Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PhaseNet	0.49 43	0.27 101	1.08 27	0.82 313	0.14 151	0.73 15	0.03 60	2.25 32	0.84 59	0.46 159	0.02 1	0.24 146	0.25 99	1.44 135	1.11 321	0.05 532	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.08 362

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 175	0.12 132	1.07 27	0.05 91	1.63 21	0.88 85	0.15 24	0.02 1	0.07 44	0.09 30	0.66 53	0.07 2	0.01 317	0.06 470	0.00 1	0.21 560	0.00 1	0.01 30

MGA	0.37 22	0.27 101	1.12 32	0.06 68	0.71 387	1.44 148	0.10 144	0.95 7	0.91 98	0.31 92	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 115	0.14 35	0.01 317	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 124

CAR	0.35 14	0.29 118	1.09 29	0.08 106	0.39 298	1.31 104	0.05 91	1.15 15	0.56 7	0.24 63	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 135	0.17 52	0.01 317	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 124

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 101	1.09 29	0.06 68	0.39 298	1.31 104	0.05 91	1.15 15	0.56 7	0.31 92	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 115	0.14 35	0.01 317	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 124

PipStereo	0.35 14	0.29 118	0.82 14	0.07 86	0.09 85	0.11 2	0.06 105	3.39 118	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.42 193	0.07 17	0.63 48	0.24 82	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

PSi22b	0.36 19	0.29 118	0.80 11	0.07 86	0.09 85	0.12 4	0.06 105	3.36 114	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.47 202	0.07 17	0.70 63	0.24 82	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 124

PSi22a	0.37 22	0.28 110	0.69 8	0.05 49	0.08 69	0.49 11	0.06 105	3.30 104	0.70 12	0.02 1	0.02 1	0.69 225	0.09 30	0.71 64	0.09 7	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

Foundation-i32	0.38 24	0.27 101	1.00 23	0.07 86	0.08 69	0.40 6	0.06 105	3.18 80	0.74 32	0.08 11	0.02 1	0.88 238	0.08 21	0.51 28	0.13 24	0.01 317	0.07 496	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

LACA1	0.35 14	0.23 56	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 28	0.00 1	2.95 51	0.68 11	0.18 37	0.02 1	0.12 90	0.05 7	0.66 53	0.06 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

BridgeDepth	0.38 24	0.26 88	1.19 43	0.01 2	0.04 18	1.19 44	0.03 60	2.97 54	0.73 29	0.21 50	0.02 1	0.15 100	0.10 39	0.64 51	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.64 69	0.33 172	1.46 87	0.10 119	0.18 195	1.30 100	0.19 208	3.53 146	0.72 23	0.20 45	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 254	0.36 133	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

LG-Stereo_L1	0.69 83	0.32 154	1.21 51	0.10 119	0.16 169	1.38 127	0.20 214	2.44 36	0.72 23	0.20 45	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 368	0.36 133	0.01 317	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

MLG-Stereo_test2	0.57 59	0.28 110	1.20 47	0.07 86	0.68 380	1.34 116	0.02 47	3.39 118	1.41 139	0.06 6	0.02 1	0.12 90	0.10 39	2.37 187	0.31 119	0.01 317	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

StereoAnything_RVC	1.52 236	7.77 662	2.81 289	0.05 49	0.02 6	1.11 31	0.06 105	3.26 97	0.75 35	0.12 15	0.02 1	0.07 44	0.68 215	6.69 385	0.13 24	0.02 443	0.08 510	0.00 1	0.00 1	6.69 668	0.02 124

LGCAT	0.47 42	0.16 7	0.65 6	0.04 35	0.08 69	1.18 42	0.00 1	1.25 18	0.11 1	0.09 12	0.03 16	1.20 257	0.10 39	3.53 228	0.36 133	0.01 317	0.28 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 568

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 85	0.40 6	0.00 1	0.95 7	0.70 12	0.07 9	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

mm1	0.29 9	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 85	0.40 6	0.00 1	3.20 85	0.70 12	0.07 9	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

qqai	0.40 26	0.15 2	0.81 13	0.22 184	0.13 142	0.97 24	0.06 105	3.33 107	0.88 85	0.13 20	0.03 16	0.12 90	0.10 39	0.68 60	0.09 7	0.01 317	0.05 443	0.00 1	0.25 579	0.00 1	0.01 30

LiteMatch*	0.35 14	0.17 15	2.21 211	0.01 2	0.07 48	1.32 111	0.00 1	1.16 17	0.77 39	0.21 50	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 156	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 30

LACA3	0.25 4	0.16 7	0.88 19	0.01 2	0.19 208	1.16 33	0.01 16	1.09 13	0.76 36	0.12 15	0.03 16	0.08 63	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

LiteMatch	0.42 30	0.84 467	0.64 4	0.32 218	0.08 69	1.22 56	0.41 273	0.96 10	0.70 12	0.31 92	0.03 16	0.06 24	1.19 297	0.31 3	1.28 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.04 252

GeoVLM	0.25 4	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.08 69	1.22 56	0.00 1	0.95 7	0.70 12	0.35 112	0.03 16	0.06 24	0.10 39	0.31 3	0.36 133	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

Pro-Stereo	0.70 89	0.22 48	0.87 18	0.10 119	0.04 18	3.79 442	0.04 72	0.46 1	0.94 104	0.10 13	0.03 16	0.03 2	0.04 1	6.91 400	0.14 35	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.27 590	0.01 45	0.01 30

MonSter++	0.25 4	0.17 15	0.64 4	0.01 2	0.08 69	1.24 77	0.00 1	0.96 10	0.70 12	0.32 99	0.03 16	0.06 24	0.11 53	0.31 3	0.37 142	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

MLG-Stereo	0.72 99	0.23 56	1.13 33	0.06 68	0.16 169	1.24 77	0.00 1	3.84 181	1.40 138	0.06 6	0.03 16	0.08 63	0.10 39	5.71 318	0.16 45	0.01 317	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

LG-G_1	0.62 63	0.31 139	1.19 43	0.07 86	0.11 115	1.81 209	0.02 47	3.74 171	0.88 85	0.23 58	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 221	0.27 107	0.02 443	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.02 124

LG-G	0.62 63	0.31 139	1.19 43	0.07 86	0.11 115	1.81 209	0.02 47	3.74 171	0.88 85	0.23 58	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 221	0.27 107	0.02 443	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.02 124

FoundationStereo	0.26 8	0.29 118	1.25 54	0.24 193	0.10 98	0.41 9	0.07 121	0.57 3	0.80 49	0.24 63	0.03 16	0.09 75	0.37 143	0.46 21	0.12 17	0.03 496	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

dual_stereo	0.56 57	0.32 154	1.08 27	0.07 86	0.11 115	0.77 17	0.03 60	3.60 152	1.17 132	0.12 15	0.03 16	0.20 126	0.11 53	2.77 200	0.51 201	0.00 1	0.14 573	0.00 1	0.16 528	0.00 1	0.02 124

IGEV-Stereo+	1.69 254	0.43 279	1.59 105	0.37 240	3.10 572	2.10 240	0.07 121	1.86 23	0.91 98	0.39 133	0.03 16	0.20 126	0.41 165	7.05 415	0.16 45	0.02 443	0.07 496	0.00 1	0.18 543	5.14 661	9.77 684

PointNet	0.40 26	0.19 29	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 116	0.00 1	3.63 156	0.76 36	0.34 107	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 43	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.02 430	0.00 1	0.02 124

CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 7	0.83 16	0.01 2	0.10 98	1.19 44	0.00 1	2.37 35	0.71 21	0.52 174	0.04 32	0.07 44	0.26 107	0.36 13	0.43 167	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 110	1.43 77	0.03 20	0.40 302	1.20 48	0.00 1	1.14 14	0.82 57	0.27 72	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.96 99	0.20 67	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124

MLG-Stereo_test1	0.67 75	0.23 56	1.05 25	0.06 68	1.40 478	1.24 77	0.00 1	3.56 148	1.36 137	0.06 6	0.04 32	0.08 63	0.10 39	4.03 248	0.14 35	0.01 317	0.07 496	0.00 1	0.01 401	0.01 45	0.02 124

LCMNet	0.34 11	0.16 7	0.75 9	0.02 12	0.10 98	1.21 50	0.01 16	2.64 41	0.73 29	0.24 63	0.05 36	0.06 24	0.17 77	0.32 8	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

Anonymus	0.41 28	0.25 77	0.91 20	0.47 263	0.07 48	1.34 116	0.04 72	2.19 30	0.70 12	0.18 37	0.06 37	0.17 111	0.09 30	0.92 94	0.65 222	0.05 532	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 320	8.26 664	21.67 659	0.18 171	2.29 544	1.20 48	0.99 463	4.48 225	1.04 120	0.28 73	0.06 37	0.10 84	0.17 77	0.72 65	0.19 64	0.03 496	0.09 525	0.00 1	0.41 622	0.01 45	0.79 616

HiDET	0.34 11	0.16 7	0.67 7	0.01 2	0.10 98	1.18 42	0.01 16	2.53 37	0.71 21	0.29 80	0.06 37	0.07 44	0.12 60	0.35 11	0.42 165	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

MCSU-Stereo	0.49 43	0.15 2	1.84 131	0.13 148	0.10 98	1.56 169	0.03 60	1.89 25	0.96 107	0.15 24	0.07 40	1.71 284	0.10 39	0.75 74	0.37 142	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 193

LACA2	0.41 28	0.49 313	1.83 130	0.01 2	0.11 115	1.09 28	0.01 16	2.98 56	0.79 46	0.19 42	0.07 40	0.12 90	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	1.15 190	0.17 15	1.86 134	0.47 263	0.69 381	1.21 50	0.03 60	2.79 46	0.47 5	2.59 273	0.07 40	0.24 146	0.18 82	2.69 199	0.50 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 401	8.92 672	0.07 344

Replicate-Monster	1.25 208	1.94 603	10.24 604	0.08 106	0.32 275	1.32 111	0.03 60	3.71 161	0.89 94	1.07 222	0.07 40	0.08 63	0.10 39	4.74 276	0.14 35	0.01 317	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.22 524

MLG-Stereo_test3	0.45 35	0.31 139	1.35 67	0.06 68	0.17 180	1.30 100	0.01 16	3.52 144	0.77 39	0.15 24	0.07 40	0.06 24	0.07 17	0.74 68	0.22 72	0.02 443	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

LGtest1	0.42 30	0.33 172	1.42 74	0.13 148	0.16 169	0.98 26	0.01 16	2.30 34	0.96 107	0.21 50	0.07 40	0.08 63	0.10 39	1.10 110	0.31 119	0.01 317	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.02 124

EGLCR-Stereo	1.04 172	0.20 36	2.00 164	1.14 370	0.16 169	2.50 289	0.11 152	4.96 265	2.61 194	0.79 204	0.07 40	1.46 273	0.37 143	3.96 245	0.23 74	0.01 317	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344

aanet-new-90k	0.81 128	0.68 406	2.61 255	0.25 195	0.87 408	1.26 90	0.50 310	3.44 134	0.89 94	0.18 37	0.08 47	0.06 24	0.22 92	4.77 278	0.09 7	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.17 494

IGEV	0.50 48	0.22 48	1.52 96	0.08 106	1.85 517	1.34 116	0.37 262	2.03 27	0.93 102	0.29 80	0.08 47	0.07 44	0.09 30	0.90 92	0.22 72	0.02 443	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

aanet-new-60k	0.68 78	0.75 434	2.50 240	0.08 106	0.11 115	1.51 162	0.84 421	3.61 153	0.88 85	0.24 63	0.09 49	0.05 10	0.16 76	2.56 196	0.08 3	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.11 420

DispViT+	0.94 147	0.14 1	1.55 99	0.04 35	4.59 640	0.74 16	0.01 16	2.00 26	2.85 213	0.38 123	0.09 49	0.13 97	0.23 95	5.85 324	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

DDF-Stereo	0.95 151	0.28 110	1.59 105	0.30 209	1.76 507	1.79 207	0.83 415	3.02 58	0.78 43	0.17 32	0.09 49	0.28 160	0.49 187	4.53 267	1.13 325	0.02 443	0.04 422	0.00 1	0.11 509	1.70 640	0.04 252

aanet-new-12k	0.62 63	0.37 224	2.56 247	0.21 180	0.10 98	1.25 82	0.97 458	4.04 194	0.85 65	0.17 32	0.11 52	0.11 87	0.27 110	0.98 102	0.26 94	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.01 30

aanet-new-10k	0.71 96	0.60 369	3.31 353	0.15 157	0.19 208	1.57 170	1.06 474	3.29 101	0.85 65	0.66 196	0.12 53	0.26 151	0.51 190	0.92 94	0.62 214	0.00 1	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 365	7.70 661	29.25 676	0.09 114	2.06 529	1.32 111	0.77 396	4.54 231	1.10 122	0.29 80	0.12 53	0.12 90	0.19 83	0.54 30	0.17 52	0.02 443	0.10 539	0.00 1	0.38 613	0.04 241	0.76 614

zero-FE	0.88 139	0.27 101	2.12 191	0.21 180	1.63 490	1.75 203	0.83 415	3.08 61	0.61 9	0.15 24	0.13 55	0.29 163	0.44 178	3.38 220	1.07 315	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.05 478	1.47 636	0.03 193

DN	1.02 166	0.27 101	1.97 159	0.35 234	1.00 435	1.54 164	0.04 72	4.07 196	3.26 252	0.83 208	0.15 56	3.38 343	0.37 143	2.19 182	0.45 177	0.00 1	0.10 539	0.09 601	0.26 588	0.02 133	0.11 420

GCAP-BAT	0.77 119	0.27 101	2.87 300	0.74 306	1.15 449	1.41 139	0.61 348	4.07 196	1.14 129	1.54 249	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 68	0.23 74	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.11 420

GCAPDPT-zeroshot	0.77 119	0.27 101	2.85 293	0.74 306	1.15 449	1.41 139	0.61 348	4.07 196	1.14 129	1.54 249	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 68	0.23 74	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.11 420

2.75w_new	0.55 55	0.23 56	1.43 77	0.04 35	0.12 132	1.25 82	0.08 130	3.20 85	0.86 71	0.39 133	0.16 59	0.07 44	0.88 242	1.99 173	0.24 82	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

3.25w_new	0.45 35	0.25 77	1.29 57	0.02 12	0.08 69	1.25 82	0.01 16	3.39 118	0.91 98	0.33 105	0.16 59	0.07 44	0.42 171	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

3.25w	0.45 35	0.25 77	1.29 57	0.02 12	0.08 69	1.25 82	0.01 16	3.39 118	0.91 98	0.33 105	0.16 59	0.06 24	0.42 171	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

IGEV-RUCA	0.81 128	0.15 2	1.13 33	0.52 269	0.32 275	2.13 245	0.51 314	3.46 136	1.71 147	0.95 215	0.16 59	0.24 146	0.55 197	2.81 202	0.41 159	0.12 572	0.21 613	0.20 622	0.25 579	0.21 504	0.20 517

rvit_stereo_0081_aga	0.76 116	0.51 323	3.29 350	0.11 129	0.25 235	1.73 201	0.22 221	3.68 159	2.54 192	0.26 71	0.16 59	0.27 156	0.30 127	1.31 124	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.04 252

IGEVStereo-DCA	1.06 176	0.45 294	2.06 173	0.32 218	0.06 36	2.74 324	0.84 421	3.71 161	2.27 173	0.39 133	0.16 59	0.20 126	0.29 118	6.47 365	0.87 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.06 307	0.06 323

rrr	1.05 174	0.45 294	3.18 342	0.32 218	0.06 36	2.74 324	0.95 452	3.49 140	1.12 125	0.39 133	0.16 59	0.20 126	0.29 118	6.47 365	0.87 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.06 307	0.10 404

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 36	1.10 31	0.02 12	0.29 257	0.97 24	0.00 1	2.19 30	0.73 29	0.13 20	0.17 66	0.09 75	0.55 197	0.68 60	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
monster-pro	0.45 35	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 396	1.17 35	0.01 16	3.17 75	0.72 23	0.28 73	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.61 45	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.00 1	0.01 30

MonStereo	0.44 33	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 396	1.17 35	0.01 16	3.17 75	0.72 23	0.28 73	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.00 1	0.01 30

Monster-pub-eth3d	0.44 33	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 396	1.17 35	0.01 16	3.17 75	0.72 23	0.28 73	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.00 1	0.01 30

MonSter	0.46 39	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 396	1.17 35	0.01 16	3.17 75	0.72 23	0.28 73	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.83 83	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.00 1	0.01 30

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 83	0.21 42	1.75 125	0.21 180	1.01 436	1.21 50	0.82 408	3.48 139	1.11 124	0.38 123	0.19 71	0.09 75	1.08 267	0.63 48	0.19 64	0.01 317	0.05 443	0.00 1	0.40 620	0.01 45	0.93 622

BStereo	0.94 147	0.43 279	8.86 591	0.53 270	0.44 313	1.17 35	0.09 138	3.17 75	1.00 113	0.54 179	0.19 71	0.36 183	0.10 39	1.04 105	0.78 263	0.01 317	0.01 213	0.02 545	0.03 449	0.02 133	0.06 323

Anonymus123	1.19 195	0.43 279	8.86 591	0.53 270	0.44 313	5.87 513	0.09 138	3.42 131	1.00 113	0.54 179	0.19 71	0.36 183	0.10 39	1.04 105	0.78 263	0.01 317	0.01 213	0.02 545	0.03 449	0.02 133	0.06 323

AEACV	0.80 125	0.29 118	1.70 121	0.96 340	0.24 232	2.03 235	0.88 437	3.50 141	0.88 85	0.34 107	0.20 74	0.29 163	2.01 360	1.77 160	0.33 126	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.29 593	0.10 373	0.09 377

LoS	0.91 145	0.34 188	2.10 188	0.38 244	0.13 142	2.47 285	0.26 234	5.00 271	2.74 206	0.89 211	0.21 75	0.49 205	0.36 140	1.97 172	0.67 229	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.01 30
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
aanet-new-70k	0.79 123	0.68 406	2.63 261	0.18 171	0.13 142	1.38 127	0.59 339	3.34 110	0.79 46	0.21 50	0.22 76	0.05 10	0.40 155	5.01 292	0.09 7	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.08 362

DepthFocus	0.25 4	0.26 88	1.04 24	0.07 86	0.14 151	0.92 21	0.03 60	0.83 5	0.37 4	0.05 5	0.22 76	0.04 5	0.15 73	0.67 56	0.17 52	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

Zero-FE251	0.62 63	0.53 336	2.17 200	0.37 240	0.30 259	1.84 211	0.06 105	2.60 39	0.31 3	2.21 261	0.23 78	0.09 75	0.39 152	0.67 56	0.52 203	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.07 344

3.75w	0.62 63	0.16 7	1.33 65	0.02 12	1.27 462	1.25 82	0.01 16	3.23 90	0.87 78	0.38 123	0.23 78	0.07 44	0.40 155	2.96 205	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

test_xeample3	1.08 178	0.43 279	3.39 360	0.49 266	0.05 24	2.58 302	0.93 448	3.32 105	1.77 148	0.23 58	0.23 78	0.19 119	0.28 114	6.34 356	0.85 279	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.26 588	0.06 307	0.10 404

aanet-new-78k	0.84 134	0.62 379	3.67 386	0.31 214	0.14 151	1.25 82	0.15 186	3.63 156	0.81 51	0.12 15	0.24 81	0.05 10	1.41 315	4.09 252	0.08 3	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 451

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 229	0.26 88	16.85 647	0.13 148	1.77 509	1.58 171	0.88 437	4.83 256	0.95 106	0.36 114	0.24 81	0.23 141	0.40 155	0.35 11	0.17 52	0.02 443	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

FSD	0.46 39	0.31 139	1.38 69	0.17 165	0.10 98	0.53 12	0.06 105	3.21 88	0.81 51	0.16 29	0.24 81	1.06 248	0.12 60	0.63 48	0.24 82	0.02 443	0.07 496	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

Foundation-i1a	0.82 131	0.19 29	1.27 56	0.06 68	0.01 1	0.81 19	0.07 121	5.05 274	2.04 159	0.78 203	0.26 84	0.74 231	1.63 339	3.13 213	0.31 119	0.01 317	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 193

rvit_0105_6	1.26 210	0.87 475	4.85 472	0.61 287	0.07 48	1.60 175	0.32 251	3.79 178	5.87 405	0.25 69	0.26 84	1.09 250	0.29 118	4.60 272	0.62 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 323

asda	0.52 50	0.19 29	1.61 107	0.03 20	0.61 367	1.26 90	0.08 130	3.20 85	0.84 59	0.41 141	0.29 86	0.05 10	0.72 221	0.77 79	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

rvit_stereo_0081	0.88 139	0.28 110	1.81 127	0.62 290	0.13 142	1.34 116	0.12 160	3.14 70	4.59 341	0.43 150	0.30 87	0.54 212	0.11 53	3.89 238	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

rvit_stereo_0082	0.88 139	0.28 110	1.81 127	0.62 290	0.13 142	1.34 116	0.12 160	3.14 70	4.59 341	0.43 150	0.30 87	0.54 212	0.11 53	3.89 238	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

WQFJA1	1.26 210	0.34 188	1.49 90	0.14 151	4.66 642	2.76 330	0.13 170	5.38 309	3.79 286	0.44 152	0.31 89	0.69 225	1.09 270	1.43 133	2.48 445	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.02 124

NLMM	1.26 210	0.34 188	1.50 94	0.14 151	4.66 642	2.76 330	0.13 170	5.38 309	3.79 286	0.44 152	0.31 89	0.69 225	1.09 270	1.41 128	2.48 445	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.02 124

gcap-zeroshot	0.75 108	0.26 88	2.20 207	0.05 49	3.75 605	1.22 56	0.45 289	3.36 114	0.99 111	1.13 227	0.31 89	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 252

testlalala	0.75 108	0.26 88	2.20 207	0.05 49	3.75 605	1.22 56	0.45 289	3.36 114	0.99 111	1.13 227	0.31 89	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 252

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 72	0.26 88	1.39 71	0.09 114	1.85 517	1.25 82	0.74 390	2.99 57	1.13 127	0.46 159	0.34 93	0.23 141	0.54 195	0.44 20	0.35 130	0.01 317	0.22 616	0.00 1	0.40 620	0.01 45	0.23 531

qwe	0.66 73	0.19 29	1.64 112	0.05 49	1.17 454	1.23 64	0.03 60	3.35 112	0.88 85	0.51 171	0.38 94	0.04 5	0.17 77	3.22 214	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

MaDis-Stereo	0.80 125	0.69 414	3.02 314	0.33 226	1.83 515	1.22 56	0.06 105	3.41 128	1.49 141	0.31 92	0.38 94	0.42 193	0.51 190	1.14 114	1.21 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.05 300

Monster-pub-mixall	0.72 99	0.39 237	0.98 21	0.04 35	0.12 132	1.23 64	0.01 16	2.74 45	0.86 71	0.86 209	0.39 96	0.07 44	0.09 30	6.24 345	0.32 124	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

aanet-new-16k	0.59 61	0.65 393	2.18 203	0.05 49	0.15 160	1.31 104	0.86 432	3.39 118	0.93 102	0.34 107	0.40 97	0.20 126	0.85 240	0.39 15	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 300

AdaDepth	0.57 59	0.22 48	2.33 221	0.12 132	1.26 459	1.59 174	0.07 121	1.03 12	0.97 109	0.21 50	0.42 98	0.08 63	0.30 127	2.28 185	0.26 94	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.20 554	0.01 45	0.01 30

GIP-stereo	0.70 89	0.44 287	1.70 121	1.52 425	0.75 392	1.48 154	0.05 91	4.18 204	1.10 122	0.18 37	0.42 98	0.58 216	0.38 148	0.65 52	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.01 30

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 42	0.86 17	0.07 86	0.02 6	0.09 1	0.01 16	0.47 2	0.79 46	0.04 4	0.43 100	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 89	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

3w_stereo	0.53 54	0.23 56	1.53 97	0.03 20	0.02 6	1.25 82	0.02 47	3.34 110	0.88 85	0.44 152	0.43 100	0.07 44	1.04 262	1.04 105	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

U	2.12 314	0.25 77	2.47 236	0.17 165	8.09 668	10.63 596	0.00 1	3.08 61	0.87 78	0.24 63	0.45 102	0.17 111	0.08 21	0.69 62	0.15 43	0.00 1	0.00 1	9.89 675	5.19 683	0.01 45	0.01 30

monsters	0.87 137	0.28 110	1.54 98	0.47 263	2.71 562	1.38 127	0.01 16	3.14 70	0.81 51	0.32 99	0.48 103	0.05 10	0.13 64	5.72 319	0.42 165	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

asd	0.49 43	0.16 7	1.57 102	0.04 35	0.72 390	1.24 77	0.05 91	2.80 47	0.84 59	0.45 156	0.50 104	0.06 24	0.56 199	0.58 42	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

SGD-Stereo	0.69 83	0.30 133	1.15 40	0.25 195	0.12 132	1.26 90	0.29 243	1.87 24	0.62 10	0.50 170	0.51 105	0.08 63	0.11 53	6.67 384	0.09 7	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 30

DEFOM-Stereo	0.70 89	0.29 118	1.62 109	0.16 162	0.06 36	1.95 221	0.45 289	0.88 6	0.74 32	0.55 182	0.51 105	0.14 99	0.09 30	6.32 354	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 108	0.26 88	2.03 168	0.05 49	3.77 609	1.23 64	0.49 305	3.23 90	1.03 117	1.13 227	0.54 107	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 252

test_for_model	0.75 108	0.26 88	2.03 168	0.05 49	3.77 609	1.23 64	0.49 305	3.23 90	1.03 117	1.13 227	0.54 107	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 252

