Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GFORCE	0.32 30	0.12 2	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 51	0.00 1	2.58 89	0.77 70	0.13 34	0.04 54	0.10 126	0.07 34	0.39 21	0.12 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.45 85	0.21 83	1.44 125	0.01 3	0.01 1	1.46 254	0.01 40	3.14 146	1.00 175	0.20 94	0.07 91	0.18 186	0.16 147	1.00 155	0.20 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.73 180	0.21 83	1.13 46	0.07 146	0.01 1	0.88 42	0.04 149	4.81 373	1.85 248	0.36 187	0.78 226	0.35 270	1.66 461	2.16 260	0.30 173	0.02 543	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350

Foundation-i1a	0.82 212	0.19 53	1.27 76	0.06 123	0.01 1	0.81 35	0.07 221	5.05 399	2.04 253	0.78 301	0.26 155	0.74 339	1.63 459	3.13 302	0.31 182	0.01 400	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

GLC_STEREO	0.75 186	0.29 181	1.19 60	0.55 376	0.01 1	1.98 338	0.57 458	3.07 127	3.02 331	0.90 311	1.48 284	0.19 191	0.40 261	0.93 143	0.36 210	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.02 194

CREStereo++_RVC	1.59 351	0.39 317	2.26 315	0.36 330	0.01 1	1.67 292	0.01 40	2.95 112	8.12 645	3.69 437	7.44 551	0.47 296	0.32 224	0.74 103	0.39 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 827	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CR-Stereo	0.22 7	0.20 69	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 30	0.02 113	0.38 4	0.70 35	0.12 27	0.02 2	0.07 63	0.05 10	0.95 146	0.11 29	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

F5.5	0.42 67	0.25 134	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 245	0.01 40	3.01 123	1.18 207	0.14 44	0.06 79	0.19 191	0.11 98	0.75 113	0.18 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

FORCE_6	0.43 76	0.25 134	1.40 104	0.01 3	0.02 7	1.17 79	0.01 40	3.11 136	1.14 200	0.16 65	0.10 115	0.20 203	0.09 67	0.68 91	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Hybrid-DGEV-2	2.79 514	1.21 668	2.93 424	1.69 577	0.02 7	5.36 630	0.27 352	7.21 538	9.79 681	6.79 579	3.19 376	5.20 556	5.05 660	5.48 416	1.29 460	0.04 629	0.01 275	0.00 1	0.02 543	0.16 570	0.07 452

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 83	0.86 20	0.07 146	0.02 7	0.09 2	0.01 40	0.47 8	0.79 84	0.04 7	0.43 178	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 137	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

3w_stereo	0.53 119	0.23 105	1.53 158	0.03 45	0.02 7	1.25 152	0.02 113	3.34 202	0.88 138	0.44 240	0.43 178	0.07 63	1.04 384	1.04 159	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

StereoAnything_RVC	1.52 340	7.77 813	2.81 403	0.05 96	0.02 7	1.11 69	0.06 199	3.26 186	0.75 64	0.12 27	0.02 2	0.07 63	0.68 330	6.69 503	0.13 45	0.02 543	0.08 649	0.00 1	0.00 1	6.69 821	0.02 194

rvit_0105_3	1.71 371	0.90 609	5.93 662	0.78 414	0.02 7	1.62 283	1.69 658	5.15 406	5.99 550	2.22 373	1.64 294	1.97 415	1.17 408	4.19 353	0.92 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

ACVNet-DCA	2.01 423	0.65 507	2.15 288	2.30 684	0.02 7	5.80 639	0.56 448	8.45 572	3.33 366	1.03 319	3.33 385	0.32 261	3.71 584	8.05 619	0.45 261	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.03 569	0.02 219	0.03 283

xx1	2.33 466	0.65 507	2.15 288	2.30 684	0.02 7	5.80 639	0.56 448	4.31 317	10.41 694	1.03 319	3.33 385	4.67 533	2.70 520	8.05 619	0.45 261	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

1test111	1.86 397	0.65 507	2.15 288	2.30 684	0.02 7	5.80 639	0.56 448	8.45 572	3.33 366	1.03 319	3.33 385	0.32 261	3.71 584	4.40 366	0.96 412	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.03 569	0.02 219	0.03 283

cc1	2.17 441	0.65 507	2.15 288	2.30 684	0.02 7	5.80 639	0.56 448	4.31 317	10.41 694	1.03 319	3.33 385	0.32 261	3.71 584	8.05 619	0.45 261	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.03 569	0.10 491	0.05 403

tt1	2.14 435	0.63 497	2.22 311	2.27 680	0.02 7	5.71 637	0.63 479	4.53 340	10.19 689	1.16 336	3.39 393	0.33 265	3.05 546	8.00 611	0.46 268	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.03 569	0.10 491	0.04 350

ww1	0.20 4	0.09 1	1.33 93	0.07 146	0.03 20	0.28 9	0.01 40	0.28 1	0.12 2	0.04 7	0.08 102	0.04 6	0.08 49	1.48 205	0.12 32	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

123456	0.37 51	0.19 53	1.62 178	0.03 45	0.03 20	1.24 145	0.00 1	2.59 92	0.71 45	0.17 74	0.02 2	0.05 14	0.07 34	0.67 86	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

vfmstereo	0.56 126	0.14 5	1.41 109	0.03 45	0.03 20	1.21 113	0.01 40	3.19 166	0.79 84	0.17 74	0.01 1	0.07 63	0.08 49	3.91 334	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-StereoT2	1.49 337	0.54 448	4.51 573	1.26 497	0.03 20	1.20 104	0.00 1	4.41 325	4.59 468	1.42 347	2.01 318	0.61 319	0.34 235	7.48 570	0.76 357	0.65 770	0.01 275	0.00 1	0.02 543	0.01 84	0.01 53

tt3	0.56 126	0.16 17	1.54 160	0.03 45	0.03 20	1.19 98	0.01 40	3.37 210	1.62 233	0.19 88	0.09 109	0.15 163	0.18 157	2.48 274	0.25 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

tt7	0.35 39	0.18 45	1.57 167	0.04 71	0.03 20	0.82 36	0.01 40	1.84 64	1.33 216	0.23 110	0.06 79	0.09 110	0.12 113	0.57 63	0.16 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.41 63	0.16 17	1.62 178	0.03 45	0.03 20	0.82 36	0.05 175	3.01 123	1.27 211	0.11 23	0.05 67	0.07 63	0.05 10	0.76 116	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

tt9	0.43 76	0.19 53	1.58 171	0.04 71	0.03 20	0.84 41	0.04 149	3.00 121	1.30 212	0.42 228	0.05 67	0.07 63	0.07 34	0.80 121	0.15 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

TYNG	0.44 81	0.20 69	1.64 184	0.04 71	0.03 20	1.05 51	0.04 149	3.01 123	1.30 212	0.41 219	0.05 67	0.08 95	0.07 34	0.72 99	0.15 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

F4.4	0.42 67	0.17 31	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 218	0.02 113	3.25 184	0.85 116	0.13 34	0.08 102	0.20 203	0.23 175	0.90 137	0.15 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 85	0.16 17	1.45 135	0.02 20	0.03 20	1.59 277	0.01 40	3.26 186	1.14 200	0.15 52	0.42 175	0.15 163	0.07 34	0.39 21	0.12 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

F8.5	0.40 58	0.15 7	1.43 117	0.02 20	0.03 20	1.18 93	0.01 40	3.13 143	0.79 84	0.15 52	0.08 102	0.19 191	0.11 98	0.48 41	0.21 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

FORCE_9	0.40 58	0.15 7	1.44 125	0.02 20	0.03 20	1.17 79	0.01 40	3.16 152	0.78 80	0.15 52	0.07 91	0.19 191	0.11 98	0.41 28	0.22 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 63	0.19 53	1.53 158	0.02 20	0.03 20	1.17 79	0.01 40	3.14 146	0.77 70	0.15 52	0.09 109	0.20 203	0.11 98	0.53 50	0.22 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

F7	0.42 67	0.15 7	1.31 88	0.02 20	0.03 20	1.24 145	0.01 40	3.19 166	0.81 96	0.15 52	0.07 91	0.18 186	0.12 113	0.80 121	0.23 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 76	0.12 2	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 104	0.01 40	3.09 132	0.88 138	0.16 65	0.07 91	0.14 157	0.30 213	1.43 195	0.15 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

FORCE_4	0.54 122	0.17 31	1.54 160	0.03 45	0.03 20	1.27 171	0.01 40	3.18 159	1.01 180	0.15 52	0.04 54	0.25 234	0.13 122	2.61 281	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

LACA_dic	0.23 10	0.20 69	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 93	0.01 40	0.36 2	0.17 4	0.16 65	0.02 2	0.14 157	0.05 10	0.98 152	0.12 32	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 112	0.51 426	1.52 154	0.08 173	0.03 20	1.41 238	0.23 337	2.86 108	0.82 105	0.30 153	0.10 115	0.06 37	0.05 10	1.76 229	0.28 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 429

H2IRNET	2.16 439	0.45 391	2.60 357	1.22 492	0.03 20	1.98 338	0.13 280	4.73 367	7.04 604	1.15 335	7.79 566	5.88 584	3.39 565	4.97 395	1.45 482	0.01 400	0.00 1	0.04 715	0.17 675	0.19 610	0.03 283

GCAP-Stereo	0.95 239	0.62 493	1.99 254	0.30 297	0.03 20	1.66 291	0.01 40	4.43 327	3.00 328	1.63 356	1.17 264	1.39 379	0.76 343	1.31 183	0.55 297	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.02 194

17500	0.37 51	0.21 83	1.87 229	0.04 71	0.04 41	1.40 232	0.00 1	1.28 54	0.95 166	0.13 34	0.02 2	0.05 14	0.07 34	1.19 178	0.09 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

25000	0.47 99	0.23 105	1.56 166	0.05 96	0.04 41	1.25 152	0.00 1	3.13 143	1.65 234	0.18 82	0.02 2	0.09 110	0.08 49	0.93 143	0.07 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

15000	0.42 67	0.17 31	1.50 149	0.02 20	0.04 41	1.27 171	0.01 40	2.93 111	0.93 157	0.28 134	0.02 2	0.05 14	0.08 49	1.04 159	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

20000	0.32 30	0.19 53	1.48 142	0.03 45	0.04 41	1.30 180	0.01 40	0.82 29	1.00 175	0.36 187	0.02 2	0.05 14	0.07 34	0.99 154	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

arf3	1.58 350	0.79 575	4.64 585	1.36 522	0.04 41	1.35 211	0.01 40	4.44 329	4.54 462	1.01 318	3.05 370	0.80 345	0.39 256	7.68 585	0.71 339	0.65 770	0.01 275	0.00 1	0.01 505	0.02 219	0.02 194

tt5	0.35 39	0.18 45	1.43 117	0.05 96	0.04 41	1.06 57	0.01 40	0.44 6	1.52 229	0.11 23	0.04 54	0.17 179	0.06 26	1.68 221	0.19 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

FORCE_5	0.44 81	0.25 134	1.42 112	0.01 3	0.04 41	1.09 64	0.01 40	3.24 181	1.69 237	0.13 34	0.05 67	0.18 186	0.08 49	0.50 44	0.15 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

LACA1	0.35 39	0.23 105	0.80 14	0.02 20	0.04 41	1.09 64	0.00 1	2.95 112	0.68 32	0.18 82	0.02 2	0.12 144	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

Pro-Stereo	0.70 166	0.22 94	0.87 21	0.10 200	0.04 41	3.79 569	0.04 149	0.46 7	0.94 161	0.10 20	0.03 35	0.03 2	0.04 2	6.91 520	0.14 59	0.02 543	0.01 275	0.00 1	0.27 731	0.01 84	0.01 53

BridgeDepth	0.38 56	0.26 148	1.19 60	0.01 3	0.04 41	1.19 98	0.03 131	2.97 116	0.73 58	0.21 101	0.02 2	0.15 163	0.10 80	0.64 80	0.09 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_0105_5	1.48 336	0.89 606	5.43 638	0.46 357	0.04 41	1.60 280	0.60 467	4.65 361	5.90 541	0.76 298	1.59 290	1.75 406	0.78 351	4.20 355	0.88 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.06 429

RSM++	1.02 259	0.24 126	1.33 93	0.86 427	0.04 41	2.78 458	0.30 364	2.63 95	2.67 295	0.48 253	1.95 315	0.52 304	0.25 183	5.50 417	0.57 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 675	0.11 512	0.09 489

anonymousdsp2	1.78 378	0.39 317	3.40 483	1.10 477	0.04 41	3.63 550	0.50 431	7.80 552	2.77 308	2.91 404	2.88 359	3.17 464	1.01 377	5.15 404	0.43 250	0.00 1	0.01 275	0.02 681	0.15 662	0.05 390	0.12 557

vfm_20000	0.65 147	0.20 69	1.50 149	0.03 45	0.05 54	1.33 199	0.00 1	2.40 83	0.81 96	0.19 88	0.04 54	0.06 37	0.09 67	6.17 451	0.07 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf2	2.19 444	1.21 668	5.68 654	6.79 810	0.05 54	1.40 232	0.01 40	4.35 319	4.69 477	2.75 394	5.66 477	1.04 358	0.72 337	7.83 599	0.91 406	0.69 772	0.01 275	0.00 1	0.02 543	0.04 352	0.04 350

arf1	3.30 562	7.50 810	6.40 681	13.13 829	0.05 54	1.40 232	0.01 40	4.84 378	4.61 472	6.33 561	5.71 479	0.64 320	0.37 244	9.85 711	0.99 419	3.96 818	0.01 275	0.00 1	0.05 598	0.06 420	0.05 403

G4	1.53 342	0.65 507	4.96 608	1.06 471	0.05 54	1.35 211	0.01 40	4.79 370	4.56 465	1.06 324	1.83 310	0.57 312	0.33 230	7.78 593	0.73 343	0.77 777	0.02 423	0.00 1	0.01 505	0.03 303	0.01 53

WiStereo	0.34 34	0.17 31	1.52 154	0.03 45	0.05 54	0.83 39	0.01 40	1.53 58	1.37 220	0.41 219	0.05 67	0.10 126	0.06 26	0.53 50	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

tt6	0.34 34	0.17 31	1.52 154	0.03 45	0.05 54	0.83 39	0.01 40	1.53 58	1.37 220	0.41 219	0.05 67	0.10 126	0.06 26	0.53 50	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

Foundation-i1b	0.70 166	0.23 105	1.20 65	0.06 123	0.05 54	0.78 34	0.04 149	5.01 398	1.58 232	0.40 214	0.64 200	1.08 361	1.16 406	1.45 204	0.31 182	0.01 400	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

xyz-stereo-finetune2	1.82 389	0.51 426	2.22 311	0.10 200	0.05 54	6.49 661	0.17 311	3.59 247	2.15 258	0.63 284	6.19 496	0.49 300	3.44 569	6.93 523	3.48 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 53

xyz-stereo-finetune	1.20 298	0.44 383	2.19 302	0.08 173	0.05 54	3.16 511	0.68 494	3.41 224	2.58 289	0.81 305	1.77 304	0.68 323	0.37 244	6.20 457	1.63 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.02 194

fffft	0.97 243	0.29 181	1.69 198	0.03 45	0.05 54	2.12 355	0.65 487	3.44 230	1.87 249	0.34 178	0.60 197	0.23 223	0.20 168	6.69 503	0.89 400	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.18 600	0.09 489
1: 1. 1
rvit_0105_4	1.38 326	0.98 629	5.52 648	0.61 389	0.05 54	1.62 283	0.41 389	3.95 286	5.80 535	0.31 160	0.73 214	1.37 378	0.53 303	4.89 391	0.78 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 350

plain	1.34 320	0.51 426	5.09 618	0.30 297	0.05 54	1.58 274	0.08 233	4.47 336	3.77 396	0.42 228	1.76 302	0.60 318	0.74 340	6.11 447	0.94 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 717	0.02 194

qqq	1.93 410	0.30 197	2.96 428	1.40 527	0.05 54	1.96 334	0.39 384	8.45 572	3.33 366	3.06 409	3.84 408	4.67 533	2.70 520	4.40 366	0.96 412	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

iRaftStereo_RVC	1.62 354	0.68 523	1.98 252	0.67 401	0.05 54	2.99 490	0.04 149	5.36 433	3.74 392	3.82 441	4.96 443	2.54 435	0.62 321	3.35 309	0.97 416	0.00 1	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.30 673	0.27 679

XX-TBD	1.44 330	0.85 594	2.04 264	2.45 703	0.05 54	2.34 385	0.01 40	3.46 232	7.51 618	2.88 402	4.98 445	0.26 236	0.25 183	1.15 172	0.46 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	2.49 487	0.38 313	4.29 557	1.58 561	0.05 54	4.58 607	1.07 614	9.70 620	3.39 370	5.21 491	6.64 518	1.84 409	3.36 560	4.86 384	2.54 580	0.06 658	0.01 275	0.06 729	0.01 505	0.12 530	0.03 283

test_xeample3	1.08 272	0.43 373	3.39 481	0.49 365	0.05 54	2.58 422	0.93 582	3.32 197	1.77 240	0.23 110	0.23 149	0.19 191	0.28 198	6.34 472	0.85 385	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.26 729	0.06 420	0.10 517

GMStereo	1.83 393	0.99 632	4.55 579	0.57 384	0.05 54	2.53 412	0.01 40	4.95 387	11.14 708	3.52 431	2.24 331	0.53 306	0.49 293	3.76 326	0.80 375	0.20 713	0.00 1	0.00 1	0.12 650	0.12 530	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test12345	0.46 93	0.23 105	1.63 182	0.04 71	0.06 72	1.26 163	0.02 113	3.40 222	0.82 105	0.16 65	0.02 2	0.05 14	0.08 49	1.23 180	0.09 14	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

GeoMambaStereo_RVC	0.45 85	0.36 294	1.59 173	0.15 239	0.06 72	1.20 104	0.05 175	0.71 19	0.34 15	0.40 214	0.45 181	1.32 376	0.23 175	0.43 29	1.78 523	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

G3	2.15 437	1.78 722	5.47 641	5.08 799	0.06 72	1.36 216	0.02 113	4.44 329	4.61 472	2.26 376	3.33 385	0.70 330	0.31 218	7.98 610	1.40 473	4.09 819	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.01 53

MGW-Stereo-1	0.28 19	0.20 69	1.28 79	0.04 71	0.06 72	1.08 60	0.00 1	0.48 9	0.33 12	0.14 44	0.06 79	0.06 37	0.15 134	1.61 217	0.13 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

tt4	0.55 123	0.15 7	1.70 199	0.04 71	0.06 72	0.88 42	0.01 40	3.10 134	1.33 216	0.12 27	0.10 115	0.08 95	0.08 49	3.23 304	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

PointNet	0.40 58	0.19 53	0.82 17	0.00 1	0.06 72	1.34 203	0.00 1	3.63 253	0.76 67	0.34 178	0.04 54	0.05 14	0.08 49	0.48 41	0.15 69	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.02 194

TS12	0.77 198	0.22 94	1.20 65	0.04 71	0.06 72	1.43 245	0.02 113	4.56 347	2.17 261	0.21 101	2.27 334	0.16 167	0.09 67	2.65 283	0.24 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

ARStereo	0.64 144	0.74 549	2.21 309	0.10 200	0.06 72	1.47 255	0.49 426	3.65 255	0.90 151	0.23 110	1.66 296	0.05 14	0.42 277	0.46 34	0.17 85	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.09 489

ARStereo-new	0.68 155	0.72 538	2.37 328	0.04 71	0.06 72	1.30 180	0.85 560	3.82 277	0.94 161	0.19 88	2.31 336	0.07 63	0.38 252	0.28 1	0.12 32	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.09 489

DEFOM-Stereo	0.70 166	0.29 181	1.62 178	0.16 246	0.06 72	1.95 331	0.45 408	0.88 31	0.74 61	0.55 273	0.51 189	0.14 157	0.09 67	6.32 470	0.20 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

RSM	1.21 301	0.20 69	1.30 85	0.12 214	0.06 72	2.48 406	0.51 435	3.78 271	2.74 304	0.48 253	2.38 341	2.18 423	0.28 198	6.77 508	0.56 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.07 443	0.05 403

MGS-Stereo	1.10 275	0.26 148	2.45 333	0.58 385	0.06 72	1.84 319	0.67 493	2.16 73	3.42 372	1.03 319	6.13 492	0.49 300	0.36 241	1.43 195	0.62 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 728	0.00 1

IGEVStereo-DCA	1.06 269	0.45 391	2.06 268	0.32 306	0.06 72	2.74 447	0.84 552	3.71 258	2.27 269	0.39 208	0.16 126	0.20 203	0.29 203	6.47 481	0.87 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.06 420	0.06 429

rrr	1.05 267	0.45 391	3.18 462	0.32 306	0.06 72	2.74 447	0.95 586	3.49 236	1.12 194	0.39 208	0.16 126	0.20 203	0.29 203	6.47 481	0.87 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 700	0.06 420	0.10 517

RCA-Stereo	1.99 420	0.34 261	2.71 380	0.26 286	0.06 72	2.29 375	0.48 416	4.89 383	14.65 745	2.81 398	5.51 473	0.78 343	3.21 556	1.44 198	0.33 195	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.02 194

UDGNet	2.73 508	7.09 807	3.90 531	2.71 715	0.06 72	2.98 489	0.20 326	4.63 356	8.58 663	2.69 390	2.70 355	0.95 352	1.01 377	6.27 462	1.51 486	1.28 798	0.00 1	5.24 828	0.94 799	1.70 784	0.13 570

AnonymousM	2.71 505	6.75 804	0.98 27	0.73 407	0.06 72	2.41 396	0.53 438	5.30 423	3.05 332	4.75 475	2.09 322	1.89 410	1.01 377	1.88 245	0.51 292	0.01 400	0.02 423	17.42 840	4.76 837	0.02 219	0.01 53

G2	1.82 389	1.96 738	5.37 635	1.82 603	0.07 89	1.29 179	0.01 40	4.46 333	4.37 450	2.14 369	3.40 394	0.65 322	0.37 244	8.30 641	0.90 404	1.07 793	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.02 194

GStereo	0.37 51	0.35 279	1.49 144	0.09 184	0.07 89	1.15 76	0.03 131	0.58 12	0.22 8	0.15 52	0.54 191	0.73 337	0.18 157	0.34 11	1.39 472	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.02 543	0.01 84	0.01 53

GIO	1.11 276	0.27 162	2.68 373	0.09 184	0.07 89	2.32 382	0.03 131	4.02 295	3.97 419	1.49 351	1.52 287	1.99 416	0.52 301	2.60 280	0.55 297	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 194

low	0.95 239	0.24 126	1.48 142	0.41 346	0.07 89	3.08 498	0.79 533	4.06 298	1.53 230	0.15 52	0.09 109	0.25 234	0.39 256	6.19 454	0.27 161	0.01 400	0.04 543	0.00 1	0.01 505	0.01 84	0.02 194

300	0.31 26	0.13 4	0.93 25	0.02 20	0.07 89	1.18 93	0.04 149	1.02 43	1.14 200	0.47 251	0.03 35	0.09 110	0.05 10	0.45 32	0.42 247	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

Last	0.32 30	0.15 7	0.90 23	0.02 20	0.07 89	1.28 175	0.04 149	0.67 17	1.13 196	0.33 175	0.02 2	0.40 275	0.11 98	0.78 119	0.46 268	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

DDDD	0.31 26	0.17 31	1.13 46	0.02 20	0.07 89	1.35 211	0.04 149	1.06 45	0.94 161	0.30 153	0.02 2	0.19 191	0.07 34	0.37 16	0.39 226	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.01 505	0.01 84	0.02 194

TT111	0.29 23	0.16 17	0.96 26	0.03 45	0.07 89	1.32 193	0.04 149	0.96 38	0.97 169	0.29 145	0.02 2	0.10 126	0.07 34	0.49 43	0.34 201	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

Anonymus	0.41 63	0.25 134	0.91 24	0.47 362	0.07 89	1.34 203	0.04 149	2.19 74	0.70 35	0.18 82	0.06 79	0.17 179	0.09 67	0.92 141	0.65 322	0.05 644	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

GGDA	1.63 357	0.78 571	2.67 372	1.09 474	0.07 89	2.66 441	0.15 296	4.80 372	4.83 486	2.67 388	3.61 404	1.43 386	0.94 369	5.63 419	1.29 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 53

TestStereo-Hl	1.72 372	0.56 463	2.61 360	1.02 459	0.07 89	2.25 371	0.12 267	5.32 428	4.58 467	3.73 438	2.88 359	2.34 429	1.58 454	6.53 490	0.74 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 53

LiteMatch*	0.35 39	0.17 31	2.21 309	0.01 3	0.07 89	1.32 193	0.00 1	1.16 51	0.77 70	0.21 101	0.03 35	0.06 37	0.08 49	0.37 16	0.40 236	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

KABStereo	0.70 166	0.59 476	2.05 267	0.36 330	0.07 89	1.42 242	1.03 607	3.57 245	0.86 123	0.20 94	0.84 234	0.16 167	1.45 437	0.73 101	0.62 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283

PSi22	1.45 332	0.68 523	1.50 149	0.99 454	0.07 89	1.86 323	0.11 259	3.71 258	4.91 489	0.86 308	2.03 319	2.07 420	0.19 161	9.02 686	0.77 364	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.18 600	0.03 283

252Zero-FE	0.66 149	0.23 105	1.24 71	1.10 477	0.07 89	1.31 185	0.02 113	3.33 199	1.14 200	1.34 343	1.74 301	0.04 6	0.05 10	1.11 167	0.40 236	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.02 543	0.02 219	0.02 194

water-stereo	0.70 166	0.29 181	3.07 449	0.08 173	0.07 89	1.54 267	0.15 296	4.01 293	1.41 224	0.59 278	1.31 270	0.26 236	0.24 180	0.43 29	0.39 226	0.02 543	0.06 599	0.00 1	0.02 543	0.02 219	0.01 53

xyz-stereo	6.97 729	0.29 181	36.85 840	0.20 260	0.07 89	30.65 823	0.19 320	3.97 287	1.82 244	10.21 718	24.87 779	6.06 590	7.29 716	11.62 741	4.87 665	0.01 400	0.02 423	0.35 785	0.00 1	0.06 420	0.02 194

SMoEStereo_RVC	0.95 239	0.35 279	1.37 97	0.63 397	0.07 89	2.07 348	0.16 304	2.88 110	1.68 236	0.30 153	1.23 267	0.19 191	0.28 198	6.80 509	0.84 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.13 570

rvit_0105_6	1.26 310	0.87 598	4.85 599	0.61 389	0.07 89	1.60 280	0.32 366	3.79 275	5.87 538	0.25 125	0.26 155	1.09 363	0.29 203	4.60 375	0.62 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.06 429

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 659	25.07 840	26.53 821	0.44 353	0.07 89	1.50 262	0.54 441	2.09 71	1.57 231	0.51 261	0.62 199	0.21 218	0.20 168	1.44 198	0.53 295	12.03 844	0.01 275	0.00 1	0.08 616	1.75 786	9.69 831

ff7	1.12 277	0.57 466	2.06 268	0.03 45	0.07 89	2.80 461	0.84 552	3.71 258	2.27 269	0.38 198	1.06 248	0.20 203	0.40 261	7.12 544	0.49 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.09 479	0.06 429

ffff	1.12 277	0.57 466	2.06 268	0.03 45	0.07 89	2.80 461	0.84 552	3.71 258	2.27 269	0.38 198	1.06 248	0.20 203	0.40 261	7.12 544	0.49 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.09 479	0.06 429

11t	1.12 277	0.57 466	2.06 268	0.03 45	0.07 89	2.80 461	0.84 552	3.71 258	2.27 269	0.38 198	1.06 248	0.20 203	0.40 261	7.12 544	0.49 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.09 479	0.06 429

CASnet	0.98 245	0.32 225	1.62 178	0.65 400	0.07 89	2.11 353	0.14 290	3.50 237	4.03 426	3.77 440	1.41 277	0.31 257	0.29 203	0.80 121	0.57 303	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	1.12 277	0.59 476	1.66 191	0.03 45	0.07 89	2.81 469	0.82 539	4.07 299	2.30 275	0.41 219	1.12 257	0.30 251	0.40 261	7.05 537	0.49 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 675	0.10 491	0.05 403

ccc-4	1.12 277	0.57 466	2.06 268	0.03 45	0.07 89	2.80 461	0.84 552	3.71 258	2.27 269	0.38 198	1.06 248	0.20 203	0.40 261	7.12 544	0.49 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 666	0.09 479	0.06 429

fff	2.28 458	0.61 488	3.81 520	0.22 271	0.07 89	1.69 296	0.11 259	5.37 434	11.84 720	5.80 511	5.17 449	1.44 387	5.41 670	2.00 251	1.92 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.18 625

IGEV-Stereo	1.12 277	0.59 476	1.66 191	0.03 45	0.07 89	2.82 472	0.82 539	4.09 305	2.30 275	0.41 219	1.11 254	0.30 251	0.41 271	7.05 537	0.49 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 675	0.10 491	0.05 403
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
csc	2.28 458	0.61 488	3.81 520	0.22 271	0.07 89	1.69 296	0.11 259	5.37 434	11.84 720	5.80 511	5.17 449	1.44 387	5.41 670	2.00 251	1.92 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.18 625

cscssc	2.28 458	0.61 488	3.81 520	0.22 271	0.07 89	1.69 296	0.11 259	5.37 434	11.84 720	5.80 511	5.17 449	1.44 387	5.41 670	2.00 251	1.92 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.18 625

111	2.78 511	0.92 616	3.81 520	0.22 271	0.07 89	2.83 474	0.70 502	6.03 475	14.00 738	3.22 418	8.93 587	5.48 569	3.30 558	3.66 321	2.03 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.29 685

100	0.35 39	0.19 53	1.12 44	0.04 71	0.08 120	1.12 71	0.06 199	1.70 61	0.88 138	0.54 269	0.05 67	0.14 157	0.14 131	0.37 16	0.33 195	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.18 682	0.01 84	0.03 283

NBS	0.14 1	0.22 94	1.22 70	0.03 45	0.08 120	0.08 1	0.02 113	0.36 2	0.13 3	0.02 1	0.03 35	0.10 126	0.03 1	0.46 34	0.09 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GEAR-Net	1.13 284	0.22 94	1.65 187	0.55 376	0.08 120	2.54 416	1.01 603	6.51 512	3.16 342	0.60 280	2.11 325	0.43 286	1.19 416	1.44 198	0.79 371	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.05 598	0.11 512	0.11 533

VeloStereo	0.20 4	0.19 53	0.59 1	0.01 3	0.08 120	1.14 73	0.00 1	0.60 14	0.39 18	0.10 20	0.04 54	0.07 63	0.11 98	0.37 16	0.18 99	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

flow	0.29 23	0.19 53	0.59 1	0.01 3	0.08 120	1.14 73	0.00 1	0.60 14	0.39 18	0.10 20	0.04 54	0.07 63	0.11 98	2.35 267	0.18 99	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

LGCAT	0.47 99	0.16 17	0.65 8	0.04 71	0.08 120	1.18 93	0.00 1	1.25 53	0.11 1	0.09 17	0.03 35	1.20 370	0.10 80	3.53 318	0.36 210	0.01 400	0.28 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 695

TestStereo_HL2	1.68 365	0.75 552	3.15 458	1.09 474	0.08 120	2.60 427	0.17 311	4.97 390	4.64 475	2.87 401	3.30 383	1.42 385	0.65 325	6.53 490	1.43 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 53

