Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MLG-Stereo_test2	0.57 32	0.28 64	1.20 24	0.07 50	0.68 312	1.34 69	0.02 30	3.39 74	1.41 69	0.06 1	0.02 1	0.12 53	0.10 17	2.37 120	0.31 60	0.01 258	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 98

MLG-Stereo_test1	0.67 43	0.23 36	1.05 7	0.06 40	1.40 395	1.24 40	0.00 1	3.56 98	1.36 67	0.06 1	0.04 13	0.08 39	0.10 17	4.03 175	0.14 10	0.01 258	0.07 408	0.00 1	0.01 326	0.01 31	0.02 98

MLG-Stereo	0.72 53	0.23 36	1.13 10	0.06 40	0.16 126	1.24 40	0.00 1	3.84 121	1.40 68	0.06 1	0.03 6	0.08 39	0.10 17	5.71 234	0.16 16	0.01 258	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 98

S2M2_XL	0.22 1	0.33 118	1.17 16	0.07 50	0.11 84	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 68	0.07 25	0.17 35	0.39 5	0.20 27	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	1.52 155	7.77 561	2.81 217	0.05 33	0.02 3	1.11 11	0.06 68	3.26 62	0.75 17	0.12 4	0.02 1	0.07 25	0.68 152	6.69 298	0.13 8	0.02 354	0.08 421	0.00 1	0.00 1	6.69 567	0.02 98

dual_stereo	0.56 30	0.32 101	1.08 9	0.07 50	0.11 84	0.77 8	0.03 39	3.60 100	1.17 65	0.12 4	0.03 6	0.20 71	0.11 23	2.77 130	0.51 131	0.00 1	0.14 476	0.00 1	0.16 444	0.00 1	0.02 98

Pointernet	0.84 69	0.35 145	2.00 118	0.12 79	0.13 107	1.77 122	0.06 68	4.87 181	2.53 118	0.14 7	2.11 139	0.76 156	0.44 119	1.02 49	0.32 62	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.15 441	0.02 88	0.01 20

zero-FE	0.88 72	0.27 61	2.12 138	0.21 117	1.63 406	1.75 121	0.83 341	3.08 36	0.61 4	0.15 8	0.13 24	0.29 101	0.44 119	3.38 148	1.07 235	0.02 354	0.02 263	0.00 1	0.05 394	1.47 535	0.03 152

MLG-Stereo_test3	0.45 12	0.31 87	1.35 39	0.06 40	0.17 136	1.30 62	0.01 8	3.52 93	0.77 19	0.15 8	0.07 18	0.06 15	0.07 7	0.74 25	0.22 32	0.02 354	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 98

FSD	0.46 15	0.31 87	1.38 41	0.17 105	0.10 70	0.53 5	0.06 68	3.21 56	0.81 23	0.16 10	0.24 40	1.06 166	0.12 29	0.63 17	0.24 36	0.02 354	0.07 408	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

fffy	1.13 117	0.51 261	2.15 139	1.01 253	0.09 62	2.30 178	0.19 156	4.07 132	1.13 63	0.16 10	2.66 157	0.20 71	0.38 93	6.98 320	0.35 68	0.00 1	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.14 348	0.16 402

DDF-Stereo	0.95 82	0.28 64	1.59 68	0.30 132	1.76 423	1.79 125	0.83 341	3.02 34	0.78 20	0.17 12	0.09 23	0.28 98	0.49 126	4.53 192	1.13 244	0.02 354	0.04 346	0.00 1	0.11 426	1.70 539	0.04 198

GREAT-IGEV	0.72 53	0.29 71	1.91 99	1.31 297	0.40 249	1.41 81	0.08 87	2.29 15	2.48 113	0.18 13	0.69 66	0.10 51	0.34 82	1.72 89	0.37 77	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.22 480	0.10 285	0.41 486

GIP-stereo	0.70 50	0.44 222	1.70 85	1.52 330	0.75 322	1.48 86	0.05 60	4.18 137	1.10 60	0.18 13	0.42 48	0.58 146	0.38 93	0.65 19	0.46 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.01 20

S2M2_L	0.46 15	0.39 175	1.17 16	0.37 156	0.17 136	1.14 12	0.01 8	1.46 8	1.83 81	0.19 15	0.87 80	0.13 55	0.19 39	0.57 11	0.43 99	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.21 410	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
3.5w_stereo	0.69 47	0.23 36	1.44 50	0.02 5	0.14 113	1.24 40	0.03 39	3.53 95	0.90 51	0.20 16	1.48 107	0.07 25	0.50 128	3.73 160	0.30 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

LG-Stereo_L2	0.64 39	0.33 118	1.46 55	0.10 69	0.18 151	1.30 62	0.19 156	3.53 95	0.72 9	0.20 16	0.02 1	0.06 15	0.07 7	4.19 180	0.36 71	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 98

LG-Stereo_L1	0.69 47	0.32 101	1.21 26	0.10 69	0.16 126	1.38 74	0.20 162	2.44 18	0.72 9	0.20 16	0.02 1	0.06 15	0.06 6	6.49 281	0.36 71	0.01 258	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 98

SCV	1.59 159	0.58 295	2.57 180	2.72 487	0.31 221	2.15 162	0.79 331	6.88 305	2.72 131	0.20 16	2.68 158	0.68 150	0.58 144	7.60 358	0.41 91	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.22 480	0.37 474	0.24 446

OmniDepth	0.38 8	0.26 56	1.19 19	0.01 1	0.04 13	1.19 19	0.03 39	2.97 32	0.73 14	0.21 20	0.02 1	0.15 58	0.10 17	0.64 18	0.09 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: OmniDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.57 32	0.22 30	2.33 157	0.12 79	1.26 380	1.59 98	0.07 78	1.03 5	0.97 57	0.21 20	0.42 48	0.08 39	0.30 73	2.28 118	0.26 43	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.20 468	0.01 31	0.01 20

LGtest1	0.42 9	0.33 118	1.42 44	0.13 95	0.16 126	0.98 10	0.01 8	2.30 16	0.96 56	0.21 20	0.07 18	0.08 39	0.10 17	1.10 53	0.31 60	0.01 258	0.09 433	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.02 98

LG-G_1	0.62 35	0.31 87	1.19 19	0.07 50	0.11 84	1.81 127	0.02 30	3.74 113	0.88 45	0.23 23	0.03 6	0.09 46	0.08 9	3.39 149	0.27 52	0.02 354	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.02 98

LG-G	0.62 35	0.31 87	1.19 19	0.07 50	0.11 84	1.81 127	0.02 30	3.74 113	0.88 45	0.23 23	0.03 6	0.09 46	0.08 9	3.39 149	0.27 52	0.02 354	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.02 98

test_xeample3	1.08 107	0.43 216	3.39 281	0.49 177	0.05 17	2.58 209	0.93 368	3.32 67	1.77 77	0.23 23	0.23 37	0.19 65	0.28 61	6.34 269	0.85 200	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.26 498	0.06 225	0.10 328

LCMNet	0.34 4	0.16 3	0.75 3	0.02 5	0.10 70	1.21 24	0.01 8	2.64 23	0.73 14	0.24 26	0.05 16	0.06 15	0.17 35	0.32 2	0.39 83	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

FoundationStereo	0.26 3	0.29 71	1.25 29	0.24 123	0.10 70	0.41 3	0.07 78	0.57 1	0.80 21	0.24 26	0.03 6	0.09 46	0.37 89	0.46 8	0.12 4	0.03 402	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

U	2.12 221	0.25 49	2.47 172	0.17 105	8.09 564	10.63 498	0.00 1	3.08 36	0.87 40	0.24 26	0.45 51	0.17 61	0.08 9	0.69 23	0.15 15	0.00 1	0.00 1	9.89 572	5.19 582	0.01 31	0.01 20

rvit_0105_6	1.26 135	0.87 386	4.85 388	0.61 195	0.07 36	1.60 99	0.32 198	3.79 119	5.87 311	0.25 29	0.26 41	1.09 167	0.29 65	4.60 195	0.62 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.06 256

CES	1.56 157	0.35 145	1.44 50	0.42 164	7.70 563	2.66 227	0.13 123	4.89 182	2.53 118	0.25 29	1.10 88	0.33 114	0.31 77	1.61 84	0.58 142	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.54 496	6.26 568

rvit_stereo_0081_aga	0.76 59	0.51 261	3.29 272	0.11 76	0.25 188	1.73 120	0.22 169	3.68 103	2.54 120	0.26 31	0.16 25	0.27 94	0.30 73	1.31 66	0.36 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 323	0.04 198

Wavelet-MonSter	0.35 6	0.28 64	1.43 47	0.03 11	0.40 249	1.20 23	0.00 1	1.14 6	0.82 26	0.27 32	0.04 13	0.05 6	0.08 9	0.96 46	0.20 27	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98

MonStereo	0.44 10	0.23 36	1.44 50	0.05 33	0.77 326	1.17 14	0.01 8	3.17 48	0.72 9	0.28 33	0.18 32	0.06 15	0.04 1	0.54 9	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.01 20

Monster-pub-eth3d	0.44 10	0.23 36	1.44 50	0.05 33	0.77 326	1.17 14	0.01 8	3.17 48	0.72 9	0.28 33	0.18 32	0.06 15	0.04 1	0.55 10	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.01 20

4w-stereo	0.55 28	0.18 12	1.39 42	0.02 5	0.35 236	1.26 52	0.06 68	3.13 42	0.86 35	0.28 33	0.82 78	0.06 15	0.67 150	1.59 82	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

AIO_rvc	1.02 98	0.59 298	1.95 111	0.15 98	0.09 62	3.42 304	0.99 375	4.46 151	2.73 134	0.28 33	1.62 115	1.32 174	0.28 61	2.10 114	0.21 31	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.04 388	0.11 306	0.11 342

MonSter	0.46 15	0.23 36	1.44 50	0.05 33	0.77 326	1.17 14	0.01 8	3.17 48	0.72 9	0.28 33	0.18 32	0.07 25	0.04 1	0.83 32	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.01 20

HiDET	0.34 4	0.16 3	0.67 2	0.01 1	0.10 70	1.18 18	0.01 8	2.53 19	0.71 7	0.29 38	0.06 17	0.07 25	0.12 29	0.35 3	0.42 96	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

IGEV	0.50 21	0.22 30	1.52 60	0.08 59	1.85 432	1.34 69	0.37 209	2.03 12	0.93 55	0.29 38	0.08 22	0.07 25	0.09 13	0.90 41	0.22 32	0.02 354	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

AIO_test	0.90 78	0.40 186	1.67 81	0.14 96	0.16 126	2.97 268	0.83 341	3.61 101	2.67 126	0.29 38	0.71 67	1.50 184	0.29 65	2.37 120	0.13 8	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.08 408	0.03 138	0.03 152

castereo++	1.18 120	0.54 278	1.95 111	0.30 132	0.51 285	4.56 386	1.00 377	4.61 161	1.12 61	0.29 38	2.14 143	1.89 199	0.15 33	3.94 171	0.18 25	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.31 509	0.03 138	0.00 1

ProNet	1.20 124	0.60 302	2.00 118	0.26 127	0.08 53	2.73 230	0.68 297	5.00 193	2.52 117	0.29 38	1.32 101	0.37 119	0.36 86	6.94 318	0.44 105	0.00 1	0.07 408	0.00 1	0.00 1	0.17 372	0.07 275

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 87	2.14 511	1.55 63	0.88 228	0.26 195	0.56 7	0.04 47	2.80 27	0.86 35	0.30 43	0.80 76	0.21 81	2.33 283	6.17 252	0.37 77	0.00 1	0.07 408	0.00 1	0.17 452	0.01 31	0.01 20

SMoEStereo_RVC	0.95 82	0.35 145	1.37 40	0.63 202	0.07 36	2.07 151	0.16 142	2.88 29	1.68 74	0.30 43	1.23 97	0.19 65	0.28 61	6.80 303	0.84 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 306	0.13 368

999	1.25 133	0.37 163	1.63 75	1.15 276	0.34 233	3.03 274	0.66 293	3.41 81	2.27 102	0.30 43	3.20 179	0.19 65	0.25 50	7.23 339	0.85 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 359	0.01 20

AIO-Stereo	0.94 81	0.22 30	1.20 24	0.06 40	0.08 53	2.36 181	0.62 282	5.50 234	2.61 123	0.30 43	3.32 182	0.41 123	0.25 50	1.12 56	0.17 21	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.35 518	0.06 225	0.12 357

sCroCo_RVC	1.21 127	0.65 321	5.16 409	1.09 266	1.29 387	0.92 9	0.19 156	3.92 123	2.68 129	0.30 43	3.04 172	0.52 140	1.56 242	1.58 81	0.78 186	0.09 464	0.25 527	0.00 1	0.00 1	0.07 243	0.11 342

NLMM	0.89 77	0.41 197	1.62 72	0.08 59	1.21 377	1.25 45	0.07 78	3.62 102	2.11 91	0.31 48	1.57 111	0.15 58	0.32 79	3.77 163	1.18 252	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 98

GSStereo	0.75 57	0.22 30	1.14 13	0.69 211	0.19 163	1.96 141	0.73 313	4.64 167	2.10 89	0.31 48	0.65 60	0.43 128	0.48 123	0.83 32	0.14 10	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.12 430	0.17 372	0.13 368

GS-Stereo							0.73 313	4.64 167	2.10 89	0.31 48	0.65 60	0.43 128	0.48 123	0.83 32	0.14 10	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.12 430	0.17 372	0.13 368

rvit_0105_4	1.38 145	0.98 412	5.52 431	0.61 195	0.05 17	1.62 102	0.41 220	3.95 127	5.80 308	0.31 48	0.73 68	1.37 175	0.53 134	4.89 207	0.78 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.04 198

MaDis-Stereo	0.80 63	0.69 339	3.02 239	0.33 145	1.83 430	1.22 27	0.06 68	3.41 81	1.49 71	0.31 48	0.38 45	0.42 127	0.51 130	1.14 57	1.21 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.05 235

MS-F	0.25 2	0.17 9	0.64 1	0.01 1	0.08 53	1.24 40	0.00 1	0.96 4	0.70 6	0.32 53	0.03 6	0.06 15	0.11 23	0.31 1	0.37 77	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4.25_new	0.52 23	0.18 12	1.42 44	0.03 11	0.88 338	1.23 30	0.04 47	3.18 51	0.85 32	0.32 53	0.77 71	0.05 6	0.42 112	0.83 32	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4.5w_new	0.52 23	0.18 12	1.42 44	0.03 11	0.88 338	1.23 30	0.04 47	3.18 51	0.85 32	0.32 53	0.77 71	0.05 6	0.42 112	0.83 32	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4.25w-stereo	0.52 23	0.18 12	1.43 47	0.03 11	0.88 338	1.23 30	0.04 47	3.18 51	0.85 32	0.32 53	0.77 71	0.05 6	0.42 112	0.83 32	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

monsters	0.87 70	0.28 64	1.54 62	0.47 176	2.71 476	1.38 74	0.01 8	3.14 43	0.81 23	0.32 53	0.48 52	0.05 6	0.13 31	5.72 235	0.42 96	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

LG-Stereo	0.79 62	0.32 101	3.96 329	0.04 26	0.15 118	1.19 19	0.18 153	3.52 93	2.95 146	0.32 53	1.77 124	0.22 83	0.14 32	0.39 5	0.43 99	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.11 306	0.02 98

3.25w_new	0.45 12	0.25 49	1.29 30	0.02 5	0.08 53	1.25 45	0.01 8	3.39 74	0.91 52	0.33 59	0.16 25	0.07 25	0.42 112	0.57 11	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

3.25w	0.45 12	0.25 49	1.29 30	0.02 5	0.08 53	1.25 45	0.01 8	3.39 74	0.91 52	0.33 59	0.16 25	0.06 15	0.42 112	0.57 11	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

NLSM3	0.78 61	0.33 118	1.31 34	0.06 40	1.93 437	1.22 27	0.05 60	3.26 62	1.87 83	0.34 61	0.87 80	0.12 53	1.04 192	2.53 127	0.74 170	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1

fffft	0.97 85	0.29 71	1.69 84	0.03 11	0.05 17	2.12 158	0.65 290	3.44 86	1.87 83	0.34 61	0.60 58	0.23 85	0.20 42	6.69 298	0.89 215	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.18 387	0.09 304
1: 1. 1
AEACV	0.80 63	0.29 71	1.70 85	0.96 245	0.24 185	2.03 149	0.88 359	3.50 90	0.88 45	0.34 61	0.20 35	0.29 101	2.01 267	1.77 95	0.33 64	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.29 500	0.10 285	0.09 304

MIF-Stereo (partial)	1.29 138	0.33 118	3.02 239	0.03 11	1.12 368	1.26 52	0.13 123	4.46 151	3.75 206	0.35 64	2.39 151	0.31 107	0.74 160	6.09 248	1.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.04 198

2.25w	0.67 43	0.20 22	1.40 43	0.04 26	0.13 107	1.21 24	0.05 60	3.23 58	0.87 40	0.36 65	1.17 95	0.07 25	0.69 153	3.67 158	0.30 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

HUF	1.05 104	0.64 315	2.33 157	0.35 153	0.22 177	3.09 279	0.41 220	3.73 112	2.89 142	0.36 65	2.71 160	0.33 114	0.30 73	2.28 118	0.23 34	0.00 1	0.61 552	0.00 1	0.00 1	0.15 352	0.39 481

tt45	1.09 109	0.35 145	1.49 58	0.39 161	0.23 182	3.50 316	0.14 130	3.35 72	1.81 78	0.36 65	2.04 134	0.27 94	0.26 56	6.84 306	0.63 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 359	0.03 152

DA	1.19 122	0.37 163	1.94 106	0.62 197	0.30 210	6.06 421	0.59 271	5.55 235	2.23 98	0.37 68	2.42 152	0.41 123	1.17 209	1.24 64	0.16 16	0.01 258	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.20 429

GGEV	1.19 122	0.37 163	1.94 106	0.62 197	0.30 210	6.06 421	0.59 271	5.55 235	2.23 98	0.37 68	2.42 152	0.41 123	1.17 209	1.24 64	0.16 16	0.01 258	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.20 429

rvit_stereo_ft	1.00 94	0.78 367	3.84 325	0.84 223	0.36 239	1.23 30	0.24 175	3.81 120	3.76 208	0.37 68	0.87 80	0.74 154	1.12 197	1.18 61	0.76 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.06 256

3.75w	0.62 35	0.16 3	1.33 37	0.02 5	1.27 383	1.25 45	0.01 8	3.23 58	0.87 40	0.38 71	0.23 37	0.07 25	0.40 99	2.96 135	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

mms	1.03 100	0.54 278	1.58 67	0.05 33	0.36 239	1.52 93	0.08 87	2.97 32	1.84 82	0.38 71	2.94 167	0.32 110	0.25 50	6.82 304	0.39 83	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.17 372	0.28 464

rvit_stereo_0083	1.03 100	0.26 56	3.09 256	0.49 177	0.09 62	1.27 58	0.24 175	2.72 24	4.60 261	0.38 71	0.77 71	0.78 157	1.18 212	4.35 187	0.33 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 152

IGEV-Stereo++	0.74 56	0.23 36	1.31 34	0.06 40	1.62 405	1.95 138	0.01 8	3.29 65	1.81 78	0.38 71	1.68 120	0.10 51	1.16 208	0.91 42	0.19 26	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.01 20

ff7	1.12 111	0.57 290	2.06 124	0.03 11	0.07 36	2.80 242	0.84 347	3.71 105	2.27 102	0.38 71	1.06 84	0.20 71	0.40 99	7.12 331	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 444	0.09 273	0.06 256

ffff	1.12 111	0.57 290	2.06 124	0.03 11	0.07 36	2.80 242	0.84 347	3.71 105	2.27 102	0.38 71	1.06 84	0.20 71	0.40 99	7.12 331	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 444	0.09 273	0.06 256

11t	1.12 111	0.57 290	2.06 124	0.03 11	0.07 36	2.80 242	0.84 347	3.71 105	2.27 102	0.38 71	1.06 84	0.20 71	0.40 99	7.12 331	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 444	0.09 273	0.06 256

ccc-4	1.12 111	0.57 290	2.06 124	0.03 11	0.07 36	2.80 242	0.84 347	3.71 105	2.27 102	0.38 71	1.06 84	0.20 71	0.40 99	7.12 331	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 444	0.09 273	0.06 256

2.75w_new	0.55 28	0.23 36	1.43 47	0.04 26	0.12 98	1.25 45	0.08 87	3.20 54	0.86 35	0.39 79	0.16 25	0.07 25	0.88 177	1.99 108	0.24 36	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

ours_stereo	1.03 100	0.55 282	1.86 93	0.12 79	0.32 225	1.16 13	0.09 95	3.27 64	2.18 95	0.39 79	3.02 171	0.34 118	0.26 56	6.32 267	0.37 77	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.18 387	0.13 368

IGEV-Stereo+	1.69 166	0.43 216	1.59 68	0.37 156	3.10 485	2.10 154	0.07 78	1.86 10	0.91 52	0.39 79	0.03 6	0.20 71	0.41 107	7.05 324	0.16 16	0.02 354	0.07 408	0.00 1	0.18 459	5.14 560	9.77 583

IGEVStereo-DCA	1.06 106	0.45 231	2.06 124	0.32 140	0.06 28	2.74 231	0.84 347	3.71 105	2.27 102	0.39 79	0.16 25	0.20 71	0.29 65	6.47 278	0.87 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 444	0.06 225	0.06 256

rrr	1.05 104	0.45 231	3.18 264	0.32 140	0.06 28	2.74 231	0.95 373	3.49 89	1.12 61	0.39 79	0.16 25	0.20 71	0.29 65	6.47 278	0.87 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 474	0.06 225	0.10 328

sAnonymous2	1.35 142	1.66 487	8.14 490	0.55 185	0.46 264	1.23 30	0.24 175	4.00 129	3.47 192	0.40 84	1.11 89	0.23 85	1.42 228	0.96 46	0.57 138	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.20 468	2.07 545	0.22 435

CroCo_RVC	1.35 142	1.66 487	8.14 490	0.55 185	0.46 264	1.23 30	0.24 175	4.00 129	3.47 192	0.40 84	1.11 89	0.23 85	1.42 228	0.96 46	0.57 138	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.20 468	2.07 545	0.22 435

asda	0.52 23	0.19 17	1.61 70	0.03 11	0.61 303	1.26 52	0.08 87	3.20 54	0.84 27	0.41 86	0.29 42	0.05 6	0.72 158	0.77 29	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

CAS	2.24 237	0.25 49	1.86 93	11.21 568	3.86 519	1.67 107	0.02 30	3.87 122	2.67 126	0.41 86	1.63 116	0.24 88	0.27 59	1.50 77	0.74 170	9.43 576	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	5.21 564

anonymousdsp	1.12 111	0.59 298	1.66 77	0.03 11	0.07 36	2.81 250	0.82 337	4.07 132	2.30 108	0.41 86	1.12 92	0.30 103	0.40 99	7.05 324	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 452	0.10 285	0.05 235