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 108	0.25 77	2.17 200	0.05 49	3.81 612	1.22 56	0.41 273	3.27 99	1.03 117	1.11 226	0.56 109	0.18 116	0.13 64	0.56 36	0.25 89	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 193

2.5w	0.68 78	0.23 56	1.29 57	0.04 35	0.31 270	1.26 90	0.09 138	3.24 94	0.86 71	0.42 147	0.59 110	0.03 2	0.56 199	4.36 263	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

Occ-G	0.98 156	0.38 233	1.82 129	0.15 157	0.18 195	1.45 149	0.69 373	3.15 73	2.25 172	1.45 244	0.59 110	5.06 424	0.54 195	0.75 74	0.77 260	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.17 536	0.16 447	0.01 30

Test_v1	0.42 30	0.34 188	1.26 55	0.06 68	0.13 142	1.31 104	0.05 91	2.71 42	0.86 71	0.16 29	0.60 112	0.08 63	0.05 7	0.62 47	0.12 17	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 193

fffft	0.97 154	0.29 118	1.69 120	0.03 20	0.05 24	2.12 244	0.65 361	3.44 134	1.87 156	0.34 107	0.60 112	0.23 141	0.20 88	6.69 385	0.89 294	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 478	0.09 377
1: 1. 1
IGEV-BASED-STEREO-	4.24 528	25.07 685	26.53 672	0.44 255	0.07 48	1.50 160	0.54 320	2.09 28	1.57 143	0.51 171	0.62 114	0.21 137	0.20 88	1.44 135	0.53 204	12.03 686	0.01 213	0.00 1	0.08 491	1.75 642	9.69 682

Foundation-i1b	0.70 89	0.23 56	1.20 47	0.06 68	0.05 24	0.78 18	0.04 72	5.01 273	1.58 144	0.40 138	0.64 115	1.08 249	1.16 287	1.45 140	0.31 119	0.01 317	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

GEAStereo	0.59 61	0.22 48	1.14 38	0.16 162	0.19 208	1.96 224	0.73 384	3.39 118	0.84 59	0.52 174	0.65 116	0.19 119	0.48 184	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.12 440

GSStereo	0.75 108	0.22 48	1.14 38	0.69 303	0.19 208	1.96 224	0.73 384	4.64 241	2.10 161	0.31 92	0.65 116	0.43 195	0.48 184	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.12 514	0.17 461	0.13 451

GS-Stereo							0.73 384	4.64 241	2.10 161	0.31 92	0.65 116	0.43 195	0.48 184	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.12 514	0.17 461	0.13 451

4.5_new	0.49 43	0.17 15	1.73 123	0.06 68	0.30 259	1.23 64	0.07 121	3.11 64	0.87 78	0.45 156	0.66 119	0.05 10	0.19 83	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

4.5w-stereo	0.49 43	0.17 15	1.73 123	0.06 68	0.30 259	1.23 64	0.07 121	3.11 64	0.87 78	0.45 156	0.66 119	0.05 10	0.19 83	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 125	0.33 172	2.51 241	0.25 195	0.53 350	1.93 219	0.27 237	5.07 277	1.05 121	0.47 163	0.68 121	0.64 221	0.22 92	0.95 98	0.65 222	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.19 551	0.03 205	0.16 487

GREAT-IGEV	0.72 99	0.29 118	1.91 143	1.31 392	0.40 302	1.41 139	0.08 130	2.29 33	2.48 183	0.18 37	0.69 122	0.10 84	0.34 137	1.72 154	0.37 142	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.22 569	0.10 373	0.41 579
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_test	0.90 144	0.40 249	1.67 118	0.14 151	0.16 169	2.97 364	0.83 415	3.61 153	2.67 197	0.29 80	0.71 123	1.50 275	0.29 118	2.37 187	0.13 24	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.08 491	0.03 205	0.03 193

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 105	0.24 71	1.38 69	0.05 49	3.67 599	1.47 152	0.89 439	4.01 192	0.81 51	0.60 189	0.72 124	0.12 90	0.33 136	0.32 8	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 193

S2M2_XL	0.22 3	0.33 172	1.17 41	0.07 86	0.11 115	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 15	0.73 125	0.07 44	0.17 77	0.39 15	0.20 67	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2w_stereo	0.56 57	0.19 29	1.31 62	0.03 20	0.10 98	1.22 56	0.04 72	3.42 131	0.81 51	0.79 204	0.73 125	0.07 44	1.24 303	0.81 82	0.37 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

rvit_0105_4	1.38 223	0.98 507	5.52 519	0.61 287	0.05 24	1.62 178	0.41 273	3.95 186	5.80 402	0.31 92	0.73 125	1.37 262	0.53 194	4.89 287	0.78 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 252

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 63	0.63 383	2.08 181	0.06 68	0.41 307	1.30 100	0.98 459	3.78 174	0.81 51	0.21 50	0.74 128	0.08 63	0.10 39	0.76 77	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 572	0.01 45	0.04 252

FlowAnything_test	0.51 49	0.33 172	2.09 183	0.15 157	0.15 160	1.71 197	0.03 60	1.76 22	0.49 6	1.10 225	0.77 129	0.03 2	0.05 7	0.61 45	0.66 226	0.05 532	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.02 124

4.25_new	0.52 50	0.18 23	1.42 74	0.03 20	0.88 410	1.23 64	0.04 72	3.18 80	0.85 65	0.32 99	0.77 129	0.05 10	0.42 171	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4.5w_new	0.52 50	0.18 23	1.42 74	0.03 20	0.88 410	1.23 64	0.04 72	3.18 80	0.85 65	0.32 99	0.77 129	0.05 10	0.42 171	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4.25w-stereo	0.52 50	0.18 23	1.43 77	0.03 20	0.88 410	1.23 64	0.04 72	3.18 80	0.85 65	0.32 99	0.77 129	0.05 10	0.42 171	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

rvit_stereo_0083	1.03 169	0.26 88	3.09 332	0.49 266	0.09 85	1.27 96	0.24 227	2.72 43	4.60 343	0.38 123	0.77 129	0.78 235	1.18 292	4.35 262	0.33 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 193

Foundation-i1c-attn	0.73 103	0.21 42	1.13 33	0.07 86	0.01 1	0.88 20	0.04 72	4.81 253	1.85 155	0.36 114	0.78 134	0.35 182	1.66 341	2.16 181	0.30 111	0.02 443	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252

gcap_with_dpt	0.75 108	0.23 56	1.96 158	0.04 35	3.43 588	1.23 64	0.44 286	3.43 133	1.00 113	1.38 240	0.79 135	0.17 111	0.13 64	0.52 29	0.23 74	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

MM-Stereo_test2	0.99 160	0.29 118	2.26 216	1.34 396	0.12 132	1.78 206	0.53 317	4.71 248	3.31 257	0.76 201	0.80 136	0.50 208	0.35 138	1.86 165	0.73 243	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.07 486	0.26 533	0.06 323

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 156	2.14 609	1.55 99	0.88 323	0.26 242	0.56 14	0.04 72	2.80 47	0.86 71	0.30 87	0.80 136	0.21 137	2.33 377	6.17 340	0.37 142	0.00 1	0.07 496	0.00 1	0.17 536	0.01 45	0.01 30

4w-stereo	0.55 55	0.18 23	1.39 71	0.02 12	0.35 286	1.26 90	0.06 105	3.13 69	0.86 71	0.28 73	0.82 138	0.06 24	0.67 212	1.59 148	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

aanet-new	0.99 160	0.55 345	2.74 277	0.11 129	1.32 471	1.73 201	1.06 474	3.39 118	0.87 78	0.24 63	0.83 139	0.07 44	2.41 380	4.32 261	0.16 45	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193

aanet-new-8k	0.70 89	0.59 364	2.05 172	0.36 237	0.07 48	1.42 142	1.03 471	3.57 149	0.86 71	0.20 45	0.84 140	0.16 101	1.45 319	0.73 66	0.62 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193

NLMM1	1.55 239	0.35 204	1.65 113	0.05 49	4.55 639	2.00 232	0.13 170	5.67 327	5.17 371	0.57 186	0.86 141	0.45 200	0.80 234	6.82 391	1.92 406	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.02 124

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 105	0.24 71	2.06 173	0.05 49	3.53 591	1.21 50	0.41 273	3.12 68	1.01 116	1.22 238	0.87 142	0.19 119	0.14 71	0.50 27	0.27 107	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 252

NLSM3	0.78 122	0.33 172	1.31 62	0.06 68	1.93 523	1.22 56	0.05 91	3.26 97	1.87 156	0.34 107	0.87 142	0.12 90	1.04 262	2.53 195	0.74 245	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

S2M2_L	0.46 39	0.39 237	1.17 41	0.37 240	0.17 180	1.14 32	0.01 16	1.46 20	1.83 153	0.19 42	0.87 142	0.13 97	0.19 83	0.57 37	0.43 167	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.21 504	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_ft	1.00 164	0.78 452	3.84 405	0.84 318	0.36 290	1.23 64	0.24 227	3.81 179	3.76 284	0.37 119	0.87 142	0.74 231	1.12 273	1.18 120	0.76 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.06 323

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 191	0.25 77	2.66 264	0.07 86	0.63 368	1.40 137	0.82 408	3.73 168	1.24 134	0.62 190	1.02 146	0.16 101	1.00 252	0.59 43	0.23 74	0.02 443	0.05 443	0.00 1	0.18 543	0.32 554	8.23 677

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 191	0.25 77	2.60 252	0.07 86	0.63 368	1.40 137	0.82 408	3.73 168	1.24 134	0.62 190	1.02 146	0.16 101	1.00 252	0.59 43	0.23 74	0.02 443	0.05 443	0.00 1	0.18 543	0.32 554	8.23 677

4D-IteraStereo	1.72 259	0.86 472	3.01 312	0.09 114	2.86 567	3.57 422	1.06 474	3.92 183	5.31 378	5.28 364	1.02 146	3.92 371	0.38 148	1.83 163	1.04 313	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.09 377

ff7	1.12 181	0.57 354	2.06 173	0.03 20	0.07 48	2.80 337	0.84 421	3.71 161	2.27 173	0.38 123	1.06 149	0.20 126	0.40 155	7.12 422	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.09 361	0.06 323

ffff	1.12 181	0.57 354	2.06 173	0.03 20	0.07 48	2.80 337	0.84 421	3.71 161	2.27 173	0.38 123	1.06 149	0.20 126	0.40 155	7.12 422	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.09 361	0.06 323

11t	1.12 181	0.57 354	2.06 173	0.03 20	0.07 48	2.80 337	0.84 421	3.71 161	2.27 173	0.38 123	1.06 149	0.20 126	0.40 155	7.12 422	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.09 361	0.06 323

ccc-4	1.12 181	0.57 354	2.06 173	0.03 20	0.07 48	2.80 337	0.84 421	3.71 161	2.27 173	0.38 123	1.06 149	0.20 126	0.40 155	7.12 422	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.09 361	0.06 323

CES	1.56 240	0.35 204	1.44 80	0.42 250	7.70 667	2.66 320	0.13 170	4.89 260	2.53 190	0.25 69	1.10 153	0.33 177	0.31 131	1.61 150	0.58 212	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.54 595	6.26 668

IGEV-Stereo	1.12 181	0.59 364	1.66 114	0.03 20	0.07 48	2.82 348	0.82 408	4.09 202	2.30 179	0.41 141	1.11 154	0.30 165	0.41 165	7.05 415	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 536	0.10 373	0.05 300
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	1.35 220	1.66 585	8.14 583	0.55 276	0.46 322	1.23 64	0.24 227	4.00 190	3.47 269	0.40 138	1.11 154	0.23 141	1.42 317	0.96 99	0.57 208	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 554	2.07 646	0.22 524

CroCo_RVC	1.35 220	1.66 585	8.14 583	0.55 276	0.46 322	1.23 64	0.24 227	4.00 190	3.47 269	0.40 138	1.11 154	0.23 141	1.42 317	0.96 99	0.57 208	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 554	2.07 646	0.22 524

aanet-new-32k	0.69 83	0.75 434	2.20 207	0.14 151	0.94 422	1.69 190	0.96 454	3.99 188	0.78 43	0.17 32	1.12 157	0.08 63	0.39 152	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 252

aanet-new-30k	0.69 83	0.75 434	2.17 200	0.14 151	0.94 422	1.69 190	0.96 454	3.99 188	0.78 43	0.17 32	1.12 157	0.08 63	0.39 152	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 252

anonymousdsp	1.12 181	0.59 364	1.66 114	0.03 20	0.07 48	2.81 345	0.82 408	4.07 196	2.30 179	0.41 141	1.12 157	0.30 165	0.40 155	7.05 415	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 536	0.10 373	0.05 300

MatchStereo	0.70 89	0.35 204	2.06 173	0.05 49	0.01 1	0.93 23	0.01 16	4.29 209	3.44 268	0.10 13	1.13 160	0.18 116	0.25 99	0.76 77	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJX1	1.53 238	0.34 188	1.49 90	0.04 35	4.03 620	2.23 257	0.16 193	5.56 319	3.84 291	0.53 177	1.13 160	0.68 222	0.89 243	7.80 467	1.74 391	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.02 124

rvit_stereo_0080	0.88 139	0.51 323	3.12 335	0.07 86	0.12 132	1.31 104	0.37 262	3.78 174	3.29 255	0.56 183	1.13 160	0.40 186	0.76 225	1.71 151	0.47 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 252

whm_eth	0.88 139	0.51 323	3.12 335	0.07 86	0.12 132	1.31 104	0.37 262	3.78 174	3.29 255	0.56 183	1.13 160	0.40 186	0.76 225	1.71 151	0.47 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 252

2.25w	0.67 75	0.20 36	1.40 73	0.04 35	0.13 142	1.21 50	0.05 91	3.23 90	0.87 78	0.36 114	1.17 164	0.07 44	0.69 216	3.67 232	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

GCAP-Stereo	0.95 151	0.62 379	1.99 162	0.30 209	0.03 16	1.66 184	0.01 16	4.43 218	3.00 228	1.63 252	1.17 164	1.39 264	0.76 225	1.31 124	0.55 206	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.02 124

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 96	0.24 71	1.86 134	0.23 190	0.63 368	1.17 35	0.84 421	4.44 220	1.22 133	0.37 119	1.19 166	0.16 101	0.47 183	0.66 53	0.13 24	0.02 443	0.06 470	0.00 1	0.39 617	0.01 45	0.20 517

SMoEStereo_RVC	0.95 151	0.35 204	1.37 68	0.63 295	0.07 48	2.07 237	0.16 193	2.88 50	1.68 145	0.30 87	1.23 167	0.19 119	0.28 114	6.80 390	0.84 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 394	0.13 451

VIP-Stereo	0.76 116	0.66 400	2.08 181	0.09 114	0.27 245	1.99 230	0.11 152	3.32 105	0.80 49	0.48 164	1.27 168	0.28 160	0.11 53	3.06 209	0.41 159	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.12 440

PMTNet	1.41 225	0.37 224	2.06 173	0.26 199	0.15 160	2.94 362	0.34 257	3.39 118	5.33 380	1.00 216	1.27 168	0.28 160	0.93 246	4.04 249	0.74 245	5.00 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.01 30

water-stereo	0.70 89	0.29 118	3.07 330	0.08 106	0.07 48	1.54 164	0.15 186	4.01 192	1.41 139	0.59 187	1.31 170	0.26 151	0.24 96	0.43 19	0.39 149	0.02 443	0.06 470	0.00 1	0.02 430	0.02 133	0.01 30

aanet-new-40k	0.73 103	0.73 425	2.49 237	0.05 49	1.66 496	1.64 180	0.96 454	3.62 155	0.88 85	0.21 50	1.32 171	0.04 5	0.09 30	0.74 68	0.10 13	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.10 404

VMStereo-Base	0.83 132	0.29 118	1.79 126	0.04 35	0.11 115	1.38 127	0.03 60	2.87 49	3.42 265	0.53 177	1.32 171	0.73 230	0.41 165	3.01 207	0.54 205	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	1.20 198	0.60 369	2.00 164	0.26 199	0.08 69	2.73 323	0.68 368	5.00 271	2.52 188	0.29 80	1.32 171	0.37 185	0.36 140	6.94 407	0.44 173	0.00 1	0.07 496	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.07 344

riskmin	1.88 285	0.15 2	2.11 189	1.38 405	0.88 410	2.40 278	0.04 72	5.93 345	6.10 423	2.25 265	1.34 174	6.06 458	5.08 524	2.78 201	1.01 311	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 323

WQFJX	1.49 234	0.32 154	1.86 134	0.06 68	4.78 647	2.43 282	0.43 281	5.57 320	3.85 292	0.48 164	1.38 175	0.56 214	1.37 314	4.54 268	2.09 419	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.05 300

aanet-32k-new	0.76 116	0.95 505	3.13 337	0.23 190	0.45 320	1.28 98	0.98 459	3.37 117	0.74 32	0.15 24	1.39 176	0.08 63	0.67 212	1.38 126	0.31 119	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.09 377

CASnet	0.98 156	0.32 154	1.62 109	0.65 298	0.07 48	2.11 242	0.14 180	3.50 141	4.03 308	3.77 314	1.41 177	0.31 170	0.29 118	0.80 80	0.57 208	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAStereo	0.68 78	0.42 268	3.15 339	0.18 171	0.52 349	1.17 35	0.02 47	3.16 74	0.98 110	0.51 171	1.43 178	0.16 101	0.22 92	0.75 74	0.83 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.02 124

monsterstereo	0.93 146	0.30 133	1.91 143	0.43 254	2.63 558	1.21 50	0.01 16	3.11 64	0.76 36	0.46 159	1.44 179	0.05 10	0.09 30	5.66 314	0.50 199	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 96	0.31 139	2.00 164	0.07 86	1.28 465	2.29 262	0.92 447	3.25 96	0.87 78	0.29 80	1.45 180	0.22 139	0.11 53	0.74 68	0.18 62	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.09 377

aanet-new-22k	0.68 78	0.76 440	2.63 261	0.06 68	0.16 169	1.43 144	1.39 505	3.11 64	0.85 65	0.23 58	1.46 181	0.09 75	0.31 131	0.80 80	0.23 74	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 300

depthmonostereo	1.01 165	0.50 316	3.16 340	0.12 132	0.09 85	1.43 144	0.04 72	4.97 266	1.51 142	0.90 212	1.46 181	0.98 244	0.94 248	3.45 226	0.46 183	0.02 443	0.10 539	0.00 1	0.02 430	0.04 241	0.01 30

3.5w_stereo	0.69 83	0.23 56	1.44 80	0.02 12	0.14 151	1.24 77	0.03 60	3.53 146	0.90 96	0.20 45	1.48 183	0.07 44	0.50 189	3.73 234	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

MyStereo07	1.31 216	0.79 454	1.61 107	1.03 351	1.11 443	2.63 313	0.46 292	5.48 313	2.24 171	0.64 194	1.48 183	0.27 156	0.59 206	7.03 414	0.45 177	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.01 401	0.11 394	0.09 377

GLC_STEREO	0.75 108	0.29 118	1.19 43	0.55 276	0.01 1	1.98 228	0.57 337	3.07 59	3.02 231	0.90 212	1.48 183	0.19 119	0.40 155	0.93 96	0.36 133	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.02 124

CREStereo	0.98 156	0.42 268	1.86 134	0.07 86	0.22 224	1.65 182	0.02 47	4.07 196	6.33 439	0.72 199	1.54 186	0.43 195	0.64 210	1.22 121	0.44 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	0.99 160	0.37 224	1.89 141	0.08 106	0.19 208	1.68 188	0.02 47	4.12 203	6.41 443	0.70 198	1.57 187	0.46 201	0.67 212	1.15 115	0.41 159	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

rvit_0105_5	1.48 233	0.89 482	5.43 510	0.46 258	0.04 18	1.60 175	0.60 345	4.65 244	5.90 408	0.76 201	1.59 188	1.75 287	0.78 231	4.20 256	0.88 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 323

AIO_rvc	1.02 166	0.59 364	1.95 155	0.15 157	0.09 85	3.42 399	0.99 463	4.46 221	2.73 205	0.28 73	1.62 189	1.32 261	0.28 114	2.10 179	0.21 71	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.04 471	0.11 394	0.11 420

CAS	2.24 330	0.25 77	1.86 134	11.21 673	3.86 614	1.67 185	0.02 47	3.87 182	2.67 197	0.41 141	1.63 190	0.24 146	0.27 110	1.50 142	0.74 245	9.43 679	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	5.21 664

rvit_0105_3	1.71 258	0.90 486	5.93 532	0.78 309	0.02 6	1.62 178	1.69 521	5.15 281	5.99 417	2.22 264	1.64 191	1.97 296	1.17 289	4.19 254	0.92 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

MM-Stereo_test1	1.57 241	0.36 217	2.19 205	1.17 373	0.35 286	2.39 277	0.56 327	4.53 227	5.21 375	3.67 311	1.65 192	0.40 186	0.84 239	6.90 399	0.80 270	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.31 550	0.03 193

aanet-new-36k	0.64 69	0.74 431	2.21 211	0.10 119	0.06 36	1.47 152	0.49 305	3.65 158	0.90 96	0.23 58	1.66 193	0.05 10	0.42 171	0.46 21	0.17 52	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 377

IGEV-Stereo++	0.74 105	0.23 56	1.31 62	0.06 68	1.62 489	1.95 221	0.01 16	3.29 101	1.81 150	0.38 123	1.68 194	0.10 84	1.16 287	0.91 93	0.19 64	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.01 30

NLSM1	1.45 229	0.40 249	2.26 216	0.50 268	5.10 649	2.85 352	0.17 200	4.66 246	2.76 208	0.56 183	1.70 195	0.30 165	0.62 208	4.87 281	2.19 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.01 30

test_1	1.85 280	0.21 42	2.45 230	1.02 349	0.22 224	1.37 125	0.82 408	4.66 246	5.06 363	7.02 455	1.73 196	4.09 378	0.41 165	6.51 371	0.76 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 593	0.18 478	0.14 464

252Zero-FE	0.66 73	0.23 56	1.24 52	1.10 362	0.07 48	1.31 104	0.02 47	3.33 107	1.14 129	1.34 239	1.74 197	0.04 5	0.05 7	1.11 111	0.40 156	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.02 430	0.02 133	0.02 124

plain	1.34 218	0.51 323	5.09 490	0.30 209	0.05 24	1.58 171	0.08 130	4.47 223	3.77 285	0.42 147	1.76 198	0.60 220	0.74 223	6.11 335	0.94 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 583	0.02 124

xyz-stereo-finetune	1.20 198	0.44 287	2.19 205	0.08 106	0.05 24	3.16 385	0.68 368	3.41 128	2.58 193	0.81 206	1.77 199	0.68 222	0.37 143	6.20 343	1.63 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.02 124

LG-Stereo	0.79 123	0.32 154	3.96 411	0.04 35	0.15 160	1.19 44	0.18 206	3.52 144	2.95 219	0.32 99	1.77 199	0.22 139	0.14 71	0.39 15	0.43 167	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.11 394	0.02 124

knoymous	1.36 222	0.21 42	1.68 119	0.20 175	0.49 336	1.58 171	0.11 152	5.15 281	2.40 182	4.62 336	1.77 199	4.56 403	0.45 181	3.23 215	0.63 219	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 30

aanet-new-28k	0.67 75	0.72 420	2.36 225	0.18 171	0.09 85	1.45 149	1.08 481	3.47 138	0.77 39	0.17 32	1.78 202	0.06 24	0.44 178	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.27 590	0.01 45	0.03 193

test-3	1.86 281	0.21 42	2.46 233	1.03 351	0.22 224	1.38 127	0.83 415	4.65 244	5.04 361	7.26 472	1.78 202	4.10 380	0.41 165	6.53 374	0.76 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 593	0.18 478	0.14 464

CroCo-Stereo	0.99 160	0.89 482	3.19 343	0.46 258	0.44 313	0.38 5	0.05 91	4.61 236	3.95 302	0.48 164	1.78 202	1.01 245	0.27 110	1.11 111	1.07 315	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.04 252
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_3	1.88 285	0.22 48	2.75 278	0.96 340	0.22 224	1.28 98	0.77 396	4.62 238	5.87 405	6.55 437	1.84 205	4.28 391	0.45 181	6.48 367	0.76 254	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.28 592	0.17 461	0.14 464

NLCSM	1.57 241	0.40 249	1.44 80	0.28 205	4.08 622	2.16 250	0.17 200	4.83 256	3.06 234	0.69 197	1.86 206	0.59 218	1.24 303	7.85 471	2.53 450	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.02 124

Foundation-i1	0.94 147	0.24 71	1.30 60	0.10 119	1.38 475	1.10 30	0.05 91	5.89 342	2.14 163	0.54 179	1.93 207	1.14 252	1.05 266	1.56 145	0.30 111	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

FENet	2.19 326	0.34 188	3.04 319	2.05 526	0.26 242	2.82 348	0.13 170	7.02 404	5.55 390	4.97 350	1.94 208	4.91 416	3.39 431	4.71 275	2.50 447	0.02 443	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 522

RSM++	1.02 166	0.24 71	1.33 65	0.86 321	0.04 18	2.78 334	0.30 249	2.63 40	2.67 197	0.48 164	1.95 209	0.52 209	0.25 99	5.50 310	0.57 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 536	0.11 394	0.09 377

Selective-RAFT	1.69 254	0.32 154	3.29 350	0.92 331	0.18 195	3.89 448	0.06 105	4.22 206	4.00 305	1.47 245	1.98 210	3.07 333	2.81 406	6.35 358	0.89 294	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.05 278	0.00 1

