficient	13.82 787	6.19 790	54.79 847	2.83 712	3.60 724	4.86 604	8.57 783	8.61 576	32.90 807	40.77 836	30.59 791	18.33 765	21.87 805	11.38 728	25.36 821	0.15 690	0.23 754	0.06 719	1.03 791	2.54 789	1.79 774

DStereoFS	13.91 788	8.09 804	10.27 733	7.48 805	5.93 795	16.06 765	6.27 757	25.18 814	17.56 757	17.52 779	27.57 780	20.59 781	29.20 822	26.58 821	19.78 794	3.27 806	4.31 839	6.54 820	7.13 835	7.92 814	10.95 827

LSM	14.01 789	5.95 788	33.49 821	6.78 799	43.61 852	10.22 714	9.98 797	15.16 756	22.93 785	23.07 797	32.34 801	18.52 766	12.67 767	15.45 771	11.10 750	0.16 695	0.51 788	0.09 734	0.32 736	1.08 758	16.85 842

PM Graph cmp D40	14.59 790	1.82 715	9.06 720	3.39 742	2.44 670	20.03 788	10.68 804	22.82 808	31.79 804	34.02 822	43.50 827	40.72 825	26.76 816	23.25 808	18.35 789	0.23 710	0.56 793	0.31 770	0.62 775	0.32 672	1.06 756

SAMSARA	14.63 791	2.74 751	12.38 744	12.65 817	6.74 800	36.50 828	72.93 862	19.36 792	23.77 787	16.20 775	13.04 677	29.21 802	12.78 768	16.98 781	15.21 773	0.11 675	0.26 762	0.03 692	0.14 647	0.76 748	0.77 741

TARStereo(FT)	14.75 792	2.27 739	15.14 770	4.16 773	3.02 697	32.00 817	73.70 863	21.66 803	17.85 758	14.23 764	31.00 792	28.56 798	16.24 782	15.58 772	17.68 785	0.61 754	0.02 413	0.05 713	0.05 588	0.67 740	0.45 710

2222	14.75 792	2.27 739	15.14 770	4.16 773	3.02 697	32.00 817	73.70 863	21.66 803	17.85 758	14.23 764	31.00 792	28.56 798	16.24 782	15.58 772	17.68 785	0.61 754	0.02 413	0.05 713	0.05 588	0.67 740	0.45 710

PatchMatch Graph Cmp	14.84 794	1.85 720	8.57 713	3.25 737	2.36 663	20.00 787	9.98 797	23.46 811	35.16 822	35.93 827	45.00 830	40.37 824	26.55 815	22.51 804	18.97 791	0.21 705	0.52 790	0.24 763	0.54 770	0.29 661	1.01 753

SPS-STEREO	15.04 795	6.23 791	13.21 758	11.34 815	11.65 824	23.30 794	7.15 770	24.16 812	15.65 744	31.78 814	29.19 787	31.62 807	21.32 802	24.62 814	19.50 793	7.59 820	4.19 838	3.22 809	1.48 800	6.99 813	6.54 807
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	15.21 796	1.36 679	4.78 585	3.03 725	2.10 647	23.78 797	8.62 784	27.38 821	30.03 797	38.10 831	42.16 825	45.67 831	28.95 821	25.24 816	21.01 799	0.27 722	0.28 766	0.25 765	0.41 757	0.24 644	0.59 731

PVD	15.44 797	2.93 754	14.67 765	4.21 778	3.39 714	17.43 775	4.16 718	27.84 826	48.84 845	31.02 813	43.54 828	29.76 805	30.81 826	25.97 819	21.40 801	0.23 710	0.41 779	0.04 705	0.33 739	0.41 711	1.33 764

PatchMatch Cens Cmp	15.56 798	1.25 666	4.67 578	3.14 732	1.98 638	26.30 803	10.72 805	26.29 817	30.21 799	39.26 833	45.31 831	46.76 832	28.84 820	24.29 813	20.31 797	0.26 718	0.27 765	0.20 755	0.35 745	0.18 590	0.51 723

SGM+DAISY	15.62 799	7.26 798	19.28 786	8.94 807	10.11 821	26.25 802	10.49 802	19.36 792	14.65 735	30.64 812	33.59 805	33.00 809	22.32 807	24.96 815	16.42 778	7.90 821	6.25 844	4.51 815	3.37 819	5.86 804	7.20 810

ACVNet-4b	15.90 800	22.00 827	12.37 743	16.40 826	15.14 830	31.87 816	7.50 777	19.04 787	27.85 793	11.48 736	22.02 756	31.86 808	9.16 745	17.95 784	5.69 669	10.43 829	2.58 819	24.44 837	4.87 829	16.04 833	9.28 820