Selective-IGEV	1.23 129	0.18 12	1.13 10	0.07 50	0.17 136	2.38 185	0.54 254	6.10 262	2.51 116	0.41 86	3.20 179	0.26 91	0.29 65	6.94 318	0.16 16	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.11 426	0.04 169	0.10 328

IGEV-Stereo	1.12 111	0.59 298	1.66 77	0.03 11	0.07 36	2.82 253	0.82 337	4.09 135	2.30 108	0.41 86	1.11 89	0.30 103	0.41 107	7.05 324	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 452	0.10 285	0.05 235
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
2.5w	0.68 45	0.23 36	1.29 30	0.04 26	0.31 221	1.26 52	0.09 95	3.24 60	0.86 35	0.42 91	0.59 56	0.03 1	0.56 138	4.36 188	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

plain	1.34 140	0.51 261	5.09 403	0.30 132	0.05 17	1.58 96	0.08 87	4.47 153	3.77 209	0.42 91	1.76 123	0.60 148	0.74 160	6.11 249	0.94 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 484	0.02 98

LoS_RVC	1.26 135	1.43 466	1.91 99	0.42 164	3.77 517	1.71 116	0.04 47	2.58 20	2.49 115	0.42 91	2.58 156	0.30 103	0.57 142	1.71 86	0.66 153	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.02 88	4.49 561

rvit_stereo_0081	0.88 72	0.28 64	1.81 89	0.62 197	0.13 107	1.34 69	0.12 113	3.14 43	4.59 259	0.43 94	0.30 43	0.54 143	0.11 23	3.89 165	0.36 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

rvit_stereo_0082	0.88 72	0.28 64	1.81 89	0.62 197	0.13 107	1.34 69	0.12 113	3.14 43	4.59 259	0.43 94	0.30 43	0.54 143	0.11 23	3.89 165	0.36 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

3w_stereo	0.53 27	0.23 36	1.53 61	0.03 11	0.02 3	1.25 45	0.02 30	3.34 71	0.88 45	0.44 96	0.43 50	0.07 25	1.04 192	1.04 51	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

111111	0.97 85	0.19 17	1.49 58	0.06 40	1.12 368	1.43 83	0.05 60	4.77 176	1.70 75	0.44 96	2.88 164	0.09 46	0.17 35	4.66 197	0.20 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.01 20

asd	0.49 18	0.16 3	1.57 65	0.04 26	0.72 320	1.24 40	0.05 60	2.80 27	0.84 27	0.45 98	0.50 53	0.06 15	0.56 138	0.58 14	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

4.5_new	0.49 18	0.17 9	1.73 87	0.06 40	0.30 210	1.23 30	0.07 78	3.11 39	0.87 40	0.45 98	0.66 63	0.05 6	0.19 39	0.67 20	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

4.5w-stereo	0.49 18	0.17 9	1.73 87	0.06 40	0.30 210	1.23 30	0.07 78	3.11 39	0.87 40	0.45 98	0.66 63	0.05 6	0.19 39	0.67 20	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

NLSM1	1.01 96	0.27 61	1.17 16	0.19 112	2.24 456	1.26 52	0.10 99	3.53 95	1.97 85	0.46 101	0.83 79	0.08 39	1.66 249	5.92 241	0.47 120	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

monsterstereo	0.93 80	0.30 82	1.91 99	0.43 168	2.63 472	1.21 24	0.01 8	3.11 39	0.76 18	0.46 101	1.44 105	0.05 6	0.09 13	5.66 230	0.50 130	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 63	0.33 118	2.51 174	0.25 125	0.53 290	1.93 136	0.27 185	5.07 197	1.05 59	0.47 103	0.68 65	0.64 149	0.22 46	0.95 45	0.65 149	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.19 465	0.03 138	0.16 402

VIP-Stereo	0.76 59	0.66 327	2.08 130	0.09 66	0.27 198	1.99 146	0.11 106	3.32 67	0.80 21	0.48 104	1.27 98	0.28 98	0.11 23	3.06 138	0.41 91	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.12 357

1w_stereo	0.64 39	0.16 3	1.24 27	0.09 66	0.50 281	1.19 19	0.08 87	3.24 60	0.84 27	0.48 104	2.37 149	0.04 3	1.57 243	0.84 39	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

RSM++	1.02 98	0.24 48	1.33 37	0.86 226	0.04 13	2.78 239	0.30 196	2.63 22	2.67 126	0.48 104	1.95 131	0.52 140	0.25 50	5.50 226	0.57 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 452	0.11 306	0.09 304

RSM	1.21 127	0.20 22	1.30 33	0.12 79	0.06 28	2.48 194	0.51 249	3.78 116	2.74 135	0.48 104	2.38 150	2.18 208	0.28 61	6.77 302	0.56 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 444	0.07 243	0.05 235

CroCo-Stereo	0.99 91	0.89 393	3.19 265	0.46 171	0.44 258	0.38 2	0.05 60	4.61 161	3.95 221	0.48 104	1.78 127	1.01 163	0.27 59	1.11 54	1.07 235	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.04 198
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
NLMM1	1.00 94	0.35 145	1.19 19	0.05 33	1.14 371	1.25 45	0.03 39	3.42 84	2.22 97	0.49 109	1.61 114	0.14 56	0.39 97	6.21 257	1.38 267	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

SGD-Stereo	0.69 47	0.30 82	1.15 15	0.25 125	0.12 98	1.26 52	0.29 190	1.87 11	0.62 5	0.50 110	0.51 54	0.08 39	0.11 23	6.67 297	0.09 1	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20

qwe	0.66 41	0.19 17	1.64 76	0.05 33	1.17 374	1.23 30	0.03 39	3.35 72	0.88 45	0.51 111	0.38 45	0.04 3	0.17 35	3.22 142	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

RAStereo	0.68 45	0.42 205	3.15 261	0.18 111	0.52 289	1.17 14	0.02 30	3.16 47	0.98 58	0.51 111	1.43 104	0.16 60	0.22 46	0.75 27	0.83 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 243	0.02 98

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 431	25.07 580	26.53 571	0.44 169	0.07 36	1.50 91	0.54 254	2.09 13	1.57 73	0.51 111	0.62 59	0.21 81	0.20 42	1.44 73	0.53 134	12.03 583	0.01 188	0.00 1	0.08 408	1.75 541	9.69 581

CSFM-Stereo	0.36 7	0.16 3	0.83 4	0.01 1	0.10 70	1.19 19	0.00 1	2.37 17	0.71 7	0.52 114	0.04 13	0.07 25	0.26 56	0.36 4	0.43 99	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

GEAStereo	0.59 34	0.22 30	1.14 13	0.16 102	0.19 163	1.96 141	0.73 313	3.39 74	0.84 27	0.52 114	0.65 60	0.19 65	0.48 123	0.83 32	0.14 10	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.17 372	0.12 357

gasm-f	0.81 66	0.25 49	1.66 77	0.16 102	0.28 206	2.77 238	0.91 365	3.39 74	0.84 27	0.52 114	3.10 176	0.19 65	0.71 157	0.73 24	0.28 54	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.21 410	0.12 357

DEFOM-Stereo	0.70 50	0.29 71	1.62 72	0.16 102	0.06 28	1.95 138	0.45 230	0.88 3	0.74 16	0.55 117	0.51 54	0.14 56	0.09 13	6.32 267	0.20 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

rvit_stereo_0080	0.88 72	0.51 261	3.12 258	0.07 50	0.12 98	1.31 64	0.37 209	3.78 116	3.29 181	0.56 118	1.13 93	0.40 120	0.76 162	1.71 86	0.47 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.04 198

whm_eth	0.88 72	0.51 261	3.12 258	0.07 50	0.12 98	1.31 64	0.37 209	3.78 116	3.29 181	0.56 118	1.13 93	0.40 120	0.76 162	1.71 86	0.47 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.04 198

NLCSM	1.08 107	0.49 250	2.02 121	0.11 76	2.11 447	1.27 58	0.16 142	3.92 123	2.41 112	0.59 120	3.08 175	0.22 83	0.35 83	3.19 141	1.55 283	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 98

water-stereo	0.70 50	0.29 71	3.07 255	0.08 59	0.07 36	1.54 94	0.15 136	4.01 131	1.41 69	0.59 120	1.31 100	0.26 91	0.24 48	0.43 7	0.39 83	0.02 354	0.06 385	0.00 1	0.02 353	0.02 88	0.01 20

IGEV++	1.14 119	0.51 261	1.66 77	0.55 185	0.08 53	2.52 197	1.01 379	6.51 290	3.16 167	0.59 120	2.11 139	0.43 128	1.18 212	1.44 73	0.79 188	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.05 394	0.11 306	0.11 342

xyz-stereo-finetune2	1.82 184	0.51 261	2.22 151	0.10 69	0.05 17	6.49 430	0.17 149	3.59 99	2.15 92	0.63 123	6.19 278	0.49 136	3.44 340	6.93 313	3.48 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.01 20

SCV_C0	1.40 146	0.49 250	3.06 254	0.12 79	0.21 173	2.29 173	0.09 95	6.46 286	3.81 210	0.63 123	2.00 133	0.24 88	0.41 107	7.31 342	0.43 99	0.01 258	0.05 364	0.00 1	0.21 474	0.16 359	0.07 275

MyStereo07	1.31 139	0.79 368	1.61 70	1.03 256	1.11 366	2.63 220	0.46 231	5.48 231	2.24 100	0.64 125	1.48 107	0.27 94	0.59 146	7.03 323	0.45 109	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.01 326	0.11 306	0.09 304

castereo	0.87 70	0.60 302	1.07 8	0.34 150	0.17 136	1.89 132	0.79 331	4.84 180	2.05 87	0.65 126	2.55 155	0.31 107	0.40 99	1.02 49	0.38 82	0.01 258	0.09 433	0.00 1	0.24 486	0.03 138	0.02 98

trnet	0.99 91	0.37 163	1.89 97	0.08 59	0.19 163	1.68 110	0.02 30	4.12 136	6.41 348	0.70 127	1.57 111	0.46 133	0.67 150	1.15 58	0.41 91	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

CREStereo	0.98 87	0.42 205	1.86 93	0.07 50	0.22 177	1.65 105	0.02 30	4.07 132	6.33 344	0.72 128	1.54 110	0.43 128	0.64 148	1.22 63	0.44 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO-test1	2.22 236	0.76 357	2.78 211	0.30 132	4.38 530	2.48 194	0.96 374	5.59 238	14.64 503	0.74 129	2.86 163	0.92 159	0.30 73	5.64 228	1.67 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.17 372	0.14 379

MM-Stereo_test2	0.99 91	0.29 71	2.26 153	1.34 301	0.12 98	1.78 124	0.53 251	4.71 173	3.31 183	0.76 130	0.80 76	0.50 139	0.35 83	1.86 100	0.73 168	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.07 403	0.26 438	0.06 256

rvit_0105_5	1.48 152	0.89 393	5.43 422	0.46 171	0.04 13	1.60 99	0.60 276	4.65 170	5.90 314	0.76 130	1.59 113	1.75 194	0.78 168	4.20 182	0.88 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.06 256

2w_stereo	0.56 30	0.19 17	1.31 34	0.03 11	0.10 70	1.22 27	0.04 47	3.42 84	0.81 23	0.79 132	0.73 68	0.07 25	1.24 218	0.81 31	0.37 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

EGLCR-Stereo	1.04 103	0.20 22	2.00 118	1.14 275	0.16 126	2.50 196	0.11 106	4.96 187	2.61 123	0.79 132	0.07 18	1.46 182	0.37 89	3.96 172	0.23 34	0.01 258	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 275

xyz-stereo-finetune	1.20 124	0.44 222	2.19 149	0.08 59	0.05 17	3.16 290	0.68 297	3.41 81	2.58 122	0.81 134	1.77 124	0.68 150	0.37 89	6.20 255	1.63 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 98

MoCha-V2	1.41 147	0.42 205	2.61 186	0.81 217	0.23 182	2.53 200	0.20 162	4.81 178	3.16 167	0.82 135	3.15 177	0.30 103	1.61 247	6.66 296	0.40 89	0.00 1	0.20 511	0.00 1	0.24 486	0.05 201	0.02 98

Monster-pub-mixall	0.72 53	0.39 175	0.98 5	0.04 26	0.12 98	1.23 30	0.01 8	2.74 26	0.86 35	0.86 136	0.39 47	0.07 25	0.09 13	6.24 258	0.32 62	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 152

LoS	0.91 79	0.34 134	2.10 136	0.38 160	0.13 107	2.47 192	0.26 182	5.00 193	2.74 135	0.89 137	0.21 36	0.49 136	0.36 86	1.97 107	0.67 155	0.02 354	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.01 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
depthmonostereo	1.01 96	0.50 254	3.16 262	0.12 79	0.09 62	1.43 83	0.04 47	4.97 188	1.51 72	0.90 138	1.46 106	0.98 162	0.94 182	3.45 153	0.46 113	0.02 354	0.10 445	0.00 1	0.02 353	0.04 169	0.01 20

GLC_STEREO	0.75 57	0.29 71	1.19 19	0.55 185	0.01 1	1.98 144	0.57 269	3.07 35	3.02 158	0.90 138	1.48 107	0.19 65	0.40 99	0.93 43	0.36 71	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 98

IGEV-RUCA	0.81 66	0.15 1	1.13 10	0.52 179	0.32 225	2.13 159	0.51 249	3.46 87	1.71 76	0.95 140	0.16 25	0.24 88	0.55 136	2.81 132	0.41 91	0.12 473	0.21 514	0.20 526	0.25 491	0.21 410	0.20 429

PMTNet	1.41 147	0.37 163	2.06 124	0.26 127	0.15 118	2.94 266	0.34 204	3.39 74	5.33 288	1.00 141	1.27 98	0.28 98	0.93 180	4.04 176	0.74 170	5.00 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.01 20

MGS-Stereo	1.10 110	0.26 56	2.45 166	0.58 191	0.06 28	1.84 129	0.67 296	2.16 14	3.42 190	1.03 142	6.13 274	0.49 136	0.36 86	1.43 72	0.62 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 493	0.00 1

ACVNet-DCA	2.01 213	0.65 321	2.15 139	2.30 456	0.02 3	5.80 413	0.56 260	8.45 340	3.33 185	1.03 142	3.33 183	0.32 110	3.71 355	8.05 390	0.45 109	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.03 370	0.02 88	0.03 152

xx1	2.33 254	0.65 321	2.15 139	2.30 456	0.02 3	5.80 413	0.56 260	4.31 141	10.41 457	1.03 142	3.33 183	4.67 313	2.70 300	8.05 390	0.45 109	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 152

1test111	1.86 189	0.65 321	2.15 139	2.30 456	0.02 3	5.80 413	0.56 260	8.45 340	3.33 185	1.03 142	3.33 183	0.32 110	3.71 355	4.40 189	0.96 224	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.03 370	0.02 88	0.03 152

cc1	2.17 230	0.65 321	2.15 139	2.30 456	0.02 3	5.80 413	0.56 260	4.31 141	10.41 457	1.03 142	3.33 183	0.32 110	3.71 355	8.05 390	0.45 109	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.03 370	0.10 285	0.05 235

DLNR-FE	24.70 580	50.76 600	90.20 610	98.11 619	97.18 617	1.38 74	0.12 113	22.82 571	3.09 165	1.07 147	2.93 166	0.72 153	0.29 65	6.93 313	2.29 340	38.52 599	0.38 539	0.00 1	0.30 506	76.91 613	0.09 304

Replicate-Monster	1.25 133	1.94 505	10.24 509	0.08 59	0.32 225	1.32 67	0.03 39	3.71 105	0.89 50	1.07 147	0.07 18	0.08 39	0.10 17	4.74 199	0.14 10	0.01 258	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.22 435

DLNR_Zeroshot_test	24.70 580	50.77 601	90.11 609	98.11 619	97.34 618	1.38 74	0.12 113	22.79 570	3.09 165	1.07 147	2.95 168	0.71 152	0.29 65	6.93 313	2.29 340	38.56 600	0.37 538	0.00 1	0.30 506	76.73 612	0.09 304

FlowAnything_test	0.51 22	0.33 118	2.09 131	0.15 98	0.15 118	1.71 116	0.03 39	1.76 9	0.49 3	1.10 150	0.77 71	0.03 1	0.05 4	0.61 16	0.66 153	0.05 435	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.02 98

H2IRNET	2.16 228	0.45 231	2.60 184	1.22 281	0.03 11	1.98 144	0.13 123	4.73 174	7.04 373	1.15 151	7.79 337	5.88 357	3.39 336	4.97 210	1.45 273	0.01 258	0.00 1	0.04 483	0.17 452	0.19 395	0.03 152

tt1	2.14 225	0.63 314	2.22 151	2.27 452	0.02 3	5.71 411	0.63 283	4.53 156	10.19 452	1.16 152	3.39 189	0.33 114	3.05 321	8.00 384	0.46 113	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.03 370	0.10 285	0.04 198

CroCo-Stereo Lap2	1.24 130	0.88 390	3.39 281	0.95 243	4.59 542	0.47 4	0.08 87	3.51 92	2.80 138	1.17 153	2.24 144	1.57 187	0.20 42	1.48 76	1.14 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 352	0.12 357

AE-Stereo	1.44 149	0.32 101	2.69 194	1.58 344	0.20 170	2.24 170	0.59 271	6.01 258	5.70 301	1.18 154	3.17 178	1.02 164	0.78 168	1.73 90	0.83 195	0.02 354	0.18 501	0.00 1	0.29 500	0.11 306	0.07 275

252Zero-FE	0.66 41	0.23 36	1.24 27	1.10 267	0.07 36	1.31 64	0.02 30	3.33 69	1.14 64	1.34 155	1.74 122	0.04 3	0.05 4	1.11 54	0.40 89	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.02 353	0.02 88	0.02 98

HART	1.68 165	0.67 331	2.72 200	0.04 26	0.27 198	1.72 119	0.04 47	5.60 239	3.16 167	1.44 156	7.73 333	2.41 214	0.15 33	6.44 274	0.62 144	0.00 1	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.24 434	0.17 407

Occ-G	0.98 87	0.38 171	1.82 91	0.15 98	0.18 151	1.45 85	0.69 302	3.15 46	2.25 101	1.45 157	0.59 56	5.06 331	0.54 135	0.75 27	0.77 184	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.17 452	0.16 359	0.01 20

Selective-RAFT	1.69 166	0.32 101	3.29 272	0.92 236	0.18 151	3.89 354	0.06 68	4.22 138	4.00 224	1.47 158	1.98 132	3.07 239	2.81 310	6.35 271	0.89 215	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.21 474	0.05 201	0.00 1

HH	2.42 261	0.73 347	3.76 313	0.91 232	0.14 113	2.78 239	0.71 308	7.92 329	2.72 131	1.53 159	6.10 272	7.93 405	4.01 370	8.60 429	0.44 105	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.04 198

HanStereo	2.42 261	0.73 347	3.76 313	0.91 232	0.14 113	2.78 239	0.71 308	7.92 329	2.72 131	1.53 159	6.10 272	7.93 405	4.01 370	8.60 429	0.44 105	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.04 198

GCAP-Stereo	0.95 82	0.62 311	1.99 116	0.30 132	0.03 11	1.66 106	0.01 8	4.43 149	3.00 155	1.63 161	1.17 95	1.39 176	0.76 162	1.31 66	0.55 136	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.12 323	0.02 98

UniTT-Stereo	0.83 68	0.33 118	1.98 114	0.92 236	1.27 383	0.54 6	0.11 106	1.35 7	2.94 145	1.67 162	2.09 136	0.20 71	0.31 77	1.57 80	1.07 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 359	0.01 20

CAS++	1.18 120	0.55 282	1.99 116	0.17 105	0.27 198	1.85 131	0.63 283	8.48 344	3.07 161	1.71 163	2.32 147	0.18 64	0.20 42	1.91 106	0.30 55	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 135	0.42 205	2.36 162	0.59 193	1.26 380	2.43 190	0.01 8	3.29 65	7.76 399	1.71 163	2.78 162	0.27 94	0.32 79	1.16 60	0.58 142	0.04 423	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.10 328

MM-Stereo_test3	1.83 186	0.59 298	1.93 103	1.43 318	3.99 523	2.44 191	0.81 335	5.81 252	6.70 360	1.73 165	4.79 222	1.23 173	0.65 149	3.30 144	0.85 200	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.33 462	0.05 235

StereoVision	2.25 242	0.72 344	4.00 336	1.03 256	2.64 473	1.91 134	0.28 186	5.83 254	4.43 249	1.89 166	10.65 404	3.88 276	0.52 133	5.13 215	1.98 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 273	0.03 152

EAI-Stereo	2.31 250	0.44 222	2.72 200	0.68 208	0.56 294	3.51 319	2.62 450	11.42 437	4.14 238	2.09 167	7.23 317	1.21 172	0.91 178	5.67 232	1.51 277	0.01 258	0.25 527	0.00 1	0.88 549	0.04 169	0.26 456

Zero-FE251	0.62 35	0.53 273	2.17 147	0.37 156	0.30 210	1.84 129	0.06 68	2.60 21	0.31 2	2.21 168	0.23 37	0.09 46	0.39 97	0.67 20	0.52 133	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.07 275

MSCF	1.24 130	0.77 360	1.95 111	0.42 164	0.46 264	3.85 352	0.85 353	4.26 140	2.02 86	2.21 168	2.34 148	0.17 61	2.74 306	1.75 91	0.39 83	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.54 536	0.04 169	0.05 235

Anonymous3	1.76 173	0.44 222	6.37 456	0.33 145	0.50 281	4.33 374	0.54 254	4.43 149	2.48 113	2.21 168	3.24 181	1.53 186	1.14 201	5.64 228	1.29 259	0.17 487	0.23 521	0.00 1	0.00 1	0.12 323	0.15 390

rvit_0105_3	1.71 168	0.90 396	5.93 442	0.78 215	0.02 3	1.62 102	1.69 426	5.15 201	5.99 323	2.22 171	1.64 117	1.97 204	1.17 209	4.19 180	0.92 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 152

riskmin	1.88 194	0.15 1	2.11 137	1.38 310	0.88 338	2.40 187	0.04 47	5.93 257	6.10 328	2.25 172	1.34 102	6.06 361	5.08 427	2.78 131	1.01 232	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.06 256

RALCasStereoNet	1.93 202	1.01 417	2.75 204	1.88 390	1.75 421	2.88 262	0.18 153	4.64 167	4.36 246	2.27 173	5.14 235	2.22 210	0.79 170	7.10 330	1.00 231	0.00 1	0.34 533	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.16 402