SCV_C0	1.40 224	0.49 313	3.06 329	0.12 132	0.21 220	2.29 262	0.09 138	6.46 379	3.81 288	0.63 192	2.00 211	0.24 146	0.41 165	7.31 434	0.43 167	0.01 317	0.05 443	0.00 1	0.21 560	0.16 447	0.07 344

PSi22	1.45 229	0.68 406	1.50 94	0.99 346	0.07 48	1.86 214	0.11 152	3.71 161	4.91 357	0.86 209	2.03 212	2.07 299	0.19 83	9.02 552	0.77 260	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 478	0.03 193

tt45	1.09 179	0.35 204	1.49 90	0.39 247	0.23 229	3.50 411	0.14 180	3.35 112	1.81 150	0.36 114	2.04 213	0.27 156	0.26 107	6.84 394	0.63 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.03 193

rvit_105_1	2.44 358	0.80 458	5.08 489	1.77 471	0.09 85	1.95 221	3.62 579	5.62 326	8.21 511	4.85 346	2.07 214	3.15 336	1.58 335	7.08 419	2.71 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.04 241	0.08 362

DilatedVolume-Stereo	1.13 187	0.41 262	2.75 278	1.04 356	0.11 115	2.21 254	0.10 144	2.96 53	1.32 136	2.40 269	2.09 215	0.33 177	0.58 204	5.62 311	0.43 167	0.03 496	0.06 470	0.00 1	0.14 521	0.04 241	0.04 252

UniTT-Stereo	0.83 132	0.33 172	1.98 160	0.92 331	1.27 462	0.54 13	0.11 152	1.35 19	2.94 218	1.67 253	2.09 215	0.20 126	0.31 131	1.57 146	1.07 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.01 30

AnonymousM	2.71 384	6.75 654	0.98 21	0.73 304	0.06 36	2.41 280	0.53 317	5.30 298	3.05 232	4.75 344	2.09 215	1.89 291	1.01 255	1.88 169	0.51 201	0.01 317	0.02 322	17.42 682	4.76 679	0.02 133	0.01 30

Pointernet	0.84 134	0.35 204	2.00 164	0.12 132	0.13 142	1.77 204	0.06 105	4.87 259	2.53 190	0.14 22	2.11 218	0.76 234	0.44 178	1.02 103	0.32 124	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.15 525	0.02 133	0.01 30

IGEV++	1.14 189	0.51 323	1.66 114	0.55 276	0.08 69	2.52 290	1.01 468	6.51 384	3.16 241	0.59 187	2.11 218	0.43 195	1.18 292	1.44 135	0.79 267	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.05 478	0.11 394	0.11 420

rafts_anoy	1.72 259	0.79 454	2.58 250	2.03 520	1.75 505	2.47 285	0.16 193	5.48 313	6.01 419	3.24 296	2.11 218	1.92 295	1.33 308	3.08 210	1.13 325	0.01 317	0.18 598	0.00 1	0.01 401	0.03 205	0.07 344

x	1.73 261	0.28 110	2.49 237	1.91 492	0.17 180	2.10 240	0.83 415	8.74 453	3.55 275	3.28 297	2.12 221	3.10 334	1.96 358	2.90 204	1.12 323	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

DNS	1.04 172	0.24 71	2.20 207	0.38 244	0.28 253	1.68 188	0.04 72	4.58 235	2.48 183	2.85 282	2.14 222	0.89 240	1.08 267	1.05 108	0.69 232	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.03 449	0.02 133	0.16 487

castereo++	1.18 193	0.54 341	1.95 155	0.30 209	0.51 345	4.56 478	1.00 466	4.61 236	1.12 125	0.29 80	2.14 222	1.89 291	0.15 73	3.94 244	0.18 62	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.31 601	0.03 205	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	1.24 205	0.88 479	3.39 360	0.95 338	4.59 640	0.47 10	0.08 130	3.51 143	2.80 210	1.17 234	2.24 224	1.57 278	0.20 88	1.48 141	1.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 440	0.12 440

GMStereo	1.83 278	0.99 510	4.55 455	0.57 282	0.05 24	2.53 293	0.01 16	4.95 263	11.14 568	3.52 306	2.24 224	0.53 211	0.49 187	3.76 236	0.80 270	0.20 594	0.00 1	0.00 1	0.12 514	0.12 410	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-14k	0.86 136	0.48 309	3.07 330	0.23 190	0.10 98	1.32 111	1.01 468	3.57 149	0.82 57	0.46 159	2.25 226	0.09 75	2.22 369	1.07 109	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

TS12	0.77 119	0.22 48	1.20 47	0.04 35	0.06 36	1.43 144	0.02 47	4.56 233	2.17 166	0.21 50	2.27 227	0.16 101	0.09 30	2.65 197	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

Anonymous_2	4.14 518	0.62 379	3.21 344	1.40 407	1.43 480	5.19 493	0.32 251	6.63 388	4.38 329	4.48 332	2.30 228	8.08 507	7.00 568	5.37 305	2.29 432	0.23 599	0.75 655	5.20 671	18.12 701	5.66 663	0.23 531

aanet-new-34k	0.68 78	0.72 420	2.37 227	0.04 35	0.06 36	1.30 100	0.85 429	3.82 180	0.94 104	0.19 42	2.31 229	0.07 44	0.38 148	0.28 1	0.12 17	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 377

CAS++	1.18 193	0.55 345	1.99 162	0.17 165	0.27 245	1.85 213	0.63 355	8.48 440	3.07 235	1.71 254	2.32 230	0.18 116	0.20 88	1.91 171	0.30 111	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MSCF	1.24 205	0.77 444	1.95 155	0.42 250	0.46 322	3.85 446	0.85 429	4.26 208	2.02 158	2.21 261	2.34 231	0.17 111	2.74 402	1.75 156	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.54 633	0.04 241	0.05 300

TestStereo_HLe17	1.70 256	1.11 531	5.74 525	0.27 203	0.50 340	1.55 168	0.01 16	6.47 380	5.48 384	1.41 241	2.35 232	1.39 264	1.13 276	5.80 321	0.66 226	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.01 30

1w_stereo	0.64 69	0.16 7	1.24 52	0.09 114	0.50 340	1.19 44	0.08 130	3.24 94	0.84 59	0.48 164	2.37 233	0.04 5	1.57 334	0.84 90	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

RSM	1.21 201	0.20 36	1.30 60	0.12 132	0.06 36	2.48 287	0.51 314	3.78 174	2.74 206	0.48 164	2.38 234	2.18 301	0.28 114	6.77 389	0.56 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.07 328	0.05 300

MIF-Stereo (partial)	1.29 215	0.33 172	3.02 314	0.03 20	1.12 445	1.26 90	0.13 170	4.46 221	3.75 282	0.35 112	2.39 235	0.31 170	0.74 223	6.09 334	1.76 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.04 252

DA	1.19 195	0.37 224	1.94 150	0.62 290	0.30 259	6.06 518	0.59 339	5.55 317	2.23 169	0.37 119	2.42 236	0.41 189	1.17 289	1.24 122	0.16 45	0.01 317	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.20 517

GGEV	1.19 195	0.37 224	1.94 150	0.62 290	0.30 259	6.06 518	0.59 339	5.55 317	2.23 169	0.37 119	2.42 236	0.41 189	1.17 289	1.24 122	0.16 45	0.01 317	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.20 517

LL-Strereo2	1.86 281	0.83 465	2.33 221	0.36 237	0.17 180	3.79 442	1.52 511	5.82 340	4.04 310	4.43 328	2.51 238	4.23 385	0.37 143	5.66 314	0.99 308	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.05 478	0.06 307	0.11 420

aanet-new-24k	0.72 99	0.71 418	1.85 133	0.07 86	0.89 414	2.01 233	0.98 459	3.07 59	0.77 39	0.14 22	2.52 239	0.06 24	0.24 96	0.54 30	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.01 45	0.02 124

castereo	0.87 137	0.60 369	1.07 26	0.34 231	0.17 180	1.89 215	0.79 403	4.84 258	2.05 160	0.65 195	2.55 240	0.31 170	0.40 155	1.02 103	0.38 148	0.01 317	0.09 525	0.00 1	0.24 575	0.03 205	0.02 124

LoS_RVC	1.26 210	1.43 564	1.91 143	0.42 250	3.77 609	1.71 197	0.04 72	2.58 38	2.49 186	0.42 147	2.58 241	0.30 165	0.57 202	1.71 151	0.66 226	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	4.49 661

TestStereo_HL2	1.76 264	0.77 444	5.39 508	0.25 195	0.51 345	1.37 125	0.06 105	5.81 338	5.04 361	1.16 232	2.64 242	1.26 260	1.13 276	7.70 458	1.98 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.00 1

fffy	1.13 187	0.51 323	2.15 192	1.01 348	0.09 85	2.30 268	0.19 208	4.07 196	1.13 127	0.16 29	2.66 243	0.20 126	0.38 148	6.98 410	0.35 130	0.00 1	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.16 487

HLf8	1.64 248	0.97 506	4.84 471	0.22 184	0.53 350	1.97 227	0.02 47	6.26 363	5.34 381	1.41 241	2.68 244	1.71 284	1.00 252	4.97 290	0.75 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.01 30

RT-Monster	1.32 217	0.34 188	2.22 213	0.38 244	2.36 546	1.39 135	0.10 144	4.18 204	5.14 367	3.39 303	2.68 244	0.58 216	0.61 207	2.49 193	0.36 133	0.03 496	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

SCV	1.59 243	0.58 359	2.57 248	2.72 589	0.31 270	2.15 248	0.79 403	6.88 399	2.72 202	0.20 45	2.68 244	0.68 222	0.58 204	7.60 450	0.41 159	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.22 569	0.37 573	0.24 537

ManiGeoR	1.66 250	0.93 497	4.87 473	0.29 207	0.54 353	1.34 116	0.01 16	6.11 352	5.17 371	1.19 236	2.69 247	1.40 266	1.18 292	6.04 332	1.33 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.01 30

HLf10	1.66 250	0.93 497	4.87 473	0.29 207	0.54 353	1.34 116	0.01 16	6.11 352	5.17 371	1.19 236	2.69 247	1.40 266	1.18 292	6.04 332	1.33 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.01 30

UDGNet	2.73 387	7.09 657	3.90 410	2.71 587	0.06 36	2.98 365	0.20 214	4.63 239	8.58 524	2.69 274	2.70 249	0.95 243	1.01 255	6.27 347	1.51 362	1.28 648	0.00 1	5.24 672	0.94 650	1.70 640	0.13 451

HUF	1.05 174	0.64 385	2.33 221	0.35 234	0.22 224	3.09 375	0.41 273	3.73 168	2.89 215	0.36 114	2.71 250	0.33 177	0.30 127	2.28 185	0.23 74	0.00 1	0.61 653	0.00 1	0.00 1	0.15 440	0.39 574

TestStereo_HL3	1.92 293	0.83 465	7.09 566	0.61 287	0.31 270	1.49 155	0.05 91	5.43 311	4.86 354	1.50 246	2.77 251	0.84 237	1.04 262	8.01 481	3.38 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 487	0.01 30

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 210	0.42 268	2.36 225	0.59 285	1.26 459	2.43 282	0.01 16	3.29 101	7.76 496	1.71 254	2.78 252	0.27 156	0.32 134	1.16 119	0.58 212	0.04 518	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.10 404

AIO-test1	2.22 329	0.76 440	2.78 285	0.30 209	4.38 627	2.48 287	0.96 454	5.59 322	14.64 600	0.74 200	2.86 253	0.92 241	0.30 127	5.64 312	1.67 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 449	0.17 461	0.14 464

111111	0.97 154	0.19 29	1.49 90	0.06 68	1.12 445	1.43 144	0.05 91	4.77 251	1.70 146	0.44 152	2.88 254	0.09 75	0.17 77	4.66 274	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.01 30

anonymousdsp2	1.78 266	0.39 237	3.40 362	1.10 362	0.04 18	3.63 423	0.50 310	7.80 421	2.77 209	2.91 286	2.88 254	3.17 337	1.01 255	5.15 298	0.43 167	0.00 1	0.01 213	0.02 545	0.15 525	0.05 278	0.12 440

DLNR-FE	24.70 684	50.76 704	90.20 716	98.11 725	97.18 723	1.38 127	0.12 160	22.82 673	3.09 239	1.07 222	2.93 256	0.72 229	0.29 118	6.93 402	2.29 432	38.52 705	0.38 639	0.00 1	0.30 598	76.91 719	0.09 377

mms	1.03 169	0.54 341	1.58 104	0.05 49	0.36 290	1.52 163	0.08 130	2.97 54	1.84 154	0.38 123	2.94 257	0.32 173	0.25 99	6.82 391	0.39 149	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.28 556

DLNR_Zeroshot_test	24.70 684	50.77 705	90.11 715	98.11 725	97.34 724	1.38 127	0.12 160	22.79 672	3.09 239	1.07 222	2.95 258	0.71 228	0.29 118	6.93 402	2.29 432	38.56 706	0.37 638	0.00 1	0.30 598	76.73 718	0.09 377

Reg-Stereo(zero)	1.60 245	0.19 29	2.59 251	0.45 256	0.47 331	1.64 180	0.23 225	3.22 89	5.87 405	4.29 324	3.01 259	4.49 401	1.64 340	2.47 192	1.16 330	0.00 1	0.08 510	0.00 1	0.13 520	0.01 45	0.10 404

11t1	1.62 246	0.26 88	2.53 243	2.37 568	0.24 232	2.58 302	0.06 105	6.66 390	3.00 228	3.40 304	3.01 259	1.14 252	1.94 357	4.18 253	0.91 298	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.03 193

ours_stereo	1.03 169	0.55 345	1.86 134	0.12 132	0.32 275	1.16 33	0.09 138	3.27 99	2.18 167	0.39 133	3.02 261	0.34 181	0.26 107	6.32 354	0.37 142	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 478	0.13 451

TestStereo_HL1	1.70 256	0.89 482	5.20 500	0.28 205	0.43 312	1.45 149	0.02 47	6.45 377	5.17 371	1.75 257	3.03 262	1.19 256	1.20 299	6.14 338	0.71 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.00 1

TRStereo	2.36 350	3.10 626	4.70 465	1.99 509	2.08 530	2.61 308	1.11 483	8.79 455	3.73 280	3.19 294	3.04 263	3.96 372	0.77 228	5.92 326	1.44 356	0.03 496	0.14 573	0.00 1	0.29 593	0.08 342	0.25 542

sCroCo_RVC	1.21 201	0.65 393	5.16 496	1.09 361	1.29 467	0.92 21	0.19 208	3.92 183	2.68 200	0.30 87	3.04 263	0.52 209	1.56 333	1.58 147	0.78 263	0.09 563	0.25 626	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.11 420

WCG-NET（raft）	1.49 234	0.50 316	1.55 99	0.21 180	0.08 69	2.15 248	1.01 468	2.72 43	6.26 434	2.79 279	3.06 265	4.38 396	1.04 262	3.53 228	0.26 94	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.08 362

gasm-f	0.81 128	0.25 77	1.66 114	0.16 162	0.28 253	2.77 333	0.91 444	3.39 118	0.84 59	0.52 174	3.10 266	0.19 119	0.71 220	0.73 66	0.28 110	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.21 504	0.12 440

MoCha-V2	1.41 225	0.42 268	2.61 255	0.81 311	0.23 229	2.53 293	0.20 214	4.81 253	3.16 241	0.82 207	3.15 267	0.30 165	1.61 338	6.66 383	0.40 156	0.00 1	0.20 609	0.00 1	0.24 575	0.05 278	0.02 124

AE-Stereo	1.44 227	0.32 154	2.69 267	1.58 439	0.20 217	2.24 258	0.59 339	6.01 346	5.70 396	1.18 235	3.17 268	1.02 247	0.78 231	1.73 155	0.83 274	0.02 443	0.18 598	0.00 1	0.29 593	0.11 394	0.07 344

Selective-IGEV-i32	1.23 203	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.16 169	2.35 271	0.54 320	6.11 352	2.52 188	0.41 141	3.19 269	0.26 151	0.29 118	6.94 407	0.16 45	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.11 509	0.04 241	0.10 404

Hybrid-DGEV-2	2.79 392	1.21 543	2.93 305	1.69 455	0.02 6	5.36 501	0.27 237	7.21 407	9.79 542	6.79 442	3.19 269	5.20 428	5.05 521	5.48 309	1.29 341	0.04 518	0.01 213	0.00 1	0.02 430	0.16 447	0.07 344

999	1.25 208	0.37 224	1.63 111	1.15 371	0.34 283	3.03 370	0.66 364	3.41 128	2.27 173	0.30 87	3.20 271	0.19 119	0.25 99	7.23 431	0.85 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.01 30

Selective-IGEV	1.23 203	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.17 180	2.38 276	0.54 320	6.10 350	2.51 187	0.41 141	3.20 271	0.26 151	0.29 118	6.94 407	0.16 45	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.11 509	0.04 241	0.10 404

Anonymous3	1.76 264	0.44 287	6.37 547	0.33 226	0.50 340	4.33 467	0.54 320	4.43 218	2.48 183	2.21 261	3.24 273	1.53 277	1.14 279	5.64 312	1.29 341	0.17 587	0.23 620	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.15 475

HLF11	1.82 275	0.78 452	5.05 486	0.45 256	0.49 336	1.54 164	0.28 239	6.10 350	4.89 356	1.83 258	3.26 274	0.88 238	1.01 255	6.98 410	2.74 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 361	0.00 1

DF	1.06 176	0.30 133	2.15 192	0.55 276	0.31 270	1.65 182	0.95 452	4.05 195	1.80 149	0.90 212	3.29 275	1.01 245	0.10 39	3.12 211	0.45 177	0.00 1	0.13 567	0.00 1	0.25 579	0.02 133	0.11 420

AIO-Stereo	0.94 147	0.22 48	1.20 47	0.06 68	0.08 69	2.36 272	0.62 354	5.50 316	2.61 194	0.30 87	3.32 276	0.41 189	0.25 99	1.12 113	0.17 52	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.35 611	0.06 307	0.12 440

ACVNet-DCA	2.01 306	0.65 393	2.15 192	2.30 556	0.02 6	5.80 509	0.56 327	8.45 436	3.33 259	1.03 217	3.33 277	0.32 173	3.71 450	8.05 487	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 449	0.02 133	0.03 193

xx1	2.33 347	0.65 393	2.15 192	2.30 556	0.02 6	5.80 509	0.56 327	4.31 210	10.41 555	1.03 217	3.33 277	4.67 406	2.70 396	8.05 487	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

1test111	1.86 281	0.65 393	2.15 192	2.30 556	0.02 6	5.80 509	0.56 327	8.45 436	3.33 259	1.03 217	3.33 277	0.32 173	3.71 450	4.40 264	0.96 303	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 449	0.02 133	0.03 193

cc1	2.17 323	0.65 393	2.15 192	2.30 556	0.02 6	5.80 509	0.56 327	4.31 210	10.41 555	1.03 217	3.33 277	0.32 173	3.71 450	8.05 487	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 449	0.10 373	0.05 300

NRIStereo	2.14 318	0.35 204	2.65 263	1.10 362	0.14 151	3.05 372	0.86 432	5.35 303	3.18 247	6.24 413	3.36 281	4.17 384	1.82 355	8.12 495	2.01 414	0.00 1	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.19 510

RAFT-Stereo-weight	1.67 252	0.31 139	1.57 102	0.97 343	0.15 160	3.19 387	0.77 396	5.06 275	6.19 433	4.96 349	3.38 282	2.83 319	0.35 138	2.87 203	0.74 245	0.01 317	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

tt1	2.14 318	0.63 383	2.22 213	2.27 552	0.02 6	5.71 507	0.63 355	4.53 227	10.19 550	1.16 232	3.39 283	0.33 177	3.05 417	8.00 479	0.46 183	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 449	0.10 373	0.04 252

WCG-NET	1.24 205	0.43 279	1.46 87	0.33 226	0.08 69	2.14 246	1.08 481	3.09 63	6.86 461	2.73 277	3.43 284	0.74 231	0.94 248	0.89 91	0.33 126	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.05 300

MC-Stereo	1.47 232	0.36 217	2.54 244	1.99 509	0.12 132	1.90 216	0.12 160	4.47 223	2.83 211	3.31 301	3.44 285	0.56 214	1.47 321	5.39 306	0.47 190	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.21 560	0.07 328	0.04 252

EKT-Stereo	1.91 291	0.48 309	2.77 283	2.19 543	4.36 626	1.42 142	0.24 227	4.63 239	3.51 271	2.94 287	3.47 286	3.55 357	2.25 372	5.26 300	0.85 279	0.04 518	0.12 557	0.00 1	0.09 502	0.06 307	0.05 300

GASTEREO	1.34 218	0.98 507	1.86 134	0.53 270	0.46 322	3.97 454	0.86 432	4.25 207	2.16 165	2.34 268	3.48 287	0.17 111	2.87 411	1.88 169	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.54 633	0.04 241	0.05 300

FADNet-RVC	3.98 511	1.84 596	12.48 620	1.69 455	0.44 313	4.33 467	1.31 500	11.84 550	7.15 473	3.53 307	3.50 288	10.63 557	4.43 490	9.12 555	6.25 552	0.03 496	0.10 539	0.00 1	0.03 449	0.60 603	0.25 542

dd	2.16 321	1.22 544	4.82 469	0.68 300	0.12 132	1.39 135	0.17 200	5.14 279	11.22 572	2.70 276	3.51 289	1.52 276	1.23 302	5.08 294	3.96 507	0.12 572	0.01 213	0.04 577	0.21 560	0.07 328	0.01 30

model_zeroshot	1.52 236	0.42 268	4.10 428	1.25 380	0.11 115	3.04 371	0.14 180	5.79 336	2.84 212	3.12 291	3.65 290	2.05 298	0.42 171	2.38 189	0.71 239	0.01 317	0.10 539	0.00 1	0.20 554	0.02 133	0.04 252

TestStereo-Hl	1.74 262	0.90 486	5.63 524	0.32 218	0.35 286	1.36 124	0.02 47	6.45 377	5.14 367	1.54 249	3.75 291	1.38 263	1.24 303	6.13 337	0.64 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.00 1

qqq	1.93 294	0.30 133	2.96 309	1.40 407	0.05 24	1.96 224	0.39 268	8.45 436	3.33 259	3.06 289	3.84 292	4.67 406	2.70 396	4.40 264	0.96 303	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

MyStereo05	2.94 411	0.66 400	5.25 504	1.10 362	0.96 426	2.57 300	0.10 144	8.53 442	12.34 587	6.28 419	3.88 293	3.18 338	3.30 424	7.81 468	2.37 439	0.01 317	0.08 510	0.00 1	0.01 401	0.13 425	0.15 475

raftrobust	1.86 281	0.74 431	1.94 150	2.15 539	2.24 541	2.74 324	0.53 317	4.89 260	4.05 312	6.09 400	3.89 294	1.64 280	2.55 389	2.44 190	1.12 323	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.08 362

MyStereo04	2.95 412	0.79 454	5.38 507	1.03 351	1.11 443	2.63 313	0.46 292	10.00 493	12.44 588	4.19 323	3.91 295	3.04 331	3.60 443	7.34 437	2.74 459	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.01 401	0.11 394	0.09 377

test_sample1	2.31 343	0.26 88	3.29 350	2.08 528	0.46 322	2.62 311	0.05 91	9.88 486	4.23 324	3.90 316	3.92 296	3.49 353	4.44 491	5.67 316	1.88 402	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

MIPNet	2.06 311	0.69 414	4.57 459	0.32 218	0.21 220	1.92 218	0.19 208	6.89 400	5.64 395	5.48 369	4.02 297	2.02 297	3.50 437	3.32 218	2.01 414	0.00 1	0.01 213	0.01 513	0.01 401	0.20 493	0.13 451

rvit_stereo_0075_2	2.00 304	0.32 154	5.49 514	0.60 286	1.98 525	1.77 204	0.10 144	7.24 408	5.70 396	2.90 285	4.06 298	3.11 335	0.56 199	5.32 302	0.76 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.16 487

DeepStereo_RVC	2.05 310	0.39 237	2.87 300	0.14 151	0.17 180	3.51 414	0.70 376	5.21 285	3.00 228	6.27 418	4.13 299	3.47 351	4.53 498	4.81 279	1.49 361	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 361	0.18 499

CRE-IMP	1.95 296	0.35 204	2.68 265	0.27 203	0.17 180	3.90 449	0.85 429	5.14 279	2.87 214	5.74 374	4.14 300	3.49 353	0.83 236	6.40 359	1.80 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.19 510

FADNet-RVC-Resample	3.79 491	1.62 581	12.06 614	1.43 413	0.66 376	5.94 515	2.41 538	10.18 502	8.58 524	6.28 419	4.22 301	5.33 435	4.80 513	7.71 460	3.19 471	0.17 587	0.21 613	0.17 618	0.12 514	0.41 586	0.29 558

ROB_FTStereo	1.90 289	0.42 268	2.86 296	0.12 132	0.19 208	3.71 431	0.75 393	5.24 292	2.95 219	5.87 388	4.26 302	3.41 344	1.51 322	5.80 321	0.65 222	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.08 362

s12784h	1.89 288	0.30 133	2.57 248	0.11 129	0.09 85	4.18 461	0.13 170	6.61 387	7.44 482	3.62 309	4.28 303	0.59 218	0.81 235	6.61 379	0.46 183	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

Patchmatch Stereo++	1.95 296	0.40 249	2.86 296	0.12 132	0.18 195	3.74 436	0.66 364	5.24 292	2.96 222	5.86 383	4.32 304	3.46 348	1.52 327	6.88 396	0.70 235	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.09 377
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 296	0.40 249	2.86 296	0.12 132	0.18 195	3.74 436	0.66 364	5.24 292	2.96 222	5.86 383	4.32 304	3.46 348	1.52 327	6.88 396	0.70 235	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.09 377