PSi22a	0.37 51	0.28 172	0.69 10	0.05 96	0.08 120	0.49 23	0.06 199	3.30 196	0.70 35	0.02 1	0.02 2	0.69 326	0.09 67	0.71 98	0.09 14	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

LiteMatch	0.42 67	0.84 590	0.64 6	0.32 306	0.08 120	1.22 120	0.41 389	0.96 38	0.70 35	0.31 160	0.03 35	0.06 37	1.19 416	0.31 4	1.28 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.04 350

Lsterematch	1.96 416	0.84 590	3.11 453	0.32 306	0.08 120	2.28 374	0.41 389	3.19 166	5.43 514	4.57 463	10.52 634	2.45 432	1.19 416	3.44 315	1.28 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.04 350

Foundation-i32	0.38 56	0.27 162	1.00 29	0.07 146	0.08 120	0.40 17	0.06 199	3.18 159	0.74 61	0.08 16	0.02 2	0.88 347	0.08 49	0.51 47	0.13 45	0.01 400	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

GeoVLM	0.25 11	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.08 120	1.22 120	0.00 1	0.95 35	0.70 35	0.35 184	0.03 35	0.06 37	0.10 80	0.31 4	0.36 210	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

Hybrid-DGEV-03	3.06 541	0.64 499	2.49 341	0.98 452	0.08 120	3.47 531	0.98 594	4.54 344	6.57 587	9.43 694	20.79 759	3.58 486	1.15 400	4.54 370	1.42 476	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.26 660	0.16 613

MonSter++	0.25 11	0.17 31	0.64 6	0.01 3	0.08 120	1.24 145	0.00 1	0.96 38	0.70 35	0.32 169	0.03 35	0.06 37	0.11 98	0.31 4	0.37 219	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

3.25w_new	0.45 85	0.25 134	1.29 81	0.02 20	0.08 120	1.25 152	0.01 40	3.39 212	0.91 153	0.33 175	0.16 126	0.07 63	0.42 277	0.57 63	0.25 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

3.25w	0.45 85	0.25 134	1.29 81	0.02 20	0.08 120	1.25 152	0.01 40	3.39 212	0.91 153	0.33 175	0.16 126	0.06 37	0.42 277	0.57 63	0.25 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

UGAM	3.90 631	0.48 406	4.69 590	0.17 249	0.08 120	3.67 552	1.22 627	4.81 373	14.45 742	4.59 464	11.94 665	14.20 741	3.80 593	9.92 714	3.61 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.32 682	0.07 452

WCG-NET	1.24 305	0.43 373	1.46 136	0.33 316	0.08 120	2.14 357	1.08 617	3.09 132	6.86 596	2.73 393	3.43 395	0.74 339	0.94 369	0.89 136	0.33 195	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.05 403

AIO-Stereo	0.94 235	0.22 94	1.20 65	0.06 123	0.08 120	2.36 388	0.62 478	5.50 443	2.61 290	0.30 153	3.32 384	0.41 279	0.25 183	1.12 169	0.17 85	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.35 755	0.06 420	0.12 557

WCG-NET（raft）	1.49 337	0.50 418	1.55 163	0.21 266	0.08 120	2.15 359	1.01 603	2.72 100	6.26 569	2.79 396	3.06 371	4.38 523	1.04 384	3.53 318	0.26 144	0.00 1	0.12 699	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.08 472

IGEV++	1.14 287	0.51 426	1.66 191	0.55 376	0.08 120	2.52 409	1.01 603	6.51 512	3.16 342	0.59 278	2.11 325	0.43 286	1.18 411	1.44 198	0.79 371	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.05 598	0.11 512	0.11 533

ProNet	1.20 298	0.60 482	2.00 256	0.26 286	0.08 120	2.73 446	0.68 494	5.00 396	2.52 284	0.29 145	1.32 271	0.37 274	0.36 241	6.94 528	0.44 256	0.00 1	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.07 452

mm2	0.18 2	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.09 142	0.40 17	0.00 1	0.95 35	0.70 35	0.07 14	0.03 35	0.06 37	0.08 49	0.31 4	0.13 45	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

mm1	0.29 23	0.17 31	0.61 3	0.01 3	0.09 142	0.40 17	0.00 1	3.20 169	0.70 35	0.07 14	0.03 35	0.06 37	0.08 49	0.31 4	0.13 45	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

MUNStereo	0.67 152	0.72 538	2.36 326	0.18 255	0.09 142	1.45 252	1.08 617	3.47 234	0.77 70	0.17 74	1.78 307	0.06 37	0.44 284	0.40 27	0.10 23	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.27 731	0.01 84	0.03 283

PipStereo	0.35 39	0.29 181	0.82 17	0.07 146	0.09 142	0.11 3	0.06 199	3.39 212	0.70 35	0.03 4	0.02 2	0.42 284	0.07 34	0.63 77	0.24 129	0.02 543	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

PSi22b	0.36 47	0.29 181	0.80 14	0.07 146	0.09 142	0.12 5	0.06 199	3.36 207	0.70 35	0.03 4	0.02 2	0.47 296	0.07 34	0.70 97	0.24 129	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 194

depthmonostereo	1.01 258	0.50 418	3.16 460	0.12 214	0.09 142	1.43 245	0.04 149	4.97 390	1.51 228	0.90 311	1.46 282	0.98 353	0.94 369	3.45 316	0.46 268	0.02 543	0.10 679	0.00 1	0.02 543	0.04 352	0.01 53

AIO_rvc	1.02 259	0.59 476	1.95 246	0.15 239	0.09 142	3.42 526	0.99 598	4.46 333	2.73 303	0.28 134	1.62 292	1.32 376	0.28 198	2.10 257	0.21 114	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.04 590	0.11 512	0.11 533

fffy	1.13 284	0.51 426	2.15 288	1.01 458	0.09 142	2.30 381	0.19 320	4.07 299	1.13 196	0.16 65	2.66 349	0.20 203	0.38 252	6.98 532	0.35 203	0.00 1	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.14 558	0.16 613

rvit_105_1	2.44 478	0.80 580	5.08 617	1.77 593	0.09 142	1.95 331	3.62 719	5.62 454	8.21 649	4.85 477	2.07 321	3.15 463	1.58 454	7.08 541	2.71 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.04 352	0.08 472

rvit_stereo_0083	1.03 263	0.26 148	3.09 451	0.49 365	0.09 142	1.27 171	0.24 341	2.72 100	4.60 471	0.38 198	0.77 221	0.78 343	1.18 411	4.35 364	0.33 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

dad	4.66 676	1.89 734	5.51 646	0.94 440	0.09 142	2.16 362	0.37 378	7.10 537	14.43 741	10.13 717	16.84 727	14.97 747	1.90 476	6.82 510	4.15 645	1.09 794	0.11 692	4.08 823	0.46 774	0.17 584	0.06 429

RAFT	2.57 494	0.76 559	3.09 451	0.91 433	0.09 142	2.41 396	0.94 584	5.35 431	2.65 294	6.11 538	7.21 543	9.43 674	4.30 620	5.73 429	1.77 520	0.00 1	0.12 699	0.00 1	0.02 543	0.46 727	0.08 472

s12784h	1.89 404	0.30 197	2.57 352	0.11 211	0.09 142	4.18 588	0.13 280	6.61 516	7.44 617	3.62 434	4.28 421	0.59 316	0.81 355	6.61 497	0.46 268	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

EE1	1.56 346	0.16 17	2.27 318	0.81 416	0.10 155	2.99 490	0.91 577	4.91 386	2.76 306	2.92 405	3.09 372	2.10 422	0.60 317	6.91 520	0.46 268	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.03 283

SMOE	1.65 360	0.41 348	2.20 305	0.50 367	0.10 155	4.18 588	2.35 676	3.89 281	3.61 387	2.12 368	6.81 524	1.27 375	2.30 498	1.58 212	1.16 448	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.39 713	0.11 533

ATMStereo	0.62 136	0.37 304	2.56 351	0.21 266	0.10 155	1.25 152	0.97 592	4.04 296	0.85 116	0.17 74	0.11 118	0.11 138	0.27 194	0.98 152	0.26 144	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 53

ACMStereo	0.86 219	0.48 406	3.07 449	0.23 278	0.10 155	1.32 193	1.01 603	3.57 245	0.82 105	0.46 247	2.25 333	0.09 110	2.22 491	1.07 163	0.41 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

HiDET	0.34 34	0.16 17	0.67 9	0.01 3	0.10 155	1.18 93	0.01 40	2.53 86	0.71 45	0.29 145	0.06 79	0.07 63	0.12 113	0.35 13	0.42 247	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

LCMNet	0.34 34	0.16 17	0.75 12	0.02 20	0.10 155	1.21 113	0.01 40	2.64 96	0.73 58	0.24 117	0.05 67	0.06 37	0.17 150	0.32 9	0.39 226	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

CSFM-Stereo	0.36 47	0.16 17	0.83 19	0.01 3	0.10 155	1.19 98	0.00 1	2.37 82	0.71 45	0.52 264	0.04 54	0.07 63	0.26 190	0.36 15	0.43 250	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

FSD	0.46 93	0.31 205	1.38 98	0.17 249	0.10 155	0.53 25	0.06 199	3.21 172	0.81 96	0.16 65	0.24 152	1.06 360	0.12 113	0.63 77	0.24 129	0.02 543	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

2w_stereo	0.56 126	0.19 53	1.31 88	0.03 45	0.10 155	1.22 120	0.04 149	3.42 227	0.81 96	0.79 302	0.73 214	0.07 63	1.24 422	0.81 125	0.37 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

FoundationStereo	0.26 15	0.29 181	1.25 73	0.24 281	0.10 155	0.41 20	0.07 221	0.57 11	0.80 92	0.24 117	0.03 35	0.09 110	0.37 244	0.46 34	0.12 32	0.03 604	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

ToySt	2.69 501	0.55 455	7.03 696	1.03 462	0.10 155	3.49 536	1.04 608	6.38 502	4.55 464	2.69 390	6.28 502	7.95 645	4.38 624	5.08 400	2.58 581	0.01 400	0.11 692	0.00 1	0.04 590	0.28 669	0.19 637

NF-Stereo	2.24 449	0.33 245	3.00 429	2.04 646	0.10 155	3.46 529	0.43 398	6.51 512	3.17 346	6.84 583	5.24 459	2.67 441	1.34 428	8.17 634	1.53 490	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

OCTAStereo	2.24 449	0.33 245	3.03 435	2.04 646	0.10 155	3.45 528	0.43 398	6.50 508	3.17 346	6.84 583	5.20 454	2.65 438	1.33 426	8.18 635	1.56 494	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

RE-Stereo	2.25 454	0.33 245	3.03 435	2.04 646	0.10 155	3.47 531	0.43 398	6.50 508	3.18 349	6.84 583	5.20 454	2.65 438	1.34 428	8.18 635	1.58 497	0.01 400	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.02 219	0.01 53

TVStereo	2.25 454	0.33 245	3.03 435	2.04 646	0.10 155	3.47 531	0.43 398	6.50 508	3.18 349	6.84 583	5.20 454	2.65 438	1.34 428	8.18 635	1.58 497	0.01 400	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.02 219	0.01 53

TANstereo	1.20 298	0.49 414	2.04 264	0.34 323	0.10 155	1.80 316	0.01 40	3.40 222	4.10 434	4.37 455	4.82 438	0.41 279	0.70 332	0.94 145	0.46 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	1.97 419	0.64 499	2.95 426	0.17 249	0.10 155	4.83 613	0.13 280	8.60 585	4.06 433	6.42 566	4.92 442	0.44 292	0.72 337	3.57 320	1.80 524	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.04 350
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	3.24 556	1.27 680	5.89 660	1.56 559	0.10 155	5.26 627	1.07 614	10.08 636	5.50 518	6.89 588	7.73 562	4.53 529	4.13 604	5.05 399	5.27 670	0.04 629	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.23 643	0.23 658

valid	3.71 611	28.76 844	1.43 117	1.11 484	0.11 173	1.53 266	0.03 131	4.62 354	1.36 218	1.26 342	0.34 168	0.22 220	0.06 26	7.53 572	0.39 226	25.40 857	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194

test_c	0.28 19	0.23 105	1.89 230	0.02 20	0.11 173	0.92 45	0.01 40	0.68 18	0.66 31	0.24 117	0.02 2	0.10 126	0.07 34	0.51 47	0.08 6	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GOStereo-base	2.48 485	2.88 762	5.54 650	7.30 812	0.11 173	1.43 245	0.00 1	4.45 332	4.54 462	2.28 378	4.29 422	0.69 326	0.49 293	8.62 663	1.15 445	5.65 824	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.13 547	0.03 283

LLL	0.76 194	0.21 83	1.42 112	0.04 71	0.11 173	1.37 218	0.44 403	2.69 98	1.13 196	0.40 214	0.07 91	0.10 126	0.50 296	6.17 451	0.31 182	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.16 666	0.03 303	0.02 194

MEA-ACV	4.11 645	0.48 406	5.23 630	1.48 541	0.11 173	6.69 666	0.63 479	13.21 734	7.78 635	7.47 620	8.55 581	10.83 704	8.00 732	6.86 515	4.66 660	0.01 400	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.13 570

bcnet-new	0.68 155	0.75 552	2.50 344	0.08 173	0.11 173	1.51 264	0.84 552	3.61 249	0.88 138	0.24 117	0.09 109	0.05 14	0.16 147	2.56 279	0.08 6	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.11 533

LACA2	0.41 63	0.49 414	1.83 215	0.01 3	0.11 173	1.09 64	0.01 40	2.98 118	0.79 84	0.19 88	0.07 91	0.12 144	0.06 26	0.34 11	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.83 214	0.29 181	1.79 208	0.04 71	0.11 173	1.38 221	0.03 131	2.87 109	3.42 372	0.53 267	1.32 271	0.73 337	0.41 271	3.01 296	0.54 296	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.22 7	0.33 245	1.17 57	0.07 146	0.11 173	0.11 3	0.00 1	0.60 14	0.25 10	0.12 27	0.73 214	0.07 63	0.17 150	0.39 21	0.20 109	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DVStereo	1.13 284	0.41 348	2.75 388	1.04 467	0.11 173	2.21 366	0.10 249	2.96 114	1.32 214	2.40 381	2.09 322	0.33 265	0.58 314	5.62 418	0.43 250	0.03 604	0.06 599	0.00 1	0.14 657	0.04 352	0.04 350

LG-G_1	0.62 136	0.31 205	1.19 60	0.07 146	0.11 173	1.81 317	0.02 113	3.74 268	0.88 138	0.23 110	0.03 35	0.09 110	0.08 49	3.39 311	0.27 161	0.02 543	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 194

LG-G	0.62 136	0.31 205	1.19 60	0.07 146	0.11 173	1.81 317	0.02 113	3.74 268	0.88 138	0.23 110	0.03 35	0.09 110	0.08 49	3.39 311	0.27 161	0.02 543	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 194

dual_stereo	0.56 126	0.32 225	1.08 38	0.07 146	0.11 173	0.77 33	0.03 131	3.60 248	1.17 206	0.12 27	0.03 35	0.20 203	0.11 98	2.77 288	0.51 292	0.00 1	0.14 716	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.02 194

model_zeroshot	1.52 340	0.42 359	4.10 550	1.25 496	0.11 173	3.04 496	0.14 290	5.79 464	2.84 311	3.12 412	3.65 406	2.05 418	0.42 277	2.38 270	0.71 339	0.01 400	0.10 679	0.00 1	0.20 694	0.02 219	0.04 350

SMFormer	3.54 595	0.39 317	3.61 500	1.69 577	0.11 173	2.85 476	0.29 358	12.46 714	10.41 694	7.16 602	10.23 624	4.78 538	4.45 629	8.71 671	3.51 621	0.07 667	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.04 350

tta	3.54 595	0.39 317	3.61 500	1.69 577	0.11 173	2.85 476	0.29 358	12.46 714	10.41 694	7.16 602	10.23 624	4.78 538	4.45 629	8.71 671	3.51 621	0.07 667	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.03 283

qqq1	3.38 576	0.39 317	3.61 500	1.69 577	0.11 173	2.85 476	0.29 358	12.46 714	10.41 694	7.16 602	10.23 624	4.78 538	4.45 629	8.71 671	0.30 173	0.07 667	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.03 283

fff1	3.38 576	0.39 317	3.61 500	1.69 577	0.11 173	2.85 476	0.29 358	12.46 714	10.41 694	7.16 602	10.23 624	4.78 538	4.45 629	8.71 671	0.30 173	0.07 667	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.03 283

MIM_Stereo	2.50 490	0.75 552	4.26 555	1.18 490	0.11 173	3.08 498	0.33 370	6.07 477	3.28 360	5.01 482	10.12 621	4.29 520	1.74 469	8.06 623	1.27 456	0.00 1	0.12 699	0.00 1	0.01 505	0.18 600	0.15 599

test_4	2.38 471	0.34 261	2.68 373	0.08 173	0.11 173	3.69 556	1.14 621	3.33 199	3.34 369	4.03 447	17.35 738	3.31 469	0.51 298	6.28 463	1.15 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 644	0.16 570	0.01 53

GANet-ADL	2.20 446	0.50 418	3.27 470	2.02 640	0.11 173	2.21 366	0.48 416	8.64 587	6.79 594	4.56 462	5.83 483	3.98 500	1.27 425	2.68 284	1.43 477	0.04 629	0.08 649	0.02 681	0.00 1	0.15 563	0.03 283

HITNet	2.79 514	0.77 563	4.02 540	2.03 644	0.11 173	5.58 633	0.59 460	9.24 605	5.15 500	6.42 566	7.26 546	3.66 490	2.92 541	4.07 349	3.87 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.02 194
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GeoAtt-L (ZS)	0.21 6	0.32 225	1.02 32	0.09 184	0.12 195	0.29 10	0.05 175	0.58 12	0.19 6	0.15 52	0.19 140	0.07 63	0.05 10	0.82 126	0.13 45	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 19	0.32 225	1.38 98	0.07 146	0.12 195	1.22 120	0.02 113	0.74 24	0.71 45	0.13 34	0.04 54	0.05 14	0.05 10	0.30 3	0.41 240	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

depth_test_26	0.42 67	0.23 105	1.25 73	0.07 146	0.12 195	0.31 12	0.00 1	0.94 34	0.79 84	0.04 7	3.58 403	0.17 179	0.15 134	0.57 63	0.11 29	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194

derf	0.31 26	0.15 7	0.76 13	0.20 260	0.12 195	1.07 58	0.05 175	1.63 60	0.88 138	0.15 52	0.02 2	0.07 63	0.09 67	0.66 82	0.07 3	0.01 400	0.06 599	0.00 1	0.21 700	0.00 1	0.01 53

Monster-pub-mixall	0.72 175	0.39 317	0.98 27	0.04 71	0.12 195	1.23 131	0.01 40	2.74 102	0.86 123	0.86 308	0.39 172	0.07 63	0.09 67	6.24 459	0.32 191	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

2.75w_new	0.55 123	0.23 105	1.43 117	0.04 71	0.12 195	1.25 152	0.08 233	3.20 169	0.86 123	0.39 208	0.16 126	0.07 63	0.88 363	1.99 250	0.24 129	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

SGD-Stereo	0.69 160	0.30 197	1.15 56	0.25 283	0.12 195	1.26 163	0.29 358	1.87 67	0.62 30	0.50 260	0.51 189	0.08 95	0.11 98	6.67 502	0.09 14	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

MM-Stereo_test2	0.99 252	0.29 181	2.26 315	1.34 515	0.12 195	1.78 314	0.53 438	4.71 365	3.31 364	0.76 298	0.80 228	0.50 303	0.35 239	1.86 241	0.73 343	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.07 611	0.26 660	0.06 429

tg	1.96 416	0.64 499	2.15 288	0.68 402	0.12 195	4.40 602	0.04 149	5.74 457	4.19 443	4.00 445	5.23 458	2.58 437	0.93 367	7.12 544	0.77 364	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.31 678	0.25 669

rvit_stereo_0080	0.88 222	0.51 426	3.12 454	0.07 146	0.12 195	1.31 185	0.37 378	3.78 271	3.29 361	0.56 274	1.13 260	0.40 275	0.76 343	1.71 222	0.47 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 350

whm_eth	0.88 222	0.51 426	3.12 454	0.07 146	0.12 195	1.31 185	0.37 378	3.78 271	3.29 361	0.56 274	1.13 260	0.40 275	0.76 343	1.71 222	0.47 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 350

MC-Stereo	1.47 335	0.36 294	2.54 348	1.99 633	0.12 195	1.90 325	0.12 267	4.47 336	2.83 310	3.31 425	3.44 397	0.56 310	1.47 439	5.39 413	0.47 278	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.21 700	0.07 443	0.04 350

dd	2.16 439	1.22 670	4.82 596	0.68 402	0.12 195	1.39 229	0.17 311	5.14 404	11.22 713	2.70 392	3.51 401	1.52 394	1.23 421	5.08 400	3.96 639	0.12 689	0.01 275	0.04 715	0.21 700	0.07 443	0.01 53

FETStereo	0.91 231	0.26 148	1.95 246	0.34 323	0.13 208	1.05 51	0.07 221	2.30 80	3.85 403	3.12 412	0.85 235	1.05 359	0.31 218	2.03 254	0.61 312	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.10 639	0.02 219	0.11 533

E$^{3}$Stereo	0.48 104	0.21 83	1.40 104	0.37 334	0.13 208	1.33 199	0.10 249	3.22 174	0.77 70	0.43 234	0.08 102	0.11 138	0.15 134	0.74 103	0.39 226	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.10 639	0.03 303	0.01 53

LLLLL	0.48 104	0.21 83	1.40 104	0.37 334	0.13 208	1.33 199	0.10 249	3.22 174	0.77 70	0.43 234	0.08 102	0.11 138	0.15 134	0.74 103	0.39 226	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.10 639	0.03 303	0.01 53

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 119	0.65 507	1.65 187	0.06 123	0.13 208	1.35 211	0.03 131	2.43 84	0.80 92	0.42 228	0.06 79	0.09 110	0.12 113	2.51 276	0.19 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.05 403

qqai	0.40 58	0.15 7	0.81 16	0.22 271	0.13 208	0.97 48	0.06 199	3.33 199	0.88 138	0.13 34	0.03 35	0.12 144	0.10 80	0.68 91	0.09 14	0.01 400	0.05 568	0.00 1	0.25 720	0.00 1	0.01 53

LWStereo	0.79 203	0.68 523	2.63 368	0.18 255	0.13 208	1.38 221	0.59 460	3.34 202	0.79 84	0.21 101	0.22 147	0.05 14	0.40 261	5.01 397	0.09 14	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 472

Test_v1	0.42 67	0.34 261	1.26 75	0.06 123	0.13 208	1.31 185	0.05 175	2.71 99	0.86 123	0.16 65	0.60 197	0.08 95	0.05 10	0.62 76	0.12 32	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

2.25w	0.67 152	0.20 69	1.40 104	0.04 71	0.13 208	1.21 113	0.05 175	3.23 177	0.87 130	0.36 187	1.17 264	0.07 63	0.69 331	3.67 322	0.30 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

rvit_stereo_0081	0.88 222	0.28 172	1.81 210	0.62 392	0.13 208	1.34 203	0.12 267	3.14 146	4.59 468	0.43 234	0.30 160	0.54 307	0.11 98	3.89 332	0.36 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

rvit_stereo_0082	0.88 222	0.28 172	1.81 210	0.62 392	0.13 208	1.34 203	0.12 267	3.14 146	4.59 468	0.43 234	0.30 160	0.54 307	0.11 98	3.89 332	0.36 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

Pointernet	0.84 217	0.35 279	2.00 256	0.12 214	0.13 208	1.77 312	0.06 199	4.87 382	2.53 286	0.14 44	2.11 325	0.76 342	0.44 284	1.02 156	0.32 191	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.15 662	0.02 219	0.01 53

LoS	0.91 231	0.34 261	2.10 283	0.38 341	0.13 208	2.47 403	0.26 348	5.00 396	2.74 304	0.89 310	0.21 145	0.49 300	0.36 241	1.97 249	0.67 330	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.01 53
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
THIR-Stereo	3.86 628	0.77 563	2.62 365	0.12 214	0.13 208	4.25 590	6.63 772	5.30 423	4.18 442	10.33 721	17.13 733	6.58 612	7.62 727	7.78 593	3.51 621	0.01 400	0.07 629	0.07 735	0.00 1	0.11 512	0.02 194

CR-RVC	0.28 19	0.15 7	1.17 57	0.00 1	0.14 221	0.88 42	0.00 1	0.93 33	0.69 33	0.14 44	0.02 2	0.13 153	0.09 67	1.08 165	0.12 32	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster_256*512	1.55 344	0.59 476	2.07 275	0.09 184	0.14 221	1.93 328	0.09 241	5.30 423	3.11 341	1.06 324	4.35 428	5.57 571	2.73 526	2.89 292	1.04 426	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.04 350

SE	1.37 325	0.53 442	1.82 212	0.61 389	0.14 221	1.64 285	0.06 199	5.85 469	1.38 222	2.67 388	5.68 478	0.89 349	2.31 499	1.38 187	1.00 422	1.00 792	0.00 1	0.00 1	0.09 628	0.32 682	0.09 489

PhaseNet	0.49 107	0.27 162	1.08 38	0.82 419	0.14 221	0.73 31	0.03 131	2.25 77	0.84 110	0.46 247	0.02 2	0.24 229	0.25 183	1.44 198	1.11 438	0.05 644	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.08 472

LMStereo	0.84 217	0.62 493	3.67 507	0.31 302	0.14 221	1.25 152	0.15 296	3.63 253	0.81 96	0.12 27	0.24 152	0.05 14	1.41 433	4.09 351	0.08 6	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.13 570

Selective-IGEV-i16pc	4.90 679	0.51 426	10.53 744	2.09 656	0.14 221	23.35 804	7.41 785	5.79 464	17.27 766	3.15 414	6.83 527	5.44 567	1.97 479	8.34 645	3.37 610	0.34 741	0.51 798	0.07 735	0.21 700	0.34 696	0.41 708

DepthFocus	0.25 11	0.26 148	1.04 33	0.07 146	0.14 221	0.92 45	0.03 131	0.83 30	0.37 17	0.05 10	0.22 147	0.04 6	0.15 134	0.67 86	0.17 85	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

3.5w_stereo	0.69 160	0.23 105	1.44 125	0.02 20	0.14 221	1.24 145	0.03 131	3.53 242	0.90 151	0.20 94	1.48 284	0.07 63	0.50 296	3.73 324	0.30 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

HH	2.42 473	0.73 543	3.76 514	0.91 433	0.14 221	2.78 458	0.71 505	7.92 557	2.72 300	1.53 352	6.10 490	7.93 641	4.01 600	8.60 660	0.44 256	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.04 350

HanStereo	2.42 473	0.73 543	3.76 514	0.91 433	0.14 221	2.78 458	0.71 505	7.92 557	2.72 300	1.53 352	6.10 490	7.93 641	4.01 600	8.60 660	0.44 256	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.04 350

NRIStereo	2.14 435	0.35 279	2.65 370	1.10 477	0.14 221	3.05 497	0.86 564	5.35 431	3.18 349	6.24 549	3.36 391	4.17 511	1.82 475	8.12 627	2.01 543	0.00 1	0.10 679	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.19 637

ARAFT	3.13 548	1.11 655	7.34 704	0.42 348	0.14 221	4.52 605	2.99 697	7.41 544	5.97 548	8.85 679	7.06 540	5.20 556	1.25 424	8.49 654	1.44 480	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.33 690	0.11 533

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 15	0.31 205	1.09 40	0.09 184	0.15 233	0.34 13	0.05 175	0.49 10	0.39 18	0.11 23	0.02 2	0.07 63	0.05 10	1.81 234	0.12 32	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 133	0.65 507	2.18 299	0.05 96	0.15 233	1.31 185	0.86 564	3.39 212	0.93 157	0.34 178	0.40 173	0.20 203	0.85 360	0.39 21	0.13 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 403

DNSM	7.46 737	11.33 829	1.43 117	0.76 412	0.15 233	1.54 267	0.76 524	4.86 381	2.15 258	0.31 160	0.66 205	0.30 251	0.57 311	26.85 832	29.34 841	0.00 1	2.79 833	0.00 1	0.21 700	36.17 862	29.09 858

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 133	0.65 507	2.18 299	0.05 96	0.15 233	1.31 185	0.86 564	3.39 212	0.93 157	0.34 178	0.40 173	0.20 203	0.85 360	0.39 21	0.13 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 403

MatchAttention (ZS)	0.26 15	0.40 333	1.64 184	0.06 123	0.15 233	0.14 6	0.01 40	0.98 41	0.79 84	0.09 17	0.04 54	0.14 157	0.08 49	0.38 20	0.27 161	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 194
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FlowAnything_test	0.51 114	0.33 245	2.09 278	0.15 239	0.15 233	1.71 304	0.03 131	1.76 62	0.49 26	1.10 329	0.77 221	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 327	0.05 644	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.02 194

LG-Stereo	0.79 203	0.32 225	3.96 532	0.04 71	0.15 233	1.19 98	0.18 318	3.52 240	2.95 319	0.32 169	1.77 304	0.22 220	0.14 131	0.39 21	0.43 250	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.02 194

FLISNet	3.18 553	0.90 609	3.05 443	1.28 505	0.15 233	2.29 375	0.04 149	5.31 426	3.52 379	7.96 640	12.69 680	11.43 714	6.61 697	4.26 358	4.02 640	0.00 1	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.01 53

CoSv	3.18 553	0.90 609	3.05 443	1.28 505	0.15 233	2.29 375	0.04 149	5.31 426	3.52 379	7.96 640	12.69 680	11.43 714	6.61 697	4.26 358	4.02 640	0.00 1	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.01 53

RAFT-Stereo-weight	1.67 363	0.31 205	1.57 167	0.97 450	0.15 233	3.19 513	0.77 525	5.06 400	6.19 568	4.96 480	3.38 392	2.83 445	0.35 239	2.87 291	0.74 347	0.01 400	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

IPLGR	2.28 458	0.51 426	6.00 665	0.15 239	0.15 233	1.99 340	0.22 333	6.34 495	6.04 555	6.80 581	5.76 480	2.87 448	2.31 499	4.88 386	1.28 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 479	0.18 625

DRaft	3.74 614	0.43 373	2.60 357	0.12 214	0.15 233	4.76 611	1.34 639	5.33 430	4.31 446	10.30 720	21.91 764	3.27 467	8.83 746	7.36 563	3.66 630	0.05 644	0.10 679	0.00 1	0.14 657	0.10 491	0.14 588

PMTNet	1.41 328	0.37 304	2.06 268	0.26 286	0.15 233	2.94 486	0.34 372	3.39 212	5.33 512	1.00 316	1.27 268	0.28 246	0.93 367	4.04 347	0.74 347	5.00 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 53

CGFBStereo	0.90 228	0.28 172	2.58 354	0.07 146	0.16 246	1.08 60	0.06 199	2.10 72	3.85 403	3.05 408	0.76 219	1.14 365	0.32 224	1.76 229	0.58 307	0.00 1	0.07 629	0.00 1	0.08 616	0.03 303	0.11 533

anonymous	0.32 30	0.41 348	1.29 81	0.08 173	0.16 246	0.41 20	0.04 149	0.99 42	0.41 21	0.31 160	0.67 208	0.04 6	0.10 80	0.90 137	0.46 268	0.02 543	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

TOTStereo	0.68 155	0.76 559	2.63 368	0.06 123	0.16 246	1.43 245	1.39 642	3.11 136	0.85 116	0.23 110	1.46 282	0.09 110	0.31 218	0.80 121	0.23 120	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 403