XX-Stereo	2.71 289	0.38 171	5.96 443	2.25 451	2.20 454	1.54 94	0.21 167	5.44 230	3.05 159	2.28 174	16.16 477	7.03 386	0.24 48	6.19 253	0.79 188	0.00 1	0.15 483	0.00 1	0.23 483	0.13 338	0.04 198

GASTEREO	1.34 140	0.98 412	1.86 93	0.53 180	0.46 264	3.97 360	0.86 355	4.25 139	2.16 93	2.34 175	3.48 193	0.17 61	2.87 315	1.88 104	0.39 83	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.54 536	0.04 169	0.05 235

testlalala_base	3.12 327	0.48 246	2.79 215	2.14 438	1.98 439	4.13 368	0.64 287	6.16 266	2.09 88	2.38 176	4.08 205	1.80 195	0.50 128	1.65 85	0.72 166	12.33 585	2.33 567	0.00 1	0.31 509	14.56 579	1.32 532

DilatedVolume-Stereo	1.13 117	0.41 197	2.75 204	1.04 261	0.11 84	2.21 167	0.10 99	2.96 31	1.32 66	2.40 177	2.09 136	0.33 114	0.58 144	5.62 227	0.43 99	0.03 402	0.06 385	0.00 1	0.14 437	0.04 169	0.04 198

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 305	0.99 415	7.52 485	1.52 330	0.92 345	2.94 266	0.03 39	9.31 373	3.81 210	2.42 178	5.86 267	9.23 431	4.64 408	4.31 186	2.19 337	0.02 354	0.18 501	0.00 1	0.54 536	0.35 468	0.35 476

RAFT+CT+SA	2.36 257	0.71 343	2.46 169	0.83 221	2.26 458	3.18 291	0.93 368	6.82 304	5.48 290	2.55 179	8.07 342	1.64 188	1.59 245	8.54 425	1.15 247	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.38 520	0.19 395	0.36 478

AIO-test2	2.70 288	1.23 448	3.52 293	1.24 283	3.05 484	2.65 224	0.06 68	6.30 274	15.40 512	2.58 180	7.30 319	0.48 135	0.57 142	5.36 221	0.96 224	3.06 559	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.16 359	0.15 390

ToySt	2.69 285	0.55 282	7.03 471	1.03 256	0.10 70	3.49 314	1.04 381	6.38 282	4.55 258	2.69 181	6.28 284	7.95 409	4.38 392	5.08 212	2.58 357	0.01 258	0.11 454	0.00 1	0.04 388	0.28 446	0.19 422

UDGNet	2.73 292	7.09 557	3.90 328	2.71 485	0.06 28	2.98 269	0.20 162	4.63 164	8.58 427	2.69 181	2.70 159	0.95 161	1.01 186	6.27 260	1.51 277	1.28 546	0.00 1	5.24 570	0.94 551	1.70 539	0.13 368

dd	2.16 228	1.22 446	4.82 386	0.68 208	0.12 98	1.39 80	0.17 149	5.14 199	11.22 475	2.70 183	3.51 195	1.52 185	1.23 217	5.08 212	3.96 409	0.12 473	0.01 188	0.04 483	0.21 474	0.07 243	0.01 20

WCG-NET	1.24 130	0.43 216	1.46 55	0.33 145	0.08 53	2.14 160	1.08 388	3.09 38	6.86 365	2.73 184	3.43 190	0.74 154	0.94 182	0.89 40	0.33 64	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.05 235

WCG-NET（raft）	1.49 153	0.50 254	1.55 63	0.21 117	0.08 53	2.15 162	1.01 379	2.72 24	6.26 339	2.79 185	3.06 174	4.38 303	1.04 192	3.53 155	0.26 43	0.00 1	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.08 291

test_5	2.90 310	0.70 341	3.69 308	2.01 416	3.17 489	4.61 389	1.32 407	6.69 298	7.02 372	2.79 185	7.18 313	4.99 325	4.14 375	7.96 381	1.31 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.19 395	0.26 456

RCA-Stereo	1.99 210	0.34 134	2.71 198	0.26 127	0.06 28	2.29 173	0.48 234	4.89 182	14.65 505	2.81 187	5.51 259	0.78 157	3.21 326	1.44 73	0.33 64	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.07 243	0.02 98

raft+_RVC	1.79 176	0.84 380	2.32 156	2.40 469	0.85 336	1.38 74	0.09 95	6.36 276	4.75 269	2.85 188	5.46 257	1.17 171	1.36 226	4.54 193	0.91 219	0.00 1	0.10 445	0.00 1	0.00 1	0.11 306	0.22 435

XX-TBD	1.44 149	0.85 382	2.04 122	2.45 474	0.05 17	2.34 180	0.01 8	3.46 87	7.51 386	2.88 189	4.98 231	0.26 91	0.25 50	1.15 58	0.46 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 211	0.32 101	5.49 426	0.60 194	1.98 439	1.77 122	0.10 99	7.24 313	5.70 301	2.90 190	4.06 204	3.11 241	0.56 138	5.32 220	0.76 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.16 402

anonymousdsp2	1.78 175	0.39 175	3.40 283	1.10 267	0.04 13	3.63 328	0.50 246	7.80 325	2.77 137	2.91 191	2.88 164	3.17 244	1.01 186	5.15 216	0.43 99	0.00 1	0.01 188	0.02 454	0.15 441	0.05 201	0.12 357

EKT-Stereo	1.91 200	0.48 246	2.77 209	2.19 443	4.36 529	1.42 82	0.24 175	4.63 164	3.51 194	2.94 192	3.47 192	3.55 263	2.25 278	5.26 218	0.85 200	0.04 423	0.12 461	0.00 1	0.09 419	0.06 225	0.05 235

iRaft-Stereo_5w	2.86 305	0.86 383	4.08 345	0.06 40	0.25 188	2.76 237	0.60 276	4.97 188	4.10 235	2.98 193	7.85 338	10.17 448	4.17 378	8.16 402	5.83 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.26 438	0.06 256

qqq	1.93 202	0.30 82	2.96 234	1.40 312	0.05 17	1.96 141	0.39 215	8.45 340	3.33 185	3.06 194	3.84 198	4.67 313	2.70 300	4.40 189	0.96 224	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 152

ACV-stereo	4.46 439	0.76 357	9.94 506	1.91 394	1.06 362	11.61 509	1.28 403	6.25 271	7.09 374	3.09 195	5.21 244	16.88 523	10.23 522	7.96 381	5.47 438	0.06 445	0.15 483	0.01 422	0.00 1	0.12 323	0.14 379

model_zeroshot	1.52 155	0.42 205	4.10 346	1.25 285	0.11 84	3.04 275	0.14 130	5.79 251	2.84 140	3.12 196	3.65 197	2.05 206	0.42 112	2.38 122	0.71 164	0.01 258	0.10 445	0.00 1	0.20 468	0.02 88	0.04 198

TestStereo	1.74 172	1.02 419	3.64 305	0.20 113	0.28 206	1.33 68	0.01 8	5.24 212	4.01 226	3.18 197	4.97 230	2.07 207	0.70 154	7.32 343	0.75 176	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1

TRStereo	2.36 257	3.10 528	4.70 382	1.99 411	2.08 444	2.61 215	1.11 389	8.79 359	3.73 204	3.19 198	3.04 172	3.96 278	0.77 165	5.92 241	1.44 271	0.03 402	0.14 476	0.00 1	0.29 500	0.08 255	0.25 450

111	2.78 295	0.92 403	3.81 319	0.22 119	0.07 36	2.83 255	0.70 305	6.03 259	14.00 498	3.22 199	8.93 357	5.48 344	3.30 329	3.66 157	2.03 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.29 466

rafts_anoy	1.72 169	0.79 368	2.58 182	2.03 421	1.75 421	2.47 192	0.16 142	5.48 231	6.01 325	3.24 200	2.11 139	1.92 203	1.33 221	3.08 139	1.13 244	0.01 258	0.18 501	0.00 1	0.01 326	0.03 138	0.07 275

x	1.73 171	0.28 64	2.49 173	1.91 394	0.17 136	2.10 154	0.83 341	8.74 357	3.55 198	3.28 201	2.12 142	3.10 240	1.96 266	2.90 134	1.12 242	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 152

test-1	1.82 184	0.45 231	5.42 421	0.89 230	0.41 254	2.14 160	0.56 260	5.75 245	4.15 239	3.28 201	5.11 234	3.61 265	0.70 154	1.53 79	1.56 285	0.02 354	0.34 533	0.00 1	0.08 408	0.02 88	0.30 468

DCRE	1.79 176	0.68 334	2.55 178	1.66 357	0.27 198	1.27 58	0.05 60	4.57 160	4.04 229	3.30 203	9.24 371	3.83 275	1.20 215	2.08 113	0.67 155	0.00 1	0.12 461	0.00 1	0.24 486	0.04 169	0.09 304

MC-Stereo	1.47 151	0.36 156	2.54 177	1.99 411	0.12 98	1.90 133	0.12 113	4.47 153	2.83 139	3.31 204	3.44 191	0.56 145	1.47 231	5.39 223	0.47 120	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.21 474	0.07 243	0.04 198

PSMNet-ADL	2.98 316	0.43 216	2.41 163	1.43 318	0.40 249	5.94 418	0.28 186	8.45 340	5.13 280	3.36 205	6.77 297	8.41 416	4.61 406	7.20 338	4.55 423	0.02 354	0.09 433	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 152

11t1	1.62 162	0.26 56	2.53 176	2.37 468	0.24 185	2.58 209	0.06 68	6.66 296	3.00 155	3.40 206	3.01 169	1.14 169	1.94 265	4.18 179	0.91 219	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.03 152

FADNet_RVC	3.91 407	1.67 489	12.95 530	0.96 245	0.75 322	5.71 411	0.54 254	10.83 420	6.60 357	3.46 207	8.09 343	4.10 287	3.40 338	9.43 469	6.33 453	0.36 515	0.44 545	0.17 522	0.46 531	0.91 521	0.95 524

GMStereo	1.83 186	0.99 415	4.55 373	0.57 190	0.05 17	2.53 200	0.01 8	4.95 185	11.14 471	3.52 208	2.24 144	0.53 142	0.49 126	3.76 162	0.80 191	0.20 494	0.00 1	0.00 1	0.12 430	0.12 323	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FADNet-RVC	3.98 414	1.84 498	12.48 523	1.69 359	0.44 258	4.33 374	1.31 406	11.84 450	7.15 377	3.53 209	3.50 194	10.63 457	4.43 395	9.12 455	6.25 452	0.03 402	0.10 445	0.00 1	0.03 370	0.60 503	0.25 450

FACV-RUCA	2.21 235	0.34 134	3.59 298	1.30 295	2.90 482	2.22 169	1.25 399	7.98 331	5.71 306	3.59 210	7.21 315	1.14 169	1.60 246	3.12 140	1.46 274	0.01 258	0.03 315	0.10 508	0.04 388	0.35 468	0.17 407

s12784h	1.89 197	0.30 82	2.57 180	0.11 76	0.09 62	4.18 369	0.13 123	6.61 293	7.44 385	3.62 211	4.28 211	0.59 147	0.81 171	6.61 292	0.46 113	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1

test_sample2	2.32 252	0.25 49	3.38 279	2.08 429	0.41 254	2.58 209	0.15 136	9.50 377	4.97 275	3.66 212	4.86 227	4.29 300	3.26 327	5.83 239	1.09 239	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.03 152

MM-Stereo_test1	1.57 158	0.36 156	2.19 149	1.17 278	0.35 236	2.39 186	0.56 260	4.53 156	5.21 283	3.67 213	1.65 118	0.40 120	0.84 175	6.90 311	0.80 191	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.31 454	0.03 152

GCAP-BAT	1.77 174	0.49 250	2.78 211	0.66 206	0.16 126	3.76 346	0.80 333	3.72 111	3.27 178	3.68 214	5.03 233	3.66 268	0.56 138	5.82 238	0.65 149	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.24 486	0.01 31	0.01 20

CREStereo++_RVC	1.59 159	0.39 175	2.26 153	0.36 154	0.01 1	1.67 107	0.01 8	2.95 30	8.12 410	3.69 215	7.44 322	0.47 134	0.32 79	0.74 25	0.39 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 570	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
testlalala2	2.15 227	0.44 222	2.44 165	9.24 562	6.30 553	3.64 329	0.18 153	4.63 164	2.55 121	3.73 216	4.17 208	3.14 242	0.51 130	1.08 52	0.26 43	0.00 1	0.10 445	0.00 1	0.44 530	0.11 306	0.03 152

gcap-zeroshot	1.87 193	0.44 222	4.24 351	0.53 180	0.51 285	3.12 284	0.75 321	6.42 284	3.91 217	3.75 217	1.67 119	7.79 401	0.55 136	2.61 128	0.53 134	0.02 354	0.21 514	0.00 1	0.23 483	0.00 1	0.05 235

CASnet	0.98 87	0.32 101	1.62 72	0.65 205	0.07 36	2.11 156	0.14 130	3.50 90	4.03 227	3.77 218	1.41 103	0.31 107	0.29 65	0.80 30	0.57 138	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iRaftStereo_RVC	1.62 162	0.68 334	1.98 114	0.67 207	0.05 17	2.99 270	0.04 47	5.36 226	3.74 205	3.82 219	4.96 229	2.54 217	0.62 147	3.35 147	0.97 227	0.00 1	0.07 408	0.00 1	0.00 1	0.30 449	0.27 460

PSMNet-RUCA	5.60 463	4.62 543	11.61 514	10.29 566	7.55 562	7.08 444	1.94 433	12.01 457	10.52 464	3.90 220	11.88 428	4.43 304	1.75 260	7.56 356	4.24 416	1.68 553	0.12 461	4.78 568	0.67 542	4.74 558	0.68 516

test_sample1	2.31 250	0.26 56	3.29 272	2.08 429	0.46 264	2.62 218	0.05 60	9.88 388	4.23 242	3.90 220	3.92 202	3.49 259	4.44 396	5.67 232	1.88 314	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 152

FADNet	4.23 429	1.65 486	11.75 516	1.64 355	0.80 331	4.80 392	0.77 325	13.76 503	11.65 480	3.97 222	5.24 246	9.62 437	5.14 428	8.40 417	3.78 404	0.21 496	0.04 346	0.07 500	0.05 394	1.14 526	0.10 328

tg	1.96 207	0.64 315	2.15 139	0.68 208	0.12 98	4.40 382	0.04 47	5.74 244	4.19 241	4.00 223	5.23 245	2.58 218	0.93 180	7.12 331	0.77 184	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.31 454	0.25 450

Any-RAFT	2.18 232	0.25 49	1.94 106	1.37 308	0.80 331	5.01 398	0.56 260	8.51 345	5.58 298	4.01 224	4.85 226	5.44 343	2.26 280	2.45 124	0.35 68	0.00 1	0.15 483	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 98

test_4	2.38 259	0.34 134	2.68 192	0.08 59	0.11 84	3.69 335	1.14 391	3.33 69	3.34 188	4.03 225	17.35 497	3.31 249	0.51 130	6.28 261	1.15 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.16 359	0.01 20

ICVP	2.32 252	0.38 171	2.89 230	0.92 236	0.70 317	2.55 204	0.87 358	9.97 391	3.99 223	4.13 226	8.97 361	2.71 223	1.69 251	2.52 126	3.52 397	0.05 435	0.24 526	0.01 422	0.01 326	0.11 306	0.13 368
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MyStereo04	2.95 315	0.79 368	5.38 420	1.03 256	1.11 366	2.63 220	0.46 231	10.00 394	12.44 491	4.19 227	3.91 201	3.04 237	3.60 348	7.34 345	2.74 364	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.01 326	0.11 306	0.09 304

Reg-Stereo(zero)	1.60 161	0.19 17	2.59 183	0.45 170	0.47 273	1.64 104	0.23 173	3.22 57	5.87 311	4.29 228	3.01 169	4.49 308	1.64 248	2.47 125	1.16 249	0.00 1	0.08 421	0.00 1	0.13 436	0.01 31	0.10 328

MSKI-zero shot	2.00 211	0.36 156	2.15 139	0.81 217	0.25 188	2.69 229	0.29 190	6.16 266	2.34 110	4.31 229	7.52 323	3.70 271	0.25 50	8.42 419	0.41 91	0.01 258	0.13 471	0.00 1	0.25 491	0.03 138	0.02 98

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 376	1.29 459	12.46 521	1.53 335	0.98 354	3.48 312	0.81 335	11.99 456	4.40 248	4.33 230	11.05 415	8.83 427	2.02 268	4.52 191	1.66 296	0.01 258	0.14 476	0.00 1	0.68 543	0.86 520	0.44 493

TANstereo	1.20 124	0.49 250	2.04 122	0.34 150	0.10 70	1.80 126	0.01 8	3.40 80	4.10 235	4.37 231	4.82 224	0.41 123	0.70 154	0.94 44	0.46 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	1.86 189	0.83 379	2.33 157	0.36 154	0.17 136	3.79 349	1.52 416	5.82 253	4.04 229	4.43 232	2.51 154	4.23 292	0.37 89	5.66 230	0.99 229	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.05 394	0.06 225	0.11 342

ACVNet	2.58 280	0.53 273	2.69 194	0.84 223	0.59 296	2.61 215	0.55 258	8.35 336	5.70 301	4.45 233	9.26 374	5.77 353	3.50 342	2.24 116	4.41 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 372	0.01 20

CFNet-ft	3.31 343	0.94 409	2.69 194	1.50 325	2.38 462	2.81 250	0.68 297	8.35 336	7.43 383	4.45 233	9.94 385	10.20 449	4.60 404	6.50 283	3.41 384	0.00 1	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.22 417	0.03 152

CFNet_RVC	3.31 343	0.94 409	2.69 194	1.50 325	2.38 462	2.81 250	0.68 297	8.35 336	7.43 383	4.45 233	9.94 385	10.20 449	4.60 404	6.49 281	3.41 384	0.00 1	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.22 417	0.03 152

Anonymous_2	4.14 421	0.62 311	3.21 266	1.40 312	1.43 397	5.19 400	0.32 198	6.63 294	4.38 247	4.48 236	2.30 146	8.08 410	7.00 469	5.37 222	2.29 340	0.23 499	0.75 553	5.20 569	18.12 595	5.66 562	0.23 442

GANet-ADL	2.20 234	0.50 254	3.27 271	2.02 418	0.11 84	2.21 167	0.48 234	8.64 354	6.79 363	4.56 237	5.83 266	3.98 279	1.27 220	2.68 129	1.43 270	0.04 423	0.08 421	0.02 454	0.00 1	0.15 352	0.03 152

UGAM	3.90 404	0.48 246	4.69 381	0.17 105	0.08 53	3.67 331	1.22 397	4.81 178	14.45 502	4.59 238	11.94 430	14.20 498	3.80 364	9.92 479	3.61 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.32 458	0.07 275

knoymous	1.36 144	0.21 27	1.68 83	0.20 113	0.49 278	1.58 96	0.11 106	5.15 201	2.40 111	4.62 239	1.77 124	4.56 310	0.45 121	3.23 143	0.63 147	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20

TestStereo1	2.85 301	0.81 374	3.48 289	3.11 505	0.44 258	2.52 197	1.50 414	6.37 278	8.18 412	4.62 239	9.24 371	2.23 211	3.69 352	9.19 459	1.26 255	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.27 444	0.09 304

SA-5K	2.85 301	0.81 374	3.48 289	3.11 505	0.44 258	2.52 197	1.50 414	6.37 278	8.18 412	4.62 239	9.24 371	2.23 211	3.69 352	9.19 459	1.26 255	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.27 444	0.09 304

SA	3.06 321	0.74 352	3.79 316	1.60 348	0.30 210	3.19 292	1.43 411	6.72 299	9.06 432	4.63 242	10.80 406	2.89 229	4.71 411	9.62 475	1.18 252	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.19 465	0.23 424	0.02 98

RAFT-Test	2.17 230	0.36 156	3.40 283	1.05 264	0.34 233	4.90 395	0.69 302	6.27 272	3.98 222	4.65 243	7.02 308	6.30 370	1.12 197	1.81 96	0.99 229	0.01 258	0.17 497	0.00 1	0.34 515	0.02 88	0.02 98

RAFT_CTSACE	3.40 358	1.07 426	4.52 368	1.27 288	3.14 486	4.00 362	1.07 385	3.93 126	4.43 249	4.66 244	17.94 501	7.21 395	2.76 307	10.82 494	0.85 200	0.00 1	0.07 408	0.00 1	0.00 1	0.30 449	0.01 20

UCFNet_RVC	3.09 323	0.77 360	2.27 155	2.35 466	1.79 426	3.50 316	1.06 383	12.12 465	6.91 366	4.71 245	7.67 332	7.58 397	4.40 394	4.95 208	1.67 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 306	0.01 20

AnonymousM	2.71 289	6.75 554	0.98 5	0.73 212	0.06 28	2.41 188	0.53 251	5.30 219	3.05 159	4.75 246	2.09 136	1.89 199	1.01 186	1.88 104	0.51 131	0.01 258	0.02 263	17.42 578	4.76 578	0.02 88	0.01 20

CFNet	3.72 386	1.10 432	5.03 398	2.49 476	1.59 402	4.90 395	0.22 169	11.38 436	9.88 448	4.80 247	11.25 418	6.44 372	3.68 351	8.33 413	3.00 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 417	0.07 275

rvit_105_1	2.44 265	0.80 372	5.08 402	1.77 373	0.09 62	1.95 138	3.62 479	5.62 242	8.21 414	4.85 248	2.07 135	3.15 243	1.58 244	7.08 328	2.71 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.04 169	0.08 291

DFGA-Net	2.78 295	1.91 503	7.35 479	1.52 330	0.36 239	3.36 302	0.20 162	6.64 295	5.93 317	4.88 249	6.31 287	2.18 208	1.12 197	7.43 349	5.98 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 474	0.04 198

NVstereo2D	4.51 443	0.82 377	6.86 469	3.28 514	3.38 496	8.16 465	3.13 464	10.51 408	15.15 510	4.90 250	6.89 301	7.87 402	4.78 416	9.88 477	3.91 408	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.06 402	0.02 88	0.58 509

RAFT-Stereo-weight	1.67 164	0.31 87	1.57 65	0.97 248	0.15 118	3.19 292	0.77 325	5.06 195	6.19 338	4.96 251	3.38 188	2.83 225	0.35 83	2.87 133	0.74 170	0.01 258	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 98

FENet	2.19 233	0.34 134	3.04 244	2.05 427	0.26 195	2.82 253	0.13 123	7.02 310	5.55 295	4.97 252	1.94 130	4.91 323	3.39 336	4.71 198	2.50 353	0.02 354	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 433