NVStereoNet_ROB	16.04 801	6.75 794	12.90 755	6.37 798	7.42 807	12.89 749	9.74 795	22.78 806	25.12 789	30.32 811	46.19 833	34.37 813	25.38 810	21.48 801	21.38 800	5.94 815	3.10 830	6.07 819	10.09 840	4.01 796	8.54 818
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 802	10.81 815	59.36 849	4.42 783	2.49 673	30.06 812	15.15 827	17.51 772	16.51 749	17.88 780	37.69 814	24.04 787	17.54 786	29.60 828	33.29 838	0.28 726	0.38 776	0.43 781	0.42 760	2.57 790	1.98 778

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 803	6.93 796	21.83 797	5.94 796	2.81 686	38.71 830	14.59 820	24.55 813	34.87 820	33.66 821	34.35 806	29.24 803	24.20 809	22.59 805	17.95 788	2.52 801	2.81 825	1.17 794	1.51 802	5.89 805	2.16 780

ELAS_RVC	16.54 804	2.26 738	10.09 731	5.50 792	4.46 765	28.28 811	16.72 831	25.55 815	33.54 812	40.19 834	40.30 820	36.68 816	30.03 823	29.40 827	20.61 798	0.98 781	1.21 804	0.86 789	0.70 782	1.39 769	2.16 780
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 805	2.14 735	9.23 721	4.92 786	4.53 771	32.66 821	15.11 826	27.40 823	28.68 796	40.27 835	44.90 829	38.33 820	30.50 824	26.44 820	21.94 806	0.88 773	1.23 805	0.67 782	0.89 788	1.49 771	2.18 782
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 806	1.28 673	11.61 739	3.72 759	1.65 605	16.67 768	9.17 788	14.39 744	55.91 851	63.81 865	40.86 822	35.94 815	37.73 836	14.24 761	26.87 825	0.05 634	0.10 669	0.13 745	0.22 700	0.12 520	0.15 589

SGM-ForestM	16.99 807	1.08 638	5.74 645	2.12 652	0.75 486	31.63 815	12.21 814	27.80 824	32.25 806	37.88 829	39.99 819	52.96 842	35.20 832	33.60 833	24.47 816	0.26 718	0.39 778	0.31 770	0.39 752	0.26 650	0.53 724

nnnnnnn	17.37 808	2.43 745	24.09 803	5.35 791	4.52 770	25.84 799	10.25 799	29.82 829	40.16 836	35.44 826	40.51 821	41.26 827	30.52 825	25.40 818	24.28 815	0.79 769	0.41 779	1.14 793	1.11 794	2.37 786	1.71 773

UHP(FT)	17.39 809	4.10 768	19.67 788	4.22 780	2.91 693	34.96 824	17.87 833	27.01 818	39.99 834	29.55 808	41.56 823	36.84 817	27.80 817	28.40 823	24.97 818	0.27 722	0.07 619	2.89 804	1.22 795	2.50 787	0.98 751

mmmmmm	17.39 809	4.10 768	19.67 788	4.22 780	2.91 693	34.96 824	17.87 833	27.01 818	39.99 834	29.55 808	41.56 823	36.84 817	27.80 817	28.40 823	24.97 818	0.27 722	0.07 619	2.89 804	1.22 795	2.50 787	0.98 751

DispFullNet	17.47 811	26.01 832	33.98 824	22.58 832	20.86 837	13.84 757	1.28 624	16.50 763	26.27 791	19.97 787	17.17 725	20.52 780	18.49 790	22.86 806	10.76 748	5.13 812	2.83 826	30.72 843	7.72 836	20.86 839	11.01 828

EDNetEfficientorigin	17.87 812	14.00 821	99.53 877	1.64 564	0.92 515	10.55 720	6.26 756	13.21 724	34.84 819	38.20 832	36.91 812	27.47 797	26.32 814	14.71 766	25.69 822	0.04 619	0.06 589	0.14 746	0.52 769	3.16 794	3.27 789

RainbowNet	18.01 813	26.22 833	19.95 790	18.59 829	14.88 829	27.38 809	10.46 801	27.39 822	34.54 816	14.91 770	27.01 779	25.65 791	12.44 765	18.94 789	9.23 728	13.91 839	3.46 834	23.36 836	4.86 828	16.03 832	10.91 826

ACVNet_1	18.70 814	25.08 831	12.72 752	17.33 828	15.18 831	26.02 800	9.62 794	28.44 827	34.49 815	24.39 800	24.32 767	37.22 819	20.13 798	16.67 780	13.39 763	10.45 830	2.59 820	24.77 839	4.92 830	16.57 835	9.75 822

RTS	18.87 815	9.32 811	86.48 864	4.95 787	6.10 796	42.08 832	14.70 821	15.49 758	41.06 837	22.65 794	32.32 799	13.77 725	19.54 795	37.98 838	28.96 828	0.41 739	0.23 754	0.00 1	0.02 533	0.91 753	0.50 720