PSM-adaLoss	1.88 285	0.40 249	2.86 296	0.12 132	0.19 208	3.75 439	0.71 379	5.23 286	2.96 222	5.86 383	4.33 306	3.45 346	1.51 322	5.40 307	0.69 232	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.09 377

HUI-Stereo	1.80 270	0.41 262	2.85 293	0.12 132	0.18 195	3.72 434	0.65 361	5.23 286	2.97 226	5.87 388	4.34 307	3.45 346	1.52 327	3.93 243	0.65 222	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.10 404

RAFT-IKP	1.90 289	0.42 268	2.83 290	0.12 132	0.18 195	3.50 411	0.64 359	5.24 292	2.96 222	5.86 383	4.34 307	3.50 355	1.51 322	5.99 329	0.76 254	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.08 362

ROB_FTStereo_v2	1.91 291	0.41 262	2.85 293	0.12 132	0.19 208	3.71 431	0.73 384	5.23 286	2.95 219	5.86 383	4.36 309	3.46 348	1.51 322	5.86 325	0.69 232	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.08 362

iGMRVC	1.96 299	0.40 249	2.88 302	0.12 132	0.19 208	3.74 436	0.73 384	5.23 286	2.97 226	5.87 388	4.37 310	3.48 352	1.52 327	6.73 388	0.74 245	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.08 362

CFNet-RSSM	2.11 313	0.33 172	2.71 271	1.04 356	0.30 259	3.21 389	0.41 273	6.67 391	6.96 464	5.62 372	4.58 311	5.40 436	1.71 344	1.86 165	0.87 286	0.00 1	0.08 510	0.00 1	0.32 603	0.02 133	0.02 124

GCST	9.08 622	17.31 680	3.98 416	52.92 705	10.66 677	11.29 605	0.20 214	6.97 402	6.47 447	9.46 558	4.68 312	4.75 409	1.51 322	9.34 566	1.31 343	8.19 676	0.05 443	22.38 686	0.34 608	6.17 666	3.53 654

PAM	3.38 451	0.31 139	5.61 522	1.37 403	0.71 387	7.60 557	0.38 267	8.94 457	3.55 275	5.54 370	4.69 313	16.09 617	7.03 570	3.67 232	1.02 312	0.00 1	0.21 613	0.00 1	0.38 613	0.07 328	0.41 579

MM-Stereo_test3	1.83 278	0.59 364	1.93 147	1.43 413	3.99 618	2.44 284	0.81 406	5.81 338	6.70 456	1.73 256	4.79 314	1.23 259	0.65 211	3.30 216	0.85 279	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.33 560	0.05 300

HCRNet	2.56 371	0.53 336	3.35 356	0.24 193	3.39 585	2.19 252	0.23 225	6.89 400	5.50 386	5.26 363	4.79 314	5.27 430	2.78 404	7.71 460	2.89 461	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.04 252

TANstereo	1.20 198	0.49 313	2.04 170	0.34 231	0.10 98	1.80 208	0.01 16	3.40 127	4.10 316	4.37 327	4.82 316	0.41 189	0.70 217	0.94 97	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBFPSM	4.87 547	0.94 502	14.70 636	1.51 423	1.15 449	11.49 606	2.55 546	7.28 410	6.47 447	6.23 412	4.83 317	15.30 610	8.99 606	6.88 396	8.20 587	0.03 496	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.40 583	0.42 583

Any-RAFT	2.18 325	0.25 77	1.94 150	1.37 403	0.80 402	5.01 490	0.56 327	8.51 441	5.58 393	4.01 320	4.85 318	5.44 437	2.26 374	2.45 191	0.35 130	0.00 1	0.15 580	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 124

test_sample2	2.32 345	0.25 77	3.38 358	2.08 528	0.41 307	2.58 302	0.15 186	9.50 473	4.97 360	3.66 310	4.86 319	4.29 393	3.26 423	5.83 323	1.09 319	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.03 193

DIP-Stereo	1.97 302	0.64 385	2.95 307	0.17 165	0.10 98	4.83 485	0.13 170	8.60 448	4.06 315	6.42 429	4.92 320	0.44 199	0.72 221	3.57 230	1.80 397	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.04 252
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iRaftStereo_RVC	1.62 246	0.68 406	1.98 160	0.67 299	0.05 24	2.99 366	0.04 72	5.36 305	3.74 281	3.82 315	4.96 321	2.54 311	0.62 208	3.35 219	0.97 306	0.00 1	0.07 496	0.00 1	0.00 1	0.30 545	0.27 552

TestStereo	1.74 262	1.02 514	3.64 384	0.20 175	0.28 253	1.33 115	0.01 16	5.24 292	4.01 307	3.18 293	4.97 322	2.07 299	0.70 217	7.32 435	0.75 251	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

XX-TBD	1.44 227	0.85 471	2.04 170	2.45 575	0.05 24	2.34 270	0.01 16	3.46 136	7.51 483	2.88 284	4.98 323	0.26 151	0.25 99	1.15 115	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	2.02 307	0.33 172	2.61 255	1.04 356	0.30 259	3.56 419	0.40 272	5.89 342	5.94 412	5.08 357	5.01 324	5.55 440	1.72 346	1.60 149	0.91 298	0.01 317	0.09 525	0.00 1	0.25 579	0.01 45	0.02 124

test-1	1.82 275	0.45 294	5.42 509	0.89 325	0.41 307	2.14 246	0.56 327	5.75 330	4.15 321	3.28 297	5.11 325	3.61 360	0.70 217	1.53 144	1.56 370	0.02 443	0.34 633	0.00 1	0.08 491	0.02 133	0.30 560

RALCasStereoNet	1.93 294	1.01 512	2.75 278	1.88 488	1.75 505	2.88 358	0.18 206	4.64 241	4.36 328	2.27 266	5.14 326	2.22 303	0.79 233	7.10 421	1.00 310	0.00 1	0.34 633	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.16 487

DCANet-4	2.03 308	0.34 188	5.30 505	0.31 214	0.18 195	1.69 190	0.12 160	4.95 263	8.55 523	5.78 375	5.17 327	1.12 251	2.82 407	2.11 180	1.92 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.18 499

fff	2.28 339	0.61 374	3.81 399	0.22 184	0.07 48	1.69 190	0.11 152	5.37 306	11.84 579	5.80 377	5.17 327	1.44 270	5.41 531	2.00 174	1.92 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.18 499

csc	2.28 339	0.61 374	3.81 399	0.22 184	0.07 48	1.69 190	0.11 152	5.37 306	11.84 579	5.80 377	5.17 327	1.44 270	5.41 531	2.00 174	1.92 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.18 499

cscssc	2.28 339	0.61 374	3.81 399	0.22 184	0.07 48	1.69 190	0.11 152	5.37 306	11.84 579	5.80 377	5.17 327	1.44 270	5.41 531	2.00 174	1.92 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.18 499

DMCA-RVC	3.17 429	1.26 550	6.39 549	2.10 534	1.51 483	3.02 369	0.56 327	7.84 424	5.06 363	9.23 552	5.19 331	8.46 515	2.72 401	6.31 352	3.22 472	0.06 545	0.11 550	0.09 601	0.02 430	0.16 447	0.08 362

OCTAStereo	2.24 330	0.33 172	3.03 316	2.04 522	0.10 98	3.45 401	0.43 281	6.50 381	3.17 244	6.84 446	5.20 332	2.65 313	1.33 308	8.18 503	1.56 370	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 30

RE-Stereo	2.25 335	0.33 172	3.03 316	2.04 522	0.10 98	3.47 404	0.43 281	6.50 381	3.18 247	6.84 446	5.20 332	2.65 313	1.34 310	8.18 503	1.58 372	0.01 317	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.02 133	0.01 30

TVStereo	2.25 335	0.33 172	3.03 316	2.04 522	0.10 98	3.47 404	0.43 281	6.50 381	3.18 247	6.84 446	5.20 332	2.65 313	1.34 310	8.18 503	1.58 372	0.01 317	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.02 133	0.01 30

ACV-stereo	4.46 536	0.76 440	9.94 601	1.91 492	1.06 439	11.61 608	1.28 497	6.25 362	7.09 470	3.09 290	5.21 335	16.88 624	10.23 621	7.96 476	5.47 538	0.06 545	0.15 580	0.01 513	0.00 1	0.12 410	0.14 464

tg	1.96 299	0.64 385	2.15 192	0.68 300	0.12 132	4.40 474	0.04 72	5.74 329	4.19 323	4.00 319	5.23 336	2.58 312	0.93 246	7.12 422	0.77 260	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.31 550	0.25 542

NF-Stereo	2.24 330	0.33 172	3.00 310	2.04 522	0.10 98	3.46 402	0.43 281	6.51 384	3.17 244	6.84 446	5.24 337	2.67 316	1.34 310	8.17 502	1.53 366	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 30

FADNet	4.23 526	1.65 584	11.75 613	1.64 451	0.80 402	4.80 484	0.77 396	13.76 603	11.65 577	3.97 318	5.24 337	9.62 535	5.14 525	8.40 516	3.78 501	0.21 596	0.04 422	0.07 594	0.05 478	1.14 627	0.10 404

gwcnet-sp	3.31 440	1.47 567	7.26 568	1.73 466	0.69 381	7.57 554	1.14 485	8.59 444	6.17 430	8.57 530	5.25 339	4.26 388	3.36 426	6.46 362	3.44 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 440	0.11 420

scenet	3.31 440	1.47 567	7.26 568	1.73 466	0.69 381	7.57 554	1.14 485	8.59 444	6.17 430	8.57 530	5.25 339	4.26 388	3.36 426	6.46 362	3.44 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 440	0.11 420

ssnet	3.31 440	1.47 567	7.26 568	1.73 466	0.69 381	7.57 554	1.14 485	8.59 444	6.17 430	8.57 530	5.25 339	4.26 388	3.36 426	6.46 362	3.44 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 440	0.11 420

PAM_32	3.50 465	0.32 154	5.22 501	1.32 393	0.53 350	7.49 551	0.39 268	9.52 476	3.91 299	5.22 361	5.28 342	16.75 623	7.44 578	4.61 273	0.90 297	0.00 1	0.20 609	0.00 1	0.39 617	0.09 361	0.39 574

ADStereo(finetuned)	2.26 338	0.64 385	5.22 501	0.31 214	0.18 195	1.71 197	0.25 232	5.23 286	8.46 518	6.06 398	5.30 343	1.41 268	6.37 553	1.87 167	1.87 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.18 499

DCANet	2.08 312	0.64 385	3.81 399	0.31 214	0.17 180	1.70 196	0.25 232	5.23 286	8.47 519	6.07 399	5.30 343	1.41 268	4.23 476	1.85 164	2.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.19 510

G2L-ROB	3.43 459	0.77 444	3.89 408	1.71 463	1.16 453	4.51 476	0.44 286	11.70 545	5.70 396	7.51 484	5.34 345	11.24 570	1.71 344	7.66 455	5.10 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.10 404

IGEV_i1	2.68 379	0.39 237	4.36 441	2.12 535	0.18 195	4.28 464	0.52 316	9.64 478	3.41 264	5.01 351	5.35 346	5.98 457	2.41 380	7.18 428	1.63 380	0.05 532	0.05 443	0.23 627	0.61 636	0.08 342	0.13 451

IGEV-FE	2.13 316	0.50 316	4.90 476	1.41 410	0.18 195	2.63 313	0.36 259	7.80 421	3.87 293	5.04 353	5.42 347	4.72 408	1.03 259	3.48 227	0.80 270	0.00 1	0.16 589	0.00 1	0.18 543	0.17 461	0.04 252

IGEV_Zeroshot_test	2.13 316	0.50 316	4.91 478	1.41 410	0.18 195	2.62 311	0.36 259	7.80 421	3.87 293	5.04 353	5.42 347	4.77 410	1.03 259	3.43 223	0.79 267	0.00 1	0.16 589	0.00 1	0.18 543	0.17 461	0.04 252

raft+_RVC	1.79 267	0.84 467	2.32 220	2.40 570	0.85 407	1.38 127	0.09 138	6.36 368	4.75 351	2.85 282	5.46 349	1.17 255	1.36 313	4.54 268	0.91 298	0.00 1	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.11 394	0.22 524

IRAFT_RVC	2.85 397	0.41 262	3.32 354	2.09 531	0.41 307	2.92 360	5.22 611	6.41 375	3.63 278	6.53 436	5.48 350	5.09 425	4.88 516	8.20 506	2.15 424	0.01 317	0.17 594	0.01 513	0.00 1	0.02 133	0.04 252

RCA-Stereo	1.99 303	0.34 188	2.71 271	0.26 199	0.06 36	2.29 262	0.48 295	4.89 260	14.65 602	2.81 281	5.51 351	0.78 235	3.21 422	1.44 135	0.33 126	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.02 124

cross-raft	2.03 308	0.35 204	2.78 285	1.10 362	0.16 169	3.77 440	0.48 295	7.03 405	3.75 282	5.06 356	5.55 352	6.26 464	1.41 315	1.75 156	0.89 294	0.01 317	0.07 496	0.00 1	0.19 551	0.03 205	0.03 193

DCVSM-stereo	3.13 425	0.37 224	2.95 307	1.51 423	0.80 402	2.75 329	0.49 305	6.79 396	5.25 376	11.43 603	5.57 353	10.79 560	5.30 528	5.25 299	2.95 463	0.03 496	0.09 525	0.03 564	0.00 1	0.12 410	0.09 377

FE-Mocha	1.79 267	0.44 287	4.10 428	0.83 316	0.23 229	3.23 390	0.16 193	7.48 415	2.19 168	5.05 355	5.62 354	2.84 320	0.85 240	1.81 161	0.67 229	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.20 554	0.02 133	0.05 300

IPLGR	2.28 339	0.51 323	6.00 534	0.15 157	0.15 160	1.99 230	0.22 221	6.34 367	6.04 421	6.80 444	5.76 355	2.87 322	2.31 376	4.88 282	1.28 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 361	0.18 499

ac_64	3.70 482	0.47 302	3.50 371	2.87 596	3.50 590	5.91 514	0.72 383	10.17 501	4.34 327	8.16 510	5.80 356	10.82 561	5.64 540	7.08 419	4.73 526	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.14 464

UGAM-zero	3.51 466	0.33 172	4.44 445	0.88 323	0.65 375	3.52 417	0.16 193	11.35 533	2.71 201	5.09 358	5.82 357	15.28 609	9.14 610	8.38 514	1.61 376	0.00 1	0.16 589	0.00 1	0.46 628	0.02 133	0.19 510

GANet-ADL	2.20 327	0.50 316	3.27 349	2.02 516	0.11 115	2.21 254	0.48 295	8.64 450	6.79 459	4.56 333	5.83 358	3.98 373	1.27 307	2.68 198	1.43 355	0.04 518	0.08 510	0.02 545	0.00 1	0.15 440	0.03 193

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 401	0.99 510	7.52 578	1.52 425	0.92 418	2.94 362	0.03 60	9.31 469	3.81 288	2.42 270	5.86 359	9.23 529	4.64 503	4.31 260	2.19 428	0.02 443	0.18 598	0.00 1	0.54 633	0.35 567	0.35 569

PFNet	2.93 410	0.40 249	5.51 517	2.13 538	0.84 406	3.11 379	0.75 393	6.78 395	4.79 352	9.98 574	6.00 360	4.78 411	2.13 364	8.33 510	2.11 420	0.19 591	0.06 470	0.00 1	0.11 509	0.20 493	0.35 569

RALAANet	2.46 363	1.09 526	3.70 391	2.55 581	0.80 402	3.37 398	0.15 186	7.44 414	5.54 389	5.65 373	6.01 361	3.54 356	1.13 276	6.34 356	1.58 372	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.05 478	0.21 504	0.03 193

MyStereo06	2.35 348	0.66 400	4.54 452	1.10 362	0.96 426	2.57 300	0.10 144	9.30 468	4.05 312	5.22 361	6.09 362	5.95 455	2.38 379	3.00 206	0.73 243	0.01 317	0.08 510	0.00 1	0.01 401	0.13 425	0.15 475

Pruner-Stereo	2.49 366	0.40 249	2.46 233	1.80 475	0.25 235	3.51 414	0.77 396	6.03 347	4.92 358	8.91 543	6.09 362	4.45 398	1.11 272	6.99 412	2.11 420	0.02 443	0.00 1	0.02 545	0.00 1	0.01 45	0.04 252

HH	2.42 354	0.73 425	3.76 393	0.91 327	0.14 151	2.78 334	0.71 379	7.92 425	2.72 202	1.53 247	6.10 364	7.93 502	4.01 465	8.60 527	0.44 173	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.04 252

HanStereo	2.42 354	0.73 425	3.76 393	0.91 327	0.14 151	2.78 334	0.71 379	7.92 425	2.72 202	1.53 247	6.10 364	7.93 502	4.01 465	8.60 527	0.44 173	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.04 252

MGS-Stereo	1.10 180	0.26 88	2.45 230	0.58 283	0.06 36	1.84 211	0.67 367	2.16 29	3.42 265	1.03 217	6.13 366	0.49 205	0.36 140	1.43 133	0.62 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 592	0.00 1

BUS	2.49 366	0.32 154	3.05 324	0.46 258	0.46 322	7.12 542	0.50 310	9.05 460	4.69 346	6.11 402	6.15 367	5.29 431	0.83 236	3.91 240	1.77 394	0.01 317	0.03 384	0.03 564	0.00 1	0.04 241	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 380	0.32 154	3.05 324	0.46 258	0.46 322	7.13 544	1.63 517	9.05 460	4.69 346	6.11 402	6.15 367	6.26 464	2.54 387	3.91 240	1.91 404	0.01 317	0.03 384	0.03 564	0.00 1	0.04 241	0.00 1

hknet	3.31 440	0.42 268	4.68 463	0.46 258	1.17 454	7.13 544	1.63 517	9.05 460	6.91 462	6.11 402	6.15 367	9.66 536	2.85 409	7.48 446	2.45 444	0.01 317	0.03 384	0.03 564	0.00 1	0.04 241	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 275	0.51 323	2.22 213	0.10 119	0.05 24	6.49 528	0.17 200	3.59 151	2.15 164	0.63 192	6.19 370	0.49 205	3.44 435	6.93 402	3.48 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.01 30

SST-Stereo	2.75 388	0.31 139	2.78 285	1.33 394	0.33 281	3.99 455	0.82 408	5.60 323	3.93 300	10.92 595	6.19 370	5.00 421	4.23 476	8.66 532	0.74 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.03 193

IPLG	2.43 356	0.66 400	4.77 468	0.54 273	0.31 270	3.01 368	0.26 234	6.15 357	5.55 390	7.69 490	6.21 372	1.89 291	1.74 349	7.19 429	2.35 437	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.12 440

OMP-Stereo	3.03 416	0.93 497	2.72 273	4.21 647	0.51 345	2.19 252	1.25 493	6.19 361	6.00 418	7.99 506	6.21 372	8.50 519	2.49 385	9.44 571	1.74 391	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.05 300

iRaft-Stereo_20w	2.56 371	0.35 204	4.98 481	0.37 240	0.67 378	3.47 404	0.59 339	12.57 580	3.89 296	6.10 401	6.23 374	1.49 274	2.24 370	6.65 382	0.86 284	0.00 1	0.19 605	0.00 1	0.33 606	0.08 342	0.22 524

ssnet_v2	4.46 536	0.87 475	5.18 497	1.57 438	0.67 378	9.14 576	4.73 603	11.84 550	9.68 539	8.79 537	6.24 375	9.91 542	4.34 486	6.28 348	9.30 602	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.28 542	0.30 560

ToySt	2.69 380	0.55 345	7.03 562	1.03 351	0.10 98	3.49 409	1.04 472	6.38 374	4.55 340	2.69 274	6.28 376	7.95 506	4.38 487	5.08 294	2.58 452	0.01 317	0.11 550	0.00 1	0.04 471	0.28 542	0.19 510

PSM-softLoss	2.24 330	0.34 188	3.42 364	1.81 477	0.17 180	2.74 324	0.39 268	6.17 359	2.92 216	6.26 416	6.29 377	2.96 325	0.97 250	8.68 533	1.71 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 124

KMStereo	2.24 330	0.34 188	3.42 364	1.81 477	0.17 180	2.74 324	0.39 268	6.17 359	2.92 216	6.26 416	6.29 377	2.96 325	0.97 250	8.68 533	1.71 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 124

DFGA-Net	2.78 390	1.91 601	7.35 572	1.52 425	0.36 290	3.36 397	0.20 214	6.64 389	5.93 411	4.88 347	6.31 379	2.18 301	1.12 273	7.43 441	5.98 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 573	0.04 252

RAFT_R40	2.71 384	0.33 172	3.00 310	1.26 381	0.30 259	3.83 445	1.00 466	5.69 328	4.29 325	9.69 566	6.33 380	5.02 423	4.02 467	8.58 526	0.86 284	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.02 124

PFNet+	2.35 348	0.31 139	3.69 388	0.79 310	0.17 180	3.15 384	0.75 393	4.52 226	6.30 436	7.90 501	6.34 381	2.53 310	1.18 292	7.72 462	1.62 377	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 193

UNet	3.97 510	0.61 374	6.50 552	1.68 454	3.22 577	9.82 584	0.31 250	9.50 473	5.32 379	7.20 469	6.35 382	10.59 554	5.91 545	6.93 402	5.49 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 30

quiztm	1.64 248	0.64 385	2.11 189	0.35 234	2.72 563	2.40 278	0.61 348	5.89 342	3.82 290	3.28 297	6.38 383	1.61 279	0.27 110	1.39 127	1.05 314	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.03 449	0.19 487	0.03 193

test_sample3	2.87 403	0.37 224	4.45 446	1.95 502	0.59 360	4.69 482	0.16 193	11.50 539	6.45 446	5.82 380	6.44 384	3.76 368	2.64 392	6.01 330	2.41 442	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.05 300

DMCA	2.82 396	0.64 385	4.45 446	1.61 444	0.89 414	3.86 447	0.57 337	9.18 464	5.10 365	6.24 413	6.49 385	7.17 491	2.13 364	3.31 217	4.73 526	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.02 124

GEStereo_RVC	3.74 484	0.73 425	4.95 480	2.01 514	1.24 458	4.36 470	3.07 561	11.77 549	7.80 498	6.87 450	6.52 386	7.70 498	4.31 485	8.98 551	4.19 513	0.03 496	0.01 213	0.02 545	0.02 430	0.13 425	0.11 420

GES	2.49 366	0.38 233	4.29 435	1.58 439	0.05 24	4.58 479	1.07 478	9.70 481	3.39 263	5.21 360	6.64 387	1.84 290	3.36 426	4.86 280	2.54 451	0.06 545	0.01 213	0.06 588	0.01 401	0.12 410	0.03 193

ITSA-stereo	3.76 488	0.54 341	3.80 397	1.91 492	0.29 257	3.09 375	0.70 376	13.22 593	15.64 610	6.79 442	6.66 388	4.15 383	3.52 440	8.30 509	5.00 532	0.09 563	0.07 496	0.11 605	0.10 507	0.18 478	0.95 623

GwcNet-ADL	2.65 378	0.48 309	3.84 405	0.82 313	0.33 281	2.04 236	0.69 373	8.07 428	9.42 535	6.05 396	6.66 388	4.14 382	1.73 347	5.40 307	3.01 465	0.08 558	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.03 193

PSMNet-ADL	2.98 413	0.43 279	2.41 228	1.43 413	0.40 302	5.94 515	0.28 239	8.45 436	5.13 366	3.36 302	6.77 390	8.41 513	4.61 501	7.20 430	4.55 523	0.02 443	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 193

DSFCA	4.21 525	0.50 316	5.45 512	1.34 396	1.68 499	7.04 540	4.51 598	10.73 515	7.00 466	10.78 592	6.80 391	8.48 517	4.63 502	9.91 577	5.12 534	0.02 443	0.06 470	0.02 545	0.03 449	0.08 342	0.03 193

Selective-IGEV-i1	2.90 406	0.35 204	3.88 407	1.63 450	1.13 448	5.13 492	1.85 528	10.14 500	7.18 474	3.76 313	6.81 392	6.71 478	1.54 332	4.88 282	1.58 372	0.04 518	0.05 443	0.32 635	0.65 638	0.06 307	0.23 531

test_sample4	2.87 403	0.40 249	4.54 452	1.80 475	0.54 353	3.95 452	0.15 186	11.48 538	6.49 449	6.33 425	6.81 392	3.68 364	2.65 394	6.11 335	2.36 438	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.05 300

Selective-IGEV-i16pc	4.90 548	0.51 323	10.53 606	2.09 531	0.14 151	23.35 662	7.41 642	5.79 336	17.27 623	3.15 292	6.83 394	5.44 437	1.97 359	8.34 512	3.37 478	0.34 614	0.51 650	0.07 594	0.21 560	0.34 565	0.41 579

StereoDRNet	5.59 560	1.75 590	6.80 557	3.12 609	4.45 632	10.61 595	4.35 594	18.80 649	9.73 540	12.22 609	6.87 395	11.44 574	4.65 504	8.09 494	8.26 588	0.02 443	0.11 550	0.00 1	0.03 449	0.20 493	0.28 556

NVstereo2D	4.51 540	0.82 463	6.86 560	3.28 616	3.38 583	8.16 562	3.13 563	10.51 507	15.15 607	4.90 348	6.89 396	7.87 499	4.78 511	9.88 576	3.91 506	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.06 485	0.02 133	0.58 603