MIM_Stereo	2.50 275	0.75 354	4.26 352	1.18 279	0.11 84	3.08 277	0.33 202	6.07 261	3.28 180	5.01 253	10.12 388	4.29 300	1.74 257	8.06 394	1.27 257	0.00 1	0.12 461	0.00 1	0.01 326	0.18 387	0.15 390

IGEV-FE	2.13 223	0.50 254	4.90 390	1.41 315	0.18 151	2.63 220	0.36 206	7.80 325	3.87 212	5.04 254	5.42 255	4.72 315	1.03 189	3.48 154	0.80 191	0.00 1	0.16 492	0.00 1	0.18 459	0.17 372	0.04 198

IGEV_Zeroshot_test	2.13 223	0.50 254	4.91 392	1.41 315	0.18 151	2.62 218	0.36 206	7.80 325	3.87 212	5.04 254	5.42 255	4.77 317	1.03 189	3.43 151	0.79 188	0.00 1	0.16 492	0.00 1	0.18 459	0.17 372	0.04 198

FE-Mocha	1.79 176	0.44 222	4.10 346	0.83 221	0.23 182	3.23 295	0.16 142	7.48 320	2.19 96	5.05 256	5.62 262	2.84 226	0.85 176	1.81 96	0.67 155	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.20 468	0.02 88	0.05 235

cross-raft	2.03 215	0.35 145	2.78 211	1.10 267	0.16 126	3.77 347	0.48 234	7.03 311	3.75 206	5.06 257	5.55 260	6.26 367	1.41 227	1.75 91	0.89 215	0.01 258	0.07 408	0.00 1	0.19 465	0.03 138	0.03 152

Gwc-CoAtRS	2.02 214	0.33 118	2.61 186	1.04 261	0.30 210	3.56 324	0.40 219	5.89 256	5.94 318	5.08 258	5.01 232	5.55 345	1.72 254	1.60 83	0.91 219	0.01 258	0.09 433	0.00 1	0.25 491	0.01 31	0.02 98

UGAM-zero	3.51 370	0.33 118	4.44 363	0.88 228	0.65 307	3.52 322	0.16 142	11.35 434	2.71 130	5.09 259	5.82 265	15.28 508	9.14 511	8.38 415	1.61 290	0.00 1	0.16 492	0.00 1	0.46 531	0.02 88	0.19 422

NOSS_ROB	3.30 341	0.46 237	2.62 188	2.08 429	1.01 360	5.60 409	0.74 319	10.37 405	11.48 478	5.15 260	8.43 349	5.67 351	1.73 255	7.97 383	2.34 343	0.02 354	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.07 243	0.14 379

GES	2.49 272	0.38 171	4.29 354	1.58 344	0.05 17	4.58 387	1.07 385	9.70 384	3.39 189	5.21 261	6.64 294	1.84 198	3.36 331	4.86 202	2.54 356	0.06 445	0.01 188	0.06 494	0.01 326	0.12 323	0.03 152

PAM_32	3.50 369	0.32 101	5.22 413	1.32 298	0.53 290	7.49 454	0.39 215	9.52 380	3.91 217	5.22 262	5.28 251	16.75 522	7.44 479	4.61 196	0.90 218	0.00 1	0.20 511	0.00 1	0.39 523	0.09 273	0.39 481

MyStereo06	2.35 255	0.66 327	4.54 370	1.10 267	0.96 351	2.57 207	0.10 99	9.30 372	4.05 231	5.22 262	6.09 270	5.95 359	2.38 285	3.00 136	0.73 168	0.01 258	0.08 421	0.00 1	0.01 326	0.13 338	0.15 390

HCRNet	2.56 277	0.53 273	3.35 277	0.24 123	3.39 498	2.19 165	0.23 173	6.89 306	5.50 291	5.26 264	4.79 222	5.27 336	2.78 308	7.71 367	2.89 365	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.04 198

4D-IteraStereo	1.72 169	0.86 383	3.01 237	0.09 66	2.86 481	3.57 327	1.06 383	3.92 123	5.31 286	5.28 265	1.02 83	3.92 277	0.38 93	1.83 98	1.04 234	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.07 243	0.09 304

RASNet	4.52 446	0.61 306	4.42 361	3.42 518	4.68 543	4.58 387	0.99 375	9.54 381	8.01 406	5.28 265	11.42 421	10.34 453	8.88 505	9.28 464	8.68 495	0.15 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 198

DN-CSS_ROB	2.69 285	1.40 465	5.34 419	2.31 462	0.75 322	3.14 286	0.06 68	6.11 263	3.87 212	5.34 267	12.18 437	2.34 213	1.22 216	7.84 375	1.48 275	0.03 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 468	0.03 152

Select-FE	3.44 365	0.73 347	8.39 492	1.44 322	0.96 351	2.01 148	0.10 99	8.84 360	3.94 220	5.36 268	10.32 395	9.73 439	8.82 503	6.28 261	0.83 195	0.01 258	0.22 518	0.01 422	0.49 534	0.03 138	0.30 468

GANet-RSSM	3.27 338	0.60 302	3.38 279	2.94 500	2.00 441	2.61 215	0.48 234	10.93 423	6.11 331	5.47 269	10.20 390	6.57 378	5.44 440	6.25 259	2.23 338	0.00 1	0.00 1	0.08 503	0.00 1	0.17 372	0.03 152

MIPNet	2.06 218	0.69 339	4.57 376	0.32 140	0.21 173	1.92 135	0.19 156	6.89 306	5.64 300	5.48 270	4.02 203	2.02 205	3.50 342	3.32 146	2.01 324	0.00 1	0.01 188	0.01 422	0.01 326	0.20 399	0.13 368

PAM	3.38 354	0.31 87	5.61 434	1.37 308	0.71 318	7.60 460	0.38 214	8.94 361	3.55 198	5.54 271	4.69 221	16.09 516	7.03 471	3.67 158	1.02 233	0.00 1	0.21 514	0.00 1	0.38 520	0.07 243	0.41 486

TransformOpticalFlow	3.38 354	0.70 341	4.54 370	1.00 252	0.30 210	3.56 324	0.14 130	9.67 383	7.30 381	5.55 272	13.34 452	6.74 381	5.03 424	8.22 410	1.34 264	0.00 1	0.01 188	0.01 422	0.00 1	0.04 169	0.11 342

CFNet-RSSM	2.11 220	0.33 118	2.71 198	1.04 261	0.30 210	3.21 294	0.41 220	6.67 297	6.96 368	5.62 273	4.58 219	5.40 342	1.71 252	1.86 100	0.87 207	0.00 1	0.08 421	0.00 1	0.32 511	0.02 88	0.02 98

RALAANet	2.46 270	1.09 430	3.70 311	2.55 480	0.80 331	3.37 303	0.15 136	7.44 319	5.54 294	5.65 274	6.01 269	3.54 262	1.13 200	6.34 269	1.58 287	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.05 394	0.21 410	0.03 152

WQFJX	3.47 368	0.67 331	5.32 418	0.99 251	2.77 477	6.90 440	4.50 498	10.20 404	5.78 307	5.70 275	8.02 341	2.75 224	3.12 323	9.22 461	3.32 382	0.03 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 273	0.09 304

CRE-IMP	1.95 204	0.35 145	2.68 192	0.27 131	0.17 136	3.90 355	0.85 353	5.14 199	2.87 141	5.74 276	4.14 207	3.49 259	0.83 172	6.40 272	1.80 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.19 422

DCANet-4	2.03 215	0.34 134	5.30 417	0.31 137	0.18 151	1.69 111	0.12 113	4.95 185	8.55 426	5.78 277	5.17 236	1.12 168	2.82 311	2.11 115	1.92 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.18 411

STrans-v2	3.43 362	0.73 347	4.82 386	0.26 127	0.60 298	3.00 271	1.19 396	10.41 407	7.22 378	5.79 278	10.97 413	6.75 382	7.03 471	8.25 411	1.40 268	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.18 411

fff	2.28 246	0.61 306	3.81 319	0.22 119	0.07 36	1.69 111	0.11 106	5.37 227	11.84 482	5.80 279	5.17 236	1.44 179	5.41 434	2.00 109	1.92 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.18 411

csc	2.28 246	0.61 306	3.81 319	0.22 119	0.07 36	1.69 111	0.11 106	5.37 227	11.84 482	5.80 279	5.17 236	1.44 179	5.41 434	2.00 109	1.92 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.18 411

cscssc	2.28 246	0.61 306	3.81 319	0.22 119	0.07 36	1.69 111	0.11 106	5.37 227	11.84 482	5.80 279	5.17 236	1.44 179	5.41 434	2.00 109	1.92 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.18 411

test_sample3	2.87 307	0.37 163	4.45 364	1.95 404	0.59 296	4.69 390	0.16 142	11.50 440	6.45 351	5.82 282	6.44 291	3.76 274	2.64 296	6.01 246	2.41 350	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.05 235

xxxx	4.51 443	0.31 87	2.77 209	1.69 359	0.47 273	7.74 462	0.07 78	14.04 505	7.91 404	5.82 282	8.97 361	9.34 432	3.41 339	7.33 344	20.24 555	0.05 435	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 198

mmm	2.50 275	0.29 71	3.22 267	1.98 409	0.32 225	3.72 340	0.12 113	9.45 376	4.05 231	5.84 284	10.80 406	2.47 215	2.86 314	4.07 177	0.75 176	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.01 326	0.03 138	0.02 98

Patchmatch Stereo++	1.95 204	0.40 186	2.86 223	0.12 79	0.18 151	3.74 342	0.66 293	5.24 212	2.96 149	5.86 285	4.32 212	3.46 254	1.52 237	6.88 308	0.70 160	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.09 304
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 194	0.40 186	2.86 223	0.12 79	0.19 163	3.75 345	0.71 308	5.23 206	2.96 149	5.86 285	4.33 214	3.45 252	1.51 232	5.40 224	0.69 158	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.09 304

ROB_FTStereo_v2	1.91 200	0.41 197	2.85 221	0.12 79	0.19 163	3.71 337	0.73 313	5.23 206	2.95 146	5.86 285	4.36 217	3.46 254	1.51 232	5.86 240	0.69 158	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.08 291

iRAFT	1.95 204	0.40 186	2.86 223	0.12 79	0.18 151	3.74 342	0.66 293	5.24 212	2.96 149	5.86 285	4.32 212	3.46 254	1.52 237	6.88 308	0.70 160	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.09 304

RAFT-IKP	1.90 198	0.42 205	2.83 218	0.12 79	0.18 151	3.50 316	0.64 287	5.24 212	2.96 149	5.86 285	4.34 215	3.50 261	1.51 232	5.99 245	0.76 178	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.08 291

ROB_FTStereo	1.90 198	0.42 205	2.86 223	0.12 79	0.19 163	3.71 337	0.75 321	5.24 212	2.95 146	5.87 290	4.26 210	3.41 250	1.51 232	5.80 237	0.65 149	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.08 291

HUI-Stereo	1.80 179	0.41 197	2.85 221	0.12 79	0.18 151	3.72 340	0.65 290	5.23 206	2.97 153	5.87 290	4.34 215	3.45 252	1.52 237	3.93 170	0.65 149	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.10 328

iGMRVC	1.96 207	0.40 186	2.88 228	0.12 79	0.19 163	3.74 342	0.73 313	5.23 206	2.97 153	5.87 290	4.37 218	3.48 258	1.52 237	6.73 301	0.74 170	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.08 291

PSMNet-RSSM	3.33 351	0.77 360	3.22 267	2.12 435	1.90 436	2.33 179	0.71 308	11.17 425	5.83 309	5.90 293	11.43 422	7.04 388	4.83 420	5.96 244	3.17 374	0.00 1	0.00 1	0.02 454	0.00 1	0.08 255	0.02 98

GwcNet-RSSM	3.77 392	1.05 423	5.06 400	2.21 446	1.87 433	2.36 181	1.52 416	8.98 363	7.96 405	5.91 294	14.59 467	7.94 407	3.50 342	6.43 273	5.70 443	0.00 1	0.00 1	0.04 483	0.00 1	0.20 399	0.08 291

AACVNet	3.33 351	1.03 421	3.56 296	3.46 520	0.63 304	3.09 279	0.28 186	8.78 358	3.43 191	5.99 295	10.64 403	10.08 446	4.03 373	8.69 436	2.51 354	0.03 402	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.26 438	0.06 256

1111x	4.25 432	0.30 82	4.31 355	1.47 324	0.37 243	5.10 399	0.32 198	12.86 485	9.82 446	6.01 296	9.73 383	8.78 426	5.97 449	9.43 469	10.39 516	0.06 445	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.04 198

AdaStereo	3.09 323	0.58 295	3.04 244	2.84 493	0.48 275	4.08 364	1.29 405	12.16 467	7.77 400	6.03 297	9.62 380	5.79 355	1.53 241	4.56 194	1.93 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 98
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GwcNet-ADL	2.65 284	0.48 246	3.84 325	0.82 219	0.33 231	2.04 150	0.69 302	8.07 332	9.42 438	6.05 298	6.66 295	4.14 289	1.73 255	5.40 224	3.01 369	0.08 459	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.03 152

LCNet	2.85 301	0.42 205	1.90 98	0.95 243	0.56 294	2.07 151	1.60 420	4.99 192	3.57 200	6.05 298	10.59 401	4.59 311	6.79 467	7.46 351	0.72 166	0.01 258	0.00 1	0.01 422	0.77 546	0.30 449	3.57 555

ADStereo(finetuned)	2.26 245	0.64 315	5.22 413	0.31 137	0.18 151	1.71 116	0.25 180	5.23 206	8.46 421	6.06 300	5.30 252	1.41 177	6.37 455	1.87 102	1.87 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.18 411

DCANet	2.08 219	0.64 315	3.81 319	0.31 137	0.17 136	1.70 115	0.25 180	5.23 206	8.47 422	6.07 301	5.30 252	1.41 177	4.23 381	1.85 99	2.02 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.19 422

raftrobust	1.86 189	0.74 352	1.94 106	2.15 439	2.24 456	2.74 231	0.53 251	4.89 182	4.05 231	6.09 302	3.89 200	1.64 188	2.55 293	2.44 123	1.12 242	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.12 323	0.08 291

iRaft-Stereo_20w	2.56 277	0.35 145	4.98 395	0.37 156	0.67 310	3.47 309	0.59 271	12.57 480	3.89 215	6.10 303	6.23 282	1.49 183	2.24 276	6.65 295	0.86 205	0.00 1	0.19 507	0.00 1	0.33 513	0.08 255	0.22 435

BUS	2.49 272	0.32 101	3.05 249	0.46 171	0.46 264	7.12 445	0.50 246	9.05 364	4.69 264	6.11 304	6.15 275	5.29 337	0.83 172	3.91 167	1.77 306	0.01 258	0.03 315	0.03 471	0.00 1	0.04 169	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 285	0.32 101	3.05 249	0.46 171	0.46 264	7.13 447	1.63 422	9.05 364	4.69 264	6.11 304	6.15 275	6.26 367	2.54 291	3.91 167	1.91 316	0.01 258	0.03 315	0.03 471	0.00 1	0.04 169	0.00 1

hknet	3.31 343	0.42 205	4.68 380	0.46 171	1.17 374	7.13 447	1.63 422	9.05 364	6.91 366	6.11 304	6.15 275	9.66 438	2.85 313	7.48 354	2.45 352	0.01 258	0.03 315	0.03 471	0.00 1	0.04 169	0.00 1

RAFT	2.57 279	0.76 357	3.09 256	0.91 232	0.09 62	2.41 188	0.94 370	5.35 224	2.65 125	6.11 304	7.21 315	9.43 435	4.30 388	5.73 236	1.77 306	0.00 1	0.12 461	0.00 1	0.02 353	0.46 492	0.08 291

APVNet	5.98 471	1.72 490	8.72 495	3.21 512	4.04 525	12.31 518	1.81 430	19.09 553	6.10 328	6.13 308	13.41 453	10.69 459	6.30 453	11.26 501	13.90 539	0.05 435	0.02 263	0.11 509	0.03 370	0.53 495	0.20 429

PSMNet_ROB	5.02 454	1.63 484	6.03 445	1.90 393	1.83 430	9.57 484	6.35 528	15.58 526	7.23 379	6.15 309	10.48 399	12.22 482	4.16 377	8.02 386	8.71 496	0.02 354	0.01 188	0.01 422	0.10 424	0.20 399	0.12 357

test_sample5	2.91 312	0.40 186	4.33 356	1.81 379	0.50 281	3.33 300	0.17 149	11.27 430	6.55 355	6.18 310	8.35 347	3.65 266	2.71 303	6.61 292	2.15 333	0.02 354	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.05 235

ASMatch	3.32 349	0.50 254	3.32 275	1.72 367	0.45 263	1.93 136	0.68 297	6.42 284	3.89 215	6.18 310	22.30 524	4.61 312	4.82 419	7.65 361	1.70 299	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.03 370	0.01 31	0.18 411

AFF-stereo	2.59 281	0.68 334	2.35 161	1.55 339	0.17 136	1.67 107	0.08 87	5.75 245	6.60 357	6.20 312	12.13 434	6.16 364	2.36 284	4.75 200	1.11 241	0.02 354	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.23 424	0.05 235

MyStereo8	2.88 309	1.19 444	5.03 398	1.61 349	3.75 515	4.30 373	0.07 78	6.14 264	6.16 334	6.22 313	9.64 382	4.28 298	1.45 230	2.05 112	4.76 428	0.00 1	0.16 492	0.00 1	0.14 437	0.26 438	0.43 491

CBFPSM	4.87 450	0.94 409	14.70 537	1.51 328	1.15 372	11.49 507	2.55 449	7.28 315	6.47 352	6.23 314	4.83 225	15.30 509	8.99 507	6.88 308	8.20 488	0.03 402	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.40 484	0.42 489

NRIStereo	2.14 225	0.35 145	2.65 191	1.10 267	0.14 113	3.05 276	0.86 355	5.35 224	3.18 173	6.24 315	3.36 187	4.17 291	1.82 263	8.12 398	2.01 324	0.00 1	0.10 445	0.00 1	0.00 1	0.12 323	0.19 422

DMCA	2.82 300	0.64 315	4.45 364	1.61 349	0.89 342	3.86 353	0.57 269	9.18 368	5.10 279	6.24 315	6.49 292	7.17 393	2.13 271	3.31 145	4.73 426	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 98

cf-r	3.42 361	0.81 374	3.97 330	2.41 472	2.78 478	2.85 257	0.64 287	8.44 339	6.32 343	6.25 317	11.57 425	8.97 429	3.54 346	5.93 243	3.83 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 273	0.07 275

PSM-softLoss	2.24 237	0.34 134	3.42 285	1.81 379	0.17 136	2.74 231	0.39 215	6.17 268	2.92 143	6.26 318	6.29 285	2.96 231	0.97 184	8.68 434	1.71 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 98

KMStereo	2.24 237	0.34 134	3.42 285	1.81 379	0.17 136	2.74 231	0.39 215	6.17 268	2.92 143	6.26 318	6.29 285	2.96 231	0.97 184	8.68 434	1.71 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 98

DeepStereo_RVC	2.05 217	0.39 175	2.87 227	0.14 96	0.17 136	3.51 319	0.70 305	5.21 205	3.00 155	6.27 320	4.13 206	3.47 257	4.53 403	4.81 201	1.49 276	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 273	0.18 411

MyStereo05	2.94 314	0.66 327	5.25 416	1.10 267	0.96 351	2.57 207	0.10 99	8.53 346	12.34 490	6.28 321	3.88 199	3.18 245	3.30 329	7.81 374	2.37 347	0.01 258	0.08 421	0.00 1	0.01 326	0.13 338	0.15 390

FADNet-RVC-Resample	3.79 394	1.62 483	12.06 517	1.43 318	0.66 308	5.94 418	2.41 441	10.18 402	8.58 427	6.28 321	4.22 209	5.33 341	4.80 418	7.71 367	3.19 375	0.17 487	0.21 514	0.17 522	0.12 430	0.41 487	0.29 466

ffm	2.90 310	0.31 87	3.97 330	1.34 301	0.98 354	2.80 242	0.48 234	4.53 156	10.19 452	6.29 323	9.23 366	5.59 346	3.72 359	8.00 384	0.46 113	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.04 198

ff1	3.45 367	0.31 87	3.97 330	1.34 301	0.98 354	2.80 242	0.48 234	4.53 156	10.19 452	6.29 323	9.23 366	5.59 346	3.72 359	10.11 480	9.35 504	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.04 198

mmx	3.86 400	0.31 87	3.97 330	1.34 301	0.98 354	2.80 242	0.48 234	12.18 468	10.66 465	6.29 323	9.23 366	5.59 346	3.72 359	10.11 480	9.35 504	0.05 435	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 198

xxx	3.86 400	0.31 87	3.98 334	1.34 301	0.98 354	2.80 242	0.48 234	12.18 468	10.66 465	6.29 323	9.23 366	5.59 346	3.72 359	10.11 480	9.35 504	0.05 435	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 198

test_sample4	2.87 307	0.40 186	4.54 370	1.80 377	0.54 292	3.95 358	0.15 136	11.48 439	6.49 354	6.33 327	6.81 299	3.68 270	2.65 298	6.11 249	2.36 346	0.02 354	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.05 235

DispNO	3.25 337	0.72 344	6.85 468	1.95 404	1.34 392	3.49 314	0.84 347	8.14 333	6.30 341	6.34 328	7.76 336	6.30 370	4.28 387	6.93 313	3.51 393	0.00 1	0.03 315	0.03 471	0.12 430	0.07 243	0.07 275

TDLM	4.11 418	1.11 435	3.54 294	1.62 353	1.04 361	3.91 356	7.41 541	10.60 410	10.67 467	6.38 329	12.59 442	5.95 359	4.77 414	8.79 444	3.04 370	0.58 529	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.19 395	0.12 357

TCMNet	5.22 456	1.96 506	9.78 504	4.11 541	6.57 554	8.83 474	1.35 410	10.74 417	8.07 408	6.39 330	12.76 447	8.32 414	4.75 413	8.62 431	10.09 515	0.11 469	0.18 501	0.31 535	0.09 419	0.75 515	0.57 508

DIP-Stereo	1.97 209	0.64 315	2.95 232	0.17 105	0.10 70	4.83 393	0.13 123	8.60 352	4.06 234	6.42 331	4.92 228	0.44 132	0.72 158	3.57 156	1.80 309	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.04 198
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	2.79 297	0.77 360	4.02 337	2.03 421	0.11 84	5.58 408	0.59 271	9.24 370	5.15 282	6.42 331	7.26 318	3.66 268	2.92 317	4.07 177	3.87 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.02 98
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
z-ln-s-r	5.99 473	1.34 462	15.55 540	1.52 330	1.95 438	3.28 297	2.71 454	7.72 322	11.16 472	6.43 333	25.06 539	8.76 425	5.86 445	11.03 498	17.17 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 434	0.11 342