RTSA	18.87 815	9.32 811	86.48 864	4.95 787	6.10 796	42.08 832	14.70 821	15.49 758	41.06 837	22.65 794	32.32 799	13.77 725	19.54 795	37.98 838	28.96 828	0.41 739	0.23 754	0.00 1	0.02 533	0.91 753	0.50 720

MANE	19.47 817	1.27 670	5.07 606	4.69 784	5.55 790	30.49 813	9.94 796	34.01 832	37.27 829	44.13 843	51.57 842	52.51 838	40.41 838	33.58 832	24.81 817	0.89 774	0.86 800	1.11 792	9.72 838	0.38 697	1.06 756

coex-ft	19.78 818	19.39 825	87.73 866	1.77 584	1.80 626	17.25 773	13.50 817	12.63 712	42.10 839	60.18 859	38.90 815	28.72 801	28.74 819	11.74 734	27.40 826	0.21 705	0.23 754	0.04 705	0.30 729	1.36 767	1.54 770

1111	20.16 819	2.04 733	27.49 813	3.52 752	4.28 754	44.21 834	26.99 846	27.80 824	38.60 832	33.58 820	37.23 813	39.06 821	35.50 833	42.87 846	31.46 835	0.96 779	0.00 1	0.01 637	0.46 764	4.34 797	2.73 787

light-stereo	21.82 820	11.04 816	35.82 828	37.02 843	31.68 848	20.21 789	2.99 687	25.68 816	31.48 803	32.20 815	33.32 804	41.11 826	16.21 781	29.08 826	14.97 772	13.77 838	13.20 855	2.04 800	3.65 822	20.75 838	20.21 845

fsdfsdds	22.53 821	4.24 772	33.74 822	6.21 797	5.08 784	33.04 822	11.31 807	32.69 830	50.01 846	43.58 841	62.14 860	50.99 835	45.45 849	21.25 800	31.44 834	1.14 785	0.54 791	3.40 810	1.39 799	6.13 806	6.83 809

BEATNet-Init1	23.31 822	9.03 808	41.67 834	4.17 776	2.53 675	45.68 839	19.47 838	33.43 831	38.45 831	47.59 847	49.10 838	59.31 846	41.80 841	38.35 840	29.21 830	0.47 745	0.50 787	0.81 787	0.66 779	2.10 783	1.86 775

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 823	0.99 622	34.22 825	3.84 766	5.74 792	55.22 849	24.75 843	35.95 835	57.53 853	42.25 837	60.90 855	52.63 839	46.63 850	23.78 810	23.31 812	0.89 774	0.02 413	0.70 783	1.81 806	6.13 806	5.99 804

TestStereooo	24.16 823	0.99 622	34.22 825	3.84 766	5.74 792	55.22 849	24.75 843	35.95 835	57.53 853	42.25 837	60.90 855	52.63 839	46.63 850	23.78 810	23.31 812	0.89 774	0.02 413	0.70 783	1.81 806	6.13 806	5.99 804

DLNR-FE	24.70 825	50.76 850	90.20 868	98.11 877	97.18 876	1.38 212	0.12 257	22.82 808	3.09 329	1.07 316	2.93 352	0.72 326	0.29 193	6.93 513	2.29 551	38.52 854	0.38 776	0.00 1	0.30 729	76.91 868	0.09 479

DLNR_Zeroshot_test	24.70 825	50.77 851	90.11 867	98.11 877	97.34 877	1.38 212	0.12 257	22.79 807	3.09 329	1.07 316	2.95 354	0.71 325	0.29 193	6.93 513	2.29 551	38.56 855	0.37 775	0.00 1	0.30 729	76.73 867	0.09 479

MonStereo1	25.07 827	22.70 828	26.51 810	25.39 834	21.15 840	27.38 809	7.54 778	29.21 828	38.74 833	34.17 824	46.61 834	50.27 834	33.31 829	28.57 825	25.83 823	12.28 835	0.79 798	26.32 840	5.80 833	26.02 846	12.81 836

FADE	25.68 828	17.27 823	50.60 841	10.46 812	9.90 820	22.50 792	9.17 788	35.80 834	53.05 848	20.32 789	19.01 739	26.54 794	34.42 830	39.35 841	33.52 839	30.62 851	14.22 857	38.39 852	37.63 855	5.22 802	5.56 803

ACVNet_2	26.45 829	29.35 838	25.14 806	20.27 831	15.43 832	34.97 826	12.23 815	48.37 849	66.25 865	42.69 839	56.73 850	51.77 836	25.59 811	20.39 797	13.52 765	10.13 828	2.59 820	22.78 835	3.52 821	17.57 836	9.80 824

MADNet+	27.07 830	33.84 840	90.97 869	20.14 830	7.47 808	48.43 841	47.10 858	35.43 833	36.46 826	20.11 788	30.05 789	25.29 790	35.08 831	45.50 848	50.28 855	2.13 796	2.00 812	1.19 795	0.76 783	4.71 798	4.43 794