GMOStereo	1.81 271	0.47 302	2.09 183	0.10 119	0.27 245	1.49 155	0.89 439	4.40 213	4.51 336	8.16 510	6.97 397	2.96 325	1.15 281	1.42 129	0.88 289	0.00 1	0.14 573	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.03 193

error version	1.81 271	0.47 302	2.09 183	0.10 119	0.27 245	1.49 155	0.89 439	4.40 213	4.51 336	8.16 510	6.97 397	2.96 325	1.15 281	1.42 129	0.88 289	0.00 1	0.14 573	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.03 193

test-v	1.81 271	0.47 302	2.09 183	0.10 119	0.27 245	1.49 155	0.89 439	4.40 213	4.51 336	8.16 510	6.97 397	2.96 325	1.15 281	1.42 129	0.88 289	0.00 1	0.14 573	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.03 193

test-2	1.81 271	0.47 302	2.09 183	0.10 119	0.27 245	1.49 155	0.89 439	4.40 213	4.51 336	8.16 510	6.97 397	2.96 325	1.15 281	1.42 129	0.88 289	0.00 1	0.14 573	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.03 193

STTStereo	3.60 476	0.93 497	6.34 546	2.71 587	2.23 540	3.68 428	0.63 355	9.42 471	6.73 457	9.87 570	6.97 397	8.84 526	3.65 445	6.85 395	3.04 466	0.00 1	0.02 322	0.01 513	0.00 1	0.02 133	0.02 124

RYNet	6.34 579	0.89 482	5.88 529	1.41 410	4.48 636	15.97 637	4.18 589	13.41 596	16.49 615	10.81 593	7.00 402	14.33 601	8.72 600	9.43 568	13.71 638	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.07 344

GMStereo_Zeroshot	2.77 389	1.98 606	5.14 494	1.53 430	0.36 290	3.56 419	0.10 144	5.57 320	5.91 410	6.89 451	7.02 403	8.50 519	0.91 244	6.01 330	1.65 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 493	0.01 30

RAFT-Test	2.17 323	0.36 217	3.40 362	1.05 359	0.34 283	4.90 487	0.69 373	6.27 364	3.98 303	4.65 341	7.02 403	6.30 467	1.12 273	1.81 161	0.99 308	0.01 317	0.17 594	0.00 1	0.34 608	0.02 133	0.02 124

GASNet	5.19 553	4.61 641	9.38 596	4.73 651	2.10 532	3.80 444	1.57 514	12.07 561	10.96 566	8.92 544	7.03 405	8.21 509	7.67 586	14.02 629	7.36 568	0.02 443	0.15 580	0.00 1	0.00 1	0.69 610	0.42 583

DisPM	2.43 356	0.32 154	3.04 319	1.76 469	0.18 195	3.46 402	0.65 361	5.13 278	4.88 355	8.59 533	7.04 406	2.84 320	1.03 259	8.85 545	0.83 274	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

ARAFT	3.13 425	1.11 531	7.34 571	0.42 250	0.14 151	4.52 477	2.99 558	7.41 413	5.97 415	8.85 541	7.06 407	5.20 428	1.25 306	8.49 521	1.44 356	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.33 560	0.11 420

test_5	2.90 406	0.70 416	3.69 388	2.01 514	3.17 576	4.61 481	1.32 501	6.69 392	7.02 468	2.79 279	7.18 408	4.99 418	4.14 470	7.96 476	1.31 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 449	0.19 487	0.26 548

raft_robust	2.64 377	1.20 542	2.62 258	1.10 362	0.28 253	1.50 160	0.12 160	6.28 365	9.04 528	6.80 444	7.19 409	3.73 367	2.13 364	9.06 554	1.07 315	0.03 496	0.12 557	0.00 1	0.21 560	0.17 461	0.22 524

FACV-RUCA	2.21 328	0.34 188	3.59 377	1.30 390	2.90 569	2.22 256	1.25 493	7.98 427	5.71 401	3.59 308	7.21 410	1.14 252	1.60 337	3.12 211	1.46 359	0.01 317	0.03 384	0.10 604	0.04 471	0.35 567	0.17 494

RAFT	2.57 373	0.76 440	3.09 332	0.91 327	0.09 85	2.41 280	0.94 450	5.35 303	2.65 196	6.11 402	7.21 410	9.43 533	4.30 483	5.73 320	1.77 394	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.02 430	0.46 591	0.08 362

EAI-Stereo	2.31 343	0.44 287	2.72 273	0.68 300	0.56 358	3.51 414	2.62 547	11.42 536	4.14 319	2.09 260	7.23 412	1.21 258	0.91 244	5.67 316	1.51 362	0.01 317	0.25 626	0.00 1	0.88 648	0.04 241	0.26 548

HITNet	2.79 392	0.77 444	4.02 419	2.03 520	0.11 115	5.58 504	0.59 339	9.24 466	5.15 370	6.42 429	7.26 413	3.66 363	2.92 413	4.07 250	3.87 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.02 124
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AIO-test2	2.70 383	1.23 546	3.52 372	1.24 378	3.05 571	2.65 317	0.06 105	6.30 366	15.40 609	2.58 272	7.30 414	0.48 204	0.57 202	5.36 304	0.96 303	3.06 662	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.16 447	0.15 475

psm_up	3.85 497	0.82 463	3.01 312	2.00 513	2.58 557	5.28 499	3.34 571	10.85 520	6.33 439	7.27 473	7.32 415	10.15 547	9.02 607	6.19 341	2.51 448	0.22 598	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.03 193

G2L-Stereo	3.40 455	0.93 497	4.73 467	1.61 444	2.05 527	2.88 358	0.60 345	8.94 457	5.84 404	7.42 479	7.33 416	8.61 522	2.16 367	8.44 520	6.11 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.18 499

CREStereo++_RVC	1.59 243	0.39 237	2.26 216	0.36 237	0.01 1	1.67 185	0.01 16	2.95 51	8.12 507	3.69 312	7.44 417	0.47 202	0.32 134	0.74 68	0.39 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 670	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSKI-zero shot	2.00 304	0.36 217	2.15 192	0.81 311	0.25 235	2.69 322	0.29 243	6.16 358	2.34 181	4.31 325	7.52 418	3.70 365	0.25 99	8.42 518	0.41 159	0.01 317	0.13 567	0.00 1	0.25 579	0.03 205	0.02 124

UPFNet	3.82 495	0.47 302	4.34 440	2.21 546	3.38 583	7.26 546	2.69 549	9.89 487	5.96 413	7.98 505	7.53 419	7.89 501	3.15 419	7.72 462	5.88 547	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.06 323

DualNet (step1)	3.91 504	1.11 531	6.15 539	1.27 383	0.60 362	5.22 495	2.54 542	10.66 511	7.73 493	8.36 520	7.55 420	6.55 471	4.27 478	6.58 377	1.62 377	1.49 652	0.03 384	3.10 661	2.99 667	0.20 493	0.15 475

test_sample9	5.87 564	1.11 531	6.15 539	1.27 383	0.60 362	5.22 495	2.54 542	10.66 511	7.73 493	8.36 520	7.55 420	6.55 471	4.27 478	11.68 606	11.44 626	1.49 652	24.31 708	3.10 661	2.99 667	0.20 493	0.15 475

test_sample7	3.30 438	0.47 302	3.43 367	1.98 507	0.35 286	4.33 467	1.88 529	10.66 511	7.73 493	8.36 520	7.55 420	6.55 471	4.27 478	6.58 377	1.62 377	0.06 545	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.06 323

PA-Net	4.98 550	1.47 567	7.42 574	2.40 570	2.14 534	8.73 571	3.64 580	12.42 572	13.11 590	7.03 457	7.57 423	7.88 500	6.52 556	10.16 584	7.82 575	0.02 443	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.11 394	1.07 627
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CASS	2.44 358	0.44 287	3.56 375	0.85 320	0.38 296	3.14 381	0.22 221	9.64 478	4.00 305	6.78 441	7.62 424	3.57 358	3.58 442	3.80 237	1.10 320	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DDVS	3.59 474	0.53 336	4.53 451	2.02 516	1.27 462	6.63 532	0.49 305	8.73 452	4.10 316	7.14 463	7.63 425	12.68 587	2.25 372	8.69 535	4.09 511	0.08 558	0.20 609	0.01 513	0.00 1	0.14 435	0.59 606

SFCPSM	3.29 437	0.43 279	5.11 491	0.34 231	0.94 422	8.48 564	2.15 535	14.51 613	5.29 377	7.00 454	7.65 426	3.43 345	2.59 391	5.11 296	2.37 439	0.01 317	0.03 384	0.01 513	0.07 486	0.13 425	0.15 475

UCFNet_RVC	3.09 421	0.77 444	2.27 219	2.35 566	1.79 511	3.50 411	1.06 474	12.12 565	6.91 462	4.71 343	7.67 427	7.58 495	4.40 489	4.95 288	1.67 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 394	0.01 30

HART	1.68 253	0.67 404	2.72 273	0.04 35	0.27 245	1.72 200	0.04 72	5.60 323	3.16 241	1.44 243	7.73 428	2.41 307	0.15 73	6.44 361	0.62 214	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.17 494

BEATNet_4x	3.24 433	1.27 552	5.89 530	1.56 437	0.10 98	5.26 498	1.07 478	10.08 497	5.50 386	6.89 451	7.73 428	4.53 402	4.13 469	5.05 293	5.27 535	0.04 518	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.23 531

AAGNet	3.41 457	0.34 188	2.45 230	1.78 473	0.39 298	3.69 429	1.05 473	4.79 252	4.61 344	9.62 564	7.74 430	4.98 417	6.38 554	7.34 437	13.02 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.04 252

DispNO	3.25 434	0.72 420	6.85 559	1.95 502	1.34 473	3.49 409	0.84 421	8.14 429	6.30 436	6.34 426	7.76 431	6.30 467	4.28 482	6.93 402	3.51 490	0.00 1	0.03 384	0.03 564	0.12 514	0.07 328	0.07 344

H2IRNET	2.16 321	0.45 294	2.60 252	1.22 376	0.03 16	1.98 228	0.13 170	4.73 249	7.04 469	1.15 231	7.79 432	5.88 453	3.39 431	4.97 290	1.45 358	0.01 317	0.00 1	0.04 577	0.17 536	0.19 487	0.03 193

iRaft-Stereo_5w	2.86 401	0.86 472	4.08 427	0.06 68	0.25 235	2.76 330	0.60 345	4.97 266	4.10 316	2.98 288	7.85 433	10.17 548	4.17 473	8.16 499	5.83 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.26 533	0.06 323

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 496	1.06 521	5.23 503	2.72 589	3.27 579	4.36 470	0.61 348	10.71 514	7.56 485	8.75 536	7.89 434	9.86 541	3.90 462	7.15 427	3.44 483	0.14 579	0.02 322	0.02 545	0.03 449	0.04 241	0.03 193
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AASNet	3.90 501	0.92 494	4.41 442	3.56 628	4.00 619	6.70 533	1.26 496	18.71 647	6.14 427	7.35 477	7.91 435	4.35 395	2.58 390	3.04 208	6.62 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 580	0.14 464

RAFT+CT+SA	2.36 350	0.71 418	2.46 233	0.83 316	2.26 542	3.18 386	0.93 448	6.82 398	5.48 384	2.55 271	8.07 436	1.64 280	1.59 336	8.54 523	1.15 328	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.38 613	0.19 487	0.36 571

FADNet_RVC	3.91 504	1.67 587	12.95 627	0.96 340	0.75 392	5.71 507	0.54 320	10.83 519	6.60 453	3.46 305	8.09 437	4.10 380	3.40 433	9.43 568	6.33 553	0.36 616	0.44 645	0.17 618	0.46 628	0.91 621	0.95 623

HSM	4.00 512	0.79 454	3.16 340	1.59 442	2.17 536	6.77 535	1.11 483	12.28 570	6.35 441	6.75 439	8.11 438	13.90 596	5.37 530	8.85 545	2.71 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 124

LL-Strereo	4.71 546	1.64 583	7.51 577	1.15 371	4.31 625	3.71 431	1.45 507	9.21 465	8.36 515	8.37 524	8.17 439	10.82 561	11.36 628	12.51 617	4.82 529	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.00 1	0.31 550	0.32 565

MMNet	4.16 521	0.77 444	5.47 513	1.40 407	1.67 497	10.78 599	0.63 355	8.64 450	8.47 519	8.80 539	8.33 440	7.51 494	6.61 557	7.53 447	6.54 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.05 300

test_sample5	2.91 409	0.40 249	4.33 437	1.81 477	0.50 340	3.33 395	0.17 200	11.27 529	6.55 450	6.18 408	8.35 441	3.65 361	2.71 399	6.61 379	2.15 424	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.05 300

NINENet	3.09 421	0.56 352	3.22 345	1.61 444	1.37 474	7.12 542	0.50 310	11.88 552	5.63 394	6.63 438	8.40 442	5.29 431	0.83 236	6.51 371	1.77 394	0.15 581	0.07 496	0.07 594	0.00 1	0.09 361	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 438	0.46 300	2.62 258	2.08 528	1.01 436	5.60 505	0.74 390	10.37 504	11.48 575	5.15 359	8.43 443	5.67 446	1.73 347	7.97 478	2.34 435	0.02 443	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.14 464

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 568	5.36 646	5.02 482	3.75 636	3.57 594	15.81 635	4.27 591	11.72 547	6.96 464	7.23 470	8.47 444	9.09 528	2.66 395	9.36 567	2.71 455	7.49 673	2.32 668	2.01 658	0.08 491	6.77 669	4.67 662

CSP-Net	4.12 516	1.28 555	3.70 391	1.54 432	1.06 439	13.28 627	2.33 537	12.96 588	5.45 383	8.87 542	8.54 445	8.43 514	3.03 415	8.16 499	3.65 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 478	0.03 193

psmg	3.10 424	0.32 154	3.05 324	0.54 273	0.46 322	8.68 570	2.84 555	9.87 485	4.69 346	8.08 507	8.69 446	6.26 464	2.54 387	3.91 240	1.91 404	0.01 317	0.04 422	0.06 588	0.00 1	0.11 394	0.00 1

IER	3.20 432	0.54 341	5.13 493	0.58 283	1.59 486	7.29 547	0.56 327	6.36 368	4.95 359	7.44 481	8.84 447	6.20 462	6.26 550	4.88 282	3.29 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 30

NCCL2	5.88 566	1.59 578	5.44 511	1.87 485	0.92 418	9.55 581	11.55 668	12.11 563	9.94 547	9.67 565	8.85 448	22.28 653	7.41 577	8.78 542	7.17 567	0.01 317	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.13 425	0.23 531

G2L-Stereo_test	3.57 472	0.86 472	3.66 385	2.79 593	1.52 484	4.11 460	1.17 489	11.35 533	6.27 435	7.97 504	8.87 449	9.39 532	2.26 374	6.55 375	4.33 516	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.13 451

delet	4.27 531	0.72 420	4.50 449	1.07 360	3.75 605	10.79 600	4.04 586	9.95 488	7.89 499	8.09 508	8.89 450	8.46 515	3.81 460	7.56 448	5.80 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 394	0.02 124

111	2.78 390	0.92 494	3.81 399	0.22 184	0.07 48	2.83 350	0.70 376	6.03 347	14.00 595	3.22 295	8.93 451	5.48 439	3.30 424	3.66 231	2.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.29 558

CoDeX	3.43 459	0.68 406	4.49 448	0.98 344	1.65 493	6.37 524	2.14 534	13.23 594	6.07 422	7.23 470	8.95 452	4.09 378	3.79 458	6.31 352	2.37 439	0.03 496	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.15 475

NaN_ROB	6.00 572	1.24 548	6.29 544	1.34 396	1.68 499	9.60 583	10.31 662	15.09 620	15.79 612	12.62 612	8.95 452	11.67 579	5.83 541	11.78 610	6.41 555	0.05 532	0.13 567	0.08 598	0.20 554	0.22 511	0.79 616

RAFT + AFF	4.30 533	1.55 575	5.84 528	1.43 413	2.36 546	5.94 515	6.72 633	10.01 494	7.56 485	7.55 485	8.96 454	7.09 489	6.73 563	8.57 525	4.02 508	0.02 443	0.47 648	0.00 1	0.01 401	0.56 597	0.54 600

ICVP	2.32 345	0.38 233	2.89 304	0.92 331	0.70 386	2.55 297	0.87 436	9.97 489	3.99 304	4.13 322	8.97 455	2.71 317	1.69 343	2.52 194	3.52 494	0.05 532	0.24 625	0.01 513	0.01 401	0.11 394	0.13 451
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xxxx	4.51 540	0.31 139	2.77 283	1.69 455	0.47 331	7.74 559	0.07 121	14.04 605	7.91 501	5.82 380	8.97 455	9.34 530	3.41 434	7.33 436	20.24 659	0.05 532	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.04 252

test_sample8	7.99 612	1.11 531	6.15 539	1.27 383	0.60 362	5.22 495	2.54 542	12.04 560	6.15 428	17.46 642	9.02 457	24.67 655	18.16 653	11.68 606	11.44 626	1.49 652	24.31 708	3.10 661	2.99 667	0.20 493	0.15 475

ACRE	2.41 353	1.08 524	5.11 491	0.55 276	2.05 527	2.65 317	0.78 402	5.26 297	4.67 345	7.59 488	9.20 458	1.70 283	1.08 267	3.74 235	2.18 427	0.01 317	0.18 598	0.02 545	0.08 491	0.22 511	0.10 404

anonymity	7.68 605	3.83 635	12.39 617	7.04 663	12.67 682	8.18 563	2.00 532	17.50 638	6.85 460	13.56 625	9.21 459	9.97 544	7.82 588	11.28 601	5.58 541	6.27 671	4.98 693	3.68 665	2.96 666	3.33 656	4.48 660

ffm	2.90 406	0.31 139	3.97 412	1.34 396	0.98 429	2.80 337	0.48 295	4.53 227	10.19 550	6.29 421	9.23 460	5.59 441	3.72 454	8.00 479	0.46 183	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.04 252

ff1	3.45 464	0.31 139	3.97 412	1.34 396	0.98 429	2.80 337	0.48 295	4.53 227	10.19 550	6.29 421	9.23 460	5.59 441	3.72 454	10.11 579	9.35 603	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.04 252

mmx	3.86 498	0.31 139	3.97 412	1.34 396	0.98 429	2.80 337	0.48 295	12.18 568	10.66 563	6.29 421	9.23 460	5.59 441	3.72 454	10.11 579	9.35 603	0.05 532	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.04 252

xxx	3.86 498	0.31 139	3.98 416	1.34 396	0.98 429	2.80 337	0.48 295	12.18 568	10.66 563	6.29 421	9.23 460	5.59 441	3.72 454	10.11 579	9.35 603	0.05 532	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.04 252

IPLGR_C	2.44 358	1.17 540	4.94 479	0.62 290	2.08 530	2.65 317	0.80 405	5.60 323	4.79 352	7.87 498	9.23 460	1.67 282	1.15 281	3.43 223	2.23 430	0.01 317	0.19 605	0.02 545	0.08 491	0.22 511	0.10 404

DCRE	1.79 267	0.68 406	2.55 245	1.66 453	0.27 245	1.27 96	0.05 91	4.57 234	4.04 310	3.30 300	9.24 465	3.83 369	1.20 299	2.08 178	0.67 229	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.24 575	0.04 241	0.09 377

TestStereo1	2.85 397	0.81 460	3.48 368	3.11 607	0.44 313	2.52 290	1.50 509	6.37 370	8.18 509	4.62 336	9.24 465	2.23 304	3.69 447	9.19 559	1.26 335	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.27 540	0.09 377

SA-5K	2.85 397	0.81 460	3.48 368	3.11 607	0.44 313	2.52 290	1.50 509	6.37 370	8.18 509	4.62 336	9.24 465	2.23 304	3.69 447	9.19 559	1.26 335	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.27 540	0.09 377

ACVNet	2.58 374	0.53 336	2.69 267	0.84 318	0.59 360	2.61 308	0.55 325	8.35 432	5.70 396	4.45 329	9.26 468	5.77 449	3.50 437	2.24 183	4.41 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.01 30

acv_ft	3.69 481	0.53 336	4.58 460	2.31 562	4.71 645	7.44 550	0.86 432	8.54 443	5.70 396	9.29 554	9.26 468	5.77 449	4.15 471	2.24 183	8.13 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 544	0.01 30

CRFU-Net	4.45 535	0.67 404	5.02 482	2.78 592	1.32 471	12.67 621	3.35 572	11.26 527	3.52 272	10.06 576	9.30 470	10.91 564	6.92 567	7.26 432	3.24 474	0.15 581	0.16 589	0.16 615	0.00 1	0.26 533	0.05 300

IIG-Stereo	3.16 428	0.75 434	2.83 290	4.08 642	0.21 220	2.56 299	0.74 390	6.55 386	5.56 392	8.39 525	9.38 471	7.94 504	2.79 405	9.50 573	1.89 403	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 252

UDG	8.58 620	9.31 669	4.89 475	10.00 669	9.52 672	10.36 591	2.41 538	12.07 561	9.82 544	7.81 495	9.55 472	16.52 619	9.81 617	7.84 469	7.88 577	4.20 665	2.51 672	18.53 683	3.71 675	9.55 673	5.28 665

CIPLG	2.47 364	1.10 528	4.71 466	0.63 295	2.15 535	2.67 321	0.77 396	5.19 284	4.73 349	7.85 497	9.56 473	1.72 286	1.14 279	4.20 256	2.34 435	0.01 317	0.19 605	0.02 545	0.09 502	0.23 518	0.08 362

ADLNet	4.32 534	0.80 458	4.33 437	3.60 629	3.56 593	6.87 537	2.48 541	11.20 526	7.58 487	9.87 570	9.62 474	8.39 512	4.95 517	6.16 339	6.60 560	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.01 401	0.12 410	0.25 542

AdaStereo	3.09 421	0.58 359	3.04 319	2.84 595	0.48 333	4.08 457	1.29 499	12.16 567	7.77 497	6.03 395	9.62 474	5.79 451	1.53 331	4.56 271	1.93 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 124
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MyStereo8	2.88 405	1.19 541	5.03 484	1.61 444	3.75 605	4.30 466	0.07 121	6.14 356	6.16 429	6.22 411	9.64 476	4.28 391	1.45 319	2.05 177	4.76 528	0.00 1	0.16 589	0.00 1	0.14 521	0.26 533	0.43 585

1111x	4.25 529	0.30 133	4.31 436	1.47 419	0.37 294	5.10 491	0.32 251	12.86 585	9.82 544	6.01 394	9.73 477	8.78 524	5.97 546	9.43 568	10.39 616	0.06 545	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 252

ADLNet2	4.46 536	0.90 486	6.06 536	2.74 591	3.91 615	6.79 536	3.01 560	10.95 523	8.40 517	7.27 473	9.80 478	9.85 540	5.43 534	7.29 433	6.44 556	0.01 317	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.15 440	0.11 420

RT-IGEV	3.81 494	0.26 88	4.55 455	2.38 569	0.63 368	5.19 493	2.72 552	12.31 571	3.90 298	8.17 516	9.88 479	12.51 586	5.99 547	5.32 302	1.51 362	0.00 1	0.20 609	0.00 1	0.32 603	0.14 435	0.24 537

CFNet-ft	3.31 440	0.94 502	2.69 267	1.50 420	2.38 548	2.81 345	0.68 368	8.35 432	7.43 480	4.45 329	9.94 480	10.20 549	4.60 499	6.50 370	3.41 481	0.00 1	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.22 511	0.03 193

CFNet_RVC	3.31 440	0.94 502	2.69 267	1.50 420	2.38 548	2.81 345	0.68 368	8.35 432	7.43 480	4.45 329	9.94 480	10.20 549	4.60 499	6.49 368	3.41 481	0.00 1	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.22 511	0.03 193

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 314	0.58 359	2.43 229	1.27 383	0.16 169	1.60 175	0.14 180	5.17 283	5.90 408	7.10 461	10.10 482	3.06 332	1.74 349	1.87 167	0.97 306	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.02 124

MIM_Stereo	2.50 369	0.75 434	4.26 433	1.18 374	0.11 115	3.08 373	0.33 255	6.07 349	3.28 254	5.01 351	10.12 483	4.29 393	1.74 349	8.06 491	1.27 337	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.01 401	0.18 478	0.15 475

hitnet-ft	3.66 479	0.65 393	2.79 288	0.89 325	0.72 390	4.25 462	0.55 325	9.11 463	7.52 484	7.14 463	10.19 484	12.49 584	4.70 505	7.44 442	4.41 519	0.03 496	0.00 1	0.06 588	0.00 1	0.20 493	0.04 252

GANet-RSSM	3.27 435	0.60 369	3.38 358	2.94 602	2.00 526	2.61 308	0.48 295	10.93 522	6.11 426	5.47 368	10.20 485	6.57 475	5.44 537	6.25 346	2.23 430	0.00 1	0.00 1	0.08 598	0.00 1	0.17 461	0.03 193

SMFormer	3.54 469	0.39 237	3.61 379	1.69 455	0.11 115	2.85 352	0.29 243	12.46 573	10.41 555	7.16 465	10.23 486	4.78 411	4.45 492	8.71 537	3.51 490	0.07 553	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.04 252

tta	3.54 469	0.39 237	3.61 379	1.69 455	0.11 115	2.85 352	0.29 243	12.46 573	10.41 555	7.16 465	10.23 486	4.78 411	4.45 492	8.71 537	3.51 490	0.07 553	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.03 193

qqq1	3.38 451	0.39 237	3.61 379	1.69 455	0.11 115	2.85 352	0.29 243	12.46 573	10.41 555	7.16 465	10.23 486	4.78 411	4.45 492	8.71 537	0.30 111	0.07 553	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.03 193

fff1	3.38 451	0.39 237	3.61 379	1.69 455	0.11 115	2.85 352	0.29 243	12.46 573	10.41 555	7.16 465	10.23 486	4.78 411	4.45 492	8.71 537	0.30 111	0.07 553	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.03 193