CC-Net-ROB	7.68 506	9.21 565	7.46 482	3.82 535	3.66 509	15.68 534	5.02 509	17.95 539	10.45 463	6.44 334	14.00 459	7.63 398	4.77 414	10.75 493	3.10 373	5.99 566	2.46 569	16.28 577	1.08 554	6.30 566	1.56 538

test_sample6	3.14 330	0.41 197	4.42 361	1.92 398	0.49 278	3.25 296	0.21 167	11.30 432	6.69 359	6.50 335	10.86 410	4.03 281	2.93 318	7.06 327	2.65 358	0.02 354	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.06 256

DualNet	3.05 320	0.40 186	4.33 356	1.81 379	0.50 281	3.33 300	0.17 149	11.27 430	6.55 355	6.50 335	10.86 410	3.65 266	2.71 303	6.61 292	2.15 333	0.02 354	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.05 235

DISCO	6.28 478	0.57 290	5.78 437	3.43 519	1.17 374	11.22 504	3.39 474	12.14 466	16.16 517	6.52 337	11.22 417	16.96 524	6.32 454	19.51 557	10.74 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 468	0.11 342

IRAFT_RVC	2.85 301	0.41 197	3.32 275	2.09 432	0.41 254	2.92 264	5.22 512	6.41 283	3.63 201	6.53 338	5.48 258	5.09 332	4.88 421	8.20 409	2.15 333	0.01 258	0.17 497	0.01 422	0.00 1	0.02 88	0.04 198

test_3	1.88 194	0.22 30	2.75 204	0.96 245	0.22 177	1.28 61	0.77 325	4.62 163	5.87 311	6.55 339	1.84 129	4.28 298	0.45 121	6.48 280	0.76 178	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.28 499	0.17 372	0.14 379

testlalala	1.50 154	0.41 197	1.67 81	0.98 249	0.31 221	4.00 362	0.90 364	5.26 217	2.17 94	6.56 340	3.61 196	1.74 193	0.38 93	1.21 62	0.42 96	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.29 500	0.01 31	0.01 20

NINENet	3.09 323	0.56 288	3.22 267	1.61 349	1.37 393	7.12 445	0.50 246	11.88 452	5.63 299	6.63 341	8.40 348	5.29 337	0.83 172	6.51 284	1.77 306	0.15 481	0.07 408	0.07 500	0.00 1	0.09 273	0.00 1

PS-NSSS	3.90 404	1.84 498	4.55 373	0.87 227	2.95 483	4.10 366	2.00 435	10.77 418	8.23 415	6.75 342	14.63 468	5.01 329	2.24 276	8.41 418	2.91 366	0.33 513	0.03 315	0.83 549	0.00 1	0.82 518	0.70 517

HSM	4.00 415	0.79 368	3.16 262	1.59 347	2.17 451	6.77 437	1.11 389	12.28 470	6.35 346	6.75 342	8.11 344	13.90 495	5.37 433	8.85 446	2.71 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 98

CASS	2.44 265	0.44 222	3.56 296	0.85 225	0.38 245	3.14 286	0.22 169	9.64 382	4.00 224	6.78 344	7.62 329	3.57 264	3.58 347	3.80 164	1.10 240	0.02 354	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ITSA-stereo	3.76 391	0.54 278	3.80 317	1.91 394	0.29 209	3.09 279	0.70 305	13.22 493	15.64 513	6.79 345	6.66 295	4.15 290	3.52 345	8.30 412	5.00 432	0.09 464	0.07 408	0.11 509	0.10 424	0.18 387	0.95 524

raft_robust	2.64 283	1.20 445	2.62 188	1.10 267	0.28 206	1.50 91	0.12 113	6.28 273	9.04 431	6.80 346	7.19 314	3.73 273	2.13 271	9.06 454	1.07 235	0.03 402	0.12 461	0.00 1	0.21 474	0.17 372	0.22 435

IPLGR	2.28 246	0.51 261	6.00 444	0.15 98	0.15 118	1.99 146	0.22 169	6.34 275	6.04 326	6.80 346	5.76 263	2.87 228	2.31 282	4.88 203	1.28 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 273	0.18 411

NF-Stereo	2.24 237	0.33 118	3.00 235	2.04 423	0.10 70	3.46 307	0.43 224	6.51 290	3.17 170	6.84 348	5.24 246	2.67 222	1.34 223	8.17 405	1.53 280	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20

OCTAStereo	2.24 237	0.33 118	3.03 241	2.04 423	0.10 70	3.45 306	0.43 224	6.50 287	3.17 170	6.84 348	5.20 241	2.65 219	1.33 221	8.18 406	1.56 285	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20

RE-Stereo	2.25 242	0.33 118	3.03 241	2.04 423	0.10 70	3.47 309	0.43 224	6.50 287	3.18 173	6.84 348	5.20 241	2.65 219	1.34 223	8.18 406	1.58 287	0.01 258	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.02 88	0.01 20

TVStereo	2.25 242	0.33 118	3.03 241	2.04 423	0.10 70	3.47 309	0.43 224	6.50 287	3.18 173	6.84 348	5.20 241	2.65 219	1.34 223	8.18 406	1.58 287	0.01 258	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.02 88	0.01 20

GEStereo_RVC	3.74 387	0.73 347	4.95 394	2.01 416	1.24 379	4.36 377	3.07 462	11.77 449	7.80 401	6.87 352	6.52 293	7.70 400	4.31 390	8.98 452	4.19 415	0.03 402	0.01 188	0.02 454	0.02 353	0.13 338	0.11 342

GMStereo_Zeroshot	2.77 294	1.98 508	5.14 407	1.53 335	0.36 239	3.56 324	0.10 99	5.57 237	5.91 316	6.89 353	7.02 308	8.50 422	0.91 178	6.01 246	1.65 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 399	0.01 20

BEATNet_4x	3.24 336	1.27 454	5.89 440	1.56 342	0.10 70	5.26 404	1.07 385	10.08 398	5.50 291	6.89 353	7.73 333	4.53 309	4.13 374	5.05 211	5.27 435	0.04 423	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.23 424	0.23 442

ttt	3.86 400	0.23 36	2.34 160	2.22 449	1.68 414	4.36 377	0.28 186	12.45 472	11.09 470	6.90 355	11.85 427	4.08 284	3.28 328	8.47 422	7.85 476	0.06 445	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.03 152

iinet-f	5.94 469	1.60 481	26.88 572	1.79 376	1.38 394	11.92 515	1.47 413	6.80 303	7.11 375	6.90 355	14.43 464	10.64 458	7.97 490	7.00 322	12.12 530	0.02 354	0.03 315	0.05 490	0.00 1	0.63 506	0.02 98

SFCPSM	3.29 340	0.43 216	5.11 404	0.34 150	0.94 349	8.48 467	2.15 438	14.51 513	5.29 285	7.00 357	7.65 331	3.43 251	2.59 295	5.11 214	2.37 347	0.01 258	0.03 315	0.01 422	0.07 403	0.13 338	0.15 390

test_1	1.85 188	0.21 27	2.45 166	1.02 254	0.22 177	1.37 73	0.82 337	4.66 172	5.06 277	7.02 358	1.73 121	4.09 285	0.41 107	6.51 284	0.76 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 500	0.18 387	0.14 379

ccs_rob	2.81 298	0.42 205	4.06 342	0.33 145	0.25 188	2.59 212	0.12 113	8.19 334	7.68 393	7.02 358	10.37 396	6.54 373	2.06 270	4.88 203	1.53 280	0.00 1	0.02 263	0.01 422	0.00 1	0.05 201	0.07 275

PA-Net	4.98 452	1.47 469	7.42 481	2.40 469	2.14 449	8.73 473	3.64 480	12.42 471	13.11 493	7.03 360	7.57 328	7.88 403	6.52 458	10.16 485	7.82 475	0.02 354	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.11 306	1.07 528
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet_pseudo	2.81 298	0.42 205	4.04 340	0.33 145	0.24 185	2.59 212	0.12 113	8.20 335	7.66 392	7.04 361	10.42 397	6.56 377	2.05 269	4.88 203	1.53 280	0.00 1	0.02 263	0.01 422	0.00 1	0.05 201	0.07 275

GMM-Stereo	3.32 349	0.27 61	2.52 175	0.82 219	0.48 275	2.27 172	4.91 507	5.06 195	3.08 162	7.06 362	16.72 485	6.21 366	3.70 354	7.60 358	1.16 249	0.04 423	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.10 285	4.45 559

MSMDNet	2.99 317	0.39 175	4.02 337	0.40 163	0.25 188	2.53 200	0.16 142	9.35 374	9.25 434	7.08 363	11.39 419	6.93 383	2.43 287	4.01 173	1.34 264	0.01 258	0.02 263	0.02 454	0.00 1	0.05 201	0.07 275

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 221	0.58 295	2.43 164	1.27 288	0.16 126	1.60 99	0.14 130	5.17 203	5.90 314	7.10 364	10.10 387	3.06 238	1.74 257	1.87 102	0.97 227	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.23 424	0.02 98

PCWNet_CMD	2.99 317	0.39 175	4.02 337	0.39 161	0.26 195	2.53 200	0.15 136	9.24 370	9.22 433	7.12 365	11.53 424	6.94 384	2.41 286	4.02 174	1.33 262	0.01 258	0.02 263	0.02 454	0.00 1	0.05 201	0.07 275

DDVS	3.59 377	0.53 273	4.53 369	2.02 418	1.27 383	6.63 434	0.49 244	8.73 356	4.10 235	7.14 366	7.63 330	12.68 486	2.25 278	8.69 436	4.09 413	0.08 459	0.20 511	0.01 422	0.00 1	0.14 348	0.59 512

hitnet-ft	3.66 382	0.65 321	2.79 215	0.89 230	0.72 320	4.25 370	0.55 258	9.11 367	7.52 387	7.14 366	10.19 389	12.49 484	4.70 410	7.44 350	4.41 420	0.03 402	0.00 1	0.06 494	0.00 1	0.20 399	0.04 198

SMFormer	3.54 372	0.39 175	3.61 300	1.69 359	0.11 84	2.85 257	0.29 190	12.46 473	10.41 457	7.16 368	10.23 391	4.78 318	4.45 397	8.71 438	3.51 393	0.07 454	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.04 198

tta	3.54 372	0.39 175	3.61 300	1.69 359	0.11 84	2.85 257	0.29 190	12.46 473	10.41 457	7.16 368	10.23 391	4.78 318	4.45 397	8.71 438	3.51 393	0.07 454	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.03 152

qqq1	3.38 354	0.39 175	3.61 300	1.69 359	0.11 84	2.85 257	0.29 190	12.46 473	10.41 457	7.16 368	10.23 391	4.78 318	4.45 397	8.71 438	0.30 55	0.07 454	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.03 152

fff1	3.38 354	0.39 175	3.61 300	1.69 359	0.11 84	2.85 257	0.29 190	12.46 473	10.41 457	7.16 368	10.23 391	4.78 318	4.45 397	8.71 438	0.30 55	0.07 454	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.03 152

UNet	3.97 413	0.61 306	6.50 461	1.68 358	3.22 490	9.82 486	0.31 197	9.50 377	5.32 287	7.20 372	6.35 290	10.59 454	5.91 448	6.93 313	5.49 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20

CoDeX	3.43 362	0.68 334	4.49 366	0.98 249	1.65 409	6.37 427	2.14 437	13.23 494	6.07 327	7.23 373	8.95 358	4.09 285	3.79 363	6.31 265	2.37 347	0.03 402	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.07 243	0.15 390

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 470	5.36 547	5.02 396	3.75 534	3.57 505	15.81 535	4.27 491	11.72 447	6.96 368	7.23 373	8.47 350	9.09 430	2.66 299	9.36 468	2.71 360	7.49 569	2.32 566	2.01 559	0.08 408	6.77 568	4.67 562

test-3	1.86 189	0.21 27	2.46 169	1.03 256	0.22 177	1.38 74	0.83 341	4.65 170	5.04 276	7.26 375	1.78 127	4.10 287	0.41 107	6.53 287	0.76 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 500	0.18 387	0.14 379

ADLNet2	4.46 439	0.90 396	6.06 446	2.74 489	3.91 520	6.79 438	3.01 461	10.95 424	8.40 420	7.27 376	9.80 384	9.85 440	5.43 437	7.29 341	6.44 456	0.01 258	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.15 352	0.11 342

psm_up	3.85 399	0.82 377	3.01 237	2.00 415	2.58 471	5.28 405	3.34 471	10.85 421	6.33 344	7.27 376	7.32 320	10.15 447	9.02 508	6.19 253	2.51 354	0.22 498	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.12 323	0.03 152

HGLStereo	4.25 432	0.52 269	4.65 378	3.09 503	5.18 546	6.51 433	0.73 313	10.37 405	6.74 362	7.32 378	12.44 441	7.00 385	7.21 475	7.46 351	5.51 440	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.10 328

HHNet	2.59 281	0.55 282	2.55 178	0.20 113	0.32 225	2.84 256	0.94 370	5.77 250	5.14 281	7.33 379	13.80 457	0.94 160	3.20 325	5.27 219	2.41 350	0.13 478	0.02 263	0.06 494	0.00 1	0.23 424	0.03 152

AASNet	3.90 404	0.92 403	4.41 360	3.56 526	4.00 524	6.70 435	1.26 402	18.71 545	6.14 332	7.35 380	7.91 340	4.35 302	2.58 294	3.04 137	6.62 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 481	0.14 379

RAFT-345	3.27 338	0.41 197	2.88 228	1.02 254	0.21 173	2.63 220	0.48 234	3.76 115	5.51 293	7.35 380	24.88 537	4.25 294	1.76 261	8.15 401	2.13 331	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

G2L-Stereo	3.40 358	0.93 406	4.73 384	1.61 349	2.05 442	2.88 262	0.60 276	8.94 361	5.84 310	7.42 382	7.33 321	8.61 424	2.16 274	8.44 421	6.11 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 434	0.18 411

FINET	5.32 457	1.14 440	10.04 507	2.17 441	3.67 510	6.49 430	6.76 534	11.68 444	22.08 545	7.42 382	12.15 435	4.24 293	3.61 349	9.25 463	5.35 437	0.04 423	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.17 372	0.09 304

IER	3.20 335	0.54 278	5.13 406	0.58 191	1.59 402	7.29 450	0.56 260	6.36 276	4.95 274	7.44 384	8.84 353	6.20 365	6.26 452	4.88 203	3.29 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20

DGSMNet	6.47 483	2.61 520	13.64 533	3.46 520	3.74 511	8.97 476	6.01 519	14.15 508	13.01 492	7.46 385	14.10 460	9.94 443	4.79 417	10.44 487	6.22 451	1.30 547	1.70 562	1.80 556	1.52 561	2.27 548	2.35 548

test_xeample	4.13 420	0.36 156	2.75 204	1.23 282	0.51 285	3.96 359	0.13 123	12.63 481	7.65 391	7.49 386	10.86 410	3.29 248	3.36 331	6.71 300	21.53 560	0.02 354	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 198

G2L-ROB	3.43 362	0.77 360	3.89 327	1.71 365	1.16 373	4.51 384	0.44 228	11.70 445	5.70 301	7.51 387	5.34 254	11.24 470	1.71 252	7.66 363	5.10 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 323	0.10 328

RAFT + AFF	4.30 436	1.55 477	5.84 438	1.43 318	2.36 461	5.94 418	6.72 533	10.01 395	7.56 388	7.55 388	8.96 360	7.09 391	6.73 465	8.57 427	4.02 410	0.02 354	0.47 548	0.00 1	0.01 326	0.56 497	0.54 506

CVANet_RVC	4.16 424	1.16 442	3.60 299	1.94 403	1.46 398	3.92 357	4.68 502	10.89 422	8.34 417	7.58 389	10.84 408	10.27 451	6.62 462	8.56 426	2.69 359	0.39 518	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.21 410	0.09 304

ACRE	2.41 260	1.08 428	5.11 404	0.55 185	2.05 442	2.65 224	0.78 330	5.26 217	4.67 263	7.59 390	9.20 364	1.70 191	1.08 195	3.74 161	2.18 336	0.01 258	0.18 501	0.02 454	0.08 408	0.22 417	0.10 328

test_for_model	6.81 492	27.63 584	2.16 146	21.79 581	16.18 582	3.48 312	0.94 370	5.88 255	3.72 203	7.62 391	2.72 161	1.03 165	0.42 112	0.58 14	0.35 68	9.03 574	2.28 565	0.00 1	0.05 394	23.91 589	6.49 569

CFNet_ucs	3.07 322	0.44 222	4.05 341	0.54 182	0.37 243	3.08 277	0.19 156	9.80 386	8.49 424	7.64 392	12.62 443	5.67 351	1.76 261	4.96 209	1.51 277	0.00 1	0.04 346	0.01 422	0.00 1	0.09 273	0.11 342

IPLG	2.43 263	0.66 327	4.77 385	0.54 182	0.31 221	3.01 272	0.26 182	6.15 265	5.55 295	7.69 393	6.21 280	1.89 199	1.74 257	7.19 337	2.35 345	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.24 434	0.12 357

Sa-1000	3.55 374	0.75 354	3.63 304	1.91 394	0.30 210	3.55 323	1.63 422	7.39 317	8.54 425	7.70 394	17.44 498	4.00 280	2.82 311	9.44 472	1.33 262	0.00 1	0.10 445	0.00 1	0.18 459	0.21 410	0.04 198

anonymousa	3.80 396	0.55 282	3.35 277	1.24 283	3.74 511	9.04 477	0.36 206	6.74 300	4.03 227	7.72 395	19.64 509	10.62 456	6.01 450	1.52 78	1.40 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.00 1	0.03 152

iResNet	3.68 383	0.91 400	7.94 488	2.97 502	0.34 233	4.44 383	0.48 234	7.70 321	9.74 444	7.72 395	12.74 446	4.03 281	2.87 315	8.05 390	3.37 383	0.02 354	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.09 304

DeepPruner_ROB	3.52 371	1.14 440	4.06 342	1.12 274	1.65 409	3.65 330	0.83 341	13.96 504	4.47 253	7.80 397	10.84 408	7.05 390	2.16 274	8.14 400	3.08 372	0.07 454	0.03 315	0.00 1	0.01 326	0.32 458	0.06 256

HBP-ISP	4.09 417	1.05 423	4.10 346	1.87 387	1.31 390	7.56 456	3.98 483	11.26 428	9.94 449	7.81 398	14.44 465	3.23 246	4.27 383	8.89 449	1.87 312	0.06 445	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.04 198

UDG	8.58 521	9.31 566	4.89 389	10.00 565	9.52 566	10.36 493	2.41 441	12.07 461	9.82 446	7.81 398	9.55 378	16.52 518	9.81 518	7.84 375	7.88 478	4.20 561	2.51 571	18.53 579	3.71 574	9.55 570	5.28 565

CIPLG	2.47 271	1.10 432	4.71 383	0.63 202	2.15 450	2.67 228	0.77 325	5.19 204	4.73 267	7.85 400	9.56 379	1.72 192	1.14 201	4.20 182	2.34 343	0.01 258	0.19 507	0.02 454	0.09 419	0.23 424	0.08 291

IPLGR_C	2.44 265	1.17 443	4.94 393	0.62 197	2.08 444	2.65 224	0.80 333	5.60 239	4.79 270	7.87 401	9.23 366	1.67 190	1.15 203	3.43 151	2.23 338	0.01 258	0.19 507	0.02 454	0.08 408	0.22 417	0.10 328

AANet_RVC	5.01 453	1.74 491	6.38 457	1.96 407	1.29 387	2.26 171	1.69 426	10.07 397	18.53 526	7.88 402	18.15 503	8.49 421	2.70 300	10.59 490	7.04 466	0.96 541	0.15 483	0.02 454	0.00 1	0.13 338	0.12 357

iResNet_ROB	4.23 429	1.02 419	4.90 390	2.18 442	0.93 348	2.92 264	0.37 209	15.10 521	16.91 522	7.89 403	10.51 400	7.03 386	3.07 322	8.16 402	3.46 390	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.02 98

PFNet+	2.35 255	0.31 87	3.69 308	0.79 216	0.17 136	3.15 289	0.75 321	4.52 155	6.30 341	7.90 404	6.34 289	2.53 216	1.18 212	7.72 369	1.62 291	0.03 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 152

HI	3.18 333	0.90 396	3.05 249	1.28 293	0.15 118	2.29 173	0.04 47	5.31 221	3.52 195	7.96 405	12.69 444	11.43 472	6.61 459	4.26 184	4.02 410	0.00 1	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.01 20

CoSv	3.18 333	0.90 396	3.05 249	1.28 293	0.15 118	2.29 173	0.04 47	5.31 221	3.52 195	7.96 405	12.69 444	11.43 472	6.61 459	4.26 184	4.02 410	0.00 1	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.01 20

G2L-Stereo_test	3.57 375	0.86 383	3.66 306	2.79 491	1.52 401	4.11 367	1.17 395	11.35 434	6.27 340	7.97 407	8.87 355	9.39 434	2.26 280	6.55 288	4.33 417	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.22 417	0.13 368

UPFNet	3.82 397	0.47 239	4.34 359	2.21 446	3.38 496	7.26 449	2.69 452	9.89 389	5.96 319	7.98 408	7.53 324	7.89 404	3.15 324	7.72 369	5.88 447	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.06 256

OMP-Stereo	3.03 319	0.93 406	2.72 200	4.21 545	0.51 285	2.19 165	1.25 399	6.19 270	6.00 324	7.99 409	6.21 280	8.50 422	2.49 289	9.44 472	1.74 304	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.05 235

psmg	3.10 326	0.32 101	3.05 249	0.54 182	0.46 264	8.68 472	2.84 457	9.87 387	4.69 264	8.08 410	8.69 352	6.26 367	2.54 291	3.91 167	1.91 316	0.01 258	0.04 346	0.06 494	0.00 1	0.11 306	0.00 1

delet	4.27 434	0.72 344	4.50 367	1.07 265	3.75 515	10.79 502	4.04 486	9.95 390	7.89 402	8.09 411	8.89 356	8.46 418	3.81 365	7.56 356	5.80 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 306	0.02 98

DeepPrunerF	6.75 487	2.69 521	23.31 562	3.68 530	7.16 557	3.78 348	4.29 492	13.42 497	20.13 538	8.13 412	10.46 398	7.18 394	8.06 492	11.10 499	9.44 507	0.24 502	0.15 483	0.29 533	0.42 526	0.66 509	0.45 495

MultiAttention	13.72 556	0.34 134	3.24 270	2.22 449	1.79 426	56.78 604	83.85 608	18.93 550	15.06 509	8.16 413	20.91 517	13.25 489	2.53 290	33.18 581	6.90 464	0.20 494	0.06 385	0.74 546	1.00 552	2.69 551	2.60 551