Selective-IGEV-i32	1.23 303	0.18 45	1.13 46	0.07 146	0.16 246	2.35 387	0.54 441	6.11 480	2.52 284	0.41 219	3.19 376	0.26 236	0.29 203	6.94 528	0.16 76	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.11 644	0.04 352	0.10 517

LG-Stereo_L1	0.69 160	0.32 225	1.21 69	0.10 200	0.16 246	1.38 221	0.20 326	2.44 85	0.72 52	0.20 94	0.02 2	0.06 37	0.06 26	6.49 484	0.36 210	0.01 400	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

MLG-Stereo	0.72 175	0.23 105	1.13 46	0.06 123	0.16 246	1.24 145	0.00 1	3.84 278	1.40 223	0.06 11	0.03 35	0.08 95	0.10 80	5.71 426	0.16 76	0.01 400	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

LGtest1	0.42 67	0.33 245	1.42 112	0.13 231	0.16 246	0.98 50	0.01 40	2.30 80	0.96 168	0.21 101	0.07 91	0.08 95	0.10 80	1.10 166	0.31 182	0.01 400	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 194

AIO_test	0.90 228	0.40 333	1.67 195	0.14 233	0.16 246	2.97 488	0.83 546	3.61 249	2.67 295	0.29 145	0.71 212	1.50 393	0.29 203	2.37 268	0.13 45	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.08 616	0.03 303	0.03 283

EGLCR-Stereo	1.04 266	0.20 69	2.00 256	1.14 486	0.16 246	2.50 408	0.11 259	4.96 389	2.61 290	0.79 302	0.07 91	1.46 390	0.37 244	3.96 340	0.23 120	0.01 400	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452

cross-raft	2.03 425	0.35 279	2.78 395	1.10 477	0.16 246	3.77 567	0.48 416	7.03 535	3.75 393	5.06 487	5.55 474	6.26 597	1.41 433	1.75 227	0.89 400	0.01 400	0.07 629	0.00 1	0.19 691	0.03 303	0.03 283

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 431	0.58 471	2.43 332	1.27 500	0.16 246	1.60 280	0.14 290	5.17 408	5.90 541	7.10 598	10.10 620	3.06 458	1.74 469	1.87 243	0.97 416	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.23 643	0.02 194

R-Stereo Train	2.44 478	0.32 225	1.93 238	0.94 440	0.16 246	3.67 552	0.61 471	6.37 498	3.08 336	9.14 687	17.44 739	1.80 407	0.77 347	1.76 229	0.70 335	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

RAFT-Stereo	2.44 478	0.32 225	1.93 238	0.94 440	0.16 246	3.67 552	0.61 471	6.37 498	3.08 336	9.14 687	17.44 739	1.80 407	0.77 347	1.76 229	0.70 335	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
over-8	0.43 76	0.39 317	1.76 205	0.02 20	0.17 259	1.05 51	0.00 1	2.58 89	0.77 70	0.14 44	0.05 67	0.14 157	0.11 98	1.12 169	0.29 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

small-0shot	0.31 26	0.36 294	1.57 167	0.09 184	0.17 259	0.35 14	0.09 241	0.73 23	0.71 45	0.11 23	0.82 231	0.06 37	0.05 10	0.56 61	0.45 261	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

testmc14	0.43 76	0.16 17	1.79 208	0.19 259	0.17 259	1.36 216	0.05 175	1.84 64	0.98 171	0.23 110	0.29 158	0.27 241	0.15 134	0.66 82	0.33 195	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.07 452

MLG-Stereo_test3	0.45 85	0.31 205	1.35 96	0.06 123	0.17 259	1.30 180	0.01 40	3.52 240	0.77 70	0.15 52	0.07 91	0.06 37	0.07 34	0.74 103	0.22 116	0.02 543	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

S2M2_L	0.46 93	0.39 317	1.17 57	0.37 334	0.17 259	1.14 73	0.01 40	1.46 56	1.83 246	0.19 88	0.87 238	0.13 153	0.19 161	0.57 63	0.43 250	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.21 629	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo	0.87 220	0.60 482	1.07 37	0.34 323	0.17 259	1.89 324	0.79 533	4.84 378	2.05 254	0.65 287	2.55 347	0.31 257	0.40 261	1.02 156	0.38 224	0.01 400	0.09 665	0.00 1	0.24 716	0.03 303	0.02 194

LL-Strereo2	1.86 397	0.83 589	2.33 322	0.36 330	0.17 259	3.79 569	1.52 648	5.82 467	4.04 428	4.43 456	2.51 345	4.23 512	0.37 244	5.66 422	0.99 419	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.05 598	0.06 420	0.11 533

Selective-IGEV	1.23 303	0.18 45	1.13 46	0.07 146	0.17 259	2.38 392	0.54 441	6.10 478	2.51 283	0.41 219	3.20 378	0.26 236	0.29 203	6.94 528	0.16 76	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.11 644	0.04 352	0.10 517

x	1.73 375	0.28 172	2.49 341	1.91 616	0.17 259	2.10 351	0.83 546	8.74 590	3.55 382	3.28 421	2.12 329	3.10 460	1.96 478	2.90 293	1.12 440	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

PFNet+	2.35 467	0.31 205	3.69 509	0.79 415	0.17 259	3.15 510	0.75 520	4.52 339	6.30 571	7.90 639	6.34 508	2.53 434	1.18 411	7.72 590	1.62 502	0.03 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

PSM-softLoss	2.24 449	0.34 261	3.42 485	1.81 599	0.17 259	2.74 447	0.39 384	6.17 487	2.92 316	6.26 552	6.29 503	2.96 451	0.97 372	8.68 667	1.71 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 194

KMStereo	2.24 449	0.34 261	3.42 485	1.81 599	0.17 259	2.74 447	0.39 384	6.17 487	2.92 316	6.26 552	6.29 503	2.96 451	0.97 372	8.68 667	1.71 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 194

DEmStereo	3.79 621	0.37 304	3.69 509	0.17 249	0.17 259	5.28 628	2.54 681	4.35 319	3.70 390	8.21 655	20.15 752	5.13 555	10.38 765	7.65 580	3.85 635	0.01 400	0.01 275	0.01 647	0.00 1	0.02 219	0.06 429

DeepStereo_RVC	2.05 427	0.39 317	2.87 415	0.14 233	0.17 259	3.51 541	0.70 502	5.21 410	3.00 328	6.27 554	4.13 417	3.47 478	4.53 635	4.81 383	1.49 485	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 479	0.18 625

CRE-IMP	1.95 413	0.35 279	2.68 373	0.27 290	0.17 259	3.90 576	0.85 560	5.14 404	2.87 313	5.74 508	4.14 418	3.49 480	0.83 356	6.40 475	1.80 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.19 637

LMCR-Stereo	3.63 604	1.29 685	4.20 554	2.54 707	0.17 259	8.08 697	1.52 648	11.46 678	4.73 481	8.45 666	10.66 639	1.91 413	5.03 658	7.69 586	3.58 627	0.92 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 703	0.02 194

DCANet	2.08 429	0.64 499	3.81 520	0.31 302	0.17 259	1.70 302	0.25 346	5.23 411	8.47 658	6.07 535	5.30 465	1.41 383	4.23 611	1.85 239	2.02 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.19 637

AFF-stereo	2.59 496	0.68 523	2.35 325	1.55 556	0.17 259	1.67 292	0.08 233	5.75 458	6.60 588	6.20 546	12.13 669	6.16 594	2.36 502	4.75 380	1.11 438	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.23 643	0.05 403

FETCStereo	0.89 227	0.30 197	2.39 329	0.08 173	0.18 277	1.07 58	0.05 175	2.21 76	3.95 417	3.09 410	0.91 244	1.20 370	0.33 230	1.07 163	0.58 307	0.00 1	0.10 679	0.00 1	0.09 628	0.03 303	0.13 570

over-9	0.46 93	0.40 333	1.78 206	0.02 20	0.18 277	1.05 51	0.00 1	3.00 121	0.80 92	0.13 34	0.05 67	0.12 144	0.12 113	1.34 185	0.24 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

MCSU-Stereo	0.53 119	0.24 126	1.83 215	0.22 271	0.18 277	1.40 232	0.05 175	1.80 63	1.08 189	0.49 259	0.87 238	0.98 353	0.10 80	0.97 151	0.44 256	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

IGEV_i1	2.68 500	0.39 317	4.36 564	2.12 662	0.18 277	4.28 592	0.52 437	9.64 617	3.41 371	5.01 482	5.35 468	5.98 589	2.41 504	7.18 551	1.63 505	0.05 644	0.05 568	0.23 771	0.61 784	0.08 459	0.13 570

IGEV-FE	2.13 433	0.50 418	4.90 603	1.41 530	0.18 277	2.63 434	0.36 375	7.80 552	3.87 406	5.04 484	5.42 469	4.72 535	1.03 381	3.48 317	0.80 375	0.00 1	0.16 732	0.00 1	0.18 682	0.17 584	0.04 350

LG-Stereo_L2	0.64 144	0.33 245	1.46 136	0.10 200	0.18 277	1.30 180	0.19 320	3.53 242	0.72 52	0.20 94	0.02 2	0.06 37	0.07 34	4.19 353	0.36 210	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

Occ-G	0.98 245	0.38 313	1.82 212	0.15 239	0.18 277	1.45 252	0.69 499	3.15 151	2.25 268	1.45 349	0.59 195	5.06 552	0.54 304	0.75 113	0.77 364	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.17 675	0.16 570	0.01 53

IGEV_Zeroshot_test	2.13 433	0.50 418	4.91 605	1.41 530	0.18 277	2.62 432	0.36 375	7.80 552	3.87 406	5.04 484	5.42 469	4.77 537	1.03 381	3.43 313	0.79 371	0.00 1	0.16 732	0.00 1	0.18 682	0.17 584	0.04 350

Selective-RAFT	1.69 368	0.32 225	3.29 471	0.92 437	0.18 277	3.89 575	0.06 199	4.22 313	4.00 422	1.47 350	1.98 316	3.07 459	2.81 531	6.35 474	0.89 400	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.21 700	0.05 390	0.00 1

DCANet-4	2.03 425	0.34 261	5.30 633	0.31 302	0.18 277	1.69 296	0.12 267	4.95 387	8.55 662	5.78 509	5.17 449	1.12 364	2.82 532	2.11 258	1.92 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.18 625

ADStereo(finetuned)	2.26 457	0.64 499	5.22 628	0.31 302	0.18 277	1.71 304	0.25 346	5.23 411	8.46 657	6.06 534	5.30 465	1.41 383	6.37 693	1.87 243	1.87 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.18 625

DisPM	2.43 476	0.32 225	3.04 438	1.76 591	0.18 277	3.46 529	0.65 487	5.13 403	4.88 487	8.59 671	7.04 539	2.84 446	1.03 381	8.85 679	0.83 379	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

Patchmatch Stereo++	1.95 413	0.40 333	2.86 411	0.12 214	0.18 277	3.74 563	0.66 490	5.24 417	2.96 322	5.86 518	4.32 423	3.46 475	1.52 446	6.88 516	0.70 335	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.09 489
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
HUI-Stereo	1.80 383	0.41 348	2.85 407	0.12 214	0.18 277	3.72 561	0.65 487	5.23 411	2.97 326	5.87 523	4.34 426	3.45 473	1.52 446	3.93 338	0.65 322	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.10 517

iRAFT	1.95 413	0.40 333	2.86 411	0.12 214	0.18 277	3.74 563	0.66 490	5.24 417	2.96 322	5.86 518	4.32 423	3.46 475	1.52 446	6.88 516	0.70 335	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.09 489

RAFT-IKP	1.90 406	0.42 359	2.83 404	0.12 214	0.18 277	3.50 538	0.64 484	5.24 417	2.96 322	5.86 518	4.34 426	3.50 482	1.51 441	5.99 441	0.76 357	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.08 472

noway7	3.01 538	5.33 794	14.83 778	1.00 455	0.19 293	2.41 396	0.44 403	5.55 444	5.16 501	1.96 364	3.99 413	6.35 604	4.61 638	4.04 347	3.54 626	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 717	0.41 708

over v1	0.42 67	0.39 317	1.50 149	0.05 96	0.19 293	0.82 36	0.00 1	2.96 114	0.79 84	0.14 44	0.04 54	0.11 138	0.13 122	1.03 158	0.30 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

RMAStereo	0.71 172	0.60 482	3.31 474	0.15 239	0.19 293	1.57 273	1.06 610	3.29 192	0.85 116	0.66 289	0.12 119	0.26 236	0.51 298	0.92 141	0.62 314	0.00 1	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

LACA3	0.25 11	0.16 17	0.88 22	0.01 3	0.19 293	1.16 77	0.01 40	1.09 46	0.76 67	0.12 27	0.03 35	0.08 95	0.06 26	0.46 34	0.08 6	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GEAStereo	0.59 133	0.22 94	1.14 53	0.16 246	0.19 293	1.96 334	0.73 510	3.39 212	0.84 110	0.52 264	0.65 201	0.19 191	0.48 290	0.83 127	0.14 59	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.12 557

GSStereo	0.75 186	0.22 94	1.14 53	0.69 405	0.19 293	1.96 334	0.73 510	4.64 358	2.10 255	0.31 160	0.65 201	0.43 286	0.48 290	0.83 127	0.14 59	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.12 650	0.17 584	0.13 570

trnet	0.99 252	0.37 304	1.89 230	0.08 173	0.19 293	1.68 295	0.02 113	4.12 306	6.41 578	0.70 295	1.57 289	0.46 295	0.67 327	1.15 172	0.41 240	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

PSM-adaLoss	1.88 401	0.40 333	2.86 411	0.12 214	0.19 293	3.75 566	0.71 505	5.23 411	2.96 322	5.86 518	4.33 425	3.45 473	1.51 441	5.40 414	0.69 333	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.09 489

ROB_FTStereo_v2	1.91 408	0.41 348	2.85 407	0.12 214	0.19 293	3.71 558	0.73 510	5.23 411	2.95 319	5.86 518	4.36 429	3.46 475	1.51 441	5.86 436	0.69 333	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.08 472

ROB_FTStereo	1.90 406	0.42 359	2.86 411	0.12 214	0.19 293	3.71 558	0.75 520	5.24 417	2.95 319	5.87 523	4.26 420	3.41 471	1.51 441	5.80 431	0.65 322	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.08 472

iGMRVC	1.96 416	0.40 333	2.88 418	0.12 214	0.19 293	3.74 563	0.73 510	5.23 411	2.97 326	5.87 523	4.37 430	3.48 479	1.52 446	6.73 507	0.74 347	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.08 472

HNOStereo	0.99 252	0.30 197	2.19 302	0.06 123	0.20 304	1.19 98	0.04 149	2.64 96	3.93 413	3.38 427	1.72 299	1.08 361	0.37 244	1.64 220	0.60 311	0.00 1	0.13 709	0.00 1	0.11 644	0.03 303	0.15 599

AE-Stereo	1.44 330	0.32 225	2.69 376	1.58 561	0.20 304	2.24 370	0.59 460	6.01 474	5.70 529	1.18 338	3.17 375	1.02 357	0.78 351	1.73 226	0.83 379	0.02 543	0.18 741	0.00 1	0.29 734	0.11 512	0.07 452

CrosDoStereo	3.96 637	0.45 391	3.04 438	0.32 306	0.20 304	3.28 518	11.63 819	5.76 460	4.45 455	9.04 685	16.58 723	4.99 546	7.45 720	8.04 616	3.72 631	0.00 1	0.02 423	0.01 647	0.00 1	0.16 570	0.10 517

DeepStereo_LL	3.96 637	0.45 391	3.04 438	0.32 306	0.20 304	3.28 518	11.63 819	5.76 460	4.45 455	9.04 685	16.58 723	4.99 546	7.45 720	8.04 616	3.72 631	0.00 1	0.02 423	0.01 647	0.00 1	0.16 570	0.10 517

CEFStereo	0.93 233	0.29 181	2.71 380	0.09 184	0.21 308	1.13 72	0.07 221	2.04 70	3.93 413	2.86 400	0.81 230	1.22 373	0.31 218	1.90 247	0.61 312	0.00 1	0.10 679	0.00 1	0.14 657	0.02 219	0.15 599

SCV_C0	1.40 327	0.49 414	3.06 448	0.12 214	0.21 308	2.29 375	0.09 241	6.46 506	3.81 399	0.63 284	2.00 317	0.24 229	0.41 271	7.31 558	0.43 250	0.01 400	0.05 568	0.00 1	0.21 700	0.16 570	0.07 452

MIPNet	2.06 428	0.69 531	4.57 583	0.32 306	0.21 308	1.92 327	0.19 320	6.89 529	5.64 528	5.48 502	4.02 414	2.02 417	3.50 571	3.32 308	2.01 543	0.00 1	0.01 275	0.01 647	0.01 505	0.20 615	0.13 570

IIG-Stereo	3.16 551	0.75 552	2.83 404	4.08 781	0.21 308	2.56 419	0.74 517	6.55 515	5.56 525	8.39 663	9.38 608	7.94 643	2.79 530	9.50 708	1.89 531	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 350

RAFT-345	3.27 559	0.41 348	2.88 418	1.02 459	0.21 308	2.63 434	0.48 416	3.76 270	5.51 521	7.35 614	24.88 780	4.25 514	1.76 473	8.15 630	2.13 551	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

DF_test	0.22 7	0.34 261	1.19 60	0.07 146	0.22 313	0.17 7	0.00 1	0.79 27	0.33 12	0.03 4	0.02 2	0.16 167	0.23 175	0.68 91	0.17 85	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

HUF	1.05 267	0.64 499	2.33 322	0.35 327	0.22 313	3.09 501	0.41 389	3.73 265	2.89 314	0.36 187	2.71 356	0.33 265	0.30 213	2.28 265	0.23 120	0.00 1	0.61 805	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.39 702

test-3	1.86 397	0.21 83	2.46 336	1.03 462	0.22 313	1.38 221	0.83 546	4.65 361	5.04 493	7.26 609	1.78 307	4.10 507	0.41 271	6.53 490	0.76 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 734	0.18 600	0.14 588

test_1	1.85 396	0.21 83	2.45 333	1.02 459	0.22 313	1.37 218	0.82 539	4.66 363	5.06 494	7.02 592	1.73 300	4.09 505	0.41 271	6.51 487	0.76 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 734	0.18 600	0.14 588

test_3	1.88 401	0.22 94	2.75 388	0.96 446	0.22 313	1.28 175	0.77 525	4.62 354	5.87 538	6.55 574	1.84 311	4.28 518	0.45 287	6.48 483	0.76 357	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.28 733	0.17 584	0.14 588

CREStereo	0.98 245	0.42 359	1.86 221	0.07 146	0.22 313	1.65 288	0.02 113	4.07 299	6.33 574	0.72 296	1.54 288	0.43 286	0.64 324	1.22 179	0.44 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FE-Mocha	1.79 380	0.44 383	4.10 550	0.83 422	0.23 319	3.23 516	0.16 304	7.48 546	2.19 263	5.05 486	5.62 476	2.84 446	0.85 360	1.81 234	0.67 330	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.20 694	0.02 219	0.05 403

tt45	1.09 274	0.35 279	1.49 144	0.39 343	0.23 319	3.50 538	0.14 290	3.35 204	1.81 242	0.36 187	2.04 320	0.27 241	0.26 190	6.84 513	0.63 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.03 283

MoCha-V2	1.41 328	0.42 359	2.61 360	0.81 416	0.23 319	2.53 412	0.20 326	4.81 373	3.16 342	0.82 306	3.15 374	0.30 251	1.61 458	6.66 501	0.40 236	0.00 1	0.20 753	0.00 1	0.24 716	0.05 390	0.02 194

11t1	1.62 354	0.26 148	2.53 347	2.37 696	0.24 322	2.58 422	0.06 199	6.66 519	3.00 328	3.40 429	3.01 365	1.14 365	1.94 477	4.18 352	0.91 406	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 283

AEACV	0.80 206	0.29 181	1.70 199	0.96 446	0.24 322	2.03 345	0.88 570	3.50 237	0.88 138	0.34 178	0.20 144	0.29 249	2.01 480	1.77 233	0.33 195	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.29 734	0.10 491	0.09 489

CFNet_pseudo	2.81 516	0.42 359	4.04 543	0.33 316	0.24 322	2.59 425	0.12 267	8.20 566	7.66 625	7.04 595	10.42 630	6.56 610	2.05 484	4.88 386	1.53 490	0.00 1	0.02 423	0.01 647	0.00 1	0.05 390	0.07 452

base_1k_lr1e5	1.16 289	0.35 279	2.88 418	0.33 316	0.25 325	1.17 79	0.00 1	4.25 314	3.61 387	0.77 300	0.76 219	0.55 309	0.34 235	7.53 572	0.48 282	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

TestStereo_HL3	1.89 404	0.49 414	5.94 663	1.08 473	0.25 325	2.32 382	0.05 175	4.54 344	4.34 447	4.68 472	4.76 435	2.73 443	0.70 332	5.22 405	0.55 297	0.03 604	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

rvit_stereo_0081_aga	0.76 194	0.51 426	3.29 471	0.11 211	0.25 325	1.73 308	0.22 333	3.68 256	2.54 288	0.26 129	0.16 126	0.27 241	0.30 213	1.31 183	0.36 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.04 350

MSKI-zero shot	2.00 421	0.36 294	2.15 288	0.81 416	0.25 325	2.69 445	0.29 358	6.16 486	2.34 277	4.31 452	7.52 552	3.70 492	0.25 183	8.42 651	0.41 240	0.01 400	0.13 709	0.00 1	0.25 720	0.03 303	0.02 194

iRaft-Stereo_5w	2.86 523	0.86 595	4.08 549	0.06 123	0.25 325	2.76 454	0.60 467	4.97 390	4.10 434	2.98 407	7.85 567	10.17 689	4.17 608	8.16 631	5.83 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.26 660	0.06 429

Pruner-Stereo	2.49 487	0.40 333	2.46 336	1.80 597	0.25 325	3.51 541	0.77 525	6.03 475	4.92 490	8.91 681	6.09 487	4.45 525	1.11 392	6.99 534	2.11 549	0.02 543	0.00 1	0.02 681	0.00 1	0.01 84	0.04 350

MSMDNet	2.99 536	0.39 317	4.02 540	0.40 345	0.25 325	2.53 412	0.16 304	9.35 609	9.25 670	7.08 597	11.39 655	6.93 617	2.43 507	4.01 344	1.34 469	0.01 400	0.02 423	0.02 681	0.00 1	0.05 390	0.07 452

ccs_rob	2.81 516	0.42 359	4.06 545	0.33 316	0.25 325	2.59 425	0.12 267	8.19 565	7.68 626	7.02 592	10.37 629	6.54 606	2.06 485	4.88 386	1.53 490	0.00 1	0.02 423	0.01 647	0.00 1	0.05 390	0.07 452

MLCV	3.44 587	0.88 602	5.60 651	1.39 526	0.25 325	4.36 598	0.33 370	7.25 540	7.28 612	9.17 689	12.24 674	5.09 553	2.47 508	9.15 692	3.23 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.02 194

over-6	0.62 136	0.44 383	1.91 233	0.02 20	0.26 334	1.05 51	0.00 1	3.11 136	0.87 130	0.13 34	0.05 67	0.10 126	0.07 34	4.23 357	0.17 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 245	2.14 745	1.55 163	0.88 429	0.26 334	0.56 27	0.04 149	2.80 105	0.86 123	0.30 153	0.80 228	0.21 218	2.33 501	6.17 451	0.37 219	0.00 1	0.07 629	0.00 1	0.17 675	0.01 84	0.01 53

PCWNet_CMD	2.99 536	0.39 317	4.02 540	0.39 343	0.26 334	2.53 412	0.15 296	9.24 605	9.22 669	7.12 599	11.53 660	6.94 618	2.41 504	4.02 345	1.33 465	0.01 400	0.02 423	0.02 681	0.00 1	0.05 390	0.07 452

FENet	2.19 444	0.34 261	3.04 438	2.05 650	0.26 334	2.82 472	0.13 280	7.02 534	5.55 523	4.97 481	1.94 314	4.91 544	3.39 565	4.71 378	2.50 576	0.02 543	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 649

ACC-I	0.47 99	0.42 359	1.27 76	0.09 184	0.27 338	0.68 28	0.03 131	0.71 19	0.17 4	0.19 88	1.15 263	0.05 14	0.09 67	3.84 330	0.31 182	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

VIP-Stereo	0.76 194	0.66 517	2.08 276	0.09 184	0.27 338	1.99 340	0.11 259	3.32 197	0.80 92	0.48 253	1.27 268	0.28 246	0.11 98	3.06 298	0.41 240	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.12 557

HART	1.68 365	0.67 521	2.72 383	0.04 71	0.27 338	1.72 307	0.04 149	5.60 451	3.16 342	1.44 348	7.73 562	2.41 431	0.15 134	6.44 477	0.62 314	0.00 1	0.12 699	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.17 620

CAS++	1.18 292	0.55 455	1.99 254	0.17 249	0.27 338	1.85 321	0.63 479	8.48 576	3.07 335	1.71 358	2.32 337	0.18 186	0.20 168	1.91 248	0.30 173	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DCRE	1.79 380	0.68 523	2.55 349	1.66 575	0.27 338	1.27 171	0.05 175	4.57 348	4.04 428	3.30 424	9.24 602	3.83 496	1.20 419	2.08 256	0.67 330	0.00 1	0.12 699	0.00 1	0.24 716	0.04 352	0.09 489

GMOStereo	1.81 384	0.47 399	2.09 278	0.10 200	0.27 338	1.49 258	0.89 572	4.40 321	4.51 458	8.16 648	6.97 530	2.96 451	1.15 400	1.42 191	0.88 395	0.00 1	0.14 716	0.00 1	0.00 1	0.23 643	0.03 283

error version	1.81 384	0.47 399	2.09 278	0.10 200	0.27 338	1.49 258	0.89 572	4.40 321	4.51 458	8.16 648	6.97 530	2.96 451	1.15 400	1.42 191	0.88 395	0.00 1	0.14 716	0.00 1	0.00 1	0.23 643	0.03 283

test-v	1.81 384	0.47 399	2.09 278	0.10 200	0.27 338	1.49 258	0.89 572	4.40 321	4.51 458	8.16 648	6.97 530	2.96 451	1.15 400	1.42 191	0.88 395	0.00 1	0.14 716	0.00 1	0.00 1	0.23 643	0.03 283

test-2	1.81 384	0.47 399	2.09 278	0.10 200	0.27 338	1.49 258	0.89 572	4.40 321	4.51 458	8.16 648	6.97 530	2.96 451	1.15 400	1.42 191	0.88 395	0.00 1	0.14 716	0.00 1	0.00 1	0.23 643	0.03 283

MWSP-net	3.73 613	0.55 455	4.30 558	0.75 411	0.28 347	5.88 644	7.90 790	10.32 643	7.76 632	5.81 514	6.09 487	8.71 663	7.11 712	4.29 360	4.62 657	0.05 644	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.18 625

gasm-f	0.81 209	0.25 134	1.66 191	0.16 246	0.28 347	2.77 457	0.91 577	3.39 212	0.84 110	0.52 264	3.10 373	0.19 191	0.71 336	0.73 101	0.28 168	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.21 629	0.12 557

raft_robust	2.64 498	1.20 667	2.62 365	1.10 477	0.28 347	1.50 262	0.12 267	6.28 493	9.04 667	6.80 581	7.19 542	3.73 494	2.13 486	9.06 689	1.07 430	0.03 604	0.12 699	0.00 1	0.21 700	0.17 584	0.22 651

TestStereo	1.74 376	1.02 638	3.64 505	0.20 260	0.28 347	1.33 199	0.01 40	5.24 417	4.01 425	3.18 416	4.97 444	2.07 420	0.70 332	7.32 559	0.75 354	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.36 47	0.20 69	1.10 43	0.02 20	0.29 351	0.97 48	0.00 1	2.19 74	0.73 58	0.13 34	0.17 133	0.09 110	0.55 306	0.68 91	0.13 45	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ITSA-stereo	3.76 618	0.54 448	3.80 518	1.91 616	0.29 351	3.09 501	0.70 502	13.22 736	15.64 753	6.79 579	6.66 519	4.15 510	3.52 574	8.30 641	5.00 667	0.09 679	0.07 629	0.11 748	0.10 639	0.18 600	0.95 759

ACC	0.40 58	0.42 359	1.39 101	0.09 184	0.30 353	0.70 29	0.12 267	0.74 24	0.23 9	0.20 94	0.69 210	0.05 14	0.10 80	2.62 282	0.32 191	0.02 543	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

Cross2Single-S	0.26 15	0.39 317	1.44 125	0.07 146	0.30 353	0.49 23	0.05 175	0.79 27	0.19 6	0.09 17	0.05 67	0.06 37	0.16 147	0.79 120	0.31 182	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 350

Zero-FE251	0.62 136	0.53 442	2.17 296	0.37 334	0.30 353	1.84 319	0.06 199	2.60 93	0.31 11	2.21 370	0.23 149	0.09 110	0.39 256	0.67 86	0.52 294	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.07 452

DA	1.19 294	0.37 304	1.94 241	0.62 392	0.30 353	6.06 649	0.59 460	5.55 444	2.23 264	0.37 193	2.42 343	0.41 279	1.17 408	1.24 181	0.16 76	0.01 400	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 644

GGEV	1.19 294	0.37 304	1.94 241	0.62 392	0.30 353	6.06 649	0.59 460	5.55 444	2.23 264	0.37 193	2.42 343	0.41 279	1.17 408	1.24 181	0.16 76	0.01 400	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 644

4.5_new	0.49 107	0.17 31	1.73 202	0.06 123	0.30 353	1.23 131	0.07 221	3.11 136	0.87 130	0.45 244	0.66 205	0.05 14	0.19 161	0.67 86	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

4.5w-stereo	0.49 107	0.17 31	1.73 202	0.06 123	0.30 353	1.23 131	0.07 221	3.11 136	0.87 130	0.45 244	0.66 205	0.05 14	0.19 161	0.67 86	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

Sa-1000	3.55 597	0.75 552	3.63 504	1.91 616	0.30 353	3.55 545	1.63 654	7.39 543	8.54 661	7.70 629	17.44 739	4.00 501	2.82 532	9.44 706	1.33 465	0.00 1	0.10 679	0.00 1	0.18 682	0.21 629	0.04 350

SA	3.06 541	0.74 549	3.79 517	1.60 565	0.30 353	3.19 513	1.43 643	6.72 522	9.06 668	4.63 469	10.80 640	2.89 449	4.71 644	9.62 709	1.18 452	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.19 691	0.23 643	0.02 194

TransformOpticalFlow	3.38 576	0.70 533	4.54 576	1.00 455	0.30 353	3.56 546	0.14 290	9.67 619	7.30 613	5.55 505	13.34 691	6.74 615	5.03 658	8.22 639	1.34 469	0.00 1	0.01 275	0.01 647	0.00 1	0.04 352	0.11 533

RAFT_R40	2.71 505	0.33 245	3.00 429	1.26 497	0.30 353	3.83 572	1.00 601	5.69 456	4.29 445	9.69 706	6.33 507	5.02 551	4.02 602	8.58 659	0.86 390	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.02 194

CFNet-RSSM	2.11 430	0.33 245	2.71 380	1.04 467	0.30 353	3.21 515	0.41 389	6.67 520	6.96 599	5.62 506	4.58 432	5.40 566	1.71 464	1.86 241	0.87 392	0.00 1	0.08 649	0.00 1	0.32 746	0.02 219	0.02 194