IMH-64-1	27.21 831	28.77 835	16.84 780	31.57 837	20.76 835	26.43 804	15.10 824	47.11 844	45.20 841	33.53 818	51.16 840	41.42 828	31.10 827	36.48 834	22.39 807	13.48 836	2.87 828	33.95 845	10.70 841	23.50 841	11.75 832

IMH-64	27.21 831	28.77 835	16.84 780	31.57 837	20.76 835	26.43 804	15.10 824	47.11 844	45.20 841	33.53 818	51.16 840	41.42 828	31.10 827	36.48 834	22.39 807	13.48 836	2.87 828	33.95 845	10.70 841	23.50 841	11.75 832

JetBlue	29.12 833	15.72 822	54.12 846	15.93 825	20.98 838	60.90 854	30.62 850	39.38 837	34.62 818	34.08 823	39.69 817	57.35 845	43.17 846	50.71 856	50.60 856	2.41 799	3.79 836	2.81 803	3.45 820	9.57 819	12.59 835

WAO-7	29.39 834	24.43 829	20.47 792	32.71 840	13.83 828	34.70 823	20.27 841	52.19 857	65.03 861	43.29 840	59.35 853	52.19 837	44.68 848	31.71 829	30.56 833	10.98 832	4.94 840	13.71 826	12.52 845	12.06 825	8.22 814

IMH	29.82 835	29.11 837	18.51 785	34.28 841	21.40 841	32.33 820	15.39 828	49.40 851	53.07 849	37.88 829	55.32 845	45.05 830	39.54 837	40.63 842	24.12 814	14.03 840	3.27 832	34.93 847	11.24 843	24.69 843	12.21 834

PWCK	30.53 836	44.32 847	47.25 839	29.76 835	7.23 805	40.78 831	27.10 847	44.73 841	44.32 840	47.31 846	36.37 811	47.16 833	26.05 812	41.26 843	31.87 836	21.83 844	4.03 837	29.50 842	4.67 826	27.17 848	7.80 812

TorneroNet-64	32.42 837	31.89 839	30.52 817	34.73 842	21.13 839	46.99 840	18.82 836	43.10 840	59.42 856	32.70 817	46.98 835	62.01 853	36.98 834	43.97 847	33.88 840	14.10 841	3.22 831	35.28 848	11.72 844	26.84 847	14.07 837

UHP(ZeroShot)	33.14 838	4.91 781	50.69 842	7.34 803	7.03 802	66.35 855	30.02 848	46.20 842	65.98 863	60.42 861	73.13 866	71.26 864	62.47 865	47.41 852	41.62 849	2.35 797	1.38 807	2.19 801	2.11 809	8.86 815	11.11 829

UHP	33.14 838	4.91 781	50.69 842	7.34 803	7.03 802	66.35 855	30.02 848	46.20 842	65.98 863	60.42 861	73.13 866	71.26 864	62.47 865	47.41 852	41.62 849	2.35 797	1.38 807	2.19 801	2.11 809	8.86 815	11.11 829

Dean	34.67 840	38.70 845	25.33 807	29.89 836	17.21 833	45.24 838	11.98 812	56.90 864	76.55 867	63.47 864	60.22 854	67.36 861	48.14 854	37.24 836	39.01 845	11.00 833	2.83 826	28.35 841	5.60 832	18.14 837	10.31 825

WAO-6	34.74 841	36.76 844	15.36 773	37.53 844	24.15 845	35.99 827	19.36 837	48.96 850	68.54 866	43.84 842	47.58 836	52.77 841	52.60 855	32.63 830	34.73 842	26.20 848	7.74 847	42.78 853	21.64 852	28.07 849	17.62 844

LVE	34.99 842	40.10 846	34.97 827	32.49 839	18.61 834	51.45 846	26.82 845	52.15 856	65.94 862	47.21 845	61.04 857	53.99 843	37.30 835	37.95 837	34.09 841	15.55 843	5.95 842	31.01 844	13.81 846	22.58 840	16.72 841

TorneroNet	35.11 843	33.92 841	33.82 823	37.86 845	22.01 842	49.64 843	21.58 842	48.09 848	55.23 850	37.50 828	53.79 843	62.81 857	43.66 847	46.71 850	41.25 848	14.80 842	3.53 835	36.72 849	14.57 847	28.28 850	16.49 840

WAO-8	38.15 844	35.51 842	21.50 794	43.67 846	23.92 843	44.44 835	20.26 839	52.83 858	76.62 868	53.57 856	66.79 863	62.63 855	54.56 858	42.03 844	39.18 846	22.71 845	6.65 845	37.08 850	19.08 850	24.72 845	15.24 838