GMOStereo	1.81 180	0.47 239	2.09 131	0.10 69	0.27 198	1.49 87	0.89 360	4.40 144	4.51 254	8.16 413	6.97 302	2.96 231	1.15 203	1.42 68	0.88 210	0.00 1	0.14 476	0.00 1	0.00 1	0.23 424	0.03 152

error version	1.81 180	0.47 239	2.09 131	0.10 69	0.27 198	1.49 87	0.89 360	4.40 144	4.51 254	8.16 413	6.97 302	2.96 231	1.15 203	1.42 68	0.88 210	0.00 1	0.14 476	0.00 1	0.00 1	0.23 424	0.03 152

test-v	1.81 180	0.47 239	2.09 131	0.10 69	0.27 198	1.49 87	0.89 360	4.40 144	4.51 254	8.16 413	6.97 302	2.96 231	1.15 203	1.42 68	0.88 210	0.00 1	0.14 476	0.00 1	0.00 1	0.23 424	0.03 152

test-2	1.81 180	0.47 239	2.09 131	0.10 69	0.27 198	1.49 87	0.89 360	4.40 144	4.51 254	8.16 413	6.97 302	2.96 231	1.15 203	1.42 68	0.88 210	0.00 1	0.14 476	0.00 1	0.00 1	0.23 424	0.03 152

ac_64	3.70 385	0.47 239	3.50 292	2.87 494	3.50 502	5.91 417	0.72 312	10.17 401	4.34 245	8.16 413	5.80 264	10.82 461	5.64 443	7.08 328	4.73 426	0.03 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.14 379

DEmStereo	3.79 394	0.37 163	3.69 308	0.17 105	0.17 136	5.28 405	2.54 445	4.35 143	3.70 202	8.21 419	20.15 510	5.13 334	10.38 523	7.65 361	3.85 406	0.01 258	0.01 188	0.01 422	0.00 1	0.02 88	0.06 256

coex_refinement	4.04 416	0.87 386	3.55 295	2.96 501	1.40 395	4.28 372	0.32 198	11.18 426	7.72 394	8.32 420	13.44 454	10.01 445	3.48 341	6.28 261	6.76 463	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.16 402

SQANet	7.64 505	3.40 534	5.49 426	11.73 570	9.62 568	11.96 516	2.82 456	11.33 433	6.10 328	8.33 421	11.49 423	11.00 466	5.16 429	10.12 484	2.72 363	8.92 573	2.21 564	10.41 573	1.58 562	11.13 573	7.39 573

DualNet (step1)	3.91 407	1.11 435	6.15 449	1.27 288	0.60 298	5.22 401	2.54 445	10.66 412	7.73 396	8.36 422	7.55 325	6.55 374	4.27 383	6.58 290	1.62 291	1.49 550	0.03 315	3.10 561	2.99 567	0.20 399	0.15 390

test_sample9	5.87 466	1.11 435	6.15 449	1.27 288	0.60 298	5.22 401	2.54 445	10.66 412	7.73 396	8.36 422	7.55 325	6.55 374	4.27 383	11.68 507	11.44 526	1.49 550	24.31 602	3.10 561	2.99 567	0.20 399	0.15 390

test_sample7	3.30 341	0.47 239	3.43 288	1.98 409	0.35 236	4.33 374	1.88 432	10.66 412	7.73 396	8.36 422	7.55 325	6.55 374	4.27 383	6.58 290	1.62 291	0.06 445	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.06 256

Nwc_Net	6.97 496	1.25 451	6.63 463	3.82 535	3.37 495	10.83 503	1.67 425	19.56 562	11.35 476	8.36 422	23.62 529	17.19 526	11.44 530	11.21 500	8.08 486	0.80 535	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.13 338	0.09 304

LL-Strereo	4.71 449	1.64 485	7.51 484	1.15 276	4.31 528	3.71 337	1.45 412	9.21 369	8.36 418	8.37 426	8.17 345	10.82 461	11.36 529	12.51 517	4.82 429	0.00 1	0.12 461	0.00 1	0.00 1	0.31 454	0.32 473

IIG-Stereo	3.16 331	0.75 354	2.83 218	4.08 540	0.21 173	2.56 206	0.74 319	6.55 292	5.56 297	8.39 427	9.38 377	7.94 407	2.79 309	9.50 474	1.89 315	0.02 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.04 198

NCC-stereo	6.77 489	1.49 473	6.48 459	2.92 497	4.40 531	7.43 451	3.61 477	19.52 560	13.29 494	8.39 427	16.91 487	15.96 512	12.13 531	12.85 520	7.70 473	1.47 548	0.11 454	0.01 422	0.42 526	0.14 348	0.24 446

Abc-Net	6.77 489	1.49 473	6.48 459	2.92 497	4.40 531	7.43 451	3.61 477	19.52 560	13.29 494	8.39 427	16.91 487	15.96 512	12.13 531	12.85 520	7.70 473	1.47 548	0.11 454	0.01 422	0.42 526	0.14 348	0.24 446
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LMCR-Stereo	3.63 380	1.29 459	4.20 350	2.54 478	0.17 136	8.08 464	1.52 416	11.46 438	4.73 267	8.45 430	10.66 405	1.91 202	5.03 424	7.69 365	3.58 398	0.92 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 473	0.02 98

Syn2CoEx	6.32 479	2.72 522	9.33 500	2.45 474	1.67 412	8.59 470	3.32 470	18.08 541	12.27 488	8.53 431	21.08 518	10.30 452	9.80 517	9.30 465	7.86 477	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 506	0.43 491

gwcnet-sp	3.31 343	1.47 469	7.26 475	1.73 368	0.69 313	7.57 457	1.14 391	8.59 348	6.17 335	8.57 432	5.25 248	4.26 295	3.36 331	6.46 275	3.44 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 352	0.11 342

scenet	3.31 343	1.47 469	7.26 475	1.73 368	0.69 313	7.57 457	1.14 391	8.59 348	6.17 335	8.57 432	5.25 248	4.26 295	3.36 331	6.46 275	3.44 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 352	0.11 342

ssnet	3.31 343	1.47 469	7.26 475	1.73 368	0.69 313	7.57 457	1.14 391	8.59 348	6.17 335	8.57 432	5.25 248	4.26 295	3.36 331	6.46 275	3.44 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 352	0.11 342

DisPM	2.43 263	0.32 101	3.04 244	1.76 371	0.18 151	3.46 307	0.65 290	5.13 198	4.88 272	8.59 435	7.04 311	2.84 226	1.03 189	8.85 446	0.83 195	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 98

DAS	3.74 387	0.35 145	5.19 411	1.99 411	3.74 511	2.36 181	3.22 467	7.77 323	9.27 435	8.70 436	12.08 432	4.45 305	5.43 437	8.39 416	1.71 300	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 98

SepStereo	3.78 393	0.35 145	5.19 411	1.99 411	3.74 511	2.36 181	3.22 467	7.77 323	9.27 435	8.70 436	12.08 432	4.45 305	5.43 437	9.18 458	1.71 300	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 98

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 398	1.06 425	5.23 415	2.72 487	3.27 492	4.36 377	0.61 279	10.71 415	7.56 388	8.75 438	7.89 339	9.86 441	3.90 367	7.15 336	3.44 386	0.14 479	0.02 263	0.02 454	0.03 370	0.04 169	0.03 152
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 439	0.87 386	5.18 410	1.57 343	0.67 310	9.14 478	4.73 504	11.84 450	9.68 442	8.79 439	6.24 283	9.91 442	4.34 391	6.28 261	9.30 503	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.28 446	0.30 468

222	5.36 459	0.40 186	2.72 200	1.50 325	0.48 275	6.15 423	0.07 78	13.73 502	8.06 407	8.79 439	11.03 414	3.71 272	4.21 379	7.47 353	38.74 593	0.03 402	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.05 235

MMNet	4.16 424	0.77 360	5.47 425	1.40 312	1.67 412	10.78 501	0.63 283	8.64 354	8.47 422	8.80 441	8.33 346	7.51 396	6.61 459	7.53 355	6.54 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.05 235

HSM-Net_RVC	4.20 426	0.32 101	2.76 208	0.63 202	0.69 313	6.95 442	1.69 426	11.96 455	8.36 418	8.83 442	12.17 436	15.18 507	4.21 379	6.91 312	3.30 381	0.02 354	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ARAFT	3.13 328	1.11 435	7.34 478	0.42 164	0.14 113	4.52 385	2.99 460	7.41 318	5.97 321	8.85 443	7.06 312	5.20 335	1.25 219	8.49 423	1.44 271	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.33 462	0.11 342

CSP-Net	4.12 419	1.28 457	3.70 311	1.54 337	1.06 362	13.28 528	2.33 440	12.96 488	5.45 289	8.87 444	8.54 351	8.43 417	3.03 319	8.16 402	3.65 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 387	0.03 152

Pruner-Stereo	2.49 272	0.40 186	2.46 169	1.80 377	0.25 188	3.51 319	0.77 325	6.03 259	4.92 273	8.91 445	6.09 270	4.45 305	1.11 196	6.99 321	2.11 329	0.02 354	0.00 1	0.02 454	0.00 1	0.01 31	0.04 198

GASNet	5.19 455	4.61 542	9.38 501	4.73 549	2.10 446	3.80 350	1.57 419	12.07 461	10.96 468	8.92 446	7.03 310	8.21 412	7.67 487	14.02 529	7.36 468	0.02 354	0.15 483	0.00 1	0.00 1	0.69 510	0.42 489

CBMV_ROB	4.14 421	0.52 269	3.14 260	1.30 295	0.77 326	6.92 441	1.97 434	10.11 400	9.58 441	8.92 446	14.20 462	7.12 392	5.90 447	8.65 432	3.50 392	0.01 258	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.09 304

KYRaft	3.59 377	0.31 87	1.84 92	0.76 214	0.46 264	2.29 173	4.04 486	4.75 175	3.25 177	8.93 448	19.47 508	6.62 380	5.07 426	7.79 373	0.71 164	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.04 169	5.38 566

CrosDoStereo	3.96 410	0.45 231	3.04 244	0.32 140	0.20 170	3.28 297	11.63 566	5.76 247	4.45 251	9.04 449	16.58 482	4.99 325	7.45 480	8.04 387	3.72 402	0.00 1	0.02 263	0.01 422	0.00 1	0.16 359	0.10 328

DeepStereo_LL	3.96 410	0.45 231	3.04 244	0.32 140	0.20 170	3.28 297	11.63 566	5.76 247	4.45 251	9.04 449	16.58 482	4.99 325	7.45 480	8.04 387	3.72 402	0.00 1	0.02 263	0.01 422	0.00 1	0.16 359	0.10 328

R-Stereo Train	2.44 265	0.32 101	1.93 103	0.94 239	0.16 126	3.67 331	0.61 279	6.37 278	3.08 162	9.14 451	17.44 498	1.80 195	0.77 165	1.76 93	0.70 160	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 152

RAFT-Stereo	2.44 265	0.32 101	1.93 103	0.94 239	0.16 126	3.67 331	0.61 279	6.37 278	3.08 162	9.14 451	17.44 498	1.80 195	0.77 165	1.76 93	0.70 160	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 152
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	3.44 365	0.88 390	5.60 433	1.39 311	0.25 188	4.36 377	0.33 202	7.25 314	7.28 380	9.17 453	12.24 439	5.09 332	2.47 288	9.15 457	3.23 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 285	0.02 98

DMCA-RVC	3.17 332	1.26 452	6.39 458	2.10 434	1.51 400	3.02 273	0.56 260	7.84 328	5.06 277	9.23 454	5.19 240	8.46 418	2.72 305	6.31 265	3.22 376	0.06 445	0.11 454	0.09 506	0.02 353	0.16 359	0.08 291

DDUNet	9.47 529	11.32 571	6.14 448	12.93 572	11.65 573	10.45 494	3.87 482	11.70 445	7.89 402	9.27 455	13.28 451	16.18 517	6.14 451	8.80 445	5.77 444	6.64 568	3.38 584	20.90 580	4.28 576	11.01 572	7.80 574

acv_ft	3.69 384	0.53 273	4.58 377	2.31 462	4.71 544	7.44 453	0.86 355	8.54 347	5.70 301	9.29 456	9.26 374	5.77 353	4.15 376	2.24 116	8.13 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 448	0.01 20

Prome-Stereo	3.65 381	0.29 71	1.92 102	0.91 232	0.49 278	2.07 151	4.75 505	4.41 148	3.23 176	9.32 457	20.63 516	4.06 283	7.19 473	7.70 366	1.17 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	4.72 563

z-mn7	10.46 541	4.14 538	20.35 554	2.15 439	1.68 414	19.07 550	5.72 517	13.28 495	34.58 572	9.45 458	35.20 570	15.69 510	9.13 510	21.16 564	17.07 547	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.35 468	0.19 422

GCST	9.08 523	17.31 575	3.98 334	52.92 599	10.66 571	11.29 506	0.20 162	6.97 308	6.47 352	9.46 459	4.68 220	4.75 316	1.51 232	9.34 467	1.31 260	8.19 572	0.05 364	22.38 581	0.34 515	6.17 565	3.53 554

S-Stereo	6.63 486	0.84 380	9.67 503	3.15 509	3.48 501	6.49 430	6.22 523	12.99 489	22.84 547	9.48 460	15.51 473	12.00 481	8.43 496	8.04 387	10.70 519	0.12 473	0.17 497	0.00 1	0.38 520	0.13 338	1.92 542

STTRV1_RVC	7.02 498	1.10 432	12.88 528	3.32 515	6.92 556	11.90 514	4.00 485	15.07 518	11.94 485	9.51 461	14.57 466	11.63 475	8.73 502	12.65 519	8.06 485	3.32 560	2.75 575	0.41 543	0.12 430	1.38 533	0.11 342

AF-Net	7.78 510	1.44 468	6.68 464	3.37 516	4.50 540	8.61 471	2.69 452	17.07 533	20.17 539	9.52 462	24.02 530	20.31 545	14.59 545	11.58 505	9.84 512	0.61 530	0.00 1	0.12 512	0.00 1	0.38 477	0.12 357

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 471	1.55 477	9.92 505	2.40 469	3.22 490	10.28 492	3.14 465	11.64 442	9.79 445	9.54 463	20.22 512	11.16 469	6.77 466	10.61 491	9.16 500	0.06 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 198

RP	6.84 493	1.29 459	5.53 432	3.92 538	5.18 546	6.32 425	3.53 475	11.73 448	15.31 511	9.54 463	22.38 525	18.25 531	14.47 544	10.11 480	7.49 470	0.91 539	0.01 188	0.12 512	0.15 441	0.33 462	0.19 422

AAGNet	3.41 360	0.34 134	2.45 166	1.78 375	0.39 247	3.69 335	1.05 382	4.79 177	4.61 262	9.62 465	7.74 335	4.98 324	6.38 456	7.34 345	13.02 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 198

NCCL2	5.88 468	1.59 480	5.44 423	1.87 387	0.92 345	9.55 483	11.55 565	12.11 463	9.94 449	9.67 466	8.85 354	22.28 551	7.41 478	8.78 443	7.17 467	0.01 258	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.13 338	0.23 442

RAFT_R40	2.71 289	0.33 118	3.00 235	1.26 286	0.30 210	3.83 351	1.00 377	5.69 243	4.29 243	9.69 467	6.33 288	5.02 330	4.02 372	8.58 428	0.86 205	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.02 98

Ntro	12.35 551	8.88 563	7.80 487	13.79 574	12.42 575	26.54 566	6.98 536	18.54 543	22.14 546	9.82 468	16.45 481	20.30 544	9.29 514	15.95 543	6.61 461	9.53 577	2.47 570	14.93 576	2.77 565	13.11 578	8.63 579

iResNetv2_ROB	4.28 435	1.43 466	7.17 474	2.91 495	1.26 380	4.36 377	1.62 421	13.64 501	10.25 456	9.83 469	11.41 420	7.68 399	4.00 369	7.75 371	1.85 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 474	0.09 304

SDNR	7.50 503	2.32 515	15.58 541	1.82 383	0.63 304	44.66 591	0.44 228	8.59 348	9.52 440	9.84 470	25.18 540	5.30 340	4.38 392	11.46 504	6.49 457	0.05 435	0.03 315	0.00 1	0.01 326	1.79 542	1.87 541

ADLNet	4.32 437	0.80 372	4.33 356	3.60 527	3.56 504	6.87 439	2.48 444	11.20 427	7.58 390	9.87 471	9.62 380	8.39 415	4.95 422	6.16 251	6.60 460	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.01 326	0.12 323	0.25 450

STTStereo	3.60 379	0.93 406	6.34 455	2.71 485	2.23 455	3.68 334	0.63 283	9.42 375	6.73 361	9.87 471	6.97 302	8.84 428	3.65 350	6.85 307	3.04 370	0.00 1	0.02 263	0.01 422	0.00 1	0.02 88	0.02 98

pcwnet_v2	4.20 426	0.36 156	8.53 494	1.33 299	1.12 368	3.43 305	0.41 220	12.85 484	14.16 500	9.90 473	14.29 463	5.90 358	3.03 319	6.20 255	2.06 328	0.01 258	0.05 364	0.04 483	0.02 353	0.16 359	0.18 411

stereogan	7.69 508	0.88 390	7.08 473	3.49 525	3.93 521	18.98 549	3.23 469	16.52 530	19.58 534	9.93 474	18.92 506	20.50 546	9.04 509	14.07 530	6.14 450	0.26 505	0.04 346	0.21 527	0.03 370	0.63 506	0.33 474

PFNet	2.93 313	0.40 186	5.51 429	2.13 437	0.84 335	3.11 283	0.75 321	6.78 301	4.79 270	9.98 475	6.00 268	4.78 318	2.13 271	8.33 413	2.11 329	0.19 491	0.06 385	0.00 1	0.11 426	0.20 399	0.35 476

GwcNet	6.42 481	1.97 507	10.92 511	2.59 482	5.58 549	11.55 508	2.21 439	14.10 507	16.52 521	10.04 476	17.19 495	10.86 463	5.61 442	9.23 462	8.84 498	0.01 258	0.06 385	0.03 471	0.08 408	0.56 497	0.40 484

CRFU-Net	4.45 438	0.67 331	5.02 396	2.78 490	1.32 391	12.67 522	3.35 472	11.26 428	3.52 195	10.06 477	9.30 376	10.91 464	6.92 468	7.26 340	3.24 378	0.15 481	0.16 492	0.16 519	0.00 1	0.26 438	0.05 235

dad	4.66 448	1.89 502	5.51 429	0.94 239	0.09 62	2.16 164	0.37 209	7.10 312	14.43 501	10.13 478	16.84 486	14.97 504	1.90 264	6.82 304	4.15 414	1.09 543	0.11 454	4.08 566	0.46 531	0.17 372	0.06 256

xyz-stereo	6.97 496	0.29 71	36.85 584	0.20 113	0.07 36	30.65 574	0.19 156	3.97 128	1.82 80	10.21 479	24.87 536	6.06 361	7.29 476	11.62 506	4.87 430	0.01 258	0.02 263	0.35 538	0.00 1	0.06 225	0.02 98

DRaft	3.74 387	0.43 216	2.60 184	0.12 79	0.15 118	4.76 391	1.34 408	5.33 223	4.31 244	10.30 480	21.91 521	3.27 247	8.83 504	7.36 347	3.66 401	0.05 435	0.10 445	0.00 1	0.14 437	0.10 285	0.14 379

THIR-Stereo	3.86 400	0.77 360	2.62 188	0.12 79	0.13 107	4.25 370	6.63 531	5.30 219	4.18 240	10.33 481	17.13 492	6.58 379	7.62 486	7.78 372	3.51 393	0.01 258	0.07 408	0.07 500	0.00 1	0.11 306	0.02 98

GANetREF_RVC	6.56 484	2.89 524	7.58 486	3.41 517	0.40 249	12.96 524	9.58 554	15.09 519	17.25 524	10.33 481	10.62 402	12.27 483	8.16 494	12.21 514	4.53 422	0.41 521	0.00 1	0.00 1	0.02 353	3.12 553	0.39 481
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWCDC_ROB	7.92 512	3.17 532	7.48 483	5.73 555	4.40 531	10.45 494	0.35 205	14.52 514	28.19 557	10.36 483	31.27 556	7.04 388	9.14 511	13.22 525	8.78 497	2.74 558	0.02 263	0.00 1	0.00 1	1.31 531	0.17 407

GrayStereo	3.74 387	0.20 22	1.94 106	1.55 339	0.60 298	3.12 284	8.22 545	5.76 247	3.32 184	10.40 484	16.66 484	5.81 356	8.60 500	6.57 289	1.37 266	0.01 258	0.00 1	0.01 422	0.63 539	0.02 88	0.04 198

Wz-Net-SNSev	9.23 526	6.70 553	24.28 564	1.87 387	1.81 429	8.57 469	12.29 571	17.37 535	20.39 540	10.43 485	23.11 528	16.66 520	8.03 491	14.47 534	17.86 550	0.00 1	0.02 263	0.01 422	0.00 1	0.41 487	0.30 468

fast-acv-ft	5.62 464	1.39 464	7.01 470	2.02 418	1.89 435	12.23 517	1.82 431	7.35 316	9.45 439	10.46 486	20.27 513	14.55 502	7.71 488	7.41 348	7.61 472	0.10 467	0.09 433	0.16 519	0.07 403	0.59 501	0.13 368

SACVNet	4.15 423	1.26 452	3.81 319	3.12 507	1.68 414	3.09 279	2.85 458	11.91 453	5.96 319	10.52 487	11.20 416	10.59 454	3.95 368	8.97 451	3.25 379	0.08 459	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.32 458	0.44 493

FAT-Stereo	6.78 491	0.68 334	6.80 466	2.30 456	1.77 425	5.63 410	4.20 490	18.79 546	18.62 527	10.53 488	17.15 493	18.52 533	13.74 542	8.86 448	7.38 469	0.03 402	0.15 483	0.01 422	0.07 403	0.12 323	0.26 456

Wz-Net-LNSev	6.46 482	1.93 504	16.44 544	1.52 330	4.15 526	12.66 521	4.96 508	13.05 490	12.10 487	10.55 489	16.23 478	11.32 471	7.19 473	8.43 420	8.48 492	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.06 256

DLCB_ROB	4.51 443	0.91 400	3.78 315	2.19 443	1.07 365	6.28 424	3.09 463	9.78 385	7.72 394	10.65 490	12.97 448	13.91 496	3.71 355	8.72 442	5.30 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.10 328

GANet	6.22 477	1.07 426	4.07 344	2.27 452	0.89 342	9.19 479	9.52 553	12.02 458	8.13 411	10.72 491	29.09 550	13.86 494	7.52 484	11.00 497	4.39 419	0.36 515	0.00 1	0.02 454	0.02 353	0.12 323	0.08 291