Gwc-CoAtRS	2.02 424	0.33 245	2.61 360	1.04 467	0.30 353	3.56 546	0.40 388	5.89 470	5.94 545	5.08 488	5.01 446	5.55 570	1.72 466	1.60 216	0.91 406	0.01 400	0.09 665	0.00 1	0.25 720	0.01 84	0.02 194

Cross2Single Stereo	0.90 228	0.39 317	0.71 11	0.29 294	0.31 366	0.36 15	0.07 221	0.77 26	0.94 161	3.26 420	3.55 402	0.07 63	0.06 26	6.95 531	0.28 168	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

DF	1.06 269	0.30 197	2.15 288	0.55 376	0.31 366	1.65 288	0.95 586	4.05 297	1.80 241	0.90 311	3.29 382	1.01 355	0.10 80	3.12 300	0.45 261	0.00 1	0.13 709	0.00 1	0.25 720	0.02 219	0.11 533

2.5w	0.68 155	0.23 105	1.29 81	0.04 71	0.31 366	1.26 163	0.09 241	3.24 181	0.86 123	0.42 228	0.59 195	0.03 2	0.56 308	4.36 365	0.24 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

SCV	1.59 351	0.58 471	2.57 352	2.72 717	0.31 366	2.15 359	0.79 533	6.88 528	2.72 300	0.20 94	2.68 350	0.68 323	0.58 314	7.60 577	0.41 240	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.22 710	0.37 704	0.24 664

IPLG	2.43 476	0.66 517	4.77 594	0.54 373	0.31 366	3.01 493	0.26 348	6.15 485	5.55 523	7.69 628	6.21 498	1.89 410	1.74 469	7.19 552	2.35 566	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.12 557

arf4	1.29 315	0.42 359	2.91 422	1.00 455	0.32 371	1.22 120	0.01 40	4.57 348	4.17 441	0.65 287	1.43 278	0.57 312	0.33 230	7.65 580	0.49 283	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.01 505	0.01 84	0.01 53

Replicate-Monster	1.25 308	1.94 737	10.24 742	0.08 173	0.32 371	1.32 193	0.03 131	3.71 258	0.89 149	1.07 326	0.07 91	0.08 95	0.10 80	4.74 379	0.14 59	0.01 400	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.22 651

IGEV-RUCA	0.81 209	0.15 7	1.13 46	0.52 369	0.32 371	2.13 356	0.51 435	3.46 232	1.71 239	0.95 315	0.16 126	0.24 229	0.55 306	2.81 290	0.41 240	0.12 689	0.21 757	0.20 765	0.25 720	0.21 629	0.20 644

ours_stereo	1.03 263	0.55 455	1.86 221	0.12 214	0.32 371	1.16 77	0.09 241	3.27 189	2.18 262	0.39 208	3.02 367	0.34 269	0.26 190	6.32 470	0.37 219	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.18 600	0.13 570

mmm	2.50 490	0.29 181	3.22 466	1.98 631	0.32 371	3.72 561	0.12 267	9.45 611	4.05 430	5.84 517	10.80 640	2.47 433	2.86 536	4.07 349	0.75 354	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.01 505	0.03 303	0.02 194

HHNet	2.59 496	0.55 455	2.55 349	0.20 260	0.32 371	2.84 475	0.94 584	5.77 463	5.14 498	7.33 613	13.80 696	0.94 351	3.20 553	5.27 408	2.41 571	0.13 694	0.02 423	0.06 729	0.00 1	0.23 643	0.03 283

SGM_RVC	10.08 772	0.60 482	3.42 485	2.30 684	0.32 371	19.41 793	6.33 768	18.95 796	14.64 743	25.14 813	24.32 776	33.34 820	18.79 802	19.86 803	12.55 771	0.25 726	0.26 772	0.22 769	0.24 716	0.34 696	0.40 706
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
GwcNet-ADL	2.65 499	0.48 406	3.84 526	0.82 419	0.33 378	2.04 346	0.69 499	8.07 560	9.42 674	6.05 532	6.66 519	4.14 509	1.73 467	5.40 414	3.01 597	0.08 673	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.03 283

SST-Stereo	2.75 509	0.31 205	2.78 395	1.33 513	0.33 378	3.99 582	0.82 539	5.60 451	3.93 413	10.92 736	6.19 496	5.00 549	4.23 611	8.66 666	0.74 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 283

999	1.25 308	0.37 304	1.63 182	1.15 487	0.34 380	3.03 495	0.66 490	3.41 224	2.27 269	0.30 153	3.20 378	0.19 191	0.25 183	7.23 554	0.85 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.01 53

RAFT-Test	2.17 441	0.36 294	3.40 483	1.05 470	0.34 380	4.90 615	0.69 499	6.27 492	3.98 420	4.65 470	7.02 536	6.30 601	1.12 393	1.81 234	0.99 419	0.01 400	0.17 737	0.00 1	0.34 751	0.02 219	0.02 194

iResNet	3.68 607	0.91 613	7.94 715	2.97 733	0.34 380	4.44 603	0.48 416	7.70 548	9.74 680	7.72 630	12.74 682	4.03 502	2.87 537	8.05 619	3.37 610	0.02 543	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.09 489

4w-stereo	0.55 123	0.18 45	1.39 101	0.02 20	0.35 383	1.26 163	0.06 199	3.13 143	0.86 123	0.28 134	0.82 231	0.06 37	0.67 327	1.59 214	0.25 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

MM-Stereo_test1	1.57 348	0.36 294	2.19 302	1.17 489	0.35 383	2.39 393	0.56 448	4.53 340	5.21 507	3.67 436	1.65 295	0.40 275	0.84 359	6.90 519	0.80 375	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.31 678	0.03 283

test_sample7	3.30 562	0.47 399	3.43 488	1.98 631	0.35 383	4.33 595	1.88 666	10.66 652	7.73 629	8.36 658	7.55 554	6.55 607	4.27 613	6.58 495	1.62 502	0.06 658	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.06 429

DFGA-Net	2.78 511	1.91 735	7.35 705	1.52 547	0.36 386	3.36 523	0.20 326	6.64 518	5.93 544	4.88 478	6.31 505	2.18 423	1.12 393	7.43 565	5.98 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 704	0.04 350

mms	1.03 263	0.54 448	1.58 171	0.05 96	0.36 386	1.52 265	0.08 233	2.97 116	1.84 247	0.38 198	2.94 363	0.32 261	0.25 183	6.82 510	0.39 226	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.28 683

rvit_stereo_ft	1.00 257	0.78 571	3.84 526	0.84 424	0.36 386	1.23 131	0.24 341	3.81 276	3.76 395	0.37 193	0.87 238	0.74 339	1.12 393	1.18 177	0.76 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.06 429

GMStereo_Zeroshot	2.77 510	1.98 741	5.14 622	1.53 552	0.36 386	3.56 546	0.10 249	5.57 448	5.91 543	6.89 588	7.02 536	8.50 659	0.91 365	6.01 442	1.65 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 615	0.01 53

1111x	4.25 660	0.30 197	4.31 559	1.47 540	0.37 390	5.10 619	0.32 366	12.86 727	9.82 683	6.01 530	9.73 615	8.78 665	5.97 686	9.43 703	10.39 753	0.06 658	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 350

CFNet_ucs	3.07 543	0.44 383	4.05 544	0.54 373	0.37 390	3.08 498	0.19 320	9.80 622	8.49 660	7.64 627	12.62 679	5.67 577	1.76 473	4.96 394	1.51 486	0.00 1	0.04 543	0.01 647	0.00 1	0.09 479	0.11 533

CASS	2.44 478	0.44 383	3.56 496	0.85 426	0.38 392	3.14 507	0.22 333	9.64 617	4.00 422	6.78 578	7.62 558	3.57 485	3.58 576	3.80 328	1.10 436	0.02 543	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.01 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FTStereo	4.55 675	0.36 294	2.18 299	0.94 440	0.38 392	2.60 427	8.82 795	4.98 394	3.17 346	10.88 735	30.35 799	5.60 576	7.60 726	7.62 579	1.55 493	0.17 706	0.00 1	0.05 723	0.00 1	0.03 303	3.80 803

CAR	0.35 39	0.29 181	1.09 40	0.08 173	0.39 394	1.31 185	0.05 175	1.15 49	0.56 27	0.24 117	0.02 2	0.06 37	0.05 10	1.44 198	0.17 85	0.01 400	0.10 679	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 194

MSE-Stereo	0.34 34	0.27 162	1.09 40	0.06 123	0.39 394	1.31 185	0.05 175	1.15 49	0.56 27	0.31 160	0.02 2	0.06 37	0.05 10	1.15 172	0.14 59	0.01 400	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 194

AAGNet	3.41 582	0.34 261	2.45 333	1.78 595	0.39 394	3.69 556	1.05 609	4.79 370	4.61 472	9.62 703	7.74 564	4.98 545	6.38 694	7.34 561	13.02 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.04 350

MSMD_ROB	9.28 764	1.09 650	4.65 586	1.58 561	0.39 394	16.52 776	4.41 736	13.60 742	14.87 748	22.34 802	39.89 827	25.67 802	20.71 810	12.42 752	6.98 702	0.34 741	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.09 489

StereoNetSlim	1.12 277	0.41 348	2.40 330	2.16 668	0.40 398	2.44 401	0.41 389	3.28 191	2.43 279	1.00 316	0.65 201	0.43 286	0.34 235	4.57 374	0.98 418	0.06 658	0.06 599	0.00 1	0.30 739	0.03 303	0.07 452

Wavelet-MonSter	0.35 39	0.28 172	1.43 117	0.03 45	0.40 398	1.20 104	0.00 1	1.14 48	0.82 105	0.27 132	0.04 54	0.05 14	0.08 49	0.96 148	0.20 109	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 194

GREAT-IGEV	0.72 175	0.29 181	1.91 233	1.31 509	0.40 398	1.41 238	0.08 233	2.29 79	2.48 280	0.18 82	0.69 210	0.10 126	0.34 235	1.72 225	0.37 219	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.22 710	0.10 491	0.41 708
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PSMNet-ADL	2.98 535	0.43 373	2.41 331	1.43 533	0.40 398	5.94 646	0.28 354	8.45 572	5.13 497	3.36 426	6.77 522	8.41 653	4.61 638	7.20 553	4.55 656	0.02 543	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

GANetREF_RVC	6.56 716	2.89 763	7.58 713	3.41 753	0.40 398	12.96 760	9.58 802	15.09 763	17.25 765	10.33 721	10.62 636	12.27 725	8.16 736	12.21 750	4.53 655	0.41 749	0.00 1	0.00 1	0.02 543	3.12 803	0.39 702
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
StereoDRNet-Refined	4.46 667	0.62 493	3.80 518	1.92 620	0.40 398	9.35 714	0.15 296	10.02 634	8.83 666	12.69 756	11.62 662	9.34 671	3.87 596	8.06 623	8.02 716	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.05 598	0.20 615	0.26 675
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 136	0.63 497	2.08 276	0.06 123	0.41 404	1.30 180	0.98 594	3.78 271	0.81 96	0.21 101	0.74 218	0.08 95	0.10 80	0.76 116	0.13 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 713	0.01 84	0.04 350

test_sample2	2.32 464	0.25 134	3.38 479	2.08 653	0.41 404	2.58 422	0.15 296	9.50 612	4.97 492	3.66 435	4.86 441	4.29 520	3.26 557	5.83 433	1.09 435	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.03 283

IRAFT_RVC	2.85 519	0.41 348	3.32 475	2.09 656	0.41 404	2.92 484	5.22 751	6.41 503	3.63 389	6.53 573	5.48 472	5.09 553	4.88 654	8.20 638	2.15 553	0.01 400	0.17 737	0.01 647	0.00 1	0.02 219	0.04 350

test-1	1.82 389	0.45 391	5.42 637	0.89 431	0.41 404	2.14 357	0.56 448	5.75 458	4.15 440	3.28 421	5.11 447	3.61 487	0.70 332	1.53 209	1.56 494	0.02 543	0.34 780	0.00 1	0.08 616	0.02 219	0.30 687

DNS	6.61 719	11.31 827	1.30 85	0.41 346	0.42 408	1.39 229	0.64 484	4.61 351	1.82 244	0.24 117	0.86 236	0.48 298	0.29 203	25.35 827	16.53 789	0.00 1	2.79 833	0.02 681	0.34 751	34.92 861	28.45 857

RAFT-RH_RVC	3.96 637	0.46 397	2.93 424	1.55 556	0.42 408	3.14 507	0.14 290	3.70 257	5.98 549	11.25 742	32.23 807	5.29 560	1.68 462	8.13 628	2.14 552	0.08 673	0.00 1	0.00 1	0.03 569	0.01 84	0.00 1

PStereo	1.78 378	4.56 786	1.78 206	0.21 266	0.43 410	5.68 636	0.77 525	2.78 103	2.62 293	1.99 365	0.27 157	0.19 191	3.09 548	5.03 398	1.82 526	0.76 776	0.90 811	0.00 1	0.00 1	1.29 775	1.49 779

BStereo	0.94 235	0.43 373	8.86 727	0.53 370	0.44 411	1.17 79	0.09 241	3.17 154	1.00 175	0.54 269	0.19 140	0.36 271	0.10 80	1.04 159	0.78 367	0.01 400	0.01 275	0.02 681	0.03 569	0.02 219	0.06 429

Anonymus123	1.19 294	0.43 373	8.86 727	0.53 370	0.44 411	5.87 643	0.09 241	3.42 227	1.00 175	0.54 269	0.19 140	0.36 271	0.10 80	1.04 159	0.78 367	0.01 400	0.01 275	0.02 681	0.03 569	0.02 219	0.06 429

TestStereo1	2.85 519	0.81 583	3.48 489	3.11 738	0.44 411	2.52 409	1.50 646	6.37 498	8.18 647	4.62 465	9.24 602	2.23 426	3.69 581	9.19 694	1.26 454	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.27 667	0.09 489

SA-5K	2.85 519	0.81 583	3.48 489	3.11 738	0.44 411	2.52 409	1.50 646	6.37 498	8.18 647	4.62 465	9.24 602	2.23 426	3.69 581	9.19 694	1.26 454	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.27 667	0.09 489

CroCo-Stereo	0.99 252	0.89 606	3.19 463	0.46 357	0.44 411	0.38 16	0.05 175	4.61 351	3.95 417	0.48 253	1.78 307	1.01 355	0.27 194	1.11 167	1.07 430	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.04 350
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FADNet-RVC	3.98 641	1.84 728	12.48 758	1.69 577	0.44 411	4.33 595	1.31 637	11.84 691	7.15 608	3.53 432	3.50 400	10.63 698	4.43 627	9.12 690	6.25 689	0.03 604	0.10 679	0.00 1	0.03 569	0.60 740	0.25 669

CBMV	5.35 688	0.91 613	3.67 507	1.62 570	0.44 411	10.09 723	7.19 781	12.49 718	12.33 727	12.22 752	14.69 710	10.93 707	6.48 695	8.51 655	4.96 666	0.02 543	0.15 723	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.17 620
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
BARStereo	0.76 194	0.95 627	3.13 456	0.23 278	0.45 418	1.28 175	0.98 594	3.37 210	0.74 61	0.15 52	1.39 276	0.08 95	0.67 327	1.38 187	0.31 182	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.09 489

ASMatch	3.32 571	0.50 418	3.32 475	1.72 587	0.45 418	1.93 328	0.68 494	6.42 505	3.89 409	6.18 544	22.30 767	4.61 532	4.82 652	7.65 580	1.70 511	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.03 569	0.01 84	0.18 625

GASTEREO	1.34 320	0.98 629	1.86 221	0.53 370	0.46 420	3.97 581	0.86 564	4.25 314	2.16 260	2.34 380	3.48 399	0.17 179	2.87 537	1.88 245	0.39 226	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.54 780	0.04 352	0.05 403

MSCF	1.24 305	0.77 563	1.95 246	0.42 348	0.46 420	3.85 573	0.85 560	4.26 316	2.02 252	2.21 370	2.34 338	0.17 179	2.74 527	1.75 227	0.39 226	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.54 780	0.04 352	0.05 403

test_sample1	2.31 462	0.26 148	3.29 471	2.08 653	0.46 420	2.62 432	0.05 175	9.88 625	4.23 444	3.90 442	3.92 412	3.49 480	4.44 628	5.67 424	1.88 530	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

BUS	2.49 487	0.32 225	3.05 443	0.46 357	0.46 420	7.12 677	0.50 431	9.05 598	4.69 477	6.11 538	6.15 493	5.29 560	0.83 356	3.91 334	1.77 520	0.01 400	0.03 499	0.03 702	0.00 1	0.04 352	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 501	0.32 225	3.05 443	0.46 357	0.46 420	7.13 679	1.63 654	9.05 598	4.69 477	6.11 538	6.15 493	6.26 597	2.54 511	3.91 334	1.91 533	0.01 400	0.03 499	0.03 702	0.00 1	0.04 352	0.00 1

psmg	3.10 547	0.32 225	3.05 443	0.54 373	0.46 420	8.68 706	2.84 694	9.87 624	4.69 477	8.08 645	8.69 582	6.26 597	2.54 511	3.91 334	1.91 533	0.01 400	0.04 543	0.06 729	0.00 1	0.11 512	0.00 1

KYRaft	3.59 600	0.31 205	1.84 218	0.76 412	0.46 420	2.29 375	4.04 726	4.75 368	3.25 353	8.93 684	19.47 750	6.62 613	5.07 662	7.79 595	0.71 339	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.04 352	5.38 812

sAnonymous2	1.35 322	1.66 715	8.14 717	0.55 376	0.46 420	1.23 131	0.24 341	4.00 291	3.47 376	0.40 214	1.11 254	0.23 223	1.42 435	0.96 148	0.57 303	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.20 694	2.07 791	0.22 651

CroCo_RVC	1.35 322	1.66 715	8.14 717	0.55 376	0.46 420	1.23 131	0.24 341	4.00 291	3.47 376	0.40 214	1.11 254	0.23 223	1.42 435	0.96 148	0.57 303	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.20 694	2.07 791	0.22 651

Reg-Stereo(zero)	1.60 353	0.19 53	2.59 356	0.45 355	0.47 429	1.64 285	0.23 337	3.22 174	5.87 538	4.29 451	3.01 365	4.49 528	1.64 460	2.47 273	1.16 448	0.00 1	0.08 649	0.00 1	0.13 656	0.01 84	0.10 517

xxxx	4.51 671	0.31 205	2.77 393	1.69 577	0.47 429	7.74 695	0.07 221	14.04 748	7.91 639	5.82 515	8.97 591	9.34 671	3.41 568	7.33 560	20.24 805	0.05 644	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.04 350

StereoNetSlim22	1.30 317	0.36 294	2.23 314	2.06 651	0.48 431	2.75 452	0.73 510	5.32 428	3.56 384	2.49 384	0.88 243	0.23 223	0.62 321	2.73 287	1.07 430	0.04 629	0.05 568	0.00 1	0.30 739	0.02 219	0.08 472

GMM-Stereo	3.32 571	0.27 162	2.52 346	0.82 419	0.48 431	2.27 373	4.91 746	5.06 400	3.08 336	7.06 596	16.72 726	6.21 596	3.70 583	7.60 577	1.16 448	0.04 629	0.00 1	0.00 1	0.04 590	0.10 491	4.45 805

222	5.36 689	0.40 333	2.72 383	1.50 542	0.48 431	6.15 651	0.07 221	13.73 745	8.06 642	8.79 675	11.03 650	3.71 493	4.21 609	7.47 569	38.74 853	0.03 604	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.05 403

AdaStereo	3.09 544	0.58 471	3.04 438	2.84 723	0.48 431	4.08 584	1.29 636	12.16 708	7.77 634	6.03 531	9.62 611	5.79 582	1.53 450	4.56 373	1.93 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 194
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLF11	1.82 389	0.78 571	5.05 614	0.45 355	0.49 435	1.54 267	0.28 354	6.10 478	4.89 488	1.83 361	3.26 381	0.88 347	1.01 377	6.98 532	2.74 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 479	0.00 1

test_sample6	3.14 550	0.41 348	4.42 566	1.92 620	0.49 435	3.25 517	0.21 331	11.30 672	6.69 590	6.50 570	10.86 644	4.03 502	2.93 542	7.06 540	2.65 583	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.06 429

knoymous	1.36 324	0.21 83	1.68 196	0.20 260	0.49 435	1.58 274	0.11 259	5.15 406	2.40 278	4.62 465	1.77 304	4.56 530	0.45 287	3.23 304	0.63 319	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

Prome-Stereo	3.65 605	0.29 181	1.92 237	0.91 433	0.49 435	2.07 348	4.75 744	4.41 325	3.23 352	9.32 693	20.63 758	4.06 504	7.19 713	7.70 587	1.17 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	4.72 809

TestStereo_HLe17	1.70 370	1.11 655	5.74 655	0.27 290	0.50 439	1.55 272	0.01 40	6.47 507	5.48 516	1.41 345	2.35 339	1.39 379	1.13 396	5.80 431	0.66 327	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 53

1w_stereo	0.64 144	0.16 17	1.24 71	0.09 184	0.50 439	1.19 98	0.08 233	3.24 181	0.84 110	0.48 253	2.37 340	0.04 6	1.57 453	0.84 134	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

test_sample5	2.91 531	0.40 333	4.33 560	1.81 599	0.50 439	3.33 521	0.17 311	11.27 670	6.55 585	6.18 544	8.35 575	3.65 488	2.71 523	6.61 497	2.15 553	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.05 403

DualNet	3.05 540	0.40 333	4.33 560	1.81 599	0.50 439	3.33 521	0.17 311	11.27 670	6.55 585	6.50 570	10.86 644	3.65 488	2.71 523	6.61 497	2.15 553	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.05 403

Anonymous3	1.76 377	0.44 383	6.37 678	0.33 316	0.50 439	4.33 595	0.54 441	4.43 327	2.48 280	2.21 370	3.24 380	1.53 395	1.14 398	5.64 420	1.29 460	0.17 706	0.23 764	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.15 599

castereo++	1.18 292	0.54 448	1.95 246	0.30 297	0.51 444	4.56 606	1.00 601	4.61 351	1.12 194	0.29 145	2.14 330	1.89 410	0.15 134	3.94 339	0.18 99	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.31 744	0.03 303	0.00 1

OMP-Stereo	3.03 539	0.93 619	2.72 383	4.21 788	0.51 444	2.19 364	1.25 630	6.19 489	6.00 551	7.99 644	6.21 498	8.50 659	2.49 509	9.44 706	1.74 516	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.05 403

test_xeample	4.13 648	0.36 294	2.75 388	1.23 493	0.51 444	3.96 580	0.13 280	12.63 722	7.65 623	7.49 621	10.86 644	3.29 468	3.36 560	6.71 505	21.53 812	0.02 543	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.04 350

RAStereo	0.68 155	0.42 359	3.15 458	0.18 255	0.52 447	1.17 79	0.02 113	3.16 152	0.98 171	0.51 261	1.43 278	0.16 167	0.22 172	0.75 113	0.83 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.02 194

HLf8	1.64 358	0.97 628	4.84 598	0.22 271	0.53 448	1.97 337	0.02 113	6.26 491	5.34 513	1.41 345	2.68 350	1.71 404	1.00 374	4.97 395	0.75 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.01 53

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 206	0.33 245	2.51 345	0.25 283	0.53 448	1.93 328	0.27 352	5.07 402	1.05 187	0.47 251	0.68 209	0.64 320	0.22 172	0.95 146	0.65 322	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.19 691	0.03 303	0.16 613

PAM_32	3.50 591	0.32 225	5.22 628	1.32 510	0.53 448	7.49 686	0.39 384	9.52 615	3.91 412	5.22 492	5.28 464	16.75 765	7.44 719	4.61 376	0.90 404	0.00 1	0.20 753	0.00 1	0.39 762	0.09 479	0.39 702

ManiGeoR	1.66 361	0.93 619	4.87 600	0.29 294	0.54 451	1.34 203	0.01 40	6.11 480	5.17 502	1.19 339	2.69 353	1.40 381	1.18 411	6.04 444	1.33 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 53

HLf10	1.66 361	0.93 619	4.87 600	0.29 294	0.54 451	1.34 203	0.01 40	6.11 480	5.17 502	1.19 339	2.69 353	1.40 381	1.18 411	6.04 444	1.33 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.01 53

test_sample4	2.87 525	0.40 333	4.54 576	1.80 597	0.54 451	3.95 579	0.15 296	11.48 679	6.49 584	6.33 561	6.81 524	3.68 491	2.65 518	6.11 447	2.36 567	0.02 543	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.05 403

PSM-AAD	3.33 573	0.20 69	1.47 138	0.73 407	0.54 451	2.55 417	6.19 761	4.97 390	3.27 356	10.92 736	11.92 664	2.95 450	9.59 758	7.90 604	0.82 378	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 352	2.47 795

Selective-IGEV-i16pb	6.09 708	0.58 471	14.62 774	2.02 640	0.55 455	18.63 788	7.27 783	9.98 629	20.66 786	4.62 465	12.40 676	9.76 679	5.05 660	8.60 660	4.25 648	0.51 757	0.62 806	0.20 765	0.31 744	0.55 733	0.61 744

LCNet	2.85 519	0.42 359	1.90 232	0.95 444	0.56 456	2.07 348	1.60 652	4.99 395	3.57 385	6.05 532	10.59 635	4.59 531	6.79 705	7.46 567	0.72 342	0.01 400	0.00 1	0.01 647	0.77 794	0.30 673	3.57 801

EAI-Stereo	2.31 462	0.44 383	2.72 383	0.68 402	0.56 456	3.51 541	2.62 686	11.42 677	4.14 438	2.09 366	7.23 545	1.21 372	0.91 365	5.67 424	1.51 486	0.01 400	0.25 770	0.00 1	0.88 797	0.04 352	0.26 675

test_sample3	2.87 525	0.37 304	4.45 569	1.95 626	0.59 458	4.69 610	0.16 304	11.50 680	6.45 581	5.82 515	6.44 513	3.76 495	2.64 516	6.01 442	2.41 571	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.05 403

ACVNet	2.58 495	0.53 442	2.69 376	0.84 424	0.59 458	2.61 429	0.55 446	8.35 567	5.70 529	4.45 457	9.26 605	5.77 580	3.50 571	2.24 263	4.41 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.01 53

DualNet (step1)	3.91 634	1.11 655	6.15 670	1.27 500	0.60 460	5.22 623	2.54 681	10.66 652	7.73 629	8.36 658	7.55 554	6.55 607	4.27 613	6.58 495	1.62 502	1.49 802	0.03 499	3.10 816	2.99 824	0.20 615	0.15 599

test_sample9	5.87 697	1.11 655	6.15 670	1.27 500	0.60 460	5.22 623	2.54 681	10.66 652	7.73 629	8.36 658	7.55 554	6.55 607	4.27 613	11.68 742	11.44 764	1.49 802	24.31 871	3.10 816	2.99 824	0.20 615	0.15 599

test_sample8	7.99 749	1.11 655	6.15 670	1.27 500	0.60 460	5.22 623	2.54 681	12.04 701	6.15 563	17.46 788	9.02 593	24.67 798	18.16 798	11.68 742	11.44 764	1.49 802	24.31 871	3.10 816	2.99 824	0.20 615	0.15 599

STrans-v2	3.43 584	0.73 543	4.82 596	0.26 286	0.60 460	3.00 492	1.19 626	10.41 646	7.22 610	5.79 510	10.97 649	6.75 616	7.03 710	8.25 640	1.40 473	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.18 625

GrayStereo	3.74 614	0.20 69	1.94 241	1.55 556	0.60 460	3.12 506	8.22 791	5.76 460	3.32 365	10.40 724	16.66 725	5.81 583	8.60 742	6.57 494	1.37 471	0.01 400	0.00 1	0.01 647	0.63 786	0.02 219	0.04 350

test410_97500	0.45 85	0.19 53	1.85 219	0.05 96	0.61 465	1.25 152	0.00 1	2.81 107	0.82 105	0.27 132	0.06 79	0.04 6	0.17 150	0.53 50	0.29 171	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

asda	0.52 115	0.19 53	1.61 176	0.03 45	0.61 465	1.26 163	0.08 233	3.20 169	0.84 110	0.41 219	0.29 158	0.05 14	0.72 337	0.77 118	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 289	0.25 134	2.66 371	0.07 146	0.63 467	1.40 232	0.82 539	3.73 265	1.24 209	0.62 282	1.02 245	0.16 167	1.00 374	0.59 71	0.23 120	0.02 543	0.05 568	0.00 1	0.18 682	0.32 682	8.23 826

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 172	0.24 126	1.86 221	0.23 278	0.63 467	1.17 79	0.84 552	4.44 329	1.22 208	0.37 193	1.19 266	0.16 167	0.47 289	0.66 82	0.13 45	0.02 543	0.06 599	0.00 1	0.39 762	0.01 84	0.20 644

RT-IGEV	3.81 624	0.26 148	4.55 579	2.38 697	0.63 467	5.19 621	2.72 691	12.31 712	3.90 411	8.17 654	9.88 617	12.51 728	5.99 687	5.32 409	1.51 486	0.00 1	0.20 753	0.00 1	0.32 746	0.14 558	0.24 664

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 289	0.25 134	2.60 357	0.07 146	0.63 467	1.40 232	0.82 539	3.73 265	1.24 209	0.62 282	1.02 245	0.16 167	1.00 374	0.59 71	0.23 120	0.02 543	0.05 568	0.00 1	0.18 682	0.32 682	8.23 826

SDNR	7.50 738	2.32 751	15.58 785	1.82 603	0.63 467	44.66 846	0.44 403	8.59 581	9.52 676	9.84 709	25.18 783	5.30 563	4.38 624	11.46 739	6.49 694	0.05 644	0.03 499	0.00 1	0.01 505	1.79 787	1.87 786

AACVNet	3.33 573	1.03 640	3.56 496	3.46 756	0.63 467	3.09 501	0.28 354	8.78 591	3.43 374	5.99 529	10.64 637	10.08 687	4.03 603	8.69 669	2.51 577	0.03 604	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.26 660	0.06 429

AROF-Stereo-S	0.83 214	0.54 448	1.47 138	0.10 200	0.64 473	1.65 288	0.03 131	2.62 94	3.30 363	0.37 193	3.43 395	0.45 293	0.28 198	0.86 135	0.64 321	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.09 628	0.08 459	0.02 194

SGM-Forest	4.96 680	0.32 225	2.84 406	1.21 491	0.64 473	10.23 725	6.64 773	11.55 681	10.98 707	10.94 738	13.59 694	11.65 718	4.30 620	8.94 683	4.63 658	0.11 685	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.46 724
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
UGAM-zero	3.51 592	0.33 245	4.44 568	0.88 429	0.65 475	3.52 544	0.16 304	11.35 674	2.71 299	5.09 489	5.82 482	15.28 751	9.14 753	8.38 647	1.61 501	0.00 1	0.16 732	0.00 1	0.46 774	0.02 219	0.19 637

FADNet-RVC-Resample	3.79 621	1.62 711	12.06 752	1.43 533	0.66 476	5.94 646	2.41 677	10.18 641	8.58 663	6.28 555	4.22 419	5.33 564	4.80 651	7.71 588	3.19 603	0.17 706	0.21 757	0.17 761	0.12 650	0.41 721	0.29 685