Venus	38.15 844	35.51 842	21.50 794	43.67 846	23.92 843	44.44 835	20.26 839	52.83 858	76.62 868	53.57 856	66.81 864	62.63 855	54.56 858	42.03 844	39.18 846	22.71 845	6.65 845	37.08 850	19.08 850	24.70 844	15.24 838

UNDER WATER	45.09 846	48.60 849	67.37 853	49.30 850	31.41 847	53.80 848	37.39 852	40.25 839	52.48 847	50.24 852	45.37 832	68.37 863	57.76 861	51.03 857	49.88 854	29.97 850	13.75 856	51.22 856	36.57 853	37.87 854	29.12 849

UNDER WATER-64	45.16 847	46.99 848	66.69 852	43.90 848	27.64 846	55.58 851	41.87 855	39.42 838	48.42 844	51.73 855	43.08 826	67.76 862	56.69 860	48.02 854	48.34 853	39.50 856	17.64 858	51.78 857	38.93 856	36.62 853	32.61 850

notaker	47.42 848	55.20 854	49.13 840	56.52 854	40.18 849	38.52 829	32.97 851	47.21 846	56.08 852	57.21 858	57.24 851	60.09 847	59.19 863	53.93 858	41.64 851	40.61 857	19.93 860	57.21 859	37.41 854	49.02 856	39.02 851

Selective-IGEV-i16pa	47.56 849	54.61 853	52.44 845	10.51 813	5.01 783	94.09 870	18.20 835	75.27 870	90.92 875	76.97 870	87.46 873	73.72 868	64.48 867	93.84 878	69.31 868	27.42 849	10.49 854	13.34 825	6.50 834	9.62 820	17.02 843

ply	47.66 850	0.70 523	1.47 135	3.80 762	9.64 818	1.35 202	0.06 189	77.72 872	32.97 808	0.02 1	75.60 868	74.21 869	99.67 881	94.79 879	97.13 880	56.37 866	28.74 865	81.16 876	77.38 872	87.79 871	52.64 857

Selective-IGEV-i1pa	48.43 851	65.43 862	42.34 835	16.87 827	8.81 812	90.19 867	37.63 853	70.30 869	78.04 870	78.09 872	79.55 870	65.25 859	59.08 862	90.94 876	64.41 865	36.32 853	18.26 859	21.83 833	9.97 839	13.82 830	21.46 846

ktn	48.94 852	57.58 855	38.86 832	59.57 855	43.27 851	50.37 844	43.38 856	48.07 847	61.11 857	51.30 854	54.25 844	54.96 844	52.88 856	47.30 851	35.83 843	57.77 868	24.88 863	62.69 862	43.55 857	50.70 857	40.41 852

DPSimNet_ROB	53.45 853	64.73 861	44.39 836	53.97 852	45.39 853	53.66 847	54.83 859	55.15 863	57.87 855	64.16 866	50.83 839	63.40 858	53.34 857	46.45 849	65.81 867	63.13 870	26.54 864	57.94 860	51.11 860	45.52 855	50.69 856

KSHMR	55.63 854	63.60 860	37.85 831	74.69 859	49.56 854	49.01 842	45.73 857	57.46 865	63.97 860	61.61 863	62.07 859	72.39 867	47.01 852	50.65 855	43.29 852	54.10 865	62.21 869	66.10 863	53.94 861	51.25 859	46.11 854

HanzoNet	56.48 855	59.32 856	58.25 848	55.32 853	41.94 850	50.95 845	41.33 854	51.12 853	61.40 858	65.62 867	65.59 861	71.66 866	69.41 868	70.77 861	60.03 859	63.99 871	34.70 868	61.96 861	50.54 859	51.00 858	44.71 853

xbf	59.36 856	0.88 592	1.47 135	3.80 762	9.64 818	86.69 858	77.18 865	77.72 872	32.97 808	71.36 869	75.60 868	74.21 869	99.67 881	94.79 879	97.13 880	56.37 866	28.74 865	81.16 876	77.38 872	87.79 871	52.64 857

JetRed	61.02 857	61.05 859	82.56 863	46.09 849	56.80 857	83.19 857	63.76 860	59.26 866	63.61 859	69.29 868	68.85 865	66.59 860	47.62 853	61.57 859	74.09 871	45.58 858	66.14 872	46.59 854	45.06 858	63.17 860	49.58 855

Light2-Stereo	65.77 858	51.12 852	66.61 851	71.48 858	56.79 856	59.05 853	16.51 830	59.80 867	45.76 843	80.59 873	66.28 862	81.70 872	60.89 864	91.62 877	53.32 858	72.97 875	30.47 867	90.12 880	95.42 880	80.17 869	84.74 873