MSAF-DinoV2	10.24 538	4.39 541	12.68 525	3.62 529	2.55 470	8.48 467	4.69 503	14.24 510	21.89 544	10.74 492	18.74 505	29.30 566	16.17 547	21.96 566	28.10 580	0.32 511	0.15 483	0.25 531	0.81 547	2.83 552	2.90 552

DSFCA	4.21 428	0.50 254	5.45 424	1.34 301	1.68 414	7.04 443	4.51 499	10.73 416	7.00 370	10.78 493	6.80 298	8.48 420	4.63 407	9.91 478	5.12 434	0.02 354	0.06 385	0.02 454	0.03 370	0.08 255	0.03 152

RYNet	6.34 480	0.89 393	5.88 439	1.41 315	4.48 539	15.97 537	4.18 489	13.41 496	16.49 518	10.81 494	7.00 307	14.33 500	8.72 501	9.43 469	13.71 538	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.07 275

FTStereo	4.55 447	0.36 156	2.18 148	0.94 239	0.38 245	2.60 214	8.82 548	4.98 191	3.17 170	10.88 495	30.35 554	5.60 350	7.60 485	7.62 360	1.55 283	0.17 487	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.03 138	3.80 557

PSM-AAD	3.33 351	0.20 22	1.47 57	0.73 212	0.54 292	2.55 204	6.19 521	4.97 188	3.27 178	10.92 496	11.92 429	2.95 230	9.59 516	7.90 378	0.82 194	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	2.47 550

SST-Stereo	2.75 293	0.31 87	2.78 211	1.33 299	0.33 231	3.99 361	0.82 337	5.60 239	3.93 219	10.92 496	6.19 278	5.00 328	4.23 381	8.66 433	0.74 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.03 152

SGM-Forest	4.96 451	0.32 101	2.84 220	1.21 280	0.64 306	10.23 491	6.64 532	11.55 441	10.98 469	10.94 498	13.59 455	11.65 476	4.30 388	8.94 450	4.63 424	0.11 469	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.46 497
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ISRNet	3.93 409	0.55 282	5.49 426	3.20 511	2.69 475	2.11 156	0.26 182	7.01 309	6.40 347	11.00 499	17.99 502	8.31 413	2.64 296	6.51 284	4.36 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.02 98

RGC	6.88 495	2.23 513	6.13 447	4.05 539	4.73 545	8.94 475	2.78 455	15.19 523	11.74 481	11.13 500	19.34 507	17.86 528	10.42 524	13.02 523	8.03 482	0.73 533	0.01 188	0.24 530	0.41 525	0.31 454	0.38 480

Consistency-Raft	9.42 528	4.74 545	12.66 524	5.30 553	9.08 565	4.08 364	5.26 513	19.26 555	24.87 551	11.17 501	29.85 552	13.57 490	5.51 441	7.67 364	13.40 536	0.36 515	0.35 535	1.81 557	4.24 575	11.61 574	3.57 555

RAFT-RH_RVC	3.96 410	0.46 237	2.93 231	1.55 339	0.42 257	3.14 286	0.14 130	3.70 104	5.98 322	11.25 502	32.23 559	5.29 337	1.68 250	8.13 399	2.14 332	0.08 459	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 31	0.00 1

PDISCO_ROB	9.62 532	1.99 509	11.51 513	9.88 564	9.61 567	21.48 555	3.83 481	19.33 556	28.49 558	11.27 503	14.17 461	19.92 541	5.02 423	16.35 546	9.18 501	5.28 564	0.41 542	0.14 517	0.09 419	2.05 544	2.36 549

DCVSM-stereo	3.13 328	0.37 163	2.95 232	1.51 328	0.80 331	2.75 236	0.49 244	6.79 302	5.25 284	11.43 504	5.57 261	10.79 460	5.30 431	5.25 217	2.95 367	0.03 402	0.09 433	0.03 471	0.00 1	0.12 323	0.09 304

ACVNet-4b	15.90 563	22.00 577	12.37 518	16.40 576	15.14 579	31.87 576	7.50 542	19.04 552	27.85 556	11.48 505	22.02 522	31.86 570	9.16 513	17.95 551	5.69 442	10.43 579	2.58 572	24.44 584	4.87 580	16.04 581	9.28 580

SuperB	8.10 515	3.15 531	24.67 565	2.65 483	1.23 378	9.88 487	4.29 492	10.18 402	30.07 560	11.53 506	12.18 437	6.12 363	6.65 463	10.50 488	14.47 542	0.14 479	0.11 454	0.35 538	0.25 491	13.06 577	0.48 498

otaku	11.73 550	7.51 560	7.07 472	13.22 573	10.85 572	26.61 567	7.25 540	18.84 548	19.16 531	11.58 507	17.23 496	20.19 543	8.09 493	15.11 538	4.64 425	9.13 575	2.42 568	13.08 574	1.83 563	12.48 576	8.22 576

XQC	8.43 519	3.58 535	16.40 543	2.92 497	2.17 451	13.22 527	3.60 476	14.64 515	25.86 553	11.87 508	12.04 431	15.06 505	10.67 525	15.24 539	19.41 553	0.39 518	0.08 421	0.05 490	0.07 403	0.84 519	0.45 495

DRN-Test	5.87 466	0.98 412	5.89 440	2.69 484	3.65 508	12.37 519	3.35 472	20.07 564	10.20 455	11.93 509	12.31 440	11.06 468	5.31 432	7.89 377	9.05 499	0.04 423	0.05 364	0.04 483	0.04 388	0.18 387	0.25 450

StereoDRNet	5.59 462	1.75 492	6.80 466	3.12 507	4.45 535	10.61 497	4.35 494	18.80 547	9.73 443	12.22 510	6.87 300	11.44 474	4.65 409	8.09 397	8.26 489	0.02 354	0.11 454	0.00 1	0.03 370	0.20 399	0.28 464

CBMV	5.35 458	0.91 400	3.67 307	1.62 353	0.44 258	10.09 489	7.19 539	12.49 477	12.33 489	12.22 510	14.69 469	10.93 465	6.48 457	8.51 424	4.96 431	0.02 354	0.15 483	0.00 1	0.00 1	0.17 372	0.17 407
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DPSNet	10.14 535	1.88 501	16.82 545	1.85 385	1.73 419	24.84 560	17.20 586	19.92 563	27.41 555	12.23 512	13.62 456	16.52 518	18.35 553	14.42 533	12.50 532	0.78 534	0.54 551	0.08 503	0.25 491	1.18 527	0.59 512

NaN_ROB	6.00 474	1.24 450	6.29 453	1.34 301	1.68 414	9.60 485	10.31 559	15.09 519	15.79 515	12.62 513	8.95 358	11.67 479	5.83 444	11.78 511	6.41 455	0.05 435	0.13 471	0.08 503	0.20 468	0.22 417	0.79 519

StereoDRNet-Refined	4.46 439	0.62 311	3.80 317	1.92 398	0.40 249	9.35 480	0.15 136	10.02 396	8.83 430	12.69 514	11.62 426	9.34 432	3.87 366	8.06 394	8.02 480	0.00 1	0.00 1	0.01 422	0.05 394	0.20 399	0.26 456
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 485	1.80 495	6.25 452	1.26 286	0.94 349	10.08 488	9.02 550	16.00 528	11.51 479	12.74 515	13.02 449	24.77 554	5.25 430	10.56 489	8.02 480	0.04 423	0.05 364	0.00 1	0.02 353	0.10 285	0.25 450

PASM	7.90 511	4.22 539	21.97 560	3.25 513	3.29 493	5.39 407	6.57 530	10.57 409	19.09 529	12.77 516	13.92 458	18.11 530	9.51 515	13.79 528	10.77 522	0.19 491	0.45 546	0.29 533	1.08 554	1.49 536	1.19 530

ccnet	6.87 494	0.92 403	5.15 408	3.09 503	2.18 453	11.78 512	4.90 506	17.97 540	8.79 429	12.79 517	20.20 511	16.00 515	8.35 495	9.12 455	14.17 541	0.42 524	0.33 532	0.25 531	0.09 419	0.40 484	0.48 498

ADCP+	8.09 514	1.79 494	14.50 535	1.54 337	4.28 527	16.57 539	5.20 511	12.80 483	11.20 474	12.83 518	17.07 491	11.02 467	10.80 526	17.59 550	23.18 569	0.03 402	0.05 364	0.01 422	0.18 459	0.39 481	0.81 520

ETE_ROB	5.80 465	1.77 493	6.33 454	1.44 322	0.78 330	6.43 429	6.90 535	12.53 478	8.08 409	12.93 519	14.89 470	21.13 548	5.87 446	9.83 476	6.57 459	0.04 423	0.01 188	0.00 1	0.02 353	0.08 255	0.33 474

ADCRef	7.27 500	1.38 463	16.37 542	2.52 477	3.30 494	11.63 510	3.16 466	10.80 419	9.35 437	13.03 520	25.27 541	8.17 411	8.92 506	8.06 394	21.81 563	0.15 481	0.08 421	0.16 519	0.34 515	0.38 477	0.58 509

w-ln-seven-2	7.09 499	2.32 515	23.44 563	1.71 365	1.06 362	7.81 463	3.98 483	12.02 458	14.65 505	13.06 521	20.38 514	11.70 480	9.83 519	10.65 492	8.66 494	0.02 354	0.05 364	0.00 1	0.02 353	0.32 458	0.14 379

Wz-Net-MNSev	7.43 502	2.35 517	15.22 538	2.34 465	3.41 500	17.27 545	8.55 546	11.91 453	13.48 496	13.37 522	17.05 490	13.70 491	7.47 483	11.90 512	9.99 514	0.40 520	0.03 315	0.00 1	0.01 326	0.16 359	0.07 275

DANet	6.02 475	1.23 448	8.45 493	3.86 537	3.94 522	7.64 461	1.34 408	9.51 379	7.00 370	13.39 523	15.53 474	15.99 514	7.02 470	12.14 513	12.37 531	0.19 491	0.12 461	0.02 454	0.03 370	0.13 338	0.56 507
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ADCPNet	9.54 530	2.39 518	31.46 576	2.09 432	1.60 404	16.71 541	6.39 529	12.11 463	11.45 477	13.53 524	21.45 520	19.41 537	10.94 527	14.38 532	21.54 561	0.27 508	1.16 557	0.39 542	1.49 559	0.58 500	1.45 535

anonymity	7.68 506	3.83 537	12.39 520	7.04 560	12.67 576	8.18 466	2.00 435	17.50 536	6.85 364	13.56 525	9.21 365	9.97 444	7.82 489	11.28 502	5.58 441	6.27 567	4.98 591	3.68 565	2.96 566	3.33 555	4.48 560

YMNet	5.52 460	1.83 496	8.79 496	3.47 522	4.46 536	10.72 499	0.91 365	9.99 392	6.43 349	13.76 526	16.35 479	11.65 476	4.49 401	7.95 379	8.03 482	0.12 473	0.35 535	0.12 512	0.08 408	0.71 512	0.27 460

YMNet_1	5.52 460	1.83 496	8.79 496	3.47 522	4.46 536	10.72 499	0.91 365	9.99 392	6.43 349	13.76 526	16.35 479	11.65 476	4.49 401	7.95 379	8.03 482	0.12 473	0.35 535	0.12 512	0.08 408	0.71 512	0.27 460

CSAN	7.62 504	1.60 481	6.56 462	1.83 384	0.66 308	12.40 520	10.52 562	14.45 512	21.32 542	14.19 528	15.98 476	17.84 527	13.02 539	12.32 515	8.38 490	0.09 464	0.07 408	0.03 471	0.04 388	0.33 462	0.67 515

Wz-Net-TNSev	11.35 548	10.56 569	35.88 583	2.28 454	1.73 419	18.25 548	11.42 564	15.88 527	20.88 541	14.44 529	16.97 489	19.57 538	19.04 557	19.31 556	18.67 552	0.01 258	0.06 385	0.00 1	0.16 444	0.62 504	1.25 531

pmcnn	7.72 509	1.27 454	9.42 502	2.91 495	3.14 486	9.44 481	6.23 524	12.56 479	16.51 519	14.53 530	24.08 531	27.44 561	8.49 498	9.32 466	8.44 491	0.06 445	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.30 449	0.15 390

ADCL	10.16 536	2.11 510	19.36 552	1.92 398	1.88 434	22.23 556	8.91 549	14.04 505	23.56 549	14.62 531	26.19 543	12.75 487	13.59 541	16.06 545	22.95 567	0.26 505	0.18 501	0.75 547	0.65 540	0.69 510	0.58 509

XPNet_ROB	6.03 476	1.22 446	5.61 434	2.56 481	0.90 344	6.32 425	7.07 537	12.92 487	8.30 416	14.76 532	15.13 472	19.84 540	6.66 464	10.36 486	8.58 493	0.02 354	0.04 346	0.00 1	0.03 370	0.11 306	0.24 446

RainbowNet	18.01 573	26.22 583	19.95 553	18.59 578	14.88 578	27.38 569	10.46 560	27.39 576	34.54 571	14.91 533	27.01 544	25.65 556	12.44 533	18.94 555	9.23 502	13.91 588	3.46 585	23.36 583	4.86 579	16.03 580	10.91 586

edge stereo	6.76 488	1.01 417	6.76 465	2.20 445	2.45 466	6.41 428	2.45 443	14.84 517	11.98 486	15.29 534	18.31 504	22.02 549	12.56 534	10.82 494	7.49 470	0.03 402	0.06 385	0.11 509	0.03 370	0.30 449	0.14 379

WZ-Net	13.00 553	4.64 544	41.07 587	3.48 524	3.15 488	19.12 551	15.66 584	14.81 516	31.33 562	15.71 535	27.88 545	22.22 550	14.01 543	20.44 563	25.03 573	0.64 532	0.00 1	0.01 422	0.03 370	0.39 481	0.37 479

RTSC	9.15 524	3.00 526	13.57 532	3.72 532	1.76 423	11.82 513	0.46 231	16.95 532	36.83 577	15.80 536	15.53 474	12.91 488	7.46 482	20.01 561	21.76 562	0.31 510	0.13 471	0.01 422	0.08 408	0.57 499	0.41 486

PWC_ROB	8.24 516	3.13 529	12.74 527	2.43 473	4.43 534	7.51 455	1.22 397	16.63 531	19.24 532	16.08 537	28.29 547	13.99 497	10.16 521	13.63 527	14.06 540	0.42 524	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.59 501	0.27 460

SAMSARA	14.63 559	2.74 523	12.38 519	12.65 571	6.74 555	36.50 583	72.93 607	19.36 557	23.77 550	16.20 538	13.04 450	29.21 564	12.78 536	16.98 548	15.21 543	0.11 469	0.26 529	0.03 471	0.14 437	0.76 516	0.77 518

zh-sn7	11.12 546	7.26 558	33.16 578	2.32 464	2.31 460	11.66 511	7.80 544	13.53 498	17.94 525	16.39 539	31.80 558	14.22 499	16.88 548	23.07 570	23.00 568	0.00 1	0.13 471	0.00 1	0.00 1	0.52 494	0.48 498

AnyNet_C32	10.98 545	5.58 548	22.79 561	4.16 542	5.83 550	15.64 533	14.30 574	13.18 491	17.15 523	16.44 540	20.52 515	14.68 503	13.44 540	22.46 567	30.08 584	0.17 487	0.26 529	0.36 540	0.36 519	1.23 528	0.91 523

test_sample8	7.99 513	1.11 435	6.15 449	1.27 288	0.60 298	5.22 401	2.54 445	12.04 460	6.15 333	17.46 541	9.02 363	24.67 553	18.16 552	11.68 507	11.44 526	1.49 550	24.31 602	3.10 561	2.99 567	0.20 399	0.15 390

AnyNet_C01	16.12 565	10.81 570	59.36 597	4.42 547	2.49 467	30.06 572	15.15 582	17.51 537	16.51 519	17.88 542	37.69 573	24.04 552	17.54 550	29.60 578	33.29 588	0.28 509	0.38 539	0.43 544	0.42 526	2.57 550	1.98 543

SHD	9.61 531	2.60 519	12.46 521	3.69 531	3.54 503	9.47 482	1.25 399	20.16 565	37.84 580	18.19 543	21.24 519	16.96 524	12.83 538	14.47 534	16.05 544	0.32 511	0.13 471	0.01 422	0.08 408	0.38 477	0.48 498

FBW_ROB	8.50 520	1.03 421	7.98 489	1.93 402	1.28 386	13.10 525	6.23 524	22.50 568	18.98 528	18.82 544	14.91 471	19.06 536	10.04 520	18.41 552	9.83 511	0.62 531	0.22 518	1.82 558	0.82 548	0.99 524	1.36 534

SANet	10.64 542	1.86 500	10.91 510	1.76 371	0.71 318	14.62 532	9.23 552	19.18 554	37.14 578	19.22 545	27.96 546	25.86 558	19.11 558	13.02 523	10.63 518	0.08 459	0.06 385	0.03 471	0.02 353	0.62 504	0.81 520

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 533	4.27 540	14.47 534	2.29 455	2.85 480	23.40 559	13.62 573	13.60 499	19.54 533	19.42 546	24.27 532	16.74 521	8.59 499	17.05 549	7.98 479	1.25 545	1.68 561	0.17 522	2.63 564	0.72 514	1.04 526

G-Net	8.41 518	1.54 476	10.97 512	5.73 555	3.60 506	26.19 562	4.41 496	10.10 399	7.42 382	19.71 547	24.99 538	14.38 501	15.83 546	10.99 496	9.53 509	0.50 528	0.46 547	0.19 525	0.25 491	0.80 517	0.66 514

psmorigin	7.34 501	1.58 479	18.31 549	2.35 466	0.87 337	6.72 436	1.70 429	10.63 411	7.14 376	19.77 548	22.71 526	20.13 542	11.34 528	12.96 522	9.49 508	0.04 423	0.17 497	0.06 494	0.17 452	0.21 410	0.50 502

DispFullNet	17.47 571	26.01 582	33.98 581	22.58 582	20.86 587	13.84 531	1.28 403	16.50 529	26.27 554	19.97 549	17.17 494	20.52 547	18.49 554	22.86 569	10.76 521	5.13 563	2.83 577	30.72 589	7.72 585	20.86 585	11.01 587

MADNet+	27.07 584	33.84 590	90.97 611	20.14 579	7.47 561	48.43 595	47.10 603	35.43 584	36.46 576	20.11 550	30.05 553	25.29 555	35.08 584	45.50 597	50.28 602	2.13 554	2.00 563	1.19 555	0.76 545	4.71 557	4.43 558

FADE		17.27 574		10.46 567	9.90 569			35.80 585	53.05 592	20.32 551		26.54 559		39.35 591		30.62 598	14.22 599	38.39 598	37.63 601	5.22 561	5.56 567

w-ln-seven	10.20 537	3.08 527	26.36 569	2.06 428	2.49 467	15.81 535	4.39 495	17.80 538	33.50 566	20.47 552	25.79 542	15.12 506	7.40 477	11.75 510	17.48 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 490	0.13 368

zh-mn7	11.13 547	6.28 552	31.79 577	1.85 385	0.98 354	13.11 526	2.98 459	12.88 486	33.65 568	21.57 553	39.07 575	12.50 485	8.46 497	19.94 560	16.74 546	0.23 499	0.01 188	0.00 1	0.01 326	0.33 462	0.30 468

MSMD_ROB	9.28 527	1.09 430	4.65 378	1.58 344	0.39 247	16.52 538	4.41 496	13.60 499	14.87 508	22.34 554	39.89 577	25.67 557	20.71 563	12.42 516	6.98 465	0.34 514	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.09 304

ADCS	13.02 554	4.93 546	28.38 574	3.17 510	2.67 474	13.61 530	10.83 563	18.70 544	33.46 565	22.59 555	24.78 535	19.59 539	18.51 555	23.40 571	32.16 587	0.10 467	0.19 507	0.37 541	0.18 459	1.26 529	1.46 536

RTS	18.87 575	9.32 567	86.48 606	4.95 551	6.10 551	42.08 587	14.70 576	15.49 524	41.06 583	22.65 556	32.32 560	13.77 492	19.54 559	37.98 588	28.96 581	0.41 521	0.23 521	0.00 1	0.02 353	0.91 521	0.50 502

RTSA	18.87 575	9.32 567	86.48 606	4.95 551	6.10 551	42.08 587	14.70 576	15.49 524	41.06 583	22.65 556	32.32 560	13.77 492	19.54 559	37.98 588	28.96 581	0.41 521	0.23 521	0.00 1	0.02 353	0.91 521	0.50 502

MFMNet_re	13.29 555	8.60 562	18.29 548	9.75 563	7.25 559	19.65 553	14.84 578	20.71 567	30.72 561	23.03 558	28.77 548	18.85 535	26.09 575	13.55 526	9.82 510	2.44 556	1.35 560	0.34 537	0.23 483	4.78 559	6.69 571

LSM	14.01 558	5.95 549	33.49 579	6.78 559	43.61 601	10.22 490	9.98 558	15.16 522	22.93 548	23.07 559	32.34 562	18.52 533	12.67 535	15.45 540	11.10 523	0.16 486	0.51 550	0.09 506	0.32 511	1.08 525	16.85 598

ADCMid	10.24 538	3.13 529	20.70 556	2.21 446	2.39 464	11.23 505	6.19 521	14.17 509	11.19 473	23.20 560	22.25 523	17.89 529	19.54 559	18.51 553	26.21 577	0.45 526	0.42 544	1.10 552	1.29 556	1.56 538	1.18 529

MFN_U_SF_RVC	12.94 552	3.66 536	25.81 568	3.61 528	2.26 458	22.77 557	4.55 500	27.10 575	20.06 537	23.90 561	28.99 549	30.53 568	16.98 549	19.92 559	20.26 556	1.24 544	1.07 556	0.98 551	1.33 557	1.80 543	2.04 544

ACVNet_1	18.70 574	25.08 581	12.72 526	17.33 577	15.18 580	26.02 561	9.62 555	28.44 580	34.49 570	24.39 562	24.32 533	37.22 579	20.13 562	16.67 547	13.39 535	10.45 580	2.59 573	24.77 585	4.92 581	16.57 582	9.75 582

WCMA_ROB	9.21 525	0.87 386	7.37 480	2.54 478	2.13 448	13.59 529	5.80 518	11.64 442	14.01 499	24.43 563	32.99 564	27.09 560	18.02 551	12.51 517	9.85 513	0.81 536	0.07 408	0.01 422	0.01 326	0.16 359	0.23 442