CSAN	7.62 739	1.60 709	6.56 685	1.83 605	0.66 476	12.40 755	10.52 812	14.45 755	21.32 789	14.19 773	15.98 717	17.84 770	13.02 781	12.32 751	8.38 726	0.09 679	0.07 629	0.03 702	0.04 590	0.33 690	0.67 746

test410	0.47 99	0.19 53	1.86 221	0.05 96	0.67 478	1.25 152	0.00 1	3.07 127	0.81 96	0.35 184	0.06 79	0.03 2	0.17 150	0.54 54	0.34 201	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

ssnet_v2	4.46 667	0.87 598	5.18 625	1.57 560	0.67 478	9.14 712	4.73 743	11.84 691	9.68 678	8.79 675	6.24 501	9.91 683	4.34 623	6.28 463	9.30 739	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.28 669	0.30 687

iRaft-Stereo_20w	2.56 492	0.35 279	4.98 609	0.37 334	0.67 478	3.47 531	0.59 460	12.57 721	3.89 409	6.10 537	6.23 500	1.49 391	2.24 492	6.65 500	0.86 390	0.00 1	0.19 749	0.00 1	0.33 749	0.08 459	0.22 651

Weightmod	1.81 384	0.80 580	2.13 287	0.55 376	0.68 481	3.41 525	0.34 372	3.89 281	1.90 251	1.90 363	6.52 516	2.31 428	2.02 482	7.12 544	1.74 516	0.22 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 729	0.16 613

MLG-Stereo_test2	0.57 130	0.28 172	1.20 65	0.07 146	0.68 481	1.34 203	0.02 113	3.39 212	1.41 224	0.06 11	0.02 2	0.12 144	0.10 80	2.37 268	0.31 182	0.01 400	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

WQFJA1++	1.15 288	0.17 31	1.86 221	0.47 362	0.69 483	1.21 113	0.03 131	2.79 104	0.47 25	2.59 387	0.07 91	0.24 229	0.18 157	2.69 285	0.50 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	8.92 827	0.07 452

gwcnet-sp	3.31 565	1.47 697	7.26 701	1.73 588	0.69 483	7.57 689	1.14 621	8.59 581	6.17 565	8.57 668	5.25 461	4.26 515	3.36 560	6.46 478	3.44 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.11 533

scenet	3.31 565	1.47 697	7.26 701	1.73 588	0.69 483	7.57 689	1.14 621	8.59 581	6.17 565	8.57 668	5.25 461	4.26 515	3.36 560	6.46 478	3.44 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.11 533

ssnet	3.31 565	1.47 697	7.26 701	1.73 588	0.69 483	7.57 689	1.14 621	8.59 581	6.17 565	8.57 668	5.25 461	4.26 515	3.36 560	6.46 478	3.44 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.11 533

HSM-Net_RVC	4.20 654	0.32 225	2.76 392	0.63 397	0.69 483	6.95 674	1.69 658	11.96 696	8.36 653	8.83 678	12.17 671	15.18 750	4.21 609	6.91 520	3.30 609	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ww	0.36 47	0.20 69	1.40 104	0.05 96	0.70 488	1.10 67	0.00 1	0.72 22	0.46 22	0.16 65	0.32 167	0.09 110	0.15 134	1.61 217	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

ICVP	2.32 464	0.38 313	2.89 421	0.92 437	0.70 488	2.55 417	0.87 569	9.97 628	3.99 421	4.13 448	8.97 591	2.71 442	1.69 463	2.52 277	3.52 625	0.05 644	0.24 769	0.01 647	0.01 505	0.11 512	0.13 570
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MGA	0.37 51	0.27 162	1.12 44	0.06 123	0.71 490	1.44 251	0.10 249	0.95 35	0.91 153	0.31 160	0.02 2	0.07 63	0.05 10	1.15 172	0.14 59	0.01 400	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 194

PAM	3.38 576	0.31 205	5.61 652	1.37 523	0.71 490	7.60 693	0.38 383	8.94 594	3.55 382	5.54 504	4.69 434	16.09 759	7.03 710	3.67 322	1.02 425	0.00 1	0.21 757	0.00 1	0.38 758	0.07 443	0.41 708

SANet	10.64 780	1.86 732	10.91 745	1.76 591	0.71 490	14.62 769	9.23 800	19.18 799	37.14 838	19.22 793	27.96 791	25.86 803	19.11 804	13.02 759	10.63 755	0.08 673	0.06 599	0.03 702	0.02 543	0.62 742	0.81 754

asd	0.49 107	0.16 17	1.57 167	0.04 71	0.72 493	1.24 145	0.05 175	2.80 105	0.84 110	0.45 244	0.50 188	0.06 37	0.56 308	0.58 70	0.24 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

hitnet-ft	3.66 606	0.65 507	2.79 399	0.89 431	0.72 493	4.25 590	0.55 446	9.11 601	7.52 619	7.14 600	10.19 622	12.49 726	4.70 643	7.44 566	4.41 652	0.03 604	0.00 1	0.06 729	0.00 1	0.20 615	0.04 350

GIP-stereo	0.70 166	0.44 383	1.70 199	1.52 547	0.75 495	1.48 257	0.05 175	4.18 307	1.10 191	0.18 82	0.42 175	0.58 314	0.38 252	0.65 81	0.46 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.01 53

FADNet_RVC	3.91 634	1.67 717	12.95 766	0.96 446	0.75 495	5.71 637	0.54 441	10.83 660	6.60 588	3.46 430	8.09 571	4.10 507	3.40 567	9.43 703	6.33 690	0.36 743	0.44 793	0.17 761	0.46 774	0.91 763	0.95 759

SGM-ForestM	16.99 817	1.08 648	5.74 655	2.12 662	0.75 495	31.63 824	12.21 823	27.80 834	32.25 816	37.88 839	39.99 828	52.96 852	35.20 841	33.60 843	24.47 826	0.26 728	0.39 788	0.31 780	0.39 762	0.26 660	0.53 734

DN-CSS_ROB	2.69 501	1.40 692	5.34 634	2.31 690	0.75 495	3.14 507	0.06 199	6.11 480	3.87 406	5.34 499	12.18 672	2.34 429	1.22 420	7.84 600	1.48 484	0.03 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 698	0.03 283

Codiref-stereo	0.82 212	0.23 105	6.89 693	1.32 510	0.77 499	1.17 79	0.01 40	3.18 159	0.71 45	0.28 134	0.18 134	0.07 63	0.04 2	0.74 103	0.17 85	0.57 761	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.01 53

SCION-MonSter(vits)	3.26 558	0.23 105	1.43 117	0.05 96	0.77 499	1.17 79	0.01 40	8.08 561	13.21 732	0.28 134	10.94 648	5.95 586	3.14 550	6.71 505	11.22 763	0.57 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 770	0.35 696

monster-pro	0.45 85	0.23 105	1.44 125	0.05 96	0.77 499	1.17 79	0.01 40	3.17 154	0.72 52	0.28 134	0.18 134	0.07 63	0.04 2	0.61 73	0.17 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.01 53

MonStereo	0.44 81	0.23 105	1.44 125	0.05 96	0.77 499	1.17 79	0.01 40	3.17 154	0.72 52	0.28 134	0.18 134	0.06 37	0.04 2	0.54 54	0.17 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.01 53

Monster-pub-eth3d	0.44 81	0.23 105	1.44 125	0.05 96	0.77 499	1.17 79	0.01 40	3.17 154	0.72 52	0.28 134	0.18 134	0.06 37	0.04 2	0.55 58	0.17 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.01 53

MonSter	0.46 93	0.23 105	1.44 125	0.05 96	0.77 499	1.17 79	0.01 40	3.17 154	0.72 52	0.28 134	0.18 134	0.07 63	0.04 2	0.83 127	0.17 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.01 53

CBMV_ROB	4.14 649	0.52 437	3.14 457	1.30 507	0.77 499	6.92 673	1.97 668	10.11 638	9.58 677	8.92 682	14.20 702	7.12 626	5.90 684	8.65 665	3.50 620	0.01 400	0.05 568	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.09 489

ETE_ROB	5.80 696	1.77 721	6.33 676	1.44 538	0.78 506	6.43 658	6.90 777	12.53 719	8.08 644	12.93 761	14.89 711	21.13 792	5.87 683	9.83 710	6.57 696	0.04 629	0.01 275	0.00 1	0.02 543	0.08 459	0.33 693

DCVSM-stereo	3.13 548	0.37 304	2.95 426	1.51 545	0.80 507	2.75 452	0.49 426	6.79 525	5.25 508	11.43 745	5.57 475	10.79 701	5.30 667	5.25 406	2.95 595	0.03 604	0.09 665	0.03 702	0.00 1	0.12 530	0.09 489

Any-RAFT	2.18 443	0.25 134	1.94 241	1.37 523	0.80 507	5.01 618	0.56 448	8.51 577	5.58 526	4.01 446	4.85 440	5.44 567	2.26 496	2.45 272	0.35 203	0.00 1	0.15 723	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 194

RALAANet	2.46 483	1.09 650	3.70 512	2.55 709	0.80 507	3.37 524	0.15 296	7.44 545	5.54 522	5.65 507	6.01 486	3.54 483	1.13 396	6.34 472	1.58 497	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.05 598	0.21 629	0.03 283

FADNet	4.23 657	1.65 714	11.75 751	1.64 573	0.80 507	4.80 612	0.77 525	13.76 746	11.65 718	3.97 444	5.24 459	9.62 676	5.14 664	8.40 649	3.78 633	0.21 715	0.04 543	0.07 735	0.05 598	1.14 769	0.10 517

S0	1.68 365	0.60 482	2.61 360	0.44 353	0.84 511	6.82 671	0.60 467	3.87 279	1.32 214	2.24 374	6.49 514	1.59 398	2.01 480	1.59 214	1.10 436	0.82 782	0.08 649	0.00 1	0.04 590	0.33 690	0.13 570

PFNet	2.93 532	0.40 333	5.51 646	2.13 665	0.84 511	3.11 505	0.75 520	6.78 524	4.79 484	9.98 714	6.00 485	4.78 538	2.13 486	8.33 643	2.11 549	0.19 710	0.06 599	0.00 1	0.11 644	0.20 615	0.35 696

raft+_RVC	1.79 380	0.84 590	2.32 321	2.40 698	0.85 513	1.38 221	0.09 241	6.36 496	4.75 483	2.85 399	5.46 471	1.17 369	1.36 431	4.54 370	0.91 406	0.00 1	0.10 679	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.22 651

canet-new	0.81 209	0.68 523	2.61 360	0.25 283	0.87 514	1.26 163	0.50 431	3.44 230	0.89 149	0.18 82	0.08 102	0.06 37	0.22 172	4.77 381	0.09 14	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.17 620

psmorigin	7.34 735	1.58 707	18.31 794	2.35 694	0.87 514	6.72 668	1.70 661	10.63 651	7.14 607	19.77 796	22.71 769	20.13 785	11.34 770	12.96 758	9.49 744	0.04 629	0.17 737	0.06 729	0.17 675	0.21 629	0.50 730

4.25_new	0.52 115	0.18 45	1.42 112	0.03 45	0.88 516	1.23 131	0.04 149	3.18 159	0.85 116	0.32 169	0.77 221	0.05 14	0.42 277	0.83 127	0.12 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

4.5w_new	0.52 115	0.18 45	1.42 112	0.03 45	0.88 516	1.23 131	0.04 149	3.18 159	0.85 116	0.32 169	0.77 221	0.05 14	0.42 277	0.83 127	0.12 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

4.25w-stereo	0.52 115	0.18 45	1.43 117	0.03 45	0.88 516	1.23 131	0.04 149	3.18 159	0.85 116	0.32 169	0.77 221	0.05 14	0.42 277	0.83 127	0.12 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

riskmin	1.88 401	0.15 7	2.11 284	1.38 525	0.88 516	2.40 394	0.04 149	5.93 473	6.10 558	2.25 375	1.34 274	6.06 590	5.08 663	2.78 289	1.01 424	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.06 429

CHEStereo	0.72 175	0.71 536	1.85 219	0.07 146	0.89 520	2.01 343	0.98 594	3.07 127	0.77 70	0.14 44	2.52 346	0.06 37	0.24 180	0.54 54	0.30 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 700	0.01 84	0.02 194

DMCA	2.82 518	0.64 499	4.45 569	1.61 566	0.89 520	3.86 574	0.57 458	9.18 602	5.10 496	6.24 549	6.49 514	7.17 627	2.13 486	3.31 307	4.73 661	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.02 194

GANet	6.22 709	1.07 646	4.07 547	2.27 680	0.89 520	9.19 713	9.52 801	12.02 699	8.13 646	10.72 731	29.09 795	13.86 737	7.52 724	11.00 732	4.39 651	0.36 743	0.00 1	0.02 681	0.02 543	0.12 530	0.08 472

XPNet_ROB	6.03 707	1.22 670	5.61 652	2.56 710	0.90 523	6.32 654	7.07 779	12.92 729	8.30 651	14.76 779	15.13 713	19.84 783	6.66 702	10.36 721	8.58 729	0.02 543	0.04 543	0.00 1	0.03 569	0.11 512	0.24 664

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 523	0.99 632	7.52 712	1.52 547	0.92 524	2.94 486	0.03 131	9.31 608	3.81 399	2.42 382	5.86 484	9.23 670	4.64 641	4.31 361	2.19 557	0.02 543	0.18 741	0.00 1	0.54 780	0.35 698	0.35 696

EDNetEfficientorigin	17.87 822	14.00 831	99.53 886	1.64 573	0.92 524	10.55 730	6.26 766	13.21 734	34.84 829	38.20 842	36.91 821	27.47 807	26.32 824	14.71 776	25.69 832	0.04 629	0.06 599	0.14 756	0.52 779	3.16 804	3.27 799

NCCL2	5.88 699	1.59 708	5.44 639	1.87 609	0.92 524	9.55 717	11.55 818	12.11 704	9.94 686	9.67 704	8.85 584	22.28 796	7.41 718	8.78 676	7.17 704	0.01 400	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.13 547	0.23 658

iResNet_ROB	4.23 657	1.02 638	4.90 603	2.18 670	0.93 527	2.92 484	0.37 378	15.10 765	16.91 762	7.89 638	10.51 633	7.03 620	3.07 547	8.16 631	3.46 618	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.02 194

FCBStereo	0.69 160	0.75 552	2.20 305	0.14 233	0.94 528	1.69 296	0.96 588	3.99 289	0.78 80	0.17 74	1.12 257	0.08 95	0.39 256	0.47 39	0.13 45	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 350

PSGStereo	0.69 160	0.75 552	2.17 296	0.14 233	0.94 528	1.69 296	0.96 588	3.99 289	0.78 80	0.17 74	1.12 257	0.08 95	0.39 256	0.47 39	0.13 45	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 350

SFCPSM	3.29 561	0.43 373	5.11 619	0.34 323	0.94 528	8.48 700	2.15 672	14.51 756	5.29 509	7.00 591	7.65 560	3.43 472	2.59 515	5.11 402	2.37 568	0.01 400	0.03 499	0.01 647	0.07 611	0.13 547	0.15 599

LALA_ROB	6.58 717	1.80 724	6.25 673	1.26 497	0.94 528	10.08 722	9.02 797	16.00 772	11.51 717	12.74 757	13.02 686	24.77 799	5.25 666	10.56 724	8.02 716	0.04 629	0.05 568	0.00 1	0.02 543	0.10 491	0.25 669

AROF-Stereo_1	1.02 259	0.31 205	2.78 395	0.33 316	0.96 532	1.20 104	0.01 40	4.21 312	3.25 353	0.66 289	0.45 181	0.70 330	0.33 230	4.77 381	0.35 203	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

Select-FE	3.44 587	0.73 543	8.39 720	1.44 538	0.96 532	2.01 343	0.10 249	8.84 593	3.94 416	5.36 500	10.32 628	9.73 678	8.82 745	6.28 463	0.83 379	0.01 400	0.22 760	0.01 647	0.49 778	0.03 303	0.30 687

MyStereo06	2.35 467	0.66 517	4.54 576	1.10 477	0.96 532	2.57 420	0.10 249	9.30 607	4.05 430	5.22 492	6.09 487	5.95 586	2.38 503	3.00 295	0.73 343	0.01 400	0.08 649	0.00 1	0.01 505	0.13 547	0.15 599

MyStereo05	2.94 533	0.66 517	5.25 632	1.10 477	0.96 532	2.57 420	0.10 249	8.53 578	12.34 728	6.28 555	3.88 409	3.18 465	3.30 558	7.81 597	2.37 568	0.01 400	0.08 649	0.00 1	0.01 505	0.13 547	0.15 599

zh-mn7	11.13 785	6.28 802	31.79 829	1.85 607	0.98 536	13.11 762	2.98 696	12.88 728	33.65 823	21.57 801	39.07 825	12.50 727	8.46 739	19.94 805	16.74 790	0.23 720	0.01 275	0.00 1	0.01 505	0.33 690	0.30 687

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 599	1.29 685	12.46 756	1.53 552	0.98 536	3.48 535	0.81 537	11.99 697	4.40 452	4.33 454	11.05 651	8.83 666	2.02 482	4.52 368	1.66 508	0.01 400	0.14 716	0.00 1	0.68 791	0.86 762	0.44 718

ffm	2.90 528	0.31 205	3.97 533	1.34 515	0.98 536	2.80 461	0.48 416	4.53 340	10.19 689	6.29 557	9.23 597	5.59 572	3.72 588	8.00 611	0.46 268	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.04 350

ff1	3.45 589	0.31 205	3.97 533	1.34 515	0.98 536	2.80 461	0.48 416	4.53 340	10.19 689	6.29 557	9.23 597	5.59 572	3.72 588	10.11 715	9.35 740	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.04 350

mmx	3.86 628	0.31 205	3.97 533	1.34 515	0.98 536	2.80 461	0.48 416	12.18 709	10.66 702	6.29 557	9.23 597	5.59 572	3.72 588	10.11 715	9.35 740	0.05 644	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.04 350

xxx	3.86 628	0.31 205	3.98 537	1.34 515	0.98 536	2.80 461	0.48 416	12.18 709	10.66 702	6.29 557	9.23 597	5.59 572	3.72 588	10.11 715	9.35 740	0.05 644	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.04 350

AROF-Stereo	0.98 245	0.31 205	2.79 399	0.32 306	1.00 542	1.20 104	0.01 40	4.19 309	3.27 356	0.67 291	0.45 181	0.70 330	0.32 224	3.98 341	0.35 203	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

base_500_lr5e5	0.98 245	0.31 205	2.79 399	0.32 306	1.00 542	1.20 104	0.01 40	4.19 309	3.27 356	0.67 291	0.45 181	0.70 330	0.32 224	3.98 341	0.35 203	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

arf5	0.98 245	0.31 205	2.79 399	0.32 306	1.00 542	1.20 104	0.01 40	4.19 309	3.27 356	0.67 291	0.45 181	0.70 330	0.32 224	3.98 341	0.35 203	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

DN	1.02 259	0.27 162	1.97 251	0.35 327	1.00 542	1.54 267	0.04 149	4.07 299	3.26 355	0.83 307	0.15 123	3.38 470	0.37 244	2.19 262	0.45 261	0.00 1	0.10 679	0.09 744	0.26 729	0.02 219	0.11 533

CMRA-Stereo	1.19 294	0.34 261	2.27 318	0.37 334	1.01 546	1.85 321	0.01 40	3.97 287	4.10 434	0.25 125	0.73 214	0.82 346	0.76 343	6.29 467	0.96 412	0.02 543	0.03 499	0.00 1	0.02 543	0.02 219	0.06 429

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 160	0.21 83	1.75 204	0.21 266	1.01 546	1.21 113	0.82 539	3.48 235	1.11 193	0.38 198	0.19 140	0.09 110	1.08 388	0.63 77	0.19 104	0.01 400	0.05 568	0.00 1	0.40 765	0.01 84	0.93 758

NOSS_ROB	3.30 562	0.46 397	2.62 365	2.08 653	1.01 546	5.60 634	0.74 517	10.37 644	11.48 716	5.15 490	8.43 577	5.67 577	1.73 467	7.97 609	2.34 564	0.02 543	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.14 588

TDLM	4.11 645	1.11 655	3.54 494	1.62 570	1.04 549	3.91 577	7.41 785	10.60 650	10.67 704	6.38 564	12.59 678	5.95 586	4.77 647	8.79 677	3.04 598	0.58 763	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.19 610	0.12 557

w-ln-seven-2	7.09 732	2.32 751	23.44 812	1.71 585	1.06 550	7.81 696	3.98 723	12.02 699	14.65 745	13.06 763	20.38 756	11.70 722	9.83 761	10.65 727	8.66 730	0.02 543	0.05 568	0.00 1	0.02 543	0.32 682	0.14 588

ACV-stereo	4.46 667	0.76 559	9.94 739	1.91 616	1.06 550	11.61 744	1.28 634	6.25 490	7.09 605	3.09 410	5.21 457	16.88 766	10.23 764	7.96 607	5.47 673	0.06 658	0.15 723	0.01 647	0.00 1	0.12 530	0.14 588

CSP-Net	4.12 647	1.28 683	3.70 512	1.54 554	1.06 550	13.28 764	2.33 675	12.96 730	5.45 515	8.87 680	8.54 580	8.43 654	3.03 544	8.16 631	3.65 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 600	0.03 283

relurobot	2.42 473	1.14 661	12.61 759	13.29 831	1.07 553	0.24 8	6.67 774	0.41 5	0.69 33	2.43 383	1.76 302	0.31 257	0.77 347	3.84 330	1.92 535	0.56 760	0.00 1	0.08 740	0.02 543	0.62 742	0.04 350

DLCB_ROB	4.51 671	0.91 613	3.78 516	2.19 671	1.07 553	6.28 653	3.09 701	9.78 621	7.72 627	10.65 730	12.97 685	13.91 739	3.71 584	8.72 675	5.30 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.10 517

L4000	1.08 272	0.48 406	2.87 415	0.27 290	1.11 555	1.42 242	0.06 199	3.35 204	1.48 226	0.39 208	1.60 291	0.13 153	0.15 134	7.30 557	0.73 343	0.01 400	0.04 543	0.00 1	0.09 628	0.00 1	0.12 557

MyStereo07	1.31 318	0.79 575	1.61 176	1.03 462	1.11 555	2.63 434	0.46 413	5.48 440	2.24 267	0.64 286	1.48 284	0.27 241	0.59 316	7.03 536	0.45 261	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.01 505	0.11 512	0.09 489

MyStereo04	2.95 534	0.79 575	5.38 636	1.03 462	1.11 555	2.63 434	0.46 413	10.00 632	12.44 729	4.19 449	3.91 411	3.04 457	3.60 577	7.34 561	2.74 589	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.01 505	0.11 512	0.09 489

111111	0.97 243	0.19 53	1.49 144	0.06 123	1.12 558	1.43 245	0.05 175	4.77 369	1.70 238	0.44 240	2.88 359	0.09 110	0.17 150	4.66 377	0.20 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.01 53

MIF-Stereo (partial)	1.29 315	0.33 245	3.02 433	0.03 45	1.12 558	1.26 163	0.13 280	4.46 333	3.75 393	0.35 184	2.39 342	0.31 257	0.74 340	6.09 446	1.76 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.04 350

pcwnet_v2	4.20 654	0.36 294	8.53 722	1.33 513	1.12 558	3.43 527	0.41 389	12.85 726	14.16 740	9.90 712	14.29 704	5.90 585	3.03 544	6.20 457	2.06 547	0.01 400	0.05 568	0.04 715	0.02 543	0.16 570	0.18 625

Selective-IGEV-i1	2.90 528	0.35 279	3.88 528	1.63 572	1.13 561	5.13 620	1.85 665	10.14 639	7.18 609	3.76 439	6.81 524	6.71 614	1.54 451	4.88 386	1.58 497	0.04 629	0.05 568	0.32 783	0.65 787	0.06 420	0.23 658

GCAP-BAT	0.77 198	0.27 162	2.87 415	0.74 409	1.15 562	1.41 238	0.61 471	4.07 299	1.14 200	1.54 354	0.15 123	0.11 138	0.12 113	0.74 103	0.23 120	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.11 533

GCAPDPT-zeroshot	0.77 198	0.27 162	2.85 407	0.74 409	1.15 562	1.41 238	0.61 471	4.07 299	1.14 200	1.54 354	0.15 123	0.11 138	0.12 113	0.74 103	0.23 120	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.11 533

CBFPSM	4.87 678	0.94 624	14.70 777	1.51 545	1.15 562	11.49 742	2.55 685	7.28 541	6.47 582	6.23 548	4.83 439	15.30 752	8.99 749	6.88 516	8.20 724	0.03 604	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.40 717	0.42 713

CCAANet	3.53 594	0.58 471	3.89 529	1.69 577	1.15 562	5.37 631	0.56 448	9.82 623	6.03 553	2.78 395	17.53 742	5.74 579	3.16 552	8.34 645	3.88 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

G2L-ROB	3.43 584	0.77 563	3.89 529	1.71 585	1.16 566	4.51 604	0.44 403	11.70 686	5.70 529	7.51 622	5.34 467	11.24 712	1.71 464	7.66 583	5.10 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.10 517

qwe	0.66 149	0.19 53	1.64 184	0.05 96	1.17 567	1.23 131	0.03 131	3.35 204	0.88 138	0.51 261	0.38 170	0.04 6	0.17 150	3.22 303	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

hknet	3.31 565	0.42 359	4.68 589	0.46 357	1.17 567	7.13 679	1.63 654	9.05 598	6.91 597	6.11 538	6.15 493	9.66 677	2.85 535	7.48 570	2.45 573	0.01 400	0.03 499	0.03 702	0.00 1	0.04 352	0.00 1

DISCO	6.28 710	0.57 466	5.78 657	3.43 755	1.17 567	11.22 739	3.39 714	12.14 707	16.16 757	6.52 572	11.22 653	16.96 767	6.32 692	19.51 802	10.74 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 698	0.11 533

MWDA-net	3.60 602	0.77 563	4.07 547	1.84 606	1.18 570	6.44 659	2.27 674	7.87 556	6.03 553	9.59 702	6.68 521	6.27 600	7.59 725	8.02 614	2.91 593	0.07 667	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.13 570

SuperB	8.10 751	3.15 771	24.67 815	2.65 713	1.23 571	9.88 721	4.29 732	10.18 641	30.07 808	11.53 747	12.18 672	6.12 593	6.65 701	10.50 723	14.47 780	0.14 698	0.11 692	0.35 785	0.25 720	13.06 838	0.48 726

GEStereo_RVC	3.74 614	0.73 543	4.95 607	2.01 638	1.24 572	4.36 598	3.07 700	11.77 690	7.80 636	6.87 587	6.52 516	7.70 635	4.31 622	8.98 685	4.19 646	0.03 604	0.01 275	0.02 681	0.02 543	0.13 547	0.11 533

S	1.94 412	0.48 406	2.01 260	0.20 260	1.26 573	5.23 626	0.26 348	4.58 350	2.90 315	4.52 461	9.68 614	1.49 391	2.96 543	1.36 186	1.04 426	0.08 673	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.44 725	0.39 702

AdaDepth	0.57 130	0.22 94	2.33 322	0.12 214	1.26 573	1.59 277	0.07 221	1.03 44	0.97 169	0.21 101	0.42 175	0.08 95	0.30 213	2.28 265	0.26 144	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.20 694	0.01 84	0.01 53

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 310	0.42 359	2.36 326	0.59 387	1.26 573	2.43 399	0.01 40	3.29 192	7.76 632	1.71 358	2.78 357	0.27 241	0.32 224	1.16 176	0.58 307	0.04 629	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.10 517

iResNetv2_ROB	4.28 663	1.43 694	7.17 700	2.91 725	1.26 573	4.36 598	1.62 653	13.64 744	10.25 693	9.83 708	11.41 656	7.68 634	4.00 599	7.75 592	1.85 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 704	0.09 489

3.75w	0.62 136	0.16 17	1.33 93	0.02 20	1.27 577	1.25 152	0.01 40	3.23 177	0.87 130	0.38 198	0.23 149	0.07 63	0.40 261	2.96 294	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

DDVS	3.59 600	0.53 442	4.53 575	2.02 640	1.27 577	6.63 665	0.49 426	8.73 589	4.10 434	7.14 600	7.63 559	12.68 729	2.25 494	8.69 669	4.09 644	0.08 673	0.20 753	0.01 647	0.00 1	0.14 558	0.59 741

UniTT-Stereo	0.83 214	0.33 245	1.98 252	0.92 437	1.27 577	0.54 26	0.11 259	1.35 55	2.94 318	1.67 357	2.09 322	0.20 203	0.31 218	1.57 211	1.07 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.01 53

SME	2.78 511	1.41 693	2.85 407	2.94 730	1.28 580	7.59 692	1.22 627	6.41 503	6.09 557	4.23 450	7.35 550	2.06 419	2.91 540	6.15 449	1.90 532	0.70 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 707	0.12 557

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 172	0.31 205	2.00 256	0.07 146	1.28 580	2.29 375	0.92 581	3.25 184	0.87 130	0.29 145	1.45 281	0.22 220	0.11 98	0.74 103	0.18 99	0.00 1	0.09 665	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.09 489

FBW_ROB	8.50 757	1.03 640	7.98 716	1.93 624	1.28 580	13.10 761	6.23 764	22.50 815	18.98 773	18.82 792	14.91 712	19.06 779	10.04 762	18.41 796	9.83 747	0.62 767	0.22 760	1.82 808	0.82 796	0.99 766	1.36 775

sCroCo_RVC	1.21 301	0.65 507	5.16 624	1.09 474	1.29 583	0.92 45	0.19 320	3.92 283	2.68 298	0.30 153	3.04 368	0.52 304	1.56 452	1.58 212	0.78 367	0.09 679	0.25 770	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.11 533

FCDSN-DC	10.24 776	0.56 463	3.49 491	1.96 629	1.29 583	16.90 781	4.59 740	17.16 779	19.10 775	24.64 812	32.46 811	33.82 821	22.14 816	15.93 785	10.45 754	0.04 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.21 649
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AANet_RVC	5.01 682	1.74 719	6.38 679	1.96 629	1.29 583	2.26 372	1.69 658	10.07 635	18.53 771	7.88 637	18.15 745	8.49 658	2.70 520	10.59 725	7.04 703	0.96 789	0.15 723	0.02 681	0.00 1	0.13 547	0.12 557

HBP-ISP	4.09 644	1.05 642	4.10 550	1.87 609	1.31 586	7.56 688	3.98 723	11.26 668	9.94 686	7.81 633	14.44 706	3.23 466	4.27 613	8.89 682	1.87 528	0.06 658	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.04 350

KMOStereo	0.99 252	0.55 455	2.74 387	0.11 211	1.32 587	1.73 308	1.06 610	3.39 212	0.87 130	0.24 117	0.83 233	0.07 63	2.41 504	4.32 363	0.16 76	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283

CRFU-Net	4.45 666	0.67 521	5.02 610	2.78 720	1.32 587	12.67 758	3.35 711	11.26 668	3.52 379	10.06 716	9.30 607	10.91 706	6.92 707	7.26 555	3.24 606	0.15 700	0.16 732	0.16 758	0.00 1	0.26 660	0.05 403

DispNO	3.25 557	0.72 538	6.85 691	1.95 626	1.34 589	3.49 536	0.84 552	8.14 562	6.30 571	6.34 563	7.76 565	6.30 601	4.28 617	6.93 523	3.51 621	0.00 1	0.03 499	0.03 702	0.12 650	0.07 443	0.07 452

NINENet	3.09 544	0.56 463	3.22 466	1.61 566	1.37 590	7.12 677	0.50 431	11.88 693	5.63 527	6.63 575	8.40 576	5.29 560	0.83 356	6.51 487	1.77 520	0.15 700	0.07 629	0.07 735	0.00 1	0.09 479	0.00 1