Select-FE	3.44 462	0.73 425	8.39 585	1.44 417	0.96 426	2.01 233	0.10 144	8.84 456	3.94 301	5.36 367	10.32 490	9.73 537	8.82 602	6.28 348	0.83 274	0.01 317	0.22 616	0.01 513	0.49 631	0.03 205	0.30 560

ccs_rob	2.81 394	0.42 268	4.06 424	0.33 226	0.25 235	2.59 305	0.12 160	8.19 430	7.68 490	7.02 455	10.37 491	6.54 470	2.06 363	4.88 282	1.53 366	0.00 1	0.02 322	0.01 513	0.00 1	0.05 278	0.07 344

CFNet_pseudo	2.81 394	0.42 268	4.04 422	0.33 226	0.24 232	2.59 305	0.12 160	8.20 431	7.66 489	7.04 458	10.42 492	6.56 474	2.05 362	4.88 282	1.53 366	0.00 1	0.02 322	0.01 513	0.00 1	0.05 278	0.07 344

DeepPrunerF	6.75 586	2.69 619	23.31 663	3.68 632	7.16 661	3.78 441	4.29 592	13.42 597	20.13 638	8.13 509	10.46 493	7.18 492	8.06 591	11.10 598	9.44 606	0.24 602	0.15 580	0.29 631	0.42 624	0.66 609	0.45 589

PSMNet_ROB	5.02 552	1.63 582	6.03 535	1.90 491	1.83 515	9.57 582	6.35 628	15.58 627	7.23 476	6.15 407	10.48 494	12.22 582	4.16 472	8.02 483	8.71 595	0.02 443	0.01 213	0.01 513	0.10 507	0.20 493	0.12 440

iResNet_ROB	4.23 526	1.02 514	4.90 476	2.18 542	0.93 421	2.92 360	0.37 262	15.10 622	16.91 619	7.89 500	10.51 495	7.03 484	3.07 418	8.16 499	3.46 487	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.02 124

Lsterematch	1.96 299	0.84 467	3.11 334	0.32 218	0.08 69	2.28 261	0.41 273	3.19 84	5.43 382	4.57 334	10.52 496	2.45 308	1.19 297	3.44 225	1.28 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.04 252

LCNet	2.85 397	0.42 268	1.90 142	0.95 338	0.56 358	2.07 237	1.60 515	4.99 270	3.57 277	6.05 396	10.59 497	4.59 404	6.79 565	7.46 443	0.72 242	0.01 317	0.00 1	0.01 513	0.77 645	0.30 545	3.57 655

GANetREF_RVC	6.56 583	2.89 622	7.58 579	3.41 619	0.40 302	12.96 623	9.58 657	15.09 620	17.25 622	10.33 580	10.62 498	12.27 583	8.16 593	12.21 614	4.53 522	0.41 622	0.00 1	0.00 1	0.02 430	3.12 654	0.39 574
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AACVNet	3.33 448	1.03 516	3.56 375	3.46 622	0.63 368	3.09 375	0.28 239	8.78 454	3.43 267	5.99 393	10.64 499	10.08 546	4.03 468	8.69 535	2.51 448	0.03 496	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.26 533	0.06 323

StereoVision	2.25 335	0.72 420	4.00 418	1.03 351	2.64 559	1.91 217	0.28 239	5.83 341	4.43 331	1.89 259	10.65 500	3.88 370	0.52 193	5.13 297	1.98 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 361	0.03 193

LMCR-Stereo	3.63 477	1.29 557	4.20 432	2.54 579	0.17 180	8.08 561	1.52 511	11.46 537	4.73 349	8.45 528	10.66 501	1.91 294	5.03 519	7.69 457	3.58 495	0.92 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 572	0.02 124

mmm	2.50 369	0.29 118	3.22 345	1.98 507	0.32 275	3.72 434	0.12 160	9.45 472	4.05 312	5.84 382	10.80 502	2.47 309	2.86 410	4.07 250	0.75 251	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.01 401	0.03 205	0.02 124

SA	3.06 418	0.74 431	3.79 396	1.60 443	0.30 259	3.19 387	1.43 506	6.72 393	9.06 529	4.63 340	10.80 502	2.89 323	4.71 506	9.62 574	1.18 333	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.19 551	0.23 518	0.02 124

CVANet_RVC	4.16 521	1.16 539	3.60 378	1.94 501	1.46 481	3.92 451	4.68 601	10.89 521	8.34 514	7.58 487	10.84 504	10.27 551	6.62 560	8.56 524	2.69 454	0.39 619	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.21 504	0.09 377

DeepPruner_ROB	3.52 467	1.14 537	4.06 424	1.12 369	1.65 493	3.65 424	0.83 415	13.96 604	4.47 335	7.80 494	10.84 504	7.05 488	2.16 367	8.14 497	3.08 468	0.07 553	0.03 384	0.00 1	0.01 401	0.32 554	0.06 323

DStereoRT	7.14 598	1.05 518	6.27 543	2.26 551	1.39 477	10.94 602	1.76 525	7.53 416	4.14 319	7.55 485	10.86 506	2.79 318	6.79 565	8.01 481	4.49 521	0.13 577	0.18 598	49.57 706	15.74 700	0.23 518	1.13 628

test_sample6	3.14 427	0.41 262	4.42 443	1.92 496	0.49 336	3.25 391	0.21 219	11.30 531	6.69 455	6.50 433	10.86 506	4.03 375	2.93 414	7.06 418	2.65 453	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.06 323

DualNet	3.05 417	0.40 249	4.33 437	1.81 477	0.50 340	3.33 395	0.17 200	11.27 529	6.55 450	6.50 433	10.86 506	3.65 361	2.71 399	6.61 379	2.15 424	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.05 300

test_xeample	4.13 517	0.36 217	2.75 278	1.23 377	0.51 345	3.96 453	0.13 170	12.63 581	7.65 488	7.49 483	10.86 506	3.29 341	3.36 426	6.71 387	21.53 664	0.02 443	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.04 252

STrans-v2	3.43 459	0.73 425	4.82 469	0.26 199	0.60 362	3.00 367	1.19 490	10.41 506	7.22 475	5.79 376	10.97 510	6.75 480	7.03 570	8.25 508	1.40 352	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.18 499

222	5.36 557	0.40 249	2.72 273	1.50 420	0.48 333	6.15 520	0.07 121	13.73 602	8.06 504	8.79 537	11.03 511	3.71 366	4.21 474	7.47 445	38.74 697	0.03 496	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.05 300

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 473	1.29 557	12.46 618	1.53 430	0.98 429	3.48 408	0.81 406	11.99 556	4.40 330	4.33 326	11.05 512	8.83 525	2.02 361	4.52 266	1.66 383	0.01 317	0.14 573	0.00 1	0.68 642	0.86 620	0.44 587

SACVNet	4.15 520	1.26 550	3.81 399	3.12 609	1.68 499	3.09 375	2.85 556	11.91 553	5.96 413	10.52 586	11.20 513	10.59 554	3.95 463	8.97 550	3.25 475	0.08 558	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.32 554	0.44 587

DISCO	6.28 577	0.57 354	5.78 527	3.43 621	1.17 454	11.22 603	3.39 574	12.14 566	16.16 614	6.52 435	11.22 514	16.96 625	6.32 552	19.51 659	10.74 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 567	0.11 420

CFNet	3.72 483	1.10 528	5.03 484	2.49 577	1.59 486	4.90 487	0.22 221	11.38 535	9.88 546	4.80 345	11.25 515	6.44 469	3.68 446	8.33 510	3.00 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.07 344

MSMDNet	2.99 414	0.39 237	4.02 419	0.40 249	0.25 235	2.53 293	0.16 193	9.35 470	9.25 531	7.08 460	11.39 516	6.93 481	2.43 383	4.01 246	1.34 349	0.01 317	0.02 322	0.02 545	0.00 1	0.05 278	0.07 344

iResNetv2_ROB	4.28 532	1.43 564	7.17 567	2.91 597	1.26 459	4.36 470	1.62 516	13.64 601	10.25 554	9.83 568	11.41 517	7.68 497	4.00 464	7.75 464	1.85 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 573	0.09 377

RASNet	4.52 543	0.61 374	4.42 443	3.42 620	4.68 644	4.58 479	0.99 463	9.54 477	8.01 503	5.28 364	11.42 518	10.34 553	8.88 604	9.28 563	8.68 594	0.15 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.04 252

PSMNet-RSSM	3.33 448	0.77 444	3.22 345	2.12 535	1.90 522	2.33 269	0.71 379	11.17 524	5.83 403	5.90 391	11.43 519	7.04 486	4.83 515	5.96 328	3.17 470	0.00 1	0.00 1	0.02 545	0.00 1	0.08 342	0.02 124

SQANet	7.64 604	3.40 632	5.49 514	11.73 675	9.62 674	11.96 615	2.82 554	11.33 532	6.10 423	8.33 519	11.49 520	11.00 566	5.16 526	10.12 583	2.72 458	8.92 677	2.21 667	10.41 676	1.58 661	11.13 678	7.39 672

PCWNet_CMD	2.99 414	0.39 237	4.02 419	0.39 247	0.26 242	2.53 293	0.15 186	9.24 466	9.22 530	7.12 462	11.53 521	6.94 482	2.41 380	4.02 247	1.33 345	0.01 317	0.02 322	0.02 545	0.00 1	0.05 278	0.07 344

cf-r	3.42 458	0.81 460	3.97 412	2.41 573	2.78 564	2.85 352	0.64 359	8.44 435	6.32 438	6.25 415	11.57 522	8.97 527	3.54 441	5.93 327	3.83 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 361	0.07 344

StereoDRNet-Refined	4.46 536	0.62 379	3.80 397	1.92 496	0.40 302	9.35 578	0.15 186	10.02 495	8.83 527	12.69 613	11.62 523	9.34 530	3.87 461	8.06 491	8.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.05 478	0.20 493	0.26 548
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PSMNet-RUCA	5.60 561	4.62 642	11.61 611	10.29 670	7.55 666	7.08 541	1.94 530	12.01 557	10.52 562	3.90 316	11.88 524	4.43 397	1.75 352	7.56 448	4.24 514	1.68 655	0.12 557	4.78 670	0.67 641	4.74 659	0.68 611

PSM-AAD	3.33 448	0.20 36	1.47 89	0.73 304	0.54 353	2.55 297	6.19 620	4.97 266	3.27 253	10.92 595	11.92 525	2.95 324	9.59 615	7.90 473	0.82 273	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 241	2.47 650

UGAM	3.90 501	0.48 309	4.69 464	0.17 165	0.08 69	3.67 425	1.22 491	4.81 253	14.45 599	4.59 335	11.94 526	14.20 599	3.80 459	9.92 578	3.61 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 430	0.32 554	0.07 344

XQC	8.43 618	3.58 633	16.40 642	2.92 599	2.17 536	13.22 626	3.60 576	14.64 615	25.86 655	11.87 607	12.04 527	15.06 606	10.67 624	15.24 640	19.41 656	0.39 619	0.08 510	0.05 584	0.07 486	0.84 619	0.45 589

DAS	3.74 484	0.35 204	5.19 498	1.99 509	3.74 601	2.36 272	3.22 566	7.77 419	9.27 532	8.70 534	12.08 528	4.45 398	5.43 534	8.39 515	1.71 387	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.02 124

SepStereo	3.78 490	0.35 204	5.19 498	1.99 509	3.74 601	2.36 272	3.22 566	7.77 419	9.27 532	8.70 534	12.08 528	4.45 398	5.43 534	9.18 558	1.71 387	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.02 124

AFF-stereo	2.59 375	0.68 406	2.35 224	1.55 434	0.17 180	1.67 185	0.08 130	5.75 330	6.60 453	6.20 410	12.13 530	6.16 461	2.36 378	4.75 277	1.11 321	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.05 300

FINET	5.32 555	1.14 537	10.04 602	2.17 541	3.67 599	6.49 528	6.76 634	11.68 544	22.08 647	7.42 479	12.15 531	4.24 386	3.61 444	9.25 562	5.35 537	0.04 518	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.09 377

HSM-Net_RVC	4.20 523	0.32 154	2.76 282	0.63 295	0.69 381	6.95 539	1.69 521	11.96 555	8.36 515	8.83 540	12.17 532	15.18 608	4.21 474	6.91 400	3.30 477	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SuperB	8.10 614	3.15 629	24.67 666	2.65 585	1.23 457	9.88 585	4.29 592	10.18 502	30.07 662	11.53 605	12.18 533	6.12 460	6.65 561	10.50 587	14.47 642	0.14 579	0.11 550	0.35 637	0.25 579	13.06 682	0.48 592

DN-CSS_ROB	2.69 380	1.40 563	5.34 506	2.31 562	0.75 392	3.14 381	0.06 105	6.11 352	3.87 293	5.34 366	12.18 533	2.34 306	1.22 301	7.84 469	1.48 360	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 567	0.03 193

MLCV	3.44 462	0.88 479	5.60 521	1.39 406	0.25 235	4.36 470	0.33 255	7.25 409	7.28 477	9.17 551	12.24 535	5.09 425	2.47 384	9.15 557	3.23 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.02 124

DRN-Test	5.87 564	0.98 507	5.89 530	2.69 586	3.65 597	12.37 618	3.35 572	20.07 666	10.20 553	11.93 608	12.31 536	11.06 568	5.31 529	7.89 472	9.05 598	0.04 518	0.05 443	0.04 577	0.04 471	0.18 478	0.25 542

Selective-IGEV-i16pb	6.09 575	0.58 359	14.62 634	2.02 516	0.55 357	18.63 650	7.27 641	9.98 490	20.66 641	4.62 336	12.40 537	9.76 538	5.05 521	8.60 527	4.25 515	0.51 630	0.62 654	0.20 622	0.31 601	0.55 596	0.61 608

HGLStereo	4.25 529	0.52 332	4.65 461	3.09 605	5.18 650	6.51 531	0.73 384	10.37 504	6.74 458	7.32 475	12.44 538	7.00 483	7.21 574	7.46 443	5.51 540	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.10 404

TDLM	4.11 515	1.11 531	3.54 373	1.62 448	1.04 438	3.91 450	7.41 642	10.60 509	10.67 565	6.38 427	12.59 539	5.95 455	4.77 509	8.79 543	3.04 466	0.58 631	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.19 487	0.12 440

CFNet_ucs	3.07 420	0.44 287	4.05 423	0.54 273	0.37 294	3.08 373	0.19 208	9.80 483	8.49 521	7.64 489	12.62 540	5.67 446	1.76 353	4.96 289	1.51 362	0.00 1	0.04 422	0.01 513	0.00 1	0.09 361	0.11 420

fast-iter	3.18 430	0.90 486	3.05 324	1.28 388	0.15 160	2.29 262	0.04 72	5.31 300	3.52 272	7.96 502	12.69 541	11.43 572	6.61 557	4.26 258	4.02 508	0.00 1	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.01 30

CoSv	3.18 430	0.90 486	3.05 324	1.28 388	0.15 160	2.29 262	0.04 72	5.31 300	3.52 272	7.96 502	12.69 541	11.43 572	6.61 557	4.26 258	4.02 508	0.00 1	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.01 30

iResNet	3.68 480	0.91 491	7.94 581	2.97 604	0.34 283	4.44 475	0.48 295	7.70 417	9.74 541	7.72 492	12.74 543	4.03 375	2.87 411	8.05 487	3.37 478	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.09 377

TCMNet	5.22 554	1.96 604	9.78 599	4.11 643	6.57 658	8.83 572	1.35 504	10.74 516	8.07 505	6.39 428	12.76 544	8.32 511	4.75 508	8.62 530	10.09 615	0.11 568	0.18 598	0.31 633	0.09 502	0.75 615	0.57 602

DLCB_ROB	4.51 540	0.91 491	3.78 395	2.19 543	1.07 442	6.28 521	3.09 562	9.78 482	7.72 491	10.65 589	12.97 545	13.91 597	3.71 450	8.72 541	5.30 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.10 404

LALA_ROB	6.58 584	1.80 593	6.25 542	1.26 381	0.94 422	10.08 586	9.02 652	16.00 629	11.51 576	12.74 614	13.02 546	24.77 656	5.25 527	10.56 588	8.02 579	0.04 518	0.05 443	0.00 1	0.02 430	0.10 373	0.25 542

SAMSARA	14.63 662	2.74 621	12.38 616	12.65 676	6.74 659	36.50 687	72.93 713	19.36 659	23.77 652	16.20 639	13.04 547	29.21 667	12.78 635	16.98 649	15.21 644	0.11 568	0.26 628	0.03 564	0.14 521	0.76 616	0.77 615

DDUNet	9.47 628	11.32 676	6.14 538	12.93 677	11.65 679	10.45 592	3.87 582	11.70 545	7.89 499	9.27 553	13.28 548	16.18 618	6.14 549	8.80 544	5.77 544	6.64 672	3.38 685	20.90 684	4.28 677	11.01 677	7.80 673

TransformOpticalFlow	3.38 451	0.70 416	4.54 452	1.00 347	0.30 259	3.56 419	0.14 180	9.67 480	7.30 478	5.55 371	13.34 549	6.74 479	5.03 519	8.22 507	1.34 349	0.00 1	0.01 213	0.01 513	0.00 1	0.04 241	0.11 420

APVNet	5.98 569	1.72 588	8.72 588	3.21 614	4.04 621	12.31 617	1.81 526	19.09 655	6.10 423	6.13 406	13.41 550	10.69 559	6.30 551	11.26 600	13.90 639	0.05 532	0.02 322	0.11 605	0.03 449	0.53 594	0.20 517

coex_refinement	4.04 513	0.87 475	3.55 374	2.96 603	1.40 478	4.28 464	0.32 251	11.18 525	7.72 491	8.32 518	13.44 551	10.01 545	3.48 436	6.28 348	6.76 563	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.16 487

SGM-Forest	4.96 549	0.32 154	2.84 292	1.21 375	0.64 374	10.23 589	6.64 632	11.55 540	10.98 567	10.94 597	13.59 552	11.65 576	4.30 483	8.94 549	4.63 524	0.11 568	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.46 591
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DPSNet	10.14 635	1.88 599	16.82 644	1.85 483	1.73 503	24.84 664	17.20 690	19.92 665	27.41 657	12.23 611	13.62 553	16.52 619	18.35 654	14.42 633	12.50 632	0.78 636	0.54 652	0.08 598	0.25 579	1.18 628	0.59 606

HHNet	2.59 375	0.55 345	2.55 245	0.20 175	0.32 275	2.84 351	0.94 450	5.77 335	5.14 367	7.33 476	13.80 554	0.94 242	3.20 421	5.27 301	2.41 442	0.13 577	0.02 322	0.06 588	0.00 1	0.23 518	0.03 193

DStereoO	9.97 633	5.99 649	7.04 563	5.64 657	2.87 568	6.47 527	9.22 654	11.59 541	17.24 621	13.54 624	13.92 555	9.80 539	15.27 645	15.07 638	9.86 613	31.68 703	1.56 663	4.41 668	1.68 662	15.15 685	1.45 634

PASM	7.90 610	4.22 637	21.97 661	3.25 615	3.29 580	5.39 503	6.57 630	10.57 508	19.09 629	12.77 615	13.92 555	18.11 631	9.51 614	13.79 628	10.77 622	0.19 591	0.45 646	0.29 631	1.08 653	1.49 637	1.19 630

CC-Net-ROB	7.68 605	9.21 668	7.46 575	3.82 637	3.66 598	15.68 634	5.02 608	17.95 641	10.45 561	6.44 432	14.00 557	7.63 496	4.77 509	10.75 592	3.10 469	5.99 670	2.46 670	16.28 681	1.08 653	6.30 667	1.56 638

DGSMNet	6.47 582	2.61 618	13.64 630	3.46 622	3.74 601	8.97 574	6.01 618	14.15 608	13.01 589	7.46 482	14.10 558	9.94 543	4.79 512	10.44 586	6.22 551	1.30 649	1.70 665	1.80 655	1.52 660	2.27 649	2.35 648

PDISCO_ROB	9.62 631	1.99 607	11.51 610	9.88 668	9.61 673	21.48 658	3.83 581	19.33 658	28.49 660	11.27 602	14.17 559	19.92 642	5.02 518	16.35 647	9.18 600	5.28 668	0.41 642	0.14 613	0.09 502	2.05 645	2.36 649

CBMV_ROB	4.14 518	0.52 332	3.14 338	1.30 390	0.77 396	6.92 538	1.97 531	10.11 499	9.58 538	8.92 544	14.20 560	7.12 490	5.90 544	8.65 531	3.50 489	0.01 317	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.09 377

pcwnet_v2	4.20 523	0.36 217	8.53 587	1.33 394	1.12 445	3.43 400	0.41 273	12.85 584	14.16 597	9.90 572	14.29 561	5.90 454	3.03 415	6.20 343	2.06 418	0.01 317	0.05 443	0.04 577	0.02 430	0.16 447	0.18 499

iinet-f	5.94 567	1.60 579	26.88 673	1.79 474	1.38 475	11.92 614	1.47 508	6.80 397	7.11 471	6.90 453	14.43 562	10.64 558	7.97 589	7.00 413	12.12 630	0.02 443	0.03 384	0.05 584	0.00 1	0.63 606	0.02 124

HBP-ISP	4.09 514	1.05 518	4.10 428	1.87 485	1.31 470	7.56 553	3.98 583	11.26 527	9.94 547	7.81 495	14.44 563	3.23 339	4.27 478	8.89 548	1.87 400	0.06 545	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.04 252

STTRV1_RVC	7.02 596	1.10 528	12.88 625	3.32 617	6.92 660	11.90 613	4.00 585	15.07 619	11.94 582	9.51 560	14.57 564	11.63 575	8.73 601	12.65 619	8.06 584	3.32 664	2.75 676	0.41 642	0.12 514	1.38 634	0.11 420

GwcNet-RSSM	3.77 489	1.05 518	5.06 487	2.21 546	1.87 519	2.36 272	1.52 511	8.98 459	7.96 502	5.91 392	14.59 565	7.94 504	3.50 437	6.43 360	5.70 543	0.00 1	0.00 1	0.04 577	0.00 1	0.20 493	0.08 362

PS-NSSS	3.90 501	1.84 596	4.55 455	0.87 322	2.95 570	4.10 459	2.00 532	10.77 517	8.23 512	6.75 439	14.63 566	5.01 422	2.24 370	8.41 517	2.91 462	0.33 613	0.03 384	0.83 648	0.00 1	0.82 618	0.70 612

CBMV	5.35 556	0.91 491	3.67 386	1.62 448	0.44 313	10.09 587	7.19 639	12.49 577	12.33 586	12.22 609	14.69 567	10.93 565	6.48 555	8.51 522	4.96 531	0.02 443	0.15 580	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.17 494
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ETE_ROB	5.80 563	1.77 591	6.33 545	1.44 417	0.78 401	6.43 526	6.90 635	12.53 578	8.08 506	12.93 618	14.89 568	21.13 650	5.87 543	9.83 575	6.57 559	0.04 518	0.01 213	0.00 1	0.02 430	0.08 342	0.33 566

FBW_ROB	8.50 619	1.03 516	7.98 582	1.93 500	1.28 465	13.10 624	6.23 623	22.50 670	18.98 628	18.82 646	14.91 569	19.06 637	10.04 619	18.41 654	9.83 610	0.62 633	0.22 616	1.82 657	0.82 647	0.99 624	1.36 633

XPNet_ROB	6.03 574	1.22 544	5.61 522	2.56 582	0.90 417	6.32 522	7.07 637	12.92 587	8.30 513	14.76 633	15.13 570	19.84 641	6.66 562	10.36 585	8.58 592	0.02 443	0.04 422	0.00 1	0.03 449	0.11 394	0.24 537

S-Stereo	6.63 585	0.84 467	9.67 598	3.15 611	3.48 589	6.49 528	6.22 622	12.99 589	22.84 649	9.48 559	15.51 571	12.00 581	8.43 595	8.04 484	10.70 619	0.12 572	0.17 594	0.00 1	0.38 613	0.13 425	1.92 642

RTSC	9.15 623	3.00 624	13.57 629	3.72 634	1.76 507	11.82 612	0.46 292	16.95 633	36.83 681	15.80 637	15.53 572	12.91 589	7.46 581	20.01 663	21.76 666	0.31 610	0.13 567	0.01 513	0.08 491	0.57 599	0.41 579

DANet	6.02 573	1.23 546	8.45 586	3.86 639	3.94 617	7.64 558	1.34 502	9.51 475	7.00 466	13.39 622	15.53 572	15.99 615	7.02 569	12.14 613	12.37 631	0.19 591	0.12 557	0.02 545	0.03 449	0.13 425	0.56 601
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CSAN	7.62 603	1.60 579	6.56 553	1.83 482	0.66 376	12.40 619	10.52 665	14.45 612	21.32 644	14.19 629	15.98 574	17.84 628	13.02 638	12.32 615	8.38 589	0.09 563	0.07 496	0.03 564	0.04 471	0.33 560	0.67 610

XX-Stereo	2.71 384	0.38 233	5.96 533	2.25 550	2.20 539	1.54 164	0.21 219	5.44 312	3.05 232	2.28 267	16.16 575	7.03 484	0.24 96	6.19 341	0.79 267	0.00 1	0.15 580	0.00 1	0.23 572	0.13 425	0.04 252

Wz-Net-LNSev	6.46 581	1.93 602	16.44 643	1.52 425	4.15 623	12.66 620	4.96 607	13.05 590	12.10 584	10.55 588	16.23 576	11.32 571	7.19 572	8.43 519	8.48 591	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.06 323