LRCNet_RVC	66.23 859	65.67 863	67.63 854	71.47 857	54.32 855	32.17 819	2.66 677	63.19 868	21.35 780	81.79 874	91.26 874	83.62 875	71.62 869	69.32 860	52.57 857	95.49 881	64.45 871	95.07 881	95.19 879	71.52 862	74.31 861

noway4	66.36 860	86.47 872	78.75 859	95.42 868	94.40 868	88.31 862	85.65 870	53.24 860	30.40 800	46.94 844	56.34 849	60.54 848	41.56 840	72.59 862	64.32 864	49.36 863	9.25 853	71.29 869	69.10 865	90.53 880	82.65 870

noway2	66.50 861	84.61 867	78.64 858	95.45 871	94.47 871	88.27 861	85.44 868	50.12 852	34.92 821	48.40 851	56.24 848	61.69 852	42.74 845	73.27 864	63.92 862	49.28 860	9.15 849	71.33 870	69.39 868	90.20 876	82.51 867

noway1	66.67 862	86.25 870	79.10 860	95.43 869	94.44 869	88.25 860	85.74 872	53.76 861	35.55 823	47.84 849	56.16 847	60.77 849	41.84 842	73.24 863	63.27 860	49.28 860	9.20 852	71.09 866	69.20 867	90.37 877	82.58 868

zzzz4	66.71 863	86.26 871	79.39 861	95.44 870	94.44 869	88.21 859	85.70 871	53.96 862	35.76 824	47.82 848	56.13 846	60.79 850	41.84 842	73.39 865	63.40 861	49.28 860	9.19 851	71.10 867	69.19 866	90.37 877	82.58 868

noway3	66.94 864	84.66 868	78.48 857	95.50 872	94.37 867	88.38 863	85.57 869	52.06 855	36.44 825	48.13 850	58.52 852	62.18 854	42.68 844	75.04 866	64.11 863	49.48 864	9.15 849	71.22 868	69.63 869	90.39 879	82.78 871

TCMNet-wrong-test	67.23 865	85.83 869	81.56 862	95.63 873	94.73 872	89.35 866	85.42 867	51.73 854	33.71 814	51.26 853	61.71 858	61.33 851	41.23 839	77.26 869	64.71 866	48.76 859	9.03 848	70.12 865	68.11 863	90.76 881	82.37 866

ASD4	75.85 866	81.57 865	69.25 855	68.23 856	80.87 861	96.24 871	99.15 881	77.50 871	93.47 876	77.59 871	85.63 871	78.32 871	76.43 870	77.89 870	82.61 872	58.30 869	62.67 870	55.02 858	62.43 862	68.35 861	65.49 860

MADNet++	82.84 867	82.38 866	73.57 856	87.72 867	82.97 862	93.14 868	69.15 861	86.42 877	82.50 871	93.46 880	86.70 872	86.28 876	80.92 873	88.34 872	88.84 873	86.83 877	84.17 876	72.64 871	68.92 864	80.47 870	81.42 865

tt	83.26 868	0.34 251	99.99 882	79.40 865	93.18 866	100.00 880	100.00 886	100.00 890	99.95 884	60.33 860	47.63 837	99.98 893	99.96 885	99.98 887	100.00 890	92.42 878	99.82 883	73.83 875	73.63 870	88.42 873	56.35 859

RSGM-EC	84.07 869	59.96 857	46.25 837	78.03 863	83.22 864	89.06 864	90.25 873	92.04 878	94.92 877	90.68 878	97.34 878	83.40 873	78.92 871	76.48 867	72.91 869	93.35 879	97.50 878	88.11 878	92.75 877	88.89 874	87.40 874

acva	84.07 869	59.96 857	46.25 837	78.03 863	83.22 864	89.06 864	90.25 873	92.04 878	94.92 877	90.68 878	97.34 878	83.40 873	78.92 871	76.48 867	72.91 869	93.35 879	97.50 878	88.11 878	92.75 877	88.89 874	87.40 874

xxxxx1	85.63 871	90.31 873	96.68 872	76.54 860	80.57 858	97.44 874	96.86 878	85.53 874	88.53 872	88.68 875	91.71 875	94.23 878	92.93 874	90.02 873	91.98 874	70.60 872	70.39 873	73.68 872	81.46 874	74.61 863	79.86 862

tt_ll	85.63 871	90.31 873	96.68 872	76.54 860	80.57 858	97.44 874	96.86 878	85.53 874	88.53 872	88.68 875	91.71 875	94.23 878	92.93 874	90.02 873	91.98 874	70.60 872	70.39 873	73.68 872	81.46 874	74.61 863	79.86 862

ff	85.63 871	90.31 873	96.68 872	76.54 860	80.57 858	97.44 874	96.86 878	85.53 874	88.53 872	88.68 875	91.71 875	94.23 878	92.93 874	90.02 873	91.98 874	70.60 872	70.39 873	73.68 872	81.46 874	74.61 863	79.86 862