Foundation-i1	0.94 235	0.24 126	1.30 85	0.10 200	1.38 591	1.10 67	0.05 175	5.89 470	2.14 257	0.54 269	1.93 313	1.14 365	1.05 387	1.56 210	0.30 173	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

iinet-f	5.94 700	1.60 709	26.88 822	1.79 596	1.38 591	11.92 750	1.47 645	6.80 526	7.11 606	6.90 590	14.43 705	10.64 699	7.97 731	7.00 535	12.12 768	0.02 543	0.03 499	0.05 723	0.00 1	0.63 746	0.02 194

onlyftn100k	0.79 203	0.24 126	1.27 76	2.10 659	1.39 593	1.17 79	0.01 40	1.48 57	0.94 161	0.43 234	0.03 35	0.05 14	0.12 113	6.25 460	0.25 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoRT	7.14 733	1.05 642	6.27 674	2.26 679	1.39 593	10.94 738	1.76 662	7.53 547	4.14 438	7.55 623	10.86 644	2.79 444	6.79 705	8.01 613	4.49 654	0.13 694	0.18 741	49.57 865	15.74 858	0.23 643	1.13 769

MLG-Stereo_test1	0.67 152	0.23 105	1.05 35	0.06 123	1.40 595	1.24 145	0.00 1	3.56 244	1.36 218	0.06 11	0.04 54	0.08 95	0.10 80	4.03 346	0.14 59	0.01 400	0.07 629	0.00 1	0.01 505	0.01 84	0.02 194

coex_refinement	4.04 643	0.87 598	3.55 495	2.96 732	1.40 595	4.28 592	0.32 366	11.18 666	7.72 627	8.32 656	13.44 693	10.01 686	3.48 570	6.28 463	6.76 700	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.16 613

L500	0.66 149	0.51 426	3.19 463	0.15 239	1.41 597	1.75 310	0.05 175	3.21 172	1.07 188	0.43 234	0.06 79	0.15 163	0.15 134	0.68 91	0.27 161	0.03 604	0.02 423	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.03 283

rgla	0.49 107	0.52 437	1.83 215	0.05 96	1.42 598	1.26 163	0.01 40	2.57 88	0.77 70	0.26 129	0.02 2	0.10 126	0.08 49	0.50 44	0.27 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

Anonymous_2	4.14 649	0.62 493	3.21 465	1.40 527	1.43 599	5.19 621	0.32 366	6.63 517	4.38 451	4.48 460	2.30 335	8.08 646	7.00 708	5.37 412	2.29 561	0.23 720	0.75 807	5.20 827	18.12 859	5.66 813	0.23 658

CVANet_RVC	4.16 652	1.16 664	3.60 499	1.94 625	1.46 600	3.92 578	4.68 741	10.89 662	8.34 652	7.58 625	10.84 642	10.27 692	6.62 700	8.56 657	2.69 584	0.39 746	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.21 629	0.09 489

MeshStereo	11.52 787	1.52 703	4.55 579	1.89 614	1.46 600	19.87 796	5.11 749	20.66 811	15.91 756	32.67 826	34.51 816	39.34 833	21.15 811	18.74 798	12.10 767	0.11 685	0.06 599	0.01 647	0.00 1	0.45 726	0.22 651
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
L400	0.63 143	0.48 406	2.92 423	0.12 214	1.47 602	1.70 302	0.06 199	3.10 134	1.04 185	0.42 228	0.06 79	0.16 167	0.15 134	0.61 73	0.26 144	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.03 283

416test	0.47 99	0.41 348	1.68 196	0.09 184	1.51 603	1.23 131	0.01 40	2.56 87	0.75 64	0.26 129	0.02 2	0.08 95	0.10 80	0.46 34	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

DMCA-RVC	3.17 552	1.26 678	6.39 680	2.10 659	1.51 603	3.02 494	0.56 448	7.84 555	5.06 494	9.23 690	5.19 453	8.46 655	2.72 525	6.31 468	3.22 604	0.06 658	0.11 692	0.09 744	0.02 543	0.16 570	0.08 472

416test1013	0.46 93	0.43 373	1.82 212	0.09 184	1.52 605	1.22 120	0.01 40	2.25 77	0.75 64	0.25 125	0.02 2	0.07 63	0.10 80	0.45 32	0.26 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 194

G2L-Stereo_test	3.57 598	0.86 595	3.66 506	2.79 721	1.52 605	4.11 587	1.17 625	11.35 674	6.27 570	7.97 642	8.87 585	9.39 673	2.26 496	6.55 493	4.33 649	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.22 636	0.13 570

AANet	13.33 795	10.25 823	51.23 853	2.56 710	1.54 607	8.62 705	3.24 708	14.89 761	32.17 815	29.65 820	31.98 806	28.58 810	20.69 809	12.06 748	17.35 793	0.01 400	0.03 499	0.03 702	0.04 590	0.99 766	0.72 749

IER	3.20 555	0.54 448	5.13 621	0.58 385	1.59 608	7.29 682	0.56 448	6.36 496	4.95 491	7.44 618	8.84 583	6.20 595	6.26 690	4.88 386	3.29 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

CFNet	3.72 612	1.10 652	5.03 612	2.49 705	1.59 608	4.90 615	0.22 333	11.38 676	9.88 685	4.80 476	11.25 654	6.44 605	3.68 580	8.33 643	3.00 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 636	0.07 452

ADCPNet	9.54 767	2.39 754	31.46 828	2.09 656	1.60 610	16.71 779	6.39 770	12.11 704	11.45 715	13.53 767	21.45 763	19.41 780	10.94 769	14.38 772	21.54 813	0.27 732	1.16 813	0.39 789	1.49 811	0.58 737	1.45 776

IGEV-Stereo++	0.74 182	0.23 105	1.31 88	0.06 123	1.62 611	1.95 331	0.01 40	3.29 192	1.81 242	0.38 198	1.68 297	0.10 126	1.16 406	0.91 140	0.19 104	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 53

zero-FE	0.88 222	0.27 162	2.12 286	0.21 266	1.63 612	1.75 310	0.83 546	3.08 130	0.61 29	0.15 52	0.13 121	0.29 249	0.44 284	3.38 310	1.07 430	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.05 598	1.47 780	0.03 283

FC-DCNN v2	10.88 782	0.52 437	4.17 553	1.92 620	1.63 612	17.79 786	5.35 754	18.87 794	19.88 781	28.77 817	34.99 818	34.62 824	21.72 814	16.03 787	11.16 762	0.03 604	0.01 275	0.02 681	0.00 1	0.06 420	0.08 472

FC-DCNN	10.72 781	0.52 437	4.27 556	1.88 612	1.63 612	17.18 782	5.29 753	18.20 787	19.69 780	28.50 816	34.51 816	34.03 822	21.48 813	15.89 784	11.15 761	0.03 604	0.01 275	0.02 681	0.01 505	0.07 443	0.09 489

CoDeX	3.43 584	0.68 523	4.49 571	0.98 452	1.65 615	6.37 656	2.14 671	13.23 737	6.07 556	7.23 607	8.95 588	4.09 505	3.79 592	6.31 468	2.37 568	0.03 604	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.15 599

DeepPruner_ROB	3.52 593	1.14 661	4.06 545	1.12 485	1.65 615	3.65 551	0.83 546	13.96 747	4.47 457	7.80 632	10.84 642	7.05 624	2.16 489	8.14 629	3.08 600	0.07 667	0.03 499	0.00 1	0.01 505	0.32 682	0.06 429

LE_ROB	16.73 816	1.28 683	11.61 749	3.72 769	1.65 615	16.67 778	9.17 798	14.39 754	55.91 861	63.81 875	40.86 831	35.94 825	37.73 845	14.24 771	26.87 835	0.05 644	0.10 679	0.13 755	0.22 710	0.12 530	0.15 599

CR7Stereo	0.73 180	0.73 543	2.49 341	0.05 96	1.66 618	1.64 285	0.96 588	3.62 251	0.88 138	0.21 101	1.32 271	0.04 6	0.09 67	0.74 103	0.10 23	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.10 517

Syn2CoEx	6.32 711	2.72 760	9.33 732	2.45 703	1.67 619	8.59 703	3.32 709	18.08 786	12.27 726	8.53 667	21.08 761	10.30 693	9.80 759	9.30 699	7.86 713	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 746	0.43 716

MMNet	4.16 652	0.77 563	5.47 641	1.40 527	1.67 619	10.78 735	0.63 479	8.64 587	8.47 658	8.80 677	8.33 574	7.51 631	6.61 697	7.53 572	6.54 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.05 403

z-mn7	10.46 779	4.14 780	20.35 801	2.15 666	1.68 621	19.07 791	5.72 756	13.28 738	34.58 827	9.45 695	35.20 819	15.69 753	9.13 752	21.16 809	17.07 791	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.35 698	0.19 637

SACVNet	4.15 651	1.26 678	3.81 520	3.12 740	1.68 621	3.09 501	2.85 695	11.91 694	5.96 546	10.52 727	11.20 652	10.59 695	3.95 598	8.97 684	3.25 607	0.08 673	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.32 682	0.44 718

DSFCA	4.21 656	0.50 418	5.45 640	1.34 515	1.68 621	7.04 675	4.51 738	10.73 656	7.00 601	10.78 733	6.80 523	8.48 657	4.63 640	9.91 713	5.12 669	0.02 543	0.06 599	0.02 681	0.03 569	0.08 459	0.03 283

NaN_ROB	6.00 705	1.24 675	6.29 675	1.34 515	1.68 621	9.60 719	10.31 809	15.09 763	15.79 755	12.62 755	8.95 588	11.67 721	5.83 681	11.78 746	6.41 692	0.05 644	0.13 709	0.08 740	0.20 694	0.22 636	0.79 752

Wz-Net-TNSev	11.35 786	10.56 824	35.88 839	2.28 682	1.73 625	18.25 787	11.42 817	15.88 771	20.88 787	14.44 776	16.97 730	19.56 781	19.04 803	19.31 801	18.67 800	0.01 400	0.06 599	0.00 1	0.16 666	0.62 742	1.25 772

DPSNet	10.14 773	1.88 733	16.82 789	1.85 607	1.73 625	24.84 807	17.20 841	19.92 808	27.41 802	12.23 754	13.62 695	16.52 761	18.35 799	14.42 773	12.50 770	0.78 778	0.54 801	0.08 740	0.25 720	1.18 771	0.59 741

rafts_anoy	1.72 372	0.79 575	2.58 354	2.03 644	1.75 627	2.47 403	0.16 304	5.48 440	6.01 552	3.24 419	2.11 325	1.92 414	1.33 426	3.08 299	1.13 442	0.01 400	0.18 741	0.00 1	0.01 505	0.03 303	0.07 452

RALCasStereoNet	1.93 410	1.01 636	2.75 388	1.88 612	1.75 627	2.88 482	0.18 318	4.64 358	4.36 449	2.27 377	5.14 448	2.22 425	0.79 353	7.10 543	1.00 422	0.00 1	0.34 780	0.00 1	0.00 1	0.10 491	0.16 613

DDF-Stereo	0.95 239	0.28 172	1.59 173	0.30 297	1.76 629	1.79 315	0.83 546	3.02 126	0.78 80	0.17 74	0.09 109	0.28 246	0.49 293	4.53 369	1.13 442	0.02 543	0.04 543	0.00 1	0.11 644	1.70 784	0.04 350

RTSC	9.15 761	3.00 766	13.57 769	3.72 769	1.76 629	11.82 748	0.46 413	16.95 776	36.83 837	15.80 783	15.53 715	12.91 731	7.46 722	20.01 806	21.76 814	0.31 737	0.13 709	0.01 647	0.08 616	0.57 736	0.41 708

AnonStereo	1.67 363	0.50 418	2.47 339	0.36 330	1.77 631	2.66 441	0.85 560	4.84 378	3.43 374	3.16 415	3.65 406	3.12 462	0.75 342	4.95 392	0.56 301	0.00 1	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.20 615	0.03 283

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 332	0.26 148	16.85 792	0.13 231	1.77 631	1.58 274	0.88 570	4.83 376	0.95 166	0.36 187	0.24 152	0.23 223	0.40 261	0.35 13	0.17 85	0.02 543	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

FAT-Stereo	6.78 725	0.68 523	6.80 689	2.30 684	1.77 631	5.63 635	4.20 730	18.79 791	18.62 772	10.53 728	17.15 734	18.52 776	13.74 784	8.86 681	7.38 706	0.03 604	0.15 723	0.01 647	0.07 611	0.12 530	0.26 675

MultiAttention	13.72 796	0.34 261	3.24 469	2.22 677	1.79 634	56.78 861	83.85 875	18.93 795	15.06 749	8.16 648	20.91 760	13.25 732	2.53 510	33.18 841	6.90 701	0.20 713	0.06 599	0.74 795	1.00 800	2.69 801	2.60 796

UCFNet_RVC	3.09 544	0.77 563	2.27 318	2.35 694	1.79 634	3.50 538	1.06 610	12.12 706	6.91 597	4.71 473	7.67 561	7.58 632	4.40 626	4.95 392	1.67 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.01 53

coex-ft	19.78 828	19.39 835	87.73 875	1.77 593	1.80 636	17.25 783	13.50 826	12.63 722	42.10 849	60.18 869	38.90 824	28.72 811	28.74 829	11.74 744	27.40 836	0.21 715	0.23 764	0.04 715	0.30 739	1.36 777	1.54 780

Wz-Net-SNSev	9.23 763	6.70 803	24.28 814	1.87 609	1.81 637	8.57 702	12.29 825	17.37 780	20.39 785	10.43 725	23.11 771	16.66 763	8.03 733	14.47 774	17.86 797	0.00 1	0.02 423	0.01 647	0.00 1	0.41 721	0.30 687

MaDis-Stereo	0.80 206	0.69 531	3.02 433	0.33 316	1.83 638	1.22 120	0.06 199	3.41 224	1.49 227	0.31 160	0.38 170	0.42 284	0.51 298	1.14 171	1.21 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.05 403

PSMNet_ROB	5.02 683	1.63 712	6.03 666	1.90 615	1.83 638	9.57 718	6.35 769	15.58 770	7.23 611	6.15 543	10.48 632	12.22 724	4.16 607	8.02 614	8.71 732	0.02 543	0.01 275	0.01 647	0.10 639	0.20 615	0.12 557

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 147	0.26 148	1.39 101	0.09 184	1.85 640	1.25 152	0.74 517	2.99 120	1.13 196	0.46 247	0.34 168	0.23 223	0.54 304	0.44 31	0.35 203	0.01 400	0.22 760	0.00 1	0.40 765	0.01 84	0.23 658

IGEV	0.50 112	0.22 94	1.52 154	0.08 173	1.85 640	1.34 203	0.37 378	2.03 69	0.93 157	0.29 145	0.08 102	0.07 63	0.09 67	0.90 137	0.22 116	0.02 543	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

GwcNet-RSSM	3.77 619	1.05 642	5.06 615	2.21 674	1.87 642	2.36 388	1.52 648	8.98 596	7.96 640	5.91 528	14.59 708	7.94 643	3.50 571	6.43 476	5.70 680	0.00 1	0.00 1	0.04 715	0.00 1	0.20 615	0.08 472

ADCL	10.16 774	2.11 744	19.36 797	1.92 620	1.88 643	22.23 801	8.91 796	14.04 748	23.56 796	14.62 778	26.19 787	12.75 730	13.59 783	16.06 788	22.95 819	0.26 728	0.18 741	0.75 796	0.65 787	0.69 752	0.58 738

fast-acv-ft	5.62 695	1.39 691	7.01 695	2.02 640	1.89 644	12.23 752	1.82 664	7.35 542	9.45 675	10.46 726	20.27 755	14.55 745	7.71 729	7.41 564	7.61 709	0.10 683	0.09 665	0.16 758	0.07 611	0.59 738	0.13 570

PSMNet-RSSM	3.33 573	0.77 563	3.22 466	2.12 662	1.90 645	2.33 384	0.71 505	11.17 665	5.83 536	5.90 526	11.43 658	7.04 622	4.83 653	5.96 439	3.17 602	0.00 1	0.00 1	0.02 681	0.00 1	0.08 459	0.02 194

NLSM3	0.78 201	0.33 245	1.31 88	0.06 123	1.93 646	1.22 120	0.05 175	3.26 186	1.87 249	0.34 178	0.87 238	0.12 144	1.04 384	2.53 278	0.74 347	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

z-ln-s-r	5.99 704	1.34 688	15.55 784	1.52 547	1.95 647	3.28 518	2.71 690	7.72 549	11.16 709	6.43 568	25.06 782	8.76 664	5.86 682	11.03 733	17.17 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.11 533

PatchMatch Cens Cmp	15.56 808	1.25 676	4.67 588	3.14 742	1.98 648	26.30 812	10.72 814	26.29 827	30.21 809	39.26 843	45.31 840	46.76 842	28.84 830	24.29 823	20.31 807	0.26 728	0.27 775	0.20 765	0.35 755	0.18 600	0.51 733

rvit_stereo_0075_2	2.00 421	0.32 225	5.49 643	0.60 388	1.98 648	1.77 312	0.10 249	7.24 539	5.70 529	2.90 403	4.06 415	3.11 461	0.56 308	5.32 409	0.76 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.16 613

GANet-RSSM	3.27 559	0.60 482	3.38 479	2.94 730	2.00 650	2.61 429	0.48 416	10.93 663	6.11 561	5.47 501	10.20 623	6.57 611	5.44 676	6.25 460	2.23 559	0.00 1	0.00 1	0.08 740	0.00 1	0.17 584	0.03 283

Light-Stereo-hy	7.77 745	2.96 765	14.68 776	2.10 659	2.03 651	19.55 794	7.29 784	12.67 724	7.65 623	12.18 751	8.53 579	22.16 794	5.68 680	13.33 762	5.60 678	0.09 679	0.85 809	11.56 833	3.25 828	2.23 794	1.03 764

G2L-Stereo	3.40 580	0.93 619	4.73 593	1.61 566	2.05 652	2.88 482	0.60 467	8.94 594	5.84 537	7.42 616	7.33 549	8.61 662	2.16 489	8.44 653	6.11 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.18 625

ACRE	2.41 472	1.08 648	5.11 619	0.55 376	2.05 652	2.65 438	0.78 532	5.26 422	4.67 476	7.59 626	9.20 594	1.70 403	1.08 388	3.74 325	2.18 556	0.01 400	0.18 741	0.02 681	0.08 616	0.22 636	0.10 517

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 485	7.70 812	29.25 826	0.09 184	2.06 654	1.32 193	0.77 525	4.54 344	1.10 191	0.29 145	0.12 119	0.12 144	0.19 161	0.54 54	0.17 85	0.02 543	0.10 679	0.00 1	0.38 758	0.04 352	0.76 750

IPLGR_C	2.44 478	1.17 665	4.94 606	0.62 392	2.08 655	2.65 438	0.80 536	5.60 451	4.79 484	7.87 636	9.23 597	1.67 402	1.15 400	3.43 313	2.23 559	0.01 400	0.19 749	0.02 681	0.08 616	0.22 636	0.10 517

TRStereo	2.36 469	3.10 768	4.70 591	1.99 633	2.08 655	2.61 429	1.11 619	8.79 592	3.73 391	3.19 417	3.04 368	3.96 499	0.77 347	5.92 437	1.44 480	0.03 604	0.14 716	0.00 1	0.29 734	0.08 459	0.25 669

PM Cens cmp D40	15.21 806	1.36 689	4.78 595	3.03 735	2.10 657	23.78 806	8.62 794	27.38 831	30.03 807	38.10 841	42.16 834	45.67 841	28.95 831	25.24 826	21.01 809	0.27 732	0.28 776	0.25 775	0.41 767	0.24 654	0.59 741

GASNet	5.19 685	4.61 787	9.38 734	4.73 795	2.10 657	3.80 571	1.57 651	12.07 702	10.96 706	8.92 682	7.03 538	8.21 649	7.67 728	14.02 768	7.36 705	0.02 543	0.15 723	0.00 1	0.00 1	0.69 752	0.42 713

WCMA_ROB	9.21 762	0.87 598	7.37 707	2.54 707	2.13 659	13.59 765	5.80 757	11.64 683	14.01 739	24.43 811	32.99 812	27.09 805	18.02 797	12.51 753	9.85 749	0.81 781	0.07 629	0.01 647	0.01 505	0.16 570	0.23 658

PA-Net	4.98 681	1.47 697	7.42 708	2.40 698	2.14 660	8.73 707	3.64 720	12.42 713	13.11 731	7.03 594	7.57 557	7.88 639	6.52 696	10.16 720	7.82 712	0.02 543	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.11 512	1.07 768
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CIPLG	2.47 484	1.10 652	4.71 592	0.63 397	2.15 661	2.67 444	0.77 525	5.19 409	4.73 481	7.85 635	9.56 610	1.72 405	1.14 398	4.20 355	2.34 564	0.01 400	0.19 749	0.02 681	0.09 628	0.23 643	0.08 472

XQC	8.43 756	3.58 775	16.40 787	2.92 727	2.17 662	13.22 763	3.60 716	14.64 758	25.86 800	11.87 749	12.04 666	15.06 748	10.67 767	15.24 780	19.41 802	0.39 746	0.08 649	0.05 723	0.07 611	0.84 761	0.45 720

HSM	4.00 642	0.79 575	3.16 460	1.59 564	2.17 662	6.77 669	1.11 619	12.28 711	6.35 576	6.75 576	8.11 572	13.90 738	5.37 669	8.85 679	2.71 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 194

ccnet	6.87 727	0.92 616	5.15 623	3.09 736	2.18 664	11.78 747	4.90 745	17.97 785	8.79 665	12.79 759	20.20 753	16.00 758	8.35 737	9.12 690	14.17 779	0.42 752	0.33 779	0.25 775	0.09 628	0.40 717	0.48 726

base	5.12 684	0.78 571	21.99 809	4.25 792	2.20 665	6.22 652	3.38 713	9.04 597	10.80 705	10.22 719	14.25 703	4.79 543	3.13 549	7.81 597	2.62 582	0.62 767	0.00 1	0.04 715	0.09 628	0.03 303	0.08 472

XX-Stereo	2.71 505	0.38 313	5.96 664	2.25 678	2.20 665	1.54 267	0.21 331	5.44 439	3.05 332	2.28 378	16.16 718	7.03 620	0.24 180	6.19 454	0.79 371	0.00 1	0.15 723	0.00 1	0.23 713	0.13 547	0.04 350

STTStereo	3.60 602	0.93 619	6.34 677	2.71 715	2.23 667	3.68 555	0.63 479	9.42 610	6.73 592	9.87 710	6.97 530	8.84 667	3.65 579	6.85 514	3.04 598	0.00 1	0.02 423	0.01 647	0.00 1	0.02 219	0.02 194

raftrobust	1.86 397	0.74 549	1.94 241	2.15 666	2.24 668	2.74 447	0.53 438	4.89 383	4.05 430	6.09 536	3.89 410	1.64 400	2.55 513	2.44 271	1.12 440	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.08 472

RAFT+CT+SA	2.36 469	0.71 536	2.46 336	0.83 422	2.26 669	3.18 512	0.93 582	6.82 527	5.48 516	2.55 385	8.07 570	1.64 400	1.59 456	8.54 656	1.15 445	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.38 758	0.19 610	0.36 699

MFN_U_SF_RVC	12.94 791	3.66 776	25.81 818	3.61 765	2.26 669	22.77 802	4.55 739	27.10 830	20.06 782	23.90 809	28.99 794	30.53 816	16.98 795	19.92 804	20.26 806	1.24 796	1.07 812	0.98 800	1.33 808	1.80 788	2.04 789

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 437	8.26 815	21.67 806	0.18 255	2.29 671	1.20 104	0.99 598	4.48 338	1.04 185	0.28 134	0.06 79	0.10 126	0.17 150	0.72 99	0.19 104	0.03 604	0.09 665	0.00 1	0.41 767	0.01 84	0.79 752

zh-sn7	11.12 784	7.26 808	33.16 830	2.32 692	2.31 672	11.66 746	7.80 789	13.53 741	17.94 770	16.39 786	31.80 805	14.22 742	16.88 794	23.07 817	22.99 820	0.00 1	0.13 709	0.00 1	0.00 1	0.52 730	0.48 726

PatchMatch Graph Cmp	14.84 804	1.85 730	8.57 723	3.25 747	2.36 673	20.00 797	9.98 806	23.46 821	35.16 832	35.93 837	45.00 839	40.37 834	26.55 825	22.51 814	18.97 801	0.21 715	0.52 800	0.24 773	0.54 780	0.29 671	1.01 763

RT-Monster	1.32 319	0.34 261	2.22 311	0.38 341	2.36 673	1.39 229	0.10 249	4.18 307	5.14 498	3.39 428	2.68 350	0.58 314	0.61 318	2.49 275	0.36 210	0.03 604	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

RAFT + AFF	4.30 664	1.55 705	5.84 658	1.43 533	2.36 673	5.94 646	6.72 775	10.01 633	7.56 620	7.55 623	8.96 590	7.09 625	6.73 703	8.57 658	4.02 640	0.02 543	0.47 796	0.00 1	0.01 505	0.56 734	0.54 735

CFNet-ft	3.31 565	0.94 624	2.69 376	1.50 542	2.38 676	2.81 469	0.68 494	8.35 567	7.43 615	4.45 457	9.94 618	10.20 690	4.60 636	6.50 486	3.41 612	0.00 1	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.22 636	0.03 283

CFNet_RVC	3.31 565	0.94 624	2.69 376	1.50 542	2.38 676	2.81 469	0.68 494	8.35 567	7.43 615	4.45 457	9.94 618	10.20 690	4.60 636	6.49 484	3.41 612	0.00 1	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.22 636	0.03 283

ADCMid	10.24 776	3.13 769	20.70 803	2.21 674	2.39 678	11.23 740	6.19 761	14.17 752	11.19 710	23.20 808	22.25 766	17.89 772	19.54 805	18.51 797	26.21 834	0.45 754	0.42 792	1.10 801	1.29 807	1.56 783	1.18 770

MDST_ROB	8.37 754	0.32 225	9.03 729	4.18 787	2.42 679	26.86 817	6.14 759	19.36 802	13.52 736	27.09 814	22.75 770	9.47 675	4.74 645	15.06 777	6.34 691	0.02 543	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.13 570

ww3	0.48 104	0.20 69	1.31 88	0.07 146	2.44 680	1.08 60	0.00 1	1.10 47	0.46 22	0.17 74	0.31 162	0.09 110	0.15 134	1.81 234	0.40 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PM Graph cmp D40	14.59 800	1.82 725	9.06 730	3.39 752	2.44 680	20.03 798	10.68 813	22.82 818	31.79 814	34.02 832	43.50 836	40.72 835	26.76 826	23.25 818	18.35 799	0.23 720	0.56 803	0.31 780	0.62 785	0.32 682	1.06 766

edge stereo	6.76 722	1.01 636	6.76 688	2.20 673	2.45 682	6.41 657	2.45 679	14.84 760	11.98 724	15.29 781	18.31 746	22.02 793	12.56 776	10.82 729	7.49 707	0.03 604	0.06 599	0.11 748	0.03 569	0.30 673	0.14 588

w-ln-seven	10.20 775	3.08 767	26.36 819	2.06 651	2.49 683	15.81 772	4.39 735	17.80 783	33.50 821	20.47 800	25.79 786	15.12 749	7.40 717	11.75 745	17.48 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 724	0.13 570

AnyNet_C01	16.12 812	10.81 825	59.36 858	4.42 793	2.49 683	30.06 821	15.15 836	17.51 782	16.51 759	17.88 790	37.69 823	24.04 797	17.54 796	29.60 838	33.29 848	0.28 736	0.38 786	0.43 791	0.42 770	2.57 800	1.98 788

BEATNet-Init1	23.31 832	9.03 818	41.67 844	4.17 786	2.53 685	45.68 848	19.47 847	33.43 841	38.45 841	47.59 857	49.10 847	59.31 856	41.80 850	38.35 850	29.21 840	0.47 755	0.50 797	0.81 797	0.66 789	2.10 793	1.86 785

MSAF-DinoV2	10.24 776	4.39 784	12.68 761	3.62 766	2.55 686	8.48 700	4.69 742	14.24 753	21.89 791	10.74 732	18.74 747	29.30 814	16.17 790	21.96 812	28.10 837	0.32 738	0.15 723	0.25 775	0.81 795	2.83 802	2.90 798

MGW-Stereo	0.74 182	0.43 373	1.65 187	0.04 71	2.57 687	1.11 69	0.03 131	2.98 118	0.33 12	0.14 44	1.09 252	0.06 37	0.18 157	3.79 327	0.31 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

psm_up	3.85 627	0.82 587	3.01 431	2.00 637	2.58 688	5.28 628	3.34 710	10.85 661	6.33 574	7.27 610	7.32 548	10.15 688	9.02 750	6.19 454	2.51 577	0.22 718	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.12 530	0.03 283

monsterstereo	0.93 233	0.30 197	1.91 233	0.43 352	2.63 689	1.21 113	0.01 40	3.11 136	0.76 67	0.46 247	1.44 280	0.05 14	0.09 67	5.66 422	0.50 290	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

StereoVision	2.25 454	0.72 538	4.00 539	1.03 462	2.64 690	1.91 326	0.28 354	5.83 468	4.43 453	1.89 362	10.65 638	3.88 497	0.52 301	5.13 403	1.98 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 479	0.03 283

ADCS	13.02 793	4.93 793	28.38 825	3.17 744	2.67 691	13.61 766	10.83 815	18.70 789	33.46 820	22.59 803	24.78 778	19.59 782	18.51 801	23.40 819	32.16 847	0.10 683	0.19 749	0.37 788	0.18 682	1.26 773	1.46 778

ISRNet	3.93 636	0.55 455	5.49 643	3.20 745	2.69 692	2.11 353	0.26 348	7.01 533	6.40 577	11.00 739	17.99 744	8.31 650	2.64 516	6.51 487	4.36 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.02 194

monsters	0.87 220	0.28 172	1.54 160	0.47 362	2.71 693	1.38 221	0.01 40	3.14 146	0.81 96	0.32 169	0.48 187	0.05 14	0.13 122	5.72 427	0.42 247	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

quiztm	1.64 358	0.64 499	2.11 284	0.35 327	2.72 694	2.40 394	0.61 471	5.89 470	3.82 401	3.28 421	6.38 512	1.61 399	0.27 194	1.39 189	1.05 429	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.03 569	0.19 610	0.03 283

cf-r	3.42 583	0.81 583	3.97 533	2.41 701	2.78 695	2.85 476	0.64 484	8.44 571	6.32 573	6.25 551	11.57 661	8.97 668	3.54 575	5.93 438	3.83 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 479	0.07 452

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 813	6.93 806	21.83 807	5.94 806	2.81 696	38.71 839	14.59 829	24.55 823	34.87 830	33.66 831	34.35 815	29.24 813	24.20 819	22.59 815	17.95 798	2.52 811	2.81 835	1.17 804	1.51 812	5.89 815	2.16 790

zzzzzzz1	3.46 590	5.71 797	14.87 779	0.96 446	2.82 697	2.34 385	0.75 520	6.50 508	5.50 518	2.10 367	4.09 416	7.38 630	4.90 655	5.75 430	4.04 643	0.53 758	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.60 740	0.42 713

GELT-Stereo	0.78 201	0.35 279	1.41 109	0.06 123	2.84 698	1.28 175	0.00 1	3.29 192	1.67 235	0.80 304	0.21 145	0.36 271	0.26 190	2.16 260	0.83 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 770	4.27 783	14.47 772	2.29 683	2.85 699	23.40 805	13.62 827	13.60 742	19.54 778	19.42 794	24.27 775	16.74 764	8.59 741	17.05 792	7.98 715	1.25 797	1.68 820	0.17 761	2.63 821	0.72 756	1.04 765