FCDSN-DC	10.24 538	0.56 288	3.49 291	1.96 407	1.29 387	16.90 542	4.59 501	17.16 534	19.10 530	24.64 564	32.46 563	33.82 573	22.14 569	15.93 542	10.45 517	0.04 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 201	0.21 433
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	10.08 534	0.60 302	3.42 285	2.30 456	0.32 225	19.41 552	6.33 527	18.95 551	14.64 503	25.14 565	24.32 533	33.34 572	18.79 556	19.86 558	12.55 533	0.25 503	0.26 529	0.22 528	0.24 486	0.34 467	0.40 484
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	8.37 517	0.32 101	9.03 498	4.18 544	2.42 465	26.86 568	6.14 520	19.36 557	13.52 497	27.09 566	22.75 527	9.47 436	4.74 412	15.06 537	6.34 454	0.02 354	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.13 368

aanetorigin	8.72 522	3.29 533	27.55 573	1.95 404	3.84 518	4.93 397	5.39 516	5.49 233	10.05 451	27.85 567	31.47 557	15.80 511	12.78 536	9.04 453	11.98 528	0.25 503	0.22 518	0.22 528	0.25 491	1.28 530	0.84 522

FC-DCNN	10.72 543	0.52 269	4.27 353	1.88 390	1.63 406	17.18 543	5.29 514	18.20 542	19.69 535	28.50 568	34.51 567	34.03 574	21.48 566	15.89 541	11.15 524	0.03 402	0.01 188	0.02 454	0.01 326	0.07 243	0.09 304

FC-DCNN v2	10.88 544	0.52 269	4.17 349	1.92 398	1.63 406	17.79 547	5.35 515	18.87 549	19.88 536	28.77 569	34.99 569	34.62 576	21.72 567	16.03 544	11.16 525	0.03 402	0.01 188	0.02 454	0.00 1	0.06 225	0.08 291

NVStereoNet_ROB	16.04 564	6.75 554	12.90 529	6.37 558	7.42 560	12.89 523	9.74 556	22.78 569	25.12 552	30.32 570	46.19 585	34.37 575	25.38 572	21.48 565	21.38 558	5.94 565	3.10 581	6.07 571	10.09 587	4.01 556	8.54 578
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	15.62 562	7.26 558	19.28 551	8.94 561	10.11 570	26.25 563	10.49 561	19.36 557	14.65 505	30.64 571	33.59 565	33.00 571	22.32 570	24.96 573	16.42 545	7.90 571	6.25 593	4.51 567	3.37 571	5.86 563	7.20 572

PVD	15.44 561	2.93 525	14.67 536	4.21 545	3.39 498	17.43 546	4.16 488	27.84 579	48.84 590	31.02 572	43.54 582	29.76 567	30.81 580	25.97 574	21.40 559	0.23 499	0.41 542	0.04 483	0.33 513	0.41 487	1.33 533

SPS-STEREO	15.04 560	6.23 551	13.21 531	11.34 569	11.65 573	23.30 558	7.15 538	24.16 572	15.65 514	31.78 573	29.19 551	31.62 569	21.32 565	24.62 572	19.50 554	7.59 570	4.19 589	3.22 564	1.48 558	6.99 569	6.54 570
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	11.52 549	1.52 475	4.55 373	1.89 392	1.46 398	19.87 554	5.11 510	20.66 566	15.91 516	32.67 574	34.51 567	39.34 581	21.15 564	18.74 554	12.10 529	0.11 469	0.06 385	0.01 422	0.00 1	0.45 491	0.22 435
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	32.42 591	31.89 589	30.52 575	34.73 591	21.13 589	46.99 594	18.82 587	43.10 589	59.42 598	32.70 575	46.98 587	62.01 598	36.98 586	43.97 596	33.88 589	14.10 590	3.22 582	35.28 594	11.72 591	26.84 594	14.07 593

IMH-64-1	27.21 585	28.77 585	16.84 546	31.57 586	20.76 585	26.43 564	15.10 579	47.11 591	45.20 587	33.53 576	51.16 592	41.42 582	31.10 581	36.48 584	22.39 565	13.48 586	2.87 579	33.95 591	10.70 588	23.50 587	11.75 588

IMH-64	27.21 585	28.77 585	16.84 546	31.57 586	20.76 585	26.43 564	15.10 579	47.11 591	45.20 587	33.53 576	51.16 592	41.42 582	31.10 581	36.48 584	22.39 565	13.48 586	2.87 579	33.95 591	10.70 588	23.50 587	11.75 588

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 566	6.93 556	21.83 559	5.94 557	2.81 479	38.71 585	14.59 575	24.55 573	34.87 575	33.66 578	34.35 566	29.24 565	24.20 571	22.59 568	17.95 551	2.52 557	2.81 576	1.17 554	1.51 560	5.89 564	2.16 545

JetBlue	29.12 587	15.72 573	54.12 594	15.93 575	20.98 588	60.90 605	30.62 596	39.38 586	34.62 573	34.08 579	39.69 576	57.35 594	43.17 593	50.71 603	50.60 603	2.41 555	3.79 587	2.81 560	3.45 572	9.57 571	12.59 591

MonStereo1	25.07 582	22.70 578	26.51 570	25.39 583	21.15 590	27.38 569	7.54 543	29.21 581	38.74 582	34.17 580	46.61 586	50.27 586	33.31 583	28.57 576	25.83 576	12.28 584	0.79 554	26.32 586	5.80 584	26.02 593	12.81 592

TorneroNet	35.11 595	33.92 591	33.82 580	37.86 593	22.01 592	49.64 597	21.58 593	48.09 595	55.23 594	37.50 581	53.79 595	62.81 601	43.66 594	46.71 599	41.25 597	14.80 591	3.53 586	36.72 595	14.57 594	28.28 597	16.49 596

IMH	29.82 589	29.11 587	18.51 550	34.28 590	21.40 591	32.33 578	15.39 583	49.40 598	53.07 593	37.88 582	55.32 597	45.05 584	39.54 589	40.63 592	24.12 570	14.03 589	3.27 583	34.93 593	11.24 590	24.69 590	12.21 590

SGM-ForestM	16.99 570	1.08 428	5.74 436	2.12 435	0.75 322	31.63 575	12.21 569	27.80 578	32.25 563	37.88 582	39.99 578	52.96 591	35.20 585	33.60 583	24.47 571	0.26 505	0.39 541	0.31 535	0.39 523	0.26 438	0.53 505

EDNetEfficientorigin	17.87 572	14.00 572	99.53 619	1.64 355	0.92 345	10.55 496	6.26 526	13.21 492	34.84 574	38.20 584	36.91 572	27.47 562	26.32 576	14.71 536	25.69 575	0.04 423	0.06 385	0.14 517	0.52 535	3.16 554	3.27 553

ELAS_RVC	16.54 567	2.26 514	10.09 508	5.50 554	4.46 536	28.28 571	16.72 585	25.55 574	33.54 567	40.19 585	40.30 579	36.68 578	30.03 578	29.40 577	20.61 557	0.98 542	1.21 558	0.86 550	0.70 544	1.39 534	2.16 545
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 568	2.14 511	9.23 499	4.92 550	4.53 541	32.66 579	15.11 581	27.40 577	28.68 559	40.27 586	44.90 583	38.33 580	30.50 579	26.44 575	21.94 564	0.88 537	1.23 559	0.67 545	0.89 550	1.49 536	2.18 547
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	13.82 557	6.19 550	54.79 595	2.83 492	3.60 506	4.86 394	8.57 547	8.61 353	32.90 564	40.77 587	30.59 555	18.33 532	21.87 568	11.38 503	25.36 574	0.15 481	0.23 521	0.06 494	1.03 553	2.54 549	1.79 539

ACVNet_2	26.45 583	29.35 588	25.14 566	20.27 580	15.43 581	34.97 581	12.23 570	48.37 596	66.25 605	42.69 588	56.73 598	51.77 587	25.59 573	20.39 562	13.52 537	10.13 578	2.59 573	22.78 582	3.52 573	17.57 583	9.80 584

WAO-7	29.39 588	24.43 579	20.47 555	32.71 589	13.83 577	34.70 580	20.27 592	52.19 602	65.03 603	43.29 589	59.35 600	52.19 588	44.68 595	31.71 579	30.56 585	10.98 581	4.94 590	13.71 575	12.52 592	12.06 575	8.22 576

WAO-6	34.74 593	36.76 594	15.36 539	37.53 592	24.15 595	35.99 582	19.36 588	48.96 597	68.54 606	43.84 590	47.58 588	52.77 590	52.60 599	32.63 580	34.73 591	26.20 596	7.74 596	42.78 599	21.64 598	28.07 596	17.62 599

MANE	19.47 577	1.27 454	5.07 401	4.69 548	5.55 548	30.49 573	9.94 557	34.01 583	37.27 579	44.13 591	51.57 594	52.51 589	40.41 590	33.58 582	24.81 572	0.89 538	0.86 555	1.11 553	9.72 586	0.38 477	1.06 527

LVE	34.99 594	40.10 596	34.97 582	32.49 588	18.61 584	51.45 600	26.82 594	52.15 601	65.94 604	47.21 592	61.04 602	53.99 592	37.30 587	37.95 587	34.09 590	15.55 592	5.95 592	31.01 590	13.81 593	22.58 586	16.72 597

PWCK	30.53 590	44.32 597	47.25 592	29.76 584	7.23 558	40.78 586	27.10 595	44.73 590	44.32 586	47.31 593	36.37 571	47.16 585	26.05 574	41.26 593	31.87 586	21.83 593	4.03 588	29.50 588	4.67 577	27.17 595	7.80 574

BEATNet-Init1	23.31 579	9.03 564	41.67 588	4.17 543	2.53 469	45.68 593	19.47 589	33.43 582	38.45 581	47.59 594	49.10 590	59.31 595	41.80 592	38.35 590	29.21 583	0.47 527	0.50 549	0.81 548	0.66 541	2.10 547	1.86 540

UNDER WATER	45.09 598	48.60 599	67.37 600	49.30 598	31.41 597	53.80 602	37.39 598	40.25 588	52.48 591	50.24 595	45.37 584	68.37 606	57.76 605	51.03 604	49.88 601	29.97 597	13.75 598	51.22 601	36.57 599	37.87 599	29.12 600

TCMNet-wrong-test	67.23 607	85.83 614	81.56 604	95.63 615	94.73 615	89.35 609	85.42 609	51.73 600	33.71 569	51.26 596	61.71 603	61.33 597	41.23 591	77.26 611	64.71 606	48.76 604	9.03 597	70.12 610	68.11 609	90.76 618	82.37 615

ktn	48.94 601	57.58 603	38.86 586	59.57 603	43.27 600	50.37 598	43.38 601	48.07 594	61.11 599	51.30 597	54.25 596	54.96 593	52.88 600	47.30 600	35.83 592	57.77 606	24.88 604	62.69 607	43.55 603	50.70 602	40.41 603

UNDER WATER-64	45.16 599	46.99 598	66.69 599	43.90 596	27.64 596	55.58 603	41.87 600	39.42 587	48.42 589	51.73 598	43.08 581	67.76 605	56.69 604	48.02 601	48.34 600	39.50 601	17.64 600	51.78 602	38.93 602	36.62 598	32.61 601

WAO-8	38.15 596	35.51 592	21.50 557	43.67 594	23.92 593	44.44 589	20.26 590	52.83 603	76.62 608	53.57 599	66.79 606	62.63 599	54.56 602	42.03 594	39.18 595	22.71 594	6.65 594	37.08 596	19.08 596	24.72 592	15.24 594

Venus	38.15 596	35.51 592	21.50 557	43.67 594	23.92 593	44.44 589	20.26 590	52.83 603	76.62 608	53.57 599	66.81 607	62.63 599	54.56 602	42.03 594	39.18 595	22.71 594	6.65 594	37.08 596	19.08 596	24.70 591	15.24 594

notaker	47.42 600	55.20 602	49.13 593	56.52 602	40.18 598	38.52 584	32.97 597	47.21 593	56.08 596	57.21 601	57.24 599	60.09 596	59.19 606	53.93 605	41.64 598	40.61 602	19.93 601	57.21 604	37.41 600	49.02 601	39.02 602

coex-ft	19.78 578	19.39 576	87.73 608	1.77 373	1.80 428	17.25 544	13.50 572	12.63 481	42.10 585	60.18 602	38.90 574	28.72 563	28.74 577	11.74 509	27.40 579	0.21 496	0.23 521	0.04 483	0.30 506	1.36 532	1.54 537

tt	83.26 610	0.34 134	99.99 621	79.40 612	93.18 614	100.00 620	100.00 622	100.00 626	99.95 621	60.33 603	47.63 589	99.98 625	99.96 621	99.98 623	100.00 626	92.42 615	99.82 621	73.83 615	73.63 611	88.42 615	56.35 608

KSHMR	55.63 603	63.60 608	37.85 585	74.69 606	49.56 603	49.01 596	45.73 602	57.46 607	63.97 602	61.61 604	62.07 604	72.39 608	47.01 596	50.65 602	43.29 599	54.10 605	62.21 607	66.10 608	53.94 607	51.25 604	46.11 605

Dean	34.67 592	38.70 595	25.33 567	29.89 585	17.21 583	45.24 592	11.98 568	56.90 606	76.55 607	63.47 605	60.22 601	67.36 604	48.14 598	37.24 586	39.01 594	11.00 582	2.83 577	28.35 587	5.60 583	18.14 584	10.31 585

LE_ROB	16.73 569	1.28 457	11.61 514	3.72 532	1.65 409	16.67 540	9.17 551	14.39 511	55.91 595	63.81 606	40.86 580	35.94 577	37.73 588	14.24 531	26.87 578	0.05 435	0.10 445	0.13 516	0.22 480	0.12 323	0.15 390

DPSimNet_ROB	53.45 602	64.73 609	44.39 589	53.97 600	45.39 602	53.66 601	54.83 604	55.15 605	57.87 597	64.16 607	50.83 591	63.40 602	53.34 601	46.45 598	65.81 607	63.13 608	26.54 605	57.94 605	51.11 606	45.52 600	50.69 607

HanzoNet	56.48 604	59.32 604	58.25 596	55.32 601	41.94 599	50.95 599	41.33 599	51.12 599	61.40 600	65.62 608	65.59 605	71.66 607	69.41 607	70.77 608	60.03 605	63.99 609	34.70 606	61.96 606	50.54 605	51.00 603	44.71 604

JetRed	61.02 605	61.05 607	82.56 605	46.09 597	56.80 605	83.19 606	63.76 605	59.26 608	63.61 601	69.29 609	68.85 608	66.59 603	47.62 597	61.57 606	74.09 610	45.58 603	66.14 610	46.59 600	45.06 604	63.17 605	49.58 606

ASD4	75.85 608	81.57 612	69.25 602	68.23 604	80.87 609	96.24 612	99.15 618	77.50 610	93.47 614	77.59 610	85.63 609	78.32 609	76.43 609	77.89 612	82.61 611	58.30 607	62.67 608	55.02 603	62.43 608	68.35 606	65.49 609

LRCNet_RVC	66.23 606	65.67 610	67.63 601	71.47 605	54.32 604	32.17 577	2.66 451	63.19 609	21.35 543	81.79 611	91.26 611	83.62 612	71.62 608	69.32 607	52.57 604	95.49 618	64.45 609	95.07 618	95.19 618	71.52 607	74.31 610

xxxxx1	85.63 613	90.31 615	96.68 614	76.54 607	80.57 606	97.44 615	96.86 615	85.53 611	88.53 611	88.68 612	91.71 612	94.23 615	92.93 613	90.02 615	91.98 613	70.60 610	70.39 611	73.68 612	81.46 613	74.61 608	79.86 611

tt_ll	85.63 613	90.31 615	96.68 614	76.54 607	80.57 606	97.44 615	96.86 615	85.53 611	88.53 611	88.68 612	91.71 612	94.23 615	92.93 613	90.02 615	91.98 613	70.60 610	70.39 611	73.68 612	81.46 613	74.61 608	79.86 611

ff	85.63 613	90.31 615	96.68 614	76.54 607	80.57 606	97.44 615	96.86 615	85.53 611	88.53 611	88.68 612	91.71 612	94.23 615	92.93 613	90.02 615	91.98 613	70.60 610	70.39 611	73.68 612	81.46 613	74.61 608	79.86 611

RSGM-EC	84.07 611	59.96 605	46.25 590	78.03 610	83.22 612	89.06 607	90.25 610	92.04 615	94.92 615	90.68 615	97.34 615	83.40 610	78.92 610	76.48 609	72.91 608	93.35 616	97.50 616	88.11 616	92.75 616	88.89 616	87.40 617

acva	84.07 611	59.96 605	46.25 590	78.03 610	83.22 612	89.06 607	90.25 610	92.04 615	94.92 615	90.68 615	97.34 615	83.40 610	78.92 610	76.48 609	72.91 608	93.35 616	97.50 616	88.11 616	92.75 616	88.89 616	87.40 617

MADNet++	82.84 609	82.38 613	73.57 603	87.72 614	82.97 610	93.14 610	69.15 606	86.42 614	82.50 610	93.46 617	86.70 610	86.28 613	80.92 612	88.34 614	88.84 612	86.83 614	84.17 614	72.64 611	68.92 610	80.47 614	81.42 614

USTest	87.63 616	76.50 611	65.53 598	81.26 613	83.10 611	100.00 620	100.00 622	99.53 621	99.60 620	98.32 618	99.02 620	90.87 614	98.33 618	84.28 613	98.23 619	79.97 613	96.20 615	69.82 609	73.75 612	75.48 611	82.80 616

DPSMNet_ROB	99.91 625	100.00 624	99.99 621	99.99 623	100.00 622	100.00 620	100.00 622	99.98 625	100.00 624	98.35 619	100.00 622	99.84 623	100.00 624	99.98 623	99.99 623	100.00 625	100.00 624	100.00 622	100.00 625	100.00 624	100.00 626

DGTPSM_ROB	99.90 624	100.00 624	99.99 621	99.99 623	100.00 622	100.00 620	100.00 622	99.97 624	100.00 624	98.35 619	100.00 622	99.84 623	100.00 624	99.98 623	99.99 623	99.99 623	100.00 624	100.00 622	100.00 625	100.00 624	100.00 626

MEDIAN_ROB	98.41 618	99.70 619	99.30 618	97.09 616	97.02 616	96.89 613	95.77 614	97.66 619	97.28 617	98.79 621	98.94 619	99.18 620	98.14 617	96.89 618	96.88 618	99.96 622	99.16 619	100.00 622	99.99 623	99.69 621	99.88 621

ccccc	99.32 621	96.61 618	100.00 625	100.00 626	100.00 622	97.41 614	99.44 620	99.56 622	97.80 619	99.27 622	97.59 618	99.35 621	99.84 620	99.92 621	99.98 622	100.00 625	100.00 624	99.95 621	99.77 622	100.00 624	100.00 626

Anonymous_1	99.08 620	99.91 620	99.85 620	97.63 617	99.10 620	100.00 620	100.00 622	99.61 623	99.96 622	99.28 623	99.86 621	99.54 622	99.99 622	99.29 620	99.75 620	96.05 619	99.59 620	97.31 619	98.57 620	97.71 619	98.63 620

HaxPig	98.85 619	99.94 621	95.08 612	99.99 623	100.00 622	94.03 611	94.78 612	99.15 620	99.98 623	99.99 624	100.00 622	99.98 625	99.99 622	98.12 619	95.97 616	100.00 625	99.99 623	100.00 622	99.99 623	100.00 624	99.99 624

RAFT-FEzeroshot	100.00 628	100.00 624	100.00 625	100.00 626	100.00 622	100.00 620	100.00 622	100.00 626	100.00 624	100.00 625	100.00 622	100.00 627	100.00 624	100.00 626	100.00 626	100.00 625	100.00 624	100.00 622	100.00 625	100.00 624	100.00 626

RAFT-FE	100.00 628	100.00 624	100.00 625	100.00 626	100.00 622	100.00 620	100.00 622	100.00 626	100.00 624	100.00 625	100.00 622	100.00 627	100.00 624	100.00 626	100.00 626	100.00 625	100.00 624	100.00 622	100.00 625	100.00 624	100.00 626

FlowAnything	100.00 628	100.00 624	100.00 625	100.00 626	100.00 622	100.00 620	100.00 622	100.00 626	100.00 624	100.00 625	100.00 622	100.00 627	100.00 624	100.00 626	100.00 626	100.00 625	100.00 624	100.00 622	100.00 625	100.00 624	100.00 626

Selective-RAFT-Error	100.00 628	100.00 624	100.00 625	100.00 626	100.00 622	100.00 620	100.00 622	100.00 626	100.00 624	100.00 625	100.00 622	100.00 627	100.00 624	100.00 626	100.00 626	100.00 625	100.00 624	100.00 622	100.00 625	100.00 624	100.00 626

PML	97.88 617	100.00 624	96.45 613	98.01 618	97.88 619	100.00 620	99.35 619	96.88 617	97.72 618	100.00 625	97.36 617	97.38 619	99.60 619	100.00 626	96.32 617	99.99 623	97.55 618	100.00 622	96.01 619	99.18 620	87.92 619

CasAABBNet	100.00 628	100.00 624	100.00 625	100.00 626	100.00 622	100.00 620	100.00 622	100.00 626	100.00 624	100.00 625	100.00 622	100.00 627	100.00 624	100.00 626	100.00 626	100.00 625	100.00 624	100.00 622	100.00 625	100.00 624	100.00 626

test_example2	99.39 622	99.98 623	99.99 621	100.00 626	99.98 621	99.72 619	99.99 621	97.34 618	100.00 624	100.00 625	100.00 622	96.42 618	96.66 616	99.97 622	99.96 621	100.00 625	99.97 622	98.66 620	99.15 621	100.00 624	100.00 626

LSM0	100.00 628	100.00 624	100.00 625	100.00 626	100.00 622	100.00 620	100.00 622	100.00 626	100.00 624	100.00 625	100.00 622	100.00 627	100.00 624	100.00 626	100.00 626	100.00 625	100.00 624	100.00 622	100.00 625	100.00 624	99.99 624

DPSM_ROB	99.95 626	100.00 624	100.00 625	99.76 621	100.00 622	100.00 620	100.00 622	100.00 626	100.00 624	100.00 625	100.00 622	100.00 627	100.00 624	100.00 626	100.00 626	99.21 620	100.00 624	100.00 622	100.00 625	99.99 622	99.95 622

DPSM	99.95 626	100.00 624	100.00 625	99.76 621	100.00 622	100.00 620	100.00 622	100.00 626	100.00 624	100.00 625	100.00 622	100.00 627	100.00 624	100.00 626	100.00 626	99.21 620	100.00 624	100.00 622	100.00 625	99.99 622	99.95 622

AVERAGE_ROB	99.62 623	99.95 622	98.81 617	100.00 626	100.00 622	98.08 618	95.47 613	100.00 626	100.00 624	100.00 625	100.00 622	100.00 627	100.00 624	100.00 626	99.99 623	100.00 625	100.00 624	100.00 622	100.00 625	100.00 624	100.00 626

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