USTest	87.63 874	76.50 864	65.53 850	81.26 866	83.10 863	100.00 880	100.00 886	99.53 884	99.60 882	98.32 881	99.02 883	90.87 877	98.33 879	84.28 871	98.23 882	79.97 876	96.20 877	69.82 864	73.75 871	75.48 866	82.80 872

PML	97.88 875	100.00 885	96.45 871	98.01 876	97.88 878	100.00 880	99.35 882	96.88 880	97.72 880	100.00 889	97.36 880	97.38 882	99.60 880	100.00 890	96.32 878	99.99 891	97.55 880	100.00 886	96.01 881	99.18 885	87.92 876

MEDIAN_ROB	98.41 876	99.70 879	99.30 876	97.09 874	97.02 875	96.89 872	95.77 877	97.66 882	97.28 879	98.79 884	98.94 882	99.18 885	98.14 878	96.89 881	96.88 879	99.96 890	99.16 881	100.00 886	99.99 886	99.69 886	99.88 883

HaxPig	98.85 877	99.94 882	95.08 870	99.99 886	100.00 884	94.03 869	94.78 875	99.15 883	99.98 886	99.99 888	100.00 886	99.98 893	99.99 886	98.12 882	95.97 877	100.00 893	99.99 886	100.00 886	99.99 886	100.00 892	99.99 886

zzzzzz3	99.01 878	95.78 877	99.76 878	98.64 879	96.79 874	100.00 880	100.00 886	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 886	98.80 883	100.00 888	100.00 890	100.00 890	96.34 883	100.00 887	100.00 886	100.00 888	96.29 882	97.75 877

zzz1	99.02 879	95.77 876	99.91 881	98.64 879	96.78 873	100.00 880	100.00 886	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 886	98.80 883	100.00 888	100.00 890	100.00 890	96.34 883	100.00 887	100.00 886	100.00 888	96.33 883	97.75 877

Anonymous_1	99.08 880	99.91 881	99.85 880	97.63 875	99.10 879	100.00 880	100.00 886	99.61 886	99.96 885	99.28 886	99.86 884	99.54 887	99.99 886	99.29 883	99.75 883	96.05 882	99.59 882	97.31 882	98.57 882	97.71 884	98.63 879

ccccc	99.32 881	96.61 878	100.00 886	100.00 889	100.00 884	97.41 873	99.44 883	99.56 885	97.80 881	99.27 885	97.59 881	99.35 886	99.84 883	99.92 885	99.98 886	100.00 893	100.00 887	99.95 885	99.77 884	100.00 892	100.00 888

test_example2	99.39 882	99.98 884	99.99 882	100.00 889	99.98 883	99.72 878	99.99 885	97.34 881	100.00 887	100.00 889	100.00 886	96.42 881	96.66 877	99.97 886	99.96 885	100.00 893	99.97 885	98.66 883	99.15 883	100.00 892	100.00 888

AVERAGE_ROB	99.62 883	99.95 883	98.81 875	100.00 889	100.00 884	98.08 877	95.47 876	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 886	100.00 895	100.00 888	100.00 890	99.99 887	100.00 893	100.00 887	100.00 886	100.00 888	100.00 892	100.00 888

real-time stereo	99.82 884	99.81 880	99.83 879	99.74 883	99.85 880	99.95 879	99.98 884	99.94 887	99.94 883	99.90 887	99.91 885	99.90 890	99.88 884	99.88 884	99.89 884	99.04 885	99.87 884	99.75 884	99.81 885	99.77 887	99.78 882

iinet-test	99.90 885	100.00 885	100.00 886	99.59 882	99.85 880	100.00 880	100.00 886	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 886	99.95 891	100.00 888	100.00 890	100.00 890	99.21 886	100.00 887	100.00 886	100.00 888	99.82 889	99.66 880

IINet	99.90 885	100.00 885	100.00 886	99.58 881	99.85 880	100.00 880	100.00 886	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 886	99.95 891	100.00 888	100.00 890	100.00 890	99.21 886	100.00 887	100.00 886	100.00 888	99.81 888	99.66 880

DGTPSM_ROB	99.90 885	100.00 885	99.99 882	99.99 886	100.00 884	100.00 880	100.00 886	99.97 888	100.00 887	98.35 882	100.00 886	99.84 888	100.00 888	99.98 887	99.99 887	99.99 891	100.00 887	100.00 886	100.00 888	100.00 892	100.00 888

DPSMNet_ROB	99.91 888	100.00 885	99.99 882	99.99 886	100.00 884	100.00 880	100.00 886	99.98 889	100.00 887	98.35 882	100.00 886	99.84 888	100.00 888	99.98 887	99.99 887	100.00 893	100.00 887	100.00 886	100.00 888	100.00 892	100.00 888

DPSM_ROB	99.95 889	100.00 885	100.00 886	99.76 884	100.00 884	100.00 880	100.00 886	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 886	100.00 895	100.00 888	100.00 890	100.00 890	99.21 886	100.00 887	100.00 886	100.00 888	99.99 890	99.95 884