4D-IteraStereo	1.72 372	0.86 595	3.01 431	0.09 184	2.86 700	3.57 549	1.06 610	3.92 283	5.31 510	5.28 495	1.02 245	3.92 498	0.38 252	1.83 238	1.04 426	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.09 489

DStereoO	9.97 771	5.99 799	7.04 697	5.64 803	2.87 701	6.47 660	9.22 799	11.59 682	17.24 764	13.54 768	13.92 697	9.80 680	15.27 788	15.07 778	9.86 750	31.68 862	1.56 819	4.41 824	1.68 815	15.15 841	1.45 776

FACV-RUCA	2.21 447	0.34 261	3.59 498	1.30 507	2.90 702	2.22 368	1.25 630	7.98 559	5.71 534	3.59 433	7.21 543	1.14 365	1.60 457	3.12 300	1.46 483	0.01 400	0.03 499	0.10 747	0.04 590	0.35 698	0.17 620

UHP(FT)	17.39 819	4.10 778	19.67 798	4.22 790	2.91 703	34.96 833	17.87 842	27.01 828	39.99 844	29.55 818	41.56 832	36.84 827	27.80 827	28.40 833	24.97 828	0.27 732	0.07 629	2.89 814	1.22 805	2.50 797	0.98 761

mmmmmm	17.39 819	4.10 778	19.67 798	4.22 790	2.91 703	34.96 833	17.87 842	27.01 828	39.99 844	29.55 818	41.56 832	36.84 827	27.80 827	28.40 833	24.97 828	0.27 732	0.07 629	2.89 814	1.22 805	2.50 797	0.98 761

PS-NSSS	3.90 631	1.84 728	4.55 579	0.87 428	2.95 705	4.10 586	2.00 669	10.77 658	8.23 650	6.75 576	14.63 709	5.01 550	2.24 492	8.41 650	2.91 593	0.33 740	0.03 499	0.83 798	0.00 1	0.82 760	0.70 748

Weightmod_eth	1.84 395	0.54 448	2.01 260	0.97 450	3.01 706	1.59 277	0.06 199	4.72 366	2.61 290	0.93 314	6.35 510	1.53 395	2.90 539	5.96 439	0.65 322	2.54 812	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 707	0.13 570

TARStereo(FT)	14.75 802	2.27 749	15.14 780	4.16 783	3.02 707	32.00 826	73.70 872	21.66 813	17.85 768	14.23 774	31.00 801	28.56 808	16.24 792	15.58 782	17.68 795	0.61 764	0.02 423	0.05 723	0.05 598	0.67 750	0.45 720

2222	14.75 802	2.27 749	15.14 780	4.16 783	3.02 707	32.00 826	73.70 872	21.66 813	17.85 768	14.23 774	31.00 801	28.56 808	16.24 792	15.58 782	17.68 795	0.61 764	0.02 423	0.05 723	0.05 598	0.67 750	0.45 720

AIO-test2	2.70 504	1.23 673	3.52 493	1.24 494	3.05 709	2.65 438	0.06 199	6.30 494	15.40 752	2.58 386	7.30 547	0.48 298	0.57 311	5.36 411	0.96 412	3.06 815	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.16 570	0.15 599

IGEV-Stereo+	1.69 368	0.43 373	1.59 173	0.37 334	3.10 710	2.10 351	0.07 221	1.86 66	0.91 153	0.39 208	0.03 35	0.20 203	0.41 271	7.05 537	0.16 76	0.02 543	0.07 629	0.00 1	0.18 682	5.14 811	9.77 833

RAFT_CTSACE	3.40 580	1.07 646	4.52 574	1.27 500	3.14 711	4.00 583	1.07 614	3.93 285	4.43 453	4.66 471	17.94 743	7.21 629	2.76 528	10.82 729	0.85 385	0.00 1	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.30 673	0.01 53

pmcnn	7.72 744	1.27 680	9.42 735	2.91 725	3.14 711	9.44 715	6.23 764	12.56 720	16.51 759	14.53 777	24.08 774	27.44 806	8.49 740	9.32 700	8.44 727	0.06 658	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.30 673	0.15 599

WZ-Net	13.00 792	4.64 789	41.07 843	3.48 760	3.15 713	19.12 792	15.66 838	14.81 759	31.33 812	15.71 782	27.88 790	22.22 795	14.01 785	20.44 808	25.03 830	0.64 769	0.00 1	0.01 647	0.03 569	0.39 713	0.37 700

test_5	2.90 528	0.70 533	3.69 509	2.01 638	3.17 714	4.61 609	1.32 638	6.69 521	7.02 603	2.79 396	7.18 541	4.99 546	4.14 605	7.96 607	1.31 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 569	0.19 610	0.26 675

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 702	1.55 705	9.92 738	2.40 698	3.22 715	10.28 726	3.14 703	11.64 683	9.79 681	9.54 700	20.22 754	11.16 711	6.77 704	10.61 726	9.16 736	0.06 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.04 350

UNet	3.97 640	0.61 488	6.50 684	1.68 576	3.22 715	9.82 720	0.31 365	9.50 612	5.32 511	7.20 606	6.35 510	10.59 695	5.91 685	6.93 523	5.49 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 53

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 626	1.06 645	5.23 630	2.72 717	3.27 717	4.36 598	0.61 471	10.71 655	7.56 620	8.75 674	7.89 568	9.86 682	3.90 597	7.15 550	3.44 614	0.14 698	0.02 423	0.02 681	0.03 569	0.04 352	0.03 283
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PASM	7.90 747	4.22 781	21.97 808	3.25 747	3.29 718	5.39 632	6.57 771	10.57 649	19.09 774	12.77 758	13.92 697	18.11 773	9.51 757	13.79 767	10.77 759	0.19 710	0.45 794	0.29 778	1.08 802	1.49 781	1.19 771

ADCRef	7.27 734	1.38 690	16.37 786	2.52 706	3.30 719	11.63 745	3.16 704	10.80 659	9.35 673	13.03 762	25.27 785	8.17 648	8.92 748	8.06 623	21.81 815	0.15 700	0.08 649	0.16 758	0.34 751	0.38 707	0.58 738

ww2	0.58 132	0.20 69	1.28 79	0.04 71	3.35 720	1.08 60	0.00 1	1.19 52	0.46 22	0.16 65	0.43 178	0.09 110	0.19 161	2.70 286	0.38 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53

Nwc_Net	6.97 729	1.25 676	6.63 686	3.82 774	3.37 721	10.83 737	1.67 657	19.56 807	11.35 714	8.36 658	23.62 772	17.19 769	11.44 772	11.21 735	8.08 722	0.80 780	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.13 547	0.09 489

UPFNet	3.82 625	0.47 399	4.34 563	2.21 674	3.38 722	7.26 681	2.69 688	9.89 626	5.96 546	7.98 643	7.53 553	7.89 640	3.15 551	7.72 590	5.88 684	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.06 429

NVstereo2D	4.51 671	0.82 587	6.86 692	3.28 749	3.38 722	8.16 698	3.13 702	10.51 648	15.15 750	4.90 479	6.89 529	7.87 638	4.78 649	9.88 712	3.91 638	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.06 610	0.02 219	0.58 738

HCRNet	2.56 492	0.53 442	3.35 477	0.24 281	3.39 724	2.19 364	0.23 337	6.89 529	5.50 518	5.26 494	4.79 436	5.27 559	2.78 529	7.71 588	2.89 592	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.04 350

PVD	15.44 807	2.93 764	14.67 775	4.21 788	3.39 724	17.43 785	4.16 728	27.84 836	48.84 855	31.02 823	43.54 837	29.76 815	30.81 836	25.97 829	21.40 811	0.23 720	0.41 789	0.04 715	0.33 749	0.41 721	1.33 774

Wz-Net-MNSev	7.43 736	2.35 753	15.22 782	2.34 693	3.41 726	17.27 784	8.55 792	11.91 694	13.48 735	13.37 764	17.05 731	13.70 734	7.47 723	11.90 747	9.99 751	0.40 748	0.03 499	0.00 1	0.01 505	0.16 570	0.07 452

gcap_with_dpt	0.75 186	0.23 105	1.96 250	0.04 71	3.43 727	1.23 131	0.44 403	3.43 229	1.00 175	1.38 344	0.79 227	0.17 179	0.13 122	0.52 49	0.23 120	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.03 283

S-Stereo	6.63 720	0.84 590	9.67 736	3.15 743	3.48 728	6.49 661	6.22 763	12.99 731	22.84 794	9.48 697	15.51 714	12.00 723	8.43 738	8.04 616	10.70 756	0.12 689	0.17 737	0.00 1	0.38 758	0.13 547	1.92 787

ac_64	3.70 609	0.47 399	3.50 492	2.87 724	3.50 729	5.91 645	0.72 509	10.17 640	4.34 447	8.16 648	5.80 481	10.82 702	5.64 679	7.08 541	4.73 661	0.03 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.14 588

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 182	0.24 126	2.06 268	0.05 96	3.53 730	1.21 113	0.41 389	3.12 142	1.01 180	1.22 341	0.87 238	0.19 191	0.14 131	0.50 44	0.27 161	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 350

SHD	9.61 768	2.60 756	12.46 756	3.69 768	3.54 731	9.47 716	1.25 630	20.16 810	37.84 840	18.19 791	21.24 762	16.96 767	12.83 780	14.47 774	16.05 787	0.32 738	0.13 709	0.01 647	0.08 616	0.38 707	0.48 726

ADLNet	4.32 665	0.80 580	4.33 560	3.60 764	3.56 732	6.87 672	2.48 680	11.20 667	7.58 622	9.87 710	9.62 611	8.39 652	4.95 656	6.16 450	6.60 697	0.01 400	0.01 275	0.00 1	0.01 505	0.12 530	0.25 669

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 701	5.36 795	5.02 610	3.75 771	3.57 733	15.81 772	4.27 731	11.72 688	6.96 599	7.23 607	8.47 578	9.09 669	2.66 519	9.36 702	2.71 585	7.49 829	2.32 824	2.01 809	0.08 616	6.77 822	4.67 808

EDNetEfficient	13.82 797	6.19 800	54.79 856	2.83 722	3.60 734	4.86 614	8.57 793	8.61 586	32.90 817	40.77 846	30.59 800	18.33 775	21.87 815	11.38 738	25.36 831	0.15 700	0.23 764	0.06 729	1.03 801	2.54 799	1.79 784

G-Net	8.41 755	1.54 704	10.97 747	5.73 804	3.60 734	26.19 810	4.41 736	10.10 637	7.42 614	19.71 795	24.99 781	14.38 744	15.83 789	10.99 731	9.53 745	0.50 756	0.46 795	0.19 764	0.25 720	0.80 759	0.66 745

DRN-Test	5.87 697	0.98 629	5.89 660	2.69 714	3.65 736	12.37 754	3.35 711	20.07 809	10.20 692	11.93 750	12.31 675	11.06 710	5.31 668	7.89 603	9.05 735	0.04 629	0.05 568	0.04 715	0.04 590	0.18 600	0.25 669

CC-Net-ROB	7.68 741	9.21 819	7.46 709	3.82 774	3.66 737	15.68 771	5.02 748	17.95 784	10.45 700	6.44 569	14.00 699	7.63 633	4.77 647	10.75 728	3.10 601	5.99 826	2.46 826	16.28 838	1.08 802	6.30 820	1.56 782

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 182	0.24 126	1.38 98	0.05 96	3.67 738	1.47 255	0.89 572	4.01 293	0.81 96	0.60 280	0.72 213	0.12 144	0.33 230	0.32 9	0.12 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

FINET	5.32 687	1.14 661	10.04 740	2.17 669	3.67 738	6.49 661	6.76 776	11.68 685	22.08 792	7.42 616	12.15 670	4.24 513	3.61 578	9.25 697	5.35 672	0.04 629	0.04 543	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.09 489

anonymousa	3.80 623	0.55 455	3.35 477	1.24 494	3.74 740	9.04 711	0.36 375	6.74 523	4.03 426	7.72 630	19.64 751	10.62 697	6.01 688	1.52 208	1.40 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 598	0.00 1	0.03 283

DAS	3.74 614	0.35 279	5.19 626	1.99 633	3.74 740	2.36 388	3.22 705	7.77 550	9.27 671	8.70 672	12.08 667	4.45 525	5.43 673	8.39 648	1.71 512	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.02 194

SepStereo	3.78 620	0.35 279	5.19 626	1.99 633	3.74 740	2.36 388	3.22 705	7.77 550	9.27 671	8.70 672	12.08 667	4.45 525	5.43 673	9.18 693	1.71 512	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.02 194

DGSMNet	6.47 715	2.61 757	13.64 770	3.46 756	3.74 740	8.97 710	6.01 758	14.15 751	13.01 730	7.46 619	14.10 700	9.94 684	4.79 650	10.44 722	6.22 688	1.30 799	1.70 821	1.80 806	1.52 813	2.27 795	2.35 793

relubot	3.70 609	2.66 758	13.19 767	23.84 843	3.75 744	0.30 11	6.18 760	0.71 19	0.36 16	4.31 452	3.34 390	0.41 279	3.20 553	4.31 361	5.53 676	0.53 758	0.57 804	0.07 735	0.05 598	0.62 742	0.04 350

gcap-zeroshot	0.75 186	0.26 148	2.20 305	0.05 96	3.75 744	1.22 120	0.45 408	3.36 207	0.99 173	1.13 331	0.31 162	0.16 167	0.13 122	0.55 58	0.26 144	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 350

MyStereo8	2.88 527	1.19 666	5.03 612	1.61 566	3.75 744	4.30 594	0.07 221	6.14 484	6.16 564	6.22 547	9.64 613	4.28 518	1.45 437	2.05 255	4.76 663	0.00 1	0.16 732	0.00 1	0.14 657	0.26 660	0.43 716

testlalala	0.75 186	0.26 148	2.20 305	0.05 96	3.75 744	1.22 120	0.45 408	3.36 207	0.99 173	1.13 331	0.31 162	0.16 167	0.13 122	0.55 58	0.26 144	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 350

delet	4.27 662	0.72 538	4.50 572	1.07 472	3.75 744	10.79 736	4.04 726	9.95 627	7.89 637	8.09 646	8.89 586	8.46 655	3.81 594	7.56 575	5.80 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.02 194

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 186	0.26 148	2.03 262	0.05 96	3.77 749	1.23 131	0.49 426	3.23 177	1.03 182	1.13 331	0.54 191	0.16 167	0.13 122	0.57 63	0.26 144	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 350

test_for_model	0.75 186	0.26 148	2.03 262	0.05 96	3.77 749	1.23 131	0.49 426	3.23 177	1.03 182	1.13 331	0.54 191	0.16 167	0.13 122	0.57 63	0.26 144	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 350

LoS_RVC	1.26 310	1.43 694	1.91 233	0.42 348	3.77 749	1.71 304	0.04 149	2.58 89	2.49 282	0.42 228	2.58 348	0.30 251	0.57 311	1.71 222	0.66 327	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.02 219	4.49 807

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 186	0.25 134	2.17 296	0.05 96	3.81 752	1.22 120	0.41 389	3.27 189	1.03 182	1.11 330	0.56 194	0.18 186	0.13 122	0.56 61	0.25 137	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 283

aanetorigin	8.72 759	3.29 773	27.55 824	1.95 626	3.84 753	4.93 617	5.39 755	5.49 442	10.05 688	27.85 815	31.47 804	15.80 754	12.78 778	9.04 688	11.98 766	0.25 726	0.22 760	0.22 769	0.25 720	1.28 774	0.84 756

CAS	2.24 449	0.25 134	1.86 221	11.21 824	3.86 754	1.67 292	0.02 113	3.87 279	2.67 295	0.41 219	1.63 293	0.24 229	0.27 194	1.50 207	0.74 347	9.43 836	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	5.21 810

ADLNet2	4.46 667	0.90 609	6.06 667	2.74 719	3.91 755	6.79 670	3.01 699	10.95 664	8.40 656	7.27 610	9.80 616	9.85 681	5.43 673	7.29 556	6.44 693	0.01 400	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.11 533

stereogan	7.69 743	0.88 602	7.08 699	3.49 761	3.93 756	18.98 790	3.23 707	16.52 774	19.58 779	9.93 713	18.92 748	20.50 789	9.04 751	14.07 770	6.14 687	0.26 728	0.04 543	0.21 768	0.03 569	0.63 746	0.33 693

DANet	6.02 706	1.23 673	8.45 721	3.86 778	3.94 757	7.64 694	1.34 639	9.51 614	7.00 601	13.39 765	15.53 715	15.99 757	7.02 709	12.14 749	12.37 769	0.19 710	0.12 699	0.02 681	0.03 569	0.13 547	0.56 736
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MM-Stereo_test3	1.83 393	0.59 476	1.93 238	1.43 533	3.99 758	2.44 401	0.81 537	5.81 466	6.70 591	1.73 360	4.79 436	1.23 374	0.65 325	3.30 306	0.85 385	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.33 690	0.05 403

AASNet	3.90 631	0.92 616	4.41 565	3.56 763	4.00 759	6.70 667	1.26 633	18.71 790	6.14 562	7.35 614	7.91 569	4.35 522	2.58 514	3.04 297	6.62 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 713	0.14 588

WQFJX1	1.53 342	0.34 261	1.49 144	0.04 71	4.03 760	2.23 369	0.16 304	5.56 447	3.84 402	0.53 267	1.13 260	0.68 323	0.89 364	7.80 596	1.74 516	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.02 194

APVNet	5.98 702	1.72 718	8.72 724	3.21 746	4.04 761	12.31 753	1.81 663	19.09 798	6.10 558	6.13 542	13.41 692	10.69 700	6.30 691	11.26 736	13.90 777	0.05 644	0.02 423	0.11 748	0.03 569	0.53 731	0.20 644

NLCSM	1.57 348	0.40 333	1.44 125	0.28 293	4.08 762	2.16 362	0.17 311	4.83 376	3.06 334	0.69 294	1.86 312	0.59 316	1.24 422	7.85 602	2.53 579	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.02 194

Wz-Net-LNSev	6.46 714	1.93 736	16.44 788	1.52 547	4.15 763	12.66 757	4.96 747	13.05 732	12.10 725	10.55 729	16.23 719	11.32 713	7.19 713	8.43 652	8.48 728	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.08 459	0.06 429

1111	20.16 829	2.04 743	27.49 823	3.52 762	4.28 764	44.21 843	26.99 855	27.80 834	38.60 842	33.58 830	37.23 822	39.06 831	35.50 842	42.87 856	31.46 845	0.96 789	0.00 1	0.01 647	0.46 774	4.34 807	2.73 797

ADCP+	8.09 750	1.79 723	14.50 773	1.54 554	4.28 764	16.57 777	5.20 750	12.80 725	11.20 712	12.83 760	17.07 732	11.02 709	10.80 768	17.59 793	23.18 821	0.03 604	0.05 568	0.01 647	0.18 682	0.39 713	0.81 754

LL-Strereo	4.71 677	1.64 713	7.51 711	1.15 487	4.31 766	3.71 558	1.45 644	9.21 603	8.36 653	8.37 662	8.17 573	10.82 702	11.36 771	12.51 753	4.82 664	0.00 1	0.12 699	0.00 1	0.00 1	0.31 678	0.32 692

AROF2	6.58 717	13.27 830	7.35 705	15.84 834	4.32 767	2.04 346	0.02 113	9.22 604	4.00 422	11.30 744	6.34 508	2.57 436	0.19 161	14.06 769	1.43 477	9.06 834	0.03 499	16.65 839	0.00 1	12.40 836	1.54 780

EKT-Stereo	1.91 408	0.48 406	2.77 393	2.19 671	4.36 768	1.42 242	0.24 341	4.63 356	3.51 378	2.94 406	3.47 398	3.55 484	2.25 494	5.26 407	0.85 385	0.04 629	0.12 699	0.00 1	0.09 628	0.06 420	0.05 403

AIO-test1	2.22 448	0.76 559	2.78 395	0.30 297	4.38 769	2.48 406	0.96 588	5.59 450	14.64 743	0.74 297	2.86 358	0.92 350	0.30 213	5.64 420	1.67 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 569	0.17 584	0.14 588

NCC-stereo	6.77 723	1.49 701	6.48 682	2.92 727	4.40 770	7.43 683	3.61 717	19.52 805	13.29 733	8.39 663	16.91 728	15.96 755	12.13 773	12.85 756	7.70 710	1.47 800	0.11 692	0.01 647	0.42 770	0.14 558	0.24 664

Abc-Net	6.77 723	1.49 701	6.48 682	2.92 727	4.40 770	7.43 683	3.61 717	19.52 805	13.29 733	8.39 663	16.91 728	15.96 755	12.13 773	12.85 756	7.70 710	1.47 800	0.11 692	0.01 647	0.42 770	0.14 558	0.24 664
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PWCDC_ROB	7.92 748	3.17 772	7.48 710	5.73 804	4.40 770	10.45 728	0.35 374	14.52 757	28.19 804	10.36 723	31.27 803	7.04 622	9.14 753	13.22 761	8.78 733	2.74 813	0.02 423	0.00 1	0.00 1	1.31 776	0.17 620

PWC_ROB	8.24 752	3.13 769	12.74 763	2.43 702	4.43 773	7.51 687	1.22 627	16.63 775	19.24 777	16.08 784	28.29 792	13.99 740	10.16 763	13.63 766	14.06 778	0.42 752	0.00 1	0.05 723	0.00 1	0.59 738	0.27 679

StereoDRNet	5.59 693	1.75 720	6.80 689	3.12 740	4.45 774	10.61 731	4.35 734	18.80 792	9.73 679	12.22 752	6.87 528	11.44 716	4.65 642	8.09 626	8.26 725	0.02 543	0.11 692	0.00 1	0.03 569	0.20 615	0.28 683

YMNet	5.52 691	1.83 726	8.79 725	3.47 758	4.46 775	10.72 733	0.91 577	9.99 630	6.43 579	13.76 771	16.35 720	11.65 718	4.49 633	7.95 605	8.03 718	0.12 689	0.35 782	0.12 751	0.08 616	0.71 754	0.27 679

YMNet_1	5.52 691	1.83 726	8.79 725	3.47 758	4.46 775	10.72 733	0.91 577	9.99 630	6.43 579	13.76 771	16.35 720	11.65 718	4.49 633	7.95 605	8.03 718	0.12 689	0.35 782	0.12 751	0.08 616	0.71 754	0.27 679

ELAS_RVC	16.54 814	2.26 748	10.08 741	5.50 802	4.46 775	28.28 820	16.72 840	25.55 825	33.54 822	40.19 844	40.30 829	36.68 826	30.03 833	29.40 837	20.61 808	0.98 791	1.21 814	0.86 799	0.70 792	1.39 779	2.16 790
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RYNet	6.34 712	0.89 606	5.88 659	1.41 530	4.48 778	15.97 774	4.18 729	13.41 739	16.49 758	10.81 734	7.00 535	14.33 743	8.72 743	9.43 703	13.71 776	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.07 452

AF-Net	7.78 746	1.44 696	6.68 687	3.37 751	4.50 779	8.61 704	2.69 688	17.07 778	20.17 784	9.52 699	24.02 773	20.31 788	14.59 787	11.58 740	9.84 748	0.61 764	0.00 1	0.12 751	0.00 1	0.38 707	0.12 557

nnnnnnn	17.37 818	2.43 755	24.09 813	5.35 801	4.52 780	25.84 808	10.25 808	29.82 839	40.16 846	35.44 836	40.51 830	41.26 837	30.52 835	25.40 828	24.28 825	0.79 779	0.41 789	1.14 803	1.11 804	2.37 796	1.71 783

ELAS	16.72 815	2.14 745	9.23 731	4.92 796	4.53 781	32.66 830	15.11 835	27.40 833	28.68 806	40.27 845	44.90 838	38.33 830	30.50 834	26.44 830	21.94 816	0.88 783	1.23 815	0.67 792	0.89 798	1.49 781	2.18 792
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NLMM1	1.55 344	0.35 279	1.65 187	0.05 96	4.55 782	2.00 342	0.13 280	5.67 455	5.17 502	0.57 277	0.86 236	0.45 293	0.80 354	6.82 510	1.92 535	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.02 194

DispViT+	0.94 235	0.14 5	1.55 163	0.04 71	4.59 783	0.74 32	0.01 40	2.00 68	2.85 312	0.38 198	0.09 109	0.13 153	0.23 175	5.85 435	0.11 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 53

CroCo-Stereo Lap2	1.24 305	0.88 602	3.39 481	0.95 444	4.59 783	0.47 22	0.08 233	3.51 239	2.80 309	1.17 337	2.24 331	1.57 397	0.20 168	1.48 205	1.14 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 563	0.12 557

WQFJA1	1.26 310	0.34 261	1.49 144	0.14 233	4.66 785	2.76 454	0.13 280	5.38 437	3.79 397	0.44 240	0.31 162	0.69 326	1.09 390	1.43 195	2.48 574	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.02 194

NLMM	1.26 310	0.34 261	1.50 149	0.14 233	4.66 785	2.76 454	0.13 280	5.38 437	3.79 397	0.44 240	0.31 162	0.69 326	1.09 390	1.41 190	2.48 574	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.02 194

RASNet	4.52 674	0.61 488	4.42 566	3.42 754	4.68 787	4.58 607	0.99 598	9.54 616	8.01 641	5.28 495	11.42 657	10.34 694	8.88 747	9.28 698	8.68 731	0.15 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 303	0.04 350

AROF3	8.31 753	20.22 836	8.33 719	14.56 833	4.71 788	2.47 403	0.12 267	10.44 647	4.56 465	13.46 766	6.31 505	6.10 592	0.61 318	18.95 800	1.57 496	10.94 841	0.28 776	24.74 848	0.01 505	16.52 844	1.31 773

MGE	0.72 175	0.22 94	1.41 109	0.06 123	4.71 788	1.32 193	0.01 40	0.90 32	1.09 190	0.22 109	0.06 79	0.12 144	0.23 175	3.80 328	0.32 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

acv_ft	3.69 608	0.53 442	4.58 584	2.31 690	4.71 788	7.44 685	0.86 564	8.54 579	5.70 529	9.29 692	9.26 605	5.77 580	4.15 606	2.24 263	8.13 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 671	0.01 53

RGC	6.88 728	2.23 747	6.13 668	4.05 780	4.73 791	8.94 709	2.78 692	15.19 767	11.74 719	11.13 740	19.34 749	17.86 771	10.42 766	13.02 759	8.03 718	0.73 775	0.01 275	0.24 773	0.41 767	0.31 678	0.38 701

WQFJX	1.49 337	0.32 225	1.86 221	0.06 123	4.78 792	2.43 399	0.43 398	5.57 448	3.85 403	0.48 253	1.38 275	0.56 310	1.37 432	4.54 370	2.09 548	0.01 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 443	0.05 403

Selective-IGEV-i16pa	47.56 858	54.61 863	52.44 854	10.51 823	5.01 793	94.09 879	18.20 844	75.27 880	90.92 885	76.97 880	87.46 882	73.72 878	64.48 876	93.84 888	69.31 877	27.42 859	10.49 864	13.33 835	6.50 844	9.62 830	17.02 853

fsdfsdds	22.53 831	4.24 782	33.74 832	6.21 807	5.08 794	33.04 831	11.31 816	32.69 840	50.01 856	43.58 851	62.14 869	50.99 845	45.45 858	21.25 810	31.44 844	1.14 795	0.54 801	3.40 820	1.39 809	6.13 816	6.83 819

NLSM1	1.45 332	0.40 333	2.26 315	0.50 367	5.10 795	2.85 476	0.17 311	4.66 363	2.76 306	0.56 274	1.70 298	0.30 251	0.62 321	4.87 385	2.19 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.01 53

HGLStereo	4.25 660	0.52 437	4.65 586	3.09 736	5.18 796	6.51 664	0.73 510	10.37 644	6.74 593	7.32 612	12.44 677	7.00 619	7.21 715	7.46 567	5.51 675	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.10 517

RP	6.84 726	1.29 685	5.53 649	3.92 779	5.18 796	6.32 654	3.53 715	11.73 689	15.31 751	9.54 700	22.38 768	18.25 774	14.47 786	10.11 715	7.49 707	0.91 787	0.01 275	0.12 751	0.15 662	0.33 690	0.19 637

SCION-MonSter	5.37 690	1.22 670	9.36 733	1.43 533	5.21 798	16.80 780	0.23 337	8.42 570	13.73 737	5.49 503	12.86 684	5.34 565	3.82 595	5.84 434	14.47 780	0.70 773	0.00 1	0.01 647	0.00 1	1.94 789	0.46 724

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 354	0.81 583	6.89 693	1.32 510	5.38 799	12.55 756	0.01 40	3.18 159	0.71 45	0.28 134	0.18 134	0.07 63	0.04 2	0.74 103	0.17 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.01 53

MANE	19.47 827	1.27 680	5.07 616	4.69 794	5.55 800	30.49 822	9.94 805	34.01 842	37.27 839	44.13 853	51.57 851	52.51 848	40.41 847	33.58 842	24.81 827	0.89 784	0.86 810	1.11 802	9.72 848	0.38 707	1.06 766

GwcNet	6.42 713	1.97 740	10.92 746	2.59 712	5.58 801	11.55 743	2.21 673	14.10 750	16.52 761	10.04 715	17.19 736	10.86 705	5.61 678	9.23 696	8.84 734	0.01 400	0.06 599	0.03 702	0.08 616	0.56 734	0.40 706

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 833	0.99 632	34.22 835	3.84 776	5.74 802	55.22 858	24.75 852	35.95 845	57.53 863	42.25 847	60.90 864	52.63 849	46.63 859	23.78 820	23.31 822	0.89 784	0.02 423	0.70 793	1.81 816	6.13 816	5.99 814

TestStereooo	24.16 833	0.99 632	34.22 835	3.84 776	5.74 802	55.22 858	24.75 852	35.95 845	57.53 863	42.25 847	60.90 864	52.63 849	46.63 859	23.78 820	23.31 822	0.89 784	0.02 423	0.70 793	1.81 816	6.13 816	5.99 814

AnyNet_C32	10.98 783	5.58 796	22.79 810	4.16 783	5.83 804	15.64 770	14.30 828	13.18 733	17.15 763	16.44 787	20.52 757	14.68 746	13.44 782	22.46 813	30.08 842	0.17 706	0.26 772	0.36 787	0.36 757	1.23 772	0.91 757

DStereoFS	13.91 798	8.09 814	10.27 743	7.48 815	5.93 805	16.06 775	6.27 767	25.18 824	17.56 767	17.52 789	27.57 789	20.59 791	29.20 832	26.58 831	19.78 804	3.27 816	4.31 849	6.54 830	7.13 845	7.92 824	10.95 837

RTS	18.87 825	9.32 821	86.48 873	4.95 797	6.10 806	42.08 841	14.70 830	15.49 768	41.06 847	22.65 804	32.32 808	13.77 735	19.54 805	37.98 848	28.96 838	0.41 749	0.23 764	0.00 1	0.02 543	0.91 763	0.50 730

RTSA	18.87 825	9.32 821	86.48 873	4.95 797	6.10 806	42.08 841	14.70 830	15.49 768	41.06 847	22.65 804	32.32 808	13.77 735	19.54 805	37.98 848	28.96 838	0.41 749	0.23 764	0.00 1	0.02 543	0.91 763	0.50 730

FAST (zero-shot)	1.07 271	0.41 348	2.04 264	0.69 405	6.52 808	2.15 359	0.05 175	3.62 251	2.23 264	0.13 34	0.13 121	0.07 63	0.61 318	2.11 258	0.47 278	0.03 604	0.06 599	0.00 1	0.00 1	0.05 390	0.02 194