YMNet	5.52 558	1.83 594	8.79 589	3.47 624	4.46 633	10.72 597	0.91 444	9.99 491	6.43 444	13.76 627	16.35 577	11.65 576	4.49 496	7.95 474	8.03 581	0.12 572	0.35 635	0.12 608	0.08 491	0.71 612	0.27 552

YMNet_1	5.52 558	1.83 594	8.79 589	3.47 624	4.46 633	10.72 597	0.91 444	9.99 491	6.43 444	13.76 627	16.35 577	11.65 576	4.49 496	7.95 474	8.03 581	0.12 572	0.35 635	0.12 608	0.08 491	0.71 612	0.27 552

Ntro	12.35 651	8.88 666	7.80 580	13.79 679	12.42 681	26.54 670	6.98 636	18.54 645	22.14 648	9.82 567	16.45 579	20.30 645	9.29 613	15.95 644	6.61 561	9.53 680	2.47 671	14.93 680	2.77 665	13.11 683	8.63 680

CrosDoStereo	3.96 507	0.45 294	3.04 319	0.32 218	0.20 217	3.28 392	11.63 669	5.76 332	4.45 333	9.04 547	16.58 580	4.99 418	7.45 579	8.04 484	3.72 499	0.00 1	0.02 322	0.01 513	0.00 1	0.16 447	0.10 404

DeepStereo_LL	3.96 507	0.45 294	3.04 319	0.32 218	0.20 217	3.28 392	11.63 669	5.76 332	4.45 333	9.04 547	16.58 580	4.99 418	7.45 579	8.04 484	3.72 499	0.00 1	0.02 322	0.01 513	0.00 1	0.16 447	0.10 404

GrayStereo	3.74 484	0.20 36	1.94 150	1.55 434	0.60 362	3.12 380	8.22 647	5.76 332	3.32 258	10.40 583	16.66 582	5.81 452	8.60 599	6.57 376	1.37 351	0.01 317	0.00 1	0.01 513	0.63 637	0.02 133	0.04 252

GMM-Stereo	3.32 446	0.27 101	2.52 242	0.82 313	0.48 333	2.27 260	4.91 606	5.06 275	3.08 236	7.06 459	16.72 583	6.21 463	3.70 449	7.60 450	1.16 330	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.04 471	0.10 373	4.45 659

dad	4.66 545	1.89 600	5.51 517	0.94 334	0.09 85	2.16 250	0.37 262	7.10 406	14.43 598	10.13 577	16.84 584	14.97 605	1.90 356	6.82 391	4.15 512	1.09 645	0.11 550	4.08 667	0.46 628	0.17 461	0.06 323

NCC-stereo	6.77 588	1.49 571	6.48 550	2.92 599	4.40 628	7.43 548	3.61 577	19.52 662	13.29 591	8.39 525	16.91 585	15.96 613	12.13 630	12.85 620	7.70 573	1.47 650	0.11 550	0.01 513	0.42 624	0.14 435	0.24 537

Abc-Net	6.77 588	1.49 571	6.48 550	2.92 599	4.40 628	7.43 548	3.61 577	19.52 662	13.29 591	8.39 525	16.91 585	15.96 613	12.13 630	12.85 620	7.70 573	1.47 650	0.11 550	0.01 513	0.42 624	0.14 435	0.24 537
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-TNSev	11.35 648	10.56 673	35.88 686	2.28 554	1.73 503	18.25 649	11.42 667	15.88 628	20.88 642	14.44 630	16.97 587	19.57 639	19.04 658	19.31 658	18.67 655	0.01 317	0.06 470	0.00 1	0.16 528	0.62 604	1.25 631

Wz-Net-MNSev	7.43 601	2.35 615	15.22 637	2.34 565	3.41 587	17.27 646	8.55 648	11.91 553	13.48 593	13.37 621	17.05 588	13.70 592	7.47 582	11.90 611	9.99 614	0.40 621	0.03 384	0.00 1	0.01 401	0.16 447	0.07 344

ADCP+	8.09 613	1.79 592	14.50 633	1.54 432	4.28 624	16.57 640	5.20 610	12.80 583	11.20 571	12.83 617	17.07 589	11.02 567	10.80 625	17.59 651	23.18 673	0.03 496	0.05 443	0.01 513	0.18 543	0.39 580	0.81 618

THIR-Stereo	3.86 498	0.77 444	2.62 258	0.12 132	0.13 142	4.25 462	6.63 631	5.30 298	4.18 322	10.33 580	17.13 590	6.58 476	7.62 585	7.78 465	3.51 490	0.01 317	0.07 496	0.07 594	0.00 1	0.11 394	0.02 124

FAT-Stereo	6.78 590	0.68 406	6.80 557	2.30 556	1.77 509	5.63 506	4.20 590	18.79 648	18.62 627	10.53 587	17.15 591	18.52 634	13.74 641	8.86 547	7.38 569	0.03 496	0.15 580	0.01 513	0.07 486	0.12 410	0.26 548

DispFullNet	17.47 674	26.01 687	33.98 683	22.58 687	20.86 692	13.84 630	1.28 497	16.50 630	26.27 656	19.97 651	17.17 592	20.52 648	18.49 655	22.86 671	10.76 621	5.13 667	2.83 678	30.72 694	7.72 688	20.86 692	11.01 689

GwcNet	6.42 580	1.97 605	10.92 608	2.59 584	5.58 653	11.55 607	2.21 536	14.10 607	16.52 618	10.04 575	17.19 593	10.86 563	5.61 539	9.23 561	8.84 597	0.01 317	0.06 470	0.03 564	0.08 491	0.56 597	0.40 577

otaku	11.73 650	7.51 660	7.07 564	13.22 678	10.85 678	26.61 671	7.25 640	18.84 650	19.16 631	11.58 606	17.23 594	20.19 644	8.09 592	15.11 639	4.64 525	9.13 678	2.42 669	13.08 677	1.83 663	12.48 681	8.22 675

test_4	2.38 352	0.34 188	2.68 265	0.08 106	0.11 115	3.69 429	1.14 485	3.33 107	3.34 262	4.03 321	17.35 595	3.31 342	0.51 190	6.28 348	1.15 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 509	0.16 447	0.01 30

Sa-1000	3.55 471	0.75 434	3.63 383	1.91 492	0.30 259	3.55 418	1.63 517	7.39 412	8.54 522	7.70 491	17.44 596	4.00 374	2.82 407	9.44 571	1.33 345	0.00 1	0.10 539	0.00 1	0.18 543	0.21 504	0.04 252

R-Stereo Train	2.44 358	0.32 154	1.93 147	0.94 334	0.16 169	3.67 425	0.61 348	6.37 370	3.08 236	9.14 549	17.44 596	1.80 288	0.77 228	1.76 158	0.70 235	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 193

RAFT-Stereo	2.44 358	0.32 154	1.93 147	0.94 334	0.16 169	3.67 425	0.61 348	6.37 370	3.08 236	9.14 549	17.44 596	1.80 288	0.77 228	1.76 158	0.70 235	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 193
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CCAANet	3.53 468	0.58 359	3.89 408	1.69 455	1.15 449	5.37 502	0.56 327	9.82 484	6.03 420	2.78 278	17.53 599	5.74 448	3.16 420	8.34 512	3.88 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

RAFT_CTSACE	3.40 455	1.07 522	4.52 450	1.27 383	3.14 573	4.00 456	1.07 478	3.93 185	4.43 331	4.66 342	17.94 600	7.21 493	2.76 403	10.82 593	0.85 279	0.00 1	0.07 496	0.00 1	0.00 1	0.30 545	0.01 30

ISRNet	3.93 506	0.55 345	5.49 514	3.20 613	2.69 561	2.11 242	0.26 234	7.01 403	6.40 442	11.00 598	17.99 601	8.31 510	2.64 392	6.51 371	4.36 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.02 124

AANet_RVC	5.01 551	1.74 589	6.38 548	1.96 505	1.29 467	2.26 259	1.69 521	10.07 496	18.53 626	7.88 499	18.15 602	8.49 518	2.70 396	10.59 589	7.04 566	0.96 643	0.15 580	0.02 545	0.00 1	0.13 425	0.12 440

edge stereo	6.76 587	1.01 512	6.76 556	2.20 545	2.45 552	6.41 525	2.45 540	14.84 617	11.98 583	15.29 635	18.31 603	22.02 651	12.56 633	10.82 593	7.49 570	0.03 496	0.06 470	0.11 605	0.03 449	0.30 545	0.14 464

MSAF-DinoV2	10.24 638	4.39 639	12.68 622	3.62 631	2.55 556	8.48 564	4.69 602	14.24 610	21.89 646	10.74 591	18.74 604	29.30 669	16.17 647	21.96 668	28.10 684	0.32 611	0.15 580	0.25 629	0.81 646	2.83 653	2.90 652

stereogan	7.69 607	0.88 479	7.08 565	3.49 627	3.93 616	18.98 651	3.23 568	16.52 631	19.58 634	9.93 573	18.92 605	20.50 647	9.04 608	14.07 630	6.14 550	0.26 605	0.04 422	0.21 624	0.03 449	0.63 606	0.33 566

RGC	6.88 593	2.23 611	6.13 537	4.05 641	4.73 646	8.94 573	2.78 553	15.19 624	11.74 578	11.13 599	19.34 606	17.86 629	10.42 623	13.02 623	8.03 581	0.73 635	0.01 213	0.24 628	0.41 622	0.31 550	0.38 573

KYRaft	3.59 474	0.31 139	1.84 131	0.76 308	0.46 322	2.29 262	4.04 586	4.75 250	3.25 251	8.93 546	19.47 607	6.62 477	5.07 523	7.79 466	0.71 239	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.04 241	5.38 666

anonymousa	3.80 493	0.55 345	3.35 356	1.24 378	3.74 601	9.04 575	0.36 259	6.74 394	4.03 308	7.72 492	19.64 608	10.62 556	6.01 548	1.52 143	1.40 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1	0.03 193

DEmStereo	3.79 491	0.37 224	3.69 388	0.17 165	0.17 180	5.28 499	2.54 542	4.35 212	3.70 279	8.21 517	20.15 609	5.13 427	10.38 622	7.65 453	3.85 503	0.01 317	0.01 213	0.01 513	0.00 1	0.02 133	0.06 323

ccnet	6.87 592	0.92 494	5.15 495	3.09 605	2.18 538	11.78 611	4.90 605	17.97 642	8.79 526	12.79 616	20.20 610	16.00 616	8.35 594	9.12 555	14.17 641	0.42 625	0.33 632	0.25 629	0.09 502	0.40 583	0.48 592

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 569	1.55 575	9.92 600	2.40 570	3.22 577	10.28 590	3.14 564	11.64 542	9.79 542	9.54 562	20.22 611	11.16 569	6.77 564	10.61 590	9.16 599	0.06 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.04 252

fast-acv-ft	5.62 562	1.39 562	7.01 561	2.02 516	1.89 521	12.23 616	1.82 527	7.35 411	9.45 536	10.46 585	20.27 612	14.55 603	7.71 587	7.41 440	7.61 572	0.10 566	0.09 525	0.16 615	0.07 486	0.59 601	0.13 451

w-ln-seven-2	7.09 597	2.32 613	23.44 664	1.71 463	1.06 439	7.81 560	3.98 583	12.02 558	14.65 602	13.06 620	20.38 613	11.70 580	9.83 618	10.65 591	8.66 593	0.02 443	0.05 443	0.00 1	0.02 430	0.32 554	0.14 464

AnyNet_C32	10.98 645	5.58 647	22.79 662	4.16 644	5.83 654	15.64 633	14.30 678	13.18 591	17.15 620	16.44 641	20.52 614	14.68 604	13.44 639	22.46 669	30.08 688	0.17 587	0.26 628	0.36 639	0.36 612	1.23 629	0.91 621

Prome-Stereo	3.65 478	0.29 118	1.92 146	0.91 327	0.49 336	2.07 237	4.75 604	4.41 217	3.23 250	9.32 555	20.63 615	4.06 377	7.19 572	7.70 458	1.17 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	4.72 663

Hybrid-DGEV-03	3.06 418	0.64 385	2.49 237	0.98 344	0.08 69	3.47 404	0.98 459	4.54 231	6.57 452	9.43 556	20.79 616	3.58 359	1.15 281	4.54 268	1.42 354	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.26 533	0.16 487

MultiAttention	13.72 658	0.34 188	3.24 348	2.22 549	1.79 511	56.78 708	83.85 714	18.93 652	15.06 606	8.16 510	20.91 617	13.25 590	2.53 386	33.18 685	6.90 564	0.20 594	0.06 470	0.74 645	1.00 651	2.69 652	2.60 651

Syn2CoEx	6.32 578	2.72 620	9.33 595	2.45 575	1.67 497	8.59 567	3.32 570	18.08 643	12.27 585	8.53 529	21.08 618	10.30 552	9.80 616	9.30 564	7.86 576	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 606	0.43 585

SHD	9.61 630	2.60 617	12.46 618	3.69 633	3.54 592	9.47 580	1.25 493	20.16 667	37.84 684	18.19 645	21.24 619	16.96 625	12.83 637	14.47 634	16.05 646	0.32 611	0.13 567	0.01 513	0.08 491	0.38 576	0.48 592

ADCPNet	9.54 629	2.39 616	31.46 678	2.09 531	1.60 488	16.71 642	6.39 629	12.11 563	11.45 574	13.53 623	21.45 620	19.41 638	10.94 626	14.38 632	21.54 665	0.27 608	1.16 659	0.39 641	1.49 658	0.58 600	1.45 634

DRaft	3.74 484	0.43 279	2.60 252	0.12 132	0.15 160	4.76 483	1.34 502	5.33 302	4.31 326	10.30 579	21.91 621	3.27 340	8.83 603	7.36 439	3.66 498	0.05 532	0.10 539	0.00 1	0.14 521	0.10 373	0.14 464

ACVNet-4b	15.90 666	22.00 682	12.37 615	16.40 681	15.14 685	31.87 680	7.50 644	19.04 654	27.85 658	11.48 604	22.02 622	31.86 673	9.16 612	17.95 652	5.69 542	10.43 682	2.58 673	24.44 689	4.87 681	16.04 687	9.28 681

ADCMid	10.24 638	3.13 627	20.70 656	2.21 546	2.39 550	11.23 604	6.19 620	14.17 609	11.19 570	23.20 662	22.25 623	17.89 630	19.54 660	18.51 655	26.21 681	0.45 627	0.42 644	1.10 651	1.29 655	1.56 639	1.18 629

ASMatch	3.32 446	0.50 316	3.32 354	1.72 465	0.45 320	1.93 219	0.68 368	6.42 376	3.89 296	6.18 408	22.30 624	4.61 405	4.82 514	7.65 453	1.70 386	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 449	0.01 45	0.18 499

RP	6.84 591	1.29 557	5.53 520	3.92 640	5.18 650	6.32 522	3.53 575	11.73 548	15.31 608	9.54 562	22.38 625	18.25 632	14.47 643	10.11 579	7.49 570	0.91 641	0.01 213	0.12 608	0.15 525	0.33 560	0.19 510

psmorigin	7.34 600	1.58 577	18.31 649	2.35 566	0.87 408	6.72 534	1.70 524	10.63 510	7.14 472	19.77 650	22.71 626	20.13 643	11.34 627	12.96 622	9.49 607	0.04 518	0.17 594	0.06 588	0.17 536	0.21 504	0.50 596

MDST_ROB	8.37 616	0.32 154	9.03 593	4.18 646	2.42 551	26.86 672	6.14 619	19.36 659	13.52 594	27.09 668	22.75 627	9.47 534	4.74 507	15.06 637	6.34 554	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.13 451

Wz-Net-SNSev	9.23 625	6.70 653	24.28 665	1.87 485	1.81 514	8.57 566	12.29 675	17.37 637	20.39 640	10.43 584	23.11 628	16.66 621	8.03 590	14.47 634	17.86 653	0.00 1	0.02 322	0.01 513	0.00 1	0.41 586	0.30 560

Nwc_Net	6.97 594	1.25 549	6.63 554	3.82 637	3.37 582	10.83 601	1.67 520	19.56 664	11.35 573	8.36 520	23.62 629	17.19 627	11.44 629	11.21 599	8.08 585	0.80 637	0.00 1	0.00 1	0.02 430	0.13 425	0.09 377

AF-Net	7.78 609	1.44 566	6.68 555	3.37 618	4.50 637	8.61 568	2.69 549	17.07 635	20.17 639	9.52 561	24.02 630	20.31 646	14.59 644	11.58 604	9.84 611	0.61 632	0.00 1	0.12 608	0.00 1	0.38 576	0.12 440

pmcnn	7.72 608	1.27 552	9.42 597	2.91 597	3.14 573	9.44 579	6.23 623	12.56 579	16.51 616	14.53 631	24.08 631	27.44 663	8.49 597	9.32 565	8.44 590	0.06 545	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.30 545	0.15 475

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 632	4.27 638	14.47 632	2.29 555	2.85 566	23.40 663	13.62 677	13.60 599	19.54 633	19.42 648	24.27 632	16.74 622	8.59 598	17.05 650	7.98 578	1.25 647	1.68 664	0.17 618	2.63 664	0.72 614	1.04 625

ACVNet_1	18.70 677	25.08 686	12.72 623	17.33 683	15.18 686	26.02 665	9.62 658	28.44 684	34.49 674	24.39 664	24.32 633	37.22 682	20.13 663	16.67 648	13.39 635	10.45 683	2.59 674	24.77 690	4.92 682	16.57 688	9.75 683

SGM_RVC	10.08 634	0.60 369	3.42 364	2.30 556	0.32 275	19.41 654	6.33 627	18.95 653	14.64 600	25.14 667	24.32 633	33.34 675	18.79 657	19.86 660	12.55 633	0.25 603	0.26 628	0.22 625	0.24 575	0.34 565	0.40 577
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ADCS	13.02 655	4.93 645	28.38 675	3.17 612	2.67 560	13.61 629	10.83 666	18.70 646	33.46 669	22.59 657	24.78 635	19.59 640	18.51 656	23.40 673	32.16 691	0.10 566	0.19 605	0.37 640	0.18 543	1.26 630	1.46 636

xyz-stereo	6.97 594	0.29 118	36.85 687	0.20 175	0.07 48	30.65 678	0.19 208	3.97 187	1.82 152	10.21 578	24.87 636	6.06 458	7.29 575	11.62 605	4.87 530	0.01 317	0.02 322	0.35 637	0.00 1	0.06 307	0.02 124

RAFT-345	3.27 435	0.41 262	2.88 302	1.02 349	0.21 220	2.63 313	0.48 295	3.76 173	5.51 388	7.35 477	24.88 637	4.25 387	1.76 353	8.15 498	2.13 422	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

G-Net	8.41 617	1.54 574	10.97 609	5.73 658	3.60 595	26.19 666	4.41 596	10.10 498	7.42 479	19.71 649	24.99 638	14.38 602	15.83 646	10.99 595	9.53 608	0.50 629	0.46 647	0.19 621	0.25 579	0.80 617	0.66 609

z-ln-s-r	5.99 571	1.34 560	15.55 639	1.52 425	1.95 524	3.28 392	2.71 551	7.72 418	11.16 569	6.43 431	25.06 639	8.76 523	5.86 542	11.03 597	17.17 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.11 420

SDNR	7.50 602	2.32 613	15.58 640	1.82 481	0.63 368	44.66 695	0.44 286	8.59 444	9.52 537	9.84 569	25.18 640	5.30 434	4.38 487	11.46 603	6.49 557	0.05 532	0.03 384	0.00 1	0.01 401	1.79 643	1.87 641

DStereoSA	12.36 652	4.42 640	14.05 631	8.00 665	9.08 670	13.92 631	12.01 672	16.97 634	21.15 643	13.71 626	25.23 641	8.57 521	23.71 673	18.03 653	15.50 645	2.83 661	6.21 695	3.68 665	8.21 689	10.45 676	11.36 690

ADCRef	7.27 599	1.38 561	16.37 641	2.52 578	3.30 581	11.63 609	3.16 565	10.80 518	9.35 534	13.03 619	25.27 642	8.17 508	8.92 605	8.06 491	21.81 667	0.15 581	0.08 510	0.16 615	0.34 608	0.38 576	0.58 603

w-ln-seven	10.20 637	3.08 625	26.36 670	2.06 527	2.49 553	15.81 635	4.39 595	17.80 640	33.50 670	20.47 654	25.79 643	15.12 607	7.40 576	11.75 609	17.48 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 589	0.13 451

ADCL	10.16 636	2.11 608	19.36 652	1.92 496	1.88 520	22.23 659	8.91 651	14.04 605	23.56 651	14.62 632	26.19 644	12.75 588	13.59 640	16.06 646	22.95 671	0.26 605	0.18 598	0.75 646	0.65 638	0.69 610	0.58 603

RainbowNet	18.01 676	26.22 688	19.95 653	18.59 684	14.88 684	27.38 673	10.46 663	27.39 680	34.54 675	14.91 634	27.01 645	25.65 658	12.44 632	18.94 657	9.23 601	13.91 691	3.46 686	23.36 688	4.86 680	16.03 686	10.91 687

DStereoFS	13.91 660	8.09 663	10.27 605	7.48 664	5.93 655	16.06 638	6.27 626	25.18 676	17.56 624	17.52 643	27.57 646	20.59 649	29.20 681	26.58 678	19.78 658	3.27 663	4.31 691	6.54 674	7.13 687	7.92 671	10.95 688

WZ-Net	13.00 654	4.64 643	41.07 690	3.48 626	3.15 575	19.12 653	15.66 688	14.81 616	31.33 664	15.71 636	27.88 647	22.22 652	14.01 642	20.44 665	25.03 677	0.64 634	0.00 1	0.01 513	0.03 449	0.39 580	0.37 572

SANet	10.64 642	1.86 598	10.91 607	1.76 469	0.71 387	14.62 632	9.23 655	19.18 656	37.14 682	19.22 647	27.96 648	25.86 660	19.11 659	13.02 623	10.63 618	0.08 558	0.06 470	0.03 564	0.02 430	0.62 604	0.81 618

PWC_ROB	8.24 615	3.13 627	12.74 624	2.43 574	4.43 631	7.51 552	1.22 491	16.63 632	19.24 632	16.08 638	28.29 649	13.99 598	10.16 620	13.63 627	14.06 640	0.42 625	0.00 1	0.05 584	0.00 1	0.59 601	0.27 552

MFMNet_re	13.29 656	8.60 665	18.29 648	9.75 667	7.25 663	19.65 655	14.84 682	20.71 669	30.72 663	23.03 660	28.77 650	18.85 636	26.09 678	13.55 626	9.82 609	2.44 658	1.35 662	0.34 636	0.23 572	4.78 660	6.69 670

MFN_U_SF_RVC	12.94 653	3.66 634	25.81 669	3.61 630	2.26 542	22.77 660	4.55 599	27.10 679	20.06 637	23.90 663	28.99 651	30.53 671	16.98 650	19.92 661	20.26 660	1.24 646	1.07 658	0.98 650	1.33 656	1.80 644	2.04 644

GANet	6.22 576	1.07 522	4.07 426	2.27 552	0.89 414	9.19 577	9.52 656	12.02 558	8.13 508	10.72 590	29.09 652	13.86 595	7.52 583	11.00 596	4.39 518	0.36 616	0.00 1	0.02 545	0.02 430	0.12 410	0.08 362

SPS-STEREO	15.04 663	6.23 651	13.21 628	11.34 674	11.65 679	23.30 661	7.15 638	24.16 674	15.65 611	31.78 676	29.19 653	31.62 672	21.32 667	24.62 674	19.50 657	7.59 674	4.19 690	3.22 664	1.48 657	6.99 670	6.54 669
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Consistency-Raft	9.42 627	4.74 644	12.66 621	5.30 655	9.08 670	4.08 457	5.26 612	19.26 657	24.87 653	11.17 600	29.85 654	13.57 591	5.51 538	7.67 456	13.40 636	0.36 616	0.35 635	1.81 656	4.24 676	11.61 679	3.57 655

MADNet+	27.07 688	33.84 694	90.97 717	20.14 685	7.47 665	48.43 699	47.10 709	35.43 688	36.46 680	20.11 652	30.05 655	25.29 657	35.08 688	45.50 701	50.28 706	2.13 656	2.00 666	1.19 654	0.76 644	4.71 658	4.43 658

FTStereo	4.55 544	0.36 217	2.18 203	0.94 334	0.38 296	2.60 307	8.82 650	4.98 269	3.17 244	10.88 594	30.35 656	5.60 445	7.60 584	7.62 452	1.55 369	0.17 587	0.00 1	0.05 584	0.00 1	0.03 205	3.80 657

EDNetEfficient	13.82 659	6.19 650	54.79 701	2.83 594	3.60 595	4.86 486	8.57 649	8.61 449	32.90 668	40.77 691	30.59 657	18.33 633	21.87 670	11.38 602	25.36 678	0.15 581	0.23 620	0.06 588	1.03 652	2.54 650	1.79 639

PWCDC_ROB	7.92 611	3.17 630	7.48 576	5.73 658	4.40 628	10.45 592	0.35 258	14.52 614	28.19 659	10.36 582	31.27 658	7.04 486	9.14 610	13.22 625	8.78 596	2.74 660	0.02 322	0.00 1	0.00 1	1.31 632	0.17 494

aanetorigin	8.72 621	3.29 631	27.55 674	1.95 502	3.84 613	4.93 489	5.39 615	5.49 315	10.05 549	27.85 669	31.47 659	15.80 612	12.78 635	9.04 553	11.98 628	0.25 603	0.22 616	0.22 625	0.25 579	1.28 631	0.84 620

zh-sn7	11.12 646	7.26 658	33.16 680	2.32 564	2.31 545	11.66 610	7.80 646	13.53 598	17.94 625	16.39 640	31.80 660	14.22 600	16.88 649	23.07 672	23.00 672	0.00 1	0.13 567	0.00 1	0.00 1	0.52 593	0.48 592