DPSM	99.95 889	100.00 885	100.00 886	99.76 884	100.00 884	100.00 880	100.00 886	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 886	100.00 895	100.00 888	100.00 890	100.00 890	99.21 886	100.00 887	100.00 886	100.00 888	99.99 890	99.95 884

zzzz2	100.00 891	100.00 885	100.00 886	100.00 889	100.00 884	100.00 880	100.00 886	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 886	100.00 895	100.00 888	100.00 890	100.00 890	100.00 893	100.00 887	100.00 886	100.00 888	100.00 892	100.00 888

noway5	100.00 891	100.00 885	100.00 886	100.00 889	100.00 884	100.00 880	100.00 886	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 886	100.00 895	100.00 888	100.00 890	100.00 890	100.00 893	100.00 887	100.00 886	100.00 888	100.00 892	100.00 888

fast-reg	100.00 891	100.00 885	100.00 886	100.00 889	100.00 884	100.00 880	100.00 886	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 886	100.00 895	100.00 888	100.00 890	100.00 890	100.00 893	100.00 887	100.00 886	100.00 888	100.00 892	100.00 888

Hybrid-DGEV	100.00 891	100.00 885	100.00 886	100.00 889	100.00 884	100.00 880	100.00 886	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 886	100.00 895	100.00 888	100.00 890	100.00 890	100.00 893	100.00 887	100.00 886	100.00 888	100.00 892	100.00 888

RAFT-FEzeroshot	100.00 891	100.00 885	100.00 886	100.00 889	100.00 884	100.00 880	100.00 886	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 886	100.00 895	100.00 888	100.00 890	100.00 890	100.00 893	100.00 887	100.00 886	100.00 888	100.00 892	100.00 888

RAFT-FE	100.00 891	100.00 885	100.00 886	100.00 889	100.00 884	100.00 880	100.00 886	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 886	100.00 895	100.00 888	100.00 890	100.00 890	100.00 893	100.00 887	100.00 886	100.00 888	100.00 892	100.00 888

FlowAnything	100.00 891	100.00 885	100.00 886	100.00 889	100.00 884	100.00 880	100.00 886	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 886	100.00 895	100.00 888	100.00 890	100.00 890	100.00 893	100.00 887	100.00 886	100.00 888	100.00 892	100.00 888

Selective-RAFT-Error	100.00 891	100.00 885	100.00 886	100.00 889	100.00 884	100.00 880	100.00 886	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 886	100.00 895	100.00 888	100.00 890	100.00 890	100.00 893	100.00 887	100.00 886	100.00 888	100.00 892	100.00 888

CasAABBNet	100.00 891	100.00 885	100.00 886	100.00 889	100.00 884	100.00 880	100.00 886	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 886	100.00 895	100.00 888	100.00 890	100.00 890	100.00 893	100.00 887	100.00 886	100.00 888	100.00 892	100.00 888

LSM0	100.00 891	100.00 885	100.00 886	100.00 889	100.00 884	100.00 880	100.00 886	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 886	100.00 895	100.00 888	100.00 890	100.00 890	100.00 893	100.00 887	100.00 886	100.00 888	100.00 892	99.99 886

TADF							0.97 582	7.05 526	8.36 643	9.68 695	3.62 395	5.25 548	3.20 543	5.72 419	0.55 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 410

RSGM							0.61 461	6.95 521	3.57 375	5.90 516	4.55 421	6.30 591	1.50 430	1.85 232	0.89 390	0.02 533	0.06 589	0.00 1	0.15 652	0.01 76

AHVO							0.45 398	8.16 553	5.19 495	5.32 487	13.23 678	7.80 626	4.28 607	13.33 752	15.72 775	0.13 684	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.20 605

MCPF							0.59 450	8.58 570	11.19 700	4.71 463	9.21 585	8.16 637	2.84 524	9.03 677	2.82 581	0.01 391	0.18 731	0.02 671	0.09 618	0.11 502

DSFM							0.45 398	8.16 553	5.19 495	5.32 487	13.23 678	7.80 626	4.28 607	13.33 752	15.72 775	0.13 684	0.07 619	0.00 1	0.00 1	0.20 605

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 886	100.00 890	100.00 887	100.00 889	100.00 886	100.00 895	100.00 888	100.00 890	100.00 890	100.00 893	100.00 887	100.00 886	100.00 888	100.00 892

PatchMatch		1.85 720		3.01 724		18.89 779		23.30 810		34.63 825		39.07 822		24.11 812		0.23 710		0.23 761		0.25 649

GS-Stereo							0.73 500	4.64 348	2.10 245	0.31 152	0.65 191	0.43 276	0.48 280	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 640	0.17 574	0.13 560

Low-res two-view benchmark