TCMNet	5.22 686	1.96 738	9.78 737	4.11 782	6.57 809	8.83 708	1.35 641	10.74 657	8.07 643	6.39 565	12.76 683	8.32 651	4.75 646	8.62 663	10.09 752	0.11 685	0.18 741	0.31 780	0.09 628	0.75 757	0.57 737

SAMSARA	14.63 801	2.74 761	12.38 754	12.65 827	6.74 810	36.50 837	72.93 871	19.36 802	23.77 797	16.20 785	13.04 687	29.21 812	12.78 778	16.98 791	15.21 783	0.11 685	0.26 772	0.03 702	0.14 657	0.76 758	0.77 751

STTRV1_RVC	7.02 731	1.10 652	12.88 764	3.32 750	6.92 811	11.90 749	4.00 725	15.07 762	11.94 723	9.51 698	14.57 707	11.63 717	8.73 744	12.65 755	8.06 721	3.32 817	2.75 832	0.41 790	0.12 650	1.38 778	0.11 533

UHP(ZeroShot)	33.14 847	4.91 791	50.69 851	7.34 813	7.03 812	66.35 864	30.02 857	46.20 852	65.98 873	60.42 871	73.13 875	71.26 874	62.47 874	47.41 862	41.62 858	2.35 807	1.38 817	2.19 811	2.11 819	8.86 825	11.11 839

UHP	33.14 847	4.91 791	50.69 851	7.34 813	7.03 812	66.35 864	30.02 857	46.20 852	65.98 873	60.42 871	73.13 875	71.26 874	62.47 874	47.41 862	41.62 858	2.35 807	1.38 817	2.19 811	2.11 819	8.86 825	11.11 839

DeepPrunerF	6.75 721	2.69 759	23.31 811	3.68 767	7.16 814	3.78 568	4.29 732	13.42 740	20.13 783	8.13 647	10.46 631	7.18 628	8.06 734	11.10 734	9.44 743	0.24 725	0.15 723	0.29 778	0.42 770	0.66 749	0.45 720

PWCK	30.53 845	44.32 857	47.25 849	29.76 845	7.23 815	40.78 840	27.10 856	44.73 851	44.32 850	47.31 856	36.37 820	47.16 843	26.05 822	41.26 853	31.87 846	21.83 854	4.03 847	29.50 852	4.67 836	27.17 858	7.80 822

MFMNet_re	13.29 794	8.60 816	18.29 793	9.75 818	7.25 816	19.65 795	14.84 832	20.71 812	30.72 811	23.03 806	28.77 793	18.85 778	26.09 823	13.55 765	9.82 746	2.44 810	1.35 816	0.34 784	0.23 713	4.78 810	6.69 818

NVStereoNet_ROB	16.04 811	6.75 804	12.90 765	6.37 808	7.42 817	12.89 759	9.74 804	22.78 816	25.12 799	30.32 821	46.19 842	34.37 823	25.38 820	21.48 811	21.38 810	5.94 825	3.10 840	6.07 829	10.09 850	4.01 806	8.54 828
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MADNet+	27.07 839	33.84 850	90.97 878	20.14 840	7.47 818	48.43 850	47.10 867	35.43 843	36.46 836	20.11 798	30.05 798	25.29 800	35.08 840	45.50 858	50.28 864	2.13 806	2.00 822	1.19 805	0.76 793	4.71 808	4.43 804

PSMNet-RUCA	5.60 694	4.62 788	11.61 749	10.29 821	7.55 819	7.08 676	1.94 667	12.01 698	10.52 701	3.90 442	11.88 663	4.43 524	1.75 472	7.56 575	4.24 647	1.68 805	0.12 699	4.78 826	0.67 790	4.74 809	0.68 747

CES	1.56 346	0.35 279	1.44 125	0.42 348	7.70 820	2.66 441	0.13 280	4.89 383	2.53 286	0.25 125	1.10 253	0.33 265	0.31 218	1.61 217	0.58 307	0.01 400	0.02 423	0.00 1	0.00 1	0.54 732	6.26 816

U	2.12 431	0.25 134	2.47 339	0.17 249	8.09 821	10.63 732	0.00 1	3.08 130	0.87 130	0.24 117	0.45 181	0.17 179	0.08 49	0.69 96	0.15 69	0.00 1	0.00 1	9.89 831	5.19 841	0.01 84	0.01 53

Selective-IGEV-i1pa	48.43 860	65.43 872	42.34 845	16.87 837	8.81 822	90.19 876	37.63 862	70.30 879	78.04 880	78.09 882	79.55 879	65.25 869	59.08 871	90.94 886	64.41 874	36.32 863	18.26 869	21.83 843	9.97 849	13.82 840	21.46 856

DStereoSA	12.36 790	4.42 785	14.05 771	8.00 816	9.08 823	13.92 768	12.01 822	16.97 777	21.15 788	13.71 770	25.23 784	8.57 661	23.71 818	18.03 795	15.50 784	2.83 814	6.21 853	3.68 821	8.21 847	10.45 831	11.36 841

Consistency-Raft	9.42 765	4.74 790	12.66 760	5.30 800	9.08 823	4.08 584	5.26 752	19.26 800	24.87 798	11.17 741	29.85 797	13.57 733	5.51 677	7.67 584	13.40 774	0.36 743	0.35 782	1.81 807	4.24 834	11.61 834	3.57 801

UDG	8.58 758	9.31 820	4.89 602	10.00 820	9.52 825	10.36 727	2.41 677	12.07 702	9.82 683	7.81 633	9.55 609	16.52 761	9.81 760	7.84 600	7.88 714	4.20 820	2.51 828	18.53 841	3.71 833	9.55 828	5.28 811

PDISCO_ROB	9.62 769	1.99 742	11.51 748	9.88 819	9.61 826	21.48 800	3.83 721	19.33 801	28.49 805	11.27 743	14.17 701	19.92 784	5.02 657	16.35 789	9.18 737	5.28 823	0.41 789	0.14 756	0.09 628	2.05 790	2.36 794

SQANet	7.64 740	3.40 774	5.49 643	11.73 826	9.62 827	11.96 751	2.82 693	11.33 673	6.10 558	8.33 657	11.49 659	11.00 708	5.16 665	10.12 719	2.72 588	8.92 833	2.21 823	10.41 832	1.58 814	11.13 833	7.39 821

ply	47.66 859	0.70 533	1.47 138	3.80 772	9.64 828	1.35 211	0.06 199	77.72 882	32.97 818	0.02 1	75.60 877	74.21 879	99.67 890	94.79 889	97.13 889	56.37 876	28.74 875	81.16 886	77.38 882	87.79 881	52.64 867

xbf	59.36 865	0.88 602	1.47 138	3.80 772	9.64 828	86.69 867	77.18 874	77.72 882	32.97 818	71.36 879	75.60 877	74.21 879	99.67 890	94.79 889	97.13 889	56.37 876	28.74 875	81.16 886	77.38 882	87.79 881	52.64 867

FADE		17.27 833		10.46 822	9.90 830			35.80 844	53.05 858	20.32 799		26.54 804		39.35 851		30.62 861	14.22 867	38.39 862	37.63 865	5.22 812	5.56 813

SGM+DAISY	15.62 809	7.26 808	19.28 796	8.94 817	10.11 831	26.25 811	10.49 811	19.36 802	14.65 745	30.64 822	33.59 814	33.00 819	22.32 817	24.96 825	16.42 788	7.90 831	6.25 854	4.51 825	3.37 829	5.86 814	7.20 820

GCST	9.08 760	17.31 834	3.98 537	52.92 861	10.66 832	11.29 741	0.20 326	6.97 532	6.47 582	9.46 696	4.68 433	4.75 536	1.51 441	9.34 701	1.31 463	8.19 832	0.05 568	22.38 844	0.34 751	6.17 819	3.53 800

otaku	11.73 788	7.51 811	7.07 698	13.22 830	10.85 833	26.61 816	7.25 782	18.84 793	19.16 776	11.58 748	17.23 737	20.19 786	8.09 735	15.11 779	4.64 659	9.13 835	2.42 825	13.08 834	1.83 818	12.48 837	8.22 824

DDUNet	9.47 766	11.32 828	6.14 669	12.93 828	11.65 834	10.45 728	3.87 722	11.70 686	7.89 637	9.27 691	13.28 690	16.18 760	6.14 689	8.80 678	5.77 681	6.64 828	3.38 843	20.90 842	4.28 835	11.01 832	7.80 822

SPS-STEREO	15.04 805	6.23 801	13.21 768	11.34 825	11.65 834	23.30 803	7.15 780	24.16 822	15.65 754	31.78 824	29.19 796	31.62 817	21.32 812	24.62 824	19.50 803	7.59 830	4.19 848	3.22 819	1.48 810	6.99 823	6.54 817
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Ntro	12.35 789	8.88 817	7.80 714	13.79 832	12.42 836	26.54 815	6.98 778	18.54 788	22.14 793	9.82 707	16.45 722	20.30 787	9.29 756	15.95 786	6.61 698	9.53 837	2.47 827	14.93 837	2.77 822	13.11 839	8.63 829

anonymity	7.68 741	3.83 777	12.39 755	7.04 811	12.67 837	8.18 699	2.00 669	17.50 781	6.85 595	13.56 769	9.21 595	9.97 685	7.82 730	11.28 737	5.58 677	6.27 827	4.98 851	3.68 821	2.96 823	3.33 805	4.48 806

WAO-7	29.39 843	24.43 839	20.47 802	32.71 850	13.83 838	34.70 832	20.27 850	52.19 867	65.03 871	43.29 850	59.35 862	52.19 847	44.68 857	31.71 839	30.56 843	10.98 842	4.94 850	13.71 836	12.52 855	12.06 835	8.22 824

RainbowNet	18.01 823	26.22 843	19.95 800	18.59 839	14.88 839	27.38 818	10.46 810	27.39 832	34.54 826	14.91 780	27.01 788	25.65 801	12.44 775	18.94 799	9.23 738	13.91 849	3.46 844	23.36 846	4.86 838	16.03 842	10.91 836

ACVNet-4b	15.90 810	22.00 837	12.37 753	16.40 836	15.14 840	31.87 825	7.50 787	19.04 797	27.85 803	11.48 746	22.02 765	31.86 818	9.16 755	17.95 794	5.69 679	10.43 839	2.58 829	24.44 847	4.87 839	16.04 843	9.28 830

ACVNet_1	18.70 824	25.08 841	12.72 762	17.33 838	15.18 841	26.02 809	9.62 803	28.44 837	34.49 825	24.39 810	24.32 776	37.22 829	20.13 808	16.67 790	13.39 773	10.45 840	2.59 830	24.77 849	4.92 840	16.57 845	9.75 832

ACVNet_2	26.45 838	29.35 848	25.14 816	20.27 841	15.43 842	34.97 835	12.23 824	48.37 859	66.25 875	42.69 849	56.73 859	51.77 846	25.59 821	20.39 807	13.52 775	10.13 838	2.59 830	22.78 845	3.52 831	17.57 846	9.80 834

Dean	34.67 849	38.70 855	25.33 817	29.89 846	17.21 843	45.24 847	11.98 821	56.90 874	76.55 877	63.47 874	60.22 863	67.36 871	48.14 863	37.24 846	39.01 854	11.00 843	2.83 836	28.35 851	5.60 842	18.14 847	10.31 835

LVE	34.99 851	40.10 856	34.97 837	32.49 849	18.61 844	51.45 855	26.82 854	52.15 866	65.94 872	47.21 855	61.04 866	53.99 853	37.30 844	37.95 847	34.09 850	15.55 853	5.95 852	31.01 854	13.81 856	22.58 850	16.72 851

IMH-64-1	27.21 840	28.77 845	16.84 790	31.57 847	20.76 845	26.43 813	15.10 833	47.11 854	45.20 851	33.53 828	51.16 849	41.42 838	31.10 837	36.48 844	22.39 817	13.48 846	2.87 838	33.95 855	10.70 851	23.50 851	11.75 842

IMH-64	27.21 840	28.77 845	16.84 790	31.57 847	20.76 845	26.43 813	15.10 833	47.11 854	45.20 851	33.53 828	51.16 849	41.42 838	31.10 837	36.48 844	22.39 817	13.48 846	2.87 838	33.95 855	10.70 851	23.50 851	11.75 842

DispFullNet	17.47 821	26.01 842	33.98 834	22.58 842	20.86 847	13.84 767	1.28 634	16.50 773	26.27 801	19.97 797	17.17 735	20.52 790	18.49 800	22.86 816	10.76 758	5.13 822	2.83 836	30.72 853	7.72 846	20.86 849	11.01 838

JetBlue	29.12 842	15.72 832	54.12 855	15.93 835	20.98 848	60.90 863	30.62 859	39.38 847	34.62 828	34.08 833	39.69 826	57.35 855	43.17 855	50.71 866	50.60 865	2.41 809	3.79 846	2.81 813	3.45 830	9.57 829	12.59 845

TorneroNet-64	32.42 846	31.89 849	30.52 827	34.73 852	21.13 849	46.99 849	18.82 845	43.10 850	59.42 866	32.70 827	46.98 844	62.01 863	36.98 843	43.97 857	33.88 849	14.10 851	3.22 841	35.28 858	11.72 854	26.84 857	14.07 847

MonStereo1	25.07 837	22.70 838	26.51 820	25.39 844	21.15 850	27.38 818	7.54 788	29.21 838	38.74 843	34.17 834	46.61 843	50.27 844	33.31 839	28.57 835	25.83 833	12.28 845	0.79 808	26.32 850	5.80 843	26.02 856	12.81 846

IMH	29.82 844	29.11 847	18.51 795	34.28 851	21.40 851	32.33 829	15.39 837	49.40 861	53.07 859	37.88 839	55.32 854	45.05 840	39.54 846	40.63 852	24.12 824	14.03 850	3.27 842	34.93 857	11.24 853	24.69 853	12.21 844

TorneroNet	35.11 852	33.92 851	33.82 833	37.86 855	22.01 852	49.64 852	21.58 851	48.09 858	55.23 860	37.50 838	53.79 852	62.81 867	43.66 856	46.71 860	41.25 857	14.80 852	3.53 845	36.72 859	14.57 857	28.28 860	16.49 850

WAO-8	38.15 853	35.51 852	21.50 804	43.67 856	23.92 853	44.44 844	20.26 848	52.83 868	76.62 878	53.57 866	66.79 872	62.63 865	54.56 867	42.03 854	39.18 855	22.71 855	6.65 855	37.08 860	19.08 860	24.72 855	15.24 848

Venus	38.15 853	35.51 852	21.50 804	43.67 856	23.92 853	44.44 844	20.26 848	52.83 868	76.62 878	53.57 866	66.81 873	62.63 865	54.56 867	42.03 854	39.18 855	22.71 855	6.65 855	37.08 860	19.08 860	24.70 854	15.24 848

WAO-6	34.74 850	36.76 854	15.36 783	37.53 854	24.15 855	35.99 836	19.36 846	48.96 860	68.54 876	43.84 852	47.58 845	52.77 851	52.60 864	32.63 840	34.73 851	26.20 858	7.74 857	42.78 863	21.64 862	28.07 859	17.62 854

UNDER WATER-64	45.16 856	46.99 858	66.69 861	43.90 858	27.64 856	55.58 860	41.87 864	39.42 848	48.42 854	51.73 865	43.08 835	67.76 872	56.69 869	48.02 864	48.34 862	39.50 866	17.64 868	51.78 867	38.93 866	36.62 863	32.61 860

UNDER WATER	45.09 855	48.60 859	67.37 862	49.30 860	31.41 857	53.80 857	37.39 861	40.25 849	52.48 857	50.24 862	45.37 841	68.37 873	57.76 870	51.03 867	49.88 863	29.97 860	13.75 866	51.22 866	36.57 863	37.87 864	29.12 859

light-stereo	21.82 830	11.04 826	35.82 838	37.02 853	31.68 858	20.21 799	2.99 697	25.68 826	31.48 813	32.20 825	33.32 813	41.11 836	16.21 791	29.08 836	14.97 782	13.77 848	13.20 865	2.04 810	3.65 832	20.75 848	20.21 855

notaker	47.42 857	55.20 864	49.13 850	56.52 864	40.18 859	38.52 838	32.97 860	47.21 856	56.08 862	57.21 868	57.24 860	60.09 857	59.19 872	53.93 868	41.64 860	40.61 867	19.93 870	57.21 869	37.41 864	49.02 866	39.02 861

HanzoNet	56.48 864	59.32 866	58.25 857	55.32 863	41.94 860	50.95 854	41.33 863	51.12 863	61.40 868	65.62 877	65.59 870	71.66 876	69.41 877	70.77 871	60.03 868	63.99 881	34.70 878	61.96 871	50.54 869	51.00 868	44.71 863

ktn	48.94 861	57.58 865	38.86 842	59.57 865	43.27 861	50.37 853	43.38 865	48.07 857	61.11 867	51.30 864	54.25 853	54.96 854	52.88 865	47.30 861	35.83 852	57.77 878	24.88 873	62.69 872	43.55 867	50.70 867	40.41 862

LSM	14.01 799	5.95 798	33.49 831	6.78 809	43.61 862	10.22 724	9.98 806	15.16 766	22.93 795	23.07 807	32.34 810	18.52 776	12.67 777	15.45 781	11.10 760	0.16 705	0.51 798	0.09 744	0.32 746	1.08 768	16.85 852

DPSimNet_ROB	53.45 862	64.73 871	44.39 846	53.97 862	45.39 863	53.66 856	54.83 868	55.15 873	57.87 865	64.16 876	50.83 848	63.40 868	53.34 866	46.45 859	65.81 876	63.13 880	26.54 874	57.94 870	51.11 870	45.52 865	50.69 866

KSHMR	55.63 863	63.60 870	37.85 841	74.69 869	49.56 864	49.01 851	45.73 866	57.46 875	63.97 870	61.61 873	62.07 868	72.39 877	47.01 861	50.65 865	43.29 861	54.10 875	62.21 879	66.10 873	53.94 871	51.25 869	46.11 864

LRCNet_RVC	66.23 868	65.67 873	67.63 863	71.47 867	54.32 865	32.17 828	2.66 687	63.19 878	21.35 790	81.79 884	91.26 883	83.62 885	71.62 878	69.32 870	52.57 866	95.49 891	64.45 881	95.07 891	95.19 889	71.52 872	74.31 871

Light2-Stereo	65.77 867	51.12 862	66.61 860	71.48 868	56.79 866	59.05 862	16.51 839	59.80 877	45.76 853	80.59 883	66.28 871	81.70 882	60.89 873	91.62 887	53.32 867	72.97 885	30.47 877	90.12 890	95.42 890	80.17 879	84.74 883

JetRed	61.02 866	61.05 869	82.56 872	46.09 859	56.80 867	83.19 866	63.76 869	59.26 876	63.61 869	69.29 878	68.85 874	66.59 870	47.62 862	61.57 869	74.09 880	45.58 868	66.14 882	46.59 864	45.06 868	63.17 870	49.58 865

xxxxx1	85.63 880	90.31 883	96.68 881	76.54 870	80.57 868	97.44 883	96.86 887	85.53 884	88.53 882	88.68 885	91.71 884	94.23 888	92.93 883	90.02 883	91.98 883	70.60 882	70.39 883	73.68 882	81.46 884	74.61 873	79.86 872

tt_ll	85.63 880	90.31 883	96.68 881	76.54 870	80.57 868	97.44 883	96.86 887	85.53 884	88.53 882	88.68 885	91.71 884	94.23 888	92.93 883	90.02 883	91.98 883	70.60 882	70.39 883	73.68 882	81.46 884	74.61 873	79.86 872

ff	85.63 880	90.31 883	96.68 881	76.54 870	80.57 868	97.44 883	96.86 887	85.53 884	88.53 882	88.68 885	91.71 884	94.23 888	92.93 883	90.02 883	91.98 883	70.60 882	70.39 883	73.68 882	81.46 884	74.61 873	79.86 872

ASD4	75.85 875	81.57 875	69.25 864	68.23 866	80.87 871	96.24 880	99.15 890	77.50 881	93.47 886	77.59 881	85.63 880	78.32 881	76.43 879	77.89 880	82.61 881	58.30 879	62.67 880	55.02 868	62.43 872	68.35 871	65.49 870

MADNet++	82.84 876	82.38 876	73.57 865	87.72 877	82.97 872	93.14 877	69.15 870	86.42 887	82.50 881	93.46 890	86.70 881	86.28 886	80.92 882	88.34 882	88.84 882	86.83 887	84.17 886	72.64 881	68.92 874	80.47 880	81.42 875

USTest	87.63 883	76.50 874	65.53 859	81.26 876	83.10 873	100.00 888	100.00 894	99.53 894	99.60 892	98.32 891	99.02 892	90.87 887	98.33 888	84.28 881	98.23 891	79.97 886	96.20 887	69.82 874	73.75 881	75.48 876	82.80 882

RSGM-EC	84.07 878	59.96 867	46.25 847	78.03 873	83.22 874	89.06 873	90.25 882	92.04 888	94.92 887	90.68 888	97.34 887	83.40 883	78.92 880	76.48 877	72.91 878	93.35 889	97.50 888	88.11 888	92.75 887	88.89 884	87.40 884

acva	84.07 878	59.96 867	46.25 847	78.03 873	83.22 874	89.06 873	90.25 882	92.04 888	94.92 887	90.68 888	97.34 887	83.40 883	78.92 880	76.48 877	72.91 878	93.35 889	97.50 888	88.11 888	92.75 887	88.89 884	87.40 884

tt	83.26 877	0.34 261	99.99 890	79.40 875	93.18 876	100.00 888	100.00 894	100.00 899	99.95 893	60.33 870	47.63 846	99.98 902	99.96 893	99.98 896	100.00 898	92.42 888	99.82 893	73.83 885	73.63 880	88.42 883	56.35 869

noway3	66.94 873	84.66 878	78.48 866	95.50 882	94.37 877	88.38 872	85.57 878	52.06 865	36.44 835	48.13 860	58.52 861	62.18 864	42.68 853	75.04 876	64.11 872	49.48 874	9.15 859	71.22 878	69.63 879	90.39 889	82.78 881

noway4	66.36 869	86.47 882	78.75 868	95.42 878	94.40 878	88.31 871	85.65 879	53.24 870	30.40 810	46.94 854	56.34 858	60.54 858	41.56 849	72.59 872	64.32 873	49.36 873	9.25 863	71.29 879	69.10 875	90.53 890	82.65 880

zzzz4	66.71 872	86.26 881	79.39 870	95.44 880	94.44 879	88.21 868	85.70 880	53.96 872	35.76 834	47.82 858	56.13 855	60.79 860	41.84 851	73.39 875	63.40 870	49.28 870	9.19 861	71.10 877	69.19 876	90.37 887	82.58 878

noway1	66.67 871	86.25 880	79.10 869	95.43 879	94.44 879	88.25 869	85.74 881	53.76 871	35.55 833	47.84 859	56.16 856	60.77 859	41.84 851	73.24 873	63.27 869	49.28 870	9.20 862	71.09 876	69.20 877	90.37 887	82.58 878

noway2	66.50 870	84.61 877	78.64 867	95.45 881	94.47 881	88.27 870	85.44 877	50.12 862	34.92 831	48.40 861	56.24 857	61.69 862	42.74 854	73.27 874	63.92 871	49.28 870	9.15 859	71.33 880	69.39 878	90.20 886	82.51 877

TCMNet-wrong-test	67.23 874	85.83 879	81.56 871	95.63 883	94.73 882	89.35 875	85.42 876	51.73 864	33.71 824	51.26 863	61.71 867	61.33 861	41.23 848	77.26 879	64.71 875	48.76 869	9.03 858	70.12 875	68.11 873	90.76 891	82.37 876

zzz1	99.02 888	95.77 886	99.91 889	98.64 889	96.78 883	100.00 888	100.00 894	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 894	98.80 893	100.00 896	100.00 899	100.00 898	96.34 893	100.00 896	100.00 895	100.00 897	96.33 893	97.75 887

zzzzzz3	99.01 887	95.78 887	99.76 887	98.64 889	96.79 884	100.00 888	100.00 894	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 894	98.80 893	100.00 896	100.00 899	100.00 898	96.34 893	100.00 896	100.00 895	100.00 897	96.29 892	97.75 887

MEDIAN_ROB	98.41 885	99.70 889	99.30 885	97.09 884	97.02 885	96.89 881	95.77 886	97.66 892	97.28 889	98.79 894	98.94 891	99.18 895	98.14 887	96.89 891	96.88 888	99.96 899	99.16 891	100.00 895	99.99 895	99.69 896	99.88 892

DLNR-FE	24.70 835	50.76 860	90.20 877	98.11 887	97.18 886	1.38 221	0.12 267	22.82 818	3.09 339	1.07 326	2.93 362	0.72 336	0.29 203	6.93 523	2.29 561	38.52 864	0.38 786	0.00 1	0.30 739	76.91 878	0.09 489

DLNR_Zeroshot_test	24.70 835	50.77 861	90.11 876	98.11 887	97.34 887	1.38 221	0.12 267	22.79 817	3.09 339	1.07 326	2.95 364	0.71 335	0.29 203	6.93 523	2.29 561	38.56 865	0.37 785	0.00 1	0.30 739	76.73 877	0.09 489

PML	97.88 884	100.00 894	96.45 880	98.01 886	97.88 888	100.00 888	99.35 891	96.88 890	97.72 890	100.00 898	97.36 889	97.38 892	99.60 889	100.00 899	96.32 887	99.99 900	97.55 890	100.00 895	96.01 891	99.18 895	87.92 886

Anonymous_1	99.08 889	99.91 890	99.85 888	97.63 885	99.10 889	100.00 888	100.00 894	99.61 896	99.96 894	99.28 896	99.86 893	99.54 897	99.99 894	99.29 893	99.75 892	96.05 892	99.59 892	97.31 892	98.57 892	97.71 894	98.63 889

iinet-test	99.90 893	100.00 894	100.00 894	99.59 892	99.85 890	100.00 888	100.00 894	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 894	99.95 900	100.00 896	100.00 899	100.00 898	99.21 895	100.00 896	100.00 895	100.00 897	99.82 898	99.66 890

IINet	99.90 893	100.00 894	100.00 894	99.58 891	99.85 890	100.00 888	100.00 894	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 894	99.95 900	100.00 896	100.00 899	100.00 898	99.21 895	100.00 896	100.00 895	100.00 897	99.81 897	99.66 890

test_example2	99.39 891	99.98 893	99.99 890	100.00 898	99.98 892	99.72 887	99.99 893	97.34 891	100.00 896	100.00 898	100.00 894	96.42 891	96.66 886	99.97 895	99.96 893	100.00 902	99.97 894	98.66 893	99.15 893	100.00 901	100.00 897

zzzz2	100.00 899	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 893	100.00 888	100.00 894	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 894	100.00 904	100.00 896	100.00 899	100.00 898	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 897

noway5	100.00 899	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 893	100.00 888	100.00 894	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 894	100.00 904	100.00 896	100.00 899	100.00 898	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 897

fast-reg	100.00 899	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 893	100.00 888	100.00 894	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 894	100.00 904	100.00 896	100.00 899	100.00 898	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 897

Hybrid-DGEV	100.00 899	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 893	100.00 888	100.00 894	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 894	100.00 904	100.00 896	100.00 899	100.00 898	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 897

RAFT-FEzeroshot	100.00 899	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 893	100.00 888	100.00 894	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 894	100.00 904	100.00 896	100.00 899	100.00 898	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 897

RAFT-FE	100.00 899	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 893	100.00 888	100.00 894	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 894	100.00 904	100.00 896	100.00 899	100.00 898	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 897

FlowAnything	100.00 899	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 893	100.00 888	100.00 894	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 894	100.00 904	100.00 896	100.00 899	100.00 898	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 897

ccccc	99.32 890	96.61 888	100.00 894	100.00 898	100.00 893	97.41 882	99.44 892	99.56 895	97.80 891	99.27 895	97.59 890	99.35 896	99.84 892	99.92 894	99.98 894	100.00 902	100.00 896	99.95 894	99.77 894	100.00 901	100.00 897

HaxPig	98.85 886	99.94 891	95.08 879	99.99 895	100.00 893	94.03 878	94.78 884	99.15 893	99.98 895	99.99 897	100.00 894	99.98 902	99.99 894	98.12 892	95.97 886	100.00 902	99.99 895	100.00 895	99.99 895	100.00 901	99.99 895

Selective-RAFT-Error	100.00 899	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 893	100.00 888	100.00 894	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 894	100.00 904	100.00 896	100.00 899	100.00 898	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 897

CasAABBNet	100.00 899	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 893	100.00 888	100.00 894	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 894	100.00 904	100.00 896	100.00 899	100.00 898	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 897

LSM0	100.00 899	100.00 894	100.00 894	100.00 898	100.00 893	100.00 888	100.00 894	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 894	100.00 904	100.00 896	100.00 899	100.00 898	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	99.99 895

DPSMNet_ROB	99.91 896	100.00 894	99.99 890	99.99 895	100.00 893	100.00 888	100.00 894	99.98 898	100.00 896	98.35 892	100.00 894	99.84 898	100.00 896	99.98 896	99.99 895	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 897

DGTPSM_ROB	99.90 893	100.00 894	99.99 890	99.99 895	100.00 893	100.00 888	100.00 894	99.97 897	100.00 896	98.35 892	100.00 894	99.84 898	100.00 896	99.98 896	99.99 895	99.99 900	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 897

DPSM_ROB	99.95 897	100.00 894	100.00 894	99.76 893	100.00 893	100.00 888	100.00 894	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 894	100.00 904	100.00 896	100.00 899	100.00 898	99.21 895	100.00 896	100.00 895	100.00 897	99.99 899	99.95 893

DPSM	99.95 897	100.00 894	100.00 894	99.76 893	100.00 893	100.00 888	100.00 894	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 894	100.00 904	100.00 896	100.00 899	100.00 898	99.21 895	100.00 896	100.00 895	100.00 897	99.99 899	99.95 893

AVERAGE_ROB	99.62 892	99.95 892	98.81 884	100.00 898	100.00 893	98.08 886	95.47 885	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 894	100.00 904	100.00 896	100.00 899	99.99 895	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901	100.00 897

TADF							0.97 592	7.05 536	8.36 653	9.68 705	3.62 405	5.25 558	3.20 553	5.72 427	0.55 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 420

RSGM							0.61 471	6.95 531	3.57 385	5.90 526	4.55 431	6.30 601	1.50 440	1.85 239	0.89 400	0.02 543	0.06 599	0.00 1	0.15 662	0.01 84

AHVO							0.45 408	8.16 563	5.19 505	5.32 497	13.23 688	7.80 636	4.28 617	13.33 762	15.72 785	0.13 694	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.20 615

MCPF							0.59 460	8.58 580	11.19 710	4.71 473	9.21 595	8.16 647	2.84 534	9.03 687	2.82 591	0.01 400	0.18 741	0.02 681	0.09 628	0.11 512

DSFM							0.45 408	8.16 563	5.19 505	5.32 497	13.23 688	7.80 636	4.28 617	13.33 762	15.72 785	0.13 694	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.20 615

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 894	100.00 899	100.00 896	100.00 898	100.00 894	100.00 904	100.00 896	100.00 899	100.00 898	100.00 902	100.00 896	100.00 895	100.00 897	100.00 901

PatchMatch		1.85 730		3.01 734		18.89 789		23.30 820		34.63 835		39.07 832		24.11 822		0.23 720		0.23 771		0.25 659

GS-Stereo							0.73 510	4.64 358	2.10 255	0.31 160	0.65 201	0.43 286	0.48 290	0.83 127	0.14 59	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.12 650	0.17 584	0.13 570

Low-res two-view benchmark