AANet	13.33 657	10.25 672	51.23 698	2.56 582	1.54 485	8.62 569	3.24 569	14.89 618	32.17 666	29.65 672	31.98 661	28.58 665	20.69 664	12.06 612	17.35 651	0.01 317	0.03 384	0.03 564	0.04 471	0.99 624	0.72 613

RAFT-RH_RVC	3.96 507	0.46 300	2.93 305	1.55 434	0.42 311	3.14 381	0.14 180	3.70 160	5.98 416	11.25 601	32.23 662	5.29 431	1.68 342	8.13 496	2.14 423	0.08 558	0.00 1	0.00 1	0.03 449	0.01 45	0.00 1

RTS	18.87 678	9.32 670	86.48 712	4.95 653	6.10 656	42.08 691	14.70 680	15.49 625	41.06 687	22.65 658	32.32 663	13.77 593	19.54 660	37.98 692	28.96 685	0.41 622	0.23 620	0.00 1	0.02 430	0.91 621	0.50 596

RTSA	18.87 678	9.32 670	86.48 712	4.95 653	6.10 656	42.08 691	14.70 680	15.49 625	41.06 687	22.65 658	32.32 663	13.77 593	19.54 660	37.98 692	28.96 685	0.41 622	0.23 620	0.00 1	0.02 430	0.91 621	0.50 596

LSM	14.01 661	5.95 648	33.49 681	6.78 662	43.61 707	10.22 588	9.98 661	15.16 623	22.93 650	23.07 661	32.34 665	18.52 634	12.67 634	15.45 641	11.10 623	0.16 586	0.51 650	0.09 601	0.32 603	1.08 626	16.85 701

FCDSN-DC	10.24 638	0.56 352	3.49 370	1.96 505	1.29 467	16.90 643	4.59 600	17.16 636	19.10 630	24.64 666	32.46 666	33.82 676	22.14 671	15.93 643	10.45 617	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.21 522
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WCMA_ROB	9.21 624	0.87 475	7.37 573	2.54 579	2.13 533	13.59 628	5.80 617	11.64 542	14.01 596	24.43 665	32.99 667	27.09 662	18.02 652	12.51 617	9.85 612	0.81 638	0.07 496	0.01 513	0.01 401	0.16 447	0.23 531

light-stereo	21.82 682	11.04 675	35.82 685	37.02 697	31.68 703	20.21 657	2.99 558	25.68 678	31.48 665	32.20 677	33.32 668	41.11 685	16.21 648	29.08 680	14.97 643	13.77 690	13.20 702	2.04 659	3.65 674	20.75 691	20.21 704

SGM+DAISY	15.62 665	7.26 658	19.28 651	8.94 666	10.11 676	26.25 667	10.49 664	19.36 659	14.65 602	30.64 674	33.59 669	33.00 674	22.32 672	24.96 675	16.42 647	7.90 675	6.25 696	4.51 669	3.37 671	5.86 664	7.20 671

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 669	6.93 656	21.83 660	5.94 660	2.81 565	38.71 689	14.59 679	24.55 675	34.87 679	33.66 682	34.35 670	29.24 668	24.20 674	22.59 670	17.95 654	2.52 659	2.81 677	1.17 653	1.51 659	5.89 665	2.16 645

FC-DCNN	10.72 643	0.52 332	4.27 434	1.88 488	1.63 490	17.18 644	5.29 613	18.20 644	19.69 635	28.50 670	34.51 671	34.03 677	21.48 668	15.89 642	11.15 624	0.03 496	0.01 213	0.02 545	0.01 401	0.07 328	0.09 377

MeshStereo	11.52 649	1.52 573	4.55 455	1.89 490	1.46 481	19.87 656	5.11 609	20.66 668	15.91 613	32.67 678	34.51 671	39.34 684	21.15 666	18.74 656	12.10 629	0.11 568	0.06 470	0.01 513	0.00 1	0.45 590	0.22 524
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN v2	10.88 644	0.52 332	4.17 431	1.92 496	1.63 490	17.79 648	5.35 614	18.87 651	19.88 636	28.77 671	34.99 673	34.62 679	21.72 669	16.03 645	11.16 625	0.03 496	0.01 213	0.02 545	0.00 1	0.06 307	0.08 362

z-mn7	10.46 641	4.14 636	20.35 654	2.15 539	1.68 499	19.07 652	5.72 616	13.28 595	34.58 676	9.45 557	35.20 674	15.69 611	9.13 609	21.16 666	17.07 649	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.35 567	0.19 510

PWCK	30.53 694	44.32 701	47.25 696	29.76 689	7.23 662	40.78 690	27.10 700	44.73 694	44.32 690	47.31 697	36.37 675	47.16 689	26.05 677	41.26 697	31.87 690	21.83 696	4.03 689	29.50 693	4.67 678	27.17 701	7.80 673

EDNetEfficientorigin	17.87 675	14.00 677	99.53 725	1.64 451	0.92 418	10.55 594	6.26 625	13.21 592	34.84 678	38.20 688	36.91 676	27.47 664	26.32 679	14.71 636	25.69 679	0.04 518	0.06 470	0.14 613	0.52 632	3.16 655	3.27 653

AnyNet_C01	16.12 668	10.81 674	59.36 703	4.42 649	2.49 553	30.06 676	15.15 686	17.51 639	16.51 616	17.88 644	37.69 677	24.04 654	17.54 651	29.60 682	33.29 692	0.28 609	0.38 639	0.43 643	0.42 624	2.57 651	1.98 643

coex-ft	19.78 681	19.39 681	87.73 714	1.77 471	1.80 513	17.25 645	13.50 676	12.63 581	42.10 689	60.18 706	38.90 678	28.72 666	28.74 680	11.74 608	27.40 683	0.21 596	0.23 620	0.04 577	0.30 598	1.36 633	1.54 637

zh-mn7	11.13 647	6.28 652	31.79 679	1.85 483	0.98 429	13.11 625	2.98 557	12.88 586	33.65 672	21.57 655	39.07 679	12.50 585	8.46 596	19.94 662	16.74 648	0.23 599	0.01 213	0.00 1	0.01 401	0.33 560	0.30 560

JetBlue	29.12 691	15.72 678	54.12 700	15.93 680	20.98 693	60.90 709	30.62 701	39.38 690	34.62 677	34.08 683	39.69 680	57.35 698	43.17 697	50.71 707	50.60 707	2.41 657	3.79 688	2.81 660	3.45 672	9.57 674	12.59 694

MSMD_ROB	9.28 626	1.09 526	4.65 461	1.58 439	0.39 298	16.52 639	4.41 596	13.60 599	14.87 605	22.34 656	39.89 681	25.67 659	20.71 665	12.42 616	6.98 565	0.34 614	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.09 377

SGM-ForestM	16.99 673	1.08 524	5.74 525	2.12 535	0.75 392	31.63 679	12.21 673	27.80 682	32.25 667	37.88 686	39.99 682	52.96 695	35.20 689	33.60 687	24.47 675	0.26 605	0.39 641	0.31 633	0.39 617	0.26 533	0.53 599

ELAS_RVC	16.54 670	2.26 612	10.09 603	5.50 656	4.46 633	28.28 675	16.72 689	25.55 677	33.54 671	40.19 689	40.30 683	36.68 681	30.03 682	29.40 681	20.61 661	0.98 644	1.21 660	0.86 649	0.70 643	1.39 635	2.16 645
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 672	1.28 555	11.61 611	3.72 634	1.65 493	16.67 641	9.17 653	14.39 611	55.91 699	63.81 710	40.86 684	35.94 680	37.73 692	14.24 631	26.87 682	0.05 532	0.10 539	0.13 612	0.22 569	0.12 410	0.15 475

UNDER WATER-64	45.16 703	46.99 702	66.69 705	43.90 702	27.64 701	55.58 707	41.87 706	39.42 691	48.42 693	51.73 702	43.08 685	67.76 710	56.69 708	48.02 705	48.34 704	39.50 707	17.64 705	51.78 708	38.93 708	36.62 704	32.61 707

PVD	15.44 664	2.93 623	14.67 635	4.21 647	3.39 585	17.43 647	4.16 588	27.84 683	48.84 694	31.02 675	43.54 686	29.76 670	30.81 684	25.97 676	21.40 663	0.23 599	0.41 642	0.04 577	0.33 606	0.41 586	1.33 632

ELAS	16.72 671	2.14 609	9.23 594	4.92 652	4.53 638	32.66 683	15.11 685	27.40 681	28.68 661	40.27 690	44.90 687	38.33 683	30.50 683	26.44 677	21.94 668	0.88 639	1.23 661	0.67 644	0.89 649	1.49 637	2.18 647
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER	45.09 702	48.60 703	67.37 706	49.30 704	31.41 702	53.80 706	37.39 703	40.25 692	52.48 695	50.24 699	45.37 688	68.37 711	57.76 709	51.03 708	49.88 705	29.97 701	13.75 703	51.22 707	36.57 705	37.87 705	29.12 706

NVStereoNet_ROB	16.04 667	6.75 654	12.90 626	6.37 661	7.42 664	12.89 622	9.74 659	22.78 671	25.12 654	30.32 673	46.19 689	34.37 678	25.38 675	21.48 667	21.38 662	5.94 669	3.10 682	6.07 673	10.09 692	4.01 657	8.54 679
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	25.07 686	22.70 683	26.51 671	25.39 688	21.15 695	27.38 673	7.54 645	29.21 685	38.74 686	34.17 684	46.61 690	50.27 690	33.31 687	28.57 679	25.83 680	12.28 687	0.79 656	26.32 691	5.80 685	26.02 699	12.81 695

TorneroNet-64	32.42 695	31.89 693	30.52 677	34.73 696	21.13 694	46.99 698	18.82 692	43.10 693	59.42 702	32.70 679	46.98 691	62.01 702	36.98 690	43.97 700	33.88 693	14.10 693	3.22 683	35.28 699	11.72 696	26.84 700	14.07 696

WAO-6	34.74 697	36.76 698	15.36 638	37.53 698	24.15 700	35.99 686	19.36 693	48.96 701	68.54 710	43.84 694	47.58 692	52.77 694	52.60 703	32.63 684	34.73 695	26.20 699	7.74 699	42.78 704	21.64 704	28.07 702	17.62 703

tt	83.26 716	0.34 188	99.99 727	79.40 718	93.18 720	100.00 726	100.00 728	100.00 732	99.95 727	60.33 707	47.63 693	99.98 733	99.96 727	99.98 729	100.00 732	92.42 721	99.82 727	73.83 721	73.63 717	88.42 721	56.35 714

BEATNet-Init1	23.31 683	9.03 667	41.67 691	4.17 645	2.53 555	45.68 697	19.47 694	33.43 686	38.45 685	47.59 698	49.10 694	59.31 699	41.80 696	38.35 694	29.21 687	0.47 628	0.50 649	0.81 647	0.66 640	2.10 648	1.86 640

DPSimNet_ROB	53.45 708	64.73 714	44.39 693	53.97 706	45.39 708	53.66 705	54.83 710	55.15 709	57.87 701	64.16 711	50.83 695	63.40 706	53.34 705	46.45 702	65.81 712	63.13 714	26.54 711	57.94 711	51.11 712	45.52 706	50.69 713

IMH-64-1	27.21 689	28.77 689	16.84 645	31.57 691	20.76 690	26.43 668	15.10 683	47.11 695	45.20 691	33.53 680	51.16 696	41.42 686	31.10 685	36.48 688	22.39 669	13.48 688	2.87 680	33.95 696	10.70 693	23.50 694	11.75 691

IMH-64	27.21 689	28.77 689	16.84 645	31.57 691	20.76 690	26.43 668	15.10 683	47.11 695	45.20 691	33.53 680	51.16 696	41.42 686	31.10 685	36.48 688	22.39 669	13.48 688	2.87 680	33.95 696	10.70 693	23.50 694	11.75 691

MANE	19.47 680	1.27 552	5.07 488	4.69 650	5.55 652	30.49 677	9.94 660	34.01 687	37.27 683	44.13 695	51.57 698	52.51 693	40.41 694	33.58 686	24.81 676	0.89 640	0.86 657	1.11 652	9.72 690	0.38 576	1.06 626

TorneroNet	35.11 699	33.92 695	33.82 682	37.86 699	22.01 697	49.64 701	21.58 698	48.09 699	55.23 698	37.50 685	53.79 699	62.81 705	43.66 698	46.71 703	41.25 701	14.80 694	3.53 687	36.72 700	14.57 699	28.28 703	16.49 699

ktn	48.94 707	57.58 708	38.86 689	59.57 709	43.27 706	50.37 702	43.38 707	48.07 698	61.11 703	51.30 701	54.25 700	54.96 697	52.88 704	47.30 704	35.83 696	57.77 712	24.88 710	62.69 713	43.55 709	50.70 708	40.41 709

IMH	29.82 693	29.11 691	18.51 650	34.28 695	21.40 696	32.33 682	15.39 687	49.40 702	53.07 697	37.88 686	55.32 701	45.05 688	39.54 693	40.63 696	24.12 674	14.03 692	3.27 684	34.93 698	11.24 695	24.69 696	12.21 693

ACVNet_2	26.45 687	29.35 692	25.14 667	20.27 686	15.43 687	34.97 685	12.23 674	48.37 700	66.25 709	42.69 692	56.73 702	51.77 691	25.59 676	20.39 664	13.52 637	10.13 681	2.59 674	22.78 687	3.52 673	17.57 689	9.80 685

notaker	47.42 704	55.20 707	49.13 697	56.52 708	40.18 704	38.52 688	32.97 702	47.21 697	56.08 700	57.21 705	57.24 703	60.09 700	59.19 711	53.93 709	41.64 702	40.61 708	19.93 707	57.21 710	37.41 706	49.02 707	39.02 708

WAO-7	29.39 692	24.43 684	20.47 655	32.71 694	13.83 683	34.70 684	20.27 697	52.19 706	65.03 707	43.29 693	59.35 704	52.19 692	44.68 699	31.71 683	30.56 689	10.98 684	4.94 692	13.71 679	12.52 697	12.06 680	8.22 675

Dean	34.67 696	38.70 699	25.33 668	29.89 690	17.21 688	45.24 696	11.98 671	56.90 710	76.55 711	63.47 709	60.22 705	67.36 709	48.14 702	37.24 690	39.01 698	11.00 685	2.83 678	28.35 692	5.60 684	18.14 690	10.31 686

LVE	34.99 698	40.10 700	34.97 684	32.49 693	18.61 689	51.45 704	26.82 699	52.15 705	65.94 708	47.21 696	61.04 706	53.99 696	37.30 691	37.95 691	34.09 694	15.55 695	5.95 694	31.01 695	13.81 698	22.58 693	16.72 700

TCMNet-wrong-test	67.23 713	85.83 720	81.56 710	95.63 721	94.73 721	89.35 713	85.42 715	51.73 704	33.71 673	51.26 700	61.71 707	61.33 701	41.23 695	77.26 715	64.71 711	48.76 710	9.03 700	70.12 716	68.11 715	90.76 724	82.37 721

KSHMR	55.63 709	63.60 713	37.85 688	74.69 712	49.56 709	49.01 700	45.73 708	57.46 711	63.97 706	61.61 708	62.07 708	72.39 713	47.01 700	50.65 706	43.29 703	54.10 711	62.21 713	66.10 714	53.94 713	51.25 710	46.11 711

HanzoNet	56.48 710	59.32 709	58.25 702	55.32 707	41.94 705	50.95 703	41.33 705	51.12 703	61.40 704	65.62 712	65.59 709	71.66 712	69.41 713	70.77 712	60.03 709	63.99 715	34.70 712	61.96 712	50.54 711	51.00 709	44.71 710

WAO-8	38.15 700	35.51 696	21.50 657	43.67 700	23.92 698	44.44 693	20.26 695	52.83 707	76.62 712	53.57 703	66.79 710	62.63 703	54.56 706	42.03 698	39.18 699	22.71 697	6.65 697	37.08 701	19.08 702	24.72 698	15.24 697

Venus	38.15 700	35.51 696	21.50 657	43.67 700	23.92 698	44.44 693	20.26 695	52.83 707	76.62 712	53.57 703	66.81 711	62.63 703	54.56 706	42.03 698	39.18 699	22.71 697	6.65 697	37.08 701	19.08 702	24.70 697	15.24 697

JetRed	61.02 711	61.05 712	82.56 711	46.09 703	56.80 711	83.19 710	63.76 711	59.26 712	63.61 705	69.29 713	68.85 712	66.59 708	47.62 701	61.57 710	74.09 716	45.58 709	66.14 716	46.59 705	45.06 710	63.17 711	49.58 712

Selective-IGEV-i1pa	48.43 706	65.43 715	42.34 692	16.87 682	8.81 669	90.19 714	37.63 704	70.30 714	78.04 714	78.09 716	79.55 713	65.25 707	59.08 710	90.94 722	64.41 710	36.32 704	18.26 706	21.83 685	9.97 691	13.82 684	21.46 705

ASD4	75.85 714	81.57 718	69.25 708	68.23 710	80.87 715	96.24 718	99.15 724	77.50 716	93.47 720	77.59 715	85.63 714	78.32 715	76.43 715	77.89 716	82.61 717	58.30 713	62.67 714	55.02 709	62.43 714	68.35 712	65.49 715

MADNet++	82.84 715	82.38 719	73.57 709	87.72 720	82.97 716	93.14 715	69.15 712	86.42 720	82.50 715	93.46 723	86.70 715	86.28 719	80.92 718	88.34 718	88.84 718	86.83 720	84.17 720	72.64 717	68.92 716	80.47 720	81.42 720

Selective-IGEV-i16pa	47.56 705	54.61 706	52.44 699	10.51 672	5.01 648	94.09 717	18.20 691	75.27 715	90.92 719	76.97 714	87.46 716	73.72 714	64.48 712	93.84 723	69.31 713	27.42 700	10.49 701	13.34 678	6.50 686	9.62 675	17.02 702

LRCNet_RVC	66.23 712	65.67 716	67.63 707	71.47 711	54.32 710	32.17 681	2.66 548	63.19 713	21.35 645	81.79 717	91.26 717	83.62 718	71.62 714	69.32 711	52.57 708	95.49 724	64.45 715	95.07 724	95.19 724	71.52 713	74.31 716

xxxxx1	85.63 719	90.31 721	96.68 720	76.54 713	80.57 712	97.44 721	96.86 721	85.53 717	88.53 716	88.68 718	91.71 718	94.23 721	92.93 719	90.02 719	91.98 719	70.60 716	70.39 717	73.68 718	81.46 719	74.61 714	79.86 717

tt_ll	85.63 719	90.31 721	96.68 720	76.54 713	80.57 712	97.44 721	96.86 721	85.53 717	88.53 716	88.68 718	91.71 718	94.23 721	92.93 719	90.02 719	91.98 719	70.60 716	70.39 717	73.68 718	81.46 719	74.61 714	79.86 717

ff	85.63 719	90.31 721	96.68 720	76.54 713	80.57 712	97.44 721	96.86 721	85.53 717	88.53 716	88.68 718	91.71 718	94.23 721	92.93 719	90.02 719	91.98 719	70.60 716	70.39 717	73.68 718	81.46 719	74.61 714	79.86 717

RSGM-EC	84.07 717	59.96 710	46.25 694	78.03 716	83.22 718	89.06 711	90.25 716	92.04 721	94.92 721	90.68 721	97.34 721	83.40 716	78.92 716	76.48 713	72.91 714	93.35 722	97.50 722	88.11 722	92.75 722	88.89 722	87.40 723

acva	84.07 717	59.96 710	46.25 694	78.03 716	83.22 718	89.06 711	90.25 716	92.04 721	94.92 721	90.68 721	97.34 721	83.40 716	78.92 716	76.48 713	72.91 714	93.35 722	97.50 722	88.11 722	92.75 722	88.89 722	87.40 723

PML	97.88 723	100.00 730	96.45 719	98.01 724	97.88 725	100.00 726	99.35 725	96.88 723	97.72 724	100.00 731	97.36 723	97.38 725	99.60 725	100.00 732	96.32 723	99.99 731	97.55 724	100.00 728	96.01 725	99.18 726	87.92 725

ccccc	99.32 727	96.61 724	100.00 731	100.00 734	100.00 730	97.41 720	99.44 726	99.56 728	97.80 725	99.27 728	97.59 724	99.35 727	99.84 726	99.92 727	99.98 728	100.00 733	100.00 730	99.95 727	99.77 728	100.00 732	100.00 734

MEDIAN_ROB	98.41 724	99.70 725	99.30 724	97.09 722	97.02 722	96.89 719	95.77 720	97.66 725	97.28 723	98.79 727	98.94 725	99.18 726	98.14 723	96.89 724	96.88 724	99.96 730	99.16 725	100.00 728	99.99 729	99.69 727	99.88 729

USTest	87.63 722	76.50 717	65.53 704	81.26 719	83.10 717	100.00 726	100.00 728	99.53 727	99.60 726	98.32 724	99.02 726	90.87 720	98.33 724	84.28 717	98.23 725	79.97 719	96.20 721	69.82 715	73.75 718	75.48 717	82.80 722

Anonymous_1	99.08 726	99.91 726	99.85 726	97.63 723	99.10 726	100.00 726	100.00 728	99.61 729	99.96 728	99.28 729	99.86 727	99.54 728	99.99 728	99.29 726	99.75 726	96.05 725	99.59 726	97.31 725	98.57 726	97.71 725	98.63 726

fast-reg	100.00 736	100.00 730	100.00 731	100.00 734	100.00 730	100.00 726	100.00 728	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 735	100.00 730	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	100.00 734

iinet-test	99.90 730	100.00 730	100.00 731	99.59 728	99.85 727	100.00 726	100.00 728	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 728	99.95 731	100.00 730	100.00 732	100.00 732	99.21 726	100.00 730	100.00 728	100.00 731	99.82 729	99.66 727

IINet	99.90 730	100.00 730	100.00 731	99.58 727	99.85 727	100.00 726	100.00 728	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 728	99.95 731	100.00 730	100.00 732	100.00 732	99.21 726	100.00 730	100.00 728	100.00 731	99.81 728	99.66 727

Hybrid-DGEV	100.00 736	100.00 730	100.00 731	100.00 734	100.00 730	100.00 726	100.00 728	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 735	100.00 730	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	100.00 734

RAFT-FEzeroshot	100.00 736	100.00 730	100.00 731	100.00 734	100.00 730	100.00 726	100.00 728	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 735	100.00 730	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	100.00 734

RAFT-FE	100.00 736	100.00 730	100.00 731	100.00 734	100.00 730	100.00 726	100.00 728	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 735	100.00 730	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	100.00 734

FlowAnything	100.00 736	100.00 730	100.00 731	100.00 734	100.00 730	100.00 726	100.00 728	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 735	100.00 730	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	100.00 734

HaxPig	98.85 725	99.94 727	95.08 718	99.99 731	100.00 730	94.03 716	94.78 718	99.15 726	99.98 729	99.99 730	100.00 728	99.98 733	99.99 728	98.12 725	95.97 722	100.00 733	99.99 729	100.00 728	99.99 729	100.00 732	99.99 732

Selective-RAFT-Error	100.00 736	100.00 730	100.00 731	100.00 734	100.00 730	100.00 726	100.00 728	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 735	100.00 730	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	100.00 734

CasAABBNet	100.00 736	100.00 730	100.00 731	100.00 734	100.00 730	100.00 726	100.00 728	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 735	100.00 730	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	100.00 734

test_example2	99.39 728	99.98 729	99.99 727	100.00 734	99.98 729	99.72 725	99.99 727	97.34 724	100.00 730	100.00 731	100.00 728	96.42 724	96.66 722	99.97 728	99.96 727	100.00 733	99.97 728	98.66 726	99.15 727	100.00 732	100.00 734

LSM0	100.00 736	100.00 730	100.00 731	100.00 734	100.00 730	100.00 726	100.00 728	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 735	100.00 730	100.00 732	100.00 732	100.00 733	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	99.99 732

DPSMNet_ROB	99.91 733	100.00 730	99.99 727	99.99 731	100.00 730	100.00 726	100.00 728	99.98 731	100.00 730	98.35 725	100.00 728	99.84 729	100.00 730	99.98 729	99.99 729	100.00 733	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	100.00 734

DGTPSM_ROB	99.90 730	100.00 730	99.99 727	99.99 731	100.00 730	100.00 726	100.00 728	99.97 730	100.00 730	98.35 725	100.00 728	99.84 729	100.00 730	99.98 729	99.99 729	99.99 731	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	100.00 734

DPSM_ROB	99.95 734	100.00 730	100.00 731	99.76 729	100.00 730	100.00 726	100.00 728	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 735	100.00 730	100.00 732	100.00 732	99.21 726	100.00 730	100.00 728	100.00 731	99.99 730	99.95 730

DPSM	99.95 734	100.00 730	100.00 731	99.76 729	100.00 730	100.00 726	100.00 728	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 735	100.00 730	100.00 732	100.00 732	99.21 726	100.00 730	100.00 728	100.00 731	99.99 730	99.95 730

AVERAGE_ROB	99.62 729	99.95 728	98.81 723	100.00 734	100.00 730	98.08 724	95.47 719	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 728	100.00 735	100.00 730	100.00 732	99.99 729	100.00 733	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	100.00 734

FADE		17.27 679		10.46 671	9.90 675			35.80 689	53.05 696	20.32 653		26.54 661		39.35 695		30.62 702	14.22 704	38.39 703	37.63 707	5.22 662	5.56 667

Low-res two-view benchmark